Brevet FR2627472A1 — publié le 19890825

Dispositif d'alimentation en pièces à conduit de transfert. La présente invention est relative aux disposi- tifs et procédés d'alimentation en pièces, notamment de petites dimensions, telles que des écrous, des capsules ou autres, comprenant un bac de stockage o les pièces sont en vrac et un conduit dont l'extrémité en amont débouche dans le bac de stockage et dont l'extrémité en aval débouche dans un poste ou dansun outil de pose. Un dispositif d'alimentation en pièces de ce type peut permettre d'alimenter un outil de pose à des cadences très rapides de plusieurs dizaines de pièces à la minute. La masse que représente le conduit empli de pièces devient gênante lorsque la distance entre le bac de stockage et le poste de travail augmente, sur- tout lorsqu'il faut contourner des obstacles et lorsque l'outil de pose a une course importante. L'invention pallie ces inconvénients par un dis- positif d'alimentation qui permet d'augmenter encore les cadences, d'alléger la masse du conduit lorsque le dispositif d'alimentation fonctionne, de prévenir tout coincement des pièces dans le conduit, tout en s'accom- modant avec avantage d'une présentation indexée des pièces dès leur sortie du bac de stockage. Le dispositif d'alimentation suivant l'invention est caractérisé par un ajutage qui communique avec une source de gaz sous pression et qui débouche dans le conduit en un emplacement intermédiaire, en étant in- cliné par rapport au conduit, dans la direction opposée au bac de stockage. Une pièce introduite dans le conduit, par exen- ple par l'intermédiaire d'un distributeur, est aspirée dans celui-ci jusqu'au niveau o débouche l'ajutage par le jet d'air projeté par celuici, puis est propulsée dans la partie aval du conduit, sous l'effet de la pres- sion du courant d'air provenant de l'ajutage. Dès qu'une pièce se trouve en aval de l'emplacement du conduit o débouche l'ajutage, elle constitue un obstacle à l'éva- cuation du courant d'air, en sorte que la pression a tendance à augmenter entre la pièce et l'emplacement o débouche l'ajutage, et à contrecarrer l'effet de la pression de courant d'air provenant de l'ajutage. Il s'ensuit qu'une autre pièce se trouvant en amont de cet emplacement ou dans le bac de stockage n'est plus aspi- rée et ne l'est à nouveau que lorsque l'obstacle a dis- paru, c'est-à-dire lorsque la pièce qui se trouve en aval de l'emplacement a été évacuée. Dans certains cas, le dispositif d'alimentation permet donc d'obtenir une alimentation pièce par pièce. En tout cas, le nombre de pièces qui s'accumulent dans le conduit, jusqu'à constituer un obstacle suffisant pour contrebalancer la pression du courant d'air provenant de l'ajutage, est toujours suffisamment petit pour que le conduit ne soit presque pas empli de pièces en fonctionnement et soit donc très léger. Il est avantageux, à cet égard, que la section droite du conduit corresponde à celles des piè- ces, au jeu près permettant leur déplacement dans le conduit. L'obstacle constitué par une pièce dans le con- duit est ainsi très efficace. En outre, lorsque la pièce ne se déplace pas dans le conduit suivant l'un de ses axes de révolution, elle se trouve indexée dès la sortie du bac de stockage en une position définie. De préférence, l'inclinaison de l'ajutage, par rapport au conduit, est comprise entre 10 et 30 et la pression du gaz projetée par l'ajutage est comprise entre 3 et 6 bar, avec possibilité de prévoir plusieurs ajutages échelonnés le long du conduit, alimentés sous des pressions d'air croissantes, au fur et à mesure qu'ils sont plus éloignés du bac de stockage. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exem- ple: - La figure 1 est une vue de côté du dispositif sui- vant l'invention; La figure 2 est une vue en perspective éclatée de l'extrémité amont du conduit; La figure 3 est une vue en perspective du disposi- tif; La figure 4 est une vue en coupe de l'outil de pose et du dispositif de libération des pièces une à une, avant la pose; et La figure 5 est une vue semblable à la figure 4, pendant la pose. Le dispositif représenté au dessin est destiné à faire passer des écrous, de quatre bacs de stockage 2 à quatre postes 3 de pose des écrous, constitués par exemple par des presses. Chaque bac de stockage 2 est équipé d'un distribu- teur, non représenté, destiné à prélever chaque pièce une à une et à la présenter, sous une orientation déterminée, à un conduit 4 réalisé en un matériau semi-souple, de fa- son à pouvoir subir certaines courbures, présentant une section droite intérieure 5 polygonale à la forme des écrous, en l'occurence carrée,dans la forme d'exécution représentée au dessin, afin d'assurer un blocage en rota- tion des pièces lors de leur passage en translation dans ce conduit. L'extrémité en amont de chaque conduit 4 est rac- cordée à un raccord 6 métallique, dans lequel débouche un ajutage 8 qui est incliné en direction de l'extrémité aval du conduit. Cet ajutage 8 est alimenté en air sous pres- sion à partir d'une source 9, un manodétendeur 10 étant prévu.sur l'ajutage 8 pour assurer l'amenée d'air sous pression constante. L'extrémité en amont du raccord 4 est fermée par une plaque 12 comportant un orifice 13 en com- munication avec l'intérieur du conduit, la section droite de cet orifice 13 correspondant à la section des pièces à véhiculer. Le conduit est muni de deux autres raccords 14 et , similaires au raccord 6 et alimentés en air sous pres- sion par des ajutages respectivement 16 et 17. Les ajuta- ges 16 et 17 sont également reliés à la source 9 et sont équipés de manodétendeurs 18 et 19, respectivement. Les pressio rsà l'intérieur des ajutages 8, 16 et 17 sont telles que la pression de l'ajutage 16 est supérieure à celle dans l'ajutage 8 et que celle dans l'ajutage 17 est supérieure à celle dans l'ajutage 16. Une pièce amenée par le distributeur devant à l'ori- fice 13 est aspirée par l'injection d'air en 8 puis, après avoir dépassé l'emplacement o débouche l'ajutage 8, elle est propulsée par la pression du courant d'air provenant de l'ajutage 8, cette pièce étant ensuite véhiculée par aspiration et par pression d'air successivement par les systèmes 14 et 15. Le poste de pose des pièces, schématisé aux fi- gures 4 et 5, cor=te un piston 20 coulissant dans un cylindre 21. L'une des extrémités du piston 20 est en contact avec une tête 22, susceptible de coulisser verticalement sous l'effet d'un poussoir non représenté, tandis que l'extrémi- té inférieure du piston 20 n'est pas en contact avec la pièce qui vient de sortir du conduit 4 et qui est maintenue par des pinces 23 articulées autour d'un axe 24. Dans la piè- ce 21 ménageant le cylindre, est constitué également un cylindre 25 dans lequel peut se déplacer un piston 26, dont l'extrémité supérieure est reliée à la tête 22 par l'inter- médiaire d'un ressort 27. Le piston 26 est muni d'un doigt latéral 28 qui passe dans un passage de la pièce 21 et qui passe dans une fenêtre latérale 29 de la pièce 21. Un res- sort 30 maintient la tête 22 vers le haut, lorsque le pous- soir non représenté n'exerce pas une force suffisante. Le bas du piston 26 est à la verticale de la pièce qui se trouve à l'extrémité en aval du conduit 4. A la figure 4, la pièce se trouvant sous le piston est maintenue par les pinces 23. Lorsque la tête 22 est abaissée, les pinces 23 commandées par le mouvement de descente du piston 20, basculent et libèrent la pièce qui tombe dans une goulotte 31. Juste avant l'ouverture des pinces, le piston 26 presse, sous l'effet du ressort 27, la pièce qui est la plus en aval dans le conduit 4 et l'im- mobilise ainsi en l'empêchant de basculer ou d'être poussée à la place que la pièce, qui était maintenue par les pinces 23, vient de quitter. Lorsque l'on cesse d'ap- puyer sur la tête 22, le ressort 30 fait remonter la tête 22 et en conséquence, le ressort 27 repousse moins le piston 26 vers le bas. Celuici desserre la pièce qu'il maintenait immobile, et celle-ci peut prendre la place de la pièce qui vient de tomber dans la goulotte, en étant maintenue par les pinces 23 qui sont revenues en position de maintien, lorsque la tête 22 est remontée; ainsi que le piston 20. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en pièces comprenant un bac de stockage (2) et un conduit (4) dont l'extrémité en amont débouche dans le bac de stockage (2), caractéri- sé par un ajutage (8) qui communique avec une source (9) de gaz sous pression et qui débouche, dans le conduit (4), en un emplacement intermédiaire, en étant incliné par rap- port au conduit (4) dans la direction opposée au bac de stockage (2). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le conduit a une section droite correspon- dant à celles des pièces, au jeu près permettant le dépla- cement de celles-ci dans le conduit. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que l'ajutage est incliné d'un angle de à 30 . 4. Dispositif suivant l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs aju- tages débouchant le long du conduit. 5. Dispositif suivant l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé par un dispositif de libération des pièces une à une, qui est monté à la sortie du conduit (4). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractéri- sé par des moyens de synchronisation du dispositif de li- bération et d'un outil de pose des pièces. 7. Procédé d'alimentation en pièces, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un dispositif suivant la revendication 4, et à envoyer du gaz sous pression dans chaque ajutage, la pression du gaz dans un premier ajuta- ge étant supérieure à celle du gaz dans un second ajutage disposé en amont du premier.