Brevet FR2632330A1 — publié le 19891208

t La présente invention porte sur un procédé d'amenée de pièces de linge à une calandre ou à une machine analogue dans lequel les pièces de linge sont mues devant un trans- porteur d'alimentation les conduisant à la calandre par un dispositif étendeur présentant au moins deux pinces (pinces étendeuses) destinées à saisir deux coins de la pièce de linge, les pièces de linge étant pour cela ame- nées à un poste de transfert adjoint au dispositif éten- deur par un transporteur de pièces présentant un grand -nombre de pinces transporteuses destinées à saisir un coin de la pièce de linge. L'invention porte en outre sur un dispositif d'amenée de pièces de linge à une calandre ou à une machine analogue. Un dispositif d'amenée de pièces de linge à une calandre est connu d'après le DE-A-3 119 600. Chacun de deux coins de la pièce de linge est mis dans une pince du dispositif étendeur. Les pinces sont ensuite écartées pour la tension de la pièce de linge et centrées devant un transporteur d'alimentation allant à la calandre. La pièce de linge étendue est ensuite transférée à ce transporteur d'ali- mentation. Il est aussi connu dans la pratique d'amener les pièces de linge au dispositif étendeur au moyen d'un transporteur sans fin. Les pièces de linge sont alors tenues chacune à un coin par une pince transporteuse. Dans la zone d'un poste de transfert adjoint au dispositif étendeur, les pièces de linge sont, à la main, enlevées des pinces trans- porteuses et transférées au dispositif étendeur. Avec un tel dispositif ou avec le procédé exposé, la mani- pulation des pièces de linge est encore relativement compliquée et par conséquent prend beaucoup de temps. Le problème à la base de l'invention était d'augmenter le débit d'amenée de pièces de linge à une calandre ou à une machine analogue ou de réduire l'emploi d'activité manuelle. Pour la résolution de ce problème, le procédé de l'inven- tion est caractérisé par le fait que,d'abord, un coin libre de la pièce de linge est mis dans une pince (pince étendeuse) du dispositif étendeur et,ensuite, le coin tenu par la pince transporteuse du transporteur de pièces est enlevé et mis dans l'autre pince du dispositif étendeur. Dans le procédé de l'invention, le transporteur de pièces, ou la pince transporteuse de celui-ci, assure la fonction de support de la pièce de linge lors de la mise d'un coin de celle-ci dans une des deux pinces du dispositif éten- deur. Le coin pendant saisi en premier (à la main) de la pièce de linge peut encore être mis dans la pince étendeuse considérée du dispositif étendeur pendant le transport par le transporteur de pièces. Lorsque la pince transpor- teuse,avec un autre coin tenu de la pièce de linge,a at- teint l'extrémité du chemin de transport,a lieu uniquement le transfert du coin tenu par le transporteur de pièces à la deuxième pince étendeuse du dispositif étendeur. Un opérateur peut ainsi produire un débit plus élevé. Le transfert des pièces de linge du transporteur de pièces au dispositif étendeur peut cependant aussi, selon une autre proposition de l'invention, se faire mécaniquement et. automatiquement. Selon une première forme de réalisation du procédé de l'invention ou d'un dispositif, pour la mécanisation par- tielle de l'opération de transfert, est prévu un organe transporteur pour le transfert à une pince étendeuse du 263233C coin libre saisi en premier de la pièce de linge amenée, en particulier une pince de transfert mobile transversa- lement ou basculante. Dans celle-ci est mis le coin libre de la pièce de linge. Le transfert à la pince étendeuse associée du dispositif étendeur est alors opéré automati- quement par la pince de transfert. Au lieu de cela ou en plus, un transfert mécanique A la pince étendeuse correspondante du coin de la pièce de linge saisi par la pince transporteuse du transporteur de pièces peut lui aussi se faire mécaniquement. Pour cela, dans la zone du poste de transfert,est prévu un organe de transmission qui amène la pince transporteuse avec la pièce de linge à la pince étendeuse de façon telle que celle-ci reprenne le coin de la pièce de linge à la pince transporteuse. Au lieu de cela, la pince étendeuse du dis- positif étendeur peut être montée mobile perpendiculaire- ment au plan d'étendage de façon à pouvoir être mue vers la pince transporteuse pour la reprise du coin de la pièce de linge. Le transfert selon l'invention des pièces de linge du transporteur de pièces au dispositif étendeur peut être employé de manière particulièrement avantageuse dans une installation à marche à deux voies, Avec un dimensionnement approprié de la calandre et du transporteur d'alimentation et emploi de deux dispositifs étendeurs placés l'un à c'té de l'autre et fonctionnant indépendamment, à chacun desquels est adjoint un transporteur de pièces séparé pour l'amenée des pièces de linge, un opérateur peut s'occuper des deux transporteurs de pièces, ou des deux dispositifs étendeurs, de l'installation dans la zone du poste de chargement. C'est possible parce que l'opérateur n'a à manipuler qu'un seul coin des pièces de linge. Selon une autre réalisation de l'invention, le transfert des pièces de linge du transporteur de pièces au disposi- tif étendeur est entièrement mécanisé, donc se fait automatiquement. Pour cela, les pièces de linge sont sai- sies dans la zone du transporteur de pièces par un dispo- sitif de prise de bord, plus précisément par la pince preneuse de celui-ci, sur un bord vertical (quand elles sont étalées) immédiatement au-dessous de la pince trans- porteuse. La pince preneuse descend le long de ce bord de la pièce de linge jusqu'à ce que le coin libre le plus proche de la pièce de linge soit détecté. Ce coin est ensuite saisi par la pince preneuse et transféré à un transporteur de pièces séparé par basculement du disposi- tif de prise de bord. Chaque pièce de linge est alors saisie à deux coins et est amenée ainsi aux pinces éten- deuses du dispositif étendeur. Des exemples de réalisation du dispositif de l'invention sont expliqués en détail ci-après à l'aide de la descrip- tion avec représentation du procédé de l'invention. Sur les dessins: la fig. 1 est une représentation schématique simplifiée d'un dispositif d'amenée de pièces de linge à une calandre, la fig. 2 est une vue de c8té à plus grande échelle d'un détail de ce dispositif, la fig. 3 est une représentation semblable à la fig. 1 d'un autre exemple de réalisation du dispositif, la fig. 4 est une représentation semblable aux fig. 1 et 3 d'un troisième exemple de réalisation du dispositif de l'invention, la fig. 5 est une vue de dessus schématique d'un disposi- tif à deux voies, la fig. 6 est une vue de c8té du dispositif de la fig. 5, la fig. 7 montre une forme de réalisation d'un dispositif avec introduction entièrement automatique des pièces de linge dans une machine d'introduction, la fig. 8 est une vue de dessus-schématique d'une instal- lation à deux voies avec transfert des pièces de linge selon la fig. 7 et la fig. 9 est une vue de côté de l'installation de la fig. 8. L'amenée de pièces de linge 10 à une calandre (non repré- sentée) ou à une autre machine de traitement de linge se fait en grande partie mécaniquement. Pour cela, avant la calandre est placée une machine d'introduction 11. Celle- ci peut être faite par exemple de la manière représentée et décrite dans le DE-A-3 119 600. Les pièces de linge 10 étendues y sont mises sur un transporteur d'alimentation 12 qui les conduit à la calandre. - Devant le transporteur d!alimentation 12, formé de cour- roies, est placé un dispositif étendeur 13 qui étend les pièces de linge dans un plan perpendiculaire au transpor- teur d'alimentation 12 et les pose sur ce dernier. Ce dis- positif étendeur 13 est pour cela pourvu de pinces éten- denses 14 et 15 mobiles l'une par rapport à l'autre. Celles-ci sont commandées (voir par exemple le DE-A- 3 119 600) de façon à pouvoir être rapprochées et éloi- gnées l'une de l'autre, en dernierpour l'étendage d'une pièce de linge 10. Pour cela, des coins 16 et 17 de la pièce de linge 10 sont mis chacun dans une des pinces étendeuses 14, 15, en particulier quand celles-ci sont à une faible distance l'une de l'antre. Dans les exemples de réalisation représentés du disposi- tif, l'amenée des pièces de linge 10 au dispositif éten- deur 13 est en grande partie ou entièrement mécanisée et automatisée. Pour cela, un transporteur de pièces 18 amène les pièces de linge 10 l'une après l'autre à un poste de chargement 19 devant le dispositif étendeur 13. Ce transporteur 18 est un transporteur tournant ou sans fin qui comporte un assez grand nombre de pinces transporteuses 20 destinées à recevoir chacune un coin 16 de la pièce de linge 10 (exemples de réalisation des fig. 1, 3, 4, 5 et 6). Le transporteur de pièces 18 est chargé par un opérateur 22 (ou éventuellement par plusieurs opérateurs) dans la zone d'un poste de chargement 21 éventuellement éloigné de la machine d'introduction 11. Les pièces de linge 10 sont tirées d'une machine de traitement de linge, d'un séchoir ou d'un stock et introduites parun coin 16 dans une pince transporteuse 20. Dans les exemples de réalisation des fig. 1 à 6, le trans- porteur de pièces 18 est de type classique. Il forme dans la zone du poste de chargement 21 un transporteur de char- gement (sans fin) 23. Celui-ci passe sur trois poulies de renvoi 24, 25, 26. La poulie de renvoi inférieure 26 est à une hauteur de travail convenable pour l'opérateur 22, de sorte que dans cette zone inférieure peut se faire le chargement du transporteur de chargement 23. Le transpor- teur de chargement 23 transporte ensuite les pièces de linge 10 obliquement vers le haut jusqu'à un transporteur magasin 27 situé plus haut. Dans la zone de celui-ci, un grand nombre de pinces transporteuses 20 portant des pièces de linge 10 peuvent être mises en attente en rang serré et avancées. Le transporteur magasin 27 est suivi, dans la zone du pos- te de chargement 19, c'est-à-dire avant la machine d'in- troduction 11, d'un transporteur de déchargement 28 pour les pinces transporteuses 20 portant des pièces de linge. Dans la zone de ce transporteur de déchargement 28, les pinces transporteuses 20 reprises du transporteur magasin 27 sont mues vers le bas jusqu'à une hauteur convenable pour l'enlèvement et le transfert à la machine d'introduc- tion 11. Le transporteur de déchargement 28 est ici fait de la même manière que le transporteur de chargement 23, c'est-à-dire a des poulies de renvoi 24, 25, 26. Dans la zone de la poulie de renvoi inférieure 26, les pièces de linge 10 sont enlevées des pinces transporteuses 20, dans le cas de l'exemple de réalisation des fig. 1 à.6 par un opérateur 29. Le transfert des pinces transporteuses 20 du transporteur de chargement 23 au transporteur magasin 27 et de celui-ci au transporteur de déchargement 28 se fait automatiquement par des moyens appropriés connus. Le transfert des pièces de linge 10 du transporteur de pièces 18 à la machine d'introduction 11 peut se faire de différentes manières. Dans l'exemple de réalisation de la fig. 1, l'opérateur 29 agit en mettant dans la pince de transfert 30 le coin 17 qui se trouve au-dessous de la pince transporteuse 20 lorsque la pièce de linge est éten- due. Pendant cette phase, la pièce de linge est encore tenue par le coinl6dans le transporteur de déchargement 28 par la pince transporteuse 20 du transporteur de pièces 18. Le transporteur de déchargement 28 est de préférence excentré, c'est-à-dire décalé latéralement par rapport à la machine d'introduction 11. Le coin 17 de la pièce de linge à introduire lOa qui se trouve dans la pince de transfert 30 est alors introduit automatiquement dans la pince étendeuse 15 éloignée du transporteur de pièces 18. La pièce de linge devient ainsi tenue dans cette zone. En mime temps, l'opérateur 29 enlève le coin opposé 16 de la pince transporteuse 20 et le met directement dans la pince étendeuse 14. Après cela ont lieu de la manière habituelle l'étendage de la pièce de linge lOa et le trans- fert de celle-ci au transporteur d'alimentation 12. Le coin libre 17 de la pièce de linge lOa peut être mis à la main directement dans la pince étendeuse 15, ou bien il est prévu un transfert mécanique comme représenté sur les fig. 1 et 2, auquel cas le coin 17 est mis dans une pince de transfert séparée 30 (à la main) et transféré de celle-ci à la pince étendeuse 15. La pince de transfert peut, comme représenté sur la fig. 1, être mue au moyen d'un chariot à roulettes 31 sur un rail 32 vers la pince étendeuse 15 et en sens contraire jusqu'à une position de réception. Le transfert de la pièce de linge lOa ou du coin 17 à la pince étendeuse 15 en attente dans le prolon- gement de la trajectoire de la pince de transfert 30 se fait automatiquement. La pince de transfert 30 est pour cela en U, de sorte qu'une zone du coin 17 s'étendant entre des branches peut être amenée dans la pince éten- deuse 15. La fig. 2 montre une autre solution possible en ce qui concerne la commande de la pince de transfert 30. Celle-ci est ici montée sur un bras basculant 33 qui peut être m par un mécanisme à manivelle 34 vers la pince étendeuse et en sens contraire jusqu'à la position de réception. Le coin 16 des pièces de linge 10 tenu par la pince trans- porteuse 20 peut également être enlevé de celle-ci et transféré à la pince étendense 14 automatiquement, méca- niquement. Cette opération peut remplacer l'enlèvement manuel du coin 16 de la pince transporteuse 20 des exem- ples de réalisation décrits précédemment. Pour cela, les pinces transporteuses 20 sont placées sur le transporteur de pièces 18, plus précisément sur le transporteur de déchargement 28, de façon à arriver,1'une après l'autre, dans la zone du poste de chargement 19, dans le cas présent dans la zone de la poulie de renvoi inférieure 26, sur un organe de transmission 35. Celui-ci est monté de manière fixe à proximité du transporteur de déchargement 28 mais peut basculer autour d'un axe 36 orienté dans la direction de transport des pièces de linge 10. Cet organe de transmission 35, en forme de plaque, peut être basculé d'une position verticale prévue pour la réception d'une pince transporteuse 20 dirigée vers le bas, avec celle-ci, à une position horizontale (position représentée sur les fig. 3 et 4). Quand la pince transporteuse 20, avec la pièce de linge a, est horizontale, le transfert (mécanique automatique) à la pince étendeuse voisine 14 peut avoir lieu. Pour cela, dans le cas de la forme de réalisation de la fig. 3, l'or- gane de transmission 35 est mf vers la pince étendeuse. L'organe de transmission 35 est pour cela déplaçable par des roulettes 37 sur un rail support 38 s'étendant dans la direction de transport. La pince transporteuse 20 est conduite par l'organe de transmission 35, avec la pièce de linge 10a, jusque dans la zone de la pince étendeuse 14, de sorte que celle-ci peut saisir automatiquement la pièce de linge. L'opération de transfert de la pièce de linge lOa à la machine d'introduction 11 est alors terminée. Pendant la reprise de la pièce de linge lOa par la pince étendeuse 14, la pince transporteuse 20 est attaquée dans le sens de son ouverture par exemple par des saillies fixes qui agissent sur des organes mobiles de cette pince 20. Celle-ci, après cela, revient en position initiale avec l'organe de transmission 35. Le transfert automatique de la pièce de linge à la pince étendeuse 14 est possible grâce à une forme appropriée de l'organe de transmission 35. Celui-ci forme,à c8té de la pince transporteuse 20 qui repose dessus,un creux en forme d'auge 39 qui est ouvert latéralement dans la direction de transport. Ce creux 39 est couvert par une partie côté coin de la pièce de linge lOa. Lors du transfert de la pièce de linge 10a, la pince étendeuse 14 entre dans la zone du creux 39, ce qui fait qu'un bord (supérieur) de la pièce de linge 10a est introduit dans la pince étendeuse. La fig. 4 montre une variante de la réalisation précédente dans laquelle la pince étendeuse 14 de la machine d'intro- duction 11 est mobile dans la direction de transport de la pièce de linge. La pince étendeuse 14 peut, comme repré- senté, être déplacée sur des barres supports 40 vers le poste de chargement 19, ou vers l'organe de transmission 35 en attente, immobile, par exemple par un vérin non représenté. La pince étendeuse 14 est alors amenée dans la zone du creux 39 de l'organe de transmission 35, de sorte que la pièce de linge est reprise de la manière déjà décrite par la pince étendeuse 14. Celle-ci, après cela, revient en position initiale. L'opération d'étendage de la pièce de linge lOa peut alors commencer. La large mécanisation décrite précédemment du transfert des pièces de linge l0a à une machine d'introduction 11 est réalisable de manière particulièrement efficace en cas il de marche à deux voies d'une installation, comme repré- senté sur les fig. 5 et 6. Deux opérateurs 42, 43 prennent de grandes pièces de linge (taies, draps, linge de table) dans un récipient 41 et les mettent sur deux transporteurs de pièces 18, 18a parallèles. Ces transporteurs 18, 18a, indépendants, vont à une machine d'introduction 11 commune de largeur appropriée (double) à transporteur d'alimenta- tion 12 de dimension correspondante. Cette machine d'in- troduction 11 est pourvue de deux dispositifs étendeurs 13, 13a placés l'un à côté de l'autre et fonctionnant indépendamment. Chacun de ces dispositifs étendeurs 13, 13a est fait de la manière décrite, c'est-àdire a au moins deux pinces étendeuses 14, 15 mobiles l'une par rap- port à l'autre. Chacun des transporteurs de pièces 18, 18a se termine devant le dispositif étendeur associé 13 ou 13a, décalé de la manière décrite du plan médian de celui- ci. Entre les deux transporteurs de pièces 18, 18a, dans la zone du poste commun de chargement, travaille un opéra- teur 29 qui s'occupe des deux transporteurs de pièces 18, 18a et donc des deux dispositifs étendeurs 13, 13a. C'est possible en particulier lorsque, comme décrit et représen- té, le transfert des coins 16 des pièces de linge 10, lOa tenus par les pinces transporteuses 20 au dispositif éten- deur 13 ou 13a se fait mécaniquement et automatiquement (fig. 3 et 4). Dans le cas de cette réalisation, l'opéra- teur 29 a seulement à manipuler et mettre dans une pince un coin libre 17 de chaque pièce de linge 10, 10a. Un exemple de réalisation avec mécanisation ou automatisa- tion maximale de la manipulation des pièces de linge est représenté schématiquement sur la fig. 7. Les pièces de linge 10 transportées ou emmagasinées par un transporteur de pièces 18 du type décrit sont saisies mécaniquement dans la zone du transporteur magasin 27 par un deuxième coin 17 pendant et conduites tenues à deux coins 16, 17 aux pinces étendeuses 14, 15. Pour cela, les pinces trans- porteuses 20 sont l'une après l'autre isolées, c'est-à- dire séparées des pinces transporteuses 20 voisines, dans la zone du transporteur magasin 27 à un poste d'isolement 44. A ce poste d'isolement 44 entre en action un disposi- tif de prise de bord 45. Ce dispositif est constitué essentiellement d'une barre support 46 verticale en posi- tion initiale qui peut basculer autour d'un axe supérieur 47. Une pince preneuse 49 peut être déplacée, c'est-à-dire mue dans la direction verticale, sur cette barre support 46 avec un chariot à roulettes 48. La pince transporteuse portant la pièce de linge est amenée dans une position voisine du dispositif de prise de bord 45. La pince pre- neuse 49 est alors descendue d'une position supérieure (représentée en trait interrompu sur la fig. 7) le long de la barre support 46 et ainsi se déplace le long d'un bord vertical de la pièce de linge et enserre celui-ci. Lorsque la pince preneuse 49 est arrivée à l'extrémité inférieure de la barre support 46 verticale, elle se trou- ve dans la zone du coin dirigé vers le bas 17 de la pièce de linge. Celle-ci est alors saisie par la pince preneu- se 49. La pièce de linge tenue par undeuxième coin 17 est mainte- nant transférée à un transporteur de pièces, à savoir un transporteur auxiliaire 50. Celui-ci est pourvu de pinces transporteuses 51 qui peuvent correspondre aux pinces transporteuses 20. Le coin 17 de la pièce de linge est introduit par la pince preneuse 49 dans une pince trans- porteuse 51 du transporteur auxiliaire 50. Celui-ci est constitué dans la zone de reprise du coin 17 d'un trans- porteur magasin horizontal 52 auquel fait suite un trans- porteur de déchargement 53. Ce dernier est fait de la même manière que le transporteur de déchargement 28. Le transporteur auxiliaire 50 est placé à une certaine distance du transporteur de pièces 18 et parallèlement à celui-ci. Cette distance est choisie-de façon telle que les pinces transporteuses 51, ou le transporteur de déchargement 53, amènent les pièces de linge dans la zone de la pince étendeuse associée 15. Le transfert aux pinces étendeuses 14, 15 des deux coins d'une pièce de linge tenus par des pinces transporteuses 20, 51 respectivement du transporteur de pièces 18 et du transporteur auxiliaire 50 se fait ici automatiquement, de la manière déjà décrite avec la fig. 3 ou la fig. 4. Dans l'exemple de réalisation de la fig. 7 est choisi un dispositif analogue à celui de la fig. 4. Les pinces transporteuses 20, 51,reposant sur des organes de trans- mission en forme de plaque basculants 35, 54 et basculées dans une position horizontale,tiennent la pièce de linge prête pour sa reprise par les pinces étendeuses 14, 15. Celles-ci peuvent être sorties de la manière décrite du dispositif étendeur 13 perpendiculairement au plan de la pièce de linge jusqu'à ce qu'elles reçoivent la pièce de linge 1Oa. Les fig. 8 et 9 montrent l'emploi du dispositif de la fig. 7 dans une installation à deux voies. Celle-ci est constituée en majeure partie de la manière représentée sur les fig. 5 et 6 et déjà décrite. A chacun des trans- porteurs de pièces 18, 18a est adjoint un transporteur auxiliaire 50 ou 50a avec dispositif de saisie d'un coin pendant 17 d'une pièce de linge (dispositif de prise de bord 45). Cela permet le transfert entièrement automatique à deux dispositifs étendeurs 13, 13a des pièces de linge amenées le long de deux transporteurs de pièces 18, 18a. Il faut des opérateurs 42, 43 seulement pour le chargement des transporteurs de pièces 18, 18a. Revendications 1. Procédé d'amenée de pièces de linge à une calandre ou à une machine analogue, dans lequel les pièces de linge sont mues devant un transporteur d'alimentation les con- duisant à la calandre par un dispositif étendeur présen- tant au moins deux pinces (pinces étendeuses) destinées à saisir deux coins de la pièce de linge, les pièces de linge étant pour cela amenées à un poste de transfert adjoint au dispositif étendeur par un transporteur de pièces présentant un grand nombre de pinces transporteu- ses destinées à saisir un coin de la pièce de linge, caractérisé par le fait que,d'abord, un coin libre de la pièce de linge est mis dans une pince étendeuse (15) du dispositif étendeur (13, 13a) et,ensuite, le coin (16) tenu par la pince transporteuse (20) du transporteur de pièces (18, 18a) est enlevé de celui-ci et mis dans l'au- tre pince étendeuse (14). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le transfert du coin (libre) (17) de la pièce de linge (10) à la pince étendeuse (15) est fait mécaniquement (par une pince de transfert 30), le coin (17) étant mis a la main dans l'organe de transfert. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- risé par une marche à deux voies, un opérateur (29) étant affecté à deux transporteurs de pièces (18, 18a) et deux dispositifs étendeurs (13, 13a). 3o 4. Procédé d'amenée de pièces de linge à une calandre ou à une machine analogue, dans lequel les pièces de linge sont mues devant un transporteur d'alimentation les conduisant à la calandre par un dispositif étendeur pré- sentant au moins deux pinces (pinces étendeuses) destinées à saisir deux coins de la pièce de linge, les pièces de linge étant pour cela amenées à un poste de transfert adjoint au dispositif étendeur par un transporteur de pièces présentant un grand nombre de pinces transporten- ses destinées à saisir un coin de la pièce de linge, caractérisé par le fait qu'un coin libre (17) de la pièce de linge (10) est saisi automatiquement par un organe transporteur, en particulier par un dispositif de prise de bord (45), est transféré à un transporteur séparé (transporteur auxiliaire 50, 50a) et peut être amené par celui-ci au dispositif étendeur (13, 13a). 5. Dispositif d'amenée de pièces de linge à une calandre ou à une machine analogue, dans lequel les pièces de linge sont placées devant un transporteur d'alimentation allant à la calandre par au moins un dispositif étendeur compor- tant des pinces étendeuses destinées à saisir deux coins de la pièce de linge, les pièces de linge pouvant être amenées à un poste de transfert situé dans la zone du dispositif étendeur par au moins un transporteur de pièces présentant un grand nombre de pinces transporteuses des- tinées à saisir un coin de la pièce de linge, caractérisé par le fait qu'à au moins une des pinces étendeuses (15) du dispositif étendeur (13, 13a), est adjoint un organe d'introduction d'un coin libre de la pièce de linge (10) tenue par le transporteur de pièces (18, 18a) pour le transfert (mécanique) du coin (I7) à une pince éten- deuse (15). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'à la pince étendeuse (15) destinée à recevoir le coin libre (17) de la pièce de linge (10, 10a), est adjoin- te une pince de transfert (30) qui peut aller et venir dans la direction d'introduction de la pièce de linge. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait qu'à au moins une pince étendeuse (14, 15) du dispositif étendeur (13, 13a), est adjoint un organe de transmission (35, 54) pour le transfert du coin (16, 17) d'une pince transporteuse (20, 51) directement à une pince étendeuse (14, 15). 8. Dispositif selon la revendication 7 et une ou plusieurs des autres revendications, caractérisé par le fait qu'une zone côté coin de la pièce de linge (10, O10a) est tenue librement, orientée horizontalement, sur l'organe de trans- mission (35, 54) de façon telle qu'elle puisse être intro- duite dans la pince étendeuse (14, 15) par mouvement par rapport à celle-ci. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'organe de transmission (35, 54), en forme de plaque, présente un creux en forme de gouttière (39) qui est couvert par la pièce de linge (10, 10a) et dans la zone duquel entre la pince étendeuse (14, 15). 10. Dispositif selon la revendication 7 et une ou plusieurs des autres revendications, caractérisé par le fait que l'organe de transmission (35, 54) déplacé des zones côté coin de la pièce de linge (10, 10a), en entratnant des pinces transporteuses (20, 51), jusqu'à une position pour la reprise par les pinces étendeuses (14, 15), en parti- culier d'une position verticale de transport à une posi- tion sensiblement horizontale de transfert. 11. Dispositif selon la revendication 5 et une ou plusieurs des autres revendications, caractérisé par le fait qu'au moins une des pinces étendeuses (14, 15) peut aller et venir dans la direction de transport des pièces de linge (10, 10a), en particulier être sortie de la zone du plan d'étendage en vue de la reprise d'une pièce de linge (10o, lOa). 12. Dispositif selon la revendication 7 et une ou plusieurs des autres revendications, caractérisé par le fait que l'organe de transmission (35, 54) peut aller et venir dans la direction de transport des pièces de linge (10, boa). 13. Dispositif selon la revendication 5 et une ou plusieurs des autres revendications, caractérisé par plusieurs, en particulier deux, transporteurs de pièces espacés (18, 18a) et par deux dispositifs étendeurs fonctionnant indépendam- ment l'un de l'autre (13, 13a) placés l'un à côté de l'au- tre devant un transporteur d'alimentation (12) de largeur correspondante, les transporteurs de pièces (18, 18a) étant affectés chacun à un dispositif étendeur (13, 13a). 14. Dispositif selon la revendication 5 et une ou plusieurs des autres revendications, caractérisé par le fait qu'un coin libre (17) d'une pièce de linge (10) tenue par une pince transporteuse (20) d'un transporteur de pièces (18, 18a) peut être saisi et amené à un transporteur séparé (transporteur auxiliaire 50, 50a) par un organe à pince, la pièce de linge (10) tenue par deux coins (16, 17) pou- vant être amenée au dispositif étendeur (13, 13a). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le coin libre (17) peut être saisi par un dispositif de prise de bord (45) à pince preneuse (49) et amené par basculement de celui-ci au transporteur auxi- liaire (50, 50a). 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le transporteur auxiliaire (50, 50a) présente des pinces transporteuses pouvant être mues séparément (51) destinées à saisir le coin (17) de la pièce de linge (10).