Brevet FR2634705A1 — publié le 19900202

Presque tous Les véhicules à moteur produits dans les dernières années ont été équipés de ceinture de sécurité à enrouleur du type à verrouillage d'urgence, c'est-à-dire permettant de tirer la ceinture n'importe quand sauf si un mécanisme de verrouillage d'urgence réagit à une accélération rapide (le plus souvent une accélération négative) du véhicule ou une accélération rotationnelle rapide de l'enrouleur de la ceinture. De tels enrouleurs ont l'avantage de permettre à l'occupant de se pencher en avant. Il est reconnu que même si le mécanisme de verrouillage d'un enrouleur du type à verrouillage d'urgence, quand il se met en action, stoppe la rotation de la bobine d'enroulement ou dévidoir de la ceinture dans la direction de déroulement, une petite longueur de ceinture peut être tirée du dévidoir, ceci par serrement des spires de la ceinture qui restent enroulées sur le dévidoir. En conséquence, il a été proposé de fournir un dispositif de serrage de ceinture pour empêcher celle-ci de se dérouler par serrement sur la bobine d'enroulement. Des exemples d'attache de ceinture pour limiter la possibilité de tirer du dévidoir la partie de ceinture qui retient le passager se trouvent dans les brevets U.S.4 544 112 (Siv, 1985), 4 323 204 (Takada 1982), 4 243 185 (Montonami et al., 1981) et 4 687 253 (Ernst et al., 1987). La demande japonaise publiée sous le n 55-12923 (1980) décrit et montre un enrouleur du type à verrouillage d'urgence équipé d'un mécanisme de serrage de ceinture qui est relié à et manoeuvré par une plaque de manoeuvre qui agit également sur une barre de verrouillage d'enrouleur avec une roue à cliquet principale de verrouillage fixée au dévidoir de ceinture. Un détecteur à inertie du type à balancier, quand il est activé, pousse vers le haut la plaque de manoeuvre montée de façon coulissante. Une dent sur la plaque vient de ce fait s'engager avec une roue à cliquet secondaire qui tourne avec le dévidoir. Sous l'effet d'une petite rotation du dévidoir, la plaque de manoeuvre fait pivoter la barre de verrouillage du dévidoir pour qu'elle vienne s'engager avec le dévidoir et pousse vers le haut 26347-05 une pièce de liaison couplée à un levier ayant une mâchoire de serrage à son extrémité libre. Le Levier, qui est normalement sollicité par un ressort vers une position inactive, pivote vers le haut pour serrer La ceinture contre une partie du châssis et arrêter son mouvement. Cette configuration a deux inconvénients principaux. Premièrement, le détecteur à inertie de type balancier est amené à agir contre la masse de la plaque de manoeuvre, de la pièce de Liaison et du levier de serrage, la force du ressort sollicitant le levier, et le frottement de ces différents éléments et des éléments de montage coulissants et pivotants. Ceci requiert un balancier relativement grand et lourd, et introduit également un grand degré d'imprécision dans la sensibilité du détecteur à inertie, particulièrement en raison des effets de frottement importants qui sont quelque peu imprévisibles. Deuxièmement, la conception est limitée à la réaction à l'accélération du véhicule et n'est pas adaptée aux modèles actuellement préférés d'enrouleurs à verrouillage d'urgence qui comprennent des mécanismes réagissant à la fois à l'accélération du véhicule et à l'accélération du dévidoir de ceinture. De plus, la conception du dispositif de serrage de ceinture de la demande japonaise publiée n 55-12923 est telle que ce dispositif présente une efficacité décroissante au fur et à mesure de l'usure de la ceinture, parce que cette efficacité dépend du frottement de la ceinture contre une paroi plane du châssis pour retenir La ceinture. Un but de la présente invention est de fournir un enrouleur de ceinture de sécurité pour véhicule dans lequel un dispositif de serrage de ceinture est actionné par une petite rotation du dévidoir transmise depuis le dévidoir vers le dispositif de serrage de ceinture par la roue de verrouillage à cLiquet principale, l'actionnement du dispositif de serrage de ceinture étant déclenché par Le mécanisme de verrouillage d'urgence d'une façon qui n'implique pas les organes détecteurs d'accélé- ration et qui, par conséquent, n'est pas influencée par Les sensibilités de tels organes. Un autre but est de fournir un enrouleur ayant un mécanisme de verrouillage d'urgence qui bloque Le dévidoir en rotation en réaction à soit une accélération du véhicule, soit une accélération du dévidoir de ceinture, le mécanisme de verrouillage d'urgence déclenchant ausssi bien l'actionnement du dispositif de serrage de ceinture que Le verrouillage du dévidoir, tout en faisant en sorte que le déclen- chement du verrouillage du dévidoir ne soit pas du tout influencé par l'interaction du mécanisme de verrouillage du dévidoir avec le dispositif de serrage de ceinture. Un autre but est de fournir un enrouleur de ceinture avec un dispositif de serrage de ceinture intégré qui conserve son efficacité et sa fiabilité sur une longue période. Les buts précités et d'autres sont obtenus, selon la présente invention, par un enrouleur-de ceinture de sécurité pour véhicule ayant un châssis, un dévidoir ou bobine d'enroulement de ceinture monté pour pouvoir tourner dans le châssis, un mécanisme de verrouillage d'urgence pour verrouiller le dévidoir de ceinture sur le châssis en le bloquant en rotation dans la direction de déroulement de ceinture en réponse à une rapide accélération du véhicule et comportant un cliquet de verrouillage du dévidoir monté pivotant sur le châssis pour pouvoir s'engager sur une roue à cliquet fixée au dévidoir de ceinture et une plaque d'actionnement couplée au cliquet et mobile en réponse à la rotation du dévidoir de ceinture dans la direction de déroulement de ceinture sur action du mécanisme de verrouillage d'urgence pour amener le cliquet de de verrouillage de dévidoir à s'engager sur la roue à cliquet, et un dispositif de serrage de ceinture comprenant un organe de serrage fixe monté sur lechâssis et un organe de serrage mobile porté par un bras de levier monté sur le châssis pour pouvoir pivoter entre une position de repos dans laquelle les organes de serrage sont espacés l'un de l'autrede sorte que la ceinture peut passer librement entre eux et une position de serrage dans laquelle l'organe de serrage mobile serre la ceinture contre l'organe de serrage fixe et l'empêche de se déplacer, et une pièce de liaison reliée de façon pivotante au bras de levier et commandant les mouvements du bras de levier entre les positions de repos et de serrage. L'invention est caractérisée en ce que la pièce de liaison est articulée sur le châssis de manière à former avec le bras de levier un levier composé, en ce que la pièce de liaison comprend une saillie pouvant s'engager sélectivement sur la roue à cliquet, et en ce que la pièce de liaison est sollicitée élasti- quement pour amener une partie de celle-ci formant doigt de came ou contact d'une surface de came du cliquet de verrouillage du dévidoir, de sorte que la pièce de liaison pivote en réponse au mouvement du cliquet de verrouillage de dévidoir engagé sur la roue à cliquet sous l'effet de la surface de came coopérant avec le doigt de came pour engager la saillie de la pièce de liaison sur la roue à cliquet, de sorte que la rotation de la roue à cliquet dans la direction de déroulement de ceinture amène la pièce de liaison à pivoter autour de son montage à pivotement sur le châssis, et à déplacer le bras de levier et l'organe de serrage mobile vers la position de serrage. Dans un mode de réalisation préféré, L'invention est en plus caractérisée en ce que la plaque d'actionnement est montée pour pouvoir tourner autour du même axe que l'axe de rotation du dévidoir de la ceinture, en ce que la plaque d'actionnement présente une rainure de came etence que le cliquet de verrouillage du dévidoir comprend un doigt de came engagé dans la rainure de came de la plaque d'actionnement de sorte que les mouvements du cliquet de verrouillage du dévidoir sont commandés par des mouvements de rotation de la plaque d'actionnement, et en ce que la plaque d'actionnement est sollicitée élastiquement dans une direction qui retient le cliquet de verrouillage du dévidoir hors de son engagement sur La roue à cliquet. Le mécanisme de liaison peut comprendre un organe de liaison monté pivotant sur le châssis et couplé au bras de levier de manière à pouvoir pivoter par rapport à celui-ci, et un organe distinct formant doigt de came monté sur l'organe de liasion de manière à pouvoir pivoter par rapport à celui-ci. Le dispositif de liaison peut être également formé par un seul organe monté sur le châssis pour pouvoir coulisser en direction de l'organe de serrage fixe, en s'éloignant de l'axe de rotation du dévidoir de ceinture, et couplé au bras de levier pour pouvoir coulisser par rapport au Levier en direction de l'organe de serrage fixe, en s'éloignant de l'axe de rotation du dévidoir de ceinture, en réponse à l'action de guidage par came du cliquet de verrouillage principal. Pour une meilleure compréhension de l'invention, référence. pourra être faite à la description de modes de réali- sation faite ci-après, à titre d'exemple, en relation avec les dessins annexes. La figure 1 est une vue en élévation de face d'un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue simplifiée de côté en élévation du premier mode de réalisation; la figure 3 est une vue de côté en coupe du premier mode de réalisation, la vue étant également simplifiée et la coupe étant prise juste à l'intérieur du châssis situé à proximité; La figure 4 est une vue en perspective éclatée du mécanisme de verrouillage d'urgence; les figures 5 et 6 sont des vues en coupe respectivement en élévation et transversale d'un sous-ensemble comprenant la roue d'inertie et un accouplement à friction du mécanisme de verrouillage; la figure 7 est une vue en perspective éclatée du mécanisme de serrage de ceinture du premier mode de réalisation; les figures 8A, 8B et 8C sont des vues en élévation de côté du premier mode de réalisation à différents stades de son fonctionnement; et la figure 9 est une vue en élévation partielle de côté d'un deuxième mode de réalisation. En se référant aux figures I à 3, l'enrouleur de ceinture de sécurité comprend un châssis 10 en forme de U ayant des parois latérales 10a, O10b dans lesquelles un axe 11 de bobine ou dévidoir est monté à rotation. L'axe 11 reçoit le dévidoir de ceinture sur lequel une ceinture 12 est enroulée. Un mécanisme de verrouillage d'urgence 13 fonctionne en réponse à une rapide accélération du véhicule ou une rapide accélération du dévidoir de la ceinture pour bloquer le dévidoir sur le châssis en empêchant sa rotation dans Le sens de déroulement de ceinture. Pour éviter qu'une longueur de ceinture ne soit tirée du dévidoir quand celui- ci est verrouillé, par suite du serrement des spires de ceinture qui restent sur le dévidoir, un dispositif de serrage de ceinture 14 est monté dans l'enrouleur. Le mécanisme de verrouillage d'urgence 13 est similaire à bien des égards au mécanisme décrit et montré dans le brevet U.S. Takada n 4 564 154 (14 janvier 1986) et sa contrepartie DE OS 33 40 938 (24 mai 1984), qui, par la référence qui y est faite, sont incorporés dans la présente description. Le mécanisme 13 est montré à la figure 4. L'axe 11 reçoit un dévidoir de ceinture 16 sur lequel la ceinture est enroulée sous l'effet d'un ressort enrouleur à spirale 39 (voir figure 1), logé sous un couvercle à l'extérieur de la paroi latérale 10b du châssis. Une roue à cliquet 15 est fixée à l'axe 1-1 à l'extérieur de la paroi latérale 10a du châssis. Une prolongation de l'axe 15a reçoit, à partir du châssis, le trou 20b d'une barrette de Liaison 20, le trou 22d d'une roue d'actionnement 22, un disque 23 portant un crochet, et une roue d'inertie 28. La prolongation de l'axe 15a -20 peut tourner par rapport à la barrette de liaison 20, la roue actionneuse 22 et la roue d'inertie 28; le disque support 23 est solidaire en rotation de la prolongation 15a pour tourner avec l'axe 15. Un organe de retenue 30 logé sur la prolongation de l'axe 15 maintient les éléments du mécanisme en place en direction axiale. Un cliquet 17 de verrouillage de dévidoir est monté pivotant sur la paroi latérale du cadre 10a au moyen d'une cheville 29. Pour s'assurer que la cheville 29 ne plie pas, celle-ci passe à travers un trou 20c dans la barrette de. liaison 20; en consequence, Le cliquet 17 est soutenu par la paroi 10a du châssis et la barrette de liaison 20, ce qui le maintient fprmement. Un doigt de came 17a fait saillie du cliquet 17 et est engagé dans une rainure de came 22c de la roue d'actionnement 22. La roue d'actionnement est sollicitée dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche A2) par un ressort 21 disposé entre un trou 20a de la barrette de liaison et un trou 22b de la roue d'actionnement 22. Par conséquent, le cLiquet 17 est normalement maintenu dans une position de repos écartée des dents de La roue à cLiquet principale 15 par L'interaction du doigt 17a et de La rainure de came 22c. Un organe à crochet 24 est monté pivotant sur un doigt 23a faisant saillie du disque 23 de support de crochet et est sollicité par un ressort de compression 25 engagé entre le crochet 24 et le disque support vers un état de repos dans lequel un crochet ou dent 24b de l'organe à crochet 24 n'est pas engagé dans une rangée circulaire de dents internes 22a sur la roue actionneuse 22. Un doigt 24a faisant saillie de l'organe à crochet 24 est monté pivotant dans un trou 26a d'un anneau 26 d'accouplement à friction. Une encoche 26b dans l'anneau 26 procure un espace libre pour l'extrémité du doigt 23a, qui fait saillie à travers l'organe à crochet 24. Les figures 5 et 6 montrent que l'anneau d'accouplement à friction est disposé de façon adjacente à la paroi transversale de la roue d'inertie 28 et est maintenu par un ressort à friction 27, dont une extrémité 27a est fixée entre des nervures 26c de l'anneau 26. Le ressort 27, à son tour, est immobilisé sous des nervures 28b dans la partie I à plus grand diamètre du rebord périphérique de la roue d'inertie 28. L'espace H est suffisant pour accepter librement le disque de friction 26 et le ressort 27. Le ressort est sollicité vers l'extérieur pour être engagé par friction avec le rebord de la roue d'inertie. L'objet du disque de frottement 26 et du ressort 27 est de coupler l'organe à crochet 24 à la roue d'inertie 28 (par le doigt 24a) d'une façon qui permette une rotation limitée de la roue d'inertie par rapport à l'organe à crochet. De la sorte, la nécessité d'une fabrication minutieuse et de tolérances de montage n'est pas requise pour assurer un calage adéquat entre les dents 28a dc la roue d'inertie et les dents 22a du disque d'actionnement. La roue d'inertie, quand elle est bloquée par le cliquet du détecteur à inertie (35b, décrit ci-dessous), patine suffisamment par rapport au disque d'accouplement à friction 26 quand la dent 24a de l'organe à crochet embraye une des dents 22a de la roue d'actionnement pour éviter une surcharge du cliquet du détecteur à inertie 35b, si nécessaire, quand la dent Z4b de l'organe à crochet 24 enclenche une dent 22a de la roue d'actionnement 22. En retournant de nouveau à la figure 4, quand la ceinture est tirée rapidemment, par exemple lorsque le passager est projeté en avant lors d'un arrêt d'urgence ou une collision, le disque 23 support de crochet est brusquement accéléré dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (flèche B1). Sur ce, l'inertie de l'organe à crochet 24, du disque d'accouplement 25 et de la roue d'inertie produit une force d'inertie qui les amènent à être retardés en rotation par rapport au disque 23 support de crochet, ce qui force l'organe à crochet 24 à pivoter sur le doigt 23a à l'encontre de la force du ressort d'inertie 25 dans la direction B2. La dent 24b de l'organe à crochet s'engage sur une des dents 22a de la roue d'actionnement, qui à son tour fait tourner l'organe d'actionnement dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, la rotation dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre (déroulement de la ceinture) de l'axe du dévidoir étant transmise depuis le disque de support 23 par le doigt 23a à l'organe à crochet 24 et par l'organe à crochet à la roue d'actionnement 22. L'action de la rainure de came 22c sur le doigt de came 17a fait pivoter le cliquet 17 de verrouillage de dévidoir dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche C1) de manière à engager le cliquet sur la roue à cliquet de verrouillage principale 15a. La séquence des événements venant d'être décrite est également produiteen réponse à une accélération rapide (positive ou négative) du véhicule. Un détecteur à inertie 35 (voir les figures 8A, 8B, 8C) ayant une masse d'inertie 35a agissant par une surface de came à son extrémité supérieure contre un doigt de came d'un cliquet de détecteur à inertie pivotant 35b agit de manière à engager l'extrémité 35d de cliquet sur une des dents à cliquet 28a sur le périmètre extérieur du rebord de la roue d'inertie 28. L'arrêt de la roue d'inertie 28 amène l'organe à crochet 24 à pivoter et à s'engager sur la roue d'actionnement 22. Le déclenchement du verrouillage du dévidoir de ceinture contre une rotation en réponse à une rapide accélération du dévidoir de ceinture ou une rapide accélération du véhicule se produit comme décrit ci-dessus de La même façon que pour un enrouleur sans dispositif de serrage de ceinture. En d'autres termes, la détection de L'accélération du dévidoir et de l'accélé- ration du véhicule et le verrouillage de l'axe du dévidoir sur la roue d'actionnement se produisent indépendamment du dispositif de serrage de la ceinture et sont globalement non influencés par la présence du dispositif de serrage de ceinture. Ainsi, la sensibi- lité du mécanisme de verrouillage d'urgence et la fiabilité de son son fonctionnement sont assurées. En se référant maintenant aux figures 2, 3 et 7, le dispositif de serrage de la ceinture 14 comprend un organe de serrage fixe 18 consistant en un support 18a en forme de gouttière fixé convenablement à la paroi de base du châssis 10 de l'enrouleur et logeant une mâchoire de serrage 18b comportant une série de dents transversales 18c courbées, sans arêtes vives formant une surface ondulée. Un bras de levier 19 est monté pivotant autour d'un axe 40 dans les parois latérales 10a, 10b du châssis et est sollicité dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche D2) par rapport au châssis vers une position de repos dans laquelle une mâchoire de serrage mobile 19a est espacée de la mâchoire de serrage fixe. La mâchoire de serrage 19a a une surface de serrage ondulée 19b ayant des dents qui viennent en prise avec celles de la mâchoire de serrage fixe 18b et est montée pivotante sur le bras de levier de manière à pouvoir s'autopositionner en tournant autour de l'axe 01 en étant engagée avec une pression uniforme sur La mâchoire de serrage fixe 18b. Un organe de liaison 32, ayant une forme générale en "L", et faisant partie d'un mécanisme de Liaison 34 est monté pivotant sur la partie latérale 10a du châssis par logement de la cheville 29 dans une fente allongée 32b et est relié au bras de levier 19 de manière à pouvoir pivoter autour de celui-ci par engagement d'une cheville 31 dans un trou 32c. Le bras de levier 19 et le mécanisme de liaison 34 forment ensemble un levier composé pour amener la mâchoire de serrage mobile 19a en prise et hors prise avec la mâchoire de serrage fixe. Un doigt de came 33 du mécanisme de liaison 34 est monté pivotant sur l'organe de liaison 32 par une cheville (non représentée) logée OS dans les trous 33a et 32a et est sollicité en direction de la flèche F1 relativement au bras de levier 19 par un ressort (non représenté). Une saillie 33b sur le doigt de came 33 est embrayable avec n'importe laquelle des dents de la roue à cliquet 15. La configuration de repos du mécanisme de serrage 14 est montrée à la figure 8A. Le ressort 21 (figure 4) retient la roue d'actionnement 22 dans une position dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche A2) dans laquelle La rainure de came 22c retient le doigt 17a du cliquet de verrouillage du dévidoir 17 dans la position radialement vers l'extérieur, par rapport.à la roue de cliquet 15. Le doigt de came 33 de mécanisme de liaison 34 est sollicité pour s'engager sur le cliquet de verrouillage principal 17, ces deux éléments ayant des surfaces d'engagement mutuel agissant comme une came et un doigt de came. Le ressort sollicitant le bras de levier 19 retient la mâchoire de serrage mobile 19a écartée de la mâchoire de serrage fixe 18. En conséquence, la ceinture 12 peut être librement enroulée (flèche A2) et déroulée (flèche A1) sur ou du dévidoir de ceinture. Dans l'éventualité d'une accélération rapide du véhicule amenant le cliquet 35b du détecteur à inertie 35 à s'engager sur une dent 28a de la roue d'inertie 28 (voir figure 8B), le mécanisme de verrouillage à inertie couple l'arbre 11 du dévidoir à la roue d'actionnement 22 de la façon décrite ci-dessus. Quand la ceinture est tirée alors que Le passager est projeté en avant, la rotation de l'arbre 11 du dévidoir dans la direction de déroulement de la ceinture (flèche A1) fait tourner La roue d'actionnement 22 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, ce qui fait pivoter le cliquet 17 de verrouillage du dévidoir dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la cheville 29 sous l'action combinée de La rainure de came 22c et du doigt l7a. Le cliquet 17 de verrouillage du dévidoir pousse le doigt 33 de la liaison 34 vers la roue à cliquet pour amener la saillie 33b en engagement avec une dent de la roue à cliquet 15; un tel engagement se produit avant que le cliquet 17 de verrouillage du dévidoir s'engage sur une dent de la roue à cliquet 15 (voir figure 8B). Après une rotation supplémen- taire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'axe du dévidoir, la roue à cliquet 15 pousse le mécanisme de liaison 34 dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche C1) autour de la cheville d'assemblage 29 et la fait également coulisser vers le haut en l'éLoignant de la roue à cLiquet et quelque peu en direction de la mâchoire fixe 18. Le mécanisme de liaison 34 fait à son tour pivoter le bras de levier dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de son axe 40 (flèche D1, figure 8C) au moyen de la cheville 31, ce qui engage la mâchoire de serrage mobile 19a sur la ceinture 12 et la serre sur la mâchoire de serrage fixe, après quoi la ceinture ne peut plus être dégagée. Pendant ce temps, le cliquet de verrouillage d'enrouleur 17 vient entièrement en engagement avec une dent de la roue à cliquet principale 15, et ainsi le dévidoir de ceinture 11 ne peut pas tourner dans la direction de déroulement de la ceinture (flèche A1). Quand la situation d'urgence cesse, le mécanisme' de verrouillage d'urgence retourne à son état de repos. Le ressort 21 fait tourner la roue d'actionnement dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui ramène le cliquet 17 de verrouillage du dévidoir dans sa position de repos; le doigt de came 33 du mécanisme de serrage accompagne le cliquet 17 vers l'extérieur pour reprendre sa position de repos (figure 8A). Le bras de levier 19 est ramené par rotation, sous l'effet de son ressort, dans la position de repos, ce qui relâche la ceinture. Celle-ci peut alors s'enrouler sur ou être déroulée du dévidoir de ceinture. Le fonctionnement du mécanisme de verrouillage d'urgence 13 et celui du mécanisme de serrage 14 de l'enrouleur sont tels que décrits ci-dessus quand le mécanisme de verrouillage 13 réagit à une accélération rapide du dévidoir de ceinture, excepté que l'engagement de l'organe à crochet 24 sur la roue d'actionnement 22 provient d'un retard de la rotation de la roue d'inertie 23 (sous l'effet de son inertie) par rapport au disque 23 support de crochet et non d'un arrêt de la rotation de la roue d'inertie 28 par le cliquet 35b du dispositif détecteur à inertie 35. Le mode de réalisation de la figure 9 est le même que celui des figures 1 à 8, excepté ce qui est décrit immédiatement ci-après, les mêmes références numériques étant utilisées. A la place d'un mécanisme de liaison 34 composé d'un organe de liaison 32 et d'un organe poussoir de came 33 distincts, la Liaison est constituée par une seule pièce 36. La pièce de liaison 36 est montée sur le côté 10a du châssis par une cheville 37 en un point de montage 04 et est reliée au bras de levier 19 par une cheville 38. Un ressort (non illustré) sollicite La pièce de liaison 36 par rapport au bras de Levier 19 vers une configuration de repos montrée à la figure 9. Les trous allongés dans la pièce de liaison permettent des mouvements relatifs du bras de levier et de la pièce de liaison, nécessités par La géométrie de la disposition du levier composé pour engager la mâchoire de serrage mobile et la ceinture contre la mâchoire de serrage fixe quand La saillie 36a de la pièce de liaison 36 est en engagement avec une dent de la roue à cliquet 15 et est déplacée par celle-ci. Ces mouvements provoquent Le- pivotement de la pièce de liaison autour du point de pivotement 04 et une translation dans une direction s'éloignant de la roue à cliquet 15 et se rapprochant de la mâchoire de serrage fixe 18. Le mode de réalisation de la figure 9 fonctionne pratiquement de La même manière que celui des figures 1 à 8. REVENDICATIONS 1. Enrouleur de ceinture de sécurité pour véhicule, comprenant un châssis (10), un dévidoir de ceinture (16) monté à rotation sur le châssis, un mécanisme de verrouillage d'urgence (13) pour verrouiller le dévidoir de ceinture sur le chassis en empêchant une rotation dans la direction de déroulement de ceinture en réponse à une accélération rapide du véhicule et comportant un cliquet (17) de verrouillage de dévidoir monté pivotant sur le châssis pour s'engager sur une roue à cliquet (15) fixée sur le dévidoir de ceinture (11) et une plaque d'actionnement (22) reliée au cliquet de verrouillage de dévidoir et mobile en réponse à une rotation du dévidoir de ceinture dans la direction de déroulement de ceinture à la suite du fonctionnement du mécanisme de verrouil- lage d'urgence pour amener le cliquet de verrouillage de dévidoir à s'engager sur la roue à cliquet, un mécanisme de serrage de ceinture (14) comprenant un organe de serrage fixe (18) monté sur le châssis et un organe de serrage mobile (19a) porté sur un bras de levier (19) monté sur le cadre de manière à pouvoir pivoter entre une position de repos dans laquelle les organes de serrage sont espacés l'un de l'autre de telle façon que la ceinture peut passer librement entre eux et une position de serrage dans laquelle l'organe de serrage mobile serre la ceinture contre l'organe de serrage fixe et l'empêche de se déplacer, et une pièce de liaison (34 ou 36) reliée au bras de levier (19) en pouvant pivoter par rapport à celui-ci et commandant les mouvements du bras de levier entre les positions de repos et de serrage, caractérisé en ce que la pièce de liaison (34 ou 36) est articulée sur le châssis pour former avec le bras de levier un levier composé, en ce que la pièce de liaison comprend une saillie (33b ou 36a) pouvant s'engager sélectivement sur la roue à cliquet (15), et en ce que la pièce de liaison est sollicitée élastiquement pour amener une partie de celle-ci formant doigt de came au contact d'une surface de came du cliquet de verrouillage de dévidoir, de sorte que la pièce de liaison pivote en réponse à un mouvement du cliquet de verrouillage de dévidoir engagé sur la roue à cliquet sous l'effet de la surface de came coopérant avec le doigt de came pour engager la saillie de la pièce de liaison sur la roue à cliquet, de sorte que la rotation de la roue à cliquet dans la direction de déroulement de ceinture amène la pièce de liaison à pivoter autour de son montage à pivotement sur le châssis, et à déplacer le bras de levier et l'organe de serrage mobile vers la position de serrage. 2. Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque d'actionnement (22) est montée pour pouvoir tourner autour du même axe que l'axe de rotation du dévidoir de ceinture, en ce que la plaque d'actionnement comprend une rainure de came (22c) et en ce que le cliquet de verrouillage du dévidoir comprend un doigt de came (17a) engagé dans la rainure de came de la plaque d'actionnement, de sorte que les mouvements du cliquet de verrouillage du dévidoir sont commandés par des mouvements de rotation de la plaque d'actionnement, et en ce que la plaque d'actionnement est sollicitée élastiquement dans une direction qui retient le cliquet de verrouillage du dévidoir hors de son engagement sur la roue à cliquet. 3. Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de liaison (34) comprend un organe de liaison (32) monté pivotant sur le châssis et relié au bras du levier de manière à pivoter par rapport à celui-ci, et un organe distinct formant doigt de came (33) monté sur l'organe de liaison de manière à pouvoir pivoter par rapport à celui-ci et sollicité par rapport à l'organe de liaison pour engager une surface de came de celui-ci sur le cliquet de verrouillage du dévidoir et en ce que la saillie (33b) est une partie du doigt de came (33). 4. Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de liaison (36) est en une seule pièce qui est montée sur le châssis de manière à pouvoir pivoter et coulisser vers l'organe de serrage fixe et en s'éloignant de l'axe de rotation du dévidoir de ceinture, et qui est relié au bras de levier (19) de manière à pouvoir coulisser par rapport au levier vers l'organe de serrage fixe et en s'éloignant de l'axe de rotation du dévidoir de ceinture en réponse à l'action de guidage par came du chiquet de verrouillage du dévidoir et à la rotation de la roue à cLiquet. 5. Enrouleur selon la revendication -1, caractérisé en ce que Le mécanisme de verrouillage d'urgence est conçu pour bloquer le dévidoir sur le châssis en empêchant sa rotation dans la direction de déroulement de ceinture en réponse à une accélération angulaire rapide du dévidoir de ceinture.