Brevet FR2632104A1 — publié le 19891201

PROCEDE DE SURVEILLANCE D'EMPLACEMENTS AFFECTES AU DEPOT D'OBJETS ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE La présente invention a trait à un procédé de surveillance d'emplacements affectés au dépôt d'objets. Plus précisément, l'invention vise la surveillance d'une pluralité d'emplacements, dont le nombre est quelconque et qui peut meme à la limite être réduit à un, et dont chacun est accessible à d'autres personnes que celle, dénommée usager, qui l'utilise pour laisser en dépôt, stocker, ou autre, un objet qui sera récupéré ultérieurement au bout d'un temps variable. Par objet, on entend d'une manière générale tout corps matériel déplaçable ce qui peut recouvrir une gamme extrêmement large de choses telles que, par exemple, un colis, une valise, un véhicule. C'est d'ailleurs dans cette application au gardiennage de véhicules automobiles que le procédé de l'invention sera décrit plus loin. Par emplacement on entend un espace ouvert, semi-ouvert, ou clos tout en étant accessible soit au public soit à une catégorie restreinte de personnes qui peut être constituée uniquement par les usagers autorisés des emplacements. Ces emplacements peuvent être des espaces délimités au sol comme par exemple le cas de l'application de l'invention au gardiennage de véhicules ou des alvéoles, compartiments ou autres espaces, délimités par une structure quelconque et de dimensions et formes variables selon la nature des objets à déposer en particulier.. Le but de l'invention est de signaler et éventuellement déclencher des procédures de sauvegarde, dans le cas du retrait, d'un emplacement déterminé, de l'objet qui s'y trouve déposé, par une personne qui n'est pas celle qui a déposé ledit objet ou qui n'est pas habilitée à le faire par le détenteur de l'objet ou par la personne qui a déposé cet objet. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de surveillance d'emplacements affectés au dépôt d'objets et accessibles à d'autres personnes que les usagers, caractérisé en ce qu'il consiste - au moment de la mise en place par un usager d'un objet en un emplacement déterminé i) à générer un signal de présence dudit objet audit emplacement, lequel signal sera maintenu durant toute la durée de ladite présence et, ii) à faire armer par L'usager un dispositif de veille permanente activé par ledit signal de présence, à l'aide d'un moyen personnel à l'usager, - et, au moment du retrait de l'objet dudit empla cement, à faire déclencher par le dispositif de veille une alarme et/ou une ou plusieurs mesures de sauvegarde si la disparition dudit signal de présence n'est pas suivie ou précédée, à l'intérieur d'un intervalle de temps prédéterminé, du désarmement dudit dispositif de veille à l'aide dudit moyen personnel à l'usager. Le moyen personnel à l'usager peut revêtir toute sorte de formes et être constitué par exemple par une clé matérielle ou, plus avantageusement, une clé immatérielle telle qu'un code que, de préférence, l'usager se choisira au moment où il devra armer le dispositif de veille et qu'il sera donc seul à connaitre, ce code pouvant éventuellement être facilement transmis à une autre personne chargée de récupérer 1 'objet. Un tel procédé de surveillance est particulièrement efficace car toute personne non munie de ladite clé ne pourra pas désarmer le dispositif de veille qui, dès qu'il sera informé de l'absence d'un objet à un emplacement quelconque, dans la mesure bien entendu où la personne ayant déposé ledit objet a effectivement armé le dispositif, déclenchera des processus de signalisation et sauvegarde appropriés. Un tel procédé permet également une meilleure gestion des emplacements par un contrôle permanent qu'il autorise de l'occupation ou non de chacun des emplacements. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'une application de l'invention au gardiennage de véhicules automobiles, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - Figure 1 représente le schéma de principe d'équi pement d'un parc de gardiennage de véhicules automobiles à l'aide d'un dispositif de surveillance conforme à l'invention, et - Figure 2 est un bloc-diagramme du dispositif de surveillance. La figure 1 représente schématiquement en plan un parc de gardiennage de véhicules comprenant quatre îlots 1 à 4 délimités par un système de clôture basse 5 du type rail de protection, desservi par une allée centrale 6 desservant elle-même, par quatre travées, les quatre îlots. Le parc comporte une entrée double 7 équipée de barrières mobiles 8 et de clapets anti-retour 9 et une sortie double 10 avec barrières mobiles 11 et herses d'arrêt 12. Une clôture basse 13, par exemple également du type rail de protection, délimité physiquement les îlots qui sont pourvus, côté allée centrale 6, d'une entrée équipée d'une barrière d'alarme 14 mobile. Chaque îlot comporte, à l'opposé de l'entrée, un passage pour piétons 15 à proximité duquel sont placés des terminaux à clefs électroniques 16. Deux caméras 17 de surveillance sont disposées, l'une, dans l'axe des travées-des îlots 1 et 2 et, l'autre, dans l'axe des travées des deux autres îlots. Chaque îlot comporte deux rangées d'emplacements de stationnement, délimités par des rectangles 18, tous munis d'un capteur-détecteur 19 de présence d'un véhicule et numérotés (101 à 104 par exemple, figure 2). Les capteurs-détecteurs 19 signalant la présence ou l'absence d'un véhicule peuvent être d'un type quelconque. I1 peut s'agir d'un détecteur de proximité magnétique, capacitif, à ultra-sons, à radar infra-rouge ou hyper-fréquence DOPPLER, ou autre, ou d'un détecteur de contact du type capteur ILS ou autre. Les capteurs-détecteurs 19 sont bien entendu agencés de manière à ne pas être repérés, manipulés ou neutralisés. De préférence, pour les parcs en extérieur on utilisera des détecteurs magnétiques enterrés et pour les parcs couverts des détecteurs du type à ultra-sons. Dans le mode de réalisation représenté, les capteurs-détecteurs 19 sont reliés, par l'intermédiaire d'un système dénommé périphérique de gestion 20, à une unité centrale de traitement 21 à laquelle sont également connectés les terminaux à clefs électroniques 16. L'unité centrale 21 est reliée en outre à une console de commande et visualisation 22. Par ailleurs, l'ensemble capteurs-détecteurs 19 ainsi que l'unité centrale 21 sont reliés à un circuit ou boîtier 23 de mise sous surveillance, lui-même connecté à une unité logique d'alarmes 24. Cette dernière est reliée bien entendu à l'unité centrale 21 et à une série d'organes périphériques, à savoir, les barrières de sortie 11 du parc, les barrières d'alarme 14 d'isolement des îlots 1 à 4, un dispositif transmetteur 25 radiophonique ou téléphonique auquel sont reliés des postes émetteurs-récepteurs portatifs 26 ou des postes téléphoniques des gardiens du parc, et une régie vidéo et phonie 27. Les barrières de sortie 11 sont reliées aux herses 12 et les commandent sous le contrôle de l'unité centrale 21. L'unité centrale 21 est enfin reliée, en option, à un dispositif synoptique 28 indiquant l'état du-parc. Sur la figure 2 le bloc-diagramme est divisé en deux parties, l'une, dénommée alarmes, regroupant les organes et circuits actifs générant des signaux et/ou actionnant des alarmes et des processus de sauvegarde et, l'autre, dénommée gestion, où sont traités les signaux à des fins de contrôle et d'information. Les organes et dispositifs de la partie gestion-sont physiquement séparés de ceux de la partie alarme qui se trouvent sur le site surveillé et protégé, ces organes dits de gestion se trouvant par exemple au poste de contrôle et surveillance du parc. Le fonctionnement de l'installation représentée et décrite ci-dessus est le suivant. Un véhicule pénètre dans le parc par l'entrée 7 en utilisant le contrôle d'accès existant (barrière 8). Le conducteur gare son véhicule sur un emplacement libre 18 de l'un quelconque des- îlots 1 à 4. L'occupation de cet emplacement est, dès cet instant, détectée par lé dispositif 19 et mémorisé par l'unité centrale 21. Cette information est affichée sur le synoptique 28 qui permet ainsi d'apprécier le taux d'occupation du parc et la répartition des emplacements occupés. La prise en surveillance de l'emplacement qui vient d'être occupé n'est pas obligatoire en ce sens que l'usager n'est pas obligé d'armer le système de veille, c'est-à-dire de valider la prise en surveillance constante par l'unité centrale 21 de l'emplacement où est parqué son véhicule. Si l'usager n'effectue pas cet armement, c'est bien sûr à ses risques et périls, car le retrait sans son autorisation (tout comme le retrait par lui-même) de son véhicule de l'emplacement où il l'a garé, s'affichera bien entendu sur le synoptique 28 ou la console 22, mais ne déclenchera aucune alarme ni aucun processus - de sauvegarde, c'est-à-dire de blocage des issues du parc. Si donc l'usager veut mettre sous surveillance active son véhicule, il doit se rendre au terminal 16 affecté à l'îlot où est garé son véhicule. Ce terminal comprend un ou plusieurs micro-processeurs munis d'un ou plusieurs afficheurs ou écrans vidéo et d'un ou plusieurs claviers numériques ou alphanumériques permettant les commandes de mise en ou hors surveillance, les commandes de visualisation et les codagesdécodages. L'usager tape sur le clavier, ou l'un des claviers, le numéro de l'emplacement occupé par son véhicule ainsi qu'un code formé de chiffres et/ou lettres quelconques choisis à volonté par l'usager et donc connu de lui seul. Ces opérations arment ou valident la mise en surveillance constante par l'unité centrale 21 de l'emplacement considéré. L'unité 21 est constituée par exemple d'un micro-ordinateur ou d'un mini-ordinateur équipé d'un interface de communication avec les dispositifs 16,20 et 22. Ledit armement ou validation consiste pour l'unité 21 à donner l'ordre de connexion, par l'intermédiaire du périphérique de gestion 20, qui a une fonction de mémorisation et de dispatching, du capteur-détecteur 19 concerné à l'unité logique d'alarmes 24. Avant de valider cette demande de mise en surveillance, l'unité 21 effectue un certain nombre de tests permettant de s'assurer que l'emplacement est bien occupé (et que la mise sous surveillance s'effectue dans un délai de quelques minutes après l'occupation de cet emplacement), que l'emplacement n'est pas déjà sous surveillance, que le code n'est pas déjà utilisé, qu'il n'y a pas eu trois fausses manoeuvres du type code déjà utilisé, place déjà sous surveillance et place non occupée, la survenance de trois de ces fausses manoeuvres générant une alarme au poste de contrôle du parc. La mise en oeuvre de moyens vidéo (caméra 17) et phonie permet alors, soit d'aider l'usager, soit de détecter une tentative malveillante. A partir de cette mise en surveillance, le véhicule ne peut plus être récupéré sans désarmer le système de veille par un processus identique d'intervention sur le terminal 16 concerné, à savoir l'introduction par le clavier alphanumérique du code utilisé au moment de la mise en surveillance. Ce processus peut être effectué, soit par l'usager qui a garé son véhicule, soit par une personne quelconque habilitée par ledit usager et qui a reçu de lui le code. Le désarmement consiste pour l'unité 21 à interdire l'envoi par le boîtier 23 d'un signal de déclenchement de l'unité d'alarmes 24 à la réception d'un signal provenant du capteur-détecteur 19 de l'emplacement concerné et consécutif à la libération de cet emp-lacement. En l'absence de ce désarmement, dès que le véhicule est retiré de son emplacement, le capteur-détecteur de l'emplacement génère un signal qui n'est pas arrêté par le boîtier 23 et déclenche l'unité d'alarmes 24. Cette unité 24 est par exemple un automate programmable qui va déclencher l'abaissement de la barrière 14 de l'îlot concerné, puis, si cette barrière est forcée ou dégondée, le verrouillage, position baissée, des barrières Il de sortie du -parc, le transmetteur d'alerte 25 et un enregistrement vidéo par l'intermédiaire de la régie 27 et de la caméra 17 concernée. Si l'une des barrières de sortie 11 est forcée ou dégondée, la herse 12 située en aval est alors sortie automatiquement. La console de commande 22 permet, à partir du poste de contrôle du parc, de dialoguer avec l'unité centrale 21 et de commander éventuellement les barrières 11,14, les herses 12, les caméras 17, le synoptique 28, le transmetteur 25, la régie 27. La console 22 assure par exemple les fonctions d'exploitation et de gestion suivantes : identification des emplacements, possibilité-d'accès àla "combinaison" de la clé électronique en cas d'oubli par le conducteur du véhicule, recherche d'historique, temps d'occupation (véhicule ventouse), télécommandes de verrouillage. De plus, cette console permet d'envisager une gestion tarifaire du parc,. la mise sous surveillance de chaque emplacement occupé étant, dans ce cas, obligatoire pour 1 'usager. Le boîtier 23 est par exemple un relais multi-voies piloté par le périphérique de gestion 20. Le synoptique 28 peut être utilisé pour les usagers du parc et/ou pour le gestionnaire du parc. L'aide à l'usager peut consister en l'aide à a recherche d'emplacement libre par exemple par des panneaux signalétiques pilotés par le périphérique de gestion 20 guidant l'usager, soit en interdisant l'accès à certains îlots, soit en conseillant l'utilisation de certaines places. L'aide à l'usager peut aussi être l'aide à la reprise du véhicule. Lors de l'opération de désarmement, le synoptique 28 indique alors pendant quelques secondes la position du véhicule dans le parc. Pour ces aides à l'usager, le synoptique peut être constitué de panneaux du type classique Pour l'aide au gestionnaire du parc, le synoptique 28 peut donner une vision globale et précise des véhicules stationnés, des véhicules surveillés, des places vacantes, de la localisation des alarmes. Les caméras 17 sont par exemple du type CCD ou de type infra-rouge (intéressant pour ses performances en mauvaise visibilité (brouilard) et en détection incendie pour les parcs fermés). L'installation représentée sur les dessins etdécrites ci-dessus est relativement sophistiquée et peut être dépouillée d'un certain nombre d'options ou de systèmes annexes d'alarme ou intervention tels que le synoptique 28, la régie 27, les caméras 17, le transmetteur 25, la console 22 et même les barrières et herses 11,12,14 selon les applications envisagées. Les seuls éléments indispensables dans toute configuration sont les capteurs-détecteurs 19, les terminaux 16, l'unité centrale de traitement 21, le boîtier 23 qui fait office- de dispositif de veille activable (par le terminal 16 et- via l'unité centrale 21), le circuit'd'alarme 24 et le périphérique 20 qui fait office d'interface entre l'unité 21 et les éléments 19,23,24. La clé d'armement/désarmement au terminal 16 est une clé électronique mais pourrait être une clé matérielle engagée dans un terminal à serrure et conservée par l'usager. On pourrait aussi utiliser une clé vocale, c'est-à-dire un code parlé et non plus introduit à l'aide d'un clavier. Au lieu d'un parc public, il pourrait s'agir d'un parc privé, dans un immeuble par exemple et qui ne serait accessible, en principe, qu'aux seuls occupants de l'immeuble ou aux visiteurs. La distribution ou répartition dans l'espace des emplacements 18 peut être quelconque. Dans le cas d'objets autres que des véhicules, l'agencement des emplacements ainsi que la nature et l'agencement des systèmes d'alarmes et sauvegarde, en particulier d'interdiction de sortie des objets de l'enceinte ou espace sous contrôle, peuvent revêtir de nombreuses formes sans sortir pour autant du cadre de l'invention. On pourrait aussi concevoir, selon l'application envisagée, de faire précéder l'occupation d'un emplacement par l'armement du dispositif de veille ou surveillance pour l'emplacement choisi, alors que dans l'exemple du parc de gardiennage donné ci-dessus l'armement au terminal 16 se fait après occupation d'un emplacement. Par contre, dans toutes les applications, au moment du retrait de l'objet, au moins une alarme sera déclenchée si la disparition du signal de présence de l'objet n'est pas précédée ou suivie, à l'intérieur d'un intervalle de temps prédéterminé (et réglable), du désarmement du dispositif de veille. Bien entendu, dans le cas du parc de gardiennage de véhicules, il est hors de question de permettre le retrait du véhicule sous surveillance avant le désarmement du dispositif de veille, ce désarmement devant intervenir avant la reprise du véhicule. Enfin, dans la définition générale du procédé de l'invention, le maintien du signal de présence s'opère aussi bien de manière continue que de manière intermittente par vérification périodique de la persistance de l'occupation de l'emplacement considéré. REVENDICATIONS =:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:= 1. Procédé de surveillance d'emplacements affectés au dépôt d'objets et accessibles à d'autres personnes que les usagers, caractérisé en ce qu il consiste - au moment de la mise en place par un usager d'un objet en un emplacement déterminé i) à générer un signal de présence dudit objet audit emplacement, lequel signal sera maintenu durant toute la durée de ladite présence et, ii) à faire ' assurer par l'usager un dispositif de veille permanente activé par ledit signal de présence, à l'aide d'un moyen personnel à 1 'usager, - et, au moment du retrait de l'objet dudit emplacement, à faire déclencher par le dispositif de veille une alarme et/ou une ou plusieurs mesures de sauvegarde si la disparition dudit signal de présence n'est pas suivie ou précédée, à l'intérieur d'un intervalle de temps prédéterminé, du désarmement dudit dispositif de veille à l'aide dudit moyen personnel à l'usager. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen de détection de présence (19) disposé à chaque emplacement à surveiller (18), - un dispositif de veille (20 à 23) relié auxdits moyens de détection de présence (19), - au moins un terminal (16) d'introduction d'une autorisation d'armement relié audit dispositif de veille, et - un dispositif (24) d'alarme et/ou déclenchement de moyens de sauvegarde appropriés, relié au dispositif de veille. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de veille est constitué par un circuit (23) de mise sous surveillance et une unité centrale de traitement (21), reliés aux moyens de détection de présence (19), au terminal (16) et au dispositif d'alarme etSou déclenchement de moyens de sauvegarde (24). 4. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le terminal (16) est une serrure recevant une clé personnelle à l'usager de l'emplacement considéré. 5. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le terminal (16) est un terminal à clé électronique comprenant un micro-processeur muni d'un clavier numérique Ou alphanumérique permettant l'introduction par l'usager d'un code personnel. 6. Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 5, plus particulièrement appliqué à la surveillance d'un parc de gardiennage de véhicules automobiles, caractérisé en ce que le dispositif d'alarme (24) est relié à des barrières mobiles (11,14) disposées à la sortie du parc et éventuellement à la sortie de zones distinctes (1 à 4) de stationnement à l'intérieur du parc. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de veille comporte une unité centrale de traitement (21) reliée à des caméras (17) de surveillance des allées de desserte des emplacements de stationnement (18) et à une régie d'enregistrement vidéo (27). 8. Dispositif suivant les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement est reliée à un dispositif synoptique (28) d'aide aux usagers et/ou d'aide à la gestion-du parc. 9. Dispositif suivant l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les capteurs-détecteurs (19) sont des détecteurs de proximité magnétiques noyés dans le sol des emplacements de stationnement (18).