Brevet FR2628284A1 — publié le 19890915

DISPOSITIF D'ATTELAGE POUR UN OUTIL, EN PARTICULIER UN OUTIL AGRICOLE, DESTINE A ETRE PORTE PAR UN TRACTEUR. L'invention est relative A un dispositif d'attelage, pour un outil, en particulier un outil agricole, destiné à être porté par un tracteur, muni d'un système de relevage à trois points, à savoir deux points bas latéraux et un point haut médian. Le dispositif d'attelage visé par l'invention est du genre de ceux qui comprennent un système à report de charge avec au moins un vérin hydraulique, dit de "troisième point", de longueur variable, prévu entre le point haut médian du système de relevage du tracteur et un point d'accrochage lié à l'outil, et au moins une roue de jauge, prévue pour porter une partie de la charge générée par l'outil, cette roue de jauge étant munie d'un capteur de charge propre à agir sur des moyens de commande du vérin, selon les variations de charge supportées par la roue de jauge, pour transférer la charge initialement supportée par la ou les roues de jauge sur l'essieu moteur du tracteur du côté o est attelé l'outil tout en maintenant de façon sensiblement constante la charge résiduelle au niveau de la roue de jauge. Des dispositifs d'attelage de ce genre sont connus, notamment d'après FR 2 562 752, au nom du même demandeur, déposée le 17 avril 1984 et publiée le 18 octobre 1985. Ce document antérieur concerne, notam- ment, un dispositif d'attelage pour outil de grande largeur comportant deux roues de jauge, à savoir une roue prévue de chaque côté de l'outil; une interface est prévue entre le système de relevage du tracteur et les moyens d'accrochage de l'outil, et le système de report de charge fait intervenir deux vérins hydrau- liques, de longueur variable, prévus entre le point haut médian du système de relevage du tracteur, et un point d'accrochage latéral de l'interface, lié à l'outil. Il est clair, cependant, que le système A report de charge peut comprendre un seul vérin hydrau- lique, comme c'est le cas par exemple pour des outils étroits, du type charrues. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, un dispositif d'attelage por un outil destiné à être monté à l'avant du tracteur pour être poussé. On sait que le report ou transfert de charge de l'outil sur le tracteur permet d'assurer un bon travail de la terre tout en améliorant la capacité de traction de l'engin tracteur. Il en résulte une amélioration sensible du rendement et une réduction de l'énergie dépensée. Un problème est cependant apparu avec cette technique. Lorsqu'une augmentation de charge est transférée vers le tracteur, ce dernier s'abaisse légèrement du fait de l'écrasement de la suspension et des organes roulants, en particulier des pneumatiques. Il en résulte une variation de la profondeur de tra- vail de l'outil au voisinage de son accrochage avec le tracteur. L'invention a pour but, surtout, d'apporter une solution à ce problème et d'éviter que la partie de l'outil, située au voisinage du tracteur, ne subisse une variation de hauteur, par rapport au sol, lorsqu'il y a des variations de la charge supportée par le tracteur, en raison du report de charge. Il est souhaitable, en outre, que la solu- tion à un tel problème soit simple à mettre en oeuvre, tout en présentant une grande efficacité et tout en restant économique. Selon l'invention, un dispositif d'attelage pour outil destiné à être porté par un tracteur, com- portant un système de relevage à trois points, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait 262828L que le système de relevage comprend au moins un vérin hydraulique; qu'un dispositif decommande de la posi- tion du système de relevage, connu en lui-même, est prévu, ce dispositif de commande comprenant au moins un moyen d'affichage d'une position de référence du système de relevage et des moyens de commande sensi- bles à la position affichée propres à alimenter le ou les vérins hydrauliques du système de relevage de telle sorte que l'outil prenne une position correspon- dant à celle affichée; et qu'une canalisation de liaison hydraulique est prévue entre le vérin de troisième point et le vérin du système de relevage, cette canalisation étant branchée de manière telle que lorsque le vérin de troisième point agit dans un sens provoquant une augmentation de la charge supportée par le tracteur, ladite canalisation de liaison hydrau- -lique permet de provoquer un soulèvement au niveau du dispositif de relevage, et inversement pour une diminution. Ainsi, l'abaissement du tracteur, notamment en raison de l'écrasement des pneumatiques, lors d'une augmentation de la charge, est compensé, au niveau de l'outil, par le soulèvement introduit par le système de relevage de telle sorte que la partie de l'outil, située au voisiange du tracteur, ne subit pratiquement plus de variation de hauteur, par rapport au sol lors des variations de la charge transférée au tracteur. En raison de l'absence de corrélation entre les efforts horizontaux et verticaux supportés par l'outil, il existait un a priori contre l'établissement d'une telle liaison hydraulique entre un vérin de troisième point dont la pression interne est fortement influencée par les efforts horizontaux, et un vérin du système de relevage, dont la pression interne dépend essentiellement des charges verticales. De plus, les différences de cylindrée et de course pour chaque type de vérin (relevage, troisième point) peuvent varier d'un modèle à l'autre; il est, en outre, difficile de calibrer avec précision les orifices, compte tenu des grandes variabilités de pression et de perte de charge dues à la nature des circuits respectifs et à la viscosité variable du fluide hydraulique. On pouvait donc s'attendre à une dérive de la position du système de relevage et donc de l'outil. D'une manière surprenante, en adoptant un dispositif de commande de la position du système de relevage, faisant intervenir une position de référence introduite par un moyen d'affichage tel qu'une came ou une indexation autre par exemple de type analogique, on évite toute dérive de la position du système de relevage et un fonctionnement particulièrement satis- faisant. Un dispositif de commande de la position du système de relevage, avec affichage d'une position de référence, est décrit dans FR 2 568 087, déposé le 24 juillet 1984, au nom du même déposant, et publié le 31 janvier 1986. De préférence, la canalisation de liaison hydraulique est équipée de moyens d'étranglement réglables, en particulier de deux étrangleurs montés en série, un clapet anti-retour étant branché entre l'entrée et la sortie de chaque étrangleur, les deux clapets étant montés en sens inverse. Dans le cas o le système à report de charge comporte deux vérins hydrauliques,dont les axes for- ment un angle, la canalisation hydraulique de liaison avec le ou les vérins du système de relevage s-e divise en deux branches parallèles, chaque branche étant reliée & un vérin de troisième point, lesdites branches se rejoignant pour être réunies au(x) vérin(s) du système de relevage. Avantageusement, le dispositif de commande de la position du système de relevage comprend des moyens de commande manuelle de la montée et/ou de la descente de l'outil; seJon l'invention, on prévoit un circuit électrique relié à un conducteur mis sous ten- sion pour commander la montée du système de relevage, ce circuit électrique comprenant un interrupteur et des moyens de commande du raccourcissement des vérins de troisième point, ce qui correspond également à une action de relevage. De préférence, l'interrupteur du susdit cir- cuit électrique est agencé pour rester dans la posi- tion o il est placé, c'est-à-dire fermé ou ouvert, et les moyens de commande comprennent au moins un relais dont l'enroulement est branché dans le circuit, le ou les contacts de ce relais étant propres à commander une bobine d'actionnement d'un distributeur hydrau- lique correspondant au vérin de troisième point asssocié au relais, cette commande étant effectuée dans le sens qui provoque le raccourcissement de ce vérin de troisième point et l'annulation de la fonc- tion report de charge. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un exemple de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci- annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ces dessins, est une représentation schématique d'un dispositif d'attelage pour un outil agricole destiné à être porté à l'avant d'un tracteur, conforme à l'invention. La figure 2, enfin, est un schéma hydrau- lique et électrique du dispositif d'attelage. En se reportant à la figure 1, on peut voir un dispositif d'attelage 1 pour un outil agricole 2, schématiquement représenté, destiné à être porté par un tracteur 3. Le dispositif d'attelage 1 comporte un système de relevage R à trois points à savoir deux points bas latéraux tels que 4 et un point haut médian 5. Le dispositif d'attelage, représenté sur la figure 1, est destiné à être monté à l'avant d'un tracteur pour porter un outil 2 qui est poussé par le tracteur 3. Il est clair que l'invention s'applique également aux dispositifs d'attelage à l'arrière du tracteur pour un outil tracté. Chaque point bas tel que 4 est constitué par l'extrémité avant d'un bras inférieur 6 articulé, à son autre extrémité, sur un support 7 fixé sur le tracteur 3. Un bras supérieur 8 est articulé, à son extrémité arrière, sur la partie haute du support 7, tandis que l'extrémité avant de ce bras 8 est reliée par une biellette 9, de manière articulée, au bras inférieur. Des moyens moteurs M sont prévus pour faire tourner le bras 8 dans le sens souhaité autour de son articulation sur le support 7, ce qui entralne un mouvement correspondant du bras inférieur 6. Le dispositif d'attelage 1 comprend un système 10 à report de charge comprenant un vérin hydraulique 11, appelé vérin de troisième point, de longueur variable, prévu entre le point haut médian 5 du système de relevage du tracteur, et un point d'accrochage 12 lié à l'outil 2. Une roue de jauge 13 est prévue à l'avant de l'outil, pour porter une partie de la charge générée par cet outil. Si l'outil était situé à l'arrière du tracteur et tiré par celui-ci, la roue de jauge se trouverait à l'arrière de l'outil. Selon la représentation schématique de la figure 1, la roue de jauge 13 est située à l'extrémité avant d'un bras longitudinal 14 qui est articulé, vers l'arrière, autour d'un axe transversal 15. La roue 13 est montée à l'extrémité inférieure d'une tige verticale 16 fixée, de manière réglable suivant le sens vertical, sur le bras 14. Des moyens élastiques, notamment formes par un bloc 17 en matière élastomère, sont prévus entre le bras 14 et une butée 18 solidaire du bâti de l'outil 2. La position de ce bloc 17 est de préférence réglable suivant la direction longitudi- nale. Un capteur de charge 19 est combiné avec la roue de jauge 13; ce capteur comprend une came 20 liée en rotation au bras 14 et un interrupteur élec- trique 21 comportant un palpeur 22 poussé élastique- ment contre la came 20. L'interrupteur électrique 21 comprend deux contacts 23, 24 dont l'un est propre à se fermer lorsque la charge supportée par la roue 13 dépasse une limite prédéterminée, tandis que l'autre contact 24 se ferme lorsque la charge supportée par la roue 13 devient inférieure & la limite prédéterminée. La fer- meture de ces contacts est commandée par le mouvement de la tige du palpeur 22 en réponse à la rotation de la came 20 et du bras 14 autour de l'axe 15, selon l'écrasement plus ou moins important du bloc 17. D'autres systèmes de détection du mouvement relatif de la roue par rapport à son support, tels que des détecteurs inductifs, peuvent être utilisés. Les contacts 23 et 24 sont insérés, respec- tivement, dans le circuit électrique d'alimentation des enroulements de commande d'un distributeur hydrau- lique 25 pour le vérin 11. Ce vérin est de préférence du type à simple effet et est propre à se raccourcir (rentrée de la tige dans le cylindre) lorsque le fluide sous pression est admis dans la chambre de tra- vail du vérin 1il par le distributeur 25. La fermeture du contact 23, lorsque la charge supportée par la roue 13 augmente, commande cette diminution de longueur du vérin 11 pour provoquer une diminution ' de la charge supportée par la roue 13, et 'un transfert d'une partie de cette charge sur le tracteur 3. Lorsque le contact 24 se ferme, la chambre du vérin 11 est reliée au réservoir, par le distribu- teur 25, et le vérin s'allonge sous l'effet de la charge. Le système de report de charge, brièvement décrit ci-dessus, correspond sensiblement A celui de la figure 5 de FR 2 562 752 auquel on pourra se reporter pour plus amples explications, et dont la description doit être considérée comme incorporée dans la présente invention. Lorsque la charge transférée au tracteur 3 varie, la 'garde H du tracteur par rapport au sol varie également. En particulier, lors d'une augmentation de la charge transférée la garde H diminue, ce qui correspond à un abaissement du tracteur 3 du fait de l'écrasement de la suspension et des organes roulants, en particulier des pneumatiques 26. Inversement, mais A un niveau moindre, si H augmente par suite d'une diminution de la charge transférée, il y a réduction de la profondeur de travail, ce qui est néfaste pour la qualité du travail réalisé par l'outil. Les moyens proposés par l'invention, décrits ci-après, permettent d'éviter que la variation de hau- teur H par rapport au sol ne se répercute, de manière sensible, au niveau de l'outil 2, et ne produise une variation de la profondeur de travail. Les moyens moteurs M comprennent, de chaque côté, un vérin hydraulique 27; ces deux vérins sont alimentés en parallèle de manière A commander simultanément la rotation dans le même sens du bras 8 qui leur est associé. Un dispositif de commande 28, du genre de celui décrit et revendiqué dans FR 2 568 087, est prévu pour la commande de la position des bras 8 de relevage. Le dispositif 28 va être brièvement décrit ci-après. On pourra se reporter à FR 2 568 087 pour plus amples explications, et dont la description doit être considérée comme incorporée dans la présente invention. Le dispositif 28 comprend au moins une came 29 (voir figures 1 et 2) pour afficher une position de référence des bras de relevage 8, et des moyens de commande 30 sensibles à la position de la came; comme visible sur la figure 2, les moyens de commande 30 comprennent des micro-contacts électriques 31, 32 ayant un poussoir propre à être commandé par la came 29. Ces contacts 31, 32 sont.insérés respectivement dans l'un des circuits électriques d'enroulement de commande d'un distributeur électro-hydraulique 33 des- tiné à l'alimentation en parallèle des vérins hydrau- liques de relevage 27 du type A double effet. Le dis- tributeur 33 peut être du type à centre fermé. D'autres moyens de détection de la position de référence peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention. Les contacts 31, 32 sont liés en rotation au bras 8. La came 29 est montée libre en rotation autour de l'axe du bras 8; la position angulaire de cette came est affichée par un vérin électrique d'indexation 34. On rappelle simplement que l'ensemble est agencé de telle sorte que, lorsque la came 29 occupe une position angulaire prédéterminée, le dispositif de commande réagit en reliant les vérins 27 soit à une source de liquide sous pression 35, soit au réservoir 36, de telle sorte que les bras 8 et donc les contacts 31, 32 se déplacent vers la position affichée par la came 29. Lorsque les poussoirs des contacts 31, 32 arrivent dans une échancrure 37 de la came 29 et ne sort plus sollicités, les contacts 31 et 32 prennent une position d'ouverture; les enroulements de com- mande du distributeur 33 ne sont plus alimentés en courant électrique et ce distributeur prend la posi- tion de repos pour laquelle les chambres des vérins 27 sont isolées à la fois de la source de pression 35 et du réservoir 36. On se reportera maintenant plus particulièrement, au schéma de la figure 2 qui con- cerne une réalisation dans laquelle le système de report de charge comprend deux vérins de troisième point 11a, 11b reliant le troisième point 5 d'accrochage du tracteur à une interface du genre de celle décrite dans FR 2 562 752. Une ligne 38 d'alimentation électrique est branchée sur la borne + d'une source de tension con- tinue (non représentée), et est reliée en parallèle à l'une des bornes de chacun des contacts 31, 32. Un contact de repos d'un relais 39, 40, est prévu dans le circuit d'alimentation de chaque enroulement de commande du distributeur 33. Un interrupteur 41 à trois positions est prévu pour permettre la commande manuelle de la montée et/ou de la descente des bras 8. 25. Dans une première position de travail, repérée par le mot "DESCENTE", l'interrupteur 41 com- mande l'alimentation électrique de l'enroulement du distributeur 33 qui provoque le passage de ce dernier dans la position assurant la descente des bras 8; l'interrupteur 41 est branché de manière à assurer simultanément l'alimentation du relais 39 pour faire ouvrir le contact correspondant et empocher l'alimentation de l'enroulement opposé du distributeur 33, qui serait normalement commandé par la came 29 agissant sur le micro-contact 31 lorsque le bras 8 descend au-delà de la position assignée par ladite 1i came. Dans l'autre position de -travail, repérée par le mot "MONTEE", l'interrupteur 41 commande le distributeur 33 dans le sens inverse, ce qui provoque la montée des bras 8 et, simultanément, l'alimentation de l'enroulement 40 pour ouvrir le contact correspon- dant et empêcher l'alimentation de l'enroulement opposé du distributeur 33 lorsque la came 29 agit sur le micro-contact 32. L'interrupteur 41 est stable en position "MONTEE", et à rappel automatique au centre en posi- tion "DESCENTE" car la situation de descente forcée est toujours transitoire tandis que la position "MON- TEE" est utilisée de façon prolongée en extrémité de parcelle à l'occasion des manoeuvres. En position de repos (centre) de l'interrupteur 41, aucun des plots reliés au circuit n'est alimenté & partir d'une ligne +o. Le dispositif de commande comprend un autre interrupteur 42 à trois positions, à savoir deux posi- tions de travail et une position de repos. Chacune des positions de travail correspond à une commande du déplacement de la came 29 dans un sens déterminé. La position de travail repérée par le terme "HAUT" correspond à un déplacement de la came 29, par le vérin d'indexation 34, dans un sens qui correspond à une position de référence plus élevée du bras 8. La position de travail marquée "BAS" correspond à un déplacement de la came 29 en sens inverse. Un troisième interrupteur manuel/auto 43 à deux positions est prévu. Lorsque cette interrupteur 43 est place sur la position "MANUEL", les deux relais 39 et 40 sont alimentés de manière à ouvrir les con- tacts correspondants et 'à empêcher toute intervention des micro-contacts 31, 32 en réponse au déplacement de la came 29. Dans la position "AUTO" de cet interupteur 43, les relais 39 et 40 ne sont pas alimentés, et leurs contacts repos sont fermés, ce qui permet une ccmmande automatique de la position des bras 8 par les contacts 31, 32 sollicités par la came 29 en cas de variation de position par rapport à la référence. Une canalisation de liaison hydraulique 44 est prévue entre le ou les vérins de troisième point 1l (figure 1) ou 11a, 1lb (figure 2) et le ou les vérins 27 du système de relevage. Cette canalisation 44 est branchée de manière telle que lorsque le vérin de troisième point 11, ou 11a, 11b agit dans un sens provoquant une augmentation de la charge supportée par le tracteur 3, ladite canalisation 44 permet de provo- quer un soulèvement au niveau du dispositif de relevage et des bras 8. Ainsi, l'abaissement du trac- teur lors d'une augmentation de la charge est compensée, au niveau de l'outil, par le soulèvement de la partie de l'outil située au voisinage du tracteur. En cas de diminution de la charge supportée par le tracteur, une réaction inverse se produit également dans le sens d'une compensation. Dans l'exemple de réalisation considéré, le vérin de troisième poinrt 11 (figure 1) travaille au raccourcissement pour transférer une charge plus importante au tracteur; pour provoquer ce raccour- cissement du vérin, le liquide sous pression est admis dans la chambre traversée par la tige du piston. La canalisation de liaison 44 est branchée en un point 45 (figure 1) du conduit reliant la chambre du vérin de troisième point à l'orifice de sortie du distributeur associé 25. Le point de branchement de la canalisation 44 est situé entre la sortie du distributeur et un dispositif d'étranglement 46, c'est-à-dire en amont de cet étranglement. A son autre extrémité, la canalisation 44 est reliée en un point 47 du conduit 48, prévu entre une sortie du distributeur 33, et une chambre du vérin 27. La chambre en question est celle qui reçoit le liquide sous pression pour provoquer la montée du bras 8. Dans l'exemple considéré, le conduit 48 débouche dans la chambre de grande section du vérin 27, qui n'est pas traversée par la tige de piston. Comme visible sur la figure 1, la canalisa- tion 44 est équipée de deux étrangleurs 49, 50 réglables montés en série. Un clapet anti-retour 51, 52 est branché entre l'entrée et la sortie de chaque étrangleur, les deux clapets 51, 52 étant montés en sens inverse. Dans certaines conditions, un montage sim- plifié avec étrangleur bidirectipnnel non réglable pourrait convenir. Lorsque le fluide s'écoule, dans la canali- sation 44, du vérin de troisième point Il vers le vérin de relevage 27, le freinage A l'écoulement est assuré par l'étrangleur 50 alors que l'étrangleur 49 est court-circuité par le clapet 51 qui s'ouvre; pour la circulation du fluide en sens inverse, c'est l'étrangleur 49 qui intervient, le clapet 52 s'ouvrant pour court-circuiter l'étrangleur 50. Il est ainsi possible de régler différemment l'effet d'étranglement selon le sens de circulation du fluide dans la canali- sation 44, en relation avec la pression interne du circuit d'alimentation et la pression requise par l'outil. Les explications fournies à propos de la figure 1 s'appliquent au schéma de la figure 2 avec l'adaptation suivante. Du fait que, selon la figure 2, deux vérins de troisième point lla, I1b sont prévus, la canalisa- tion 44, vers son extrémité éloignée du point 47 se divise en deux branches 44a, 44b associées respectivement aux vérins 11a, 11b. Les moyens d'étranglement réglables sont prévus sur chacune des branches 44a, 44b et sont désignés par les mêmes références numériques que sur la figure 1, accompagnées de la lettre a ou b. Comme visible sur la figure 2, le circuit électrique du système de report de charge comporte un interrupteur 53 à deux positions de travail stables désignées, sur le schéma, par "REPORT DE CHARGE" et "MONTEE". Les barrettes mobiles de l'interrupteur 53 sont reliées par un conducteur électrique 54 au pôle + d'une source de tension continue. Lorsque les bar- rettes occupent la position "REPORT DE CHARGE", les interrupteurs 21a, 21b des capteurs d'effort sont reliés à la borne +, et peuvent commander les distri- buteurs 25a, 25b en réponse au mouvement des palpeurs 22a, 22b. Lorsque les barrettes de l'interrupteur 53 sont sur la position "MONTEE", les contacts 21a, 21b ne sont plus alimentés électriquement; par contre, l'enroulement du distributeur 25a, 25b qui commande la montée est mis sous tension, de telle sorte que le distributeur correspondant admet du fluide sous pres- sion dans la chambre de petite section du vérin de troisième point associé; ce vérin 11a, 1ib se rac- courcit, ce qui provoque la montée de la partie opposée aux moyens d'accrochage de l'outil 2. Un circuit électrique 55 est prévu, qui comprend un conducteur électrique 56 branché en un point 57 d'un conducteur électrique qui est relié à la borne + de la source de tension continue, lorsque l'interrupteur 41 est placé sur la position "MONTEE". Ainsi, lorsque l'interrupteur 41 est placé sur ladite position "MONTEE", le conducteur 56 se trouve porté à la tension de la borne +. Un interrupteur 58 à positions d'ouverture et de fermeture stables est prévu sur le conducteur 56. En aval de cet interrupteur 58 sont prévus, branches en parallèle, entre le prolongement du con- du-teur 56 et la masse, les enroulements de deux relais électromagnétiques 59, 60. Le relais 59 comporte un contact repos qui est inséré dans la ligne 54. Deux contacts travail du relais 60 sont insérés dans des lignes d'alimentation parallèles 61, 62 branchées, à une extrémité, sur un des plots de la position "MONTEE" de l'interrupteur 53, ces lignes 61, 62 étant reliées, à leur autre extrémité, à travers le contact travail associé du relais 60, au conducteur 56. Ceci étant, le fonctionnement d'un disposi- tif d'attelage conforme à l'invention est le suivant. Lorsqu'au cours du travail de l'outil, le système de report de charge 10 intervient pour provo- quer un raccourcissement du vérin de troisième point 1il par envoi de liquide sous pression dans la chambre du vérin de troisième point, une fraction de ce liquide sous pression est prélevée à travers la canal- isation de liaison 44 et est envoyée dans la chambre de chaque vérin 27. L'augmentation de pression pro- voque un soulèvement du bras 8 correspondant. Le soulèvement de l'outil produit par le système de relevage compense la diminution de la garde au sol H du tracteur par suite de l'augmentation de la charge qu'il supporte et de l'écrasement des pneuma- tiques, et inversement en cas de diminution de la charge. Les moyens d'étranglement 49 et 50 permet- tent de prendre en compte les exigences différentes de débit et de pression au niveau du vérin de troisième point 11 et au niveau des vérins de relevage 27. En effet, il n'y a pas de corrélation entre les efforts horizontaux et verticaux supportés par l'outil 2; le ou les vérins de troisième point 11 agissent essentiellement à l'encontre des efforts hor- izozntaux, tandis que les vérins 27 du système de relevage agissent essentiellement contre les efforts verticaux développés par l'outil. On pouvait donc penser que l'établissement d'une liaison hydraulique 44 entre le vérin de troisième point et les vérins de relevage produiraient des perturbations dans l'installation hydraulique, avec apparition de vibrations, et d'une dérive au niveau de la position de l'outil. La solution de l'invention, qui fait inter- venir une position de référence indépendante pour le système de relevage, position de référence introduite dans le cas décrit par la ou les cames telles que 29 combinées avec les moyens de commande associés, et qui fait intervenir, de préférence, les moyens d'étranglement 49, 50 combinés avec les clapets anti- retour, donne le résultat surprenant d'un fonctionne- ment tout à fait satisfaisant, exempt de vibrations, et sans dérive de la position de l'outil 2. Dans le cas o le système à report de charge comporte deux vérins hydrauliques 11a, i1l, comme sur le schéma de la figure 2, l'effet de compensation, au niveau des vérins de relevage 27, est sensible si les vérins de troisième point 11a, 11b subissent une vari- ation de longueur dans le même sens simultanément, c'est-à-dire s'allongent ou se raccourcissent simultanément. C'est bien dans ce cas qui correspond globalement à un transfert de charge entre l'outil et le tracteur, que la compensation au niveau des vérins de relevage est nécessaire. Par contre, si l'un des vérins de troisième point, par exemple 11a, s'allonge, alors que l'autre, par exemple llb se raccourcit, il y aura peu de 262828A variations au niveau du système de relevage. Dans un tel cas, qui correspond sensiblement à un basculement de l'outil autour d'un axe longitudinal et horizontal, il n'y a pas de variation sensible de la hauteur H du tracteur par rapport au sol. La compensation n'est donc pas nécessaire. L'outil 2 ne "voit" pratiquement plus les variations de la hauteur H par suite du transfert de charge, et il en résulte un meilleur travail de l'outil. La surface du sol travaillé ne présente plus de variations de niveau correspondant à des variations d'enfoncement de l'outil dans le sol, y compris en sol vallonné. Le dispositif améliore la qualité du travail en cas d'application sur sol vallonné grâce à un meil- leur suivi de la surface. En effet, lorsque le sol s'incurve vers le haut, l'outil doit commencer sa remontée tandis que le tracteur est toujours orienté vers le bas. Cela se traduit par un piquage de l'outil du coté tracteur. Le fait de remonter l'outil en même temps qu'il y a raccourcissement du vérin améliore *nettement la qualité du travail. Pour faciliter et accélérer la montée de l'outil, l'utilisateur ferme l'interrupteur 58. Dans ces conditions, en agissant sur l'interrupteur 41 pour l'amener dans la position "MONTEE", l'utilisateur pro- voque l'alimentation des chambres de grande section des v6rins 27 en liquide sous pression, ce qui pro- voque la montée des bras 8, et, simultanément, la ligne électrique 56 est mise sous tension et les relais 59, 60 sont alimentés. Le contact repos du relais 59 s'ouvre de sorte que la ligne 54 n'est plus alimentée. Les contacts travail du relais 60 se ferment et assurent l'alimentation électrique des enroulements de commande appropriés des distributeurs 25a et 25b pour provoquer le raccourcissement des vérins 11a, 11b de troisième point. Il en résulte un mouvement de basculement vers le haut de l'outil 2 autour d'un axe horizontal transversal passant par les extrémités 4 des bras 10. Ce mouvement de basculement vers le haut (dans le sens d'horloge selon la représentation de la figure 1) vient s'ajouter au relevage proprement dit des bras 8 et 6 pour écarter l'outil du sol. Ce dispositif est particulièrement avan- tageux. Autrement, lors de la montée de l'outil, la décharge de la roue commanderait, en fonction du report de charge, un allongement du ou des vérins de troisième point qui seraient, dans ce cas, reliés à la bâche au travers de (ou des) distributeurs 25a, 25b. Dans ces conditions, il se créerait une fuite du fluide d'alimentation des vérins de relevage 27 avec pour conséquence une mauvaise montée, un étouffement du circuit hydraulique avec perte de puissance. L'annulation de la fonction "report de charge" et l'activation du ou des vérin (s) de troisième point à la montée annule ce problème et améliore le dégagement de l'outil, par rapport au sol. L'interrupteur 58 permet d'éviter une con- nexion électrique permanente. Si tel était le cas, en position "MANUEL" utilisée pour l'attelage-dételage de l'outil, il serait impossible de provoquer la décompression du ou des vérins de troisième point, nécessaire pour permettre le décrochage de l'outil sans effort. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage pour un outil, en particulier un outil agricole, destiné à être porté par un tracteur (3), comportant un système de relevage à trois points, à savoir deux points bas latéraux (4) et un point haut médian (5), et comprenant un système à report de charge (10) avec au moins un vérin hydrau- lique (11) de troisième point, de longueur variable, prévu entre le point haut médian (5) du système de relevage du tracteur et un point d'accrochage (12) lié à l'outil (2), et au moins une roue de jauge (13), prévue pour porter une partie de la charge générée par l'outil, cette roue de jauge étant munie d'un capteur de charge (19) propre à agir sur des moyens de com- mande du vérin (11), selon les variations de charge supportées par la roue de jauge (13), pour maintenir sensiblement constante la charge au niveau de cette roue, caractérisé par le fait que le système de- relevage comprend au moins un vérin hydraulique (27); qu'un dispositif de commande (28) de la position du système de relevage, connu en lui-même, est prévu, et comprend au moins un moyen (29) d'affichage d'une position de référence du système de relevage et des moyens de commande (30) sensibles à la position affichée propres à alimenter le vérin hydraulique (27) du système de relevage de telle sorte que l'outil prenne une position correspondant à celle affichée; et qu'une canalisation de liaison hydraulique (44) est prévue entre le vérin de troisième point (11) et le vérin (27) du système de relevage, cette canalisation (44) étant branchée de manière telle que lorsque le vérin de troisième point (11) agit dans un sens provo- quant l'augmentation de la charge supportée par le tracteur (3), ladite canalisation de liaison hydrau- lique (44) permet de provoquer un soulèvement au niveau du dispositif de relevage et inversement pour une diminution. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la canalisation de liaison hydraulique (44) est équipée de moyens d'étranglement réglables (49, 51; 50, 52), permettant de réaliser un réglage différent selon le sens d'écoulement du fluide dans la canalisation (44). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens d'étranglement comprennent deux étrangleurs (49, 50) montés en série, et deux clapets anti-retour (51, 52) branchés respec- tivement entre l'entrée et la sortie de chaque étran- gleur, les deux clapets étant montés en sens inverse. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel le système de report de charge (10) comporte deux vérins hydrauliques (11a, 11b) prévus respectivement entre le troisième point d'accrochage (5) et un point d'accrochage latéral, associé à chaque vérin de troisième point, les axes de ces vérins de troisième point formant un angle, caractérisé par le fait que la canalisation de liaison hydraulique (44) avec le ou les vérins (27) du système de relevage se divise en deux branches parallèles (44a, 44b), chaque branche étant reliée à un vérin de troisième point (la, 11b), lesdites branches se rejoignant pour être réunies au vérin (27) du système de relevage. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la canalisa- tion (44; 44a, 44b) de liaison hydraulique est raccordée, du côté du vérin de troisième point, au conduit alimentant ce vérin à partir d'une sortie du distributeur associé (25; 25a, 25b), en amont d'un étrangleur (46; 46a, 46b). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la canalisation de liaison hydraulique (44), du côté du système de relevage, est reliée en un point (47) du conduit qui admet du fluide sous pression dans les vérins de relevage (27) lorsqu'il s'agit de provoquer un soulèvement. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens de commande manuelle (41, 42, 43) de la montée et/ou de la des- cente de l'outil, caractérisé par le fait qu'il com- porte un circuit électrique (55) relié à un point (57) d'un conducteur électrique mis sous tension lorsque la montée du système de relevage est commandée, ce cir- cuit électrique (55) comprenant un interrupteur (58) et des moyens de commande (59, 60) du raccourcissement des vérins de troisième point (11a, 11b). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de commande comprennent au moins un relais (60) dont l'enroulement est branché dans le circuit (55), le ou les contacts de ce relais étant propres à commander une bobine d'actionnement d'un distributeur hydraulique (25a, b) correspondant au vérin de troisième point (11a, Ilb) associés à ce relais, cette commande étant effectuée dans le sens qui provoque le raccourcisse- ment de ce vérin de troisième point et l'ànnulation de la fonction "report de charge". 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait que l'interrupteur (58) du circuit électrique (55) est agencé pour rester dans la position (ouvert ou fermé) o il est placé.