Brevet FR2626523A1 — publié le 19890804

?626523 La présente invention est relative à un dispositif d'échange automatique des supports d'un pneumatique, à utiliser dans une machine de traitement des pneumatiques, en particulier dans une machine pour examiner l'uniformité des pneumatiques; ces supports sont constitués par des griffes, talons ou jantes qui coopèrent chacun avec l'une des deux bordures du pneumatique, le dispositif d'échange étant agencé pour démonter ces supports en vue du change- ment des supports supérieur et inférieur selon la taille du pneumatique à traiter. Tout d'abord,en référence aux Figs 4 et 5, on décrira brièvement une machine selon l'art antérieur pour * examiner l'uniformité d'un pneumatique. Comme montré sur ces Figures, une broche supérieure 6 et une breoche infé- rieure 6' sont disposées perpendieulairement à un trans- porteur 2 à rouleauxprévu sur un chêssis principal 1- comme moyen pour transporter un pneumatique T; les broches sont disposées sur le même axe que l'axe du pneumatique T, et la broche supérieure 6 est agencée pour être entraînée en rotation au moyen d'un dispositif tournant d'entraîne- ment 5, et elle comporte un support supérieur 9 à son extrémité inférieure. - La broche inférieure 6' est supportée par un él6- ment élévateur ou tige de piston Ba appartenant a un dis- positif élévateur 8, par exemple un vérin hydraulique ou analogue, et elle porte un support inférieur 10 à son extrémité supérieure; le pneumatique T est monté entre les supports supérieur 9 et inférieur 10. En fonetionne- - ment, les broches supérieure 6 et inférieure 6' tournent eonjointement et, à l'aide d'un dispositif 3 de mise en charge et d'un dispositif 4 de détection de charge, on effectue de manibre connue une opération d'inspection de l'uniformité du pneumatique. On a représenté sur la Fig. 5 les détails des structures connues des broches supérieure 6 et inférieure 6' et des supports supérieur 9 et inférieur 1l. Camme montré sur cette Figure, le support supérieur 9 est assu- jetti au moyen de boulons 12-à un flasque de montage 11 prévu à la partie inférieure de la broche supérieure 6, tandis que le support supérieur 10 est assujetti au moyen de boulons 14 à un flasque de montage 13 prévu à la par- tie supérieure de la broche inférieure 6'; de plus, un passage d'arrivée d'air 16 est ménagé dans la broche su- périeure 6 pour délivrer de l'air sous pression dans le pneumatique T par l'intermédiaire d'un raccord tournant , la broche inférieure 6' étant supportée à rotation par l'intermédiaire d'un palier 18 dans un corps princi- pal 17 de broche inférieure; l'élément élévateur 8a du dispositif élévateur B8 est assujetti au moyen de bou- lons au corps principal 17 de broche, de sorte que la bro- che inférieure 6' peut librement tourner, monter et des- cendre; dans le flasque de montage 11, à la partie inférieure de la broche supérieure 6, et à l'extrémité supérieure de la broche inférieure 6' sont prévues des parties de montage complémentaires 19 et 20 en forme de cènes qui peuvent venir en coopération et hors de coopé- ration entre elles en réponse aux mouvements verticaux des broches supérieure 6 et inférieure 6'. De plus, dans la machine ci-dessus, la taille des pneumatiques et la taille des supports sont en rela- tion l'une avec l'autre; par conséquent, en concordance avec une modification de la taille des pneumatiques, il est nécessaire de procéder à des opérations de rempla- cement des supports supérieur 9 et inférieur 10 des broches supérieure 6 et inférieure 6'. Toutefais, l'op6- ration de changement ei-dessus, qui consiste à démonter puis à remonter les supports supérieur 9 et inférieur 10 par rapport aux broches supérieure 6 et inférieure 6' à l'aide des boulons 12 et 14, nécessite un temps extr&- mement long si l'on veut obtenir une bonne précision de montage des supports supérieur 9 et inférieur 10, et elle nécessite en outre une main-d'oeuvre trbs qualifiée. En outre, comme le support lui-même est un élément très lourd et que l'espace de travail est relativement faible, 2626S23. l'opération ci-dessus de changement, qui est effectuée entièrement à la main, se situe dans des conditions de travail très difficiles. On a déjà développé et proposé des dispositifs automatiques d'échange de supports de pneumatiques pour traiter les problèmes ci-dessus (voir par exemple les demandes de brevet japonais n s 60-49930 (1985); et -76330 (1985)); ces dispositifs présentent des struc- tures qui sont représentées sur les Figs. 6 et 7; au lieu de la structure de montage et de démontage des sup- ports supérieur 9 et inférieur 10 des broches supérieure 6 et inférieure 6' faisant appel à des moyens de fixa- tion à boulons, le support supérieur 9 est agencé pour pouvoir être automatiquement monté et démonté à l'aide d'un dispositif de verrouillage 26 ou Z6a qui peut venir en coopération et hors de coopération avec la broche su- périeure 6, le support inférieur 10 Fait partie inté- grante de la broche inférieure 6' qui, dans ce cas, est montée de manière séparable sur l'élément élévateur ou tige de piston 8a; par conséquent, le support inférieur est rendu séparable et, ainsi, les supports supé- rieur 9 et inférieur 10 peuvent être démontés et montés pour leur changement. Dans chacun de ces deux disposi- tifs connus, il est nécessaire de préparer une pluralité d'ensembles de broches 50 et 50a, ces ensembles étant précis et coteux pour une seule machine telle que eel- le-représentée sur la Fig. 6; l'ensemble de broches est un élément très lourd et, par conséquent, l'unité d'échan- ge 60 comportant cet ensemble d 'une masse aussi impor- tante ne peut pas être manipulée à la main; de plus, du fait que la machine d'examen ne comporte qu'un espace de travail limité, il est nécessaire de rendre eette unité d'échange aussi légère que possible. Pour d'autres explications plus détaillées des structures représentées sur les Figs. 6 et 7, on se réfèrera aux demandes de brevet ci-dessus. Comme il ressort de la description ci-dessus, les dispositifs automatiques d'échange de supports, à utiliser dans une machine de l'art antérieur.pour examiner l'uniformité de pneumatiques, ont présenté les difficultés résidant en ce qu'il était nécessaire de disposer d'une pluralité d'ensembles de broches précis et coûteux pour échanger les supports, ce qui s'est traduit par des coûts trbs élevés, et en ce qu'une pluralité d'unités d'échange, notamment les ensembles ci- dessus de broches, étaient des corps très lourds, et enfin qu'il était difficile d'effec- tuer des opérations de montage et de démontage dans l'es- pace de travail limité de la machine. La présente Invention a été conçue pour régler les problèmes ci-dessus des machines de l'art antérieur. Un but de l'invention est donc de fournir un dispositif d'échange automatique de supports à utiliser dans une machine de traitement de pneumatiques, dans lequel la structure mécanique est grandement simplifiée, les coûts sont réduits et les operations de montage, de démontage et d'échange des supports supérieur et inférieur sont améliorées. Selon une caractéristique de la présente in- vention, il est prévu un dispositif automatique d'échange de supports à utiliser dans une machine d'exa- men de l'uniformité de pneumatiques, comportant une bro- ohe supérieure agencée pour tourner autour du même axe que l'axe du pneumatique,.une partie de montage prévue à la partie inférieure de la broche supérieure et associée à des moyens à mandrin pour recevoir de manière séparable le support supérieur qui est constitué par un porte- support supérieur et un support supérieur, une broche inférieure associée à des moyens de verrouillage, cette broche inférieure étant montée tournante sur un support porté par un élément élévateur, cette broche inférieure portant un support supérieur constitué par un porte- support inférieur et par un support inférieur monté de manière séparable sur celui-ci, la broche inférieure pouvant être soulevée et abaissée en direction axiale suivant le même axe, un élément de support à mouvement conjoint faisant saillie par rapport au support inférieur et étant agencé pour être reçu de manière séparable dans *5 un trou de maintien du support supérieur pour supporter celui-ci, et des moyens de transfert pour supporter les supports supérieur et inférieur montés verticalement de manière à les mettre en place ou les extraire. Conformément à la présente invention, grâce au !0 fait que la broche inférieure est mise en place au mo- yen de l'ensemble de broche inférieure monté sur l'élé- ment élévateur, et grâce auxmoyensde verrouillage, les opérations automatiques de montage et de démontage de supports inférieurs de tailles diverses par rapport à la broche inférieure sont-rendues possibles; de plus, graâce au type de montage des supports supérieur et inférieur par l'intermédiaire de l'élément support mobile conjoin- tement et du trou de montage, et à la partie de montage associée au mandrin de la brocaehe supérieure, les opéra- tions automatiques de montage et de démontage de supports supérieurs de diverses tailles par rapport à la broche -supérieure sont rendues possibles, la mise en place et l'enlbvement seulement du support inférieur par les mo- yens de transfert sont rendus possibles; enfin, outre la simplification du mécanisme et la réduction du prix de revient, la facilité et l'efficacité du montage, du démontage et de l'échange des supports supérieur et in- férieur sont améliorées. En fonctionnement, les supports supérieur et inférieur, dans lesquels l'élément de support mobile conjointement fait saillie par rapport au support infé- rieur et coopère avec le trou de maintien du support supérieur pour supporter celui-ci, sont amenés entre les broches supérieure et inférieure par les moyens de trans- fert puis, par soulèvement de la brauhe inférieure en direction axiale par l'élément élévateur et par P'inter- médiaire de l'ensemble de broche inférieure, le support inférieur est verrouillé et adapté dans la.broche infé- rieure par les moyens de verrouillage, de sorte que les supports supérieur et inférieur sont soulevés conjdinte- ment, le support supérieur est immobilisé par mandrin et reçu dans la partie de montage associée au mandrin. la partie inférieure de la broche supérieure, les supports supérieur et inférieur sont reçus dans les broches supé- rieure et inférieure et sont séparés par l'ensemble de broche inférieure et la broehe inférieure qui sont dépla- eCés par l'élément élévateur; ainsi, on effectue le mon- tage automatique des supports et les opérations d'examen de l'uniformité du pneumatique sont rendues possibles. De plus, dans le processus inverse consistant-d mettre en place le support supérieur au moyen de l'élé- ment de support mobile conjointement et du trou de main- tien par soulèvement de l'ensemble de broche inférieure, la broche inférieure et le support inférieur au moyen de l'élément élévateur, la libération par le mandrin du support supérieur, l'abaissement de l'ensemble de bro- che inférieure, de la broche inférieure et des supports supérieur et inférieur, le support des supports supé- rieur et inférieur par les moyens de transfert, le déver- rouillage du support inférieur par les moyens de ver- rouillage, l'abaissement et la séparation de l'ensemble de broche inférieure et de la broche inférieure, et l'enlèvement des supports supérieur et inférieur par les moyens de transfert, l'enlèvement automatique des supports est effectué seulement lorsque l'extraction des supports supérieur et inférieur a été effectuée? et, par conséquent, le montage, le démontage et l'éehange des supports supérieur et inférieur peuvent être effectués de manière efficace et en douceur. Les buts, caractéristiques et avantages ci- dessus de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préfér de l'invention, en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels: Fig. I est une coupe longitudinale d'une partie essentielle d'un dispositif selon le mode de réalisation préféré de l'invention; Fig. 2 est une coupe transversale de la partie de verrouillage de la Fig. 1; Fig. 3 est une coupe longitudinale d'une partie essentielle montrant l'état d'alimentation et d'éjection - des supports supérieur et inférieur par les moyens de transfert-; Fig. 4 est une vue générale de face d'une machine de l'art antérieur pour examiner l'uniformitâ de pneuma- tiques; Fig. 5 est une coupe longitudinale montrant un exemple d'un système de montage de l'art antérieur pour les supports supérieur et inférieur; Fig. 6 est une coupe longitudinale montrant un exem- ple d'un dispositif automatique d'échange des supports de l'art antérieur; et Fig. 7 est une coupe longitudinale montrant un au- tre exemple d'un dispositif de l'art antérieur. On a représenté sur les Figs. 1 à 3 un mode de réalisation préféré du dispositif selon la présente in- vention. Dans ces Figures, la référence numérique 6 dési- gne une broche supérieure disposée coaxialement à un pneumatique T et agencée pour pouvoir tourner, la réfé- rence numérique 8 désigne un dispositif élévateur, la référenee numérique 8a désigne un élément élévateur (tige de piston) qui est soulevé ou abaissé en direction axiale suivant l'axe ci-dessus par l'intermédiaire du dispositif élévateur 8, la référence numérique 9 désigne un support supérieur de pneumatique qui est monté de manière sépa- rable sur un élément de maintien I1l du support supérieur par l'intermédiaire de boulons ou analogues, ee support supérieur pouvant étre remplacé par des supports analo- *gues de tailles:diverses, les.références numériques 119 et 120 désignent des moyens à mandrin disposés dans une partie de montage 6a de la partie inférieure de la bro- che supérieure 6, la référenee numérique 200 désigne un ensemble de broche inférieure monté sur l'élément élé- vateur 8a.et comportant une breoche inférieure 202 mon- tée à rotation dans celui-ci, et les références numéri- ques 204,205,... désignent des moyens de verrouillage disposés dans la partie supérieure de la broche infé- rieure 202. Le dispositif d'échange automatique de sup- ports de pneumatique, représenté sur les dessins, à uti- liser dans une machine d'examen de l'uniformité de pneu- matiques, comporte la broche supérieure 6 agencée pour tourner autour du môme axe que le pneumatique T, une partie de montage 6a prévue à la partie inférieure de la broche supérieure 6 et associée aux moyens à mandrin 119,120 pour recevoir de manière séparable les moyens à support supérieur 9,11 constitués par un élément de main- tien 11 et par le support supérieur 9, la broche in- férieure 202 associée aux moyens de verrouillage 204, 205,...,-cette broche étant portée à rotation par l'ensemble de broche inférieure 200 monté sur l'élément élévateur 8a-; eette broche inférieure reçoit intérieure- ment, de manière séparable, des moyens 10, 130 de sup- port inférieur constitués par un élément de maintien 130 et par le support inférieur 10, et elle est soulevée et abaissée en direction axiale suivant l'axe ci-dessus; un élément de support 130a à mouvement conjoint fait saillie des moyens 10,130 de support inférieur et est agencé pour être reçu de manière séparable dans un trou de main- tien 11a des moyens 9,11 de support supérieur pour sup- porter les moyens de support supérieur; et des moyens de transfert 300 pour supporter les moyens à supports supérieur 9,11 et inférieur 10, 130 montés verticalement pour les faire avancer ou les évacuer. Comme représenté sur la Fig. 1, les moyens ci- dessus à mandrin 119,120 sont constitués par un mandrin à collerette 120 disposé dans la partie de montage 6a prévue à la partie inférieure de la broche supérieure 6 et commandé pour se déployer ou se contracter par un dispositif élévateur d'entralnement (non représenté), et une partie 119 à bouton de collerette faisant saillie sur la partie en prolongement 11b ménagée sur l'élément de maintien 11 du support supérieur pour être reçue dans la partie de montage 6a; en réponse aux opérations de soulèvement / abaissement et de déploiement/contrac- tion du mandrin à collerette 120, la partie 119 a bouton est,suivant le cas, serrée et maintenue ou desserrée et libérée et, ainsi, il est possible de monter et de fixer l'élément de maintien du support supérieur appartenant aux moyens 9,11 de support supérieur dans la partie de montage 6a de la broche supérieure 6, ou au contraire de séparer ces deux éléments. L'ensemble ci-dessus 200 de broche inférieure comporte un élément de liaison 2 1a fixement assujetti à la partie supérieure de l'élément élévateur Ba, et un corps principal de broche 201h relié à l'élément de liaison 201a par des boulons, la broche inférieure 202 faisant saillie dans le corps principal de broche 201b et pouvant tourner gràce à une pluralité de paliers 283. Comme montré sur les Figs. 1 et 2, les moyens de verrouillage ci-dessus décrits 204, 205,... sont constitués par une pluralikté de plaques de verrouillage 204 présentant des trous traversants 212 ménagés dans la partie supérieure de la broche inférieure 2g2 de manière à pouvoir avancer et reculer en direction radiale, ces trous étant répartis suivant la circonférence, des ressorts 218 rappelant élastiquement les plaques de ver- rouillage 204 dans la direction de rétraction, des rou- leaux 2084a disposés aux extrémités intérieures des pla- ques de verrouillage respectives 204, et une tige 205 de came d'élévateur comportant une tête d'entraînement lOi 205a an butée contre les rouleaux respectifs 204a, cette tige étant reçue par un- palier 206 loge dans. un bo.tier de palier 207 qui est soulevé ou abaissé par un vérin élévateur 208 prévu-à la partie inférieure de l'élément de liaison 2l01a, de sorte que la tige 205 est soulevée ou abaissée par le vérin élévateur 208 par l'intermédiaire du boitier de palier 207 ean réponse au soulèvement au à l'abaissement de la tête d'entralnement 205a de la tige 205, les plaques de verrouillage respectives 204 sont déployées ou rétractées par rapport à la surface cireon- féreneielle de la broche inférieure 202 par l'intermédiai- re des rouleaux 204a et, ainsi, l'1élément 130 de maintien du support inférieur, qui est monté à la partie supérieure de la broche inférieure 202-,est soit verrouillé, soit déverrouillé pour être libéré. Sur la Fig. 1, la référence numérique 209 désigne une garniture. Les moyens de transfert 300 ci-dessus 4crits compertent un chariot 300a équipé d'une pluralité d'élé- ments de maintien 30Ob pour supporter simultanément une unité constituée par des moyens de supports supérieur 10, et inférieur 9,11 en supportant la partie périphérique du support inférieur 10, comme représenté sur les Figs. 1 et 3, et des rails de déplacement 300Ie pour supporter le chariot 300a de manière que celui-ci puisse se déplacer dans la direction de la fleèche représentée sur la Fig. 3. Dans la partie centrale de chaque élément de maintien 300b est ménagée une cavité 300d qui permet le passage et la traversée de l'ensemble 200 de broche inférieure lors du soulèvement ou de l'abaissement; sur les éléments de maintien respectifs-300b sont placés des moyens de.supperts supérieur et inférieur 10,130, 9,11 et 10',130, 9',11 de diverses tailles et, par déplacement dans la direction de la flèche, 1'unité ci-dessus mentionnée des moyens de supports supérieur et inférieur est avancée jusqu'à venir entre les broches supérieure 6 et inférieure 20.2, ou elle est au contraire éloignée de celles-ci. On décrira maintenant le fonctionnement de ce mode de réalisation préféré. Comme montré sur la Fig. 3, la broche inférieure 202 est abaissée conjointement avec l'ensemble 200 de broche inférieure jusqu'en-dessous des moyens de transfert 300 par l'intermédiaire de l'élément élévateur 8a du dispositif élévateur 8 et, par déplacement dans la direction de la flèche de la Fig. 3 des moyens de transfert 300 l'unité des moyens de supports supérieur 9,11 - et inférieur 10,130, présentant la taille désirée et supportés sur l'élément de maintien 30Db, est amenée à la position entre les broches supérieure 6 et inférieure 202. Lorsque la broche inférieure 202 a été soulevée con- jointement avec l'ensemble 200 de broche inférieure par l'élément élévateur 8a, la partie supérieure de la broche inférieure 202 s'adapte dans la partie inférieure de l'élément de maintien 130 du support inférieur, comme re- sultat du soulèvement de la tète d'entraînement 205a de la tige de came d'élévateur 205 provoqué par le vérin élévateur 208, les plaques respectives de verrouillage 204 sont déployées vers l'extérieur par les rouleaux 204a, et par conséquent les moyens 10,130de support inférieur sont placés et verrouillés à la partie supérieure de la broche inférieure 202 par les moyens de verrouillage ci- dessus décrits, et ils sont ensuite soulevés conjointe- ment avec les moyens de support supérieur 9,11. A mesure que le mouvement de montée ci-dessus se poursuit, la partie en saillie 11b des moyens 9,11 de support supérieur s'adapte dans la partie de montage - La de la broche supérieure 6, la partie à bouton 119 est serrée par le mandrin à collerette 120 des moyens à mandrin 119,120 et, ainsi, les moyens 9,11 de support supérieur sont assujettis de manière fixe dans la partie inférieure de la broche supérieure 6. L'élément élévateur Ba est alors commandé-pour se déplacer vers le bas, et par conséquent l'ensemble de broche inférieure 200 également, la broche inférieure 202 et lea moyens 10,130de support inférieur sont abais- sés, les moyens de supports supérieur. 9,1ll'et inférieur ,130, qui sont montés fixement respectivement sur les broches supérieure' 6 et inférieure 202, sont séparés l'un de l'autre, ce qui achève le montage automatique des supports; et il devient alors possible d'exéàuter l'opération d'examen de l'uniformité du pneumatique.. Lors de l'échange des supports supérieur et infé- rieur selon la taille du pneumatique, l'ensemble 200 de broche inférieure, la broche inférieure 202 et les moyens ,130 de support inférieur sont soulevés par l'élément élévateur 8a, le mouvement de montée est arrêté lorsque l'élément de support mobile conjointement 130a des mo- yens de support inférieur 10,130 s'est adapté dans le trou de maintien 11a des moyens 9,11 de support sup6- rieur et, en ouvrant les moyens à mandrin 119,120, les moyens 9,11 de support supérieur sont libérés. L'élément élévateur 8a est commandé pour se déplacer vers le bas, et par conséquent également l'en- semble 200 de broche inférieure, ainsi'que les moyens de supports supérieur 9,11 et inférieur 10,130 sont abaissées, les moyens de supports supérieur et inférieur sont reçus et supportés comme un ensemble unique sur l'élément de maintien 300d des moyens de transfert 30 disposés aû- dessous, par déverrouillage des moyens de verrouillage 204,205,..., l'ensemble de-broche inférieure 200 et la broche inférieure 202 sont abaissés encore, la broche inférieure 202 est séparée vers le bas et seuls les mo- yens de supports supérieur 9,11 et inférieur 10,130 sont supportés et évacués par les moyens de transfert 300. Une autre unité de moyens de supports supérieur 9',11 et inférieur 10',130, présentant une taille diffé- rente correspondant à la teille du pneumatique, est ame- née entre les broches supérieure 6 et inférieure 202 par-les moyens de transfert 300, puis les moyens de sup- port supérieur 9',11 et inférieur 101,130 sont montés respectivement sur les broches supérieure 6 et inférieure 202 à l'aide du dispositif d'échange automatique décrit ci-dessus; on effectue ainsi un eéchange automatique de supports. Comme il ressort de la description détaillée ci-dessus, grâce au fait que, selon l'invention, la broche inférieure est disposée de manière tournante et mobile vertiealement sur l'ensemble de broche inférieurs monté sur l'élément élévateur et que des moyens de yer- rouillage sont prévus en association, les opérations au- tomatiques de montage et de démontage de moyens de sup- port inférieur de différentes tailles par rapport à la broche inférieure sont rendues possibles; de plus, grace au montage des moyens de support supérieur dans le trou de maintien au moyen de-l'élément de support mobile con- jointement faisant saillie sur lés moyens de support inférieur et a la partie de montage associée aux moyens a mandrin de la broche supérieure, les opérations automa- tiques de montage et de démontage de moyens de support supérieur de différentes tailles par rapport à la bro- che supérieure sont également rendues possibles; enfin, grâce à l'avancée et à l'enlbvement de l'unité constituée par les moyens de supports supérieur et inférieur seule- ment par l'intermédiaire des moyens de transfert, on obtient, en plus d'une grande simplifieation du mécanis- me et d'une réduction des coûts, une amelioration remar- quable du fonetionnement et de l'efficacité du montage, du démontage et de l'échange des supports supérieur et inférieur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. REVENDICATION Dispositif d'échange automatique de supports de pneumatique pour machine de traitement de pneumatiques, caractérisé par le fait qu'il comporte une broche supérieure (6) agencée pour être entraînée an rotation autour du même axe que celui d'un pneumatique (T); une partie de montage (6a) prévue à la partie inférieure de ladite broche supérieure (6) et associée à des moyens à mandrin (119,120) pour recevoir de manière séparable des moyens (9,11) de support supérieur du pneumatique, 1u ces moyens étant constitues par un élément (11) de main- tien du support supérieur et par un support supérieur (9); une broche inférieure (202) associée à des moyens de verrouillage (204,205), cette broche inférieure (202)- étant montée a rotation sur un ensemble (200) de broche inférieure luimême mont4 sur un élément élévateur (8a), cette broche portant des moyens (10,130) de support in- férieur du pneumatique et constitués par un élément (130) de maintien du support inférieur et par un support in- férieur ( 10) monté dans celui-ci de manière séparable, cette broche inférieure pouvant être soulevée et abaissée en direction axiale suivant ledit axe; un élément de support (130a) à mouvement conjoint faisant saillie sur lesdits moyens (10,130) de support inférieur -et étant agencé pour être reçu de manière séparable dans un trou de maintien (11a) desdits moyens (9,11) de support supé- rieur pour supporter lesdits moyens de support supérieur; et des moyens de transfert (300) pour supporter les me- yens de supports supérieur (9,11) et inférieur (10,130) pour les faire avancer ou les évacuer.