Brevet FR2633351A1 — publié le 19891229

La présente invention a pour objet un couvre-joint ou gai- ne de protection pour joint mécanique de transmission de véhi- cule automobile, ce joint ayant une étanchéité sensiblement améliorée autour de l'arbre d'entrée. L'invention a trait plus particulièrement aux couvre- joints pour joints mécaniques de transmission de couple, sur- tout dans le cas de joints soumis à des mouvement d'articula- tion pendant leur fonctionnement. Plus spécialement, l'inven- tion concerne un couvre-joint dans lequel au moins une partie du couvrejoint est du type semi-rigide. L'invention concerne un couvre-joint pour joints mécaniques du type dit à vitesse constante que l'on utilise dans la transmission qui entraîne les roues avant d'un véhicule automobile à traction avant, o une partie du couvre-joint qui entoure le chemin de rou- lement extérieur du joint mécanique est constituée par des éléments concentriques superposés, chacun de ces éléments étant réalisé en matériau semi-rigide. On utilise désormais largement les joints de transmission à vitesse constante dans la construction automobile, en tant que moyen pour transmettre me couple entre les arbres trans- versaux d'un véhicule à traction avant et les roues avant motrices du véhicule. On peut prévoir un ou plusieurs de ces joints de transmission pour chacune des roues motrices. Ces joints de transmission doivent être rendus étanches pour conserver le graissage nécessaire à l'intérieur du joint et pour protéger celui-ci contre la pénétration de boues, de la poussière et d'autres agents extérieurs de contamination. Jusqu'à présent, les dispositifs utilisés pour assurer l'étanchéité et que l'on désigne généralement par l'expres- sion de "couvre-joint" ou "gaine de protection" sont réali- sés en matière souple, en général un élastomère, avec une forme le plus souvent ondulée ou plissée en accordéon. Cette structure flexible, quelle qu'en soit la conception, permet au couvre-joint de s'adapter à l'articulation ou au mouve- ment angulaire des arbres d'entrée et de sortie (entraînant et entraîné) qui sont normalement alignés entre eux, dans un joint à vitesse constante. On a fait un ample usage de couvre-joints flexibles pour des joints de transmission à vitesse constante pour automobi- -2- les. Cependant, ces couvre-joints sont relativement onéreux et en raison de leur souplesse il faut les mettre en place par des opérations manuelles. Cela interdit le recours à des techniques d'assemblage mécanique, plus économiques et qui sont basées sur la précision dimensionnelle des pièces à met- tre en place. De plus, les couvre-joints flexibles sont réa- lisés en matériau élastomère et par conséquent ils sont ex- posés aux risques de déchirement et de perforation, en raison des irlpacts routiers et d'autres types de chocs concentrés. En outre, les propriétés physiques des matériaux élastomères sont sujettes à détérioration sous l'action de températures extrêmes, telles qu'on en rencontre dans la durée normale de service d'une automobile. Enfin, le volume interne libre de ces couvre-joints ondulés ou plissés doit être rempli de grais- se afin de lubrifier correctement le joint qu'il renferme, et cela nécessite l'usage de quantités importantes de graisse. Par ailleurs, nombreux sont les matériaux élastomères utilisés dans la fabrication de ces couvre-joints qui subissent des dégradations lorsqu'ils sont mis en contact avec la graisse, ce qui limite la durée utile des couvre-joints flexibles. On connaît dans l'art antérieur un couvre-joint à élé- ment multiples, pour joint mécanique, réalisé en matériaux semi-rigides. Un élément interne de ce couvre-joint a une for- me sensiblement sphérique et porte de façon étanche, à son extrémité ouverte, contre la surface sphérique de la partie externe du joint mécanique. L'élément interne présente une ouverture d'entrée, disposée axialement, pour le passage de l'arbre d'entrée. Un élément externe, de forme hémisphérique, est disposé concentriquement autour de l'élément interne et forme avec ce dernier une cavité de forme sensiblement sphéri- que. Un élément intermédiaire porte hermétiquement contre l'ar- bre d'entrée du joint mécanique et présente une bride de for- me sphérique qui se loge hermétiquement avec possibilité de déplacement dans une cavité sphérique formée entre les éléments interne et externe. Le problème que pose ce type de couvre-joint est la per- te d'étanchéité du joint entre l'arbre d'entrée ou entraînant et l'élément intermédiaire. Cette déficience permet d'une part la pénétration de boues, poussières et eau dans le joint méca- -3- nique et d'autre part la fuite du lubrifiant, donc une dété- rioration prématurée du joint mécanique. Différentes tentati- ves faites en vue de résoudre ce problème en utilisant des joints toriques ou des dispositifs similaires ont été inopé- rantes ou trop onéreuses. La présente invention consists à réaliser un couvre-joint de protection pourvu d'un type nou-, veau de joint d'arbre qui assure de façon fiable l'étanchéité entre l'arbre d'entrée ou entrainant du joint mécanique et l'élément'intermédiaire du couvre-joint. La présente invention a donc pour objet un couvre-joint destiné à rendre étanche un joint mécanique de transmission du genre comportant un arbre d'entrée ou entrainant, un ar- bre de sortie ou entrainé, et un dispositif d'accouplement re- liant l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie de façon que ces deux arbres puissent s'articuler par rapport l'un à l'autre. Le dispositif d'accouplement comprend une bague de roulement extérieure ayant une surface extérieure sphérique solidaire d'un des arbres d'entrée et de sortie. Le couvre-joint comprend un élément interne semi-rigide de forme hémisphérique, ayant une extrémité ouverte qui porte hermétiquement contre la surface sphérique extérieure de la bague de roulement extérieure. L'élément interne présente éga- lement une première ouverture de dégagement à l'extrémité op- posée à l'extrémité ouverte précitée, cette première ouverture entourant l'autre arbre de l'accouplement. Le couvre-joint com- porte en outre un élément externe semi-rigide de forme hémi- sphérique, concentrique à l'élément interne et relié à ce der- nier. L'élément externe présente une seconde ouverture de dé- gagement, concentrique à la première ouverture de dégagement de l'élément interne. L'un au moins de ces éléments interne et externe présente une partie plus mince qui forme une cavité sphérique entre ces éléments. Cette cavité sphérique est ou- verte à son extrémité adjacente auxdites première et seconde ouvertures de dégagement. Un élément intermédiaire, également semi-rigide, pourvu d'une bride de forme sphérique, est logé hermétiquement et à coulissement dans la cavité sphérique pré- citée et enfin un bossage cylindrique entoure hermétiquement l'autre arbre d'entrée ou de sortie. Le rayon de cette bride sphérique, à son extrémité ouverte, est choisi de façon à per- -4- mettre un certain mouvement d'articulation de l'élément in- termédiaire dans ladite cavité sphérique. Le bossage cylindri- que de l'élément intermédiaire présente une gorge annulaire dans sa surface extérieure. Le couvre-joint comprend également un joint d'arbre pourvu d'une nervure annulaire qui fait sail- lie vers l'intérieur et se loge dans la cavité annulaire du bossage cylindrique afin de verrouiller le joint d'arbre par rapport à l'élément intermédiaire. Le joint d'arbre comporte également au moins une nervure orientée vers l'intérieur qui s'engage hermétiquement dans la surface externe de l'autre arbre d'entrée ou de sortie. L'un des buts de la présente invention consiste à pré- voir un couvre-joint pour rendre hermétique un joint mécani- que de transmission de couple, l'étanchéité de ce couvre-joint étant sensiblement améliorée autour de l'arbre d'entrée. Plus particulièrement, l'un des buts de la présente in- vention consiste à prévoir un couvre-joint perfectionné pour rendre hermétique une transmission de couple dans un joint mécanique dont les organes d'entrée et de sortie, ou entrai- nant et entraîné, subissent des mouvements d'articulation par rapport l'un à l'autre. Un autre but de la présente invention consiste à prévoir un couvre-joint destiné à rendre étanche un joint de transmis- sion à vitesse constante, ce couvre-joint étant muni d'un joint d'arbre d'un type nouveau et perfectionné, capable de rendre étanche au moins un élément du couvre-joint par rapport à l'arbre d'entrée. D'autre part, la présente invention a pour but de pré- voir un couvre-joint offrant une étanchéité améliorée lors- qu'il est appliqué à un joint de transmission du type à vi- tesse constante, utilisé pour actionner les roues avant d'une automobile à traction avant. Enfin, la présente invention a pour but de prévoir un couvre-joint destiné à rendre étanche un joint de transmission à vitesse constante d'un véhicule automobile à traction avant, dans lequel le couvre-joint est composé de plusieurs éléments de forme sensiblement sphérique, chaque élément étant réalisé en matériau semi-rigide. Les éléments du couvre-joint sont dis- posés concentriquement entre eux, l'élément interne s'appli- -5- quant hermétiquement sur la surface sphérique externe d'un élément du joint mécanique de façon à permettre l'articulation entre le couvre-joint et cette partie du joint mécanique qui présente une surface externe sphérique. D'autres buts et avantages de l'invention ressortiront au cours de la lecture de la description qui suit et se rap- porte au dessin annexé, sur lequel: La FIGURE 1 est une vue en élévation latérale et coupe partielle d'un joint mécanique de transmission à vitesse cons- tante, muni du couvre-joint étanche et perfectionné suivant un premier mode de réalisation de la présente invention; La FIGURE 2 est une vue partielle montrant en section transversale et à une échelle agrandie des détails du couvre- joint d'arbre suivant l'invention, et La FIGURE 3 est une vue partielle, semblable à la Figure 1, montrant une variante de réalisation du couvre-joint sui- vant une variante de réalisation de l'invention. La Figure 1 montre un joint mécanique à vitesse constan- te, du type fixe ou sans coulissement axial, désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 11. Le joint mécanique 11 à vitesse constante reçoit à son extrémité d'entrée 12 le couple à transmettre appliqué à l'arbre 13; ce joint mécani- que transmet ainsi le couple à un organe entraîné (non repré- senté) par l'intermédiaire d'un arbre de sortie 14 qui prend naissance à l'extrémité de sortie 15 du joint de transmission 11 à vitesse constante. Ainsi qu'il est connu par l'art anté- rieur, le couple est transmis entre l'arbre d'entrée 13 et l'arbre de sortie 14 grâce à une série circonférentielle de billes 16, par exemple au nombre de six, logées dans une cage 17. Ces billes 16 roulent sur une surface sphérique 18 d'une bague intérieure de roulement 19 rendue solidaire de l'arbre 13 par clavette, cannelures ou autre moyen connu, et les bil- les 16 roulent simultanément sur la surface interne 21 de gor- ges incurvées 20 formées sur une bague extérieur de roulement 22. Cette bague extérieure 22 constitue un prolongement de l'arbre de sortie 14. Cet arbre de sortie et la bague exté- rieure de roulement 22 sont rendus solidaires entre eux par forgeage ou autre procédé approprié et connu. En service, l'arbre d'entrée 13 et l'arbre de sortie 14 - 6 - sont amenés à effectuer des mouvements d'articulation à par- tir de l'orientation axiale normale représentée Figure 1. Dans le cas du joint de transmission du couple aux roues avant d'une automobile à traction avant, cette articulation peut atteindre jusqu'à 45 dans chaque sens, par suite de vibrations normales produites sur route, par les bosses et creux de la route, et aussi lorsqu'on prend des virages à grande vitesse. Le joint mécanique 11 à vitesse constante est tout-à-fait ca- pable de compenser ce degré considérable d'articulation du fait que les billes 16 roulent au contact respectivement de la surface sphérique 18 de la bague intérieure de roulement 19 et de la surface incurvée 21 de la bague extérieure de roule- ment 22. Le joint mécanique de transmission 11 à vitesse cons- tante, ainsi qu'il a été indiqué plus haut, est constitué de pièces usinées avec précision et qui se déplacent par rapport les unes aux autres; par conséquent, ces pièces doivent être lubrifiées et exemptes de boue, poussières, eau et autres agents contaminants qu'ils peuvent rencontrer dans un environ- nement routier. A cet effet, le joint de transmission 11 est pourvu d'un couvre-joint ou gaine d'étanchéité,. désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 23, afin de rendre hermétique l'espace intérieur du joint mécanique 11. Ce cou- vre-joint 23 doit être capable de supporter le degré d'arti- culation auquel est soumis le joint de transmission 11 à vi- tesse constante, sans compromettre ses propriétés d'étanché- ité pendant ces mouvements d'articulation. Dans des applica- tions à l'automobile, l'étanchéité que procure le couvre-joint 23 doit être absolument fiable et cela sans discontinuité pen- dant de nombreuses années. Comme on l'a indiqué plus haut, le joint mécanique 11 à vitesse constante doit être en mesure de supporter un degré important d'inclinaison entre l'arbre d'entrée 13 et l'arbre de sortie 14. Dans le cas d'un joint pour les roues avant d'une automobile à traction avant, cette articulation peut atteindre environ 20 dans chaque sens dans des conditions normales de conduite, avec occasionnellement des maxima d'en- viron 45 dans les conditions extrêmes que représentent par exemple des virages négociés à grande vitesse. L'articulation - 7 - indispensable du couvre-joint 23 peut être obtenue en réali- sant la bague extérieure de roulement du joint mécanique avec une surface sphérique extérieure 24 et en réalisant le couvre- joint d'étanchéité 23 sous forme de plusieurs éléments super- posés. Dans le cas d'une bague extérieure de roulement for- gée, la surface extérieure sphérique 24 sera de préférence non-usinée ou brute de forge, afin d'en réduire le coût. Le premier élément du couvre-joint est un élément interne 25 qui comporte également des nervures 26 faisant saillie radia- lement vers l'intérieur et qui portent hermétiquement contre la surface sphérique extérieure 24 de la bague de roulement extérieure 22. Le diamètre interne des nervures 26 orientées vers l'intérieur est inférieur au diamètre de la surface sphé- rique 24 de la bague extérieure 22, de façon que l'élément interne 25 soit maintenu contre la bague intérieure de roule- ment par un effet de déclic élastique par dépassement de cen- tre, analogue à l'effet de genouillère. Il est également pré- vu que le couvre-joint hermétique suivant la présente inven- tion puisse être appliqué à des joints universels existants qui utilisent une bague de roulement extérieure de forme cy- lindrique ou autre forme non-cylindrique. Dans ce cas, il convient de fixer une monture en matière plastique ou autre matériau sur la bague extérieure, cette monture présentant nécessairement une surface extérieure sphérique afin d'assu- rer le contact surface contre surface avec les nervures 26 orientées vers l'intérieur de l'élément interne. Le couvre- joint hermétique 23 comprend également un élément externe 27 disposé concentriquement par rapport à l'élément interne 25 et prenant partiellement contact avec cet élément interne. L'élément interne présente un bourrelet circonférentiel 28 situé au milieu de son extrémité ouverte, une ouverture 30 que traverse l'arbre d'entrée 13, et une partie 31 d'épaisseur partiellement réduite formée entre le bourrelet 28 et l'ou- verture 30. L'élément externe 27 comprend également une ou- verture 52, concentrique à l'ouverture 30 de l'élément inter- ne et que traverse également l'arbre d'entrée 13. La partie avant 32 de l'élément externe 27 a une épais- seur croissante et s'engage dans la cavité formée dans l'élé- ment interne 25, entre une bride radiale 33 formée à son ex- - 8 - trémité ouverte 29 et le bourrelet circonférentiel 28, dans le but de verrouiller l'élément externe 27 par rapport à l'é- lément interne 25. Cet élément interne-25 et l'élément exter- ne 27 sont suffisamment flexibles pour leur permettre de se verrouiller l'un l'autre par déclic lorsqu'on les rapproche avec les forces suffisantes dans le sens axial. La surface externe de la partie à épaisseur partielle- ment réduite de l'élément interne 25 et la surface interne de l'élément externe 27 définissent ensemble une cavité sphéri- que 34 qui s'étend entre l'ouverture 30 de l'arbre d'entrée et le bourrelet circonférentiel 28. Un élément intermédiaire présente également un bossage cylindrique 37 qui entoure l'arbre d'entrée 13 de manière à établir un contact herméti- que avec cet arbre. Pour obtenir l'étanchéité requise entre l'élément interne 25 et l'élément intermédiaire 35, on peut prévoir un bourrelet intérieur 38 autour de l'extrémité ou- verte de la bride 36 à forme sensiblement sphérique, comme le montre plus clairement la Figure 3. De même, l'élément inter- ne 25 peut présenter une lèvre annulaire 39 qui entoure l'ou- verture 30 et porte hermétiquement contre la surface interne de l'élément intermédiaire 35. L'étanchéité entre l'arbre d'entrée 13 et le bossage cylindrique 37 de l'élément intermédiaire 35 est réalisée par un joint d'arbre 40. Si l'on se réfère à la Figure 2, on voit que le bossage cylindrique 37 débouche dans une cavité annulaire de verrouillage 42 formée sur la partie du joint d'arbre 40 qui fait face au joint mécanique. La face extrême de cette partie cylindrique de verrouillage 42 présente une arête biseautée 43 destinée à coopérer avec une arête biseau- tée correspondante 44 formée sur le bossage cylindrique 37 afin de verrouiller la partie cylindrique 42 dans la cavité annulaire de verrouillage 41 lorsqu'on exerce une poussée axiale suffisante sur le joint d'arbre 40. En effet, la partie saillante de verrouillage 42 du joint d'arbre 40 et la cavité annulaire de verrouillage 41 formée dans le bossage cylindri- que 37 constituent un moyen de fixation par déclic élastique qui bloque le joint d'arbre 40 par rapport à l'élément in- termédiaire 35 du couvre-joint. L'extrémité du joint d'arbre qui est opposée à ladite partie saillante de verromillage -9 - 42 présente deux nervures d'étanchéité 45, orientées vers l'intérieur, qui s'appliquent hermétiquement contre la surface extérieure de l'arbre d'entrée 13. La Figure 3 montre une variante de réalisation du joint d'arbre 40. Dans cette construction, le bossage cylindrique 37 de l'élément intermédiaire 35 du couvre-joint présente une gorge annulaire de verrouillage 41, comme dans le cas que mon- tre la Figure. Dans la solution alternative que montre la Figure 3, le joint d'arbre désigné en 46 présente une saillie interne annulaire 47 ainsi que deux nervures intérieures d'é- tanchéité 48 qui portent sur l'arbre 13 et correspondent à la partie saillante de verrouillage 42 du premier mode de réali- sation représenté Figure 2. Ce joint d'arbre 46 comporte en outre une partie sensiblement hémisphérique 49 formant une sorte de bouclier concentrique à la bride 36 de l'élément intermédiaire 35 ainsi qu'à la surface extérieure de l'élément externe 27. Ce bouclier 49 présente une lèvre annulaire 50 qui porte hermétiquement contre la surface extérieure de l'élé- ment externe 27. Afin d'améliorer davantage l'effet d'étanchéi- té, un bourrelet annulaire, tel que celui représenté en 51, peut être prévu autour de l'ouverture 52 côté arbre d'entrée de l'élément externe 27. Ce bourrelet 51 porte hermétiquement contre la surface interne du bouclier 49. L'articulation du joint mécanique 11 à vitesse constante est partiellement absorbée par l'articulation de la bride 36 de l'élément intermédiaire 35 à l'intérieur de la cavité sphé- rique 34. Le degré d'articulation de la bride 36 dans la cavi- té sphérique 34 sera de préférence suffisant pour absorber les chocs dûs à la surface routière et les vibrations pro- duits dans les courbes et virages que le véhicule doit norma- lement rencontrer pendant son fonctionnement. La profondeur de la cavité sphérique 34 et le diamètre de la bride 36 sont choisis de manière que la bride 36 puisse effectuer un dépla- cement angulaire prédéterminé. Pour un joint de transmission de véhicule à traction avant, cet angle prédéterminé est d'en- viron 20 dans chaque sens. Les dimensions de la bride 36 et la profondeur de la cavité sphérique 34 sont également choi- sis de façon que l'extrémité ouverte de la bride 36 porte con- tre le fond de la cavité sphérique 34, 27 lorsque le degré - 10 - d'articulation dépasse cet angle prédéterminé. En outre, l'ar- ticulation est alors obtenue grâce au mouvement de rotation de l'élément interne 25 et de l'élément externe 27 autour de la surface sphérique extérieure 24 de la bague de roulement extérieure 22. Cette articulation peut absorber en plus jus- qu'à un maximum de 30 d'articulation dans chaque sens, ce qui représente au moins cinq degrés de plus que ce qui est normalement exigé d'un joint mécanique de transmission pour des roues motrices antérieures. Ce supplément d'articulation autorisée n'intervient cependant que dans des circonstances exceptionnelles,par exemple lorsqu'on négocie des virages serrés et/ou lorsqu'on roule sur une surface très accidentée. L'élément interne 25, l'élément externe 27, l'élément intermédiaire 35 et le joint d'arbre 40 seront réalisés de préférence en matériaux résistants, à l'épreuve des crevaisons et non-élastomères, ou en matériaux élastomères semi-rigides. On a constaté qu'une matière à base de polyuréthane est tout- à-fait appropriée pour la fabrication de chacun de ces élé- ments. De préférence, l'élément externe 27 sera réalisé en un matériau un peu plus dur que les matériaux utilisés pour fabriquer l'élément interne 25, afin d'obtenir une résistance maximale à la crevaison et d'améliorer l'étanchéité de l'élé- ment interne 25. Lorsqu'il est fabriqué avec ces matériaux, le couvre-joint 23 offre une résistance sensiblement supé- rieure aux crevaisons et aux déchirements, en comparaison des couvrejoints ou gaines flexibles de l'art antérieur pour la protection de joints mécaniques de transmission, tout en ayant des dimensions qui ne dépassent pas les tolérances re- quises, ce qui rend le couvre-joint suivant la présente inven- tion apte à se prêter aux manipulations mécaniques automati- sées ou robotisées, et permet de réduire le coût de la main- d'oeuvre. Par ailleurs, le couvre-joint 23 sera plus résis- tant dans des conditions extrêmes de température que l'.on ren- * contre normalement pendant la durée utile d'un joint mécanique de transmission pour roues avant d'un véhicule à traction avant, tout en offrant une meilleure résistance à la détério- ration due au con tact avec la graisse que contient le joint mécanique 11 à vitesse constante. Suivant une autre caracté- ristique du couvre-joint 23, le mouvement de coulissement de - 11 - la bride 36 dans la cavité sphérique 34 produira un effet auto-lubrifiant du fait qu'une partie de la surface interne de la bride 36 de l'élément intermédiaire 35 est en contact avec la graisse que contient le joint mécanique à vitesse constante. Cet effet d'auto-lubrification est accru par les forces centrifuges qui agissent sur la graisse pendant la ro- tation du joint mécanique à vitesse constante et qui tend à maintenir la graisse en contact avec les surfaces internes de la bride 36 pendant les mouvements d'articulation. Une autre caractéristique du couvre-joint 23 est que d'une part le dia- mètre de l'ouverture formée par le bourrelet 28 à l'extrémité ouverte de l'élément interne 25 est inférieur au diamètre de la surface sphérique extérieure 24 de la bague de roulement extérieure 22, et d'autre part l'élément interne 25, en raison de sa nature non-élastomère, est maintenu en place sur la surface sphérique externe 24 de la bague de roulement ex- térieure par l'effet de déclic élastique, sans qu'il soit né- cessaire d'utiliser un collier ou autre moyen pour contribuer à ce maintien. Cela réduit de plus le prix de revient des piè- ces nécessaires pour la fabrication du joint mécanique à vi- tesse constante et le coût que représente l'assemblage de ces pièces. De même, l'élément intermédiaire 35 est maintenu her- métiquement entre l'élément interne 25 et l'élément externe 27 par le joint d'arbre 40, sans avoir à utiliser un organe de serrage ou une gorge pour contribuer à cette retenue, ce qui représente une diminution supplémentaire de matière et du coût d'assemblage. Différents modes de réalisation du couvre-joint suivant la présente invention ont été décrits en se référant à leur application à un joint de transmission du type à vitesse cons- tante, attendu qu'il est évident que l'invention présente une utilité toute particulière dans ce domaine. Toutefois, ce type de couvre-joint ou de joint pourrrait aussi être appliqué à d'autres types de joints de transmission, par exemple ceux du type à triangle ou à contact par billes, ou même sur des joints de transmission qui ne sont pas du type à vitesse cons- tante, tels que les joints universels, de Hookes ou à Cardan. Bien que l'on ait décrit un mode préféré et une variante de réalisation de l'invention, il est évident pour tout spé- - 12 - cialiste dans l'art que des modifications pourront être ap- portées à l'invention telle qu'elle a été décrite sans s'é- carter cependant des principes de base de l'invention. - 13 - REVENDICATIONS 1. Couvre-joint ou gaine pour rendre étanche un joint mécanique de transmission (11) du genre comprenant un arbre d'entrée (13), un arbre de sortie (14) et un dispositif d'ac- couplement pour accoupler l'arbre d'entrée (13) à l'arbre de sortie (14), de façon que ces arbres (13, 14) puissent s'ar- ticuler par rapport l'un à l'autre, ce dispositif d'accouple- ment comprenant à son tour une bague extérieure de roulement (22) ayant une surface sphérique extérieure (24) solidaire d'un des arbres d'entrée et de sortie (13, 14), ce couvre- joint étant caractérisé en ce qu'il comprend: a) un élément interne semirigide (25) de forme hémisphérique, ayant une extrémité ouverte (29) qui s'applique hermétiquement contre ladite surface sphérique extérieure (24) de la bague extérieure de roulement (22) du dispositif d'ac- couplement ainsi qu'une première ouverture de dégagement (30) à l'extrémité opposée à ladite extrémité opposée (29) qui en- toure l'autre arbre de sortie ou d'entrée (14, 13); b) un élément externe semi-rigide (27) de forme hé- misphérique, concentrique à l'élément interne (25) et enser- rant celui-ci de façon à en être solidaire, cet élément ex- terne (27) ayant une seconde ouverture de dégagement (52) concentrique à la première ouverture (30) de l'élément in- terne, l'un au moins de ces deux éléments interne et externe (25, 27) ayant une partie d'épaisseur réduite qui forme une cavité de forme sphérique (34) entre l'élément interne et l'élément externe, cette cavité (34) s'ouvrant à son extrémité qui est adjacente auxdites première et seconde ouvertures de dégagement (30, 52); c) un élément intermédiaire semi-rigide (35), muni d'une bride (36) de forme sphérique qui s'engage par glisse- ment dans la cavité (34) de forme sphérique et d'un bossage cylindrique (37) qui entoure hermétiquement l'autre arbre (14 ou 13), la profondeur de la cavité sphérique (34) et le rayon de la bride sphérique (36) à son extrémité ouverte étant choisis de façon à autoriser un certain degré d'articulation dudit élément intermédiaire (35) dans ladite cavité sphérique (34), le bossage cylindrique (37) présentant une gorge annu- laire de verrouillage (42) dans sa surface externe, et - 14 - d) un joint d'arbre (40) qui présente une partie saillante (42) orientée vers l'intérieur, qui se loge dans ladite gorge annulaire de verrouillage (41) du bossage cylin- drique(37)afin de verrouiller le joint d'arbre (40) par rap- port à l'élément intermédiaire (35), et au moins une nervure saillante (45) orientée vers l'intérieur, destinée à porter hermétiquement contre la surface extérieure de l'autre arbre d'entrée ou de sortie (13, 14). 2. Le couvre-joint selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le joint d'arbre (42) présente deux nervures (48) qui font saillie vers l'intérieur et portent contre la sur- face extérieure de l'autre arbre d'entrée ou de sortie (13, 14). 3. Le couvre-joint selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le bossage cylindrique (37) et le joint d'arbre (40) présentent des surfaces biseautées (43, 44) qui facilitent le déplacement axial de l'élément intermédiaire (35) et du joint d'arbre (40) par rapport l'un à l'autre afin d'engager la partie saillante (42) du joint d'arbre dans la gorge annulai- re de verrouillage (41) du bossage cylindrique (37) qui ver- rouille le joint d'arbre (40) par rapport à l'élément inter- médiaire (35). 4. Le couvre-joint selon la Revendication 1, caractérisé en ce que ledit joint d'arbre (40) présente en outre un bou- clier (49) de forme sphérique qui porte hermétiquement et à coulissement contre ladite surface extérieure sphérique (32) de l'élément externe (27). 5. Le couvre-joint selon la Revendication 4, caractérisé en ce que ledit bouclier sphérique (49) présente une lèvre annulaire (50) autour de sa périphérie extérieure, cette lè- vre prenant appui contre la surface extérieure sphérique (32) de l'élément externe (37). 6. Le couvre-joint selon la Revendication 5, caractérisé en ce que ledit élément externe (27) présente un bourrelet an- nulaire (51) qui porte contre la surface interne dudit bou- clier sphérique (49). 7. Le couvre-joint selon la Revendication 1, caractérisé en ce que l'élément interne (25) présente une cavité annulaire (31) dans sa surface extérieure adjacente à son extrémité ou- - 15 - verte et que l'élément externe (27) comporte une partie annu- laire (28) qui fait saillie vers l'intérieur et qui est rete- nue dans cette cavité annulaire intérieure (31) afin de ver- rouiller l'accouplement entre l'élément externe (27) et l'élé- ment interne (25). 8. Le couvre-joint selon la Revendication 7, caractérisé en ce que l'élément interne (25) et l'élément externe (27) ont une élasticité suffisante pour permettre à ladite partie sail- lante interne de l'élément externe (27) de se verrouiller par déclic élastique dans ladite cavité annulaire (31) lorsqu'on exerce une poussée axiale suffisante sur l'élément interne (25) et sur l'élément externe (27) pour les rapprocher l'un de l'autre. 9. Un couvre-joint (23) pour rendre étanche un joint ro- tatif d'articulation du genre comprenant un arbre d'entrée (13), un arbre de sortie (14), une bague intérieure de roule- ment (19) solidaire de l'un de ces arbres (13, 14), une bague extérieure de roulement (22) présentant une surface sphérique extérieure solidaire de l'autre arbre (13 ou 14), et un moyen (16, 18) pour accoupler en rotation et en articulation la ba- gue intérieure de roulement (19) à la bague extérieure de rou- lement (22), ce couvre-joint étant caractérisé en ce qu'il comprend: a) un élément interne (25) de forme sphérique, ayant une extrémité ouverte qui s'applique hermétiquement sur ladite surface sphérique extérieure (24) de la bague extérieure de roulement (22), une première ouverture de dégagement (30) qui entoure l'un des arbres d'entrée ou de sortie (13, 14) et une cavité périphérique (34) formée dans la surface extérieure (24) de l'élément interne (25) à proximité de ladite extrémité ouverte; b) un élément externe sphérique (27) disposé concen- triquement par-dessus l'élément interne (25) et ayant d'une part une partie annulaire (28) qui fait saillie vers l'inté- rieur et se loge dans ladite cavité périphérique (34) afin de verrouiller l'élément externe (27) par rapport à l'élément in- terne (25) et d'autre part une seconde ouverture de dégagement sensiblement concentrique à la première ouverture de dégage- ment (30), l'un au moins des éléments respectivement interne - 16 - (25) et externe (27) présentant une partie d'épaisseur réduite qui forme une cavité de forme sphérique ayant une extrémité ouverte à proximité des première et seconde ouvertures de dé- gagement; c) un élément intermédiaire (35) ayant une bride sphérique (36) engagée de façon hermétique et mobile dans la- dite cavité sphér que (34), ainsi qu'un bossage cylindrique (37) qui entoure hermétiquement l'un des arbres d'entrée et de sortie (13, 14), ce bossage cylindrique (37) présentant une gorge annulaire de verrouillage (41) dans sa surface ex- térieure, et d) un joint d'arbre (40) muni d'une partie saillante (42) orientée vers l'intérieur et qui se loge dans ladite ca- vité annulaire de verrouillage (41) afin de verrouiller le joint d'arbre (40) par rapport audit élément intermédiaire (35), ce joint d'arbre (40) comportant en outre deux nervures d'étanchéité (45) qui font saillie vers l'intérieur et portent hermétiquement contre la surface extérieure de l'un des arbres d'entrée ou de sortie (13, 14). 10. Couvre-joint selon la Revendication 9, caractérisé en ce que le rayon de la bride sphérique (36) est choisi de façon à autoriser une certaine amplitude d'articulation de l'élément intermédiaire (35) dans ladite cavité sphérique (34). 11. Couvre-joint selon la Revendication 10, caractérisé en ce que le joint d'arbre (46) comprend un bouclier sphérique (49) qui s'applique à coulissement et hermétiquement contre la surface sphérique extérieure de l'élément externe (27). 12. Couvre-joint selon la -Revendication 9, caractérisé en ce que le bossage cylindrique'(37) et le joint d'arbre (46) présentent des arêtes biseautées (44, 43) afin de faciliter l'insertion de la partie annulaire saillante (42) du joint d'arbre (46) dans la gorge annulaire de verrouillage (41) par effet de déclic élastique lorsqu'on exerce une poussée axiale pour solliciter le bossage cylindrique (37) et le joint d'ar- bre (46) l'un vers l'autre. 13. Joint d'arbre (46) pour le couvre-joint (23) d'un joint mécanique (11) comportant un arbre d'entrée (13), un arbre de sortie (14) et un dispositif d'accouplement pour - 17 - accoupler l'arbre d'entrée (13) à l'arbre de sortie (14), dans lequel le couvre-joint présente au moins un élément (35) pourvu d'un bossage cylindrique (37) qui entoure l'un des ar- bres d'entrée eL de sortie (13, 14), ce joint d'arbre étant caractérisé en ce qu'il comprend: a) une cavité annulaire de verrouillage (41) formée dans la surface extérieure dudit bossage cylindrique (37), et b) un joint d'arbre (46) qui entoure l'un des arbres d'entrée et de sortie (13, 14) à proximité dudit bossage cy- lindrique (37),- ledit joint d'arbre (46) comportant d'une part au moins une nervure (48) qui fait saillie vers l'intérieur et s'applique hermétiquement contre l'un des arbres d'entrée et de sortie (13, 14), et d'autre part une partie annulaire (47) qui fait saillie vers l'intérieur et s'engage dans la gorge annulaire de verrouillage (41) afin de verrouiller le joint d'arbre (46) par rapport au bossage cylindrique (37). 14. Joint d'arbre selon la Revendication 13, caractérisé en ce que le joint (46) présente deux nervures (48) qui font saillie vers l'intérieur et portent hermétiquement contre l'un des arbres d'entrée et de sortie (13, 14). 15. Joint d'arbre selon la Revendication 14, caractérisé en ce que le couvre-joint (23) comporte au moins un élément externe (27) pourvu d'une surface extérieure de forme sphéri- que (32), ce joint d'arbre comportant en outre un bouclier (49) de forme sphérique qui porte à coulissement et de façon mobile contre la surface extérieure sphérique (32) d'au moins l'élément externe (37) du couvre-joint. 16. Joint d'arbre selon la Revendication 15, caractérisé en ce que ledit bouclier (49) présente sur sa périphérie une lèvre annulaire (50) orientée vers l'intérieur et qui porte hermétiquement contre la surface extérieure sphérique (32) de l'élément externe (27).