Brevet FR2625290A1 — publié le 19890630

I La présente in\ention concerne un procédé de doublage de tronçons de tuyaux d'embranchement de tuyaux principaux souterrains au moyen d'un tube en matière plastique rigide ou semi-rigide,et plus particulièrement un procédé de formation d'une doublure tubulaire en matière plastique rigide ou semi-rigide sur la surface intérieure du tronçon de tuyau d'embranchement alors que ce tronçon est connecté à sa première extrémité au tuyau principal souterrain et en agissant à travers l'ouverture de sa seconde extrémité, c'est-à-dire depuis la surface du sol. On connaît déjà. un procédé de doublage de tuyau selon lequel 1i0 un tube en matière plastique rigide, inséré dans le tuyau et présentant un diamètre inférieur au diamètre de celui-ci, est gonflé suivant des directions radiales du tuyau par application de chaleur et de pression au tube, par l'intérieur de celui-ci, ce qui a pour conséquence de doubler le tuyau au moyen du tube en matière plastique rigide (voir par exemple la demande de brevet japonais publiée avant examen N' 88 281/1983). La doublure tubulaire en matière plastique rigide est dure, et par conséquent conser\e d'elle-même son état de doublage du tuyau, et se révèle d'une qualité bien meilleure que celle d'une doublure tubulaire. souple, fixée par un adhésif au tuyau pour doubler celui-ci. On ne rencontre aucun problème particulier dans l'utilisation du procédé de doublage au moyen d'un tube en matière plastique rigide pour doubler les tuyaux principaux souterrains tels que les canalisations d'alimentation en eau. les canalisations de gaz et les canalisations d'égout, alors qu'un problème surgit lorsque l'on doit doubler par par ce procédé un tronçon de tuyau d'embranchement s'étendant depuis le tuyau principal jusqu'à la surface du sol. Dans la mesure o le tronçon de tuyau d'embranchement présente une extrémité connectée au tuyau principal, il est très difficile de pratiquer le doublage par l'ouverture de l'autre extrémité qui, seule, peut être utilisée comme accès de travail. Dans ce cas, on.peut éliminer le problème en excavant le sol et en détachant du tuyau principal le tronçon de tuyau d'embranchement - pour former une autre ouverture d'accès en vue de travailler, et pour doubler le tronçon de tuyau en agissant à travers les deux extrémités comme c'est le cas dans les conditions de travail usuelles. Toutefois, ceci requiert plus de travail et de temps pour excaver le sol, couper le tronçon de tuyau d'embranchement et replacer l'ensemble des tuyaux dans son état d'origine, ce qui en fait une solution indésirable. Le but principal de la présente invention est de proposer un procédé de doublage d'un tronçon de tuyau d'embranchement d'un tuyau principal souterrain au moyen d'un tube en matière plastique rigide ou semi-rigide qui soit facile et fiable de mise en oeuvre par une seule des extrémités du tronçon de tuyau d'embranchement, à savoir depuis la surface du sol. D'autres possibilités offertes par la présente invention ressortiront de la description qui suit. La présente invention propose un procédé de formation d'une doublure tubulaire en matière plastique rigide ou semi-rigide sur la surface intérieure d'un tronçon de tuyau d'embranchement alors que ce tronçon est connecté à sa première extrémité à un tuyau principal souterrain et en agissant à travers sa seconde extrémité sensiblement ouverte vers la surface du sol en tant qu'ouverture d'accès de travail, ce procédé étant caractérisé par la succession des étapes consistant à insérer un tube en matière plastique rigide ou semi-rigide dans le tronçon de tuyau d'embran- chement à partir de l'ouverture d'accès de travail alors que l'extrémité avant du tube est sensiblement fermée, jusqu'à ce que cette extrémité fermée parvienne à l'intérieur du tuyau principal, puis introduire un fluide dans le tube pour gonfler le tube suivant des directions radiales du tuyau d'embranchement en appliquant de la chaleur et de la pression au tube par l'intérieur, au moyen du fluide, et doubler ainsi le tronçon de tuyau d'embranchement au moyen du tube en matière plastique rigide ou semi-rigide, et couper puis ôter une partie terminale inutile de la doublure à l'intérieur du tuyau principal au moyen d'un dispositif de coupe susceptible de parcourir le tuyau principal de façon télécommandée (procédé auquel on se référera par la suite en tant que premier procédé). La présente invention propose en outre un procédé de formation d'une doublure tubulaire en matière plastique rigide ou semi-rigide sur la surface intérieure d'un tronçon de tuyau d'embranche- ment alors que ce tronçon est connecté à sa première extrémité à un tuyau principal souterrain et en agissant à travers sa seconde extrémité sensiblement ouverte vers la surface du sol en tant qu'ouverture d'accès de travail, ce procédé étant caractérisé par la succession des étapes consistant à insérer un tube en matière plastique rigide ou semi-rigide dans le tronçon de tuyau d'embranchement à partir de l'ouverture d'accès de travail alors que l'extrémité axant du tube reste ouverte, jusqu'à ce que l'extrémité avant atteigne une ouverture à ladite première extrémité du tronçon de tuyau d'embranchement, puis appliquer de la chaleur et de la pression au tube en matière plastique rigide ou semi-rigide au moyen d'un fluide, par l'intérieur. au moyen d'un tube souple, gonflable de façon dégonflable, librement inséré dans le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide sur la totalité de la longueur de celui-ci pour gonfler le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide suivant des directions radiales du tuyau d'embranchement et ainsi doubler le tronçon de tuyau d'embranchement au moyen du tube en matière plastique rigide ou semi-rigide, puis extraire le tube souple de l'intérieur de la doublure (procédé auquel on se référera par la suite en tant que second procédé). Les procédés conformes à la présente invention sont utilisés pour doubler des tronçons de tuyau d'embranchement dérivant, vers la surface du sol, de tuyaux principaux souterrains tels que des canalisations principales d'alimentation en eau, des canalisations principales de gaz et des canalisations principales d'égout. Les procédés selon la présente invention sont pratiqués sur le tronçon de tuyau d'embranchement alors que ce tronçon est connecté à sa première extrémité au tuyau principal souterrain et en agissant à travers la seconde extrémité du tuyau d'embranchement, laquelle est sensiblement ouverte vers la surface du sol, en tant qu'ouverture d'accès de travail. Lorsque le tuyau principal est une canalisation principale d'eau ou de gaz, on démonte la seconde extrémité du tuyau d'embranche- ment à l'endroit o un compteur est monté pour l'utilisateur, de telle sorte que le tronçon de tuyau d'embranchement soit ouvert vers la surface du sol. Lorsque le tuyau principal est un égout, la seconde extrémité du tuyau d'embranchement est reliée à une rigole d'un fossé formé à la surface du sol et laissée ouverte vers la surface du sol à la liaison. La seconde extrémité du tuyau d'embranchement ainsi ouverte vers la surface du sol est utilisée comme ouverture d'accès de travail. Le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide à utiliser comme doublure lorsque l'on met en oeuvre les procédés de la présente invention doit être thermoplastique de façon à être gonflable par application de chaleur et de pression au moyen d'un fluide, depuis l'intérieur. Le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide est habituellement fait de chlorure de polyvinyle, de polyéthylène, de poly- propylène ou d'un matériau analogue, se trouvant à son point de ramollissement entre 60 C et 100 C, de préférence entre 70 C environ et 95 C environ. Le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide, réalisé en l'un des matériaux ci-dessus, présente une section transversale circulaire et *un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur du tronçon de tube d'embranchement, et par exemple un diamètre extérieur compris entre environ 50% et environ 90 % dudit diamètre intérieur. Le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide présente une épaisseur de paroi telle que la doublure en résultant soit susceptible de conserver sa forme et sa résistance mécanique en vue d'une utilisation en telle quelle sans utilisation d'aucun adhésif. Habituellement, l'épaisseur est de l'ordre d'environ I mm à environ 10 mm, et elle est déterminée en fonction du taux de gonflage, du diamètre extérieur du tube, du matériau le constituant, etc.... Le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide est utilisé alors qu'il a été conformé selon une section transversale circulaire, ou à 1 I'état replié radialement. sous forme d'une sangle. Le tube est replié sous la forme d'une sangle de préférence alors qu'il a été ramolli par chauffage. Le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide ainsi déformé est flexible, en raison de sa conformation sous forme d'une sangle et de son- élasticité inhérente, et peut être inséré sans problème à travers une partie courbe du tuyau d'embranchement. Si le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide sous forme d'une sangle est susceptible de se mettre en boucle en traversant la partie courbe, on peut l'empêcher de se mettre en boucle en le renforçant au moyen d'un organe élastique rectiligne que l'on y insère avant utilisation. Le fluide à utiliser pour appliquer de la chaleur et de la pression au tube en matière plastique rigide ou semi-rigide, depuis l'intérieur, n'est pas spécifiquement limité mais il s'agit de préférence de vapeur qui présente une grande capacité thermique, devient de l'eau par condensation et peut être évacuée telle quelle sans provoquer de pollution. Le fluide présente une température supérieure au point de ramollissement du tube en matière plastique rigide ou semi-rigide et une pression qui surcompense la résistance, à la tension, du tube en matière plastique rigide ou semi-rigide lorsqu'il se trouve à l'état ramolli par chauffage. Avec le premier procédé de l'invention, on insère le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide, alors que son extrémité avant est fermée par un bouchon frontal, dans le tronçon de tuyau d'embranchement à travers la seconde extrémité de ce tronçon servant en tant qu'ouverture d'accès de travail. Au fur et à mesure que l'on introduit le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide en continu, l'extrémité avant du tube en matière plastique rigide ou semi-rigide traverse l'extrémité du tuyau d'embranchement connectée au tuyau principal, puis bute contre la paroi du tuyau principal à l'intérieur de celui-ci, et l'on ne peut plus poursuivre l'insertion, si bien que l'on peut insérer le tube en matière plastique ou semi-rigide dans le tronçon de tuyau d'embranchement sur la totalité de la longueur de celui-ci sans avoir besoin de mesurer la longueur du tronçon de tuyau d'embranchement. Le tuyau en matière plastique rigide ou semi-rigide peut être inséré dans le tronçon de tuyau d'embranchement alors qu'il est chauffé de l'intérieur avec de la vapeur ou un fluide analogue. Après que l'on ait inséré le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide d'un bout à l'autre du tronçon de tuyau d'embranchement, on introduit à l'intérieur du tube le fluide de chauffage et de mise en pression pour gonfler le tube suivant des directions radiales de celui-ci au moyen de la chaleur et de la pression, ce qui fait que l'on peut doubler le tronçon de tuyau d'embranchement au moyen du tube en matière plastique rigide ou semi-rigide. Après formation de la doublure tubulaire en matière plastique rigide ou semi-rigide, l'extrémité avant de la doublure reste à l'intérieur du tuyau principal. La partie terminale inutile de la doublure est coupée et ôtée au moyen d'un dispositif de coupe qui peut parcourir le tuyau principal de façon télécommandée. Un tel dispositif de coupe peut être obtenu par exemple par montage, sur un engin susceptible de parcourir le tuyau principal sous l'action d'une télécommande, un couteau cylindrique creux présentant une extrémité avant en dents de scie et des moyens d'entraînement pour faire tourner le couteau autour de son axe central. Le premier procédé de la présente invention est adapté au doublage d'un tronçon de tuyau d'embranchement au moyen d'un tube en matière plastique rigide ou semi-rigide en agissant à travers l'ouverture de la seconde extrémité du tronçon de tuyau en tant qu'ouverture d'accès de travail, c'est-à-dire depuis la surface du sol. De ce fait, ce procédé ne requiert que peu ou pas de travail de remise en état après le doublage, ce qui permet de réaliser des économies en travail et en temps en vue d'une réduction des coûts. Le second procédé de l'invention est sensiblement le même que le premier procédé mais en diffère par les points suivants a) on insère le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide dans le tronçon de tuyau d'embranchement de façon à positionner l'extrémité avant du tube en matière plastique rigide ou semi-rigide en coïncidence avec la première extrémité (c'est-à-dire l'extrémité connectée au tuyau principal) du tronçon de tuyau d'embranchement sans mettre l'extrémité du tube en saillie à l'intérieur du tuyau principal b) on applique la chaleur et la pression indirectement au tube en matière plastique rigide ou semi-rigide inséré dans le tronçon de tuyau d'embranchement, à savoir par l'intermédiaire d'un tube souple inséré dans le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide d'un bout à l'autre de celui-ci de façon à gonfler ce tube et à doubler par celui-ci le tronçon de tuyau d'embranchement. Selon le second procédé, le tube en matière plastique rigide ou semirigide ne fait pas saillie dans le tuyau principal, si bien qu'aucune partie terminale inutile du tuyau en matière plastique rigide ou semirigide ne reste dans le tuyau principal. Ainsi, le second procédé est supérieur au premier procédé en ce que l'on n'a pas besoin de couper et d'ôter, de l'intérieur du tuyau principal, une partie terminale inutile. Dans le cas du second procédé, le tube souple à utiliser pour gonfler le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide est réalisé par -exemple en caoutchouc résistant à la chaleur et à la pression, libre de se gonfler et de se dégonfler en se repliant, et il est susceptible d'être extrait de la doublure tubulaire en matière plastique rigide ou semi- rigide par traction, jusqu'au-dessus du sol, après l'opération de doublage. Avant de mettre en oeuvre le second procédé, il est nécessaire de mesurer la longueur du tronçon de tube d'embranchement de façon à positionner l'extrémité ayant du tube en matière plastique rigide ou semi-rigide en coïncidence avec la première extrémité, ci-dessus mention- née, du tronçon de tube d'embranchement. La longueur peut être mesurée, par exemple, par mesure de la longueur hors tout du tronçon de tube d'embranchemrent augmentée du diamètre du tuyau principal au moyen d'une corde à piano insérée par l'intermédiaire du tronçon de tube d'embranchement et à travers la seconde extrémité de celle-ci, puis soustraction. à cette mesure, du diamètre du tuyau principal. L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de mise en oeuvre des deux procédés, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. - La figure I est une vue en coupe verticale montrant schématiquement l'étape consistant à insérer un tube en matière plastique rigide ou semirigide dans un tronçon de tuyau d'embranchement selon le premier procédé de l'invention. - La figure 2 est une vue en coupe prise selon la ligne I-I de la figure 1. - La figure 3 est une vue en coupe verticale montrant schématiquement le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide à l'état complètement inséré. - La figure 4 est une vue en coupe verticale montrant schématiquement l'étape consistant à gonfler le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide. - La figure 5 est une vue en coupe prise selon la ligne Il-II de la figure 4. - La figure 6 est une vue partielle, agrandie en coupe, montrant schématiquement comment couper une partie terminale inutile du tube en matière plastique rigide ou semi-rigide à l'intérieur d'un tuyau principal. - La figure 7 est une vue en coupe verticale, montrant schématiquement une variante du premier procédé. - La figure 8 est une vue partielle, en coupe, montrant cette xariante après la fin de l'opération de doublage. - La figure 9 est une vue en coupe verticale montrant schématiquement l'étape consistant à insérer un tube en matière plastique rigide ou semirigide dans un tronçon de tuyau d'embranchement selon le second procédé. - La figure 10 est une vue en coupe prise selon la ligne III-III de la figure 9. - La figure 11 est une vue en coupe verticale montrant schématiquement l'étape consistant à gonfler le tube en matière plastique rigide ou semi-rigide-. - La figure' 12 est une vue en coupe verticale montrant schématiquement une doublure tubulaire en matière plastique rigide ou semi-rigide ainsi formée. - La figure 13 est une vue en coupe prise selon la ligne IV-IV à la figure 12. Les figures 1 à 8 montrent un mode de doublage d'un tronçon c de tuyau d'embranchement d'un tuyau principal a, souterrain, d'égout, au movyen d'un tube 1 en matière plastique rigide (ou semi-rigide) selon le premier procédé de l'invention. Le tronçon de tuyau d'embranchement c présente une première extrémité connectée au tuyau principal d'égout a et une seconde extrémité connectée à une rigole b d'un fossé formé à la surface du sol. Le tube 1 en matière plastique rigide utilisé pour le présent mode de mise en oeuvre est réalisé en résine de chlorure de polyvinyle et présente une section transversale circulaire. Etant de section transversale circulaire, le tube 1 en matière plastique rigide est susceptible de conserver la section transversale circulaire avec une bonne fiabilité en termes de stabilité, même après gonflage. Sur la base d'une section transversale circulaire, le tube 1 présente un diamètre extérieur approximativement égal ou inférieur au diamètre intérieur du tronçon de. tuyau d'embranchement c mais pas inférieur à environ 50%o de ce diamètre intérieur. En vue de la possibilité de l'insérer dans le tronçon de tube d'embranchement c, on déforme généralement le tube 1 pour lui donner une section transversale approximativement en forme de U, comme on le voit à la figure 2, en le repliant sui\ant des directions radiales de lui-même. Le tube 1 ainsi déformé pour présenter une section transversale en U présente un diamètre extérieur comparativement réduit, est rendu plus facile à insérer dans le tronçon de tube d'embranchement c, et est flexible en raison de l'élasticité inhérente de la résine synthétique. Par conséquent, le tube peut être inséré dans le tronçon de tuyau d'embranchement c sans aucun problème, que le tronçon de tuyau soit rectiligne ou incurvé. Le tube 1 est généralement déformé par compression alors qu'il se trouve à l'état ramolli par chauffage. Avant l'insertion dans le tronçon de tuyau d'embranchement c, on fixe un bouchon frontal 2 à l'extrémité frontale du tube 1, laquelle présente un diamètre extérieur moindre. Le bouchon 2 présente des Il alésages 2a le traversant de part en part longitudinalement. en référence à la direction longitudinale du tube 1. Un organe élastique rectiligne 3 est inséré dans le tube 1, sur la totalité de la longueur de celui-ci. L'organe élastique 3 renforce le tube 1 de l'intérieur, empêche le tube I de s'incurver fortement et permet d'appliquer de façon efficace une force de poussée à l'extrémité frontale du tube. On peut se dispenser de l'organe élastique 3 lorsque le tronçon de tube d'embranchement c est rectiligne. La figure 2 montre une bande d'acier particulièrement préférable en tant qu'organe élastique rectiligne 3 I C pour renforcer le tube 1 de l'intérieur sur une grande largeur. La figure I montre l'étape d'insertion du tube en matière plastique rigide I dans le tronçon de tube d'embranchement c. On insère le tube I en le poussant depuis le dessus du sol, à travers l'ouverture terminale extérieure c, du tronçon de tube d'embranchement c. Le tube I est ainsi poussé manuellement, ou par des moyens mécaniques convenables. En référence à la figure 3, le tube en matière plastique rigide 1 inséré dans le tronçon de tube d'embranchement c traverse l'ouverture terminale intérieure c2 du tronçon de tube c et atteint la paroi al, à l'opposé de l'ouverture c2, du tube principal a. On extrait ensuite l'organe élastique 3 du tube I pour terminer l'insertion du tube 1 dans le tronçon de tuyau d'embranchement c. Après insertion complète du tube en matière plastique rigide I dans le tronçon de tuyau d'embranchement c, on ajuste un bouchon arrière 4 à l'extrémité arrière du tube I comme on le voit sur la figure 4, et on alimente l'intérieur du tube I en fluide de chauffage, par exemple de la vapeur, par un orifice d'alimentation 4a. La vapeur fournie à l'extrémité arrière du tube 9 s'écoule à travers celui-ci vers son extrémité avant et s'évacue par les alésages 2a du bouchon 2 alors que de la chaleur et de la pression sont appliquées au tube 1 de l'intérieur, provoquant le gonflage du tube 1 suivant des directions radiales du tuyau d'embranchement de telle sorte que le tube recouvre la surface intérieure du tronçon de tuyau d'embranchement c. Après que l'on ait gonflé le tube 1 de façon à couvrir totalement la surface intérieure du tronçon de tuyau c, on remplace la vapeur par de l'air ambiant en maintenant le tube 1 en surpression interne, de façon à solidifier le tube gonflé 1' par refroidissement. Après solidification du tube 1', on libère celui-ci de la pression appliquée par l'air ambiant. Comme le montre en détail la figure 6, le tube I doublant le tronçon de tuyau c présente une partie terminale avant la formant saillie à l'intérieur du tuyau principal a, si bien que l'on coupe et ôte la partie terminale en saillie la, qui est inutile, au moyen d'un dispositif de coupe 5 auquel on peut faire parcourir le tuyau principal a sous l'action d'une télécommande, ce qui permet de terminer le travail. Pour couper la partie terminale et la sortir du tuyau principal a; on utilise, comme ouvertures d'accès de travail, des trous d'homme (non illustrés) qui sont prévus de façon convenablement espacée le long du tuyau principal a. Le dispositif de coupe 5 est d'un type susceptible de couper et d'ôter la partie terminale de tube la à l'intérieur du tuyau principal a sous l'action d'une télécommande, et par exemple d'un type comportant un couteau cylindrique tournant 5a à son extrémité avant, en référence au sens d'avance du dispositif. La doublure ainsi obtenue est formée par le tube en matière plastique rigide (ou semi-rigide) 1 et, par conséquent, est capable de résister totalement à la pression de l'eau souterraine pénétrant depuis l'extérieur à travers les joints (non illustrés) ou analogues du tronçon de tuyau d'embranchement. Lorsque le tuyau principal a présente une doublure tubulaire d comme le montrent les figures 7 et 8, il est souhaitable d'étanchéifier la jonction 6 entre une partie d1 de cette doublure délimitant une ouverture, servant d'embouchure pour le tronçon de tube d'embranchement c, et la doublure tubulaire 1' du tronçon de tube d'embranchement ajustée dans cette partie d'embouchure dl. On peut étanchéifier la jonction 6 en ajustant un organe tubulaire 7 possédant l'élasticité du caoutchouc, revêtu ou non d'un adhésif (non illustré) à sa périphérie extérieure, autour de la partie désirée du tube en matière plastique rigide 1 destinée à devenir la doublure tubulaire 1' du tronçon de tube d'embranchement c, et en comprimant l'organe tubulaire 7 contre la partie d'embouchure d1 de la doublure tubulaire d du tuyau principal a à la jonction 6 lorsque l'on gonfle le tube en matière plastique rigide 1. L'organe tubulaire 7 peut être du type thermofusible. Si la vapeur fournie au tube I est injectée dans le tuyau principal a à travers l'alésage 2a du bouchon frontal 2 dans ce cas comme dans celui du mode de mise en oeuvre précédemment décrit, la doublure tubulaire d du tuyau principal est susceptible de se décaler, en ramollissant localement du fait du chauffage, si bien qu'il est souhaitable d'évacuer sers le dessus du sol la vapeur fournie au tube, via un alésage de retour 2a1 d'un type en U aménagé dans le bouchon frontal 2 et un tube d'évacuation S communiquant avec la sortie de cet alésage. Avec le procédé de l'invention, l'extrémité extérieure du tronçon de tube d'embranchement c reliée à la rigole b du fossé est utilisée comme ouverture d'accès de travail pour doubler le tronçon de tuyau c, si bien que l'on peut mettre en oeuvre l'opération de doublage avec une efficacité améliorée sans avoir besoin d'avoir recours à une procédure lourde telle qu'une excavation du sol. En outre, la doublure, qui est formée par un tube en matière plastique rigide (ou semi-rigide), résiste totalement à la pression de l'eau souterraine sans que l'on ait besoin d'utiliser un adhésif, en recouvrant ainsi le tronçon de tuyau plus longtemps, de façon stable et fiable. Les figures 9 à 13 montrent un mode de mise en oeuvre du second procédé de l'invention. Le tube en matière plastique rigide (ou semi-rigide) 1 à utiliser dans le présent mode de mise en oeuvre présente une section transversale circulaire et un diamètre extérieur correspondant à environ ,% du diamètre intérieur du tronçon de tuyau d'embranchement c à doubler. Le tube 1 est utilisé alors qu'il est conformé selon la section transversale circulaire, sans pliage. Avant s'insérer le tube 1 dans le tronçon de tuyau c, on insère dans ce tube en matière plastique rigide 1, sur la totalité de la longueur de celui-ci, un tube 9 résistant à la chaleur, gonflable et susceptible de se dégonfler en se repliant. L'extrémité avant du tube 9 est mise en saillie vers l'extérieur au-delà du tube en matière plastique rigide 1, et l'extrémité de la saillie 9a est fermée par un bouchon frontal 10. Le diamètre extérieur du bouchon frontal Ir est inférieur au diamètre intérieur du tube en matière plastique rigide I lorsque celui-ci se présente à l'état gonflé pour former une doublure. Une gaine tubulaire souple 11 résistant à la chaleur est insérée à tra\ers le tube 9 et présente une extrémité avant fixée à l'extrémité intérieure du bouchon frontal 10 et son autre ex-rémité s'étend jusqu'à l'extérieur du tube 9. La gaine 11 est pourvue à son extrémité avant d'un organe métallique 12 présentant une ouverture de communication 12a pour maintenir l'intérieur du tube 9 en communication avec l'intérieur de la gaine 1 1. Pour doubler le tronçon de tuyau d'embranchement c au moyen du tube en matière plastique rigide, on insère dans le tronçon de tuyau c le tube en matière plastique rigide dans lequel est inséré le tube 9 résistant à lachaleur, en agissant par une ouverture d'accès de travail, c'est-à-dire une ouverture à l'extrémité extérieure du tronçon de tuyau c, reliée à la rigole b du fossé. Lorsque l'extrémité insérée du tube en matière plastique rigide I est placée en coïncidence avec l'extrémité intérieure ouverte du tronçon de tuyau d'embranchement c, on arrête l'insertion. L'extrémité avant insérée du tube en matière plastique rigide 1 peut être placée en coïncidence avec l'extrémité intérieure du tronçon de tuyau d'embranchement c si l'on insère le tube 1 sur une longueur correspondant à la longueur du tronçon de tuyau d'embranchement c qui est mesurée à l'avance. En variante, on peut réaliser ceci en rendant la longueur de la saillie 9a du tube 9 résistant à la chaleur égale au diamètre du tuyau principal a. Lorsque le tronçon de tuyau d'embranchement c présente une partie incurvée, on insère le tube en matière plastique rigide 1 à l'état ramolli par chauffage interne au moyen de vapeur ou analogue. Comme le tube en matière plastique rigide 1 est susceptible de se replier lorsqu'il n'est pas raidi de l'intérieur, le tube en matière plastique rigide 1 est inséré dans le tronçon de tube d'embranchement c de préférence alors qu'il est supporté de l'intérieur par le tube 9 résistant à la chaleur, inséré à travers le tube 1. du fait d'un gonflage du tube 9 d'une quantité telle qu'il ne gonfle pas le tube en matière plastique rigide 1. Si désiré, la bande d'acier 3 illustrée à la figure 2 peut être utilisée en combinaison avec le tube 9 gonflé. Après que l'on ait inséré le tube en matière plastique rigide 1 dans le tronçon de tus-au d'embranchement c, avec le tube 9 résistant à la chaleur, on ferme le tube'9 à son extrémité arrière au moyen d'une bonde arrière 13 conmme on le voit sur la figure 1l. On extrait du tronçon de tuyau c et du tube 9. à travers la bonde arrière 13, l'extrémité arrière de la gaine en caoutchouc 11 et l'on attache à cette extrémité extraite 1 la une vanne d'arrêt 14. Lorsque de la vapeur est amenée depuis une chaudière (non illustrée) jusqu'à l'intérieur du tube 9 resistant à la chaleur par un conduit puis un orifice d'alimentation 13a aménagé dans la bonde arrière 13 à l'état illustré à la figure 11, la vapeur s'écoule à travers le tube 9 de son extrémité arrière vers son extrémité avant en chauffant le tube en matière plastique rigide 1 placé extérieurement, à travers le tube 9, et est évacuée via l'ouverture de communication 12a de l'organe métallique 12 puis via la gaine en caoutchouc Il. Au lieu de faire passer la vapeur par la gaine en caoutchouc 11, on peut l'évacuer à travers une sortie, non illustrée, formée dans le bouchon frontal 10. Après que le tube en matière plastique rigide 1 ait été chauffé et ramolli par la vapeur, on règle l'ouverture de la vanne 14 de façon à augmenter la pression de vapeur à l'intérieur du tube 9, si bien que la vapeur gonfle, suivant des directions radiales du tronçon de tuyau, le tube 9 et par conséquent le tube en matière plastique rigide I placé à l'extérieur, de façon à doubler la partie d'embranchement c au moyen du tube 1. Après que le tronçon de tuyau d'embranchement c ait été doublé au moyen du tube en matière plastique rigide 1, on remplace la vapeur par de l'air ambiant en maintenant la pression interne dans le tube 9, ce qui fait que le tube en matière plastique rigide I est refroidi et solidifié par l'air ambiant. Ensuite, on relâche la pression du tube 9 de façon à contracter celui-ci pour l'extraire de l'intérieur du tube en matière plastique rigide 1, ce par quoi on termine l'opération de doublage dans son intégralité. Les figures 12 et 13 montrent le tronçon de tuyau d'embran-- chement c pourvu d'une doublure tubulaire 1' en matière plastique rigide sur la totalité de sa surface intérieure. La doublure tubulaire 1' est rigide (ou semi-rigide), conserve sa forme et par conséquent continue ensuite à recouvrir le tronçon de tuyau de façon stable et fiable. Dans le cas du second procédé, la partie terminale inutile formée à l'intérieur du tuyau principal a dans le cas du premier procédé n'a pas besoin d'être coupée. Ainsi, le second procédé présente la caractéristi- que d'être grandement amélioré en ce qui concerne le rendement de l'opération de doublage. Naturellement, les modes de mise en oeuvre de la présente invention qui viennent d'être décrits ne constituent que des exemples non limitatifs, par rapport auxquels on pourra prévoir de nombreuses variantes sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. t0 REVENDICATIONS I. Procédé de formation d'une doublure tubulaire (1') en matière plastique rigide ou semi-rigide sur la surface intérieure d'un tronçon de tuyau d'embranchement (c) alors que ce tronçon est connecté à sa première extrémité à un tuyau principal souterrain (a) et en agissant à travers sa seconde extrémité sensiblement ouverte vers la surface du sol en tant qu'ouverture d'accès de travail (c1), ce procédé étant caractérisé par la succession des étapes consistant à insérer un tube en matière plastique rigide ou semi-rigide (1) dans le tronçon de tube d'embranchement (c) à partir de l'ouverture d'accès de travail (cl) alors que l'extrémité avant du tube (1) est sensiblement fermée, jusqu'à ce que cette extrémité fermée parvienne à l'intérieur du tuyau principal (a), puis introduire un fluide dans le tube (1) pour gonfler le tube (1) suivant des directions radiales du tuyau d'embranchement (c) en appliquant de la chaleur et de la pression au tube (1), par l'intérieur, au moyen du fluide et doubler ainsi le tronçon de tuyau d'embranchement (c) au moyen du tube en matière plastique rigide ou semi-rigide (1), et couper puis ôter une partie terminale inutile de la doublure (1') à l'intérieur du tuyau principal (a) au moyen d'un dispositif de coupe (5, 5a) susceptible de parcourir le tuyau principal (a) de façon télécommandée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide pour appliquer de la chaleur et de la pression est de la vapeur. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on insère le tube (1) en matière plastique rigide ou semi-rigide dans le tronçon de tuyau d'embranchement (c) alors qu'il est replié radialement sous la forme d'une sangle. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tube (1) en matière plastique rigide ou semi-rigide à l'état replié radialement sous la forme d'une sangle est renforcé par un organe élastique (3) inséré à travers le tube (1). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tuyau principal souterrain (a) est pourvu sur sa face périphérique intérieure d'une doublure tubulaire (d) présentant une partie (dl) délimitant une ouverture d'embouchure pour maintenir le tuyau principal en communication avec le tronçon de tuyau d'embranchement (c), et la doublure tubulaire (1') du tronçon de tuyau d'embranchement (c) est ajustée dans la partie d'embouchure (d1) de la doublure tubulaire (d) du tuyau principal (c), la jonction entre les deux doublures tubulaires (1', d) étant étanchéifiée par un organe tubulaire (7) présentant l'élasticité du caoutchouc, revêtu ou non d'un adhésif à sa périphérie extérieure, ou au moyen d'un organe tubulaire (7) du type thermofusible, par ajustement de l'organe tubulaire (7) autour d'une partie prédéterminée du tube (1) en matière plastique rigide ou semi-rigide destiné à constituer la doublure tubulaire (1') du tronçon de tuyau d'embranchement (c), et mise en compression de l'organe tubulaire (7) contre la partie d'embouchure (di) de la doublure tubulaire (d) du tuyau principal (a) lorsque l'on gonfle le tube (I1) en matière plastique rigide ou semi-rigide. 6. Procédé de formation d'une doublure tubulaire (1') en. matière plastique rigide ou semi-rigide sur la surface intérieure d'un tronçon de tuyau d'embranchement (c) alors que ce tronçon est connecté à sa première extrémité à un tuyau principal souterrain (a) et en agissant à travers sa seconde ex'trémité sensiblement ouverte vers la surface du sol en tant qu'ouverture d'accès de travail (cl), ce procédé étant caractérisé par la succession des étapes consistant à insérer un tube (1) en matière plastique rigide ou semi-rigide dans le tronçon de tuyau d'embranchement (c) à partir de l'orifice d'accès de travail (c1), alors que l'extrémité avant du tube (1) reste ouverte, jusqu'à ce que l'extrémité avant atteigne une ouverture à ladite première extrémité du tronçon de tuyau d'embranchement (c), puis appliquer de la chaleur et de la pression au tube (1) en matière plastique rigide ou semi-rigide au moyen d'un fluide, par l'intérieur, au moyen d'un tube souple (9), gonflable de façon dégonflable, librement inséré dans le -tube (1) en matière plastique rigide ou semi-rigide sur la totalité de la longueur de celui-ci de façon à gonfler le tube (1) en matière plastique rigide ou semi-rigide suivant des directions radiales du tuyau d'embran- chement (c) et ainsi doubler le tronçon de tuyau d'embranchement (c) au moyen du tube (1) en matière plastique rigide ou semi-rigide, puis extraire le tube souple (9) de l'intérieur de la doublure (1'). 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le fluide pour appliquer de la chaleur et de la pression au tube (1) en matière plastique rigide ou semi-rigide est de la vapeur.