Brevet FR2629438A1 — publié le 19891006

L'invention concerne une structure de Liaison, à dispositifs élévateur et basculant, pour engins porte-outils. Dans le domaine agricoLe et dans les travaux publics, on a souvent recours à des engins sophistiqués permettant de pelleter, de soulever, de transporter, de creuser, de manutentionner, de couper etc... Certains engins sont capables d'effectuer des travaux distincts, notamment dans le domaine agricole oû des outils de taille et d'usage différents sont montés respectivement à l'avant et à l'arrière de l'engin. Les possibilités de ces engins restent cependant, très limitées, puisque les outils sont rajoutés et juxtaposés et non intégrés. De plus, les châssis devant supporter deux outils sont très lourds et, par conséquent, d'un prix de revient élevé. On connait déjà un engin porte-outils modulable autonome tel que celui décrit dans La demande de brevet français nO 87 13751, il est constitué essentiellement d'une partie arrière motrice, équipée d'un poste de conduite, et une partie avant comportant les roues directrices ; ces deux parties étant reliées par une partie médiane, réglable en longueur, pouvant prendre deux positions extrêmes, fermée et ouverte. La partie avant de cet engin comporte une structure de supportage destinée à recevo-ir les outils, qui possèdent tous une structure de Liaison identique coopérant avec la structure de supportage; l'empattement de L'engin étant réglé en fonction de l'adaptation des outils. Pour chaque fonction, seul L'outil est démonté puis remonté sans intervention sur les éléments constituant le châssis ; t'interface est réduite à la seule structure de liaison, un tel engin, si il permet d'assurer plusieurs fonctions pour un prix de revient minimum ne peut cependant, compte-tenu de sa conception, assurer la mise en oeuvre directe de certains équipements, exigeant notamment d'être élevés, abaissés et basculés, aussi doit-on doter leur structure de liaison d'un dispositif de mise en oeuvre approprié, ce qui multiplie les dispositifs malgré la similitude de leur cinématique. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. L'invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer une structure de liaison équipée d'un dispositif permettant la mise en oeuvre des outils exigeant. d'être élevés, abaissés et basculés. La structure de liaison, à dispositifs élévateur et basculant, pour engins porte-outils selon l'invention se caractérise principaLement en ce que le dispositif élévateur est constitué essentiellement de deux paires de bras articulés par rapport à La structure de liaison et par rapport à l'outil selon des axes de rotation distincts. L'une des paires de bras s'articulant par rapport à la structure de liaison par l'intermédiaire d'un arbre entrainé en rotation par un moteur solidaire de ladite structure de liaison. Le dispositif basculant étant constitué de la paire de bras articulés motorisés et d'un jeu de biellettes d'articulations reliant l'avant de l'outil à la partie inférieure avant de la structure de liaison. Les axes de rotation des deux paires de bras articulés sont superposés ; L'arbre d'entrainement de la paire de bras motorisés étant confondu avec L'axe de rotation supérieur. La paire de bras motorisés est coudée selon un angle permettant son effacement en dessous de l'outil, lorsque celui-ci est rabattu contre le châssis de L'engin, en position de transport. L'arbre d'entrainement de la paire de bras articulés motorisés est mO par un moteur hydraulique. Selon un mode de réalisation particulier de L'invention, La paire de bras articulés non motorisés est constituée d'une paire de vérins hydrauliques à double effet. Les avantages obtenus grâce à cette invention consi-stent essentiellement en ceci que des outils différents, exigeant d'être élevés et basculés, peuvent être mis en oeuvre par l'intermédiaire de la même structure de liaison ; ce qui se traduit par une réduction notable de l'investissement et par un accroissement important des facultés d'adaptation de L'engin porte-outils assurant la mise en oeuvre de t'ensemble. D'autres caractéristiques et avantages apparaitront dans la description qui va suivre de deux modes d'application de la structure de liaison, respectivement à la mise en oeuvre d'une benne et à celle d'une tondeuse, donnés à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente la structure de liaison, équipée d'une benne élévatri ce, en cours de présentation par rapport à L'engin porte-outils, - la figure 2 représente la structure de liaison équipée d'une benne élévatrice en place sur L'engin porte-outils, avec indication d'une position intermédiaire et d'une position extrême en trait interrompu, - la figure 3 représente la structure de liaison équipée d'une benne basculante en place sur l'engin porte-outils, en position de déchargement, - la figure 4 représente la structure de liaison équipée d'une tondeuse, en place sur l'engin porte-outils, en position de transport, avec indication d'une position intermédiaire et d'une position extrême en trait interrompu. Les figures représentent un engin automoteur modulable 10 dont le châssis Il comporte, sur l'avant, une platine d'adaptation 111 sur laquelle se monte une structure de liaison 2 équipée d'une paire de bras articulés motorisés 3, mue par un moteur hydraulique 4 par L'intermédiaire d'une transmission 5 et d'un arbre 6, d'une paire de bras fous 7 articulés par rapport à un axe 8 solidaire de la structure 2, d'un jeu de biellettes 9, d'une benne 12 ou d'une tondeuse 13. En examinant les figures 1 et 2, on remarque que, en version benne élévatrice, les biellettes d'articulations 9 ne sont pas reliées à l'avant de la benne 12, ce qui permet par le jeu des paires de bras articulés 3 et 7, respectivement par rapport à la structure de liaison 2, par L'intermédiaire d'un axe 8 et d'un arbre 6 mû par La transmission 5 et le moteur hydraulique 4, de faire passer la benne 12 de la position de transport à la position de chargement ou de déchargement, puis d'effectuer le mouvement inverse, compte-tenu de la superposition de l'arbre 6 par rapport à l'axe 8 et de l'articulation distincte et superposée des paires de bras 3 et 7 par rapport à la partie arrière de la benne.La forme coudée de la paire de bras 3 permet l'effacement complet de ceux-cí en dessous de la benne 12, de chaque côté du châssis 11, lorsque la benne 12 est en appui sur ledit châssis 11 en position de transport. En examinant maintenant la figure 3, on remarque que, pour transformer la benne élévatrice 12 en benne basculante, il suffit de relier les biellettes d'articulations 9 à L'avant de la benne 12 et de désaccoupler la paire de bras fous 7 de l'arrière de la benne 12. Comme on le voit, ce montage permet d'obtenir un basculement vers l'avant de la benne 12 par rapport à la structure de liaison 2 par l'intermédiaire des biellettes 9, sous l'effet de la paire de bras motorisés 3. En examinant la figure 4, on remarque que la structure de liaison 2, équipée d'une paire de bras articulés motorisés 3 combinés à une paire de vérins hydrauliques à double effet 14 articulés par rapport à la structure de liaison 2 et par rapport à l'outil, permet indifféremment la mise en oeuvre d'une benne, comme représentée aux figures 1 à 3 ou d'un outil telle qu'une tondeuse 13 dont la mise en oeuvre exige un passage de la position transport à une position basse située très près du sol, voire permettant le contact avec le sol dans le cas d'un outil de travaiL de celui-ci, en respectant certaines inclinaisons. Si l'on se reporte à la figure 2, on remarque que la même structure de liaison pourrait permettre la mise en oeuvre de fourches élévatrices (non représentées) ou d'une plate-forme élévatrice (non représentée). Le domaine d'emploi de cette structure de liaison ne se limitant pas, bien évidemment à ces exemples. Revendications 1. Structure de liaison, à dispositifs élévateur et basculant, pour engins porte-outils, caractérisée en ce que le dispositif élévateur est constitué essentiellement de deux paires de bras (3 et 7 ou 3 et 14) articulés par rapport à la structure de liaison (2) et par rapport à l'outil (12 ou 13) selon des axes de rotation distincts, en ce que l'une des paires de bras (3) s'articule, par rapport à la structure de liai son (2) par l'intermédiaire d'un arbre (6 > entraîné en rotation par un moteur (4) solidaire de ladite structure de liaison (2) et en ce que le dispositif basculant est constitué de la paire de bras articulés, motorisés (3) et d'un jeu de biellettes d'articulations (9) reliant L'avant de l'outil (12) à la partie inférieure avant de la structure de liaison (2). 2. Structure de liaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que les axes de rotation (6 et 8) des deux paires de bras articulés (3 et 7) sont superposés. 3. Structure de Liaison selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que L'arbre d'entrainement de la paire de bras motorisés (3) est confondu avec l'axe de rotation supérieur. 4. Structure de liai son selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paire de bras motorisés (3) est coudée selon un angle permettant leur effacement en dessous de l'outil (12 ou 13) lorsque celui-ci est rabattu contre le châssis (11) de l'engin, en position de transport. 5. Structure de liaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que L'arbre d'entrainement (6) du jeu de bras motorisés (3) est mû par un moteur hydraulique (4). 6. Structure de liaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paire de bras non motorisée est constituée de deux vérins à double effet (14).