Brevet FR2631924A1 — publié le 19891201

La présente invention concerne un procédé automatique de pose de manchon étirable pour l'étiquetage d'emballages plastiques ou métalliques, et plus particulièrement les emballages cylindriques ou cylindro-coniques, ainsi qu'un dispositif mettant en oeuvre le procédé. 11 est bien connu -de réaliser l'identification d'emballages de produits se présentant en nombre, au moyen de manchons disposés autour des mêmes emballages et fixés à ceuxci, soit de manière thermo-rétractable, soit par le seul moyen de l'élasticité des manchons préalablement étirés. On comprend bien tout l'intérêt de ces techniques de manchonnage qui évitent toute impression ou sérigraphie préalable des emballages vides, ce qui a pour effet d'aggraver considérablement les problèmes de stock et de manipulation et par conséquent de renchérir les produits. La technique de manchonnage au contraire est particulièrement adaptée au changement fréquent de produits à l'intérieur d'emballages du même type, qui peuvent être préalablement imprimés ou sérigraphiés de toutes les mentions communes telles que raison sociale, adresse, etc. L'identification spécifique des produits contenus est, quant å elle, portée sur le manchon qui est ensuite mis en place sur l'emballage par diverses techniques longuement décrites dans la littérature. Parmi celles-ci, on connaît par exemple les brevets français FR-81 04 675 et FR-8505199, qui décrivent un procédé de mise en place de manchons étirables sur un bidon. Le dispositif décrit dans ces brevets procède, de manière avantageuse, à partir de manchons stockés à plat dans un réservoir et disposés au moyen de ventouses autour du bidon à identifier, préalablement mls en place en temps masque' ce dispositif, particulièrement bien adapté à l'identification des produits se présentant en continu, est, en revanche, peu adapté au changement de taille des produits, en tout cas, dans de grandes proportions ; en outre, le dispositif décrit dans les brevets précités nécessite que les emballages soient de forme appropriée de manière à retenir les manchons pendant la phase de retrait des pales de positionnement des manchons autour de l'emballage ; ce type de dispositif ne peut, en effet, fonctionner que si les emballages comportent des formes planes et verticales contre lesquelles viennent se plaquer les manchons de manière à y être maintenus par friction durant le retrait des pales de positionnement. Il ressort donc que le manchonnage d'emballages du type cylindrique, et surtout du type cylindro-conique, ne peut être obtenu par les seuls dispositifs connus à ce jour. La présente invention vise à proposer une solution de mise en place de manchons étirables particulièrement adaptée à l'étiquetage d'emballages de forme cylindrique ou cylindroconique. A cet effet, ce procédé automatique de pose d'un manchon étirable suivant l'invention est caractérisé en ce que, à partir de manchons, de préférence en polyéthylène basse densité, stockés à plat dans un réservoir horizontal avantageusement muni de moyens d'évacuation des charges électriques s'accumulant sur les manchons, a - on saisit par aspiration verticale chaque manchon en l'obligeant à se déployer, b - on présente horizontalement ledit manchon déployé autour d'un certain nombre de doigts ou palettes identiques parallèles de longueur au moins égale à la hauteur du anchon, disposés circulairement sur une tête en position horizontale pourvue de moyens assurant leur expansion radiale en cercles concentriques qui vient ainsi étirer le manchon de telle manière que la section transversale du manchon étiré soit au moins égale à la plus grande section transversale de l'emballage à étiqueter, c - on amène l'emballage, arrivant en bonne position sur un convoyeur de manière qu'il, se présente alors "ouverture vers le bas" sous la tête de manchonnage dont on a préalablement effectué une rotation de 900 pour l'amener en position verticale et disposer ainsi le manchon étiré à l'aplomb de l'emballage, au-dessu de celui-ci, d - on fait remonter ledit emballage à l'intérieur du manchon jusqu'à une hauteur prédéterminée, grâce à des moyens de relevage et des capteurs de position associés, e - on plaque le manchon contre l'emballage au moyen d'un jeu de presseurs articulés associé à des vérins horizontaux disposés tout autour de la te te dans un même plan en se faisant face deux à deux, de sorte que leur action conjuguée avec la descente de l'emballage permettent le démoulage du manchon de l'emprise des doigts ou des palettes, f - on évacue l'emballage manchonné et, g - on remet la tête en position horizontale, les doigts ou palettes resserrés, prêts à recevoir un nouveau manchon extirpé du réservoir, de façon à reconduire à l'identique On comprend bien dès lors qu'un tel procédé soit particulièrement adapté au manchonnage d'emballages de tailles très différentes puisqu'il suffit d'adapter la taille des doigts ou palettes d'étirage ainsi que les diverses courses des moyens de déplacements verticaux et horizont pour positionner des manchons sur des emballages de hauteurs ou de sections transversales très différentes. Par ailleurs, dans une caractéristique avantageuse du procédé, on prévoit pendant la phase de positionnement relatif emballage/manchon, de disposer, sur tout le long de l'emballage, un trait de colle vertical et préférentiellement disposé sur la couture dudit emballage. De cette manière, les manchons mis en place et collés présentent une sécurité accrue permettant l'étiquetage de produits réputés dangereux nécessitant un étiquetage fiable et inséparable de l'emballage, même en cas de déchirure du manchon. Une autre caractéristique liée au procédé de manchonnage suivant l'invention, ressort d'un avantage particulier de celui-ci, en ce qu'il est possible de manchonner les emballages sans tenir- aucun compte du positionnement angulaire de celui-ci selon son axe vertical. Or, il peut arriver que certains emballages présentent des particularités de forme extérieure, en raison, par exemple, d'un bec verseur, ou encore d'un système de préhension dudit emballage comme par exemple une anse de transport. Dans tous ces cas, il est nécessaire de prévoir un étiquetage positionné de façon unique sur tous les emballages pour d'évidentes raisons de présentation ou encor-e de stockage ou d'entreposage. Il est donc apparu la nécessité d'effectuer une opération de positionnement des emballages avant le manchonnage proprement dit ; les emballages défilant, ouverture vers le bas sur le convoyeur d'amenée, sont soumis à un premier capteur qui détecte la présence ou l'absence de l'oreille de fixation de l'anse de transport. sur l'emballage, par exemple. En cas de consigne négative, un plateau est alors descendu au contact du fond de l'emballage, en maintenant sur celui-ci une pression suffisante de telle manière qu'il puisse entraîner par simple friction ledit emballage dans une rotation suivant son axe vertical et l'amener jusqu'à une position prédéterminée donnant une consigne positive sur le capteur de position qui commande alors le retrait du plateau et par conséquent la libération de l'emballage.On notera que cette opération est effectuée en temps masqué, en profitant de l'arrêt momentané de l'avance du convoyeur à chaque mise en place d'un manchon conformément au dispositif mettant en oeuvre le procédé de nianchlonnagU qui vient d'être décrit, et dont on comprendra mieux le fonctionnement et tous les avantages qui en ressortent dans 1 description détaillée qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et préféré de l'invent~o-, en référence aux dessins annexés dans lesquels - les figures lA,lB,.. 1K sont des schémas représentant les étapes successives et schématiques du procédé de manchonnage suivant l'invention. - la figure 2 est une vue en élévation et schématique du dispositif général de pose mettant en oeuvre le procédé de manchonnage suivant l'invention. - les figures 3A et 3B sont respectivement des vue de dessus et en élévation du dispositif de mise en place d'un trait de colle vertical associé au dispositif principal de manchonnage de la figure 2 pour une fixation de sécurité des manchons notamment en cas d'emballage de produits dangereux. - les figures 4 et 4B sont respectivement des vues en élévation et de dessus du dispositif de positionnement des emballages sur le convoyeur d'amenée, permettant au dispositif de pose de la figure 2, de placer les manchons toujours dans la même position angulaire suivant l'axe vertical des emballages, suivant le procédé conforme à l'invention. - la figure 5A est une vue schématique en perspective de la cinématique d'entrainement des doigts ou palettes de la tête de manchonnage suivant une caractéristique particulière de l'invention ; Cette figure représente partiellement (sur les satellites en avant de la figure) et en traits pointillés la position extrème de repli des bras de commande des doigts ou palettes de la tête de pose suivant l'invention La figure 5B est én vue de dessus des positions relatives, initiales (en trait plein) et finales (en traits pointillés) d'un doigt ou d'une palette monté sur son satellite, et entrainé par le pignon central de commande, depuis un position "doigts écartés" jusqu'à la position finale "doigts resserrés". - les figures 6A et 6B sont des vues respectivement en élévation et de dessus d'une variante de porte-outil pour les doigts ou palettes de la tête de manchonnage suivant l'invention. La figure 6C représente un détail particulier des doigts ou palettes, suivant une variante de la tête de pose des manchons suivant l'invention. - la figure 7 est une vue en perspective du système schématisé pour la prise des manchons stockés à plat dans un réservoir et leur déploiement avant leur mise en place sur la tête de pose conformément au procédé décrit dans l'invention. - la figure 8 est une représentation schématique des "balais" presseurs associés au dispositif de pose de manchon de la figure 2, prévus pour le maintien des manchons pendant le retrait de la tête de pose. Le procédé de pose de manchons 1 suivant l'invention dont les étapes successives sont illustrées sur les figures lA,lB. .1K, de manchons 1, de préférence en polygtholene, découpés à la dimension requise pour les emballages 2, et empilés à plat les uns sur les autres, horizontalement, dans un réservoir 3 ouvert vers le haut ; un dispositif à dépression 4 associé à des moyens de levage 5 vient capter, par sa face supérieure 101, le manchon 1 reposant en haut de la pile disposée dans le réservoir 3 suivant au moins deux hauteurs parallèles dudit manchon 1 qui sont suffisamment écartées l'une de l'autre pour déployer la face inférieure 102 dudit manchon 1 vers le bas par simple gravité ; de cette manière la manchon 1 se présente horizontalement avec des ouvertures latérales 103 de forme sensiblement hémisphériques. Le manchon 1, ainsi déployé, se trouve aligné avec une tête de pose 7 comportant des doigts 8 de même longueur et parallèles, issus de ladite tête 7 en direction du manchon 1 et disposés suivant un cercle sur la tête 7 qui est munie de moyens d'expansion radiale des doigts 8. Dans la position initiale (figure 1B) tous les doigts 8 sont resserrés sur euxmêmes dans l'étape suivante (figure 1C) le manchon déployé 1 est transporté horizontalement grâce à des moyens 6, vers, la tête de pose 7 dont les doigts horizontaux sont resserrés de manière que 12 manchon déployé 1 puisse venir coiffer lesdits doigts O ;; ensuite les moyens de dE?lacerent 6 et 5 ramcr,--.t alors le dispositif à dépression , détaché d manchon 1 d*W:Gse sur les doigts 8, dans se position d'origine au oI.t do réservoir 3 en attente d'un nouveau cycle. Conformément à la figure 1D, le menchon 1 est alors étiré radialement, par expansion radiale des doigts 8 donnant au manchon 1 une fore prismatique de section polygonale telle que le plus grand diamètre de l'emballage 2 puisse s'y inscrire. On effectue alors une rotation R de la tête 7 de 900 vers le bas pour disposer verticalement l'axe du manchon étiré 1 à l'aplomb de l'emballage 2 à manchonner tel que montré sur la figure 1E, et qui est disposé, ouverture vers le bas, sur une table 9 pourvue de moyen de déplacement vertical 10 la table 9 peut être déplacée ensuite vers le haut de manière amener l'emballage 2 à l'intérieur du manchon 1 étiré sur les doigts 8 suivant une position relative donnée, prédéterminée par de classiques capteurs de position. Sur la figure 1F, on a représenté en élévation et en vue de dessus la position relative de balais 11 entourant le manchon 1 positionné autour de l'emballage 2 et maintenu étiré par les doigts 8.Ces balais 11, associés à des moyens de déplacements horizontaux 12 permettant l'avance ou le recul simultané de tous les balais 11 dans le sens radial, sont situés dans un même plan horizontal et uniformément répartis tout autour du manchon étiré 1 de telle manière qu'il y ait toujours deux balais il diamétralement opposés ; ainsi, lorsque lesdits balais 11 viennent en contact avec le manchon 1 toujours étiré, celui-ci est plaqué contre l'emballage 2 soumis à des forces antagonistes équilibrant l'ensemble tel qu'indiqué sur la figure 1G. il suffit alors de baisser la table 9 dont les balais 11 sont solidaires, faire glisser le bas le manchon étiré 1 sur les doigts 8, sous l'effet de la pression des balais 11, et pour finalement pour dégager des doigts 8 le manchon 1 qui vient se rétracter sur l'emballage 2 auquel il adhère en raison de l'élasticité de la matière, comme il est représenté sur la figure 1H. Après la phase de retrait des doigts 8, la tête 7 effectue alors une rotation R' de 900 inverse de R, pour positionne à nouveau les doigts 8, préalablement resserres pendant la rotation, suivant l'axe horizontal en attente d'un nouveau manchon 1 extirpé, par le système à dépression 4, du réservoir 3, suivant la figure 1J. Pendant ce temps, la table 9 est descendue au niveau du convoyeur de sortie 13 des emballages manchonnés 2 -qui sont évacués suivant la flèche D (figure 1K) pour laisser la place à un nouvel emballage 2 prêt pour un nouveau cycle reconduit à l'identique autant que nécessaire. Ainsi décrit, le procédé suivant l'invention permet le manchonnage d'emballage 2 dont la forme et la dimension est quelconque ; on voit bien, en effet, qu'une forme cylindrique et même une forme cylindro-conique d'emballage peut être manchonnée à l'instar de formes habituelles d'emballages parallélipipédiques.On comprend bien également qu'un tel procédé puisse être utilisé pour des tailles d'emballages très différentes ; en effet, pour changer de taille d'emballage, il suffit d'une part de régler les courses de chaque moyen 5, 6, 10, 12, permettant des déplacements verticaux et horizontaux, au moyen de capteurs de position avantageusement pilotés par microprocesseur et ce, d'une manière parfaitement connue d'autre part, il conviendra le cas échéant de modifier la longueur des doigts 8 pour tenir compte de la hauteur des manchons 1 ; enfin la section d'étirage des manchons 1, pouvant varier dans de grandes proportions en raison du système d'expansion qui est décrit ci-après, peut recevoir une large gamme d'emballages 2 à manchonner. Conformément à la figure 2, le dispositif de pose automatique d'un manchon 1 suivant l'invention, comprend, pour l'essentiel, deux bâtis 14 et 15 pouvant se déplacer verticalement l'un par rapport à l'avstre, grâce à des moyens classiques dont on peut parfaitement contrôler, automatiquement ou non, tous les paramètres. Le bâti 14 assure le déplacement vertical des emballages 2 posés, ouverture vers le bas, à partir d'un convoyeur d'amenée 16, sur la table 9 qui, en remontant, positionne l'emballage à l'intérieur du manchon étiré en station fixe, lequel est ensuite plaqué contre l'emballage 2 au moyen des balais 11 solidaires de la table 9, laquelle peut alors redescendre pour évacuer l'emballage manchonné sur le convoyeur de sortie 13. On notera que le bâti 15 peut lui-même se déplacer verticalement de manière à adapter en hauteur la tête de pose 7 aux différentes tailles d'emballages 2 et notamment à leurs différentes hauteurs ; naturellement, le réservoir 3 des manchons 1 ainsi que leur système de préhension 4 sont solidaires du même bâti 15 de sorte que la tête de pose 7 soit toujours alimentée de la même manière quel que soit son réglage en hauteur. Sur les figures 5A et 5B est représentée la tête de pose 7 qui constitue une caractéristique particulière du dispositif suivant l'invention ; celle-ci comprend, en effet, d'une part, un système assurant d'une manière classique sa rotation verticale suivant un angle de 90 degrés d'angle entre une station initiale mettant les doigts 8 à l'horizontale, en position resserrée, et une station finale où les doigts 8 sont verticaux et en position d'expansion, et, d'autre part, des moyens assurant l'expansion radiale des mêmes doigts 8. Ces derniers moyens comprennent comme il est montré sur la figure 5A, un pignon central 17 commandé par un vérin rotatif 18 suivant les consignes d'un processeur de conduite générale et un jeu de satellites 19 couplés au pignon 17, qui comportent chacun un bras de commente 0 20 perpendiculairement à l'axe vertical des satellites 19 ; la figure 5B montre le schéma de couplage d'un satellite 19 au pignon central 17 dont la rotation détermine un déplacement du bras de commande 20 depuis une position 1 en prolongement longitudinal suivant un diamètre du pignon 17 jusqu'à une position 2 tangente au même pignon 17 ; dans la première position, représentée en trait plein le doigt 8 qui est monté perpendiculairement au bout du bras de commande 20, est à une distance r2 du centre du pignon 17, alors que dans la seconde position, représentée en trait mixte, ce même doigt 8 n'est plus qu'à une distance rl très inférieure à r2. La différence r2 - rl dépend en fait de la longueur du bras de commande 20 qui est limitée par le nombre de doigts 8 ou de satellites 19 que l'on souhaite répartir autour du pignon 17 pour réaliser la tête de pose et d'étirage 7.Sur la figure 5A, la tête 7 comporte huit satellites 19, ce qui correspond à une solution de compromis particulièrement avantageuse entre la capacité d'étirage, dépendant, on l'a vu, de la longueur des bras de commande 20, et la section polygonale du manchon 1, étiré sur les doigts, suffisamment développé pour venir circonscrire les emballages 2 à manchonner. La figure 5A montre à cet égard une vue partielle et en perspective du système d'étirage à huit satellites 19 dont la position "doigts écartés" est représentée en traits pleins, alors que la position "doigts resserrés" est représentée en traits mixtes : on comprend mieux que cette dernière position limite la longueur des bras de commande 20 puisqu'ils doivent s'intercaler entre deux satellites 19 successifs. Un variante particulière du dispositif d'étirage qui vient d'être décrit est représentée sur les figures 6A,6B et 6C ; il est, en effet, préféra-le de donner aux doigts 8 un degré de liberté par rapport au bras de commande 20, de manière que, pendant le mouvement d'étirage du manchon 1 et compte tenu du tracé en arc de cercle des doigts 8, la force d'étirage soit constamment radiale par rapport au manchon 1, évitant ainsi des contraintes secondaires sur les parois dudit manchon 1 pouvant créer localement des déformations. Conformément aux figures 6A,6B et 6C, on a prévu de monter les doigts 8 sur une première biellette 21 venant s'articuler librement sur le bras de commande 20 suivant un axe de rotation 22 monté classiquement en lieu et place des doigts 8 dans la première variante. La figure 6B montre bien la position de la biellette 21 qui ne peut que rester en position radiale pendant l'étirage du manchon 1. Les doigts 8 .sont, par ailleurs, avantageusement munis d'un revêtement du type "TEFLON" facilitant le retrait des doigts 8 après la mise en place du manchon 1 sur l'emballage 2. Une autre disposition particulière des doigts 8 est montrée sur la figure 6C : on dispose, au bout du doigt 8, une bille 23, ou un cylindre d'axe perpendiculaire à l'axe du doigt 8, du côté du doigt 8 qui doit affronter les parois de l'emballage 2. De la sorte, pendant les mouvements relatifs verticaux des doigts 8 et de l'emballage 2, les contacts éventuels s'effectuent sur la bille (ou le cylindre) 23, par roulement et non par glissement, ce qui évite de "blesser" les parois de l'emballage 2. La bille ou le cylindre 23 sont, pour cela, incrustés dans une cavité 24 hémisphérique prévue à l'extrémité de chaque doigt 8, et maintenue d'une manière connue par une simple coupelle 25 vissée au doigt 8. Il est bien évident que la section transversale des doigts 8 peut être circulaire ou encore en ovale et même de forme rectangulaire ou carrée avec angle arrondi ; les doigts 8 peuvent ainsi devenir des palettes pour s'adapter à des géométries très différentes de manchons 1 ou d'emballages 2 sans pour autant modifier les techniques d'étirage détaillées ci-dessus. Le dispositif de préhension 4 des manchons 1 stockés à plat dans un réservoir 3, conforme à la figure 7, est constitué de deux tubes identiques 41 et 42 parallèles et horizontaux, de longueur égale à la hauteur des manchons 1, et maintenus entre eux, par un étrier 43, à une distance sensiblement égale aux 3/4 de la longueur des manchons 1 à plat. Les tubes 41 et 42 comportent des perforations radiales, dirigées vers le bas, disposées tout le long d'une génératrice inférieure. La taille des perforations ainsi que le diamètre des tubes utilisés ressortent des. calculs bien connus dans les systèmes à dépression qui dépendent des caractéristiques de ces mêmes systèmes à dépression et des charges à transporter.On remarquera que le dispsositif suivant l'invention est toutefois réalisé en une matière conductrice de l'électricité, par exemple en acier inoxydable, permettant, grâce à des moyens de mise à la terre, d'évacuer toutes les charges électrostatiques accumulées sur les manchons 1 et faciliter ainsi leur détachement de la pile de manchons 1 stockés à l'intérieur du réservoir 3, lui-même relié à la terre. I1 est d'ailleurs prévu de contrôler l'hygrométrie environnante, pour la maintenir à une valeur constante, voisine de 60 % pour faciliter encore l'évacuation des charges statiques s'accumulant sur les manchons 1. Pour cela, il est prévu de projeter de l'air comprimé à un taux d'humidité proche de 60 % sur le réservoir 3 de stockage des manchons 1. Les déplacements verticaux a et horizontaux k du système de préhension 4 decrit ci-avant sont classiquement obtenus par deux vérins 5 et 6, double effet, montés comme sur les figures 1A, 1B et 1C. Les deux déplacements sont, par ailleurs, contrôlés, en association avec de classiques capteurs de position, par le processeur central qui règle le déroulement des étapes successives du procédé suivant l'invention. Suivant une autre caractéristique du dispositif conforme à l'invention, les presseurs qui interviennent aux étapes illustrées sur les figures 1F et 1G pour maintenir le manchon 1 plaqué sur son emballage 2 pendant le retrait des doigts 8, sont représentés sur la figure 8. Ces presseurs sont, pour l'essentiel, constitués chacun d'un balai 11, monté comme un "balai d'essuie-glace", muni de préférence d'une bande souple 111 de caoutchouc ou de mousse par exemple sur la partie venant en contact avec le manchon 1, de manière à éviter toute blessure dudit manchon. Le balai 11, de forme et de dimension en rapport avec la taille des emballages à manchonner, obtient son déplacement horizontal grâce à un classique vérin à double effet 12, commandé par le processeur central.La fixation du balai 11 sur la tige 121 du vérin 12 s'effectue par une articulation 112 n'autorisant que des mouvements de rotation dans un plan vertical pour le balai 11. On prévoit d'adjoindre avantageusement une tringlerie 122 parallèle à la tige 121 du vérin 12 et articulée en 113 sur le balai 11 suivant le même principe que l'articulation 112 ; cette tringlerie 122 peut glisser librement dans un coulisseau 123 solidaire du corps du vérin 12. Ainsi obtient-on une rigidification du montage suivant la technique du parallélogramme déformable assurant une sécurité du déplacement vertical du balai 11. Naturellement, cette solution n'exclut pas de recourir n l'emploi plus classique de vérins à piston oval ou encore équipé de tige anti-rotation par exemple hexagonale. Une caractéristique complémentaire du dispositif suivant l'invention ressort des figures 3A et 3B montrant le système de collage éventuel des manchons 1 sur les emballages 2 au moyen d'un classique projecteur 26 de colle du type "hot melt" dont les déplacements verticaux et horizontaux sont obtenus par un premier vérin 27 horizontal, solidaire de la table 9, et par un second vérin vertical 28 actionné par la tige du premier, les deux vérins 27 et 28 étant commandés par le processeur central. Naturellement, ces vérins 27 et 28 permettent au projecteur 26 de disposer un film de colle vertical sur toute la hauteur de l'emballage 2 juste avant son introduction à l'intérieur du manchon 1 étiré sur les doigts 8. Le dispositif de collage est enfin disposé sur la table 9 de telle façon que le trait de colle s'effectue préférentiellement sur la couture de l'emballage 2 qui se présente sur la table 9 toujours dans la même position horizontale à la sortie du convoyeur d'amenée 16 grâce au dispositif constituant la dernière caractéristique de l'invention conformément à la figure 4 Les emballages 2 arrivent sur le convoyeur 16 dans n'importe quelle position horizontale ; on a vu, dans le préambule de la présente description, la nécessité de disposer les manchons 1 sur ces emballages 2 toujours de la même manière par référence à telle ou telle rupture de symétrie des emballages 2 comme un bec verseur, une poignée ou une anse de transport, etc... On dispose donc, en un point du convoyeur 16, un capteur 29 capable de détecter la présence ou l'absence par exemple d'une oreille 30 d'articulation de l'anse de transport, pendant les arrêts momentanés dudit convoyeur qui correspondent à l'opération de manchonnage d'un emballage précédent. Lorsque le capteur 29 émet une consigne d'absence sur tel emballage 2, un plateau 31 en forme de disque est descendu par un simple vérin vertical 32 jusqu'à venir en appui positif sur l'emballage 2. Un vérin rotatif 33, solidaire du vérin 32 de descente, entraine alors par friction l'ensemble plateau 31 et emballage 2, en rotation sur le convoyeur 16 et ce jusqu'à ce que le capteur 29 détecte la présence de l'oreille 30 ; à cet instant, le plateau 31 est relevé et l'emballage poursuit son avance sur le tapis du convoyeur 16, en une position horizontale identique à l'emballage précédent. Le procédé de manchonnage et le dispositif permettant sa mise en oeuvre qui viennent d'être décrits, sont particulièrement adaptés aux emballages plastiques ou métalliques, de capacité très variable (de 2,5 à 60 litres) et de formes cylindriques, coniques ou cylindro-coniques. REVEISDICATIOIJS 1 - Procédé automatique de pose de manchon étirable pour l'étiquetage d'emballages plastiques ou métalliques, et particulièrement les emballages cylindriques ou cylindro coniques caractérisé en ce que, à partir de manchons (1), de préférence en polyéthylène basse densité, stockés à plat dans un réservoir horizontal (3) avantageusement muni de moyens d'évacuation des charges électriques s'accumulant sur les manchons (1), a - on saisit par aspiration verticale chaque manchon en l'obligeant à se déployer, b - on présente horizontalement ledit manchon (1) déployé autour d'un certain nombre de doigts ou palettes (8) identiques parallèles de longueur au moins égale a la hauteur du manchon (1), disposés circulairement sur une tête (7) en position horizontale pourvue de moyens (17, 18, 19, 20, 21) assurant leur expansion radiale en cercles concentriques, qui vient ainsi étirer le manchon (1) de telle manière que la section transversale du manchon étiré (1) soit au moins égale à la plus grande section transversale de l'emballage (2) à étiqueter, c - on amène l'emballage, (2) arrivant en bonne position sur un convoyeur (16), de manière qu'il se présente alors "ouverture vers le bas" sous la tête de manchonnage (7) dont on a préalablement effectué une rotation de 900 pour l'amener en position verticale et disposer ainsi le manchon étiré (1) à l'aplomb de l'emballage (2), au-dessus de celui-ci, d - on fait remonter ledit emballage à l'intérieur du manchon (1) jusqu'à une hauteur prédéterminée, grâce à des moyens de relevage (10) et des capteurs de position associés, e - on plaque le le manchon (1) contre l'emballage (2) au moyen d'un jeu de presseurs articulés (11) associé à des vérins horizontaux (12) disposés tout autour de la tête (7) dans un même plan en se faisant face deux à deux, de sorte que leur action conjuguée avec la descente de l'emballage (2) permettent le démoulage du manchon (1) de l'emprise des doigts ou palettes (8), f - on évacue l'emballage (2) manchonné et, g - on remet la tête en position horizontale, les doigts ou palettes (8) resserrés, prêts à recevoir un nouveau manchon (1) extirpé du réservoir (3), de façon à reconduire à l'identique, le procédé autant que nécessaire en association ou non avec un processeur central. 2 - Procédé particulièrement adapté pour l'emballage des produits dangereux suivant revendication 1, caractérisé en ce que, avant le positionnement de l'emballage (2) à l'intérieur du manchon étiré(l), on dispose un trait vertical de colle du type "hot melt" ou autre, sur la paroi de l'emballage (2) de manière à retenir le manchon (1) si celui-ci était accidentellement blessé ou arraché. 3 - Procédé de positionnement d'emballages comportant une protubérance de référence telle qu'une anse de transport sur le convoyeur d'amenée, selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on détecte, de manière classique, la position de la protubérance de référence (30) d'un emballage (2) avant l'opération de manchonnage, de sorte que celle-ci soit toujours en une même position qui est obtenue si nécessaire, pendant l'arrêt momentané du convoyeur (16), par un plateau (31) amené verticalement en contact positif et suffisant du fond supérieur, de l'emballage (2) pour l'entraîner par friction en une rotation de nature à rétablir la position voulue de la protubérance de référence (30). 4 - Dispositif automatique de pose d'un manchon étirable pour l'étiquetage d'emballages plastiques ou métalliques, particulièrement adapté aux emballages cylindriques ou cylindro-coniques, mettant en oeuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est constitué d'un premier bâti (15) comprenant - un système d'aspiration (4) de manchons (1) disposés à plat dans un réservoir (3), avantageusement pourvu de moyen d'évacuation des charges électrostatiques pouvant s'accumuler sur les manchons (1) et associe à des voyers de déplacements verticaux - une tête de pose (7) dont est issu u. -eu de doit's ou palettes (8) de forme identique, parallèles entre ex et perpendiculaires à la tête (7), de longueur au moins égale à la hauteur des manchons (1), disposés symétriquement suivant un cercle sur la tête (7), comportant des moyens (17 à 21) pour déplacer simultanément et parallèlement tous les doigts ou palettes (8) selon des trajectoires sensiblement radiales procurant auxdits doigts ou palettes (8) toute possibilité d'expansion radiale réversible d'une part r et d'autre part pour effectuer une rotation (R) entre une position horizontale de départ, doigts ou palettes (8) serrés, jusqu'à une position verticale d'arrivée, doigts ou palettes (8) totalement écartés, et d'un deuxième bâti (14), pourvu de moyens de déplacement vertical par rapport au premier bâti (15), comportant - une table de circulation (9) des emballages, (2) pourvue de moyens (10) propres de déplacement verticaux associés à des capteurs de position, et des moyens d'évacuation des emballages (2) manchonnés, - un système de presseurs articulés (11) répartis symétriquement dans un plan suivant un cercle centré sur l'axe vertical de l'emballage (2), positionnés sous la tête de manchonnage (7) et disposés deux à deux, face à face, de telle manière, qu'associés à des vérins (12) à double effet, ils se déplacent horizontalement et radialement les uns vers les autres lorsque l'emballage (2) est à l'intérieur du manchon étiré (1) pour venir plaquer ledit manchon (1) sur les parois de l'emballage (2). 5 - Dispositif automatique de pose de manchon étirable suivant la revendication 4 caractérisé en ce que, la position angulaire des emballages (2) sur le convoyeur d'amenée (16) étant aléatoire, il comporte des moyens pour ramener une partie caractérisant l'emballage (2), par exemple son anse de transport (30), en une même position angulaire, ces moyens complétant un plateau (31) venant verticalement en contact sur l'emballage (2) mal positionné, et momentanément arrêté, pour l'entraîner par friction en une rotation jusqu'à une position prédéterminée par un classique actionneur (33), de préférence un vérin rotatif, coopérant avec un détecteur de position (29), l'ensemble étant déplacé verticalement par un vérin double effet (32). 6 - Dispositif automatique de pose de manchon étirable suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de collage du manchon (1) sur l'emballage (2), ces moyens, décollage comprenant un ensemble solidaire du deuxième bâti (14) et comportant un premier vérin (27) à double effet, à déplacement linéaire horizontal, amenant près de l'emballage (2) un classique pulvérisateur de colle (26), du type "hot melt" par exemple, et un second vérin (28) double effet, pour déplacer verticalement le pulvérisateur (26) en action le long dudit emballage (2), de préférence suivant sa couture verticale r 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4, 5 ou 6 caractérisé en ce que le système d'aspiration (4) des manchons (1) est constitué de deux tubes (41,42) parallèles et horizontaux, identiques, de longueur égale à la hauteur des manchons (1 > , maintenus entre eux par un étrier vertical (41) à une distance d'environ trois quarts de la longueur des manchons (1) à plat, et comportant des perforations (44) dirigées vers le bas distribuées tout le long d'une génératrice desdits tubes (41,42) reliés par l'étrier (41) à une source de dépression, l'ensemble pouvant se déplacer hori=ontalement et verticalement par une combinaison de deux vérins (5,6). 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérise en ce que le réservoir (3) contenant les manchons (1) à plat ainsi que les tubes perforés (41, 42) du système d'aspiration (4) sont en une matière conductrice des charges électriques et sont soumis à un flux d'air associé à des moyens connus permettant un contrôle d'humidité environnante constante, voisine de 60 %, de manière à évacuer les charges s'accumulant sur les manchons (1) par une mise à la terre du réservoir (3) et du système d'aspiration .9 - Dispositif autcmatique de pose de manchon étirable suivant l'une quelconque des revendications 4 à s caractérisé en ce que la tète de pose (7! est constituée d'un pignon central (17) , commandant un certain nombre de pignons satellites (19), , uniformément répartis autour du pignon central (17), et dans le plan dudit pignon central (17) l'axe de chaque satellite (19) est solidaire d'un bras de commande (20).monté perpendiculairement à cet axe et au bout duquel un doigt ou une palette (8), adapté aux dimensions du manchon (1), s'étend perpendiculairement au plan de rotation dudit bras (20) dont le déplacement, suivant un angle d'environ 900, est procuré par le jeu des satellites (19) et du pignon central (17) actionné de façon contrôlée par un vérin rotatif (19). 10 - Dispositif automatique de pose de manchon étirable suivant la revendication 9 caractérisé en ce que chaque doigt ou palette (8) est monté par l'intermédiaire d'une biellette (21) s'articulant librement en bout du bras de commande (20) colinéairement au plan de rotation dudit bras (20), en procurant ainsi au doigt ou à la palette (8) un degré de liberté lui permettant de présenter toujours une même génératrice ou une même face tangentiellement à l'emballage (2) quel que soit le diamètre dudit emballage, et ce malgré la trajectoire circulaire du bras de commande (20). 11 - Dispositif automatique de pose de manchon étirable suivant l'une quelconque des revendications 4 à 10 caractérisé en ce que les doigts ou palettes (8) sont recouverts d'un revêtement sec lubrifiant, par exemple du type comme sous le nom de "TEFLON" ou similaire, assurant un meilleur dégagement des doigts ou palettes (8) après la mise en position du manchon (1) sur l'emballage (2). 12 - Dispositif automatique de pose de manchon étirable suivant l'une quelconques des revendications 4 à 11 caractérisé en ce que chaque doigt ou palette (8) est muni sur sa face venant en regard de l'emballage (2), d'une bille (23) ou d'un cylindre d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du doigts ou de la palette (8), monté par encastrement classique (24) dans chaque doigt ou palette (8) de telle manière que le contact éventuel avec l'emballage (2) pendant l'opération de manchonnage se fasse exclusivement par roulement sur les billes (23) ou les cylindres, ce qui, ainsi, facilite les mouvements relatifs et évite les rayures sur les emballages (2). 13 - Dispositif de pose de manchon étirable suivant l'une quelconque des revendications 4 à 12 caractérisé en ce que la tête de pose (7) comporte huit doigts ou palettes (8). 14 - Dispositif automatique de pose de manchon étirable suivant l'une quelconque des revendications 4 à 13 caractérisé en ce que chaque presseur (11) pour le maintien du manchon (1) sur l'emballage (2) pendant le retrait de la tête de pose (7) comporte une pièce (11) en une forme préférée et réduite du type "balai d'essuie-glace", articulée verticalement à l'extrémité de la tige d'un vérin à double effet (12). 15 - Dispositif automatique de pose de manchon étirable suivant la revendication 14 caractérisé en ce que chaque presseur (11) est muni d'une tige de renfort (122) articulée horizontalement au-dessus de la tige (121) du vérin d'entraînement (12), à laquelle elle est parallèle, venant glisser juste sur un coulisseau tel23) -solidaire du corps du vérin (12) procurant au presseur (11) une rigidité verticale, augmentant ainsi la précision du placage du manchon (1) sur l'emballage (2) pendant le retrait de la tête de pose (7).