Brevet FR2629066A1 — publié le 19890929

La présente invention concerne un dispositif de distribution de feuilles minces, à savoir la prise, le transport et la délivrance du produit, au sein d'un distributeur automatique. Le dispositif selon l'invention, comprend de façon globale un système d'aspiration avec une pompe aspirante, un tuyau flexible, un tube rigide, une ventouse; un corps de maintien assurant la liaison entre le système d'aspiration et le système d'entraînement constitué lui-même de deux manivelles, d'un ensemble de pignons formant un engrenage, d'un moteur électrique et un support d'ensemble qui porte les bagues des pignons en avant et, au dos duquel se fixe le moteur électrique. Le système d'aspiration est agencé comme suit : la pompe aspirante, d'une puissance suffisante pour plaquer à la ventouse la feuille mince. à transporter, est reliée par un tuyau flexible à l'extrémité supérieure du tube rigide. L 'autre extrêmité de ce dernier est occupée par une ventouse. Le corps de liaison, de forme préférentiellement parallélipipédique, placé de telle sorte que sa dimension la plus importante soit dans l'axe vertical, est percé de haut en bas le cylindre délimité permettant le logement du tube rigide d 'aspiration qui pourra y coulisser librement de haut en bas. Une vis implantée horizontalement dans le corps de liaison, par son serrage permet de bloquer le tube rigide et de régler sa hauteur d'émergence de part et d'autre du corps de liaison. Sur la face latérale de ce dernier, deux cylindres sont évidés à égale distance du milieu de la hauteur de la face, dans toute la largeur selon une forme de réalisation - préférentielle. Un coussinet à collerette est rentré en force au niveau de ces deux orifices latéraux où viennent se loger un bras de chaque manivelle. Les manivelles sont au nombre de deux et rigoureusement identiques. Deux gorges sont taillées de part et d'autre de l'emplacement du coussinet, dans la masse du bras, permettant de disposer deux circlips selon une forme de réalisation préférentielle, afin que les bras de chaque manivelle puissent tourner librement à 1 'intérieur du coussinet sans s'en extraire. Le système d'entraînement est relié au corps de liaison par 1 'intermédiaire de ces manivelles dont l'autre bras vient, pour chacune d'elle, se loger en force au niveau de l'axe décentré d'un pignon, lui interdisant toute mobilité propre. Les deux bras libres, les deux corps et les deux bras fixés aux pignons périphériques sont toujours rigoureusement parallèles. Les pignons périphériques sont au nombre de deux, rigoureusement identiques et viennent se glisser sur leur bague respective fixée perpendiculairement au support d'ensemble, un arrêt les empêchant de se déloger. Ils tournent librement autour de leur bague et présentent chacun, outre leur axe de rotation propre central, un axe décentré où est fixé le bras de la manivelle correspondante, de sorte que pignon et manivelle soient solidaires. La fixation de la manivelle est effectuée selon une forme de réalisation préférentielle de telle sorte que son corps soit dans le prolongement de la droite passant par les axes central et décentré du pignon et que le rayon du cercle décrit par le bras libre soit augmenté.Les pignons périphériques, dont les bagues situées dans un plan vertical, sont séparées par une distance égale à celle entre les deux bras libres des manivelles logés dans les coussinets, se trouvent toujours dans le même positionnement l'un par rapport à l'autre, pour que le parallélisme des corps des deux manivelles soit respecté. Le pignon principal, relié au moteur par son axe, entraîne les deux pignons-manivelles. L 'engrenage se trouve en avant du support d'ensemble tandis que le moteur est en arrière. La pompe aspirante est également fixée sur ce support selon une forme de réalisation préférentielle. Le pignon principal entraîné par le moteur, met en rotation les deux ensembles pignons-manivelles qui impriment le mouvement au corps de liaison grâce à la libre rotation du bras de chaque manivelle à l'intérieur de son coussinet à collerette, assurant le déplacement du tube rigige d'aspiration en position verticale. Selon un mode de fonctionnement préférentiel, les deux corps de manivelle sont verticaux pour la position de départ et donc, le tube rigide muni de la ventouse à son point de course le plus bas. La pompe se met en marche et aspire la feuille mince qui vient se plaquer à la ventouse. L'aspiration sera continue jusqu 'au terme du parcours. Le moteur se met en action imprimant par 1 'intermédiaire du pignon principal un mouvement de rotation à l'engrenage qui se traduit par le déplacement du corps de liaison contenant le tube rigide d'aspiration vers le haut du fait de la solidarité entre manivelle et pignon périphérique, et du parallélisme entre le corps des manivelles. Le système d'aspiration s 'arrête selon un mode de fonctionnement préférentiel lorsque les deux corps de manivelle sont dans un plan horizontal. La feuille mince est lâchée mais le système d'entraînement continue de fonctionner pour que le tube rigide d'aspiration retrouve sa position initiale et puisse renouveler l'opération, dans le même sens de rotation selon un mode de réalisation préférentiel, ou en sens inverse selon une variante. La figure 1 représente le dispositif selon l'invention. Le dispositif représenté comporte le système d'aspiration avec la pompe aspirante (1), le tuyau flexible (2), le tube rigide d'aspiration (3) et la ventouse (4f; le corps de liaison f5J muni de la vis de réglage de l'émergence du tube rigide de part et d'autre du corps de liaison (il), dans la face latérale duquel sont implantés en force les deux coussinets à collerette (12,. 12') assurant la libre rotation de chaque bras de manivelle; le système d'entraînement avec les deux manivelles parallèles (6, 6'J solidarisées aux pignons périphériques (7, 7'J par la fixation de leur bras supérieur au niveau de l'axe décentré des pignons en position similaire l'un par rapport à l'autre, le pignon principal r8! relié au moteur (9) par son axe qui- traverse le support de l'ensemble du dispositif (10). Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à assurer le transport d'une feuille mince à l'intérieur d'un distributeur automatique. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour prendre, transporter et délivrer une feuille mince au sein d'un distributeur automatique, caractérisé en ce qu 'il comporte un système d'aspiration comprenant une pompe aspirante (1) reliée par un tuyau flexible (2) à un tube rigide d'aspiration (3) muni à l'autre extrêmité d'une ventouse (4);; couplé par l'intermédiai- re d'un corps de liaison (5) de forme préférentiellement parallélipipérique à un système d'entraînement comprenant deux manivelles (6, 6') identiques et parallèles dont l'un des bras pour chacune d'elles est fixé au niveau de l'axe décentré de deux pignons périphériques (7, 7') identiques et dans la même position l'un par rapport à l'autre, qui sont entraînés par un pignon principal (8) relié à l'axe du moteur électrique (9), fixé au dos du support d'ensemble (1ou. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps de liaison assure le maintien vertical du tube rigide d'aspiration tout au long du fonctionnement du dispositif. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu 'une vis (ll j implantée perpendiculairement dans le corps de liaison par rapport au tube rigide d'aspiration permet d'assurer le réglage en hauteur de ce dernier. 4) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que deux coussinets à collerette (12, 12') implantés dans la face latérale du corps de liaison à égale distance du centre de la hauteur de cette face, assurent la libre rotation du bras de chaque manivelle. 5) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la fixation de chaque manivelle par un bras à l'axe décentré d'un pignon périphérique, de telle sorte que le corps soit dans le prolongement de la droite passant par l'axe central et l'axe décentré, en augmentant le rayon du cercle décrit par l'autre bras selon une forme de réalisation préférentielle, la rend solidaire du pignon dans le mouvement rotatif. 6) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les bagues sur lesquelles viennent se glisser et tournent librement les pignons périphériques sont fixées au support dans un plan vertical et séparées par une distance égale à celle séparant les deux bras libres des manivelles logés dans les coussinets. 7) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les pignons périphériques sont toujours dans le même positionnement l'un par rapport à l'autre et les corps de manivelles toujours parallèles au cours de la rotation du système. 8J Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le système d'entraînement formé par le moteur, le pignon principal et les pignons périphériques solidaires des manivelles entraîne dans son mouvement de rotation le déplacement du tube rigide d'aspiration vertical. 9J Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le système d'aspiration, d'une puissance suffisante pour maintenir la feuille mince contre la ventouse entre dans un premier temps en fonctionnement, suivi par le système d'entraînement, pour amener la feuille mince au terme de son parcours où elle est lachée par l'arrêt du système d'aspiration, tandis que le système d'entraînement continue à fonctionner jusqu 'à ce qu 'il ait amené le tube rigide vertical à sa position initiale, en poursuivant la rotation dans le même sens selon un mode de fonctionnement préférentiel. 10) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le système d'entraînement peut effectuer une rotation dans le sens inverse de celle du transport pour ramener le tube rigide d'aspiration vertical en position pour une nouvelle opération.