Brevet FR2625648A1 — publié le 19890713

t La présente invention concerne tous les postes de travail où sont prévues, dans un processus de fabrication automatisé, des opérations répétitives très rapides de coupe, dsentaillays ou de marquage par des outils devant "tre positionnés dune cer tai ne manière par rapport aux produits. t 4ctuelement, en prenant l'exemple d'une boulangerie industrielle, lsentaillage (la coupe) des patrons est effectue par un opérateur dans tous.les cas ou les produits sont positionnés parallèlement au sens de défilement de la chaine de fabrication. t L'appareil selon l'invention permet d'automatiser cette tache et donc de rendre la chai ne techniquement homogène, tout en améliorant la rentabilité de l'ensemble. t L'appareil selon l'invention comprend cinq parties: A) UN BATI METÀLLIDUE RIGIDE qui enjambe la table de coupe où se présentent les patons à la sortie des chambres de fermentation ou des postes de confection. B) UNE FLOUE PORTEUSE mobile selon l'axe des X, actionnee par un moteur électrique agissant soit sur une chaine, soit sur une vis sans fin. Cette plaque effectue un mouvement aller-retour au dessus de la table de coupe en synchronisation avec le chargement de cette dernière. C) UN CHARIOT MOBILE se déplaçant selon un axe Y faisant avec X un certain angle (de O a 180 degrés selon besoins). Ce chariot est entrai né par un actionneur quelconque (vérin, chaîne, vis sans fin,...) piloté par un système de repérage. I1 doit effectuer un mouvement aller-retour très rapide et peut, sel on les cas effectuer, å la fin du mouvement aller, une rotatation dans le plan horizontal et donc faire avec l'axe des X un angle à l'aller et un autre angle au retour. D) UN SYSTEME ELECTRONIDUE de repérage de la position du chariot mobile et de détection de la présence des pâtons, qui a pour fonction de déclencher au moment voulu le fonctionnement des différents actionneurs agissant tant sur le chariot mobile que sur les porte-outils. E) DES PORTE-OUTILS portes par le chariot mobile. Selon une première réalisation de l'invention, le porte-lames est entrai né par un actionn--ur quelconque a simple effet qui le descend de quelque centètres dès le départ du chariot mobile ce qui a pour effet de positionner les lames a bonne hauteur pour effectuer les entailles dans les pistons. Après la coupe, le porte-lames reprend sa position initiale. a position basse du porte-lames correspond a la phase active de l'opération. Dans ce cas,toutes les lames exécutent le même mouvement au mGme moment et les entailles sont donc strictement parallèles. Selon une seconde réalisation de l'invention, les lames sot portées par une plaque qui est fixée au chariot mobile par des charnière= qui lui permettent donc de pivoter autour d'un axe horizontal sous l'effet de l'actionneur. Dans ce cas, toutes les lames s'abaissent en même temps en dUcri- vant un arc de cercle et pratiquent des entailles semblables. Selon une troisième réalisation de l'inventionsles outils effectuent individuellement des mouvements de haut en bas par le biais d'un jeu dFexentriques, de tiges, de tringles, de leviers et de petits pistons. Comme précédemment, les positions basses des outils correspondent a la phase active de l'opération. Les mouvements peuvent être verticaux ou présenter un certain angle avec la verticale (angle réglable selon besoins). Les actionneurs sont, soit affectés a chaque porte-âutil, soit communs a plusieurs porte-outils; ce sont des vérins, des petits moteurs, des électro-aimants.... Dans ce cas, les outils exécutent des mouvements indépendants et les entailles ne sont plus strictemènt semblables. Selon un quatrième réalisation de l'invention, les porte outils peuvent effectuer des rotations dans le plan horizontal après la phase aller du chariot mobile de manière a opérer une seconde action lors de la phase retour du chariot. Dans tous les cas de réalisation, la combinaison des mouvements horizontal du chariot mobile C et les mouvements verticaux du porte-outils E et des outils de coupe eue.-mSmes, donne des entailles qui peuvent avoir des formes géométriques définies comme une cycloïde ou une demie-sinusoïde. t L'appareil selon l'invention peut être utilise dans les applications suivantes: - entaillage de tous produits de panification ou de pâtisserie; - marquage rapide de tous produits pâteux; - découpage, par lames ou lasers, de bandes parallèles de maté- riaux souples pour lesquelles une exécution très rapide est imposée. REVENDICATIONS t- Dispositif pemettant d'effectuer très rapidement des opérations simples et répétitives sur des objets disposés de la mme façon sur une chaîne de fabrication, caractérisé par le fait que les outils sont animés de mouvements coordonnés selon trois axes faisant avec l'axe de défilement de la chaine des angles définis et réglables. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les outils sont solidaires d'un porte-outil qui exécute un mouvement aller-retour rapide selon un axe horizontal faisant un angle réglable de O è 180 degrés avec l'axe de défilement de la chaine de fabrication. 3- Dispositif selon les revendications 1 & 2, caractérisé par le fait que le porte-outil est solidaire d'un chariot mobile exécutant un mouvement aller-retcur au des- sus de la chaine de fabrication et suivant un axe horizontal qui fait un angle droit avec l'axe de défilement de ladite chaine. 4- Dispositif selon les revendications 1 ,2 & 3, caractérisé par le fait que les mouvements aller-retour du porte-outils sont répétées un certain nombre de fois moyennant un déplacement horizontal d'un pas défini par la position des objets devant subir l'opération. 5- Dispositif selon les revendications 1,2,3 & 4, caractérisé par le fait que lors du mouvement aller du porte-outils, les outils exécutent'un mouvement descendant très rapide selon un axe faisant avec la verticale un angle déterminé de manière à se positionner convenablementpour exécuter leur opération. 6- Dispositif selon les revendications 1,2,3,4 & 5, caractérisé par le fait que le mouvement descendant des outils n'est pas nécessairement uniforme, de telle sorte que leurs extrémités puissent décrire une courbe définie. 7- Dispositif selon les revendications 1,2,3,4,5 t. 6, caractérisé par le fait que tous ces mouvements sont pilotes par un système de repérage de positions composé de capteurs divers.et de cellules photo-électriques. 8- Dispositif selon les revendications 1,2S3,4,5-,6 & 7, caractérise par le fait que les mouvements des outils, des porte-outils, du chariot mobile et de toutes autres pièces sont déterminés par des actionneurs adéquats (moteurs, yèrins, électro-aimants,....) 9- Dispositif selon les revendications 1,2,3,4,5,6,7 & 8, caractérise par le fait que les mouvements des outils Sont, pour chaque séquence opératoire, soit définis par réglage de l'operjteur, soit programmes par un automate. 10- Dispositif selon les revendications i & 9, caractérisé par le fait que les outils exécutent lors de la séquence une série de mouvements linéaires ou curvilignes qui se répètent à l'identique tant qu'il y a des objets devant subir les opérations d'entaillage ou de marquage. 11- Dispositif selon les revendications 1,2,3,4,5,6 & 8, caractérisé par le fait que les actionneurs sont reliés aux différentes pièces mobiles grce à des jeux de roues dentées d'axes, d'exentriques, de tringles, de tiges et de pistons. 12- Dispositif selon les revendications 1,2,3,4,5 6, caractérisé par le fait que le porte-outil lui-meme ou les différents outils peuvent subir une rotation dans le plan horizontal autour de leur centre de symétrie de telle sorte que les mimes opérations soient répétees lors du retour du chariot.