Brevet FR2632371A1 — publié le 19891208

Amortisseur hydraulique Le champ de l'invention réside dans des amortisseurs hydrauliques montés sur un système de suspension d'une automobile pour fournir une force d'amortissement au fonctionnement du système de suspension, et plus particulièrement, une amélioration de l'amortisseur hydraulique comprenant au moins deux chambres d'huile, un élément de division pour diviser les deux chambres d'huile et présentant une trajectoire d'écoulement qui permet la communication entre les chambres d'huile, et une valve d'amortissement prévue dans l'élément de division pour contrôler l'écoulement d'huile dans la trajectoire d'écoulement. Le terme "huile" est utilisé ici pour nommer un fluide quelconque propre à l'utilisation dans un amortisseur. Il existe un amortisseur hydraulique conventionnel bien connu comprenant un cylindre dont l'intérieur est rempli d'une huile, un piston servant d'élément de division qui partage l'intérieur du cylindre en une chambre d'huile supérieure et une chambre d'huile inférieure et qui présente une trajectoire d'écoulement permettant la communication entre les chambres d'huile, et une valve d'amortissement prévue dans le piston pour contrôler l'écoulement d'huile entre les chambres d'huile supérieure et inférieure par la trajectoire d'écoulement lors du mouvement ascendant ou descendant du piston (par exemple voir demande de brevet japonais mise à la disposition du public n 117169/78). Dans ce cas, la valve d'amortissement utilisée est une valve incluant un siège de valve qui est formé dans le piston et sur lequel s'ouvre la trajectoire d'écoulement, le piston étant pourvu d'une plaque de valve élastique qui ouvre et ferme la trajectoire d'écoulement en coopération 2 2632371 avec le siège de valve, et d'un élément de régulation du degré d'ouverture pour régler le degré d'ouverture de la plaque de valve. Dans l'amortisseur hydraulique conventionnel, la partie de rétrécissement de la trajectoire d'écoulement définie entre la plaque de valve et le siège de valve est constante car le degréd'ouverture de la plaque de valve est régulé par l'élément de régulation du degré d'ouverture;la force d'amortissement obtenue ainsi est déterminée sans action de -la vitesse du piston. Si une force d'amortissement souhaitée étaitobtenue en fonction de la vitesse du piston, la plage d'applications de l'amortisseur serait étendue de façon avantageuse. La présente invention a pour but de proposer un amortisseur hydraulique du type ci-dessus mentionné, qui soit simple et utile et qui soit capable de satisfaire une telle exigence. Pour atteindre un tel but, la présente invention est caractérisée en ce qu'elle présente une valve d'amortissement comprenant une plaque de valve élastique supportée par l'élément de division de sorte à être maintenue normalement dans une position neutre et en ce que, lorsqu'une différence de pression se produit entre les deux chambres d'huile, une extrémité libre est déplacée de la position neutre vers un côté o la pression est inférieure, et une paroi de contrôle est formée sur - l'élément de division en face de l'extrémité libre de la plaque de valve pour définir une partie de rétrécissement ou d'étranglement de la trajectoire d'écoulement entre la paroi et l'extrémité libre de la plaque de valve. Selon la structure ci-dessus mentionnée, la partie de rétrécissement ou d'étranglement de la trajectoire d'écoulement peut être établie à un degré d'ouverture souhaité correspondant à une différence de pression éntre les deux chambres d'huile par la formation de la paroi de 3 2632371 contrôle en une quelconque forme arbitraire, fournissant ainsi librement une caractéristique de la force d'amortissement. Ceci répond facilement à diverses exigences de la caractéristique de la force d'amortissement. En outre, une seule valve d'amortissement permet la production d'une force d'amortissement de contraction et d'une force d'amortissement d'expansion. Ceci permet de réduire le nombre de parties de moitié, contribuant largement à une réduction de coût. Chaque fois que la contraction et l'expansion de l'amortisseur se répètent rapidement, là partie de rétrécissement de la trajectoire d'écoulement est contrôlée à partir de la position neutre par la plaque de valve élastique et ainsi, on obtient à tout moment un amortissement stable. De plus, en ce qui concerne la structure ci-dessus mentionnée, si les longueurs de support d'une paire d'éléments de support supportant la plaque de valve élastique sur les côtés opposés sont différentes l'une de l'autre, les efforts de flexion sur la plaque de valve élastique sont différenciés -dans des directions opposées, de sorte que la caractéristique de la force d'amortissement puisse être modifiée durant la contraction et l'expansion de l'amortisseur hydraulique. En variante, si la paroi de contrôle est formée d'une partie supérieure plate opposée à l'extrémité libre de la plaque de valve élastique qui est en position neutre, et de parties inclinées reposant sur les côtés opposés de-la -partie supérieure et connectées à la partie supérieure, les angles d'inclinaison des parties inclinées étant différents entre eux, la caractéristique de la force d'amortissement décrite ci-dessus peut être modifiée de la même façon. De plus, concernant la structure ci-dessus mentionnée,. si une pluralité de plaques de valve élastiques, présentant chacune une pluralité d'encoches ouvertes à leur bord périphérique externe, sont mises l'une sur l'autre de sorte que les deux chambres d'huile ne puissent pas communiquer entre elles par les erncoches, chacune des plaques de valve élastique peut être fléchie sans être déformée. La caractéristique de flexion est satisfaisante, et donc, il est possible de fournir une force d'amortissement qui soit toujours stable. En outre, si des moyens sont prévus pour régler la position relative entre la plaque de valve élastique et la paroi de contrôle, il est possible de modifier la caractéristique du degré d'ouverture de la partie de rétrécissement par rapport à la valeur de déplacement de l'extrémité libre de la plaque de valve et par conséquent, la caractéristique de la force d'amortissement peut être réglée. De plus, si la plaque de valve élastique et une partie de la paroi de contrôle qui définissent la partie de rétrécissement sont formées monobloc, la partie de rétrécissement peut être toujours maintenue à une taille correcte sans influence d'erreur d'assemblage durant le montage de la valve d'amortissement sur l'amortissement. Ceci peut contribuer largement à stabiliser la caractéristique de la force d'amortissement. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus mentionnés de l'invention, et d'autres, apparaîtront clairement d'après la description des formes de réalisation préférées qui suit, en liaison avec les dessins annexés. La figure 1 est une vue latérale en coupe longitudinale d'une partie essentielle d'un amortisseur hydraulique d'une automobile selon une première forme de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue agrandie des parties situées dans et autour d'une valve d'amortissement représentée à la figure 1; les figures 3(a) et (b) aux figures 7(a) et (b) sont des vues en coupe longitudinale illustrant des modifications de la valve d'amortissement et des graphiques illustrant leurs caractéristiques de force d'amortissement; la figure 8 est une vue en coupe longitudinale similaire à la figure 2, mais illustrant une deuxième forme - de réalisation de la présente invention; la figure 9 est une vue en coupe longitudinale pratiquement similaire à la figure 2, mais illustrant une troisième forme de réalisation de la présente invention; la figure 10 est une vue en coupe longitudinale similaire à la figure 2, mais illustrant une quatrième forme de réalisation de la présente invention; la figure 11 est une vue en coupe selon la ligne XI-XI de la figure 10; la figure 12 est une vue en perspective éclatée d'une plaque de valve élastique; la figure 13 est une vue en coupe longitudinale similaire à la figure 2, mais illustrant une cinquième forme de réalisation de la présente invention; la figure 14 est une vue en perspective d'un matériau de ressort à lame circulaire utilisé pour la formation d'une plaque de valve et similaire; la figure 15 est une vue latérale en coupe longitudinale d'une partie essentielle d'un amortisseur hydraulique d'une automobile selon une sixième forme de réalisation de la présente invention; la figure 16 est une vue élargie d'une partie indiquée par une flèche XVI à la figure 15; la figure 17 est une vue en coupe longitudinale similaire à la figure 9, mais illustrant une septième forme de réalisation de la présente invention; la figure 18 est une vue en coupe longitudinale similaire à la figure 9, mais illustrant une huitième forme de réalisation de la présente invention. On décrira maintenant plusieurs formes de réalisation de la présente invention en référence aux dessins annexés, dans lesquels les parties correspondantes sont désignées par les mêmes références numériques et littérales pour toutes les formes de réalisation. On décrira d'abord une première forme de réalisation de la présente invention représentée aux figures 1 et 2. En référence à la figure 1, un amortisseur hydraulique 1 comprend une enveloppe externe 2, un cylindre 3 contenu par celle-ci et fixé de façon concentrique à l'enveloppe externe 2 et rempli d'huile, et un piston 5 qui est connecté à une tige de piston 4 en saillie vers le haut à travers l'enveloppe externe 2 et qui est logé de façon glissante dans le cylindre 3. Le piston 5 partage l'intérieur du cylindre 3 en deux chambres d'huile supérieure et inférieure 6 et 7, et l'enveloppe externe 2 et le cylindre 3 défi- nissent entre eux un réservoir d'huile. De l'air ou un gaz inerte est confiné à une pression prédéterminée dans un espace au-dessus du niveau d'huile à l'intérieur du réservoir d'huile 8. Le piston 5 est pourvu d'une trajectoire d'écoulement 16 qui permet la communication entre les chambres d'huile supérieure et inférieure 6 et-7 et d'une valve d'amortis- sement 9 pour contr8ler l'écoulement de l'huile à travers le trajet d'écoulement 16 entre les chambres d'huile infé- rieure et supérieure pour produire une force d'amortisse- ment. Un élément de division 17 en prise de façon fixe entre le cylindre 3 et la paroi de fond de l'enveloppe externe 2estpourvud'unorifice 10l qui règle l'écoulement de 7 2632371 l'huile entre la chambre d'huiie inférieure 7 et le réservoir d'huile 8 pour produire une force d'amortissement, en particulier durant l'expansion et la contraction à moyenne et grande vitesse de l'amortisseur 1. Un élément supérieur de montage 11 à monter sur une caisse de véhicule est fixé à une extrémité supérieure de la tige de piston 4, et un élément inférieur de montage 12 à monter sur un bras support de roue est fixé à une extrémité inférieure de l'enveloppe externe 2. On prévoit un ressort de suspension hélicoïdal 15 comprimé entre un siège supérieur de ressort formé sur une surface inférieure de l'élément supérieurdemontagelletunsiège inférieur de ressort 14 monté de facon fixe sur une périphérie externe de l'enveloppe externe 2. La trajectoire d'écoulement 16 et la valve d'amortissement 9 seront décrites ci-dessous en référence à la figure 2. Le piston 5 est en forme de coupe avec une paroi d'extrémité 5a présentant une pluralité de trous traversants 20 orientés vers le haut, et la trajectoire d'écoulement 16 est formée par une partie creuse 21 du piston 5 et par les trous traversants 20. Cette partie creuse 21 du piston 5 contient par ordre à partir du haut, un tube supérieur d'espacement 22, une plaque supérieure de support circulaire 24, une pluralité de plaques de valve circulaires 26, une plaque inférieure de support circulaire 25 et un tube inférieur d'espacement 23, et ces composants, conjointement avec la paroi d'extrémité 5a du piston 5, sont pénétrés au centre par une partie 4a d'extrémité de diamètre-inférieur de la tige de piston 4 et sont fixés à la tige de piston 4 par un écrou 27 engagé de façon,filetée sur la partie 4a d'extrémité de diamètre inférieur. La plaque de valve 26 est faite d'un matériau de ressort à lame et présente un diamètre plus important que ceux des plaques 24 et 25 de support supérieure et inférieure. La plaque 24 supérieure de 8 2632371 support est formée de façon & présenter un diamètre plus petit que la plaque 25 inférieure de support. C'est-à-dire que la longueur de la plaque 24 de support pour supporter la plaque de valve 26 est réglée plus courte que celle de la plaque 25 inférieure de support. Par contre, une surface périphérique interne du piston est formée avec une paroi de contrôle annulaire 28 qui définit la partie 16a de rétrécissement ou d'étranglement de la trajectoire d'écoulement 16 entre la paroi et une extrémité périphérique externe, c'est-à-dire, une extrémité libre de la plaque de-valve 26 face à la paroi. La paroi de contrôle 28 est formée d'une partie supérieure plate a et de parties inclinées b et c connectées respectivement aux côtés opposés de la partie supérieure a de façon à former une section d'angle. La partie supérieure a sert a réduire au minimum le degré d'ouverture de la partie 16a de rétrécissement ou d'étranglement en venant face à l'extrémité périphérique externe de la plaque de valve 26 en supposant une position neutre à l'état libre. On décrira ci-dessous le fonctionnement de cette forme de réalisation. Quand une contrainte de compression axiale est appliquée à l'amortisseur 1 pour faire déplacer vers le bas le piston 5 à l'intérieur du cylindre 3, l'huile de la chambre d'huile inférieure 7 passe par la trajectoire d'écoulement 16 dans-la chambre d'huile supérieure 6, dans laquelle l'écoulement d'huile est étranglé ou rétréci dans la partie 16a d'étranglement ou de rétrécissement, qui est au degré minimum d'ouverture au début, entre la plaque de valve 26 et la paroi de contrôle 28, de sorte que la pression hydraulique dans la chambre d'huile inférieure s'élève pour produire une force d'amortissement. La pression hydraulique produite dans la chambre d'huile inférieure 7 de cette manière agit sur une surface inférieure de la plaque de valve 26 et par conséquent, 9 2632371 quand cette pression hydrauhque a'ule, A dessus d'une valeur prédéterminée, la plaque de valve 26 est infléchie vers le haut autour d'un bord pgri4hérêique de la plaque de support supérieure 24, de soft que l'extrémité libre, c'est-à-dire l'extrémité périphérique externe de celle-ci, soit déplacée vers le haut, décrivant un arc comme représenté par- la ligne brisée à la figure 3(a). Quand l'extrémité libre de la plaque de valve 26 commence à faire face à la partie b inclinée de la paroi de contrôle 28, le degré d'ouverture de la partie de rétrécissement 16a est augmenté. Ainsi -le taux d'accroissement de la force d'amortissement produite diminue avec l'accroissement de vitesse vers le bas du piston 5, comme représenté à la figure 3(b). Puis, quand la charge de compression est supprimée, l'amortisseur 1 est mis en expansion par une force répulsive du ressort de suspension 15. Dans ce cas, quand la différence de pression entre les chambres d'huile 6 et 7 a disparu avant le début d'une telle expansion, la plaque de valve 26 retourne immédiatement à l'état libre original par sa propre élasticité-pour adopter une position neutre, réduisant encore au minimum le degré d'ouverture de la partie de rétrécissement 16a. Ainsi, quand l'expansion - de l'amortisseur 1, c'est-à-dire le mouvement vers le haut du piston 5 a commencé, l'écoulement d'huile, quand l'huile est passée de la chambre d'huile supérieure 6 à la chambre d'huile inférieure 7, est rétréci par la partie de rétrécissement 16a comme durant la contraction de l'amortisseur 1, de sorte que la pression hydraulique dans la chambre d'huile supérieure 6 s'élève, garantissant ainsi la production fiable d'une force d'amortissement. La pression hydraulique dans la chambre d'huile supérieure 6 agit sur une surface supérieure de la plaque de valve 26 et par conséquent, quand une telle pression hydraulique est augmentée au - dessus d'une valeur prédéterminée, la plaque de valve-26 est infléchie vers le 2632371 bas autour d'un bord périphérique de la plaque de support inférieure 25. Le degré d'ouverture de la partie de rétrécissement 16a croît avec l'accroissement en valeur de la plaque de valve infiéchie, en d'autres termes, avec l'accroissement du mouvement vers le haut du piston 5, et le taux d'accroissement de la force d'amortissement diminue de façon correspondante. On doit noter que, du fait que la valeur de la plaque de valve 26 en saillie à partir de la plaque de support inférieure 25 est moins importante qu'à partir de la plaque de support supérieure 24 en raison du réglage de la taille des plaques de support supérieure et inférieure 24 et 25 comme décrit ci-dessus, la charge infléchissant la plaque de valve 26 vers le bas est plus importante que la charge d'infléchissement vers le haut et par conséquent, la force d'amortissement produite à ce moment- là est plus importante que celle produite durant la contraction de l'amortisseur 1. Par contre, l'écoulement de l'huile est possible entre la chambre d'huile. inférieure 7 et le réservoir d'huile 8 par l'orifice 10 selon une modification du volume de la tige de piston 4 qui occupe l'intérieur du cylindre 3 en raison du mouvement de haut en bas du piston 5, et quand la vitesse de l'écoulement dépasse une valeur prédéterminée, la force d'amortissement est produite par la résistance de l'orifice 10. Chacune des figures 4(a), 5(a), 6(a) et 7(a) représente les modifications de la paroi de contrôle 28, et les figures 4(a), 5(b),6(b) et 7(b) représentent les caractéristiques d'amortissement associées aux modifications. On doit prêter particulièrement attention à la structure o l'angle a de la partie supérieure inclinée b est réglé plus grand que l'angle a de la partie inférieure inclinée r dans la paroi de contrôle 28 présentant la section d'angle représentée à la figure 7(a). l 2632371 Ainsi, quand la plaque de vaive 26 est infléchie vers le haut, l'importance de l'accroissement du degré d'ouverture de la partie de rétrécissement li6a est plus grande que lorsque la plaque de valve 26 est infléchie vers le bas, et donc, la force d'amortissement produite durant la contraction de l'amortisseur 1 peut être plus faible que celle produite durant l'expansion. La figure 8 représente une deuxième forme de - réalisation de la présente invention, et on décrira seulement ci-dessous les agencements qui diffèrent de la * première forme de réalisation. Une plaque d'ajustement 30 comme moyen d'ajustement est placée entre le tube d'espacement supérieur 22 et la plaque de support supérieure 24, et une première plaque auxiliaire ou plusieurs de ces plaques (deux dans la forme de réalisation représentée) 311, 312 présentant une élasticité de plaques de sous-valves, est ou sont placées entre la plaque de support supérieure 24 et une plaque de valve 26 comme plaque de valve principale. En outre, une seule ou plusieurs secondes plaques auxiliaires 321, 322 présentant une élasticité de plaques de sous-valves est ou sont placées entre la plaque de valve 26 et la plaque de support inférieure 25 (deux ici). La première plaque auxiliaire 311, 312 présente alors un diamètre plus petit que celui de la plaque de valve 26 et plus grand que celui de la plaque de support supérieure 24, et le diamètre de la plaque auxiliaire supérieure 312 est plus petit que -celui de la plaque auxiliaire inférieure 311. La seconde plaque auxiliaire 3.21, 322 présente un diamètre plus petit que celui de la plaque de valve 26 et plus grand que celui de la plaque de support inférieure 25, et de plus le diamètre de la plaque auxiliaire inférieure 322 est plus petit que celui de la plaque auxiliaire supérieure 321. En outre, les diamètres des première et seconde plaques auxiliaires 311, 312 et 321, 322 sont différents 12 2632371 les uns des autres, et dans la forme de réalisation illustrée, le diamètre de la première plaque auxiliaire 311, 312 est plus petit que celui des secondes plaques auxiliaires correspondantes 321, 322. La paroi de contrôle 28 opposée à l'extrémité périphérique externe de la plaque de valve 26 présente un profil similaire à celui représenté à la figure 7(a). D'autres agencements sont similaires à ceux de la forme de réalisation précédente. 10. Selon cette forme de réalisation, quand la plaque de valve 26 est infléchie vers le haut ou vers le bas par une différence de pression entre les chambres d'huile 6 et 7, les premières plaques auxiliaires 311, 312 ou les secondes plaques auxiliaires 321, 322 sont également infléchies, la charge infléchissant la plaque de valve 26 vers le haut étant plus faible que la charge d'infléchissement vers le bas, parce que le diamètre de la première plaque auxiliaire 311, 312 est plus petit que celui de la seconde plaque auxiliaire correspondante 321, 322. En conséquence, l'amortisseur 1 peut présenter une force d'amortissement plus importante durant l'expansion que durant la contraction. De plus, si la plaque d'ajustement 30 est remplacée par une plaque présentant une épaisseur différente, il est possible de régler librement la position relative axiale de la plaque de valve 26 par rapport à la paroi de contrôle 28, réglant ainsi la caractéristique de la force d'amortissement. On doit noter que même un remplacement du tube d'espacement supérieur 22 par un tube présentant une longueur axiale différente permet d'obtenir un effet similaire. La figure 9 représente une troisième forme de réalisation de la présente invention, qui est d'une structure similaire à celle de la deuxième forme de réalisation, à l'exception du fait que de fines plaques d'entretoise Z. et.f présentant un diamètre plus petit que 13 ^O^2632371 celui des plaques auXîiUaîre 311 et 321 se trouvent placées entre la plaque- de valve 26 comme plaque de valve principale et les premiere et seconde plaques auxiliaires 311, 321 comme plaques de sous-valves adjacentes à la plaque de valve 26. Sur cette figure, les parties correspondantes à celles de la deuxième forme de réalisation précédente sont désignées par les mêmes références numériques et littérales. Selon cette forme de réalisation, dans un état libre de la plaque de valve 26, de très petits espaces se forment. radialement hors des entretoises s et s entre la plaque de valve 26 et les première et seconde plaques auxiliaires 311, 321 et par conséquent, quand la plaque de valve 26 est infléchie avec la première plaque auxiliaire 311, 312 ou la deuxième plaque auxiliaire 321, 322 sur un côté à pression basse en raison de la différence de pression entre les chambres d'huile 6 et 7, elle peut se détacher de façon fiable de la deuxième plaque auxiliaire 321 ou de la première plaque auxiliaire sur un côté à pression plus élevée. Ceci conduit.à stabiliser la caractéristique de l-a force d'amortissement, du fait que la plaque auxiliaire, sur le côté à pression plus élevée, n'exerce aucune influence sur la rigidité d'inflexion de la plaque de valve' 26 depuis le début de l'inflexion de la plaque de valve 26. Les figures 10 à 12 représentent une quatrième forme de réalisation de la présente invention, et on décrira seulement ci-dessous les agencements qui diffèrent de ceux des formes de réalisation précédentes Une valve d'amortissement 9 présente une plaque de valve 126 qui est en prise sur une extrémité 4a de diamètre plus petit d'une tige de piston 4 par une plaque de support supérieure 24 et une plaque de support inférieure 25 présentant un diamètre plus important que celui de la plaque 24. La plaque de valve 126 comprend une pluralité de (deux, dans la forme.de réalisation représentée) plaques de ressorts à lame élastiques annulaires 142 placées l'une sur 14 2632371 l'autre, et chacune preoe &;nt une pluralité d'encoches en fente 141 ouvertes Su so bord prriphéerique externe. Les plaques élastiques 14Z Sauf disposees avec leurs encoches respectives 141 décenttées circonférentiellement. En vue de produire une telle disposition, une surface plate 143 formée sur un côté de la partie 4a d'extrémité à diamètre inférieur de la tige de piston 4 est engagée sur une surface plate 145 formée sur un côté d'un trou central 144 dans chacune des plaques élastiques 142. Dans cette forme de réalisation, quand une différence de pression se produit entre les chambres d'huile 6 et 7, la plaque de valve 126 est infléchie vers le haut ou vers le bas. Dans ce cas, la pluralité des plaques élastiques 142 formant la plaque de valve 126 sont infléchies, leurs encoches respectives 141 étant rétrécies progressivement, et par conséquent, aucune déformation ne se produit dans aucune des plates élastiques 142. En outre, la pression ne peut s'échapper par les encoches 141, parce que les encoches respectives 141 des plaques élastiques 142 sont décentrées les unes par rappport aux autres sans communication entre elles. Les figures 13 et 14 représentent une cinquième forme de réalisation de la présente invention. Dans cette forme de réalisation, une valve d'amortissement 9 prévue dans une partie creuse d'un piston comprend une plaque de valve 226 qui est conçue avec un diamètre plus grand que les plaques de support supérieure et inférieure 24 et 25. Une surface périphérique interne du piston 5 est prévueavec uneparoide contrôle 228 qui fait face à une extrémité périphérique externe de la plaque de valve 226 pour définir entre elles une partie de rétrécissement 16a d'une trajectoire d'écoulement 16. Contrairement aux formes de réalisation précédemment décrites, la paroi de contrôle 28 comprend une première partie d'angle annulaire 229 formée sur la surface 2632371 périphérique interne du 4isten 5, une seconde partie d'angle annulaire 230 formée sur un élément annulaire 231 engagé fileté dans la surface périphérique interne du piston 5, et un élément en anneau 232 en prise de façon fixe entre les deux parties d'angles 229 et 230. Les parties supérieures des parties d'angles 229 et 230 et la surface périphérique interne de l'élément en anneau.232 sont formées dans une surface plate pratiquement continue. Comme représenté à la figure 14, la plaque de valve 226 et l'élément en anneau 232 sont faits d'un matériau de ressort à lame circulaire 209. Plus particulièrement, un trou de montage 233 est fait dans une partie centrale du matériau de ressort à lame circulaire 209, de sorte que l'extrémité 4a à diamètre inférieur de la tige de piston 4 passe par le trou 233. Une pluralité de fentes en arc 234 correspondant à la partie de rétrécissement 16a est aussi découpée dans une périphérie externe du matériau de ressort à lame 209 de façon à être disposée sur une lignecirconférentielle concentrique par rapport au trou de montage 233. En outre, des fentes rectilignes 235 sont découpées dans une partie intermédiaire du matériau de ressort à lame 209 pour s'étendre diamétralement depuis les extrémités opposées de chaque fente circulaire 234 jusqu'à proximité du trou de montage 233. Ainsi la plaque de valve 226 comprend une partie renflée 236 présentant le trou de montage 233, et une pluralité de pièces de valve 237 en forme d'éventail, chacune de celles-ci étant entourée par une fente en arc 234 et des fentes rectilignes 235, et la partie renflée 236 est fixée à l'extrémité 4a de diamètre inférieur de la tige de piston 4. De plus, l'élément en anneau 232 est formé par une partie annulaire située vers l'extérieur des fentes en arc 234 c'est-à-dire une partie formant une partie de la paroi de contrôle 228, et l'élément en anneau 232 et -la partie 16 2632371 renflée 236 sont relies entre eux mcnobloc par une pluralité de pièces de raccordement 238, chacune s'étendant radialement entre les pièces de valve adjacentes 237. Du fait que la plaque de valve 226 et l'élément en anneau 232 sont faits d'un seul matériau de ressort à lame, et du fait que la partie renflée 236 de la plaque de valve 226 et l'élément en anneau 232 sont reliés ainsi monobloc par des pièces de raccordement 238, la relation de position relative entre la plaque de valve 226 et l'élément en anneau 232 est toujours constante avant et après le montage et donc, la partie de rétrécissement 16a définie par les fentes en-arc 234 entre la plaque de valve 226 et l'élément en anneau 232 n'est pas influencée du tout par une erreur d'assemblage au moment du montage de la valve d'amortissement 9 et conserve toujours une taille correcte, permettant ainsi une stabilisation de la caractéristique de la force d'amortissement. Si on a fait une description des formes de réalisation comportant la valve d'amortissement dans le piston, une valve d'amortissement peut être prévue, à la place de l'orifice dans l'élément de division placé entre la chambre d'huile inférieure 7 et le réservoir d'huile 8. Dans une sixième forme de réalisation représentée aux figures 15 et 16, deux valves d'amortissement sont ainsi prévues: une dans un piston 5 qui partage les chambres d'huile supérieure et inférieure 6 et 7, et l'autre se situant entre la chambre d'huile inférieure 7 et le réservoir d'huile 8. . La valve d'amortissement 9 prévue dans le piston 5 peut présenter une des structures des formes de réalisation 1 à 5 précédemment décrites, et on ne la décrira donc pas. Dans un élément de division 312 en prise entre l'extrémité inférieure du cylindre 3 et la paroi de fond de l'enveloppe externe 2, se situent une trajectoire d'écoulement 313 permettant la communication entre la chambre d'huile inférieure 7 et le réservoir d'huile 8, et 17 2632371 une valve d'amortissemen: 31'. qui règle l'écoulement d'huile entre la chambre d'huile inférieure 7 et le réservoir d'huile 8'par la trajectoire d'écoulement 313 durant la contraction et l'expansionri de l'amortisseur 1 pour produire une force d'amortissement. La trajectoire d'écoulement - 313 et la valve d'amortissement 314 prévue dans l'élément de division 312 seront décrites ci-dessous en référence à la figure 16. L'élément de division 312 comprend une partie cylindrique 312a logée dans le cylindre 3, et un rebord 312b formé autour d'une périphérie externe d'une extrémité inférieure de la partie cylindrique 312a et fixé de façon fixe entre l'extrémité inférieure du cylindre 3 et la paroi de fond de l'enveloppe externe 2. La partie cylindrique 312a est pourvue d'une chambre supérieure 320 ouverte à sa surface supérieure, et d'une chambre inférieure 321 ouverte à sa surface inférieure. Une pluralité de trous traversants 323 est prévue dans une paroi de division 322 qui divise les chambres 320 et 321 et permet la communication entre les chambres. Une pluralité d'encoches 324 est aussi prévue dans la surface inférieure du rebord 312b pour permettre la communication entre la chambre inférieure 321 et le réservoir d'huile 8. La trajectoire d'écoulement 313 est formée par la chambre supérieure 320, la chambre inférieure 321, les trous traversants 323 et les encoches 324. Dans la chambre supérieure 320, on trouve, par ordre en partant du bas, un tube d'espacement inférieur 325, une plaque de support circulaire inférieure 326, une seule plaque auxiliaire 328 comme plaque de sousvalve, une plaque de valve circulaire 327 comme plaque de valve principale, une plaque de support circulaire supérieure 329, et un tube d'espacement supérieur 330. Ces composants sont fixés sur la paroi de division 322 par un boulon 331 placé sur la paroi de division 322 et un écrou 332 engagé de façon filetée dans une extrémité supérieure du boulon 331. - 18 '2632371 Les plaques princirales au.Ei bien que celles de sous-. valves 327 et 328 scno faites d'ur. matériau de ressort à lame, la plaque de sous-valve inferieure 328 étant conçue avec un diamètre inférieur à celui de la plaque de valve principale supérieure 327. La plaque de support inférieure 326 est conçue avec un diamètre inférieur à celui de la plaque de sous-valve 328 et en outre, la plaque de support supérieure 329 est conçue avec un diamètre inférieur à celui de la plaque de support inférieure 326. En d'autres termes, on établit la longueur de support de la plaque de support supérieure 329 pour la plaque de valve principale 327 plus courte que la longueur de support de la plaque de support inférieure 326 pour la plaque de sous-valve 328. Par contre, une surface périphérique interne de la chambre supérieure 320 est concue avec une saillie annulaire 333 (paroi de contrôle) qui définit une partie de rétrécissement 313a de la trajectoire d'écoulement 313 en face d'une extrémité périphérique externe de la plaque de valve principale 327. La saillie 333 présente une partie centrale verticale formée dans une partie supérieure plate a', et des parties latérales opposées verticales formées dans des parties inclinées b' et c'. La partie supérieure a' sert à réduire au minimum le degré d'ouverture de la partie de rétrécissement 323a en face de la plaque de valve principale 327 qui occupe une position neutre dans un état libre. La partie inclinée b' présente un angle d'inclinaison qui est fixé plus grand que celui de la partie inclinée c'. On décrira ci-dessous le fonctionnement de cette forme de réalisation. Quand une charge d'expansion ou de compression axiale est appliquée à l'amortisseur 1, faisant se déplacer le piston 5 vers le haut ou vers le bas dans le cylindre 3, l'écoulement d'huile $e produit entre les chambres d'huile supérieure et inférieure 6 et 7 par la trajectoire d'écoulement 16 dans le piston 5. Dans ce cas, l'écoulement 19 2632371 d'huile est réglé dans la tra-eztoire d'écoulement 16 par la valve d'amortissement 9, de sorte que la pression d'huile s'élève dans les chanbres d'huile inférieure et supérieure 7 ou 6, et en ccnséquence, on produit une force d'amortissement de contraction ou-d'expansion. Lors du mouvement vers le bas du piston 5, de l'huile en quantité correspondant au volume de la tige de piston 4 qui entre dans le cylindre 3 passe de la chambre d'huile inférieure 7 au réservoir d'huile 8 par la trajectoire d'écoulement 313 dans l'élément de division 312. Dans ce cas, l'écoulement d'huile est rétréci ou étranglé au niveau de la partie de rétrécissement 313a entre la plaque de valve principale 327 et la saillie 333, qui est à un degré d'ouverture minimum au début. Ceci fait aussi s'élever la pression d'huile dans la chambre d'huile inférieure pour produire une force d'amortissement de contraction. La pression d'huile produite dans la chambre d'huile inférieure 7 agit sur la surface supérieur de la plaque de valve principale 327, et quand une telle pression d'huile s'élève au-dessus d'une valeur donnée, la plaque de valve principale 327 est infléchie vers le bas en même temps que la plaque de sous-valve 328 autour du bord périphérique de la plaque de support inférieure 326. Le degré d'ouverture de la partie de rétrécissement 313a croît avec la valeur de l'inflexion, et de facon correspondante, on règle le degré d'accroissement de la force d'amortissement de contraction. Lors du mouvement vers le haut du piston 5, de l'huile en quantité correspondant au volume de la tigede piston 4 qui sort du cylindre 3 retourne du réservoir d'huile 8 dans la chambre d'huile inférieure 7 par la trajectoire d'écoulement 313. Dans ce cas, dès que -la différence de pression entre le réservoir d'huile 8 et la chambre d'huile inférieure 7 est égale à- zéro avant.-que commence le mouvement vers le haut du piston 5, la plaque de valve principale 327 retourne avec la plaque de sousvalve 328 à son état libre originel pour occuper une position neutre 2632371 représentée, réduisant encore au minimum le degré d'ouverture de la partie de rétrécissement 313a. Ainsi, dès que commence le mouvement vers le haut du piston, l'écoulement d'huile est rétréci dans la partie de rétrécissement 313a comme lors du mouvement vers le bas du piston 5 quand l'huile retourne du réservoir d'huile 8 dans la chambre d'huile inférieure 7, de sorte que la réduction de pression dans la chambre d'huile inférieure progresse pour garantir la production d'une force d'amortissement d'expansion. Quand la pression dans la chambre d'huile inférieure 7 est réduite audessous d'une valeur prédéterminée, seule la plaque de valve principale 327 est infléchie vers le haut, contrairement à la plaque de sous-valve 328, autour du bord périphérique de la plaque de support supérieure 326. Le degré d'ouverture de la partie de rétrécissement 313a augmente avec l'acroissement de valeur de l'inflexion, et de façon correspondante, on règle le degré d'acroissement de la force d'amortissement d'expansion. Maintenant, du fait des dimensions des plaques de support supérieure et inférieure 329 et 326 établies de la manière ci-dessus mentionnée, la plaque de valve principale 327 fait saillie de la plaque de support supérieure 329 d'une valeur supérieure à celle de la saillie à partir de la plaque de support inférieure 326, et en outre, fait saillie davantage vers l'extérieur que la plaque de sous- valve 328, de sorte qu'elle puisse seule être infléchie vers le haut. En conséquence, la charge d'inflexion de la plaque de valve principale 327 seule vers le haut est inférieure à la charge d'inflexion vers le bas de la plaque de valve principale 327 avec la plaque de sous-valve 328, et ainsi la force d'amortissement obtenue lors du mouvement vers le haut du piston 5 est bien inférieure à celle obtenue lors du mouvement vers le bas du piston S. Les figures 17 et 18 représentent la septième et la huitième forme de réalisation selon la présente invention 21 2632371 et ces formes de rdalisati i:fere.t de la troisième forme de réalisation ci-desúus mrentionnée en ce que d'autres moyens sont utilisés tcur faciliter l'inflexion d'une plaque de valve élastique vers un côté de pression inférieure à la place de l'entretoise de la troisième forme de réalisation. Dans le cas de la septième forme de réalisation représentée à la figure 17, à la place de l'entretoise s, flexible, des plaques poreuses 435 sont placées entre une plaque de valve-26 et respectivement des première et seconde plaques auxiliaires 311 et 312. - Chaque plaque poreuse 435 est faite d'un matériau de résine synthétique Ou de caoutchouc présentant une structure à porosité continue et est d'un diamètre pratiquement égal à celui des plaques auxiliaires adjacentes 311 ou 312. Cette plaque poreuse 435 peut étre maintenue en place en étant fixée entre la plaque de valve 27 et la plaque auxiliaire 311, 312 ou en étant raccordée aux surfaces opposées de ces plaques 27 et 311, 312. Dans cette forme de réalisation, quand une différence de pression se produit entre les deux chambres d'huile 6 et 7, la pression d'huile sur un côté de pression plus élevé agit entre la plaque de valve 26 et la plaque auxiliaire 311 et 312 qui se trouve sur le côté *de pression plus élevée par des pores prévus dans la plaque poreuse associée 435, de sorte que la plaque de valve 26 puisse s'infléchir vers le côté de pression plus basse avec une plaque auxiliaire située sur ce côté seulement sans être affectée par l'autre plaque auxiliaire sur le côté de pression plus élevée. - Dans la huitième forme de réalisation représentée à la figure 18, des trous traversants 536 sont formés dans les deux côtés des plaques auxiliaires respectives 311 et 312, 32'l et 322 qui sont portés à l'état libre en contact direct, étroit avec la plaque de valve 26. Ces trous traversants 536 peuvent être conçus d'une autre 22 2632371 manière. Ils peuvent être par ex:emple de forme circulaire ou en fentes. La structure selon cette forme de réalisation permet à la pression d'huile dans la chambre d'huile du côté de pression plus élevée d'agir aussi entre la plaque de valve 26 et la plaque auxiliaire 311 ou 312 sur le côté de pression plus élevée par les trous traversants 536 quand une différence de pression apparaît entre les chambres d'huile 6 et 7. Ceci sert à éliminer l'influence de la plaque auxiliaire de côté à pression plus élevée sans avoir recours à l'entretoise s de la. troisième forme de réalisation ou aux -plaques poreuses 435 de la septième forme de réalisation. La plaque de valve 26 peut s'infléchir vers le côte à pression plus basse avec seulement la plaque auxiliaire du côté à pression plus basse. On doit noter au passage que dans la troisième forme de réalisation précédente, des saillies ou parties renflées de type entretoise peuvent être formées sur les plaques auxiliaires 311 et 312 à la place des entretoises s mentionnées comme butée contre la plaque de valve 26. 23 2632371 REVENDICATIONS 1. Un amortisseur hydraulique comprenant au moins deux chambres d'huile, un élément de division pour partager les deux chambres d'huile et présentant une trajectoire d'huile qui permet une communication entre les chambres d'huile, et une valve d'amortissement prévue dans l'élément de division (17) pour régler l'écoulement d'huile produit dans la trajectoire d'écoulement, caractérisé en ce que ladite valve d'amortissement comprend une plaque de valve (26) élastique supportée par ledit élément de division (17) de façon à être normalement maintenue en position neutre et, quand une différence de pression se produit entre lesdites chambres d'huile (6,7), à s'infléchir à une extrémité libre de la position neutre vers un côté à pression plus basse, et une paroi de contrôl61e (28) formée sur ledit élément de division (17) en face de ladite extrémité libre de la plaque de valve (26) pour définir une partie de rétrécissement ou d'étranglement de ladite trajectoire d'écoulement entre la paroi de contrôle (28) et l'extrémité libre de ladite plaque de valve (26). 2. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le degré d'ouverture de ladite partie de rétrécissement est au minimum quand ladite plaque de valve (26) élastique est en position neutre. 3. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en- ce que ladite plaque de valve (26) -élastique est en prise sur les côtés.. opposés de celle-ci par une paire d'éléments de support dont les longueurs de support pour ladite plaque de valve (26) élastique sont réglées différentes les unes des autres (24, 25). 4. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites chambres d'huile (6,7) comprennent une chambre d'huile supérieure qui devient un côté de pression plus basse quand ledit amortisseur 24 2632371 hydraulique (1) est contracté et une chambre d'huile inférieure qui devient un côté de pression plus basse quand ledit amortisseur hydraulique (1) est en expansion, et lesdits éléments de support ont des longueurs de support réglées de façon à ce que la longueur de support de l'élément sur le côté de la chambre d'huile supérieure est plus courte que celle de l'élément sur le côté de la chambre d'huile inférieure. 5. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites chambres d'huile (6,7) comprennent une chambre qui est à une pression plus élevée quand ledit amortisseur hydraulique (-1) est contracté, et un réservoir d'huile qui permet la réception et l'appoint de l'huile depuis ou vers ladite chambre selon l'augmentation ou la diminution de la pression à l'intérieur de ladite chambre, et lesdits éléments de support ont des longueurs de support réglées de façon à ce que la longueur de support de l'élément sur le côté de ladite chambre soit plus courte que celle de l'élément sur le côté dudit réservoir d'huile. 6. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque de valve (26) élastique comprend une pluralité de plaques de valve mises l'une sur l'autre. 7. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 6 caractérisé en ce que lesdites plaques de valve sont du même diamètre. 8. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que chacune desdites plaques de valve est pourvue d'une pluralité d'encoches en fente ouvertes dans un bord périphérique externe de la plaque de valve (26). 9. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque de valve (26) élastique comprend une plaque de valve (26) principale et au moins une plaque de sous-valve présentant un diamètre 2632371 plus petit que celui de ia da-qe de valve (26) principale, ladite plaque principale et les plaques de sous-valves étant mises l'une sur l'autre (31, 32). 10. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdites plaques de sous-valves sont disposées à raison au moins d'une sur chacun des côtés opposés de ladite plaque de valve (26) principale. 11. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il est placé entre ladite plaque de valve (26) principale et-la plaque de sous-valve adjacente-à ladite plaque de valve (26) principale un moyen d'entretoise (s) présentant un diamètre plus petit que celui de ladite plaque de sous-valve adjacente. 12. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une pluralité desdites plaques de sous-valves est disposée au moins sur un côté de ladite plaque de valve (26).principale, ces plaques de sous-valves étant conçues de façon à décroître progressivement en diamètre loin de ladite plaque de valve (26) principale. 13. Un amortisseur hydraulique selon la revendication ou 12, caractérisé en ce que les plaques de sous-valves sont réglées en diamètre de façon qu'une charge d'inflexion de la plaque de valve (26)principale à par- tir de la position neutre dans une direction est diffé- rente d'une charge d'inflexion dans l'autre direction. 14. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite plaque de sous-valve disposée sur un côté de ladite plaque de valve (26) - principale est concue avec un diamètre plus petit que celui de la plaque de sous-valve sur l'autre côté. 15. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce-que ladite plaque de contrôle présente une section d'angleformée d'unepartie supérieure plate (a) enfacede l'extrémité libre de ladite plaque de valve (26) élastique quand la plaque est dans ladite position neutre, 26 2632371 et de parties inclinée (b, c) reliées aux côtés opposés de ladite partie supérieure. 16. Un amortisúezr 'drau-icue selon la revendication , caractérisé en ze qu'.ne desdites parties inclinées présente un angle d'inclinaison réglé plus grand que celui de l'autre partie inclinée ( a,). 17. Un amortisseur hydraulique selon la revendication , caractérisé en ce que la partie inclinée présentant un angle d'inclinaison plus grand est disposée sur le côté de cette chambre d'huile dont la pression d'huile devient plus basse quand ledit amortisseur hydraulique (1) est contracté; 18. Un amortisseur hydraulique selon la revendication , caractérisé en ce que ladite partie inclinée présentant l'angle d'inclinaison le plus grand est disposée sur le côté de cette chambre d'huile dont la pression d'huile devient plus élevée quand ledit amortisseur hydraulique (1) est contracté. 19. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit élément de division (17) est un piston logé de facon glissante dans un cylindre; lesdites chambres d'huile (6,7) comprennent une chambre d'huile supérieure et une chambre d'huile inférieure qui sont partagées par ledit piston; et ladite partie inclinée est prévue sur le côté de la chambre d'huile supérieure. 20. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit élément de division (17) est placé entre les extrémités d'une enveloppe externe et un cylindre contenu dans ladite enveloppe externe; lesdites chambres d'huile (6,7) comprennent une chambre d'huile à l'intérieur dudit cylindre et un réservoir d'huile défini entre ledit cylindre et ladite enveloppe; une desdites parties inclinées est prévue zur le côté de ladite chambre d'huile à l'intérieur dudit c'laindre. 21. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite paroi de contrôle (28) 27 2632371 présente une section d'anale forage d'une partie supérieure plate opposée à ladite e>:trémité libre de ladite plaque de valve (26) principale quand la plaque de valve (26) principale est dans.ladite pcs:tion neutre et de parois inclinées reliées aux côtés opposés de ladite partie supérieure, une desdites parois inclinées présentant un angle d'inclinaison plus grand que celui de l'autre paroi inclinée, et la plaque de sous-valve disposée sur le côté de la paroi inclinée présentant l'angle d'inclinaison le plus grand est conçue avec un diamètre plus petit que celui de la plaque de sous-valve sur l'autre côté. 22. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite plaque de valve (26) principale et lesdites plaques de sousvalves sont en prise sur leurs côtés opposés avec une paire de plaques de support, une des plaques de support sur le côté o une charge plus grande est nécessaire pour l'inflexion de ladite plaque de valve (26) principale présente un diamètre plus grand que celui de l'autre élément de support. 23. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 1, incluant en outre un moyen de réglage prévu dans ledit élément de division (17) pour régler une position relative entre ladite plaque de valve (26) élastique et la paroi de contrôle (28). 24. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque de valve (26) élastique est d'une seule pièce avec une partie de ladite paroi de contrôle (28), et des fentes sont prévues entre ladite plaque de valve (26) élastique et ladite partie de la paroi de contrôle (28) pour définir ladite partie de rétrécissement de la trajectoire d'écoulement (141).. 25. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 24, caractérisé en ce que ladite plaque de valve (26) élastique comprend une pluralité de pièces de valves espacées circonférentiellement les unes des autres; une partie renflée à fixer audit élément de division (17) est 28 2632371 d'une seule pièce avec des e:xtrémités internes radiales desdites, pièces de valves; et ladite partie de la paroi de contrôle (28) est concue sous la forme d'ur. anneau disposé pour entourer les péripehéries externes desdites pièces de valves et relié d'une seule pièce à ladite partie renflée (236) par des pièces de raccordement (238). 26. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de division (17) est un piston logé de façon glissante dans un cylindre, et lesdites chambres d'huile (6,7) comprennent une chambre d'huile supérieure et une chambre d'huile inférieure qui sont déf-inies à l'intérieur dudit cylindre par ledit piston. 27. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de division (17) est placé entre les extrémités d'une enveloppe externe et un cylindre contenu dans ladite enveloppe externe, et lesdites chambres d'huile (6,7) comprennent une chambre d'huile à l'intérieur dudit cylindre e: un réservoir d'huile défini entre ladite enveloppe externe et ledit cylindre. 28. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 26, caractérisé en ce que ledit cylindre est contenu dans une enveloppe externe; un second élément de division (312) est placé entre un réservoir d'huile défini entre ledit cylindre et l'enveloppe externe et une desdites chambres d'huile (6,7) inférieure et supérieure; et une seconde valve d'amortissement (314) est prévue dans ledit second élément de division. 29. Un amortisseur hydraulique selon la revendication 9 ou 10,caractérisé en ce qu' une plaque poreuse est placée entre la plaque de valve (26) principale et la plaque de sous-valve adjacente à celle-ci (435). ; Un amortisseur hydraulique selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que ladite plaque de sous-valve est conçue avec un nombre de trous traversants permettant de pénétrer jusqu'au côté oppposé (536).