Brevet FR2624052A1 — publié le 19890609

La présente invention concerne un procédé et un appareil de réglage de la course du piston d'une presse qui se déplace en direction verticale, à l'aide d'un vérin hydraulique, et elle concerne en particulier un procédé et un appareil de réglage de la course d'une presse afin que le fonctionnement de la presse puisse être réalisé avec un rendement élevé, peu de vibrations et peu de bruit. Une demande de brevet concernant un procédé de ré- glage de la course du piston d'une presse a déjà été dépo- sée par la Demanderesse (demande de brevet japonais n 61- 282), et un procédé de réglage de la course du piston d'une presse est connu d'après la demande publiée de brevet japonais n 62-183 910. Une opération de poinçonnage réalisée par une presse dépend du matériau de la pièce, de l'épaisseur de la plaque du matériau et de la vitesse de poinçonnage, mais beaucoup de bruit et de vibrations sont créés dans tous les cas. Par exemple, les observations portant sur une presse de poinçonnage à tourelle montrent que les vibrations à un emplacement qui se trouve à 1 m du poinçon correspondent à environ 75 dB et, à 10 m, à 58 dB environ. Il existe presque une relation linéaire entre ces points, pour les vibrations dans cet intervalle. En outre, on a mesuré que le bruit était d'environ 98 dB à 10 m du centre du poinçon et d'environ 75 dB à 40 m. Il existe presque une relation linéaire entre ces points, pour le bruit. Les vibrations et le bruit sont produits par le frottement entre la partie de commande de la course et le matériau de la plaque et à cause du fléchissement du bâti pendant le travail de la section de commande de la course. Plus la vitesse de la course est grande et plus les vibra- tions et le bruit sont importants. Cependant, le niveau de bruit et de vibrations est déterminé d'après la région et l'heure du jour, en fonction de normes de protection de l'environnement. Ainsi, l'utili- sation d'une presse ayant une section de commande de course est sévèrement limitée à certains moments de la journée et dans certaines régions, et, dans les régions dans lesquel- les les règlements sont très stricts, des appareils anti- bruit et anti-vibrations très élaborés sont nécessaires. En conséquence, les demandes précitées de brevet décrivent une technologie permettant la mise en oeuvre du procédé avec un rendement élevé et avec de faibles vibra- tions et un faible bruit, obtenus par réglage de la vitesse de poinçonnage. Cependant, le principe suivant lequel des vibrations et du bruit sont créés au cours d'une opération de poinçon- nage est très compliqué, et la valeur convenable de la vitesse de poinçonnage ne peut être obtenue que par des observations réelles. Ainsi, la valeur convenable de la vitesse de poinçonnage a été déterminée de manière clas- sique d'après des opérations d'essai de poinçonnage pour le type de matériau traité, pour l'épaisseur et la configura- tion de la plaque et pour chaque action élémentaire. Ainsi, suivant la technologie classique, il faut beaucoup de temps et beaucoup de travail pour obtenir la vitesse réelle et le rendement total de fonctionnement est réduit. En outre, les presses classiques de poinçonnage sont réalisées de manière qu'elles exécutent une opération de poinçonnage. Il est donc difficile d'exécuter une opération d'emboutissage sur un tel appareillage. Cependant, dans le cas o une feuille d'un matériau en plaque comporte plusieurs parties destinées à être em- bouties et dans le cas o une feuille du matériau a un mélange de sections destinées à être poinçonnées et de sections destinées à être embouties, il est souhaitable qu'une telle opération d'emboutissage soit réalisée sur une presse de poinçonnage. L'invention, compte tenu des inconvénients des appa- reils connus, concerne un procédé et un appareil de com- mande d'une presse qui donnent un diagramme convenable de commande au cours duquel un traitement est réalisé avec un rendement élevé, avec peu de vibrations et avec peu de bruit, et le rendement de travail peut être accru. L'inven- tion repose sur la reconnaissance du fait que la quantité de vibrations et de bruit est déterminée en principe par la pression de poinçonnage. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de réglage de la course d'une presse destinées à mettre en oeuvre des opérations de mise en forme, telles que le poinçonnage et l'emboutissage d'une pièce, avec peu de bruit et peu de vibrations. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est un schéma explicatif représentant un exemple de presse et d'appareil de commande; la figure 2 est un schéma sous forme de graphique représentant un diagramme de commande; la figure 3 est un schéma explicatif sous forme d'un graphique illustratif d'un essai de poinçonnage d'une plaque; la figure 4 est un schéma explicatif représentant un tableau contenant des données; la figure 5 est un schéma explicatif correspondant à un second mode de réalisation d'appareil de commande; et les figures 6(A) et 6(B) sont des graphiques illus- tratifs représentant des diagrammes de commande. On se réfère à la figure 1; dans une presse 1 de poinçonnage par exemple, de la même manière que dans une presse ordinaire de poinçonnage à tourelle, un appareil 3 de déplacement et de positionnement de pièce est destiné à déplacer et positionner une pièce WP sous forme d'une plaque, à la fois dans des directions d'axe X et d'axe Y. L'appareil 3 de déplacement et de positionnement de pièce peut être de construction connue, bien qu'il ne soit repré- senté que sous forme d'un schéma, et l'explication des détails de construction est donc omise. En outre, une matrice 5 est disposée dans la presse 1 de poinçonnage et permet l'exécution d'une opération sur la pièce WP et un poinçon 7 coopère avec la matrice 5. De manière connue, dans une presse de poinçonnage à tourelle, plusieurs matrices 5 et plusieurs poinçons 7 sont disposés par exemple sur une tourelle inférieure et une tourelle supérieure. Ces matrices 5 et poinçons 7 sont connus dans la technique si bien qu'ils ne sont représentés que schéma- tiquement. La description détaillée de leur construction est donc omise. Dans la presse i de poinçonnage, un vérin hydrau- lique 9 est destiné à appliquer une pression au poinçon 7. Le vérin hydraulique 9 est monté sur un bâti supérieur (qui n'est pas représenté) de la presse 1, et il a une structure telle que, à la suite de la commande verticale (dans la direction Z) d'un piston 11 disposé dans sa partie interne, un organe mobile 13 tel qu'une tige de piston est déplacé en direction verticale et une pression est appliquée au poinçon 7. Un appareil 15 de détection de position est placé sur le vérin hydraulique 9 afin qu'il détecte la position verticale de l'organe mobile 13. Le dispositif 15 de détec- tion de position peut être par exemple un codeur à impul- sions qui transmet un signal pulsé PLS proportionnel à la vitesse de déplacement de l'organe mobile 3. Le signal pulsé PLS transmis par le dispositif 15 de détection parvient à une section 17 de détection de position et de vitesse. Cette section 17, grâce au comptage des signaux pulsés PLS, détecte la position verticale de l'organe mobile i3 et, par exemple par comptage du nombre de signaux pulsés PLS par unité de temps, sa vitesse de déplacement correspondant à la position verticale de l'organe mobile 13. Une servovanne 19 est raccordée à une chambre verti- cale 5 sous pression placée dans le vérin 9, par plusieurs circuits OL1 et OL2 de circulation de fluide hydraulique. La servovanne 19 règle le volume de fluide hydraulique évacué vers un réservoir T par la pompe hydraulique 21 ou le volume de fluide hydraulique transmis au vérin 9 par une pompe hydraulique 21. Une électrovanne SOL est commandée proportionnellement à l'amplitude d'un courant électrique qui lui est appliqué afin que le débit de fluide hydrau- lique soit réglé. Une section 23 de commande de servovanne est des- tinée à commander la servovanne 19. La section 17 de détec- tion de position et de vitesse et une section principale de commande 25 sont connectées à la section 23 de commande de la servovanne. La pression subie par le tiroir de la servo- vanne peut être renvoyée à la section 23 de commande de servovanne. Une section 27 de création d'un diagramme de commande est destinée à créer le diagramme de commande utilisé pour la section principale 25 de commande. La section 17 de détection de position et de vitesse et un capteur 29 de pression qui détecte la pression à la partie supérieure du vérin hydraulique 9 sont connectés à la section 27 de création d'un diagramme de commande. Une section 31 de mémorisation de données est aussi connectée à la section 27 de création d'un diagramme de commande. La section 27 de création d'un diagramme de commande crée le diagramme de commande d'après les données de posi- tion Z introduites à partir de la section 17 de détection de position et de vitesse, des données de pression P intro- duites à partir du capteur de pression 29, et des données conservées dans la section 31 de mémorisation de données. Le diagramme de commande créé dans la section 27 est par exemple un diagramme du type représenté sur la figure 2. Le diagramme de commande est stipulé pour une vitesse VA d'un intervalle d'approche, une vitesse VB d'un intervalle de traitement, une vitesse Vc d'un intervalle de frappe et une vitesse VD d'un intervalle de retour. - L'intervalle d'approche est compris entre une posi- tion de début de descente Z2 de l'organe mobile 13 et la position à laquelle le poinçon 7 vient très près de la face supérieure de la pièce W d'une plaque d'épaisseur d (posi- tion Z1) ou est sur le point de venir au contact de cette surface, la vitesse VA étant réglée à une valeur élevée. L'intervalle de traitement est l'intervalle compris entre la position Z1 et la position Z3. Cette position Z3 est celle de la surface inférieure de la pièce WP lorsque l'épaisseur de la plaque de la pièce WP est par exemple inférieure à 2 mm, ou est une position qui correspond à une distance prescrite (par exemple 2 mm) au-dessous de la surface supérieure de la pièce WP lorsque l'épaisseur de la plaque est égale ou supérieure à 2 mm. La vitesse VB dans l'intervalle de traitement est réglée à une faible valeur à laquelle le bruit et les vibrations peuvent être réduits. L'intervalle de finition est celui qui est compris entre la position Z3 et la position Z4 se trouvant à la distance prescrite au-dessous de la position Z0 qui est la position de la surface inférieure de la pièce WP. La vitesse Vc dans l'intervalle de frappe est réglée à. une valeur élevée. L'intervalle de retour est celui qui est compris entre la position la plus basse Z4 et la position initiale Z2. La vitesse de retour VD, pendant l'intervalle de retour, est réglée à une valeur maximale. La création du diagramme de commande dans la section 27 de création de diagramme de commande est réalisée de façon générale par un poinçonnage d'essai. Plus précisé- ment, comme représenté sur la figure 3, le vérin hydrau- lique 9 est commandé, l'organe mobile 13 descend à une vitesse relativement faible V1 depuis une position supé- rieure Zu vers la position inférieure ZD. L'organe mobile 13 revient alors à une vitesse relativement élevée V2 de la position inférieure ZD à la position supérieure Zu, et une opération expérimentale de poinçonnage a été réalisée. Lorsque l'opération de poinçonnage est réalisée de cette manière, le poinçon 7 descend sous la commande de l'organe mobile 13. A la position Z1 à laquelle il vient au contact de la surface supérieure de la pièce WP, la pres- sion dans l'espace sous pression du vérin hydraulique 9 augmente (comme indiqué par le trait interrompu du dia- gramme pression (P)-temps (t)), si bien que l'élévation de la pression P et l'élévation de la pression maximale de poinçonnage PM sont détectées par le capteur 29 de pression. Ainsi, la section 27 de création d'un diagramme de commande lit la position Z1 de la surface supérieure de la pièce WP d'après la position du poinçon 7 à la pression P au moment de l'élévation de pression ainsi que par lecture de la pression maximale de poinçonnage PM, et elle enre- gistre ces valeurs. Lorsque la position de la surface supérieure de la pièce WP est détectée, dans la section 27 de création du diagramme de commande, la vitesse VA de l'intervalle d'ap- proche représentée sur la figure 2 est réglée à une vitesse acceptable élevée. Ensuite, la vitesse VB est sélectionnée d'après les données du tableau représenté sur la figure 4. Les données du tableau de la figure 4 indiquent les valeurs de la vitesse pour la force spécifiée de poinçon- nage si bien que les vibrations et le bruit sont à des niveaux qui ne dépassent pas les règlements applicables. Les résultats correspondant à la vitesse de poinçonnage sont relevés préalablement au cours d'essais réels. Ils sont classés en fonction du matériau de la pièce et de la période de la journée et sont conservés dans la section 31 de mémorisation de données. De cette manière, après que la vitesse VB de l'in- tervalle de traitement a été sélectionnée d'après l'épais- seur connue de la plaque d de la pièce WP, la position Z3 à laquelle la vitesse de l'organe mobile est modifiée et devient la vitesse VC est déterminée, et la vitesse Vc est aussi déterminée afin qu'elle corresponde à une vitesse élevée acceptable. Ensuite, la vitesse VD de l'intervalle de retour est réglée à la vitesse maximale, et le diagramme de commande est créé comme représenté sur la figure 2. De cette manière, le diagramme de commande créé dans la section 27 est transmis à la section principale de commande 25 comme indiqué précédemment, et la servovanne 19 est commandée d'après le diagramme de commande si bien que l'action du vérin hydraulique 9 est réglée. On peut donc noter que, dans ce mode de réalisation de l'invention, la vitesse de poinçonnage VB est sélec- tionnée en fonction de résultats d'essais relatifs au bruit et aux vibrations correspondant à une force prescrite de poinçonnage et à une vitesse prescrite de poinçonnage. En conséquence, grâce à la sélection de vitesses éventuelles de poinçonnage VB et à la création du diagramme de com- mande, le bruit et les vibrations peuvent être maitrisés à un niveau acceptable pour l'environnement, et une augmenta- tion de la productivité est ainsi assurée. Dans ce mode de réalisation de l'invention, seule la vitesse de poinçonnage VB est extraite des données du tableau, et le diagramme de commande est créé. Cependant, un tableau de données peut aussi être préparé pour le diagramme de commande pour chaque valeur d'épaisseur d de plaque préalablement, et le diagramme de commande lui-même peut être sélectionné dans le tableau. En outre, la section 31 de mémorisation de données peut être supprimée, la force de poinçonnage étant calculée pour chaque trou et la vitesse acceptable de poinçonnage étant transmise pour cette force de poinçonnage. La figure 5 représente un second mode de réalisation de l'invention dans lequel chaque type de données d'un diagramme de commande est préparé à l'avance, le diagramme prédéterminé de commande est sélectionné, et le vérin hy- draulique 9 est commandé. Dans ce second mode de réalisation de l'invention, une section 33 de détermination d'un diagramme de commande est connectée à la section 23 de commande de servovanne à la place de la section principale de commande 25 du mode de réalisation précédent. Une section 35 d'instruction et une section 37 de mémoire sont connectées à la section 33 de détermination du diagramme de commande. La section 37 de mémoire conserve divers types de diagrammes de commande du déplacement vertical de l'organe mobile 13. La section de mémoire 37 comporte une section 39 de mémorisation de diagrammes de commande de procédé de poinçonnage qui con- serve divers types de diagrammes de commande pour le cas o la pièce WP est poinçonnée, et une section 41 de mémorisa- tion de diagrammes de commande de procédé de façonnage qui conserve divers types de diagrammes de commande destinés à une opération de façonnage, par exemple une opération d'em- boutissage ou analogue. Les divers types de diagrammes de commande d'opéra- tion de poinçonnage utilisés lorsqu'une opération de poin- çonnage est réalisée sur la pièce WP, par exemple le diagramme de commande de la figure 2, sont conservés dans la section 39 de mémorisation de diagrammes de commande de poinçonnage. Divers types de diagrammes de commande, tels que représentés sur les figures 6(A) et 6(B), sont conservés dans la section 41 de mémorisation de diagrammes de com- mande d'une opération de façonnage. Le diagramme de commande représenté sur la figure 6(A) est un diagramme qui convient à une opération d'emboutissage réalisée sur une pièce WP. La différence entre ce diagramme et le diagramme précédent de commande d'un poinçonnage est que, après l'opération d'emboutissage, le diagramme de la figure 6(A) comporte un temps de maintien At pendant lequel l'organe mobile 13 est maintenu à une pression constante ou en position fixe (vitesse VE = 0). En outre, dans le cas o la surface de la pièce WP est estampée, le positionnement du bord descendant du poinçon doit être très précis. Pour cette raison, il est souhaitable que le diagramme de com- mande, comme représenté sur la figure 6(B), donne une faible vitesse juste avant d'arriver à l'extrémité infé- rieure. Plus précisément, dans une opération de façonnage qui ne comprend pas le poinçonnage de la pièce WP, il arrive un moment o la contrainte localisée dans la pièce WP est dispersée, la mobilité de la pièce WP est stable et le gauchissement et la déformation de la pièce WP peuvent être supprimés par maintien de l'organe mobile 13 et du poinçon 7 pendant un intervalle voulu de temps At à une pression fixe ou à une position fixe à l'endroit o l'opé- ration est terminée. Dans la configuration de ce second mode de réalisa- tion de l'invention, la section de mémorisation de dia- grammes de commande soit de poinçonnage 39 soit de façon- nage 41 est atteinte lorsque l'opération de poinçonnage ou de façonnage est commandée par la section 35 d'instruction qui lit le programme afin qu'elle détermine si l'opération de poinçonnage ou l'opération de façonnage est sélec- tionnée. Le diagramme spécifié de commande est alors déter- miné dans la section 33 de fixation de diagramme de commande. Lorsque le diagramme de commande spécifié est chargé dans la section 33, la servovanne 19 est commandée par le diagramme de commande qui est chargé alors que la section 23 de commande de servovanne utilise les données Z, V de position et de vitesse qui sont transmises par la section 17 de détection de position et de vitesse et com- mande l'action du vérin hydraulique 9. Plus précisément, grâce à ce mode de réalisation de l'invention, les divers types de diagrammes de commande conservés dans la section 39 de mémorisation de diagramme de commande de poinçonnage ou dans la section 41 de mémori- sation de diagramme de commande de façonnage, sont sélec- tionnés, et l'action du vérin hydraulique est commandée par le diagramme de commande choisi si bien que l'opération de poinçonnage ou de façonnage est réalisée facilement sur la pièce WP. En outre, comme il n'est pas nécessaire de créer un nouveau diagramme de commande, tout type de commande d'opération peut être facilement réalisé. Comme l'indique la description qui précède, une opération de poinçonnage peut être réalisée selon l'inven- tion avec le diagramme voulu de commande. Le bruit et les vibrations sont réduits en fonction des règlements régio- naux et suivant le moment de la journée, et l'opération de poinçonnage peut être réalisée avec une opération de façon- nage de haute qualité. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage de la course d'une presse à vérin (1) dans laquelle la vitesse de la course d'un organe mobile (13) peut être réglée de manière variable, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (a) la détection de données relatives à une pression de poinçonnage, appliquée à un vérin (9), et à la position verticale de l'organe mobile (13), lorsqu'un poinçonnage est réalisé, (b) la création d'un diagramme de commande de l'organe mobile (13) d'après les données détectées dans l'étape (a) et une table décrivant les relations entre la vitesse de poinçonnage et la pression de poinçonnage, rendant possible le respect des règlements relatifs aux vibrations ou au bruit, si bien que la pièce (WP) est poinçonnée avec une valeur voulue des vibrations et du bruit lorsque l'organe mobile (13) est commandé d'après le diagramme de commande, et (c) la commande de l'organe mobile (13) à l'aide du diagramme de commande ainsi créé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diagramme de commande comporte: un intervalle d'approche compris entre la position initiale de la course de l'organe mobi.le (13) et l'endroit o celui-ci atteint la pièce, un intervalle de traitement au cours duquel une pression est appliquée à la pièce (WP), un intervalle de frappe dans lequel le produit et le matériau restant après poinçonnage sont éjectés, et un intervalle de retour suivant la frappe, et la valeur de la vitesse est stipulée pour chaque intervalle. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que]'intervalle d'approche est stipulé comme abou- tissant à une distance fixe relativement faible de la surface de la pièce (WP). 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pendant l'intervalle de traitement, la longueur est réglée pour une pièce (WP) d'épaisseur infé- rieure à une épaisseur spécifiée, et une longueur fixe est déterminée pour une pièce (WP) d'épaisseur supérieure à une épaisseur spécifiée. 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie postérieure de l'intervalle de frappe est réglée à une position qui se trouve à une distance fixe de la surface de la pièce (WP). 6. Appareil de commande de la course d'une presse (1), caractérisé en ce qu'il comprend: une servovanne (19) destinée à commander un vérin hydraulique (9) qui commande lui-même le dépla- cement vertical d'un organe mobile (13), une section (23) qui commande la servovanne (19), une section (17) qui détecte la position verticale de l'organe mobile (13), un capteur (29) de pression qui détecte la pression dans le vérin hydraulique (9), une section (31) de mémorisation de données dans laquelle sont enregistrées les données expérimen- tales de la vitesse de poinçonnage en fonction de la pression de poinçonnage appliquée à une pièce, et des vibrations et du bruit, une section (27) de création de diagramme de commande qui crée un diagramme de commande de la course de l'organe mobile (13) d'après les signaux provenant de la section de détection de position (17), du capteur de pression (29) et de la section de mémorisation de données (31), et - une section principale de commande (25) qui commande la servovanne (19) d'après le diagramme de commande créé dans la section de création de diagramme de commande (27). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le diagramme de commande comporte: un intervalle d'approche compris entre la position initiale de la course de l'organe mobile (13) et l'endroit o celui-ci atteint la pièce, un intervalle de traitement pendant lequel une pression est appliquée à la pièce (WP), un intervalle de frappe dans lequel le produit et le matériau restant après poinçonnage sont séparés, et un intervalle de retour suivi par une frappe, et la valeur de la vitesse est stipulée pour chaque intervalle. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'intervalle d'approche est stipulé comme abou- tissant à une distancé fixe relativement faible de la surface de la pièce (WP). 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans l'intervalle de traitement, la longueur est réglée pour une pièce (WP) d'épaisseur inférieure à une épaisseur spécifiée, et une longueur fixe est déter- minée pour une pièce (WP) d'épaisseur supérieure à l'épaisseur spécifiée. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie finale de l'intervalle de frappe est réglée à un emplacement qui est à une distance fixe de la surface de la pièce (WP). 11. Procédé de commande de la course d'une presse à vérin (1) dans laquelle la vitesse de la course d'un organe mobile peut être réglée de manière variable, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (a) la préparation de plusieurs diagrammes de traitement relatifs à la vitesse de la course de dépla- cement de l'organe mobile, chaque diagramme correspondant à un type de traitement tel qu'un poinçonnage et un façonnage, réalisé par la presse à vérin (1), (b) la sélection d'un diagramme de traitement parmi plusieurs diagrammes préparés dans l'étape (a), et (c) la commande de l'organe mobile (13) d'après le diagramme de traitement qui est choisi. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que les différents diagrammes de traitement comprennent au moins un diagramme de commande de poinçon- nage et au moins un diagramme de commande de façonnage. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le diagramme de commande de poinçonnage comporte la vitesse de l'intervalle d'approche compris entre la position initiale de la course de l'organe mobile (13) et l'endroit o l'organe mobile (13) atteint la pièce (WP), la vitesse de l'intervalle de traitement dans lequel l'opération est réalisée sur la pièce (WP), et la vitesse de l'intervalle de retour pendant lequel l'organe mobile (13) est ramené en position d'origine. 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le diagramme de commande d'une opération de façonnage comporte un intervalle pendant lequel l'organe mobile est maintenu en position inférieure avec une pression fixe. 15. Appareil de commande de la course d'une presse (1), caractérisé en ce qu'il comprend: une servovanne (19) destinée à commander un vérin hydraulique (9) qui commande lui-même le dépla- cement vertical d'un organe mobile (13), une section (23) qui commande la servovanne (19), une section (33) de détermination de diagramme de commande dans laquelle un diagramme de commande destiné à la section de commande de servovanne (23) est déterminé, et une section (37) de mémorisation de diagrammes de commande dans laquelle divers types de diagrammes de commande destinés à être placés dans la section de déter- mination de diagramme de commande (33) sont préalablement mémorisés. 16. Appareil selon la revendication 15, caracté- risé en ce que la section de mémorisation de diagrammes de commande (37) comporte: une section (39) de mémorisation de diagramme de commande de poinçonnage, et une section (41) de mémorisation de diagramme de commande de façonnage. 17. Appareil selon la revendication 16, caracté- risé en ce que le diagramme de commande de poinçonnage comprend la vitesse au cours d'un intervalle d'approche compris entre la position initiale de la course de l'organe mobile (13) et l'endroit o cet organe mobile (13) atteint la pièce (WP), la vitesse de l'intervalle de traitement pendant lequel l'opération est réalisée sur la pièce (WP), et la vitesse de l'intervalle de retour pendant lequel l'organe mobile (13) revient à sa position d'origine. 18. Appareil selon la revendication 16, caracté- risé en ce que le diagramme de commande de façonnage comporte un intervalle au cours duquel l'organe mobile (13) est maintenu à sa position inférieure avec une pression fixe.