Brevet FR2633022A1 — publié le 19891222

La présente invention concerne un pivot démontable, destiné à l'assemblage articulé d'au moins deux pièces comportant à cet effet des alésages traversants mutuellement alignés coaxialement et recevant coaxialement ledit pivot dans une position d'assemblage, notamment pour le montage articulé d'instruments sur des engins de travaux publics, ledit pivot comportant à cet effet - un arbre présentant un axe longitudinal, une face périphérique extérieure cylindrique de révolution autour de cet axe avec un diamètre déterminé lui -permettant de traverser coaxialement lesdits alésages en position d'assemblage et deux extrémités mutuellement distantes longitudinalement d'une longueur déterminée leur permettant de se placer respectivement de part et d'autre desdites pièces en position d'assemblage, - une têté solidaire de l'arbre à une première desdites extrémités et formant transversalement une saillie par rapport à ladite face périphérique extérieure de façon à définir autour de ladite face périphérique extérieure un épaulement transversal propre à s'appuyer longitudinalement sur lesdites pièces, drun côté de celles-ci, en position d'assemblage alors que l'arbre présente à la deuxième desdites extrémités une face transversale placée -en retrait par rapport à ladite face périphérique extérieure, - des moyens d'arrêt raccordés de façon-rigide et amovible à ladite deuxième extrémité et formant transversalement une saillie-par rapport à ladite face périphérique extérieure pour s'appuyer longitudinalement sur lesdites pièces, de l'autre côté de celles-ci, en position d'assemblage. De tels pivots démontables sont largement utilisés, sous des dimensions variées, pour des applications extrêmement diverses, y compris des applications dans lesquelles les deux pièces assemblées au moyen de ces pivots imposent à ces derniers des efforts importants dès lors que ces efforts importants ne s'appliquent pas parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre; par exemple, de tels pivots sont utilisés pour monter de façon amovible sur une flèche de grue un godet ou une benne preneuse interchangeable à volonté ; dans ce cas le godet et la benne preneuse présentent des alésages coaxiaux de réception du pivot sur deux branches d'une pièce de raccordement en forme de chape et la flèche de la grue présente un alésage unique de réception du pivot sur un embout apte à s'insérer, pratiquement sans jeu parallèlement à l'axe commun du pivot et des alésages, entre les deux branches de la chape afin d'éviter la transmission au pivot, ctest-à-dire en particulier au moyen d'arrêt, d'efforts trop importants parallèlement à l'axe ; naturellement, une telle application et une telle structure des deux pièces comportant les alésages de réception du pivot ne constituent que des exemples non limitatifs. Dans les modes de réalisation actuellement connus de tels pivots démontables, la deuxième extrémité de l'arbre est généralement placée en porte-à-faux hors des pièces assemblées, de façon à recevoir par un trou transversal une goupille constituant les moyens d'arrêt et s'appuyant longitudinalement sur les pièces assemblées soit directement, soit par l'intermédiaire d'une rondelle glissée sur l'arbre. Ce mode de réalisation connu n'offre pas toute sécurité dans la mesure où la goupille, montée incorrectement ou même correctement, peut s'échapper de façon inaperçue par les utilisateurs, notamment dans certaines applications dans un environnement hostile comme par exemple ouvert aux intempéries ou particulièrement riche en poussières ou en boue comme c'est le cas sur un chantier de travaux publics ; le risque est alors important que l'arbre ainsi libéré vis-à-vis d'un coulissement parallèlement à son axe longitudinal à l'intérieur des alésages des pièces assemblées se dégage de ces dernières par un tel coulissement, c'est-à-dire libère ces pièces en pouvant entraîner un accident notamment dans le cas particulier d'une application à des engins de travaux publics ; en outre, la simple goupille constituant les moyens d'arrêt des pivots démontables connus peut aisément être démontée par une personne mal intentionnée, par exemple par un voleur désireux de s'approprier l'une des pièces assemblées au moyen du pivot. Le but de la présente invention est de proposer un pivot démontable évitant ces inconvénients. A cet effet, le pivpt démontable selon l'invention, par ailleurs du type indiqué en préambule, se caractérise en ce que - ladite longueur déterminée, mesurée longitudinalement entre ledit épaulement transversal et ladite face transversale, est telle que cette dernière affleure sensiblement lesdites pièces dudit autre côté de celles-ci, en position d'assemblage, et - les moyens d'arrêt comportent une plaquette formant transversalement une saillie par rapport à ladite face périphérique extérieure et présentant une face transversale propre à s'appuyer longitudinalement sur ladite face transversale de l'arbre et sur lesdites pièces, dudit autre côté de celles-ci, en position d'assemblage, et des moyens de verrouillage mutuel, à volonté, de la plaquette et de l'arbre en position d'assemblage, au moins à l'encontre d'un éloignement longitudinal relatif et d'un décalage transversal relatif et en ce que les moyens de verrouillage mutuel de la plaquette et de l'arbre comportent - respectivement sur l'une et l'autre desdites faces transversales, un évidement longitudinal et~~ une tige longitudinale solidaire, en saillie, susceptible de pénétrer longitudinalement dans ledit évidement pour gagner la position d'assemblage óu de s'en dégager longitudinalement à partir de la position d'assemblage, et - des moyens de verrouillage, à volonté, de la tige dans l'évidement en position de verrouillage. Dans un tel pivot conforme à la présente invention, la solidarisation mutuelle de la plaquette et de l'arbre par des moyens de verrouillage permet d'éviter au maximum toute dissociation malveillante ou accidentelle de la plaquette et de l'arbre, c'est-à-dire toute libération malveillante ou accidentelle des deux pièces assemblées au moyen du pivot, ce qui évite les vols ou pertes de l'une des pièces assemblées et les accidents pouvant résulter de la chute de l'une de ces pièces après échappement du pivot ; en outre, à supposer que la plaquette soit mal verrouillée sur l'arbre ou, bien que correctement verrouillée, vienne néanmoins à se déverrouiller accidentellement par rapport à celui-ci, il est pratiquement certain que cette plaquette se détache totalement de l'arbre et chute, de façon aisément remarquable si bien que, par exemple dans le cas d'une application à un engin de travaux publics, I'utilisateur peut se rendre compte de cette chute et reverrouiller la plaquette sur l'arbre avant de reprendre son travail, ou interrompre ce travail si ce verrouillage est devenu impossible par exemple par endommagement de la plaquette ou des moyens de verrouillage. En outre, si les moyens de verrouillage sont actionnés par clé, il devient possible de n'autoriser le montage et le démontage du pivot qu'à une personne qualifiée à cet effet, titulaire d'une clé, alors que la goupille constituant l'essentiel des moyens d'arrêt des pivots démontables connus antérieurement peut être ôtée puis remise en place par tout un chacun, y compris dans des cas dans lesquels un contrôle rigoureux de la sécurité de l'assemblage réalisé au moyen du pivot démontable est nécessaire. Par exemple, ledit évidement et ladite tige sont aménagés respectivement dans ladite face transversale de l'arbre et sur ladite face transversale de la plaquette, qui porte alors de- préférence également l'essentiel des moyens de verrouillage comme il apparaîtra plus loin, ce qui permet de simplifier la réalisation de l'arbre qui est généralement un composant plus lourd et plus encombrant, c'est-à-dire plus difficile à usiner, que la plaquette ; la présente invention concerne d'ailleurs non seulement le pivot dans son ensemble mais également des moyens d'arrêt préférés com.portant une telle plaquette ainsi munie d'une tige propre à coopérer avec un évidement aménagé à cet effet dans un arbre de pivot pré. existant; cependant on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en aménageant l'évidement dans la plaquette et la tige sur l'arbre et en disposant les moyens de verrouillage différemment. Avantageusement, notamment lorsque le pivot démontable doit travailler en environnement hostile comme c'est le cas sur un engin de travaux publics, l'évidement est un trou borgne et l'une, au moins, des faces transversales respectives de l'arbre et de la plaquette porte au moins un joint d'étanchéité en contact avec l'autre de ces faces- transversales en position d'assemblage, autour de l'évidement et de la tige, ce qui protège ces derniers ainsi que leurs moyens de verrouillage mutuel à volonté, aussi bien à l'encontre de l'humidité et des poussières qu'à l'encontre des lubrifiants éventuellement utilisés entre les pièces assemblées et le pivot selon l'invention. De préférence, notamment pour des raisons de facilité de fabrication de l'arbre et de sa tête et pour des raisons de sécurité à ce niveau par répartition des efforts longitudinaux auxquels peut éventuellement être soumis le pivot, ledit épaulement de la tête de ce dernier présente une forme annulaire de révolution autour dudit axe longitudinal. De même, lesdites faces transversales de l'arbre et de la plaquette présentent de préférence des formes respectives de révolution autour dudit axe longitudinal, auquel cas la tige et l'évidement présentent eux-mêmes de telles formes de révolution autour de cet axe et les moyens de verrouillage sont choisis d'un type indifférent à la position angulaire relative de la tige et de l'évidement autour de cet axe, ce qui évite tout repérage d'orientation préalablement à la mise en place de la plaquette sur l'arbre, c'est-à-dire facilite d'autant le montage du pivot; la fabrication de l'arbre et de la plaquette s'en trouve également facilitée ; toutefois, on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en réalisant l'arbre et la plaquette, et plus précisément la tige et l'évidement, de telle sorte que leur orientation angulaire relative autour de l'axe longitudinal de l'arbre ne soit pas indifférente pour permettre leur verrouillage mutuel ; de même, dans certaines applications, on pourrait sans sortir du cadre de la présente invention prévoir que la tige et l'évidement soient désaxés par rapport à l'arbre et être reproduits à plusieurs exemplaires, par exemple régulièrement répartis autour de cet axe, dont tous présenteraient des moyens de verrouillage mutuel, ou bien dont seuls certains seraient munis de tels moyens de verrouillage mutuel alors que les autres en seraient démunis et serviraient simplement à assurer une coaxialité de la plaquette vis-à-vis de l'arbre. D'autres caractéristiques et avantages d'un pivot démontable selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de réalisation, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. - La figure I montre une vue en perspective d'un engin de travaux publics, à savoir une grue excavatrice, comportant une flèche munie de plusieurs articulations autour d'axes mutuellement parallèles dont chacun peut être matérialisé par un pivot démontable conforme à la présente invention ; naturellement, le choix d'une telle application ne doit pas être considéré comme une limitation quant aux possibilités d'application d'un tel pivot conforme à la présente invention qui pourrait être utilisé dans des domaines très différents comme par exemple en tant que gond pour une porte de chaudière, charnière pour un capot de machine-outil, tourillon de montage d'un vérin d'assistance de levage de couvercle de coffre sur un véhicule, ces exemples n'étant nullement limitatifs. - La figure 2 offre une vue d'ensemble du pivot selon l'invention en position d'assembla-ge, en coupe par un plan incluant l'axe alors commun de l'arbre, de 1" tige et de l'évidement de réception de cette tige, et alors que cette tige est verrouillée dans l'évidement de façon à verrouiller mutuellement la plaquette et l'arbre du pivot. - La figure 3 montre, en une vue analogue à celle de la figure 2 et à échelle agrandie, un détail du mode de coopération entre la plaquette et l'arbre du pivot. - La figure 4 montre, en une vue analogue à celle de la figure 3, le même pivot démontable alors que la tige est certes engagée dans l'évidement, mais toutefois déverrouillée vis-à-us- de ce dernier pour autoriser une séparation mutuelle de la plaquette et de l'arbre du pivot - La figure 5 montre une vue de la plaquette, en coupe par le même plan qu'aux figures 2 à 4. - La figure 6 montre une vue de- l'extrémité de l'arbre recevant cette plaquette, en coupe par le même plan. - Les figures 7 et 8 montrent une vue d'une barre disposée coaxialement à l'intérieur de la tige, prévue ici sur la plaquette, et formant partie intégrante des moyens de verrouillage, dans deux orientations décalées angulairement de 90" autour de l'axe commun de cette barre, de la tige, de l'évidement et de l'arbre du pivot dans cet exemple, ces orientations correspondant respectivement au déverrouillage et au verrouillage. En se référera en premier lieu à la figure 1, où l'on a illustré une excavatrice réalisée par montage, sur une flèche 1 d'une grue auto-motrice 2, d'un godet 3 auquel on peut substituer d'autres instruments, sur la flèche 1 de la grue 2, pour donner à cette dernière d'autres affectations ; de façon connue en soi, la flèche 1 comporte au moins un premier tronçon 4 articulé autour d'un axe horizontal déterminé 5 sur une tourelle 6 de la grue 2 et un deuxième tronçon 7 qui est d'une part articulé sur le tronçon 4 autour d'un axe 8 parallèle à l'axe 5 et sur lequel d'autre part le godet 3 s'articule autour d'un axe 9 parallèle aux axes 8 et 5 ; un vérin 10 articulé d'une part sur la tourelle 6 et d'autre part sur le tronçon 4, autour d'axes respectifs 11, 12 parallèles à l'axe 5 permet d'orienter le tronçon 4 par rapport à la tourelle 6 par pivotement relatif autour de l'axe 5 ; de même, un vérin 13 articulé d'une part sur le tronçon 4 et d'autre part sur le tronçon 7 autour d'axes respectifs 14, 15 parallèles à l'axe 8 permet d'orienter le tronçon 7 par rapport au tronçon 4 par pivotement relatif autour de cet axe 8 et un vérin 16 articulé respectivement sur le tronçon 7 et sur le godet 3 autour d'axes respectifs 17, 18 parallèles à l'axe 9 permet d'orienter le godet 3. par rapport au tronçon 7 par pivotement relatif autour de cet axe 9 ;; naturellement, la flèche I pourrait également comporter entre son tronçon 4 articulé sur la tourelle 6 de la grue 2 et son tronçon 7 sur lequel s'articule le godet 3 un ou plusieurs tronçons intermédiaires articulés d'une part sur le tronçon 4 et d'autre part sur le tronçon 7, et éventuellement deux à deux, autour d'axes respectifs parallèles à l'axe 5 et convenablement munis de vérins d'orientation relative convenablement articulés sur les tronçons concernés autour d'axes respectifs parallèles à l'axe d'articulation mutuelle de ces tronçons ; de telles structures de flèche I sont connues d'un Homme du métier et ne seront de ce fait pas décrites. Chacun des axes d'articulation précités peut être matérialisé par un pivot démontable conforme à la présente invention, mais c'est plus particulièrement le cas des axes 9 et 18 par lesquels le godet 3 s'articule respectivement sur le tronçon 7 de la fleche 1 et sur le vérin 16, dans le but d'assurer l'interchangeabilité du godet 3 avec d'autres instruments, et le cas de l'axe 17 pour permettre le démontage aisé du vérin 16 lorsque l'instrument monté sur le tronçon 7 en remplacement du godet 3 ne nécessite pas la présence d'un tel vérin. Pour des raisons de simplicité, on décrira simplement, en référence aux figures 2 à 8, le pivot démontable selon l'invention 19 utilisé pour matérialiser l'axe 9, étant entendu que les pivots démontables selon l'invention 20 et 21 matérialisant respectivement les axes 18 et 17 peuvent être de conception en tout point analogue à celle de ce pivot 19. A la figure 2, à titre d'exemple non limitatif, on a illustré une partie du tronçon 7 de la flèche 1 entourant l'axe 9, laquelle partie se caractérise par la présence de deux faces latérales 22, 23 planes, mutuellement parallèles et opposées, perpendiculaires à l'axe 9 ; on a par ailleurs illustré la partie correspondante du godet 3, laquelle se présente sous la forme de deux branches de chape 24, 25 dont chacune est également délimitée dans une direction parallèle à l'axe g par deux faces latérales planes, mutuellement parallèles et opposées, perpendiculaires à l'axe 9, à savoir les faces 26 et 27 en ce qui concerne la branche 24 et les faces 28 et 29 en ce qui concerne la branche 25 ; la face 27 de la branche 24 est accolée à la face 22 du tronçon 7 de la flèche 1 de même que la face 28 de la branche 25 est accolée à la face 23 de ce tronçon 7, dans l'un et l'autre cas avec possibilité de glissement pour autoriser une rotation relative autour de l'axe 9. Suivant l'axe 9, le tronçon 7 et les deux branches de chape 24 et 25 sont percés d'alésages traversants respectifs 30, 31, 32, délimités par des faces périphériques intérieures respectives 33, 34, 35 cylindriques de révolution autour de l'axe 9, dans une position de montage du godet 3 au pivotement autour de l'axe 9 par rapport au tronçon 7 de la flèche 1, avec des diamètres respectifs identiques d ; les trois alésages 30, 31, 32 se prolongent ainsi mutuellement sans décrochement, suivant l'axe 9. Complémentairement, pour assurer le guidage du godet 3 et du tronçon 7 à la rotation relative autour de l'axe 9, le pivot 19 comporte un arbre rectiligne 36 qui, si l'on se réfère à la position d'assemblage du godet 3 au tronçon 7 illustrée à la figure 2, traverse coaxialement les trois alésages alignés 30, 31, 32 ; l'arbre 36, pour l'essentiel plein de façon à présenter la résistance mécanique requise par sa fonction d'articulation entre le godet 3 et le tronçon 7 de la flèche 1, - présente une face périphérique extérieure 37 cylindrique de révolution autour de l'axe 9 avec un diamètre identique au diamètre d, aux tolérances de fabrication près, de telle sorte que les faces respectives 33, 34, 35 des alésages 30, 31, 32 établissent un contact aussi bon que possible, quoique glissant, avec cette face 37 ; parallèlement à l'axe 9, considéré comme référence de longitudinalité, l'arbre 36, notamment quant à sa face 30, présente une longueur L sensiblement identique à la distance séparant mutuellement, parallèlement à cet axe 9, la face 26 de la branche de chape 24 et la face 29 de la branche de chape 25, c'est-à-dire à la dimension longitudinale hors tout de l'ensemble formé par le godet 3 et le tronçon 7 de la flèche 1 dans leurs parties entourant l'axe 9, si bien que l'arbre 36 présente en affleurement respectivement avec la face 26 de la branche de chape 24 et avec la face 29 de la branche de chape 25 deux extrémités 38, 39 si l'on se réfère à la position d'assemblage illustrée à la figure 2. Par son extrémité 39, l'arbre 36 se raccorde de façon solidaire, par exemple par réalisation en une seule pièce 44 métallique, à une tête 40 qui forme transversalement une saillie par rapport à la face périphérique extérieure 37 de l'arbre 36 ; plus précisément, dans l'exemple illustré, la tête 40 présente une forme générale de révolution autour de l'axe 9, avec une face périphérique extérieure 41 cylindrique de révolution autour de cet axe 49 et d'un diamètre D supérieur au diamètre sensiblement commun d de la face périphérique extérieure 37 de l'arbre 36 et des faces périphériqu-es intérieures respectives 33, 34, 35 des alésages 30, 31, 32, et cette face 41 se raccorde à la face 37 de l'arbre 36 par une face 42 plane, annulaire de révolution autour de l'axe 9 auquelle est elle perpendiculaire, laquelle face 42 définit autour de la face 37 de l'arbre 36 un épaulement annulaire, continu, en contact glissant avec la face 29 de la branche de chape 25 si l'on se réfère à la position d'assemblage ; à l'opposé de la face annulaire d'épaulement 42, la tête 40 est délimitée par une face circulaire 43 plane, perpendiculaire à l'axe 9 et se raccordant périphériquement à la face 41. Délimitée vers la tête 40 par une arête circulaire de raccordement avec la face en épaulement 42- de celle-ci, la face périphérique extérieure 37 de l'arbre 36 est délimitée à l'extrémité 38 de celui-ci par une arête circulaire de liaison avec une face annulaire plane 45, de révolution autour de l'axe 9, laquelle face 45 est tournée dans le même sens que la face en épaulement 42 et, contrairement à cette dernière, intégralement placée en retrait vers l'axe 9 par rapport à la face périphérique extérieure 37 de l'arbre 36. Vers l'axe 9, et comme le montrent mieux les figures 3, 4, 6, la face annulaire transversale 38 se raccorde par une arête circulaire, centrée sur l'axe 9, à un trou borgne 46, de révolution autour de l'axe 9, constituant dans l'arbre 36 un évidement localisé à proximité immédiate de l'extrémité 38 de cet arbre. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 6, le trou borgne 46 est délimité par une face périphérique intérieure 47 de l'arbre 36, laquelle face 47 est cylindrique de révolution autour de l'axe 9, et par une face de fond 48 tronconique de révolution autour de l'axe 9 et convergeant vers l'intérieur de l'arbre 36, c'est-à-dire vers l'extrémité 39 de ce dernier ; le trou borgne 46 se raccorde à la face 45 de l'arbre 36 par sa face 47 et approximativement à mi-distance de ses raccordements respectivement avec la face 45 et avec la face 48, la face 47 est creusée, vers la face périphérique extérieure 37 de l'arbre 36 mais sans atteindre celle-ci, d'une gorge 49 annulaire, de révolution autour de l'axe 9 et présentant, lorsqu'elle est vue en coupe par un plan incluant cet axe 9 comme par exemple aux figures 2, 3, - 4, 6, une section approximativement en forme de quart de cercle ; en référence à l'axe 9, cette gorge 49 présente suivant un plan moyen 94, perpendiculaire à l'axe 9, un diamètre maximal qui, bien que supérieur à celui de la face 47, est sensiblement inférieur à d et par exemple de lfordre de la moitié de d afin de ne pas affaiblir sensiblement l'arbre 36 à proximité de son extrémité 38. Pour retenir en position de montage, à l'encontre d'un coulissement parallèlement à l'axe 9 à l'intérieur des alésages alignés 30, 31, 32, la pièce 44 formée par l'arbre 36 et la tête 40, le pivot selon l'invention 19 comporte en outre des moyens amovibles d'arrêt 50 qui, en position d'assemblage, sont verrouillés de façon rigide sur l'extrémité 38 de l'arbre 36, par le trou borgne 46 de celui-ci, en formant autour de sa face périphérique extérieure 37 une saillie analogue à celle de l'épaulement 42 pour prendre appui sur la face 26 de la branche de chape 24, et peuvent être démontés de l'arbre 36 par déverrouillage volontaire pour permettre de dégager l'arbre 36 des deux branches de chape 24 et 25 et du tronçon 7 de la flèche 1 par coulissement relatif parallèlement à l'axe 9, afin de permettre le démontage du godet 3 vis-à-vis du tronçon 7 et son remplacement par un autre instrument sur ce tronçon 7. A cet effet, les moyens d'arrêt 50 comportent notamment une pièce 51, de préférence métallique comme la pièce 44 constituant l'arbre 36 et la tête 40, laquelle pièce 51 est plus particulièrement visible à la figure 5 où l'on retrouve l'axe 9 compte tenu de ce que cet axe est commun à la pièce constituant l'arbre 36 et la tête 40 et à la pièce 51 en position d'assemblage. Cette pièce 51 comporte une partie de tige 52 présentant une face périphérique extérieure 53 de révolution autour de l'axe 9 avec uné forme complémentaire de celle de la face périphérique intérieure 47 du trou borgne 46 de telle sorte que la tige 52 puisse pénétrer coaxialement dans le trou borgne 46 pratiquement sans jeu radial, en référence à l'axe 9, entre les faces 53 et 47 ; plus précisément, la face 53 présente une forme cylindrique de révolution autour de l'axe 9 avec un diamètre sensiblement identique à celui de la face périphérique intérieure 47 du trou borgne 46 pour autoriser alors un contact mutuel glissant de guidage à la rotation relative autour de l'axe 9 et au coulissement axial. La face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52 se raccorde d'une part à une face extrême 54, conique de révolution autour de l'axe 9 avec une conicité identique à celle de la face de fond 48 du trou borgne 46 de telle sorte que ces deux faces 54 et 48 puissent éventuellement venir en contact mutuel de butée axiale ou pratiquement en contact mutuel de butée axiale, en position d'assemblage, et définir ainsi une position relative de verrouillage de la partie formant tige 52 dans le trou borgne 46, comme on l'a illustré aux figures 2 et 3 et comme on le décrira plus loin, indépendamment de la position angulaire relative de la pièce 51 et de la pièce constituant l'arbre 36.et la tête 40. A une distance axiale du raccordement de la face 53 à la face 54 sensiblement égale à la dimension axiale de la face périphérique intérieure 47 du trou borgne 46 entre la face de fond 48 de celui-ci et la face 45 de l'arbre 36, la face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52 se raccorde à une face formant épaulement 55, plane, annulaire de révolution autour de l'axe 9 auquel elle est perpendiculaire cette face 55 est délimitée, dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 9, par une périphérie circulaire de même diamètre D que la face 41 de la tête 40, c'est-à-dire d'un diamètresupérieur au diamètre d de l'arbre 36 si bien que, si l'on se réfère à la position d'assemblage illustrée aux figures 2 et 3, cette face 55 est pour partie accollée ou pratiquement accolée à la face extrême 45 de l'arbre 36 et pour partie en saillie autour de la face périphérique 37 de l'arbre 36, en regard de l'épaulement 42 de la tête 40, pour venir en contact glissant ou pratiquement èn contact avec la face 26 de la branche de chape 24 lorsque la partie formant tige 52 est engagée dans le trou borgne 46 et vient, par sa face 53, au contact ou à proximité immédiate de la face de fond 48 de ce trou borgne 46 comme on l'a illustré aux figures 2 et 3 ; de préférence, la face 45 (de- façon non illustrée) ou la partie de la face 55 se plaçant ainsi en regard de la face 45 (de façon i-llustrée) présente au moins une gorge annulaire 56, de révolution autour de l'axe 9, recevant un joint torique élastiquement compressible 57 assurant une étanchéité autour du trou borgne 46 et de la partie formant tige 52, entre les faces 45 et 55, en position d'assemblage. Dans le sens d'un éloignement radial par rapport à l'axe 9, la face formant épaulement 55 raccorde la face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52 à une face périphérique extérieure 58 de la pièce 51, laquelle face périphérique extérieure 58 présente dans l'exemple illustré une forme identique à celle de la face périphérique extérieure 41 de la tête 40, c'est-à-dire notamment une forme. cylindrique de révolution autour de l'axe 9 avec un diamètre égal à D ; les faces 55 et 58 délimitent ainsi sur la pièce 51 une partie en forme de plaquette 59, par ailleurs délimitée, à l'opposé de la face 55, par une face extrême 60 plane, annulaire de révolution autour de l'axe 9 auquel elle est perpendiculaire. Dans le sens d'un rapprochement radial vis-à-vis de l'axe 9, la face extrême 60 raccorde la face périphérique extérieure 58 de la partie 59 .de la pièce 51 à une face périphérique intérieure 61, cylindrique de révolution autour de l'axe 9, d'un trou borgne 62 aménagé coaxialement dans la pièce 51 ; cette face périphérique intérieure 61 du trou borgne 62 raccorde elle-même la face extrême 60 à une face plane 63 annulaire de révolution autour de l'axe 9 et tournée dans le même sens que la face 6G à laquelle elle est parallèle, laquelle face 63 est située dans la partie formant tige 52 et relie la face 61 à une autre face également cylindrique de révolution autour de l'axe 9 avec un diamètre inférieur à celui de la face 61, à savoir une face périphérique intérieure 64 ; cette face périphérique intérieure 64 se raccorde, à l'opposé de son raccordement à la face 63, à une face de fond 65 située à proximité immédiate de la face extrême 54 et présentant une forme tronconique de révolution autour de l'axe 9 en convergeant dans le même sens que la face 54. A une distance longitudinale moyenne du raccordement mutuel des faces 52 et 55 de la pièce 51 corcespondant sensiblement à la distance longitudinale du plan moyen 94 de la gorge 49 par rapport à la face extrême 45 de l'arbre 36, la partie formant tige 52 est percée de deux trous 66, 67 qui sont diamétralement opposés en référence à l'axe 9 et dont chacun débouche d'une part dans la face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52 de la pièce 51 et d'autre part dans la face périphérique intérieure 64 de celle-ci ; chacun des trous 66, 67 présente ainsi une face périphérique intérieure respective 68, 69 cylindrique- de révolution autour d'un même axe 70, perpendiculaire à l'axe 9 ; les diamètres respectifs des faces 68 et 69 sont égaux entre eux, et inférieurs au diamètre de la section en arc de cercle de la gorge 49 ainsi qu'au diamètre de la face périphérique intérieure 64 de la pièce 51 mais supérieurs à l'épaisseur séparant les faces 64 et 53 de la pièce 51, radialement en référence à l'axe 9, et de préférence sensiblement égaux à cette épaisseur augmentée de la profondeur maximale de la gorge 49, mesurée suivant le plan 94, radialement en référence à l'axe 9, par rapport à la face 47 du trou borgne 46 ; par exemple, cette épaisseur entre les faces 64 et 53 et cette profondeur maximale de la gorge 49 sont respectivement légèrement supérieure et légèrement inférieure au rayon des faces 68 et 69. Ainsi, lorsque la face 55 de la pièce 51 bute contre la face extrême 45 de l'arbre 36, par l'intermédiaire du joint 57 dans l'exemple illustré, l'axe 7G se place sensiblement dans le plan 94 et des billes 71 et 72 qui présentent un diamètre identique à celui des faces périphériques intérieures respectives 68 et 69 des trous 66 et 67 pour être guidées au coulissement radial, en référence à l'axe 9, respectivement dans le trou 66 et dans le trou 67 peuvent s'engager pratiquement pour moitié dans la gorge 49 comme on l'a illustré aux figures 2 et 3 et, si elles sont immobilisées en une telle position en saillie radiale, en référence à l'axe 9, par rapport à la face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52 de la pièce 51, empêcher l'extraction de cette partie hors du trou borgne 46. Pour retenir les billes 71 et 72 dans une telle position, ou au contraire autoriser leur escamotage vers l'axe 9 par rapport à la face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52, celle-ci renferme intérieurement une barre coaxiale 73 guidée à la rotation relative autour de l'axe 9 sans autre possibilité de déplacement relatif. Cette barre 73 est plus particulièrement visible aux figures 7 et 8, d'où il ressort qu'elle présente une face périphérique extérieure 74 cylindrique de révolution autour de l'axe 9 avec un diamètre sensiblement identique à celui de la face périphérique intérieure 64 de la pièce 51 de telle sorte que s'établisse entre ces faces 74 et 6.4 un contact coulissant de guidage à la rotation relative autour de l'axe 9 ; par une face 75 tronconique de révolution autour de l'axe 9 avec une convergence tournée dans le sens d'un éloignement par rapport à la face 74, cette dernière se raccorde à une face extrême 76 de la barre 73, laquelle face extrême 76 présente la forme d'un disque plan perpendiculaire à l'axe 9 ; la convergence de la face tronconique 75 est identique à celle de la face de fond 65 du trou borgne 62 de la pièce 51 de telle sorte que puisse s'établir entre ces faces 75 et 65 un contact de butée mutuelle, avec possibilité de rotation relative autour de l'axe 9. A l'opposé de son raccordement avec la face 75, la face périphérique extérieure 74 de la barre 73 se raccorde à une face d'extrémité circulaire, plane, de révolution autour de l'axe 9 auquel elle est perpendiculaire, cette face 77 étant orientée en sens inverse de la face extrême 76 ; suivant l'axe 9, la face 77 est distante du raccordement de la face 74 avec la face 75 d'une distance correspondant sensiblement à la distance séparant la face 63 du raccordement des faces 64 et 65 du trou borgne 62, suivant l'axe 9, si bien que la barre 73 s'ajuste aussi précisément que possible dans la pièce 51, au niveau de la partie formant tige 52 de cette pièce 51 qui conserve ainsi, du fait de la présence de la barre 73, une bonne résistance mécanique en dépit de son caractère creux et renforce de ce fait l'arbre 36 à proximité de son extrémité 38, affaiblie par la présence du trou borgne 46. La face extrême plane 77 est creusée, de même que la face 74, d'une mortaise 78 radiale par rapport à l'axe 9 dans une zone immédiatement adjacente à cette face 77 ; par cette mortaise 78, ainsi que par une goupille 79 traversant perpendiculairement la mortaise 78 et engagée dans des trous tels que 80 aménagés dans la barre 73 suivant un même axe 81 radial par rapport à l'axe 9, respectivement de part et d'autre de la mortaise 78, la barre 73 est assemblée de façon solidaire à un tenon 82 d'une serrure 83 d'un type répandu dans le commerce, comportant un corps 84 épousant intérieurement le trou borgne 62 au niveau de la face périphérique intérieure 61 de celui-ci et solidarisé avec la pièce 51 par un rivet 85, lequel corps 84 renferme des moyens. connus, non représentés, permettant, au moyen d'une clé amovible 86 introduite à volonté dans le corps 84 à l'opposé du tenon 82 suivant l'axe -9, de faire tourner ce tenon 82 et avec lui la barre 73 de 90" autour de l'axe 9 par rapport au corps 84 et à la pièce 51. Pour qu'unie telle rotation se traduise soit par une poussée centrifuge appliquée aux billes 71 et 72 pour introduire ces dernières dans la gprge 49 comme il est illustré aùx figures 2 et 3, soit par une possibilité de retrait de ces billes vers l'axe 9 comme on l'a illustré à la figure 4, la barre 73 est agencée comme une came rotative. Plus précisément, suivant un plan moyen 87 perpendiculaire à l'axe 9 et écarté de la face 77, suivant cet axe 9, d'une distance longitudinale correspondant à la distance longitudinale séparant l'axe 70 de la face 63, de telle sorte que ce plan 87 inclue l'axe 70, la face périphérique extérieure 74 de la barre 73 est creusée de-deux gorges 88, 89 rectilignes, diamétralement opposées en référence à l'axe 9 et d'axes respectifs 90, 91 perpendiculaires à un même plan incluant l'axe 9 ; dans la position illustrée à la figure 4, ce plan inclut l'axe 70 des trous 66 et 67 alors que, dans la position illustrée aux figures 2 et 3, il est perpendiculaire à l'axe 70 des trous 66 eut 67. La profondeur des gorges 88 et 89, radialement en référence à l'axe 9, est choisie de telle sorte que, augmentée de l'épaisseur radiale, en référence à l'axe 9, de la partie formant tige 52 entre les faces 53 et 64 de celle-ci, elle soit au moins égale au diamètre des billes 72 et 72 de telle sorte que, dans la position illustrée à la figure 4, celles-ci puissent effectivement s'escamoter totalement par rapport à la face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52 et libérer cette partie vis-à-vis d'une extraction, suivant l'axe 9, hors du trou borgne 46 ; par exemple, les gorges 88 et 89 sont hémi-cylindriques de révolution autour de leur axe 90, 91, avec un diamètre sensiblement égal à celui des billes 71 et 72 et l'épaisseur de la partie formant tige 52, mesurée entre les faces 64 et 53 radialement en référence à l'axe 9, est approximativement égale au rayon de ces billes, auquel elle est cependant légèrement supérieure ; on remarquera que les billes s'escamotent d'elles-mêmes lorsque, en tirant la pièce 51 dans le sens d'un éloignement vis-à-vis de l'arbre 36 suivant l'axe 9, on provoque un effet de came de la gorge 49 sur les billes 71 et 72 lorsque la partie formant tige 52 est totalement dégagée du trou borgne 46, les billes 71 et 72 restent libres d'occuper toute position entre leur position de total escamotage par rapport à la face 53 ou leur position de saillie par rapport à celle-ci, un léger matage 92, 93 à l'embouchure des trous 66 et 67 dans la face 53 de la partie formant tige 52 empêchant les billes 71 et 72 de s'éloigner davantage par rapport à l'axe 9 ; lorsque la pièce 51 est ainsi détachée de l'arbre 36, la pièce 44 groupant cet arbre et la tête 40 peut être dégagée des alésages 30, 31, 32 par coulissement suivant l'axe 9, ce qui libère le godet 3 vis-à-vis du tronçon 7 de la flèche 1 une opération analogue de démontage du pivot 20 permet de libérer également le godet 3 vis-à-vis du vérin 16, si bien que le godet 3 peut être déposé et remplacé par un autre instrument, non représenté, présentant à cet effet une chape analogue à la chape du godet 3 en vue de son articulation autour de l'axe 9 sur le tronçon 7 de la flèche 1, et le cas échéant une autre chape prévue pour son articulation autour de l'axe 18 sur le vérin 16 ; l'arbre 36 est engagé dans des alésages analogues aux alésages 31 et 32, prévus sur des branches de chape analogues aux branches 24 et 25, et dans l'alésage 30 placé coaxialement entre ces deux alésages, par coulissement relatif suivant l'axe 9 puis on engage à nouveau la partie formant tige 52 à l'intérieur du trou borgne 46, les billes 71 et 72 s escamotant d'elles-mêmes au franchissement du raccordement de là face formant épaulement 45 avec la face périphérique intérieure 47 du trou borgne 46 ; lorsque l'on poursuit ce mouvement d'introduction suffisamment pour que la face 55 vienne buter contre la face 45 par l'intermédiaire du joint 57, les billes 71 et 72 viennent se replacer en regard de la gorge 49 et, au moyen de la clé 86, on peut provoquer une rotation de la barre 74 sur 900, ce qui provoque par effet de came un mouvement centrifuge des deux billes 71 et 72 et leur retour à la position illustrée aux figures 2 et 3 dans laquelle elles s'appuient, vers l'axe 9, sur la face périphérique extérieure 74, cylindrique, de la barre 73 entre les gorges 88 et 89, en s'engageant dans la gorge 49 ; de préférence, comme il est illustré, la gorge 49 présente perpendiculairement à l'axe 9 un diamètre maximal égal au diamètre de la face 74 de la barre 73 augmenté de deux fois le diamètre des billes 71 et 72 de telle sorte qu'alors, ces dernières verrouillent la partie formant tige 52 de la pièce 51 dans l'arbre 36 sans possibilité de débattement longitudinal relative; un mo-ntage analogue est effectué, si nécessaire, au moyen du pivot 20 pour articuler l'instrument remplaçant le godet 3 du vérin 16. Naturellement, d'autres moyens de verrouillage mutuel de la pièce 51 et de la pièce 44 groupant l'arbre 36 et la tête 40 du pivot démontable selon l'invention pourraient être choisis sans qûe l'on sorte pour autant du cadre de celle-ci, de même que la géométrie de ces deux pièces, notamment au niveau de la tête 40 et de la partie formant plaquette 59, pourrait être choisie différente de la forme décrite. REVENDICATIONS 1. Pivot démontable, destiné à l'assemblage articulé d'au moins deux pièces (3, 7) comportant à cet effet des alésages traversants (3O, 31, 32) mutuellement alignés coaxialement et recevant coaxialement ledit pivot (19) dans une position d'assemblage, notamment pour le montage articulé d'instruments (3) sur des engins (2) de travaux publics, ledit pivot (19) comportant à cet effet - un arbre (36) présentant un axe longitudinal (9), une face périphérique extérieure (37) cylindrique de révolution autour de cet axe (9) avec un diamètre déterminé (d) lui permettant de traverser coaxialement lesdits alésages (30, 31, 32) en position d'assemblage et deux extrémités (38, 39) mutuellement distantes longitudinalement d'une longueur déterminée (L) leur permettant de se placer respectivement de part et d'autre desdites pièces (3, 7) en position d'assemblage, - une tête (40) solidaire de l'arbre (36) à une première (39) desdites extrémités (38, 39) et formant transversalement une saillie par rapport à ladite face périphérique extérieure (37) de façon à définir autour de ladite face périphérique extérieure (37) un épaulement transversal (42) propre à s'appuyer longitudinalement sur lesdites pièces (3, 7), d'un côté de celles-ci, en position d'assemblage alors que l'arbre (36) présente à la deuxième (38) desdites extrémités (38, 39) une face transversale (45) placée en retrait par rapport à ladite face périphérique extérieure (37), - des moyens d'arrêt (50) raccordés de façon rigide et amovible à ladite deuxième extrémité (38) et formant transversalement une saillie par rapport à ladite face périphérique extérieure (37) pour s'appuyer longitudinalement sur lesdites pièces (3, 7), de l'autre côté de celles-ci, en position d'assemblage, caractérisé en ce que - ladite longueur déterminée (L), mesurée longitudinalement entre ledit épaulement transversal (42) et ladite face transversale (45), est telle que cette dernière affleure sensiblement lesdites pièces (3, 7), dudit autre côté de celles-ci, en position d'assemblage, et - les moyens d'arrêt (50) comportent une plaquette (59) formant transversalement une saillie par rapport à ladite face périphérique extérieure (37) et présentant une face transversale (55) propre as'appuyer longitudinalement sur ladite face transversale (45) de l'arbre (36) et sur lesdites pièces (3, 7), dudit autre côté decelles-ci, en position d'assemblage, et des moyens (46, 49, 52, 71, 72, 73, 83) de verrouillage mutuel, à volonté, de la plaquette (59) et de l'arbre (36) en position -d'assemblage, au moins à l'encontre d'un éloignement longitudinal relatif et d'un décalage transversal relatif, et en ce que les moyens (46, 49, 52, 71, 72, 73, 83) de verrouillage mutuel de la plaquette (59) et de l'arbre (36) comportent: - respectivement sur l'une et l'autre desdites faces transversales (45, 55), un évidement longitudinal (46) et une tige longitudinale (52) solidaire, en saillie, susceptible de pénétrer longitudinalement dans ledit évidement (46) pour gagner la position d'assemblage ou de s'en dégager longitudinalement à partir de la position d'assemblage, et - des moyens (49, 71, 72, 73, 83) de verrouillage, à volonté, de la tige (52) dans l'évidement (46) en position d'assemblage. 2. Pivot démontable selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'évidement (46) et la tige (52) sont aménagés respectivement dans ladite face transversale (45) de l'arbre (36) et sur ladite face transversale (55) de la plaquette (59). - 3. Pivot démontable selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'évidement (46) est un trou borgne. 4. Pivot démontable selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que l'une (55), au moins, desdites faces transversales (45, 55) porte au moins un joint d'étanchéité (57) en contact avec l'autre (45) desdites faces transversales (45, 55) en position d'assemblage, autour dudit évidement (46) et de ladite tige (52). 5. Pivot démontable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit épaulement. (42) présente une forme annulaire de révolution autour dudit axe longitudinal (9). 6. Pivot démontable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites faces transversales (45, 55) de l'arbre (36) et de la plaquette (59) présentent des formes respectives de révolution autour dudit axe longitudinal (9), en ce que la tige (52) et l'évidement (46) présentent des formes respectives de révolution autour dudit axe longitudinal (9), et en ce que les moyens (49, 71, 72, 73, 83) de verrouillage de la tige (52) dans l'évidement (46) sont choisis d'un type indifférent à la position angulaire relative de la tige (52) et de l'évidement (46) autour dudit axe longitudinal (9). 7. Pivot démontable selon ia revendication 6, caractérisé en c.e que la tige (52) et l'évidement (46) présentent respectivement une face périphérique extérieure (53) et une face périphérique intérieure (47) cylindriques de révolution autour dudit axe longitudinal (9), avec des diamètres respectifs sensiblement identiques pour établir un contact mutuel glissant de guidage à la rotation relative autour dudit axe (9) et de coulissement axial relatif lorsque la tige (52) est engagée dans l'évidement (46). 8. Pivot démontable selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens (49, 71, 72, 73, 83) de verrouillage de la tige (52) dans l'évidement (46) comportent au moins une gorge annulaire (49), de révolution autour dudit axe longitudinal (9), aménagée dans l'un (46) des éléments constitués respectivement par ledit évidement (46) et ladite tige (52) et au moins une saillie escamotable (71, 72), radiale par rapport audit axe longitudinal (9), portée par l'autre (52) desdits éléments (46, 52), dans des positions respectives telles que ladite saillie (71, 72) puisse pénétrer dans ladite gorge (49) en position d'assemblage et verrouiller la tige (52) dans l'évidement (46), et des moyens (73, 83) d'escamotage de ladite saillie (71, 72) à volonté, pour libérer la tige (52) par rapport à l'évidement (46). 9. Pivot démontable selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite gorge (49) est aménagée dans l'évidement (46), en ce que ladite saillie (71, 72) est portée par a tige (52), et en ce que les moyens d'escamotage (73, 83) sont logés dans celui des organes, constitués respectivement par la plaquette (59) et par l'arbre (36), qui présente ladite tige (52). 10. Pivot démontable selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tige (52) est creuse et présente une face périphérique intérieure (64) cylindrique de révolution autour dudit axe longitudinal (9) et en ce que les moyens d'escamotage (73, 83) comportent une barre (73) logée dans la tige (15) et présentant une face périphérique extérieure (74) cylindrique de révolution vautour dudit axe longitudinal (9), ces faces périphériques respectivement intérieure et extérieure présentant des diamètres respectifs sensiblement identiques pour établir un contact mutuel glissant de guidage à la rotation relative autour dudit axe longitudinal (9), un trou (66, 67) de guidage de ladite saillie (71, 72) aménagé dans-la tige (52) et débouchant dans les faces périphériques respectivement extérieure (53) et intérieure (64) de celle-ci, des moyens formant came (88, 89) aménagés dans la face périphérique extérieure (43) de la barre (73) en regard dudit trou (66, 67) pour coopérer avec ladite saillie (71, 72), et des moyens (83) pour provoquer à volonté une rotation de la barre (73) autour dudit axe longitudinal (9) par rapport audit organe (59) qui présente ladite tige (52). 11. Moyens d'arrêt susceptibles d'être raccordés de façon rigide et amovible à une extrémité (38) d'un arbre (36) de pivot démontable (19), caractérisés en ce qu'ils comportent une plaquette (59) présentant un axe longitudinal (9) propre à coïncider avec un axe longitudinal (9) de l'arbre (36) du pivot (14) dans une position d'assemblage, une face transversale plane (55) propre à s'appuyer longitudinalement sur une face transversale extrême (45) de l'arbre (36) en formant un épaulement autour de celui-ci dans ladite position d'assemblage, une tige longitudinale (52) en saillie sur ladite face transversale (55) de la plaquette (59) et solidaire de celle-ci, ladite tige (52) étant propre à pénétrer longitudinalement dans un évidement longitudinal (46) de ladite face extrême (45) de l'arbre (36) pour gagner la position d'assemblage ou de s'en dégager longitudinalement à partir de la position d'assemblage, et des moyens (71, 72, 73, 83) de verrouillage, à volonté, de la tige (52) dans l'évidement (46) en position d'assemblage. 12. Moyens d'arrêt selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite face transversale (55) de la plaquette (59) porte au moins un joint d'étanchéité (57) autour de ladite tige (52). 13. Moyens d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que ladite face transversale (55) de la plaquette (59) présente une forme de révolution autour dudit axe longitudinal (9), en ce que la tige (52) présente une forme de révolution autour dudit axe longitudinal (9), et en ce quelles moyens (71, 72, 73, 83) de verrouillage de la tige (52) dans l'évidement (46) sont choisis d'un type indifférent à la position angulaire relative de la tige (52) et de l'évidement (46) aut.our dudit axe longitudinal (9). 14. Moyens d'arrêt selon la revendication 13, caractérisé en ce que la tige (52) présente une face périphérique extérieure (53) cylindrique de révolution autour dudit axe longitudinal (9). 15 Moyens d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les moyens (71, 72, 73, 83) de verrouillage de la tige (52) dans I'évidement (46) comportent au moins une saillie escamotable (71, 72), radiale par rapport audit axe longitudinal (9), portée par la tige (52), et des moyens (73, 83) d'escamotage de- ladite saillie (71, 72) à volonté, logés dans la plaquette (59) et dans la tige (52). 16. Moyens d'arrêt selon la revendication 15, caractérisé en ce que la tige (52) est creuse et présente une face périphérique intérieure (64) cylindrique de révolution autour dudit axe longitudinal (9) et en ce que les moyens d'esca,motage, (73, 83) comportent une barre (73) logée dans la tige (15) et présentant -une face périphérique extérieure (74) cylindrique de révolution autour dudit axe longitudinal (9), ces faces périphériques respectivement intérieure et extérieure présentant des diamètres respectifs sensiblement identiques pour établir un contact mutuel glissant de guidage à la rotation relative autour dudit axe longitudinal (9), un trou (66, 67) de guidage de ladite saillie (71, 72) aménagé dans la tige (52) et débouchant dans les faces périphériques respectivement extérieure (53) et intérieure (64) de celle-ci, des moyens formant came (88, 89) aménagés dans la face périphérique extérieure (43) de la barre (73) en regard dudit trou (66, 67) pour coopérer avec ladite- saillie (71, 72), et des moyens (83) pour provoquer à volonté une rotation de la barre (73) autour dudit axe longitudinal (9) par rapport à la plaquette (59) et à ladite tige (52).