Brevet FR2633910A1 — publié le 19900112

La présente invention concerne un transporteur pour moyens de suspension de pièces. Un dispositif comme celui de l'invention convient . particuLièrement bien, mais non exclusivement, au dépLacement de vêtements d'un poste de travail à un autre lors de la réalisation de ces vêtements. On connalt déjà des transporteurs pour des moyens de suspension de pièces, en particulier - pour des moyens de suspension de pieces à galets de roulement. En règle générale, ces transporteurs comportent un chemin principal de circulation en boucle fermée dans un plan sensiblement horizontal et une série de dérivations auxquelles correspondent des postes de travail. Chaque dériva tion comprend une première branche descendante sur laquelle les moyens de suspension glissent ou roulent par gravité jusqu'au poste de travail, une branche montante pour remonter les moyens de suspension au-dessus du chemin principal de circulation et une seconde branche descendante pour ramener Les moyens de suspension sur le chemin principal de circulation.Sur La branche montante, on prévoit des moyens d'entrainement tels qu'une channe sans fin ou une barre à mouvements alternatifs équipée de cliquets escamotables. L'intérêt principal de ces transporteurs est d'approcher la piece à traiter, par exemple le vêtement en cours d'execution, le plus près possible de la machine de traitement, par exemple une machine à coudre, afin de pouvoir exécuter le traitement de la pièce sans avoir à la désolidariser de son support. En particulier, dans te cas d'un vêtement, il est important que celui-ci ne soit pas décroché pour effectuer une piqûre car ce vêtement a été accroché de façon à se présenter à chaque poste de travail dans une position bien définie. Les gains de productivité inhérents à ce dispositif peuvent être énormes dans le cas où le vêtement n'est jamais decroché au cours des différentes phases d'assemblage. En revanche, tout décrochage rendu obligatoire en raison de l'éloignement ou du peu d'ampleur de la pièce à piquer est préjudiciable à L'exécution de L'opération par elle-même car toute pièce décrochée doit être raccrochée à la main. Les dispositifs existants comportent des derivations de profil fixe, c'est-à-dire que le coude entre la première branche descendante et la branche montante est à un niveau fixe et si des pièces de dimensions diffé rentes se présentent successivement à un poste de travail, leur traitement par une machine à poste fixe est malaisé. En particulier, pour des vêtements, notamment pour des vêtements d'enfants, la différence de longueur peut varier du simple au triple selon la taille de la personne à qui le vêtement est destiné. A ce propos, on connaît d'après le document FR-A-2.599.399 un transporteur pour moyens de suspension de pièces dans lequel le rail comporte de part et d'autre d'un coude entre la première branche descendante et la branche montante une discontinuité délimitant un tronçon de rail mobile porté par des moyens supports adaptés à se déplacer selon une direction transversale au rail. Ainsi, lorsqu'un moyen de suspension de pièces ,se présente sur le tronçon de rail mobile, la position de la piece est aisément réglée en agissant sur la position des moyens supports.Toutefois, Lors du réglage de la position du tronçon de rail, ce rail est interrompu sur une partie de sa longueur et il est donc nécessaire de ramener le tronçon de rail à sa position initiale avant d'actionner l'organe d'entraînement des moyens de suspension de pièces te long de la partie de rail montante. Un but de la présente invention est de proposer un transporteur pour moyens de suspensio. de pièces qui soit adaptable aisément et de façon sûre à la dimension des pieces se présentant à un poste de travail tout en assurant une continuité du rail. En vue de La réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention un transporteur pour moyens de suspension de pièces comportant un b ti sur lequel est fixé un rail support des moyens de suspension de pièces, ce rail comprenant une partie de rail de pente montante comprise entre une première partie de rail de pente descendante disposée en amont de La partie de rail de pente montante selon un sens de déplacement des moyens de suspension de pièces et une seconde partie de rail de pente descendante disposée en aval de la partie de rail de pente montante selon le sens de déplacement des moyens de suspension de pièces, et un organe d'entranement des moyens de suspension de pièces associé à ta partie de rail de pente montante, dans lequel la première partie de rail de pente descendante comporte un organe de longueur réglable, et dans lequel la partie de rail de pente montante et l'organe d'entrainement qui lui est associé est reliée de façon articulee à la seconde partie de rail de pente descendante. Ainsi, en faisant varier la longueur de l'organe de longueur réglable de la première partie de rail de pente descendante, on fait pivoter la partie de rail de pente montante et l'on fait varier la hauteur du coude de jonction entre La première partie de rail de pente descendante et la partie de rail de pente montante tout en maintenant une continuité du rail. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'organe de longueur réglable est une sangle, de préférence associée à un enrouleur de sangle fixé à un tronçon rigide de ta premiere partie de rail de pente descendante. Ainsi, L'organe de longueur variable presente une souplesse lui permettant de s'adapter à la position respective du tronçon rigide de la première partie de rail de pente descendante et de la partie de rail de pente montante. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la première partie de rail de pente descendante comprend un premier tronçon rigide fixé au b ti et un second tronçon rigide relié à la partie de rail de pente montante, de préférence de façon articulée, et La sangle est montée de façon- réglable entre le premier et le second tronçon rigide. On assure ainsi un guidage efficace des moyens de suspension de pièces tout en bénéficiant des avantages de la présente invention. D'autres caractéristiques. et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier de l'invention en Liai son avec la figure unique ci-jointe qui représente une vue de profil partielle d'une boucle de dérivation de transporteur selon l'invention. Sur la figure, le transporteur a été représenté en trait plein dans une position haute du poste de travail, correspondant par exemple à des vêtements de grande longueur, et en traits mixtes fins dans une position basse du rail support. Le dispositif illustré comporte un -bâti I sur lequel est fixé un rail support généralement désigné en 2 destiné à supporter des moyens de suspension de pièces à galets partiellement représentes en 3 et disposés pour rouler en règle générale sur des ailes laterales 4 du rail support 2. Le rail support 2 comporte une partie de rail de pente montante 5 comprise entre une première partie de rail de pente descendante généralement désigne en 6, disposée en amont de la partie de rail de pente montante 5 selon un sens de déplacement des moyens de suspension de pièces qui est figuré par une flèche sur la figure, et une seconde partie de rail de pente descendante 7 disposée en aval de la partie de rail de pente montante 5 selon le sens de déplacement des moyens de suspension de pieces. La seconde partie de rail de pente d-escendante 7 est fixée au bâti 1 et est reliée de façon articulée à une extrémité de ta partie de rail de pente montante 5 par des moyens d'articulation 8. Un organe d'entrainement 9 des moyens de suspension de pièces est associe à La partie de rail de pente montante. IL est inutile de décrire en détail cet organe d'entrainement qui est connu en lui-même et décrit notamment dans le document. FR-A-2.588.229. La première partie de rail de pente descendante 6 comporte un premier tronçon rigide 10 fixé au bâti 1 et sur lequel sont montés des moyens de commande Il pour la distribution sélective des moyens de suspension de pièces. La première partie de rail de pente descendante 6 comporte également un second tronçon rigide 12 monté de façon articulée à l'extrémité inférieure de la partie de rail de pente montante 5 par des moyens d'articulation 13. Les extrémités en regard du premier tronçon rigide 10 et du second tronçon rigide 12 sont reliees L'une à l'autre par une sangle 14 formant une boucle ayant une extrémité fixée au voisinage d'un bord supérieur du premier tronçon rigide 10 et une extrémité opposée fixée à un enrouleur 15 luimême fixe sous ce tronçon rigide, la sangle passant en outre sur une poulie de renvoi 16 portée par le second tronçon rigide 12. Lors de l'utilisation, lorsque les pièces doivent être maintenues en position haute en raison de leurs dimensions, par exemple un vêtement de grande longueur, la sangle 14 est raccourcie au maximum par enroulement sur L'enrouleur 15. Dans le mode de réalisation illustré, cet enroulement est réalisé simplement en faisant tourner l'enrouleur au moyen d'une clé. Le rail prend alors la position représentée en trait plein sur la figure. Lorsqu'une pièce de plus petite dimension, par exemple un vêtement plus court, doit être amenée à proximité du poste de travail, la sangle est allongée en la déroulant de l'enrouleur 15 jusqu'à ce que le coude entre la première partie de rail de pente descendante et la partie de rail de pente montante, dans lequel viennent naturellement se loger les moyens de suspension 3, soit à la hauteur désirée par suite du pivotement de la partie de rail de pente montante comme illustré en traits mixtes sur la figure. A ce propos, on notera que si le poids de la partie de rail de pente montante n'est pas suffisant pour assurer une tension suffisante de la sangle 14, on peut avantageusement prévoir un ressort sollicitant la partie de rail de pente montante vers Le bas, par exemple un ressort de torsion disposé au niveau des moyens d'articulation 8. Lorsqu'un moyen de suspension de pièces est amené sur te rail support 2, il roule tout d'abord sur Le premier tronçon 10 de la première partie de rail de pente descendante 6 puis glisse sur le brin supérieur de La sangle 14 et reprend son roulement sur le second tronçon rigide 12 jusqu'au moment où il atteint l'extrémité inferieure de la partie de rail de pente montante 5. La pièce supportée est alors en position pour être travaillée puis l'organe d'entrainement 9 est mis en oeuvre pour remonter le moyen de suspension de pièces, et la pièce qui lui est attachee, vers la boucle principale du transporteur (non représenté). Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, la sangle 14 n'est pas nécessairement en boucle et sa longueur peut être commandée par un dispositif insére dans le rail lui-même, ce dispositif pouvant etre télécommandé par des moyens de lecture d'un code associé aux moyens de suspension de pieces lorsque ceux-ci sont au niveau de l'organe de commande 11. Bien que selon le mode de réalisation préféré illustré, l'enrouleur 15 soit fixé au premier tronçon rigide 10 lui-meme fixé au bâti 1 de sorte que l'enrouleur 15 reste fixe pendant sa manoeuvre, on peut prévoir de monter l'enrouleur 15 sur le second tronçon rigide 12. Par ailleurs, on peut remplacer la sangle 14 par un autre organe de longueur réglable, par exemple une série de segments télescopiques commandés par un vérin. REVENDXCATIONS REVENDiÀT10NS 1. Transporteur pour moyens de suspension de pièces (3) comportant un bâti (1) sur lequel est fixé un rail support (2) des moyens de suspension de pièces, ce rail comprenant une partie de rail de pente montante (5) comprise entre une première partie de rail de pente descendante (6) disposée en amont de la partie de rail de pente montante selon un sens de déplacement des moyens de suspension de pièces et une seconde partie de rail de pente descendante (7) disposée en aval de ta partie de rail de pente montante selon le sens de déplacement des moyens de suspension de pieces, et un organe d'entraSnement (9) des moyens de suspension de pièces associé à la partie de rail de pente montante (5), caractérisé en ce que la première partie de rail de pente descendante (6) comporte un organe de longueur réglable (14), et en ce que la partie de rail de pente montante (S) et l'organe d'entrainement qui lui est associé est reliée de façon articulée à la seconde partie de rail de pente descendante (7). 2. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de longeur réglable est une sangle (14). 3. Transporteur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un enrouleur de sangle (15) fixé à un tronçon rigide (10) de la première partie de rail de pente descendante (6). 4. Transporteur selon la revendication 3, caractérise en ce que la première partie de rail de pente descendante (6) comprend un premier tronçon rigide (10) fixé au bâti et un second tronçon rigide t12) relie à la partie de rail de pente montante (5), et en ce que la sangle (14) est montée de façon réglable entre le premier et le second tronçons rigides. 5. Transporteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la sangle forme une boucle ayant une extrémité fixée au voisinage d'un bord supérieur d'un tronçon rigide (10) et une extrémité oppqsée fixée å l'enrou leur (1,5) lui-même fixé sous ce tronçon rigide (10), la sangle passant en outre sur une poulie de renvoi (16)-portée par l'autre tronçon rigide (12). 6. Transporteur selon la . revendication 5, caractérise en ce que l'enrouleur (15) est monte sur le premier tronçon rigide (10) de la première partie de rail de pente descendante (6). 7. Transporteur selon La revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que la partie de rail de pente montante (5) est reliee de façon articulée au second tronçon (12) de la première partie de rail de pente descendante.