Brevet FR2629490A1 — publié le 19891006

APPAREIL POUR DECOUPER AUTOMATIQUEMENT DES ETOFFES Cette invention concerne un appareil pour découper des étoffes néces- saires à un assortiment de modèles, en obtenant ainsi une coupe directe par un procédé de découpage dans une opération de couture. Jusqu'à présent, le procédé de découpage adapté à l'industrie de la couture a été généralement mis en oeuvre en utilisant un modèle de papier ou patron préparé par ure opération manuelle ou en utilisant un dispositif d'aide convenable, basé sur la taille mesurée sur un corps, en plaçant le modèle de papier sur une étoffe qui doit être réellement coupée, et en découpant l'étoffe par une opération ma- nuelle à l'aide d'une lame le long des bords du modèle de papier. En particulier, dans le cas de découpage d'une étoffe dans laquelle un dessin est tissé, l'orientation de l'étoffe doit être établie confor- mément au modèle orné de dessins, avec pour résultat un retard dans l'automatisation du procédé de coupe. Ainsi qu'on le voit dans la figure 5 (A), par exemple, après la mesure de la taille d'un corps, la configuration de modèlIe du devant d'un corps, qui est transforéme en données de coordonnées, est tracée sur une feuille de papier à l'aide d'une table traçante ou autre dispositif identique, puis la feuille de papier est découpée pour procurer un modèle de papier c. Après cela, le modèle de papier c est placé à la main sur une étoffe a, dans laquelle un modèle de dessin est tissé, [voir Fig. 5 (B)] pour positionner le modèle de papier par rapport au modèle de dessin et l'assortir à ce dernier, puis l'étoffe a est découpée à l'aide d'une lame, ou autre moyen semblable, pour produire une étoffe b pour le devant du corps. Etant donné que le modèle en papier doit être tracé sur une feuille de papier en utilisant une table traçante ou autre dispositif sembla- ble et qu'il doit ensuite être découpé, il est nécessaire de produire pour chacune des différentes tailles, un modèle de papier qui doit finalement être mis au rebut. En outre, chacun des modèles de papier est positionné à la main sur l'étoffe et assorti au modèle de cette étoffe qui est, à son tour, découpée à l'aide d'une lame, ce qui exige e la fois un temps extrê- mement long pour cette opération et une technique habile de décou- page. Ia présente invention a été conçue pour résoudre les problèmes, mentionnés ci-dessus, de la technique actuelle et doit, dans ce but, procurer un appareil de coupe automatique dans lequel une étoffe portant un modèIe de dessin est placée et étendue sur un dispositif de coupe, le profil et le modèle de dessin de l'étoffe étant recon- nus, c'est-à-dire identifiés, et affichés, des données de coordonnées de la configuration du profil de chacune des parties de l'étoffe, telles que le devant d'un corps et autres configurations semblables, étant transférées et affichées de façon chevauchante sur le disposi- tif d'affichage pour permettre l'assortiment de modèle, de sorte que la coupe directe de l'étoffe peut être réalisée sans utiliser le moindre modèle de papier. Un appareil de coupe automatique conforme à la présente invention comprend, comme le montre la figure 1, un moyen de mémoire 3 qui stocke une configuration de profil de chacune des parties, telles que le devant d'un corps et autres parties semblables, formée en utili- sant des données de coordonnées, un moyen d'entrée 2 pour désigner sur un moniteur le dép8t de ladite configuration de profil, un moyen de reconnaissance 1 pour reconnaître la configuration de l'étoffe et le modèle de dessin tissé dans l'étoffe, un moyen 4 d'affichage d'image, affichant la configuration de profil de chacune desdites parties et de son modèle de dessin reconnu, un moyen 5 de commande de position d'affichage d'image pour commander, si c'est nécessaire, l'agrandissement ou la réduction de chaque partie ainsi que la rotation ou le décalage de chaque partie pour positionner de façon optimale ladite configuration de profil affichée par rapport au modèle de dessin reconnu de l'étoffe, un moyen 6 de mémoire d'image pour stocker provisoirement les données de coordonnées de position de chaque partie positionnée par rapport à l'étoffe et assortie à cette étoffe en ce qui concerne le dessin, et un moyen de découpage 7 pour découper l'étoffe en ayant la taille et le profil stockés dans ledit moyen 3 de mémoire conformément aux données de coordonnées de posi- tion de chaque partie disposée. Avec un tel agencement, le profil de l'étoffe à découper et le modèle de dessin qui y est tissé sont reconnus par le moyen de reconnais- sance 1, et le profil reconnu, avec le modèle de dessin qui y est tissé, sont affichés sur le moyen 4 d'affichage d'image. En outre, la configuration de profil de chaque partie, telle que le devant d'un corps et autres parties semblables, entrée de façon prédéterminée sous forme de données de coordonnées de-position est extraite du moyen de mémoire 3 et affichée sur ledit moyen 4 d'affi- chage d'image, tandis qu'elle est mise en chevauchement sur l'affi- chage du profil et du modèle de dessin de l'étoffe, et cette configu- ration du profil extraite du moyen de mémoire est déplacée par le moyen 2 d'entrée sur l'écran du moniteur pour indiquer la disposition par rapport à l'étoffe. Le moyen 5 de commande de la position d'affichage de l'image peut, si c'est nécessaire, commander l'agrandissement ou la réduction de l'affichage ainsi que la rotation ou le décalage de chaque partie, pour positionner de façon optimale chaque partie par rapport au dessin identifié de]J'étoffe. De cette façon, la disposition de chacune des parties par rapport au dessin de l'étoffe est achevée, et l'étoffe positionnée et étendue audessous du moyen 1 de reconnaissance est découpée par le moyen 7 de coupe conformément aux informations de coordonnées sur le profil de chaque partie, extraites du moyen 6 de mémoire d'image. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique montrant le principe structural d'un appareil de coupe automatique conforme a la présente invention; La figure 2 est une vue en perspective d'une réalisation ayant la structure de la figure 1; Les figures 3 (A) à (F) sont des illustrations explicatives montrant des images du moniteur à des étapes du procédé de positionnement de chaque partie; La figure 4 est un organigramme du fonctionnement de l'appareil; et Les figures 5 (A) à (C) sont des illustrations explicatives montrant une opération traditionnelle de coupe. Une réalisation de l'appareil automatique de coupe conforme à la présente inyention sera décrite ci-après en se référant à la figure 2, qui montre par une vue en perspective la structure de cet appareil. Le rep&re numérique 1 indique une caméra vidéo placée au-dessus d'un dispositif de coupe 7 et constitue un moyen de reconnaissance, pour reconnaître la configuration du modèle de dessin tissé dans l'étoffe a placée et étendue sur la surface d'une table 71 de coupe faisant partie du dispositif 7 de coupe pour le découpage de l'étoffe. Une image prise par la caméra vidéo 1 est affichée sur un moniteur 4 à tube cathodique, moniteur qui constitue un moyen d'affichage d'image. Le repère numérique 3 indique une unité de disquette qui constitue un moyen de mémoire pour le stockage antérieur de données de valeurs de coordonnées de la configuration de profil de chacune des parties de l'étoffe, telles que devant du corps et autres parties semblables. L'agencement est tel que la disposition de la configuration de profil de chaque partie extraite de la disquette 3 est indiquée sur le moniteur 4 à tube cathodique à l'aide d'un clavier 2 qui constitue un moyen d'entrée. L'image apparaissant sur le moniteur 4 à tube cathodique est comman- dée par un moyen 5 de commande de position d'affichage de l'image, dans lequel est incorporé un moyen de commande qui, en cas de besoin, agrandira ou réduira l'image contrôlée, ou fera tourner ou décalera la configuration de profil de chacune des parties, de sorte que la configuration du profil de chaque partie puisse être disposée dane sa position optimale par rapport au modèle de dessin de l'étoffe recon- nue. Après le positionnement de chaque partie, les données des coordonnées de position de chaque partie disposée sont provisoirement stockées dans la RAM/ROM 6 utilisée en tant que moyen de stockage de l'image. Le dispositif de coupe 7 découpe l'étoffe, qui est placée et étendue sur la surface de la table de coupe 71, le long de sa configuration de profil, conformément aux informations des coordonnées de découpa- ge. L'appareil de coupe automatique d'une réalisation de la présente invention, agencé ainsi qu'il est décrit ci-dessus, va être décrit ciaprès. Comme le montre la figure 3, une étoffe a à découper est placée et étendue sur la table de coupe 71 du dispositif 7 de coupe, et le procédé de positionnement pour la découpe est commencé. En premier lieu, les images de configuration de l'étoffe a reconnue par la caméra vidéo I et le modèle de dessin al tissé dans ladite étoffe a sont immédiatement formés dans la partie centrale du moniteur 4 à tube cathodique Lvoir figure 3 (B)j. En outre, la configuration bl de profil de chaque partie, telle que l'avant d'un corps et autres parties semblables, qui est entrée comme données des valeurs de coordonnées est extraite de la disquette 3 et affichée dans une partie périphérique du moniteur Lvoir figure 3 (C)]. La configuration bl de profil de chaque partie affichée dans la partie périphérique est alors déplacée par le moyen 5 de commande de la position d'affichage de l'image, vers la position de coordonnées désigné par un clavier 2 -voir figure 3 (D)] et stockée dans la RAM/ROM 6. Ce positionnement de chaque partie étant effectué, afin de position- ner de manière optimale la partie par rapport au modèle de dessin reconnu al de l'étoffe, le clavier 2 est actionné pour agrandir ou réduire l'image d'affichage du moniteur et/ou pour faire tourner ou déplacer la configuration bl de profil de chaque partie, si c'est nécessaire. Après avoir achevé le positionnement de toutes les parties affichées dans la partie périphérique de la façon décrite plus haut 'voir figure 3 (F)1, le dispositif de coupe 7 est commandé conformément au contenu de la PAM/ROM 6 qui a emmagasiné les données des coordonnées de position de chaque partie positionnée, et ainsi l'étoffe a est découpée. Une opération à titre d'exemple de l'appareil de la présente inven- tion va être encore décrite en se reportant aux images du moniteur, montrées dans la figure 3, et à l'organigramme du fonctionnement montré dans la figure 4. Quand une instruction fl de reconnaissance d'une étoffe est entrée par le clavier 2, la caméra vidéo 1 Observe l'étoffe a posée sur le dispositif de coupe 7, et l'image de ladite étoffe est affichée sur le moniteur 4 à tube cathodique, et l'origine O, pour déterminer la position de l'étoffe a placée sur le dispositif de coupe 7, est établie par une instruction f2 d'établissement de l'origine de l'étoffe. Quand une instruction f3 de lecture de la configuration de profil est alors entrée à partir du clavier 2, la configuration de profil bl de chaque partie, telle qu'un devant du corps et autres parties sembla- bles, qui a été antérieurement introduite comme données de valeurs des coordonnées, est extraite de la disquette 3 extérieure et a'fi- chée dans une partie marginale du moniteur 4 à tube cathodique -voir figure 3 (C)1. Quand une instruction f4 de positionnnement de la configuration d'un profil d'une partie est alors entrée par le clavier 2, le positionne- ment est commencé. Maintenant, si Xl et X2 représentent deux points arbitraires du profil de l'image affichée, et si X'l et X'2 sont deux points de destination, le positionnement de la configuration bl du profil d'une partie Lvoir figure 3 (D)'à (F)7 est exécuté quand le calcul de position est accompli par le moyen 5 de commande de position d'image, en déplaçant la partie bl vers les points X'l et X'2. Les données des coordonnées de position de la configuration bl de profil de chaque partie déplacée sont traitées par la RAM/ROM 6 pour stocker provisoirement la distance à partir de l'origine 0 dans le moyen de mémoire. De telles instructions f4 de positionnement de configuration de profil de partie, telles que décrites ci-dessussont entrées de façon répétée pour positionner toutes les configurations bl de profil de parties, qui sont affichées dans la partie marginale du moniteur bl A tube cathodique, et quand une instruction f5 est entrée à partir du clavier 2, le dispositif 7 de découpage est mis en action pour découper l'étoffe a placée et étendue conformément aux données de la RAY/ROM 6. Ainsi qu'il est décrit plus haut, l'appareil de coupe automatique conforme à la présente invention consiste en un moyen de mémoire qui stocke une configuration de profil de chacune des parties, telles que le devant d'un corps et autres parties semblables, qui est antérieure- ment entrée comme données de valeurs de coordonnées, un moyen d'en- trée pour indiquer la position de ladite configuration de profil sur un moniteur, un moyen de reconnaissance pour reconnaître la configu- ration de l'étoffe et le modèle de dessin tissé dans l'étoffe, un moyen d'affichage de l'image pour afficher la configuration de profil de chacune desdites parties et de son modèle de dessin reconnu, un moyen de commande de la position d'affichage de l'image pour comman- der la configuration de profil de chacune desdites parties, un moyen de mémoire d'image stockant les données des coordonnées de position de chaque partie positionnée, et un moyen de coupe pour découper dans l'étoffe chacune des parties conformément aux données de position des coordonnées de chaque partie disposée du moyen de mémoire d'image. Avec cette disposition, la configuration de profil, telle que celle du devant d'un corps et autre configuration semblable, tracée en utilisant un dispositif d'assistance est placée sur une étoffe ayant un modèle de dessin pour positionner et assortir le modèle et la coupe afin de produire une partie sans utiliser aucun modèle de -papier. Ainsi, le dispositif selon la présente invention reconna!t un modèle de profil et un modèle de dessin à partir d'une étoffe qui présente le modèle de dessin antérieurement tissé, et qui est placée et étendue sur le dispositif de coupe, puis affichée par le moyen d'affichage, et elle affiche là configuration de profil de chaque partie, telle que l'avant d'un corps, antérieurement entrée sous forme de données de coordonnées, sur l'image affichée en la déplacant. et en la lui faisant chevaucher pour assortir les modèles entre eux, en permettant ainsi la coupe directe de l'étoffe sans emp]oyer de modèle de papier. Par conséquent, la présente invention est avanta- geuse par le fait que certaines étapes du processus traditionnel de couture, exigeant un très long temps de travail et une technique habile de coupe, telles que le positionnement et l'assortiment manuels du modèle et le découpage manuel de l'étoffe, peuvent être éliminées, de sorte qu'on n'a pas besoin d'un technicien si habile. REVENDICATIONS 1. Appareil pour découper automatiquement des étoffes, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier moyen (1, 2, 4) pour reconnaître et afficher la configuration et le modèle de dessin d'une étoffe à découper; un moyen de mémoire (3) pour stocker chaque modèle de partie d'étoffes à l'aide de données de valeurs de coordonnées; un second moyen pour extraire dudit moyen de mémoire lesdites valeurs de coordonnées de chacun desdits modèles de partie, et pour afficher de façon chevauchante chacun desdits modèles de partie placés dans une position désirée sur l'image de ladite étoffe découper, qui est affichée par ledit premier moyen; un troisième moyen pour faire apparaître sur ladite étoffe à découper les valeurs de coordonnées de chacun desdits modèles de partie mis en chevauchement sur ladite étoffe à découper par ledit second moyen; et un moyen de coupe (7) pour découper ladite partie dans ladite étoffe, en réponse à la sortie dudit troisième moyen. 2. Appareil de découpage automatique d'étoffes selon la revendica- tion 1, caractérisé-en ce que ledit premier moyen comprend une camera vidéo (1) et un moniteur (4) à tube cathodique. 3. Appareil de découpage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second moyen assure des fonctions d'affi- chage pour agrandir, réduire, faire tourner et déplacer chaque modèle de partie. 4. Appareil de découpage automatique d'étoffe selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que ledit second moyen inclut un assorti- ment de modèles. 5. Appareil de découpage automatique d'étoffes selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que ledit second moyen inclut un clavier et un photostyle.