Brevet FR2628804A1 — publié le 19890922

I Amortisseur de vibrations de torsion La présente invention a pour objet un amortisseur de vibrations de torsion, notamment pour l'embrayage à friction de véhicules à moteur. Les amortisseurs de vibrations de torsion courants, par exemple ceux des disques d'embrayage à friction de véhicules à moteur, compren- nent deux parties en rotation l'une par rapport à l'autre sur un axe com- mun, et couplées l'une à l'autre de manière élastique à la torsion par des ressorts de pression cylindriques pour la transmission du couple de rotation. Les deux parties de l'amortisseur ont la forme d'un disque, 0 et les ressorts de pression cylindriques sont placés sur des fenêtres ali- gnées les unes avec les autres sur le disque. Les amortisseurs de vibrations de torsion courants de ce type exigent un effort de fabrication relati- vement élevé, et les ressorts de pression cylindriques ainsi que les bords. des fenêtres proches de leurs extrémités sont exposés à une usure relati- vement importante. Le brevet américain 2 114 247 décrit comment concevoir les deux parties de l'amortisseur principal -d'un disque d'embrayage destiné à fonctionner en charge, qui tournent l'une par rapport à l'autre sur un axe de rotation commun, comme des bras d'un ressort spiral. Les bras du ressort spiral entourent l'axe de rotation sur un angle de 360 environ et comportent aux deux extrémités des crochets par l'intermé- diaire desquels ils sont articulés sur les deux parties de l'amortisseur. Les dimensions radiales en coupe transversale des bras du - ressort aug- mentent des deux extrémités au milieu du bras. L'amortisseur de vibrations de torsion conventionnel peut transmettre les couples de rotation seule- ment dans une direction de rotation relative de ses parties, et l'écart angulaire de la rotation relative entre les deux parties de l'amortisseur est relativement réduit. Les bras du ressort spiral sont en outre relati- vement épais et demandent un effort de fabrication relativement élevé. La norme DE-A 33 24 999 décrit un disque d'embrayage dans lequel les parties de l'amortisseur de charge et de l'amortisseur principal sont couplées de façon élastique à la torsion par des ressorts de pression cylindriques du type décrit au début. Le disque d'embrayage comporte, en outre, un amortisseur-avant conçu pour le fonctionnement au ralenti, sur lequel deux anneaux sont disposés axialement l'un à côté de l'autre sur un moyeu du disque d'embrayage, et couplés au moyeu par un engre- nage à rotation limitée. Les deux anneaux portent des bras de ressort d'une seule pièce, qui s'étendent vers la circonférence des anneaux, mais sont séparés de la circonférence extérieure de ceux-ci par une rainure. L'extrémité libre des bras du ressort est articulée sur l'une des parties de l'amortisseur principal dont la rotation par rapport au moyeu est réduite et relient cette partie de l'amortisseur principal de manière élas- tique à la torsion avec le moyeu du disque d'embrayage. Les bras du ressort n'entourent l'axe de rotation que sur un angle relativement réduit. Le débattement possible et le couple de rotation transmissible par des bras de ressort de ce type sont relativement réduits. La présente invention a pour objet un amortisseur de vibrations de torsion permettant, pour une fabrication relativement simple, la trans- mission de couples de rotation élevés à l'aide d'un écart angulaire relatif relativement important. Cet objetif est atteint grâce au fait que le bras de ressort spiral est fixé, par sa première extrémité, à la première partie de l'amortis- seur 3 ou 11 c et en ce que Jes dimensions en coupe transversale du bras de ressort spiral 25 diminuent dans le sens longitudinal de la premiere extrémité vers la secoqnde dans le premier segment de bras 37 jusqu'à un minimum 39 entre les deux bras et augmentent dans un second segment de bras 41. Dans le cadre de l'invention les deux parties de l'amortisseur en rotation l'une par rapport à l'autre avec un écart angulaire limité sont couplées de façon élastique à la torsion par un, mais de préférence plusieurs bras de ressort spiral. Les bras de ressort spiral sont fixes par leur première extrémité à la première des deux parties de l'amortisseur et articulés par leur seconde extrémité sur la seconde des deux parties de l'amortisseur. Les dimensions en couple transversale des bras de ressort, notamment leurs dimensions en position radiale par rapport à l'axe de rotation, décroissent dans le premier segment de bras jusqu'à une valeur minimale, puis- augmentent à nouveau à partir du minimum vers la seconde extrémité sur un second segment de bras. Entre le second segment de bras et la seconde extrémité articulée sur la seconde partie de l'amortis- seur, un troisième segment de bras peut être prévu dans lequel les dimen- sions en coupe transversale diminuent à nouveau vers la seconde extrémité. Une telle évolution de la section est adaptée à la charge de moment de flexion des bras du ressort spiral. La dimension minimal en coupe transversale se trouve, dans ce cas, dans une zone du bras du ressort spiral dans laquelle le moment de flexion produit par la force exercée sur les deux extrémités change de signe. La zone de dimension en coupe transversale minimale forme une "articulation" entre le premier segment de bras et le second segment de bras, qui assure un écart angulaire relatif important des deux parties de l'amortisseur, sans que le matériau des bras du ressort subisse de contraintes inacceptables du fait des moments de flexion. Pour les bras de ressort spiral conçus selon l'invention, la dimension en coupe transversale du bras est adaptée localement à la charge du moment de flexion qui se modifie le long du bras du ressort spiral, de telle sorte que le bras du ressort spiral peut être relativement mince, en particulier Je second et le troisième segment de bras. Ceci comporte l'avantage de permettre la répartition autour de l'axe de rota- tion d'un nombre relativement élevé de bras de ressort dans un seul et même plan radial, sans que les bras de ressort spiral voisins se gênent radialement. Ceci est particulièrement avantageux lorsque, comme c'est prévu dans une conception privilégiée, les bras du ressort spiral s'enroulent sur plus de 180 autour de l'axe de rotation. Des angles d'enroulement de plus de 180 ont la préférence dans le cas présent, car ils permettent d'obtenir des écarts angulaires relatifs importants pour les deux parties de l'amortisseur couplées par l'intermédiaire des bras du ressort spiral. Les bras de ressort spiral conçus selon la présente invention sont particulièrement adaptés aux amortisseurs de charge et principaux du système de propulsion des véhicules à moteur. Afin d'accroître le couple de rotation transmissible par l'amortisseur de vibration de torsion, il est possible non seulement de disposer plusieurs bras de ressort spiral dans un même plan normal à l'axe de rotation, mais également de rassem- bler plusieurs de ces groupes de bras de ressort spiral disposés dans un même plan en paquets axialement. Dans cette disposition les bras de ressort spiral sont reliés les uns aux autres en parallèle. Il est concevable de relier en série le cas échéant plusieurs dispositifs du type décrit. La possibilité de rassembler les bras de ressort spiral en groupes et en paquets permet de découper les bras de ressort spiral dans des tôles relativement minces, par exemple des tôles d'une épaisseur de 1,5 mm environ et de rassembler les bras' de ressort spiral par paquets d'une hauteur axiale de 20 mm par exemple. Les bras de ressort spiral disposés sur un même plan peuvent être reliés les uns aux autres par leur première extrémité en un seul bloc, par exemple par l'intermédiaire d'un anneau duquel partent les différents bras de ressort spiral. Toutefois, afin de réduire la quantité de déchets, les bras de ressort spiral sont fabriqués séparément et fixés à la première partie de l'amortisseur par leur première extrémité à l'aide d'au moins un boulon. Afin d'assurer une fixation résistant à la rotation entre la première extrémité et la première partie de l'amortisseur, il est possible de prévoir un second boulon ou un système à engagement positif entre la première extrémité et la partie de l'amortisseur. La construction peut être simplifiée en prévoyant, au bord de la premiere extrémité de bras de ressort spiral voisins sur la circonférence, des enco- ches se faisant face et formant, par paires, une ouverture pour le passage d'un boulon commun assurant la fixation de la paire de bras. Il est ainsi possible d'économiser un boulon de fixation par paire de bras de ressort spiral. La conception des bras de ressort spiral selon l'invention permet d'obtenir, par l'intermédiaire d'écarts angulaires relativement grands pour les partie de l'amortisseur couplées de manière élastique à la torsion par les bras de ressort spiral, une caractéristique couple-écart angulaire linéaire, non seulement pour la charge de traction de l'amortisseur de vibrations de torsion, mais également pour la charge de poussée axiale de celui-ci. A l'aide de butées radiales placées sur l'une des parties de l'amortisseur sur la trajectoire des bras de ressort spiral, il est également possible d'obtenir des caractéristiques couple-écart angulaire progressives. La première extrémité du bras du ressort spiral fixée à la pre- mière partie de l'amortisseur peut être disposée à l'intérieur ou à l'exté- rieur de la seconde extrémité, radialement. Si la distance radiale entre la première extrémité et l'axe de rotation est inférieure à celle de la seconde extrémité, le résultat est un amortisseur de vibrations de torsion avec un moment d'inertie relativement réduit, puisque la partie épaisse des bras de ressort spiral se trouve près de l'axe de rotation. Au contraire, si la seconde extrémité du bras de ressort spiral articulée sur la seconde partie de l'amortisseur est moins éloignée de l'axe de rotation que la première extrémité, le résultat est un amortisseur de vibrations de torsion possédant un débattement relativement important. Pour un écart angulaire relatif des deux parties de l'amortisseur de 7 environ, le débattement est de 12 mm si la première extrémité se trouve à l'extérieur radialement, alors qu'il n'est que de 5 mm si la seconde extrémité se trouve à l'inté- rieur radialement. Pour le même débattement, le bras de ressort spiral est, par conséquent moins tendu si la seconde extrémité se trouve à l'intérieur radialement. Des exemples de réalisation de l'invention sont expliqués en détail cidessous à J'aide du dessin schématique annexé dans lequel: Figure I est une vue en coupe d'un amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention, vu le long de la ligne 1-1 de la figure 2; Figure 2 est une vue en coupe axiale partielle d'un amortisseur de vibrations de torsion, vu le long de la ligne 11-II de la Figure 1; Figures 3 et 4 sont des vues axiales de variantes des bras de ressort spiral pour un amortisseur de vibrations de torsion tel que celui de la figure 1; Figure 5 montre un schéma de principe expliquant les conditions en termes de moment de flexion pour les bras de ressort spiral en charge; Figure 6 est un diagramme montrant l'importance du couple de rotation M transmis par l'amortisseur de vibrations de torsion selon la figure I par rapport à l'écart angulaire relatif c; Figure 7 est une vue en coupe partielle schématisée d'une varian- te d'un amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention. Les figures I et 2 représentent des vues partielles d'un disque d'embrayage destiné à un embrayage à friction de véhicule à moteur. Le disque d'embrayage comporte un moyeu 3 tournant autour d'un axe de rotation 1, lié en rotation, par sa denture intérieure 5 à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesse non représentée ici mais axialement mobile sur cet arbre. Un disque d'entraînement Il muni d'une garniture de friction 9 est monté sur le moyeu 3 par l'intermédiaire d'un amortisseur de vibra- tions de torsion désigné globalement par la référence 7 de façon à tourner par rapport au moyeu 3, les butées décrites ci-après limitant l'écart angulaire relatif. Le disque d'entraînement 11 est maintenu sur le moyeu 3 par l'intermédiaire de l'amortisseur de vibrations de torsion 7 aussi bien radialement que axialement. L'amortisseur de vibrations de torsion 7 comprend deux disques latéraux 13 et 15 de forme annulaire séparés axialement, qui sont fixés à une unité comprenant le disque de support de garniture 11 dans la région de leur circonférence extérieure par les boulons d'écartement 17. Le disque latéral 13 voisin du disque de support de la garniture 11 est monté de façon à pouvoir tourner sur la bride 19 du moyeu 3, la bride 19 portant du côté du disque latéral 13 un disque de recouvrement 21 élastique axialement, qui appuie le disque latéral 13 contre un épaule- ment 23 de la bride 19. L'épaulement 23 permet la fixation axiale et le disque de recouvrement 21 assure, en outre, une fonction d'étanchéité. La circonférence intérieure du disque de recouvrement 15 n'est pas en contact avec le moyeu 3, mais peut l'être. Plusieurs bras de ressort spiral 25 peuvent être intercalés axiale- ment entre les disques latéraux 13 et 15 et couplent le disque d'entraîne- ment 11 de façon élastique à la torsion avec la bride 19 fixee au moyeu 3. Les bras de ressort spiral 25 sont rassemblés en un paquet dans lequel o10 plusieurs bras de ressort spiral 25 sont disposés l'un à côté de l'autre en convergeant vers l'axe de rotation 1. Plusieurs bras de ressort spiral, de préférence au moins trois, en particulier cinq, sont en outre disposés en groupes dans lesquels les bras sont orientés vers la circonférence perpen- diculairement à l'axe de rotation 1 avec un angle égal entre tous les bras. Les extrémités radialement internes des bras de ressort spiral 25 de chaque groupe sont regroupées en un anneau de base monobloc 27 entou- rant le moyeu 3 et fixé à la bride 19 du moyeu 3 à l'aide de boulons 29 parallèles à l'axe de rotation 1. Les extrémités radialement externes des bras de ressort spiral 25 portent des oeillets de fixation 31 à travers lesquels ils sont articulés sur le disque de support 11 de la garniture à l'aide des boulons d'écartement 17. Lors de la rotation relative entre le disque de support 11 de la garniture et le moyeu 3, les bras de ressort spiral 25 sont étirés ou courbés selon qu'ils subissent une charge de traction ou de poussée axiale, comme c'est indiqué par les contours des bras de ressort spiral 33 et 35 de la figure 1. Les dimensions de la section transversale des bras de ressort spiral 25 se modifient à partir de l'extrémité radialement interne située dans la région de l'anneau de base 27 dans le sens longitudinal de chaque bras de ressort spiral 25 vers l'extrémité extérieure munie de l'oeillet de fixation 31. La plus grande hauteur radiale des bras de ressort spiral se trouve dans le secteur de l'anneau de base 27 et diminue dans le premier segment de bras 37 jusqu'à un minimum atteint dans une zone 39. La hauteur radiale en coupe transversale augmente à nouveau dans un second segment de bras 41 qui fait suite au premier vers l'extré- *35 mité radialement externe, puis diminue à nouveau en direction de l'oeillet de fixation 31 dans un troisième segment de bras 43. Avec un tel arrangement, la hauteur radiale en coupe transversale du bras de ressort spiral 25 suit la charge de moment de flexion prévue. La figure 5 est une représentation schématique de l'évolution du bras de ressort spiral 25, qui est fixé à son extrémité radialement interne par les boulons (et l'anneau de base 25) et à l'extrémité externe duquel le force 45 exercée par le disque d'entraînement Il est transmise par l'intermédiaire du boulon d'écartement 17. L'importance du moment de flexion résultant le long du bras de ressort spiral 25 peut être estimée à l'aide de la longueur des lignes 49 données à titre d'exemple sur la figure 5 et perpendiculaires à la ligne d'influence 47 de la force 45. Les moments de flexion atteignent leur valeur maximale dans le secteur de l'extrémité radialement interne et dimunuent le long du premier segment de bras 37 jusqu'au point 39 de changement de moment de flexion, pour augmenter ensuite le long du second segment de bras 41 avant de diminuer à nouveau le long du troisième segment de bras 43. Grâce à la conception des bras de ressort spiral expliquée plus haut, le choix judicieux des hauteurs radiales en coupe transversale pour les segments de bras 37, 41 et 43 permettent d'obtenir une évo- lution linéaire du couple de rotation en traction aussi bien qu'en poussée. La figure 6 montre que la valeur du couple de rotation M transmissible entre le disque d'entraînement Il et le moyeu 3 se modifie proportion- nellement à l'écart angulaire relatif i entre le disque d'entraînement 11 et le moyeu 3. Les bras de ressort spiral 25 se recourbent sur plus de 180 autour de l'axe de rotation 1, comme le montre la figure I au numéro 51. Ceci permet d'obtenir un écart angulaire relatif maximal relati- vement grand entre le disque d'entraînement 11 et le moyeu 3, la forme relativement mince des bras de ressort spiral 25 venant renforcer cet avantage. Dans un but fonctionnel, l'angle d'enroulement est fixé entre et 300 environ. Les figures 1 et 2 montrent d'autres détails de l'amortisseur de vibrations de torsion. Un disque intermédiaire 55 est fixé à la bride 19 du moyeu 3 avec les annea-x de base 27 à l'aide des boulons 29 en intercalant un disque d'écartement 53, et reçoit, dans les évidements 57 de sa portion radialement externe les boulons d'écartement 17. Les évidements 57 limitent l'écart angulaire relatif entre le disque d'entraînement 11 et le moyeu 3 angulaire relatif entre le disque d'entraî- nement 11 et le moyeu 3. Le système comporte, monté axialement entre le disque intermédiaire 55 et le disque latéral 15 coudé pour l'éloigner du disque intermédiaire 55, un dispositif à friction conven- tionnel dans lequel une rondelle-ressort 59 appuie un cône de serrage 61, non rotatif mais coulissant axialement et monté sur le disque latéral 15, contre le disque intermédiaire 55 par l'intermédiaire d'un anneau de friction 63. Les extrémités des bras de ressort spiral 25 sont conçues de telle sorte qu'il se produise des conditions de tension aussi uniformes que possible. A cet effet, les oeillets de fixation 31 sont, pour l'essen- tiel, disposés de façon symétrique dans le sens longitudinal des bras de ressort spiral, et les rainures 65 ménagées entre les bras de ressort spiral 25 voisins aboutissent, dans la région de l'anneau de base 27, à des évidements arrondis 67, qui élargissent les rainures 65 dans la direction de l'axe de rotation I. De tels évidements arrondis 67 ne sont cependant pas nécessaires dans tous les cas, comme le représente le numéro 69. Comme cela a été exposé à l'aide de la figure 6, les bras de ressort spiral possèdent une caractéristique couple-écart angulaire essentiellement linéaire. Une caractéristique progressive des ressorts peut être obtenue grâce aux butées 70, comme cela est indiqué dans la figure 1. La figure 3 montre une variante d'un bras de ressort spiral a adapté à l'amortisseur de vibrations de torsion de la figure 1, qui se différencie essentiellement du bras de ressort spiral 25 par la conce- ption de son extrémité intérieure du côté du moyeu. Le bras de ressort spiral 25a n'est pas relié en un seul bloc avec plusieurs autres bras de ressort spiral, mais possède une base propre 71 comportant deux trous 73 espacés pour le passage de deux boulons 29 qui ne sont pas représentés ici. La base 71 possède un bord 75 en arc de-cercle concen- trique à l'axe de rotation 1, par lequel elle peut s'appuyer sur la surface extérieure cylindrique du moyeu 3. Le bord 75 facilite la transmission au moyeu 3 du couple de rotation exercé sur la base 71. Les lignes de tension représentées sur la figure 3 illustrent la répartition uniforme des tensions sur le bras de ressort spiral 25a qui est semblable à celui de la figure I à l'exception de cette caractéristique. La figure 4 montre une variante d'un bras de ressort spiral b conçu comme un bras séparé, qui se différencie seulement du bras de ressort spiral 25a par une base 77 allongée dans le sens de la circon- férence. La base 77 est allongée dans le sens de la circonférence du moyeu 3 assez loin pour que les bases des bras de ressort spiral 25 b voisins forment un anneau essentiellement fermé quoique segmenté. Des évidements 79,81 sont prévus dans les bords de bases 77 voisines se faisant face dans le sens de la circonférence et forment ensemble une ouverture pour le passage d'un boulon 29. Chaque base 77 comporte, en outre, un autre trou 83 pour le passage d'un second boulon 29. Le bord 85 destiné à l'appui contre l'enveloppe du moyeu 3 et concentrique à l'axe de rotation I est alongé en fonction de l'allongement de la base 77. La figure 4 montre à nouveau les évidements arrondis 87 sembla- bles aux évidements arrondis 67 à l'extrémité de la rainure la plus proche de la base. Il est compréhensible que les oeillets de fixation à l'extrémité radialement externes passent par des trous arrondis dans les bras de ressort spiral. A des fins fonctionnelles, les bras de ressort spiral 25, 25a et B sont découpés dans la tôle d'acier à ressorts relativement mince, par exemple de 1, 5 mm d'épaisseur, ce qui réduit les déchets pour les bras de ressort spiral 25 a et 25b, qui peuvent être fabriqués sépa- rément contrairement à la version de la figure 1. En rassemblant les bras de ressort spiral en paquets d'une épaisseur de 20 mm environ, il est également possible de transmettre des couples de rotation relati- vement élevés. La découverte est donc en particulier adaptée pour les amortisseurs de charge et principaux des disques d'embrayage ou de dispositifs semblables. Dans les exemples de réalisation décrits ci-dessus, l'extrémité radialement interne des bras de ressort spiral est fixée au moyeu. Les sections de dimensions en coupe transversale relativement grandes se trouvent ainsi proches de l'axe de rotation, ce qui réduit la charge de force centrifuge et le moment d'inertie de l'amortisseur de vibrations de torsion. La figure 7 montre, au contraire, une variante d'amortisseur de vibrations de torsion spécialement conçu pour un disque d'embrayage, dans lequel l'extrémité du'bras de ressort spiral fixée à l'une des parties de l'amortisseur se trouve radialement à l'extérieur, alors que l'extré- mité du bras de ressort spiral articulée sur l'autre partie de l'amortisseur se trouver radialement à l'intérieur. Le moment d'inertie de l'amortis- seur de vibrations de torsion augmente dans cette conception, mais l'écart angulaire relatif auquel les deux parties de l'amortisseur peuvent tourner l'une par rapport à l'autre est accru par cette structure. L'amor- tisseur de vibrations de torsion ne se différenciant, pour l'essentiel, que par le montage inversé du bras de ressort spiral par rapport à l'amor- tisseur de vibrations de torsion des figures I à 4, on peut se reporter, pour l'explication, à la description des figures I à 4, la lettre c étant ajoutée à la référence des éléments des figures I à 4 jouant le même rôle. Le bras de ressort spiral 25c, représenté par la figure 7, est fixé au disque de support de la garniture lic, à l'aide de boulons 17c, par sa base 89 formant l'extrémité radialement externe. Le bras de ressort spiral 25 c porte, à son extrémité radialement interne, un oeillet de fixation 31c, articulé sur la bride 19c du moyeu 3c à l'aide des boulons 29c. La figure 7 montre un seul de plusieurs bras de ressort spiral 25 c disposés par groupes décalés sur des plans perpendiculaires à l'axe de rotation I. Les bras de ressort spiral 25c ont la forme décrite en référence aux figures 1,2 et 5 à 6 et leurs dimensions diminuent, en particulier entre leurs deux extrémités dans la zone 39c. Les bras de ressort spiral 25 c que la figure 7 représente isolément peuvent être fixés en un bloc, et plusieurs groupes de bras peuvent être disposés à la suite les uns des autres axialement. 26288-04 Il REVENDICATIONS 1. Amortisseur de vibrations de torsion, notamment pour un embrayage à friction de véhicule à moteur, avec deux parties d'amortis- seur (3,11) tournant autour d'un axe de rotation commun (1), pouvant tourner autour de l'axe de rotation commun (1) l'une par rapport à l'autre et portant au moins un bras de ressort spiral (25) formant une spirale, fixé par sa première extrémité à la première (3, 1lc) des deux parties de l'amortisseur et articulé, par sa seconde extremité, à -la seconde (3c, 11) des deux parties de l'amortisseur, les dimensions en coupe transversale du bras de ressort spiral (25) diminuant au moins dans certains secteurs dans le sens longitudinal de la première extrémité à la seconde extrémité, caractérisé en ce que le bras de ressort splral (25) est fixé, par sa première extrémité, à la première partie de l'amor- tisseur (3 ou I lc) et en ce que les dimensions en coupe transversale du bras de ressort spiral (25) diminuent dans le sens longitudinal de la premiere extrémité vers la seconde dans le premier segment de bras (37) jusqu'à un minimum (39) entre les deux bras et augmentent dans un second segment de bras (41). 2. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de ressort spiral (25) comprend, entre le second segment de bras (41) et la seconde extr.rmté, un troisième segment de bras (43) dans lequel les dimensions en coupe transversale -dans le sens longitudinal du bras de ressort spiral (25)- diminuent à nouveau vers la seconde extrémité. 3. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que la répartition des dimensions en coupe transversale le long du bras de ressort spiral (25) est telle qu'il en résulte une caractéristique couple de rotation-écart angulaire linéaire. 4. -Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendi- cations I à 3, caractérisé en ce que plusieurs bras de ressort spiral (25) décalés les uns par rapport aux autres, autour de l'axe de rotation (1), sont prévus, les deux extrémités de chacun entourant l'axe de rota- tion (1) sur un angle de plus de 180'. 5. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que plusieurs bras de ressort spiral (25) sont disposés les uns près des autres vers l'axe de - rotation (1) et reliés aux deux parties de l'amortisseur (3,1 1l) par des boulons (17,29) passant par des trous à la première et à la seconde extrémité des bras de ressort spiral (25). 6. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que plusieurs bras de ressort spiral (25a, b,c) décalés les uns par rapport aux autres autour de l'axe de rotation (1) sont prévus, dont la première extrémité est fixée séparé- ment par au moins un boulon (29,17c) sur la première partie de l'amor- tisseur (3, 11c). 7. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 6, caractérisé en ce que la premiere extrémité est fixée à la première partie de i'arrortisseur (3,1lc) par deux boulons espacés (29, 17c) de façon à ne as tourner. 8. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 7, caractérisé en ce que les premières extrémités de bras de ressort spiral (25b) voisins sur la circonférence comportent des encoches margi- nales (79,81l) se faisant face, qui forment, par paire, une ouverture commune pour le passage de l'un des deux boulons. 9. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la première partie de J'amortisseur (3) présente, au voisinage des premières extrémités des bras de ressort spiral (25a, b) dans le sens radial, un épaulement annu- laire entourant l'axe de rotation (1), et en ce que les premieres extré- mités comportent un bord en arc de cercle (75, 85) de forme complé- mentaire, qui sont appuyés sur l'épaulement dans le sens radial pour assurer la résistance à la torsion par engagement positif. 10. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce qu'au moins trois, en particulier cinq, bras de ressort spiral (25) sont rassemblés en groupe dans un plan commun autour de l'axe de rotation (1) avec, entre eux, des angles égaux et que plusieurs groupes de bras de ressort spiral sont rassemblés en paquets dans la direction de l'axe de rotation. 11. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications I à 10, caractérisé en ce que la premiere portion du bras de ressort spiral (25.25b) se transforme, à la première extrémité, en une base (22,27) qui s'étend dans Je sers de la circonférence sur au moins une partie de la longueur du bras de ressort spiral (25,25b), une fente de séparation (65) et en ce que la fente de séparation (65) se termine par un évidement arrondi (67,87) prolongeant la fente de séparation (65) vers l'axe de rotation (1). 12. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisé en ce que le bras de ressort spiral (25) comporte, à sa seconde extrémité, un oeillet de fixation (31) symétrique dans le sens longitudinal. 13. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications I à 12, caractérisé en ce que la première extrémité du bras de ressort spiral (25, 25a, 25 b) est plus proche de l'axe de rotation (1) que sa seconde extrémité. 14. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications I à 12, caractérisé en ce que la seconde extrémité du bras de ressort spiral (25c) est plus proche de l'axe de rotation (lc) que sa première extrémité. 15. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque. des revendications I à 14, caractérisé en ce que la partie de l'amor- tisseur (Il) comporte des butées (70) contre lesquelles les bras de ressort spiral (25) viennent s'appliquer lors de leur déformation due à la rotation relative des deux parties de l'amortisseur (3,11).