Brevet FR2627945A1 — publié le 19890908

La plupart des dispositifs de manutention et d'élévation de balles de paille parallélépipédiques comprennent une potence dont la base du montant vertical possède des moyens d'attelage à la fourche éIévatrice-du tracteur agricole et dont la branche horizontale est équipée à son extrémité d'un dispositif à griffes courbes qui pénètrent dans la balle par sa surface supérieure. Ce dispositif à griffes est, dans la plupart des cas, monté tournant à l'extrémité de la potence autour d'un axe vertical, de manière que L'on puisse faire pivoter la balle d'environ 9U degrés. Avec ce type d'appareils, on peut élever les baLles de la hauteur permise par la fourche de levage du tracteur, c'est-à-dire communément autour de 3,60 mètres. On cherche toujours à élever ce seuil de manière à constituer des piles de balles les plus hautes possibles et de ce fait, il existe plusieurs dispositifs de surélévation permettant d'augmenter le nombre de balles empilées. Un premier dispositif réside dans une potence dont la branche horizontale peut coulisser sur une certainehauteur Le long du montant vertical. L'inconvénient d'un tel système réside dans la -complication mécanique qu'un coulissement entraine et les risques de mauvais fonctionnement qui en résuLtent. Par ailleurs il demande un entretien plus soigné qui n'est pas toujours effectué. Un second dispositif est un perfectionnement de La potence elle-meme qui est alors équipée d'un second axe de pivotement du dispositif à griffes, perpendiculaire au premier, c' est-à-dire sensiblement horizontaL. On comprend en effet, que, la balLe etant agrippée par sa face supérieure, en faisant tourner l'ensemble balle et support -de griffes autour d'un axe horizontal généralement situé à une quarantaine de centimètres au-dessus de la face supérieure de la balLe, de 90 degrés environ, c'est-å-dire en plaçant le support de griffe qui pend normalement verticaLement à l'extrémité de la potence dans le prolongement du bras horizontal de la potence, la face qui se trouve alors parallèle au sol est éloignée de ce dernier d'une hauteur correspondant auxdits quarante centimètres augmentés d'ure demi-hauteur de balle environ. On peut donc ainsi gagner en hauteur d'élévation de l'ordre de 80 centimetres à un mètre selon les dimensions de la balle. Par ce meme dispositif, on peut "agripper" deux balles adjacentes. Le gain en hauteur d'élévation est un peu moins important (on perd environ la demi-hauteur de balle) mais on augmente l'empilage d'une balle. Le principal inconvénient de ce dispositif réside dans Le fait que l'on éloigne d'une valeur importante Le centre de gravité de la balle du montant vertical de la potence. On augmente alors de manière importante le couple de renversement de la machine.Cet effet est particulièrement sensible lorsque l'on manipule deux balles à la fois, si bien que la plupart des utilisateurs, qui ont attelé l'élévateur à la fourche d'un petit tracteur, répugnent à manutentionner deux balles ensemble. Il n'est malheureusement guère possible de diminuer la longueur du bras de Levier, car il faut que la balle puisse pivoter sous la potence. Or une longueur communémant rencontrée pour ce type de balles est 2,40 mètres environ pour correspondre sensiblement au gabarit de largeur des transports par route. Il faut donc que le porte-à-faux de la potence soit de l'ordre de 1,5 mètre pour que le pivotement puisse avoir lieu sans difficultés. La présente invention entend apporter une autre solution au problème que pose la surélévation des balles de paille, par laquelle Les inconvénients des dispositifs exis-. tants, cest-à-dire soit La compLexité, soit le risque d'ins tabilité sont supprimes. En outre, L'invention permet d'atteindre des hauteurs d'empilement qui ne sont pas possibles avec Les appareils connus. A cet effet, L'invention a donc pour objet un chargeur de balles de paille parallélépipédiques comportant un montant vertical équipé à sa base de moyens pour son attelage à la fourche élévatrice d'un tracteur agricole et un bras de manutention attelé à l'extrémité supérieure du. montant vertical et équipé à son extrémité libre d'un dispositif de préhension d'au moins une balle de paille monté à pivotement autour d'un axe perpendiculaire au bras. Selon l'une des caractéristiques principales de L'invention, le bras susdit est constitué par un ensemble de leviers formant parallélogramme articulé déformable dont l'un des petits leviers est articulé audit montant vertical, l'autre possédant une extension porteuse de la griffe, au moins un vérin attelé entre ledit autre petit Levier et le montant, une première butée fixe limitant le pivotement dans le sens des aiguiLles d'une montre du levier articulé au montant, tandis qu'une seconde butée interne au parallélogramme bloque La configuration de ce dernier lorsqu'il est manoeuvré en pivotement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre au-delà d'une position sensiblement horizontale du bras de manutention. L'invention sera mieux comprisse au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple non-limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et Les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexés dans Lesquels - la figure 1 est un schéma du dispositif selon l'invention dans sa position de préhension d'une balle de paille au sol, - la figure 2 montre ce dispositif en position intermédiaire de levage, - la figure 3 est une vue schématique du dispositif dans sa position d'extension maximale. En se reportant à ces figures, on aperçoit L'extrémité 1 d'une fourche élévatrice d'un tracteur agricole à laquelLe est attelé Le dispositif selon L'invention grâce à des moyens d'attelage 2 connus en eux-memes (chapes, goupil les...) qui sont prévus à la base d'un montant sensiblement vertical 3. A la partie supérieure du montant vertical 3, un bras de manutention 4 est articulé de la manière décrite ciaprès. Ce bras 4 porte à son extrémité libre 4a un dispositif de préhension 5 connu en lui-meme pour une balle 6 de paille parallélépipédique. Le dispositif 5 comporte des griffes 7 qui peuvent, par pivotement, -pénétrer dans la balle 6 et l'agripper, et le support de ces griffes peut pivoter comme L'indique la flèche A par rapport au bras 4. Le bras 4 comprend un ensemble 8 de leviers art.icules. Les deux leviers les plus grands 9 et 10 sont réunis par les deux petits leviers 11 et 12, le levier 11 étant articulé en 13 sur le montant 3 (ici de manière particulière à l'un des sommets du parallélogramme de manière avantageuse mais non nécessaire), Le levier 12 étant équipé d'une extension qui forme l'extrémité 4a du bras à laquelle est accroché le dispositif de préhension. Le levier 11 possède une extension lia qui constitue une butée 14 pouvant venir prendre appui sur une butée 15 correspondante solidaire du montant ce qui Limite les possi bilités de pivotement du Levier 11 (donc de ce qui fixe l'orien- tation dans l'espace des leviers 11 et 12) à une valeur déterminée, dans Le sens des aiguilles d'une montre. Cette valeur est telle que l'orientation fixe du levier 12 correspond à une disposition sensiblement horizontale de l'extrémité 4a du bras 4. Par ailleurs, Le paraLlélogramme articulé 8 possède une butée interne 16 qui en fige la configuration lorsque le parallélogramme est manoeuvré dans Le sens contra-horaire audelà d'une position sensiblement horizontale de l'ensemble du bras 4, c'est-à-dire lorsque L'extrémité 4a est sensiblement dans le prolongement du levier 9. Dans les figures, cette butée interne est une pièce 16 solidaire du levier 10 qui vient buter contre le levier 11 lorsque L'angle de sommet 13 se referme. Enfin un vérin 17 (de préférence à double effet) est attelé entre le montant 3 (où son cylindre est articuLe et le petit levier 12 par sa tige. Si Le vérin est prévu pour travailler en rétraction, il faudra que la force qu'il engendre passe toujours au-dessus de L'articulation 13 du parallélogramme sur le montant 3. En fonctionnement, Le dispositif selon l'invention est d'abord placé comme sur La figure 1 sur La face supérieure d'une balle 6. Pour y parvenir on a commandé l'exten- sion du vérin 17 ce qui a permis de descendre le bras 4 autour de L'articulation 13 jusqu a mettre en contact les butées 14 et 15. A partir de ce moment le parallélogramme 8 s'est déformé et L'extrémité 4a est descendue parallèlement au soi. Après avoir actionné les griffes 7, on soulève la balle 6, la fourche 1 étant, par exemple dans sa position La plus basse, en rétractant le vérin 17. Le couple agissant sur Les leviers 8 tend à faire tourner le bras 4 autour de 13 dans Le sens inverse des aiguilles d'une montre, du fait de la position relative du vérin 17 et de L'articu- lation 13. Dans Le meme temps le poids de la balle 6 tend à faire tourner les leviers 11 et 12 dans le sens contraire et donc force L'appui de 14 sur 15. Le parallélogramme se déforme dans le sens de son aplatissement. Le bras 4 atteint alors la position horizontale (figure 2) et La butée 16 prend appui sur le levier 11. Le bras se comporte alors comme un bras rigide qui sous L'effet de La rétraction du vérin 17 tourne autour de l'arti- culation 14 dans le sens contra-horaire, pour parvenir à la position de la figure 3 où on voit la balle 6 tournée de 90 degrés par rapport à La figure 1, rotation effectuée par Le pivotement A susdit. On voit que dans cette position haute le -porte- à-faux t de la balle est inférieur à celui de la position basse L (figure 2). La surélévation de la balle par rapport à la position haute de la fourche est obtenue sans accroissement du couple de basculement, et est en outre égale à la longueur du bras 4 diminuée de la demi-épaisseur d'une balle mais augmentée de l'élévation obtenue de la position figure 1 à la position figure 2. Cette élévation initiale de l'ordre de cinquante à quatre vingt centimètres pour des balles courantes permet de procéder à des chargements de camion sans difficulté puisque la face inférieure de La balle peut être élevée jusqu'à 4 m ou 4,40 sans procéder à l'extension du chargeur, le chargeur étant conservé dans la configurat-ion de la figure 2. Comme par ailleurs la hauteur de la charge sur camion est souvent limitée à 4,50 mètres, le chargeur selon L'invention permet de satisfaire toutes les situations rencontrées. L'invention trouve une application intéressante dans le domaine du matériel agricole. Bien entendu, d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés. On peut notamment articuler le levier 11 différemment sur le montant 3, utiliser un vérin travaillant en extension ..... REVENDICATIONS 1. Chargeur de balles de paille parallélépipédiques comportant un montant vertical (3) équipé à sa base de moyens (2) pour son attelage à la fourche (1) élévatrice d'un tracteur agricole et un bras de manutention (4) attelé à l'extrémité supérieure du montant vertical (3) et équipé à son extrémité libre d'un dispositif (5) de préhension d'au moins une balle de paille (6) monté à pivotement-autour d'un axe (A) perpendiculaire au bras, caractérisé en ce que le bras susdit est constitué par un ensemble de leviers formant un parallélogramme (8) articulé déformable dont l'un (11) des petits leviers (11,12) est articulé audit montant vertical (3), l'autre (12) possédant une extension (4a) porteuse du dispositif de préhens-ion , par au moins un vérin (17) 'attelé entre ledit autre petit Levier (12) et le montant (3), une première butée fixe (15) limitant le pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre du levier (11) articulé ou montant (3), tandis qu'une seconde butée (16 > interne au -paralléLo- gramme (8) bloque la configuration de ce dernier lorsqu'il est manoeuvré en pivotement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre au-delà d'une position sensiblement horizontale du bras de manutention (4). 2. Chargeur de balles selon la revendication 1 caractérisé en ce que Le vérin 17 susdit est un vérin à double effet travaillant en rétraction pour manoeuvrer le paral lélogramme dans le sens contra-horaire et articulé au montant au-dessus de L'articulation (13) du petit levier (11) sur ce montant (3). 3. Chargeur de balles selon La revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que L'articulation (13) du petit levier sur Le montant est confondue avec L'un des sommets du parallélogramme (8).