Brevet FR2632939A1 — publié le 19891222

TABLE ELEVATRICE BASCULANTE POUR LIGNE DE MANUTENTION A CONVOYEUR Le domaine de l'invention est celui des dispositifs de présentation en position de manutention, de produits convoyés en position basse sur une ligne de convoyage. Lorsque sur une ligne 'de manutention par rouleaux, motorisés ou non, on doit effectuer des travaux manuels sur le produit circulant, (accès au fond d'un bac ou d'un carton, par exemple) on se heurte à des problèmes de posture des opérateurs. La hauteur normale de travail pour un poste debout se situe autour de 800 mm. Pour une ligne circulant à une hauteur inférieure (-convoyage au sol), il est nécessaire à l'opérateur de se pencher en avant ; il faut faire une mise à niveau et lorsque l'on a à traiter de bacs ou de cartoons( le bord supérieur risque de se trouver trop haut donc hors d'accès ; il faut alors incliner le produit vers l'opérateur. Actuellement, les systèmes existants de présentoirs comportent des moyens séparés de réalisation des * deux fonctions d'élévation et d'inclinaison, relativement encombrants et complexe. De plus l'intégration de ces systèmes dans un convoyeur nécessite généralement la coupure de la ligne de convoyage. L'invention a pour objectif de pallier ces inconvénients des systèmes existants. Plus précisément, un premier objectif de l'invention est de fournir un dispositif de présentation en position de manutention de produits convoyés, qui associe les deux fonctions d'élévation et d'inclinaison dans un même mouvement, et à partir d'une motorisation unique. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif qui soit conçu de façon à pouvoir ê tre intégré sans coupure de la ligne de rouleaux. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite, sont atteints à l'aide d'un dispositif de présentation en position de manutention, de produits convoyés, destiné à ê tre inséré dans une ligne de convoyage à rouleaux en position basse, caractérisé en ce qu'il comprend une table mobile constituée de traverses susceptibles de s'intercaler entre les rouleaux du convoyeur, et solidarisées par des longerons latéraux sensiblement parallèles à l'axe du convoyeur, et en ce que ladite table est associée à des moyens de levage et de basculement latéral, combinés de façon qu'elle puisse se déplacer et/ou s'immobiliser entre deux positions - une position basse (A) de niveau avec ladite ligne de convoyage, dans laquelle la tranche supérieure desdites traverses est située sous le plan de convoyage desdits rouleaux - une position haute de manutention (B) dans laquelle ladite table est surélevée et inclinée latéralement. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de levage et de basculement latéral sont constitués par un jeu de deux leviers croisés en ciseaux, en ce qu'un premier levier est monté à pivot à une première extrémité sur laite table 10, et est associé à des moyens de guidage du déplacement de son extrémité opposée, en ce que le second levier est d'une part monté à rotation à une première extrémité en un point fixe, et d'autre part articulé à pivot à un troisième levier dont l'extrémité opposée est montée à pivot en un point de ladite table 10 distinct du point de liaison dudit premier levier, et en ce que lesdits points de liaison à pivot sur la table -10 et les points d'articulation des premier, second et troisième leviers entre eux, définissent un quadrilatère irrégulier. De façon avantageuse, les moyens de commande de déplacement de la table sont constitués par un dispositif moteur unique. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, les longerons latéraux de ladite table viennent coiffer les rouleaux lorsque ladite table est en position basse. Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, les rouleaux présentent une portion s'étendant latéralement audelà d'un même bord de ladite table, et sont munis de moyens . d'entrainement latéraux en prise- sur lesdites parties débordantes des rouleaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de- l'invention, donné à titre illustratif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective des é léments constitutifs essentiels d'un mode de réalisation de la table é lévatrice basculante de l'invention ; - la figure 2 est un schéma illustrant la synématique de déplacement de la table é lévatrice basculante de l'invention, vue dans la direction de convoyage - - la figure 3 est une vue en direction perpendiculaire à la direction de convoyage, d'une table é lévatrice basculante suivant la cinématique de la revendication 2. Comme on peut le voir en figure 1, la table é lévatrice basculante, dans le mode de réalisation représenté, est constituée de traverses 11 destinées à venir se loger entre les rouleaux 12 de la ligne de convoyage, lorsque la table repose en position basse dans le plan horizontal 1. Ces traverses 11 sont solidarisées par une paire de longerons latéraux 13, disposés sensiblement parallèlement à l'axe 4 de convoyage. Les longerons latéraux 13 sont munis avantageusement d'encoches inférieures 18, épousant avec un léger jeu, la partie supérieure des rouleaux 12. Cette conformation permet le retour de la table basculante en position basse, sans entraver la rotation des rouleaux 12, tout en permettant que la tranche supérieure des traverses 11 se trouve à un niveau inférieur au plan de convoyage sur les rouleaux 12. Cette caractéristique importante de l'invention sera mieux perçue à l'examen des figures 2 et 3, en position basse de la table. Le jeu qui apparat entre le plan de convoyage 5 sur les rouleaux d'une part, et le niveau 6 de la tranche supérieure des traverses 11 est la condition sine qua non de fonctionnement de la ligne de convoyage lorsque la table 10 est en position basse. Cette caractéristique permet ainsi l'insertion de la table basculante sans interruption de la ligne de manutention. Comme schématisée en figure 1, la table 10 est surélevée et basculée depuis le plan 1 de la ligne de convoyage, jusqu'au plan incliné 2 de manutention, à l'aide des moyens de levage et de basculement 14, 15, 16, 17. En figure 1, ces moyens de levage et de basculement ont é té représentés sensiblement dans un plan vertical 3, incluant une traverse 11 de la table 10. Ces moyens de levage et de basculement latéral sont constitués par un jeu de deux leviers 14, 15 articulés et croisés en ciseaux. Le premier levier 14 est d'une part monté pivot, en un point 21, sur la traverse 11 de la table 10. Son extrémité opposée 22 est articulée sur la tige 19 d'un vérin 17 de commande de basculement de la table 10. De façon avantageuse, et comme schématisé en figures 2 et 3, la tige 19 du vérin 17 coulisse dans un guide 32 d'axe horizontal 31. Le second levier 15 est d'une part monté à pivot sur un point fixe '23, par exemple sur le bâti du convoyeur. L'extrémité opposée du levier 15 est articulée sur un troisième levier 16, formant une biellette. Cette biellette 16 est interposée entre le point d'articulation 24 avec le levier 15, et un point 26 de la -traverse 11 de la table 10, sur laquelle elle est montée à pivot. La cinématique de fonctionnement des moyens d'élévation et de basculement peut é tre suivie sur la figure 2. - L'axe A (21) est fixé au sol. - L'axe D (22) se déplace horizontalement dans la glissière d'axe 32. - L'axe B (21) se déplace verticalement. - L'axe E (24) décrit un arc de cercle centré en A (23). - Le déplacement -de l'axe E (24) provoque une poussée axiale sur la bielle EF (16). Cette poussée se libère en déplaçant l'axe F (26) vers le haut. C'est le déploiement de la bielle EF (16) qui provoque une montée plus rapide -de l'axe F (26) que de l'axe B (21). Il y a bien alors basculement et élévation simultanée de la table 10. Dans le mode de réalisation de la Figure 2, le mouvement est donné par un vérin 17 fixé au sol en H, et poussant en G sur une biellette 20 fixée de façon rigide sur l'axe A (23). Les barres AE (14) étant elles-mêmes fixées de manière rigide sur l'axe A (23), les axes C (27) et E (24) transmettent respectivement les efforts à la barre BD (14) et à la biellette EF (16). Comme on peut le voir en figure 1, les rouleaux 12 présentent, à leur extrémité droite, une portion 30 débordant de la table basculante 10. Ces parties débordantes 30 dégagent un espace utile pour la transmission du mouvement aux rouleaux 12, depuis. des moyens d'entraînement (non représentés). On notera é galement que les supports de rouleaux 33, 34 sont situés à l'extérieur du volume de déplacement de la table 10, et n'en gênent donc pas les mouvements verticaux. Bien entendu, les positions des leviers 14, 15, 16 représentés dans les figures peuvent autre modifiées en fonction des mouvements et des positions requises pour la table 10, pourvu que les axes C, E, F, B forment un quadrilatère irrégulier. REVENDICATIONS 1. Dispositif de présentation en position de manutention, de produits convoyés, destiné à être inséré dans une ligne de convoyage à rouleaux en position basse, - caractérisé en ce qu'il comprend une table mobile (10) constituée de traverses (11) susceptibles de s'intercaler entre les rouleaux (12) du convoyeur, et solidarisées par des longerons latéraux (13) sensiblement parallèles à l'axe du convoyeur, et en ce que ladite table est associée à des moyens de levage et de basculement latéral (14, 15, 16, 17), combinés de façon qu'elle puisse se déplacer et/ou s'immobiliser entre deux positions - une position basse (A) de niveau avec ladite ligne de convoyage, dans laquelle la tranche supérieure desdites traverses (11) est située sous le plan de convoyage desdits rouleaux (12) 3 - une position haute de manutention (B), dans laquelle ladite table (10) est surélevée et inclinée latéralement. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens de levage et de basculement latéral (14, 15, 16, 17) sont constitués par un jeu de deux leviers (14, 15) croisés en ciseaux, en ce- qu'un premier levier (14) est monté à pivot à une première extrémité (21) sur ladite table 10, et est associé à des moyens (17) de guidage du déplacement de son extrémité opposée (22), en ce que le second levier (15) est d'une part monté à rotation à une première extrémité (23) en un point fixe, et d'autre part articulé à pivot (24) à un troisième levier (16) dont l'extrémité opposée est montée à pivot en un point (26) de ladite table 10 distinct du point (21) de liaison dudit premier levier (14), et en ce que lesdits points de liaison à pivot (21, 26) sur la table (10) et les points (27, 24) d'articulation des leviers (14, 15, 16) entre eux définissent un quadrilatère irrégulier. 3 - Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens uniques de commande de déplacement de la table (10) montés à l'extrémité (22, 23) de l'un desdits premier (14) et second (15) leviers. 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que lesdits longerons latéraux (13) viennent coiffer les rouleaux (12) lorsque ladite table (10) est en position basse (A). 5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que lesdits rouleaux (12) présentent une portion (30) s'étendant latéralement au-delà d'un même bord de ladite table (10), et sont munies de moyens d'entrainement latéraux en prise sur lesdites parties débordantes (30) des rouleaux (12).