Brevet FR2623646A1 — publié le 19890526

DETECTEUR DE CONTACT, DESTINE NOTAMMENT A UNE PROTECTION PERINETRIQUE OU PERIPHERIQUE La présente invention concerne un détecteur de contact, destiné notamment mais non exclusivement à la protection périmétrique ou périphérique. On connait des détecteurs de contact ponctuel ou local, travaillant en tout ou rien, par fermeture d'un circuit électrique entre deux pièces ou éléments conducteurs de l'électricité, se touchant l'un et l'autre sous l'effet d'une action extérieure. De tels détecteurs sont par exemple utilisés dans divers automatismes. De tels détecteurs ne sont pas adaptés à une protection périphérique ou périmétrique, c'est-à-dire à la détection de la présence ou du passage d'un intrus, sauf à sectoriser le périmètre ou périphérie protégé, et à disposer dans chaque secteur un capteur. Cette dernière solution conduit immédiatement à une grande complexité, et du cablage électrique correspondant, et du système de controle de tous les détecteurs. La présente invention a pour objet un détecteur de contact, du type ci-dessus, couvrant soit une longueur importante, soit une surface importante, permettant, non seulement de signaler un contact sous l'effet d'une action extérieure, mais surtout de localiser le contact. Selon l'invention, et de manière très générale, un détecteur selon l'invention comprend 1) un capteur s'étendant continuement selon au moins une direction de référence, comprenant, d'une part un élément mobile de contact électrique, agencé pour conduire l'électricité, s'étendant continuement selon au moins la direction de référence, susceptible de se déformer localement, de manière élastique, dans un sens prédéterminé, sous l'effet d'une poussée extérieure de même sens, et d'autre part un élément fixe de contact électrique, également agencé pour conduire l'électricité, s'étendant continuement et parallèlement à l'élément mobile de contact électrique, en vis-à-vis de ce dernier, la distance séparant les deux éléments de contact électrique étant adaptée à un contact électrique local entre lesdits éléments, sous l'effet de la poussée extérieure. 2) au moins un circuit électrique de mesure,de type potentiomètrique ou rhéostatique, alimenté par une source électrique, passant par le point de contact aléatoire des deux éléments de contact électrique du capteur, délivrant un signal électrique dépendant de la résistance variable de chaque élément selon la direction de référence, et par conséquent représentatif de la distance entre ledit point de contact et ladite extrémité. Un tel détecteur, utilisé en protection périphérique ou périmétrique, permettra donc, non seulement de signaler le passage ou la présence d'un intrus, mais également de localiser cet intrus dans la zone de protection périphérique ou périmétrique. Le détecteur selon l'invention permet de couvrir des zones ou distances importantes, et ce sans complexité des connexions électriques et/ou du système de controle. Ce dernier peut d'ailleurs être situé à une distance importante de la zone couverte. Utilisé en protection périphérique,un tel détecteur permet de suivre la progression d'un intrus. Avec un détecteur selon ltinvention toute déformation permanente, générant un contact électrique défini- tif, est impossible, du fait de la déformation élastique et locale de l'élément mobile de contact électrique Toujours en matière de protection, un détecteur selon l'invention nécessite peu de travaux de mise en place, par exemple de génie civil. La présente invention est maintenant décrite ae manière non exclusive, dans le cadre d'un système de protection périmétrique ou périphérique, par référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe transversale d'un détecteur de contact selon ia présente invention, du type allongé ou linéaire ;; - la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale du détecteur selon la figure 1, suivant la ligne de coupe II-II de cette meme figure 1 - la figure 3 représente un circuit électrique de mesure, du type potentiométrique, intégrant le capteur représenté aux figures 1 et 2 - la figure 4 représente un circuit électrique de mesure, du type rhéostatique, intégrant un capteur selon les figures 1 et 2 - la figure 5 représente un système électronique de controle, intégrant un circuit électrique selon la figure 3, assurant une protection périmétrique - la figure 6 représente un système électronique de controle, intégrant un circuit électrique selon la figure 4, assurant également une protection périmétrique ;; - la figure 7 représente l'utilisation d'un capteur selon les figures 1 et 2, aux fins d'une protection périmétrique sur une cloture - la figure 8 représente un détecteur de contact selon la présente invention, du type "nappe", en coupe verticale ; ce détecteur-capteur est intégré dans une construction ou batiment, par exemple une terrasse, afin d'assurer la protection périphérique de cette dernière - la figure 9 représente un circuit électrique de mesure associé au capteur selon la figure 8 - la figure 10 représente le schéma électrique équivalent aux modes de connexion électrique représentés à la figure 9. Un détecteur de contact selon la présente invention comporte deux composants associés l'un à l'autre, à savoir un capteur (1) représenté aux figures 1 et 2, et un circuit électrique de mesure (2), représenté par exemple aux figures 3 et 4. Le capteur selon les figures 1 et 2 est du type "linéaire" ou "longitudinal" ; il s'étend selon une seule direction de référence, laquelle peut être droite comme courbe. Ce capteur comprend, d'une part un élément (3) mobile de contact électrique, agencé pour conduire l'électricité, comme expliqué ci-après, et d'autre part un élément fixe (4) de contact électrique, également agencé pour conduire l'électricité.L'élément mobile (3) et l'élément fixe (4) s'étendent continuement selon la direction de référence représentée par la flèche (5) à la figure 2 ; ils sont disposés parallèlement l'un à l'autre, l'élément mobile (3) étant en vis-à-vis de l'élément fixe (4).Comme on le verra ci-après, en aehors de toute poussée appliquée sur le capteur (1), de l'extérieur vers l'intérieur, l'élément fixe (4) et l'élément mobile (3), ayant chacun la forme d'une bande continue, sont maintenus à distance l'un de l'autre. La bande mobile (3) de contact électrique comporte un boudin creux (6), ayant en section transversale la forme d'un demi-cercle, obtenu par exemple en caoutchouc isolant électrique Ce boudin (6) est auto-porteur, en ce sens que sa rigidité intrinsèque lui permet d'être tenu à distance de la bande fixe (4) de contact électrique. Un élément (7) interne de fermeture électrique, réalisé en un caoutchouc conducteur ou semi-conducteur de l'électricité, est allongé parallèlement au boudin (6), à l'intérieur de ce dernier L'élément (7) est lié au boudin (6), tout en restant à distance de l'élément fixe (4), toujours sous l'effet de la rigidité intrinsèque du boudin (6). Comme le montre la figure 1, en section transversale, le boudin (6) a une forme convexe, ou semi-cylindrique, vers l'extérieur, tandis que l'élément de fermeture (7) a une forme convexe vers l'intérieur. Plus précisément, l'élément de fermeture (7) a la forme à'un boudin ayant une section transversale quasi-elliptique, la partie supérieure de ce boudin (7) étant liée au boudin (6) par le téton (6a) de ce dernier. Le boudin (6) comme l'élément interne (7) de fermeture électrique sont susceptibles de se aeformer localement vers l'intérieur, de manière élastique, sous l'effet d'une poussée extérieure de même sens (c'est-àdire vers l'intérieur), que cette poussée soit exercée latéralement ou par le dessus du boudin (6). Le capteur (1) comprend un socle (8) allongé selon la direction des bandes mobile. (6) et fixe (4) de contact électrique.Un ruban (9) d'un matériau isolant électrique est disposé à l'intérieur du socle les deux rebords (6b, 6c) du boudin (6) étant enchassés dans les deux rebords (8b,8c) du socle (8) , une partie inférieure de chaque rebord (6b) ou (6c) étant serrée entre un rebord (8b) ou (8c) et la plaque isolante (9). Le boudin (6) est donc fixé de manière étanche au socle (8). La bande fixe (4) de contact électrique est fixée sur le socle (8), par l'intermédiaire de la bande isolante électrique (9), et est plus précisément enchassée sur un téton (9a) de la bande (9), au centre de cette dernière. La bande (4 ) est également constituée par un matériau élastique ou souple, du type caoutchouc conducteur ou semi-conducteur de l'électricité. Comme le montre la figure 2, la distance séparant les deux éléments (3) et (4) de contact électrique est adaptée à un contact local entre ces deux éléments, sous l'effet de toute poussée extérieure appliquée sur le boudin (6). La forme convexe vers l'intérieur de l'élément de fermeture (7), en relation avec la forme quasi-linéaire de l'élément fixe (4) d'une part, et la forme convexe vers l'extérieur du boudin (6) d'autre part, permet d'établir un contact électrique entre les éléments (7) et (4), quelle que soit la direction de la poussée exercée sur le capteur, à l'extérieur de ce dernier. Conformément aux figures 3 et 4, le circuit électrique de mesure (2) est du type potentiométrique (figure 3) ou rhéostatique (figure 4 ). Dans les deux cas, le circuit électrique , alimenté par une source électrique représentée par les signes + et -, passe par le point de contact (P) aléatoire des deux éléments (3) et (4) de contact électrique du capteur (1). Ce circuit délivre en 10 un signal dépendant de la résistance variable de chaque élément (3) ou (4), entre le point de contact aléatoire (P) et une extrémité du même élément selon la direction de référence (5), Ce signal (10) est par conséquent représentatif de la distance (x) ou (y) entre le point de contact (P) et une extrémité de chaque élément (3) ou (4). Selon la figure 3, une extrémité (3a) (selon la direction de référence (5)) de l'élément de contact (3), est réliée à une polarité positive de référence, et l'extrémité opposée (4b) de l'autre élément de contact (4) est reliée à une polarité négative, opposée à la polarité de référence précitée. Le signal électrique (10) est une tension mesurée entre les deux autres extrémités (3b) et (4a) des deux éléments de contact (3) et (4). Une telle tension est en effet dépendante de la valeur des résistances (y) de l'élément (3) et (x) de l'élément (4), et donc de la localisation du point (P) de contact. Conformément à la figure 4, l'extrémité (3a) de l'élément de contact (3), selon la direction de référence (5), est reliée à une polarité de référence positive, et l'extrémité adjacente (4a) de l'autre élément de contact (4) est reliée à une polarité opposée et négative. Le signal électrique (10) est une intensité, correspondant au courant parcourant le circuit électrique entre les deux polarités précitées. Un tel courant peut d'ailleurs être mesuré aux bornes d'une résistance en série (11). Conformément à la figure 5, on a représenté un système électronique de controle du capteur 1, intégrant un circuit de mesure selon la figure 3. EC+ et EC- (élastomères conducteurs positif (7) et négatif (4)) représentent les deux éléments, inférieur (4) et supérieur (7), du capteur (1). P désigne l'endroit d'un possible contact entre EC+ et EC-. Dans ce cas, le système devient potentiométrique et une tension de contact apparait aux points de contact (a) et (b) alors mis en parallèle (référence 10 de la figure 3). Dans le cas (ordinaire) d'absence de contact, les tensions des sources + et - (S+ , S-) sont intégralement et respectivement transmises aux transistors d'entrée à effet de champ (TEC+ et TEC-). Toujours dans ce cas, deux amplificateurs comparateurs AC (précédés de filtres de réjection sur 50 Hz) déterminent deux tensions nettement positives aux points SA, et qui actionnent un circuit ET, le relais R étant privé d'alimentation (deux zeners ZS 5 volts écrêtent les signaux). Dans le cas où un contact survient (alerte), les tensions en question sont annulées et le relais R colle avec mise en parallèle des points (a) et (b) en CR1, et contact entre les points (c) et (d). Le signal utile, prélevé en (e), est transmis à l'amplificateur d'adaptation AA (suivi d'un autre filtre de rejection sur 50 Hz F3) et d'un amplificateur de calibration (CAL) AC. Un dispatcheur (D) est lui-même suivi d'amplificateurs adaptateurs d'échelles AE1, AE2, qui attaquent deux voltmètres numériques Vx et Vy. Le relais R, par le contact CR3, allume un clignotant CL alimentant le voyant V ; il met également en action le Buzzer B et éclaire les voltmètres (le zéro est significatif d'un passage P en partie médiane,etil y a extinction tant qu'il n'y a pas d'alerte). Conformément à la figure 6, on a représenté un système de controle du capteur (1), intégrant un circuit électrique du type rhéostatique selon la figure 4. Le capteur (1) est pris comme résistance variable alimentant à partir d'une source fixe (de 24 volts) une résistance fixe qui développe une tension variable fonction de l'endroit du contact réalisé sur et au long dudit capteur. Cette tension apparait en(a)et est divisée par 2 en (b), de telle sorte que, lorsque le contact P a lieu, en plus de la source, la tension en (b) est égale à + 12 volts , quand le contact a lieu en (d), tension en(b) est égale à + 2 volts. Cette tension existant en(b) (même un court instant) est lancée vers Al, A2, A3, A4, à travers le séparateur S14 ; ceci depuis le séparateur S16 recevant la tension en (b) (voir ci-après la description de la chaine S14,S15). Cette tension est comparée à une échelle de tensions croissantes (+2, +4,5, + 7,+ 12 V) grâce aux amplis successifs Al, A2, A3, A4. Ces tensions de référence (+2, + 4,5 etc...) sont affichées sur les amplis (comparateurs) Au .. A4,à travers des séparateurs S2, S4, 56, 58. Les séparateurs d'arrivée sur les amplis A1...A4 sont précédés d'un écrêteur (EC1,,,EC4) qui permet de déterminer la fourchette de travail de chaque voie concernée. Par exemple, pour la voie comportant l'ampli Al, on a la fourchette : > 2v - ( 5,1 v , pour celle comportant l'ampli A2 : > 4,5 v - Les tensions résultantes sont amplifiées par les amplis A1....A4 (gain 5) pour charger un condensateur mémoire C1....C4. Les tensions ainsi mémorisées sont destinées à actionner respectivement les Vumètres V1....V4, par l'intermédiaire des séparateurs S10...S13. Ces Vumètres expriment une distance correspondant aux différents points de contact réalisés à partir d'une origine Zéro. Ces mêmes tensions, dès qu'elles apparaissent, déterminent le renversement de bascules respectives B1...B4, actionnant au Buzzer commun BZ d'alarme, et un voyant DEL particulier. De plus,les circuits comportant T1, T2, T3 alimentent respectivement des relais REL Al, REL A2, REL A3, REL A4 dirigeant vers les Vumètres correspondants Vul, Vu2, Vu3, Vu4 les courants issus de S10, S11, S12, S13. La remise à zéro (RAZ) des bascules se fait en parallèle grâce à un monostable M actionnant également un relais REL B permettant la décharge des condensateursmémoires : C1, C2, C3, C4 et C5. En ce qui concerne le condensateur C5, il assure la mémorisation de la tension résultant d'une mise en contact P des bandes d'élastomère , et apparaissant en (b). La tension en (b) est alors transmise à travers le séparateur S16. Elle est écrêtée à + 12,6,-12,6 systèmatiquement (parasites possibles ) (Ecrêteur EC7), puis éventuellement filtrée (filtre F à 50 Hz auquel sont adjoints des séparateurs S14,S15). Une diode D à très faible fuite (ir,ireverse O) communique la tension à C5. Le principe est le même pour les condensateurs-mémoires Cl.. .C4. Le système selon la figure 6 est donc àétages, chaque étage réagissant quand la tension d'entrée en provenance du diviseur seulement 7 +RR element 3 surpasse la tension de référence affichée sur chaque étage, avec un certain recouvrement entre étages pour éviter toute possibilité de discontinuité. Chaque étage est a même d'actionner une bascule particulière (4 étages, 4 canaux, 4 bascules) ; ceci quand la tension qui arrive est comprise dans la fourchette prévue. Le Buzzer (BZ) est 'unique et répond au signal de 1 bascule (ou 2 accessoirement), la tension résultante en sortie de chacun des amplis Al, A2, A3, A4 étant limitée à 8, 1 v (écrêteurs EC7...EC10). La dérivée du signal est donnée par CR, avec utilisation de la valeur positive pour renverser la bascule B1...B2000B3.. B4 et le relais REL A1...REL A2. . .REL A3. . .REL A4,dont le contact, en se fermant, assure l'alimentation du Vumètre correspondant. La remise à zéro provient d'un monostable actionné par un bouton--poussoir BP, qui actionne un relais REL B assurant la décharge par court-circuit (à travers une résistance de 1K) des condensateurs-mémoires Cl,C2,C3,C4 et C5, ce dernier étant le condensateur chargé à la valeur de la tension de commande de l'ensemble ou système et apparaissant (b). Pour que le Buzzer d'alarme BZ Al retentisse, il faut que la boucle constituée par le bandeau se referme, et donc qu'apparaisse en (b) une tension comprise entre + 2v (boucle fermée entre (d) et (e)) et + 12v (boucle fermée entre (f) et (g)). Cette tension est prise en compte pour donner le signal d'alarme (BZ Al + DEL), en étant traitée (existence d'un seuil de tension) à travers le canal AS, T1, T2. A5 est un ampli à seuil sur l'entrée (comparaison), situé à 4,1 v. La tension d'entrée de 2v minimum est transmise intégralement jusqu'à près de 4,1 v ; au dessus il y a écrêtage pour donner en sortie de A5 une tension allant de 6 V à 12 , 4v environ,utilisée pour la commande du canal , T1, T2 alimentant BZ Al et DEL. Conformément à la figure 7, le capteur (1) d'un détecteur de contact conforme à la présente invention, et tel que précédemment décrit, est disposé au sommet d'une clôture (20) enterrée à sa partie inférieure dans un sol naturel (21),à partir d'un socle en béton (22). Un tel système de protection périmétrique permet de détecter le passage de tout intrus au faîte de la clôture (20),que l'individu vienne de l'intérieur ou de l'extérieur par rapport à la clôture (20). Conformément à la figure 8, le capteur (1) à la forme d'une nappe continue, s'étendant par conséquent selon deux directions de référence, par exemple un axe des abscisses et un axe des ordonnées. Plus précisément, l'élément fixe (4) de contact électrique et l'élément mobile (3) ont chacun la forme d'une nappe continue. La nappe fixe (2) consiste en un tissu conducteur de l'électricité,tandis que l'élément mobile consiste en un tapis en matériau souple et élastique ,semi-conducteur de l'électricité. La nappe fixe (2) et la nappe mobile (3) sont disposées de part et d'autre et au contact d'une grille isolante (23-). Chaque maille ajourée de la grille (23), telle que (23a), permet le passage de l'élément mobile (3) déformé localement par une poussée extérieure,pour venir au contact du tissu fixe (4). Le capteur plan décrit précédemment est déposé sur un tapis élastomère (26), reposant à son tour sur un support rigide (25), par exemple une terrasse. I1 est par ailleurs recouvert par des dalles (27a,27b) d'étanchéité soudées entre elles. Au plan électrique, comme le montre la figure 9, la nappe mobile (3) de contact électrique est associée à deux paires d'électrodes (28a,28b) et (29a,29b), disposées au contact électrique des bords de ladite nappe, selon les deux directions de référence x et y respectivement. Les circuits électriques (30)et (31) de mesure, alimentés par deux sources électriques (Uy) et (Ux) respectivement, passent chacun par le point de contact (P) aléatoire des deux nappes (3) et (4) de contact électrique. Ces deux circuits sont chacun identiques au circuit potentiométrique décrit par référence à la figure 3, selon les directions (y) et (x) respectivement, les électrodes décrites précédement jouant le role des extrémités des éléments longitidunaux de contact électrique selon les figures 1 et 2. En conséquence, en considérant le circuit (30), une électrode (28a) est reliée à 1' une des polarités de la source électrique (Uy) tandis que l'autre polarité de cette dernière relie l'extrémité de la nappe fixe (4), opposée à l'électrode (28a). Et on recueille un signal électrique de controle à savoir la tension (UCY), entre l'électrode (28b) opposée à l'électrode (28a), et un bord du tapis opposé à l'électrode (28b). On retrouve exactement le même schéma électrique, selon la direction (x) du tapis, pour le circuit (31). En conséquence, les circuits (30) et (31) délivrent deux signaux électriques (Ucy) et (Ucx), respectivement dépendants des deux résistances variables de chaque nappe, entre le point de contact aléatoire (P) et les deux extrémités de chaque dite nappe, selon les deux directions de référence (y) et (x) respectivement , ces deux signaux (Ucy) et (Ucx) sont donc représentatifs respectivement des deux distances ou coordonnées du point de contact (P), selon les deux directions de référence (x) et (y), par rapport aux deux extrémités précitées respectivement, comme le montre au plan électrique la figure 10. I1 est donc possible de localiser le point (P) sur le capteur selon la figure 8. Comme indiqué précédement, un détecteur de contact selon l'invention peut être utilisé à d'autres fins que la protection que la protection périphérique ou périmétrique, par exemple dans différents automatismes ou pour différentes machines. REVENDICATIONS 1/ Détecteur de contact, caractérisé en ce qu'il comprend - un capteur (1) s'étendant continuement selon au moins une direction de référence, comprenant, d'une part un élément (3) mobile de contact électrique, agencé pour conduire l'électricité, s'étendant continuement selon au moins la direction de référence (5), susceptible de se déformer localement, de manière élastique, dans un sens prédéterminé, sous l'effet d'une poussée extérieure de même sens, et d'autre part un élément (4) fixe de contact électrique, également agencé pour conduire l'électricité, s'étendant continuement et parallèlement à l'élément mobile (3) de contact électrique, en vis-à-vis de ce dernier, la distance séparant les deux éléments de contact électrique étant adapté à un contact électrique local entre lesdits éléments sous l'effet de la poussée extérieure. Au moins un circuit électrique de mesure (2), alimenté par une source électrique, passant par le point de contact (P) aléatoire des deux éléments (3,4) de contact électrique du capteur (1), délivrant un signal électrique dépendant de la résistance variable de chaque élément entre le point de contact aléatoire et une extrémité dudit élément selon la direction de référence, et par conséquent représentatif de la distance entre ledit point de contact et ladite extrémité. / Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que - en ce qui concerne le capteur (1), l'élément mobile (3) et l'élément fixe (4) de contact électrique ont chacun la forme d'une nappe continue s'étendant selon deux directions de référence, et,ils sont disposés de part et d'autre, et au contact d'une grille isolante (23) électrique, dont chaque maille ajourée (23a) permet le passage de l'élément mobile (3) déformé localement par une poussée extérieure, pour venir au contact de l'élément fixe (4) - la nappe mobile (3) de contact électrique est associée à deux paires d'électrodes (28a,28b,29a,29b), disposées au contact électrique des bords de ladite nappe, selon les deux directions (x,y) de reférences respectivement - deux circuits électriques (30, 31) de mesure, alimentés par deux sources électriques (Uy, Ux) respectivement, passent chacun. par le point de contact (P) aléatoire des deux nappes (3,4) de contact électrique, et délivrent deux signaux électriques (UCy, UCx) respectivement, dépendant des deux résistances variables de chaque nappe, entre le point de contact aléatoire (P) et deux extrémités de chaque dite nappe selon les deux directions de référence (y,x) respectivement, ces deux signaux étant donc représentatifs respectivement des deux distances ou coordonnées du point de contact (P) selon les deux directions de référence, par rapport aux deux extrémités précitées respectivement. 3/ Détecteur selon la revendication 2, intégré à un bâtiment (25), caractérisé en ce que le capteur (1) est disposé sur l'infrastructure (25) du bâtiment, par exemple une terrasse, et éventuellement il est lui-même recouvert d'une couche d'étanchéité (27). 4/ Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (1) est allongé selon une seule direction de référence (5),etltélément fixe (4) et l'élément mobile (3) ont chacun la forme d'une bande continue, ces deux bandes étant maintenues à distance l'une de l'autre. 5/ Détecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bande mobile (3) de contact électrique comporte un boudin creux (6), auto-porteur, obtenu par exemple en un matériau élastique et souple, tel que du caoutchouc. 6/ Détecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que - le boudin creux (6) est isolant électriquement, et un élément interne (7) de fermeture électrique, allongé parallèlement au boudin, et lié (6a) à ce dernier) est susceptible également de se déformer localement de manière élastique, dans le sens de la poussée extérieure. 7/ Détecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que, en section transversale, le boudin (6) a une forme convexe vers ltextérieur et l'élément de fermeture (7) électrique une forme convexe vers l'intérieur. 8/ Détecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capteur (1) comprend un socle (8) allongé selon la direction des bandes mobile (3) et fixe (4) de contact électrique, le boudin (6) est fixé de manière étanche à ce socle (8), et la bande fixe (4) de contact électrique est fixée sur le socle, à l'intérieur du boudin (6). 9/ Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électrique de mesure est du type potentiométrique et - une extrémité (3a) d'un élément de contact (3), selon la direction de référence, est reliée à une polarité de référence (5), et l'extrémité opposée (4b) de l'autre élément (4) de contact est reliée àla polarité opposée à la polarité de référence - le signal électrique (10) est une tension mesurée entre les deux autres extrémités (3b,4a) des deux éléments de contact. 10/Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électrique de mesure est du type rhéostatique, et - l'extrémité (3a) d'un élément de contact (3), selon la direction de référence (5), est reliée à une polarité de référence, et l'extrémité adjacente (4a) de l'autre élément de contact (4) est reliée à la polarité opposée à la polarité de référence, le signal électrique (10) est une intensité, correspondant au courant parcourant le circuit électrique entre les deux polarités.