Brevet FR2625001A1 — publié le 19890623

1. La présente invention concerne des codeurs et, plus particulièrement, des dispositifs pour fournir des si- gnaux de sortie représentant la position d'une roue d'im- pression. On connait des codeurs de roues d'impression et ceux-ci sont décrits, par exemple, dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3 978 457 et n 4 313 105, en liai- son avec des roues d'impression d'appareils d'affranchisse- * ment. A cause des obligations de sécurité dans des disposi- tifs tels que les appareils d'affranchissement qui, de fait, impriment des valeurs monétaires, la plupart des dispositifs connus de codage qui fournissent des cames mécaniques mon- tantes pour des contacts de commutation ne sont pas en géné- ral suffisamment robustes pour atteindre le nombre de cycles qu'on attend de l'appareil. De plus, l'environnement des ap- pareils d'affranchissement, qui implique lapoussière de papier, ia colle des enveloppes et l'eau, milite contre les 2. dispositifs mécaniques à cause du coût de la protection né- cessaire contre les facteurs de l'environnement. Dans le but d'éviter cet aspect des problèmes d'environnement et dans l'objectif d'atteindre une durée de vie plus grande, on a utilisé des codeurs optiques de manière différente dans les appareils d'affranchissement. Alors que les codeurs optiques ont un fonctionnement satis- faisant, il existe de nombreux cas o les conditions de co- dage nécessitent un volume plus grand pour le mécanisme de composition des roues d'impression pour la simple raison qu'il faut de la place supplémentaire pour recevoir le co- deur et un disque de codage. On a utilisé des détecteurs à effet Hall dans'les appareils d'affranchissement. Des aimants sont montés sur le bâti de composition et la position magnétique est dé- tectée de manière à aider à la détermination de la position du bâti d'entrainenent d'une roue d'impression, comme cela est représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 398 458. Des détecteurs magnéto-restrictifs sont repré- sentés dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 224 603. Ce brevet enseigne un appareil qui nécessite le mouvement du tambour d'impression et de ses bâtis pour déterminer la composition des roues d'impression. On a également utilisé des détecteurs à effet Hall pour produire des impulsions en fonction d'une posi- tion à des fins de synchronisation. Une telle application est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 939 372 dans lequel une came conductrice de flux est rapprochée du détecteur alors qu'un arbre tourne de manière à produire un signal impulsionnel provenant du détecteur. On suggère également dans ce brevet un aimant en forme de spirale qui en conjonction avec le dispositif à effet Hall peut être utilisé pour fournir une information sur les positions. 3. Dans les mécanismes de composition des roues d'impression des appareils d'affranchissement o chaque roue doit normalement être manipulée à titre d'ensemble individuel, il est nécessaire d'assurer le codage dans un petit volume et de fournir un agencement de codage qui peut être facilement assemblé par comparaison aux codeurs optiques des roues d'impression. La présente invention a, par conséquent, pour ob- jet un ensemble de codage qui résolve le problème du montage O10 et assure le codage d'une multitude de roues d'impression dans un environnement relativement sale et suivant un petit volume. La présente invention a pour autre objet un en- semble de roues d'impression comprenant un dispositif de co- dage de position à l'intérieur de l'espace renfermant les roues d'impression. La présente invention a encore pour objet un co- deur de position absolue pour une roue d'impression qui assure la sécurité contre les perturbations négatives. Dans un mode de réalisation de l'ensemble de coda- ge et de roues d'impression selon la présente invention, des roues d'impression d'un appareil d'affranchissement sont mon- tées sur un arbre non-ferreux, un aimant étant fixé sur.la lon- gueur d'une fente ménagée dans l'arbre. Les roues d'impres- sion comportent chacune une bague en matériau conducteur de flux dont la surface intérieure forme une spirale autour de l'arbre. Une multitude de dispositifs à effet Hall sont mon- tés dans un ruban flexible portant les fils des détecteurs et sont fixés sur l'arbre entre l'aimant et la bague de cha- que roue respective d'impression. Le dispositif à effet Hall, en liaison avec le trajet à réluctance variable formé par la surface intérieure en spirale de la bague conductrice de 4. flux, alors que la distance entre l'aimant et le maté- riau conducteur du flux varie, fournit un signal de sor- tie qui varie avec la position angulaire de la roue d'impression. La sortie du dispositif à effet Hall est mul- tiplexée et transmise à un convertisseur analogique/ numérique dont la sortie numérique est alors communi- quée à un micro-ordinateur pour fournir à ce micro- ordinateur une information déterminant la position de la roue d'impression. Dans un autre mode de réalisation, un autre dispositif à effet Hall est monté sur l'arbre au côté opposé de l'aimant dans le but de mesurer le flux de retour. La sortie de ce second détecteur à effet Hall peut être utilisée pour compléter la sortie du premier dispositif à effet Hall afin de fournir une plus gran- de précision si cela est nécessaire pour les intersti- ces les plus grands. La somme des deux valeurs fournit aussi une information sur le champ magnétique total; une variation inacceptable du flux total indiquerait des tentatives de fraude. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est un schéma sous forme de blocs d'un appareil électronique d'affranchissement incorporant un codeur selon la présente inven- tion; La figure 2 est un schéma sous forme de blocs du 5. système à codeur selon la présente invention; La figure 3 est une vue en coupe d'une roue d'impression représentant un agencement de codage selon la présente invention; La figure 4 est une vue schématique en bout de la relation entre l'aimant, le détecteur et le concentra- teur; La figure 5 est une vue de côté d'une bague con- ductrice de flux; La figure 6 est un tableau des rayons de la surface en spirale en fonction de l'angle de la roue d'i:.-pression; La figure 7 est un graphique de la tension typi- que de sortie en fonction de la position pour le codeur à effet Hall ayant une construction similaire à la roue d'impression représentée en figure 3; La figure 8 est un organigramme illustrant la détermination des valeurs pour le codage absolu de la roue d'i;:pression; La figure 9 est un organigrar,"e d'un programme pour utilisation des valeurs du codeur dans la composition des roues d'impression en valeurs d'affranchissement; La figure 10 est un autre mode de réalisation d'une roue d'impression et d'un arbre utilisant un détec- teur supplémentaire à effet Hall pour compensation; La figure 11 est une variante de réalisation d'un agencement à codeur de roue d'impression; La figure 12 est un organigramme d'un programme pour codage utilisant le mode de réalisation de la figu- re 11; La figure 13 est une vue en perspective d'un en- seb.le à roues d'impression, incorporant un agencement de codage selon la présente invention; La figure 14 est une vue en perspective éclatée,. illustrant en outre l'arbre de la roue d'impression et les 6. dispositifs à effet Hall représentés en figure 11; La figure 15 est une vue en coupe de l'ensemble à roues d'impression à partir du côté; La figure 16 est une vue de dessus d'une pla- quette flexible à circuits imprimés pour le montage des détecteurs à effet Hall dans l'ensemble flexible à détec- teurs; La figure 1 est un schéma sous forme de blocs de l'appareil électronique d'affranchissement incorporant un agencement de codeur selon la présente invention. Des sys- tèmes typiques d'appareils d'affranchissement dans lesquels un codeur selon la présente invention peut être utilisé. sont décrits, par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'Amé- rique n 3 976 457 et n 4 301 507, qu'on incorporera ici à titre de référence. En liaison maintenant avec la figure 1, on a représenté un appareil électronique d'affranchissement qui for.ctionne sous la cor:mande d'une unité centrale de traite- mer.t UCT. L'unité UCT accepte des données d'entrée concer- nant l'affranchissement à imprimer, etc. en provenance d'un clavier d'entrée E ou d'un dispositif périphérique tel que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 301 507 mnentionné ci-dessus. Comme on peut le voir en figure 1, la donnée d'entrée peut être reçue à un multiple- xeur MX qui sert également à fournir des données de sortie à un dispositif d'affichage de sortie ayant pour référence S". L'unité centrale de traitement UCT effectue des calculs sur la donnée d'entrée et assure la commande du fonctionnement de l'appareil sous la direction d'un program- me informatique qui réside dans une mémoire permanente MP. La donnée de comptaDilisation est transférée à une mémoire rémanente, soit sur la base transaction par transaction corse cela est décrit, par exemrple, dans le brevet des Etats-Unis d'AmTérique n 4 484 307 soit peut etre 7. transférée après des calculs exécutés dans la mémoire tem- poraire MT et etre ensuite transmise à la mémoire rémanen- te, là encore soit sur une base transaction par transac- tion soit à la fin d'un lot particulier d'opérations soit à la fin d'un passage en déclenchement comme cela est dé- crit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 978 457. Selon la donnée d'entrée appliquée à l'unité UCT, et sous la commande du programme, l'unité UCT fournit une information pour la composition des roues d'impression par l'intermédiaire d'un mécanisme de composition MC à l'impri- mante de l'affranchissement représentée en IA. La position de chaque groupe de roues d'impression est surveillée par un dispositif à codeur pour fournir des données à l'unité UCI afin d'assurer que les roues d'impression sont placees à la position attendue en conformité avec la présente inven- tion fournie par le mécanisme de composition. L'information du codeur est envoyée a l'unité centrale pour comparaison à la composition attendue. Alors que la présente invention est représentée en conjonction avec des roues d'impression de valeurs, on remarquera que le codeur du mode de réalisation repré- senté ici peut être utilisé en conjonction avec d'autres roues d'impression telles que celles utilisées pour l'im- pression de dates ou de numéros d'identification, etc. On remarquera que l'invention illustrée et décrite dans les présents modes de réalisation pour des rotations angulai- res peut être adaptée à un mouvrement relatif linéaire. La figure 2 est un shéma sous forme de blocs de l'appareil de codage selon la présente invention. Des dispositifs linéaires 20 à effet Hall juxtaposés aux roues d'impression (représentées en tirets) fournissent, corne on le décrit ci-dessous, des sorties respectives, qui correspondent à la position de chacune des roues d' impression, à un dispositif de multiplexage 22 qui com- munique avec un convertisseur analogique/numérique 24 pour 8. la sortie de signaux numériques de position destinés à l'iuni- té centrale de traitement UCT, représentant la position réel- le des roues d'impression dans le dispositif d'impression de la figure 1.. On peut se procurer un multiplexeur analogique approprié auprès de la société National Semiconductor, dispositif ayant pour numéro CD4053. On peut se procurer un convertisseur analogique/numérique pour utilisation dans la présente invention auprès de la société Analog Devices, dispositif n AD7574. La figure 3 est une vue en coupe d'une roue d'impression qui comporte un dispositif de codage selon la présente invention. La roue d'impression 30 comporte une multitude d'éléments d'impression dont l'un est représenté en 32 qui sont régulièrement espacés et liés à des saillies sur sa périphérie. Dans le cde de réalisation illustré, il y a 11 éléments, mais on notera que le cas échéant, il puisse y en avoir un nombre plus grand ou plus petit dans les limites dictées par les dimensions des éléments d'impression. La roue d'impression 30 est montée en rotation sur un arbre 34. L'arbre doit être constitué d'un matériau non ferreux qu'on peut choisir parmi l'aluminium, le lai- ton, un matériau plastique ou autres matériaux amagnétiques qu'on connait bien dans la technique. Un aimant 36 est maintenu dans une fente 38 ménagée dans l'arbre. Un détec- teur linéaire 40 à effet Hall, commodément un dispositif ayant pour n XL3503, fabriqué par la société dite Sprague, est monté dans la fente 38 au-dessus de l'aimant 36. On peut se procurer des aimants appropriés auprès de la socié- té Indiana General. Dans la périphérie de la roue d'impression 30, comme on le voit le mieux en figure 5, se trouve une bague 42 en matériau conducteur du flux, de préférence en acier doux. La surface intérieure de l'anneau est en saillie 9. vers l'intérieur dans une configuration en spirale 44 ayant une distance croissant à partir de la périphérie de l'ar- bre avec un retour à gradin au point le plus proche repré- senté en 46. On remarquera que les saillies de la périphé- rie des éléments d'impression peuvent être moulées sur la bague représentée en figure 5, ou peuvent constituer une partie de cette bague. Une surface intérieure d'appui 48 en matériau plastique moulé complète la roue d'impression. Les roues d'impression sont également représentées en pers- pective dans l'ensemble de la figure 13. La figure 4 représente sous forme schématique la relation entre l'aimant 36, le détecteur 40 à effet Hall et la spirale conductrice du flux ou concentrateur 44. On remarquera que la cote de l'interstice, indiquée en 50, en- tre la surface en spirale du concentrateur de flux 44 et le détecteur 40 dépend de la position angulaire de la roue d'imïression par rapport au détecteur. Conme la sortie du détecteur linéaire 40 à effet Hall dépend de la cote de l'interstice entre le concentrateur et le détecteur, cette sortie correspondra à la largeur réelle de l'interstice en- tre. le concentrateur directement opposé au détecteur et ce détecteur. Ainsi, l'amplitude réelle de la sortie con- cernant la sortie la plus basse ou la plus haute sera dans une correspondance pouvant être déterminée avec la posi- tion angulaire de la roue d'impression 30 par rapport au détecteur 40. Comme on le voit en figure 4, la section transver- sale de la spirale a la forme d'un T. Pour des roues uniques, la largeur de la spirale est moins importante que pour les ensem-bles des roues étroitement adjacentes o il y a la possibilité d'un couplage croisé du flux magnétique parmi les spirales. Cependant, on remarquera qu'il y a une quanti- té minimum de matériau qui est nécessaire pour fournir une concentration convenable du flux. On a trouvé que l'épais- seur optimum de la spirale était d'environ 0,75 mm pour la 10. configuration représentée en figure 13. On remarquera qu'avec l'augmentation de la séparation entre roues d'im- pression contiguës, on peut accroître l'épaisseur de la spirale. La figure 5 représente la configuration préférée pour la surface 44 en spirale. Alors qu'une spirale circu- laire ou autre surface changeante peut être utilisée, il est préférable que la surface ait la forme d'une spirale hyperbolique de manière à linéariser la sortie du détec- teur à effet Hall. Pour obtenir les résultats les meilleurs, le Gradin entre les points haut et bas forme une contre- dépauille, corne cela est représenté en 52, pour réaliser une transition nette entre les sorties les plus basses et les plus élev&es provenant du détecteur à effet Hall. La ficure 6 est un tableau du rayon (R) de la surface en spi- rale pour chaque angle d'avancement.(A) de la roue d'im- pression. La figure 7 est un graphique de la tension de sortie par rapport à la position mesurée dans un montage d'essai. La résolution nécessaire du convertisseur analogi- que/,'numérique pour déterminer la position relle de la roue dépend seulement de la précision recherchée. Dans le cas de roues d'impression qui ont dcs positions angulaires finies, il faut seulement que la roue se trouve dans une certaine plage de valeurs de sortie et que la résolution requise pour le codage absolu soit relativement basse. On remarquera aussi que l'intervalle entre la sortie la plus élevée et la sortie la plus basse alors que la roue tourne fournit une indication claire de la posi- tion de "repos". Toutes les valeurs peuvent alors être me- surées par rapport à la sortie à ce point de transition pour déterminer la plage de sortie à chaque composition des roues d'impression. La figure 8 est un programme pour l'insertion dans une mémoire rémanente des valeurs mesurées de la 11. sortie du convertisseur analogique/numérique correspondant aux pas de position de la roue d'impression. Le passage d'un état haut à un état bas est noté (étape 1) et la première position est ensuite mesurée comme sortie de la position 1 (étape 2). La sortie est lue (étape 3) et la valeur est stockée dans une mémoire rémanente (étape 4). La roue d'impression est déplacée d'un pas (étape 5) et la nouvelle valeur lue et stockée jusqu'à ce que toutes les valeurs soient lues et stockées (étape 6). On remarquera que les mesures ainsi faites et stockées éliminent toute nécessité d'avoir des toléran- ces de précision dans la construction de la roue d'impres- siorn et du codeur. La structure des roues est fabriquée et mrontée sur l'arbre, les mesures initiales sont effec- tuées et la valeur stockée, et ensuite la sortie du détec- teur à effet Hall est comparée à la valeur stockée qui dé- ter,.ine la position absolue de la roue d'inmpression. La figure 9 représente un progranmme pour le fonctionnement du codeur, par exemple, dans la composition des roues d'impression pour une valeur postale. Sur ordre de l'unité centrale de traitement, les roues d'impression sont déplacées jusqu'à la nouvelle position désirée (étape 1). La sortie du convertisseur analogique/numérique correspon- dant au signal de sortie analogique du détecteur à effet Hall de la roue d'impression est lue (étape 2) et compa- rée aux valeurs connues stockées dans la mémoire rémanen- te (étape 3) s'il n'y a aucune adaptation (étape 4), une erreur est signalée (N). S'il y a adaptation (O), la position particulière est indiquée (étape 5) et l'unité centrale de traitement repasse au fonctionnement de la nouvelle roue d'impression ou au programme principal. Une préoccupation permanente concernant les dispositifs analogiques est la variation de la sortie analogique avec le temps ou les changements de configura- tion. Dans le présent mode de réalisation, on remarquera 12. que la mesure du signal de sortie du dispositif à effet Hall en fonction de la position angulaire de la roue d'impression qui est mesurée initialement pour établir la plage de sortie à chaque composition et est stockée dans la mémoire rémanente est toujours disponible pour comparaison à des instants prédéterminés ou selon néces- sité pendant les contrôles de service afin de déterminer si une correction est nécessaire. La sortie du dispositif à effet Hall peut être conmmruniquée directement au convertisseur analogique/numé- rique s'il ne faut qu'une sortie, mais, de préférence, dans le cas o des roues d'impression multiples doivent être codées, la sortie est multiplexée à partir de détecteurs additionnels par l'intermédiaire du dispositif de multiplexage 22 co.me représenté en figure 2, de sor- te que la sortie de chaque détecteur à effet Hall pour cha- que roue d'impression est appliquée au convertisseur ana- logique/nunérique pour fournir à l'unité centrale de trai- terment une information numérique sur la position de cha- que roue d'impression. On remarquera qu'en fournissant le mécanisme de codage selon la présente invention, la position de la sur- face en spirale n'est pas limitée à ce qui est indiqué, c'est-à-dire la surface intérieure de la bague dans la roue d'impression. Le dispositif à effet Hall et l'aimant pourraient être placés à l'extérieur des limites de la. roue d'impression de façon que l'aimant soit sur l'extérieur et la spirale sur la périphérie extérieure de la bague pla- cee autour de l'arbre en étant juxtaposée à l'aimant. On remarquera également que l'aimant et le détecteur à effet Hall pourraient être placés perpendiculairement à la roue d'impression et le matériau conducteur du flux disposé de façon que la surface en spirale et par conséquent les di- mensions de l'interstice augmentent parallèlemnt à l'axe plu- tôt que perpendiculairement à celui-ci comme dans le mode de 13. réalisation représenté. Cependant, on remarquera en outre que le mode de réalisation illustré est l'agencement le plus compact parmi ceux qu'on a décrits. Il a l'autre avantage que les champs magnétiques parasites sont effectivement bloqués par la spirale en acier doux de sorte que les champs magnéti- ques parasites de l'environnement extérieur n'affectent pas l'indicateur de la composition des roues d'impression ou ne contrarient pas les tentatives faites pour rompre la sécu- rité de l'appareil d'affranchissement en empêchant la lectu- re de valeurs correctes au détecteur à effet Hall. On remarquera aussi que la présente invention n'est pas limitée à l'agencement circulaire représenté et que deux éléments ayant des déplacements relatifs peuvent être codés en disposant le matériau concentrateur de flux d'une façon telle que le déplacement des éléments augmente et diminue l'interstice entre le concentrateur de flux et - le détecteur à effet Hall. La figure 10 est un autre mode de réalisation d'un codeur de roue d'impression selon la présente inven- tion. Dans ce mode de réalisation, un autre dispositif 54 à effet Hall est fixé sur la périphérie de l'arbre 34 à l'opposé du dispositif 40 à effet Hall de manière à mesu- rer le flux de retour à l'aimant 36. Le signal de sortie du détecteur 54 variera en fonction de la distance le séparant de la spirale de la même façon que la sortie variable du dispositif 40. Les changements par étapes dans le flux ont tendance à di- * minuer alors que l'interstice entre la spirale 44 et le détecteur 40 s'élargit. Le changement du flux dans le dispositif 54 fournira,également, des changements mesurables du flux de retour qui peuvent être utilisés pour augmenter le signal disponible à la sortie du détecteur 40. 14. On remarquera que la totalité du flux traversant les deux détecteurs restera normalement constante. Ainsi, si pour une raison ou une autre, la valeur de la somme des sorties des deux signaux devait changer à partir d'une' somme déterminée antérieurement, il y aurait l'indication d'une fraude. La figure 11 représente une variante de réalisa- tion de la roue d'impression. La construction de la roue d'impression est la même que celle décrite précédemment sauf qu'à la place de la spirale continue de la figure 3, une mul- titude de dents en acier doux placées respectivement au droit de chaque pas de la roue d'impression, l'une étant indiquée en 56, et chacune ayant une profondeur correspondant de pré- férence à la surface en spirale représentée en figure 3, sont en saillie vers l'intérieur de la bague 58. On comprendra que, colrce les fentes sont placées sur le détecteur 40, sa sortie chute. Les fentes entre les dents 56 servent ainsi à assurer que la roue d'impression a atteint sa position exacte en matière de pas lorsque la valeur maximum est atteinte pour le pas particulier car la sortie entre dents adja- centes tombe à une valeur minimum. En outre, en surveillant continuellement la sor- tie du dispositif à effet Hall, une information redondan- te sur la position peut être obtenue en comptant le nombre de fentes qui passent pendant le mouvement de la roue en- tre la position initiale et la nouvelle position. La figu- re 12 est un programme permettant d'utiliser le codage de la roue d'impression de la figure 11. Dans ce programme, il y a d'abord, étape 1, calcul des pas des changements de position; dans l'étape 2, la roue d'impression se déplace d'un pas. Il y a, étape 3, un échantillonnage continu de la sortie du convertisseur analogique/numérique, et, étape 4, il y a interrogation sur le fait que la sortie a atteint un minimum; sinon, il y a message d'erreur. Si oui, étape 5, il y a comparaison de la valeur sortie pour le pas avec la 15. valeur attendue. En cas d'adaptation, étape 6, l'interro- gation "dernier pas?" (étape 7) est posée; si oui, étape 8, il y a indication de l'information sur la nouvelle posi- tion; sinon, un message d'erreur est produit. En liaison maintenant avec les figures 13 et 14, on a représenté une vue en perspective d'un ensemble de roues d'impression qui incorpore un agencement de codage selon la présente invention. L'arbre 34, qui peut être en matériau plastique moulé par injection ou être usiné à partir d'aluminium ou de laiton, comme on l'a discuté précédemment en liaison avec la figure 3, présente une fente 38 s'éten- dant longitudinalement dans laquelle est insérée et fixée une bande 36 d'un aimant permanent. Un ensemble flexible 60 de détecteurs à effet Hall comporte des détecteurs linéaires espacés 40a à 40f à effet Hall tels que le dispositif mentionné ci-dessus qui est fabriqué par la société Sprague, liés par soudure à l'or à des fils (62) sur une plaquette flexible à circuits impri- més 64.représentée en figure 16 qui se termine de préféren- çe par un connecteur plat 68. Pour obtenir les résultats les meilleurs, l'arbre est enrobé de manière à protéger et fixer les détecteurs et à fournir une surface d'appui conti- nue pour les roues d'impression assemblées. On remarquera que dans le cas o l'on utilise un matériau plastique moulé par injection, l'ensemble 60 et l'aimant 36 peuvent être sim- plement noyés dans le matériau plastique moulé par injection qui constituel'arbre. Dans le cas d'un arbre moulé ou usiné antérieurement, l'ensemble peut être enrobé en utilisant des agents d'enrobage classiques du type époxy. Des roues individuelles d'impression du type dé- crit en liaison avec les figures 3, 5, 10 ou 11 sont mou- lées de manière à comprendre une surface d'appui pour rota- tion autour de l'arbre. Les roues individuelles d'impres- sion 30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f sont montées pour tourner sur l'arbre. De préférence, les roues sont simplement montées 16. en étant contiguës les unes aux autres et maintenues en place en étant juxtaposées aux détecteurs correspondant à ef- fet Hall par un flasque, par exemple, à une extrémité (non représentée) et un organe de retenue à clip (non représenté) à l'autre extrémité. Les roues individuelles d'impression peuvent être entraînées par un mécanisme à taquet comme cela est décrit par exemple dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Améri- que n 136 084. D'autres mécanismes appropriés pour l'entrai- nement des roues d'impression comprenant des pignons fixés aux roues pour entraîner des crémaillères ou des trains d'engrenages apparaîtront aux techniciens et ne seront pas décrits. On remarquera également que chaque roue d'impres- sion peut être montée individuellement de manière à tourner autour de son propre axe et que le détecteur à effet Hall peut être monté individuellement, le cas échéant. La figure 15 est une section en coupe de l'ensem- ble des roues d'impression vu à partir du côté. On remarque- ra dans cette figure que les bagues 32a à 32f lorsqu'elles sont espacées constituent une gaine de conduction du flux presque continue autour de l'arbre. L'avantage de cet agen- cen;ent est que les dispositifs à effet Hall présents sur l'arbre sont protégés contre les champs magnétiques exté- rieurs qui sont absorbés par la gaine et par conséquent ne peuvent contribuer au flux traversant le détecteur. La présente demande incorpore certains points communs à d'autres demandes déposées sous les n de série américains 135 793 et 135 085. La présente invention n'est pas limitée aux exemrples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 17. REVENDICATIONS 1 - Ensemble de roues d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend: - un arbre en matériau non ferreux (34) compor- tant une fente ménagée sur sa longueur; - un aimant (36) disposé dans la fente; - une multitude de détecteurs à effet Hall (40) montés en étant espacés les uns des autres et juxtaposés à l'aimant, chaque dispositif ayant des fils (62) en sortant; - une multitude de roues d'impression (30) , chaque roue ayant une bague (42) en matériau ferreux moulé sur son dessus, les roues étant montées pour tourner sur l'arbre et étant situées le long de l'arbre en étant juxtaposées aux dispositifs respectifs à effet Hall, d'o il résulte qu'un signal de sortie présent sur les fils respectifs provenant de chaque dispositif à effet Hall variera en correspondance avec la position angulaire de la roue d'impression respecti- ve; et - des moyens montés sur l'arbre et s'étendant à partir de lui pour acheminer les signaux présents sur les fils à l'extérieur de l'ensemble. 2 - Ensemble selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre un moyende multiplexage (22) connecté de manière à recevoir les signaux des fils, ce moyen Z5 de muitiplexage étant connecté à un convertisseur analogi- que/numérique (24) pour fournir une sortie numérique. 3 - Ensemble selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la bague de matériau ferreux a une section transversale en forme de T. 4 - Ensemble selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que les roues d'impression sont montées sur l'arbre en étant étroitement proches les unes des autres et en ce- que les bagues forment une gaine ferreuse sensiblement con- tinue autour de l'arbre. 5 - Ensemble de codage de roues d'impression, 18. caractérisé en ce qu'il comprend: - un arbre en matériau non ferreux (34) dans la longueur duquel est ménagée une fente; - un aimant (36) disposé dans la fente; - une multitude de détecteurs à effet Hall (40) montés en relation espacée les uns et les autres et en étant juxtaposés à l'aimant, chaque dispositif ayant des fils (62) en sortant; - une multitude de roues d'impression (30), cha- que roue comportant une bague en matériau ferreux (42) ayant une section transversale en forme de T, les roues étant montées en étroite proximité de sorte que les bagues forment une gaine ferreuse sensiblement continue autour de l'arbre.