Brevet FR2625933A1 — publié le 19890721

Procédé de fabrication automatique de câbles de commande et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé La présente invention concerne le domaine de la fabrication de câbles de commande et a pour objet un procédé de fabrication automatique de câbles de commande. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Actuellement, la fabrication de câbles de commande, en particulier destinés à l'industrie automobile, notamment pour les dispositifs de réglage par l'intérieur de rétroviseurs extérieurs, s'effectue généralement sur plusieurs postes. séparés en des opérations bien différentiées. En effet, pour cette fabrication il est effectué tout d'abord un débitage des gaines puis un meulage de leurs extrémités, ainsi qu'une découpe des câbles à une longueur prédéterminée correspondant à la longueur finale augmentée d'une longueur nécessaire à la manipulation, cesdits câbles étant munis chacun à une extrémité, par sertissage au moyen d'une presse, d'un embout ou ferrule. Sur un poste de fabrication séparé, chaque portion de câble obtenue est enfilée manuellement dans une gaine puis est évacuée vers un autre poste sur le quel un deuxième embout est monté sur l'extrémité libre du câble à une distance du premier embout déterminée au moyen d'un gabarit de montage et est serti sur ladite extrémité au moyen d'une presse. Une coupe de la longueur excédentaire du câble est alors réalisée, puis un contrôle de traction est effectué. Ce procédé de fabrication connu présente l'inconvénient de nécessiter plusieurs postes de travail et donc plusieurs opérateurs, ce qui entraîne un prix de revient relativement élevé. En outre, le travail posté ainsi effectué est relativement fastidieux. Enfin, ce procédé entraîne une perte de matières relativement importante, sous forme de longueur de câble résiduelle coupée après sertissage du deuxième embout. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet un procédé de fabrication automatique de câbles de commande caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à amener successivement des gaines de longueur prédéterminée devant des postes de meulage de leurs extrémités et d'ébavurage aux extrémités de leur diamètre interne, à enfiler ensuite dans ces gaines des câbles et à couper ces derniers à une longueur prédéterminée, puis à réaliser, en deux opérations successives, le montage, sur les extrémités des câbles, de ferrules et le sertissage de ces dernières, à réaliser un essai de traction des câbles et des ferrules, à marquer les gaines des câbles de commande obtenus et, enfin, à évacuer ces derniers dans un dispositif de stockage, l'ensemble des opérations étant commandé et contrôlé au moyen d'un automate programmable. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par une table de support à une extrémité de laquelle est monté un poste de réception de gaines, par une première butée de mise en référence des gaines avant leur passage devant un premier poste de meulage d'une extrémité des gaines, par un dispositif d'ébavurage intérieur de I'extrémité correspondante des gaines, par une deuxième butée de mise en référence des gaines avant leur passage devant un deuxième poste de meulage de l'extrémité opposée desdites gaines,à la sortie duquel ces dernières passent devant un dispositif d'ébavurage intérieur de l'extrémité correspondante desdites gaines, par un dispositif d'introduction du câble dans les gaines et de découpe à longueur dudit câble, par une butée de mise en référence avant son introduction dans un poste de montage et de sertissage à l'extrémité correspondante d'une première ferrule, par un ensemble d'alignement et de mise en butée de l'extrémité opposée du câble avant son introduction dans un poste de montage et de sertissage de la ferrule de l'extrémité libre du câble ainsi que de coupe de la longueur résiduelle de câble, par un banc d'essai de traction sur les ferrules disposé après le poste de montage1 de sertissage et de coupe, par un poste de marquage des gaines des câbles de commande obtenus, une chaîne sans fin de transport munie d'éléments de support des gaines déplaçant lesdites gaines avec les câbles entre les différents postes, et par un dispositif d'évacuation des câbles de commande obtenus vers un dispositif de stockage, l'ensemble des postes et des dispositifs étant commandé et contrôlé par l'intermédiaire d'un automate programmable logé dans une armoire correspondante prévue dans le châssis de la table. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en plan du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif suivant la figure 1 la figure 3 est une vue partielle, à plus grande échelle, en élévation latérale, d'un poste de sertissage la figure 4 est une vue en élévation frontale d'une matrice de sertissage de ferrule la figure 5 est une vue partielle en élévation frontale montrant le sertissage de la ferrule la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 après sertissage montrant le dégagement de la ferrule, et la figure 7 est une vue en coupe d'une ferrule. Conformément à l'invention et comme le montrent plus particulièrement, à titre d'exemples, les figures 1 et 2 des dessins annexés le procédé de fabrication automatique de câbles de commande consiste essentiellement à amener successivement des gaines 1 de longueur prédéterminée, disposées dans un poste 2 de réception de gaines 1, au moyen d'une chaîne sans fin de transport 3 munie d'éléments 4 de support des gaines 1, devant un premier poste 5 de meulage d'une extrémité des gaines 1, après mise en référence au moyen d'une première butée 6. Les gaines 1 sont amenées ensuite devant un dispositif 7 d'ébavurage intérieur de l'extrémité correspondante, puis passe devant une deuxième butée 8 de mise en référence amenant leur extrémité opposée en position prête au meulage de ladite extrémité dans un deuxième poste de meulage 9. A la sortie de ce poste, les gaines passent devant un dispositif 10 d'ébavurage intérieur de leur extrémité, puis sont amenées devant un dispositif 11 d'introduction du câble 12 dans les gaines 1 et de découpe à une longueur prédéterminée dudit câble 12. Ce dernier est alors mis en référence au moyen d'une butée 13 puis est introduit dans un poste 14 de montage et de sertissage, à l'extrémité correspondante, d'une première ferrule. A la sortie du poste 14, les gaines 1 avec leur câble 12 passent devant un ensemble 15 d'alignement et de mise en butée de l'extrémité opposée du câble 12 avant introduction de cette dernière dans un poste 16 de montage et de sertissage de la ferrule ainsi que de coupe de la longueur résiduelle de câble. Les ensembles gaine 1 - câble 12 obtenus passent alors sur un banc 17 d'essai de traction sur les ferrules, puis chaque gaine est marquée sur un poste 56 et les câbles de commande obtenus sont évacués au moyen d'un dispositif 18 vers un dispositif de stockage 19. L'ensemble des postes et des dispositifs précités est monté sur une table de support 20, dans laquelle circule la chaîne sans fin de transport 3, dont l'agrégat d'entrainement 21 est également logé dans le volume déterminé par le châssis de la table 20, qui loge, en outre, une armoire 22 de réception d'un automate programmable de commande et de contrôle des différents postes et dispositifs. Le poste 2 de réception des gaines 1 présente avantageusement plusieurs silos 23 de réception de gaines 1 de longueurs différentes munis à leur partie inférieure d'un étranglement et coopérant, par cette partie inférieure, avec des crémaillères horizontales 24 de sélection des gaines 1 amenant ces dernières aux éléments de support 4, les crémaillères 24 étant avantageusement de deux types sous chaque silo, à savoir des crémaillères fixes de retenue des gaines 1 et des crémaillères, mobiles verticalement au moyen de vérins 25, de déplacement desdites gaines 1 (figure 2). Les éléments 4 de support des gaines 1 présentent avantageusement une forme de barre, allongée transversalement à la chaîne sans fin 3, munie sur sa face supérieure d'une rainure en V 26 de réception des gaines 3, et sont pourvus chacun, à l'intérieur de la rainure 26, d'au moins un aimant (non représenté) de retenué des gaines 1. Les butées 6 et 8 de mise en référence des gaines sont avantageusement constituées par des vérins munis de plateaux 27 d'appui contre les extrémités des gaines 1 et sont disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal de la table 20 et de la chaine sans fin de transport 3. Les premier et deuxième postes de meulage 5 et 9 sont également disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal de la table 20 et sont constitués chacun par une meule à disques 28 pour le meulage du bout des gaines 1 et par un vérin 31 de commande de l'avance de la meule 28. Les dispositifs d'ébavurage 7 et 10 montés à la suite des postes de meulage 5 et 7 sont aussi disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal de la table 20 et de la chaine 3 et sont constitués par une meule de type pointeau montée en bout d'arbre d'un moteur 32 déplaçable en direction des gaines 1 au moyen d'un vérin, 33. Entre le premier poste d'ébavurage 7 et la deuxième butée de mise en référence 8 sont prévus, en outre, de part et d'autre de l'axe longitudinal de la table 20 deux dispositifs de repoussage 34 des gaines 1 sur les éléments de support 4, constitués chacun par un vérin et une butée d'appui de l'extrémité correspondantes des gaines 1. Ces dispositifs de repoussage 34 sont destinés à favoriser une présentation optimale de l'extrémité des gaines non encore meulées devant la deuxième butée de mise en référence 8 et à permettre ainsi une mise à longueur parfaite. Le dispositif 11 d'introduction du câble 12 consiste en une machine de déroulement d'un câble, dont la sortie s'applique contre l'extrémité correspondante de la gaine 1 avec centrage au moyen d'un chanfrein, ce dispositif étant déplaçable transversalement à la table 1 au moyen d'un vérin (non représenté) et étant pourvu en outre, d'une part, d'un moyen de mesure de la longueur de câble déroulée, et, d'autre part, d'une pince de sectionnement du câble en position rétractée du dispositif 11. La butée 13 de mise en référence du câble 12 est analogue aux butées 6 à 8 et est également constituée par un vérin muni d'un plateau d'appui. Le poste 14 de montage et de sertissage de la première ferrule est constitué par une réserve de ferrules avec dispositif d'amenée 35 délivrant chaque ferrule 36 indépendamment à un logement d'une matrice 40 d'un barillet 37 (figure 3) serrant lesdites ferrules contre un support 41 et présentant celles-ci, après rotation, à l'extrémité du câble 12, le support 41 solidaire d'un châssis 39 du poste 14 étant déplaçable, ensemble avec le châssis 39, transversalement à la table 20 au moyen d'un vérin 51, le sertissage des ferrules 36 au moyen du poinçon 38 équipant le barillet 37 étant effectué par un vérin fixe non représenté agissant sur le poinçon 38 en position d'enfilage des ferrules 36 sur les câbles 12. Le support 41 du poste 14 est avantageusement muni, du côté tourné vers la chaine sans fin de transport 3, d'un moyen de guidage de l'extrémité du câble 12, en forme d'entonnoir, constitué par deux éléments symétriques 42 montés à articulation par deux bords opposés sur le support 41 et chargés par des ressorts de rappel (non représentés) les maintenant ou les ramenant en position de service. Ainsi, lors de l'enfilage de l'extrémité du câble 12, par avance du châssis 39 avec le barillet 37 et le support 41, ladite extrémité de câble est guidée dans l'entonnoir formé par les éléments 42 et présentée à l'ouverture du perçage de la ferrule 36 correspondante jusqu'à arriver en butée au fond du logement correspondant de la matrice 40.Le poinçon 38 est alors actionné au moyen du vérin correspondant et la ferrule sertie 36 est retirée de l'ensemble barillet 37 - matrice 40 - support 41 par une traction sur le câble 12, due au mouvement de retrait du châssis 39, qui a pour effet de plaquer l'extrémité de ladite ferrule 36 contre les faces internes des éléments 42 et de faire pivoter ces derniers autour de leur axe d'articulation contre le ressort de rappel, libérant ladite ferrule 36 (figure 6). L'ensemble 15 d'alignement et de mise en butée de l'extrémité opposée du câble 12 est constitué par une butée mobile 43 disposée à la suite du poste 14, du même côté par rapport à l'axe de la table 20 repoussant les ensembles gaine 1 - câble 12 dans une position extrême sur l'élément 4 correspondant, par une première butée 44 de mise en référence des gaines 1 présentant un entonnoir 45 de passage des câbles 12 et de repoussage des gaines 1 actionnés par un vérin 46, et par une butée 47 de mise en référence de l'extrémité libre des câbles 12 actionnée par un vérin 48. Le poste 16 de montage et de sertissage de la ferrule, ainsi que de coupe de la longueur résiduelle de câbles, à l'extrémité libre de ces derniers, est constitué par un premier dispositif 49, déplaçable transversalement à la table 20 au moyen d'un vérin 52, comportant une réserve de ferrules avec dispositif d'amenée, analogue à celui équipant le poste 14, et un barillet correspondant au barillet 37, à son support 41 et au châssis 39 permettant l'insertion d'une ferrule sur l'extrémité libre du câble 12, mais dont le fond du logement de la matrice 40 présente un perçage de passage de la longueur résiduelle de câble 12, les ferrules 36 subissant un sertissage préalable au moyen du poinçon 38, et par une unité 50 de sertissage des ferrules et de coupe de la longueur résiduelle des câbles 12, déplaçable transversalement à la table 20 au moyen d'un vérin 53, et muni d'une pince (non représentée) de sertissage de la ferrule et de coupe simultanée de la longueur résiduelle de câble 12. Une telle pince peut avantageusement être constituée sous forme d'un ensemble de poinçonnage et de coupe à actionnement différentiel, par exemple au moyen d'un vérin agissant d'abord sur le poinçon de sertissage, puis sur la pince de coupe de l'extrémité résiduelle du câble 12. Le banc 17 d'essai de traction sur les ferrules est constitué par un étau escamotable 54 d'accrochage d'une ferrule, disposé d'un côté de l'axe longitudinal de la table 20 et par un étau solidaire d'un moyen de traction 55 à contre-poids, ce deuxième étau étant amené en position d'accrochage de la ferrule au moyen d'un vérin (non représenté) et sa course de, trac- tion sur la ferrule étant contrôlée par un détecteur de proximité de type connu en soi. Le poste 56 de marquage des gaines 1 est avantageusement constitué sous forme d'un dispositif de projection de peinture à plusieurs buses. Ainsi, il est possible, par présélection automatique des buses, de marquer plusieurs types de gaines de câbles de commande. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de fabrication est équipé, au-dessus de la chaîne sans fin de transport 3, entre le premier poste de meulage 5 et le dispositif d'ébavurage 7, au niveau du deuxième poste de meulage 9 et du dispositif d'ébavurage 10, au niveau du poste 14 de montage et de sertissage de la première ferrule, au niveau du poste 16 de montage et de sertissage de la deuxième ferrule et de coupe de la longueur résiduelle de câble, ainsi qu'au niveau du banc d'essai 17, de moyens 67 de serrage des gaines 1 sur les éléments 4 correspondants, tels que des vérins, ou des barres longitudinales élastiques d'appui (figure 2). Le dispositif 18 d'évacuation des câbles de commande est avantageusement constitué par un chariot 57 guidé dans l'axe longitudinal de la table 20 et de la chaîne 3, au-dessus du niveau de ces dernières, au moyen d'une glissière 61 et déplaçable dans cette dernière au moyen d'un moteur linéaire, ce chariot 57 étant muni d'une pince de préhension des câbles de commande à l'extrémité correspondante de la chaîne 3 et amenant ces derniers au dispositif de stockage 19 (figure 2). Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est pourvu, près de l'extrémité de déchargement au moyen du dispositif 18, d'une butée 58 de repoussage actionnée par un vérin 59 et destinée à centrer les câbles de commande obtenus sur les éléments de support 4 (figure 1). Le dispositif de stockage 19 est constitué par des réceptacles 60 de réception des câbles de commande, dont le nombre est supérieur d'une unité à celui du nombre de silos 23 du poste 2 de réception des gaines 1, chaque réceptable 60 étant affecté à une longueur de câble de commande et le réceptacle supplémentaire étant affecté aux câbles de commande défectueux. La commande de déplacement et de déchargement du chariot 57 est réalisée au moyen de l'automate programmable logé dans l'armoire 22, d'une part, en fonction des longueurs des gaines 1 et donc des câbles de commande, et, d'autre part, en fonction des résultats obtenus au banc d'essai 17. En effet, en cas de rupture d'un sertissage, une telle rupture est décelée par le capteur de proximité équipant le banc d'essai 17 et une impulsion est délivrée à l'automate programmable qui délivre alors un signal de commande de déchargement du câ tle de commande correspondant dans le réceptacle 60 affecté aux-câbles défectueux. L'invention a également pour objet une ferrule d'extrémité 36 pour câbles de commande (figure 7) présentant essentiellement une portion cylindrique 62 destinée à la réalisation du sertissage et une calotte sphérique 63 raccordée à la portion 62 par un épaulement 64, et munie d'un perçage longitudinal 65 dont les extrémités présentent des chanfreins 66 de guidage à l'introduction du câble 12. Cette forme de réalisation particulière de la ferrule 36 permet un montage entièrement automatisé de câbles de commande, les câbles pouvant être introduits facilement dans le perçage 65 des ferules grâce aux chanfreins 66. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un montage entièrement automatique de câbles de commande permettant l'obtention d'une cadence de production élevée avec une main d'oeuvre réduite. En outre, la qualité de production est améliorée du fait de la diminution très sensible des interventions manuelles. Bien entendu, l'invention n'est pa limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins an nexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication automatique de câbles de commande caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à amener successivement des gaines (1) de longueur prédéterminée devant des postes de meulage (5, 9) de leurs extrémités et d'ébavurage (7, 11) aux extrémités de leur diamètre interne, à enfiler ensuite dans ces gaines (1) des câbles (12) et à couper ces derniers à une longueur prédéterminée, puis à réaliser, en deux opérations successives, le montage, sur les extrémités des câbles, de ferrules et le sertissage de ces dernières, à réaliser un essai de traction (17) des câbles et des ferrules, à marquer les gaines des câbles de commande obtenus (56) et, enfin, à évacuer ces derniers dans un dispositif de stockage (19), l'ensemble des opé- rations étant commandé et contrôlé au moyen d'un automate programmable. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par une table de support (20) à une extrémité de laquelle est monté un poste (2) de réception de gaines (1), par une première butée (6) de mise en référence des gaines (1) avant leur passage devant un premier poste (5) de meulage-d'une extrémité des gaines (1), par un dispositif (7) d'ébavurage intérieur de l'extrémité correspondante des gaines (1), par une deuxième butée (8) de mise en référence des gaines (1) avant leur passage devant un deuxième poste de meulage (9) de l'extrémité opposée desdites gaines (1), à la sortie duquel ces dernières passent devant un dispositif (10) d'ébavurage intérieur de l'extrémité correspondante desdites gaines (1), par un dispositif (11) d'introduction du câble (12) dans les gaines (1) et de découpe à longueur dudit câble (12), par une butée (13) de mise en référence avant son introduction dans un pos te (14) de montage et de sertissage à l'extrémité correspondante d'une première ferrule, par un ensemble (15) d'alignement et de mise en butée de l'extrémité opposée du câble (12) avant son introduction dans un poste (16) de montage et de sertissage de la ferrule de l'extrémité libre du câble (12) ainsi que de coupe de la longueur résiduelle de câble (12), par un banc (17) d'essai de traction sur les ferrules disposé après le poste (16) de montage, de sertissage et de coupe, par un poste (56) de marquage des gaines (1) des câbles de commande obtenus, une chaîne sans fin de transport (3) munie d'éléments (4) de support des gaines (1) déplaçant lesdites gaines (1) avec les câbles (12) entre les différents postes, et par un dispositif (18) d'évacuation des câbles de commande obtenus vers un dispositif de stockage (19), l'ensemble des postes et des dispositifs étant commandé et contrôlé par l'intermédiaire d'un automate programmable logé dans une armoire (22) correspondante prévue dans le châssis de la table (20). 3. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le poste (2) de réception des gaines (1) présente avantageusement plusieurs silos (23) de réception de gaines 1 de longueurs différentes munis à leur partie inférieure d'un étranglement et coopérant, par cette partie inférieure, avec des crémaillères horizontales (24) de sélection des gaines (1) amenant ces dernières aux éléments de support (4), les crémaillères (24) étant avantageusement de deux types sous chaque silo, à savoir des crémaillères fixes de retenue des gaines (1) et des crémaillères, mobiles verticalement au moyen de vérins (25),de déplacement desdites gaines (1). 4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les éléments (4) de support des gaines 1 présentent-avantageu- sement une forme de barre, allongée transversalement à la chaîne sans fin (3), munie sur sa face supérieure d'une rainure en V (26) de réception des gaines (3), et sont pourvus chacun, à l'intérieur de la rainure (26), d'au moins un aimant de retenue des gaines (1). 5. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les butées (6 et 8) de mise en référence des gaines sont avantageusement constituées par des vérins munis de plateaux (27) d'appui contre les extrémités des gaines (1) et sont disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal de la table (20) et de la chaîne sans fin de transport (3). 6. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et deuxième postes de meulage (5 et 9) sont également disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal de la table (20) et sont constitués chacun par une meule à disques (28) pour le meulage du bout des gaines (1) et par un vérin (31) de commande de l'avance de la meule (28). 7. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les dispositifs d'ébavurage (7 et 10) montés à la suite des postes de meulage (5 et 7) sont aussi disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal de la table (20) et de la chaîne (3) et sont constitués par une meule de type pointeau montée en bout d'arbre d'un moteur (32) déplaçable en direction des gaines (1) au moyen d'un vérin (33). 8. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 5, caractérisé en ce qu'entre le premier poste d'ébavurage (7) et la deuxième butée de mise en référence (8) sont prévus, en outre, de part et d'autre de l'axe longitudinal de la table (20) deux dispositifs de repoussage (34) des gaines (1) sur les éléments de support (4), constitués chacun par un vérin et une butée d'appui de l'extrémité correspondantes. des gaines (1). 9. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (11) d'introduction du câble (12) consiste en une machine de déroulement d'un câble, dont la sortie s'applique contre l'extrémité correspondante de la gaine (1) avec centrage au moyen d'un chanfrein, ce dispositif étant déplaçable transversale ment à la table (1) au moyen d'un vérin et étant pourvu en outre, d'une part, d'un moyen de mesure de la longueur de câble déroulée, et, d'autre part, d'une pince de sectionnement du câble en position rétractée du dispositif (11). 10. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la butée (13) de mise en référence du câble (12) est analogue aux butées (6 à 8) et est également constituée par un vérin muni d'un plateau d'appui. 11. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le poste (14) de montage et de sertissage de la première ferrule est constitué par une réserve de ferrules avec dispositif d'amenée (35) délivrant chaque ferrule (36) indépendamment à un logement d'une matrice (40) d'un barillet (37) serrant lesdites ferrules contre un support (41) et présentant celles-ci, après rotation, à l'extrémité du câble (12), le support (41) solidaire d'un châssis (39) du poste (14) étant déplaçable, ensemble avec le châssis (39), transversalement à la table (20) au moyen d'un vérin (51), le sertissage des ferrules (36) au moyen du poinçon (38) équipant le barillet (37) étant effectué par un vérin fixe agissant sur le poinçon (38) en position d'enfilage des ferrules 36 sur les câbles (12). 12. Dispositif, suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le support (41) du poste (14) est avantageusement muni, du côté tourné vers la chaîne sans fin de transport (3), d'un moyen de guidage de l'extrémité du câble (12), en forme d'entonnoir, constitué par deux éléments symétriques (42) montés à articulation par deux bords opposés sur le support (41) et chargés par des ressorts derappel les maintenant ou les ramenant en position de service. 13. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble (15) d'alignement et de mise en butée de l'extrémité opposée du câble (12) est constitué par une butée mobile (43) disposée à la suite du poste (14), du même côté par rapport à l'axe de la table (20) repoussant les ensembles gaine (1) - câble (12) dans une position extrême sur l'élément (4) correspondant, par une première butée (44) de mise en référence des gaines (1) présentant un entonnoir (45) de passage des câbles (12) et de repoussage des gaines (1) actionnés par un vérin (46), et par une butée (47) de mise en référence de l'extrémité libre des câbles (12) actionnée par un vérin (48). 14. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 10, caractérisé en ce que le poste (16) de montage et de sertissage de la ferrule, ainsi que de coupe de la longueur résiduelle de câbles, à l'extrémité libre de ces derniers, est constitué par un premier dispositif (49), déplaçable transversalement à la table (20) au moyen d'un vérin (52), comportant une réserve de ferrules avec dispositif d'amenée, analogue à celui équipant le poste (14), et un barillet correspondant au barillet (37), à son support (41) et au châssis (39) permettant l'insertion d'une ferrule sur l'extrémité libre du câble (12), mais dont le fond du logement de la matrice (40) présente un perçage de passage de la longueur résiduelle de câble (12), les ferrules (36) subissant un sertissage préalable au moyen du poinçon (38), et par une unité (50) de sertissage des ferrules et de coupe de la longueur résiduelle des câbles (12), déplaçable transversalement à la table (20) au moyen d'un vérin (53), et muni d'une pince de sertissage de la ferrule et de coupe simultanée de la longueur résiduelle de câble (12). 15. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le banc (17) d'essai de traction sur les ferrules est constitué par un étau escamotable (54) d'accrochage d'une ferrule, disposé d'un côté de l'axe longitudinal de la table (20) et par un étau solidaire d'un moyen de traction (55) à contre-poids, ce deuxième étau étant amené en position d'accrochage de la ferrule au moyen d'un vérin et sa course de traction sur la ferrule étant contrôlée par un détecteur de -proximité de type connu en soi. 16. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le poste (56) de marquage des gaines (1) est avantageusement constitué sous forme d'un dispositif de projection de peinture à plusieurs buses. 17. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est équipé, au-dessus de la chaîne sans fin de transport (3), entre le premier poste de meulage (5) et le dispositif d'ébavurage (7), au niveau du deuxième poste de meulage (9) et du dispositif d'ébavurage (10), au niveau du poste (14) de montage et de sertissage de la première ferrule, au niveau du poste (16) de montage et de sertissage de la deuxième ferrule et de coupe de la longueur résiduelle de câble, ainsi qu'au niveau du banc d'essai (17), de moyens de serrage des gaines (1) sur les éléments (4) correspondants, tels que des vérins, ou des barres longitudinales élastiques d'appui. 18. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu le dispositif (18) d'évacuation des câbles de commande est avantageusement constitué par un chariot (57) guidé dans l'axe longitudinal de la table (20) et de la chaîne (3), au-dessus du niveau de ces dernières, au moyen d'une glissière (61) et déplaçable dans cette dernière au moyen d'un moteur linéaire, ce chariot (57) étant muni d'une pince de préhension des câbles de commande à l'extrémité correspondante de la chaîne (3) et amenant ces derniers au dispositif de stockage (19). 19. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est pourvu, près de l'extrémité de déchargement au moyen du dispositif (18), d'une butée (58) de repoussage actionnée par un vérin (59) et destinée à centrer les cables de commande obtenus sur les éléments de support (4). 20. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le dispo sitif de stockage (19) est constitué par des réceptacles (60) de réception des câbles de commande, dont le nombre est supérieur d'une unité à celui du nombre de silos (23) du poste (2) de réception des gaines (1), chaque réceptable (60) étant affecté à une longueur de câble de commande et le réceptacle supplémentaire étant affecté aux câbles de commande défectueux. 21. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 19, caractérisé en ce que la commande de déplacement et de déchargement du chariot (57) est réalisée au moyen de l'automate programmable logé dans l'armoire (22), d'une part, en fonction des longueur des gaines (1) et donc des câbles de commande, et, d'autre part, en fonction des résultats obtenus au banc d'essai (17). 22. Ferrule d'extrémité (36) pour câbles de commande réalisés par mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1 au moyen du dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 21, caractérisée en ce qu'elle présente essentiellement une portion cylindrique (62) destinée à la réalisation du sertissage et une calotte sphérique (63) raccordée à la portion (62) par un épaulement (64), et munie d'un perçage longitudinal (65) dont les extrémités présentent des chanfreins (66) de guidage à l'introduction du câble (12).