Brevet FR2634344A2 — publié le 19900126

FR 2634344 A2 19900126 FR 8810090 A 19880721 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR PIANUTENTIONNER DES PRODUITS RECOLTES MECANIGUEMENT EN éLIMINANT DE CEUX-CI LES DECHETS LEGERS ARRACHES AU CORS DE LA RECOLTE La présente addition a pour objet des perfectionnements apportés au procédé et au dispositif conçus, selon Le brevet principaL, pour assurer La récupération des baies détachées par un dispositif de battage ou de secouage, soit du pied, soit du feuillage de plants de vignes ou analogues. Le procédé selon le brevet principal consiste à prélever la récolte sur toute la longueur du plan de collecte, au vol pendant sa chute entre la végétation et le plan de collecte, au moyen d'au moins un convoyeur à godets à défilement sans fin s'étendant sur, sensiblement, toute la longueur du plan de collecte, latéralement pàr rapport au plan de symétrie vertical de la machine. Les godets successifs sont déplacés autour d'un cylindre haut fixe sur lequel ces godets déversent la récolte, de manière à séparer les baies qui tombent par gravité et à éliminer les débris végétaux. Selon le procédé du brevet principal, L'élimination des débris végétaux s'effectue par soufflage en disposant, à l'intérieur du cylindre haut fixe, un ventilateur délivrant de l'air sous pression à travers une fenetre ménagée dans le cylindre. L'air soufflé est amené à traverser la récolte déversée sur le cylindre et tombant par gravité dans une benne de réception. Une telle disposition donne de bons résultats, mais s'est avérée encombrante et délicate à réaliser, en raison de la nécessité de disposer un ventilateur efficace à L'intérieur du cylindre fixe et à entraîner un tel ventilateur pour que son débit d'air soit à meme d'être délivré sur toute la longueur du cylindre. Les expérimentations conduites ont permis de constater, également, qu'un tel procédé, au moins pour des machines de grande capacité, impliquait une dépense d'énergie relativement importante pour assurer l'entrainement du ventilateur. L'objet de L'addition est d'apporter des perfectionnements au procédé ci-dessus, de manière à simplifier la réalisation et à mettre en oeuvre un procédé de séparation faisant intervenir, non plus un soufflage des débris végétaux, mais une aspiration de ces derniers pendant la chute par gravité de la récolte. Un des avantages du nouveau procédé selon ltaddition est de supprimer les risques de perte de jus pouvant intervenir par soufflage à travers la récolte déversée, dans le cas où cette dernière comporte en proportion, même faible, du jus de baies provenant de l'écrasement partiel de ces dernières lors de la chute, de la manutention ou de la prise en charge par le convoyeur. Un autre avantage de L'objet de l'addition est de mettre à profit la sortie sous pression de la source déprimogéne, responsable de l'aspiration, pour entretenir un effet de soufflage et de fluidisation à proximité du plan de collecte, pour favoriser le prélèvement des baies n'ayant pas été prises en charge au vol par la section de chargement du convoyeur sans fin. Un autre avantage de L'invention est de proposer aussi un procédé susceptible d'être mis en oeuvre par une structure moins encombrante, moins onéreuse et moins consommatrice d'énergie. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, les perfectionnements selon le procédé de l'addition consistent : - à déverser la récolte sur un cylindre tubulaire tournant disposé à proximité et au-dessus de la benne, - à faire adhérer par effet de dépression les débris sur le cylindre et sur une plage angulaire de rotation du cylindre, - à évacuer par gravité les baies du cylindre par la benne, - puis à éliminer les débris du cylindre, au moins par suppression de l'effet de dépression. Les perfectionnements selon L'addition visent, également, les moyens pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. De tels moyens sont caractérisés en ce que le cylindre - est du type tournant, - comporte, axialement, une zone de perforations couvrant une plage angulaire limitée, - est en relation cycliquement avec une source déprimogène, - est animé d'une vitesse de rotation telle qu'un point de sa périphérie parcourt, à l'unité de temps, une distance linéaire supérieure à celle parcourue par un point donné du convoyeur à défilement sans fin. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une coupe transversale schématique d'une machine mettant en oeuvre le procédé et les moyens selon l'invention. La fig. 2 est une perspective partielle illustrant certains des moyens de l'invention. La fig. 3 est une coupe transversale montrant, à plus grande échelle, un détail constructif de l'invention. La fig. 4 est une coupe-éévation montrant, à plus grande échelle, un autre aspect constructif de L'objet de l'invention. Comme dans le brevet principal, la fig. 1 montre, en vue arrière, une machine à vendanger 1, du type porté, c'est-à-dire montée à l'arrière d'un véhicule tracteur qui enjambe un alignement 3 de pieds ou plants de vignes. Une telle machine 1 pourrait être également tractée au moyen d'un véhicule tracteur cheminant entre les rangs de vignes. Ainsi que cela est connu, une telle machine 1 comporte un système 4 de battage ou de secouage de la végétation ou des pieds des plants de vignes, de façon à provoquer le détachement des baies ou raisins. Cette machine comporte, également, en-dessous du système 4, un plan de réception ou de coLlecte 5 formé, de préférence, par deux demi-plans 5a s'étendant chacun, avec une inclinaison transversale vers Le bas, en direction d'un bac de collecte 6. Chaque demi-plan de collecte 5a s'étend de part et d'autre d'un plan de symétrie P vertical, antéro-postérieur de la machine, plan P destiné à être aligné avec L'axe ou L'alignement des plants 3 lorsque la machine est en fonctionnement. Selon les fig. 1 et 2, une telle machine comprend aussi un dispositif de manutention formé, essentiellement, de deux convoyeurs sans fin 7 destinés à prendre en charge la récolte produite par l'action du système 4 et à l'acheminer dans des bennes de réception associées 8, après passage sur deux dispositifs de triage et de séparation 9 s'étendant de façon sensiblement horizontale, parallèlement au plan 5, respectivement de part et d'autre du plan de symétrie P et sensiblement au-dessus des bennes associées 8. Les deux convoyeurs sans fin 7, ainsi que les dispositifs 9, sont portés par la structure ou le bati la de la machine. Chaque convoyeur sans fin 7 s'étend sur toute la longueur du plan de collecte 5 et se trouve, de préférence, constitué par un seuil système de convoyage entrainé en défilement. Chaque convoyeur définit une bande, nappe ou section 7a de chargement entraînée en déplacement ascendant selon une direction f1, sensiblement parallèlement au plan de symétrie P, et une bande ou nappe ou section de retour 7b entraînée en déplacement descendant dans le sens de la flèche f2. Chaque convoyeur 7 est constitué de godets 11, de forme allongée, s'étendant parallèlement au plan P et sur, sensiblement, toute la longueur du plan de collecte. Les godets 11 sont montés d'une façon connue, à Leurs extrémités, sur deux systèmes d'entrainement sans fin 12, de préférence du type à channe qui s'enroulent sur des galets ou rouleaux 10 centrés en partie basse à l'intérieur des bacs de collecte 6, qui sont pris en charge par des rouleaux ou galets de renvoi 10a et qui s'enroulent, également, sur les dispositifs de séparation 9. Selon l'addition, chaque dispositif de séparation 9 est constitué par un cylindre 50 porté, de toute façon convenable, par la structure la pour s'étendre en partie haute de cette dernière parallèlement au plan P. Le cylindre 50 est du type tubulaire, ferme à une extrémité par un bouchon 51 et raccordé, à son autre extrémité, par un joint tournant 52 à l'ouïe d'aspiration 53 d'une source déprimogène 54. De préférence, la source déprimogéne 54 est constituée par un ventilateur centrifuge, avantageusement disposé en tête de la structure pour que son axe de rotation 55 soit orienté perpendiculairement au plan P.Cette disposition permet une organisation avantageuse, illustrée par la fig. 1, dans laquelle les deux sources déprimogènes 54, correspondant aux deux dispositifs 9, se trouvent disposées de part et d'autre du plan P coaxialement sur un même arbre d'entrainement 55 pouvant être relié à une seule source d'entraînement en rotation. La fig. 1 permet de constater, aussi, que cette disposition permet de raccorder facilement la tubulure de sortie 56 de chaque source 54 à une ou plusieurs canalisations 57 aboutissant à une ou plusieurs buses 58 susceptibles de fournir une veine ou un flux d'air, sensiblement au-dessus du plan de collecte 5, dans la zone de raccordement de chaque partie 5a avec Le collecteur 6. Chaque cylindre 50 est porté par la structure la et par au moins deux pignons 59 dentés engrenant (fig. 2) avec deux couronnes 60 adaptées à proximité des extrémités du cylindre 50. Les pignons dentés 59 sont montés sur deux arbres 61 portés par la structure la et dont l'un au moins fait partie d'un réducteur 62 entraîné par une source motrice non représentée. Le cylindre 50 est ainsi susceptible, lors du fonctionnement de la machine, d'etre entraîné en rotation dans le sens de la flèche f5. Chaque cylindre 50 possède, sur toute sa longueur, une zone de perforations 63 s'étendant sur une plage angulaire déterminée et comportant, en considération du sens de rotation selon la flèche f5, un bord 63a dénommé aval, et un bord 63b dénommé amont. Chaque cylindre 50 est associé à un mécanisme 64 de mise en relation cyclique avec la source déprimogéne 54. Un tel mécanisme 64 est, par exemple (fig. 3 et 4), constitué par un volet obturateur 65 en forme de papillon, monté sur un axe de rotation 66 porté par la tubulure 53. L'axe 66 est associé à un organe élastique ma-intenant toujours le papillon 65 selon un plan diamétral par rapport à la tubulure 53. L'axe 66 porte, extérieurement à la tubulure 53, un doigt 67 muni d'un galet 68 qui est placé sur le lieu géométrique décrit par une came 69 portée par le cylindre 50. La came 69 possède une longueur -déterminée pour maintenir L'obturateur 65 dans une position de fermeture de la tubulure 53, sur une plage angulaire donnée de la rotation du cylindre 50 et pour chaque tour de rotation de ce dernier. Chaque cylindre 50 est, également, associé à un système racleur 70 constitué, au moins, par une brosse 71 portée par la structure la. La brosse 71 peut être, avantageusement, précédée, en considération du sens de rotation selon La flèche f5, par une lame racleuse 72, du type souple, orientée selon une direction inclinée pour frotter sur la périphérie extérieure du cylindre 5Q à l'encontre du sens de rotation de ce dernier. Selon une disposition de l'addition, les arbres 61 portent, également, deux pignons dentés 73 de plus faible diamètre que les pignons 59 et engrenant avec les chaînes 12 qui s'enroulent sur le cylindre 50 en glissant sur deux disques 74 portés par les extrémités de ce dernier. L'arbre 61, associé au réducteur 62, assure ainsi l'entraînement en défilement de la chaîne 12 correspondante, simultanément à l'entraînement en rotation dans le sens de la flèche f5 du tube 50 qui représente, par L'intermédiaire du second pignon 61, une entretoise de synchronisation pour l'entrainement simultané de La chaîne 12 du second convoyeur 7. Selon une disposition constructive de L'invention, le cylindre 50 et le convoyeur sans fin 7 sont calés relativement, de maniére à établir, comme illustré par la fig. 3 dans une position I correspondant à un début de déversement d'un godet 11, une coincidence entre le bord de déversement lia de ce godet et le bord 63a aval de la zone 63. Selon une autre disposition constructive, il est prévu de mettre en oeuvre des moyens d'entraînement en rotation tels que le cylindre 50 soit animé d'une vitesse de rotation V supérieure à la vitesse d'enroulement v du convoyeur sur les disques 72, de façon à faire progresser, à partir de la position I, la zone perforée 63 par rapport au bord lita, au fur et à mesure de la rotation du cylindre 50. La différence de vitesse relative est choisie pour que l'avance relative de ta zone 63, par rapport au bord Ila, corresponde à la totalité de la zone pour une plage angulaire, de préférence comprise entre 450 et 900 par rapport à la position I. Les dispositions constructives selon l'invention sont, en outre, choisies de manière que les conditions ci-dessus se retrouvent pour chaque godet 11 abordant la position I. Les différentes conditions ci-dessus sont réunies en conférant au cylindre 50 un périmètre d'une longueur P supérieure à la distance ou pas p séparant deux godets successifs 11, au moins augmenté du développé linéaire de la mesure angulaire couverte par la plage 63. Les différentes conditions ci-dessus sont réunies en Vv respectant l'egalite V = Les moyens décrits ci-dessus permettent de mettre en oeuvre le procédé de récolte suivant. Simultanément à la progression de la machine parallèlement à un alignement 3 de plants de vignes, le système 4, par son fonctionnement, produit le battage ou le secouage successif des différents plants. Ceci provoque le détachement des baies qui, par gravité, tombent naturellement en direction du plan de collecte 5 en étant affectées, simultanément par projection, d'une composante latérale les dirigeant vers les convoyeurs latéraux 7 disposés de part et d'autre du plan de symétrie P. Par l'intermédiaire des réducteurs 62, les convoyeurs 7 sont mus en déplacement, de meme que les cylindres 5 sont entrainés en rotation simultanément à la progression de la machine 1. Les godets 11, correspondant aux deux sections de chargement, récupèrent en vol les baies détachées et les amènent, successivement, en direction des dispositifs 9. Il doit être considéré que cette phase de fonctionnement n'est pas fondamentalement celle de la présente addition et se trouve décrite dans le brevet principal. Ainsi, il est à considérer, également, que les différents godets de chaque convoyeur, abordant successivement les collecteurs 6, se chargent, éventuellement, au moins partiellement, de baies dirigées vers ces collecteurs par les plants 5a les ayant réceptionnés au cours de leur chute en dehors du prélèvement en vol par les godets 11 progressant le Long de la section de chargement 7a de chaque convoyeur.La prise en charge, au droit de chaque collecteur, est facilitée, comme rappelé précédemment, par le fonctionnement des sources déprimogénes 50 dont la sortie permet de délivrer, par les buses 58, des veines d'air latéral fluidisant les baies tombant sur les plants 5a et dirigées par ces derniers vers les collecteurs 6. Ainsi que cela est précisé, la caractéristique constructive des dispositifs 9 est choisie de manière que chaque godet 11, chargé de baies et abordant la position I, se trouve placé dans une situation de début de déversement, en raison de L'enroulement du transporteur autour du cylindre 50. Dans cette position, le bord 11a est situé en coincidence avec le bord aval 63a de La zone 63 qui est en relation avec l'intérieur du tube 50. Dans cette position, telle qu'illustrée par ta fig. 3, L'obturateur 64 est ouvert, de sorte que le fonctionnement de la source déprimogène 54 fait régner, à l'intérieur du cylindre 50 en rotation, une dépression relative par rapport au milieu ambiant. Au cours de la rotation angulaire dans le sens de la flèche fg, et ainsi que cela est précisé antérieurement, la zone 63 progresse plus rapidement que le déplacement angulaire du godet 11. Au fur et à mesure du déversement de ce godet, la zone de perforation 63 se développe en aval du godet dans le sens de progression. La découverte progressive de la zone 63 s'effectue en même temps que la récolte s'étale. Par l'effet de dépression au droit de la zone 63, les débris végétaux sont plaqués et adhérent à la périphérie extérieure. En raison de la différence de masse entre les baies et les débris végétaux, une séparation naturelle se produit après environ 900 de rotation, à partir de la position I, pour atteindre, sensiblement, la position II. A partir de cette dernière, par gravité, les baies roulent et glissent à la surface extérieure du cylindre 50 en cours de rotation et tombent naturellement en direction de la benne 8, alors que les débris végétaux, aspirés sur la zone 63 par le fonctionnement de la zone déprimogéne 54, adhérent à la zone 63. Selon une disposition de l'invention, les baies, détachées et tombant par gravité, sont réceptionnées par un plan de chute 75 porté par la structure la pour s'étendre sur toute la longueur du cylindre 50. Le plan de chute 75 est incliné de manière à diriger les baies tombant par gravité du cylindre 50 en direction de la benne 8. Comme cela est illustré par la fig. 3, Le plan de chute 75, correspondant à chaque dispositif 9, peut être basculé dans le sens de la flèche f6, de manière à occuper une position, représentée en trait mixte, dans laquelle il se trouve effacé par rapport à un plan P1 de basculement de la benne 8 lors de la phase de vidage de cette dernière. La rotation continue du cylindre 50, à partir de La position selon la fig. 3, amène la came 69 à commander le pivotement du doigt 67 actionnant l'obturateur 64 en position de fermeture. Cette commande intervient, sensiblement, à partir de la position III, telle qu'illustrée par la fig. 3. Le cylindre 50 est ainsi isolé de la source déprimogène 54, de sorte que, par gravité, une partie au moins des débris végétaux retenus peuvent se détacher et tomber librement en dehors de la zone de réception du plan de chute n. Le détachement des débris végétaux intervient, également, par la rotation du cylindre 50 et l'action de raclage de la lame 72 aidée par la brosse 71. La longueur de la came 69 est prévue pour libérer l'obturateur 65, par exemple en position IV, c'est-à-dire avant que le cylindre 50 ne ramène le bord 63a de la zone 63 en coincidence avec le bord lia d'un godet 11 successif, sensiblement dans la position I. A partir de ce nouvel état, un cycle de fonctionnement, identique à celui décrit ci-dessus, se déroule de nouveau. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, le procédé de récolte et de séparation des débris végétaux et baies, par adhérence en surface extérieure d'un cylindre tournant, permet d'alléger et de réduire l'encombrement de la structure de tête de la machine et de mettre en oeuvre des organes déprimogénes consommant une puissance inférieure à celle des ventilateurs qui sont, généralement, utilisés de façon ordinaire pour réaliser une séparation par soufflage. Un autre avantage de l'objet de l'invention réside dans le fait que L'aspiration, par l'intermédiaire de la zone ajourée 63, permet aussi, le cas échéant, de prélever te jus provenant de l'écrasement partiel des baies et qui serait déversé par Les godets 11. En effet, le jus, aspiré par la zone perforée, est pris en charge par la zone déprimogéne 54 pour être dirigé, par un piquage 74, vers un réservoir spécifique ou, encore, en direction de la benne 8 associée. Cette disposition supprime la perte de jus qui se produit lorsque la séparation des débris s'effectue par soufflage à travers La masse de la récolte déversée par gravité. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS : 1 - Procédé de manutention entre un plan de collecte et une benne de réception ou similaire de produits, tels que des baies, portés par des plants disposés sensiblement en ligne et récoltés mécaniquement avec élimination des débris végétaux qui s'y trouvent incorporés, procédé du type consistant, selon l'une au moins des revendications 1 à 4 du brevet principal, à prélever I-a récolte sur toute La longueur du plan de collecte, au moins au vol pendant sa chute entre la végétation et le plan de collecte, latéralement par rapport au plan de symétrie de la machine, par un convoyeur à défilement sans fin pourvu d'une section de chargement, à déverser la récolte et à séparer les débris, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre - à déverser la récolte sur un cylindre tubulaire tournant disposé à proximité et au-dessus de la benne, - à faire adhérer par effet de dépression les débris sur le cylindre et sur une plage angulaire de rotation du cylindre, - à évacuer par gravité les baies du cylindre vers la benne, - puis à éliminer les débris du cylindre, au moins par suppression de L'effet de dépression. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à faire adhérer les débris de la récolte déversée sur le cylindre, par dépression à travers une zone de perforations occupant une plage angulaire limitée de la paroi du cylindre tournant. 3 - Procédé selon La revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à entraîner en déplacement le cylindre tournant et le convoyeur pour amener ce dernier à entourer le cylindre, à faire coincider le bord aval de la zone de perforations avec le bord de déversement de chaque godet en un point angulaire correspondant au début du déversement de la récolte, puis à déplacer relativement plus vite le cylindre pour faire progresser la zone par rapport au bord du godet en déversement pour provoquer un étalement de la récolte sur la zone. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer plus rapidement Le cylindre tournant, de manière à faire progresser la zone de perforations de toute sa largeur par rapport au bord de déversement du godet sur, au plus, un demi-tour de rotation du cylindre. 5 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que L'effet de dépression est réalisé en mettant L'intérieur du cylindre en dépression relative pendant la phase de déversement de la récolte jusqu'à celle d'évacuation par gravité. 6 - Procédé selon l'une des revendications 1, 2 ou 5, caractérisé en ce que la dépression est arrêtée après L'évacuation par gravité et en ce que l'élimination des débris est alors effectuée au moins par gravité. 7 - Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 5 ou 6, caractérisé en ce que la dépression est assurée par une source déprimogène en relation avec L'intérieur du cylindre et dont la sortie sous pression est dirigée sensiblement au niveau du plan de collecte. 8 - Dispositif de manutention entre un plan de collecte (5) et une benne (8) de réception ou similaire de produits, tels que des baies, portés par des plants sensiblement disposés en ligne et récoltés mécaniquement avec élimination des débris qui s'y trouvent incorporés, du type comprenant, selon l'une des revendications 8 ou 9 du brevet principal, au moins un convoyeur (7) à défilement sans fin s'étendant latéralement à un plan de symétrie vertical (P) et sur toute la longueur du plan de collecte, comportant une section de collecte (7a) animée d'un déplacement ascendant et portant des godets (11) aptes à prélever la récolte au moins au vol et destinés à être déplacés autour d'un cylindre (50) disposé au-dessus de la benne et sur lequel la récolte est déversée par-les godets pour séparer Les débris et évacuer les baies par gravité, caractérisé en ce que le cylindre : - est du type tournant, - comporte axialement une zone de perforations (63) couvrant une plage angulaire limitée, - est en relation cycliquement avec une source -déprimogéne (54), - est animé d'une vitesse de rotation telle qu'un point de sa périphérie parcourt, à l'unité de temps, une distance linéaire supérieure à celle parcourue par un point donné du convoyeur à défilement sans fin. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le cylindre (50) est entraîné en rotation de manière que sa vitesse, divisée par La longueur de sa circonférence, donne un produit égal à celui de la vitesse linéaire du convoyeur divisé par le pas séparant deux godets successifs. 10 - Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le cylindre (50) et le convoyeur (7) sont calés relativement, de telle sorte que le bord aval (63a) de la zone (63), dans le sens de rotation du cylindre, coincide avec le bord de déversement (île) d'un godet (11) au point angulaire d'enroulement (I) correspondant au début du déversement dudit godet. 11 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source déprimogéne (54) est constituée par un ventilateur dont l'douze d'aspiration est raccordée à L'une des extrémités du cylindre qui est fermé à l'autre extrémité par un bouchon amovible (51). 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la source dèprimogène (54) possède une sortie (56) raccordée à des buses de soufflage (58) situées à proximité du plan de collecte (5). 13 - Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la source déprimogéne (54) comporte, dans sa tubulure (53) de raccordement au cylindre (50) par un joint tournant (52), un volet obturateur (65) rappelé en position d'ouverture par un organe élastique et commandé en fermeture par un doigt (67) monté sur son axe pour coopérer avec une came (68) portée par le cylindre. 14 - Dispositif selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que le cylindre est associé à un organe de raclage (70) porté par la structure du dispositif. 15 - Dispositif selon L'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que le cylindre (50) est pourvu, à ses extrémités, de deux disques (74) sur lesquels roulent et s'enroulent librement deux chaines ou similaires (12) constitutives du convoyeur (7) et reliées par les godets (11). 16 - Dispositif selon L'une des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que le cylindre (50) est porté par la structure du dispositif par deux jeux de pignons dentés (59) engrenant avec deux couronnes (60) du cylindre et dont l'un au moins est monté sur l'arbre de sortie d'un réducteur d'entraînement (62). 17 - Dispositif selon l'une des revendications 8, 11, 12, caractérisé en ce que la source déprimogène (54) est montée en tête de la structure, de manière que son axe (55) soit perpendiculaire au plan de symétrie (P). 18 - Dispositif selon l'une des revendications 8 à 17, caractérisé en ce que le cylindre (50) est disposé au-dessus d'un plan de chute incliné (75) conduisant à la benne et monté articulé sur la structure pour pouvoir pivoter jusque dans une position d'effacement par rapport à un plan (P1) de basculement de la benne (8).