Brevet FR2624340A1 — publié le 19890616

INSTALLATION PERMETTANT DE REALISER EN CONTINU DES MOT TES AVEC UN SUBSTRAT DE CULTURE AINSI OUE LEUR CONDI TIONNEMENT EN BARQUETTES COMPORTANT UN NOMBRE PREDETER MINE DE TELLES MOTTES. La présente invention concerne une installation perfectionnée permettant de réaliser en continu, de manière automatique et précise, sans intervention manuelle, des mottes avec un substrat de culture (terreau par exemple) ainsi que de les conditionner dans des barquettes (ou similaires) comportant un nombre prédéterminé de telles mottes. De plus en plus, dans le domaine de l'agriculture (notamment dans l'horticulture et l'industrie m..aréchai- re), on utilise des mottes pré-ensemencées ou servant de supports à un jeune plant. Les jeunes pousses ou plants ainsi réalisés sont commercialisés dans des barquettes, caissettes, caisses.. permettant d'assurer leur stockage, transport. Si à ce jour, il a été proposé de réaliser automatiquement aes mottes de dimensions déterminées à partir d'ur. substrat de culture approprié (terre, terreau..), en ce qui concerne le conditionnement d'un nombre prédéterminé de telles mottes dans des barquette ou caissettes en vue d'assurer leur stockage, transport et commercialisation il est encore effectué en général manuellement. Outre les coûts de production que cela entraîne, une telle manipulation est relativement délicate à réaliser, les mottes pouvant être facilement brisées. Or on a trouvé et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une installation qui, non seulement permet de réaliser ae manière automatique les mottes de dimensions déterminées à partir d'un substrat de culture, mais également permet d'assurer automatiquement le transport et la mise en place des mottes formées à l'in- térieur de barquettes ou caissettes. Par ailleurs, l'installation conforme à l'invention se présente sous la forme d'un ensemble compact, de faible surface d'encombrement au sol, qui peut être facilement associé à des moyens permettant d'implanter à l'intérieur de ladite motte, automatiquement et sans intervention manuelle une graine ou, manuellement, un plant du produit à cultiver. D'une manière générale, l'invention conforme à l'invention permettant de réaliser en continu des mottes ae dimensions déterminées dans un substrat de culture ainsi que leur conditionnement en barquettes comporte la combinaison des ensembles suivants - un ensemble permettant de réaliser une couche de substrat de culture d'épaisseur et de densité déterminés à partir d'un matériau de culture - un ensemble dit "tête de formation" permettant de découper la couche de substrat en mottes régulières, de dimensions déterminées et, simultanément , former à l'intérieur des dites mottes un logement destiné à recevoir la graine ou plant à cultiver, de déplacer les mottes ainsi formées au dessus d'un ensemble transporteur sur lequel sont disposées automatiquement des barquet tes (ou caissettes) vides, d'assurer le transfert desdites mottes de puis la tête de formation jusqu'à l'inté- rieur desdites barquettes - un ensemble permettant d'assurer le deplacement des barquettes depuis un poste d'alimentation en bar quettes vides jusqu'à un poste d'évacuation en barquettes remplies de mottes et ce, de manière synchronisée avec les déplacements de la tête de formation Conformément à l'invention, l'ensemble dit "tête de formation" permettant de découper le substrat de culture en mottes de dimensions déterminées, se présente sous t forme d'un chariot mobile sur des axes ae guidage et déplaçable entre deux positions, l'une au-dessus de la couche de substrat, l'autre au-dessus des barquettes à remplir, ledit chariot supportant un ensemble de moulage proprement dit, constitué essentiellement d'un bloc creux à l'intérieur duquel sont disposées des cloisons formant élément de découpe et définissant entre elles des subdivisions (ou empreintes) dont le nombre et les dimensions sont fonction des dimensions des mottes à réaliser, ledit bloc étant associé à des moyens (vérins) permettant de le déplacer verticalement et, disposés à l'intérieur de chacune des subdivisions du moule, un er.semDle d'éléments (éjecteurs) montés coulissants à l'intérieur desdites empreintes et pouvant etre déplacés depuis le fond de ces dernières jusqu'à proximité de la base dudit moue. Conformément à l'invention, le bloc de moulage peut recevoir deux mouvements verticaux d'amplitude différente, le premier, de grande amplitude, lors de la formation des mottes, ce mouvement étant tel que le moule ou jlcc découpe le tapis de substrat sur toute sa hauteur (voire ee seulement partiellement dans certains cas), l'autre, au-dessus des barquettes, c'arplitude inférieure telle que la base du moule ou bloc vienne affleurer le niveau supérieur desdites barquettes. Par ailleurs, la surface inférieure des éjecteur disposés à l'intérieur de chacune des subdivisions du moule comporte de préférence une partie en relief permettant, lors de la formation de la motte, de réaliser automatiquement le logement à l'intérieur duquel doit être déposée la graine ou pousse. L'amenée des barquettes en-dessous de la tête de formation en vue d'en assurer le remplissage est réalisée pas à pas et ce, de ânière connue, les barquettes après remplissage étant ensuite amenées à un poste d'évacuation. Un ensemble permettant soit d'introduire une graine à l'intérieur de chaque logement réalisé dans les mottes ou un poste permettant d'introduire un plant est éventuellement prévu en continu sur le système d'évacuation des barquettes remplies de mottes. Un dispositif d'étiquetage automatique, voire êe d'emballage, peut être prévu en bout de chaîne de l'installation conforme à l'invention. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif, et qui est illustré par les figures annexées dans lesquelles - la figure 1 est une vue de dessus, schématique, montrant l'ensemble d'une chaîne complète de transformation d'un substrat de culture en barquettes remplies de mottes préensemencées ou repiquées avec un plant au moyen d'une installation conforme à l'invention;; - la figure 2 est une vue de côté montrant plus en détail la structure et le fonctionnement de la tête permettant de découper les mottes et de les transférer - la figure 3 est une vue schématique de côté montrant la manière dont est assurée l'amenée des barquettes vides en-dessous de la tête de formation et leur évacuation après remplissage - la figure 4 est une vue de détail montrant, vu de côté, un poste de repiquage pouvant être associé à une installation conforme à l'invention - la figure 5 est une vue de détail en perspective -'ontrant la structure et le fonctionnement d'une forme de réalisation d'une tête de formation et de transport d'une installation conforme à invention;; - la figure 6 est une vue de détail montrant plus particulièrement également en perspective et de manière éclatée, la manière dont sont réalisées les empreintes de moulage de la tête de formation - les figures 7a et 7b illustrent deux modes de réalisation de systèmes éjecteurs de mottes équipant une telle tête de formation. Dans la suite de la description, l'invention sera décrite pour une chaîne complète de formation de mottes et remplissage de barquettes au moyen d'un ensemble conforme à l'invention, associé à des moyens permettant soit de semer une graine à l'intérieur de chaque motte, soit éventuellement de repiquer des plants, mais il est évident que les moyens permettant l'amenée et l'évacua- tion des barquettes après remplissage pourraient être modifiés sans sortir du cadre de l'invention et qu'éventuellement, les moyens de mise en place des graines et de repiquage des plants pourraient être supprimées, ces opérations pouvant être réalisées ultcrieurement. Si l'on se reporte à la figure 1, une telle chaîne de transformation se compose essentiellement - d'un ensemble désigné par la référence générale (1) et qui permet, à partir d'un substrat de culture (terreau par exemple), de réaliser, sur un tapis transporteur, une couche continue de terreau d'épaisseur et de densité déterminées ; - d'un ensemble dit "tête de formation" des mottes proprement dites, désigné par la référence générale (2), élément essentiel de 1 'installation cnfo-e à l'invention et dont la structure détaillée ainsi que le fonc tionnement ressortira mieux en détail des figures 2, 5, 6, 7a et 7b;; - d'un ensemble (3) perertant la distribution automatique de barquettes vides, amenées en dessous de la tête de formation pour remplissage et leur évacuation, une forme de réalisation de cet ensemble étant illustrée par la figure 3 - d'un poste d'évacuation, désigné par la référence générale (o), ce poste pouvant éventuellement être utilisé pour le repiquage de plants à l'intérieur des mottes réalisées. La structure et le fonctionnement d'une telle ins lallation sont les suivantes. Le terreau est introduit à l'intérieur d'un broyeur distributeur (5), de type connu qui, d'une part, l'humi- difie et, d'autre part, déverse ledit terreau à l'intérieur d'une trémie de stockage (6) disposée au-dessus d'un tapis transporteur (7). Ce tapis transporteur (7) est commandé par un moteur permettant de le déplacer p,as à pas. Sur ce tapis transporteur, on forme une couche continue de terreau (8), d'épaisseur et densité déterminées obtenues au moyen d'un système de nivelage classique non représenté. La tête de formation proprement dite (2) est disposée sur un bâti support de telle sorte qu'elle soit maintenue au-dessus du tapis transporteur (7). Cette tête de formation est montée sur deux axes (9,10) formant glissières (voir figure 5) et ce, au moyen d'un ensemble (11) se présentant sous la forme d'un chariot. Ce chariot est déplaçable entre deux positions (A,3) (voir figure 2), une au-dessus de la couche (8) de substrat (position représentée en traits pleins à ia figure 2), l'autre, au-dessus des barquettes à remplir (position représentée en pointillés à la figure 2, les barquettes n'étant pas illustrées sur cette figure). Les déplacements de la tête de formation sont obtenus au moyen d'un vérin (12) monté entre les deux glissières (9,10) et agissant sur le chariot (lut). Le chariot (11) supporte l'ensemble de découpe et moulage proprement dit, désigné par la référence générale (13) et dont des vues de détail sont illustrées par les figures 6,7a et 7b.Cet ensemble de moulage proprement dit (13) est constitué essentiellement par une plaque support (14) sur laquelle est monté, de manière amovible, un bloc creux (15) formant les parois extérieures du moule. Ce bloc creux (15) comporte, à son intérieur, des cloisons internes (16) (voir figure 6) qui définissent entre elles des volumes ou alvéoles fonction des dimensions des mottes à réaliser. Ces parois (16) sont de faible épaisseur, leur extrémité venant affleurer à l'extrémte (17) du bloc (15). L'ensemble (13) est solidaire des tiges ae deux vérins (18,19) (le vérin 19 étant sim.ple- ment esquissé à la figure 5), les corps de ces vérins étant quant à eux fixés sur le chariot coulissant 11. Par suite, ces vérins peuvent communiquer à l'ensemble (13) un déplacement vertical permettant, dans la position A (voir fig.2) de faire descendre cette tête de telle sorte qu'elle découpe la couche (8) de substrat sur toute sa hauteur, l'extrémité (i7) du moule venant affleurer la surface du tapis transporteur (7). Les mottes ainsi prédécoupées sont ensuite soulevées par un déplacement contraire de la tête qui est alors ramenée dans la position B (fig. 2) au-dessus des barquettes à remplir. Par ailleurs, chacune des alvéoles formées par les parois disposées à l'intérieur de l'empreinte ou bloc, renferme des éléments éjecteurs (20) dont deux formes de réalisation sont illustrées aux figures 7a et 7b. Ces éjecteurs sont montés coulissants à ''intéríeur des alvéoles. Ils se présentent essentiellement sous la forme de plaques (21) dont la section correspond à celle de chacune des alvéoles. Ces plaques (21) sont montées à l'extrémité des tiges (22) et sont solidaires d'un ensemble de commande (23) permettant de les déplacer entre le fond des empreintes ou alvéoles et la base correspondant à la périphérie (17) du moule.Le déplacement de ces systèmes de commande (23) est assuré par l'interméaiaire de vérins (24): Dans la forme de réalisation illustrée, le moule proprement dit se présente sous la forme de deux ensembles identiques séparés l'un de l'autre et permettant de remplir simultanément deux barquettes. Ces deux moules élémentaires sont séparés l'un de l'autre d'une distance correspondant à l'espacement entre deux barquettes sur le tapis transporteur d'évacuation. Par suite1 sur le trajet du moule, est prévu un élément fixe (25) qui, lors du déplacement du chariot pour transférer les mottes découpées depuis la couche continue jusqu'au niveau de la zone de déplacement des barquettes, provoque l'évacuation du substrat qui s'ac- cumule dans cet espace. Cet élément fixe (25) qui est simplement schématisé à la figure'5 permet d'assurer un nettoyage entre les deux ensembles formant le moule, le substrat qui est ainsi enlevé retombant sur le tapis d'amenée et étant recyclé soit manuellement, soit automatiquement. Il est évident que lors du passage de l'élément fixe (25) entre les deux parties élémentaires du moule, le système d'éjection des mottes est ramené en position haute pour ne pas venir buter contre cette partie.fixe (25). Il convient de noter que le déplacement vertical limité du bloc de moulage de la tête de formation lors du transfert des mottes à l'intérieur des barquettes est obtenu, de manière simple, en prévoyant un système de contrôle du déplacement de type connu, par exemple à cellule photoélectrique. Les moyens permettant l'amenée des barquettes vides en dessous de la tête de formation et ce aistribution des mottes sont illustrés par la figure 3. Ces moyens sont constitués essentiellement d'un ensemble transporteur (3) animé d'un déplacement pas à pas permettant d'amener en dessous de la tête de formation et de distribution (2) deux barquettes vides (30a, 30b). Les barquettes sont stockées à l'intérieur d'un distributeur (31) sous la forme d'un empilement. Des moyens sont prévus pour distribuer une à une lesdites barquettes sur le système transporteur (32) de l'ensem- ble (3) L'avance du transporteur (32) est par exemple réalisée au moyen d'un système à vérins (33) ou par un moteur électrique.Lorsque les deux barquettes (30a,30b) sont remplies par la tête de formation et de distribution (2), l'ensemble est avancé d'une valeur correspondant à deux barquettes pour une nouvelle opération Après rem,plissage des barquettes, il peut être envisagé de prévoir au-dessus de la chaîne transporteuse un se un semoir (34) conventionnel permettant de déposer à l'intérieur de chacun des logements faits dans les mottes une graine. Les barquettes ainsi remplies sont ensuite amenées au circuit d'évacuation (4! constitué par un transporteur de type connu. Eventuellement, un poste de repiquage de plants (35) peut être prévu sur ce circuit d'évacuation (4).Un système d'étiquetage (36) conventionnel peut éventuellement être associé à l'ins lallation, ce système étant, par exemple, disposé avant transfert des barquettes pleines sur le circuit d'évacuation (4). Une telle installation de conception particulièrement simple occupe une très faible surface au sol, présente une très grande fiabilité et, de manière surprenante, il a été constaté que l'opération de découpe des mottes dans la couche de substrat, de transport au moyen de la tête et d'éjection à l'intérieur de la barquette ne provoquait aucune détérioration desdites mottes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation précédemment mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. ainsi, si dans la présente description; l'invention a été plus particulièrement décrite avec une découpe de la couche de substrat sur toute sa hauteur, il pourrait être envisagé de ne découper le substrat que sur une partie de la hauteur pour laisser les différentes mottes reliées entre elles ; dans un tel cas, il suffit de régler le déplacement vertical 5 de l'ensemble de moulage (13) pour qu'il ne pénètre que sur une partie de l'épaisseur du substrat (8). REVENDICATIONS 1/ Installation permettant de réaliser en continu des mottes de dimensions déterminées avec un substrat de culture ainsi que leur conditionnement en barquettes caractérisée en ce qu'elle comporte la combinaison des ensembles suivants - un ensemble (1) permettant de réaliser une couche de substrat de culture d'épaisseur et de densité déterminés à partir d'un matériau - un ensemble dit "tête de formation" (2) permettant de découper la couche de substrat en mottes régulières, de dimensions déterminées et, simultanément , former à l'intérieur des dites mottes en logement destiné à recevoir la graine ou plant à cultiver, de déplacer les mottes ainsi formées au dessus d'un ensemble transporteur sur lequel sont disposées des barquettes (ou caisset tes) vides, d'assurer le transfert desdites mottes de puis la tête de formation (2) jusqu'à l'in térieur desdites barquettes - un ensemble (3) permettant d'assurer le déplacement des barquettes depuis un poste d'alimentation en barquettes vides jusqu'à un poste d'évacuation (4) en barquettes remplies de mottes et ce, de manière synchronisée avec les déplacements de la tête de formation 2/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble (2) permettant de découper le substrat de culture en mottes de dimensions déterminées, se présente sous la forme d'un chariot mobile (11) sur des axes de guidage et deplaçable entre deux positions, l'une au-dessus de la couche de substrat, l'autre au-dessus des barquettes à remplir, ledit chariot (11) supportant un ensemble de moulage (13) proprement dit, constitué essentiellement d'un bloc creux (15) à l'intérieur duquel sont disposées des cloisons (16) formant élément de découpe et définissant entre elles des subdivisions (ou empreintes) dont le nombre et les dimensions sont fonction des dimensions des mottes à réaliser, ledit bloc (15) étant associé à des moyens (vérins) permettant de le déplacer verticalement et, disposés à l'intérieur de chacune des subdivisions du moule, un ensemble d'éléments (éjecteurs) montés coulissants à l'intérieur desdites empreintes et pouvant être déplacés depuis le fond de ces dernières jusqu'à proximité de la base dudit moule. 3/ Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le bloc de moulage (15) de la tête de formation (2) peut recevoir deux mouvements verticaux d'amplitude différente, le premier, ce grande amplitude, lors de la formation des mottes, ce mouvement étant tel que le bloc (15) découpe le tapis de substat sur toute ou partie de son épaisseur, l'autre, au-dessus des barquettes, d'amplitude inférieure telle que la base du bloc (15) vienne affleurer le niveau supérieur desdites barquettes. 4/ Installation selon la revendication 3, caractériséé en ce que la surface inférieure des éjecteurs (20) disposés à l'intérieur de chacune des subdivisions du bloc de moulage (15) comporte de préférence une partie en relief permettant, lors de la formation de la motte, de réaliser automatiquement le logement à l'intérieur duquel doit étre déposée la graine ou pousse. 5/ Installation selon la revendication 4 caractérisée en ce que l'amenée des barquettes en-dessous de la tête de formation (2) en vue d'en assurer le remplissage est réalisée pas à pas et ce, de manière connue, les barquettes après remplissage étant ensuite amenées à un poste d'évacuation éventuellement associé soit à des moyens (4) permettant d'introduire automatiquement une graine à l'intérieur de chaque logement réalisé dans les mottes soit à un poste permettant d'introduire manuellement un plant à l'intérieur desdits logements. 6/ Installation selon l'une des revendications ; à 5, caractérisée en ce que le bloc de moulage se présente sous la forme de deux'ensembles identiques, séparés l'un de l'autre et permettant de remplir simultanément deux barquettes, ces deux moules élémentaires étant séparés l'un de l'autre d'une distance correspondante à l'espacement entre deux barquettes sur ie système transporteur, un élément fixe (25) étant prévu sur le trajet du moule pour que, lors du déplacement du chariot pour transférer les mottes découpées depuis la couche continue de substrat jusqu'au niveau de la zone de déplacement des barquettes, on provoque l'évacuation du substrat qui s'accumule dans l'espace compris entre les deux moules élémentaires.