Brevet FR2632867A1 — publié le 19891222

L'objet de l'invention est de fournir de manière simple un dispositif polyfonctionnel qui permet d'effectuer d'une part des mouvements de ciseaux, et d' autre part en complément un mouvement de va-et-vient, et éventuellement un mouvement de pédalage. Dans ce domaine, il est connu des cycles de rééducation ordinaires, et des systèmes à poids suspendus à des poulies tendant à l'élongation des membres. Caractéristiques essentielles de constitution de ce dispositif: Selon une première caractéristique, ce dispositif est constitué d'une plate-forme support pourvue de moyens de fi > :ation, de deux glissières qui supportent des chariots, ou en variante des coulisseaux, et qui comportent chacun un dis- positif pivotant sur lequel est disposé une tabnnière. Les dits charicts coulise sants ou coulisseaux étant reliés par bielles à au moins un groupe motoréducteur électrique avec plateau à maneton. Selon d'autres caractéristiques: - l'un des chariots comporte en prolongement une plate-forme règlable en hauteur et latéralement au dispositif pivotant. Cette dite plate-forme est n:U- rie de moyens de retenue de la pointe du pied et du taon, de sorte tue dans ce cas l'utilisateur debout, se tenant à un point fixe, effectue des mouvements de va-etvient permettant la flexion du pied et du genou. - chacune dos glissières des chariot ont, fixé dans leur fonds, un axe remettent de frire varier leurs orienttions et leurs déplacements grâce à deux lumières oblongues de la plate-forme support. - les glisoières: dans une première variante, sont pourvues de deux gorges latérales dans lesquelles roulent les chariots munis de quatre galets dars leurs parties inférieu res. Les glissières faisant office de guidage. DEns une deuxième variante, les glissières sort constituées è la maniè- re d'un coffret ouvcrt dans se partie supérieure et dans une de ses parties laté- raies, et ayant sur sa longueur deux axes parallèles fixés s l'avant et à l'arriè- re, supportant des bagues ou manchons solidaires de la base des coulisseaux. Le tout faisant office de guidage. - deux talonnières en forme de gouttière, incurvées vers le haut et pourvues d'un élément de butée en extrémité, sont fixées sur les dits chaiots ou coulisseaux. - deux bielles sont constituées d'éléments télescopiques, règlables en longueur et pourvues à leurs extrémités d'éléments formant rotule, pernettant respectivement leurs liaisons aux chariots, coulisseaux, et aux anetons. - le mode d'entraînement est effectué: selon une première variante, grâce à un groupe motoréducteur électrique à vitesse variable, commandé par l'utilisateur. Les bielles étant @ccomplées à deux plateaux opposés du dit motoréducteur . Ces deux plateaux sont munis de deux manetons en vise-à à-vis, règlables en espacement. Selon une deuxième variante, grâce à deux motoréducteurs électriques à vitesse variable, comandés par l'utilisateur et solidaires des glissières. Chaque motoréducteur étant uni d'un seul plateau avec son maneton règlable en es@ pacement. Chacune des bielles s'accouplant directement à chacun des manetons.Des moyens de synchronisation sont prévus pour tenir une opposition de phase. Et selon un mode partcculier de réalisation, l'ensemble du dispositif étant accouplé à un cycle de rééducation ordinaire pourvu d'un otoréducteur électrique à vitesse variable, commandé à distance par l'utilisateur les bielles télescopiques, présentant des longueurs différentes, relient les chariots ou coulisseaux aux manetons formés par les axes des pédales du dit cycle. Selon une autre caractéristique, et selon un mode particulier de réalisation, chacune des glisaières est pourvue de royens de relevage à l'une ou 12 autre de ses extréi t;:s, articulée à l'autre extrémité en sens oppose'. A titre d'illustration, des dessins sont joints, présentant un mode de réalisation du dis positif de l'invention lorsqu'il est accouplé à un cycle de ré- éducation classique, ou à au moins un groupe motoréducteur électrique. La figure 1 représente une vue de face du ode d'accouplement du dispositif au cycle de rééducation. La figure 2 rttrésente une vue du dessus de l'ensemble du dispositif correspondant à la figure 1. la figure 3 est une vue du dessus ae l'ensemble dudispositif en posi- tion glissières rapprochdes La figure 4 est une vue correspondant à la figure 3. Les glissières étant en position loignée. La figure 5 est une vue du dispositif en position d'utilisation d'un mouvement de va-et-vient d'un pied. la figure 6 est une vue de détail de 1 plate-forme, vu du dessus et en section. Les figures 7 et 8 rcprésentent rospec@ivement en vue dc dessus et en section droite les glissières biseautées à leurs extrémités en vis- -vis ainsi que la position de leur axe. La figure 9 est une vue de face et côté dessus de l'ensemble chariots, talonnières, glissières et plate-forme. La figure 11 représente les bielles. Les figures 10 et 12 sont des vues de face, de dessus, de côté du grand chariot don an glissière. La figure 13 représente en variante chaque glissière solidaire d'un moteur entraînant avec chacun on plateau à maneton, en opposition de phase, les coulisseaux. La figure 14 represente une vue de côté correspondant à la figure 13 montrant l'articulation coulissant par gague sur axe transversal des glatesformes supports. La figure 15 montre le détail du système guidage par axes et bagues. La figure 16 repr sente une variante de la figure 13, Où les coulis- seaux sont entraînés par un moteur pourvu de deux plateaux à maneton, disposé entre slissières. La figure 17 représente une vue en perspective de l'entraînement. La figure 18 représente une vue de face de l'ensemble glissières, avec ch clme son motoréducteur lorsque les extrémités en vis-à-vis sont relevées. - La figure 19 représente le figure 18 dans une autre configuration d'utilisation. La figure 20 représente en vue de face une variante des dispositions précédentes, ou le dispositif relevé en extrémité et en sens opposé par un moyen de relevage. Il contre entre autre les tubes allongés des talonnières réglables en orientation. La figure 21 montré une vue de face de l'échelle de relevage du dispo- sitif de la figure 20. L figure 22 est une vue du dessus de l'ensemble du dispositif accouplé à un cycle de rééducation selon un autre mode de réprésentation. En référence à ces dessins, selon mn r-ode de réalisation non limitatif où le dispositif de l'invention est accouplé à un cycle de rééducation ordinaire d'après la figure 1 et 2. Un groupe motoréducteur électrique à vitesse variable (2), commandé à distance par l'utilisateur, entraîne en un mouvement de rotation uniforme le pédalier (11) du cycle (1) grâce à un système poulie courroie (3 et 4). Ce mouvement de rotation, régularisé par le volant d'inertie (7), est transformé en mouvement de translation communiqué à deux bielles télescopiques, de longueur dif- férente (8 et 9). Ces bielles (8-9) sont liées-aux manetons, formés par les axes (10) des pédales (15) du dit cycle (1), par l'intermédiaire d'un crochet (6) réalisant deux liaisons pivots vautour des axes orthogonaux (10 et 14) de direction rese pective (Y et Z). Un tendeur (15) est prévu; son utilité est exgliquée à la figu- re 3. La liaison pivot du crochet (6) sur axe (10) peut être supprimée par un sia- ple mouvement de bas en haut, les extr mités des crochets (6) étant élastiques. Selon la figure 3, on distingue une late-forme (16) sur laquelle s:--nt fixées deux glissières (17 et 19) orientables autour d'un axe vortical (22), dent l'écartement est réglable grâce à une lumière oblongue pratiquée dans (16), cais non visible sur ce dessin. Ces glissières (17 et 19) assurent le guidage en trans- lation des chariots (16 et 2G) entraînés per les billes télescopiques (8-9) de longueur initiale différente, décrite au paragraphe précédent, figures 1 et 2. l'utilisateur est assis sur un siège (23) ordinaire, indépendant du système et pouvant être placé à s convenance en fonction de la longueur de ses jas- bes et suivant le type de rééducation recherché. Les jambes allonges de l'utilisateur reposent per les talons dans les talonnières mobiles (29) fixées sur les chariots (18 et 20) visibles sur les figures 9, 10, 12 et 20. Un tendeur (13), annoncé dons l'ex lication de la figure l et de la figure 2, fixé au cycle (i) d'une part et au petit cliariot (18) d'autre part, permet de régulariser le rouvement de va-et-vient des chariots (18 et 20). Quand les jambes scnt rapprochées, le tendeur est tendu; quand les jambes sont écartes, il est détendu, sa détente aidant l'écartement des jambes. Â la rise en route du groupe motoréducteur électrique (2) - vitesse variable, et commandé à distance par l'utilisateur assis sur son siège (23) le mouve- ment de rotation uniforme du pédalier (1 î) esttransformé en mouvement de translation grâce aux deux bielles (8 et 9) reliées aux petit et grand chariot (18 et 20). Les liaisonsnes bielles (8 et 9) avec les chariots (18 et 20) sont des liaisons à axes orthogonaux, l'une d'axe horizontal (Y) entre (34 et 21), l'autre d'axe vertical(Z) entre (21 et 26) visibles sur les figures 10,11 et 12.Les jambes de l'utilisateur entraînées par les chariots (18 et 20) subissent done un mouvement de ciseaux dont l'amplitude varie en fonction des différents reglages des glissières (17 et 19), des bielles (8 et 9), des manivelles du pédalier (11). Selon le figure 4, l'ense:tle du dispositif en configuration linières (17 et 19) horizontales, en position éloignée, est obtenue en desserrant les axes (2,) des glissières (17 et 19) et en les faisant coulisser dan: les lumières oblongues du support (16). Voir les figures 6, 7 et 8. La description de l'utilisation dans cette configuration reste identique à celle (:ui a té faite pour la figure 3. LE différence réside essentiellement en ce que les mouvements de va-et-vient des jambes de l'utilisateur se font à partir d' une positon initiale des jambes plus écartfies. Selon la figure 5, le -setit chariot (18) et la bielle (9) sont désolida- risés du mouvement d'entraînement. Seul le grand chariot (20) continue d'être entraîné dans son mouvement de translation rectiligne. L'utilisateur se tient debout, appuyé sur une barre (24) fixée au leur, un pied à terre, l'autre pied chaussé (25) reposant sur la plate-forme du grand chariot (20). Le mouvement obtenu sur la jambe correspond à une simulation ds marche. La talonnière (29) et son support (28) fig. 10 peuvent être enlevés ou abaissés pour fac liter la flexion du genou et du pied pendant l'exercice. Selon la figure 6, on remarquera notam@ent les deux lumières oblongues. destin:es à recevoir les axes (22) des glissières (17 et 19) pour leurs éventuels réglages. Selon les figures 7 et 8, on remarque notamment les glissières (17 et 19) biseautées à leurs extrémités en vis-a-vis, ainsi que la position de leur axe (22) toujours pour les éventuels réglages. Les glissières (17 et 19) sont construites à la manière de deux gorges latérales, assurant le guidage des chariots (18 et 20) figures 3,4,5,9,10 et 12. Selon la figure 9, on remarque le ptit chariot (18) construit à la maniè- re d'un patin à roulettes. I1 est destiné à coulisser dans (17) figure 7 notamment. Ce chariot (16) supporte la talonnière (29) montée sur un tube (28) pouvant coulisser dans (27). En (59), figure 20, on verra que le tube (26) recevant le tube (26) est réglable an orientation. Sur cette figure, il est représenté par le-numéro (58) La goupille (27) est destinée à fixer le tube (28) coulissant dans (26). La talon nière (29) réglable en hauteur est en liaison pivot d'axe vertical par rapport à (28). La talonnière (29) en forme de gottière incurvée vers le haut est pourvue en l'une de ses extrémité d'éléments dé butée. Selon la figure 10, la description du grand chariot (20) est identioue à celle du chariot (18) en ce qui concerne la fixation et le réglage en hauteur de la talonnière (29). Par contre, on remarque une plate-forme allongée pouvant être élevée, mais invisible sur ce déssin. Cette plate-forme est destinée à recevoir le pied chaussé (25) de l'utilisateur. Cespied (25) figure 5, est calé vers l'avant par la bute fixe (31) ayant la forme d'un cale-pied basculant, et à l'arrière par la butée réglable (32) et ayant la forme d'un clip. La figure 12 nous contre ce même chariot (20) dans sa glissière (1 c). Selon la figure 11, nous avons une vue de face et de dessus des bielles te lescopiques (8 ou 9) reliant les manetons aux chariots (10 et 18-20) par leur tube (25). Ces bielles-sont différentes essentiellement par la présence d'un tube (6) plus long que le tube (9). rour le reste, les belles (S-9) sont stricte-ent identiques. A une extrsité du tube (8-9) est fixé un crochet élastique (6) par une liaison pivot d'axe vertical (14). Dans ce tube (8-s) coulisse un autre tube (33) identique pour les deux bielles (8-9) dont la position axiale est réglable. L'ex trésité du tube-(33) est terminée par une chape (34) recevant par une liaison pivot d'axe horizontal la bague (21). Cette bague (21) ira s'ajuster sur le tube (?6) des chariots (18-20) suivant une liaison pivot d'axe vertical Z. Selon la figure 13, nous avons une représentation en variante du code d'en traînement où les groupes motoréducteurs électriques (3S) à vitesse variable et com- mandés d' distance par l'utilisateur, sont directement solidaires des supports (41) des colisseaux (35). Chaque motoréducteur (38) est muni d'un seul plateau (37) avec son maneton (35) réglable en espacement, auquel vient s'accoupler chacune des bielles (36) télesco iques et de longueur identique. A la @ise en route des groupes motoréducteurs (38) en synchronisation par opposition de phase, les co@lisseaux (35), se d plaçant er les axes (40) et accouplés aux bielles (36) grâce aux axes ou marie tons (49) figure 20 d'articulation en liaison sphérique, fixés sur la partie latérale des dits coulisseaux (35), sont ani- més de mouvements de va-et-vient plus ou moins rapides selon la vitesse choisie. Selon la figure 14 en correspondance à la figure 13, nous tuons en plus 1' ensemble coulisseau (35), axe parallèles (40), glissières (41), plate-forme support (43) de glissière (41) pourvu de moyen de relevage tel que cric (45). Ce cric est disposé entre la plate-forme-support (43) de glissière (41) et une deuxième plate- forme support (44). L'extrémité de la plate-forme (43) et de la plate-forme (44) opposée au cric (45) est articulte autour d'un axe transversal (46).Le chariot (35) est accouplé 8 la bielle (36) par axe d'articulatbn (49) , figure 20, et à 1' autre extrémité au @@neton (39) duplateau (37) du groupe motoréducteur électrique (35). Ce qui fait que le va-et-vient, à la mise en nute du motoréducteur (38), s' effectue aussi sur un plan incliné. Un axe (42) est prévu pour l'orientation, le reglage en espacement ct la fixation de la glissière (41). Selon la figure 15, le dispositif glissière (41) colisseau (35) est aussi conçu à la manière d'un offret ouvert dans Sa Matie supérieure et dans une de ses parties latérales. Ces ouvertures sont prévues pour ne pas entraver le mouvement du va-et-vient quand le tube allonge des talonnières (29) est fixé sur le coulisseau (35) d'une part, et d'autre pat lorsque la bielle (36), figure précédente, est ae- couplée à l'axe (49) du coulisseau (35) en liaison shérique figure 20. Ce dispositif glissière (41) a sur sa longueur deux axes parallèles (4C) fixés à l'avant et à l'arrière supportant des bagues ou manchons solidaires de la base des coulisseaur (35). Le tout faisant office de glissière. Selon la figure 16, nous avons une repr sentation du deuxième mode iten- traînement, où le groupe motoréducteur électrique (47) à vitesse variable commandé à stance par l'utilisateur est fixé entre support de glissière (41). I1 a son ar- bre transversel sur lequel, de ch-que côté du dit motoréducteur (47) est fixé un plateau (37) avec chacun son maneton (39) figure 13, en sens opposé et réglable ea espacement, ce quipermet une amplitude plus grande du va-et-vient.Deux bielles té- lescopiques (36), de même longueur, relient les coulisseaux (35) grâce à l'axe de liaison sphérique visible en (49) figure -20, aux manetons (39) des plateaux (37) du motoréducteur(47). A la mise en route du groupe motoréducteur (47) s'effectue aussi le mouvement de va-et-vient, de plus ou moins grande amplitude, d' après le réglage des bielles (36) et des manetons (39), des supports de glissières (41) fi gure 14. L'avantage est de n'avoir qu'un groupe motoréducteur (47) sans moyen de synchronisation comme dans la représentation figure 13. Selon la figure 17, nous avons une représentation du dispositif support de glissière (41), coulisseau (35) avec sa bielle (36) accouplée d'une part au maneton (39) du plateau (37) du groupe motoréducteur électrique (47), et d'autre part au lisseau (,5) par un axe (49) figure 2C. La figure 18 nous représente en correspoadance la figure 13 dans ure autre configuration d'utilisation de l'ensemble du dispositif groupeamotoréducteurs électriques (38) avec leurs plateaux (37) et leurs manetons (39), leurs bielles telescopiques (36) accouplées aux dits motoréducteurs (36) et aux chariots (35), grace aux manetons (49) ligure 20. Les deux extrémités en vis-à-vis sont relevées par des moyens telsa que crics (45) grâce à l'articulation autour d'un axe transversal (46) en extrémité reliant la lateforme inclinable (43) et une deuxième plateforme (44). Sur la lateforne inclinable (43) est fixé le motoréducteur (38, et l'ensemble bielle(36), cculisseau (35) glissière (40) support de glissière (41). Ce dernier ensemble retenu par un axe de fixation et d'orientation (42) entre (41) et (43). La deuxième plateforme (44) a dans le fond un axe de fixation (48) destiné à rcevoir la lumière oblongue d'une troisième plateforme support (16) figure (6), pour les éventuels réglages. Selon la figure 19 correspondant à la figure 16 dans une autre corfigura- tion, ce ne sort plus les extrémité en vis-à-vis, figure 17, oui sont rolevées, mais les plus éloignées. Pur se faire, l'ensemble du dispositif support de glissières (41), cciis- seaux (35) bielles (36), r:otoréducteurs (38), pr mière plateforme (43) deuxième pla- teforme (44) a sabi une rotation de 180 degrés grâce à l'axe (48) en fond de deuxième pl@teforme (44) pivotant dans la lumière oblongue de la troisième plateforme (i 6). L'avantage de ce système est de n'avoir que deux trics (45) en extrémité les plus élo@gnées ou en vis-a-vis pour les relevages de l'ensemble du dispositif conçu pour recev@ir les talonnières (29) réglables en orientation indiqué à la figure 20 en (59). La figure 20 présente une variante des dispositions précédentes. L: configuration décrite sur cette figure permet 'exercice de reéducation suivant: l'utilisateur assis sur le siège (23) allonge ses jambes horizontalement, les talons posés sur les talonnières (29). Les jambes subiront aussi un mouvement de va-et-vient comme dans les figures 3 et 4, à la mise en route du groupe motoréducteur électrique (2) figure 1, mais avec la différence que ce mouvement de ciseaux se fait aussi suivant les plans inclinés, en vis-à-vis ou dos à dos. Voir aussi les figures 14-18-19. Le dispositif se coupose d'un socle (16) muni de 8 chapes (53 à 56) répar- ties symétriquement. Un plateau (5G) muni à ses extrémités de deux tubes (51) à (52) reçoit un support glissière (4í) orientzble autour d'un axe (42). Le plateau (50) peut se fixer de différentes munières sur le support (16). Mouvement dans un plan horizontal: - Extrémité (52) dans chape (55), extrémité (51) dans (55). - Extrémité (52) dans chape (54), extrémité (51) dans (56). Mouvement dans un -lon incliné: - Extrémité (52) dans chape (53), extrémité (51) relevée par échelle (57) filée sur (16) dans chape (55) ou (56) - Extrémité (51) dans chape (54), extrémité (51) releva p - l'échelle (57) fixée sur (16) dans la chape (55) ou (56) - Extrémité (51) dans chape (56), extrémité (52) relavée par (57) fixée dans (54) ou 53 - Extrémité (51) dans chape (55), extrémité (52) relave par (57) fixée dans (54) ou (53) la même configuration s'applique symétriquement. La figure 21 est une représentation de l'échelle de relevage (57) fixée sur (51) ou (52) et dans (54) à (56) par des tiges axes (60) maintonues par une goupille. La vue F montre l'articulation du tube (58) par rapport au couisseau (35) dont le réglage ponet de maintenir vertical le support de la talonnière (29), quand le va-et-vient s'effectue sur un plam incliné montant ou descendant. Ce réglage peut s'effectuer ar l'intermédiaire de (59) disposant stries radiales permettant d'obte- nir une bonne stabilité de la liais@. La description du chariot (35), axes de glissiè. re (4Ci) a été faite précédemment figure 15. C@tte variante proposée par les figures 20 et 21 reprend le dispositif de la figure 1 et 2 avec le cycle de rééducation (1) et le groupe motoréducteur électrique (2) entraînant les bielles télescopiques (8 et 9). Par contre, les chariots (i6 et 20) et les glissières (17-19) sont remplacés par ~ le dispositif coulis eaux (35) axes (40) montés sur (41), décrit aux figures 13, 14, 15 et suivantes. Les bielles (6 et 9) sont accoupl@es aux coulisseaux (35) par axe (49) d'articulation en liaison sphérique, fixés sur les dits coulisseaux. Voir aussi (34) figure 11. La figure 22 est une autre représentation du dispositif accouplé au cycle de rééducation (1) se@on un autre code de réalisation tel qu'il a té décri dans les figures s 1 et suivantes jusqu'à la figure 13. Le dispositif de la figure 20 peut également être accouplé au cycle (1) grâce aux bielles (8 et 9). Sur cotte figure 22, le siège (23) indépendent du dispositif support (16), glissières (19), chariots (18 et 30), talonnières (29) est visible sur ce dessin dans trois positions. A la luise an route du grou@e motoréducteur électrique à vitesse variable (2) commandé à distance par l'utilisateur assis sur son siège (23) > s'effectue aussi le mouvement de va-et-vient de plus ou moins grande amplitude, selon le réglage des bielles 88 et 9), des glissières (19) en espacement et en orientation, et grâce aux lumières oblongues des supports (16 et aux axes de fixation (22). Ce dispositif est identique à celui décrit dans les figu res 1 à 13, nais dessiné dans une forme très simple. On y remarque également le chariot long (2G) pour la rééducation debout, décrite figure 5, quand l'utilisateur est ap puyé sur la barre (24).Ces dispositifs sont précieux pour la rééducation polyfonctionne REVENDICATIONS 1) dispositif permettant une rééducation fonctionnelle des membres infé lieurs pour une remise en forme, caractérisé par les moyens suivants: une plate forme support (16) pouruve de moyens de fixation (22) de glissières (19). Ces slis- sières (19) assurant le quidage des chariots (18-20). Sur les dits chariots (18-20) sont fixées des talonnières pivotantes (29). L'ensenble chariots (18-20), talonnières (29) est accouplé parbielles (8-9) à au-moins un groupe motoréducteurélectrique (2). Le tout commandé par lttilisateur assis sur un siège (23) et ayant ses talonns posés sur les talonnières (29) de sorte que le dits chariots' (16- 20) provoquent le rapprochement et l'écartement des jambes. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'un des chariots (20) est pourvu en prolongement d'une plate-forme, réglable en hauteur et lat ralesentà la talonnière (29), amovible, orientée dans le sens du dit chariot (20). Cette plateforme est munie de moyens de retenue (31-32) .de la pointe du pied et du na- lon, de sorte que dams ce cas, l'utilisateur debout, se tenant à un point fixe (24) effectue des mouvements de va-et-vient, permettant la flexion du pied (25) et du genou. 3) Dis positif selon 1.5 revendications 1 et 2 caractérisé ar le fait que la plateforme support (16) comporte deux lumières oblongues, chacune recevant l'une des glissières (19) grâce à un axe (22) fixé sous le fond de chacune d'elies; ce qui permet de faire varier leur orientation et le@c déplacement. 4) Dispositif sebn les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que les glis sières (19) sont pourvues de deux gorges latérales dans lesquelles roulent les chariots (18-20) munis de quatre galets (30) dans leurs partes inférieures. Lés glissières (19) faisant office de guidage. 5) Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que les glissières (41) sont constituées à la manière d'un coffret ouvert dans se partie su périeure et latérale, et ayant sur sa longueur deux axes parallèles (40) fixés à 1' avant et à l'arrière, supportant des bagues ou manchons solidaires de la base des coulisseaux (35), le tout faisant office de guidage. 6) Dispositif selon l'une quelconquedes revendications précédenter, caractérisé en ce que les tel onoières (29) sont en forme de gouttières incurves vers le haut et pourvues d'un élémont de butée en extrémité, montées par l'intermé diaire d'un support télescopique (26-28) variable en orientation (59) et fixé sur les dits chariots (18-20) ou coulisseaux (35) 7) Dispositif sebn la revendication 1 caractérise par le fait que les bielle (8-9) sont constituées d'éléments télescopiques réglables en longueur et pouruves à leurs extrémités d'éléments formant rotule (6-34-14) permettant respectivement leur liaison aux chariots (16-2) ou coulisseaux (35) et aux manctons (10-39). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications pr cédentes, carac térisé par le fait que le ode d'entraînement de l'ensemble bielles (36), co-lis- REVENDICATIONS (suite) seaux (35), talonnières (29) est effectué grâce à un groupe moto-réducteur électrique (47) à vitesse variable commandé par l'utilisateur. Les bielles (30) étant accou- pl@es à deux plateaux (37) opposés au dit motoréducteur. Ces deux plateaux (37) sont munis chacun d'un maneton (39) en vis-à-vis, réglable an espacement. 9 Dispositif sebn l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les coulisseaux (35) sont entraînés chacun par un motoréducteur électrique (38) solidàire des glissières (41). Chaque motoréducteur (36) étant muni d'un soul plateau (37) avec son maneton (39) réglable en espacement. Des ...oyens de synchronisation sont prévus pour tenir une ppposition de phase. 10) Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'ensemble bielles (8-9), chariots (18-20) ou coulisseaux (35) est accouplé à un cycle de r éducation classique (1) pourvu d'un motoréducteur électrique (2) à vitesse variable commandé à distance par l'utilisateur. Les bielles télescopiques (6-9) présentant des longueurs différentes sont accouplées aux manetons (10) formés par les pédales (15) du dit cycle (1). 11) Dispositif selon l'une puelconquedes revendications précedentes caractérisé en ce que chacune des glissières (41) est pourvue de moyens de enlevage (45 ou 57) à l'une ou l'autre de ses extrémités, et articulée en(46 ou 53-54) à l'autre extrémité en sens opposé.