Brevet FR2623608A1 — publié le 19890526

Arme à tube automatique à entraînement indépendant. La présente invention concerne une arme à tube automa- tique à entraînement indépendant, en particulier un canon automatique comprenant un premier et au moins un second dispositif qui sont obligatoirement associés l'un à l'autre en fonctionnement et dont le premier dispositif est immédia- tement mis hors service par un signal d'interruption de feu qui lui parvient, alors que le second dispositif, qui est simplement entraîné en rotation pendant son fonctionnement, est freiné pour éviter des chocs nuisibles après l'arrivée du signal. Une arme du type qui vient d'être mentionnée est connue fondamentalement sous la dénomination de "Gatling" que l'on trouve dans "The machine Gun", volume IV, Parties X et XI, Prepared for the Bureau of Ordnance, Department of the Navy, Washington 25, D.C. (USA), 1955, page 421 et la description qui lui est consacrée. Dans l'arme concernée, plusieurs tubes munis d'une culasse respective sont rassemblés par leur côté arrière dans un tambour sous forme d'un faisceau de tubes à axes parallèles sur la périphérie d'un cercle. Le tambour comprenant les tubes est monté de façon rotative autour de l'axe du faisceau de tubes dans un logement de l'affût et il est entraîné par un moteur électrique. Dans le logement est prévue une piste de commande elliptique destinée au mouvement de va-et-vient des culasses. Lorsque l'une des culasses respectives effectue un mouvement vers l'avant, les cartouches qui sont amenées en synchronisme en position de chargement sont saisies par la culasse et parviennent dans le tube correspondant pendant la rotation du tambour qui suit la piste de commande. Des organes de commandes montés dans le tambour qui tourne sont attribués au verrouillage des culasses sur le tube respectif qui est chargé ainsi que l'allumage de la cartouche concernée. Apres le déverrouillage, la douille vide est extraite par la culasse correspondante et éjectée au moyen d'un dispositif d'éjection. Les tubes font feu l'un après l'autre et en succession, et tous les processus se déroulent de façon similaire. Sur un signal d'interruption de feu, le dispositif d'allumage est immédiatement mis hors service et le tambour est freiné de manière qu'au cours du mouvement final et jusqu'à l'arrêt il n'y ait pas de chocs nuisibles. Comme au cours de ce processus des tubes déjà chargés passent sans tirer par leur position d'allumage, il faut que le tambour, après son arrêt, soit ramené en arrière pour amener le tube qui est le premier chargé dans la succession à sa position appropriée pour une mise à feu subséquente. Cette condition est difficile à remplir. L'invention a pour objet une arme du type mentionné dans le préambule se trouvant, après l'interruption du feu et le freinage, immédiatement en position de départ pour une ouver- ture subséquente du feu. Ce problème est résolu du fait: a) que le premier dispositif comprend un alimentateur de munitions commandé en pas à pas, pouvant être amené en prise et hors de prise avec l'entraînement indépendant par l'inter- médiaire d'un accouplement d'entraînement sur lequel on peut agir, b) que le second dispositif comprend une commande mécanique d'un corps de culasse associé à un tube et comprenant au moins un arbre de commande et son mécanisme d'entraînement en vue d'une liaison par engrènement avec l'entraînement indépendant pour le mouvement de va-et-vient non uniforme au corps de culasse entre une position avant de départ et de verrouillage et une position arrière d'inversion, c) qu'au mouvement en avant du corps de culasse est associée l'amenée d'une cartouche par l'alimentateur de munitions qui est en position d'introduction, d) que le signal d'interruption de feu est formé pour éliminer du c8té accouplement la liaison entre l'alimentateur de munitions et le mécanisme indépendant et pour amorcer un mouvement de freinage pour l'arbre de commande, grace à quoi c) aucune cartouche n'est amenée en position d'introduction et le rouleau de commande est amené à l'arrêt par un dispositif à détente quand le corps de culasse se trouve dans sa position de départ avant une ouverture subséquente du feu. -2623608 Avantageusement, l'alimentateur de munitions est cons- titué sous la forme d'un alimentateur alternatif comprenant un arbre transporteur de gauche et un arbre transporteur de droite ainsi qu'un dispositif inverseur en vue du fonctionne- ment au choix de l'un des deux arbres transporteurs. L'invention prévoit que l'arme à tube est munie d'un entraînement hydraulique pour le corps de culasse et l'ali- mentateur de munitions. Dans ce cas, l'arme à feu se caractérise en ce que: a) à l'entraînement hydraulique est associé un moteur hydraulique pour former un couple de rotation d'entraînement respectif, b) le moteur hydraulique est alimenté en fluide hydraulique par une pompe entraînée par un moteur, c) une vanne propor- tionnelle est montée à l'amont du moteur hydraulique, d) ce moteur hydraulique entraîne un générateur d'impulsions, e) le générateur d'impulsions est couplé logiquement à un calcula- teur de processus, f) la vanne proportionnelle est programma- ble, le programme déterminant pour chaque interruption du feu le processus de freinage après chaque coup individuel et après un tir continu, et la cadence pour le tir continu, et g) le processus de freinage est prédéterminé selon ses pas partiels qui déterminent son déroulement et il est réalisé hydrauliquement. Par ailleurs, l'arme à feu selon l'invention se caracté- rise en ce que a) un détecteur destiné à la signalisation d'un-état de chargement est associé à chaque arbre transpor- teur respectif de l'alimentateur de munitions, b) deux pre- miers détecteurs sont associés à l'accouplement d'entraîne- ment pour signaler son état de fonctionnement et un second détecteur lui est associé pour ordonner dans le temps le déroulement d'un cycle de tir respectif, c) au mécanisme à détente est associé un premier détecteur qui signale son état de fonctionnement ainsi qu'un second détecteur pour ordonner dans le temps le déroulement d'un cycle de tir respectif, d) à la vanne proportionnelle est associé un détecteur pour ordonner dans le temps le déroulement d'un cycle de tir respectif, e) au dispositif d'inversion de l'alimentateur de munitions est associé au moins un détecteur pour indiquer quel est l'arbre transporteur qui a été choisi, f) à une chambre de mise à feu située du côté du tube est associé un détecteur qui indique son état de chargement, et g) tous les détecteurs sont branchés sur le calculateur de processus en vue de la transmission de leurs signaux. L'invention prévoit avantageusement des moyens pour la manoeuvre hydraulique de l'accouplement d'entraînement et pour le dispositif inverseur de l'alimentateur de munitions, ainsi qu'un levier de retenue pour le dispositif à détente. 1U Des électro-vannes sont respectivement associées à l'accou- plement d'entraînement, au dispositif inverseur et au levier de retenue du dispositif à détente, cnaque électro-vanne comprend une entrée de signaux et les entrées de signaux sont branchées sur le calculateur de processus. Finalement, l'invention prévoit qu'à chacun des seconds détecteurs destinés à ordonner dans le temps le déroulement d'un cycle de tir est associé respectivement un secteur de commutation sur un arbre qui exécute un tour complet pour chaque cycle de tir. L'invention sera maintenant expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation préféré représenté sur les dessins ci-annexés dans lesquels: la figure 1 représente le canon automatique selon l'inven- tion, vu en perspective et dans son ensemble, la figure 2 représente l'objet de la figure 1 en vue éclatée et en perspective, à plus grande échelle, et la figure 3 est une représentation schématique simplifiée destinée à expliquer une commande. Le canon automatique qui est représenté à la figure 1 dans ses grandes lignes comprend un tube 12, un dispositif de recul 13 et deux mécanismes d'entraînement 38 et 52 montés dans un logement 15 de l'arme, une commande qui sera décrite plus en détail plus loin et qui est destinée à un corps de culasse 18 et à un alimentateur de munitions 50, constitué sous la forme d'un alimentateur de bande alternatif. Pour obtenir un mouvement de va-et-vient non uniforme du corps de culasse 18 en direction des flèches 40 et 42, un rouleau de commande de gauche 20 1 et un rouleau de commande de droite r (chacun étant muni d'une rainure de commande sur sa périphérie, qui n'est pas décrite plus en détail) sont reliés au mécanisme d'entraînement 38. A la figure 2, le corps de culasse 18 est représenté dans une position terminale avant 22 à partir de laquelle il peut se déplacer sous l'effet de la rotation du rouleau de commande 20 dans le sens de la flèche 42 pour parvenir à une position d'inversion arrière 24. Le mécanisme d'entraînement 52 qui est constitué sous forme d'un mécanisme en pas-à-pas est relié par engrènement au mécanisme d'entraînement 38. Le mécanisme 52 comprend un arbre 44 qui est représenté sur la figure 2 entouré par un cadre IV en tiretés et qui sera expliqué plus en détail par la suite. Pour obtenir une liaison positive avec le mécanisme d'entraînement en pas-à-pas 52, il est prévu un accouplement d'entraînement 54 pouvant être manoeuvré en direction axiale. Cet accouplement sert à la transmission d'un couple de rotation d'entraînement par l'intermédiaire d'un dispositif inverseur 74 à un arbre transporteur de gauche 66 1 ou à un arbre transporteur de droite 66 r, choisi par le dispositif 74, d'une unité d'alimentation 64 intégrée à l'alimentateur de munitions 50. Grace au dispositif inverseur 74, on peut choisir également la position d'un dispositif d'introduction 68 en le faisant pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ou inversement en vue d'amener en position d'introduction une munition non représentée se trouvant dans une position respective d'attente de l'arbre transporteur de gauche ou de droite. Pour indiquer l'état d'approvisionnement respectif de l'unité d'alimentation 64, un détecteur 70 est associé à l'arbre transporteur de gauche 66 1 et un détecteur 3072 à l'arbre transporteur de droite 66 r. Un dispositif à détente 26 comprend un levier d'arrêt 28 qui peut être pivoté au moyen d'un vérin hydraulique de commande 30 sur le parcours suivi par une butée 36 et s'effectuant dans le sens des aiguilles d'une montre (position d'arrêt représentée et indiquée par un détecteur 32) et hors de ce parcours pour libérer la butée 36. Un détecteur 16 destiné à indiquer l'état de chargement est associé à une enceinte de chargement ou chambre de mise à feu 14 du tube 12. Un vérin hydraulique de puissance comprenant une conduite de pression 90 et une conduite de retour 92 qui sont toutes les deux reliées à une pompe entraînée par un moteur et non représentée est utilisé pour entraîner les deux rouleaux de commande 20 1 et 20 r en vue de la commande du corps de culasse 18 ainsi que pour amener en position d'attente le couple de rotation d'entraîne- ment destiné à l'alimentateur de munitions 50. On prévoit une vanne proportionnelle 94 pour la commande prédéterminée du courant passant par les conduites 90 et 92. Cette vanne est programmable, la cadence lorsqu'il y a tir continu pouvant être prédéterminée par un dispositif 96, le cycle de tir d'un coup individuel pouvant être déterminé par un dispositif 98 et un freinage en vue de l'interruption du tir après un coup individuel ou un tir continu pouvant être déterminé par un dispositif 100. La vanne proportionnelle 94 est montée à l'amont d'un moteur hydraulique 104 qui est prévu pour amener en position d'attente le couple de rotation d'entrainement déjà mentionné. Ce moteur entraîne un générateur d'impulsions 106 branché d'une manière non représentée à un calculateur de processus qui est également non représenté. Le vérin de commande hydraulique 30 destiné au levier d'arrêt 28 du mécanisme à détente 26 et qui est représenté sous forme d'un ensemble à piston et cylindre est relié à une première alectro-vanne 108 comportant une entrée de signaux 110, et une seconde électro-vanne 112 comprenant une entrée de signaux 114. L'accouplement d'entraînement 54 peut être embrayé et débrayé au moyen d'un vérin hydraulique de commande 56 égale- ment représenté sous forme d'un ensemble à piston et cylindre, des détecteurs 58 et 60 indiquant l'état de fonctionnement. Le vérin hydraulique de commande 56 est relié à une première électrovanne 116 par une entrée de signaux 118, et à une seconde électro-vanne 120 par une entrée de signaux 122. Le dispositif inverseur 74 est également actionné au moyen d'un vérin hydraulique de commande 76 qui est représenté sous forme d'un ensemble à piston et cylindre. Les détecteurs 78 et 80 sont prévus pour indiquer son état de fonctionnement. Dans le cas représenté à la figure 3, c'est l'arbre transpor- teur de gauche 66 1 qui est choisi pour fonctionner par l'intermédiaire du dispositif inverseur 74. Grâce au vérin hydraulique de commande 76, une première électro-vanne 124 est reliée à une entrée de signaux 126, et une seconde élec- tro-vanne 128 est reliée à une entrée de signaux 130. La zone IV entourée par un cadre en tiretés à la figure 2 est égale- ment représentée sur la figure 3 en vue d'une meilleure compréhension. Sur l'arbre qui effectue un tour complet pour chaque cycle de tir sont montés un secteur de commutation 34' pour le mécanisme à détente 26, un secteur de commutation 102' pour la vanne proportionnelle 94 et un secteur de commuta- tion 62' pour l'accouplement d'entraînement 54. Une zone angulaire prédéterminée est réservée à l'intérieur de l'angle total pour chaque secteur de commutation mentionné. On est ainsi assuré que la vanne proportionnelle 94, l'accouplement d'entraînement 54 et le dispositif à détente 26 muni de son levier d'arrêt 28 se mettent à fonctionner respectivement à un moment prédéterminé avec précision à l'intérieur d'un cycle de tir respectif. Tous les détecteurs sont reliés au calculateur de processus en vue de lui transmettre les infor- mations. Les entrées de signaux respectives des électro- vannes concernées sont également reliées au calculateur de processus pour lui transmettre les signaux de commande. Un bouton de déclenchement de feu 140 comprenant un détecteur 142 est actionné dans le sens d'une flèche F en vue de l'ou- verture du feu, et il revient en position de repos dans le sens d'une flèche H en vue de l'interruption du feu. Pour mettre l'arme en position d'attente de tir, on fait monter la pression au moyen de la pompe. Le levier d'arrêt 28 est appliqué sous pression sur le parcours suivi par la butée 36, le corps de culasse 18 se trouve dans la position 22 (voir figure 2) et le mécanisme 52 ainsi que l'alimentateur de munitions 50 sont en prise par l'intermédiaire de l'accou- plement d'entraînement 54. Une cartouche est en position d'attente dans l'alimentateur 50, chacun de ses côtés, et la chambre de mise à feu 14 est vide. Si l'on veut effectuer un tir continu par l'intermédiaire de l'arbre transporteur de gauche 66 1, on choisit la cadence au moyen de la vanne proportionnelle 94 et par l'intermédiaire du dispositif 96, et on applique la pression au moteur hydraulique 104. Un couple de rotation statique appliqué par les mécanismes 38 et 52 est absorbé par le levier d'arrêt 28. L'arme est prête à tirer. En actionnant le bouton de déclenchement de tir 140, le détecteur 142 est activé. Le levier d'arrêt 28 libère la butée 36 grace à la manoeuvre des électro-vannes 108 et 112, ce qui fait que les rouleaux de commande 20 et l'arbre trans- porteur 66 1 qui a été choisi sont entraînés en rotation de la manière prédéterminée par l'intermédiaire des mécanismes 38 et 52. Le corps de culasse 18 revient dans le sens de la flèche 42 à sa position d'inversion 24, et pendant ce temps une cartouche est amenée en position d'introduction par l'intermédiaire du dispositif d'introduction 68, qui entraîne le corps de culasse 18 dans le sens de la flèche 40 en vue de son introduction dans la chambre de mise à feu 14. Le corps de culasse 18 est verrouillé dans sa position avant de façon rigide et d'une manière qui n'est ni décrite ni représentée, un percuteur 19 monté dans le corps de culasse 18 est entraî- né dans le sens de la flècne 40 pour l'allumage de la cartou- che se trouvant dans la chambre de mise à feu 14, et immédia- tement ensuite dans le sens de la flèche 42; le corps de culasse 18 revient ensuite dans le sens de la flache 42, o un éjecteur 46 le sépare du culot vide. Pendant que se pour- suit le mouvement du corps de culasse 18 dans le sens de la flèche 42, une nouvelle cartouche, comme déjà décrit, est amenée en position d'insertion, puis allumée après insertion dans la chambre de mise à feu 14. Ceci se répète aussi longtemps que le bouton de déclenchement de feu est actionné. Quand il revient dans le sens de la flèche H à sa position de repos quand on le lâche, le processus suivant qui est déter- miné de façon rigide dans le temps par les secteurs de commutation 34', 102' et 62' se déroule: L'accouplement d'entraînement 54 est dégagé pour éliminer l'engrènement. La cartouche qui est toujours en attente dans la position d'insertion est introduite dans la chambre de mise à feu 14 et allumée. La vanne proportionnelle 90 réduit le débit du fait de l'entrée en fonction du dispositif 100, ce qui fait que la vitesse de rotation du générateur d'impulsions 106 diminue en même temps que celle du moteur hydraulique 104. Le corps de culasse 18 revient à sa position 22 dans le sens de la flèche 42, il est libéré du culot vide de la cartouche qui a été tirée et il revient dans le sens de la flèche 40 après avoir passé par sa position d'inversion 24. Du fait que l'accouplement d'entraînement 54 est dégagé, il n'y a pas de cartouche nouvelle en position d'insertion, et lorsque le corps de culasse est prêt de parvenir à sa position avant 22, le levier d'arrêt 28 qui est commandé par la vitesse de rotation est entraîné sur le parcours suivi par la butée 36, ce qui fait que cette dernière est arrêtée alors que sa vitesse est encore faible. Pendant ce temps, le corps de culasse 18 est finalement parvenu à sa position avant 22. L'arme est en position zéro, dans laquelle la vanne propor- tionnelle est à nouveau ouverte et le couple de rotation statique déjà mentionné est supporté par le levier d'arrêt soumis à la pression hydraulique. La chambre de mise à feu 14 est libre, et une cartouche se trouve en position d'attente, l'accouplement d'entraînement 54 est à nouveau en prise entre le mécanisme 52 et l'alimentateur de munitions 50, ce qui fait que l'arme peut être immédiatement remise en fonctionne- ment à partir de sa position zéro en libérant la butée 36. Pour effectuer un tir individuel, on manoeuvre le dispo- sitif 98 de la vanne proportionnelle 94 et l'on rend de ce fait inactif le dispositif 96 qui détermine la cadence. Lorsqu'on manoeuvre le bouton de déclenchement de feu 140, la butée 36 est libérée par écartement du levier d'arrêt 28 et lorsque l'étape de transport nécessaire pour amener une cartouche en position d'introduction qui est effectuée par l'arbre transporteur intéressé 66 est terminée et après pivotement du dispositif d'introduction 68, l'accouplement d'entraînement 54 se dégage du mécanisme 52. Ceci se répète à un moment dans le temps strictement prédéterminé en fonction de la position angulaire du secteur de commutation 62'. Un processus analogue se déroule par l'intermédiaire du secteur de commutation 102' qui est associé à la vanne proportion- nelle 94, ce qui fait qu'après le tir individuel, le processus de freinage décrit avec référence au tir continu se déroule avec é3ection du culot vide de la cartouche qui a été tirée et le retour de l'arme à sa position zéro, le levier d'arrêt 28 étant amené sur le parcours suivi par la butée 36. La vanne proportionnelle 94 se rouvre immédiatement, ce qui fait que l'arme peut être immédiatement remise en service en partant de sa position zéro, en fonction de la manoeuvre du dispositif 96 ou 98. REVENDICATIONS 1. Arme à tube automatique à entraînement indépendant, en particulier un canon automatique comprenant un premier et au moins un second dispositif qui sont obligatoirement associés l'un à l'autre en fonctionnement et dont le premier dispositif est immédiatement mis hors service par un signal d'interruption de feu qui lui parvient, alors que le second dispositif, qui est simplement entraîné en rotation pendant son fonctionnement, est freiné pour éviter des chocs nuisi- bles après l'arrivée du signal, caractérisée en ce que a) le premier dispositif comprend un alimentateur de munitions (50) commandé en pas à pas, pouvant être amené en prise et hors de prise avec l'entraînement indépendant par l'intermédiaire d'un accouplement d'entraînement (54) sur lequel on peut agir, b) le second dispositif comprend une commande mécanique d'un corps de culasse (18) associé à un tube (12) et comprenant au moins un rouleau de commande (20) et son mécanisme d'en- traînement (38) en vue d'une liaison par engrènement avec l'entraînement indépendant pour le mouvement de va-et-vient non uniforme du corps de culasse (18) entre une position avant de départ et de verrouillage et une position arrière d'inversion, c) au mouvement en avant du corps de culasse (18) est associée l'amenée d'une cartouche par l'alimentateur de munitions (50) qui est en position d'introduction, d) le signal d'interruption de feu est formé pour élimi- ner du côté accouplement la liaison entre l'alimentateur de munitions (50) et le mécanisme indépendant et pour amorcer un mouvement de freinage de l'arbre de commande (20), grace à quoi e) aucune cartouche n'est amenée en position d'introduc- tion et le rouleau de commande (20) est amené à l'arrêt par un dispositif à détente (26) quand le corps de culasse (18) se trouve dans sa position de départ avant une ouverture subséquente du feu. 2. Arme à tube selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'alimentateur de munitions (50) est constitué sous la forme d'un alimentateur alternatif comprenant un arbre transporteur de gauche (66 1) et un arbre transporteur de droite (66 r) ainsi qu'un dispositif inverseur (74) en vue du fonctionnement au choix de l'un des deux arbres transporteurs. 3. Arme à tube selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un entraînement hydraulique pour le corps de culasse (18) et l'alimentateur de munitions (50). 4. Arme à tube selon la revendication 2 ou 3, caract6ri- sée en ce que: (a) à l'entraînement hydraulique est associé un moteur hydraulique (104) pour former un couple de rotation d'entraî- nement respectif, b) le moteur hydraulique (104) est alimenté en fluide hydraulique par une pompe entraînée par un moteur, c) une vanne proportionnelle (94) est montée à l'amont du moteur hydraulique (104), d) ce moteur hydraulique (104) entraîne un générateur d'impulsions (106), e) le générateur d'impulsions (106) est couplé logiquement à un calculateur de processus, f) la vanne proportionnelle (94) est programmable, le programme déterminant pour chaque interruption du feu le processus de freinage après chaque coup individuel et après un tir continu, et la cadence pour le tir continu, et g) le processus de freinage est prédéterminé selon ses pas partiels qui déterminent son déroulement et il est réali- sé hydrauliquement. 5. Arme à tube selon la revendication 4, caractérisée en ce que a) un détecteur (70, 72) destiné à la signalisation d'un état de chargement est associé à chaque arbre transporteur respectif (66 1, 66 r) de l'alimentateur de munitions (50), b) deux premiers détecteurs (58, 60) sont associés à l'accouplement d'entraînement (54) pour signaler son état de fonctionnement et un second détecteur (62) lui est associé pour ordonner dans le temps le déroulement d'un cycle de tir respectif, c) au mécanisme à détente (26) est associé un premier détecteur (32) qui signale son état de fonctionnement ainsi qu'un second détecteur (34) pour ordonner dans le temps le déroulement d'un cycle de tir respectif, d) à la vanne proportionnelle (94) est associé un détec- teur (102) pour ordonner dans le temps le déroulement d'un cycle de tir respectif, e) au dispositif d'inversion (74) de l'alimentateur de munitions (50) est associé au moins un détecteur (78, 80) pour indiquer quel est l'arbre transporteur (bb 1, bb r) qui a été choisi, f) à une chambre de mise à feu (14) située du côté du canon est associé un détecteur (16) qui indique son état de chargement, et g) tous les détecteurs sont branchés sur le calculateur de processus en vue de la transmission de leurs signaux. 6. Arme à tube selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour la manoeuvre hydraulique de l'accouplement d'entraînement (54) et pour le dispositif inverseur (74) de l'alimentateur de munitions (50), ainsi qu'un levier de retenue (28) pour le dispositif à détente (26). 7. Arme à tube selon la revendication 6, caractérisée en ce que a) des électro-vannes (116, 120; 124, 128; 108, 112) sont respectivement associées à l'accouplement d'entraînement (54), au dispositif inverseur (74) et au levier de retenue (28) du dispositif à détente (26), b) chaque électro-vanne (108, 112; 116, 120; 124, 128) comprend une entrée de signaux (110, 114; 118, 122; 126, ), et c) les entrées de signaux sont branchées sur le calcula- teur de processus. 8. Arme à tube selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce qu'à chacun des seconds détecteurs (34; 62; 102) destinés à ordonner dans le temps le déroulement d'un cycle de tir est associé respectivement un secteur de commutation (34', 62', 102') sur un arbre (44) qui exécute un tour complet pour chaque cycle de tir.