Brevet FR2634915A1 — publié le 19900202

L'invention a pour objet une installation de commande de plusieurs récepteurs électriques susceptibles d'oc- cuper au moins deux états, comprenant des dispositifs de commande individuelle associés respectivement à des récepteurs et comprenant chacun des moyens de commuta- tion destinés à commander à volonté Le récepteur cor- respondant, chaque dispositif de commande individuelle étant commandé par L'intermédiaire d'une ligne commune de commande par un dispositif de commande générale com- prenant des moyens de commutation destinés à commander à volonté tous les récepteurs, Les moyens de commuta- tion étant susceptibles de délivrer des ordres d'une durée supérieure ou inférieure à une valeur prédétermi- née, chaque dispositif à commande individuelle compor- tant une unité Logique de traitement comprenant un pre- mier groupe de bornes d'entrée auxquelles sont reliés les moyens de commutation du dispositif de commande in- dividuelle et des bornes de sortie reliées aux récep- teurs, Les moyens de commutation au dispositif de com- mande générale étant reliés à un second groupe d'en- trees de chaque unité logique de traitement, chaque unité logique de traitement étant prévue pour accepter successivement les ordres donnés non simultanément par le dispositif de commande générale et Le dispositif de commande individuelLe. Les récepteurs électriques peu- vent être par exemple des moteurs, des résistances de chauffage, des ampoules d'éclairage. Une application particulière est cettlle de la commande des stores et des volets roulants. Une installation de ce type est décrite dans Le brevet FR 2 510 777. Dans cette installation antérieure, cha- que unité logique Logique de traitement est en outre prévue pour accepter uniquement l'ordre donné par le dispositif de commande générale, tant que cet ordre est donné simultanément avec un ordre du dispositif de com- mande individuelle correspondant. Selon une forme d'exécution cette priorité absolue de la commande géné- rale peut être levée au moyen d'un troisième interrup- teur M/A en plus des deux interrupteurs "montée" et "descente", permettant de choisir entre le mode manuel et le'mode automatique qui, lorsqu'il est place dans la position M provoque le refus, par l'unité logique de traitement, d'un ordre donné par le dispositif de com- mande générale si la durée de cet ordre est inférieur à une valeur prédéterminée. A l'usage, ce mode de comman- de présente toutefois l'inconvénient suivant: lorsque l'ordre, prioritaire, de durée supérieure à ladite va- leur prédéterminée, provenant de la commande générale, ayant par conséquent modifié l'état des récepteurs, cesse, les récepteurs correspondants ne reprennent pas leur position initiale et il est alors nécessaire de réactiver la commande individuelle. A titre d'exemple, on citera le cas d'un store pour lequel le troisième interrupteur M/A, est placé sur "MANUEL", qui a ét.é dé- roulé puis réenroulé par un ordre prioritaire "MONTEE" (vent, pluie). Lorsque l'ordre prioritaire cessera, le store ne reprendra pas sa position déroulée initiale de lui-même, mais il sera nécessaire que l'utilisateur actionne spécialement le dispositif de commande indivi- duelle. En outre, la signification de l'interrupteur M/A n'est souvent pas claire pour l'utilisateur qui a tendance à placer l'interrupteur M/A en mode manuel préalablement à toute action sur les interrupteurs "montée" ou "descente", ce qui est une erreur, Le mode manuel n'ayant pas pour effet de permettre la commande par l'intermédaire des interrupteurs individuels M/I "montée", D/I "descente" mais d'isoler les récepteurs correspondants des ordres non prioritaires de la commande générale, comme ceci est décrit dans le brevet FR 2 510 777. La commande selon L'art antérieur est en outre reLati- vement complexe puisqu'elle fait intervenir au moins trois interrupteurs sans compter l'importance du cabla- ge qui en résulte. La présente invention a principalement pour but de per- mettre la réexécution automatique de la commande indi- viduelle dont l'état a été modifié par un ordre général prioritaire. L'installation selon l'invention est caractérisée en ce que chaque unité logique de traitement des dispositifs de commande individuelle est agencée de telle manière que dans le cas ou la commande générale et la commande individuelle sont actionnées sumultanément, L'unité logique de traitement accepte en priorité l'ordre de la commande générale sauf si celui-ci et d'une durée infé- rieure à une première valeur prédéterminée et si à L'instant du début l'ordre de la commande générale au moins un des moyens de commande du dispositif de com- mande individuelle est actionné depuis une durée supé- rieure à au moins une seconde valeur prédéterminée. Ces conditions permettent d'utiliser le meme interrup- teur de la commande individuelle pour commander Le récepteur et sélectionner Le mode d'utilisation, ce qui permet de supprimer L'interrupteur de sélection de mode M/A de l'art antérieur, ce qui a pour effet de rendre l'usage de la commande individueLe plus simple et plus sar et en outre de réduire le coût et L'encombrement du cablage et par conséquent de l'installation. Deux modes de réalisation de l'invention seront décrits à titre d'exemple en relation avec Le dessin annexé dans lequel: La figure 1 représente Le schéma électrique d'un pre- mier mode de réalisation; la figure 2 représente le diagramme des programmes con- tenus dans La mémoire non volatile du microcalcuLateur consistuant l'unité logique de traitement, dans ce pre- mier mode de réalisation; la figure 3 représente le schéma électrique d'un second mode de réalisation; la figure 4 représente le circuit logique constituant l'unité logique de traitement dans le circuit de la figure 3; et la figure 5 représente l'état des entrées et des sor- ties des circuits temporisateurs du circuit de la figu- re 4 dans le cas o l'action de la commande générale, respectivement La commande individuelle est supérieure ou inférieure à la valeur prédéterminée correspondante T1, respectivement T2. Le schéma électrique de l'installation représenté à la figure 1 est identique au schéma électrique représenté à la figure 1 du brevet FR 2 510 777 avec, en plus, une LED 66 montée entre la borne d'alimentation Vss du mi- crocalculateur 1 et la borne de sortie R3 de ce micro- calculateur 1. La description de ce circuit ne sera donc pas reprise ici en détail. On se contentera de rappeler que ce circuit comporte des dispositifs de commande individuelle 11 rctiés au réseau d'alimenta- tion 12 en courant alternatif par deux conducteurs 13 et 14, ces dispositifs de commande individuelle 11 étant associés respectivement à des récepteurs éLectri- ques 15, par exemple des moteurs de stores ou tapis roulants, et comportant des moyens de commutation cons- titués par un interrupteur MI (montée) et un interrup- teur DI (descente) ayant chacun une position de travail et une position de repos. On précisera que, dans Le cas particulier, ces interrupteurs peuvent etre fixes dans Leur position de travail. L'instalLation comporte en outre un dispositif de commande générale 17 relié, d'une part au réseau d'alimentation 12 et, d'autre part à la ligne commune de commande 16 comportant deux con- ducteurs 18 et 19. Ce dispositif de commande générale 17 comporte, dans l'exemple considéré, deux interrup- teurs MG (montée) et DG (descente). Ces interrupteurs peuvent etre manuels ou commandés automatiquement, par exemple par des capteurs, par exemple des capteurs de luminosité solaire, de vent, de pluie etc., dans le cas o l'installation est utilisée pour la commande de stores. Comme dans l'art antérieur, le microcalculateur I com- porte une mémoire non volatile qui contient un program- me de scrutation 41, un programme de mise en mémoire 42, un programme de test 43, un programme de gestion des ordres reçus comportant plusieurs sous-programmes 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, un programme de traitement de l'ordre accepté 45, un programme de traitement de l'ordre accepté 47 et un programme de temporisation 46. En plus de ces programmes, la mémoire non volatile com- prend, entre le programme de test 43 et le premier sous-programme 50 du programme de gestion des ordres reçus, des sous-programmes 61, 62 et 63. La mémoire non volatile comprend en outre deux sous-programmes 64 et entre le sous-programme 50, d'une part, et les sous- programmes 51 et 53 d'autre part. Rappelons que le pro- gramme 43 teste qu'au moins un interrupteur MI, DI, MG, DG est actionné et que Le sous-programme 50 teste qu'il s'agit d'un ordre provenant de La commande géné- raLe et Les sous-programmes 51 et 53 testent respecti- vement la fonction STOP de La commande individuelle et La fonction STOP de' la commande généraLe. Le sous-programme 61 est un sous-programme de test tes- tant L'existence d'un ordre MI ou DI, sur La commande individuelLe, d'une durée supérieure à une valeur pré- déterminée T2. Le sous-programme 62 est un sous-programme d'activation d'indicateur prévu pour activer un indicateur, consti- tué par une case mémoire dans l'unité centrale du mi- crocaLcuLateur 1, dans Le cas o L'ordre sur La comman- de individuelle est d'une durée supérieure à La valeur prédéterminée T2. Dans L'exécution particulière L'état de cet indicateur est affiché au moyen d'une LED 66 par L'activation de la sortie R3. Le sous-programme 63 est un sous-programme de désacti- vation d'indicateur prévu pour désactiver L'indicateur dans Le cas o l'ordre sur la commande individuelle est d'une durée inférieure à la vaLeur prédéterminée T2. IL désactive également La sortie R3 et la LED 66 s'éteint. Le sous-programme 64 est un sous-programme de test pré- vu pour tester que l'indicateur est activé. Le sous-programme 65 est un sous-programme de test pré- vu pour tester que L'ordre de la commande générale est actionné depuis un temps au moins égal à La valeur pré- déterminée T1. Le programme 41 de scrutation de la position, ouverte ou fermée, de chacun des interrupteurs MI, DI, MG, DG comporte des instructions dont la dernière précède la première instruction du programme 42 de mise en mémoire de ces positions. La dernière instruction de ce pro- gramme 42 précède La première instruction du programme de test 43 qui teste le fait qu'au moins un interrup- teur a été actionné. La dernière instruction du pro- gramme 43 est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du programme 47 du traitement du premier ordre accepté, ou à l'adresse de la première instruction du programme de gestion des ordres reçus comprenant les sous-programmes 61 à 65 et à 54. Le sous-programme 61 teste L'existence d'un ordre de la commande individuelle d'une durée supérieu- re à T2. La dernière instruction du sous-programme 61 est une instruction à l'adresse de la première instruc- tion du sous-programme 62 d'activation de l'indicateur ou à l'adresse de la première instruction du sous-pro- gramme 63 de désactivation de l'indicateur. Les der- nières instructions des sous-programmes 62 et 63 précè- dent la première instruction du sous-programme 50 de test de la position des interrupteurs du dispositif de commande générale, position mémorisée dans le programme 42. La dernière instruction du sous-programme 47 précè- de la première instruction du programme 46 de tempori- sation. La dernière instruction du sous-programme 50 est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de La pre- mière instruction du sous-programme 64 de test que l'indicateur est activé ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 51 de test de la fonc- tion STOP provenant du dispositif de commande indivi- duelle correspondant. La dernière instruction du sous- programme 64 est une instruction d'appel conditionnel à L'adresse de la première instruction du sous-programme 53 de test de La fonction STOP provenant du dispositif de commande générale ou à l'adresse de La première ins- truction du sous-programme 65 de test que L'ordre de La commande générale est actionné depuis un temps au moins égal à T1. La dernière instruction du sous-programme est une instruction d'appel conditionnel à L'adresse de La première instruction du sous-programme de test 51 ou à l'adresse de la première instruction du sous-pro- gramme de test de STOP 53. La dernière instruction du sous-programme 53 est une instruction d'appel condi- tionnel à l'adresse de la première instruction du sous- programme 55 de mémorisation de l'ordre donné par le dispositif de commande générale ou à l'adresse de la première instruction du sousprogramme 54 de traitement de la fonction STOP provenant du dispositif de commande générale. La dernière instruction du sous-programme 54 précède la première instruction du programme 41 de scrutation. La dernière instruction du sous-programme 51 est une instruction d'appel conditionneL. à l'ad.resse de la première instruction du sous-programme 56 de traitement de La fonction STOP provenant du dispositif de commande individuelle correspondant, ou à L'adresse de la première instruction du sous-programme 52 de mé- morisation de l'ordre donné par le dispositif de com- mande individuelle correspondant. La dernière instruc- tion du sous-programme 56 précède la première instruc- tion du programme de scrutation 41. La dernière ins- truction du sous-programme 55 précède la première ins- truction du programme 45 du traitement de "ordre accepté". La dernière instruction du sous-programme 52 précède la première instruction du programme 45 du traitement de "ordre accepté". "L'ordre accepté" traité par le programme 45 est, soit Ltordre générale mémori- sé dans le sous-programme 55, soit L'ordre individuel mémorisé dans le sous-programme 52 suivant le cas. La dernière instruction du programme 45 précède la pre- mière instruction du programme 46 de temporisation des- tiné à prépositionner, puis décrémenter un compteur de temporisation prévu dans le microcalculateur 1 corres- pondant. La dernière instruction du programme 46 précè- de la première instruction du programme 41 de scruta- tion. Un ordre de "STOP" individuel est donné en appu- yant simultanément sur les interrupteurs MI et DI et un ordre STOP général est donné en appuyant simultanément sur les interrupteurs MG et DG. On décrira maintenant le fonctionnement de l'installa- tion. On décrira tout d'abord le fonctionnement en cas d'ac- tion non simultanée sur Le dispositif de commande géné- rale et le dispositif de commande individuelle. Lorsque l'opérateur actionne l'un des interrupteurs de la com- mande individuelle, par exemple l'interrupteur MI, la borne d'entrée K1 du microcalculateur est reliée à la borne de sortie RO et le programme de scrutation 41 lit cette fermeture de l'interrupteur MI et lit Les ouver- tures des autres interrupteurs et met en mémoire la position des interrupteurs à L'aide du programme 42. Le programme 43 teste qu'au moins un interrupteur a été actionné. A L'issue du programme 43, Le sousprogramme 61 teste qu'il n'y a pas de commande individuelle actionnée depuis une durée supérieure à La valeur pré- déterminée T2 puis le sous-programme 63 désactive, s'il y a lieu, L'indicateur. Le sous-programme 50 teste que le dispositif de commande générale n'est pas actionné, puis teste, comme dans l'art antérieur, par le sous- programme 51 qu'il ne s'agit pas d'un STOP. L'enchat- nement se poursuit ensuite comme décrit dans le brevet FR 2 510 777. Le sous-programme 52 mémorise l'ordre donné. Le programme 45 lit l'ordre et alimente la borne R7 du calculateur. Ensuite Le programme de temporisa- tion 46 prépositionne le compteur de temporisation, puis le programme de scrutation 41 lit à nouveau la po- sition des interrupteurs. Tant que l'opérateur continue d'actionner l'interrupteur MI L'enchatnement des pro- grammes s'effectue à nouveau comme précédemment. Le compteur de temporisation est décrémenté chaque fois que le programme 46 s'effectue et La borne de sortie R7 du calculateur continue d'être alimentée jusqu'à ce que le compteur arrive à zéro, ce qui correspond à la fin de la période de temporisation. *Lorsque l'opérateur relàche l'interrupteur MI, les programmes 41 et 42 s'effectuent comme précédemment, puis le programme 43 teste le fait qu'aucun interrupteur n'est actionné. Le programme 47 de traitement du dernier ordre accepté lit L'ordre de montée mémorisé précédemment par le sous- programme 52 et Le compteur de temporisation est décré- menté comme décrit ci-dessus, le moteur 15 s'arrêtant en fin de temporisation. Si l'opérateur appuie simultanément sur Les interrup- teurs MI et DI, Le sous-programme 51 teste qu'il s'agit d'un ordre de STOP et le sous-programme 56 remet à zéro le compteur de temporisation, ce qui entratne L'arret instantané du moteur 15. Lorsque l'opérateur actionne l'un ou l'autre des inter- rupteurs du dispositif de commande générale, par exemple l'interrupteur DG, Le déroulement des programmes 41, 42, 43 et 50 s'effectue comme précédemment. Le sous- programme 50 teste qu'il s'agit d'un ordre provenant du dispositif de commande générale, puis Le sous-programme 64 teste que l'indicateur n'est pas activé. Ensuite, 2634 9 1 5 l'enchatnement continue comme décrit dans le brevet an- térieur. Le sous-programme 53 teste qu'il ne s'agit pas d'un ordre de STOP général. Le sous-programme 55 mémo- rise l'ordre de descente. Le programme 45 lit l'ordre de descente ainsi mémorisé et alimente la borne de sor- tie R6 de chaque dispositif de commande individuelle. Tant que l'opérateur continu d'actionner l'interrupteur DG l'enchainement des programmes s'effectue à nouveau comme précédemment dans chaque microcalculateur 1. Lorsque l'opérateur relache l'interrupteur DG, les pro- grammes 41 et 42 s'effectuent comme précédemment dans chaque microcalculateur 1. Si c'est un interrupteur MG qui est actionné, c'est alors la borne de sortie R7 de chaque microcalculateur 1 qui est alimentée et tous les moteurs 15 tournent en sens inverse. Comme pour la commande individuelle, un ordre de STOP général est donné par l'action simultanée des interrup- teurs MG et DG, comme décrit dans le brevet FR 2 510 777. On décrira maintenant ce qui se passe en cas d'actions simultanées sur le dispositif de commande générale et un dispositif de commande individuelle. Dans un premier cas on supposera que La durée de l'ac- tion sur le dispositif de commande individuelle est inférieure à la valeur prédéterminee T2 et que la durée de l'action sur la commande générale est inférieure ou supérieure à la valeur prédéterminée T1. Dans ce cas, l'enchatnement des programmes se déroule comme décrit plus haut pour l'actionnement de l'un des interrupteurs de la commande générale. On supposera ensuite que la durée de l'action sur le dispositif de commande individuelle est supérieure à la valeur prédéterminée T2 et que La durée de l'action sur la commande générale est inférieure à la valeur prédé- terminée T1. Une.telLe situation peut résulter, par exemple, de la fixation de l'interrupteur de la comman- de individuelle en position actionnée et de L'excita- tion momentanée d'un capteur d'ensoleillement dans une installation de commande de stores. Les ordres simulta- nés provoquent d'abord le déroulement des memes pro- grammes 41, 42 et 43 dans tous les microcalculateurs, comme décrit précédemment. A l'issue du programme 43, le sous-programme 61 teste qu'il y a une commande indi- viduelle qui est actionnée depuis au moins une durée supérieure à la valeur prédéterminée T2, puis le sous- programme 62 active l'indicateur et la sortie R3 du mi- crocalculateur alimentant la LED 66 qui signale à l'utilisateur qu'un moyen de commande de la commande individuelle est fixé dans sa position actionnée. Le sous-programme 50 teste qu'il y a une commande générale, puis le sous-programme 64 teste que l'indicateur est activé. Le sous-programme 65 teste que la commande gé- nérale est d'une durée inférieure à la valeur prédéter- minée T1 et l'enchatnement se poursuit par le sous- programme 51 comme décrit précédemment dans Le cas de l'exécution d'un ordre individuel. La commande générale n'est pas exécutée. On supposera enfin que La durée de l'action sur le dispositif de commande individuelle est supérieure à La valeur prédéterminée T2 et que la durée de l'action sur la commande générale est supérieure à l. valeur prédé- terminée T1. Dans une installation de commande de sto- res cette situation peut se produire par exemple en cas de vent. A l'issue du programme 43, le sous-programme 61 teste à nouveau qu'il y a une commande individuelle qui est actionnée depuis au moins une durée supérieure à La valeur prédéterminee T2, puis le sous-programme 62 active l'indicateur. Le programme 50 teste qu'il y a une commande générale, puis Le sous-programme 64 teste que l'indicateur est activé et le sousprogramme 65 teste que la commande générale est d'une durée supé- rieure à la valeur prédéterminée T1. L'enchainement se poursuit alors à partir du sous-programme 53 comme décrit précédemment dans le cas de l'exécution d'une commande générale et c'est la commande générale qui est exécutée. Lorsque la commande générale cesse, alors que la commande individuelle subsiste, les programmes 41, 42 et 43 se déroulent à nouveau comme précédemment, ainsi que les sous-programmes 61 et 62. Le sousprogramme 50 teste qu'il n'y a pas de commande générale. L'enchalne- ment se poursuit à partir du sous-programme 51 comme décrit précédemment dans le cas de l'exécution d'une commande individuelle non simultanée et cette commande individuelle est exécutée. Le circuit du second mode de réalisation est représenté à la figure 3. Cette figure 3 est identique à La figure du brevet FR 2 510 777 de sorte que sa description ne sera pas reprise en détail. On se contentera de rappe- ter que l'instalttation comporte un certain nombre de dispositifs de commande individuelle 11" équipés chacun de deux interrupteurs individuels MI-et DI et un dispo- sitif de commande générale 17 analogue au dispositif 17 de la figure 1. Le microcalculateur de la figure 1 est remplacé par un circuit logique 70 représenté à la fi- gure 4. Ce circuit logique 70 diffère du circuit logi- * que 70 représenté à la figure 6 du brevet FR 2 510 777 par la présence d'un circuit 110 disposé entre les cir- cuits 71 et 72. Les entrées I3, I4, I0 et I1 du circuit correspondent respectivement aux interrupteurs MG, DG, MI, et DI. Le circuit 110 comporte trois portes OU 111, 112 et 116, une porte NAND 115, une porte ET 120, une porte inverseuse 119 et deux circuits temporisateurs 113 et 114 comportant chacun une borne d'entrée D1, respecti- vement D2, une borne de sortie S1, respectivement S2 et une borne de temporisation RC1, respectivement RC2 re- liées chacune à un circuit RC de temporisation. Les portes OU 111 et 112 ont chacune une des entrées res-* pectivement reliée aux sorties des triggers 80 et 81 du circuit 71 et une autre entrée reliée à la sortie de la porte ET 120. Les sorties des portes OU 111 et 112 sont respectivement reliées aux portes inverseuses 84 et 85 du circuit 72. Les entrées de la porte NAND 115 sont reliées respectivement aux sorties des triggers 80 et 81, la sortie de cette porte 115 étant reliée à;l'en- trée D1 du circuit de temporisation 113. Les entrées de la porte OU 116 sont reliées respectivement aux sorties des triggers 82 et 83, alors que la sortie de cette porte est reliée à l'entrée D2 du circuit de temporisa- tion 114. La sortie S1 du circuit de temporisation 113 est appliquée, à travers la porte inverseuse 119, à- l'une des entrées de la porte ET 120. La sortie S2 du circuit de temporisation 114 est appliquée d'une part à l'autre entrée de la porte ET 120 et, d'autre part à un buffer 117 dont la sortie est reliée à L'une des bornes d'un indicateur 118 constitué par une LED, dont L'autre borne est reliée à la masse. Les circuits de temporisation 113 et 114 sont prévus pour délivrer un état 1 sur leur sortie S1, respective- ment S2, seutement si un état I est appliqué a Leurs entrées D1, respectivement D2 pendant un temps supé- rieur à la valeur prédéterminee T1 pour le circuit 113 et T2 pour le circuit 114, et pour délivrer un état 0 Lorsque les temps T1 et T2 sont respectivement infé- rieurs à la valeur prédéterminée. Les sorties des cir- cuits 113 et 114 délivrent également un état 0 Lorsque Leurs entrées D1 et D2 sont à l'état 0. Ces conditions sont illustrées à la figure 5. Le meme diagramme est valable pour les circuits 113 et 114, l'indice 1 se rapportant au circuit 113, tandis que l'indice 2 se rapporte au circuit 114. On décrira tout d'abord Le fonctionnement de ce second mode de réalisation dans Le cas d'une action non simul- tanée sur Le dispositif de commande individuelle et sur le dispositif de commande générale. Lorsque l'opérateur actionne un interrupteur d'une commande individuelle, par exemple un interrupteur MI, le potentiel de la bor- ne I0 est porté à celui de La borne Vss et la sortie du trigger 82 passe à L'état 1, tandis que La sortie du trigger 83 reste a L'état 0 et que Les sorties des triggers 80 et 81 restent à L'état 1. L'une des entrées des portes OU 111 et 112 est donc à L'état 1 et cet état 1 est appliqué aux portes inverseuses 84 et 85. On se trouve dans La situation de l'installation selon l'art antérieur. La sortie de La porte 86 est à l'état 1 et la sortie de La porte 87 passe à L'état 0. La sor- tie de la porte 89 passe à l'état 1 ce qui fait bascu- Ler à l'état 0 la sortie de La porte 91. La sortie de la porte 86 étant à l'état 1, Le circuit monostable 95 n'est pas déclenché et sa sortie S reste à l'état 1. La sortie de la porte 89 étant à l'état 1, la sortie de la porte 97 passe à l'état 0 et la sortie de La porte 99 passe à L'état 1 ce qui fait déclencher, par l'intermé- 2634915 1 diaire de La borne D du circuit de temporisation 100, le départ d'une période de temporisation, par exemple 3 minutes. Dans le meme temps, lasortie de la porte 90 est à l'état 0, ce qui fait passer la porte 98 à l'état 1, et La borne R du circuit de temporisation 100 à l'état 1, ce qui autorise La sortie S à passer à L'état O puisque Le départ de La période de temporisation a été déclenchée, et la sortie de La porte 93, à L'état 1. La commande individuelle MI est donc exécutée, le moteur 15 étant alimenté et l'interrupteur MI pouvant être relàché étant donné que La sortie R7 reste alimen- tée aussi longtemps que la période de temporisation n'est pas finie. Si l'on avait actionné La commande DI, les états res- pectifs des entrées des triggers 82, 83 et des sorties des portes 84 et 85 auraient été 0, 1, 1, 1, états cor- respondant au cas d'une commande individueLLe DI dans L'installation antérieure, et la commande individuelle DI aurait été exécutée. Comme dans L'installation antérieure, une action simul- tanée des interrupteurs MI et DI correspond à un ordre de STOP. Dans ce cas Les sorties des portes 89 et 90 passent toutes deux à L'état 1 et La sortie de La porte 98 passe à l'état O ce qui a pour effet de remettre à 0 La période de temporisation. Les sorties des portes 93, 94 se retrouvent à L'état 0, Les bornes de sorties R6 et R7 ne sont pLus alimentées et Le moteur 15 s'arrête. Si l'opérateur actionne l'une des commandes générales, par exempLe La commande DG, et qu'aucune des commandes individuelles n'est actionnée, Les sorties des triggers 82 et 83 restent à L'état &, tandis que la sortie du trigger 81 passe à l'état O et La sortie du trigger 80 2634915 1 reste à l'état 1. La sortie S2 du circuit de temporisa- teur 114 reste donc à L'état 0 et La sortie de La porte ET 120 reste à L'état 0. La sortie de la porte OU 112 passe à l'état O qui est appliqué à La porte inverseuse 85, tandis que la sortie OU 111 reste à l'état 1 qui est appliqué à la porte inverseuse 84. Cette configura- tion d'états correspond à la configuration d'états du circuit de l'installation antérieure dans le cas d'une commande générale DG simultanée avec une commande indi- viduelLe. La sortie de la porte NOR 86 passe à l'état O et la sortie de la porte NAND 90 passe à l'état 1. La borne T du circuit nonostable 95 passe à l'état 0, et la sortie S de ce circuit 95 passe à l'état O pendant la période du circuit nonostable 95. La borne D du cir- cuit de temporisation 100 passe à l'état O pendant cet- te période. Ceci permet de redéclencher le circuit de temporisation 100, car lorsque La sortie S du circuit nonostable 95 repasse à l'état 1, La sortie de la porte 99 passe à l'état 1, puisque la sortie de La porte 90 est à l'état 1, ce qui a pour effet de recommencer un cycle de temporisation, car la sortie de la porte 98 et par ailleurs à l'état 1, la sortie de la porte 89 étant à L'état 0. La sortie de La porte 90 étant à l'état 1, la sortie de La porte 92 est à l'état 0, et la sortie de la porte 94 passe à L'état 1, puisque la sortie S du circuit de temporisation 100 est à l'état 0. La sortie R6 est alimentée et la commande générale DG est exécutée. Si l'on avait actionné la commande générale MG, les états respectifs des entrées des triggers 82 et 83 et des sorties des portes inverseuses 84 et 85 auraient été 0, 0, 0, 1, états correspondant au cas d'une com- mande générale MG simultanée avec une commande indivi- duelle dans L'installation antérieure et la commande générale MG aurait été exécutée. Examinons maintenant Le cas d'une action simuLtanée sur le dispositif de commande générale et sur le dispositif de commande individuelle. Trois cas sont à distinguer: a) L'action sur le dispositif de commande individuelle est de durée inférieure à la vaLeur prédéterminée T2 et l'action sur Le dispositif de commande géné- raLe et de durée inférieure ou supérieure à La va- Leur prédéterminée T1; b) L'action sur Le dispositif de commande individuelle et de durée supérieure à la valeur prédéterminée T2 et l'action sur la commande générale est de durée inférieure à La vaLeur prédéterminée T1; c) l'action sur le dispositif de commande générale est de durée de supérieure à la valeur prédéterminée T1 et l'action sur la commande individuelle est de durée supérieure à La valeur prédéterminée T2. Dans le cas a), supposons qu'on a une action simultanée sur MG et DI. La sortie du trigger 82 reste à L'état 0. La sortie du trigger 83 passe à l'état 1. La sortie du trigger 80 passe à L'état 0. La sortie du trigger 81 reste à l'état 1 et L'entrée de la porte inverseuse 85 reste à L'état 1. La durée de l'action DI étant inférieure à T2, La sor- tie S2 du circuit temporisateur 114 reste à 0 (figure 5). IL en est de meme de La sortie de la porte ET 120. La sortie du circuit OU 111 reste donc à L'état 0 et l'entrée de la porte inverseuse 84 reste à 0. Si la durée de l'action MG est supérieure à T1, La sortie S1 du circuit temporisateur 113 passe à l'état 1, mais la sortie S2 du circuit temporisateur 114 reste à l'état 0. La sortie de la porte ET 120 reste donc à l'état 0, état qui est appliqué a la porte inverseuse 84. Cette configuration d'états correspond à la configuration du circuit antérieur en cas de simultanéité des commandes générales individuelle, la priorité étant donné à ta commande générale. La commande générale est donc exécutée. Dans le cas b), avec une action simultanée de MG et DI, par exemple, c'est-à-dire avec un même état aux sorties des triggers 80 à 83 que dans le cas a), si La durée de l'action sur DI est supérieure à T2, la sortie S2 du circuit temporisateur 114 passe à l'état 1, alors que la sortie S1 du circuit temporisateur 113 reste à l'état 0. La sortie de la porte ET 120 et la sortie du buffer 117 passent à l'état 1. L'état de la sortie de la porte OU 112, appliqué à La porte inverseuse 85, reste 1. Par contre la sortie de la porte OU 111 passe à l'état 1, cet état 1 étant appliqué à la porte inver- seuse 84. L'état respectif des sorties des triggers 82 et 83 et des portes inverseuses 84 et 85 est resté 0, 1, 1, 1 et la commande individuelle est exécutée. Dans le cas c) avec une action simultanée sur MG et DI, par exemple, Les sorties des triggers 80 à 83 étant les mêmes que dans le cas a) et la durée de l'action sur MG étant supérieure à T1, la sortie S1 du circuit tempori- sateur 113 passe alors à l'état 1 (figure 5) et la sor- tie de la porte inverseuse 119 passe à l'état O. La sortie de la porte ET 120 passe donc à L'état 0. L'état de La sortie de la porte OU 112 n'est pas modifié, de même que L'état de L'entrée de La porte inverseuse 85. L'état de la sortie de La porte OU 111 passe à l'état 0, ainsi que L'état de L'entree de La porte inverseuse 84. L'état respectif des sorties des triggers 82 et 83 et des entrées des portes inverseuses 84 et 85 est 0, 1, O, 1, comme dans le cas a) et la commande générale est exécutée. Le buffer 117 étant à l'état 1, la LED 118 est éclai- rée, ce qui indique à L'utiLisateur l'état verrouillé de la commande individuelle (cas b) et c). Lorsque La commande générale cesse, la sortie du trigger 80 reprend l'état 1 qui se retrouve alors à l'entrée de La porte inverseuse 84. Les circuits 82, 83, 84 et 85 retrou- vent respectivement L'état 0, 1, 1, 1, et La commande individueLle est exécutée. 263 4 9 15 21 REVENDICATIONS 1. Installation de commande de plusieurs récepteurs électriques susceptibles d'occuper au moins deux états, comprenant des dispositifs de commande individuelle (11; 11") associés respectivement à des récepteurs (15) et comprenant chacun des moyens de commutation (MI, DI) destinés à commander à volonté le récepteur correspon- dant, chaque dispositif de commande individuelle étant commandé par l'intermédiaire d'une ligne commune de commande (16) par un dispositif de commande générale (17) comprenant des moyens de commutation (MG, DG) des- tinés à commander à volonté tous les récepteurs, les moyens de commutation étant susceptibles de délivrer des ordres d'une durée supérieure ou inférieure à une valeur prédéterminee, chaque dispositif à commande in- dividuelle (11, 11") comportant une unité logique de traitement comprenant un premier groupe de portes d'en- tree (K1; 10, I1) auxquelles sont reliés les moyens de commutation du dispositif de commande individuelle, et des bornes de sortie (R6, R7) reliées aux récepteurs, les moyens de commutation au dispositif de commande générale étant reliés à un second groupe d'entrée (K2, K4; I3, I4) de chaque unité logique de traitement (1; ), chaque unité logique de traitement étant prévue pour accepter successivement Les ordres donnés non si- multanément par le dispositif de commande générale et Le dispositif de commande individuelle, caractérisée en ce que chaque unité logique de traitement (1, 70) des dispositifs de commande individuelle est agencée de telle manière que dans le cas o la commande générale et la commande individuelle sont actionnées simultané- ment, l'unité de logique de traitement (1; 70) accepte en priorité l'odre de la commande générale (MG, DG) sauf si celui-ci est d'une durée inférieure à une pre- 2634915 22 mière valeur prédéterminée (T1) et si à L'instant du début de l'ordre de la commande générale un au moins des moyens de commande du dispositif de commande indi- viduelle (MI, DI) est actionné depuis une durée supé- rieure à au moins une deuxième valeur prédéterminée (T2). 2. Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque unité logique de trai- tement est constitué par un microcalculateur (1) conte- nant dans sa mémoire non volatile un programme de scru- tation (41), un programme de mémorisation (42), un pro- gramme de test de la présence d'un ordre de la commande générale ou individuelle (43) et un programme (50 à 56, 61 à 65) de gestion de ordres donnés par les disposi- tifs de commande, fonctionnant séquentiellement, le programme de scrutation (41) étant prévu pour recueillir, sur le premier groupe de bornes d'entrée (K1), les informations relatives à La position des moyens de commutation (MI, DI) du dispositif de com- mande individuelle correspondant (11) et sur le second groupe de bornes d'entrée (K2, K4), les informations relatives à la position des moyens de commutation du dispositif de commande générale (17), le programme de mémorisation (42) étant prévu pour mémoriser ces posi- tions des moyens de commutation, le programme de ges- tion (50 à 56, 61 à 65) des ordres donnés étant prévus pour tester (61) la présence d'une ordre de la commande individuelle de durée supérieure à la deuxième valeur prédéterminée (T2), pour tester (50) La présence d'un ordre de la commande générale, pour tester (65) la durée de l'ordre de commande générale en cas de test positif de la présence d'un ordre de la commande individuelle de durée supérieure à la deuxième valeur prédéterminée (T2), et, dans ce cas, pour exécuter 2634915 23 L'ordre de la commande générale seuLement si celui-ci est d'une durée supérieure ou égale à la première valeur prédéterminée (T1) bien entendu. 3. Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque unité logique de traite- ment est constituée par un circuit logique (70) compor- tant un circuit logique (71) de lecture de la position des moyens de commutation (MI, DI, MG, DG), relié à un circuit logique de priorité (110, 72) comprenant des moyens de comparaison (113, 114) des durées des ordres émanant de la commande générale et de La commande indi- viduelle auxdites valeurs prédéterminées (T1, T2), et des moyens de blocage de l'ordre de La commande généra- le si, en cas de présence simultanée d'ordres de la commande générale et de la commande individuelle, La duree de la commande générale est inférieure à la pre- mière valeur prédéterminée (T1) alors que la durée de l'ordre de la commande individuelle a dépassé la deuxième valeur prédéterminée (T2), le circuit Logique de priorité (110, 72) étant retié à un circuit logique de mémorisation (73) prévu pour mémoriser l'ordre accepté et commander ou non l'une des bornes de sortie (R6 ou R7) du circuit logique (70).