Brevet FR2634278A1 — publié le 19900119

"Ciblerie pivotante, programmable, démontable, à source d ' énergie autonome" La présente invention concerne une ciblerie à cible pivotante. Les prescriptions internationales de tir au pistolet sur cible olympique requierent que chaque cible se présente face au tireur dans une position visible pendant une durée déterminée, avant de pivoter à 90 pour eie mettre dans une position dite invisible. Les normes exigent que chaque cible pivote en moins de 0,3 seconde. il existe dà dans l'état de la technique des cibleries qui ont pour objet de respecter ces normes internationales. C'est ainsi que la demande de brevet WO 83/04433 (PAYNE, V.B. ) divulgue une ciblerie comprenant un mécanisme de rotation avec un équipage mobile, support de cible, pivotant entre deux positions angulaires limites sensiblement orthogonales et associé à un moteur, ledit mécanisme comportant un moyen d ' amortissement de la rotation au voisinage desdites posltions limites et étant commandé à distance par une console de commande permettant la prédétermination des temps de séjour de l'équipage mobile sur chaque position limite. Dans ce document le moteur est constitué par un vérin pneumatique à double effet. Le déplacement linéaire à va-et-vient de la tige du vérin est transformé par un système du type pignon-crémaillère en un mouvement rotatif d'entraînement du porte-cible. Pour que le cible passe de la position visible à la position invisible en moins de 0,3 seconde, l'air comprimé alimentant le vérin doit être à une pression d'au moins 6,895.103 Pa (7bar). Cette pression d'alimentation nécessite une réserve d'air comprimé qui rend cette ciblerie lourde et encombrante. Le mécanisme de rotation du support de cible comporte un moyen d'amortissement qui est en fait un moyen de freinage agissant sur la tige du vérin dans sa fin de course pour limiter les chocs contre des butées de limitation des déplacements linéaires de la tige du vérin. A ces deux butées correspondent deux positions angulaires limites sensiblement orthogonales du porte-cible. I1 faut noter que le porte-cible est constamment sous la commande positive du vérin sauf pendant la durée extrêmement courte de l'inversion des pressions de l'air dans le vérin. Cette ciblerie de l'art antérieur est par son mécanisme de fonctionnement relativement gourmande en énergie et ne peut pas être utilisée comme ciblerie individuelle autonome et transportable notamment pour tir au pistolet sur cible. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des cibleries de l'art antérieur pour tir au pistolet sur cible. D'une manière plus précise l'objet de la présente invention se caractérise en ce que ledit mécanisme comporte un moyen de détection de la présence de l'équipage mobile sur l'une ou l'autre des positions limites, que le moyen d'amortissement comporte une navette, liée à l'équipage mobile, avec deux tampons d'extrémité opposées adaptés à coopérer chacun avec une butée fixe respective de fin de course, et que le moteur est un motoréducteur électrique. Toutes ces caractéristiques coopèrent en combinaison pour donner un mécanisme de rotation robuste et léger. Le moyen de détection permet de couper l'alimentation du motoréducteur et d'économiser ainsi l'énergie électrique, le moyen d'amortissement enfin n'est pas un moyen de freinage d'une fin de course, mais a pour objet d'amortir le choc et les vibrations pouvant en résulter. Selon un aspect préféré de l'invention, un circuit magnétique de collage est constitué, à chaque butée et tampon correspondant associé, par un aimant permanent et une armature respectivement incorporés dans les éléments butée et tampon associés. Ce circuit magnétique permet à la fois de supprimer les rebonds de la navette sur les butées et de maintenir la navette en contact avec la butée, l'alimention du moteur étant alors coupée. Selon un autre aspect de l'invention, le motoréducteur est alimenté par une pile avantageusement rechargeable, et de préférence cette pile et le mécanisme de rotation sont logés à l'intérieur d'une carcasse sensiblement étanche. Cette disposition confère à la ciblerie selon l'invention la propriété d'être autonome et transportable, par exemple dans le coffre d'une automobile et de ne pas être affectée par l'humidité. Selon encore un autre aspect de l'invention la console de commande comporte un programme d'instructions d'alimentation du motoréducteur dans le sens d'un entraînement du porte-cible vers une position limite pendant tout le temps prédéterminé de séjour sur cette position limite. Cette disposition assure la sécurité de l'arrivée du support de cible sur sa position limite pendant le temps de séjour prédéterminé tout en permettant la coupure de l'alimentation du moteur lorsque cette position limite est atteinte. Les autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titres d'exemples en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 montre en perspective une ciblerie individuelle comportant une console de commande et où le support de cible est muni d'une cible olympique pour tir au pistolet à 25 m, le mécanisme de rotation étant dissimulé à l'intérieur d'une carcasse cylindrique équipée de trois pieds de stabilisation la figure 2 montre en perspective le mécanisme de rotation et le moyen d'amortissement contenu dans la carcasse de la figure 1 la figure 3 montre une vue latérale en coupe selon le plan III-III de la figure 2 la figure 4 montre une vue de dessus en coupe partielle selon le plan IV-IV de la figure 2 la figure 5 montre une vue de dessus schématique de la console de commande de la figure 1 la figure 6 montre une vue de dessus schématique d'une seconde forme de réalisation d'une console de commande la figure 7 montre une vue de dessus schématique d'une troisième forme de réalisation d'une console de commande la figure 8 montre l'association de cinq cibleries individuelles selon llinvention, avec une commande générale commune du lancement de programme de chaque console de commande la figure 9 montre une vue schématique d'un parcours où les cibleries selon l'invention sont mises en action par un moyen de détection du mouvement du tireur la figure 10 montre l'organigramme équipant la console de commande des figures 1, 5 et 8. La ciblerie individuelle représentée à la figure 1 comporte une console de commande 1, un porte-cible 2 comprenant une carcasse 3 muni de trois pieds de stabilisation 4 et un câble électrique multibrin 5 reliant la console au porte-cible. La carcasse 3 loge le mécanisme de rotation dont l'arbre rotatif se termine par une tête pivotante 6 sur laquelle est fixé de manière amovible un support de cible 7 pour une cible 8. Plus en détail, la carcasse 3 est constituée par un tube cylindrique de révolution 10, de paroi épaisse fermé à sa partie supérieure par un couvercle soudé 11 sur lequel est disposé un niveau à bulle 19, et à sa partie inférieure par un fond amovible 12. Le couvercle circulaire 11 est muni (figure 3) d'un alésage axial pour loger la partie cylindrique 9 d'un socle de tête 13 sensiblement de même diamètre que l'extrémité supérieure de la tête pivotante, et qui fait saillie à l'extérieur de la carcasse 3. Le socle de tête 13 est fixé au couvercle 11 à l'aide de quatre écrous 15. La carcasse 3 comporte six double-c)reilles 20 disposées par paire selon trois génératrices de la face externe du tube cylindrique 10 ; ces trois génératrices sont globalement disposées à 120' les unes des autres. Les double-oreilles 20 sont solidarisées au tube 10 par soudage et chacune est percée d'un trou adapté à recevoir une goupille 21. Les goupilles de deux doubles oreilles 20 alignées reçoivent les alésages d'extrémités des pieds de stabilisation 4. A son autre extrémité chaque pied est équipé d'un vérin à vis 22 pour un réglage correct de l'aplomb du porte-cible vérifié par le niveau à bulle 19, de façon que l'axe de rotation X-X de la tête pivotante 6 soit sensiblement vertical et ainsi que la cible 8 pivote autour de la verticale. Comme cela sera vu en détail plus loin, la carcasse 3 loge également une pile rechargeable d'alimentation du mécanisme de rotation. Cette pile pour son rechargement est électriquement reliée à une embase femelle disposée à l'extérieur sur le fond amovible 12. Ce fond 12 comporte une seconde embase femelle qui reçoit un connecteur mâle disposé à l'une des extrémités du câble électrique multibrin 5, l'autre extrémité de ce câble dispose également d'un connecteur mâle qui est reçu par une embase femelle disposée sur la face arrière de la console de commande 1. Le support de cible 7 est constitué par deux cornières en U 25 s'écartant vers le haut et solidaires à leur extrémité inférieure d'un segment de cornière 26 solidarisé à un disque de fixation 27 qui est fixe à la tête pivotante 6 par des vis qui coopèrent avec des alésages taraudés 17, 18 de celle-ci (figure 2). Deux croisillons 28 solidarisent les cornières 25 entre elles. Ainsi constitué le support de cible 7 offre un logement pour un bas de cible de forme trapézoidale. Bien entendu d'autres suppc:rts de cible de forme différente peuvent être fixés à la tête pivotante 6. La figure 2 montre en perspective le mécanisme de rotation 30 logé dans la carcasse 3. Ce mécanisme cômporte-de haut en bas l'extrémité supérieure de la tête pivotante 6 à très faible distance du bord supérieur du sc,cle de tête 13 qui comporte à son extrémité inférieure un épaulement circulaire 31 équipé de trois goujons 32 et d'une vis 33 qui à l'aide des écrous 15 solidarisent l'ensemble du mécanisme 30 avec le couvercle circulaire 11 de la carcasse 3. Les trois goujons 32 forment des entretoises 34 d'égale longueur entre l'épaulement circulaire 31 et un plaque 35 d'orientation horizontale de forme globalement parallélépipédique aux coins tronqués. Dans la hauteur définie par l'épaulement circulaire 31 et la plaque 35 est logé le moyen d'amortissement qui comprend une navette 40 mobile en rotation autour de l'axe vertical X-X. Cette navette oscille entre deux butées 41, 42 de fin de course munies chacune d'une tête de butée 43, 44. La navette 40 a la forme d'un petit cylindre de révolution dont l'axe est disposé dans un plan horizontal parallèle aux plans définis par l'épaulement 31 et la plaque 35. La navette 40 comporte à chacune de ses deux extrémités un tampon 45, 46 adapté à venir heurter respectivement la tête de butée 43 ou 44 de la butée 41 ou 42. Cette navette 40 est solidarisée à une plaquette 52 d'extrémité d'un bras 50 s'étendant radialement à partir d'un manchon 51. Ce dernier est monté solidaire de la tête pivotante 6, elle-même montée solidaire d'un arbre mené par un motoréducteur 60 équipé d'une pile rechargeable. Cet arbre mené d'axe X-X fait saillie dans l'espace compris entre la plaque 35 et l'épaulement circulaire 31. Le motoréducteur 60 est disposé globalement. sous la plaque 35. Dans cette forme de réalisation, le motoréducteur et sa pile sont fournis par un tournevis électrique 60 SR7L modèle 2105H auquel a été enlevé la douille de blocage et l'interrupteur reversible. Ce tournevis possède une tête 71 (voir aussi figure 3) dont la vitesse de rotation à vide est de 130 trlmin. Le tournevis 60 comporte un corps 61 où est logé le motoréducteur et un manche 62 où est logé la pile rechargeable. Le corps du tournevis est rendu solidaire de la plaque 35 par un dispositif de fixation comprenant quatre tiges d'assemblage 63 d'orientation verticale qui emprisonnent le corps 61 entre une rondelle inférieure 66 et une rondelle supérieure 67. Les tiges 63 sont filetées à leurs extrémités pour coopérer avec des rondelles à dents 64 et des écrous 65 correspondants. La rondelle supérieure 67 est écartée de la plaque 35 par des anneaux 70 formant entretoises et laissant passer chacun la partie d'extrémité d'une tige 63. L'espace vertical ainsi créé par les anneaux 70 sert à loger et à maintenir entre eux la tête 71 du tournevis 60 (figure 3). Comme cela a été rapporté plus haut l'interrupteur reversible a été enlevé avant montage du tournevis. Il est remplacé ici par 2 relais 6V en courant continu (CC), ayant un pouvoir de coupure de 5A sous 30V CC. Ces relais non représentés aux dessins viennent se fixer sur une plaque support 72 d'orientation verticale et soudée à la face inférieure 73 de la plaque 35. Dans une autre forme de réalisation non représentée le motoréducteur comporte un réducteur Crouzet 32 704-4 réduisant dans un rapport de 1:20 la rotation d'un moteur électrique 12V de type DME 33B3-02 de la Société Japan Servo Co., LTD (vitesse de rotation 5000 t/min). Une pile 12V rechargeable est logée à l'int.érieur de la carcasse pour l'alimentation commandée de ce moteur. La figure 3 montre en coupe axiale et verticale les détails du mécanisme de rotation 30. Le socle de tête 13 fixé par les écrous 15 au couvercle Il comporte un alésage axial PO qui se rétrécit par un épaulement 81 pour fournir un alésage de plus faible diamètre 82. Cet épaulement 81 sert de surface d'appui à la bague extérieure d'un roulement à billes 84 étanche SKF 6203 RS qui est par ailleurs en contact à frottement doux avec la paroi cylindrique de l'alésage 80. Le roulement à billes 84 est maintenu dans son logement par un circlips 85 qui s'appuie sur la bague extérieure 83 et est logé dans une gorge 90 pratiquée dans l'alésage 80. te tête de rotation 6 est constitué de trois cylindres successifs, de diamètre décroissant du haut vers le bas avec des décrochements qui forment deux épaulement 91 et 92.Le troisième cylindre 93 passe à frottement doux dans l'orifice circulaire de la bague intérieure 94 du roulement 84, l'épaulement 92 venant buter sur cette bague intérieure 94. Le cylindre 93 possède à sa partie inférieure un alésage axial 95 qui reçoit la moitié supérieure cylindrique 100 d'un arbre 1G1. Cet arbre 101 est solidarisée à son alésage 95 par un brasage 102. La moitié inférieure 103 de l'arbre 10, a une section hexagonale pour se solidariser en rotation avec la tête 71 du tournevis 60. Le manchon 51 comporte trois cyclindres successifs, de diamètre décroissant du bas vers le haut, qui forment deux épaulements successifs 104 et 105. Le premier cylindre inférieur de faible hauteur forme un disque 110. Le manchon 51 est percé d'un alésage axial 111. Le troisième cylindre 112 du manchon détermine avec l'alésage 111 qui est disposé à frottements doux autour du t.roisième cylindre 93 de la tête 6, une surface d'appui en anneau qui est montée en butée sur la bague intérieure 94. La tête 6 et le manchon 51 sont solidarisés entre eux par une vis-ergot 113 représentée à la figure 4. Les entretoises 34 filetées à leurs deux extrémités, coopérent à leur partie supérieure avec les écrous 15 et rondelles de serrage 16 et à leur partie inférieure avec des écrous 114 et rondelles de serrage 115 qui solidarisent le socle de tête 13 avec la plaque 35. la figure 4 montre le mécanisme de rotation et I.e moyen de détection de l'équipage mobile sur l'une ou l'autre des positions limites. Les trois entretoises 34 sont disposées, à égale distance de l'axe de rotation X-X, aux trois sommets d'un demi-carré, ce qui laisse un espace angulaire suffisant pour le pivotement de la navette entre deux positions limites orthogonales définies respectivement par les têtes de butée 43 et 44. Ces têtes de butée se présentent sous forme d'une pastille circulaire en acier doux d'un seul tenant et orthogonale chacune avec une tige filetée 120, 121 qui se visse dans la butée correspondante 41, 42. La position correcte de vissage de chaque tige 120, 121 est assurée par un contre-écrou correspondant 122, 123. Les axes des tiges filetées sont perpendiculaires entre eux dans un même plan horizontal. Les butées 41 et 42 sont fixées à la plaque 35 de façon à ce que les têtes de butées 43 et 44 puissent être réglées pour permettre un pivotement alternatif de la navette 40 sensiblement égal à 90'. La plaquette porte-navette 52 est plane, parallèle à l'axe X-X, et coopère avec un méplat 124 du cylindre extérieur de la navette pour se solidariser avec elle à l'aide de deux vis 125 et 126. La navette 40 et les éléments qui la constituent sont symétriques par rapport à un plan vertical Y-Y passant par l'axe X-X. Cette disposition se comprend aisément, car les conditions d'amortissement aux deux butées sont identiques. La navette 40 comporte dans un corps allongé 130 de forme cylindrique de révolution une partie médiane traversée par un alésage central 131, avec de part et d'autre de celui-ci, un alésage terminal 132, 133 de plus grand diamètre, un desdits tampons 45, 46 étant adapté à coulisser dans l'alésage terminal 132, 133 correspondant, les deux tampons 45 et 46 étant reliés entre-eux par un axe 134 coulissant dans l'alésage central 131, et un ressort d'amortissement 135, 136 étant disposé entre chaque tampon 45, 46 et une portée d'appui. 140, 141 offert à cet effet dans la partie médiane. Un circuit magnétique de collage et constitué à chaque butée 41, 42 et tampon 45, 46 associé par un aimant. permanent 142, 143 disposé à l'extrémité du tampon 45, 46 et une armature constituée par la tête de butée 43, 44. Bien entendu r les aimants et armatures pourraient être permutés de façon à ce que 1 'aimant soit incorporé dans la butée et l'armature fermant le champs magnétique dans le tampon. De manière préférée chaque ressort d'amortissement 135, 136 se trouve comprimé au repos avec une précontrainte inférieure à la force de décollage du circuit magnétique. Le moyen de détection de la présence-de l'équipage mobile sur l'une ou l'autre des positions limites, donc de la navette 40 en position de contact avec l'un ou l'autre des têtes de butée 43, 44r comporte une encoche 150 pratiquée sur la tranche du disque 110 et qui coopère alternativement avec le galet mobile 151, 152 d'un microrupteur -153, 154 correspondant. L'encoche 150 est symétrique par rapport au plan de symétrie Y-Y de la navette 40, et disposée dans une position sensiblement opposée radialement à celle du bras 50. Lorsque la navette est située en contact avec la butée 41, le galet 151 est dans une position écartée du microrupteur 153 qui prend une position électrique ouverte, tandis que le galet 152 de l'autre microrupteur T64 est alors dans une position rapprochée de ce dernier qui prend une position électrique fermée. Par raison de symétrie ce qui a été énoncé ci-dessus est transposable lorsque la navette 40 est en contact avec l'autre butée 42. Lorsque la navette 40 est dans une position intermédiaire entre les deux butées 41, 42, les deux microrupteurs 153, 154 sont dans des positions électriques identiques (ici fermées). Le fonctionnement du mécanisme de rotation 30 va être maintenant expliqué. En partant de la position de la navette indiqué à la figure 4, c'est-à-dire en contact avec la butée 41, la console de commande analyse par l'information formée par le microrupteur 153 que la navette est dans la position à gauche et va envoyer un signal de commande par circuit électrique pour que le moteur tourne dans le sens anti-horaire de façon à envoyer la navette vers l'autre butée 42. Le moteur commence à tourner et à monter en puissance ce qui provoque le départ en rotation du bras 50. Si comme cela est préféré les ressorts 135, 136 sont à une précontrainte inférieure à la force de décollage, le ressort 136 va être sollicité en compression avant que le décollage de l'aimant 142 de sa tête de butée 43 formant armature ait lieu.Cette disposition est avantageuse car elle permet un fonctionnement souple du motoréducteur et ainsi permet d'éviter son usure prématurée. La navette va poursuivre sa course, les tampons 45 et 46 reprenant leur position symétrique dans la navette 40. Puis la navette 40 va arriver lancée en contact, par les aimants 143 du tampon 46, avec la tête de butée 44 de la butée 42 le galet 152 allant se loger dans l'encoche 150 et l'alimentation électrique du motoréducteur étant coupée. Par inertie la navette va continuer à se rapprocher de la butée 42 et le ressort 136 va être comprimé mais le galet 152 ne va pas ressortir suffisamment de l'encoche 150 pour actionner de nouveau le microrupteur i54. Le tampon 46 restant collé par ses -aimants 143 à la tête de butée 44 le corps de la navette va avoir quelques oscillations très rapidement amorties pour s'immobiliser en moins de quelques dizième de secondes. Les oscillations de très faible amplitude restent indiscernable pour un tireur à 25 m. Le départ de la navette dans le sens horaire est en tout point semblable à celui qui vient d'être décrit ci-dessus dans le sens anti-horaire. La figure 5 montre en vue de dessus schématique de la console de commande I qui est équipée à une pile d'alimentation (non détaillée). La console possède deux anses 200 pour sa préhension, un interrupteur général marche-arrêt 201, un premier bouton-poussoir BP 202 de test de pile de la console et son témoin lumineux 203 associé, un deuxième bouton-poussoir 204 de programmation du nombre de cycles, un cycle étant défini comme étant le passage de la cible de la position invisible à visible suivi du passage de la position visible à invisible, et correspondant au tir d'une cartouche. Ce bouton-poussoir 204 permet de programmer de 1 à 9 cycles (5 cycles en duel). Le nombre de cycles programmés est affiché à gauche sur un premier afficheur 205 à cristaux liquide. Ce même afficheur indique à droite le nombre de cycles effectués au cours de la séance de tir qui suit la programmation. Un troisième houton-piussciir 206 permet la programmation en secondes (de 1 à 9) du temps de la cible en position visible. A côté de ce dernier est placé un quatrième bouton-poussoir 207 permettant la programmation en seconde (1 à 9) du temps de la cible en position invisible. Les temps sont affichés à gauche et à droite sur un second afficheur 208 à cristaux liquide. Un cinquième bouton-poussoir 209 permet de lancer le programme précédement enregistré par l'actionnement des deuxième, troisième et quatrième boutons-poussoirs 204, 206, 207. Un témoin lumineux vert ou LED 210 indique le départ du programme. Un témoin lumineux rouge ou LED 211 clignotant indique la fin du nombre de cycles choisi. Un sixième bouton-poussoir 212 permet de placer la cible en position visible. Un septième bouton-poussoir 213 permet de placer le cible en position invisible. Un huitieme bouton-poussoir 214 permet une remise à zéro des quatre chiffres des afficheurs 205, 208. Enfin la console comporte sur sa face arrière une embase femelle 215 pour le raccordement du câble électrique multibrin 5, et un connecteur 220 permettant de shunter le cinquième bouton-poussoir 209 de lancement du programme. La figure 8 montre l'utilisation des connections 220 de cinq consoles de commande 1 et des câbles 5 et porte-cibles 2 associés. Une commande générale commune 22t permet de lancer au même instant le programme enregistré des cinq consoles de commandes 1. Si les programmes enregistrés sont identiques, les cibles évoluent de manière synchrone. La figure 6 montre une deuxième console de commande 300 pour la discipline de tir dite standard conformément aux règles internationales UTT. Cette console comporte un interrupteur marche-arrêt 301, un bouton-poussc > i r Test pile 302 avec son témoin lumineux associé 303, un commutateur rotatif 308 de sélection du temps comprenant les valeurs 120, 20 et 10 secondes, un bouton-poussoir 312 de déplacement manuel de la cible en position visible, un bouton-poussoir 313 de déplacement manuel de la cible en position invisible, un bouton-poussoir 309 de départ programme, deux témoins lumineux 310, 311 de départ de cycle et de fin de cycle. La figure 7 montre une troisième console de commande 400 programmée pour la discipline de tir duel et comportant le programme pour 5 cycles, les cibles étant en position visible 3 secondes et en position invisible 7 secondes. Cette console 400 comporte un interrupteur marche-arrêt 401, un bouton-poussoir 409 de lancement départ programme, un témoin lumineux 410 départ programme, un témoin lumineux 411 fin de programme, deux boutons-poussoirs 412, 413 de déplacement "manuel" de la cible. Cette console comporte également à l'avant un connecteur 430 permettant le shunt du bouton-poussoir 409 de lancement de programme. La figure 9 montre l'utilisation de consc > les 400 le long d'un parcours préétabli indiqué schématiquement par une ligne courbe fléchée. Un détecteur volumétrique à infrarouge 500 relié à la console 400 par un connecteur permet d'actionner sa commande par interception du faisceau infrarouge. La figure 10 montre l'organigramme équipant la console de commande 1 des figures 1, 5 et 8; Au début 600, le tireur actionne l'interrupteur marche-arrêt 201 en position marche, mettant le circuit sous tension avec appel de la première case 601 de programmation où les circuits sont initialisés à zéro avec affichage zéro pour les afficheurs 205 et 208 (soit quatre zéro au total). Cette opération est suvie d'une case 602 symbolisée en forme de parallélépipède ohlique où le tireur intervient en choisissant des valeurs NCo pour le nombre de cycles (entre 0 et 9), Tv0 pour le temps visible de la cible (entre O et 9 secondes) et TIC, pour le temps invisible (entre 0 et 9 secondes). Ces valeurs sont choisies par actionnement respectivement des boutons-poussoirs 204, 206 et 207. Ces temps sont affichés sur les cristaux liquides des afficheurs 205 et 208.Cette action est suivie de la case de programmation 603 où les compteurs du nombre de cycle CNC, de temps visible CTV, et de temps invisible sont remis à zéro, puis le programme passe à la case 604 ou la question suivante est posée : NCo et TV0, TT sont-ils différents chacun de zéro ? si la réponse est non le programme revient en amont de la case 602 ; si la réponse est oui le tireur peut et doit actionner à la case 605 le bouton-poussoir 213 pour mettre la cible en position invisible Pt avant de pouvoir lancer le programme automatique à la case 606 en actionnant le bouton-poussoir 209. Cette action est suivie de la case de programmation 607 où le témoin lumineux vert (LED 210) est allumé pour signaler le départ du cycle, le témoin lumineux rouge (LED 211) de fin de cycle est éteint, les houtons-poussoirs 202, 204, 206, 207, 212, 213, 214 sont inactivés et le compteur nombre de cycle est mis à zéro. Le programme continue par la case 608 où le compteur temps invisible CTT est lancé en 5 ' incrémentant de 1 toutes les secondes. L'interrogation Ti effectif = TJ ? de la case 609 suit immédiatement si la réponse est non le programme revient en amont de la case 609 en passant par une case 709 contrôle CL signifiant que si la navette 40 est décollée de sa butée correspondante à la position invisible comme décelé par les microrupteurs 153 et 154, le moteur est actionné de façon à ce que la navette revienne en contact avec la butée correspondante à la position invisible de la cible 8. Cette disposition présente un grand intérêt car elle constitue un système de sécurité supplémentaire assurant le maintien en place de la cible dans la position invisible et venant donc compléter le système magnéto-mécanique anti-rebond et de collage précédemment décrit. Cette disposition permet de couper l'alimentation du motoréducteur lorsque la navette reste en contact avec les butées et permet ainsi d'économiser 1 'énergie consommée par la ciblerie et ainsi d'obtenir une durée d'autonomie importante. Si à la question de la case 609 la réponse est oui le programme passe à la case 610 où le témoin lumineux 210 de départ de cycle est éteint; le compteur temps visible CTV est mis à zéro, le mécanisme de rotation 30 est actionné pour placer la cible en position visible et le compteur temps visible CTV est lancé. Le compteur temps visible s'incrémente d'une unité toutes les secondes. L'interrogation TV effectif = Tv0 ? de la case 611 suit immédiatement. Si la répons est non, le programme revient en amont de la case 611 en passant par une case 711 de contrôle (CL) qui comme expliqué ci-dessus commande- le motoréducteur pour que la navette reste collée à sa butée correspondante à la position visible de la cible 8. Si la réponse est oui le programme passe à la case 612 où le motoréducteur déplace la cible en position invisible, le compteur temps invisible est mis à zéro (CTX = O) et le compteur nombre de cycles CNC s'incrémente d'une unité. Cette case est immédiatement suivie de la case 613 qui pose la question : le nombre de cycles est-il égal au nombre de cycles choisi (NC = NC ?). Si la réponse est non le programme revient en amont de la case 608 pour recommencer un cycle ; Si la réponse est oui, le programme passe à la case 614 de fin de cycle automatique F.AUT où les boutons-poussoirs 202, 204, 206r 207, 212, 213, 214 sont réactivés et où le témoin lumineux rouge (LED 211) de fin de cycle clignote pendant six secondes. Si le tireur actionne de nouveau le BP 209 de lancement du programme, cela est interprété à la case 615 comme une réponse positive à la question répétition du même programme de tir que précédemment et le programme revient en amont de la case 605. Sinon le programme passe à la case 616 où le programme scrute si le tireur actionne ou non le bouton-poussoir 214 de remise à zéro ; une réponse oui est interprètée comme une demande de répétition du tir suivant d'autres modalités et provoque un retour en amont de la case 6Cl2 ; si la réponse est non, le programme se dirige vers la case 617 où le programme scrute la position de l'interrupteur marche-arrêt 201. La réponse non à la question Stop ? entraîne le retour du programme en amont de la case 615 Une réponse positive conduit à la fin 618 du programme. REVENDT CATT ONS 1. Ciblerie comprenant un mécanisme de rotation avec un équipage mobile, support de cible, pivotant entre deux positions angulaires limites sensiblement orthogonales et associé à un moteur, ledit mécanisme comportant un moyen d'amortissement de la rotation au voisinage desdites positions limites et étant commandé à distance par une console de commande permettant la prédétermination des temps de séjour de l'équipage mobile sur chaque position limite, caractérisé en ce que ledit mécanisme comporte un moyen de détection de la présence de l'équipage mobile sur l'une ou l'autre des positions limites1 que le moyen d'amortissement comporte une navette (40), liée à l'équipage mobile, avec deux tampons d'extrémité (45, 46) opposés adaptés à coopérer chacun avec une butée fixe (41, 42) respective de fin de course, et que le moteur est un motoréducteur électrique. 2. Ciblerie selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un circuit magnétique de collage est constitué, à chaque butée (41, 42) et tampon correspondant associé (45, 46), par un aimant permanent (142, 143) et une armature respectivement incorporé dans les éléments butée (41, 42) et tampon (45, 46) associés. 3. Ciblerie selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la navette (40)comporte dans un corps allongé (130) une partie médiane traversée par un alésage central (131) avec de part et d'autre de celui-ci un alésage terminal (132, 133) de plus grand diamètre, un desdits deux tampons étant adapté à coulisser dans l'alésage terminal (132, 133) correspondant, les deux tampons (45, 46) étant reliés entre eux par un axe (134) coulissant dans l'alésage central (131), et un ressort amortisseur (135, 136) étant disposé entre chaque tampon (45, 46) et une portée d'appui (140; 141) offerte à cet effet par la partie médiane. 4. Ciblerie selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque ressort amortisseur (135, 136) se trouve comprimé au repos avec une précontrainte inférieure à la force de décollage du circuit magnétique. 5. Ciblerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la navette (40) est portée par un bras (50) s'étendant radialement à partir d'un disque (110) monté solidaire en rotation avec un arbre mené (101) de l'équipage mobile, ledit moyen de détection étant constitué par une encoche (150) disposée sur la tranche dudit disque (110) et dans une position sensiblement opposée radialement à celle du bras (50), cette encoche (150) étant adaptée à coopérer avec un premier et un second microrupteur (153, 154) respectivement lorsque la navette (40) est en contact avec l'une ou l'autre butée (41, 42). 6. Ciblerie selon 1 'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le motoréducteur est alimenté par une pile avantageusement rechargeable. 7. Ciblerie selon la revendication 6, caractérisée en ce que le motoréducteur et la pile sont logés à l'intérieur d'une carcasse (3) sensiblement étanche. 8. Ciblerie selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite carcasse (3) est équipée de pieds de stabilisation (4) amovibles. 9. Ciblerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre entre le mécanisme de rotation (30) et la console de commande (1, 300, 400), un câble électrique (5) véhiculant les signaux électriques résultant dudit moyen de détection et ceux commandant l'alimentation du motoréducteur pour une rotation dans un sens ou dans l'autre. 10. Ciblerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la console (1) comporte un programme d'instructions d'alimentation du motoréducteur dans le sens d'entraînement du porte-cible vers une position limite pendant tout le temps prédéterminé de séjour sur cette position limite.