Brevet FR2634035A1 — publié le 19900112

-- i -- DISPOSITIF POUR LE' CODAGE ET LA MISE EN FORME DE DONNEES POUR ENREGISTREURS A TETES TOURNANTES La présente- invention concerne un dispositif électronique pour le traitement de données provenant, sous forme d'un flux d'octets, de moyens émetteurs tels que par exemple des capteurs de paramètres physiques,. appareils de contrôle et/ou de-régulation (disposés par exemple à bord d'un aéronef), lesdites données étant destinées à être enregistrées sur un support d'information, tel qu'une bande magnétique. On sait que les enregistreurs dits "à têtes tournantes", -auxquels s'applique le dispositif selon l'invention, comprennent un tambour cylindrique contre lequel s'enroule hélicoidalement ia bande selon un angle d'hélice donné, un disque rotatif coaxial au tambour, disposé dans une fente équatoriale et à la périphérie duquel sont fixées des têtes magnétiques faisant légèrement saillie par rapport à la surface du tambour de manière à porter sur la bande. Compte-tenu du déplacement linéaire de la bande et de la rotation des têtes, l'information est enregistrée sur la bande selon des segments.de pistes obliques,appelés trames par l'homme de l'art. Les trames sont constituées selon un format donné (inclinaison, nombre de bits) et comprennent également des données d'identification et de synchronisation. Le dispositif électrique selon l'invention, relié par son entrée auxdits moyers émetteurs et par sa.sortie à une tête d'enregistrement magnétique en contact avec la bande -2- magnétique, est destiné d'une part à mettre en forme les données pour permettre leur enregistrement sur la bande, selon un format donné, et d'autre part à coder celles-ci en vue d'assurer une correction d'erreur. A cette fin, de façon connue, on stocke temporairement les données dans une mémoire vive (sous forme de matrice). Le codage s'effectue en calculant, pour chaque ligne et pour chaque colonne respectivement, des octets de redondance sur la base d'opérations mathématiques (connues en elles-mêmes, par exemple du type code Reed-Solomon). Ainsi, par exemple, pour une matrice 118 lignes x 153 colonnes, aux 118 octets de chaque colonne sont affectés 10 octets de redondance verticale, et aux 153 octets de chaque ligne sont affectés 8 octets de redondance horizontale. Les octets provenant des moyens émetteurs de données sont stockés colonne par colonne les uns après les autres dans la mémoire matricielle, puis extraits de celle-ci ligne par ligne, pour être enregistrés sur la bande selon une configuration de trame donnée. Le codage ainsi réalisé permet de retrouver ou reconstituer (par décodage) des données erronées ou perdues par suite d'une défaillance de l'enregistreur et/ou de défauts locaux sur la bande. En écrivant par colonne, puis en lisant par ligne les données de la mémoire, on s'affranchit des conséquences de la présence de plusieurs données consécutives fausses. On comprend que, plus le nombre d'octets de redondance est grand, meilleure sera la correction d'erreur, mais en contrepartie, plus long sera le temps nécessaire au codage des données. Un dispositif connu de ce type, représenté schématiquement - -3- sur la figure 2, comporte successivement un premier circuit codeur 1 destiné au codage vertical (calcul des octets de redondance verticale), une mémoire vive 2 dans laquelle les octets sont stockés sous forme matricielle, un second circuit codeur 3 destiné-au codage horizontal (calcul des octets de redondance horizontale), et un circuit "S" de synchronisation et mise en forme des données, dont la sortie est reliée à une tête magnétique "T". La mémoire 2 reçoit colonne par colonne les octets de données ainsi que les octets de redondance verticale calculés par le premier circuit codeur 1; l'ensemble de ces octets sont extraits (ou lus) de la mémoire 2 ligne par ligne et injectés dans le second circuit codeur 3 qui calcule les octets de redondance horizontale; le second circuit codeur 3 délivre à sa sortie les octets de redondance horizontale et le contenu de la mémoire 2. L'ensemble des octets de données, des octets de redondance verticale et des octets de redondance horizontale est alors traité par le circuit S avant d'être-enregistré sur bande par la tête magnétique T. Ce dispositif connu présente des inconvénients. En effet, soit "f" la fréquence du flux de données arrivant au circuit codeur 1 vertical, le flux en sortie de ce dernier est associé à une fréquence f1=(118+10)/118 (pour une matrice 118 lignes, 10 octets de redondance verticale); fi est supérieur à f. En conséquence, il est prévu, en amont du premier circuit codeur 1, un circuit 4 de "compression de données", apte à ménager de façon périodique un intervalle de temps "vierge" auxquels seront affectés les octets de redondance verticale calculés. De même, le circuit codeur 3 horizontal reçoit sur son entrée 4 - un flux de données de fréquence fi, et sa sortie délivre un flux de fréquence f2= f1(118+10)/l18 x (153+8)/153 (f2 est donc supérieur à fl). La mémoire 2 assure également une fonction permettant le changement de fréquence de fl en f2' et que l'on peut considérer réalisée sous la forme d'un second circuit de compression de données 5, virtuellement intégré dans la mémoire 2; de tels circuits de "compression de données" sont plus connus sous l'acronyme anglais FIFO (first-in first-out buffer memory). L'obligation de prévoir de tels circuits de compression de données complique l'ensemble du dispositif. En outre, il decoule de ce qui précède que le circuit codeur vertical traite les données à une fréquence différente de celle du circuit codeur horizontal. Ceci augmente la complexité de réalisation de ces deux circuits. Par ailleurs, l'évolution du domaine technique de l'enregistrement auquel s'applique ce type de dispositif tend vers des valeurs de plus en plus élevées de flux, par exemple de plusieurs centaines de Megabits/s et même de un Gigabits/s. Or, du fait de la différence de fréquence (associée au flux) entre l'entrée et la sortie du premier circuit codeur, ce dernier présente une limite supérieure de fonctionnement en fréquence, de valeur inférieure à celles requises (mentionnées ci-dessus). Por atteindre ces dernières, on pourrait penser à multiplier les voies d'entrée, afin que le circuit codeur traite les données en parallèle. Cependant, ceci ne serait possible qu'au prix d'une complexité accrue de ce dernier. En toute hypothèse, - la "technologie" électronique impose une limite quant au nombre d'octets qu'il est possible de traiter en parallèle. L'invention vise à remédier à cet inconvénient et propose un circuit de codage et de mise en forme de données, simple de réalisation et de fonctionnement et susceptible de fonctionner à des valeurs élevées de flux de données. A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour le codage et la mise en forme de données, apte à recevoir sur son entrée un flux de données disposées sous forme d'octets, comprenant d'une part une mémoire vive dans laquelle les données sont stockées sous forme d'une matrice, puis extraites les unes après les autres, les -opérations de stockage et d'extraction étant effectuées respectivement selon des séquences différentes (soit par lignes puis colonnes, soit par colonnes puis par lignes), et d'autre part un premier moyen codeur et un second moyen codeur aptes chacun à calculer, pour respectivement chaque ligne et chaque colonne, un nombre donné d'octets de redondance'respectivement horizontale et verticale, (l'un desdits moyens codeurs étant relié à la sortie de ladite mémoire), est caractérisé en ce que les premier et second moyens codeurs sont reliés en parallèle à la sortie de la mémoire, ledit second moyen codeur (affecté au calcul de redondance de séquence opposée à celle par laquelle les données sont extraites de la mémoire) étant apte-à mettre en mémoire les calculs partiels effectués par ce dernier. Aux avantages mentionnés précédemment de l'invention, s'ajoute celui de permettre la réalisation des deux circuits codeurs dans un ensemble électronique unique. -6- Selon une forme de réalisation préférée, le second moyen codeur comprend un second circuit codeur et une mémoire additionnelle associée. En variante, le second moyen codeur est constitué d'une pluralité de circuits codeurs, en nombre égal au nombre de lignes (respectivement de colonne) de la matrice de la mémoire. Afin de permettre le traitement d'un flux élevé de données, le dispositif comprend au moins deux ensembles modulaires comportant chacun une mémoire dont la sortie est reliée à deux circuits décodeurs en parallèle, chaque couple de circuits codeurs étant relié à la sortie de chaque mémoire. - La figure 1 est un schéma d'une matrice de données et des octets de redondance; - La figure 2 est un schéma synoptique d'un dispositif de l'art antérieur; - La figure-3 est un schéma synoptique d'un dispositif selon l'invention; et - La figure 4 est un schéma d'un dispositif selon l'invention pourvu de quatre ensembles en parallèle selon la figure 3; La figure 5 montre des diagrammes de fonctionnement du dispositif de la figure 4; - La figure 6 est un schéma d'une variante améliorée d'un dispositif selon l'invention permettant le traitement d'un flux important de données;'et -7- - La figure 7 est un schéma montrant l'écriture des données dans les quatre mémoires associées des voies A et B du dispositif de la figure 6. L'invention s'applique au codage et la mise en forme de données constituées d'un flux d'informations, disposées sous forme de bits groupés en octets, provenant d'appareils de mesure, de contrôle ou analogue, et destinées à être enregistrées (par exemple sur bande). Le flux de données peut être, soit continu, soit discontinu (ou par "paquets"). De façon connue, les données sont codées, à des fins de correction d'erreurs, en affectant à chaque ligne, respectivement chaque colonne, un certain nombre d'octets de redondance, calculés par des opérations mathématiques connues en elles-mêmes (du type par exemple code REED-SOLOMON). Les octets sont stockés dans une mémoire vive colonne par colonne, puis lus (ou extraits) de la mémoire ligne par ligne. La figure 1 montre schématiquement une mémoire sous forme d'une matrice comprenant 118 lignes et 153 colonnes de données notées 1, 2, 3,....., 118, 119, 120,.....A chaque colonne, sont affectés dix octets de redondance verticale, tandis que chaque ligne est associée à huit octets de redondance horizontale. Ainsi, l'ensemble des octets constituant l'information proprement dite et des octets de redondance (verticale et horizontale) forment un ensemble de 118+10 lignes et 153+8 colonnes. Sur la figure 2 est représenté une vue synoptique d'un dispositif selon l'art antérieur, et déjà décrit précédemment. ! Un exemple de'réalisation du dispositif selon l'invention est montré de façon schématique sur la figure 3. -- 8 -- Le dispositif, relié à des moyens 6 d'émission de données, connus en euxmêmes, comprend une mémoire vive 7 dans laquelle les octets sont stockés colonnes par colonnes sous forme matricielle et dont la sortie est reliée à un bloc fonctionnel de codage 8; ce dernier comprend des premiers moyens de codage 9 et des second moyens de codage 10 disposés en parallèlle l'un sur l'autre. Les premiers moyens de codage sont affectés au calcul des octets de redondance horizontale, et sont constitués d'un premier circuit codeur 9, appelé par la suite circuit codeur horizontal 9. Les second moyens de codage 10 sont affectés au calcul des octets de redondance verticale, et sont constitués d'un second circuit codeur 11 (appelé par la suite circuit codeur vertical 11) et d'une mémoire auxilliaire 12, du même type que la mémoire 7, mais de taille réduite. La mémoire 7 est conçue de manière à permettre un changement de fréquence, depuis la fréquence "f" du flux de données à l'entrée de la mémoire 7, vers la fréquence f2 (en sortie de mémoire) f2 = f1(118+10)/118 x (153x8)/153. A cette fin, on considère que la mémoire 7 est virtuellement pourvue d'un circuit 13 de compression de données (FIFO), intégré dans la mémoire 7, du type de celui décrit précédemment et connu en lui-même. Ainsi, au fur et à mesure que les octets sont extraits ligne par ligne de la mémoire 7, les circuits codeurs horizontal 9 et vertical 11 effectuent en parallèlle les calcul des octets de redondance respectivement horizontale et verticale. Pour une matrice d'octets (constituant l'information proprement dite) de 118 lignes et 153 colonnes, la première ligne de la mémoire 7 comprend successivement les octets représentés sur la figure 3 par les nombres 1, 119, 237, 355,... Ces derniers sont extraits de la mémoire et appliqués simultanément d'une. part au circuit codeur horizontal 9 qui calcule les octets de redondance horizontale relatifs à cette première ligne, et d'autre part au circuit codeur vertical 10 qui stocke les octets reçus dans la mémoire auxiliaire 12. Le circuit codeur horizontal 9 délivre l'ensemble des octets 1, 119,. et les huit octets de redondance horizontale. Les octets de la ligne suivante (octets 2, 120, 238, 356, ) sont ensuite extraits de la mémoire 7 et reçus à la fois par le codeur horizontal 9 qui calcule les octets de redondance horizontale relatifs à la seconde ligne, et par le codeur vertical. Ce dernier, au fur et à mesure de l'arrivée des octets de la seconde ligne, effectue un calcul partiel-des octets de redondance verticale qui sont mis en mémoire dans la mémoire auxiliaire 12 (octet 2 combiné avec l'octet 1 pour le calcul partiel d'octets de redondance verticale de la première colonne; de même avec les octets 119 et 120 pour la seconde colonne, puis les octets 237 et 238 de la troisième colonne). A la fin de cette seconde étape (lorsque la première ligne est extraite) le codeur horizontal 9 délivre les octets de données (2, 120, 238, 356,... ) et les octets de redondance horizontale, tandis que la mémoire auxiliaire 12 du codeur vertical 10 contient les calculs partiels des octets de redondance verticale. Les étapes se poursuivent aihsi ligne par ligne jusqu'à ce que l'ensemble des octets de la mémoire soient extraits. A noter que, dans le cas d'espèce, l'écriture des données dans la mémoire et la lecture sont des opérations simultanées. - 10 - La mémoire auxiliaire 12 a été représentée et décrite comme associée au circuit codeur vertical 10; ceci correspond au cas particulier o les octets sont extraits ligne par ligne de la mémoire. En fait, la mémoire auxiliaire 12 est associée à celui des circuits codeurs calculant les octets de redondance correspondant à la séquence (ligne ou colonne) opposée à celle par laquelle les octets sont extraits de la mémoire. L'invention présente des avantages par rapport à l'art antérieur. En effet, aucun circuit de compression de données (FIFO) n'est nécessaire, la fonction de changement de fréquence étant intégrée dans la mémoire. Ceci simplifie sensiblement la réalisation. De plus, les circuits codeurs respectivement horizontal 9 et vertical 11, d'une part fonctionnent à la même fréquence, et d'autre part sont proches physiquement l'un de l'autre. Ce rapprochement fonctionnel et physique permet de réaliser l'ensemble de codage 8 sur un même ensemble électronique, avec les avantages de simplification, et de àéun - o, ome.nes lru qien résultent. Enfin et surtout, le dispositif selon l'invention permet de traiter des données transmises avec des valeurs de flux (en nombre de bits par seconde) élevées. En effet, afin d'augmenter la valeur possible du flux de données susceptibles d'être traitées, on dispose en parallèle plusieurs ensembles modulaires, du type de celui montré sur la figure 3; ce dernier étant suceptiblP de traiter un flux de quelques dizaines de Mbits/s, par exemple 30 Mbits/s, on peut ainsi multiplier ce nombre par le nombre d'ensembles mis en parallèlle. - 11 - Un tel dispositif, pourvu de quatre ensembles modulaires selon la figure 3, est montré sur la figure 4. Le dispositif comprend une ligne 15 recevant le flux o05 d'informations et se séparant en quatre voies a,b,c,d aboutissant à des têtes magnétiques respectivement A,B,C et D, et comprenant chacune successivement un circuit 18, une mémoire 7, un ensemble de codage 8 et des moyens de synchronisation. La cadence susceptible d'être traitée par la mise en parallèle de quatre ensembles selon la figure 3, est théoriquement de 30 Mbits/s x 4 = 120 Mbits/s. La cadence est limitée, pour des raisons technologiques, par la fréquence maximale de travail des mémoires, en l'occurence de l'ordre de 15 MHz, ce qui correspond à 15 Mega octets/s avec 1 octet = 8 bits; ainsi 120 Mbits/s = Moctets/s. Une cadence double, de 240 Mbits/s, correspondrait à une fréquence de 30 MHz incompatible avec les limites de fonctionnement des mémoires. I1 est cependant possible d'obtenir une telle cadence 240 Mbits/s avec le dispositif de la figure 4 grâce aux moyens référencés 18A,18B,18C,18D (disposés sur les voies respectives a,b,c,d) aptes à transformer les octets de 8 bits en octets de 16 bits. Ainsi, le flux de 240 Mbits/s correspondà 15 Moctets de 16 bits par seconde, et à une fréquence de 15 MHz. Ceci nécessite de faire appel pour chaque voie à deux mémoires, respectivement paire et impaire, disposées en parallèle et traitant respectivement les octets pair et impair. Chaque mémoire 7A,7B,7C, et 7D est constituée de deux mémoires en parallèle 7A paire et 7A impaire pour la voie a, 7B paire et 7B impaire pour la voie b, 7C paire et 7C impaire pour la voie c, et 7D paire et 7D impaire pour la voie d. - 12 - La figure 5 montre un synoptique temporel des périodes de fonctionnement des mémoires (stockage des données) et des têtes (restitution sur la bande par la tête correspondante). Une révolution des têtes autour du tambour comprend quatre périodes égales t1 & t4, puis t5 à t8. Pendant t1 les données sont stockées dans la mémoire 7A tandis que les données sont extraites des mémoires 7B,7C et 7D et transmises aux têtes A,B,C et D pour écriture sur la bande; de même, pendant les périodes suivantes, les données sont écrites dans une mémoire pendant que les trois autres mémoires sont lues. L'invention présente en outre d'autres caractéristiques, décrites ciaprès en référence à la figure 6, permettant d'augmenter encore la cadence de données susceptibles d'être traitées, à l'aide de moyens simples. A partir du dispositif selon la figure 4, susceptible de traiter à une cadence de 240 Mbits/s, le traitement à cadence double (480 Mbits/s) nécessite huit voies (similaires aux voies a,b,c,d de la figure 4) aboutissant chacune à une tête, les circuits 18 étant alors aptes à transformer les octets (de 8 bits) en mots de 32 bits. Les limites, mentionnées ci-dessus, de fonctionnement à 15 MHz des mémoires, obligent à prévoir, non plus deux mémoires en parallèle comme sur la figure 4, mais quatre mémoires en parallèle. Le.dispositif que l'on aurait ainsi réalisé, bien que apte à traiter à une cadence double de celle du dispositif de la figure 4, n'en présenterait pas moins des inconvénients. En effet, dans les quatre mémoires d'une voie serait stockée une trame soit 2 x (153 x 118) octets; chaque mémoire serait donc amenée à stocker un nombre d'octets deux fois - 13 - plus petit que dans le cas de la figure 4. Ceci conduirait à utiliser soit des mémoires de taille réduite qui présentent chacune le même encombrement que celle de la figure 4, soit des mémoires de même taille que celles de la OS figure 4, celles-ci n'étant alors utilisées qu'à moitié. Aucune de ces deux solutions n'est satisfaisante. Le dispositif selon l'invention représenté sur la figure 6 se propose de remédier à cet inconvénient. Le dispositif comprend uhe ligne 15 émettant les données à la cadence de 480 Mbits/s, divisée en quatre sous-lignes I,II,II et IV elles-mêmes divisées chacune en deux voies. Chaque sous-ligne 1,II,11 et IV comprend un circuit transformateur de 8 bits en 16 bits référencé respectivement 171,17II,17III et 17IV. Les éléments similaires des figures 3 et 6 portent les mêmes références; sur la figure 6 les références sont affectées de l'indice A pour les éléments disposés sur la voie a, et de l'indice B pour les éléments disposés sur la voie b. Chaque voie comprend successivement un circuit transformateur de 8 bits en 16 bits respectivement 18A et 18B, une mémoire vive respectivement 7A, 7B, un multiplexeur respectivement 14A, 14B, un ensemble de codage respectivement 8A, 8B. La sortie de chaque mémoire 7A, 7B est reliée, via les multiplexeurs respectifs 14A, 14B, aux entrées de chaque ensemble de codage. Pour des raisons de clarté, seules les voies a et b ont été complètement représentées. Au lieu d'une relation biunivoque entre une tête et un ensemble de mémoires, comme dans le dispositif de la figure 4, le dispositif de la figure 6 fonctionne de manière que - 14 - les voies sont couplées deux à deux, deux ensembles de codage (8A et 8B) fonctionnent ainsi en parallèle. Chaque couple de mémoire (7A1,7A2 ou 7B1,7B2) d'une voie est apte à stocker une trame; les deux couples de mémoire sur une sous-voie peut stocker au total deux trames. Les octets sont groupés par paires 1-2, 3-4, 5-6, etc., les octets pairs etimpairs sont dirigés sur les voies respectives A et B. La mémoire 7A1 stocke les octets 1, 5, 9, etc.; la mémoire 7A2 stocke les octets 3, 7, 11, etc.; la mémoire 7B1 stocke les octets 2, 6, 10, etc.; la mémoire 7B2 stocke les octets 4, 8, 12, etc. La figure 7 montre schématiquement l'écriture en mémoire des octets, la flèche g donnant le sens d'écriture en fonction-du temps. Une fois un nombre d'octets correspondant à une trame entière (2 x 153 x 118) stocké dans les quatre mémoires, des moyens de permutation 16I assurent une inversion d'aiguillage entre les couples 7A1,7A2 et 7lB1,7B2 de mémoires. Cette permutation est réalisée au moment d'écrire le premier octet de la deuxième trame. Ainsi, comme montré sur la figure 7, le premier octet de la deuxième trame stocké dans la mémoire 7A1 est l'octet 2' (le second chronologiquement de la deuxième trame). On évite ainsi aux ensembles de codage de lire dans une même mémoire des octets de même ordre (premier, second, etc.) de deux trames consécutives. L'invention est suceptible de présenter des variantes. En effet, dans les exemples de réalisation montrés sur les figures et décrit précédemment, le second moyen de codage 11 est constitué d'un circuit codeur 10 et d'une mémoire 265 3'4035 - 15 - auxiliaire 12. En variante, le second moyen de codage 11 (vertical) peut être constitué d'une pluralité de circuits codeurs 10i (i=l à n) disposés en parallèle les uns sur les autres et en nombre "n" égal au nombre de colonnes; ainsi, chaque circuit codeur 10i calcule les octets de redondance verticale pour chaque colonne respectivement, et ce au fur et à mesure de l'extraction par ligne des octets de la mémoire 7 (de la manière décrite précédemment). - 16 - REVENDICATIONS 1- Dispositif pour le codage et la mise en forme de données, apte à recevoir sur son entrée un flux de données disposées sous forme d'octets, comprenant d'une part une mémoire vive dans laquelle les données sont stockées sous forme d'une matrice, puis extraits les unes après les autres, les opérations de stockage et d'extraction étant effectuées respectivement selon des séquences différentes (soit par lignes puis colonnes, soit par colonnes puis par lignes), et d'autre part un premier moyen codeur et un second moyen codeur aptes chacun à calculer, pour respectivement chaque ligne et chaque colonne, un nombre donné d'octets de redondance respectivement horizontale et verticale (l'un desdits moyens codeurs étant relié à la sortie de ladite mémoire), caractérisé en ce que les premier et second moyens codeurs sont reliés en parallèle à la sortie de la mémoire, ledit second moyen codeur (affecté au calcul de redondance de séquence opposée à celle par laquelle les données sont extraites de la mémoire) étant apte à mettre en mémoire les calculs partiels effectués par ce dernier. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen codeur comprend un second circuit codeur et une mémoire additionnelle associée. 3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen codeur est constitué d'une pluralité de circuits codeurs, en nombre égal au nombre de lignes (respectivement de colonne) de la matrice de la mémoire. - 17 - 4- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux voies aboutissant chacune à une tête magnétique, chaque voie comprenant une mémoire reliée aux premier et second - moyens de codage. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque voie (a,b) est reliée à une tête magnétique (-A,B) et comprend un couple de mémoire (7A1-7A2; 7B1-7B2) dont la sortie est reliée aux premier et second moyens codeurs en parallèlle (9A-10A; 9B-10B), la sortie du couple de mémoire disposé sur une vole étant reliée, par un circuit de multiplexage (14A, 14B), à l'entrée des premier et second moyens codeurs de l'autre voie, le dispositif étant en outre pourvu de moyens de commutation (16I) disposés en aval des mémoires et aptes à permuter l'ordre d'écriture des données dans les couples de mémoire. 6- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sortie des premier et second moyens codeurs en parallèle est reliée à une tête magnétique via des moyens de synchronisation (S). *25 7- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les premier et second moyens codeurs sont réalisés dans un ensemble électronique unique.