Brevet FR2632139A1 — publié le 19891201

Réseau de transmission d'informations numériques entre plu- sieurs stations. L'invention concerne la transmission automatique d'informa- tions numériques entre différentes stations qui sont interconnectées-par un réseau de transmission. Dans le domaine des systèmes automatiques et informatiques, on connaît déjà des réseaux de transmission d'informations numériques entre une interface parallèle et plusieurs stations raccordées chacune à l'interface parallèle par un milieu de transmission dit bus parallèle. L'interface parallèle ainsi que les stations sont munies d'un protocole de communication, régissant l'émission/récep- tion sur ledit milieu. Le protocole bus-parallèlé n'est pas satisfaisant dans le domaine des automates programmables industriels car il exige un codage complexe des informations numériques dont la fiabilité est amoindrie par la distance séparant l'interface parallèle des stations et par les conditions industrielles (arcs électriques, chocs,...) environnant lesdites stations. La présente invention a pour but d'apporter une solution à ce problème. L'invention offre un réseau de transmission d'informations numériques entre plusieurs stations, comprenant un milieu de transmission passant par les stations, dont chacune possède une interface avec. ledit milieu, interface munie d'un protocole de communication, régissant l'émission/récep- tion sur ledit milieu. Selon une définition générale de l'invention, les interfaces *2 sont munies d'un protocole du type dit CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection), c'est-à-dire "accès multiple avec écoute préalable et détection de colli- sion", selon lequel chaque interface est capable d'émission/ réception sur ledit milieu de façon asynchrone, tout en écoutant en permanence ledit milieu, l'interface ne pouvant commencer à émettre des informations qu'en l'absence de signal sur le milieu, et s'astreignant à interrompre son émission s'il apparaît une collision, manifestant un début d'émission simultanée par plusieurs interfaces, - au moins l'une des stations joue le rôle de maître, les autres étant esclaves, - en mode courant, les interfaces stations esclaves n'ont le droit d'émettre qu'en réponse à une requête individuelle en provenance de la station maître, ce qui élimine tout risque de collision, - certaines au moins des stations esclaves dites affranchies, ont cependant le droit d'émettre à leur initiative, d'une manière exceptionnelle, et - - en cas de collision, sur une telle émission exceptionnelle, cette collision est résolue par ledit protocole CSMA/CD. Ainsi, le protocole de communication de type CSMA/CD, implanté sur des stations dont l'une au moins est maître et les autres esclaves, facilite la transmission, sur un milieu de transmission de type série, d'informations numéri- ques exemptes de codage complexe. En pratique l'interface de la station maître est soumise à une interdiction d'émettre pendant la résolution d'une collision. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le protocole CSMA/CD est choisi "déterministe" c'est-à-dire capable de résoudre toute collision en un temps prédéter- miné. Selon une caractéristique importante de l'invention, chaque interface comprend: - un contrôleur de communication possédant une ligne d'émis- sion d'informations, une ligne de réception d'informations reliées l'une et l'autre au milieu de transmission, et une unité de traitement des lignes véhiculant les informations d'émission/réception, ledit contrôleur de communication étant propre à valider l'émission/réception d'informations sur ledit milieu, ainsi qu'à régir l'autorisation d'émission, - un dispositif électronique muni d'une mémoire vive à dou- ble accès, formant mémoire-tampon pour des informations d'émission/réception, et - une unité de traitement propre à régir l'échange d'infor- mations entre la station et cette mémoire-tampon. Avantageusement, ladite unité de traitement est incorporée au contrôleur de communication. Selon une variante de l'invention, ladite unité de traite- ment est une unité de traitement supplémentaire logée entre la mémoire-tampon et la station. Selon un aspect de l'invention, le contrôleur de communica- tion d'une interface esclave écoute en permanence le milieu de transmission dans l'attente d'une requête de la station maitre le concernant, - en présence d'une telle requête, le contrôleur de communi- cation la décode, la stocke dans la mémoire-tampon, puis va chercher une réponse déjà préparée et stockée dans ladite mémoire-tampon, et enfin avertit la station qui de son côté traite la requête ainsi décodée et prépare une nouvelle réponse pour une requête suivante, ladite réponse préparée étant ensuite stockée dans la mémoire-tampon. La durée de l'échange (requête-réponse) se réduit ainsi à un simple transfert d'informations réalisé via le contrôleur de communication. Selon un autre aspect de l'invention, les contrôleurs de communication des stations esclaves affranchies émettent, d'une manière exceptionnelle, à leur initiative, à l'inten- tion d'une station, maitre ou esclave, des informations pré-définies et délivrées par les contrôleurs de communication desdites stations esclaves affranchies en fonction d'évènements pré-définis intervenant sur lesdites stations esclaves affranchies. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, les contrôleurs de communication des stations esclaves af- franchies comportent un état de fonctionnement normal dans lequel les stations esclaves affranchies se comportent comme de simples stations esclaves, et un état de fonctionnement spécial dans lequel les stations esclaves affranchies sont autorisées à émettre à leur initiative vers une station, maître ou esclave, lesdits contrôleurs de communication des stations esclaves affranchies passant de l'état normal à l'état spécial lorsqu'ils sont sollicités par les évènements pré-définis intervenant sur leur station esclave affranchie, et retournant à leur état de fonctionnement normal en fin d'émission exceptionnelle. L'invention a également pour objet un réseau destiné au transfert d'informations entre un poste central d'un automa- te et une pluralité de postes périphériques associés notam- ment à des capteurs et/ou actionneurs dudit automate. Selon un mode de réalisation préféré de la variante de l'in- vention, le poste central est la station maitre du réseau tandis que les postes périphériques sont les stations escla- ves dudit réseau. Selon un autre aspect de la variante de l'invention, l'une au moins des stations esclaves affranchies peut solliciter à son initiative, la station maitre en vue d'obtenir le transfert de la faculté d'effectuer des requêtes à l'intention des stations esclaves, ce qui permet à ladite station esclave affranchie de jouer le rôle de sous-maitre. Avantageusement, les informations numériques d'émission/ réception comprennent chacune d'une part une donnée relative -à leur structure ainsi qu'à leur format et d'autre part des données relatives à leur signification, lesdites informations étant transmises via le milieu de transmission d'une station à une autre station sous la forme dé flux d'informations parallèles véhiculant chacun des informations de structure et de format particuliers. De préférence, les flux d'informations parallèles comprennent des flux dits "débanalisés" qui véhiculent des informations dont la structure et le format sont pré-définis et figés et des flux dits "banalisés" qui véhiculent des informations dont la structure et le format sont ouverts et libres. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, l'unité de traitement de la station maître active les flux d'informations banalisées et débanalisées soit d'une façon aléatoire, lorsque le passage d'informations significatives supplémentaires s'avère nécessaire, soit d'une façon cyclique, à chaque cycle automate. L'unité de traitement de chaque station participe ainsi à l'optimisation de la transmission des informations sur le milieu en entretenant cycliquement le dialogue entre chaque station et en transférantaléatoirement des données exceptionnelles. Selon un autre aspect de l'invention, les flux d'informations transmis d'une station à une autre station via le milieu de transmission sont gérés par l'unité de traitement de chaque station qui traite à chaque cycle automate, par priorité décroissante, d'abord le flux qui véhicule les informations débanalisées relatives aux cartes de circuits actionneurs de chaque station, puis le flux qui véhicule les informations banalisées relatives aux cartes de circuits actionneurs de chaque station, ensuite le flux qui véhicule les informations débanalisées relatives aux cartes de circuits capteurs de chaque station, ensuite le flux qui véhicule les informations banalisées relatives aux cartes de circuits capteurs de chaque station, et enfin le flux qui véhicule d'autres informations banalisées relatives à l'ensemble des cartes de circuits de chaque station, ladite unité de traitement de chaque station délivrant, en réponse auxdits flux qu'elle gère, des informations déjà préparées et stockées. Avantageusement, l'unité de traitement lignes de chaque station esclave stocke dans la mémoire-tampon la requête de la station maitre la concernant, puis la traite soit selon un mode transparent dans lequel l'unité de traitement lignes n'avertit pas l'unité de traitement de la station esclave, le traitement de la requête s'effectuant ultérieurement, soit selon un mode urgent dans lequel l'unité de traitement lignes avertit immédiatement l'unité de traitement de la station esclave, le traitement de la requête et l'élaboration de la nouvelle réponse pour la requête suivante s'effectuant immédiatement. De préférence, les informations sont susceptibles d'être stockées dans la mémoire-tampon soit seulement lorsque les cases mémoires qui leur sont attribuées sont vides, soit de façon permanente, écrasant ainsi éventuellement les informations stockées précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raitront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre le schéma général d'un réseau de com- munication selon l'invention; - la figure 2 représente schématiquement les éléments essen- tiels et constitutifs d'une station selon l'invention; - la figure 3 est le schéma d'une variante de réalisation d'une station selon l'invention; la figure 4 est un exemple d'algorithme illustrant le fonctionnement de l'unité de traitement lignes d'une station esclave selon l'invention; - la figure 5 est un exemple d'algorithme illustrant le fonctionnement d'une station esclave affranchie dans son mode spécial selon l'invention; - la figure 6 est un exemple d'algorithme illustrant le fonctionnement d'une station maître; et - la figure 7 est un schéma illustrant les flux d'informa- tions parallèles selon l'invention. Les dessins annexés comportent de nombreux éléments de ca- ractère certain qu'ils peuvent seuls apporter. Ils font donc partie intégrante de la description, pour servir à faire comprendre l'invention, aussi bien qu'à la définir. La figure 1 illustre une pluralité de stations Si dont au moins l'une d'entre elles joue le rôle de ma tre, notée SM, et dont les autres sont esclaves, notées SE1,..., SEi,..., SEn. Les stations Si sont raccordées les unes aux autres par un support ou milieu de transmission MT. A chacune des stations Si, sont connectés un ou plusieurs équipements automatisés, tels que des capteurs et actionneurs, des contrôleurs/régulateurs, des terminaux informatiques, des ordinateurs. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention dans lequel le réseau est destiné au transfert d'informations entre un poste central d'un automate programmable et une pluralité de postes périphériques associés à des capteurs et/ou actionneurs, le poste central est la station maitre du réseau SM tandis que les postes périphériques sont les stations esclaves dudit réseau SEi. La figure 2 illustre, à titre d'exemple, une réalisation d'une station Si (on omet l'indice i par la suite). Cette station se compose principalement d'une interface I compre- nant un contrôleur de communication GSC possédant une ligne d'émission LTB, une ligne de réception d'informations LRB reliées l'une et l'autre au milieu de transmission MT, et une unité de traitement UCL des lignes LRB et LTB véhiculant les informations d'émission/réception. L'interface I comprend également un dispositif électronique DPRAM muni d'une mémoire vive à double accès, formant mémoire-tampon pour des informations d'émission/réception. Enfin, l'interface I comprend une unité de traitement UC régissant l'échange d'informations entre la station S et cette mémoire-tampon DPRAM. Le circuit GSC peut être réalisé, à l'aide de bottiers de circuits intégrés tels que le modèle 80C152 de la société des Etats-Unis INTEL CORPORATION. Ce circuit doit fournir au moins deux signaux logiques et leurs compléments. Le dispositif électronique DPRAM peut être le dispositif permettant l'échange de données numériques entre deux micro- processeurs de capacité de traitement de données différentes décrit dans la Demande de Brevet n 88 02557 déposée le 1er mars 1988 par les Demandeurs. Les explications concernant le fonctionnement de la mémoi- re-tampon DPRAM peuvent être obtenues dans la Demande de Brevet n 88 02557. A toutes fins utiles, le contenu descriptif de la demande antérieure est à considérer comme incorporé à la présente description. L'unité de traitement UC peut être réalisée à l'aide d'un microprocesseur tel que le modèle 68000 de la société des Etats-Unis MOTOROLA. Les cartes de circuits capteurs et/ou actionneurs (non représentées) de la station sont reliées à l'unité de traitement UC par un bus interne (non représenté). Sur la figure 3, on a représenté une variante d'une réalisa- tion d'une station S dans laquelle l'unité de traitement UC est incorporée au contrôleur de communication GSC. Selon une caractéristique très importante de l'invention, les interfaces sont munies d'un protocole du type CSMA/CD, selon lequel chaque interface I est capable d'émission/réception sur le milieu de transmission MT de façon asynchrone, tout en écoutant en permanence ledit milieu MT. L'interface I ne peut commencer à émettre des informations qu'en l'absence de signal sur le milieu MT, et s'astreint à interrompre son émission s'il apparaît une collision, manifestant un début d'émission simultanée par plusieurs interfaces I. Le protocole de communication CSMA/CD est implanté sur les stations dont l'une au moins joue le rôle de maître et dont les autres sont esclaves. Selon cette implantation, les interfaces des stations esclaves n'ont le droit d'émettre qu'en réponse à une requête individuelle en provenance de la station maitre, ce qui élimine tout risque de collision. L'implantation est par exemple de type programmation, c'est- à-dire que l'utilisateur du réseau introduit, dans des mé- moires mortes programmables (PROM) de chaque interface, un message personnalisant la station concernée, à savoir sta- tion esclave ou station maître. Cette caractéristique est tout particulièrement avantageuse dans le contexte d'un automate programmable car elle permet d'optimiser et de fiabiliser la transmission d'informations courantes via le milieu de transmission entre le poste central et les postes périphériques munis de cartes capteurs/actionneurs. Toutefois, l'organisation hiérarchique maître/esclave ne permet pas aux stations esclaves d'émettre une information en toute urgence vers la station maître, sans attendre la prochaine scrutation de ladite station maître. Or, les stations esclaves de nombreux systèmes automatiques et informatiques requièrent la faculté d'émettre à leur initiative, d'une manière exceptionnelle, à l'intention de la station maitre, lorsque des évènements critiques et urgents interviennent sur leurs cartes de circuits. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, l'organisation hiérarchique maitre/esclave est rompue, de manière que certaines au moins des stations esclaves, dites affranchies, ont cependant le droit d'émettre à leur initiative, d'une manière exceptionnelle. Par exemple, la configuration d'une station esclave en une station esclave affranchie est effectuée selon le désir de l'utilisateur à la mise en service du réseau. Cette configuration est stockée dans une mémoire vive. Néanmoins, plusieurs stations esclaves affranchies ainsi que la station maitre peuvent au même moment émettre leurs informations. Il y a donc collision. Une autre caractéristique de l'invention est d'apporter une solution à ce problème, ainsi en cas de collision, sur une telle émission exceptionnelle, cette collision est réso- lue par ledit protocole CSMA/CD. Par ailleurs l'interface de la station maitre est soumise à une interdiction d'émettre pendant la résolution d'une collision. Dans une variante de l'invention, l'une au moins des stations esclaves affranchies peut solliciter à son initiative la station maitre en vue d'obtenir le transfert de la faculté d'effectuer des requêtes à l'intention des stations esclaves, ce qui permet à ladite station esclave affranchie de jouer le rôle de sous-maitre. Le protocole CSMA/CD est choisi "déterministe", c'est-à-dire capable de résoudre toute collision en un temps prédéterminé. En d'autres termes, pour la résolution de collision, les stations sont rangées par priorité décroissante d'émission et possèdent chacune un créneau temporel durant lequel elles sont seules autorisées à émettre. Ce protocole CSMA/CD déterministe est également implanté dans les mémoires mortes programmables de chaque interface. La figure 4 est un algorithme illustrant le fonctionnement d'une station esclave. Le contrôleur de communication d'une interface esclave écou- te en permanence le milieu de transmission MT dans l'atten- te d'une requête de la station maitre le concernant (étape 10). En présence d'une telle requête (étape 12), le contrôleur de communication décode la requête, puis la stocke dans la mémoire-tampon DPRAM. Le contrôleur de communication GSC va chercher une réponse en vue de l'émettre via le milieu de transmission MT (éta- pe 14). La réponse est déjà préparée et stockée dans la mémoire-tampon DPRAM. Le traitement de la requête s'effectue soit selon un mode transparent, soit selon un mode urgent (étape 16). Dans le cas d'un mode de dialogue maitre/esclave urgent, l'unité de traitement UCL avertit immédiatement l'unité de traitement UC de la station qui de son côté traite la requête ainsi décodée et prépare une nouvelle réponse pour une requête suivante. Ladite réponse préparée est ensuite stockée dans la mémoire-tampon DPRAM. Dans le cas d'un mode de dialogue maitre/esclave transparent, l'unité de traitement lignes UCL n'avertit pas l'unité de traitement UC de la station. Le traitement de la requête s'effectuera ultérieurement (étape 20). D'une façon plus détaillée, la requête en provenance du maître comprend une trame contenant notamment un octet de flux que l'on décrira ci-après ainsi que des octets d'adresse. En fonction de cet octet de flux, le contrôleur de communication GSC sait retrouver la réponse déjà préparée dans la mémoire-tampon DPRAM. En d'autres termes, le contrôleur de communication antici- pe la requête puisque la réponse est déjà prête avant que la requête n'arrive. La figure 5 est un algorithme qui illustre le fonctionnement d'une station esclave affranchie dans son mode spécial. Les contrôleurs de communication des stations esclaves af- franchies émettent, d'une manière exceptionnelle, à leur initiative, à l'intention d'une station, maître ou esclave, des informations prédéfinies et délivrées par lesdits contrôleurs de communication en fonction d'évènements pré-définis intervenant sur les cartes de circuits des stations esclaves affranchies. Les évènements intervenant sur les stations esclaves affran- chies viennent par exemple du processus à automatiser par l'automate. Ces évènements peuvent par exemple changer l'état d'une variable d'une carte de circuit capteur et/ou actionneur. Ce changement d'état provoque l'élaboration d'une trame particulière contenant des paramètres et des adresses relatifs à l'évènement. D'une façon plus précise, le fonctionnement des stations esclaves affranchies est le suivant. A l'apparition d'un évènement pré-défini sur une station esclave affranchie, une trame particulière est émise à l'in- tention d'une station maître ou esclave. En présence d'une telle émission exceptionnelle (étape 50) le contrôleur de communication GSC de la station esclave affranchie change de contexte de fonctionnement, passant ainsi d'un état de fonctionnement normal dans lequel la station esclave affranchie n'est pas autorisée à émettre vers la station maitre, à un état de fonctionnement spécial dans lequel ladite station esclave affranchie est autorisée à émettre à leur initiative vers une station, maitre ou esclave (étape 52). Ainsi sollicitée par un évènement pré- défini intervenant sur la station esclave affranchie, l'interface de la station esclave affranchie émet une trame particulière d'une façon exceptionnelle vers une station, maître ou esclave (étape 54). Plusieurs stations esclaves affranchies ainsi que la station maître peuvent au même moment émettre des informations. Il y a donc collision (étape 56). En cas de collision, sur de telles émissions exceptionnelles, cette collision est résolue par le protocole CSMA/CD, décrit ci-avant (étape 58). En fin d'émission exceptionnelle, les contrôleurs de commu- nication des stations esclaves affranchies retournent à leur mode de fonctionnement normal (étape 60). La figure 6 est un algorithme qui illustre le fonctionnement d'une station maitre. En cas de demande d'émission d'une station maitre provenant de l'unité de traitement UC de ladite station maitre (étape ), une requête individuelle est émise à l'intention d'une station esclave (étape 102). En cas de collision avec une émission exceptionnelle en provenance d'une station esclave affranchie (étape 104), la station maitre est soumise à une interdiction d'émettre pendant la résolution de la collision. L'unité de traitement lignes de la station maître reçoit la trame particulière contenue dans l'émission exceptionnelle en provenance de la station esclave affranchie (étape 106). L'unité de traitement lignes de la station maître traite l'émission exceptionnelle (étape 108). Après traitement de l'émission exceptionnelle en provenance de la station esclave 'affranchie, la requête de la station maître est réémise à l'intention de la station esclave concernée (étape 110). En cas d'une nouvelle collision avec une émission exceptionnelle, la résolution de 'la collision s'effectue comme expliqué ci-avant. En cas de réception d'une réponse d'une station esclave à une requête maitre (étape 112), il peut y avoir collision (étape 114) avec l'émission de la requête maitre (étape 102). La collision est résolue par le traitement de la réponse en provenance de la station esclave (étape 116) puis par la ré-émission de la requête maitre (étape 110). En cas d'absence de demande d'émission d'une requête maître 2632:139 (étape 100), la station maitre peut recevoir en provenance d'une station esclave affranchie une émission exceptionnelle (étape 118). Une collision (étape 120) peut se produire avec la réception d'une autre émission exceptionnelle en provenance d'une autre station esclave affranchie (étape 122). Cette collision est résolue par le traitement des émissions exceptionnelles en provenance des stations esclaves affranchies (étape 124). Les informations numériques d'émission/réception comprennent chacune d'une part une donnée relative à leur structure ainsi qu'à leur format et d'autre part des données relatives à leur signification. Selon une caractéristique de l'invention, lesdites informa- tions sont regroupées en blocs constitués chacun d'informa- tions de même structure et de même format, ce qui permet auxdites informations d'être transmises via le milieu de transmission MT d'une station à une autre station sous la forme de flux d'informations parallèles véhiculant chacun des informations de structure et de format particuliers. Les flux d'informations parallèles comprennent des flux dits "débanalisés" qui véhiculent les informations dont la structure et le format sont pré-définis et figés. Ces informations débanalisées n'exigent pas d'octets de protocole indiquant la longueur des informations et la manière de les traiter. Il existe également des flux dits "banalisés" qui véhiculent des informations dont la structure et le format sont ouverts et libres. Ces informations banalisées exigent des octets de protocole indiquant la longueur des informations et la manière de les traiter. C'est l'unité de traitement UC de chaque interface I qui reconnaît ces flux d'informations banalisés et débanalisés selon leur octet de flux. L'unité de traitement de la station maître active les flux d'informations soit d'une façon aléatoire lorsque le. passage d'informations supplémentaires s'avère nécessaire, soit d'une façon cyclique, à chaque cycle automate. Un dialogue de type aléatoire est commandé par la station maitre soit à son initiative, soit à l'initiative d'une demande particulière contenue dans une information de type cyclique délivrée par une station esclave. Par ailleurs, certaines au moins des informations banalisées sont susceptibles d'être stockées dans la mémoire-tampon de chaque interface seulement lorsque les cases mémoires qui leur sont attribuées sont vides (via un sémaphore qui indique l'état des cases), tandis que certaines au moins des informations débanalisées sont susceptibles d'être stockées dans la mémoire-tampon de façon permanente, écrasant ainsi éventuellement les informations stockées précédemment. On se réfère maintenant à la figure 7 qui illustre sous la forme d'un tableau les flux d'informations qui sont identifiés par un octet de flux. Les principaux flux d'informations sont les suivants. Le flux "synchronisation" noté n 00, véhicule des informations relatives à l'état du milieu de transmission (actif, inactif). Le flux synchronisation est un flux de type débanalisé à traitement cyclique c'est-à-dire que les informations véhiculées par ledit flux synchronisation sont traitées par l'unité de traitement UC de la station concernée. Le mode de dialoguema tre/esclave est de type transparent. Une information de ce flux n'exige pas de réponse de la part de la station qui la reçoit. Le flux "modes de marche", noté n 02 permet de véhiculer des informations indiquant aux stations esclaves l'état de marche de la station maître. Il s'agit d'informations de type débanalisé à traitement cyclique. Les informations véhiculées par le flux mode de marche permettent également d'écrire le mode de marche (marche/arrêt) de la station concernée. La réception d'une information de ce flux est acquittée par anticipation. Le mode de dialogue maïtre/esclave est de type urgent. Les informations véhiculées par ce flux d'informations mode de marche sont susceptibles d'être stockées de façon permanente dans la mémoire-tampon associée à la station concernée. Le flux "configuration", noté n 03, véhicule des informations de type débanalisé à traitement aléatoire. Il s'agit d'informations relatives à la configuration des stations (emplacement, signature, statut). La réception de telles informations est acquittée par anticipation. Le mode de dialogue maître/esclave est de type transparent. Les informations sont susceptibles d'être stockées d'une façon permanente dans la mémoire-tampon de la station con- cernée. Le flux "entrées TOR tabulées", noté n 04, véhicule les informations relatives à l'état des circuits capteurs des stations concernées. Il s'agit d'informations de type débanalisé à accès cyclique. Le mode de dialogue maitre/esclave est de type transparent. Les informations sont stockées dans la mémoire-tampon des stations concernées de façon permanente. La réponse aux informations véhiculées par le flux n 04 est acquittée par anticipation. Le flux "sorties TOR tabulées", noté n 05, permet le transfert des informations relatives à l'état des circuits actionneurs des stations concernées. Il s'agit d'informations de type débanalisé à accès cyclique. Le mode de dialogue maître/esclave est de type urgent. Les informations véhiculées par le flux n 05 sont stockées dans la DPRAM de façon permanente. La réponse à de telles informations est acquittée par anticipation. Par l'intermédiaire des flux n 04 et n 05 d'informations de type débanalisé, la station maitre de l'automate rapatrie les valeurs lues d'états entrée et/ou sortie des cartes de circuits capteurs et/ou actionneurs des stations exclues. De la même manière, elle peut écrire des nouvelles valeurs d'états entrée/sortie sur d'autres cartes circuits capteurs/actionneurs. Le flux "messages aléatoires, requête 1", noté n 08, véhicule les informations de type banalisé, c'est-à-dire des messages structurés. Il s'agit d'informations de type banalisé à traitement aléatoire. Par exemple les informations véhiculées par le flux n 08 concernent les informations relatives à la console de l'utilisateur, et aux paramètres des stations du réseau. Le mode de dialogue maître/esclave est de type urgent. Les informations véhiculées par le flux n 8 sont stockées seulement lorsque les cases mémoires qui leur sont attribuées sont vides. La réception de telles informations est acquittée -par anticipation. Le flux "messages cycliques, requête 2", noté n 09 véhicule des informations de type banalisé à traitement aléatoire, c'est-à-dire des informations de type message structuré. Le flux n 09 ne transporte pas des informations de la console utilisateur ou les informations de type paramètre. Le mode de dialogue maître/esclave est du type urgent. Les informations véhiculées par le flux n 09 sont stockées dans la mémoire DPRAM seulement lorsque les cases mémoires qui leur sont attribuées sont vides. La réponse à de telles informations est acquittée par anticipation. Le flux "messages cycliques", noté n OC, véhicule les infor- mations des stations n'utilisant pas les flux n 04, 05, OD ou 0E. Il s'agit d'informations de type banalisé à accès cyclique. Le mode de dialogue maitre/esclave est de type transparent. Les informations véhiculées par le flux OC sont stockées dans la DPRAM de façon non permanente. La réception de telles informations est acquittée par anticipa- tion. Le flux "messages entrées", noté n OD, véhicule les informa- tions de type banalisé relatives aux circuits capteurs des stations concernées. Il s'agit d'informations de type bana- lisé à accès cyclique. Le mode de dialogue maitre/esclave est de type urgent. Les informations véhiculées par le flux d'informations OD sont stockées dans la DPRAM de façon permanente. La réception de telles informations est acquittée par anticipation. Le flux "messages sorties", noté n OE, véhicule les informa- tions relatives aux circuits actionneurs des stations con- cernées. Il s'agit d'informations de type banalisé à accès cyclique. Le mode de dialogue maitre/esclave est de type urgent. Les informations véhiculées par le module 0E sont stockées dans la DPRAM de façon permanente. La réception de telles informations est acquittée par anticipation. Les informations transmises par les flux décrits ci-avant sont gérées par l'unité de traitement de l'interface de chaque station. Cette unité de traitement traite à chaque cycle automate, par priorité décroissante, d'abord le flux n 5, puis le flux 0E, puis le flux 04, ensuite le flux OD et enfin le flux OC. Ainsi à chaque cycle automate, les requêtes de la station maitre sont validées en respectant l'ordre des flux suivants: 05, 0E, 04, OD,et OC. Les échanges aléatoires de type 08 et 09 lorsqu'ils existent sont validés entre les flux OD et OC. Donc, dans un cycle automate, une station a la possibilité d'entretenir 7 échangesrequêtes/réponses, c'est-à-dire de communiquer sur 7 niveaux de dialogues en parallèle (5 cycliques et éventuellement 2 aléatoires). La déclaration des flux est à l'initiative des stations qui à l'initialisation de l'automate, s'inscrivent dans autant de flux qu'elles veulent, suivant leurs besoins. Revendications. 1. Réseau de transmission d'informations numériques entre plusieurs stations, comprenant un milieu de transmission (MT) passant par les stations (Si), dont chacune possède une interface (Ii) avec ledit milieu (MT), interface munie d'un protocole de communication, régissant l'émission/réception sur ledit milieu (MT), caractérisé, en combinaison, par le fait que lesdites interfaces (Ii) sont munies d'un protocole du type dit CSMA/CD, selon lequel chaque interface (Ii) est capable d'émission/réception sur ledit milieu (MT) en mode asynchrone, tout en écoutant en permanence ledit milieu (MT), l'interface (Ii) ne pouvant commencer à émettre des informations qu'en l'absence de signal sur le milieu (MT), et s'astreignant à interrompre son émission s'il apparaît une collision, manifestant un début d'émission simultanée par plusieurs interfaces (Ii), - par le fait qu'au moins l'une des stations joue le r8ôle de maître (SM), les autres étant esclaves (SEi), - par le fait qu'en mode courant, les interfaces des sta- tions esclaves n'ont le droit d'émettre qu'en réponse à une requête individuelle en provenance de la station maître (SM), ce qui élimine tout risque de collision, - par le fait que certaines au moins des stations esclaves, dites affranchies, ont cependant le droit d'émettre à leur initiative, d'une manière exceptionnelle, - par le fait qu'en cas de collision, sur une telle émission exceptionnelle, cette collision est résolue par ledit proto- cole CSMA/CD. 2. Réseau selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interface de la station maitre est soumise à une interdic- tion d'émettre pendant la résolution d'une collision. 3. Réseau selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le protocole CSMA/CD est choisi "déterministe", c'est-à-dire capable de résoudre toute collision en un temps prédéterminé. 4. Réseau selon l'une quelconque des précédentes revendica- tions, caractérisé en ce que chaque interface (Ii) comprend: - un contrôleur de communication (GSCi) possédant une ligne d'émission d'informations (LTBi), une ligne de réception d'informations (LRBi) reliées l'une et l'autre au milieu de transmission (MT), et une unité de traitement desdites lignes (UCLi) véhiculant les informations d'émission/réception, ledit contrôleur de communication étant propre à valider l'émission/réception d'informations sur ledit milieu (MT), ainsi qu'aà régir l'autorisation d'émission, - un dispositif électronique (DPRAMi) muni d'une mémoire vive à double accès, formant mémoire-tampon pour des informations d'émission/réception, et - une unité de traitement (UCi) propre à régir l'échange d'informations entre la station (Si) et cette mémoire-tampon (DPRAMi).. 5. Réseau selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite unité de traitement (UCi) est incorporée au contrô- leur de communication (GSCi). 6. Réseau selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite unité de traitement (UCi) est une unité de traitement supplémentaire logée entre la mémoire-tampon (DPRAMi) et la station (Si). 7. Réseau selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en combinaison, - par le fait que le contrôleur de communication (GSCi) d'une interface esclave écoute en permanence le milieu de transmission (MT) dans l'attente d'une requête de-la station maitre (SM) le concernant, - par le fait qu'en présence d'une telle requête, le con- trôleur de communication la décode, la stocke dans la mémoi- re-tampon (DPRAMi), puis va chercher une réponse déjà préparée et stockée dans ladite mémoire-tampon (DPRAMi), et enfin avertit la station (Si) qui de son côté traite la requête ainsi décodée et prépare une nouvelle réponse pour une requête suivante, ladite réponse préparée étant ensuite stockée dans la mémoire-tampon (DPRAMi). 8. Réseau selon l'une des revendications 1 à 7, caractéri- sé en ce que les contrôleurs de communications (GSCi) des station esclaves affranchies émettent, d'une manière excep- tionnelle, à leur initiative, à l'intention d'une station, maitre (SM) ou esclave (SE), des informations pré-définies et délivrées par les contrôleurs de communication (GSCi) desdites stations esclaves affranchies en fonction d'évènements pré-définis intervenant sur lesdites stations esclaves affranchies. 9. Réseau selon la revendication 8, caractérisé en ce que les contrôleurs de communication des stations esclaves af- franchies comportent un état de fonctionnement normal dans lequel les stations esclaves affranchies se comportent comme 2632 139 de simples stations esclaves,et un état de fonctionnement spécial dans lequel les stations esclaves affranchies sont autorisées à émettre à leur initiative vers une station, maître ou esclave, lesdits contrôleurs de communication des stations esclaves affranchies passant de l'état normal à l'état spécial lorsqu'ils sont sollicités par les évènements pré- définis intervenant sur leur station esclave affranchie et retournant à leur état de fonctionnement normal en fin d'émission exceptionnelle. -10. Réseau destiné au transfert d'informations entre un poste central d'un automate programmable et une pluralité de postes périphériques associés notamment à des capteurs et/ou actionneurs dudit automate selon l'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce que le poste central est la station maitre (SM) du réseau tandis que les postes périphériques sont - les stations esclaves (SEi) dudit réseau. 11. Réseau selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'une au moins des stations esclaves affranchies peut solliciter à son initiative la station maitre en vue d'obte- nir le transfert de la faculté d'effectuer des requêtes à l'intention des stations esclaves, ce qui permet à ladite station esclave affranchie de jouer le rôle de sous-maitre. 12. Réseau selon l'une quelconque des précédentes revendica- tions, caractérisé en ce que les informations numériques d'émission/réception comprennent chacune d'une part une donnée relative à leur structure ainsi qu'à leur format et d'autre part des données relatives à leur signification, lesdites informations étant transmises via le milieu de transmission d'une station à une autre station sous la forme de flux d'informations parallèles véhiculant chacun des informations de structure et de format particuliers. 13. Réseau selon la revendication 12, caractérisé en ce que les flux d'informations parallèles comprennent des flux dits "débanalisés" qui véhiculent des informations dont la structure et le format sont prédéfinis et figés et les flux dits "banalisés" qui véhiculent des informations dont la structure et le format sont ouverts et libres. 14. Réseau selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'unité de traitement (UCi) de la station maitre (SM) active les flux d'informations banalisés et débanalisés soit d'une façon aléatoire lorsque le passage d'informations significatives supplémentaires s'avère nécessaire, soit d'une façon cyclique, à chaque cycle automate. 15. Réseau selon la revendication 14, caractérisé en ce que les flux d'informations transmis d'une station à une autre via le milieu de transmission (MT) sont gérés par l'unité de traitement (UCi) de chaque station (Si) qui traite à chaque cycle automate, par priorité décroissante, d'abord le flux qui véhicule les informations débanalisées relatives aux cartes de circuits actionneurs de chaque station, puis le flux qui véhicule les informations banalisées relatives aux cartes de circuits actionneurs de chaque station, ensuite le flux qui véhicule les informations débanalisées relatives aux cartes de circuits capteurs de chaque station, ensuite le flux qui véhicule les informations banalisées relatives aux cartes de circuits capteurs de chaque station, et enfin le flux qui véhicule d'autres informations banalisées relatives à l'ensemble des cartes de circuits de chaque station, ladite unité de traitement (UCi) de chaque station délivrant en réponse auxdits flux qu'elle gère, des informations déjà préparées, et stockées. 16. Réseau selon la revendication 7, appliqué aux automates programmables selon les revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'unité de traitement lignes (UCLi) de chaque station esclave (SEi) stocke dans la 'mémoire-tampon la requête de la station maitre la concernant, puis la traite soit selon un mode transparent dans lequel l'unité de traitement lignes (UCLi) n'avertit pas l'unité de traitement (UCi) de la station esclave (SEi), le traitement de la requête s'effectuant ultérieument, soit selon un mode urgent dans lequel l'unité de traitement (UCLi) avertit l'unité de traitement (UCi) de la station esclave (SEi), le traitement de la requête et l'élaboration de la nouvelle réponse pour la requête suivante s'effectuant immédiatement. 17. Réseau selon la revendication 16, caractérisé en ce que les informations sont susceptibles d'être stockées dans la mémoire-tampon de chaque station soit seulement lorsque les cases mémoires qui leur sont attribuées sont vides, soit de façon permanente, écrasant ainsi éventuellement les informations stockées précédemment.