Brevet FR2624053A1 — publié le 19890609

Machine pour la fabrication de tubes par enroulement de feuilles L'invention se rapporte à une machine pour la fabrication de tubes, destinés notamment à la confection de boîtes d'emballage, par enroulement sur elles-mêmes de feuilles rectangulaires et liaison par collage de leurs bords extrêmes venus mutuellement enregard, comprenant, dans un bâti :: - un mandrin cylindrique d'enroulement des feuilles en tubes monté en porte à faux, couplé à un mécanisme d'entraînement en rotation et doté de moyens de retenue momentanée du bord avant des feuilles contre une génératrice déterminée de sa périphérie, - un dispositif d'approvisionnement en feuilles, qui présente celles-ci au mandrin, - un dispositif d'encollage d'au moins l'un des bords extrêmes des feuilles, et - un dispositif à rouleau presseur d'application des feuilles contre le mandrin. L'invention a pour but de créer une machine du genre indiqué, qui soit simple et compacte, fonctionne de façon automatique et autonome et permette de fabriquer, économiquement et à cadence élevée, des tubes à partir de feuilles rectangulaires prédécoupées, les dimensions des tubes produits pouvant être aisément modifiées. A cet effet, dans une machine selon l'invention, le mécanisme d'entraînement en rotation du mandrin est conçu pour faire tourner celui-ci de façon intermittente par tours entiers successifs, la génératrice précitée, ou génératrice de référence, reprenant la même position de repos après chaque rotation du mandrin; le rouleau presseur est porté par un mécanisme susceptible de le mouvoir circonférentiellement contre le pourtour du mandrin dans la région de la génératrice de référence au repos; en outre, le dispositif d'encollage comprend un organe applicateur de colle qui, animé d'un mouvement de translation parallèle ô l'axe du mandrin à la fin de chaque rotation de ce dernier, se déplace le long de la génératrice de référence de façon à déposer de la colle dans l'intervalle qui apparaît entre les bords extrêmes de la feuille enroulée sur le mandrin du fait de la position donnée alors au rouleau presseur, légèrement en aval du bord arrière de la feuille, et de la nature semi-rigide de celle-ci, cet intervalle étant, après l'application de colle, refermé par le rouleau presseur qui est amené à cet effet ô se déplacer circonférentiellement autour du mandrin de façon à presser le bord arrière de la feuille sur le bord avant et à réaliser ainsi la liaison par collage de ces deux bords. Dans une forme de réalisation préférée, le mandrin est interchangeable et est monté de façon amovible sur un palier réglable en position, dans le bâti de la machine, par translation suivant la direction perpendiculaire au plan tangent au mandrin en sa génératrice de référence au repos. Cette possibilité de réglage permet de maintenir constante la position de repos de - la génératrice de référence du mandrin, ce qui évite d'avoir à changer d'autres pièces et même à reprendre les réglages des autres organes de la machine lorsqu'on doit changer le diamètre des tubes. Le passage à la fabrication de tubes de diamètre différent s'effectue donc en un temps très bref. De préférence, l'organe applicateur de colle est porté par un mécanisme susceptible de lui imprimer un mouvement de va-et-vient suivant la direction de l'axe du mandrin ainsi que de le faire s'approcher ou s'éloigner de ce dernier. Quant au rouleau presseur, il peut être porté par un mécanisme susceptible de le mouvoir dans une première direction sensiblement perpendiculaire au plan tangent au mandrin en sa génératrice de référence au repos et dans une deuxième direction perpendiculaire au plan passant par l'axe du mandrin et sa génératrice de référence au repos. Plus particulièrement, le mécanisme porteur du rouleau presseur peut comprendre un cadre pouvant basculer autour d'un axe parallèle à l'axe du mandrin sous la commande d'au moins un vérin, tandis que cet axe de basculement est déplaçable en translation suivant la deuxième direction précitée sous la commande d'un second vérin Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'approvisionnement comprend un dispositif de transfert des feuilles au mandrin à partir d'un dispositif d'alimentation où elles se présentent avec leur bord avant parallèle à l'axe du mandrin, et ce dispositif de transfert comporte un organe de préhension des feuilles une par une le long de leur bord avent, cet organe étant porté par un mécanisme susceptible de le faire se déplacer suivant les première et deuxième directions précédemment définies. Le dispositif d'alimentation précité est de préférence constitué par une table qui reçoit sur son plateau une pile de feuilles d'où le dispositif de transfert les prélève une à une et les présente au mandrin pour qu'elles s'y enroulent, ce plateau étant mobile en translation perpendiculairement à son plan et ses déplacements étant commandés de façon que la première feuille à saisir de la pile se présente en une position sensiblement constante par rapport à l'organe de préhension du dispositif de transfert. Le mécanisme d'entraînement du mandrin est avantageusement conçu de façon à le faire tourner à vitesse réduite dans une phase terminale d'enroulement des feuilles, afin qu'après chaque rotation le mandrin s'arrête en une position angulaire correspondant très précisément à la position désirée. Il convient d'associer au mandrin un dispositif éjecteur qui assure l'enlèvement des tubes achevés. Ce dispositif comprend de préférence une bague entourant coaxialement le mandrin et pouvant glisser à frottement doux sur celui-ci; cette bague est susceptible d'accomplir un mouvement de va-et-vient le long du mandrin sous l'action d'un organe d'actionnement, lequel peut être constitué par un vérin dont la tige, prénétrant à l'intérieur du mandrin - constitué par un cylindre creux - en alignement avec l'axe de celui-ci, est reliée à la bague par des doigts radiaux amovibles passant à travers des fentes longitudinales pratiquées dans la paroi du mandrin. Ainsi, la bague peut être désolidarisée du vérin pour permettre le démontage du mandrin. Dans une forme d'exécution très simple et avantageuse, il convient de prévoir que l'axe du mandrin soit horizontal et que la position de repos de la génératrice de référence soit située au sommet du mandrin. Afin de rendre automatique le fonctionnement de ses divers mécanismes, un automate est associé à la machine, qui assure le déclenchement de ses cycles successifs de travail et le séquencement des différentes phases opératoires composant chaque cycle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés, d'un exemple de réalisation non limitatif. La figure 1 représente en perspective, de façon simplifiée, une machine selon l'invention. La figure 2 représente, en coupe axiale par un plan vertical, le mandrin d'enroulement de la machine de la figure 1, ainsi que son mécanisme d'entraînement en rotation. La figure 3 représente une coupe transversale du mandrin selon la ligne III-III de la figure 2. Les figures 4a à 49 illustrent schématiquement les phases successives de fabrication, sur la machine, d'un tube à partir d'une feuille. Les figures Sa à 5c illustrent schématiquement le fonctionnement de la table d'alimentation en feuilles de la machine de la figure 1. La machine représentée à la figure 1 est destinée à la fabrication de tubes, en vue de la réalisation de boites d'emballage cylindriques, à partir de feuilles rectangulaires minces de matière plastique semi-rigide, telles que des feuilles de polychlorure de vinyle de 0,2 à 0,3 mm d'épaisseur. Elle comprend essentiellement, dans un bâti fixe non représenté - un dispositif 10 à mandrin rotatif d'enroulement des feuilles sur elles-mêmes; - un dispositif 20, 30 d'approvisionnement en feuilles pour le dispositif d'enroulement; - un dispositif 40 d'encollage des bords extrêmes des feuilles enroulées en tubes; - un dispositif 50 d'application des feuilles sur le mandrin d'enroulement. La machine sera décrite avec référence à un trièdre trirectangle Oxyz, dont les axes Ox et Oy sont horizontaux et l'axe Oz est vertical. Le dispositif d'enroulement 10, représenté plus complètement à la figure 2, comprend un mandrin 1 constitué par un manchon cylindrique creux dtaxe horizontal X parallèle à l'axe Ox du trièdre de référence. Le mandrin 1 comporte, à - une extrémité, une bride la par laquelle il peut être fixé au moyen de vis à une poulie 2 d'entraînement en rotation autour de l'axe X. Cette poulie est couplée, par une courroie 3, à une poulie 4 calée sur l'arbre Sa d'un moteur électrique 5 monté sur une plaque support 6 qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe X. La poulie 2 est portée par un palier 7 également fixé à la plaque 6.Cette dernière est mobile en direction verticale, le long d'organes de guidage non représentés, et sa position peut être réglée à l'aide d'une manivelle 8 actionnant une tige filetée 8a verticale, prise dans un écrou 9 fixe et soutenant par son extrémité supérieure la plaque 6. L'écrou 9 est fixé à une plaque verticale 60, appartenant au bâti de la machine, que traversent l'arbre Sa du moteur 5 et le moyeu 2a de la poulie 2 par une vaste ouverture 60a permettant les débattements en hauteur de la plaque 6 et du dispositif d'enroulement 10 qu'elle supporte. Le mandrin 1 comporte, alignés suivant une génératrice G de sa surface latérale, une série d'orifices 12 qui débouchent extérieurement sur ladite surface et intérieurement dans un canal 12a percé dans l'épaisseur de la paroi du mandrin 1. Ce canal est relié, via un tuyau 12b et un joint tournant (non représente), une source de dépression pneumatique (également non représentée) comportant un dispositif d'aspiration à venturi. Les orifices 12 ont pour rôle de faire adhérer au mandrin, par succion, le bord avant d'une feuille appliqué sur le mandrin suivant la génératrice G, en vue de réaliser l'enroulement de la feuille autour du mandrin. Le moyeu 2a de la poulie 2 est creux de façon à livrer passage, suivant son axe confondu avec l'axe X, à la tige 13a d'un vérin dont le corps 13b est fixé à la plaque 6 par l'intermédiaire d'une console 14. La tige 13a porte à son extrémité une noix 15 dans laquelle peuvent être vissés deux doigts 16 émergeant radialement du mandrin 1 par une paire de fentes longitudinales 17 que celui-ci comporte. Les doigts 16 sont montés à travers une bague 18 placée coaxialement autour du mandrin 1 et percée à cet effet de deux orifices diamétralement opposés. Cette bague présente un diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre extérieur du mandrin 1, le long duquel elle peut glisser à faible jeu sous l'action du vérin 13a, b; ainsi, lorsqu'un tube a été fabriqué, il peut être éjecté du mandrin par la bague 18 sans risquer de passer entre le mandrin et la bague. Le dispositif d'approvisionnement 20, 30 comprend une table d'alimentation 30, dont le plateau 30e reçoit une pile de feuilles F à partir desquelles doivent être confectionnés des tubes sur le mandrin 1, et un dispositif 20 de transfert des feuilles F une à une de ladite pile au mandrin. Le dispositif de transfert 20 comprend une réglette 21 comportant une rangée de ventouses 22 orientées vers le bas et alignées suivant la direction Ox. La réglette 21 est solidaire d'une pièce 22 qui peut se déplacer suivant la direction verticale Oz par rapport à un bloc 24, comportant à cet effet des tiges de guidage verticales 25 coulissent à travers le bloc 24, sous l'action d'un vérin dont le tige 23a est fixée à la pièce 22 et le corps 23b est fixé au bloc 24.De façon analogue, le bloc 24 peut se déplacer suivant le direction horizontale Oy, grâce à des tiges de guidage 27 qu'il comporte, qui coulissent à travers un bloc 28 assujetti au bâti de la machine, et à un vérin à la tige 29a duquel il est fixé, le corps 29b de celui-ci étant solidaire du bloc 28 fixe. Ainsi, la rangée de ventouses 22, lesquelles sont reliées à une source de vide commutable (non représentée), peut être levée ou abaissée verticalement, et déplacée horizontalement entre la pile de feuilles F et le mandrin 1. La hauteur du plateau 30a de la table d'alimentation 30 est réglable. A cet effet, il est monté sur quatre colonnes verticales 31 (dont deux seulement sont visibles sur la figure 1) qui coulissent dans des douilles à billes 32 de guidage,-- fixées à un support 33 solidaire du bâti de la machine; le plateau est supporté par une tige filetée 34 fixée en son centre, qui traverse un écrou 35 reposant sur le support 33. Cet écrou peut être entraîné en rotation par un moteur électrique 36, par l'intermédiaire d'une poulie 37 et d'une courroie 38, ce qui cause la montée ou la descente du plateau 30a suivant le sens de rotation du moteur 36.Lorsque la machine fonctionne, ces déplacements en hauteur sont commandés par un détecteur 39, disposé à poste fixe au-dessus de la pile de feuilles F, lequel est sensible à la présence ou à l'absence d'une feuille F sous-jacente dans un intervalle donné au-dessus du plateau 30a. Le dispositif d'encollage 40 comprend un organe applicateur de colle 41 relié par un tuyau 41a à un réservoir de colle (non représenté). Cet organe est mobile et peut être déplacé, au voisinage du sommet du mandrin 1, suivant les directions Ox et Oz. Il est à cet effet porté par un ensemble analogue à celui de la réglette à ventouses 21, 22 du dispositif 20, comportant une pièce 42 à laquelle l'organe 41 est fixe, un bloc intermédiaire 44 et un bloc fixe 48, des tiges de guidage 45 et un vérin 43a, b qui assurent les déplacements verticaux de la pièce 42 par rapport au bloc 44, ainsi que des tiges de guidage 47 et un vérin 49a, b qui assurent les déplacements horizontaux, suivant la direction Ox, du bloc 44. Le dispositif 50 d'application des feuilles F sur le mandrin 1 comprend un rouleau presseur 51 d'axe parallèle à l'axe X du mandrin, qui est monté dans un cadre rectangulaire 52 pouvant basculer autour d'un axe 52a parallèle aux axes précités et lié à une pièce 53, laquelle est déplaçable suivant la direction horizontale Oy. La pièce 53 est reliée à une pièce 54 par des tiges de guidage 55 parallèles à cette dernière direction, qui coulissent dans un bloc 56 fixe. A la pièce 54 sont articulés les corps 57b d'une paire de vérins, dont les tiges 57a, sensiblement verticales, sont attachées au côté 52b du cadre 52a opposé au rouleau presseur 51. Par ailleurs, la pièce 53 est reliée à la tige 58a d'un vérin orienté parallèlement à la direction Oy, dont le corps 58b est assujetti dans le bloc fixe 56 solidaire du bâti de la machine.L'ensemble est dimensionné de façon que le rouleau presseur 51 soit proche du sommet du mandrin 1. Par l'action combinée des vérins 57a, b et 58a, b, le rouleau presseur 51 peut être éloigné ou rapproché de l'axe X du mandrin 1 et, lorsqu'il se trouve appliqué contre celui-ci, il est possible de le faire rouler sur le mandrin de part et d'autre du sommet de celui-ci. La machine fonctionne par cycles successifs, au cours de chacun desquels le mandrin i accomplit exactement un tour sur lui-mme. A cet effet, l'arrêt de son moteur d'entraînement 5 est commandé à partir des signaux émis par deux capteurs de proximité lla, 21b sensibles au passage d'un index 19 fixé à la périphérie de la poulie 2. Les capteurs lla, llb sont fixés à la plaque 6 avec un écartement angulaire a autour de l'axe X convenablement choisi. En fin de rotation, l'index 19 excite le premier capteur lla, qui déclenche un ralentissement du moteur 5. Puis, quand il passe devant le second capteur llb, celui-ci commande l'arrêt du moteur. Le mandrin 1 s'immobilise alors, dans une position de repos où sa génératrice de référence G se trouve à son sommet, comme représenté à la figure 1. Pour tenir compte du fait que, en raison d'effets d'inertie, le mandrin ne s'arrête pas instantanément lorsque l'index 19 excite le capteur llb, la position de celui-ci est décalée de quelques degrés en avant par rapport à sa position théorique correspondant à un arrêt instantané. Le déroulement d'un cycle de fonctionnement de le machine va maintenant être décrit à l'aide des figures 4a à 49. Un automate (non représenté) est prévu pour déclencher les cycles successifs et toutes les opérations à l'intérieur de chaque cycle. Initialement, le mandrin 1 se trouve en position de repos avec, comme on vient de le dire, sa génératrice G à son sommet, donc également ses orifices de succion 12, alignés sur cette génératrice Le rouleau presseur 51 se tient écarté du mandrin 1, en une position légèrement en avant de la génératrice G (dans le sens de rotation R du mandrin). La pile de feuilles F repose sur le plateau 30a de la table d'alimentation, le bord avant des feuilles, le plus proche du mandrin 1, étant parallèle à l'axe X de celui-ci. La longueur des feuilles (entre leurs bords avant et arrière) est légèrement supérieure à la longueur du pourtour du mandrin 1. Tout d'abord, la réglette 21 descend et vient poser ses ventouses 22, mises alors en activité, le long du bord avant de la feuille du dessus de ladite pile (figure 4a). Puis la réglette 21 remonte, ses ventouses entraînent cette feuille (figure 4b). La réglette 21 effectue alors un mouvement de translation vers le mandrin et y dépose la feuille, le bord avant de celle-ci venant adhérer au mandrin sous l'action de la rangée d'orifices de succion 12 mis en activité. La réglette 21 s'efface ensuite vers le haut, ses ventouses abandonnant la feuille en raison de la suppression du vide qui leur était appliqué (figure 4c). Le mandrin 1 commence alors à tourner, faisant s'enrouler la feuille F, qui se trouve maintenue appliquée contre le mandrin, au voisinage du sommet de celui-ci, par le rouleau presseur 51 abaissé à cet effet sur le mandrin (figure 4d).Après un ralentissement commandé par le capteur lla, le mandrin s'arrête, ayant fait exactement un tour, et la feuille F se trouve enroule sur elle-même autour du mandrin; son bord postérieur reste toutefois en aval du rouleau 51 et quelque peu écarté du bord antérieur, celui-ci étant retenu contre le mandrin par l'effet de succion des orifices 12. L'organe applicateur de colle 41 est alors abaissé sur le mandrin 1, puis animé d'un mouvement suivant la direction Ox au cours duquel il parcourt l'intervalle apparaissent entre les bords antérieur et postérieur de la feuille et y dépose un ruban de colle (figure 4e).Puis cet organe se retire et le rouleau 51 recule en pressant le bord arrière contre le bord avant de façon à unir ces bords par collage (figure 4f), avant de s'écarter du mandrin (figure 49) pour reprendre sa position initiale de la figure 4a. Enfin, après mise hors service des orifices de succion 12, le vérin 13e, b actionné la bague 18 qui réalise l'éjection du tube formé autour du mandrin 1, cette bague ayant été initialement amenée à l'extrémité de celui-ci proche de le poulie 2, comme représenté à la figure 1. Au début d'une série de cycles de fonctionnement, la pile de feuilles F disposée sur le plateau 30a de la table d'alimentation 30 affleure le détecteur de présence 39 (figure 5a). Au fur et à mesure du fonctionnement de la machine, celle-ci consomme des feuilles et la hauteur de la pile diminue (figure 5b). Lorsque la feuille du dessus de la pile se trouve éloignée d'une distance prédéterminée du détecteur 39 au delà de laquelle les ventouses 22 du dispositif de transfert 20 risqueraient de rater la saisie de la feuille à transférer au mandrin d'enroulement, ledit détecteur commande la mise en marche du moteur 36 de réglage en hauteur de la table, de façon à faire monter le plateau de celle-ci jusqu'à ce que la feuille du dessus soit de nouveau à proximité du détecteur 39 (figure 5c). Si l'on désire confectionner des tubes de diamètre différent, il suffit pour cela d'ôter le mandrin 1 et de lui substituer un autre mandrin de même structure, mais présentant le nouveau diamètre désiré pour les tubes. Après mise en plac#e de ce mandrin, on règle la hauteur de son axe X par déplacement vertical de la plaque support 6 à l'aide de la manivelle 8 (figure 2) de façon à amener le sommet du nouveau mandrin au niveau qu'occupait le sommet du précédent. Ainsi, aucun changement de pièces ni aucun réglage n'est nécessaire sur le reste de la machine. Revendications 1. Machine pour la fabrication de tubes, destinés notamment à la confection de boites d'emballage, par enroulement sur elles-mêmes de feuilles rectangulaires et liaison par collage de leurs bords extrêmes venus mutuellement en regard, comprenant, dans un bâti : - un mandrin cylindrique -d'enroulement des feuilles en tubes monté en porte à faux, couplé à un mécanisme d'entraînement en rotation et doté de moyens de retenue momentanée du bord avant des feuilles contre une génératrice déterminée de sa périphérie, - un dispositif d'approvisionnement en feuilles, qui présente celles-ci au mandrin, - un dispositif d'encollage d'au moins l'un des bords extrêmes des feuilles, et - un dispositif à rouleau presseur d'application des feuilles contre le mandrin, caractérisée par le fait que le mécanisme d'entraînement en rotation du mandrin (1) est conçu pour faire tourner celui-ci de façon intermittente par tours entiers successifs, la génératrice (G) précitée, ou génératrice de référence, reprenant la même position de repos après chaque rotation du mandrin, que le rouleau presseur (51) est porté par un mécanisme susceptible de le mouvoir circonférentiellement contre le pourtour du mandrin (1) dans la région de la génératrice de référence (G) au repos, et que le dispositif d'encollage (40) comprend un organe applicateur de colle (41) qui, animé d'un mouvement de translation parallèle ô l'axe (X) du mandrin (1) à la fin de chaque rotation de ce dernier, se déplace le long de le génératrice de référence (G) de façon à déposer de la colle dans l'intervalle qui apparaît entre les bords extrêmes de la feuille (F) enroulée sur le mandrin du fait de la position donnée alors au rouleau presseur (51), légèrement en aval du bord arrière de la feuille, et de la nature semi-rigide de celle-ci, cet intervalle étant, après l'application de colle, refermé par le rouleau presseur (51) qui est amené à cet effet à se déplacer circonférentiellement autour du mandrin (1) de façon à presser le bord arrière de la feuille sur le bord avant et à réaliser ainsi la liaison par collage de ces deux bords. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le mandrin (1) est interchangeable et est monté de façon amovible sur un palier (7) réglable en position, dans le bâti de la machine, par translation suivant la direction perpendiculaire au plan tangent au mandrin (1) en sa génératrice de référence (G) au repos. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'organe applicateur de colle (41) est porté par un mécanisme susceptible de lui imprimer un mouvement de va-et-vient suivant la direction de l'axe (X) du mandrin (1) ainsi que de le faire s'approcher ou s'éloigner de ce dernier. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le rouleau presseur (51) est porté par un mécanisme susceptible de le mouvoir dans une première direction sensiblement perpendiculaire au plan tangent au mandrin (1) en sa génératrice de référence (G) au repos et dans une deuxième direction perpendiculaire au plan passant par l'axe (X) du mandrin et sa génératrice de référence (G) au repos. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le mécanisme porteur du rouleau presseur (51) comprend un cadre (52) pouvant basculer autour d'un axe (52a) parallèle à l'axe (X) du mandrin (1) sous la commande d'au moins un vérin (57a, b), et que cet axe de basculement (52a) est déplaçable en translation suivant la deuxième direction précitée sous la commande d'un second vérin (58a, b). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le dispositif d'approvisionnement (20, 30) comprend un dispositif (20) de transfert des feuilles (F) au mandrin (1) à partir d'un dispositif d'alimentation (30) ou elles se présentent avec leur bord avant parallèle à l'axe du mandrin, et que ce dispositif de transfert (20) comporte un organe de préhension (21, 22) des feuilles (F) une par une le long de leur bord avant, cet organe étant porté par un mécanisme susceptible de le faire se déplacer suivant les première et deuxième directions définies à la revendication 4. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le dispositif d'alimentation est constitué par une table (30) qui reçoit sur son plateau (30a) une pile de feuilles (F) d'où le dispositif de transfert (20) les prélève une à une et les présente au mandrin (1) pour qu'elles s'y enroulent, ce plateau (30a) étant mobile en translation perpendiculairement à son plan et ses déplacements étant commandés de façon que la première feuille (F) à saisir de la pile se présente en une position sensiblement constante par rapport à l'organe de préhension (21, 22) du dispositif de transfert (20). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le mécanisme d'entraînement du mandrin (1) est conçu de façon à le faire tourner à vitesse réduite dans une phase terminale d'enroulement des feuilles (F). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle au mandrin (1) est associé un dispositif éjecteur qui assure l'enlèvement des tubes achevés du mandrin, caractérisé par le fait que ce dispositif comprend une bague (18) entourant coaxialement le mandrin (1) et pouvant glisser à frottement doux sur celui-ci, cette bague étant susceptible d'accomplir un mouvement de va-et-vient le long du mandrin sous l'action d'un organe d'actionnement. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que l'organe d'actionnement du dispositif éjecteur est un vérin (13a, b) dont la tige (13a), prénétrant à l'intérieur du mandrin (1) - constitué par un cylindre creux - en alignement avec l'axe (X) de celui-ci, est reliée à la bague (18) par des doigts radiaux (16) amovibles passant à travers des fentes longitudinales (17) pratiquées dans la paroi du mandrin. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée par le fait que l'axe (X) du mandrin (1) est horizontal et que la position de repos de la génératrice de référence (G) est située au sommet du mandrin. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que le fonctionnement de ses divers mécanismes est commandé par un automate qui assure le déclenchement des cycles successifs de travail de-la machine et le séquencement des différentes phases opératoires composant chaque cycle.