Brevet FR2624672A1 — publié le 19890616

La présente invention concerne un dispositif destiné à asservir un motoréducteur, a courant continu. Les motoréducture å courant continu sont habituellement asservis en position t l'aide d'un capteur de type potentiomètre. La figure i montre schématiquement un tel dispositif où @ fl ) représente le motoréducteur, ( P ) le capteur potentiométrique, ( R P > le renvoi d'angle et ( A ) l'axe de sortie du renvoi d'angle, axe utilisé pour transjettre le mouvement. Un tel dispositif présente plusieurs inconvénients, notamment celui d'être teès encombrant du fait de l'utilisation du renvoi d'angle qui occupe un vollnae important De plus, ce renvoi d'angle étant constitué d'un ensemble de pignons, le jeu accumulé des pignons entraîne un manque de précision contradictoire avec le principe même du procédé destine à positionner très précisément l'axe du moteur dans ses mouvements. Autre inconvénient, le capteur potentiométrique utilise des balais qui, entraîne--s par l'axe frottent sur une couche résistive ce qui à long terme provoque une usure de la couche résistive. Un autre dispositif de nature optique évite l'usure par l'absence de balais frotteurs gais entraîne un processus de contrôle électronique coûteux. En effet,ce dispositif est constitué d'une cellule photoélectrique lisant une succession de barres noires, le comptage de ces barres est analysé par un circuit de contrôle numérique qui de par sa nature est plus complexe et plus coûteux qu'un circuit analogique. Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir un capteur de position compact, ne présentant pas d'usure et ne nécessitant pas de circuit de contrôle numérique. La figure 2 représente schéiatiqueient le dispositif selon l'invention. La particularité de l'invention réside dans l'utilisation d'un support ( D ) comportant un dégradé optique allant du blanc au noir. Sur la figure, le dégradé est symbolisé par un tramage. ( C ) représente une cellule photoélectrique émetitrice-réceptrice qui d'une part émet une lumière d'intensité constante et, d'autre part, reçoit la lumière réfèchie par le dégradé La lumière réfléchie étant proportionnelle a la l'intensité du dégradé, la cellule lectrice fournit un signal électrique proportionnel a la partie du dégradé qui est lue. Le dégradé étant. rendu solidaire du déplacement direct ou indirect de l'axe du motoréducteur ( M). ), il permet ainsi d'identifier la position de cet axe par le niveau d'intensité du noir au blanc se trouvant en face de la cellule qui est, elle, sur un point fixe. La figure 3 représente un mode de positionnement du dispositif où ( Il > représente le motoréducteur, ( D } la pièce cylindrique fixée directement autour de l'axe du motoréducteur et supportant l'élément dégradé. (C) l'ensemble photoélectrique émetteur-récepteur et (A) la partie de bout d'axe utilisée pour l'entrainement. REVENDICATIONS 1) Dispositif destiné à asservir un motoréducteur à courant continu ( M ), caractérisé en ce qu'il est constitué d'un support optiquement dégradé ( D ) du blanc au noir et d'un système d'émission-réception photoélectrique ( C ) fournissant un signal électrique proportionnel à la partie du dégradé lue par le système photoélectrique. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support dégradé ( D ), est solidaire du déplacement direct ou indirect de l'axe ( A ) du motoréducteur ( M ). 3 > Dispositif selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le système photoélectrique ( C ) est fixe par rapport au déplacement du dégradé ( D ).