Brevet FR2634982A1 — publié le 19900209

La présente invention concerne une machine à confectionner des brochettes à partir de viande, poisson, légumes, etc. Généralement, les brochettes sont réalisées à partir de blocs formés de couches des différents produits constituant les brochettes. Après empilage des différentes couches pour former le bloc, celui-ci est alors tranché verticalement selon deux directions perpendiculaires de façon à être divisé en une pluralité de piles de morceaux sensiblement cubiques. Chaque pile du bloc est ensuite percée verticalement de part en part, pour permettre le passage ultérieur d'un bâtonnet ou pique. Il existe des bacs sensiblement cubiques destinés à la préparation des blocs, à leur découpage en morceaux et à la confection des trous de passage pour les piques. De tels bacs comportent généralement un fond, quatre parois latérales et un dessus démontables. Les parois latérales présentent des fentes coïncidant avec des rainures dans la face supérieure du fond, pour le passage de lames de coupe. D'autre part, le fond et le dessus présentent des trous alignés verticalement et centrés dans les carrés délimités par les rainures de la face supérieure du fond, pour laisser passer des broches destinées au perçage des trous de passage pour les piques. Le bloc étant ainsi préparé, il ne reste plus qu'à engager des piques dans les trous percés par les broches. Pour la confection de brochettes, les piques sont limitativement en métal ou en bois et, pour des raisons de coût évidentes, elles sont le plus souvent en bois. Elles présentent alors par nature deux inconvénients importants, à savoir qu'elles se cassent facilement et qu'elles ne sont pratiquement jamais parfaitement rectilignes du fait que le bois joue pour diverses raisons, telles que l'humidité, leur déformation pouvant être assez importante. Ces inconvénients font qu a l'heure factuelle, il n'existe pas de moyen entièrement automatique pour manipuler les piques et les engager dans les trous ménagés dans les blocs préparés. Le plus souvent, elles sont placées manuellement. Dans les documents FR-A-2 515 023 et 2 553 260, sont décrites deux machines pour la fabrication de brochettes dans lesquelles les piques sont engagées automatiquement dans la viande. Cependant, dans les deux cas, les piques doivent être placées une à une sur un dispositif d'embrochement. Un objet de la présente invention consiste à prévoir une machine de confection de brochettes entièrement automatique. L'invention s'applique à une machine comprenant un magasin à piques dans lequel les piques sont placées sensiblement horizontalement et selon sensiblement une même direction, un moyen de positionnement d'un bac contenant un bloc de produits pré-découpé et pré-percé, un moyen d'alignement d'un groupe de piques avec un groupe correspondant - de trous dans ledit bloc à l'intérieur dudit bac maintenu en position, et un moyen d'introduction des piques dans les trous dudit bloc à partir dudit moyen d'alignement de piques. Selon l'invention, une telle machine est caractérisée en ce que la base du magasin à piques comprend un moyen de chargement automatique dudit moyen d'alignement. A cet effet, le fond du magasin à piques est divisé en une pluralité de compartiments longitudinaux orientés dans la direction des piques et dont la largeur se rétrécit de haut en bas.Le fond de chaque compartiment s'ouvre sélectivement sur un canal rectiligne inférieur de hauteur légèrement supérieure au diamètre d'une pique L'un des côté latéraux dudit canal est mobile entre une position pour laquelle l'ouverture entre ledit canal et le compartiment au-dessus est suffisamment large pour laisser descendre une pique, même déformée, mais une seule, dans ledit canal, celui-ci se trouvant élargi, et une position où ladite fente est fermée, la largeur dudit canal étant rétrécie pour n'être alors que très légèrement plus grande que le diamètre des piques. Lesdits canaux, une fois que leur largeur est rétrécie peuvent constituer en eux-mêmes un moyen d'alignement des piques en rangée pour une machine à moyen d'introduction des piques embrochant ces dernières rangée par rangée dans les blocs de produits. En variante, lesdits canaux rétrécis peuvent servir à charger rangée par rangée, en association avec un moyen d'expulsion des piques, une matrice de transfert à partir de laquelle l'embrochement d'un bloc de produit se fait en une seule action du moyen d'introduction de piques. Les compartiments peuvent être formés au moyen de barres de séparation fixées entre des parois opposées du magasin à piques, dont le bord longitudinal inférieur, d'un côté, est découpé en feuillure pour former une face latérale et la face supérieure desdit canaux. Le côté mobile dudit canal consiste alors en la face avant d'une barre au fond du compartiment, dont la partie arrière est engagée dans une feuillure prévue à la base de la face arrière du compartiment. Lesdites barres au fond des compartiments sont toutes solidaires d'une plaque horizontale mobile en avant et en arrière au fond du magasin à piques, sous les compartiments. De préférence, la face supérieure des barres au fond des compartiments est inclinée vers les canaux, ainsi que la paroi arrière des compartiments, la paroi avant des compartiments étant verticale.Pour favoriser encore la descente des piques dans les canaux, il sera avantageux de prévoir que l'arête supérieure arrière de la feuillure formant chaque canal et l'arête supérieure avant des barres au fond des compartiments soient chanfreinées. Selon l'invention, il est encore prévu un volet vertical dans chaque compartiment, mobile entre une position relevée dans le compartiment et une position abaissée où son bord inférieur horizontal est dans la fente de communication entre le compartiment et le canal correspondant, sensiblement au même niveau que la face supérieure du canal, pour appuyer sur une pique qui descend dans ledit canal. En position abaissée, la distance entre le fond du canal et le bord inférieur du volet n'est donc que très légèrement supérieure au diamètre d'une pique. Ainsi, lorsqu'il s'abaisse, le volet assure la descente complète d'une pique dans le canal, puis le redressement de ladite pique dans la direction verticale si celle-ci était déformée, le redressement de la pique dans les autres directions étant réalisé par le canal lorsque sa largeur se rétrécit. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels la Fig. 1 est une vue schématique illustrant le fonctionnement général d'une machine selon l'invention, la Fig. 2 est une vue en coupe du magasin à piques illustrant plus particulièrement la base du magasin à piques divisée en compartiments adjacents communiquant avec des canaux inférieurs, la Fig. 3 est une vue en coupe, à échelle agrandie, d'un compartiment et du canal inférieur correspondant, ce dernier étant ouvert par rapport au compartiment, et la Fig. 4 est une vue semblable à la Fig. 3, le canal étant fermé et contenant une pique. La machine représentée schématiquement à la Fig. 1 comprend un bâti, non représenté, sur lequel sont montés une table à hauteur variable 1 portant un magasin de piques 2, un organe de transfert de piques 3, un organe d'embrochement de piques 4. Sous l'organe d'embrochement de piques 4, se trouve un moyen, non représenté, d'amenée et de positionnement de bacs 5 contenant des blocs 6 formés avec les produits dont seront constituées les brochettes, -généralement de la viande ou du poisson et/ou des légumes, prédécoupés en cubes 7 et pré-percés verticalement de part en part au voisinage de l'axe de chaque pile de cubes par un moyen connu. Le magasin de piques 2 est de section horizontale rectangulaire. I1 comporte deux parois latérales 8, 9, une paroi avant 10 et une paroi arrière 11, Fig. 2. Avantageusement, les parois 8 à 11 sont transparentes, de façon à laisser apparaitre en permanence le niveau de remplissage en piques et toute anomalie importante concernant l'alignement des piques chargées. La largeur du magasin 4 n'est que légèrement supérieure à la longueur des piques qui sont chargées dans le sens de ladite largeur, comme le montre la Fig. 1. La base du magasin 2 est divisée en une succession de compartiments adjacents en forme de trémies allongées 12 et orientés dans le sens de la largeur. Le fond de chaque compartiment 12 surplombe un canal rectiligne 13 ne pouvant recevoir qu'une pique à la fois. Les compartiments 12 et les canaux 13 seront décrits plus en détail dans la suite, en se référant aux Figs. 2 à 4. Chaque canal 13 est ouvert sur l'extérieur par un trou correspondant 14 et 15, respectivement dans les parois 8 et 9. Dans une forme de réalisation de l'invention satisfaisante, il y a huit compartiments 12 et donc huit canaux 13 au fond du magasin 2. Dans chacun des trous 14, est engageable une extrémité libre d'une tige rectiligne 16 dont l'autre extrémité est fixée à une barrette de support 17. L'ensemble des tiges 16 et la barrette 17 forment un peigne 18. Le peigne 18 est monté lui aussi sur la table 1 et il est pourvu d'un moyen de guidage, non représenté, et d'un vérin, également non représenté, pour le dépacer en translation selon la flèche F1, Fig. 1, c'est-àdire dans la direction des canaux 13. Lors du déplacement en translation du peigne 18, l'extrémité libre de chaque tige 16 passe d'une position en retrait vers l'extérieur par rapport à l'extrémité interne du trou correspondant 14 - position représentée à la Fig. 1 - à une position au-delà de l'extrémité externe du trou correspondant 15, et vice-versa. L'organe de transfert de piques 3 est constitué par une matrice de rangées et de colonnes de tubes 19. Les tubes 19 sont légèrement plus longs que les piques et ont un diamètre interne très légèrement plus grand que celui des piques. Ils sont maintenus entre deux plaques parallèles 20 et 21 réunies par une plaque 22. Les deux extrémités de chaque tube 19 correspondent avec des ouvertures dans les plaques 20 et 21. La matrice 3 est articulée sur un pivot horizontal 23 perpendiculaire à la direction des canaux 13. Elle peut pivoter entre une première position, ou position de chargement, représentée en traits pleins à la Fig. 1 et une seconde position, ou position d'embrochement, représentée en traits interrompus, par basculement de 900 autour du pivot 23, au moyen d'un vérin 24. Des moyens de positionnement sont prévus pour caler avec précision la matrice 3 dans les deux positions. Dans la première position, ou position de chargement, les tubes 19 sont exactement dans la direction des canaux 13, et les tubes 19 d'une rangée sont alignés parfaitement avec les canaux 13 du magasin 2. On peut corriger ledit alignement par l'intermédiaire d'un moyen prévu sur la table 1 pour régler finement par rapport à celle-ci la hauteur de l'ensemble formé par le magasin 2, le peigne 18 et le moyen de guidage et de déplacement du peigne 18. D'autre part, la table 1 est pourvue d'un moyen pour l'abaisser ou la relever pas à pas. A la Fig. 1, le moyen de déplacement vertical de la table est constitué par un vérin 25 dont la tige 26 est fixée à la table. Sur la tige 26, sont prévues des butées 27 réparties alternativement d'un côté et de l'autre de la tige 26. Un tiroir 28 engagé autour de la tige 26 et présentant deux portées 29 et 30 est mobile entre deux positions au moyen d'un vérin 31. Dans une position, l'une des portées 29 est à l'aplomb des butées 27 d'un côté alors que l'autre portée 30 est décalée vers l'extérieur par rapport aux butées de l'autre côté. Dans l'autre position, c'est la portée 29 qui est décalée vers l'extérieur par rapport aux butées 27 du même côté et la portée 30 qui est à l'aplomb des butées 27 de l'autre côté. Donc, à partir d'une position supérieure de la table 1, il est possible, par l'action combinée du vérin 25 et du vérin 31, d'abaisser la table pas à pas d'une hauteur h correspondant à l'écartement entre deux butées de niveaux voisins, la distance h étant aussi celle qui sépare deux rangées de tubes successives de la matrice 3. Ainsi, il est possible d'aligner successivement les canaux 13 du magasin 4 avec toutes les rangées de tubes 19 de la matrice 3. Dans ladite seconde position, ou position d'embrochement, mentionnée plus haut, la matrice 3 a ses tubes 19 verticaux - position représentée en traits interrompus à la Fig. 1 -. Au-dessus de la matrice 3, se trouve un ensemble de tiges 32 disposées en rangées et en colonnes et portées par une plaque 33. Les tiges 32 sont en nombre égal à celui des tubes 19 et chacune d'elles est alignée avec un tube 19 correspondant lorsque la matrice 3 est dans ladite seconde position. Les tiges 32 et la plaque 33 forment l'organe d'embrochement 4. Celui-ci est déplaçable verticalement par l'intermédiaire d'un moyen de guidage comprenant des colonnes 34 partiellemment représentées à la Fig. 1 et d'un vérin dont la tige 35, partiellement représentée, est fixée au centre de la plaque 33. L'ensemble 4 peut monter et descendre comme l'indique la flèche F2, entre une position haute où il est au-dessus de la zone balayée par la matrice 3 lors de son pivotement et une position basse où chaque tige 32 est engagée dans un tube 19 correspondant, de telle manière que les extrémités libres des tiges 32 sortent des tubes 19, légèrement au-delà de la plaque 21 de la matrice 3. Dans ladite seconde position, la matrice 3 se trouve au-dessus d'un bac 5 contenant un bloc 6. De préférence, le bac 5 comprend un couvercle 36 comportant des moyens de positionnement, en l'occurrence des creux 37 évasés vers l'extérieur destinés à recevoir des plots 38 à bouts coniques faisant saillie sous la plaque 21 de la matrice 3. Le couvercle 36 et la plaque 21 peuvent comporter respectivement quatre creux 37 et quatre plots 38 placés dans leurs coins. Lorsque les plots 38 sont engagés à fond dans les creux 37, les tubes 19 sont parfaitement alignés avec des trous prévus dans le couvercle 36 du bac 5, et des trous correspondants dans le fond du bac 5. Par les trous dans le couvercle et le fond du bac 5, ont été préalablement passées les broches du moyen de perçage mentionné plus haut, de sorte que les tubes 19 sont également alignés avec les trous déjà percés dans les piles de oubes 7 de produit. Le bac 5 est mis en place sous la matrice 3 par un moyen de convoyage et de positionnement classique et connu en soi. Un tel moyen de convoyage et de positionnement peut consister en un convoyeur à rouleau ou à bande sans fin avançant pas à pas et un moyen de blocage des bacs lors de l'arrêt du convoyeur. On va décrire maintenant un cycle de fonctionnement de la machine. Les piques contenus dans le magasin 2 descendent par gravité dans les compartiments 12. L'ouverture supérieure de ces derniers est suffisamment large pour que des piques non correctement alignées dans la direction de la largeur du magasin 2 descendent quand même dans lesdits compartiments. Lors de la progression de ces piques vers le bas dans les compartiments 12, leur alignement est rétabli du fait que les parois de chaque compartiment se rapprochent l'une de l'autre. C'est également par gravité que les piques pénètrent individuellement dans les canaux 13 au-dessous des compartiments 12. Un moyen qui sera décrit plus tard favorise leur descente dans les canaux 13. Chaque canal 13 contenant une pique, la matrice 3 est placée en position de chargement, la table 1 se trouvant en position haute. Les canaux 13 sont donc alignés avec les tubes 19 de la rangée inférieure de la matrice 3. Le peigne 18 est alors déplacé dans le sens de la flèche F1, de sorte que les tiges 14 poussent les piques présentes dans les canaux 13 et les font pénétrer dans les tubes 19 de la rangée inférieure de la matrice 3. Puis le peigne 18 est ramené en position de retrait et la table 1 est abaissée d'une distance h au moyen des vérins 24 et 30, amenant la deuxième rangée de tubes 19 de la matrice 3 en alignement avec les canaux 13. La deuxième rangée de tubes 19 est chargée de la même façon que la première, ainsi que les autres rangées juqu'à la dernière. Alors la table 1 reprend sa position haute en un seul déplacement.A ce propos, on remarquera que les butées 27 sur la tige 26 ont un bord supérieur incliné, de sorte que sous l'action du vérin 25 dans le sens de la montée, les portées 29 et 30 du tiroir 28 glissent sur lesdits bords, malgré la résistance du vérin 31. Pendant que la table 1 remonte, la matrice 3 chargée en piques pivote autour de l'axe 23, de sorte que les tubes 19 se trouvent alignés avec les trous dans le dessus et le dessous d'un bac 5 dans la position montrée à la Fig. 1, ainsi qu'avec les tiges 31 de l'organe d'embrochement 4. Le positionnement précis du bac 5 par rapport à la matrice 3 est obtenu par engagement des plots 38 dans les trous 37 prévus dans le dessus 36 du bac 5. Alors, l'organe d'embrochement 4, qui était en position haute au-delà de la zone balayée par la matrice 3 lors de son basculement, descend par l'action de son vérin de commande, de sorte que les tiges 32 pénètrent dans les tubes 19 et poussent vers le bas les piques présentes dans lesdits tubes. Lesdites piques pénètrent dans les trous du dessus 36 du bac 5, puis dans les piles de cubes 7 et, enfin, dans les trous dans le fond du bac 5. Ensuite, l'organe d'embrochement 4 remonte et la matrice 3 revient en position de chargement pendant que le bac 5, dont le contenu est embroché, est évacué et remplacé par un nouveau. On remarquera qu'en variante, l'organe de transfert consistant en la matrice 3 peut être supprimé, ainsi que l'organe d'embrochement 4. I1 faudrait alors prévoir un dispositif de préhension des bacs 5 qui basculerait lesdits bacs de 90" pour les amener dans la position de la matrice 3, c'est-à-dire les positionner de telle façon que les trous pré-percés dans les piles de cubes 7 de produits soient dans la direction des canaux 13, la rangée inférieure de trous pré-percés étant alignée avec les canaux 13. Le dispositif d'embrochement serait alors constitué par le peigne 18 et le bloc 5 serait embroché directement à la sortie des canaux 13. L'embrochement se ferait rangée par rangée, comme le chargement de la matrice 3. Comme on l'a déjà mentionné, les points délicats dans le fonctionnement de la machine sont le chargement des canaux 13 au fond du magasin 2 et l'expulsion des piques à partir des canaux 13 pour les faire pénétrer dans les tubes 19 de la matrice 3, ou les embrocher directement dans le cas d'une machine sans matrice de transfert. D'une part, les canaux 13 doivent avoir une section qui ne soit que très légèrement plus grande que celle d'une pique pour qu'il ne puisse rentrer qu'une seule pique à la fois dans chaque canal, pour que l'alignement d'une pique avec le trou dans lequel elles doit pénétrer à la sortie d'un canal 13 soit correct, et pour -que l'éjection de la pique par poussée soit possible et se fasse sans cassure. D'autre part, l'ouverture supérieure des canaux 13 doit être suffisamment grande pour qu'une pique même sensiblement déformée y pénètre de façon sûre. En outre, les piques déformées doivent être redressées de manière à être le plus rectilignes possible. Le système de magasin 2, schématiquement représenté aux Figs. 2 à 4, apporte une solution à ces problèmes. Comme il apparaît à la Fig. 2, la paroi latérale 8 du magasin 4 se prolonge au-delà de la paroi avant 10 et de la paroi arrière 11 pour former respectivement des joues avant et arrière 39 et 40. L'autre paroi latérale 9 comporte pareillement des joues avant et arrière. Le fond du magasin 2 est formé d'une plaque horizontale 41 fixée aux bords inférieurs des parois latérales 8 et 9. La plaque 41 est légèrement au-dessous des parois avant et arrière 10 et 11, de façon à former avec elles des fentes avant et arrière dans lesquelles est engagée une plaque ou tiroir 42 pouvant glisser vers l'avant et vers l'arrière sur la plaque 41 au moyen d-'un vérin non montré. Entre les parois latérales 8 et 9, sont fixées des cloisons longitudinales 43 dont le profil général est en forme de triangle rectangle avec le petit côté de l'angle droit horizontal. En pratique, les cloisons 43 sont des barres dont la hauteur peut être de l'ordre de 5 cm et la plus grande largeur de l'ordre de 2,5 cm. Les barres 43 sont régulièrement espacées dans le -fond du magasin 2. Elles sont toutes disposées dans le même sens et définissent entre elles les compartiments 13 dont une paroi latérale est verticale et dont l'autre paroi est inclinée. En pratique, les parois inclinées peuvent faire un angle d'environ 600 avec la plaque 42. Comme le montrent mieux les Figs. 3 et 4, le fond de chaque compartiment 12 est relativement large, à savoir qu'il peut loger au moins deux piques côte à côte. Le côté horizontal de chaque barre 43 est découpé pour former, du côté de la paroi inclinée, une première feuillure 44 et, du côté de la paroi verticale, une seconde feuillure 45. Une partie 46 sépare les feuillures 44 et 45, dont la base est sensiblement au même niveau que celle des parois avant et arrière 10 et 11 du magasin 2, c'est-à-dire qu'elle est très légèrement au-dessus de la plaque 41. La feuillure 44 est plus haute et plus profonde que la feuillure 45 dont le profil est sensiblement carré, avec des côtés qui ne sont que très légèrement plus grands que le diamètre des piques. Aux Figs 3 et 4, on voit que l'arête supérieur 48 de la feuillure 45 est chanfreinée. Comme toutes les barres 43 sont disposées dans le même sens, une feuillure 45 fait face à une feuillure 44 dans le fond de chaque compartiment 12. Les barres 43' et 43" délimitant l'avant du premier compartiment 12 et l'arrière du dernier compartiment 12 sont bien entendu quelque peu différentes des autres barres 43. La barre 43', Fig. 2, a un profil général en forme de trapèze rectangle dont la grande base est fixée à la paroi avant 10 du magasin 2. Le bord horizontal inférieur de la barre 43' dirigé vers l'intérieur du premier compartiment 12 est découpé pour former une feuillure 45 dans le premier compartiment. La barre 43' est plus haute que les autres barres 43 et sa paroi supérieure est inclinée, en pente vers l'intérieur du premier compartiment 12. La barre 43" à l'arrière du dernier compartiment a un profil général triangulaire comme les barres 43, mais sa base ne présente évidemment pas de feuillure 44. Elle est fixée par sa face arrière à la paroi arrière 11 du magasin 2. Au fond de chaque compartiment 12, se trouve une barre longitudinale 48 fixée à la plaque 42. Les barres 48 ont une forme en trapèze rectangle dont les bases sont verticales. Elles sont placées de manière à former un plan incliné en pente vers l'avant, c'est-à-dire de la feuillure 44 vers la feuillure 45 au fond de chaque compartiment 12. D'un côté, chaque barre 48 est engagée dans la feuillure 44. De l'autre côté, sa hauteur est telle que son arête supérieure avant 49 se trouve au niveau de l'arête supérieure 47 de la feuillure 45. Au fond de chaque compartiment 12, la feuillure 45 définit avec le côté avant de la barre 48 le canal 13 mentionné précédemment. Comme l'illustrent les Figs. 3 et 4, les barres 48 oont mobiles entre deux positions par déplacement vers l'avant et vers l'arrière de la plaque 42. E position arrière, les barres 48 sont rentrées en grande partie dans la feuillure correspondante 44. Entre l'arête supérieure 47 de chaque feuillure 45 et l'arête supérieure avant 49 de la barre 48 correspondante, est définie une ouverture supérieure sensiblement plus large que le diamètre d'une pique, mais pas suffisamment large, toutefois, pour laisser passer deux piques à la fois.Les chanfreins sur les arêtes 47 et 49 de la feuillure 45 et de la barre 48, ainsi que l'inclinaison de la paroi supérieure des barres 48, facilitent la descente des piques. En position avant de la plaque 42, le côté avant des barres 48 vient se positionner de telle façon que l'ouverture entre l'arête supérieure 47 de chaque feuillure 45 et l'arête supérieure 49 de la barre 48 correspondante soit sensiblement fermée. L'écartement entre le fond vertical de chaque feuillure 45 et le côté avant de la barre 48 correspondante n'est alors que très légèrement supérieur au diamètre d'une pique. Le long de la paroi verticale de chaque barre 43 formant cloison entre deux compartiments 12 adjacents, est prévu un volet vertical 50 dont le bord supérieur, sensiblement au-dessus du sommet de la cloison 42, est fixé à une tige horizontale 51, Fig. 2. Les extrémités de chaque tige 51 passent dans des lumières oblongues d'axe vertical, telles que 52, dans les plaques latérales 8 et 9 du magasin 2. De chaque côté, les extrémités des tiges 51 sont toutes solidarisées entre elles au moyen d'une barrette horizontale 53 qui se trouve le long de la face extérieure de chaque plaque 8 et 9. Chaque barrette 53 est insérée entre deux autres barrettes plus longues 54 et 55 dont l'écartement correspond à l'épaisseur de la barrette 53. Les barrettes 54 et 55 d'un même côté sont solidarisées à chaque extrémité, par exemple par des moyens à vis et écrous. Dans le sens de la longueur, la fente entre les barrettes 54 et 55 dépasse de chaque côté par rapport à la barrette 53, de façon à permettre un mouvement longitudinal relatif de la barrette 53 par rapport à ladite fente entre les barrettes 54 et 55. A l'avant et à l'arrière, les deux ensembles de barrettes 54 et 55 sont solidarisés par une tige avant 56 et une tige arrière 57 dont les extrémités respectives sont engagées dans des lumières oblongues avant et arrière telles que 58 et 59 prévues dans les joues telles que 38 et 39 des plaques latérales 8 et 9.Les lumières 58 et 59 sont au même niveau, elles ont la même longueur et sont inclinées pareillement, en pente vers l'arrière. D'autre part, à la tige avant 56 est fixée la tige 60 d'un vérin 61 lui même fixé par rapport au magasin 2 et servant à déplacer les tiges 56 et 57 entre deux positions extrêmes dans les lumières 58 et 59. Lors du déplacement des tiges 56 et 57 dans les lumières 58 et 59, les volets 50 se déplacent entre une position haute montrée à la Fig. 4 et une position basse montrée à la Fig. 3. En position basse, la base de chaque volet 50 se trouve à une distance de la plaque 41 qui n'est que très légèrement supérieure au diamètre d'une pique. En position haute, la base de chaque volet 50 est nettement au-dessus de l'arête supérieure 47 des feuillures 45. En fonctionnement, après que des piques aient été évacués des canaux 13 par le peigne 18, lors d'une position avancée des barres 48 et d'une position relevée des volets 50, telles que montrées à la Fig. 4, la plaque 42 est entrainée en arrière, faisant rentrer chaque barre 48 dans la feuillure correspondante 44. Les piques présentes sur le plan incliné de la barre 48 glissent donc vers l'avant sur ledit plan incliné et, lorsque l'espace entre l'arête supérieure 47 de la feuillure 45 et l'arête supérieure avant 49 de la barre 48 est devenu suffisamment grand, la pique la plus en avant sur le plan incliné tombe sur la plaque 42, comme le montre la Fig. 3. Le vérin 61 est alors actionné, de sorte que les volets 50 descendent brusquement, assurant le bon positionnement de toutes les piques descendues plus ou moins parfaitement sur la plaque 42 dans les compartiments élargis 13. Puis le vérin 61 est à nouveau actionné, simultanément avec le vérin, non représenté, d'entraînement de la plaque 42. Le mouvement en avant résultant des barres 48 chasse vers le haut les piques qui auraient pu s'engager partiellement dans la fente entre les arêtes 47 et 49. I1 a aussi pour effet de rectifier les piques du fait que chaque canal 13 formé par une feuillure 45 et le côté vertical avant de la barre 48 correspondante a une section carrée dont les côtés ne sont que très légèrement plus grands que le diamètre des piques. On remarquera que la présence de la paroi inclinée dans chaque compartiment 12, prolongée par le plan incliné des barres 48, et les mouvements des volets 50 et des barres 48 créent une dynamique dans les piques entassées à l'intérieur du compartiment qui tend à corriger leur alignement à mesure qu'elles descendent. REVENDICATIONS 1) Machine à confectionner des brochettes à partir d'un bloc (6) de produits prédécoupé et pré-percé contenu dans un bac (5), ladite machine comprenant un magasin à piques (2) dans lequel les piques sont placées sensiblement horizontalement et selon sensiblement une même direction, un moyen de positionnement d'un bac (5) contenant un bloc (6) de produits prédécoupé et pré-percé, un moyen d'alignement d'un groupe de piques avec un groupe correspondant de trous dans ledit bloc (6) à l'intérieur dudit bac (5) maintenu en place par ledit moyen de positionnement, et un moyen d'introduction (4 ou 18) des piques dans les trous dudit bloc (6) à partir dudit moyen d'alignement de piques, caractérisée en ce qu'elle comporte encore, à la base du magasin à piques (2), un moyen de chargement automatique dudit moyen d'alignement de piques. 2) Machine à confectionner des brochettes selon la revendication 1, caractérisée en ce le moyen de chargement automatique dudit moyen d'alignement de piques est aussi un moyen de redressement des piques déformées. 3) Machine à confectionner des brochettes selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit moyen de chargement dudit moyen d'alignement de piques comprend une pluralité de compartiments longitudinaux adjacents (12) divisant le fond du magasin à piques (2), orientés dans la direction des piques et dont la largeur se rétrécit de haut en bas, le fond de chaque compartiment (12) s'ouvrant sélectivement sur un canal rectiligne inférieur (13) de hauteur légèrement supérieure au diamètre d'une pique, et dont l'un des côtés latéraux est mobile entre une position pour laquelle l'ouverture entre ledit canal (13) et le compartiment (12) au-dessus est suffisamment large pour laisser descendre une pique, même déformée, mais une seule, dans le canal (13), celuici se trouvant élargi, et une position où ladite ouverture est fermée, la largeur dudit canal (13) étant rétrécie pour n'être alors que tres légèrement plus grande que le diamètre des piques. 4) Machine à confectionner des brochettes selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits canaux (13) de largeur rétrécie constituent ledit moyen d'alignement des piques, le moyen d'introduction des piques dans les trous dudit bloc (6) consistant en un peigne (18) associé à l'ensemble des canaux (13). 5) Machine à confectionner des brochettes selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit moyen d'alignement des piques est une matrice de transfert (3) qui est chargée rangée par rangée, à partir des canaux (13) et d'un moyen d'expulsion des piques (18) pour expulser les piques à partir des canaux (13). 6) Machine à confectionner des brochettes selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que la paroi des compartiments (12) du côté des canaux (13) est verticale alors que la paroi opposée est inclinée, en pente vers les canaux (13). 7) Machine à confectionner des brochettes selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que les séparations entre les compartiments (12) sont des barres (43) fixées entre des parois opposées (8, 9) du magasin à piques (2), dont le bord longitudinal inférieur, d'un côté, est découpé en feuillure (45) pour former une face latérale et la face supérieure des canaux (13), le côté mobile des canaux (13) consistant en la face avant d'une barre (48) dont la face supérieure forme le fond des compartiments (12), la partie arrière de la barre (48) étant engagée dans une feuillure (44) prévue à la base de la face arrière des compartiments (12), c'est-à-dire dans le bord longitudinal inférieur des barres (43) opposé à la feuillure (45), lesdites barres (48) étant toutes solidaires d'une plaque horizontale (42) mobile en avant et en arrière au fond du magasin à piques (2), sous les compartiments (12). 8) Machine à confectionner des brochettes selon la revendication 7, caractérisée en ce que la face supérieure des barres (48) formant le fond des compartiments (12) est inclinée, en pente vers les canaux (13). 9) Machine à confectionner des brochettes selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que l'arête supérieure arrière (47) de chaque feuillure (45) est chanfreinée. 10) Machine à confectionner des brochettes selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que l'arête supérieure avant (49) des barres (48) est chanfreinée. 11) Machine à confectionner des brochettes selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte encore, dans chaque compartiment(l2), un volet vertical (5C) mobile entre une position relevée dans le compartiment (12) et une position abaissée dans laquelle son bord inférieur horizontal est dans l'ouverture de communication entre le compartiment (12) et le canal (13) correspondant, sensiblement au même niveau que la face supérieure de canal (13), ledit volet (50) étant abaissé lors de l'ouverture du canal (13) pour appuyer sur une pique qui descend dans ledit canal. 12) Machine à confectionner des brochettes selon la revendication 11 en tant que dépendante de la revendication 6, caractérisée en ce que ledit volet (50) est appliqué sur la face verticale du compartiment (12) dans lequel il se trouve.