Brevet FR2628350A1 — publié le 19890915

I 2628350- L'invention a pour objet un dispositif de manutenta- tion de stockage et d'introduction d'un mannequin de démar- rage de la coulée dans.une installation de coulée continue de métal. Une installation de coulée continue de rmétal com- prend normalement, le long d'une ligne de coulée, une lingo- tière sans fond suivie d'un dispositif de guidage et de refroidissement secondaire du produit coulé. L'ensemble de l'installation est placé dans un bâtiment muni de moyens de i0 manutention tels que- des ponts roulants qui permettent d'amener les poches remplies de métal liquide et de les pla- cer au-dessus de l'installation, le métal étant déversé d'abord dans un récipient intermédiaire puis dans la lingo- tière. Celle-ci est placée au niveau d'un plancher de coulée sur lequel se déplace le personnel et o sont disposés les différents moyens de commande de l'installation. Au-dessous du plancher de coulée est placé le dispositif de guidage et- de refroidissement secondaire du produit constitué générale- ment d'une cage munie de rouleaux de support du produit et de rampes d'aspersion d'eau de refroidissement. Géné- ralement, pour diminuer la hauteur de l'installation,.-la cage à rouleaux est courbée en arc de cercle de façon à ra- mener à l'horizontale le produit coulé verticalement dans la lingotière. A sa sortie, elle débouche dans un appareil en- tralnant et dresseur appelé aussi cage d'extraction puis sur une table à rouleaux équipée de moyens de cisaillage du pro- duit coulé en brames ou barres qui sont ensuite évacuées. Pour le démarrage de la coulée, il est habituel d'utiliser un dispositif appelé "mannequin" ou "fausse barre" qui comprend une tête de démarrage destinée à obturer le fond de la lingotière au-début de la coulée du métal qui se solidifie le long des parois de la lingotière et peut en- suite être tiré par le bas. A cet effet, la tête de démar- rage, qui peut s'accrocher de façon amovible sur le produit coulé, est prolongée vers le bas par le mannequin proprement dit, constitué à cet effet d'une suite d'6léments articulés à la manière des maillons d'une chalne et qui descend à l'intérieur de la cage de refroidissement secondaire. Cette dernière est constituée de deux séries de rouleaux places de part et d'autre du produit et, à partir d'un certain niveau audessus de la lingotière, certai-ns rouleaux sont entraînés en rotation de façon à provoquer la descente du produit cou- lé. Le mannequin doit donc avoir une longueur suffisante pour arriver jusqu'au niveau des rouleaux moteurs de façon à être tiré vers le bas au moment du démarrage à la vitesse de coulée. Le mannequin doit évidemment être séparé du produit coulé de façon que la coulée puisse se poursuivre en conti- nu. C'est pourquoi le dispositif de refroidissement se- condaire et d'extraction est muni de moyens d'évacuation du mannequin à l'extérieur de la ligne de coulée. De nombreux dispositifs ont été imaginés à cet effet. On peut, par exem- ple ménager sur une face de la cage à rouleaux une ouverture associée à des moyens de guidage du mannequin vers l'exté- rieur. Mlais on peut aussi, de façon plus simple, évacuer le mannequin à la sortie de la cage d'extraction; lorsqu'il ar- rive sur la table à rouleaux. A la sortie de la cage d'extraction, le mannequin est repris par un dispositif de manutention, qui le place sur un dispositif de stockage o il est gardé en réserve pour être réintroduit dans la lingotière au moment du démar- rage d'une nouvelle coulée. Selon les types d'installation, on peut -introduire le mannequin dans la lingotière de deux façons différentes: soit par le dessous de celle-ci, et il s'agit alors d'une "introduction par le bas", soit par le dessus de celle-ci, et il s'agit alors d'une "introduction par le haut". L'introduction du mannequin par le haut de la lingo- tière est la manière la plus ancienne, et elle reste encore à l'heure actuelle la plus rapide. L'introduction par le bas, en effet, est plus lente, plus délicate, et sujette à incidents. L'introduction par le haut, si elle offre l'avantage de la rapidité, présente néanmoins l'inconvénient d'en- traîner des manutentions au niveau et au-dessus du plancher de coulée, que l'on souhaiterait en général dégager au maxi- mum. De nombreuses dispositions ont été imaginées pour assurer l'extraction et la manutention du mannequin, son i stockage et son introduction dans la lingotière. Souvent, pour l'extraction du mannequin, on utilise un lien souple tel qu'un câble ou une chaîne muni à son extrémité d'un cro- chet de manutention et qui s'enroule sur un treuil placé au niveau du plancher de coulée. Le crochet est d'abord placé en attente devant les moyens d'évacuation du mannequin, c'est-à-dire sur le côté de la cage de refroidissement lors- que celle-ci est munie d'une ouverture d'évacuation latérale ou bien entre la sortie de la cage d'extraction et les moyens de cisaillage du produit coulé. Le mannequin est ain- si retiré de la ligne de coulée, puis remonté verticalement jusqu'au niveau du plancher de coulée o il est mis en ré- serve, par exemple sur une voie de stockage allongée.. Lorsque le treuil de levage est fixe, le mannequin doit être pris en charge par un autre organe qui dégage la tête d'accrochage du crochet de manutention et tire le mannequin sur la voie de stockage. Celle-ci est munie d'une extrémité de sortie opposée à l'extrémité d'entrée et qui débouche au- dessus de la lingotière. Si la position d'évacuation du man- nequin n'est pas trop éloignée de la.lingotière, on peut envisager de disposer d'une voie de stockage fixe, de lon- gueur suffisante mais, pour dégager le plancher de coulée, il est usuel de donner à la voie de stockage une longueur simplement du même ordre que celle du mannequin et de la placer sur un chariot de transfert qui peut se déplacer sur le plancher de coulée entre deux positions, respectivement 4 2628350 une position de remontée du mannequin pour laquelle l'extrémité d'entrée de la voie de stockage est à la verti- cale de la position d'évacuation de la ligne de coulée et une position de descente du mannequin pour laquelle l'extrémité de sortie de la voie de stockage est mise à la verticale de la lingotière. La descente du mannequin dans la lingotière puis le dispositif de refroidissement doivent être contrôlés au moins jusqu'au moment o l'extrémité avant du mannequin peut être prise en charge par les rouleaux moteurs de la cage de refroidissement. La commnrnande et le contrôle de la descente du manne- quin peuvent être assurés par exemple par une paire de rou- -leaux pinceurs, placés de part et d'autre du mannequin. et entraîlnés en rotation à une vitesse contrôlée. Cette manoeu- vre est cependant assez délicate et il faut évidenmment évi- ter une chute brutale du mannequin dans la lingotière et la cage de refroidissement qui sont des organes très fragi- les. L'ensemble de ces opérations doit donc assurer plu- sieurs fonctions et, essentiellement, la prise en charge et la remontée du mannequin, sa pose sur la voi.e de stockage et son introduction dans la lingotière et sa descente à une vi- tesse contrôlée. Bien entendu, le fonctionnement de ces dif- férents organes doit être synchronisé. Pour réaliser ces diverses opérations, différentes dispositions ont été imaginées. Dans certaines réalisations, le treuil de levage dA mannequin est installé à poste fixe sur une ossature métal- lique intégrée soit au plancher de coulée soit à la charpen- te du bâtiment et le mannequin est pris en charge par un autre dispositif qui se déplace au niveau du plancher de coulée pour le conduire au-dessus de la lingotière pour une nouvelle introduction. Dans d'autres cas, le treuil de levage est monté sur le chariot de transfert de façon à se déplacer avec celui- ci. Dans le document FR-A-2 345 250, par exemple, le chariot de transfert sur lequel est placé la voie de stocka- ge est muni de rails sur lesquels peut rouler un wagonnet de support du treuil de levage du mannequin. De la sorte, après avoir remonté l'extrémité avant du mannequin au niveau de la voie de stockage, le déplacement du wagonnet sur le chariot de transfert permet d'étendre le mannequin sur la voie de stockage. Le wagonnet revient alors à sa position initiale et il est muni d'un organe de retenue qui s'engage dans l'extrémité arrière du mannequin. Ainsi, le wagonnet portant le treuil de remontée du mannequin sert, selon les cas à la pose du mannequin sur la voie de stockage, puis au contrôle de la descente. Dans une autre disposition décrite dans le document DE-A-2 318 158. le treuil sur lequel s'enroule le câble de levage de crochet de manutention est placé sur le chariot de transfert de la voie de stockage au niveau de l'extrémité de sortie de celle-ci, de façon à réaliser successivement au moyen du même treuil la remontée du mannequin puis sa pose sur la voie de stockage, la descente du mannequin dans la. lingotière étant corrrnandée et contrôlée par des rouleaux pinceurs. De telles réalisations permettent donc de diminuer le nombre d'organes de manutention du mannequin mais l'ensemble est assez lourd et encombrant et son fonctionne- ment reste complexe. L'invention a pour objet un nouveau dispositif de manutention susceptible de réaliser l'ensemble des opéra- tions de remontée de stockage et d'introduction du mannequin et cependant moins encombrant que les dispositions connues ce qui permet de dégager le plancher de coulée pour les ma- noeuvres des ponts roulants ou chariots desservant la machi- ne de coulée ainsi que pour le contrôle du fonctionnement de celle-ci et les travaux 'd'entretien. En outre, le fonction- nement du dispositif selon l'invention est particulièrement simple et peut être contrôlé en toute sécurité. Le dispositif selon l'invention est donc du type dans lequel le mannequin est muni à son extrémité avant d'une tête d'accrochage susceptible de s'engager sur un cro- chet de manutention placé dans une position d'attente à la sortie du dispositif de guidage et relié par un lien souple à un moyen de remontée du mannequin au niveau du plancher de coulée, le dispositif comprenant en outre des moyens de pose du mannequin sur une voie de stockage allongée comportant une extrémité d'entrée susceptible d'être placée à la verti- cale de la position de remontée du mannequin et une extré- mité de sortie susceptible d'être placée à la verticale de la lingotière et des moyens de commrnande et de contrôle de la descente du mannequin depuis la voie de stockage dans la lingotière et le dispositif de guidage. Conformément à l'invention, le dispositif de manu- tention comprend une chalne. sans fin tendue entre deux roues de renvoi montées rotatives chacune autour d'un arbre hori- zontal, respectivement au-dessous de chaque extrémité de la voie de stockage et comportant un brin supérieur passant le long de la voie de stockage et un brin inférieur de retour et le lien souple de remontée du crochet de manutention avec le mannequin est relié par son extrémité opposée au crochet à un point d'accrochage sur la chalne sans fin, cette der- nière étant associée à un moteur d'entralnement, de telle sorte que l'ensemble constitue un moyen unique de remontée et de pose du mannequin sur la voie de stockage par enroule- ment du lien souple le long du brin supérieur puis du brin inférieur de la chaine au fur et à mesure de la remontée du mannequin et de son avancement sur la voie de stockage. De préférence, la chalne sans fin est une chalne à maillon tendue entre deux roues dentées de renvoi dont l'une au moins est calée en rotation sur son arbre, ce dernier 7 2628350- Àtant entralné par le moteur. De façon particulièrement avantageuse, la voie de stockage est constituée de deux rangées de galets places de part et d'autre du brin supérieur de la chalne sans fin et couvrant une largeur au moins égale à celle du mannequin, lesdits galets étant montés rotatifs autour d'axes horizon- taux perpendiculaires à la direction de la chalne et placés à un niveau tel que la partie supérieure des galets soit tangente à un plan horizontal s'étendant le long du brin su- parieur de la chalne,.légèrement au-dessus de celui-ci. De plus, la voie de stockage débouche à chaque ex- trémité sur une paire de roues de guidage placées de part et d'autre de la roue de renvoi correspondante de la chalne sans fin et montées rotatives autour du même arbre de rota- tion. Selon une autre disposition avantageuse, le disposi- tif comprend un crochet de retenue du mannequin fixé sur la chalne sans fin et s'étendant transversalement vers l'exté- rieur de façon à s'engager dans un maillon du mannequin lors de la pose de ce dernier sur la voie de support et à contrô- ler le mouvement de descente du mannequin dans la lingotière par réglage de la vitesse de déplacement de la chalne sans fin. Dans un mode de réalisation préférentiel, la chalne sans fin, son moteur d'entralnement et l'ensemble des orga- nes associés sont montés sur un chariot de transfert déplaçable sur le plancher de coulée entre deux positions, respectivement de remontée et de descente du mannequin pour lesquelles les deux roues de renvoi de la chalne sans fin sont sensiblement tangentes vers l'extérieur-, respective- ment, à un plan vertical de remontée du crochet de manuten- tion et à un plan vertical de descente du mannequin dans la lingotière. Le dispositif selon l'invention, avec son système unique de levage et de stockage du mannequin incorporé au 8 2628350 chariot de transfert présente plusieurs avantages: Son encombrement sur le plancher de coulée est Ji- mité à la longueur du mannequin et sa hauteur est peu élevée puisque le moteur unique de commande est placé sur le cha- riot de transfert au-dessous de la voie de stockage. De plus, le fonctionnement est simple et facile à commander et à contrôler puisque le levage et la translation horizontale du mannequin sont déterminés par le simple enroulement de la chalne sans fin et que l'accrocrochage et le décrochage de la tête de démarrage du mannequin se font automatiquement, ce qui assure une très bonne continuité de manoeuvre et une parfaite sécurité de fonctionnement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront plus clairement de la description qui va i5 suivre d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, dans le cas d'une coulée continue de brame. La figure 1 est -une vue longitudinale verticale schématique d'une installation de coulée continue comprenant un chariot selon l'invention, ce dernier étant en position d'attente d'accrochage du mannequin à sa sortie de l'appareil entraîneur dresseur. La figure 2 est une vue semblable à la figure 1, mais ici le chariot selon l'invention est en position d'introduc- tion par le haut du mannequin 'dans la lingotière. La figure 3 est une coupe verticale longitudinale du chariot selon l'invention, en position d'attente du manne- quin avant introduction dans la lingotière. La figure 4 est une coupe verticale transversale du chariot selon la ligne A-A de la figure 3, c'est-à-dire dans le plan vertical de l'axe de rotation de la roue dentée mo- torisée qui met en mouvement la chalne d'entralnement. La figure 5 est une coupe verticale transversale de la chalne d'accrochage et de la chalne d'entralnement selon la ligne B-B de la figure 3, au droit du premier maillon d'accrochage spécial. La figure 6 est une coupe verticale longitudinale montrant l'extrémité avant de la chalne d'accrochage en po- sition d'accrochage de la tête du mannequin à la sortie de l'appareil entralneur-dresseur. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement l'ensemble d'une installation de coulée continue placé à l'intérieur d'un bâtiment I muni de moyens d'amenée des po- ches de coulée 3 tel qu'un pont roulant. Pour la coulée, iO la poche 3 est portée par un support 4 au-dessus de la ma- chine de coulée continue proprement dite, la coulée se fai- sant par l'intermédiaire d'un récipient distributeur 5. La machine de coulée comprend essentiellement une lingotière 6 et une cage de guidage et de refroidissement 7 suivie d'un appareil d'entralnement et de dressage 8. A la sortie de l'appareil 8, le produit coulé, complètement soli- difié et redressé, est évacué sur une table à rouleaux 9. L'ensemble est placé au-dessous d'un plancher de coulée 10 au niveau duquel est placée la lingotière 6. Le démarrage de la coulée est assuré par un manne- quin 12 ayant même section transversale que le produit à couler. Le mannequin est représenté plus en détails sur les. figures 3 à 6 et est constitué d'une chalne à maillon ayant de préférence, une section creuse ouverte sur un côté, comme on le voit sur les figures 4 et 5. Selon une disposition classique, le mannequin peut- être stocké sur un chariot de transfert constitué d'un châs- sis principal 11 porté par deux paires de galets 25 et 26 qui roulent sur une voie ménagée sur le plancher de coulée exactement au-dessus de la machine de coulée, et par consé- quent centré sur le plan vertical passant par l'axe de la lingotière 6 et de la cage de refroidissement 7. Sur le chariot 11 est montée une chalne sans fin 17 à maillons. tendue horizontalement entre deux roues dentées 21, 21' montées rotatives autour d'arbres horizontaux 19, 19' tournant sur des paliers 20 aux deux extrémités du châs- sis 11. Au moins l'un des arbres, par exemple l'arbre 19 sur lequel est clavetée la roue 21 placée à l'arrière du chariot 11, c'est-à-dire du côté opposé à la lingotière 6, est en- tralné en rotation par un ensemble moto-réducteur 23 fixé sur le châssis du chariot 11 ou bien calé en porte-à-faux en bout de l'arbre 19. Sur la figure 1, on a représenté le mannequin 12 en position de démarrage, son extrémité arrière 33 obturant la lingotière 6 alors que le chariot 11 se trouve en position de remontée. Cette opération est effectuée par une chalne d'accrochage 15 dont une extrémité est fixée par un maillon spécial d'accrochage 18 sur la chalne sans fin 17 et dont l'autre extrémité est fixée sur un crochet de manutention 30. La chalne 15 pend verticalement en passant par un orifi- ce 32 ménagé dans le plancher 10 de telle sorte que le cro- chet 30 vienne se placer en position d'attente à la sortie de l'appareil entraîneur dresseur 8. Le crochet 30 peut être positionné dans un guide 29 placé à cet effet dans la tab.le à rouleaux 9. Lorsque l'acier coulé dans la lingotière a conTnencé à se solidifier, on commnande l'avancement du manne- quin 12 à la vitesse de coulée au moyen des-rouleaux moteurs i3 de la cage de guidage 7. Le mannequin 12, dont l'extrémité arrière 33 est engagée de façon amovible dans l'extrémité solidifiée du produit coulé entralne ce dernier dans la cage de guidage 7 puis sort de l'appareil entraineur dresseur 8 pour passer sur la table à rouleaux 9. Son extré- mi'té avant 31 s'engage alors dans le crochet 30 placé en po- sition d'attente. Un système automatique facile à concevoir corrrmmande alors 1 'entralnement-de la chalne sans fin 17 au moyen du moteur 23. Le maillon d'accrochage 18 se déplace vers la lingotière 6 sur le brin supérieur 17a de la chalne sans fin 17 en entraînant la chalne d'accrochage 15 et par conséquent la crochet 30 et le mannequin 12 qui y est sus- pendu. Co-mne on l'a représenté sur la figure 4, la chalne 15 ll il 2628350- a une largeur supérieure à celle de la chalne sans fin 17 et de la roue 21 et elle peut venir prendre appui sur deux roues de renvoi à paroi lisse 22, placées de part et d'autre de la roue 21 et montées folles sur l'arbre de rotation 19 de celle-ci. De la même façon à l'autre extrémité du chariot, la roue 21' est encadrée par une paire de roues 22' de guidage de la chalne d'accrochage 15. Au fur et à mesure de l'avancement du maillon d'accrochage 18, la chalne 15 s'étend donc le long du brin i0 supérieur 17a de la chalne sans fin 17 en passant d'abord sur les roues de guidage 22, puis en reposant sur deux sé- ries de galets 16 placés de part et d'autre de la chalne 17, celle-ci étant elle-même portée par des galets guidés dans des rails solidaires du châssis, comme on le voit sur la fi- gure 5. Le crochet de manutention 30 remonte donc verticale- ment le mannequin 12 en passant par l'orifice 32 du plancher de coulée 10. Lorsque le maillon d'accrochage 18 arrive à l'extrémité avant du chariot de transfert 11, la chalne d'accrochage 15, qui reste tendue par le poids du mannequin, passe sur les roues de guidage 22' puis longe le brin infé- rieur 17b de la chalne sans fin 17 en passant au-dessous de ce dernier. C'est pourquoi le chariot l porte une seconde rangée de galets 27 disposés par paire de part et d'autre du plan de la chalne sans fin 17, de façon analogue aux galets 16, et qui ménage une voie de support s'étendant au-dessous du brin inférieur 17b de la chalne sans fin 17, parallèle- ment à celui-ci et sur laquelle s'étend progressivement la chalne d'accrochage 15 à partir du moment o le maillon d'accrochage 18 passe sur le brin inférieur 17b. Lorsque le crochet 30 arrive au niveau du chariot de transfert 11, il passe à son tour sur les roues de guidage 22 en.entrainant la tête d'accrochage 31 placée à l'extrémité avant du mannequin 12. Comme représenté sur la figure 6, celle-ci forme. un crochet s'ouvrant vers le bas de façon à s'engager sur le crochet de manutention 30 lorsque celuici est soulevé et qui reste donc engagé sur le crochet de manutention 30 lorsque celui-ci passe sur les roues de renvoi 21 puis le brin supérieur 17a de la chaIne sans fin 17. On peut donc commander sans interruption, au moyen du moteur 23, l'entralnement de la chalne sans fin 17; le man- nequin 12 constitué lui-même d'une chalne à maillons, passe d'abord sur les roues de renvoi 21, puis s'étend au-dessus du brin supérieur 17a sur les galets 16 placés de part et d'autre de ce dernier et qui constituent donc une voie de stockage du mannequin 12. Le mouvement peut être interrompu lorsque le manne- quin 12 est entièrement posé sur la voie de stockage 16. Cependant, il est intéressant de continuer l'entralnement de la chalne 15 jusqu'à ce que la tête d'accrochage 31 du man- nequin 12 dépasse les roues de renvoi 21' placées à l'extré- mité avant du chariot 11, du côté de la lingotière. Dans cette position, en effet, le crochet ménagé sur la tête 31 du mannequin 12 est tourné vers le bas -et son profil peut être déterminé de façon que le crochet de manutention 30 se odégage automatiquement sous l'effet de son poids lorsqu'il parvient au niveau de la voie de support 27. La tête d'accrochage 31 pend alors verticalement dans la position représentée sur la figure 3. Comme on l'a également représenté sur cette figure, le maillon d'accrochage 18 peut se trouver immédiatement en arrière de la tête d'amorçage 33 du mannequin 12. Les dimen- sions du chariot de transfert 11l sont donc déterminées pour que la chalne sans fin 17 ait une longueur totale sensible- ment égale à celle du mannequin augmentée de la longueur de la chalne d'accrochage 15. Pour réduire la longueur du cha- * riot 11, il est intéressant de donner à la chalne 15 une lon- gueur minimale sensiblement égale à la différence de niveau entre la table à rouleaux 9 d'évacuation du produit et la -chalne sans fin 17, le maillon d'accrochage 18 se trouvant, de préférence, au niveau de l'axe de la roue de renvoi 21 au moment de l'accrochage (Fig. 1). Le mannequin est ainsi rangé en attente sur le cha- riot de transfert 11. En cas de nouvelle introduction, on commande le déplacement du chariot il vers la lingotière jusqu'à sa position de descente représentée sur la figure 2 et pour laquelle la tête d'amorçage 31 qui pend verticale- ment à l'extrémité avant du chariot là se trouve dans l0 l'alignement de la lingotière 6. Le chariot de transfert il peut être muni d'un rou- leau pinceur 24 coopérant avec un rouleau d'appui placé de l'autre côté du mannequin et appliqué sous pression contre ce dernier. Par entralnement en rotation du rouleau 24, on peut commander et contrôler le mouvement de descente du man- nequin 12 à l'intérieur de la lingotière puis du dispositif de guidage 7 jusqu'à ce que son extrémité avant 31 se trouve au niveau des rouleaux moteurs 13. Pendant ce mouvement, la chalne sans fin 17 peut être bloquée, le mannequin 12 se déplaçant sur les galets 16. Cependant, il est intéressant de contrôler également le mouvement de descente du mannequin au moyen de la chalne sans fin 17. A cet effet, on utilise un second maillon spé- cial 28 en forme de crochet qui passe dans une ouverture mé- nagée dans le mannequin de façon à s'engager sur un maillon de celui-ci, de préférence à proximité de son extrémité ar- rière 33. Toutes les distances restant fixes, il suffit de positionner correctement le crochet 28 par rapport au cro- chet de manutention 30 et par conséquent au maillon d'accrochage 18, pour que le crochet 28 s'engage dans l'orifice correspondant ménagé dans le mannequin 12 à la po- sition voulue qui correspond au passage du crochet 28 sur la roue de renvoi 21. Par l'intermédiaire du crochet 28, il est possible de retenir la descente du mannequin 12 en appli- quant un couple résistant sur la chalne 17 au moyen du mo- teur 13. De la sorte, le mannequin 12 ne risque pas d'échapper aux rouleaux pinceurs 24. Cependant, on pourrait également supprimer simple- ment les rouleaux pinceurs 24 en ménageant une face de pous- sée sur la partie avant du crochet 28 pour que ce dernier puisse non seulement retenir le rannequin par sa face arriè- re à la fin de l'introduction mais également faire avancer le mannequin pour l'introduire dans la lingotière. Dans ce cas, le mannequin doit être maintenu sur les galets 16 de la voie de stockage au moins par son poids ou par des organes de guidage. La position du crochet de retenue 28 est déterminée pour que celui-ci passe sur le secteur inférieur de la roue de renvoi 21' et par conséquent échappe au mannequin 12 à un moment o ce dernier est déjà pris en chargepar les rouleaux-moteurs 13. Le mannequin 12 ainsi libéré est alors mis dans la position de démarrage pour laquelle la tête d'amorçage 33 ferme l'extrémité inférieure de la lingotière. La coulée commnence alors et le mannequin avance dans la cage de guidage 7 à la vitesse de coulée. Dès le décrochage du mannequin 12, on peut faire re- venir le chariot ll en arrière jusqu'à la position de remon- tée représentée sur la figure 1. Cependant, le moteur 23 continue à commander l'enroulement de la chalne sans fin 17 jusqu'à ce que le crochet de manutention 30 arrive sur les roues de renvoi 21, c'est-à-dire au-dessus de l'orifice 32. La chalne 17 est alors arrêtée puis entraînée en sens inver- se de façon à faire descendre verticalement le crochet 30 suspendu à la chaîne 15. La chalne 17 est arrêtée lorsque le crochet 30 s'engage dans le guide 29, le maillon d'accrochage 18 étant alors sehsiblement au niveau des roues 21' On se trouve alors dans la position de la figure 1, en attente du mannequin 12. On voit que l'invention permet d'intégrer dans le chariot de transfert, tous les organes nécessaires pour le levage, le stockage et l'introduction du mannequin. En pratique, la hauteur du chariot de transfert dépend surtout du diamètre que l'on doit donner aux roues de renvoi placées aux deux extrémités de la chalne sans fin, ce diamètre étant lié lui-même à la longueur des maillons de la chalne consti- tuant le mannequin. Par rapport aux autres dispositions uti- lisées jusqu'à présent, le chariot de transfert selon l'invention se distingue donc par un encombrement très ré- duit qui permet de dégager la plateforme de coulée, le gain de place en hauteur permettant même de réduire la hauteur des bâtiments, ce qui, dans les installations nouvelles peut entrainer une économie très importante. Mais en outre, l'ensemble des mouvements nécessaires pour le levage, le stockage et même l'introduction du manne- quin peut être commandé par un seul groupe moto-réducteur. Il en résulte une très bonne continuité du mouvement et un fonctionnement simple, facile à contrôler et en toute sé- curité. I1 est bien entendu que le mode de réalisation qui vient d'être décrit n'a été donné qu'à titre d'exemple et que l'on pourralt, sans sortir du cadre de protection défi- ni par les revendications, envisager des variantes ou des perfectionnements faisant appel à des moyens équivalents. En particulier, on a décrit le dispositif dans le cas o l'évacuation du mannequin se fait à la sortie de l'appareil entralneur-dresseur mais le dispositif serait également ap- plicable lorsque le mannequin est évacué à un autre endroit, par exemple sur le côté de la cage de refroidissement se- condaire. Les dimensions des différents organes, notammnent la longueur de la chalne d'accrochage 15 et celle de la chalne sans fin 17 devraient évidemmnent être prévues en conséquence. Par ailleurs, il est particulièrement avantageux d'utiliser un chariot de transfert déplaçable pour dégager le plancher de coulée notammnent autour de la lingotière mais, il ne serait pas interdit de mettre en oeuvre l'invention sans utiliser un chariot de transfert, la chalne sans fin et la voie de stockage étant alors fixes. Les signes de référence insérés après les caracté- ristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces der- nières, et n'en limitent aucunement la portée. 17 2628350 REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention, de stockage et d'introduction d'un mannequin de démarrage de la coulée dans une installation continue de métal, comportant, le long d'une ligne de coulée, une lingotière sans fond (6) placée au niveau d'un plancher de coulée (10) et un dispositif (7) de guidage et de refroidissement secondaire du produit coulé et dans laquelle le démarrage de la coulée est effectué au moyen d'un mannequin (12) constitué d'une chalne à maillons L0 allongée comportant une extrémité arrière munie d'une tête d'amorçage (33) et une extrémité avant munie d'une tête d'accrochage (31) susceptible de s'engager de façon amovible sur un crochet de manutention (30) placé dans une position d'attente (29) et relié par un lien souple (15) à un moyen (23) de remontée du mannequin (12) au niveau du plancher de coulée (10), le dispositif comprenant en outre des moyens de pose du mannequin (12) sur une voie de stockage allongée (16) comprenant une extrémité d'entrée susceptible d'être placée à la verticale de la position de remontée du manne- quin (12) et une extrémité-de sortie susceptible d'être pla- cée à la verticale de la lingotière (6), et des moyens (24) de commande et de contrôle de la descente du mannequin dans la lingotière (6), puis le dispositif de guidage (7), le dispositif de manutention étant caractérisé par le fait qu'il comprend une chalne sans fin (17) tendue entre deux roues de renvoi (21) (21') montées rotatives chacune autour d'un arbre horizontal (19) (19') respectivement au-dessous de chaque extrémité de la voie de stockage (16) et compor- tant un brin supérieur (17a) passant le long de la voie de stockage (16) et un brin inférieur de retour (17b) et que le lien souple 15 de remontée du crochet de manutention (30) avec le mannequin (12) est relié par son extrémité opposée au crochet (30) à un point d'accrochage (18) sur la chalne sans fin (17), cette dernière étant associée à un moteur d'entralnement (23) de telle sorte que l'ensemble constitue un moyen unique de. remontée et de pose du mannequin (12) sur la voie 'de stockage (16) par enroulement du lien souple le long du brin supérieur (17a) puis du brin inférieur (17b) de la chalne (17) au fur et à mesure de la remontée du manne- quin (12) et de son avancement sur la voie de stockage (16). 2. Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la chalne sans fin (17) est une chalne à maillons, tendue entre deux roues de renvoi dentées (21) (21') et que le moteur d'entralnement (23) est calé en rotation sur l'arbre de rotation (19) de l'une des- dites roues (21). 3. Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la voie de stockage (16) est constituée de deux rangées de galets (16) places de part et d'autre du brin supérieur (17a) de la chalne sans fin (17) et couvrant une largeur au moins égale à celle du mannequin, (i2), lesdits galets (16) étant montés rotatifs autour d'axes horizontaux perpendiculaires à la direction de la chalne (i7) et placés à un niveau tel que les parties supé- rieures des galets (16) soient tangentes à un plan horizon- tal s'étendant le long du brin supérieur (17a) de la chalne À(17) légèrement au-dessus de celui-ci. 4. Dispositif de manutention selon l'une des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que la voie de stockage (16) débouche à chaque extrémité sur une paire de roues de guidage '(22) (22') placées de part et d'autre de la roue de renvoi (21) (21') correspondante de la chalne sans fin (17) et montées rotative autour du même arbre de rotation (19) (19'). 5. Dispositif de manutention selon l'une des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que la chalne sans fin (17) est munie d'un crochet (28) de retenue du man- nequin (12) s'étendant transversalement vers l'extérieur de façon à s'engager dans un maillon du mannequin lors de la pose de ce dernier sur la voie de support et à contrôler le mouvement de descente du mannequin dans la lingotière par réglage de la vitesse de déplacement de la chalne sans fin (17). 6. Dispositif de manutention selon l'une des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de corrrnande de la descente du mannequin est constitué par au moins un rouleau pinceur (24) prenant appui sur le mannequin (12) et entralpné en rotation dans le sens d'avancement du mannequin (12) vers la lingotière (6). 1o 7. Dispositif -de manutention selon la revendication , caractérisé par le fait que le crochet (28) de retenue du mannequin (12) est muni d'une face de poussée de ce dernier dans le sens d'avancement vers la lingotière (6) et consti- tue, avec la chalne sans fin (17) et son moteur d'entral- nement (23), un moyen unique de commande et de contrôle-de la descente du mannequin (12). 8. Dispositif de manutention selon l'une des reven-- dications précédentes, caractérisé par le fait qu'il com- prend une voie (27) de support du lien souple (15) de remontée du crochet (30) s'étendant horizontalement au- dessous du brin inférieur (17b) de la chaîne sans fin (17) et sur laquelle vient reposer la partie du lien souple (15) s'étendant le long dudit brin inférieur (17b) au fur et à mesure de l'avancement du mannequin (12) sur la voie de stockage (16). 9. Dispositif de manutention selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la voie de support (27) du lien souple (15) est constituée d'au moins une rangée de ga- lets (27) s'étendant sur toute la longueur du brin infé- rieur (17b), au-dessous de ce dernier. 10. Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le lien souple (15) de remon- têe du crochet de manutention (30) est une chalne à maillons de longueur sensiblement égale à la différence de niveau en- tre la chaîne sans fin (17) et la position (29) d'attente du 2628350 crochet (30). 11. Dispositif de manutention selon l'une des reven- dicatiQns précédentes, caractérisé par le fait que la chalne sans fin (17) , son moteur d'entralnement (23) et l'ensemble des organes associés sont montés sur un chariot de transfert (11).déplaçable sur le plancher de coulée entre deux posi- tions, respectivement de remontée et de descente du manne- quin pour lesquelles les deux roues de renvoi (21) (21') de la chalne sans fin sont sensiblement tangentes vers l'extérieur, respectivement à un plan vertical de remontée du crochet de manutention (30) et à un plan vertical de des- cente du mannequin (12) dans la lingotière (16).