Brevet FR2630875A1 — publié le 19891103

DESCRIPTION *Système de transmission d'images utilisant un canal de trans- mission à bande passante relativement étroite". La présente invention concerne un système de trans- mission d'images utilisant un canal de transmission à bande passante relativement étroite, système comportant d'une part, un dispositif émetteur pourvu d'un organe de prises de vues prévu pour fournir N informations d'images complètes par une unité de temps, d'un premier organe de prélèvement pour préle- ver des informations de transmission à partir des informations d'images complètes en vue de leur transmission via ledit canal de transmission et d'autre part, au moins un dispositif récep- teur pourvu d'un organe de reconstruction pour fournir des in- formations d'images reconstruites à partir des informations de transmission. On sait que la transmission des images implique une largeur de bande passante de canaux de transmission élevée. Cette largeur devient rapidement prohibitive lorsqu'on veut transmettre des images de bonne définition (télévision HDTV). Un système connu (notamment l'article de Ninomaya,Y. et al. "A Single Channel HDTV Broadcoast System-The Muse" paru en 1984 dans NHK Laboratory, Note No 304) préconise de ne transmettre qu'un certain nombre de points d'une image provenant de l'or- gane de prise de vues, compatible avec une largeur de bande raisonnable, les points non transmis étant reconstruits au ni- veau des dispositifs récepteurs par interpolation des points transmis. On qualifiera d'interpolation spatiale l'interpola- tion utilisée par ce système connu. Une interpolation spatiale ne donne de bons résul- tats que si la corrélation spatiale de l'image est élevée, ce qui se rencontre en fait rarement. La présente invention propose un système de trans- mission d'images utilisant un canal de transmission à bande passante réduite qui n'est pas confronté.aux mauvaises corrélations spatiales des images. Pour cela, un système de transmission d'images du genre mentionné cidessus est remarquable en ce que l'organe de prélèvement est conçu pour prélever une-image parmi N ima- ges fournies par l'organe de prise de vues tandis que l'organe de reconstruction est constitué à partir d'un organe d'inter- polation temporelle pour interpoler les N-1 images non trans- mises à partir des images transmises. L'idée de l'invention repose sur la constatation que la variation du contenu d'une image à l'autre est bien moins élevée, en général, que la variation d'une zone à l'au- tre d'une même image, en d'autres termes, la corrélation tem- porelle est supérieure à la corrélation spatiale. Une première caractéristique d'un tel système dans. lequel le dispositif émetteur est pourvu en outre d'un organe d'aide pour fournir une information d'aide au récepteur, con- siste en ce que l'information d'aide est constituée par une information de mouvement définissant le mouvement des points d'une image à une autre tandis que l'organe d'interpolation effectue ladite interpolation en utilisant cette information de mouvement. Une telle caractéristique amène l'avantage que les images interpolées sont de bonne qualité et que certaines sé- quences d'images impliquant des mouvements sont parfaitement restituées. Cependant, lorsqu'on veut transmettre des images de haute qualité en respectant les normes D2-MAC, les mesures précitées sont insuffisantes pour assurer le compromis bande passante/qualité. La présente invention propose donc pour as- surer ce compromis une mesure supplémentaire qui consiste en ce que le dispositif émetteur est pourvu, en outre, d'un deu- xième organe de prélèvement pour prélever une partie des points des images fournies par le premier organe de prélève- ment afin de constituer l'information de transmission tandis que l'organe de reconstitution est constitué d'un organe d'in- terpolation spatiale pour interpoler les points d'images non transmis. La description suivante, accompagnée des dessins ci-annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fe- ra bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est un schéma d'un système de transmis- sion conforme à l'invention. La figure 2 montre la transmission des images. La figure 3 montre un premier exemple de réalisa- tion du premier organe de prélèvement. La figure 4 montre un organe de reconstruction coo- pérant avec l'organe de la figure 3. La figure 5 montre la répartition dans le temps des images à interpoler. La figure 6 montre un autre exemple de réalisation détaillé de l'organe de prélèvement. La figure 7 montre l'exemple de réalisation préféré de l'organe de prélèvement. La figure 8 montre le prélèvement des points effec- tué par le deuxième organe de prélèvement. La figure 9 montre l'organe de reconstruction coo- pérant avec l'organe de la figure 7. La figure 10 montre le détail de réalisation de l'organe de désentrelacement. La figure 11 montre le fonctionnement de l'organe de désentrelacement de la figure 10. La figure 12 montre le détail de réalisation préfé- ré de l'organe de reconstruction. A la figure 1, la référence 1 indique un dispositif émetteur 1. Ce dispositif 1 comporte une caméra de télévision 2 qui fournit des signaux analogiques. Ces signaux sont con- vertis en signaux numériques par un convertisseur analogique- numérique 3. Ces signaux numériques sont constitués par des échantillons numériques de 8 éléments binaires par exemple, de sorte que chaque échantillon représente un point d'image ana- lysé par la caméra 2. Comme la caméra 2 est une caméra à haute définition, il n'est pas possible de transmettre tous ces échantillons par les canaux de bande passante usuelle, aussi a-t-on prévu un organe de prélèvement qui n'en prélève qu'un certain nombre pour être transmis à l'aide de l'organe de transmission 8. A la figure 1, la référence 10 indique un disposi- tif récepteur. Les échantillons transmis sont restitués à la sortie d'un organe de réception 12 et un organe de reconstruc- tion 14 élabore les informations pour reconstituer les échan- tillons manquants pour qu'un organe de visualisation 16 puisse restituer une image de qualité aussi proche que possible de celle analysée par la caméra 2. A la figure 2 on a représenté en A par des traits placés en des instants T, T+1, T+2,... T+10 l'apparition d'images fournies par la caméra 2 et considérées à la sortie du convertisseur 3. Conformément à l'invention, l'organe de prélèvement prélève les échantillons concernant une image sur N (dans l'exemple décrit N = 4) de sorte que seules les images appa- raissant aux instants T+1, T+5, T+9 sont transmises, ce qui est montré sur la figure 2 à la ligne B,B'. Ces images trans- mises se retrouvent à l'entrée de l'organe de reconstruction 14 qui élabore les images manquantes, ce qui est représenté par des pointillés à la ligne C de la figure 2. Les images manquantes peuvent être reconstituées en interpolant ou en répétant les images transmises. Cependant, il est préférable de reconstituer les images en tenant compte des déplacements des points de luminance d'une image à l'au- tre. A la figure 3, on a représenté un organe de prélè- vement 5 qui comporte un premier organe de prélèvement d'ima- ges proprement dit 20; cet organe 20 fournit à sa sortie une image sur quatre parmi toutes les images élaborées par la ca- méra 2. D'autre part un organe d'estimation de mouvement 22 fournit pour des blocs de points d'images un vecteur déplace- ment affecté à chacun d'eux, de sorte qu'un multiplexeur d'in- formation 24 fournit à sa sortie un multiplexage d'informa- tions concernant la totalité des points d'une image et les vecteurs déplacements des blocs de points des images non transmises. A la figure 4, on a représenté un organe de recons- truction 14 convenant pour l'organe de prélèvement d'images représenté à la figure 3. Cet organe est formé d'un ensemble de calcul d'images 29 constitué d'une part de trois mémoires , 31 et 32 dont chacune est prévue pour contenir une image et d'autre part d'un organe de calcul d'interpolation 33. Un commutateur rotatif 35 permet qu'une image soit enregistrée tour à tour dans chacune de ces mémoires. Un autre commutateur rotatif 37 permet la lecture de deux mémoires pour qu'une in- terpolation puisse s'effectuer au moyen de l'organe de calcul d'interpolation 33. Cet organe de calcul est muni de deux en- trées EM1 et EM2 pour être raccordé aux sorties de deux mémoi- res sélectionnées par le commutateur 37, d'une entrée EV pour recevoir l'information de déplacement et d'une entrée Eu pour recevoir le numéro d'image à fournir à sa sortie S qui consti- tue la sortie de l'organe 14. L'information de déplacement et les informations d'images transmises proviennent d'un démulti- plexeur 45 qui effectue le tri du flot d'informations amenées à son entrée. Les organes de prélèvement 5 et de reconstruction 14 montrés aux figures 3 et 4 coopèrent de la façon suivante. Tout d'abord, on se reporte à la figure 5 o on a représenté, en fonction du temps t, l'apparition de différen- tes images au niveau de l'organe de prise de vues. Ces images surviennent respectivemnets aux temps..., TT, TT+a, TT+1,... o a = 1/4, 2/4, 314. Seules les images survenant aux temps TT et TT+1 sont effectivement transmises. L'organe d'estimation de mouvement 22 va déterminer, pour chaque image manquante, 245'0875 c'est-à-dire celles survenant aux instant TT+a, une informa- tion de mouvement a, donnant donc la place de l'image à inter- poler par rapport aux images transmises. Selon une première variante de réalisation de l'in- vention, l'organe.d'estimation 22 fournit pour chaque image à interpoler deux grandeurs de déplacement VB et VF. Ce couple de valeurs est effectué pour des blocs de points d'images d'une manière bien connue que l'on rappelle ci-dessous. Par exemple pour chaque image de 1152 lignes de 1440 points d'ima- ge (ce qui correspond à un échantillonnage à 54 MHz des images haute définition), on forme des blocs de 16 segments de ligne dont chacun comporte 16 points. Un tel bloc est représenté à la figure 5 par la référence B. Pour déterminer la grandeur VB on cherche un bloc dans l'image survenant à l'instant TT qui donne la meilleure corrélation avec le bloc B. Pour déterminer la grandeur VF, on cherche un bloc dans l'image survenant à l'instant TT+1 qui donne la meilleure corrélation avec ce même bloc B. L'organe de calcul d'interpolation effectue donc pour tout a = 1/4, 2/4, 3/4 le calcul suivant: I(x,a) = (1-").I(x+VB,TT) + a.l(x+VA,TT+1) (1) o I(m,n) est la luminance du point de coordonées m considéré à l'instant n. Il est facile maintenant de comprendre le fonction- nement de l'organe de reconstruction 14: - Soit un instant tl o les entrées EM1 et EM2 sont connectées aux sorties des mémoires 31 et 32 respectivement, tandis que la mémoire 30 s'enregistre. A cet instant tl on admet que le contenu de la mémoire 32, contenant les informations de l'image complète de l'instant TT, est fourni à la sortie S, - à l'instant tl+1/4, c'est-à-dire lorsque a = 1/4, à la sor- tie S les données sont représentées par la formule (1) avec * = 1/4, - à l'instant t1+2/4, les données fournies sont aussi repré- sentées par la formule (1) avec a = 2/4, 263oe75 - à l'instant t1+3/4, les données fournies sont aussi repré- sentées par la formule (1) avec a = 3/4. - A un instant t2, les entrées EM1 et EM2 sont connectées res- pectivement aux sorties des mémoires 30 et 31 tandis que la mémoire 32 enregistre des données pour une nouvelle image, - et ainsi de suite. La figure 6 montre comment peut être réalisé l'or- gane de prélèvement 5. Il se compose essentiellement de 12 mémoires M1 à M12 dont la capacité est suffisante pour enregistrer toute une image. On a hachuré.les mémoires Ml, M5 et M9 pour indiquer qu'elles contiennent les images destinées à être effectivement transmises. Un commutateur rotatif 52 met en relation tour à tour chacune de ces mémoires M1 à M12 avec l'organe de prise de vues 12. Un organe de calcul de mouvement avant 54 pour fournir à sa sortie S l'information VF est muni d'une première entrée EF1 pour être connecté en sortie d'une mémoire M1, M5 et M9 par l'intermédiaire d'un commutateur rotatif double 55 et d'une deuxième entrée EF2 pour être connecté en sortie d'une mémoire M2, M3 ou M4 lorsque EF1 est connecté à la sor- tie de la mémoire M1 ou en sortie de la mémoire M6, M7 ou M8 lorsque EF2 est connecté à la sortie de la mémoire M5 ou bien encore en sortie de mémoire M10, Ml1 et M12 lorsque EF1 est connecté à la sortie de la mémoire M9. La connexion de l'en- trée EF2 aux sorties des mémoires M2, M3, M4, M6, M7, M8, M10, Mll, M12 s'effectue au moyen d'un premier commutateur rotatif triple 58 et d'un deuxième commutateur simple 20. Les commuta- teurs 55 et 58 sont manoeuvrés en même temps tandis que le commutateur 60 est manoeuvré au rythme de transmission des in- formations de déplacement pour les images non transmises. Un organe de calcul de mouvement arrière 62 pour fournir à sa sortie S les informations VB est muni d'une pre- mière entrée EB1 pour être connecté en sortie d'une mémoire M1, M5 et M9 par l'intermédiaire du deuxième contact du commu- 26308 75 tateur 55 et d'une deuxième entrée EB2 pour être connecté tout comme la deuxième entrée EF2 aux sorties des mémoires M2, M3, M4, M6, M7, M8, M10, Mll et M12. Le fonctionnement d'un tel organe 5 est le suivant. - Soit un instant tlO. Les entrées EF1 et EB1 sont connectées aux sorties des mémoires M1 et M5 respectivement; à cet instant, on transmet tout le contenu de la mémoire M1. - Puis à l'instant t10+1/4 on élabore les informations VA et VF en comparant les contenus des mémoires M2 et M1 d'une part et M2 et M5 d'autre part. - A l'instant t10+2/4 on élabore les informations VA et VF en comparant les contenus des mémoires M3 et M1 d'ue part et M3 et M5 d'autre part. - A l'instant t10+3/4 on élabore les informations VA et VF en comparant les contenus des mémoires M4 et M1 d'une part et M4 et M5 d'autre part. - Puis à l'instant tll les commutateurs 55 et 58 changent de position. C'est autour du contenu de la mémoire M5 d'être transmis. Puis aux instants t11+1/4, t11+2/4, t11+3/4 on élabore les informations VB et VF des images non transmises et à l'instant t12 on transmet le contenu de la mémoire M9. Tout ceci se reproduit d'une manière cyclique pour toutes les mémoires. Il va de soi que lorsque les mémoires M1, M2, M3, M4 et M5 sont impliquées par un processus d'émission et/ou de calcul des informations VA et VF, les mémoires M6, M7, M8 et M9 sont impliquées dans un processus d'enregistrement et que lorsque les mémoires M5, M6, M7, M8, M9 sont impliquées dans un processus d'émission et/ou de calcul d'informations VA et VF, les mémoires M10, Mll, M12 et M1 sont impliquées dans un processus d'enregistrement et enfin, lorsque les mémoires M9, M10, Mll, M12 et M1 sont impliquées dans un processus d'émis- sion et/ou de calcul de VA et VF, les mémoires M2, M3, M4 et M5 le sont dans un processus d'enregistrement. A la figure 7 et suivantes, on a représenté une au- tre variante de réalisation de l'invention. Cette variante, qui est la variante préférée, est relative à la télévision à haute définition transmise selon les exigences des normes MAC paquets. Elle est aussi adaptée aux caméras de haute défini- tion actuelles qui fournissent des images entrelacées. A la figure 7 qui représente un organe de prélève- ment 5, la référence 72 indique un convertisseur qui effectue l'opération d'entrelacement' et de désentrelacement, avant que ne s'opère le processus de prélèvement d'une image sur quatre au moyen de l'organe de prélèvement. Cependant ce prélèvement est insuffisant pour assurer la transmission aussi doit-on en- core effectuer une deuxième opération de prélèvement qui s'ef- fectue spatialement, c'est-à-dire que l'on prélève un point sur deux des images à transmettre conformément à la figure 8 qui représente un certain nombre de points des images préle- vées. Ces points sont représentés par des croix et les points prélevés pour la transmission sont entourés d'un cercle; le prélèvement spatial s'effectue en quinconce. Pour cela, afin d'éviter les phénomènes de repliement de spectre, on filtre spatialement les images à la sortie de l'organe 20 au moyen d'un filtre passe-bas 75 et un deuxième organe de prélèvement effectue donc le prélèvement indiqué ci-dessus. Il convient, maintenant, de faire le bilan des débits d'informations. On considère: les informations A, à l'entrée de l'organe 5, les informations B, à la sortie de l'organe 72, les informations C, à la sortie de l'organe 20, les informations D, à la sortie de l'organe 76. en A: on a 1152 lignes entrelacées tous les 50 Hz soit 1250 2:1 50 Hz, correspondant à un débit de 54 Mega- octets/s, en B: on a 1152 lignes non entrelacées tous les 50 Hz soit 1250 1:1 50 Hz, correspondant à un débit de 108 Mega- octets/s, en C: on prélève une image sur 4, ce qui correspond à un dé- bit de 27 Megaoctets/s, 2 06875 en D: on prélève en moyenne un point sur deux, ce qui corres- pond à un débit de 13,5 Megaoctets/s compatible avec le débit de transmission toléré par la norme D2-MAC pa- quets. L'organe de reconstruction 14 coopérant avec l'or- gane de prélèvement d'images de la figure 7 est constitué tout d'abord d'un organe d'interpolation spatiale 90 connecté en sortie de l'organe démultiplexeur pour reformer par une simple interpolation linéaire les points non transmis. Puis l'ensem- ble 29 rétablit les images manquantes en fonction du déplace- ment transmis et reçu'en sortie du démultiplexeur 45. Puis pour se raccorder aux organes de visualisation conventionnels, un organe de conversion d'entrelacement 92 effectue l'opéra- tion image non-entrelacée - image entrelacée. Tout comme pour l'organe de prélèvement 5, on effectue le bilan du débit d'in- formations aux points E, F, G, H considérés respectivement à l'entrée de l'organe d'interpolation spatiale 90, à sa sortie, à la sortie de l'ensemble 29 et à la sortie de l'organe 92. En E, tout comme en D, on a un débit de 13,5 Megaoctets/s, En F, on retrouve un débit de 27 Megabits/s, En G, on obtient l'image non-entrelacée 1250 1:1 50 Hz cor- respondant à un débit de 108 Megaoctets/s, En H, on obtient l'image de haute définition 1250 2:1 50 Hz correspondant à un débit de 54 Megabits/s. A la figure 10, on a montré en détail le convertis- seur 72 qui effectue l'opération entrelacement-non entrelace- ment. Il comporte un organe d'interpolation de lignes manquan- tes 100. Pour expliquer cette opération on se reporte à la fi- gure 11 en a o l'on a représenté d'une manière schématique, sur la tranche en section verticale, les différentes images fournies à la sortie du convertisseur 3. On considère par exemple les instants ttl, tt2, tt3, tt4. Les points noirs re- présentent les lignes existantes pour les instants ttl, tt3, correspondant aux images impaires tandis que les carrés noirs représentent les lignes existantes pour les instants tt2, tt4 correspondant aux images paires. On voit que spatialement les points noirs et les carrés noirs s'enchevêtrent pour deux ima- ges successives. L'organe d'interpolation de ligne 100 calcule les lignes manquantes par simple interpolation des lignes existantes pour une image donnée; ceci est représenté par des ronds blancs pour les images des instants ttl, tt3 et par des carrés blancs pour les images des instants tt2 et tt4. Ces images sont ensuite emmagasinées tour à tour dans les mémoires MI1, MI2 et MI3 par l'intermédiaire d'un commutateur rotatif 102. Un organe d'estimation de mouvement 105 évalue le mouve- ment VM entre deux images. Pour cela des informations sont prélevées dans deux mémoires successives, tour à tour parmi les mémoires précitées MI1 à MI3, au moyen d'un commutateur rotatif à deux contacts. Un organe de calcul de ligne 110 cal- cule les lignes manquantes en utilisant la formule: I(xL,T) = 1/2 [I(xLVM,T-1) ±I(xL+VM,T+1)] o xL représente les coordonnées selon les lignes manquantes. On remarquera qu'à tout VM correspond dans l'autre image, des points d'images, ceci à cause de la présence de l'organe 100. Un multiplexeur 112 prélève soit les lignes exis- tantes, soit les lignes calculées par l'organe 110. Ces lignes calculées sont montrées en b à la figure 11 par des étoiles blanches. A la figure 12, on a représenté l'organe de prélè- vement 5 conforme au mode de réalisation préféré de l'inven- tion; tout comme l'organe de prélèvement montré à la figure 6 il est constitué autour des douzes mémoires enregistrées de la même manière. * On cherche tout d'abord à déterminer un seul vec- teur mouvement pour les trois images non transmises. Un organe de détermination 200 fournit un ensemble de vecteurs déplace- ment Vi pour chaque bloc analysé. Ces déplacements sont éva- lués entre les images des instants T+2 et T+4 ou entre les instants T6 et T8, entre des images espacées de 40 ns. Ces images sont emmagasinées soit dans les mémoires M2 et M4, soit dans les mémoires M6 et M8, soit dans les mémoires M10 et M12 et sélectionnées au moyen d'un commutateur rotatif 205 à deux contacts. On trouvera dans l'article suivant des indications pour un tel organe de détermination: - "Television Motion Measurement for DATV and other Applica- tionsN de G.A.THomas,B.A.(Hons),A.M.I.E.E. paru dans le BBC- Research Department Report (BBC RD 1987/11) de septembre 1987. Pour choisir le meilleur des candidats déterminés par l'organe 200 on utilise un organe de calcul de coût CT1 qui détermine le candidat parmi N en effectuant: CTI(V)=(E{[I(xBTT2/4)]-[I(xB+ViTT3/4)+I(XB-ViTT1/4)]}2 iB Br 2/4 2 Bi 3/4 Bi 1/4 :1E{[I(xBTT214)]-[I(xB+2Vi,TT+1)+I(xB-2ViTT)]}2} o la notation TTa doit être comprise comme TT+a pour être cohérente avec la figure 5, et B est le bloc considéré. On notera que le candidat qui minimise cette fonc- tion CT1 tient compte en outre des images T3/4 et T1/4. Les différentes informations nécessaires à ce calcul sont pré- levées au moyen d'un commutateur rotatif 210 à 5 contacts. Le vecteur déterminé par 210 a une précision au point d'image près lorsque les images sont distantes de ns. Mais la précision pour des images distantes de 80 ns n'est plus suffisante. Aussi, on élabore au moyen de l'organe de fluctuation 220 qui fournit neuf vecteurs de mouvement VPM1, VPM2,..., VPM9 à partir d'un vecteur VM de composante verticale VMV et de composante horizontale VMH: VMHl VMH + u VMH + u VPM1 =VPM4 VPM7 = VMV VVV + U VMV - U VMH + u VMH u VMH - u VP2 = VPM5 = VPM8 = VMV - VMV VMV + u VM1H VMH VMH - u VPM3 = VPM6 = VPM9 = VMV + u VMV - u VMV - u o u représente la distance entre points d'images supposée égale en horizontal et en vertical. Pour choisir le meilleur de ces vecteurs onutilise un deuxième organe de coût CT2 qui détermine le meilleur vec- teur VPMi en effectuant: CT2(VPMi)={{E.I(xB,TT24) 1[I(xB-VPMi,TT)+I(xB+ VPMi,TT+1)]}} Les informations nécessaires à ce calcul sont prélevées dans les mémoires au moyen d'un commutateur rotatif 227; un commutateur 230 permet à l'organe 65 de prélever les informations d'images à transmettre. Du côté réception l'organe 29 a à effectuer les opérations suivantes: pour l'image transmise à l'instant T: restitution intégrale de I(xT) pour les images à restituer: 1. On calcule l'image à TT+2/4 à partir des images transmises aux instants TT et TT+1 en appliquant la formule: i I(x, T+2/4) = 2 [I(x-VPM,TT) + I(x+VPM,TT+1)] 2. On calcule TT114 et TT3/4 en utilisant les formules: 1 VPM VPM I(x,TT1/4) = [I(X- TT) + I(x+ -2,T24)] VPM__.VP I(x,TT3/4) = VPMI(x- TT,24) + I(x+1)] On peut aussi, en variante, procéder de la manière suivante pour les images à restituer: 3 1P ÂIx 3 I(x,TT1/4) = 3 [I(x- M,TT)] + 1 [I(x+ 3 VPM,TT+1)] I(x,TT2/4) =' [I(x-VPM, TT) + I(x+VPM,TT+1)] I(x,TT3 4) = 1 [I(x- 3 VPM,TT) + 3 [I(x+ V-M,TT+1)] REVENDICATIONS: 1. Système de transmission d'images utilisant un canal de transmission à bande passante relativement étroite, système comportant d'une part, un dispositif émetteur pourvu d'un or- gane de prises de vues prévu pour fournir N informations d'images complètes par une unité de temps, d'un premier organe de prélèvement pour prélever des informations de transmission à partir des informations d'images complètes en vue de leur transmission via ledit canal de transmission et d'autre part, au moins un dispositif récepteur pourvu d'un organe de recons- truction pour fournir des informations d'images reconstruites à partir des informations de transmission, en ce que l'organe de prélèvement est conçu pour prélever une image parmi N ima- ges fournies par l'organe de prise de vues tandis que l'organe de reconstruction est constitué à partir d'un organe d'inter- polation temporelle pour interpoler les N-1 images non trans- mises à partir des images transmises. 2. Système de transmission d'images selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le dispositif émetteur est pourvu en outre d'un organe d'aide pour fournir une informa- tion d'aide au récepteur, en ce que l'information d'aide est constituée par une information de mouvement définissant le mouvement des points d'une image à une autre tandis que l'or- gane d'interpolation effectue ladite interpolation en utili- sant cette information de mouvement. 3. Système de transmission d'images selon la revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif émetteur est pourvu, en outre, d'un deuxième organe de prélèvement pour prélever une partie des points des images fournies par le pre- mier organe de prélèvement afin de constituer l'information de transmission tandis que l'organe de reconstitution est consti- tué d'un organe d'interpolation spatiale pour interpoler les points d'images non transmis. 4. Dispositif récepteur convenant pour un système se- lon l'une des revendications 1 à 3 5. Dispositif émetteur convenant pour un système selon l'une des revendications 1 à 3.