Brevet FR2626130A1 — publié le 19890721

Description "Caméra de prise de vue de télévision ayant une résolution accrue dans une partie du champ d'image" L'invention concerne une caméra de prise de vue de télévision destinée à examiner une scène et à en fournir une image dont une partie présente une résolution accrue. Une telle caméra trouve son application dans des dispositifs de visée ou de scrutation de scène qui nécessite de distinguer avec précision une partie du champ de l'image tout en tolérant une résolution plus faible dans le champ de vision environnant. Une invention de ce genre est connu du document GB 893 918. Il décrit un système de télévision opérant en cir- cuit fermé qui permet d'obtenir à partir d'une scène une image dans laquelle au voisinage d'un réticule il existe un accrcis- sement de résolution. Le système de télévision comprend une caméra de télévision et des moyens permettant aux lignes de balayage d'être plus rapprochées dans la région qui comprend le réticule. Cette région présente ainsi une résolution ac- crue. La caméra est formée d'un tube de télévision pour lequel le balayage du faisceau de lecture est tel qu'il y a une den- sité accrue de lignes au centre de l'image. A la sortie de la caméra le signal vidéo correspond à une image qui est donc distordue. Elle est corrigée par le tube de visualisation qui restitue une image non distordue. La caméra et le tube de vi- sualisation doivent donc être appariés et disposer de deux balayages identiques non standard. Le tube de visualisation n'est donc pas universel. D'autre part une telle caméra ne possède pas une fidélité et une stabilité géométrique suffisante, elle néces- site des tensions analogiques de commande élevées et stables. Sa taille est trop importante pour beaucoup d'applications. Le problème technique pose est donc de disposer 26 26 1 3 0 d'une caméra ne présentant pas ces inconvénients. Elle doit disposer d'une résolution accrue dans une partie de l'image pour pouvoir s'apparier avec des systèmes de visualisation classiques, permettre de disposer d'un champ de vision plus os05 étendu et avoir des dimensions faibles afin d'être aisément manipulable. La solution de ce problème technique consiste en ce que la caméra possède en entrée un objectif qui fournit une image de la scène sur la surface d'entrée d'une optique ana- morphosante qui déforme l'image selon une loi prédéterminée dans une direction donnée, l'optique coopérant avec un dispo- sitif de prise de vue à transfert de charges qui comprend des moyens pour compenser électroniquement la déformation créée par l'optique anamorphosante. Le but poursuivi par l'invention est d'accroître la résolution préférentiellement au centre du champ de vision. Ceci peut être obtenu en disposant conjointement de part et d'autre de la zone centrale, d'un champ d'observation plus large mais de résolution moindre. En effet lorsqu'une scène est observée par un observateur, il centre son attention sur une partie qui l'intéresse et est moins attentif aux parties environnantes. La caméra doit donc permettre de fournir à l'observateur un nombre accru d'informations dans cette par- tie centrale et cela même au détriment des parties latérales. Le champ de vision de l'observateur va ainsi pouvoir être dé- composé en deux parties, une partie centrale o la résolution spatiale est supérieure à celle d'un dispositif à transfert de charges (DTC) utilisé de façon standard, et le reste du champ de vision o la résolution sera inférieure. Il est possible de faire que la résolution devienne progressivement de plus en plus faible lorsque l'on passe de la partie centrale aux par- ties latérales du champ de vision. Il peut bien évidemment s'agir d'une partie droite et d'une partie gauche d'image et réciproquement. L'optique anamorphosante doit déformer l'image 262 6 1 30 dans une seule direction. Elle peut délivrer une image pro- gressivement déformée dans une direction dans une certaine partie de l'image. Elle peut également délivrer une image uniformé- ment déformée dans une direction dans une certaine partie de l'image. Pour cela elle comprend un conduit d'images à fibres optiques principal ayant une surface d'entrée non pla- ne, accolé par une partie de sa surface d'entrée à toute l'é- tendue d'une surface de sortie d'au moins un conduit d'images à fibres optiques annexe taillé en forme de biseau, l'autre partie de la surface d'entrée du conduit principal et la face d'entrée du conduit annexe étant situées dans la surface image de l'objectif d'entrée, les axes des fibres optiques des deux conduits n'étant pas parallèles entre eux. la surface de sor- tie de!'optique anamorphosante étant celle du conduit d'ima- ges principal. Cette surface de sortie est e en reat avec le dispositif à transfert de charges soit par couplage direct tel que l'optique anamorphosante est accoiée par sa face de sortie au dispositif de prise de vue. Il est également possi- ble que l'image obtenue sur la surface de sortie de l'optique anamorphosante soit située dans la surface objet d'un objectif de couplage avec le dispositif de prise de vue. L'image déformée est détectée par chaque élément du dispositif à transfert de charges et les charges recueil- lies sont tranférées à un registre à décalage de sortie. Pour cela le dispositif à transfert de charges possède un registre à décalage de sortie qui est lu à l'aide d'une horloge dont la période est programmée en fonction d'une loi prédéterminée, de sorte que le signal délivré par le dispositif à transfert de charges permet de restituer une image finale qui ne soit plus déformée et qui présente une résolution différente selon les parties de l'image. Cette horloge est obtenue à l'aide d'un $5 générateur d'horloge qui agit sur un compteur d'dresses qui 262 6 1 30 sert à lire une mémoire numérique qui stocke des données qui contrôlent un multivibrateur programmable qui délivre l'horlo- ge de lecture selon lesdites données relatives à la loi prédé- terminée. Il est également possible que le registre à déca- lage de sortie du dispositif à transfert de charges soit lu à l'aide d'une horloge à période uniforme, les données de sortie étant transmises par un canal de transmission vers deux mémoi- res de ligne externes dont l'une est écrite à période uniforme pendant que l'autre est lue à période programmée, en fonction de la loi prédéterminée, chaque mémoire de lignes étant alter- nativement commutée en mode lecture et en mode écriture à cha- que impulsion de retour de ligne de télévision. L'invention sera mieux comprise à l'aide des fi- gures suivantes données à titre d'exemple non limitatif et qui représentent: figure I: un schéma de la caméra selon l'inven- tion avec son dispositif de visualisation associé. figures 2A, 2B, 2C, 2D: des courbes et deux schémas d'une optique anamorphosante qui réalise une déforma- tion uniforme dans une direction dans une partie de l'image. figures 3A, 3B, 3C, 3D, 3E: des courbes et trois schémas d'une optique anamorphosante qui réalise une déforma- tion progressive dans une direction dans une partie de l'ima- ge. figure 4: un schéma des moyens électroniques permettant de lire le registre de sortie du dispositif à transfert de charges à période variable. figure 5: un diagramme des temps de l'horloge de lecture. figure 6: un schéma permettant de relier le dis- positif à transfert de charges par une ligne de transmission au dispositif de visualisation en interposant deux mémoires de lignes qui opèrent alternativement en lecture et en écriture et suppriment la déformation de 'image. La figure 1 représente une caméra 10, une scène 11 et un dispositif de visualisation 12. La caméra 10 comprend un objectif d'entrée 13 qui forme une image sur la face d'en- trée d'une optique anamorphosante 14 qui coopère avec un dis- positif à transfert de charges 15 (DTC). Celui-ci reçoit des signaux de commande du dispositif de commande 16 qui génère en particulier les horloges. Le DTC délivre un signal vidéo par la ligne 17 qui est mis en forme dans un amplificateur de sor- tie 18 pour constituer un signal vidéo qui est délivré au dis- positif de visualisation 12. Sur cette figure l'optique ana- morphosante 14 est accolée au DTC 15. Il est également possi- ble de dissocier ces deux éléments et d'interposer un objectif de couplage qui focalise la sortie de l'optique anamorphosante 14 sur le DTC 15. De même l'objectif d'entrée 13 est placé en entrée de la caméra; cet objectif 13 peut se trouver à l'ex- térieur de la caméra 10. Préférentiellement l'optique anamorphosante dé- compose le champ de vision en une partie centrale à haute ré- solution et des parties latérales à plus faible résolution. Dans ce cas l'optique anamorphosante délivre une image unifor- mément déformée dans une direction dans une certaine partie de l'image. Pour cela la figure 2D montre une optique anamorpho- sante qui délivre une image déformée dans ses parties extrêmes la partie centrale n'étant pas modifiée. Cette optique anamor- phosante comprend: - un conduit d'images à fibres optiques principal 210 dont les fibres optiques sont parallèles entre elles et à l'axe optique de l'optique anamorphosante, le conduit ayant la forme d'un prisme polygonal avec une surface latérale d'en- trée 211 et une surface latérale de sortie 212 sensible- ment perpendiculaires à l'axe des fibres optiques, ayant au moins une face latérale adjacente 2131, 2132 à la face latérale d'entrée 211 et qui la coupe selon une arête la- térale principale 2141, 2142, la face latérale adjacente 2131, 2132 étant inclinée par rapport à l'axe des fibres 26 26 1 3 0 optiques, - et au moins un conduit d'images à fibres optiques annexe 2201, 2202 qui a la forme d'un prisme triangulaire, une face latérale d'entrée 2211, 2212 coupant une face latérale de sortie 2221, 2222 selon une arête latérale annexe 2151, 2152 en formant un angle déterminé, les axes des fibres optiques étant obliques par rapport à l'axe optique, ces axes étant dirigés vers l'axe de l'optique anamorphosante dans le sens de propagation des rayons lumineux, la face latérale de sortie 2221, 2222 du conduit annexe étant accolée à la face latérale adjacente 2131, 2132 du conduit principal, ladite arête latérale principale 2141, 2142 et ladite arête latérale annexe 2151, 2152 se confondant lors- que les deux conduits d'images sont accolés. Une image formée sur la face d'entrée sera trans- mise par les fibres optiques jusqu'à la face de sortie: les points f1, g1, h1, i1 arriveront respectivement aux points f2, g2, h2 et i2. La partie centrale gl-hI est représentée sans aucune distorsion en g2-h2, par contre les éléments de l'image tombant entre h1 et i1 et entre fl et g1 seront réduits d'un certain facteur en dimension latérale. Cette anamorphose n'af- fecte en rien la distribution verticale des éléments de l'ima- ge. L'image formée sur la face de sortie apparaît intacte dans la zone centrale et comprimée pour les zones latérales mais selon l'axe horizontal seulement. Ainsi lorsque l'optique ana- morphosante est couplée à un dispositif de prise de vue à - transfert de charges tel qu'une matrice de DTC, une proportion importante des éléments d'images du DTC sera consacrée à la partie centrale de l'image. Dans l'exemple représenté figures 2C et 2D la partie centrale g1-h1 qui fait 20% du champ hori- zontal est représentée en g2-h2 par 33% de la surface sensible du détecteur d'images. La figure 2A indique la variation de l'abscisse xi sur la face d'entrée en fonction de l'abscisse x2 sur la face de sortie. La figure 2B indique la derivée dx4/dx-; elle présente des paliers définis par les lignes de transitions en- tre les blocs de fibres optiques. Les deux faces 211, 212 sont respectivement pla- cées dans les plans image et objet respectivement d'un objec- tif d'entrée et d'un objectif de sortie. L'expression "plan image" peut vouloir dire une surface image courbe. L'objectif de sortie est supprimé lorsque le DTC est directement accolé à la face 212. Préférentiellement ces deux faces 211, 212 sont sensiblement parallèles. Dans ce cas la direction des fibres optiques va sensiblement de la face 211 à la face 212 pour le conduit principal 210. Pour les conduits annexes 2201, 2202, la direction des fibres optiques est inclinee par rapport aux faces d'entrée 2211 ou 2212 respectivement. Cette direction doit couper respectivement les faces de sortie 222i et 2222. Il est possible d'utiliser un seul conduit annexe 2201 et de décomposer le champ de vision en deux parties gau- che/droite avec des résolutions différentes. Selon le mode préférentiel de l'invention le champ de vision est décomposé en une partie centrale à haute résolution et des parties late- tales à plus faible résolution. Dans ce -cas on uailise ceux conduits d'image annexe 22C!, 2202, les angles que font les fibres optiques avec l'axe optique AA' du systéme étant égaux et de signe opposé et convergeant vers l'axe de l'optique ana- morphosante dans le sens de propagation des rayons lumineux. Selon un autre mode de réalisation représenté sur la figure 3D l'optique anamorphosar.te délivre une image pro- gressivement déformée dans une direction dans une certaine partie de l'image. La figure 3D montre une optique anamorphosante qui effectue une déformation progressive du champ de vision. Cette optique anamorphosante comprend: - un conduit d'images à fibres optiques principal 210 qui a la forme d'un cylindre dont la directrice posséde un pre- mier segment courbe et au moins un second segment, avec une surface latérale d'entrée courbe, recevant les r-vons lumi- neux, qui est la surface engendrée par la génératrice du cylindre s'appuyant sur le premier segment courbe de la surface directrice, et une face latérale de sortie 212 qui est la surface engendrée par la génératrice du cylindre s'appuyant sur le second segment de la directrice, les axes des fibres optiques étant parallèles entre eux et à l'axe optique de l'optique anamorphosante, - et au moins un conduit d'images à fibres optiques annexe 2201, 2202 qui a la forme d'un cylindre ayant une surface d'entrée 2211, 2212 et une surface latérale de sortie cour- be 2221, 2222, les axes des fibres optiques étant obliques par rapport à l'axe optique, ces axes étant dirigés vers l'axe de l'optique anamorphosante dans le sens de propaga- tion des rayons lumineux, la surface latérale de sortie courbe 2221, 2222 du conduit annexe étant complémentaire et accolée à la surface latérale d'entrée courbe 2413, 2132 du conduit principal 210. Les repères utilisés sur les figures 2C et 2D sont repris sur les figures 3C et 3D pour désignerr les par- ties analogues. Sur la figure 3D la face d'entrée 211 du con- duit principal de la figure 2D a disparu et la face d'entrée 2211 du conduit annexe s'étend jusqu'à l'axe optique AA' du système. Les surfaces de contact 2131 et 2221 respectivement du conduit principal et du conduit annexe ne sont plus planes mais sont dans cet exemple les surfaces latérales d'un cylin- dre-ayant un quart de cercle pour courbe directrice. Selon ce mode de réalisation on obtient une va- riation continue et progressive du pas des éléments d'images selon l'axe horizontal (ou vertical en opérant une rotation de l'optique). Les deux conduits latéraux 2201 et 2202 sont tail- lés dans un bloc (figure 3C) dont les fibres optiques font respectivement des angles +c et -c par rapport à l'axe optique du système (figure 3E). Ces conduits sont rodés et polis pour épouser parfaitement le profil curviligne du conduit principal 210. Dans l'exemple de la figure 3E, le conduit 210 est taillé en forme de demi-cylindre convexe de rayon R. Pour la cons- truction, les conduits 2201 et 2202 sont taillés en forme de cylindre concave de même rayon R, collés sur le conduit 210 puis rodés et polis jusqu'à ce que le plan d'entrée vienne tangenter le conduit principal au point D en éliminant les parties 2291 et 2292 (figure 3C). Avec les notations précédentes, la loi d'anamor- phose progressive et continue est: Xl = x2 + R tg c[1-(1-x22/R2)l/2]. La figure 3A indique pour cet exemple les varia- tions de l'abscisse xi sur la face d'entrée en fonction de l'abscisse x2 sur la face de sortie exprimée par rapport au rayon R. La figure 3B indique la dérivée dxl/dx2, elle présen- te une variation continue avec un minimum au point D. Bien évidemment il est possible d'utiliser des surfaces 2131 et 222, ayant des formes différentes, par exem- ple en inversant le sens des concavités, et d'obtenir des lois d'anamorphose différentes. L'image qui est formée en sortie de l'optique anamorphosante est détectée par un DTC. Celui-ci est préféren- tiellement un dispositif bidimensionnel organisé en lignes et en colonnes et qui reçoit l'image déformée de sorte que la dé- formation se présente selon une direction sensiblement paral- lèle à la direction des lignes. Des DTC à structures unidimen- tionnelles peuvent également être utilisés. Lorsque le DTC est bidimensionnel, la frontière qui sépare dans l'image les par- ties déformées et non déformées est disposée parallèlement à une colonne du DTC afin que cette frontière se situe à un en- droit déterminé du registre à décalage de sortie. En se référant aux figures 1 et 2C les mécanismes s'analysent comme suit. La partie centrale non déformée est détectée par le DTC avec une densité de points images qui sont fonction de la densité d'éléments détecteurs du DTC. Sur les parties latérales, le DTC avec une même densité d'éléments dé- tecteurs va détecter une plus faible densité de points d'ima- ges d'entrée. On dispose ainsi de plus d'informations au cen- tre de l'image détectée par le DTC. Afin de faire que le si- gnal délivré par le DTC soit compatible avec le dispositif de visualisation habituel, la partie du signal qui correspond au centre de l'image doit être lue plus rapidement. L'horloge de lecture du registre à décalage de sortie est donc modifiée. Pour cela elle présente une période plus courte pour extraire les données correspondant à la partie à haute résolution que pour extraire celles correspondant aux autres parties. La figure 4 donne un schéma des moyens électroni- ques permettant de lire à fréquence variable le registre à dé- calage de sortie du DTC. Un générateur 40 délivre une horloge primaire qui contrôle: - un séquenceur 41 qui fournit les différents signaux de ser- vice nécessaires au DTC, - un synchronisateur vidéo 42 qui délivre les différents si- gnaux de synchronisation qui sont nécessaires au dispositif de visualisation final, - un compteur d'adresses 43 réinitialisé à chaque début de ligne vidéo qui permet la lecture du registre de sortie selon une période variable. Le compteur d'adresses 43 sert à adresser une mé- moire numérique 44 qui stocke des données qui contrôlent à l'aide d'un convertisseur numérique-analogique 48, un multivi- brateur programmable 45 afin d'asservir sa période à la loi d'anamorphose déterminée par l'optique anamorphosante. Un gé- nérateur d'horloge de lecture 46 reçoit la sortie du multivi- brateur programmable 45 ainsi que des signaux de synchroni- sation issus du synchronisateur 42. Le DTC 15 reçoit ces dif- férents signaux de service du séquenceur 41 et une horloge de lecture à période variable du générateur 46. Le DTC 15 délivre un signal vidéo à l'amplificateur vidéo 18 que ce dernier com- bine avec les signaux de synchronisation issus du synchronisa- teur 42 pour délivrer en sortie 47 un signal vidéo composite. Avec une optique anamorphosante telle que celle 1! représentée sur la figure 3D (cas le plus général) l'horloge sera continûment variable sur la durée d'une ligne. La durée totale T d'une ligne de données étant déterminée par le dispo- sitif de visualisation, il s'ensuit que la période d'horloge sera plus courte au centre et plus élevée sur les extrémités que s'il s'était agit de lire les données à période constan- te. A partir d'une image présentant une variation d'un niveau de noir vers un niveau de blanc, le signal vidéo qui en décou- lerait serait constitué d'une rampe rectiligne sur toute la largeur de l'image s'il était lu sans aucun traitement et en l'absence de toute optique anamorphosante. A cause de l'exis- tence d'une optique anamorphosante cette rampe n'apparaît plus continue si on l'observe avec une horloge de lecture à période constante. Ceci est représenté sur les figures 5A et 5B. La figure 5B représente l'horloge de sortie pour toute la durée de lecture de la largeur de l'image. La figure SA représente les variations de signal vidéo lu à période constante. La ran- pe est formée de paliers qui se définissent par une allure rectiligne. la figure SD représente une horloge de lecture qui, selon l'invention, permet de restituer une allure recti- ligne à la rampe de sortie formée de paliers. Mais ces paliers sont maintenant obtenus avec des périodes de lecture plus courtes au centre et plus élevées aux extrémités de la rampe. La résolution de l'image est accrue au centre. Lorsque selon la figure 2D, l'optique anamorpho- sante applique une déformation uniforme dans une ou plusieurs parties de l'image, l'horloge de lecture n'est alors pas con- tinûment variable mais est formée de durées pendant lesquelles les périodes d'horloge restent stables. Dans ces deux cas, les valeurs sont programmées dans la mémoire numérique. Lorsqu'il s'agit de déterminer un champ de pério- des central différent des champs latéraux, la programmation ne pose aucun problème. Lorsqu'il s'agit de faire respecter par la période de l'horloge de lecture une loi prédéterminée, la 2626 1 3 0 programmation peut s'effectuer de la manière suivante. La figure 6 représente la courbe 60 de l'abscisse a2 d'un point d'impact dans la direction de la déformation sur la surface du DTC en présence d'une optique anamorphosante. * Elle est semblable à la figure 3A avec des axes gradués diffé- remment. Si l'optique ne déformait pas, cette abscisse serait ai (courbe 61). Ces deux abscisses sont reliées par al=g(a2) o la fonction g(a) est la loi d'anamorphose à une constante multiplicatrice près. Considérons maintenant l'ensemble des n éléments d'image d'une ligne quelconque du DTC localisés respective- ment aux abscisses p, 2p, 3p... np (p étant le pas). Dans le cas d'une période de lecture To constante qui représente la situation standard, l'instant d'apparition du signal de l'élé- ment d'image numéro i en sortie sera ti, égal à la somme de i périodes To. Avec l'optique anamorphosante la période To est remplacée par des périodes Ti variables. Pour déterminer l'en- semble des Ti, on considère un point de l'image d'abscisse a2 et soit t l'instant de lecture de ce point. Si l'image n'était pas déformée ce point de l'image apparaitraît en ai. Donc t = (al/P).To soit t = g(a2).To/P soit pour un élément d'image d'ordre i placé en i.p, on a ti = g(ip).To/P. Entre deux lectures successives de deux éléments d'images i et (i-1) la période Ti est: Ti = (g(i.p)-g((i-1)p))To/P. Selon un autre mode de réalisation, il est égale- ment possible de ne pas effectuer la lecture à période varia- ble du registre de sortie du DTC. En effet cette lecture à période plus faible accroit la largeur de bande du signal à transmettre et requiert une plus large bande passante. Ceci peut, selon la transmission utilisée, présenter des inconvé- nients. Dans ce cas la lecture du registre de sortie du DTC est faite à période constante et la lecture modulée est faite à l'autre extrémité de la ligne de transmission. On utilise alors le dispositif représenté sur la figure 7. Le signal vi- déo issu du DTC arrive sur la connexion 60. Il est distribué alternativement sur deux mémoires de lignes 61, et 612 à l'ai- de d'un commutateur 62. Leurs sorties sont alternativement lues à l'aide d'un commutateur 63 et délivrées en sortie 64 au dispositif de visualisation par l'amplificateur de sortie 18. Chaque mémoire de ligne comprend un amplificateur d'entrée 641, 642, un amplificateur de sortie 651, 652, et un généra- teur de commande d'horloge 661, 662. Ces générateurs de com- mande 661, 662 reçoivent alternativement des horloges par l'intermédiaire du commutateur 67. Une horloge à période cons- tante est fournie par un oscillateur local 68. Elle est utili- sée pour charger alternativement l'une ou l'autre mémoire de lignes à l'aide des données qui arrivent sur l'entrée 60. Une autre horloge à période variable est issue d'un multivibrateur programmable 45 commandé par une mémoire 44 qui reçoit ses adresses d'un compteur d'adresses 43. Un générateur de séquen- ces 69 fait fonctionner le compteur d'adresses 43 Connexion 70) et effectue sa remise à zéro (connexion 71).Ce générateur de séquences 69 agit également sur les commutateurs 62, 63 et 67 pour faire qu'une mémoire de lignes est en phase d'écriture à période constante tandis que l'autre mémoire de lignes est en phase de lecture à période variable. Les signaux de syn- chronisation qui existent dans le signal vidéo composite pré- sent en entrée 60 sont détectés par le détecteur de signauxde synchronisation 72 et servent à agir sur le générateur de sé- quences 69 et également sont réintroduits dans l'ampiificateur de sortie 18 en fin de traitement. La mémoire de ligne peut être un registre à déca- lage analogique ou un registre à décalage numérique muni en entrée d'un convertisseur analogique-numérique et en sortie d'un convertisseur numérique-analogique. Revendications 1. Caméra de prise de vue de télévision destinée à examiner une scène et à en fournir une image dont une partie présente une résolution accrue caractérisée en ce que la camé- ra possède en entrée un objectif qui fournit une image de la scène sur la surface d'entrée d'une optique anamorphosante qui déforme l'image selon une loi prédéterminée dans une direction donnée, l'optique coopérant avec un dispositif de prise de vue à transfert de charges qui comprend des moyens pour compenser électroniquement la déformation créée par l'optique anamorpho- sante.. 2. Caméra selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'optique anamorphosante délivre une image progressive- ment déformée dans une direction dans une certaine partie de l'image. 3. Caméra selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'optique anamorphosante délivre une image uniformément déformée dans une direction dans une certaine partie de l'ima- ge. 4. Caméra selon une des revendications 1 à 3, carac- térisée en ce que l'optique anamorphosante délivre une image déformée dans ses parties extrêmes, la partie centrale n'étant pas modifiée. 5. Caméra selon une des revendications 1 à 4, carac- térisée en ce que l'optique anamorphosante comprend un conduit d'images à fibres optiques principal, ayant une surface d'en- trée non plane, accolé par une partie de sa surface d'entrée à toute l'étendue d'une surface de sortie d'au moins un conduit d'images à fibres optiques annexe taillé en forme de biseau, l'autre partie de la surface d'entrée du conduit principal et la face d'entrée du conduit annexe étant situées dans la sur- face image de l'objectif d'entrée, les axes des fibres opti- ques des deux conduits n'étant pas parallèlles entre eux, la surface de sortie de l'optique anamorphosante étant celle du conduit d'images principal. 6. Caméra selon une des revendications 1 à 5, carac- térisée en ce que l'image obtenue sur la surface de sortie de l'optique anamorphosante est située dans la surface objet d'un objectif de couplage avec le dispositif de prise de vue. 7. Caméra selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'optique anamorphosante est accolée par sa face de sortie au dispositif de prise de vue. 8. Caméra selon une des revendications 1 à 7, carac- térisée en ce que le dispositif de prise de vue à transfert de charges détecte l'image déformée fournie, et possède un re- gistre à décalage de sortie qui est lu à l'aide d'une horloge dont la période est programmée en fonction de la loi prédé- terminée, de sorte que le signal délivré par le dispositif à transfert de charges permet de restituer une image finale qui ne soit plus déformée et qui présente une résolution différen- te selon les parties de l'image. 9. Caméra selon la revendication 8, caractérisée ern ce que le dispositif de prise de vue à transfert de cha es est un dispositif bidimensionnel organisé en lignes et en co- lonnes et qui reçoit l'image déformée de sorte que la déforma- tion se présente selon une direction sensiblement parallle à la direction des lignes. 10. Caméra selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'horloge de lecture du registre à décalage de sortie présente une période plus courte pour extraire les données correspondant à la partie à haute résolution que pour extraire celles correspondant aux autres parties. 11. Caméra selon une des revendications 8 à 10, ca- ractérisée en ce que l'horloge de lecture est obtenue par un générateur d'horloge qui agit sur un compteur d'adresses qui sert à lire une mémoire numérique qui stocke des données qui contrôlent un multivibrateur programmable qui délivre l'hor- loge de lecture selon lesdites données relatives à la loi pré- déterminée. 12. Caméra selon la revendication 9, modifiée en ce que le registre à décalage de sortie est lu à l'aide d'une horloge à période uniforme, les données de sortie étant trans- mises par un canal de transmission vers deux mémoires de ligne externes dont l'une est écrite à période uniforme pendant que l'autre est lue à période programmée, en fonction de la loi prédéterminée, chaque mémoire de lignes étant alternativement commutée en mode lecture et en mode écriture à chaque impul- sion de retour de ligne de télévision.