Brevet FR2626220A1 — publié le 19890728

La présente invention concerne un véhicule, notamment pour enfant, comportant au moins une roue motrice et des moyens d'entratne- ment de ladite roue motrice à la rotation. De tels véhicules automobiles sont particulièrement appréciés par les enfants, surtout lorsque les moyens d'entratnement comportent un moteur à combustion Interne. Cependant, dans leur mode de réalisation actuellement connu, ces véhicules sont souvent dangereux en raison d'une vitesse maximale qui, satisfaisante pour de grands enfants, par exemple âgés d'une quinzaine d'années, est excessive pour de jeunes enfants, par exemple de l'age de cinq ans, qui sont plus fragiles et dont les réflexes sont moins vifs. Certes, lorsque de tels véhicules sont destins à etre utilisés par de jeunes enfants, il est possible d'abaisser leur vitesse maximale en intervenant au niveau du moteur, pour limiter le régime maximal de celui-u, mais cette opération est contraignante, de me me que l'opération visant à augmenter à nouveau la vitesse maximale de l'engin, et nécessite l'intervention d'un mécanicien dans le cas d'un véhiçule équipé d'un moteur à combustion interne ; de ce fait, dans le cas de véhicules destinés à etre utilisés par des enfants d'ages très différents, comme par exemple les véhicules équipant les parcs d'attraction l'adaptation de la vitesse maximale du véhicule à chaque utilisateur est å peu pres exclue et si un engin présente une vitesse maximale en rapport avec les capacités d'tin enfant relativement agé, il est dangereux pour un enfant plus jeune alors que si Sa vitesse maximale a été limitée en fonction de l'utilisation par un jeune enfant, il est dénué d'intérêt pour un enfant plus agé. Le but de la présente invention est de proposer un véhicule dont la vitesse maximale s'adapte automatiquement à l'age de son utilisateur, et se base sur le fait que le poids d'un enfant constitue généralement une bonne indication de son age. De ce fait, la présente invention propose un véhicule, notamment pour enfant, comportant au moins une roue motrice et des moyens d'actionnement de ladite roue motrice à la rotations caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent des moyens pour limiter la vitesse maximale de rotation de ladite roue è une valeur d'autant plus faible que le poids de l'utilisateur est faible. Naturellement, des moyens très divers peuvent être prévus pour détecter le poids de l'utilisateur et agir, en fonction de ce poids, sur la vitesse maximale de rotation de la roue motrice La detection du poids de l'utilisateur est cependant particulie- rement simple si, conformement å un mode de mise en oeuvre préféré de la présente invention, dans lequel le véhicule comporte de façon connue en soi un chåssis portant un train de roues dont fait partie ladite roue motrice et un siège pour l'utilisateur du véhicule, ce siège est relie au chissis par l'intermédiaire de moyens élastiques autorisant un mouvement de descente du siège avec une amplitude d'autant plus grande que le poids de l'utilisateur est grand, et si les moyens pour limiter la vitesse maximale de rotation de la roue motrice sont commandés en fonction de ladite amplitude ;; de façon également particulierement commode, si les moyens d'entratnement comportent comme il est fréquent des moyens moteurs et des moyens de transmission entre les moyens moteurs et la roue motrice, les moyens pour limiter la vitesse maximale de natation de cette roue sont avantageusement incorporés aux moyens de transmission, bien qu'un mode d'intervention direct au niveau des moyens moteurs, par exemple un moteur b combustion interne, puisse être également envisage sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. Par exemple, selon un mode de réalisation préféré dlun véhicule selon llnverrtion, les , moyens de transmission comportent une première surface annulaire, de révolution autour d'un premier axe, transversale par rapport au premier axe, montée à la rotation autour du premier axe par rapport au chassie et llée cinematiquement à la roue, et un galet moteur llé cinématiquement aux moyens moteurs et monte å la rotation par rapport au chSssis autour dun deuxième axe approximative- ment perpendiculaire au premier axe, et les moyens pour limiter la vitesse maximale de rotation de ladite roue motrice comportent des moyens pour déplacer le galet et la première surface annulaire l'un par rapport à l'autre suivant le deuxième axe, de telle sorte que - le galet soit situé radialement à l'extérieur de la première surface annulaire, en référence au premier axe, lorsque le siège est inoccupé ou subit un effort vertical- descendant inférieur à un seuil minimal déterminé, - le galet soit place en regard de ka première surface annulaire lorsque le siège subit un effort vertical descendant supérieur audit seuil, dans des zones de cette surface annulaire d'autant plus proches du premier axe que ledit effort st élevé. On peut prévoir que, dès lors qué le galet est placé en regard de la première surface annulaire, il soit également en contact avec celle--ci si bien que la rotation du galet moteur, sous l'action des moyens moteurs supposes en service, provoque alors nécessairement la rotation de la roue, c'est-à-dire le déplacement du véhicule, et ceci à une vitesse d'autant plus grande que l'effort sollicitant le siège vers le bas est important, c'est-à-dire que le poids de l'occupant de ce siège est important, pour un régime donné des moyens moteurs 5 on peut également prévoir que les moyens pour limiter la vitesse maximale de ladite roue motrice compo tent en outre des moyens pour déplacer à volonté le galet et lia première surface annulaire l'un par rapport à l'autre suivant le premier axe pour mettre à volonté le galet en contact ou hors de contact avec la premier surface annulaire lorsqu'il est place en regard de celle ;; ainsi, l'utilisateur bénéficie d'une possibilité d'arrêter le véhicule en laissant tourner les moyens moteurs, tout en continuant à occuper le siège. On remarquera qu'un tel mode de réalisation conserve la totalité des possibilités de variation de vitesse d'entratnement du galet éventuellement inhérentes aux moyens moteurs, et n'intervient qu'en modifiant automatiquement, en fonction du poids de l'utilisateur, le rapport de transmission entre les moyens moteurs et la roue motrice. On dispose ainsi d'une possibilité d'arrêt ou de marche-avant, à vitesse variable, et à vitesse maximale imposée en fonction du poids de l'utilisateur. Pour disposer également , d'une marche-arrière, a vitesse maximale limitée en fonction du poids de l'utilisateur, on prévoit avantageusement que les moyens de transmission comportent une deuxième surface - annulaire, de révolution autour du premier axe, transversale par rapport au premier axe, placée en regard de la première surface annulaire, à l'opposé de celle-ci par rapport au deuxième axe, montée à la rotation autour du premier axe et soit solidaire de la première surface annulaire à la rotation autour du premier axe par rapport au cldssis, soit liée cinématiquement a une deuxième roue motrice, de telle sorte que - le galet soit situé radialement à l'extérieur de la deuxième surface annulaire, en référence au premier axe, lorsque le siège est inoccupé ou subit un effort vertical descendant Inférieur à un seuil minimal déterminé, - le galet soit place en regard de la deuxième surface annulaire lorsque le siège subit un effort vertical descendant supérieur audit seuil, dans des zones de cette surface annulaire d'autant plus proches du premier axe que ledit effort est élevé, et que les moyens pour déplacer à volonté le galet et la première surface annulaire l'un par rapport à l'autre suivant le premier axe soient propres à déplacer à volonté le galet et la deuxième surface annulaire l'un par rapport a l'autre suivant le premier axe pour mettre à volonté le galet en contact avec la première surface annulaire lorsqu' est placé en regard de celle-cl, ou en contact avec ta deuxième surface annulaire lorsqu'il est placé en regard de celie-ci, ou hors de contact avec l'une et l'autre desdites surfaces annulaires lorsqu' est place en regard de celles-ci. On comprend aisément que l'on dispose ainsi égaiement d'une marche-arrière, par mise en contact mutuel du galet et de la deuxième surface annulaire, Min d'éviter un démarrage trop brutal lorsque le galet viens au contact de l'une ou l'autre desdites surfaces annulaires, d'une part pour des raisons de confort et d'autre part pour éviter une détérioration des moyens de transmission et des moyens moteurs, on prévoit avantageusement un embrayage centrifuge entre la surface annulaire unique ou chaque surface annulaire, respectivement, et la roue motrice correspondante, d'une part, et entre le galet et les moyens moteurs, d'autre part ; avantageu- sement, si le véhicule comporte des freins, ces freins agissent au niveau de l'embrayage centrifuge associé à la roue motrice ou des embrayages centrifuges associés aux roues motrices, respectivement. Pour des raisons de sécurité, selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, les mouvements relatifs du galet, de la première surface annulaire et éventuellement de la deuxième surface annulaire sont commandés par un pédalier de telle sorte que le galet ne puisse être mis au contact de la première surface annulaire ou de la deuxième surface annulaire, et provoquer de ce fait la rotation de la roue motrice ou des roues motrices, qu'à la condition qu'un utilisateur occupe effectivement une positon assise dans le siège du véhicule; ; des moyens de rappel élastique sont en outre prevus pour ramener élastiquement le galet, la première surface annulaire et l'éventuelle deuxième surface annulaire dans un état dans lequel le galet est hors de contact avec ladite première surface annulaire ou lesdites première et deuxième surfaces annulaires, respecti- vement, lorsque le pédalier n'est pas actionné. Pour assurer le déplacement du galet en fonction de la position du siège par rapport au châssis, suivant une direction verticales divers moyens peuvent être prévus notamment en fonction d'impératifs de place et d'impératifs d'orientation des moyens moteurs en fonctionnement. De préférence, le premier axe est horizontal, le deuxième axe est approximativement vertical et approximativement sécant du premier axe, et les moyens moteurs sont portes par le siège sans possibilité de déplacement vertical refatif et présentent ledit galet moteur vers le bas, au-dessus du premier axe ; pour permettre les déplacements relatifs du galet, de la première surface annulaire et de l'éventuelle deuxième surface annulaire parallèlement au premier axe, .avarrtageusementt les moyens moteurs sont portés par le siège avec possibilité de déplacement relatif approximativement parallèlement au premier axe et la première surface annulaire est fixe suivant le premier axe, de même que l'éventuelle deuxième surface annulaire ; alors, les moyens pour déplacer à volonté le galet, la première surface annulaire et éventuellement la deuxieme surface annulaire l'un par rapport à l'autre suivant le premier axe comportent des moyens pour déplacer à volonté les moyens moteur par rapport au siège approximativement parallèlement au premier axe; par exemple, les moyens moteurs sont montés à la rotation autour d'un axe approximativement vertical par rapport au siège. On conçoit qu'ainsi, on puisse réaliser de façon particuliè- rement simple un vdhicule conforme ù la- présente invention, et bénéficier des avantages de celle-cl sans augmentation importante du prix de revient du véhicule. A cet effet, également, le siège est de préférence articule par rapport au châssis autour d'un axe horizontal, transversal par rapport à une direction normale de déplacement du véhicule et par exemple situe à l'extrême avant de celui-cl afin que les variations de l1orientation du siège en fonction du poids de son utilisateur ne nuisent pas à l'assise de ce dernier, mais on pourrait également choisir drautres montages du siège, et par exemple un guidage rigoureux de ce dernier au coulîssement approximativement vertical par rapport au châssis, à l'encontre de moyens de rappel élastique vers le haut D'autres caractéristiques et avantages d'un véhicule selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de réalisation, ainsi que des dessins annexes qui font partie intégrante de cette description. - La figure 1 montre une vue d'un véhicule selon l'invention, pour l'essentiel en coupe par un plan longitudinal median, vertical, repéré en I-I à la figure 2* - La figure 2 montre une vue schématique de la roue motrice (en variante, des roues motrices} de ce véhicule et des moyens d'entrat- nement depuis l'avant, dans un sens indique par une flèche Il à la figure i. A titre d'exemple non limitatif, on a illustré sur ces figures l'application de l'invention à un véhicule à quatre roues, étant bien entendu que l'invention est applicable à tout type de véhicule, muni diun nombre quelconque de roues ou autres organes de roulement tels que des chenilles, par exemple Ce véhicule I, de type monoplace, comporte un châssis longitudinal inférieur 2 portant, de façon suspendue ou non suspendue, une paire de roues avant directrices 3 et une paire de roues arrière 4 dont une seule peut être motrice ou dont les deux peuvent être motrices, comme vil apparaîtra plus loin 3 les notions d'avant et d'arrière, de même que les notions de longitudinalité et de transversalité, s'entendent par référence à un sens longitudinal détermine 6, supposé horizontal, de déplacement du véhicule pour une marche en ligne droite ; les deux roues avant 3 présentent un axe transversal, horizontal commun 7 mais peuvent être orientées par rapport au châssis 2 par action sur un volant 8, alors que les roues arrière 4 et 5 présentent un axe horizontal, transversal de préférence commun, que l'on supposera fixe par rapport au châssis inferieur 2 pour des raisons de simplicité, sans que l'on doive en déduire une quelconque limitation quant aux possibilités d'application de l'invention à des roues arrière suspendues par rapport au châssis 2. A l'extrême avant du véhicule, c'est-à-dire en avant des roues avant telles que 3 de cuelui-ci, sur le châssis inférieur 2 est articule, autour d'un axe transversal, horizontal 10, un châssis longitudinal supérieur 13 disposé au-dessus du châssis inférieur 2 et définissant avec celui-ci un compas d'angle d'ouverture variable, par rotation relative autour de l'axe 10 ; le châssis 13 porte de façon solidaire, dans l'exemple illustre, une carrosserie l4 dont on remarquera qu'elle pourrait également être portée par le chassie inférieur 2 ; cependant, dans une telle éventualité comme dans le cas de l'exemple spécifiquement illustré, le châssis 13 porte de façon solidaire un siège 15 pour un utilisateur 16 du véhicule, par exemple Immediatement en avant de l'axe 9 des roues arrière 4 et 5, comme il est illustre, de façon non représentée, on prévoit de préférence des moyens, connus en eux-mêmes, permettant de régler la position longitudinale du siège 15 sur le châssis 13. Le châssis supérieur 13 est suspendu élastiquement par rapport au châssis Inférieur 2, de telle sorte que lorsque le siège 15 est inoccupé, le châssis 13 occupe dans une zone postérieure, c'est-å-dire en arrière de 'axe 10, comme par exemple dans la zone du siège 5, un niveau supérieur limite par rapport au châssis inférieur 2 en l'absence d'utilisateur 16 dans le siège 15 mals que, dès lors qu'un tel utilisateur 16 est assis dans le siège 15, cette zone postérieure du' châssis supérieur 13 descende vers le châssis inférieur 2 avec rappel élastique et d'une amplitude d'autant plus grande que le - poids de l'utilisateur 16 est important. A cet effet, dans l'exemple illustré, une zone postérieure 17 du châssis supérieur 13, située entre les aplombs respectifs du siège 15 et de l'axe 9 des roues arrière 4 et 5, est articulée autour d'un axe horizontal, transversal 18 sur l'extrémité supérieure d'un.ensemble ressort héflcoidal 19 - amortisseur télescopique 20 approximativement vertical présentant par ailleurs une extrémité inférieure articulez sur le châssis inférieur 2 autour d'un axe 21 parallèle à l'axe 18 5 natureIlement, dtautres moyens de rappel élastique de la zone postérieure 17 du châssis supérieur 13 vers le haut pourraient être choisis sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention, En saillie vers l'arrière au-dèssus de l'axe 9, la zone postérieure 17 du châssis supérieur 13 porte par ailleurs solidairement une chape longitudinale 22 avantageusement disposée suivant un plan longitudinal médians vertical 23 du véhicule et portant elle-meme en saillie vers l'arrière un bras longitudinal 24 susceptible d'être décalé de quelques degrés d'angle respectivement de part et d'autre du plan longitudinal médian 23 par rotation autour d'un axe approximativement vertical 25 sur la chape 22, toutefois sans possibilité de déplacement relatif vertical par rapport à cette chape 22 et plus généralement par rapport à L'ensemble formé notamment par le châssis 13 et le siège 15 ; l'utilisateur 16, lorsqu'il est assis sur le siège 15, peut à volonté décaler ainsi le bras 24 angulairement par rapport au plan longitudinal médian 23 ou placer le bras 24 suivant ce plan longitudinal médian 23 par action sur un pédalier 26 formé de deux pédales reliées au bras 24 par une tringlerie non représentée, dont la réalisation est du domaine des aptitudes normales dtun Homme du métier t les deux pédales du pédalier 26 sont avantageusement placées symétriquement l'une de l'autre par rapport au plan longitudinal médian 23 et l'actionnement de l'une de ces pédales provoque le décalage angulaire du bras 24 du coté de cette pédale par rapport au plan longitudinal médian 23, alors que des moyens de rappel élastique dont la réalisation est également du domaine des aptitudes normales d'un Homme du métier ramènent le bras 24 suivant le plan 23 lorsqu'aucune des pédales du pédalier 26 n'est actionnée; le pédalier 26 est de préférence constitué par un palonnier articulé sur l'un ou l'autre des châssis 2 et 13, autour d'un axe approximativement vertical, situé dans le plan longitudinal médian 23 de façon aisément concevable par un Homme du métier, mais d'autres montages pourraient également être choisis ; d'autres moyens, tels - qu'un levier 27, pourraient être utilisés pour déplacer ainsi le bras 24 mais la solution du double pédailer est actuellement préférée pour des raisons de commodité et pour des raisons de sécurité qui ressortiront à l'évidence de la suite de la description. En arrière de l'axe 25 > et de l'aplomb de l'axe 9, le bras 24 porte de façon solidaire des moyens moteurs 28 comportant un moteur 29 avantageusement disposé au-dessus du bras 24 et presentanty suivant un axe 3Q approximativement vertical, passant en arrière de l'axe 9 des roues arrière 4 et 5 un arbre de sortie 31 en saillie vers le bas, à travers le bras 24, jusqu'en dessous de ce dernier g le moteur 29 entratne l'arbre de sortie 31 à la rotation autour de l'axe 30 par l'intermédiaire d'un embrayage centrifuge 32, toujours dans le me me sens, de préférence a une vitesse variable à volonté par action de l'utilisateur 16 sur des moyens appropriés; tels qu'une manette (non représentée) prévue sur le volant 8 ; le moteur 29 est par exemple un moteur thermique, bien que d'autres types de moteurs, comme par exemple des moteurs électriques, puissent également etre utilisés. -Dans une zone d'extrémité Inférieure, située immédiatement en dessous du bras 24, l'arbre ae sortie 31 porte de façon solidaire, coaxialement, un galet moteur 33 ainsi entraîné à la rotation sur lui-même autour de l'axe 30, toujours dans le même sens, lorsque le moteur 29 fonctionne et que. l'embrayage 32 est embraye. Le galet 33 est destiné à assurer la transmission du mouvement de rotation ;de l'arbre de sortie 31 du moteur 29 à la roue 4, seule roue motrice pour la marche avant et pour la marche arrière dans l'exemple illustré à titre principal, ou à la roue 4 pour la marche avant et à la roue 5 pour la marche arrière comme il est illustré en trait mixte, ou encore aux deux. roues 4 et 3 pour la marche avant comme pour la marche arrière, étant entendu que la marche arrière peut éventuellement être supprimée dans une version simplifiée du véhicule, d'une façon aisément déductible de la suite de la description par un Homme du métier Dans la version du véhicule dans laquelle seule la roue 4 est motrice, et ceci pour la marche. avant comme pour la marche arrière, le châssis inférieur 2 porte suivant un même axe horizontal, transversal 34 disposé en arrière de l'axe 9 et à un niveau supérieur au niveau de celui-ci mais toutefois inférieur à celui du galet 33 quel que soit le niveau que ce dernier occupe par déplacement du châssis supérieur 13 par rapport au châssis intérieur 2, deux disques 35 et 36 présentant des formes respectives de révolution autour de l'axe 34, autourduquel ils peuvent tourner de façon solidaire 5 les deux disques 35 et 36 sont symétriques l'un de l'autre par rapport au plan longitudinal médian 23 et présentent l'un vers l'autre des faces annulaires, planes respectives 37 et 38, de révolution autour de l'axe 34 auquel elles sont perpendiculaires ; l'axe 34 est fixe par rapport au châssis inférieur 2 et les disques 35, et 36 ne peuvent se déplacer par rapport au châssis 2 suivant l'axe 34 ou transversalement par rapport à cet axe Perpendiculairement au plan 23, les faces respectives 37 et 38 des disques 35 et 36 sont encartées d'une distance supérieure au diamètre du galet 31 de telle sorte que, comme il est illustré aux figures I et 2, ce dernier puisse s'insérer depuis le haut entre les deux faces 37 et 33 sans entrer en contact avec l'une ou l'autre, dans une position du bras 24 correspondant à l'absence d'actionnement du double pédalier 26, ctest-å- dire à un positionnement de l'axe 30 dans le plan longitudinal médian 23 ; cependant, l'écartement entre les faces 37 et 38 est suffisamment proche du diamètre du galet 31 pour que, par actionnement de la pédale du double pédalier 26 située respectivement du même coté é du plan longitudinal médian 23 que le disque 35 ou le disque 36s on puisse mettre le galet 31 respectivement au contact de la face 37 ou au contact de la face 38, avec une pression mutuelle telle que le galet 31, que J'on supposera entraîne à la rotation autour de l'axe 30 par le moteur 29, provoque l'entraînement respectivement du disque 35 ou du disque 36 à la rotation autour de l'axe 34 par rapport au châssis 2. Cette rotation, dont on comprendra aisément qu'elle s'effectue dans un sens ou dans l'autre suivant que la face 37 du disque 35 ou la face 38 du disque 36 est au contact du galet 31, est transmise à, la roue 4 sous forme d'une rotation respectivement dans un sens ou dans l'autre, autour de l'axe 9, aboutissant respectivement à un déplacement du véhicule 1 vers l'avant ou vers l'arrière ; à cet effet, dans l'exemple illustré, les disques 35 et 36 portent de façon solidaire, à la rotation autour de l'axe 34, un pignon de'ctiaîne 39 relie, par une chaîne 40, à un plgnon de Chaîne 41 quant à lui porte de façon solidaire par un arbre de transmission 42 que le châssis 2 porte, à la rotation autour de l'axe 9, sans autre possibilité de deplacement relatif, du câté du plan 23 correspondant à la roue 4; cet arbre de transmission 42 est lui-même raccordé à la roue 4 par l'intermédiaire d'un embrayage centrifuge 43 au-niveau duquel on peut avantageusement prevoir un frein pour la roue 4 Naturellement, la roue 5 pourrait tre entraînée conjointe ment à la roue 4, à l,a rotation autour de l'axe 9, grâce à des dispositions aisément concevables par, un Homme du métier ;; la suppression de b marche arrière pourrait quant à elle s'effectuer par suppression du disque correspondant, par exemple 36, Selon une variante préférée, illustrée en trait mixte à la figure 2, l'une des roues arrière, par exemple la roue 4, est utilisée pour l'entraînement du. véhicule en marche avant alors que l'autre roue arrière, à savoir la roue 5, est utilisée pour l'entraînement en marche arrière. A cet effet, les disques 35 - et 36 sont conservés et, s'ils restent immobiles l'un par rapport à l'autre parallèlement à l'axe 34, Ils sont par Contre indépendants l'un de l'autre, vis-à-vis d'une rotation autour de cet axe ; seul le disque 35 situé du même côté du plan 23 que la roue 4 est solidaire du pignon de chaîne 39 pour provoquer l'entraînement de la roue 4, dans un sens, lorsque lek galet moteur 33 est en contact avec sa face 37 ; pour assurer l'entraînement de la roue 5 en rotation- en sens inverse lorsque le galet 33 est place au contact de la face 38 du disque 36, ce dernier est quant à lui relié de façon solidaire, vis-à-vis d'une rotation autour de l'axe 34, à un pignon de chaîne 44 en tout point analogue au pignon 39 et relié, par une chaîne 45, à un pignon de chaîne 46 monte à la rotation autour de l'axe 9 par rapport au châssis inférieur 2 et solidaire, vis-à-vis d'une rotation autour de cet axe 9, d'un arbre de transmission 47 Symétrique de l'arbre de transmission 42 et se raccordant à la roue 5 par l'intermédiaire d'un embrayage centrifuge 48 auquel peut avantageusement être associé un frein de la roue 5. On remarquera que, si le montage d'un frein sur les roues 4 et 5, ou éventuellement sur une seule de ces roues, correspond à un mode préféré de réalisation dun véhicule selon l'invention, le montage de tels freins -n'est en réalité pas indispensable dans la mesure où il est possible d'obtenir un effet de freinage par un changement de sens de marche, provoqué par action sur le pédalier 26, accompagné d'une accélération du régime du moteur 29 par action sur les moyens appropriés prévus par exemple sur le volant 8. Naturellement, la liaison cinématique entre les. disques 35 et 36 et les roues 4 et 5 pourrait être assurée par des moyens différents de ceux qui ont été décrits f par exemple,les les pignons de chaîne 39, 41, 44, 46 et les chaînes 40, 45 pourraient être remplaces par des poulies et des courroies, respectivement. On remarquera que la position du galet 33 qui vient d'être décrite, à savoir une position dans laquelle ce galet 33 est intercalé entre les faces 37 et 38 des disques 35 et 36, à un niveau supérieur à celui de l'axe 34, est liée à la présence, dans le siège 15, d'un utilisateur 16 dont le poids dépasse un seuil minimal prédéterminée. lin effets en l'absence d'un utilisateur 16 dans le siège 15, c'est-à-dire lorsque la zone postérieure 17 du châssis supérieur 13 occupe sa position la plus haute par rapport au châssis inférieur 2; par exemple par coopération de butées portées respectivement par le châssis supérieur 13 et le châssis inférieur 2 ou Intégrées à l'ensemble ressort 19 - amortisseur 20, Ie galet 33 est situé au-dessus des disques 35 et 36, c'est-à-dire plus loin de l'axe 34 que les périphéries radialement extérieures respectives 49 et 50, circulaires et de même diamètre, des faces 37 et 38 des disques 35 et 36 ; de ce fait, lorsque le siège 15 est inoccupé et à supposer même que l'on puisse actionner alors les pedales-26 pour décaler le bras 24 et l'axe 30 soit du côté du disque 35, soit du côté du disque 36, le galet 33 ne peut venir au contact de la face 37 ou de la face 38 Si bien que, mbme si le moteur 29 est en service, le véhicule ne peut démarrer. L'ensemble ressort 19 - amortisseur 20 est par ailleurs taré de telle sorte que l'amplitude du mouvement de descente du galet 33 vers l1axe 34, par rotation conjointe avec le châssis supérieur 13 autour de l'axe 10 par rapport au châssis inférieur 2, lorsqulun utilisateur 16 s'assoit dans le siège 15 ne soit suffisante pour que le galet 33 se rapproche suffisamment de l'axe 34 pour franchir les périphéries respectives 49 et 50 des deux disques 35 et 36 qu'à la condition que le poids de l'utilisateur 16 dépasse un . seuil minimal prédéterminé, que Iton peut avantageusement régler par un tarage approprié de l'ensemble ressort 19 - amortisseur 20-; lorsque l'utilisateur 16 présente un poids dépassant à peine ce seuil prédéterminé, le galet 33 atteint seulement la position illustrée aux figures i et 2, dans laquelle Il s'insère entre les faces 37 et 38 des disques 35 et 36 à proximité immédiate des périphéries respectives 49 et 50 de celles-ci, c'est-à-dire se place face à des zones de ces faces 37 et 38 présentant la circonférence la plus longue, autour de l'axe 34 , de ce fait, lorsque le galet 33 est placé au contact de la face 37 ou de la face 38 dans ces conditions, l'ensemble forme par le galet 33, d'une part, le disque 35 ou 36, d'autre part, assure une transmission de mouvement de rotation avec une démultiplication relativement importante Si, par contré, l'utiflsateur 16 présente un poids dépassant largement le seul prédeterminé, le galet 33 se rapproche d'autant de l'axe 34 et se place de ce fait en regard de zones des faces 37 et 38 des disques 35 et 36 présentant des circonférences comparativement plues courtes si bien que, lorsque le galet 33 vient au contact de la face 37 du disque 35 ou de la. face 38 du disque 36+ le rapport de démultiplication introduit par leur cooperation, entre l'arbre de sortie 31 du moteur 29 et les disques 35 et 36, est beaucoup moins élevé; ; pour une vitesse maximale déterminée du moteur 29, il en résulte une vitesse maximale possible de rotation de la roue 4 ou 5 beaucoup plus- élevée que lorsque le galet 33 entre au contact d'une zone de la face 37 du disque 35 ou de la face 38 du disque 36 plus proche de la périphérie 49 ou 50 de cette face, On conçoit aisément qu'ainsi, la vitesse maximale du véhicule, à vitesse maximale donnée du moteur 25 de celui-ci, croisse avec le poids de l'utilisateur 16, qui provoque une descente de la zone postérieure 17 du châssis supérieur 13 vers le châssis inférieur 2 d'une amplitude d'autant plus importante que ce poids est important, et rapproche de ce fait d'autant plus le galet 33 de l'axe 34, Par un tarage approprié de l'ensemble ressort 19 - amortisseur 20, on peut ainsi obtenir que chaque utilisateur 16, en fonction de son poids, provoque automatiquement la limitation de la vitesse maximale du véhicule à une valeur assurant toute sécurité en fonction de son poids, et de ce fait de son age, simplement en s'asseyant dans le siège 15. On comprendra aisément que d'autres dispositions pourraient être utilisées à cet effet sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention En particulier, en conservant la structure générale du véhicule qui a été décrite, on pourrait prévoir qu'au lieu d'entre articulé sur le châssis inférieur 2 > le châssis supérieur 13 portant notamment le siège 15 et les moyens moteurs 28 Soit guidé à la translation dans le sens de la hauteur par rapport à ce châssis inférieur 2, avec rappel élastique vers une position haute dans des conditions permettant l'adaptation du rapport de transmission assuré par la coopération du galet 33 et des disques 35 et 36, en fonction du poids de l'utilisateur 1 6e dans les conditions décrites ci-dessus ; l'adaptation, dans ce sens, du véhicule décrit et représenté est du domaine des aptitudes normales d'un Homme du métier et ne sort pas du cadre de la présente invention ;; de même, en remarquant que la rotation des moyens moteurs 28 autour de l'axe 25 par rapport à la zone postérieure 17 du châssis supérieur 13 pour placer le galet 33 au contact de la face 37 du disque 35s ou de la face 38 du disque 36, ou le placer dans une position intermedlaire entre ces deux faces s'effectue avec une amplitude suffisament faible pour que l'on puisse assimiler ce mouvement à un mouvement ti ansversal, horizontal, on remarquera que l'on pourrait, sans modifier par ailleurs la structure du véhicule décrit remplacer la possibilité de rotation des moyens moteurs 28 autour de l'axe 25 par rapport à la zone postérieure 17 du châssis 13 par une possibilité de coulissement transversal, horizontal des moyens moteurs 28 par rapport à cette zone postérieure 17, en prévoyant une liaison de commande appropriée avec le pédalier 26 ou le levier 27 ; un tel remplacement ne sortirait pas non plus du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS d. Véhicule, notamment pour enfant, comportant au moins une roue motrice t4) et des moyens t24 35, 36, 4O, 42, 43) d'entraînement de ladite roue motrice (4) à la rotation, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (28, 35, 36, 40, 42, 43) comportent des moyens (33, 35, 36) pour limiter la vitesse maximale de rotation de ladite roue motrice (4) à une valeur d'autant plus faible que le poids de l'utilisateur (16) est faible. 2. Véhicule selon la revendication 1, comportant un châssis (2) portant un train de roues C5 4, 5) dont fait partie ladite roue motrice (4) et un siège (15) pour l'utilisateur (16) du véhicule, caractérisé en ce que le siège (15) est relié au cliâssis (2) par l'intermédiaire de moyens élastiques (19, 20) autorisant un mouvement de descente du siège (15) avec une amplitude d'autant plus grande que le poids de l'utilisateur (16) est grand, et en ce que les moyens (33, 35, 3) pour limiter la Vitesse maximale de rotation de ladite roue motrice (4) sont commandés en fonction de ladite amplitude. 3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications I et 2, les moyens d'entraînement (28, 35, 36, 40, 42, 43) comportant des moyens moteurs (28 > et des moyens (33, 35, 3, 40, 42, 43) de transmission entre les moyens moteurs limiter la vitesse maximale de rotation de ladite roue motrice (4) sont incorpores aux moyens de transmission (33, 35, 36, 40, 42, 43). 4. Véhicule selon les revendications 2 et 3 en combinaison, caractérisé en ce que les moyens de transmission (33, 35, 36, 40, 42, 43) comportent une première surface annulaire (37), de révolution autour d'un premier axe (34), transversale par rapport au premier axe (34), montée à la rotation autour du premier axe (34 > par rapport au châssis (2) et cinématiquement liée à ladite roue motrice (4), et un galet moteur (33 > lié cinématiquement aux moyens moteurs (28) et monté à la rotation par rapport au châssis t2) autour d'un deuxième axe (30) approximativem ent perpendiculaire au premier axe (34), et en ce que les moyens (33, 35, 36) pour limiter la vitesse maximale de rotation det ladite roue motrice (4) comportent des moyens (î0, 13, 19, 2Q) pour déplacer le galet moteur (33) et la première surface annulaire (37) l'un par^ rapport à l'autre, suivant le deuxième axe (30), de telle sorte que - le galet moteur (33) soit situé radialement à l'extérieur de la première surface. annulaire (37l, en référence au premier axe (34), lorsque le siège (15) est inoccupé ou subit un effort vertical descendant inférieur à un seul minimal déterminé, - le galet moteur (33) soit place en regard de la première surface annulaire (37) lorsque le siège (15) subit un effort vertical descendant supérieur audit seuil; dans des zones de cette surface -annulaire (37) d'autant plus proches du premier axe (34) que ledit effort est élevé. S. Véhicule selon la revendication 4,' caractérisé en ce que les moyens (33, 35 > 36) pour limiter la vitesse maximale de rotation de ladite roue motrice (4) comportent en outre des moyens (24, 25, 26, Z7) pour déplacer à volonté le galet moteur (33) et la première surface annulaire (37) l'un par rapport à l'autre suivant le premier axe (34) pour mettre i volonté le galet moteur (33) en contact ou hors de contact avec la première surface annulaire (37) lorsqu'il est placé en regard de celle-ci. 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de transmission (33, 35, 36, 40, 42, 43) comportent une deuxième surface annulaire (38), de révolution autour du premier axe (34), transversal par rapport au premier axe (34), placée en regard de la première surface annulaire (37), à l'opposé de celle-ci par rapport au deuxième axe (30), et solidaire de celle-ci à la rotation autour du premier axe (34) par rapport au châssis (2), de telle sorte que - le galet moteur (33) soit situé radialement à l'extérieur de la deuxième surface annulaire (38), en référence au premier axe (34), jorsque le siège (15 > est inoccupé ou subit un effort vertical descendant inférieur à un seuil minimal déterminé, - le galet moteur (33 > soit placé en regard de la première surface annulaire lorsque le siège (15) subît un effort vertical descendant. supérieur audit seuil, dans des zones de cette surface annulaire (38) d'autant plus proches du premier axe (34) que ledit effort est élevé, et en ce que des moyens (24, 25, 2, 27) pour déplacer à volonté le galet moteur (33) et la première surface annulaire (37) l'un par rapport à l'autre suivant le premier axe (34) sont propres à déplacer a volonté le galet moteur (33) et Ia deuxième surface annulaire (38) l'un par rapport à l'autre suivant le premier axe (34) pour mettre à volonté le galet moteur (33) en contact avec la première surface annulaire (37) lorsqu'il est placé en regard de celle-ci, en contact avec la deuxième surface annulaire (38) lorsqu'il est placé en regard de -celle-ci, ou hàrs de contact avec l'une et l'autre desdites surfaces annulaires (37, 38) lorsqu'il est placé en regard de celles-ci. 7. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième roue motrice (5), en ce que les. moyens de transmission (33, 35, 36, 4O, 42, 43) comportent une deuxième surface annulaire (38), de révolution autour du premier axe (34), transversale par rapport au premier axe (34), placée en regard de la première surface annulaire (37), à l'opposé de celle-ci par rapport au deuxieme axe (30), montée à la rotation autour du premier axe (34) par rapport au châssis (2) et liée cinématiquement à la deuxième roue motrice (5), de telle sorte que - le galet. (33) soit situé radialement à l'extérieur de la deuxième surface annulaire (38). en référence au premier axe (34), lorsque le siège (15) est inoccupé ou subit un effort vertical descendant inférieur à un seuil minimal déterminé, - le galet (33) soit placé en regard de la, deuxleme surface annulaire (38) lorsque le siège (15) subit un effort vertical descendant supérieur audit seuil, dans des zones de cette surface annulaire (38) d'autant plus proches du premier axe (34) que ledit effort est élevé, et en ce que les moyens (24, 25, 26, 27) pour déplacer à volonté le galet (33) et la première surface annulalre (37) l'un par rapport à l'autre suivant le premier axe (34) sont propres à déplacer à volonté le galet (33) et la deuxieme surface annulaire (38) l'un par rapport à l'autre suivant le premier axe (34) pour mettre à volonté le galet (33) en contact avec la première surface annulaire (37) lorsqu'il est placé en regard de celle-cl, ou en contact avec la deuxième face annulaire (38) lorsqu'il est place en regard de celle-ci, ou hors de contact avec l'une et l'autre desdites surfaces annulaires (37. 38) lorsqu;; est placé en regard de celles-ci. 8 Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier axe (34) est horizontal, en ce que le deuxième axe (3D) est approximativement vertical et approxivement sécant du premier axe (34) et en ce que les moyens moteurs (28) sont portés par le siège (15) sans possibilité de deplacement vertical relatif' et présentent ledit galet moteur. (33) vers le bas, au-des-sus du premier axe (34), 9. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier axe (34) est horizontal, en ce que le deuxième axe (30) est approximativement vertical et approximativement sécant du premier axe (34), en ce que les moyens moteurs (28) sont portés par le siège (1S) sans possibilité de déplacement vertical relatif et avec possibilité de deplace- ment relatif approximativement parallèlement au premier axe (34) et présentent ledit galet moteur (33) vers le bas, au-dessus du premier axe (34) > en ce que ladite première surface annulaire (38) est fixe suivant le premier axe (34), et en ce que les moyens (24, 25, 26, 27) pour déplacer à volonté le galet (33) et la première surface annulaire (37) l'un par rapport à l'autre suivant le premier axe (34) comportent des moyens (24, 25, 26, 27) pour deplacer à volonté les moyens moteurs (28) par rapport au siège (15) approximativement parallèlement au premier axe (34). 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en te que le premier axe 1341 est horizontal, en ce que le deuxième axe (30) est approximativement vertical et approximativement sécant du premier axe (34), en ce que les moyens moteurs (28) sont portes par le siège (15 > sans possibilité de déplacement vertical relatif et présentent ledit galet moteur (33) vers le bas, au-dessus du premier axe. (34), en ce que lesdites première et deuxième surfaces annulaires (37, 38) sont fixes suivant le premier axe (34), et en ce que les moyens (24, 25, 26, 27) pour déplacer à volonté le galet (33), la première surface annulaire (37) et la deuxième surface annulaire (38) l'un par rapport à l'autre suivant le premier axe (34) comportent des moyens (24, 25, 26, 27) pour déplacer à volonté les moyens moteurs (28) par rapport au siège tl5J approximative- ment parallèlement au premier axe (34). 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les moyens moteurs (28) sont montés à la rotation autour d'un axe (25) approximativement vertical par rapport au siège (15). 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 5, 6, 7, 9, 10, 11, caractérisé en ce que les moyens (24, 25, 26, 27) pour deplacer à volonté le galet (33) et la première surface annulaire (37 > respectivement les première et deuxieme surfaces annulaires (37, 38)) l'un par rapport à l'autre comportent un pédalier (26) et des moyens de rappel élastique vers un état dans lequel le galet (33) est hors de contact avec la premiere surface annulaire (37) (respectivement les première et deuxième surfaces annulaires (37, 38). 13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un embrayage centrifuge (43, 48) entre la (chaque) roue motrice (4, 5) et ladite première surface annulaire (37) respectivement lesdites première et deuxième surfaces annulaires (37, 38)); 14, Véhicule selon l'une quelconque des revendicatIons 4 à 13, caractérise en ce qu'il comporte un embrayage centrifuge (32) entre les moteurs moteurs (28) et le galet moteur (33 > . 15 Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que le siège (15) est articulé par rapport au châssis (2) autour d'un axe (10) horizontal, transversal par rapport à une direction normale de déplacement du véhiculez