Brevet FR2627761A1 — publié le 19890901

La présente invention concerne une nouvelle installation de transfert de plaques, notamment de planches de bois telles que des plateaux. On entend par "plaques" des objets plans présentant deux bords longitudinaux pouvant être parallèles ou non et dont ltépaisseur varie dans des proportions raisonnables et par "plateaux11 les planches de bois débites par exemple par une scie en long. On connait des installations de transfert de plaques munies de moyens d'aspiration ouverts vers le bas. La platine est généralement maintenue par un chassis suspendu par des dispositifs de déplacement vertical à un chariot supérieur mobile dans un plan horizontal. Ce type d'installation est, notamment, employé pour former des paquets alignés de plateaux en vue de leur introduction dans une installation de séchage, ainsi que pour la formation de plots de bois. De façon plus générale, ce type d'installation est employé chaque fois qu'il est nécessaire de transférer des plaques et notamment de les empiler et/ou de les désempiler. Dans ltétat de la technique, I1 ouvrier chargé du fonctionnement de l'installation fait pivoter la tête d'aspiration manuellement ou avec une assistance mécanique, jusqu'a ce que le bord de la plaque à transférer lui apparaisse aligné avec la ligne de référence qu'il stest fixée. I1 commande ensuite la dépose de ladite plaque. Ce type d'installation présente, en particulier, l'inconvénient de nécessiter de nombreuses interventions manuelles toujours sujettes à des erreurs et introduit une perte de temps conséquente due au positionnement manuel ou semi-manuel de la plaque avant ou après transfert. La présente invention a pour objet une installation de transfert évitant ces inconvniénts et pouvant faire l'objet d'une automatisation évoluée. La présente invention concerne plus particulièrement une installation de transfert dans laquelle le chassis comporte au moins une butée latérale orientée longitudinalement et une deuxième butée constituée par au moins un taquet. Les butées sont dirigées vers le bas et s'retendent au delà de la surface d'aspiration de la platine. L'une au moins des butées est actionnée latéralement jusqu'à ce que les bords intérieurs des deux butées soient en contact avec les bords longitudinaux de la planche maintenue par aspiration contre la platine. Avec l'une des butées, on peut constituer une référence fixe dans l'espace correspondant par exemple à l'orientation souhaitée d'un des bords de. la plaque à transférer après dépose. Cette orientation correspond, par exemple, au bord extérieur du paquet de plateaux à former ou à l'orientation de la planche à côté de laquelle la planche à transférer doit être disposée. Cette référence est indépendante de la position de la platine et/ou de la plaque à transférer. Lorsque la deuxième butée est déplacée en direction de la planche adhérant à la platine mobile, elle commence à prendre contact avec le bord le plus proche, puis à le repousser jusqu'à ce que le bord opposé vienne en contact avec l'autre butée. A ce moment, les bords.de la planche sont. accolés aux butées. Le déplacement de la plaque entraine, bien entendu, le déplacement de la platine mobile, puisque celle-ci maintient fermement la plaque par aspiration. Bien entendu, cette opération peut s'effectuer pendant le temps de transfert de la planche, notamment pendant le temps de déplacement du chariot supérieur mobile. I1 n'y a donc aucune perte de temps due au positionnement de la planche qui s'effectue en temps masqué. Ce gain de temps permet accessoirement de réduire la taille de l'aire de stpckage. Selon un mode de réalisation particulier, la platine comporte à chacune de ses extrémités latérales des moyens de glissement reposant sur la surface de glissement supérieure solidaire de 3'extrémité latérale du chassis. Ce mode de réalisation assure un maintien dans le plan vertical de la platine, tout en autorisant un déplacement dans le plan horizontal et/ou une orientation variable dans ce même plan horizontal. Par moyen de glissement, on entend aussi tien des roulements à bille, des surfaces lubrifiées ou tout autre moyen connu par l'homme du métier. Selon un mode de réalisation avantageux, la platine comporte à chacun de ses bords'latéraux des roulettes montées librement sur des axes longitudinaux, les roulettes s'appuyant sur une bande de roulement solidaire du chassis et orientée perpendiculairement à l'axe longitudinal du chassis. En effet, le déplacement de. la plaque, et donc de la platine, s'effectue essentiellement dans une direction latérale, éventuellement combinée avec une rotation par rapport à un axe vertical, L'angle de rotation étant relativement faible, le déplacement longitudinal des roulettes n'entraîne que des frottements réduites et acceptables, les forces nécessaires pour actionner les butées mobiles sont donc extrèmement faibles et nécessitent des dispositifs mécaniques de faible puissance. Selon une variante de la présente invention, l'installation de transfert de plaques comporte une platine munie de moyens dtaspiration ouverts vers le bas. La platina est maintenue par un chassis suspendu par des dispositifs de déplacement vertical à un chariot supérieur mobile dans un plan horizontal. L'orientation du chassis par rapport au chariot supérieur est fixe. L'installation comporte, en outre, une-aire de réception de la plaque à transférer Cette aire de -réception comporte au moins une première butée latérale orientée longitudinalement et une deuxième butée constituée par au moins un taquet. L'une au moins des butées est actionnée latéralement jusqu'a' ce que les bords intérieurs des deux butées soient en contact avec les bords longitudinaux de la plaque. Selon cette variante, l'orientation recherchée de -la plaque s'effectue non pas pendant la période de transfert de ladite plaque mais pendant la période de-transfert de la plaque précédente. Cette orientation steffectue sur l'aire de réception, en temps masqué. Selon un mode de réalisation préféré, l'installation de transfert de plaque comporte des moyens de commande pour déplacer latéralement, après transfert et dépose de la plaque, la butée latérale jusqu ce que le bord intérieur soit parallèle avec le bord intérieur de la deuxième butée et pour déplacer ensuite, dans le même sens, la deuxième butée d'une longueur au moins égale à la largeur maximale des plaques à transférer. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté pour juxtaposer bord â bord des plaques. La deuxième butée constitue un repère de la position et de l'orientation du bord extérieur de la plaque qui vient d'être déposée. En déplaçant la butée opposée jusqu'a' ce qu'elle vienne en contact avec le bord intérieur de la deuxième butée, on détermine la position du bord intérieur de la planche suivante. Il suffit ensuite de déplacer la deuxième butée suffisamment pour pouvoir saisir la planche suivante sur l'aire de réception et l'orienter convenablement par déplacement latéral de la deuxième butée jusqu'à ce que les deux butées soient en contact avec les bords opposés de la nouvelle planche à transférer. Selon un autre mode de réalisation, les deux butées sont mobiles et sont actionnées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du chassis. Ce mode de réalisation permet d'orienter non pas l'un des bords de la plaque avec un axe de référence mais l'axe médian de ladite plaque. Ce type d'installation est notamment destiné à former des plots reproduisant le volume du tronc qui vient d'être débité par une scie en long ou encore pour l'alimentation d'une déligneuse. Pour cette dernière application, il devient même possible d'asservir l'écartement des deux scies afin qu'il corresponde à l'écartement minimal des butées pour la plaque en course transfert. Selon un autre mode de réalisation, l'une au moins dès butées est escamotable. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté à la réalisation d'une installation destiné à former des paquets alignés à droite et à gauche de plus de deux plateaux. Dans le cas de paquets de trois plateaux, les plateaux droit et gauche sont orientés de façon à ce que leur bord extérieur soit aligné avec le bord du paquet et le plateau central est orienté de façon à ce que son axe médian soit aligné avec llaxe longitudinal du paquet. Selon un mode de réalisation préféré, chacune des butées est constituée par deux taquets. Ces taquets sont disposés de préférence aux deux extrémités longitudinales du chassis de façon à définir une ligne d'alignement la plus longue possible. Selon un mode de réalisation avantageux, les taquets disposés sur une même ligne perpendiculaire à l'axe longitudinal sont disposés en deux points opposés d'une chaine formant une boucle fermée maintenue par deux galets montés sur des axes verticaux, le plan contenant les deux axes verticaux étant perpendiculaire à l'axe longitudinal, ladite chaîne étant mise en mouvement par un dispositif mécanique jusqu'à ce que lesdits taquets entrent en contact avec les tranches latérales de la plaque à transférer. Selon un autre mode de réalisation, les taquets sont disposés sur des crémaillères se.déplaçant latéralement. Les deux taquets opposés d'une même extrémité du chassis sont reliés à deux crémaillères parallèles, disposées de part et d'autre d'un pignon cranté les entraînant symétriquement dans des directions opposées. L'effecteur mécanique peut être un vérin hydraulique, électrique ou encore un moteur électrique entraînant l'un des galets. Ce dispositif assure de façon simple et robuste un déplacement symétrique par rapport à l'axe médian des deux taquets opposés. Selon un mode de réalisation avantageux, l r installation comporte pour chacune des butées mobiles deux capteurs de position ou de déplacement délivrant un signal exploité par un calculateur pour la détermination du métrage de la plaque à transférer. En effet, si la longueur de la plaque est connue, la position des butées mobiles permet de deduire la largeur et donc le métrage de la plaque à transférer. Ce signal peut également être exploité par un second calculateur asservissant le chariot supérieur mobile. Le déplacement des butées s'effectue de préférence pendant la période de transfert de la planche afin de travailler en temps masqué. D'autres avantages et modes de réalisation ressortiront mieux de la description qui va suivre s'appuyant sur les figures où : - la figure 1 représente une vue de face d'une installation selon la présente invention, - la figure 2 représente une vue de dessous d'un chassis munie d'une platine selon la présente invention. - les figures 3 à 6 représentent les vues schématiques de face de l'installation dans différents modes de fonctionnement. L'installation de transfert telle que représentée sur la figure 1 est destinée à constituer des plots (1) de bois formés de plateaux (2). Il s'agit donc d'un exemple d'application où les plaques à transférer doivent être disposées symétriquement par rapport à un. axe médian (3) de l'empilement à former. L'installation comporte une platine'(4) munie de moyens d'aspiration, un chassis (5), un chariot supérieur (6) mobile dans un plan horizontal sur un rail de soutien et de guidage (7). Le chassis (5) est relié au chariot (6) par des bras de liaisons (8) et peut être déplacé verticalement à l'aide d'un vérin (9). Les plaques à transférer sont amenées sur une aire de réception (10) par des moyens connus, par exemple des bandes de roulement. La platine d'aspiration (4) comporte une série d'orifices orientés vers le bas permettant de maintenir une plaque (2) fortement plaquée contre sa surface inférieure (11). La platine est reliée à des moyens de mise en dépression. Le chassis (5) comporte une bande de roulement (13). La platine (4) comporte des roulettes (14) prenant appui sur la bande de roulement (13). Le chassis comporte, en outre, des butées (15), (16) orientées vers le bas. Ces butées peuvent se déplacer latéralement jusqu prendre appui sur le bord de la plaque à transférer, entraînant de çe fait la platine mobile aussi bien en translation qu'en rotation. La figure 2 représente un exemple de réalisation où les butées (15), (16) et (17), (18) se déplacent symétriquem-ent par rapport à l'axe médian du chassis (5). Les butées (15), (16) sont montées sur une chaîne (19) guidée par deux galets (20), (21). Le déplacement de la chaîne (19) est contrôlé par un effecteur (22) constitué par exemple par un vérin dont le corps (23) est relié au chassis et dbnt le piston (24) prend appui sur la chaîne (19). L'action du vérin provoque un défilement de la chaîne (19) formant une boucle et donc un déplacement en sens opposé de la butée (15) et de la butée (16). Ce déplacement est tout-à-fait symétrique par rapport à l'axe médian. Dans l'exemple représenté-en figure 2, la butée (16) entrera la première en contact avec le bord (26) de la plaque (2) - maintenue par aspiration contre la platine (4). Lorsqu'elle sera en contact, elle entraînera la plaque (2) jusqu ce que le bord opposé (26) vienne également en contact avec la butée (15). Elle entraînera de ce fait la platine (4) qui effectuera une combinaison de translation latérale et de rotation dans le sens indiqué par la- flèche (27). De même, à l'autre extrémité, les butées (17) et (.18) seront déplacées jusqu ce qu'elles rentrent en contact avec, les bords de la plaque. Lorsque les quatre butées (15 à 18) sont en contact avec la plaque (2), l'action des effecteurs (22), (28) est arrêté. Cet arrêt peut être commandé par des contacteurs sur chacune des butées (15 à 18), l'arrêt de l'effecteur (22) étant commandé par la fermeture simultanée des contacts (15) et (16). Le déplacemant latéral de la platine (4) par rapport au chassis (5) est facilité par la présence de roulettes (29). La composante de rotation de la platine par rapport au chassis (5), généralement de faible amplitude, se traduit d'une part par un déplacement latérale en sens opposé des deux séries de roulettes- (29), (30) et d'autre part par un léger glissement des mêmes roulettes sur la bande de roulement solidaire du chassis (5). Différents modes de fonctionnement . peuvent être envisagés. Premier mode de fonctionnement : chassis muni de deux butées mobiles symétriquement, formées de deux taquets disposés de part et d'autre de la platine. Selon ce mode de fonctionnement dont les principales étapes sont représentées schématiquement en figure 3, le chariot mobile (6) supportant le chassis (5) est amené à la verticale de l'aire de réception (10). Les moyens de déplacement vertical (9) sont actionnés de façon à faire descendre le chassis (5) jusqu ce que la platine (2) entre en contact- avec la plaque disposée sur l'aire de réception (10) (étape A de la figure 3). Les moyens de mise en dépression (12) sont mis en action de façon à assurer le maintien de la plaque à transférer contre la platine (2). Les moyens de déplacement vertical (9) sont ensuite actionnés pour relever le chassis (5) et le chariot de déplacement mobile (6) est amené au-dessus du plot (1) à constituer. Pendant la course du chariot mobile (6), les taquets avant (15), (16) et les taquets arrière (17), (18) sont actionnés latéralement jusqu ce que tous les quatre soient en contact avec les bords de la plaque (2) à transférer (étape B). La plaque (2) étant fermement maintenue contre la platine (4), le déplacement des premiers taquets en contact avec l'un des bords de la plaque- (2) entraîne un déplacement dans un plan horizontal de la platine (4) par rapport au chassis (5) (étape C) jusqu'à ce que la plaque (2) soit disposée symétriquement par rapport au plan médian (38) du chassis (5). Lorsque les quatre taquets sont en contact avec les bords de la plaque (2), ladite plaque (2) est disposée symétriquement par rapport à l'axe médian du chassis (5). Le déplacement du chariot mobile (6) jusqu un point prédéterminé correspondant à l'axe central (3) du plot (1) à reconstituer assure le positionnement parfaitement centré de la nouvelle plaque sur le dessus de la pile à constituer. Les moyens de déplacement vertical (9) sont ensuite actionnés pour abaisser le chassis (5) jusqu'à ce que la plaque à. transférer entre en contact avec le dessus du plot déjà constitué. Les moyens de mise en dépression sont ensuite désacouplés de façon à provoquer la dépose de la plaque. Un nouveau cycle peut ensuite recommencer. L'orientation correcte de la plaque déposée au sommet du plot est obtenue quelle qu'ait été sa position sur l'aire de réception (10). Le repositionnement se faisant pendant la période de déplacement du chariot mobile supérieur (6), aucune perte de temps ne résulte de cette opération s'effectuant complètement en temps masqué. Ce mode de fonctionnement est également parfaitement adapté pour la dépose d'une plaque sur une déligneuse constituée par deux scies circulaires destinées à débiter une planche à bord parallèle dans un plateau en bois. Dans ce cas, le déplacement ou la position de chacun des taquets peut être acquise par un capteur. La mesure de la largeur au niveau des taquets avant et des taquets arrière est obtenue par l'indication délivré par les capteurs sur l'écartement desdits taquets. Il est possible d'en déduire, d'une part le métrage du plateau en bois, d'autre part la largeur minimale du plateau. Cette largeur minimale pourra être prise en compte automatiquement pour le réglage ,de l'écartement des deux sites de la déligneuse. Deuxième mode de fonctionnement : alignement des bords d'une pile (figure 4). D'autres applications nécessitent un alignement des plaques transférées non pas par rapport à l'axe médian (38) mais par rapport aux bords latéraux (39) de la pile à former. C'est le cas notamment pour la constitution de paquets, de plateaux en bois destinés au séchage du bois et au stockage. Pour ce mode de fonctionnement, une des butées latérales, par exemple celle constituée par les taquets (16) et (17) est fixe. La butée mobile, par exemple constituée par les taquets (15) et (18) pousse le bord (26) de la planche (2) maintenue contre la platine (4) jusqu'à ce que le bord opposé (25) entre en contact avec la butée fixe. Comme précédemment, le -positionnement s'effectue -en temps masqué pendant le déplacement du chariot mobile (6). Troisième mode de fonctionnement : alignement des deux côtés. Selon une variante du mode de fonctionnement précédent, le chassis (5) peut comporter deux butées latérales fixes formées des taquets (30), (31) d'une part, et (32), (33) d'autre part. Une butée mobile centrale, constituée par exemple d'un taquet avant et d'un taquet arrière ou encore par un taquet unique central, vient prendre appui avec le bord central (26) de la plaque (2) et exerce une pression latérale jusqu'à ce que le bord opposé (25) entre en contact avec les taquets fixes (30), (31). Pour la plaque à déposer de l'autre côté du paquet, la butée mobile centrale vient en contact avec le bord opposé (25) et exerce une pression jusqu'à ce que le bord (26) vienne en contact avec les deux autres taquets fixes (32, 33) (voir également figure 2). Quatrième mode de fonctionnnement : alignement des deux côtés et/ou central (figure 5). Pour une application nécessitant un alignement à la fois sur les deux bords latéraux et au centre, par exemple la constitution de piles d'un nombre impair de plaques juxtaposées ou pour la réalisation d'une installation universelle, le chassis comportera-à-la.fois deux butées latérales fixes constituées par exemple des taquets (30), (31) et (32), (33) et deux butées mobiles constituées par exemple de deux taquets (15), (18) d'une part, et (16), (17) d'autre part. Les taquets mobiles sont escamotables, c'est-àdire qu'ils peuvent être repliés de façon à ce qu'ils ne dépassent plus de la surface inférieure de la platine (4). Lorsque l'on souhaite positionner la plaque pour quelle soit centrée par rapport à l'axe médian, ou par rapport à un axe longitudinal, les butées mobiles sont mises en place et agissent conformément au premier mode de fonctionnement. Lorsqu'un alignement latéral est recherché, l'une des butées mobiles, par exemple celle constituée par les taquets (16), (17), est escamotée. La deuxième butée mobile constituée par les taquets (15), (18) vient appuyer sur le bord (25) de la plaque (2) jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec les butées fixes (32), (33).. Selon une ' variante, l'une des butées mobiles, par exemple celle constituée par les taquets (16), (17) est transformée en butée fixe, lorsque l'alignement par rapport au bord latéral est recherché, par immobilisation en un point fixe avant la prise d'une nouvelle plaque à transférer. Pendant le déplacement du chariot mobile supérieur (6), seule la deuxième butée constituée par les taquets (15), (18) est déplacée latéralement de façon à repousser la plaque (2) contre la première butée devenue fixe. Cinquième mode de fonctionnement : les butées fixes et/ou mobiles peuvent égalément être prévues sur l'aire de réception (figure 6). Dans ce cas, le positionnement de la plaque à transférer se fait avant que celle-ci ne soit prise par la platine (4), par exemple pendant la phase de déplacement de la plaque précédente. Ces butées fixes et/ou mobiles, pouvant être constituées comme précédemment de taquets, fonctionnet suivant l'un des modes énumérés précédemment selon le type d'alignement qui est recherché. Une solution moins avantageuse consiste à combiner une platine (4) mobile par rapport à un chassis (5 et un alignement à l'aide de butées . disposées sur l'aire de réception (10). Le positionnement s'effectue dans ce cas, après aspiration par la platine (4) et ,avant déplacement vertical du chassis (5). Néammoins, ce mode d'action ne permet pas de travailler en temps masqué et conduit à une perte de temps. Le déplacement peut être effectué pa-r tout moyen connu. On peut, notamment, assurer un déplacement à l'aide de vérins mécaniques et/ou électriques, de moteurs électriques, notamment pas-à-pas à commande-numérique. On peut également, dans le cas de taquets fixés sur une chaîne maintenue par des galets, assurer le déplacement en entraînant à-l'aide d'un moteur l'un des- galets. Les butées peuvent être constituées comme dans l'exemple décrit par des taquets disposés aux deux extrémités de la platine, ou encore par une barre rectiligne reliant par exemple lesdits taquets. La platine peut avantageusement être munie de moyens de rappel (35) destinés à lui faire reprendre sa position initiale par rapport au chassis (5) après dépose de la plaque à transférer. On évite ainsi que des repositionnements successifs d'amplitude moyenne n'aboutissent 'au blocage de la platine dans une position de débattement maximal par rapport au chassis (5). Le retour en position initiale peut également s'effectuer par l'intermédiaire des taquets mobiles, lorsque ceux-ci reviennent en fin de course après dépose de la plaque. La présente invention n'est en aucune façon-limitée aux modes de réalisation et aux exemples décrits ci-dessus mais s'étend, au contraire, à toutes les variantes permettant d'obtenir le même résultat. REVENDICATIONS 1) Installation de transfert de plaques, notamment de planches de bois telles que des plateaux, du type comportant une platine munie de moyens d'aspiration ouverts vers le bas, ladite platine étant maintenue par un chassis suspendu par des dispositifs de déplacement vertical à un chariot supérieur mobile dans un plan horizontal, l'orientation du chassis étant fixe par rapport à l'orientation du chariot supérieur, caractérisée en ce que ledit chassis (5) comporte au moins une butée latérale orientée longitudinalement et une deuxième butée constituée par au moins un taquet, lesdites butées étant dirigées vers le bas et s'étendant au-delà de la surface d'aspiration de la platine (4),, l'une au moins desdites- butées étant actionnée latéralement jusqu'à ce que. les bords intérieurs des deux butées soient en contact avec les bords longitudinaux (25, 26) de la plaque maintenue par aspiration contre ladite platine (4). 2) Installation de transfert de plaques, notamment de planches de bois telles que des plateaux, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la platine comporte à chacune de ses extrémités latérales des moyens de glissement reposant sur la surface de glissement supérieure solidaire de l'extrémité latérale du chassis (5) 3) Installation de transfert de plaques, notamment de planches de ' bois telles que des plateaux, selon la revendication 2, caractérisée en ce que la platine (4) comporte à chacun de ses bords latéraux des roulettes (,14) montées librement sur des axes longitudinaux, les roulettes (14) s'appuyant sur une bande de roulement (13) solidaire du chassis (5) et orientée perpendiculairement à l'axe longitudinal du chassis (5). 4) Installation de transfert de plaques, notamment de planches de boi,s telles que des plateaux, du type comportant une platine munie de moyens d'aspiration ouverts vers le bas, ladite platine étant maintenue par un chassis suspendu par des dispositifs de déplacement vertical à un chariot supérieur mobile dans un plan horizontal, l'orientation du chassis par rapport au chariot- supérieur étant fixe, ladite installation comportant, en outre, une aire de réception de la plaque à transférer, caractérisée en ce que ladite aire de réception comporte au moins une première butée latérale orientée longitudinalement et une deuxième butée constituée par au moins un taquet, l'une au moins desdites butées étant actionnée latéralement jusqu'à ce que les bords intérieurs des deux butées soient en contact avec les bords longitudinaux de la plaque. 5) Installation de transfert de plaques, notamment de planches dé bois telles que des plateaux, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de commande pour déplacer latéralement, après transfert et dépose de la plaque, la butée latérale jusqu'à ce que le bord intérieur soit en contact avec le bord intérieur de la deuxième butée et pour déplacer ensuite, dans le même sens, la deuxième butée d'une longueur au moins égale à la largeur maximale des plaques à transférer. 6) Installation de transfert de plaques, notamment de planches de bois telles que des plateaux, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les deux butées sont mobiles et sont actionnées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du chassis. 7) Installation de transfert de plaques, notamment de planches de bois telles que des plateaux, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'une au moins des butées est escamotable. 8) Installation de transfert de plaques, notamment de planches de bois telles que des plateaux, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chacune des butées est constituée par deux taquets (15 à 18). 9) Installation de transfert de plaques, notamment de planches de bois telles que des plateaux, selon les revendications 6 et 8, caractérisée en ce que les taquets disposés sur une même ligne perpendiculaire à l'axe longitudinal sont disposés en deux points opposés d'une chaîne (19) formant une boucle fermée maintenue par deux galets (20, 21) montés sur des axes verticaux, le plan contenant les deux axes étant perpendiculaire , à l'axe longitudinal, ladite chaîne (19) étant mise en mouvement par un dispositif mécanique jusqu'à ce que lesdits taquets (15 à 18) entrent en contact avec les tranches 25, 26) latérales de la plaque (2) à transférer. 10) Installation de transfert de plaques, notamment de planches de bois telles que des plateaux selon les revendications 6 et S, caractérisée en ce que les deux taquets, agissant symétriquement par rapport à l'axe longitudinal, sont disposés chacun sur une crémaillère, les deux crémaillères étant parallèles entre elles et disposées de part et d'autre d'un pignon cranté d'entraînement. 11) Installation de transfert de plaques, notamment de planches de bois telles que des plateaux, selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour chacune des butées mobiles, deux capteurs de position ou de déplacement délivrant un signal exploité par un calculateur pour la détermination du métrage de la plaque à transférer. 12) Installation de transfert de plaques, notamment 'de planches de bois telles que des plateaux, selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le signal délivré par lesdits capteurs est exploité par un second calculateur asservissant les déplacements du chariot supérieur mobile. 13) Installation de transfert de plaques, notamment de planches de bois telles que des plateaux, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le déplacement des butées s'effectue pendant la période de transfert de la planche.