Brevet FR2627151A1 — publié le 19890818

Dispositif pour envelopper les chaussures dans un film en matière synthétique et procédé mis en oeuvre par ce dispositif ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ La présente invention concerne un dispositif pour envelopper automatiquement les chaussures dans un film en matière synthétique, présentant une enceinte pourvue d'une ouverture par laquelle s'engage l'un des deux pieds d'un utilisateur entrainant avec lui le film disposé à plat devant l'ouverture en un mouvement de descente vers le bas de l'enceinte, ainsi qu'un procédé mis en oeuvre par ce dispositif. On sait que les personnes devant travailler dans les salles d'opération, les salles blanches ou autres endroits, sont contraintes de recourir à un certain nombre de précautions, afin de ne pas contaminer le milieu extérieur, et notamment de protéger leurs chaussures, par exemple, grâce à des enveloppes à jeter. La situation est identique dans le cas de personnes intervenant dans un milieu contaminé, par exemple, dans une centrale nucléaire. Dans les deux cas et dans bien d'autres cas encore, ces personnes doivent avoir, notamment, recours à une protection de leurs chaussures. Actuellement, on utilise souvent des enveloppes à jeter, par exemple en papier ou en matière synthétique, qui comportent en général une partie supérieure élastique et des lacets ou autres, facilitant la mise en place ou le retrait desdites enveloppes sur la chaussure. Mais ces enveloppes présentent de multiples inconvénients, notamment ceux d'être d'un prix de revient élevé sans pour autant présenter une. bonne stérilité et une bonne étanchéité. En effet, de nombreux plis se forment inévitablement dans l'enveloppe autour de la chaussure, dans lesquels s'accumulent bactéries et particules contaminantes qui poluent par la suite le milieu ambiant. Ceci est en particulier accentué du fait que ces enveloppes sont souvent réutilisées, vu leur prix de revient élevé. Enfin, ces enveloppes sont particulièrement inesthétiques, peu pratiques car il est difficile de les mettre en place, puis de les enlever. Elles sont, en outre, encombrantes, car elles flottent autour de la chaussure, ce qui rend la marche malaisée et réduit la mobilité de l'utilisateur. On a alors imaginé des appareils permettant de réaliser l'enveloppement automatique du pied chaussé à l'aide d'un film en matière synthétique. De tels dispositifs sont, en principe, pourvus sur le dessus d'un orifice donnant accès à une enceinte. Le film en matière synthétique recouvre normalement toute la partie supérieure du dispositif, inclusivement ladite ouverture, qui peut d'ailleurs être pourvue d'un volet de protection. Sous l'effet de la pression du pied, l'éventuel volet s'efface et le film passe à travers l'ouverture en direction du bas du dispositif, enveloppant par la même occasion le pied de l'utilisateur. Puis, l'enceinte est chauffée de 100" à 1200 C, entraînant ainsi la rétraction du film sous l'effet de la température, de façon à assurer son maintien et son étanchéité autour de la chaussure.Le pied est alors retiré et l'utilisateur doit remettre en place une nouvelle portion de film au-dessus de l'ouverture de l'enceinte et découper cette portion une fois la dimension désirée obtenue, avant d'introduire son autre pied dans ladite enceinte. La même opération doit être répétée pour l'utilisateur suivant. Nais, ces dispositifs présentent donc l'inconvénient principal de devoir chauffer l'enceinte à au moins 100" C. Or, le pied devant demeurer au minimum 2 à 3 secondes dans l'en- ceinte, ceci cause un inconfort et des brûlures au pied presque inévitables. Par ailleurs, ceci risque également d'endommager la chaussure. Ces dispositifs présentent, en outre, l'inconvénient d'être relativement complexe, puisque nécessitant le chauffage de l'enceinte par l'intermédiaire d'un flux d'air insufflé, par exemple, par des buses disposées sur des rampes. Par ailleurs, ces dispositifs n'offrent malgré tout pas le confort suffisant et ne présentent jamais un rouleau de réserve. Le problème général à résoudre par l'objet de la présente invention est donc de parvenir à réaliser -un dispositif simple, relativement peu coûteux, et, malgré tout, intégralement automatisé, c'est-à-dire ne nécessitant aucune intervention de l'utilisateur autre que celle consistant à le recharger en produits consommables. Selon la présente invention, ce problème est résolu en ce que le dispositif pour envelopper automatiquement les chaussures dans un film en matière synthétique, présentant une enceinte pourvue d'une ouverture par laquelle s'engage l'un des deux pieds d'un utilisateur entraînant avec lui le film disposé à plat devant l'ouverture en un mouvement de descente vers le bas de l'enceinte, est principalement constitué par un module d'alimentation du film disposé au-dessus d'un module de découpe dudit film, ce dernier étant entraîné par un module d'entraînement, et le film étant maintenu en place autour de la cheville de l'utilisateur, afin de réaliser l'enveloppement du pied chaussé de celui-ci grâce à un ruban adhésif appliqué par un module de collage, ces moyens étant séquentiellement commandés par un automate programmable assurant la mise en oeuvre de l'enveloppement des chaussures dans le film. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue, de face et en coupe, de la partie supérieure du dispositif conforme à l'invention pourvue du module. d'alimentation et de coupe la figure 2 est une vue, de face et en coupe, de la partie inférieure du dispositif conforme à l'invention pourvue du module d'entraînement et du module de collage la figure 3 est une vue, de face et en coupe, selon la ligne A-A de la figure 4, du module de collage la figure 4 est une vue en plan du module de collage la figure 5 est une vue de gauche du module de collage, et la figure 6 est une vue en coupe et de gauche de la fixation des moteurs. Conformément à l'invention, le dispositif pour envelopper les chaussures est principalement constitué par un module d'alimentation 1 du film 5 disposé au-dessus d'un module de découpe 2 dudit film 5, ce dernier étant entraîné par un module d'entraînement 3, et le film 5 étant maintenu en place autour de la cheville de l'utilisateur, afin de réaliser l'enveloppement du pied chaussé de celui-ci grâce à un ruban adhésif 20 appliqué par un module de collage 4, ces moyens étant séquentiellement commandés par un automate programmable assurant la mise en oeuvre de l'enveloppement des chaussures dans le film 5. Le film 5 pourra être, par exemple, en polyéthylène basse densité, d'une largeur comprise entre 50 et 70 cm, et d'une épaisseur comprise entre 25 et 40 JU~. Selon une première caractéristique de l'invention, et comme le montre la figure 1, le module d'alimentation l est principalement composé, d'une part, de deux bobines 6, 6' du film 5, l'une étant en cours d'utilisation pendant que l'autre est en réserve, e t, d'autre part, par deux paires de rouleaux 7A, 7B et 7'A, 7'B d'entraînement du film 5 vers l'ouverture 8 qui mène au module de découpe 2, la paire de rouleaux 7A, 7B entraînant le film 5 de la bobine 6 en cours d'utilisation, puis la paire de rouleaux 7'A, 7'B entraînant le film 5 de la bobine 6' lorsque cette dernière est en cours d'utilisation. L'un 7A, 7'A des deux rouleaux de chaque paire de rouleaux 7A, 7B et 7'A, 7'B est entraîné par un moteur électrique central 40, alors que l'autre 7B, 7'B est en appui sur le premier, le film 5 étant inséré entre les deux rouleaux 7A, 7B ou 7'A, 7'B, les deux paires de rouleaux étant disposées dans un même plan et susceptibles d'être déplacées de manière rectiligne, afin que le film 5 de la bobine 6 soit - disposé face à l'ouverture 8' lorsque cette bobine 6 est en cours d'utilisation, puis que le film 5 de la bobine 6' soit disposé face à l'ouverture 8 lorsque c'est cette bobine 6' qui est en cours d'utilisation. Chaque bobine 6 et 6' est supportée par un axe en liaison pivot à son extrémité. Les rouleaux 7A, 7B, 7'A et 7'B pourront être avantageusement en mousse ou encore entourés d'un feutre adhésif. L'un 7A, 7'A des deux rouleaux est entraîné par le moteur 40 par l'intermédiaire de pignons, alors que l'autre 7B, 7'B est en appui sur le premier grâce à des ressorts. Les rouleaux 7A, 7B, 7'A et 7'B peuvent, par exemple, être montés sur roulements sur une plaque 28, ellemême montée sur rail 27 et susceptible, par conséquent, de translater dans une direction perpendiculaire à celle des axes centraux des différents rouleaux 7A, 7B, 7'A, 7'B et bobines 6 et 6' . Cette translation pourra s'effectuer manuellement ou automatiquement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le module de découpe 2 est principalement composé par une lame coupante 12 entraînée en translation par un moteur électrique 17 à travers une fente 11 située dans un plan incliné 9, luimême situé directement sous l'ouverture 8 et guidant le film 5 en provenance de l'ouverture 8 jusqu'à-un rouleau d'entraînement 10 (figure 1). La lame coupante 12 est solidaire d'une glissière 13, elle-même guidée par une goulotte 14, dont l'axe central est parallèle à celui des rouleaux 7A, 7B, 7'A, 7'B, 10 et des bobines 6, 6', donc parallèle à la direction de la découpe, et solidaire d'un câble 15 entraîné par le moteur 17 par l'intermédiaire de poulies 16 (figure 1). Un seul aller de la lame 12 permet la découpe du film 5, mais on utilise un moteur électrique 17 à double sens afin de permettre une autre découpe lors du retour de la lame coupante 12, avantageusement équipée de deux arêtes tranchantes. Comme déjà indiqué, la largeur du film 5 est d'environ 50 à 70 cm. La longueur de la fente 11 sera donc sensiblement équivalente, légèrement supérieure. Quant à la longueur du film 5 nécessaire pour une opération, donc pour envelopper une chaussure, elle sera d'environ 60.à 70 cm. Comme le montre la figure 2, le module d'entraînement 3 est principalement composé, d'une part, par le rouleau d'entraînement 10, entraîné par un moteur électrique 40 et par un rouleau presseur 18 permettant d'obtenir un entraînement et une tension sur la largeur totale du film 5, grâce à une vitesse de rotation V2 du rouleau 10 supérieure à la vitesse d'arrivée V1 du film 5 sur le rouleau 10, et, d'autre part, par deux courroies crantées ou chaînes 19 sur lesquelles repose le film 5, de manière à l'entraîner sur sa partie centrale ainsi que sur toute sa longueur, dont la vitesse de translation V3 est plus grande que la vitesse de translation du film 5 après le rouleau 10, qui est sensiblement égale à la vitesse de rotation V2 du rouleau 10, de manière à créer un glissement entre les deux courroies crantées ou chaînes 19 et le film 5, afin d'éviter tout bourrage. I1 suffira que la vitesse de rotation V2 du rouleau 10 soit supérieure d'environ 10 % à la vitesse d'arrivée V1 du film 5 pour lui conférer une tension suffisante. A titre indicatif, V2 pourra être avantageusement égale à 0,36 m/s, V1 sera alors égale à 0,327 m/s avant le rouleau 10, puis sensiblement identique à V2 après le rouleau 10. La vitesse de translation V3 des courroies ou chaines 19 sera, par contre, nettement supérieure de plus de 60 % par rapport à V2. Dans notre exemple, V3 sera égale à 0,589 m/s. Les courroies ou chaînes 19 seront espacées d'environ 20 cm, réalisant l'entraînement du film sur une longueur d'environ 45 cm. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le module de collage 4 maintient le film 5 grâce à la mise en place d'un ruban adhésif 20 autour de la cheville de l'utilisateur. Le but de ce module 4 de collage est donc de réaliser un -"emballage" du pied chaussé de l'utilisateur en maintenant le film 5 en place autour de la chaussure. Comme le montrent les figures 3 à 6, le module de col-lage 4 est principalement composé d'un chariot 21 mobile en translation sous la semelle 22 sur laquelle repose la chaussure de l'utilisateur, et comportant deux bras 23, 24 articulés sur le chariot 21, munis chacun d'une tête de découpe 25, 26, et mobiles en rotation autour de la cheville de l'utilisateur dans un mouvement totalement symétrique par rapport à l'axe du pied de manière à pouvoir entourer la cheville, le ruban adhésif 20 étant interposé entre les deux bras 23, 24 et s'enroulant ainsi autour de la cheville de l'utilisateur lors de la rotation des bras 23, 24. L'une 25 des deux têtes de découpe 25, 26 comporte un couteau 38. Le chariot 21, en liaison avec la semelle 22 par l'intermédiaire d'une plaque coulisseau 33 glissant dans une rainure de ladite semelle 22 translate par l'intermédiaire d'un moteur 29 fixé sur la semelle 22, muni d'un pignon moteur 30 en liaison avec une crémaillère 31. La fermeture des bras 23, 24 s'effectue grâce au moteur 32 fixé sur la plaque coulisseau 33 du chariot 21 et muni d'un pignon moteur 30' des bras 23, 24, lui-même en contact avec une crémaillère 35 solidaire de la glissière 27, sur laquelle est également fixée une crémaillère double denture 36 en contact avec des pignons 34, 34' des bras 23, 24. Les pignons 34 et 34' sont en liaison pivot sur les axes 42 solidaires du bloc support 43. Le chariot 21 est donc constitué par la glissière 27, la goulotte 28, les pignons 30 et 30', la crémaillère 31, le moteur 32, la plaque coulisseau 33, les pignons moteur 34 et 34', la crémaillère 35, la crémaillère à double denture 36, les bras 23 et 24, les axes de rotation 42 des bras 23 et 24 et le bloc support 43 des axes de rotation 42. L'invention a également pour objet un procédé pour envelopper les chaussures dans un film 5, qui consiste; sous le contrôle de l'automate programmable, à mettre en place le film 5 au-dessus de l'ouverture 37 prévue pour l'introduction du pied de l'utilisateur, à découper le film 5 à la longueur voulue, puis, après introduction d'un pied d'un utilisateur par l'ouverture 37 de l'enceinte 39, à coller le film 5 autour de la cheville de l'utilisateur par application d'un ruban adhésif 20. Par conséquent, entre chaque enveloppement d'une chaussure d'un utilisateur, donc soit entre l'enveloppement des deux chaussures d'un même utilisateur, soit de deux utilisateurs différents, le film 5 avance automatiquement pour recouvrir la partie supérieure du dispositif, inclusivement l'ouverture 37, puis est découpé lorsque la longueur de film 5 nécessaire à l'enveloppement d'une chaussure est atteinte (environ 60 à 70 cm comme indiqué précédemment). Ces deux opérations, à savoir avance du film 5 et découpe du film 5 s'effectuent grâce au module d'entraînement 3 pour la première, et grâce au module de découpe 2 pour la seconde. Mais pour qu'un film 5 soit d'abord entraîné, puis découpé, il est évident que le dispositif doit être en premier lieu alimenté en film 5. Comme indiqué ci-dessus, le dispositif peut comporter deux bobines 6, 6' de film 5, la première 6 étant utilisée et la seconde 6' en attente d'utilisation. Préalablement à toute utilisation, le film 5 de la première bobine 6 est introduit manuellement entre les deux rouleaux 7A et 7B. Le film 5 de la seconde bobine 6' peut être introduit manuellement simultanément entre les deux rouleaux 7'A et 7'B afin que la bobine 6' en réserve soit prête à l'utilisation, ou introduit plus tard, lorsque la bobine 6 sera vide et que les rouleaux 7'A et 7'B seront translatés face à l'ouverture 8. Les deux rouleaux 7A et 7B'sont alors translatés au-dessus de l'ouverture 8. Puis, le rouleau 7A est entraîné en rotation par mise en route du moteur central 40 et la bobine 6 se dévide de la longueur désirée (60 à 70 cm), le film 5 étant entraîné par le module d'entraînement 3 constitué des rouleaux 10 et 18 ainsi que des deux courroies crantées ou chaînes 19. Puis, le moteur 40 est arrêté, l'arrêt de l'entraînement pouvant, par exemple, être commandé par une fin de course 41 sous la forme d'un capteur optoélectronique, un contact sec ou magnétique, etc... Le moteur 17 est ensuite mis en route, provoquant la translation de la lame 12 qui découpe le film 5 à la longueur voulue. La lame 12 effectue un aller, puis le moteur 17 est arrêté. A ce moment là, le dispositif est prêt à l'emploi.Une feuille du film 5, de 50 à 70 cm de largeur et de 60 à 70 cm de longueur se trouve donc au-dessus de l'ouverture 37, maintenue en place par tout moyen connu, par exemple, en étant insérées entre des languettes, ou par friction, ou encore grâce à des rouleaux de pression. L'utilisateur peut alors introduire son pied par l'ouverture 37 du dispositif, entraînant avec lui la feuille du film 5 qui vient s'appliquer autour de la chaussure. L'utilisateur pose son pied sur la semelle 22, la feuille du film 5 se trouvant alors entre la semelle 22 et la chaussure. Lors de l'introduction du pied dans le dispositif, le chariot 21, donc aussi les deux bras 23 et 24, sont situés à la hauteur de la pointe du pied afin de dégager l'ouverture 37 et permettre ainsi une meilleure introduction du pied. Lorsque la présence du pied sur la semelle 22 est détectée par différents capteurs de position, le chariot 21 avance par mise en route du moteur 29 en direction du talon du pied de l'utilisateur. La durée de cette avance est d'environ 0,2 s. Puis le moteur 29 est stoppé et les bras 23 et 24 se ferment par mise en route du moteur 32 dans un mouvement totalement symétrique par rapport à l'axe du pied, les bras 23 et 24 munis du ruban adhésif 20 venant entourer la cheville jusqu'à entrer en contact à l'arrière du pied. Lorsque les pignons 34 tournent, la crémaillère 35 translate. Lorsque les deux têtes de découpe 25 et 26 entrent en contact, le couteau 38 situé sur l'une des têtes de découpe 25 ou 26 découpe le ruban adhésif 20 interposé entre les deux bras 23 et 24, ce ruban 20 venant ainsi se coller sur lui-même, le tout s'effectuant à l'arrière du pied de l'utilisateur. L'alimentation en ruban adhésif 20 s'effectue par deux rouleaux 44, 44' de ruban situés à l'avant, de part et d'autre de celui-ci.La découpe ainsi que la recharge du ruban 20 s'effectuent donc au moment même où les deux bras 23 et 24 se rencontrent à l'arrière du pied de l'utilisateur. Lorsque la fin de course est activée, c'est-à-dire lorsque le moteur 32 est stoppé, on réalise une avancesupplé- mentaire du chariot 21 par mise en route du moteur 29 durant environ 0,4 à 0,6 s, ce qui correspond à une avance de 35 mm du chariot 21. Ceci permet le dégagement aisé du pied de l'utilisateur muni de la feuille du film protecteur 5 par l'ouverture 37. Puis, le moteur 29 est stoppé. L'ouverture des bras 23 et 24 est opérée, par rotation inverse du moteur 32, une fois que le pied enveloppé est totalement retiré du dispositif par l'ouverture 37. Les bras sont alors ramenés vers l'avant une fois le moteur 32 arrêté, par retour du chariot vers l'avant durant environ 0,2 s sous l'effet de la mise en route du moteur 29. Enfin, le moteur 29 est stoppé. Ainsi, le cycle est terminé et l'étape suivante consiste à remettre le moteur central 40 en route afin d'entraîner à nouveau le film 5 au-dessus de l'ouverture 37 du dispositif. Lorsque la bobine 6 est vide, les deux rouleaux 7'A et 7'B sont translatés, par exemple manuellement, au-dessus de l'ouverture 8 afin d'entraîner le film 5 de la bobine 6', qui était en réserve, à travers l'ouverture 8. L'entretien courant ne consiste donc qu'à remplacer les différentes bobines 6 et 6', ainsi que les rouleaux 44 et 44' de ruban adhésif 20. Le fait que le dispositif comporte deux bobines 6 et 6' permet de pouvoir procéder au changement d'une bobine à la fois sans subir un quelconque arrêt du dispositif. Toutes les étapes décrites sont effectuées sous le contrôle d'un automate programmable. L'utilisateur est dans la position debout et doit pouvoir conserver son équilibre une fois un pied introduit dans le dispositif par l'ouverture 37. L'idéal est d'avoir les deux pieds côte à côte en gardant appui sur les deux, l'un étant disposé à l'extérieur à même le sol et l'autre à l'intérieur du dispositif sur la semelle 22. Le dispositif pourra présenter avantageusement un châssis en forme de "T". Le dispositif conforme à l'invention permet donc d'appliquer automatiquement une enveloppe autour d'un pied chaussé tout en gardant un aspect esthétique et sans gêner aucunement la marche. Le pied droit et le pied gauche seront, bien entendu, protégés de la même façon. Le dispositif, destiné en particulier aux hopitaux, devra s'intégrer au matériel déjà existant, et donc présenter des dimensions relativement réduites afin de ne pas encombrer un espace déjà réduit au strict minimum. Considéré comme un meuble, il sera en général disposé contre un mur, et pourra présenter; par exemple, une profondeur et une largeur maximum de 60 cm, afin de s'intégrer dans les meubles ou plans de travail déjà existants, et une hauteur de 80 à 85 cm, permettant à l'utilisateur de prendre appui d'une main sur le dispositif, et permettant, en outre, au dispositif d'être à la même hauteur standard que les autres plans de travail, éviers, meubles, etc. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins anne xés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS 1. Dispositif pour envelopper automatiquement les chaussures dans un film (5) en matière synthétique, présentant une enceinte (39) pourvue d'une ouverture (37) par laquelle s'engage l'un des deux pieds d'un utilisateur entraînant avec lui le film (5) disposé à plat devant l'ouverture (37) en un mouvement de descente vers le bas de l'enceinte (39), caractérisé en ce qu'il est principalement constitué par un moduled'alimentation (1) du film (5) disposé au-dessus d'un module de découpe (2) dudit film (5), ce dernier étant entraîné par un module d'entraînement (3), et le film (5) étant maintenu en place autour de la cheville de l'utilisateur, afin de réaliser l'enveloppement du pied chaussé de celui-ci grâce à un ruban adhésif (20) appliqué par un module de collage (4), ces moyens étant séquentiellement commandés par un automate programmable assurant la mise en oeuvre de l'enveloppement des chaussures dans le film (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module d'alimentation (1) est principalement composé, d'une part, de deux bobines (6, 6') du film (5), l'une étant en cours d'utilisation pendant que l'autre est en réserve, et, d'autre part, par deux paires de rouleaux (7A, 7B et 7'A, 7'B) d'entraînement du film (5) vers l'ouverture (8) qui mène au module de découpe (2), la paire de rouleaux (7A, 7B) entraînant le film (5) de la bobine (6) en cours d'utilisation, puis la paire de rouleaux (7'A, 7'B) entraînant le film (5) de la bobine (6'). lorsque cette dernière est en cours d'utilisation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un (7A, 7'A) des deux rouleaux de chaque paire de rouleaux (7A, 7B et 7'A, 7'B) est entraîné par un moteur électrique central (40), alors que l'autre (7B, 7'B) est en appui sur le premier, le film (5) étant inséré entre les deux rouleaux (7A, 7B ou 7'A, 7'B), les deux paires de rouleaux étant disposées dans un même plan et susceptibles d'être déplacées de manière rectiligne, afin que le film (5) de la bobine (6) soit disposé face à l'ouverture (8)- lorsque cette bobine (6) est en cours d'utilisation, puis que le film (5) de la bobine t6') soit disposé face à l'ouverture (8) lorsque c'-est cette bobine (6') qui est en cours d'utilisation. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de découpe (2) est principalement composé par une lame coupante (12) entraînée en translation par le moteur électrique (17) à travers une fente (11) située dans un plan incliné (9), lui-même situé directement sous l'ouverture (8) et guidant le film (5) en provenance de l'ouverture (8) jusqu'à un rouleau d'entraînement (10). 5. Dispositif selon ia revendication 4, caractérisé en ce que la lame coupante (12) est solidaire d'une glissière (13), elle-même guidée par une goulotte (14), dont l'axe central est parallèle à celui des rouleaux (7A, 7B, 7'A, 7'B, 10) et des bobines (6, 6'), donc parallèle à la direction de la découpe, et solidaire d'un câble (15) entraîné par le moteur (17) par l'intermédiaire de poulies (16). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module d'entraînement (3) est principalement composé, d'une part, par le rouleau d'entraînement (10), entraîné par un moteur électrique (40) et par un rouleau presseur (18) permettant d'obtenir un entraînement et une tension sur la largeur totale du film (5), grâce à une vitesse de rotation (V2) du rouleau (10) supérieure à 1 vitesse d'arrivée (V1) du film (5) sur le rouleau (10), et, d'autre part, par deux courroies crantées ou chaînes (19) sur lesquelles repose le film (5), de manière à l'entraîner sur sa partie centrale ainsi que sur toute sa longueur, dont la vitesse de translation (V3) est plus grande que la vitesse de translation du film (5) après le rouleau (10), qui est sensiblement égale à la vitesse de rotation- (V2) du rouleau (10), de manière à créer un glissement entre les deux courroies crantées ou chaines (19) et le film (5), afin d'éviter tout bourrage. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de collage (4) maintient le film (5) grâce à la mise en place d'un ruban adhésif (20) autour de la cheville de l'utilisateur. 8. Dispositif selon la-revendication 7, caractérisé en ce que le module de collage (4) est principalement composé d'un chariot (21) mobile en translation sous la semelle (22) sur laquelle repose la chaussure de l'utilisateur, et comportant deux bras (23, 24) articulés sur le chariot (21), munis chacun d'une tête de découpe (25, 26), et mobiles en rotation autour de la cheville de l'utilisateur dans un mouvement totalement symétrique par rapport à l'axe du pied de manière pouvoir entourer la cheville, le ruban adhésif (20) étant interposé entre les deux bras (23, 24) et s'enroulant ainsi autour de la cheville de l'utilisateur lors de la rotation des bras (23, 24). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chariot (21), en liaison-avec la semelle (22) par l'intermédiaire d'une plaque coulisseau (33) glissant dans une rainure de ladite semelle (22), translate par l'intermédiaire d'un moteur (29) fixé sur la semelle (22), muni d'un pignon moteur (30) en liaison avec une crémaillère (31). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la fermeture des bras (23, 24) s'effectue grâce au moteur(32) fixé sur la plaque coulisseau (33) du chariot (21) et muni d'un pignon moteur (30') des bras (23, 24), lui-même en contact avec une crémaillère (35) solidaire de la glissière (27), sur laquelle est également fixée une crémaillère double denture (36) en contact avec des pignons (34, 34') des bras (23, 24). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'une (25) des deux têtes de découpe (25, 26) comporte un couteau (38). 12. Procédé pour envelopper les chaussures dans un film (5), mis en oeuvre par le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il consiste, sous le contrôle de l'automate programmable, à mettre en place le film (5) au-dessus de l'ouverture (37) prévue pour l'introduction du pied de l'utilisateur, à découper le film (5) à la longueur voulue, puis, après introduction d'un pied d'un utilisateur par l'ouverture (37) de l'enceinte (39), à coller le film (5) autour de la cheville de l'utilisateur par application d'un ruban adhésif (20). 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'alimentation du dispositif en film (5) s'effectue de la manière suivante, sous le contrôle de l'automate programmable - introduction manuelle du film (5) de la bobine (6 ou 6') entre les deux rouleaux (7A, 7B ou 7'A, 7'B) - translation manuelle des deux rouleaux (7A, 7B ou 7'A, 7'B) au-dessus de l'ouverture (8) - entraînement en rotation du rouleau (7A ou 7'A) par mise en route du moteur central (40) et dévidement simultané de la bobine (6 ou 6') en cours d'utilisation, le film (5) étant entraîné par les rouleaux (10 et 18) ainsi que par les deux courroies ou chaînes (19). 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la découpe du film (5) s'effectue de la manière suivante, sous lue contrôle de l'automate programmable - arrêt du moteur (40) et donc de l'entraînement du film (5) lorsque la largeur désirée est atteinte - translation de la lame (12) par mise en route du moteur (17) - arrêt du moteur (17). 15. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le collage du film (5) autour de la cheville de l'utilisateur s'effectue sous le contrôle de l'automate programmable de la manière suivante - introduction du pied de l'utilisateur par l'ouverture (37) du dispositif entraînant ainsi simultanément le film (5) déjà découpé autour de lui jusqu'à ce que le pied repose sur la semelle (22), les bras (23, 24) étant situées à la hauteur de la pointe du pied afin de dégager l'ouverture (37) et permettre une meilleure introduction du pied - avance du chariot (21) par mise en route du moteur (29), en direction du talon du pied de l'utilisateur, lorsque le pied, reposant sur la semelle (22), est détecté par des capteurs de position - arrêt du moteur (29) - fermeture des bras (23, 24) par mise en route du moteur (32) dans un mouvement totalement symétrique par rapport à l'axe du pied, les bras (23, 24) entourant. la cheville en venant en contact à l'arrière du pied - arrêt du moteur (32) - découpe du ruban adhésif (20) par le couteau (38) situé sur l'une des têtes de découpe (25 ou 26) à l'arrière du pied de l'utilisateur - collage duruban adhésif (20) sur lui-même à l'arrière du pied de l'utilisateur - avance supplémentaire du chariot (21) par mise en route du moteur (29) - arrêt du moteur (29) - dégagement du pied de l'utilisateur muni du film protecteur (5-) par l'ouverture (37) - ouverture des bras (23, 24) par rotation inverse du moteur (32) - arrêt du moteur (32) - retour du chariot (21) par rotation inverse du moteur (29) - arrêt du moteur (29).