Brevet FR2635500A1 — publié le 19900223

DISPOSITIF UNIVERSEL DE MONTAGE ET DE MISE EN MARCHE POUR LE LANCEMENT D'UN VEHICULE SPATIAL La présente invention porte sur un dispositif d'assemblage, en vue du montage (érection) et du lancement d'un véhicule de lancement spatial, et, plus particulière- ment, sur un dispositif universel de-montage et de mise en marche pour le lancement d'un véhicule spatial. Jusqu'à maintenant, chacun des différents types de véhicules de lancement nécessitait son propre système dédié de mise en marche, de montage et de lancement. Par conséquent, une station spatiale à partir de laquelle des véhicules de différents types étaient lancés nécessitait une multiplicité d'aires de lancement individuelles, à savoir une aire de lancement pour chacun des différents types de véhicules. Jusqu'à maintenant, les brevets étaient orientés vers le montage et le lancement d'engins et d'astronefs. Parmi ces brevets, on peut citer les brevets américains n 2 882 795; 2 968 410; 3 160 289; 3 228 294; 3 242 809; et 4 344 592. La présente invention a donc pour but de proposer un dispositif universel de montage et de mise en marche pour monter, déplacer et lancer n'importe quel type de véhicule spatial a partir de la même aire de lancement. Un autre but est de proposer un dispositif de montage qui recevra n'importe quel véhicule de lancement à moteur-fusée bien connu, ou ses composants, de même que de fournir un accès pour la mise en marche et la réparation de n'importe quel véhicule de lancement a moteur-fusée. Encore un autre but est de proposer une tour de montage qui élèvera un dispositif de montage comprenant un véhicule de lancement pour le mettre en place en vue du lancement, tout en maintenant le câble de levage dans une position verticale tout au long du processus de levage. 2635500O Encore un autre but est de proposer un adaptateur et un support en selle pour fixer n'importe quel type de véhicule spatial bien connu, ou ses composants, au châssis de transfert universel. Encore un autre but est de proposer un châssis de transfert pour transporter n'importe quel type de véhicule de lancement à moteur-fusée bien connu, qui est déplaçable sur un dispositif de montage, en vue de l'érection du véhicule de lancement à moteur-fusée. Encore un autre but est de proposer un mât ombilical de type universel pour préparer et/ou amener des équipements et des consommables pour n'importe quel véhicule de lancement à moteur-fusée bien connu en vue du lancement dans l'espace. La présente invention a donc d'abord pour objet un dispositif universel de montage et de mise en marche, à partir duquel n'importe quel type de véhicule de lancement spatial peut être lancé, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un support en selle séparé à configuration en arc pour s'adapter à une surface externe d'un type spécifique de véhicule de lancement; - un châssis adaptateur compatible propre d'une structure de montage des véhicules de lancement à laquelle ledit support en selle est fixé; - ledit support en selle et ledit châssis adaptateur ayant une configuration structurale compatible propre pour supporter un véhicule de lancement dudit type spécifique; - ledit support en selle et ledit châssis adaptateur ayant une configuration en largeur et en hauteur qui supporte ledit véhicule de lancement, avec la ligne centrale dudit véhicule de lancement sur une ligne centrale relative à ladite structure de montage des véhicules de lancement, ce par quoi le centre de. n'importe que type spécifique de véhicule de lancement sera aligné sur une ligne centrale fixée d'une aire de lancement lorsque ledit véhicule de lancement sera placé sur ladite aire de lancement par ladite structure de montage des véhicules de lancement. Ce dispositif comprend notamment un adaptateur d'assemblage de lancement de configuration propre, qui est compatible avec, et fixé a, une extrémité de propulsion dudit véhicule de lancement à l'intérieur de ladite structure de montage. Conformément à un mode de réalisation de l'invention, ladite structure de montage des véhicules de lancement est apte à pivoter autour d'un pivot sur une extrémité de celle-ci juxtaposée à ladite aire de lancement, de telle sorte que, dans une position verticale, n'importe quel type de véhicule de lancement supporté par un support en selle compatible et un adaptateur compatible soit aligné sur une ligne centrale de ladite aire de lancement. Ladite structure de montage des véhicules de lancement comprend notamment des plates-formes mobiles verticalement, qui peuvent être positionnées à n'importe quelle hauteur le long et autour d'une surface extérieure dudit véhicule de lancement. Lesdites plates-formes mobiles comprennent notamment des sections articulées qui s'ajustent autour dudit véhicule de lancement. Conformément a d'autres caractéristiques de l'invention: - le dispositif universel de montage et de mise en marche comprend: - un mât ombilical; ledit mât ombilical comprend des plates-formes mobiles qui peuvent être élevées et abaissées jusqu'à n'importe quelle hauteur dudit véhicule de lancement; - lesdites plates-formes comprennent des doubles bras d'accès pivotants, qui sont mobiles en direction dudit, et dans la direction opposée audit, véhicule de lancement; - ledit dispositif comprend des bras supports ombilicaux commandés par moteur pour supporter un mât ombilical; - il comprend un ascenseur qui parcourt la totalité de la hauteur dudit mât ombilical; - il comprend: - une grue portique destinée à élever ladite structure de montage des véhicules de lancement par un câble et crochet de levage de grue, - ladite grue portique comprend des chariots d'entraînement qui entraînent ladite grue portique le long de glissières de support au fur et à mesure que ladite structure de montage des véhicules de lancement est élevée par ledit câble de levage, de façon à maintenir le câble de levage dans une position verticale; - il comprend des moyens de commande pour commander lesdits chariots d'entraînement de ladite tour de montage pour entraîner ladite tour de montage dans une direction horizontale au fur et à mesure que ladite structure de montage des véhicules de lancement est élevée par ledit câble, de façon à maintenir ledit câble de levage dans une ligne verticale. La présente invention porte également sur un procédé de préparation d'un dispositif universel de montage pour le lancement de n'importe quel type de véhicule de lancement spatial, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à: - préparer un châssis adaptateur pour un type spécifique de véhicule de lancement, ledit châssis adaptateur étant supporté sur une structure de montage; - préparer un support en selle de façon qu'il présente une configuration en arc compatible avec une surface extérieure dudit type spécifique de véhicule de lancement en vue du montage sur ledit châssis adaptateur; - préparer ledit support en selle et ledit châssis adaptateur avec une largeur et une hauteur telles que ledit véhicule de lancement spécifique monté sur ledit support en selle aura une ligne centrale qui soit commune avec n'importe quel type de véhicule de lancement monté sur ladite structure de montage des véhicules de lancement. Ce procédé comprend notamment les étapes consistant à: - positionner ladite structure de montage des véhicules de lancement avec une extrémité juxtaposée à une aire de lancement et montée à pivotement autour d'un support à pivot; - positionner ledit type spécifique de véhicule de lancement sur ledit support en selle et ledit châssis adaptateur; positionner ledit support en selle et ledit châssis adaptateur sur ladite structure de montage des véhicules de lancement; - fixer un adaptateur d'assemblage de lancement à structure propre sur ledit véhicule de lancement; - élever ladite structure de montage des véhicules de lancement par l'une des extrémités par une grue portique tout en faisant pivoter ladite structure de montage des véhicules de lancement autour de son extrémité à pivot; - ce par quoi ledit véhicule de lancement particulier et ledit adaptateur d'assemblage de lancement sont positionnes sur une aire de lancement en étant juxtaposés à un mât ombilical avec la ligne centrale dudit véhicule de lancement en commun avec la ligne centrale de l'aire de lancement. Conformément à d'autres caractéristiques, le procédé selon l'invention comprend: - l'étape consistant à déplacer ladite grue portique simultanément à l'élévation de ladite structure de montage des véhicules de lancement, de telle sorte qu'un câble de levage de ladite grue portique soit toujours vertical; - l'étape consistant à ajuster des plates-formes mobiles sur ladite structure de montage des véhicules de lancement relativement audit véhicule de lancement, pour supporter du personnel pendant la préparation du véhicule de lancement en vue du lancement; - les étapes consistant à: - ajuster des plates-formes mobiles sur ledit mât ombilical relativement audit véhicule de lance- ment; et - ajuster des doubles bras d'accès rotatifs fixes sur lesdites plates-formes pour avoir accès audit véhicule de lancement à partir dudit mât ombilical; - l'étape consistant à ajuster des bras supports ombilicaux actionnés par moteur, de façon à supporter des lignes ombilicales pouvant être fixés audit véhicule de lancement. Les objectifs, caractéristiques et avantages de la présente invention, qui viennent d'être indiqués, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée du mode de réalisation préféré, avec référence au dessin annexé. Sur ce dessin: - la Figure 1 représente le système de base comprenant la tour de montage, le dispositif de montage, l'aire de lancement et le mât ombilical; - la Figure 2 représente une vue en élévation avant de la grue portique montrant la grue élévatrice, le support de grue de levage étant disposé à trois hauteurs différentes; - la Figure 3 représente une vue d'extrémité de l'adaptateur et une vue partielle du dispositif de montage et du châssis de transfert de montage; - la Figure 4 illustre le transfert d'un véhicule de lancement, d'un transporteur au châssis de montage; - la Figure 5 représente une vue en élévation avant de la grue portique et du dispositif de montage élevé jusqu'à une position verticale avec un véhicule de lancement élevé jusqu'à sa position de lancement à partir d'une position horizontale, le véhicule de lancement étant coupé à sa partie inférieure et étant représenté dans la position horizontale audessous de l'extrémité coupée; - la Figure 6 représente une vue en plan de dessus d'un véhicule de lancement et du dispositif de montage avec des plates-formes mobiles représentées en place par rapport au véhicule de lancement; - la Figure 7 représente un moyen d'entraînement pour des plates-formes mobiles sur l'adaptateur de même que sur le mât ombilical; la Figure 8 représente une vue de dessus du mât ombilical; - la Figure 9 est une vue en élévation latérale du mât ombilical. Si l'on se réfère maintenant aux dessins, sur lesquels des parties analogues sont désignées par des chiffres de référence analogues, on peut voir, sur la Figure 1, un système de base représentant les différentes parties du système. Comme cela est représenté, la Figure 1 montre une grue portique 11, se composant d'armatures 12 en acier de construction qui forment des supports verticaux parallèles espacés,lesquels supportent une structure transversale supérieure 14, qui supporte une grue mobile 13 avec une cabine de conduite supportée par la structure transversale supérieure 14 de la tour de montage. La grue peut être de n'importé quel type bien connu, capable de supporter l'engin à soulever, et elle est commandée par des commandes propres comprenant du logiciel programmé pour maintenir les câbles verticaux au fur et à mesure que le véhicule de lancement est en cours de levage. La grue est mobile le long de rails de guidage, de telle sorte que le câble et le crochet de levage 16 puissent être déplacés d'un côté à l'autre entre les montants de la tour de montage. La grue 13 est représentée plus nettement sur la Figure 2, et les commandes sont représentées sous la forme d'un boîtier sur la Figure 1 pour des raisons de clarté. La tour de montage est entraînée le long de glissières supports 17 par des chariots d'entraînement 18 actionnés par un moteur. Les glissières sont supportées à leur tour par un ciment de construction de structure suffisante pour supporter la grue portique, le dispositif de montage 21 et le véhicule de lancement 22. L'expression "véhicule de lancement" désigne n'importe quel type de véhicule de propulsion et astronefy compris la charge utile. La Figure 2 représente la grue portique avec le support de grue 14 disposé à trois hauteurs différentes. Les hauteurs supplémentaires sont formées par enlèvement de la grue avec la structure transversale supérieure et addition de nouvelles sections aux montants de la tour de montage. La hauteur est déterminée par la hauteur du véhicule de lancement. La Figure 2 représente plus clairement les glissières de guidage 17 et les chariots d'entraînement 18. La grue portique de même que les autres structures (dispositif de montage et mât ombilical) peuvent être dotés de paratonnerres,de même que d'une protection vis-à-vis d'un coup de foudre. Le châssis de montage 21 est représenté sous une forme simplifiée sur la Figure 1. La Figure 3 représente une vue d'extrémité du châssis de montage, comprenant un châssis 23 de transfert de montage, un châssis adaptateur 24 et un support en selle 25, qui est propre à chaque véhicule de lancement. Le châssis de transfert de montage est un appareillage standard. Cependant, l'adaptateur et le support en selle sont réalisés de façon spéciale et unique pour recevoir un type spécifique de véhicule de lancement, de telle sorte que chaque véhicule de lancement différent soit supporté sur le support en selle et que l'adaptateur variera en profondeur pour aligner l'axe ou la ligne centrale de chaque différent type de véhicule de lancement sur la même ligne centrale 30, comme cela est représenté sur la Figure 3. L'adaptateur peut présenter des moyens pour ajuster le support en selle en vue d'un mouvement latéral de même qu'en hauteur. Ainsi, chaque différent type de véhicule de lancement sera positionné avec son axe sur le même centre exact 30, qui sera le centre exact de l'aire de lancement, une fois élevé jusqu'à une position verticale comme représenté sur les Figures 1, 5 et 9. Un véhicule de lancement 22A de dimension différente et un support en selle 25A de dimension différente ont été représentés en traits pointillés pour montrer la conservation de la ligne centrale 30. Il doit être entendu que la configuration du support en selle propre et de l'adaptateur propre sera telle qu'ils supporteront le type de véhicule de lancement à utiliser et seront à leur tour fixes au châssis de transfert. Ainsi, un support en selle particulier et un adaptateur particulier seront prévus pour chaque différent type de véhicule de lancement. Le support en selle 25 pour un type particulier de véhicule de lancement sera fixé au châssis adaptateur 24, lequel, a son tour, est fixé à un châssis de transfert de montage, et le véhicule de lancement particulier peut être placé sur le support en selle à l'usine, de telle sorte que le véhicule de lancement puisse être transporté sur le site de lancement par un trans- porteur 29 et transféré à la structure 21 de montage des véhicules de lancement, telle que représentée sur la Figure 4. Pour transférer le châssis de transfert de montage-véhicule de lancement sur la structure de montage des véhicules de lancement, la structure de montage est dotée de rails supports espacés 26, sur lesquels sont supportés des rouleaux 27 de type paliers supports sur le châssis de transfert de montage. Les rouleaux de type paliers supports sont fixés le long de la partie inférieure du châssis de transfert de montage pour supporter de façon mobile le châssis de transfert de montage et le véhicule de lancement. Un système d'entraînement à moteur 28, disposé entre les supports paliers à rouleaux, est prévu pour déplacer le véhicule de lancement à partir du trans- porteur 29, comme représenté sur la Figure 4, sur la structure de montage, de même qu'horizontalement et verticalement à l'intérieur du châssis de montage en vue de l'accouplement des composants, si nécessaire. On peut utiliser des dispositifs de paliers à rouleaux, tels que ceux fabriqués par "Tychoway Bearings Company" qui sont faits pour un support de type à mouvement linéaire. Le châssis de transfert de montage se compose d'armatures espacées, en acier de construction, comme indiqué pour la tour de montage. La structure formée s'étend vers l'extérieur à partir de la base sur laquelle les glissières 26 sont fixées pour former des châssis de montage 32. La structure de montage est montée à pivotement à l'extrémité se trouvant vers le mât ombilical 33 par des pivots 34, comme on peut le voir sur la Figure 1, deux pivots n'étant pas représentés,étant donné qu'ils se trouvent derrière le véhicule de lancement. Les pivots sont positionnés de telle sorte que, lorsqu'un véhicule de lancement est positionné dans le support en selle avec sa ligne centrale sur le centre 30, comme représenté sur la Figure 3,et est élevé jusqu'à une position verticale, l'axe du véhicule de lancement se trouvera sur le centre de l'aire de lancement 40. Comme représenté sur la Figure 5, la structure de montage est dotée de plates-formes 35, mobiles verticalement, qui peuvent être déplacées le long de rails il jusqu'à n'importe quelle hauteur désirée par rapport à la structure de montage et au véhicule de lancement. La Figure 5 représente le dispositif de montage dans la position dressée, qui est représentée en étant coupée à sa partie inférieure, une vue d'extrémité du véhicule de lancement et du dispositf de montage étant représentée dans la position parallèle au-dessous de la section coupée. Les plates-formes 35, telles que représentées sur les Figures 6 et 7, sont dotées d'une partie 36 qui est guidée le long de rails de guidage 51 sur la partie intérieure du dispositif de montage, et elles sont commandées pour monter et descendre le long des rails de guidage par n'importe quelle commande par moteur appropriée, qui peut comprendre des rails 52, fixés sur la structure de montage et portant des dents 53, le long desquels une roue d'engrenage 34, portant des dents complémentaires 53, est entraînée par un moteur, non représenté. Des engrenages de support 56 peuvent être prévus pour supporter la structure 57 supportant des plates-formes. On peut utiliser une commande, telle que celle vendue par la division marine de Letourneau. La plate-forme 35 comprend des parties qui s'ajustent entre la structure de montage et le véhicule de lancement, et elle est dotée de parties articulées 37, 38 et 39, qui s'ajustent autour de parties du véhicule de lancement sur les côtés situés à l'opposé de la partie 35. Les parties articulées sont assemblées de telle sorte que la partie 39 se plie sur la partie 38 et que les parties 38 et 39 ainsi pliées se plient alors sur la partie 37, qui se plie sur la partie 36. Une commande mécanique,actionnée par un moteur 80,peut être utilisée pour plier automatiquement les parties articulées. Ainsi, on peut atteindre le véhicule de lancement de tous côtés. La forme des parties de plate-forme est réalisée pour correspondre avec la forme du véhicule de lancement particulier utilisé pour le lancement. La Figure 6 représente une vue de dessus d'une plate-forme supportée par chacun des châssis de montage et également un support en selle, un adaptateur et un châssis de transfert 41 supporté par l'intérieur de la structure de montage. Ces plates-formes se trouvant de chaque côté de la structure de montage'peuvent être commandées par différentes commandes,qui sont synchronisées pour se déplacer conjointe- ment, ou bien les différentes plates-formes peuvent être réalisées de façon à se déplacer séparément sous l'action de commandes séparées. La Figure 7 représente un moyen de commande des plates-formes. Il va de soi que la plate-forme doit être supportée relativement à la commande pour un mouvement vertical et dans une position horizontale pour l'utilisation. La structure de montage peut être dotée d'un ascenseur, non représenté, pour monter du personnel et/ou des matériels jusqu'à un emplacement désiré le long du véhicule de lancement. Un compartiment d'équipement peut également être prévu pour les lignes électriques, etc. Le mât ombilical est positionné relativement à l'aire de lancement 40 de telle sorte que le véhicule de lancement sera centré sur l'aire de lancement en étant adjacent au mât ombilical, et un adaptateur d'assemblage de lancement 40A sera fixé aux systèmes de verrouillage communs de l'aire, non représentés. Le mât ombilical est doté de marches 44 destinées à être utilisées par le personnel, et il peut être doté d'un ascenseur 45, comme représenté sur la Figure 8, laquelle est une vue de dessus du mât ombilical. Le mât ombilical est doté d'une ou de plusieurs plates- formes mobiles 46,qui sont commandées pour monter et descendre le long du véhicule de lancement, comme pour les plates-formes 35 sur la structure de montage. Les plates- formes 46 sont dotées d'un double bras pivotant 47, actionné mécaniquement, comme Représenté sur les Figures 1, 8 et 9, par lequel le véhicule de lancement peut être atteint à partir de la plate-forme sur le mât ombilical. Les plates- formes et les bras supportent le personnel et les équipements, et ils peuvent être déplacés jusque dans n'importe quelle position désirée le long de la hauteur du mât ombilical, et les bras peuvent être dépliés pour atteindre le véhicule de lancement. Les bras sont également représentés en traits pointillés dans la position de stockage. Ainsi, les doubles bras rotatifs peuvent être basculés vers le véhicule de lancement en vue d'un accès au véhicule de lancement, puis durant les périodes de lancement ou de non-utilisation, les bras peuvent être stockes sur le côté du mât ombilical, comme représenté sur la Figure 8. La Figure 8 montre également un véhicule de lancement 22 d'un diamètre donné et un véhicule de lancement 22a d'un diamètre plus petit, en traits pointillés. Dans la mise en oeuvre de l'invention, la station spatiale universelle comprendra la grue portique 11, la structure de montage 21, l'aire de lancement 40, l'adapta- teur d'assemblage de lancement 40A et le mât ombilical 33, assemblés et prêts à être utilisés. Le véhicule de lancement 22 sera fabriqué et chargé sur un support en selle 25 de configuration propre, qui est fixé à l'adaptateur 24. Le support en selle des véhicules de lancement et l'adaptateur 24 sont fixés sur un châssis 23 de transfert de montage. Le véhicule de lancement et/ou ses composants positionnes sur le support en selle-châssis de transfert de montage seront transportés à la station spatiale par tout transporteur approprié 29 représenté sur la Figure 4. Avec l'extrémité de propulsion positionnée en direction de la structure de montage des véhicules de lancement, le véhicule de lancement et/ou ses composants sont chargés sur la structure de montage des véhicules de lancement et déplacés vers leur position de transfert par le système de commande 28 actionné par moteur. Une fois en place, le dispositif adaptateur est fixé à la structure de montage des véhicules de lancement par tout moyen approprié. L'adaptateur 40A d'assemblage de lancement est fixé sur l'extrémité de propulsion de la structure de montage et fixé au véhicule de lancement avant d'être élevé jusqu'à sa position verticale. Comme représenté sur la Figure 3, le support à paliers est plié autour d'une.partie de la glissière,de façon à empêcher un mouvement de sortie de la glissière lorsqu'il est élevé jusqu'à une position verticale. La grue portique 11 est déplacée jusque dans une position telle que le crochet de grue 16 se trouve dans une position verticale directement au-dessus de l'extrémité de levage de la structure de montage des véhicules de lancement. Le crochet de levage de grue est fixé à l'extrémité de levage de la structure de montage des véhicules de lancement, et la grue commence à élever la structure de montage des véhicules de lancement et/ou de leurs composants, portant le véhicule de lancement. Une fois élevée, la structure de montage commencera à pivoter autour des pivots 34. La commande de levage de la grue, la commande du mouvement de la grue, et la commande de la tour de montage, sont toutes contrôlées par des moyens de système de commande sinus-cosinus, de telle sorte qu'au fur et à mesure que la grue élève la structure de montage, la tour de montage se déplacera, et, si nécessaire, la grue se déplacera horizontalement de façon à maintenir le câble de levage dans une position verticale. Etant donné que la tour de montage se déplace relativement au mouvement d'élévation du câble, le câble sera toujours dans une position verticale au fur et à mesure que la structure de montage est élevée. D'autres dispositifs de mesure à affichage de position numérique sont prévus pour indiquer la position exacte du crochet de câble, horizontalement et verticalement. Comme indiqué ci-dessus, l'adaptateur est propre au véhicule de lancement qui est utilisé et il a une configuration telle que l'axe central du véhicule de lancement est toujours sur une ligne centrale de la structure de montage, de telle sorte que l'axe central du véhicule de lancement et de l'adaptateur d'assemblage de lancement sera positionné sur le centre de l'aire de lancement, lorsque la structure de montage a été élevée jusqu'à une position verticale. Une fois que le véhicule de lancement a été élevé jusqu'à sa position verticale, le véhicule de lancement sera fixé à l'aire de lancement par l'adaptateur d'assemblage de lancement et préparé pour le lancement. Si on le désire, l'adaptateur d'assemblage de lancement 40A peut être fixé au châssis de montage avant l'installation du véhicule et/ou de ses composants, de telle sorte qu'une fois installés, le véhicule et/ou ses composants peuvent être fixés à l'adaptateur d'assemblage de lancement, puis élevés verticalement, et l'adaptateur d'assemblage de lancement, fixé à l'aire de lancement, une fois en place. Pendant la préparation du véhicule de lancement, la structure de montage est maintenue dans la position verticale, de telle sorte que les platesformes 35 mobiles verticalement peuvent être utilisées par le personnel pour préparer le véhicule de lancement en vue du lancement. Une fois que le véhicule de lancement a été élevé jusqu'à sa position verticale et fixé sur l'aire de lancement, les plates-formes mobiles 46 sur le mât ombilical peuvent être déplacées jusque dans une position désirée relativement au véhicule de lancement et les doubles bras d'accès pivotants 47 peuvent être déplacés pour être mis en place. Etant donné que les bras sont commandés mécaniquement, ils peuvent être déplacés jusque dans n'importe quelle position désirée dans les limites de leur longueur. Les lignes ombilicales sont supportées par un support actionné par moteur analogue au système d'entraîne- ment a bras rotatifs, et elles comprennent un bras 48, de telle sorte que les lignes ombilicales ne pendent pas de façon lâche entre le mât ombilical et le véhicule de lancement. En outre, durant le lancement, les lignes ombilicales ne tomberont pas de façon lâche sur la totalité de leur longueur. Les plates-formes et le support ombilical sont représentés plus clairement sur la Figure 9. Une fois que le véhicule de lancement a été préparé pour le lancement, la structure de montage est abaissée jusqu'au sol par la grue portique et les doubles bras rotatifs sont déplacés jusque dans leur position de stockage, comme représenté sur la Figure 8. Le véhicule de lancement est maintenant prêt pour le lancement, et il peut être lancé comme cela est bien connu dans la technique. Les gaz provenant de la mise à feu des moyens de propulsion sont détournés par l'ouverture souterraine 60,comme représenté sur la Figure 1. Le dispositif décrit ci-dessus peut être utilisé pour n'importe quel véhicule de lancement par utilisation d'un adaptateur de support en selle de configuration propre pour chaque véhicule de lancement différent, de telle sorte que l'axe du véhicule de lancement soit placé sur le centre de l'aire de lancement par la structure de montage. En outre, un accès aisé à n'importe quelle partie du véhicule de lancement est rendu possible par les plates-formes mobiles qui peuvent être élevées ou abaissées jusque dans n'importe quelle position désirée le long de la hauteur du véhicule de lancement. Le support ombilical supporte les lignes ombilicales pour empêcher le battement dans le vent et le fonctionnement de la grue portique est tel que le crochet de grue élevant la structure de montage est toujours vertical et des lectures numériques indiquent l'emplacement exact de la ligne de grue et du crochet de grue par rapport au sol. Bien que le dispositif de montage ait ôté décrit en vue d'un chargement horizontal, il va de soi que la structure de montage des véhicules de lancement peut être utilisée pour des véhicules de lancement positionnés verticalement. En outre, le dispositif de montage peut être utilisé pour abaisser un véhicule de lancement d'une position verticale à une position horizontale,si on le désire. Bien que la présente invention ait été décrite sous la forme d'un mode de réalisation spécifique particulier, il sera entendu pour l'homme du métier que diverses modifications et réarrangements peuvent être réalisés dans la conception,sans que l'on s'écarte de l'esprit et du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif universel de montage et de mise en marche, à partir duquel n'importe quel type de véhicule de lancement spatial peut être lancé, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un support en s1lle séparé (25), à configuration en-arc pour s'adapter à une surface externe d'un type spécifique de véhicule de lancement (22); - un châssis adaptateur compatible propre (24) d'une structure (21) de montage des véhicules de lancement à laquelle ledit support en selle (25) est fixé; - ledit support en selle (25) et ledit châssis adapta- teur (24) ayant une configuration structurale compatible propre pour supporter un véhicule de lancement (22) dudit type spécifique; - ledit support en selle (25) et ledit châssis adapta- teur (24) ayant une configuration en largeur et en hauteur qui supporte ledit véhicule de lancement (22), avec la ligne centrale dudit véhicule de lancement (22) sur une ligne centrale (30) relative à ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement, ce par quoi le centre de n'importe que type spécifique de véhicule de lancement (22) sera aligné sur une ligne centrale fixée (30) d'une aire de lancement lorsque ledit véhicule de lancement sera placé sur ladite aire de lancement (40) par ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement. 2 - Dispositif universel de montage et de mise en marche selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un adaptateur d'assemblage de lancement (40A) de configuration propre, qui est compatible avec, et fixé à, une extrémité de propulsion dudit véhicule de lancement (22) à l'i ntérieur de ladite structure de montage (21). 3 - Dispositif universel de montage et de mise en marche selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement est apte à pivoter autour d'un pivot (34) sur une extrémité de celle-ci juxtaposée à ladite aire de lancement (40), de telle sorte que, dans une position verticale, n'importe quel type de véhicule de lancement (22) supporté par un support en selle compa- tible (25) et un adaptateur compatible (24) soit aligné sur une ligne centrale (30) de ladite aire de lancement (40). 4 - Dispositif universel de montage et de mise en marche selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement comprend des plates-formes (35) mobiles verticalement, qui peuvent être positionnées à n'importe quelle hauteur le long et autour d'une surface extérieure dudit véhicule de lancement (22). 5 - Dispositif universel de montage et de mise en marche selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdites plates-formes mobiles (35) comprennent des sections articulées (37, 38, 39) qui s'ajustent autour dudit véhicule de lancement (22). 6 - Dispositif universel de montage et de mise en marche selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un mât ombilical (33); - ledit mât ombilical (33) comprend des plates-formes mobiles (46) qui peuvent être élevées et abaissées jusqu'à n'importe quelle hauteur dudit véhicule de lancement (22); - lesdites plates-formes (46) comprennent des doubles bras d'accès pivotants (47), qui sont mobiles en direction dudit, et dans la direction opposée audit, véhicule de lancement (22). 7 - Dispositif universel de montage et de mise en marche selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des bras supports ombilicaux (48) commandés par moteur pour supporter un mât ombilical (33). 8 - Dispositif universel de montage et de mise en marche selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un ascenseur qui parcourt la totalité de la hauteur dudit mât ombilical (33). 9 - Dispositif universel de montage et de mise en marche selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend: - une grue portique (11) destinée à élever ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement par un câble et crochet de levage de grue (16), - ladite grue portique (11) comprend des chariots d'entraînement (18) qui entraînent ladite grue portique (11) le long de glissières de support (17) au fur et à mesure que ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement est élevée par ledit câble de levage, de façon à maintenir le câble de levage dans une position verticale. - Dispositif universel de montage et de mise en marche selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de commande pour commander lesdits chariots d'entraînement (18) de ladite tour de montage (11) - pour entraîner ladite tour de montage (11) dans une direction horizontale au fur et à mesure que ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement est élevée par ledit câble, de façon à maintenir ledit câble de levage dans une ligne verticale. 11 - Procédé de préparation d'un dispositif universel de montage pour le lancement de n'importe quel type de véhicule de lancement spatial 22 caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à: - préparer un châssis adaptateur (24) pour un type spécifique de véhicule de lancement, ledit châssis adaptateur (24) étant supporté sur une structure (21) de montage; - préparer un support en selle (25) de façon qu'il présente une configuration en arc compatible avec une surface extérieure dudit type spécifique de véhicule de lancement (22) en vue du montage sur ledit châssis adaptateur (24); - préparer ledit support en selle (25) et ledit châssis adaptateur (24) avec une largeur et une hauteur telles que ledit véhicule de lancement spécifique (22) monte sur ledit support en selle (25) aura une ligne centrale (30) qui soit commune avec n'importe quel type de véhicule de lancement (22) monté sur ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement. 12 - Procédé selon la revendication 11, caracté- risé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à: - positionner ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement avec une extrémité juxtaposée à une aire de lancement (40) et montée à pivotement autour d'un support à pivot (34); - positionner ledit type spécifique de véhicule de lancement (22) sur ledit support en selle (25) et ledit châssis adaptateur (24); - positionner ledit support en selle (25) et ledit châssis adaptateur (24) sur ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement; - fixer un adaptateur d'assemblage de lancement (40A) à structure propre sur ledit véhicule de lancement (22); - élever ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement par l'une des extrémités par une grue portique (11) tout en faisant pivoter ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement autour de son extrémité à pivot (34); - ce par quoi ledit véhicule de lancement parti- culier (22) et ledit adaptateur d'assemblage de lance- ment (40A) sont positionnés sur une aire de lance- ment (40) en étant juxtaposés à un mât ombilical (33) avec la ligne centrale dudit véhicule de lancement (22) en commun avec la ligne centrale (30) de l'aire de lancement (40). 13 - Procédé selon la revendication 12, caracté- risé par le fait qu'il comprend l'étape consistant à déplacer ladite grue portique (11) simultanément à l'élévation de ladite structure (21) de montage des véhicules de lancement, de telle sorte qu'un câble de levage de ladite grue portique (11) soit toujours vertical. 14 - Procédé selon la revendication 13, caracté- risé par le fait qu'il comprend l'étape consistant à ajuster des platesformes mobiles (35) sur ladite, structure (21) de montage des véhicules de lancement relativement audit véhicule de lancement (22), pour supporter du personnel pendant la préparation du véhicule de lancement (22) en vue du lancement. - Procédé selon la revendication 14, caracté- risé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à: - ajuster des plates-formes mobiles (46) sur ledit mât ombilical (33) relativement audit véhicule de lance- ment (22); et - ajuster des doubles bras d'accès rotatifs (47) fixés sur lesdites plates-formes (46) pour avoir accès audit véhicule de lancement (22) à partir dudit mât ombili- cal (33). 16 - Procédé selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comprend l'étape consistant à ajuster des bras supports ombilicaux (48) actionnés par moteur, de façon à supporter des lignes ombilicales pouvant être fixés audit véhicule de lancement (22).