Brevet FR2634351A1 — publié le 19900126

"Pulvérisateur agricole dont le débit varie en fonc- tion de la vitesse du tracteur et du niveau du liquide dans le réservoir à liquide." La présente invention concerne un pulvérisa- teur agricole comportant un réservoir à liquide, une pompe, un robinet de dosage, une conduite de retour ainsi qu'une conduite d'agitation débouchant dans le réservoir, la conduite d'agitation comportant en - amont, une vanne de passage réglable. Un tel pulvérisateur agricole est connu par exemple selon un document publicitaire de la Société RAU portant la mention d'impression SP 15 dt. 40 VI VA/5.84. Dans ce pulvérisateur connu, on met en oeuvre ou on coupe un agitateur en inversant un robi- net inverseur d'un dispositif de pré-réglage ce qui permet de couper complètement le dispositif agitateur lorsqu'il n'y a que très peu de liquide dans le réser- voir à liquide pour que de très faibles quantités résiduelles restent dans le réservoir. Il est égale- ment possible, dans le cas de produits à pulvériser qui génèrent beaucoup de mousse, d'agiter avec une pression réduite. Toutefois, un inconvénient de tels pulvéri- sateurs connus est de ne disposer que de la totalité ou d'une partie réduite de la puissance d'agitation (dans le cas d'agents engendrant de la mousse) ou même de ne pas disposer du tout de puissance d'agitation si bien que pour une puissance d'agitation complète et d'une très faible quantité de liquide, ce liquide ne soit trop fortement agité dans le réservoir. Dans chaque cas, la puissance d'agitation reste constante pendant la distribution jusqu'à la coupure complète du dispositif agitateur de sorte que l'effet de l'agita- tion devient trop important lorsque le réservoir se vide. La présente invention a pour but de créer des moyens simples permettant de rendre optimum l'action des dispositifs agitateurs dans le cas de pulvérisateurs agricoles. A cet effet, l'invention concerne un pulvérisateur agricole caractérisé en ce que la vanne de passage en amont de la conduite d'agitation est susceptible d'être réglée ou commandée en fonction du niveau de remplissage du réservoir de façon que lors- que le réservoir, la conduite d'agitation reçoivent plus de fluide que lorsque le réservoir se vide pour que la puissance d'agitation fournie par la conduite soit réduite lorsque le réservoir se vide. Grâce à ces moyens, on arrive de manière ex- trêmement simple à réduire la puissance d'agitation pour maintenir cette agitation constante pour que l'intensité de l'agitation soit constante pendant tou- te la durée de distribution, pour tout niveau de liquide dans le réservoir. De la manière la plus simple, il est ainsi possible de régler, commander ou ajuster la vanne de passage en amont de la conduite d'agitation, manuelle- ment, soit en continu, soit par palier, pour adapter ainsi en permanence la puissance d'agitation au niveau du liquide dans le réservoir. Il est prévu de manière préférentielle de commander, ou régler ou ajuster la vanne de passage par un dispositif automatique qui détecte ou calcule le niveau de remplissage réel du réservoir. On adapte ainsi, automatiquement, l'intensité d'agitation au ni- veau de remplissage du réservoir pour que l'intensité d'agitation soit maintenue automatiquement à un niveau constant. Il est en outre possible d'associer un capteur au réservoir pour détecter le niveau de rem- plissage, capteur qui commande ou règle la vanne de passage. Le capteur peut être un capteur mécanique, électrique ou électronique ou autre. A titre d'exem- ple, il est possible de mesurer le niveau à l'aide d'un capteur à ultrasons et les informations sont alors transmises au dispositif qui commande la vanne de passage. En outre, selon l'invention, dans un autre mode de réalisation, il est prévu sur le pulvérisateur une installation électronique de dosage comportant un débitmètre et un calculateur électronique qui mesurent la quantité réellement distribuée, que le calculateur détermine à partir de la quantité initiale contenue dans le réservoir et de la quantité de liquide distri- buée pour obtenir la quantité qui reste dans le réser- voir et en fonction de cette quantité, de régler en retour la vanne de passage pour réduire d'autant la puissance d'agitation. Dans ce mode de réalisation, on adapte la puissance d'agitation au niveau de remplissage du réservoir. Selon un autre mode de réalisation, il est prévu qu'en réglant la vanne de passage en amont de la conduite d'agitation on règle en même temps le robinet de dosage pour maintenir constante la quantité de liquide à distribuer. On obtient ainsi de la manière la plus simple que la quantité à distribuer soit main- tenue constante pour que la variation de la puissance d'agitation ne se répercute pas sur la quantité à distribuer. Dans le cas d'un pulvérisateur agricole comportant une conduite de pression partant de la pom- pe et aboutissant aux buses de distribution par l'intermédiaire du robinet de dosage, il est prévu selon l'invention d'avoir une dérivation dans la conduite de pression pour la conduite de retour, conduite comportant la vanne de passage comme vanne tiroir à deux voies et reliée en parallèle à la conduite d'agitation sur la vanne de passage avec une conduite de dérivation débouchant dans le réservoir ou dans la conduite d'aspiration aboutissant à la pompe. Il en résulte l'avantage important que lorsque la quantité de liquide fournie à la conduite d'agitation change, la quantité distribuée ne change pas de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'asservir le robinet de dosage. Dans le cas d'un pulvérisateur agricole à réservoir à liquide, la pompe avec un robinet de dosa- ge, la conduite de retour et d'agitation débouchant dans le réservoir à liquide d'o dérive une conduite de retour partant du robinet de dosage et transférant la quantité de liquide en excédent fournie par la pom- pe pour la renvoyer vers le réservoir à liquide, il est prévu selon l'invention que la conduite de retour débouche exclusivement dans la conduite d'aspiration reliant le réservoir à la pompe. Il en résulte l'avan- tage important que la quantité résiduelle diminue jusqu'à zéro c'est-à-dire que la pompe peut pratique- ment vider le réservoir. Il, est en outre prévu selon l'invention que la conduite de retour débouche'en amont du filtre dans la conduite d'aspiration lorsqu'on utilise la direc- tion d'aspiration et de passage. On obtient ainsi de la manière la plus simple et sans avoir à prévoir des robinets inverseurs supplémentaires, que le niveau du liquide se rétablit par la pompe puisant dans un réservoir à liquide. Il est prévu selon un mode de réalisation préférentiel d'avoir une vanne de passage dans la con- duite de pression et que la conduite d'agitation déri- ve de la vanne de passage. Il en résulte l'avantage important qu'indépendamment du commutateur central du robinet de dosage, on puisse faire fonctionner le moyen d'agitation. Il est en outre prévu selon l'invention que le robinet de dosage comporte un filtre susceptible d'être rincé avec une vanne réglable entre la vanne réglant la quantité distribuée sur le robinet de dosa- ge et les conduites de distribution, et en ce qu'à la sortie de cette vanne associée au filtre on ait bran- ché la conduite d'agitation, cette vanne se réglant ou se commandant en fonction du niveau de remplissage du réservoir. Cela permet d'utiliser de la manière la plus simple le courant de rinçage de retour du filtre pour le moyen d'agitation et l'intensité de l'agita- tion s'adaptant au niveau de remplissage du réservoir par la vanne associée ou la vanne en aval. La présente invention sera décrite de maniè- re plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre de manière schématique le branchement des différentes conduites d'un pulvéri- sateur agricole. - la figure 2 montre de manière schématique le branchement des différentes conduites d'un pulvéri- sateur agricole. -6 - la figure 3 montre de manière schématique un autre mode de branchement des différentes conduites d'un pulvérisateur agricole. - - la figure 4 montre une autre variante de branchement. - la figure 5 montre de manière schématique une autre variante. - la figure 6 montre une autre variante de branchement. Le pulvérisateur agricole selon la figure 1 se compose d'un réservoir à liquide 1, d'une pompe 2, d'une vanne de réglage de pression 3, d'un robinet de dosage 4, d'une conduite de retour 5, d'une conduite d'agitation 6 ainsi que de conduites de pulvérisation 7. Au fond du réservoir à liquide 1 on a raccordé la conduite d'aspiration 8 avec le filtre 9 aboutissant à la pompe 2. De la pompe 2, la conduite de pression 10 aboutit à la banne de-réglage de pression 3 et au ro- binet de dosage 4. La pompe 2 est entraînée de manière connue, non représentée en détail, à partir de la pri- se de force d'un tracteur. La pompe 2 aspire le liqui- de à pulvériser par l'intermédiaire de la conduite d'aspiration 8 et du filtre 9 à partir du réservoir à liquide 1; ce liquide est refoulé par la conduite de pression 10 aboutissant à la vanne de réglage de pres- sion 3. Suivant la pression de pulvérisation réglée par la vis de réglage 11, pression qui se lit sur le manomètre 12, on fournit le liquide de pulvérisation en quantité déterminée, de manière connue, par l'in- termédiaire du robinet de dosage 4, prévu pour une triple largeur, aux conduites 7 des buses de pulvéri- sation 13, conduites reliées au robinet 4. La quantité de liquide en excédant transférée par la pompe 2 et la conduite de pression 10 vers la vanne de réglage de pression 3 est transférée par la conduite de retour 5 reliée à la vanne de réglage de pression 3 en retour vers le réservoir de liquide. La conduite de retour 5 débouche au point 14 dans le réservoir à liquide 1 à l'arrivée de la conduite d'aspiration rejoignant la pompe 2. Le point 14 auquel la conduite de retour 5 débouche dans la conduite d'aspiration 8 se trouve en amont du filtre 9 par rapport à la direction d'aspira- tion et de passage 15 si bien que la conduite de retour 5 débouche en amont du filtre 9 dans la condui- te d'aspiration 8 par rapport au sens d'aspiration et de passage 15. La conduite d'agitation 6 est reliée au robinet de dosage 4. La conduite d'agitation 6 est précédée par la vanne de passage 16 réglable. Cette vanne 16, en amont de la conduite 6, peut être comman- dée et -réglée en continu ou suivant plusieurs paliers par la poignée 17 de manière à réduire la puissance d'agitation de la conduite 6 lorsque le réservoir se vide. Pour faire exactement ce réglage de-la vanne de passage 16, manuellement par la poignée 17, le tracteur comporte le dispositif d'affichage 18 relié par le câble 19 au capteur 20 détectant le niveau de remplissage. Le niveau de remplissage respectif du ré- servoir 1 est signalé par la capteur 20 et le câble 19 au dispositif d'affichage 18 si bien que le niveau du liquide est alors affiché par le dispositif 21. En fonction de cet affichage, la poignée 17 règle la vanne de passage 16. Cette vanne 16, en amont de la conduite d'agitation 6, est réglée ou commandée en fonction du niveau du liquide contenu dans le réser- voir 1 et cela de manière que lorsque le réservoir 1 est rempli, la conduite d'agitation 6 reçoive une quantité plus importante de liquide que lorsque le ré- servoir 1 se vide de manière à réduire la puissance d'agitation exercée par la conduite 6 à mesure que le réservoir 1 se vide. Le robinet de coupure de largeur partielle 22 qui coupe les différentes conduites de pulvérisa- tion 6 est en amont des différentes conduites sur le robinet de dosage 4 de manière à réduire la largeur de pulvérisation. Lorsqu'on coupe les différentes condui- tes de pulvérisation 7, la veine de liquide fournie aux conduites de pulvérisation 7 est transmise par la conduite 23 à la conduite de retour 5. Le pulvérisateur agricole selon la figure 2 comporte également un réservoir 1, une pompe 2, une vanne de réglage de pression 3, un robinet de dosage 4, une conduite de retour 5, une conduite d'agitation 6 ainsi que des conduites de pulvérisation 7. La conduite d'aspiration 8 avec le filtre 9 est reliée au fond du réservoir pour aboutir à la pompe 2. La conduite de pression 10 partant de la pompe 2 est reliée à la vanne de régulation de pression 3 et au robinet de dosage 4. La pompe -2 est entraînée de manière connue, non représenté en détail, à partir de la prise de force d'un tracteur. La pompe 2 aspire le liquide à pulvériser par la conduite d'aspiration 8 et le filtre 9 à partir du réservoir 1 pour refouler ce liquide par la conduite de pression 10 jusqu'à la vanne de réglage de pression 3. En fonction de la pression de pulvérisation réglée par la vis de réglage 11, pression qui se lit sur le manomètre 12, on four- nit la quantité souhaitée de liquide, de manière connue, par l'intermédiaire du robinet de dosage 4, prévu pour une triple largeur, par les conduites 7 reliées au robinet 4 et allant aux buses de pulvérisa- tion 13. La quantité de liquide en excédant fournie par la pompe 2 et la conduite de pression 10 jusqu'à la vanne de réglage de pression 3 est renvoyée par la conduite de retour 5 reliée à la vanne 3 jusqu'au réservoir à liquide. La conduite de retour 5 débouche au point 14 dans la conduite d'aspiration reliant le réservoir i à la pompe 2. Le point 14, là o la con- duite de retour 5 débouche dans la conduite d'aspira- tion 8, se trouve en amont du filtre 9 par rapport au sens d'aspiration et de passage 15 de sorte que la conduite de retour 5 débouche dans la conduite d'aspi- ration 8 en amont du filtre 9 si l'on se rapporte à la direction d'aspiration et d'écoulement 15. En outre, la conduite d'agitation 6 est reliée au robinet de dosage 4. La vanne de passage 24 est en amont de la conduite d'agitation 6. La vanne de passage 24, en amont de la conduite 6, est réglable (peut être commandée) et ajustable en continu ou sui- vant plusieurs niveaux par un dispositif de télécom- mande réalisé sous la forme d'un moteur électrique 25 pour permettre de réduire la puissance d'agitation de la conduite 6 lorsque le réservoir se vide. Pour effectuer de manière exacte ce réglage de la vanne de passage 24 par le moteur électrique 25, ce dernier est relié au dispositif de commande 26 par le câble 27. Le dispositif de commande 26 et le câble 28 sont reliés au capteur 20 qui détecte l'état de remplissage. L'état de remplissage respectif du réservoir 1 est signalé par le capteur 20 et le câble 28, le dispositif de commande 26 et celui-ci peut afficher le niveau du liquide par le moyen d'affichage 29. Suivant le niveau de remplissage du liquide à pulvériser dans le réservoir 1, niveau fourni par le capteur 20, on règle alors le dispositif de commande 26 en forme de dispositif détectant automatiquement le niveau réel de remplissage du réservoir 1 par la vanne de passage 24 à l'aide du moteur électrique 25. La vanne de passage 24 en amont de la conduite d'agitation 6 se règle ou se commande ainsi en fonction du niveau de remplissage du réservoir 1 et cela de manière que lorsque le réservoir 1 est rempli, la conduite 6 reçoit plus de liquide que lorsque le réservoir i se vide de manière à réduire la puissance d'agitation de la conduite 6 à mesure que le réservoir à liquide 1 se vide. La vanne de passage 24 est en forme de van- ne-tiroir à deux voies. En plus de la conduite d'agi- tation 6, la conduite de dérivation en parallèle 30 se branche sur la vanne de passage 24, conduite qui débouche dans la conduite de retour 5 reliée à la pom- pe. La conduite de dérivation 30 est reliée à la con- duite d'aspiration 8 par la conduite de retour 5. Sur le robinet de dosage 4 on a en outre le robinet de coupure des largeurs partielles 24 en amont des différentes conduites de pulvérisation; ce robi- net permet de couper les différentes conduites de pulvérisation 7 pour réduire la largeur de pulvérisa- tion. Lors de la coupure de différentes conduites de pulvérisation-7, la veine de liquide fournie aux con- duites 7 est retournée par la conduite 23 dans la con- duite de retour 5. Le pulvérisateur agricole selon la figure 3 comprend un réservoir à liquide 1, une pompe 2, une vanne de réglage de pression 3, un robinet de dosage 4, une conduite de retour 5, une conduite d'agitation 31 ainsi que des conduites de pulvérisation 7. La con- duite d'aspiration 8, munie du filtre 9, est reliée au fond du réservoir à liquide 1, pour aboutir à la pompe 2. La conduite de pression 32 relie la pompe 2 à la vanne de passage réglable 33. La pompe 2 est entraînée de manière connue en soi, non représenté en détail, à partir de la prise de force d'un tracteur. La pompe 2 aspire par la conduite d'aspiration 8 et le filtre 9, le liquide à.pulvériser contenu dans le réservoir 1 et refoule ce liquide par la conduite de pression 32 jusqu'à la vanne de passage 33 réglable par le moteur électrique 34. La conduite de pression 35 qui est rac- cordée à la vanne de réglage de pression 3 est reliée à la vanne de passage 33. De plus, la conduite d'agi- tation 31 dérive de la vanne de passage 33. Le débit de liquide fourni à la conduite d'agitation 31 dépend de la vanne de passage 33. En fonction de la pression de pulvérisation réglée par la vis de réglage 11, pression qui se lit sur le manomètre 12, on fournit le débit souhaité, de manière connue, par le robinet de dosage 4 prévu pour trois largeurs partielles, par les conduites 7 reliées au robinet de dosage 4 allant jusqu'aux buses de pulvérisation 13. La quantité de liquide fournie par la pompe 2 en excédent est retour- née par les conduites de pression 32 et 35 jusqu'à la vanne de réglage de pression 3 et est de nouveau transférée à la conduite de retour 5 reliée à la vanne de réglage de pression 3 pour aller au réservoir contenant le liquide. La conduite de retour 5 débouche au point 14 dans la conduite d'aspiration reliant le réservoir 1 à la pompe 2. Le point 14, auquel la conduite de retour 5 débouche dans la conduite d'aspi- ration 8, se trouve en amont du filtre 9 par rapport à la direction d'aspiration et de passage 15 si bien que la conduite de retour 5 débouche dans la conduite d'aspiration 8 en amont du filtre 9 dans le sens de l'aspiration et du passage 15. La conduite d'agitation 31 est précédée comme déjà indiqué de la vanne de passage 33, régla- ble. Cette vanne de passage 33, en amont de la condui- te d'agitation 31, est réglable (susceptible d'être commandée) et ajustable en continu ou suivant plusieurs paliers par le moteur électrique 34 pour pouvoir réduire la puissance d'agitation de la condui- te 31 à mesure que le réservoir se vide. Pour effec- tuer ce réglage de la vanne de passage 33, de manière exacte par le moteur électrique 34, ce dernier est relié par le câble 37 au dispositif de commande 36. De plus, le dispositif de commande 36 est relié par le câble 38 au capteur 20 détectant le niveau de remplissage. Le niveau de remplissage correspondant du réservoir à liquide 1 est transmis par le capteur 20 et le câble 38 au dispositif de commande 36; le dispositif de commande 36 et le moteur électrique règlent alors de manière appropriée la vanne de passa- ge 33 de la conduite d'agitation 31. La vanne de passage 31, en amont de la conduite d'agitation 33, est alors commandée ou réglée en fonction du niveau de remplissage du réservoir 1 et cela de manière que lorsque le réservoir à liquide 1 est rempli, la conduite d'agitation 31 reçoive plus de liquide que lorsque le réservoir 1 se vide de manière à réduire la puissance d'agitation de la conduite 31 au fur et à mesure que le réservoir 1 se vide. Le robinet de coupure des largeurs partiel- les 22 est prévu sur le robinet de dosage 4 en amont des différentes conduites de pulvérisation de manière à pouvoir couper ces différentes conduites 7 pour réduire la largeur de pulvérisation. En coupant diver- ses conduites de pulvérisation 7, on transfère à la conduite de retour 5 la veine de liquide fournie aux conduites 7 par la conduite 23. Le pulvérisateur agricole selon la figure 4 se compose d'un réservoir à liquide 1, d'une pompe 2, d'une vanne de réglage de pression 39, d'un robinet de dosage 40, d'une conduite de retour 5, d'une conduite d'agitation 6 ainsi que de conduites de pulvérisation 41. La conduite d'aspiration est équipée du filtre 9 aboutissant à la pompe 8 et relié au fond du réservoir à liquide 1. La conduite de pression 10 relie la pompe 2 à la vanne de régulation de pression 39 et au robi- net de dosage 40. La pompe 2 est entraînée de manière connue, non représenté en détail, par la prise de force d'un tracteur. La pompe 2 aspire le liquide à pulvériser par la conduite d'aspiration 8 et le filtre 9 dans le réservoir à liquide i pour refouler ce liquide par la conduite de pression 10 qui rejoint la vanne de régulation de pression 39. En fonction de la pression de pulvérisation réglée par la vis de réglage 11 et le moteur électrique 42, pression qui se lit sur le manomètre 12, on fournit la quantité souhaitée de liquide, de manière connue, par le robinet de dosage qui est conçu pour cinq largeurs partielles, par la conduite 41 reliée au robinet 40 jusqu'aux buses de pulvérisation 13. La quantité de liquide fournie en excédent par la pompe 2 est transférée par la conduite de pression 10 jusqu'à la vanne de régulation de pression 39 par la conduite de retour 5 reliée à la vanne de régulation de pression 39 jusqu'au réservoir d'alimentation. La conduite de retour 5 débouche au point 43 dans la conduite d'aspiration reliant le réservoir 1 à la pompe 2. Le point 43, là o la conduite de retour 5 débouche dans la conduite d'aspi- ration 8, se trouve en amont du filtre 9 dans le sens d'aspiration et de passage 15 si bien que la conduite de retour 5 débouche dans la conduite d'aspiration 8 en amont du filtre 9 dans le sens de l'aspiration et du passage 15. Le robinet de dosage est relié à la conduite d'agitation 6. Cette conduite 6 comporte en amont une vanne de passage 24 réglable. Cette vanne de passage 24, en amont de la conduite d'agitation 6, se règle (se commande) ou s'ajuste en continu ou suivant plusieurs paliers par le moteur électrique 25 pour réduire la puissance d'agitation de la conduite 6 à mesure que le réservoir se vide. Pour effectuer ce réglage de la vanne de passage 24, de manière exacte et automatique par le moteur électrique, le tracteur est équipé du dispositif de commande et de réglage 44 relié par le câble 45 au capteur 20 détectant le ni- veau du liquide dans le réservoir 1. L'état de rem- plissage respectif du niveau du liquide 1 est signalé par le capteur 20 et le câble 45 au dispositif de commande et de réglage 44 et à ce moment le niveau de liquide peut être affiché par le dispositif d'afficha- ge 46. En fonction du niveau détecté par le capteur 20 on règle de manière correspondante la vanne de passage 24 par le dispositif 44, le câble 47 et le moteur électrique 25. La vanne de passage 24, en amont de la conduite d'agitation 6, se règle ou se commande ainsi en fonction du niveau de liquide dans le réservoir 1 et cela de manière que lorsque le réservoir est rem- pli, la conduite d'agitation 6 reçoive plus de liquide que lorsque le réservoir 1 se vide, pour que la puissance d'agitation fournie par la conduite 6 se réduise lorsque le réservoir à liquide 1 se vide. En outre, le dispositif de commande et de réglage 44 est relié par le câble 48 au détecteur de vitesse 49. Le détecteur de vitesse 49 est prévu sur une roue roulant sur le sol par exemple sur la roue avant du tracteur qui porte le pulvérisateur. Pour garantir la distribution d'une quantité constante d'agent de pulvérisation pour des vitesses variables, la vanne de pression 39 est réglée par le moteur élec- trique 42 en fonction des vitesses variables en étant reliée par le câble 50 au dispositif 44. Pour éviter que le débit ne change lorsque la puissance d'agita- tion se modifie, c'est-à-dire lorsque la vanne de passage 24 en amont de la conduite d'agitation 6 change de réglage, ce réglage de la vanne 24 est com- biné en même temps à un réglage de la vanne de pression 39 du robinet de dosage 40 pour maintenir constante la quantité de liquide à distribuer. Cet asservissement de réglage est assuré par le dispositif de commande et de réglage 44. En amont des différentes conduites de pulvé- risation, par rapport au robinet de dosage 4, on a le robinet de coupure de largeur partielle 51 qui coupe les différentes conduites de pulvérisation 41 pour ré- duire la largeur de pulvérisation. En coupant les différentes conduites de pulvérisation 41 on dirige la veine de liquide fournie aux conduites 41 par la con- duite 23 dans la conduite de retour 5. Le robinet de coupure 51 comporte des vannes télécommandées 52 qui sont actionnées par l'intermédiaire du dispositif de commande 44 et des câbles 53. De plus, le câble 54 est relié au débitmètre 55 pour déterminer la quantité de liquide réellement distribuée par le dispositif 44. Le pulvérisateur agricole selon la figure 5 se compose d'un réservoir à liquide 1, d'une pompe 2, d'une vanne de réglage de pression 39, d'un robinet de dosage 40, d'une conduite de retour 5,.d'une conduite d'agitation 56 ainsi que de conduites de pulvérisation 41. La conduite d'aspiration 8, équipée du filtre 9, est reliée au fond du réservoir 1 contenant le liquide; cette conduite aboutit à la pompe 2. La conduite de pression 10 partant de la pompe 2 est reliée à la vanne de régulation de pression 39 et au robinet de dosage 40. La pompe 2 est entraînée de ma- nière connue et non représentée à partir de la prise de force d'un tracteur. La pompe 2 aspire par la conduite d'aspiration 8 équipée du filtre 9, le liqui- de à pulvériser, dans le réservoir 1 et refoule ce liquide par la conduite 10 jusqu'à la vanne de réglage de pression 39. Suivant la pression de pulvérisation réglée par la vis de réglage 11 et le moteur électri- que 42, pression qui se lit sur le manomètre 12, on fournit la quantité souhaitée de liquide, de manière connue, par l'intermédiaire du filtre 57 qui se rince par une circulation inverse et le robinet de dosage 40 prévu pour cinq largeurs partielles; cette quantité de liquide est fournie aux buses de pulvérisation 13 par les conduites 41 reliées au robinet de dosage 40. La quantité de liquide en excédent fournie par la pom- pe 2, la conduite de pression 10 reliée à la vanne de réglage de pression39, est transférée par la conduite de retour 5 reliée à la vanne de réglage de pression 39 jusqu'au réservoir. La conduite de retour 5 débou- che au point 43 dans la conduite d'aspiration reliant le réservoir i à la pompe 2. Le point 43 se trouve en amont du filtre 9 par rapport à la direction d'aspira- tion et de passage 15. De plus, la conduite d'agitation 56 est reliée à la sortie 58 du filtre 57 qui se nettoie par une circulation inverse de liquide. Entre le filtre 57 et la conduite d'agitation 56 se trouve la vanne de passage 58 réglable. Cette vanne 59 en amont de la conduite 56 se commande ou se règle en continu ou par palier par le moteur électrique 25 pour adapter la puissance d'agitation de la conduite 56 au fur et à mesure que le réservoir se vide. Pour que ce réglage de la vanne 59 se fasse de manière exacte et automati- que par le moteur 25, le tracteur est équipé du dispo- sitif de commande et de réglage 60 relié par le câble 45 au capteur 20 détectant le niveau du liquide dans le réservoir 1. Le niveau respectif dans le réservoir 1 est signalé par le capteur 20 et le câble 45 au dis- positif 60 ce qui permet d'afficher le niveau de liquide par le dispositif d'affichage 46. Selon le ni- veau détecté par le capteur 20, on règle la vanne de passage 59 par le dispositif 60, le câble 47 et le mo- teur électrique 25. La vanne de passage 59 en amont de la conduite d'agitation 6 se règle ou se commande ain- si suivant le niveau de remplissage du réservoir 1 et cela de façon que lorsque le réservoir 1 est rempli, la conduite d'agitation 6 transfère plus de liquide que lorsque le réservoir i se vide; on réduit ainsi la puissance d'agitation de la conduite 6 au fur et à mesure que le réservoir i se vide. Le dispositif de commande et de réglage 60 est relié par le câble 48 au détecteur de vitesse 49. Ce détecteur 49 coopère avec une roue roulant sur le sol par exemple l'une des roues avant du tracteur qui porte le pulvérisateur. Pour garantir un débit constant de produits pulvérisés lorsque la vitesse change, on relie la vanne de pression 39 par le moteur électrique 42 qui est relié par le câble 50 au dispo- sitif 60 pour être réglée en fonction des vitesses va- riables, Pour éviter que la quantité débitée ne change lorsque la puissance d'agitation change, c'est-à-dire lors du réglage de la vanne de passage 59 en amont de la conduite d'agitation 6, on associe le réglage de la vanne de passage 59 à celui de la vanne de réglage de pression 39 du robinet de dosage 40 pour maintenir constant le débit fourni. Cet asservissement est assu- * ré par le dispositif de commande et de réglage 60. Le robinet de coupure des largeurs partiel- les 51 est prévu sur le robinet de dosage 4 en amont des différentes conduites de pulvérisation; ce robinet 51 permet de couper les différentes conduites d'injection 41 pour réduire la largeur de pulvérisa- tion. Lors de la coupure de différentes conduites 41, la veine de fluide fournie aux conduites 41 est déviée par la conduite 23 dans la conduite de retour 5. Le robinet 51 comporte différentes vannes télécommandées 52 qui sont actionnées par le dispositif de commande par l'intermédiaire des câbles 53. De plus, le câble 54 relie le débitmètre 55 au dispositif 60, ce débitmètre déterminant la quantité de liquide réelle- ment fournie. Le pulvérisateur agricole de la figure 6 comporte un réservoir 1, une pompe 2, une vanne de réglage de pression 39, un robinet de dosage 40, une conduite de retour 5, une conduite d'agitation 6 ainsi que les conduites de pulvérisation 41. La conduite d'aspiration 8 munie du filtre 9 est reliée au fond du réservoir 1, cette conduite aboutissant à la pompe 2. La conduite de pression 61 relie la pompe 2 à la vanne de réglage de pression 39 et au robinet de dosage 40. La pompe 2 est entraînée de manière connue et non représentée à partir de la prise de force d'un trac- teur. La pompe 2 aspire le liquide à pulvériser par l'intermédiaire de la conduite d'aspiration 8 équipée du filtre 9 dans le réservoir 1 pour refouler ce liquide par la conduite de pression 61 jusqu'à la van- ne de réglage de pression 39. Suivant la pression de pulvérisation réglée par la vis de réglage 11 et le moteur électrique 42, pression qui est affichée par le manomètre 12, on fournit la quantité souhaitée de liquide par le robinet de dosage 40 prévu pour cinq largeurs partielles et par les conduites 41 reliées au robinet 40 jusqu'aux buses de pulvérisation 13. La quantité de liquide en excédent fournie par la pompe 2 et la conduite de pression 10 jusqu'à la vanne de ré- glage de pression 39 est renvoyée par la conduite de retour 5 reliée à la vanne de réglage de pression 39 jusque dans le réservoir. La conduite de retour 5 dé- bouche au point 43 dans la conduite d'aspiration re- liant le réservoir 1 à la pompe 2. Le point 43, là o la conduite de retour 5 débouche dans la conduite d'aspiration 8, est en amont du filtre 9 suivant le sens d'aspiration et de passage 5 si bien que la con- duite 5 débouche dans la conduite 8 en amont du filtre 9 toujours dans le sens 15. La conduite de retour 6 est reliée au robi- net de dosage 40. La conduite d'agitation 6 est précé- dée par la vanne de passage réglable 24. Cette vanne de passage 24, en amont de la conduite 6, est réglable et ajustable en continu ou suivant plusieurs paliers par le moteur électrique 25 pour réduire la puissance d'agitation de la conduite 6 au fur et à mesure que le réservoir se vide. Pour effectuer de manière exacte et automatique ce réglage de la vanne 24 par le moteur électrique, le dispositif de commande et de réglage 62 est prévu sur le tracteur, dispositif qui est relié par le câble 63 au débitmètre 64 qui est monté dans la conduite 65 reliée aux conduites de pulvérisation 41 pour le robinet de dosage et détecte la quantité de liquide réellement distribuée: Le dispositif électro- nique 62 reçoit le débit réellement fourni par l'in- termédiaire du débitmètre 64. Partant de la quantité de liquide initialement contenue dans le réservoir et de celle distribuée (mesurée par le débitmètre 64), le calculateur électronique constituant le dispositif 62 calcule instantanément la quantité de liquide qui res- te dans le réservoir ainsi que le niveau de remplissa- ge. Suivant le niveau calculé, le dispositif 62, le câble 47 et le moteur électrique 25, règlent la vanne de passage 24. La vanne de passage 24, en amont de la conduite d'agitation 6, est ainsi réglée ou commandée suivant le niveau de liquide dans le réservoir 1 et cela de manière que lorsque le réservoir 1 est rempli, la conduite 6 reçoit plus de liquide que lorsque le réservoir 1 se vide; on adapte ainsi la puissance d'agitation fournie par la conduite 6 au niveau de remplissage du réservoir 1. Le dispositif de commande et de réglage 62 est relié par le câble 48 au détecteur de vitesse 49. Ce détecteur 49 coopère avec une roue roulant sur le sol comme par exemple l'une des roues avant du trac- teur portant le pulvérisateur. Pour avoir un débit fourni constant d'agent de pulvérisation lorsque la vitesse change, on règle la vanne de pression 39 par le moteur électrique 42 relié par le câble 50 au dispositif 62 en fonction de la variation de vitesse. Pour éviter que la quantité distribuée ne change lors- que la puissance d'agitation change, c'est-à-dire lorsque la vanne de passage 24, en amont de la condui- te d'agitation 6 se règle, on asservi le réglage de la vanne de passage 24 au réglage de la vanne de réglage de débit 39 du robinet de dosage 40 pour maintenir constante la quantité de liquide distribuée. Cet asservissement est assuré par le dispositif de comman- de et de réglage 62; En amont des différentes conduites de pulvé- risation, au niveau du robinet de dosage 4, se trouve le robinet de coupure de largeur partielle 51 qui permet de couper les différentes conduites de pulvéri- sation 41 pour réduire la largeur de pulvérisation. En coupant les différentes conduites de pulvérisation 41, on dévie la veine de liquide fournie aux conduites 41 par la conduite 23 en retour vers la conduite 5. Le robinet 51 se compose de vannes télécommandées 52 que l'on actionne à l'aide du dispositif de commande 62 par l'intermédiaire du câble 53. R E V E N D I C A T IONS 1') Pulvérisateur agricole comportant un réservoir à liquide, une pompe, un robinet de dosage, une conduite de retour ainsi qu'une conduite d'agita- tion débouchant dans le réservoir, la conduite d'agi- tation comportant en amont, une vanne de passage réglable, pulvérisateur caractérisé en ce que la vanne de passage (16, 24, 33, 59) en amont de la conduite d'agitation (6, 31, 56) est susceptible d'être réglée ou commandée en fonction du niveau de remplissage du réservoir (1) de façon que lorsque le réservoir (1), la conduite d'agitation (6, 31, 56) reçoivent plus de fluide que lorsque le réservoir (1) se vide pour que la puissance d'agitation fournie par la conduite (6, 31, 56) soit réduite lorsque le réservoir (1) se vide. 2-) Pulvérisateur agricole selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que la vanne de passage (16), en amont de la conduite d'agitation (6), se commande ou se règle manuellement, en continu, ou suivant plusieurs paliers. 3-) Pulvérisateur agricole selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que la vanne de passage (24, 33, 59), en amont de la conduite d'agitation (6, 31, 56), se commande ou se règle par un dispositif (20, 26, 36, 60, 62) automatique, détectant ou calcu- lant le niveau de remplissage réel du réservoir. 4') Pulvérisateur agricole selon la revendi- cation 1 et/ou la revendication 3, caractérisé en ce qu'un capteur (20) est associé au réservoir (1) pour en détecter le niveau de remplissage, capteur qui commande ou règle la vanne de passage (16, 24, 33, 59). -) Pulvérisateur agricole selon la revendi- cation 1 et/ou la revendication 3, caractérisé par un dispositif de dosage électronique (62) prévu sur le pulvérisateur comportant un débitmètre (64) et un calculateur électronique (62) mesurant la quantité réellement distribuée, et partant de la quantité contenue initialement dans le réservoir (1) et de la quantité de liquide distribuée, le calculateur (62) détermine la quantité qui reste dans le réservoir (1), et en fonction de cette quantité restant dans le réservoir (1), il règle la vanne de passage (24) pour réduire la puissance d'agitation exercée par la conduite (6). 6-) Pulvérisateur selon au moins l'une des revendications i à 5, caractérisé en ce qu'en réglant la vanne de passage (24) en amont de la conduite d'agitation (6) on asservi en même temps le robinet de dosage (37, 40) pour maintenir constante la quantité de liquide à distribuer. 7') Pulvérisateur agricole selon la revendi- cation 1, comportant une conduite de pression partant de la pompe et reliée par le robinet de dosage aux buses de distribution, caractérisé par un ajutage pour la conduite d'agitation (6) dans la conduite de pression (10), la vanne de passage (24) étant réalisée sous forme de vanne-tiroir à deux voies et en ce qu'en parallèle à la conduite d'agitation (6), la vanne de passage (24) est reliée à une conduite de dérivation (30) qui débouche dans le réservoir ou dans la condui- te d'aspiration aboutissant au réservoir. 8') Pulvérisateur agricole comportant un réservoir à liquide, une pompe, un robinet de dosage, une conduite de retour et une conduite d'agitation débouchant dans le réservoir à liquide, notamment selon la revendication 1, une conduite de retour dérivant du robinet de dosage et la quantité excéden- taire de liquide transférée par la pompe étant renvoyée au réservoir à liquide, pulvérisateur caractérisé en ce que la conduite de retour (5) débou- che uniquement dans la conduite d'aspiration (8) reliant le réservoir (1) à la pompe (2). 9') Pulvérisateur agricole selon la revendi- cation 8 avec un filtre prévu -dans la conduite d'aspiration, pulvérisateur caractérisé en ce que la conduite de retour (5) débouche dans la conduite d'as- piration (8) en amont du filtre (9) par rapport à la direction d'aspiration et de passage (15). 10*) Pulvérisateur agricole selon au moins l'une quelconque des revendications i à 9, une condui- te de pression reliant la pompe au robinet de dosage, pulvérisateur caractérisé par une vanne de passage (33) prévue dans la conduite de pression (32) et la conduite d'agitation (31) dérive de la vanne de passa- ge (33). 11-) Pulvérisateur agricole selon au moins l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le robinet de dosage (40) comporte un filtre (57) susceptible d'être rincé comportant une vanne réglable (59) prévue entre la vanne (39) qui règle la quantité à distribuer sur le robinet de dosage et les conduites de sortie (41), la conduite d'agitation (56) étant reliée à la vanne (59) associée à la sortie (58) de ce filtre (57), et en fonction du niveau de rem- plissage du réservoir (1), on règle ou on commande cette vanne (59).