Brevet FR2635049A1 — publié le 19900209

La présente invention concerne un appareil de manipulation d'un matériau, et plus particulièrement un système de manipulation d'un matériau pour table traçante, servant à matérialiser des informations graphiques à la fois sur une feuille de matériau à tracer et sur une feuille carbonée placée dessous. De façon générale, dans une table traçante, on sait utiliser des rouleaux de matériau carboné en feuille et de matériau à tracer en feuille et orienter les feuilles respectives de matériau de telle sorte que la surface carbonée de la feuille de carbone soit tournée vers le haut et se trouve sous une feuille de matériau à tracer placée dessus, un instrument mécanique de traçage étant appuyé vers le bas sur la feuille à tracer de manière à inscrire des informations graphiques sur sa surface et à transférer au verso de la feuille de matériau à tracer une empreinte carbonée de cette information. Le US-A-4 512 079, délivré le 23 avril 1985 et le US-A-4 400 704, délivré le 23 aout 1983, décrivent des tables traçantes utilisant une feuille de matériau à tracer placée sur une feuille de matériau carbone. Dans ces brevets, chaque feuille de matériau est une bande continue enroulée que, pendant l'opération de traçage, on fait avancer séparément de l'autre sur l'étendue d'une surface de travail de manière à amener un matériau neuf sur la surface de travail. Cependant, dans ces dispositifs on est habituellement confronté, pendant l'opération de traçage, au problème courant de l'apparition d'une force d'adhérence entre la feuille carbone sous-jacente et la feuille à tracer recouvrante, provoquée par le transfert du carbone depuis le papier carbone vers la feuille à tracer lorsque l'instrument de traçage exerce une pression vers le bas. Il est alors nécessaire de prévoir des moyens pour, après avoir formé l'empreinte, séparer les matériaux en feuille qui ont adhéré l'un à l'autre. Dans ces dispositifs antérieurs connus, on fait avancer la feuille de papier suivant une direction de déplacement perpendiculaire à la direction de déplacement de la feuille carbone. La séparation, ou élimination de l'adhérence, de la feuille de matériau carbone et de la feuille de matériau à tracer est obtenue dans certains de ces dispositifs par un mouvement continu de la feuille de matériau carbone par rapport à la feuille de matériau à tracer pendant que, simultanément, on forme l'information graphique sur la feuille de matériau à tracer recouvrante. Cependant, le matériau carbone est coûteux et l'avance continue du matériau carbone pendant l'opération de traçage n'est pas très rentable et grève le coût de chaque opération de traçage. Inversement, dans les dispositifs antérieurs connus o l'on ne fait pas avancer de façon continue le papier carbone, il faut prévoir des moyens mécaniques de séparation tels qu'un fil, une lame ou moyen analogue pour séparer le matériau carbone du matériau à tracer. Ces moyens séparateurs sont sujets à des pannes et contribuent à l'accroissement du coût de l'entretien du système, du fait que les lames et/ou les fils dispersent de la poudre de carbone sur d'autres éléments de la machine. C'est pourquoi l'un des buts de la présente invention est de proposer un système qui comporte un dispositif de traçage utilisant une première feuille de matériau à tracer et une seconde feuille, placée dessous, de matériau carbone que l'on fait avancer sur une surface de travail depuis des extrémités opposées d'une table de travail, et qui puissent être séparées l'une de l'autre sans mouvement continu du matériau carbone par rapport au matériau à tracer. Un autre but de la présente invention est de pouvoir faire avancer la feuille de matériau à tracer suivant une premier sens de déplacement en faisant avancer la feuille de matériau carbone en sens opposé, afin de pouvoir ainsi créer un mouvement de séparation entre les deux feuilles de matériau. Un autre but encore de la présente invention est de proposer des moyens de guidage qui décalent angulairement la direction de déplacement de la feuille de matériau carbone par rapport à la direction de déplacement de la feuille de matériau à tracer afin de pouvoir décaler latéralement les empreintes formées sur le matériau carbone tout en les faisant avancer vers l'avant, par rapport à la feuille de matériau à tracer, la feuille de matériau carbone progressant par petits incréments. Un autre but encore de la présente invention est de proposer un système qui utilise efficacement une feuille de matériau carbone dans une opération de traçage. La présente invention réside dans un système permettant d'indexer une feuille de matériau carbone et une feuille de matériau papier sur une surface plane supportée par une table de travail sur laquelle un instrument exécute un travail. Un chariot portant l'instrument est monté de manière à pouvoir se déplacer au-dessus de la surface support suivant une première direction de coordonnées, afin de permettre à l'instrument d'effectuer le travail sur les deux feuilles de matériau. Le système comporte des moyens d'avance du papier qui font avancer la feuille de papier, au-dessus de la surface plane et à distance de celleci, depuis une position voisine d'une première extrémité de la table jusqu'à une position voisine d'une seconde extrémité, opposée, de la table. Des moyens pour faire avancer le matériau carbone font avancer sélectivement la feuille de matériau carbone entre la feuille de papier et la surface plane avec glissement par rapport à celles-ci. Les moyens pour faire avancer le papier comprennent en outre des premiers et des seconds moyens de guidage qui sont placés chacun, respectivement, au voisinage de la première et de la seconde extrémité de la table et à distance de celles-ci. Chacun des premiers et des seconds moyens de guidage possède un axe longitudinal, ces axes étant parallèles entre eux et parallèles à une seconde direction de coordonnées perpendiculaire à la première direction de coordonnées. Les moyens pour faire avancer le matériau carbone comprennent en outre des troisièmes et des quatrièmes moyens de guidage qui sont placés chacun, respectivement, au voisinage de la première et de la seconde extrémité de la table. Les troisièmes et des quatrièmes moyens de guidage possèdent un axe longitudinal, ces axes étant parallèles entre eux et décalés angulairement d'un angle donné par rapport à la seconde direction de coordonnées. O On va maintenant donner un exemple de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue de dessus d'une table traçante à commande automatique utilisant les moyens d'avance de matériau de la présente invention. La figure 2 est une vue latérale en élévation montrant la table traçante à commande automatique de la figure 1. La figure 3 est une vue partielle en élévation horizontale du chariot de traçage et de la table, à l'une des extrémités de celle-ci. La figure 4 est une vue en coupe prise suivant la ligne 4-4 de la figure 2 montrant les noyaux utilisés par la table traçante à commande automatique de la présente invention. La figure 5 est une vue de bout prise en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 2, montrant la manière dont la table est reliée aux rouleaux libres de matériau carbone. La figure 6 est une vue de dessus de l'une des extrémités de la table montrant l'orientation du rouleau libre de matériau carbone par rapport au rouleau libre de matériau à tracer. La figure 7 est une vue en coupe de la table de travail, montrant le décalage angulaire des supports des noyaux débiteurs et récepteurs de matériau carbone. 0 Si l'on se réfère aux dessins, et tout d'abord aux figures 1 et 2, on voit que l'on y a représenté, de façon générale, une table traçante à commande automatique, désignée par la référence numérique 10, avec un boîtier de commande informatique 14 relié à la table traçante 10 par le câble 16. Le boitier de commande 14 lit un programme de découpe depuis une source d'introduction de données telle qu'une bande ou un disque et traduit l'information programmée en signaux d'ordres qui commandent le fonctionnement du système de traçage. La table traçante 10 est formée d'une table 18 présentant une surface de travail 20 tournée vers le haut sur laquelle, pendant une opération de traçage, sont supportées des bandes de matériau à tracer S et C, une tête ou instrument de traçage 22 étant déplacée au dessus de la surface 20 au moyen d'un chariot X 24 et d'un chariot Y 26 de manière à produire un tracé sur le matériau. Le matériau S habituellement utilisé est un papier couché plan d'épaisseur comprise entre 75 et 125 pm. Un tel papier peut être agrippé et indexé mécaniquement sur la table et possède une rigidité propre suffisante permettant de retirer de la surface convenablement uniformisée et préparée 20 de la table de courts segments non gondolés de 1,2 m ou plus. La surface 20 peut être par exemple formée d'aluminium et recouverte d'une mince couche de caoutchouc antistatique. Le matériau carbone C est directement porté par la surface 20 et se trouve sous le matériau en feuille S. La feuille de matériau carbone C possède au moins une surface carbonée tournée vers le haut et disposée près du verso du matériau en feuille S. Ainsi, lorsque l'on appuie vers le bas l'instrument mécanique de traçage 22, qui comprend soit un stylo soit une pointe à tracer, contre le matériau à tracer S, la surface carbonée du matériau C est transférée sur le verso du matériau S, ce qui produit un négatif du tracé très bien visible et convenant ainsi très bien à la reproduction. Le chariot X 24 se déplace par rapport à la table 18, dans la direction de coordonnées X illustrée, sur des guides cylindriques 28 et 30 placés sur des côtés opposés de la table 18. Le mouvement du chariot X 24 est réalisé au moyen d'un servomoteur d'entraînement X 32 qui fait tourner une poulie 34 au moyen d'une courroie de transmission 36. La poulie 34 est fixée à un axe menant 38. Un axe mené 40 est placé à distance de l'axe menant 38, et il est entraîné en rotation par une paire de courroies crantées d'entraînement 42 et 44. Une partie s'étendant vers le bas 25 (figure 3) du chariot X 24 est fixée à chacune des courroies 42 et 44 afin de transmettre au chariot X 24 le mouvement des courroies 42 et 44. Le chariot Y 26 est monté sur le chariot X 24 de manière- à pouvoir se déplacer dans la direction de coordonnées Y illustrée, et le chariot est déplacé au moyen d'un servomoteur d'entraînement Y 46 monté sur le chariot X 24. Le moteur 46 entraîne une poulie menante 48 qui est solidaire en rotation d'une poulie menée 50 par l'intermédiaire d'une courroie crantée d'entraînement commune 52 venant en prise avec chacune des poulies 48 et 50. Le chariot Y 26 est monté rigidement sur la courroie 52, et il se déplace donc dans la direction de coordonnées Y lorsque le moteur 46 est actionné et tourne dans l'un ou l'autre de ses deux sens de rotation. Les signaux d'ordres en provenance du boîtier de commande 14 actionnent les servomoteurs 32 et 46 de manière à déplacer et positionner l'instrument de traçage 22 au-dessus de la surface de travail 20, et des ordres supplémentaires permettent à un actionneur tel qu'un solénoïde ou un piston pneumatique de déplacer verticalement l'instrument de traçage 22 afin que celui-ci vienne en contact ou hors de contact avec la bande de matériau en feuille S de manière à produire des informations graphiques pendant le déplacement. Afin d'amener de nouveaux segments du matériau à tracer S sur la surface 20 de la table de traçage 18, le chariot X 24 porte, à des extrémités opposées, des accouplements actionnés par solénoïdes 54 et 56 qui viennent en contact avec des parties choisies des bords longitudinaux du matériau en feuille S et permettent au chariot X 24 de tirer le segment suivant de matériau en feuille S d'un rouleau débiteur 58' placé au voisinage d'une première extrémité et de faire avancer le segment tracé vers une seconde extrémité, opposée, de la table, sur un rouleau récepteur 60' placé au voisinage de la seconde extrémité de la table. À un instant approprié de l'opération de traçage, on déplace le chariot X 24 entrainé par le moteur 32 jusqu'à la position d'alimentation voisine de la première extrémité de la table 18, comme illustré de façon générale sur la figure 2, et on actionne les accouplements 54 et 56 de manière à coupler le matériau en feuille S au chariot 24. Le chariot 24 est à nouveau déplacé par le moteur 32 en direction de la position de sortie du matériau en feuille S à la seconde extrémité, opposée, de la table et, en même temps, tire un nouveau segment de feuille de matériau à tracer S sur la surface 20. Le segment de matériau en feuille que l'on vient de faire avancer est alors pincé sur la surface 20 par une barre de pincement 62 qui est, de préférence, actionnée par une source pneumatique alimentant un actionneur 63. Ensuite, les accouplements 54 et 56 sont désactivés et le chariot X 24 est alors libre de se déplacer suivant la direction de coordonnées X illustrée et de continuer l'opération de traçage conjointement avec les mouvements du chariot Y 26 le long de la direction de coordonnées Y illustrée. La figure 3 illustre un mode de réalisation de l'accouplement 54 que l'on peut utiliser pour coupler la partie marginale du matériau en feuille S au chariot X 24. Le chariot 24 possède une base 64 en forme d'aile sur laquelle sont fixés les accouplements 54 et 56. Chaque accouplement comporte un solénoïde 66 avec une armature mobile 68 s'étendant vers le bas depuis la base 64 jusqu'à une position se trouvant légèrement au-dessus de la surface de la table 18. Un plot de pincement 70 est fixé au verso de la base 10 et s'étend vers le bas en prolongement de celle-ci jusqu'à une position se trouvant juste au-dessus de la surface supérieure du matériau en feuille S. Un mince organe de pincement 72, d'épaisseur comprise entre 1,6 et 3,2 mm, de préférence en forme de disque et réalisé à partir d'un alliage métallique renforcé tel qu'un alliage d'aluminium, et dont une partie est recouverte d'un caoutchouc ou matériau analogue à fort coefficient de frottement, est relié à l'extrémité inférieure de l'armature mobile 68. L'organe de pincement 72 possède une partie qui fait saillie latéralement sous le matériau en feui.le S entre la couche de matériau carbone C et le materiau à tracer S portés par la surface de la table 20. Le bord. supérieur de l'organe de pincement 62 est chanfreiné vers le haut sur la totalité de sa circonférence, permettant ainsi à la surface supérieure de l'organe de pincement 72 de coulisser aisément sous le matériau en feuille S, le long du bord longitudinal respectif du matériau. Le plot de pincement 70 possède une surface inférieure plane qui interagit avec le déplacement de l'organe de pincement 72 de manière à pincer entre ces deux éléments les marges longitudinales respectives du matériau S lorsque le solénoïde 66 est alimenté et que l'armature mobile 68 et l'organe de pincement 72 sont tirés vers le haut en direction de la surface inférieure du plot de pincement. Une fois que les accouplements 54 et 56 ont été activés et que le matériau en feuille S est pincé sur le chariot X 24, le matériau en feuille S se déplace d'une seule pièce avec le chariot 24 au-dessus de la surface 20, et il n'y a pendant ce déplacement aucune modification de la position relative du matériau en feuille S pincé, du chariot X 24 ni de l'instrument 22. On peut ainsi, sans discontinuité apparente, poursuivre le traçage depuis un segment du matériau en feuille S vers un autre segment vierge. Conformément à la présente invention, la table traçante utilise deux couches de matériau en feuille, désignées respectivement S et C, qui sont supportées par la table 18 et qui se déplacent dans des sens opposés l'un par rapport à l'autre. Comme illustré sur les figures 2 et 4, le matériau en feuille C est délivré par un rouleau débiteur 74' monté sur un noyau débiteur 74. Chaque extrémité du noyau 74 est montée en rotation sur deux galets supports 78 qui peuvent librement tourner par rapport à la table 18 et sont fixés à celle-ci. Un rouleau récepteur de matériau carbone 76' est monté sur un noyau récepteur 76 située à l'extrémité opposée de la table 18, face au noyau 74. Chaque extrémité du noyau 76 est montée sur la table 18 avec possibilité de rotation au moyen d'une paire de galets supports 80 montés en rotation sur la face latérale de la table 18. Le noyau 76 possède au moins un épaulement 81 avec une gorge annulaire qui vient en contact actif, par l'intermédiaire de moyens d'accouplement, avec un servomoteur 82, ou un moteur à courant continu recevant des impulsions, d'avance du matériau. Le moteur 82, quant à lui, fait tourner le noyau récepteur 76 qui porte, à sa partie inférieure, sur chacun des galets supports 80. À au moins l'une des extrémités du noyau 76, les galets 80 se logent dans la gorge annulaire de l'épaulement 81, ce qui empêche que le noyau 76 ne se déplace latéralement. En outre, des pinces verticales de maintien 87, avec un élément support ajustable 85 qui vient en contact avec la surface du noyau 76, empêchent que le noyau ne se déplace vers le haut en perdant le contact d'avec les galets supports 80. L'un des éléments 85 formant paliers se loge dans la gorge formée dans l'épaulement 81 du noyau 76 et applique sur le galet 80 une force suffisante, dirigée vers le bas, pour maintenir le contact d'entraînement entre l'épaulement 81 et le moteur 82. Le matériau en feuille C est ainsi délivré par le rouleau débiteur 74' monté sur le noyau débiteur 74 qui tourne librement sur les galets 78. Lorsque le moteur d'avance 82 est alimenté, il fait tourner à son tour le noyau récepteur 76 de manière à faire avancer le matériau en feuille C sur le rouleau récepteur 76' dans la direction de déplacement illustrée en A sur la figure 2. Comme décrit précédemment, on fait avancer par sections le matériau en feuille S le long de la surface 20 au moyen du chariot X 24 et des accouplements 54 et 56, qui tirent le matériau en feuille S vierge hors du rouleau débiteur 58' et le font avancer jusqu'au rouleau récepteur 60'suivant la direction de déplacement référencée B. Les noyaux 58 et 60 sont supportés, avec possibilité de rotation, par la table 18 au moyen des galets supports 84 et 86, respectivement. On permet généralement au noyau débiteur 58 de tourner librement sur les galets supports 84. Cependant, en raison de l'inertie excessive due à la dimension du rouleau 58' lorsque l'on en tire le matériau en feuille S, il est prévu un frein 88 qui est actionné par le boîtier de commande de manière à interagir avec le noyau 58 afin de le freiner et 1C d'en limiter la rotation lorsque le chariot X 24 approche de la position de sortie, à la seconde extrémité, opposée, de la table 18, comme illustré figure 2. A l'une des extrémités du noyau 58 est formé un épaulement 90 avec une gorge annulaire (figure 4) recevant chacun des galets supports 84, ce qui permet d'empêcher le déplacement du noyau d'entraînement 58 dans le sens latéral. On prévoit en outre un bras 94 en forme générale de V, relié de manière pivotante à la table 18, qui peut tourner en venant porter sur la surface extérieure du noyau 58 et qui est ensuite maintenu en place par un mécanisme de verrouillage 96. Après que l'information grapbique ait été tracée sur le matériau en feuille S et qu'une empreinte en ait été formée sur le matériau en feuille C, on fait avancer un segment du matériau S en direction de la position de sortie de la table 18. On fait tourner le rouleau récepteur 60' en synchronisme avec le roulement du chariot X 24 au moyen d'un moteur de réception 92 qui vient en prise menante avec des moyens d'accouplement formés dans une gorge d'un épaulement 96 du noyau 60. La gorge annulaire de l'épaulement 96 reçoit les galets supports 86, empêchant ainsi que le noyau 60 ne se déplace latéralement. Il est prévu une pince 98 qui possède un élément formant palier ajustable en prolongement vers le bas, semblable à l'élément 85, qui vient en contact avec la surface du noyau 60 et applique une force vers le bas sur le noyau 60, permettant ainsi de maintenir la liaison d'entraînement entre le moteur 92 et la surface du noyau 60. Ainsi, lorsque l'on fait avancer sur la table 18, suivant la ligne de déplacement B, le segment de matériau en feuille S que l'on a utilisé, on active le moteur d'entraînement de réception 92 par des ordres en provenance du boîtier de commande 14 de manière à faire tourner le noyau 60 et enrouler le matériau en feuille S que l'on a fait avancer sur le rouleau récepteur 60'. On notera cependant que le moteur 92 ne fait pas tourner l'arbre 60 pour tirer hors de la table 18 le segment de matériau S en train d'avancer. En bref, la table traçante à commande automatique de la présente invention utilise un premier matériau en feuille C qui est directement porté par la surface 20 et qui se déplace dans une première direction de déplacement, et utilise un second matériau en feuille S, qui recouvre le matériau en feuille C et qui est déplacé dans un sens de déplacement opposé de celui du matériau en- feuille C. Toujours selon l'invention, on décale angulairement la direction de déplacement du matériau en feuille C par rapport à la direction de déplacement du matériau en feuille S. Des rouleaux ou guides 102 et 104 tournés vers l'intérieur, libres, sont portés en rotation par la table 18 de manière à guider, lors de l'avancement, le matériau en feuille C vers la surface support 20 et hors de celle-ci. De la même façon, des rouleaux libres ou guides, respectivement 106 et 108, sont placés et portés par la table 18 à l'extérieur de chacun des rouleaux 102 et 104, de manière à guider le matériau en feuille S au-dessus du matériau en feuille C sousjacent lorsque l'on fait avancer le matériau en feuille S au moyen du chariot X 24 lorsque les accouplements 54 et 56 sont activés et que l'on déplace le chariot en direction de la seconde extrémité de la table 18. Comme on peut le voir d'après les figures et en particulier la figure 1, chacun des rouleaux 102, 104, 106 et 108 possède un axe s'étendant longitudinalement, axes référencés respectivement 102', 104', 106' et 108'. Les axes longitudinaux 108' et 106' des rouleaux 108 et 106 orientés vers l'extérieur sont parallèles entre eux et à la direction de coordonnées Y illustrée. Ainsi, le matériau en feuille S, guidé par chacun des rouleaux 106 et 108, possède une direction de déplacement qui coïncide avec la direction de coordonnées X illustrée, et peut donc être déplacé en parallélisme d'ensemble avec les mouvements d'avance du chariot 24. Ceci permet aux accouplements 54 et 56 de venir aisément en prise avec des marges latérales respectives de la feuille S à n'importe quel endroit sur toute la longueur de chacune de ces marges. Les rouleaux 102 et 104 qui guident le matériau en feuille C, et qui ont des axes longitudinaux 102' et 104, sont, en revanche, décalés angulairement d'un certain angle par rapport à l'axe longitudinal de chacun des rouleaux 106 et 108 à proximité desquels ils sont orientés. L'axe du rouleau 102' est décalé angulairement par rapport à l'axe du rouleau 106' d'un angle référencé Y, et l'axe du rouleau 104' est décalé angulairement par rapport à l'axe du rouleau 108' d'un angle désigné Z. Les angles Y et Z sont égaux, de sorte que les rouleaux intérieurs 102 et 104 sont orientés parallèlement l'un par rapport à l'autre. Ainsi, le matériau en feuille C qui est guidé par les rouleaux 102 et 104 est déplacé sur la surface 20 de la table 18 d'un angle qui est décalé angulairement par rapport à la direction de coordonnées X illustrée. On notera que cette disposition avec décalage angulaire permet de déplacer par incréments sur une certaine distance, le long de la direction de coordonnées Y illustrée, les marques créées sur la surface carbonée du matériau en feuille C par l'instrument de traçage 22 agissant au travers du matériau en feuille S qui le recouvre, pour tout incrément de déplacement correspondant du matériau en feuille C le long de la direction de coordonnées X illustrée. Si l'on se réfère maintenant aux figures 5 et 6, et en particulier à la disposition de chacun des rouleaux 102, 104, 106 et 108 par rapport à la table 18, des équerres 110 et 112 sont fixées rigidement le long de la première et de la seconde extrémité de la table 18 et supportent chacun des rouleaux libres 102, 104, 106, et 108 à distance les uns des autres et à distance de la table 18. L'équerre 110 possède deux axes de montage 114 et 116 s'étendant vers le haut, qui sont placés à une distance N l'un de l'autre sur l'équerre 110 et sont rigidement fixés à celle-ci. De la même façon, l'équerre 112 possède deux axes de montage 118 et 120 tournés vers le haut qui sont éloignés l'un de l'autre d'une distance N et qui sont rigidement fixés à l'équerre 112. Chaque rouleau libre est supporté à ses extrémités longitudinales par un jeu de blocs pivots 122, 124 et 126, 128 qui relient en rotation chacun des rouleaux libres 102, 104, 106 et 108 aux équerres respectives 110 et 112. Comme illustré figure 5, un tourillon 130 fait saillie vers l'extérieur de chacun des blocs et se loge dans un trou borgne orienté axialement formé à chacune des extrémités des rouleaux libres. Chaque trou loge une série de paliers rotatifs 132 qui reçoivent la surface correspondante de forme cylindrique du tourillon à la manière d'un palier. En outre, les blocs pivots 122, 124, 126 et 128 comportent chacun un trou traversant 134 qui reçoit l'un des axes de montage respectif 114, 118, 116 ou 120. Un écrou de maintien 136 avec une rondelle de blocage est vissé axialement sur le prolongement longitudinal de chaque axe de montage afin d'immobiliser chaque bloc pivot sur l'équerre respective 110 ou 112. Les trous 134 de chacun des blocs pivots 122 et 126 sont de préférence de taille légèrement supérieure au diamètre de chacun des axes de montage 114 et 116. Une seconde ouverture taraudée, orientée perpendiculairement au trou traversant 134 et en communication avec celui-ci, est formé dans chacun des blocs pivots 122 et 126. Des vis réceptrices, respectivement 138 et 140, communiquent avec chacune des ouvertures taraudées des blocs pivots 122 et 126 afin de permettre un réglage fin de la structure support. Cependant, comme illustré figure 6, les axes de montage fixés à chacune des équerres 110 et 112 sont assemblées avec les espacements référencés M et N. Comme la distance M est supérieure à la distance N, les axes de montage 114 et 116, 118 et 120 définissent dans leur ensemble les angles de décalage angulaire Y et Z. On utilise cependant les vis réceptrices 138 et 140 pour ajuster avec précision la position des rouleaux 102, 106 et 104, 108, afin d'empêcher ainsi toute déformation des matériaux en feuille S et C lorsque l'on fait avancer chacune des feuilles sur la table et qu'on la guide par sa paire de rouleaux respectives. En outre, comme, lorsque l'on fera avancer les matériaux en feuille C et S, les rouleaux tourneront, il ne se produira pas d'électricité statique sur la surface encontact de chacun des rouleaux, contrairement à ce qui aurait été le cas si l'on avait, au contraire, utilisé une lèvre de guidage fixe lisse. Selon un autre aspect de l'invention, les rouleaux libres orientés vers l'intérieur 102 et 104 sont portés par les équerres 110 et 112 de telle sorte que le prolongement supérieur ou bord 103 de chacun des rouleaux 102' et 104, vu latéralement, coïncide avec le plan définissant la surface 20. Comme illustré figure 5, chacun des blocs pivots 122 et 124 est porté à distance de la surface supérieure de chacune des équerres 110 et 112 au moyen de rondelles plates 142 qui sont placées concentriquement autour des axes 114 et 118. Ces rondelles ont des épaisseurs qui permettent d'aligner avec précision le prolongement supérieur ou bord 103 des rouleaux 102 et 104 pour le faire coïncider avec le plan défini par la surface 20, comme illustré figure 5. Les blocs pivots 126 et 128 qui supportent les rouleaux disposés vers l'extérieur 106 et 108 sont, de la même façon, portés sur les équerres 110 et 112 par des rondelles plates qui sont placées concentriquement autour de chacun des axes 116 et et sont interposées entre la surface supérieure de l'équerre et la surface inférieure du bloc pivot. Bien que les rondelles supportant les blocs pivots 126 et 128 aient des épaisseurs égales, l'épaisseur de chacune de ces rondelles dépasse d'environ 0,75 à 1,25 mm l'épaisseur des rondelles 142 supportant les blocs 122 et 124. De la sorte, les rouleaux extérieurs 106 et 108 sont légèrement surélevés par rapport aux rouleaux intérieurs 102 et 104 et par rapport à la surface de la table 20. Cette caractéristique est importante car elle aide à la séparation du matériau en feuille C d'avec le matériau en feuille S. Comme décrit plus haut, l'instrument de traçage 22 appuie directement sur le matériau en feuille S et forme l'empreinte de sa marque sur la surface carbonée du matériau en feuille C situé dessous, ce qui fait adhérer entre eux les deux matériaux en feuille dans la région de l'empreinte. Ainsi, lorsque le matériau en feuille C est déplacé suivant la direction de déplacement référencée A et que le matériau en feuille S est déplacé suivant la direction de déplacement référencée P, la légère différence de hauteur entre les paires de rouleaux libres 106, 102 et 104, 108 crée une action de séparation ou de traction relative dans la région des paires de rouleaux, action qui se propage vers l'intérieur le long de chacun des matériaux en feuille lorsque l'on déplace une feuille par rapport à l'autre. L'une des caractéristiques de l'invention consiste à prévoir des moyens qui créent un décalage angulaire entre chacun des noyaux 74 et 76 du matériau carbone, avec des angles Y et Z, respectivement, par rapport à l'axe de la direction de coordonnées illustrée Y, de telle sorte que chacun des noyaux 74 et 76 soit orientées pratiquement parallèlement aux rouleaux libres respectifs 102 ou 104. Si l'on se réfère maintenant à la figure 7, on utilise une structure support modifiée pour monter chacun des galets supports 78 et 80 avec un décalage angulaire par rapport à la table 18. Le résultat est que le support ainsi modifié oriente également chacun des noyaux 74 et 76 avec un décalage angulaire par rapport à l'axe de la direction de coordonnées Y illustrée. Une plaque d'inclinaison 144 possède deux surfaces latérales opposées qui sont inclinées l'une par rapport à l'autre en formant un angle D d'environ 1,5 . Chacun des galets 80 et 78 est monté en rotation sur des arbres 146 qui font saillie vers l'extérieur de la plaque de décalage 144, ce qui a pour conséquence de positionner chacun des galets 80 et 78 avec un décalage angulaire d'environ 1,5 par rapport à l'axe de la direction de coordonnées Y illustrée. Après qu'une information graphique ait été tracée sur la surface du matériau en feuille S et que l'empreinte en ait été formée au verso du matériau en feuille S par le matériau en feuille sous-jacent C, le boitier de commande 14 va faire automatiquement avancer le segment suivant de matériau en feuille S sur la surface 20 de la table 18. Simultanément, le matériau en feuille C sous-jacent va, de la même façon, être avancé dans le sens opposé sur le rouleau récepteur 76' lorsque le servomoteur 82 est activé par un signal provenant du boîtier de contrôle 14. Comme illustré figure 2, la distance F illustre une longueur de segment typique du matériau en feuille S que le chariot X 24 fait avancer. La distance F corespond à une longueur d'environ 1 m. Le chariot 24, lorsqu'il est relié au matériau en feuille S, commence par faire avancer le matériau en feuille S à une vitesse d'environ 25 mm/s, qui augmente ensuite progressivement jusqu'à 250 mm/s, ce qui fait rapidement avancer un nouveau segment du matériau en feuille S sur la surface 20 de la table 18 après que la séparation initiale ait eu lieu entre la feuille S et la feuille C. En revanche, le boîtier de contrôle 14 fait avancer le matériau en feuille carboné C sélectivement à une vitesse plus lente, d'environ 40 mm/s. Ainsi, pour des intervalles de temps égaux donnés, on a un déplacement du matériau en feuille C très inférieur au déplacement du matériau en feuille S. Ceci permet de réaliser des économies sur la quantité de matériau en feuille C utilisée pour une opération donnée. Comme la direction de déplacement du matériau en feuille C est décalée angulairement par rapport à la direction de déplacement du matériau en feuille S, toute empreinte formée sur la surface carbonée du matériau en feuille C sera non seulement avancée le long de l'axe de la direction de coordonnée X illustrée, mais également déplacée latéralement, par rapport à sa position précédente, suivant l'axe de la direction de coordonnées Y illustré. Les angles Y et Z ont une valeur de 1,5 et produisent, pour une marque formée sur le matériau en feuille C, une translation latérale suivant la direction de coordonnées illustrée Y sur une distance d'environ une ligne d'épaisseur, chaque fois que l'on avance le matériau en feuille C d'une fraction de mm. Cette caractéristique est importante car, par utilisation du programme interne qui commande les fonctions de la table traçante 10 et par utilisation des données décrivant les informations graphiques à tracer, le boîtier de commande 14 peut ne faire avancer, sélectivement, qu'un petite fraction du matériau en feuille carboné C, de manière à décaler latéralement l'empreinte précédemment formée sur le matériau en feuille carboné C d'une distance égale à la largeur d'une unique ligne, ce qui évite ainsi, de manière efficace, d'effectuer le traçage sur l'empreinte précédemment réalisée. Il en résulte une économie importante sur la quantité de matériau carboné en feuille C, car le boîtier de commande 14 peut ne faire avancer le matériau en feuille carboné C, par décalage latéral et vers l'avant, que de la quantité nécessaire pour empêcher que les empreintes préexistantes des lignes formées sur la surface du matériau en feuille C ne se trouvent directement sous le tracé que l'on va ensuite réaliser. En fonction du tracé, il peut être possible de ne faire avancer le matériau en feuille carboné C que d'un incrément de 40 mm pour chaque fraction d'un mètre de matériau S que l'on fait avancer. En bref, une opération typique de positionnement a lieu de la manière suivante. Lorsque l'on a fini d'effectuer le traçage sur un segment du matériau en feuille S, tout en ayant la barre de pincement 62 qui maintient le matériau en feuille C et S fermement contre la surface support 20, on effectue une translation du chariot X 24 jusqu'à une position de la table 18 adjacente aux rouleaux 104 et 108, l'instrument de traçage étant relevé au-dessus des matériaux C et S dans une position de non-traçage. Les accouplements 54 et 58 sont alors actionnés par un ordre provenant du boîtier de commande 14, et mettent le matériau en feuille S en prise avec le chariot 20. Comme les rouleaux libres 106 et 108 portent le matériau en feuille S au-dessus de la surface 20 de la table 18, comme décrit précédemment, le mouvement vers le haut de l'organe de pincement 62 de chacun des accouplements 54 et 56 ne déforme pas ou ne soulève pas notablement le matériau en feuille S hors du plan défini par le prolongement supérieur ou hors des rouleaux 106 et 108. La barre de pincement 62 libère ensuite les materiaux en feuille C et S de la surface 20 et le boîtier de comiande 14 provoque ensuite le déplacement par le chariot X 24 depuis une extrémité d'entrée jusqu'à une extrémité de sortie et la traction sur la surface support 20 d'une nouvelle fraction du matériau en feuille S. Pendant ce mouvement, la fraction du matériau S se trouvant entre le chariot 24 et le rzuleau récepteur 60' n'est pas sous tension car le chariot 24 effectue sa translation vers l'extrémité de sortie de la 1& table pratiquement à la même vitesse que celle à laquelle le moteur d'entraînement 92 charge la fraction déplacée sur le noyau récepteur 60. Au moment même o le chariot 24 déplace hors de la surface support 20 une fraction du matériau en feuille S, il tire sous tension sur la surface une nouvelle fraction du matériau en feuille S. Le frein 88 illustré figure 4 retarde la rotation du rouleau débiteur 58' lorsque le chariot X 24 approche de l'extrémité de sortie de la table 18. Une barre de tension 77 se déplace librement dans une fente 79 orientée verticalement, et permet d'avoir une tension constante et une boucle de travail, ce qui permet de préserver l'uniformité du matériau en feuille S en sortie du rouleau débiteur 58'. Une fois que la barre de pincement 62 a été à nouveau actionnée et pince les matériaux en feuille S et C contre la surface 20 de la table 18, on libère le frein 88. Le boîtier de commande 14 active sélectivement le moteur récepteur 82 et fait avancer par incréments le matériau en feuille C d'une quantité déterminable par le boîtier de co.mmande 14 de manière à avoir sous le matériau en feuille S une surface carbonée qui, dans l'ensemble, est vierge, comme expliqué précédemment. En ce point, on active ensuite la barre de pincement 62 et on pince les deux matériaux S et C sur la surface 20. Le matériau en feuille S est ainsi maintenu avec un léger espacement par rapport au matériau en feuille C du fait de la tension produite par la barre de tension 77. Lorsque l'on effectue le tracé, l'instrument de traçage 22 applique cependant vers le bas une force suffisante pour presser localement la région du matériau en feuille S en contact positif avec la surface carbonée du matériau en feuille C. Les opérations de traçage continuent ensuite les unes après les autres sur les matériaux en feuille jusqu'à ce que l'on ait achevé le tracé complet, dont la longueur est nettement supérieure à celle de la table de traçage. Bien que l'on ait décrit un mode de réalisation préféré de la présente invention, on comprendra que l'on peut effectuer de nombreuses modifications et changements sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le travail particulier exécuté par le chariot X 24 n'est pas limité à un traçage, et l'on peut utiliser des outils autres que des instruments de traçage. REVENDICATIONS 1. Un système comprenant: - une table de travail avec une surface support plane portant, pour l'exécution d'un travail, un premier et un second matériau en feuille, - un chariot portant un instrument, monté de manière à pouvoir se déplacer au dessus de la surface support suivant une première direction de coordonnées de manière à permettre à cet instrument d'exécuter un travail sur le premier et sur le second matériau en feuille, - des moyens pour faire avancer le premier matériau, pour faire avancer le premier matériau en feuille au-dessus de la surface support et à distance de celle-ci depuis une position voisine d'une première extrémité de la table jusqu'à une position voisine d'une seconde extrémité, opposée, de la table, et - des moyens pour faire avancer le second matériau, pour faire avancer le second matériau en feuille au-dessus de la surface support en le faisant glisser sur celle-ci, le second matériau en feuille étant disposé, pendant l'exécution du travail, entre le premier matériau en feuille et la surface support, les moyens pour faire avancer le premier matériau comprenant en outre des premiers et des seconds moyens de guidage placés chacun, respectivement, au voisinage d'une première et d'une seconde extrémité de la table et à distance de celles-ci, ces premiers et ces seconds moyens de guidage comprenant chacun un axe longitudinal parallèle à une seconde direction de coordonnées perpendiculaire à la première direction de coordonnées, système caractérisé en ce que les moyens pour faire avancer le second matériau comprennent en outre des troisièmes et des quatrièmes moyens de guidage (102, 104) chacun placés chacun, respectivement, au voisinage de la première et de la seconde extrémité de la table, ces troisièmes et ces quatrièmes moyens de guidage étant chacun tournés vers l'intérieur des premiers et des seconds moyens de guidage respectifs (106, 108) et comprenant chacun un axe longitudinal (102', 104'), ces axes longitudinaux (102', 104') des troisièmes et des quatrièmes moyens de guidage (102', 104) étant parallèles entre eux, et chacun de ces axes longitudinaux des troisièmes et des quatrièmes moyens de guidage étant décalé angulairement d'un angle déterminé (Y, Z) par rapport à la seconde direction de coordonnées. 2. Le système de la revendication 1, caractérisé en outre en ce que les moyens pour faire avancer le second matériau (76) font avancer sélectivement le second matériau en feuille (C) depuis une position voisine de la seconde extrémité de la table jusqu'à une position voisine de la première extrémité de la table (18) de telle manière que les moyens pour faire avancer le premier matériau (50, 56, 58) fassent avancer le premier matériau en feuille (S) dans un premier sens, de déplacement, et que les moyens pour faire avancer le second matériau (76) indexent le second matériau en feuille (C) dans un second sens, de transfert, contraire de celui des moyens pour faire avancer le premier matériau. 3. Le système de la revendication 2, caractérisé en outre en ce que les moyens pour faire avancer le premier matériau comprennent en outre des moyens d'accouplement (54, 56) coopérant avec le chariot (24) de manière à venir en contact avec le premier matériau en feuille (S) et couplant celui-ci au chariot de manière le déplacer de la première extrémité de la table (18) vers la seconde extrémité de la table. 4. Le système de la revendication 3, caractérisé en outre en ce que les premiers et les seconds moyens de guidage sont des rouleaux (106, 108) portés en rotation par la table et venant en portée avec le premier matériau en feuille (S) qui les entraîne lorsque les moyens pour faire avancer le premier matériau font avancer celui-ci. 5. Le système de la revendication 4, caractérisé en outre en ce que les troisièmes et les quatrièmes moyens de guidage sont des rouleaux (102, 104) portés en rotation sur la table et venant en portée avec le second matériau en feuille (C) qui les entraîne lorsque les moyens pour faire avancer le second matériau indexent celui-ci. 6. Le système de la revendication 5, caractérisé en outre en ce que les rouleaux des troisièmes et des quatrièmes moyens de guidage sont positionnés par rapport à ladite surface plane de telle sorte que la région s'étendant vers le haut de chacun de ces rouleaux des troisièmes et des quatrièmes moyens de guidage coïncide avec le plan définissant ladite surface support plane de la table de travail, et en ce que les rouleaux des premiers et des seconds moyens de guidage sont positionnés latéralement vers l'extérieur de chacun des rouleaux des troisièmes et des quatrièmes moyens de guidage et, en outre, sont positionnés sur la table de telle sorte que chacun des rouleaux des premiers et des seconds moyens de guidage ait sa région supérieure surélevée par rapport audit plan définissant la surface support plane de la table de travail. 7. Le système de la revendication 6, caractérisé en outre en ce que les moyens d'accouplement comprennent deux organes de pincement (54, 56) distants latéralement l'un de l'autre et disposés sur le chariot (24) à des extrémités longitudinales opposées de celui-ci, chacun de ces organes de pincement étant mobile verticalement par rapport au chariot et étant mince par sa dimension de manière à pouvoir coopérer avec la première et la seconde feuille de matériau (C, S) entre celles-ci, et en ce que chacun de ces organes de pincement coopère avec un plot de pincement (70) s'étendant depuis le zhariot, le premier matériau en feuille (S) étant pincé entre les organes de pincement et chacun des plots de pincement respectifs, de manière à pouvoir ainsi déplacer le premier matériau en feuille (S) en synchronisme avec le mouvement d'avance du chariot (24). 8. Le système de la. revendication 6, caractérisé en outre en ce que ledit instrument est un stylo ou un stylet (22), et il est appuyé vers le bas contre le premier et le second matériau en feuille et déplacé par rapport à ceux-ci de manière à y former l'empreinte d'une ligne, et en ce que ledit angle déterminé de décalage angulaire (Y, Z) est d'environ 1,5 , de sorte que les moyens pour faire avancer le second matériau viennent, pour un incrément d'indexation donné, décaler latéralement l'empreinte formée par le stylo ou le stylet de l'épaisseur d'une ligne suivant la seconde direction de coordonnées. 9. Le système de la revendication 7, caractérisé en outre en ce que les moyens pour faire avancer le premier matériau comprennent un noyau débiteur (58) placée au voisinage de la première extrémité de la table et un noyau récepteur (60) placée au voisinage de la seconde extrémité, le noyau débiteur du premier matériau et le noyau récepteur du second matériau ayant des axes parallèles entre eux et à la seconde direction de coordonnée, le noyau débiteur du premier matériau coopérant avec des moyens de freinage (88) et le noyau récepteur du premier matériau étant associé à un moteur récepteur du premier matériau (92). 10. Le système de la revendication 9, caractérisé en outre en ce que les moyens pour faire avancer le second matériau comprennent un noyau récepteur du second matériau (76) placé au voisinage de la première extrémité de la table et un noyau débiteur du second matériau (74) placé au voisinage de la seconde extrémité de la table, ce noyau récepteur du second matériau (76) étant associé à un moteur d'entraînement du second matériau (82), et en ce que les noyaux du second matériau sont orientées parallèlement entre eux et parallèlement à chacun des rouleaux des troisièmes et quatrièmes moyens de guidage (102,104) et sont décalés angulairement dudit angle choisi de 1,5 par rapport à la seconde direction de coordonnées. 11. Le système de la revendication 10, caractérisé en outre en ce que lepremier matériau en feuille (S) est un papier à tracer, le second matériau en feuille (C) étant un papier carbone dont la surface carbonée est tournée vers le haut et vient contre la surface inférieure du papier du premier matériau en feuille. 12. Le système de la revendication 11, caractérisé en outre en ce que les moyens pour faire avancer le premier matériau et les moyens pour faire avancer le second matériau comprennent des moyens de commande (14) pour indexer sélectivement chacun des premiers et seconds matériaux en feuille sur la surface support.