Brevet FR2633340A1 — publié le 19891229

Système d'emboîtement de deux éléments auto-bloquant, montable et démontable par télémanipulation. La présente invention concerne un système d'emboîtement de deux éléments -un élément dit secondaire dans un élément dit principalautobloquant, montable et démontable par télémanipulation. Son application s'étend à tout type d'industrie, mais elle est particulièrement avantageuse lorsque les éléments sont placés dans un milieu hostile inaccessible à l'homme, notamment en milieu nucléaire. Le problème à résoudre est de trouver un moyen pour fixer un élément (dit secondaire) à un autre élément (dit principal) l'élément secondaire pouvant être placé dans l'élément principal ou sur une face dudit élément. Les deux éléments doivent être absolument immobilisés l'un par rapport à l'autre et ce, de façon certaine ; cela signifie que seul l'opérateur peut commander le déverrouillage, le verrouillage est garanti en dehors de ce cas. Ce problème se présente avec une acuité particulière en milieu nucléaire, lorsque les éléments à assembler se trouvent dans une zone inaccessible à l'homme, du fait du niveau élevé de la radioactivité - Les opérations sur les matériels (mise en place, retrait, maintenance...) sont alors commandées à distance par un opérateur situé dans une zone accessible. Elles sont effectuées en général par des télémanipulateurs, des robots, des ponts de levage... Ce sont des opérations délicates qui sont du ressort de personnel expérimenté. Pour être manipulés par les machines, les moyens de fixation entre éléments doivent être de conception aussi simple que possible. De plus, la fixation doit ' être sûre, c'est-à-dire verrouillée, la perte de la fixation pouvant entraîner des incidents graves dans des milieux aussi hostiles (dissémination de contaminants radioactifs) et des opérations coûteuses d'intervention (nécessité de décontamination, d'arret d'installation...). Par ailleurs, les moyens de verrouillage et/ou des parties des éléments sur lesquels ils se trouvent, ne sont pas toujours accessibles aux machines. Il fallait donc trouver, pour répondre à ce cas, un dispositif qui se verrouille automatiquement (de lui-même), c'est-à-dire auto-bloquant. Le problème s'est plus précisément rencontré sur un dispositif de cisaillage pour éléments combustibles irradiés, qui a été décrit dans la demande de brevet FR 87 02 027 du 17 février 1987. La figure 1 montre cette machine, avec son chariot porte-lame mieux détaillé en figure 2. Les autres figures concernent l'invention elle-même. L'élément combustible à couper (1) est maintenu dans un magasin horizontal 2 muni d'une chaîne pousseuse (3) pour déplacer ledit élément, des serre-flans (4) et (5) (on voit sur la figure 1 également leurs vérins d'actionnement (6) et (7)) compriment l'extrémité libre de l'élément (1) contre le support (8) de la contre-lame (9). - Un chariot porte-lame de coupe (10), mieux représenté sur la figure (2), en se déplaçant horizontalement et perpendiculairement à l'élément combustible, permet la coupe (sens de coupe = A). L'élément est poussé dans une cavité (11) du chariot placée en avant de la lame de coupe (12). Les morceaux coupés tombant dans une goulotte (13) (figure 1) sont dirigés dans leur chute par une plaque déflectrice (14). La cisaille décrite est placée sur un bâti muni d'un couvercle amovible pour confiner les poussières produites par la coupe, l'ensemble étant dans une cellule inaccessible à l'homme. Le chariot porte-lame est donc d'accès peu facile pour une machine d'intervention (télémanipulateur...) : présence du couvercle, proximité des serre-flans... Or, la lame de coupe, élément qui s'use le plus rapidement, doit pouvoir être changée aisément. Dans ce but, et pour éviter les inconvénients ci-dessus exposés, il est proposé un système auto-bloquant dans lequel le verrouillage est obtenu automatiquement de par l'agencement particulier des moyens de l'invention. Plus précisément, l'invention concerne un systeme d'emboîtement auto-bloquant montable et démontable par télémanipulation d'un élément dit secondaire dans un élément dit principal, dans lequel : - ledit élément principal comporte une cavité ouverte, dont la section transversale trapézoidale s'amenuise vers son fond, ladite cavité comportant au moins deux parois inclinées sur au moins une partie de leur hauteur, l'une étant une paroi latérale, l'autre étant constituée soit par la seconde paroi latérale, soit par la paroi correspondant à la plus grande base de la section trapézoidale, et la paroi correspondant à la plus grande base de la section trapézoidale est munie de dents sur une partie de sa hauteur à partir du fond de la cavité - ledit élément secondaire à section transversale trapézoïdale comporte des dents sur la paroi correspondant à la plus grande base de ladite section, ledit élément et lesdites dents étant dimensionnés pour venir s'emboîter dans la cavité de l'élément principal, lesdites dents s'imbriquant avec celles de la cavité de façon à former à leurs extrémités libres opposées au fond de la cavité un plan unique continu et incliné ; les pentes des surfaces inclinées en contact desdits éléments principal et secondaire étant déterminées à partir du coefficient de frottement tg ;; - et caractérisé en ce qu'il comporte également une clavette qui vient se placer sur ledit plan, ladite clavette étant accessible de l'extérieur de élément principal et comportant une surface inclinée, les pentes de ladite surface et dudit plan étant égales et déterminées à partir du coefficient de frottement tg P de façon à ce que la clavette se déplace et se bloque dans l'élément principal et sur l'élément secondaire par glissement de sa surface inclinée sur le plan unique, la clavette bloquée étant alors en appui sur les dents, imbriquées pour assurer un verrouillage du dispositif. La description sera mieux suivie en se référant aux figures. La figure 3 représente séparément l'élément principal, l'élément secondaire et une clavette, la figure 3bis est une vue en coupe de l'élément secondaire. Les figures 4 et 4bis montrent plus en détail la cavité. La figure 4 est une vue de dessus, la figure 4bis en coupe. Sur la figure 5, on voit le placement des dents des éléments et le verrouillage par la clavette. Les figures 6, 7 et 8 montrent une clavette avec dents solidaire de l'élément principal avec la disposition de ses dents en position non verrouillée et verrouillée. La figure 9 montre le résultat procuré par l'invention. Pour plus de clarté dans les dessins, on a choisi de représenter la fixation selon l'invention d'un élément secondaire sur une face d'un élément principal. Ces représentations ne sont pas limitatives, l'invention peut également s'appliquer à la fixation de l'élément secondaire à l'intérieur de l'élément principal. On aménage dans l'élément principal (17) -et selon la figure 3, à partir de sa face avant (16)- une cavité (18) présentant une section transversale (plan xoy du repère) trapézoïdale. Sur le mode de réalisation figure 3, la section trapézoïdale n'est pas développée sur toute la hauteur (direction oz) de la cavité, une section rectangulaire termine en partie haute la cavité, ceci de façon à simplifier la mise en place des autres parties du système, cette disposition particulière constitue une variante de l'invention. La cavité (18) est ouverte sur la face (23) de l'élément principal (17) pour l'introduction de l'élément secondaire (15). Deux au moins des parois sont inclinées, dont l'une est nécessairement l'une des parois latérales (20) ou (21), l'autre est soit la deuxième paroi latérale, soit la paroi (19) correspondant à la plus grande base de la section trapézoidale (appelée face arrière dans la suite du texte). Le premier cas, où une paroi latérale (20) et la paroi (19) sont inclinées, est montré figure 3 et plus précisément en coupe (plan yoz) sur la figure 4bis. La (les) paroi(s) latérale(s) est (sont) inclinée(s) selon deux directions : selon la direction face avant/face arrière -elle constitue alors le coté incliné de la section trapézoîdaleet du fond (22) de la cavité vers son ouverture sur la face (23) (mieux vu figure 4). La paroi (19) n'est inclinée que du fond vers la face (23). Cette disposition des parois donne à la cavité une section, trapézoïdale régulièrement sur la hauteur des parois inclinées, le fond (22) de la cavité étant constitué par la plus petite section trapézoïdale. Ce fond est une paroi, de préférence inclinée vers la face avant (16) de l'élément principal (ou vers la paroi correspondant à la petite base de la section trapézoidale), qui occupe une partie de la section trapézoïdale. La paroi (19) de la cavité, correspondant à la grande base de la section trapézoïdale possède des dents sur une partie de sa hauteur, montées à partir du fond (22). Leurs extrémités opposées au fond (22) forment un plan unique continu et incliné. L'élément secondaire (15) à fixer présente également une forme à section transversale trapézoïdale, dimensionnée de façon à ce qu'il puisse venir s'emboîter exactement dans la cavité. Lorsqu'ils sont emboîtés, lesdits éléments ont pour surfaces en contact leurs fond (22) avec (26a), leurs parois latérales (2Q) avec (24), (21) avec (25), et leurs parois (19) munies des dents (28a) avec (27a) munies des dents (29), et lesdits éléments sont alors disposés avec la face supérieure (26b) qui obture l'ouverture dans la face (23). Lorsque l'élément secondaire est fixé sur la face (16) de l'élément principal, la face (27b) de l'élément secondaire se place alors exactement sur l'ouverture de la face avant. Lorsque l'élément secondaire est fixé à l'intérieur de l'élément principal, la face avant (27b) est en contact avec la paroi correspondante de la cavité. Par conséquent, l'élément secondaire (15) possède, de la meme façon que la cavité, au moins - deux parois inclinées qui viendront au contact de celles de la cavité. Dans le premier cas, ce sont les deux parois latérales de la cavité et les deux parois latérales de l'élément secondaire qui sont inclinées, les sens des inclinaisons ont été décrits. Dans le second cas, une paroi latérale -de la cavité et de l'élément secondaire sont inclinées, ainsi que pour la cavité, la paroi (19) correspondant à la plus grande base de la section trapézoïdale, la surface inclinée correspondante sur l'élément secondaire est celle des dents (28b) venant au contact de la paroi (19). Les espaces (29) entre les dents (28b) de l'élément secondaire ont alors une surface droite sur laquelle viennent les dents (28a). Les dents (28a) et (28b) ont une hauteur (sens perpendiculaire à la direction face avant/surface arrière) et une profondeur (sens avant/arrière) suffisantes pour permettre leur bon emboîtement. Elles permettent également d'assurer le guidage de l'élément secondaire lors de sa mise en place dans la cavité. De préférence, les pentes de toutes les surfaces inclinées sont égales. Ces pentes sont déterminées à partir du coefficient de frottement tg p. Le coefficient de frottement tg 9 est connu et dépend des matériaux en contact. Il est par exemple de tg 60 pour un acier inoxydable. Cela signifie que si la pente des parois( toutes en acier inoxydable) est inférieure à tg 60, le blocage sera important et qu'il faudra une intervention énergique pour libérer l'élément secondaire (coup de marteau...). Par contre, pour une pente supérieure à tg 60, le bloquage sera moins efficace. Il y a donc un compromis à trouver autour de tg 60 selon l'efficacité du blocage que l'on désire obtenir et la facilité de déblocage. La variation est de quelques degrés sur l'angle, par exemple, dans le cas où les parois sont en acier inoxydable, = = 60 + 20. Par ailleurs, le choix des parois à incliner et celui des pentes sont liés. En effet, le blocage sera meilleur si les deux parois latérales de la cavité et de l'élément secondaire sont inclinées, mais avec l'inconvénient d'un déverrouillage difficile. Par contre, dans le cas d'une paroi latérale et d'une paroi (19) inclinées, un blocage sûr est obtenu avec un déverrouillage plus aisé, par simple préhension et retrait de l'élément secondaire par l'ouverture de la face (23) de l'élément principal. L'homme de l'art doit alors déterminer pour son application le compromis convenable entre le choix des parois à incliner, leurs pentes et la qualité du blocage et du déverrouillage souhaitée. La présence de parois dont l'inclinaison est déterminée à partir du coefficient de frottement rend ce dispositif auto-bloquant : il se bloque de lui-même par simple mise en place des pièces, c'est l'agencement et la forme particulière des pièces qui procurent cet effet. Il est néanmoins nécessaire de garantir l'immobilisation des éléments. Pour celà, la hauteur de chacune des dents de chacun des éléments est déterminée, de façon à ce que les dents imbriquées forment à leur extrémité libre (figure 5) un plan unique continu et incliné (30) (l'extrémité libre étant celle opposée aux fonds (22) et 26a)). Une clavette (31) est alors rapportée, qui possède une surface inclinée (32) qui vient se placer sur ledit plan (30). Le blocage de la clavette sur les éléments emboîtés est obtenu par glissement latéral de ladite clavette sur le plan (30). Là encore, pour garantir le blocage, l'inclinaison dudit plan et de la surface inclinée de la clavette sont égales et données par le coefficient de frottement f = tg. Le blocage sur les parois de la cavité est amélioré par le verrouillage avec la clavette ; lors de cette opération, l'élément secondaire (15) est pressé vers la face avant (16) de l'élément principal (c'est-à-dire vers la paroi correspondant à la plus petite section trapézoïdale). On améliore encore cet effet si on utilise des fonds (22) et (26a) inclinés, de même inclinaison évidemment. La clavette (31) peut être introduite dans l'élément principal de diverses manières. Selon une première variante, la clavette est introduite de l'extérieur dans un évidement de l'élément principal aménagé à cet effet, et ce, après emboîtement de l'élément secondaire dans l'élément principal. Selon une autre modalité, la clavette est introduite dans l'élément principal avant introduction et emboîtement de l'élément secondaire. Il est alors nécessaire de prévoir d'abord un moyen de sécurité solidarisant la clavette à l'élément principal (goupille; butée...) qui pourra également faire office de limiteur de course de la clavette en position déverrouillée. Il est également nécessaire d'aménager alors des dents (33) avec des espaces (34) de même largeur que celles et ceux de l'élément principal, lesdites dents étant alignées sur la surface inclinée (32) de la clavette (31). Cette disposition est telle que la clavette étant en position déverrouillée (figures 6 et 7), ses dents (33) se placent dans le prolongement de celles (28a) de l'élément principal pour que l'élément secondaire (15) puisse être introduit, les dents (28a) et (33) venant s'emboîter sur les espaces (29) de l'élément secondaire. On obtient alors, selon la figure 7, la même disposition qu'avec une clavette sans dents : les extrémités libres des dents imbriquées des 2 éléments forment un plan unique incliné sur lequel se déplace la surface inclinée de la clavette. La clavette en position verrouillée (figure 8) est disposée de façon à ce que chacune de ses dents (33) soit en appui à la fois sur une partie des dents (28a) de l'élément principal et une partie des dents (28b) de l'élément secondaire pour assurer le blocage des dents imbriquées. Cette disposition détermine le positionnement par l'homme du métier des dents sur la clavette, connaissant leur largeur, leur espacement et la pente de la surface inclinée de la clavette. On peut évidemment introduire de l'extérieur après emboîtement des éléments une clavette munie de dents, mais sans que celà présente d'intérêt particulier. Tout autre mode d'introduction de la clavette peut convenir, par l'ouverture sur la face (23) par exemple avec un évidement particulier à cet effet aménagé dans l'élément principal. La clavette peut également être déplacée latéralement de plusieurs façons. Sur les figures 3 et 5 notamment est montrée une clavette introduite de l'extérieur dans un évidement aménagé sur toute la largeur de l'élément principal. Elle déborde alors dudit élément par deux extrémités libres (35) et (36). Le déplacement latéral de la clavette est alors obtenu simplement par poussée sur l'une des extrémités : la poussée sur l'extrémité (35) (celle de plus grande dimension) bloque et verrouille, la poussée sur l'extrémité (36) déverrouille. Les dimensions et la forme de l'évidement sont tels que la clavette étant bloquée, les formes s'épousent. D'autres moyens de mise en blocage de la clavette peuvent être employés. Il est seulement nécessaire que la clavette puisse être manipulée de l'extérieur de l'élément principal. La clavette verrouille le dispositif objet de l'invention par auto-blocage. Pour garantir ce verrouillage, des moyens de sécurité peuvent être mis en place entre la clavette et l'élément principal. Ce peuvent être simplement une butée, goupille, ressort de rappel en position verrouillée..., ces moyens pouvant être multiples et/ou combinés. Leur disposition est de la compétence de l'homme de métier. Le déverrouillage du dispositif est obtenu par déplacement latéral de la clavette (en position déverrouillée) puis retrait de l'élément secondaire. Ce retrait peut être effectué par simple préhension et traction à partir de l'ouverture aménagée dans l'élément principal par laquelle a été introduit l'élément secondaire. Ledit élément doit alors être muni sur sa face de plus grande section (15) de moyens de préhension. Pour les cas où le dé verrouillage est difficile ou par raison de sécurité, on aménage une ouverture dans le fond (22) de la cavité, suffisante pour pouvoir introduire un moyen mécanique qui, venant pousser contre le fond (26a) de l'élément secondaire, provoque le déblocage. Les opérations de mise en place, de retrait ou de déplacement latéral de la clavette et de mise en place ou de retrait de l'élément secondaire peuvent se faire manuellement, par manipulation avec des machines ou mieux, automatiquement ; dans ces deux derniers cas, les opérations sont commandées à distance. Le dispositif objet de l'invention trouve de ce fait une application particulièrement avantageuse en milieu hostile ; toutes les opérations peuvent être commandées à distance, l'élément secondaire est introduit/retiré par des machines (dit télémanipulé), la clavette est introduite/retirée avec une machine ou bien est solidarisée à l'élément principal avant entrée dans la cellule en milieu hostile, son déplacement latéral est obtenu automatiquement ou par manipulation avec machine. Ledit dispositif a été mis en place sur une cisaille pour éléments combustibles irradiés decrite précédemment. A cet effet (figures 1 et 2), la lame de coupe est montée sur un porte-lame (37) munie de moyens (38) permettant la préhension par une machine (télémanipulateurs dans ce cas précis), ces moyens (38) étant des évidements avec "prise baïonnette". Pour fixer le porte-lame (élément secondaire) sur le chariot (elément principal) et verrouiller cet ensemble, le dispositif objet de l'invention est utilisé. Une cavité de forme adéquate est aménagée dans le chariot avec son fond (22) incliné vers le bas jouant le rôle de plaque déflectrice pour guider les morceaux coupés dans le dissolveur. On a choisi d'incliner une paroi latérale et une paroi frontale avec une pente égale à tgg, ce, de façon à obtenir d'une part un bon blocage et, d'autre part, un déverrouillage par simple préhension sur les moyens (38) et un retrait par le haut de l'élément secondaire à l'aide de télémanipulateurs. Des dents sont disposées sur les surfaces en contact du chariot et du porte-lame (face opposée à la lame). Avant la première entrée du chariot en cellule, une clavette munie de dents lui est solidarisée par une butée, cette clavette possède deux extrémités libres débordant du chariot. Elle est formée d'une tige de forme, cônique en partie usinée pour former une surface inclinée (pente = tu'?) coopérant avec le plan incliné formé par les dents imbriquées du chariot et du porte-lame. De préférence, la clavette et les dents sont disposées de façon à ce que le sens de déplacement pour le verrouillage de la clavette soit opposé à celui de la coupe (sens A de la figure 4) pour assurer plus de sécurité sur le verrouillage. Le chariot est mis en place dans la cisaille. Sur le chemin de déplacement du chariot, et au-delà des positions prises par le chariot pour la coupe, une butée est placée de chaque côté. Ainsi, pour obtenir la position non verrouillée de la clavette (ses dents dans le prolongement de celles du chariot), il suffit de déplacer dans le sens adéquat le chariot contre la butée du chemin de roulement. Le chariot se déplaçant dans le sens X (figure 5) pousse l'extrémité libre (35) de la clavette contre la butée (39) qui par réaction repousse la clavette pour la bloquer. Le chariot allant en sens inverse Y amène l'extrémité libre (36) de la clavette contre la butée (40) et provoque le déverrouillage (le déblocage de la clavette). Pour garantir le maintien de la clavette en position verrouillée, on installe dans l'évidement autour de la clavette un ressort de rappel eÀ position verrouillée (41). Il peut être remplacé par ou additionné à d'autres moyens : système de brochage télémanipulable disposé sur la (les) extrémité(s) libre(s) de la clavette, butée(s) placée(s) sur la partie de la clavette qui reste à l'intérieur de l'élement principal etc... Un tel dispositif de conception simple et sûre peut être utilisé dans toute application nécessitant un blocage avec verrouillage sûr entre deux élements. Avantageusement, ce dispositif est adapté à la commande à distance et la manipulation par des machines (robots, télémanipulateurs...) ce qui le rend particulièrement intéressant pour les installations en milieu hostile, nucléaire par exemple. REVENDICATIONS 1. Système d'emboîtement auto-bloquant, montablé et démontable par télémanipulation, d'un élément dit secondaire (15) dans un élément dit principal (17), caractérisé en ce que - ledit élément principal (17) comporte une cavité (18) ouverte, dont la section transversale trapézoïdale s'amenuise vers son fond, ladite cavité comportant au moins deux parois inclinées sur au moins une partie de leur hauteur, l'une étant une paroi latérale (20) ou (21), l'autre étant constituée soit par la seconde paroi latérale (20) ou (21), soit par la paroi (19) correspondant à la plus grande base de la section trapézoidale (12), et ladite paroi (19) correspondant à la plus grande base de la section trapézoidale est munie de dents sur une partie de sa hauteur à partir du fond de la cavité - ledit élément secondaire (15) à section transversale trapézoidale comporte des dents (28b) sur la paroi (27a) correspondant à la plus grande base de ladite section, ledit élément et lesdites dents étant dimensionnés pour venir s'emboîter dans la cavité de l'élément principal, lesdites dents (28b) s'imbriquant avec celles (28a) de la cavité de façon à former à leurs extrémités libres opposées au fond de la cavité un plan unique (30) continu et incliné ; les pentes des surfaces inclinées en contact desdits éléments principal (17) et secondaire (15) étant déterminées à partir du coefficient de frottement tg - et caractérisé en ce qu'il comporte également une clavette qui vient se placer sur ledit plan (30), ladite clavette étant accessible de l'extérieur de l'élément principal et comportant une surface inclinée (32), les pentes de ladite surface et dudit plan étant égales et déterminées à partir du coefficient de frottement tg, de façon à ce que la clavette se déplace et se bloque dans l'élément principal et sur l'élément secondaire par glissement de sa surface inclinée (32) sur ledit plan unique (30), la clavette bloquée étant alors en appui sur les dents (28a, 28b) imbriquées pour assurer un verrouillage du dispositif. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fond (22) de la cavité est également muni d'une ouverture, de façon à ce que le dispositif puisse être déverrouillé par poussée sur le fond (26aide l'élément secondaire. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément secondaire (15) est fixé sur l'une des faces de l'élément principal (17), la cavité comportant alors une seule paroi (19). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les fonds (22) de la cavité et (26a) de l'élément secondaire sont inclinés. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments principal et secondaire étant en acier inoxydable, T = 60. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la clavette (31) est munie d'un moyen dit de sécurité garantissant le verrouillage. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la clavette (31) est solidaire de l'élément principal (17) et qu'elle possède des dents (33) alignées sur sa surface inclinée (32) dimensionnées et disposées de façon à ce que, la clavette étant en position déverrouillée, ses dents (33) se placent dans le prolongement de celles (28a) de l'élément principal pour l'introduction de l'élément secondaire (15), et la clavette étant déplacée en position verrouillée, chacune de ses dents est en appui à la fois sur une partie d'une dent de l'élément principal et d'une dent de l'élément secondaire. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la clavette est munie de moyens garantissant le verrouillage placés sur sa partie extérieure à élément principal ét télémanipulables. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que - l'élément principal est un chariot (10) porteur d'une lame de coupe (12) pour combustibles irradiés, ledit chariot se déplaçant pour la coupe perpendiculairement au combustible (1) de façon rectiligne, - la lame de coupe (12) est elle-même montée sur un porte-lame (37) qui constitue l'élément secondaire, les dents du dispositif étant disposées sur la face (27) du porte-lame opposée à la lame, - la clavette (31) solidaire du chariot porte-lame mais pouvant coulisser dans ledit chariot le traverse de pert en part pour le déborder en deux extrémités libres (35), (36). - les positions verrouillée et déverrouillée étant obtenues par déplacement du chariot porte-lame au-delà de sa position en coupe contre des butées (39), (40) sur lesquelles viennent en appui l'une ou l'autre extrémité libre de la clavette. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la surface inclinée (32) de la clavette est disposée par rapport à la lame de façon à ce que le sens du verrouillage soit opposé à celui de la coupe. 11. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 9, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (41) en position verrouillée placée sur la partie de la clavette restant à l'intérieur de l'élément principal garantit le maintien en position verrouillée.