Brevet FR2624634A1 — publié le 19890616

La présente invention concerne un procédé permettant de reconstituer la forme et la position d'objets dans l'espace à partir d'au moins deux projections de ces objets obtenues par transmission d'ondes influencées par le passage dans ces objets à partir de sources de ces ondes.. On entend par "objet" un ensemble continu, massif ou non, de caractéristiques physiques quasi constantes et homogènes, comme par exemple, des vaisseaux sanguins ou des os en imagerie médicale ou des filons en géographie. L'invention vise également le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité. Les méthodes habituelles de positionnement d'un objet dans l'espace reposent sur l'observation, à partir de positions diverses, des contours extérieurs de l'objet à définir et situer. Les exemples les plus communs sont issus directement de la vision stéréoscopique humaine. Une approche semblable se trouve dans d'autres domaines tels que la géophysique ou la médecine quelles que soient les ondes utilisées allant des rayonnements électro-magnétiques (rayons X, radar, vision classique), aux ondes sonores (sonar, échographies). Tous ces procédés utilisent dans tous les cas les brusques différences d'images (en atténuation ou en réflexion) pour positionner les contours de l'objet. Ces différentes méthodes obligent, afin de positionner un objet avec précision, à le ceinturer d'un nombre suffisant de points d'observations, afin de définir son contour. Dans le cas d'objets complexes, ou irréguliers, ce nombre peut devenir très élevé, et leur disposition doit parfois entourer complètement l'objet comme, par exemple, dans le cas d'un scanner. Dans le cas d'observations d'objets "translucides", o les ondes pénètrent l'objet sans être totalement absorbées, comme dans le cas d'images par rayons X, une information supplémentaire apparaît sur l'épaisseur de l'objet traversé. L'atténuation est, en effet, fonction du coefficient d'atténuation de la matière traversée, ainsi que de l'épaisseur de cette matière. Comme indiqué plus haut, le même cas se retrouve lors de la transmission d'ondes de pressions, par exemple sismiques, mais alors il est aussi possible de faire intervenir les aspects de temps de parcours qui, eux aussi, dépendent de la nature et de l'épaisseur des milieux traversés. Dans tous les cas, il apparaît donc une relation entre le phénomène observé et la distance parcourue dans l'objet. Si on soumet un objet à des ondes qui le traversent et si on analyse l'image reçue, on peut obtenir une carte des modifications de ces ondes, qui sont fonction, en particulier, de la distance parcourue par un rayon dans l'objet. Une image bien connue d'une telle carte est une radiographie. Sur celleci, plus un point est clair, par exemple, plus la distance parcourue dans l'objet est grande. Tout système d'éclairage dans lequi;.1 n'existe, par source, qu'un rayon clairement localise par son origine et son point d'impact de position connue sur un cliché, et passant par un point de l'espace, permettra d'établir une carte de la modulation du faisceau éclairant fonction des distances parcourues dans l'objet. Différents types de projection viennent naturellement à l'esprit: - des projections à rayons parallèles, lorsque la source est à l'infini et que les récepteurs couvrent un plan de réception, - des projections coniques, lorsque la source est à distance finie, - des projections plus complexes, lorsque les sources et les récepteurs se trouvent sur des croites non sécantes, ni parallèles, ou encore toute autre combinaison qui permette de "couvrir" une partie de l'espace. L'exemple le plus habituel d'une projection conique est un cliché de radiographie. Un seul cliché radiographique ne permet pas de restituer la position spatiale d'un objet donné, bien que ce cliché offre beaucoup plus d'information à son observateur qu'un cliché "photographique", en particulier sur la structure interne de l'objet en question. Si l'on veut obtenir plus d'informations sur l'intérieur de l'objet, il devient alors nécessaire d'en faire plusieurs clichés radiographiques, ainsi que le savent depuis longtemps tous les radiologues. Parfois, pour des objets même relativement simples, deux clichés ne suffisent pas, et il convient d'en prendre un nombre supérieur, pris de points précis. Ainsi, dans le cas du scanner, on explore l'ensemble de la circonférence d'un objet, ce qui revient à effectuer une multitude de projections de l'objet afin de reconstruire sa forme et sa position dans l'espace. Ce scanner est toutefois un appareil extrêmement complexe et coûteux. Le but de la présente invention est de proposer un procédé qui permet de reconstruire la forme et la position d'objets dans l'espace à partir d'un nombre très réduit de - projections (mais supérieur à une projection) et qui puisse ainsi être simple et moins onéreux que dans le cas des procédés connus utilisant une multitude de projections. Suivant l'invention, le procédé permettant de reconstituer la forme et la position d'objets dans l'espace à partir d'sz moins deux projections de ces objets obtenues par transmis. d'ondes influencées par le passage dans ces objets à partir de sources de ces ondes, est caractérisé par les étapes suivantes: A/ on détermine pour chaque point de ces projections la distance parcourue à travers un objet par chaque rayon issu d'une des sources, B/ on détermine l'ensemble des rayons issus de chaque source qui traversent l'objet; l'espace o ces rayons se recoupent constitue un volume contenant l'objet, C/ on reporte les distances parcourues par les rayons dans l'objet à partir des limites extérieures du volume contenant l'objet, D/ on détermine les recouvrements des distances portées sur les rayons à partir du volume précité pour définir un premier espace qui est nécessairement à l'intérieur de l'objet, E/ on reporte les distances parcourues par les rayons dans l'objet à partir des limites extérieures du premier espace précité pour définir un second espace qui est nécessairement à l'extérieur de l'objet et qui est plus restreint que le volume précité en B, F/ on reporte les distances parcourues par les rayons dans l'objet à partir des limites extérieures du second espace ci- dessus pour définir un troisième espace qui est nécessairement à l'intérieur de l'objet et qui est plus étendu que le premier espace, G/ à partir de ce troisième espace, on procède, comme dans l'étape E pour définir un quatrième espace qui est nécessairement à l'extérieur de l'objet et qui est plus restreint que le second espace, H/ on reprend les étapes E et F de façon à déterminer par récurrence des espaces extérieurs et intérieurs à l'objet de plus en plus proches de cet objet et on détermine ainsi la forme et la position de celui-ci. La distance parcourue à travers un objet peut être déterminée sur chaque projection en mesurant par exemple la modification de l'onde lors du passage de celle-ci dans l'objet. Le volume qui contient l'objet et les rayons qui traversent cet objet peuvent être déterminés avec précision. Ce volume permet donc de déterminer la forme et la position approximatives de l'objet. Le procédé conforme à l'invention permet à partir de la connaissance des rayons et des distances parcourues par ces rayons dans l'objet, de déterminer un espace qui est nécessairement à l'extérieur de l'objet et un espace qui est nécessairement à l'intérieur de cet objet. Les demandeurs ont établi qu'en répétant plusieurs fois les étapes E et F, l'écart entre l'espace extérieur à l'objet et l'espace intérieur à l'objet devient de plus en plus faible et donc ces espaces se confondent de plus en plus avec le contour réel de l'objet. Ainsi, à condition de mesurer avec précision les distances et de déterminer avec précision la position d'un grand nombre de rayons, il est possible de reconstruire à partir d'un nombre réduit de projections de l'objet, la totalité de la forme de l'objet. Dans les cas simples, deux projections peuvent suffire. De préférence, le procédé conforme à l'invention utilise trois projections de l'objet. En effet, dans ce cas, l'écart entre l'espace nécessairement à l'extérieur de l'objet et celui nécessairement:à l'intérieur de l'objet converge beaucoup plus rapidement. Dans des cas complexes, un nombre de projections supérieur à trois pourrait être utile, ainsi qu'un choix judicieux de la position des sources et des récepteurs. Selon une version préférée de l'invention, on détermine à partir de points connus de l'objet correspondant aux points o deux rayons issus de deux sources différentes sont tangents à ce dernier, d'autres points du contour de ce dernier, en reportant à partir des points connus la distance parcourue dans cet objet par les rayons passant par ces points connus. La connaissance de ces points permet de mieux définir la forme et la position de l'objet. Ainsi, en utilisant ces points connus, l'écart entre les deux espaces définis ci-dessus converge plus rapidement. Le procédé selon l'invention peut s'appliquer facilement à la reconstruction de la forme et de la position de plusieurs objets adjacents. A cet effet, on détermine le volume qui contient chacun des objets et les rayons issus des sources qui traversent cet objet, et,on détermine à partir de ce volume la forme et la position de cet objet comme indiqué précédemment. Le volume précité de chaque objet est déterminé par la discontinuité dans la transmission des rayons lorsque ceux- ci atteignent le contour apparent de l'objet. Le procédé selon l'invention implique d'effectuer un grand nombre d'opérations mettant en oeuvre un grand nombre de distances et de rayons déterminés avec précision. Ce grand nombre d'opérations peut toutefois être réalisé au moyen d'un ordinateur de capacité moyenne. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité, comprenant des moyens pour obtenir au moins deux projections de ces objets par transmission d'ondes influencées par le passage dans ces objets à partir de sources de ces ondes, est caractérisé en ce qu'il comprend: A/ des moyens pour déterminer pour chaque point de ces projections, la distance parcourue à travers un objet par chaque rayon issu d'une des sources, B/ des moyens pour déterminer le volume qui contient l'objet et les rayons issus des sources qui traversent cet objet, C/ des moyens pour reporter les distances parcourues par les rayons dans l'objet à partir des limites extérieures du volume contenant l'objet, D/ des moyens pour déterminer les recouvrements des distances portées sur les rayons à partir des limites du volume précité pour définir un premier espace qui est nécessairement à l'intérieur de l'objet, E/ des moyens pour reporter les distances parcourues par les rayons dans l'objet à partir des limites extérieures du premier espace nécessairement intérieur défini 7 2624634 en D pour définir un second espace qui est nécessairement à l'extérieur de l'objet et qui est plus restreint que le précédent volume extérieur, F/ des moyens pour-reporter les distances parcourues par les rayons dans l'objet à partir des limites extérieures du second espace ci-dessus pour définir un troisième espace qui est nécessairement à l'intérieur de l'objet et qui est plus étendu que le premier espace, G/ des moyens pour déterminer de la même manière que les moyens E un quatrième espace qui est nécessairement'à l'extérieur de l'objet et qui est plus restreint que le second espace, H/ des moyens pour déterminer par récurrence des espaces extérieurs et intérieurs à l'objet de plus en plus proche de cet objet. Les moyens B à H peuvent être misen oeuvre dans un ordinateur. Ainsi, le dispositif selon l'invention se compose essentiellement d'un système permettant d'obtenir au moins deux projections, de moyens pour mesurer les distances traversées dans l'objet par les différents rayons et d'un ordinateur. Un tel dispositif est donc beaucoup plus simple et devrait nécessiter moins de rayonnement qu'un appareil tel qu'un scanner réalisant et analysant une multitude de projections. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue schématique montrant un objet et trois projections de celuici obtenues à partir de trois sources d'ondes traversant cet objet, - la figure 2 est une vue schématique montrant un objet,-deux projections de celui-ci perpendiculaires l'une à l'autre, obtenues à partir de deux sources d'ondes supposées à l'infini, et la coupe de cet objet par unplan passant par les sources, - la figure 3 est une section d'un objet par un plan contenant deux séries de rayons perpendiculaires, encadrée par les rayons limites, dans ce plan, pour lesquels la distance parcourue dans l'objet est nulle, - la figure 4 est une vue de l'espace intérieur de l'objet obtenu après report des distances parcourues dans cet objet par la première série de rayons, à partir des limites du volume contenant indiquées en figure 3, - la figure 5 est une vue de l'espace intérieur de l'objet obtenu après report des distances parcourues dans cet objet par la seconde série de rayons, - la figure 6 est une vue de l'espace obtenu par la combinaison des reports de distance effectués selon les figures 4 et 5, - la figure 7 est une vue de l'espace extérieur à l'objet obtenu par report des distances parcourues dans cet objet à partir de l'espace intérieur obtenu selon la figure 6, - la figure 8 est une vue du nouvel espace intérieur à l'objet obtenu à partir de l'espace extérieur selon la figure 7, - la figure 9 est une vue du nouvel espace extérieur à l'objet obtenu à partir de l'espace intérieur selon la figure 8, - la figure 10 est une vue montrant la méthode de détermination de nouveaux points à partir d'un point connu par report des distances parcourues dans l'objet selon deux directions perpendiculaires, - la figure 11 est un schéma illustrant le procédé de reconstitution d'un objet contenu à l'intérieur d'un autre objet, - la figure 12 est un schéma illustrant le cas de l'utilisation du contour apparent dans le cas d'une troisième projection, - la figure 13 est un schéma illustrant le dispositif selon l'invention. Sur la figure 1 la référence 1. désigne un objet dont on désire reconstituer la forme et la position dans l'espace selon le procédé conforme à l'invention. Pl, P2, P3 désignent les projections-de l'objet 1 obtenues par transmission d'ondes influencées par le passage dans cet objet à partir de trois sources Si1, S2, S3. Ces ondes peuvent par exemple être des rayons X ou des ondes sonores. Les ondes subissent après leur passage dans l'objet i une modification qui est fonction de la distance parcourue dans cet objet. On peut donc déterminer au moyen de capteurs appropriés, pour chaque point des projections Pi, Pa, P3 la distance parcourue à travers l'objet i par chaque rayon issu d'une des sources Si, S2, S3. On voit sur la figure 1 que l'objet 1 est contenu dans un volume V qui contient tous les rayons issus des sources Si, S2, S3 qui traversent cet objet 1. La détermination de ce volume V fournit une première indication de la forme et de la position de l'objet 1. Pour simplifier l'exposé du procédé selon l'invention, on supposera-que l'objet 1 est seulement traversé par deux séries perpendiculaires de rayons issus de sources situées à l'infini ou de deux séries de sources ponctuelles émettant chacune une série de rayons parallèles. Cette représentation est figurée sur la figure32. L'objet 1 est contenu dans un volume qui contient tous les rayons issus des sources, qui traversent cet objet, schématisé par VA VB Vc VD. L'intersection de ce volume avec le plan P de la figure 2 est un rectangle ABCD. Pour simplifier l'exposé du procédé selon l'invention, on va décrire ciaprès la méthode qui permet de reconstituer la forme et la position de l'objet 1 dans le plan P de la figure 2 à l'intérieur du rectangle ABCD. On a désigné par li la distance parcourue dans l'objet i par un rayon parallèle à AB ou CD et par dt la distance parcourue par un rayon parallèle à AC ou BD. Comme déjà indiqué précédemment, le rectangle ABCD permet d'encadrer la forme et la position de l'objet i dans le plan P. Par ailleurs, il est possible de déterminer en analysant chaque point des projections Pl, P2 les distances li et di parcourues dans l'objet par les rayons issus des sources. Sur la figure 3 on a représenté la coupe d'un ohct i contenu à l'intérieur d'un rectangle ABCD. Cet objet 1 est traversé par des rayons ri, rj, rk dans la direction parallèle à AC ou BD et par des rayons si, siJ, Sk dans la - direction parallèle à AB ou CD. Les distances traversées par ces rayons sont respectivement di, di, dk pour ri, rj et rk et l1,,, lk pour si, Si et Sk. Conformément à l'invention, on reporte les distances parcourues par les rayons dans l'objet 1 à partir des limites extérieures telles que AB, CD et AC, BD du quadrilatère ABCD qui contient l'objet 1 dans le cas de deux sources. Le résultat de ces reports de distances est indiqué sur les figures 4 et 5. On obtient pour les reports de distances di, dij, dk un espace E1 (voir figure 4) et pour les distances li, l, lk un espace E2 (voir figure 5). Ces espaces El1 et E2 correspondent au recouvrement de toutes ces distances. En combinant ces deux espaces, on obtient un espace El, E2 (voir figure 6) qui est nécessairement à l'intérieur de l'objet. A ce stade du procédé, on sait donc que la limite de l'objet 1 à définir est située à l'intérieur du quadrilatère ABCD et à l'extérieur de l'espace El, E2. Dans une étape ultérieure du procédé, on reporte les distances parcourues par les rayons dans l'objet à partir des limites extérieures de l'espace nécessairement intérieur El, Ez (voir figure 7) pour définir un second espace Es qui est nécessairement à l'extérieur de l'objet 1 et qui est plus restreint que le quadrilatère ABCD. On-est donc parvenu à préciser davantage la forme et la position de l'objet 1. Dans une étape ultérieure du procédé, on reporte les distances di, dj; li, lj parcourues dans l'objet à partir des limites extérieures de l'espace Es précité (voir figure 8) pour définir un troisième espace E4s qui est nécessairement à l'intérieur de l'objet 1 et qui est plus étendu que le premier espace Ei, E2. La figure 8 montre donc que l'on est encore parvenu à préciser davantage la forme et la position de l'objet. A partir de ce nouvel espace E4 intérieur à l'objet, on détermine comme précédemment par report des distances di, dJ; l, lk (voir figure 9), un nouvel espace E5.qui est nécessairement à l'extérieur de l'objet 1 (représenté en pointillé sur les figures 8 et 9) et qui est plus restreint que l'espace E3 extérieur à l'objet précédemment défini. On voit sur la figure 9 que l'écart entre les espaces intérieur E4 et extérieur E5 a encore diminué. On reprend ensuite les étapes précédentes de façon à déterminer par récurrence des espaces extérieurs et intérieurs à l'objet 1 de plus en plus proche de cet objet. On arrive ainsi à déterminer la position et la forme de l'objet 1 dans le quadrilatère ABCD. Par ailleurs, cette convergence de l'écart est encore plus rapide dans le cas o l'on utilise plus de deux sources. Bien entendu, dans le cas de sources ponctuelles émettant des faisceaux coniques, le processus que l'on vient d'expliquer est exactement le même. Pour accroître la rapidité de la convergence des écarts entre les espaces extérieurs et intérieurs à l'objet, il y a avantage à tenir compte des points connus de l'objet. Ces points connus correspondent par exemple aux points de tangence à l'objet supposé au point T sur la figure 10, de deux rayons issus de deux sources différentes. Dans le cas de trois projections, ou plus, trois rayons au moins passent par un tel point T, dont deux sont tangents à l'objet. En reportant à partir de ce point T la distance li parcourue dans l'objet 1 par le rayon passant par ce point T, on détermine un second point connu Ti dans la limite de la précision des mesures. Ce second point connu Ti permet de déterminer par report de la distance di un troisième point T3, puis un quatrième T4 par report de l1 puis un cinquième par report de d3. Grâce à ces points connus de l'objet, on augmente la précision des espaces entre lesquels est situé l'objet 1. Dans le cas o on utilise plus de deux projections, comme illustré par la figure 1, la section du volume V contenant l'objet 1 apparaît sous la forme d'un polygone A"B"C"D" (voir figure 12) (correspondant aux deux premières projections) auquel se superpose la section de la surface réglée de contour apparent S de la troisième projection. Cette superposition fait apparaître comme indiqué sur la figure 12 des zones d'exclusionaZl, Z2, Z3, Z4 extérieures à l'objet, qui permettent ainsi de commencer le procédé sur la base d'un volume contenant l'objet, plus précis que le quadrilatère A"B"C"D". Le procédé que l'on vient de décrire peut également s'appliquer à la reconstitution de la forme et de la position de plusieurs objets adjacents ou contenus les uns dans les autres. Ainsi, la figure Il représente un objet plus petit la contenu dans un objet plus grand. Dans ce cas, on commence par déterminer le volume (le rectangle A'B'C'D' dans l'exemple représenté) qui contient l'objet la et les rayons issus des sources qui traversent cet objet la. Ce volume ou rectangle A'B'C'D' peut être déterminé par la discontinuité dans la transmission des rayons lorsque ceux-ci atteignent le contour apparent de l'objet la. Une fois que le volume contenant l'objet la est déterminé, on soustrait celui-ci de l'ensemble de l'objet 1 pour déterminer la forme et la position de celui-ci, en appliquant le procédé selon l'invention. Cette soustraction peut s'effectuer en affectant au volume de l'objet la les mêmes caractéristiques que celles de l'objet 1. La forme et la position de l'objet 1 étant connues avec précision, on peut déterminer avec précision la forme et la position de l'objet la en appliquant la méthode décrite ci-dessus. Dans la pratique, les reports des distances di, di, dk; 11i, 1J, lk pour déterminer des espaces intérieur et extérieur à l'objet de plus en plus proches de celui-ci peuvent être réalisés au moyen d'un ordinateur capable d'effectuer un grand nombre d'opérations en un temps réduit. La précision et la détermination des positions et formes des objets dépend essentiellement du nombre et la position des différents rayons, de la précision avec laquelle ils sont localisés ainsi que celle de la détermination des distances parcourues dans l'objet. Cette précision dans la localisation et les distances peut être grandement facilitée par l'adjonction de marqueurs de disposition et de position conr.ues dans l'espace à analyser. Ainsi, un ensemble de quatre marqueurs définissant une sphère de référence, peut être particulièrement approprié. La figure 13 illustre schématiquement le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Ce dispositif comprend des capteurs Ci, Cz capables de mesurer l'intensité des rayons ayant traversé l'objet 1 en chaque point des projections Pi et P2. L'ordinateur 10 relié à ces capteurs Ci, C2 est capable de convertir ces intensités en distances parcourues à l'intérieur de l'objet 1. L'ordinateur 10 est également programmé pour déterminer la position de chaque rayon et le volume initial V qui contient l'objet 1 et tous les rayons qui le traversent. Cet ordinateur 10 comprend un moyen d'entrée 11 qui permet d'introduire dans la mémoire de cet ordinateur, les données initiales du dispositif. Cet ordinateur 10 est relié d'autre part à une imprimante 12 sur laquelle sont imprimés les résultats des calculs et à un écran de visualisation 13 sur lequel on peut faire apparaître la forme définitive de l'objet ainsi que ses formes approchées à un stade déterminé des calculs. Bien entendu, l'ordinateur 10 pourra, à la demande, reconstituer sur l'imprimante 12 ou l'écran 13, n'importe quelle section de l'objet. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation que l'on vient de décrire et on peut apporter à ceux-ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, on peut introduire dans ou à côté de l'objet à reconstituer des marqueurs ayant des positions et dispositions bien définies qui permettent de préciser davantage la position des différents rayons. REVENDICATIONS. 1. Procédé permettant de reconstituer la forme et la position d'objets (1, la) dans l'espace à partir d'au moins deux projections (PI, P2)> de. ces objets obtenues par transmission d'ondes influencées par le passage dans ces objets à partir de sources (Si, S2) de ces ondes, caractérisé par les étapes suivantes: A/ on détermine pour chaque point de ces deux projections (Pl' P2) la distance (di, dij, dk; 1, 1j, lk) parcourue à travers un objet (1) par chaque rayon issu d'une des sources, B/ on détermine le volume (V; VA VR Vc'VD) qui contient l'objet (1) et les rayons issus des deux sources (Si, S2) qui traversent cet objet, 1R C/ on reporte les distances (di, dj, dk; -,!i- lk) parcourues par les rayons dans l'objet (1) à partirdes limites extérieures du volume (V) contenant I'objet, D/ on détermine les recouvrements des distances portées sur les rayons à partir des limites- du volume précité. pour définir un premier, espace (El, Ez) qui est nécessairement à l'intérieur de l'objet, E/ on reporte les distances parcourues par les rayons dans l'objet à partir des limites extérieures du premier espace (El, E2) précité pour définir un second espace (E3) qui est nécessairement à l'extérieur de l'objet et qui est plus restreint que le volume extérieur V précité, F/ on reporte les distances parcourues par les rayons dans l'objet à partir des limites extérieures du second espace (Es) ci-dessus pour définir un troisième espace (E4) qui est nécessairement à l'intérieur de l'objet et qui est plus étendu que le premier espace, G/ à partir de ce troisième espace (E4), on procède, comme dans l'étape E pour définir un quatrième espace (Es) qui est nècessairement à l'extérieur de l'objet et qui est plus restreint que le second espace, H/ on reprend les étapes E et F de façon à déterminer par récurrence des espaces extérieurs et intérieurs à l'objet de.plus en plus proches de cet objet et on détermine ainsi la forme et la position de celui-ci. 2. Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il utilise trois projections (Pi, P2, P3) de l'objet ou plus. 3. Procédé conforme à l'une des revendications i ou 2, caractérisé en ce qu'on détermine à partir des points connus (T) du contour de l'objet, en particulier, dans le cas de trois projections ou plus, ceux correspondant aux points de tangence à l'objet de deux rayons issus de deux sources différentes, d'autres points (TI, T2, Ta) du contour de ce dernier, en reportant à partir des points connus la distance (di, lh, d2, 12) parcourue dans cet objet par les rayons passant par ces points connus. 4. Procédé conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les points (Ti, T2, T3) ainsi déterminés sont utilisés pour augmenter la précision des espaces entre lesquels est situé l'objet. 5. Procédé conforme à l'une des revendications i à 4, appliqué à la reconstitution de la forme et de la position de plusieurs objets (1, la), séparés ou non, caractérisé en ce qu'on détermine le volume (A'B'C'D') qui contient chacun des objets et les rayons issus des sources qui traversent cet objet, et on détermine à partir de ce volume la forme et la position de cet objet comme indiqué dans les revendications précédentes. 6. Procédé conforme à la revendication 5, caractérisé en ce qu'on détermine le volume de chaque objet par la discontinuité dans la transmission des rayons lorsque ceux-ci atteignent le contour apparent de l'objet. 7. Procédé conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que le volume (A'B'C'D') contenant un objet (la) particulier est soustrait de l'ensemble pour déterminer successivement la forme et la position des autres objets. 8. Procédé conforme à l'une des revendications i à 7, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre au moyen d'un ordinateur (10). 9. Dispositif permettant de reconstituer la forme et la position d'objets (1, la) dans l'espace comprenant des moyens pour obtenir au moins deux projections (Pi, P2) de ces objets par transmission d'ondes influencées par le passage dans ces objets à partir de sources (S1, S2) de ces ondes, caractérisé en ce qu'il comprend A/-des moyens pour déterminer pour chaque point de ces projections (Pi, P2), la distance (di, li) parcourue à travers un objet par chaque rayon issu d'une des sources, B/ des moyens pour déterminer le volume (V) qui contient l'objet et les rayons issus des deux sources (Si, S2) qui traversent cet objet, C/ des moyens pour reporter les distances'(di, li) parcourues par les rayons dans l'objet à'partir des limites extérieures du volume (V) contenant l'objet, D/ des moyens pour déterminer les recouvrements des distances portées sur les rayons 'à partir du volume précité pour définir un premier espace (Et, E2) qui est nécessairement à l'intérieur de l'objet, E/'des moyens pour reporter les distances parcourues par les rayons-dans l'objet à partir des limites extérieures du premier espace (El, Ez) précité pour définir un second espace (E3) qui est nécessairement à l'extérieur de l'objet et qui est plus restreint que le volume (V) précité, F/ des moyens pour reporter les distances parcourues par les rayons dans l'objet à partir des limites-' extérieures du second espace (E3) ci-dessus pour définir un' troisième espace (E4) qui est nécessairement à l'intérieur de l'objet et qui est plus étendu que le premier espace,. GI des moyens pour déterminer de la même manière que les moyens E un quatrième espace (Es) qui est nécessairement à l'extérieur de l'objet et qui est plus restreint que le second espace *18 2624634 espaces extérieurs et intérieurs à l'objet de plus en plus proches de cet objet. 10. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens selon B/ à H/ sont constitués par un ordinateur (10) ayant en mémoire, pour chaque point des projections (Pl, P2), la distance (di, li) parcourue à travers un objet par chaque rayon issu d'une des sources, la position et la forme du volume (V) qui contient l'objet et les rayons issus des deux sources'qui traversent cet objet et qui est programmé pour calculer les points d'intersection entre les rayons et ce volume (V), pour reporter les distances (di, li) précitées à partir de ces points d'intersection, calculer les-positions obtenues après ce report puis reporter successivement les distances à partir de ces nouvelles positions jusqu'à ce que les écarts entre les nouvelles positions calculées soient les plus proches possibles des positions calculées dans le cycle précédent. 11. Dispositif conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que l'ordinateur (10) est programmé pour déterminer la forme et la position de l'objet dans n'importe quel plan de celui-ci. 12. Dispositif conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que l'ordinateur (10) est associé à des moyens d'affichage (12) et/ou de visualisation (13) du résultat de ses calculs. 13. Dispositif conforme à l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des marqueurs dont la disposition et la position sont connues dans le volume à analyser.