Brevet FR2627691A1 — publié le 19890901

Table chirurgicale pour gros animaux La présente invention concerne une table chirurgicale pour gros animaux tels que chevaux, vaches, boeufs, moutons, chèvres rencontrés dans des exploitations agricoles, et également toutes bêtes de somme, montures, gros bétails, et gros mammifères et ruminants. Cette table est destinée à recevoir l'animal immobilisé par sangles sur celle-ci et à pratiquer une opération chirurgicale sur l'animal immobilisé après anesthésie locale ou totale de celui-ci. Actuellement, les tables chirurgicales pour gros animaux sont fixées directement sur le sol et sont soit statiques soit montées sur des vérins afin de surélever horizontalement la table. Le support sur lequel est sanglé l'animal à une position prédéterminée pour 11 opération constitue un simple plateau de table ou est composé de plusieurs plateaux juxtaposés démontables. Le plateau est recouvert d'un ou plusieurs- matelas capitonnés. Pour la plupart des interventions chiturgicales, le vétérinaire-chirurgien doit accéder à différentes parties du corps de l'animal ce qui nécessite de tourner l'animal autour de son axe antéro-postérieur ou de surélever une partie du corps de l'animal avant, pendant ouaprès l'opération. Chaque changement de position de l'animal requiert l'intervention en général de quatre collaborateurs pour saisir les pattes de l'animal et soulever celui-ci, un déssanglage puis un sanglage à la nouvelle position. En outre, ce changement de position accroît la durée de l'intervention et particulièrement de la période sous anesthésie. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités en fournissant une table chirurgicale permettant de modifier rapidement la position de l'animal au cours de l'opération sans le recours à une quelconque préhension de l'animal. A cette fin, une table chirurgicale pour gros animaux comprenant un châssis et un support pour recevoir un animal est caractérisée par deux rouleaux parallèles montés tournant sur le châssis et autour desquels le support est enroulé, et des moyens pour enrouler et dérouler le support entre les rouleaux. Comme on le verra dans la suite, des rotations successives ou simultanées des rouleaux selon l'un ou l'autre sens ou en sens inverses contribuent à incliner ou à faire pivoter l'animal reposant sur le support par exemple d'une position pattes'en l'air à une. position couchée sur l'un de ses flancs et/ou à placer l'animal à des hauteurs variables entre les rouleaux. Chaque position choisie de l'animal est stabilisée grâce à un systèmé de freinage et de blocage de la rotation des rouleaux empêchant notamment tout déroulement du support à partir des rouleaux sous le poids de l'animal. Notamment lorsque le support est en toile, la table est équipée de moyens pour détecter une position prédéterminée haute du support, sensiblement plate et tendue entre les rouleaux, afin d'empêcher une tension excessive de la toile'pouvant provoquer la déchirure de celle-ci. Le support peut être également un caillebotis ou un treillis, ou bien être constitué par des rangées de petits rouleaux coaxiaux à des câbles transversaux aux petits rouleaux. Lors du déroulement du support, celui-ci s'évase par son propre poids en forme de 11 ou V au-dessus d'un berceau central longitudinal du châssis entre les rouleaux. La table est de préférence déplaçable sur le sol au moyen d'un système à deux roulettes en bascule et à deux roulettes pivotantes. En outre, la table comprend des moyens pour incliner notamment l'axe longitudinal du châssis par rapport au sol, en surélevant l'une des extrémités longitudinales du châssis ou les deux, afin d'élever par exemple la tête de l'animal par rapport à son postérieur. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de ia description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la Fig. 1 est une vue en perspective d'une table chirurgicale pour gros animaux selon l'invention ; - les Figs. 2, 3 et 4 sont des vues de coté longitudinal, de face et de dessus de la table, respectivement - la Fig. 5 montre un tableau de commande à manipulateurs électriques de la table ; - la Fig. 6 montre trois vues de face schématiques de la table supportant un gros animal respectivement en positions couché sur le flanc gauche, retourné pattes en l'air et couché sur le flanc droit ;; - la Fig. 7 est une vue de face schématique de la table supportant le gros animal en position inférieure, pattes en l'air - les Figs. 8 et 9 sont des vues schématiques partielles de face et de côté de la table équipée d'un marchepied amovible, respectivement ; - les Figs. 10 et 11 sont des vues schématiques partielles de face et de côté de la table équipée de tablettes amovibles, respectivement - la Fig. 12 est une vue de face schématique de la table équipée d'un portique amovible - les Figs. 13 et 14 sont des vues détaillées de face et de coté d'un tube pour fixation d'accessoires, tels que marchepied, tablettes et portique, à des poutrelles longitudinales de la table, respectivement - les Figs. 15 et 16 sont des vues de face schématiques de la table supportant une plaque matelassée articulée d'aplanissement en position plate haute et en position inférieure en V, respectivement ; - la Fig. 17 est une vue de face schématique de la table montrant un matelas monobloc d'aplanissement en mousse pliable, à une position plate haute et à une position inférieure en V ; - la Fig. 18 est une vue de face schématique de la table montrant des troisièmes moyens d'aplanissement à deux parties articulées à une partie centrale, à une position plate haute et à une position inférieure en V ; - les Figs. 19 et 20 sont des vues de face schématique d'un dispositif pour basculer la table d'une position horizontale à une position verticale ; et - la Fig. 21 est une vue de face partielle de socle du dispositif de basculement offrant un dièdre à angle chanfreiné en des faces longitudinales d'un secteur polyédrique. En référence aux Figs. 1 à 4, 4 > une table chirurgicale selon l'invention comprend essentiellement un châssis 1 de forme générale rectangulaire symétrique par rapport à un plan vertical longitudinal, des moyens 2 incluant deux rouleaux longitudinaux 20a et 20b pour enrouler et dérouler un support souple 21 sur lequel est posé un gros animal, et des moyens 3 pour incliner le châssis de la table par rapport au sol S. Le châssis est composé d'un assemblage de tôles en acier pliées et/ou roulées renforcées par des traverses, poutres et cornières en fer rivetées et soudées. En particulier, le chassies comprend deux caissons transversaux minces et verticaux 10 aux extrémités latérales de la table, et quatre poutres longitudinales lia, Ilb, 12a et 12b. Deux poutres inférieures lia et llb sont sous-jacentes au support souple 21, quel que soit le déplaiement de celui-ci, et relient les bases des deux caissons 10. Les poutres lia et llb sont également reliées par des traverses inférieures et supportent diverses consoles, plateaux et autres supports auxquels sont fixés des organes mécaniques et électromécaniques enfermés dans des carters et inclus dans les moyens 2 et 3 notamment. Deux poutres supérieures 12a et 12b bordent longitudinalement la table, relient les parties supérieures des caissons 10, et sont disposées sous les rouleaux 20a et 20b, respectivement. Chacun des caissons transversaux 10 a un profil vertical de face en U dont les bases constituent le piétement de la table par l'intermédiaire de quatre pieds en caoutchouc 13a et 13b aux quatre coins inférieurs de la table. Toutefois, en position normale parallèle au sol S, les pieds 13a et 13b sont sensiblement surélevés par rapport au sol grâce à un système dit à deux roulettes en bascule et à deux roulettes pivotantes. Les premières roulettes 14a et 14b ont leurs axes de rotation situés dans le plan transversal médian à la table et fixés latéralement à une traverse médiane du châssis. Les deux roulettes pivotantes 15 ont leurs axes de pivotement situés dans le plan longitudinal médian à la table et sont fixées respectivement à des traverses avant et arrière entre les poutres inférieures lia et ilb. La table est ainsi déplaçable sur les roulettes en la poussant et l'orientant sur le sol par l'intermédiaire de poignées de manoeuvre 16a et 16b saillant des faces des branches latérales des caissons L0, comme montré à la Fig. 1. La table est ainsi analogue à un chariot mobile qui permet notamment des manoeuvres pré et post-opératoires en vue du chargement et du déchargement de la table. tes branches latérales des caissons 10 sont surmontées -de petits caissons semi-circulaires 17a et 17b. Dans ces petits caissons sont logés et fixés quatre paliers à roulement à billes 22a et 22b supportant à rotation les extrémités des axes horizontaux 23a et 23b des rouleaux 20a et 20b. Entre les poutres supérieures 12a et 12b et les caissons d'extrémité 10 est fixée.une plaque en tôle 18 courbée en forme de berceau semi-cylindrique axé longitudinalement entre les poutres supérieures 12a et 12b. La plaque 18 recouvre les divers organes mécaniques et électromécaniques sous-jacents au support 21 et assure une protection efficace de l'animal au cas où, par accident, le support 21 serait complètement déroulé par déploiement vers le bas. En pratique, une table chirurgicale pour gros animaux, tels que chevaux, offre des longueur et largeur au sol de 2,8 m et 1,3 m environ. Le support souple 21 est enroulable autour des rouleaux 20a et 20b qui sont des cylindres creux en acier. Les bases des cylindres sont solidaires coaxialement aux axes de rotation respectifs 23a et 23b. Le support 21 est rectangulaire et présente une longueur sensiblement inférieure à la distance entre les caissons d'extrémité 10. La largeur du support 21 est au moins sensiblement supérieure à la somme de la longueur périphérique du profil en U des caissons 10 et du double du diamètre des rouleaux 20a et 20b. Avec une telle largeur, le support souple 21 peut hêtre déroulé à diverses positions courbées en V ou en U, telles que les positions intermédiaires P2 et P3 montrées schématiquement en traits interrompus courts à la Fig. 1, entre une position supérieure P1, sensiblement plane1 tendue et horizontale, et une position inférieure P4 en U analogue au profil en U des caissons 10 et de la plaque 18 comme montré aux Figs. 1 et 3. Le support 21 est suffisamment résistant pour recevoir un gros animal A retourné 'sur le dos ou couché sur l'un de ses flancs, comme montré aux Figs. 6 et 7. Le support souple 21 peut être une toile aseptisable, une toile plastique pour opération sans asepsie, pouvant être ajourée, ou bien un caillebotis de lamelles longitudinales en bois, en métal léger, tel qu'aluminium, ou en matière plastique, ou un treillis métallique de préférence plastifié, ou bien encore être constitué par des rangées de petits rouleaux moulés en matière plastique ou caoutchouc synthétique, tel que néoprène, enfilés coaxiallement sur des câbles transversaux en acier. Les bords longitudinaux du support souple 21 sont formés chacun par une ralingue (non représentée) formée par exemple par une barre, tige ou un câble, autour duquel est cousu le bord longitudinal correspondant du support lorsque celui-ci est une toile ou plus généralement auquel est fixé le bord longitudinal correspondant du support. Pour disposer le support 21 sur la table, la ralingue d'un bord longitudinal du support est glissée dans une rainure, par exemple à section en T renversée, pratiquée le long d'une génératrice du rouleau tubulaire respectif 20a, 20b, et le bord longitudinal du support est ensuite enroulé autour du rouleau, et plus précisément, les deux bords longitudinaux du support 21 sont enroulés en sens contraire autour des rouleaux respectifs 20a et 20b et par-dessus les rouleaux.L'ouverture de la rainure est inférieure à l'épaisseur de la ralingue afin que le support ne puisse se désolidariser du rouleau respectif si le support était complètement déployé. Ce type d'arrimage du support 21 par assemblages à ralingue et rainure est analogue à celui relatif à la lisière d'une voile coulissant dans une baume ou un mât d'un voilier, et permet d'ôter aisément le support 21 pour le nettoyer après opération chirurgicale. Les rotations des rouleaux 20a et 20b sont assurées suivant les deux sens par deux motoréducteurs électriques indépendants 24a et 24b respectivement. Les motoréducteurs sont fixés axialement sous l'une des extrémités, à droite dans les Figs. I et 4, des poutres supérieures 12e et 12b et sont reliés aux axes respectifs 23a et 23b des rouleaux par l'intermédiaire de transmissions à pignons et chaîne 25a et 25b logées dans le caisson voisin 10. Des réducteurs de vitesse sont nécessaires pour enrouler et dérouler lentement le support souple 21 afin d'orienter progressivement l'animal en position verticale, pattes en l'air, ou en position inclinée ou couchée sur un flanc, ou de placer progressivement l'animal à des hauteurs variables par rapport au sol S.En outre, les motoréducteurs 24a et 24b sont dotées d'un système automatique de freinage pour arrêter la rotation des rouleaux 20a et 20b en correspondance à un déploiement choisi du support 21 afin que celui-ci ne se déroule pas sous le poids de l'animal sur le support 21 lorsque le support est en position haute P1 ou intermédiaire P2, P3 Les motoréducteurs 24a et 24b peuvent etre commandés simultanément pour tourner les rouleaux 20a et 20b suivant un même sens de rotation ou des sens de rotation contraires, ou être commandés séparément pour tourner l'un des rouleaux 20a et 20b suivant l'un ou l'autre sens de rotation, au moyen d'un manipulateur à contacts électriques 26 relié aux motoréducteurs et intégré dans un tableau de commandes montre à la Fig. 5.Ce tableau de commandes est accessible sur l'une des poutres supérieures 12a et 12b le long de laquelle opère le vétérinaire, ou bien deux tableaux de commandes simultanés sont prévus sur chacune des poutres 12a et 12b. Le tableau de commandes comporte également deux boutons-poussoirs marchetarrêt 27 afin de mettre sous tension les différents moteurs électriques inclus dans la table, et deux autres manipulateurs électriques 36g et 36d relatifs aux moyens pour incliner le châssis de la table 3. Sur le tableau de commandes montré à la Fig. 5 sont indiquées huit possibilités de rotation des rouleaux 20a et 20b, sous la forme d'une rose des vents centrée sur le manipulateur 26, afin de faciliter le choix des déplacements du support 21 par le vétérinaire. En se référant aux notations usuelles pour les directions du vent, N = Nord, E = Est, S = Sud et O = Ouest, correspondant à des orientations du manche du manipulateur 26, les diverses rotations des rouleaux par rapport à la face de gauche de la table 1 dans la Fig 1 sont les suivantes - N : les rouleaux 20a et 20b tournent en sens contraire, respectivement suivant le sens de rotation contraire à celui des aiguilles d'une montre et le sens de rotation des aiguilles d'une montre, afin d'enrouler les deux côtés du support 21 et le tendre vers la position P1, c'est-à-dire de soulever l'animal A par exemple d'une position inférieure A4 montrée à la Fig. 7 à une position intermédiaire A2 montrée à la Fig. 6 - N-E : le premier rouleau 20a tourne suivant le sens des aiguilles d'une montre tandis que le second rouleau 20b est immobile afin que le support 21 forme un vé dont un côté contigu au rouleau 20a a descendu et devient plus voisin de la verticale que le côté contigu au rouleau 20b, ce qui permet d'incliner le corps de l'animal vers le rouleau 20a par descente du côté gauche du support 21, et d'accéder au flanc de l'animal contigu au rouleau 20b ; - N-O : le premier rouleau 20e est immobile tandis que le second rouleau 20b tourne suivant le sens contraire des aiguilles d'une montre afin d'incliner l'animal sur son flanc droit contigu au rouleau 20b suite à un déroulement du support 21 à partir du rouleau 20b seulement ; cette rotation est réciproque de la rotation N-E - E : les deux rouleaux 20a et 20b tournent simultanément suivant le sens contraire à celui des aiguilles d'une-montre ce qui implique l'enroulement du support 21 autour du rouleau 20a et le déroulement du support à partir du rouleau 20b et par suite un déplacement du support vers la gauche ; ceci permet de faire pivoter l'animal vers la droite, d'une position retournée A2, pattes en l'air, à une position t couchée sur le flanc droit, comme montré à la Fig. 6, et ainsi d'accéder par exemple à la partie dorsale gauche ou à la partie ventrale droite de l'animal ; le pivotement de l'animal est facilité par l'entrainement de son dos tournant sur et butant contre le rouleau 20a ; - O : à l'inverse de la rotation E, les deux rouleaux 20a et 20b tournent simultanément suivant le sens des aiguilles d'une montre pour déplacer le support 21 vers la droite suite à son déroulement du rouleau 20a et à son enroulement autour du rouleau 20b ; ceci permet de faire pivoter l'animal vers la gauche, de la position A2 vers une position AG couchée sur le flanc gauche, comme montrée à la Fig. 6, et ainsi d'accéder par exemple à la partie dorsale droite ou à la partie ventrale gauche de l'animal - S-E : le premier rouleau 20a est immobile tandis que le second rouleau 20b tourne suivant le sens des aiguilles d'une montre et enroule le support 21 ; ceci permet d'incliner l'animal vers la gauche, comme pour la rotation N-E, mais en remontant le support 21, par exemple à partir de la position A4 - S-O : le premier rouleau 20a tourne suivant le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre et enroule le support 21, tandis que le second rouleau 20b est immobile ; cette rotation est réciproque de la rotation S-E et permet d'incliner l'animal vers la droite, comme pour la rotation N-O, mais en remontant le support 21 ; - S : les rouleaux 20a et 20b tournent en sens contraire, respectivement suivant le sens des aiguilles d'une montre et le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre afin de dérouler des deux cotés le support 21 et de descendre l'animal en direction de la position A4, à l'inverse de la rotation N. Comme cela apparat dans la Fig. 6, les moyens 2 pour enrouler et dérouler le support souple 21 autorise un pivotement de l'animal d'environ 180 , afin que le vétérinaire accède à n'importe quelle partie du corps de l'animal A, sans aucune manipulation de l'animal lui-même. Il est à noter qu'en position haute P1 > le support 21 n'est jamais tendu en un plan tangentiel aux rouleaux 20a et 20b, mais est sensiblement incurvé vers le bas afin d'empêcher toute déchirure ou cassure du support 21 par une tension excessive de celui-ci. A cette fin, comme montré aux Figs. 3, 6 et 7, au moins un levier 28 > sous la forme d'une lame flexible, est monté à pivotement au voisinage de l'un des bords longitudinaux de la plaque centrale en U 18 et est disposé transversalement au-dessus du milieu de cette plaque. Le levier 28 commande un premier contacteur électrique à relais relié aux motoréducteurs 24a et 24b à travers le tableau de commandes.La longueur du levier 28 est de préférence sensiblement égale à la distance entre l'axe d'articulation du levier et le milieu du support souple 21 à la position P1. Ainsi, tant que le support 21 est à une position autre que la position P1, le levier 28 est rappelé par ressort contre le dessous du support 21 et n'agit pas sur l'alimentation des motoréducteurs et particulièrement sur leur système de freinage. Dès que le support 21 atteint la position P1 sensiblement incurvée, le levier 28 détecte cette position haute et interrompt l'alimentation des motoréducteurs. Cette interruption bloque la rotation des rouleaux 20a et 20b dans le sens de l'enroulement et inverse automatiquement cette rotation afin d'interdire toute rotation commandée par le manipulateur 26 autre que la rotation S. Le support devra alors être légèrement descendu, par exemple à une position intermédiaire P2, pour effectuer les différents 2 pivotements ou descentes choisies de l'animal A. Accessoirement peut être prévu au moins un second contacteur électrique 29 (Fig. 3), du type à bouton-poussoir ou à plongeur électromagnétique, relié aux motoréducteurs 24a et 24b à travers le tableau de commandes, et disposé sur la génératrice centrale de la plaque en U 18. Le contacteur 29 évite un déploiement du support 21 plus grand que la position inférieure P4. Ceci contribue à maintenir toujours en suspension l'animal A sur le support 21 entre les rouleaux 20a et 20b, sans risque de blessure de l'animal contre la plaque 18, lorsque le support 21 est notamment en toile. L'activation du second contacteur par la position P4 du support 21 n'autorise alors que la rotation N, à l'inverse de l'activation du premier contacteur à levier 28. Les moyens pour incliner 3 sont destinés à incliner l'axe antéro-postérieur de l'animal A, sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la table, afin que par exemple, pendant ltopération, l'animal ait la tête surélevée par rapport à son postérieur. Ainsi, en fonction des conditions opératoires, la table peut être plus ou moins en déclive ou en proclive, c'est-à-dire l'un des caissons 10 peut etre plus ou moins haut ou bas par rapport à l'autre caisson. Les moyens pour incliner 3 comportent deux ensembles de levage identiques incluent chacun deux leviers articulés 30a et 30b supportant des roulettes 31a et 31b et commandés par des vérins à vis 32a et 32b. Les ensembles de levage sont disposés sensiblement symétriquement par rapport au plan transversal vertical de la table et sous les poutres longitudinales 12a et 12b, comme montré aux Figs. 1, 2 et 4. Les leviers de chaque ensemble sont symétriques par rapport au plan longitudinal vertical médian de la table de sorte que les quatre roulettes 31a et 31b sont à proximité des quatre coins inférieurs du châssis de la table. L'un des ensembles de levage 30a et 30b, par exemple celui situé dans la partie longitudinale de droite du châssis dans les figures précitées, est maintenant décrit en détail. Chacun des leviers 30a et 30b de l'ensemble est composé de deux flasques verticaux triangulaires dont un sommet inférieur 301a, 301b est pivotant et constitue une extrémité d'un axe de pivotement 303d tournant à glissement dans un tube tranversal fixe du châssis 1. Des seconds sommets 302a, 302b des flasques sont articulés à un bras 322a, 322b articulé radialement à l'arrière de la vis 321a, 321b du vérin respectif 32a, 32b et entretoisent-ce bras. Entre des troisièmes sommets des flasques est montée à rotation libre la roulette respective 31a, 31b. Le boîtier du vérin 32a, 32b commandant le pivotement du levier associé 30a, 30b est monté pivotant perpendiculairement à la vis de vérin, dans un palier fixé à l'extrémité d'une traverse par l'intermédiaire d'attaches convenables 33a, 33b supportant également l'axe de pivotement 303d.La vis 321a, 321b du vérin est animée en translation par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle à pignon solidaire d'une extrémité d'un arbre de transmission transversal 34d qui est rotatif sous l'action d'un motoréducteur électrique 35d logé sous la plaque en berceau 18, comme montré à la Fig. 4. L'autre extrémité de l'arbre 34d est couplée à la vis sans fin dans l'autre vérin dudit ensemble de levage. Au repos, comme montré à la Fig. 2, les roulettes 31a et 31b dudit ensemble de levage affleurent ou sont sensiblement au-dessus du sol S. En outre, comme cela apparat dans les Figs. 1 et 2, les vis 321a et 321b liées aux seconds sommets 302 et 302b des leviers sont toujours au-dessus des extrémités d'axe de pivotement 301a et 301b des leviers ce qui permet de faire pivoter les troisièmes sommets des leviers comportant des roulettes 31a et 31b vers le bas lorsque les vis 321a et 321b sont translatées vers l'arrière, vers la droite dans les Figs. 1 et 2. Le pivotement des leviers dudit ensemble est commandé simultanément par un manipulateur électrique respectif 36d situé sur le tableau de commandes de la table > comme montré à la Fig. 5, et relié au motoréducteur 35d. Lorsque le manche du manipulateur 36d est orienté vers le haut, les leviers 30a et 30b pivotent simultanément vers le bas, comme indique par la flèche Fd dans la Fig. 1 et les roulettes correspondantes 31a et 31b prennent appui sur le sol S ce qui décolle progressivement du sol la roulette arrière pivotante 15 et les deux pieds arrière 13a et 13b ainsi-que les roulettes en bascule 14a et 14b. La partie avant du châssis de la table s'appuie sur le sol S par l'intermédiaire des deux pieds avant 13a et 13b. La table est alors inclinée, avec la partie arrière plus haute que la partie avant.L'abaissement du manche du manipulateur 36d permet de repositionner la table à l'horizontale. Un second manipulateur électrique 36g est également prévu pour commander un motoréducteur électrique 35g couplé aux vérins à vis 32a et 32b de l'autre ensemble de leviers 30a et 30b par l'intermédiaire d'un arbre de transmission tranversal 34g situé sous la partie de gauche avant de la plaque initiale en berceau 18. L'actionnement du manipulateur 36g vers le haut conduit à une inclinaison de la table inverse de celle obtenue précédemment, et correspondant à la partie avant de la table plus haute que la partie arrière. Les deux manipulateurs 36d et 36g peuvent être également actionnés simultanément pour surélever le châssis de la table au-dessus du sol S, soit à l'horizontale, soit avec une sensible inclinaison vers l'avant ou l'arrière. Selon une autre variante, la table peut -également comporter deux autres ensembles de levage chacun incluant deux leviers à roulettes, deux vérins, un motoréducteur et un manipulateur pour incliner la table, non pas longitudinalement, mais transversalement pour obtenir un dévers de la table. Selon une seconde variante, la table ne comporte que quatre leviers chacun associé à une roulette, un vérin et un motoréducteur indépendant afin d'obtenir par l'intermédiaire de quatre manipulateurs qui peuvent être couplés deux à deux, soit une inclinaison longitudinale de la table verS l'avant ou l'arrière, soit une inclinaison transversale de la table vers un côté ou l'autre, soit une combinaison d'inclinaisons longitudinale et transversale. Comme montré schématiquement aux Figs. 8 à 12, la table est équipée de divers accessoires destinés principalement à supporter les divers instruments opératoires et à faciliter le déplacement du ou des vétérinaires le long du corps de l'animal. Dans les Figs. 8 et 9, le repère 40 désigne un marchepied amovible fixé perpendiculairement à un côté longitudinal de la table et situé entre le sol S et les poutres I2a et 12b. Dans les Figs. 10 et 11, les repères 41 et 42 désignent une tablette amovible pour instruments et une tablette amovible pour recevoir des pattes de l'animal couché sur un flanc. Les tablettes sont fixées perpendiculairement à un côté longitudinal de la table et situées sensiblement au niveau de la génératrice -supérieure du rouleau voisin 20a.Dans la Fig. 12 est illustré un portique amovible ayant deux montants tubulaires 43a et 43b fixés aux côtés longitudinaux de la table et une traverse horizontale tubulaire 44 ayant des extrémités 441a et 441b montées à coulissement et verrouillables sur les montants 43a et 43b et au-dessus du châssis. Les montants 43a et 43b contribuent également à maintenir sensiblement verticalement des pattes de l'animal par l'intermédiaire de sangles. Tous les accessoires précités sont suspendus aux côtés longitudinaux de la table par l'intermédiaire de tubes droits standards 45. Comme montré aux Figs. 13 et 14, un tube 45 a un diamètre interne tel qu'il peut recevoir à coulissement axial la branche d'un tube-support coudé 46 supportant le marchepied 40 ou une tablette 41, 42, ou l'extrémité inférieure d'un montant-support 43a, 43b. La hauteur désirée de l'accessoire 40, 41, 42, 43a, 43b par rapport au sol est réglée grâce à une vis 450 traversant un trou diamétral supérieur du tube 45 et l'un des trous diamétraux du tube-support 46, 43a, 43b de l'accessoire, et un écrou de serrage 451.A chaque tube 45 est soudée une cornière supérieure latérale et diamétrale 452 en U renversé qui s'applique par-dessus sur une poutrelle longitudinale à section carrée 190e, 190b bordant le dessus de la poutre mattresse longitudinale 12a, 12b afin que le tube 45 s'applique perpendiculairement contre la poutre 12a, 12b. De préférence, chaque tube 45 est muni en partie inférieure d'une autre cornière latérale 453 en U renversé s'appliquant sur une poutrelle inférieure 191a, 191b et verrouillée à la table par coincement d'un sabot 454 entre poutre 12a, 12b et poutrelle inférieure 191a, 191b. Comme montré à la Fig. 14, les cornières 452 et 453 sont obtenues par pliage des bords d'une plaquette rectangulaire 455 soudée le long d'une génératrice du tube 45. En référence maintenant aux Figs. 15 à 18, l'invention prévoit également des moyens d'aplanissement 5, 6, 7 pour offrir une surface porteuse de l'animal parfaitement plane sur la table chirurgicale, requise pour certaines opérations. En effet, comme déjà dit, le support 21 en position haute P1, c'est-à-dire déroulé au minimum, ne peut être maintenu plan, notamment lorsque le support 21 est une toile, pour éviter des déchirures et en raison du poids de l'animal. Selon une première réalisation montrée aux Figs. 15 et 16, les moyens d'aplanissement 5 comprennent deux plaques rectangulaires résistantes 51a et 51b, par exemple métalliques, recouvertes par une plaque matelassée souple 52, en mousse de polyuréthane par exemple. Les plaques 51a et 51b ont des bords longitudinaux reposant en permanence sur les rouleaux 20a et 20b respectivement et sont articulées l'une à l'autre longitudinalement par une charnière 53. L'axe de la charnière 53 est fixé sur un intercalaire 54 en forme de barreau à section trapézoIdale bordé de deux tiges longitudinales. La largeur des plaques 51a et 51b exode la demi-distance entre les rouleaux 20a et 20b. La longueur des plaques 51a et 51b et de l'intercalaire 54 est sensiblement égale à celle des rouleaux.L'intercalaire 54 est positionné longitudinalement à la table, à mi-distance entre les rouleaux 20 et 20b, et est fixé axialement au support 21 au moyen de deux attaches 55 situées aux extrémités longitudinales de l'intercalaire. A une position prédéterminée intermédiaire haute P2 montrée à la Fig. 15, les deux plaques résistantes 51a et 51b sont coplanaires au plan supérieur tangentiel 50 aux cylindres 20a et 20b et offrent ainsi une surface plane matelassée. La position P2 est déterminée en fonction notamment de la tension du support 21 sous la charge des moyens 5 et de l'animal. Toutefois, comme montré à la Fig. 16, les moyens d'aplanissement 5 peuvent etre maintenus sur le support 21 lorsque celui-ci est déroulé à partir des rouleaux 20a et 20b vers une position inférieure voisine de la position P4, afin de former un vé matelassé entre les rouleaux 20a et 20b. Selon une seconde réalisation montrée à la Fig. 17, les moyens d'aplanissement 6 sont constitués par un matelas monobloc en mousse de polyuréthane à haute densité dont la largeur est sensiblement égale à l'entraxe des rouleaux 20a et 20b et la longueur est sensiblement égale à celle des rouleaux. Le profil transversal du matelas 6 est conçu de telle manière que, lorsque le support 21 est à une position prédéterminée intermédiaire haute P2 comme montré dans la partie supérieure de la Fig. 17, le matelas 6 a un profil transversal en segment parabolique offrant une surface supérieure 60 parfaitement plane et coplanaire au plan supérieur tangentiel aux cylindres 20a et 20b, et une surface inférieure parabolique 61 épousant la courbure du support 21. Comme cela apparaît dans la partie inférieure de la Fig. 17, correspondant à une position basse P4 du support 21, le matelas 6 comprend deux fentes longitudinales symétriques 62a et 62b qui sont obtenues par sciage suivant les côtés d'un V renversé à partir de la surface inférieure 61 et qui sont terminées par des dégagements internes circulaires longitudinaux 63a et 63b.Les fentes 62a et 62b partagent ainsi le matelas monobloc 5 en une portion centrale 64 à section trapézoIdale dont les petite et grande bases sont coplanaires aux surfaces 60 et 61 respectivement, et deux portions latérales symétriques à section triangulaire 65a et 65b. lorsque le support 21 est déployé vers le bas, les fentes 62a et 62b s'élargissent comme des charnières élastiques axées sur les dégagements 63a et 63b de sorte que les surfaces inférieures des portions 64, 65a et 65b épousent sensiblement la courbure du support 21 et les surfaces supérieures des portions forment un vé épointé. Les moyens d'aplanissement 5 et 6 présentent également l'avantage, grâce à la souplesse de la plaqué matelassée 52 et du matelas, d'accrortre le confort de l'animal et de répartir ainsi les pressions exercées sur le corps de l'animal. Selon une troisième réalisation montrée à la Fig. 18, les moyens d'aplanissement 7 comprennent à une partie centrale longitudinale à section transversale trapézoldale 74 et deux parties latérales symétriques à section sensiblement triangulaire 75a et 75b qui sont articulées à la partie centrale 74 par deux axes de charnière longitudinaux d'articulation 73a et 73b. Les parties 74, 73a et 73b sont rigides, par exemple en tôle d'aluminium ou en matière plastique moulée, et sont équivalentes aux portions 64, 63a et 63b selon la seconde réalisation. En position haute P2 du support 21, montrée dans la partie supérieure de la.Fig. 18, les surfaces planes supérieures 70 des trois parties 74, 73a et 73b sont coplanaires et tangentielles aux cylindres 20a et 20b.Lorsque le support 21 est déroulé vers une position inférieure P4, montrée dans la partie inférieure de la Fig. 18, les parties 75a et 75b pivotent vers le haut autour des axes 73a et 73b, et les surfaces supérieures des parties des moyens 7 forment un vé épointé par la grande base de la partie centrale 74. Selon les seconde et troisième réalisations, les portion et partie centrales 64 et 74 sont fixées au support 21 par au moins deux attaches adéquates 66, 76 situées aux extrémités axiales longitudinales du support 21. Certains animaux ne peuvent être couchés au moment de leur anesthésie. L'animal doit être alors endormi debout puis sanglé sur la table en position verticale. Après anesthésie, la table est ensuite placée en position horizontale pour l'opération. A cette fin, l'invention prévoit d'associer à la'table chirurgicale un dispositif 8 pour basculer la table, de la position horizontale vers la position verticale et réciproquement. Selon la réalisation illustrée aux Figs. 19 et 20, un dispositif de basculement 8 comprend un socle en acier 80 en forme de cornière ayant une aile plate 81 sur laquelle est boulonné le châssis 1 de la table, et une aile 82 à profil triangulaire sensiblement isocèle. L'un, 83, des petits côtés de l'aile 82 et l'aile 81 analogue à une semelle forment un-dièdre droit contre lequel sont fixés les bases des caissons 10 et un côté longitudinal des caissons et de l'une des poutres 12a et 12b démunie des accessoires tels que marchepied 40 et tablettes 41 et 42.Le grand côté 84 de l'aile triangulaire 82 forme un angle de 1200 environ avec la semelle 81 et est raccordé à celle-ci par un congé circulaire longitudinal 85. Le dispositif de basculement 8 comprend également un palan électrique 86, de préférence charioté sur un portique 861, dont le ou les câbles 87 sont accrochés au bord longitudinal 88 de la semelle 81 par l'intermédiaire d'une ou plusieurs élingues. Comme montré à la Fig. 19, la table est poussée et chargée sur la semelle 81 reposant sur le sol S par roulement des roulettes 14a, 14b et 15 notamment sur l'un des bords chanfreinés transversaux de la semelle, et/ou en actionnant l'un des ensembles à leviers 30a et 30b afin d'élever l'un des caissons 10 et l'avancer sur la semelle. Après fixation de la table à la semelle 81 et au côté 83, le palan 86 hâle la table pour l'élever en position verticale, comme montré à la Fig. 20. Pendant le passage de la position horizontale à la position verticale, le socle 80 bascule progressivement autour du congé 85 qui rippe sur le sol, puis est dégagé du sol jusqu'a ce que le côté 83 soit maintenu horizontal par retenue du bord longitudinal arrondi du côté 84 de l'aile triangulaire 82. Selon d'autres variantes, le congé arrondi longitudinal 85 est remplacé par une succession de côtés longitudinaux dont les inclinaisons sont régulièrement réparties entre le côté de retenue 84 et la semelle 81. Par exemple, comme montré à la Fig. 21, trois côtés longitudinaux plats 891, 892 > et 893 ayant des largeurs identiques forment deux-à-deux des angles dièdres de 30 , et donc à partir de la semelle 81 formant un angle dièdre de 1200 avec le côté 84, des angles saillants de 1650, 1500 et 135 respectivement. Ces différents cotés 891 à 893, ainsi que la semelle 89 et le côté 84 autorisent à stabiliser la table sur le sol à différentes inclinaisons, par hâlages correspondants par le palan 86. Ces inclinaisons sont sélectionnées en fonction des nécessités opératoires. Plus généralement, les côtés du socle forment des faces comprises dans un secteur d'un prisme droit à base polyédrique régulière. Selon d'autres réalisations, le palan peut être remplacé par un dispositif à bascule connu, par exemple à vérin hydraulique, dont l'axe d'articulation est situé au niveau du congé 85. Par ailleurs, le dessous du châssis de la table peut être équipé d'un socle en forme de palette autorisant le passage de fourches constituant la semelle 81. REVENDICATIONS 1 - Table chirurgicale pour gros animaux comprenant un châssis (1) et un support (21) pour recevoir un animal (A), caractérisée par deux rouleaux parallèles (20a, 20b) montés tournant sur le châssis (1) et autour desquels le support (21) est enroulé, et des moyens (2) pour enrouler et dérouler le support (21) entre les rouleaux (20a, 20b). 2 - Table chirurgicale conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour enrouler et dérouler (2) comprennent deux moyens moteurs (24a, 24b) pour entreiner en rotation les rouleaux (20a, 20b) respectivement, et des moyens (26) commandant les moyens moteurs (24a, 24b) pour sélectionner des rotations successives ou simultanées des rouleaux selon l'un ou l'autre sens ou en sens inverses. 3 - Table chirurgicale conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que chacun des deux moyens moteurs (24a, 24b) est doté d'un système de freinage pour empêcher toute rotation du rouleau respectif (20a, 20b) lorsque ledit moyen moteur n'est pas sélectionné. 4 - Table chirurgicale conforme à la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce qu'elle comprénd des moyens (28) reliés auxdits moyens moteurs (24a, 24b) pour détecter un déploiement minimal (P1, P2) dudit support (21) sensiblement plat et tendu entre les rouleaux (20a, 20b) afin d'empêcher tout enroulement dudit support autour des rouleaux au-delà dudit déploiement minimal. 5 - Table chirurgicale conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (29) reliés auxdits moyens moteurs (24a, 24b) pour détecter un déploiement maximal incurvé (P4) dudit support (21) entre lesdits rouleaux (20a, 20b) afin d'empêcheur tout déroulement dudit support au-delà dudit déploiement maximal. 6 - Table chirurgicale conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit support (21) est un support souple du genre toile, caillebotis, treillis ou constitué par des rangées de petits rouleaux coaxiaux à des câbles. 7 - Table chirurgicale conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que des bords parallèles du support (21) sont arrimés respectivement aux rouleaux (20a, 20b) par un système à ralingue et rainure. 8 - Table chirurgicale conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit châssis (l)-a des bords longitudinaux supérieurs supportant lesdits rouleaux (20a, 20b), et un berceau longtudinel en U (10, 18) bordé par'les rouleaux et au-dessus duquel est déroulé ledit support (21). 9 - Table chirurgicale conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le châssis (1) repose sur le sol (S) par l'intermédiaire de quatre roulettes, de préférence formant un système à deux roulettes en bascule (14a, 14b) et deuX roulettes pivotantes (15). 10 - Table chirurgicale conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisee par des moyens (3) pour incliner le châssis (1) par rapport au sol (S). 11 - Table chirurgicale conforme à la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens pour incliner (3) comprennent deux ensembles de levage situés respectivement à deux extrémités opposées longitudinales ou transversales (10) du châssis (1) et comprenant chacun deux leviers (30a, 30b) supportant des roulettes (31a, 31b) localisées sensiblement à deux coins du châssis, et deux moyens moteurs (35d ; 35g) à vérins (32a, 32b) commandant respectivement les ensembles de levage pour abaisser les roulettes (31a, 31b) de l'un ou des deux ensembles par rapport au châssis afin d'élever l'une ou les deux extrémités opposées (10) du châssis par rapport au sol (S). 12 - Table chirurgicale conforme à la revendication 11, caractérisée en ce que chacun des leviers (30a, 30b) a une forme triangulaire ayant au sommet inférieur (301a, 301b) monté à pivotement sur le châssis (1), un second sommet (302a, 302b) articulé à une extrémité de tige (322a, 322b) d'un vérin respectif' (32a, 32b) et un troisième sommet supportant la roulette respective (31a, 31b). I3 - Table chirurgicale conforme à la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que lesdits vérins (32a, 32b) d'un ensemble de levage sont des vérins à vis dont la vis (321a, 321b) est entraînée en translation par le moyen moteur respectif (35d, 35g) par l'intermédiaire d'un arbre de transmission (34d, 34g) transversal auxdites extrémités (10). 14 - Table chirurgicale conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le châssis (1) comprend au moins deux poutrelles (190a, 190b) sous-jacentes et parallèles aux rouleaux (20a, 20b) pour suspendre divers accessoires tels que marchepied (40), tablettes (41, 42) et portique (43a, 43b, 44). 15 - Table chirurgicale conforme à la revendication 14, caractérisée en ce que chacun des accessoires (40 ; 41, 42 ; 43a, 43b, 44) est suspendu à l'une des poutrelles (190a, 190b) par l'intermédiaire d'au moins un tube (45) recevant à glissement un tube-support (46 ; 43a ; 43b) de l'accessoire et ayant des moyens de verrouillage (450, 451) du tube-support et au moins une cornière latérale en U (452) applicable sur la poutrelle. 16 - Table chirurgicale conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée par des moyens d'aplanissement du support (5 ; 6 ; 7) reposant sur le support (21) pour offrir une surface (50 ; 60 ; 70) porteuse de l'animal (A) parfaitement plane lorsque le support (21) est enroulé sensiblement au maximum en position haute (P2). 17 - Table chirurgicale conforme à la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens d'aplanissement (5) comprennent deux plaques résistantes (51a, 51b), de préférence recouvertes par une plaque matelassée (52), ayant des bords longitudinaux reposant sur les rouleaux (20a, 20b) respectivement et articulées l'une à l'autre par une charnière longitudinale (53, 54) fixée centralement sur le support (21) entre les rouleaux, lesdites plaques (51a, 51b, 52) formant un vé lorsque le support (21) est déroulé à une position basse (P3, P4). 18 - Table chirurgicale conforme à la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens d'aplanissement comprennent un matelas mousse monobloc (6) fixé centralement au support (21) et ayant un profil transversal en secteur parabolique qui offre une surface supérieure plane (60) sensiblement tangentielle aux rouleaux (20a, 20b) et une surface inférieure sensiblement parabolique (61) lorsque le support (21) est en position haute (P2), ledit matelas (6) ayant deux fentes symétriques (62a, 62b) ménagées à partir de la surface inférieure afin que le matelas (6) forme un vé épointé lorsque le support (21) est déroulé à une position basse (P3, P4). 19 - Table chirurgicale conforme à la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens d'aplanissement (7) comprennent une partie centrale (74) fixée centralement sur le support (21) et deux parties latérales sensiblement à section triangulaire (75a, 75b) articulées à la partie centrale (74) par des axes (73a, 73b) parallèles aux rouleaux (20a, 20b), la surface supérieure (70) des parties (74, 75a, 75b) étant sensiblement tangentielle aux rouleaux (20a, 20b) lorsque le support est en position haute (P2) et formant un vé épointé lorsque le support est déroulé à une position basse (P3, P4). 20 - Table chirurgicale conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée par des moyens (8) pour basculer le châssis (1) de l'une des positions horizontale et verticale vers l'autre position. 21 - Table chirurgicale conforme à la revendication 20, caractérisée en ce que les moyens pour basculer (8) comprennent un socle (80) ayant une semelle (81) à laquelle est fixable le châssis (1) et muni d'une aile (84) formant un dièdre droit avéc la semelle contre lequel est appliqué le châssis, ladite aile ayant un côté de retenue (84) incliné par rapport à la semelle et raccordé à celle-ci par un congé circulaire (85), et un moyen de levage, tel que palan (86), accroché à un bord (88) de la semelle. 22 - Table chirurgicale conforme à la revendication 21, caractérisée en ce que le congé circulaire (85) est remplacé par une succession de côtés longitudinaux plats (89ici 892, 893)1 de préférence formant un secteur de prisme droit à base polyédrique régulière.