Brevet FR2634289A1 — publié le 19900119

La présente invention concerne un périscope panoramique avec une tête paronamique, o est logé un miroir mobile de visée en hauteur et en azimut, qui présente une fenêtre de fermeture au moins bispectrale et un tube, dans lequel sont disposés au moins trois systèmes différents de mesure ou respectivement d'observation, pour qu'ainsi le miroir de visée dévie les trajectoires de rayonnement coaxialement à travers la fenêtre de fermeture. On connaît, du DE-PS 27 46 076, un périscope panoramique avec circuit optique commutable pour voir de jour et pour rayonnement thermique, qui présente une fenêtre d'entrée transparente aux deux domaines spectraux, derrière laquelle est disposé un miroir de visée mobile en hauteur et en azimut, qui dévie le rayonnement de reproduction coaxialement aux circuits optiques affectés. Entre le miroir de visée et l'objectif d'entrée pour le circuit optique en lumière du jour, sont disposés un objectif antérieur en germanium avec un perçage central ainsi qu'un diaphragme avant. Un système de mesure de l'éloignement n'est pas prévu dans ce dispositif connu. On connaît, du DE-OS 35 15 428, un périscope paronamique avec changeur de grossissement, télémètre à laser et organe d'observation de nuit. Le périscope présente une tête de visée avec un miroir de visée mobile autour d'un axe d'élévation et d'un axe d'azimut et stabilisé en rotation, une partie inférieure avec oculaire et une partie médiane placée solidement sur un logement qui, d'une part porte la tête de visée et d'autre part, sert à la fixation de la partie inférieure. La partie médiane de ce périscope connu contient un circuit optique principal de l'appareil qui est stationnaire et qui est placé derrière le miroir de visée, pour l'observation de jour et de nuit ainsi que 26342E9 pour la réception d'un laser et au moins partiellement pour le changeur de grossissement, ainsi que d'autres pièces optiques avant un diviseur spectral. La place nécessitée par cette disposition est ainsi relativement importante et une optimisation de l'optique générale pour le domaine de lumière du jour et infrarouge est difficile. La présente invention a par conséquent pour objectif de créer un périscope panoramique du type mentionné ci-dessus, qui, pour de larges possibilités d'utilisation, soit cependant de construction compacte et permette une optimisation séparée des circuits optiques pour les domaines en visibilité de jour et de nuit, d'une manière simple. cette tâche est résolue par le fait que, dans le périscope panoramique selon l'invention, la tête panoramique et le tube sont reliés par une pièce essentiellement transparente à la lumière à travers laquelle la marche des rayons pour l'observation de jour peut se refléter et, pour la réflexion à la partie supérieure du tube, est disposé un diviseur spectral dans le parcours des rayons d'observation directement après le miroir de visée. Pour la pièce transparente à la lumière, on peut utiliser un cylindre transparent ou un polygone transparent. Par ailleurs, des nervures sont prévues pour la liaison de la tête panoramique au tube. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 montre le périscope panoramique selon l'invention en vue de c8té et en section; et la figure 2 montre une vue en plan en section d'une autre forme de réalisation. Le périscope panoramique montré à la figure 1 présente un tube 10 qui est solidement relié à une paroi de support 11, par exemple d'un véhicule. Sur le tube 10 et au-dessus de la paroi du support 11, une tête panoramique 12 est placée rotative sur un roulement à billes 13, sur presque 360 degrés. La tête panoramique 12 présente une fenêtre de fermeture bispectrale 14 derrière laquelle est placé un miroir de visée 15 mobile en hauteur et en azimut. Sur la trajectoire du rayonnement d'observation, directement après le miroir de visée 15, un diviseur spectral 16 est fixé à l'intérieur du tube 10, qui est incliné de 45 degrés. La lumière de la scène tombant sur la fenêtre de fermeture 14 et déviée perpendiculairement par le miroir de visée, sur le diviseur spectral, est décomposée par celui-ci en un domaine spectral visible et un domaine spectral infrarouge. La partie visible du rayonnement est reflétée, au moyen du diviseur spectral 16, à travers une pièce transparente 17 et forme la marche du rayonnement pour l'observation de jour. La pièce transparente 17 relie la tête panoramique 12 au tube 10 et a ici la forme d'un cylindre transparent, par exemple, en verre organique. Selon une autre forme de réalisation, non représentée ici, on peut prévoir, en tant que pièce transparente, un polygone transparent. La pièce transparente 17 est reliée, à son bord inférieur, à une enveloppe cylindrique 18 et présente des faces électriques transparentes qui sont électriquement reliées à une bague collectrice 19. Celle-ci entoure l'enveloppe 18 concentriquement et contient des conduites de signaux et de commande, par exemple pour la stabilisation du miroir de visée 15. 2; 3 42 8 9 Le rayon visible reflété par le diviseur spectral 6 est conduit, après déviation dans un élément de réflexion 20 et passage à travers un système objectif et oculaire 21, 22, à un système en lumière du jour, non représenté, mais connu. L'image projetée par celui-ci de l'objet à observer peut alors être considérée ou bien enregistrée. Les rayons infrarouges partant de l'objet traversent, après déviation à travers le miroir de visée 15, le diviseur spectral 16 et arrivent, par un objectif 23 à infrarouge et un oculaire 24 à infrarouge, à un système à rayonnement thermique de formation de l'image, non représenté, tel qu'il est par exemple décrit dans le DE-OS 33 26 904. Le tube 10 du périscope panoramique est de plus équipé d'un dispositif de mesure de l'éloignement à laser qui n'est pas non plus représenté mais qui est plus amplement décrit dans la publication nommée ci-dessus. L'enveloppe cylindrique 18 est rotative, avec, outre la bague collectrice 19, le diviseur spectral 16, l'objectif à infrarouge 23 et l'oculaire à infrarouge 24 sur un logement azimutal 25, 25', qui est formé de roulements à billes. L'exemple de réalisation montré à la figure 2 se différencie de celui de la figure 1 uniquement par le fait que, pour relier la tête panoramique 12 au tube 10, des nervures 26 sont prévues, qui forment entre elles des ouvertures 27 pour le passage du rayonnement visible. les nervures 26 sont dans ce cas pourvues de guidages 28 pour les conduites électriques. Le périscope panoramique selon l'invention est modulaire, d'une manière connue, et formé de groupes individuels. 263L?29 R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1. Périscope panoramique o est logé un miroir de visée mobile en hauteur et en azimut, qui présente une fenêtre de fermeture au moins bispectrale et un tube, dans lequel sont disposés au moins trois systèmes différents de mesure ou respectivement d'observation, le miroir de visée déviant les trajectoires de rayonnement coaxialement à travers la fenêtre de fermeture, caractérisé en ce que la tête panoramique (12) et le tube (10) sont reliés l'un à l'autre par une pièce (17) qui est essentiellement transparente à la lumière, à travers laquelle le rayonnement pour l'observation de jour est reflété et pour la réflexion, à la partie supérieure du tube (10), un diviseur spectral (16) est placé dans le trajet du rayonnement d'observation, directement après le miroir de visée (15). 2. Périscope panoramique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en tant que pièce (17) transparente à la lumière, un cylindre transparent est prévu. 3. Périscope panoramique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en tant que pièce (17) transparente à la lumière, un polygone transparent est prévu. 4. Périscope panoramique selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la liaison de la tête panoramique (12) au tube (10) sont prévues des nervures (25).