Brevet FR2633472A1 — publié le 19891229

De;criPtion 'Dispositif de sous-échantillonnage temporel et d'interpolation temporelle compensée en mouvement dans une séquence d'images entrelacées, utilisation d'un tel dispositif dans les dispositifs de codage et de décodage d'un système de transmission d'images de télévision à haute définition, et dispositifs de codage et de décodage pour un tel système La présente invention concerne un dispositif de sous-échantillonnage temporel et d'interpolation temporelle dans une séquence d'images entrelacées divisées en blocs de I x J points (I, J entiers positifs) dont la luminosité est exprimée de façon numérique. L'invention concerne également l'utilisation d'un tel dispositif dans les parties codage et décodage d'un système de transmission d'images de télévision à haute définition, ainsi que des dispositifs de codage et de décodage pour un tel système. L'invention est en effet applicable essentiellement dans le domaine de la télévision à haute définition. Dans un système de transmission d'images de télévision à haute définition selon le standard MAC, elle permet de réduire la bande passante des signaux de télévision en vue de leur transmission. On rappellera ici que ladite transmission est assurée par l'intermédiaire d'un canal analogique qui véhicule les données ayant subi la compression et qu'à ce canal analogique est associé un canal auxiliaire dit d'assistance numérique permettant la transmission d'informations complémentaires relatives aux mouvements des images transmises par- le canal analogique. Le problème qui se pose est en fait de maintenir, malgré la compression d'informations nécessaire pour adapter la quantité de ces informations à la bande passante limitée du canal de transmission la meilleure résolution spatiale possible, quelle que soit la vitesse de déplacement du contenu des images à transmettre. Un but de l'invention est donc de proposer un dispositif permettant un sous-échantillonnage temporel et une interpolation temporelle compensée en mouvement sans qu appa- raissent le flou et les saccades traditionnellement observés, en raison de l'interpolation temporelle, en présence de mouvement. A cet effet l'invention concerne un dispositif de sous-échantillonnage temporel et d'interpolation temporelle caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de préfiltrage spatial de la séquence d'images entrelacées, destiné à délivrer une suite d'images séquentielles tout en limitant la largeur de bande, un circuit de sous-échantillonnage spatial destiné à réduire dans chacune desdites images séquentielles le nombre d'échantillons, un circuit de sous-échantillonnage temporel, destiné à diviser par deux le rythme temporel de ladite suite d'images séquentielles, et un étage de compensation de mouvement à l'émission, ledit étage comprenant lui-meme trois mémoires d'image, prévues en série pour stocker respectivement d'une part les images de rang 2k et 2k+2 à transmettre et d'autre part les images de rang 2k+1 à éliminer avant transmission, et un dispositif d'estimation de mouvement selon une méthode telle que celle de corrélation par bloc. Un autre but de l'invention est de proposer, dans un système de transmission d'images de télévision à haute définition, un étage de réception comprenant un dispositif de compensation de mouvement qui utilise de façon appropriée l'estimation de mouvement réalisée à l'émission. Un tel étage de réception comprend à cet effet dans sa partie décodage une branche de traitement de signal composée d'un dispositif de compensation de mouvement comprenant lui-même un circuit de postfiltrage spatial destiné à réaliser une interpolation spatiale dans les images séquentielles transmises par le canal analogique, puis, en parallèle sur ce circuit, un circuit de retard et un étage de compensation de mouvement, et, pour recevoir alternativement la sortie dudit circuit de retard et celle dudit étage de compensation de mouvement, un commutateur destiné à délivrer une suite d'images séquentielles fournies ensuite à un circuit de conversion de format pour la transformation de cette suite en une suite d'images entrelacées, puis à un multiplexeur délivrant la séquence d'images entrelacées prête à être visualisée, ledit étage de compensation de mouvement comprenant lui-même d'une part deux mémoires d'image en série pour le stockage des images successivement transmises par le canal analogique et postfiltrées et d'autre part un additionneur pour effectuer la demi-somme desdites images transmises. Un autre but de l'invention est d'appliquer le principe et la mise en oeuvre ainsi décrits dans un système de transmission d'images de télévision à haute définition à plusieurs branches de traitement en parallèle selon la plus ou moins grande importance du mouvement dans les images d'origine. Le dispositif de codage selon l'invention est, à cet effet1 caractérisé en ce qu'il comprend lui-même (a) trois première, deuxième et troisième branches de traitement, situées en parallèle, recevant chacune l'image haute définition d'origine et assurant chacune un taux de sous-échantillonnage spatio-temporel égal à 4 (b) après conversion de l'image d'origine en format non entrelacé, ledit étage d'estimation de mouvement (c) un circuit de prise de décision à partir d'une part de l'image d'origine et des images traitées par lesdites trois branches et d'autre part du vecteur de déplacement sélectionné par ledit étage d'estimation de mouvement, et également envoyé vers un canal dit d'assistance numérique associé audit canal analogique (d) un circuit d'aiguillage des sorties desdites branches selon le signal de sortie dudit circuit de prise de décision, ledit signal de décision étant également envoyé vers le canal d'assistance numérique associé audit canal analogique en ce que lesdits branches comprennent elles-mêmes (i) la première, un premier filtre spatial suivi d'un sous-échantillonneur spatial et d'un premier circuit de conversion de format (ii) la seconde, un échantillonneur temporel au rythme 1/2, un deuxième filtre spatial, un sous-échantillonneur spatial, et un deuxième circuit de conversion de format (iii) la troisième, un filtre temporel, un échantillonneur temporel au rythme 1/4, un troisième filtre spatial, un sous-échantillonneur spatial, et un troisième circuit de conversion de format et en ce que lesdites images traitées reçues par ledit circuit de prise de décision sont celles disponibles respectivement en sortie desdits filtres spatiaux. Un autre but de l'invention est encore de proposer à la réception un dispositif de décodage utilisant de façon appropriée les traitements opérés à l'émission dans le dispositif de codage selon l'invention. Un tel dispositif de décodage est alors remarquable en ce qu'il comprend (a) trois première, deuxième et troisième branches de traitement, situées en parallèle et recevant chacune l'image transmise en vue de décomprimer ces images transmises et de les restituer au format haute définition (b) un circuit d'aiguillage des sorties desdites branches selon le signal de sortie du circuit de prise de décision1 ledit signal ayant été transmis par l'intermédiaire dudit canal d'assistance numérique en ce que lesdites branches comprennent elles-mêmes (i) la première, un circuit d'interpolation dynamique, un multiplexeur, et un circuit de postfiltrage spatial (ii) la deuxième, un circuit d'interpolation dynamique,- un circuit de postfiltrage spatial, un circuit de reconstitution d'image à partir dudit vecteur de déplacement sélectionné à l'émission, et un commutateur pour la conversion en format entrelacé, ledit vecteur de déplacement ayant été transmis par l'intermédiaire dudit canal d'assistance numérique (iii) la troisième, un circuit d'interpolation dynamique, un multiplexeur, un circuit de filtrage temporel, un circuit de filtrage spatial, et un circuit de conversion en format entrelacé. Par ailleurs, dans une variante perfectionnée de réalisation de l'invention, le dispositif de codage est caractérisé en ce que (a) ledit étage d'estimation de mouvement comprend également, en parallèle sur le premier ensemble constitué par lesdites trois premières mémoires d'image et ledit premier dispositif d'estimation de mouvement, un deuxième circuit de sous-échantillonnage temporel destiné à diviser par deux le rythme temporel de la suite d'images séquentielles fournie audit premier ensemble et suivi d'un deuxième ensemble comprenant un deuxième jeu de trois deuxièmes mémoires d'image et un deuxième dispositif d'estimation de mouvement selon une méthode telle que celle de corrélation par bloc, chaque dispositif d'estimation de mouvement délivrant un vecteur de déplacement distinct fourni d'une part au circuit de prise de décision et d'autre part au canal d'assitance numérique (b) le filtre temporel de ladite troisième branche de traitement est un filtre temporel compensé en mouvement sur un horizon égal à la période des images de la deuxième branche, recevant également le vecteur de déplacement délivré par ledit premier dispositif d'estimation de mouvement. Le dispositif de décodage correspondant est alors remarquable en ce qu'il comprend (a) trois première, deuxième et troisième branches de traitement situées en parallèle et recevant chacune l'image transmise (b) un circuit d'aiguillage des sorties desdites branches selon le signal de sortie du circuit de prise de décision, ledit signal ayant été transmis par l'intermédiaire du canal d'assistance numérique en ce que lesdites branches comprennent elles-mêmes (i) la première, un circuit d'interpolation dynamique, un multiplexeur, et un circuit de postfiltrage spatial (ii) la deuxième, un circuit d'interpolation dynamique, un circuit de postfiltrage spatial, un circuit de reconstitution d'image à partir dudit vecteur de déplacement sélectionné à l'émission par ledit premier dispositif d'estimation de déplacement et transmis par l'intermédiaire du canal d'assistance numérique, et un commutateur pour la conversion en format entrelacé (iii) la troisième, un circuit d'interpolation dynamique, un circuit de postfiltrage spatial, un circuit de reconstitution d'image à partir dudit vecteur de déplacement sélectionné à l'émission par ledite deuxième dispositif d'estimation de déplacement et transmis par l'intermédiaire du canal d'assistance numérique, un multiplexeur, et un circuit de reconstitution d'image à partir de la moitié du vecteur de déplacement sélectionné à l'émission par ledit deuxième dispositif d'estimation de déplacement le circuit d'interpolation dynamique de la deuxième branche incluant un multiplexeur qui reçoit également la sortie du circuit de reconstitution d'image de la troisième branche, et chaque branche de traitement comprenant un interrupteur de mise hors-circuit sélective occupant la même position d'ouverture ou de fermeture que l'interrupteur correspondant des branches de traitement du dispositif de codage lorsqu'un tel interrupteur est prévu dans les branches de traitement du dispositif de codage. Les particularités et avantages de l'invention apparaîtront maintenant de façon plus détaillée dans la description qui suit et dans les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels - les figures la et lb montrent respectivement les parties codage, côté émission, et décodage, côté réception, d'un dispositif d'estimation et de compensation de mouvement de structure connue, dans le cas d'un système de transmission d'images de télévision - les figures 2 et 4 montrent, respectivement dans les parties cordage, côté émission, et décodage, côté réception, une réalisation d'un dispositif selon l'invention, dans le cas d'un système de transmission d'images de télévision à haute définition - la figure 3a montre de façon plus détaillée un exemple d'étage d'estimation de mouvement dans le dispositif de la figure 2, les figures 3b et 3d explicitent le contenu des circuits d'estimation de l'étage de la figure 3a, et la figure 3c montre un exemple de réalisation des cellules composant ces circuits d'estimation - les figures 5 et 6 montrent des variantes de réalisation incorporant les dispositifs des figures 2 et 4 respectivement - la figure 7 montre un exemple de réalisation, dans un système de transmission d'images de télévision à haute définition, d'un dispositif de codage selon l'invention - les figures 8a à 8c représentent les trois branches de traitement du dispositif de la figure 7, et les figures 9a à 9c les formats d'image correspondants en sortie desdites branches - la figure 10 montre le circuit de prise de décision du dispositif de la figure 7 - la figure 11 montre le dispositif de décodage associé au dispositif de codage de la figure 7 dans le système de transmission décrit - la figure 12 montre une variante perfectionnée de réalisation du dispositif de codage selon l'invention - les figures 13a à 13c représentent en détail les trois branches de traitement du dispositif de la figure 12, et la figure 14 le filtre temporel de la troisième de ces branches de traitement - les figures 15 et 16 représentent de façon plus détaillée le circuit d'estimation de mouvement et le circuit de décision du dispositif de codage de la figure 12 - la figure 17 montre le dispositif de décodage modifié associé à la variante de dispositif de codage de la figure 12. Le dispositif représente sur la figure t dans le cas de l'application à un système de transmission d'images de télévision à haute définition comprend, de façon connue, une partie codage à l'émission (figure la) et une partie décodage à la réception (figure lob), qui coopèrent pour détecter et estimer le mouvement à l'intérieur des images à transmettre et adapter le traitement des données d'image à la plus ou moins grande importance de ce mouvement. Les images sont captées ici par une caméra de télévision à haute définition (non représentée) qui analyse la scène à l'aide d'un balayage entrelacé à 1250 lignes et au rythme de 50 images par seconde. La caméra fournit bien entendu, après matriçage des signaux R, V, B, trois types de signaux : le signal de luminance Y et les deux signaux de différence de couleur U et V (ou signal de chro luminance). Par la suite, la description concerne par exemple le signal de luminance mais s'appliquerait tout aussi bien au signal de chrominance. On précisera donc simplement que le signal de sortie de la caméra est échantillonné, et que les échantillons résultants sont présentés à l'entrée de la partie codage à un rythme de 54 Mégahertz. Comme le canal de transmission, dans le cas du standard MAC, ne tolère qu'une cadence de 13,5 Mégahertz, un sous-échantillonnage doit être effectué préalablement à ladite transmission. On précisera que les images pourraient, à la limite, être traitées point par point mais qu'il est plus simple de les découper en N blocs de m x n points. Au lieu d'opérer un balayage des points, on réalise alors un balayage des blocs, auxquels correspondent N points représentatifs desdits blocs. L'estimation de mouvement mentionnée plus haut est prévue de la façon suivante. La partie codage représentée sur la figure la est constituée de plusieurs branches en paral lèle, trois par exemple, appelées ici 1, 2 et 3. Ces branches reçoivent les échantillons formés comme indiqué plus haut et comprennent chacune un circuit de préfiltrage 101 et un circuit de sous-échantillonnage 102. Bien que les structures d'échantillonnage soient différentes d'une branche à l'autre, les taux de sous-échantillonnage sont identiques et ici égaux à 4. Les gabarits des filtres sont choisis de façon que le repliement dû au sous-échantillonnage soit évité.Les sorties des trois circuits de sous-échantillonnage sont envoyées vers un circuit d'aiguillage 103 qui, selon la commande reçue sur une quatrième connexion d'entrée 105, assure la sélection de l'une ou de l'autre desdites sorties en vue de sa transmission ultérieure via le canal analogique 10 du système de transmission. La commande présente sur la connexion 105 du circuit d'aiguillage, normalement identique pour tous les points d'un bloc, est déterminée par un circuit de décision 106, selon un critère lié en général soit à une quantité mesurée à partir de l'image d'entrée, soit à l'énergie de l'écart entre les images préfiltrées, issues des circuits 101 par exemple, et l'image d'origine. Dans le premier cas (décision a priori), la quantité mesurée peut etre par exemple le mouvement ou la vitesse des objets présents dans l'image, et la décision est prise directement en fonction de la valeur prise par cette quantité. Dans le second cas (décision a posteriori), l'énergie de l'écart permet de déterminer la branche qui conduit à la meilleure reconstruction d'image à l'aide des échantillons transmis, et donc d'effectuer l'aiguillage en conséquence. L'information délivrée par le circuit de décision 106 est envoyée vers un canal 20 dit d'assistance numérique. De façon similaire, à la réception, la partie décodage correspondante, représentée sur la figure lb, comprend d'abord un circuit 152 de démultiplexage qui, à partir du signal transmis via le canal analogique 10, fournit à trois circuits de postfiltrage en parallèle 153 des images aux structures régulières appropriées. Enfin un circuit de multiplexage 154 reçoit les sorties de ces circuits de postfiltrage et permet, à partir du signal multiplexé, la génération d'une image pouvant être visualisée sur un écran 155 à haute résolution. Le signal transmis via le canal d'assistance numérique 20 est fourni en parallèle aux circuits 152 et 154. Les structures de sous-échantillonnage, différentes d'une branche à l'autre comme on l'a vu, peuvent être purement spatiales ou bien permettre, en plus, l'élimination d'un certain nombre d'images dans la direction temporelle. On dispose alors d'un nombre proportionnellement plus élevé d'échantillons pour représenter les contenus spatiaux des images mais, en contrepartie, en cas de mouvement, les contenus temporels traduisant ce mouvement sont dégradés. Deux types de dégradations peuvent être plus particulièrement constatés sur l'image reconstruite : d'une part les mouvements uniformes sont altérés, les objets se déplaçant par à-coups, d'autre part la résolution diminue brusquement dès qu'un objet fixe devient mobile, en raison du préfiltrage et du postfiltrage. L'un comme l'autre de ces défauts sont visuellement très genants, et la présence d'une estimation et d'une compensation de mouvement va y remédier très notablement, en éliminant les saccades et en conservant la résolution pour une plage de vitesses plus large. Le principe de compensation de mouvement selon l'invention est le suivant. Dans la séquence d'images considérée, une image sur deux est tout d'abord éliminée (c'est-àdire l'information spatiale disponible à un instant déterminé t). Ainsi, si la cadence ou fréquence temporelle est par exemple 1/T où T correspond à l'intervalle de temps séparant deux images successives, l'intervalle de temps après sous-échantillonnage temporel sera 2T. En appelant 2k-1, 2k, 2k+l, etc... les rangs successifs de la séquence d'images. d'origine, cela signifie que les images associées par exemple aux instants t+(2k-lfT, t+(2k+1)T, etc..., ou images ici de rang impair, sont éliminées. Parallèlement à cette élimination d'images, des informations de mouvement sont déterminées par une méthode d'estimation de mouvement prévoyant l'attribution à chaque bloc des images à éliminer, ici des images impaires, un vecteur de déplacement D tel que l'erreur de reconstruction du bloc soit minimale. Ces informations de mouvement sont ensuite utilisées à la réception pour reconstruire les images éliminées avant transmission, chaque bloc étant reconstruit à partir de la moyenne des informations de deux images consécutives dans la direction du mouvement associé au bloc. On limite ainsi les défauts dûs à l'imprécision de l'estimateur, lorsque celui-ci utilisait jusqu'à présent la solution classique d'une reconstitution d'une trame impaire (ou respectivement paire) seulement à partir de la trame de parité opposée précédente, solution qui présentait l'inconvénient de.déformer les contours des objets solides. Le principe ainsi défini est applicable par exemple dans un système de transmission d'images de télévision à haute définition et tout d'abord dans la partie codage de l'étage d'émission de ce système. Dans ce qui suit, le sous-échantillonnage spatiotemporel réalisé permet d'obtenir un taux d'échantillonnage de 4 (2 en spatial, 2 en temporel). L'estimateur de mouvement qui va être utilisé est basé sur la méthode dite de corrélation par bloc (en anglais : block matching method), avec une plage de recherche égale à : déplacement horizontal +3, déplacement vertical t3). Toutefois, ce choix n'est pas impératif et ne doit pas limiter la présente invention, pour la mise en oeuvre de laquelle un estimateur d'un autre type pourrait absolument être utilisé. On précisera ici également que les branches 1, 2, 3 correspondent à différentes vitesses de déplacement sur les images, l'intervalle de base entre images étant, dans l'exemple décrit, de 20, 40 et 80 millisecondes pour les branches 1, 2 et 3 respectivement.C'est bien évidemment dans les branches 2 et 3 qu'il y a intérêt, le mouvement étant plus lent que dans le cas de la branche 1, à conserver la meilleure résolution. L'invention est donc applicable à la branche 2, l'extension à la branche 3 étant décrite plus loin. Selon l'exemple représenté sur la figure 2, le dispositif conforme à l'invention comprend tout d'abord, à l'émission, pour la branche référencée 2, un circuit de préfiltrage spatial 201 recevant l'image d'entrée, qui est une image entrelacée 50 hertz, 2:1, 1250 lignes, 54 M-échantillons (= 54.106) par seconde. Ce circuit 201 permet d'obtenir une image séquentielle, tout en limitant sa largeur de bande spatiale afin d'éviter le repliement dû au sous-échantillonnage temporel. Le circuit 201 est suivi, en série, d'un circuit d'échantillonnage temporel 202 qui divise par deux le rythme temporel de l'image (on passe donc à 25 images par seconde), puis d'un circuit 203 de sous-échantillonnage spatial qui permet de réduire le nombre d'échantillons dans chaque plan d'image (par l'exemple à l'aide d'un sous-échantillonnage quinconce ligne qui supprime un point sur deux).En sortie du circuit 201 est également prévu, en parallèle sur la connexion en série des circuits 202 et 203, un étage d'estimation de mouvement 204 qui va être maintenant décrit en détail. L'estimation de mouvement effectuée par l'étage 204 a pour objectif de déterminer pour chaque bloc de l'image de rang 2k+l qui est éliminée un vecteur de déplacement D tel que l'on puisse obtenir une approximation de ladite image éliminée à partir de la demi-somme des images non éliminées qui I'entourent, dans le cas présent à partir de la demi-somme des images 2k et 2k+2. Cette approximation est ici exprimée par la relation (1), donnée en annexe comme les autres expressions mathématiques qui apparaissent dans la suite de la description. Dans cette relation, X désigne le bloc courant de l'image 2k+l, D le vecteur de mouvement lorsqu'on a appliqué l'estimation de mouvement aux images 2k et 2k+2, et I l'approximation de l'intensité du point X du bloc courant de l'image 2k+l. Cet objectif peut être formulé également en exprimant que l'on veut associer à chaque bloc X de l'image 2k+1 un vecteur Dx tel que l'expression (3) soit minimale (cette expression, dans laquelle DFD provient des termes anglais correspondants *Display Frame Difference", est l'erreur d'approximation attachée au bloc courant et équivalente, pour ce bloc, comme indiqué par l'expression (2), à la somme des carrés des erreurs d'approximation DFD sur tous les points du bloc). Ce principe connu d'examen de la corrélation entre blocs (décrit notamment dans l'article de J.R. Jain et A.K. Jain, 'Displacement measurement and its application in interframe image coding", paru dans la revue IEEE Transactions on Communications, vol.COM-29, n012, décembre 1981, pages 1799 à 1808) est mis en oeuvre, dans l'étage d'estimation de mouvement 204 ici décrit, en deux étapes distinctes mais extrêmement similaires. L'étage d'estimation de mouvement 204, représenté à titre d'exemple non limitatif sur la figure 3a, comprend, pour l'exécution de ces deux étapes, un ensemble 340 de deux circuits d'estimation 300 et 350 pratiquement identiques, ainsi que trois mémoires d'images en série 341, 342 et 343. Le circuit d'estimation 300, par exemple, comprend, comme indiqué sur la figure 3b qui en donne une représentation plus détaillée, d'une part neuf cellules identiques 301 à 309 déterminant neuf distorsions (ou erreur d'estimation telle que définie par l'expression (3) ou l'expression (2)) relatives aux neuf déplacements suivants Dx, Dy = (2,2), (2,0), (2,-2), (0,2), (0,0), (0,-2), (-2,2), (-2,0), (-2,-2). Ces neuf déplacements sont stockés dans une mémoire 345.Chacune des cellules 301 à 309 comprend elle-même des éléments identiques, 311 à 331 pour la première, 312 à 332 pour la deuxième, etc..., et 319 à 339 pour la neuvième. Ces éléments considérés par exemple pour la première des neuf cellules comprennent tout d'abord, comme indiqué sur la figure 3c montrant cette première cellule un additionneur 311, qui est destiné à réaliser la demi-somme des images de rang 2k et 2k+2, puis un soustracteur 321 et, en série avec ces deux éléments, un circuit 331 d'élévation au carré et de sommation. L'additionneur 311 reçoit la sortie des mémoires d'image 341 et 343, et la demi-somme des images 2k et 2k+2 ainsi obtenue est fournie à l'entrée par exemple positive du soustracteur 321 qui reçoit sur son entrée de signe opposé la sortie de la mémoire d'image 342 stockant l'image de rang 2k+1.La sortie du soustracteur 321 est fournie au circuit 331 d'élévation au carré et de sommation dont la sortie constitue la sortie de la cellule 301. Les neuf sorties respectives des neuf cellules 301 à 309 sont alors fournies à un circuit de comparaison des distorsions 344 qui compare les neuf valeurs de distorsion provenant ainsi des neuf cellules et détermine celle qui est la plus faible. Celui des neuf déplacements qui conduit à cette distorsion de bloc minimale est appelé Dminî et, après extraction de la mémoire 345, est envoyé vers le deuxième circuit d'estimation 350.Ce circuit 350, représenté sur la figure 3d, reprend exactement les mêmes opérations que le circuit d'estimation 300, mais sur neuf autres valeurs de déplacements qui sont les suivantes : Dx, Dy = Dminl + (1, 1), Dminl + (1,0), Dminî + (1, -1), Trin1 + (O, 1), Dminî + (O, O), Dminl + (O, -1), Dminî (-I, 1), Dlinî + (-1, O), Dmin + (-t, -1), et qui sont cette fois stockées dans une mémoire 395 recevant Dminl. Le circuit d'estimation 350 comprend neuf cellules 351 à 359, comprenant elles-mêmes des éléments 361 à 381 pour la première, 362 à 382 pour la seconde, etc... et qui, comme précédemment, sont respectivement, pour chaque cellule, un additionneur 361 à 369, un soustracteur 371 à 379 et un circuit d'élévation au carré et de sommation 381 à 389, prévus en série. Les sorties des neuf cellules 351 à 359 sont fournies à un circuit de comparaison des distorsions 394 qui détermine la distorsion la plus faible et permet la sélection du déplacement Din2 correspondant, celui qui minimise la distorsion pour le bloc courant X de l'image 2k+1. Le déplacement ainsi sélectionné est alors envoyé vers le canal d'assistance numérique 20, tandis que la sortie du circuit 203 de sous-échantillonnage spatial est envoyée vers le circuit d'aiguillage 103. A la réception, le dispositif de compensation de mouvement reçoit une séquence d'images avec une cadence de 25 images par seconde, ces images étant spatialement sous-échantillonnées, et restitue une séquence d'images de 50 images par seconde, 1250 lignes, format entrelacé 2:1, 1440 points par ligne, et 54.106 échantillons par seconde. Ce dispositif de compensation de mouvement à la réception comprend tout d'abord, comme indiqué sur l'exemple de réalisation de la figure 4, un circuit de postfiltrage spatial 401 réalisant une interpolation spatiale pour obtenir une séquence de 25 images par seconde, 1250 lignes par image, 1440 points par ligne. Ce circuit 401 est suivi d'un circuit de retard 402 (le retard apporté est ici de 20 millisecondes), puis d'un commutateur 403 qui permet, à partir de deux séquences d'image ayant chacune une période de 40 millisecondes mais décalées de 20 millisecondes, de reconstituer une séquence ayant une période de 20 millisecondes. En sortie du circuit de postfiltrage spatial 401 est par ailleurs prévu, en parallèle sur la connexion en série des circuits 402 et 403, un étage d'interpolation temporelle compensée en mouvement 404. Cet étage 404 comprend d'une part deux mémoires d'image en série 441 et 443, qui stockent les deux images successivement transmises par le canal analogique 10 et postfiltrées, c'est-à-dire les deux images de rang 2k et 2k+2 respectivement, et d'autre part un additionneur 444 qui est placé en sortie desdites mémoires et qui permet d'effectuer la demi-somme des images transmises, selon l'expression (4) où X représente les coordonnées du point courant, Dmin2 le déplacement attribué au point et délivré par le canal d'assistance numérique 20, I(X-Dminn, 2k) et I(X+DXin2, 2k+2) l'intensité aux points associés à X sur les images transmises de rang 2k et 2k+2 respectivement (compte tenu du mouvement estimé), et î l'intensité au point X de l'image éliminée à reconstituer.La sortie de l'additionneur 444 constitue la deuxième entrée du commutateur 403. Le commutateur 403 reçoit donc d'une part des images 1:1 qui sont les images 2k, 2k+2, etc... transmises toutes les 40 millisecondes et d'autre part des images 1:1 qui sont les images I estimées d'après le déplacement transmis par le canal 20 et dont la période est également 40 millisecondes avec un décalage de 20 millisecondes par rapport aux images transmises. Ce commutateur 403 délivre donc une séquence d'images ayant une cadence de 20 millisecondes entre images. Un circuit de conversion de format 405 transforme cette suite d'images séquentielles en une suite d'images entrelacées, qui est alors fournie à un multiplexeur 406. La sortie de ce multiplexeur 406 constitue la séquence d'images entrelacées à haute définition prête à être visualisée. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels des variantes ou perfectionnements peuvent être prévus sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Les structures de dispositif précédemment décrites peuvent en effet être modifiées afin d'obtenir un taux de sous-échantillonnage temporel plus élevé, par exemple égal à 4. Ces structures modifiées sont représentées sur la figure 5, pour la partie émission, et sur la figure 6, pour la partie réception. Le dispositif d'estimation de mouvement à l'émission comprend alors, comme indiqué sur la figure 5, d'une part le dispositif de la figure 2, ici désigné par la référence 510, et d'autre parut, à l'entrée de ce dispositif 510, un circuit de filtrage temporel à maintien, composé d'un circuit å retard 501 imposant un retard égal à T et d'un additionneur 502, et un circuit 503 de sous-échantillonnage temporel. Le circuit de filtrage temporel à maintien (501, 502) reçoit les images 1250 lignes, 50 Hz, 2:1 et fournit à sa sortie une série d'images séquentielles (1250 lignes, 50 Hz, 1:1) dont l'échantillonnage permet d'obtenir à l'entrée du dispositif d'estimation de mouvement 510 une série d'images séquentielles '1250 Q, 25 Hz, 1:1.Cette séquence d'images est traitée par le dispositif 510 qui délivre finalement une série d'images séquentielles de période 80 millisecondes. De même, à la réception, le dispositif de compensation de mouvement comprend, comme indiqué sur la figure 6, d'une part le dispositif de la figure 4 désigné ici par la référence 520 et d'autre part, en sortie de ce dispositif 520, un circuit d'interpolation composé d'un circuit à retard 521 imposant un retard égal à T et d'un commutateur 522. Ce circuit d'interpolation (521, 522) permet de transformer la série d'images séquentielles 1250 lignes, 25 Hz, 1440 points par ligne présente en sortie du dispositif 520 en une séquence d'images entrelacées ayant une cadence temporelle de 20 millisecondes, c'est-à-dire en une série d'images 1250 lignes, 50 Hz, 2:1, 54 H-échantillons par secondes, qui est fournie au multiplexeur dont la sortie constitue la séquence d'images entrelacées à haute définition prête à être visualisée. Par ailleurs, on a vu, plus haut, que l'invention concernait en premier lieu la branche 2, dite branche 40 millisecondes, mais on peut aussi appliquer le principe et la mise en oeuvre décrits dans un système de transmission incluant une telle branche et constitué comme suit. La figure 7 montre un mode de réalisation possible, dans un système de transmission d'images de télévision à haute définition, d'un dispositif de codage conforme à la présente invention, la figure Il montrant de façon correspondante le dispositif de décodage associé à ce dispositif de codage dans le système de transmission (les figures 12 et 17 montreront de même une variante perfectionnée du dispositif de codage et du dispositif de décodage correspondant). Plus précisément, le dispositif de codage de la figure 7 comprend tout d'abord, en parallèle, trois branches 701, 702, 703 appelées ici respectivement branche 20 millisecondes, branche 40 millisecondes, et branche 80 millisecondes. Ces trois branches 701 à 703 reçoivent chacune, sur leur entrée E commune, l'image haute définition, notée 1250 lignes, 50 Hz, 2:1, 1440 points/ligne, et constituée d'une séquence d'images entrelacées, constituées comme indiqué maintenant. Dans la deuxième branche 702 dite branche 40 millisecondes, représentée sur la figure 8b, on opère le traitement décrit plus haut, exécuté dans le cas de la figure 2 par les circuits 201 à 203 et, dans le cas présent de la figure 8b, par les circuits 721, 722, 723. Plus précisément, un échantillonneur temporel 721 au rythme 1/2 délivre des images 1250 Q., 25 Hz, 2:1, 1440 p./ligne, qui sont alors reçues par un filtre spatial 722, puis par un sous-échantillonneur spatial 723 de rythme 1/2 et en quinconce ligne délivrant des images 1250 Q., 25 Hz, 2:1, 720 p./ligne. Les images de sortie du sous-échantillonneur spatial 723, conformes au format d'image représenté sur la figure 9b, sont fournies à un circuit 725 de modification de format (en anglais : shuffle circuit) qui, en deux trames et en 40 millisecondes (donc toutes les 20 millisecondes) les envoie par groupes de lignes (1, 5, 9, 13, etc... puis 3, 7, 11, 15, etc...) vers une entrée d'un circuit d'aiguillage 740 dont la fonction est précisée plus loin. Les images présentes à l'entrée du sous-échantillonneur spatial 723 (connexion S2) sont également envoyées vers un circuit de prise de décision 770 qui est décrit plus loin. Dans la troisième branche 703 dite branche 80 millisecondes, représentée sur la figure 8a, la séquence d'images entrelacées est tout d'abord convertie en une suite d'images non entrelacées dans un filtre temporel 731, de type connu, qui délivre des images 1250 2., 50Hz, 1:1, 1440 p./ligne, et qui est suivi d'un échantillonneur temporel 732 puis d'un filtre spatial 733. Cet échantillonneur temporel au rythme 1/4 délivre des images 1250 2., 12,5 Hz, 1:1, 1440 p./ligne, qui sont alors filtrées spatialement pour éviter le repliement dû au sous-échantillonnage réalisé.La sortie S3 du filtre 733 est envoyée d'une part vers une autre entrée du circuit 770 de prise de décision, et d'autre part vers un sous-échantillonneur spatial 734 de rythme 1/2 et en quinconce ligne, qui délivre des images 1250 2., 12,5 Hz, 1:1, 720p./ligne conformes au format d'images représenté sur la figure 9a, à associer à la figure 8a. Les images de sortie du sous-échantillonneur spatial 734 sont alors fournies à un circuit 735 dit de modification de format qui, en quatre trames et en 80 millisecondes (donc toutes les 20 millisecondes), les envoie par groupes de lignes (1, 5, 9, 13, etc..., puis 2, 6, 10, 14, etc..., et ainsi de suite sur les 80 millisecondes) vers le circuit d'aiguillage 740. Enfin, dans la première branche 701 dite branche 20 millisecondes, représentée sur la figure 8c, la structure d'échantillonnage est cette fois telle qu'un point sur quatre seulement est retenu. La branche 701 comprend un filtre spatial 711, puis un sous-échantillonneur spatial. 712 de rythme 1/4 et en quinconce ligne, qui fournit des images 1250 2, 50 Hz, 2::1, 370 p./ligne. Ces images de sortie du sous-échantillonneur spatial 712, conformes au format d'image représenté sur la figure 9c, sont fournies à un circuit 715 de modification de format qui, en deux trames et en 40 millisecondes (donc toutes les 20 millisecondes), envoie vers une troisième entrée du circuit d'aiguillage 740 d'abord les échantillons situés en zig-zag sur la ligne brisée notée 1 puis ceux situés également en zig-zag mais sur une ligne brisée notée 2. Comme précédemment, les images d'entrée du sous-échantillonneur 712 (connexion S1) sont également envoyées vers une troisième entrée du circuit de prise de décision 770. De la description qui précède, faite en référence aux figures 7, 8a à 8c, et 9a à 9c, il résulte que le circuit d'aiguillage 740 admet sur ses trois entrées, notées respectivement 741 à 743, trois séquences d'images qui sont des images comprimées, puisque, dans chacune des trois branches 701 à 703, on a procédé à l'élimination d'un certain nombre de points d'image. On remarquera en outre que, dans chacune des trois séquences ainsi constituées, les images contiennent le même nombre de points ou échantillons à transmettre par tranche de 20 millisecondes. Le circuit d'aiguillage 740 fournit alors sur sa sortie une séquence de points ou échantillons dans laquelle le contenu correspondant à chaque bloc des images d'origine va provenir de l'une ou l'autre des trois branches selon la valeur d'un signal de décision reçu sur une entrée 746 de ce circuit 740 et provenant du circuit de prise de décision 770. Ce circuit de prise de décision 770, décrit au paragraphe suivant, est précédé d'un circuit 760 d'estimation de mouvement semblable à l'étage d'estimation de mouvement 204 de la figure 2. Ce circuit 760 est lui-même précédé d'un filtre spatial 750 pour passer d'un format d'image entrelacé à un format non entrelacé. Le circuit 760 a pour objet, conte l'étage 204, de déterminer, pour chaque bloc (ou ensemble de M x N échantillons) des images non entrelacées d'un certain rang (par exemple des images 2k+1 de rang impair} qui sont éliminées avant transmission, un vecteur de déplacement D. Plus précisément, ce vecteur D doit être tel que l'on puisse obtenir une approximation de l'image éliminée de rang 2k+1 à partir de la demi-somme des images non éliminées de rang 2k et 2k+2 qui l'entourent, l'erreur d'approximation DFD attachée à chaque bloc étant minimale (on a vu plus haut que cette recherche visant à rendre l'erreur DFD minimale était déjà décrite dans des documents antérieurs, et que l'exemple qui en était donné ne l'était qu'à titre de réalisation préférentielle). Le circuit de prise de décision 770 peut maintenant etre décrit en détail. Ce circuit 770, représenté sur la figure 10, comprend trois voies en parallèle comprenant chacune un circuit de comparaison, un circuit d'élévation au carré, et un circuit de sommation bloc par bloc, les sorties de ces trois voies étant envoyées vers trois entrées correspondantes d'un circuit 1040 de comparaison de distorsions et de sélection de l'indice de branche correspondant à la plus faible d'entre elles. La première voie, correspondant à la branche 20 millisecondes, comprend d'abord un soustracteur 1011, qui reçoit d'une part l'image d'entrée 1250 ., 50 Hz, 2:1, 1440 p./ligne et d'autre parut, la sortie Si du filtre 711 de la branche 701. Ce soustracteur 1011 est suivi d'un circuit d'élévation au carré 1017 puis d'un sommateur 1018 sur chaque bloc, dont la sortie exprime la distorsion relative à la branche non compensable et mesurée bloc par bloc. La troisième voire, correspondant à la branche 80 millisecondes, comprend de même un soustracteur 1031, qui reçoit d'une part, par l'intermédiaire d'un circuit à retard 1032 destiné à compenser le retard introduit par le filtrage spatio-temporel de la branche fixe 703, l'image d'entrée 1250 Q, 50 Hz, 2:1, 1440 p./ligne et d'autre part, par l'interDé- diaire d'un circuit 1039 de conversion de format non entrelacé en format entrelacé, la sortie 53 du filtre 733. Ce soustracteur 1031 est suivi d'un circuit d'élévation au carré 1037 et d'un sommateur bloc par bloc 1038 dont la sortie exprime la distorsion relative à la branche fixe. La deuxième voie, correspondant à la branche 40 millisecondes, comprend également un soustracteur 1021 recevant sur une entrée l'image d'entrée 1250 2., 50 Hz, 2:1, 1440 p./ligne, et, sur son autre entrée, l'image obtenue conte suit à partir de la sortie Sz du filtre 722. Cette sortie S2 est d'abord envoyée vers un filtre spatial 1022 pour passer d'un format d'image entrelacé à un format non entrelacé. La sortie de ce filtre 1022 est fournie d'une part à une borne d'entrée d'un commutateur 1026 et d'autre part à deux mémoires en série 1023 et 1024 qui stockent respectivement les images de rang 2k et 2k+2 successivement transmises.Ces deux mémoires 1023 et 1024 reçoivent également le vecteur de déplacement D, déterminé pour chaque bloc par le circuit d'estimation de mouvement 760 en vue d'obtenir une approximation de l'image éliminée de rang 2k+1 à partir de la demi-somme des images 2k et 2k+2. Cette demi-somme est effectuée par un additionneur 1025 prévu en sortie des deux mémoires 1023 et 1024. La sortie de l'additionneur 1025 est elle-même reliée à l'autre borne d'entrée du commutateur 1026, dont la sortie, provenant alternativement de la sortie du filtre 1022 ou de celle de l'additionneur 1025 pour reconstituer une image au format entrelacé, est alors fournie à ladite autre entrée du soustracteur 1021. Ce soustracteur 1021 est suivi, comme dans les deux cas précédents, d'un circuit d'élévation au carré 1027 puis d'un sommateur bloc par bloc 1028 dont la sortie exprime la distorsion relative à la branche 40 millisecondes. Les distorsions, ainsi disponibles en sortie des trois voies en parallèle qui viennent d'être décrites, sont fournies, comme indiqué plus haut, au circuit 1040 qui les compare et sélectionne la plus faible d'entre elles pour envoyer l'indice de branche correspondant vers l'entrée 746 du circuit d'aiguillage 740.Cet indice de branche constitue ledit signal de décision qui commande dans le circuit d'aiguillage 740 la sélection soit des échantillons de sortie de la branche 701 dite 20 millisecondes, soit ceux de sortie de la branche 702 dite 40 millisecondes, soit ceux de sortie de la branche 703 dite 80 millisecondes, avec cette restriction que, si l'on constate dans la séquence des décisions, la présence d'une décision branche 80 ms" isolée, on contraint cette dernière à etre finalement une décision 'branche 20 ms'. La sélection ainsi opérée commande donc la transmission de l'une des trois sorties de branche. Réciproquement, à la réception, les images effectivement transmises vont être traitées dans le dispositif de décodage dè la figure Il en vue d'une reconstruction des images à haute définition d'origine. Ce dispositif de décodage comprend tout d'abord, à cet effet, comme dans le cas de la figure 7, trois branches en parallèle 1701, 1702, 1703 qui reçoivent chacune les images effectivement transmises et dont les sorties sont reçùes respectivement sur les entrées 1741, 1742, 1743 d'un circuit d'aiguillage 1740. Ces branches 1701 à 1703 sont également appelées respectivement branches 20, 40 et 80 millisecondes. Dans la branche 1702 dite 40 ms, la séquence des images transmises est fournie à un circuit d'interpolation dynamique, comprenant un circuit 1721 d'insertion de zéros entre les signaux transmis, ainsi qu'un circuit 1722, placé à la sortie de ce dernier et introduisant un retard de 20 millisecondes. Ce circuit 1721 génère à partir de deux trames successives une image au format de la figure 9b, c'èst- & dire de cadence 40 millisecondes, au format non entrelacé. Ce circuit d'interpolation dynamique est suivi d'un additionneur 1723 des sorties des circuits 1721 et 1722 respectivement.L'image 1250 2., 25 Hz, 1:1, 1440p./ligne de sortie de l'additionneur 1723 est fournie à un circuit de postfiltrage spatial 1724, puis à un circuit de reconstitution d'image comprenant deux mémoires en série 1725 et 1726 et un additionneur 1727 effectuant la demi-somme des sorties de ces mémoires, selon le processus déjà décrit précédemment, à propos de l'additionneur 444 de la figure 4. Les deux mémoires 1725 et 1726 reçoivent le vecteur de déplacement estimé à l'émission et transmis par le canal d'assistance numérique 20.Un commutateur 1728, qui reçoit d'une part la sortie de la mémoire 1725 et d'autre part celle de l'additionneur 1727, délivre enfin une image 1250 Q., 50 Hz, 2:1, 1440 p./ligne qui est envoyée vers l'entrée 1742 du circuit d'aiguillage 1740. Dans la branche 1703 dite 80 ms, la séquence des images effectivement transmises 625 2., 50 Hz, 2:1, 720 p./ligne est tout d'abord fournie à un circuit 1731 dit d'interpolation dynamique, destiné à assurer comme précédemment une réinsertion de zéros entre les signaux effectivement transmis pour cette branche 80 ms. Ce circuit 1731 génère à partir de quatre trames successives une image au format de la figure 9a, c'est-à-dire de cadence 80 millisecondes, au format non entrelacé. Dans la séquence d'images ainsi obtenue, les échantillons non nuls, dans chaque image de la séquence, sont situés en quinconce ligne.Ces images 1250 i, 12,5 Hz, 1:1, 1440 p./ligne de sortie du circuit 1731 sont fournies ensuite à un multiplexeur 1732, puis à un filtre temporel 1735, puis à un filtre spatial 1736 en sortie duquel est disponible une image 1250 Q, 50 Hz, 1:1, 1440p./ligne. Enfin un circuit de conversion de format non entrelacé en format entrelacé, comprenant un circuit à retard 1737, qui retarde ladite image de 20 millisecondes, et un commutateur 1738 commandé par un signal à 50 Hz, délivre une image 1250 2., 50 Hz, 2:1, 1440 p./ligne, qui est envoyée vers l'entrée 1743 du circuit d'aiguillage 1740. La branche 1701 dite 20 ms comprend, elle, simplement un circuit d'interpolation dynamique 1711, pour l'insertion de zéros comme précédemment. Ce circuit 1711 génère à partir d'une trame d'entrée une trame de sortie selon le format de la figure 9c, c'est-à-dire une trame de cadence 20 millisecondes ou une image de cadence 40 millisecondes au format entrelacé. La branche 1701 comprend ensuite un multiplexeur 1712 et un circuit 1714 de postfiltrage spatial qui délivre une image 1250 2., 50 Hz, 2:1, 1440 p./ligne ensuite envoyée vers l'entrée 1741 du circuit d'aiguillage 1740. La sortie du circuit 770 de prise de décision, qui, à l'émission, avait été envoyée vers le circuit d'aiguillage 740, est également envoyée vers le canal d'assistance nusérique 20, en vue d'une restitution de cette information au décodage. Le circuit d'aiguillage 1740, de même que les multiplexeurs 1712 et 1732, reçoivent ladite information de sortie du circuit 770 transmise par le canal 20.Le circuit 1740 utilise ce signal de décision pour sélectionner de façon correspondante celle des sorties des branches 1703, 1702, ou 1701 qui convient : les multiplexeurs 1712 et 1732 soit délivrent simplement le signal de sortie du circuit 1711 ou 1731 respectivement si le signal de décision correspond justement à la branche concernée (respectivement la branche 20 ms 1701 ou la branche 80 ms 1703), soit délivrent, dans le cas contraire, la sortie du commutateur 1728 de la branche 40 ms 1702, en rétablissant selon le cas le format de la figure 9a (cas du multiplexeur 1732) ou celui de la figure 9c (cas du multiplexeur 1712). L'image reconstruite à haute définition 1250 2., 50 Hz, 2:1, 1440 p./ligne est donc finalement disponible en sortie du circuit d'aiguillage 1740. Une variante perfectionnée de réalisation du dispositif de codage peut encore, on l'a vu, être proposée. La figure 12 montre cet autre mode de réalisation, et la figure 17 montre de façon correspondante le dispositif de décodage associé à ce dispositif de codage dans le système de transmission. Le dispositif de codage de la figure 12 comprend tout d'abord en parallèle, comme dans le cas de la figure 7, trois branches de traitement 20, 40 et 80 ms recevant chacune, sur leur entrée commune E, une séquence d'images entrelacées 1250 2., 50 Hz, 2:1, 1440 p./ligne, et constituées comme indiqué sur les figures 13a à 13c. Les deux premières branches sont identiques aux branches 701 et 702 de la figure 7, c'est-à-dire qu'elles comprennent respectivement les mêmes éléments 711, 712, 715 et 721, 722, 723, 725 que ces dernières, telles qu'elles ont été représentées de façon détaillée sur les figures 8c et 8b. La troisième branche 803, elle, diffère de la branche 703 en ce sens qu'elle comprend, au lieu du simple filtre temporel 731, un filtre temporel 831 compensé en mouvement et opérant sur un horizon de 40 millisecondes, et comprenant à cet effet, comme indiqué sur la figure 14 montrant ce filtre temporel, trois mémoires d'image 81, 82, 83 et un additionneur 84.Ce filtre temporel 831 délivre des images 1250 2., 50 Hz, 1:1, 1440 p./ligne, et est suivi alors des mêmes circuits que ceux rencontrés dans la branche 703, à savoir l'échantillonneur temporel 732 au rythme 1/4, qui délivre des images 1250 2., 12,5 Hz, 1:1, 1440 p./ligne, le filtre spatial 733, qui permet de limiter la bande du signal et d'éviter le repliement de spectre dû au sous-échantillonnage réalisé, et le sous-échantillonneur spatial 734 de rythme 112 et en quinconce ligne, qui délivre des images 1250 2., 12,5 Hz, 1:1, 720 lignes conformes au format d'image de la figure 9a.Les images de sortie du sous-échantillonneur .734 sont, comme dans la branche 703, fournies à un circuit de modification de format identique au circuit 735 et qui les envoie lui-même vers le circuit d'aiguillage 740. Comme précédemment, le circuit d'aiguillage 740 fournit sur sa sortie une séquence de points ou échantillons dans laquelle le contenu correspondant à chaque bloc des images d'origine provient, par l'une des entrées 741 à 743, de l'une ou l'autre des trois branches 701, 702, 803 selon la valeur du signal de décision reçu sur l'entrée 746. Ce signal de décision provient d'un circuit de décision 870, lui-même précédé d'un étage d'estimation consistant en un circuit d'estimation de mouvement 860. Ce circuit 860, représenté sur la figure 15, comprend d'une part un premier ensemble de circuits identique au circuit d'estimation de mouvement 760 et donc composé de trois mémoires d'image 861, 862, 863 et d'un dispositif d'estimation de mouvement 864. En parallèle sur ce premier ensemble 861 à 864 est prévu un circuit de sous-échantillonnage temporel 865 destiné à diviser par deux le rythme temporel de la suite d'images séquentielles fournie audit premier ensemble. Ce circuit 865, qui reçoit également la sortie du filtre temporel compensé en mouvement 831, est suivi d'un deuxième ensemble comprenant également trois mémoires d'image 866, 867, 868 et un dispositif d'estimation de mouvement 869. Le circuit d'estimation de mouvement 860, lui-même précédé (voir la figure 12) d'un filtre spatial 750 de conversion de format entrelacé en format non entrelacé, est destiné à fournir non plus une suite de vecteurs de déplacement, mais deux groupes de tels vecteurs de déplacement, notés Vio et VgO en rapport avec le rythme temporel respectif de la suite d'images correspondante. Le circuit de décision 870 est, lui aussi, de même nature que le circuit 770, à la seule différence près que le signal Ss (voir la figure 8a)reçu par le circuit 870 subit ici un filtrage compensé en mouvement. Comme le montre la figure 16, le circuit 870 comprend donc trois voies en parallèle mais dont deux, les deuxième et troisième voies, sont identiques à ce qu'elles étaient dans le circuit 770 et comprennent les mêmes éléments 1011, 1017, 1018 et 1021 à 1028. La troisième voie, elle, est modifiée en ce sens qu'elle comprend maintenant, comme la deuxième voie du circuit de décision 770 de la figure 10, des éléments 1131 å 1138 absolument identiques aux éléments 1021 à 1028 de cette figure 10 et concourant au même objectif. Réciproquement, à la réception, les images effectivement transmises après codage dans le dispositif de la figure 12 vont être traitées dans le dispositif de décodage de la figure 17 en vue de la reconstruction des images à haute définition d'origine. Ce dispositif de décodage comprend tout d'abord, comme dans le cas de la figure 7, à l'émission, et de la figure 11, à la réception, trois branches en parallèle 1701, 1802, 1803, dites 20, 40 et 80 Bs, recevant les images transmises et dont les sorties sont reçues sur les entrées 1741 à 1743 du circuit d'aiguillage 1740. La première branche 1701 est identique à ce qu'elle était dans le mode de réalisation de la figure 11. La deuxième branche 1802 est pratiquement identique à la branche 1702 de la figure 11, à cette seule différence près que le circuit d'interpolation est modifié et comprend maintenant également un multiplexeur 1729, prévu en série entre l'additionneur 1723 et le circuit de postfiltrage spatial 1724. Ce circuit d'interpolation dynamique modifié est destiné à générer un maillon régulier en prélevant soit les données transmises sur deux trames successives pour les blocs traités en 40 ms et 20 ms, soid les données provenant de la branche 80 ms. La troisième branche 1803 comprend tout d'abord un circuit d'interpolation dynamique 1831, qui, à partir de quatre trames successives de la séquence des images transmises reconstitue une image de format 1250 Q., 12r5 Hz, 1:1, 1440 p./2r puis un filtre spatial 1832 en sortie duquel est disponible une image 1250 2., 12,5 Hz, 1:1, 1440 p./ligne. Cette image est alors fournie à un circuit de reconstitution d'image comprenant deux mémoires en série 1833 et 1834, recevant le vecteur de déplacement Vso estimé à l'émission et transmis par le canal d'assistance numérique 20, un additionneur 1835 effectuant la demi-somme de la sortie de ces mémoires, et un commutateur 1836 qui reçoit d'une part la sortie de la mémoire 1833 et d'autre part celle de l'additionneur 1835 et délivre une image 1250 2., 25 Hz, 1:1, 1440 p./ligne. Cette image est transmise d'une part à un multiplexeur 1837, qui reçoit également la sortie du circuit de postfiltrage spatial 1724, et d'autre part au multiplexeur 1729 du circuit d'interpolation dynamique de la deuxième branche 1802.Le multiplexeur 1837 est lui-même suivi d'un autre circuit de reconstitution d'image comprenant, comme le précédent, deux mémoires d'image 1838 et 1839, un additionneur 1840 effectuant la demi-somme de ces mémoires, et un commutateur 1841 qui reçoit d'une part la sortie de la mémoire 1838 et d'autre part celle de l'additionneur 1840 et délivre une image 1250 2., 50 Hz, 2:1, 1440 p./ligne. Les deux mémoires 1838 et 1839 reçoivent, cette fois, seulement le demi-vecteur de déplacement Viol2, puisque l'intervalle d'interpolation est de 40 ms, c'est-à-dire d'amplitude moitié, et la sortie du commutateur 1841 est envoyée vers l'entrée 1743 du circuit d'aiguillage 1740. Ce circuit d'aiguillage 1740 reçoit non seulement les sorties des trois branches 1701, 1802, 1803, mais également, sur son entrée 1746, la sortie du circuit de prise de décision 870 obtenue à l'émission et envoyée comme les vecteurs de déplacement estimés, vers le canal d'assistance numérique 20 en vue de la restitution de cette information au décodage. Cette sortie du circuit de prise de décision 870 est également fournie au multiplexeur 1837, ainsi qu'aux circuits d'interpolation dynamique des branches 20 ms 1701 et 40 ms 1802. Le circuit d'aiguillage 1740 utilise comme précédemment ce signal de décision pour sélectionner de façon correpondante celle des sorties des branches 1701, 1802, 1803 qui convient. Après la description des différents dispositifs de codage et de décodage qui viennent d'etre détaillés, on précisera enfin que l'on peut prévoir, de façon correspondante à l'émission comme à la réception, dans chacune des première, deuxième et troisième branches de traitement, un interrupteur permettant de mettre hors circuit la branche de traitement dans laquelle il est placé. Ainsi, un dispositif de codage selon l'invention peut-il être constitué, comme on l'a décrit, des trois branches mentionnées, ou bien n'être constitué que de deux d'entre elles, les première et troisième, ou première et seconde, ou seconde et troisième, ou encore n'être même constitué que de l'une d'entre elles trois seulement. Bien entendu, la structure du dispositif de décodage est directement liée sur ce point à celle du dispositif de codage, et l'on commandera de façon rigoureusement similaire les ouvertures ou fermetures des interrupteurs respectifs des branches correspondantes, au codage et au décodage. Les différentes variantes de réalisation qui en résultent ne sont pas décrites plus en détail, car elles ne posent pas de problème particulier de réalisation. ANNEXE (1) i(X,2k+1) X I(X-D 2k) + I(X+D, 2k+2) biocs [I(X, 2k+1) - (X, 2k+11 2 2 (3) r DFD (X, Dx) blocs (4) I = I(X - Dmin2, 2k) + I(X + Min2^ 2k+2) 2 Revendications 1. Dispositif de sous-échantillonnage temporel et d'interpolation temporelle dans une séquence d'images entrelacées divisées en blocs de I x J points (I, J entiers positifs) dont la luminosité est exprimée de façon numérique, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de préfiltrage spatial de la séquence d'images entrelacées, destiné à délivrer une suite d'images séquentielles tout en limitant la largeur de bande, un circuit de sous-échantillonnage spatial destiné à réduire dans chacune desdites images séquentielles le nombre d'échantillons, un circuit de sous-échantillonnage temporel, destiné à diviser par deux le rythme temporel de ladite suite d'images séquentielles, et un étage d'estimation de mouvement à l'émission, ledit étage comprenant lui-même trois mémoires d'image, prévues en série pour stocker respectivement d'une part les images de rang 2k et 2k+2 à transmettre et d'autre part les images de rang 2k+1 à éliminer avant transmission, et un dispositif d'estimation de mouvement selon une méthode telle que celle de corrélation par bloc. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est précédé, en série, d'un circuit de filtrage temporel à maintien, comprenant un circuit à retard imposant un retard égal à l'intervalle de temps T entre deux images successives d'origine et un additionneur, et d'un circuit de sous-échantillonnage temporel de la sortie dudit additionneur, fournissant à l'entrée dudit dispositif une série d'images séquentielles de cadence temporelle deux fois plus faible. 3. Etage d'émission pour système de transmission d'images de télévision à haute définition par l'intermédiaire d'un canal analogique à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre, caractérisé en ce qu'il comprend, dans sa partie codage, un dispositif d'interpolation temporelle selon l'une des revendications 1 et 2. 4. Système de transmission d'images de télévision à haute définition par l'intermédiaire d'un canal analogique à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre, ce système comprenant au moins un étage d'émission et un étage de réception et étant caractérisé en ce que ledit étage d'émission comprend dans sa partie codage une branche de traitement de signal composée d'un dispositif conforme à l'une des revendications I et 2 et relié à un canal d'assistance numérique assurant la transmission à l'étage de réception d'une information relative à ladite estimation de mouvement 5.Etage de réception pour un système de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend dans sa partie décodage une branche de traitement de signal composée d'un dispositif de compensation de mouvement comprenant lui-meme un circuit de postfiltrage spatial destiné à réaliser une interpolation spatiale dans les images séquentielles transmises par le canal analogique, puis, en parallèle sur ce circuit, un circuit de retard et un étage de compensation de mouvement, et, pour recevoir alternativement la sortie dudit circuit de retard et celle dudit étage de compensation de mouvement, un commutateur destiné à délivrer une suite d'images séquentielles fournies ensuite à un circuit de conversion de format pour la transformation de cette suite en une suite d'images entrelacées, puis à un multiplexeur délivrant la séquence d'images entrelacées prête à être visualisée, ledit étage de compensation de mouvement comprenant lui-même d'une part deux mémoires d'image en série pour le stockage des images successivement transmises par le canal analogique et postfiltrées et d'autre part un additionneur pour effectuer la demi-somme desdites images transmises. 6. Etage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est suivi d'un circuit d'interpolation comprenant un circuit à retard imposant un retard égal à T et un commutateur et destiné à transformer la série d'images séquentielles de sortie dudit dispositif en une série d'images entrelacées de cadence deux fois plus élevée. 7. Application du dispositif selon la revendication 1 à la réalisation, dans un système de transmission d'images de télévision à haute définition par l'intermédiaire d'un canal analogique à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre, d'un dispositif de codage caractérisé en ce qu'il comprend lui-même (a) trois première, deuxième et troisième branches de traitement prévues pour traiter des images de cadence successivement double l'une de la suivante, lesdites branches étant situées en parallèle, recevant chacune l'image haute définition d'origine et assurant chacune un taux de sous-échantillonnage spatio-temporel égal à 4 (b) après conversion de l'image d'origine en format non entrelacé, ledit étage d'estimation de mouvement (c) un circuit de prise de décision à partir d'une part de l'image d'origine et des images traitées par lesdites trois branches et d'autre part du vecteur de déplacement sélectionné par ledit étage d'estimation de mouvement, et également envoyé vers un canal dit d'assistance numérique associé audit canal analogique (d) un circuit d'aiguillage des sorties desdites branches selon le signal de sortie dudit circuit de prise de décision, ledit signal de décision étant également envoyé vers le canal d'assistance numérique associé audit canal analogique en ce que lesdites branches comprennent elles-mêmes (i) la première, un premier filtre spatial suivi d'un sous-échantillonneur spatial et d'un premier circuit de conversion de format (ii) la seconde, un échantillonneur temporel au rythme 1/2, un deuxième filtre spatial, un sous-échantillonneur spatiaux, et un deuxième circuit de conversion de format (iii) la troisième, un filtre temporel, un échantillonneur temporel au rythme 1/4, un troisième filtre spatial et un sous-échantillonneur spatial, et un troisième circuit de conversion de format et en ce que lesdites images traitées reçues par ledit circuit de prise de décision sont celles disponibles respectivement en sortie desdits filtres spatiaux. 8. Dispositif de codage selon la revendication 7, caractérisé en ce-que la période des images traitées par les première, deuxième et troisième branches est respectivement 20 40 et 80 millisecondes. 9. Dispositif de codage selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que chaque branche de traitement comprend un interrupteur de mise hors-circuit sélective de la branche correspondante. 10. Système de transmission d'images de télévision à haute définition par l'intermédiaire d'un canal analogique à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre, ce système comprenant au moins un étage d'émission et un étage de réception et étant caractérisé en ce que ledit étage d'émission comprend dans sa partie codage un dispositif de codage selon l'une des revendications 7 à 9. 11. Dans l'étage de réception d'un système de transmission selon la revendication 10, dispositif de décodage caractérisé en ce qu'il comprend (a) trois première, deuxième et troisième branches de traitement, situées en parallèle et recevant chacune l'image transmise en vue de décomprimer ces images transmises et de les restituer au format haute définition (b) un circuit d'aiguillage des sorties desdites branches selon le signal de sortie du circuit de prise de décision, ledit signal ayant été transmis par l'intermédiaire dudit canal d'assistance numérique en ce que lesdites branches comprennent elles-mêmes (i) la première, un circuit d'interpolation dynamique, un multiplexeur, et un circuit de postfiltrage spatial (ii) la deuxième, un circuit d'interpolation dynamique, un circuit de postfiltrage spatiaux, un circuit de reconstitution d'image à partir dudit vecteur de déplacement sélectionné à l'émission, et un commutateur pour la conversion en format entrelacé, ledit vecteur de déplacement ayant été transmis par l'intermédiaire dudit canal d'assistance numé rique (iii) la troisième, un circuit d'interpolation dynamique, un multiplexeur, un circuit de filtrage temporel, un circuit de filtrage spatial, et un circuit de conversion.en format entrelacé. 12. Dispositif de codage selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le circuit de prise de décision comprend, en parallèle, trois voies de calcul de distorsion entre l'image d'origine et respectivement les trois images traitées disponibles en sortie desdits filtres spatiaux, et un circuit de comparaison desdites trois distorsions et de sélection de l'indice de branche correspondant à la plus faible d'entre elles. 13. Dispositif de codage selon la revendication 12, caractérisé en ce que, dans ledit circuit de prise de décision l'indice de branche sélectionné est modifié en l'indice correspondant à la première branche lorsque, dans la séquence des décisions, on se trouve en présence d'une décision isolée de l'indice de la troisième branche. 14. Dispositif de codage selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que (a) ledit étage d'estimation de mouvement comprend également, en parallèle sur le premier ensemble constitué par lesdites trois premières mémoires d'image et ledit premier dispositif d'estimation de mouvement, un deuxième circuit de sous-échantillonnage temporel destiné à diviser par deux le rythme temporel de la suite d'images séquentielles fournie audit premier ensemble et suivi d'un deuxième ensemble comprenant un deuxième jeu de.trois deuxièmes mémoires d'image et un deuxième dispositif d'estimation de mouvement selon une méthode telle que celle de corrélation par bloc, chaque dispositif d'estimation de mouvement délivrant un vecteur de déplacement distinct fourni d'une part au circuit de prise de décision et d'autre part au canal d'assistance numérique (b) le filtre temporel de ladite troisième branche de traitement est un filtre temporel compensé en mouvement sur un horizon égal à la période des images de la deuxième branche, recevant également le vecteur de déplacement délivré par ledit premier dispositif d'estimation de mouvement. 15. Systène de transmission d'images de télévision à haute définition par l'intermédiaire d'un canal analogique à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre, ce système comprenant au moins un étage d'émission et un étage de réception et étant caractérisé en ce que ledit étage d'émission comprend dans sa partie codage un dispositif de codage selon la revendication 14. 16. Dans l'étage de réception d'un système de transmission selon la revendication 15, dispositif de décodage caractérisé en ce qu'il comprend (a) trois première, deuxième et troisième branches de traitement situées en parallèle et recevant chacune l'image transmise (b) un circuit d'aiguillage des sorties desdites branches selon le signal de sortie du circuit de prise de dé cisionr ledit signal ayant été transmis par l'intermédiaire du canal d'assistance numérique en ce que lesdites branches comprennent elles-mêmes (i) la première, un circuit d'interpolation dynamique, un multiplexeur, et un circuit de postfiltrage spatial (ii) la deuxième, un circuit d'interpolation dynamique, un circuit de postfiltrage spatiaux, un circuit de reconstitution d'image à partir dudit vecteur de déplacement sélectionné à l'émission par ledite premier dispositif d'estima- tion de déplacement et transmis par l'intermédiaire du canal d'assistance numérique, et un commutateur pour la conversion en format entrelacé (iii) la troisième, un circuit d'interpolation dynamique, un circuit de postfiltrage spatial, un circuit de reconstitution d'image à partir dudit vecteur de déplacement sélectionné à l'émission par ledite deuxième dispositif d'estimation de déplacement et transmis par l'intermédiaire du canal d'assistance numérique, un multiplexeur, et un circuit de reconstitution d'image à partir de la moitié du vecteur de déplacement sélectionné à l'émission par ledit deuxième dispositif d'estimation de déplacement le circuit d'interpolation dynamique de la deuxième branche incluant un multiplexeur qui reçoit également la sortie du circuit de reconstitution d'image de la troisième branche, et chaque branche de traitement comprenant un interrupteur de mise hors-circuit sélective occupant la même position d'ouverture ou de fermeture que l'interrupteur correspondant des branches de traitement du dispositif de codage lorsqu'un tel interrupteur est prévu dans les branches de traitement du dispositif de codage.