Brevet FR2634452A1 — publié le 19900126

L'invention a trait à des dispositifs de propulsion marins et, plus particulièrement, à des mécanismes de gouverne assistée pour de tels dispositifs. L'attention est attirée sur les brevets des Etats-Unis suivants US-A- 4 710 141 Ferguson du ler décembre 1987 US-A- 4 615 290 Hall du 7 octobre 1986 US-A- 4 595 370 Small du 17 juin 1986 US-A- 4 592 732 Ferguson du 3 juin 1986 US-A- 4 568 292 Hall du 4 février 1986 US-A- 4 44S 945 Ferguson du 22 mai 1984 US-A- 4 373 920 Hall du 15 février 1983 US-A- 4 295 b33 Borst du 20 octobre 1981 US-A- 4 227 481 Cox du 14 octobre 1980 US-A- 3-631 833 Shimanckas du 4 janvier 1972 US-A- 3 373 642 Simpson du 19 mars 1968 US-A- 2 929 362 Hayner du 22 mars 1960 US-A- 2 928 377 Ford du 16 mars 1960 L'invention propose un système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin comportant un moyen de montage adapté à être monté sur un bateau, et un groupe propulseur monté sur le moyen de montage de façon à pouvoir pivoter par rapport à lui autour d'un axe de relevage dans l'ensemble horizontal et autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant un tube de relevage s'étendant suivant l'axe de relevage, un organe allongé coulissant dans le tube de relevage pour se déplacer axialement par rapport à lui, un ensemble hydraulique extensible et rétractable présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande d'écoulement comportant un premier organe relié de manière fixe à la seconde extrémité de l'ensemble hydraulique et un second organe mobile à va-et-vient par rapport au premier organe, et une tringle présentant un premier tronçon articulé sur l'organe allongé, un second tronçon articulé sur le second organe et un troisième tronçon articulé sur le premier organe. L'invention propose aussi un système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin comportant un groupe propulseur pouvant être monté sur l'arcasse d'un bateau pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant une première tringle extensible et rétractable suivant un premier axe et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande comportant un premier organe relié à la seconde extrémité de la première tringle, un second organe mobile par rapport au premier organe suivant un second axe dans l'ensemble parallèle au premier axe, et un moyen propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle dans un premier sens suivant le premier axe en réponse au déplacement du second organe dans le premier sens par rapport au premier organe, et à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle dans le sens opposé en réponse au déplacement du second organe dans le sens-opposé par rapport au premier organe, et une seconde tringle extensible et rétractable suivant le second axe et présentant une pre mière extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité reliée au second organe. L'invention propose aussi un système de gouverne assistee pour dispositif de propulsion marin comportant un groupe propulseur pouvant être monté sur l'arcasse d'un bateau pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant un premier ensemble hydraulique extensible et rétractable suivant un premier axe et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande d'écoulement comportant un premier organe relié à la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique, un second organe-mobile par rapport au premier organe suivant un second axe dans l'ensemble parallèle au premier axe et un moyen propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique dans un premier sens suivant le premier axe en réponse au déplacement du second organe dans le premier sens par rapport au premier organe, et à provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique dans le sens opposé par rapport au premier organe, et un second ensemble hydraulique extensible et rétractable suivant le second axe et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité reliée au second organe. L'invention propose aussi un système de gouverne pour dispositif de propulsion marin comportant un groupe propulseur pouvant être monté sur l'arcasse d'un bateau pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant un premier ensemble hydraulique extensible et rétractable suivant un premier axe et présentant une première extrémité pouvant etre reliée au bateau et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, et un moyen de commande d'écoulement fonctionnellement relié au premier ensemble hydraulique et comportant un corps de vanne présentant intérieurement un alésage à tiroir, une première et une seconde lumières communiquant avec l'alé- sage à tiroir, un passage d'admission de fluide et un passage de sortie de fluide, et le corps de vanne étant relié à la seconde extrémité de l'ensemble hydraulique pour se déplacer conjointement avec elle, et le moyen de commande d'écoulement comportant aussi un tiroir monté coulissant dans l'alésage à tiroir pour se déplacer par rapport au corps de vanne suivant le second axe, et un moyen assurant en un premier mode le raccordement du premier passage à la première lumière et du passage de sortie à la seconde lumière et assurant en un second mode le raccordement du passage d'admission à la seconde lumière et du passage de sortie à la première lumière. L'invention propose aussi un système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin comportant un groupe propulseur pouvant être monté sur l'arcasse d'un bateau pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant une première tringle extensible et rétractable présentant une première extrémité pouvant etre reliée au bateau et une seconde ex trémie pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande comportant un premier organe relié à la seconde extrémité de la première tringle-, un second organe mobile par rapport au premier organe et un moyen propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle en réponse au déplacement du second organe par rapport au premier organe, et une seconde tringle extensible et rétractable présentant une première extrémité fixée à la première tringle et une seconde extrémité reliée au second organe. L'invention propose aussi un dispositif de commande d'écoulement comprenant un corps de vanne présentant un alésage à tiroir, une première et une seconde lumières communiquant avec l'alésage à tiroir, un passage d'admission de fluide et un passage de sortie de-fluide, un moyen assurant en un premier mode le raccordement du passage d'admission à la première lumière et du passage de sortie à la seconde lumière et assurant en un second mode le raccordement du passage d'admission à la seconde lumière et du passage de sortie à la première lumière, et un tiroir coulissant dans l'alésage à tiroir. Suivant un aspect principal de l'invention il est prévu un mécanisme de direction assistée pour moteur hors-bord. Le mécanisme de direction assistée comprend une première tringle extensible et rétractable présentant une première extrémité pouvant être reliée au-bateau et une seconde ex extrémité reliée au moteur hors-bord-pour lui faire subir des déplacements de gouverne. Le mécanisme de direction assistée comprend aussi un moyen comportant un corps relié à la seconde extrémité de la première tringle pour se déplacer conjointement avec elle, un organe mobile par rapport au corps et un moyen propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle en réponse au déplacement de l'organe par rapport au corps.Le mécanisme de direction assistée comprend encore. une seconde tringle extensible et rétractable présentant une première extrémité fixée à la première tringle et une seconde extrémité reliée à l'organe pour qu'il se déplace conjointement avec elle. De préférence, les première et seconde tringles sont respectivement un premier et un second cylindres fixés l'un à l'autre. Suivant un autre aspect principal de l'invention il est prévu un mécanisme de gouverne assistée comprenant un ensemble de gouverne assistée hydraulique s'étendant suivant un axe parallèle'à l'axe de relevage du moteur hors-bord et présentant une première extrémité reliée au bateau et une seconde extrémité reliez au moteur hors-bord pour lui imprimer des déplacements de gouverne. Le mécanisme de gouverne assistée comprend aussi un ensemble de vanne à tiroir comportant un corps de vanne relié à la seconde extrémité de l'ensemble de gouverne assistée pour se déplacer conjointement avec elle, et un tiroir mobile par rapport au corps de vanne suivant un second axe parallèle à l'axe de relevage.Le mécanisme de gouverne assistée comprend encore un ensemble de manoeuvre hydraulique s'étendant suivant le second axe et présentant une première extrémité reliée au bateau et une seconde extrémité reliée au tiroir pour que celui-ci se déplace conjointement avec elle. Suivant un autre aspect principal de l'invention, il est prévu un mécanisme de direction assistée comprenant un ensemble de gouverne assistée hydraulique tel que décrit ci-dessus, et un moyen de commande d'écoulement comportant un corps de vanne présentant intérieurement un alésage à tiroir, une première et une seconde lumières communiquant avec l'alésage à tiroir, un passage d'admission de fluide et un passage de sortie de fluide et un moyen assurant, en un premier mode, le raccordement du passage d'admission à la première lumière et du passage de sortie à la seconde lumière re et assurant, en un second mode, le raccordement du passage d'admission à la seconde lumière et du passage de sortie à la première lumière.Cet agencement permet de faire manoeuvrer le moyen de commande d'écoulement par différents moyens de manoeuvre, par exemple par un bowden ou par un ensemble de manoeuvre hydraulique sans avoir à détourner des conduites hydrauliques. Suivant un autre aspect principal de l'invention, il est prévu un mécanisme de direction assistée comprenant un tube de relevage, un organe allongé monté coulissant à 1' intérieur du tube de relevage pour se déplacer axialement par rapport à lui, un ensemble hydraulique présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité reliée au groupe propulseur, un moyen de commande d'écoulement comportant un premier organe relié de manière fixe à la seconde extrémité de l'ensemble hydraulique et un second organe mobile à va-et-vient par rapport au premier organe, et un levier présentant un premier tron çon articulé sur l'organe allongé, un second tronçon articulé sur le second organe et un troisième tronçon articulé sur le premier organe. D'autres aspects et avantages de l'invention apparai- tront à l'homme de métier d'après la description détaillée donnée ci-dessous, à simple titre d'exemples non limitatifs, du mode de réalisation préféré de l'invention et de deux variantes, en se référant aux dessins annexés sur lesquels:: la figure 1 est une vue en élévation latérale dtun dispositif de propulsion marin qui comprend un système de gouverne assistée selon l'invention la figure 2 est une vue en plan à plus grande échelle, partiellement en coupe et partiellement schématique, du système de gouverne assistée la figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle du système de gouverne assistée la figure 4 est une vue suivant la ligne 4-4 de la figure 2 ; la figure 5 est une vue suivant la ligne 5-5 de la figure 2 la figure 6 est une vue analogue à la figure 2 présentant une autre réalisation possible de l'invention. Les dessins représentent un dispositif de propulsion marin 10 selon llinvention. Bien que le dispositif de propulsion marin 10 représenté à titre d'exemple soit un moteur hors-bord, on conçoit que, certains au moins, des aspects de l'invention sont aussi applicables à des groupes moteurs arrière. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend un moyen de montage pouvant être monté sur l'arcasse 12 d'un bateau 14. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens de montage convenables, dans la réalisation préférée, le moyen de montage est une potence d'arcasse 16 montée sur l'arcasse 12 et comportant (voir figure 2) deux bras latéralement espaces 18 présentant intérieurement des alésages 20 respectifs. Le moyen de montage comporte aussi un tube de relevage 22 logé dans les alésages 20 et s'étendant suivant un axe de relevage dans l'ensemble horizontal 24 et une potence pivotante 26 montée sur le tube de relevage 22 pour pivoter autour de l'axe de relevage 24. Plus particulièrement, la potence pivotante 26 comporte deux oreilles transversalement espacées 28 situées près des bras 18 et présentant des alésages 30 respectifs de réception du tube de relevage 22. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi (voir figure 1) un groupe propulseur 32 monté sur la potence pivotante 26 pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical 34. Le groupe propulseur 32 comporte un arbre d'hélice 36 supportant une hélice rotative 38 et un moteur 40 accouplé à l'arbre d'hélice 36 par un train de transmission 42 courant. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi un bras de gpuverne 44 relié de manière fixe au groupe propulseur 32. Le bras de gouverne 44 présente une extrémité avant 46 (figure 2) et provoque des déplacements de gouverne du groupe propulseur 32 en réponse à un déplacement latéral de sa propre extrémité avant 46. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi une première tringle 48 extensible et rétractable suivant un premier axe 50 dans l'ensemble parallèle à l'axe de relevage 24. La tringle 48 présente une première extremité,de gauche, reliée au bateau 14 et une secoe.extrémité, de droite, reliée à l'extrémité avant 46 du bras de gouverne 44 et par conséquent au groupe propulseur 32 pour faire pivoter celui-ci autour de l'axe de gouverne 34. Bien qu'on puisse utiliser diverses tringles extensibles et rétractables convenables, dans la structure représentée à titre d' exemple, la tringle 48 est un ensemble hydraulique 52 comportant un cylindre 54 immobilisé axialement par rapport à la potence d'arcasse 16.De préférence, le cylindre 54 présente un tronçon intégrant 55 s'étendant entre les oreilles 28 de la potence pivotante et entourant le tube de relevage 22. L'ensemble 52 comporte aussi un piston 56, coulissant dans le cylindre 54 et divisant celui-ci en une première chambre, de droite, 58 et une seconde chambre, de gauche, 60, et une tige de piston 62 présentant une extrémité interieu- re reliée de manière fixe au piston 56 et une extrémité extérieure reliée au bras de gouverne 44, comme on l'exposera ci-après. La tige de piston 62 s'étend à travers la chambre de droite 58 et présente un passage intérieur 64 communiquant avec la chambre de gauche 60 et un passage extérieur 66 communiquant avec la chambre de droite 58. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi un moyen de commande ou de commande d'écoulement 68 comportant un premier élément ou corps de vanne 70 relié à l'extrémité extérieure de la tige de piston 62 pour se déplacer conjointement avec elle. Dans la réalisation préférée, le corps de vanne 70 et la tige de piston 62 sont réalisés à l'extrémi- té avant 46 du bras de gouverne 44 par une tringle de gouverne 72 articulée par une extrémité sur le corps de vanne 70 et par l'extrémité opposée sur le bras de gouverne 44. Le corps de vanne 70 présente intérieurement un alésage à tiroir 74 s'étendant suivant un second axe 76 dans llen- semble parallèle au premier axe 50 et présente également à son intérieurdepremière, seconde, troisième, quatrième et cinquième lumières 78, 80, 82, 84 et 86 (figure 3) respectivement, communiquant avec l'alésage à tiroir 74 et successivement espacées de gauche à droite. La première lumière 78 est reliée à la cinquième lumière 86 par un passage 88.Le corps 70 présente aussi intérieurement (voir figures 2, 4 et 5)un passage d'admission de fluide 90, un passage de sortie de fluide 92, un premier passage 94 faisant communiquer le passage d'entrée 90 et la troisième lumière 82, un second passage 96 faisant communiquer le passage de sortie 92 et la troisième lumière 82, un troisième passage 98 faisant communiquer le passage d'entrée 90 et la cinquième lumière 86 et un quatrième passage 100 faisant communiquer le passage de sortie 92 et la cinquième lumière 86. Le moyen de commande, ou de commande d'écoulement, 68 comporte aussi (voir figure 2) un second élément, obturateur ou tiroir 102 coulissant dans l'alésage à tiroir 74 et mobile à va-et-vient par rapport au corps de vanne 70 suivant le second axe 76. Le tiroir 102 présente de première, seconde et troisième barrettes, 104, 106 et 108 respectivement, et est mobile par rapport au corps de vanne 70 entre des positions médiane (représentée sur les figures 1 et 3), de gauche (non représentée) et de droite (non représentée). Quand le tiroir 102 est en position médiane, la troisième lumière 82 communique à la fois avec les seconde et quatrième lumières 80 et 84, la première lumière 78 communique avec la seconde lumière 80 et la quatrième lumière 84 communique avec la cinquième lumière 86.Quand le tiroir 102 est en position de gauche, la première lumière 78 communique avec la seconde lumière 80 et la troisième lumière 82 communique avec la qua trième lumière 84. Quand le tiroir 102 est dans la position de droite, la seconde lumière 80 communique avec la troisième lumière 82 et la quatrième lumière 84 communique avec la cin quième lumière 86. Le moyen de commande, ou de commande d'écoulement, 68 comporte aussi un moyen 109 assurant sélectivement et au choix, en un premier mode, la liaison du passage d'admission 90 à la troisième lumière 82 et du passage de sortie 92 à la cinquième lumière 86 et, en un second mode, la liaison du passage d'admission 90 à-la cinquième lumière 86 et du passage de sortie 92 à la troisième lumière 822 Bien qu'on puisse utiliser divers moyens 109 convenables, dans la réalisation préférée, le moyen 109 comporte un premier tampon 110 pouvant être inséré sélectivement et au choix dans le premier passage 94, pour empocher la communication entre le passage d'admission 90 et la troisième lumière 82, ou dans le second passage 96 pour empêcher la communication entre le passage de sortie 92 et la troisième lumière 82.Le moyen 109 comporte aussi un second tampon 112 pouvant être inséré sélectivement et au choix dans le troisième passage 98, pour empêcher la communication entre le passage d'admission 90 et la cinquième lumière 86, et dans le quatrième passage 100, pour empêcher la communication entre le passage de sortie 92 et la cinquième lumière 86.Le moyen 109 comporte encore un troisième tampon 114 pouvant être inséré sélectivement dans le premier passage 94 pour en fermer l'extrémi- té et permettre la communication entre le passage d'admission 9q et la troisième lumière 82 et pouvant être inséré, sélectivement et au choix dans le second passage 96,pour en fermer l'extrémité et permettre la communication entre le passage de sortie 92 et la troisième lumière 82:: Le moyen 109 comporte encore un quatrième tampon 116 pouvant être inséré sélectivement dans le troisième passage 98 pour en fermer l'extrémité et permettre la communication entre le passage d'admission 90 et la troisième lumière 82, et pouvant être inséré, sélectivement et au choix, dans le quatrième passage 100 pour en fermer l'extrémité et permettre la communication entre le passage de sortie 92 et la cinquième lumière 86. Les tampons 110, 112, 114 et 116 sont représentés sur les figures 2, 4 et 5. Dans la réalisation préférée, le premier tampon 110 est inséré dans le second passage 96, le second tampon 112 est inséré dans le troisième passage 98, le troisième tampon 114 est inséré dans le premier passage 94 et le quatrième tampon 116 est inséré dans le quatrième passage 100. Par conséquent, le passage d'admission 90 communique avec la troisième lumière 82 et le passage de sortie 92, avec la cinquième lumière 86. Le moyen de commande, ou de commande d'écoulement, 68 comporte aussi un moyen propre à provoquer le déplacement de la tige de piston 62 dans un sens (vers la droite sur la figure 1) suivant le premier axe 50 en réponse au déplace- ment du tiroir 102 vers la droite par rapport au corps de vanne 70 et à provoquer le déplacement de la tige de piston 62 dans le sens opposé (vers la gauche sur la figure 1) en réponse au déplacement du tiroir 102 vers la gauche par rapport au corps de vanne 70.Bien qu'on puisse utiliser divers moyens convenables, dans la réalisation préférée, ce moyen comporte (voir figures 2 et 3) un passage 118 reliant la quatrième lumière 84 au passage extérieur 66 de la tige de piston 62 et ainsi à la première chambre, de droite 58, et un passage 120 reliant la seconde lumière 80 au passage intérieur 64 de la tige de piston 62 et ainsi à la seconde chambre, de gauche, 60. Le moyen de déplacement de la tige de piston 62 comporte aussi un moyen d'amenée de fluide sous pression au passage d'admission 90. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens convenables, dans la réalisation préférée, ce moyen comporte une pompe 122 (représentée schématiquement) entraînée par le moteur 40 ou par une autre source d'énergie convenable, tel que moteur électrique. La pompe 122 est reliée à un puisard ou réservoir 124 par un conduit 126 et au passage d'admission de fluide 90 par un conduit d'alimentation 128. Le passage de sortie 92 est relié au puisard 124 par un conduit de retour 130. Une soupape de retenue 132 fait communiquer le conduit d'alimentation 128 et le conduit de retour 130 et une soupape de retenue 134 fait communiquer le conduit d'alimentation 126 et le conduit de retour 130. Par conséquent, dans la réalisation préférée, quand le tiroir 102 est en position médiane, le passage d'admission de fluide 90 communique avec les deux chambres de cylindre 58 et 60 de sorte que celles-ci sont sous des pressions égales. Quand le tiroir 102 est en position de gauche, le passage d'admission de fluide 90 communique avec la première chambre, de droite 58, et ceci fait se déplacer vers la gauche le piston 56, la tige de piston 62 et le corps de vanne 70. Quand le tiroir 102 est en position de droite, le passage d'admission de fluide 90 communique avec la seconde chambre, de gauche, 60 et ceci fait se déplacer vers la droite le piston 56, la tige de piston 62 et le corps de vanne 70. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi (voir figure 2) un élémznt allongé ou tige ou tube de guidage 136, coulissant dans le tube de relevage 22 pour se déplacer axialement par rapport à lui, et un levier ou tringle 138 présentant une première extrémité ou tronçon 140 articulé sur l'extrémité droite de la tige 136, une seconde extrémité ou tronçon 142 articulé sur l'extrémité droite du tiroir 102 et un troisième tronçon 144, situé entre les première et seconde extrémités 140 et 142 et articulé sur le corps de vanne 70. L'ensemble hydraulique 52 peut être, manoeuvré, c'està-dire que le tiroir 102 peut être déplacé par rapport au corps de vanne 70, soit par application d'une force axiale directement au tiroir 102, soit par déplacement axial de la tige de guidage 136, ce déplacement faisant pivoter le levier 138 par rapport au corps de vanne 70 et déplaçant ainsi le tiroir 102 par rapport au corps de vanne 70. Dans la réalisation préférée, le dispositif de propulsion marin 10 comprend un moyen sur lequel on peut agir indépendamment du levier 138 pour déplacer le tiroir 102 par rapport au corps de vanne 70, c'est-à-dire pour appliquer une force axiale directement au tiroir 102.Dans la réalisation préférée, ce moyen comporte une seconde tringle 146 extensible et rétractable suivant le second axe 76 et présentant une première extrémité, de gauche, reliée au bateau 14 et une seconde ex trémité, de droite, reliée au tiroir 102 pour le déplacer conjointement avec l'extrémité de droite de la tringle 146. Bien qu'on puisse utiliser diverses tringles convenables, dans la structure présentée à titre d'exemple, la seconde tringle 146 est un ensemble hydraulique 148 comportant un cylindre 150 relié de manière fixe au cylindre 54 et ainsi au bateau 14. Plus particulièrement, l'extrémité gauche de cylindre 54 présente une oreille 162, le cylindre 150 pré- sente une partie dépassante 164 dans laquelle est ménagé un évidement 166 qui reçoit l'oreille 162 et'l'extrémité gauche du cylindre 54, et la partie dépassante 164 est reliée au cylindre 54 par un boulon 168 qui la traverse, ainsi que l'oreille 162.L'ensemble hydraulique 148 -comporte aussi un piston 152 monté coulissant dans le cylindre 150 et divisant celui-ci en une première chambre, de droite, et une seconde chambre, de gauche, 154 et 156 respectivement, et une tige de piston 158 présentant une extrémité intérieure reliée de manière fixe au piston 152 et une extrémité extérieure reliée au tiroir 102 par un boulon 162. Dans la réalisation préférée, la tige de guidage 136 et le levier 138 empêchent le corps de vanne 70 de pivoter par rapport au cylindre 150. Ceci évite l'application de charges latérales au cylindre 150. Les cylindres 54 et 150 constituent un corps de cylindre qui présente intérieurement un premier alésage recevant le piston 56 et un second alésage recevant le piston 152. En variante, les cylindres 54 et 150 peuvent être reliés d'un seul tenant. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi un moyen, manoeuvrable par l'opérateur, d'extension et de ré- traction de l'ensemble hydraulique 148. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens convenables, dans la réalisation pré- férée, ce moyen comporte un moyen de gouverne actionné par l'opérateur, 170, communiquant avec les chambres de cylindre 154 et 156 à travers des conduites de fluide, 172 et 174 respectivement, et comportant une roue de gouvernail 176, un réservoir de fluide 178 et une pompe 180. La pompe 180 envoie du fluide à la conduite 174 en réponse à la rotation de la roue de gouvernail 176 dans un sens et envoie du fluide a la conduite 172 en réponse à la rotation de la roue de gouvernail 176 dans le sens opposé. Un tel agencement est connu dans le métier et n'a pas à être décrit plus en détail. Le dispositif de propulsion marin 10 fonctionne comme suit. Lorsqu'on tourne la roue de gouvernail 176 dans un sens, la pompe 180 envoie du fluide à la chambre 156 et ceci provoque le déplacement de la tige de piston 158 vers la droite. Le déplacement de la exige de piston 158 vers la droite déplace le tiroir 102 vers la droite par rapport au corps de vanne 70 et ceci fait que la tige de piston 62 et le corps de vanne 70 se déplacent vers la droite, comme décrit ci-dessus. Le déplacement du corps de vanne 70 vers la droite recentre le tiroir 102 par rapport au corps de vanne 70 et ceci arrête le déplacement de la tige de piston 62 jusqu'à ce que la roue de gouvernail 176 soit à nouveau-- dé- placée.Lorsqu'on fait tourner la roue de gouvernail 176 dans l'autre sens, la pompe 180 envoie du fluide à la chambre 154 et ceci provoque le déplacement de la tige de piston 158 vers la gauche. Le déplacement de la tige de piston 158 vers la gauche fait que le tiroir 102 se déplace vers la gauche par rapport au corps de vanne 70 et ceci amène la tige de piston 62 et le corps de vanne 70 à se déplacer vers la gauche, comme décrit plus haut. Le déplacement du corps de vanne 70 vers la gauche recentre le tiroir 102 et ceci arrête le déplacement de la tige de piston 62 jusqu'à ce qu'on déplace à nouveau la roue de gouvernail 176. I1 doit être entendu que selon des variantes on peut relier le corps de vanne 70 à la tige de piston 158 et le tiroir 102 à la tige de piston 62. Un dispositif de propulsion marin 200 selon un autre mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple sur la figure 6. Sous réserve de ce qu'on exposera ci-après, le dispositif de propulsion marin 200 est sensiblement identique au dispositif de propulsion marin 10 selon le mode de réalisation préféré et l'on a désigné les élé- ments communs par les mêmes références -numériques. Selon la variante, le dispositif de propulsion marin 200 comprend un moyen de déplacement du tube de guidage 136 suivant l'axe du tube de relevage 22. Par conséquent, le tube de guidage 136 fait office de vérin de gouverne, comme décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis nO 028 958 déposée le 23 mars 1987, qui est considérée comme faisant partie de la présente description.Bien qu'on puisse avoir recours a divers moyens convenables pour déplacer le tube de guidage 136, dans la structure choisie à titre d'exemple, ce moyen comporte un bowden 202 présentant un câble intérieur 204, relié de manière fixe au tube de guidage 136 pour se déplacer conjointement avec lui, et une gaine extérieure 206 reliée de manière fixe au tube de relevage 22 par un élément 208 vissé sur l'extrémité gauche de ce tube 22. Ce' moyen comporte aussi un dispositif de gouverne courant 210 provoquant un déplacement du câble 204 par rapport à la gaine 206. Ce dispositif est connu dans le métier et n'a pas à etre décrit plus en détail. Parce que le tiroir 102 est déplacé, dans la variante, par un levier 138 et non par un ensemble hydraulique, l'en- semble hydraulique 52 provoque le déplacement du corps de vanne 70 dans le sens opposé à celui de déplacement du tiroir 102. La raison en est exposée dans la demande de brevet sus-dite. Pour faire se déplacer le corps de vanne 70 en sens opposé à celui de déplacement du tiroir, on insère le premier tampon 110 dans le premier passage 94, le second tampon 112 dans le quatrième passage 100, le troisième tampon 114 dans le second passage 96 et le quatrième tampon 116, dans le troisième passage 98. Par conséquent, quand le tiroir 102 est en position de gauche, le passage d'admission de fluide 90 communique avec la seconde chambre, de gauche 60, et le passage de sortie de fluide 92, avec la première chambre, de droite 58.Quand le tiroir 102 est en position de droite, le passage d'admission de fluide 90 communique avec la première chambre, de droite 58 et le passage de sortie de 'luide 92, avec la seconde chambre, de gauche 60. Le fonctionnement du dispositif de propulsion marin 200 est sensiblement identiqueà celui du dispositif de propulsion marin décrit dans la demande précitée. Selon une seconde variante, le moyen de déplacement du tube de guidage 136 suivant l'axe du tube de relevage 22 comporte, au lieu du bowden 202, un ensemble hydraulique 300 (indiqué en traits interrompus sur la figure 6) extensible et rétractable suivant l'axe de relevage 24 et relié, par une extrémité, au bateau 14 ou à la potence d'arcasse 16 et, par l'extrémité opposée, au tube de guidage 136 pour se déplacer conjointement avec lui. On peut utiliser tout moyen convenable, tel que le moyen gouverne 170 selon le mode de réalisation préféré, pour actionner l'ensemble hydraulique 300. -REVENDICATIONS 1. Système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin (10) comportant un moyen de montage (16) se prêtant à être monté sur un bateau (14) et un groupe propulseur (32) monté sur le moyen de montage de façon a pouvoir pivoter par rapport à lui autour d'un axe de relevage dans l'ensemble horizontal (24) et autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le système comprenant un tube de relevage (22) s'étendant suivant l'axe de relevage, un organe allongé (136) monté coulissant dans le tube de relevage pour se déplacer axialement par rapport à lui, un ensemble hydraulique extensible et rétractable (52) présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur (32) pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne (34), un moyen de commande d'écoulement (68jcomportant un premier organe (70) relié de manière fixe à la seconde extrémité de 11 ensemble hydraulique (52) et un second organe (102) mobile à' va-et-vient par rapport au premier organe (70), et une tringle (138) présentant un prenier tronçon (140) articulé sur l'organe allongé (136), un second tronçon (142) articulé sur le second organe (102) et un troi sième tronçon (144) articulé sur le premier organe (70). 2. Système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin (10) comportant un groupe propulseur (32) pouvant être monté sur l'arcasse (12) d'un bateau (14) pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le système comprenant une première tringle (48) extensible et rétractable suivant un premier axe (50) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur (32) pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande (68) comportant un premier organe (70) relié à la seconde extrémité de la première tringle (48), un second organe (102) mobile par rapport au premier organe suivant un second axe (76) dans l'ensemble parallèle au premier axe (50) et un moyen (118,120,122) propre a provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle dans un premier sens suivant le premier axe (50) en réponse au déplacement du second organe (102) dans le premier sens par rapport au premier organe (70) et à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle dans le sens opposé en réponse au déplacement du second organe (102) dans le sens opposé par rapport au premier organe (70), et une seconde tringle (148) extensible et rétractable suivant le second axe (76) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité reliée au second organe (102). 3. Système d gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin (10) comportant un groupe propulseur (32) pouvant être monté sur l'arcasse (12) d'un bateau (14) pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le système comprenant un premier ensemble hydraulique (52) extensible et rétractable suivant un premier axe (50) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur (32) pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande d'écoulement (68) comportant un premier organe (70) relié à la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique, un second organe (102) mobile par rapport au premier organe suivant un second axe (76) dans l'ensemble parallèle au premier axe et un moyen (118,120,122) propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique dans un premier sens suivant le premier axe (50) en réponse au déplacement du second organe dans le premier sens par rapport au premier organe, et à provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique dans le sens opposé par rapport au premier organe, et un second ensemble hydraulique (148) extensible et rétractable suivant le s-econd axe (76) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et ùne seconde extrémité reliée au second organe (102). 4. Système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin (10) caractérisé en ce qu'il comporte un groupe propulseur (32) pouvant être monté sur l'arcasse (12) d'un bateau (14) pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le. système compre nant un premier ensemble hydraulique (52) extensible et rétractable suivant un premier axe (50) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur (32) pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne (34), et un moyen de commande d'écoulement (68) fonctionnellement relié au premier ensemble hydraulique et comportant un corps de vanne (70) présentant intérieurement un alésage à tiroir (74), une première et une seconde lumières (78,80) communiquant avec l'alésage à tiroir, un passage d'admission de fluide (90) et un passage de sortie de fluide (92), le corps de vanne étant relié à ladite seconde extrémité de l'ensemble hydraulique pour se déplacer conjointement avec elle, et le moyen de commande d'écoulement (68) comportant aussi un tiroir (102) coulissant dans ledit alésage à tiroir pour se déplacer.par rapport au corps de vanne suivant le second axe (76) et un moyen (109-) assurant, en un premier mode, la liaison du passage d'admission (90) à la première lumière (78) et du passage de sortie (92) à la seconde lumière (80) et, en un second mode, la liaison du passage d'admission (90) à la seconde lumière (80) et du passage de sortie (92) à la première lumière (78).