Brevet FR2627759A1 — publié le 19890901

Installation pour le chargement et le déchargement par liL de pièces ou ob,ieLs empilés sous forme de couches sur un plateau de stockage. Dans son brevet français FR-A-2.583.396, la Demanderesse a décrit un dispositif pour le chargement dans un conteneur ou le déchargement de ce conteneur de pièces cylindriques disposées e lits dans ce conteneur. L'amenée des pieces au dispositif de chargement et l'évacuation des pièces depuis ce dispositif de déchargement, depuis et vers la machine desservie, sont assurées par des couloirs en pente ou chutes.Du fait de cette conception, il est- nécessai- re de prévoir pour chaque machine un dispositif assurant le chargement et un dispositif assurant le déchargement alors que l'usinage effectué par la machine sur les pièces chargées ou déchargées simultanément eomme formant un lit, dure beaucoup plus que la durée exigée pour l'opération de chargement ou de déchargement ellemême.En outre le dispositif de chargement et de déchargement, du fait du moyen d'amenée des pièces, s'adapte plus spécialement à des pièces cylindriques quoique le procédé que le dispositif met eJ. oeuvre soit théoriquement applicable également à des pièces pa rallélépipédiques ou plus généralement à des pièces de forme quel cuprique disposées sur des plateaux empilables ou susceptibles d > ê- tre superposés dans un conteneur ou sur un plateau de stockage tel qu'une palette. En outre, avec le dispositif ci-dessus, les pièces doivent être amenées au-dessus du niveau de la table sur laquelle est formé le lit des pièces qui vont être chargées simulta dément sur l'empilage déjà formé sur le plateau de stockage et elles doivent en être évacuées vers un poste de chargement de machine situé à un niveau inférieur à celui de cette table, ce qui pose bien évidemment des problèmes de placement des dispositi-fs de chargement et de déchargement desservant une machine. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients cidessus en adjoignant au dispositif ou à une pluralité de disposi Lifs assurant le chargement ou le déchargement par lits successifs de pièces ou objets analogues, dans ou depuis des conteneurs. ou palettes dans lesquels ou sur lesquelles ils sont empilés, une installation de transport assurant le transport des lits de pièces déchargées d'un conteneur ou plateau de stockage ou à charger dans un conteneur ou sur un plateau de stockage, vers ou depuis une machine ou autre poste de travail. Toutefois ce but ne peut être atteint avec le dispositif décrit dans FR-A-2.583.396 et la présente invention a comme but premier d'adapter le dispositif de chargement et de déchargement faisant l'objet de ce brevet pour autoriser sa combinaison avec une installation de transport des pie- ces entre ce dispositif et une ou plusieurs machines ou un ou plusieurs postes à desservir. Ce but est atteint, conformément à l'invention, avec une installation pour le chargement ou le déchargement par lit ou partie de lit de pièces ou objets empilés sous forme de couches sur un plateau de stockage du type comportant un dispositif élévateur du plateau de stockage et une table de niveau fixe sur laquelle sont ame idées au cours du chargement ou du déchargement, les pièces constituant le lit, le dispositif élévateur du plateau amenant la couche supérieure des pièces empilées sur le plateau de stockage sensiblement de niveau avec la table, avec de plus un dispositif de transfert animé d'un mouvement selon la direction table-plateau pour faire passer au moins une partie formant un lit des pièces de la couche supérieure de l'empilage formé sur le plateau de stockage sur la table ou inversement, cette installation étant caractéri- sée en ce qu'elle comporte de plus des moyens de transport des pièces vers un poste distinct de-l'installation chargement ou déchargement, ces moyens de transport étant situés à un niveau différent de celui auquel s'opère le transfert entre table et couche supérieure de l'empilage, avec des.moyens élévateurs pour déplacer la table entre le niveau correspondant au transfert et le niveau des moyens de transport. Selon un mode de réalisation préférentiel applicable au cas où les pièces ou objets sont portés par des plateaux empilables ou superposables dans un conteneur en- prenant appui sur des traverses étagées sur les faces latérales internes du conteneur, la table est constituée par un plateau d'appui central ou des rails formant support pour le plateau qui est déplacé du conteneur sur la table ou inversement par le dispositif de transfert. Dans ce cas et dans la position basse de la table, le plateau d'appui central ou les rails constituant la table sont raccordés aux moyens de transport pour permettre le passage sur lesdits moyens du plateau porté par la table ou inversement.Ce mode de réalisation est plus particu lièreuent intéressant dans le cas où la longueur des pièces chargées su le plateau de stockage ne correspond qu > à une fraction de la dimension du plateau de stockage selon la direction de transfert des pièces entre la couche supérieure de l'empilage et la table car la dimension du plateau selon ladite direction peut être limitée à ladite longueur d'une pièce, une couche dans le conteneur de stockage étant constituée par plusieurs plateaux juxtapo sé selon la direction de transfert. Les pièces sont alors déchargées sous forme de rangées de pièces, chaque rangée étant portée par un plateau et les pièces peuvent être prélevées successivement dans la rangée dans laquelle elles sont juxtaposées depuis une extrémité du plateau. Selon un mode de réalisation applicable au cas oU les pièces ou objets sont empilés dans le conteneur ou sur la palette en couches superposées avec contact direct entre les couches et sont transpor Lés en étant disposés sur des plateaux transportés par les moyens de transport, la table est de préférence constituée par des moyens prévus sur les moyens élévateurs pour prendre en charge un plateau de transport, le transfert entre la couche supérieure de l'empilage et la table et inversement s'effectuant-directement sur ce plateau de transport ou à partir de ce plateau. Selon un autre mode de réalisation, les pièces ou objets sont transférés de la table en position basse sur les moyens de trans porL. Dans ce cas la table peut avoir une structure analogue à celle décrite dans FR-A-2.583.396 avec une tablette inclinable autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement des moyens de transfert pour constituer un plan incliné d'évacuation des pièces de dessus la table ou de descente des pièces au niveau de la table avec des taquets d'arrêt éclipsables pour arrêter les pièces sur la table ou contrôler leur départ de la table.Selon un au- tre mode de réalisation adapté plus spécialement au cas de pièces ou objets de forme parallélépipédique avec des moyens de transport constitués par des tapis transporteurs, des transporteurs à rouleaux ou analogues, la table est elle-même constituée par un tapis transporteur ou un transporteur à rouleaux de longueur réduite dont la direction de transport est, de préférence et notamment dans le cas d'un tapis transporteur, perpendiculaire à la direction d'action du dispositif de transfert. Avec ce mode de réalisa tio les pièces sont transférées des moyens de transport sur la table et inversement par entraînement du tapis transporteur ou du transporteur à rouleaux constituant la table. La table étant montée mobile verticalement dans le bâti du disposés tif, les moyens élévateurs sont de préférence constitués t.-r deux plaques verticales montées coulissantes dans les montants latéraux du bâti qui sont parallèles à la direction d'action des moyens de transfert, les deux plaques étant solidaires à la translation et entraînées par un moyen moteur d'un type quelconque connu. Le moyen d'entraînement peut être coiistitué par des chaînes sans fin verticales entraînées depuis un moto-réducteur commun ou par un vérin. La course de montée et de descente de la table est de préférence contrôlée par des butées de fin de course inférieures et supérieures. Les moyens de transfert de la surface de la table sur le lit supérieur de l'empilage et inversement peuvent être constitués par un organe mécanique assurant une poussée ou une traction sur les pièces, éveniuellement en comb.inaison avec un mouvement d'avance ou de recul de la table notamment comme décrit dans FR-A-2.583.396. Selon la nature des pièces ou objets transférés, la liaison entre les pièces et l'organe mécanique peut être du type mécanique avec butée d'une traverse contre la face avant ou arrière des pièces, magnétique ou pneumatique. Lesdits moyens de transfert peuvent également être du type à prise en charge des pièces par un organe préhenseur lequel peut, selon la nature des pièces à transférer, être du type magnétique, pneumatique, à succion, à pinces ou à fourche s'engageant sous, entre ou dans les pièces à transférer.Dans le cas d'un moyen de transfert du type à prise en charge constitué par une pluralité d'organes élémentaires juxtaposés tels qu'électro-aimants ou ventouses de succion, lesdits organes élémentaires sont de préférence reliés à la culasse du moyen de transfert par une liaison autorisant un léger recul de l'organe élémentaire par rapport au plan des organes en charge pour assurer une prise en charge correcte nonobstant une légère différence de niveau des points de contact entre les organes élémentaires et les différen- tes pièces constituant le lit a charger. Cette liaison peut etre notamment constituée par un parallelogramme. Selon une autre caractéristique, le dispositif élévateur du plateau amenant la couche supérieure des pièces empilées sur le plateau de stockage sensiblement de niveau avec la table est constitué par un chariot élévateur assurant le déplacen:ent du plateau de stockage entre le stockage et l'installation de chargement et de déchargement. Dans ce cas la hauteur d'élévation du chariot éléva- teur pour amener la couche supérieure des pièces empilées sur le plateau de stockage sensiblement de niveau avec la table, est controlée par un detecteur du niveau de la table porté par le cha- riot élévateur.Le dispositif de transfert entre la table et ia couche supérieure de l'empilage est de préférence mais non obliga- toirenenl monté a une hauteur fixe sur le chariot élévateur. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lectu-re de la description détaillée de divers modes de réalisation.de l'installation de chargement et de déchargement conforme à' l'inven- tion, ces modes de réalisation étant donnés à titre de simples exemples illustratifs, cette description étant faite avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: La figure 1 est une coupe longitudinale schématique d'u ne installation conforme à l'invention dans le as où les pièces sont portées par des plateaux superposables dans un conteneur; la figure 2 en est ure vue schémati que en plan et la figure 3 est une vue en élévation par l'avant du conteneur dans lequel sont superposés les pla teaux; la figure 4 est une vue en élévation latérale schématique partielle d'un autre mode de réalisation il lustrant le transfert du plateau sur la table; la figu re 5 est une vue correspondante illustrant le transfert du plateau sur les moyens de transport; la figure 6 en est une vue en plan; la figure 7 est une vue en éléva tion perpendiculairement à 1a direction de transfert du dispositif entraînant le plateau; la figure 8 est une vue par l'avant depuis l'élévateur d'une variante de réa lisation; la figure 9 est une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalisation du préhenseur; la figure 10 en est une vue en élévation par X-X de figure 9; la figure il est une vue en élévation latérale d'encore un autre mode de réalisation du préhenseur et la figure 12 en est une vue par XII-XII de figure 11; la figure 13 est une vue en plan schématique de la mise en oeuvre de l'installation de chargement et déchargement dans un en semble comportant plusieurs machines desservies; la figu re 14 est une vue en élévation latérale schématique d'un chariot de déstockage des conteneurs formant élévateur pour l'installation de chargement et déchargement et la figure 15 en est une vue en plan. Dans les figures 1 à 3 la référence 1 désigne le conteneur dans le quel sont placées les pièces 2 disposées sur des plateaux 3 supportés par des rails 4 fixés sous forme étagée sur les deux parois latérales 5 du conteneur. Le conteneur est du type à trois parois fixes et une paroi amovible qui fait face à l'installation de chargement ou de déchargement; lorsque des dispositifs de blocage en position des plateaux sont prévus entre les plateaux 3 et les rails 4 la paroi amovible peut ne pas exister. Le conteneur est monté et centré sur le plateau de l'élévateur 7.La longueur des pièces 2 correspond, dans le mode de réalisation illustré, sensiblement à la moiLié de la dimension du conteneur perpendiculairement à la paroi amovible dL sorte que deux plateaux 3 sont juxtaposés sur chaque étaye de rails 4. L'installation pour le chargement ou le déchargement des plateaux 3 du contereur 1, comporte un bâti 8 avec quatre montants verti caux 9. Ce bâti est ouvert entre les deux montants 9, sur sa face dirigée vers l'élévateur 7. Entre deux montants 9 situes du même cLé sont montées coulissantes des plaques latérales 10 qui sont mobiles verticalement en étant entraînées par un dispositif à chaînes 11 et poulies de renvoi 12 entraîné par un moteur 13. Les positions limites haute et basse de la course des plaques latérales 10 sont déterminées par des butées 14 qui forment amortisseurs et détecteurs de fin de course. La table adaptée au transfert des plateaux 3 est, dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, constituée par une série de rouleaux 15 montés entre deux traverses disposées encre les plaques latérales 10, ces rouleaux étant entraînés par un moteur s- ectl-i- que 16. La traverse avant forme un bec latéral 17 venant combler le vide entre les rails 4 et les rouleaux 15. Un dispositif préhenseur 18 entraîné par un vérin 19 dont des modes de réalisation seront décrits plus en détail ci-après, est monté dans la partie haute du bâti 8, ce préhenseur ayant pour rôle de transférer un plateau 3 et les pièces 2 qu'il supporte, des rails 4 du conteneur 1 sur les rouleaux 15 de la table ou inversement. L'installaLion colporte en outre des moyens de transport pour la relier aux machines ou postes desservis. Ces moyens de transport sont representés suhélllatiquernerlL sous forme d'un tapis transporteur 20 aboutissant latéralement entre deux montants latéraux 9. Conformément a l'insentiorl, le tapis 20 constituant le moyen de transport est situé à un niveau différent de celui où s'effectue le transfert du conteneur 1 sur les rouleaux 15 constituant la table. La butée inférieure 14 est réglée de façon que, dans la position inférieure 10' des plaques latérales 10, les rouleaux 15 soient en 15' de niveau avec le brin supérieur du tapis transport teur 20. Le fonctionnement de l'installation ci-dessus décrite est décrit ci-après. Pour le déchargement du conteneur 1, l'élévateur 7 amene le lit supérieur de plateaux 3 chargés de pièces de niveau avec le bec latéral 17 et les rouleaux 15, les plaques latérales 10 étant dans leur position supérieure. Le préhenseur 18. fait alors passer le plateau 3 le plus proclle et les pièces 2 qu'il porte sur les rouleaux 15, ce transfert pouvant être assuré en faisant glisser le plateau 3 sur les rails 4, sur le bec 17 et les rouleaux 15 ou en le soulevant selon le type du préhenseur.Le transfert effectué, les plaques latérales 10 sont abaissées par le moteur 13 dans leur position basse 10' et le moteur 16 est mis en route pour faire passer le plateau 3 et les pièces 2 qu'il porte sur le tapis transporteur 20 qui transporte le plateau jusqu' la machine-outil à laquelle les pièces sont destinées. L'opériation de chargement des pièces après usinage dans le conteneur de stockage 1 s'efrectue par le processus inverse. Dans les figures 4 à 7 les mêmes références que dans les figures 1 à 3 sont utilisées puur désigner les mêmes éléments ou des élé ments équivalents. Dans ce mode de réalisation la table est constituée par deux plaques verticales 21 montées au-dessus et à l'intérieur des plaques latérales 10 coulissant verticalement par des pièces en console 22. Les bords supérieurs des plaques verticales 21 constituant des rails sensiblement au-m-me écartement que les rails 4. du conteneur 1 pour pouvoir supl.orter les plateaux 3 par leurs bords latéraux, les plaques 21 se prolongent entre les deux montants verticaux 9 voisins du conteneur 1 par des becs 23 venant occuper l'é- cartement entre lesdites plaques 21 et les rails 4 du conteneur. Dans ce mode de réalisation les plateaux 3 sont transportés par un chariot motorisé schématisé en-24 se déplaçant sur des rails 25 dont la direction au droit de I'installatio est perpendiculaire à la direction de transfert des plateaux 3 du conteneur sur les bords supérieurs des plaques 21. Le plateau 3 amené par glissement au-dessus du chariot motorisé 24 dans la position haute des plaques latérales 10 (Fig. 4) est déposé sur le chariot 24 par descente desdites plaques latérales dans leur position basse (Fig. 5). Pour autoriser la montée des plaques verticales 21, des saignées 26 sont réaiisées dans les deux plaques verticales 21 au droit des rails 2. Les plateaux 3 présentent, dans leur partie cen-trale, des ergots latéraux 27 en saillie verticalement sur leur surface supérieure. Le préhenseur est entraîné, depuis un vérin 19 (non représenté dans ces figures) par une barre 28 à l'extrémité avant de laquelle est fixée une traverse 29. Le préhenseur proprement dit est constitué par un étrier 30 (Fig. 7) solidarisé avec la traverse 29 par des broches 31 coulissant verticalement dans la traverse 29,. la descente de l'étrier 30 étant limitée par des butées 32 et l'étrier étant sollicité vers le bas par des ressorts 33. Les branches de l'étrier 30 sont au meme écartement que les ergots 27 des plateaux 3 et un détecteur 34 monté sur la traverse 29 détecte le soulèvement de l'étrier 30 lorsqu'il est en appui sur un plateau. 3. Le fonctionnement de l'installation pour le déchargement des pla-teaux 3 du conteneur 1 est le suivant: Les plaques latérales 10 étant en position haute (Fig. 4) et le préhenseur 30 en position sortie au-dessus de la couche supérieure de plateaux, l'élévateur du conteneur 1 est mis en route jus qu'à ce que l'extrémité des branches de l'étrier 30 vienne en contact derrière les ergots 27 avec la surface du plateau 3. L'étrier 30 se soulève alors contre la force des ressorts 33, ce qui est détecté par le détecteur 34 qui commande l'arrêt de l'élévateur avec une faible course de descente pour que le plateau 3 ne soit pas forcé contre les rails 4 et puisse coulisser librement sur lesdits rails.Le vérin de commande exerce alors une traction sur la barre 28 et le préhenseur 30 tire, par les ergots 27, le plateau 3 sur les rails 4, les bords 29 et les bords supérieurs des plaques verticales 21 pour l'amener au-dessus du chariot motorisé 24. Les plaques coulissantes 10 sont alors descendues dans leur position basse (Fig.5), le plateau 3 étant déposé sur le chariot motorisé 24 qui peut le transporter vers le poste d'utilisation. L'opération de chargement des plateaux 3 dans le conteneur 1. s'effectue par le processus inverse. Dans la figure 8 qui représente une installation pour le charge ment et le déchar & ment de pièces parallélépipédiques chargées sous forme de lits superposés dans le conteneur,les mêmes références sont utilisées'pour désigner les mêmes éléments ou les éléments équivalents de ceux décrits avec référence aux figures 1 à 7. La traverse 29 animée d'un mouvement de va-et-vient l'amenant audessus du conteneur l ou entre les montants 9, porte le corps 35 du préhenseur en dessous duquel sont fixés des électro-aimants ou des ventouses 36 sus eptibles de coopérer avec la surface supérieure des pièces 37 pour soulever lesdites pièces. Les plaques coulis sanves latérales 10 portent des plaques verticales 38 situées à .lsintérieur du bâti, ces plaques verticales venant former appuis pour prendre en charge des plateaux de transport 39.Le plateau 39 à charger ou décharger est amené par un chariot motorisé 24 circulant sur les rails 25 au-dessus des plaques 35 et il est pris en charge en étant centré par les bords supérieurs des plaques 38 pour être soulevé jusqu'au niveau du plan de transfert. Dans cette position, les pièces 37 prises en charge sur le lit supérieur des pièces chargées dans le conteneur 1 par les préhenseurs 36, sont amenées et déposées sur le plateau 39 ou les pièces 3? amenées sur le plateau 39 sont soulevées par les préhenseurs 36 pour être amenées et déposées sur la surface supérieure de l'empilage de pièces se trouvant dans le conteneur. Le préhenseur représenté dans les figures 9 et 10 est plus spécialement conçu pour le transfert, du conteneur 1 sur la table, de pièces en un matériau magnétique empilées par lits dans le conteneur. Il comporte une plaque horizontale 40 guidée dans des glissières latérales 41. A l'extrémité avait de la plaque 40 est suspendu, par des broches 42 munies de butées 43, le corps 44 du préhenseur. Ce corps 44 a la forme d'une plaque munie sur sa face inférieure d'électro-aimants 45, ces électro-aimants pouvant être remplacés par des ventouses de succion lorsque les pièces en un matériau non magnétique ont une surface supérieure plane. Le. corps 44 est sollicité vers sa position basse par des ressorts 46. Le positionnement du préhenseur 44 au-dessus du lit de pièces est assuré par un détecteur 47 suspendu oscillant en 48 et qui détecte le lit de pièces par butée sur la face frontale de ce dernier. La position du détecteur 47 par rapport au préhenseur 44 est régla ble grace à sa fixation sous la plaque 40 par une glissière 49 et un curseur 50. Un détecteur 51 monté sur la plaque 40 détecte, par le soulèvement des butées 43, la mise en appui des électro-ai mantes 45 sur les pièces constituant le lit. Les pièces sont soulevées du lit préalablement à leur transport par un léger abaisse -ment du conteneur pour ramener les butées 43 en appui sur la plaque 40. Le préhenseur des figures 9 eL 10 peut présenter des ratés Si les pièces du lit à manipuler ne sont pas parfaitement dans un plan. Pour remédier à cet inconvénient la tête du préhenseur peut être constituée comme illustré aux figures 11 et 12. La partie active du préhenseur est constituée par une série d'électro-aimants ou blocs de succion 52 qui sont suspendus sous une traverse 53 par des broches 54 avec butées 55 avec rappel en position basse par des ressorts 56. Le positionement des électro-aimants 52 est con trôné par des biellettes latérales 57 formant parallélogramme entre les deux faces latérales opposées de chaque bloc 52 et la traverse 53. A la figure 13 on a schématisé le plan d'un atelier comportant un certain nombre de machines-outils 58 pour l'usinage de pièces stockées dans des conteneurs en 59 et qui, après usinage, sont stockées en 60. Les machines-outils 58 sont desservies par des embranchements 61 d'un réseau de rails 62 sur lesquels circulent des chariots auto-moteurs tels que le-chariot 21 des figures 4 à 6. Le réseau de rails 62 est établi entre une installation de décharge ment des conteneurs 63 conforme à l'invention et une autre instal lation de chargement des conteneurs 64. Les conteneurs chargés de pièces à usiner stockés en 59 sont amenés à l'installation de dé chargement 63 par un système transporteur 65 et les conteneurs chargés de pièces usinées par l'installation 64 sont stockés en 60 par un système transporteur 66. Un mode de réalisatioll préférentiel des systèmes transporteurs 65 et 66 est illustré à titre d'exemple dans les figures 14 et 15. Dans ce mode de réalisation les conteneurs sont transportés par un chariot élévateur 67 circulant sur des rails 68. Ce chariot éléva- teur 67 fait fonction d'élévateur réglant la hauteur de présentation du lit de pièces à charger ou décharger du ou dans le conteneur 1 qu'il porte par l'installation 69 conforr:e à l'inventiorl et du type décrit avec référence aux figures 1 à 8. Le chariot 67 comporte un bâti 70 sur les deux faces latérales duquel sont montés des rails verticaux 71 encre lesquels circule tin chariot moteur 72 constituant 1 'élévateur proprement dit. Ce chariot 72 porte une fourche 73 qui est mobile. horizontalement entre une position sortie (Fig. 14) et une position rentrée (Fig. 13). Les conteneurs 1 sont placés dans des silos 74. Le chariot élévateur 67 vient charger un conteneur 1 à décharger, l'extrait du silo puis l'amène en roulant sur les rails 68 à l'installatiorl 69. Le chariot élévateur 67 régle alors la hauteur du conteneur 1 qu'il porte pour que le lit supérieur de pièces ou de plateaux 3 contenus dans ce conteneur soit à la hauteur voulue telle qu'expliqué avec référence aux figures 1 à 8, les pièces déchargées étant transportées vers les machines-outils d'usinage par des rails 62. Le stockage en 60-66 des pièces usinées s'effectue de façon inver- se. Revendications 1. Une installation pour le chargement ou le déchargement par lit ou partie de lit de pièces ou objets empilés sous forme de couches sur un plateau de stockage, du type comportant un dispositif élévateur du plateau de stockage et une table de. niveau fixe sur laquelle sont amenées, au cours du chargement ou du déchargement, les pièces constituant le lit, le dispositif élévateur du plateau amenant la couche supérieure des pièces empilées sur le plateau de stockage sensiblement de niveau avec la table, avec de plus un dispositif de transfert animé d'un mouvement selon la direction table-plateau de stockage pour faire passer au moins une partie forme mant un lit des pièces de la couche superieure de l'empilage forme sur le plateau de stockage sur la table ou inversement, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus des moyens (20) dp transport des pieces vers uii poste distinct de l'installation de cllargement ou déchargement, ces moyens de transport étant situés à un niveau différent de celui auquel s'opère le transfert entre table (15) et couche supérieure de l'enpilage, avec des moyens élévateurs (13) pour déplacer la table (15) entre le niveau correspondant au transfert et le niveau des moyens de transport. 2. Une installation selon la revendication 1 dans laquelle les pièces ou objets sont portés par des plateaux (3) empilables ou superposables dans un conteneur (lr en prenant appui sur des traverses (4) étagées sur les faces latérales internes () du conteneur (1), caractérisée en ce que la table est constituée par un plateau d'appui central ou des rails (21) fornlant support pour le plateau (3) qui est déplacé du conteneur (1) sur la table (21) ou inversement par le dispositif de transfert (18-19). 3. Une installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans la position basse de la table, le plateau d'appui central (15) ou les rails (21) constituant la table sont raccordés aux moyens de transport (20) pour pernlettre le pas-. sage sur lesdits moyens du plateau (3) porte par la table ou inversentent. 4. Une installation selon la revendication 1 dans laquelle les pie- ces ou objets sont empilés dans le conteneur ou sur la palette ep couches superposées avec contact direct entre les couches et sont transportés en étant disposés sur des plateaux transportés par les moyens de transport, carotérisée en ce que la table est constituée par des moyens (38) prévus sur les moyens élévateurs (10) pour prendre en charge un plateau de transport (39), le transfert entre la couche supérieure de l'empilage et la table et inversement s'effectuant directement sur ce plateau de transport (39) ou à partir de ce plateau. 5. Une instsliation selon la revendication 1 dans laquelle les pièces ou objets sont transférés de la table en position basse sur les moyens de transport constitués par des 'tapis transporteurs, des tranu-porteurs à rouleaux ou analogues, caractérisée en ce.que la table est elle-même constituée par un tapis transporteur ou un transporteur à rouleaux (15) de longueur réduite dont la direction de transport est, de préférence et notam menL dans le cas d'un tapis transporteur (20), perpendiculaire à la direction d'action du dispositif de transfert. 6. Une installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens élévateurs de la table montée mobile dans le bâti (8) du dispositif, sont constitués par deux plaques verticales (10) montées coulissantes dans les montants latéraux (9) du bâti qui sont parallèles à la direction d'action des moyens de transfert, les deux plaques (10) étant solidaires à la translation et entraînées par un moyen moteur (11-13) d'un type quelconque connu. 7. Une installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de transfert de la surface de la table sur le lit supérieur de l'empilage et inversenent sont constitués par ur organe mécanique (28-30) assurant une poussée ou une traction sur les pièces, éventuellement en combinaison avec un mou vexent d'avance ou de recul de la table. 8. Une installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de transfert sont du type à prise en charge des pièces par un organe préhenseur (44-45) lequel peut,selon la nature des pièces à transférer, être du type magnétique, pneumatique à succion, à pinces ou à fourche s'engageant sous, entre ou dans les pièces à transférer. 9. Une installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moyen de transfert est du type à prise en charge constitué par une pluralité d'organes élémentaires (52) juxtaposés tels qu'électro-aimants ou ventouses de succion, et en ce que lesdits organes élémentaires (52) sont reliés à la culasse (53) du moyen de transfert par une liaison (54-56) autorisant un léger recul de l'organe élémentaire (52) pour assurer une prise en charge correcte nonobstant une légére différence de niveau des points de contact entre les organes élémentaires 10 Une installation selon l'une quelconque des revendicatons i à 9, caractérisée en ce que le dispositif élévateur du plateau amenant la couche supérieure des pièces.empilées sur le plateau de stockage ge sensiblement de niveau avec la table, est constitué par un chariot élévateur (67) assurant le déplacement du plateau de stockage (1) entre le stockage (74) et l'installation de chargement et de déchargement (69).