Brevet FR2629849A1 — publié le 19891013

ENGIN DE MANUTENTION, NOTAMMENT DE TRAVAUX PUBLICS, PER METTANT DE PRELEVER DES ELEMENTS UNITAIRES OU GROUPES SUR UN SITE DE STOCKAGE ET DE LES TRANSPORTER ET METTRE EN PLACE SUR LE SITE OU ILS DOIVENT ETRE INSTALLES. La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux engins de manutention, notamment de travaux publics, et plus particulièrement aux dispositifs qui sont utilisés dans ce domaine technique pour prélever des éléments unitaires ou groupés sur un site de stockage ou une rampe élévatrice solidaire ou non de l'engin afin de les transporter etmettre en place sur le site où ils doivent être installés. Elle a trait plus particulièrement à un ensemble qui dans la suite de la description, sera désigné par l'expression "manipulateur" et qui est utilisé pour la mise en place d'éléments de bordure de trottoirs, d'éléments de caniveaux, de plaques, regards, conduites.. Dans la suite de la description, l'invention sera décrite pour un ensemble manipulateur monté sur un engin destiné à assurer également le transport des éléments de construction sous la forme d'une palette (par exemple des éléments de bordures de trottoirs), cet engin comportant, outre l'ensemble de préhension et de maintien de la palette, un bras articulé (grue) comportant à son extrémité le manipulateur proprement dit. Bien entendu, cet exemple de réalisation n'est pas limitatif et le perfectionnement conforme à l'invention pourra éventuellement être utilisé pour d'autres types d'engins, voire même à poste fixe et non sur un ensemble permettant de le déplacer. La figure 1 illustre schématiquement, en perspective, un engin de travaux publics qui permet de prélever des éléments unitaires (par exemple des bordures de trottoirs) stockés, dans le cas présent, sur un système élévateur (21) associé audit engin (22). Les éléments (23), seront prélevés au moyen d'un ensemble en forme de pince, ensemble désigné par la référence générale (24) et qui est actionné au moyen d'un système de levage (25) monté sur l'engin lui-même. Ce système de levage comporte des bras articulés les uns par rapport aux autres et est monté pivotant sur la plateforme de telle sorte que les éléments (bordures) prélevés sur la zone de stockage (21) puissent être déposés sur le site où on doit les installer. De tels engins donnent satisfaction en ce qui concerne le transport et les manipulations qu'ils permettent de réaliser, mais en revanche, pour pouvoir les mettre en oeuvre, il faut deux opérateurs, l'un installé à l'intérieur de la cabine de l'engin (22), l'autre actionnant manuellement les pinces (23) pour, d'une part prélever les éléments sur l'ensemble de stockage (21) et d'autre part, les relacher après que l'opérateur installé dans la cabine ait déplacé l'élément sur la zone où il doit être mis en place. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un perfectionnement apporté à l'ensemble (24) permettant la prise et le relâchement des éléments (bordures) un à un, qui permet d'effectuer de telles opérations au moyen d'un seul opérateur qui, non seulement commande les systèmes d'ouverture et de fermeture de la pince (24), mais également commande l'action du bras articulé de manipulation (25) ainsi, qu'éventuellement les déplacements de l'ensemble moteur (22). D'une manière générale, l'ensemble conforme à l'invention qui permet de ' prélever les éléments unitaires (23) rassemblés sur un site de stockage (21) ou une rampe élévatrice solidaire ou non de l'engin afin de les transporter et mettre en place sur le site où ils doivent être installés, se compose essentiellement d'un manipulateur (24) (pince, crochet..) relié à un ensemble de manoeuvre articulé (25) (grue) permettant de le déplacer depuis la zone de stockage jusqu'au site de mise en place, et il se caractérise en ce que ledit manipulateur (24) est fixé à l'extrémité de l'élément (25) de manière orientable, et comporte, d'une part, des moyens permettant de l'orienter manuellement (poignées) et d'autre part et surtout, un pupitre sur lequel sont regroupés un ensemble de commandes permettant non seulement de manoeuvrer l'ensemble (25), mais également d'assurer les commandes permettant d'actionner le manipulateur (24) permettant la préhension du produit lémentaire (23) sur le site de stockage et son relâchement sur le site de mise en place ainsi que les manoeuvres et la direction de l'engin porteur (22). En résumé, conformément à l'invention, tous les moyens de commande sont rassemblés sur un pupitre disposé sur l'appareil de préhension et de pose, permettant ainsi à une seule personne, tout en contrôlant parfaitement la précision de pose des éléments, d'assurer de son poste de travail au sol toutes les manoeuvres de commande de travail (avancement, recul, direction de l'en- gin ainsi que la rotation, levage, extension, de la grue ou du bras de manutention plus l'ouverture et la fermeture de la pince ou du crochet) ainsi que les commandes de sécurité de l'ensemble de l'engin. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation illustré par les schémas annexés dans lesquels - la figure 1 illustre, comme dit précédemment, la structure générale d'un engin de travaux publics équipé d'un manipulateur conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue frontale d'un ensemble manipulateur conforme à l'invention disposé à l'extré- mité du bras de manipulation - la figure 3 est une coupe selon l'axe AA' de la figure 2 montrant la manière dont sont disposés respectivement les moyens de commande des manoeuvres. Comme dit précédement, l'invention concerne un perfectionnement apporté aux ensembles manipulateurs (pince) disposés sur des engins de travaux publics et si l'on se rapporte à la figure 1, à l'ensemble désigné par la référence (24) et qui est monté à l'extrémité du bras articulé (25). Conformément à l'invention, si l'on se reporte aux figures 2 et 3, cet ensemble (24) est relié à l'extrémité (25) (non représenté) du bras de manipulation par l'intermédiaire d'une manille (16) permettant donc une liaison facilitant la manipulation dudit ensemble (24) par l'utilisateur. D'une manière générale, un tel ensemble comporte essentiellement deux poignées de préhension (1) qui sont actionnées par l'opérateur. Au-dessus de ces poignées (1), est disposé, conformément à l'invention, un ensemble regroupant les moyens de commande des divers déplacements et fonctions pour réaliser le prélèvement, le déplacement et le relâchement sur le site de mise en place. L'ensemble (24) formant pince est suspendu par la manille (16) et, dans la forme de réalisation illustrée, se présente essentiellement sous la forme d'un portique (26) qui supporte à son extrémité inférieure les systèmes de pince pose-bordures (17). Dans le cas présent, les bordures (23) sont prises par leurs extrémités entre le système de pince, l'une de ses extrémités pouvant être écartée au moyen d'un ensemble à vérins (18). Bien entendu, d'autres types de systèmes de préhension qu'une pince pourraient être envisagés en fonction des produits, par exemple d'avoir dans le cas de tubes un système entourant lesdits tubes, voire même un ensemble sous forme de crochet. Conformément à l'invention, pour assurer les différents déplacements et fonctions de cet ensemble, les moyens de commande sont directement montés sur l'ensemble (24) en regard de l'utilisateur et entre les deux poignées de préhension (1). Ces commandes sont regroupées dans un boitier désigné par la référence générale (27) et comprennent - des leviers de commande (2) (commande au doigt) - des boitiers de contact électriques (3) - des boutons de commande (4) d'ouverture et de fermeture de pince - des boutons de commande de montée et de descente du bras manipulateur (25) - des boutons de commande (6) d'avance et de recul de l'allonge du bras manipulateur (25) - des commandes de direction (7), à gauche ou à droite de l'engin porteur - un bouton (8), du type coup de poing, permettant un arrêt d'urgence - un voyant (9) de mise sous tension de l'appareil; ; - un contact à clé (10) de mise en route - une commande marche avant/marche arrière (11) de l'engin porteur (22) - une commande (12) de montée-descente droite/ gauche du bras manipulateur (25) - un boitier (13) de connexion électrique - une prise multibroche (14) des raccordements avec verrouillage - un capot de protection (15). Grâce à un tel ensemble, on concentre donc directement sur l'appareil de préhension et de pose toutes les commandes pour effectuer la manutention : avancementrecul - direction de l'engin, ainsi que la rotationlevage - extension de la grue ou du bras de manutention plus l'ouverture et la fermeture de la pince ou du crochet. Par suite, tout étant rassemblé sur un pupitre disposé sur l'appareil de préhension et de pose, cela permet à une seule personne, tout en contrôlant parfaitement la précision de pose des éléments, d'assurer de son poste de travail au sol toutes les manoeuvres de commandes de travail et surtout les commandes de sécurité de l'ensemble de l'engin. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Engin de manutention, notamment de travaux publics permettant de prélever les éléments unitaires (23) rassemblés sur un site de stockage (21) et de les transporter et mettre en place sur le site où ils doivent être installés, composé essentiellement d'un manipulateur (24) (pince, crochet) relié à un ensemble de manoeuvre articulé (25) permettant de le déplacer depuis la zone de stockage jusqu'au site de mise en place, caractérisé en ce que ledit manipulateur (24) est fixé à l'extrémité de l'ensemble de manoeuvre (25) de manière orientable, et comporte, d'une part, des moyens permettant de l'orienter manuellement (poignées) .et d'autre part et surtout, un pupitre sur lequel sont regroupés un ensemble de commandes permettant non seulement de manoeuvrer l'ensemble (25), mais également d'assurer les commandes permettant d'actionner le manipulateur (24) assurant la préhension du produit élémentaire sur la zone de stockage et son relâchement sur le site de mise en place ainsi que les manoeuvres et la direction de l'engin porteur (22). 2/ Engin de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que les commandes regroupées dans le boitier ou pupitre associé au manipulateur (24) sont disposées en regard de l'utilisateur et entre les deux poignées de préhension (1) et comprennent - des leviers de commande (2) (commande au doigt) - des boitiers de contact électriques (3) - des boutons de commande (4) d'ouverture et de fermeture de pince - des boutons de commande de montée et de descente du bras manipulateur (25) - des boutons de commande (6) d'avance et de recul de l'allonge du bras manipulateur (25) - des commandes de direction (7), à gauche ou à droite de l'engin porteur - un bouton (8), du type coup de poing, permettant un arrêt d'urgence - un voyant (9) de mise sous tension de l'appareil; ; - un contact à clé (10) de mise en route - une commande marche avant/marche arrière (11) de l'engin porteur (22) - une commande (12) de montée-descente droite/ gauche du bras manipulateur (25) - un boitier (13) de connexion électrique - une prise multibroche (14) des raccordements avec verrouillage - un capot de protection (15).