Brevet FR2624395A1 — publié le 19890616

La présente invention concerne.un mécanisme destiné à simuler le mouvement horizontal des yeux d'un personnage automatisé et animé de type automate. Le mouvement horizontal des yeux est traditionnellement effectué en plaçant les globes oculaires artificiels sur des axes ou pivots. Ces axes ou pivots étant entraînés par un système de tringlerie simple ou tringlerie en forme de parallélogramme déformable. La réalisation de l'ensemble du système et en particulier du parallélogramme déformable nécessite un grand nombre de pièces mécaniques complexes å réaliser, car devant etre de faible encombrement afin que l'ensemble du mécanisme n'occupe pas un volume trop important à l'intérieur du crâne artificiel. I1 existe donc, de par la nature de ces pièces mécaniques@ un risque de déforsation. En effet, soit ces pieces sont realisées par des techniques d'usinage complexes permettant une grande rigidité sous un faible volume, ou bien elles sont de volume plus important au risque de ne pas correspondre aux critères morphologiques souhaitables. De plus, ce système de tringlerie déformable, de par le nombre et la nature des pièces qui le constituent, entraîne un jeu important qui s avère nuisible å la précision et la qualité du mouvement oculaire. Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir un mouvement de rotation simultané et identique, en position et en vitesse, de chaque globe oculaire. Ceci en réduisant considérablement le jeu et le nombre de pièces nécessaires à la génération d'un mouvement oculaire horizontal. La particularité de l'invention réside dans l'utilisation d'une crémaillère ( C ) entraînant en rotation les pignons ( À ) et ( A' ) solidaires des globes oculaires ( O ) et ( O' ). Le mouvement de rotation des globes oculaires s'effectue donc seulement dans un plan perpendiculaire aux axes ( X ) et { X' > . Au cours du mouvement, la crémaillère est guidée en translation par un chassis porteur ( Z ) qui maintient simultanément les axes de rotation ( X ) et ( X' ) des globes oculaires. La figure 1 représente schématiquement en coupe le dispositif selon l'invention. La figure 2 représente un mode d'entraînement possible de la crémaillère. La figure 3 représente une variante de ce iode d'entraînement. Dans, la figure 2, ( M ) représente uii xotoréducteur solidaire d'un pignon t P ) qui par rotation, actionne en translation la cremaillère ( C ). Dans ce mode d'entraînement, la crémaillère est usinée sur deux faces perpendiculaires, une des faces servent å entraîner la crémaillère par le pignon ( P ), l'autre face entraînant les deux pignons ( A, A') supportant les globes oculaires ( O } et ( O' ). Dans, la figure 3, ( M ) représente un motoréducteur solidaire d'un pignon ( P ) qui par rotation, actionne en translation la crémaillère ( C ). Dans ce iode d'entraînement, la crémaillère est usinée sur deux faces parallèles, une des faces servant à entraîner la crémaillère par le pignon ( P ), l'autre face entraînant les deux pignons ( A, A') supportant les globes oculaires ( O ) et ( 0'). REVENDICATIONS 1) Dispositif pour animer les globes oculaires artificiels ( 0, O') d'un personnage animé de type automate, caractérisé en ce qu'il comporte une créms.illère ( C ) entraidant deux pignons ( A, A') supportant les globes oculaires ( C, 0'). 2) Dispositif selon la revendication i caractérise. en ce qu'au cours du mouvement, la crémaillère ( C ) est guidée en translation par un chassis porteur ( Z } qui maintient. simultanément les axes ( X, X') de rotation des globes oculaires ( 0, 0'!. 3) Dispositif selon revendications i et 2 caractérisé en ce que l'entraînement de la crémaillère ( C 1 est effectué sur la face dentée qui entraîne les pignons ( A, A' 1 supportant les globes oculaires ( 0, O') 4) Dispositif selon revendications i et 2 caractérisé en ce que l'entraînement de la crémaillère ( C } est effectué sur une face dentée perpendiculaire ê celle qui entraine les pignons ( i, A') supportant les globes oculaires ( O, O') 5) Dispositif selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'entraînement de la crémaillère ( C } est effectué sur la face dentée parallèle å celle qui entraine les pignons ( A, A') supportant les globes oculaires ( O, O'). 6) Dispositif selon revendications i et 2 caractérisé en ce que l'entraînement de la crémaillère ( C 2 est effectué par un actionneur linéaire entraînant l'une quelconque des faces de la crémaillère ( C ). 7) Dispositif selon revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'entraînement de la crémaillère ( C } est effectué par un motoréducteur ( M) ) muni d'un pignon ( P } sur son axe de sortie, entraînant l'une quelconque des faces de la crémaillère ( C ). 8) Dispositif selon revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'entraînement de la crémaillère ( C } est effectué par un motoréducteur ( n } muni d'un pignon ( P } sur son axe de sortie, entraînant l'un des pignons ( A } ou ( A') supportant un des globes oculaires ( 0 ) ou ( O'). 9) Dispositif selon revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il peut être utilisé pour des automates de type humain, animal ou imaginaire.