Brevet FR2632793A1 — publié le 19891215

La présente invention concerne le domaine des capteurs tactiles, c'est-àdire des capteurs ou touches aptes à détecter une sollicitation digitale en vue de la. commande d'un système annexe. De nombreux types de capteurs tactiles ou touches ont déjà été proposés. La présente inventiorn a pour but de proposer de nouveaux capteurs tactiles simples. et fiables qui permettent en particulier de simplifier la structure et de réduire l'encombrement des systèmes qui les incorporent. La présente invention repose sur l'exploitation d'une propriété spécifique des cristaux liquides, notamment des cristaux liquides nématiques en hélice, constatée expérimentalement par la Demanderesse. Celle-ci a en effet constaté qu'une sollicitation mécanique d'un cristal liquide nématique en hélice, à l'état excité, entraîne une modification temporaire de l'agencement des molécules qui s'accompagne d'une variation notable, mais fugitive, de la constante diélectrique. Le capteur conforme à la- présente invention comprend de ce fait une cellule à cristal liquide et des moyens de détection sensibles à une variation de la constante diélectrique du cristal liquide. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de détection précités comprennent un générateur de signal électrique HF et des moyens aptes à intégrer les charges créées par la variation de constante diélectrique du cristal liquide. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels: - les figures I et 2 représentent deux variantes de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention. On va dans un premier temps décrire le mode de réalisation représenté sur la figure I annexée. On a représenté schématiquement sur la figure 1, sous la référence 10, une cellule optique classique à cristal liquide. La cellule 10 comprend de façon connue en soi deux plaques de verre 15, 16, distantes par exemple d'une dizaine de microns. La plaque de verre 15 est munie sur sa face interne d'une électrode de base 11. La seconde plaque de verre 16 est munie sur sa face interne d'électrodes de commande 12, 13. Sur la figure 1, on a illustré schématiquement deux électrodes de commande 12, 13, sur la face interne de la plaque de verre 16. La présente invention peut cependant trouver application dans des cellules optiques à cristaux liquides comprenant un nombre quelconque d'électrodes de commande sur la face interne de la plaque de verre 16. La présente invention peut trouver application dans une cellule optique 10 à cristal liquide comprenant une seule électrode de commande sur- la face interne de la plaque de verre 16. Elle trouve également application dans les cellules optiques 10 à cristal liquide comprenant un nombre important d'électrodes de commande 12, 13, sur la face interne de la plaque 16, comme cela est généralement le cas dans les dispositifs d'affichage à cristal liquide. Le cristal liquide 14 est placé entre les plaques de verre 15, 16. Il est formé de préférence d'un cristal liquide nématique. Les molécules de ce cristal liquide sont parallèles aux plaques. Mais grâce à un traitement adéquat connu en soi des plaques 15, 16, on définit des directions d'ancrage généralement orthogonales entre elles. Ainsi, au repos les molécules du cristal liquide nématique se placent en hélice. La structure en hélice des molécules peut être détruite simplement par application d'une tension de quelques volts entre -3 l'électrode de base 10 et l'une des électrodes de commande 12 ou 13. Lors de l'application d'une telle tension de commande, les molécules du cristal liquide s'orientent perpendiculairement aux plaques. On rappelle qu'une telle cellule optique à cristal liquide némrnatique en hélice est généralement placée entre deux polariseurs de lumière croisés. En l'absence de signal de commande entre l'électrode de base 11 et les électrodes de commande 12, 13, la structure en hélice des molécules du cristal liquide fait tourner de 90 le plan de polarisation'de la lumière qui la traverse. La lumière peut donc traverser les deux polariseurs et la cellule à cristal liquide. Par contre, lorsque l'hélice est détruite par application d'un signal de commande les deux polariseurs croisés interdisent tout passage de lumière. La cellule 10 utilisée dans le cadre de la présente invention peut être associée à de tels polariseurs croisés. Le capteur tactile conforme à la présente- invention peut en effet de préférence être intégré à un écran d'affichage. Cependant, les polariseurs croisés précités n'ont pas été représentés sur les figures annexées afin de simplifier l'illustration. Comme indiqué précédemment la Demanderesse propose d'exploiter la propriété constatée expérimentalement d'une telle cellule à cristal liquide, selon laquelle une sollicitation mécanique perpen- diculairement aux plaques 15, 16, lorsque la cellule 10 est excitée par un signal de commande, entraîne une modification temporaire de l'agen- cement des molécules qui s'accompagne d'une variation notable mais- fugitive de la constante diélectrique.- Les moyens sensibles à la variation de la constante diélectrique du cristal liquide 14 comprennent pour l'essentiel un générateur de signal électrique HF 40 et des-moyens 50 aptes à intégrer les charges créées par la variation de cette constante diélectrique. Plus précisément encore dans le cadre de la présente invention, il est prévu un générateur HF 40 unique, mais autant d'étages intégrateurs que la cellule 10 comprend d'électrodes de commande 12, 13, utilisées pour détecter une sollicitation digitale. Le générateur HF 40 a l'une de ses bornes reliée à la masse. La seconde borne du générateur 40 est reliée par l'intermédiaire d'une capacité de liaison C2 à l'électrode de base 11. Les différents étages d'intégration sont de structure identiques. Les éléments qui composent les deux étages d'intégration associés respectivement aux électrodes de commande 12, 13 selon l'illustration de la figure [-portent des références numériques identiques assorties respectivement d'indice A et B. Chacun des étages d'intégration comprend un filtre passe-bas 50A, 50B relié à une électrode de commande associée 12 ou 13 par l'intermédiaire d'un transistor TIA, TIB à base commune. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures annexées, les filtres passe-bas 50A, 50B, comprennent une résistance R4A, R4B, et un condensateur C4A, C4B, connectés en série entre une borne d'alimentation positive +Vcc et la masse du montage. La résistance R4A, R4B, est prévue côté borne d'alimentation positive +Vcc tandis que le condensateur C4A, C4B est prévu côté masse du montage. Le transistor TIA, TIB, a sa base connectée à la masse du montage. Le collecteur du transistor TIA, TIB est relié au point milieu du filtre passe-bas 50A ou 50B. L'émetteur du transistor TIA, TIB, est relié par l'inter- médiaire d'un condensateur de liaison C3A, C3B, à une électrode de commande 12 ou 13 respectivement associée. Enfin, une diode DIA, DIB, est reliée entre, d'une part, le point commun aux condensateurs de liaison C3A, C3B, et l'émetteur du transistor TIA, TIB associé et, d'autre part, la masse du montage. Plus précisément, l'anode de la diode DIA, DIB, est reliée à l'émetteur du transistor TIA ou TIB associé tandis que la cathode de cette diode est reliée à la masse du montage. 5. La capacité des condensateurs de liaison C3A et C3B doit être grande par rapport à la capacité du condensateur formé par le cristal liquide 14 associé aux électrodes 11, 12, 13, afin de transmettre les variations de charge créées par la variation de constante diélectrique du cristal liquide, tout en supprimant la composante continue. La capacité des condensateurs de liaison C3A, C3B, est de préférence au moins égale à dix fois la capacité du condensateur formé par le cristal liquide 14. A chaque alternance du signal issu du générateur HF 40, le condensateur se charge à travers la diode DIA, DIB, lorsque le potentiel en sortie du générateur 40 s'accroit. Puis le potentiel stocké aux bornes de ce condensateur provoque la conduction du transistor - TIA, TIB, à chaque alternance, lorsque le potentiel en sortie du générateur décroît. Chacun des étages d'intégration à base d'un filtre passe-bas 50A, 50B, transforme donc la variation de capacité du cristal liquide 14 en variation de courant dans la résistance R4A ou R4B. Cette variation de courant est déterminée par la relation C. [V - (Vbe + Vd)] F dans laquelle - C représente la- variation de capacité du cristal liquide 14, - V représente la tension crête de charge du condensateur C4A ou C4B, - Vbe représente la chute de tension -entre la base et l'émetteur du transistor TIA, T1B à l'état conducteur, - Vd représente la chute de tension aux bornes de la diode DIA, D1B à I'état passant, et - F représente la fréquence du générateur HF 40. A titre d'exemple non limitatif le générateur 40 peut générer un signal électrique d'amplitude V de 5 volts crête à crête et de fréquence F de l'ordre de 128 KHz. Le cristal liquide 14 contenu entre l'électrode de base 11 et les électrodes de commande 12 et 13 est excité de façon connue en soi à l'aide d'un signal logique de commande avec superposition d'une composante alternative basse fréquence pour éviter l'électrolyse du cristal liquide 14. Là encore, il est prévu un générateur 20 unique générant la composante alternative basse fréquence précitée, mais autant d'étages de commande que d'électrodes de commande 12 ou 13 sur la plaque de verre 16. Les différents étages de commande sont de structure identique. Les éléments qui composent les deux étages de commande illustrés sur les figures annexées portent des références numériques identiques mais sont assortis respectivement d'indice A et B. Le générateur 20 a une première borne reliée à la masse du montage. Sa seconde borne est reliée par l'intermédiaire d'une résistance de liaison RI à l'électrode de base 11. Chaque étage de commande comprend une porte logique OU exclusif 30A, 30B, et un filtre passe-bas. La seconde borne du générateur 20 est reliée à une première entrée de chacune des portes logiques 30A, 30B. la seconde entrée des portes 30A, 30B, reçoit un signal de commande spécifique pour chacune des électrodes de commande 12, 13 associées. La sortie des portes logiques 30A, 30B, est reliée à cette électrode 12 ou 13 par l'intermédiaire du filtre passe bas précité. Ce dernier comprend deux résistances R2A, R3A, ou R2B, R3B, et un condensateur CIA, C1B. Les deux résistances R2A, R3A ou R2B, R3B sont reliées en série entre la sortie de la porte logique 30B, 30B, et l'électrode de commande 12 ou 13 associée. Le condensateur CIA, CIB est relié entre le point commun des résistances R2A, R3A ou R2B, R3B et la masse du montage. Le générateur 20 peut par exemple délivrer un signal carré O/5,6 volts à une fréquence de l'ordre de 60 Hz. Les filtres passe-bas prévus en sortie de portes logiques 30A et 30B permettent d'atténuer la transmission des fronts des signaux à 60 Hz issus du générateur 20. De préférence, les filtres passe-bas possèdent une constante de temps supérieure à une milliseconde. De façon connue en soi, les molécules du cristal liquide 14 se placent en hélice lorsque le signal de commande appliqué sur la seconde entrée des portes logiques 30A, 30B est au niveau bas. Dans ce cas en effet, l'électrode de base 11 est au même potentiel que les électrodes de commande 12 ou 13. Par contre, l'agencement en hélice du cristal liquide est détruit lorsque le signal de commande précité est au niveau haut. Dans cet état excité une sollicitation mécanique de la cellule -10 perpendiculairement aux plaques de verre 15, 16, en regard de l'une des électrodes de commande 12, 13, entraîne une désorganisation temporaire des molécules du cristal liquide en regard de l'électrode de commande considérée et donc une variation fugitive localisée de la constante diélectrique. L'intégration des charges ainsi créées induit un signal impulsionnel à la sortie des filtres passe-bas 50A ou 50B. En d'autres termes, selon la représentation de la figure 1, en supposant qu'un écart spatial suffisant existe entre les électrodes 12 et 13, une sollicitation mécanique de la cellule en regard de l'électrode 12 induit un signal impulsionnel à la sortie du filtre 50A, alors qu'une sollicitation mécanique dela cellule en regard de l'électrode 13 induit un signal impulsionnel à la sortie du filtre 50B. On notera cependant que la modification de l'agencement des molécules de cristal liquide induite par application du signal de commande, provoque également unevariation de constante diélectrique et donne lieu par conséquent à un signal en sortie des filtres passe-bas 50A, B. De ce fait, il est souhaitable de prévoir en sortie du capteur un circuit logique schématiquement-référencé sous la référence qui assure une discrimination entre les signaux détectés. en sortie des filtres 50A, 50B provenant d'une sollicitation mécanique de la cellule 10 et les signaux détectés en sortie des filtres 50A et 50B et résultant d'un changement d'état des signaux de commande d'entrée. En d'autres termes, le signal logique de sortie 60 est conçu pour valider la sortie correspondante du capteur lors de l'apparition d'un signal impulsionnel en sortie d'un filtre 50A, 50B, en l'absence de changement d'état du signal de commande associé. Le filtre passe-bas d'intégration des charges dûes à la variation de constante diélectrique du cristal liquide possède avanta geusement une constante de temps de l'ordre de 10 millisecondes. Le montage illustré sur la figure I permet de détecter efficacement la sollicitation mécanique de la cellule 10. On doit cependant noter que le point de fonctionnement du dispositif illustré sur la figure I varie en fonction de la capacité de la cellule à cristaux liquides 14. Le montage illustré sur la figure 2 permet d'éliminer une telle variation de point de repos et par conséquent d'utiliser le même circuit électronique de détection avec différentes cellules 10 à cristal liquide. On reconnaît sur la figure 2 la cellule 10, le générateur HF 40, le condensateur de liaison C2, le générateur BF 20, la résistance de liaison R1, les portes logiques 30A, 30B, les filtres passe-bas R2A, R3A, C1A, et R2B, R3B, CIB, les condensateurs de liaison C3A, C3B, les diodes DIA, DIB, les transistors TIA, TIB et le circuit logique de sortie 60. Ces éléments ne seront donc pas décrits plus en détail par la suite. Le circuit de la figure 2 se distingue du circuit illustré sur la figure I essentiellement par l'utilisation d'une source de courant commandée placée en série respectivement de la résistance de chaque filtre passe-bas d'intégration. Cette source de courant est formée d'un transistor PNP T2A, T2B, piloté par un signal proportionnel à l'écart entre un signal de référence et la sortie du filtre. Le signal pilote est généré par un amplificateur, opéra- tionnel OPA, OPB. L'entrée non inverseuse de celui-ci est reliée à la sortie du filtre passe-bas assurant l'intégration, soit au collecteur du transistor TIA, TIB.-L'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel OPA, OPB, reçoit le signal de référence VRef. Le signal pilote est obtenu en sortie de l'amplificateur opérationnel OPA, OPB. La sortie de cet amplificateur opérationnel est reliée à la base du transistor T2A, T2B, par l'intermédiaire d'une résistance de liaison R8A, R8B. La base du transistor T2A, T2B est également reliée à une borne d'alimentation positive +Vcc par l'intermédiaire d'une résistance de polarisation R9A, R9B. L'émetteur du transistor T2A, T2B est relié à la même borne d'alimentation positive +Vcc par l'intermédiaire de-la résistance RIOA, R IOB. Enfin, le collecteur du transistor T2A, T2B est relié au point commun au condensateur C4A, C4B et au collecteur du transistor T1A, T1B. Pour l'essentiel, la source de courant commandée fonc- tionne comme suit: si la tension sur le collecteur des transistors T1A, TIB, tend à baisser, la tension de sortie du comparateur baisse et ie courant généré par la source T2A, T2B augmente. Le dispositif illustré sur la figure 2 annexée se distingue également de celui représenté sur la figure I par la présence de filtres passe-haut entre le condensateur de liaison C3A, C3B et le transistor T1A, T1B. Ces filtres passe-haut ont pour but d'améliorer l'élimination de la composante alternative basse fréquence de 60 Hz issue du générateur 20. Ces filtres passe-haut comprennent une résistance R5A, R5B et un condensateur C5A, C5B. Le condensateur-C5A, C5B est connecté entre le condensateur de liaison C3A, C3B et l'émetteur du transistor TIA, TIB. La résistance R5A, R5B, est connectée entre le point commun aux condensateurs C3A, C5A, ou C3B, C5B et la masse du montage. Les filtres passe-haut précités peuvent présenter par exemple une constante de temps supérieure à une seconde. Comme indiqué précédemment, la présente invention permet d'intégrer directement les capteurs tactiles dans un écran d'affichage à cristal liquide. Elle permet par conséquent de supprimer tout bouton mécanique et d'améliorer à la fois la fiabilité et l'ergonomie des systèmes. Ces caractéristiques s'avèrent particulièrement importantes dans le cadre de la réalisation d'équipements embarqués pour véhicule automobile. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. - On a évoqué ci-dessus l'utilisation de cristaux liquides nématiques. La présente invention peut cependant utiliser tout autre type de cristal liquide présentant une variation de constante diélectrique lors d'une sollicitation mécanique. L! R E V E N D I C ATIO NS 1. Capteur tactile caractérisé par le fait qu'il comprend une cellule à cristal liquide (10) et des moyens de détection (40, 50A, 50B) sensibles à une variation de la constante diélectrique du cristal liquide. 2. Capteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de détection comprennent un générateur de signal électrique HF (40) et des moyens (50A, 50B) aptes à intégrer les charges créées par la variation de constante diélectrique du cristal liquide (14). 3. Capteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le générateur de signal électrique HF (40) est relié à une électrode de base de la cellule (10) alors que les moyens d'intégration (50A, 50B) sont reliés aux électrodes de commande de la cellule (10). 4. Capteur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'il- comprend autant d'étages d'intégration que la cellule (10) comporte d'électrodes de commande. 5. Capteur selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que les moyens d'intégration (50A, 50B) comprennent un filtre passe-bas (R4A, C5A; R4B, C4B). 6. Capteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de détection comprennent un transistor (T1A, TIB) à base commune connecté entre les électrodes de commande (12, 13) de la cellule a cristal liquide (10) et des moyens (50A, 50B) aptes à intégrer des charges créées par la variation de constante diélectrique du cristal liquide (14). 7. Capteur selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'une diode (DIA, DIB) est connectée en amont du transistor (T1A, TIB). 8. Capteur selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un. filtre passe-haut (RSA, C5SA) en amont des moyens (50A, 50B) d'intégration des charges créées par la variation de constante diélectrique du cristal liquide (14). 9. Capteur selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend une source de courant commandée (T2A, T2B) dans les moyens d'intégration de charge (50A, 50B). 10. Capteur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la source de courant commandée (T2A, T2B) est pilotée par un signal proportionnel à l'écart entre un signal de référence (VRef) et la sortie des moyens d'intégration. 11. Capteur selon l'une des revendications I à 10, caractérisé par le fait que la cellule (10) est contrôlée par un signal logique de commande avec superposition d'une composante alternative basse fréquence. 12. Capteur selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la composante alternative basse fréquence provient d'un générateur (20) relié à l'électrode de base de la cellule (10) et relié à la première entrée de portes logiques OU exclusif (30A, 30B) qui reçoivent sur leur seconde entrée le signal logique de commande et dont la sortie est reliée par un filtre passe-bas aux électrodes de commande (12, 13) de la cellule (10). 13. Capteur selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un circuit logique de sortie apte à opérer une discrimination entre un signal impulsionnel de sortie provenant d'une variation de constante diélectrique du cristal liquide liée à une sollicitation mécanique de la cellule (10) et un signal de sortie provenant d'une variation de la constante diélectrique du cristal liquide liée à un changement d'état du signal de commande d'entrée. 14. Capteur selon l'une des revendications I à 13, caractérisé par le fait que le cristal liquide (14) est un cristal liquide nématique.