Brevet FR2631209A1 — publié le 19891117

La présente invention concerne un dispositif de contrôle du liage d'un matériau pressé en forme de balle paraLLéLépipédique. Les dispositions de l'invention décrites ci-dessous concernent à titre d'exemple la formation de battlles de paille ou de fourrage, mais elles s'appliquent à tout matériau et tout Lien. Le Liage est en général réaLisé dans une presse agricole au moment de La formation de La balle, Le Lien étant préaLablement placé à l'entrée du caisson de pressage, entre une aiguiLLe par laqueLle le Lien est délivré et un dispo- sitif de nouage et est déplacé au fur et à mesure du pres- sage de La paille ou du foin dans le caisson. Quand la balle est achevée, le lien s'étend donc pratiquement sur trois côtés de la balle (ses deux faces Longitudinales et sa face d'ex- trémité avant) et l'aiguille ramène l'extrémité initiale du lien vers Le dispositif de nouage pour réaliser le dernier côté et achever la boucle en effectuant le noeud. Il faut rappeler que ces opérations se déroulent à l'arrière d'un tracteur agricole, automatiquement, L'opé- rateur conduisant le tracteur le long de l'andain à botte- ler. Il est nécessaire d'indiquer au conducteur du tracteur, rapidement, tout défaut pouvant apparaître dans l'opération de bottelage, pour lui éviter de perdre du temps d'une part à botteler des balles qui ne seront pas nouées et, d'autre part, lorsqu'il se rend compte du défaut, à botteler à nou- veau les bottes qui n'ont pas été nouées. Le principal défaut provient d'un mauvais fonc- tionnement d'un système de fermeture de la boucle par nouage ou autre jonction. Un bottelage défectueux provient, soit de L'absence de lien dans le système, soit de l'absence de noeud. IL existe des dispositifs de détection du lien qui ont pour fonction de tester la présence du noeud réalisé et d'émettre un signal de défaut si le noeud est absent ou défait au cours du test. Ces dispositifs comprennent un doigt qui est inséré entre la balle et Le lien et qui constitue un obstacle au passage du brin vertical arrière de La bou- cle, escamotable si la boucle peut résister à l'effort élas- tique de maintien du doigt dans la trajectoire du lien. L'in- troduction de ce doigt sous le lien s'opère, dans les dis- positifs connus, de plusieurs manières. Dans certains dispositifs, ce doigt et ses orga- nes de commande appartiennent à l'automatisme de la presse. Leur activation est intégrée dans le cycle de fonctionnement de la machine. Ces dispositifs ne peuvent pas être instal- lés séparément sur d'autres presses que celles pour lesquelles ils sont destinés. Dans d'autres dispositifs, le doigt est profilé de manière à être progressivement surmonté latéralement par le lien, au fur et à mesure de l'avancement de la formation de la balles Son passage sous le lien est souvent aléatoire car de nombreux facteurs (qualité du lien, encrassements divers...) interdisent un fonctionnement fiable de ce dis- positif. De toute façon, même en cas de bon fonctionne- ment de ces dispositifs, le défaut est détecté à la fin de la confection de la balle, si bien que l'intervention de l'opérateur ne peut prévenir qu'un mauvais fonctionnement pour les balles suivantes. Il restera à refaire la balle défec- tueuse avec la perte de temps que cela occasionne. La présente invention entend remédier à ces incon- vénients en proposant un dispositif qui permet d'alerter très tôt l'opérateur du mauvais fonctionnement du système de liage, en détectant la présence correcte du lien avant même la confection du noeud. En outre, le dispositif de l'invention est d'application universelle du fait qu'il est commandé indépendamment du cycle et des automatismes mis en oeuvre sur les presses. En effet, l'énergie nécessaire à son fonctionne- ment et la commande de ses différentes séquences de fonction- nement sont assurées par la progression de la formation de la balle elle-même, quels que soient les moyens d'actionne- ment et de puissance employés pour réaliser cette balle. IL peut donc s'adapter à n'importe quelle machine de manière très simple, sans impliquer une modification quelconque du mécanisme propre de la machine. A cet effet, l'invention a plus précisément pour objet un dispositif de contrôle du liage des balles de paille ou de fourrage formées sur une presse agricole équipée d'un système de liage, qui comporte un premier doigt détecteur de la présence du lien situé au-dessus du lien, à une distance de celui-ci telle que le brin horizontal supérieur du lien est porté à son contact au cours de la formation de la balle et le soulève progressivement, un second doigt détecteur de la formation de la boucle de liage, situé en position -active entre le lien et la balle et escamotable autour d'un axe perpendiculaire au déplacement du lien, au passage du brin vertical arrière de ce dernier, un organe moteur, coopérant avec le second doigt susdit pour le faire passer de sa posi- tion escamotée à sa position active, en réponse au soulève- ment du premier doigt susdit par le lien et un émetteur de signal activé par chacun des mouvements du second doigt sus- dit. Dans un premier mode de réalisation de l'inven- tion, l'organe moteur est un moteur à accumulation mécanique d'énergie rechargé par le second doigt lors de son entrai - nement par le lien. En outre, le premier doigt coopère avec une butée de retenue du second doigt dans sa position escamotée, dans une position instable du moteur à accumulation s'opposant à L'actionnement du second doigt en direction de sa position active qui correspond à l'état du moteur dans lequel le niveau d'énergie accumulée est le plus faible. Dans une première variante de ce mode de réalisa- tion, Le second doigt est constitué par chacune des extrémi- tés opposées d'un barreau attelé par sa partie médiane à L'extrémité d'un axe appartenant au moteur à accumutation d'énergie qui comporte une Lame élastique ou un Levier associé à un ressort de rappel et deux butées solidaires en rotation de l'axe d'entraînement du barreau formant surfaces de came, chacune d'eLLes, sur un demi-tour, agissant sur la Lame élastique Lors de L'entrainement du second doigt par Le lien pour recharger Le moteur à accumulation, et recevant ensuite La poussée de La lame élastique pour placer Le second doigt en position active, lorsque La butée de retenue est effacée par le premier doigt. Dans une seconde variante de réaLisation, les premier et second doigts sont confondus en une barrette soli- daire dans sa partie médiane d'un axe de rotation qui divise La barrette en un levier articulé à l'extrémité' de L'axe de rotation autour d'un axe de basculement perpendicuLaire à cet axe de rotation, et en un bras d'accouplement, opposé au Levier, et dont l'extrémité coulisse dans ta rainure radia- le d'un disque de manoeuvre du moteur à accumulation, tour- nant autour d'un axe parallèLe à celui de rotation de La barrette, ce disque comportant un maneton d'entraînement coopérant avec un bras associé à un organe élastique, dont chacune des positions o il est tangent au cercLe décrit par Le maneton, divise la course angulaire du disque en une pla- ge anguLaire motrice et une plage angulaire.accumutatrice, la butée de retenue susdite étant constituée par un taquet se trouvant sur la trajectoire de l'extrémité de barrette en forme de Levier, qui retient La barrette contre l'effet moteur du disque tant que Le Levier n'est pas actionné en pivotement autour de L'axe de basculement par Le Lien. Dans ce cas, La butée de retenue est élastique de manière à s'effacer partielLement sous l'action du brin vertical arrière du lien sur Le Levier, La force élastique de rappel de La butée étant supérieure à la force motrice que développe le moteur à accumulation dans la posi- tion d'immobilisation du disque par cette butée de retenue. Dans un second mode de réalisation de L'invention, L'organe moteur susdit est constitue par un moteur aLimenté par une source d'énergie extérieure, Le premier doigt étant associé à un circuit de commande de ce moteur, pour placer Le second doigt dans sa position active, son escamotage étant assuré par Le Lien, au passage du brin vertical de ce der- nier. Dans un troisième mode de réaLisation, L'organe moteur est constitué par Le premier doigt.lui-même tandis qu'il est mis en oeuvre un dispositif de rappel élastique qui déplace Le second doigt depuis sa position o il échappe au lien jusqu'à sa position escamotée d'o il peut être manoeuvré par le premier doigt. Enfin, il sera avantageux d'associer L'émetteur de signal à un émetteur de signal activé par un détecteur d'avan- cement de La balle dans la presse. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après, à titre d'exemple, de plusieurs modes de réalisation, qui permettront d'en dégager les avan- tages et les caractéristiques secondaires. IL sera fait référence aux dessins annexés dans Lesquel: - les figures 1 à 4 illustrent schématiquement la formation d'une balle de fourrage dans une machine équi- pée du dispositif selon l'invention, - La figure 5 est le schéma d'un premier mode de réalisation de L'invention, - Les figures 6 à 9 ilLustrent par des vues sché- matiques de dessus, Les différents états du dispositif de ha figure 5, Les figures 10 et 11 sont des schémas d'un second mode de réalisation de l'invention, - la figure 12 est un schéma d'un troisième mode de réalisation de l'invention, - les figures 13 et 14 illustrent deux phases du fonctionnement du dispositif de la figure 12. En se reportant d'abord aux figures 1 à 4 on voit, schématiquement représentés, un caisson 1 de presse dans lequel du fourrage ou de la paille 2 est aggloméré par un piston 3. La presse comporte également un dispositif de mise en place d'un Lien 4 qui consiste en un dispositif de nouage 5 auquel est fixée l'une des extrémités du lien 4, et une aiguille 6 au travers de laquelle le Lien est alimenté. Le dispositif 5 est au-dessus du caisson tandis que l'aiguil- le 6 est au-dessous de celui-ci. La figure 1 montre une balle 7 achevée tandis qu'une balle suivante 8 est en cours de constitution. Le- foin est poussé vers la droite des schémas 1 à 4 en entraînant le lien 4 dont le brin supérieur 4a s'étire également vers La droite des figures en passant à proximité du dispositif de détection 10 selon l'invention. Lorsque la balle 8 est achevée, l'aiguille 6 conduit le lien 4 vers le dispositif de nouage 5, o celui- ci est attaché à l'autre extrémité du lien retenue par le dispositif 5. Le noeud 11 une fois réali- sé, le lien est complètement refermé sur la balle 8 et possède un brin vertical arrière 4b. L'aiguille 6 se rétrac- te sous le caisson 1 après avoir laissé la nouvelle extré- mité du lien retenue dans le noueur 5. On remarque par ces figures qu'au fur et à mesure de la formation de la balle 8, le brin supérieur 4a du lien 4 s'élève par rapport au dispositif 10 de détection. Ce mouvement relatif, comme on le verra ci-après, sera exploi- té pour la détection recherchée. Ces schémas font enfin appa- raitre un détecteur ou capteur 12 d'avancement de la balle qui émet en sortie des signaux significatifs de la forma- tion de la balle pour notamment déclencher le basculement de l'aiguille 6 pour procéder au nouage. On pourra utiliser ce capteur pour, avec le détecteur selon l'invention, permettre ['émission d'une information complète (ou d'un signal d'aler- te) en direction de la cabine de pilotage du tracteur agri- cole auquel est attelée la presse. Sur La figure 5 on reconnait Le caisse 1 dans lequel La baltLe 8 est en train d'être formée: le brin 4a du lien est au voisinage du dispositif 10 de détection. Ce dispositif comporte un boîtier 13 qui peut être fixé au bâti de la presse. Ce boîtier sert de paLier à deux axes verticaux 14, 15 d'articulation. L'axe 14 sert d'articulation à un Levier 16 qui est soumis à L'effet d'un ressort de torsion 17 tendant à faire tourner le levier 16 autour de l'axe 14 dans le sens contraire des aiguiLLes d'une montre. A son autre extrémité, le levier 16 coopère avec deux butées 18 portées par un disque 19 calé en rotation sur L'axe 15. Sous ce disque 19, L'axe 15 se prolonge en direc- tion du brin 4a. A son extrémité voisine de ce brin, l'axe 15 porte un barreau 20, qu'il partage en deux doigts opposés 20a et 20b, capables selon La position angulaire de l'axe 15 d'être parallèles ou transversaux à la direction du brin 4a et sous ce dernier. Le boîtier 13 porte également un troisième axe 21 sensiblement orthogonal aux deux autres 14 et 15, cet axe présentant à son extrémité extérieure au boîtier 13 un levier 22 sensiblement perpendiculaire à L'axe 21 et s'étendant transversalement au brin 4a et au-dessus de lui. Un ergot radial 23, caLé en rotation sur L'axe 21, peut se Loger dans une des deux encoches 24 ménagées à la périphérie du disque 19 et diamétralement opposées. Au sommet, L'axe 15 comporte une came 25 qui, selon sa position, peut actionner la Lame mobile 26 d'un contacteur 27 qui constitue le moyen d'émis- sion d'un signal à chaque rotation de l'axe 15. Sur Les figures 6 à 9 on retrouve Les éLéments déjà décrits avec les mêmes références. Ces figures sont des schémas des différentes phases du cycle de fonctionnement du dispositif 10. Ainsi sur la figure 6 le brin 4a est sous Le doigt ou Levier 22 tandis que l'ergot 23 est Logé dans une des encoches 24 du disque 19. Le disque 19 est ainsi im- mobilisé par l'ergot 23 qui s'oppose à la poussée du Levier 263'1209 16 sur L'une des butées 18. Dans cette position de l'axe 15, les doigts 20a et 20b sont sensiblement paraLLèles au brin 4a du Lien 4. Comme on L'a vu en. regard des 4 premiers schémas Le brin 4a s'élevant par rapport au doigt 22, Le soulève progressivement. La butée 23 échappe aLors de l'encoche 24 et le Levier 16 fait tourner le disque 19 et l'axe 15 jusque dans la position de La figure 7. Le doigt 20a se trouve alors glissé sous le brin 4a L'ergot 23 est maintenu écarté du disque 19 par Le Lien 4a. Ce disque présente une encoche 19a qui permet au doigt 22 de retomber si le lien 4a se casse, et dono d'agir sur un contacteur d'alarme ou tout autre dis- positif de signalisation du défaut. Le noeud 11 ayant été réalisé, le brin arrière 4b de la boucle encerclant la balle 8 entraîne le doigt 20a dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (voir figure 8). Le disque 15 tourne alors dans le même sens et l'une des butées 18 écarte le levier 16 à l'encontre du ressort 17. Entre-temps, puisque l'extrémité de la balle 8 est passée sous le doigt 22, celui-ci est retombé (ou tiré vers le bas par un ressort d'assistance 22a) et l'ergot 23 est maintenu en appui contre la périphérie du disque 19. L'entrainement:en rotation du doigt 20a continue. jusqu'à voir le brin 4b échapper du doigt 20a (voir figure 9). A ce moment, la butée 18 en contact avec le levier a dépassé le point d'arcboutement, c'est-à-dire le point o le contact du levier 16 et de la butée 18 est confondu avec le point de tangence du levier 16 à la trajectoire de la butée 18. Dans ces conditions, le levier 16 exerce un couple sur le disque 19 qui continue de tourner dans le sens contra- horaire jusqu'à ce que l'ergot 23 vienne se loger dans une des encoches 24 (position symétrique de celle de la figure 6 dans laquelle le levier 16 exerce une poussée sur le dis- que 19 qui, libéré, placera le doigt 20b sous le brin 4a de la balle suivante). Le brin 4a du lien de la balle sui- vante prend alors sa place sous le doigt 22 et le cycle recommence; On comprend que la présence du brin 4a engendre une première rotation de l'axe 15 qui porte le barreau 20, rotation qui peut être enregistrée par le contacteur 27, grâce à la came 25 et à la lame 26. Ainsi, on peut exploiter ce signal pour avertir le conducteur que tout se passe cor- rectement et en particulier que le lien est bien en place. Ensuite la présence d'un brin arrière vertical 4b est détec- tée par une seconde rotation de l'axe 15 par l'entraînement du barreau 20. Le brin 4b doit présenter une solidité suf- fisante pour vaincre le ressort 17 qui s'oppose à la rota- tion du disque 15. Le choix de ce ressort fixera donc le seuil auquel on veut que la boucle (noeud et lien) résiste. Si le noeud ou le lien ne résiste pas, la rotation de l'axe ne se produira pas et ne sera pas enregistrée par le contac- teur 27. Les conditions d'une alerte seront alors détectées. Bien entendu, on pourra coupler les signaux émis (ou non- émis) par le capteur 27 avec ceux du détecteur 12 d'avance- ment de la balle pour n'émettre des alertes que dans la mesu- re o malgré l'avancement détecté de la balle, la présence du brin 4a et/ou la solidité du noeud ont fait défaut. L'un des avantages de l'invention réside dans la double détection faite à chaque balle (présence de lien - présence de l'attache) car on sait que plus de la moitié des absences d'attaches détectées par les dispositifs antérieurs sont en fait une détection d'absence de lien. Or, ces absences de lien, avec l'invention, sont détectées bien avant que la balle ne soit achevée et l'on peut intervenir très rapidement, ce qui évite d'achever pour rien La balle et de reprendre le foin non bottelé. L'invention permet également de tester la solidité du noeud si L'attache est réalisée par nouage. - On remarquera en outre que Le dispositif décrit - ci-dessus ne demande aucune énergie extérieure pour fonction- ner. Le réarmement du moteur à accumulation mécanique d'éner- gie que constitue Le disque 19, les butées 18, le levier 16 et le ressort 17, s'opère en utilisant une partie de l'éner- gie transmise à la balle de paille pour son évacuation hors de la presse. C'est le Lien qui permet de réarmer le moteur. On a représenté au dessin un émetteur de signal sous forme d'un contact électrique. On pourrait tout à fait monter en bout d'axe 15, tout autre dispositif de signalisation optique mécanique ou sonore reflétant l'état de marche de La presse. Dans une variante de ce dispositif, non repré- sentée, on peut accoupler au doigt 22 un contacteur élec- trique qui actionnerait un moteur (ou un électro-aimant) agissant sur un barreau tel que 20 pour le placer transversa- lement au brin afin qu'il soit accroché par celui-ci et remis en position d'origine par ce brin (assisté d'un organe de ressort, si nécessaire). Dans une autre variante non représentée, le doigt 22 peut être directement articulé autour d'un axe 21 porté par l'axe 15. Les figures 10 et 11 sont la représentation sché- matique d'une autre variante de réalisation du dispositif selon l'invention. Le principe de fonctionnement est sensi- blement identique à celui du dispositif représenté aux figu- res 5 à 9, à savoir mettant en oeuvre un moteur à accumula- tion mécanique d'énergie, mais dans lequel le doigt de détec- tion du brin et celui de détection de la boucle (ou du nouage) sont confondus en un seul doit. Il s'ensuit une transmission particulière entre un levier 30 à ressort 31 et le doigt unique 32 de détection. Le doigt 32 est porté par un axe 33 dans un palier du boitier 13. Le doigt 32 est en outre articulé à l'axe 33 autour d'un axe de basculement 34 perpendiculaire à l'axe 33. Cette articulation est limitée, car seuls les mouvements vers le haut, à partir d'une position horizontale du levier 32, sont possibles. A l'opposé du levier 32 et à l'inté- rieur du boitier 13 (le levier 32 étant extérieur à ce boitier) l'axe 33 porte un bras d'accouplement 35 qui possède 1 1 un ergot 36 Logé dans la rainure radiale 37 d'un disque 38, tournant dans le boitier 13 autour d'un axe paralLèLe à l'axe 33. Ce disque possède un maneton 39 sur Lequel vient prendre appui en permanence un levier 40 sous l'.effet d'un ressort 41. (semblables au levier 16 et au ressort 17 des figures précé- dentes). On comprend que les deux positions du levier 40 tangentes à la trajectoire du maneton 39 définissent deux pla- ges angulaires, l'une supérieure à 180 , à l'opposé du point d'articulation 42 du Levier 40 sur le boitier 13 par rapport au centre du disque 38, et l'autre inférieure à 180 du côté de ce point 42 par rapport au centre du disque. Dams la plus grande de ces plages, le levier pousse le disque en sens contra-horaire et le disque peut entrainer le doigt 32 sur plus d'un demi-tour (dans le même sens de rotation) autour de l'axe 33. Dans la plus petite de ces plages, il faut entrai- ner en rotation le disque 38 pour bander le ressort 41. C'est alors le doigt 32 qui devient moteur (sur moins d'un demi- tour). Enfin, une butée 43 située sur la trajectoire du doigt 32 arrête ce doigt au voisinage de La position angulaire qu'il prend quand L'énergie accumulée dans le ressort 41 est à son niveau le plus élevé et que l'action du levier 40 sur Le disque 38 engendre un couple moteur dans Le sens contra- horaire. Cette butée 43 est escamotable partielLement élasti- quement pour les raisons expliquées ci-après. Au démarrage de la confection d'une nouvelle belle, te Lien passe sous le doigt 32, ce dernier étant en appui contre la butée 43. Le Lien soulève le levier 32 autour de son axe 33 ce qui Le Libère de la butée 43. Le couple exercé par le Levier 40 sur le disque 38 engendre une rotation de ce dernier, qui, par le jeu de la rainure 37 et de L'ergot 36, fait tourner le doigt 32 autour de L'axe 33 dans le même sens. Le doigt se trouve alors dans la position 32', tandis que le levier 40 est dans La position 40' o son action sur le maneton 39' est inefficace puisque agissant selon un rayon du disque. Dans son passage entre la position initiale et La position 32', le doigt 32 a échappé au Lien et s'est glissé entre ce dernier et la balLe de fourrage. Au passage de l'extrémité de la balle, le doigt 32 est accroché par le lien. Ce dernier entraine en rotation Le disque 38 à l'encontre de l'effort que lui opposent Le Levier 40 et le ressort 42. Le Levier 32 atteint alors la butée 43 qui s'écrase jusqu'à per- mettre au lien d'échapper à L'extrémité du doigt 32. Lorsque Le lien a quitté cette extrémité, La butée 43 reprend sa position normale, car son effet élastique de rappel est plus important que celui du ressort 41 associé au levier 40. Le levier 32 est alors à nouveau placé sur la trajectoire d'un brin 4a de lien, mais cette fois au-dessus de lui. Le cycle peut alors recommencer. Bien entendu, attelé au disque 38, on aura prévu un élément d'actionnement d'un capteur de mouvement de ce dis- que, donc du doigt 32. Les signaux de ce capteur peuvent être exploités comme dans le cas précédent. Comme dans le cas précédent également, le levier 32 peut agir sur le circuit de commande d'un moteur lui faisant effectuer la notation nécessaire pour passer de sa position au-dessus du brin à celle sous celui-ci. Cette action inter- viendrait lors de son basculement autour de l'axe 34. Le moteur lui ferait exécuter un tour complet jusqu'à la butée 43 dont la raideur et la résistance à s'effacer constituerait le seuil à tester de solidité du noeud. Le troisième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 12, 13 et 14 diffère des précédents par le fait que L'organe moteur qui place le second doigt dans sa position active est le premier doigt lui-même. Ainsi dans le boitier 13 on trouve l'axe 15 qui porte le second doigt 20 à sa partie inférieure et à sa partie supérieure un doigt 25a qui coopère avec La Lame 26 du contacteur 27 de La même manière que la came 25 de La figure - 5. L'axe 15 est attelé à un ressort de rappel 50 qui tend à le faire tourner dans Le sens des aiguiLLes d'une montre jus- qu'à venir au contact d'une butée non représentée. Le premier doigt 22 est, comme dans Le cas de La figure 5, articulé autour d'un axe 21 perpendiculaire à l'axe pour être soulevé par Le brin 4a. La rotation de L'axe 21 peut être transmise à l'axe 15, à L'encontre du ressort 50, par la coopération de deux doigts 51 et 52 respectivement solidaires des axes 21 et 15. Cet accoupLement peut être réalisé par tout autre moyen approprié (figures à renvoi d'angLe...). En partie médiane l'axe 15 est solidaire d'une barrette 53 qui lui est perpendiculaire et qui entraine une came 54, pouvant tourner Librement par rapport à t'axe 15, au moyen de deux pions 55 et 56. Cette came 54 est circulaire, de rayon égaL ou Légèrement supérieur à la Longueur de ta barrette 53, et possède un décrochement 57 situé à sa périphé- rie tel que lorsque La barrette est en appui sur le pion 55, son extrémité Libre soit en saillie dans le décrochement 57. En appui sur le pion 56, la barrette est, au moins partiel- lement, à l'extérieur du décrochement 57. Une lame de ressort 58, tangente à-La came 54, forme une butée pour La barrette 53 Lorsque celle- ci est dans le décrochement 57. Cette butée est effacée par La came 54 comme on Le verra ci-après. La position d'origine du dispositif est représen- tée par la figure 13 (éléments en traits pleins). Le doigt 22 est en position basse. Le doigt 20 est dans sa position escamotée en dehors du trajet du brin 4a. Le ressort 50 maintient le doigt 20 dans cette position, donc la barrette 53 en appui sur le pion 56. (on supposera que La came 54 est en butée contre un élément du boitier 13). Le doigt 22 est soulevé par le brin 4a. Le doigt 51 pousse Le doigt 52. L'axe 15 et. la barrette 53 tournent dans le sens inverse des aiguiLLes d'une montre. La barrette 53 se déplace vers le décrochement 57 en souLevant la lame 58 jusqu'à dépasser L'extrémité de cette lame (position 53'.en traits mixtes sur la figure 13). Dans cette position, le doigt 51 a échappé du doigt 52 et peut continuer de pivoter vers le bas si le lien 4a continue de soulever le doigt 22. Ce rappel de la barrette 53 est contrarié par la lame 58 et le doigt 20 est maintenu dans sa position 20' (sous Le Lien 4a). Le Lien entraine le doigt 20. L'axe 15 et la barrette 53 tournent à l'encontre du ressort 50, en entrainant la came 54 par le pion 55. (position représentée en traits pleins sur la figure 14). Le doigt 20 échappe alors au brin 4a. Le ressort rappelle la barrette 53 contre le pion 56 donc à l'inté- rieur, au moins partiellement, du profil de la came 54 qui maintient La lame 58 soulevée (position en traits mixtes sur la figure 14). Puis l'ensemble retourne à la position d'origine. Le doigt 22 est retombé auparavant (en l'absence de brin) et le doigt 52 est replacé sous le doigt 51 qui est alors en position haute. L'invention est avantageuse car elle peut être adaptée à toutes les presses existantes, et ce, de manière extrêmement simple. Elle permet pour un surcoût peu éLevé de la presse d'augmenter son rendement de l'ordre de 5 à 10% en permettant une détection rapide des défauts dont on sait qu'ils sont pour une grande part le résuttat d'une absence de lien dans le système de liage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle du liage des balles (8) de matériau forméessur une presse équipée d'un système de liage, par lequel unE boucle d'un lien est réaLisé autour de la balle au fur et à mesure du pressage du matériau, caractérisé en ce qu'il comporte un premier doigt (22) détecteur de La présence du lien (4) situé au-dessus du lien, à une distance de celui-ci tele que le brin horizontal supérieur (4a) du lien est porte à son contact au cours de la formation de la balle (8) et le soulève progressivement, un second doigt détecteur (20a, 20b) de la formation de La boucle de liage, situé en position acti- ve entre le lien (4) et la balle (8) et escamotable autour d'un axe (15) perpendiculaire au dépLacement du lien, au pas- sage du brin vertical arrière (4b) de ce dernier, un organe moteur (16,17, 18)coopérant avec le second doigt (20a, 20b) susdit pour le faire passer de sa position escamotée à sa position active, en réponse au soulèvement du premier doigt (22) susdit par le lien (4), et un émetteur (26,27) de signal acti- vé par chacun des mouvements du second doigt susdit. 2. Dispositif seLon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe moteur est un moteur à accumulation mécani- que d'énergie rechargé par le second doigt (20a, 20b) lors de son entrainement par le lien (4). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que Le premier doigt (22) coopère avec une butée (23) de retenue du second doigt (20a, 20b) dans sa position esca- motée, dans une position instable (figure 6) du moteur à accumulation, s'opposant à l'actionnement du second doigt (20a, 20b) en direction de sa position active (figure 7) qui correspond à l'état du moteur dans lequel Le niveau d'énergie accumulée est le plus faible. 4. Dispositif selon la revendication 3 caracté- risé en ce que le second doigt (20a, 20b) est constitué par chacune des extrémités opposées d'un barreau (20) attelé par sa partie médiane à l'extrémité d'un axe (15) apparte- nant au moteur à accumulation d'énergie qui comporte un levier (16) rapporté éLastiquement sur deux butées (18) soli- daires en rotation de l'axe (15) d'entrainement du barreau (20) formant surfaces de came, chacune d'elles, sur un demi- tour, agissant sur le levier (20) lors de l'entrainement du second doigt (20a, 20b) par le lien pour recharher le moteur à accumulation, et recevant ensuite ta poussée du levier (16) pour placer le second doigt (20a,20b) en position acti- ve, lorsque la butée de retenue (23) est effacée par le premier doigt (22). 5. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les premier et second doigts sont confondus en une barrette (32, 35) solidaire, dans sa partie médiane, d'un axe (33) de rotation qui divise la barrette en un levier(32) articulé à l'extrémité de l'axe (33) de Votation autour d'un axe (34) de basculement perpendiculaire à cet axe de rotation, et en un bras (35) d'accouplement, opposé au levier 32) et dont l'extrémité (36) coulisse dans la rainure (37) radiale d'un disque (38) de manoeuvre du moteur à accumulation- tournant autour d'un axe parallèle à celui (33) de rotation de la barrette (32,35), ce disque comportant un maneton (39) d'entrainement coopérant avec un bras (40) associé à un organe élastique (41), dont chacune des positions o il est tangent au cercle décrit par le maneton (39), divise la course angulaire du disque (38) en une plage angulaire motrice et une plage angulaire accumu- latrice, et en ce que la butée de retenue susdite est constituée par un taquet (43) se trouvant sur la trajectoire de l'extrémité (32) de barrette en forme de levier, qui retient La barrette contre l'effet moteur du disque (38) tant que le levier (32) n'est pas actionné en pivotement autour de l'axe (34) de basculement par le lien (4). 6. Dispositif selon la revendication 5 caracté- risé en ce que la butée (43) de retenue est élastique de manière à s'effacer partiellement sous l'action du brin vertical du Lien sur le levier (32), La force élastique de rappel de La butée (43) étant supérieure à la force motrice -que développe le moteur à accumulation (38, 39, 40, 41) dans la position d'immobilisation du disque (38) par la butée (43) de retenue. 7. Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que l'organe moteur susdit est constitué par un moteur alimenté par une source d'énergie extérieure, le premier doigt étant associé à un circuit de commande de ce moteur, pour placer le second doigt dans sa position active, son escamotage étant assuré par le lien, au passage du brin verti- cal de ce dernier. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur (26, 27) de signal est associé à un émetteur de signal activé par un détecteur (12) d'avancement de la balle dans la presse. 9. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe moteur est constitué par le premier doigt (22) dont le mouvement est transmis au second doigt (20) au moyen d'un organe d'accouplement (51, 52). 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le second doigt (20) est porté par un axe tournant (15) accouplé au premier doigt (22) par l'organe d'accouple- ment (51,52) et soumis à l'effet d'un organe de rappel (50) tendant à Le placer dans sa position escamotée par une rotation inverse de celles qu'il subit lors de son entrainement par le lien (4a) et de son entrainement par le premier doigt (22) l'organe de rappel (50) étant neutralisé par une butée (58) de retenue de l'axe (15) placée en position active par le mouvement du premier doigt (22) à La fin de sa course d'entrai- nement du second doigt (20).