Brevet FR2627657A1 — publié le 19890825

La présente invention concerne des dispositifs de surveillance et en particulier des dispositifs de surveillan- ce utilisant des appareils de prise de vues. logés dans des enceintes. Des dispositifs de surveillance sont maintenant dé- veloppés pour être utilisés dans des installations de vente au détail, des installations industrielles et d'autres types d'installations, dans lesauelles les dispositifs de surveil- lance utilisent des appareils de prise de vue servant à con- trôler la zone placée sous surveillance. Ces dispositifs de surveillance utilisent également des enceintes permettant de loger et de fixer au plafond leurs appareils de prise de vues respectifs. Des modèles typiques d'enceintes utilises actuel- lement comprennent un logement supérieur, habituellement en for- me de coque, dans lequel les composants de l'appareil de pri- se de vues sont logés et qui est supporté au-dessus de la surface du plafond. Un capot inférieur, possédant habituelle- ment la forme d'un dôme, s'étend au-dessous de la surface du plafond et est fixé au logement supérieur de manière à renfer- mer les composants de l'appareil de prise de vues. Lors de la conception des dispositifs de surveillan- ce indiqués plus haut, les concepteurs ont été cofifrontés au problème visant à essayer de rendre ces dispositifs aussi peu visibles que cela est possible. De même un autre problème résidait dans l'agencement des dispositifs de manière à ren- dre difficile la détermination de la direction d'observation ou de visée du dispositif. La nécessité d'avoir une structure peu visible est basée sur les exigences des acheteurs de ces dispositifs qui. pour différentes raisons, comme par exemple pour des auestions d'esthétique et des questions de relations avec des clients, désirent que ces dispositifs soient discrets. De même, la nécessité de protéger la direction d'observa- tion est basée sur le désir d'empêcher que la surveillance soit sup- primée simplement sous l'effet d'un masquage de la direction d'observation du dispositif. Dans des dispositifs de surveillance antérieurs, les capots en forme de dômes possédaient nécessairement un diamè- tre important et une profondeur importante, en raison des di- mensions des appareils de prise de vues et des lentilles uti- lisés et par suite de la nécessité de faire pivoter ou bascu- ler ces composants le long de leurs dimensions longitudinales (sur leurs longueurs). De façon similaire lors de tentatives anté- rieures visant & masquer la direction.d'observation de ces dispositifs, on cherchait & incliner le capot en forme de dô- me et/ou à utiliser une fente d'observation dans un élément formant enveloppe de protection en forme de dôme opaque. Un dispositif développé par le déposant de la présen- te demande est commercialisé sous la marque déposée "Sensor- vision" et utilise un miroir pour réfléchir ou dévier - la direction d'observation de la lentille et de la caméra. Ainsi en disposant un miroir sous un angle de 45 et en ligne avec la direction usuelle d'observation de l'appareil de pri- se de vues et de la lentille, on pouvait faire pivoter ces deux composants conjointement avec la.lentille le long de leurs dimensions les plus courtes 'ou dimensions en largeur de manière à obtenir le balayage désiré de la direction d'ob- servation. Ceci permettait d'avoir un capot en forme de dome possédant des dimensions plus petites et par conséquent il en résultait une capacité d'observation réduite du dispositif de surveillance. De même le blindage ou la protection du dis- positif de prise de vues et de la lentille dans cet agence- ment était obtenu grâce à l'utilisation d'une enveloppe inté- rieure de protection comportant une fente et moyennant l'uti- lisation de différents niveaux d'indentations prévus dans l'en- veloppe. Bien que le dispositif de surveillance désigné sous l'appellation "Sensorvision" se soit avéré être une unité ef- ficace, les dimensions du capot en forme de dôme, qui fait saillie au-dessous du plafond, sont encore relativement im- portantes et correspondent à un diamètre de 58,8 cm et une profondeur de 17,8 cm.. En outre l'utilisation d'une enveloppe de protection fendue à des fins de camouflage ne s'est pas avérée fournir une protection totale, en particulier dans le cas de l'observation de l'unité & partir d'une direction si- tuée en arrière de la fente. Les concepteurs à la base de la présente demande ont par conséquent continué à étudier d'autres dispositifs possi- bles de surveillance. Un autre dispositif envisage de rem- placer l'appareil normal de prise de vues du type à tube dis- posé dans le dispositif "Sensorvision" par un appareil de pri- se de vues à semiconducteurs. De tels appareils de prise de vues possèdent de petites dimensions hors tout et par conséquent offrent]la possibilité d'avoir des dimensions réduites. Pour réaliser le remplacement de l'appareil nor- mal de prise de vues du type à tube par un appareil de prise de vues à semiconducteurs dans le dispositif "Sensorvision", il s'est avéré au'il faut utiliser un système électronique de traitement. Ce système électronique est nécessaire pour réorienter l'image qui a été inversée par suite de l'utilisa- tion du miroir. Dans l'appareil normal de prise de vues du type à tube, la réorientation de l'image pouvait être réali- sée simplement par commutation de deux conducteurs dans l'ap- pareil de prise de vues. Cette solution n'était pas possible dans les appareils de prise de vues à semiconducteurs plus pe- tits,en raison de l'utilisation d'un détecteur à semiconducteur pour la réception de l'image dans ces appareils de prise de vues. C'est pourquoi, la nécessité d'un traitement électroni- que additionnel et les inconvénients,qui y sont liés et qui con- sistent en un accroissement des dimensions et du coût, annhi- laient à un degré important l'avantage de dimensions réduites des appareils de prise de vues à semiconducteurs. Dans un autre dispositif possible, on envisageait d'utiliser l'appareil de prise de vues à semiconducteurs sans miroir et agencé, comme dans les dispositifs de l'art anté- rieur mentionnés précédemment, de manière à pouvoir pivoter autour de sa dimension en longueur. Cependant cet agencement nécessitait encore certaines dimensions pour le capot en for- me de dôme, qui étaient assez importantes. De même, lorsqu'on utilise un appareil de prise de vues à semiconducteurs de cette manière avec une enveloppe fendue pour son masquage, la. fente tend à devenir plus visible, en particulier dans une direc- tion à partir de l'arrière de cette fente, ce qui rend plus difficile le masquage. C'est pourquoi un but essentiel de la présente inven- tion est de fournir un dispositif de surveillance possédant des dimensions réduites. Un but principal de la présente invention est égale- ment de fournir un dispositif de surveillance avec un masqua- ge amélioré. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif de surveillance utilisant un appareil de prise de vues à semiconducteurs permettant d'emnployer un capot en for- me de dôme possédant une largeur et une profondeur réduites. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif de surveillance utilisant une enveloppe inté- rieure fendue de masquage et dans lequel la visibilité de la fente peut être réduite. Conformément aux principes de la présente invention, les buts indiqués plus haut et d'autres buts sont atteints en partie à l'aide d'un dispositif de surveillance utilisant un appareil de prise de vues à semiconducteurs, dans lequel le détecteur d'images de l'appareil de prise' de vues est sépa- ré du corps de cet appareil, qui loge les organes de commande pour le détecteur et les autres composants de l'appareil de prise de vues. En particulier il- est prévu pour le dispositif un support permettant de monter le détecteur d'images de ma- nière qu'il puisse pivoter et être placé en alignement avec la lentille d'observation du dispositif dans une direction d'observation et permettant également de monter le corps.de l'appareil de prise de vues séparément du détecteur et d'une autre manière qu'avec sa dimension longitudinale dirigée dans ou le long de la direction d'observation. Il en résulte que le dispositif de surveillance n'a pas besoin d'une adapta- tion en alignement et en lonqgueur de la lentille, du détec- teur d'images et du corps de l'appareil. de prise de vues et ne requiert aucun pivotement de ces composants le long.de leur longueur combinée. Par conséquent on peut réduire aussi bien le diamètre que la profondeur du capot en forme de dôme du dispositif, ce qui permet une réduction.d'ensemble des dimen- sions du dispositif. En outre, conformément à l'invention, les buts indi- qués plus haut et d'autres buts sont également atteints, en partie, & l'aide d'un dispositif de surveillance, dans lequel on utilise une zone définie d'observation par transmission de lumière (comme par exemple la fente mentionnée précédem- ment dans une enveloppe de protection en forme de dôme) et dans lequel il est prévu des moyens pour interrompre la trans- mission de la lumière dans des parties de la zone d'obser- vation autres aue la partie effectivement utilisée pour l'ob- servation. De cette manière, la lumière n'est pas transmise dans le dispositif & travers ces parties dans lesquelles il existe un blocage, ce qui fournit un meilleur camouflage du dispositif. Dans la forme de réalisation de l'invention qui sera décrite plus loin, les moyens de blocage se présentent sous la forme d'un obturateur qui pivote conjointement avec la lentille d'observation du dispositif pour interrompre la transmission de la lumière dans les parties de la zone d'ob- servation définie au-dessous de la partie & travers laquelle passe le champ d'observation de la lentille. D'autres caractéristiques et avantages de la présen- te invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - Les figures 1A et B représentent des ilustrations envue ex- plosée d'un dispositif de surveillance conforme aux principes de la présente invention; - la figure 2 représente schématiquement une vue en plan d'une partie du dispositif de la figure 1; - la figure 3 représente également une vue en éléva- tion latérale à plus grande échelle du -dispositif de la figu- re l; - la figure 4 représente des composants principaux de l'élément fcrmantdétecteurd'inmages de l'appareil de prise de vues à semiconducteurs du dispositif de la figure 1; et - les figures 5-7 représentent différentes positions de la lentille et de l'obturateur, tels qu'ils apparaissent dans la fente d'observation du dispositif de la figure 1. Les figures lA et B rpsntieaun dispositif de surveillance 1 conforme aux principes de la présente invention. Le disposi- tif 1 est constitué par un logement de support 2 en forme de coque qui loge les composants principaux du dispositif. Le logement 2 peut être réalisé de façon typique en une matière plastique dure et comporte des nervures intérieures 3 servant à en accroître la résistance mécanique. Le logement est égale- ment muni d'une bride 4, qui sert à le supporter lorsque le dispositif est entreposé et n'est pas utilisé. La zone centrale 2a du logement 2 est renforcée par la présence d'une plaque métallique 5 qui est fixée par des vis 6 au logement. Une autre plaque 7 située au-dessus de la plaque métallique 5 est montée pivotante dans la zone cen- trale 2a par l'intermédiaire d'un ensemble formant palier 8. L'ensemble 8 est fixé au logement par l'intermédiaire de bou- lons 9 et d'écrous 9a et porte un pignon fixe 8a au niveau de son extrémité inférieure. Des éléments filetés 11b situés sur la plaque 7 et des écrous correspondants lic servent à fixer un moteur d'en- traînement ou moteur de balayage panoramique 11 sur la plaque 7 de sorte que le pignon d'entraînement lla du moteur engrène avec le pignon fixe 8a. Il en résulte que le fonctionnement du mo- teur de ba]ayage panoramique 11 provoque une rotation de la. plaque 7 qui tourne sur des paliers situés au-dessus du pignon fixe 8a. Des paliers de stabilisation 12 montés sur la plaque 5 sont prévus pour absorber des déséquilibres instantanés de la plaque 7 pendant sa rotation. La rotation -indiauée précédemment de la plaque 7 per- met de faire tourner cette dernière sur 360 autour d'un axe vertical ou axe y. Par conséquent on peut amener la direction d'observation 13a du dispositif 1 à balayer l'ensemble de la zone placée sous surveillance. Le dispositif 1 comporte en outre des moyens d'ob- servation ou lentille 13, qui définissent la direction d'observa- tion 13a mentionnée précédemment. La lentille 13 observe la zone à surveiller dans la direction 13a lorsque le dispositif 1 réalise unbalayage panoramique et fournit une image de la zone & surveiller observée,à un appareil de prise de vues 14, qui convertit l'image en un signal vidéo. Ce signal peut ensuite être transmis 8 un poste de commande, dans lequel il est affi- ché sur un moniteur de télévision permettant un contrôle en temps réel de la zone de surveillance ou bien le signal peut être enregistré en vue d'une observation ultérieure de cette zone. Un capot en forme de dôme 15 transmettant la lumière, renferme les composants mentionnés ci-dessus du dispositif 1. Les plaques verticales 7b et 7b' solidaires de la plaque 7 reçoivent une surface de bride 15a du dôme au niveau de ti- ges filetées 7c et 7c' et sont fixées & ces tiges au moyen d'écrous 63. Le dôme est par conséquent fixé à la plaque 7 et tourne conjointement avec cette dernière. Une enveloppe extérieure 17 borde l'extérieur du dôme 15 et possède une ou- verture centrale 17a, à travers laquelle le dôme fait saillie. Cette enveloppe est maintenue au logement 2 par l'intermédiai- re de parties saillantes 17b qui s'engagent dans les trous 2b ménagés dans le bord supérieur du logement. Un cordon 18 fixé au moyen d'un organe de montage 18a maintient l'envelop- pe raccordée au logement lorsque les parties saillantes 17b sont dégagées des trous 2b. A l'intérieur du dôme 15 se trouve disposé un autre élément en forme de dôme ou enveloppe de protection 20 qui est également fixé à la plaque 7 et tourne avec cette dernière comme le capot en forme de dôme 15. L'enveloppe de protection 20 est destinée à réaliser le camouflage de l'ensemble du dis- positif 1. En particulier cette enveloppe est totalement opa- que afin de bloquer le passage de la lumière hormis dans une zone d'observation définie qui est aligée avec la direction d'observation 13a du dispositif. Dans le. cas présent représen- té, la zone d'observation se présente sous la forme d'une fen- te 20a ménagée dans l'enveloppe de protection et qui s'étend depuis le sommet 20b de l'enveloppe et ce suivant une circon- férence dans le plan vertical sur un angle d'environ.90 et sui- vant une circonférence dans le plan horizontal, sur un angle d'en- viron 25' (voir figures 5-7). Ceci permet un pivotement ou une inclinaison de la direction d'observation 13a depuis une position horizontale (le long du plan du plafond) jusque dans une position verticale (tournée directement vers le bas) pour chaque position de balayage panoramique du dispositif 1. Comme mentionné précédemment, dans le cas. du montage normal du dispositif 1 au plafond, le logement de support 2 est disposé au-dessus du plafond, tandis que le dôme 15 et l'enveloppe de protection 20 font saillie au-dessous du pla- fond et sont visibles. Il en résulte que, comme indiqué plus haut, afin de rendre le dispositif 1 aussi peu visible que possible, il est souhaitable que le dôme 15 et l'enveloppe de protection 20 possèdent des dimensions aussi faibles que possible. Conformément aux principes de la présente invention, on obtient dans le dispositif 1 une réduction importante des dimensions du dôme et de l'enveloppe de protection par rap- port aux dispositifs antérieurs, grâce à un choix et à un mon- tage appropriés de l'appareil de prise de vues 14. Plus particulièrement, conformément à l'invention, l'appareil de prise de vues 14 est constitué par un appareil de prise de vues à semicondiicteurs, dans lequel le dispositif 14a formant détecteur d'images à semiconducteurs de. l'appareil de prise de vues, c'est-à-dire la partie de l'appa- reil de prise de vues qui reçoit l'image optique en provenan- ce de la lentille 13, est séparé physiquement du corps prin- cipal 14b de l'appareil de prise de vues, c'est-à-dire de la partie de cet appareil qui loge le système électronique de commande pour la détection des images et le traitement vidéo, l'alimentation en énergie et d'autres systèmes électroniques de l'appareil de prise de vues. Etant donné que l'élément de détection des images du détecteur d'images 14a est un circuit intégré, le disposi- tif 14a possède une longueur nettement inférieure & la lon- gueur combinée du dispositif 14a et du corps principal 14b de l'appareil de prise de vues. Ceci vient du-fait que le dé- tecteur et le corps principal pouvant être séparés physique- mentpermettentc monter ces composants de manière à obtenir le pivotement ou l'inclinaison désiré de la direction d'observa- tion 13a du dispositif 1 par rapport a la direction horizon- tale ou direction x pour chaque position de balayage panora- mique du dispositif, et de réduire de façon importante l'espace global requis pour le mouvement de pivotement. A son tour ceci permet d'avoir un diamètre et une profondeur nette- ment moins importants pour le dôme 15 et l'enveloppe de pro- tection 20 du dispositif 1, et par conséquent d'obtenir des dimensions globales réduites. Plus particulièrement, conformément à l'invention et comme cela est représenté sur la figure 1, seul le dispo- sitif formant détecteur 14a, qui possède une assez courte lon- gueur, de l'appareil de prise de vues 14 est monté de manière à pivoter dans la direction x, alors qu'il n'est pas nécessai- re que le corps plus long 14b de l'appareil de prise de vues pivote. De façon spécifique, une console pivotante ou inclinable 16 montée de façon à pouvoir pivoter sur la plaque 7 porte le dispositif formant détecteur 14a ain- si que le dispositif formant lentille 13. Ces dispositifs sont réunis l'un à l'autre au niveau d'une pièce de montage 15 de manière & être alignés réciproquement et avec la direction d'observation 13a. La console pivotante 16 comporte une plaaue princi- pale 16a possédant une ouverture 16b que traverse le disposi- tif formant détecteur 14a.Des plaques de retenue 16c et 16d s'étendent vers le haut à partir de la plaque 16a au niveau des extrémités latérales d'une ouverture 16b et reçoivent les côtés saillants du dispositif formant détecteur. Des boulons 16a à 16i fixent le dispositif aux plaques. Un bloc formant pivot 16e porté par un bras 16f de la console pivotante 16 supporte, de manière qu'elle puisse pivoter, la console sur un bras de support 16a de la plaque rotative 7. Ceci permet de faire pivoter les dispositifs for- mant lentille et détecteur 13 et 14a et par conséquent la di- rection d'observation 13a dans la direction x par rapport à la plaque 7 de sorte que pour chaque position de balayage pa- noramique de la plaque 7, on peut amener la direction d'obser- vation 13a à balayer la zone placée sous surveillance. Un mo- teur d'inclinaison ou de pivotement 19 muni d'un arbre 19a et d'un support 19d est accouplé à un second bras 16b de la console 16 par l'intermédiaire d'une vis d'accouplement 21. Le moteur 19 est monté à l'aide de vis 19c sur un autre bras 22 qui est fixé à la plaque 7 par l'intermédiaire de boulons 23 et applique un mouvement de rotation à la console 16 de manière, à la faire pivoter par rapport à la plaque 16. Comme décrit plus haut, le corps principal 14b de l'appareil de prise de vues 14 est monté séparément du dispo- sitif 14a formant détecteur d'?images et, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le corps de l'appareil de prise de vues est monté fixe sur la plaque rotative 7. Le positionne- ment précis du corps 14b est choisi de manière à réduire au minimum les exigences du point de vue espace et, comme repré- senté sur la figure 2, le corps est positionné horizontale- ment en étant décalé par rapport aux dispositifs formant 1i lentille et détecteur, la longueur dans sa dimension la plus longue n'étant pas alignée avec (c'est-à-dire dirigée suivant) la direction d'observation. - Comme on peut le noter, en montant 1'appareil de pri- se de vues 14 sur le dispositif 1 comme décrit précédemment, le mouvement d'inclinaison ou de pivotement de la direction d'observation 13a doit seulement être adapté a la longueur combinée des dispositifs 13 et 14a constituant la lentille et le détecteur d'images, et non à la longueur combinée de ces dispositifs et du corps 14b et de l'appareil de prise de vues. Il en résulte que le diamètre et la profondeur du capot en forme de dôme 15 et de l'enveloppe de protection 20 du dis- positif peuvent être fortement réduites, par rapport aux struc- tures antérieures. En particulier on peut maintenant avoir une profondeur globale de 12,7 cm et un diamètre de 30,5 cm. On peut réaliser de façon simple l'agencement formé de deux éléments, de l'appareil de prise de vues 14 du dispo- sitif 1 à partir d'appareils de prise de vues à semiconducteurs disponibles de l'art antérieur,- en retirant les éléments de montage du détecteur d'images et de la lentille d'un appareil de prise de vues particulier, du corps de cet appareil et en plaçant ces éléments dans leurs propres logements. On peut alors utiliser un câble approprié 14c pour raccorder le détec- teur d'images 14a au corps principal 14b de l'appareil de pri- se de vues. Des appareils de prise de vues que l'on peut adap- * ter de cette manière sont les modèles commerciaux Panasonic N@WV-CD24 (noir et blanc) et WV-CD134 (couleurs). La figure 4 représente, selon une vue explosée, les éléments de l'appareil de prise de vues précédent, utilisés pour former le dispositif 14a formant détecteur d'images. Par conséquent ce détecteur inclut un capuchon 51 de corps, une bague de commande plate 52, une plaque-écusson 53, une bague de protection contre le rayonnement infrarouge, une conso- le 56, des ressorts 58, un filtre optique à infrarouge 59, un atténuateur 61 pour le rayonnement infrarouge, un disposi- tif CCD à haute densité d'intégration LSI B/W CCD 62 et un dispositif 63 à plaquette à circuits imprimés de l'ap- pareil de prise de vues WV-CD 24. Le corps principal 14b de l'appareil de prise de vues inclut les autres composants de l'appareil de prise de vues. Comme indiqué plus haut, -le corps 14b de l'appareil de prise de vues et le dispositif formant détecteur 14a sont raccordés par le câble 14c qui est enfiché dans des connec- teurs appropriés situés dans ces deux unités. Le signal vidéo de sortie délivré par le corps 14b de l'appareil de prise de vues est & son tour transmis par l'intermédiaire d'une liai- son 24 (voir figure 2), d'un cable 25 et d'un connecteur 26 jusqu'à un ensemble 27 formant bague coulissante. Ce der- nier ensemble comporte un élément fixe 27a fixé au dispositif de palier 8 par l'intermédiaire de boulons 9 et d'écrous 9a coopérant avec ces boulons, et un élément rotatif 27b qui est monté au moyen d'un boulon 27c et d'un perçage récepteur 27d de manière à tourner avec la plaque 7. Le signal de sortie vidéo délivré par l'élément for- mant bague coulissante 27a est transmis par l'intermédiaire d'un câble 28 et de connecteurs 29,31 à la plaquette CPU 33 (CPU = Unité Centrale de Traitement), qui transmet le signal, par l'intermédiaire du connecteur de sortie 32, au poste de commande qui contrôle l'information de surveillance collectée par le dispositif 1. La plaquette CPU 33 comporte également d'autres connecteurs 34,35 servant à la transmission des don- nées entre le poste de contrôle et le dispositif 1 par l'in- termédiaire de connecteurs 36,37, du câble 38, de la bague de glissement 27 et du connecteur de transmission de données 3.9. La plaquette CPU 33 est protégée par une plaque 53 dont la partie supérieure est traversée par les connecteurs 32,34 et 35. Des vis 54 logées dans les trous 53a raccordent la plaque 53 à la plaquette 33. A son tour la plaque 53 est raccordée au logement 2 à l'aide d'éléments 56. Le connecteur 39 de transmission de données est ac- couplé, par l'intermédiaire d'un conducteur 41, & un bloc de transmission de données 39a situé sur une plaquette de comman- de à circuits imprimés 42 portée par la plaque 7. La plaquet- te 8 circuits imprimés 42 produit les signaux de commande pour le dispositif formant lentille 13 et pour le moteur de bala- yage panoramique 11 et le moteur d'inclinaison 19. Ils commu- niquent avec ces composants par l'intermédiaire de connecteurs respectifs 42a,42b et 42c. La plaquette 42 reçoit également une alimentation en énergie auxiliaire pour le moteur de bala- yage panoramique 11 à partir d'une source d'alimentation en énergie 43 par l'intermédiaire d'un câble 44 et de connecteurs 42d et 43a. Les conducteurs de raccordement 45 et 46 accou- plent les connecteurs respectifs 42b et 42c aux composants qui leur sont associés. A son tour le connecteur 42a est ac- couplé au dispositif formant lentile 43 par l'intermédiaire d'un conducteur 47, du bloc 48 situé sur le console 7b, du câble 49, du connecteur 51 et du câble 52. L'agencement mentionné précédemment permet par consé- quent de commander le dispositif formant lentille et les mo- teurs de balayage panoramique et d'inclinaison de manière à réaliser le balayage panoramique et l'inclinaison du champ d'observation 13a du dispositif 1 de la manière désirée. De même cette commande peut être réalisée et modifiée au moyen d'une transmission appropriée de signaux à partir du poste de contrôle recevant l'information de surveillance. Comme cela a été décrit plus haut, le dispositif 1 est pourvu d'une enveloppe de protection 'et de camouflage 20 possédant une fente 20a quidéfinit une zone d'observation, dans laquelle la direction d'observation 13a du dispositif se déplace lorsque les dispositifs 13,14a constituant la len- tille et le détecteur d'images pivotent. La région d'observa- tion, c'est-à-dire la fente 20a permet, comme cela a été éga- lement indiqué plus haut, un pivotement entre une position, dans laquelle la lentille et le détecteur d'images dirigent la direction d'observation, 13a verticalement vers le bas (c'est le cas représenté sur la figure 1) en direction d'une position dans laquelle ils visent la direction horizontale- ment le long de la ligne du plafond. Lors de la visée dans ces directions et dans les directions intermédiaires, il est important que la zone d'observation ne puisse pas être aisé- ment discernée de la zone de surveillance étant donné que la connaissance de la position de la zone d'observation fournit- une indication directe de la position de cette direction d'ob- servation. Cependant l'utilisation d'une fente 20a pour la zone d'observation tend à rendre cette zone d'observation vi- sible pour certaines orientations particulières de la direc- tion d'observation, en particulier lors de l'observation du dispositif 1 à partir de l'arrière de la fente. Plus spécifiquement, lorsque les dispositifs for- mant lentille et détecteur sont disposés de manière à diriger la direction d'observation directement vers le bas, ces dispositifs eux- mêmes obturent la fente 20a de sorte que, dans cette position, la visibilité de la fente est quasiment supprimée. Cependant, lorsque la lentille et le détecteur pi- votent en direction de l'horizontale, c'est-à-dire vers le haut, la partie 20a' de la fente 20a située au-dessus de la lentille et du détecteur ne sont plus masquées (les parties de la fente au-dessus de la lentille et du détecteur restent encore masquées) et fournissent un trajet pour le passage de la lumière. Il en résulte que cette partie inférieure 20a' de la fente est visible et repérable en particulier comme ce- la a été indiqué plus haut lorsqu'on observe le dispositif 1 à partir de l'arrière de la fente. Conformément aux principes d'un second aspect de la présente invention, le dispositif 1 est en outre adapté pour empêcher toute visibilité de la fente 20a sensiblement dans toutes les positions inclinées de la lentille et du détecteur et par conséquent snesiblement pour toutes les orientations de la direction d'observation 13a. Ceci est obtenu dans le dispositif 1 grâce a l'utilisation d'un ensemble formant ob- turateur 62. Cet ensemble est monté sur le dispositif 1 de manière & suivre étroitement les dispositifs 13 et 14a formés par-la lentille et le détecteur et à être a proximité immédia- te de l'enveloppe de protection 20 de manière & masquer la partie 20a' de la fente au-dessous de la lentille du détec- teur. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 3, l'ensem- ble formant obturateur 62 comporte un élément obturateur 62a qui est opaque comme l'enveloppe de protection. 20 et le dis- positif formant lentille 13 et est monté en étant aligné avec la fente 20a par l'intermédiaire d'un bras 62b. Le bras 62b est monté pivotant sur le bras 7a de la plaque 7 en un emplacement A qui est décalé à la fois verti- calement et horizontalement par rapport à la position de pi- vot B, au niveau de laquelle les dispositifs 13 et 14a for- mant la lentille et le détecteur sont montés de manière à pou- voir pivoter. Le décalage entre les positions de pivot A et B doit garantir que l'obturateur 62a est situé à proximité directe de la surface intérieure de l'enveloppe de protection 20a. Sinon ceci ne se produirait pas si le point formant pi- vot du bras 62b était placé dans la position B des disposi- tifs suivant lentille et détecteur. Le bras 62b est en outre pourvu d'une partie élargie 62b' munie d'une fente inclinée 62c. Une broche d'entraîne- ment 62d circule dans la fente 62c et est raccordée au bras 16f de la console pivotante ou inclinable 16. Il en résulte que, lorsque la console 16 pivote, la broche d'entraînement 62d se déplace le long de la fente 62c en provoquant l'appli- cation d'une force au bras 62b. Par conséquent ce bras pivo- te autour du point B, ce qui amène l'obturateur 62a & suivre le mouvement de pivotement et & bloquer la partie 20a' de la fente 20a au-dessous des dispositifs formés par la lentille et le détecteur. Ceci est visible sur la figure 3 et sur les figures 5-7, aui montrent différentes positions de l'obturateur 62a, correspondant à différentes positions de pivotement ou d'in- clinaison de la console 16 et par conséquent des dispositifs formant lentille et détecteur. Ainsi, lorsque la len- tille et le détecteur sont positionnés au moyen de la console pivotante ou inclinable 16 de manière que la direction d'ob- servation 13a soit dirigée verticalement vers le bas, l'obtu- rateur 62a est incliné de sorte qu'il ne recouvre qu'une fai- ble partie inférieure 20a' de la fente 20a, comme représenté sur la figure 7. Dans ce cas les dispositifs 13 et 14a cons- tituant la lentille et l'obturateur obturent eux-mêmes la ma- jeure partie de la fente 20a qui est située au-dessus de ces ensembles, et l'obturateur 62a soit obturer uniquement la partie inférieure négligeable 20a'. Lorsqu'on fait alors pivoter la lentille et le détec- teur, 'la partie 20a' de. la fente, qui est située au-dessous de la lentille et du détecteur et n'est pas obturée par ces derniers,augmente. Cependant, par suite de l'action d'entraî- nement décrite précédemment, l'obturateur 62a pivote conjoin- tement avec la lentille et le détecteur et recouvre ou obture alors la partie inférieure accrue 20a' de la fente. Ceci est visible sur la figure 6, sur laquelle l'obturateur 62a obture alors la partie inférieure accrue 20a' de la fente et o la lentille et le détecteur obturent la partie supérieure restan- te de la fente. Enfin, lorsque la lentille et le détecteur sont in- clinés de manière que la direction d'observation soit sensi- blement horizontale, l'obturateur 62a continue à obturer la partie inférieure 20a' de la fente, qui maintenant englobe sensiblement toute la fente, la lentille et l'obturateur obtu- rant la partie restante minime de la fente. Ceci est représen- té sur la figure 5. Le pivotement des dispositifs for- - mant lentille et détecteur dans la direction opposée provo- que un mouvement de pivotement de l'obturateur, ce dernier obturant en permanence la partie 20a' de la fente située au- dessous de la lentille du détecteur, tandis que la lentille et le détecteur obturent la partie restante de la fente. C'est pourquoi, comme on peut le voir, l'ensemble formant obtura- teur 62 contribue considérablement à masquer le dispositif de surveillance 1, en rendant plus difficile la détermination de la direction d'observation 13a de ce-dispositif. L'utili- sation de l'obturateur opaque 62a en liaison avec l'enveloppe de protection opaque 20 permet également maintenant d'utili- ser un capot en forme de dôme 15 entièrement transparent, ce qui améliore la capacité d'observation de la lentille et du détecteur et améliore l'aspect d'ensemble du dispositif. Dans tous les cas, on comprendra que les agencements mentionnés précédemment sont indiqués simplement à titre d'il- lustration des nombreuses formes de réalisation spécifiques possibles, qui représentent des applications de la présente invention. On peut aisément imaginer d'autres agencements nom- breux et variés conformément aux principes de la présente in- vention, sans pour autant sortir du cadre de cette dernière. REVENDICATIONS 1. Dispositif de surveillance comportant un logement (2), des moyens (13) permettant d'observer à l'eytérieur dudit logement et produisant une image, et des moyens (14) 'formant appareil de prise de vues, caractérisé en ce que les moyens (14) formant appareil de prise de vues caoprennent des moyens (14a) formant détecteur à semiconducteur servant à recevoir l'image produite par lesdits moyens d'observation (13), des moyens (14b) constituant le corps de l'appareil de prise de vues et séparés desdits moyens formant détecteur et sensibles à ces moyens, et des moyens de montage (7,16a) servant a mon- ter lesdits moyens d'observation (13) et lesdits moyens for- mant détecteur (14a) sur ledit logement (2) de telle sorte que lesdits moyens formant corps (14b) sont séparés desdits moyens formant détecteur (14a). 2. Dispositif de surveillance selon- la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'observation (13) sont constitués par une lentille, que lesdits moyens formant lentille (13) et lesdits moyens formant détecteur (14a) sont montés de manière à pouvoir pivoter ensemble à l'aide des- dits moyens de montage (7,16a) et définissent une direction d'observation (13a) pour ledit dispositif de surveillance, et lesdits moyens formant corps (14b) de l'appareil de prise de vues sont montés à l'aide desdits moyens de montage, la longueur de la dimension la plus longue des moyens formant corps ne s'étendant pas dans ladite direction d'observation. 3. Dispositif de- surveillance selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens formant lentille (13) et lesdits moyens formant détecteur (14a) peuvent pivoter par rapport à une première direction. 4. Dispositif de surveillance selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite première direction est la di- rection horizontale. 5. Dispositif de surveillance selon la revendication 3, caractérisé en ce oue lesdits moyens de montage (7,16b) supportent lesdits moyens formant lentille (13), lesdits moyens formant détecteur (14a) et lesdits moyens formant corps (14a) de l'ap- pareil de prise de vues de manière qu'ils puissent tourner autour d'une seconde direction. 6. Dispositif de surveillance selon la revendication , caractérisé en ce que ladite première direction est la di- rection horizontale et ladite seconde direction est la direc- tion verticale. 7. Dispositif de surveillance selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage (7,16a) comprennent une première plaque (7) montée sur ledit logement (2) de manière à pouvoir tourner autour de ladite seconde di- rection, et une seconde plaque (16a) montée sur ladite pre- miere plaque de manière à pouvoir pivoter par rapport à ladi- te premiere direction, que lesdits moyens formant corps (14b) de l'appareil de prise de vues sont montés sur ladite premiè- re plaque (7) et que lesdits moyens formant lentille (13) et lesdits moyens formant détecteur (14a) sont montés sur ladite seconde plaque (16b). 8. Dispositif de surveillance selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite seconde plaque (16a) possède une ouverture traversante (16b) et que lesdits moyens formant lentille (13) et lesdits moyens formant détecteur (14a) sont montés sur ladite seconde plaque (7) de manière à s'étendre à travers ladite ouverture. 9. Dispositif de surveillance selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite première plaque (7) comporte des premier et second bras (7c, 7c') dirigés vers l'extérieur dudit logement (2), et en ce que la seconde (16b) est sup- portée de manière à pouvoir pivoter entre lesdits bras. 12 10. Dispositif de surveillance selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens formant corps (14b) de l'appareil de prise de vues sont montés sur ladite premiè- re plaque (7) en étant espacés par rapport auxdits bras. 11. Dispositif de surveillance selon la revendication 262765/ , caractérisé en ce que la dimension la plus longue desdits moyens formant corps (14b) de l'appareil de prise de vues s'étend parallèlement à la direction entre lesdits bras. 12. Dispositif de surveillance selon la revendication 1', caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens en forme de câble (14c)servant à raccorder lesdits moyens for- mant détecteur (14a) audit corps (14b) de l'appareil de prise de vues. 13. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (14) servant à recouvrir ledit logement (2) de manière à en- tourer lesdits moyens d'observation (13), lesdits moyens (14) formant appareil de prise de vues et lesdits moyens de monta- ge (7,16a) et à permettre auxdits moyens d'observation (13) de réaliser une observation à l'extérieur dudit logement. 14. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage (7, 16a) supportent, avec possibilité de pivotement, lesdits mo- yens d'observation (13) sur ledit logement (2), et lesdits moyens formant couvercle 120) comportentune région (28) qui est au moins partiellement transparente pour la lumière, et à travers des parties de laquelle s'effectue l'observation desdits moyens d'observation (13) lorsque ces derniers sont positionnés sous l'effet dudit pivotement. 15. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (62) servant à interrompre la transmission de la lumière à travers des parties de ladite région (20a), autres que ladite partie au niveau de laquelle lesdits moyens d'observation (13) sont positionnés de manière à réaliser leur observation. 16. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 15, caractérisé en ce que les parties de ladite zone (20a), dans lesquelles la transmission de la lumière est in- terrompue, sont situées au-dessous de la zone au niveau de laquelle lesdits moyens d'observation (13) sont positionnés pour réaliser leur observation. 17. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 16, caractérisé en ce que les parties de ladite zone (20a), au niveau desquelles la transmission de la lumière est interrompue, sont sensiblement toutes les parties de ladite zone situées au-dessous de la partie, au niveau de laquelle lesdits moyens d'observation (13) sont positionnés de manière à réaliser leur observation. 18. Dispositif de surveillance selon.la revendica- tion 15, caractérisé en ce que lesdits moyens formant couvercle (20) comportent une enveloppe de protection en forme de dôme possédant un secteur délimitant ladite zone (20a), que les- dits moyens d'interruption sont constitués par un obturateur (2) et que lesdits moyens de montage (7,16a) supportent ledit obturateur (62) de manière qu'il se déplace dans ledit sec- teur et l'obture en réponse au pivotement desdits moyens d'ob- servation (13). 19. Dispositif de surveillance comportant un loge- ment (2), des moyens (13) pour réaliser une observation à l'ex- térieur dudit logement (2) et produire une image, et des mo- yens (14) formant appareil de prise de vues servant & rece- voir l'image produite par lesdits moyens d'observation, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de montage (7,16a) servant à supporter lesdits moyens d'observation (13) et lesdits moyens (14) formant appareil de prise de vues dans ledit logement (2), des moyens (20) servant à recouvrir ledit logement (2) pour renfermer au moins lesdits moyens d'obser- vation (13) et lesdits moyens (14) formant appareil de prise de vues, et comportant une zone {20a) qui est au moins par- tiellement transparente pour la lumière et & travers des par- ties de laquelle lesdits moyens d'observation (13) réalisent une observation & l'extérieur dudit logement (2), et des mo- yens (62) destinés à interrompre la transmission de la lumiè- re dans des parties de ladite zone (20a) autres que la partie au niveau de laquelle lesdits moyens d'observation (13) sont positionnés de manière & réaliser leur observation. 20. Dispositif de surveilance selon la revendication 19, caractérisé en ce que les parties de ladite zone (20a), dans lesquelles la transmission de la lumière est interrompue, sont situées au-dessous de la zone au niveau de laquelle les- dits moyens d'observation (13) sont positionnés pour réaliser leur observation. 21. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 20, caractérisé en ce que les parties de ladite zone (20a), au niveau desquelles la transmission de la lumière est interrompue, sont sensiblement toutes les parties de la- dite zone situées au-dessous de la partie, au niveau de laquel- le lesdits moyens d'observation sont positionnés de manière à réaliser leur observation. 22. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 19, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage (7, 16a) supportent, avec possibilité de rotation, lesdits moyens d'observation (16) dans ledit logement (2), lesdits moyens formant capot (20) comportent une enveloppe de protection en forme de dôme possédant un secteur délimitant ladite zone (20a), que lesdits moyens d'interruption sont constitués par un obturateur (2) et que lesdits moyens de montage (7, 16a) supportent ledit obturateur (62) de manière qu'il se déplace dans ledit secteur et l'obture en réponse au pivotement des- dits moyens d'observation (13). 23. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 22, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage sup- portent avec possibilité de pivotement ledit obturateur (62) dans ledit logement (2) de manière à amener ledit obturateur à suivre le contour de ladite enveloppe de protection (20) au voisinages dudit secteur. 24. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 23, caractérisé en ce que les positions de pivotement (A,B) desdits moyens d'observation (13) et dudit obturateur (52) sont décalés. 25. Dispositif de surveillance selon la revendication 24, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage (7,16a) comprennent une première plaque (7) pouvant pivoter autour d'une première direction et montée en un premier point des- dits moyens de montage, lesdits moyens d'observation (13) sont montés sur ladite première plaque (7), et lesdits moyens for- mant obturateur (62) comprennent un bras (62b) dont une extré- mité est montée de façon à pouvoir pivoter sur lesdits moyens de montage en un second point et sont sensibles à ladite pre- mière plaque (7), et un obturateur (62a) monté sur une secon- de extrémité dudit bras (62b) de manière à être au voisinage de ladite enveloppe de protection (20). 26. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 25, caractérisé en ce que ledit bras (62b) comporte une fente (62c) et que lesdits moyens de montage (7,16a) incluent en outre une broche d'entraînement (62d) raccordée à ladite première plaque (7) et traversant ladite fente (62c). 27. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 22, caractérisé en ce que ladite enveloppe de protection. (20) est opaque en un emplacement autre que dans ledit sec- teur. 28. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 27, caractérisé en ce que ledit secteur est réalisé sous la forme d'une fente (20a) ménagée dans ladite enveloppe de protection (20) 29. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion-28, caractérisé en ce que ladite fente (20a)s'étend suivant une circonférence dans un plan vertical depuis le sommet (20b) de ladite enveloppe jusqu'en un point éloigné suivant une circonférence,dans le plan vertical, dudit sommet, que les- dits moyens d'observation (13) pivotent par rapport à l'hori- zontule et, lorsque lesdits moyens d'observation (13) sont perpendiculaires à l'horizontale, ils réalisent leur obser- vation à travers la partie de ladite fente (20a) au niveau dudit sommet (20b) de ladite enveloppe (20> et, lorsque les- dits moyens d'observation (13) sont parallèles à ladite direc- tion horizontale, ils réalisent leur observation à travers la partie de ladite fente (20a) au niveau dudit point de la- dite enveloppe, et aue lesdits moyens formant obturateur (62) pivotent par rapport a l'horizontale et, lorsque lesdits mo- yens d'observation (13) sont perpendiculaires a l'horizontale, lesdits moyens formant obturateur (62) sont sensiblement re- tirés de ladite fente au voisinage dudit sommet (20b) et, lors- que lesdits moyens d'observation (13) pivotent en direction de ladite horizontale, lesdits moyens formant obturateur (62) pivotent de manière à obturer ladite fente depuis une zone voisine dudit sommet (20b) jusqu'au voisinage desdits moyens d'observation (13). 30. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 29, caractérisé en ce que les moyens en forme de dôme (15) comportent en outre un élément extérieu-r en forme de-dô- me entourant ladite enveloppe (20). 31. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 20, caractérisé en ce aue toute la surface desdits mo- yens formant dôme extérieur est transparente pour la lumière. 32. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 31, caractérisé en ce que lesdits moyens formant dôme extérieur sont entièrement transparents. 33. Dispositif de surveillance selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce aue la longueur de l'étendue longi- tudinale desdits moyens formant corps (14b) de l'appareil de prise de vues est transversale à ladite direction d'observa- tion (13a).