Brevet FR2631298A1 — publié le 19891117

DISPOSITIF ANTIVOL POUR ENGINS EQUIPES DE MOYENS DE LOCOMO TION ET/OU D'ACTIONNEMENT HYDRAULIQUES OU PNEUMATIQUES. La présente invention a pour objet un dispositif antivol pour véhicules ou engins équipés de moyens de locomotion et/ou d'actionnement hydrauliques ou pneumatiques alimentés par un fluide sous pression provenant d'une pompe. Elle concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, la protection contre le vol d'engins de chantier tels que des tracteurs, des tractopelles, des pelles mécaniques, des grues automotrices, etc... On constate, en effet, que malgré l'usage de moyens de protection usuels tels que des contacts électriques à clef, les vols de matériels sur les chantiers deviennent de plus en plus fréquents. Ceci est dû au fait que ces moyens de protection ne constituent en général qu'un obstacle facilement contournable pour un voleur avisé. Il est clair, par exemple, que dans le cas où il se trouve simplement protégé par un contact à clef, l'engin peut être facilement démarré en neutralisant ce contact à l'aide d'un câble électrique. Par ailleurs, les dispositifs plus sophistiqués proposés à l'heure actuelle ne conviennent pas toujours à ce type de matériels, soit en raison des conditions d'utilisation et de fonctionnement de ces matériels, soit parce qu'ils font intervenir des moyens ou des procédures difficiles à mettre en oeuvre sur un chantier. Ces problèmes se posent en particulier pour des matériels en location qui doivent être utilisés par une multiplicité de conducteurs différents. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients. Elle propose donc un dispositif antivol n'agissant pas sur le circuit électrique de l'engin, comme dans le cas des antivols classiques, mais sur le circuit hydraulique ou pneumatique dont est équipé cet engin. En effet, autant il est relativement facile de neutraliser un circuit électrique, autant il est beaucoup plus difficile de modifier un circuit hydraulique ou pneumatique. D'une façon plus précise, le dispositif selon l'invention fait plus particulièrement intervenir - un dispositif d'obturation électriquement commandable, monté en série dans le circuit de fluide haute pression reliant la pompe à au moins un organe de l'engin alimenté par ce fluide - des moyens permettant la saisie d'un code en possession d'un utilisateur habilité à utiliser l'engin - des moyens d'identification, aptes à effectuer une recon naissance de ce code et à transmettre au dispositif d'obturation un signal de commande présentant deux états, à savoir - un premier état commandant le passage du dispositif d'obturation dans une première position provoquant un isolement dudit organe vis-à-vis de la pompe, et - un deuxième état commandant le passage du dispositif d'obturation dans une seconde position autorisant l'ad mission du fluide sous pression dans ledit organe, le passage du signal dans ce second état étant consécutif à la saisie dudit code et à la reconnaissance de ce code par les moyens d'identification ; et - un circuit de remise à zéro des moyens d'identification, apte à provoquer le passage du signal de commande, de son deuxième état à son premier état pour interdire à quicon que ne possédant pas le code, l'usage normal de l'engin. Dans le cas où le dispositif antivol selon l'invention agit sur le circuit hydraulique d'un engin, le susdit dispositif d'obturation pourra consister en un distributeur électrocommandé, par exemple une électrovanne trois voies, conçu de manière à interrompre le passage du fluide haute pression émanant de la pompe, vers le susdit organe, et à assurer le retour à la bâche de ce fluide grâce à un circuit d'échappement, lorsque le signal de commande est dans son premier état. Ce retour à la bâche pourra alors s'effectuer, soit par un circuit d'échappement direct muni d'un clapet antiretour, reliant directement le distributeur à la bâche, soit par un conduit reliant le distributeur au circuit de retour à la bâche du fluide hydraulique utilisé par le susdit organe. Dans ce cas, un clapet anti-retour devra être prévu dans le circuit de retour en amont de sa connexion avec ledit conduit. Dans le cas où ce dispositif antivol agit sur le circuit pneumatique de l'engin, le dispositif d'obturation sera alors conçu de manière à interrompre le passage du gaz sous pression vers le susdit organe et à assurer la mise à l'atmosphère de la partie du circuit d'alimentation de cet organe situé en aval dudit dispositif lorsque le signal de commande est dans son premier état. L'invention ne se limite pas à un dispositif particulier pour effectuer la saisie du code. Ce dispositif peut, par exemple, consister en un clavier numérique ou alphanumérique sur lequel l'utilisateur peut rentrer le code. I1 pourrait également consister en un lecteur apte à effectuer la lecture d'un code porté par un support (par exemple une carte) en possession de l'utilisateur. Avantageusement, le retour du signal de commande à son premier état sera déclenché automatiquement à la suite de l'arrêt du moteur principal de l'engin. Dans ce cas, le circuit de remise à zéro des moyens d'identification pourra être piloté par le contact de commande de l'alimentation électrique de l'engin. Des modes d'exécution du dispositif antivol selon l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est un schéma de principe d-'un dispositif antivol agissant sur le circuit hydraulique d'un engin Les figures 2 et 3 sont des représentations schémati ques du circuit hydraulique d'un engin, montrant deux variantes possibles de connexion à la bâche de la sortie d'échappement du distributeur électrocommandé. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, seules les parties de l'engin nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentées, à savoir : le réservoir de fluide hydraulique 1 (ou bâche), la pompe hydraulique 2, le circuit 3 d'alimentation en fluide hydraulique sous pression des organes hydrauliques de l'engin (partiellement représenté), la batterie 4 et le contact à clef 5. Dans cet exemple, le dispositif antivol fait intervenir une électrovanne trois voies 6 dont l'entrée 7 est reliée à la sortie de la pompe 2, une première sortie 8 est connectée au circuit d'alimentation -3 et une seconde sortie 9 est connectée à un circuit de retour à la bâche 10 du fluide hydraulique. Cette électrovanne 6 est plus particulièrement conçue de manière à présenter deux états, à savoir - un état désexcité, dans lequel elle obture le passage du fluide hydraulique en direction des organes hydrauliques (circuit 3), tandis qu'elle assure le passage de ce fluide hydraulique dans le circuit de retour à la bâche 10, et - un état excité, dans lequel elle assure le passage du fluide en direction des organes hydrauliques (circuit 3), tandis qu'elle interdit son passage dans le circuit de retour à la bâche 10. Cette électrovanne 6 est ici renfermée à l'intérieur d'un bottier 11 contenant également son circuit électronique de commande avec, en particulier, les susdits moyens d'identification. Par contre, les moyens permettant la saisie du code, qui consistent ici en un clavier numérique 12, -sont situés à distance du bottier 11, de préférence dans la cabine de l'engin. Avantageusement, ce clavier l2 pourra être incorporé au tableau de bord de cet engin. Le clavier 12 comprend en plus des touches numériques, deux voyants lumineux (diodes électroluminescentes 13, 14) respectivement de couleurs verte et rouge, destinés à indiquer l'état de la vanne trois voies 6. Le code introduit sur le clavier 12 est transformé en des signaux binaires qui sont transmis à un circuit d'identification 15 logé dans le boîtier 11, grâce à un conducteur multibrins 16. Ce circuit d'identification 15 transforme ces signaux binaires en un signal de code qui est comparé à un signal de code préalablement mémorisé. Dans le cas où ces deux signaux de code sont concordants, le circuit d'identification 15 transmet un signal de commande à un circuit logique 16 assurant la commande de l'excitation de la bobine d'un relais 17 monté dans le circuit d'alimentation de l'électrovanne 6. Le circuit logique 16 n'a pas été représenté en détail. I1 peut simplement consister en une bascule bistable dont l'entrée de remise à zéro (RAZ) 18, de préférence inverseuse, est connectée au contact à clef 5 de l'engin. Le circuit d'alimentation de l'électrovanne 6 fait, quant à lui, intervenir un convertisseur continu/continu 19, permettant de rabaisser à 6 V la tension de 12 V de la batterie 4. Cette tension de 6 V est appliquée aux deux bornes d'entrée du relais 17 dont les deux bornes de sortie sont connectées aux deux extrémités de la bobine 20 de l'électrovanne 6. Celle-ci se trouve, par ailleurs, protégée par un fusible 21 ou par tout autre système de coupure sensible à sa tension ou son courant d'alimentation. Il convient de noter à ce sujet que l'usage du convertisseur 19 et du fusible 21 est destiné à faire en sorte qu'il ne soit pas possible de neutraliser le dispositif antivol en alimentant la bobine 20 directement à partir de la batterie 4, par exemple au moyen d'un simple câble électrique. I1 est clair qu'à la suite du signal de commande transmis par le circuit d'identification 15, le circuit logique 16, initialement à zéro, bascule en excitant la bobine du relais 17 et en alimentant la diode électroluminescente 14. Le relais 17 se referme alors en appliquant sur la bobine 20 la tension de 6 V produite par le convertisseur 19 en faisant passer l'électrovanne 6 à l'état excité. Les organes hydrauliques de l'engin sont alors alimentés en fluide hydraulique et peuvent donc fonctionner normalement. Le maintien de l'électrovanne 6 à l'état excité se maintiendra en l'absence de changement d'état du circuit logique 16. Un tel changement d'état pourra être provoqué, à tout moment, par la fermeture du contact général d'alimentation électrique 5 de l'engin qui entraînera alors la remise à zéro du circuit logique 16 et, en conséquence, l'ouverture du relais 17 et la désexcitation de l'électrovanne 6. Parallèlement, le circuit logique interrompt l'alimentation de la diode électroluminescente 14 et excite la diode électroluminescente 13. Suite à ce changement d'état, les organes hydrauliques de l'engin cesseront d'être alimentés en fluide hydraulique sous pression, ce fluide retournant directement à la bâche 1 par le conduit de retour 10. On conçoit aisément que, dans cette situation, lorsque ces organes hydrauliques consistent en des moteurs assurant la locomotion de l'engin, ou même des vérins servant à l'actionnement d'une pelle mécanique ou d'une grue, les possibilités de déplacement de l'engin sont considérablement réduites, voire même nulles, si l'on ne dispose pas du code, et ce, même si l'on parvient à démarrer le moteur. Comme précédemment mentionné, les figures 2 et 3 montrent deux exemples d'implantation de l'électrovanne trois voies 6 dans un circuit hydraulique faisant intervenir, de façon classique, une pompe 2 servant à alimenter en fluide hydraulique sous pression provenant d'un réservoir 1, les organes hydrauliques 23 de l'engin, par l'intermédiaire d'un circuit d'admission 3, ce circuit comprenant en outre un conduit d'échappement 24 permettant le retour au réservoir 1 du fluide utilisé par les organes 23. Dans ces deux exemples, l'électrovanne trois voies 6 est montée sur le circuit d'admission 3, de manière à recevoir par son entrée 7 le fluide débité par la pompe 2 et à transmettre, lorsqu'elle est excitée, ce fluide aux organes hydrauliques 23 par sa sortie 8. Dans le mode d'exécution représenté figure 2, la sortie de cette électrovanne est, quant à elle, connectée au réservoir 1 par l'intermédiaire d'un circuit de retour 10 muni d'un clapet anti-retour 25. Comme précédemment mentionné, ce circuit de retour 10 sert à renvoyer au réservoir 1 le fluide hydraulique débité par la pompe 2 qui ne peut plus accéder aux organes 23, lorsque llélectrovanne 6 est à l'état désexcité. Dans le mode d'exécution représenté sur la figure 3, la sortie 9 de l'électrovanne 6 est repiquée sur le conduit d'échappement 24, grâce à un conduit de dérivation 26. Dans ce cas, le conduit d'échappement 24 est muni, en amont du repiquage, d'un clapet anti-retour 27. Revendications 1. Dispositif antivol pour véhicules ou engins équipés de moyens de locomotion et/ou d'actionnement hydrauliques ou pneumatiques alimentés par un fluide sous pression provenant d'une pompe, caractérisé en ce qu'il comprend - un dispositif d'obturation électriquement commandable (6), monté en série dans le circuit de fluide haute pres sion (3) reliant la pompe (2) à au moins un organe (23) de l'engin alimenté par ce fluide - des moyens (12) permettant la saisie d'un code en posses sion d'un utilisateur habilité à utiliser l'engin - des moyens d'identification (15), aptes à effectuer une reconnaissance de ce code et à transmettre au dispositif d'obturation (6) un signal de commande présentant deux états, à savoir - un premier état commandant le passage du dispositif d'obturation (6) dans une première position provoquant un isolement dudit organe (23) vis-à-vis de la pompe (2), et - un deuxième état commandant le passage du dispositif d'obturation (6) dans une seconde position autorisant l'admission du fluide sous pression dans ledit organe, le passage du signal dans ce second état étant consécutif à la saisie dudit code et à la reconnaissance de ce code par les moyens d'identification (15) ; et - un circuit (5, 16) de remise à zéro des moyens d'identifi cation (15), apte à provoquer le passage du dispositif d'obturation, de son deuxième état à son premier état pour interdire à quiconque ne possédant pas le code, l'usage normal de l'engin. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas où le susdit fluide est un fluide hydraulique provenant d'une bâche (1), le susdit dispositif d'obturation (6) consiste en un distributeur électrocommandé conçu de manière à interrompre le passage du fluide haute pression émanant de la pompe (2) vers le susdit organe (23), et à assurer le retour à la bâche (1) de ce fluide grâce à un circuit d'échappement (10), lorsque le signal de commande est dans son premier état. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le susdit circuit d'échappement (10) est directement relié à la bâche (1) et comprend un clapet anti-retour (25). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le susdit circuit d'échappement (26) est repiqué sur le circuit (24) de retour à la bâche (1) du fluide utilisé par le susdit organe (23), et en ce que, dans ce cas, le circuit de retour (24) comprend un clapet antiretour (27) situé en amont du repiquage. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas où le susdit fluide est un gaz, le dispositif d'obturation (6) est conçu de manière à interrompre le passage du gaz sous pression vers les susdits organes et à assurer la mise à l'atmosphère du circuit d'alimentation de la partie du circuit d'alimentation située en aval dudit dispositif, lorsque le signal de commande est dans son premier état. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les susdits moyens de saisie consistent en un clavier (12). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les susdits moyens de saisie consistent en un lecteur apte à effectuer la lecture d'un code porté par un support en possession de l'utilisateur. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les susdits moyens d'identification comprennent un circuit d'identification (15) apte à effectuer la reconnaissance du susdit code et un circuit logique (16) apte à transmettre au dispositif d'obturation (6) un signal de commande provoquant le passage du dispositif d'obturation (6) dans sa seconde position, lorsque le circuit d'identification (15) a reçu et a reconnu le susdit code, et en ce que ledit circuit logique (16) présente une borne de remise à zéro (18 apte à recevoir un signal de remise à zéro pour provoquer le retour du dispositif d'obturation (6) dans sa première position. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le susdit dispositif d'obturation (6) est connecté à un convertisseur de tension continu/continu (19) alimenté par la batterie de l'engin, par l'intermédiaire d'un interrupteur commandable (17) piloté par les susdits moyens d'identification (15, 16). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit électrique du dispositif d'obturation (6) est protégé par un système de coupure (21) sensible à sa tension ou son courant. d'utilisation.