Brevet FR2623824A1 — publié le 19890602

La présente invention a pour objet un procédé de commande d'une machine à broder dans laquelle les instructions de fonctionnement sont prélevées sur un support de données et transmises, par des aiguilles, à un dispositif automatique à broder pour déclencher mécaniquement les fonctions de la machine. Depuis le début du siècle on construit et on utilise en grand nombre des machines à broder dans lesquelles les instructions de fonctionnement nécessaires à sa commande sont prélevées sur un support de données ayant la forme d'une carte perforée, et transmises par des aiguilles à un dispositif automatique à broder qui déclenche les fonctions de la machine, par des organes de commutation mécaniques. Les dispositifs automatiques à broder modernes de ces machines répondent aussi aux exigences modernes d'une commande précise de la vitesse de rotation, de l'accouplement, de la petite vitesse, d'un freinage du fil, etc. D'autre part, les machines à broder dans lesquelles les fonctions de la machine sont déclenchées électriquement ont montré que le déclenchement électrique en particulier du positionnement du tambour à broder est beaucoup plus précis et plus rapide. Afin de parvenir à ce même résultat avec les machines à broder à dispositifs automatiques à broder, tout en conservant le déclenchement mécanique,par le dispositif automatique à broder, des autres fonctions citées de la machine, il a été tenté de convertir les fonctions concernées de déclenchement du dispositif automatique à broder pour le positionnement du tambour à broder, en signaux électriques de commande correspondants, sans pouvoir toutefois surmonter les retards inhérents au dispositif automatique à broder du fait du moment d'inertie et des frottements. La présente invention a donc pour but de proposer un procédé du type précité qui, tout en conservant le déclenchement mécanique de certaines fonctions de la machine à broder par le dispositif automatique à broder, permette de déclencher des fonctions données de la machine, telles que le positionnement du tambour à broder, de manière électrique, en évitant toute temporisation. Ce but est atteint suivant l'invention en ce que les fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder sont court-circuitées pour une partie des fonctions de la machine et en ce que la partie correspondante des instructions de fonctionnement prélevées sur le support de données est utilisée, sous la forme de signaux de commande électriques, pour le déclenchement de cette partie des fonctions de la machine. Grâce à ces mesures on parvient à contourner totalement le dispositif automatique à broder pour la commande électrique de fonctions données de la machine, ce qui non seulement exclutdes erreurs dues au dispositif automatique à broder, mais permet en outre de modifier facilement l'équipement de machines à broder du type précité existantes. En outre, ces moyens permettent non seulement l'utilisation de supports de données se présentant sous la forme de cartes perforées, mais aussi de supports de données se présentant sous la forme de moyens engendrant des signaux électriques de commande, tels que des bandes magnétiques ou encore des lecteurs de systèmes externes, etc. Si l'on utilise des cartes perforées comme support de données, une variante préférée du procédé suivant l'invention prévoit que les signaux électriques de commande sont obtenus par conversion du déplacement mécanique des aiguilles explorant les cartes perforées. Si en revanche on utilise des moyens produisant des signaux électriques de commande, comme supports de données, il est avantageux pour les fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder et pour une partie des fonctions de la machine, de recourir à la partie correspondante des signaux électriques de commande, afin de déplacer les aiguilles correspondantes. La présente invention concerne en outre une machine à broder correspondante pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus,qui se caractérise en ce qu'une partie des instructions de fonctionnement prélevées sur le support de données agit comme signaux électriques de commande pour un déclenchement,indépendant du dispositif automatique à broder, d'une partie des fonctions de la machine, en particulier du positionnement du tambour à broder. Si l'on utilise des cartes perforées comme support de données, il est avantageux que les signaux électriques de commande se trouvent à la sortie d'un convertisseur électromagnétique convertissant les déplacements mécaniques des aiguilles explorant les cartes perforées; en revanche, dans le cas de moyens produisant des signaux électriques de commande, comme supports de données, les signaux électriques de commande forment l'entrée de moyens de réglage électromagnétiques agissant sur les aiguilles -entraînant les fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder. Des exemples de réalisation d'une machine à broder commandée suivant le procédé selon l'invention sont décrits ci-après plus en détail en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une représentation par un schéma synoptique d'une partie d'une machine à broder avec dispositif automatique à broder et commande électrique du positionnement du tambour à broder; et la figure 2 est une variante d'exécution de la machine à broder de la figure 1. La machine à broder de la figure 1 est représentée entre autres, sur le schéma synoptique, par un dispositif automatique à broder 3 qui sert,de manière connue, à déclencher mécaniquement les différentes fonctions de la machine telles que la régulation de la vitesse de rotation, l'actionnement du frein de fil, etc. Le dispositif automatique à broder 3 reçoit les instructions nécessaires à cet effet, des aiguilles 2 associées qui coopèrent avec un support de données 1 se présentant sous la forme de cartes perforées. Ceci aussi est connu et il n'est donc pas nécessaire de le décrire plus en détail. Pour pouvoir court-circuiter suivant l'invention les fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder 3, pour une partie des fonctions de la machine, et pour utiliser la partie correspondante des instructions de fonctionnement prélevées des cartes perforées 1, comme signaux électriques de commande pour le déclenchement de cette partie des fonctions de la machine, il est prévu,dans la zone de fonctionnement des aiguilles 2, un convertisseur électromagnétique 4 ou similaire, susceptible de transformer les déplacements mécaniques de l'aiguille 2 correspondante, explorant les cartes perforées 1, en signaux électriques de commande. Ces signaux électriques de commande servent suivant l'invention à déclencher les parties concernées des fonctions de la machine, en particulier ici le positionnement du tambour à broder 6 de la machine à broder qui est soumis à l'action d'un étage de commande 7 de positionnement. C'est ainsi qu'une machine à broder existante peut être transformée sans difficulté pour recevoir une commande électrique ou un déclenchement électrique d'une partie de ses fonctions, en particulier du positionnement du tambour à broder 6. Mais selon la figure 2 il est également possible d'utiliser comme supports de données des moyens produisant des signaux électriques de commande, tels que des lecteurs de systèmes extérieurs ou une bande magnétique 1'. Les signaux électriques de -commande à prélever sont alors directement envoyés vers l'étage de commande 7 de positionnement du tambour à broder 6, ou les signaux électriques de commande correspondants sont appliqués, par l'intermédiaire d'une ligne de commande 5', à des moyens de réglage 5 électromagnétiques qui actionnent les aiguilles 2 concernées, afin de réaliser les fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder 3. On parvient ainsi à obtenir sur les machines à broder comportant des dispositifs automatiques à broder, une série de perfectionnements, tout en limitant les frais d'équipement ultérieurs et de modifications. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'une machine à broder dans laquelle les instructions de fonctionnement sont prélevées sur un support de données et transmises, par des aiguilles, à un dispositif automatique à broder pour déclencher mécaniquement les fonctions de la machine, caractérisé en ce que les fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder sont court-circuitées pour une partie des fonctions de la machine, et en ce que la partie correspondante des instructions de fonctionnement prélevées sur le support de données est utilisée comme signaux électriques de commande pour déclencher cette partie des fonctions de la machine. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux électriques de commande sont utilisés pour déclencher le positionnement du tambour à broder. 3. Procédé de commande d'une machine à broder dans laquelle on utilise comme support de données des cartes perforées, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les signaux électriques de commande sont obtenus par transformation du déplacement mécanique des aiguilles explorant les cartes perforées. 4. Procédé de commande d'une machine à broder dans laquelle on utilisé comme support de données des moyens produisant des signaux électriques de commande, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour les fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder, on a recours, pour une partie des fonctions de la machine, à la partie correspondante des signaux électriques de commande, afin de déplacer les aiguilles correspondantes.- 5. Machine à broder dans laquelle les instructions de fonctionnement nécessaires à sa commande sont prélevées sur un support de données et transmises, par l'intermédiaire d'aiguilles, à un dispositif automatique à broder qui déclenche les fonctions de la machine par l'intermédiaire d'organes mécaniques de commutation, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une partie des instructions de fonctionnement pouvant être prélevées du support de données (1; 1') agit sous la forme de signaux électriques de commande pour un déclenchement, indépendant du dispositif automatique à broder (3), d'une partie des fonctions de la machine, en particulier du positionnement du tambour à broder. 6. Machine à broder à cartes perforées servant de support de données, selon la revendication 5, caractérisée en ce que les signaux électriques de commande se trouvent à la sortie d'un convertisseur (4) électromagnétique, convertissant les déplacements mécaniques des aiguilles (2) explorant les cartes perforées (1). 7. Machine à broder comportant des moyens produisant des signaux électriques de commande et servant de support de données, selon la revendication , caractérisée en ce que les signaux électriques de commande forment l'entrée de moyens de réglage (5) électromagnétiquesagissant sur les aiguilles (2), qui sont à l'origine des fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder (3).