Brevet FR2630979A1 — publié le 19891110

La présente invention est relative aux chariots de manutention et se rapporte plus particulié-rement aux dispositifs de sécurité pour chariots de ce type. Les chariots de manutention sont commandés par leur utilisateur soit à partir d un poste de pilotage prévu-à bord du chariot, soit à partir d un boitier de commande tenu à la main par-l'utilisateur qui dans ce cas, se trouve dans la zone d'évolution du chariot. Lors des divers déplacements effectués par le chariot au cours des opérations de manutention commandées par l utilisateur, il y a un certain risque qu'à la suite d erreurs d'appréciation de l ut,ilisa- teur le chariot heurte par exemple une paroi du local dans lequel il évolue et qu'une personne, y compris l'utilisateur lui même, soit prise entre le chariot et ladite paroi. On connait des dispositifs de sécurité des tinés à permettre le retrait d'un chariot de manutention lorsqu'il entre en contact avec un obstacle se trouvant sur son trajet. Il s'agit de dispositif de sécurité à commande manuelle par l'utilisateur dont les effets sont interrompus dès que la commande cesse. De tels dispositifs de sécurité présentent l'inconvénient de n'écarter le danger que momentané ment., de sorte que si la personne coincée par le chariot est l utilisateur,le chariot risque de revenir sur lui, si par suite d'une blessure l'utilisateur ne parvient pas à maintenir sa commande de retrait du chariot pendant un temps suffisant pour se dégager hors de la trajectoire du chariot ou bien pour que des secours puissent intervenir. invention vise à remédier aux inconvénient s de s di s positifs de sécurité conclus en créant un dispositif de sécurité pour chariot de manutention qui tout en étant d'une construction simple, assure une sécurité accrue pour les utilisateurs du chariot et les personnes se trouvant d a ns la zone d'évolution de celui-ci. Elle a donc pour obJet un dispositif de sécurité pour chariot de manutention comprenant des moyens de commande du sens et de la vitesse d'au moins un moteur électrique d entrainement du chariot, une batterie d'alimentation desdits moyens de commande, au moins un interrupteur connecté dans le circuit d ali- mentation desdits moyens de commande par la batterie, ainsi qu'un interrupteur de commande d'inversion du sens de rotation dudit moteur pour provoquer une inversion du sens du déplacement du chariot lorsque celui-ci bute contre un obstacle, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens associes audit contacteur de commande d'inversion du sens de rotation dudit moteur et destinés à appliquer aux moyens de commande du sens et de la vitesse de rotation dudit moteur, un signal d'inversion de son sens de rotation, des moyens d 'arrêt du cha-riot après une longueur de course prédéterminée après l'inversion de son sens de marche et des moyens d'inhibition des moyens de commande du sens de rotation du moteur, l'action desdits moyens d'inhibiton ne pouvant etre interrompue que par la manoeuvre dudit interrupteur connecté dans le circuit d alimentation desdits moyens de commande. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, sur lequel - la Fig. unique est un schéma électrique d'un mode de réallsation d'un dispositif de commande pour chariot de manutention équipé d'un dispositif de sécurité suivant l'invention, Le dispositif de commande représenté au dessin, comporte une batterie électrique 1 d'alimentation d'un moteur électrique (non représenté) d'un chariot de manutention par l intermédiaire d'un variateur électronique de vitesse 2. Le variateur 2 est commandé par un dispositif de commande 3 destiné notamment à commander l'inversion du sens de marche du chariot, ainsi que sa vitesse, un potentiométre 4 faisant partie du dispositif 3. Le dispositif de commande 3 peut etre constitué par un accélérateur par exemple du type à microrupteur ou autre. La borne positive de la batterie 1 est connectée à une borne d'entrée du variateur 2 tandis que sa borne négative est reliée à un contacteur à clé 5, un interrupteur 6 commandé par une came 7 de sécurité de bas de timon et un interrupteur bipolaire 8 commandé par une touche 9 de bout de timon. L'interrupteur bipolaire 8 est relié par deux conducteurs 10 et 11 à un dispositif de sécurité associé au dispositif de commande et désigné sur la Fig.1 par la référénce générale 12. Le conducteur 10 est relié par un conducteur 10a court-circuitant deux des contacts de l interrupteur bipolaire 8, à l'interrupteur 6. Ce dispositif de sécurité comporte principalement deux relais 13 et 14 dont les bobinages 15 et 16 sont connectés en parallèle à la borne négative de la batterie 1, par l'intermédiaire du conducteur 11, de l'interrupteur bipolaire 8, de l'interrupteur 6 de sécurité de bas de timon et du contacteur à clé 5. Entre le bobinage 15 du relais 13 et le conducteur 11 est connectée une diode 17, l'anode de ladite diode étant connectée au bobinage 1 5. Deux autres diodes 18 et 19 sont également connectées au conducteur 11 avec la meme polarité que la diode 17. La diode 18 est connectée à une borne d'un condensateur 20 dont l'autre borne est connectée à la borne positive de la batterie 1. Entre la borne du condensateur 20 reliée à la diode 18 et la borne du bobinage de relais 15 reliée à la diode 17, est connecté un potentiométre 21 de. réglage du débit de courant dans le relais 13 lors de la décharge du condensateur 20. La borne du bobinage 16 du relais 14 opposé au bobinage 15 est connectée à l'anode de la diode 19. Le point de jonction des bobinages 15 et 16 est connecté à la borne positive de la batterie 1. Chacun des bobinages 15,16 des relais 13, 14 actionne des contacts mobiles correspondants 22, 23 et 24, 25 couplés mecaniquement deux à deux, entre des positions de travail T et des positions de repos R. Le contact mobile 22 est relié à une borne du potentiomètre 4 du dispositif de commande d'inversion de marche 3. La borne de travail T associée au contact mobile 22 est une borne en l'air alors que la borne de repos R est reliée à une borne d'alimentation positive du variateur de vitesse 2. Le contact mobile 23 est connecté au conducteur 10 de liaison avec le circuit d'alimentation de l'ensemble. La borne de travail T associée au contact 23 est connectée à une première borne 3a de commande du dispositif 3 de commande de 3 'inversion de marche du chariot, tandis. que la borne de repos R est connectée au contact mobile 24 du relais 14. La borne de travail T associée au contact mobile 24 est une borne en l'air alors que la borne de repos R est reliée à une seconde borne de commande 3b du dispositif de commande d'inversion 3. Le contact mobile 25 qui est couplé mécaniquement au contact mobile 24, est connecté au conducteur 10 de liaison avec l'interrupteur 8 et avec le circuit d'alimentation de l'ensemble, Le contact de travail T associé est connecté à la borne du bobinage 16 opposée au bobinage 15 tandis que le contact de repos R est un contact en l'air. Le dispositif qui vient d'etre décrit fonc tisonne, de la façon suivante. Lorsque la touche 9 située en bout du timon manié par l'utilisateur se trouve dans la position représentée à la Fiv.1, l'interrupteur 8 qu'telle commande est à l'état ouvert. Les contacts mobiles 22, 23, 24, 25 des relais 13, 14 sont en position de repos. Le contact 22 assure la liaison du potentiomètre 4 avec le variateur de vitesse 2. Les contacts 23 et 24 assurent la liaison de la borne négative de la batterie 1 avec la seconde borne 3b de commande du dispositif 3 de commande d'in- version de marche. Le dispositif répond donc à tous les ordres donnés par la personne qui dirige le chariot auquel il est associe. Lorsqu'en cas d'incident la touche 9 en bout de timon est enfoncée par l'utilisateur, l'interrup. teur 8 se ferme et assure la liaison des conducteurs 10 et 11 entre eux ainsi qu'avec la borne négative de la batterie 1 par l'intermédiaire du conducteur 10a. Ceci provoque l'alimentation des bobinages 15 et 16 des relais 13 et 14 et la charge du condensateur 20 par le trajet borne + de la batterie 1, condensateur 20, diode 18, interrupteur 8 et l-e contact à clé 5, borne - de la batterie 1. L'excitation des relais 13, 14 provoque le passage des contacts mobiles 22 à 25 sur leurs bornes de travail respectives. Le contact 22 interrompt la liaison entre le potentiomètre 4 du dispositif 3 de commande d'inversion de marche et le variateur de vitesse 2. Le contact 23 assure par son déplacement en position de travail T, la connexion de la borne négative de la batterie 1 à la première borne de commande 3a du dispositif de commande d'inversion de marche 3. Le contact 24 assure la coupure de la liaison avec la seconde borne 3b de commande du dispositif de commande d'inversion de marche 3. Le contact 25 assure la liaison de la borne négative de la batterie 1 avec le bobinage 16. Lorsque la touche de sécurité 9 est rela- chée, l'interrupteur 8 revient à sa position représentée sur la figure et le circuit de charge du condensateur 20 est ouvert. Le condensateur 20 se décharge alors dans le bobinage 15 du relais 13, à travers le potentiomètre 21 et maintient le relais 13 à l'état de travail. Le relais 14 ayant été excité en meme temps que le relais 13 a supprimé la marche normale du dis positif de commande par le passage de son contact mobile 24 dans la position de tramai3 Son bobinage 16 est maintenu alimenté du fait que le contact mobile 25 se trouve en position de travail. Ceci permet d'empêcher le redémarrage du chariot en raison du maintien de l'interdiction de marche normale du dispositif malgré le retour de la touche 9 de bout de timon en position normale, En effet, à la fin de la décharge du condensateur 20, le bobinage 15 du relais 13 n'est plus alimenté et ses contacts mobiles 22, 23 reviennent en position de repos. Les bornes de commande 3a et 3b du dispositif 3 de commande du sens et de la vitesse de rotation du moteur d'entrainement dru chariot ne reçoivent plus aucun signal. Le chariot qui n'est plus commandé par le dispositif 3 s'arrête. On voit donc que le réglage du potentiomètre 21 permet de régler la longueur de la course de dégagement du chariot. L'alimentation du relais 14 étant maintenue de la manière précitée, la commande de marche normale du dispositif ne peut être rétablie. Pour revenir en marche normale, il faut couper l'alimentation du relais 14 soit en coupant le contact à clé 5, soit en ouvrant l'interrupteur 6 de sécurité de bas de timon, La coupure de l'alimentation du relais 14 provoque le retour de ses contacts mobiles 24, 25 en position de repos, de sorte le dispositif est prêt à fonctionner normalement dès le rétablissement de son alimentation. Le dispositif qui vient d être décrit comporte pour commander. le variateur de vitesse un dispositif de commande d'inversion de marche alimenté nor malement par une tension négative. Il peut tout aussi bieri comporter un dispositif de commande d'inversion de marche alimenté normalement par une tension positive. Dans ce cas, le dispositif de sécurité suivant l'invention sera en tous points similaire à celui décrit en référence au dessin à l'exception du fait que les diodes 17,18,19 seront connectées avec des polarités opposées à celles de la figure. Le dispositif de sécurité suivant l'invention peut également être associé à un dispositif de commande pourvu de tout autre type de dispositif de commande d'inversion de marche. il permet à un chariot de manutention qui en est muni, d une part de partir en sens inverse par rapport à son sens de déplacement ayant provoqué un incident et de s'immobiliser au bout d'un bref intervalle de temps indépendamment du fait que sa commande d'accélération reste ou non actionnée par l'utilisateur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour chariot de manutention comprenant des moyens de commande du sens et de la vitesse d au moins un moteur électrique d entraînement du chariot, une batterie (1) d alimen- tation desdits moyens de commande, au moins un interrupteur (5,6) connecté dans le circuit d'alimentation desdits moyens de commande par la batterie, ainsi qu'un interrupteur (S,91 de commande d'inversion du sens de rotation dudit moteur pour provoquer une inversion du sens du déplacement du chariot lorsque celui-ci bute contre un obstacle, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (13,14) associés -audit contacteur (8,9) de commande d inversion du sens de rotation dudit moteur et destinés à appliquer aux myens (3) de commande du sens et de la vitesse dudit moteur, un signal d'inversion de son sens de rotation, des moyens (20,21) d'arrêt du chariot après une longueur de course prédéterminée après l'inversion de son sens de marche et des moyens (14,16,25) d'inhibition des moyens (3) due commande du sens de rotation du moteur, l'action desdits moyens d'inhibiton ne pouvant être interrompue que par la manoeuvre dudit interrupteur (5,6) connecté dans le circuit d'alimentation desdits moyens de commande. 2. Dispositif de sécurité suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (13,14) destinés à appliquer aux moyens (3) de commande du sens et de la vitesse de rotation du moteur un signal d'inversion de son sens de rotation, sont constitués par un premier relais (13) à deux contacts mobiles (22,23) coupiés mécaniquement entre eux, un premier contact mobile (23) dudit premier relais assurant la liaison de l'une des bornes de la batterie (1) avec une première (3a) ou une seconde (3b) borne de commande desdits moyens (3) de commande du sens et de la vitesse de rotation dudit moteur tandis qu un second contact mobile (22) assure la commande de marche ou d'arrêt d'un variateur de vitesse (2) interposé entre lesdits moyens (3) de commande du sens et de la vitesse de rotation du moteur et ledit moteur et par un second relais (14) à deux contacts mobiles (24,25) couplés mécaniquement entre eux, un premier contact mobile (24) dudit second relais étant monté en série avec ledit premier contact mobile (23) du ,premier relais pour assurer la connexion de celui-ci à ladite seconde borne (3b) desdits moyens (3) de commande du sens et de la vitesse de rotation dudit moteur lorsque le second relais n'est pas excité et un second contact mobile (25) étant destiné à maintenir ledit second relais à l'état excité les bobinages (15,16) desdits premier et second relais etant respectivement alimentés par ladite batterie (1) lors de la fermeture de l'interrupteur (8,9l de commande d'inversion du sens de rotation dudit moteur, 3.Dispositif de sécurité suivant les revendications I et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'arrêt du chariot après une longueur de course prédéterminée comprennent un condensateur (20) branché aux bornes de la batterie (4) par l'intermédiaire d'une diode (18), de l'interrupteur de commande d'inversion du sens de rotation du moteur et de l'interrupteur (5,6) connecté dans le circuit d'alimentation, ledit condensateur étant connecté aux bornes du bobinage (15) du premier relais (13) avec interposition d'un potentiomètre (21) de réglage du temps de décharge du condensateur dans ledit bobinage après la coupure de l'alimentation du bobinage (15) du premier re lais (13) par l'interrupteur (8,9) de commande d'inversion du sens de rotation dudit moteur. 4. Dispositif de sécurité suivant l'une des revendications .2 et 3, caractérisé en ce qu'une diode (17,19) est interposée entre l une des bornes de chaque bobinage (15,1-6) et l'interrupteur (8,9), de commande d'inversion du sent de rotation du moteur. 5. Dispositif de sécurité suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'inhibition des moyens de commande du sens et de la vitesse de rotation du moteur comprennent le second relais (14) dont le second contact mobile (25) est un contact de maintien de l'alimentation de son bobinage (16) après la coupure de l'alimentation par l'interrupteur (8,9), de commande d'inversion du sens de rotation du moteur, l'alimentation dudit bobinage (16) assurant le maintien du premier contact mobile (24) dudit relais en position de coupure de l'alimentation de la seconde borne (3b), des moyens (3) de commande du sens et de la vitesse de rotation dudit moteur,