Brevet FR2631208A1 — publié le 19891117

Description La présente invention concerne une machine agricole avec un châssis porteoutils comportant notamment un support transversal et un dispositif d'accouplement qui sont articulés entre eux au moyen d'un axe sensiblement vertical, lequel support transversal porte au moins deux rotors situés à l'arrière de celui-ci et qui sont entraînés en rotation pour déplacer du fourrage couché sur le sol, ledit support transversal pouvant être pivoté autour dudit axe d'articulation et Etre arrêté dans différentes positions par rapport à la direction d'avancement. Ces différentes positions du support transversal permettent de réaliser plusieurs sortes de travaux. Ainsi, dans une première position du support transversal, les deux rotors peuvent coopérer en vue de de la formation d'un andain latéral unique. Dans une deuxième position dudit support chaque rotor peut travailler indépendamment de l'autre et peut par exemple confectionner son propre andain. Sur un dispositif connu de ce genre, le support transversal ne peut être équipé que de rotors spécialement conçus pour être reliés audit support. En sus, le diamètre de ces rotors doit Etre relativement faible afin que l'ensemble ne dépasse pas la largeur autorisée pour les déplacements sur les routes. En raison de ces contraintes, ce dispositif n'a pas eu un grand succès. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients du dispositif connu. Elle doit notamment proposer un châssis porte-outils à largeur réglable et, qui est apte à recevoir des rotors sans nécessiter des agencements spéciaux sur ces derniers pour assurer leur fixation sur ledit châssis. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que le support transversal se compose d'une partie centrale qui est reliée au dispositif d'accouplement et de deux parties latérales qui sont articulées aux extrémités de la partie centrale au moyen d'axes sensiblement horizontaux, chacune de ces parties latérales étant pourvue d'un dispositif d'accouplement avec trois points d'accrochage pour les rotors. L'agencement selon l'invention permet de relever pratiquement à la verticale les deux parties latérales du support transversal avec les rotors. De cette manière, la largeur de l'ensemble peut être considérablement réduite pour les déplacements sur les routes. Ceci permet l'utilisation de rotors avec un important diamètre afin de pouvoir atteindre de grandes largeurs de travail. Le fait d'équiper les parties latérales du support O20 transversal de dispositifs d'accouplement trois points, permet d'accrocher les rotors avec leurs moyens d'accouplement couramment utilisés pour les atteler directement aux tracteurs. Etant donné, qu'il n'est pas nécessaire de réaliser des moyens spécifiques pour l'accouplement des rotors, le prix de revient de l'ensemble peut être abaissé. On peut même envisager que l'utilisateur équipe le chEssis support d'un ou plusieurs rotors existants. Il peut ainsi obtenir à un moindre coût, un ensemble avec une 263 1208 importante largeur de travail. Il est également possible d'équiper le support transversal du chassis de rotors différents afin de pouvoir réaliser d'autres travaux. On peut par exemple, utiliser un jeu de rotors pour faire de l'andainage et un ou plusieurs autres jeux de rotors pour faire du fanage. D'autre part, les dispositifs d'accouplement avec trois points d'accrochage disposés en forme de triangle permettent de maintenir sans aucune intervention, les rotors aussi bien dans une position horizontale pour le travail que dans une position verticale pour le transport. Le passage d'une position dans l'autre peut donc s'effectuer instantanément. Selon une autre caractéristique de l'invention la partie centrale du support transversal comporte une ou plusieurs roulettes qui se déplacent sur le sol durant le travail. Cette caractéristique permet à l'ensemble du dispositif et en particulier aux rotors de mieux suivre les dénivellations du sol. Le chassis porte-outils comporte avantageusement un vérin à double effet entre le dispositif d'accouplement destiné à être relié au tracteur et le support transversal. Cet agencement permet de déplacer aisément ledit support transversal autour de l'axe d'articulation qui le lie au dispositif d'accouplement. Le support transversal comporte des vérins hydrauliques entre sa partie centrale et chacune de ses parties latérales. Ces vérins permettent de déplacer lesdites parties latérales avec les rotors autour de leurs axes d'articulation avec la partie centrale pour la mise en position de travail ou en position de transport de l'ensemble. Chaque rotor comporte un verin hydraulique à double effet entre son axe central qui porte la came de commande des bras porte-outils et les roulettes supports, et sa console qui permet de le lier au support transversal du châssis porte- outils. Ces vérins permettent de modifier la position de la came de commande et des roulettes en fonction de la positon de travail dudit support transversal. Les vérins prévus sur les rotors et le vérin entre le dispositif d'accouplement et le support transversal sont avantageusement commandés simultanément. On obtient ainsi, un réglage immédiat et sans erreurs du support transversal et des rotors en fonction de l'opération de travail choisie. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque partie latérale du support transversal comporte un carter de renvoi présentant un arbre d'entraînement relié à un rotor et, un arbre d'entrée qui est relié au moyen d'un arbre de transmission à un arbre de sortie d'un carter de distribution, solidaire de la partie centrale du support transversal. Chacun desdits arbres de transmission est réalisé en deux parties reliées entre elles au moyen d'un crabot constitué par des embouts munis de trois dents qui engrènent dans la position de travail et dont les dents ont des sommets en forme de V. Ces dents se situent avantageusement sous l'axe d'articulation entre la partie centrale et la partie latérale correspondante du support tranversal. Cet agencement permet à la partie extérieure de chaque arbre de transmission de se déplacer avec la partie latérale du support transversal de la position de travail dans la position de transport et inversement. Dans la position de transport, les dents des deux embouts prévus sur ces arbres de transmission n'engrènent plus. Au retour dans la position de travail, ces dents se mettent automatiquement en place en vue de l'engrénement grace & leurs extrémités en forme de V. En effet, lorsque les faces inclinées des dents des deux embouts viennent en contact, la pression axiale provoque automatiquement une rotation des embouts et des arbres de transmission correspondants de sorte que l'engrènement puisse s'effectuer. Selon une autre caractéristique de l'invention, le carter de distribution de la partie centrale du support tranversal comporte un arbre d'entrée qui est dirigé vers l'avant et auquel est relié par l'intermédiaire d'un double joint de cardan un arbre de transmission en deux parties dont l'une est coulissante, ces deux parties étant guidées dans un palier solidaire du dispositif d'accouplement. Ledit double joint de cardan comporte un plan de symétrie transversal qui est décalé vers l'arrière en direction du carter de distribution, par rapport à l'axe géométrique de l'axe d'articulation entre le support transversal et le dispositif d'accouplement lorsque l'arbre d'entrée du carter de distribution et l'arbre de transmission sont alignés. Cet agencement permet d'obtenir une transmission homocinétique du mouvement à travers le double joint de cardan dans chacune des positions de travail du support transversal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ci- après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention avec référence-aux dessins annexes dans lesquels: - la figure i est une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention dans une première position de travail, - la figure 2 est une vue de dessus du m9me dispositif dans une deuxième position de travail, - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif dans la position de transport, - la figure 4 est une vue de cBté, a plus grande échelle et en coupe partielle, selon la flèche r de la figure 3, - la figure 5 est une vue de face partielle du support transversal du chassis, à plus grande échelle et en coupe partielle, selon la flèche v de la figure 1 - la figure 6 est une vue de détail du mode de fixation des points d'accouplement des rotors sur le support transversal. Telle qu'elle est représentée sur les figures annexées la machine, selon l'invention possède un châssis porte- outils (1) comportant notamment un support transversal (2) et un dispositif d'accouplement (3). Ces deux organes sont articulés entre eux au moyen d'un axe sensiblemeht vertical (4). Le dispositif d'accouplement (3) comporte sur le c8té 26312 0 8 opposé à l'axe d'articulation (4) trois points d'accouplement (5, 6 et 7) pour la fixation aux bielles (8) du dispositif de relevage hydraulique d'un tracteur d'entraînement (9). Entre ce dispositif d'accouplement (3) et le support transversal (2) est prévu un vérin hydraulique (10) à double effet. Comme cela ressort notamment de la figure 4, ce vérin est articulé sur un axe (11) fixé sur le dispositif d'accouplement (3) et un axe (12) solidaire d'une patte (13) reliée au support transversal (2). Ce vérin (10) est relié au circuit hydraulique du tracteur (9) et est commandé à partir de celui-ci. Il permet de déplacer ledit support (2) autour de l'axe d'articulation (4). Le support transversal (2) se compose de trois parties (14, 15, 16) alignées et ayant pratiquement la mîme longueur. Elles sont constituées par des tubes (17) avec un profil carré. La partie centrale (14) comporte des pattes (18) formant une chape portant l'axe d'articulation (4) (voir figure 4). Elle est également munie de deux roulettes pivotantes (19, 20)qui se déplacent sur le sol durant le travail. Ces roulettes (19, 20) sont reliées à des colonnes (21) pratiquement verticales et solidaires de la partie centrale (14). Celle-ci possède encore à chacune de ses extrémités un axe d'articulation (22, 23) sensiblement horizontal. Chaque partie latérale (15, 16) comporte à son extrémité dirigée vers la partie centrale (14) deux pattes (24) au moyen desquelles elle est articulée sur l'axe (15 ou 16) correspondant. Chaque partie latérale (15, 16) comporte par ailleurs 26 3 12 0 8 B un dispositif d'accouplement (25, 26) ayant chacun trois points d'accrochage (27, 28, 29) pour un rotor (30, 31). Ces points d'accrochage (27 à 29) de chaque dispositif (25, 26) sont disposés en forme de triangle. Les deux points d'accrochage (27 et 28) les plus espacés sont dirigés vers le bas tandis que le point médian (29) est dirigé vers le haut (voir figure 5). Chacun de ces points d'accrochage (27 à 29) est constitué par une chape (32) solidaire d'un bras (33) lui-mîme solidaire d'une équerre (34) fixée sur le tube (17) de la partie latérale (15 ou 16) correspondante. Comme cela ressort notamment de la figure 6, cette fixation est réalisée au moyen d'une seconde équerre (35) placée de l'autre coté du tube (17). Ces deux équerres (34 et 35) entourent complètement ledit tube (17) et sont immobilisées sur ce dernier au moyen de boulons de serrage (36). A cet effet, chaque équerre (34,35) comporte des bords parallèles (37) munis d'orifices pour le passage desdits boulons. Ce mode de fixation par serrage permet de modifier facilement la position des points d'accrochage (27 à 29) sur le tube (17) en fonction des besoins de l'utilisateur. Le support transversal (2) comporte également deux vérins hydrauliques (38 et 39). Le vérin (38) est articulé sur la partie centrale (14) et sur la partie latérale (16) tandis que l'autre vérin (39) est articulé sur la même partie centrale (14) et l'autre partie latérale (15). Ces vérins (38, 39) peuvent tre à simple ou à double effet. Ils sont commandés à partir du circuit hydraulique du tracteur (9) et permettent de déplacer simultanément les deux parties latérales (15, 16) autour des axes d'articulation (22 et 23). Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 3, les rotors (30, 31) sont destinés à confectionner des andains. Chacun de ces rotors (30, 31) est constitué par un moyeu (40) monté rotatif sur un axe support central (41> sensiblement vertical. Ledit moyeu (40) porte plusieurs bras porte-outils (42) dirigés vers l'extérieur, (sur les figures 1 et 2 un seul de ces bras est représenté) et portant des fourches de ratelage (43). Ces bras (42) comportent à leurs extrémités intérieures des galets qui se situent dans une came de commande solidaire de l'axe central (41). Cet axe (41) porte aussi à son extrémité inférieure un train de roues (44) composé d'une traverse (45) muni de deux roulettes pivotantes (46). Ces roulettes (46) se déplacent sur le sol au travail. Au- dessus du moyeu (40) l'axe (41) est monté de manière à pouvoir tourner sur lui-mme, mais immobile dans le sens de sa longueur, dans un support (47) en forme de carter. Ce support (47) est, lui-même relié à un chevalet d'accouplement (48) par l'intermédiaire d'une console (49) formée de deux bras divergents. Ledit chevalet comporte à sa partie inférieure deux pattes (50 et 51) pour l'accouplement aux deux points d'accrochage (27 et 28) prévus sur la partie latérale (15 ou 16) du support (2> au moyen d'axes (52). Le chevalet (48) comporte, en sus, à sa partie supérieure deux pattes (53) entre lesquelles se fixe une bielle (54) au moyen d'un axe (55). L'autre extrémité de cette bielle (54) se fixe au point d'accrochage (29) de la partie latérale (15 ou 16) du support (2) au moyen d'un axe (56). La longueur des consoles (49) est au moins égale au rayon de la trajectoire des fourches (43) de sorte que les rotors (30 et 31) se situent totalement derrière le S support transversal (2). Ceci permet d'avoir le centre de gravité de l'ensemble prés du sol en vue d'obtenir une bonne stabilité. Chaque rotor (30, 31) comporte encore un vérin hydraulique (57) à double effet. Ce vérin (57) est articulé sur la console (49) et une patte (58) horizontale solidaire de l'extrémité supérieure de l'axe central (41).:Ce vérin (57) permet de faire tourner ledit axe (41) sur lui-même ensemble avec la came de commande et le train de roues (44) en vue de modifier leur positionnement. Le vérin (57) est commandé à partir du circuit hydraulique du tracteur (9). Ces vérins (57) qui positionnent les axes (41) des, rotors (30 et 31) et le vérin (10) qui positionne le support transversal (2) sont alimentés à partir d'un même distributeur. Ils sont ainsi commandés simultanément de sorte que les positionnements des axes (41) et du support (2) soient corrects dans toutes les positions. Durant le travail les moyeux (40) des rotors (30 et 31) sont entraînés en rotation autour des axes (41) dans le sens indiqué par les flèches (F). Les fourches (43) se déplacent alors sur des trajectoires circulaires. Elles sont en sus commandées par la came, par l'intermédiaire de leurs bras (42) et des galets qui se déplacent dans ladite came, de telle sorte que sur une partie de leur trajectoire elles se lèvent et déposent le fourrage ratissé pour la formation d'un andain. Cet entraînement des rotors (30 et 31) s'effectue à partir de l'arbre de prise de force du tracteur (9). A cet effet, il est prévu sur la machine un arbre de transmission (59) sur lequel s'adapte, d'une manière connue en soi, un arbre à cardans branché sur l'arbre de prise de force. Cet arbre de transmission (59) est réalisé en deux parties (60, 61) (voir figure 4). Celles-ci sont guidées dans un palier (62) solidaire du dispositif d'accouplement (3). La partie avant (60) comporte un tube (63) cannelé intérieurement et dans lequel peut coulisser la partie arrière (61). Celle-ci est reliée à un arbre d'entrée (64) d'un carter de distribution (65) solidaire de la partie centrale (14) du support transversal (2). Ladite liaison est assurée au moyen d'un double joint de cardan (66) situé sous l'axe d'articulation (4). Ce joint (66) comporte un plan de symétrie transversal (67). Lorsque l'arbre de transmission (59) et l'arbre d'entrée (64) sont alignés le plan de symétrie (67) est décalé de la valeur (D) vers l'arrière, en direction du carter de distribution (65), par rapport à l'axe géométrique (68) de l'axe d'articulation (4). Dans le carter de distribution (65) sont logés des pignons coniques qui transmettent le mouvement d'entraî - nement de l'arbre d'entrée (64) à des arbres de trans - mission (69). Ceux-ci sont en nombre de deux et s'étendent hors du carter (65) en direction de chaque partie latérale (15 et 16) du support transversal (2). Ces arbres de transmission (69) s'étendent jusque dans des carters de renvoi (70) prévus sur chacune desdites parties latérales (voir figure 5). Chaque carter (70) est fixé sur un étrier (71) soudé sur la partie latérale (15 ou 16) correspondante. Chacun de ces arbres de transmission (69) est réalisé en deux parties (72, 73) reliées entre elles au moyen d'un crabot (74). A cet effet, chacune de ces parties (72, 73) comporte à son extrémité tournée vers l'autre partie un embout (75) muni de trois dents (76). Au travail les dents (76) des deux embouts (75) se situent sous les axes d' articulation (22 et 23) et engrènent en vue de transmettre le mouvement d'entraînement. Le sommet de ces dents (76) est en forme de V, c'est à dire qu'il comporte deux faces inclinées.Pour le transport les dents (76) des deux embouts (75) se séparent. Cette séparation se produit automatiquement par suite du pivotement vers le haut de la partie extérieure (73) de chaque arbre (69) avec la partie latérale correspondante (15 ou 16) du support transversal (2). Il ressort également de la figure 5 que les deux parties (72 et 73) de chaque arbre de transmission (69) sont guidées dans des roulements (77) à contact oblique logés dans des paliers (78). Ces roulements (77) sont capables de résister à d'importantes pressions axiales qui peuvent s'exercer sur les deux parties (72 et 73) de chaque arbre de transmission (69) à leur retour dans la position de travail. Pour cela de tels roulements (77) se situent de part et d'autre des crabots (74). Les paliers (78) sont respectivement fixés sur la partie centrale (14) et la partie latérale (15 ou 16) du support transversal (2). Chaque carter de renvoi (70) comporte un arbre de sortie (79) sur lequel se raccorde un arbre d'entraînement (80) qui s'étend jusque dans le support (47) en forme de carter de chaque rotor (30, 31). A l'intérieur de ce support (47) l'arbre (80) comporte un pignon qui engrène avec une couronne solidaire du moyeu (40) du rotor (30, 31) correspondant en vue de faire tourner ledit moyeu durant le travail. Pour le travail, l'utilisateur peut régler sa machine dans deux positions différentes en fonction de son besoin. Dans la position selon la figure 1 le support transversal (2) est incliné de telle sorte que-vu dans le sens d'avancement indiqué par la flèche A la partie latérale (15) qui porte le rotor (31) est plus en avant que l'autre partie latérale (16). L'angle que forme le support transversal (2) avec une droite perpendiculaire au sens d'avancement A est d'environ 40 o. Cette position est obtenue par l'allongement du vérin (10) qui fait pivoter ledit support transversal-(2) autour de l'axe d'articulation (4) et la rétraction des vérins (57) qui orientent les cames de commande des bras porte-outils (42) et les trains de roues (44). Dans cette position le rotor (31) le plus en avant dépose le fourrage ratelé dans la zone d'action du second rotor (30). Celui-ci reprend ce fourrage et le dépose ensemble avec le fourrage qu'il ratelle lui-mîme sous la forme d'un andain latéral de gros volume. Un tel andain est généralement formé en vue du ramassage du fourrage au moyen d'une presse ou d'une ensileuse. Dans la position selon la figure 2 le support transversal (2) est incliné de telle sorte que-vu dans le sens d'avancement A - la partie latérale (16) avec le rotor (30) se trouve plus en avant que la partie latérale (15) avec le rotor (31). L'angle formé par le support (2) avec une droite perpendiculaire au sens d'avancement (A) et à nouveau d'environ 40 . Pour obtenir cette position le vérin (10) a été rétracté tandis que les vérins (57) ont été allonges. Dans cette position chaque rotor (30, 31) travaille indépendamment de l'autre et confectionne son propre andain. Cette position convient par exemple pour faire des andains de nuit ou pour retourner des andains laissés par une faucheuse ou une faucheuseconditionneuse en vue d'accélérer le séchage. Conformement à la figure 3 les deux parties latérales (15 et 16) du support transversal (2) et les rotors (30 et 31) peuvent Etre relevés d'environ 900 autour des axes d'articulation (22 et 23). Dans cette position la largeur de la machine est réduite. Pour obtenir cette position les deux vérins (38 et 39) ont été rétractés. En sus, le vérin (10) a été légèrement allongé afin d'amener la partie centrale (14) du support (2) dans une position perpendiculaire au sens d'avancement (A). Dans cette position l'entraînement des rotors (30 et 31) est interrompu. Les deux parties latérales (15 et 16) peuvent éventuellement être bloquées mécaniquement par exemple au moyen de verrous situés sur la partie centrale (14) et pouvant 'tre reliés aux parties latérales (15 et 16). Pour revenir dans une position de travail lesdits verrous sont dégagés et les vérins (38 et 39) sont manoeuvrés en sens contraire. Les parties latérales (15 et 16) pourraient aussi revenir vers le bas sous l'effet de leur propre poids. Lors de ce retour les dents (76) des crabots (74) des arbres de transmission (69) se remettent automatiquement en place de sorte qu'elles puissent à nouveau transmettre le mouvement d'entraînement vers les rotors (30 et 31). - Sur cette machine les transpositions entre les différentes positions représentées sur les figures 1 à 3 sont extrêmement rapides et simples à effectuer. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation tel que décrit ci-dessus et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques sans pour autant sortir du domaine de protection. Revendications 1. Machine agricole avec un châssis porte-outils comportant notamment un support transversal et un dispositif d'accouplement qui sont articulés entre eux au moyen d'un axe sensiblement vertical, lequel support transversal porte au moins deux rotors situés à l'arrière de celui-ci et qui sont entraînés en rotation pour déplacer du fourrage couché sur le sol, ledit support transversal pouvant être pivoté autour dudit axe d'articulation et être arrêté dans plusieurs positions dans lesquelles il forme des angles différents par rapport à la direction d'avancement, caractérisée par le fait que le support transversal (2) se compose d'une partie centrale (14) qui est reliée au dispositif d'accouplement (3) et de deux parties latérales (15, 16) qui sont articulées aux extrémités de la partie centrale (14) au moyen d'axes.(22, 23) sensiblement horizontaux et que chaque partie latérale (15, 16) est pourvue d'un dispositif d'accouplement (25, 26) ayant chacun trois points d'accrochage (27, 28, 29) pour un rotor (30, 31). 2. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la partie centrale (14) du support (2) comporte une ou plusieurs roulettes (19, 20) qui se déplacent sur le sol durant le travail. 3. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les points d'accrochage (27, 28, 29) sont déplaçables latéralement. 4. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un vérin à double effet (10) situé entre le dispositif d'accouplement (3) et le support transversal (2), pour positionner ce dernier autour de l'axe d'articulation (4). 5. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les deux parties latérales (15, 16) peuvent Etre pivotées vers le haut autour des axes d'articulation (22, 23) au moyen de vérins hydrauliques (36,39) commandés simultanément. 6. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque rotor (30, 31) comporte un vérin hydraulique (57).à double effet pour orienter son axe support (41) avec la came de commande et le train de roues (44). 7. Machine agricole selon les revendications 4 et 6, caractérisée par le fait que le vérin (10) qui est disposé entre le dispositif d'accouplement (3) et le support transversal (2) et les vérins (57) destinés à l'orientation des axes supports (41) des rotors (30, 31) sont commandés simultanément. 8. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque partie latérale (15, 16), du support transversal (2),comporte un carter de renvoi (70) présentant un arbre d'entraînement (79) relié à un rotor (30, 31) et un arbre de transmission (69) qui est relié à un carter de distribution (65) solidaire de la partie centrale (14) du support (2). 9. Machine agricole selon la revendication 8, caractérisée par le fait que chaque arbre de transmission (69) est réalisé en deux parties (72, 73) reliées entre elles au 26 3 1208 moyen d'un crabot (74). 10. Machine agricole selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les deux parties (72, 73) de l'arbre de transmission (69) comportent à leurs extrémités voisines des embouts (75) munis de trois dents (76) qui engrènent au travail. 11. Machine agricole selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le sommet des dents (76) est en forme de V. 12. Machine agricole selon la revendication 10 ou 11, caractérisée par le fait que dans la position de travail, les dents (76) se situent sous l'axe d'articulation (22, e3) entre la partie centrale (14) et la partie latérale (15, 16) correspondante du support (2). 13. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisée par le fait que de part et d'autre des crabots (74) les arbres de transmission (69) sont guidés au moyen de roulements (77) à contact oblique. 14. Machine agricole selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le carter de distribution (65) de la partie centrale (14) du support (2) comporte un arbre d'entrée (64) dirigé vers l'avant - vu dans le sens d'avancement (A) - auquel est relié au moyen d'un double joint de cardan (66) un arbre de transmission (59) en deux parties (60, 61) dont l'une (61) est coulissante. 15. Machine agricole selon la revendication 14, caractérisée par le fait que le double joint de cardan se situe sous; l'axe d'articulation (4) et comporte un plan de symétrie transversal (67) qui est décalé vers l'arrière par rapport à l'axe géométrique (68) de l'axe d'articulation (4) . 16. Machine agricole selon la revendication 14, caractérisée par le fait que les deux parties (60, 61) de l'arbre de transmission (59) sont guidées dans un palier (62) solidaire du dispositif d'accouplement (3).