Brevet FR2628586A1 — publié le 19890915

Dispositif de transmissiôn optique, en particulier infrarouge, entre véhicules automobiles. L'invention concerne un dispositif de transmission. optique, en particulier infrarouge, entre véhicules automobiles. On a déjà proposé d'équiper les véhicules automobiles d'un ensemble émetteur-récepteur permettant d'assurer une communication entre véhicules. La difficulté, pour de tels dispositifs, réside dans le fait qu'il est très difficile de faire en sorte que le faisceau de communication émis par l'émetteur d'un véhicule à destination d'un autre véhicule ne parvienne pas en meme temps à un véhicule aui ne serait pas concerné. La présente invention vise à supprimer ce défaut grâce à un nouveau dispositif assurant qu'un récepteur d'un véhicule n'nalysera que les informations transmises par un véhicule roulant sur la même file. A cet effet, le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait que le véhicule comporte des moyens de caractérisation de la file sur laquelle roule ledit véhicule, lesdits moyens commandant une émission sélective et/ou une réception sélective. L'invention sera bien comprise à la leclture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est un schéma représentant quatre véhicules roulant sur deux voies, et - la figure 2 est un schéma d'un système selon un exemple de réalisation de l'invention. Dans l'exemple représenté à la figure 1, un véhicule 1 roulant sur la première voie d'une route à grande circulation (ou d'une autoroute), émet par l'intermédiaire de son émetteur optique 2, ici infrarouge, un faisceau de rayonnement 3 à destination d'un véhicule suiveur 4 qui captera l'information à travers son récepteur 5. Sur le messin, les véhicules roulent de gauche à droite. De la même manière, un véhicule 6 roulant sur la deuxième voie de cette route émettra par l'intermédiaire de son émetteur infrarouge 7 un faisceau de rayonnement infrarouge 8 à destination d'un véhicule suiveur 9 qui captera l'information à travers son récepteur infrarouge 10. Il va de soi qu'il va être très difficile de faire en sorte qu'au moins une partie du faisceau émis par l'émetteur 2 ne parvienne pas au recepteur 10, suivant le parcours 11 de même qu'une partie du faisceau émis par l'émetteur 7 ne parvienne pas au récepteur 5 suivant le parcours 12. La présente invention permet d'envisager une solution qui ne conduise pas les émetteurs 2 et 7 à avoir un faisceau d'emission d'angle trop étroit et qui nécessiterait plusieurs cellules réceptrices 5 et 10 à l'avant des véhicules suiveurs, ni trop large et qui ne perturbe pas les véhicules circulant sur deux files contiguës. Le principe utilisé consiste en la séparation des faisceaux émis et/ou reçus par les véhicules roulant sur des voies différentes. Dans un exemple non limitatif et limité a deux voies de circulation, la figure 2 représente le schéma de principe d'un véhicule équipe d'un système permettant de s'affranchir des problèmes précédemment cités. Le faisceau infrarouge provenant du ou des émetteurs des véhicules précédents 13 arrive sur une ou plusieurs cellules réceptrices 14 et 15, deux dans l'exemple, permettant la différenciation de deux faisceaux infrarouges séparables soit par leur longueur d'onde, soit par leur modulation. On traitera, à titre d'exemple, seulement le premier cas. Le faisceau 13 est composé de deux faisceaux de longueur d'ondes différentes. La première longueur d'onde, par exemple 800 nm, est réservée à la voie de droite de la route et provient du véhicule précédent alors que la seconde longueur d'onde, 940 nm, est réservée à la voie de gauche et parvient atténuée à cause de l'angle et de.la directivité des émetteurs d'un véhicule situé devant le véhicule considéré mais pas sur la même file. Les recepteurs 14 et 15 comportent des filtres qui permettent de déparer les signaux émis par les émetteurs des véhicules situés sur deux files contigues. Les signaux amplifiés séparement par deux amplificateurs 16 et 17 sont ensuite traités par une unité de contrôle et de gestion 18. Comme on l'a déjà indiqué précédemment, cette discrimination par voie peut se faire sur une seule longueur d'onde d'émission infrarouge si l'on envisage de moduler différemment les deux voies considérées dans notre exemple. L'Qbjectif est de faire parvenir à l'unité de gestion les informations séparées par voies qui pourront etre traitées comme indiqué ci-après. Le conducteur du véhicule dispose de deux bouton-poussoirs 19 et 20 lui permettant de sélectionner la voie sur laquelle il est en train de rouler. De ce fait, si il roule sur la voie de gauche et qu'il a choisi la voie de gauche, l'unité de con trôle et de gestion filtrera les informations transmises et ne lui retransmettra que les informations correspondant à la voie de gauche et provenant du véhicule précédent. De même, la voie choisie permettra d'émettre vers le véhicule suivant le bon canal correspondant; par l'émetteur infrarouge correspondant 21, un faisceau infrarouge 22. Ainsi, selon la logique de l'invention, tous les véhicules situés sur une même file devront émettre sur le même canal (en considérant que par canal on entend soit même longueur d'onde infrarouge soit même modulation), ce qui permettra d'effectuer une discrimination par canal. Un afficheur 23 est destiné a rappeler à l'attention du conducteur le canal sélectionné. Cette information peut permettre d'allumer un point 24 pour canal 1, ou deux points 24 et 25 pour canal 2, etc. Ainsi., logiquement tous les véhicules roulant sur la même voie devraient être commutés sur le même canal et, lors d'une circulation en ligne continue, on devrait pouvoir contrôler que tous les véhicules roulant sur une même file ont tous une lampe ou tous deux lampes allumées. Selon un perfectionnement du système, des moyens sont prévus pour effectuer un changement automatique de canal. Ces moyens consistent en un capteur 27 au rotation du volant 26, associé à un codeur 28 et/ou d'intention de changement de file relié au commutateur d'indication de changement de direction 29 manoeuvré par son levier de changement de direction 30 lors Comme on l'a dit précédemment, l'émission du signal à transmettre vers le véhicule suivant doit se faire sur un canal ou un autre, l'émetteur activé 21 correspondant au canal 1 émettant un faisceau 22 vers le véhicule suivant dans l'exemple de la figure 2. I1 va de soi que, si le canal selectionné choisi avait élé le second canal, l'émetteur sélectionné aurait éte le second émetteur 31. I1 peut bien sur s' agir de deux émetteurs calés sur deux longeurs d'ondes différentes ou d'un seul émetteur sur lequel on change la modulation. Selon un autre perfectionnement, un détecteur de voie utilisant un lecteur optique 32 associé à un marquage sur la chaussée, assure automatiquement le choix du canal ou de la modulation en fonction de la voie sur laquelle circule le véhicule. Ledit marquage peut consister en un code à barres 33 répéte régulièrement. Avantageusement, la voie de droite, la plus usitée, comme les routes secondaires à deux voies, ne sera pas codée et, dans ce cas l'unité de contrôle et de gestion effectuera le choix automatique du premier canal. Le trait 33 placé sur la chaussée de gauche de la figure 1 représente un moyen pour effectuer une sélection automatique du canal de transmission par rayonnement infrarouge sur le deuxième canal et sur la voie de gauche. L'inventio! s'applique parfaitement avec un rayonnement optique visible, le rayonnement infrarouge est toutefois préféré en raison de la plus grande facilité de détection d'un tel rayonnement. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de transmission optique, en particulier infrarouge, entre véhicules automobiles, caractérisé par le fait que le véhicule- (1,4,6,9) comporte des moyens de caractérisation de la file sur laquelle il roule, qui commandent une émission sélective et/ou une réception sélective. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de caractérisation comprennent un ensemble à boutns-poussoirs (19,20) actionnés par le conducteur. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'indication fournie par le boutons-poussoirs (19, 20) est rappelée à l'intérieur du véhicule par un afficheur (23) et/ou à l'extérieur du vehicule par un afficheur lumineux (24,25). 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de caractérisation comprennent un lecteur optique (32) d'un marquage (33) sur la chaussée. 5.- Dispositif selon- la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de caractérisation comprennent un capteur (27) de rotation du volant (26) associé à un codeur (28). 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend un capteur associé au levier de changement de direction (29,30). 7.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la transmission est effectuée sur au moins deux longueurs d'ondes différentes. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, carac terisé par le fait que la transmission est effectuée sur au moins deux modulations ou deux fréquences différentes.