Brevet FR2632596A1 — publié le 19891215

1' L'invention concerne des véhicules tracteurs, et plus spécifi- quement un tracteur, plus particulièrement pour l'agriculture, qui comprend un moteur d'entraînement, des roues arrière et des roues avant. Selon l'invention, le moteur d'entraînement est disposé devant les roues avant, les roues avant peuvent tourner par rapport aux roues arrière autour d'un axe de pivotement verti- cal, qui est situé entre les roues des deux genres et un dispo- sitif de levage est fixé au moins près de l'extrémité arrière du tracteur. D'autres objets et caractéristiques de l'invention res- sortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: - La Fig. 1 est la vue en plan d'un tracteur selon l'inven- tion; La Fig. 2, une vue de profil du tracteur selon la Fig. 1; La Fig. 3, une vue de devant du tracteur selon l'invention, suivant la flèche III de la Fig. 2; La Fig. 4, une vue de derrière du tracteur selon l'inven- tion, suivant la flèche IV de la Fig. 2; La Fig. 5, une vue de derrière, à grande échelle, d'une partie du tracteur selon les figures 1 à 4, l'un des pneumatiques roulant dans un sillon de charrue; La Fig. 6, partiellement une vue en plan et partiellement une coupe horizontale de la partie arrière du tracteur; La Fig. 7, une vue en plan d'un tracteur, qui est prati- quement réalisé selon les figures 1 à 4, avec quelques changements La Fig. 8, une vue en plan d'un tracteur selon un autre exemple de réalisation de l'invention, et La Fig. 9 une vue de profil du tracteur selon la Fig. 8. Un tracteur selon un premier exemple de réalisation (figu- res 1 à 6) comprend un chassis 1, qui inclut une barre horizon- tale 2, située dans le sens de l'avancement A et qui est fixée par sa partie arrière au carter d'un convertisseur de couple 3, qui est fixé à son tour contre l'avant du carter 4, qui inclut un différentiel et auquel sont fixées les roues arrière motrices du tracteur. Vers l'avant de la barre de châssis 2, les roues avant 6 du tracteur sont fixées comme il sera décrit plus en dé- tail. Le moteur d'entraînement 7 est situé, au moins partielle- ment, au-dessus des roues avant 6 et fixé sur la partie supé- rieure de la barre de châssis 2, qui fait saillie à partir du convertisseur de couple 3 vers l'avant. Le moteur 7 a une puis- sance d'au moins 100 CV. A la partie supérieure du carter 4 et égalementà l'endroit de son bord arrière, est monté un dispositif hydraulique 8, gràce auquel on peut commander un dispositif de levage arrière 9 du tracteur. Le dispositif de levage 9 comporte deux bras de levage supérieurs 10, situés l'un à côté de l'autre et pouvant tourner ensemble autour de pivots horizontaux 11, qui sont orientés per- pendiculairement au sens de l'avancement A et dont les axes se trouvent en prolongement mutuel; on peut faire pivoter les pi- vots 11 par voie hydraulique de manière connue, ce qui fait que les bras de levage supérieurs 10 peuvent tourner vers le haut ou vers le bas. Les extrémités arrière des bras de levage supé- rieurs 10 sont reliées de manière connue à des tiges 12, diri- gées vers le bas à partir des bras supérieurs 10 et reliées, avec articulation, près de leurs extrémités inférieures, à deux bras de levage inférieurs 13. L'axe pivot, qui relie les tiges 12 aux bras de levage inférieurs 13, se trouve environ à la moitié de la longueur du bras de levage inférieur 13. A leur extrémité avant, les bras 13 sont reliés, de manière à pouvoir pivoter, à l'aide d'un pivot horizontal 14, perpendiculaire au sens de l'a- vancement A, à la partie arrière et inférieure du carter 4. Sur la partie supérieure du carter du dispositif hydrau- lique 8 sont disposés deux appuis voisins 15, qui sont dirigés, à partir du dispositif hydraulique 8, obliquement vers le haut et vers l'arrière et qui se terminent à une hauteur au-dessus du sol environ égale au diamètre d'une roue arrière 5. Les extrémi- tés arrière et supérieures des deux appuis 15 sont reliées en- semble de façon rigide par une barre porteuse horizontale 16, dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement A, qui peut couvrir pratiquement toute la largeur du tracteur. Sur la barre porteuse 16, qui se trouve, vue en plan, derrière l'axe des roues arrière 5, est montée une plate-forme 17, qui est'dirigée vers l'avant (par rapport au sens de l'avancement A) et qui fait partie de la limitation inférieure d'une cabine de conducteur 18. La plate-forme 17 est incurvée vers l'arrière sensiblement à la verticale de l'avant des roues arrière et se prolonge aussi par une partie de plancher 19, située plus bas (Fig. 2). Sur la vue de profil on voit qu'on a disposé une porte d'accès 20, au- dessus de la partie de plancher 19 plus basse. Devant la porte d'accès 20 se trouve, en vue de profil, la paroi avant 21 de la cabine 18. Un escalier 22, par exemple à quatre marches, permet d'accéder à la porte d'entrée 20 et se termine à la hauteur de la partie de plancher 19. A sa partie supérieure, la paroi avant 21 se prolonge par une partie de toit 23, qui se raccorde à l'ar- rière et, sur la vue en plan, environ à l'endroit de la barre porteuse 16, à une paroi arrière 24 de la cabine, dirigée obli- quement vers l'avant et vers le bas, et cette paroi arrière se rattache, à sa partie inférieure, à la plate-forme 17. Des deux côtés la cabine 18 est fermée par des panneaux latéraux 25, dont on voit l'un d'eux, représenté sur la Fig. 2, qui est situé entre la porte 20 et la paroi arrière 24..La porte d'entrée 20, la paroi 21, la paroi arrière 24 et les panneaux latéraux 25 sont munis de vitres. Sur la plate-forme 17 on a fixé un châssis 26, qui est situé dans la cabine 18 et qui porte d'une part le siège 27 du conducteur et, d'autre part, les organes de commande et de direction 28. Le châssis 26 peut tourner conjointementavec le siège 27 et les organes de direction 28 autour d'un pivot vertical 29, qui repose dans la plate-forme 17, de telle maniè- re que ce châssis 26 puisse être verrouillé dans une position, dans laquelle le conducteur peut voir dans le sens de l'avance- ment A, et également dans une position tournée de 180 , dans laquelle le conducteur peut voir dans un sens d'avancement oppo- sé au sens A. Dans les deux positions citées, la totalité du châssis 26 est située, vue en plan, derrière la partie basse 19 du plancher de la cabine 18. La largeur de la cabine 18 est de préférence comprise entre 1, 50 m et 1,80 m. De cette manière on dispose, dans la partie de la cabine 18, qui est située, par rapport au sens d'avancement A, devant le châssis 26, muni des organes de direction 28 et du siège 27, d'un volume intérieur qui convient pour loger une personne debout, car la hauteur dis- ponible entre la partie de plancher basse 19 et le toit 23 suffit pour une personne de taille normale, qui peut se placer latéra- lement pour ne pas gêner la vue du conducteur. Le siège 27 est situé complètement au-dessus des roues 5 et la partie de plan- cher basse 19 est située juste au-dessus de la partie supérieure du carter 4, cette partie supérieure se trouvant au-dessus du sol à une distance égale à 75 % environ du diamètre de la roue. Les roues arrière 5 comportent, selon les figures 1 à 6, une rangée de quatre roues motrices 30 à 33 au total, qui sont disposées l'une à côté de l'autre en deux paires situées de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. Ces quatre roues arrière appartiennent à l'équipement fixe du tracteur. Les roues 30 et 31, situées d'un côté du plan de symé- trie longitudinal vertical du tracteur, sont fixées rigidement l'une à l'autre; de même les roues arrière 32 et 33 sont fixées rigidement l'une à l'autre. La paire de roues 30, 31 peut avoir une vitesse de rotation différente de celle de la paire de roues 32, 33 grâce à un différentiel qu'on décrira plus en détail. Les roues arrière 30 à 33 couvrent une largeur totale de 3 mètres au plus, mesurée perpendiculairement au sens de l'avancement A; dans cet exemple de réalisation, cette largeur totale est prise égale à 250 centimètres. Dans l'exemple de réalisation, la lar- geur du pneumatique de chaque roue 30 à 33 est d'environ 45 cen- timètres (de préférence de 35 à 50 centimètres) et l'intervalle entre les pneumatiques des roues 30 et 31, ou entre deux des roues 32 et 33, est d'environ 15 centimètres. L'écartement entYe les pneumatiques des roues 31 et 32 est d'au plus 50 centimètres et de préférence compris entre 20 et 40 centimètres; dans cet exemple de réalisation, il est de 40 centimètres. Le siège de conducteur 27 est disposé sensiblement au-dessus de l'axe des roues 30 à 33. Le diamètre des roues 30 à 33 est au moins de 100 centimètres; de préférence il est compris entre 140 et 180 cen- timètres; dans cet exemple de réalisation, il est d'environ 150 centimètres. Vu en plan (figures 1 et 6), le châssis 2-4 a une largeur qui varie fortement. Cette largeur, pour autant que ce châssis soit situé devant les roues arrière 5 et y compris le capot 34, est à peu près égale à la distance entre les plans de symétrie verticaux des pneumatiques des roues 31 et 32; cette partie de chassis comporte le moteur 7, la barre de châssis 2 et le conver- - tisseur de couple 3. La partie de chassis située derrière le convertisseur de couple 3, possède au moins, vue de profil, à partir de l'avant des roues arrière 5, une largeur notablement plus petite que la partie avant ci-dessus du châssis. Dans cet exemple de réalisation, la partie arrière et resserrée du châssis, qui est essentiellement formée par le carter 4, a une largeur de 30 à 45 centimètres, ou de préférence d'environ 35 centimè- tres, de sorte que cette partie de châssis arrière peut être logée dans l'intervalle entre les roues 31 et 32. Comme le montre la Fig. 6, o la disposition est analogue à celle des figures 1 et 2, on a disposé à l'intérieur du capot 34, le moteur 7 et le convertisseur de couple 3 (pouvant être une boîte de vitesses qui peut être commutée manuellement), vus en plan, en avant des roues 31 et 32, après quoi le capot 34 se resserre vers l'arrière sensiblement à partir de l'avant des roues 31 et 32 et supporte dans cette partie resserrée des pa- liers 35 et 36, dans lesquels repose un axe de transmission 37, qui peut être entraîné par l'intermédiaire du convertisseur de couple 3 et sur lequel est fixée, directement derrière le palier 36, une roue pignon 38. La roue pignon 38 est, de manière connue, en prise avec une couronne dentée 39, qui est fixée à un carter , dans lequel reposent des axes de roues respectifs 41 et 42, de manière à pouvoir tourner, et qui portent à leurs extrémités, situées dans le carter 40, des engrenages coniques 43 et 44. Ces deux engrenages coniques 43 et 44 sont, de manière connue, en prise avec les engrenages coniques 45 et 46, dont les axes de rotation sont parallèles à celui de l'axe d'entraînement 37 et reposent dans le carter 40. Au-dessous de l'axe d'entraînement 37 est également disposé un axe sensiblement horizontal, qui est orienté dans le sens de l'avancement A et repose dans le carter en différents endroits et qui sort à l'arrière du carter 4 sous la forme d'un axe de prisede force 47; l'entraînement de l'axe de prise de force 47 peut se faire par l'intermédiaire du convertisseur de couple 3, de sorte que l'axe de prise de force tourne ainsi à une vitesse qui dépend de la vitesse embra- yée, mais naturellement il peut aussi être directement entraîné par le moteur 7, pour que la vitesse de rotation de l'axe de prise de force soit constante pendant le fonctionnement. Le car- ter 4 est pourvu de saillies respectives 48 et 49, coaxiales aux arbres alignés 41 et 42, montés de part et d'autre du carter 4, dans lequel on a disposé des paliers respectifs 50 et 51 pour soutenir les axes de roues correspondants 41, 42. Sur les sail- lies 48, 49 on a fixé rigidement des organes porteurs coniques creux correspondants 52, 53, lesquels portent, près de leurs extrémités, opposées au différentiel, des paliers 54, écartés des paliers respectifs 50, 51, qui supportent les axes de roue 41 et 42 près de leurs extrémités, opposées au différentiel. Aux extrémités extérieures des axes de roue 41 et 42 sont fixés des disques respectifs 55, 56, perpendiculairement à ces axes, sur lesquels des jantes de roues respectives 57, 58 peuvent être fixées de manière amovible à l'aide de boulons. On remarquera que la jante de roue 57, 58 de la roue res- pective 31, 32 est conformée de la manière habituelle de façon que la partie centrale de la jante de roue 57 ou 58, située près de l'axe d'entraînement de la roue concernée, fasse sail- lie d'un côté hors d'un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre de rotation de la roue, qui limite le pneumatique de la roue du côté opposé au carter 4. La distance entre le plan de limitation extérieur de la jante de roue perpendiculaire à l'axe de rota- tion et le plan de limitation proche du pneumatique peut être d'environ 7 1/2 centimètres, pour les jantes de roue qu'on trou- ve sur le marché. A l'aide des boulons 59 on peut fixer égale- ment aux disques 55 et 56 des jantes de roues 60 et 61, qui appartiennent aux roues voisines respectives 30 et 33. Les jan- tes de roues 60 et 61 sont disposées symétriquement par rapport aux jantes 57 et 58, directement raccordées. La longueur des organes porteurs 52 et 53, mesurée dans le sens des axes de roue 41 et 42, est sensiblement égale à la largeur du pneumatique des roues 31 et 32; une telle longueur est possible grâce au fait que les jantes de roues 57 et 58, considérées perpendicu- lairement à l'axe de roue, font saillie en dehors du pneumati- que de la roue correspondante, de sorte que de cette manière il se forme "dans" la roue une cavité relativement grande. A la partie inférieure du carter 4 est fixé un organe de traction et racleur 62 (figures 2, 4, 5, 6), en forme de plaque, ayant une largeur pratiquement égale à celle de la par- tie de châssis resserrée 4. La plaque 62 est fixée rigidement à la partie inférieure du carter 4 et comporte une partie avant horizontale dont la longueur, mesurée dans le sens de l'avance- ment, est à peu près égale au rayon d'une roue arrière 5, cette plaque étant coudée un peu obliquement vers le bas vers l'exté- rieur, à la hauteur de l'axe de roue et se termine, vueen plan, vers l'arrière des roues arrière 5. La hauteur de l'extrémité arrière de l'organe 62 au-dessus du sol est égale à 30 à 40 % environ du rayon d'une roue arrière 5, et vers cette extrémité arrière on a ménagé un trou 63 (figure 6), de sorte que l'organe 62 peut servir de moyen de traction analogue à un crochet. Près de ses bords, parallèles au sens de l'avancement A, la plaque 62 est munie d'un bord de renforcement 64, recourbé vers le bas. Comme la largeur de l'organe 62 est sensiblement égale à celle du carter 4, les deux bords 64 se trouvent à très courte distance des plans de délimitation, tournés vers le plan de symétrie lon- gitudinal du tracteur, des pneumatiques des roues 31 et 32, de sorte que l'organe 62 sert également de râcleur des salissures adhérant aux pneumatiques, comme la boue. Comme l'extrémité arrière de l'organe 62 est disposée à la distance du sol indi- quée, cet organe 62 ne viendra pas en contact avec la face exté- rieure du pneu, si ce pneu se dégonfle ou se bombe près de sa partie inférieure par suite d'une pression trop faible. Lesbras inférieurs 13 du dispositif de levage se trouvent au-dessus de la partie arrière de l'organe 62, qui forme une butée inférieure pour limiter les mouvements de ces bras. Les extrémités arrière des bras de levage inférieurs 13 sont toutes deux courbées vers l'extérieur (figures 1, 4, 5) et forment des organes râcleurs 65 en forme de plaques, disposés horizontalement et perpendiculairement au sens de l'avancement A et allant environ au moins jusqu'au plan de symétrie longitudi- nal vertical des pneumatiques des roues 31 et 32. Aux extrémités des organes râcleurs 65 opposées au plan de symétrie longitudi- nal, sont disposées des pièces terminales 66 en forme de plaques, parallèles à un plan vertical, situé dans le sens de l'avance- ment A. Le bord avant d'une plaque racleuse 65 se trouve à pro- ximité de la surface de roulement du pneumatique correspondant (donc près de la surface extérieure des sculptures du pneumati- que) et aussi, en général, à une distance du sol plus grandeque le bord arrière de cette plaque, en dépit de la variation de l'angle compris entre cette plaque et le plan horizontal selon la position des bras inférieurs du dispositif de levage, pendant le fonctionnement. A la barre porteuse 16 sont fixés deux organes râcleurs 67 en forme de tiges (figures 1, 2, 4, 5, 6), qui sont parallè- les à un plan perpendiculaire à la direction longitudinale de la barre 16. Les organes râcleurs 67 remplissent partiellement les intervalles entre les roues 30 et 31 et entre les roues 32 et 33 et ils sont dirigés vers le bas à partir de la barre 16. Vus de profil (figure 2), les deux organes râcleurs ont une forme légèrement courbée, le centre de cette courbe étant situé par rapport au sens de l'avancement A, devant les organes râ- cleurs. Les deux organes râcleurs 67 peuvent tourner autour de pivots horizontaux 68, perpendiculaires au sens de l'avancement A, qui sont fixés à la barre porteuse 16 à l'aide d'appuis 62. Autour des pivots 68 est situé un ressort, dont une extrémité s'appuie sur la barre porteuse 16 et dont l'autre extrémité est fixée à l'organe râcleur 67 correspondant. Le ressort est tendu aussi bien lors d'un pivotement vers l'avant de l'organe râcleur 67, que lors de son pivotement vers l'arrière. Vue dans le sens de l'avancement A, la largeur des organes ràcleurs 67 est un peu plus petite que l'écartement entre les plans de limitation en regard des pneumatiques des roues 30 et 31 et des roues 32 et 33; dans cet exemple de réalisation, cette largeur est d'en- viron 12 centimètres. La section transversale des organes râ- cleurs en forme de tige 67 a une forme en U ou I. Près de l'avant de la barre de châssis 2 on a disposé dans le plan de symétrie longitudinal du tracteur, à l'aide d'é- triers 71 (figure 3), un axe pivot 72, autour duquel un organe porteur 73 des roues avant 6, dirigé perpendiculairementau sens de l'avancement A, peut pivoter librement. Les roues avant 6 comportent des roues 74 à 77 (figures 1 et 3), disposéesen deux paires et symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal du tracteur. Chaque paire 74, 75 ou 76, 77 peut tourner autour d'un pivot vertical respectif 78, 79. A chacun des pivots 78 et 79 sont fixés rigidement des leviers de direc- tion 80 et 81, qui sont dirigés vers l'arrière et qui, près de leurs extrémités arrière, sont mutuellement reliés de manière connue, avec articulation, à une tige de commande 82, qui est dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement et qui est reliée à l'organe de direction 28. Les pivots 78 et 79 sont fixés à un carter respectif 83, 84, qui relie les jantesde roue de chaque paire de roues avant et dont chacun peut pivoter au- tour des pivots 78, 79; dans chacun des carters se trouve un servo-moteur hydraulique, pour entraîner une paire de roues avant respective 74, 75 ou 76, 77. Ces servo-moteurs hydrauli- ques, qui sont alimentés par une pompe à huile (non représentée) entraînée par le moteur 7, sont accouplés hydrauliquement en- semble, de telle manière qu'une paire de roues puisse tourner plus vite que l'autre paire, par exemple lorsque le tracteur décrit une courbe. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Fig. 5, les deux roues motrices, qui se trouvent d'un côté du plan de symétrie longitudinal du tracteur et qui sont munies de pneu- matiques, possèdent des sculptures différentes. La roue exté- rieure 30 est pourvue d'un pneumatique comportant des parties profilées ou tenons 85 en saillie, qui sont disposés sur la surface de roulement du pneumatique et dont la hauteur, mesu- rée dans le sens radial, est plus petite que celle des sculp- tures 86 de la roue 31; en outre, la distance mutuelle, mesu- rée le long de la périphérie du pneumatique, entre les parties profilées 85 de la roue 30, est plus petite que sur la roue 31. Cette dernière distance, entre les parties profilées 86 du pneu- matique 31, est de préférence environ double de celle sur la roue 30, et la hauteur, mesurée dans le sens radial de la partie profilée 86 du pneumatique 31 est double ou triple de celle sur la roue 30. Pour un exemple de réalisation très semblable, on voit, sur la Fig. 7, une autre disposition des roues arrière 5; la rangée de quatre roues motrices présente, pour le transport sur route, une largeur totale d'environ 2 mètres, mais dans des cir- constances spéciales on peut encore accoupler pour le travail une roue supplémentaire de chaque côté, de sorte que la largeur totale de la rangée de roues arrière est d'environ 3 mètres. La largeur de pneumatique de chaque roue arrière est alors de 38 centimètres et il y a un espace de 12 centimètres entre deux pneumatiques voisins situés d'un côté du plan de symétrie lon- gitudinal du tracteur; la largeur entre deux pneumatiques, qui se trouvent de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal, immédiatement à côté du carter 4, est de 24 centimètres, soit une largeur suffisante pour loger l'axe d'entraînement 37, qui relie le convertisseur de couple au différentiel. Le différen- tiel lui-même fait saillie de part et d'autre du carter 4 dans les cavités des jantes des roues, situées à côté du carter 4, comme il est mentionné dans la description de l'exemple de réa- lisation selon les figures 1 à 6. Les roues 87 et 88, qui font que la largeur totale occupée par les roues pendant le transport sur route est portée à 3 mètres, sont accouplées de la même ma- nière aux roues voisines respectives 30, 33, que pour les roues et 31 selon la Fig. 6. Dans cet exemple de réalisation, l'organe de traction râcleur 62 est un peu modifié; la plaque 62 servant de racloir pour les salissures, qui adhèrent aux parties intérieures des pneumatiques 31 et 32, est rigidement fixée à l'arrière à un organe râcleur 89, qui est situé à courte distance derrière ces pneumatiques et chacune des deux extrémités de l'organe 89, à partir du plan de symétrie longitudinal du tracteur, est située en dehors du plan de symétrie longitudinal vertical des roues respectives 31, 32. A ses extrémités, l'organe râcleur 89 porte de nouveau des pièces terminales 90 en forme de plaques, paral- lèles à un plan vertical, situé dans le sens de l'avancement A, qui font saillie à l'arrière de l'organe râcleur 89 et qui y sont munies d'anneaux de fixation 91, qui peuvent tourner par rapport aux pièces terminales 90 et qui sont situés autour des trous de fixation, dans lesquels on peut introduire des axes ou des boulons d'un outil à accoupler. Dans le milieu de l'organe râcleur en forme de plaque, une saillie 92 en forme de plaque est fixée symétriquement par rapport au plan médian longitudinal du tracteur à l'arrière de l'organe râcleur 89, cette saillie 92 étant pourvue d'un trou 95 ou d'un moyen équivalent, qui forme un crochet d'attelage et permet également d'accoupler un outil. Les roues avant 6 servent dans ce cas uniquement comme roues porteuses et directrices et sont des roues uniques, con- trairement à celles des figures 1 à 6. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 8 et 9, le châssis du tracteur est en deux parties, qui peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre. Une partie de châssis avant 94 peut pivoter par rapport à une partie de châssis arrière 95 autour d' un axe de pivotement vertical96. L'axe 96 repose d'une part dans l'extrémité arrière97 en formede fourche d'une barre de chassis creuse 98, qui appartient à la partie de châssis avant94 et qui porte à l'avant le moteur 99. Sur ses deux parois de délimita- tion verticales, situées dans le sens de l'avancement A, la barre de châssis creuse 98 possède des. saillies 100, 101, qui. sont situées par rapport au sens de l'avancement A, entre le moteur 99 et l'extrémité arrière 97 en forme de fourche de la partie de chassis avant 94. De même que dans la disposition de la Fig. 6, un différentiel, situé à l'intérieur de la barre de châssis 98 et éventuellement à l'intérieur des deux saillies et 101, est entraîné par un axe de transmission, reliantun convertisseur de couple, accouplé au moteur 99, et ce différen- tiel. De la même façon que dans la disposition de la Fig. 6, les saillies 100 et 101 entrent dans les cavités des jantes des roues 102 et 103, voisines des saillies 100 et 101 et situées de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal du tracteur, immé- diatement à côté de la barre de châssis 98. Aux parties exté- rieures des jantes des roues 102 et 103, on a fixé, comme dans la disposition selon ia Fig. 6, les jantes des roues respectives 104, 105, situées du côté extérieur de ces roues 102 (grâce aux disques 55 et boulons 59). Vu de profil, l'axe de pivotement vertical 96 est situé vers l'arrière de la rangée de roues 102 à 105, tandis que le moteur, vu en plan et dans le sens de l'a- vancement A, est disposé entièrement devant les roues avant 102 à 105. La réserve de combustible du tracteur est contenue dans deux-réservoirs à combustible 106, 107, qui sont disposés symé- triquement par rapport au plan médian longitudinal vertical du tracteur et qui sont fixes aux faces extérieures du capot du moteur 99 et se trouvent ainsi également devant la rangée avant de roues 102 à 105. Les réservoirs à combustible 106 et 107 font saillie à partir du capot et présentent, en plan, une forme en triangle rectangle, dont l'un des côtés est également paral- lèle au sens de l'avancement A et l'autre côté de rectangle di- rigé vers l'extérieur, à partir du plan de symétrie longitudi- nal vertical du tracteur, un sommet qui termine le premier côté cité étant dirigé vers l'avant. D'autre part, l'axe de pivotement 96 repose dans la par- tie de châssis arrière 95, qui s'étend vers l'arrière à partir de cet axe et qui présente, vu en plan, par rapport au moteur 99 ou par rapport à son capot, la même largeur relativement pe- tite que la barre de châssis creuse 98 de la partie de châssis avant 94, largeur qui est de 20 à 40 centimètres. Comme dans l'exemple de réalisation selon la Fig. 6, on a disposé près de l'arrière de la partiede châssis arrière creuse 95, de part et d'autre de la barre de châssis 95, des saillies 108 et 109, qui entrent dans les cavités des jantes des roues 110, 111, les saillies 108, 109 pouvant comprendre des parties d'un différen- tiel, qui peut entraîner les roues 110 et 111. De même que dans la structure selon la Fig. 6, on a fixé aux parties extérieures des roues 110 et 111 les roues respectives 112, 113. Par rap- prochement avec la structure de la Fig. 6, la barre de châssis creuse, formée par la partie de chassis arrière 95, peut être comparée au carter selon la Fig. 6, les saillies 108 et 109res- pectivement aux saillies 48 et 49 et les roues 110 et 111 aux roues 31 et 32. Cependant, sur la Fig. 8, la partie de chassis étroite se trouve entre deux rangées de roues, situées l'une derrière l'autre. Les dimensions et distances mutuelles entre les pneuma- tiques des roues 102 à 105 et 110 à 113 peuvent être établies selon les cotes correspondant aux figures 1 à 5 ou selon celles de l'exemple de réalisation selon la Fig. 7. Les dimensions et distances mutuelles entre les roues 102 à 105 et cellesdes roues à 113 sont de préférence les mêmes. Des sculptures diffé- rentes, selon l'exemple de réalisation de la Fig. 5, pour deux pneumatiques voisins successifs, qui se trouvent d'un côté du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, peuvent être utilisées dans le tracteur selon les figures 8 et 9. Ce tracteur comporte également un dispositif de levage arrière, muni d'un organe de traction et râcleur 62, qui est attaché dans cet exem- ple de réalisation à un organe râcleur 89, muni de pièces termi- nales 90 comme dans l'exemple de réalisation de la Fig. 7, dans lequel l'organe 62 et l'organe râcleur 89 forment des parties d'un dispositif de levage (arrière). Le tracteur selon les figu- res 8 et 9 peut être muni d'une combinaison incluant dispositif de levage et crochet d'attelage 89, 92, 93 selon la Fig. 7. Un axe de transmission 114, qui peut être entraîné par le moteur 99, passe dans l'intérieur de la barre de chassis creuse 98 de la partie de chassis avant 94 et près de son arrière il est muni d'un joint articulé universel 115 dont le centre se trouve, de manière connue, sur l'axe de l'arbre de pivotement 96. A partir du joint universel 115 un axe de transmission 116 se dirige vers l'arrière pour entraîner la rangée de roues ar- rière 110 à 113, qui peuvent donc être entraînées en même temps que la rangée de roues avant 102 à 105. Un siège de conducteur 117 est fixé à un châssis 118, sur lequel on a disposé également les organes de directionet de com- mande 119. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, le chassis 116 peut tourner de 180' et être fixé dans les deux posi- tions appropriées, le tout de telle manière, que la vue du con- ducteur soit dégagée et orientée vers l'avant lorsque le tracteur roule dans le sens d'avancement A et que, lorsque le tracteur roule en sens opposé, la vue du conducteur soit encore orientée vers l'avant, mais par rapport à cet autre sens d'avancement. Dans la position dans laquelle on roule dans le sens A, le siège. de conducteur est situé à l'aplomb au-dessus des axes de rotation des roues arrière 110 à 113; si l'on roule dans le sens opposé; le siège est encore situé au-dessus de ces roues, mais vu de pro- fil et par rapport au sens de l'avancement A, au-dessus de la partie avant des roues arrière. Le siège 117 et les organes de direction et de commande 119 sont enfermés dans une cabine 120, qui est munie d'une porte d'entrée, non représentée, qui est située à l'avant et qu'on peut atteindre à l'aide d'un escalier 121, dont une partie est disposée de façon symétrique par rapport au plan médian longitudinal vertical du tracteur, de part et d' autre de la partie de châssis étroite arrière 95, ces parties symétriques 122 et 123 se raccordant à une partie 124, qui, vue en plan, est située au-dessus de la partie de châssis 95 et se termine à sa partie supérieure près de la porte d'entrée. Dans tous les exemples de réalisation, le diamètre des roues motrices est d'au moins 100 centimètres (ou compris de préférence entre 140 et 180 centimètres); dans les exemples de réalisation on a choisi 150 centimètres. Des tracteurs équipés d'un moteur relativement fort, qui peut exercer un couple d'entraînement relativement grand sur les roues motrices, ne peuvent souvent pas transformer ce couple d'entraînement en une force de traction, parce qu'au moment du fonctionnement, par exemple après une longue pluie, la terreest très molle, de sorte que les roues motrices dérapent et que les roues s'enfoncent dans le sol mou. On s'efforce de remédier à cet inconvénient en accouplant aux roues motrices équipant nor- * malement le tracteur et avec lesquelles on roule aussi sur rou- te, des roues supplémentaires garnies de pneumatiques ou des roues d'adhérence (roues à cage), afin de diminuer la pression des roues sur le sol et de pouvoir totalement transformer le couple d'entrainement du moteur en force de traction. Dans ce cas, la largeur totale du tracteur est trop grande pour le trans- port sur route, car elle dépasse la largeur légalement admise. Les tracteurs connus offrent donc l'inconvénient, soit que la largeur de transport est trop grande, parce que souvent la lar- geur du tracteur en réalisation normalisée satisfait juste la réglementation et que les roues montées en supplément font dé- passer la largeur prescrite, soit que la force de traction qui peut être exercée sur la terre mole à l'aide de pneumatiques normaux, est insuffisante, car le nombre des pneumatiques est insuffisant, ce qui produit une trop forte pression sur le sol (enfoncement, dérapage). Le tracteur selon l'invention peut posséder une force de traction élevée, une basse pression sur le sol et néanmoins une largeur de transport satisfaisant les prescriptions légales. A cet effet, la largeur structurale de la partie de châssis, dans laquelle on a disposé les moyens d'en- trainement directs des roues motrices, est fortement resserrée, de sorte qu'à l'intérieur de la largeur prescrite par la loi, on obtient un espace pour loger une rangée de roues, dont les pneu- matiques fournissent une pression sur le sol, basse et suffisante pour pouvoir transformer complètement le couple de moteur dis- ponible en force de traction. De cette manière, on utilise au mieux la largeur maximale admise. Avec le tracteur selon l'in- vention on peut par conséquent aussi travailler avec des natures de terrain très difficiles. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 6, le moteur 7 entraîne, à l'aide du convertis- seur de couple 3, commutable de préférence manuellement, l'axe de transmission 37, qui est entouré par le carter, dont la lar- geur est aussi grande ou inférieure à la largeur d'un pneumati- que d'une des roues motrices, c'est-à-dire, d'au plus 50 centi- mètres, ou de préférence de 20 à 40 centimètres. Ceci est rendu possible grâce au fait que la distance entre les plans de déli- mitation du carter 4, situés dans le sens de l'avancement A, est essentiellement déterminée par les paliers 35, 36 de l'axe de transmission 37, bien que l'ensemble du différentiel puisse dépasser la largeur du carter 4, car à l'endroit du différen- tiel on peut disposer des saillies respectives 48 et 49 (Fig. 6) ou 100, 101 et 108, 109 (Fig. 8), parce que les jantes des roues de tracteur qu'on trouve sur le marché présentent des cavités, comme cela se voit sur la Fig. 6. La partie des jantes de roue 57 ou 58, située près de l'axe de rotation de la roue, se trouve en dehors du plan de délimitation vertical voisin du pneumatique et contre cette partie de la jante de roue On peut fixer directement la jante de roue du pneumatique voisin; cette partie en saillie de la jante de roue détermine essentiellement l'écartement mutuel entre les plans de délimitation verticaux en regard de deux pneumatiques voisins. Il est également possi- ble de choisir une jante de roue, dont la partie centrale se trouve dans le plan de délimitation du pneumatique, de sorte que les pneumatiques de roues, fixées ensembles, se raccordent l'un à l'autre; à part l'épaisseur du carter 4, il n'y a pas du tout de place perdue à l'intérieur des limites prescrites et également la boue ne peut venir s'insérer entre les pneuma- tiques. Comme-on peut le voir d'après la Fig. 6, la grandeur du différentiel, déterminée dans le sens latéral par les dimensions des saillies 48 et 49, peut être encore accrue, si désiré, en raccourcissant les organes porteurs 52 et 53. De cette manière, on utilise au mieux l'espace occupé dans les tracteurs connus par l'arrière du châssis, pour disposer des roues, pouvant être motrices. Dans l'exemple de réalisation selon la Fig. 1, le trac- teur possède quatre roues arrière 5 motrices, qui couvrent une largeur totale de 2,5 mètres, et également quatre roues avant 6, qui peuvent être motrices et qui exercent une certaine pression sur le sol grâce au fait que le moteur 7 est disposé au-dessus de ces roues avant. On peut mettre à profit cette pression sur le sol en réalisant aussi ces roues avant de manière qu'elles puissent être entraînées, en l'espèce à l'aide de servomoteurs hydrauliques, disposés dans les carters 83 et 84. Dans l'exemple de réalisation selon la Fig. 7, le tracteur possède une largeur de transport de 2 mètres, qui peut être portée à 3 mètres à 1' aide de roues 87 et 88 (cette dernière largeur peut se trouver dans les limites légalement admises ou dans celles autorisées), avec six roues motrices. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 8 et 9 on trouve deux rangées de quatre roues cha- cune pouvant être motrice, ces huit roues se trouvant toutes entièrement à l'intérieur d'une largeur de transport règlemen- S taire, mais on peut aussi utiliser dans ce cas deux fois six roues (comme selon la Fig. 7). Dans ce cas aussi, on a la possi- bilité de disposer un nombre relativement grand de roues, pou- vant être motrices, à l'intérieur d'une certaine largeur, grâce au fait que les axes d'entraînement se trouvent à l'intérieur d'une barre de châssis étroite, de largeur 20 à 50 centimètres, cette barre de chassis allant du moteur, situé devant les roues avant 102 à 105, au différentiel des roues arrière 110 à 113. Cette barre de châssis très étroite selon l'invention, située derrière le moteur et dans laquelle se trouvent des éléments d' entraînement, permet de dispcser plusieurs rangées de roues mo- trices l'une derrière l'autre. Il est possible aussi de disposer encore, dans tous les exemples de réalisation, une rangée de quatre ou six roues voisines, pouvant être motrices, de sorte que la pression par roue sur le sol devient encore plus basse et que le danger d'enfoncement est évité, tandis que le couple à transmettre par roue, plus faible, peut être toujours transmis sur un sol mou. Afin d'accroître l'adhérence des pneumatiques sur le sol, il est en général avantageux d'avoir des parties profilées rela- tivement grandes, faisant saillie hors de la surface de paroi proprement dite du pneumatique; de telles roues seront donc uti- lisables pour labourer. Mais des pneumatiques avec des sculptures relativement hautes dans le sens radial à partir de la surface proprement dite du pneumatique, située entre les sculptures, sont relativement chers. L'exemple de réalisation selon la Fig. 5 offre cependant une solution, dans laquelle le pneumatique exté- rieur de deux roues voisines, disposées d'un côté du plan de symétrie longitudinal du tracteur, est muni de sculptures à hau- teur relativement petite, ces sculptures se trouvant relativement peu écartées le long de la périphérie du pneumatique, tandis que la roue intérieure possède les susdites sculptures relativement hautes qui sont relativement fort écartées le long de la périphé- rie du pneumatique. La roue extérieure 30, pourvue de petites sculptures, roule alors dans un sillon de charrue, tandis que la roue 31, qui possède le même diamètre total que la roue 30, roule à côté du sillon sur la terre, non encore labourée. Les grandes sculptures de la roue 31 s'enfoncent donc dans le sol et transmettent le couple de roue pour la partie la plus impor- tante, de sorte que l'emploi de petites sculptures sur le pneu- matique de la roue 30 diminue fortement le prix de revient. En faisant rouler une roue dans le sillon de charrue, il n'est pas nécessaire de travailler avec la charrue fortement décalée laté- ralement, et on peut disposer le soc de charrue plus près du plan de symétrie longitudinal du tracteur, de sorte qu'il n'est pas nécessaire que le conducteur exerce sur le volant de direc- tion un couple exagérément grand. Si la terre est tellementmolle que le tracteur risque fortement de basculer de coté pour un angle, qui dépasse l'angle d'inclinaison indiqué sur la Fig. 5, la surface de pneumatique, située entre les sculptures de la roue 31, descend alors plus bas dans la terre labourée et la surface de pneumatique, située entre les petites sculptures du pneumatique de la roue 30, touchera pratiquement directement la surface dans le sillon et ce pneumatique agira pratiquement direc- tement pour supporter le tracteur, de sorte qu'on évitera une forte inclinaison de ce dernier. Grâce au fait qu'on a disposé un nombre relativement grand de sculptures par unité de longueur le long de la périphérie du pneumatique de la roue 30, cette roue 30 pourra transmettre un couple relativement grand, lorsque ses parties profilées mordent dans le sol, en dépit de leurs petites dimensions. Les organes râcleurs 67, qui sont disposés entre deux roues voisines 30 et 31, 32 et 33, situées d'un côté du plan de symétrie longitudinal du tracteur, ou entre des roues analogues des autres exemples de réalisation, peuvent râcler les salissures et la boue adhérentes aux parties intérieures des roues 30 et 31. Comme il est visible sur la Fig. 2, chaque organe râcleur 67 cou- vre une largeur de pneu entière, de sorte que toute la hauteur du pneumatique est toujours nettoyée pendant l'avancement du trac- teur. Par suite de la forme légèrement courbée des organes râcleurs 67, qui se dirigent à partir de leurs extrémités supérieures (les- quelles se trouvent, en vue de profil, environ au milieu de la moitié de pneumatique arrière) à peu près verticalement vers le bas et sont courbés ensuite dans le sens de l'axe de rotation de la roue, les salissures râclées se déplaceront vers le haut, le long d'un organe ràcleur, à contour profilé, jusqu'en dehors de la périphérie du pneumatique, vu de profil, après quoi ces salis- sures sont évacuées vers l'arrière et tombent derrière le point de contact arrière des pneumatiques sur le sol; cette évacuation se fait par exemple le long de la partie inférieure d'un guidage courbe 125 quasi horizontal ou dirigé obliquement vers l'arrière et vers le haut, qui est recourbé vers le bas à l'arrière et fixé rigidement à l'appui 69. L'organe râcleur 67 peut tourner élasti- quement autour de l'axe de pivotement 68 correspondant et le res- sort 70 peut éviter la surcharge de l'organe râcleur, par exemple par suite de pierres coincées entre les pneumatiques des roues et 31. L'organe de traction et râcleur 62, fixé rigidement à la partie inférieure du carter 4 comporte, près de son extrémité arrière, des bords latéraux 64 profilés, situés directementà côté des plans de délimitation des pneumatiques des roues 30 et 32, tournés vers le plan de symétrie longidutinal du tracteur, de sorte que les salissures qui y sont râclées peuvent tomber sur place directement sur le sol. Les bords profilés 64, courbésvers le bas font que la boue ràclée se déplace en direction du milieu de la plaque 62 et tombe alors sur le sol, donc à quelque dis- tance des pneumatiques des roues 31 et 32. On peut utiliser l'or- gane 62 également comme crochet de traction, les bords profilés 64 servant aussi comme renforcement pour éviter la flexion indé- sirable de l'organe 62 vers le haut. Dans l'exemple de réalisa- tion selon la Fig. 4 on a prévu une disposition supplémentaire pour racler la boue adhérant aux roues 31 et 32; les bras de levage inférieurs du dispositif de levage sont recourbés à l'ar- rière vers l'extérieur en forme d'organes râcleurs 65, qui, à leurs extrémités, sont munis de pièces terminales 66, avec les- quelles on peut fixer l'outil à accoupler. La longueur des orga- nes râcleurs 65 est telle, que leurs extrémités extérieures se trouvent à l'alignement du plan de symétrie des pneumatiques des roues 31 ou 32 ou même au-delà. Naturellement, on peut encore allonger les organes râcleurs 65, de manière à couvrir toute la largeur de pneumatique des roues 31 et 32. Les salissures raclées se tordent vers l'arrière et vers le bas, le long des plaques de râclage, qui sont disposées obliquement et tombent derrière les pneumatiques sur le sol. Dans les exemples de réalisation selon les figures 7 et 8, l'organe 62 n'est pas fixé rigidement au châssis, mais fait partie du dispositif de levage et près de l'arrière de l'organe 62 on a disposé l'organe râcleur 89, qui peut couvrir éventuellement toute la largeur des pneumatiques des roues 31 et 32 (et éventuellement les roues 30 à 33 et 87 et 88) et qui sert également d'organe porteur pour les pièces terminales 90, auxquelles la machine ou outil à accoupler peut être fixé à l'aide d'anneaux 91. Dans l'intervalle entre les pneumatiques des roues motrices selon les figures 7 et 8, on peut naturellement disposer des racloirs 67 selon la Fig. 2, tandis que dans l'exemple de réalisation selon la Fig. 8 on peut disposer sur l'extrémité arrière en forme de fourche 97 de la partie de châssis avant 94, de manière non représentée, un râcloir, qui fait saillie latéralement derrière des pneumatiques des roues 102 à 105, pour coopérer avec ces roues avant. Le râ- cloir 89 des roues arrière 110 à 113 peut être prolongé encore jusqu'aux plans extérieurs des pneumatiques des roues 112et113. Comme dans les exemples de réalisation des figures 1 à 4, le moteur 7 est situé au-dessus des roues avant 6, ces roues avant appliquent une pression importante sur le sol, de sorte qu'il est judicieux de rendre ces roues motricesde la manière qui a été exposée. Afin d'amener la pression totale sur les roues arrière à une certaine valeur, d'autres parties sont dis- posées à proximité de l'axe de rotation des roues arrière 5. Ainsi, la cabine de conducteur 18 et le siège de conducteur 27 sont disposés, dans ces exemples de réalisation, autant que pos- sible au-dessus des roues arrière. Cette répartition est claire dans l'exemple de réalisation selon les figures 8 et 9, o le poids du moteur diminuerait la pression totale sur les roues ar- rière, de sorte qu'aussi dans ce cas la cabine de conducteur, le siège et les organes de direction et de commande sont disposés autant que possible au-dessus ou près des roues arrière. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 4, la cabine est réalisée de telle manière, qu'en plus du conducteur, assis sur le siège 27, on a aménagé une partie plus basse du plan- cher de cabine, à une hauteur en-dessous du toit de la cabine qui offre une place debout pour une personne de taille voisine de 1,75 mètre ou moins, de préférence près d'une paroi latérale de la cabine, de manière à ne pas gêner la vue du conducteur. Le châssis du tracteur selon les figures 8 et 9, possède deux parties de chassis 94 et 95, qui peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre autour de l'axe de pivotement 96, cette possi- bilité de pivotement aidant à diriger le tracteur. Cette comman- de de pilotage coudé est réalisée de manière connue en soi. On remarquera encore que le tracteur selon les figures 8 et 9, pos- sèdant des roues arrière de diamètre voisin de 150 centimètres, a une largeur de transport inférieure à 300 centimètres, par exemple égale à 250 centimètres. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description ci-dessus et concerne aussi les détails des figu- res, décrits ou non. Revendications i. Tracteur agricole comprenant à l'endroit de son bord arrière des roues motrices et un dispositif de levage arrière qui comporte deux bras de levage, caractérisé en ce que les extrémités arrière des bras de levage {13> sont courbées vers l'extérieur et disposées environ horizontalement et perpendicu- lairement au sens de l'avancement du tracteur. 2. Tracteur agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités courbées (65) vont environ au moins jusqu'au plan de symétrie longitudinal vertical des pneumatiques (31, 32) desdites roues motrices. 3. Tracteur agricole selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bords avant des extrémités courbées (65) sont situées à proximité des surfaces de roulement des pneumatiques (31, 32) correspondants. - 4. Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les extremités courbées forment des organes râcleurs (65). 5, Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les extrémités courbées portent des plaques (66, 90) situées parallèlement à un plan vertical, situé dans le sens de l'avancement du tracteur, les plaques faisant saillie à l'arrière des extrémités courbées (65, 89). 6. Tracteur agricole selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque plaque outil à accoupler.