Brevet FR2626163A1 — publié le 19890728

Pour réaliser des examens endoscopiques intra-abdo- minaux, notamment au niveau des parties génitales internes ou d'autres parties du corps, on utilise des fibres optiques servant à guider une lumière laser, comme cela est décrit par exemple dans les brevets allemands N 28 52 653 et 29 45 080. Dans de tels appareils, la fibre laser est coudée au niveau de son extrémité distale en direction du point de traitement, le rayon de courbure étant en général très faible, ce qui rompt la fibre laser relativement rigide et fragile. En outre un inconvénient d'instruments connus réside dans le fait que l'actionnement de la partie de guidage pouvant être coudée au niveau distal s'effectue à l'aide d'une poignée que l'on peut faire tourner autour de l'axe longitudinal au niveau de l'extrémité proximale desinstruments. Dans le cas o aucune fixation locale de l'instrument n'est prévue, ceci provoque donc nécessairement, lors de l'actionnement de la poignée ro- tative, un pivotement iévitable ir.zempestif de i'extrmieé disrtaed3 l'instrument, ce qui fait sortir, par pivotement, la fibre laser hors de la zone directe d'utilisation. D'autre part un inconvénient se présentant lors de la manipulation de ces ins- truments faisant partie de l'état de la technique, réside éga- lement dans le fait que le mouvement de basculement et le mou- vement de pivotement de la partie de guidage, qui peut être coudée au niveau de son extrémité distale et le mouvement de pivotement de la poignée située sur le côté proximal s'effec- tuent en des sens opposés, ce qui requiert une certaine habi- tude afin d'éviter des erreurs de manipulation. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de guidage pour la fibre laser de manière qu'il soit aussi simple que possible et présente une sûreté de fonctionnement aussi grande que possible, d'exclure dans toute la mesure du possible des erreurs de manipulation et d'exécuter le coud'je distal sans risque de rupture de la fibre laser.Un autre but consiste à régler de façon précise la longueur de la fibre laser, qui sort de l'extrémité distale de l'instrument, ainsi 2626 1 63 que de permettre une protection de ce réglage de longueur vis- à-vis d'un déplacement intempestif et l'utilisation du guide déviateur, lorsque la fibre laser est rétractée, pour exécu- ter des manipulations dans la cavité corporelle. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait qu'un guide déviateur, que traverse l'extrémi- té distale de la fibre laser, est relié d'une manière articu- lée d'une part à un bras pivotant et d'autre part à un tube d'entraînement, qui s'étend dans un tube demontag et à l'in- térieur duquel peut être introduite la fibre laser, qui sort à l'extrémité de ce tube et s'étend librement jusqu'à l'extré- mité proximale du guide déviateur, et qu'on peut déplacer axia- lement, à l'aide d'un levier d'une poignée proximale, le tube d'entraînement, auquel se raccorde un dispositif de poussée prévu pour la fibre laser et dont l'élément d'entraînement vers l'avant, qui est déplaçable axialement de façon limitée, comporte un dispositif amovible de serrage pour la fibre la- ser. Cette solution permet d'obtenir un rayon relative- ment grand pour l'extrémité distale de la fibre laser, qui peut être coudée, et permet d'avoir une manipulation simple et sûre. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente la vue en élévation laté- rale du dispositif de guidage pour une fibre laser, dont l'ex- trémité distale est coudée; - la figure 2 représente une coupe longitudinale d'une partie proximale du dispositif de guidage, dans lequel le dispositif de blocage empêchant le déplacement de la fibre laser est fermé; et - la figure 3 représente une coupe longitudinale correspondant à celle de la.figure 2, mais dans laquelle le dispositif de blocage pour la fibre laser est ouvert. Le dispositif de guidage pour une fibre laser est utilisé à côté d'un endoscope ou est combiné à un tel endos- cope. Le dispositif de guidage est constitué par un tube 1, sur l'extrémité distale duquel un guide déviateur 2 est articulé en 3. Ce guide déviateur 2 est réalisé, uniquement au voisinage de son extrémité distale, sous la forme d'une douille (2a) de passage pour la fibre laser a et est relié à un bras pivotant 4 d'un tube d'entraînement 5 s'é-endant à l'intérieur du tube 1. Ce tube d'entraînement 5 comporte, dans la direction axiale, une crémaillère 6, avec laquelle engrène, lorsque le boîtier 7 de la poignée est fermée, un pignon 8, qui engrène pour sa part avec un pignon 9 situé sur l'axe d'un levier basculant 10. Dans une forme de réalisation simple, la transmission à pignons et la crémaillère peuvent être sup- primés, le levier 10 étant alors monté au-dessus du tube d'en- traînement 5 et étant relie, de manière à pouvoir basculer, au tube d'entraînement pour la transmission du déplacement entre le support et la poignée. Un dispositif de freinage, qui s'applique sur la face extérieure du tube d'entraînement , empêche que le coudage réglé de la fibre laser ne varie de façon intempestive après le relâchement de la poignée 10. Sous l'effet d'un pivotement du levier 10, sur le côté proxi- mal, le guide déviateur 2,2a prévu pour la fibre laser pivo- te de sa position axiale dans la position angulaire de couda- ge de la figure 1. On peut introduire dans le tube d'entraînement 5 une fibre optiqie a véhiculant une lumière laser, qui sort au niveau de l'extrémité distale du tube d'entraînement 5 et comporte, à partir de cette extrémité, une partie non guidée et traverse ensuite la partie en forme de douille 2a du guide déviateur 2. Le guide déviateur possède un prolongement uni- latéral 2b, qui empêche que la fibre laser puisse sortir au niveau de l'extrémité distale du tube 1 par exemple lorsqu'on fait pivoter le guide déviateur à partir de sa position axia- le ou qu'il se trouve dans cette position pivotée, lors de l'introduction de la fibre laser. La fibre laser s'étend, en traversant la poignée 7 fermée, au niveau du côté proximal, en étant guidée jusqu'a un dispositif d'entraînement de la fibre laser vers l'avant. Ce dispositif est constitué par un prolongement cylindrique 11 de la poignée 7, auquel un support cylindrique 12 rece- vant la fibre laser est relié par l'intermédiaire d'un accou- plement 13. Un cylindre extérieur 14, qui comporte un dispo- sitif de blocage 15 servant à bloquer la fibre laser le tra- versant, est déplaçable selon un mouvement télescopique limi- té sur le support cylindrique 12. Le cylindre extérieur 14 est bloqué en rotation, mais est déplagable axialement. A cet effet le cylindre intérieur 12 comporte un dispositif de blo- cage interne pour la fibre laser le traversant. Ce dispositif de blocage est constitué par au moins deux bras élastiques Pabitits axialement 16 et 17, qui forment entre eux une ca- vité qui s'élargit dans la direction proximale à partir de l'extrémité distale fermée, et qui, au niveau de l'extrémité proximale, sont reliés rigidement à l'extrémité proximale du cylindre intérieur 12, auquel cas un ou plusieurs éléments saillants s'engagent dans des rainures longitudinales inté- rieures 18 du cylindre extérieur 14. Ceci permet d'obtenir un blocage en rotation. En outre le cylindre extérieur 14 si- tué dans l'extrémité proximale est relié, pour l'introduction et ledéplacenmentd'une fibre laser, à un poussoir tubulaire 19, que la fibre laser traverse librement et qui, lorsque le cy- lindre extérieur 14 est dans la position d'avance située sur le côté distal, écarte les deux bras de blocage 16,17 pour permettre le passage de la fibre laser. Dans n'importe quelle autre position du cylindre extérieur 14, les bras 16,17 for- ment un dispositif de blocage empêchant le déplacement de la fibre laser. Pour l'obtention du blocage en rotation du cylin- dre extérieur par rapport au cylindre intérieur et pour l'en- semble de guidage, l'espace de passage entre les bras de blo- cage 16,17 peut posséder une forme nonciroulaire au niveau de l'ex- trémité proximale et le profil du poussoir 19 s'adapte de façon complémentaire à ce passage =nc cirlaike C sorte que le cy- lindre extérieur est ainsi bloqué contre toute rotation par rapport au cylindre intérieur et par rapport à la fibre laser. Enfin le dispositif de guigage comporte, au voi- sinage de la partie cylindrique 20 qui fait saillie hors de la poignée 7, sur le côté distal, un robinet 21 pour l'amenée ou le blocage du gaz ou d'un liquide en direction de l'extré- mité distale. Ce gaz ou ce liquide est introduit par des fen- tes du tube d'entraînement 5, dans ce dernier, les fentes pos- sédant une largeur inférieure au diamètre de la fibre laser, de sorte qu'ici un coincement de la fibre laser est exclu. Le gaz sort au niveau de l'extrémité distale du tube d'en- traînement 5. Afin d'éviter des pertes de gaz et de liquide dans la cavité corporelle, l'espace présent entre le cylindre 20 et le tube d'entraînement 5 est fermé de façon étanche sur le côté distal au moyen d'un joint torique et, sur le côté proximal, le dispositif 12 à 19 d'entraînement de la fibre laser vers l'avant est fermé de facon étanche par un capuchon 22. Afin de pouvoir utiliser le dispositif de guidage pour un examen endoscopique intra-abdominal, il est nécessai- re tout d'abord de faire basculer ledit guide déviateur 2,2a dans la position alignée avec le tube 1, de déplacer l'élé- ment 14 d'entraînement de la fibre laser vers l'avant jusqu'à ce que cette partie vienne dans sa position d'extrémité dis- tale et d'actionner le dispositif de serrage 15 afin de pou- voir introduire une sonde laser à partir de l'extrémité proxi- male de l'instrument, à travers le capuchon d'étanchéité 22, le tube d'entraînement 5 utilisé comme guide pour la fibre laser et le guide déviateur 2,2a pouvant être coudé, jusqu'à ce que la sonde laser fasse saillie sur une longueur détermi- née hors de l'extrémité distale de l'instrument. Pour l'in- troduction de l'instrument dans la cavité corporelle ou bien dans une douille de trocart ou un canal de passage d'instru- ments d'un endoscope, on interrompt immédiatement après l'ac- tionnement du dispositif de serrage 15 et on déplace la par- tie 14 d'entraînement vers l'avant, qui est déplaçable longi- tudinalement, jusque dans sa position d'extrémité sur le côté proximal. De ce fait la fibre laser, qui traverse dans une position centrale le dispositif de guidage et est fixée de façon détachable dans la partie d'entraînement vers l'avant 14 au moyen du dispositif de serrage 15, est rétractée sur le côté proximal jusqu'à ce que son extrémite frontale dis- tale vienne se situer une distance déterminée derrière l'ex- trémité distale du guide déviateur 2,2a. Dans cette position protégée, on peut insérer la fibre laser conjointement avec le dispositif de guidage dans la cavité corporelle. Pour l'uti- lisation de la fibre laser à l'intérieur de la cavité corpo- relle, il faut à nouveau déplacer la partie d'entraînement vers l'avant 14 jusqu'au niveau de son extrémité distale. On peut alors faire pivoter la fibre laser, qui fait saillie hors de l'extrémité distale de l'instrument, pour l'amener dans la position requise, en actionnant le levier 10 de la poignée 7. Un organe d'encliquetage, qui agit directement ou indirec- tement sur le levier 10 et possède par exemple la forme de ce qu'on appelle un encliquetage à bille ou analogue, empê- che toute modification intempestive de la position angulaire réglée de la fibre laser.Une fois réalisé le réglage de la fibre laser sur la zone de traitement, on utilise l'instru- ment pour exécuter l'examen nécessaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage pour une fibre laser pou- vant être introduite et déplacée dans un tube pour des examens endoscopiques intra-abdominaux, et dans lequel l'ex- trémité distale de la fibre peut être coudée au moyen d'un guide déviateur que l'on peut faire basculer au moyen d'un dispositif de poussée, caractérisé en ce que le guide dévia- teur (2), que traverse l'extrémité distale de la fibre laser (a), est relié d'une manière articulée d'une part à un bras pivotant (4) et d'autre part à un tube d'entraînement (5), qui s'étend à l'intérieur du tube (1) et à l'intérieur duquel peut être introduite la fibre laser (a), qui sort à l'extré- mité de ce tube et s'étend librement jusqu'à l'extrémité pro- ximale du guide déviateur (2a), et oe q'coe-Zu déplacer axia- lement, à l'aide d'un levier (10) d'une poignée proximale (7), le tube d'entraînement (5), auquel se raccorde un dispositif de poussée (12 à 18) prévu pour la fibre laser et dont l'élé- ment d'entraînement vers l'avant (14), qui est déplaçable axia- lement de façon limitée, comporte un dispositif amovible de serrage (15) pour la fibre laser. 2. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement vers l'avant (12 à 18) pour la fibre laser est constitué par un cylindre intérieur et par un cylindre extérieur (14) déplaça- ble selon un mode télescopique, d'une manière limitée par rap- port au cylindre intérieur et comportant un dispositif de ser- rage ou un dispositif de fixation (15), réalisé avantageuse- ment sous la forme de l'embouchure d'une trompette, pour la fibre laser déplaçable. 3. Dispositif de guidage selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour 1 'obtention de positions axiales de dépla- cement du cylindre extérieur (14) du dispositif d'entraire- ment vers l'avant à partir de la position d'extrémité dista -e, il est prévu un dispositif d;- blocage (16,!17, raccordé A 35.'extrémité proximale du cvylidre intérieiur (12), et emp3chant le déplacement de la fibre laser et constitué notamment par plusieurs bras élastiques (16,17) précontraints axiale- ment et dont l'extrémité proximale commune délimite un passa- ge non circulaire et en ce qu'aux bras est associe un poussoir tubulaire (19), relié au tube cylindrique exterieur (14), en- courant la fibre laser, possédant une forme en coupe transver- sale complémentaire du passage et sert à écarter les bras. 4. Dispositif de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras de blocage (16,17) re- liés au tube cylindrique intérieur (12) s'engagent, au niveau de l'extrémité proximale, par des parties saillantes dirigées vers l'extérieur, dans des rainures longitudinales intérieu- res (18) du tube cylindrique extérieur (14). 5. Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tube (1) se termine dans un embout saillant cylindrique (20) de la poi- gnée (7), qui comporte un robinet de raccordement (21), qui est relié par l'intermédiaire de fentes axiales ménagées dans le tube d'entraînement (5) déplaçable axialement, à des ouver- tures libres de ce tube, la largeur intérieure des fentes lon- gitudinales étant inférieure au diamètre de la fibre laser. 6. Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'espace pré- sent entre le tube d'entraînement (5) et l'embout saillant cylindrique (20) est rendu étancre par un joint torique et que l'espace intérieur de la poignée fermée (7) et du dispositif proximal d'entraînement vers l'avant (12 à 19) est rendu étan- che par un capuchon d'étanchéité (22). 7. Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le levier de réglage (10) situé sur la poignée engrène, par l'intermédiai- re d'un ou de plusieurs pignons (9,8), avec une crémaillère (6) du tube d'entraînement (5). 8. Dispositif de. guidage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le déplacement longitudinal axial du tube d'entraînement (5) est réalisé au moyen d'un levier monté unilatéralement, qui est relié au tube d'entraînement (5) de manière à pouvoir pivoter, pour transmettre le dépla- cement entre le support et la partie (10) de la poignée. 9. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour éviter un déplacement intem- pestif du guide déviateur (2) et du tube d'entraînement (5), un élément de freinage chargé par un ressort s'accroche à la surface extérieure de ce tube. 10. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide déviateur (2) comporte, à l'opposé de l'extrémité dista3le (2a), un prolongement unila- téral (2b), qui bloque la sortie de la fibre laser côté dis- tal et vient se placer, après pivotement, dans un évidement (la) du tube (1), dans une position alignée avec ce dernier.