Brevet FR2634352A1 — publié le 19900126

La présente invention concerne une installation automatique pour le découpage d'animaux de boucherie et notamment de l'extrémité des pattes avant de lapins, quelle que soit leur dimension. En effet, à l'heure actuelle, il n'existe pas de machine automatique réalisant cette fonction de découpage des pattes avant de lapins. Cette découpe est effectuée manuellement-à l'aide de sécateurs pneumatiques mettant en danger les mains de l'utilisateur et entraînant une perte de temps. Cette découpe de l'extrémité des pattes avant de lapins est indispensable au conditionnement du lapin, prêt à consommer et permet, une fois la découpe réalisée, de dépecer très facilement l'animal. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients d'une découpe manuelle en proposant une installation entièrement automatique ne nécessitant plus aucune intervention humaine. De ce fait, cette installation automatique de découpage d'animaux de boucherie a pour avantage non seulement d'éviter la mise en danger des mains de l'utilisateur mais également supprime un poste de travail d'où une diminution du prix de revient du conditionnement des lapins. L'inStallation automatique pour le découpage d'animaux de boucherie et notamment des pattes avant de lapins selon l'invention,du type monté sur un châssis de base lui même disposé sous une chaîne de convoyage, comporte un ensemble de pincement actionné dans un mouvement vertical par un vérin, cedit vérin étant lui-même actionné automatiquement par l'intermédiaire d'un contacteur qui détecte le passage des pattes arrières de l'animal à découper, cedit ensemble de pincement comprenant au moins trois éléments, à savoir, une fourche, un volet et un levier destinés à coopérer entre eux et reliés à un montant vertical guidé par deux colonnes verticales de guidage, cedit ensemble de pincement coopérant en fin de course de montée verticale avec une scie circulaire motorisée. De plus, afin de rendre le pincement des pattes avant de l'animal le plus efficace possible, l'installation automatique selon l'invention comprend une butée fixe coopérant avec ledit volet ainsi qu'une butée élastique en relation avec ledit levier. Enfin, un système de détecteurs permet de commander la descente et la montée dudit vérin ainsi que le ralentissement de celui-ci lors de la découpe. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, il s'agit de détecteurs électriques. D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre en se référant aux dessins annexés montant à titre d'exemple un mode de réalisation préféré de l'installation selon l'invention. Sur ces dessins, * la figure 1 est une vue d'ensemble schématique de l'installation selon l'invention, * la figure 2 est une vue de l'ensemble de pincement de l'installation selon l'invention, * la figure 3 est une vue de détail de l'ensemble de pincement en position de découpe, * la figure 4 est une vue de détail du levier de l'ensemble de pincement selon l'invention. L'installation automatique pour le découpage d'animaux de boucherie et notamment des pattes avant de lapins, représentée aux figures 1 et 2, montée sur un châssis de base (1), ce dit châssis de base (1) étant dispose sous une chaine de convoyage (2), comporte un ensemble de pincement (3) actionné dans un mouvement vertical par un vérin (5), cedit vérin (5) étant lui-même actionné automatiquement par l'intermédiaire d'un contacteur (6)- détectant le passage des pattes arrières de l'animal à découper, cedit ensemble de pincement (3) comportant au moins trois éléments, soit une fourche (7), un volet (8) et un levier (9) destinés à coopérer entre eux et reliés à un montant vertical (10) guidé par deux colonnes verticales de guidage (4), ce dit ensemble de pincement (3) coopérant également en fin de course de montée verticale dudit vérin (5) avec une scie circulaire motorisée (11). Comme on peut le voir sur la figure 1, ledit châssis de base (1) sur lequel est montée l'installation selon l'invention, est muni d'une manivelle de réglage vertical (15) et d'une manivelle de réglage horizontal (16) desdites pattes avant de lapins. Comme représenté sur la figure 2, cedit ensemble de pincement (3) coopère avec un ensemble de butées fixées sur ledit châssis de base (1). Cet ensemble de butées est constitué d'une part d'une butée fixe (12)coopérant avec ledit volet (8) afin de guider lesdites pattes avant de l'animal et de les introduire dans ladite fourche (7) et d'autre part, d'une butée élastique (13) en relation avec ledit levier (9) qui coince et rapproche ainsi les pattes avant de l'animal à découper pendant la montée du vérin (5), lesdites pattes avant de l'animal étant alors sectionnées par ladite scie circulaire (11) en fin de montée de ladite tige (14) du vérin (5) comme représenté sur la figure 3. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, un ensemble de détecteurs non représentés ici, permet l'actionnement de la tige (14) dudit vérin (5). Ainsi, comme nous l'avons décrit cidessus, un détecteur (6) entraine la montée de la tige (14) du vérin (5). Puis, avant la sortie totale de ladite tige (14) du vérin (5), un autre capteur bifurque l'échappement, à l'aide d'un distributeur, sur un frein d'échappement, ce qui provoque le ralentissement du vérin (5) lors de la coupe :: enfin, lorsque la montée de la tige (14) du vérin (5) est terminée et que la scie circulaire motorisée (11) a réalisé le découpage des pattes avant de l'animal à découper, un nouveau détecteur commande la descente de ladite tige (14) dudit vérin (5), et un nouveau cycle de montée de la tige et ainsi de découpage des pattes avant de lapins d'un autre animal peut alors recommencer. Ces réglages, à l'aide de détecteurs, permettant la montée et la descente du vérin (5)ne sont pas représentés ici, car il s'agit de mécanismes d'automatisme connus par l'homme de métier et ne faisant pas l'objet de la présente demande. Dans le mode préféré de réalisation de l'invention, il s'agit de détecteurs électriques. Comme on peut le voir en détail sur la figure 2, ledit volet (8) est articulé le long de son extrémité longitudinale inférieure (17) avec ladite fourche (7) et est piloté par un bras de guidage (18), passant à travers ledit montant vertical (10), entre une position inclinée et une position verticale par l'intermédiaire de ladite butée fixe (12). En effet, lorsque la tige (14) dudit vérin (5) monte, l'extrémité opposée (19) au volet (8) du bras de guidage- (18) vient en butée sur ladite butée fixe (12), ce qui entraîne la mise en mouvement dudit volet (8) dans le sens de la flèche F. Ce système avantageux de coopération entre ladite butée fixe (12) et ledit bras de guidage (18) permet de guider les pattes avant de l'animal à découper dans ladite fourche (7) pendant la montée de ladite tige (14) du vérin (5). De même, comme représenté sur la figure 2, ledit levier (9)est constitué d'un bras de levier (20) passant à travers ledit montant vertical (10) et d'un dispositif de guidage (21), ledit bras de levier (20) étant relié à un contrepoids tandis que son extrémité opposée audit dispositif de guidage (21) coopère au cours de la montée de ladite tige (14) du vérin (5) avec une butée élastique (13). De ce fait, ce système de coopération bras de levier (20) / butée élastique (13) au cours de la montée dudit vérin (5)permet, une fois que- lesdites pattes avant de l'animal à découper ont été introduites dans ladite fourche (7), de coincer ces dites pattes avant de l'animal, avant de les découper.Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, ladite butée élastique (13) est constituée par une tige (22)munie d'un ressort (23) tandis que ledit vérin (5) est constitué par un vérin pneumatique. De plus, dans un mode préféré de réalisation de l'invention tel que représenté sur la figure 4, le dispositif de guidage (21) comporte un élément (24) en forme de V qui a pour rôle-de rapprocher les deux pattes avant à découper et permet ainsi de les couper simultanément ainsi qu'une butée (25) jouant le rôle d'arrêt en translation des pattes avant de l'animal. Enfin, comme on le voit sur la figure 2, ladite fourche (7) est quant à elle, constituée d'un manche (26) dont l'extrémité libre est fixée audit montant vertical (10) et d'un dispositif fourche (27), ledit dispositif fourche (27) étant constitué par deux tubes parallèles et reliés entre eux, disposés perpendiculairement audit manche (26) et suffisamment distants l'un de l'autre pour permettre le passage desdites pattes avant de l'animal à découper. L'installation automatique selon l'invention fonctionne de la manière suivante Les lapins suspendus par leurs pattes arrières, défilent sur ladite channe de convoyage (2) sous laquelle est disposée ladite installation selon l'invention, montée sur ledit châssis de base (1). L'installation selon l'invention détecte le passage des pattes arrières de l'animal par l'intermédiaire dudit contacteur (6). Cedit contacteur (6) entraîne alors par un système automatique connu, la montée de la tige (14) du vérin (5) et ainsi la montée dudit ensemble de pincement (3) par l'intermédiaire dudit montant vertical (10) guidé par lesdites colonnes verticales de guidage (4). Ledit volet (8) en position inclinée est articulé au cours de la montée de ladite tige (14) du vélin (5) dans le sens de la flèche F par l'intermédiaire de ladite butée fixe (12) afin d'être en position verticale en fin de montée de ladite tige (14) du vérin (5) comme on le voit sur la figure 3. De même, ledit levier (9) par l'intermédiaire dudit élément (24) coince lesdites pattes avant, introduites dans ladites fourches.(7), au cours de la montée de ladite tige (14)du vérin (5). Avant la sortie totale de la tige (14) du vérin (5), un frein d'échappement mis en fonctionnement par l'intermédiaire d'un capteur, ralentit la montée de la tige (14) dudit vérin (5) puis, une fois que ladite tige (14) est complètement sortie du vérin (5), les pattes avant de l'animal sont coupées par ladite scie (11). Enfin, un détecteur commande la descente de ladite tige (14) du vérin (5) qui, une fois descendue, est prête à un nouveau cycle de montée déclenché par ledit contacteur (6) lors du passage des pattes arrières d'un autre animal suspendu sur ladite chaine de convoyage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ici, mais on peut y apporter de nombreuses modifications sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Installation automatique pour le découpage d'animaux de boucherie, notamment de l'extrémité des pattes avant de lapins, du type montée sur un châssis de base (1) cedit châssis de base étant disposé sous une chaîne de convoyage (2), caractérisée, en ce qu'elle comprend un ensemble de pincement (3) actionné dans un mouvement vertical par un vérin (5), cedit vérin (5) étant actionné automatiquement par l'intermédiaire d'un contacteur (6) détectant le passage des pattes arrières de l'animal à découper, cedit ensemble de pincement (3) comprenant au moins trois éléments, soit, une fourche (7), un volet (8)et un levier (9) destinés & coopérer entre eux et reliés à un montant vertical (10) guidé par deux colonnes verticales de guidage (4), cedit ensemble de pincement (3) coopérant en fin de course de montée verticale dudit vérin (5) avec une scie circulaire motorisée (11). 2. Installation automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit volet (8) coopère avec une butée fixe (12) tandis que -ledit levier (9) coopère avec une butée élastique (13), pendant la montée de ladite tige (14) du vérin (5). 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit volet (8) est articulé le long de son extrémité longitudinale inferieure (17)- avec ladite fourche (7) et est piloté par un bras de guidage (8), passant à travers ledit montant vertical (10), entre une position inclinée et une position verticale par l'intermédiaire de ladite butée fixe (12) sur laquelle vient buter l'extrémité opposée (19) au volet (8) dudit bras de guidage (18). 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit levier (9) est constitué d'un bras de levier (20), passant à travers ledit montant vertical (10), et d'un dispositif de guidage (21). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'extrémité opposée audit dispositif de guidage (21), dudit bras de levier (20),coopère au cours de la montée de ladite tige (14) du vérin (5) avec une butée élastique (13) afin de coincer lesdites pattes avant de l'animal pour les découper. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que ladite butée élastique (13) est constituée par une tige (22) munie d'un ressort (23). 7. Installation selon i'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que ledit dispositif de guidage (21) comprend un élément (24) en forme de V destiné à rapprocher les deux pattes avant à découper ainsi qu'une butée (25) d'arrêt en translation des pattes avant de l'animal, lors de la coupe. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ladite fourche (7) comprend un manche (26), dont l'extrémité libre est fixée audit montant vertical (10)eut un dispositif fourche (27) constitué de deux tubes parallèles et reliés entre eux, disposés perpendiculairement audit manche (26).