Brevet FR2630611A1 — publié le 19891027

Procédés et dispositifs pour éviter les sifflements dus à des oscillations entretenues dans une boucle électro-acoustique. -DESCRIPTION La présente invention a pour objet des procédés et des dispositifs pour éviter les sifflements dus à des oscillations entretenues dans une boucle électro-acoustique. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction du matériel électro-acoustique de sonorisation ou de téléphonie, comportant un ou plusieurs capteurs électro-acoustiques, par exemple des microphones, reliés à un ou plusieurs transducteurs électro-acoustiques, tels que des haut-parleurs. On sait que tout système de sonorisation comportant une chaîne électro-acoustique composée de microphone3,d'amplificateurs et d'un ou plusieurs haut-parleurs situés à proximité des microphones peut donner naissance à des phénomènes d'auto-excitation ou d'oscillations entretenues, qui entraînent des altérations des sons et des sifflements connus sous le nom d'effet Larsen ou d'accrochage. L'explication de ce phénomène est bien connue. Le microphone capte les ondes acoustiques émises par le haut-parleur et les convertit en signaux électriques qui sont amplifiés, puis renvoyés au haut-parleur et ainsi de suite. On est en présence d'une boucle de réaction. Lorsque, pour une fréquence déterminée, le déphasage entre la sortie et l'entrée de la boucle est un multiple de 2v et le gain de la boucle est supérieur à 1, il y a résonance et oscillations entretenues qui se traduisent d'abord par un timbre métallique puis par un sifflement strident. Pour supprimer l'effet Larsen, on peut modifier la distance entre le micro et le haut-parleur, mais dans la majorité des cas, cette solution n'est pas envisageable car le micro est tenu à la main et sa position varie sans cesse. On peut également diminuer le gain en boucle ouverte et la plupart des dispositifs connus utilisent une solution de ce type. Le brevet FR. A. 2.274.193 (Electroakusztikai Gyar) décrit des dispositifs qui évitent la formation d'une excitation de réaction acoustique qui comportent une unité de temporisation, dont la temporisation est déterminée par la fréquence et/ou l'amplitude d' un signal électrique qui est engendré par un générateur qui est relié à l'entrée de commande de l'unité de temporisation, soit directement, soit à travers un modulateur de fréquence et/ou d'amplitude. Le brevet US.A. 4.079.199 (E. PATRONIS) décrit un dispositif pour éviter une auto-excitation dans une boucle de réaction électro-acoustique. Ce dispositif comporte des moyens pour détecter dans les signaux électriques la présence des conditions d'une auto-excitation et des moyens pour réduire temporairement le gain de la boucle, lorsque ces conditions sont détectées. La demande de brevet EP. Al. 0 065 335 (Télécommunications Radioelectriques et Téléphoniques T.R.T.) décrit des dispositifs destinés à éviter des oscillations entretenues dans un système boucle. La boucle comporte deux amplificateurs à gain réglable montés en parallèle. Les brevets EP. Al 0 234 651 et EP 0 235 848 (PHILIPS) décrivent des dispositifs qui comportent des moyens de détection d'oscillations entretenues et des amplificateurs à gain variable associés chacun à un atténuateur desgain, qui est commandé automatiquement par l'un des dispositifs de détection. Une troisième possibilité pour supprimer les oscillations entretenues consiste à modifier la phase des signaux électriques. La présente invention utilise cette possibilité. Un objectif de la présente invention est équiper une boucle électro-acoustique de moyens qui détectent automatiquement le début d'un phénomène d'auto-excitation avant que celui-ci ne soit audible, qui permettent d'identifier la fréquence dont l'oscillation est entretenue et qui mettent automatiquement en service des moyens électroniques qui suppriment l'oscillation entretenue et évitent les sifflements perceptibles sans altérer la qualité des sons. L'objectif de l'invention est atteint par un procédé selon lequel : - on détecte la fréquence sur laquelle une oscillation entretenue prend naissance avant que le sifflement ne soit audible; - on intercale automatiquement dans la boucle électroacoustique des moyens électroniques qui produisent un déphasage des signaux électriques compris dans une bande de fréquence étroite englobant la fréquence détectée. Selon un mode de réalisation préférentiel, la boucle électro-acoustique comporte plusieurs étages filtrants montés en série, chaque étage comportant un filtre passe-bas et un filtre passe-haut ayant la même fréquence de coupure, qui sont connectés sur un circuit sommateur, les fréquences de coupure des divers étages s'échelonnant sur une plage étendue de fréquences audibles et chaque étage comportant, en outre, un inverseur, qui est monté en série avec l'un des deux filtres et des moyens permettant de mettre ledit inverseur en service ou hors circuit, et lorsqu'on détecte une oscillation entretenue sur une fréquence déterminée, on met en service l'inverseur qui équipe un étage dont la fréquence de coupure est voisine de ladite fréquence détectée. Pour détecter une oscillation entretenue, on échantillonne à grande fréquence le signal électrique circulant dans la boucle électro-acoustique, on met en mémoire les valeurs numériques des échantillons, on calcule continuellement des moyennes arithmétiques itératives de chacune des valeurs numériques additionnées respectivement aux valeurs numériques d'autres échantillons espacés dans le temps de périodes respectivement égales à des multiples de la période d'échantillonnage, on met en mémoire lesdites moyennes, on compare continuellement la valeur instantanée de chacune d'elles à sa valeur précédente, on enregistre un indicateur de tendance positif, nul ou négatif selon que ladite valeur instantanée est supérieure, égale ou inférieure à la valeur précédente, on effectue périodiquement la somme des indicateurs de tendance correspondant à chaque moyenne itérative et on la compare à un seuil positif, et lorsque l'un desdits seuil est dépassé par l'une des sommes, on détermine la fréquence qui correspond à la période des échantillons correspondant à ladite somme et on met en circuit l'inverseur qui équipe un étage dont la fréquence de coupure est voisine de la fréquence calculée. Un dispositif selon l'invention comporte plusieurs étages de filtrage montés en série dans une boucle électro-acoustique et chaque étage comporte un filtre passe-bas et un filtre passe-haut, ayant la même fréquence de coupure, dont les sorties sont connectées sur un circuit sommateur et l'un desdits filtres est monté en série avec un inverseur associé à un commutateur et lesdites fréquences de coupure desdits étages sont échelonnées sur une plage étendue de fréquences audibles. Avantageusement, les filtres sont des filtres du premier ordre. Selon un mode de réalisation préférentiel, un dispositif selon l'invention comporte, en outre, un convertisseur analogique à digital qui échantillonne le signal électrique avec une fréquence d'échantillonnage élevée, une unité de calcul centrale, qui mémorise les valeurs numériques des échantillons et qui est programmée pour calculer des moyennes arithmétiques itératives de chaque échantillon avec d'autres échantillons espacés dans le temps de périodes égales à des multiples de la période d'échantillonnage, pour comparer la valeur instantanée de chaque moyenne à sa valeur précédente, pour enregistrer un indicateur de tendance positif, nul ou négatif, selon que ladite valeur instantanée est supérieure, égale ou inférieure à ladite valeur précédente, pour faire la somme des indicateurs de tendance correspondant à chaque moyenne itérative, pour comparer lesdites sommes à un seuil et, lorsque ce seuil est dépassé par l'une des sommes pour calculer la fréquence correspondant à ladite somme et pour changer automatiquement la position de l'inverseur d'un étage, dont la fréquence de coupure est voisine de ladite fréquence calculée. L'invention a pour résultat des moyens qui permettent d'éviter automatiquement les sifflements dus à l'effet Larsen dans une boucle électro-acoustique. Les moyens selon l'invention permettent de détecter la présence dans le signal électrique d'une oscillation entretenue dès début de celle-ci, avant qu'aucun sifflement ne soit audible. Ils permettent; en outre, de connaître la fréquence sur laquelle l'oscillation entretenue se développe et de supprimer l'accrochage en agissant uniquement sur le déphasage des signaux dans une bande étroite englobant cette fréquence. Par rapport aux procédés connus comportant des moyens pour faire varier le gain de la boucle, les procédés selon l'invention présentent l'avantage de ne pas altérer les sons du fait que l'appareil auditif n'est pas sensible aux changements de phase. Le module de la fonction de transfert globale d'un dispositif selon l'invention est toujours égal à 1, de sorte que le niveau des sons n'est pas modifié. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 est un schéma d'ensemble d'une boucle électro-acoustique équipée d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est un schéma des composants essentiels d'un dispositif selon l'invention. La figure 3 est un diagramme du module et de l'argument de la fonction de transfert d'un étage dont l'inverseur est un circuit. La figure 4 est un diagramme du module et de l'argument de la fonction de transfert cumulée de trois étages montés en série. Les figures 5 et 6 représentent des filtres passifs du premier ordre. La figure 7 est un schéma d'un mode de réalisation préférentiel d'un étage de filtrage. La figure 8 est un schéma d'une variante de réalisation d'un étage de filtrage. La figure 1 représente une boucle électro-acoustique qui comporte un ou plusieurs microphones 1, qui sont connectés à des préamplificateurs 2, dont les sorties sont connectées habituellement à un amplificateur de puissance 3, dont la sortie est connectée à un ou plusieurs haut-parleurs 4. Si les sons émis par 1è haut-parleur atteignent à nouveau le microphone, ils sont convertis à nouveau en signaux électriques. Si la distance d séparant le haut-parleur du microphone est un multiple entier de la longueur d'onde A correspondant à une fréquence déterminée et si le gain de la boucle est supérieur à un, cette fréquence entre en résonance, c'est-à-d-ire qu'il se produit une auto-excitation ou une oscillation entretenue de cette fréquence, dont l'amplitude croît rapidement, ce qui se traduit par un sifflement strident On dit alors qu'il y a accrochage ou effet Larsen. Le problème à résoudre est d'équiper la boucle d'un dispositif électronique 5 qui est placé sur cette boucle, de préférence entre le préamplificateur 2 et l'amplificateur de puissance 3 et qui permet de détecter automatiquement le début d'une oscillation entretenue et de l'éviter avant même que le sifflement dû à l'effet Larsen ne soit perceptible par l'oreille. La figure 2 est un schéma des composants essentiels d'un dispositif 5 selon 1 invention intercalé entre -un préamplificateur 2 et un amplificateur de puissance 3. Ce dispositif comporte plusieurs étages montés en série. Chaque étage comporte un filtre passe-bas Ll...Ln et un filtre passe-haut H1...Hn, montés en parallèle et un circuit sommateur S1...Sn ayant deux entrées sur chacune desquelles est connectée la sortie de l'un des deux filtres. De plus, un inverseur I1...In est intercalé entre la sortie de l'un des filtres de chaque étage, par exemple du filtre passe-haut, et le sommateur. Dans chaque étage, la fréquence de coupure du filtre passe-bas est égale à la fréquence de coupure du filtre passe-haut. Les fréquences de coupure fl, f2.. .fn des différents étages s'échelonnent sur une plage étendue qui englobe les fréquences audibles sur lesquelles se produit généralement l'effet Larsen. Par exemple, le dispositif comporte huit étages, dont les fréquences de coupure croissent selon une progression géométrique de raison 2, et sont égales par exemple à 100 Hz, 200 Hz, 400 Hz, 800 Hz, 1600 Hz, 3200 Hz, 6400 Hz et 12.800 Hz. Chaque inverseur Il.. .In est associé à des moyens, par exemple à un commutateur, qui permet de mettre l'inverseur en service ou hors circuit. Selon un mode de réalisation préférentiel un dispositif selon l'invention comporte, en outre, une- unité centrale de calcul 6 qui comporte un processeur 61, une mémoire morte (ROM) 62 dans laquelle est enregistré le programme de routine du processeur et un programme de traitement des données, une mémoire vive (RAM) 63 dans laquelle sont enregistrées les données numériques et une interface entrées-sorties 64. L'unité centrale de calcul comporte, en outre, un convertisseur analogique à digital 7 qui est connecté à la sortie du préamplificateur 2 et qui échantillonne le signal électrique avec une fréquence suffisamment élevée,par exemple une fréquence au moins double de la plus grande fréquence qui peut entrer en résonance. En pratique, la fréquence d'échantillonnage est supérieure à 5000 Hz. Les composants de l'unité centrale sont connectés sur un bus 8. Les commutateurs associés aux inverseurs Il...In sont reliés chacun sur une sortie de l'interface 64. Le fonctionnement est expliqué ci-après. On rappelle qu'un filtre transforme une tension d'entrée Vs Ve en une tension de sortie Vs et que le rapport Vs entre les deux tensions peut être représenté mathématiquement par une fonction de transfert complexe H (Z) qui dépend de la fréquence f. La fonction de transfert normalisée d'un filtre passe-bas d'ordre 1 est égale #o = 2#fo, fo étant la avec j2 = - 1 et u = 2sf et fréquence de coupure. La fonction de transfert normalisée d'une filtre passe-haut d'ordre 1 est égale à Si l'on connecte en parallèle un filtre passe-bas et un filtre passe-haut ayant la même fréquence de coupure et si on fait la somme des tensions sortant des deux filtres, cette somme est étale à 1. On retrouve donc la tension d'entrée sans aucun déphasage. Si on inverse la tension sortant de l'un des deux filtres avant de faire la somme, on obtient une fonction de transfert globale qui est égale à Cette fonction est complexe. ELle a un module égale à 1 et un argument e tel que Pour w = wo la valeur de tge passe de - # à + co et le déphasage e est de 90 . La figure 3 est un diagramme qui représente en abscisses et en coordonnées logarithmiques les fréquences comprises entre 10 Hz et 20 KHz. La courbe C1 représente le module de la fonction de j # - #o transfert passe-tout d'un étage j # - #o qui est égal à un. La courbe C2 représente l'argument de cette fonction de transfert c'est-à-dire le déphasage entre la tension d'entrée et la tension de sortie d'un étage, dont les deux filtres ont une fréquence de coupure fo - 200 Hz,lorsque l'inverseur de cet étage est en service. On voit sur ce diagramme qu'un étage déphase la tension de sortie par rapport à la tension d'entrée d'une valeur comprise entre + 450et + 90" dans une bande de fréquence étroite encadrant la fréquence de coupure. Par exemple, on voit sur la figure 3 que pour une fréquence de coupure de 200 Hz? on obtient un déphasage positif supérieur à + 45" pour toutes les fréquences comprises entre 80 Hz et 200 Hz et un déphasage négatif inférieur à - 450 pour toutes les fréquences comprises entre 200 Hz et 500 Hz. La figure 4 est un diagramme analogue au diagramme de la figure 3 qui représente en C'1 le module et en C'2 l'argument de la fonction de transfert globale d'un ensemble de trois étages montés en série ayant des fréquences de coupure égales respectivement à 90 Hz, 300 Hz et 1,8 kHz et dont les inverseurs sont tous les trois en circuit. La fonction de transfert d'un filtre passe-bas d'ordre 2 est de la forme avec p = ju et a = 1Q Q étant le coefficient de surtension du filtre. La fonction de transfert du filtre passe-haut ayant la même fréquence de coupure est de la forme Si on fait la somme des tensions émises par un filtre passebas et un filtre passe-haut d'ordre deux montés en parallèle et ayant le même fréquence de coupure, on obtient une fonction de transfert de la forme qui est une fonction complexe. Le module de cette fonction varie donc avec la fréquence, d'où une altération des sons. Si on fait la différence des tensions, c'est-à-dire si l'on somme les deux tensions sortant des deux filtres, après avoir inversé l'une d'elles, on obtient une fonction de transfert de la forme Dans le cas où a = 2, cette fonction de transfert est égale à p+I- On retrouve donc une fonction passe-tout dont le module et l'argument sont représentés sur le diagramme de la figure 3. Ceci montre que des filtres d'ordre 2 ayant un coefficient de sur tension Q = 2 pourraient convenir pour constituer un étage: d'un dispositif selon l'invention. Toutefois, les sons émis par les étages dont l'inverseur n'est pas en service seraient altérés et comme plusieurs étages sont montés en série, l'altération est trop importante. Comme de plus des filtres d'ordre 2 sont des filtres actifs plus onéreux que des filtres passifs du premier ordre, il ntest pas intéressant d'utiliser des filtres du deuxième ordre, ni d'un ordre supérieur. Selon un mode de réalisation préférentiel,les filtres passe-bas L1, L2 ... Ln sont des filtres passifs selon la figure 5 dont la fonction de transfert V1 = I+RC B et = ru et les Vi 1+RCj RC filtres passe-haut Hl...Hn sont des filtres passifs selon la V2 ~ RCjw figure 6 dont la fonction de transfert V1 = 1+RCJb X les valeurs de R et de C étant égales pour les deux filtres d'un même étage et les valeurs de uo étant échelonnées par exemple à raison d'un filtre par octave entre 100 Hz et 12.800 Hz. Le fonctionnement de l'unité centrale est le suivant. L'unité centrale comporte une horloge électronique qui cadence la prise d'échantillons par le convertisseur analogique à numérique 7 avec une fréquence d'échantillonnage suffisamment élevée, ctest-à-dire une fréquence au moins égale au double de la fréquence la plus élevée, qui peut entrer en résonance. Les phénomènes d'oscillation entretenue prennent naissance en général sur des fréquences comprises entre 100 Hz et 5000 Hz, de sorte qu'il faut échantillonner avec une fréquence d'au moins 10.000 Hz pour obtenir au moins deux échantillons au cours de chaque alternance de la fréquence la plus élevée. Selon un mode de réalisation préférentiel, on place en amont du convertisseur 7 un redresseur double alternance 9, ce qui permet d'utiliser une fréquence d'échantillonnage deux fois plus faible, supérieure à 5000 Hz. L'unité centrale stocke dans la mémoire 63 les valeurs numériques de chaque échantillon. Elle est programmée pour calculer continuellement une suite de moyennes arithmétiques itératives, c'est-à-dire qu'elle calcule continuellement une moyenne itérative de tous les échantillons, une moyenne itérative des échantillons pris deux à deux, une moyenne itérative des échantillons pris trois à trois etc...., ce qui revient à calculer des moyennes itératives entre des séries d'échantillons prélevés à des périodes qui sont des multiples de la période d'échantillonnage du convertisseur 7. On sait que les sons sont des fonctions périodiques décompssables en fonctions sinusoidales de fréquence déterminée. Si l'une de ces fréquencesvientà entrer en résonance, il se produit une oscillation entretenue de cette fréquence, dont l'amplitude se met à croître. Si l'on prélève des échantillons avec une période égale oumultiple de celle de l'oscillation entretenue et si l'on calcule la moyenne arithmétique de ces échantillons, celle-ci est croissante. Par contre, si l'on calcule la moyenne arithmétique d'échantillons dont la périodicité est égale à la période d'une oscillation non entretenue, donc ayant une amplitude constante ou décroissante sette moyenne est constante on tend vers zéro. De plus si le signal comporte des bruits aléatoires, les moyennes arithmétiques des valeurs aléatoires tendent vers zéro. Le processeur 61 est programmé pour comparer la valeur instantanée de chaque moyenne arithmétique qu'il a calculée à sa valeur précédente, pour enregistrer après chaque comparaison, un indicateur de tendance de chaque moyenne qui est positif, nul ou négatif, selon que la valeur instantanée de cette moyenne est supérieure égale ou inférieure à sa valeur précédente, pour calculer périodiquement la somme des indicateurs de tendance afférent à chaque moyenne itérative et pour comparer chacune de ces sommes à un seuil positif. Si l'une des sommes dépasse ce seuil positif, cela signifie que le signal électrique contient une fréquence qui commence à entrer en résonance et à donner lieu à une oscillation entretenue. Cette fréquence est celle dont la période correspond à la périodicité des échantillons dont la moyenne itérative commence à diverger. L'ordinateur détermine cette période et la fréquence F correspondante et il compare cette dernière aux fréquences de coupure fo des différents étages de filtres et il envoie, par l'intermédiaire de l'interface 64, un signal de commande sur l'interrupteur associé à l'inverseur Il... .In équipant un étage dont la fréquence de coupure fo est voisine de la fréquence F, de sorte que l'inverseur prend une position opposée à celle qutil occupait précédemment, ce qui provoque un déphasage de toutes les fréquences comprises dans une bande étroite qui encadre la fréquence de coupure fo de cet étage, bande dans laquelle se situe la fréquence F qui se trouve donc être déphasée d'une valeur absolue comprise entre 450 et 900, de sorte que l'oscillation entretenue disparaît avant que l'effet Larsen ne soit perceptible. Selon un premier mode de réalisation, après une temporisation déterminée, l'unité centrale 6 commande à nouveau le même commutateur pour remettre l'inverseur hors circuit. En variante, l'inverseur reste en circuit jusqu'à ce que l'unité centrale détecte un nouveau début d'oscillation entretenue et, dans ce cas, l'unité centrale ramèné le premier commutateur à sa position initiale, en même temps qu'elle fait basculer le deuxième. La figure 7 représente un exemple de réalisation d'un étage filtrant d'un dispositif selon l'invention. On retrouve sur cette figure un filtre passif passe-bas, composé d'une résistance R1 et d'un condensateur C1 et un filtre passe-haut, composé d'une résistance R2 et d'un condensateur C2 avec RICl = R2C2. Le repère 10 est un amplificateur opérationnel monté en sommateur analogique. Le condensateur C2, la résistance R2 et l'amplificateur 10 forment un filtre actif du premier ordre. Le repère 11 représente un amplificateur opérationnel monté en inverseur, qui est connecté à la sortie du filtre passe-bas par l'intermédiaire d'un amplificateur opérationnel 16, monté en adaptateur d'impédance. La sortie de l'inverseur 11 est connectée sur une des entrées du sommateur 10. Un commutateur 12, constitué par exemple par un interrupteur statique, c'est-à-dire un transistor bloqué saturé, est monté en dérivation entre la borne d'entrée de polarité positive de l'amplificateur 11 et la masse. La base du transistor 12 est connectée sur une borne 13, qui est elle-même connectée à l'une des sorties de l'interface 64. Pour mettre l'inverseur en service, l'unité centrale envoie sur la base du transistor 12 une tension qui sature celui-ci. Lorsque le transistor est bloqué, les tensions à l'entrée et à la sortie de l'amplificateur 11 sont de même sens. La figure 8 représente un autre mode de réalisation d'un étage filtrant. Les parties homologues à celles de la figure 7 sont représentées par les mêmes repères. Dans ce mode de réalisation, l'amplificateur opérationnel 11, monté en inverseur, est monté en parallèle avec une dérivation 14 qui aboutit sur une borne d'un commutateur 15, qui est monté en série avec l'inverseur et qui est relié par un conducteur 18 à l'une des sorties de l'interface 64 qui envoie les ordres de commutation. De plus, un adaptateur d'impédance 17 est intercalé entre la sortie du filtre passe-haut et le sommateur 10. En position normale, le commutateur met en service la dérivation 14 et les tensions sortant des deux filtres sont additionnées par le sommateur 10, de sorte que la fonction de transfert de l'étage est égale à 1 et on retrouve, à la sortie de l'étage la même tension qu a l'entrée. Lorsque l'unité centrale 6 détecte le début d'une oscillation entretenue sur une fréquence voisine de la fréquence de coupure des deux filtres, elle commande le basculement du commutateur 15, de sorte que les signaux sortant du filtre passe-haut sont déphasés de 1800 et dans les signaux sortant de l'étage, la bande de fréquence encadrant la fréquence de coupure des deux filtres, est déphasée d'une valeur absolue comprise entre 450 et 90". La fréquence qui entrait en résonance se trouve dans cette bande et, de ce fait, l'amplitude de l'oscillation entretenue s'amortit et on évite l'apparition de toute altération audible du signal. REVENDICATIONS 1. Procédé pour éviter les sifflements dus à des oscillations entretenues dans une boucle électro-acoustique, caractérisé en ce que - on détecte la fréquence sur laquelle une oscillation entretenue prend naissance avant que le sifflement ne soit audible; - et on intercale automatiquement dans ladite boucle, des moyens électroniques qui produisent un déphasage des signaux électriques compris dans une bande de fréquence étroite, à l'intérieur de laquelle se trouve la fréquence détectée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite boucle comporte plusieurs étages filtrants montés en série, chaque étage comportant un filtre passe-bas (LI, Ll...Ln) et un filtre passe-haut (H1, H2... Hn), ayant la même fréquence de coupure, qui sont connectés sur un circuit sommateur (Sl...Sn), les fréquences de coupure des divers étages s' échelonnant sur une plage étendue de fréquences audibles et chaque étage comporte, en outre, un inverseur (I1...In), qui est monté en série avec l'un des deux filtres et des moyens permettant de mettre ledit inverseur en service ou hors circuit, et lorsqu'on détecte une oscillation entretenue sur une fréquence déterminée, on met en service l'inverseur qui équipe un étage dont la fréquence de coupure est voisine de ladite fréquence détectée. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour détecter une oscillation entretenue, on échantillonne à grande fréquence le signal électrique circulant dans ladite boucle, on met en mémoire les valeurs numériques des échantillons, on calcule continuellement des moyennes arithmétiques itératives de chacune des valeurs numériques additionnées respectivement aux valeurs numériques d 'autres échantillonsquisont espacés dans le temps de périodes respectivement égales à des multiples de la période d'échantillonnage, on met en mémoire lesdites moyennes, on compare continuellement la valeur instantanée de chacune d'elles à sa valeur précédente, on enregistre un indicateur de tendance position, nul ou négatif selon que ladite valeur instantanée est supérieure, égale ou inférieure à la valeur précédente, on effectue périodiquement la somme des indicateurs de tendance correspondant à chaque moyenne itérative et on la compare à un seuil position, et lorsque l'un desdits seuils est dépassé par l'une des sommes, on détermine la fréquence qui correspond à la période des échantillons correspondant à ladite somme et on met en circuit l'inverseur qui équipe un étage dont la fréquence de coupure est voisine de la fréquence calculée. 4. Dispositif pour éviter les sifflements dus à des oscillations entretenues dans une boucle électro-acoustique, caractérisé en ce qu?il comporte plusieurs étages filtrants montés en série dans ladite boucle et chaque étage comporte un filtre passe-bas (Ll...Ln) et un filtre passe-haut (H1...Hn), ayant la même fréquence de coupure, dont les sorties sont connectées sur un circuit sommateur (S1...Sn) et l4un desdits filtres est monté en série avec un inverseur (I1...In) associé à un commutateur et lesdites fréquences de coupure desdits étages sont échelonnées sur une plage étendue de fréquences audibles. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits filtres passe-haut et passe-bas sont des filtres du premier ordre. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un convertisseur analogique à digital (7) qui échantillonne le signal électrique avec une fréquence d'échantillonnage élevée, une unité de calcul centrale (6) qui mémorise les valeurs numériques des échantillons et qui est programmée pour calculer des moyennes arithmétiques itératives de chaque échantillon avec d'autres échantillons espacés dans le temps de périodes égales à des multiples de la période d'échantillonnage, pour comparer la valeur instantanée de chaque'moyenne à sa valeur précédente, pour enregistrer un indicateur de tendance positif, nul ou négatif, selon que ladite valeur instantanée est supérieure, égale ou inférieure à ladite valeur précédente, pour faire la somme des indicateurs de tendance correspondant à chaque moyenne itérativespour comparer lesdites sommes à un seuil et, lorsque ce seuil est dépassé par l'une des sommes,pour calculer la fréquence correspondant à ladite somme et pour changer automatiquement la position de l'inverseur d'un étage, dont la fréquence de coupure est voisine de ladite fréquence calculée.