Brevet FR2630226A1 — publié le 19891020

CAMERA DE FOND D'OEIL Cette invention concerne une camérade fond d'oeil utilisée pour observer et/ou photographier le fond d'un oeil qui doit être examiné ou la rétine du sujet par la projection d'un faisceau lumineux sur ceux-ci. Parmi les caméras rétiniennes de ce type, on connaît par exemple le type à faisceau laser d'exploration. Parmi ce type de caméra rétinienne à faisceau laser d'exploration, on peut en étudier une qui comprend un système d'éclairage optique par un faisceau laser d'exploration émis par une source de faisceau laser en direction d'un organe d'exploration tel qu'un miroir à dépôt galvanique, etc., la projection du rayon d'exploration sur la rétine du sujet, et un système optique de réception de la lumière pour transmettre la lumière réfléchie par le fond de l'oeil le long d'un trajet optique commun avec celle du système optique d'éclairage. Dans le cas o le fond de l'oeil du patient est observé ou photographié en utilisant une caméra rétinienne du type mentionné ci-dessus, la partie centrale du fond de l'oeil est habituellement observée et/ou photographiée selon plusieurs angles. Cependant, dans certains cas, on souhaite observer et/ou photographier la partie périphérique du fond de l'oeil. Parmi les méthodes d'observation et/ou de photographie de la partie périphérique du fond de l'oeil, plusieurs méthodes sont utilisées, comme, par exemple, la méthode consistant à agrandir l'angle de vision en posant une lentille de contact sur l'oeil du sujet, celle consistant à élargir le champ d'observation et/ou de photographie en changeant la position d'exploration de référence d'un miroir à dépôt galvanique et sans changer l'angle de vision d'un système optique, etc. 26302.26 Toutefois, dans la méthode utilisant une lentille de contact, il est nécessaire de déposer un liquide anesthésiant dans l'oeil du sujet afin d'en dilater la pupille. Ceci rend l'examen lourd pour le patient. De plus, une infection est à craindre. De même, dans la méthode consistant à changer 1a position d'exploration de référence d'un miroir à dépôt galvanique, bien que le champ d'observation et de photographie puisse être agrandi jusqu'à un certain point, il est impossible d'observer et/ou de photographier la partie périphérique du fond de l'oeil du fait des limites imposées par les dimensions d'une lentille d'objectif. En conséquence, et du fait de ce qui précède,la ca- méra de fond d'oeil était jusqu'à présent inclinée vers le haut ou vers le bas pour incliner son axe optique en fonction de l'axe optique de l'oeil lorsqu'on voulait observer et/ou photographier la partie périphérique de celui-ci. Or, il n'est pas aisé d'incliner une caméra, du fait de son poids. De même, parmi les types de cameras de fond d'oeil à faisceau laser d'exploration, il en existe une dans laquelle un miroir polygonal est tourné à grande vitesse pour balayer le faisceau lumineux à l'horizontale et un miroir à dépôt galvanique balaye verticalement le faisceau d'exploration balayé horizontalement. Comme le miroir polygonal de ce type de caméra rétinienne est tourné à grande vitesse, il produit un mouvement gyroscopique. De ce fait, lorsque la caméra de fond d'oeil est sur le point d'être inclinée verticalement, elle a tendance à revenir à sa position initiale à cause du mouvement gyroscopique, rendant ainsi une inclinaison de la caméra dans la direction souhaitée difficile à effectuer de façon rapide et aisée. De plus, dans le cas o on utilise un coussinet d'air pour supporter le miroir polygonal, -l'arbre rotatif du miroir polygonal et le coussinet risquent d'entrer en contact, ce qui provoquerait leur bris. De même, lorsque l'ensemble de la coera de fond d'oeil doit être inclinée en position verticale, comme décrit ci- dessus, l'arbre rotatif du miroir polygonal est incliné et la surcharge pondérale imposée au coussinet du miroir polygonal ne pèse que sur un de ses côtés. Ceci occasionne une usure unilatérale du coussinet et n'est donc pas tolérable. Le but de cette invention est de fournir une caméra de fond d'oeil dans laquelle l'axe optique peut être incliné rapidement et facilement par rapport à l'axe optique de l'oeil d'un sujet, mais dans laquelle on peut éviter que l'axe de rotation d'un miroir polygonal s'incline du fait de l'inclinaison de l'axe optique de la caméra rétinienne, en évitant ainsi que se produisent des désagréments causés par l'inclinaison de l'axe de rotation. Afin d'atteindre ce but, une caméra de fond d'oeil selon un aspect de la présente invention comprend une source lumineuse pour éclairer le fond d'un oeil à examiner, un système optique d'éclairage pour projeter la lumière proVenant de la source lumineuse sur le fond de l'oeil, et un système optique de réception de la-lumière pour véhiculer la lumière réfléchie par le fond de l'oeil le long d'un trajet optique commun avec celui du système optique d'éclairage, le trajet optique commun comprenant un trajet optique d'inclinaison depuis *30 un réflecteur de lumière jusqu'à la lentille de l'objectif, le système optique d'inclinaison étant inclinable autour du centre optique du réflecteur de lumière. De même, une caméra de fond d'oeil selon un autre aspect de l'invention comprend un miroir polygonal pouvant tourner à grande vitesse afin de balayer le faisceau émis horizontalement par une source lumineuse, un système optique d'éclairage pour projeter le faisceau balayé sur le fond d'un oeil à examiner, et un système optique récepteur de lumière pour véhiculer la lumière réfléchie par le fond de l'oeil le long d'un trajet optique commun avec celle du système optique d'éclairage, un trajet optique d'inclinaison depuis au moins un réflecteur de lumière à l'intérieur du trajet optique commun jusqu'à la lentille de l'objectif qui peut être incliné autour du centre optique du réflecteur de lumière. De plus, une caeéra de fond d'oeil selon- un aspect supplémentaire de la présente invention comprend un système optique d'éclairage pour projeter un faisceau éclairant sur le fond d'un oeil à partir d'un organe optique faisant face à l'oeil et opposé à celui-ci, et un système récepteur de lumière comprenant l'organe optique faisant face à l'oeil et réglé pour véhiculer la lumière réfléchie par le fond de l'oeil le long d'un trajet optique commun avec celle du système optique d'illumination, un système optique d'inclinaison à partir de l'organe optique faisant face à le trajet optique commun jusqu'à un réflecteur de lumière sur le trajet optique commun pouvant être incliné autour du centre optique du réflecteur de lumière, le réflecteur de lumière étant relié au système optique inclinable de telle manière que le réflecteur de lumière est incliné dans la direction d'inclinaison du système optique inclinable selon la moitié d'un angle d'inclinaison du système optique inclinable autour du centre optique du réflecteur de lumière. Une camira de fond d'oeil selon un aspect supplémentaire de la présente invention comprend un miroir polygonal pouvant tourner à grande vitesse de façon à balayer un faisceau d'éclairage émis horizontalement par une source lumineuse, un système optique d'éclairage pour projeter le faisceau balayé sur le fond de l'oeil depuis un organe optique faisant face à l'oeil mais lui étant opposé, et un système récepteur de lumière comprenant l'organe optique faisant face à l'oeil et réglé de manière à véhiculer la lumière réfléchie par le fond de l'oeil le long d'un trajet commun avec celle du système optique d'éclairage, un système optique d'inclinaison depuis l'organe optique faisant face à l'oeil du trajet optique commun avec un réflecteur de lumière le long du trajet optique commun pouvant être incliné autour du centre optique du réflecteur de lumière,- le réflecteur de lumière étant relié au système optique inclinable de telle sorte que le réflecteur de lumière étant incliné dans la direction d'inclinaison du système optique inclinable selon la moitié d'un angle d'inclinaison du système optique d'inclinaison autour du centre optique du réflecteur de lumière. Et cette caméra peut être conçue de telle manière que les organes optiques depuis le miroir polygonal jusqu'à un organe optique situé immédiatement avant le réflecteur de lumière peuvent être actionnés en rotation horizontalement autour du centre de rotation du miroir polygonal. De même, elle peut être conçue de manière à ce que les organes optiques depuis le miroir polygonal jusqu'au réflecteur de lumière peuvent être actionnés en rotation autour du centre de rotation du miroir polygonal. De plus, le réflecteur de lumière peut être un miroir à dépôt galvanique en guise d'organe d'exploration. De même, le réflecteur de lumière peut être un miroir réfléchissant situé immédiatement après une lentille d'objectif. De même, on peut placer un corps pouvant être déplacé dans les trois dimensions par un mécanisme actionneur se déplaçant dans les trois dimensions, le corps étant équipé du système optique d'éclairage, du système optique récepteur de lumière et également de moyens de verrouillage qui, lorsque le système optique inclinable est incliné selon un angle et que la position du système optique inclinable est déplacée en X, Y verticalement par rapport à l'oeil, fait se déplacer automatiquement le corps selon des valeurs X, Y verticalement et en diagonale. De plus, elle peut être conçue de telle sorte que le mécanisme d'entraînement dans les trois dimensions peut être entraîné par un premier moteur pas à pas, le système optique inclinable peut être incliné par un second moteur pas à pas et que les deux moteurs peuvent être entraînés par une unité centrale en guise de moyen de verrouillage. Ces objectifs, ainsi que d'autres objectifs, caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux appréhendés grâce à la lecture de la description suivante de l'invention en se référant aux dessins en annexe, étant entendu que des modifications, variations et changements pourraient être apportés à cette invention par des praticiens de l'art dont dépend l'invention, sans s'éloigner de l'esprit de l'invention ou du but des revendications jointes. Dans les dessins annexés: - la fig. 1 est une vue schématique illustrant un système optique d'une camera de fond d'oeil selon la présente invention; - la fig. 2 est une vue de côté de la fig. 1; - la fig. 3 est une vue schématique illustrant le système optique de la fig. 2, partiellement incliné; - la fig. 4 est une vue schématique expliquant un circuit de commande de la caméra de fond d'oeil de la fig. 1; - les fig. 5 et 6 sont des vues schématiques du diamètre de la cible d'un faisceau lumineux d'exploration; - les fig. 7 et 8 sont des vues schématiques d'une image du fond d'un oeil; - la fig. 9 est une vue schématique du système optique inclinable de la fig. 1; et - les fig. 10, 11 et 12 sont des vues schématiques illustrant d'autres modes de réalisation de la présente invention. La description ci-dessus du mode de réalisation de la présente invention se réfère aux dessins en annexe. Les fig. 1 à 8 sont des illustrations d'un premier mode de réalisation de la présente invention. Dans la fig. 1, la référence 1 désigne le un corps de caméra de fond d'oeil qui peut être déplacée vers l'avant et vers l'arrière, vers la gauche et vers la droite, et vers le haut et vers le bas par un mécanisme d'entraînement dans les trois dimensions déjà connu pour ce qui le concerne, 2 désigne un premier organe de maintien d'une partie optique monté pour pouvoir pivoter horizontalement sur le corps 1, selon la description qui va suivre, 3 désigne un deuxième organe de maintien d'une partie optique tel qu'un tube d'objectif, etc., monté sur le premier organe de maintien d'une partie optique 2 de telle manière que l'organe 3 peut être pivoté sur un plan vertical, selon la description qui va suivre, et 4 désigne un oscillateur de faisceau laser (source de faisceau laser) tel qu'un L.D., etc. Le système optique de la fig. 1 comprend un système optique d'éclairage pour balayer un faisceau laser émis par l'oscillateur de faisceau laser 4 et pour projeter le faisceau balayé de lumière sur le fond de l'oeil ou la rétine du sujet E d'un oeil à examiner ou sur l'oeil du sujet E, et un système optique récepteur pour le faisceau de lumière réfléchie par le fond de l'oeil E, le long d'un trajet optique commun avec le trajet optique d'éclairage. Le système optique d'éclairage comprend, en guise d'organes optiques, une lentille 5, un miroir semi- transparent 6, un miroir polygonal 7 (le premier organe de balayage) faisant office de réflecteur de lumière, des lentilles de puissance variable 8, 9, un miroir à dépôt galvanique 10 (deuxième organe de balayage) faisant office de réflecteur de lumière, une lentille relais 11, une lentille focale 12, un miroir réfléchissant 13 faisant office de réflecteur de lumière, une lentille d'objectif 14, etc. (voir fig. 1 à 3). De plus, le miroir polygonal 7 (premier organe de balayage) et les lentilles à puissance variable 8, 9 sont montés sur le premier organe de maintien des pièces optiques 2, et le deuxième organe de maintien des pièces optiques 3 est monté sur le corps 1 de manière à ce que l'organe 2 puisse pivoter horizontalement autour du centre de rotation 7a du miroir polygonal 7 selon les flèches A-B. Le faisceau laser émis par la source de lumière laser 1 est rendu incident sur le miroir polygonal 7 'à travers la lentille 5 et le miroir semi-transparent 6 et est ensuite réfléchi en direction du c6té de la lentille à puissance variable 8. A ce moment-là, le faisceau réfléchi est balayé horizontalement par la rotation à grande vitesse du miroir polygonal 7. Le faisceau balayé horizontalement est réfléchi par le miroir à dépôt galvanique 10 en direction du côté de la lentille de relais 11 à travers les lentilles à puissance variable 8,9, puis est projeté sur le fond de l'oeil E pour l'éclairer à t r a v e r s 1 a lentille de relais 11, la lentille de focalisation 12, le miroir réfléchissant 13 et la lentille d'objectif 14. A cet instant, le miroir à dépôt galvanique 10 est actionné en rotation selon un angle prédéterminé à chaque fois que le balayage horizontal s'effectue, de telle manière que le faisceau de balayage horizontal est déplacé verticalement pour former un plan d'exploration du fond de l'oeil E par le faisceau laser. 15 illustre un élément récepteur de lumière. De même, dans les figures Po, Ro- dans la position de l'oeil E désignent les positions de la pupille E.et du fond de l'oeil Ef, respectivement. P1, P2 désignent les positions conjuguées avec la pupille Ep(P) de l'oeil E, et R désigne une position conjuguée'avec le fond de l'oeil Ef(R) de l'oeil E. 0 De même, le système récepteur de lumière comprend un trajet optique commun avec le système optique d'éclairage depuis la lentille d'objectif 14 jusqu'au miroir semi-transparent 6, et comprend de plus, faisant office de partie optique, une lentille 18 réglée pour 5. guider le faisceau lumineux réfléchissant réfléchi par le miroir semi-transparent 6 jusqu'à l'élément récepteur de lumière 15. De plus, le premier organe de maintien des pièces optiques 2 est équipé d'un deuxième organe de maintien des pièces optiques 3 tel qu'un tube de lentille, etc.; fixé dessus de telle sorte que l'organe 3 peut pivoter autour du centre optique 10Oa du miroir à dépôt galvanique 10 sur un plan vertical comme illustré par les flèches C.D. Et à l'intérieur du deuxième membre de maintien des pièces optiques 3 sont maintenues des organes formant le système optique inclinable et s'étendant depuis le miroir à dépôt galvanique 10 jusqu'à la lentille d'objectif 14 du trajet optique commun, c'est-à-dire le miroir à dépôt galvanique 10, la lentille de relais 11, la lentille de focalisation 12, le miroir réfléchissant, la lentille d'objectif 14, etc. Grâce au montage décrit ci-dessus, le système optique inclinable s'étendant depuis le trajet optique commun peut pivoter autour du centre optique 10a du miroir à dépôt galvanique 10 sur un plan vertical tel qu'illustré, par les flèches C.D. De même, la camrra de fond d'oeil comprend un circuit de commande tel qu'illustré à la fig. 4. Une unité cen- trale de traitement (CPU) 17 de ce circuit de commande est alimentée avec un signal d'angle horizontal de pivotement provenant d'un scanner X 26 et avec un signal d'angle de pivotement provenant d'un scanner Y 27. L'unité centrale 17 est de plus alimentée avec un signal de puissance variable produit par un dispositif 18 de puissance variable 18 et avec une position à puissance variable produite par un dispositif d'entrée de position 19 comme par exemple un pinceau lumineux, etc. Le scanner X comprend un miroir polygonal 7, un système d'entraînement pour le miroir polygonal 7, un moyen de détection de position de pivotement (angle de pivotement), etc., et le scanner Y 27 comprend le miroir à dépôt galvanique 10, un moyen de détection de position de pivotement, etc. Et, selon le signal de position de pivotement en provenance des scanners X, Y 26, 27, l'unité centrale 117 commande un de ses circuits d'adresse de telle manière que la quantité de lumière réfléchie du faisceau laser projetée sur le fond de l'oeil et réfléchie depuis un endroit S est stockée de façon séquentielle dans des adresses prédéterminées d'une mémoire..d'un dispositif pour le traitement d'images 28 selon une distance prédéterminée (diamètre du point S), et une information d'une partie de la trame de l'image du fond de l'oeil est stockée en mémoire. Et le dispositif de traitement d'images 28 permet à un moniteur de télévision d'afficher une image 29 du fond de l'oeil selon l'information stockée dans la mémoire tel qu'illustré en fig. 8. Puisque la conception de ce traitement d'image est substantiellement la même que celle décrite dans la demande de brevet japonaise n Sho 62-130832 déposée par le présent déposant, on ne va pas décrire ce procédé de traitement.d'image. De même, l'unité centrale 17 entre un signal de commande dans un circuit 20 de commande de puissance d'entraînement variable selon un signal de puissance variable et fait commander un dispositif 21 à puissance d'entraînement variable par le circuit 20 de commande de puissance d'entraînement. Grâce à cette commande, le dispositif 21 de puissance d'entraînement variable modifie une combinaison de distances focales des lentilles à puissance variable 8, 9, permettant ainsi de modifier un angle de vision d'exploration H par le faisceau laser et de modifier le diamètre S du point d'un état illustré en fig. 5 à un état illustré en fig. 6, ou de l'état illustré en fig. 6 à l'état illustré en fig. 5. Puisque la procédure pour modifier l'angle de vision H est substantiellement la même que celle décrite dans la demande de brevet japonaise n Sho 62-130832 sus-mentionnée, on ne va pas décrire ce procédé. De plus, l'unité centrale 17 obtient une coordonnées tridimensionnelles des coordonnées de la position de la puissance variable selon le signal de position de la puissance variable concernant les coordonnées de la position d'origine à zéro. Et l'unité centrale 17 entre un signal de commande de rotation horizontale dans un circuit 22 de commande d'entraînement de rotation horizontale et un signal d'inclinaison dans un circuit 23 de commande d'entraînement d'inclinaison selon les coordonnées ainsi obtenues. Ce circuit 22 de commande d'entraînement de rotation horizontale commande un dispositif 24 d'entraînement de rotation horizontale comme un moteur pas à pas, etc., de telle manière que le premier organe 2 de maintien des pièces optiques est actionné en rotation horizontalement selon un angle prédéterminé par le système d'entraînement en rotation. D'un autre côté, le circuit 23 de commande d'entraînement d'inclinaison commande un dispositif 25 d'entraînement d'inclinaison de telle manière que le deuxième organe 3 de maintien des pièces optiques est incliné selon un angle prédéterminé sur un plan vertical par le dispositif 25 d'entraînement d'inclinaison. De ce fait, dans le cas o le champ de l'image du fond de l'oeil 29 représenté par la ligne brisée 30 de la fig. 7, par exemple, est agrandi, si la partie représentée par la ligne brisée 30 est entré par le dispositif de position de puissance variable et si la quantité de puissance variable est entrée par le dispositif de puissance variable, l'angle de vision H et le diamètre S du point du faisceau laser sont modifies, le premier organe 2 de maintien des parties optiques pivote horizontalement, le deuxième organe 3 de maintien des pièces optiques est incliné et seule la partie de l'image du fond de l'oeil 29 représentée par la ligne brisée 30 de la fig. 8 est visualisée à échelle. agrandie selon la fig. 7. De plus, l'uhité centrale 17 commande la position de balayage de référence Bi du miroir à dépôt galvanique de manière à être actionné en rotation selon la moitié d'un angle d'inclinaison représenté par la ligne brisée dans la direction d'inclinaison du système optique inclinable selon l'angle d'inclinaison (fig. 9) du système optique inclinable en fonction de l'action d'inclinaison du deuxième organe 3 de maintien des pièces optiques. Dans le cas o le système optique inclinable est incliné selon l'angle e de cette manière, la lentille d'objectif 14 de la camera de fond d'oeil et la position correcte de l'oeil E sont déplacées, et se rapprochent et s'éloignent de la lentille d'objectif 14, et verticalement respectivement, tel qu'illustré en fig. 9. Si la valeur de déplacement des rapprochement et éloignement de la lentille d'objectif 14 et verticalement est représentée par X, la valeur du déplacement de l'oeil E verticalement par Y, l'angle aigu entre un axe optique O de faisceau lumineux rendu incident au miroir à dépôt galvanique 10 et le miroir galvanique 10 par r, et la distance depuis le centre optique (centre de pivotement) 10a du miroir à dépôt galvanique 10 jusqu'à la partie antérieure de l'oeil E par L, lés valeurs de déplacement X, Y, lorsque le système optique d'inclinaison est incliné à deviennent: x =-L cosk + Lcos (q -) Y =-L sinq + Lsin ( -) De ce fait, lorsque le système optique inclinable est sur le point d'être incliné, le corps 1 de la caméra rétinienne peut être déplacée verticalement et en diagonale parallèlement selon les valeurs de déplacement X, Y telles qu'illustrées par la flèche en fig. 3. Une caméra rétinienne conçue selon la description ci-dessus fonctionné de la manière suivante. Un faisceau laser émis par une source de lumière laser 1 est rendu incident à un miroir polygonal 7 à travers la lentille 5 et le miroir semi-transparent 6 et est ensuite réfléchi en direction du côté de la lentille à puissance variable 8. A ce moment-là, le faisceau réflecteur est balayé horizontalement par la grande vitesse de rotation du miroir polygonal 7. Le faisceau d'exploration, qui a été balayé horizontalement, est 30. réfléchi par le miroir à dépôt galvanique 10 en direction du côté de la lentille de relais 11 à travers les lentilles à puissance variable 8, 9 et est ensuite projeté sur le fond de l'oeil E de l'oeil E et l'éclaire à travers la lentille de relais 11, la lentille de focalisation 12, le miroir réfléchissant 13 et la lentille d'objectif 14. A ce momentlà, le miroir à dépôt galvanique 10 est actionné en rotation selon un angle prédéterminé à un moment pour chaque balayage horizontal pour que le faisceau de balayage parallèle soit déplacé verticalement pour former un plan de balayage du faisceau laser sur le fond de l'oeil E,. Et le faisceau laser projeté sur le fond de l'oeil Ef est réfléchi par le fond de l'oeil ES. Cette lumière réfléchie est rendue incidente à la lentille objectif 14, puis guidée dans la direction opposée à la direction de progression de la lumière d'éclairage selon le trajet optique commun avec le système optique d'éclairage 2, c'est-à-dire le trajet optique commençant à la lentille d'objectif 14 jusqu'au miroir transparent 6, et guidée jusqu'à l'élément récepteur de lumière 15 à travers le miroir semi- transparent 6 et la lentille 16. Et le dispositif de traitement d'images 28 visualise l'image du fond de l'oeil 29 sur l'écran de télévision selon la sortie de tension produite par l'élément récepteur de lumière 15. Dans le cas o la périphérie du fond de l'oeil Er, c'est-à-dire la partie inférieure du fond de l'oeil Ef par rapport à son centre, doit être observée et/ou photographiée, le deuxième organe 3 de maintien des pièces optiques, sous forme d'un tube de lentille, est actionnée en rotation (incliné) vers le bas.selon un angle de ' autour du centre optique 10a du miroir à dépôt galvanique 10 tel qu'illustré par la flèche D en fig. 3, afin de permettre à l'axe optique O de la lentille d'objectif 14 d'être incliné vers le bas par rapport à l'axe optique O de l'oeil E et au corps 1 de se déplacer, entièrement et de façon parallèle, sur des valeurs de déplacements X, Y, vers la gauche et t vers la droite en déplacement angulaire (la direction étant définie en partant de l'oeil) tel qu'illustré par la flèche F en fig. 3, pour amener l'axe optique 0, aligné avec une partie inférieure du fond de l'oeil Ef. D'un autre côté, dans le cas o la périphérie du fond de l'oeil, c'est-àdire la partie supérieur du fond de l'oeil Es par rapport au centre du fond de l'oeil, doit être observée et/ou photographiée, le deuxième organe 3 de maintien des pièces optiques est actionné en rotation (incliné) autour du centre optique 10a du miroir à dépôt galvanique 10 dans la direction représentée par la flèeche C en fig. 2, afin que l'axe optique O de la lentille d'objectif 14 soit incliné vers l'avant par rapport à l!axe optique O de l'oeil E, et que le corps 1 se déplace, de façon parallèle, selon des valeurs de déplacement X, Y, vers la droite et vers la gauchede façon angulaire (la direction étant définie en se rapprochant de l'oeil E) selon la flèche G de la fig. 3 pour amener l'axe optique O en alignement avec une partie supérieure du fond de l'oeil Es. Ainsi, si le deuxième organe 2 de maintien des pièces optiques est actionné en rotation pour que le système optique inclinable, qui est maintenu par l'organe 2, soit incliné et pour que le corps 1 soit déplacé verticalement et en diagonale en association avec l'inclinaison du système optique inclinable, l'axe optique peut être facilement aligné sur une position prédéterminée du fond de l'oeil Ef. On peut également observer et/ou photographier les parties gauche et droite du fond de l'oeil Ef en faisant pivoter les premier et deuxième organe 2, 3 de maintien des pièces optiques horizontalement autour du centre de rotation du miroir polygonal 7. De plus, en effectuant ce pivotement horizontal simultanément à l'opération d'inclinaison mentionnée plus haut, les parties diagonales supérieures et inférieures de la périphérie du fond de l'oeil Es peuvent également être observées et/ou photographiées; La fig. 10 illustre un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Ce mode de réalisation montre un exemple dans lequel les pièces optiques depuis le miroir polygonal 7 jusqu'au miroir à dépôt galvanique 10 sont maintenues par le premier organe 2 de maintien despièces optiques, le pièces optiques depuis la lentille relais 11 jusqu'à la lentille d'objectif 14 sont maintenues par le second organe 3 de maintien des pièces optiques et un mécanisme de déplacement tridimensionnels pour déplacer le corps 1 dans les trois dimensions et un moyen d'inclinaison du système optique inclinable sont verrouillés. Dans ce. cas, lorsque le système optique inclinable est incliné selon un angle par le moyen d'inclinaison, le moyen de verrouillage actionne le mécanisme de déplacement dans les trois dimensions pour faire se déplacer automatiquement le corps 1 de façon parallèle, selon des valeurs de déplacement X, Y vers le haut et vers le bas en diagonale, comme illustré par les flèches F, G. Ce moyen de verrouillage peut être de conception mécanique en utilisant un mécanisme de liaison ou de conception électrique en utilisant l'unité centrale 17 et le moteur pas à pas. Et, dans le cas o le moyen de verrouillage est de conception électrique, il peut être conçu de telle sorte que le mécanisme d'entraînement dans les trois dimensions, peut être entraîné par le premier moteur pas à pas, et le deuxième organe 3 de maintien des pièces optiques peut être actionné en rotation (incliné) par le deuxième moteur pas à pas, le premier et le deuxième moteurs pas à pas étant entraînés par l'unité centrale 17. Dans ce cas, ce système peut être conçu de telle sorte que l'angle d'inclinaison du système optique inclinable est détecté par l'unité centrale 17 par rapport à l'angle de commande de pivotement du moteur pas à pas et le moteur pas à pas du mécanisme d'entraînement dans les trois dimensions est entraîné par l'unité centrale 17 selon cet angle d'inclinaison, faisant ainsi se déplacer le corps 1 automatiquement de façon parallèle, vers le haut et vers le bas en diagonale selon les val; pas à de déplacement X, Y comme illustré par les flèches F.G. Dans les modes de réalisation mentionnés ci-dessus, bien que, dans les exemples décrits, les organes optiques depuis le miroir à dépôt galvanique 10 jusqu'à la lentille d'objectif 14 ou les organes optiques depuis la lentille de relais 11 jusqu'à la lentille d'objectif 14 peuvent être actionnés en rotation (inclinés) sur un plan vertical autour du centre optique 10a du miroir à dépôt galvanique 10 faisant office de réflecteur de lumiere, la présente invention ne se limite pas nécessairement à ces exemples. Par exemple, comme illustré à la fig. 11, l'invention peut être conçue de telle sorte que les pièces optiques depuis le miroir polygonal 7 jusqu'à la lentille de focalisation 12 soient maintenues par le premier organe 2 de maintien des pièces optiques, et de manière à ce que le miroir réfléchissant 13 et la lentille de l'objectif 14 soient maintenus par le deuxième organe 3 de maintien des pièces optiques, le système optique inclinable comprenant le miroir réfléchissant 13 et la lentille d'objectif 14 située immédiatement après le miroir réfléchissant 13 étant inclinée selon un plan vertical autour du centre optique 13a du miroir réfléchissant 13 faisant office de réflecteur de lumière. De même, comme illustré en fig. 12, l'invention peut être conçue de telle sorte que la lentille d'objectif 14 est située immédiatement au-dessus du miroir réfléchissant 13, c'est-à-dire entre le miroir réfléchissant 13 et la lentille de focalisation 12,.et seul le miroir réfléchissant 13 est incliné comme représenté par la ligne brisée, pour incliner ainsi le trajet optique depuis le miroir réfléchissant 13 jusqu'à l'oeil E. Bien que, dans le mode de réalisation ci-dessus, le trajet optique soit inclinable, c'est-à-dire que seul le trajet optique est incliné, la présente invention ne se limite pas nécessairement à ce mode de réalisation. Par exemple, l'invention peut être conçue de telle manière que le système optique récepteur de lumière est tel qu'il peut véhiculer la lumière réfléchie provenant du fond de l'oeil depuis le milieu du trajet optique inclinable, de sorte que le faisceau de lumière réflecteur est guidé jusqu'à l'élément récepteur de lumière à travers ce système optique récepteur de lumière et ce système optique récepteur de lumière est incliné avec le système optique inclinable. Comme décrit ci-dessus, une caméra rétinienne selon un aspect de la présente invention comprend une source lumineuse pour éclairer le fond d'un oeil devant être examine, un système optique d'éclairage pour projeter un faisceau produit par une source lumineuse sur le fond de l'oeil, et un système optique récepteur de lumière pour véhiculer la lumière réfléchie par le fond de l'oeil le long d'un trajet optique commun avec le système optique d'éclairage, le trajet optique commun comprenant un trajet optique inclinable depuis un réflecteur de lumière jusqu'à l'oeil, le système optique inclinable étant inclinable autour du centre optique du réflecteur de lumière. Ainsi, l'axe optique de la caméra rétinienne peut être incliné rapidement et aisément en fonction de l'axe optique de l'oeil du sujet. De plus, cette inclinaison empêche l'axe optique du miroir polygonal de s'incliner, empêchant ainsi la survenue de désagréments causés par l'inclinaison de l'axe de rotation. De même, une caméra rétinienne selon un autre aspect de l'invention comprend un miroir polygonal pouvant tourner à grande vitesse de façon à balayer le faisceau provenant d'une source lumineuse horizontalement, un système optique d'éclairage pour projeter le faisceau balayé sur le fond d'un oeil devant être testé, et un système optique récepteur de lumière pour véhiculer la lumière réfléchie par le fond de l'oeil le long d'un trajet optique commun avec le système optique d'éclairage, un trajet optique inclinable s'étendant au moins depuis un réflecteur de lumière depuis le trajet optique commun jusqu'à l'oeil - pouvant être incliné autour du centre optique du réflecteur de lumière. De ce fait, l'axe optique de la caméra rétinienne peut être incliné facilement et rapidement par rapport à l'axe optique de l'oeil. De plus, cette inclinaison empêche que l'axe de rotation du miroir polygonal ne s'incline, permettant ainsi d'empêcher la survenance de désagréments tels que l'usure du coussinet du miroir polygonal qui survenaient dans l'art antérieur. De plus, une caméra rétinienne selon un aspect supplémentaire de la présente invention comprend un système optique d'éclairage pour projeter un faisceau éclairant produit par une source lumineuse,sur le'fond d'un oeil devant être' examiné depuis un organe optique face à l'oeil mais lui étant opposé, et un système optique récepteur de lumière comprenant l'organe optique faisant face à l'oeil et réglé pour véhiculer la lumière réfléchie par le fond de l'oeil le long d'un trajet optique commun avec un système optique éclairant, un système optique inclinable au moins depuis l'organe optique faisant face à l'oeil le long d'un trajet optique commun jusqu'à un réflecteur de lumière inclinable autour du centre optique du réflecteur de lumière, le réflecteur de lumière étant relié au système optique inclinable de telle manière que le réflecteur de lumière est incliné dans une direction d'inclinaison du système optique inclinable sur la moitié d'un angle d'inclinaison du système optique inclinable autour du centre optique du réflecteur de lumière. De ce fait, l'axe optique de la caméra de-fond d'oeilpeut être incliné facilement par rapport à l'axe optique de l'oeil grâce à structure simple, et le système optique inclinable peut être incliné dans une position prédéterminée rapidement. Une caméra rétinienne selon un aspect supplémentaire de la présente invention comprend un miroir polygonal pouvant tourner à grande vitesse pour balayer le faisceau éclairant provenant d'une source lumineuse horizontalement, un système optique éclairant pour projeter le faisceau balayé sur le fond d'un oeil devant être examiné depuis un organe optique faisant face à l'oeil mais lui étant opposé, et un système optique récepteur de lumière comprenant l'organe optique faisant face à l'oeil et réglé pour véhiculer la lumière réfléchie par le fond de l'oeil le long d'un trajet optique commun avec le système optique d'éclairage, un système optique inclinable s'étendant depuis l'organe optique (face à l'oeil) du trajet optique commun jusqu'à un réflecteur de lumière le long du trajet optique commun inclinable autour du centre optique du réflecteur de lumière, le réflecteur de lumière étant relié au système optique inclinable de telle sorte que le réflecteur de lumière incliné dans une direction d'inclinaison du système optique inclinable selon la moitié d'un angle d'inclinaison du système- optique inclinable autour du centre optique du réflecteur de lumière. De ce fait, l'axe optique de la caméra rétinienne peut être inclinée rapidement et facilement par rapport à l'axe optique de l'oeil. De plus, cette inclinaison empêche que l'axe de rotation du miroir polygonal s'incline, empêchant de ce fait la survenance de désagréments tels que l'usure du coussinet du miroir polygonal qui se produisait dans l'art antérieur. Et, dans le cas o cette invention est conçue de telle sorte que les organes optiques depuis le miroir polygonal jusqu'à un organe optique situé immédiatement avant le réflecteur de lumière peuvent être actionnés en rotation autour du centre de rotation du miroir polygonal horizontalement, ou dans le cas o elle est conçue de telle manière que les organes optiques depuis le miroir polygonal jusqu'au réflecteur de lumière peuvent être actionnés en rotation autour du centre de rotation du miroir polygonal, l'axe optique peut être facilement aligné avec la position horizontale du fond de l'oeil. De plus, dans le cas o le réflecteur de lumière est un miroir réfléchissant situé immédiatement avant la lentille d'objectif, ou dans le cas o le réflecteur de lumière est un miroir réfléchissant situé immédiatement après la lentilie de l'objectif, on peut n'utiliser qu'une seule pièce optique pour incliner le système optique inclinable. De ce fait, la force d'entraînement requise pour l'inclinaison peut être faible, et on réalise donc une économie de l'énergie d'entraînement De plus, dans le cas o l'invention est conçue de telle sorte qu'un corps, qui peut être déplacé dans les trois dimensions par un mécanisme de déplacement dans les trois dimensions, est équipé du système optique d'éclairage et du système optique récepteur de lumière et également d'un moyen de verrouillage qui, lorsque le système optique d'inclinaison est tourné d'un angle e et la position du système se déplace selon des valeurs de déplacement X, Y verticalement et diagonalement par rapport à l'oeil, fait incliner automatiquement le corps selon les valeurs de déplacement X, Y verticalement et horizontalement, la distance par rapport à l'axe optique du système optique inclinable et l'oeil du fait de l'inclinaison peut être réglée dans la meilleure position par rapport à l'oeil. De même, dans le cas o l'invention est conçue de telle sorte que le mécanisme d'entraînement dans les trois dimensions, peut être entraîné par un premier moteur pas à pas, le système optique inclinable peut être incliné par un deuxième moteur pas à pas et les deux moteurs pas à pas peuvent être commandés par une unité centrale en guise de moyen de verrouillage, les parties opérationnelles respectives peuvent être entraînées par un mécanisme simple. REVENDICATIONS 1. Caméra de fond d'oeil caractérisée en ce qu'elle comprend: une source lumineuse pour éclairer le fond d'un oeil devant être examiné; un système optique d'éclairage pour projeter un faisceau depuis ladite source lumineuse jusqu'au fond de l'oeil; et un système optique récepteur de lumière pour véhiculer la lumière réfléchie par le fond de l'oeil le long d'un trajet optique commun avec ledit système optique d'éclairage; ledit trajet optique commun comprenant un trajet optique inclinable s'étendant depuis un réflecteur de lumière jusqu'à une lentille d'objectif, ledit système optique inclinable étant inclinable autour du centre optique dudit réflecteur de lumière. 2. Camenéra de fond d'oeil caractérisée en ce qu'elle comprend; une source lumineuse pour éclairer le fond d'un oeil devant être examiné; un miroir polygonal pouvant tourner à grande vitesse afin de balayer un faisceau provenant de ladite source lumineuse horizontalement et un système optique d'éclairage pour projeter le faisceau balayé sur le fond de l'oeil; et un système optique récepteur de lumière pur véhiculer la lumière réfléchie par le fond de l'oeil à travers un trajet optique commun avec le système optique d'éclairage; un trajet optique inclinable s'étendant au moins depuis le trajet optique commun jusqu'à la lentille d'objectif, inclinable autour du centre optique deudi réflecteur de lumière. 3. Cam=ra de fond d'oeil caractérisée en ce qu'elle comprend: une source lumineuse pour éclairer le fond d'un oeil devant être examiné; un système optique d'éclairage pour projeter un faisceau éclairant provenant de ladite source lumineuse sur le fond de l'oeil depuis un organe optique faisant face à l'oeil mais lui étant opposé; et un système optique récepteur de lumière comprenant l'organe optique faisant face à l'oeil et réglé pour véhiculer la lumière réfléchie par le fond de l'oeil le long d'un trajet optique commun avec ledit système optique d'éclairage; un système optique inclinable allant de l'organe optique faisant face à l'oeil sur le trajet optique commun jusqu'au réflecteur de lumière sur le trajet optique commun, inclinable autour du centre optique du réflecteur lumineux, le réflecteur lumineux étant relié au système optique inclinable de telle sorte que le réflecteur de lumière est incliné dans la direction d'inclinaison dudit système optique inclinable selon la moitié d'un angle d'inclinaison dudit sytème optique inclinable autour du centre optique du réflecteur de lumière. 4. Caméra de fond d'oeilcaractérisée en ce qu'elle comprend une source lumineuse pour éclairer le fond d'un oeil devant être examiné; un miroir polygonal pouvant tourner à grande vitesse afin de balayer le faisceau d'éclairage provenant de ladite source lumineuse horizontalement; et un système optique récepteur de lumière comprenant l'organe optique faisant face à l'oeil et réglé pour véhiculer la lumière reçue depuis le fond de l'oeil le long d'un trajet optique commun avec ledit système optique d'éclairage; un système optique inclinable allant depuis l'organe optique faisant face à l'oeil jusqu'à un réflecteur de lumière le long d'un trajet optique commun, inclinable autour du centre optique du réflecteur de lumière, le réflecteur de lumière étant relié audit système optique inclinable de telle sorte que le réflecteur lumineux étant incliné dans la direction d'inclinaison dudit système optique inclinable selon la moitié d'un angle d'inclinaison dudit système optique autour du centre optique du réflecteur de lumière. 5. Caméra de fond d'oeil selon les revendications 2 ou 4, caractérisée en ce que les organes optiques depuis le miroir polygonal jusqu'à un organe optique situé immédiatement avant le réflecteur de lumière peuvent être actionnés en rotation autour du centre de rotation du miroir polygonal horizontalement. 6. Caméra de fond d'oeil selon les revendications 2 ou 5, caractérisée en ce que les organes optiques depuis le miroir polygonal jusqu'au réflecteur de lumière peuvent être actionnés en rotation autour du centre de rotation du miroir polygonal. 7. Camra de fond d'oeil selon la revendication 3, caractérisée en ce que le réflecteur de lumière est un miroir à dépôt galvanique faisant office d'organe d'exploration. 8. Caméra de fond d'oeil selon les revendications 2 ou 5, caractérisé en ce que le réflecteur de lumière est un miroir réfléchissant situé immédiatement avant la lentille de l'objectif. 9. Caméra de fond d'oeil selon les revendications 2 ou 5, caractérisée en ce que le réflecteur de lumière est un miroir réfléchissant situé immédiatement après la lentille de l'objectif. 10.Caméra de fond d'oeil selon les revendications 3 ou 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps qui peut être déplacé dans les trois dimensions par un mécanisme de déplacement dans les trois dimensions, le corps étant équipé avec ledit système optique d'éclairage et ledit système optique de réception de la lumière et également avec un moyen de verrouillage qui, lorsque ledit système optique inclinable et incliné selon un angle v et que la position dudit système optique inclinable est déplacée de X, Y verticalement par rapport à l'oeil, fait se déplacer automatiquement le corps de valeurs X,. Y de déplacement verticalement et en diagonale. 11. Camera de fond d'oeil selon la revendication 10, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement dans les trois dimensions peut être entraîné par un premier - moteur pas à pas et en ce que le système optique inclinable peut être incliné par un deuxième moteur pas à pas, les deux moteurs pas à pas étant entraînés par une unité centrale faisant office de moyen de verrouillage.