Brevet FR2627411A1 — publié le 19890825

Dispositif et procédé pour la mise en place automatique de colliers de serrage La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour mettre en place entièrement automatiquement des colliers de serrage, fournis sous la forme de pièces prédécoupées plates, sur des objets qu'ils sont destinés à fixer. Les colliers ouverts du type représenté, par exemple, dans le brevet américain antérieur US-4.299.r012 au nom du demandeur, qui com- prennent une oreille dite "Oetiker", sont largement utilisés dans de nom- breuses applications. Dans une de ces applications, de tels types de colliers ouverts sont utilisés sur les chaînes de montage de l'industrie automobile pour fixer des soufflets sur des essieux. A cet effet, des colliers ouverts, qui sont déjà préformés en une configuration sensiblement circulaire, sont placés autour des soufflets. sont fermés à la main en engageant les crochets prévus sur la partie de bande intérieure dans des ouvertures pratiquées dans la partie de bande extérieure, et sont ensuite serrés en contractant l'oreille dite "Oetiker". On sait également que l'on peut expédier à l'utilisateur des colliers ouverts sous la forme de pièces prédécoupées plates, ce qui apporte une économie de place et d'argent qui peut atteindre 18: I par rapport au coût de transport de colliers déjà circulairement déformés, et déformer les pièces prédécoupées plates à une forme prédéterminée chez l'utilisateur. Les brevets américains antérieurs Nos 4.633.698 et 4.425. 789 au nom du demandeur décrivent des dispositifs pour préformer les pièces prédécoupées plates chez l'utilisateur. Avec ces dispositifs connus, les opérations manuelles nécessaires requéraient quatre personnes avant que la mise en place des colliers sur les soufflets d'essieux soit achevée. Pour pallier aux erreurs humaines, une cinquième personne était normalement présente pour contrôler la mise en place correcte du collier, et une sixième personne devait être disponible pour déposer les colliers mis en place de manière incorrecte et corriger les déficiences remarquées par la personne chargée du contrôle, en mettant en place un autre collier remplaçant le collier déposé. Le procédé connu pour la mise en place de ces colliers de serrage nécessitait donc une main-d'oeuvre relativement importante. En outre, les pertes étaient relativement élevées, car les colliers mis en place de manière incorrecte devaient être détruits afin de les déposer, devenant ainsi des rebuts inutilisables. Outre les erreurs humaines normales, les problèmes posés par le procédé connu étaient encore compliqués par le manque d'uniformité dans la mise en place des colliers, dû non seulement a l'application incorrecte de l'outil pneumatique du genre pince fermant l'oreille dite "Oetiker", mais aussi aux variations importantes dans l'actionnement de l'outil pneumatique, qui engendraient à leur tour une fermeture de l'oreille à des vitesses diverses et avec des forces grandement différentes. Or, pour des raisons métallurgiques, une déformation excessivement rapide de l'oreille et/ou des forces de fermeture excessives peuvent nuire à la qualité de mise en place du collier installé et à sa capacité de maintien. Le procédé connu tel que décrit ci-dessus, qui a été utilisé sur les chaînes de montage de l'industrie automobile, a donc occasionné de nombreux problèmes qui ont eu des conséquences néfastes non seulement sur les coûts, mais aussi sur la qualité de mise en place du collier de serrage sur le soufflet d'essieu et, par suite, sur la longévité de l'ensemble d'essieu, destiné à retenir d'une manière parfaitement étanche le lubrifiant présent à l'intérieur du soufflet d'essieu. La demande de brevet français antérieure au nom du demandeur, N 88.02502 du 18 février 1988 répond à ces problèmes et décrit un dispositif et un procédé pour la mise en place automatique de colliers de serrage qui, dans une large mesure, éliminaient les insuffisances et inconvénients précités rencontrés dans l'art antérieur, et assuraient une mise en place du collier à toute épreuve, indépendante des erreurs humaines. Selon le procédé et le dispositif décrits dans cette demande de brevet, ce résultat est obtenu par la déformation d'une pièce prédécoupée plate en une forme circulaire, la fermeture du collier, le transfert automatique du collier fermé d'un poste de déformation à un poste de transfert o le collier est placé autour du soufflet d'essieu, le maintien du collier en position correcte sur le soufflet d'essieu par l'engagement par friction du collier préalablement légèrement déformé, puis la contraction de l'oreille du collier ainsi mis en place, afin de serrer le collier autour du soufflet d'essieu et de maintenir ainsi solidement ce dernier sur l'essieu proprement dit. Selon cette demande de brevet antérieure précitée, le collier est monté autour du soufflet d'essieu au poste de transfert de telle sorte qu'il reste à une position prédéterminée tandis que l'ensemble ainsi obtenu, constitué de l'essieu, du soufflet d'essieu et du collier, est déplacé du poste de transfert au poste de serrage afin d'assurer que l'outil pneumatique du genre pince puisse, chaque fois, fermer l'oreille d'une manière entièrement satisfaisante, grâce à la position relative fixe de l'oreille par rapport à l'outil pneumatique. Le collier circulaire, saisi au poste de déformation, est ainsi déformé plastiquement à une forme ovale légèrement non circulaire, puis, avant d'être placé autour du soufflet d'essieu, est à nouveau élastiquement déformé à la forme circulaire, de sorte que, lors de la libération des doigts de préhension, le collier aura tendance à revenir à sa configuration légèrement non circulaire, afin de produire un engagement par friction entre le collier et le soufflet d'essieu, qui maintient l'oreille à une position prédéterminée jusqu'à ce qu'elle soit engagée par l'outil pneumatique du genre pince. Toutefois, le dispositif et le procédé selon la demande de brevet antérieure précitée nécessitent encore une personne pour insérer la pièce prédécoupée plate dans le dispositif au poste de déformation, en prenant à la main des pièces prédécoupées plates individuelles, telles qu'expédiées, dans des boîtes qui contiennent plusieurs bottes de 100 ou plus de ces pièces. On connaît dans l'art antérieur des dispositifs du type à tambour pour alimenter ou encore distribuer des objets divers, tels que des clous (brevet américain US-I 132 683), des crayons (brevet américain US-I 853 071), des pointes de lecture d'électrophones (brevet américain US-I 412 826) ou des fils pour des canetières (brevet américain US-2 843 509). Toutefois, aucun de ces dispositifs connus ne convient pour la présente invention, qui nécessite de séparer des pièces prédécoupées indivi- duelles, destinées à former des colliers de serrage, plates, allongées et relativement minces, d'un chargement important de telles pièces, en saisis- sant positivement la pièce prédécoupée afin qu'elle soit soulevée à son point de dégagement au-dessus des autres pièces prédécoupées du chargement, qui restent au fond du tambour rotatif du fait de la gravité. On connaît en outre des dispositifs pour l'application de colliers de serrage, comme décrit par exemple dans le brevet américain US-2 837 949, mais ces dispositifs connus exigent des étapes manuelles nécessitant la présence de personnel. La présente invention a pour principal but d'éliminer les insuffi- sances et inconvénients précités, et d'assurer une mise en place entièrement automatique de la structure de collier, qui supprime la présence nécessaire d'une quelconque personne directement impliquée dans les opérations qui se déroulent. Selon la présente invention, les problèmes posés sont résolus par un procédé et un dispositif qui séparent automatiquement, à un poste de séparation, des pièces prédécoupées individuelles d'un nombre important qui peut atteindre plusieurs centaines- de pièces prédécoupées orientées d'une manière similaire, telles que reçues par le client, qui délivrent les pièces prédécoupées séparées à un poste d'alimentation, qui fournissent les pièces prédécoupées individuelles du poste d'alimentation à un poste de déformation o la pièce prédécoupée est déformée en une forme de collier de serrage légèrement plus grande que le diamètre de l'objet autour duquel le collier doit être mis en place, qui transfèrent le collier ainsi déformé du poste de déformation à un poste de transfert o le collier est placé autour du soufflet d'essieu, puis qui fixent le collier ainsi mis en place afin de le serrer autour du soufflet d'essieu, et de maintenir ainsi solidement ce dernier sur l'essieu proprement dit. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le dispo- sitif d'alimentation est également muni d'un mécanisme éjectant toutes les pièces prédécoupées plates sauf une, par exemple lorsque deux pièces sont collées l'une à l'autre et est, en outre, capable de corriger une position incorrecte de l'oreille à la position d'alimentation. Selon encore une autre caractéristique de la présente invention, le mécanisme de préhension du dispositif séparateur, ainsi que le mécanisme de rejet du dispositif d'alimentation, fonctionnent automatiquement en utilisant la gravité, afin de simplifier la construction et d'améliorer la fiabilité de fonctionnement. Selon encore une autre caractéristique de la présente invention, un réservoir est interposé entre le dispositif d'alimentation et le poste de déformation, afin de garantir toujours une fourniture suffisante de colliers pour le fonctionnement cyclique du dispositif qui est synchronisé avec la chaîne de montage. Cela est obtenu par un capteur détectant le remplissage du réservoir à un niveau prédéterminé afin d'arrêter le fonctionnement du dispositif séparateur et du dispositif d'alimentation qui fonctionnent normalement à une vitesse telle que le nombre de pièces prédécoupées séparées et alimentées dans le réservoir est supérieur au nombre requis par la vitesse de la chaîne de montage, c'est-à-dire par le fonctionnement cyclique du dispositif. Un autre capteur, qui détermine l'atteinte dans le réservoir d'un niveau minimal prédéterminé de pièces prédécoupées, remet en marche le fonctionnement du dispositif séparateur et du mécanisme d'alimentation. Comme on l'a déjà mentionné, le procédé et le dispositif de la demande de brevet antérieure comprennent la déformation plastique de l'oreille pour assurer l'engagement par friction entre le collier et le soufflet d'essieu, lorsque le collier est en place sur ce dernier, afin de garantir ainsi le positionnement correct de l'oreille tandis que le soufflet d'essieu est déplacé du poste de transfert au poste de fixation sur la chaîne de montage. Le demandeur a maintenant constaté que, conformément à la présente invention, il n'est plus nécessaire de séparer les postes de transfert et de fixation ni de déformer plastiquement l'oreille, si les fonctions des postes de transfert et de fixation sont combinées en un seul poste, et si le collier installé autour du soufflet d'essieu est maintenu en place par les doigts de préhension jusqu'à ce que l'outil du genre pince ait contracté l'oreille. On élimine ainsi l'étape de déformation plastique et de déformation élastique consécutive de l'oreille avant la mise en place autour du soufflet d'essieu, et l'on combine deux postes en un, tout en exigeant seulement de disposer les doigts de préhension de façon que l'outil du genre pince puisse accéder librement à l'oreille, par exemple en disposant les doigts de préhension tournés de 45 par rapport aux positions 12 heures, 3 heures, 6 heures et 9 heures, telles que représentées dans la demande de brevet antérieure. Le dispositif selon la présente invention réalise automatiquement toutes les étapes du procédé selon la présente invention, de sorte que, non seulement il permet des économies significative -en coût de main-d'oeuvre, mais aussi qu'il garantit, chaque fois, l'obtention d'une structure assemblée de haute qualité, sans rebuts inutilement perdus. Le procédé selon la présente invention comprend les étapes consistant à séparer des pièces prédécoupées plates individuelles d'un certain nombre de pièces plates prédécoupées telles que fournies au client, à alimenter la pièce séparée au poste de déformation o elle est déformée en une forme circulaire, à transférer le collier ainsi déformé pour qu'il soit placé autour du soufflet d'essieu, puis à serrer le collier autour du soufflet d'essieu par une paire de pinces pneumatiques se déplaçant tant verticale- ment qu'horizontalement au-dessus de l'oreille du collier, afin de fermer ce dernier avec un couple de serrage correctement réglé aux mâchoires de l'outil. Ces buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, ressortiront mieux de l'exposé qui suit et qui, en référence au dessin annexé, décrit, à simple titre d'exemple, un mode de réalisation conforme à la présente invention. Dans le dessin annexé: Figure I est une vue en élévation du dispositif séparateur et du dispositif d'alimentation selon la présente invention, vus dans le sens d'alimentation des pièces prédécoupées plates séparées; Figure 2 est une vue en élévation du dispositif séparateur selon la présente invention, vu dans le sens axial et depuis son extrémité ouverte; Figure 3 est une vue éclatée, représentant, à une plus grande échelle, le mécanisme de préhension du dispositif séparateur selon la présente invention; Figure 4 est une vue partielle, en coupe transversale, du dispositif séparateur selon la présente invention, représentant le mécanisme de préhension à sa position ouverte; Figure 5 est une vue partielle, en coupe transversale, du dispositif séparateur, similaire à la figure 4, mais représentant le mécanisme de préhension à la position de préhension; Figure 6 est une vue partielle, en perspective, repésentant le mécanisme de déclenchement pour ouvrir le mécanisme de préhension à un point prédéterminé de rotation du dispositif séparateur; Figure 7 est une vue en perspective, depuis l'arrière gauche du dispositif d'alimentation selon la présente invention; Figure 8 est une vue en coupe transversale, quelque peu schéma- tique, représentant le dispositif d'alimentation à sa position rétractée Figure 9 est une vue en coupe transversale, quelque peu schéma- tique, similaire à la figure 8, représentant le dispositif d'alimentation à sa position déployée; Figure 10 est une vue, quelque peu schématique, représentant le mécanisme d'éjection du genre bascule, pour détecter la présence de plus d'une pièce prédécoupée à la position d'alimentation, et éjecter cette dernière; Figure Il est une vue, quelque peu schématique, selon la ligne XI-XI de la figure 8; Figure 12 est une vue en coupe transversale, quelque peu schéma- tique, selon la ligne XII-XII de la figure 8; Figure 13 est une vue en coupe transversale, quelque peu schéma- tique, selon la ligne XIII-XIII de la figure 9; Figure 14 est une vue en élévation latérale, quelque peu schéma- tique, similaire à la figure 9, et représentant la position des éléments du dispositif d'alimentation lorsque la pièce prédécoupée se trouve à 180 de la position souhaitée 26274 1 1 Figure 15 est une vue en élévation du réservoir et du poste de déformation, selon la ligne XV-XV de la figure 16; Figure 16 est une vue en élévation latérale, représentant le réservoir et le mécanisme de transfert pour transférer la pièce prédécoupée la plus basse du réservoir au poste de déformation; Figure 17 est une vue en élévation représentant, à une plus grande échelle, le mécanisme de préhension du mécanisme de transfert Figure 18 est une vue en perspective, représentant les éléments du mécanisme de préhension de la figure 17, à une encore plus grande échelle; Figure 19 est une vue en perspective du type de collier de serrage qui peut être utilisé avec le dispositif selon la présente invention; Figure 20 est une vue de dessus en plan, quelque peu schématique, du poste de déformation, du poste de transfert et du poste de fixation du dispositif selon la présente invention, représentant les différents éléments juste après la mise en place d'un collier autour d'un soufflet d'essieu Figure 21 est une vue quelque peu schématique, en élévation frontale, du poste de déformation du dispositif selon la présente invention; Figure 22 est une vue partielle en élévation latérale, à une plus grande échelle, prise dans la direction des flèches XXII de la figure 21 Figure 23 est une vue en élévation latérale du dispositif selon la présente invention, représentant les éléments du dispositif au poste de déformation, et prise selon la ligne XXIII-XXIII de la figure 21 Figure 24 est une vue en élévation, partielle et quelque peu schématique, représentant la position des éléments juste avant que l'oreille atteigne la position 12 heures au cours du processus de déformation; Figure 25 est une vue en élévation, partielle et quelque peu schématique, représentant la position des éléments au cours de l'opération de déformation lorsque l'oreille a atteint la position 12 heures et juste avant la fermeture du genre rivetage du collier Figure 26 est une vue partielle, en perspective, -représentant l'action de blocage une fois la déformation du collier achevée Figure 27 est une vue en plan par dessus du dispositif, similaire à la figure 20, représentant la position des différents éléments après que l'ensemble constitué de l'essieu ainsi que du soufflet d'essieu et du collier monté autour de ce dernier ait été déplacé au poste de serrage et que le mécanisme de transfert soit à nouveau en alignement avec le poste de déformation Figure 28 est une vue en coupe transversale, partielle et quelque peu schématique, représentant les éléments au poste de déformation une fois l'opération de déformation achevée et juste avant la prise en charge du collier déformé par le mécanisme de transfert; Figure 29 représente, schématiquement, la déformation plastique du collier circulaire en une configuration non circulaire, au cours du transfert du poste de déformation au poste de transfert; Figure 30 est une vue quelque peu schématique représentant la déformation élastique du collier à sa forme sensiblement circulaire juste avant d'être monté autour du soufflet d'essieu; Figure 31 représente la position du collier sur le soufflet d'essieu une fois libéré par les doigts de préhension, la forme ovale du collier étant représentée d'une manière exagérée; Figure 32 est une vue en élévation, quelque peu schématique, représentant les éléments du dispositif avec le mécanisme de transfert aligné avec le soufflet d'essieu suivant, et représentant le collier maintenu par les doigts de préhension; Figure 33 est une vue schématique représentant la position des éléments au poste de serrage, juste avant l'application de l'outil pneumatique du genre pince; Figure 34 est une vue, quelque peu schématique, représentant la position des éléments à la suite de la déformation plastique de l'oreille en vue de serrer le collier sur le soufflet d'essieu avec une force prédéterminée. Dans les différentes figures du dessin annexé, les mêmes réfé- rences numériques sont constamment employés pour désigner des éléments qui restent identiques. La figure 19 représente un collier de serrage du type avec lequel le dispositif selon la présente invention peut être utilisé. Le collier de la figure 19, globalement désigné 10, est constitué d'une bande de serrage plate 11 munie d'une oreille dite "Oetiker" 12, qui peut comprendre une ou plusieurs rainures de renforcement 13 dans la partie centrale de l'oreille. Afin d'assurer une transition sensiblement exempte de jeu et de gradin dans le sens périphérique entre la partie de bande intérieure et la configuration annulaire du collier, la partie de bande intérieure I la est munie à son extrémité libre d'un prolongement du genre languette 14 qui est conçu pour s'engager dans une ouverture ou évidement complémentaire constitué par un bossage 15 dégagé par cambrage vers l'extérieur dans la partie de bande intérieure 11b, comme cela est décrit plus en détails dans le brevet 26274 1 1 américain antérieur US-4.299.012 au nom du demandeur. En outre, la partie de bande intérieure Ila est munie d'un ou plusieurs crochets déformés à froid 16, ainsi que d'un crochet de guidage 17, qui peut être un crochet combiné de support et de guidage s'étendant dans le sens longitudinal, comme représenté. Pour des raisons d'économie, le collier représenté à la figure 19 est expédié par le fabricant sous la forme d'une pièce prédécoupée plate à l'utilisateur, qui va déformer la piece en une forme circulaire, puis la mettre en place autour de l'objet à fixer, sur la chaîne de montage par exemple. Les pièces prédécoupées plates sont expédiées en bottes de 100 ou plus, de sorte qu'après avoir enlevé le fil métallique liant la botte, il est nécessaire de séparer des pièces individuelles de l'ensemble de pièces constituant une botte, et d'alimenter ces pièces individuellement en vue de leur déformation puis de leur mise en place sur l'objet à fixer. Le dispositif selon la présente invention comprend un dispositif séparateur globalement désigné 100 à un poste de séparation, un dispositif d'alimentation globalement désigné 2500 à un poste d'alimentation, un dispositif de déformation globalement désigné 40 à un poste de déformation, et un mécanisme de transfert globalement désigné 51, pour transférer le collier fermé du dispositif de déformation à un soufflet d'essieu, o le collier est serré après avoir été monté autour du soufflet d'essieu. Un réservoir, globalement désigné 300, peut être prévu entre le dispositif d'alimentation et le dispositif de déformation. Afin de simplifier l'exposé, seuls les éléments nécessaires pour la compréhension de la présente invention seront décrits en détails ci-après, tandis que les éléments tels que les éléments de bâti, -les moyens de montage des différents éléments sur le bâti, et similaires, ne sont pas décrits et/ou représentés en détails. Le dispositif séparateur, globalement désigné 100, comprend un tambour 101 ouvert à une extrémité et mis en rotation autour de son axe dans le sens anti-horaire (figure 2) par un moteur 102 (figure 1) relié en entraînement au tambour 101, par exemple, par une chaîne à articulations 103. Le tambour 101 est monté rotatif sur le bâti comme représenté à la figure 1, avec le moteur également monté fixement sur le bâti. Dans le mode de réalisation représenté, le tambour 101 est de configuration rectangulaire avec deux mécanismes de préhension diagonalement opposés, fonctionnant par gravité, globalement désignés 105 (figure 2). Chaque mécanisme de préhension 105 est constitué d'un élément de base 106 (figure 3) et d'un élément de base auxiliaire 107, logeant entre eux un élément de guidage 108 reçu en déplacement longitudinal dans l'évidement 109, pratiqué à la fraise, et élastiquement contraint par des ressorts c10 à sa position normale, supérieure (figure 4). La surface inclinée 111 prévue sur l'élément de guidage 108 est en alignement avec la surface inclinée 112 prévue sur l'élément de base 106 et avec la surface inclinée 113 prévue sur l'élément de base auxiliaire.107 lorsque les différents éléments sont à leur position normale (figure 4), à laquelle le mécanisme de préhension est ouvert pour recevoir une pièce prédécoupée plate dans la fente réceptrice de pièce 128 ainsi formée, qui est conçue et dimensionnée de manière à ne loger normalement qu'une seule pièce prédécoupée. L'élément d'actionnement 114 est supporté en pivotement sur l'axe 115 prévu sur l'élément de base 106. Le bras d'actionnement 116 est lui-aussi supporté en pivotement sur l'élément de base 106, par un boulon ou vis 117 présentant une portée 117'. Un axe 118 prévu sur le bras d'actionnement 116 s'engage dans une ouverture oblongue 119 pratiquée dans l'élément d'actionnement 114, de sorte que le pivotement, dans le sens horaire, du bras d'actionnement 116 engendre le pivotement, dans le sens anti-horaire, de l'élément d'actionnement 114, sa partie arrière du genre cliquet 120 enfonçant l'élément de guidage 108 en s'engageant avec la surface 121 de ce dernier, comme représenté à la figure 5, o le mécanisme de préhension 105 est dans sa position normale, comme représenté à la figure 4, et la fente réceptrice de pièce est ouverte. Au contraire, lorsque le mécanisme de préhension 105 est actionné par gravité, c'est-à-dire lorsqu'il se trouve dans la position du mécanisme de préhension de droite telle que représenté à la figure 2, toute pièce prédécoupée qui est précédemment entrée dans la fente réceptrice de pièce 128 est maintenue fixement par serrage entre la surface de serrage 116a, prévue à l'extrémité du bras d'actionnement 116 (figure 3), et la surface 113 de l'élément de base auxiliaire 107, comme représenté à la figure 5. Une auge de guidage en forme de V 130, à fond plat, s'étend dans le tambour en position adéquate pour recevoir la pièce prédécoupée séparée lorsque le tambour s'approche de la position 12 heures. Un convoyeur 131 (figure 1), entraîné par le moteur 132, porte les pièces individuelles libérées au poste d'alimentation. Afin d'assurer la libération correcte de la pièce prédécoupée de l'action de préhension du mécanisme de préhension, le dispositif séparateur comprend, en outre, un mécanisme de déclenchement globalement désigné 135 (figure 6), qui comprend un élément de pivotement 26274 1 1 ll 136 supporté en pivotement sur une face terminale de l'élément de support 137 fixé sur le tambour 101 et conçu pour s'engager, lors de la rotation du tambour 101 dans le sens anti-horaire, avec l'élément de déclenchement fixe 138, engendrant ainsi la rotation de l'élément de pivotement 136 dans le sens horaire, selon la figure 6, et faisant ainsi pivoter le bras 116 dans le sens anti-horaire (figure 5) pour ouvrir le mécanisme de préhension 105 et laisser tomber dans l'auge 130 la pièce prédécoupée qui, jusqu'à ce point, avait été maintenue fixement. L'élément de guidage 108 comprend une partie de talon relative- ment longue 122, munie d'une surface de guidage d'introduction en biais 122, de manière à guider les pièces prédécoupées individuelles dans le mécanisme de préhension. Une vis de réglage 124 permet de régler l'importance de l'ouverture du mécanisme de préhension. Des orifices 126 dans l'élément de base auxiliaire 107 et des orifices 127 dans l'élément de base 106, qui sont mutuellement alignés, servent à fixer le mécanisme de préhension 105 sur le tambour 101. La fente réceptrice de pièce 128, ouverte, est représentée à la figure 4. Des blocs de guidage 129, fixés sur le tambour en avant des mécanismes de préhension G105, qui sont également munis de surfaces en biais, sont destinés à assister le guidage d'une pièce précoupée individuelle dans la fente réceptrice de pièce 128 d'un mécanisme de préhension 105 respectif. En fonctionnement, tandis que le tambour tourne dar.s le sens anti-horaire à la figure 2, les piècesprédécoupées 11, qui se trouvent dans le fond du tambour 101 à la figure 2, se déplacent vers le mécanisme de préhension 105 comme représenté à la figure 2, de sorte qu'une pièce individuelle pénètre dans la fente réceptrice de pièce 128, adéquatement dimenisionnée pour permettre à une pièce d'y pénétrer librement, mais pour empêcher normalement l'entrée d'autres pièces une fois qu'une pièce est entrée dans la fente. Dans le même temps, tandis que le mécanisme de préhension 105 de droite se déplace vers la position 12 heures, le mécanisme de déclenchement 135 est actionné, l'élément de pivotement 136 s'engageant avec l'élément de déclenchement 138 pour laisser tomber la pièce portée par ce mécanisme de préhension sur la partie supérieure de convoyeur 131, dans l'auge 130. Une fois que le tambour a tourné de plus de 90 , le mécanisme de préhension de gauche de la figure 2 s'approche de la position précédemment occupée par le mécanisme de préhension de droite, de sorte que le bras d'actionnement 116, fonctionnant par gravité, devient fonctionnel pour fermer le mécanisme de préhension 105 et porter ainsi la pièce saisie par ce 26274 1 1 mécanisme jusqu'à ce qu'elle soit relâchée sur le convoyeur 131. On peut donc constater que le dispositif séparateur 100 est d'une construction simple, l'ouverture et la fermeture du mécanisme de préhension étant réalisés par actionnement par gravité. Cette simplicité n'empêche toutefois pas que le dispositif séparateur 100 selon la présente invention se soit avéré d'un fonctionnement très fiable. Comme mesure de précaution, un petit élément triangulaire anti-coincement 140 (figure 2) peut être prévu, qui empêche qu'une quelconque pièce soit bloquée par coincement dans les coins. Pour plus de clarté, l'élément anti-coincement 140 est représenté à la figure 2 déplacé de 90 par rapport à sa position effective dans le tambour, à savoir dans un coin respectif contenant un mécanisme de préhension. L'élément anti-coincement 140 est fixé sur le fond du tambour dans le coin respectif, tandis que le mécanisme de préhension se situe plus ou moins dans la région centrale du tambour, vu dans le sens axial de ce dernier. Le tambour 101 peut être rempli à la main en fonction des besoins, par un opérateur desservant plusieurs dispositifs. Mais le tambour peut aussi être rempli automatiquement à partir d'un réservoir central auquel sont reliés plusieurs dispositifs. Le remplissage peut être aisément automa- tisé, par exemple, en utilisant un compteur comptant le nombre de pièces séparées dans le dispositif séparateur ou mises en place sur la chaîne de montage, et en utilisant des commandes électroniques conventionnelles con- jointement avec des dispositifs d'alimentation adéquats. En outre, le contenu de l'auge 130 peut aussi être ramené automatiquement au tambour 101 par tout moyen connu. Les pièces séparées par le dispositif séparateur 100 sont trans- portées par le convoyeur 131 pour être délivrées au poste d'alimentation 200, o la pièce arrive à sa position d'alimentation sur l'élément de support transversal 204, dans un espace délimité entre la plaque d'arrêt avant 211 et la plaque d'arrêt arrière 216. L'ensemble d'alimentation mobile, globalement désigné 205, comprend des bras d'alimentation longitudinaux 206 supportés en pivotement sur l'élément transversale 207, qui porte en son centre un élément vertical 208 supportant le bras d'actionnement 209 qui s'étend longitudinalement et qui possède une surface d'engagement en biais 209 qui est conçue pour s'engager dans la fente 210 de la plaque d'arrêt 211 pour élever cette dernière de la position représentée à la figure 8 à la position représentée à la figure 9 tandis que l'ensemble d'alimentation mobile 205 est déplacé par le vérin pneumatique 202 dont la tige de piston 203 est reliée à l'élément transversal 212. lui-même relié à l'élément transversal 207 par l'élément de base central du genre plaque 213, qui est guidé en déplacement en vaet-vient sur le support fixe 214 par l'ensemble de guidage en queue d'aronde 215 (figures I et 7). Les éléments 212, 213, 207, 208, 209 et 206 participent donc aux déplacements en va-et-vient, les bras d'alimentation 206 étant en outre capables de pivoter autour de leur assemblage pivotant sur l'élément transversal 207. comme on le décrira plus en détails ci-après. Pour permettre le mouvement de pivotement, l'élément transversal 212 est muni, dans ses régions extérieures, de fentes de guidage qui permettent le pivotement des bras 206. Les parties avant des bras d'alimentation 206, qui s'engagent avec la pièce prédécoupée, sont munies d'un gradin 217 le long du bord libre avant, avec une encoche en forme de V 218 prévue dans la face terminale verticale inférieure. Un élément de support fixe 219 porte la plaque d'arrêt avant 211 qui, afin de permettre un mouvement relatif entre ces deux éléments, est munie d'axes qui s'engagent dans des ouvertures oblongues de l'élément de support 219 (figure 13). L'élément transversal 204 est rejoint, dans le sens du mouvement d'alimentation des pièces, par un élément de support 221, chargé par ressort, qui forme la surface inférieure de l'introduction au parcours de guidage, globalement désigné 220, dans lequel la pièce, au cours de son mouvement d'alimentation, est guidée par friction jusqu'au reservoir qui sera décrit plus en détails plus loin. La position normale de la pièce Il sur l'élément transversal 204 dans le mécanisme d'alimentation est sa position avec l'oreille tournée vers le bas (figures l et 12). Toutefois, il peut arriver que la pièce tombe sur l'élément transversal 204 avec l'oreille tournée vers le haut. Un axe 222 (figures Il et 14), porté par l'élément de support fixe 223, s'engage alors avec l'oreille tournée vers le haut, tandis que les bras 206 cherchent à déplacer la pièce dans le sens d'alimentation, de sorte que la pièce est retournée à la position correcte, comme représenté à la figure 14. Afin d'empêcher tout grippage, l'élément 221 est chargé par ressort de manière à pouvoir céder vers le bas, comme indiqué par la flèche à la figure 14. La présente invention fournit également un mécanisme qui rejette la présence de plus d'une pièce sur l'élément transversal 204. Il peut arriver, quoique rarement, que deux pièces soient collées l'une à l'autre dans le chargement du fabricant, et soient transférées dans cet état au dispositif d'alimentation 200 par le dispositif séparateur 100. C'est pourquoi l'élément transversal 204 est porté par une patte 225 elle-même montée sur un arbre 26274 1 1 de pivotement 226. Un bras d'équilibrage 227 (figures 7 et 10) porte un poids réglable 228. L'ensemble constitué des éléments 204, 225, 226, 227 et 22S forme une balance très sensible, qui pivote à la manière d'une porte de trappe pour éjecter les deux pièces 11 dans une trémie ou réservoir 229 (figure 10) lorsque plus d'une pièce est présente à la position d'alimentation sur l'élément transversal 204. Un capteur 230 (figures 7 et 8), qui coopère avec l'élément 231, détecte la présence d'une pièce et actionne avec retardement le vérin pneumatique 202 pour faire avancer la pièce. En l'absence de pièce, le vérin pneumatique ne sera donc pas du tout actionné, jusqu'à ce qu'une pièce soit à nouveau détectée par le capteur 230. En fonctionnement, tandis que le vérin pneumatique 202 est actionné pour faire avancer l'ensemble d'alimentation mobile 205 dans le sens d'alimentation, c'est-à-dire vers la gauche à la figure 8, la surface en biais 209' de l'élément d'actionnement 209 s'engage dans la fente 210, de sorte que, par effet de came, la plaque d'arrêt 211 est soulevée de sa position représentée à la figure 8 à la position représentée à la figure 9, pour permettre à la pièce 11 d'être déplacée dans le sens d'alimentation par l'engagement des encoches en forme de V 218 avec la pièce 11, afin de faire avancer positivement la pièce dans le parcours de guidage 220, o elle est guidée par friction jusqu'au poste à réservoir. Cela présuppose que l'oreille de la pièce soit à sa position normale, c'est-à-dire tournée vers le bas. Mais si la pièce est en position sur l'élément transversal 204 avec l'oreille tournée vers le haut, alors, au cours du mouvement d'avance, l'oreille s'engage avec l'axe 222, et la poursuite du déplacement des bras d'alimentation 206 vers la gauche, selon la vue de la figure 14, engendre un léger pivotement des bras d'alimentation 206, dans le sens anti-horaire, autour de leur assemblage pivotant sur l'élément transversal 207, tandis que, dans le même temps, l'élément de support 221 est contraint à se déplacer vers le bas à l'encontre de la force des ressorts 224, afin de permettre à la pièce d'être tournée à 180 en position correcte, avec l'oreille tournée vers le bas. Si deux pièces sont présentes sur l'élément transversal 204, leur poids engendre le fonctionnement du mécanisme d'éjection du genre bascule (figure 14) pour éjecter les deux pièces dans la trémie ou réservoir 229, d'o les pièces peuvent être retournées à la main ou automatiquement au dispositif séparateur 100. Des ressorts 235 (figures 8 et 11) empêchent le retour de toute pièce dans un sens opposé au sens d'alimentation. Le parcours de guidage 220, qui, à son extrémité la plus proche du 26274 1 1 i5 dispositif d'alimentation 200, possède une inclinaison opposée à celle du dispositif séparateur 100, est progressivement amené en position horizontale avant d'atteindre la partie courbe 232 (figure 16) menant au poste à reservoir R. L'engagement par friction s'achève donc avant l'atteinte de la courbe 232, de sorte que les pièces, lorsqu'elles arrivent à proximité de la courbe 232, peuvent tomber librement dans le reservoir vertical globalement désigné 300. Le réservoir 300 comprend un capteur supérieur 301 qui détecte si le réservoir est plein pour désactiver le moteur 102 du dispositif séparateur qui, comme le dispositif d'alimentation 200, fonctionne à une vitesse cyclique supérieure à celle du reste du dispositif, de sorte que, lorsque le dispositif séparateur 100 et le dispositif d'alimentation 200 fonctionnent, le nombre de pièces séparées et amenées dans le réservoir 300 est supérieur à celui dont aurait besoin la chaîne de montage. Le capteur inférieur 302 détecte l'état du réservoir presque vide, afin de réactiver le dispositif séparateur et le mécanisme d'alimentation pour remplir à nouveau le réservoir 300. Deux axes de commande (non représentés) sont prévus sur le côté gauche du réservoir, tel que vu à la figure 16, pour contrôler l'écoulement des pièces à la position de préhension. Normalement, l'axe supérieur retient par friction la pièce la plus basse. Lorsque le mécanisme de préhension est en position et qu'un signal est reçu en provenance de la chaîne de montage, l'axe supérieur est rétracté et l'axe inférieur est déployé, afin de permettre à la pièce la plus basse de tomber en position d'être saisie par le mécanisme de préhension. Lorsque le mécanisme de préhension va saisir la pièce la plus basse, l'axe supérieur est à nouveau dégagé, et l'axe inférieur est rétracté, de manière à maintenir les pièces dans le réservoir pour le cycle de fonctionnement suivant. Comme les éléments utilisés pour la commande du mouvement correct des pièces dans le réservoir, et les commandes nécessaires à cet effet, sont d'un type disponible dans le commerce, on s'est dispensé de les présenter d'une manière détaillée ici, afin de simplifier l'exposé. Afin d'assurer que la pièce soit toujours courbée légèrement de façon convexe pour faciliter sa saisie par le mécanisme de préhension globalement désigné 305, il est prévu une broche centrale de poussée qui est activée juste avant que les éléments de préhension du mécanisme de préhension saisissent la pièce, et qui est à nouveau désactivée dès que les éléments de préhension ont saisi la pièce. Un vérin pneumatique 306 est relié fonctionnellement à une came (non représentée) dans le boîtier 307 pour actionner les deux axes ou broches de commande précitées, commandant le mouvement correct des pièces dans le reservoir. Il est prévu deux boîtiers de commande 307, au voisinage des extrémités extérieures de la piece, à un emplacement similaire aux éléments constituant le parcours de guidage représenté à la figure 12, avec un autre boîtier, actionné séparément, entre ces boîtiers 307, situé dans la région centrale de la pièce et contenant la broche de poussée et son mécanisme d'actionnement. Le mécanisme de préhension 305 saisit les pièces en position correcte dans le réservoir et, après les avoir tourné d'environ 90 , les place en position pour la poursuite de leur traitement au poste de déformation. Il est prévu deux mécanismes de préhension 305 (figure 15), dont chacun comprend une paire d'éléments de préhension coopérants 310 (figures 17 et 18), qui peuvent être déployés et rétractés en utilisant un dispositif d'actionnement pneumatique 311 (figure 16). Les bords exposés des éléments de préhension 310 qui coopérent sont configurés de manière à fournir des surfaces en contre-dépouille coopérantes, formant mâchoires et capables de saisir fixement une pièce, comme repré- senté en traits mixtes à la figure 17. Les éléments de préhension sont élastiquement contraints en position rétractée par des ressorts 312 et ils sont guidés dans des gorges de guidage obliques 313a et 313b et des gorges de guidage 314a et 314b prévues dans les deux parties de logement complémen- taires 315 et 316 qui reçoivent entre elles les éléments de préhension 310. A la figure 18, la partie de logement 316 est représentée tournée de 90 , alors qu'en fait, elle s'étend parallèlement à la partie de logement 315. Un élément d'actionnement 317 est relié au dispositif d'actionnement pneuma- tique 311 pour engendrer le déploiement des éléments de préhension 310 qui engendre simultanément la fermeture de leurs mâchoires 310', par engage- ment des parties obliques surhaussées 318a, 318b (non représentée) et 319a, 319b dans les gorges 313a, 314a et 313b, 314b. Le mécanisme de préhension 305 comprend, en outre, un vérin pneumatique 320 dont la tige de piston 321 est reliée fonctionnellement à la patte de support 322 pour engendrer la rotation du mécanisme de préhension, et plus particulièrement des éléments de support 323 portant les mécanismes de saisie 309. En fonctionnement, la pièce la plus basse est autorisée à descendre dans le réservoir à la position o elle peut être saisie par le mécanisme de saisie 309 du mécanisme de préhension 305. La pièce est saisie par les éléments de préhension 310 en déployant ces derniers par l'activation du dispositif pneumatique 311. Le vérin 320 est ensuite activé pour faire tourner la pièce ainsi saisie de 90 , pour la déposer au poste de déformation. La descente des pièces est contrôlée par deux axes de contrôle distants de la largeur d'une pièce, qui s'engage par friction avec les pièces et fonctionnent de la manière décrite plus haut. Le poste de déformation, globalement désigné 40 (figures 20, 21, 23, 27, 28), comprend un premier cylindre plus petit 41 et un deuxième cylindre plus grand 42 qui sont conçus pour tourner autour de leurs axes de rotation respectifs et qui sont mutuellement espacés de manière à engendrer l'avance de la pièce prédécoupée plate 10 lorsqu'elle -est insérée dans le poste de déformation D par le mécanisme de préhension 305, et qu'elle déclenche un interrupteur de proximité (non représenté) de construction conventionnelle, comme on le décrira plus en détails plus loin. Le cylindre plus petit 41 comprend une paire d'éléments de serrage 43 approximati- vement en forme de L qui, lorsqu'ils sont actionnés. sont conçus pour se déplacer tout d'abord radialement vers l'extérieur autour de la bande de serrage Il insérée, puis l'un vers l'autre par leurs branches de serrage, de manière à maintenir la pièce plate sur la surface extérieure du cylindre 41 (figure 22). Le cylindre plus grand 41 comprend une première encoche 44 d'une forme permettant aux éléments de serrage de se fermer autour de la bande de serrage au début de l'opération de serrage, et une deuxième encoche 44' de forme complémentaire à celle de l'oreille 12 et espacée le long de la circonférence de manière à recevoir l'oreille lorsqu'elle arrive à la position 12 heures du collier à la suite d'une révolution complète du cylindre 41. Le cylindre plus grand 42 comprend un élément de blocage 45 dont la face à came ou l'encoche 45' (figure 25) est positionnée et disposée de manière à s'engager avec l'extrémité en saillie du crochet combiné de guidage et de support 17, afin de fournir une action de blocage positive pour maintenir le collier fermé. Il faut noter que le deuxième cylindre d'alimentation 42 présente un diamètre plus grand que celui du premier cylindre d'alimentation 41, de sorte que le deuxième cylindre d'alimentation tourne de moins de 360 tandis que le premier cylindre d'alimentation achève sa rotation d'au moins 360 . Le mécanisme de transfert TM, globalement désigné 51 (figure 32), comprend un mécanisme de préhension 55 possédant quatre éléments de préhension approximativement en forme de L, du genre doigts de préhension, 56a, 56b, 56c et 56d, qui sont disposés en deux paires mutuellement opposées aux positions 12 heures, 3 heures, 6 heures et 9 heures par rapport au collier déformé. Le doigt de préhension 56a, qui se trouve à la position 12 heures et est prévu pour s'engager avec la surface extérieure du collier dans la région de l'oreille 12, est muni. à cet effet, d'un évidement complémentaire de la forme de l'oreille, afin d'y recevoir cette dernière. Les doigts 56a à 56d sont montés pivotants sur le mécanisme de préhension 55 par des moyens conventionnels de manière à permettre au choix la fermeture ou l'ouverture des doigts de préhension afin respectivement de saisir un collier ou de le relâcher. En outre, le système de commande de l'ouverture et de la fermeture des éléments du genre doigts est conçu de telle sorte qu'il est possible d'actionner sélectivement la paire 56a, 56c et la paire 56b, 56d afin de réaliser la déformation plastique et la déformation élastique, comme on l'expliquera plus en détails plus loin. Le mécanisme de préhension 55 est monté rotatif autour d'un axe 54 (figure 32) sur une structure de support 57 fixe par rapport audit mécanisme. la rotation étant imprimée par des moyens conventionnels schématiquement représentés à la figure 32 par le moteur 57" qui peut être relié en entraînement au mécanisme de préhension 55 par l'intermédiaire d'engrenages ou similaires. Deux tiges de support 58 servent de guidage pour le mouvement de va-et-vient du mécanisme de préhension 55 au cours de son déplacement en va-et-vient dans le sens horizontal, tel que commandé, par exemple, par le vérin pneumatique 59 (figure 32). Les tiges de support 58 sont supportées par le bâti en U 57' qui est lui-même monté rotatif autour de l'axe 54 sur la structure de support 57. Le poste de serrage, globalement désigné 60 (figure 33), comprend un outil pneumatique du genre pince 61 présentant des mâchoires 62 montées pivotantes (figures 33 et 34), qui sont destinées à déformer plastiquement l'oreille 12 afin de serrer le soufflet d'essieu 70 sur l'ensemble d'essieu 71 tandis qu'il est déplacé le long de la chaîne de montage 72 (figures 20 et 33). L'outil pneumatique 61 comprend un boîtier de commande 63 (figure 33) pour régler la vitesse de fermeture des mâchoires 62 et la force maximale avec laquelle le collier est serré. En outre, la cadence de fonctionnement (vitesse cyclique) peut elle-aussi être réglée. Un vérin pneumatique 64 (figure 33) déplace ainsi l'ensemble consitué de l'outil pneumatique 61, 63 et de son support 65 dans le sens vertical, afin de positionner avec précision les mâchoires 62 autour de l'oreille à déformer. Un capteur conventionnel (non représenté) déclenche le déplacement de l'outil pneumatique au moment voulu dans le cadre du fonctionnement cyclique du dispositif. Si cela s'avérait nécessaire, des moyens appropriés peuvent bien sûr être également prévus pour déplacer l'outil non seulement dans le sens vertical, mais également dans un- plan horizontal. Le fonctionnement du dispositif selon la présente invention est le suivant. Le dispositif séparateur et le dispositif d'alimentation fonctionnent comme décrit en détails plus haut. Si l'on suppose qu'aucune pièce n'a encore été déposée par le mécanisme de préhension 305 au poste de déformation, le cylindre supérieur 42 est espacé du cylindre inférieur 41 comme représenté aux figures 21 et 23. Dès qu'une pièce plate est alimentée au poste de déformation D, un capteur (non représenté) de construction conventionnelle met en route le cycle de fonctionnement. A ce moment, les éléments de serage 43 se trouvent encore à leur position rétractée, et le mécanisme de préhension 55 fait face au poste de déformation 40, en alignement avec ce dernier. Dans un premier temps, une légère rotation dans le sens horaire est imprimée au cylindre 42 tandis qu'il s'approche du cylindre 41, de sorte que son encoche 44 se trouve au bon moment à la position permettant aux éléments de serrage de se déplacer autour de la bande de serrage, comme représenté en traits mixtes. Tandis que le cylindre 41 tourne dans le sens horaire et le cylindre 42 dans le sens contraire, la pièce est avancée dans le dispositif. Lors de leur actionnement, les éléments de serrage 43 maintien- nent le bord avant de la bande de serrage sur la surface extérieure du cylindre 41 afin de déformer la bande de serrage tandis que le mouvement d'avance se poursuit par la rotation des cylindres 41 et 42. L'agencement est prévu de telle sorte que les éléments de serrage 43 s'engagent avec la bande de serrage au point du bord avant o commence la pleine largeur de la bande, c'est-à-dire à la suite du prolongement en forme de languette, de sorte que ce dernier demeure sensiblement à sa forme initiale, rectilinaire ou légèrement courbée par exemple, jusqu'à ce qu'il s'engage avec la partie de bande extérieure I lb -le cylindre 41 continuant alors à tourner. L'avantage en est que le prolongement en forme de languette n'est déformé que lorsqu'il s'engage dans l'évidement 15 de la partie de bande extérieure ilb, de sorte que ledit prolongement dispose d'une élasticité propre suffisante pour garan- tir son engagement fiable dans l'évidement 15. Les diamètres des différents éléments et la localisation de la deuxième encoche 44' sont prévus de telle sorte que l'encoche 44' se trouve à une position lui permettant de recevoir l'oreille 12 une fois que le cylindre 41 a accompli une révolution complète. La poursuite de la rotation des cylindres 41 et 42 engendre alors l'engagement de l'élément de blocage 45 avec le crochet combiné de support et de guidage 17, afin de bloquer positivement le collier à son état fermé, par une action du genre rivetage. Cela a lieu avec l'oreille 12 tournée au-delà de la position 12 heures, de sorte qu'une fois l'action de blocage achevée, les cylindres 41 et 42 sont ramenés par une rotation inverse de plus de 360 à leur position antérieure à laquelle l'oreille 12 se trouve à la position 12 heures. Le cylindre 42 est ensuite désengagé du collier, de sorte que ce dernier peut s'élargir légère- ment grâce à son élasticité, et être ainsi retiré du poste de déformation. A cet effet, le mécanisme de préhension 55 a préalablement été déplacé vers le poste de déformation de telle sorte que les éléments de préhension 56a à 56d se trouvent maintenant en position pour s'engager avec la surface extérieure du collier déformé comme représenté schématiquement à la figure 28, o les flèches indiquent le mouvement de pivotement de ces doigts de préhension pour s'engager avec le collier déformé. Le mécanisme de préhen- sion 55 est ensuite rétracté, puis mis en rotation jusqu'à ce qu'il soit aligné avec le poste de transfert 50, à la suite de quoi le mécanisme de préhension est à nouveau déplacé vers le poste de transfert de telle sorte que le collier se trouve maintenant autour du soufflet d'essieu, prêt à être libéré en désengageant les doigts de préhension 56a à 56d. Comme il est important que l'oreille 12 demeure toujours à une position prédéterminée tandis que l'ensemble d'essieu se déplace du poste de transfert 50 au poste de serrage 60, la présente invention accomplit également deux autres opérations au cours du transfert du collier du poste de déformation 40 au poste de transfert 50, à savoir que le collier est tout d'abord déformé plastiquement à une configuration légèrement ovale en le soumettant à une force de déformation imprimée par les doigts 56a et 56c, comme cela est schématiquement représenté par les flèches de la figure 29, o la configuration non circulaire du collier est représentée d'une manière exagérée. La figure 30 montre comment le collier est ensuite à nouveau déformé -mais uniquement élastiquement- à une forme sensiblement circu- laire par l'application d'une force imprimée au collier par les doigts 56b et et 56d, comme l'indiquent schématiquement les flèches de la figure 30. Après avoir été libéré par les doigts 56a à 56d, le collier est ensuite maintenu en engagement de friction avec le soufflet d'essieu 70 par suite de sa tendance à revenir à la configuration non circulaire, comme le montre (à nouveau d'une manière exagérée) la figure 31. La structure ainsi assemblée, comprenant l'essieu, le soufflet et le collier, est alors déplacée du poste de transfert 50 au poste de serrage 60, ou l'outil du genre pince 61 est abaissé, de sorte que les mâchoires 62 peuvent s'engager avec l'oreille 12, laquelle est maintenue à une position fixe par rapport au soufflet d'essieu 70, ce qui garantit, chaque fois, une contraction totalement précise de l'oreille, et par suite une mise en place totalement satisfaisante du collier de serrage. Une lois le collier libéré par les doigts 56a à 56d, le mécanisme de préhension 55 est à nouveau éloigné du poste de transfert 50, puis mis en rotation et aligné avec le poste de déformation, de sorte qu'il se trouve à nouveau à une position o il est prêt à saisir le collier déformé suivant (figure 27) à la suite du cycle de fonctionnement suivant. Attendu que les mécanismes d'actionnement et d'entraînement ainsi que les éléments de commande de ces mécanismes destinés à engendrer les divers mouvements des éléments du dispositif selon la présente invention, dans leur mesure non décrite ci-dessus, sont connus en tant que tels et utilisent des moyens connus et disponibles dans le commerce, on ne les décrira pas en détails ici-même, pour la clarté de la démonstration. Bien que. sur une chaîne de montage, l'essieu et le soufflet d'essieu soient normalement amenés en position au poste de transfert, y soient immobilisés pendant une durée prédéterminée (six secondes par exemple) afin de permettre la mise en place du collier, puis soient déplacés conjointement avec le collier au poste de serrage o l'ensemble constituéde l'essieu, du soufflet et du collier est immobilisé pendant six secondes pour permettre la contraction de l'oreille de serrage, la présente invention n'est cependant pas limitée à une chaîne de montage capable de fonctionner de manière intermittente, mais elle peut également être employée sur une chaîne de montage à mouvement continu, en prévoyant, pour les différents éléments du dispositif, des déplacements adéquats, harmonisés avec la vitesse de fonctionnement de la chaîne de montage. Ainsi, le mécanisme de préhension de même que l'outil peuvent se déplacer à la vitesse et dans le sens de déplacement de la chaîne de montage, afin de permettre la mise en place du collier sur une chaîne de montage à mouvement continu. En outre, la présente invention n'est pas limitée à un collier muni d'une oreille, mais elle peut être également employée, par exemple, pour un collier sans oreille du type décrit dans le brevet américain antérieur US-4.492.004 au nom du présent demandeur. La seule chose qui est néces- saire est une nouvelle conception du cylindre 42 afin qu'il reçoive les divers éléments en saillie de ce collier, et une nouvelle conception de l'outil pneumatique 60 afin d'assurer l'exécution correcte de la fermeture de ce collier. Selon la présente invention, une nouvelle simplification du dispo- sitif est possible, en éliminant le poste de serrage et en le combinant au poste de transfert. Cela peut être réalisé en maintenant le collier par les doigts 56a à 56d en position sur le soufflet d'essieu tandis que l'outil du genre pince est amené en engagement avec l'oreille à contracter de manière à serrer le collier sur le soufflet d'essieu. La seule chose qui est nécessaire est de repositionner les doigts 56a à 56d en les déplaçant d'environ 45 , comme représenté en traits et points à la figure 30. En outre, il est également possible de modifier le dispositif en poinçonnant la pièce prédécoupée alors qu'elle est en position au poste de déformation, avant le début d'un cycle de déformation. Cela simplie la commande de l'opération de poinçonnage et de ses mouvements. De plus, le dispositif séparateur 100 ne doit pas nécessairement se présenter sous la forme d'un tambour rectangulaire, mais il peut présenter une autre forme polygonale quelconque. En outre, on peut faire varier le nombre de mécanismes de saisie, avec, par exemple, un mécanisme dans chaque coin du tambour. Enfin, il est également possible de supprimer un parcours de guidage étendu, en disposant le mécanisme d'alimentation sensiblement horizontalement et en plaçant son extrémité à proximité immédiate de la courbe 232, de sorte que les colliers sont avancés positivement en position horizontale dès le poste d'alimentation. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la mise en place automatique d'un collier de serrage sur un objet à fixer en utilisant une pièce prédécoupée plate provenant d'un chargement constitué d'une quantité importante de telles pièces, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen (100) pour séparer successivement des pièces prédécoupées individuelles du chargement de pièces, un deuxième moyen (205) pour alimenter les pièces individuelles à un poste de déformation (40), un troisième moyen (41, 42), au poste de déformation, pour déformer la pièce individuelle en un collier fermé de configuration intérieure légèrement plus grande que l'objet à fixer à l'aide du collier, un quatrième moyen (51) pour saisir le collier déformé au poste de déformation et pour le transférer jusqu'à l'objet (70), o il est monté autour de l'objet, et un cinquième moyen (60) pour serrer le collier monté autour de l'objet, tandis qu'il y est maintenu à une position prédéterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir (300) entre le deuxième et le troisième moyens, pour entreposer un certain nombre de pièces prédécoupées plates à utiliser ultérieurement au poste de déformation, et un moyen de préhension (305) pour saisir la pièce la plus basse dans le réservoir et la placer en position pour son traitement consécutif par le troisième mo en. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier moyen (100) comprend un tambour polygonal (101), monté rotatif, ouvert à une extrémité et fermé à l'autre, pour recevoir un chargement de pièces prédécoupées plates orientées dans la même direction, un moyen de préhension (105), monté dans le tambour, à proximité d'un coin respectif de ce dernier, pour saisir une pièce individuelle après que le moyen de préhension soit passé par son point le plus bas au cours de la rotation du tambour, et un moyen de déclenchement (135) pour relâcher l'action de préhension du moyen de préhension tandis qu'il approche de son point le plus haut, afin de libérer la pièce portée par le moyen de préhension, pour évacuer cette pièce du tambour. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend également un convoyeur (131) pour transporter la pièce libérée au deuxième moyen. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que le moyen de préhension (105) forme en fait des mâchoires qui fournissent une fente (128), normalement ouverte, qui reçoit la pièce prédécoupée, et un moyen fonctionnant par gravité (125, 116) pour fermer cette fente et maintenir ainsi fixement la pièce reçue dans la fente tandis que le moyen de préhension est élevé pendant la rotation du tambour. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que le moyen de préhension (105) comprend un bras d'actionnement (116) muni d'une surface de serrage et monté pivotant sur une partie (106), fixe par rapport au bras, du moyen de préhension, et un élément d'actionnement (114), monté pivotant sur la partie relativement fixe (106) et relié en pivotement au bras d'actionnement de manière à pivoter dans une direction opposée à celle du bras d'actionnement lorsqu'il est actionné par ce dernier, la fente réceptrice de pièce (128) étant, à son état ouvert, formée sur un côté par une surface de guidage de l'élément d'actionnement (114), et sur le côté opposé (112) au moins partiellement par la partie relativement fixe (106), et la fente réceptrice de pièce (128) étant fermée pour fournir une action de serrage par le mouvement de pivotement du bras d'actionnement (116) et par suite également de l'élément d'action- nement (114), de manière à éloigner de la partie relativement fixe la surface de guidage de l'élément d'actionnement, et à amener la surface de serrage (116a) du bras d'actionnement à sa position de serrage. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que la partie relativement fixe (106) est munie d'un évidement (109) ouvert en direction de la fente réceptrice de pièce, afin de recevoir, en coulissement dans cet évidement, un élément de guidage (108) chargé par ressort et possédant une partie de talon (122), et en ce que l'élément d'actionnement (114) est en engagement fonctionnel avec l'élément de guidage (108) pour déplacer ce dernier à l'encontre de l'action du ressort (110) lorsque l'élément d'actionnement (114) est pivoté par le bras d'actionnement (116). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que le moyen fonctionnant par gravité consiste en un poids (125) sur le bras d'actionnement (116). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que le deuxième moyen (200) consiste en un moyen pour alimenter positivement une pièce prédécoupée délivrée par le premier moyen, comprenant un ensemble mobile (205) guidé en va-et-vient sur une partie relativement fixe, et comprenant des bras d'alimentation longitudi- naux (206) dont les extrémités libres peuvent s'engager avec la pièce prédécoupée. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que le deuxième moyen (222, 223) comprend des moyens pour faire tourner la pièce prédécoupée de 180 si elle n'est pas en position correcte. Il1. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 10, caractérisé en ce que les bras d'alimentation (206) sont munis d'un gradin (217) à leurs extrémités libres et d'une encoche approximativement en forme de V (218) dans la partie inférieure du gradin pour s'engager avec une pièce prédécoupée, et en ce que les bras d'alimentation (206) sont montés sur l'ensemble mobile (205, 207), afin de permettre leur pivotement. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend également un moyen du genre bascule (204, 225, 226, 227, 228) pour rejeter la pièce prédécoupée si elle est en excès de son poids normal prédétermine. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen du genre bascule (204, 225, 226, 227, 228) fonctionne par gravité. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 13, caractérisé en ce qu'une pièce prédécoupée est délivrée dans un espace défini par des éléments en gradins du genre plaques (211, 216) disposés en avant et en arrière de la pièce, vu dans le sens d'alimentation, et des moyens (210, 209', 209) étant prévus sur l'ensemble mobile pour soulever l'élément avant du genre plaque au début du mouvement d'alimentation. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend également un moyen de friction (broches de commande 306, 307) pour maintenir normalement la pièce prédécoupée la plus basse dans le réservoir, et pour permettre à cette pièce de tomber en position de saisie tout en maintenant le reste de la pile de pièces. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend également un moyen (broche centrale de poussée) pour ployer de manière convexe la pièce prédécoupée à sa position de saisie, afin de faciliter la saisie de cette dernière. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 16, caractérisé en ce que le troisième moyen consiste en deux cylindres d'alimentation (41, 42) mutuellement espacés d'une distance correspondant à l'épaisseur de la pièce prédécoupée de manière à faire avancer cette dernière par rotation des cylindres dans des sens mutuellement opposés, un premier cylindre d'alimentation (41) comprenant un moyen de serrage (43) pour retenir la pièce prédécoupée plate sur la surface du premier cylindre de manière à déformer plastiquement la pièce autour de ce cylindre tandis qu'il tourne, et un moyen d'actionnement pour activer le moyen de serrage tandis que la partie avant de la pièce prédécoupée passe entre les cylindres d'alimentation, et pour désactiver le moyen de serrage une fois l'opération de déformation achevée. 18. Dispositif selon la revendication 17, pour une pièce prédé- coupée munie dans les parties de bande intérieure et extérieure de moyens complémentaires capables d'être mutuellement engagés lorsque la déformation de la pièce prédécoupée en un collier fermé est presque achevée, caractérisé en ce que le deuxième cylindre d'alimentation (42) comprend un moyen (45, 45') capable de s'engager avec un des moyens complémentaires pour déformer ce dernier de manière à assurer une action de blocage pour maintenir fermé le collier déformé. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le deuxième cylindre d'alimentation (42) présente un diamètre plus grand que celui du premier cylindre d'alimentation (41), de sorte que le deuxième cylindre d'alimentation tourne de moins de 360 tandis que le premier cylindre d'alimentation achève sa rotation d'au moins 360 . 20. Dispositif selon la revendication 18 ou 19, les moyens complémentaires comprenant un crochet s'étendant vers l'extérieur (17) prévu sur la partie de bande intérieure et capable de s'engager dans une ouverture pratiquée dans la partie de bande extérieure recouvrant la partie intérieure tandis que l'opération de déformation s'approche de son achè- vement, caractérisé en ce que le moyen (45, 45') assurant l'action de blocage s'engage avec le crochet qui s'étend à travers l'ouverture et déforme ce dernier afin de fournir une action de blocage positive. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 20, caractérisé en ce que le quatrième moyen comprend un moyen de préhension (55) possédant plusieurs doigts de préhension (56a à 56d) pouvant être engagés avec la surface extérieure du collier au poste de déformation une fois l'opération de déformation terminée, une structure de support (57) sur laquelle le moyen de préhension (55) est monté rotatif de manière à permettre sélectivement la saisie du collier au poste de déformation et sa libération autour de l'objet à fixer, et un moyen d'actionnement pouvant fermer les doigts à leur position autour du collier au poste de déformation, 26274 1 1 puis engendrer la rétraction du moyen de préhension, tout en maintenant le collier fermé et déformé, puis faire tourner le moyen de préhension par rapport à la structure de support afin de le placer en vis-à-vis de l'objet à fixer, puis placer le collier autour de l'objet, et enfin engendrer la libération du collier en désengageant les doigts. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 21, l'objet à fixer présentant une surface exterieure sensiblement circulaire, caractérisé en ce que le troisième moyen (41, 42) déforme plastique la pièce découpée en un collier de serrage sensiblement circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la surface extérieure de l'objet, et en ce que le dispositif d'actionnement du quatrième moyen comprend un moyen de commande permettant de déformer plastiquement le collier à une forme légèrement non circulaire tandis que ce dernier est transféré du poste de déformation jusqu'à l'objet, et de déformer élastiquement le collier légèrement non circulaire pour qu'il revienne à sa forme initiale sensible- ment circulaire avant d'être monté autour de l'objet, de sorte que, lors de sa libération, le collier ainsi déformé soit maintenu sur cet objet à une position prédéterminée par engagement en friction avec lui. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que le moyen de préhension (55) comprend deux paires circonférentiellement espa- cées de doigts (56a, 56c et 56b, 56d) disposés en vis-à-vis, et en ce que la déformation plastique précitée du collier est réalisée par l'actionnement sélectif d'une première paire de doigts, et la déformation élastique par l'actionnement sélectif d'au moins l'autre paire de doigts. 24. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que les doigts maintiennent le collier en position correcte jusqu'à ce que le cinquième moyen (60) se soit engagé avec le collier pour serrer ce dernier, à la suite de quoi les doigts libèrent le collier, et le moyen de préhension est ramené au troisième moyen. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 24, le collier étant muni d'une oreille plastiquement déformable s'étendant vers l'extérieur, caractérisé en ce que les doigts sont disposés le long de la circonférence du collier de façon que le cinquième moyen puisse librement acceder à l'oreille. 26. Dispositif pour la mise en place d'un collier possédant une oreille s'étendant vers l'extérieur selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, le cinquième moyen (60) comprenant un outil pneumatique du genre 26274 11 pince (60) possédant des mâchoires (62) prévues pour être sélectivement fermées par un mécanisme d'actionnement afin de s'engager avec l'oreille, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans l'outil, un moyen de commande pour alimenter le mécanisme d'actionnement en air comprimé, comprenant un moyen d'étranglement pour commander le temps nécessaire pour atteindre une force de fermeture prédéterminée des mâchoires, et un autre moyen pour supprimer l'apport d'air comprimé une fois la force prédéterminée atteinte. 27. Dispositif selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que le premier moyen (100) comprend un tambour rotatif (101) possédant un moyen de préhension fonctionnant par gravité (105, 125) pour saisir une pièce prédécoupée individuelle et la maintenir pendant la rotation du tambour jusqu'à ce qu'elle soit libérée à une position prédéterminée du tambour, et en ce que le deuxième moyen (200) comprend un mécanisme d'alimentation (205) possédant un moyen fonctionnant par gravité (204, 225, 226, 227) pour déterminer la présence de plus d'une piece découpée à la position d'alimentation, et pour éjecter la ou les pièces en excédent. 28. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 27, caractérisé en ce que le deuxième moyen comprend un moyen (222) pour tourner la pièce prédécoupée de 180 pendant le mouvement d'alimentation si la pièce se trouve inversée à sa position d'alimentation. 29. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 27 ou 28, caractérisé en ce que le deuxième moyen (200) comprend un capteur (230) réagissant à l'absence de pièce prédécoupée à la position d'alimenta- tion pour rendre le mécanisme d'alimentation non fonctionnel jusqu'à l'ar- rivée de la pièce suivante. 30. Dispositif présentant une vitesse de fonctionnement cyclique prédéterminée selon l'une quelconque des revendications I à 29, caractérisé en ce qu'on peut faire fonctionner le premier et le deuxième moyens à une vitesse cyclique supérieure à la vitesse de fonctionnement cyclique, et en ce que des capteurs (301, 302) sont associés au réservoir pour commander le premier et le deuxième moyens en les désactivant lorsque le réservoir est sensiblement plein, et en les activant à nouveau lorsque le réservoir a atteint un niveau minimal prédéterminé. 31. Procédé pour la mise en place et la fixation automatiques d'un collier de serrage réalisé à partir d'une pièce prédécoupée plate sur un objet de configuration prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes 26274 1 1 consistant à séparer (lO0) des pièces prédécoupées individuelles d'un chargement de pièces similairement orientées, à alimenter (200) la pièce individuelle ainsi séparée à un poste de déformation, à déformer (41, 42) la pièce prédécoupée plate en un collier de configuration interne légèrement plus grande que l'objet, à saisir, à l'aide d'un mécanisme de transfert (55), le collier ainsi déformé et à le transférer du poste de déformation jusqu'à l'objet à fixer, o il est placé autour de l'objet, puis à serrer (60) le collier autour de l'objet à fixer. 32. Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, les étapes consistant à déformer plastiquement le collier (Il) à une forme légèrement différente de celle de la configuration de l'objet (70) tandis qu'il est transféré du poste de déformation (40) jusqu'à l'objet à fixer (70), puis à le déformer élastiquement pour qu'il revienne à sa configuration initiale avant d'être libéré autour de l'objet à fixer, de sorte que le collier (Il) est maintenu sur l'objet (70) à une position prédéterminée par engagement en friction avec cet objet, jusqu'à ce qu'il soit serré sur l'objet. 33. Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce que le collier est maintenu en position autour de l'objet à fixer par le mécanisme de transfert, au moins jusqu'à ce que l'opération c- serrage ait commence. 34. Procédé selon l'une quelconque des revendications 31 à 33, caractérisé en ce que le fonctionnement du dispositif est synchronisé avec celui d'une chaîne de montage transportant l'objet à fixer. 35. Dispositif séparateur, caractérisé en ce qu'il comprend un tambour polygonal (101), monté rotatif, ouvert à une extrémité et fermé à l'autre, pour recevoir un chargement de pièces prédécoupées plates orientées dans la même direction, un moyen de préhension (105), monté dans le tambour à proximité d'un coin respectif de ce dernier, pour saisir une pièce individuelle après que le moyen de préhension soit passé par son déint le plus bas au cours de la rotation du tambour, et un moyen de déclenchement (135) pour relâcher l'action de préhension du moyen de préhension tandis qu'il approche de son point le plus haut, afin de libérer la pièce portée par le moyen de préhension, pour évacuer cette pièce du tambour. 36. Dispositif séparateur selon la revendication 35, caractérisé en ce que le moyen de préhension (105) forme en fait des mâchoires qui fournissent une fente (128), normalement ouverte, qui reçoit la pièce prédécoupée, et un moyen fonctionnant par gravité (125, 116) pour fermer cette fente et maintenir ainsi fixement la pièce reçue dans la fente tandis que le moyen de préhension est élevé pendant la rotation du tambour. 37. Dispositif séparateur selon la revendication 35 ou 36, carac- térisé en ce que le moyen de préhension (105) comprend un bras d'action- nement (116) muni d'une surface de serrage et monté pivotant sur une partie (106), fixe par rapport au bras, du moyen de préhension, et un élément d'actionnement (114), monté pivotant sur la partie relativement fixe (106) et relié en pivotement au bras d'actionnement de manière à pivoter dans une direction opposée à celle du bras d'actionnement lorsqu'il est actionné par ce dernier, la fente réceptrice de pièce (128) étant, à son état ouvert, formée sur un côté par une surface de guidage de l'élément d'actionnement (114), et sur le côté opposé (112) au moins partiellement par la partie relativement fixe (106), et la fente réceptrice de pièce (128) étant fermée pour fournir une action de serrage par le mouvement de pivotement du bras d'actionnement (116) et par suite également de l'élément d'actionnement (114), de manière à éloigner de la partie relativement fixe la surface de guidage de l'élément d'actionnement, et à amener la surface de serrage du bras d'actionnement à sa position de serrage. 38. Dispositif séparateur selon la revendication 37, caractérisé en ce que la partie relativement fixe (106) est munie d'un évidement (109) ouvert en direction de la fente réceptrice de pièce, afin de recevoir en coulissement dans cet évidement un élément de guidage (108) chargé par ressort et possédant une partie de talon (122), et en ce que l'élément d'actionnement (114) est en engagement fonctionnel avec l'élément de guidage (108) pour déplacer ce dernier à l'encontre de l'action du ressort (110) lorsque l'élément d'actionnement (114) est pivoté par le bras d'actionnement (116). 39. Dispositif séparateur selon l'une quelconque des revendications 36 à 38, caractérisé en ce que le moyen fonctionnant par gravité consiste en un poids (125) sur le bras d'actionnement (116). 40. Dispositif de déformation pour déformer une pièce prédécou- pée plate en un collier fermé, caractérisé en ce qu'il comprend deux cylindres d'alimentation (41, 42) mutuellement espacés d'une distance cor- respondant à l'épaisseur de la pièce prédécoupée de manière à faire avancer cette dernière par rotation des cylindres dans des sens mutuellement opposés, un premier cylindre d'alimentation (41) comprenant un moyen de serrage (43) pour retenir la pièce prédécoupée plate sur la surface du premier cylindre de manière à déformer plastiquement la pièce autour de ce cylindre tandis qu'il tourne, et un moyen d'actionnement pour activer le moyen de serrage tandis que la partie avant de la pièce prédécoupée passe entre les cylindres d'alimentation, et pour désactiver le moyen de serrage une fois l'opération de déformation achevée. 41. Dispositif de déformation selon la revendication 40, pour une pièce prédécoupée munie dans les parties de bande intérieure et extérieure de moyens complémentaires capables d'être mutuellement engagés lorsque la déformation de la pièce prédécoupée en un collier fermé est presque achevée, caractérisé en ce que le deuxième cylindre d'alimentation (42) comprend un moyen (45, 45') capable de s'engager avec un des moyens complémentaires pour déformer ce dernier de manière à assurer une action de blocage pour maintenir fermé le collier déformé. 42. Dispositif de déformation selon la revendication 40 ou 41, caractérisé en ce que le deuxième cylindre d'alimentation (42) présente un. diamètre plus grand que celui du premier cylindre d'alimentation (41), de sorte que le deuxième cylindre d'alimentation tourne de moins de 3600 tandis que le premier cylindre d'alimentation achève sa rotation d'au moins 3600. 43. Dispositif de déformation selon la revendication 41 ou 42, les moyens complémentaires comprenant un crochet s'étendant vers l'extérieur (17) prévu sur la partie de bande intérieure et capable de s'engager dans une ouverture pratiquée dans la partie de bande extérieure recouvrant la partie intérieure tandis que l'opération de déformation s'approche de son achèvement, caractérisé en ce que le moyen (45, 45') assurant l'action de blocage s'engage avec le crochet qui s'étend à travers l'ouverture et déforme ce dernier afin de fournir une action de blocage positive. 44. Dipositif de transfert pour transférer un collier fermé d'un poste de déformation jusqu'à un objet à fixer par ce collier, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de préhension (55) possédant plusieurs doigts de préhension (56a à 56d) pouvant être engagés avec la surface extérieure du collier au poste de déformation une fois l'opération de déformation termi- née, une structure de support (57) sur laquelle le moyen de préhension (55) est monté rotatif de manière à permettre sélectivement la saisie du collier au poste de déformation et sa libération autour de l'objet à fixer, et un moyen d'actionnement pouvant fermer les doigts à leur position autour du collier au poste de déformation, puis engendrer la rétraction du moyen de préhension, tout en maintenant le collier fermé et déformé, puis faire tourner le moyen de préhension par rapport à la structure de support afin de le placer en vis-à-vis de l'objet à fixer, puis placer le collier autour de l'objet, et enfin engendrer la libération du collier en désengageant les doigts. 45. Dispositif d'alimentation pour faire avancer des pièces décou- pées plates individuelles en position correcte pour leur traitement consécuti- f, caractérisé en ce qu'il moyen de support en fixité relative, un ensemble d'alimentation mobile (205) guidé en va-et-vient sur le moyen de support fixe, l'ensemble d'alimentation mobile (205) comprenant des éléments s'éten- dant longitudinalement et transversalement (207, 212, 213) reliés fixement entre eux dans l'ensemble d'alimentation, et deux bras d'alimentation (206) s'étendant longitudinalement et reliés en pivotement à l'ensemble d'alimentation de manière à se déplacer conjointement avec ce dernier lors du mouvement en va-et-vient, tout en permettant leur pivotement par rapport à ce dernier, les extrémités libres des bras d'alimentation pouvant être engagées avec une pièce prédécoupée plate à sa position d'alimentation, un élément de butée du genre plaque (211) délimitant la position d'alimentation et empêchant normalement le déplacement de la pièce dans le sens d'alimentation, l'ensemble d'alimentation étant muni d'un moyen de libération (209, 209') pour soulever l'élément de butée lors du déplacement de l'ensemble d'alimentation dans le sens d'alimentation, et un autre moyen (222) pour faire tourner automatiquement la pièce à 180 par le mouvement d'avance de l'ensemble d'alimentation, lorsque la pièce se trouve en position inversée. 46. Dispositif d'alimentation selon la revendication 45, caractérisé en ce que le moyen de libération (209, 209') comprend un élément s'étendant longitudinalement (209), sur l'ensemble d'alimentation, qui s'engage par sa face frontale en biais (209') dans une encoche complémentaire pratiquée dans l'élément de butée, afin de soulever ce dernier. 47. Dispositif d'alimentation selon la revendication 45 ou 46, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen du genre bascule fonctionnant par gravité (204, 226, 227, 228), pour déterminer la présence de plus d'une pièce prédécoupée à la position d'alimentation, et pour éjecter la pièce en excédent.