Brevet FR2626858A1 — publié le 19890811

La présente invention concerne les convoyeurs du genre a accumulation et plus précisément un convoyeur du genre a accumulation comportant un châssis et une pluralité de navettes (N) entraînées au moyen d'une chaîne de traction sans fin s'enroulant sur des tambours dentés d'extrémité disposés dans des zones d'extrémité semi-circulaires, les navettes ayant chacune un corps équipé d'au moins un axe libre en rotation sur lequel est montée libre en rotation au moins une-roue dentée apte a engrener avec la chaîne, les navettes étant immobilisables, le long des tronçons rectilignes du convoyeur, par des moyens d'arrêt, tandis que dans les zones d'extrémité des moyens additionnels sont prévus pour entraîner les navettes. Le montage a rotation libre des axes donc des roues dentées permet de stopper les navettes a un quelconque poste où l'on peut procéder a des interventions telles que chargement, déchargement, sans qu'il soit nécessaire d'interrompre l'entraînement de la chaîne de traction, étant entendu que lorsque une navette est immobilisée par un moyen d'arrêt à un poste prévu sur le convoyeur ce sont la ou les roues dentées qui, entraînées par la chaîne de traction tournent sur elles-mêmes par leur arbre respectif. Après effacement du moyen d'arrêt le poids de la navette et un certain coefficient de frottement entre la navette et la chaîne assurent -son entraînement automatique. Actuellement, dans les convoyeurs du genre considéré, les navettes ne sont pas assujetties a la chaîne de traction sans fin et il s'ensuit que dans les zones d'extrémité semi-circulaires, il est indispensable de prévoir des moyens additionnels pour entraîner les navettes. La demande de brevet publié DE 30 29 620 (Tückmantel) divulgue un convoyeur du genre à accumulation où les navettes munies chacune de deux roues dentées sur un axe sont entraînées dans les tronçons rectilignes par frottement entre la navette et deux chaînes de traction sans fin s'enroulant sur des tambours d'extrémité.Ces chaînes de traction étant disposées chacune dans un plan sensiblement vertical il est indispensable que ces navettes soient entrainées par un moyen additionnel dans les zones d'extrémités faute de quoi elles ne seraient pas aptes à franchir lesdites zones semi-circulaires qu'il s'agisse du passage des navettes du tronçon supérieur au tronçon inférieur tcheminement descendant) et vice-versa (cheminement montant), Le moyen additionnel consiste, dans cette demander å pr-évoir dans chaque zone d'extrémité une courte chaine d'entraînement sans fin supplémentaire au voisinage de chaque chaine principale, de façon à ce que chaque roue dentée vers et dans la zone semi-circulaire engrene à la fois avec la chaîne principale et la chaîne supplémentaire. Il s'ensuit que dans ces zones d'extrémité les navettes sont entraînées sans possibilité d'arrêt, â moins d'arrêter le cheminement de toutes les chaînes au nombre de six. Il en résulte une sécurité laissant a désirer dans l'utilisation d'un tel convoyeur en plus de sa réalisation complexe qui se répercute sur son coût de fabrication. Le brevet US 4 431 102 (Bittner) divulgue un convoyeur mono-chaine a accumulation où les navettes ne peuvent circuler que latéralement dans un plan horizontal. Ces navettes n'ont pas de roues dentées mais des zones de contact avec ladite chaîne.En fonctionnement, les rouleaux de la chaîne avancent en tournant sur leur support d'appui et en communiquant aux navettes une vitesse double de celle de la chaîne, Dans les zones d'extrémité, les navettes sont abandonnées par la chaîne'pour être reprises par un disque élastique avant d'être reprises.en charge par la chaîne dans la partie rectiligne, De plus les arrêts des navettes dans les tronçons rectilignes du convoyeur nécessitent un dégagement de la navette par rapport à la chaîne et la reprise en charge par la chaîne n'offre pas une fiabilité absolue et perturbe le cycle de fonctionnement qui dans les installations automatisées exige un synchronisme parfait. Afin de pallier aux inconvénients des convoyeurs de l'état de la technique des recherches ont été effectuées et elles ont conduit au dépôt de la demande de brevet français N 86 11099 et de la demande de brevet européen N 87 401 796.5. La poursuite de ces recherches dans le domaine des convoyeurs a accumulation, a maintenant conduit à nn. perfectionnement qui consiste en un nouveau type simplifié de convoyeur utilisant certaines des caractéristiques des inventions décrites dans les deux demandes de-brevet ci-dessus, et qui ne présente pas les inconvénients de l'état de la technique. La présente invention a pour objet un convoyeur du genre à accumulation comportant un chassies et une pluralité de navettes N entraînées au moyen d'une chaîne de traction sans fin s'enroulant sur des tambours dentés d'extrémité disposés dans des zones d'extrémité semi-circulaires, les navettes ayany chacune un corps équipé d'au moins un axe libre an rotation sur lequel est monté au moins une roue dentée apte a engrener avec la chaîne, les navettes étant immobilisables le long des tronçons rectilignes du convoyeur par des moyens d'arrêt, tandis que dans les zones d'extrémité des moyens sont prévus pour entraîner les navettes, convoyeur qui Se:: caractérise en ce que chaque corps de navette est équipe de deux axes sur chacun desquels est monté une seule roue dentée, les deux roues étant dans un même plan longitudinal pour s'engrener avec la chaîne, les axes étant munis en plus de galets de roulement - coopérant avec des chemins de roulement, chaque corps étant également équipé sur sa sous-face de deux moyens de patins qui, dans les zones d'extrémité, par réaction des galets amenés en butée sur des pistes semi--circulaires de roulement, sont aptes -a exercer un effort de pression sur un anneau de contact élastiquement déformable monté sur un support annulaire rotatif dont l'axe de rotation est commun a celui du tambour d'extrémité denté correspondant. Selon une caractéristique de l'invention chaque moyen de patin est constitué par un bossage saillant dont la surface terminale libre est crénelée avec des angles- arrondis et en secteur de cercle avec un centre commun et un rayon sensiblement égal à celui de l'anneau de contact élastiquement déformable Selon un autre aspect de l'invention chaque tronçon rectiligne du convoyeur comporte un tronçon de profile qui délimite d'une part un premier chemin de roulement pour un premier et un deuxième galets d'une navette et, d'autre part un chemin de guidage pour la chaîne de traction, et une barred'appui qui constitue un deuxième chemin de roulement pour un troisieme et un quatrieme- galets de cette même navette. On observe que les dispositions suivant l'invention un anneau, deux bossages, deux roues dentées, pistes, - prises en combinaison - permettent, dans les zones d'extrémité semi-circulaires, un entraînement des navettes qui n'est pas assujetti forcément à celui de la chaîne, les bossages pouvant en quelque sorte patiner et glisser sur l'anneau de contact au cas où la navette rencontrerait un obstacle å sa progression dans ces zones d'extrémité. D'autre part, par rapport aux deux demandes dé brevet ci-dessus, le remplacement d'un des deux profilés par une simple barre d'appui simplifie et réduit le coût d'un tel convoyeur å accumulation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre en bout, côté moteur d'une façon schématique, un convoyeur du genre à accumulation selon l'invention, porté par une potence la figure 2 est une vue partielle en section longitudinale d'une extrémité du convoyeur telle qu'indiquée par la ligne de coupe II-II å la figure 1 la figure 3 est une vue en section par un plan transversal III-III tel qu'indiqué & la figure 2 la figure 4 est une vue en section transversale partielle du convoyeur de la figure 2, dans une zone de tronçons rectilignes munis de navettes, selon la ligne de coupe IV-IV;; la figure 5 est une vue de coté d'une navette et d'un moyen d'arrêt, selon la flèche V de la figure 4 avec enlèvement du profilé et des entretoises. Suivant la forme de réalisation illustrée aux figures 1 à 4, le convoyeur du genre à accumulation mono-chaine comprend un châssis 118 supporté par une potence 100, une chaîne d'entraînement 109 passant sur des tambours dentés d'extrémité 111 calés sur un arbre 112 d'axe 112A au moyen de bagues de blocage 113. La chaîne de traction précitée 109 est mise en mouvement de façon classique par un moteur avec réducteur 115 qui entraîne un des deux arbres 112, et elle est adaptée à entraîner une pluralité de navettes indiquées globalement par N. Les navettes N comportent chacune du me me côté deux roues dentées 120, 121 aptes à engrener avec la chaîne de traction 109, la roue dentée 120 et calèe à l'aide d'une goupille 124 avec l'axe transversal 125.qui est monté librement rotatif à frottement doux dans le palier 126 porte par la navette. De même la deuxième roue dentée 121 est calée -a a l'aide d'une goupille avec l'axe transversal 125A qui est monté librement rotatif a frottement doux dans un palier correspondant. Chacun des deux axes transversaux 125, 125A reçoit, (à leurs extrémités respectives), un galet librement rotatif. Ainsi chaque navette est équipée de quatre galets. Un premier et un deuxième galets 140 et 141 sont situés au voisinage d'une roue dentée respectivement la roue dentée 120 et la roue dentée 121. Un troisième et un quatrième galets 142 et 143 sont de l'autre côté de la navette sur leur axe respectif avec entre chacun d'eux et la navette une bague d'écartement 180 calée à l'aide d'une goupille 124A. Chaque tronçon rectilique du convoyeur comporte un tronçon de profilé 150 s'étendant longitudinalement et qui délimite d'une part un premier chemin de roulement 127 comprenant une piste extérieure 127A et une piste intérieure 127B pour le premier et le deuxième galets 140 et 141 et, d'autre part, un chemin de guidage 160 pour la chaîne de traction 109, et une barre d'appui 200 qui constitue un deuxième chemin de roulement pour le troisième et quatrième galets 142 et 143. La barre d'appui 200 est constituée par un tube creux de section globalement carrée Une telle disposition conduit, le long des tronçons reçtilignes du convoyeur, à un entraînement des navettes, tout en permettant leur immobilisation sans qu'il soit nécessaire de stopper le cheminement de la chaîne de traction 109. En effet, si une navette est stoppée, on comprend que la chaine de traction 109 continue de cheminer en entraînant les roues dentées 120r 121, et, lorsque la liberté est rendue à la navette N, celle-ci est à nouveau entraînée par la chaîne 109 sous l'effet de son poids propre qui s'applique en premier sur le palier 126 et le palier correspondant & l'arbre 125A. Aux extrémités semi-circulaires, il est indispensable d'équiper le convoyeur avec des moyens d'entraînement additionnels, faute de quoi, les navettes N ne pourraient cheminer étant donne les dispositions décrites ci-dessus. Conformément ê l'invention, chaque zone d'extrémité semi-circulaire est équipée pour permettre un entraînement des navettes tout en offrant la possibilité d'un arrêt de celle-ci en cas d'obstacle sur leur parcours. Les deux extrémités du convoyeur présentant une construction sensiblement similaire, une seule sera décrite dans ce qui suit, l'extrémité décrite étant celle comportant le moteur avec son réducteur 115 qui entraîne l'un des deux arbres 112 déjà cité. L'arbre 112 porte une roue & gorge 134 pour le support d'un anneau de contact 133 en un matériau élastiquement déformable, par exemple synthétique semi-rigide. La roue & gorge précitée 134 est voisine du tambour denté 111 et, selon une forme de réalisation préférée, elle est constituée d'un flasque 134A assemble par vis 134C à un corps 134D et au tambour denté en déterminant avec le corps 134D une gorge 134E semi-rectangulaîre se rétrécissant vers l'extérieur pour maintien de l'anneau de contact 133 par pincement L'anneau de contact 133 qui à la forme d'un tore b gorge a une partie de sa périphérie extérieure en saillie par rapport aux bords circulaires externes de la roue 134. A titre d'ordre de grandeur, l'anneau déborde ê peu près du quart de -son diamètre (diamètre du cercle du tore) au-delà des bords circulaires précites. Quant aux navettes N elles comportent, chacune, sur leur sous-face 3o0, deux moyens de patins 145 et 146 sensiblement symétriques par rapport au plan transversal X-X (figure 29 et espacés longitudinalement suivant la direction de déplacement de la navette, chaque moyen de patin étant en fait constitué par un bossage saillant. Le plan X-X, sensiblement perpendiculaire au plan général moyen de la channe, est également un plan de symétrie des deux axes 125, 125A précités. La surface terminale libre de chaque bossage est en secteur de cercle 149 (voir en particulier la figure 2) avec un centre commun et un rayon sensiblement égal a celui de l'anneau 133, et de plus est grenelée avec des angles arrondis, afin de favoriser l'adhérence de chaque bossage avec l'anneau 133. La zone d'extrémité semi-circulaire du convoyeur commence au-delê du plan transversal III-III comme indiqué à la figure 2. Le premier chemin de roulement 127 et la barre d'appui 2000 précités cessent au contact de ce plan III qui passe par l'axe 112A de l'arbre 112 et gui est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale moyenne des; tronçons rectilignes du convoyeur. Au-delà du plan transversal III-III la piste extérieure 127A du premier chemin de roulement pour lesdits premier et deuxième galets 140, 141 se prolonge par une piste de roulement hémi-cylindrique de révolution 350A dont l'axe est confondu avec l'axe 112A de l'arbre 112. A cette piste 350A correspond une piste de roulement hémi-cylindrique de révolution 350B, pour lesdits troisième et quatrième galets 142, 143. Les deux pistes 35A et 350B ont un rayon de même taille et un même axe 112A et forment également une butée aux galets des navettes lorsqu'ils se trouvent dans la zone d'extrémité semi-circulaire du convoyeur On notera que le diamètre primitif Dp du tambour denté d'extrémités 111 est un peu inférieur au diamètre extérieur de l'anneau de contact 133. En fonctionnement, lorsque la navette pénètre dans une zone d'extrémité semi-circulairat les roues dentées 120, 121 sont toujours en prise avec la chaîne de traction 109, mais dès le passage- du premier bossage 145, au-delà du plan III-III ce bossage repousse sensiblement radialement la navette N en sorte que les galets 140, 141, 142, 143 qu'elle comporte se trouvent en butée respectivement sur les pistes 350A et 350B tandis que, grâce & la déformation élastique de l'anneau 133, les bossages 145, 146 viennent l'un après l'autre en prise avec celui--ci Il 5 t ensuit un entraînement de la navette N dans la zon d'extrémité semi-circulaire qu'il s'agisse d'un entraînement descendant ou remontant (tel que montré & la figure 2). Mais, dans l'éventualité où une navette N rencontrerait un quelconque obstacle tout au long de son parcours semi-circulaire, et que cet obstacle offre une résistance supérieure a un seuil déterminé, l'entraînement est. annulé et la navette N immobilisée. Un tel résultat est obtenu par le fait que la friction anneau de contact 133 - moyens de patins 145, 146 et galets pistes 350A, 350B n'est pas suffisante eu égard à la résistance que rencontre la navette, en sorte que l'anneau 133 qui continue à tourner patine sur les bossages sans pour autant provoquer- une usure excessive de ceux-ci, et sans pour autant que la navette. ne recule. Comme toutes les navettes ont la possibilité chacune de s'arrêter & n'importe quel endroit du convoyeur si un obstacle d'une certaine résistance se présente, il pourra se produire une accumulation de navettes devant l'obstacle, mais pas de blocage de la chaîne 109 ou des tambours dentés 111, ni des supports annulaires 134 des anneaux d'extrémité 133. Il sera de plus observé que le support annulaire 134 de l'anneau 133 est disposé au- voisinage de la chaîne de traction s'enroulant sur le tambour d'extrémité 111. L'anneau de contact peut être plein ou un élément tubulaire creux, et gonflable, en matière synthétique, en caoutchouc, etc.. En référence a la figure 4, chaque tronçon de profile 150 du châssis 118 présente au moins un longement 151 pour recevoir les premier eut deuxième galets 140, 141, de chaque navette et deux logements 152, 152' en regard l'un de l'autre, dans lesquels sont montés des-éléments de guidage 160 pour la chaîne de traction 109. Le logement 151 est délimité par trois parois du tronçon de profilé 150 : une paroi latérale rectiligne 151a s'étendant perpendiculairement aux axes 125, 125A des navettes N, et deux parois longitudinales rectilignes 151b, 151c qui prolongent a 90 et d'un même côté les deux bords longitudinaux de la paroi latérale 151a, respectivement. Le logement 152 est délimité par trois parois du tronçon de profilé 150 : une paroi latérale 152a faisant suite à la parti 151a du logement 151, une paroi longitudinale rectiligne constituée par la paroi 151c du logement 151, et une paroi longitudinale rectiligne 151b s'étendant parallèlement à la paroi 151c et d'un même côté que celle-ci par rapport aux parois latérales 151a, 152a. Le logement 152' est délimité par trois parois du tronçon de profilé 150 : une paroi longitudinale rectiligne 152'b qui prolonge la paroi longitudinale 152b, une paroi latérale rectiligne 152'a qui prolonge à 90 le bord d'extrémité libre de la paroi 152'b parallèement et en regard de la paroi latérale 152a du logement 152, et une paroi longitudinale rectiligne 152'c sensiblement coplanaire avec la paroi 151c séparant les deux logements 151, 152 et qui prolonge à 90 le bord d'extrémité libre de la paroi latérale 152'a, en direction de la paroi 151c. Entre les bords d'extrémités libres des parois longitudinales t51c, 152'c, est défini un espace e pour le libre passage des roues dentées 120, 121. Les surfaces internes des-parois longitudinales en regard 15 lob, 151c du logement 151 forment les pistes de roulement 127A, 127B précitées respectivement Avantageusement, la surface interne de la paroi longitudinale 151h ou 151c' re-spectivement du tronçon de profilé inférieur et du tronçon du profilé supérieur1 qui supporte une partie du poids des navettes par l'intermédiaire des premiers et deuxièmes galets, est recouverte d'un revêtement anti-usure constitué par une bande métallique 154 telle qu'un feuillard par exemple. Il ne sera décrit ci-apres par le détail que la banae 154 positionnée dans le tronçon de profilé supérieur. Cette bande 154 est glissée, à une extrémité du tronçon de profilé 150, entre la surface interne de la paroi 151c et deux nervures latérales parallèles 155, 156. La nervure 155 intégrée au tronçon de profilé 150 est située sur la paroi latérale 151a du logement 151, et la nervure 156 est constituée par un rebord prévu sur le coté longitudinal libre de la paroi 151c. Pour immobilisation dans le sens longitudinal de la bande 154, celle-ci présente plusieurs encoches sur son coté longitudinal adjacent ê la paroi 151a du logement 151. Des moyens de blocage tels que des taquets sont introduits au travers de passages prévus dans la paroi latérale 151a et engagés par leur extrémité dans les encoches de la bande 154. En ce qui concerne les barres d'appui 200 il n'est pas prévu de revêtement anti-usure, car ces barres lorsqu'elles sont usées peuvent être facilement démontées et remplacées. Lorsque les navettes N sont rassemblEes sur le convoyeur avec les premier et deuxième galets 140, 141, situés dans les logements 151 des tronçons de profilé 150 et les troisième et quatrième galets 142, 143, situés en appui sur les barres d'appui 200, les tronçons de profilé 150 et barres d'appui 200 étant solidarisés au bât 118 de marnière â ce que les pistes de roulement des galets soient coplanaires et parallèles, les roues dentées 120, 121 associées à chaque navette N font saillie A travers l'espace e précité pour venir coopérer avec la chaîne de traction 109 qui passe dans cet espace e. Des éléments de guidage 160 de la chaîne 109, sont montés dans les logements 152, 152'. Chaque élément de guidage 160 est constitué -par un tronçon de profilé en matiere synthétique telle que du Polystyrène par exemple Chaque tronçon de guidage 160 présente une section transversale sensiblement en forme de C avec une paroi latérale 160a et deux parois longitudinales 160c et 160b qui s'étendent perpendiculairement et d'un même côté de la paroi latérale 160a. Les faces extérieures des parois 160a, 160b et 160c de chaque tronçon de guidage 160 viennent respectivement en contact avec les faces intérieures des parois 152a, 151c, 152b du logement 152 et 152'a, 152'b, 152'c du logement 152'. Les tronçons de guidage sont maintenus en place au moyen de vis non représentées qui traversent des passages prévus dans les parois latérales 152a et 152a' des tronçons de profilé 150. Les extrémités libres des bords longitudinaux des parois longitudinales 160b, 160c de chaque tronçon de guidage 160 présentent respectivement deux rebords internes 161 en regard l'un de l'autre. Dans l'exemple illustré à la figure 4, la chaîne de traction 109 est une chaîne de type & rouleaux multiples, et plus précisément une chaîne triple, connue en soi, comprenant une chaîne centrale 109a et deux chaîne latérales 109b. Les dents des roues dentées 120, 121 engrènent la chaîne centrale 109a1 alors que les chaînes latérales 109b sont positionnées de manière à ce que leurs rouleaux viennent sensiblement en contact avec les surfaces d'extrémités des rebords 161 des tronçons de guidage 160, les maillons des chaînes latérales venant respectivement de part et d'autre des rebords d-e guidage 161. Les figures 4 et 5 montrent une navette N et- son moyen d'arrêt Le corps de chaque navette N a, en plus de sa sous-face 300, und face extérieure 301, une face avant 302n une face arrière 303, deux faces latérales 304A et 304B et un évidement 305 ouvert sur la face latérale 304A, cet évidement déterminant avec la face avant 302 une paroi avant 302A, et avec la face arrière t une paroi arrière 303A, la paroi avant 302A, comportant une ouverture 302B partant de la face latérale 304A et la paroi arrière 303A comportant une ouverture 303B, ces ouvertures 302A1 303B et les parois avant, arrière 302A, 303A étant destinées à coopérer avec un doigt basculable 310 relié au châssis en constituant un des moyens d'arrêt. Dans cette forme de réalisation de la navette les ouvertures avant et arrière 302A, 303B ne sont pas dans le prolongement longitudinal l'une de l'autre, Le doigt basculable 310 se présente sous la forme d'une courte tige montée pivotante dans un plan transversal autour d'un axe 311 relie par des entretoises au profilé 150 et donc solidaire du châssis 118 du convoyeur Un bout 312 de ce doigt est sur le chemin des corps des navettes et est formé d'un court cylindre 313 d'un diamètre inférieur à celui du doigt. Ce cylindre 313 est installé dans un alesage coaxial avec le doigt et est fixe par une goupille 314. La partie sortante de ce cylindre 313 est entourée d'anneaux cylindriques 315 d'une matière apte a atténuer les chocs t par exemple une matière synthétique élastique. Le doigt 310 a un basculement commandé à l'aide d'un vérin 320 linéaire pneumatique ou électrique dont la tête est fixée à l'autre extrémité 321 du doigt 310. Comme indique à la figure 4, le bout 312 du doigt peut être commandé entre deux positions extrêmes : une première position vers l'extérieur du convoyeur où il passe par l'ouverture avant 302B et une deuxième position vers l'intérieur où il passe par l'ouverture arrière 303B lors du cheminement d'une navette. ainsi t en fonctionnement, le bout 312 du doigt devra passer d'une position extrême à l'autre pour laisser passer une navette La navette N comporte de plus un butoir avant 330 et un butoir arrière 331 sous forme d'une tige cylindrique longitudinale 332 qui est fixée dans un alésage longitudinal traversant le corps de la navette tette tige 332 a une longueur choisie pour maintenir les navettes à une certaine distance prédéterminée les unes des autres, sur les tronçons rectilignes du convoyeur. Le convoyeur mono-chaine qui a été décrit est monté, sur une potence 100. Bien entendu cette potence peut être remplacée par tout moyen de fixation, notamment un portique De plus, comme cela ressort de la description ci-dessus et des dispositions de l'invention, le tronçon intérieur ou le tronçon supérieur peuvent être utilisés indifféremment pour le transport~ d'objets posés sur les navettes ou suspendus à celles-ci. En particulier ce convoyeur peut être installé à une hauteur variahl-e du sol sur un bâti à pied simple ou à pied double. REVENDICATIONS 1. Convoyeur du genre ê accumulation comportant un châssis (118) et une pluralité de navettes (N) entrainees au moyen d'une chaîne de traction sans fin (109) s'enroulant sur des tambours dentés d'extrémité (1117 disposés dans des zones d'extrémité semi-circulaires, les navettes ayant chacune un corps équipé d'au moins un axe libre en rotation sur lequel est montée au moins une roue dentée apte à engrener avec la chaîne (109), les navettes étant immobilisables le long des tronçons rectilignes du convoyeur par des moyens d'arrêt, tandis que, dans les zones d'extrémité, des moyens additionnels sont prévus pour entraîner les navettes, caractérisé en ce que chaque corps de navette est équipé de deux axas (125, 125A) sur chacun desquels est montée une seule roue dentée (120, 121), les deux roues étant dans un même plan longitudinal pour s'engrener avec la chaîne (109), les axes (125, 125A) étant munis en- plus de galets de roulement 140, 141, 142, 143), coopérant avec des chemins de roulement, chaque corps étant également équipé sur sa sous-face (300) de deux moyens de patins (145, 146). qui, dans les zones d'extrémités, par réaction des galets (140, 141, 142, 143) amenés en butée sur des pistes semi-circulaires de roulement (350A, 350B), sont aptes à exercer un effet de pression sur un anneau de contact (133) élastiquement déformable, monté sur un support annulaire rotatif (134) dont l'axe de rotation (112A) est commun à celui du tambour d'extrémité denté correspondant 2 Convoyeur selon-la revendication t, caractérisé en ce que le corps de chaque navette en plus de sa sous-face (300), a une face extérieure (301), une face avant (302), une face arrière (303) et deux faces latérales (304A et 304B) et comporte un évidement (305) ouvert sur une face latérale (304A), celui-ci (305) déterminant avec la face avant (302) une paroi avant (302A) et avec la face arrière (303) une paroi' arrière (303A), les parois avant et arrière (302A et 303h) comportant chacune une ouverture (302B, 303B) partant de la face latérale (304A), ces ouvertures et les parois avant-et arrière étant destinées à coopérer avec un doigt d'arrêt basculable (310) relié au châssis (118) en constituant un des moyens d'arrêt. 3. Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux axes (125r 125A) sont sensiblement symétriques par rapport à un plan transversal (X-X). 4. Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux moyens de patin (145, 146) sont sensiblement symétriques par rapport au plan (X-X). 5. Convoyeur selon l'une quelcconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque moyen de patin-est constitué par un bossage saillant. 6. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface terminale libre du bossage est crénelée avec des angles arrondis. 7. Convoyeur selon la revendication s ou 6 caractérisé en ce que les deux bossages sont espacés longitudinalement suivant la direction de déplacement des navettes (N), en ayant leurs surfaces terminales en secteur de cercle avec un centre commun et un rayon sensiblement égal à celui de l'anneau (133). 8. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications, 1 a 7, caractérise en ce que le support annulaire (134) est disposé au voisinage de la chaîne de traction (109) s'enroulant sur les tambours d'extrémité (111). 9. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que l'anneau de c-on-tact (133) est un élément tubulaire. 10. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque trouçon rectiligne au convoyeur comporte un tronçon de profilé (150) qui délimite, d'une part un premier chemin de roulement (127) pour un premier (140) et-un deuxième galets (141), et, d'autre part, un chemin de guidage (160) pour la chaîne de traction (109), et une barre d'appui (200) qui constitué un deuxième chemin de roulement pour un troisième (142) et un quatrième galets (143). 11. Convoyeur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la barre d'appui C200) est constituée par un tube creux de section globalement carrée, fixe au chassis (118). 12. Convoyeur Selon la revendication 1Q ou 11, caractérise en ce que le tronçon de profilé (150) présente un premier logement s' étendant sur toute la longueur du profilé (150) et délimité par deux parois longitudinales parallèles (151b, 151c) et une paroi latérales (151a) reliant deux bords longitudinaux adjacents desdites parois longitudinales et latérales, les faces internes des parois longitudinales formant respectivement une piste extérieure (1 27A) et une piste intérieure (127B) du premier chemin de roulement (127).