Brevet FR2624477A1 — publié le 19890616

- L'invention concerne une installation pour la mise en place de manchons d'étiquetage sur des objets ou supports souples ou rigides, de forme quelconque, et notamment des bidons. L'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un transporteur rectiligne pour les bidons et dans lequel est insérée une table élévatrice propre à amener, à chaque actionnement, un bidon en position haute pour la mise en place d'un manchon à l'aide de pinces d'étirage, au moins une barrière étant prévue sous la table élévatrice pour maintenir en position les bidons alignés disposés sur le transporteur pendant que la table est en position haute et pour permettre, lors de la descente de la table, la réintroduction du bidon pourvu d'un manchon dans l'alignement rectiligne des bidons. Suivant une. autre caractéristique de l'inven- tion, les pinces d'étirage du manchon comprennent deux paires de pinces montées pivotantes sur des platines mobiles en sens contraire parallèlement à l'alignement rectiligne des bidons. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, les platines sont entraînées en déplacement à partir d'un vérin et par l'intermédiaire d'un bras pivotant sur un support, la position de ce support étant réglable pour assurer le réglage de la position des paires de pinces d'étirage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque pince est montée pivotante sur sa platine et est solidaire d'un bras pourvu d'une portion d'axe mobile dans la fente d'un guide de position réglable. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-Joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation sché- matique d'un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe schéma- tique suivant A-A de la figure 1; - la figure 3 est une coupe suivant B-B d'un mode de réalisation concret de l'installation; - la figure 4 est une vue de dessus de la figure 3; - la figure 5 est une vue suivant la flèche V de la figure 3; - la figure 6 est une vue du mécanisme de commande des pinces d'étirage établies suivant la flèche R de la figure 3; - la figure 7 est une vue correspondant à la figure 6, les pinces étant en position d'ouverture; - la figure 8 est une vue en coupe suivant B-B d'un mode de réalisation de l'invention, cette vue représentant la partie haute de l'installation avec ses dispositifs d'alimentation du manchon; - la figure 9 est une vue de dessus de la figure 8; - la figure 10 est une vue en perspective du conformateur du manchon; - la figure 11 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du conformateur du manchon. La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une installation de construction simple et de fonctionnement sûr, qui permet la mise en place de manchons étirables en matière plastique permettant l'étiquetage et, éventuellement, le groupage d'objets tels que des bidons. Ces bidons se déplacent de manière rectiligne les uns à la suite des autres sur un transpor- teur horizontal, l'invention permettant ainsi de soulever successivement chaque bidon ou groupe de bidons à étiqueter afin de l'extraire de l'alignement de bidons puis de mettre en place le manchon d'étiquetage et de ramener ce bidon dans l'alignement. Suivant la figure 1, on a ainsi représenté une installation qui comprend un bâti 1, un transporteur horizontal et rectiligne 2, réalisé à l'aide de bandes transporteuses sans fin ou de rouleaux. Ce transporteur qui déplace les bidons 3 disposes à la suite les uns des autres dans le sens de la flèche F, comprend une partie amont 21 et une partie aval 22 séparées par une table élévatrice 4 dont le mouvement vertical est assuré par un vérin 5. La position basse de la table 4 dans le plan du transporteur 2 correspond au mouvement d'avance de l'alignement de bidons 3 dans le sens de la flèche F alors que la position haute de la table 4 (voir figure 2) corres- pond à la position de mise en place d'un manchon autour du bidon 3 supporté par cette table 4 en position haute. La table 4 comporte deux Jeux de tiges 6 pliées à angle droit et dont les branches horizontales 61 sont de position réglable par coulissement dans la table 4, alors que les branches verticales 62 pendent sous cette table 4. Les branches 61 coulissent dans le sens de la flèche F afin de permettre le réglage de l'écartement des branches verticales 62 des deux jeux de tiges pour qu'elles correspondent à la longueur "L" d'un bidon à étiqueter. Les branches verticales 62 de ces tiges constituent donc des barrières assurant le maintien en position des bidons alignés pendant que l'un d'entre eux est soulevé par la table pour être étiqueté. Egalement, cette disposition permet la réintroduction du bidon étiqueté dans l'alignement sans que ce dernier ou ses voisins soit basculé ou décalé de l'alignement. Sur la figure 3, on a également représenté de manière schématique les quatre pinces 7 autour desquelles se place manuellement ou automatiquement un manchon d'éti- quetage 23, ces pinces en s'écartant l'une de l'autre assu- rant l'étirage du manchon en vue de sa mise en place sur le bidon 31 amené en position haute. Sur cette figure, on remarque également la présence de deux bras de serrage latéraux 8 qui sont montés sur la table 4 et qui sont mobiles perpendiculairement à la flèche F afin de venir serrer le bidon avant et après la mise en place d'un manchon d'étiquetage afin d'éviter son basculement lors de ces manipulations. La table 4 mobile verticalement sous l'action du vérin 5, est montée à coulissement latéral sur des glissières verticales 9 (voir figure 3). Sur cette figure 3, on remarque également la présence d'un des bras de serrage latéral 8, ces bras étant mobiles sous l'action d'un vérin 8 et étant réglables par l'intermé- diaire de vis 10 afin d'adapter l'écartement et le rapprochement maximum des bras de serrage 8 à la largeur d'un bidon. Les quatre pinces d'étirage 7 sont supportées deux à deux sur des platines 11 et 12 montées à coulis- sement horizontal sur un axe 13. Le déplacement de ces platines 11 et 12 est assuré par des vérins 14 (voir figures 3 et 5). Ces vérins assurent le déplacement en sens contraire des deux platines 11 et 12 afin que les deux paires de pinces 7 montées sur chaque platine, puissent être rapprochées ou écartées l'une de l'autre respectivement pour la mise en place d'un manchon sur les pinces puis pour son étirage. Chaque vérin 14 est un vérin à double effet et l'une des tiges 141 est reiiée de manière articulée à l'extrémité inférieure d'un support 15 fixé de manière réglable en 15 sur l'axe 13. L'autre tige du vérin 14 est reliée de manière'articulée à un bras coudé 16 qui pivote en 161 sur le support 15 et qui est relié par l'intermédiaire d'un galet 162 à une pièce 17 fixée sous l'une des platines 11 ou 12. L'alimentation du vérin 14 permet donc de déplacer les platines 11 et 12 en sens contraire, soit pour leur écartement, soit pour leur rapprochement, cet écartement pouvant s'effectuer suivant deux amplitudes, suivant que l'une ou les deux parties des vérins doubles sont alimentées et cela afin d'obtenir deux degrés d'étirage du manchon, comme cela sera expliqué ci-après. Les pinces d'étirage 7 sont montées pivotantes sur les platines 11 ou 12 par l'intermédiaire d'axes 18. En outre, ces pinces 7 sont fixées à l'extrémité de bras 19 pourvus d'une portion d'axe 20 mobile dans une fente 211 prévue sur un bras 21 fixé de manière réglable sur l'axe 13. Ainsi, lorsque les platines 11 et 12 tendent à s'écarter l'une de l'autre sous l'action du vérin 14, elles déplacent également les pinces 7 dans la même direction (flèche F1) mais étant donné que l'axe 20 est maintenu dans la fente 211 de la pièce fixe 21, lors de ce déplacement des platines 11 ou 12, la pièce 19 pivote autour de l'axe 211 afin de déplacer l'extrémité de la pince 7 dans le sens de la flèche F2 si bien que la combinaison de ces deux mouvements dans les directions F1 et F2 se traduit par un déplacement en oblique dans le sens de la flèche F3 qui tend à écarter les quatre pinces 7 l'une de l'autre. Cette disposition permet de réaliser un étirage transversal du manchon dans deux directions,. afin de permettre sa mise en place aisée sur le bidon 3 amené en position haute. Le mécanisme représenté sur les figures 9 et 10 a trait plus particulièrement aux dispositifs assurant la conformation du manchon 23 et sa mise en place sur le bidon 31 placé en position haute après pincement et étirement par les pinces 7. Ce dispositif conformateur se compose d'une plaque 25 comportant sur chacune de ses faces une paire de rouleaux 26-27 et 28-29 qui tournent librement. Ces rouleaux sont légèrement écartés l'un de l'autre et la plaque 25 est disposée entre deux axes 30 et 31 supportés par un chariot 30. Les rouleaux 26-27 et 28-29 de chaque paire sont placés en contact de l'un des axes 30 et 31 de façon que la plaque 25 soit ainsi maintenue et suspendue entre ces deux axes 30 et 31. Au moins l'un des deux axes 30 et 31 est entraîné en rotation à partir d'un moteur 32. Le manchon 23 devant être mis en place sur un bidon provient d'un ruban de manchons prédécoupés 33 issu d'un rouleau 34. Ce ruban 33 passe sur des tambours de renvoi 35, 36, 37 et 38 ainsi que sur un tambour 39 suspendu dans une boucle de ruban afin de maintenir le ruban sous une tension uniforme. Ce ruban 33 est enfilé sur la plaque 25 du conformateur dont la largeur correspond sensiblement à la largeur à plat du manchon. Le manchon est également enfilé sur les paires de rouleaux 26-27 et 28-29, entre les axes 30 et 31, de façon que l'alimentation du moteur 32 fasse descendre le ruban de manchons 33 en le déroulant du rouleau 34. La base de la plaque 25 comporte un prolon- gement 40 pourvu d'une partie inférieure 41, en forme générale de tronc de cône à base circulaire, dont la paroi latérale présente quatre ouvertures 42 dont les dimensions correspondent sensiblement à celles des pinces 7. Lors de l'alimentation du moteur 32, le ruban 33 du manchon est ainsi entraîné sur le prolongement , 41 afin que le dernier manchon 23 à mettre en place sur un bidon se situe à hauteur de ce prolongement 41. Suivant une autre version du conformateur (figure 11),. le ruban de manchons prédécoupés 33 est enfilé sur la plaque 25 du conformateur dont la largeur correspond sensiblement à la largeur à plat du manchon. Le manchon est également enfilé sur les paires de rouleaux caoutchoutés 26-27 et 28-29 qui sont solidaires d'une section cylindrique 40 disposée dans le prolongement de la plaque 25. Les rouleaux 26-27 et 28-29 sont placés entre les deux axes 30-31 qui supportent le conformateur. L'alimentation du moteur 32 fait descendre le ruban de manchon 33, en le déroulant du rouleau 34. Le prolongement cylindrique 40 ne présente pas, dans ce cas, d'ouverture 42. Cette disposition simplifie sensiblement la fabrication du conformateur et améliore certaines de ses caractéristiques, à savoir: meilleur guidage du ruban 33, avance plus rapide du ruban 33, suppression de la déformation et de l'usure de la partie 41. Le chariot 30 est supporté par une colonne verticale 43 montée à coulissement sur un châssis 44 et actionné par un vérin 45. L'alimentation de ce vérin 45 permet donc d'abaisser et de soulever le chariot 30 ainsi que le manchon 23, ces mouvements du chariot étant compensés, pour le ruban 33, par le tambour tendeur 39. Le châssis 44 du mécanisme conformateur et d'entraînement du ruban de manchon, est supporté par le châssis 1 de façon que l'axe vertical X-X passant par le milieu de la table élévatrice 4 passe également dans l'axe du prolongement 40, 41 du conformateur. Le châssis 44 est supporté par le bâti 1 par l'intermédiaire d'une platine 46 en forme de couronne semi-circulaire sur laquelle est en appui l'embase 47 du châssis 44. Le centre de la platine demi-ctrculaire 46 est confondu avec l'axe X-X et le châssis 44 est monté mobile sur cette platine 46 afin qu'il soit possible de choisir la position angulaire du conformateur 25, 40, 42 par rapport à la position angulaire du bidon supporté par la table élévatrice 4 et sur lequel doit être mis en place le manchon 23. Pour permettre le réglage de cette position angulaire, l'embase 47 est pourvue de galets de guidage 48 appliqués contre les chants en arc de cercle de la platine 46. Cette disposition a pour but de permettre la mise en place du manchon 23 suivant une position angulaire déterminée par rapport au bidon 31. En effet, ces rubans de manchons sont obtenus à partir d'une bande plane qui est imprimée dans un but de décoration, de marquage ou de référencement puis cette bande imprimée est refermée sous la forme d'un tube par thermo-soudage de ses deux bords longitudinaux. Or, il est important, quelles que soient la forme et les dimensions du bidon, que la ligne de thermo- soudage soit située en un endroit précis de la périphérie du bidon, et de préférence à hauteur de l'un de ses angles afin que l'impression du manchon qui est destinée à être située sur l'une des faces du bidon, soit correctement positionnée sur cette face et non à cheval sur deux faces adjacentes. La disposition conforme à l'invention permet donc une mise en place précise et rapide d'un manchon 23 sur un bidon sans que le ruban de manchons doive faire l'objet d'une préparation particulière en fonction de la largeur et de la longueur de ce bidon. Le fonctionnement de ce dispositif est assuré suivant un cycle automatique par l'intermédiaire de contacteurs de fin de course constatant la fin d'un mouve- ment et déclenchant le mouvement suivant. Sur la figure i ci-Jointe, on a uniquement représenté le contacteur de fin de course 22 qui est disposé sur le trajet des bidons 3 déplacés par le brin aval 22 du transporteur 2. La distance du contacteur de fin de course à la table 4, est réglable de façon qu'elle corresponde à un multiple de la longueur L d'un bidon 3. Dans l'exemple représenté, ce multiple est égal à 2. Ce contacteur de fin de course 22 constitue donc une butée pour immobiliser l'alignement de bidons 3 de façon que l'un d'entre eux se trouve situé au-dessus de la table 4 lorsque ce contacteur de fin de course 22 déclenche le cycle de fonctionnement. La première étape du cycle consiste à alimen- ter le vérin 45 afin de faire descendre le chariot 30 de manière que les pinces 7 soient placées à l'intérieur des ouvertures 42 du prolongement 41. Les pinces 7 sont alors actionnées afin de se serrer sur le manchon 23 et de l'étirer. Ensuite, le vérin 45 est alimenté en sens inverse et le chariot 30 est soulevé, ce qui a pour effet de séparer le manchon 23 de l'extrémité du ruban à hauteur d'une ligne de pré-découpage prévue à cet effet. La seconde étape du cycle qui peut s'effectuer partiellement en temps masqué au cours de la première étape consiste à soulever la table 4 de l'élévateur par l'alimen- tation du vérin 5 tout en resserrant les bras 8 sur le - bidon 31 afin d'éviter son basculement. A ce stade, le bidon 31 est placé à un premier niveau pour lequel il n'est pas encore introduit dans le manchon. Les pinces 7 du manchon sont alors ouvertes afin de permettre au manchon étiré de tomber par gravité jusqu'à la base des pinces, dans la mesure o cette position correcte du manchon n'a pas été obtenue dès la première étape du cycle. On notera que, dès le soulèvement de la table élévatrice 4, le contacteur de fin de course 22 qui a déclenché ces mouvements du cycle de fonctionnement, s'escamote sous l'action du vérin 221 afin de permettre l'évacuation du premier bidon étiqueté de l'alignement de bidons. La troisième étape du fonctionnement consiste à actionner à nouveau les vérins 81 afin d'écarter les bras 8 pour permettre la mise en place ultérieure du manchon. La table élévatrice 4 poursuit son mouvement de montée et lorsque le bidon est enfilé sur le manchon étiré, les vérins 81 sont à nouveau actionnés pour resserrer les bras sur le bidon par l'intermédiaire du manchon précédemment mis en place. Les pinces 7 sont desserrées du manchon et la table 4 poursuit son mouvement ascendant jusqu'à ce que ces pinces 7 soient totalement dégagées du manchon. L'étape finale consiste alors à alimenter la deuxième partie des vérins 14 afin d'écarter légèrement les pinces 7 du bidon 31 qui vient de recevoir le manchon, puis à alimenter le vérin 5 pour ramener la table 4 en position basse. A la suite de ce mouvement, le bidon 3 pourvu de son manchon, retrouve sa place dans l'alignement rectiligne des bidons disposés sur le transporteur 2, étant donné que les barrières constituées par les tiges 6 ont maintenu en position les bidons amont et aval de l'alignement. L'élévateur étant revenu en position basse, - la butée fin de course 22 revient se placer sur le traJet des bidons du transporteur, afin de détecter le départ d'un nouveau cycle tandis que les deux parties des vérins 14 reviennent en position initiale. REVENDICATIONS 1) Installation pour la mise en place de manchons d'étiquetage sur des objets tels que des bidons (3), installation caractérisée en ce qu'elle comprend un transporteur rectiligne (2) pour les bidons et dans lequel est insérée une table élévatrice (4) propre à amener, à chaque actionnement, un bidon en position haute pour la mise en place d'un manchon (23) à l'aide de pinces d'étirage (7), au moins une barrière (6) étant prévue sous la table élévatrice pour maintenir en position les bidons (3) alignés disposés sur le trans- porteur pendant que la table (4) est en position haute et pour permettre, lors de la descente de la table, la réintroduction du bidon pourvu d'un manchon dans l'alignement rectiligne des bidons. 2) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les pinces d'étirage (7) du manchon (23) comprennent deux paires de pinces montées sur des platines (11, 12) mobiles en sens contraire.parallèlement à l'alignement rectiligne des bidons. 3) Installation conformeà la revendication 2, caractérisée en ce que les platines (11, 12) sont entraînées en déplacement à partir d'un vérin (14) et par l'inter- médiaire d'un bras (16) pivotant sur un support (15), la position de ce support étant réglable pour assurer le réglage de la position des paires de pinces d'étirage. 4) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que chaque pince (7) est montée pivo- tante sur sa platine et est solidaire d'un bras (19) pourvu d'une portion d'axe (20) mobile dans la fente (211) d'un. guide de position réglable, la position des pinces (7) étant réglable perpendiculairement à l'alignement des bidons. ) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que chaque pince (7) est montée fixe sur les platines (11, 12), la position des pinces étant réglable perpendiculairement à l'alignement des bidons. 6) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que la barrière (6) prévue sur la table (4) est constituée par des tiges pliées à angle droit dont l'une des branches (61) coulisse parallèlement au plan de la table élévatrice (4) et parallèlement au transporteur rectiligne (F) et dont l'autre branche (62) pend verticalement sous la table élévatrice. 7) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un contacteur de fin de course (22) formant butée est prévu sur le trajet des bidons déplacés par le transporteur, ce contacteur (22) étant disposé en aval de la table élévatrice (4) et à une distance réglable de cette table qui correspond a un multiple de la longueur (L) d'un bidon. 8) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la table élévatrice (4) comporte des bras (8) de serrage d'un bidon, ces bras étant disposés au-dessus de la table et étant mobiles perpendiculairement au transporteur. 9) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif confor- mateur du manchon, mobile verticalement au-dessus de la table et constitué par une plaque (25) pourvue d'une paire de rouleaux (26-27, 28- 29) tournant librement sur chacune de ses faces et sur lesquels le ruban de manchons est enfilé, cette plaque étant maintenue à l'état suspendu entre deux axes parallèles (30, 31) dont l'un est moteur par la disposition de chaque axe contre les deux rouleaux de chaque paire. ) Installation conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que la plaque est pourvue à sa base d'un prolongement circulaire. 11) Installation conforme à la revendication 10, caractérisée en ce que le prolongement circulaire forme une partie pour le passage des pinces d'étirage (7) du manchon. 12) Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif conformateur est monté mobile verticalement sur un châssis (44) , lui-même supporté par le bâti (1) par l'intermédiaire de moyens (46, 47, 48) - permettant la rotation du châssis autour d'un axe vertical passant par l'axe X-X de la table élévatrice (4) et par l'axe du conformateur.