Brevet FR2628527A1 — publié le 19890915

262852? Dispositif contacteur a ondes élastiques de Lamb pour la détection de la présence d'un liquide à un niveau prédéterminé. La présente invention a pour objet un dispositif contac- teur à ondes élastiques de Lamb pour détecter la présence ou l'absence d'un liquide à un niveau prédéterminé dans un réservoir, comprenant des moyens transducteurs -.d'émission, des moyens transducteurs de réception et des moyens électroniques de traitement des signaux appliqués aux moyens transducteurs d'émission et délivrés par les moyens transducteurs de réception. On connait déjà, notamment par le document de brevet US-A-3 744 301, un dispositif indicateur de niveau de liquide dans une cuve, lequel dispositif comprend une ligne de transmission d'ondes acoustiques placée verticalement dans un récipient contenant un liquide et comprenant i une première extrémité un transducteur d'émission pour créer dans la ligne de transmission un train d'ondes élastiques, et à une deuxième extrémité un second transducteur pour délivrer un signal en réponse au train d'ondes élastiques dont l'atténuation est fonction de la quantité de liquide en contact avec la ligne de transmission. Un tel dispositif présente des difficultés de mise en oeuvre car les transducteurs, qui sont disposés à l'intérieur du récipient contenant le liquide, doivent être munis de moyens de protection pour ne pas être endommagés par le liquide. De plus, les connexions de liaison entre les transducteurs et les circuits électroniques de traitement doivent traverser la paroi du récipient au niveau du transducteur émetteur et du transducteur récepteur. On connait également une variante du dispositif précédent dans lequelle la ligne de transmission et les transducteurs placés aux deux extrémités opposées de la ligne sont disposés sensiblement dans un plan horizontal. Il est possible dans ce cas de ne réaliser qu'une seule ouverture dans la paroi latérale du récipient pour monter le dispositif de détection de niveau de liquide. Toutefois, compte tenu du fait que l'ensemble de la ligne de transmission et des transducteurs doit être disposé à l'intérieur du récipient contenant du liquide, le capteur présente un encombrement important à l'intérieur du récipient. De plus, le capteur présente des parties évidées dans lesquelles des déchets ou des boues peuvent venir se loger, ce qui affecte la fiabilité du système. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et à réaliser un dispositif de détection de présence de liquide qui permet de déterminer de façon fiable si un niveau a été atteint par un liquide dans un réservoir. L'invention vise en particulier à réaliser un dispositif compact qui puisse être facilement monté sur le réservoir tel qu'une cuve, qui présente une bonne sensibilité et une bonne fiabilité même si à l'intérieur de la cuve contenant le liquide dont le niveau est à détecter l'atmosphère est très corrosive, la température est élevée, ou le liquide est chargé de déchets, boues ou autres particules solides. L'invention vise encore à réaliser -un dispositif qui permette d'éviter le perçage d'ouvertures dans le réservoir au voisinage du niveau devant être contrôlé. Ces buts sont atteints grâce à un dispositif contacteur du type défini en tête de la description, caractérisé en ce qu'il comprend au voisinage dudit niveau prédéterminé dudit réservoir une plaque de détection dont au moins une face est susceptible d'être mise en contact avec le liquide et qui porte d'une part lesdits moyens transducteurs d'émission disposés de manière à engendrer localement des ondes de Lamb dans ladite plaque et d'autre part lesdits moyens transducteurs de réception disposés de manière à détecter la présence ou l'absence d'ondes de Lamb transmises le long de ladite plaque, en ce que les moyens électroniques sont ajustés pour exciter les moyens transducteurs d'émission de manière à engendrer dans la plaque le premier mode symétrique et lui seul des ondes de Lamb et en ce que la fréquence d'excitation des moyens transducteurs d'émission est déterminée. de telle sorte que le produit de cette fréquence d'excitation, exprimée en megahertz, par l'épaisseur de ladite plaque, exprimée en millimètres, soit supérieur ou égal à environ 2,5 et de préférence compris entre 2,5 et 3. A titre d'exemple, la plaque de détection peut présenter une épaisseur de quelques millimètres tandis que la fréquence d'excitation f des moyens transducteurs d'émission est de l'ordre de quelques centaines de kilohertz. Avantageusement, les moyens transducteurs d'émission et les moyens transducteurs de réception sont disposés au voisinage dudit niveau prédéterminé directement sur la face extérieure de la paroi du réservoir qui constitue ladite plaque de détection. Cette disposition simplifie grandement l'installation et la maintenance du dispositif contacteur et permet d'augmenter la durée de vie de celui-ci. Selon un premier mode de réalisation, les moyens transducteurs d'émission et les moyens transducteurs de réception sont alignés verticalement et les ' moyens transducteurs de réception sont disposés en dessous dudit niveau prédéterminé tandis que les moyens transducteurs d'émission sont situés au-dessus dudit niveau prédéterminé. Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens transducteurs d'émission et les moyens transducteurs de réception sont alignés horizontalement et sont situés chacun à cheval sur ledit niveau prédéterminé ou de façon à affleurer ledit niveau prédéterminé. Les moyens électroniques de traitement peuvent comprendre au moins des circuits de production d'impulsions présentant une porteuse à ladite fréquence d'excitation qui sont appliquées périodiquement aux moyens transducteurs d'émission pour créer des ondes de Lamb incidentes, et des circuits de détection des impulsions délivrées par les moyens transducteurs de réception lorsque le liquide présent dans le réservoir reste en dessous dudit niveau prédéterminé. Dans ce cas, selon un mode particulier de réalisation, les moyens transducteurs d'émission comprennent plusieurs éléments montés électriquement en parallèle et disposés sur la plaque de détection en des emplacements prédéterminés définissant un code de manière à engendrer sous forme d'ondes de Lamb une suite d'impulsions décalées spatialement et en ce que les moyens transducteurs de réception comprennent plusieurs éléments montés électriquement en parallèle et disposés sur la plaque en des emplacements prédéterminés définissant la réplique dudit code défini par les moyens transducteurs d'émission pour effectuer une autocorrélation du signal émis par les moyens transducteurs d'émission. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens électroniques de traitement comprennent un amplificateur à grand gain dont l'entrée est reliée aux moyens transducteurs de réception et la sortie est reliée aux moyens transducteurs d'émission de manière à former une boucle fermée, un filtre pour n'autoriser des oscillations de ladite boucle fermée qu'à ladite fréquence d'excitation,et des moyens de détection de la présence d'oscillations à ladite fréquence d'excitation lorsque le liquide présent dans le réservoir reste au-dessous dudit niveau prédéterminé. Dans ce cas, de façon avantageuse, le filtre peut être constitué par un filtre spatial déterminé par les moyens transducteurs d'émission et de réception, les moyens transducteurs d'émission comprennent plusieurs éléments excités en parallèle et écartés spatialement les uns des autres le long de la plaque d'une distance égale à la longueur d'onde du premier mode symétrique des ondes de Lamb qui se propagent lorsque les moyens transducteurs d'émission sont excités et les moyens transducteurs de réception comprennent également plusieurs éléments écartés les uns des autres d'une distance égale à la longueur d'onde dudit premier mode symétrique des ondes de Lamb Selon une forme particulière de réalisation de l'invention, la plaque de détection est distincte de la paroi du réservoir et est disposée de façon à pénétrer verticalement à l'intérieur du réservoir, l'extrémité inférieure de la plaque étant située à une faible distance au-dessous dudit niveau prédéterminé et les moyens.transducteurs d'émission et de réception sont disposés au voisinage de l'extrémité supérieure de la plaque. Dans ce cas, les moyens transducteurs d'émission et de réception peuvent être constitués par un transducteur unique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un réservoir auquel est applicable la présente invention et qui comporte des dispositifs contacteurs selon trois configurations différentes, - les figures 2 à 4, montrent des vues en coupe d'une plaque de détection munie de moyens transducteurs d'émission et de moyens transducteurs de réception, selon trois variantes de réalisation, la coupe étant prise suivant un plan perpendiculaire aux faces principales de la plaque, - les figures 5 à 7, montrent des vues en coupe d'une plaque de détection verticale munie à sa partie supérieure de moyens transducteurs d'émission et de réception selon trois variantes de réalisation possibles, la coupe étant prise suivant un plan perpendiculaire aux faces principales de la plaque, - les figures 8 et 9 montrent la forme d'un signal délivré par les moyens transducteurs de réception lorsqu'il y a respectivement absence et présence de liquide au niveau prédéterminé contrô6lé par le dispositif contacteur, - la figure 10, montre des courbes représentant pour une plaque de détection notamment en verre les vitesses de phase des premiers modes symétrique So et antisymétrique Ao en fonction du- produit de la fréquence d'excitation des moyens transducteurs d'émission par l'épaisseur de la plaque de détection, - la figure 11 est une vue de la face extérieure d'une plaque de détection munie de moyens transducteurs d'émission et de réception qui définissent un codage, - la figure 12 montre le schéma synoptique des circuits électroniques d'un exemple du dispositif électronique de traitement pouvant être inclus dans le dispositif contacteur selon l'invention, - la figure 13 montre le schéma synoptique des circuits électroniques d'un autre exemple de dispositif électronique de traitement utilisant les propriétés de.ligne à retard de la plaque de détedtion et pouvant être inclus dans le dispositif contacteur selon l'invention, et - la figure 14 est une vue de face d'une plaque de détection verticale munie de transducteurs d'émission et de réception distincts. Afin de faciliter la compréhension de la suite de la description, on rappellera d'abord que les ondes élastiques se propagent dans une plaque isotrope sous la forme soit d'un mouvement de cisaillement parallèle aux faces de la plaque soit de mouvements comprenant une composante longitudinale et une composante transversale perpendiculaire aux faces de la plaque et appelés ondes de Lamb. Le déplacement résultant des faces de la plaque est symétrique ou antisymétrique par rapport au plan médian. La proportion des deux types de composantes varie avec la fréquence. Elles s'entretiennent mutuellement puisque la réflexion d'une composante longitudinale donne naissance à une composante transversale et réciproquement. Les ondes de Lamb peuvent être engendrées à l'aide d'un transducteur à ondes de volume disposé soit sur le chant de la plaque, droit ou biseauté, soit sur un prisme lié à la plaque. Une condition pour que des ondes de Lamb soient produites est que l'épaisseur de la plaque soit de l'ordre de la valeur de la longueur d'onde A correspondant au rapport entre la vitesse de phase de l'onde guidée et la fréquence de cette onde guidée. Le principe du dispositif contacteur selon l'invention consiste à lancer localement des ondes de Lamb dans une plaque de détection dont au moins une face est en contact avec le liquide, et à détecter ces ondes de Lamb un peu plus loin, à une distance qui peut être de l'ordre de 5 à 20 cm. En pratique, cette distance est choisie en fonction de la sensibilité de la plaque de détection qui est conditionnée en particulier par la largeur de la portion active, elle-même dépendante de la taille des transducteurs. En l'absence de liquide en contact avec la plaque de détection sur le trajet des ondes de Lamb, le transducteur récepteur reçoit un signal. En présence de liquide, il n'en reçoit plus, car les ondes de Lamb ne se réfléchissent plus sur la face de la paroi en contact avec le liquide. Les ondes de Lamb pénètrent dans le liquide et sont 'absorbées" par celuici, de sorte que le récepteur ne reçoit plus de signal ou ne reçoit qu'un signal atténué. La figure 1 montre de façon schématique la disposition des éléments principaux d'un dispositif contacteur selon l'invention dans un réservoir 1 présentant un fond 3 et contenant un liquide 2 dont il convient de détecter la présence ou l'absence à un niveau prédéterminé N. Un dispositif contacteur 5, 5', 6 comprend essentielle- ment des moyens transducteurs d'émission 51, 51', 61 et des moyens transducteurs de réception 52, 52', 61 disposés au voisinage du niveau prédéterminé N et montés sur une plaque de détection 50, 50', 60. Dans le cas des dispositifs 5 et 5', c'est une portion de la paroi latérale du réservoir 1 qui constitue directement la plaque de détection 50, 50' tandis que le dispositif 6 utilise une plaque de détection 60 indépendante qui est introduite à l'intérieur du réservoir 1 à partir de la partie supérieure de celui-ci et présente une extrémité inférieure 67 située à une faible distance, de l'ordre de quelques millimètres sous le niveau N. Le dispositif contacteur 5 comprend un transducteur émetteur 51 et un transducteur récepteur 52 alignés verticalement, le transducteur récepteur 52 étant disposé un peu au-dessous du niveau N tandis que le transducteur émetteur 51 est situé un peu au-dessus du niveau N par exemple à une distance de l'ordre de cm par rapport au transducteur récepteur 52. Le dispositif contacteur 5' comprend au contraire un transducteur émetteur 51' et un transducteur récepteur 52' qui sont alignés horizontalement et sont situés chacun de manière à affleurer le niveau N ou à être placés à cheval sur ce niveau N. Le dispositif contacteur 6 comprend un transducteur émetteur et un transducteur récepteur qui peuvent être constitués par un transducteur unique 61 et sont disposés au voisinage de l'extrémité supérieure de la plaque 60. Sur la figure 1, les références 53, 54, 53', 54', 81 désignent de façon symbolique les liaisons entre les transducteurs émetteur ou récepteur 51, 52, 51', 52', 61 d'une part et les circuits électroniques de traitement 100 de chacun des dispositifs contacteurs 5, 5', 6 qui peuvent être délocalisés par rapport au réservoir 1. Les figures 2 à 7 montrent différents modes de réali- sation possibles pour la plaque de détection 50, 60 d'un dispositif contacteur 5, 5', 6 et la disposition des transducteurs émetteur ou récepteur 51, 52, 61. Sur la figure 2, on voit des transducteurs émetteur 51 et récepteur 52 par exemple du type piézoélectrique, qui se présentent sous la forme de barrettes collées directement sur la face externe 59 de la partie de paroi constituant une plaque de détection 50, et dont la face interne 58 est susceptible d'être mise en contact avec le liquide i. Sur les figures 3 et 4, on voit des transducteurs émetteur 51 et récepteur 52 qui peuvent être du même type que les transducteurs de la figure 2, mais sont disposés sur des pièces 56, 57 en forme de prisme, elles-mêmes rapportées sur la face externe 59 de la partie de paroi constituant la plaque de détection 50. Dans ce cas, l'angle B entre un transducteur 51, 52 et la face 59 de la plaque 50 est tel que sin e = \ prisme = prisme (1) dû plaque V plaque o > prisme et plaque représentent la longueur d'onde respec- tivement des ondes longitudinales dans un prisme 56, 57 et des ondes de Lamb dans la plaque 50, et O' prisme et V' plaque représentent la vitesse de phase respectivement des ondes longidutinales dans un prisme 56, 57 et des ondes de Lamb dans la plaque 50. Comme on peut le voir sur les figures 2 à 4, le dispositif selon l'invention peut être mis en oeuvre avec des plaques 50 courbes (figures 2 et 3) aussi bien qu'avec des plaques planes (figure 4). Les figures 5 à 7 concernent des dispositifs contacteurs 6 comprenant une plaque 60 indépendante de la paroi du réservoir 1 et introduite verticalement dans le réservoir 1. Dans ce cas, le transducteur unique 61, ou des transducteurs émetteur et récepteur distincts peuvent être placés directement sur le chant droit (Fig 6) ou biseauté (Fig 7) de l'extrémité de la plaque de détection 60 opposée à l'extrémmité 67 située au voisinage du niveau N (Fig 1). Toutefois, il est possible de disposer un transducteur 61 sur un prisme 66 rapporté sur une face principale de la plaque 60 (Fig 5) dans les mêmes conditions que pour les modes de réalisation des figures 3 et 4. La figure 14 montre le cas d'une plaque de détection verticale 60 comprenant des transducteurs émetteur 61 et récepteur 62 distincts. Les plaques de détection 50, 60 peuvent être réalisées en différents matériaux isolants tels que du verre ou un matériau métallique. Dans le cas de plaques de détection métalliques, il est possible d'utiliser en particulier, des alliages d'aluminium tels que le duralumin ou des aciers inoxydables. La largeur de la plaque de détection 50, 60 qui doit être au moins égale à la longueur des transducteurs 51, 52, 61 en forme de barreaux ou de plaquettes, peut être par exemple de l'ordre de trois à huit centimètres. Une caractéristique importante de la présente invention réside dans le fait que les moyens électroniques 100 sont ajustés pour exciter les transducteurs émetteurs 51, 51', 61 de manière à engendrer dans la plaque 50, 50', 60 le premier mode symétrique So et lui seul des ondes de Lamb, la fréquence d'excitation f des transducteurs d'émission 51, 51', 61 étant déterminée de telle sorte que le produit de cette fréquence d'excitation f exprimée en megahertz par l'épaisseur e de la plaque, exprimée en millimètres, soit supérieur ou égal à environ 2,5 et de préférence compris entre 2,5 et 3. La plaque de détection 50, 50', 61 peut ainsi présenter une épaisseur de quelques millimètres, par exemple 4 mm, tandis que la fréquence d'excitation f est de l'ordre de quelques centaines de kilohertz, par exemple 700 kHz. Il est aussi possible d'utiliser des plaques de détection dont l'épaisseur est de l'ordre de 1,5 mm tandis que la fréquence d'excitation est de l'ordre de 2 MHz. Selon la présente invention, le dispositif contacteur utilise ainsi des ondes de Lamb dont la vitesse de phase est rela- tivement faible et la vitesse de groupe est proche du minimum, tout en conservant le seul premier mode symétrique (mode zéro So), afin de disposer d'une grande sensibilité tout en utilisant des disposi- tifs électroniques de traitement 100 dont la structure est relativement simple. La figure 10 montre la courbe donnant la vitesse de phase (en km/s) des ondes de Lamb en fonction du produit de la fréquence d'excitation (exprimée en MHz) par l'épaisseur e de la plaque de détection (exprimée en mm) pour des matériaux de plaque tels que le verre ou le duralumin. La figure 8 représente la forme du signal délivré par un transducteur récepteur 52, 52', 61 lorsqu'aucun liquide n'est en contact avec la plaque de détection au niveau N de la figure 1. On voit un signal oscillatoire E de forte amplitude correspondant à la propagation des ondes de Lamb sans perturbation du transducteur émetteur 51, 51', 61.au transducteur récepteur 52, 52', 61. La figure 9 montre au contraire la forme du signal délivré par un transducteur récepteur 52, 52', 61 lorsqu'un liquide vient en contact avec la plaque de détection au niveau N. L'oscillation E de la figure 8 a disparu du fait que les composantes des ondes de Lamb n'ont pas pu se réfléchir sur la face de la plaque de détection en contact avec le liquide. ll On décrira maintenant en référence à la figure 12 un exemple de dispositif électronique 100 coopérant avec le transducteur 51 ou le transducteur 61 (liaisons en pointillés) pour créer un train d'ondes de Lamb dans la plaque 50, 60 et détecter la présence ou l'absence d'ondes de Lamb au niveau du transducteur récepteur 52, 61. Une horloge 102 délivre périodiquement des impulsions D de durée 7' égale par exemple à 50 microsecondes qui sont appli- quées à un oscillateur 103 à fréquence ajustable par l'élément 104. L'oscillateur 103 délivre un signal sinusoidal à une fréquence correspondant à la fréquence de résonance du transducteur chargé 51, 61, qui peut être par exemple de l'ordre de 700 kHz ou de 2 MHz. Ce signal est amplifié par un amplificateur 105 et constitue une fréquence porteuse qui est transmise par le dispositif à portes logiques 106 aux électrodes du transducteur 51; 61 pendant la durée de chaque impulsion D de façon à constituer une succession de trains d'ondes A de largeur T- espacés dans le temps d'une durée de préférence supérieure ou égale à environ cinq fois la durée t. Les impulsions D délivrées par l'horloge 102 sont en outre appliquées à un circuit monostable 111 produisant un créneau dont le front montant est synchronisé avec le front descendant de l'impulsion correspondante O et dont la durée ?1', ajustable par l'élément de réglage 112, peut être par exemple de l'ordre de trois à quatre fois la durée 1'. Les niveaux de tension disponibles sur les électrodes du transducteur 52; 61 sont appliqués à un circuit 108 de redressement double alternance qui délivre un signal continu de tension sur une entrée d'un comparateur 109 dont l'autre entrée reçoit un signal de tension de référence Uref fourni par un pont diviseur 110 à partir d'une tension continue stabilisée. La sortie du comparateur 109 est appliquée à un circuit de verrouillage 113 commandé par le circuit monostable 111 et qui permet de prendre en compte les signaux délivrés par le comparateur 109 à l'instant il Dans le cas d'un transducteur émetteur et récepteur unique 61, une porte 106, est interposée entre le transducteur piézoélectrique 61 et l'amplificateur 105 de façon que ce dernier ne perturbe pas les signaux de retour B ou C correspondant à des ondes, atténuées ou non, réfléchies par l'extrémité 66 de la plaque 60 et détectées par l'élément de réception 61. Le comparateur 109 permet d'éliminer les signaux atténués B dont l'amplitude est inférieure à un seuil défini par la tension Uref et les circuits 111, 113, permettent d'éliminer, notamment dans le cas de la mise en oeuvre d'une plaque 60 distincte de la paroi du réservoir, des signaux parasites ne correspondant pas à des réflexions directes à l'extrémité 66 de la plaque 60. Il est possible de combiner des circuits électroniques de traitement 100 tels que ceux représentés sur la figure 12 avec des agencements particuliers de transducteurs réalisant un codage, dans le cas o les transducteurs 51, 52 sont disposés directement sur la paroi de réservoir, sans l'intermédiaire de prismes. Ainsi, comme représenté sur la figure 11, le transducteur émetteur 51 peut comprendre plusieurs éléments 151, 152, 153 montés électriquement en parallèle et disposés sur la plaque de détection en des emplacements prédéterminés définissant un code de manière à engendrer sous forme d'ondes de Lamb une suite d'impulsions décalées spatialement. Le transducteur récepteur 52 comprend alors plusieurs éléments 154, 155, 156 montés électriquement en parallèle et disposés sur la plaque 50 en des emplacements prédéterminés définissant la réplique dudit code défini par le transducteur émetteur 51 pour effectuer une auto-corrélation du signal émis par le transducteur émetteur 51. On a représenté sur la figure 13 un autre mode de réali- sation de dispositif électronique 100 de traitement de signaux pouvant être combiné avec les transducteurs émetteur 51 et récepteur 52 placés sur la face externe de la paroi du réservoir 1. Selon ce mode de réalisation, il n'est pas produit de trains d'impulsions comme avec le montage de la figure 12, mais un amplificateur 105 à grand gain présente une entrée reliée directement au transducteur récepteur 52 et une sortie reliée directement au transducteur émetteur 51 de manière à former une boucle fermée avec l'ensemble des transducteurs émetteur 51 et récepteur 52 qui constitue avec la plaque 50 une ligne à retard à ondes de Lamb montée en cascade avec l'amplificateur 105. Le gain de l'amplificateur 105 est réglé de manière à compenser ou surcompenser les pertes de la ligne à retard et permettre ainsi au système d'osciller. Le circuit composé de l'amplificateur 105, de l'ensemble des transducteurs émetteur 51 et récepteur 52 et d'un filtre 117 ou 217 peut être mis en oscillations sur une fréquence f prédéterminée correspondant à la fréquence d'excitation choisie pour le transducteur émetteur 51, lorsque la plaque de détection n'est pas en contact avec du liquide. La mise en contact de liquide avec l'une des faces de la plaque 50 lorsque le liquide atteint le niveau prédéterminé N de la figure 1, provoque l'interruption de la transmission d'ondes de Lamb vers le transducteur récepteur 52 et l'arrêt des oscillations. La détection de la présence ou de l'absence d'oscillations, par exemple en sortie du transducteur récepteur 52 peut être effectuée à l'aide de circuits 108 à 110 analogues à ceux décrits précédemment en référence à la figure 12, et reliés par un condensateur de liaison 118 au transducteur 52. Le fonctionnement des circuits de la figure 13 est naturellement réversible et l'amplificateur 105 associé aux transducteurs émetteur 51 et récepteur 52 et au filtre 117 ou 217 définissant une bande de fréquences d'oscillation autorisées, se comporte de nouveau en oscillateur en régime sinusoidal dès que la plaque de détection 50 n'est plus en contact avec du liquide. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux mettant en oeuvre les circuits électroniques de la figure 13, les tranaducteurs émetteur 51 et récepteur 52 peuvent être conçus de manière à définir un filtre spatial 217 qui évite l'utilisation d'un filtre électronique classique 117. Dans ce cas, le transducteur émetteur 51 comprend plusieurs éléments 251, 252, 253 excités en parallèle et écartés spatialement les uns des autres le long de la plaque 50 d'une distance égale à la longueur d'onde " du premier mode symétrique So des ondes de Lamb qui se propagent lorsque le transducteur d'émission 51 est excité et le transducteur récepteur 52 comprend également plusieurs éléments 254, 255, 256 qui peuvent être avantageusement en nombre égal à celui des éléments du transducteurémetteur 51 et écartés les uns des autres d'une distance égale à la longueur d'onde A du premier mode symétrique So des ondes de Lamb. REVENDICATIONS 1. Dispositif contacteur à ondes élastiques de Lamb pour détecter la présence ou l'absence d'un liquide (2) à un -niveau prédéterminé (N) dans un réservoir (1), comprenant des moyens transducteurs d'émission (51; 51'; 61), des moyens transducteurs de réception (52; 52'; 61) et des moyens électroniques (100) de traitement des signaux appliqués aux moyens transducteurs d'émission (51; 51'; 61) et délivrés par les moyens transducteurs de réception (52; 52'; 61), caractérisé en ce qu'il comprend au voisinage dudit niveau prédéterminé (N) dudit réservoir (1) une plaque de détection (50; '; 60) dont au moins une face (58) est susceptible d'être mise en contact avec le liquide (2) et qui porte d'une part lesdits moyens transducteurs d'émission (51; 51'; 61) disposés de manière à engen- drer localement des ondes de Lamb dans ladite plaque (50; 50'; 60) et d'autre part lesdits moyens transducteurs de réception (52; 52'; 61) disposés de manière à détecter la présence ou l'absence d'ondes de Lamb transmises le long de ladite plaque (50; 50'; 60), en ce que les moyens électroniques (100) sont ajustés pour exciter les moyens transducteurs d'émission (51; 51'; 61) de manière à engendrer dans la plaque (50; 50'; 60) le premier mode symétrique (So) et lui seul des ondes de Lamb et en ce que la fréquence d'excitation (f) des moyens transducteurs d'émission (51; 51'; 61) est déterminée de telle sorte que le produit de cette fréquence d'excitation (f), exprimée en megahertz, par l'épaisseur (e) de ladite plaque (50; 50'; 60), exprimée en millimètres, soit supé- rieur ou égal à environ 2,5 et de préférence compris entre 2,5 et 3. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de détection (50; 50'; 60) présente une épaisseur de quelques millimètres et en ce que la fréquence d'excitation (f) des moyens transducteurs d'émission (51; 51'; 61) est de l'ordre de quelques centaines de kilohertz. 3. Dispositif selon la revendication I ou la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens transducteurs d'émission (51; 51'; 61) et les moyens transducteurs de réception (52; 52'; 61) sont disposés au voisinage dudit niveau prédéterminé (N) sur la face extérieure (59) de la paroi du réservoir (1) qui constitue ladite plaque de détection (50; 50'). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens transducteurs d'émission (51) et les moyens transducteurs de réception (52) sont alignés verticalement et en ce que les moyens transducteurs de réception-(52) sont disposés en dessous dudit niveau prédéterminé (N) tandis que les moyens transducteurs d'émission (51) sont situés au-dessus dudit niveau prédéterminé (N). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens transducteurs d'émission (51) et les moyens trans- ducteurs de réception (52) sont alignés horizontalement et sont situés chacun à cheval sur ledit niveau prédéterminé ou de façon à affleurer ledit niveau prédéterminé (N). 6. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ladite plaque de détection (60) est distincte de la paroi du réservoir (1) et est disposée de façon à pénétrer verticalement à l'intérieur du réservoir (1), l'extrémité inférieure (67) de la plaque (60) étant située à une faible distance au-dessous dudit niveau prédéterminé (N) et en ce que les moyens transducteurs (61) d'émission et de réception sont disposés au voisinage de l'extrémité supérieure de la plaque (60). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens transducteurs d'émission et de réception sont constitués par un transducteur unique (61). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens électroniques (100) de traite- ment comprennent au moins des circuits (102 à 106) de production d'impulsions présentant une porteuse à ladite fréquence d'excitation (f) qui sont appliquées périodiquement aux moyens transducteurs d'émission (51; 51'; 61) pour créer des ondes de Lamb incidentes, et des circuits (107 à 113) de détection des impulsions délivrées par les moyens transducteurs de réception (52; 52'; 61) lorsque le liquide (2) présent dans le réservoir (1) reste en dessous dudit niveau prédéterminé (N). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens transducteurs d'émission (51) comprennent plusieurs éléments (151, 152, 153) montés électriquement en parallèle et disposés sur la plaque de détection (50) en des emplacements prédé- terminés définissant un code de manière a engendrer sous forme d'ondes de Lamb une suite d'impulsions décalées spatialement et en ce que les moyens transducteurs de réception (52) comprennent plusieurs éléments (154, 155, 156) montés électriquement en parallèle et disposés sur la plaque (50) en des emplacements pré- déterminés définissant la réplique d6dit code défini par les moyens transducteurs d'émission (51) pour effectuer une autocorrélation du signal émis par les moyens transducteurs d'émission (51). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens électroniques (100) de traitement comprennent un amplificateur (105) à grand gain dont l'entrée est reliée aux moyens transducteurs de réception (52) et la sortie est reliée aux moyens transducteurs d'émission (51) de manière à former une boucle fermée, un-filtre (117, 217) pour n'autoriser des oscillations de ladite boucle fermée qu'à ladite fréquence d'excitation (f), et des moyens (118, 108 à 110) de détection de la présence d'oscillations à ladite fréquence d'excitation (f) lorsque le liquide (2) présent dans le réservoir (1) reste au-dessous dudit niveau prédéterminé (N). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le filtre (217) est constitué par un filtre spatial déterminé par les moyens transducteurs d'émission (51) et de réception (52),- en ce que les moyens transducteurs d'émission (51) comprennent plusieurs éléments (251, 252, 253) excités en parallèle et écartés spatialement les uns des autres le long de la plaque (50) d'une. distance égale à la longueur d'onde (A) du premier mode symétrique (So) des ondes de Lamb qui se propagent lorsque les moyens transducteurs d'émission (51) sont excités et en ce que les moyens transducteurs de réception (52) comprennent également plusieurs éléments (254, 255, 256) écartés les uns des autres d'une distance égale à la longueur d'onde (À) dudit premier mode symétrique (So) des ondes de Lamb. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens transducteurs d'émission (51; 61) et les moyens transducteurs de réception (52, 61) sont disposés sur des pièces en forme de prisme (56, 57; 66) liées à la plaque de détection (50; 60). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens transducteurs d'émission (61) et les moyens transducteurs de réception (61) sont placés directement sur le chant droit ou biseauté de l'extrémité de la plaque de détection (60) opposée à l'extrémité (67) située au voisinage dudit niveau prédéterminé (N). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à , et 8 à 11, caractérisé en ce que les moyens transducteurs d'émission (51; 51') et les moyens transducteurs de réception (52; 52') sont disposés directement sur la face externe (59) de la plaque de détection (50) oppDsée à la face (58) de ladite plaque susceptible d'être en contact avec le liquide. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la plaque de détection (50; 60) est en un matériau isolant tel que le verre. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la plaque de détection (50; 60) est en un matériau métallique tel qu'un alliage d'aluminium ou un acier inoxydable.