Brevet FR2624842A1 — publié le 19890623

i Améliorations à la stabilité des chariots élévateurs a bras télescopique La présente invention concerne les chariots élévateurs auto- moteurs du type comportant un bras télescopique unique, articulé-dans la moitié arrière du chassis (cf. figures 1 et 2). Ce bras télescopique est muni d'un vérin hydraulique de relevage qui est, en général-, placé sous la poutre télescopique, entre la poutre et la structure de l'engin. L'extrémité avant dudit bras télescopique comporte un moyen d'attelage d'outils spécifiques pour la manutention des charges, tels que des fourches, des bennes, des potences... Les chariots de ce type sont pour la plupart équipés d'un essieu arrière oscillant, qui sert à améliorer le confort et la stabilité en dynamique, en particulier en tous terrains. En contrepartie de cette disposition, la stabilité statique de l'engin et de sa charge est assurée par un triangle de sustention dont le sommet passe par l'axe de l'essieu arrière oscillant, la base opposée étant constituée par l'essieu avant. Les chariots actuels sont caractérisés en ce que, pour améliorer les hauteurs de levage en conservant un encombrement raisonnable de longueur, l'axe d'articulation de levage de la poutre télescopique se trouve dans une position surélevée par rapport au reste de la machine, parfois mime au-dessus du niveau de la tête du conducteur. La poutre télescopique, quant. à elle, est positionnée immédiatement au-dessus ou au-dessous de cet axe, et ce pour permettre l'implantation du pied du vérin, dit de télescopage, qui permet de sortir et de rentrer l'élément télescopique de la poutre. La poutre télescopique est donc caractérisée par la position surélevée. de sa partie arrière et basse dé sa partie avant. Cette disposition entraîne deux inconvénients. Le premier est que la poutre télescopique traverse largement le champ de vision latéral du conducteur (cf figure 1) dans la position naturelle de transport d'une charge, nuisant ainsi dangereusement à la visibilité du conducteur. Le deuxième est qu'elle entraîne un important déplacement, en rotation vers l'arrière du centre de gravité de la poutre télescopique lors des levages à grande hauteur. Cet important déplacement des masses du télescope vers l'arrière de l'engin est défavorable a sa stabilité transversale vers l'arrière. Or la stabilité transversale vers l'arriere obeit a une norme et des essais visant a conférer à ces engins un abaque des capacités de levage acceptable pour leur sécurité d'utilisation. Sur un abaque des capacités *de levage caractéristique des chariots actuels (figure 5), on voit que les lignes d'isocapacite sont fortement inilechies vers l'arriere pour les grandes hauteurs et fortes charges. Cet inflechissement vers l'arrière s'explique par le recul des masses de la charge et du télescope lors de l'élévation. L'invention vise à remedier a ces inconvénients et à procurer une nouvelle disposition du bras télescopique d'un chariot élévateur qui améliore ainsi les performances de levage pour une puissance donnée. A cet effet, le chariot à bras télescopique selon l'invention qui comporte de manière connue un châssis, un moteur thermique et une transmission, une cabine de pilotage et' un bras de levage articulé & l'arrière du chassis, est caractérisé en ce que le bras est déporté vers le bas par rapport.& l'axe d'articulation de levage. Ainsi, lors de l'élévation du bras, celui-ci a tendance à se rapprocher du centre du chariot ce qui augmente'considérablement sa stabilité et en conséquence sa capacité de levage. Selon un mode de réalisation préferentiel, pour augmenter au maximum l'abaissement de la poutre, le ou les verins de relevage du télescope pourront- être placés sur les côtés de la poutre télescopique, libérant ainsi un espace supplémentaire, espace qui, dans une conception traditionnelle, est occupé par le vérin de relevage. L'axe d'articulation d'élévation de la poutre, quant àa lui, restera à une hauteur sensiblement aussi élevée que celle des chariots télescopiques traditionnels. Seul le bras télescopique sera rabaissé de manière très importante par rapport à son axe d'articulation au moyen d'une structure en forme de crosse dont l'extrémité supérieure est traversée par l'axe d'articulation d'élévation. L'invention est donc caractérisée par un déport important de la poutre télescopique par rapport à son axe d'articulation. Ce déport pouvant atteindre'ou même dépasser 40% de la hauteur de l'axe d'articulation par rapport au sol. Par ailleurs, compte tenu de cet abaissement du bras, celui-ci se trouvera en position basse au-dessous du champ de vision du conducteur, améliorant ainsi sa visibilité latérale. En outre, la stabilite générale de l'engin se trouve nettement améliorée ce qui renforce l'effet bénéfique de l'invention sur les capacités de levage du. chariot. L'invention peut être appliquée aux chariots élévateurs à architecture traditionnelle dans lesquels le bras télescopique passe audessus du groupe motopropulseurs centrée sur le chassis. On obtient dans ce cas déJà une amélioration importante de la stabilité ainsi que de la visibilité. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux le gain de stabilité et de vlisbillté est augmente lorsqu'on applique l'invention à des chariots élévateurs dont tous les organes encombrants (groupe motopropuiseur, transmission, cabine) ont éte disposés de manière à dégager entièrement l'axe longitudinal médian du chariot pour y loger le bras télescopique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation préférentiel non limitatif en relation avec les dessins annexés sur lesquels:. La figure 1 est une vue de profil d'un chariot élévateur à bras télescopique de type connu; La figure 2 est une vue de dessus du chariot de la figure 1; La figure 3 est une vue de profil d'un chariot élévateur selon l'invention; La figure 4 est une vue de dessus du chariot de la figure 3; La figure 5 est un diagramme des courbes de charges d'un chariot selon les figures 1 et 2; La figure 6 est un diagramme correspondant à celui de la figure 5 pour un chariot selon l'invention; La figure 7 est un schéma illustrant le deplacement du centre de gravité du bras télescopique avec les chariots élévateurs usuels et les chariots élévateurs selon l'invention. Dans l'exemple de réalisation préférentiel représenté sur les figures 3 et 11, la cabine 1 est disposee d'un côté du. chariot entre les roues avant 9 et arrière 10, le moteur 2 est disposé entre les roues. opposées 9 et 10 de l'autre côté du châssis, l'ensemble dégageant totalement une plate-forme centrale pour le bras 6 qui peut ainsi être disposé le plus bas possible. Le bras télescopique 6 est généralement constitué de 2 & 3 sections, l'extrémité de la section interne portant un tablier d'accrochage ? d'outils tels que des fourches (représentées dans cet exemple), des godets, des bennes à béton etc... La transmission entre le moteur et l'essieu. avant 11i est une transmission hydrostatique. La potence 4 est disposée sensiblement au niveau de l'essieu arrière il. Le bras 6 est pendulé sous l'extrémité supérieure de la potence 4 qui est constitué de deux piliers 17 articulés autour d'un arbre transversal 18. Le deport entre l'axe d'articulation 18 et avec l'axe longitudinal du bras télescopique 3 est représenté par la flèche d sur la figure 3. Il est obtenu par la structure générale du bras 6 en forme de crosse à l'extrémité arrière du télescope externe. Cette structure en déport d permet d'augmenter considérablement la stabilité du chariot pour des hauteurs de levage et des charges identiques et, corollairement elle permet d'augmenter les capacités de levage, & coefficient de sécurité identique. Cette amelioration des capacités apparaît nettement lors de la comparaison des figures 5 et 6 o la figure 5 représente l'abaque de charge d'un chariot actuel et la figure 6 celle d'un chariot de même dimension réalisé selon l'invention. Avantageusement, prés de la base de la potence 4, chaque montant de ladite potence porte un point d'articulation 19 pour un vérin 20 dont l'extremite de la tige est articulée sur une chape 21 fixée sur le dessus du tube externe du bras 6. On voit que cette disposition assure un abaissement du centre de gravité du bras, ce qui renforce encore l'amélioration des' performances de levage. La figure 7 est un schéma de principe sur lequel apparaissent les trajectoires des centres de gravité des deux types de poutres télescopiques: une poutre traditionnelle. (référence 22) une poutre selon l'invention (référence 23) Ce schéma fait apparaître clairement l'amélioration de stabilité procurée par l'invention. En effet le centre de gravité G2 de la poutre selon l'invention est constamment plus bas ou plus avancé que le -centre de gravité G1 d'une poutre classique, dura-nt tout le mouvement d'élévation.' Le schema de principe de la figure 7 fait apparaître les gains de stabilite induits par une poutre télescopique selon l'invention au cours d'un mouvement complet de levage. Ai (initial) représente la différence entre G2 et G1 en position basse. t1, A2... d6 représentent les gains obtenus au cours de l'élévation et af(final) le gain enfin de. levage, a hauteur maximum. Éevendications 1. Chariot élévateur auto-moteur du type & bras télescopique articulé sous une potence, caractérisé en ce que le bras télescopique >6) est déporté vers le bas par rapport à son axe d'articulation (18) de levage. 2. Charlot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras télescopique (6) est manoeuvré par un ou deux vérins (20) disposés sur l'un ou les côtes du bras. 3. Chariot élévateur selon la revendication '2, caracterisé en ce que l'extrémité de la tige du ou des vérins (2e) est articulée sur le dessus du télescope externe du bras (6). 4. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications i a 3, 'caractérisé en ce que le 'bras télescopique (6) est de structure en forme de crosse articuéiee sur des piliers fixes (17) disposés à proximité de l'extrémité arrière du télescope externe et une partie avant coudée vers le bas du télescope. 5. Chariot eélevateur selon l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé en ce que la potence (17) du bras (6) est implantée au-dessus de l'essieu arrière (12) du chariot. 6. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur (2) et la cabine (1) sont implantés de manière à dégager l'axe longitudinal médian du chariot pour y loger le bras télescopique (6).