Brevet FR2624095A2 — publié le 19890609

FR 2624095 A2 19890609 FR 8717357 A 19871202 -1 Machine pour la distribution automatique de barquettes. L'Addition se rattache au secteur technique de la manipulation de matériaux de forme plate. On rappelle, selon les caractéristiques du brevet principal que la machine résoud le problème de la prise unitaire de barquettes à partir d'une pile, d'une manière sure et efficace. Dans ce but, la machine comprend, convenablement monté sur un bâti support, au moins un magasin conformé et agencé avec des moyens pour permettre le positionnement et le maintien en superposition d'une pluralité de barquettes au- dessus d'un moyen de transport et d'évacuation sous lequel est monté, en alignement avec le magasin, au moins un organe apte à saisir physiquement une barquette et à la positionner sur ledit moyen de transport et d'évacuation. Suivant une autre caractéristique, pour résoudre le problème de l'alimentation automatique en barquettes, en regard du magasin est monté un chargeur agencé pour recevoir plusieurs piles de barquettes disposées en juxtaposition en étant équipé de moyens aptes à assurer, d'une part, la retenue temporaire desdites barquettes et, d'autre part, en fonction de la hauteur de la pile de barquettes dans le magasin, la mise en place automatique d'une nouvelle pile dans ledit magasin. A partir de ces caractéristiques de base, on a voulu ét-endre et améliorer essentiellement, d'une part, la prise des barquettes et, d'autre part, leur chargement automatique dans le magasin. Le problème de la prise des barquettes est résolu en ce qu'au niveau des moyens de retenue temporaire des S0barquettes, sont montés des doigts aptes à coopérer avec les bords de la barquette située au-dessus de la barquette devant être saisie par l'organe de préhension, lesdits doigts étant assujettis à des moyens pour être commandés en synchronisme avec ledit organe de préhension. -2- Le problème du chargement automatique des barquettes dans le magasin est avantageusement résolu en ce que le convoyeur d'alimentation du fond du chargeur, est équipé d'organes aptes à soumettre les piles de barquettes contenues dans ledit chargeur, à un mouvement combiné de déplacement alternatif en hauteur et en translation en direction du magasin. D'une manière avantageuse: Les organes sont constitués respectivement par deux fers cornières et un profilé en U, les deux fers cornières étant fixés, d'une manière parallèle, entre les rangées des rouleaux du fond du chargeur, en étant équipés 'd'éléments formant rampes et aptes à coopérer avec des organes de roulement que présente le profilé en U qui coiffe lesdits fers, ledit profilé étant assujetti à un moyen de commande. Les éléments formant rampe sont constitués par un axe transversal fixé à chaque extrémité des ailes verticales des fers cornières, sur ledit axe étant articulé une patte positionnée angulairement pour assurer l'effet de rampe, ladite patte étant bloquée angulairement dans un sens avec capacité de pivotement dans l'autre. D'autres caractéristiques ressortiront de la suite de la description. L'Addition est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: Les figures 1, 2 et 3 montrent la prise d'une barquette. La figure 4 est une vue en perspective montrant les moyens de retenue des barquettes au moment de leur prise. La figure 5 est une vue en perspective montrant les principaux éléments de l'organe de déplacement des piles de barquettes dans le chargeur. La figure 6 est une vue en coupe transversale du fond du chargeur. 3--S La figure ? est une vue en coupe longitudinale, considérée selon la ligne 7-7 de la figure 6. On a illustré-en traits mixtes la position haute de l'organe de déplacement. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. On rappelle qu'en partie basse du magasin (1), sont montés des moyens élastiques de retenue (5) conformés pour coopérer avec une partie du fond de la barquette et assurer sa retenue tout en étant aptes à s'écarter lorsque ladite barquette est tirée en direction du bas par l'organe (4), et revenir en position de fermeture aussitôt la barquette saisie. Pour éviter tout risque de départ inopiné de plusieurs barquettes, au niveau des moyens élastiques de retenue (5) sont montés des doigts (21) aptes à coopérer avec les bords de la barquette située au-dessus de la barquette devant être saisie. Ces doigts (21) sont engagés à libre coulissement, à chaque extrémité, dans l'épaisseur des éléments supports (5a) des languettes de retenue (5>. La partie arrière des doigts (21) est fixée, d'une manière réglable, dans une plaque (22) assujettie à la tige (23a) d'un vérin de commande (23). Dans l'exemple illustré figures 1 à 4, le corps du vérin (23) est solidaire des éléments supports (5a) au moyen d'une patte équerrée (24). - La commande du vérin (23) est établie en synchronisme avec celle du vérin (4>, pour assurer le cycle de fonctionnement suivant. Dès que le vérin (4) est commandé pour saisir par la ou les ventouses celle devant être saisie (figure 1). Lorsque la ventouse (4b) coopère avec le fond de la barquette inférieure, celle-ci est très légèrement déplacée en hauteur à l'encontre des doigts (21> assurant ainsi une préhension sûre et efficace. Il apparaît donc que les autres 4-- barquettes de la pile nre sont pas sollicitées évitant en conséquence tout départ inopiné d'une autre barquette (figure 2). Une fois la barquette saisie et dégagée des languettes (5), les doigts (21> sont escamotés en arrière pour permettre le positionnement de la barquette inférieure en appui sur lesdites languettes (figure 3). On prévoit également, pour améliorer la prise des barquettes, d'équiper la tête (4a) de deux ventouses (4b). Pour positionner et engager toujours parfaitement les piles de barquettes contenues dans le chargeur (13> dans le magasin (1), le fond (13a) dudit chargeur est équipé d'un organe apte à conférer auxdites piles un mouvement combiné de déplacement alternatif en hauteur et de translation en direction du magasin. Dans ce but, le fond (13a) est compose de deux rangées de rouleaux (14) entre lesquelles sont fixés, d'une manière parallèle, deux fers cornières (25). les ailes verticales de chaque fer (25) sont munies, à chacune de leur extrémite, d'éléments (26)> faisant office de rampe. Plus particulièrement, chaque élément des fers (25). Ces deux fers (25) sont coiffés par un profilé en U (28) assujetti à un moyen de commande sous forme d'un vérin (29), pour être déplacé en translation. Les ailes verticales (28a) du U (28) sont équipées intérieurement d'organes de roulement revêtement antifriction (31). La tige (29a) du vérin (29)- est reliée par une plaque (29b) au fer profilé en U (28). Cette plaque (29b) passe entre les ailes verticales (25a) des cornières (25) en étant montée à coulissement dans une lumière (13al) du fond (13a) du chargeur. Le vérin l'ouverture des volets. Il apparaît donc que le fer en U (28), sous l'effet de commande du vérin (29) est simultanément déplacé en translation en direction du magasin (1) et déplacé en hauteur sous l'effet de rampe des éléments (26) coopérant avec les organes de roulement (30). A ce niveau, la face supérieure (28b) du U (28), déborde des rouleaux (14). Lorsque les organes de roulement (30) échappent la rampe (26b), le U (28) est rabaissé puis ramené en arrière par le retour de la tige (29a) du vérin (29). Les organes de roulement (30) coopèrent avec l'aile horizontale du fer cornière (27) en escamotant temporairement la patte (26b) des éléments de rampe (26). Le profilé en U décrit donc sensiblement un cycle carré. Il en résulte donc, lorsque la cellule détecte que la pile contenue dans le magasin arrive à un niveau inférieur à celui du convoyeur (13a), l'ordre est donné aux vérins de commande pour l'ouverture des voletset au vérin (29) de commande du U (28). Par gravité et sous l'effet du déplacement Sindiqué précédemment du profilé en U, les piles contenues dans le chargeur (13) sont dirigées en direction du magasin (1), la pile la plus en avant étant libérée par les volets, vient automatiquement se centrer dans ledit magasin. Les volets sont ensuite refermés. A noter que le vérin (29) de commande du U (28) est asservi à une temporisation et continu pendant un court laps de temps, après fermeture des volets, à déplacer ledit U (28), ce qui a pour effet de bien imbriquer les unes dans les autres les différentes barquettes. -7 REVENDICATIONS -1- Machine pour la distribution automatique de barquettes selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 4 du Brevet principal, caractérisée en ce qu'au niveau des moyens de retenue temporaire (5) des barquettes, sont montés des doigts (21) aptes à coopérer avec les bords de la barquette située au- dessus de la barquette devant être saisie par l'organe de préhension, lesdits doigts (21) étant assujettis à des moyens (23) pour être commandés en synchronisme avec ledit organe de préhension. -2- Machine pour la distribution automatique de barquettes selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 11 et 14 du Brevet principal, caractérisée en que le convoyeur d'alimentation (13a) du fond du chargeur, est équipé d'organes (27 - 28) aptes à soumettre les piles de barquettes contenues dans ledit chargeur, à un mouvement combiné de déplacement alternatif en hauteur et en translation en direction du magasin. -3- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les doigts (21) sont engagés à libre coulissement dans l'épaisseur de l'élément support (Sa) des organes de retenue (5), la partie arrière des doigts étant fixée dans une plaque (22) assujettie au moyen de commande (23). -4- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les organes (27) et (28) sont constitués. respectivement par deux fers cornières et un profilé en U, les deux fers cornières (27) étant fixés, d'une manière parallèle, entre les rangées des rouleaux (14> du fond du chargeur, en étant équipés d'éléments (26) formant rampes et aptes à coopérer avec des organes de roulement (30) que présente le profilé en U (28) qui coiffe lesdits fers (27), ledit profilé (28) étant assujetti à un moyen de commande (29). -5- Machine selon l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisée en ce que les éléments formant rampes (26> sont constitués par un axe transversal (26a) fixé à chaque extrémité des ailes verticales des fers cornières (27), sur ledit axe étant articulé une patte (26b) positionnée angulairement pour assurer l'effet de rampe, ladite patte étant plaquée angulairement dans un sens avec capacité de pivotement dans l'autre. -6- Machine selon l'une quelconque des revendications 2, 4 et , caractérisée en ce que les organes de roulement (30) sont fixés à l'intérieur des ailes du U (28) et qu'en position basse desdits organes défini par le rouleau (14). -7- Machine selon l'une quelconque des revendications 2, 4, 5 et 6, caractérisée en ce que le vérin (29) est commandé selon un mouvement alternatif de va et vient pour faire décrire au profil en U (28) un cycle sensiblement carré. -8- Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la commande du vérin (29) est déclenchée par le capteur de détection de la hauteur de la pile de barquettes contenue dans le magasin et qui commande l'ouverture des volets. -9- Machine selon l'une quelconque des revendications 2, 4, 5, 6 et 7, caractérisée en ce que la face de dessus -du profilé en U présente un revêtement anti-friction. S5