Brevet FR2630880A3 — publié le 19891110

FR 2630880 A3 19891110 FR 8905918 A 19890503 L'invention concerne un ensemble pour faire monter et descendre un appareil relié à une machine agricole. Les ensembles connus, du type precité, comprennent un premier dispositif destiné 9 relier l'appareil å la machine ; un deuxième dispositif destiné à faire monter l'appareil , un troisieme dispositif destine à commander et réguler la course de montée et de descente, c'est-à-dire le fonctionnement, de l'appareil ; et un quatrième dispositif destiné à commander une montée à grande vitesse de l'appareil sans intervention du troisième dispositif qui reste dans la position de fonctionnement établie de l'appareil. Le quatrième dispositif est utilisé pour retourner la machine à la limite du champ, sans avoir à actionner les leviers commandant le troisième dispositif. Au moyen d'une commande directe, telle qu'un bouton-poussoir, le quatrième dispositif réalise la montée de l'appareil et, après le retournement de la machine,- sa redescente dans la position initiale de travail. Actuellement, la course de montée de l'appareil dépend du positionnement des leviers du troisième dispositif, de manière que, lors d'une montée à grande vitesse à l'aide du quatrième dispositif, l'appareil exécute la totalité de sa course à partir de la position de travail établie par l'intermédiaire du troisième dispositif. Le but de l'invention est de proposer un ensemble pour faire monter et descendre un appareil relié à une machine agricole et qui, pendant une montée à grande vitesse, réalise la montée et la descente de l'appareil sur une distance ne dépassant pas celle nécessaire pour permettre & la machine de tourner librement. D'autres buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit. Ce but étant pris en considération, conformément à l'invention, il est proposé un ensemble pour faire monter et descendre un appareil relié & une machine agricole, l'ensemble comprenant un premier dispositif destiné à relier l'appareil & la machine, un deuxième dispositif de levage destiné à faire monter et descendre l'appareil, un troisième dispositif de commande et de régulation comportant un tringlage disposé entre les premier et deuxième dispositifs et conçu pour commander et réguler le fonctionnement de l'appareil, et un quatrième dispositif comportant un tringlage destiné à faire monter et descendre l'appareil pour une opération de montée dite à grande vitesse pendant laquelle, lors du fonctionnement du quatrième dispositif, la position du tringlage du troisième dispositif reste inchangée, l'ensemble étant caractérisé par le fait qu'il comprend un cinquième dispositif destiné à limiter la course de montée du deuxième dispositif pendant l'opération de montée dite à grande vitesse et, par conséquent, comprenant un élément supporté par un bras tournant du deuxième dispositif et conçu, pour un angle donné du bras tournant, pour inverser la rotation d'un premier levier du quatrième dispositif, conçu pour faire monter l'appareil par l'intermédiaire d'un distributeur hydraulique. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un ensemble pour faire monter et descendre un appareil agricole ; et les figures 2 et 3 sont des vues partielles, en coupe et en élévation, respectivement, à échelle agrandie, d'un détail de l'ensemble de la figure 1. La référence numérique 1 de la figure 1 désigne un ensemble destiné å faire monter et descendre un appareil tiré ou supporté par une machine agricole. L'ensemble 1 est similaire à celui décrit dans la demande de brevet italien Ne 3570A/83. L'ensemble 1 comprend un premier dispositif 2 reliant l'appareil à la machine, un deuxième dispositif 3 destiné à faire monter et descendre l'appareil, un troisième dispositif mécanique 4 destiné à commander et réguler la course de montée et de descente, c'est-à-dire le fonctionnement, de l'appareil, un quatrième dispositif mécanique 5 destiné à commander la montée à grande vitesse de l'appareil sans manoeuvre 'du troisième dispositif 4, et un cinquième dispositif 6 destiné à limiter la course de montée de l'appareil pendant l'opération de montée i grande vitesse. En référence a la figure 1, le premier dispositif 2 comprend deux bras inférieurs 7 de liaison entre l'appareil et une barre flexible 8 supportée (d'une'manière représentée) par la machine.Le deuxième dispositif 3 est un dispositif de levage hydraulique comprenant un bras tournant 11, un piston hydraulique 12, une pompe de commande (non représentée) et un distributeur hydraulique 13. A partir des extrémités du bras 11, partent deux bras latéraux 14 dont les extrémités sont articulées sur les extrémités supérieures de deux tirants verticaux 15 ayant leurs extrémités inférieures articulées sur les bras inférieurs 7. La partie centrale du bras ll est articulée sur l'extrémité d'une tige 16 de piston partant du piston 12 qui est déplacé dans un cylindre creux 17 par une huile fournie sous pression par la pompe de commande au moyen du distributeur 13.L'huile sous pression fait tourner le bras 11 dans le sens des aiguilles d'une montre afin de faire monter l'appareil au moyen des tirants verticaux 15 et, lorsque l'huile est vidée du cylindre 17, le bras 11 est tourné dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sous l'effet du poids de l'appareil lui-même. Le dispositif 4 de commande et de régulation établit divers réglages de fonctionnement dépendant du type d'appareil et de travail impliqué, une description détaillée en étant donnée dans la demande N 3570A/83 précitée. Le dispositif 4 comprend sensiblement un tringlage disposé entre la barre flexible 8 et le bras tournant 11 et commandé et régulé par deux leviers dits de commande de contrainte et de position, manoeuvrés & la main depuis l'intérieur de la cabine du conducteur.Ceux-ci permettent : un fonctionnement en position régulée, dans lequel la position de l'appareil par rapport à la machine est maintenue constante , un fonctionnement sous effort régulé, dans lequel la position de l'appareil varie automatiquement pour maintenir constante la force de traction demandée a la machine ; un fonctionnement flottant, dans lequel l'appareil est libre de se déplacer verticalement ; un fonctionnement combiné à position et effort régulés, dans lequel la position de l'appareil ne peut varier qu'en fonction de la force de traction audessus d'une profondeur maximale donnée dans le terrain. Le dispositif 4 agit sur le distributeur 13 par l'intermédiaire d'un levier 21 dont la position établit celle du bras tournant 11 de travail. En particulier, l'extrémité du levier 21 monte pour actionner une vanne 22 du distributeur 13. Le dispositif 5, qui est également décrit en détail dans la demande N 3570A/83 précitée, fait d'abord monter l'appareil, puis le fait redescendre vers sa position initiale telle qu'établie par les leviers de commande d'effort et de position, c'est-à-dire sans manoeuvre des leviers de commande qui restent dans la position de réglage. Le dispositif 5 agit directement sur le levier 21 et, par conséquent, sur le distributeur hydraulique 13, par l'intermédiaire d'un système de leviers et de tirants, et il comprend un bouton 25 de libération de déclenchement situé à côté du siège du conducteur ou dans toute autre position aisément accessible.Le dispositif 5 comprend aussi un tirant 26 reliant le bouton 25 à l'extrémité inférieure d'un levier 27 réalisé d'une seule pièce avec un axe 28, avec lequel il forme un angle, lequel axe est lui-même réalisé d'une seule pièce àVec un autre levier 31, avec lequel il forme un angle, l'extrémité supérieure du levier 31 portant un galet 32 en contact avec le bord inférieur du levier 21 i proximité de l'extrémité agissant sur le distributeur 13. Le bouton 25 comporte un premier levier 33 pivotant centralement sur un axe fixe (non représenté) et ayant une extrémité supérieure de travail et une extrémité inférieure dans laquelle est formé un évidement latéral 34 dans lequel s'enclenche un appendice 35 faisant saillie de l'extrémité supérieure de manoeuvre d'un second levier 36. Le levier 31 pivote centralement sur un axe fixe (non représenté). Une extrémité d'un tirant 26 est reliée à l'extrémité inférieure du levier 36. Un ressort précharge 37 est monté entre l'extrémité inférieure du levier 33 et le bas du levier 36. Un second ressort préchargé 38 est monté entre l'extrémité supérieure du levier 31 et un corps fixe 39. Comme montré sur les figures 1, 2 et 3, le dispositif 6 comprend une plaque sensiblement ronde 41 montée coaxialement sur une extrémité du bras tournant 11 au moyen d'un bouton 43. Il est formé, le long d'un bord de la plaque 41, un appendice en forme de secteur définissant une came 44 conçue pour porter contre un galet 45 situé sur l'extrémité supérieure du levier 27. L'angle de la plaque 41 est ajusté par un simple dévissage du bouton 43, un positionnement de la plaque 41 sous l'angle demandé et un resserrage du bouton 43. Des marques de référence sont prévues sur la plaque 41 pour assurer un réglage correct. Le but du dispositif 6 est en fait de limiter, pendant l'opération de montée & grande vitesse commandée par le dispositif 5, la course ascendante du dispositif montant, comme demandé par l'appareil et, de cette manière, de couvrir la totalité de la course de la montée. Les figures 2 et 3 représentent å échelle agrandie la vis 42 et le bouton 43. Dans la position de la figure 1, le dispositif 5 fait descendre l'appareil du fait que le levier 36 et le tirant 26 font tourner les leviers 27 et 31 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, amenant ainsi le levier 31, contre la force du ressort 38, à éloigner le galet 32 du levier 21 qui, lui-même, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. pour libérer la vanne 22 du distributeur 13. Au moyen d'un ressort intérieur, la vanne 22 passe de la position neutre & la position de vidange dans laquelle l'huile est.vidangée du cylindre 17, faisant ainsi descendre-lappareil. Lorsque le levier 33 est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre contre l'action du ressort 37, -l'appendice 35 est dégagé de l'évidement 34 et le levier 36 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'action du ressort 37. Ceci produit la libération du tirant 26 et une rotation des leviers 27 et 31 dans le sens des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire du ressort 38. Par l'intermédiaire du levier 21, le levier 31 et le galet 32 actionnent la vanne 22 du distributeur 13 pour introduire de l'huile sous pression dans le cylindre 17 et donc faire monter l'appareil. Ceci se poursuit jusqu'à ce que le bras 11 soit tourné et que la came 44 soit amenée en contact avec le galet 45 porté par le levier 27, point auquel le levier 27 est tourné dans le sens opposé pour faire passer la vanne 22 du distributeur 13 de la position d'alimentation à la position neutre.Le prolongement radial de la came 44 est tel qu'il assure que la vanne 22 ne change de position que comme décrit ci-dessus. Une rotation du levier 27 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre a pour résultat une rotation similaire du levier 31, ce qui libère le levier 21, contre l'action du ressort 38, d'un degré dépendant uniquement de l'extension radiale de lactame 44, faisant ainsi passer la vanne 22 de la position d'alimentation i la position neutre et arrêtant la course de montée du dispositif de montée. En ce point, la machine peut être tournée, après quoi le levier 36 est manoeuvré dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre pour repositionner le bouton 25 comme montré sur la figure 1 et faire ainsi descendre l'appareil, comme établi par le dispositif 4, en fonction des réglages des leviers de commande d'effort et de position.Un réglage de la course ascendante du dispositif de montée, pour une montée à grande vitesse, consiste à déterminer & quelle hauteur de levage la came 44 doit entrer en contact avec le galet 45 et, lorsque le dispositif de levage est bas, l'angle auquel la plaque 41 doit être réglée sur le bras 11 par rapport à la position du galet 45. Le réglage ci-dessus dépend évidemment du type d'appareil relié à la machine. Les avantages de l'invention ressortent clairement de la description précédente. En particulier, elle propose un dispositif permettant de limiter directement la course de montée de l'élément de montée pendant une montée à grande vitesse. De plus, le dispositif 6 peut être installé sur des ensembles de montée et de descente existants, avec seulement de légères modifications apportées au tringlage du dispositif de commande de montée à grande vitesse, lesquelles modifications n'affectent en aucune manière les autres dispositifs de l'ensemble. L'installation du dispositif 6 n'affecte en aucune manière le fonctionnement de la partie restante de l'ensemble qui peut encore réaliser le levage ou la montée totale par l'intermédiaire des leviers de commande du dispositif 4. En plus de permettre un réglage direct de la course de montée pour un levage à grande vitesse, le dispositif 6 permet aussi une montée rapide sans manoeuvre des leviers de commande du dispositif 4 dont les réglages restent inchanges pendant l'opération de montée rapide, ce qui simplifie considérablement le travail de lwopérateur. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'ensemble décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble pour faire monter et descendre un appareil relié à une machine agricole, comprenant un premier dispositif (2) destiné à relier l'appareil à la machine, un second dispositif (3) de montée destiné à faire monter et descendre l'appareil, un troisième dispositif (4) de commande et de régulation comportant un système de tringlage disposé entre les premier (2) et deuxième (3) dispositifs et conçu pour commander et réguler le fonctionnement de l'appareil, et un quatrième dispositif (5) comportant un système de tringlage pour faire monter et descendre l'appareil lors d'une opération de montée dite à grande vitesse pendant laquelle, durant le fonctionnement du quatrième dispositif (5), la position du système de tringlage du troisième dispositif (4) reste inchangée, l'ensemble étant caractérisé par le fait qu'il comprend un cinquième dispositif (6) destiné à limiter la course de montée du deuxième dispositif (3) pendant l'opération de montée dite å grande vitesse, et, par conséquent, comprenant un élément (41) supporté par un bras tournant (11) du deuxième dispositif (3) et conçu, pour un angle donné du bras tournant (11), pour inverser la rotation d'un premier levier (31) situé sur le quatrième dispositif (5), conçu pour faire monter ledit appareil par l'intermédiaire d'un distributeur hydraulique (13). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit élément situé sur le cinquième dispositif (6) comprend une plaque (41) sur laquelle est formée une came (44) qui, pour un angle donné du bras tournant (11), porte contre une extrémité d'un deuxième levier (27), et inverse la rotation de cette extrémité du deuxième levier qui est relié angulairement au premier levier (31) et dont la rotation est commandée par le quatrième dispositif (5). 3. Ensemble selon la revendication 2, carac térisé par le fait que le quatrième dispositif (5) comprend un bouton (25) de- libération de déclenchement conçu pour prendre une première position de réglage dans laquelle, par l'intermédiaire d'un tirant (26), les leviers (27 et 31) sont tournés dans le sens des aiguilles d'une montre (sens inverse de celui des aiguilles d'une montre), le premier levier (31), par l'intermédiaire d'un troisième levier (21) situé sur le troisième dispositif (4), amenant le distributeur (13) 9 passer d'une position neutre a une position d'alimentation dans laquelle de l'huile sous pression est fournie pour faire monter l'appareil par l'intermédiaire d'un piston hydraulique (12), le deuxième levier (27), pendant que l'apparail est élevé jusqu' & une hauteur prédéterminée, entrant en contact avec ladite came (44) qui l'inverse afin de provoquer, par l'intermédiaire dudit premier levier (31), le passage du distributeur (13) de la position d'alimentation å la position neutre et d'arrêter ainsi l'appareil & ladite hauteur prédéterminée, le bouton (25) étant. également conçu pour prendre une seconde position dans laquelle, par l'intermédiaire du tirant (26) et contre l'action d'un moyen à ressort (38), les premier (31) et deuxième (27) leviers sont tournés dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (sens des aiguilles d'une montre), la rotation du premier levier (31) libérant le troisième levier (21) de façon à faire passer le distributeur (13) de la position neutre à une position de vidange, ce qui fait redescendre l'appareil dans sa position d'origine telle qu'établie par le troisième dispositif (4). 4. Ensemble selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la plaque (41) est sensiblement ronde et que la came (44) est définie par un appendice sensiblement en forme de secteur. 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la plaque (41) est fixée coaxiale ment et d'une manière réglable angulairement à une extrémité du bras tournant (11) par l'intermédiaire d'une vis (42) munie d'un bouton (43). 6. Ensemble selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait qu'un contact est établi entre la plaque (41) et le deuxième levier (27) par l'intermédiaire d'un galet (45) porté par le deuxième levier (27).