Brevet FR2627762A1 — publié le 19890901

Z PROCEDE ET INSTALLATION DE PRELEVEMENT ET DISTRIBUTION AUTOMATIQUES DE PRODUITS PLATS EMPILES. La présente invention concerne un procédé de prélèvement et distribution automatiques de produits. plats empilés et une installation de mise en oeuvre de ce procédé. Les produits plats, tels que par exemple les journaux, les revues, les papiers, les cartons plies, les planches minces, les tôles, etc... sont manipulés le plus souvent dans le commerce sous forme empilée. Le prélèvement d'objets individuels à partir de la pile et leur distribution s'effectuent le plus souvent à la main. C'est ainsi par exemple qu'actuellement, dans le commerce en gros des revues, c'est à la main qu'on compte, groupe par paquets et empaquette les marchandises qui arrivent et c'est sur des transpor- teurs à bande qu'elles sont amenées aux emplacements de distribution. Un grand nombre de transporteurs inclinés à rouleaux, sur chacun desquels on dépose les revues, offrent alors la possibilité de sélectionner les différentes revues de façon telle que ce n'est toujours qu'un seul produit qui se trouve sur un tran- sporteur à rouleaux. Les triages manuels et groupages manuels en paquets de ce type prennent trop de temps et reviennent trop cher lorsqu'on doit traiter de grands nombres d'articles, ce qui est par exemple le cas dans le commerce en gros des revues. C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un procédé et une installation qui permettent, d'une manière rapide et automatique, de prélever, sur une pile, des produits plats empilés, notamment des journaux et revues, de les compter et de les grouper par paquets déterminés. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type indiqué au début, caractérisé en ce qu'on aspire, au moyen d'air, une partie importante de la surface d'un produit plat se trouvant à chaque fois sur le dessus d'une pile, sur une surface-d'aspiration d'une bande transporteuse d'un dispositif de prélèvement qui est tournée vers la pile et se trouve sous une dépression partielle dans une zone déterminée, la bande transporteuse maintenant le pro- duit plat dans cet état, le transportant plus loin et le déposant à nouveau en un autre endroit, après avoir quitté la zone de dépression partielle. Le groupage par paquets et la distribution des produits plats prélevés s'effectue avantageusement de manière telle que, en fonction de chaque groupage par paquets prévu, on fait pivoter le dispositif de prélèvement dans une autre position de distribution, ou on maintient prêts, à l'endroit de la distribution, au moi-ns deux dispositifs d'éloignement par transport qu'on amène, en fonction du groupage par paquets prévu du moment, sous la position de distribution de la bande du dispositif de prélèvement, lorsqu'un paquet groupé déterminé du produit empilé est prélevé et qu'on doit former un nouveau paquet groupé. Lors du prélèvement des produits plats sur la pile, on compte ces derniers et, dès que le nombre préfixé pour un paquet groupé est atteint, c'est soit le dispositif de prélèvement qu'on fait pivoter dans une autre position de distribution, soit le dispositif de réception et éloignement par.transport prévu pour les articles prélevés qu'on remplace. L'installation, conforme à l'invention, de mise en oeuvre du procédé exposé ci-dessus est caractérisée en ce qu'elle comprend: i) un dispositif de prélèvement comportant: a) une bande transporteuse sans fin de prélèvement circulant en boucle fermée et présentant les orifices d'aspiration, b).au moins une boîte à dépression qui est disposée sur le côté arrière (côté de roulement) de la bande à l'endroit o cette bande doit aspirer les produits plats, les saisir et les transporter plus loin et c) un raccord à dépression pour la boIlte à dépression et ii) des dispositifs de réglage de position de ce dispositif de prélèvement. Dans un mode avantageux de réalisation, les orifices d'aspiration prévus dans la bande transpor- teuse de prélèvement s'élargissent sur la face avant ou de travail de cette bande en formant des parties en creux en forme de ventouse. Avantageusement, ces par- ties en creux prévues dans la surface de travail de ia barnde on la forme d'entonnoirs très aplatis dont lBt diamètre maximal est 2 à 6 fois, plus particulièrement 3 à 4 fois, plus grand que le diamètre des orifices dans lesquels ils débouchent. D'une manière avantageuse, les orifices d'aspiration prévus dans la bande transporteuse de prélèvement peuvent aussi être constitués de multiples perforations qui se réunissent. en une unité superfi- cielle. Une telle unité superficielle d'aspiration peut avoir. en surface la même étendue que le produit plat qui doit être prélevé sur la pile. Les orifices à élargissement en forme de ventouse sont de préférence répartis de façon uniforme sur toute la surface de travail de la bande transpor- teuse de prélèvement. Leurs nombre et densité superfi- cielle peuvent être adaptés au produit à traiter. Cela est également valable pour- les zones perforées. Avantageusement, la botte à dépression est pourvue, sur ses bords s'appliquant sur la bande tran- sporteuse de prélèvement, de moyens d'étanchéité, par exemple de lèvres d'étanchéité ou d'un autre type de garnitures d'étanchéité à frottement. Des dispositifs de déplacement et réglage de position, verticaux et horizontaux, de l'installation doivent permettre à la bande transporteuse de préèievement de s'approcher en cadence de la surface de la File et, si on le désire, de s'en éloi-gner. Grace à des mouvements de pivotement dans diverses positions de distribution, on peut répartir le produit prélevé. Cette répartition peut toutefois s'obtenir aussi en amenant différents dispositifs de réception et d'é:oignement par transport, par exemple des transpor- teurs à rouleaux ou des bandes transporteuses, au- dessous de la position de distribution de la bande transporteuse de prélèvement. Dans le cas de la manipulation de revues, on peu- aussi faire en sorte que, lors du prélèvement par le dispositif de prélèvement, les différents exem- plaires parviennent, par l'intermédiaire d'une bande transporteuse intermédiaire, sur une bande transpor- teuse de livraison o elles glissent sur des éléments individuels de livraison prévus pour les clients. A cet effet, cette bande de livraison peut se déplacer de manière cadencée d'une chaTne d'édition à la suivante. L'élargissement en forme de ventouse des orifices prévus dans la bande transporteuse de prélèvement offre l'avantage d'assurer, avec une dépression relativement faible, un soulèvement sor du produit à partir de la pile. Si on avait réalisé, au départ, des orifices trop grands, il se présenterait le risque que par exemple du papier soit attiré dans ces orifices d'aspiration et soit endommagé. La réalisation, conforme à l'invention, d'orifices à élargissement en forme de ventouse très plat dans la surface de travail de la bande empoche le produit à transporter de s'y introduire trop loin par aspiration et assure un maintien énergique. -r 2627762 Un mode de réalisation, donné à titre d'exemple, du dispositif de prélèvement conforme à l'invention va maintenant être exposé en regard des figures 1 et 2 annexées: la figure 1 représente une vue de côté d'un dispositif de prélèvement conforme à l'invention disposé au-dessus d'une pile et les figures 2 et 3 représentent, respective- ment, une vue partielle et en perspective, et une coupe partielle d'un mode de réalisa.tion, conforme à l'invention, d'une bande transporteuse de prélèvement. Sur la figure 1, la pile 1 est constituée de. produits plats 11, par exemple de journaux, revues, éléments en carton, tôles ou planches minces. -11 est en outre prévu, montée sur des dispositifs non représentés de maintien et de pivotement, une bande transporteuse de prélèvement 3 dans laquelle est disposée une botte à dépression 6. Cette botte à dépression s'applique, sur la partie de la bande tran- sporteuse de prélèvement qui est tournée vers la pile 1, sur la face arrière ou face de roulement 4 de cette bande transporteuse de prélèvement 3. Elle ne présente pas de paroi propre dans cette zone, mais c'est la bande transporteuse de prélèvement 3 qui constitue ici la paroi d'aspiration de cette botte à dépression 6. Cette dernière est pourvue, sur ses bords qui s'appliquent sur la bande transporteuse de prélèvement, de moyens d'étanchéité 12. Ce peuvent être par exemple de simples lèvres en caoutchouc ou des garnitures d'étanchéité à frottement. La botte à dépression recouvre la plus grande partie de la lar- geur de la bande transporteuse. Les bords latéraux de la bande doivent en tout cas dépasser suffisamment en raison de l'étanchéité. La dimension de la boite 6 dans le sens du déplacement n'est soumise à aucune limitation particulière. Elle peut être aussi longue que le produit à soulever. Une dimension notablement plus faible suffit toutefois le plus souvent. Cette dimension de la botte correspond naturellement aussi à la longueur du trajet que le produit parcourt à l'état maintenu. Cette botte d'aspiration comporte naturellement aussi un raccord à dépression 7. On peut facilement accorder entre eux- l'intensité de la dépression, la dimension de la botte à dépression et le poids d'un produit plat 11. Une fois produite la dépression de service, on abaisse le dispositif de prélèvement en direction de la pile 1. Dès qu'il parvient au voisinage immédiat de la surface 2 de la pile, l'effet d'aspiration de la bande perforée ou percée 3 se met à agir dans la zone de la boÂte à dépression 6 et l'exemplaire du produit empilé qui se trouve être sur le dessus est saisi en étant soulevé et est déplacé de façon accélérée suivant la direction de transport de la bande. Apres avoir quitté la zone d'aspiration, l'exemplaire précité tombe vers le bas, suivant la direction de transport et en fonction du couple d'accélération et de la force de la pesanteur, et il est recueilli par un dispositif de réception et d'éloignement par tran- sport 8. Les figures 2 et 3 représentent un mode préféré de réalisation d'une bande transporteuse de prélèvement conforme à l'invention. Les orifices y sont désignés par le chiffre de référence 9. Ils s'élargissent en direction de la surface de travail 5 en formant des ventouses plates et fortement évasées , ce qui apparaît particulièrement nettement dans la vue en coupe de la figure 3. De telles ventouses 1.0 assurent un bon maintien, sans provoquer de faux plis, même pour un matériau très souple, tel.que du papier, et elles n'imposent pas d'exigences élevées concernant l'intensité de la dépression. Le procédé conforme à l'invention et l'installation. conforme à l'invention permettent, d'une manière très rapide et automatique, de compter, grouper par paquets et répartir des produits plats empilés, notamment des piles de revues et journaux. Des dispositifs de comptage de différents types étant connus, on peut les combiner à l'installation conforme à l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de prélèvement et distribution automatiques de produits plats empilés, caractérisé en ce qu'on aspire, au moyen d'air, une partie importante de la surface d'un produit plat (11) se trouvant & chaque fois sur le dessus d'une pile (1), sur une sur- face d'aspiration (5) d'une bande transporteuse (3) d'un dispositif de prélèvement qui est tournée vers la pile (1) et se trouve sous une dépression partielle dans une zone déterminée (6), la bande transporteuse (3) maintenant le produit plat (11) -dans cet état, le transportant plus loin et le déposant à nouveau à un autre endroit, après avoir quitté la zone de dépFression partielle (6). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, en fonction de chaque groupage par paquets prévu, on fait pivoter le dispositif de prélèvement (3) dans une autre position de distribu- tion, ou on maintient prêts, à l'endroit de la distri- bution, au moins deux dispositifs d'éloignement par transport (8) qu'on amène, en fonction du groupage par paquets prévu du moment, sous la position'de distribu- tion de la bande (3) du dispositif de prélèvement, lorsqu'un paquet groupé déterminé du produit empilé est prélevé et qu'on doit former un nouveau paquet groupé. 3. Installation de mise en oeuvre d'un procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend: i) un dispositif de prélèvement comportant: a) une bande transporteuse sans fin de prélevement (3) circulant en boucle fermée et présentant les orifices d'aspiration (9), b) au moins une boîte à dépression (6) qui est disposée sur le côté arrière (cOté.de roule- ment) (4) de la bande (3) à l'endroit o cette bande g (3) doit aspirer les produits plats (11), les saisir et les transporter plus loin et c) un raccord à dépression (7) pour la boite à dépression (6) et ii) des dispositifs de réglage de position de ce dispositif de prélèvement. 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les orifices d'aspiration (9) prévus dans la bande transporteuse de prélèvement (3) s'élargissent sur la face avant ou de travail (5) de cette bande (3) en formant des parties en creux (10) en forme de ventouse. 5. Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les parties en creux en forme de ventouse (10) prévues dans la surface de travail (5) de la bande (3) ont la forme d'entonnoirs très aplatis et ont un diamètre qui est 2 à 6 fois, plus particulièrement 3 à 4 fois plus grand que le diamètre des orifices (9). 6. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les orifices d'aspiration (9) prévus dans la bande transporteuse de prélèvement (3) sont constitués de multiples perforations qui se réunissent 'en une unité superficielle. 7. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que la boîte à dépression (6) comprend, sur ses bords s'appliquant sur la bahde transporteuse de prélèvement (3), des moyens d'étanchéité (12). 8. Installation suivant l.'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des dispositifs de déplacement et réglage de position verticaux et horizontaux de cette installa- tion.