Brevet FR2633157A1 — publié le 19891229

La présente invention a tr'ait & un appareillage pour le désossement de tranches de viande, tels que jambons, paierons et similaires, Pour effectuer le desossement sur échelie S industrielle de tranches de viande, tels que jambons, palerons et autres de boeufs, porcs etc., on connalt actuellement deux différentes méthodes. La première prévoit l'extraction de l'os de la viande moyennant le passage de la tranche de viande & travers une ouverture de lumière variable qui effectue essentiellement un étirage sur la traiche de viande dans le sens de la déchausser de l'os. Il est évident que l'os, une fois extrait, n'est pas parfaitement dépouillé de la viande qui le 1.5 recouvrait, du fait qu'une grande partie de celle- ci reste encore attachée & l'os parce que le dispositif ne réussit pas & suivre la configurazione de 1 'o, La deuxieme méthode prévoit au contraire l'emploi d'une pluralité de couteaux tournant autour de l'os et mus le long de celui-ci pour l'envelopper et le diEbarasser de la viande suivant un profil prédéterminé. Cette méthode présente également des inconvénients a cause du fait que chaque os est différent des autres 2.5 et, par conséquent, a un profil différent du profil prédéterminé choisi et de ce fait la viande est enlevée de l'os de manière non précise et, en outre, il y a l'inconvénient que les lames tendent & découper des pièces d'os. En vue de résoudre ces problèmes, dans le brevet italien n 858 009 on décrit un équipement pourvu d'une pluralité de lames portées par une tête rotative et de moyens pour le support et le relevage de la tranche de viande par rapport aux lames. 3.5 La téte est formée de deux parties tronconiques axóialement creuses, coaxiales et disposées l'une & l'intérieur de l'autre, et entraînées en rotation je manière indépendante l'une de l'autre, celle intérieure directement et l'autre & travers un élément d'embrayage. Les lames sont articulées par leurs extrémités - opposées aux: deux parties de la tète de manière qu'une rotation relative de celles-ci cause un éloignement ou un rapprochement égal et simultané de l'axe de rotation de la tète de la part de toutes les lames. Les deux surface e 1.5 La présence de l'élément d'embrayage assure le contreile de la force exercée pal les lames sur l'os étant donnê qu'une augmentation de la coupe transversale de l'os cause une auo-mentation de son couple de réaction sur les lames, ce qui entraine le glissemrent de l'embrayage et par conséquent la diminution de vitesse de la partie extérieure et le subséquent élargissement des lames. Si, au contraire, la coupe de l'os subit une diminution, la différente vitesse de rotation des deux parties de la tête amène _5 les lames de nouveau en contact avec l'os. Cet équipement permet de suivre plus fidélement la conformation de la surface de l'os mais il a également plusieurs inconvénients dûs aux irregularités de dimension et de forme de l'os. :30 En effet, les lames sont soutenues par la tète de manière & opérer correctement sur des profils parfaitement circulaires et de ce fait, quand.l'os présentera une irrégularité, par exemple il sera légerement oval, il y aura la situation suivant laquelle une ou plusieurs lames resteront au contact de l'os tandis que les autres s'écarteront de celuici d'un degré allant croissant proportionnelleriment au degré d'irrégularités de son profil. Ceci signifie que la tranche de vianide est toujours "tournée" ou arrondie de sorte que sa coupe finale est circulaire indépendamment du profil de l'os, ceci entraînant la présence d'une plus grande quantité de viande aux endroits o l'os a un profil plus irrégulier. Etant donné qu'il est assez difficile qu'cr, os ait une coupe circulaire, il s'ensuit qu'à la fin du pr'céêdé chaque os sera encore recouvert d'une certaine quantité de viande qui devra etre enlevére à la main, Un autre inconvénient est du à. l'i ncapacité de l'équipement de réagir de manière suffisamment rapide 1S aux variations de dimension de l'os, c'est-à-dire que les lames restent dans leur configuration pendant une certaine période de temps avant qu'eliles soient à méme de d'tecter una variation dies dimensions de la coupe transversale de l'os, Cet incapacité entraine deu: 2 deS sossement à la main. En vue de pallier cet inconvénient assez grave l'équipement est mis en marche & une vitesse de travail très basse et ceci a des répercussions rnégatives sur sa productivité, La présente invention a pour but de fournir un appareillage capable d'exécuter le désossement sans s'eexposer aux inconvénients cités ci-dessus, L'invention, telle qu'elle est caractérisée dans les revendications, résout le problème par un appareillage :.S du type pourvu de lames portées par une tête tournant autour de la direction d'extension de l'os et d'un 4- chariot de support en position pendante et de relevage par rapport & la téte, de la tranche de viande & travailler, appareillage dans lequel les lames sont maintenues au contact de la surface extérieure de l'os *5 indépendamment l'une de l'autre et avec une force variable le long de la direction d'extension de l'os en fonction de ses caractéristiques structurales. En outre, les vitesses de rotation de la -tte et de déplacement du chariot et la force avec laquelle les lames sont maintenues en contact avec l'os sont directement reliées à, et dépendent des caractéristiques structurales de l'os, L'un des avantages de l'invention réside essentiellement dans la plus girande vitesse de travail qui devient possible également grace à la différenciation des vitesses de coupe et d'avancement en fonction de la zone d'os & travailler. Ceci signifie que, dans la. partie- centrale de l'os, qui est la plus robuste et nornmalement la plus r-gulière er coupe : transversale, la vitesse d'avancement peut âtre augmentée sans aucun problâme, En outre, du fait qu'on a prevu que les lames agissent sur l'os independamment l'une de l'autre, on peut obtenir non seulement un travail meilleur et plus précis de la surface extérieure de l'osm, mais é, galement une usure plus uniforme des lames, étant donné qu'elles sont toutes en engagement contre 1 'os lui-même. L'invention est exposée plus en détail par la suite & l'aide des dessins annexes qui en représentent une forme d'exécution donnée & simple titre d'exemple non limitatif. Sur les dessins: - la figure 1 montre, en élévation de cote, l'appareillage selon la présente invention; - la figure 2 montre, en coupe axiale, un détail de l'appareillage de la figure I et, plus exactement, une tete rotative porte-laines; - la figure 3 est une vue de dessus,. échelle plus petite, d'un détail de la téte rotative porte-lamines de la figure 2, o certaines parties ont été enlevées pour mieux en mettre en évidence d'autres; S - la figure 4 est un schéma-bloc de l'installation pneumatique aboutissant & la tête représentée sur la figure 2; - la figure 5 est un schéma-bloc des organes fondamentaux de tout l'appareillage. t0 En se référant à la figure 1, l'appareillage selon la présente invention se compose essentiellement de moyens 1 de retenue de l 'une des extrémités de l'os 2 à enlever de la tranche de viande et d'une pluralité de lames 3 portées par une téte respective 4 et destiries & se déplacer autour de 1 'axe longitudinal di'extension de 1 'os 2. Les moyens I, de type connu, sont portés sur un chariot E mobile verticalement le long d'une structure porteuse 6 pourvue, par exemple, d'une paire de colonnes verticales 7 le long desquelles le chariot 20.5 est. mn par l'intermédiaire d'un cylindre pneumatique 8- ancré, sur l'un de ses cotés, au chariot S et, sur son autre cbte, a la structure porteuse 6. La téte 4 est supportée par la structure porteuse 6 au-dessous de, et en alignement vertical avec les moyens I et elle est axialemnent creuse pour qu'elle puisse être traversée par l'os qui est retenu à sa partie supérieure par les moyens l en position pendante. Selon la présente invention, les lames 3 sont articulées & la tête 4 indépendammlent. l'une de l'autre. La tête 4 est de forme tronconique '& son extérieur ou bien, tel qu'il est représenté sur -la figure 2, de forme cylindrique et coiffée par- ur. e enveloppe ou carter 9 tronconique vers le bas, en vue de faciliter l'éloignement de la viande de l'os 2 et de la tête 4 3 elle-même. Le carter 9 s'étend autour de son axe sur environ 180 et il est diirectement supporté par la structure porteuse 6, Les lanmes 3, par exemfple au noambre de quatre, sont solidaires, & leur extrémité non tranchante, de l'ex respective lame 3 autour du pivot 10, - Ces moyens de commande 12 coimportent des cylindres pneumatiques actionnés par une installation pneumatique respective (voir la figure 4) comprenantri un dispositif de debit 14 alimente, à travers un conduit 13, par une 1- source de fluide sous pression non representée. Le dispositif de débit 14 recoit le fluide sous pression & la valeur ma : cylindres 12 suivant doeu: valeurs différentes 'e pression. Il se compose de 0 deux branches 1 J,]6 de condui t, toutes les deux sortant d'un embranchement & trois voies auquel aboutit egalement le conduit 13 et débouchant dans les deur 2 conduit 23, avec les cylindres pneumatiques '12. Un réducteur de pression 19 est mis dans l'une des branches 1S ou 16, tandis que des rmoyens d'interception, par exemple une électrovalve, asservis aux moyens détecteurs 21, sont interposes le long de l'autre branche (voir la figure 4). Sur la figure 4 les moyens détecteurs 21 sont formés d'un transducteur de pression 22 détectant la pression & l'intérieur du conduit 23 et destine & envoyer un signal d'ouverture ou de fermeture & l'êlectrovalve 20 lors de la détection d'une réduction ou respectivement d'une augmentation de pression -7- au-delà d'une certaine valeur limite & établir, le long du conduit 23, tel qu'il sera éclairci par la suite, Dans la forme d'exécution représentée, les cylindres 12 sont formes directement dans la tête 4, dans la zone d'une joue supérieure 24 (voir la figure 2). Dans celle-ci on a formé quatre logements 25 sensiblement radiaux et espacés angulairemeunt d'une égale distance, dans chacun desquels coulisse un respectif piston 26e. pourvu d'une tige 27 s'étendant vers l'axe de la tête 4 & travers un respectif trou 28. L'exctrémité libre de la tige 27 se trouve dans un logement annulaire 4S5 supérieur de la joue 24 et l1'une des extrémités d'une bielle 29 est articulée à celle-ci, son autre extrémité étant articuléSe à l'extrémité libre de la manivelle 11 du respectif pivot 10. Un respectif ressort 44 est également coiffé sur la tige 27 et il sert à maintenir le piston 2e. écarté du pivot correspondant 10, ou bien à maintenir les lames 3 ouvertes et éloignées de l'axe de la tête 4. Chaque piston 26. divise le respectif logement 2S en deux couvercle 33 est pourvu d'un épaulement intérieur 4E. destiné à empêcher au piston 26 de venir ern contact avec lui et d'éliminer ainsi le volume de la chambre 32. Un canal 34 s'étend vers le haut à partir de la chambre 32 et eactement de l'épaulement 46; ce canal 34 traverse un ressaut annulaire 25 qui tourne de manière étanche dans un respectif logement toroidal 3E6 ménagé dans la partie inférieure d'un corps 37 solidaire de la structure porteuse 6e., Le ressaut 35 est formé dans un corps de support 38 percé axialement en coincidence avec la tête 4 et susceptible d'être fixé a celle-ci coaxialement, ce corps présentant un prolongement 39 s'étendant vers le haut, Le corps fi la tete 4 et traversé & cet endroit par le prolongement- 39 qu'il supporte librement à rotation. Le prolongement 39 est relié de manière cirnmat.ique, au-dessus du corps fi:xe 37, un moteuir 40 soutenu par la structure porteuse E. de manière non représerinte. Le moteur 40, de même que le cylindre pneumatique 8 destiné aux déplacements du chariot S, est asservi aux détecteurs 21. Le logement toroLdal 36, auquel aboutissent les canaux::4 des cylindres 12, est directement en comrmunication avec le conduit 23 de sorte qu'il fait fonction de chambre de distribution pour les mêmes cylindres 12 de la lmaniere qui sera illustrée par la suite. Dans une forme d'e.xécution différente, les moyens détecteurs 21 peuvent étre cormposés (voir la figure 1) d'une tige 41 solidaire du chari,:t S et d'un ou de plusieurs détecteurs 42. $ur la figure I la ti-e 4l1 a un profil en forme de came et les d*tecteurs 42 sont de simples mi c roi interrupteurs convenab l ement rel ies aux entrées d'une unité de traitenment 4:3: (voir la figure S)S aux: sorties de laquelle aboutissent le moteur 40, le cylindre pneumatique 8 et l'êlectrovalve 20. La tige 41 2S pourrait également etre une tige dentée sur l'un de ses cotés et les détecteurs 42 pourraiet comporter un seul détecteur capable de compter les dents de la tige 41, Les deux solutions prêcédentes sont possibles du fait que normalement les caractéristiques. structurales des différents types d'os, surtout en ce qui concerne leur solidité, varient avec une certaine régularité sur leur direction d'extension, ou bien ils sont plus fraqiles aux extrémités, En ce qui concerne d'éventuelles variations de forme, c'est-&-dir.e en cas d'ovalisations 3S et similaires, celles-ci sont au contraire continuellemrent supprimées par les lamrnes 3 poussées par- les cylindres 12, indépendamment l une de 1 'autre, contre l'os 2. Dans une autre forme d'exécutiorn, les moyens détecteurs 21 peuvent compor'ter des transducteurs linéaires ou angulaires de déplacement associés directement aux lames 3 ou aux pivots correspondants , En ce qui concerne le fonctionnement de l'appareillage selon l'invention, en se référant à toutes.les figures annexées, on suppose que le chariot se trouve a sa position la plus basse, les moyens de retenue 1 étant situés & travelrs et au-dessous de la tète 4, que l'installation 12 soit désactivée de manière que les lames 3 sont ouvertes, c'est-a-dire 1 éloignées de l'axe de rotation de la tete 4 sous l'action des ressorts respectifs 44, et que le moteur soit & l'arret. Après avoir amené l 'extr-éiit supérieur-e de l 'os en engagement avec les moyens de retenue 1, on met en marche tout l'appareillage. Pendant une pr-ermiir-e étape le chariot 5 est relevé de sorte que l'os 2 est dispose entre les lames::. Orn active ensuite l'installation 12, qui cause la fermeture des lames 3 jusqu'à leur engagement contre l'os 2, le moteur 40, qui met en rotation la tête 4, et le cylindre pneumatique 8, qui cause le relevage du chariot 5. Le relevage du chariot S entraIne également le relevage de l'os avec la respective tranche de viande et surtout l'os 2 est relevé & travers les lames 3 qui sont stables au niveau. Pendant l'étape initiale de mouvement du chariot S, l'électrovalve 20 reste fermée de manière que les cylindres 12 recoivent l'air & travers la branche 16 sur laquelle est mis le réducteur de pression 19, En même temps, le moteur 40 est mû & 3 une vitesse angulaire limitée et le piston 8 est alimente de manière que le mouvemernt du chariot soit -]0 - lent, en concordance avec la vitesse angulaire de la tete 4. Du fait que les pistons 12 sont alimentés & urne pression réduite, la force exercée par les lames 3 sur l'os n'est pas excessive et elle ne peut pas l'endommager, en tenant compte du fait qu'& proximité de ses extrémités l'os,comme dêj& dit, est plus fragile et donc susceptible de se rompre plus facilement, Si la forme de l'os n'est pas parfaitement régulière, chaque lame 3 s'éloignera de l'axe de rotation de la tète 4 de manière indépendante des autres lames 3 et elle restera toujours au contact de 1 'os 2 *grace au respectif cylindre 12 qui la pousse constamment vers l'os de manière élastique. Apres que le chariot -S a effectué uine certaine course, ce fait pouvant. tre détecté par la tige 41 et les respectifs détecteurs 4- ou & travers les rmoyens détecteurs 21, 1 'unite de traitement 43: s'occupe d'augmenter la vitesse angulaire du moteur 40 et de translation du chazriot S et d'ouvrir l'lectrovalve 20. L'ouverture de cette dernière cause ) la liaison de 1 'embrancheient 17 au déeviateur à bille 18: également à travers la branche 1S de sorte que, du fait que l'air est alimenté à travers cette branche & une pression non réduite, on obtient le déplacement de la bille du déviateur 18 vers sa configuration de fermeture de la branche 1F. De cette manière l'air envoyé au conduit 2:3 et aux cylindres 12 n'est pas & pression réduite: pratiquement ceci signifie l'augmentation de la constante élastique des cylindres 12 qui agissent sur les lames 3 en tant que moyens élastiques à constante élastique de réaction variable. Par cette action on augmente la force exercée par les lames 3 sur l'os: ceci est permis en considération de la plus grande resistance de l'os sur sa portion intermédiaire et est préférable pour garantir le 3-5 contact des lames avec l'os 2 mâme avec la plus grande vitesse d' avancement de 1 'os 2 par rapport & la tete 4. - l - A proximité de l'autre extrénmité de l'os 2, l'unité de traitement 4:3 cause la réduction des vitesses du moteur et du chariot 5 et la fermeture de l'électr'ovalve , ce qui entraîne la réduction de la pression S5 d'alimentation aux cylindres 12, de manière & assurer un fin de course plus délicat, Il est évident que l'appareillage selon la présente invention permet d'augmnenter la productivité de manière remarquable surtout en vertu de la différenciation de la vitesse de travail le long de la direction d'extension de l'os 2. La présence des cylindres 12, ou d'autres moyens élastiques analogues de constante élastique de réaction réglable. permet aux lames 3 de se déplacer 1S indépendamment l'une de l'autre et, surtout, de limiter' au minimum indispensable la chaîne cinéatique qui cause le retour des lames:3 vers l'os 2 quand elles en sont éloignees à cause d'une irregularité dans la forme de l'os 2 lui-mrne. _:0 Le choix,-en ce qui concerne les moyens dêtecteurs 21, entre l'utilisation de la tige 41 et des détecteurs 42 qui agissent en anneau ouvert parce que les signaux de la position des lames 3 le long de l'os 2 sont envoyés par des moyens qui n'agissent pas directement sur l'os, et l'utilisation des transducteurs pneumatiques, angulaires ou linéaires, qui agissent en anneau fermé, parce qu'ils détectent la position des lames 3 le long de l'os 2 agissant directement sur l'os 2 lui-même pour détecter les variations globales de ses dimensions transversales, est subordonné & des raisons économiques et de versatilité de l'appareillage., L'invention ainsi concue est susceptible de nombreuses modifications et variantes, qui rentrent toutes dans le cadre de protection du concept inventif, En outre, tous les détails peuvent être remplacés par des éléments techniquement équivalents. _ 1, - R E V E N D I: T O N S 1, Appareillage pour le désossefient de tranches de viande, tels que jambons et similaires, du type comprenant: - des moyens (1) de retenue de l'rune des extrémités de l'os (2) à enlever de la tranche de viande, associés é un chariot (5) soutenu par une structure porteuse fi - 13 - formée d'une seule pièce au moins & sa partie inférieure de support desdites laines (3) et des respectifs moyens de mise en mouvement et d'opposition *5 (12), 2. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chariot (5) et ladite tête (4) sont mis en mouvement par de respectifs moyens moteurs (8, 40) asservis directement ou indirectement & des moyens détecteurs (21), destinés & détecter les caractéristiques structurales de l'os. (2) et à différencier la vitesse desdits moyens moteurs, dans le sens de l'augnienter ou de la réduire, en fonction des différentes parties de l'os (2) & travailler; auxdits 1. moyens détecteurs (21) étant également asservis des moyens (44) destines à régler la constante élastique de rêaction desdits moyens de mise en mouvement et d'opposition (12). 3. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise en mouvement et i ' oppos i tion (12) comporternt des cylindres pneumatiques (12) & simple effet agissant sur les respectives lames (3) en les rapprochant de l'axe de rotation de ladite tète (4) et pourvus de moyens élastiques antagonistes (44) de rappel; lesdits cylindres pneumatiques (12) étant ancrés, d'une part, & la respective lame (3) et, d'autre part, à ladite tête (4) et asservis & une installation d'alimentation en état d'alimenter un fluide suivant au moins deux différentes valeurs de pression, de manière à déterminer la constante élastique de réaction desdits cylindres (12) selon un égal nombre de valeurs; ladite installation d'alimentation étant asservie, au moins en ce qui concerne la valeur de pression à appliquer audit fluide, auxdits moyens détecteurs (21), 4. Appareillage selon la revendication 1, - 14 - caractérise en ce que lesdits moyens de mise en mouvement et d'opposition (12) relatifs & chaque lamne (3) se composent d'un piston (26) coulissant axialement et de manière étanche dans un respectif logement (28) S ménagé dans ladite tête (4) et relié cinêmatiquement à la respective lame (3) par l'intermédiaire d'une bielle (29) articulée sur ces moyens aux ex:trémités; ledit piston (26) divisant le logement (26) dans lequel il est situé en deux chambres séparées (31, 32), dont l'une est disposée du coté de la respective lame (3) et loge des moyens élastiques antagonistes de rappel (44) et l'autre (32) est en communication avec une chambre annulaire fixe (36.) formée dans un corps fixe (37) de suppport de ladite 1S téte (4); ladite chambre annulaire fixe (36) étant, & son tour, en communication avec une installation d'alimentation en état d'alimenter un fluide suivant au moins deux valeurs différentes de pression: ladite deux ieme chambre (:32), ainsi remplie du i luide sous pression, matérialisant, du moins partiellement, un moyen élastique s'opposant & l'action des moy'ens élastiques antagonistes de rappel (44) logés dans ladite premiére chambre (31) et ayant une constante élastique variable en fonction desdites valeurs de pression du fluide; ladite installation d'alimentationr étant asservie auxdits moyens détecteurs(:21), au moins en ce qui concerne la valeur de pression à laquelle ledit fluide est alimenté, S. Appareillage selon la revendication 3 ou 4, S0 caractérisé en ce que ladite installation d'alimentation comporte un dispositif (14) de débit du fluide & deux différentes valeurs de pression, alimenté & travers un respectif conduit (13) par une respective source de fluide sous pression à la valeur de pression maximale nécessaire; ledit dispositif de débit (14) se composant de deux branches de conduit (15, 16) toutes - 1l - les deux. sortant d'un embranchement & trois voies (17) auquel aboutit également le conduit (1:3) et débouchlarnt dans les deux entrées coaxiales et opposées d'un deviateur & bille (18) dont la sortie est en communication avec lesdits cylindres pneumatiques (12), ou bien avec ladite chambre annulaire (36); dans l'une (.16) desdites branches de conduit étant mis un réducteur de pression (19) et le long de -l'autre branche étant interposes des moyens d'interception (20) asservis auxdits moyens détecteurs (21). 6. Appareillage selon la revendication., caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs (21) se composent *d'un transducteur de pression (22) communiquant à l'entrée avec la sortie dudit dispositif de débit (14) et fournissant en sortie un signal électr i que aux: moyens de commande desdi ts moyens d'lnterception (:21) dont ledit dispositif de débit (14) est pourvu. 7. Appareillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs (21): -se composent de transducteurs angulaires associés au pivot d'articulation (10): desdites lames (3) et aboutissant aux entrées d'une unité de traitement (43) dont la sortie est électriquement reliée aux moyens de 26 commande desdits moyens d'interception (20) dont ledit dispositif de débit (14) est pourvu. 8. Appareillage selon la revendication.5, caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs (21) se composent de transducteurs linéaires. ancré, d'une part, & une lame respective (3) et, d'autre part, & ladite tête (4) et aboutissant aux entrées d'une unité de traitement (43) dont la sortie est électriquement reliée aux moyens de commande desdcits moyens d'interception (20) dont ledit dispositif d'alimentation est pourvu. 9. Appareillage selon la revendication 1, - l6E - caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs (21) se composent d'un ou de plusieurs microiniterrupteurs (42) coopérant avec un profil de came t:41) et solidaires respectivement de la structure porteuse fixe (6) et S dudit chariot (S). 10. Appareillage selon la revendication 1, caractérise en ce que lesdits moyens détecteurs (21) se composent d'un compteur (42) coopérant avec lesdents d'une tige dentée (41) solidaires respectivement d'une structure porteuse fixe (6) et dudit chariot (S). Il. Appareillage pour le dêsossemnent de tranches de viande tels que jambons et similaires, du type comprenant: - des moyens ( - '17 - (12) relatif à une lame agissant indépeidarnmerit de ceux relatifs & chacune des lames restantes de manière à permettre à celles-ci de se trouver simultanément à des distances différentes dudit axe de rotation de la tete en fonction de la forme du profil de l'os; et en ce que ledit chariot (S) et ladite tête (4) sont mis en mouvement par de respectifs moyens moteurs (8, 40) asservis & des moyens (21) détecteurs, destinés à détecter directement ou indirectement les caractéristiques structurales de l'os (2:) et -- à différencier la vitesse de ceux-ci, en l'augmentant ou la diminuant en fonction des différentes parties d'os (2) A travailler; ladite tete étant formée d'une seule pièce au moins à sa partie inférieure de support 1S desdites lames (3) et des respectifs --cylind-es pneumatiques (12); ceux-ci comportant un piston (26.) coul issant axialement de manière étanclhe dans un respectif logement (2S): formé dans ladi te tête (:4) et cinématiquement relié & la lame (3:. correspondante par l'intermédiaire d'une bielle (29) articulée aux extrémités à ceux-ci; ledit piston (26) divisant le logement (25) dans lequel il est situé en deux chambres distinctes (31, 32), dont l'une est disposée du coté de la respective lame (3) et loge des moyens élastiques antagonistes de rappel (44) et l'autre (32) est en communication avec une chambre annulaire fixe (36) formée dans un corps fixe (37) de support de ladite tête (4); ladite chambre annulaire fixe (36) étant, à son tour, en communication avec.une installation d'alimentation en état de débiter un fluide suivant au moins deux valeurs différentes de pressiçn; ladite deuxième chambre (32), ainsi remplie du fluide sous pression, matérialisant, au moins partiellement, un moyens élastique s'opposant à l'action des moyens élastiques antagonistes de rappel (44) logés dans ladite première chambre (31) et ayant une constante - 18 - élastique variable en fonction desdites valeurs de pression du fluide; ladite installation d'alimentation étant asservie, au moins en ce qui concerne la valeur de pression & laquelle ledit fluide est aliment&, auxdits moyens détecteurs (21),