Brevet FR2623695A1 — publié le 19890602

L'invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de séparation des produits de culture de leur support tel une tige ou une racine. Elle s'applique plus particulierement mais non exclusivement a la préparation des endives dont, avant conditionnement, le chicon doit être séparé de la racine et dont les éventuelles feuilles extérieures attenantes au collet qui seraient abimées doivent également alors être éliminees du chicon. A cet effet, on connais sur le marché un manipulateur comprenant un bras portant une pince à commande pneumatique qui saisit l'endive au niveau de son collet et la conduit à un couteau qui tranche le c-hicon dans un plan situé légèrement au dessus du collet avant de revenir saisir une autre endive. Après la coupe, le chicon et les feuilles attenantes à la base qui, par la même occasion, ont été sectionnees sont projetées sur un transporteur qui les conduit à un poste de conditionnement tandis que la racine est éliminée. Outre son prix de revient, et de couper trés haut le chicon et donc de séparer trop de feuilles du chicon, on reproche surtout à ce manipulateur d'amener sur le transporteur non seulement le chicon mais aussi les feuilles y compris elles abimées où une opération de triage s' avère alors nécessaire avant conditionnement. De ce fait, pour opérer la séparation du chicon de sa racine, les interessés préfèrent recourir à la technique traditionnelle selon laquelle les endives ne sont pas coupées mais casses ce qui a l'avantage de laisser sur la racine les feuilles abîmées attenantes au collet. Ensuite, les chicons ainsi séparés sont amenés à une archine de préparation dite d'épluchage qui rectifie la base du chicon par une coupe immediateiment au dessus du collet, ce qui, en même temps, sépare les premières feuilles extérieures attenantes à la base du chicon. Le titulaire de la présente demande de brevet a mis au point une telle machine comprenant: - une table sur laquelle les chicons sont, sensiblement à la verticale, posés en appui par leur base, - une paire de courroies souples tournant dans un l,êile plan sensiblement horizontal situé legërement au dessus de celui de la table et entre les brins en vis à vis desquelles courroies les chicons sont pincés pour être déplaces selon une trajectoire rectiligne dans un plan vertical, tout d'abord en glissant par leur base sur la table puis librement, - un organe de coupe sectionnant la base du chicon imrédiatement au dessus du collet afin d'en séparer les premières feuilles externes attenantes à la dite base, - a faible distance sous l'extrémité de la paire de courroies par laquelle s'échappent les chicons, un transporteur recevant les chicons et, - une buse qui, pendant la chute du chicon vers le transporteur projette sur la base de ce chicon un courant d'air qui écarte les feuilles qui en ont été détachées pour les éliminer et ne laisser tomber sur le transporteur que les chicons prêts au conditionnement. Cette archine d'épluchage donne entière satisfaction mais l'opération de cassaqe des racines qui, à ce jour, est manuelle, s'avère pénible et longue. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un procédé et un dispositif du type cité plus haut permettant d'obtenir aisément et rapidement le cassage des supports. Un autre résultat est un dispositif de cassage qui se combine parfaitement avec la machine d'épluchage précitée. A cet effet, elle a pour objet un tel procédé notamment caractérisé en ce que - à une certaine hauteur au dessus de sa jonction à son support, on pince le produit entre deux mors dont, de préférence, l'un au moins est souple, lesquels mors maintiennent le produit dans un plan vertical et, - sous l'un des mors au niveau de la dite jonction, on maintient le produit contre une butée laterale tandis que, - avec un poussoir, on agit du côté opposé du support à une certaine distance au dessous de la jonction du produit au support de manière qu'en prenant appui sur la dite butée, on incline l'axe du support par rapport à celui du produit jusqu'à rupture au niveau de la dite jonction. Elle a également pour objet le dispositif mettant en oeuvre ce procédé et les machines de préparation qui en sont pourvues. Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci-apres faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui represente schématiquement - figure 1 : vue de face, une machine pourvue de ce dispositif, - figure 2 : cette machine vue de dessus, - figure 3 : une coupe selon III-III de la figure 1. En se reportant au dessin, on voit que la machine 1 comprend : - une table 2 sur laquelle les chicons 3 sont, sensiblement à la verticale, posés en appui par leur base 4, - une paire 5 de courroies souples 6, 7 tournant dans un mêr,le plan sensiblement horizontal 8 situé légèrement au dessus de celui de la table 2 et entre les brins en vis à vis desquelles courroies 6, 7 les chicons 3 sont pincés pour être déplacés selon une trajectoire rectiligne 9 dans un plan vertical 10, tout d'abord en glissant par leur base 4 sur la table 2 puis librement, --un organe de coupe 11 sectionnant la base 4 du chicon 3 afin d'en séparer les feuilles externes attenantes à la dite base 3, - à faible distance sous l'extrémité 12 de la paire de courroies 5 par laquelle s'échappent les chicons, un transporteur 13 recevant les chicons 4 et, - une buse 14 qui, pendant la chute du chicon 3 projette sur la base 4 de celui-ci un courant d'air qui écarte les feuilles détachées pour les eliminer et ne laisser tomber sur le transporteur 13 que les chicons 3 prêts au conditionnement. Telle que succintement décrite ci-dessus, cette machine est connue pour être alimentee en endives dont les racines 15 ont été cassées à la main. Pour cela, on maintient la racine 15 d'une main ou dans son bac de culture (non représenté) tandis que de l'autre main, on saisit le produit 3 et, d'un mouvement du poignet, on incline son axe par rapport à celui de son support jusqu'à rupture au niveau de la jonction du produit à son support c'est à dire au niveau du collet qui est le point le plus faible en section et en résistance. Selon le procedé de l'invention - à une certaine hauteur au dessus de sa jonction à son support 15, on pince le produit 3 à l'aide d'une paire 5 de mors 6, 7 dont, de préférence, l'un au moins est souple, lesquels mors maintiennent le produit dans un plan vertical 10 et, - sous 1 l'un des mors au niveau de la dite jonction, on maintient le produit contre une butee latérale 16 tandis que, - à l'aide d'un poussoir 17, on agit du côté opposé du support 15 à une certaine distance en dessous de la jonction du produit au support de tanière qu'en prenant appui sur la dite butée, on incline l'axe du support 15 par rapport à celui du produit 3 jusqu'à rupture au niveau de la dite jonction. Le dispositif 18 mettant en oeuvre ce procédé comprend principalement : - une paire 5 de mors 6, 7 aptes à maintenir le produit 3 dans un plan vertical 10 en le pinçant à une certaine distance au dessus de la jonction du produit 3 au support 15 et dont, de preference, l'un au moins des mors est souple, - une butee latérale 16 située sous l'un des mors 6, 7 de manière qu'en position verticale du produit 3, celui-ci appuie sur cette butée 16 au niveau de la jonction à son support 15, - un poussoir 17 agissant sur le support 15, du côté opposé à la butée 16 à une certaine distance dU dessous de la dite jonction. Dans un mode préferé de réalisation, la paire de mors est constituée par une paire de courroies 6, 7 tournant dans un même plan 8 et dont, de préférence, l'une d'elles au moins est souple. Avantageusement, il peut s'agit de la paire de courroies de la machine d'épluchage 1 et qui, dans ce cas, débute nettement en amont de la table 2 ce qui combine alors la machine et le dispositif. Avantageusement, la butée 16 est constitué d'une barre 34 s'etendant parallèlement au mors sous lequel elle est située. Cette barre peut être fixée par rapport au bàti 19 de la machine 1 ou être constituée par un bourrel-et prévu à cet effet sur le bord inférieur de la courroie correspondante. De préférence, le poussoir 17 comprend un plateau 20 en forme de coupelle porté en bout d'une tige 21 d'un verin de commande 22 dont le cylindre 23 est également associe au bâti 19 de la machine. Afin d'amener les produits dans le plan vertical 10 et à hauteur convenable pour être saisis entre les mors, en amont des mors, est prévu un transporteur 24 tel une chai ne ou une sangle passée sur des poulies 25, 26 et portant des moyens de préhension 27 des supports 15 et ce de préférence juste au niveau de leur jonction 28 au produit 3. Au moins au niveau du brin desservant les mors, la partie active des pinces se déplace sur une trajectoire situee dans le plan 10 des dits mors et les moyens de préhension 27 sont disposés de manière à maintenir le produit sensiblement à la verticale. De préférence, les moyens de préhension sont régulièrement es-pacés au long du transporteur qui comprend au moins un repère qui, à chaque passage d'un produit devant le poussoir 17, actionne celui-ci. Le transporteur a une longueur suffisante pour que le brin desservant les mors 6, 7 portent plusieurs moyens de prehension 27 et facilite ainsi le travail de mise en place d'un produit dans chaque moyen de préhension et de correction éventuelle de sa position avant passage entre les mors. Tout moyen de' préhension peut convenir mais de préférence, celui-ci sera constitué d'une pince fixee au transporteur et présentant deux branches 30 symétriques profilees de manière à réaliser ensemble centré sur le plan 10 de pincement des mors du dispositif de cassage, un logement 31 de forme sensiblement complémentaire à celui du support, puis à présenter une entrée 32 évasée'qui, lors du passage du support, ouvre la pince qui, dès que le support parvient dans le logement 31 se referme élastiquement, par exemple, grâce à l'élasticité de l'élément 33 de liaison des deux branches qui est par exemple à cet effet enroulé en spirale. REVENDICATIONS 1. Procedé de séparation des produits (3) de culture de leur support (15) tel une tige ou une racine notamment mais non exclusivement en vue de la la préparation des endives dont, avant conditionnement, le chicon (3) doit être sépare de la racine (15) et dont les éventuelles feuilles extérieures attenantes au collet (28) qui seraient abimées doivent également alors être éliminées du chicon (3), ce procédé étant CARACTERISE en ce que - à une certaine hauteur au dessus de sa jonction à son support (15), on pince le produit (3) à l'aide d'une paire de mors (6, 7) dont, de préférence, l'un au moins est souple, lesquels mors maintiennent le produit dans un plan vertical (10) et, - sous l'un des mors au niveau de la dite jonction, on maintient le produit contre une butee latérale (16) tandis que, - à l'aide d'un poussoir (17), on agit du coté opposé du support (15) à une certaine distance en dessous de la jonction du produit au support de manière qu'en prenant appui sur la dite butée, on incline l'axe du support (15) par rapport à celui du produit (3) jusqu'à rupture au niveau de la dite jonction. 2. Dispositif de séparation des produits de culture de leur support (15) tel une tige ou une racine notamment mais non exclusive,nent en vue de la la préparation des endives dont, avant conditionnement, le chicon (3) doit être séparé de la racine (15) et dont les éventuelles feuilles extérieures attenantes au collet (28) qui seraient abimees doivent egalement alors être éliminées du chicon (3), ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - une paire (5) de mors (6, 7) aptes à maintenir le produit (3) dans un plan vertical (10) en le pinçant à une certaine distance au dessus de la jonction du produit (3) au support (15) et dont, de preference, l'un au moins des mors est souple, - une butée laterale (16) située sous -l'un des mors (6, 7) de manière qu'en position verticale du produit (3), celui-ci appuie sur cette . butée (16) au niveau de la jonction à son support (15), - un poussoir (17) agissant sur le support (15), du coté opposé à la butée (16) a une certaine distance au dessous de la dite jonction. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la paire de mors est constituée par une paire de courroies (6, 7) tournant dans un même plan (8) et dont, de préférence, l'une d'elles au moins est souple. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3 caractérise en ce que la butée (16) est constitue d'une barre (34) s'étendant parallêlement au mors sous lequel elle est située. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le poussoir (17) comprend un plateau (20) en forme de coupelle porté en bout d'une tige (21) d'un vérin de commande (22) dont le cylindre (23) est également associé au bâti (19) de la machine. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce qu'afin d'amener les produits dans le plan vertical (10) et à hauteur convenable pour être saisis entre les mors en amont est prévu un transporteur (24) tel une chaine ou une sangle passée sur des poulies (25, 26) et portant des moyens de préhension (270 des supports (15) et ce de préférence juste au niveau de leur jonction (28) au produit (3). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que les moyens de préhension sont régulièrement espacés au long du transporteur qui comprend au moins un repère qui, à chaque passage d'un produit devant le poussoir (17), actionne celui-ci. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractéris en ce que le moyen de préhension est constitué d'une pince fixée au transporteur et présentant deux branches (30) symétriques profilées de manière à réaliser ensemble, centré sur le plan (10) de pincement des mors du dispositif de cassage, un logement (31) de forme sensiblement complémentaire à celui du support, puis à présenter une entre (32) évasée qui, lors du passage du support, ouvre la pince qui, des que le support parvient dans le logement (31) se referme élastiquement. 9. Machine de préparation du produit comprenant notamment: - une table (2) sur laquelle les chicons (3) sont, sensiblement à la verticale, posés en appui par leur base (4), - une paire (5) de courroies souples (6, 7) tournant dans un même plan sensiblement" horizontal (8) situé légèrement au dessus de celui de la table (2) et entre les brins en vis à vis desquelles courroies (6, 7) les chicons (3) sont pincés pour être déplacés selon une trajectoire rectiligne (9) dans un plan vertical (10), tout d'abord en glissant par leur base (4) sur la table (2), ainsi qu'éventuellement, - un organe de coupe (11) sectionnant la base (4) du chicon (3) afin d'en separer les feuilles externes attenantes à la dite base (3), - à faible distance sous l'extrémité (12) de la paire de courroies (5) par laquelle s'échappent les chicons, un transporteur (13) recevant les chicons (4) et, - une buse (14) qui, pendant la chute du chicon (3) projette sur la base (4) de celui-ci un courant d'air qui écarte les feuilles détachées pour les éliminer et ne laisser tomber sur le transporteur (13) que les chicons (3) prêts au conditionnement, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle est combinée au dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 par ses courroies (6, 7) qui réalisent respectivement les mors (6, 7).