Brevet FR2626990A1 — publié le 19890811

L'invention est relative à un procédé et à un système de comptage d'objets discrets façonnés en continu sur une chaîne automatisée à partir d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets à partir de matériau en vrac. Actuellement, le comptage d'objets sur des chaînes de travail objets produits en continu, n'est pas toujours réalisé de façon satisfaisante, notamment dans le cas où ces chaînes comportent, pour la réalisation de ces objets, un grand nombre de branches ou de tronçons sur lesquels sont amenés des éléments destinés à entrer dans la réalisation de la structure des objets façonnés finaux. En outre, lorsque les éléments précités sont constitués par des éléments rendus discrets à partir de matériau en vrac, le risque d'erreur est sensiblement augmenté en raison du risque d'absence d'adéquation entre la quantité de matériau totale consommée et le nombre correspondant d'éléments rendus discrets.Ainsi, dans le cas de machines d'impression rotatives notamment et des chaînes disposées en aval de celles-ci pour réaliser le pliage et le conditionnement de publications, journaux ou revues, constituant les objets discrets façonnés, à partir de bandes de papier imprimées, constituant matériau en vrac, les erreurs de comptage d'objets discrets façonnés peuvent atteindre, avec les systèmes de comptage classiques, jusqu'à quatre pour cent, 4 %, de la production horaire. Ce pourcentage d'erreur est non négligeable car dans le cas où les machines d'impression rotatives sont constituées par des machines modernes tournant à une vitesse de 600 tours/minute et produisant 50 000 exemplaires de revues à l'heure, le nombre des revues non décomptées peut atteindre par jour ouvré plusieurs dizaines de milliers, ce qui occasionne une perte non négligeable. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités par la mise en oeuvre d'un procédé et d'un système de comptage permettant de réduire l'erreur de comptage à une valeur inférieure à 1 % de la production horaire. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un procédé et d'un système de comptage dans lequel chaque objet discret façonné est détecté et comptabilisé dès son existence potentielle ou virtuelle au niveau du premier tronçon de la chaîne automatique de production, ce décompte suivant en quelque sorte cet objet potentiel où virtuel jusqu'à la situation finale de celui-ci en tant qu'objet discret façonné ou objet mis au rebut par exemple. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un procédé et d'un système de comptage entièrement automatique dans lequel la surveillance des opérations de comptage est effectuée au moyen d'un système informatisé. Le procédé de comptage d'objets discrets façonnés en continu sur une chaîne automatisée à partir d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets à partir de matériau en vrac, conformément à la présente invention, est remarquable en ce qu'il consiste à définir un nombre d'objets discrets façonnés théorique, à définir le nombre d'objets discrets à partir du nombre d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets entrant dans la constitution de chaque objet discret, à décompter le nombre d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets distribués par chaque branche de la chaîne automatisée, à définir un objet discret virtuel comme correspondant aux différents nombres d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets entrant dans la constitution dudit objet discret et à décompter le nombre d'objets discrets virtuels correspondants, à décompter un objet discret façonné par objet discret virtuel ainsi décompté pour définir un nombre d'objets discrets façonnés disponibles. Le système de comptage d'objets discrets façonnés en continu sur une chaîne automatisée à partir d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets à partir de matériau en vrac, selon l'invention, dans lequel la chaîne automatisée comporte une ou plusieurs branches de distribution comprenant des moyens d'entraînement des parties mobiles assurant la distribution des éléments discrets ou éléments rendus discrets est remarquable en ce qu'il comporte des moyens détecteurs de position et/ou de vitesse des parties mobiles desdites branches assurant la distribution des éléments, ces moyens détecteurs délivrant chacun un signal logique de position desdites parties mobiles, des moyens accumulateurs destinés à mémoriser de manière dynamique le nombre d'objets discrets virtuels, l'existence de chaque objet discret virtuel étant définie par combinaison logique d'au moins deux des signaux logiques de position desdites parties mobiles délivrés par les moyens détecteurs, des moyens calculateurs munis de leurs éléments périphériques, lesdits moyens calculateurs étant interconnectés d'une part auxdits moyens accumulateurs et d'autre part auxdits moyens détecteurs, lesdits moyens calculateurs permettant d'établir un nombre d'objets discrets façonnés disponibles à partir du nombre d'objets discrets virtuels décomptés et du nombre d'objets discrets théorique. Le procédé et le système de comptage selon l'invention trouvent application à tout comptage rapide effectué à partir des fournitures ou éléments ou des dispositifs mécaniques qui engendrent ces derniers dans les secteurs aussi divers que le domaine de l'industrie agro-alimentaire, le domaine de l'industrie pharmaceutique, les lignes de conditionnement de journaux ou revues après impression par machines rotatives, les machines spéciales de fabrication de munitions ou analogues. Le procédé et le système selon l'invention seront mieux compris à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci-après dans lesquels - la figure 1 représente un schéma synoptique permettant d'illustrer le procédé objet de l'invention, - la figure 2 représente un schéma synoptique général du système de . comptage objet de l'invention appliqué à une chaîne automatisée de conditionnement de journaux ou revues imprimés par machine d'impression rotatitve, - la figure 3a représente un mode de réalisation non limitatif d'un détail de mise en oeuvre de la figure 2, - la figure 3b représente de manière schématique le schéma de cablage logique des principaux capteurs du système tel que représenté en figure 2, - la figure 4 représente un organigramme des programmes de gestion de l'installation telle que représentée en figure 2. Le procédé de comptage d'objets discrets façonnés en continu sur une chaîne automatisée, ces objets étant façonnés à partir d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets à partir de matériau en vrac, sera tout d'abord décrit en liaison avec la figure 1. Sur la figure précitée, on a représenté, à titre d'exemple non limitatif, une chaîne automatisée constituée par une ligne d'impression par machine d'impression rotative, de revues ou de journaux. De manière classique, la chaîne automatisée comporte au moins une dérouleuse, notée 1, d'un support d'impression continu tel que des bandes de papier, un poste d'impression multicouleurs noté 2, le poste d'impression comportant par exemple ainsi que représenté en figure 1, quatre cylindres d'impression en quatre couleurs différentes. La chaîne automatisée comporte en outre une station de découpe en bande, découpe longitudinale, et un séparateur de bande, l'ensemble constitué par la station de découpe en bande et le séparateur de bande étant noté (3,4) sur la figure 1. L'ensemble des différents éléments précités constitue en fait la machine d'impression rotative notée MIR sur la figure 1. En outre, en sortie de la station de découpe en bande 3 et du séparateur de bande 4, est prévue une machine de découpe transversale suivie d'une machine plieuse 5, permettant d'effectuer un pliage de chaque bande séparée en cahiers, ces cahiers étant destinés à constituer une revue ou journal après pliage convenable et séparation par la machine de découpe transversale. Ainsi qu'on pourra le comprendre facilement, les cahiers constituent de manière générale, les éléments rendus discrets, ces éléments étant rendus discrets à partir du seul pliage et de la séparation des bandes séparées délivrées en amont de la machine plieuse, les éléments rendus discrets apparaissant du seul fait du fonctionnement de la machine plieuse 5. En outre, de manière générale, un dispositif d'aiguillage 6 est prévu, dispositif permettant l'aiguillage des cahiers vers au moins une première chaîne de transfert, notée 7, et une deuxième chaîne de transfert notée 8. Chaque première et chaque deuxième chaîne de transfert est suivie d'un poste de tri noté 70,80 effectuant le tri des cahiers vers un système d'empilage noté 9 et 10. Le système d'empilage précité 9 ou 10, peut alors être suivi d'un système de conditionnement assurant un fardelage ou cerclage des cahiers en vue du conditionnement de ces derniers en paquet par exemple. Les différents éléments constitutifs de ce type de chaîne ou ligne d'imprgssion par machine d'impression rotative ne seront pas décrits en détail, car il correspondent sensiblement aux installations de type classique utilisées couramment dans l'industrie de l'imprimerie. Conformément à un aspect particulièrement avantageux du procédé selon l'invention, celui-ci consiste à définir et à décompter l'existence d'un objet discret, tel que les cahiers délivrés par les chaînes de transfert 7 et 8 par -exemple, à partir d'un nombre d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets, tels que les cahiers délivrés par la machine plieuse 5, entrant dans la constitution de l'objet discret. Dans le cas particulier correspondant à la description de la figure 1, on admet, par soucis de simplification, que l'objet discret est constitué par un seul élément rendu discret, l'objet discret étant constitué par un cahier délivré par les chaînes de transfert 7 ou 8, et l'élément rendu discret étant constitué par un cahier formé par la machine plieuse 5. Bien entendu, le procédé objet de l'invention s'applique à tout objet discret façonné constitué d'une pluralité d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets tels que par exemple une revue ou un journal comportant plusieurs cahiers par exemple. Conformément à un autre aspect du procédé objet de l'invention, celui-ci consiste également à décompter le nombre d'éléments discrets notés NED ou d'éléments rendus discrets notés NERD distribués par chaque branche de la chaîne automatisée. Ainsi, le nombre d'éléments rendus discrets, c'est-à-dire le nombre de cahiers délivrés par la machine plieuse 5, les cahiers étant définis comme des éléments rendus discrets à partir des bandes considérées comme matériau en vrac, par le seul fait du fonctionnement de la machine plieuse et du pliage réalisé par celle-ci sur chaque bande séparée. Selon une autre particularité du procédé objet de l'invention, celui-ci consiste, de manière particulièrement avantageuse, à définir un objet discret virtuel, comme correspondant aux différents nombres d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets, entrant dans la constitution dudit objet discret et à décompter le nombre noté NV d'objets discrets virtuels correspondants. Le procédé objet de l'invention consiste ensuite à décompter un objet discret façonné par objet virtuel ainsi décompté, pour définir un nombre d'objets discrets façonnés disponibles noté ND, le nombre d'objets discrets façonnés disponibles ND tenant compte bien entendu des objets discrets façonnés mis au rebut ou des objets prélevés directement sur une branche ou un tronçon pour les besoins de l'exploitation tels que le contrôle qualité par exemple, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. Selon un autre aspect particulièrement avantageux du procédé objet de l'invention, et en raison du fait que le décompte discret, c'est-à-dire le décompte terme à terme du nombre des éléments discrets NED, du nombre des éléments rendus discrets NERD ou du nombre d'objets virtuels distribués par les branches ou les tronçons de la chaîne automatisée, ne peut, dans la plupart des cas, être facilement réalisé par les moyens habituels, ce décompte, conformément à un aspect essentiel du procédé objet de l'invention, est réalisé selon un décompte virtuel du nombre d'objets ou d'éléments correspondants par détection des paramètres mécaniques de la branche ou du tronçon correspondant de la chaîne automatisée. Ainsi, les objets virtuels sont définis par le comptage virtuel, c'est-à-dire par détection des paramètres mécaniques de ta branche ou du tronçon correspondant de la chaîne automatisée puis comptabilisés en fonction de l'existence d'un paramètre capteur détectant la présence des éléments discrets ou éléments rendus discrets constitués en nappe ,3-# . support d'impression par exemple. Les objets virtuels pris en compte sont soit fictifs, c'est-à-dire n'ont jamais été formés, le tronçon ou la branche tournant à vide ou suite à l'absence de support d'impression ou de nappe de cahiers, ces objets virtuels absents sont constitués comme tels par le capteur précité et décomptés du nombre d'objets virtuels constitués formant les objets façonnés, soit constitués, les objets façonnés étant assimilés aux objets virtuels constitués. Bien entendu, et à titre de vérification, chaque fois qu'un décompte discret des éléments discrets, des éléments rendus discrets ou des objets façonnés pourra être effectué par les techniques habituelles, celui-ci pourra bien entendu être effectué afin de réaliser toute opération de vérification correspondante relativement au décompte virtuel précité. Dans ce cas, l'opération de vérification peut alors consister en une comparaison entre le décompte virtuel et le décompte discret de chaque élément ou objet, distribué par chaque tronçon ou branche de la chaîne automatisée. Bien entendu, sur réponse positive à un test de comparaison à une valeur de seuil de la différence entre décompte discret et décompte virtuel d'une branche ou tronçon de distribution des éléments discrets, des éléments rendus discrets ou des objets discrets façonnés, une correction de pilotage de la branche ou du tronçon correspondant de la chaîne automatisée est effectuée. Selon un autre aspect non limitatif, donné uniquement à titre d'exemple, la correction de pilotage de la branche ou du tronçon de la chaîne automatisée précitée, peut être effectuée par variation continue de la vitesse de défilement et de distribution de la branche ou du tronçon de distribution correspondant. Au contraire, la correction de pilotage de la branche ou du tronçon de distribution correspondant peut être effectuée par détournement de la distribution des éléments discrets, des éléments rendus discrets ou des objets discrets façonnés, sur une branche auxiliaire. Une description plus détaillée d'un système de comptage d'objets discrets façonnés en continu sur une chaîne automatisée, mettant en oeuvre le procédé objet de l'invention précédemment décrit, sera maintenant donnée en liaison avec la figure 2. Sur la figure 2 précitée, la chaîne automatisée correspond encore à une ligne d'impression par machine d'impression rotative. Celle-ci de manière analogue à l'exemple de la figure 1, comporte les éléments précédemment indiqués, lesquels portent les mêmes références. En outre, et de manière classique, chaque première et deuxième chaîne de transfert est suivie d'un poste de tri 70,80 des cahiers vers un système d'empilage 9, 10 des cahiers acceptés ou vers une troisième, notée Il, ou quatrième, notée 12, chaîne de transfert des cahiers non acceptés. Les troisième 11 et quatrième 12 chaînes de transfert sont suivies respectivement d'un système d'empilage 13 et 14 de cahiers non acceptés par exemple.Les chaînes de transfert 11 et 12 comportent par exemple à leur extrémité, un poste de tri respectivement noté 110 et 120, permettant d'aiguiller les cahiers non acceptés vers un système d'empilage de cahiers mis au rebut, ou mauvais, noté respectivement 131 ou 141, ou vers un système d'empilage de secours, noté 132 ou 142. Ainsi qu'on l'a représenté en figure 2, la chaîne automatisée permet de façonner en continu, des objets discrets constitués par des revues ou journaux à partir d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets, respectivement notés ED, ERD, les éléments rendus discrets étant obtenus à partir de matériau en vrac. A titre d'exemple, le support d'impression consistant en une bande de papier déroulée et introduite dans la machine d'impression 2 proprement dite, après impression des textes ou motifs sur le support d'impression est constitué en fait en éléments rendus discrets consistant en des bandes imprimées comportant les motifs répétitifs précités. La station de découpe en bande et le séparateur de bande 4 délivrent également des éléments rendus discrets ERD, lesquels correspondent à ces bandes séparées sur lesquelles les motifs d'impression sont présents. La machine plieuse 5 délivre à partir des bandes séparées précitées des éléments rendus discrets ou éléments discrets, constitués par les cahiers du seul fait du pliage. La chaîne automatisée comporte par exemple une notée I ou plusieurs notées 1, Il, voies de distribution comprenant des moyens d'entraînement des parties mobiles BT, constituées par exemple par des bandes transporteuses ou par les moyens d'entraîne ment de la machine plieuse 5 du système de découpe en bande 3 et du séparateur de bande 4 ou de la machine d'impression proprement dite 2. Les parties mobiles BT assurent la distribution des éléments discrets ou des éléments rendus discrets tout le long de la chaîne automatisée. Conformément à un aspect particulièrement avantageux du système selon l'invention, celui-ci comporte des moyens notés HDo, HD I, détecteurs de position et/ou de vitesse des parties mobiles des branches ou tronçons assurant la distribution des éléments précédemment cités. Les moyens détecteurs précités délivrent chacun un signal logique de position des parties mobiles. En outre, des moyens accumulateurs notés TC0, TC1 sont destinés à mémoriser de manière dynamique le nombre d'objets discrets virtuels ou le nombre d'éléments discrets NED ou d'éléments rendus discrets NERD au niveau de chaque branche ou tronçon de la chaîne automatisée. Selon un aspect particulièrement avantageux du système objet de l'invention, l'existence de chaque objet discret virtuel, élément discret ou élément rendu discret, est définie par combinaison logique d'au moins deux des signaux logiques de position des parties mobiles BT précitées, ces signaux étant délivrés par les moyens détecteurs. Par mémorisation dynamique du nombre d'objets discrets virtuels, du nombre d'éléments discrets NED ou d'éléments rendus discrets NERD, on entend, en fait, une mémorisation de l'existence de chacun de ces objets ou éléments discrets ou éléments rendus discrets et un suivi du déplacement correspondant de cet objet discret façonné, élément discret ou élément rendu discret, tout au long de la chaîne automatisée, ainsi qu'il sera décrit plus en détail ci-après dans la description. En outre, des moyens calculateurs notés MC, sont prévus, ces moyens calculateurs étant munis de leurs éléments périphériques, tels que des mémoires de masse, un clavier et un moniteur d'affichage permettant la conduite du système de comptage objet de l'invention par un opérateur. Les moyens de calcul MC sont interconnectés par un système de liaison par BUS, ainsi que représenté en figure 2, d'une part aux moyens détecteurs précités, et d'autre part aux moyens accumulateurs. Les moyens calculateurs MC permettent d'établir un nombre d'objets discrets façonnés disponibles notés ND, à partir du nombre d'objets discrets virtuels décomptés et du nombre d'objets discrets mis au rebut par exemple. Ainsi qu'on l'a représenté en outre en figure 2, les moyens détecteurs de position et/ou de vitesse des branches constitutives des voies de distribution 1,11 assurant la distribution des éléments précités consistent au moins en une première série de capteurs notés CO, Cl, C2, C3, Cli, C12, C13, permettant de détecter la présence du support d'impression constituant matériau en vrac ou des cahiers constituant éléments rendus discrets ERD ou éléments discrets ED. Ces capteurs précités sont placés au niveau amont de la machine plieuse 5 et de chaque chaîne de transfert 7, 8, 11 et 12 respectivement.Les capteurs précités sont d'une mise en oeuvre extrêmement simple et ils délivrent un signal logique correspondant à la présence de supports d'impression ou de cahiers sur la chaîne de transfert, ces signaux logiques étant respectivement notés cO, cl, c2, c3, cil, c12, cl 3. On comprendra bien entendu que les capteurs précités n'ont en aucun cas pour fonction d'assurer un décomptage des éléments rendus discrets ERD ou des éléments discrets ED, mais seulement d'assurer la détection de la présence du support d'impression ou d'une nappe de cahiers sur les parties mobiles BT constituées par les bandes transporteuses, ces nappes de cahiers étant disposées en un arrangement du type écailles de poisson par exemple. Ainsi qu'on le remarquera également sur la figure 2, une deuxième série de capteurs notés TM, HD0, HDI, sont respectivement associés au fonctionnement mécanique de la machine plieuse 5, de la première 7 et de la deuxième 8 chaîne de transfert. Le capteur TM délivre un signal impulsionnel tm à chaque passe de la machine plieuse 5 et les capteurs HD0, HD 1 délivrent un signal impulsionnel, noté hdo, hdl, à chaque passage de maillon ou de pas d'avance de la chaîne de transfert correspondante. Une troisième série de capteurs notés PO, PI, P2, P11, P12, est respectivement associée au fonctionnement du dispositif d'aiguillage 6 et des postes de tri 70, 80 ou 110, 120 et délivre respectivement des-signaux logiques pO, pl, p2, pli, p12, en fonction de l'état de commutation des postes de tri vers l'une ou l'autre des branches aval correspondantes. Un mode de réalisation particulièrement avantageux du système de comptage objet de l'invention sera décrit en liaison avec la figure 3a. Conformément à la figure précitée, les moyens accumulateurs TCO ou TC1 par exemple, destinés à mémoriser de manière dynamique le nombre d'objets discrets virtuels ou le nombre d'éléments discrets ED ou le nombre d'éléments rendus discrets ERD, peuvent avantageusement être constitués par un registre à décalage. Sur la figure 3a, on a représenté les moyens accumulateurs TCO, destinés à mémoriser de manière dynamique le nombre d'objets discrets virtuels constitués en fait par les cahiers présents sur la chaîne de transfert notée 7, cahiers obtenus après pliage par la machine plieuse 5, dans le cas simplifié ou un objet virtuel est en fait associé à un élément rendu discret constitué par un cahier.Il est bien entendu que des moyens accumulateurs destinés à mémoriser de manière dynamique tout élément discret ou tout élément rendu discret entrant dans la constitution d'un objet virtuel, peut bien entendu être réalisé conformément au procédé et au système de comptage objets de l'invention. Ainsi qu'il apparaît en figure 3a, le registre à décalage précité reçoit sur sa borne d'entrée, un signal logique noté cvc, représentatif par un bit de comptage égal à i de l'existence d'un objet discret virtuel constitué par un cahier. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 3a, ce signal cvc est le produit logique du signal impulsionnel tm représentatif d'un objet virtuel fictif et délivré par le capteur TM associé au fonctionnement mécanique de la machine plieuse 5 et du signal présence cahier ou nappe de cahier ci. Le registre à décalage précité reçoit également sur sa borne de p#hase ou borne de décalage le signal impulsionnel noté hdO, délivré par le capteur HDO, par exemple.Il est bien entendu que le registre à décalage TCI reçoit également les signaux correspondants du capteurs HD1, et du capteur Cil, lorsque les moyens d'aiguillage 6 ont été commutés de façon à délivrer la nappe de cahier vers la chaîne de transfert 8. De la même façon, ainsi qu'on l'a représenté en figure 3a, la chaîne de transfert 11 et la chaîne de transfert 12 peuvent comporter avantageusement le même type de capteur, un registre à décalage noté TC2 étant associé à la chaîne de transfert 11 par exemple pour assurer le suivi des objets discrets virtuels transférés sur la chaîne de transfert 11, par la porte de tri 70 en cas de refus des cahiers constituant les objets façonnés virtuels suite à un test d'acceptabilité, le bit de comptage égal à I étant transféré sur le registre à décalage TC2 ou tout autre registre successif. Selon une caractéristique avantageuse du système objet de l'invention, chaque registre à décalage TCO, TC1, comporte un nombre de cellules de décalage représentatif du nombre de maillons de transport ou pas d'avancement de la chaîne de transfert correspondante. Ainsi, les registres à décalage sont décalés au cours du fonctionnement des chaînes de transfert au passage de chaque maillon par exemple. Les maillons de transport sont les maillons de la chaîne de transport supportant par exemple la nappe de cahiers disposée pour le transport. Ce nombre de maillons est représentatif de la longueur de la chaîne de transport correspondante et en définitive du nombre de cahiers ou éléments rendus discrets ou objets façonnés virtuels effectivement présents sur la bande de transport considérée.On obtient ainsi une information de vitesse et/ou de position des chaînes de transfert et du débit correspondant en nombre d'objets discrets, éléments discrets ou éléments rendus discrets. De façon non limitative, des compteurs peuvent être prévus à l'extrémité de chaque branche de distribution constituant la chaîne automatisée. Ces compteurs permettent, si nécessaire, d'effectuer un comptage discret du nombre d'objets discrets façonnés par exemple. Dans le cas des cahiers, ceux-ci étant disposés en une nappe en écailles de poisson, le comptage des cahiers est très délicat, et conformément à un objet de l'invention, les compteurs permettant d'effectuer un comptage discret sont remplacés par un système de comptage virtuel tel que précédemment décrit. Une représentation schématique de la combinaison des signaux logiques permettant d'effectuer le comptage virtuel des objets virtuels ou des éléments rendus discrets de la chaîne automatisée représentée en figure 2, est donnée en figure 3b. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure précitée, le signal délivré par le capteur CO en sortie de la station de découpe en bande 3 et du séparateur de bande 4, signal noté cO, est combiné par un ET logique avec le signal tm délivré par le capteur TM associé au fonctionnement mécanique à chaque passe de la machine plieuse 5 pour délivrer une impulsion d'incrémentation du comptage d'un nombre NT d'éléments rendus discrets susceptibles de constituer les cahiers, le même signal logique tm consistant en une impulsion délivrée par la machine plieuse -5 et combinée en un ET logique avec le signal délivré par le capteur C1, signal noté cl, pour délivrer le signal logique cvc incrémentant le décompte d'un nombre d'objets virtuels NV, constitué par les éléments rendus discrets formés par les cahiers à la sortie de la machine plieuse 5. De la même façon, un décompte des cahiers ou objets virtuels est obtenu au niveau de la machine d'empilage 9, ces cahiers constituant les bons cahiers constituant une revue, ce décompte étant effectué par combinaison des signaux logiques délivrés par le capteur C2, signal noté c2, par le signal logique complémenté délivré par le capteur P1, signal noté pi et par le signal de décalage du registre à décalage TCO, signal de décalage noté hdO, pour former un signal logique d'incrémentation du comptage des cahiers acceptés, le décompte correspondant à un nombre de NB de cahiers acceptés. Sur la même figure 3b, on a représenté un décompte virtuel des cahiers non acceptés ou objets virtuels non acceptés au niveau du système d'empilage noté 131 du système d'empilage 13. Ce décompte est effectué par combinaison selon un ET logique du signal logique de décalage hdO du registre à décalage TCO, étant supposé que le registre à décalage TC2 est décalé de manière synchrone au registre à décalage TCO, les bandes transporteuses des branches de transfert 11 et 7 étant réputées fonctionner à la même vitesse, du signal délivré par le capteur C3, signal noté c3, lequel témoigne de la présence d'une nappe d'objets virtuels ou cahiers non acceptés et du signal logique pi délivré par le capteur PI, pour former un signal logique d'incrémentation d'un nombre NR de cahiers non acceptés ou au rebut. Enfin, de la même manière, un décompte virtuel NBS des objets virtuels acceptés sur le système d'empilage de secours 132 peut être effectué par combinaison logique du signal de décalage du registre à décalage TC2, signal noté hdO, avec le signal délivré par le capteur C3, signal noté c3, et le signal délivré par le capteur P2, signal noté p2, selon un ET logique pour engendrer un signal d'incrémentation d'un compteur d'objets virtuels ou cahiers acceptés sur le système d'empilage de secours 132. De la même façon, le même système de comptage peut être prévu pour la deuxième voie de distribution 11. Ainsi qu'on l'a mentionné précédemment, les combinaisons logiques des signaux précités, lesquels correspondent à des bits de valeur O ou 1, peuvent avantageusement être réalisées au moyen d'un logiciel correspondant dont la figure 3b constitue un organigramme. Ces combinaisons sont également susceptibles d'être réalisées en logique câblée. On comprendra que le système précédemment décrit et en particulier, le système de comptage virtuel est particulièrement avantageux dans la mesure où il prend en compte l'existence du cahier constituant objet virtuel par rapport au système mécanique qui l'engendre dès le pliage. Le système de comptage suit alors chaque revue ou objet virtuel tout au long de son cheminement quelle que soit sa destination bon, mauvais ou secours, grâce au système de registre à décalage TCO, TC2 ou TC1, TC3 par exemple précité. Cependant, la machine plieuse 5 et chaque chaîne de transfert 7, 8, 11 et 12 ne sont pas forcément synchronisées. En particulier, il peut y avoir jusqu'à deux tours de machine plieuse ou deux passes par maillon de chaque chaîne de transfert. Dans ce cas, il est possible d'associer à chaque tronçon de la chaîne de transfert deux registres à décalage qui fonctionneront alors en parallèle. Ce mode de réalisation plus complexe ne sera pas décrit, mais le principe de fonctionnement est sensiblement identique. Les objets virtuels pris en compte sont soit fictifs, c'est-à-dire n'ont jamais été constitués, le tronçon ou la branche tournant à vide ou suite à l'absence de support d'impression ou de nappe de cahiers ces objets absents étant constatés comme tels par les signaux des capteurs correspondants, ces objets virtuels fictifs étant alors suivis et décomptés du nombre d'objets virtuels constitués formant les objets façonnés, soit constitués et dans ce cas les objets façonnés sont assimilés aux objets virtuels constitués. Selon un aspect particulièrement avantageux du système de comptage objet de l'invention, les moyens calculateurs MC comportent un processeur de calcul et au niveau de leurs éléments périphériques, une mémoire de programme dans laquelle est implanté un programme de gestion du système. Un organigramme général du programme de gestion du système est représenté en figure 4. Selon la figure précitée, le programme de gestion peut assurer notamment un comptage noté 1000 du nombre total NT d'objets discrets virtuels théoriques ou cahiers délivrés en amont de la machine plieuse 5, un comptage noté 2000 du nombre d'objets virtuels NV ou cahiers virtuels délivrés en aval de la machine plieuse 5, un comptage noté 3000 d'objets discrets théoriques gachés notés NG par différence entre le nombre d'objets discrets théoriques NT et le nombre d'objets discrets virtuels constitués NY, le nombre d'objets discrets façonnés étant assimilé au nombre d'objets virtuels constitués. On notera que le nombre NT peut être défini soit à partir de la découpe transversale, soit à partir du nombre de tours de la machine à impression rotative, c'est-à-dire sur le matériau en vrac et transformé en équivalents cahiers ou objets virtuels fictifs non encore constitués. En outre, un comptage noté 4000 du nombre d'objets discrets façonnés ou cahiers disponibles est effectué sur les différentes branches de distribution des objets discrets façonnés. Ainsi, comme on l'a décrit en relation avec la figure 3a précitée, les nombres d'objets acceptés en secours NBS sur le système d'empilage 132 par exemple, le nombre d'objets acceptés sur le système d'empilage 9, nombre d'objets NB, et le nombre d'objets non acceptés, objets mis au rebut au niveau du système d'empilage 131, nombre noté NR, peuvent ainsi être décomptés au niveau du comptage 4000 représenté sur la figure 4. En outre, le programme de gestion permet également d'assurer un comptage global noté 5000 des objets discrets façonnés disponibles, nombre noté ND, et des objets discrets théoriques ou virtuels perdus, nombre noté NP, le nombre d'objets discrets théoriques ou virtuels perdus étant égal au nombre d'objets virtuels mis au rebut NR, augmenté du nombre d'objets virtuels théoriques gachés transformés en équivalents cahiers gachés NG. Bien entendu, les moyens de calcul sont programmés de façon à obtenir un traitement des données dans un temps minimum. Dans ce but, le programme de gestion peut être structuré selon un algorithme comportant un module interruption, ce module interruption étant appelé dans l'unité centrale du processeur suite à une interruption de traitement provoquée par changement d'état d'un signal de capteur. Ce module interruption permet de détecter le capteur siège du changement d'état. En outre, le programme de gestion comporte également un module de traitement, ce module de traitement permettant d'effectuer le traitement des informations détectées par le module interruption, et un module de test permettant à partir de vérification du programme, d'engendrer des codes d'erreur susceptibles d'être affichés sur le moniteur d'affichage des moyens calculateurs MC. En outre, l'algorithme du programme de gestion comporte un module d'affichage permettant d'afficher sur le moniteur ou moyen d'affichage constituant éléments périphériques des moyens calculateurs MC, les codes d'erreurs et des pages écrans permettant d'indiquer l'état de la production d'objets discrets façonnés en cours. De manière avantageuse, les différents modules précités sont décomposés en taches auxquelles est attribué un niveau de priorité. Les taches sont effectuées en partage de temps, le plus haut niveau de priorité étant affecté aux interruptions pour interrompre l'exécution de toute autre tache en cours et pour provoquer l'appel du module de traitement. Chaque interruption a pour effet de modifier dans l'unité centrale de traitement le contenu de la mémoire de pile en y insérant l'adresse de la prochaine tache à effectuer. Par ailleurs, pour réduire le nombre des interruptions de traitement des signaux d'horloge hdO, hdl et tm, un dispositif drinterfaçage divise par deux le nombre des interruptions engendrées par des fronts pour ne retenir que les fronts montants utiles. Selon une caractéristique avantageuse, le module d'affichage comporte un programme d'affichage d'une pluralité de pages-écrans, indiquant l'état de la production en cours d'objets discrets façonnés. A titre d'exemple non limitatif, dans le cas d'une chaîne automatisée après machine d'impression rotative, les pages-écrans peuvent comprendre au moins une première page-écran permettant l'affichage de la production de chaque branche ou tronçon et une deuxième page-écran permettant l'affichage de la production globale correspondant au cumul des voies constitutives de la chaîne automatisée. On a ainsi décrit un système de comptage d'objets discrets façonnés en continu sur une chaîne automatisée particulièrement performant, dans la mesure où dans le cas où le comptage de ces objets ou éléments discrets ou éléments rendus discrets entrant dans la constitution de ces objets ne peut être effectué par comptage discret, un comptage virtuel permet d'obtenir une très bonne approximation du décompte de ces objets. En outre, bien entendu, lorsque. le comptage discret d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets est possible, celui-ci n'est pas exclu et il permet alors d'effectuer une vérification du comptage virtuel d'objets virtuels ou d'éléments discrets ou éléments rendus discrets d'une ou plusieurs branches constitutives de chaque voie formant la chaîne automatisée. Dans le cas de machines d'impression rotatives, pour lesquelles la production horaire atteint des nombres de revues ou de journaux très importants, de l'ordre de 50 000 à l'heure, on a pu ainsi, grâce au procédé et au système objet de l'invention, réduire les erreurs et incertitude de comptage à quelques unités constituées par un ou quelques objets discrets façonnés, le nombre d'unités d'incertitude résultant de la seule résolution des capteurs de présence nappe de ca#hiers, indépendamment du régime de fonctionnement de la chaîne automatisée. REVENDICATIONS 1. Procédé de comptage d'objets discrets façonnés en continu sur une chaîne automatisée à partir d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets à partir de matériaux en vrac, caractérisé en ce que ledit procédé consiste - à définir et à décompter l'existence d'un objet discret à partir du nombre d'éléments discrets ou d'éléments rendus discrets entrant dans la constitution dudit objet discret, - à décompter le nombre d'éléments discrets (NED) ou d'éléments rendus discrets (NERD) distribués par chaque branche de la chaîne automatisée, - à définir un objet discret virtuel comme correspondant aux différents nombres d'éléments discrets (NED) ou d'éléments rendus discrets à et décompter le nombre (NV) d'objets discrets virtuels correspondants, - à décompter un objet discret façonné par objet discret virtuel ainsi décompté pour définir un nombre d'objets discrets façonnés disponibles (ND). 2. Procédé selon la revendication 1, caractrisé en ce que le décompte du nombre des éléments discrets (NED), du nombre des éléments rendus discrets (NERD) ou du nombre d'objets virtuels distribués par les branches ou les tronçons de la chaîne automatisée est réalisé selon un décompte virtuel par détection des paramètres mécaniques de la branche ou du tronçon correspondant de la chaîne automatisée. 3. Procédé selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que un décompte discret par élément ou objet discret effectivement façonné est effectué, une comparaison entre décompte virtuel et décompte discret étant effectué. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que sur réponsepositive à un test de comparaison à une valeur de seuil de la différence entre décompte discret et décompte virtuel d'une branche ou tronçon de distribution des éléments discrets, des éléments rendus discrets ou des objets discrets façonnés, une correction de pilotage de ladite branche ou tronçon correspondant est effectuée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite correction de pilotage de ladite branche ou dudit tronçon est effectuée par variation continue de la vitesse de défilement et de distribution de ladite branche de distribution. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite correction de pilotage de ladite branche ou tronçon de distribution est effectuée par détournement de la distribution desdits éléments discrets, éléments rendus discrets ou objets discrets façonnés sur une branche auxiliaire. 7. Système de comptage d'objets discrets façonnés en continu sur une chaîne automatisée à partir d'éléments discrets (ED) ou d'éléments rendus discrets (ERD) à partir de matériaux en vrac, ladite chaîne comportant une (I) ou plusieurs voies (1,11) de distribution à une ou plusieurs branches comprenant des moyens d'entraînement des parties mobiles (BT) assurant la distribution desdits éléments discrets ou éléments rendus discrets, caractérisé en ce que ledit système comporte - des moyens (HDO, HDl) détecteurs de position et/ou de vitesse des parties mobiles desdites branches ou tronçons assurant la distribution desdits éléments, lesdits moyens détecteurs délivrant chacun un signal logique de position desdites parties mobiles, - des moyens d'interfaçage des signaux d'horloge hdO, hdl et tm prenant en compte les fronts montants des signaux, ce qui divise par deux la fréquence et le nombre des interruptions et réduit ainsi le temps de traitement, - des moyens accumulateurs (TCO,TC1) destinés à mémoriser de manière dynamique, au niveau de chaque branche ou tronçon, le nombre d'objets discrets virtuels, d'éléments discrets (NED) ou éléments rendus discrets (NERD), l'existence de chaque objet discret virtuel, élément discret ou élément rendu discret étant définie par combinaison logique d'au moins deux des signaux logiques de position desdites parties mobiles délivrés par les moyens détecteurs, - des moyens calculateurs (MC) munis de leurs éléments périphériques, lesdits moyens calculateurs (MC) étant interconnectés, d'une part, auxdits moyens détecteurs et d'autre part, auxdits moyens accumulateurs (TCO,TCI), lesdits moyens calculateurs (MC) permettant d'établir un nombre d'objets discrets façonnés disponibles (ND) à partir du nombre d'objets discrets virtuels (NV) décomptés et du nombre d'objets discrets mis au rebut. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite chaîne automatisée étant constituée par une ligne d'impression par machine d'impression rotative, ladite chaîne automatisée comportant au moins une dérouleuse (I) d'un support d'impression continu, un poste d'impression multicouleurs (2), une station de découpe en bandes (3) et un séparateur de bandes (4), d'une machine plieuse (5) permettant d'effectuer un pliage de chaque bande en cahier constituant lesdits éléments rendus discrets (ERD), un dispositif d'aiguillage (6) desdits cahiers vers au moins une première chaîne de transfert (7) et une deuxième chaîne de transfert (8), chaque premier et deuxième chaîne de transfert étant suivie d'un poste de tri (70,80) desdits cahiers vers un système d'empilage (9,10) des cahiers acceptés ou vers une troisième (il) respectivement quatrième (12) chaîne de transfert des cahiers non acceptés, lesdites troisièmes (11) respective ment quatrième (12) chaîne de transfert des cahiers non acceptés, lesdites troisièmes (il) et quatrième (12) chaînes de transfert étant suivies respectivement d'un système d'empilage (13,14) de cahiers non acceptés, caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs de position et/ou de vitesse desdits branches assurant la distribution desdits éléments consistent au moins en - une première série de capteurs (CO, Cl, C2, C2, CII, C12, C13) permettant de détecter la présence dudit support d'impression, constituant matériau en vrac, ou desdits cahiers, constituant éléments rendus discrets (ERD), lesdits capteurs étant placés au niveau amont de la machine plieuse (5) et de chaque chaîne de transfert (7,8,11,12) respectivement, lesdits capteurs délivrant un signal logique correspondant de présence support ou cahier (cl, c2, c3, cll, c12, c13), - une deuxième série de capteurs (TM), (HDO), (HDl) respectivement associés au fonctionnement mécanique de la machine plieuse (5), de la première (7) et de la deuxième (8) chaîne de transfert, le capteur (TM) délivrant un signal impulsionnel (tm) à chaque passe de la machine plieuse et les capteurs (HDO, HD1) délivrant un signal impulsionnel (hdo, hdl) à chaque passage de maillon de la chaîne de transfert correspondante, - une troisième série de capteurs (PO, Pi, P2, P11, P12) respectivement associés au fonctionnement du dispositif d'aiguillage (6) et des postes de tri (70,80) ou (110,120) et délivrant respectivement des signaux logiques (pO, pi, p2, pli, p12). 9. Système selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdits moyens accumulateurs destinés à mémoriser de manière dynamique le nombre d'objets discrets virtuels sont constitués par un registre à décalage (TCO,TC1), ledit registre à décalage recevant sur sa borne d'entrée un signal logique (cvc), représentatif de l'existence d'un objet virtuel constitué par un cahier, produit logique du signal impulsionnel (tm) représentatif d'un objet virtuels fictif et du signal présence cahier (cl), et sur sa borne de phase ou borne de décalage le signal impulsionnel (hdo) délivré par les capteurs (HDO). 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit registre à décalage (TCO, TC1) comporte un nombre de cellules représentatif du nombre de maillons de transport de la chaîne de transfert correspondante. 11. Système selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que des compteurs sont prévus à l'extrémité de chaque branche de distribution constituant la chaîne automatisée, lesdits compteurs permettant d'effectuer un comptage discret du nombre d'objets discrets façonnés ou cahiers. 12. Système selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens calculateurs (MC) comportent un processeur de calcul au niveau de leurs éléments périphériques, une mémoire de programme dans laquelle est implanté un programme de gestion assurant notamment - un comptage (1000) du nombre total (NT) d'objets discrets théoriques ou cahiers délivrés en amont de la machine plieuse, - un comptage (2000) du nombre d'objets virtuels (NV) ou cahiers virtuels délivrés en aval de la machine plieuse (5), - un comptage (3000) d'objets discrets théoriques gachés (NG) par différence entre le nombre d'objets discrets théoriques (NT) et le nombre d'objets discrets virtuels, le nombre d'objets discrets façonnés étant assimilé au nombre d'objets virtuels, - un comptage (4000) du nombre d'objets discrets façonnés ou cahiers disponibles sur les différentes branches de distribution desdits objets discrets façonnés, - un comptage global (5000) des objets discrets façonnés disponibles (ND) et des objets discrets théoriques ou virtuels perdus. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit programme de gestion est structuré selon un algorithme comportant - un module interruption, ledit module interruption étant appelé dans l'unité centrale du processeur suite à une interruption de traitement, provoquée par changement d'état d'un signal capteur, ledit module permettant de détecter le capteur siège dudit changement d'état, - un module traitement, ledit module traitement permettant d'effectuer le traitement des informations détectées par le module interruption, - un module de tests permettant à partir de vérifications du programme d'engendrer des codes d'erreur susceptibles d'être affichés, - un module affichage permettant d'afficher, sur des moyens d'affichage constituant élément périphérique des moyens calculateurs, lesdits codes d'erreurs et des pages-écrans permettant d'indiquer l'état de la production d'objets discrets façonnés en cours. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les différents modules sont décomposés en tâches auxquelles est attribué un niveau de priorité, les tâches étant effectuées en partage de temps, le plus haut niveau de priorité étant affecté aux interruptions pour interrompre l'exécution de toute autre tâche en cours et pour provoquer l'appel du module de traitement, chaque interruption ayant pour effet de modifier dans l'unité centrale de traitement le contenu de la mémoire de pile en y insérant l'adresse de la prochaine tâche à effectuer. 15. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le module d'affichage d'une pluralité de pages-écrans indiquant l'état de la production en cours d'objets discrets façonnés. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que dans le cas d'une chaîne après machine d'impression rotative, lesdites pages-écrans comprennent au moins - une première page-écran permettant l'affichage de la production de chaque branche ou tronçon, - une deuxième page-écran permettant l'affichage de la production globale correspondant au cumul des voies.