Brevet FR2624995A1 — publié le 19890623

i La présente invention concerne un dispositif de transmission d'informations entre plusieurs organes d'un véhicule automobile et une unité centrale de traitement d'informations. On connait déjà dans l'état de la technique un certain nombre de dispositifs de transmission de ce type. Ainsi, par exemple, on connait des disposi- tifs de transmission qui comportent une unité centrale de traitement d'informations reliée aux différents organes du véhicule par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs bus à accès sélectif également appelés bus de type "Polling", assurant la transmission des infor- mations. L'unité centrale effectue un balayage suc- cessif de tous les organes, par exemple de commande, du véhicule, tels que les organes de commande de l'avertisseur, des indicateurs de changement de direction, etc..., et en réponse aux commandes, actionne les organes récepteurs correspondants. Pour des raisons de sécurité de fonctionne-- ment, il est nécessaire d'assurer une redondance de la transmission. des informations entre les organes de commande et l'unité centrale et entre l'unité centrale et les organes récepteurs correspondants. On a donc été amené à développer des systèmes de transmission d'informations fonctionnant en différentiel, ces systèmes comportant des moyens de couplage capacitif afin de permettre un fonctionnement suffisant de ceuxci mime lorsque l'un des fils de transmission de données est perturbé. Par ailleurs, il est également souhaitable de pouvoir fonctionner à des fréquences de transmis- sion les plus faibles possibles afin d'éviter tous risques de génération d'interférences éluctromagnéti- ques et de réduire les coûts.de fabrication de tels systèmes. Cependant, ces dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients, notamment au niveau de la sélectivité des priorités des organes.de commande et donc des actions qui en résultent. En effet, il existe dans un véhicule automc- bile, des organes de commande assurant des fonctions de caractéristiques d'accès de priorité supérieure tels que par exemple les organes de commande de frein, auxquels le dispositif doit réagir immédiatement pour des raisons de sécurité et des organes de commande tels que par exemple des organes de commande de lève- vitre, etc.., qui assurent des fonctions de carac- téristiques d'accès de priorité inférieure. Dans les dispositifs connus, utilisant par exemple des bus de transmission d'informations à accès sélectif, tous les organes de commande sont interrogés les uns après les autres et il n'y a donc pas d'accès prioritaire à l'unité centrale. Le but de l'inventidn est don- 'e résou0: ces problèmes en proposant un dispositif qui permette de séparer les deux types d'organes et de hiérarchiser les commandes à exécuter. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transmission d'informations entre plu- sieurs organes d'un véhicule automobile, et une unité centrale de traitement d'informations, certains orga- nes assurant des fonctions de caractéristiques d'acce, de priorité supérieure et d'autres, des fonctions de caractéristiques d'accès de priorité inférieure, ca- ractérisé en ce que l'unité centrale de traitement comprend un ensemble à microprocesseur relié à des premiers moyens de gestion de protocole, euxmêmes reliés à travers des moyens de multiplexage à des premiers, moyens d'entrée/sortie d'informations, con- nectés à des bus d'accès de priorité inférieure- auxquels sont raccordés les organes de caractéristi- ques d'accès de priorité inférieure et en ce que l'ensemble à microprocesseur est relié à des seconds moyens de gestion-de protocole eux-mêmes reliés à des seconds moyens d'entrée/sortie connectés à un bus d'accès de priorité supérieure auquel sont raccordés les organes de caractéristiques d'accès de priorité supérieure, la sortie d'accusé de réception des se- conds moyens de gestion de protocole étant reliée à - une entrée d'interruption de l'ensemble à micropro- cesseur pour amener celui-ci à traiter en priorité les informations provenant du bus d'accès de priorité supérieure avant de poursuivre le traitement des informations provenant des bus d'accès de priorité inférieure. Avantageusement, le bus d'accès de priorité supérieure est un bus de type collision. Avantageusement également, les bus d'accès de priorité inférieure sont des bus à accès sélectif qui peuvent selon un mode de réalisation particulier être à couplage capacitif. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, qui représente un shéma synoptique d'un dis- positif selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur cette figure, un dispositif de transmission d'informations selon l'invention, entre plusieurs organes (non représentés) d'un véhicule automobile et une unité centrale de traitement d'informations 1I comprend un ensemble à microprocesseur 2 relié à des premiers moyens de ges- tion de protocole 3 par l'intermédiaire d'une première partie d'un bus la. Ces premiers moyens de gestion de protocole 3 sont également reliés à des moyens de multiplexage 4 eux-mêmes reliés à des premiers moyens d'entrée/sortie par exemple au nombre de quatre et référencés respectivement 5,6,7 et 8. Ces moyens d'entrée/sortie d'informations sont connectés à des bus d'accès de priorité inférieure, par exemple 5a, 6a,7a, 8a respectivement, auxquels sont raccordés des organes du véhicule assurant des fonctions de caractéristiques d,'accès de priorité inférieure, tels que par exemple les phares, l'avertisseur, etc.., qui seront également appelés par la suite organes de ca- ractéristiques d'accès de priorité inférieure. Ces bus sont en général relativement longs et comportent un certain nombre de dérivations et de connexions permettant de les raccorder à différents organes, et la probabilité de défaillance des fils de données est donc relativement importante tandis que les besoins en débit de transmission sont relative- ment faibles. Pour des raisons de sécurité évoquées précé- demment, ces bus d'accès de priorité inférieure peu- vent être constitués par des bus à accès sélectif encore appelés "polling", à couplage capacitif, leur permettant de fonctionner même lorsque l'un des fils de transmission de données est perturbé. L'utilisation des moyens de multiplexage 4 permet également de partitionner le bus d'une manière simple et peu coûteuse. Par ailleurs, l'ensemble à microprocesseur 2 est également relié à des seconds moyens de gestion de protocole 9 par l'intermédiaire d'une seconde partie du bus la. Ces seconds moyens de gestion de protocole 9 sont eux-mêmes reliés à des seconds moyens d'entrée/ sortie d'informations 10 connectés à un bus 11 d'accès de priorité supérieure sur lequel sont raccordés des organes assurant des fonctions de caractéristiques d'accès *de priorité supérieure du véhicule tels que par exemple la pédale de frein, les COMMODOS, les in- terfaces avec les systèmes d'anti-blocage de frein, etc., qui seront également appelés organes de carac- téristiques d'accès de priorité supérieure. Ce bus 11 est en fait un bus court disposé dans une zone protégée reliant l'unité centrale de traitement à la planche de bord du véhicule o les be- soins en temps de réponse sont en général très courts. De plus, ce bus est de par sa position dans le véhicule, relativement proche de l'antenne de la radio de celui-ci et représente donc le cas le plus défavorable de pollution par interférences électromagnétiques. Il est donc nécessaire d'avoir des temps d'accès très rapides avec une fréquence de transmission faible pour remplir ces différentes conditions. La sortie d'accusé de réception AR des se- conds moyens de gestion de protocole 9 est reliée à une entrée INT d'interruption de l'ensemble à micro- processeur pour amener celui-ci à traiter en priorité les informations provenant du bus d'accès de priorité supérieure 11 avant de poursuivre le traitement des informations provenant des bus d'accès de priorité inférieure. Ainsi, en fonctionnement classique, l'en- semble à microprocesseur assure la gestion des infor- mations provenant des organes de caractéristiques. d'accès de priorité inférieure et transitant par les bus 5a,6a,7a et 8a par exemple à accès sélectif. Si un organe de caractéristiques d'accès de priorité supérieur émet une information sur le bus 11, les seconds moyens de gestion de protocole 9 émettent un signal d'interruption de l'ensemble à microprocesseur dont les sous-programmes de gestion d'interruptions assurent alors le traitement de l'information provenant du bus 11. On conçoit donc que les commandes émises sur le bus 11 par les organes de caractéristiques d'accès de priorité supérieure, sont traitées en priorité par l'ensemble à microprocesseur qui interrompt à la demande des seconds moyens de gestion de protocole 9, le traitement des informations provenant des bus d'accès de priorité inférieure. Il est à noter que les vitesses de transmis- sion d'informations, c'est à dire les fréquences de travail, dans les bus de priorité inférieure et le bus de priorité supérieure peuvent être différentes afirn d'adapter cette transmission à l'environnement comme cela a été mentionné précédemment. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d'informations entre plusieurs organes d'un véhicule automobile et une unité centrale de traitement d'informations (1) , certains organes assurant des fonctions de caracté- ristiques d'accès de priorité supérieure et d'autres, des fonctions de caractéristiques d'accès de priorité inférieure, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement (1) comprend un ensemble à microprocesseur (2) relié à des premiers moyens (3) de gestion de protocole, eux-mêmes reliés à travers des moyens de multiplexage (4) à des premiers moyens d'entrée/sortie d'informations (5,6,7,8) connectés à des bus d'accès (Sa,6a,7a,8a) de priorité inférieure auxquels sont raccordés les organes de caractéristiques d'accès de priorité inférieure et en ce que l'ensemble à micro- processeur (2) est relié à des seconds moyens (9) de gestion de protocole, eux-memes reliés à des seconds moyens d'entrée/sortie (10) connectés à un bus (11) d'accès de priorité supérieure auquel sont raccordés les organes de caractéristiques d'accès de priorité supérieure, la sortie d'accusé de réception (AR) des seconds moyens (9) de gestion de protocole étant reliée à une entrée d'interruption (INT) de l'ensemble à microprocesseur (2) pour amener celui-ci à traiter en priorité les informations provenant du bus (11) d'accès de priorité supérieure avant de poursuivre le traitement des informations provenant des bus d'accès (5,6,7,8) de priorité inférieure. 2. Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le bus (11) d'accès de priorité supérieure est un bus de type collision. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bus d'accès (5,6,7,8) de priorité inférieure sont des bus à accès sélectif. 4. Dispositif selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que lesdits bus d'accès (5,6,7,8) de priorité inférieure sont à couplage capacitif.