Brevet FR2635130A1 — publié le 19900209

"Adaptateur pour outil de travail d'une pelle mécani- que à chargement avant" La présente invention concerne un adaptateur de liaison pour outil de travail destiné à se montrer sur une pelle mécanique à chargement avant, pour fixer facilement et de manière démontable sur celle-ci, un outil de travail à monture avant tel qu'une pelle ou une fourche de différentes capacités suivant les be- soins. Plus particulièrement, l'invention concerne un adaptateur de liaison du type ci-dessus se reliant, par sa partie avant, à l'outil de travail à monture avant et, par ses parties arrières, à une paire de bras de levage d'outil de travail droit et gauche par- tant du corps de véhicule, avec un bras de pivotement d'outil de travail monté dans la partie médiane entre les deux bras de levage ci-dessus. Un adaptateur de liaison du type est décrit par exemple dans le modèle d'utilité Japonais ouvert de Showa 63-9350. Cet adaptateur est utilisé pour re- lier à un corps de véhicule de pelle mécanique à char- gement avant, une pelle constituant un exemple d'outil de travail à chargement avant. Plus particulièrement, la pelle ou godet comporte, en saillie sur sa face ar- rière, un élément d'engagement destiné à venir s'enga- ger sur une partie d'engagement conique de l'adapta- teur, cette partie d'engagement conique étant intro- duite dans la pelle par le dessous. La pelle ou godet comprend en outre, à ses extrémités opposées, une pai- re d'éléments de consoles droit et gauche destinés à venir s'engager contre les parties inférieures de bords périphériques extérieurs opposés de l'adapta- teur. D'autre part, le corps de véhicule de pelle mé- canique sert de monture à une paire de bras de levage d'outil de travail et à un bras de pivot d'outil de travail disposé entre les deux, de manière à s'engager contre l'adaptateur. En se référant plus particulièrement à la construction de l'adaptateur, celle-ci utilise un châssis de type en forme de plaque présentant une courbe de manière à suivre la face arrière de la pel- le, la plaque de châssis s'étendant sur toute la lar- geur entre la paire de consoles droite et gauche de l'outil de travail à monture avant. La plaque de châs- sis forme, à son extrémité supérieure, une partie d'engagement conique destinée à venir s'engager par le dessous dans l'élément d'engagement faisant saillie sur la face arrière de la pelle. De plus, la plaque de châssis porte un certain nombre d'éléments de plaques de liaison s'étendant verticalement et vers l'arrière à partir de la plaque de châssis, de manière à venir s'engager avec la paire de bras de levage d'outil de travail et avec le bras de pivot d'outil de travail, les éléments de plaques servant également de renforce- ment. De plus, l'extrémité avant de chaque élément de plaque est formé de manière à suivre la face arrière de la pelle comme dans le cas utilisant le châssis de type en forme de plaque. Ainsi, si l'outil de travail et le corps de véhicule doivent être reliés par la construction dé- crite ci-dessous, la construction de liaison diffère entre le cas o l'adaptateur est utilisé et le cas o l'adaptateur n'est pas utilisé (c'est à dire que pour utiliser l'adaptateur, il faut prévoir au moins un élément de butée sur la face arrière.de l'outil de travail). Par suite, pour s'adapter à ces cas, deux types différents d'outils de travail sont nécessaires. En outre, il va sans dire que cet adaptateur ne peut être utilisé en commun pour les différents types d'ou- tils de travail. De plus, dans cet adaptateur, comme le châssis de type en forme de plaque courbée pour suivre la face arrière de l'outil de travail, doit s'étendre sur toute la largeur de l'outil de travail, cette forme de réalisation spéciale du châssis est en soi ennuyeuse et difficile, et s'il se produit une dé- formation de ce châssis en cours d'utilisation, l'opé- ration de liaison ne peut être effectuée en douceur. De plus, l'adaptateur est en soi physiquement grand et relativement lourd. Compte tenu de l'état de l'art décrit ci- dessus, le principal but de la présente invention est de créer un adaptateur de liaison pour outil de tra- vail perfectionné qui puisse remédier aux différents inconvénients décrits ci-dessus du dispositif selon l'art antérieur. Cela veut dire que dans l'adaptateur perfectionné, selon l'invention, lorsqu'on utilise le même type d'outil de travail, c'est à dire par exemple une pelle, il n'est pas nécessaire de modifier la construction de liaison de l'outil suivant qu'on uti- lise ou non l'adaptateur pour effectuer la liaison. De plus, l'adaptateur peut être utilisé en commun pour différents types d'outils de travail tels qu'une pel- le, un godet, une fourche, ou autres. En outre, l'a- daptateur perfectionné selon l'invention est avanta- geux en ce sens que sa construction est simple et lé- gère, et qu'on peut l'utiliser facilement et efficace- ment pour les différentes opérations de liaison. Pour atteindre les buts décrits ci-dessus, la présente invention concerne un adaptateur de liai- son pour outil de travail d'une pelle mécanique à chargement avant, se reliant, par sa partie avant, à un outil de travail à monture avant, et, par ses par- ties arrières, à une paire de bras de levage d'outil de travail partant du corps de véhicule, avec un bras de pivot d'outil de travail disposé dans la partie mé- diane entre les bras de levage, adaptateur caractérisé en ce qu'il comprend: une paire de consoles latérales droite et gauche, chaque console comprenant une paire d'éléments de plaques reliés ensemble rigidement par un châssis en forme de plaque verticale s'étendant la- téralement par rapport au corps de véhicule, les con- soles latérales reliant en pivotement la paire de bras de levage d'outil de travail à une paire d'éléments de levage associés fixés à l'outil de travail; un chas- sis de support destiné à se monter de façon fixe entre la paire intérieure d'élément de plaques des consoles latérales; et une console de liaison centrale dispo- sée dans une partie intermédiaire du chassis de sup- port et comportant, à sa partie avant, une partie de crochet d'engagement destinée à se relier en pivote- ment à un élément pivotant associé de l'outil de tra- vail, et se reliant en pivotement au bras de pivot d'outil de travail à sa partie arrière. Avec l'adaptateur présentant la construction décrite ci-dessus, la paire de bras de levage d'outil de travail droit et gauche, ainsi que le bras de pivot d'outil de travail partant du corps de véhicule, vien- nent respectivement en liaison, depuis le côté arrière du corps d'adaptateur, avec la paire de consoles la- térales droite et gauche, et avec la console centrale. Tandis que, du côté avant du corps d'adaptateur, les éléments de levage et l'élément de pivotement ainsi montés de l'outil de travail, sont reliés respective- ment en pivotement avec les consoles latérales et avec la console centrale. Cela veut dire que les bras de levage d'outil de travail partant du corps de véhicu- le, et les parties de liaison de l'outil de travail, sont reliées par les consoles latérales dans un ali- gnement parfaitement droit par rapport à la direction transversale du corps de véhicule. De plus, la console de liaison centrale, disposée dans la partie médiane du châssis de support, se relie en pivotement, par sa partie de crochet d'en- gagement située du côté avant de celle-ci, à l'élément pivotant monté en place de l'outil de travail, et se relie en pivotement, par son côté arrière, au bras de pivot de l'outil de travail. Cela veut dire que, dans la construction selon l'invention, la liaison entre l'adaptateur et l'outil de travail n'est assurée que par les trois parties ci-dessus qui sont en alignement parfaitement droit par rapport à la direction trans- versale du corps de véhicule. Pour effectuer également les opérations de liaison ci-dessus, on fait avancer le corps de véhicu- le vers l'outil de travail tout en maintenant l'adap- tateur de manière à placer la console centrale en avant des consoles latérales, jusqu'à ce que la partie de crochet d'engagement de l'adaptateur vienne s'ac- crocher avec l'élément pivotant monté en place de l'outil. Ensuite, après un léger réglage, c'est à dire après avoir dressé la position de l'adaptateur pour fixer l'engagement à crocher, le bras de pivot est ma- noeuvré vers l'arrière pour redresser encore l'adapta- teur jusqu'à ce que la paire de consoles latérales de l'adaptateur viennent respectivement en contact de re- couvrement avec la paire d'éléments de levage montés en place de l'outil, ce qui permet ainsi de relier en- semble en pivotement les consoles latérales de l'adap- tateur et les éléments montés en place de l'outil. Avec la construction ci-dessus, les éléments tels que les bras de levage d'outil de travail et le bras de pivot d'outil' de travail qui sont nécessaires pour effectuer les liaisons dans la construction ci- dessus, conservent sensiblement les mêmes relations de position par rapport à la direction transversale du corps de véhicule. De plus, les constructions de liai- son entre le corps de véhicule et l'adaptateur, et en- tre l'adaptateur et l'outil de travail, sont fournies par des liaisons pivotantes très simples utilisant des tiges ou analogues. Ainsi, grâce à la présente inven- tion, le mécanisme de liaison peut rester indifférent par exemple à différentes configurations des outils de travail, et nécessite un minimum d'éléments pour ef- fectuer les liaisons de pivotement. Par suite, à l'inverse de l'art antérieur, la construction de liaison peut rester la même indé- pendamment du type d'outil de travail à monture avant, et la construction peut également rester la même avec ou sans utilisation de l'adaptateur pour effectuer la liaison de l'outil de travail. De plus, du côté de l'outil de travail, la liaison est effectuée par la disposition simple comprenant uniquement l'élément pi- votant monté en place dans la position centrale, et les éléments de levage montés en place. Par suite, cet adaptateur peut être utilisé communément pour relier différents types d'outils de travail tels qu'une four- che ou une pelle. En ce qui concerne la solidité de la cons- truction, comme les bras de levage d'outil de travail et le bras de pivot d'outil de travail sont reliés par l'adaptateur de façon que les éléments de levage mon- tés en place et l'élément de pivot monté en place de l'outil, soient en alignement parfaitement droit dans la direction longitudinale du corps de véhicule, il n'y a que très peu de risques de pertes ou de déséqui- librage dans la transmission de puissance entre le vé- hicule et l'outil, ou de déformations de la construc- tion. De plus, comme la construction est réalisée sous la forme d'une structure de liaison en trois points dans laquelle les éléments de levage sont au centre, la construction est également mieux équili- brée. En outre, du fait de l'absence d'élément du type en plaque de grande dimension, l'adaptateur est très résistant aux déformations tout en restant léger en poids. De plus, comme la paire de consoles latérales droite et gauche sont reliées rigidement ensemble par leur paire intérieure de plaques latérales dans le châssis de support commun, les plaques latérales de chaque console latérale sont reliées rigidement par le châssis de type en plaque verticale. Grâce à ces ca- ractéristiques, la construction d'ensemble de l'adap- tateur est supérieure en solidité. Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, l'adaptateur comprend en outre: un méca- nisme de liaison destiné & se relier en pivotement et de façon démontable à l'outil de travail à monture avant au moyen d'une paire de tiges de liaison droite et gauche, l'une des tiges de liaison étant reliée en pivotement à une extrémité pivotante d'un bras de pi- vot monté en pivotement sur le châssis de support, tandis que l'autre tige de liaison est reliée en pivo- tement à l'autre extrémité pivotante du bras de pivot par l'intermédiaire d'une tige de liaison, et en ce qu'une condition de liaison de pivotement est réalisée si les tiges de liaison glissent simultanément vers l'extérieur pour venir en prise avec l'outil de tra- vail, tandis qu'au contraire une condition de libéra- tion de liaison est réalisée si les tiges de liaison glissent simultanément vers l'intérieur pour se déga- ger de l'engagement. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, du côté des châssis de plaques verticales des consoles de liaison latérales, sont formées des par- ties de liaison creusées entre les éléments de levage associés, tout en se recouvrant l'une l'autre dans une vue de côté, ces parties étant destinées à recevoir entre elles les tiges de liaison. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, une opération de commutation entre la condi- tion de liaison de pivotement et la condition délibé- ration de liaison, est effectuée par une manoeuvre d'un levier de manoeuvre relié en fonctionnement au bras de pivot. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, l'adaptateur comprend en outre un bras de verrouillage de pivot destiné à verrouiller le bras de pivot dans la position d'engagement et à libérer ce- lui-ci de la position d'engagement, la condition de verrouillage étant réalisée lorsqu'une première partie de gradin du bras de pivot vient en contact avec une partie d'engagement de verrouillage du bras de ver- rouillage de pivot. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le bras de verrouillage de pivot comprend un élément de poussée destiné à pousser en permanence le bras vers sa position d'engagement contre le bras de pivot. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, l'élément de poussée est un ressort. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les liaisons pivotantes entre le bras de pi- vot et la tige de liaison au moyen de la paire de ti- ges de liaison, sont effectuées par des fentes et des tiges s'engageant respectivement dans ces fentes. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les liaisons pivotantes entre le bras de pi- vot et la tige de liaison au moyen de la paire de ti- ges de liaison, sont effectuées par des tiges de liai- son à pivot médianes prévues entre les deux. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le bras de pivot comprend en outre une secon- de partie de gradin venant en butée avec la partie d'engagement de verrouillage de manière à limiter ain- si le mouvement du bras de pivot vers le côté de libé- ration lorsqu'il dépasse sa position de libération. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, dans la condition de libération, la tige de liaison vient en contact avec un pivot du bras de ver- rouillage de pivot de manière à limiter ainsi le mou- vement du bras de pivot vers le côté de libération lorsqu'il dépasse sa position de libération. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les parties de liaison à pivot respectives des bras de levage, le bras de pivot et les consoles de liaison respectives, sont creusées vers l'avant par rapport à l'extrémité arrière du chassis de support dans la vue de côté, et en ce que les parties de liai- son à pivot des éléments accouplés droit et gauche de l'outil de travail, et les consoles de liaison respec- tives, sont creusées vers l'arrière par rapport à l'extrémité avant du châssis de support. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la console de liaison latérale et l'élément de levage accouplé comprennent respectivement, sur un côté latéral, des éléments de guidage cibles pour ali- gner les positions de l'adaptateur et de l'outil de travail, ces éléments de guidage cibles, dans la posi- tion d'alignement, ayant leurs extrémités avant res- pectives opposées parallèlement l'une à l'autre dans la direction avantarrière. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la console de liaison latérale et l'élément de levage accouplé comprennent respectivement, sur un côté latéral, des éléments de guidage cibles pour ali- gner les positions de l'adaptateur et de l'outil de travail, ces éléments de guidage cibles, dans la posi- tion d'alignement, étant placés au voisinage l'un de l'autre dans la direction avant-arrière, et se recou- vrant l'un l'autre lorsqu'on regarde depuis l'emplace- ment du conducteur de véhicule. Grâce aux caractéristiques ci-dessus, une opération d'accouplement ou de désaccouplement entre le véhicule et l'outil de travail, peut être effectuée convenablement et sélectivement par une manoeuvre du bras de pivot faisant glisser simultanément les tiges de liaison soit vers l'extérieur soit vers l'inté- rieur. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, l'adaptateur comprend en outre: un bras de verrouillage de pivot pour verrouil- ler le bras de pivot dans la position engagée et pour libérer ce bras de pivot de la position engagée, l'é- tat de verrouillage étant réalisé, lorsqu'une première partie étagée du bras de pivot vient en contact avec une partie d'engagement de verrouillage du bras de verrouillage de pivot, et le bras de pivot comprend en outre une seconde partie étagée venant en butée contre la partie d'engagement de verrouillage, ce qui limite ainsi le mouvement du bras de pivot vers le côté de libération pour qu'il ne dépasse pas le côté libéré de celui-ci. Grâce aux caractéristiques ci-dessus, les réglages des deux positions, à savoir la position d'accouplement et la position de désaccouplement du bras de pivot, c'est à dire des tiges de liaison, sont effectués par l'engagement de deux éléments seulement, à savoir le bras de pivot et le bras de verrouillage. Par suite, la précision des réglages des positions respectives peut être améliorée. De plus, une opéra- tion de commutation pour passer de la position désac- couplée à la position accouplée, peut être effectuée très simplement en manoeuvrant le bras de pivot par exemple au moyen d'un levier de manoeuvre, sans qu'une opération spéciale de désacoupplement soit nécessaire. Par suite, le fonctionnement peut être notablement fa- cilité et la sécurité de fonctionnement peut également être améliorée car le bras de verrouillage de type à pivot permet d'obtenir un effet de verrouillage très fiable dans la position d'accouplement. Selon une autre forme encore de réalisation de l'invention, les parties de liaison à pivots res- pectifs des bras de levage, le bras de pivot et les consoles de liaison respectives, sont creusés vers l'avant par rapport à l'extrémité arrière du chassis de support sur la vue de côté, et les parties de liai- son à pivot des éléments de liaison droit et gauche montés en place de l'outil de travail, ainsi que les consoles de liaison respectives, sont creusées vers l'arrière par rapport à l'extrémité avant du châssis du support. Grâce aux caractéristiques ci-dessus, les liaisons entre les bras de levage et l'outil de tra- vail sont placées sur les côtés du châssis de support de renforcement. De plus, chaque console de liaison latérale est constituée de la paire d'éléments de pla- ques reliés ensemble rigidement par la plaque de chas- sis verticale. Par suite, seul l'élément de châssis en forme de plaque se trouve dans la partie médiane avant-arrière entre les parties de liaison pivotante avec les bras de levage et les parties de liaison pi- votante avec l'outil de travail, de sorte qu'il de- vient possible de réduire les distances de séparation avant-arrière entre les liaisons respectives. Dans le cas de la console de liaison centra- le, ses parties de liaison pivotante avant et arrière peuvent être disposées très près l'une de l'autre car il n'existe aucun élément entre elles. Ainsi, de la même façon que pour les consoles de liaison latérales, si les parties de liaison sont creusées respectivement à partir des extrémités avant et arrière du châssis de support, la distance avant-arrière peut être réduite. Par suite, les sensations de conduite et de manoeuvre * de l'outil de travail à monture avant ne sont pas no- tablement modifiées par rapport à celles correspondant au cas de la liaison directe, mais le rendement de fonctionnement a été amélioré.- Des formes préférées de réalisation d'un adaptateur de liaison pour un outil de travail à mon- ture avant selon la présente invention, seront décri- tes en détails en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté globale d'un engin de chantier équipé d'une pelle mécanique à charge- ment avant; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée des principales parties de l'adaptateur; - la figure 3 est une vue de côté des principales par- ties avant le montage de l'outil de travail; - la figure 4 est une vue de côté des principales par- ties reliées à l'outil de travail; -la figure 5 est une vue de côté agrandie des parties principales; -la figure 6 est une vue agrandie d'un bras de ma- noeuvre; - la figure 7 est une vue avant de l'adaptateur; -la figure 8 est une vue en coupe verticale représen- tant les bras de pivot de l'adaptateur; -la figure 9 est une vue avant d'un adaptateur com- portant un mécanisme de bras de pivot associé à une variante de réalisation de l'invention; -la figure 10 est une vue en coupe verticale de la construction représentée sur la figure 9; -la figure 11 est une vue en perspective éclatée des parties principales comprenant des éléments de gui- dage de position associés à une autre forme encore de réalisation de l'invention; -la figure 12 est une vue de côté des parties princi- pales avant le montage de l'outil de travail de la forme de réalisation de la figure 11; - la figure 13 est une vue de côté des parties princi- pales reliées à l'outil de travail de la forme de réalisation de la figure 11; - la figure 14 est une vue en plan des parties princi- pales avant le montage de l'outil de travail de la forme de réalisation de la figure 11; -la figure 15 est une vue en plan des parties princi- pales reliées à l'outil de travail de la forme de la réalisation de la figure 11; -la figure 16 est une vue en plan des parties princi- pales d'un adaptateur associé à une autre forme en- core de réalisation comprenant un type différent d'éléments de guidage de position, l'adaptateur n'é- tant pas relié à l'outil de travail; et - la figure 17 est une vue en plan des parties princi- pales de l'adaptateur de la figure 16, reliées à l'outil de travail. La figure i représente un engin de chantier équipé d'un adaptateur de liaison pour outil de tra- vail A, selon la présente invention. Cet engin de chantier comprend un corps avant 2 muni d'une pelle mécanique à chargement avant 1, et un corps arrière 5 comportant une-cabine de conducteur 3, un moteur. Le corps avant et le corps arrière sont reliés ensemble de manière à pouvoir pivoter l'un par rapport à l'au- tre autour d'un axe vertical X, par extension ou con- traction d'un cylindre hydraulique 7 manoeuvré par un volant de direction 6. La pelle mécanique à chargement avant i com- prend un paire de bras de levage d'outil de travail droit et gauche 9, 9 s'étendant vers l'avant en par- tant du corps avant 2 et se trouvant soulevés dans un mouvement de bas en haut par un cylindre hydraulique 8, un bras de pivot d'outil de travail 1i disposé dans la partie médiane entre les bras de levage droit et gauche et pouvant pivoter autour d'un axe horizontal sous l'action d'un cylindre hydraulique 10, les bras 9, 9 et le bras 11 étant reliés à une partie arrière de l'adaptateur A, et une pelle à creuser 12 montée de manière amovible sur une partie avant de l'adaptateur A. La pelle ou godet 12 peut se relier directement aux bras respectifs 9, 9 et 11 sans l'adaptateur A. En se référant maintenant à la figure 2, l'adaptateur A comprend une paire de consoles de liai- son latérales droite et gauche 14 et 14 destinées à relier en pivotement les bras de levage 9, 9 à une paire d'éléments de levage associés 13, 13 fixés à la pelle 12, les consoles 14, 14 étant reliées ensemble de façon fixe par un chassis de support de type à tuyau rond 15. Chaque console de liaison latérale 14, 14 comprend une paire d'éléments en forme de plaque droit et gauche 16, 16 alignés dans la direction avant-arrière et reliées de façon fixe par un châssis en forme de plaque verticale 17, s'étendant latérale- ment, les éléments de plaques intérieurs 16, 16 des consoles étant reliés rigidement l'un à l'autre par le châssis de support 15. Du côté arrière du châssis en forme de plaque verticale 17, le bras de levage 9 est introduit et monté en pivotement par une tige 18, dans une position située entre les éléments de plaques 16, 16. De plus, au point milieu du châssis de sup- port 15 dans la direction de droite à gauche, est sou- dée de façon fixe une console de liaison centrale 20 destinée à relier en pivotement une tige d'engagement 19 constituant un exemple d'élément associé pour faire pivoter le bras de pivot 11 et la pelle 12. Un extré- mité avant du bras de pivot 11 est introduite et mon- tée en pivotement à cet endroit par une tige 21 entre une paire d'éléments de plaques 20a et 20b faisant saillie vers l'arrière sur la console de liaison cen- trale 20. La tige d'engagement 19 vient s'engager en pivotement dans une partie de crochet de butée 22 for- mée dans la partie avant de la console 20. Du côté avant des châssis de plaques verti- cales 17, 17 des consoles de liaison latérales 14, 14, sont formées des parties de liaison, 24 et 24 creusées entre les éléments associés 13 et 13, tout en se re- couvrant l'une l'autre comme on peut le voir dans le sens latéral, et dans lesquelles doivent s'introduire les tiges de liaison 23 et 23. Les tiges de liaison 23 et 23 sont reliées séparément l'une & l'autre par un mécanisme de liaison 26, de façon que pour une opéra- tion de pivotement du levier de manoeuvre unique 25, les tiges de liaison 23 et 23 glissent simultanément en sens inverses pour produire sélectivement une con- dition d'accouplement en pivotement et une condition désaccouplée entre l'adaptateur A et la pelle 12. Pour permettre une confirmation visuelle de l'achèvement de la liaison des tiges de liaison -23, 23, les éléments de plaques latérales extérieurs 16 et 16 des consoles de liaison latérales 14, 14, sont réalisés de manière à permettre une inspection visuelle des parties de liaison 24 et 24 depuis l'extérieur du véhicule. Grâce à la construction décrite ci-dessus, l'opération de liaison de la pelle 12 peut être effec- tuée très facilement. Cela veut dire que pour monter la pelle 12, comme illustré à la figure 3, tout en maintenant la console de liaison centrale 20 placée en avant des consoles de liaison latérales 14 et 14, on entraîne le corps de véhicule vers l'avant pour amener la tige d'engagement 19 de la pelle 12 en engagement d'accrochage avec la partie de crochet de butée 22. Ensuite, le bras d'entraînement 11 est entraîné vers l'arrière pour introduire les parties de liaison de levage droite et gauche 24 et 24 dans les éléments ac- couplés 13 et 13; puis, dans ces conditions, le le- vier de manoeuvre 25 est manoeuvré pour relier les ti- ges 23 et 23, ce qui permet de terminer l'opération de liaison comme illustré à la figure 4. Ensuite, comme indiqué à la figure 5, les parties de liaison à pivot respectives Ri et R2 des bras de levage 9, 9, le bras de pivot 11 et les conso- les de liaison respectives 14 et 20, sont reculés vers l'arrière par rapport à l'extrémité arrière du châssis de support 15 dans la vue de côté. De la même façon, les parties de liaison à pivot R3 et R4 des éléments accouplés droit et gauche 13 et 13 de la pelle 12, et les consoles de liaison respectives 14 et 20, sont re- culées vers l'arrière par rapport à l'extrémité avant du châssis de support 15. De plus, les parties de liaison à pivot R1, R3 et R2, R4 sont placées respec- tivement à la même hauteur. Grâce à cette disposition, comparativement au cas o la pelle 12 est reliée directement aux bras respectifs 9, 9 et 11 sans utiliser l'adaptateur A, il devient possible de minimiser la longueur L du dépla- cement vers l'avant de la pelle 12, c'est à dire l'am- plitude du décalage. De plus, comme la position verti- cale de la pelle 12 ne change pas, il ne se produit aucune modification notable des sensations de conduite et de manoeuvre. En se référant maintenant aux figures 6, 7 et 8, un bras de pivot 28 orienté dans la direction avant-arrière, est monté sur un élément de support 27 présentant une forme de crochet dans une vue en plan et se soudant de façon fixe sur le châssis de support 15. Un bras de pivot 29 est monté en pivotement sur l'arbre de pivot 28. Ce bras de pivot 29 est relié en pivotement, par son extrémité de pivotement, à la tige de liaison de gauche 23 par une fente 30a et une tige d'engagement 39 faisant saillie sur une face latérale intérieure de la tige de liaison de gauche 23. De plus, l'autre extrémité de pivotement du bras de pivot 29 et montée en pivotement sur la tige de liaison de droite 23 par l'intermédiaire d'une liaison 31 présentant une configuration en forme de L dans la vue avant. Cela veut dire que la tige de liai- son 31 est supportée en pivotement par la tige 38 for- mée d'une seule pièce avec le bras de pivot 29. Une extrémité de pivotement inférieure d'une tige de liai- son à pivot médiane 33 supportée en pivotement par un élément de support 32 présentant une configuration en forme de crochet dans la vue en plan et se soudant au châssis de support 15, est reliée en pivotement à la tige de liaison de droite 23 par une fente 34a et une tige d'engagement 40. De plus, une partie intermédiai- re de la tige de liaison à pivot médiane 33, et l'ex- trémité droite de la tige de liaison 31 en forme de L, sont reliées en pivotement l'une à l'autre. D'autre part, le levier de manoeuvre 25 est fixé d'une seule pièce au bras de pivot 29 et se trouve associé en fonctionnement de celui-ci. En cours de fonctionnement, lorsqu'on fait pivoter le levier de manoeuvre 25, les tiges de liai- son 23 et 23 glissent simultanément vers l'extérieur pour venir en contact avec les parties de liaison 24, 24 des consoles de liaison latérales 14 et 14, ainsi qu'avec les éléments accouplés 13, 13 de la pelle 12, en assurant ainsi la liaison de pivotement entre l'a- daptateur A et la pelle 12. En variante, les tiges de liaison glissent vers l'intérieur pour libérer la liaison de fonctionnement entre eux. De plus, comme indiqué également sur la fi- gure 6, un bras de verrouillage de pivot 35 est utili- sé pour verrouiller le bras de pivot 29 dans la posi- tion d'accouplement de fonctionnement, et pour libérer le bras de pivot de cette position d'accouplement. Plus précisément, un élément de support 36 servant d'élément de point de pivot est soudé sur la face ex- térieure avant du châssis de support 15. De plus, le bras de verrouillage 35 est supporté en pivotement dans la partie de support de pivot 36a de l'élément de support 36. Ce bras de verrouillage 35 est réalisé d'une seule pièce en forme de L dans la vue de côté, de façon que son extrémité de pivotement soit courbée vers le haut. D'autre part, une première partie de gradin 29a est formée dans une position intermédiaire sur la face latérale du bras de pivot 29, de façon que dans les conditions d'accouplement de fonctionnement, cette première partie de gradin 29a du bras de pivot 29 vienne en contact avec une partie horizontale 35a ser- vant de partie d'engagement de verrouillage du bras de verrouillage de pivot 35, et se bloque sur celle-ci. Pour libérer le bras de verrouillage 35, on fait pivo- ter manuellement son extrémité pivotante vers la gau- che pur la dégager de la première partie de gradin 29a. De plus, le bras de verrouillage 35 est poussé dans la direction de verrouillage par un ressort 37 placé entre le bras 35 et l'élément de support 27, de façon que le bras de verrouillage 35 puisse assurer de façon fiable la fonction du verrouillage. Au-dessus de la première partie de gradin 29a du bras de pivot 29, est formée une seconde partie de gradin 29b servant de partie d'engagement de con- tact. Comme cette seconde partie de gradin 29b vient en contact fixe avec la partie horizontale 35a du bras de verrouillage de pivot 35, il devient possible, dans l'état de libération de liaison, de limiter le mouve- ment du bras de pivot 29, c'est à dire d'empêcher les tiges de liaison 23, 23 de dépasser la position de li- bération de liaison. De cette manière, tout en empêchant de façon fiable un dégagement intempestif des tiges de liaison 23, 23, on peut faire fonctionner directement le le- vier de manoeuvre 25, lorsque la liaison de fonction- nement est nécessaire, ce qui permet ainsi d'améliorer la maniabilité. De plus, comme les réglages des deux positions sont effectués simplement par engagement du bras de verrouillage 35 contre le bras de pivot 29, les opérations de positionnement peuvent être effec- tuées avec une plus grande précision. Les figures 9 et 10 illustrent une variante de réalisation de la construction ci-dessus. Dans cet- te variante de construction, une extrémité pivotante du bras de pivot 29 est reliée en pivotement à la tige de liaison de gauche 23 par l'intermédiaire d'une tige de liaison auxiliaire 30b, et l'autre extrémité pivo- tante du bras 29 est reliée en pivotement à la tige de liaison de droite 23 par l'intermédiaire d'une tige de liaison 31 présentant une configuration en forme de L dans la vue avant. Plus particulièrement, la tige de liaison 31 est montée en pivotement sur une tige 38 prolongeant de façon continue le bras de pivot 29. L'extrémité pi- votante inférieure de la tige de liaison de pivot mé- diane 33 supportée en pivotement par l'élément de sup- port 32 présentant une configuration en forme de cro- chet dans la vue en plan et se soudant au châssis de support 15, est reliée en pivotement.à la tige de liaison de droite 23 par l'intermédiaire d'une tige de liaison auxiliaire 34b. De plus, la partie intermé- diaire de la tige de liaison de pivot médiane 33 et l'extrémité droite de la tige de liaison 31 en forme de L, sont reliées en pivotement l'une à l'autre. D'autre part, le levier de manoeuvre 25 fait corps avec le bras de pivot 29 et se relie en fonctionnement à celui-ci. En cours de fonctionnement, si le levier de manoeuvre 25 est actionné pour produire une opération de libération, la tige de liaison 31 en forme de L vient en contact avec l'élément de support 36 en limi- tant ainsi tout mouvement ultérieur du levier 25 vers la direction de libération. Dans cet état de libéra- tion, la position du bras de pivot 29 est maintenue par la force de poussée de contact appliquée par le bras de verrouillage 35 poussé par un ressort. Dans la construction ci-dessous, le mécanis- me de verrouillage destiné à verrouiller la position d'accouplement, sert également d'élément de limitation de mouvement pour limiter le mouvement du bras vers la direction de libération, ce qui permet ainsi de sim- plifier la construction. On décrira maintenant, en se -référant aux figures 11 à 15, un mécanisme de positionnement de l'adaptateur et de l'outil de travail. Comme indiqué sur les figures, la console de liaison de gauche 14 et l'élément de levage accouplé de gauche 13 comprennent respectivement, dans leur partie gauche, des éléments de guidage cibles 50a et 50b destinés à aligner les positions avant-arrière de l'adaptateur A et de la pelle 12. Ces éléments de guidage 50a et 50b, comme illustré à la figure 15, ont leurs extrémités avant respectives opposées parallèlement l'une à l'autre dans la direction avant-arrière, lorsque les positions avant-arrière de la partie de crochet de butée 22 et de la tige d'engagement 19 sont alignées l'une par rapport à l'autre. Grâce aux éléments de guidage cibles 50a et 50b décrits ci-dessus, on peut effectuer très-facile- ment les opérations de positionnement pour un déplace- ment vers l'avant du corps de véhicule, comme illustré aux figures 12 et 14. En variante, comme indiqué aux figures 16 et 17, les éléments de guidage 50a et 50b peuvent être constitués par des éléments de barres orientés hori- zontalement, de façon que dans la position d'aligne- ment, les éléments de guidage soient placés au voisi- nage l'un de l'autre dans la direction avant-arrière, et se recouvrent l'un l'autre lorsqu'on regarde depuis la place du conducteur du véhicule. Il est également concevable que les éléments de guidage 50a et 50b puissent être disposés soit du côté droit soit du côté gauche du corps de véhicule. On remarquera en passant que, bien que des chiffres de référence aient été utilisés dans les re- vendications ci-jointes de la présente demande de bre- vet, dans le but de faciliter la référence aux dessins ci-joints, il est évident que ces chiffres ne doivent en aucun cas limiter la portée de l'invention aux for- mes de construction illustrées sur les dessins. R E V E N D I C A T I ONS 1') Adaptateur de liaison pour outil de tra- vail d'une pelle mécanique à chargement avant, se re- liant, par sa partie avant, à un outil de travail à monture avant (12), et, par ses parties arrières, à une paire de bras de levage d'outil de travail (9, 9) partant du corps de véhicule, avec un bras de pivot d'outil de travail (11) disposé dans la partie médiane entre les bras de levage, adaptateur caractérisé en ce qu'il comprend: une paire de consoles latérales droi- te et gauche (14 et 14), chaque console comprenant une paire d'éléments de plaques (16, 16) reliés ensemble rigidement par un châssis en forme de plaque verticale (17) s'étendant latéralement par rapport au corps de véhicule, les consoles latérales (14, 14) reliant en pivotement la paire de bras de levage d'outil de tra- vail (9, 9) à une paire d'éléments de levage associés (13, 13) fixés à l'outil de travail; un châssis de support (15') destiné à se monter de façon fixe entre la paire intérieure d'élément de plaques (16, 16) des consoles latérales (14, 14); et une console de liai- son centrale (20) disposée dans une partie intermé- diaire du châssis de support (15) et comportant, à sa partie avant, une partie de crochet d'engagement (22) destinée à se relier en pivotement à un élément pivo- tant associé (19) de l'outil de travail, et se reliant en pivotement au bras de pivot d'outil de travail (11) à sa partie arrière. 2-) Adaptateur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme de liaison destiné à se relier en pivotement et de fa- çon démontable à l'outil de travail à monture avant (12) au moyen d'une paire de tiges de liaison droite et gauche (23, 23), l'une des tiges de liaison (23) étant reliée en pivotement à une extrémité pivotante d'un bras de pivot (29) monté en pivotement sur le châssis de support (15), tandis que l'autre tige de liaison (23) est reliée en pivotement à l'autre extré- mité pivotante du bras de pivot (29) par l'intermé- diaire d'une tige de liaison (31), et en ce qu'une condition de liaison de pivotement est réalisée si les tiges de liaison (23 et 23) glissent simultanément vers l'extérieur pour venir en prise avec l'outil de travail (12), tandis qu'au contraire une condition de libération de liaison est réalisée si les tiges de liaison (23 et 23) glissent simultanément vers l'inté- rieur pour se dégager de l'engagement. 3') Adaptateur selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que du côté des châssis de plaques verticales (17, 17) des consoles de liaison latérales (14, 14), sont formées des parties de liaison (24 et 24) creusées entre les éléments de levage associés (13 et 13), tout en se recouvrant l'une l'autre dans une vue de côté, ces parties étant destinées à recevoir entre elles les tiges de liaison (23 et 23). 4-) Adaptateur selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce qu'une opération de commutation entre la condition de liaison de pivotement et la condition délibération de liaison, est effectuée par une manoeu- vre d'un levier de manoeuvre (25) relié en fonctionne- ment au bras de pivot (29). -) Adaptateur selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce qu'il comprend en outre un bras de verrouillage de pivot (35) destiné à verrouiller le bras de pivot (29) dans la position d'engagement et à libérer celui-ci d; la position d'engagement, la con- dition de verrouillage étant réalisée lorsqu'une pre- mière partie de gradin (29a) du bras de pivot (29) vient en contact avec une partie d'engagement de ver- rouillage (35a) du bras de verrouillage de pivot (25). 6 ) Adaptateur selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que le bras de verrouillage de pivot (35) comprend un élément de poussée destiné à pousser en permanence le bras (35) vers sa pcsition d'engage- ment contre le bras de pivot (29). 7') Adaptateur selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que l'élément de poussée est un res- sort (37). 8') Adaptateur selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que les liaisons pivotantes entre le bras de pivot (29) et la tige de liaison (31) au moyen de la paire de tiges de liaison (23, 23), sont effec- tuées par des fentes (30a, 34a) et des tiges (40) s'engageant respectivement dans ces fentes. 9') Adaptateur selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que les liaisons pivotantes entre le bras de pivot (29) et la tige de liaison (31) au moyen de la paire de tiges de liaison (23, 23), sont effec- tuées par des tiges de liaison à pivot médianes (30b, 34b) prévues entre les deux. ') Adaptateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bras de pivot (29) comprend en outre une seconde partie de gradin (29b) venant en butée avec la partie d'engagement de verrouillage (35a) de manière à limiter ainsi le mouvement du bras de pivot (29) vers le côté de libération lorsqu'il dé- passe sa position de libération. 11') Adaptateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans la condition de libéra- tion, la tige de liaison (31) vient en contact avec un çivot (36) du bras de verrouillage de pivot (35) de manière à limiter ainsi le mouvement du bras de pivot (29) vers le côté de libération lorsqu'il dépasse sa position de libération. 12') Adaptateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties de liaison à pivot respectives (R1 et R2) des bras de levage (9, 9), le bras de pivot (11) et les consoles de liaison respec- tives (14 et 20), sont creusées vers l'avant par rap- port à l'extrémité arrière du châssis de support (15) dans la vue de côté, et en ce que les parties de liai- son à pivot (R3 et R4) des éléments accouplés droit et gauche (13 et 13) de l'outil de travail (12), et les consoles de liaison respectives (14 et 20), sont creu- sées vers l'arrière par rapport à l'extrémité avant du châssis de support (15). 13*) Adaptateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la console de liaison latérale (14) et l'élément de levage accouplé (13) comprennent respectivement, sur un côté latéral, des éléments de guidage cibles (50a et 50b) pour aligner les positions de l'adaptateur A et de l'outil de travail (12), ces éléments de guidage cibles (50a et 50b), dans la posi- tion d'alignement, ayant leurs extrémités avant res- pectives opposées parallèlement l'une à l'autre dans la direction avant-arrière. 14*) Adaptateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la console de liaison latérale (14) et l'élément de levage accouplé (13) comprennent respectivement, sur un côté latéral, des éléments de guidage cibles (50a et 50b) pour aligner les positions de l'adaptateur A et de l'outil de travail (12), ces éléments de guidage cibles (50a et 50b), dans la posi- tion d'alignement, étant placés au voisinage l'un de l'autre dans la direction avant-arrière, et se recou- vrant l'un l'autre lorsqu'on regarde lepuis l'emplace- ment du conducteur de véhicule.