Brevet FR2628287A1 — publié le 19890915

ARROSEUR MOBILE. L'invention est relative å un arroseur mobile du genre de ceux qui comprennent un tambour enrouleur, pour tuyau d'arrosage, monté rotatif autour d'un axe et sur lequel le tuyau est destin a être enroulé et des doyens d'entratnement en rotation du tambour, destinés à être actionnes par l'eau sous pression servant å l'arrosage et propres a provoquer l'enroulement automatique du tuyau après que ce dernier a été initialement déroulé. Le bon fonctionnement d'un tel arroseur mobile dépend, en grande partie, de la fiabilité des moyens d'entratnement en rotation du tambour pour provoquer l'enroulement automatique. L'invention a pour but, surtout, de fournir un arroseur mobile du genre défini précédemment, qui reponde mieux que jusqu'a présent aux diverses exigences de la pratique et qui soit d'une construction simple, économique et robuste, et dont le fonctionnement soit particulièrement sur. Selon l'invention, un arroseur mobile du genre en question, est caractérisé par le fait que les moyens d'entratnement en rotation du tambour comprennent un verin, a mouvement alternatif, propre å etre actionné par l'eau sous pression, des moyens de distribution pour assurer une alimentation appropriée du verin, et un mecanisme d'entratnement pas a pas de la rotation du tambour, ce mécanisme etant commande par le vérin, l'ensemble etant combiné de manière qu'a chaque course du vérin dans un sens prédéterminé le tambour soit entraîné d'un pas, tandis que pour la course du vérin dans l'autre seis, le tambour n'est pas entrasse. Avantageusement, le mécanisme d'entratnement pas à pas du tambour comprend au moins un cliquet porté par au moins un bras d'entratnement monté libre en rotation autour de l'axe géométrique du tambour, ce cliquet étant propre å coopérer avec des crans, prévus sur une couronne solidaire du tambour et coaxiale à ce dernier. De préférence, le vérin est du type å déplacement rectiligne et a son axe oriente sensiblement suivant une direction tangentielle par rapport au tambour, une partie de ce vérin prenant appui sur une butee fixe par rapport à un châssis portant le tambour, tandis qu'une autre partie du vérin, mobile par rapport a la première partie, est liée au susdit bras. Le verin est avantageusement du type å simple effet et notamment du type å soufflet en matière élastomère. L'arroseur comprend, de preference, des moyens de butée, notamment réglables, liés à la partie mobile du vérin, notamment liés au bras d'entratnement, propres a agir sur les moyens distributeurs pour provoquer l'inversion du sens du mouvement du vérin. Ces moyens de butée peuvent etre constitués par des taquets, fixés de manière reglable sur une tige liée, à une extrémité, par une articulation au bras d'entratnement du tambour. La tige peut traverser un trou de guidage en coulissement prévu dans un bloc sur lequel sont montés les moyens distributeurs-pour l'alimentation du verin, ce bloc etant articule autour d'un axe parallèle 9 celui du tambour. Avantageusement, un réservoir tampon, dont le volume est sensiblement égal å celui du verin, est prévu en amont de l'alimentation du vérin. Une soupape de séquence peut etre prévue entre la sortie du distributeur et l'entrée du verin. L'arroseur mobile comporte, avantageusement, sur la tubulure d'arrive d'eau, une vanne propre 9 être commandée par une micro-vanne de pilotage sensible A la position d'un levier dont le basculement peut être commandé par un mauvais enroulement du tuyau et/ou la fin de l'enroulement de ce tuyau. De preference, un dispositif est prévu pour déplacer le tuyau, lors de son enroulement, parallelement b l'axe du tambour et pour permettre un enroulement régulier des spires du tuyau cote a cate ce dispositif comprend un mecanisme å vis rotative d'axe sensiblement parallèle à celui du tambour, propre a entraîner en translation alternative un chariot de guidage dans lequel coulisse librement le tuyau d'arrosage.Avantageusement, la vis rotative est une vis de tronçonnage qui comporte deux filetages en sens inverses, de oeême pas, les deux filetages se rejoignant, å chaque extrémite, le chariot de guidage comportant un taquet, ou equivalent, engagé dans un filet de la vis, ce taquet etant monté rotatif pour pouvoir prendre l'orientation qui convient au filet avec lequel il coopère. L'invention consiste, mises 9 part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci annexés1 mais qui n'est nullement limitatif. La figure i, de ces dessins, est une vue en élévation d'un arroseur mobile conforme à l'invention, avec le tuyau complètement enroulé. La figure 2 est une vue de détail, à plus grande échelle, d'une partie de cet arroseur montrant la vanne d'arrêt et la micro-vanne de commande, ainsi que le réservoir tampon. La figure 3 est une vue de détail, en élévation, å plus grande échelle d'une partie de l'arroseur, montrant le bras d'actionnement, le vérin et les moyens distributeurs. La figure 4 est une vue partielle suivant la ligne IV-lV, figure 3. La figure 5 est une vue semblable à celle de la figure 3, montrant le bras d'actionnement et le vérin en fin de course aller. La figure 6, enfin, est une vue suivant la ligne Vl-Vl figure 1. En se reportant aux dessins, notamment å la figure 1, on peut voir un arroseur mobile 1 qui comprend un tambour 2, pour tuyau d'arrosage, monté rotatif autour d'un axe A, généralement sensiblement horizontal. Le tambour 2 est forme par une paroi cylindrique 4 de revolution, d'axe A, constituant le support d'enroulement ; à chaque extrémité longitudinale de la paroi sont prevues des barres radiales 5 pour le montage sur un arbre, ces barres s'étendant au-delà de la paroi 5 et déterminant, avec un anneau extérieur, un flasque d'extrémité ajouré pour maintenir les nappes enroulées de tuyau 3 sur la paroi 4. Ce type d'arroseur est destine å arroser des surfaces importantes et le tuyau 3, notamment en polyéthylène, a un diamètre important, notamment de l'ordre de 30 mm ou plus. La longueur de tuyau enroulé peut dépasser la centaine de mètres. Le tambour 2 est porté par un châssis 6 muni, de chaque côté, de paliers d'articulation 7 pour un arbre creux 8 (voir figure 6) portant le tambour 2. Une canalisation 9 rigide, orientée radialement, et se raccordant à l'arbre creux 8. est prévue pour l'arrivée d'eau. Une extrémité (non visible) du tuyau souple d'arrosage 3 est raccordée å un orifice (non visible) prévu sur l'arbre creux 8. Le chassies 6 est muni, a une extrémité, de chaque coté, d'une roue 1. A son autre extrémité, le chassies est équipe, a mi-largeur, d'une roulette de guidage 11, orientable, et d'une barre 12 de traction montée pivotante a son extrémité inférieure. Une béquille 13 réglable en hauteur par clavetage, est prevue de chaque côté du châssis 6, a l'opposé des roues 1 ; ces béquilles 13 sont destinées å prendre appui sur le sol lorsque le châssis 6 est installe å poste fixe pour -une opération d'arrosage. Une barre 13a d'ancrage dans le sol est prévue de chaque cOté du châssis, vers la roue 1.Cette barre 13a est montée coulissante, avec possibilite de blocage, suivant une direction inclinée et comporte, 9 son extrémité inférieure, une pointe pour pénétrer dans le sol. L'arroseur comprend un tréteau 14, propre 9 être séparé et éloigné du chassis 6 ; ce tréteau comporte, d'un coté, deux pieds 15 écartés suivant la direction de l'axe A et munis à leur extrémité inférieure d'une roulette 16. Du côté opposé aux roulettes, le tréteau 14 comporte une jambe centrale 17, formée par un tronçon de canalisation rigide1 qui est munie, a sa partie inférieure, d'un sabot 18 propre a etre applique sur le sol pour y glisser. L'extrémité inferieure 19 de la jambe 17 est sensiblement horizontale et est reliée b une extrémite du tuyau souple. L'autre extrémite 2 de cette jambe centrale est sensiblement verticale et est munie du dispositif d'arrosage forme par un canon 21. En position de transport de l'arroseur mobile, le tréteau 14 est accroché par des chaînes 22 å une sorte de potence 23 solidaire du chassis. Pour les opérations d'arrosage, le tréteau 14 est décroché des channes 22, et est éloigné du chassis 6 de la distance souhaitée. L'arroseur I comporte des moyens E d'entratnement en rotation du tambour 1, destinés b être actionnés par l'veau sous pression. servant à l'arrosage, pour provoquer l'enroulement automatique du tuyau 3 après que ce dernier a été initialement déroulé. Les moyens d'entraînement E comprennent un vérin 24 du type A déplacement rectiligne propre à etre actionné par l'eau sous pression. Ce vérin 24 a scn axe B orienté sensiblement suivant une direction tangentielle par rapport au tambour 2, c'est-å-dire suivant une direction sensiblement orthogonale & un rayon de ce tambour. Un mécanisme M d'entraînement pas à pas (voir notamment figure 3) est prévu pour être actionné par le vérin 24. Ce mécanisme M comprend au moins un cliquet 25 porté par un bras d'entraînement 26 monté libre en rotation autour de l'axe géométrique A du tambour 2, ce cliquet étant propre a coopérer avec des crans 27 prévus sur une couronne 28 solidaire du tambour et coaxiale å ce dernier. Cette couronne 28 est déportée transversalement (voir figure 6) par rapport au tambour 2 ; les crans 27 sont régulièrement répartis et font saillie, en direction de l'axe, sur la surface située radialement vers l'intérieur de la couronne 28. Le vérin 24 est du type a simple effet et comprend un soufflet 29, dilatable, en matière élastomère. Une partie 3 de ce vérin 24 prend appui sur une butée 31 fixe par rapport au chassis 6. La partie 3 constituée par une plaque de fond, notamment métallique, est fixee sur ladite butée. L'autre extrémité 32 du vérin, également constituée par une plaque, forme la deuxième partie mobile par rapport au fond 3, et est liée au bras 26, vers l'extrémité de ce bras éloignée de l'axe A (voir figure 4). Deux ressorts de rappel tels que 33 sont prévus entre l'e-xtrémité 32 et un point d'ancrage sur la partie inférieure du chassies 6. Des moyens de distribution 34 permettent d'assurer une alimentation appropriée du vérin 24. Carme il s'agit d'un vérin a simple effet, les moyens ds distribution 34 sont constituës par un distributeur principal 35 a deux voies, comportant un distributeur 55 de pilotage. Ce distributeur 36 permet de commander un vérin auxiliaire 37 å membrane qui provoque les déplacements du tiroir du distributeur principal 35. Ce dernier comporte un orifice d'entrée relié à une canalisation souple 38 (figure 3) par laquelle arrive l'eau sous pression. Cette canalisation 38, b son autre extrémité, est reliée, par l'intermédiaire d'un filtre 39 (figure 2) a un reservoir-tampon 4 dont le volume est du même ordre de celui du vérin 24 déployé. Le réservoir 4 a la forme d'un cylindre d'axe sensiblement vertical qui se termine, vers le bas, par une partie tronconique dont le diamètre diminue progressivement ; l'extrémité de faible section de cette partie tronconique est munie d'une vanne 41 permettant une évacuation, notamment pour les résidus décantés. A son extrémité supérieure, le réservoir 4 est relié, par un clapet anti-retour 42, à la canalisation 9 d'arrivée d'eau. Le distributeur 35 comporte un orifice d'évacuation sur lequel est branchée une conduite souple 43 (figure 3) reliée a une canalisation 44 d'évacuation vers le sol. Le distributeur 35 comporte, enfin, un orifice de sortie auquel est reliée une canalisation souple 45 propre a délivrer l'eau sous pression destinée a la chambre du vérin 24. Cette canalisation 45 est reliée å une soupape de séquence 46 qui comporte un autre orifice relié par une canalisation souple 47 å la chambre du vérin 24. Cette soupape 46 comporte un orifice d'évacuation relié a la canalisation 44. Une vanne de réglage de débit 48 est prévue sur cette canalisation 44 en aval de la soupape 46 et en amont du raccordement de la conduite 43 à la canalisation 44. La soupape de séquence 46 fonctionne de la manière suivante. Lorsque l'eau sous pression arrive dans la canalisation 45, la soupape 46 établit une liaison ente les canalisations 45 et 47, et ferme la sortie d'évacuation. 'Par contre, lorsque la canalisation 45 est reliée, par le distributeur 35, a la canalisation d'évacuation 43, la soupape de séquence 46 établit une liaison directe entre la canalisation souple 47 et la canalisation d'évacuation 44, et ferme l'orifice de branchement de la canalisation 45. L'arroseur 1 comprend des moyens de butée 4tri, réglables liés au mouvement du verin 42 et comportant deux taquets 49, 5, fixés de manière réglable sur une tige 51 liée, à une extrémité, par une articulation 52 au bras d'entraînement 26 du tambour. La tige 5 est sensiblement orthogonale au bras 26 et traverse un alésage de guidage prévu dans un bloc 53 supportant le distributeur 35. Ce bloc 53 est articulé, à sa partie supérieure 54, sur le châssis 6, autour d'un axe transversal parallèle a l'axe A. Les taquets 49, 5 comportent chacun untrou de passage dans lequel la tige 51 peut coulisser chaque taquet peut être bloqué sur la tige par une vis de serrage. La section transversale de la tige, et la section correspondante du trou de passage menagé dans le taquet, peuvent être agencés pour assurer un blocage en rotation du taquet par rapport à la tige autour de son axe longitudinal ; une telle section peut être partiellement circulaire avec un meplat, ou être carrée. En fin de course aller (voir figure 5) le taquet 49 vient agir sur l'un des poussoirs 55 du distributeur de pilotage 36 qui commande, par le vérin de pilotage 37, le déplacement du tiroir du distributeur principal 35 vers la position qui provoque la mise à l'échappement du verin 24. En fin.de course retour du verin 24, sous l'action du ressort 33, le taquet 5 vient agir sur l'autre poussoir 55 pour provoquer une nouvelle inverse sion du mouvement et l'envoi de l'eau sous pression dans le vérin 24. Comme visible sur la figure 4, l'axe du vérin 24 est déporté, ,suivant une direction parallele b l'axe A du tambour, vers l'extérieur par rapport au bras 26. La plaque 32 du vérin 24 comporte une extension transversale 56 établissant une liaison avec le bras 26. L'arroseur comporte, de préférence, sur la tubulure 9 d'arrivée d'eau, une vanne 56 pilotee propre à etre commandée par une micro-vanne 57 reliée par deux canalisations souples 58, 59 à la vanne 56. La canalisation 58 assure l'alimentation en eau sous pression de la micro-vanne 57 ; la canalisation 59 permet d'envoyer de l'eau sous pression, å la commande de la vanne 56, pour provoquer sa fermeture, quand la micro-vanne 57 est fermée. La micro-vanne de pilotage 57 est fixée sur une barre du chassis et comporte un poussoir de commande 6 sensible 9 la position angulaire d'un levier 61 monté rotatif autour d'un axe transversal 62 parallèle à l'axe A. Lorsque le poussoir 6 est enfoncé, la micro-vanne 57 est fermée, et la vanne 56 est également fermée. L'ouverture se produit lorsque le poussoir 6 n'est pas enfoncé. Le levier 61 est rappelle en position de repos par un ressort 63. Une languette 64, solidaire en rotation du levier 61, est prévue pour appuyer sur le poussoir 6 lorsque le levier tourne à l'encontre du ressort 63, dans le sens des aiguilles d'une montre selon la représentation de la figure 2. La branche supérieure du levier 61 est coude de maniere que l'extrémité superieure 65 soit situee radialement à l'extérieur mais au voisinage du diamètre extérieur maximum des nappes du tuyau d'arrosage 3 enroulées sur le tambour 2. Un autre lev-ier, semblable au levier 61 est prévu de l'autre côté de l'enrouleur, avec un ressort de rappel 63, sans toutefois comporter de patte 64 ni de micro-vanne associée 57.Une plaque transversale 66 (voir figure 6) relie les deux extrémités 65 des leviers et s'étend en travers de toute la largeur de l'enrouleur, sensiblement au niveau du plan horizontal passant par l'axe du tambour 2. On voit immédiatement qu'en cas de mauvais enroulement du tuyau souple 3 sur le tambour 2, la plaque 66 et le levier 61 vont être repoussés vers l'extérieur comme indiqué par la flèche Fl sur la figure 2. Le basculement du levier dans le sens des aiguilles d'une montre provoque l'enfoncement du poussoir 6, ce qui commande la fermeture de la vanne 56. L'extrémité inférieure 67 du levier 61, située légèrement au-dessus de l'axe des roues 1 (voir figure 6) est reliée, par une barre transversale 68 (figure 6) à l'extrémité inferieure de l'autre levier 61 située de l'autre coté du tambour 2. Le tuyau souple d'arrosage 3 passe au-dessous de cette barre 68. En fin d'enroulement, un arceau de butée 69 (voir figure 1) prévu au-dessus de la partie 19 de la canalisation rigide 17, vient appuyer contre ladite barre 68 et exercer un effort dans le sens de la fleche F2 (figure 2) pour provoquer la rotation du levier 61 dans le sens des aiguilles d'une montre et la fermeture de la vanne 56. En se reportant la figure 6, on voit que l'arroseur est équipé d'un dispositif 7 pour déplacer transversalement le tuyau d'arrosage 3, lors de son enroulement, de manière alternative, afin de permettre un enroulement régulier des spires sur le tambour 2. Le dispositif 7 comprend un mécanisme F vis de tronçonnage rotative 71 propre a entraîner en translation alternative un chariot de guidage 72 suivant une direction parallèle a l'axe A. Le chariot 72 comporte, a sa partie inférieure, une ouverture rectangulaire 73 à travers laquelle le tuyau d'arrosage 3 peut coulisser librement. La vis 7L est entraînée en rotation à partir de l'arbre du tambour 2 par l'intermédiaire d'une chaîne 74 qui engrène avec un pignon denté P1 cale sur l'arbre du tambour 2 et avec un autre pignon dente P2 calé sur l'extrémité de la vis 71. Le rapport des diamètres des pignons dentés est choisi en fonction du diamètre de la section transversale du tuyau d'arrosage 3 et du pas de la vis 71, de manière à obtenir la vitesse de déplacement transversal du chariot 72 qui correspond à un enroulement correct. Un frein à disque G, à serrage manuel, est prévu en bout d'arbre 8, pour permettre d'arrêter en rotation cet arbre par rapport au chassis, notamment pour les déplacements de ce chassies. La vis 71 comporte deux filetage 75, 76, de sens inverse, mais de meme pas, qui se rejoignent à chaque extrémité de la vis. Le chariot de guidage 72 comporte, å sa partie supérieure, un alésage traversé librement par la vis 71. Un taquet 77, monté rotatif autour d'un axe orthogonal à celui de la vis 71, est prévu en saillie dans cet alésage pour s'engager dans l'un ou l'autre des filetage 75, 76, formés par des rainures hélicordales. La rotation de la vis 71 provoque, par la coopération de ce taquet avec l'un des filetages, le déplacement transversal du chariot 72 dans un sens, sur toute la largeur du tambour 2. Lorsque le chariot arrive à l'extrémité de la vis, le taquet passe dans l'autre filetage, ce qui provoque le déplacement transversal en sens inverse du chariot 72, et ainsi de suite. Ceci étant, le fonctionnement de l'arroseur conforme à l'invention est le suivant. L'arroseur 1, dans la position de transport illustrée sur la figure 1, est amene à l'endroit ou ij doit stationner. Les béquilles 13 sont mises en place pour prendre appui sur le sol ; les éléments d'ancrage complémentaires 13a sont également abaissés et enfoncés dans le sol. Chaque cliquet 25 est alors accroché à la chaîne correspondante 25a pour permettre une libre rotation de la roue 28 et du tambour 2 dans les sens du déroulement du tuyau 3, c'est-å-dire dans le sens contraire des aiguilles d'une montre selon la representation des dessins. Le frein G est desserré. L'utilisateur décroche alors le tréteau 14 de la chaîne 22 et éloigne ce tréteau du châssis 6 en entraînant le tuyau d'arrosage 3 qui se deroule progressivement. Lorsque la quantité voulue de tuyau 3 a éte déroulée, on raccorde la canalisation 9 à un conduit (non rprésenté) d'arrivée d'eau sous pression. On décroche le cliquet 25 de la chaîne 25a pour remettre ce cliquet en position de travail. On libère le levier 61 de sa position de blocage ou il maintient enfoncé le poussoir 68. Dans ces conditions, la micro-vanne 57 commande l'ouverture de la vanne 56 et l'eau sous pression s'écoule dans le tuyau 3 jusqu'au canon d'arrosage 21. L'arrosage commence. L'eau sous pression parvient également, par la canalisation souple. 38, à l'orifice d'alimentation du distributeur 35 dont le tiroir occupe, par exemple, la position qui met en communication la canalisation 38 et la canalisation 45 (voir figure 3). L'eau sous pression ést donc admise dans cette canalisation 45 et la soupape de séquence 46 se piace dans la position qui assure l'alimentation de la ca-alisation 47 en eau sous pression et donc du vérin 2'. Le soufflet 29 se gonfle provoquant le déplacement du bras 26 et du cliquet 25 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe A. Au cours de ce mouvement, le cliquet 25 s'arc-boute contre un cran 27 de la couronne 28 qui est entrainée en rotation dans le meme sens, ainsi que le tambour 2 ce qu provoque l'enroulement du tuyau 3. Lorsque le vérin 24 arrive en fin de course aller comme représenté sur la figure 5, le taquet 49 vient agir sur le poussoir 55 du distributeur de pilotage 36 lequel commande le vérin d'assistance 37 qui déplace le tiroir du distributeur principal 35 de manière a fermer l'arrivée d'eau sous pression par la canalisation 38, et à relier la canalisation 45 å celle d'échapement 43. La soupape de séquence 46 change de position et établit une liaison directe entre la canalisation 47 et la conduite 44. L'arrivée de la canalisation 45 est fermée. L'eau contenue dans le soufflet 29 s'échappe par cette canalisation 44 sous l'action des ressorts de rappel 33. Le bras 26 est également rappelé dans les sens inverse des aiguilles d'une montre et le cliquet 25 passe par dessus au moins un cran 27 pour venir dans la position représentée en tirets sur la figure 5 qui correspond à la fin de la course retour. Dans l'exemple de réalisation de la figure 5, la course du vérin 24 est ajustée de manière que l'amplitude i angulaire d'un pas du bras 26 et du cliquet 25 corresponde à l'écart angulaire entre deux crans 27. Ainsi, le cliquet 25 vient se placer juste derrière le deuxième cran 27, compté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, à partir de celui qu'il vient de quitter. Le tambour 2 reste immobile lors de la course retour du vérin. En fin de course retour, le taquet 5 vient actionner l'autre poussoir 55 et provoquer l'inversion du distributeur 35, et donc une nouvelle course du vérin 24 provoquant un nouveau pas du bras 26 et du cliquet 25 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le fonctionnement se poursuit jusqu'a l'enroulement complet du tuyau 3. Lorsque cet enroulement se termine, l'étrier 69 (figure 1) vient agir sur le levier 61 et provoque l'enfoncement du poussoir 6 par la patte 64 et la fermeture de la vanne 56, et donc la fin de l'arrosage. D'une manière semblable, l'arrêt de l'arrosage serait commandé automatiquement en cas de mauvais enroulement du tuyau 3 sur le tambour 2, par action sur l'extrémité 65 du levier 6 (voir figure 2). Le clapet anti-retour 4a permet de rester en pression, sans entrée d'air, pour éviter des àcoups au démarrage. Le réservoir tampon 4 ou décanteur permet d'éviter une chute de pression sur l'alimentation du canon à eau 21 lorsque le soufflet 24 est en cours de gonflage, tandis que le filtre 39 permet d'éviter le coincement ou le bouchage du distributeur 35. La vanne 48 permet de régler la vitesse de vidange du vérin 24. Il est à noter que dans le cas du vérin simple effet 24 décrit précédemment, la quantité d'eau consommée pour faire fonctionner le système est plus faible que celle qui serait nécessaire dans le cas d'un vérin double effet ; les ressorts de rappel 33 permettent le retour du vérin 24 sans consommer d'eau sous pression. En ce qui concerne le dispositif d'entrainement transversal du tuyau, pour permettre son bon enroulement, on prévoit de régler la vitesse de rotation de la vis de tronoçonnage 71 en montant, en bout de cette dernière, le pignon denté P2 de diamètre approprié, alors que l'on conserve un pignon P1 de.diametre constant sur l'arbre 8 du tambour 2. A titre d'exemple numérique, non limitatif, pour un tuyau 3 de diamètre extérieur 32 mm, une réalisation a été effectuée avec un pignon de 17 dents en bout de la vis 71, et un pignon de 21 dents sur l'arbre 8, tandis que le pas du filetage de la vis 71 était de 4 mm. De nombreuses variantes de réalisation sont possible par rapport à l'exemple décrit. Dans le cas où l'arroseur 1 serait alimenté par une moto-pompe, le branchement de l'alimentation provenant de la moto-pompe serait effectuée sur la canalisation 9 en aval de la vanne 56. La commande de cette vanne 56 par la micro-vanne 57 serait inversée par rapport à l'exemple précédemment decrit, c'est-á- dire que l'ouverture de la vanne 56- serait commandée lorsque le poussoir 6 (figure 2) est enfoncé, tandis que la vanne 56 serait fermée lors de l'arrosage, c'est-a-dire lorsque le poussoir 6 n'est pas enfonce. Un capteur de pression serait prévu en sortie de la moto-pompe ; l'ouverture de la vanne 56, en fin d'arrosage, provoquerait une chute de pression à la sortie de la moto-pompe ; en réponse å cette chute de pression, le capteur de pression prévu sur la motopompe couperait le moteur de cette moto-pompe de sorte que l'alimentation en eau cesserait. Selon une autre variante, on peut utiliser un vérin double effet à la'place du vérin simple effet 24 décrit précédemment Le distributeur 35 serait aLors prévu avec une sortie supplémentare pour alimenter la deuxième chambre du vérin. L'évacuation de l'eau de chaque chambre du vérin double effet s'effectuerait a travers le distributeur. On peut ne pas utiliser de vis de tronçonnage 7 pour le guidage de l'enroulement du tuyau 3, lorsque ce tuyau est suffisamment souple. On peut fixer le distributeur 35 sur le vérin double effet. Quelle que soit la réalisation adoptée, l'arroseur mobile conforme à l'invention est d'une construction robuste, d'un fonctionnement fiable et d'une utilisation simple. REVENDICATIONS 1. Arroseur mobile comprenant un tambour enrouleur (2) pour tuyau d'arrosage (3), monté rotatif autour d'un axe (A) et sur lequel le tuyau (3) est destiné a autre enroulé, et des moyens ' (E) d'entraînement en rotation du tambour, destinés à etre actionnes par l'eau sous pression servant à l'arrosage et propres b provoquer l'enroulement automatique du tuyau (3) après que ce dernier a été initialement déroulé, caractérise par le fait que les susdits moyens (E) d'entraînement en rotation comprennent un verin (24), à mouvement alternatif, propre à être actionné par l'eau sous pression, des moyens de distribution (34) pour assurer une alimentation appropriée du vérin, et un mécanisme (M) d'entraînement en rotation pas à pas du tambour (2), ce mécanisme (M) etant commandé par le vérin (24), l'ensemble étant combiné de maniere qu'à chaque course du vérin (24) dans un sens prédétermine, le tambour (2) soit entraîné d'un pas, tandis que pour la course du vérin dans l'autre sens, .le tambour n'est pas entraîné. 2. Arroseur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme (M) d'entraînement pas a pas du tambour (2) comprend au moins un cliquet (25) porte par au moins un bras (26) d'entraînement monté libre en rotation autour de l'axe géométrique (A) du tambour, ce cliquet (25) etant propre à coopérer avec des crans (27) prévus sur une couronne (28) solidaire du tambour (2) et coaxiale à ce dernier. 3. Arroseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le vérin (24) est du type à déplacement rectiligne et a son axe (B) oriente sensiblement suivant une direction tengentielle par rapport au tambour (2), une partie (38) de ce vérin prenant appui sur une butée (.31) fixe par rapport à un cassis (6) portant le tambour, tandis que l'autre partie (32) du vérin, mobile par rapport à la première partie (3), est liée au susdit bras (26). 4. Arroseur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le vérin (24) est du type à simple effet et comprend un soufflet (29) déformable, en matière élastomère, délimitant la chambre du vérin. 5. Arroseur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de butée (48) réglables, liés à la partie mobile 32 du vérin (24) et propres à agir sur les moyens distributeurs (34) pour provoquer l'inversion du sens du mouvement du vérin (24). 6. Arroseur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de butée (48) comprennent deux taquets (49, 5) fixés de manière réglable sur une tige (51) liée, à une extrémité, par une articulation (52) au bras d'entraînement (26) du tambour. 7. Arroseur selon la revendication 6, caracterisé par le fait que la tige (51) traverse un trou de guidage en coulissement prévu dans un bloc (53) sur lequel sont montés les moyens distributeurs (34) pour l'alimentation du vérin (24), ce bloc étant articulé autour d'un axe (54) parallèle à celui (A) du tambour. 8. Arroseur selon l'une des revendications 5 à 7, caractérise par le fait que les moyens distributeurs (34) comprennent un distributeur de pilotage (36) sur lequel les susdits moyens de butee (48) agissent. 9. Arroseur selon l'une des revendications précédentes, caractérise par le fait qu'il comporte, en amont de l'alimentation du vérin (24), un réservoir tampon (4) dont le volume est du même ordre que celui du vérin (24). 1. Arroséur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'axe du vérin (24) est déporté, suivant une direction parallèle à l'axe (A) du tambour, par rapport à la couronne (28) et au bras radial (26). 11. Arroseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte, sur la tubulure (9) d'arrivée d'eau, une vanne (56) propre à être commandée par une micro-vanne (57) sensible à la position d'un levier (61) propre à basculer en cas de mauvais enroulement du tuyau (3), et lorsque cet enroulement est terminé. 12. Arroseur selon l'une des revendications précédentes, comprenant un dispositif pour déplacer transversalement le tuyau (3), lors de son enroulement, de manière alternative pour permettre un enroulement régulier des spires côte à cote, caractérisé par le fait qu'il comprend un mécanisme (7) à vis rotative (71), à double filetage (75, 76) en sens inverse, pour entraîner en translation alternative un chariot de guidage (72) suivant une direction parallèle à l'axe (A) du tambour, le tuyau (3) d'arrosage pouvant coulisser librement dans le chariot (72), ce chariot de guidage comportant un taquet (77), monté rotatif, pour pouvoir cooperer avec chacun des deux filets de sens opposes de la vis.