Brevet FR2633601A1 — publié le 19900105

L'invention est relative à un dispositif de manipulation de cadres support et de transport de feuilles de verre empilées, destiné à permettre la manutention en toute sécurité de la pile de feuilles de verre par des engins de levage. Elle concerne principalement les producteurs de verre plat. Actuellement, la production des feuilles de verre est réalisée à la continue en sortie de four dans lequel le verre est élaboré. Le verre sort sous la forme d'un ruban continu qui est découpé au fur et à mesure en feuilles et les feuilles sont reprises par une chargeuse automatique pour être mises en place sur un pupitre de transport. La pile de feuilles de verre ainsi charge pèse environ 10 à 12 tonnes pour une dimension d'environ 6,20 mètres par 3,20 mètres et 0,30 mètre d'épaisseur. Le paquet de feuilles de verre mis en place sur le pupitre est ensuite dir.igé vers le magasin de stockage ou il est décharge pour être rangé sur des supports appropriés avec une inclinaison de l'ordre de 5 à 6 degrés. Lorsqu'à la suite d'une commande, la pile de feuilles de verre doit être expédiée chez un client, elle est reprise dans le- magasin de stockage, placée sur un pupitre et le tout est chargé sur un moyen de transport tel qu'une remorque de camion pour l'acheminement à destination. Ces nombreuses manipulations de la pile de feuilles de verre sont extremement nuisibles et occasionnent un pourcentage de casse important. Une analyse des contraintes qui ont occasionné le bris des feuilles de verre montre qu'elles sont engendrées en raison de la tendance à glisser du pied de la pile. Les feuilles de verre s'affaissent et s'incurvent progressivement à la base au fur et à mesure des manipulations d'ou les casses pendant le transport ou lors du chargement. Le remède qui a été apporté à ce problème consiste à associer la pile de feuilles de verre avec un cadre de soutien. Le cadre doit être de construction économique et rigide pour éviter tout affaissement du pied de la pile de feuilles de verre. Les engins de manutention prennent appui sur le cadre et non plus directement sur la pile. Jusqu'alors, pour effectuer les transports en toute sécurité, on associe au cadre un couvercle qui vient enfermer la pile de feuilles de verre de telle sorte que celle-ci soit prisonnière entre le cadre et le couvercle durant le transport. Le couvercle comporte en outre un anneau de levage qui autorise l'emploi d'une grue pour manipuler le chargement. I1 faut souligner que le couvercle ne joue un r81e que durant la manutention. Durant le stockage ou le transport sur pupitre, le couvercle est ôté pour d'une part réduire l'encombrement et d'autre part pour des raisons économiques ; le nombre de couvercle à mettre en circulation est de la sorte limité. Dans la pratique, cette combinaison d'un cadre et d'un couvercle donne satisfaction au moins au niveau de la sécurité. Les casses sont considérablement ' réduites et ne trouvent plus leur origine dans un affaissement de la pile de feuilles de verre. Par contre, la mise en place des couvercles tels qu'ils sont conçus actuellement pose quelques problèmes. Tout d'abord, ils ne sont pas compatibles avec une manutention automatisée. En effet, de par leur conception, les couvercles sont emboîtées dens la partie supérieure du cadre et sont fixés par verrouillage sur les pieds du cadre. Ces emboîtements et verrouillages doivent être opérés manuellement et il en est de meme d'une opération de serrage de la pile de feuilles de verre sur le cadre. En outre, le fait d'enfermer la pile sous un couvercle ne permet pas de travailler directement avec une dépileuse ou empileuse automatique, notamment avec les machines travaillant à plat. I1 faut nécessairement dégager le couvercle pour travailler avec ce type de machine. De plus, sur les dépileuses à plat, les ablots support de verre qui ne sont pas escamotables, occasionnent des casses lors de la séparation de la feuille de verre manipulée avec le reste de la pile qui reste à plat sur le socle de la dépileuse. Dans ces conditions, le nombre d'opérations de montage et démontage du couvercle sur le cadre est élevé. Le but principal de la présente invention est de présenter un dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées qui permette de déposer le pile de feuilles de verre directement de son cadre support sur le socle de la dépileuse automatique sans avoir à utiliser un autre moyen de manutention du type fourche en récupérant pour une autre utilisation le cadre support et la travers supérieure ou qui permette aussi de déposer le cadre support avec sa pile de verre sur un organe de stockage, de manutention ou de transport en libérant seulement la traverse supérieure. De plus, le système de manipulation de la présente invention qui permet la préhension du cadre support sans aucune intervention manuelle de verrouillage, est compatible avec un environnement automatisé. Le dispositif de manipulation de l'invention peut facilement etre dissocié du cadre support de verre afin de réduire l'encombrement lors du stockage et du transport notamment dans les camions tiroirs, et qui permet également de réduire le nombre de dispositifs de manipulation nécessaires pour gérer l'ensemble des manutentions dans une unité de production. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Le dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées destiné à permettre la manutention en toute sécurité de la pile de feuilles de verre qui 'repose sur le cadre par la face intérieure à l'aide d'-engins de levage est caractérisé par le fait qutil comprend une traverse et des bras latéraux dissociables du cadre qui laissent la pile accessible par la face externe. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée de dessins en annexe parmi lesquels - la figure 1 illustre en vue de face l'ensemble cadre et son dispositif de manipulation selon l'invention, - la figure 2 montre en vue de coupe transversale le cadre et le dispositif de manipulation, - la figure 3 représente en vue de côté le bras latéral monté sur le dispositif de manipulation de l'invention. L'invention vise un dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées destinées à permettre la manutention en toute sécurité de la pile qui repose sur le cadre par sa face intérieure. Elle concerne principalement les producteurs de verre plat. Les feuilles de verre sont obtenues par découpe du ruban continu issu du four. Actuellement, les feuilles sont regroupées sur un cadre de rigidification qui facilite leur manutention sur des registres de transport vers les magasins de stockage ou durant les expéditions. Pour ne pas avoir à intervenir directement sur la pile de feuilles de verre, actuellement on utilise un couvercle emboitable sur le cadre de sorte à enfermer la pile de feuilles de verre, le couvercle comportant des organes d'accrochage tel qu'un anneau de levage compatible avec l'utilisation d'une grue ou autre engin. Cette technique donne entière satisfaction sur le plan de la sécurité, cependant les opérations de montage et démontage du couvercle sont nombreuses. De plus, les reprises de la pile de verre par fourche sont rendues nécessaires pour déposer la pile de verre sur un certain appareil de manutention, de stockage ou de découpe. Dans ces conditions, les interventions manuelles sont nombreuses et l'automatisation en souffre. Précisément, l'un des objets de la présente invention sera de présenter un dispositif de manipulation qui offre les mêmes avantages au niveau de la sécurité et qui par contre soit bien adapté pour s incorporer dans un ensemble automatisé, pour permettre de supprimer l'emploi des fourches La présente invention se présente comme une fourche de manutention de pile de verre dont la traverse supérieure et le point d'accrochage avec un organe de levage sont détachables du dossier et des ablots qui forment le cadre et supportent le verre. Le cadre support de feuilles de verre empilées constitue l'élément inférieur de la présente invention tel qu'illustré à la figure i sous le repère (1). Le cadre doit être rigide et offrir des surfaces d'appui pour la pile de feuilles de verre non illustrée. Le cadre (1) est formé de montants (2, 3, 4, 5), il s'agit de montants tubulaires terminés à la base par des pieds respectivement (6, 7, 8 et 9) sur lesquels repose la pile de feuilles de verre et qui servent en même temps d'appui pour le cadre sur le sol. Selon un mode préférentiel de réalisation des pieds (6, 7, 8, 9) ceux-ci sont rapportés aux extrémités des montants (2, 3, 4, 5), ce qui permet d'ajuster l'inclinaison du cadre en fonction des besoins. Pour cela, on emboite à la partie inférieure des montants des pieds qui présentent une certaine inclinaison. Les montants (2, 3, 4, 5) sont reliés par des longerons (10, 11, 12) horizontaux. I1 s'agit de profilés tubulaires dont on pourra renforcer la rigidité et la capacité à reprendre les efforts verticaux grace à la mise en place de barres inclinées (13, 14, 15, 16, 17 et 18) telles qu'illustrées à la figure 1. De préférence, la fabrication du cadre (1) est mécanosoudée et les différents éléments sont assemblés de telle sorte qu'ils forment une surface d'appui plane sur laquelle sera déposée la pile de feuilles de verre. La figure 2 représente la pile de feuilles de verre (19) qui repose sur le cadre incliné (1). La pile (19) s'appuie sur toute se surface et repose sur les pieds de telle sorte qu'elle ne puisse s'affaisser. Les dimensions d'un tel cadre (1) pourront être adoptées en fonction des formats de feuilles de verre à déposer, toutefois en standard les dimensions de 6,20 mètres par 3,20 mètres pour une épaisseur de .0,30 mètre sont généralement adoptées. Un tel cadre (1) pèse environ 600 kilogrammes pour une charge utile de 12 tonnes. La figure 3 illustre le dispositif de manipulation (20) du cadre (1) support, l'ensemble cadre plus dispositif constituant fourche de manutention. Ce dispositif (20) comprend une traverse (21) et des bras latéraux (22 et 23) dissociables du cadre (1) qui laissent la pile (19) accessible par la face externe (24), c'est-à-dire la face de la pile (19) opposée à celle (25) interne qui repose contre le cadre (1). Le dispositif de manipulation (20) peut être dissocié du cadre (1) pour des raisons de commodité et d'économie. En effet, durant les opérations de stockage prolongé ou de transport, il n'est pas nécessaire dtadjoindre au cadre (1) un ensemble qui favorise la manipulation. Par ailleurs, le fait de laisser la face externe (24) de la pile de feuilles de verre (19) accessible présente un intérêt pour permettre le travail par exemple d'une empileuse dépileuse. Lorsqu'il faut constituer la pile de feuilles de verre, il n'est pas nécessaire de retirer le dispositif de manipulation du cadre (1), celui-ci peut être directement chargé. De même, lorsqu'il faut ajuster le nombre de feuilles de verre pour satisfaire une commande, il n'est pas nécessaire de démonter le dispositif de manipulation qui peut rester associé au cadre (1). Dans ces conditions, des économies de temps peuvent être réalisées et cela minimise le nombre d'intervention. La traverse (21) comporte des moyens de positionnement sur les montants (2, 3, 4, 5) du cadre (1). Ainsi, l'alignement de la traverse (21) sur le cadre (1) peut facilement être réalisé. Ces moyens de positionnement se présentent sous la forme de tenons (26, 27, 28, 29) saillants à la base de la traverse (21), et qui sont destinés à venir s'emboîter dans les montants tubulaires. Ici, il a été adopté autant de tenons que de montants, cependant il faut noter que deux tenons suffisent pour atteindre l'objectif fixé. L'avantage présent est que la traverse (21) renforce la rigidité du cadre durant la manipulation. Les bras latéraux (22 et 23) comportent des moyens d'accrochage et de verrouillage sur les longerons (10, 11 et 12) du cadre (1). Ces moyens d'accrochage se présentent sous la forme de doigts (30, 31 et 32) qui viennent s'emboîter aux extrémités des longerons (10, 11 et 12) tubulaires. Les bras latéraux (22 et 23) sont mobiles en translation aux extrémités de la traverse (21) de telle sorte qu'ils puissent venir pincer le cadre (1) tel qu'illustré dans la partie gauche de la figure 1 ou au contraire se dégager du cadre (1) par ouverture des bras (23) tel qu'illustré à la partie droite de la figure 1. Pour cela, la traverse (21) est tubulaire et les bras (22 et 23) sont solidaires de poutres (33 et 34) respectivement emmanchées dans la traverse (21). Les bras (22 et 23) sont montés télescopiques dans la traverse (21) et peuvent donc être manoeuvrés longitudinalement pour s'écarter ou pincer le cadre (1). Cette manoeuvre pourra par exemple être assurée au moyen de vérins incorporés dans la traverse (21) ou disposés à l'extérieur et agissant directement sur les poutres (33 et 34). De préférence, les traverses (21), poutres (33 et 34) sont de profil creux formant caisson tel qu'illustré aux figures 2 et 3. Pour garantir le verrouillage de l'accrochage des bras latéraux (22 et 23) sur le cadre (1) durant les opérations de levage, les doigts (30 et 31) sont munis de crochets à leur extrémité. Ces crochets coopèrent avec des arêtes (35 et 36) réalisées aux extrémités des longerons (10 et 11) de telle sorte que les arêtes (35 et 36) viennent s'engager dans les crochets lorsque le dispositif de manipulation (20) est levé. Alors, tout désengagement des doigts (30 et 31) hors des traverses (10 et 11) est impossible, ce qui garantit le verrouillage de l'ensemble. Les bras latéraux présentent un profil en forme de caisson éffilé tel qu'illustré à la figure 3. I1 s'agit d'une fabrication mécanosoudée très résistante qui forme un rebord pour la pile de feuilles de verre. Pour permettre l'accrochage de l'ensemble par un engin de levage, la traverse (21) est munie dans sa partie centrale d'une tête de levage (37). Cette tête de levage (37) pourra être soit à géométrie fixe ou au contraire à géométrie variable pour permettre d'incliner la pile de feuilles de verre par exemple entre -5 et +2 degrés, ceci afin de compenser les efforts par une position intermédiaire de la pile. Ainsi, que le dispositif de manipulation (20) soit mis en place ou non sur le cadre (1), l'accès à la pile de feuilles de verre est rendu possible que cette opération soit effectuée pour une dépileuse verticale ou horizontale. D'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'Homme de l'Art, auraient également pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées destiné à permettre la manutention en toute sécurité de la pile qui repose sur le cadre (1? par sa face interne (25), au moyen d'engins de levage, c a r a c t é r i s é par le fait qu'il comprend une traverse (21) et des bras latéraux (22 et 23) dissocisbles du cadre (1) qui laissent la pile (19) accessible par sa face externe .(24) lors de sa manipulation. 2. Dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées, selon la revendication J, dont les cadres (1) sont formés de longerons (10, 11 et 12) et montants (2, 3, 4 et 5), c a r a c t é r i s é par le fait que la traverse (21) comporte des moyens de positionnement sur les montants (2, 3, 4 et 5) du cadre (1). 3. Dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées, selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait que les bras latéraux (22 et 23) comportent des moyens d'accrochage et de verrouillage sur les longerons (10, 11 et 12) du cadre (1). 4. Dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées, selon la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait que les bras latéraux (22 et 23) sont mobiles en translation le long de la traverse (21). 5. Dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées, selon la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait qur les moyens d'accrochage sew présentent sous la forme de doigts (30, 31 et 32) placés sur les bras latéraux (22 et 23) destinés à venir s'emboîter dans les longerons (10, 11 et 12) tubulaires. 6. Dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées, selon la revendication 5, c a r a c t é r i s é par le fait que les doigts (30 et 31) comportent à leur extrémité un crochet qui coopère avec une arête (35 et 36) réalisée à l'extrémité des longerons (10 et 11). 7. Dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées, selon la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait que les bras latéraux (22 et 23) comportent à leur extrémité une poutre (33 -et 34) télescopique dans la traverse (21). 8. Dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées, selon la revendication 7, c a r a c t é r i s é par le fait qu'un vérin assure le déplacement en translation des poutres (33 et 34) solidaires des bras latéraux (22 et 23) pour assurer leur déplacement dans la traverse (21). 9. Dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées, selon la revendication I, c a r a c t é r i s é par le fait que la traverse (21) comporte une tête de levage (37). 10. Dispositif de manipulation de cadres support de feuilles de verre empilées, selon la revendication 9, c a r a c t é r i s é par le fait que la tête de levage (37) est à géométrie variable pour ajuster l'inclinaison de la pile (19) de feuilles de verre.