Brevet FR2627763A1 — publié le 19890901

DISPOSITIF POUR PRELEVER A L'UNITE DES ELEMENTS EN FEUILLE, NOTAMMENT DES DOCUMENTS, A PARTIR D'UNE PILE. La présente invention est relative à un dispositif pour prélever à l'unité des éléments en feuille, notamment des documents, par exemple des chèques, des billets de banque, des feuilles de papier, à partir d'une pile. On cannait déjà, notamment pour les machines photocopieuses, un dispositif de prélèvement de feuifles à l'unité, ce dispositif comportant deux griffes latérales qui viennent saisir la première féuille de la pile pour la transporter vers l'aval. Ce dispositif présente un inconvénient majeur, à savoir qu'il ne peut traiter que des feuilles présentant une largeur rigoureusement constante et une longueur quasi-constante. On connaît également, essentiellement pour la manipulation automatique de chèques ou de billets de banque, un dispositif de prélèvement qui comporte une filière ou fenêtre rigoureusement calibrée à l'épaisseur de la feuille constituant chaque chèque ou chaque billet. Ce dispositif présente un premier inconvénient qui réside en ce que tous les éléments traités doivent avoir absolument la même largeur -ce-qui implique que l'on doit disposer d'une filière par type de documents à manipuler, par exemple une filière pour les billets de 100 Francs et une autre filière pour les billets de 200 Francs- et un second inconvénient qui réside en ce que les documents doivent aussi avoir une épaisseur rigoureusement constante, pour pouvoir passer dans la filière, ce qui interdit la manipulation de documents froissés ou cornés.Tout document froissé ou corné, impropre à passer dans la filière, risque en effet de boucher celle-ci, d'où une intervention manuelle pour retirer le document abimé et laisser à nouveau libre l'accès à la filière pour les documents suivants, ou au mieux est envoyé dans un bac de rejet, pour y être repris manuellement afin d'être traité. En outre, du fait du caractère hautement abrasif du papier, chaque filière doit être réalisée en un matériau dur, par exemple en carbure de tungstène ou en acier de coupe traité, d'où son prix très élevé. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif qui permet en toute sûreté de prélever à l'unité des éléments en feuille à partir d'un pile, indépendamment de l'épaisseur, de la largeur, de la longueur et de l'état de ces éléments. Au surplus, ce dispositif est peu onéreux du fait de la simplicité de sa conception. A cet effet, le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte : un galet moteur -de prélèvement présentant une surface périphérique active de friction propre à venir en contact avec une face du premier élément en feuille ; un organe presseur propre à plaquer transversalement sous pression élastique la pile d'éléments en feuille contre le galet de prélèvement par le premier élément en feuille, cet organe presseur présentant une surface d'appui à faible coefficient de frottement propre à venir en appui contre une face du dernier élément en feuille de la pile ;; une butée fixe située en aval du galet de prélèvement pour coopérer avec la tranche avant ou aval de tous les éléments en feuille de la pile et présentant une extrémité active qui s'étend sur le trajet de prélèvement tangentiel du premier élément en feuille par le galet de prélèvement, au moins cette extrémité active présentant une surface de friction coopérant avec la tranche des éléments en feuille ; et un espace de réception de la pile d'éléments en feuille défini par le galet de prélèvement, l'organe presseur, la butée fixe et un support fixe coopérant avec l'une des tranches longitudinales des éléments en feuille. Avec un tel dispositif, du fait que tous les éléments en feuille sont en appui par leur tranche avant contre la butée fixe qui présente un coefficient de frottement élevé, la force d'entraînement qui est transmise par le premier élément en feuille au deuxième, puis aux suivants, en raison de la pression de contact entre le galet de prélèvement et organe presseur, est insuffisante pour permettre la prise du deuxième élément, alors que la force d'entraînement appliquée par le galet au premier élément est largement suffisante pour vaincre la résistance de frottement exercée par la butée fixe sur ce premier élément. Le dispositif selon l'invention utilise donc le principe de la différence des coefficients de glissement entre, d'une part, le galet et le premier élément en feuille et, d'autre part, les éléments en feuille entre eux, cette différence de glissement se traduisant par une différence des forces de prélèvement exercées par le galet sur le premier élément, et par celui-ci sur le suivant. Pour permettre un prélèvement sûr du premier élément, l'extrémité active de la butée fixe est inclinée vers l'aval du dispositif de manière à faciliter la venue de la partie avant du premier élément en feuille sur le trajet de prélèvement. L'espace de réception défini ci-dessus est ouvert du côté de la tranche arrière et de l'autre tranche longitudinale des éléments en feuille, ce qui permet la réception et le traitement, par le dispositif, d'éléments en feuille de longueurs et/ou de largeurs diIférentes. Avantageusement, la surface d'appui de l'organe presseur s'arrête vers l'aval sensiblement au niveau de l'axe du galet de prélèvement, de manière que, au-delà de ce niveau, les éléments en feuille ne soient pas sollicités vers le galet de prélèvement. Suivant une caractéristique avantageuse, le galet de prélèvement présente une surface tronconique, par exemple d'un demi-angle au sommet d'environ 5 , sa grande base étant située du côté du support fixe pour solliciter la partie arrière de l'élément en feuille en cours de prélèvement contre le support fixe.En combinaison avec cette dernière caractéristique, le galet de prélèvement est de préférence compressible, en étant notamment constitué à base de caoutchouc ou de polyuréthanne, et il présente une dureté entre 35 et 50 Shore, et de préférence de 38 Shore, ce galet se comprimant du fait de son élasticité et de la pression de contact appliquée par l'organe presseur, la grande base du galet de prélèvement entraînant le premier élément en feuille avec moins de glissement que la petite base, ce qui permet de plaquer la partie arrière ou amont de l'élément en cours de prélèvement contre le support fixe. Quant à la butée fixe, elle peut soit comporter un galet, notamment un galet indexable en fonction de son usure locale, soit être constituée par le prolongement d'une plaque fixe transversale définissant une paroi de l'espace de réception des éléments en feuille de la pile. Par exemple, la surface active de la butée fixe, qui peut être à base de caoutchouc ou en métal rugueux, peut présenter une dureté d'environ 92 Shore. Avantageusement, le dispositif comporte, en aval du galet de prélèvement et de la butée fixe, des moyens de guidage de l'élément en feuille en cours de prélèvement vers un second galet moteur d'évacuation qui coopère avec un galet d'appui. Ce galet d'évacuation est par exemple de même nature que le galet de prélèvement. Suivant une caractéristique intéressante, l'axe du galet d'appui est incliné, par exemple d'environ 5 , par rapport à l'axe du second galet d'évacuation pour solliciter l'élément en feuille en cours d'évacuation de telle manière que l'une des tranches longitudinales dudit élément soit plaquée contre une surface de support fixe. Le dispositif comporte avantageusement des moyens de détection, notamment optiques, placés légèrement en aval de la zone de pincement entre le second galet d'évacuation et le galet d'appui, pour détecter la présence dans cette zone de l'élément en feuille en cours d'évacuation, le signal de présence ou d'absence de cet élément étant utilisé par le circuit de commande du galet de prélèvement et/ou du galet d'évacuation. Suivant une caractéristique avantageuse, la distance qui sépare, d'une part, la zone de pincement entre le premier galet de prélèvement et l'organe presseur et, d'autre part, la zone de pincement entre le second galet d'évacuation et le galet d'appui, est inférieure à la plus courte dimension des éléments en feuille dans la direction de prélèvement. Cette caractéristique permet de désactiver le premier galet de prélèvement, pour éviter le prélèvement du second élément immédiatement après le premier, le premier élément en cours de prélèvement étant alors pris en charge par le second galet d'évacuation avant même d'avoir cessé de coopérer avec le premier galet de prélèvement. Le circuit de commande du premier galet de prélèvement est agencé pour désactiver celui-ci lorsque l'élément en feuille en cours de prélèvement est pris en charge par le second galet d'évacuation ; en variante, ce circuit de commande peut être agencé pour activer le premier galet de prélèvement seulement pendant une durée ou un nombre de tours prédéterminés, de manière, d'une part, à assurer que l'élément en feuille en cours de prélèvement a atteint le second galet d'évacuation et, d'autre part, que le premier galet de prélèvement n'est pas activé quand il vient coopérer avec le second élément en feuille de la pile après l'évacuation complète du premier élément. Le dispositif peut également comporter des moyens, notamment optiques, de détection de la présence d'au moins un élément en feuille dans ledit espace de réception pour que le premier galet de prélèvement ne soit activé que s'il existe au moins un élément en feuille dans cet espace. Le dispositif selon l'invention est avantageusement complété par un bac de réception qui est situé en aval du second galet d'évacuation pour recevoir les éléments en feuille prélevés et évacués, ce bac comportant une paroi longitudinale d'appui facial des éléments en feuille et une paroi transversale d'appui des tranches avant de ceux-ci, la distance entre l'intersection desdites parois et la surface périphérique du second galet d'évacuation étant inférieure à la dimension des éléments en feuille dans la direction de prélèvement pour que les éléments en feuille arrivant successivement dans le bac et venant en appui contre la paroi transversale de celui-ci restent provisoirement en appui par leur tranche arrière contre le second galet d'évacuation pour être d'abord cintrés, puis chassés vers la paroi longitudinale du bac du fait du frottement s'exerçant entre le second galet d'évacuation et la tranche arrière des éléments en feuille. On assure ainsi que, dans le bac de réception de sortie, les éléments en feuille sont rigoureusement empilés les uns contre les autres. Le dispositif selon l'invention permet de manipuler des éléments en feuille en toute position spatiale mais, de préférence, ces éléments en feuille sont en position sensiblement verticale et ils reposent par leur tranche inférieure longitudinale sur le support fixe qui s'étend depuis l'espace de réception d'entrée jusqu'à la sortie. On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique en plan d'un dispositif établi selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le bac de sortie n'étant cependant pas représenté ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 et ne montre que les éléments fonctionnellement essentiels du dispositif ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 et montre le cheminement d'un élément en feuille en cours de prélèvement ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 et montre l'état du dispositif avant le début du prélèvement des éléments en feuille, à partir d'une pile présente dans l'espace de réception d'entrée ;; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 et montre l'état du dispositif avant le prélèvement du dernier élément en feuille de la pile ou, de manière équivalente, avant le prélèvement d'un élément en feuille unique ; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 et montre une variante de réalisation pour la butée fixe dans la partie aval de l'espace de réception d'entrée ;et et - la figure 7 est une vue schématique en plan montrant la mise en place des éléments en feuille dans le bac de sortie situé en aval du second galet d'évacuation. On décrira tout d'abord, en référence à la figure 1, la structure générale du dispositif selon le mode de réalisation préféré de l'invention. Le dispositif comporte un support inférieur horizontal (1), constitué par exemple par une plaque métallique, qui s'étend de l'entrée à la sortie du dispositif. A l'entrée du dispositif est ménagé un espace (2) de réception d'une pile (3) (figure 4) d'éléments en feuille (4), ces éléments étant par exemple des chèques, des billets de banque ou des feuilles de papier. L'espace (2) est limité, vers le bas par le support fixe (1), sur un côté transversal par un organe presseur (5) à action élastique, sur l'autre côté transversal par un galet moteur de prélèvement (6) et vers clavant par une butée fixe (7). L'organe presseur (5) est - mobile transversalement, en étant guidé sur une tige fixe (8), et il est rappelé élastiquement vers le galet moteur (6) par un ressort de traction (9), accroché par ses extrémités respectivement à une patte (10) solidaire de l'organe presseur (5) et à une patte (11) solidaire du support fixe (1). L'organe presseur (5) présente une surface inclinée d'entrée (5a) et une surface active d'appui (5b) destinée à plaquer les éléments empilés (4) contre le galet de prélèvement (6). La surface active (5b), et de préférence également la surface d'entrée (5a), présentent un faible coefficient de frottement et elles sont par exemple réalisées en acier inoxydable.Comme on le voit sur la figure 1, la surface (5b) s'arrête, vers l'aval, au niveau de l'axe du galet (6), de sorte qu'elle n'exerce aucun appui sur les éléments (4) vers l'aval, au-delà du contact entre le galet (6) et la pile (3). Le galet moteur de prélèvement (6) est calé sur un arbre (12) qui traverse perpendiculairement le support horizontal (1-) et qui est entraîné par un moteur (13), par exemple un moteur pas à pas, fixé à la surface inférieure du support (1). Le galet (6) présente un coefficient de frottement important et, de préférence, il est compressible et présente une dureté comprise entre 35 et 50 Shore, et de préférence de 38 Shore Par exemple, il peut être constitué à base de caoutchouc ou de polyuréthanne.Suivant une caractéristique avantageuse, le galet (6) présente une surface tronconique, par exemple d'un demi-angle au sommet d'environ 5 , sa grande base étant située du côté du support fixe (1) ; avec cet agencement du galet (6), la partie arrière des éléments (4) en cours de prélèvement est sollicitée contre le support (I) du fait que la partie inférieure de ces éléments est entraînée avec moins de glissement que leur partie supérieure coopérant avec la petite base du galet.En fonctionnement, la forme tronconique du galet (6) est atténuée en raison de la compression exercée par l'organe presseur (5), mais cette compression provoque un coefficient de frottement entre le galet et le premier élément (4) de la pile plus important à la partie inférieure du galet qu'à la partie supérieure de celui-ci, ce qui se traduit, lors du prélèvement, par un glissement de cet élement par rapport au galet (6) qui est plus important à la partie supérieure qu'à la partie inférieure. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 5, la butée fixe (7) comporte un galet (7a) qui est fixe en rotation mais qui est indexable, notamment en fonction de son usure locale. Le galet (7a) présente également sur sa surface périphérique un coefficient de frottement important, mais de préférence inférieur à celui du galet (6). Par exemple, il est constitué à base de caoutchouc plus dur, ou en métal rugueux, et il présente une dureté d'environ 92 Shore. Comme on le voit sur les figures 1, 4 et 5, le galet (7a) présente une partie active d'appui de la tranche avant des éléments (4) qui s'étend jusque sur le trajet de prélèvement tangentiel du premier élément en feuille (4) par le galet de prélèvement (6), de sorte que, lorsqu'ils sont dans l'espace de réception d'entrée (2), tous les éléments (4) sont en appui par leur tranche avant ou aval contre la surface de friction du galet (7a). Entre les galets (6) et (7a) subsiste un faible espace (14) permettant le libre passage du premier élément (4) en cours de prélèvement, espace donc toutefois largement supérieur à l'épaisseur dudit élément. On voit donc que la surface active de butée du galet (7a) est inclinée vers l'aval pour permettre le passage successif des éléments (4) dans l'espace (14). A ce point de la description, il est à noter que l'espace de réception d'entrée (2), quf, de manière complémentaire, est défini par une plaque longitudinale amont (15) et une plaque transversale aval (16) s'arrêtant sensiblement au niveau du galet fixe (7a), est ouvert vers le haut et vers l'arrière, ce qui permet au dispositif selon l'invention de traiter des éléments en feuille de longueurs et/ou de largeurs différentes, simultanément ou successivement. On décrira maintenant, en référence à la figure 4, le mode de prélèvement à l'unité des éléments en feuille (4). Dans l'état représenté sur la figure 4, tous les éléments (4) sont dans l'espace de réception d'entrée (2), en appui longitudinal par leur tranche verticale avant contre une partie de la surface périphérique de friction du galet (7a), et ils sont en appui transversal contre le galet (6) par l'action élastique de l'organe presseur (5). Le premier élément (4) est en contact facial avec le galet (6), tandis que le dernier élément (4) est en contact facial avec la surface d'appui de l'organe presseur (5). Lorsque le galet de prélèvement (6) est mis en rotation dans le sens indiqué par la flèche, il transmet par friction une force d'entraînement vers l'aval au premier élément (4) avec lequel il est en contact.Cet élément (4) a donc tendance à se déplacer vers l'aval, c'est-à-dire vers la droite sur la figure 4, et il le fait effectivement car la force de retenue exercée par friction par le galet fixe (7a) agissant sur sa tranche avant est inférieure à la force d'entraînement à laquelle est soumis le premier élément de la part du galet de prélèvement (6), d'autant que la surface active du galet fixe (7a) est inclinée vers l'aval. Le galet (6) commence donc à prélever le premier élément (4) qui passe dans l'espace (14) ménagé entre les galets (6) et (7a). Lorsqu'il se déplace ainsi, le premier élément (4) transmet au second élément (4) une force d'entraînement vers l'aval qui dépend du coefficient de frottement des éléments (4) entre eux et de la pression exercée par l'organe presseur (5).Toutefois, cette force d'entraînement par friction du deuxième élément (4) par le premier est très faible en raison du plus faible coefficient de frottement des éléments (4) entre eux, de sorte que cette force d'entraînement est insuffisante pour vaincre la force de résistance exercée par friction par le galet fixe (7a), même compte tenu de l'inclinaison vers l'aval de la partie active de ce dernier. Il en résulte que, malgré la pression de contact exercée par l'organe presseur (5), pression qui au surplus est nécessaire pour l'entraînement du premier élément (4), on assure le prélèvement du premier elément (4) et le maintien en place du deuxième élément (4) contre le galet fixe (7a). En aval des galets (6) et (7a), c'est-à-dire en aval de la zone de passage (14) entre ces deux galets, le dispositif comporte un déflecteur vertical profilé (17) qui achemine le premier élément (4) en cours de prélèvement vers la zone de pinçage entre un second galet moteur (18), ci-après dénommé galet d'évacuation, et un galet d'appui (19). Le galet (19) est monté fou sur un support (20) qui oscille autour d'un axe (21) et qui est relié à une broche verticale (22) solidaire du support fixe (1) par un ressort de traction (23) sollicitant le galet (19) en appui contre le galet (18).Ce galet (19) est par exemple métallique et, de préférence, son axe (24) est incliné, par exemple d'environ 5 , par rapport à l'axe (25) du galet d'évacuation (18) pour solliciter l'élément en feuille (4) en cours d'évacuation de manière que la tranche longitudinale inférieure de celui-ci soit plaquée contre le support fixe (1). Dans la pratique, l'axe (24), à partir du support fixe (1), est incliné vers le haut et vers l'aval. Le galet d'évacuation (18) est de même nature que le galet de prélèvement (6), à savoir qu'il a une dureté voisine de 38 Shore. Toutefois, il s'étend sur une plus grande hauteur, notamment à partir du voisinage immédiat du support fixe (1) ; au surplus, il est rigoureusement cylindrique. Le galet d'évacuation (18) est calé sur son arbre vertical (25) qui traverse le support fixe (1) pour être entraîné par un moteur (26), par exemple un moteur pas à pas, fixé sur la surface inférieure du support fixe (1). Les galets (18, 19) ont pour fonction de prendre en charge l'élément en feuille (4) après son prélèvement par le galet amont (6) et de l'évacuer vers la sortie du dispositif. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, la distance, le long du trajet de circulation de l'élément en feuille (4) en cours de prélèvement, qui sépare, d'une part, la zone de pincement entre le galet de prélèvement (6) et l'organe presseur (5) et, d'autre part, la zone de pincement entre le galet d'évacuation (18) et le galet d'appui (19) est inférieure à la plus courte dimension des éléments en feuille (4) dans la direction de prélèvement, cette dimension étant en général la longueur. Cela permet d'agencer le circuit de commande du galet de prélèvement (6) de manière à désactiver ce dernier quand l'élément en feuille (4) en cours de prélèvement est pris en charge par les galets (18, 19).Pour cela, on complète le dispositif, de préférence légèrement en aval de la zone de pincement entre les galets (18, 19), par des moyens de détection (27), notamment optiques, permettant de détecter qu'un élément en feuille est pris en charge par ces galets. Lorsque les moyens (27) détectent qu'un élément en feuille est pris et entraîné par les galets (18, 19), le galet (6) n'est plus entraîné positivement par son moteur (13) alors qu'il est encore en contact avec l'élément en feuille (4) en cours de prélèvement, ce galet (6) étant alors entraîné par l'élément (4) lui-même et s'arrêtant lorsque celui-ci ne coopère plus avec lui. De la sorte, lorsque le premier élément en feuille (4) a quitté l'espace (2), le galet (6) est à l'arrêt et n'entraîne pas l'élément en feuille suivant (4), qui devient alors le premier.Un nouveau prélèvement a lieu soit de manière temporisée, soit à l'apparition d'un signal de commande, par exemple lorsque la tranche arrière de l'élément en feuille (4) en cours de prélèvement et d'évacuation franchit les moyens de détection (27). En variante, le circuit de commande du moteur (13) pourrait être agencé pour que le galet de prélèvement (6) ne soit mis en rotation que pendant une durée ou sur un nombre de tours prédéterminés suffisants pour que l'avant de l'élément en feuille (4) en cours de prélèvement atteigne la zone de pinçage entre les galets (18) et (19). I1 est à noter que l'entraînement du galet de prélèvement (18) par son moteur (26) peut être soit continu, soit commandé par le début du démarrage du galet (6), la fin de l'entraînement du galet (18) étant alors commandée par le signal provoqué par le passage de la tranche arrière de l'élément en feuille (4) devant les moyens de détection (27). Bien entendu, on pourrait également prévoir tout autre mode de commande des galets moteurs (6) et (18). Le circuit de commande du dispositif est avantageusement complété par d'autres moyens de détection' (28), notamment des moyens optiques, qui sont placés de part et d'autre de l'espace (2), de préférence légèrement en amont de la zone de pincement entre le galet de prélèvement (6) et la surface d'appui (5b) de l'organe presseur (5), pour détecter la - présence d'au moins un élément en feuille dans l'espace de réception (2). Ces moyens de détection (28) permettent de ne commander le démarrage du galet (6) que si au moins un élément en feuille (4) est présent dans l'espace de réception (2). On a montré sur la figure 6 une variante de réalisation de la butée fixe (7). Selon cette variante, la butée fixe (7) est constituée par le prolongement (7b) de la plaque transversale (16) qui définit une paroi de l'espace de réception amont (2). Ce prolongement (7b) peut avoir une forme en spatule de ski, ou encore une forme en arc de cercle coïncidant avec celle d'une partie d; contour du galet fixe (7a) du mode de réalisation des figures I à 5 ; en autre variante, ce prolongement (7b) peut être constitué par une partie plane repliée vers l'aval, c'est-à-dire vers le déflecteur-(17), formée en bout de la plaque (16). Dans tous les cas, la face amont du prolongement (7b) qui coopère avec la tranche avant des éléments en feuille (4) présente les mêmes caractéristiques de friction que celles exposées à propos de la surface du galet fixe (7a). Le dispositif décrit ci-dessus peut être utilisé soit pour le simple transfert d'un poste à un autre des éléments en feuille "S), soit pour le traitement de ces éléments (4), notamment s'il s'agit de chèques, ce traitement étant par exemple un comptage, une lecture ou une écriture. Ce traitement peut être effectué au niveau du galet (18)-par exemple, par une tête (29) de comptage, d'écriture ou de lecture. L'utilisation de moteurs pas à pas (13) et (26) pour la commande des galets, respectivement (6) et (18), est à cet égard particulièrement intéressante puisqu'elle permet de stopper l'avancée du document (4) prélevé une ou plusieurs fois entre son prélèvement par le galet (6) et son évacuation définitive par le galet (18), chaque fois pendant un temps prédéterminé, et d'exploiter ce temps d'arrêt pour procéder à la lecture et/ou à l'écriture nécessaire. Enfin, avantageusement, le dispositif selon l'invention est également complété, en aval du galet d'évacuation (18), par un bac (30) de réception des éléments en feuille (4) prélevés et évacués (figure 7). Ce bac (30) comporte une paroi longitudinale (31) d'appui facial des éléments en feuille et une paroi transversale (32) d'appui des tranches avant de ceux-ci.La distance entre l'intersection (33) des parois (31, 32) et la surface périphérique du galet d'évacuation (18) est inférieure à la dimension des éléments en féuille (4) dans la direction de prélèvement, c'est-à-dire inférieure en général à la longueur de ces éléments en feuille, de sorte que, lorsque les éléments (4) parviennent dans le bac (30) à la sortie des galets (18, 19), en étant dirigés suivant une composante transversale par un coude (17a) formé en bout du guide (17), leur tranche avant vient d'abord en contact avec la paroi longitudinale (31), puis ils glissent le long de cette paroi, ou le long du document précédemment stocké, du fait qu'ils sont continûment entraînés par le galet (18)'jusqu'à ce que leur tranche avant vienne en contact avec la paroi transversale (32).Pour cette dernière position, la partie arrière des éléments en feuille (4) est encore en contact avec la périphérie du galet d'évacuation (18), lequel, du fait que cette surface périphérique présente 'in coefficient de frottement important, exerce aussi continûment une action impor- tante sur la tranche arrière des documents, ce qui provoque successivement un cintrage des éléments (4), puis leur propulsion vers la paroi longitudinale (31), ainsi qu'il est bien visible sur la figure 7 par la représentation des positions successives qu'occupe tout élément (4) dans le bac (30), lorsqu'il est libéré par le galet (18). I1 ressort de ce qui précède que le dispositif selon l'invention permet de prélever les éléments en feuille (4) à l'unité en toute certitude, ces éléments en feuille pouvant avoir une largeur et/ou une longueur très variables. De plus, l'état de surface de ces éléments n'a aucune influence sur ce prélèvement à l'unité. I1 importe donc peu qu'ils soient rigoureusement neufs et plats, ou à l'inverse cornés ou froisses ; leur traitement est toujours possible puisque l'espace (14) est largement supérieur à l'épaisseur desdits éléments et que le galet d'appui (19) peut être écarté du galet d'évacuation (18) tout en étant toujours rappelé vers ce dernier sous l'effet du ressort de traction (23). Par ailleurs, comme cela ressort des figures 1 à 6, la surface active de la butée fixe (7) se trouve immédiatement en aval de la zone de pincement entre le galet de prélèvement (6) et l'organe presseur (5), ce qui permet de traiter des éléments en feuille présentant une faible rigidité. L'invention est donc applicable indistinctement au traitement des chèques et des billets, ainsi qu'à la préhension des feuilles vierges une à une pour l'alimentation d'appareils tels des photocopieurs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation, non plus qu'aux modes d'application, qui ont été décrit, et l'on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. REVENDICATIONS I. Dispositif pour prélever à l'unité des éléments en feuille (4), notamment des documents, et par exemple des chèques, des billets de banque ou des feuilles de papier, à partir d'une pile (3), caractérisé par le fait qu'il comporte : un galet moteur de prélèvement (6) présentant une surface périphérique active de friction propre à venir en contact avec une face du premier élément en feuille (4) ; un organe presseur (5) propre à plaquer transversalement sous pression élastique la pile d'éléments en feuille contre le galet de prélèvement (6) par le premier élément en feuille (4), cet organe presseur (5) présentant une surface d'appui (5b) à faible coefficient de frottement propre à venir en appui contre une face du dernier élément en feuille (4) de la pile (3) une butée fixe (7) située en aval du galet de prélèvement (6) pour coopérer avec la tranche avant ou aval de tous les éléments en feuille de la pile et présentant une extrémité active qui s'étend sur le trajet de prélèvement tangentiel du premier élément en feuille par le galet de prélèvement (6), au moins cette extrémité active présentant une surface de friction coopérant avec la tranche des éléments en feuille ; et un espace (2) de réception de la pile d'éléments en feuille défini par le galet de prélèvement (6), l'organe presseur (5), la butée fixe (7) et un support fixe (1) coopérant avec l'une des tranches longitudinales des éléments en feuille. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'extrémité active de la butée fixe (7) est inclinée vers l'aval. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'espace de réception (2) est ouvert du côté de la tranche arrière et de l'autre tranche longitudinale des éléments en feuille (4), pour la réception d'éléments en feuille de longueurs et/ou de largeurs différentes. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la surface d'appui (5b) de l'organe presseur (5) s'arrête vers l'aval sensiblement au niveau de l'axe du galet de prélèvement (6). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le galet de prélèvement (6) présente une surface tronconique, par exemple d'un demi-angle au sommet d'environ 5 , sa grande base étant située du côté du support fixe (1) pour solliciter la partie arrière de l'élément en feuille (4) en cours de prélèvement contre le support fixe (1). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le galet de prélèvement (6) est compressible, notamment à base de caoutchouc ou de polyuréthanne, et présente une dureté comprise entre 35 et 50 Shore, et de préférence voisine de 38 Shore. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6,caractérisé par le fait que la butée fixe (7) comporte un galet (7a), notamment un galet indexable en fonction de son usure locale. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la butée (7) est constituée par le prolongement (7b) d'une plaque fixe transversale (16) définissant une paroi de espace (2) de réception des éléments en feuille de la pile. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la surface active de. la butée fixe (7), réalisée par exemple en caoutchouc ou en métal rugueux, présente une dureté d'environ 92 Shore. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comporte, en aval du galét de prélèvement (6) et de la butée fixe (7), des moyens (17) de guidage de l'élément en feuille (4) prélevé vers un second galet moteur d'évacuation (18) coopérant avec un galet d'appui (19). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le galet d'évacuation (18) est de même nature que le galet de prélèvement (6). 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé par le fait que l'axe du galet d'appui (19) est incliné, par exemple d'environ 5 , par rapport à l'axe du galet d'évacuation (18) pour solliciter l'élément en feuille (4) en cours d'évacuation de telle manière que l'une des tranches longitudinales dudit élément soit plaquée contre une surface de support fixe. 13. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de détection (27), notamment optiques, placés légèrement en aval de la zone de pincement entre le galet d'évacuation (18) et le galet d'appui (19), pour détecter la présence de l'élément en feuille (4) en cours d'évacuation. 14. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé par le fait que la distance séparant, d'une part, la zone de pincement entre le premier galet de prélèvement (6) et l'organe presseur (5) et, d'autre part, la zone de pincement entre le second galet d'évacuation (18) et le galet d'appui (19) est inférieure à la plus courte dimension des éléments en feuille (4) dans la direction de prélèvement. 15. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande pour désactiver le premier galet de prélèvement (6) quand l'élément en feuille (4) en cours de prélèvement est pris en charge par le second galet d'évacuation (18). 16. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande pour activer le premier galet de prélèvement (6) seulement pendant une durée ou un nombre de tours prédéterminés. 17. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 16, caractérisé par le fait qu'il comporte, en aval du second galet d'évacuation (18), un bac (30) de réception des éléments en feuille (4) prélevés et évacués, ce bac comportant une paroi longitudinale (31) d'appui facial des éléments en feuille (4) et une paroi transversale (32) d'appui des tranches avant de ceux-ci, la distance séparant l'intersection (33) desdites parois et la surface périphérique du second galet d'évacuation (18) étant inférieure à la dimension des éléments en feuille (4) dans la direction de prélèvement, pour que les éléments en feuille arrivant successivement dans le bac (30) et venant en appui contre la paroi transversale (32) de celui-ci restent provisoirement en appui par leur tranche arrière contre le second galet d'évacuation (18) pour être d'abord cintrés, puis chassés vers la paroi longitudinale (31) du bac du fait du frottement s'exerçant entre le second galet d'évacuation (18) et la tranche arrière des éléments en feuille (4). 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de détection (28), notamment optiques, pour détecter la présence d'au moins un élément en feuille (4) dans ledit espace de réception (2). 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait que les éléments en feuille (4) sont en position sensiblement verticale et reposent par leur tranche inférieure sur le support fixe (1) depuis l'espace de réception d'entrée (2) jusqu'à la sortie. 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait que la surface active de la butée fixe (7) est située immédiatement en aval de la zone de pincement entre le premier galet de prélèvement (6) et l'organe presseur (5).