Brevet FR2627656A1 — publié le 19890825

DescriPtion RDispositif de sous-échantillonnage temporel et d'interpola- tion temporelle compensée en mouvement dans une séquence d'images entrelacées, et utilisation d'un tel dispositif dans les circuits de codage et de décodage d'un systeme de transmission d'images de télévision à haute définition' La présente invention concerne un dispositif de sous-échantillonnage temporel et d'interpolation temporelle dans une séquence d'images entrelacées divisées en blocs de I x J points (I, J entiers positifs) dont la luminosité est exprimée de façon numérique. L'invention concerne également l'utilisation d'un tel dispositif dans les parties codage et décodage d'un système de transmission d'images de télévision à haute définition. L'invention est en effet applicable essentiellement dans le domaine de la télévision à haute définition, dans un système de transmission d'images de télévision à haute définition selon le standard MAC. Elle permet de réduire la bande passante des signaux de télévision en vue de leur transmission, cette transmission étant, elle, assurée par l'intermédiaire d'un canal analogique qui véhicule les données ayant subi la compression et auquel est associé un canal auxiliaire dit d'assistance numérique permettant la transmission d'informations complémentaires relatives aux mouvements des images transmises par le canal principal. Le problème qui se pose est en fait de maintenir, malgré la compression d'informations nécessaire pour adapter la quantité de ces informations a la bande passante limitée du canal de transmission, la meilleure résolution spatiale possible, quelle que soit la vitesse de déplacement du contenu des images à transmettre. Un but de l'invention est donc de proposer un dispositif permettant un sous-échantillonnage temporel et une interpolation temporelle compensée en mouvement sans qu'apparaissent le flou et les saccades traditionnellement observés en raison de l'interpolation temporelle en présence de mouvement. A cet effet l'invention concerne un dispositif de sous-échantillonnage temporel et d'interpolation temporelle caractérisé en ce qu'il comprend, entre un circuit de préfiltrage spatial de la séquence d'images entrelacées, destiné à délivrer une suite d'images séquentielles tout en limitant la largeur de bande et un circuit de sous-échantillonnage spatial destiné à réduire dans chacune desdites images séquentielles le nombre d'échantillons, un circuit de sous-échantillonnage temporel, destiné à diviser par deux le rythme temporel de ladite suite d'images séquentielles, et, en sortie dudit circuit de préfiltrage spatial et en parallèle sur la connexion en série desdits circuits de sous-échantillonnage temporel et de sous-échantillonnage spatial, un étage de compensation de mou vexent à l'émission, ledit étage comprenant lui-même trois mémoires d'image, prévues en série pour stocker respectivement d'une part les images rang 2k et 2k+2 à transmettre et d'autre part l'image de rang 2k+1 à éliminer avant transmission, et un dispositif d'estimation de mouvement selpn une méthode telle que celle de corrélation par bloc. Un autre but de l'invention est de proposer, dans la partie décodage de l'étage de réception d'un système de transmission d'images de-télévision, incorporant en parallèle plusieurs branches de traitement d'informations en vue d'une transmission à différentes cadences temporelles correspondant à la plus ou moins grande importance du mouvement dans les images à transmettre et associant à celles des branches de cadence temporelle moins élevée au moins un dispositif conforme à l'invention afin de maintenir les informations à transmettre aussi longtemps que possible dans celle des branches qui conduit à la réception à la résolution spatiale maximale, un dispositif de compensation de mouvement apte à reconstituer l'image de télévision initiale à haute définition, notamment en vue de son affichage sur un écran à haute résolution. Un tel système est, plus précisément, remarquable en ce que ledit étage d'émission comprend dans sa partie codage une branche de traitement de signal composée d'un dispositif conforme à l'une des revendications 1 et 2 est relié à un canal d'assistance numérique assurant la transmission à l'étage de réception d'une information relative à ladite estimation de mouvement. Les particularités et avantages de l'invention apparaîtront maintenant de façon plus détaillée dans la description qui suit et dans les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels - les figures la et lb montrent respectivement les parties codage, côté émission, et décodage, côté réception, d'un dispositif d'estimation et de compensation de mouvement de structure connue, dans le cas d'un système de transmission d'images de télévision - les figures 2 et 4 montrent, respectivement dans les parties codage, côté émissionr et décodage, côté réception, une réalisation d'un dispositif d'estimation et de compensation de mouvement selon l'invention, dans le cas d'un système de transmission d'images de télévision à haute définition - la figure 3a montre de façon plus détaillée un exemple d'étage d'estimation de mouvement dans le dispositif de la figure 2, les figures 3b et 3d explicitent le contenu des circuits d'estimation de l'étage de la figure 3a, et la figure 3c montre un exemple de réalisation des cellules composant ces circuits d'estimation - les figures 5 et 6 montrent des variantes de réalisation incorporant les dispositifs des figures 2 et 4 respectivement. Le dispositif représenté sur la figure 1 dans le cas de l'application à un système de transmission d'images de télévision à haute définition comprend, de façon connue, une partie codage à l'émission (Ligure la) et une partie décodage à la réception (figure lob), qui coopèrent pour détecter et estimer le mouvement à l'intérieur des images à transmettre et adapter le traitement des données d'image à la plus ou moins grande importance de ce mouvement. Les images sont captées ici par une caméra de télévision à haute définition (non représentée) qui analyse la scène à l'aide d'un balayage entrelacé à 1250 lignes et au rythme de 50 images par seconde.La caméra fournit bien entendu, après matriçage des signaux R, V, B, trois types de signaux : le signal de luminance Y et les deux signaux de différence de couleur U et V (ou signal de chrominance). Par la suite, la description concerne par exemple le signal de luminance mais s'appliquerait tout aussi bien au signal de chrominance. On précisera donc simplement que le signal de sortie de la caméra est alors échantillonné, et que les échantillons résultants sont présentés à l'entrée de la partie codage à un rythme de 54 Mégahertz. Comme le canal de transmission, dans le cas du standard MAC, ne tolère qu'une cadence de 13,5 Mégahertz, un sous-échantillonnage doit être effectué préalablement à ladite transmission. On précisera que les images pourraient, à la limite, être traitées point par point mais qu'il est plus simple de les découper en N blocs de m x n points. Au lieu d'opérer un balayage des points, on réalise alors un balayage des blocs, auxquels correspondent N points représentatifs desdits blocs. L'estimation de mouvement mentionnée plus haut est prévue de la façon suivante. La partie codage représentée sur la figure la est constituée de plusieurs branches en parallèle, trois par exemple, appelées ici 1, 2 et 3. Ces branches reçoivent les échantillons formés comme indiqué plus haut et comprennent chacune un circuit de préfiltrage 101 et un circuit de sous-échantillonnage 102. Bien que les structures. d'échantillonnage soient différentes d'une branche à l'autre, les taux de sous-échantillonnage sont identiques et ici égaux à 4. Les gabarit es filtres sont choisis de façon que le repliement dû au so-s-échantillonnage soit évité. Les sorties des trois circuits de sous-échantillonnage sont envoyées vers un circuit d'aiguillage 103 qui, selon la commande reçue sur une quatrième connexion d'entrée 105, assure la sélection de l'une ou de l'autre desdites sorties en vue de sa transmission ultérieure via le canal analogique 10 du système-de transmission. La commande présente sur la connexion 105 du circuit d'aiguillage, normalement identique pour tous les points d'un bloc, est déterminée par un circuit de décision 106, selon un critère lié en général soit à une quantité mesurée à partir de l'image d'entrée, soit à l'énergie de l'écart entre les images préfiltrées, issues des circuits 101 par exemple, et l'image d'origine. Dans le premier cas (décision a priori), la quantité mesurée peut être par exemple le mouvement ou la vitesse des objets présents dans l'image et la décision est prise directement en fonction de la valeur prise par cette quantité Dans le second cas (décision a posteriori), l'énergie de l'écart permet de déterminer la branche qui conduit à la meilleure reconstruction d'image à l'aide des échantillons transmis et donc d'effectuer l'aiguillage en conséquence. L'information délivrée par le circuit de décision 106 est également envoyée vers le canal 20 dit d'assistance numérique. De façon similaire, à la réception, la partie décodage correspondante, représentée sur la figure lb, comprend d'abord un circuit 152 de démultiplexage qui, à partir du signal transmis via le canal analogique 10, fournit à trois circuits de postfiltrage en parallèle 153 des images aux structures régulières appropriées. Enfin un circuit de multiplexage 154 reçoit les sorties de ces circuits de postfiitrage et permet, à partir du signal multiplexé, la génération d'une image pouvant être visualisée sur un écran 155 à haute résolution. Le signal transmis via le canal d'assistance numérique 20 est fourni en parallèle aux circuits 152 et 154. Les structures de sous-échantillonnage, différentes d'une branche à l'autre comme on l'a vu, peuvent être purement spatiales ou bien permettre, en plus, l'élimination. d'un.certain nombre d'images dans la direction temporelle. On dispose alors d'un nombre proportionnellement plus élevé d'échantillons pour représenter les contenus spatiaux des images mais, en contrepartie, en cas de mouvement, les contenus temporels traduisant ce mouvement sont dégradés. Deux types de dégradations peuvent être plus particulièrement constatés sur l'image reconstruite : d'une part les mouvements uniformes sont altérés, les objets se déplaçant par à-coups; d'autre part la résolution diminue brusquement dès qu'un objet fixe devient mobile, en raison du préfiltrage et du postfiltrage. L'un comme l'autre de ces défauts sont visuellement très gênants, et la présence d'une estimation et d'une compensation de mouvement va y remédier très notablement, en éliminant les saccades et en conservant la résolution pour une plage de vitesses plus large. Le principe de compensation de mouvement selon l'invention est le suivant. Dans la séquence d'images considérée, une image sur deux est tout d'abord éliminée (c'est-àdire l'information spatiale disponible à un instant déterminé t). Ainsi, si la cadence ou fréquence temporelle est par exemple 1/T où T correspond à l'intervalle de temps séparant deux images successives, l'intervalle de temps après sous-échantillonnage temporel sera 2T. En appelant 2k-1, 2k, 2k+1, etc... les rangs successifs de la séquence d'images d'origine, cela signifie que les images associées par exemple aux instants t+(2k-1)T, t+(2k+1), etc..., ou images ici de rang impair, sont éliminées. Parallèlement à cette élimination d'images, .des informations de mouvement sont déterminées par une méthode d'estimation de mouvement prévoyant l'attribution à chaque bloc des images à éliminer, ici les images impaires, un vecteur de déplacement D tel que l'erreur de reconstruction du bloc soit minimale Ces informations de mouvement sont ensuite utilisées à la réception pour reconstruire les images éliminées, chaque bloc étant reconstruit à partir de la moyenne des informations de deux images consécutives dans la direction du mouvement associé au bloc.On limite ainsi les défauts dûs à l'imprécision de l'estimateur, lorsque celui-ci utilisait jus qu'à présent la solution classique d'une reconstitution d'une trame impaire (ou-respectivement paire) à partir de la trame de parité opposée précédente, solution qui présentait l'inconvénient de déformer les contours des objets solides. Le principe ainsi défini est applicable par exemple dans un système de transmission d'images de télévision à haute définition et tout d'abord dans la partie codage de l'étage d'émission de ce système. Dans ce qui suit, le sous-échantillonnage spatiotemporel réalisé permet d'obtenir un taux d'échantillonnage de 4 (2 en spatial, 2 en temporel), et l'estimateur de mouvement qui va être utilisé est basé sur la méthode dite de corrélation par bloc (en anglais : block matching method), avec une plage de recherche égale à : déplacement horizontal +3, déplacement vertical +3). Toutefois, ce choix n'est pas impératif et ne doit pas limiter la présente invention, pour la mise en oeuvre de laquelle un estimateur d'un autre type pourrait absolument être utilisé. On précisera ici-également que les branches 1, 2, 3 correspondent à différentes vitesses de déplacement sur les images, l'intervalle de base entre images étant, dans l'exemple décrit, de 20, 40 et 80 millisecondes pour les branches 1, 2 et 3 respectivement. C'est bien évidemment dans les branches 2 et 3 qu'il y a intérêt, le mouvement étant plus lent que dans le cas de ia branche f, à conserver la meilleure résolution. L'invention est donc applicable à la branche 2, l'extension à la branche 3 étant décrite plus loin. Selon l'exemple représenté sur la figure 2, le dispositif conforme à l'invention comprend tout d'abord, à l'émission, pour la branche référencée 2, un circuit de pré filtrage spatial 201 recevant l'image d'entrée, qui est une image entrelacée 50 hertz, 2:1, 1250 lignes, 54 M-échantillons (= 54.106) par seconde. Ce circuit 201 permet d'obtenir une image séquentielle, tout en limitant sa largeur de bande spa tiale afin d'éviter le repliement dû au sous-échantillonnage temporel.Le circuit 201 est suivi, en série, d'un circuit d'échantillonnage temporel 202 qui divise par deux le rythme temporel de l'image (on passe donc à 25 images par seconde), puis d'un circuit 203 de sous-échantillonnage spatial qui permet de réduire le nombre d'échantillons dans chaque plan d'image (par l'exemple à l'aide d'un sous-échantillonnage quinconce ligne qui supprime un point sur deux). En sortie du circuit 201 est également prévu, en parallèle sur la connexion en série des circuits 202 et 203, un étage d'estimation de mouvement 204 qui va être maintenant décrit en détail. L'estimation de mouvement effectuée par l'étage 204 a pour objectif de déterminer pour chaque bloc de l'image de rang 2k+1 qui est éliminée un vecteur de déplacement D tel que l'on puisse obtenir une approximation de ladite image éliminée à partir de la demi-somme des images non éliminées qui l'entourent, dans le cas présent à partir de la demi-somme des images 2k et 2k+2. Cette approximation est ici exprimée par la relation (1), donnée en annexe comme les autres expressions mathématiques qui apparaissent dans la suite de la description. Dans cette relation, X désigne le bloc courant de l'image 2k+1, D le vecteur de mouvement lorsqu'on a appliqué l'estimation de mouvement aux images 2k et 2k+2, et i l'approximation de l'intensité du point X du bloc courant de l'image 2k+1. Cet objectif peut être formulé également en exprimant que l'on veut associer à chaque bloc X de l'image 2k+1 un vecteur Dx tel que l'expression (3) soit minimale (cette ex- pression, dans laquelle DFD provient des termes anglais correspondants KDisplay Frame Difference", est l'erreur d'approximation attachée au bloc courant et équivalente, pour ce bloc, comme indic- par l'expression (2), à la somme des carrés des erreur d'approximation DFD sur tous les points du bloc. Ce principe connu (et décrit notamment dans l'article de J.R. Jain et A.K.Jain, ZDisplacement measurement and its application in interframe image coding", paru dans la revue IEEE Transactions on Communications, vol.COM-29, ne12^ décembre 1981, pages 1799 à 1808) d'examen de la corrélation entre blocs est effectué, dans l'étage d'estimation de mouvement 204 ici décrit, en deux étapes distinctes mais extrêmement similaires. L'étage d'estimation de mouvement 204, représenté à titre d'exemple non limitatif sur la figure 3a, comprend, pour l'exécution de ces deux étapes, un ensemble 340 de deux circuits d'estimation 300 et 350 pratiquement identiques, ainsi que trois mémoires d'images en série 341, 342 et 343. Le circuit d'estimation 300, par exemple, comprend, comme indiqué sur la figure 3b qui en donne une représentation plus détaillée, d'une part neuf cellules identiques 301 à 309 déterminant neuf distorsions (ou erreur d'estimation telle que définie par l'expression (3) ou l'expression (2)) relatives aux neuf déplacements suivants Dx, Dy = (2,2?, (2,0), (2,-2), (0,2), (0,0), (0,-2), (-2,2), (-2,0), (-2,-2). Ces neuf déplacements sont stockés dans une mémoire 345.Chacune des cellules 301 à 309 comprend elle-même des eléments identiques, 311 à 331 pour la première, 312 à 332 pour la deuxième, etc..., et 319 à 339 pour la neuvième. Ces éléments considérés par exemple pour la première des neuf cellules comprennent tout d'abord, comme indiqué sur la figure 3c montrant cette première cellule, un additionneur 311, qui est destine à réaliser la demi-somme des images de rang Zk et 2k+2, puis un soustracteur 321 et, en série avec ces deux éléments, un circuit 331 d'élévation au carré et de sommation.L'additionneur 311 reçoit la sortie des mémoires d'image 341 et 343, et la demi-somme des images 2k et 2k+2 ainsi obtenue est fournie à l'entrée par exemple positive du soustracteur 321 qui reçoit sur son entrée de signe opposé la sortie de la mémoire d'image 342 stockant l'image de rang 'k+1. La sortie du soustracteur 321 est fournie au circuit 331 d'élévation au carré et de sommation dont la sortie constitue la sortie de la cellule 301. Les neuf sorties respectives des neuf cellules 301 à 309 sont alors fournies à un circuit de comparaison des distorsions 344 qui compare les neuf valeurs de distorsion provenant ainsi des neuf cellules et détermine celle qui est la plus faible. Celui des neuf déplacements qui conduit à cette distorsion de bloc minimale est appelé Dminî et, après extraction de la mémoire 345, est envoyé vers le deuxième circuit d'estimation 350 qui reprend exactement les mêmes opératisons que le circuit d'estimation 300, mais sur neuf autres valeurs de déplacements qui sont les suivantes :Dx, Dy = Dminî + (1, 1), Dminî + (1,0), Dminî + (1, -1) Dminî + (0, 1), Dminî + ( , O), Dminî + (0, -1), Dminî (-1, 1), Dminî + (-1, O), Dminî + (-1, -1), et qui sont cette fois stockées dans une mémoire 395 recevant Dmin1. Le circuit d'estimation 350 comprend neuf cellules 351 à 359, comprenant elles-mêmes des éléments 361 à 381 pour la première, 362 à 382 pour la seconde, etc... et qui, comme précédemment, sont un additionneur (361 à 369), un soustracteur (371 à 379) et circuit d'élévation au carré et de sommation (381 à 389) prévus en série. Les sorties des neuf cellules 351 à 359 sont fournies à un circuit de comparaison des distorsions 394 qui détermine la distorsion la plus faible et permet la sélection du déplacement Dmin2 correspondant, celui qui minimise la distorsion pour, le bloc courant X de l'image 2k+l. Le déplacement ainsi sélectionné est alors envoyé vers le canal d'assistance numérique 20, tandis que la sortie du circuit 203 de sous-échantillonnage spatial est envoyée vers le circuit d'aiguillage 103. A la réception, le dispositif de compensation de mouvement reçoit une séquence d'images avec une cadence de 25 images par seconde, ces images étant spatialement sous-czhantillonnées, et restitue une séquence d'images de 50 images par seconde, 1250 lignes, format entrelacé 2:1, 1440 points par ligne, et 54.106 échantillons par seconde. Ce dispositif de compensation de mouvement à la réception comprend tout d'abord, comme indiqué sur l'exemple de réalisation de la figure 4, un circuit de postfiltrage spatial 401 réalisant une interpolation spatiale pour obtenir une séquence de 25 images par seconde, 1250 lignes par image, 1440 points par ligne. Ce circuit 401 est suivi d'un circuit de retard 402 (le retard apporté est ici de 20 millisecondes), puis d'un commutateur 403 qui permet, à partir de deux séquences d'image ayant chacune une période de 40 millisecondes mais décalées de 20 millisecondes, de reconstituer une séquence ayant une période de 20 millisecondes. En sortie du circuit de postfiltrage spatial 401 est par ailleurs prévu, en parallèle sur la connexion en série des circuits 402 et 403, un étage d'interpolation temporelle compensée en mouvement 404. Cet étage 404 comprend d'une part deux mémoires d'image en série 441 et 443, qui stockent les deux images successivement transmises par le canal analogique 10 et postfiltrées, c'est-à-dire les deux images de rang 2k et 2k+2 respectivement, et d'autre part un additionneur 444 qui est placé en sortie desdites mémoires et qui permet d'effectuer la demisomme des images transmises, selon l'expression (4) où X.re- présente les coordonnées du point courant, Dmin2 le déplacement attribué au point et délivré par le canal d'assistance numérique 20, I(X-Dsin2, 2k) et I(X+Dzin2, 2k+2) l'intensité aux points associés à X sur les images transmises de rang 2k et 2k+2 respectivement (compte tenu du mouvement estimé), et Î l'intensité au point X de l'image éliminée à reconstituer.La sortie del'additionneur 444 constitue la deuxième entrée du commutateur 403. Le commutateur 403 reçoit donc d'une part des images 1:1 qui sont les images 2k, 2k+2, etc... transmises toutes les 40 millisecondes et d'autre Part des images 1:1 qui sont les images î estimées d'après le déplacement transmis par le canal 20 et dont la période est également 40 millisecondes avec un décalage de 20 millisecondes par, rapport aux images transmises, et il délivre donc une séquence d'images ayant une cadence de 20 millisecondes entre images. Un circuit de conversion de format 405 transforme cette suite d'images séquentielles en une suite d'images entrelacées, qui est alors fournie à un multiplexeur 406. La sortie de ce multiplexeur 406 constitue la séquence d'images entrelacées à haute définition prête à être visualisée. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels des variantes ou perfectionnements peuvent être prévus sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Les structures de dispositif précédemment décrites peuvent en effet être modifiées afin d'obtenir un taux de sous-échantillonnage temporel plus élevé, par exemple égal à 4. Ces structures modifiées sont représentées sur la figure 5, pour la partie émission, et sur la figure 6, pour la partie réception. Le dispositif d'estimation de mouvement à l'émission comprend, comme indiqué sur la figure 5, d'une part le dispositif de la figure-2, ici désigné par la référence 510, et d'autre part, à l'entrée de ce dispositif 510, un circuit de filtrage temporel à maintien, composé d'un circuit à retard 501 imposant un retard égal à T et d'un additionneur 502, et un circuit 503 de sous-échantillonnage temporel. Le circuit de filtrage (501, 502) reçoit les images 1250 lignes, 50 Hz, 2*1 et fournit à sa sortie une série d'images séquentielles (1250 lignes, 50 Hz, 1:1) dont l'échantillonnage permet d'obtenir a l'entrée du dispositif d'estimation de mouvement 510 une série d'images séquentielles 1250 2, 25 Hz, 1:1.Cette séquence d'images est traités par le dispositif 510 qui délivre finalement une série d'images séquentielles de période 80 millisecondes. De même, à la réception, le dispositif de compensation de mouvement comprend, comme indiqué sur la figure 6, d'une part-le dispositif de la figure 4 désigné ici par la référence 520 et d'autre part, en sortie de ce dispositif 520, un circuit d'interpolation composé d'un circuit à retard 521 imposant un retard égal à T et d'un commutateur 522. Ce circuit d'interpolation (521, 522) permet de transformer la série d'images séquentielles 1250 lignes, 25 Hz, 1440 points par ligne présente en sortie du dispositif 520 en une séquence d'images entrelacées ayant une cadence temporelle de 20 millisecondes, c'est-à-dire en une série d'images 1250 lignes, 50 Hz, 2:1, 54 M-échantillons par secondes, qui est fournie au multiplexeur dont la sortie constitue la séquence d'images entrelacées à haute définition prête à être visualisée. ANNEXE (1) Î(X, 2k+1) =I(X-D: 2k) + I(X+D, 2k+2) 2 (2) # [I(X, 2k+1) - î(X, 2k+1)] blocs (3) t DFD (X, Dx) blocs I(X - Dmin2, 2k) + I(X + Dmin2, 2k+2) (4) î= 2 Revendications 1. Dispositif de sous-échantillonnage temporel et d'interpolation temporelle dans une séquence d'images entrelacées divisées en blocs de I x J points (I, J entiers positifs) dont la luminosité est exprimée de façon numérique, caractérisé en ce qu'il comprend, entre un circuit de préfil trage spatial de la séquence d'images entrelacées, destiné à délivrer une suite d'images séquentielles tout en limitant la largeur de bande et un circuit de sous-échantillonnage spatial destiné à réduire dans chacune desdites images séquentielles le nombre d'échantillons, un circuit de sous-échantillonnage atemporel, destiné à diviser par deux le rythme temporel de ladite suite d'images séquentielles, et, en sortie dudit circuit de préfiltrage spatial et en parallèle sur la connexion en série desdits circuits d'échantillonnage temporel et de souséchantillonnage spatial, un- étage de compensation de mouvement à l'émission, ledit étage comprenant lui-meme trois mémoires d'image, prévues en série pour stocker respectivement d'une part les images de rang 2k et 2k+2 à transmettre et d'autre part l'image de rang 2k+1 à éliminer avant transmission, et un dispositif d'estimation de mouvement selon une méthode telle que celle de corrélation par bloc. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est précédé, en série, d'un circuit de filtrage temporel à maintien, comprenant un circuit à retard imposant un retard égal à l'intervalle de temps T entre deux images successives d'origine et un additionneur, et d'un circuit de sous-échantillonnage temporel de la sortie dudit additionneur, fournissant à l'entrée dudit dispositif une série d'images séquentielles de cadence temporelle deux fois plus faible. 3. Etage d'émission pour système de transmission d'images de télévision à haute définition par l'intermédiaire d'n canal analogique à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre, caractérisé en ce qu'il comprend, dans sa partie codage, un dispositif dtinterpolatièn temporelle selon l'une des revendications 1 et 2. 4. système de transmission d'images de télévision à haute définition par l'intermédiaire d'un canal analogique à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre, ce système comprenant au moins un étage d'émission et un étage de réception et étant caractérisé en ce que ledit étage d'émission comprend dans sa partie codage une branche de traitement de signal composée d'un dispositif conforme à l'une des revendications 1 et 2 est relié à un canal d'assistance numérique assurant la transmission à l'étage de réception d'une information relative à ladite estimation de mouvement. 5. Etage de réception pour un système de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend dans sa partie décodage une branche de traitement de signal composée d'un dispositif de compensation de mouvement comprenant lui-même un circuit de postfiltrage spatial destiné à réaliser une interpolation spatiale dans les images séquentielles transmises par le canal analogique, puis, en parallèle sur ce circuit, un circuit de retard et un étage de compensation de mouvement, et, pour recevoir alternativement la sortie dudit circuit de retard et celle dudit étage de compensation de mouvement, un commutateur destiné à délivrer- une suite d'images séquentielles fournies ensuite à un circuit de conversion de format pour la transformation de cette suite en une suite d'images entrelacées, puis à un multiplexeur délivrant la séquence d'images entrelacées prête à être visualisée, ledit étage de compensation de mouvement comprenant lui-même d'une part deux mémoires d'.image en série pour le stockage des images successivement transmises par le canal analogique et postfiltrées et d'autre part un additionneur pour effectuer la demi-somme desdites images transmises. 6. Etage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est suivi d'un circuit d'interpolation comprenant un circuit à retard imposant un retard égal à T et un commutateur et destiné à transformer la série d'images séquentielles de sortie dudit dispositif en une série d'images entrelacées de cadence deux fois plus élevée.