Brevet FR2633858A1 — publié le 19900112

La présente invention concerne un mécanisme pour déplacer rapidement ou déplacer sur une plus grande distance une masse donnée, cette masse pouvant être constituée par une unité d'usinage ou de préhension. Ce type de déplacement s'effectue traditionnellement à l'aide de courroie, de crémaillère ou de vis. Ces différentes technologies utilisées telles quelles limitent la vitesse de déplacement et les courses. Le dispositif selon l'invention permet d'augmenter cette vitesse et cette course. Il comporte en effet une structure support (S) pourvu de deux glissières. ün premier chariot (1) est mis en translation par rotation d'un écrou (El) solidaire de (1) autour d'une vis VB1 fixe par rapport au support (S). Un deuxième chariot (2) guidé sur le chariot (1), mis en translation par rotation d'un écrou (E2) solidaire de (1) autour d'une vis VB2 fixe par rapport à (2). Les deux écrous sont entraînés par un même moteur, et peuvent tourner ou non dans le même sens. Ainsi lorsque le moteur tourne à Ntr/min le chariot (1) se déplace à la vitesse V1 par rapport à S, pendant le même temps le chariot (2) se déplace de I à la vitesse V1 par rapport à (1). Au total (2) est propulsé en translation par rapport à (S) à la vitesse 2 SF V1. La structure et les chariots peuvent être réalisés en matériau composite, en acier ou en alliage. Les vis peuvent être de n'importe quel type. On peut enfin associer N systèmes analogues pour obtenir des déplacements dans N directions. Selon une variante on peut faire tourner la vis VB2 alors solidaire du chariot (1), l'écrou (E2) étant fixe et solidaire du chariot (2). On obtient alors un résultat similaire. La figure 1 représente le schéma du dispositif suivant l'intervention. Le dispositif suivant l'invention est particulièrement destiné au déplacement des systèmes mécaniques. REVENDiCATIONS I #ispositif pour déplacer rapidement des masses caractérisées es ce qu'il comporte a) un chariot (1) guidé sur une structure (S) mis en translation pdr la rotation d'un écrou (El) solidaire de (1) autour d'une vis VBl fixe par rapport à (S), b) un chariot (2) guidé par rapport à (1) ou à (S) et entraîné en translation par la rotation d'un écrou (E2) solidaire de (1) autour d'une sis VB2 fixe par rapport à (2). 2) Dispositif selon la revendication (1) caractérisé en ce que les deux écrous sont entraînés par un même moteur solidaire du chariot (1. 3) Dispositif selon les revendications précédentes caractérisé en ce que les deux écrous sont solidaires du chariot (1). 4) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce sens que l'on peut associer N systèmes anAlogues pour obtenir des déplacements dans N directions. 3) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisés en ce sens que les vis peuvent être de n'import quel type vis à billes, à rouleaux, etc... 6) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes suivant laquelle les écrous du système tournent ou non dans le même sens. 7) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes suivant laquelle on pourrait concevoir sur le même principe de fonctionnement le mécanisme, la vis VF: étant tournante et solidaire de (1) et l'écrou étant fixe par rapport à 2.