Brevet FR2635544A1 — publié le 19900223

La présente invention est relative aux procédés pour ouvrer une surface de sol, notamment pour garnir une chaussée d'un revêtement en béton de bitume ou de ciment. La présente invention concerne encore un engin conçu dans ce but. On connait les machines à coffrage glissant, telles que celles décrites par exemple par RAY et CHARONNAT aux pages 89 à 132 du Bulletin de Liaison du Laboratoire des Ponts et Chausées nO 95 - Mai, Juin 1968 référence 2231. Ces machines sont destinées à revêtir une chaussée avec un revêtement en béton de bitume ou de ciment. Elles comprennent un bâti supporté par deux ou quatre chenilles lui permettant de s'appuyer et d'avancer sur le sol non revêtu. Les organes d'appui sur le sol réservent entre eux un espace transversal dans lequel le châssis porte un coffrage glissant, c'est-à-dire deux coffrages latéraux formant avec une table d'extrusion supérieure un tunnel à travers lequel le revêtement est extrudé. Sur le chantier, on tend de part et d'autre du trajet prévu pour l'engin deux fils définissant une surface de référence à laquelle la surface du revêtement terminé doit être parallèle. Le bâti porte des suiveurs de fil dont chacun détecte la position d'un point du bâti par rapport à la surface de référence. En fonction de cette détection, la position en hauteur de différents points du bâti par rapport aux moyens d'appui. sur le sol est réglée grâce à des vérins dans un sens tel que la surface inférieure de la table d'extrusion, dont la trajectoire définit le profil de l & chaussée réalisée, soit parallèle à la surface de référence et à distance déterminée de celle-ci. Il est essentiel que la chaussée réalisée ait un profil aussi lisse'que possible. Il importe donc de minimiser l'influence qu'ont sur la table d'extrusion les mouvements du bâti lorsqu'il se règle en hauteur par rapport à la surface de référence. C'est pourquoi, dans la plupart des machines connues, le tunnel d'extrusion se trouve entre les moyens d'appui sur le sol, au voisinage du centre de gravité de l'engin. Toutefois, malgré ces précautions, la qualité du revêtement réalisé n'est pas toujours excellente puisque les mouvements d'autopositionnement du bâti peuvent se traduire par des mouvements significatifs de l'outil, notamment dans certains cas de coïncidence entre les actions de plusieurs vérins. I1 est a priori très difficile de coordonner les actions de quatre vérins, obéissant à quatre détections distinctes. De plus, dans la structure discutée ci-dessus, le revêtement réalisé a nécessairement une largeur inférieure à la largeur libre entre les organes d'appui sur le sol, en général des chenilles. On a certes imaginé des machines dans lesquelles le tunnel d'extrusion a une largeur supérieure à la largeur libre entre les chenilles et se trouve disposé en porte-à-faux au-delà de l'arrière des chenilles. Toutefois, d'après l'exposé qui précède, on comprendra que cette solution permet encore moins que la précédente de réaliser des chaussées d'excellente qualité, car chaque mouvement d'autopositionnement du bâti est transmis avec amplification à la table d'extrusion. Le but de la présente invention est ainsi de proposer des moyens pour améliorer la qualité de surface réalisée quelle que soit la largeur utile de l'outil. Selon un premier aspect de l'invention, le procédé pour ouvrer une surface de sol, dans lequel on déplace le long de la surface à ouvrer un engin comportant une structure qui s'appuie sur une région non ouvrée du sol par l'intermédiaire de moyens d'appui sur sol brut et qui soutient un outil qui est en contact avec la surface à ouvrer, tandis qu'on agit sur des moyens de réglage de position fonctionnellement situés entre l'outil et les moyens d'appui sur sol brut, de manière que l'outil suive une trajectoire sensiblement indépendante des irrégularités de la région non ouvrée du sol, est caractérisé en ce qu'on détecte la position de l'outil par rapport à une surface de référence, et on commande certains au moins des moyens de réglage en fonction de cette détection. Ainsi, c'est directement la position de l'outil que l'on détecte, et en fonction de cette détection on opère un réglage approprié pour que la surface active de l'outil suive avec précision le trajet voulu, d'une manière largement indépendante de la position de l'outil par rapport au bâti et des mouvements du bâti provoqués par le sol brut. Selon un deuxième aspect de l'invention, le procédé pour ouvrer une surface de sol, dans lequel on déplace le long de la surface à ouvrer un engin comportant une structure qui s'appuie sur une région du sol non ouvrée par l'intermédiaire de moyens d'appui sur sol brut et qui soutient un outil qui est en contact avec la surface à ouvrer tandis qu'on détecte la position relative d'au moins une région de l'engin par rapport à au moins une surface de référence et ou agit sur des moyens de réglage de position fonctionnellement situés entre l'outil et les moyens d'appui sur sol brut, de manière que l'outil suive une trajectoire sensiblement indépendante des irrégularités de la région non ouvrée du sol, est caractérisé en ce qu'on utilise comme surface de référence au moins une région de la surface ouvrée en arrière de l'outil. L'exploitation de la détection par référence à la surface ouvrée tend en permanence à positionner l'outil dans le prolongement de la surface ouvrée qui vient d'être réalisée, ce qui tend à éliminer les irrégularités indépendamment des mouvements parasites pouvant affecter le positionnement de l'outil. Cet aspect de l'invention se rapproche du précédent en ce sens que détecter la surface ouvrée revient à détecter la position de l'outil à un stade précédent du travail. Selon un troisième aspect de l'invention, l'engin pour ouvrer une surface de sol, en particulier pour la mise en oeuvre des procédés précités, comprenant une structure s'appuyant de manière mobile sur une région du sol non ouvrée par l'intermédiaire de moyens d'appui sur sol brut, un outil supporté par ladite structure, des moyens situés fonctionnellement entre l'outil et les moyens d'appui sur sol brut pour régler en hauteur l'outil de manière que celui-ci suive une trajectoire sensiblement indépendante des irrégularités de ladite région du sol non ouvrée, est caractérisé par des moyens de détection de la position de l'outil par rapport à une surface de référence, les moyens de détection fournissant un signal de commande de certains au moins des moyens pour régler la hauteur de 1 'outil. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue d'un engin-selon l'invention, en élévation latérale et partiellement en coupe selon la ligne I-I de la figure 2 - la figure 2 est une vue schématique de dessus de l'engin de la figure 1 - la figure 3 est une vue de face de l'engin de la figure I - les figures 4 à 8 sont des vues schématiques en coupe selon les plans IV-IV, V-V, VI-VI, VIf-VII, VIII VIII de la figure 1 respectivement ; - la figure 9 est une vue de face à échelle agrandie, d'une plage réceptrice de rayonnement montée sur la face arrière de l'outil ; et - la figure 10 est un schéma bloc des moyens de commande de la position de l'outil en fonction du signal de détection de la position de l'outil. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, l'engin pour revêtir une chaussée avec du béton de bitume ou de ciment comprend un bâti 1 reposant sur le sol non revêtu 5 par l'intermédiaire de deux chenilles latérales motrices 2. Le bâti 1 est relié aux chenilles 2 par quatre vérins 3 prévus pour régler la position en hauteur du bâti 1 par rapport aux chenilles 2 pour compenser les inégalités rencontrées par les chenilles 2 lors de leur progression sur le sol brut 5. Par sol brut, on entend le sol non revêtu ou non encore revêtu par l'engin. Préalablement à la mise en fonctionnement de l'engin, on a tendu longitudinalement de part et d'autre de la surface qu'il doit revêtir, deux fils 4 dits "fils tendus" qui, ensemble, définissent une surface de référence à laquelle la surface du revêtement à réaliser doit être parallèle. Chaque vérin 3 est associé à un palpeur 6 qui suit le fil 4 situé du même côté de l'engin que le vérin 3 considéré et qui transmet à des moyens de commande du vérin 3 des informations relatives à la position en hauteur du bâti 1 au droit du vérin 3 par rapport audit fil 4. Ces moyens connus en eux-même pour assurer au bâti 1 une trajectoire aussi indépendante que possible des irrégularités du sol brut sont connus en euxmêmes et ne seront donc pas décrits plus en détail. Les deux chenilles définissent entre elles une distance transversale libre dans laquelle le bâti 1 porte, sensiblement en contact avec le sol brut, deux coffrages latéraux antérieurs 7 (figures 2 et 3) destinés à recevoir entre eux, en avant du bâti 1, de la part de moyens d'approvisionnement tels que camions ou bandes transporteuses,le béton 8 destiné à former le revêtement. Chacun des coffrages latéraux antérieurs 7 est adjacent à l'une des chenilles 2. Entre les coffrages latéraux antérieurs 7 est montée rotativement une vis de répartition 9 (figure 2) d'axe horizontal transversal entraînée par un moteur Il par l'intermédiaire d'un moyen de transmission 12. De manière connue, la rotation de la vis 9 autour de son axe provoque une égalisation approximative du niveau de béton 8 sur la largeur libre entre les coffrages antérieurs 7. En arrière des chenilles 2, chaque coffrage antérieur 7 est raccordé à un coffrage latéral postérieur 13 par l'intermédiaire d'un coffrage transversal 14. La distancie libre entre les coffrages latéraux postérieurs 13 est supérieure à la distance libre entre les chenilles 2, et même supérieure à la largeur hors tout de l'engin au droit des chenilles 2, palpeurs 6 non compris. Entre les coffrages latéraux postérieurs 13 s'étend, juste derrière les coffrages transversaux 14, un dispositif de répartition postérieur 16 comprenant deux vis transverales 17 tournant en sens contraires, alignées l'une avec l'autre. Chacune des vis 17 est entraînée par un moteur respectif 18 fixé au coffrage latéral 13 respectif. En aval des vis 17, relativement au sens de défilement du béton à travers l'engin, est prévu une barrette transversale de pré-égalisation 19, suivie vers l'aval par un dispositif vibrateur 21. Comme le montre la figure 1, la barrette de pré-égalisation 19 est réglable en hauteur au moyen d'un vérin 22. La figure i montre également que les vis 17, la barrette 19 et le dispositif vibrateur 21 sont supportés directement par le bâti 1. En aval du vibrateur 21, donc encore plus en arrière que le vibrateur 21 par rapport aux moyens d'appui sur sol brut 2 (chenilles), une table d'extrusion 23 s'étend transversalement entre les coffragés latéraux postérieurs 13. Ainsi, la surface inférieure active 24 de la table d'extrusion 23, et en particulier son bord transversal postérieur 26 se trouvent en arrière des chenilles 2 et s'étendent sur une largeur très supérieure à la largeur libre transversalement entre les chenilles 2. La structure de la machine comprend, outre le bâti 1, un châssis-pont 27 comprenant essentiellement deux poutres longitudinales 28 disposées à égale distance de part et d'autre du plan longitudinal médian P de l'engin, et reliées l'une à l'autre,au voisinage de leur extrémité arrière, par une entretoise 29 articulée à chaque extrémité. A leur extrémité avant, les deux poutres 28 sont articulées au bâti 1 selon un axe commun X-X, au moyen de deux chapes 31. L'axe X-X est perpendiculaire au plan P. Les chapes 31 sont situées sur le dessus du bâti 1, et les poutres 28 s'étendent, dans leur région antérieure, audessus du bâti 1. A partir de son articulation au moyen des chapes 31, le châssis-pont 27 s'étend vers l'arrière et il est supporté à son extrémité arrière par deux coussins d'air 32 montés chacun à une extrémité inférieure d'un pied 33 soudé sous l'extrémité postérieure de l'une des poutres 28. Les coussins d'air 32 sont alimentés en air comprimé par des moyens non représentés. La longueur de chaque poutre 27 est telle que les coussins 32 sont situés en arrière de la table d'extrusion 23. De plus, la distance entre chaque coussin 32 et le plan longitudinal médian P de l'engin (figure 2) est inférieure à la demi-largeur de la.table d'extrusion 23 de sorte que, en service, les deux coussins d'air 32 prennent appui sur la surface supérieure 39 du revêtement réalisé par l'engin. La table d'extrusion 23 est soutenue par le châssis-pont 27, sans autre liaison mécanique avec le bâti 1. A cet effet, chaque poutre 28 porte sur son côté opposé à l'autre poutre 28 un guidage tubulaire d'axe vertical 34 dans lequel est engagée de manière coulissante une colonne 36 dont la base est fixée rigidement à la face supérieure de la table d'extrusion 23. A son extrémité supérieure, chaque colonne 36 est attelée à l'extrémité de la tige mobile 37 d'un vérin 38 de réglage en hauteur de a table d'extrusion 23. Comme schématisé à la figure 1, la table 23 est sensiblement située à égale distance D d'un plan vertical passant par l'axe X-X et d'un plan vertical passant par les coussins d'air 32. Il importe que les coussins d'air 32 n'exercent pas sur la surface ouvrée 39 une pression susceptible d'atteindre ou de dépasser la pression minimale à partir de laquelle la surface ouvrée 39 serait déformée. Mais il importe également que cette pression ne soit pas nulle. Une pression nulle signifierait que la réaction subie par la table d'extrusion 23, réaction dirigée verticalement vers le haut, dépasse les forces de gravité s'exerçant sur la table 23. En d'autres termes, la table 23 se soulèverait sous la pression du béton s'exerçant sous elle. Compte tenu de ces deux impératifs, il a été déterminé selon l'invention que la pression exercée par les coussins d'air 32 sur la surface 39 devait rester comprise entre 100 et 500 g/cm2 environ. La pression exercée par les coussins d'air 32 sur la surface 39 ne dépend pas uniquement des particularités constructives de l'engin. En effet, la réaction verticale dirigée vers le haut subie par la table d'extrusion 23 est fonction notamment de la qualité de béton qui est mise en oeuvre. D'ailleurs, de cette qualité dépend également la pression supportable par le béton de la part des coussins d'air 32. C'est pourquoi il est prévu des moyens pour régler en permanence la pression exercée sur la surface 39 par les coussins d'air 32. A ce titre, chaque coussin d'air 32 est équipé d'un détecteur de pression 41. Dans un coussin d'air, la pression est fonction du chargement supporté par le coussin d'air.Par exemple, lorsque le chargement augmente,le coussin d'air se rapproche du sol, ce qui fait diminuer son débit de fuite périphérique et augmenter la perte de charge occasionnée par cette fuite. En conséquence, la pression augmente jusqu'à ce qu'elle équilibre le nouveau chargement. Le coussin d'air se stabilise alors à cette nouvelle altitude pour laquelle la pression exercée par l'air comprimé à l'intérieur de sa chambre équilibre la charge à supporter. Compte tenu de ce qui précède, on comprend un autre intérêt qu'il y a à réguler la pression des coussins d'air selon l'invention : si la pression dans les coussins d'air est sensiblement constante, l'altitude des coussins d'air au-dessus de la surface 39 est sensiblement constante, et les mouvements parasites transmis par les coussins d'air à la table d'extrusion 23 sont minimisés. D'après les explications qui précèdent relatives aux coussins d'air en général, on comprend également que pour réguler la pression dans les coussins d'air 32, il faut agir non sur la pression d'alimentation des coussins d'air, mais sur la charge qu' ils supportent. A cet effet, un lest mobile 42 est monté de manière déplaçable le long de chacune des poutres 28. En pratique, chaque lest 42 est constitué par un chariot roulant sur la surface supérieure de la poutre au moyen de roulettes 43. De plus, le lest 42 porte de chaque côté de la poutre 27 associée une oreille de guidage latéral 44, laquelle porte à son tour une roulette anti-décollement 46 prenant appui sous l'aile supérieure de la poutre 27, qui dans l'exemple est une poutre en I. Une courroie 47 contournant une poulie de sortie 48 d'un servo-moteur 49 et une poulie de renvoi 51 est accrochée par ses deux extrémités 52 à deux faces opposées du lest 42. Le brin de la courroie 47 qui est continu entre les poulies 49 et 51 (le brin supérieur à la figure 1) traverse un conduit 53 pratiqué à travers le lest 42.Les signaux fournis par le détecteur 41 de chaque coussin d'air 32 est envoyé au moteur 49 porté par la même poutre 27 de manière que celuici commande le déplacement du lest 42 correspondant dans le sens tendant à ramener la pression dans le coussin 32 à une valeur de consigne prédéterminée. L'engin selon l'invention comprend en outre des moyens pour détecter la position de l'outil par rapport à au moins une surface de référence. Dans l'exemple représenté, ces moyens comprennent des palpeurs 54 (figure 2) coopérant chacun avec l'un des fils 4, la surface de référence étant donc celle définie par les fils 4, qui, de part et d'autre de la chaussée à réaliser, sont disposés à égale hauteur audessus du plan théorique de la surface 39. On utilise également comme surface de référence la surface 39 de la chaussée réalisée, et plus particulièrement deux régions de cette surface situées au voisinage des bords latéraux 56 de la surface 39 et à une certaine distance en arrière de la table d'extrusion 23, par exemple trois mètre en arrière de la table 23. Pour réaliser cette détection, l'engin selon l'invention comprend deux dispositifs 57 dits "règles traînées" comprenant une règle 58 dont une extrémité antérieure est reliée à la face arrière de la table d'extrusion par un câble de traction 59 (figure 1) parallèle à la surface 39. Chaque extrémité de la règle 58 repose sur la surface 39 par un patin 61. Chaque règle 58 porte un émetteur 62 de rayon électromagnétique 63-pouvant être un rayon UV, X ou laser. La position de chaque détecteur 62 est réglée avec précision pour que le rayon 63 soit émis parallèlement à la surface 39 telle que détectée par les deux patins 61 associés, et à une hauteur bien déterminée au-dessus de la surface 39 ainsi détectée. La face postérieure de la table d'extrusion 23 porte face à chaque émetteur 62 un détecteur 64 voisin de l'une des extrémités latérales de la table. Comme représenté à la figure 9, la surface sensible 66 du détecteur 64 est subdivisée en zones échelonnées verticalement. Il s'agit par exemple de cellules photoélectriques échelonnées verticalement. Chaque détecteur 64 émet un signal de sortie constitué par exemple par un courant dont l'intensité est fonction de l'altitude de la cellule photo-électrique qui est frappée par le rayon 63. De chaque côté du plan P, les signaux émis par le détecteur 64 et par le palpeur 54, lequel fournit lui aussi un courant dont l'intensité est fonction de la hauteur relative de l'extrémité correspondante de la table 23 par rapport au fil 4 voisin, sont utilisés pour régler la position en hauteur de ladite extrémité de la table 23, grâce au vérin 38 situé du même côté du plan P. En pratique, comme le montre la figure 10, le signal en provenance de la sortie 67 associé au palpeur 54 et le sigal en provenance de la sortie 68 du détecteur 64 situé du même côté du plan P, sont additionnés avec le cas échéant une pondération, dans un circuit additionneur 69. Le signal sortant est amplifié au moyen d'un amplificateur 71. La sortie 72 de l'amplificateur 71 sert à la commande d'une électrovanne proportionnelle 73 commandant à son tour l'alimentation du vérin 38 situé du même côté du plan P. Les signaux présents sur les sorties 67 et 68 sont additionnés algébriquement par le circuit 69. Ceci signifie que - si le palpeur 54 détecte pour l'extrémité correspondante de la table 23 une hauteur insuffisante par rapport au fil 4 et si le détecteur 64 détecte lui aussi une hauteur insuffisante par rapport à la règle 58, les deux signaux s'ajoutent pour commander un débit important vers le vérin 38 correspondant, dans le sens d la montée de la table 23 - il en va de même si le palpeur 54 et le détecteur 64 détectent une hauteur excessive de la table 23 par rapport aux fils 4 et par rapport à la règle 58 respectivement ; toutefois, le vérin 38 est alors commandé dans le sens de la descente - si les détections du palpeur 54 et du détecteur 64 sont contraires, (par exemple si le détecteur 64 détecte une hauteur excessive de l'outil 23 par rapport à la règle 58 alors que le palpeur 54 détecte une hauteur insuffisante par rapport au fil 4), le signal fourni par le détecteur 64 est retranché de celui fourni par le palpeur 54, pour limiter le débit envoyé au vérin 38 dans le sens déterminé par le palpeur 54. En pratique, la détection effectuée par référence à la surface 39 joue un rôle d'amortisseur à l'égard des corrections commandées par référence aux fils 4. Par exemple, si un tronçon de chaussée a été réalisé légèrement en dessous de la cote théorique, le mouvement de l'outil 23 pour corriger sa position va très rapidement provoquer un signa' de surhauteur de la part des détecteurs 64, qui se réfèrent au tronçon trop bas, signal qui ralentira la montée ultérieure de l'outil 23 sous la commande des palpeurs 54. Le châssis-pont 27 est conçu pour permettre à ses deux poutres 27 de pivoter indépendamment l'une de l'autre autour de l'axe X-X dans un certain débattement angulaire relatif de l'odre par exemple d' environ 2 cm au droit de la table d'extrusion 23. Ceci est permis notamment par le montage articulé de l'entretoise 29. Dans le même but, les colonnes 36 ont un léger jeu latéral dans les guides 34. Cette indépendance limitée des poutres 27 l'une par rapport à l'autre permet de régler indépendamment la pression dans chaque coussin 32 et la hauteur de chaque extrémité de l'outil 23. L'engin comprend en outre, en arrière de l'axe d'articulation X-X, deux vérins 74 interposés chacun-entre le bâti 1 et l'une respective des poutres 28. Les vérins 74 sont prévus pour supporter le châssis-pont 27 sans que celui-ci prenne appui sur ses coussins d'air 32. Ceci peut être nécessaire en début de chantier, lorsqu'il n'existe pas encore derrière la machine une surface 39 adéquate. Ceci peut être encore nécessaire lorsque, suite par exemple.à un incident, la pression dans les coussins d'air 32 est insuffisante pour supporter le châssis-pont 27. Dans ce cas, la mise en action des vérins 74 est automatique pour éviter de détériorer la surface 39.Enfin, les vérins 74 sont utilisés lors du transport de la machine. En fonctionnement, le béton collecté entre les coffrages latéraux avant 7 (figure 4) est réparti par la vis 9 (figure 5), puis par les répartiteurs 16 jusqu'aux coffrages latéraux postérieurs 13 (figure 6), pré-égalisé par la barrette 19, vibré (figure 7) puis mis à niveau définitif par la table d'extrusion 23 (figure 8) qui forme avec les coffrages latéraux 13 un tunnel d'extrusion mobile. Pour que cette extrusion ait lieu, un moteur 76 de l'engin, monté sur le bâti 1, entraîne les chenilles 2. En même temps, le bâti 1 s'autopositionne en hauteur grâce aux palpeurs 6 et aux vérins 3. La table d'extrusion 23 est située à mi-chemin entre l'axe X-X et les coussins d'air 32. L'axe X-X, étant porté par le bâti 1 stabilisé en hauteur, ne subit de la part du bâti 1 que les faibles mouvements verticaux qui n'ont pas pu être filtrés par le dispositif d'autopositionnement 3, 4, 6. Les mouvements -de tangage du bâti 1 sont filtrés par l'articulation X-X et ne sont donc pas transmis sous forme d'oscillations verticales amplifiées à l'outil 23. A son extrémité arrière, le châssis 27 repose sur la surface ouvrée 39. Les seules oscillations auxquelles peut être soumise cette extrémité du châssispont sont dQes aux éventuels défauts de la surface 39 et aux éventuels mouvements verticaux des coussins d'air 32 par rapport à la surface 39. Ces deux types de perturbations sont de très faible amplitude. L'outil 23 est donc suspendu à mi-distance entre deux lignes d'appui (articulation X-X et coussin d'air 32) dont aucune n'est exposée à des perturbations importantes. De plus, chaque perturbation n'est transmise qu'avec une amplitude divisée par deux à l'outil 23. De plus, toute erreur sur la position de l'outil 23 est détectée par les palpeurs 54 et/ou par les détecteurs 64 et la position de l'outil est corrigée grâce aux vérins 38. La qualité d'uni de la surface ouvrée 39 s'en trouve encore améliorée, ce qui, à son tour, améliore la qualité du support procuré au châssis-pont 27 par les coussins d'air 32. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Le réglage en hauteur de l'outil pourrait s'effectuer en réglant en hauteur le châssis-pont 27 par rapport aux coussins d'air 32 ou par rapport au bâti 1 (réglage en hauteur de l'axe XX). Il est encore envisageable que le bâti repose sur les chenilles 2 sans moyen d'auto-positionnement en hauteur, la seule détection de position étant faite sur l'outil, l'outil s'auto-positionnant par référence à des repères constitués par les fils 4 et/ou par les rayons 63. Pour l'appui du châssis-pont sur la surface ouvrée, on peut prévoir, à la place des coussins d'air, des patins, un ou plusieurs organes de roulement à large aire de contact (pneus basse pression) etc... L'outil pourrait être porté directement par le bâti, entre les chenilles ou en porte-à-faux en arrière des chenilles. Par exemple un outil monté en porte-à-faux en arrière des chenilles, réglable en hauteur avec des vérins tels que 38 par rapport au bâti lui-même autopositionné en hauteur pourrait donner des résultats satisfaisants malgré le montage en porte-à-faux. REVENDICATIONS 1. Procédé pour ouvrer une surface de sol, dans lequel- on déplace le long de la surface à ouvrer un engin comportant une structure (1, 27) qui s'appuie sur une région du sol non ouvrée (5) par l'intermédiaire de moyens d'appui sur sol brut (2) et qui soutient un outil (23) qui est en contact avec la surface à ouvrer, tandis qu'on agit sur des moyens de réglage de positif (3, 38) fonctionnellement situés entre l'outil (23) et les moyens d'appui sur sol brut (2), de manière que l'outil (23) suive une trajectoire sensiblement indépendante des irrégularités de la région non ouvrée (5) du sol, caractérisé en ce qu'on détecte la position de l'outil (23) par rapport à une surface de référence, et on commande certains au moins des moyens de réglage (38) en fonction de cette détection. 2. Procédé conforme à la revendication 1 dans lequel la structure (1 27) comprend un bâti (1) relié aux moyens d'appui sur sol brut (4), et dans lequel on détecte la position du bâti (1) par rapport à une surface de référence et d'après le résultat de cette détection on règle la position du bâti (1) par rapport aux moyens d'appui sur sol brut (2), caractérisé en ce qu'en fonction de la détection de la positionde l'outil (23), on règle la position de l'outil (23) par rapport à une partie au moins de la structure (1, 27), ladite partie comprenant le bâti (1). 3. Procédé conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on détecte la position de l'outil (23) au moyen de palpeurs (54) montés sur l'outil (23) et suivant des fils (4) que l'on a tendus longitudinalement de part et d'-autre de la surface ouvrée à réaliser, et qui définissent la surface de référence. 4. Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on définit la surface de référence au moyen d'au moins une règle (57) tramée par l'engin sur la surface ouvrée (39), et on détecte la position relative de l'outil (23) et de la règle (57). 6. Procédé conforme à la revendication 5, cractérisé en ce que pour détecter ladite position relative, on envoie depuis la règle (57) au moins un rayon (63) frappant une plage détectrice (66) portée par l'outil (23). 7. Procédé conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on détecte la position de l'outil (23) au moyen de palpeurs (54) montés sur l'outil (23) et suivant des fils (4) que l'on a tendus longitudinalement de part et d'autre de la surface ouvrée à réaliser, et qui définissent une première surface de référence, en ce qu'on détecte la position de l'outil par rapport à une seconde surface de référence (39) constituée par une partie de la surface ouvrée, et en ce qu'on agit sur les moyens de réglage (38) d'après un cumul algébrique des résultats de ces deux détections. 8. Procédé pour ouvrer une surface de sol, dans lequel on déplace le long de la surface à ouvrer un engin comportant une structure (1, 27) qui s'appuie sur une région du sol non ouvrée (5) par l'intermédiaire de moyens d'appui sur sol brut (2) et qui soutient un outil (23) qui est en contact avec la surface à ouvrer tandis qu'on détecte la position relative d'au moins une région de l'engin, par rapport à au moins une surface de référence et on agit sur des moyens de réglage de position (3, 38) fonctionnellement situés entre l'outil (23) et les moyens d'appui sur sol brut (2), de manière que l'outil (23) suive une trajectoire sensiblement indépendante des irrégularités de la région non ouvrée (5) du sol, caractérisé en ce qu'on utilise comme surface de référence au moins une région de la surface ouvrée (39) en arrière de l'outil (23). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on fait traîner par l'engin une règle (57) s'appuyant sur ladite région de la surface ouvrée (39), et on détecte la position relative de ladite région (66) de l'engin par rapport à la règle (57). 10. Procédé conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que pour détecter ladite position relative, on détecte le point d'impact d'un rayon se propageant entre la règle et ladite région de l'engin. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'on détecte par rapport à la surface de référencé, la position de chacune de deux régions de l'outil situées de part et d'autre du plan longitudinal médian (PP), et on règle l'outil en hauteur indépendamment de part et d'autre dudit plan (PP). 12. Engin pour ouvrer une surface de sol, en particulier pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications I à 11, comprenant une structure (1, 27) s'appuyant de manière mobile sur une région du sol non ouvrée (5) par l'intermédiaire de moyens d'appui sur sol brut (4), un outil (23-) supporté par ladite structure, des moyens (3, 38) situés fonctionnellement entre l'outil (23) et les moyens d'appui su sol brut (4) pour régler en hauteur l'outil (23) de manière que celui-ci suive une trajectoire sensiblement indépendante des irrégularités de ladite région du sol non ouvrée (5), caractérisé par des moyens (54, 64) de détection de la position de l'outil (23) par rapport à une surface de référence, les moyens de détection fournissant un signal de commande de certains au moins (38) des moyens pour régler la hauteur de l'outil (23). 13. Engin conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent des palpeurs (54) destinés à suivre des repères (4) situés à poste fixe longitudinalement de part et d'autre de la surface à ouvrer. 14. Engin conforme à l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent des moyens (57, 64) pour détecter la position de l'outil (23) par rapport à une région de la surface ouvrée (39) située à distance en arrière de l'outil (23). 15. Engin conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens pour détecter la position de l'outil (23) par rapport à une région de la surface ouvrée (39), comprennent un moyen (57) traîné par l'engin au contact de ladite région de la surface ouvrée (39), et des moyens (62, 64) pour détecter la position relative de l'outil (23) par rapport au moyen traîné (57). 16. Engin conforme à la revendication 15, caractérisé en ce que le moyens pour détecter la position relative comprennent un émetteur (62) de rayonnement (63) porté par le moyen traîné (57), et une surface détectrice (66) portée par l'outil (23) et sensible à la position en hauteur où le rayonnement (63) la frappe. 17. Engin conforme à l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que l'extrémité transversale postérieure (26) de l'outil (23) est située en arrière des moyens d'appui sur sol brut (2) et a une largeur utile supérieure à une distance transversale libre entre les moyens d'appui sur sol brut (2). 18. Engin conforme à l'une des revendications 12 à 17, dans lequel l'outil est une table d'extrusion (23) formant avec deux coffrages latéraux (13) un tunnel d'extrusion, monté en aval de moyens (9, 17, 19) d'alimentation et de répartition d'un matériau de revêtement tel que le béton de ciment ou de bitume (8).