Brevet FR2631707A1 — publié le 19891124

-- 1 -- Description Echographe ultrasonore à cohérence de phase contrôlable' La présente invention concerne un échographe ul- trasonore comprenant au moins un jeu de n transducteurs ultra- sonores disposés en un réseau unidimensionnel, en une matrice bidimensionnelle, ou en un réseau annulaire plan ou courbe avec ou sans fragmentation sectorielle, un étage d'émission d'ondes ultrasonores vers un milieu à explorer, et un étage de réception et de traitement des signaux ultrasonores renvoyés par les obstacles rencontrés dans ledit milieu. Cette invention est applicable de façon particu- lièrement avantageuse dans le domaine médical et dans celui du contrôle non destructif de matériaux. Dans le domaine médical, l'application peut être aussi bien qualitative, lorsque l'on recherche surtout à ob- tenir la formation d'images aussi exactes que possibles des milieux explorés et mettre notamment en évidence les contours d'organes et les parois spéculaires telles que des veines, que quantitative, lorsqu'on veut surtout caractériser de façon précise les tissus biologiques explorés en vue de leur étude pathologique, par exemple par la mesure précise de grandeurs telles que le paramètre d'atténuation des ondes ultrasonores dans les milieux explorés. De telles applications médicales sont décrites par exemple dans l'article "Electronique médi- cale: principe de l'imagerie à ultrasons et analyse quanti- tative en imagerie à ultrasons paru dans la revue "Toute l'Electronique", n"497, octobre 1984, pp.31-37. Dans le domaine du contrôle non destructif de ma- tériaux, il s'agit également soit d'opérer des détections qua- litatives de fissures ou de défauts quelconques à l'intérieur des matériaux, soit d'effectuer toute mesure quantitative in- téressant le contrôle non destructif, là encore notamment par 263 1707 - 2 - la mesure précise de paramètres liés au comportement local des ondes ultrasonores (par exemple par la mesure de l'atténuation ultrasonore). Les matériaux concernés sont alors aussi bien des matériaux réellement solides, tels que matériaux à grains ou à fibres, matériaux composites, céramiques, etc..., tous les multimatériaux en général, que des matériaux mous, tels que fromages, produits laitiers, viandes, et d'une façon générale tous ceux rencontrés notamment dans le domaine de l'agro-alimentaire. L'article "Detection of spatially nonuniform ultrasonic radiation with phase sensitive piezoelectric and phase insensitive acoustoelectric receivers" de L.J. Busse et J.G. Miller, paru dans la revue Journal of Acoustical Society of America, 70(5), novembre 1981, pp.1377-1386, souligne l'im- portance de la notion de phase en matière de propagation et de détection d'ondes ultrasonores et démontre que l'utilisation de transducteurs insensibles à la phase instantanée desdites ondes peut conduire à des observations plus fiables, aussi bien en imagerie qualitative que lors de mesures quantita- tives. Une telle constatation est effectuée par exemple à l'occasion de mesures d'atténuation en fonction de la fré- quence, en étudiant pour des transducteurs récepteurs d'ouver- ture déterminée les variations de l'amplitude des ondes ul- trasonores en fonction de la fréquence: cette amplitude d6- croit fortement et/ou s'annule autour de certaines fré- quences. Il se produit en effet, à certaines fréquences et dans certaines situations, une compensation partielle ou to- tale des composantes du signal complexe étudié, alors que les variations locales de l'énergie ultrasonore détectée restent très limitées avec des transducteurs insensibles à la phase. Les échographes ultrasonores utilisés à ce jour ne sont cependant pas équipés de structures transductrices insen- sibles à la phase et donc susceptibles de masquer les effets de la cohérence des ondes ultrasonores émises. La détermina- tion qualitative de contours d'organes ou de la présence de 263 1707 -3- défauts dans des matériaux (ou plus généralement de la pré- sence de parois spéculaires fixes dans le milieu exploré) est donc perturbée par les interférences, constructives ou des- tructives, signalées plus haut, dues aux multidiffuseurs con- tenus dans le milieu étudié, et qui conduisent à des images entachées du défaut dit de "speckle", c'est-à-dire à l'aspect tavelé, ou granuleux. Par ailleurs, la mesure de paramètres acoustiques (tels que l'atténuation) , qui résulte de l'analyse de signaux échographiques en provenance des multidiffuseurs répartis de façon aléatoire dans le milieu étudié, exige l'en- registrement d'un grand nombre de lignes échographiques décor- rélées et donc le déplacement du transducteur pendant la me- sure, ce qui réduit notablement la résolution spatiale. En outre, cette analyse des signaux échographiques est perturbée par la présence d'éventuels réflecteurs spéculaires dans le milieu, et il ne peut y être remédié que par une localisation précise de tels réflecteurs en vue de l'élimination ou de la réduction des effets de leur présence. Le. but de l'invention est donc de proposer un échographe ultrasonore grâce auquel on puisse aussi bien obte- nir une image échographique améliorée du milieu examiné qu'ef- fectuer des déterminations précises de paramètres acoustiques sans perte de résolution spatiale. L'invention concerne à cet effet un échographe ul- trasonore caractérisé en ce que ledit étage d'émission com- prend, en amont des transducteurs ultrasonores affectés à l'émission des ondes ultrasonores, un nombre correspondant de générateurs de signaux d'excitation desdits transducteurs affectés à l'émission, lesdits générateurs de signaux d'excitation étant reliés à un circuit d'horloge unique prévu pour définir les instants de déclenchement de chacun desdits générateurs selon une loi de retards aléatoires superposée à une loi de focalisation et éventuellement d'angulation imposée aux transducteurs affectés à l'émission, et les valeurs desdits retards aléatoires étant réparties de telle façon que -4- les variations de ces valeurs soient incluses dans un inter- valle de temps correspondant au moins au temps de parcours d'une demilongueur d'onde par les ondes ultrasonores dans le milieu examiné. Dans une première variante qui simplifie la réali- sation de l'étage d'émission, l'invention concerne également un échographe ultrasonore, caractérisé en ce que ledit étage d'émission comprend, en amont des transducteurs ultrasonores affectés à l'émission des ondes ultrasonores, un circuit de commande d'excitation desdits transducteurs affectés à l'émission, ledit circuit comprenant lui-même d'une part un générateur de signaux d'excitation et d'autre part, en sortie de ce générateur et dans autant de voies en parallèle que de transducteurs affectés à l'émission, des lignes à retard pré- vues pour retarder les instants d'excitation desdits transduc- teurs par ledit signal d'excitation selon une loi de retards aléatoires superposée à une loi de focalisation et éventuel- lement d'angulation imposée auxdits transducteurs affectés à l'émission, les valeurs desdits retards aléatoires étant ré- parties de telle façon que les variations de ces valeur soient incluses dans un intervalle de temps correspondant au moins au temps de parcours d'une demi-longueur d'onde par les ondes ultrasonores dans le milieu examiné. Dans une deuxième variante qui simplifie encore la réalisation de l'étage d'émission, l'invention concerne égale- ment un échographe ultrasonore caractérisé en ce que ledit étage d'émission comprend, en amont des transducteurs ultra- sonores affectés à l'émission des ondes ultrasonores, un cir- cuit de commande d'excitation desdits transducteurs affectés à l'émission, et en ce que ledit circuit comprend lui-même d'une part un générateur de signaux d'excitation et d'autre part, en sortie de ce générateur et dans autant de voies en parallèle que de transducteurs affectés à l'émission, des lignes à re- tard prévues pour retarder les instants d'excitation desdits transducteurs par ledit signal d'excitation selon une loi de - 5 - focalisation et éventuellement d'angulation imposée auxdits transducteurs affectés à l'émission et des circuits d'inver- sion conditionnelle prévus pour réaliser par câblage une loi d'inversion pseudoaléatoire de phase à deux états 0 ou n à su- perposer à ladite loi de focalisation et d'angulation. La mise en oeuvre de l'invention peut être effec- tuée non plus dans l'étage d'émission, mais dans l'étage de réception et de traitement. L'invention concerne alors, à cet effet, un échographe ultrasonore, caractérisé en ce que ledit étage de réception et de traitement comprend, entre des lignes à retard de focalisation et éventuellement d'angulation du faisceau prévues en sortie des transducteurs ultrasonores affectés à la réception et les circuits de traitement des si- gnaux échographiques, N sous-ensembles composés eux-mêmes de n lignes à retard aléatoire chacun, reliées fil à fil aux n li- gnes à retard de focalisation de façon à superposer une loi de retards aléatoires à la loi de focalisation et éventuellement d'angulation imposée auxdits transducteurs affectés à la ré- ception, et de N sommateurs des n signaux de sorties de ces. lignes à retard aléatoire, et en ce que les valeurs des retards de ces n lignes à retard aléatoire desdits N sous-ensembles sont réparties de façon aléatoire de telle façon que les variations de ces valeurs soient incluses dans un intervalle de temps correspondant au moins au temps de parcours d'une demi-longueur d'onde par les ondes ultrasonores dans le milieu examiné. Dans une première variante simplificatrice de l'étage de réception, similaire à celle proposée pour l'étage d'émission, l'invention concerne également un échographe ul- trasonore caractérisé en ce que ledit étage de réception et de traitement comprend, entre des lignes à retard de focalisation et éventuellement d'angulation du faisceau prévues en sortie des transducteurs ultrasonores affectés à la réception et les circuits de traitement des signaux échographiques, N sous-en- -sembles composés eux-mêmes de n circuits d'inversion condi- tionnelle chacun, reliés fil à fil aux n lignes à retard de -6 - focalisation de façon à superposer une loi d'inversion pseudo- aléatoire de phase à deux états 0 ou i à la loi de focalisa- tion et éventuellement d'angulation imposée auxdits transduc- teurs affectés à la réception, et de N sommateurs des n si- gnaux de sortie de ces circuits d'inversion conditionnelle. Dans une deuxième variante de réalisation de l'étage de réception, également à comparer à celle proposée pour l'étage d'émission, l'invention concerne encore un écho- graphe ultrasonore caractérisé en ce que ledit étage de récep- tion et de traitement comprend, entre des lignes à retard de focalisation et éventuellement d'angulation du faisceau pré- vues en sortie des transducteurs ultrasonores affectés à la réception et les circuits de traitement des signaux échogra- phiques, un ensemble de circuits-d'inversion conditionnelle en parallèle en nombre égal à celui desdites lignes à retard et composés eux-mêmes chacun d'une voie non inverseuse et d'une voie inverseuse en parallèle, et N sommateurs des n signaux de sortie de ces circuits d'inversion conditionnelle, et en ce que les connexions entre les sorties desdites voies non inver- seuses et inverseuses desdits circuit d'inversion condition- nelle et les entrées des sommateurs correspondants sont réa- lisées par câblage en fonction d'une loi d'inversion pseudo- aléatoire de phase à deux états 0 ou n à superposer à la loi defocalisation et éventuellement d'angulation imposée auxdits transducteurs affectés à la réception. Dans le cas d'applications essentiellement quali- tatives, dans l'étage de réception, les circuits de traitement des signaux échographiques comprennent N détecteurs de l'en- veloppe des signaux de sortie desdits sommateurs, un sommateur d'enveloppes pour la sommation des N enveloppes ainsi consti- tuées, et un sous-ensemble de visualisation et/ou de mémori- sation. Dans le cas o l'on veut déterminer de façon quan- titative des grandeurs telles que le paramètre d'atténuation dans les milieux explorés, lesdits circuits de traitement des 263170 7 -7- signaux échographiques comprennent N circuits de définition d'une fenêtre temporelle glissante, N circuits de transforma- tion de Fourier rapide, un additionneur des sorties respec- tives desdits circuits de transformation-de Fourier, et une unité de traitement de détermination des paramètres liés à la puissance spectrale moyenne de sortie dudit additionneur et d'évaluation du paramètre d'atténuation p des ondes ultra- sonores dans le milieu exploré. Dans le cas o cette détermination du paramètre d'atténuation est opérée à une fréquence particulière F, les- dits circuits de traitement des signaux échographiques com- prennent N filtres passe-bande, N détecteurs d'enveloppe, N amplificateurs logarithmiques et un circuit de mesure de pente et d'évaluation du paramètre d'atténuation p des ondes ultra- sonores dans le milieu exploré. Ces réalisations de l'étage de réception et de traitement sont analogiques, mais peuvent aussi être proposées en version numérique. L'échographe selon l'invention est alors caractérisé en ce que n convertisseurs analogiques-numériques sont respectivement prévus entre la sortie des n-transducteurs et l'entrée des n lignes à retard de focalisation et d'angula- tion, et en ce que les circuits prévus à la suite desdits con- vertisseurs sont numériques. Enfin, aussi bien dans leurs versions analogiques que numériques, lesdites réalisations de l'étage de réception et traitement peuvent être combinées avec l'une des trois réalisations proposées pour l'étage d'émission. Dans les structures d'échographe ainsi proposées, l'effet technique essentiel est la rupture de la cohérence de phase des signaux émis et/ou des signaux échographiques trai- tés correspondant aux ondes ultrasonores cohérentes, ou non cohérentes, revues par les transducteurs. En effet, les re- tards introduits à l'émission et/ou à la réception sont aléa- toires, c'est-à-dire que leurs valeurs représentent N réalisa- tions d'un même processus stochastique déterminé par son in- tervalle de définition (cet intervalle est de l'ordre de la 263 1707 - 8 - période acoustique) et par sa longueur de corrélation spa- tiale. En outre, ces retards sont choisis de telle façon que les signaux à la sortie de l'étage d'émission et/ou en sortie des différents sousensembles soient décorrélés. Par exemple, dans le cas d'une rupture de cohérence réalisée à la récep- tion, les enveloppes des N signaux sont alors différentes lorsque les échos proviennent d'un milieu multidiffuseur ou au contraire sensiblement identiques lorsque les échos pro- viennent d'un réflecteur spéculaire. Ainsi, le rapport signal sur bruit est accru et l'aspect granuleux de l'image, ou "speckle", est sensiblement réduit, tandis que l'information relative aux réflecteurs spéculaires est renforcée. Dans une précédente demande de brevet français n" 87 07 795, non publiée à la date de dépôt de la présente demande, il avait déjà été proposé, plutôt que d'effectuer des mesures à l'aide de transducteurs rendus insensibles à la phase (comme ceux décrits dans l'article de L.J. Busse et J.G. Miller cité plus haut), c'est-à-dire rendus insensibles à la cohérence locale de phase des composantes d'un signal com- plexe, de rompre cette cohérence des ondes ultrasonores se propageant dans le milieu à examiner, en faisant appel à des moyens mécaniques mobiles pour réaliser cette opération. Plus précisément, la solution technique présentée dans ladite demande consistait à associer à au moins un transducteur de la structure transductrice de l'échographe au moins un écran de phase aléatoire situé sur le trajet du faisceau ultrasonore de propagation. Cet écran était réalisé sous la forme d'une pla- quette d'un matériau dont au moins une face présentait une ru- gosité de granulométrie aléatoire, les dimensions des grains devant être suffisantes pour permettred'obtenir des diffé- rences de phase allant jusqu'à l'inversion de phase, et était déplaçable par rapport au faisceau ultrasonore soit par rota- tion, soit par translation, soit par rotation et translation combinées. Ainsi, dans le cas de cette précédente demande, en 263 1 707 enregistrant une même ligne échographique pour différentes po- sitions de l'écran de phase aléatoire, puis en sommant toutes les enveloppes correspondantes, les. maxima desdites enveloppes liés aux réflecteurs spéculaires, situés toujours dans les 05. mêmes positions, s'ajoutent linéairement, tandis que ceux liés aux multidiffuseurs dont la répartition dans le milieu examiné est, à l'opposé des réflecteurs spéculaires, tout à fait aléa- toire, ne s'ajoutent que selon une croissance en racine carrée, l'amélioration du contraste des réflecteurs spécu-- laires étant donc de l'ordre de la racine carrée du nombre de positions distinctes de l'écran. Cependant, le déplacement mécanique de l'écran de phase aléatoire ralentit d'autant plus la durée desdites me- sures que le nombre de positions retenu est plus élevé. Bien que des dispositions puissent être prises pour réduire cette durée (par exemple, la mise en place de deux écrans de phase aléatoire mobiles l'un par rapport à l'autre, permettant de réduire l'écart de position entre deux positions de mesure successives), cette caractéristique inhérente au principe utilisé limite, dans la pratique, la cadence des mesures à une image par seconde approximativement. Les mesures en temps réel restent au contraire tout à fait possibles avec la structure d'échographe proposée dans la présente demande. Les particularités et avantages de l'invention ap- paraîtront maintenant de façon plus précise dans la descrip- tion qui suit et dans les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels: - la figure 1 montre le schéma d'ensemble d'un échographe ultrasonore selon l'invention; - les figures 2 et 3 montrent deux exemples de réalisation de l'étage d'émission de l'échographe de la figure 1, et la figure 4 un exemple de réalisation de l'étage de ré- ception et de traitement dudit échographe; - les figures 5a, 5b, 5c permettent de comprendre comment l'information de position des réflecteurs spéculaires 263 1707 -10 - peut être extraite des lignes échographiques, dans la mise en oeuvre de l'échographe selon l'invention, lorsque celui-ci comprend un étage de réception et de traitement tel que celui de la figure 4; - la figure 6a montre comment une ligne échogra- phique peut être analysée à l'aide d'une fenêtre temporelle glissante, la figure 6b représente pour une ligne échogra- phique la puissance spectrale en fonction de la fréquence F et met en évidence qu'il n'est pas possible de déduire du spectre ses moments principaux (largeur spectrale, fréquence cen- trale), ce spectre ayant en effet une apparence bruitée et contenant de nombreuses cannelures, la figure 6c représente la puissance spectrale moyenne lissée sur l'ensemble des lignes échographique, toujours en fonction de la fréquence, et la fi- gure 6d montre l'évolution de la fréquence centrale F(z) et de la largeur spectrale a(z) de la puissance spectrale moyenne en fonction de la profondeur z; - les figures 7a et 7b correspondent respective- ment à deux variantes de réalisation de l'étage de réception et de traitement de la figure 4, et, plus précisément, repré- sentent les modifications dudit étage en aval des sommateurs des signaux de sortie des sous-ensembles de lignes à retard, lorsque cet étage est destiné à la détermination du paramètre l d'atténuation des ondes ultrasonores dans le milieu ex- ploré. Un appareil d'exploration de milieux par échogra- phie ultrasonore, ou échographe ultrasonore, comprend en géné- ral au moins un transducteur ultrasonore associé d'une part à un étage d'émission des ondes ultrasonores vers le milieu à explorer et d'autre part à un étage de réception et de traite- ment des échos ultrasonores renvoyés parles divers obstacles rencontrés par lesdites ondes ultrasonores dans le milieu exploré. Une telle structure d'échographe est classique et ne sera pas décrite en détail ici. On précisera seulement que la structure transductrice proprement dite peut, dans le cas pré- sent, être un réseau unidimensionnel ou bidimensionnel de tels - 11 - transducteurs ultrasonores, ou un réseau annulaire plan ou courbe (c'est-à-dire sensiblement en forme de coupelle sphé- rique, en-vue d'une préfocalisation des ondes émises ou des signaux reçus) avec ou sans fragmentation sectorielle. Dans les exemples de réalisation qui vont être dé- crits, l'invention est mise en oeuvre soit dans l'étage d'émission, soit dans l'étage de réception et de traitement, soit dans l'un et l'autre éventuellement. Dans l'exemple ef- fectivement décrit et représenté sur la figure 1, un étage d'émission 100 commandant l'émission d'ondes ultrasonores vers un milieu 10 à explorer est relié à cet effet à un jeu 200 de n transducteurs ultrasonores, n étant ici égal par exemple à 64 et les transducteurs correspondants étant ultérieurement désignés par les références 101 à 164. Ce même jeu de trans- ducteurs utilisé àl'émission l'est ici également à la récep- tion (mais on pourrait utiliser pour l'émission et la récep- tion des structures transductrices distinctes), et est donc également relié à un étage 300 de réception et de traitement. L'étage 100 et l'étage 300 seront décrits en détail plus loin. On rappellera auparavant que le milieu 10 à explorer est un organe ou tissu biologique, ou bien un matériau, et que, dans ce milieu, peuvent être présents, essentiellement, aussi bien des réflecteurs dits spéculaires, de dimensions supé- rieures à la longueur d'onde des ondes ultrasonores et se com- portant donc comme un miroir vis-à-vis de ces ondes, que des multidiffuseurs, obstacles nettement plus petits que ladite longueur d'onde et provoquant donc une dispersion diffuse des ondes ultrasonores, à peu près uniformément dans toutes les directions. Dans le mode de réalisation représenté sur la fi- gure 2, l'étage d'émission, dans lequel est localisé la mise en oeuvre de l'invention, comprend à cet effet, en amont de ceux des transducteurs qui sont affectés à l'émission (ce peut être éventuellement la totalité des n transducteurs 101 à 164), un nombre correspondant de générateurs 201 de signaux 263 1707 - 12 - d'excitation desdits transducteurs affectés à l'émission. Ces générateurs 201 sont par ailleurs reliés à un circuit d'hor- loge 202 qui détermine les instants de déclenchement de chacun d'eux, selon une loi de retards aléatoires qui permet de modi- fier à volonté la cohérence de phase des signaux ultrasonores qui vont être émis. * Le caractère aléatoire desdits retards doit être interprété dans le sens qui a été défini plus haut (diffé- rentes réalisations d'un même processus stochastique). Cette loi de retards aléatoires est bien entendu superposée à la loi de focalisation et éventuellement d'angulation qui est en gé- néral imposée aux transducteurs affectés à l'émission. La mise en oeuvre de cette loi de retards est opérée en prévoyant dans le circuit d'horloge 202 un générateur de signaux impulsion- nels et en effectuant le comptage de ces signaux. Le déclen- chement des générateurs de signaux d'excitation 201 intervient alors pour certaines positions déterminées des signaux impul- sionnels ainsi comptés, ces positions étant fixées en confor- mité avec la loi de retards aléatoires recherchée et la loi de focalisation et d'angulation imposée. Une première variante de réalisation de cet étage d'émission, représentée sur la figure 3, consiste à ne plus prévoir, dans le circuit de commande d'excitation des trans- ducteurs affectés à l'émission, qu'un seul générateur 301 de signaux d'excitation. En sortie de ce générateur 301 sont alors prévues autant de voies en parallèle que de transduc- teurs affectés à l'émission. Ces voies en parallèle com- prennent d'une part des lignes à retard 302, prévues pour re- tarder les signaux d'excitation des transducteurs selon la loi de focalisation et d'angulation imposée à ceux-ci, et d'autre part des lignes à retard 303, prévues pour superposer les re- tards complémentaires, ceux-ci aléatoires, qu'elles apportent à ceux des lignes 302. Ces retards des lignes à retard 303 sont fixés selon une loi de retards aléatoires qui se super- pose donc à ladite loi de focalisation et d'angulation. Les 263 1707 - 13 - lignes à retard 302 et 303 sont en série, ou éventuellement regroupées en un seul jeu de lignes à retard imposant dans chaque voie en parallèle le retard respectif correspondant à la superposition des deux lois. Dans le cas de la réalisation de la figure 3, on a mis en évidence, à titre explicatif, le rôle respectif des lignes à retard 302 et 303 en schématisant, à l'intérieur de la représentation de ces lignes, un segment proportionnel à l'importance du retard apporté par la ligne correspondante. On distingue ainsi le caractère coordonné des retards de focali- sation (et d'angulation si le faisceau est oblique) apportés par les lignes 302 et le caractère aléatoire des retards com- plémentaires introduits par les lignes 303. Dans l'une ou l'autre des réalisations des figures 2 et 3, les valeurs de ces retards aléatoires complémentaires sont réparties de telle façon que les variations de ces valeurs soient incluses dans un intervalle de temps correspondant au moins au temps de par- cours d'une demi-longueur d'onde par les ondes ultrasonores dans le milieu examiné, mais ce choix n'est effectué qu'à titre d'exemple et ne constitue pas une limitation de l'inven- tion. Dans ces deux modes de réalisation, l'étage de ré- ception et de traitement de l'échographe est de type classique.Réciproquement, ce peut être l'étage-d'émission qui est de type classique, et l'étage de réception et de trai- tement qui permet la mise en oeuvre de l'invention. Comme pré- cédemment, on peut utiliser pour la réception tout ou partie des transducteurs prévus. On supposera ici que les n transduc- teurs ultrasonores sont utilisés, et l'on considèrera que ce nombre est par exemple choisi égal à 64, sans que ce choix soit limitatif. Dans un premier mode de réalisation, représenté sur la figure 4, l'étage de réception et de traitement com- prend d'une part 64 (n dans le cas général) lignes à retard 410a à 410n, de même nature que les lignes 302 (figure 3) et 263 1707 - 14 - assurant de façon classique la focalisation électronique à la réception, ainsi qu'éventuellement l'orientation du faisceau de détection dans le cas d'un échographe à décalage de phase employant une structure transductrice dite barrette de phase (en anglais: phased-array). On sait en effet qu'un échographe à décalage de phase prévoit la possibilité de faire varier électroniquement le retard associé à chaque transducteur in- dividuel d'une barrette de phase, non seulement à l'émission pour diriger obliquement les ondes ultrasonores par rapport au plan de la barrette, mais aussi à la réception pour focaliser de façon dynamique les échos reçus obliquement. Ces lignes à retard classiques sont suivies de N sous-ensembles identiques 420A à 420N (ici N = 50 par exemple) comprenant chacun 64 (n dans le cas général) lignes à retard 420a à 420n; seules les lignes à retard des sous-ensembles 420 A et 420 N, par exemple, ont été représentées sur la fi- gure 4, mais elles sont bien entendu en nombre égal à N x n. Dans chaque sous-ensemble, les valeurs des retards des 64 (ou n) lignes à retard sont réparties de façon aléatoire, les va- riations de ces valeurs étant incluses dans un intervalle de temps correspondant au moins au temps de parcours d'une demi- longueur d'onde par les ondes utrasonores dans le milieu exa- miné. Chaque sous-ensemble 420A à 420N travaille en parallèle, et l'on s'arrange à choisir les différents retards aléatoires de chacun d'entre eux de façon que les enveloppes des signaux présents en sortie de chaque sous-ensemble ne soient pas cor- rélées entre elles. Ces 50(ou N) sous-ensembles en parallèle com- prennent aussi 50(ou N) sommateurs 430A à 430N réalisant cha- cun la sommation des 64 (ou n) signaux échographiques corres- pondants (ou signaux radiofréquence). En sortie de ces somma- teurs des sous-ensembles sont alors prévus 50(ou N) détecteurs d'enveloppe 440A à 440N, un sommateur 450 qui additionne les (ou N) enveloppes provenant desdits détecteurs d'enveloppe, et un sous-ensemble de visualisation et/ou de mémorisation 460. 263 1707 - 15 - En sortie des 50(ou NI sommateurs 430A à 430N, on dispose donc de 50(ou N) signaux échographiques décorrélés.Les figures 5a et 5b, qui montrent des exemples de signaux de sor- tie de deux des sommateurs 430A à 430N, montrent respective- ment l'enregistrement d'une ligne échographique e(t) pour deux choix distincts des valeurs des retards aléatoires. On constate en sortie des détecteurs d'enveloppe correspondants que les maxima de l'enveloppe correspondante (représentée par commodité sur les mêmes figures) associés à des réflecteurs spéculaires apparaissent dans les mêmes positions, ce qui n'est pas le cas pour ceux qui sont liés aux multidiffuseurs. La figure 5c montre le signal de sortie S(t) du sommateur 450 et met en évidence le fait que ce sommateur, en effectuant la moyenne des 50(ouN) signaux de sortie des détecteurs d'en- veloppe 440A à 440N, atténue considérablement ou efface même la présence desdits maxima et donc lisse le grain de l'image, tout en conservant l'information relative aux réflecteurs spé- culaires. Dans-l'exemple de réalisation de l'étage de récep- tion et de traitement qui vient d'être décrit, on a donc ob- tenu une image échographique nettement améliorée du milieu examiné. Par un traitement différent des signaux échogra- phiques, on peut aussi effectuer des mesures quantitatives précises de paramètres tel que le paramètre d'atténuation, appelé généralement 0, des ondes ultrasonores dans le milieu exploré. Ainsi que l'illustre la figure 6a, des lignes écho- graphiques e(t) enregistrées pour une distribution donnée des valeurs des retards aléatoires sont analysées cumulativement à travers une fenêtre temporelle d'analyse 20 qui se déplace le long des lignes échographiques e(t). Cette fenêtre d'analyse définit une zone temporelle de largeur dt correspondant à une épaisseur de tissus dz=c.dt. La détermination du paramètre d'atténuation repose sur I'analyse des échos 30 émis par les multidiffuseurs répartis dans le milieu 10 exploré. En ce 263 1 707 - 16 - sens, les zones de réflexion spéculaire 40 correspondent alors à des signaux parasites, contre lesquels le traitement précé- demment décrit en liaison avec les figures 5a, 5b et 5c permet d'agir, en s'affranchissant de l'effet néfaste de ces zones: il suffit, pour cela, comme l'indique la figure 6a, de dépla- cer la fenêtre d'analyse 20 le long des lignes échographiques en évitant les zones de réflexion spéculaire, connues puisque parfaitement localisées dans les lignes échographiques.. Pour une position donnée de la fenêtre d'analyse 20 le long de la ligne échographique e(t), position caractérisée par le temps t, c'est à dire aussi par la profondeur z=ct/2, et pour une distribution donnée des valeurs des retards aléa- toires, la puissance spectrale correspondante notée A2z(F) et représentée en fonction de la fréquence F est, dans le cas de la figure 6b, calculée par transformation de Fourier. L'allure du spectre est en général très bruitée et diffici- lement exploitable en vue d'une détermination précise du para- mètre d'atténuation, car ce spectre présente des cannelures dues à la présence de nombreux échos des multidiffuseurs si- tués dans la fenêtre d'exploration. Par contre, et c'est un avantage important de l'invention, lorsque l'on somme à l'in- térieur de la même fenêtre d'analyse 20 les puissances spec- trales élémentaires A2z(F) disponibles en sortie des somma- teurs 430A à 430N, on obtient une puissance spectrale moyenne A2z(F) lissée (figure 6c) de bien meilleure qualité, ne con- tenant plus de cannelures, et qui permet en particulier de dé- terminer avec une grande précision, pour chaque profondeur z, la fréquence centrale F(z) et la largeur spectrale a(z) de la puissance spectrale moyenne A2z(F). Connaissant les variations de F(z) et de o(z) avec z (figure 6d), on en dé- duit le paramètre d'atténuation B recherché à l'aide de la relation: dF (z) - = - 28o2(z) dz - 17 - Une autre méthode permettant de calculer F(z) et -(z) sans utiliser la technique, toujours lourde à mettre en oeuvre, de la transformation de Fourier consiste à déterminer la fréquence centrale F(z) à partir de la moyenne, pour une distribution donnée des retards aléatoires, du nombre de passages par zéro des lignes échographiques à l'intérieur de la fenêtre d'analyse 20 centrée sur t (ou z=ct/2). On sait en effet que ce nombre de passages par zéro est proportionnel à la fréquence centrale F(z) . Quant à la largeur spectrale o(z), on peut tirer profit du fait qu'elle ne varie pratiquement pas avec la profondeur z en la calculant une fois pour toutes à partir de l'enregistrement d'échos sur un plan réflecteur du signal ultrasonore émis. La figure 7 montre, selon deux variantes, les mo- difications de l'étage de réception et de traitement de la fi- gure 4, en aval des sommateurs 430A à 430N, lorsque cet étage est destiné à la détermination du paramètre d'atténuation 0. Selon la variante de la figure 7a, qui est en relation avec. les figures 6a à 6d, les lignes échographiques e(t) sont ana- lysées, pour chaque sous-ensemble 420A à 420N, à l'intérieur - d'un circuit 711 de définition d'une fenêtre temporelle glissante 711. Les puissances spectrales élémentaires A2z(F) sont ensuite calculées par un circuit 712 de transformation de Fourier rapide, puis sommées à l'aide d'un additionneur 713. Une unité de traitement 714 calcule ensuite les paramètres a(z) et F(z) de la puissance spectrale moyenne A2z(F) ob- tenue en sortie de l'additionneur 713, ce qui permet finale- ment de déduire B des variations de o(t) et F(z) en fonction de z. Selon la variante de la figure 7b, on cherche à mesurer l'atténuation à une fréquence particulière F. Pour celà, le signal échographique de sortie de chaque sous-en- semble est filtré à la fréquence F par un filtre passe-bande étroit 721 centré sur F. L'enveloppe moyenne de ce signal fil- tré est calculée par un détecteur d'enveloppe 722. L'enveloppe - 18 - moyenne ainsi obtenue est une courbe exponentielle décrois- sante exp (-a(F)ct/2), o a(F) est l'atténuation pour une fré- quence F. Un amplificateur logarithmique 723 transforme cette courbe exponentielle en une droite de pente -a(F)c/2. En me- surant cette pente à l'aide d'une unité de calcul 724, qui ef- fectue une régression linéaire et fournit ladite pente - a(F)c/2 recherchée, on obtient l'atténuation a(F). En chan- geant la fréquence centrale F du filtre passe-bande 721, on peut étudier les variations de a(F) en fonction de F et en dé- duire B par B=e(F)/F. Bien entendu, la présente invention n'est pas li- mitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et repré- senté, à partir duquel des variantes peuvent être proposées sans pour cela sortir du cadre de l'invention. En particulier, il est manifeste maintenant que l'amélioration du contraste des réflecteurs spéculaires est de l'ordre de la racine carrée du nombre N de sous-ensembles (addition linéaire des maxima liés aux réflecteurs spéculaires, addition des maxima liés aux multidiffuseurs selon une croissance en racine carrée) . On peut cependant diminuer le nombre de sous-ensembles, d'un fac- teur 2 par exemple, et utiliser plusieurs tirs selon la même ligne échographique, en changeant la valeur des retards dans les sous-ensembles entre les tirs. La cadence d'image est bien entendu réduite du même facteur, mais les circuits électro- niques sont plus simples et donc moins coûteux. Une réduction de coût notable peut également être obtenue en remplaçant les lignes à retard 420a à 420n de chaque sous-ensemble -ou de l'un ou plusieurs d'entre eux au moins- par des circuits dits d'inversion conditionnelle. Ces circuits, qui ne comprennent que des inverseurs électroniques, et sont donc peu coûteux, multiplient les signaux de sortie des lignes à retard 410a à 410n soit par +1, soit par -1 (le choix est soit imposé à la construction de l'échographe, soit modifiable par voie mécanique ou électronique). Une telle ver- sion d'échographe permet d'obtenir une famille de codes pseu- doaléatoires en +1 ou -1 dont les fonctions de corrélation 263 1707 - 19 - sont identiques à celles obtenues dans le cas de lois de re- tards aléatoires. La variante simplifiée qui vient d'être décrite utilise donc, si toutes les lignes à retard aléatoire sont remplacées par des circuits d'inversion conditionnelle, un nombre n x N de ces circuits d'inversion. Une nouvelle simpli- fication peut être obtenue en réduisant le nombre de ces cir- cuits, en ne prévoyant plus par exemple que n circuits d'in- version conditionnelle placés en sortie des n lignes à retard 410a à 410n et comprenant chacun deux voies en parallèle, l'une non inverseuse et l'autre fonctionnant en inverseur, les connexions entre les sorties desdites voies non inverseuses et inverseuses et les n entrées des sommateurs 430A à 430N cor- respondants étant alors établies par câblage en fonction de la loi de retard pseudoaléatoire que l'on veut obtenir et super- poser à la loi de focalisation et d'angulation. Par ailleurs, des valeurs particulières de n et de N ont été choisies dans l'exemple précédemment décrit, mais il est clair que ce choix n'est pas limitatif et que d'autres va- leurs inférieures ou supérieures peuvent être retenues, la va- leur de n étant, de préférence, une puissance de 2 telle que 32, 64, 128, etc... (les réalisations actuellement connues ne dépassent pas cependant n = 128). D'autre part, la figure 4 montre un exemple de réalisation analogique de l'étage de réception et de trai- tement, mais la mise en oeuvre de l'invention peut être égale- ment proposée en version numérique, en prévoyant en sortie des n transducteurs 200, avant les n lignes à retard 410 de foca- lisation et d'angulation, n convertisseurs analogiques-numé- riques, les circuits prévus à la suite desdits convertisseurs étant alors similaires à ceux de la figure 4 mais maintenant numériques. Dans le mode de réalisation de la figure 4 proposé en version numérique, il faut également prévoir en sortie du sommateur d'enveloppes 450 un convertisseur numérique-analo- gique qui restitue des signaux analogiques au sous-ensemble 460 de visualisation et/ou de mémorisation. 263 1707 - 20 - On mentionnera également que la simplification qui consiste à remplacer les lignes à retard aléatoire par des circuits d'inversion conditionnelle peut être mise en place dans l'étage d'émission également. Dans ce cas, ce sont les lignes à retard aléatoire 303 (voir la figure 3) qui sont rem- placées par de tels circuits, prévus pour réaliser, par câ- blage, à l'émission, une loi d'inversion pseudoaléatoire de phase à deux états O ou A, cette loi se superposant à la loi de focalisation et d'angulation à laquelle obéissent les re- tards des lignes à retard 302. On notera bien, dans tous les cas, que l'un ou l'autre des différents modes de réalisation de l'étage d'émission peut aussi être mis en oeuvre simultanément avec l'un ou l'autre des différents modes de réalisation de l'étage de réception et de traitement, de façon à obtenir l'effet de rupture de cohérence de la phase à la fois à l'émission et à la réception, et non plus seulement sur les signaux émis ou sur les signaux échographiques correspondant aux ondes reçues par les transducteurs. 263 1707 Revendications 1. Echographe ultrasonore comprenant au moins: (a) un jeu (200) de transducteurs ultrasonores; (b) un étage (100) d'émission d'ondes ultrasonores vers un milieu à explorer (10); (c) un étage (300) de réception et de traitement des signaux ultrasonores renvoyés par les obstacles rencontrés dans ledit milieu; caractérisé en ce que (d) ledit étage d'émission comprend, en amont des n transducteurs uitrasonores affectés à l'émission des ondes ultrasonores, un nombre correspondant de générateurs (201) de signaux d'excitation desdits transducteurs affectés à l'émis- sion; (e) lesdits générateurs de signaux d'excitation sont reliés à un circuit d'horloge (202) unique prévu pour dé- finir les instants de déclenchement de chacun desdits généra- teurs selon une loi de retards aléatoires superposée à une loi de focalisation et-éventuellement d'angulation imposée aux transducteurs affectés à l'émission; (f) les valeurs desdits retards aléatoires sont réparties de façon aléatoire de telle façon que les variations de ces valeurs soient incluses dans un intervalle de temps correspondant au moins au temps de parcours d'une demi-lon- gueur d'onde par les ondes ultrasonores dans le milieu exa- miné. 2. Echographe ultrasonore comprenant au moins: (a) un jeu (200) de transducteurs ultrasonores; (b) un étage (100) d'émission d'ondes ultrasonores vers un milieu à explorer (10); (c) un étage (300) de réception et de traitement des signaux ultrasonores renvoyés par les obstacles rencontrés dans ledit milieu; caractérisé en ce que: (d) ledit étage d'émission comprend, en amont des 263 1707 n transducteurs ultrasonores affectés à l'émission des ondes ultrasonores, un circuit de commande d'excitation desdits transducteurs affectés à l'émission; (e) ledit circuit comprend lui-même d'une part un générateur (301) de signaux d'excitation et d'autre part, en sortie de ce générateur et dans autant de voies en parallèle que de transducteurs affectés à l'émission, des lignes à re- tard (302, 303) prévues pour retarder les instants d'excita- tion desdits transducteurs par lesdits signaux d'excitation selon une loi de retards aléatoires superposée à une loi de focalisation et éventuellement d'angulation imposée auxdits transducteurs affectés à l'émission; (f) les valeurs desdits retards aléatoires sont réparties de façon aléatoire de telle façon que les variations de ces valeurs soient incluses dans un intervalle de temps correspondant au moins au temps de parcours d'une demi-lon- gueur d'onde par les ondes ultrasonores dans le milieu examiné. 3. Echographe ultrasonore comprenant au moins: (a) un jeu (200) de transducteurs ultrasonores; (b) un étage (100) d'émission d'ondes ultrasonores vers un milieu à explorer (10); (c) un étage (300) de réception et de traitement des signaux ultrasonores renvoyés par les obstacles rencontrés dans ledit milieu; caractérisé en ce que: (d) ledit étage d'émission comprend, en amont des n transducteurs ultrasonores affectés à l'émission des ondes ultrasonores, un circuit de commande d'excitation desdits transducteurs affectés à l'émission; (e) ledit circuit comprend lui-même d'une part un générateur (301) de signaux d'excitation et d'autre part, en sortie de ce générateur et dans autant de voies en parallèle que de transducteurs affectés à l'émission, des lignes à retard (302) prévues pour retarder les instants d'excitation 263 1 707 desdits transducteurs par lesdits signaux d'excitation selon une loi de focalisation et éventuellement d'angulation imposée auxdits transducteurs affectés à l'émission et des circuits d'inversion conditionnelle prévus pour réaliser par câblage une loi d'inversion pseudoaléatoire de phase à deux états 0 ou w à superposer à ladite loi de focalisation et d'angulation. 4. Echographe ultrasonore comprenant au moins: (a) un jeu (200) de transducteurs ultrasonores; (b) un étage (100) d'émission d'ondes ultrasonores vers un milieu à explorer (10); (c) un étage (300) de réception et de traitement des signaux ultrasonores renvoyés par les obstacles rencontrés dans ledit milieu; caractérisé en ce que: (d) ledit étage de réception et de traitement comprend, entre n lignes à retard (410) de focalisation et éventuellement d'angulation du faisceau prévues en sortie des transducteurs ultrasonores affectés à la réception et les cir- cuits de traitement de signaux dudit étage, N sous-ensembles (420A à 420N); (e) lesdits sous-ensembles sont composés eux-mêmes chacun de n lignes à retard aléatoire (420a à 420n), reliées fil à fil aux n lignes à retard de focalisation de façon à superposer une loi de retards aléatoires à la loi de focalisa- tion et éventuellement d'angulation imposée auxdits transduc- teurs affectés à la réception, et de N sommateurs (430A à 430N) des n signaux de sorties de ces lignes à retard aléatoire; (f) en ce que les valeurs desdits retards aléatoires sont réparties de façon aléatoire de telle façon que les variations de ces valeurs soient incluses dans un in- tervalle de temps correspondant au moins au temps de parcours d'une demilongueur d'onde par les ondes ultrasonores dans le milieu examiné. 263 1707 5. Echographe ultrasonore comprenant au moins: (a) un jeu (200) de transducteurs ultrasonores; (b) un étage (100) d'émission d'ondes ultrasonores vers un milieu à explorer (10); os05 (c) un étage (300) de réception et de traitement des signaux ultrasonores renvoyés par les obstacles rencontrés dans ledit milieu; caractérisé en ce que: (d) ledit étage de réception et de traitement comprend, entre n lignes à retard (410) de focalisation et éventuellement d'angulation du faisceau prévues en sortie des transducteurs ultrasonores affectés à la réception et les cir- cuits de traitement de signaux dudit étages, N sous-ensembles (420A à 420N); (e) lesdits sous-ensembles sont composés eux-mêmes chacun de n circuits d'inversion conditionnelle, reliés fil à fil aux n lignes à retard de focalisation de façon à super- poser une loi d'inversion pseudo-aléatoire de phase à deux états 0 ou i à la loi de focalisation et éventuellement d'an- gulation imposée auxdits transducteurs affectés à la récep- tion, et de N sommateurs (430A à 430N) des n signaux de sortie de ces circuits d'inversion conditionnelle. 6. Echographe ultrasonore comprenant au moins: (a) un jeu (200) de transducteurs ultrasonores; (b) un étage (100) d'émission d'ondes ultrasonores vers un milieu à explorer (10); (c) un étage (300) de réception et de traitement des signaux ultrasonores renvoyés par les obstacles rencontrés dans ledit milieu; caractérisé en ce que (d) ledit étage de réception et de traitement comprend, entre n lignes à retard (410) de focalisation et éventuellement d'angulation du faisceau prévues en sortie des transducteurs ultrasonores affectés à la réception et les circuits de traitement de signaux dudit étage, un ensemble de 263 1707 n circuits d'inversion conditionnelle en parallèle composés eux-mêmes chacun d'une voie non inverseuse et d'une voie inverseuse en parallèle, et N sommateurs (430A à 430N) des n signaux de sortie de ces circuits d'inversion conditionnelle; (e) les connexions entre les sorties desdites voies non inverseuses et inverseuses desdits circuits d'inversion conditionnelle et les entrées des sommateurs correspondants (430A à 430N) sont réalisées par câblage en fonction d'une loi d'inversion pseudoaléatoire de phase à deux états 0 ou n à superposer à la loi de focalisation et éventuellement d'angulation imposée auxdits transducteurs affectés à la réception. 7. Echographe selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que lesdits circuits de traitement de si- gnaux comprennent N détecteurs (440A à 440N) de l'enveloppe des signaux de sortie des N sommateurs (430A à 430N), un sommateur d'enveloppes (450) pour la sommation des N en- veloppes ainsi constituées, et un sous-ensemble (460) de vi- sualisation et/ou de mémorisation. 8. Echographe selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les circuits de traitement des N signaux de sortie des N sommateurs (430A à 430N) comprennent N cir- cuits (711) de définition d'une fenêtre temporelle glissante, N circuits (712) de transformation de Fourier rapide, un addi- tionneur (713) des sorties respectives desdits circuits de transformation de Fourier, et une unité de traitement (714) de détermination des paramètres liés à la puissance spectrale moyenne de sortie dudit additionneur (713) et d'évaluation du paramètre d'atténuation p des ondes ultrasonores dans le milieu exploré. 9. Echographe selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les circuits de traitement des N signaux de sortie des N sommateurs (430A à 420N) comprennent N filtres passe-bande (721), N détecteurs d'enveloppe (722), N amplifi- cateurs logarithmiques (723) et un circuit (724) de mesure de 263 1707 pente et d'évaluation du paramètre d'atténuation 0 des ondes ultrasonores dans le milieu exploré. 10. Echographe selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que des convertisseurs analogiques-numé- riques sont respectivement prévus entre la sortie des trans- ducteurs (200) et l'entrée des lignes à retard (410) de foca- lisation et d'angulation, et en ce que les circuits prévus à la suite desdits convertisseurs sont numériques. 11. Echographe selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que: (a) ledit étage d'émission comprend, en amont des n transducteurs ultrasonores affectés à l'émission des ondes ultrasonores, un nombre correspondant de générateurs (201) de signaux d'excitation desdits transducteurs affectés à l'émission; (b) lesdits générateurs de signaux d'excitation sont reliés à un circuit d'horloge (202) unique prévu pour dé- finir les instants de déclenchement de chacun desdits géné- rateurs selon une loi de retards aléatoires superposée à une loi de focalisation et éventuellement d'angulation imposée aux transducteurs affectés à l'émission; (c) les valeurs desdits retards aléatoires sont réparties de façon aléatoire de telle façon que les variations de ces valeurs soient incluses dans un intervalle de temps correspondant au moins au temps de parcours d'une demi-lon- gueur d'onde par les ondes ultrasonores dans le milieu examiné. 12. Echographe selon l'une des revendications 4 à , caractérisé en ce que (a) ledit étage d'émission comprend, en amont des n transducteurs ultrasonores affectés à l'émission des ondes ultrasonores, un circuit de commande d'excitation desdits transducteurs affectés à l'émission; (b) ledit circuit comprend lui-méme d'une part un générateur (301) de signaux d'excitation et d'autre part, en 263170 7 sortie de ce générateur et dans autant de voies en parallèle que de transducteurs affectés à l'émission, des lignes à re- tard (302,303) prévues pour retarder les instants d'excitation desdits transducteurs par lesdits signaux d'excitation selon une loi de retards aléatoires superposée à une loi de focali- sation et éventuellement d'angulation imposée auxdits trans- ducteurs affectés à l'émission; (c.) les valeurs desdits retards aléatoires sont réparties de telle façon que les variations de ces valeurs soient incluses dans un intervalle de temps correspondant au moins au temps de parcours d'une demi-longueur d'onde par les ondes ultrasonores dans le milieu examiné. 13. Echographe selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que: (a) ledit étage d'émission comprend, en amont des n transducteurs ultrasonores affectés à l'émission des ondes ultrasonores, un circuit de commande d'excitation desdits transducteurs affectés à l'émission; (b) ledit circuit comprend lui-même d'une part un générateur (301) de signaux d'excitation et d'autre part, en sortie de ce générateur et dans autant de voies en parallèle que de transducteurs affectés à l'émission, des lignes à retard (302) prévues pour retarder les instants d'excitation desdits transducteurs par lesdits signaux d'excitation selon une loi de focalisation et éventuellement d'angulation imposée auxdits transducteurs affectés à l'émission et des circuits d'inversion conditionnelle prévus pour réaliser par càblage une loi d'inversion pseudoaléatoire de phase à deux états 0 ou r à superposer à ladite loi de focalisation et d'angulation.