Brevet FR2633567A1 — publié le 19900105

263356? La présente invention concerne un dispositif de manutention d'une charge portée par un véhicule ou une remorque et en particulier un dispositif permettant la manutention d'une benne, ou conteneur, ou encore une plateforme d'échange, depuis le sol, jusque sur le châssis dudit véhicule ou de ladite remorque et inversement. Les dispositifs de manutention de charge portés par un véhicule sont couramment utilisés pour déposer par exemple une benne a déchets sur le sol. Cependant ces dispositifs se limitent a un dépot a l'arrière du véhicule. Il est necessaire pour effectuer ce genre d'opération, de disposer d'une place relativement importante pour positionner la benne. Dans de nombreux cas, en particulier en ville, l'étroitesse des rues et/ou le stationnement des autres véhicules, ne permet pas de déposer une benne en toute sécurité compte-tenu de l'absence de place pour la manoeuvre. Par ailleurs, les dispositifs connus consistent en un ensemble de moyens totalement limites à cette application c'est-a-dire au dépot d'une benne et à sa reprise, à l'arrière du véhicule. Il n'est pas prévu avec ces dispositifs, d'utiliser une benne de façon classique, pour realiser des opérations de transport et de bennage tant sur l'arriere que sur les cotes. La présente invention vise a remédier aux inconvenients des systèmes connus; elle offre en plus la possibilité, lorsqu'il s'agit d'une benne, d'utiliser cette dernière de façon classique, pour déverser son chargement tant a l'arriere que sur les cotes. Le dispositif de manutention selon l'invention, comprend notamment une potence munie d'un bras de levage manoeuvré par vérins; il comporte en particulier, dispose transversalement par rapport a l'axe longitudinal du bâti du véhicule ou de la remorque, et dans la partie médiane de ce dernier, un bras primaire interpose entre ledit bati et la charge (benne, conteneur, ou plate-forme d'échange), lequel bras est d'une part a l'une de ses extrémités, articulé autour d'un, axe longitudinal positionne en bordure dudit -2- véhicule et, d'autre part, à l'autre extrémité, muni d'un support destine a recevoir des moyens de levage de ladite charge qui, coopérant avec le basculement du bras primaire, permettent le dépot de ladite charge sur le c6té du véhicule ou de la remorque et, par la manoeuvre inverse, la reprise de cette charge disposée sur ledit c8té du véhicule ou de la remorque. Selon une disposition préférentielle de l'invention, le bras primaire du dispositif, est solidaire d'une structure en forme de berceau intégré dans l'épaisseur d'un cadre intermédiaire qui est articulé autour d'un axe transversal situé à l'arrière du véhicule pour permettre un bennage classique sur l'arrière le cas échéant. Toujours selon l'invention, le support destiné à recevoir les moyens de levage de la charge, est articulé à l'extrémité correspondante du bras primaire, autour d'un axe longitudinal, manoeuvré par au moins un verin solidaire dudit bras primaire. Selon une autre disposition de l'invention, le support des moyens de levage, comporte un bras auxiliaire escamotable disposé transversalement par rapport au cadre, et sous la charge, pour en assurer le soutien pendant les manoeuvres de basculement latéral autour de l'axe longitudinal dudit support tant au niveau du cadre, qu'en élévation par rapport à ce dernier, lequel bras auxiliaire est muni d'un dispositif de verrouillage de la charge. Toujours selon l'invention, le dispositif de manutention comporte au moins une béquille laterale réglable et escamotable, prévenant tout basculement intempestif du véhicule, nuisible à une manipulation precise de la charge; cette béquille latérale comporte, à son extrémité, une prolonge réglable et escamotable, permettant un appui en fosse. Selon une autre disposition de l'invention, les moyens de levage sont en forme de potence, constitues d'un mat éventuellement rotatif et d'une flèche, mobile sous l'effet d'au moins un verin. Toujours selon l'invention, le cadre intermédiaire -3- comporte des guides en forme de cones pour la réception et le centrage de la charge appropriee; ces guides comportent des paliers latéraux centres sur les axes longitudinaux situes a chaque extrémité du bras primaire, pour permettre un basculement latéral de ladite charge. Selon une autre disposition de l'invention, le cadre 4 comporte des moyens qui permettent de régler l'écartement longitudinal des guides 45 selon les dimensions de la charge C. L'invention concerne egalement la charge associee à ce dispositif de manutention, du type benne ou conteneur, touret ou même plate-forme d'échange; cette charge comporte, sur au moins un de ses côtés, et en particulier un cSté longitudinal une échancrure verticale pour le passage du support de potence. Selon une autre disposition de l'invention, la charge comporte des pieds supports permettant son centrage sur le cadre intermédiaire et en particulier dans les c8nes mobiles, et elle est munie sur ses bords longitudinaux, à la partie inferieure, d'axes destinés à coopérer avec les paliers correspondants dudit chassis intermédiaire. L'invention sera encore illustree, sans etre aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de realisation, associee aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 représente, d'une maniere schématique, le dispositif de manutention d'une benne, dans sa position déployée pour le dép8t de cette derniere sur le côté du véhicule, - la figure 2 illustre, de façon schématique, vu de dessus, le dispositif de manutentior, et, en traits mixtes fins, une benne disposee sur le côté du véhicule, - la figure 3 represente le dispositif de manutention dans une configuration particulière de levage d'une benne, sur le c8té d'un véhicule, - la figure 4 représente le bras auxiliaire support d'une benne associé au dispositif de manutention, tel que représenté figure 3, - les figures 5, 6 et 7 représentent les différentes - 4 - positions prises par la benne, pour une utilisation classique de vidage par l'arrière (figure 5), sur le cote gauche (figure 6), ou sur le coté droit (figure 7), - la figure 8 illustre un autre mode d'utilisation de la benne, en position levee et basculante permettant par exemple un déchargement latéral en hauteur. Le dispositif de manutention, tel que represente sur les figures, et en particulier la figure 5, est implanté sur le bâti 1 d'un véhicule 2. Ce dispositif de manutention comporte un chassis intermédiaire 3 constitue de longerons fixes 3a solidaires dudit bâti 1 et il comporte des longerons 3b formant, avec des traverses avant 4a et arriere 4b, un cadre intermédiaire 4 servant de support à la charge C. Cette charge est arimee au cadre par des moyens détaillés plus loin. Le cadre 4 est articulé sur les extremites des longerons 3a, à la partie arrière du bâti 1, autour d'un axe transversal 5 pour realiser, de façon classique, un basculement de la charge et un vidage vers l'arriere au moyen d'un ou plusieurs verins 5a interposés entre le bâti 1 et le cadre 4. On remarque, figure 2, l'axe d'articulation 5 du cadre 4 sur le bâti 1, et deux vérins 5a de manoeuvre dudit cadre 4. A mi-longueur des longerons 3b du cadre 4, on trouve une structure 6, disposée transversalement par rapport au véhicule, divisant ledit cadre en deux parties: une partie avant et une partie arriere. Cette structure 6 se situe sensiblement dans l'épaisseur du cadre 4 et elle sert de berceau a un bras primaire 7 transversal articule autour d'un axe longitudinal 8 dispose sur le cote du véhicule. Ce bras primaire 7 est loge entre le bâti 1 du véhicule et la charge C, dans l'épaisseur du cadre 4 également. L'axe d'articulation 8 du bras primaire 7 est solidaire du berceau 6, a l'une de ses extremités latérales. Ce berceau 6 apparaît notamment figure 1; il se presente sous la forme d'un L dont le grand c6té est positionné de façon horizontalement en travers du bâti 1 du véhicule. Ce grand cote horizontal du berceau 6 est en forme de cuvette, ouverte vers le haut, pour recevoir et loger le bras -5- primaire 7. Ce bras primaire 7 est mobile autour de l'axe transversal 8 situé dans l'angle du L constituant le berceau 6. Le mouvement du bras 7 est obtenu par au moins un verin 7a interposé entre une articulation 9 disposée sous le berceau 6 et une articulation 10 disposés sur ledit bras, en un point situé à proximité de l'articulation 8. De préférence, le bras primaire 7 est mobile sous l'effet de deux verins 7a disposés de part et d'autre dudit bras, et loges dans le berceau 6 également. Le bras 7 comporte à son autre extremité sur la bordure latérale du véhicule, un axe d'articulation 11 longitudinal également, parallèle à l'axe d'articulation 8. Les axes 8 et 11 se situent, lorsque le bras 7 est au repos dans le berceau 6, dans un plan horizontal qui est à mi-distance entre le bâti 1 et ledit berceau 6. Cet axe d'articulation 11 reçoit un support 12 qui est mobile par rapport au bras primaire 7 sous l'effet d'au moins un vérin 12a disposé dans ledit bras primaire et articulé sensiblement au centre de ce dernier, par un axe 13, pour intervenir sur le support 12 au niveau d'un axe d'articulation 14. Le support 12 est en forme de L; l'axe d'articulation 11 se situant dans l'angle dudit L et l'axe d'articulation 14 du verin 12a se situant sensiblement à l'extrémité de la petite branche 12h de la forme en L. Cette petite branche 12a est enserrée dans la chape 7b qui est conformee a l'extrémité du bras primaire 7. Le support 12 est destine a recevoir une potence eventuellement rotative sur son axe vertical. Cette potence comporte un mât 16 de section tubulaire par exemple qui s'encastre dans la branche 12v du support 12, de section equivalente. L'extremite superieure du mât 16 comporte une flèche 17 articulée autour d'un axe 18 sur ledit mât et mobile sous l'effet d'au moins un vérin 19 interposé entre le mât et l'extrémité de la flèche 17. On a représenté, figure 1, à l'intérieur du mât 16, un vérin 20 muni d'au moins une poulie 21 permettant la manoeuvre du câble 22 ou chaine d'arrimage de la charge C représentée sous forme de benne. 6- La charge C est arrimée, de préférence, au moyen d'un palonnier 23 comportant un verin 24 de commande d'accrochage automatique des bras latéraux 25 qui coopèrent avec des crochets 26 disposes de chaque coté de ladite charge C. Le palonnier 23 peut aussi comporter, comme représenté figure 1, un crochet tournant 23a qui permet un accrochage central de la charge. Pour offrir une bonne stabilité du véhicule pendant les différentes manoeuvres, on remarque, figure 1, que le berceau 6 comporte, du,coté gauche, une prolonge 6a pour maintenir une béquille escamotable 27. De l'autre cote, la branche verticale 6v du berceau 6, comporte une béquille réglable 28, articulée autour d'un axe vertical 29. Cette béquille 28 comporte un pied 30 articulé autour d'un axe 31 perpendiculaire à l'axe 29, lequel pied 30 est soumis à l'action d'un vérin 30a interpose entre ce dernier et la partie superieure de l'aile 6v du berceau 6. Ce vérin 30a est articulé autour d'un axe 33 perpendiculaire à l'axe vertical 29, sur la branche 6v du berceau, sous l'axe latéral 8 et autour d'un axe 32 sur le pied 30. Ce pied 30 est conformé pour s'intégrer facilement sous la charge C lorsque cette derniere possède des pieds comme c'est le cas sur la figure, c'est-a-dire qu'il forme un dièdre dont une partie est inclinee et l'autre normalement horizontale en position active. Tel que represente figure 1, pour illustrer une des possibilités complementaires de l'invention, le pied 30 comporte une jambe complémentaire 34, articulee a son extremité autour d'un axe 35, laquelle jambe est destinée à venir prendre appui dans une fosse 36 pour permettre une mise en place de la charge C au fond de cette fosse. Le pied 34 se situe à une distance du véhicule 2 qui correspond sensiblement à l'aplomb de l'extremité de la flèche 17. Le pied 34 est soumis à l'action d'un vérin 34a interpose entre la jambe 30 et ledit pied. Ce pied 34 peut comporter un dispositif complémentaire de type télescopique pour faciliter son réglage en hauteur, du genre verin par exemple, non represente. -7- Le dispositif de manutention apparaît figure 3 sans la potence 15. Dans cette configuration, la charge C est soutenue au moyen d'un bras auxiliaire 37, fixe au support 12. Ce bras 37 est en fait fixé sur l'axe 11 d'articulation de la potence sur le bras primaire 7 et, au moyen de butées 38, sur la branche la plus courte 12h du support 12. Ce bras auxiliaire 37 se loge dans le bras primaire 7; ce dernier est en forme de U ouvert sur le dessus. Le bras auxiliaire 37 constitue une prolonge du petit bras 12h du support 12; il est disposé à l'équerre de ce dernier. Ce bras auxiliaire 37 comporte des moyens de maintien et de verrouillage de la charge C. Ces moyens de maintien et de verrouillage sont constitués d'un plot 39 de centrage de la charge C et de deux crochets 40 et 41 mobiles sur le bras 37 dans le sens de sa longueur sous l'effet d'un verin 42 installé entre les deux crochets. La charge C comporte, à sa partie inférieure, deux profilés 43 à section en equerre, qui sont espaces l'un de l'autre pour permettre un centrage de la charge C par rapport au bras 37 au moyen du plot 39; les ailes horizontales des profilés 43 coopèrent avec les crochets 40, 41, pour verrouiller cette charge C. Un mouvement de la charge C est possible dans un sens perpendiculaire au bras c'est-a-dire dans le sens longitudinal du véhicule. On remarque, qu'au moyen de ce bras auxiliaire 37, la charge C peut être basculée du c6té gauche du véhicule, tel que représenté figure 6. Ce basculement s'effectue au moyen du vérin 12a interpose entre le bras primaire 7 et le support 12, logé dans ledit bras primpire 7, sous le bras auxiliaire 37. Le mouvement s'effectue autour de l'axe longitudinal d'articulation 11 interposé entre le bras primaire 7 et le support 12. Le basculement latéral de la charge C, sur le c6té droit du véhicule, figure 7, s'effectue au moyen du vérin de manoeuvre 7a interposé entre le berceau 6 et le bras primaire 7. Dans ce cas de figure, le bras auxiliaire 37 assure le maintien en position de la charge 7 par rapport au dispositif de basculement. - 8 - La figure 8 présente une possibilité de déchargement latéral surélevé d'une charge C. Cette charge est élevée au moyen du verin 7a interposé entre le berceau 6 et le bras primaire 7 et elle est basculée ensuite au moyen du vérin 12a interposé entre ledit bras primaire 7 et le support 12 sur lequel est fixé le bras auxiliaire 37 qui maintient en position ladite charge C. Par cette disposition on peut déverser le contenu d'une charge C en forme de benne dans un wagon W représenté en traits mixtes fins ou dans un conteneur quelconque. Lors de sa mise en place sur le vehicule ou sur une remorque, la charge C se centre automatiquement. Cette charge C comporte de préférence, figures 1 et 2, des pieds 44 disposes sensiblement au niveau de ses coins. Ces pieds 44 ont une forme qui leur permet de venir se centrer sur des guides 45 disposes aux quatre coins du cadre 4 du dispositif de manutention. Ces guides 45, en forme de c6nes, sont constitués de deux pans inclinés 45a et 45b qui permettent un guidage et surtout un centrage automatique de la charge C par rapport au dispositif de manoeuvre. On remarque, figure 1, sur les pieds 44, des axes 46 qui sont disposes longitudinalement à l'extérieur desdits pieds 44. Ces axes 46 sont destines a coopérer avec des paliers lateraux 47 disposés aux quatre coins du cadre 4 du véhicule sur des traverses 4a, 4b, disposees respectivement en arriere et en avant dudit cadre 4, aux extrémités des longerons 3b. Ces paliers 47 sont centres, de chaque côté du véhicule, sur les axes 8 et 11 disposes à chaque extrémité du bras primaire 7. Ces paliers 47 assurent le guidage de la charge C lors du basculement latéral à droite ou à gauche du véhicule, figures 7 et 6 respectivement. Pour permettre une adaptation du véhicule ou de la remorque à différents gabarits de charge ou de benne, le cadre 4 du dispositif de manutention comporte des moyens qui permettent de régler l'écartement longitudinal des guides 45 par rapport au positionnement du berceau 6. Ces moyens consistent en un premier verin 48 interposé entre la traverse avant 4b et le berceau 6 afin de faire avancer ou -9- reculer la charge C par rapport à la partie médiane. Un deuxieme jeu de vérins ou d'entretoises 49 est disposé de part et d'autre du châssis 3, pour régler l'écartement entre les guides 45 disposes en avant et en arrière du châssis au niveau des traverses 4a et 4b selon la dimension d necessaire. Cette possibilité de mouvement longitudinal des guides, permet de manoeuvrer plus facilement la charge dans les terrains ou dans les rues en pente. On remarque, figures 1 et 2, que la charge C comporte, sur l'un de ses cotés longitudinaux, un renfoncement 50 qui contourne la branche verticale 12v du support 12. Cette branche verticale 12v s'intègre dans la largeur de la charge C pour maintenir, au niveau du véhicule, un gabarit classique. La description et les dessins representés montrent le.dispositif déposant à droite du véhicule, bien entendu le dispositif peut aussi bien déposer à gauche du véhicule, c'est un choix qui est défini par l'utilisatuer. Les signes de reference inseres après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la comprehension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portee. Dispositif de 102633567 - 10 - - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif de manutention d'une charge C portée par un véhicule ou une remorque, au moyen d'une potence munie d'un bras manoeuvré par vérins, caracterise en ce qu'il comporte, disposé transversalement par rapport à l'axe longitudinal du bâti (1) du véhicule, et dans la partie médiane de ce bati, un bras primaire (7) interpose entre ledit bâti (1) et la charge C, lequel bras (7) est d'une part, à l'une de ses extremites, articulé autour d'un axe longitudinal (8) positionné en bordure dudit véhicule ou de la remorque et, à l'autre extremite, muni d'un support (12) destiné à recevoir des moyens de levage de ladite charge C qui, coopérant avec le basculement du bras primaire permettent le dépot de ladite charge C sur le coté du véhicule ou de la remorque et, par la manoeuvre inverse, la reprise de cette charge. 2.- Dispositif de manutention selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte un bras primaire (7) solidaire d'une structure en forme de berceau (6) intégrée dans l'épaisseur d'un cadre intermédiaire (4) qui est articulé autour d'un axe transversal (5) situé à l'arrière du véhicule pour permettre un bennage classique sur l'arriere le cas échéant. 3.- Dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que le support (12) destine a recevoir les moyens de levage de la charge C, est articulé à l'extrémité correspondante du bras primaire (7), autour d'un axe longitudinal (11), ledit support étant manoeuvré par au moins un verin (12a) solidaire dudit bras primaire (7). 4.- Dispositif de manutention selon la revendication 3, caracterise en ce que le support (12) des moyens de levage, comporte un bras auxiliaire (37) escamotable, disposé transversalement par rapport au cadre (4), sous la charge, pour assurer le soutien de cette dernière pendant les manoeuvres de basculement lateral autour des axes longitudinaux (11 et 8) pour benner au niveau du cadre (4) ou en élévation le cas échéant, lequel - 11 - bras auxiliaire (37) est muni d'un dispositif de verrouillage de ladite charge C, constitué de deux crochets (40, 41) mus par un verin (42) et d'un plot de centrage (39) coopérant avec deux profilés (43) à section en équerre disposés sous la charge C. 5.- Dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracterise en ce qu'il comporte au moins une béquille latérale (27, 28), réglable et escamotable, prévenant tout basculement intempestif du véhicule, l'une au moins de ces béquilles étant munie à son extrémité, d'une prolonge (34) réglable et escamotable permettant un appui en fosse. 6.- Dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce que les moyens de levage sont en forme de potences, constitues d'un mât (16) et d'une flèche (17), mobile sous l'effet d'au moins un verin, la manoeuvre de la charge C s'effectuant, au moyen d'un cable ou d'une cha ne mue par un verin (20) disposé à l'intérieur du mât (16), l'extrémité du câble ou de la chaîne étant solidaire d'un palonnier (23) muni de moyens d'accrochage automatique de la charge C, et/ou d'un crochet central (23a). 7.- Dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le cadre (4) comporte des guides (45) en forme de cones, pour la réception et le centrage d'une charge C appropriée; ces guides (45) comportent des paliers lateraux (47) centres sur les axes longitudinaux (8 et 11) situés à chaque extrémité du bras primaire (7), pour permettre un basculement latéral de ladite charge C. 8.- Dispositif de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que le cadre (4) comporte des moyens de réglage de l'écartement longitudinal des guides (45) de positionnement de la charge C, ces moyens étant constitués d'au moins un jeu de verins ou d'entretoises (49) et d'autre part des moyens de réglage de la position du berceau (6) par rapport à la traverse avant (4b), lesquels moyens sont constitués d'un vérin (48) - 12 - interpose. 9.- Charge du type benne ou conteneur, touret ou plate-forme d'échange, associee a un dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caracterisee en ce qu'elle comporte, sur au moins un de ses côtés, et en particulier un côté longitudinal, un renfoncement ou échancrure (50) qui permet le passage du support de potence (12). 10.- Charge selon la revendication 9, caracterisee en ce qu'elle comporte des pieds supports (44) permettant son centrage sur les guides (45) du cadre intermédiaire (4) et, sur lesdits pieds (44) des axes (46) coopérant avec les paliers (47) dudit cadre intermédiaire (4) pour réaliser un basculement à droite ou à gauche de la charge.