Brevet FR2634073A1 — publié le 19900112

L'invention concerne un appareil de traitement de fils, et en particulier un appareil pour dénuder de l'isolant un tronçon extrême d'un fil électrique isole, retirer une borne électrique d'un ruban-support pour cette borne, et sertir la borne sur le tronçon extrême dénudé du fil, et elle a trait aussi à un dispositif de serrage de fil en association avec un dispositif de traitement de fils. Dans un appareil actuellement utilisé pour dénuder les tronçons extrêmes de fils électriques et sertir des bornes électriques, portées par un ruban, sur les tronçons extrêmes dénudés des fils, il est nécessaire à l'opérateur de détacher chaque borne sertie du ruban en tirant sur le fil apres l'opération de sertissage, ce qui applique une traction au fil et donc a la connexion sertie entre le fil et la borne. Etant donne que toute action tendant à affaiblir la connexion est indésirable, en particulier lorsque la connexion doit être d'une haut fiabilité, par exemple dans la fabrication de conducteurs électriques pour circuits sensidles en aéronautique, un objet de l'invention est d'éviter l'inconvenient indiqué ci-dessus. Conformément à un aspect de l'invention, un appareil pour dénuder de l'isolant un tronçon extrême d'un fil électrique isolé, retirer une borne electrique du ruban de support pour cette borne et sertir la borne sur le tronçon extrême dénudé du fil, comprend un premier dispositif de prise de fil, un deuxième dispositif de coupe de l'isolant et de dénudage, un troisième dispositif d'alimentation préalable en bornes, deux têtes de prise et de sertissage de bornes et un transporteur de ruban de support, le deuxième dispositif pouvant être animé d'un mouvement de va-et-vient le long d'un trajet de déplace- ment, entre une position avancée proche du premier dispositif, pour recevoir et couper l'isolant du tronçon extrême d'un fil isolé pris par le premier dispositif, et une position retirée éloignée du premier dispositif pour dénuder de l'isolant ledit tronçon extrême, lesdites têtes pouvant être déplacées entre une position ouverte dans laquelle elles dégagent ledit trajet et une position fermée de prise de bornes coupant ledit trajet, le troisième dispositif pouvant être actionné pour retirer partiellement la borne du ruban afin qu'elle soit placée par le transpor- teur de ruban entre les têtes dans leur position ouverte et dans la position rétractée du premier dispositif de manière que lesdites têtes prennent la borne lorsqu'elles sont déplacées vers leur position fermée, les têtes pouvant être amenées dans cette position vers le premier dispositif pour. retirer comrplètement la borne du ruban et pour insérer le tronçon extrême du fil dénude dans la borne, puis pouvant être actionnées pour sertir la borne sur le tronçon extrême dénude du fil. Par conséquent, a la suite du retour vers leur position ouverte des têtes de prise et de sertissage de la 2C borne et de l'actionnement du dispositif de prise pour libérer le fil, aucune traction sensible n'a a être appliquée par l'opérateur au fil pour retirer le fil et la borne de l'appareil. Etant donne que l'extreémité dénudée du fil est insérée dans la borne par l'appareil, dans la direction axiale du fil, la borne peut comporter une virole de sertissage recevant le fil de type a corps fermé, c'est- a-dire une virole qui est de section transversale tubulaire plutôt que de forme en U. Pour tenir compte d'une autre exigence, selon laquelle la longueur dénudée du fil doit être déterminée avec précision afin que, d'une part, aucun tronçon. non isolé de l'âme du fil ne dépasse de la borne et que, d'autre part, la longueur du tronçon extrême dénudé qui est insérée dans la borne ne soit pas assez courte pour affecter la connexion électrique entre le fil et la borne, la profondeur à laquelle l'extrémité du fil peut être insérée entre les mâchoires de coupe de l'isolant du dispositif de coupe de l'isolant et de dénudage est réglée au moyen d'un faisceau laser s'étendant sur le côté des mâchoires éloigné du dispositif de prise qui peut être actionné, dès que l'extrémité du fil a interrompu le faisceau laser, pour assurer que le fil ne peut pas être déplace davantage dans la direction du dispositif de dénudage dont les mâchoires peuvent alors être actionnées pour couper l'isolant du fil. Lorsque l'opérateur insère le fil entre les mâchoires de prise du fil faisant partie du dispositif de prise du fil, afin de positionner l'extrémité du fil entre les mâchoires du dispositif de coupe et de dénudage du fil, un jeu minimal doit être établi entre les mâchoires du dispositif de prise du fil et le fil, non seulement pour assurer que l'extrémité du fil est correctement insérée entre les mâchoires de dénudage du fil, nais également pour 2C éviter l'insertion trop rapide du fil par l'opérateur, à un degre amenant la longueur dénuiee du fil a dépasser celle déterminée par la position du faisceau laser par rapport aux mâchoires de dénudage du fil, c'est-à-dire pour éviter que l'extrémité du fil avance sensiblement au-delà du faisceau laser. A cet effet, des moyens sont prévus pour ajuster le jeu en fonction du diametre du fil. Conformément à un autre aspect de l'invention, un appareil de traitement d'extrémité de fil, qui comprend un dispositif de prise de fil comportant des mâchoires de prise de fil et des moyens destinés à déplacer les mâchoires entre une position totalement ouverte, une position totalement fermée et une position partiellement ouverte de réception de fil, dans laquelle le fil, dont un tronçon extrême doit être traité, peut être inséré entre les mâchoires, et un dispositif de traitement de fils aligné avec le dispositif de prise de fil pour recevoir et traiter ledit tronçon extrême du fil lorsqu'il a été inséré entre les mâchoires, est muni de moyens destinés à émettre et détecter un faisceau laser s'étendant à travers le dispositif de traitement de fils et a provoquer une fermeture complète des mâchoires lorsque l'extrémité du fil coupe le faisceau laser, et est egalemer.t muni de moyens pour ajuster le degré auquel les mâchoires peuvent se fermer dans la position de réception du fil afin d'assurer qu'il existe un jeu minimal entre les mâchoires et le fil, en fonction du diamèetre du fil. Lorsque, par exemple pour certaines utilisa- tions dans l'industrie aéronautique, le fil doit supporter des températures tres élevées, le fil comprend une gaine extérieure relativement tendre et un isolant intérieur resineux, dur, analcgue à un vernis, ccuvrant l'âme métallique du fil. Un tel isclant analogue a un vernis est plus difficile à couper et à retirer complèetement par dénudage du trongon extrême du fil, car il tend a s'effrit- ter. Con--=éent à un autre aspect de i'invention, par ccnséquent, les lames de coupe de l'isolant comprennent chacune deux sudLDrts de lame en acier doux entre lescuels est intercalée une lame de coupe de l'isolant réalisee en 2- acier trempé, Far exemple le type d'acier dont les lames de rasoir sont faites, chaque support de lame présentant une encoche de réception d'un fil disposée en alignement avec une encoche de réception d'un fil de l'autre support de lame et avec une encoche de réception de fil de la lame d'acier trempe, laquelle encoche est d'un rayon inférieur à celui des encoches de réception de fil des supports de lame. Il est apparu que de telles lames non seulement coupent proprement la gaine du fil, rais également coupent proprement l'isolant analogue à un vernis et l'enlèvent proprement de l'âme métallique du fil. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue partielle en plan d'une bande de bornes électriques montée sur un ruban; les figures 2A à 2F sont des schémas illustrant des étapes successives d'un cycle de fonctionnement de l'appareil pour dénuder les tronçons extrêmes de fils électriques isolés, enlever des bornes du ruban sur lequel elles sont montées et sertir les bornes sur les tronçons extrêmes dénudés des fils; la figure 3 est une vue arriere schématique de l'appareil, dont certaines parties ne sont pas repré- sentées la figure 4 est une vue schématique de côté de l'appareil dont certaines parties ne sont pas repré- sentées; la figure 5 est une vue schématique de côté de 23 dispositifs d'alimentation et de pré-avance de bornes électriques de l'appareil, en association avec une mâchoire inférieure de presse; la figure 6 est une vue schématique de face d'un dispositif de denudage de fil de l'appareil; la figure 7 est une vue schématique de côté du dispositif de dénudage de fil; la figure 8 est une vue schématique partielle isométrique éclatée d'une mâchoire de dénudage de fil faisant partie du dispositif de denudage de fil; la figure 9 est une vue schématique de face des mâchoires de dénudage de fil dans une position fermée; la figure 10 est une vue schématique de face d'un dispositif supérieur de prise et de sertissage de bornes électriques faisant partie de l'appareil, représenté avec coupe partielle, cette vue illustrant aussi une partie d'un dispositif inférieur de prise et de sertissage de bornes électriques de l'appareil, ainsi qu'une partie du dispositif d'alimentation en bornes; la figure 1il est une vue en coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 10; la figure 12 est une vue isométrique partielle d'un organe à empreindre les bornes électriques faisant partie du dispositif de sertissage la figure 13 est une vue en coupe schématique partielle à échelle agrandie illustrant des détails des figures 10 et 11; la figure 14 est une vue schématique de face d'un dispositif de prise de fil faisant partie de l 'ap- pareil; la figure 15 est une vue schêeatique de c6té montrant une partie du disos-itif de prise et du recanisme de réglage e longueur de dénudace de fil de l'appareil la figure 16 est une vue en coupe schémastique suivant la ligne E16-1 de la fiaure 14; et la figure 1- est une vue isomeétrique partielle à échelle agrandie d'une mâchoire e prise de fil faisant partie du dispositif de prise de fil. La figure i montre un tronçon d'une!ongueur indéfinie de ruban de support de bornes electriques, désigné globalement par la réferenze T, et comprenant un ruban de base BT présentant une rangée de fentes S d'indexage du ruban s'étendant le long de l'un de ses bords, et, collée au ruban T au moyen d'un ruban adhésif AT, a proximité immédiate de son bord opposé, une rangée de bornes électriques ET comportant des parties femelles R s'étendant entre les rubans BT et AT et des viroles tubulaires CF à sertir, de section transversale circulaire, faisant saillie au-delà dudit bord opposé. Entre ses parties CF et R, chaque borne ET comporte un collet radial circulaire RC situé juste au-delà dudit bord opposé. Chaque borne ET peut être avancée axialement contre l'action de l'adhésif du ruban AT a partir de la position dans laquelle la borne est représentée en trait plein sur la figure 1 vers celle dans laquelle elle est représentée en trait interrompu, tout en restant encore collée au ruban T de support. L'appareil décrit ici est destiné à dénuder des tronçons extrêmes de fils électriques isolés W (un tronçon extrême dénude de l'un de ces fils étant représenté sur la figure 13), à enlever une à une les bornes ET du ruban T de support, à insérer le tronçon extrême dénudé de chaque fil W dans la virole à sertir CF d'une borne ET et à sertir, par formation d'empreintes, la partie CF sur un tronçon extrnême dénude constituant l'âme metallique MIC du fil. Le fil W, qui est destiné à résister a des tempéra- tures tres elevées, comprend une gaine extérieure relative- ment tendre J et un isolant resineux dur analogue à un vernis, couvrant les brins de l'âme métallique MC qui est à brins nultiples. L'appareil et son fonctionnement seront à présent décrits d'une façon aénerale en référence notamment aux figures 2A à 2F. Les constituants fondamentaux de l'appareil comprennent un dispositif fixe 10 de prise de fil, un dispositif 12 de dénudage de fil a mouvement alternatif horizontal, deux têtes supérieure et inférieure 14 et 16, respectivement, de prise et de sertissage de bornes, un dispositif transporteur rotatif 18 d'alimenta- tion en bande de support et un dispositif 20 de pré-avance de bornes. Au commencement d'un cycle de fonctionnement de. l'appareil, des mâchoires 22 de prise de fil faisant partie du dispositif 10, qui est fixe a une plaque frontale de l'appareil, comme décrit cidessous, sont dans une position partiellement ouverte et le dispositif 12 est dans une position avancée horizontalement, ses mâchoires 24 de dénudage de fil étant dans une position ouverte (figure 2A). Les têtes 14 et 16 sont dans une position ouverte éloignée du trajet du mouvement du dispositif 12. L'opéra- teur insère un fil W à travers une ouverture de la plaque frontale et entre les mâchoires 22 afin que le tronçon extrême du fil W s'étende entre les mâchoires 24 de dénudaae puis au-delà, de façon que son extrémité libre coupe un faisceau laser L passant en arriere des mâchoires 24. La position du faisceau L peut être ajustée comme décrit ci- dessous pour la détermination de la longueur dénudée du fil W. Lorsque l'extremité libre du fil W coupe le faisceau L, les mâchoires 22 sont instantanement fermées afin que le fil W ne puisse plus être avancé entre les. mâchoires 22 et les mâchoires 24 sont ferrées de façon à couper l'iso'lant du fil W comme montré sur la figure 2A, suivant une ligne de repère C. Il convient de rappeler que l'isolant corprend à la fois la 2aine J et l'isolant analogue à un vernis. Le dispositif 12 ne ccnpcrte pas de butée de fil destinée à arrêter -'extrémité libre du fil W, 23 la distance sur laquelle le fil W peut être avancé entre les mâchoires 24 étant déterminee unicuement par la pcsition d'ajustement du faisceau L. L'isolant ayant eté coupe, le dispositif 12 est ensuite rétracte comme montre sur la figure 2B, au-delà de la ligne de repère A, afin que les mâchoires 24 tirent le tronçon isolant coupé de l'âme MC du fil W, le tronçon extrême dénudé de l'âme MC faisant saillie de l'isolant du fil W, au-delà de la ligne de repère C. L'isolant est toujours coupé suivant la ligne de repère C, quelle que soit la position du faisceau L. Une borne ET a été positionnée angulairement par le dispositif transporteur 18, durant le cycle de' fonctionnement précédant immédiatement, après avoir été avancée par le dispositif 20 de pre-avance de sa position dans laquelle elle est représentée en trait plein sur la figure 1 vers celle dans laquelle elle est représentée en trait interrompu, afin d'être partiellement retirée d'entre les rubans AT et BT et de faire saillie vers l'avant du dispositif 20, l'extrémité libre de ladite partie CF de la borne étant placée sur la ligne de repère B (figure 2C). Les têtes 14 et 16 de dénudage et de sertissage du fil sont à présent fermées afin que la borne ET soit prise entre des pinces 26 situées sur des éléments rapportes 28 des têtes 14 et 16 comme montré sur la figure 2C, cette fermeture des têtes 14 et 16 étant permise par le retrait du dispositif 12. La borne ET étant prise fixement entre les pinces 26, les têtes 14 et 16 sont avancées horizontalement par rapport au dispositif 18, vers le dispositif 10, comme montré sur la figure 2D afin que la borne ET soit totale- ment retiree du ruban T et que l'extrémité libre de la partie CF de la borne soit placée sur la ligne de repère C, de façon que 'extrémité dénudée de l'âme MC du fil W, guidée par des guides opposés 30 des éléments rapportés 28, soit insérée dans la partie CF, apres quoi les têtes 14 et 16 sont pressees l'une centre l'autre par des moyens décrits ci-dessous, et amènent des organes 32 à empreindre, faisant partie des têtes 14 et 16, qui s'étendent à travers les éeéments rapportés 28, à se fermer sur la partie CF pour y produire quatre empreintes espacées régulièrement afin de sertir celle-ci sur l'extrémité dénudée de l'âme MC (figure 2E). Le dispositif 12 est ensuite de nouveau avancé à partir de sa position rétractée vers le dispositif 10 comme indiqué sur la figure 2F, déclenchant ainsi l'ouverture des têtes 14 et 16 et ouvrant complètement les mâchoires 22 afin que l'opérateur puisse tirer la borne ET entre les mâchoires ouvertes 22 en tirant sur le fil comme indiqué sur la figure 2F, la tension appliquée au fil étant cependant négligeable. Comme expliqué en détail ci-dessous, les mâchoires 22 de prise du fil sont agencées de façon à être ouvertes au maximum pour permettre le retrait de la borne ET entre elles, puis elles sont partiellement formées à un degré supplémentaire, qui est ajustable, pour permettre à un autre fil d'être inséré entre les mâchoires 22 pour le cycle suivant de fonctionne- ment de l'appareil. Le degré de cette fermeture partielle des mâchoires 22 est ajusté en fonction du diamètre du fil afin qu'il existe un jeu minimal entre les mâchoires 22 et le fil lorsqu'il est inséré entre elles. Ceci non seulement assure caue l'extrémité du fil soit correctement insérée entre les mâchoires 24 de coupe de l'isolant et de dénudage, mais aussi empêche une insertion trop rapide du fil W par l'opérateur, amenant la longueur dénudée du fil W à dépasser celle determinée par l'ajustement de la position du faisceau L par rapport aux mâchoires 24. Si le fil était inséré trop rapidement, son extrémité risquerait d'avancer notablement au-dela du faisceau L avant la fermeture des mâchoires 22. Durant un cycle de fonztionnement précédant ledit cycle immeéiatement rrécédent, le dispos-itif 20 de pré-avancre s'est déplacé vers l'avant avec les têtes 14 et 16 pour faire avancer une borne ET' de sa positicn en trait plein à sa position en trait interrompu sur la figure 1, vers l'amont, dans la direction du mouvement du dispositif transporteur 18 de la borne ET, après quci le transporteur a étére indexe pour amener la borne ET' dans la position d'alignement du dispositif 10 dans laquelle la borne ET' est représentée sur les figures 2D et 2E. La construction d'ensemble de l'appareil sera à présent décrite en référence notamment aux figures 3 et 4. Sur ces figures, les parties mobiles de l'appareil sont représentées en trait plein dans leurs positions de la figure 2A, c'est-a-dire dans leurs positions de départ. L'appareil comprend un bâti principal 34 auquel est fixée ladite plaque frontale qui est désignée par la référence numérique 36 et à laquelle le dispositif 10 est fixé, ll l'ouverture d'accès du fil présentée par la plaque 36 étant désignée par la référence 38 sur la figure 4. Un bâti 40 de presse, monté de façon à se déplacer horizontalement dans le bâti 34 sur des paliers (non représentes), peut exécuter un mouvement d'avance et de retrait sur environ 18 mm, par exemple au moyen d'un bloc 42 à piston et cylindre, fixe au bâti 34 et comportant une tige 44 de piston fixée au bâti 40. La tête supérieure 14 de prise et de sertissage de borne est portée par un bras horizontal 46 monté sur des tiges horizontales 48 qui peuvent coulisser dans des fourreaux linéaires à billes 50 fixés au bâti 40 de presse. Le bras 46 peut être réglé longitudinalement à la tige 48 au moyen d'un bouton 52 de réglage micrométrique afin de tenir compte de la hauteur de sertissage, c'est-à-dire de la dimension de la borne. La tête inférieure 16 de prise et de sertissage de borne est portée par un bras horizontal 54 qui peut coulisser verticalement sur des fourreaux linéaires a billes 56 le long des tiges 48. Les tiges 48 sont reliées par des organes de fixation 58 à une traverse 60 sur laquelle est articulée la biellette inférieure 62 d'un mécanisme de tringlage a genouillère d'en.trainerent de presse, désigné globalement par la référence 64, la biellette supérieure 66 du mécanisme 64 étant articulée sur le bras 54 au moyen d'un pivot 68, la biellette 62 etant reliee à la traverse 60 au moyen d'un pivot 70. Les biellettes 62 et 66 sont articulées au moyen de pivots 76 et 78, respectivement, sur un coulisseau 72 qui peut être entrainé horizontalement au moyen d'un bloc 74 a piston et cylindre. En actionnant le bloc 74 afin de faire avancer sa tige de piston, on entraîne le coulisseau 72 vers la droite (comme vu sur la figure 4) afin d'ouvrir les bielletes 62 et 66 à partir de la position dans laquelle elles sont représentées sur les figures 3 et 4 pour que la biellette 62 fasse descendre le bras 46 vers sa position en trait interrompu et que la biellette 66 fasse monter le bras 54 v.-ers sa position en trait interrompu, ce qui déplace les têtes 14 et 16 de leur position ouverte vers leur position fermée. Il est prévu, pour aider ce mouvement des bras 46 et 54 l'un vers l'autre au moyen du mécanisme 64, afin de presser les éléments rapportes 28 l'un contre l'autre corme décrit ci-dessus en référence à la figure 2E, des blocs supérieur et inférieur 80 et 82, respectivement, à piston et cylindre,- assistant l'entraînement à gencuillère. Les blocs 80 et 82, qui agissent en opposition, ont leurs cylindres fixes à une barre 84 de support de cylindre, que l'on voit mieux sur la figure 4, elle-mmére fixée au bâti de presse 40. La tige 86 de piston du c.ylindre 8C est fixée à la traverse 6C et la tige 87 de piston du bloc 82 est fixée au bras 54. Lorsque la tige 87 de iscton est avanzee, elle aide la biellette 66 à entrainer ie bras 54 et donc la tête 16 vers la tête 14 et, lcrsc_ ia tige 86 de piston est avancee, elle aide la biel'ette 62 à entraîner la traverse 60 et le bras 46, et dcnc la tête 14, vers la tête 16. Les bras 48 passent dans des fourreaux linéaires à 2C billes 88 fixés au support 84. La pcsiton du faisceau L peut être ajustee au moyen d'un bzucn 89 situé sur la plaaue frontale 3e, par l'i. ter... aire d'un mécanisme décrit ci-dessous, le degré auquel les ràchoires 22 sont fermées a partir de leur postion d'ouverture complète jusqua'à leur position d'ouverture partielle étant réglable au moyen d'un volant 91 depassant de la plaque 36, par l'intermédiaire d'un mécanisme décrit ci-dessous. Le dispositif transporteur 18 et le dispositif de pré-avance de bornes seront a présent décrits en référence notamment aux figures 3 et 5. Ces dispositifs sont montés sur une embase 90 qui est elle-même montée sur le bras 54 portant la tête inférieure 16 de sertissage qui est montée de façon interchangeable sur l'embase 90 au moyen d'organes de fixation 95. Le dispositif transporteur 18 est monté sur 'ltembase 90 et donc sur le bras 54 au moyen d'un assemblage à queue d'aronde qui est désigné globalement par la référence 92 de manière que, bien que le dispositif 18 soit élevé et abaissé avec le bras 54, il ne se déplace pas horizontalement avec lui comme cela ressort d'une comparaison des figures 2C et 2D, le dispositif 18 étant relié au bâti principal 34 pour se déplacer verti- calement sur celui-ci au moyen de paliers à rouleaux (non représentés). Par conséquent, le dispositif transporteur 18 est toujours coupé par la ligne de référence A, ce qui apparaît sur les figures 2C à 2E et sur la figure 5. Sur la figure 5, la tête inférieure 16 est représentée dans sa position horizontale de la figure 2C, dans laquelle la ligne de repère B passe juste en arrière du guide 30 de l'élément rapporté 28 de la tête 16. L'asserblage 92 en queue d'aronde comprend un bloc à glissière 94 a queue d'aronde présentant une rainure horizontale 96 et sur la surface supérieure duquel est formée une nervure 98 à queue d'aronde qui s'engage dans une rainure 100 de forme complémentaire ménagee dans un bloc 102 de support de transporteur qui est fixe au bâti principal 34 au moyen desdits paliers à rouleaux. Le bloc 94 peut donc coulisser par rapport au bloc 102 lorsque la tête 16 est déplacée entre ses positions des figures 2C et 2D. Le transporteur 18 comprend une bande sans fin 104 comportant des dents 106 qui s'engagent dans les fentes S d'indexage du ruban T qui part d'une bobine tournante de stockage (non représentée) et passe sur un rouleau fou 108 monté sur le bloc 102 au moyen d'une équerre (non représentee). La bande transporteuse 104 est entraînée par intermittence par un dispositif pas à pas 110 afin de faire avancer le ruban T vers la gauche (comme vu sur la figure 3) sur la distance comprise entre les fentes S du ruban T à chaque pas. A son extrémité opposée à celle adjacente au dispositif 110, la bande transporteuse 104 est portée par un axe 111 qui peut être rapproché et éloigné de façon réglable du dispositif 110 pour tendre la bande cormme indiqué en trait interrompu sur la figure 3. Le dispositif 20 de pré-avance comprend une plaque 112 de support qui est fixée à l'ermbase 90 au moyen d'une vis 113, vers l'amont, dans le sens de transport de la tête 16 de prise et de sertissage de bornes, comme montré sur la figure 3. Il est prévu sur la plaque 112 un doigt fixe 114 de pré-avance de bornes et un doigt mobile 116 d'avance de bornes qui pivote en 118 sur la plaque 112. Un support 120 de galet de came est fixé au bloc 102 au moyen de vis 119 (figure 4) et un galet circulaire 122 de came, destiné à coopérer avec une surface 126 de cane située sur le doigt 116, est monté de façon à tourner librement au moyen d'un axe 124 sur le su-pcrt 120. A son extrérmité éloignée de la surface de came 126 et de l'autre côté du pivot 118, le doigt 120 comporze un nez 12E faisant saillie vers le bas, destine à entrer en contact avec -une borne et opposé à un nez 130 en saillie vers le haut, destine à entrer en contact a:ec une borne et situé à l'extrémité l bre du doigt 114. Le doigt 116 est rappeé dans un sens de rotation inverse de celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe 118 par un ressort hélicoid i 132 agissant entre le doigt 126 et la plaque 112. Lors- qu'une borne ET' a été placée par le dispositif transpcr- teur 18, devant les doigts 114 et 116, pendant que la tête 16 est avancée de sa position de la figure 2C à sa position de la figure 2D, la borne ET étant dans sa position en trait plein de la figure 1, les doigts 114 et 116 sont déplaces vers la borne ET' dans la position ouverte dans laquelle ils sont représentés sur la figure 5, jusqu'à ce que les nez ou becs 128 et 130 des doigts 114 et 116 approchent de la collerette radiale RC de la borne ET'. A ce moment, le galet de came 122 se déplace sur une partie extrême plate 134, de hauteur réduite,. de la surface de came 126 de manière que le doigt 116 soit rappelé par le ressort 132 dans le sens de rotation inverse de celui des aiguilles d'une montre sur l'axe 118 pour que les nez -ou becs 128 et 130 se referment relativement sur la borne ET' et portent contre sa collerette RC, comme indiqué en trait interrompu sur la figure 5 afin que, lorsque la tête 16 continue son mouvement d'avance, la borne ET' soit retirée d'entre les rubans AT et BT pour prendre sa position en trait interrompu de la figure 1. Bien que la course de la tête 16 soit telle que la borne ET est avancée afin que le bout de sa virole a sertir CF dépasse legèrement au-delà de la ligne de repère B, une barre 133 de cane (figure 3) fixée au bloc 102 le long de la courroie 104 et en aval des doigts 114 et 116 oblige la borne ET' à reculer legèrement afinque le bout de sa virole CF coïncide avec la ligne de repère B, afin de positionner correctement la borne ET' pour un autre cycle de fonctionnement de l'appareil. Le dispositif 12 de dénudage de fil sera à présent décrit en réference notarzent aux figures 6 à 9. Le dispositif 12 de denudage comprend un bâti 140 monté sur un coulisseau 141 qui peut coulisser horizontalement et lateralemern a l'appareil par rapport à un bloc coulissant 142, comme représente en trait interrompu sur la figure 3, au moyen d'un bouton 144 de reglage micrométrique à crans a déclic. Des culisseaux supérieur et inférieur 148 et 150, respectivemen, de mâchoires de dénudage sont montés de façon a pouvoir coulisser dans une disposition opposée sur des glissières verticales 146 situées dans le bâti 140, afin d'exécuter un mouvement - vertical sur des paliers linéaires a billes 152, le long des glissières 146. Les coulisseaux 148 et 150 peuvent être rapprochés et éloignés l'un de l'autre au moyen de blocs 151 à piston et cylindre pneumatiques reliés aux coulisseaux 148 et 150 et compor- tant des tiges 153 de piston fixées au bâti 140 au moyen de vis 155. Il est prévu sur le coulisseau supérieur 148 une première plaque 154 de support de mâchoire et, sur le coulisseau inférieur 150, une seconde plaque 156 de support de mâchoire, s'engageant dans un évidement 158 de la plaque 154 pour aligner correctement les mâchoires 24 de dénudage, chacune d'elles étant fixée à la face arrière de l'une, correspondante, des plaques 154 et 156. Chaque mâchoire de dénudage comprend deux supports 158 et 159 de lames de coupe d'isolant en acier doux (figure 8) et, intercalée entre eux, une lame 160 de coupe d'isolant en acier trempé, lame réalisée, par exemple, en matière pour lames de rasoir. Chacun des supports 158 et 159 présente une rangée d'encoches 162 à 167 de réception de fils, de forme arrondie, ci, comme on le voit sur la figure 9, augmentent de rayon de la droite vers la gauche, bien que ces cradationr. s de rayon n'apparaissent pas sur la figure 8 sûr laaquelle les encoches ne sont représentées que sche.matique- ment. Chaque râchoire 24 est fixée à sa plaque associée 154 ou 156 au moyen de goujons 168 passant dans des ouvertures des supports 158 et 159 et dans des ouvertures 172 des lames 160, des tenons 174 des supports 158 s'engageant dans des évidements 176 et 178, respectivement, des lames 160 et des supports 159 pour maintenir chaque paire de supports 158 et 159 en alignement précis avec la lame respective 160 afin que deux des encoches 162 à 167, de même rayon, soient alignées avec une encoche correspondante 162' à 167' de la lame 160, chacune des encoches 162' et 167' étant d'un rayon inférieur à celui de l'encoche correspondante 162 a 167 comme on peut mieux le voir sur la figure 9, o les mâchoires 24 sont représentees dans leur position fermee. Des capteurs de proximité 180 sont prévus dans le bâti 140, détectant les positions d'ouverture et de fermeture des mâchoires 24. Le bloc coulissant 142 sert à positionner un jeu souhaité d'encoches de réception de fils alignés en alignement avec l'ouverture 38 de la plaque frontale 36, conformément au diamètre du fil W duquel l'isolant doit être enlevé, le coulisseau 141 étant retenu -dans une position horizontale souhaitée correspondant au diamètre choisi du fil, au moyen d'un écrou 182 de blocage situé sur le bloc coulissant 142. Le faisceau laser L est généré par un émetteur laser 184, l'interruption du faisceau L étant détectée par un capteur laser 186, l'émetteur 184 et le capteur 186 étant déplacés de façon réglable vers l'avant et vers l'arrière de l'appareil par des moyens décrits ci-dessous, afin de déterminer la longueur de l'âme MC du fil W qui doit être dénudée. Lorsque les mâchoires 24 sont fermées sur le fil W, les bords des encoches respectives des lames , qui ont été alignées avec l'ouverture 3S de la plaque frontale 36, coupent proprement la gaine J du fil W et coupent proprement l'isolant analogue à un vernis recou- vrant les brins de l'à-e MC du fil et, lorsque le bloz 12 est rétracté, enlèvent proprement par raclage l'isolant des brins. Les têtes 14 et 16 de prise et de sertissage de bornes seront a présent décrites en référence en par- ticulier aux flgures 10 à 13 et principalement en référence à la tête suPerieure.4. La tête supérieure 14 comprend un corps 188 a}ant une partie supérieure 190 et une partie inférieure 1,2, la partie 190 pouvant coulisser verticale- ment vers la ortie 192 sur des tiges 194 contre l'action de ressorts 197 de compression (figure 10). Deux paires opposées de cames plates coplanaires 196 de formation d'empreintes sont fixées à la partie 190, au moyen d'organes de fixation 198 qui passent dans des trous oblongs verticaux 200 des plaques 196, afin que leur position verticale puisse être réglée au moyen de vis 202 vissées a travers une plaque supérieure 204 de la partie , la plaque 204 étant fixée à la partie 190 au moyen d'une vis 206. A l'intérieur de la partie de corps 102, chaque plaque 196 est formée de façon à présenter une rainure de came 208 qui s'étend obliquement vers le bas (comme on le voit sur la figure 10) et s'ouvre dans l'extrémité inférieure de la plaque 196, les rainures 208 de chaque paire de plaques coplanaires 196 divergeant vers le bas. L'un des quatre organes 32 de formation d'em- preintes est disposé de façon à pouvoir coulisser dans une gorge 210 de chaque plaque 196, chaque organe 32 de formiation d'empreintes présentant une surface extrême 212 suiveuse de came portant contre un bord extérieur 214 de came de la rainure respective 208. Comme on peut mieux le voir sur la figure 12, chaque organe 32 de formation d'empreintes comporte un nez 216 de for,,ation d'empreintes faisant saillie de son extremite opposée à la surface suiveuse de came 212. Une partie de chaque organe 32 de formaticn d'empreintes, en arriere de son nez 216, passe dans une ouverture 218 de 'éeément rappcrté 28 de la mâchoire 14 afin que le nez 216 fasse saillie dans ledit élément rapporté. La tête 16 de prise et de sertissage de bornes est identique à la tête 14, rais est disposée au- dessous d'elie et sm-rétri-uerent par rapport a elle afin 2C que, par rapport à la tête 16, les mets "supérieur" et "inférieur", ui lises danr.s la description ci-dessus concernant la tête 14, soient inversés dans le cas de la tête 16. Lorsque les têtes 14 et 16 ont été arenees dans leurs positicns ferréees sur la borne Et et sont pressées ou poussées l'une contre l'autre (figure 2A) à l'aide des ensembles 80 et 82 à piston et cylindre, les parties 190 et 192 de chacune des têtes 14 et 16 sont entraînées l'une vers l'autre contre l'action des ressorts 197, car les organes rapportés 28 sont en butée, de sorte que les organes 32 de formation d'empreintes sont simul- tanément forcés radialement vers l'intérieur de la virole à sertir CF pendant que leurs surfaces suiveuses de came 212 glissent sur les surfaces de came 214, le nez 216 de chaque organe 32 de formation d'empreintes étant ainsi enfoncé dans la virole à sertir CF de la borne ET afin qu'elle soit sertie fermenent et définitivement sur le tronçon dénudé de l'âme MC du fil W. Le mécanisme destiné à régler la position du faisceau L pour la longueur de dénudage des fils sera a présent décrit en référence notamment aux figures 14 et 15. L'émetteur 184 du faisceau laser et le capteur 186 du faisceau laser sont montés sur un étrier 220 a deux branches dont l'extrémité inférieure est montée sur la plaque frontale 36 au moyen de pivots 222 passant dans un bloc de palier 224 fixé a la plaque 36 au moyen de vis 226, l'étrier 220 pouvant pivoter sur les axes 222 en s'éloi- gnant du panneau 36 contre l'action de ressorts 228. Le bouton 89 est fixe a une broche filetée 230 en prise avec une douille taraudée 232 (figure 15) afin qu'une rotation du bouton 89 d'un tour, par exemple, déplace la douille 232 d'un millimetre vers le panneau 36 ou en sens inverse suivant le sens de rotation du bouton 89. La douille 232 est logée dans un corps 234 fixé au panneau 36 au moyen de vis 236 et présentant des trous oblongs opposes 238 dans lesquels passe un axe 240 fixe à un nez 242 de deplacement de l'étrier portant contre une plaque 244 fixée a un bras 248 de l'étrier 220 au moyen de vis 246 et portant le capteur 186 qui est ainsi fixé au bras 248 de l'étrier 220, l'émetteur 284 étant relié à l'autre bras 250 d* l'étrier 220 au moyen d'une plaque 252 qui lui est fixée par des vis 254. En faisant tourner le bouton 89, on peut deplacer le faisceau L afin de le rapprocher et de l'éloigner des mâchoires 24 pour régler la longueur dénudée de l'âme MC du fil W. Le dispositif 10 de prise de fil sera à présent décrit en référence notamment aux figures 14 à 17. Chacune des mâchoires 22 comprend une tige 256 (figure 16) de laquelle fait saillie une série de cinq plaques espacées 258 a mâchoire, un doigt triangulaire 260 de prise de fil faisant lui-même saillie de chaque plaque. Les doigts 260 des mâchoires 22 s'imbriquent entre eux en coulissant afin de définir une ouverture carrée 262 de réception de fil (figure 24), les mâchoires 22 pouvant se rapprocher et s'éloigner l'une de l'autre en coulissant sur la plaque frontale 36 dans un corps désigné globalement par la référence 264, au moyen de vis 265, les doigts 260 étant logés dans une partie circulaire 266 du corps 264. Une roue de came extérieure 268 (comme on le voit sur la figure 16) est montée de façon à tourner sur la partie 266 et comporte, sur sa surface périphérique de came, deux jeux diamétralement opposés de cinq étages 271, une roue de came intérieure 270 (comme on le voit sur la figure 12) étant. également monte de façon à tourner sur la partie de boîtier 266 en juxtaposition et parallèlement à la roue de care 26s. La roue de came interieure 270 comporte des gradins ou étages diamétralement opposés 269. Le corps 264 com.orte des carters extrêmes 272 rezevant des parties extrêmes correspondantes des tiges 256 des mâchcoires, un ressort 276 de charge étant fixé de façon reglable, au moyen d'une vis 278, à une paroi extrême 274 de chaque carter 272, charre ressort 276 s'engageant dans un logement 28C de la tige de mâchoire correspondante 256 afin que les ressorts 276 rappellent les mâchoires 22 l'une vers l'autre. Les vis 278 servent a reéiQer la tension des ressorts 276 et, par suite, la force que les doigts 260 des mâchoires 22 exercent contre un fil W devant être pris par le dispositif 10 dans la position totalement fermée des mâchoires 22. Un organe suiveur de came 282 est monté sur chaque tige 256 et peut porter contre la roue de came 268 ou 270 en fonction de sa position angulaire. Un bloc 284 à piston et cylindre est articulé par sa tige 286 de piston, au moyen d'un axe 288, sur une patte 290 faisant saillie radialement vers l'extérieur de la roue de came intérieure 270. Le cylindre du bloc 284 est articulé par un axe 292 sur un support 294 fixé à la plaque frontale 36 au moyen d'organes de fixation 295. Un autre bloc 296 à piston et cylindre est articulé par sa tige 298 de piston, au moyen d'un axe 300, sur une patte 302 faisant saillie radialemient de la roue de came extérieure 268, le cylindre du bloc 296 étant relié au moyen d'un pivot 304 à un levier 306 chargé par un ressort 307 et relié à une broche 308 d'une roue dentée 310, la broche pouvant être tournée dans un support 312 fixé par des vis 314 à la plaque frontale 36. Le volant 91 comporte un arbre 316 sur lequel est calée une roue 318 de vis sans fin engrenant avec les dents de la roue 310. Le volant 91 peut être tourné pas à pas, grâce a un encli- quetage a bille 320 monté dans le support 312 et pouvant s'engager dans les évidements (non représentés) de la périphérie de la roue 91. Des capteurs 322 à induction sont prévus de chaque côté de l'ouverture 262 pour y détester la présence d'un fil W. La figure 14 montre le bloc 284 a piston et cylindre dans une position dans laquelle les mâchoires 22 sont complètement ouvertes pour permettre à la borne ET sertie sur le fil W d'être tirée entre les mâchoires 22, chaque suiveur de came 282 reposant sur un gradin choisi 271 de la roue de came 268. Le degré auquel les mâchoires 22 se ferment, dans leur position partiellement fermée, peut être réglé aux fins mentionnées précédemment, au moyen du volant 91 agissant par l'intermédiaire de la roue dentée 310, de la roue 318 de vis sans fin, du levier 310 et du bloc 296, afin de modifier la position angulaire de la roue de came 268 pour placer un gradin souhaité 271 en face de chaque suiveur de came 282 et déterminer ainsi le degré auquel les mâchoires 22 s'imbriquent entre elles dans leur position partiellement fermée et, par conséquent, la section de l'ouverture 262, dans cette position, en fonction du diametre du fil. Lorsque les mâchoires 22 doivent être partiellement fermées, le bloc 284 est actionné pour rétracter sa tige 286 de piston dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (comme vu sur la figure 14), jusqu'a une position dans laquelle les gradins 269 passent les suiveurs de came 282 pour leur permettre de porter contre lesdits gradins choisis 271 de la roue de came 268, le bloc 296 étant actionné pour rétracter sa tige 198 de piston afin de provoquer la fermeture complète des mâchoires 22 lorsque le faisceau L est coupé par l'extré- mité d'un fil W. Lorsqu'un fil W sur lequel une borne Et est sertie est retiré à travers l'ouverture 38, corme décrit en référence a la figure 2F, les râchcires 22 sont dans leur position d'ouverture complète pour permettre cette opération, les capteurs 322 sont ris hors d'action par le retrait du fil W et de la borne ET entre eux, afin d'amener le bloc 284 à rétracter sa tige 286 de pistcn pour que les mâchoires 22 se ferr. ent partiellement à un degré determine par le réglage du bouton 89. Lorsu'un autre fil W a éteé inséré a travers l'ouverture partiellement feréee 262, au moyen de l'ouverture 38 de la plaque frcntale 36 et dans le dispositif 12 afin de couper le faisceau L, ie capteur 186 est mis hors d'action pour amener le bloc 296 a pistc. et cylindre à faire avancer sa tige 298 de piston afin de faire tourner la roue de came 268 dans le sens inverse de celui des aiguille d'une montre (comme vu sur la figure 14, de manière a placer une partie inférieure 323 du profil de la roue de came 268 en face de chaque suiveur de came 282 et permettre ainsi aux mâchoires 22 d'être ferrées complètement sous l'action des ressorts 276, sur le fil W, afin d'exercer contre celui-ci une pression déterminée par les réglages des vis 278. Lorsque le dispositif 12 est de nouveau avance vers le dispositif 10 comme décrit en référence à la figure 2F, ses mâchoires 24 étant dans leur position ouverte, le bloc 284 est déclenché par un interrupteur de fin de course (non- représenté) afin de faire avancer sa tige 286 de piston pour faire tourner la roue de came 270 dans le sens des aiguilles d'une montre (comme vu sur la figure 14) afin que les suiveurs de came 282 montent sur les gradins 269 de la roue 270, pour ouvrir complètement les mâchoires 22 et permettre à la borne ET sertie sur le fil d'être retirée d'entre les mâchoires 22, et le bloc 296 est déclenché pour rétracter sa tige 298 de piston de manière à repostionner la roue de came 268 pour que les suiveurs de came 282 portent de nouveau contre les gradins 272 choisis au moyen du bouton 91. Le cycle d'opérations des organes de l'appa- reil, tel que décrit ci-dessus, est effectué sous la commande d'un dispositif de commande a logique prcgram- mable, conformément à son programme. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appare l décrit et représenté sans sortir du cadre l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil pour dénuder de son isolant un tronçon extrême d'un fil électrique isolé (W), retirer une borne électrique (ET) d'un ruban (T) de support pour cette borne et sertir la borne (ET) sur le tronçon extrême dénudé du fil (W), caractérisé en ce qu'un premier dispositif (10) de prise de fil, un deuxième dispositif (12) de coupe et de dénudage de l'isolant, un troisième dispositif (20) de pré-avance de bornes, deux têtes (14, 16) de prise et de sertissage de bornes et un transporteur (18) de ruban de support, le deuxieme dispositif (12) pouvant être animé d'un mouvement de va-et-vient le long d'un trajet de déplacement entre une position avancée proche du premier dispcsiif (10j, pour recevoir et couper l'isolant du trcnçcn extrême d'un fil isolé (W, pris par le premier dispcsitif '10), et une position rétractée eéicînee du premier diszcsitif {iC) pour denuder de son isolant ledit tronçon extrême, lesdites têtes (14, 16) pouvant être déplacées entre une position ouverte dans laquelle elles sont dégagées du trajet et une position fermée de prise de bornes coupant ledi trajet, le troisieme dispositif (20) pouvant être actionné pour retirer partiellement ladite borne (ET) dudit ruban (T) pour qu'elle soit positionnée par ledit transporteur (18) de ruban entre lesdites têtes (14, 16) dans leur position ouverte et dans la position rétractée du premier dispositif (10) afin que lesdites têtes (14, 16) prennent la borne (ET) lorsqu'elles sont amenées dans leur position fermée, lesdites têtes (14, 16) pouvant être amenées dans cette position, vers le premier dispositif (10), pour retirer complètement la borne (ET) du ruban (T) et insérer le tronçon extrême dénudé du fil dans la borne (ET), puis pouvant être acctionnées pour sertir la borne (ET) sur le tronçon extrême dénudé du fil. 2. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le transporteur (18) est disposé de façon a faire avancer le ruban (T) pas à pas et transversalement au trajet du mouvement du deuxième dispositif (12) pour placer la borne (ET) en alignement avec le troisieme dispositif (20) et retenir le ruban (T) afin qu'il ne se déplace pas vers le premier dispositif (10), ce qui permet au troisième dispositif (20) de retirer partiellement la borne (ET) du ruban (T). 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacune des têtes (14, 16) de prise et de sertissage de bornes comprend une pince (26) à bornes et un guide (30) du tronçon extrême dénudé du fil, les guides (30) servant à prendre la borne (ET) et à guider le tronçon extrême dénudé du fil dans la borne (Et, respectiverent, dans la position fermée des têtes (14, 16), chacune des têtes (14, 16) comportant au moins un crgaine (32) de formation d'empreintes dans une bcrne, entre la pince (26) et le guide (30) de cette téte, des mco'ens (L) étant prévus pour rappeler lesdites têtes t14, 16) i'une contre l'autre afin d'amener les organes (32) de fcrr-ticn d'empreintes à sertir la borne (ET) sur l'extremite dendéee du fil lorsque les têtes (14, 16) ont été déplacées vers le premier dispositif (10) de prise de fil. 4. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le deuxième dispositif (12) de coupe et de denudage de l'isolant comprend deux mâchoires (24, de coupe d'isolant ayant une position ouverte de réception d'une extrémité de fil et une position fermée de coupe de l'isolant, des moyens étant prévus pour générer un faisceau laser (L) passant, dans la position avancée du dispositif (12) de coupe et de dénudage, sur le côté des mâchoires. (24) éloigné du premier dispositif (10) de prise de fil, et pour détecter l'interruption dudit faisceau (L) par une extrémité de fil insérée entre lesdites mâchoires (24) lorsqu'elles sont dans leur position ouverte, afin de déclencher leur fermeture instantanée sur le fil (W) et la fermeture des mâchoires (22) de prise de fil du premier dispositif (10) de prise de fil sur elles. 5. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le dispositif (20) de pré-avance de bornes, qui est fixé à l'une des têtes (14, 16) de prise et de sertissage de bornes, comprend un doigt (114) de.pré- avance destiné à retirer partiellement une borne (ET) du ruban (T) lorsque les têtes (14, 16) de prise et de sertissage de bornes sont déplacées vers le dispositif (10) de prise de fil, lesdites têtes (14, 16) pouvant être déplacées vers celui-ci par rapport audit transpcrteur (18,. 6. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le dispositif (10) de prise de fil comprend deux râchoires (22) de prise de fil rappelées vers une position fermée de prise d'un fil par des mreens élastiques (276, chaque mâchoire (22) portant un suiveur de camre (282) qui porte contre une première came (26S) dans la position ouverte des mâchcires (22), la première came 2? (268) pouvant être déplacée pour perretire aux suiveurs de came (282) de porter contre la périphérie d'une seccnde came réglable (27C.; afin de ferrer partiellement les mâchoires (22) à un degré déterminé par la position du réglage de la seconde came (270), la seconde came (270) pouvant être déplacée de ladite position de réglage jusqu'à une position de fermeture complète des mâchoires pour permettre une fermeture complète des mâchoires (22) sous l'action desdits moyens élastiques (276). 7. Appareil de traitement d'extrémités de fils, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (10) de prise de fil ayant des mâchoires (22) de prise de fil et des moyens (276) destinés à déplacer les mâchoires entre une position d'ouverture complète, une position de fermeture complète et une position partiellement ouverte de réception d'un fil, dans laquelle un fil (W), dont un tronçon extrême doit être traité, peut être inséré entre les mâchoires (22); et un dispositif (12) de traitement de fil aligné avec le dispositif (10) de prise de fil pour recevoir et traiter ledit tronçon extrême du fil (W) lorsqu'il a été inséré entre les mâchoires (22), des moyens (184, 186) étant prévus pour générer et détecter un faisceau laser (L) passant à travers le dispositif (12) de traitement de fil et pour amener lesdites mâchoires (22) à se fermer complètement lorsque l'extrémité du fil coupe le faisceau laser (L), des moyens (282, 268) étant également prévus pour régler le degré auquel les mâchoires (22) peuvent se fermer dans ladite position de réception de fil, afin d'assurer la présence d'un jeu minimal entre les mâchoires (22) et le fil (W) en fonction du diamètre de ce dernier. 8. Appareil selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les moyens de réglage comprennent un suiveur de came (282) fixé a au rmoins l'une des machoires (22) et une came réglable (268) présentant une surfacze de came ayant une série de gradins (271) formés sur elle, chaque gradin (271) correspondant à une position partielle- ment ouverte différente des nmâchoires (22), la position de ladite came (268) pouvant être réglée pour assurer que le suiveur (282) de came porte contre l'un, prédétermine, des gradins (271) dans la position ouverte des mâchoires (22), des moyens (91, 310, 318, 306, 296) étant prévus pour déplacer la came (268) afin de permettre aux mâchoires (22) de se fermer sur le fil (W). 9. Appareil selon la revendication 8, carac- térisé en ce qu'il comporte une seconde came (270) sur laquelle le suiveur (282) de came repose dans ladite position d'ouverture complète des mâchoires (22), la seconde came (270) pouvant être déplacée pour permettre au suiveur (270) de porter contre ledit gradin prédétermine (271) de la came réglable (268), pour permettre aux mâchoires (22) de se déplacer de ladite position d'ouver- ture complète a ladite position de fermeture partielle. 10. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (184, 186) de génération et de détection du faisceau laser (L) sont montés de façon à pouvoir être rapprochés et éloignés, par réglage, du dispositif (10) de prise de fil, sur un étrier (220) qui est monté de façon pivotante sur un support (36) pour le dispositif (10) de prise de fil, un bouton de réglage (89) situé sur le support (36) pouvant être tourné pour faire pivoter le support (36) afin de le rapprocher et de l'éloigner du dispositif (10) de prise de fil. 11. Dispositif (12) de coupe d'un isolant et de dénudage, caractérise en ce au'in comporte deux mâchoires (24) de coupe d'isolant, chaque mâchoire (24) comprenant deux supports (158, 159) de lame en acier doux entre lesquels est intercalée une lame (160) de coupe d'isolant réalisée en acier trempe, chaque support (158, 155, de lame présentant une encoche (162, '57) de réception de fil 22 disposée en alignement avec une encoche (162-167) de réception de fil de l'autre support (15, 1593 de lame et avec une encoche (162'-167') de réception de fil de la lame (160) en acier trempé, laquelle encoche (162'-167') est d'un rayon inférieur à celui des encoches (162-167, de réception de fil des supports (158, 159) de la lame.