Brevet FR2633137A1 — publié le 19891222

Système d'émission et réception de télévision à haute défini- tion à estimateur de vitesses amélioré et à débit de données réduit. La présente invention concerne un système d'émis- sion de télévision à haute définition, dans lequel l'image est divisée en plusieurs parties pour chacune desquelles un mode de transmission des données vidéo faisant usage d'un vecteur- vitesse est susceptible d'être utilisé, le système étant muni par conséquent d'un estimateur de vitesse pour déterminer un vecteur-vitesse pour chacune des parties d'image, et d'une voie de transmission numérique associée pour transmettre des données définissant tous les vecteursvitesse des parties pour lesquelles un tel vecteur est utilisé. L'invention s'applique notamment dans un système muni d'un estimateur de vitesse du type dit BMA (en langue an- glaise: Block Matching Algôrithm)-c'est à dire comportant des premiers moyens pour,-en présence d'un couple d'images successives, examiner une partie d'une des images en la compa- rant tour à tour avec une série de parties de l'autre image pour rechercher une identité ou une similitude, ces parties occupant une série de positions telles que, si pour rechercher une identité ou une similitude elles étaient déplacées chacune selon l'un des vecteurs-vitesse envisageables, elles vien- draient coïncider avec la partie examinée. Elle concerne enfin un récepteur de télévision à haute définition pour représenter des images transmises par un tel système, dans lequel l'image est divisée en plusieurs par- ties pour chacune desquelles un mode de reproduction des don- nées vidéo faisant usage d'un vecteur vitesse est susceptible d'être utilisé, le vecteur-vitesse étant reçu de l'émetteur pour chacune des parties d'image à traiter dans ce mode, ré- cepteur muni de moyens pour créer, à partir des vecteurs-vi- tesse, une image intermédiaire entre deux images reçues consé- cutivement, ces moyens comprenant notamment une ou plusieurs mémoires ayant la capacité d'enregistrer les données vidéo de ces deux images reçues et aussi des données numériques les concernant, dont notamment des valeurs de vecteurs-vitesse. Un tel système dit DATV (Digitally Assisted Televi- sion, en langue anglaise) dans lequel des données complémen- taires des données vidéo et notamment des vecteurs-vitesse sont transmis par voie numérique, est connu par la conférence intitulée "Motion compensated interpolation applied to HD. MAC pictures encoding and decoding" par M.R. Haghiri et F. Fonsalas, présentée au "2nd International workshop on si- gnal processing of HDTV", l'Aquila, 29 Fev.- 3 Mars 1988. Dans le système proposé par ce document, le signal à transmettre est engendré par une caméra 50 Hz à image entre- lacée à 1152 lignes avec 1440 pixels par ligne. Ce signal est supposé échantillonné à 54 MHz, ce qui est quatre fois la fré- quence indiquée dans l'avis 601 du CCIR. Un codage est utilisé pour réduire la fréquence d'échantillonnage d'un facteur 4, avec un débit de données numériques associé le plus réduit possible. A cet effet l'image est divisée en plusieur parties, ici des carrés de 16 x 16 pixels, et pour chaque carré, un mo- de de transmission peut être choisi parmi plusieurs, l'un de ces modes faisant usage d'un vecteur-vitesse. Ce document décrit aussi un estimateur de vitesse du type BMA dans lequel on procède à dix sept comparaisons successives pour estimer une vitesse, avec des déplacements maximals de 3 pixels. Le nombre de comparaisons croit à peu près comme le carré de l'amplitude maximale des déplacements et la méthode devient donc rapidement inutilisable pour de grandes vitesses. L'invention permet d'arriver plus rapidement à l'estimation de la vitesse des objets dans chacune des parties d'image du fait que l'estimateur de vitesses comporte en outre des seconds moyens pour, en présence d'un nouveau couple sub- séquent d'images, associer à une partie examinée dans la se- conde image de ce nouveau couple un groupe de plusieurs par- ties de l'image précédente, groupe qui contient la partie oc- cupant dans l'image la même position que la partie examinée et également les parties voisines, et du fait que dans les 3 - susdits premiers moyens, les seuls vecteurs-vitesse envisagea- bles sont ceux, déterminés pour le couple d'images précédent, correspondant aux parties du groupe déterminé par les seconds moyens. Un tel estimateur de vitesse travaille plus vite que l'estimateur de l'art antérieur. Il est important de noter, que pour la détermina- tion des vitesses du couple d'images précédent, n'importe quel type d'estimateur de vitesses peut être utilisé, et donc pas obligatoirement un estimateur de-type BMA. Après l'estimation de la vitesse ainsi réalisée, il importe de vérifier si cette estimation permet d'obtenir la meilleure image. A cet effet des moyens sont prévus pour réa- liser un décodage simulant le décodage en réception et déter- miner, par comparaison entre l'image décodée et l'original, le degré de qualité de la partie du deuxième couple d'images en cours de traitement, munie du vecteur vitesse déterminé avec les moyens ci-dessus. Dans le cas o l'estimation de vitesse a été déter- minée par-les moyens ci-dessus, il est possible de gagner sur le débit de la voie numérique associée en utilisant des moyens de transmission de la vitesse qui indiquent, pour le deuxième couple, quel est l'élément du susdit groupe qui a fourni le vecteur-vitesse optimal. Le mode qui fait usage d'un vecteur-vitesse peut être utilisé pour des vitesses maximales assez grandes. De ce fait le nombre de bits nécessaire pour transmettre la valeur de la vitesse locale est grand, et cette transmission pourrait consommer une partie notable de la capacité de transmission numérique et même la dépasser. Dans le cas o pour une raison quelconque, on ne désire pas utiliser un estimateur de vites- ses tel que décrit plus-haut, il est néanmoins possible d'uti- liser l'invention pour obtenir une réduction du débit numéri- que de la voie numérique associée. - A cet effet un système o l'on choisit un mode de transmission des données vidéo parmi au moins deux modes qui diffèrent l'un de l'autre par la structure d'échantillonnage, le premier mode faisant usage d'un vecteur-vitesse alors que, dans le deuxième mode, aucun vecteur-vitesse n'est utilisé et la fréquence d'image est plus élevée que dans le premier mode, mais avec une définition spatiale inférieure, ce système étant muni de de moyens pour transmettre, sur une voie numérique associée, des données définissant le mode choisi pour chacune des parties et tous ies vecteurs-vitesse des parties pour lesquelles le premier mode est choisi, est avantageusement muni de moyens pour, lors d'un examen d'une partie d'image pour laquelle le premier mode a été jusqu'à présent choisi, associer à cette partie un groupe de plusieurs parties de l'image précédente, groupe qui contient la partie occupant dans l'image la même position que la partie examinée et également les parties voisines, et de moyens pour comparer le vecteur-vitesse déterminé pour ladite partie examinée avec chacun des vecteurs-vitesse déterminés pour les parties de l'image précédente qui sont contenues dans ledit groupe, pour, dans le cas o aucune comparaison n'est positive, déclencher le traitement de la partie en cours selon le deuxième mode, et pour, dans le cas o une des comparaisons est positive, confirmer le choix du premier mode et transmettre une donnée identifiant pour quel élément du groupe de l'image précédente la comparaison a été positive. Dans une première variante une comparaison est jugée positive s'il y a identité entre les coordonnées des vecteurs-vitesse comparés. Dans une seconde variante, une comparaison est jugée positive pour l'élément qui procure la différence entre les vecteurs-vitesse comparés la plus faible, ou bien une différence inférieure à un seuil prédéterminé si des moyens prévus pour réaliser un décodage simulant le décodage en réception et déterminer, par comparaison entre l'image décodée et l'original, le choix du mode le plus satisfaisant pour la partie examinée munie du vecteur-vitesse déterminé par comparaison, confirment que le premier mode peut être choisi. Une réduction importante peut encore être obtenue si l'on combine les moyens de l'invention avec une réduction du nombre de vecteurs-vitesse transmis, basée sur un relevé statistique. A cet effet, un système selon l'invention est no- tamment remarquable en ce qu'il comporte des moyens pour dé- terminer, lors du traitement de l'image dite précédente, dans l'ensemble des vecteurs-vitesse, un sous-ensemble contenant les vecteurs qui sont rencontrés le plus souvent dans cette image, et des moyens pour transmettre numériquement une fois par image les caractéristiques de tous les vecteurs de ce sous-ensemble, en ce que si le vecteur-vitesse d'une partie d'image dite précédente est un élément du sous-ensemble, le premier mode est utilisé pour cette partie d'image et le vec- teur-vitesse est défini par référence au sous-ensemble, alors que si ce vecteur-vitesse n'est pas un élément du sous-ensem- ble, le deuxième mode est utilisé, et en ce que, lors du sus- dit examen d'une partie d'image pour laquelle le premier mode a été jusqu'à présent choisi, le contenu du susdit groupe de parties de l'image précédente-est limité aux parties pour les7 quelles le premier mode a été utilisé. Pour tirer parti des avantages de l'invention, et être capable de recréer les images émises par Ies systèmes d'émissions décrits ci-dessus, le récepteur est avantageuse- ment muni de moyens pour, lors de l'examen d'une partie d'une seconde image, à partir d'une donnée numérique, reçue de l'é- metteur, identifiant un vecteur-vitesse d'une partie de la première image reçue, trouver l'adresse des coordonnées de ce vecteur dans ladite mémoire, lire leurs valeurs et les appli- quer à la partie examinée de la seconde image reçue. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés décrivant des exemples non limitatifs fera bien com- prendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 illustre un mode de définition d'un vecteur-vitesse. La figure 2 est un schéma bloc de l'ensemble des circuits de codage d'un système d'émission. La figure 3 illustre la définition de différentes images mentionnées dans la description de l'invention. La figure 4 représente des parties d'image dans deux images différentes successives. La figure 5 est un schéma bloc détaillé d'éléments de circuit servant à la mise en oeuvre d'une partie de l'in- vention. La figure 6 est un schéma bloc détaillé d'éléments de circuit servant à la mise en oeuvre d'une autre partie de l'invention. La figure 7 est un schéma détaillé de l'élément 24 de la figure 6. La figure 8 illustre un algorithme de détermination d'un vecteur-vitesse. Le système décrit ici à titre d'exemple a pour but de transmettre des images issues de générateurs à 115-2 lignes utiles, de 1440 pixels chacune, en utilisant seulement une bande passante vidéo égale à celle d'un standard à 625 lignes (576 lignes utiles de 720 pixels). Pour permettre de reconstituer une partie des in- formations vidéo manquantes, des données numériques sont asso- ciées aux données vidéo. Pour la transmission-des signaux vidéo, trois modes différents sont utilisés. Dans un mode "80 ms", à l'aide d'un filtrage numé- rique approprié, on transmet par exemple d'abord durant une période de 20 ms les pixels impairs des lignes impaires, du- rant les 20 ms suivantes les pixels impairs des lignes paires, durant les 20 ms suivantes les pixels pairs des lignes impai- res, puis enfin les pixels pairs des lignes paires, le temps utilisé pour transmettre totalement une image étant donc de 80 ms. Néanmoins durant chaque période de 20 ms, toute la surface d'une image est décrite, ce qui permet la compatibilité avec les sandards anciens à 625 lignes. En recombinant de manière appropriée les pixels décrits au cours de quatre périodes con- sécutives de 20 ms chacune, on peut recréer une image à haute définition. Pour cela il faut que l'image source n'ait prati- quement pas varié au cours des 80 ms. Ce mode s'applique donc aux images fixes ou quasi-fixes. Dans un mode "40 ms', toujours après filtrage numé- rique approprié, on ne transmet par exemple que les lignes paires, dont on transmet, en deux fois, tous les pixels. Pen- dant une période de 20 ms on transmet les pixels impairs, puis pendant la période suivante les pixels pairs (on pourrait aus- si imaginer de ne transmettre qu'un pixel sur deux, mais pour toutes les lignes). On a donc perdu la moitié de la défini- tion, mais l'image est décrite en 40 ms. c'est-à-dire deux -fois plus vite que dans le mode "80ms", ce qui autorise cer- tains mouvements. -- Dans ce mode "40 ms", on dispose en outre d'un vec- teur-vitesse pour chaque partie d'image. La figure 1 montre un vecteur vitesse, qui représente le déplacement d'un objet dans l'image au cours du temps, et qui a ici des coordonnées x = +4, y = +3 exprimées en pixels/40ms. Si on s'impose de ne pas traiter de coordonnées supérieures à 6 pixels, chaque vecteur-vitesse envisageable correspond à la distance entre le pixel central origine. du vecteur et l'un des pixels représen- tés chacun par un des carrés du damier de 13 x 13 qui est il- lustré par la figure 1, ce qui représente 169 vecteurs possi- bles. Le vecteur-vitesse permet de créer dans le récep- teur une image intermédiaire et de l'insérer temporellement entre deux images transmises. Pour créer une image intermé- diaire, on part d'une image transmise, et on y déplace les parties mobiles selon le vecteur-vitesse afférent, indiqué par l'émetteur. On peut aussi se servir des deux images entre les- quelles il s'agit d'insérer une image supplémentaire. Pour plus de détails sur la manière de recréer cette image, on peut se reporter à la publication mentionnée en préambule. Grâce à l'image ainsi ajoutée, on double encore la définition tempo- relle de l'image, ce qui permet d'utiliser ce mode même lors- que des vitesses importantes existent dans l'image. Néanmoins l'image intermédiaire n'est correcte que si les vitesses sont stables ou quasistables. Dans le cas contraire o de grandes accélérations sont présentes, on utilise un troisième mode "20ms-". Dans le mode "20 ms", on transmet seulement, pen- dant une période de 20 ms, par exemple les pixels impairs des lignes impaires, et au cours des 20 ms suivantes, on transmet de façon identique une nouvelle image. Ainsi la définition temporelle est excellente du fait que la fréquence de répéti- tion des images est de 50 Hz, ce qui permet la transmission de tous les mouvements sans effets de flou ou de mouvement sacca- dé. Par contre la définition spatiale est faible (on n'a transmis qu'un pixel sur quatre) et correspond à celle du standard à 625 lignes. Ceci n'est pas trop gênant, car l'oeil est moins sensible à l'absence de définition spatiale lorsque les objets observés se déplacent rapidement. L'image est divisée en parties, par exemple ici des carrés de 16 x 16 pixels, et pour chacune de ces parties ou "blocs', un mode différent peut être utilisé. Aussi dans le cas d'objets mobiles devant un paysage de fond, ce dernier pourra être décrit avec tous ses détails en mode "80 ms", ce- pendant qu'à l'intérieur de polygones constitués de carrés de 16 x 16 pixels et entourant au plus près les objets mobiles, un mode "40 mse ou "20 ms" sera localement utilisé. En outre, pour simplifier le traitement des don- nées, on convient de traiter les séquences d'images dans le cadre d'intervalles de temps invariables de 80 ms, et de ne pas diviser ces 80 ms en plus de deux phases différentes. Chaque intervalle de 80 ms est traité comme un tout autonome, c'est-à-dire indépendant des intervalles voisins. La figure 2 représente un schéma bloc d'un système de codage à l'émission, afin de définir le contexte de l'in- vention ainsi que sa situation matérielle. Les images arrivent séquentiellement, selon un ba- layage par lignes, sur la connexion 34. Elles sont traitées simultanément par trois voies en parallèle, respectivement (9, 26), (10, 27), (11, 28). La voie "80 ms" comporte en cascade un élément de prétraitement 9, et un circuit d'échantillonnage 26 réalisant un "sous-échantillonnage", c'est-àdire un échantillonnage au 2 6 3 3 1 3 7 quart de la fréquence qui correspond à la définition complète des pixels. Cette branche décrit une image complète en 80 ms. La voie '20 ms' comporte en cascade un élément de prétraitement 10 et un circuit de sous-échantillonnage 27, échantillonnant une image complète en 20 ms. Cette voie décrit une image complète, à basse définition, en 20 ms. - La voie '40 ms" comporte un élément de prétraite- ment 11 et un sous-échantillonneur 28. Elle transmet une image toutes les 40 ms. Le signal d'entrée 34 est amené aussi à un circuit d'estimation des vecteurs-vitesse,- qui calcule la vitesse correspondant à chacune des parties d'image telles que défi- nies plus haut. Ce circuit 25 fournit sur la connexion 21 la valeur des vecteurs-vitesse. Un circuit de contrôle de sélection 31 reçoit à la fois la description de l'image originale par la connexion 34, les vecteurs-vitesse par la connexion 21,'et la description issue de chacune des trois voies par ses entrées S1, S2, S3. Ce circuit complexe réalise, pour chaque.carré de 16x16 pi- xels, à-partir de chacune des trois voies, un décodage simu- lant celui qui pourrait être fait en réception notamment à l'aide du vecteur-vitesse dans le cas de la voie "40ms", et compare avec l'image originale 34 les images décodées à partir de chacune des trois voies. La voie dont l'image décodée est la plus proche de l'image originale est choisie, un choix spé- cifique étant donc fait entre les trois modes pour chacun des carrés. Ce circuit de contrôle 31 fournit simultanément sur les connexions respectivement 22, 23, deux décisions concer- nant deux images successives. La référence 35 désigne un bloc qui contient notam- ment les moyens pour transmettre, sur une voie numérique asso- ciée, des données définissant le mode choisi pour chacune des parties et tous les vecteurs-vitesse des parties pour lesquel- les le premier mode est choisi. Il peut comporter aussi des éléments de correction des décisions issues du circuit - 31. Les vecteurs-vitesses lui sont fournis par la connexion 21, et les décisions initiales par les connexions 22, 23. Les décisions corrigées sont fournies sur les connexions 16, 17, et les éléments numériques à transmettre sur la connexion 18. En fonction des décisions 16, 17 et à partir des signaux 41, 42, 43 fournis par les trois voies, un multi- plexeur 32 transmet la voie sélectionnée sur la sortie 33 ana- logique à bande passante comprimée. A l'exception du bloc 35, tous ces éléments font partie de l'art antérieur, et une description plus détaillée, notamment en ce qui concerne les procédés de prétraitement et d'échantillonnage, est fournie par le document cité en préam- bule, et aussi par le document "A-HD-MAC transmission system" par W. Jonker et al, présenté à la conférence de l'Aquila, 29 Fev-3 mars 1988, et par la demande de brevet n0 88-05 010 dé- posée antérieurement par la Demanderesse, incorporés ici par référence. L'invention peut être appliquée à l'estimateur de vitesses 25 dont le fonctionnement est basé sur un algorithme- de comparaison de blocs ("BMA"). Sur la figure 3 sont représentés cinq damiers à trente six carreaux, qui symbolisent chacun les mêmes trente six pixels de cinq images originales temporellement consécuti- ves 50 à 54. Ces images sont représentées symboliquement l'une devant l'autre en perspective, mais en réalité il n'y a qu'un seul support de visualisation: l'image 50 est celle obtenue à un instant donné et l'image 54 est celle obtenue 80 ms plus tard. Les images représentées sont celles qui interviennent toutes dans le cadre d'un intervalle de temps de 80 ms men- tionné plus haut. Les images 50 et 54 sont à la fois la dernière ima- ge d'un intervalle, et la première image d'un autre intervalle elles interviennent dans chacun des intervalles desquels elles sont limitrophes. L'estimation de vitesse se fait pour le premier intervalle de 40 ms avec les trois images 50, 51, 52 puis pour le second intervalle de 40 ms avec les trois ima- ges 52, 53, 54. Les images à numéro pair 'servent" donc deux fois. Les images effectivement transmises sont indiquées par des flèches 44. Les images originales 51 et 53, disposi- bles en sortie de caméra, ne sont pas transmises et devront être recréées en réception, à partir d'un vecteur-vitesse. Par exemple un vecteurvitesse ayant une amplitude horizontale x de 2 pixels par 40 ms et une amplitude verticale y de 4 pixels par 40 ms correspond au déplacement indiqué par-les flèches 45 ou 46. N'importe quel type d'estimateur de vitesses peut être utilisé pour le couple d'images 50-52. Pour le couple suivant 52-54, l'estimateur doit être du type BMA. Pour sim- plifier on suppose ici 'qu'un estimateur de type BMA est utili- sé dans tous les cas. La recherche du vecteur-vitesse consiste alors, en présenfice d'une première et d'une seconde image successives -52, a examiner une partie d'une des images, par exemple 52, en la comparant tour à tour avec une série de parties de l'au- tre image, par exemple 50, ces parties occupant une série de positions telles que, si elles étaient déplacées chacune seloh l'un des vecteursvitesse envisageables, elles viendraient coïncider avec la partie examinée. Bien entendu, le vecteur- vitesse choisi à l'issue d'une telle série de comparaisons est celui qui correspond à celle des parties de la série considé- rée qui offre le plus de similitude avec la partie examinée de l'image 52. Un exemple de fonction exprimant une telle simili- tude est donné plus loin. - A priori, en se limitant à des vitesses de 6 pi- xels/40ms, les vecteur envisageables sont ceux illustrés par la figure 1: il y en a 169. En pratique on ne- réalise pas 169 comparaisons,-grâce à un processus en trois temps qui est il- lustré par la figure 8, et nui consiste à explorer d'abord seulement la série de positions indiquées par des cercles sur la figure. Ensuite, en supposant que la position indiquée par le cercle noir ait donné le meilleur résultat, on explore les positions indiquées par-des étoiles, et enfin les position in- diquées par des triangles, autour -de l'étoile qui a donné le meilleur résultat. Ainsi le nombre de comparaisons à réaliser dans le cas d'une vitesse maximale de 6 pixels/40ms serait de vingt cinq. * En pratique, on considère non seulement les images 50 et 52, mais aussi l'image 51, la fonction de minimisation qui exprime la similitude entre deux carrés faisant intervenir la demi-somme des différences d'intensités de pixels entre l'image 51 et l'image 50 d'une part, et entre l'image 51 et l'image 52 d'autre part. Ainsi on détermine un seul vecteur- vitesse pour un couple d'images 50, 52, et on déterminera en- suite un autre vecteur vitesse pour le couple d'images 52, 54. C'est dans la détermination de ce deuxième vecteur-vitesse convenant pour le couple 52, 54 qu'intervient l'invention. En présence du nouveau couple d'images 52, 54 qui suit le couple 50, 52, on procède d'une manière différente. Dans ce couple la première image 52 est aussi la seconde image du couple précédent, pour les parties de laquelle des vitesses ont déjà été déterminées par rapport à la première image 50. Sur la figure 4 est représenté une partie R en cours d'examen dans l'image 53. A cette partie R est associé un groupe 5 de plusieurs parties de l'image précédente 51. Ce groupe contient la partie E occupant dans l'image la même po- sition que la partie R examinée, et également les huit parties voisines, qui entourent la partie E. Alors, au lieu de considérer comme envisageables pour l'élément R tous les vecteurs-vitesse d'amplitude infé- rieure ou égale à + 6 pixels, c'est-à-dire cent soixante neuf vecteurs, on ne considère que les neuf vecteurs correspondants aux neuf parties du groupe 5, ces vecteurs ayant été détermi- nés lors de l'examen de l'image 51 associée au couple d'images , 52 précédent. Ces neuf vecteurs-vitesse donnent lieu à neuf com- paraisons entre la partie R et les neuf parties (non représen- tées) occupant des positions telles que, si elles étaient dé- placées chacune selon l'un des neuf vecteurs-vitesse en question, elles viendraient coïncider avec la partie R. Lors de ces comparaisons on utilise des demi-sommes de différences entre les images 52, 53, 54, comme dans le cas des images 50, 51, 52: seul le nombre de comparaisons est différent, et le même dispositif matériel ou logiciel peut être utilisé en grande partie. Ceci apparaît dans le dispositif de la figure 5 qui permet l'estimation de vitesse selon l'invention, et qui comporte deux ensembles d'éléments semblables. - Un premier ensemble 29, 57, 58, 49, 61 est identique au dispositif de l'art antérieur tel que décrit dans le document cité en préambule. A l'entrée le filtre spatial 29 assure un préfiltrage adéquat; deux éléments de retardement 57, 58 apportent chacun un retard de 20 ms, c'est- à-dire égal au temps entre deux images sources. Les trois connexions 50, 51, 52 portent donc chacune, au même instant, des informations concernant des parties correspondant à des images successives. (Les références de ces connexions sont les mêmes que celles des images qui leur correspondent respectivement, sur la figure 3). L'élément 49 de corrélation entre trames effectue le calcul d'une fonction C exprimant la différence entre deux parties d'image, par exemple: I(Pj-V,Fi-1) + I(Pj+V, Fi+1) C(V) E (I(Pj,Fi) -)2 Vj=1,...N 2 o -V est le numéro d'ordre du vecteur considéré parmi ceux envisageables. -N est le nombre de pixels d'une partie d'image -I (Pj, Fi) est l'intensité du pixel Pj de la trame Fi -Pj V est le pixel décalé par rapport à Pj d'une quantité correspondant au vecteur V. L'élément 61 enregistre toutes les valeurs de C(V) déterminées par l'élément 49 et indique.laquelle est la plus faible. Selon l'invention,le dispositif est complété par un autre ensemble comprenant deux éléments de retard 55, 56 de façon à traiter les cinq images de la figure 2 à la fois, et un deuxième jeu d'éléments 48, 60 correspondant respectivement aux éléments 49, 61. Le jeu 49, 61 traite les parties d'images , 51, 52 pendant que le jeu 48, 60 traite les parties d'ima- ges 52, 53, 54. Les résultats des groupes d'images 50-52 et 52-54 sont fournis respectivement sur les connexions de sortie 62, 63. L'élément 59 est constitué d'éléments de retarde- ment, dont le principe sera expliqué plus en détail ci-après à l'aide de la figure 7, qui permettent de présenter en même temps les neuf vecteurs des éléments du groupe 5 de la figure 4, et de les fournir à l'élément 48. L'élément 48 est diffé- rent de l'élément 49 en ce que, au lieu de considérer tous les vecteurs envisageables (voir figure 2), il ne considère que les neuf vecteurs que lui fournit l'élément 59. Les deux éléments 49, 48 travaillent l'un après l'autre puis- que l'un a besoin des résultats de l'autre pour travailler. Pour deux couples d'images successifs, les compa- raisons portent sur vingt-cinq vecteurs-vitesse par partie d'image pour le premier couple, et sur neuf vecteurs-vitesse pour le deuxième couple, soit au total 34 comparaisons, au lieu de 2 x 25 = 50 dans l'art antérieur. Le gain est impor- tant est permet par exemple de traiter des vecteurs-vitesses d'amplitude maximale plus grande, avec un matériel de perfor- mance donnée. Quand l'amplitude maximale grandit, le gain de temps apporté par l'invention tend vers deux. Ce dispositif fonctionne très bien pour les raisons suivantes: considérons le groupe de neuf carrés comprenant le carré E et les carrés voisins. Si l'image comporte un objet 4, plus grand que le groupe et qui le recouvre, cet objet se déplaçant d'un seul bloc, toutes les vitesses correspondant aux neuf parties sont les mêmes, et si l'objet 4 recouvre toujours le carré R dans l'image suivante et que sa vitesse n'a pas varié, la vitesse correspondant au carré R est aussi la même. La vi- tesse correspondant à la partie R de l'image 53 est égale à celle correspondant à n'importe lequel des neuf carrés de l'i- mage 51, le carré central, par exemple. Ce cas 2 633137 est assez fréquent. - il se peut aussi que devant un arrière plan immobile se dé- place un petit objet, par exemple un objet 7, recouvrant le carré H,'muni d'une vitesse VH de coordonnées x, y. Supposons d'abord que x = O, y = 16. Ce n'est qu'un cas d'école, mais son analyse est très simple. Après un délai de 40 ms, l'objet, conservant la même vitesse, a monté de 16 pixels: il recouvre le carré R de l'image 53. On définit alors la vitesse du carré R en indiquant qu'elle est égale à celle du carré H de l'image 51 (le terme "vitesse du carré" doit être compris comme 'vi- tesse de l'objet occupant le carré") Si, de façon plus générale, la vitesse est par exemple de x = O, y = 4, il faut quatre fois 40ms pour que l'objet 5 monte d'un carré. Tant qu'il n'occupe qu'une surface très minoritaire du carré R, o le fond est par exemple immo- bile, la vitesse de ce carré R est zéro: c'est celle du carré E de l'image 51. Lorsque l'objet occupe une proportion moyenne du carré R de l'image 53, il se peut qu'aucun vecteur-vitesse ne soit approprié: alors on passe en mode "20ms" pour ce car- ré. A partir du moment o l'objet occupe une surface très ma- joritaire du carré R, la vitesse pour ce carré devient celle de l'objet 7, c'est-à-dire celle du carré de l'image 51 (en supposant l'objet assezgrand pour recouvrir les deux carrés à la fois). On a donc ainsi découvert un moyen de pouvoir dé- terminer dans la plupart des cas la-vitesse correspondant à une partie d'une image par rapport à des parties de l'image précédente, dont les données ont déjà été déterminées. Comme les vecteurs les plus grands que l'on accepte de considérer dans le mode "40ms" sont inférieurs à 16 pixels/40ms, un objet ne peut pas, en 40ms, venir d'un carré plus éloigné que le carré voisin. Il est donc inutile de considérer plus de neuf carrés dans l'image 51. La détermination du vecteur-vitesse dans les images 52-54 résulte d'un processus de minimisation. On a donc trouvé la vitesse la plus probable parmi celles envisagées. Il faut encore vérifier que l'image décodée qui en découle est la meilleure. A cet effet des moyens sont prévus pour réaliser un décodage simulant le décodage en réception et déterminer, par comparaison entre l'image décodée et l'original, le degré de qualité de la partie du deuxième couple d'images en cours de traitement, munie du vecteur vitesse déterminé comme décrit ci-dessus. Ces moyens sont simplement constitués par le circuit de contrôle de sélection 31 gui traite les parties d'images 52-54, avec leur vecteur-vitesse déterminé selon l'invention, exactement de la même façon qu'il traite les parties d'images 50-52 de façon connue. En outre, l'invention permet aussi de réaliser la transmission des vecteurs-vitesse d'un deuxième couple d'images tel que 52, 54 avec un débit numérique réduit, et ceci indépendamment du fait que l'on ait ou non fait usage de l'invention dans l'estimateur de vitesses. Le calcul du débit numérique nécessaire va être exposé maintenant: pour remplir chaque intervalle de 80 ms qui est traité comme un tout, il y a seulement cinq cas possibles: i - soit avec une seule image "80 ms" 2 soit avec une image "40 ms" suivie de deux images "20 ms" 3 - soit avec deux images "20 ms" suivies d'une image "40 ms". 4 - soit avec deux images "40 ms" - soit avec quatre images "20 ms". Pour chaque intervalle de 80 ms, la définition du cas utilisé parmi les cinq cas décrits ci-dessus, ainsi que des données associées à chacun des modes, doivent être transmises aux récepteurs. Le nombre de bits nécessaire dépend du nombre de situations possibles: le premier cas 1 correspond à une seule situation. Il en est de même pour le cas 5. Par contre, dans les cas 2 et 3 qui comprennent un mode '40 ms", il faut transmettre en plus la valeur du vecteur vitesse. Supposons d'abord que l'invention n'est pas mise en oeuvre. Soit un vecteur-vitesse avec une amplitude maximale (dans chaque direction verticale/horizontale) de 6 pixels. Ceci correspond à 132 = 169 vecteurs possibles, soit 169 situations possibles (voir la figure 1). Dans le cas 4, il faut définir deux vecteurs (un pour chacune des deux périodes de 40 ms), ce qui correspond à 169 premiers vecteurs x 169 seconds vecteurs, soit 1692 situa- tions. Le nombre total de situations correspondant aux cinq cas, est la somme des situations dans chaque cas, soit: 10.Cas 1 : 1 Cas 2: 169 Cas 3: 169 Cas 4: 1692 = 28561 Cas 5 1 Total 28901 Une situation parmi 28901 peut être définie au moyen de 15 bits. Ces 15 bits doivent être redéfinis pour chacune des parties de l'image. Si ces parties sont des carrés de 16 x 16, dans une image de 1440 x 1152 pixels, il y a 6480 parties. En outre il y a 12,5 intervalles de 80 ms par seconde. Au total un débit de 15 bits x 6480 carrés x 12,5 intervalles = 1215000 bits/seconde, sera nécessaire. Ce débit est supérieur à ce qu'il est prévu d'allouer à ce type d'informations dans, par exemple, le standard D2 MAC-paquets (environ 1Mbits/s pendant les retours de trame). On est donc oblige, dans l'art antérieur, de limi- ter les vecteurs à + 3 pixels. En effet il y a alors pour cha- que carré 72 = 49 vecteurs possibles, et au total pour décrire les cinq cas: 1 + 49 + 49 + 492 + 1 = 2501 situations, que 12 bits peuvent décrire. Le débit est alors de 12 x 6480 x 12,5 = 972000 bits/sec, ce qui est admissible. Mais il est regretable de-limiter la grandeur des vecteurs-vitesse utilisables au dé- triment de la qualité de l'image. On a donc cherché un moyen de transmettre des vecteurs de 6 pixels, ou-même plus grands encore, avec un débit numérique maximal disponible d'environ 1M bits/seconde. Supposons que tous les vecteurs-vitesses aient été évalués pour toutes les images, avec ou sans l'estimateur de vitesse selon l'invention, et que le circuit 31 de contrôle de sélection ait choisi le mode 40ms pour une partie d'image de la deuxième période de 40ms d'un intervalle de 80ms. Le systè- me étant muni de moyens semblables à ceux décrits plus haut à l'aide de la figure 4, ces moyens associent les neuf parties 5 d'une image de la première période de l'intervalle de 80ms à la partie R de la deuxième image de cet intervalle. Des moyens sont prévus pour comparer le vecteurvitesse de la partie R avec chacun des vecteurs-vitesse des neuf parties 5. Pour cet- te comparaison on peut choisir de rechercher l'identité totale ou seulement un écart inférieur à un seuil prédétermine. S'il y a identité totale entre un vecteur-vitesse d'une partie du groupe 5 et le vecteur-vitesse de la partie R, on peut confirmer le choix du mode 40ms pour la partie. R de la seconde période de l'intervalle de 80ms, et transmettre la va- leur du vecteur-vitesse correspondant, non pas par référence aux 169 jeux de coordonnées possibles (figure 1), mais tout simplement en indiquant pour quel élément du groupe 5 la com- paraison a été-positive. Il y a ainsi neuf possibilités seule- ment, au lieu de cent soixante neuf, et le débit numérique peut être considérablement réduit. Si l'on a choisi de rechercher seulement l'écart le plus faible ou un écart inférieur à un seuil prédéterminé, du fait de la différence alors possible entre le 'vrai' vecteur du carré R et celui du carré du groupe 5 qu'on veut utiliser à sa place, il se peut que le mode "40ms" ne soit plus le meil- leur pour la partie R. Il faut alors prévoir des moyens pour déterminer, par comparaison entre l'image décodée et l'origi- nal, le choix du mode le plus satisfaisant pour la partie exa- minée munie du vecteur-vitesse de l'élément du groupe 5 qui est le plus proche de celui de l'élément R. Dire qu'on est dans le mode "4Oms" pour la deuxième phase d'un intervalle de 80ms signifie qu'on est dans l'un des cas 3 ou 4 mentionnés plus haut: le cas 3 est possible aussi car, même si l'on on a choisi le mode "20ms" pour l'élément E durant la première phase de l'intervalle, des comparaisons sont néanmoins susceptibles d'être réalisées avec d'autres parties voisines de E dans le groupe 5, pour lesquelles le mode "40ms" a été choisi dans la première phase. Bien entendu ces moyens sont à nouveau ceux du circuit de contrôle-31 (figure 2) et, dans le cas o ils confirme- raient le choix du mode 40ms pour la partie R, la valeur du' vecteur-vitesse est transmisecomme précédemment en indiquant - pour quel élément du groupe 5 la comparaison a été positive. Dans le cas o aucune comparaison n'est positive, on pourrait transmettre le vecteur-vitesse du carré R par ses coordonnées, mais ce procédé présente l'inconvénient que le débit numérique nécessaire est plus grand et imprévisible. Il est donc à la fois plus simple et plus satisfaisant de repas- ser dans le mode n20ms". Dans le cas o l'estimateur de vitesses BMA faisant usage de l'invention a été utilisé, la transmission du vec- teur-vitesse est bien entendu basée sur le même principe, c'est-à-dire que les moyens de transmission indiquent pour l'image de la deuxième période, quel est celui des élément du groupe 5 qui a fourni le vecteur-vitesse optimal. -25 Le nombre total de situations pour les cinq cas ex- posés plus haut est maintenant: Cas 1: 1 Cas 2: 169 Cas 3: 169 (ou 9) Cas 4: 169 x 9 Cas 5: 1 Une situation parmi 1861 peut être définie au moyen de 11 bits, ce qui correspond maintenant à un débit de 891 000 bits/seconde, tout à fait compatible avec la capacité offerte par les retours trame des standards D et D2MAC-paquet. Les récepteurs de télévision destinés à exploiter des données numériques associées permettant de traiter une image sont munis de mémoires de pixels, et dans le cas o des vecteurs-vitesse sont prévus, les récepteurs sont aussi munis de mémoires pour enregistrer ces vecteurs. De ce fait il est possible de retrouver les vecteurs-vitesse de l'image précé- dente, au niveau du récepteur, avec les moyens de mémoire pré- vus normalement. Le seul élément à rajouter pour mettre en oeuvre l'invention est un élément processeur très simple qui, à partir de la connaissance de la partie d'image en cours de traitement et du nombre, reçu de l'émetteur, désignant une des neuf parties de l'image précédente (selon la description ci- dessus), calcule l'adresse mémoire o se trouve le vecteur-vi- tesse de la partie désignée, déclenche sa lecture, et l'ins- crit comme vecteur-vitesse de la partie courante. En pratique, le récepteur étant muni d'un système processeur qui réalise des opérations numériques portant sur les parties d'images, l'élément additionnel ci-dessus est réalisé par des moyens lo- giciels, que l'homme du métier peut réaliser facilement. Pour gagner encore sur le débit de données, le sys- tème d'émission peut en outre comporter des moyens pour déter- miner dans l'ensemble des vecteurs-vitesse, lors du traitement de l'image 51 dite précédente, associée aux images 50, 52, un sous-ensemble contenant les vecteurs-vitesse qui sont rencon- trés le plus souvent et pour transmettre une fois par image les caractéristiques de tous les vecteurs-vitesse de ce sous-ensemble, le vecteur-vitesse de chaque partie d'image étant ensuite défini par référence à ce sous-ensemble. Si le vecteur-variation d'une partie d'image à transmettre n'est pas un élément de ce sous-ensemble, le deuxième mode est utilisé pour cette partie d'image. Avec cette disposition, le débit numérique néces- saire pour définir la première image 51 est encore réduit. En contre partie, il se peut qu'un ou plusieurs des carrés du groupe 5 aient été traités en mode "20ms" dans l'image 51 l'image 51 (parceque leurs vecteurs-vitesse ne font pas partie dudit sous-ensemble) alors que le carré R de l'image 53 peut, lui, être traité en mode "40ms". On ne renonce pas pour autant à appliquer l'invention, mais on limite alors la recherche d'identité à ceux des carrés du groupe 5 qui ont été traités en mode 40ms. Ces moyens peuvent être mis en oeuvre grâce au circuit de la figure 6, qui est une partie de l'élément 35 de la figure 2. Les indices 0 et -1 utilisés dans cette figure font référence respectivement à une image et à l'image précédente. Les décisions (de choix entre les trois modes) D(-1) et D(0) issues de l'élément 31 de la figure 2 sont amenés pour les connexions 22, 23. Les vecteurs-vitesse sont fournis sur la connexion 21. Le signal de vecteur-vitesse traverse un circuit 2 apportant un retard de40ms, pour mettre-en phase chaque vecteur de l'image 0 avec celui de l'image -1. Un circuit 12 reçoit ce vecteur-vitesse retardé et aussi la décision D(-1) de choix d'une parmi les trois voies, concernant l'image -1. Le circuit 12 est un élément processeur qui, à l'issue de la description complète d'une image, établit un classement des - vecteurs-vitesse par ordre de fréquence d'occurrence, et fournit à un élément 20 la description dusous-ensemble des vecteurs les plus fréquents. Le signal vecteur-vitesse présent à l'entrée du circuit 12 est transmis à l'élément 20 par un circuit 14 de retard, qui correspond au temps utilisé par le processeur 12 pour établir le classement. L'élément 20 détermine si le vecteur-vitesse transmis par le circuit i4 fait partie du sous-ensemble délivré par le processeur 12. Si ce n'est pas le cas, la décision D{-1) est éventuellement modifiée pour imposer le choix de la voie "20ms". Le signal de choix final modifié est référencé MD(-1). Si le mode"40ms" est choisi (le vecteur-vitesse fait partie du sous-ensemble), le-numéro du vecteur-vitesse correspondant V(-1) est fourni. Le choix effectué au moyen des éléments 12, 14, 20 est celui concernant la première image '40ms" d'un intervalle de 80ms. Au travers d'un circuit 19 de compensation de re- tard correspondant à la durée des divers traitements exécutés dans les éléments 12, 20, le vecteur vitesse est amené à l'é- lément 24. La décision D(0) concernant l'image 0, sur la con- nexion 23, est amenée aussi à l'élément 24, aussi à l'élément 24, ainsi que la décision MD(-1) et le vecteur V(-1). L'élément 24 est décrit plus en détail à la figure 7. Il fournit finalement la décision MD(O) et éventuellement le vecteur V(0) au circuit de mise en forme 15 qui reçoit d'une part la description des sous-ensembles de vecteurs-vi- tesse à transmettre une fois par période de 80ms, puis pour chaque partie d'image la décision MD(-1) et la décision MD(0), ainsi que éventuellement les deux vecteurs-vitesse correspon- dants V(O) et V(-1). L'élément 36 est un élément de retard qui compense les délais introduits par l'élément 24. L'élément 15 met les données en forme et les four- nit sur la sortie 18 pour être émises selon un format prédé- terminé sur le canal numérique de transmission. - Le circuit 24 détaillé sur la figure 7 reçoit les décisions et -le cas échéant- les vecteurs correspondants sur les connexions 38, 39 respectivement pour les images -1 et 0. Des éléments marqués 1BD, 2BD, et 1LBD sont des éléments de retard apportant un retard, respectivement, de une partie d'i- mage ("block delay" en langue anglaise), deux parties d'ima- ges, et une ligne de parties d'image ("line of block delay" en langue anglaise). Autrement dit "'BD" est le temps pour passer par exemple d'une partie A à une partie B, "2BD" pour passer d'une partie A à une partie C, et "1LBDV pour passer d'une partie A à une partie D. Grâce au schéma représenté, dont le fonctionnement basé sur l'apport de retards appropriés est évident, les données concernant les parties A à I du bloc 5 sont amenées toutes au même moment sur les connexions référen- cées, elles aussi, A à I. Un circuit du même genre est utilisé dans l'élément 59 de la figure 5 pour amener ensemble les données des neuf parties du groupe 5 au circuit de calcul 48. 26-33137 Dans le circuit de la figure 7, chaque élément marqué 'CP" réalise la comparaison entre les coordonnées des vecteurs-vitesse présents sur ses deux entrées, latérales sur le dessin. Le résultat des comparaisons est transmis via un bus commun de tous les blocs 'CP' vers un élément de décision. 37 qui fournit sur la connexion 3 la décision corrigée MD(0) pour l'image examinée (qui est par exemple l'image 53 de la figure 3). Si aucune comparaison n'est positive, la décision - MD(0) est le choix du mode '20ms", sinon le mode *40mso est confirmé et le vecteur-vitesse est transmis au moyen d'un chiffre qui désigne lequel des éléments *CP" correspondant aux connexions A à I a fourni une comparaison positive. Une comparaison peut être jugée positive s'il y a identité absolue entre les coordonnées des vecteurs-vitesse comparés. Dans ce cas aucune nouvelle vérification de l'adéquation du mode n40msn n'est requise. Le critère de comparaison peut aussi être que ia différence entre les vecteurs-vitesse comparée est inférieure à un seuil prédéterminé. Dans ce cas il faut encore réaliser un décodage simulant le décodage en réception et déterminer, par comparaison entre l'image décodée et l'original, le choix du mode le plus satisfaisant pour la partie examinée, munie du vecteur-vitesse déterminé avec les moyens décrits à l'aide de la figure 7. Cette décision est avantageusement prise au moyen de I'élément 31 qui a déjà réalisé la même comparaison entre l'image décodée et l'original pour les décisions initiales D(0) et D(-1). Si la méthode statistique décrite ci-dessus pour réduire le nombre de vecteurs à transmettre pour le premier couple d'images d'une période de '80ms" n'est pas utilisée, les éléments 12, 14, 20 de la figure 6 disparaissent, la décision D(-1) étant amenée sans correction à l'élément 24. Si en outre les moyens décrits à l'aide de la figure 5 sont utilisés, les circuits des figures 6 et 7 deviennent inutiles, puisque la première décision prise par l'élément 31 porte d'emblée sur un vecteur-vitesse choisi parmi neuf, pour ce qui concerne le deuxième couple d'images, et l'élément 35 de la figure 2 se réduit à un circuit de mise en forme des données. REVENDICATIONS: 1. Système d'émission de télévision à haute défini- tion, dans lequel l'image est divisée en plusieurs parties pour chacune desquelles un mode de transmission des données - vidéo faisant usage d'un vecteur-vitesse est susceptible d'être utilisé, le système étant muni par conséquent d'un es- timateur de vitesse pour déterminer un vecteur-vitesse pour chacune des parties d'image, et d'une voie de transmission nu- mérique associée pour transmettre des données définissant tous les vecteurs-vitesse des parties pour lesquelles un tel vec- teur est utilisé, I'estimateur de vitesses comportant des pre- miers moyens pour, en présence d'un couple d'images successi- ves, examiner une partie d'une des images en la comparant tour à tour avec une série de parties de l'autre image pour recher- cher une identité ou une similitude, ces parties occupant une série de positions telles que, si elles étaient déplacées cha- cune selon l'un des vecteurs-vitesse envisageables, elles viendraient coïncider avec la partie examinée, caractérisé en ce que l'estimateur de vitesses comporte en outre des seconds moyens pour, en présence d'un nouveau couple subséquent d'ima- ges, associer à une partie examinée, dans la seconde-image de ce nouveau coupler un groupe de plusieurs parties de l'image précédente, groupe qui contient la partie occupant dans l'ima- ge la même position que la partie examinée et également les parties voisines, et ence que dans les susdits premiers moyens, les seuls vecteurs-vitesse envisageables sont ceux, déterminés pour le couple d'images précédent,correspondant aux parties du groupe déterminé par les seconds moyens. - 2. Système d'émission selon la revendication 1, carac- térisé en ce que des moyens sont prévus pour réaliser un déco- dage simulant le décodage en réception et déterminer, par com- paraison entre l'image décodée et l'original, le degré de qua- lité de la partie du deuxième couple d'images en cours de traitement, munie du vecteur vitesse déterminé avec les moyens de la revendication 1. 3. Système d'émission selon l'une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est muni de moyens de transmis- sion de la vitesse qui indiquent, pour le deuxième couple, quel est l'élément du susdit groupe qui a fourni le vecteur- vitesse optimal. 4. Système d'émission de télévision à haute défini- tion, dans lequel l'image est divisée en plusieurs parties pour chacune desquelles est choisi un mode de transmission des données vidéo parmi au moins deux modes qui diffèrent l'un de l'autre par la structure d'échantillonnage, le premier mode faisant usage d'un vecteur-vitesse alors que, dans le deuxième mode, aucun vecteur-vitesse n'est utilisé et la fréquence d'i- mage est plus élevée que dans le premier mode, mais avec une définition spatiale inférieure, le système étant muni par con- séquent de moyens pour déterminer un vecteur-vitesse pour cha- cune des parties d'image, et de moyens pour transmettre, sur une voie numérique associée, des données définissant le mode choisi pour chacune des parties et tous les vecteurs-vitesse des parties pour lesquelles le premier mode est choisi, carac- térisé en ce qu'il est muni de moyens pour, lors d'un examen d'une partie d'image pour laquelle le premier mode a été jus- qu'à présent choisi, associer à cette partie un groupe de plu- sieurs parties de l'image précédente, groupe qui contient la partie occupant dans l'image la même position que la partie examinée et également les parties voisines, et de moyens pour comparer le vecteur-vitesse déterminé pour ladite partie exa- minée avec chacun des vecteurs-vitesse déterminés pour les parties de l'image précédente qui sont contenues dans ledit groupe, pour, dans le cas o aucune comparaison n'est positi- ve, déclencher le traitement de la partie en cours selon le deuxième mode et pour, dans le cas o une des comparaisons est positive, confirmer le choix du premier mode et transmettre une donnée identifiant pour quel élément du groupe de l'image précédente la comparaison a été positive. 5. Système d'émission selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une comparaison est jugée positive s'il y a identité entre les coordonnées des vecteurs-vitesse compares. 6. Système d'émission selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une comparaison est jugée positive pour l'élément qui procure la différence entre les vecteurs-vitesse comparés la plus faible ou bien une différence inférieure à un seuil prédéterminé si des moyens prévus pour réaliser un décodage simulant le décodage en réception et déterminer, par comparaison entre l'image décodée et l'original, le choix du mode le plus satisfaisant pour la partie examinée munie du vecteur-vitesse déterminé avec les moyens de la revendication 4, confirment que le premier mode peut être choisi. 7. Système d'émission selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déterminer, Iors du traitement de l'image dite précédente, dans l'ensemble des vecteurs-vitesse, un sous-ensemble contenant les vecteurs qui sont rencontrés le plus souvent dans cette image, et des moyens pour transmettre numériquement une fois par image les caractéristiques de tous les vecteurs de ce sous-ensemble, en ce que si le vecteur-vitesse d'une partie d'image dite précédente est un élément du sous-ensemble, le premier mode est utilisé pour cette partie d'image et le vecteur-vitesse est défini par référence au sous-ensemble, alors que si ce vecteur-vitesse n'est pas un élément du sous-ensemble, le deuxième mode est utilisé, et en ce que, lors du susdit examen d'une partie d'image pour laquelle le premier mode a été jusqu'à présent choisi, le contenu du susdit groupe de parties de l'image précédente est limité aux parties pour lesquelles le premier - mode a été utilisé. 8. Récepteur de télévision à haute définition pour représenter des images transmises par un système selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel l'image est divisée en plusieurs parties pour chacune desquelles un mode de reproduction des données vidéo faisant usage d'un vecteur vitesse est susceptible d'être utilisé, le vecteur-vitesse étant reçu de l'émetteur pour chacune des parties d'image à traiter dans ce mode, récepteur muni de moyens pour créer, à partir des vecteurs-vitesse, une image intermédiaire entre deux images reçues consécutivement, ces moyens comprenant notamment une ou plusieurs mémoires ayant la capacité d'enregistrer les données vidéo de ces deux images reçues et aussi des données numériques les concernant, dont notamment des valeurs de vecteurs- vitesse, caractérisé en ce qu'il est muni en outre de moyens pour, lors de l'examen d'une partie d'une seconde image, à partir d'une donnée numérique, reçue de l'émetteur, identifiant un vecteur-vitesse d'une partie de la première image reçue, trouver l'adresse des coordonnées de ce vecteur dans ladite mémoire, lire leurs valeurs et les appliquer à la partie examinée de la seconde image reçue.