Brevet FR2624977A1 — publié le 19890623

L'invention prend pour base un transducteur pour la mesure d'une accélération en translation, desti- né en particulier à être monté sur un essieu et/ou sur la carrosserie d'un véhicule automobile, en vue de la ré- gulation du train roulant, comprenant un ressort-lame en- castré, capable d'osciller dans la.direction de la trans- lation, une masselotte d'inertie fixée au ressort-lame et des jauges extensométriques montées de façon isolée sur l'une des faces du ressort-lame et qui sont connec- tées entre elles, par l'intermédiaire de quatre con- nexions électriques pour constituer un pont de Wheatston sur la branche d'équilibrage duquel on peut capter, par l'intermédiaire de deux des connexions, une tension mesu- rée qui est fonction de l'accélération. Dans un transducteur de ce genre qui est déjà connu, l'encastrement du ressort-lame est réalisé d'un côté, à une extrémité, et la masselotte d'inertie est fixée à distance du point d'encastrement perpendiculaire- ment au plan du ressort-lame. Le ressort-lame, qui est de forme à peu près triangulaire, se rétrécit du point d'encastrement jusqu'à son extrémité libre et là, il est relié à un frein à courants de Foucault servant à l'amor- tissement des oscillations. Les jauges extensométriques sont disposées en un rectangle dont chacun des angles est connecté à une connexion. Deux jauges extensométri- ques s'étendent ici parallèlement à l'axe longitudinal du ressort-lame et répondent en présence d'une oscilla- tion ou vibration de ce ressort tandis que les deux au- tres jauges extensométriques sont orientées transversale- ment à l'axe longitudinal du ressort-lame et ne répon- dent pratiquement pas à l'oscillation du ressort-lame, c'est-à-dire qu'elles ne participent que si peu à la dé- formation élastique du ressort-lame qu'elles ne détermi- nent aucun déséquilibre notable du pont de Wheatston. Un tel transducteur émet un signal de mesure en phase dans une plage d'oscillation limitée au-dessous de la fréquen- ce fondamentale, en pratique, au maximum jusqu'à environ Hz. Au contraire, aux fréquences plus élevées, le si- gnal de mesure est faussé par la fréquence de résonance et, aux fréquences encore plus élevées, il est faussé en outre par le fait que le ressort-lame sort de son mode de flexion fondamental et passe à un mode d'oscillation plus élevé, dans lequel il conserve une courbure fixe sensiblement sur toute sa longueur. Le transducteur selon l'invention est caractéri- sé en ce qu'à la masselotte d'inertie, est relié un dis- positif d'amortissement, connu en soi, qui amortit l'os- cillation de cette masselotte, et qui comprend un aimant permanent, fixe dans l'espace et engendrant un champ ma- gnétique qui rayonne radialement de cet aimant, en ce que, en outre, le dispositif d'amortissement présente un pot amortisseur en forme de godet, fait d'un matériau bon conducteur de l'électricité, qui traverse axialement le champ magnétique de l'aimant permanent, et en ce que le pot amortisseur est relié à la masselotte d'inertie, de préférence en une seule pièce avec cette masselotte, ou que, inversement, l'aimant permanent est mobile avec la masselotte d'inertie tandis que le pot amortisseur est immobile. Comparativement aux transducteurs de la technique antérieure, le transducteur selon l'invention présente l'avantage d'émettre une reproduction en phase du signal de mesure, même à des fréquences d'oscillation allant jusqu'à environ 150 Hz. Un tel transducteur à lar- ge bande est très bien approprié pour les modes modernes de régulation du train roulant des véhicules automobi- les, o il se manifeste des variations d'accélération dans des intervalles de temps extrêmement courts. Grâce au comportement d'oscillation de la branche centrale du ressort-lame, qui se déforme à peu près en S entre le point de fixation de la masselotte d'inertie et chacune des extrémités des branches, il se produit sur la même face de la branche centrale, dans la région des jauges extensométriques, des zones qui possèdent des signes d'allongement opposés (contraction, allongement), de sor- te que toutes les jauges extensométriques, qui sont dis- posées sur la même face de la branche centrale pour des raisons de simplification de la fabrication dans la tech- nique des couches minces, donnent une réponse. La sensi- bilité de mesure est ainsi considérablement améliorée comparativement au transducteur connu. La configuration donnée selon l'invention au ressort-lame garantit un très bon guidage de la masselot- tç d'inertie oscillante dans la direction de la transla- tion, c'est-à-dire dans la direction de la mesure. Le ressort-lame ne fléchit que très peu sous l'action d'éventuelles accélérations de rotation ou transversales qui se superposent. Par ailleurs, les accélérations de rotation conduisent à une déformation différente de la branche centrale qui, contrairement aux accélérations de translation, ne se traduit pas par un signal de sortie du pont, c'est-à-dire qu'elle n'engendre aucune tension de mesure. Le transducteur est ainsi entièrement insensi- ble aux accélérations de rotation et transversales. Le guidage précis du ressort-lame en transla- tion permet de donner une configuration particulièrement compacte à un dispositif d'amortissement qui est indis- pensable dans la plupart des cas et qui est de préféren- ce constitué par un amortisseur à courants de Foucault, en utilisant un aimant en pot, tel que ceux qui sont con- nus par la technique des hauts-parleurs. Le fait que la masselotte d'inertie est guidée avec précision et qu'elle oscille uniquement dans la direction de la trans- lation Dermet de donner à la masselotte d'inertie elle- même la configuration d'un cylindre creux qui emboîte axialement le noyau en forme de pot sans qu'il soit né- cessaire de prévoir des guidages additionnels. Le guidage, déjà très bon, de la masselotte d'inertie, qui n'admet l'oscillation de cette masselotte que presque exclusivement dans la direction de la trans- lation, est encore amélioré lorsque, selon une autre for- me de réalisation de l'invention, un autre ressort-lame qui est identique au premier ressort-lame - sauf qu'il ne porte pas de jauges extensométriques - est disposé pa- rallèlement au premier ressort-lame, est encastré en une position fixe, au milieu de sa lonqueur, par ses bran- ches extérieures, et est relié à la masselotte d'inertie par sa branche centrale, également au milieu de la lon- gueur. Si les jauges extensométriques sont agencées le long des deux côtés longitudinaux de la branche centrale et connectées à leurs extrémités par des barrettes trans- versales conductrices, et divisées par des connexions qui délimitent dans chaque jauge un segment central à peu près deux fois plus grand que les seqments exté- rieurs, on obtient une disposition avantageuse parce qu'il n'est plus nécessaire de prévoir de conducteurs de liaison électriques additionnels entre les jauqes exten- sométriques. Si cela est souhaitable pour des raisons de technique de fabrication, les branches transversales con- ductrices de l'électricité situées aux extrémités des jauges extensométriques peuvent aussi être constituées par des segments de jauges, d'une seule pièce avec les segments extérieurs des jauges et faits de la même ma- tigre sensible à la dilatation. Ces segments de jauges disposés transversalement sont alors inactifs et n'in- fluent donc pas sur la sensibilité de la mesure. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre, d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue de dessus d'un transduc- teur destiné à la mesure d'une accélération en transla- tion; la figure 2 est une vue du transducteur prise dans le sens de la flèche II de la figure 1; la figure 3 est une coupe prise selon la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est un schéma électrique de la jau- ge extensométrique du transducteur des figures 1 à 3; les figures 5 et 6 sont respectivement des vues de dessus de la branche centrale du ressortlame du transducteur des figures 1 à 3, avec un agencement maté- riel des jauges extensométriques selon un premier et un deuxième exemples de réalisation; la figure 7 est une vue du transducteur, prise dans le sens de la flèche II de la figure 1, et selon un autre exemple de réalisation; les figures 8 à 10 sont-respectivement des cou- pes d'un dispositif d'amortissement du transducteur des figures 1 à 3 ou 7 ou 11 ou 12 et 13 qui illustrent trois exemples de réalisation; les figures 11 et 12 sont des vues de dessus du transducteur, selon un troisième et un quatrième exem- ples de réalisation; la figure 13 est une vue de côté du transduc- teur de la figure 11; la figure 14 est une coupe d'un actionneur élec- tromagnétique prévu en remplacement du dispositif d'amor- tissement pour le réglage de la position neutre de l'ex- cursion élastique du transducteur des figures 1 à 3 ou 7 ou 9 ou 12 et 13; la figure 15 représente un circuit d'analyse pour le signal de mesure du transducteur; la figure 16 est un diagramme représentant la courbe de réponse amplitude/fréquence du transducteur connecté au circuit d'analyse. Le transducteur visible en une vue de dessus sur la figure 1, et destiné à mesurer une accélération en translation, qui est également appelé capteur d'accé- lération, est un système ressort/masselotte, qui com- prend un ressort-lame 10 et une masselotte d'inertie 11 fixée à ce ressort. Le ressort-lame 10 est essentielle- ment constitué par une bande de tôle à ressorts plane, de forme rectangulaire, qui porte en son milieu deux pat- tes de fixation 12 qui font saillie latéralement. Le res- sort-lame 10 est divisé, par deux fentes longitudinales 13 qui s'étendent parallèlement entre elles à un. certain écartement, en deux branches extérieures 14 et une bran- che centrale 15 située entre les premières, ces branches s'étendant parallèlement entre elles et étant réunies en une seule pièce les unes aux autres à leurs deux extrémi- tés. La masselotte d'inertie 11 est fixée à la branche centrale 15, en son milieu, et elle s'étend transversale- ment au plan du ressort-lame - comme on peut le voir sur les figures 2 et 3. Les pattes de fixation 12, qui sont d'une seule pièce avec les branches extérieures 14, sont bloquées dans une monture 16 et ainsi maintenues en posi- tion fixe. La fixation est réalisée de telle manière que la masselotte d'inertie 1I puisse osciller librement dans la direction de l'accélération à mesurer (flèche 17 sur les figures 2 et 3). Sur la figure 3, la masselotte d'inertie oscillante 11 est. représentée dans une posi- tion d'excursion. Pour capter une tension de mesure proportionnel- le à l'excursion de la masselotte d'inertie 11 en dehors du plan du ressort-lame, tension que l'on appelle le si- gnal de mesure x(t)Y, on a prévu sur la branche centrale des jauqes extensométriques qui sont réunies en un pont de Wheatston par quatre connexions électriques a-d. Dans ce cas, la disposition des jauges extensométriques est choisie de manière à former au total quatre segments de jauges 21 à 24, le segment de jauge 21 étant connecté aux connexions a et b, le segment de jauge 22 aux con- nexions b et c, le segment de jauge 23 aux connexions c et d et le segment de jauge 24 aux connexions d et a. A deux connexions opposées, par exemple a et c, on appli- que une tension continue tandis que, sur les deux autres connexions mutuellement opposées, par exemple b et d, on peut prélever la tension de mesure. L'équilibrage du pont de Wheatston est étudié de manière que, lorsque la branche centrale 15 se trouve dans le plan du ressort- lame, la tension de mesure dans la branche d'équilibrage soit nulle. Les jauges extensométriques sont déposées dans un montage isolé sur l'une des faces de la branche cen- trale 15, selon ce qu'on appelle la technique des cou- ches minces, de telle manière qu'elles participent à la déformation élastique de la surface de la branche centra- le 15 lorsque la masselotte d'inertie 11 décrit une ex- cursion. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, l'agencement matériel des jauges extensométriques sur la branche centrale 15 est choisi de telle manière que, de chaque côté du point de fixation central de la masse- lotte d'inertie 10, une jauge extensométrique 18 ou 19 s'étende dans la direction' longitudinale de la branche centrale 15, et plus précisément, à peu prés dans l'axe longitudinal de cette branche. Les jauges extensométri- ques 18, 19 sont de constitution identique et de même longueur. Ainsi qu'on peut le voir en détail sur la figu- re 5, une connexion b ou d divise chacune des jauges ex- tensométriques 18, 19 en deux segments de jauges 21 et 22 pour l'une et 23, 24 pour l'autre. L'extrémité de la jauge extensométrique 18 qui est dirigée vers la masse- lotte d'inertie 11 et l'extrémité de la jauge extensomé- trique 19 qui est la plus éloignée de la masselotte d'inertie 11 sont connectées à la connexion c et l'extré- mité de la jauge extensométrique 18 qui est à l'opposé de la masselotte d'inertie 11 et l'extrémité de la jauge extensométrique 19 qui est dirigée vers -la masselotte d'inertie sont connectées à la connexion a. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 3, en réponse à l'oscilla- tion de la masselotte d'inertie 11, le segment de la branche centrale 15 qui est compris entre la masselotte d'inertie 11 et l'extrémité de la branche se déforme à peu près en S, de sorte que les segments 21 et 23 des jauges extensométriques 18 et 19 subissent un allonge- ment (+) et que les seqments 22 et 24 des jauges exten- sométriques 18 et 19 subissent une contraction (- ú). Sous cet effet, le pont de Wheatston (figure 4) est désé- quilibré et on peut prélever aux connexions b et d un si- qnal de valeur de mesure x(t) proportionnel à l'excur- sion de la masselotte d'inertie.ll. Une disposition perfectionnée des jauges exten- sométriques est représentée dans l'autre exemple de réa- lisation de la figure 6. Ici, une jauge extensométrique ou 26 respectivement s'étend le lonq de chacun des cô- tés longitudinaux de la branche centrale 15. Les deux ex- trémités des jauges extensométriques 25, 26 sont connec- tées l'une à l'autre, chacune par l'intermédiaire d'une barrette transversale 27, 28 conductrice de l'électrici- té, de faible valeur ohmique. Deux des quatre connexions a à d divisent chaque jauge extensométrique 25, 26 en trois segments de jauges. La division est choisie de tel- le manière que le segment central, compris entre les con- nexions a et d ou entre les connexions b et c,soit à peu près deux fois plus grand que chacun des deux segments de jauges extérieurs qui lui sont adjacents. Du fait que les deux segments extérieurs sont connectés entre eux par une liaison conductrice de l'électricité, il se for- me ici aussi les quatre segments de même longueur totale 21 à 24, qui sont réunis en un pont de Wheatston de la façon représentée sur la figure 4. En réponse à une os- cillation de la masselotte d'inertie 11, les segments de jauges 21 et 23 s'allongent (+ a) de la même façon et les segments de jauges 22 et 24 se contractent (- E) de la même façon. Dans l'autre exemple de réalisation du transduc- teur, représenté sur la figure 7, il. est prévu, parallè- 2e24977 lement au premier ressort-lame 10, pour améliorer le gui- dage de la masselotte d'inertie 11, un deuxième ressort- lame 10' qui est identique en configuration au premier ressort-lame 8 mais qui ne porte pas de jauge extensomé- trique. Le deuxième ressort-lame 10' est lui aussi divi- sé en deux branches extérieures parallèles et une bran- che centrale interposée entre les premières, et ces bran- ches sont reliées les unes aux autres aux extrémités pour former une seule pièce. Les branches extérieures qui sont d'une seule pièce avec les pattes de fixation 12' sont fixées dans la même monture 16, tandis que la branche centrale est fixée en son milieu à la masselotte d'inertie 11. La figure 7 est une vue de côté du trans- ducteur, prise dans une direction qui correspond à la di- rection de la flèche II sur la figure 1. Le transducteur décrit contient habituellement en supplément un dispositif d'amortissement 30 pour la masselotte d'inertie oscillante 11. Grâce au guidage ex- trêmement bon de la masselolte d'inertie 11, qui ne per- met à cette masselotte d'osciller que dans la direction de la mesure, ceci grace au fait que la masselotte d'inertie 11 est intégrée au dispositif d'amortissement lui-même, on peut obtenir un module très compact et de très petit volume. Le dispositif d'amortissement 30 représenté en coupe lonqitudinale sur la figure 10 est composé d'un aimant permanent 31 engendrant un champ magnétique qui rayonne radialement à partir de cet ai- mant et d'un pot amortisseur 34 en forme de g6det, fait d'un matériau conducteur de l'électricité et qui traver- se axialement le champ magnétique. Le champ magnétique est enqendré dans un aimant 31 en forme de pot, fixe dans l'espace, qui présente un pot 32 en matériau à ma- gnétisme doux et un noyau de pot central 33 en matériau à aimantation permanente. Toutefois, l'aimant en pot 31 peut également être entièrement formé d'un matériau à ai- mantation permanente. L'aimantation est orientée radiale- ment entre le noyau 33 du pot et la paroi cylindrique du pot. La masselotte d'inertie 11 est conformée sur une fa- ce pour former le pot amortisseur cylindrique creux 34, qui emboîte le noyau 33 du pot dans la direction axiale à un certain écartement de ce dernier. Le pot amortis- seur 34 est ici fabriqué en un matériau bon conducteur de l'électricité, par exemple, en cuivre, aluminium ou laiton. Le dispositif amortisseur 30 se comporte comme un frein à courants de Foucault, dans lequel l'énergie cinétique de la masselotte d'inertie oscillante 11 est transformée en pertes thermiques. Sur la figure 9, on a représenté un autre exem- ple de réalisation du dispositif d'amortissement 30'. Ici, la masselotte d'inertie 11 est conformée, à ses deux extrémités libres, qui sont disposées de part et d'autre de la branche centrale 15 du ressort-lame 10, pour former des pots amortisseurs 34 et 34' respective- ment. Chaque pot amortisseur 34 ou 34' emboîte - de la même facon qu'on l'a décrità propos de la figure 8 - un noyau de pot 33 ou 34' appartenant à un aimant en pot 31 ou 31'. Chaque aimant en pot 31 ou 31' correspond par sa construction et son mode d'action à l'aimant en pot 31 décrit à propos de la figure 8. L'avantage du dispositif d'amortissement 30' réside dans sa grande symétrie méca- nique et dans la réduction de la sensibilité aux accélé- rations transversales qui est liée à cette symétrie. Dans le dispositif d'amortissement 30" représen- té sur la figure 10, l'aimant Dermanent 31" à champ ma- gnétique radial est constitué par un cylindre plein à aimantation radiale et il est fixé à la branche centrale du ressort-lame 10. Il forme avantageusement lui-même la masselotte d'inertie 11. Le pot amortisseur 34", dans lequel le cylindre plein 21" plonge est alors monté fixe. En remplacement d'un dispositif d'amortissement , 30', 30", on peut accoupler à la branche centrale 15 du ressort-lame 10 ou à la masselotte d'inertie il un ac- tionneur électromagnétique 35 servant au réglage de la position neutre de l'excursion du ressort, tel que celui qui est représenté sur la figure 14. L'actionneur 35 est constitué, de la même façon que le dispositif d'amortis- sement 30 sur la figure 8, par un aimant 131 fixe dans l'espace, de même construction, dans lequel plonge un mandrin de bobine 36 relié solidairement à la branche centrale 15 ou à la masselotte d'inertie 11, et dans une position qui entoure le noyau de pot 133. Sur le mandrin de bobine 36, est enroulée une bobine 37 dans laquelle un courant I est induit lorsque cette bobine se déplace dans le champ magnétique radial. Avec le courant I, on règle l'excursion de la masselotte d'inertie 1 sur zéro. Un tel transducteur à réglage de la position neutre pos- sède une largeur de bande de fréquence largement supé- rieure à celle d'un transducteur sans réglage. L'amortis- sement, qui est ici aussi indispensable, réside alors dans le régulateur électronique. Dans l'exemple de réalisation d'un transducteur qui est représenté sur la figure 11, le ressort-lame 110 présente la forme d'une croix, de sorte que les deux branches extérieures 114, aussi bien que la branche cen- trale 115, possèdent chacune des branches transversales 140 et 141 respectivement, d'une seule pièce, qui par- tent des deux côtés à angle droit. Chaque branche trans- versale 141 de la branche centrale 115 est ici encadrée de deux branches transversales parallèles 140 de la bran- che extérieure 114. Les branches transversales 140 et 141 sont finalement séparées par des fentes longitudina- les 143, de même que les branches extérieures 114 et la branche centrale 115 sont séparées par les fentes longi- tudinales 113. Aux extrémités extérieures, les branches transversales 140 et 141 sont réunies en une seule pièce sur les deux côtés. La fixation de ce qu'on peut appeler un ressort-lame en croix 110 est ici aussi réalisée sur les branches extérieures 114 et, à savoir, dans la ré- gion des branches transversales 140 des branches exté- rieures 114, par au total quatre perçages 142 qui y sont prévus. La monture de fixation 116, qui est constituée par exemple par une plaque carrée, porte' à chacun de ses * angles un bossage 144 qui fait saillie perpendiculaire- ment sur le plan de la plaque et est muni d'un trou file- té. Le ressort-lame 111 est appuyé sur les bossages 144 par les branches extérieures 114 et il est fixé solidai- rement sur ces bossages par des vis qui sont passées à travers les Derçaqes 142. L'espace libre qui subsiste en- tre les bossages 144 permet à la branche centrale 115 de décrire son excursion conjointement avec la branche transversale 141. Les jauges extensométriques 118 et 119 ainsi que la masselotte d'inertie 111 sont disposées de la même façon que dans le cas du ressort-lame 10 de la figure 1. Comparativement au ressort-lame 10 de la figu- re 1, ce ressort-lame en croix 110 présente une meilleu- re stabilité de quidage et Il est moins sensible aux ac- célérations transversales. L'exemple de réalisation simplifié d'un trans- ducteur qui est représenté sur les figures 12 et 13 ga- rantit, de même que les transducteurs décrits plus haut, une déformation en S du ressort-lame 45 ainsi que le gui- dage de ce ressort-lame dans une direction parallèle à l'accélération. Ainsi qu'on peut le voir sur la vue de dessus de la figure 12, le ressort-lame 45 est de confi- guration à peu près rectangulaire. Son encastrement par une patte 12 s'effectue à l'une de ses extrémités, qui s'étend transversalement à la dimension la plus longue du ressort-lame 45. La masselotte d'inertie 11 est fixée à l'autre extrémité. Parallèlement au ressort-lame 45, et à une distance d, s'étend un ressort-lame 46 iden- tique qui est encastré de la même façon à l'une de ses extrémités tandis que, à son autre extrémité, il est relié solidairement à la masselotte d'inertie 11. Sur 13- l'une des faces du ressort-lame 45, sont disposées deux jauges extensométriques 47, 48, parallèlement entre elles dans la direction longitudinale du ressort-lame 45. De la même façon qu'on l'a décrit en regard des figu- res 1 à 4, les deux jauqes extensométriques 47, 48 sont divisées par les connexions a à d en quatre segments de jauges 21 à 24 qui s'étendent chacun sur au moins une partie de la dimension longitudinale des demilames de ressorts qui se trouvent entre l'encastrement et la mas- selotte d'inertie. De cette façon, dans le cas d'une dé- formation en S des ressorts-lames 45, 46, qui résulte d'une accélération de la masselotte d'inertie 11, les segments 21 et 23 des jauges extensométriques 47 et 48 respectivement subissent un allongement (+ E) et les seg- ments 22, 24 une contraction (-E) - voir figure 13 - ou inversement une contraction (- E) et un allongement (+ e). Ainsi qu'on l'a déjà indiqué au début, le trans- ducteur décrit plus haut sous plusieurs formes de réali- sation donne une reproduction en phase'du signal de mesu- re x(t) en réponse à une excitation d'accélération a(t) = R. sin Xt jusqu'à une fréquence d'oscillation beaucoup plus élevée qu'un transducteur possédant un res- sort-lame unique, encastré d'un côté et de même sensibi- lité de mesure, parce que la résonance fondamentale et les modes d'oscillation plus élevés sont situés à des fréquences plus élevées. La largeur de bande du transduc- teur peut encore être augmentée au moyen d'un circuit d'analyse 50 selon la figure 15, de sorte que la plage de fréquences qui peut être couverte par le transduc- teur, par exemple, la plage de fréquences de l'oscilla- tion du véhicule peut être reportée vers les fréquences plus élevées. Dans le circuit d'analyse 50 de la figure 15, on suppose qu'un transducteur comportant la masselotte d'inertie m, tel que celui décrit sur les figures 1 à 3 ou 7 ou 11 ou 12 et 13, subit une excitation d'accéléra- tion a(t) = a. sin a t issue du chassis du véhicule. Le système ressortlame-masselotte du transducteur subit une excursion interne au système qui est' captée aux bor- nes a et c ou b et d de la branche d'équilibraqe des jau- qes extensométriques, sous la forme d'un signal de mesu- re x(t). Le signal de mesure x(t) est transmis au cir- cuit d'analyse 50 et forme le signal d'entrée de ce cir- cuit. Ce signal d'ehtrée est transmis, d'une part, à un premier différentiateur 51 et, d'autre part, à un pre- mier étage de pondération 52. Dans le premier étage de pondération 52, le signal d'entrée est pondéré avec un coefficient qui correspond à la constante de direction D du ressort-lame 10. Le signal de sortie du premier diffé- rentiateur 51 est appliquée, d'une part, à l'entrée d'un deuxième différentiateur 53 et, d'autre part, à l'entrée d'un deuxième étage de pondération 54. Dans le deuxième étaqe de pondération 54, le, signal de sortie du premier différentiateur 51 est pondéré avec un coefficient pro- portionnel à l'amortissement du dispositif d'amortisse- ment 30. Si ce coefficient est sensible à la température de la même façon que l'amortissement réel, on obtient ici en même temps une compensation de cette sensibilité à la température. Le signal de sortie du deuxième diffé- rentiateur 53 est appliqué à l'entrée d'un troisième éta- ge de pondération 55, o il s'effectue une pondération avec un coefficient qui correspond à la masse m de la masselotte d'inertie 11. Les signaux de sortie des trois étages de pondération 52, 54 et 55 sont additionnés dans un additionneurs ou dans un élément sommateur 56. Le si- gnal somme apparaissant à la sortie de l'élément somma- teur 56 correspond en phase à l'excitation d'accéléra- tion a(t) multipliée par la masse m. L'élément sommateur 56 est habituellement constitué par un amplificateur opé- rationnel, de sorte que les trois étages de pondération 52, 54 et 55 peuvent être constitués par des résistances parallèles à l'entrée de l'amplificateur opérationnel. Sur la figure 16, on a représenté ce qu'on ap- pelle la courbe de réponse amplitude/fréquence du trans- ducteur, c'est-à-dire la courbe de l'amplitude x de l'ex- cursion interne au système du système ressort-masselotte en fonction de la fréquence au de l'excitation a(t). Ici, d'une part, la courbe x' représentée en trait conti- nu indique la variation amplitude/fréquence du signal formé avec le circuit d'analyse 50 et, d'autre part, pour la comparaison, la courbe x en traits interrompus représente la variation amplitude/fréquence du signal formé sans le circuit d'analyse 50, c'est-à-dire avec le circuit d'analyse antérieur (classique). La fréquence li- mite Wint qui peut être obtenue en pratique de cette fa- con, d'une reproduction en phase d'une grandeur de mesu- re est typiquement dix fois plus élevée que la fréquence limite cbcla, qu'on peut obtenir avec le circuit d'analy- se classique. La fréquence- limite supérieure a int est principalement définie par le fait qu'un système res- sort-masselotte peut être excité non seulement à la réso- nance fondamentale d'un mode d'oscillation fondamental mais également à des-modes de d'oscillation plus élevés aux résonances, qui ne sont pas compensés par le circuit d'analyse 50. Ces résonances aux harmoniques supérieures peuvent être supprimées au moyen d'un circuit filtre pas- se-bas approprié qui est intercalé en amont ou en aval du circuit d'analyse. Un tel circuit filtre passe-bas dé- termine la chute de x' qui est indiqué en int sur la figure 7 (courbe en trait continu). Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- mitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Transducteur pour la mesure d'une accélération en translation, destiné en particulier à être monté sur un essieu et/ou sur la carrosserie d'un véhicule automobile, en vue de la régulation du train roulant, comprenant un ressort-lame encastré, capable d'osciller dans la direction de la translation, une masselotte d'inertie fixée au ressort-lame et des jauges extensométriques montées de façon isolée sur l'une des faces du ressortlame et qui sont connectées entre elles, par l'intermédiaire de quatre connexions électriques pour constituer un pont de Wheatston sur la branche d'équilibrage duquel on peut capter, par l'intermédiaire de deux des connexions, une tension mesurée qui est fonction de l'accélération, caractérisé en ce qu'à la masselotte d'inertie (11) est relié un dispositif d'amortissement, connu en soi, qui amortit l'oscillation de cette masselotte, et qui comprend un aimant permanent (31; 31'; 31"), fixe dans l'espace et engendrant un champ magnétique (30; 30'; ") qui rayonne radialement de cet aimant, en ce que, en outre, le dispositif d'amortissement présente un pot amortisseur (34; 34'; 34".) en forme de godet, fait d'un matériau bon conducteur de l'électricité, qui traverse axialement le champ magnétique de l'aimant permanent (31; 31'; 31"), et en ce que le pot amortisseur (34; 34'; 34") est relié à la masselotte d'inertie (11), de préférence en une seule pièce avec cette masselotte, ou que, inversement, l'aimant permanent (31; 31'; 31") est mobile avec la masselotte d'inertie (11) tandis que le pot amortisseur (34; 34'; 34") est immobile. 2. Transducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant permanent est constitué par un aimant en pot-(31; 31') possédant une aimantation qui rayonne radialement d'un noyau de pot (33; 33') orienté axialement vers une paroi cylindrique du pot (32; 32') qui entoure coaxialement le noyau et en ce que le pot amortisseur (34; 34') plonge dans l'espace annulaire qui subsiste entre le noyau (33; 33') du pot et la paroi cylindrique (32; 32') du pot. 3. Transducteur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un aimant en pot (31; 31') est monté sur chaque face de la branche centrale (15) du ressort-lame (10) et la masselotte d'inertie (11) forme deux pots amortisseurs (34; 34') qui font saillie perpendiculairement sur les deux faces de la branche centrale (15) et qui coopèrent chacun avec un aimant en pot (31; 31'). 4. Transducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant permanent est constitué par un cylindre plein (31") à aimantation radiale et en ce que le pot amortisseur (34") emboîte axialement le cylindre plein (31") en ménageant une fente annulaire. 5. Transducteur pour la mesure d'une accélération en translation, destiné en particulier à être monté sur un essieu et/ou sur la carrosserie d'un véhicule automobile, en vue de la régulation du train roulant, comprenant un ressort-lame encastré, capable d'osciller dans la direction de la translation, une masselotte d'inertie fixée au ressort-lame et des jauges extensométriques montées de façon isolée sur l'une des faces du ressortlame et qui sont connectées entre eiles, par l'intermédiaire de quatre connexions électriques pour constituer un pont de Wheatston sur la branche d'équilibrage duquel on peut capter, par l'intermédiaire de deux des connexions, une tension mesurée qui est fonction de l'accélération, caractérisé en ce qu'a la masselotte d'inertie (11) est relié un dispositif d'amortissement, connu en soi, qui amortit l'oscillation de cette masselotte, et qui comprend un aimant permanent (131), fixe dans l'espace et engendrant un champ magnétique qui rayonne radialement de cet aimant, en ce que, en outre, le dispositif d'amortissement présente un mandrin de bobine (36) sur lequel est enroulée une bobine (37), en ce que le courant de sortie de la bobine est utilisé pour la régulation de la position neutre de la masselotte d'inertie (11), dans le sens tendant à ramener à zéro l'excursion par rapport à la position fondamentale, et en ce que l'ensemble mandrin (36) - bobine (37) est relié à la masselotte d'inertie (11). 6. Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tension mesurée est transmise, en qualité de signal d'entrée, à un circuit d'analyse (50), dans lequel le signal d'entrée est appliqué, d'une part, à l'entrée d'un premier différentiateur (51) et, d'autre part, à l'entrée d'un premier étage de pondération (52) qui possède un coefficient de pondération correspondant à la constante de direction (D) du ressort-lame (10; 110), dans lequel le signal de sortie du premier différentiateur (51) est transmis, d'une part, à un deuxième différentiateur (53) et, d'autre part, à un deuxième étage de pondération (54) possédant un coefficient de pondération qui correspond à la constante d'amortissement (30), dans lequel le signal de 'sortie du deuxième différentiateur (53) est appliqué à l'entrée d'un troisième étage de pondération (55) possédant un coefficient de pondération qui correspond à la masse (m) de la masselotte d'inertie (11), et dans lequel les signaux de sortie des trois étages de pondération (52, 54, 55) sont transmis à un élément sommateur (56) dont le signal de sortie est représentatif de l'excitation d'accélération instantanée (a(t)).