Brevet FR2628008A1 — publié le 19890908

La présente invention concerne un panier de centrifugation à section circulaire, conçu pour être placé dans Le tambour d'une centrifugeuse ou d'une machine à laver industrielle dont Le tambour peut être entrainé en rotation, Le panier pouvant etre saisi par son bord supérieur au moyen d'un engin de Levage et de transport mobile verticalement et horizontalement. De plus, L'invention concerne des centrifugeuses et des machines à laver industrielles adaptées à ce panier, des postes de mise en place et d'enlèvement pour placer de tels paniers dans des tambours de centrifugeuses et de machines à laver, ainsi que pour les en retirer, de même que des transporteurs à rouleaux et des postes de rotation pour le posit i onnement. Des paniers de ce type sont connus par le document DE 20 30 591 et servent à recevoir de petites pièces pour l'industrie, qui sont à amener successivement, notamment à La suite d'un traitement galvanoplastique, à une ou plusieurs centrifugeuses, machines à Laver et, éventuellement, machines à sécher. Le panier de centrifugation tel que défini ci-dessus permet de transporter le matériau à traiter d'une partie d'une installation à la suivante, sans L'inconvénient d'un transvasement, Le panier servant en même temps de récipient de transport. Dans un poste de vidage adapté spécialement, le matériau dont Le traitement est terminé peut finalement être déversé d'un tel panier par le basculement de celui-ci. Les parties d'installation utilisées sont chacune conçues de manière que le panier de centrifugation puisse etre solidarisé en rotation avec un tambour des machines pouvant être entrainé en rotation. De nombreuses petites pièces à soumettre à un traitement galvanoplastique ou un autre traitement chimique de surface sont fournies dans des caisses ou bacs de transport ou de manutention rectangulaires et sont transférées dans de tels bacs Lors des transports internes. Lorsque de tels bacs de manutention possèdent des parois perforées, on peut les introduire directement dans des bains de traitement. Surtout quand it s'agit de petites pièces sensibles et fragiles, leur transvasement à partir de tels bacs dans un panier du type indiqué au début, avant la centrifugation et le lavage, de même que leur transvasement dans un bac de manutention rectangulaire à la suite de ces opérations, se révèlent comme un gros inconvénient. Les pièces risquent d'être endommagées : en particulier, les revêtements qui viennent d'être appliqués sont exposés à une première sollicitation mécanique. A côté de cela, les opérations de transvasement représentent bien entendu une perte de temps dans Le déroulement du travail, perte qui semble pouvoir être évitée. Pour ces raisons, le brevet européen 0 178 559 propose, pour La première fois, de modifier la machine de traitement, c'está-dire une centrifugeuse et aussi une machine à Laver qui serait à modifier dans le même sens en appliquant des transpositions adéquates, de manière qu'elle puisse recevoir directement des bacs de manutentior rectangulaires en projection verticaLe. Dans ce but, d'après ce document, un cadre rectangulaire doit etre monté dans Les tambours de centrifugation, pouvant être entraînés en rotation, cadre dans lequel on puisse placer un bac de manutention. De plus, l'engin de Levage et de transport est pourvu d'un dispositif particulier pou poser un couvercle rectangulaire sur un bac de manutention rectangulaire, avant sa mise en place dans un tambour de centrifugeuse, ainsi que pour verrouiller ce couvercle, de même que pour aéverrouiller et retirer le couvercle après que le bac a ete retiré du tambour de La centrifugeuse. Ce couvercle est nécessaire parce que le bac de manutention est situé relativement bas par rapport au bord de la centrifugeuse, en raison de la hauteur du tambour. Comme l'engin de levage et de transport doit saisir directement le bac de manutention, cet engin doit être adapté spécialement à la forme rectangulaire du bac. De plus, le tambour de chaque machine doit être équipé d'un dispositif de freinage et d'arrêt puisque le bac doit occuper une position convenable pour être saisi par L'engin de Levage et de transport quand l'opération de traitement est terminé et qu'un simple freinage du tambour tournant, sans tenir compte de la position du bac de manutention, n'est pas pcssible. Cela signifie donc que chacune des machines de traitement rotatives employées, c'est-à-dire en particulier des centrifugeuses et des machines à laver industrielles, doit être adaptée aux bacs de manutention par l'incorporation d'organes particuliers dans le tambour, que chaque machine doit donc posséder en particulier un dispositif de freinage et d'arrêt spécial et que, de plus, l'engin de levage et de transport doit subir également une adaptation particuLière à la forme des bacs. IL s'ensuit que l'ensemble d'une installation ainsi conçue pour la réception de bacs de manutention rectangulaires est utilisable exclusivement avec cette forme de récipient pour Le matériau à traiter; bien entendu, ces bacs rectangulaires ont également certains inconvénients par rapport à l'utilisatior de paniers de centrifugation circulaire, surtout en ce qui concerne L'équilibrage pour éviter les balourds pendant la rotation et en ce qui concerne la capacité réduite quant à la quantité de matériau à traiter qu'ils peuvent recevoir. S'il s'agit de pièces robustes pour lesquelles plusieurs transvasements ne posent pas de problème, cette limitation à L'emploi exclusif de bacs de manutention comme récipients pour le matériau à traiter représente un inconvénient. Partant de cet état de la technique, La présente invention vise à fournir un panier de centrifugation qui permette le traitement de matériau - ayant subi un traitement préalable et qui est fourni dans des bacs de manutention rectangulaires - dans des centrifugeuses et des machines à laver industrielles, sans que cela demande un transvasement, et qui permette en même temps de traiter, comme par le passé, sur la même installation, du matériau prétraité et qui est à transvaser dans des paniers de centrifugation circupaires de telle manière que l'on puisse se dispenser de modifications importantes dans la construction des machines de traitement, c'est-à-dire, essentiellement, des centrifugeuses et des machines à Laver. A cet effet, selon L'invention, un panier de centrifugation à section circulaire, du type mentionné au début, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'arrêt et de maintien pour immobiliser une caisse ou bac de manutention, ayant une forme rec tangulaire en projection verticale, qui a été mis en place dans le panier. Le panier de centrifugation selon l'invention procure la possibilité d'utiliser les moyens de manutention - présents sur les installations du type connu -, sans changement de construction, pour manutentionner également du matériau à traiter fourni dans des bacs rectangulaires et de mettre en oeuvre, sans modifications, les machines rotatives de l'installation (centrifugeuses et machines à laver industrielles). Si de petites adaptations de ces machines ont été prévues, on peut les réaliser de manière que l'emploi en variante de paniers de centrifugation circulaires, recevant le matériau à traiter directement, ne soit pas entrave. 11 est particulièrement avantageux qu'il n'est pas nécessaire de doter les systèmes de freinage existants de moyens d'arrêt de construction compliquée et exposés à des perturbations pendant le fonctionnement, afin de maintenir les bacs exactement positionnés pour les moyens de Levage et de transport. L'orientation des bacs rectangulaires Lors des transports entre les différents postes de L'installation n'a aucune importance puisque les moyens de levage et de transport attaquent le bord périphérique, qui est partout le même, du panier selon l'invention. Ce n'est qu'immédiatement avant ou après l'enlèvement du bac hors du panier qu'une orientation exacte du bac est nécessaire en vue de son transport consécutif; le moyen le plus simple utilisable à cet effet est constitué, par exemple, par un plateau tournant, pouvant être actionné manuellement le cas échéant. Une solution plus sophistiquée, correspondant à un perfectionnement de l'invention, sera décrite par la suite. Selon un perfectionnement particulièrement favorable, le panier selon L'invention présente une ouverture de fond qui Laisse Libre pratiquement toute la section et permet de mettre les bacs en place dans le panier d'en bas, ou de poser le panier d'en haut sur un bac de manutention placé sur son support. Les opérations de mise en place et d'enlèvement du bac hors du panier peuvent ainsi être réalisées de manière particulièrement avantageuse, en tenant compte du fait que les moyens de Levage et de transport existants saisissent Le panier par son bord supérieur et que ces moyens sont conçus pour soulever le panier dans un mouvement vertical d'un support, ou de le poser dans un mouvement de descente verticale sur un support. Des dispositifs pour la mise en oeuvre de ce procédé perfectionné de façon essentielle - de mise en place des bacs, seront également décrits par la suite. L'exécution mentionnée en dernier du panier de centrifugation, avec une ouverture de fond ouverte, peut conduire à un panier réduit à un corps annulaire ouvert et à des moyens d'arrêt et de maintien, incorporés, qui sont réduits en conséquence. Une telle exécution est favorable quant au poids, mais elle n'est pas obligatoirement optimale quant à la stabilité. Pour cette raison, selon un autre mode de réalisaticn avantageux, le panier selon l'invention est caractérisé par un fond intermédiaire qui est éloigné du plan de l'ouverture de fond d'une distance correspondant au moins à la hauteur d'un bac de manutention. Si ce fond est essentiellement fermé, du moins dans la région du bac de manutention rectangulaire, on obtient ainsi, en même temps, d'une manière particuliérement avantageuse, une fermeture supérieure du bac Lors de la centrifugation et du lavage, fermeture qui empeche la projection ou La migration à L'extérieur de parties du matériau traité, ce qui pourrait provoquer de graves endommagements du tambour de centrifugation. Une fermeture de bac ainsi réalisée, ne demandant pas de mécanismes particuliers de manoeuvre, se révèle particulièrement avantageuse en comparaison avec la solution connue de l'état de la technique. Comme moyens d'arrêt et de maintien pour le bac de manutension, il est préférable de prévoir des griffes de maintien que l'on peut faire tourner vers l'extérieur l'une par rapport à L'autre, qui sont sollicitées par gravité ou par ressort et qui maintiennent un bac, placé dans le panier, par les côtés et par le bas et/ou le haut. De telles griffes sont montées notamment sur ou dans le fond intermédiaire. Il est avantageux que les extrémités de ces griffes situées à l'avant dans le sens de la mise en place du bac, présentent des biseaux de commande qui ont pour effet que, lors de La mise en place du bac dans le panier, les bords avant du bac, en s'appliquant contre lesdits biseaux, exercent sur les griffes une poussée qui provoque leur écartement mutuel, à l'encontre de La gravité ou du ressort agissant sur elles, les griffes s'accrochant automatiquement sous ou sur les bords du bac se trouvant à L'arrière dans le sens de sa mise en place dans le panier lorsque cette mise en place est complétement terminée. Avec un tel mode de réalisation, les biseaux peuvent être attaqués, dans une premiére exécution, à la suite du traitement du matériau, par des moyens d'écartement situés légèrement à l'extérieur de la projection verticale du bac, afin d'écarter les griffes, par poussée, dans une mesure telle que le bac de manutention peut être retiré du panier de centrifugation. Selon une seconde exécution, les griffes de maintien peuvent présenter chacune une plaque coudée formée sur elle, afin d'écarter les griffes - se fermant sous le bac par le force d'un ressort ou sous l'effet de Leur propre poids - dans une mesure suffisante pour que le bac de manutention puisse être retiré hors du panier. A ce sujet également, des éléments de construction particulièrement adéquate seront décrits par La suite. IL faut empêcher le déplacement vers l'extérieur des griffes de maintien, sur lesquelles agit un ressort ou la gravité sous l'effet de la force centrifuge pendant la rotation dans une machine. Dans ce but, on peut prévoir des moyens de verrouillage particuliers directement dans le panier, moyens qui sont verrouillés mécaniquement à la mise en place d'un bac de manutention et sont déverrouillés mécaniquement à L'enlèvement du bac. IL est cependant particulièrement avantageux d'adapter une centrifugeuse ou une machine à Laver au panier selon l'invention par la disposition fixe, dans le tambour de la machine, de moyens de verrouillage pour les moyens d'arret et de maintien du panier de centrifugation, mais qui n' empêchent pas la disposition dans la machine d'un panier usuel comme indiqué au début. Afin d'y parvenir, il est préférable de prévoir une pièce annulaire ou anneau disposé sur le fond, qui entoure intimement les moyens d'arret et de maintien en position encliquetée et qui est lui-meme, grace à sa forme annulaire, indépendant de l'orientation du bac de manutention et des moyens d'arret et de maintien du panier de centrifugation selon l'inven- tion dans le tambour. Un autre But de la présente invention est de fournir des parties d'installation particuliéres, dans lesquelles puissent être mis en place et d'ou puissent etre enlevés des bacs de manutention rectangulaires combinés à des paniers de centrifugation selon L'invention, parties qui sont destinées à être placées avant ou derrière les parties d'installation existantes, inchangées, dans le sens du processus de fabrication ou de traitement, à savoir des centrifugeuses industrielles, des machines à laver ou à sécher et des postes de vidage, lesquelles peuvent également être utilisées sans aucun changement. Une première de ces parties d'installation consiste en un poste de mise en place et/ou d'enlèvement pour placer des bacs de manutention rectangulaires dans un panier de centrifugation de section ronde selon l'invention et/ou pour les en retirer, poste qui est caractérisé en ce qu'il comprend un appui de panier sur lequel peut être posé le panier circulaire et qui laisse l'ouverture de fond du panier librement accessible, ainsi qu'un vérin de souLèvement sur lequel peut être disposé un bac de manutention et dont L'extension axiale permet d'introduire ce bac dans le panier de centrifugation. Avec un tel dispositif, toute l'opération de mise en place peut être exécutée par un mouvement suivant un seul axe, de sorte que ce dispositif est de constitution très simple et qu'il ne demande pas de moyens de préhension particuliers ou des éléments semblables. Si les bacs de manutention sont amenés et acheminés ensuite dans le sens horizontal; comme cela est habituellement le cas, le vérin de soulèvement doit donc être installé pour qu'il se trouve en position rétractée au-dessous du plan de transport des bacs de manutention, tandis que L'appui de panier doit se trouver au-dessus de ce plan par son ouverture de fond libre. Le déplacement horizontal des bacs peut etre produit par des moyens connus. Si le poste de mise en place qui vient d'être décrit doit servir en même temps de poste d'enlèvement, on peut prévoir, selon un mode de réalisation particulier, des moyens d'écartement qui, dans une première exécution, ne demandent pas à être actionnés lors de l'opération de mise en place, mais exercent une poussée sur les moyens d'arrêt et de maintien dans le panier pour les écarter mutuellement lors de l'opération d'enlèvement, à l'encontre de la tension de ressort ou de la gravité agissant sur eux, à la suite de l'extension du vérin de soulèvement jusque sous le bac, en vue de la libération de celui-ci. Ces moyens d'écartement peuvent être constitués par des leviers, susceptibles d'etre actionnés indépendamment du vérin de soulèvement, qui agissent par leurs extrémités sur Les biseaux de commande déjà mentionnés sur les moyens de maintien, en particulier les griffes de maintien. Selon une deuxième exécution, les moyens d'écartement peuvent cependant être formés aussi par une pièce annulaire dépla çable, par exemple coaxialement au vérin de soulèvement, qui agit également sur les biseaux de commande des griffes et entoure à faible distance la surface de base du bac de manutention, de manière qu'il puisse etre avancé jusqu'au-dessus du plan du fond du bac. Un tec anneau d'écartement offre L'avantage particulier que L'opération d'enlévement du bac peut se dérouler également indépendamment de la position du panier de centrifugation. Le positionnement des bacs de manutention peut s'opérer, par exemple, Lors de leur acheminement consécutif, par exemple sur un transporteur à rouleaux qui se rétrécit. Ledit anneau d'écartement peut être composé de plusieurs segments susceptibles d'être écartés radialement les uns des autres dans une position axialement rétractée. Il est toutefois possible aussi de faire basculer les différents segments autour d'axes horizontaux afin de les écarter de la forme annulaire fermée. Selon une troisième exécution, Les moyens d'écartement sont des tiges fixes qui agissent d'en bas sur des leviers coudés des moyens d'arrêt et de maintien, au moment où le panier de centrifugation est posé dans le poste de mise en place, de manière que le bac puisse être introduit librement dans le panier et qu'il puisse en être retiré librement à l'aide du vérin de soulévement. Ce n'est qu'au moment où le panier est soulevé des tiges que les moyens d'arrêt et de maintien se ferment et entraînent le bac introduit. Cependant, le positionnement requis des bacs de manutention s'effectuera généralement par un positionnement des paniers selon l'invention eux-memes, avant l'enlèvement des bacs. Dans ce but, il est avantageux de réaliser L'appui de panier du poste de mise en place et/ou d'enlèvement, sur lequel peut être posé le panier, de manière qu'il puisse être entrainé en rotation, et d'équiper le poste d'un dispositif de détection qui détermine la position d'un bac rectangulaire placé dans le panier et est en liaison de commande avec l'organe d'entrainement en rotation de L'appui de panier. IL est possible aussi, en variante, au cas où le poste d'enlèvement ne doit pas être modifié pour servir lui-meme au positionnement des paniers de centrifugation, de prévoir un poste de rotation particulier pour le panier, poste qui peut êtrer intégré par exemple à proximité immédiate du poste d'enlèvement dans La rangée formée par les différentes machines et qui comporte une réception de panier susceptible d'etre entraînée en rotation, sur laquelLe peut être posé Le panier, et qui présente un dispositif de détection pour déterminer la position d'un bac de manutention rectangulaire disposé à l'intérieur et qui est en Liaison de commande avec l'organe d'entraînement en rotation de la réception de panier. L'avantage par rapport à une intégration dans le poste d'enlèvement est la structure plus simple et d'accès plus facile d'un tel poste de rotation séparé. Toutefois, un tel poste de rotation convient tout spécialement au positionnement de tambours de centrifugation nouveaux ou provenant d'un magasin intermédiaire et qui sont amenés automatiquement, tambours qu'il s'agit de mettre en service, pour la première fois éventuellement, et dans lesquels n'ont pas été placés des bacs de manutention. Ainsi qu'il a déjà été mentionné dans ce qui précède, les bacs de manutention sont habituellement amenés par des transporteurs à rouleaux horizontaux au poste de mise en place et d'enlé- vement et acheminés de nouveau à partir de ce poste. Conformément à un mode de réalisation particulièrement avantageux, Le poste de mise en place et d'enlèvement comprend lui-meme une partie d'un transporteur à rouleaux, sur laquelle les bacs de manutention peuvent etre amenés et évacués, de même que, en tant qu'extrémité supérieure du vérin de soulèvement, une fourche de levage qui passe entre les rouleaux du transporteur. Il est facile à comprendre que dans un tel mode de réalisation, les bacs, posés sur le transporteur à rouleaux et arrêtés à une position déterminée, peuvent être soulevés directement de ce support par le vérin de soulèvement et être mis en place par celui-ci dans un panier de centrifugation circulaire tenu au-dessus du bac dans le poste de mise en place et d'enlèvement, et que chaque bac peut être retiré de la même façon du panier, à la suite de l'actionnement des leviers d'écartement ou de L'anneau d'écartement, ou sous l'action des tiges fixes sur les leviers coudés, et qu'il peut être posé de nouveau sur le transporteur à rouleaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'exemples de réalisation préférés mais nullement limitatifs de paniers de centrifugation selon l'invention, de même que des composantes d'installation adaptées à ces paniers ou nouvellement créées pour eux, description qui est faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une coupe axiale verticale montrant un panier de centrifugation selonl'état de la technique, disposé dans un tambour de centrifugation adapté à l'invention; - la figure 2a est une coupe semblable d'un panier de centrifugation selon l'invention dans une première exécution, disposé dans un tambour adapté à l'invention et correspondant à celui de la figure 1; - la figure 2b est une vue en plan du panier et du tambour selon la figure 2a; - la figure 3a est une coupe verticale d'un poste de mise en place et d'enlèvement pour un panier selon la figure 2, la coupe étant perpendiculaire à la direction d'un transporteur à rouleaux; - la figure 3b est une coupe semblable à celle de la figure 3, mais prise suivant la direction du transporteur à rouleux; - la figure 4a est une coupe verticale d'une deuxième exécution d'un panier de centrifugation selon l'invention, placé dans un tambour adapté à L'invention et correspondant à celui de la figure 1; - la figure 4b est une vue en plan du panier et du tambour selon La figure 4a; - La figure 5 est une coupe verticale d'un poste de mise en place et d'enlèvement pour un panier selon la figure 4, la coupe étant perpendiculaire à la direction d'un transporteur à rouleaux; - la figure 6a est la coupe verticale de l'ensemble d'une installation comportant des composantes de machines selon l'invention; et - la figure 6b est une vue en plan de l'installation selon La figure 6a. La figure 1 représente un panier de centrifugation 1 conventionnel placé dans un tambour de centrifugation 2, lui-même solidarisé en rotation avec un organe d'entraînement en rotation 3. Le tambour 2 et l'organe d'entraînement 3 peuvent à Leur tour être montés dans Le corps d'une centrifugeuse ou, éventuellement, d'une machine à Laver, notamment sous forme d'un ensemble basculant. Le panier 1 possède une paroi latérale perforée 4 à laquelle est rapporté en haut un bord 5 ayant une section en cornière et qui peut être saisi par un engin de levage et de transport. En bas, Le panier présente un socle 6, également en cornière en section droite, sur lequel repose le panier. Le tambour de cet exemple est composé d'une plaque de base circulaire 7 et de barres verticales 8 disposées à distance les unes des autres sur cette plaque de base et qui sont entourées et stabilisées en haut par un anneau 9. Une pièce annulaire 10 est disposée sur la plaque de base et est reliée à elle; en raison du fond concave 11 du panier, cet anneau, dont la fonction sera décrite par la suite, ne constitue pas un obstacle. Sur Les figures 2a et 2b, des parties correspondantes sont désignées par les mêmes références que sur la figure 1. Ces figurent montrent également un tambour de centrifugation 2 qui est solidarisé en rotation avec un organe d'entrainement en rotation 3 et est construit de nouveau d'une plaque de base 7, de barres verticales 8 et d'un anneau 9 de stabilisation des barres. L'anneau 10 est également présent sur la plaque de base; sa fonction deviendra évidente dans ce qui suit. Le panier 12 montré ici et qui est conforme à l'invention possède une paroi Latérale 14 qui s'étend en ligne droite - en coupe axiale - jusqu'en bas et un fond intermédiaire 13, orienté horizontalement et qui est également perforé, est fixé à l'intérieur de la paroi. En haut, celle-ci comporte un bord 15 en cornière, qui peut être saisi par un engin de Levage et de transport, tandis que la paroi latérale est renforcée en bas par un anneau d'appui 16. Le fond intermédiaire est surmonté de deux tôLes transversales parallèles 17, orientées verticalement, dans Lesquelles sont montés des axes de rotation 18 pour des griffes de maintien 19 assemblées par paires. Les griffes 19 sont précontraintes par des ressorts de traction 20 dans Le sens du pivotement de leurs extrémités inférieures libres en direction de L'axe central. A leurs extrémités libres, les griffes présentent des biseaux de commande 21 dirigés vers le bas, tandis que leurs côtés dirigés vers L'extérieur portent des butées 22 en tôle, qui sont situées à la meme hauteur que l'anneau 10 sur le fond du tambour, de sorte que cet anneau empêche l'écartement des griffes sous l'action de la force centrifuge. Un bac de manutention T de forme rectangulaire en élévation, est fixé à la position illustrée dans le panier 12 selon l'invention par Les griffes. La figure 3a représente un poste de mise en place 23, comprenant un bâti fixe 24 qui est traversé horizontalement par un transporteur à rouleaux 25. Un vérin de soulèvement 26 est monté à L'intérieur du bati et est pourvu en haut d'une fourche de levage 27 passant à travers le transporteur à rouleaux. De plus, audessus de ce transporteur, le bâti possède une surface d'appui 28, avec un évidement central, à travers duquel un bac de manutention peut être amené de sa position de transport T' sur le transporteur à rouleaux à sa position de maintien T dans un panier 12 selon l'invention. Les détails du panier 12, correspondant entre rement à ceux visibles sur les figures 2a et 2b, ne seront pas décrits une nouvelle fois. Au bâti sont fixés, en outre, des leviers d'écartement 31 que des vérins pneumatiques 30 peuvent faire tourner autour d'axes 29 et dont les extrémités libres 32 peuvent agir sur les extrémités inférieures et en particulier sur les biseaux 21 des griffes 19 afin de les pousser vers l'extérieur à une position représentée en traits mixtes en vue de la libération du bac de manutention de sa position de maintien T. Bien entendu, la fourche 27 du vérin de soulévement 26 doit avoir été amenée préalablement sous le bac afin de le soutenir au moment de sa libération. L'emploi des leviers d'écartement 31 n'est pas obligatoire pour la mise en place du bac depuis La position T' à la position T puisque les biseaux écartent automatiquement les griffes 19 lors de la montée du bac de manutention. Sur La figure 3b, des parties correspondantes de la figure 3a portent de nouveau les mêmes références. On voit ici également le bâti 24 du dispositif de mise en place et d'enlèvement 23 avec le transporteur à rouleaux 25, le vérin de soulèvement 26 et la fouche 27. Il ressort maintenant clairement que la surface d'appui 28 pour Le panier de centrifugation 12 selon L'invention possède, dans ce cas, une forme symétrique circulaire. Cette figure montre également plus clairement de quelle manière La fourche de levage 27 passe entre les différents rouleaux du transporteur 25 pour transférer un bac de manutention de sa position T' sur les rouleaux du transporteur à la position haute T où il est tenu par les griffes 19 dans le panier 12. Le fond intermédiaire 13 et une bordure 33, constituée de profilés d'angle, ferment lebac mis en place de façon sûre en haut, de sorte que des pièces ne risquent pas de sortir du bac en position oblique lors de la centrifugation et du Lavage. Sur les figures 4a et 4b, des parties correspondantes portent les mêmes références que sur la figure 1. On voit ici également un tambour de centrifugation 2 qui est accouplé à un organe d'entraînement en rotation 3 et est composé d'une plaque de base 7, de barres verticales 8 séparées et d'un anneau 9 qui stabilise ces barres, la plaque de base portant de nouveau un anneau 10 qui empê transport, tandis que la partie inférieure de la paroi Latérale est renforcée par un anneau d'appui 16. Deux poutres transversales 53 sont fixées parallèles entre elles dans la paroi Latérale 14 et portent des axes de rotation 18 pour des griffes de maintien 19 assemblées par paires. Les griffes 19 sont montées rotatives ou basculantes en dehors de leurs centres de gravité et de manière que leur propre poids les fait pivoter vers l'intérieur en direction de l'axe central par leurs extrémités Libres. Des plaques coudées 54 sont fixées à leurs extrémités supérieures en étant dirigées vers l'extérieur. Les extrémités libres en bas des griffes 19 portent d'autres pièces coudées 55 qui viennent s'accrocher sous le bac de manutention à sa position T. Comme ces tôles coudées sont situées plus bas que Le bord supérieur de l'anneau 10 sur le fond du tambour, cet anneau empêche l'écartement des griffes 19 sous l'action de la force centrifuge. La figure 5 montre un poste de mise en place 23 avec un bâti fixe 24 qui est traversé horizontalement par un transporteur à rouleaux 25. Un vérin de soulèvement 26 est monté à l'intérieur du bâti et porte en haut une fourche 27 qui peut passer à travers le transporteur. Au-dessus de ce dernier, le bâti présente, en outre, une surface d'appui 28 avec'un évidement central pour Le passage d'un bac de manutention depuis sa position T' sur le transporteur à sa position de maintien T dans un panier de centrifugation selon L'invention. Les détails du panier 12 correspondent entièrement aux représentations des figures 4a et 4b et ne seront pas décrits une nouvelle fois. Le bâti est équipé en plus de tiges 56 semblables à des goujons filetés, qui sont disposées ajustables à des points fixes; quand le panier est posé sur l'appui 28, ces tiges s'appliquent contre le dessous des plaques coudées 54 pour faire pivoter les griffes 19 vers l'extérieur à leur position représentée en trait fin, en vue de la libération d'un bac ou pour La mise en place d'un bac dans le panier. Pour la pose du panier de centrifugation, la fourche 27 du vérin de soulèvement 26 doit préalablement être amenée sous le bac afin de le soutenir. Lorsque le bac vient heurter d'en bas Les poutres transversales 53, en provoquant ainsi le soulèvement du panier 12, les tiges 56 restent en arrière par rapport aux plaques coudées 54, avec le résultat que les griffes 19 pivotent vers L'intérieur et bloquent le bac de manutention. Le cas échéant, cette immobilisation peut également être obtenue par le seul soulèvement du panier - par son bord supérieur 15 - de la surface d'appui 28. Les figures 6a et 6b représentent l'ensemble d'une installation comprenant plusieurs machines séparées, au-dessus desquelles s'étend un portique 34 sur lequel est déplaçable un engin de levage et de transport 35. Celui-ci possède un grappin 36 avec des crochets pour saisir un panier par son bord supérieur. Cette installation selon l'invention comporte, de gauche à droite, un poste de vidage 37, un poste de remplissage 38 ou le contenu de bacs de manutention peut être chargé directement dans des paniers de centrifugeuse conventionnels 1, lesquels sont placés sur un chariot de transport 40 circulant sur des rails 39 et pouvant être engagé dans la Ligne formée par les différentes machines. On voit en plus un premier transporteur à rouleaux 41 qui mène au poste de remplissage 38, de même qu'un second transporteur à rouleaux 42 qui traverse un poste de mise en place et d'enlèvement 23 pour charger des bacs de manutention dans des paniers de centrifugation 12 selon invention et pour Les en retirer. Le poste de mise en place est suivi d'un poste de rotation 43 pour le positionnement des paniers 12 selon l'invention à La suite du traitement de Lavage et d'essorage par centrifugation. Ensuite, on voit une première centrifugeuse 44, deux machines à laver 45, 46 et une seconde centrifugeuse 47 qui présente en même temps un dispositif de séchage 48. L'installation comporte ensuite un rayonnage 49 pour le stockage intermédiaire de paniers de centrifugeuse, lesquels sont représentés comme des paniers 1 conventionnels et sont entreposés ici entre les différents traitements. Sous les centrifugeuses et machines à Laver, on voit des cuves qui peuvent être raccordées de différentes manières : une cuve 50 pour du liquide souillé ou de l'huile, une cuve 51 pour une lessive et une cuve 52 pour du Liquide de lavage. A l'aide de deux transporteurs à rouleaux, dont l'un est combiné au dispositif de mise en place 23 et l'autre au dispositif de remplissage 38, on peut utiliser au choix, dans l'ensemble de l'installation, des paniers conventionnels 1, dans lesquels le matériau à traiter est disposé directement, ou alors des paniers 12 selon l'invention, dans lesquels sont placés les bacs de manutention remplis eux-mêmes de matériau à traiter, et ne demandant pas de transvasements. REVENDICATIONS 1 - Panier de centrifugation à section circulaire, conçu pour être placé dans le tambour d'une centrifugeuse ou d'une machine à laver industrielle dont le tambour peut être entrainé en rotation, le panier pouvant être saisi par son bord supérieur au moyen d'un engin de levage et de transport mobile verticalement et horizontalement, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'arrêt et de maintien (17, 18, 19, 20) pour immobiliser une caisse ou bac de manutention, ayant une forme rectangulaire en projection vertiale, qui a été mis en place dans le panier. 2 - Panier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il possède une ouverture de fond qui laisse libre pratiquement toute La section. 3 - Panier selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un fond intermédiaire (13) qui ferme la section et est éloigné de L'ouverture de fond d'une distance correspondant au moins à La hauteur d'un bac de manutention. 4 - Panier selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt et de maintien comprennent des griffes de maintien (19) montées en particulier sur le fond intermédiaire (13), que L'on peut faire pivoter vers l'exté- rieur l'une par rapport à l'autre, qui sont sollicitées par gravité ou par ressort et qui maintiennent un bac de manutention, placé dans le panier, par les côtés et par le bas ou le haut. 5 - Panier selon la revendication 4, caractérisé en ce que les griffes (19) sont pourvues de biseaux de commande (21) à leurs extrémités libres. 6 - Panier selon la revendication 4, caractérisé en ce que les griffes (19) sont munies de leviers coudés (54) orientés à peu près radialement par rapport à l'axe de rotation ou de pivotement. 7 - Poste de mise en place et/ou d'enlèvement pour placer des caisses ou bacs de manutention dans un panier de centrifugation selon L'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un appui de panier (28) sur lequel peut être posé le panier (12) et qui Laisse l'ouverture de fond du panier librement accessible, un vérin de soulèvement (26) sur lequel peut être disposé un bac de manutention et dont l'extension permet d'introduire ce bac dans le panier de centrifugation (12), ainsi que des moyens d'écartement (31, 32) capables d'écarter les moyens d'arrêt et de maintien (19) par poussée, contre l'effet de gravité ou la tension de ressort agissant sur eux, afin de Libérer le bac de manutention. 8 - Poste selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur à rouleaux (25) qui traverse le poste sous l'appui de panier, et sur lequel des bacs de manutention peuvent être amenés et évacués, de même qu'une fourche de levage (27) prévue à l'extrémité supérieure du vérin de soulèvement (26) et passant entre Les rouleaux du transporteur. 9 - Poste selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte un organe d'entrainement en rotation pour L'appui de panier (28) et un dispositif de détection destiné à déterminer la position du panier (12) ou d'un bac de manutention placé à l'intérieur du panier, et qui est relié au système de commande pour l'entraînement en rotation de L'appui de panier. 10 - Poste selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des leviers d'écartement (31) à commande pneumatique pour l'actionnement des moyens d'arret et de maintien (19). 11 - Poste selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des tiges (56) disposées fixes pour l'actionnement des moyens d'arrêt et de maintien (19). 12 - Poste de rotation pour un panier selon L'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il possède une réception de panier, sur laquelle peut etre disposé un panier de centrifugation, de même qu'un dispositif de détection qui est destiné à détecter la position du panier de centrifugation ou d'un bac de manutention placé à l'intérieur d'un tel panier, et qui est relié au système de commande pour l'entrainement en rotation de la réception de panier. 13 - Centrifugeuse ou machine à laver équipée d'un tambour conçu pour recevoir un panier de centrifugation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 , caractérisée en ce que des moyens de verrouillage (10) pour les moyens d'arrêt et de maintien (19) du panier de centrifugation (12) sont incorporés fixes dans Le tambour (2) de la machine. 14 - Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage comprennent une pièce annulaire (10) disposée sur le fond (7) du tambour et empechant Le mouvement des moyens d'arrêt et de maintien (19) sous l'action de la force centrifuge.