Brevet FR2634717A1 — publié le 19900202

L'invention concerne un appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapés, sur une surface présentant des discontinuités telles que des marches, du type équipé d'un dispositif ascenseur/descenseur de marches comportant un moteur d'entraînement de moyens ascenseurs/descenseurs imposant à l'appareil lors de leur fonctionnement une force de basculement de l'appareil autour d'un axe horizontal. Des appareils connus de ce type sont généralement manoeuvrés par une personne qui lors de la descente ou de la montée d'une marche ou des marches d'un escalier maintient l'appareil dans une position inclinée avantageusement proche de la position d'équilibre pour réduire la charge qu'elle doit porter. Or les moyens ascenseurs/descenseurs sont disposés en arrière des roues de déplacement de l'appareil du côté de la personne qui manoeuvre celui-ci, de sorte que lors de la montée d'un escalier ces moyens tendent à imprimer à l'appareil un mouvement de basculement vers l'avant, c'est-à-dire dans le sens de la descente de l'escalier. S'il s'agit d'un fauteuil roulant pour handicapés, celui-ci s'il est assis dans le fauteuil est ainsi exposé au risque de tomber dans l'escalier. La présente invention a pour objectif de proposer un appareil qui ne présente plus ces inconvénients graves. Pour atteindre ce but, l'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif détecteur d'inclinaison de l'appareil et un dispositif d'arrêt des moyens ascenseurs/descenseurs commandés par le dispositif détecteur lors du dépassement d'une inclinaison d'une valeur prédéterminée. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif détecteur est du type comportant un élément mobile dans un bottier, entre une position de fermeture d'un contact électrique et une position d'ouverture dudit contact, en fonction de l'inclinaison de l'appareil, ledit bottier, étant monté fixe sur l'appareil dans une position d'inclinaison prédéterminée par rapport à un plan de référence. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif détecteur est monté dans un support rotatif autour d'un axe horizontal sur l'appareil, pour permettre une variation de l'inclinaison du bottier. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le support précité est un galet et le dispositif détecteur est un détecteur d'inclinaison à boule de mercure qui est avantageusement placé dans un alésage radial pratiqué dans le galet à partir de la surface périphérique de celui-ci. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins - schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un fauteuil roulant pour handicapés, du type connu, qui est équipé des dispositifs selon l'invention; - la figure 2 est une vue avec arrachement du fauteuil roulant selon la figure 1, en direction de la flèche II; - la figure 3 est une vue à plus grande échelle et avec arrachement du détail indiqué en III à la figure 1; - la figure 4 est une vue latérale du dispositif représenté à la figure 3; - la figure 5 montre le schéma bloc du circuit d'alimentation du moteur des moyens ascenseurs/ descen- seurs selon l'invention; et - la figure 6 montre de façon schématique un dispositif de guidage d'un appareil selon l'invention. La figure 1 montre à titre d'exemple d'un appareil pour la manutention de charges lourdes un fauteuil roulant 1 pour handicapés dans un escalier. Dans l'espace en dessous du siège sont logés un bloc 2 comportant un dispositif ascenseur/descenseur indiqué de façon générale en 3, un dispositif moteur 4 d'entraînement du dispositif 3, par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission 5, une batterie d'accumulateur 7 destinée à alimenter le moteur 4 en énergie électrique et un bottier 8 qui enferme les connexions des montages électriques et le dispositif détecteur d'inclinaison qui est représenté à la figure 1 schématiquement en 9. On constate en outre que le fauteuil se déplace à l'aide de deux roues latérales 10 situées du c8té arrière en bas du bloc 2 et d'une roue orientable 11 située à l'avant du fauteuil, en dessous de la partie 12 formant marche-pied, au milieu des roues 10. A chacune de celle-ci est associé un dispositif détecteur du bord d'une marche qui est formée par un galet 14 monté à l'extrémité d'un bras pivotant 15 et susceptible de bloquer en rotation la roue 10 lorsqu'il dépasse le bord 16 d'une marche. Le dispositif ascenseur/descenseur 3, le dispositif de transmission 5 et de détection du bord d'une marche sont connus par la demande de brevet français No. 8 208 804. Le dispositif 3 ne sera décrits que brièvement en se reportant aux figures 1 et 2. Le moteur 4 entraîne en rotation un arbre 17, par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission 18. L'arbre 17-s'étend horizontalement dans le chassis du fauteuil approximativement au niveau des axes des roues , mais décalé vers l'arrière comme le montre la figure 1. L'arbre 17 entraîne, à chaque côté du fauteuil une cha!ne sans fin 19 qui s'enroule en haut autour d'un pignon monté sur un arbre 20 parallèle à l'arbre 17 et situé au-dessus de celui-ci à l'intérieur du bloc 2. A égale distance sur chaque chatne 19 sont fixés deux ergots 22 chacun porteur de deux galets 23 Juxtaposés, coaxiaux, situés de part et d'autre de la chalne. Les ergots 22 font saillie vers l'extérieur de façon que les galets puissent venir en appui sur la partie avant d'une marche. En effet, comme cela ressort de la figure 1, lorsque les chatnes se déplacent dans la direction indiquée par la flèche F1, les galets 23 en prenant appui sur la marche provoquent le soulèvement du fauteuil. De façon analogue, lorsque les galets sont en appui sur la marche et les chaînes se déplacent dans le sens inverse de la flèche F1 le fauteuil exécute un mouvement de descente. Au cours d'un tel mouvement de montée ou de descente du fauteuil, avec les galets 23 en appui sur une des marches de l'escalier, le fauteuil du fait que son centre de gravité ne coincide pas avec l'axe-des galets pivoterait autour de ceux-ci s'il n'était pas maintenu en une position inclinée appropriée par la personne destinée à manoeuvrer le fauteuil, comme cela est connu en soi. Lorsque le dispositif ascenseur/descenseur occasionne la montée du fauteuil avec les chaines 19 se déplaçant dans le sens de la flèche-F1, le fauteuil est soumis à un couple tentant de le faire basculer dans le sens de la flèche F2. La présente invention comporte des moyens qui permettent d'éviter le risque d'un accident par pivotement en provoquant l'arrêt du dispositif ascenseur/descenseur lorsque l'angle d'inclinaison du fauteuil dépasse une valeur prédéterminée. Ces moyens comportent le dispositif détecteur d'inclinaison 9 qui est monté fixe sur le fauteuil, par exemple à l'intérieur du bottier 8, comme cela est indiqué à la figure 1. Dans l'exemple de réalisation donné à titre d'exemple sur les figures, le détecteur d'inclinaison est du type à boule de mercure. Ce détecteur comprend un corps en forme d'une ampoule oblongue 25 dans laquelle pénètrent à une extrémité, deux éléments de contact électrique 26, 27 et à l'intérieur de laquelle se trouve une boule de mercure 28. Cette dernière se déplace dans l'ampoule entre une position éloignée des contacts 26, 27, représentée à la figure 3 en a en traits interrompus, et une position de fermeture de ces contacts, représentée en b en traits continus. Dans l'exemple représenté aux figures 3 et 4, l'ampoule 25 est disposée dans un alésage radial approprié pratiqué dans un galet 28, à partir de la surface périphérique. Le galet 28 est monté variable en position angulaire sur la paroi interne fixe du bottier 8, autour d'un axe horizontal. En 29 on a représenté à la figure 4 des moyens de blocage du galet 28 dans une position angulaire prédéterminée. En se reportant à la figure 5, on constate que les contacts 26, 27 sont montés en série avec un commutateur 30 qui est actionné par la personne qui manoeuvre le fauteuil, dans le circuit d'alimentation en énergie électrique du moteur 4 de commande du dispositif ascenseur/descenseur 3, à partir de la batterie 7. Conformément au schéma électrique représenté, lorsque l'inclinaison du fauteuil 1 dépasse une valeur prédéterminée correspondant à la ligne horizontale 31 de la figure 3, le contact des éléments 26, 27 du détecteur 3, qui est normalement établi s'ouvre, ce qui interrompt l'alimentation du moteur 4. Il en résulte l'arrêt du dispositif ascenseur/descenseur 3, indépendemment de la position du commutateur 3, c'est-à-dire même quand la personne qui manoeuvre le fauteuil maintient ce contact dans sa position fermée. On comprend aisément que de cette manière, grAce à l'arrêt du dispositif 26347'17 ascenseur/descenseur, le mouvement de basculement dont la maîtrise risque d'échapper à la personne qui manoeuvre le fauteuil est arrêtée. Pour programmer l'angle d'inclinaisonck du fauteuil 1, auquel le détecteur d'inclinaison 9 doit arrêter le moteur 4, on place le fauteuil dans cette position d'inclinaison et fait tourner le galet 28 Jusqu'à ce que l'axe de l'ampoule 25 coincide avec la ligne horizontale 31. A la figure 6 on a représenté schématiquement une autre caractéristique de l'invention, qui permet l'orientation guidée de la roue avant 11. Celle-ci est solidaire en rotation d'un arbre 32 monté rotatif dans des supports 33 montés fixes sous une couronne 34 qui est disposée de façon rotative en dessous du marche-pied 12 du fauteuil autour d'un axe perpendiculaire au plan du marche-pied. La couronne 34 supporte également un moteur tel qu'un moteur électrique qui pourrait être alimenté en énergie électrique par la batterie 7. Ce moteur 35 est disposé de façon à pouvoir entraîner en rotation l'arbre 32. Celui-ci pourrait être l'arbre de sortie du moteur 35. La couronne 34 est pourvue dans sa surface périphérique d'une ou de plusieurs rainures périphériques dans lesquelles passe un câble 36 de façon qu'en tirant sur l'une ou l'autre des deux extrémités on provoque la rotation de la couronne dans l'un ou l'autre sens. Les extrémités du câble 36 peuvent être fixées à des organes de commande manuelle, par exemple situés au niveau des accoudoirs du fauteuil, de fagon que l'utilisateur du fauteuil peut commander lui-même l'orientation de la roue 11. L'utilisateur dispose également, le cas échéant, des moyens de commande de la roue 11. Il est évident que des multiples modifications peuvent être apportées au fauteuil tel qu'il vient d'être décrit, sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le détecteur d'inclinaison peut être de tout autre nature connue appropriée. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapés, sur une surface présentant des discontinuités telles que des marches, du type équipé d'un dispositif ascenseur/descenseur de marches comportant un moteur d'entraînement avantageusement électrique des moyens ascenseurs/descenseurs qui imposent à l'appareil lors de leur fonctionnement une force de basculement autour d'un axe horizontale, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif détecteur de l'inclinaison (9) de l'appareil et un dispositif d'arrêt (25) des moyens ascenseurs/descenseurs (3) sous la commande du dispositif détecteur (9) lors du dépassement d'une inclinaison prédéterminée de l'appareil. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur d'inclinaison (9) est du type comportant un élément (28) mobile en fonction de l'inclinaison de l'appareil entre une position de fermeture d'un contact électrique (26, 27) et une position d'ouverture du contact et en ce que ce dernier est monté dans le circuit d'alimentation en énergie électrique du moteur d'entraînement (4) des moyens ascenseurs/descenseurs (3). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif détecteur comprend un bottier (25) à l'intérieur duquel le contact électrique (26, 27) est prévu à une extrémité du trajet de l'élément mobile (28), ce bottier étant monté fixe sur l'appareil dans une position d'inclinaison prédéterminée par rapport à un plan de référence, tel qu'un plan horizontal. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bottier est monté sur un support (28) monté sur l'appareil, rotatif autour d'un axe horizontal. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support précité (28) est un galet et le dispositif détecteur est un détecteur d'inclinaison à boule de mercure (28), qui est avantageusement placé dans un alésage radial pratiqué dans le galet. 6. Appareil selon l'une des revendications 2 à , caractérisé en ce que le contact (26, 27) précité est monté dans le circuit d'alimentation en énergie électrique du moteur (4) précité, en série avec un commutateur (30) formant organe de commande du dispositif ascenseur/descenseur (3). 7. Appareil selon l'une des revendications précédentes, notamment fauteuil roulant comportant une roue avant disposée sous la partie formant marche-pied et pivotant autour d'un axe perpendiculaire à son axe de rotation, caractérisé en ce que le pivotement de la roue (11) est sélectivement commandable et la roue est entraînée en rotation par un moteur séparé (35) alimenté en énergie avantageusement par la source d'énergie de l'appareil. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les paliers de l'axe moteur (32) de la roue orientable (11) sont incorporés à une structure de supports solidaires d'un élement à position angulaire commandé tel qu'une couronne (34) montée rotative sous le marche-pied, le moteur d'entraînement (35) de la roue (11) étant fixé sur cette couronne. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la couronne (34) est susceptible d'être orientée angulairement à l'aide de moyens tels que des câbles reliés à des organes de commande, disposés de façon à être actionnables par l'utilisateur de l'appareil.