Brevet FR2631321A1 — publié le 19891117

Dépileur d'objets plats non normés. La présente invention concerne les dépileurs d'objets plats non normés, tels que notamment des plis postaux. De tels dépileurs sont en particulier utilisent pour l'alimentation en plis séparés d'une machine de tri de plis postaux. Les plis sont initialement chargés en pile dans un magasin de stockage. Le magasin de stockage assure la présentation de la pile de plis au dépileur. Le dépileur prélève et assure la mise en vitesse des plis délivrés unitairement à la machine de tri. Les plis de la pile à charger dans le magasin de stockage présentent entre eux des caractéristiques dimensionnelles différentes. Avant chargement, la pile de plis peut-être taquée à la main pour l'alignement approximatif des plis sur l'un de leurs bords, qui sera le front avant des plis dans le magasin de stockage pour le dépileur. Avantageusement, dans le magasin de stockage, les plis de la pile chargée sont en outre également taqués contre une rive de taquage sur laquelle est formée la sortie des plis du magasin. De manière connue? un jeu de rouleaux sur le fond du magasin peut par exemple assurer ce taquage des plis contre la rive de taquage. Les dépileurs connus peuvent être classés en deux familles principales, selon qu'ils assurent la séparation progressive des plis ou la séparation unitaire directe des plis prélevés du magasin de Stockage. Les dépileurs de la famille à séparation progressive des plis mettent en oeuvre un phénomène de friction "naturelle" des plis entraînés à travers la sortie du magasin. Ils utilisent des éléments séparateurs, par exemple à courroies et contre-courroies ou à galets et contre-galets ou patins de friction, montés en aval de la sortie du magasin. Ce sont des éléments mécaniques qui retiennent l'un des plis d'une prise double éventuelle pour permettre de ne délivrer que des plis unitaires séparés à la machine de tri. Les dépileurs de la famille à séparation unitaire directe mettent en oeuvre un phénomène de friction "positive" pour le prélever ment unitaire des plis du magasin. Ils utilisent un organe à dépression commandé à chaque prélèvement souhaité, pour la mise en contact efficace du pli terminal de la pile contre des éléments d'entrainement. Cet organe est par exemple une paroi à dépression ou un tambour ou une courroie à dépression, auquel sont associés des moyens d'entrai- nement ou assurant aussi, selon le cas, l'entratnement de chaque pli à travers la sortie du magasin. La mise en dépression de cet organe qui est commandée à des instants successifs de prélèvement des plis permet de délivrer des plis séparés les una des autres. Les dépileurs de la première famille visée ci-avant sont des matériels robustes qui sont peu sujets à des pannes et sont donc de fonctionement fiable ; leurs performances restent cependant limitées, essentiellement du fait du manque de maetrise de l'intervalle entre. les plis séparés délivrés aux machines qu'il alimentent. Ceux de la deuxième famille ont au contraire des performances élevées, grâce au contrôle de l'instant de départ de chaque pli dU magasin, conduisant à une tres bonne maitrise du débit des plis avec un intervalle constant entre eux ; par contre, leur fiabilité est relativement limitée, essentiellement du fait de l'utilisation de circuits de commande relativement sophistiqués et en général de durée de vie limitée qu'ils nécessitent, pour l'obtention de temps de réponse très rapides. La présente invention a pour but de réaliser un dépileur qui présente à la fois des caractéristiques de haute friabilité et de performances élevées, c'est-à-dire qui, à la fois, est de fonctionnement sûr dans le temps et permet l'obtention d'un intervalle constant souhaité entre les plis délivrés. La présente invention a donc pour objet un dépileur d'objets plats non normés, comportant un magasin de stockage desdits objets en pile équipé d'une rive de dépilage et d'une rive de taquage transversale à ladite rive de dépilage, entre lesquelles est définie une sortie d'objets du magasin, et comportant des moyens de dépilage associés au magasin, caractérisé en ce que lesdits moyens de dépilage comportent des premiers moyens d'entrainement et de dépression continue, affleurant sur le plan de ladite rive de dépilage dans le magasin de stockage, en amont et parallèlement à la sortie du magasin, sensiblement selon une ligne de prise d'objets mis successivement en vitesse sur cette ligne, et des seconds moyens d'extraction, de vitesse d'extraction supérieure à la vitesse d'entråSnement des premiers moyens, définissant sensiblement sur le plan de ladite rive de dépilage, en aval de ladite sortie du magasin et à une distance de ladite ligne de prise d'objets inférieure à la longueur minimale des objets, un point de pincement desdits objets, pour extraire les objets de ladite ligne de prise d'objets et les délivrer dépilés. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dépileur comporte en outre des moyens auxiliaires de mise en dépression d'au moins une portion de la rive de dépilage, en amont de la ligne de prise d'objets par rapport à la sortie du magasin, à une valeur de dépression faible relativement à celle créée par lesdits premiers moyens. Dans le dépileur selon l'invention, les objets successifs sont chacun mis contre la rive de dépilage au fur et à mesure du dégagement de l'objet en cours de dépilage et mis en vitesse dès qu'ils rentrent en contact avec la ligne de prise d'objets. Les objets successifs sortent tuilés du magasin, tandis que les seconds moyens d'extraction les délivrent séparés, avec un intervalle constant entre eux. Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront plus clairement au cours de la description ci-après d'un exemple de réalisation illustré dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins - la figure 1 est une vue de dessus schématique. partiellement coupée du dépileur selon la présente invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe du dépileur, faite selon la ligne II-II de la figure 1. Le dépileur selon l'invention, illustré dans la figure 1, comporte un magasin de stockage 1 recevant des articles plats en pile et des moyens de dépilage formés essentiellement par une tête de dépilage 2 et un organe d'extraction 3 associé à la tête de dépilage. Le dépileur illustré est destiné à l'alimentation d'une machine de tri de plis postaux chargés en pile dans le magasin. Il délivre à la machine de tri des plis séparés les uns des autres qui lui sont présentés verticalement. Le magasin de stockage est prévu à cet effet pour recevoir les plis empilés verticalement. Le magasin de sotckage 1 présente un fond 4 sur lequel reposent les pieds des plis en pile, une rive de dépilage 5 et une rive de taquage 6. Les rives 5 et 6 sont sensiblement verticales et transversales l'une à l'autre. Une-sortie 7 pour le premier pli à prélever de la pile est définie verticalement entre ces deux rives. Une lèvre souple 8 est fixée sur le bord de la rive de taquage et limite le passage à travers la sortie 7. Une palette 9, venant en appui contre le dernier pli de la pile chargée dans le magasin de stockage, assure le retenue de la pile de plis. La pile de plis est chargée à la main dans le magasin. Elle n'a pas été représentée pour voir clairement l'organisation du dépileur. Le magasin de stockage 1 est équipé, sur son fond 4, de moyens d'avance selon-les flèches 10 des plis vers la rive de dépilage et de moyens de taquage selon la flèche 17 des plis vers la rive de taquage. Ces moyens d'avance selon la flèche 10 comportent d'une part un Jeu de courroies 12 et d'autre part un jeu de rouleaux filetés 13. Les courroies 12 s'étendent depuis la partie la plus arrière du magasin vers la partie avant du magasin sans toutefois venir jusqu'à la partie terminale -avant. Les rouleaux filetés 13 prolongent l'action des courroies jusqu'à cette partie terminale avant. Ils sont montés dans la partie avant du magasin en venant s'intercaler entre les courroies qui y aboutissent. Les moyens de taquage selon la flèche 11 sont également montés dans le fond du magasin. Ils sont constitués par un jeu de rouleaux lisses 14, montés dans la partie avant, qui sont intercalés entre les rouleaux hélicoidaux 13 et viennent dans le prolongement des courroies 12. Un premier détecteur 15, de type capacitif, est monté dans le fond du magasin de stockage, dans sa partie avant. Il est situé en bout de l'une des courroies 12, entre cette courroies et le rouleau lisse 14 qui la prolonge et est rendu plus court à cet effet. Ce premier détecteur est affecté à la commande d'entrainement des courroies lorsqu'il détecte une absence de plis dans la partie avant du magasin. Un deuxième détecteur 16, de type à pression, est monté sur la rive de dépilage 5, vers la sortie 7 du magasin. Il est fixé par des moyens élastiques le rendant légèrement saillant sur la face de dépilage, en l'absence de plis contre la rive de dépilage. Il est affecté à la commande d'entrainement des rouleaux filetés 13 lorsqu'il détecte une absence de plis contre cette rive de dépilage. Les rouleaux lisses 14 sont quant à eux entraînés en permanence. Un même moteur, non représenté, assure l'entrainement des rouleaux lises 14 et à travers deux embrayages individuels l'entrainement des courroies 12 et des rouleaux filetés 13 d'avance. Ces embrayages n'ont pas été représentés, l'un est commandé par le premier détecteur 15 et l'autre par le deuxième 16. Dans le dépileur selon l'invention, cette disposition de magasin de stockage recevant les plis empilés verticalement sur son fond et son équipement pour l'avance des plis ne sont donnés qu'à titre d'exemple et pour l'application visée ci-avant à une machine de tri de plis présentes verticalement. Pour des applications différentes, le magasin peut-être conçu pour recevoir les plis empilés horizontalement ou avec une légère inclinaison sur l'horizontale, avec le premier pli à prélever au bas de la pile et reposant sur le fond du magasin. Dans ces conditions, le fond du magasin constitue alors également la rive de dépilage et la sortie des plis du magasin est définie horizontalement audessus du fond ou rive de dépilage par une rive de taquage. La tête de dépilage 2 et l'organe d'extraction associé 3 sont montés relativement à la rive de dépilage 5. La tête de dépilage 2 est constituée par un tambour rotatif à dépression permanente, désigné par cette référence 2, qui est dit tambour principal. La périphérie du tambour principal 2 affleure sur le plan de la rive de dépilage 5 contre le premier pli à prélever dans le magasin 1. Il définit une ligne de prise de plis 20, sur la rive de dépilage 5, en amont de la sortie 7 et à une distance relativement faible de la sortie 7. Il assure par aspiration un contact efficace et immédiat contre sa périphérie de tout pli dégagé devant la ligne de prise de plis 20 qu'il entrasse aussit8t vers la sortie 7. On a symbolisé par la flèche 21 l'aspiration qucil réalise et par la flèche 22 sa rotation, pour la mise en vitesse du pli dégagé se présentant sur la ligne 20. Une platine support 70 définit le fond de la sortie 7 sur la largeur du magasin et vers l'organe d'extraction 3. Cette platine support 70 s'étend au-delà de la rive de dépilage à l'opposé du magasin de stokage et a un bord crenelé qui s'encastre en bout des rouleaux 13 et 14. Le tambour principal 2 comporte un cylindre externe rotatif 24, et, montés fixes à l'intérieur du cylindre, une conduite axiale de dépression 25 et au moins un canal de communication 26, transveral à la conduite. Le cylindre 24 a sa paroi perméable ou perforée. Il est représenté dans la figure 1 avec de multiples perforations 27 sur la totalité de sa paroi. La conduite de dépression 25 est reliée à une source de dépression non représentée. Le canal de communication 26 est relié à la conduite de dépression 25 et débouche sur la face interne du cylindre face au magasin, en encadrant légèrement, de part et d'autre la ligne 20 de prise de plis sur la périphérie du tambour. Avantageusement, ainsi que représenté ce canal n'est pas centré sur la ligne 20 de la prise de plis, mais légèrement décalé vers la sortie 7 du magasin. Il permet ainsi d'imprimer au pli, appliqué contre la ligne 20, une déformation à sa partie frontale avant, pour son passage sous la lèvre 8 équipant la sortie 7. L'organe d'extaction 3 associé au tambour principal 2 est constitué par une paire de courroies motrices désignées. par 3A et 3B. Ces courroies définissent entre elles un point de pincement 30 des plis mis successivement en vitesse par le tambour principal, en aval de la sortie 7 et approximativement dans le plan de la rive de dépilage 5 ; elles sont entrainées pour imprimer aux plis, successivement mis en vitesse par le tambour principal et pincés entre elles au point 30, une vitesse d'extraction supérieure à celle dite d'entrainement donnée par le tambour 2. Ainsi que représenté, avantageusement le point de pincement 30 est légèrement décalé du plan de la rive de dépilage, du côté de la rive de taquage 6. Ce point de pincement 30 est par ailleurs à une distance de la ligne de prise 20 sur le tambour principal 2 inférieure à la longueur minimale de tout pli de la pile de plis à dépiler. Ces courroies 3A et 3B sont montées tendues entre des poulies ; on a simplement représenté, pour l'une et l'autre, les deux poulies terminales 31 et 32, du côté de la sortie 7 du magasin. La poulie 31 pour la courroie 3A est de diamètre supérieur à celui de la poulie 32 ; elle s'étend pour l'essentiel sur la face extérieure de la rive de dépilage et a sa périphérie qui vient en légère saillie sur le plan de cette rive de dépilage. La poulie 32 de plus faible diamètre, pour la courroie 3B, est en regard de la partie terminale de la face de dépilage 5 et est très proche de la sortie 7 ; elle reste largement en retrait devant la sortie 7 avec sa lèvre 8 et devant la rive de dépilage. Une poulie de tension 33 pour la courroie 3B est sollicitée élastiquement en pression contre la poulie 31, pour définir entre les courroies 3A et 3B le point de pincement 30. Elle permet aussi de ménager, entre la sortie 7 et le point de pincement 30, un passage amont sans pression exercée sur le pli entrainé par le seul tambour principal 2 jusqu'au point de pincement 30. En aval du point de pincement, les courroies 3A et 3B constituent un convoyeur d'alimentation pour une machine aval, telle que la machine de tri précitée non représentée. Une flèche 35 traduit l'alimentation de cette machine en plis délivrés par le dépileur. -Dans le dépileur selon l'invention, aux moyens de dépilage formés essentiellement par le tambour principal 2 et l'organe d'extraction 3 sont en outre associés des moyens auxiliaires coopérant avec le tambour principal 2. Ces moyens 'auxiliaires comportent un tambour auxiliaire 40, en amont du tambour principal 2 le long de la rive de dépilage, la rive de dépilage elle-même et un caisson 50 formé sur la rive de dépilage. Le tambour auxiliaire 40 est un tambour rotatif et à dépression permanente, comme le tambour principal 2. Il est monté juste en amont du tambour principal sur la rive de dépilage ; sa périphérie affleure sur le plan de la rive de dépilage 5 dans le magasin. Il est à dépression plus faible que celle du tambour principal, ainsi que de vitesse plus faible que celle d'entrainement donnée par le tambour principal 2. La périphérie du tambour auxiliaire 40 et celle du tambour principal 2 interposées à travers la rive de dépilage 5 définissent, avec cette rive, la face de dépilage. Le tambour auxiliaire 40 comporte, comme le tambour principal 2, un cylindre externe rotatif 41 à paroi perméable ou perforée, et, fixes à l'interieur du cylindre, une conduite axile 42 de dépression et au moins un canal radial 43 communiquant avec la conduite et débouchant sur la face interne du cylindre 40 face au premier pli du magasin. La conduite 42 est reliée à une source de dépression non représentée. L'action de ce tambour auxiliaire 40 sur le premier pli de la pile n'est pas prépondérante sur celle du tambour principal 2. La flèche 44 illustre la dépression exercée par ce tambour auxiliaire et la flèche 45 sa rotation. Ce tambour auxiliaire 40 assure, au cours du prélèvement du premier pli de la pile, un parfait taquage du pli suivant contre la rive de taquage, dès que ce pli se trouve dégagé devant lui. Le cylindre rotatif 41 a été représenté avec des perforations 46 sur toute sa périphérie. La rive de dépilage 5 constitue l'une des parois du caisson 50 elle se prolonge au delà du caisson vers le point de pincement 30 et vers l'opposé pour s'étendre sur toute la largeur du magasin. Elle présente une ligne verticale 51 de légère pliure juste en aval du tambour auxiliaire 40.-De part et d'autre de la ligne 51, elle a ainsi une partie avant 5A devant la sortie 7 du magasin, qui est transversale à la rive de taquage, et une partie arrière opposée 5B, qui s'étend légèrement en biais sur le magasin de stockage. Le caisson 50 est également un caisson de dépression, de valeur faible relativement à celle du tambour auxiliaire 40 et à fortiori du tambour principal 2. Il contient les deux tambours 2 et 40 ; il a été représenté coupé à sa partie supérieure pour voir plus nettement les deux tambours qu'il contient. La rive de dépilage 5 est poreuse ou perforée tout au moins au niveau du caisson. Un canal d'aspiration 52 débouche dans le caisson 50 à travers sa paroi latérale opposée à la rive de dépilage. Au canal d'aspiration est associé un moyen d'aspiration non représenté, qui est par exemple constitué par un simple ventilateur, compte tenu de la faible dépression souhaitée. Une flèche 53 traduit l'aspiration réalisée à partir du canal d'aspiration 52. La portion de rive de dépilage constituant l'une des parois du caisson 50 est représentée avec de multiples perforations 54. Dans la figure 2 on a montré schématiquement ce même dépileur vu en coupe à travers le caisson 50 devant les tambours 40 et 2 pour ses moyens de dépilage. On y voit pour l'avance et le taquage des plis 60 dans le magasin de stockage 1 des poulies d'entrainement, telles que la poulie 17 pour celle des courroies 12 montrée, qui est sous la partie avant du magasin, la poulie 18 pour celui des rouleaux filetés d'avance 13 montré, qui est sous le magasin entre les courroies 12, et la poulie 19 pour celui montré des rouleaux lisses de taquage 14, qui est sous le niveau du magasin mais à l'extérieur de la rive de dépilage 5.Ces poulies 17, 18 et 19 permettent par des transmissions à courroies non illustrées l'entraine- ment des courroies d'avance 12 et des rouleaux 13 et 14 à partir d'un même moteur non représenté, les commandes d'avance pour les courroies 12 et les rouleaux 13 étant donnés par les détecteurs précités affectés à cet effet. Dans cette figure 2 on voit également que ltentratnement du tambour auxiliaire 40 est assuré par une poulie de friction 47 montée dans le caisson et en pression contre le corps du cylindre 41. L'arbre de cette poulie de friction sort du caisson et porte une poulie d'entrainement 48. L'entrainement du tambour principal est quant à lui assuré par une poulie 28 montée sur son corps. Des transmissions à courroies 29, 49 couplent les poulies d'entrainement 28, 48 des tambours 2 et 40 au moteur précité. La figure 2 montre en outre la disposition du tambour principal 2 et du tambour auxiliaire 40 par rapport au niveau du fond sur la sortie du magasin de stockage, défini. par la platine support 70. Le tambour principal 2 a son cylindre extérieur. rotatif et mis en dépression 24 qui s'étend sensiblement depuis le niveau de la platine support 70 jusqu'à mi-hauteur du magasin. Le tambour auxiliaire 40 a son cylindre rotatif mis an dépression 41 de hauteur moindre. Il est seniiblement centré à mi-hauteur du cylindre 24 t est de hauteur de l'ordre de deux à trois fois moindre. Ces dimensions comparatives et les dépressions différentes qu'ils réalisent sur la race de dépilage rendent l'action du tambour principal 2 prépondérante sur celle du tambour auxiliaire 4D. A titre d'exemple, on précise que la valeur de dépression exercée par le tambour principal est de l'ordre de 500 m bars, celle exercée par le tambour auxiliaire est de 100 à 200 m bars, celle exercée par le caisson de dépression 50 donc par la rive de dépilage 5 est quant à elle de 10 à 20 m bars. Au fur et à mesure que le premier pli de la pile se dégage devant la rive de dépilage, le pli suivant tend à se plaquer contre cette rive, le tambour auxiliaire renforce sur une zone limitée de la face de dépilage l'action de la rive de dépilage ; le tambour principal accentue très fortement, sur la ligne de prise de pli 20 proche de la sortie du magasin4 les actions précédentes pour conduire seul au prélèvement du pli pratiquement dégagé en totalité devant la rive de dépilage et à sa mise en vitesse à travers la sortie du magasin. En fonctionnement, ainsi qu'il ressort de la description de la figure 1, la ligne de pliure 51 sur la rive de dépilage et le décentrage de la dépression exercée par le tambour principal 2 par rapport à sa ligne de prise de plis 20, vers la sortie du magaain, impriment chacun une légère déformation au pli dégagé à leur niveau et déjà plaqué contre la rive de dépilage. Le passage sous la lèvre 8 du front avant du pli en contact avec le tambour principal 2 dès lors mis en vitesse par ce tambour est ainsi favorisé. Cette mise en vitesse du plis à prélever est réalisée quasiinstantanément par le tambour principal, dès qu'il y a contact de ce pli sur la ligne de prise 20. Le prélèvement a lieu à la vitesse que donne le tambour principal 2 à ce pli, Jusqu'à ce que le front avant du pli atteigne le point de pincement 30 défini par l'organe d'extraction 3. A cet instant, le pli fortement pincé reçoit la vitesse d'extraction que lui donne l'organe d'extraction 3. Ce changement de vitesse a pour effet "d'arracher" le pli au tambour principal, par glissement, de la partie arrière de ce pli, encore plaquée et entraînée contre le tambour, sur la périphérie de ce tambour. Le rapide dégagement du front arrière de ce pli du tambour conduit au dégagement du pli suivant devant la ligne de prise de plis 20 du tambour principal et à sa mise en vitesse à son tour. Avant le départ de ce pli suivant du magasin, le front avant de ce pli se présente taqué -contre la rive de taquage 6 et la lèvre 8 par le tambour auxiliaire 40. Lors de son départ, son front avant chevauche toujours sur la partie arrière, encore dans le magasin, du pli précédent en cours d'extraction. Ils sort du magasin avec la partie arrière du pli précédent.Les plis successifs sortent donc tuilés à travers la sortie 7 du magasin de stockage, la lèvre 8 s'opposant au passage des plis non en contact direct avec le tambour principal pour leur mise en vitesse. A partir de l'instant de dégagement du front arrière d'un pli du tambour, qui donne l'instant de départ du pli suivant, la vitesse élevée d'extraction du premier pli et la vitesse plus faible d'entrainement du pli suivant, d'une part, et la distance entre la ligne de prise des plis 20 et la sortie 7 du magasin et celle entre le point de pincement 30 et la sortie 7 du magasin, d'autre part, sont les seules caractéristiques du dépileur qui conduisent à un intervalle constant entre plis dépilés qu'il délivre. La valeur de cet intervalle constant est en outre aisée à optimiser pour la machine alimentée par le dépileur. Cet intervalle entre plis dépilés successifs est donné à partir de l'intervalle de temps séparant l'arrivée au point de pincement 30 du front arrière d'un pli, extrait à la vitesse de l'organe d'extraction, de l'arrivée à ce même point du front avant du pli suivant, mis en vitesse par le tambour principal 2. Au-delà de ce point de pincement 30, les deux plis concernés ont la même vitesse. En désignant par Ve la vitesse d'entrainement des plis par le tambour principal 2, Va la vitesse d'extraction au- point de pincement 30 ou vitesse d'alimentation de la machine en plis dépilés par le dépileur, d1 la distance entre la ligne 20 de prise de plis par le tambour principal 2 et la sortie 7 du magasin, et d2 la distance entre le point de pincement 30 et cette sortie 7 du magasin - l'instant tl d'arrivée au point de pincement 30 du front arrière du pli en cours d'extraction et l'instant t2 d'arrivée au même point de pincement 30 du front avant du pli suivant, définis à partir de l'instant commun de dégagement du front arrière du premier pli considéré du tambour et de mise en vitesse du pli suivant, s'expriment par - l'intervalle i entre plis successifs est alors i = (t2 - tl) Va soit ou Pour des valeurs définies des paramètres caractéristiques dl, d2, Ve, et Va du dépileur, l'intervalle i entre plis est donc constant, ceci quelle que soit la longueur des plis. Il peut être aisément optimisé par le choix des valeurs données à ces paramètres caractéristiques, avec toutefois la somme dl + d2 restant inférieure à la longueur minimale des plis. En outre, pour des plis dont la longueur moyenne est 1, le débit q des plis délivrés est Ce débit q peut lui-même être optimisé par le choix de l'intervalle i à sa valeur minimale possible dans les machine alimentées par les plis dépilés. La présente invention a été décrite en regard de l'exemple de réalisation illustré. On peut bien entendu y apporter des modifications de détail et/ou remplacer certains moyens par d'autres techniquement équivalents, sans pour autant sortir du cadre de cette invention. REVENDICATIONS : 1/ Dépileur d'objets plats non normés, comportant un magasin de stockage desdits objets en pile équipé d'une rive de dépilage et d'une rive de taquage transversale à ladite rive de dépilage, entre lesquelles-est définie une sortie d'objets du magasin, et comportant des moyens de dépilage associés au magasin, caractérisé en ce que lesdits moyens de dépilage comportent des premiers moyens (2) d'entrainement et de dépression continue, affleurant sur le plan de ladite rive de dépilage (5r dans le magasin de stockage (1), en amont et parallèlement à la sortie (7) du magasin, sensiblement selon une ligne (20) de prise d'objets mis successivement en vitesse sur cette ligne, et des seconds moyens d'extraction (3), de vitesse d'extraction supérieure à la vitesse d'entraînement des premiers moyens, définissant sensiblement sur le plan de ladite rive de dépilage (5), en aval de ladite sortie (7) du magasin et à une distance de ladite ligne de prise d'objets inférieure à la longueur minimale des objets, un point de pincement (30) desdits objets, pour extraire les objets de ladite ligne de prise d'objets et les délivrer dépilés. 2/ Dépileur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens (2) sont constitués par un tambour principal rotatif et à dépression continue. 3/ Dépileur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit tambour principal comporte un canal interne fixe de dépression continue (25, 26) débouchant sur sa périphérie de part et d'autre de ladite ligne de prise d'objets (20), en étant décentré sur ladite ligne de prise d'objets, vers la sortie (7) du magasin. 4/ Dépileur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens (3) comportent une paire de courroies motrices (3A, 3B) venant sensiblement face à la sortie (7) du magasin (1) en pression l'une contre l'autre pour définir ledit point de pincement (30). 5/ Dépileur selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit point de pincement (30) est formé en retrait dudit plan de la rive de dépilage (5), du côté de la rive de taquage (6). 6/ Dépileur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, sur au moins une portion de la rive de dépilage, en amont de ladite ligne de prise d'objets (20) par rapport la sortie du magasin, des moyens auxiliaires (40, 50) de mise en dépression de ladite rive de dépilage à une valeur inférieure à la dépression créée par lesdits premiers moyens (2). 7/ Dépileur selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens auxiliaires comportent un tambour auxiliaire (40) rotatif de mise en dépression continue affleurant sur le plan de ladite rive de dépilage (5) dans le magasin de stockage, en amont de ladite ligne de prise d'objets (20), et entrainé à une vitesse d'avance inférieure à celle d'entrainement desdits premiers moyens (2). 8/ Dépileur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite rive de dépilage (5) comporte une ligne de légère pliure (51) entre ladite ligne de prise d'objets (20) et ledit tambour auxiliaire (40). 9/ Dépileur selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens auxiliaires comportent un caisson de dépression continue (50) sur la rive de dépilage elle même (5) rendue perméable sur au moins une portion adjacente à ladite ligne de prise d'objets (20), en amont de cette ligne.