Brevet FR2632381A1 — publié le 19891208

La présente invention concerne un dispositif de support pour tubes flexibles ou câbles raccordés à un chariot susceptible de se déplacer dans les deux sens sur un guide. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de tension/détente des dits tubes ou câbles en rapport avec les déplacements dudit chariot lorsque ces tubes ou câbles sont raccordés d'une part audit chariot et d'autre part à un emplacement fixe sur le guide. On connait déjà l'utilisation de chariots mon- tés au moins sur un guide rectiligne et susceptibles d'ef- fectuer des déplacements alternatifs de travail sur ce gui- de, ainsi que, parallèlement, l'adoption de divers systèmes pour soutenir et déplacer les tubes ou câbles pouvant être raccordés au chariot pour l'alimentation en énergie de dif- férents types en partant d'un emplacement fixe. Les systèmes connus jusqu'à présent sont géné- ralement constitués par: - des cha nes porte-câbles; - des guides avec un petit câble qui porte un tube flexible faisant fonction de gaine pour le ou les tubes ou câbles fournissant de l'énergie; - des tambours enrouleurs de câbles; - des guides avec des galets à "festons"; - des tubes rigides avec plusieurs sorties con- venablement espacées pour les tubes ou câbles de fourniture de l'énergie, etc.. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de tension/détente des tubes flexibles ou câbles raccordés à un chariot à déplacements alternatifs, dispositif qui offre, par rapport aux systèmes connus jus- qu'à présent, les avantages suivants: - un glissement bien plus libre et doux du cha- riot, même pour des longs parcours (10-12 mètres); - un moindre encombrement global; - une structure particulièrement compacte dépour- cue de tubes ou câbles faisant saillie ou pendillant qui sont source d'accrochages; - un chariot qui peut s'arrêter et stationner à n'importe quel endroit le long de son guide; - la possibilité de fournir au chariot deux types différents d'énergie: par exemple, énergie électrique et fluide sous pression; - un ensemble plus économique, fonctionnel et fiable. Dans ce but, le dispositif selon l'invention se caractérise par le fait qu'il comprend - en association avec un chariot pouvant se déplacer alternativement le long d'au moins un élément de guidage - une barre flottante paral- lèle audit élément de guidage et, aux extrémités de ladite barre, au moins deux poulies de support et renvoi d'au moins deux tubes flexibles, câbles ou cordes qui s'étendent dans des directions opposées et qui se raccordent au chariot en partant d'un emplacement stationnaire, les déplacements alternatifs du chariot provoquant la détente du tube ou câble du côté vers lequel se déplace le chariot et la ten- sion sur le tube ou câble du côté opposé. De nombreux autres détails de l'invention seront mis en évidence par la description faite ci-après en se référant au dessin ci-joint. Sur ce dessin: Les figures 1 et 2 montrent, schématiquement, le dispositif dans deux positions extrêmes et, en pointillé, dans une position intermédiaire. Sur ce dessin, la référence 11 désigne globa- lement un élément rectiligne de guidage, tel un rail présen- tant un profil approprié, et la référence 12 un chariot guidé et pouvant se déplacer dans les deux sens sur ledit rail 11. Le chariot 12 peut glisser sur des galets, sur des patins ou sur coussin d'air, peut être actionné manuel- lement ou bien par un moteur, et éventuellement avec un contrôle à distance ou avec télécommande, de façon déjà bien connue et donc ne méritant pas d'être rapportée ici; ledit chariot 12 peut porter un équipement, un appareil ou un instrument dont le fonctionnement exige une alimen- tation en énergie électrique et/ou en un fluide, tel l'air comprimé ou aspiré et/ou d'un autre genre. Pour une telle alimentation, on peut utiliser - à titre indicatif et non exclusif - un câble conducteur 13 pour l'énergie électrique et un tube 14 pour le fluide sous pression, lesquels s'étendent à partir de deux con- nexions fixes correspondantes 13', 14' et se raccordent au chariot respectivement en 13" et 14". Bien entendu, si on prévoit sur le chariot 12 des équipements ou des appareils;qui nécessitent d'autres sources d'alimentation, telles, que des ondes sonores ou ultrasonores, des impulsions électroniques,: des impulsions optiques, ou bien de l'huile, des peintures, etc, on pour- ra prévoir chaque fois au lieu du câble 13 ou du tube 14 mentionnés ci-dessus, ou même en plus de ces derniers, d'au- tres conducteurs ou canalisations appropriés. Dans tous les cas, en association avec le rail 11 et le chariot 12, il a été prévu au moins une barre flot- tante 15 positionnée parallèlement au rail 11, de préféren- ce, mais non nécessairement, à l'intérieur de ce rail et éventuellement munie de moyens de support et de guidage supplémentaires, tels que des galets ou des coussinets, non représentés. La barre flottante 15 peut être constituée par un ou plusieurs éléments, mais dans tous les cas elle a une longueur égale à environ la moitié de la longueur du rail et porte sur ses extrémités opposées au moins deux poulies 16, 17. Dans l'exemple du dessin, le câble 13 s'étend, en partant de la connexion fixe 13' correspondante, vers la poulie d'extrémité 16, est renvoyé sur celle-ci et se raccorde au chariot en 13", alors que le tube 14 s'étend, en partant de la connexion 14' correspondante, vers l'autre poulie 17, est renvoyé sur celle-ci et se raccorde au chariot en 14". Le câble et le tube s'étendent donc dans des direc- tions opposées pour former un anneau allongé, ouvert cepen- dant en 13', 14', 13", 14", qui renferme la barre avec les poulies d'extrémité correspondantes. Le rail 11 peut être fixé à d'autres machines ou bien appuyé à terre ou soutenu par des pieds ou des sup- ports et, de son côté, la barre 15, étant donné sa longueur et sa forme d'association avec le tube et le câble, peut effectuer des courses le long du rail égales à la moitié des courses du chariot. Ainsi, lorsque le chariot 12 se déplace vers la droite, le câble 13 (à gauche) est mis en tension et, au moyen des poulies de renvoi 16 correspondantes, pousse la barre 15 vers la droite. Par conséquent, la barre 15 agit, au moyen de l'autre poulie 17, sur le tube 14 en le poussant, tout en le maintenant en tension. La même chose, mais à l'inverse, se produit pour la course du chariot dans le sens opposé, comme on peut le constater en se référant aux figures 1 et 2 du dessin. Les tubes ou câbles sont donc toujours mainte- nus en tension et ils suivent correctement les mouvements du chariot sans aucun risque de se chevaucher ou de s'en- chevêtrer. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représen- té. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. ?632381 R E V E N D I C A T IONS 1 - Dispositif de support pour tubes ou câbles d'alimentation de sources d'énergie différentes ou d'apport de substances diverses destinés à suivre les déplacements alternatifs d'un chariot (12) sur l'élément de guidage (11) correspondant, dispositif caractérisé par le fait qu'il comprend une barre flottante (15), parallèle audit élément de guidage (11) , et aux extrémités de ladite barre au moins deux poulies (16,17) de support et renvoi d'au moins deux câbles, cordes ou tubes (13,14) qui s'étendent dans des directions opposées et qui se raccordent au chariot (12) en partant d'un emplacement stationnaire (13', 14'), les déplacements alternatifs du chariot provoquant la détente du câble ou tube du côté vers lequel se déplace le chariot et la tension sur le câble ou tube du côté oppcsé. 2 - Dispositif, selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'élément de guidage est un rail (11), sur lequel le chariot coulisse au moyen de galets ou de patins et peut se déplacer, par actionnement manuel ou avec un moteur, sur ledit rail (11), et dans lequel la barre flottante (15) munie de poulies d'extrémité (16, 17) est placée à l'intérieur, ou même à côté, du rail (11), l'emplacement stationnaire (13', 14') de raccordement des câbles ou tubes étant prévu sur la partie intermédiaire dudit rail. - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la barre flottante (15) a une lon- gueur et une course égales à la moitié de la course maxi- male admissible pour le chariot, et dans lequel les câbles, cordes ou tubes (13,14) sont disposés de Man4ère à former un anneau allongé renfermant ladite baPrr avec poulies (16,17). - Dispositif selon les revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le rail (11) est en une ou plusieurs pièces et est appuyé à terre, soutenu par des pieds ou des supports ou fixé à un autre système, et dans lequel la barre flottante 15 est constituée d'une ou plu- sieurs pièces et est muni d'éventuels moyens de support à roulement ou à glissement le long du rail (11).