Brevet FR2623367A1 — publié le 19890526

Dispositif de pré-taille des sarments sur des ceps de vigne. L'invention concerne un dispositif de pré-taille des sar- ments sur des ceps de vigne dans des plantations avec palissage à conduite en cordon, comprenant au moins au moins un système de coupe à entraînement qui est monté sur un tracteur agricole par l'intermé-. diaire d'un châssis porteur pivotant et qui, au moyen d'un vérin hydraulique associé à un ressort de rappel, peut être dégagé de la zone de la ligne de vigne et y être à nouveau engagé. Dans des plantations de vignoble avec conduite en cordon, on replie généralement, sur les différents ceps, deux bras de cordon à l'opposé l'un de l'autre dans le sens de la ligne à une distance de 0,5 m à 1 m par rapport au sol et on les fixe sur le fil de pliage du palissage pour que le cep prenne la forme d'un T. Sur les bras du cordon, on laisse des yeux d'o partiront les branches à fruit en été. Après la vendange d'octobre, ces branches forment les sarments et doivent être ramenées à environ deux à quatre yeux, au plus tard au printemps suivant. Comme la taille des sarments s'effectue tou- jours sensiblement à la même hauteur, à savoir un peu en dessous des fils d'attache situés au-dessus du fil de pliage, ce travail peut être facilité par une taille mécanisée. Des dispositifs de taille en cordon dans des plantations avec palissage, qui ne font que tailler les sarments ou qui taillent les sarments et simultanément enlèvent et broyent le bois coupé, sont connus sous différentes formes de réalisation. Par exemple, un pros- pectus de la société Collard C.M.V. à Bouzy (France) divulgue un dis- positif fonctionnant avec des corbeilles de ramassage à système de coupe intérieur qui sont montées sur un tracteur de façon décalée en hauteur et de manière à pouvoir se déplacer latéralement, les sar- ments étant poussés dans les corbeilles depuis le côté opposé de la ligne au moyen de ressorts à branches. Le système de coupe est cons- titué de deux couteaux pivotants opposés sous lesquels se trouvent plusieurs contre-lames fixes. La rotation des couteaux s'effectue de façon que, lorsque le système de coupe est engagé-latéralement dans la ligne, la vitesse circonférentielle corresponde à la vitesse de -2 marche du tracteur, de sorte que les sarments sont attaqués par les couteaux et coupés au niveau des contre-lames. Pour que, d'une part, les fils horizontaux ne soit pas sectionnés et, d'autre part, les pi- quets de vigne en bois ne soit pas happés par le système de coupe, chaque système de coupe est entouré d'une corbeille de ramassage constituée d'arceaux pliés en forme de U ou de L et fixés sur des disques concentriques à l'axe du système de coupe. Les arceaux des corbeilles de ramassage disposés en étoile sont si près les uns des autres qu'ils permettent effectivement d'amener dans le système de coupe des sarments jusqu'à 15 mm d'épaisseur, mais pas les piquets en bois dont l'épaisseur est de 50 à 70 mm. Par conséquent,,les fils ho- rizontaux glissent vers le haut ou vers le bas sur les arceaux des corbeilles en rotation et les piquets en bois ne passent pas dans les corbeilles, mais lors de leur passage sur les piquets en bois, provo- quent un déplacement du dispositif vers le milieu du tracteur. Si la vigne comporte, partout ou par endroits, des piquets métalliques d'un diamètre inférieur, il est nécessaire de dégager manuellement le dis- positif de la ligne à chaque fois qu'il passe sur un piquet métalli- que afin d'éviter que les piquets métalliques ne s'engagent dans les corbeilles. Une manoeuvre identique est nécessaire au passage des fils d'ancrage servant à fixer les piquets d'extrémité d'une ligne. Un autre problème se pose lors du passage des corbeilles sur les pi- quets en bois, si les fils de la plantation avec palissage sont dé- tendus. En effet, comme il est fixé sur le piquet en bois au moyen d'une patte, le fil détendu monte, juste devant le piquet, avec une telle inclinaison qu'il peut, tout comme un élément presque vertical, être pris dans la corbeille et donc dans le système de coupe, ce qui a pour effet de le sectionner. Il est donc également nécessaire de dégager le dispositif de la ligne devant les piquets en bois. Pour les plantations avec palissage à piquets métalliques, on connaît des dispositifs de pré-taille des sarments, dans lesquels un palpeur inductif est disposé de chaque côté de la ligne. Comme ces deux palpeurs doivent passer la ligne non taillée sans rabattre les branches de sarments, ils doivent avoir un écartement relativement important l'un par rapport à l'autre et par rapport au centre de la 3- -2623367 ligne. En outre, le réglage des palpeurs inductifs doit être très sensible pour que, même si les piquets métalliques sont rouillés, un signal soit produit pour dégager le dispositif de la ligne, mais ceci peut également avoir pour conséquence que les palpeurs déclenchent aussi un signal correspondant au passage de fils affaissés de la plantation avec palissage. En outre, on connalt, pour des dispositifs de ce type, des palpeurs optiques qui, par l'intermédiaire de barra- ges photo-électriques à reflet produisent un signal pour dégager le dispositif de la ligne. Cependant, il n'est pas possible de régler ces barrages photo-électriques en fonction de piquets de différentes épaisseurs. Enfin, on connaît encore un dispositif de pré-taille de sarments, comprenant un système de palpeurs, dans lequel les branches de sarments qui doivent être coupées sont appliquées contre une roue décalée en hauteur. Dans ce système, les branches de sarments sont rabattues et plient, tandis que les piquets rigides ne plient pas, de sorte que le dispositif de palpeurs actionne mécaniquement un système de blocage correspondant du système de coupe pour éviter que les pi- quets ne s'engagent dans le système de coupe. Comme le dispositif de palpeurs travaille dans les sarments à tailler, il rabat parfois les branches de sarments dans le sens de la marche, de sorte que ces der- niers ne s'engagent plus dans le système de coupe et que le travail est nettement moins bien fait. L'invention a pour but de fournir un dispositif du type dé- fini dans l'entrée en matière, qui puisse sortir de-la ligne et y re- venir automatiquement et simplement au passage des piquets en bois comme des piquets métalliques et des fils d'ancrage. Conformément à l'invention, ce but est atteint en ce que le vérin hydraulique peut être actionné soit par un palpeur inductif qui est disposé devant le système de coupe dans le sens de la marche et qui est monté dans un levier pivotant qui est sollicité 6lastiquement et qui s'engage dans la ligne entre le sol et le fil de pliage, soit par un barrage photo-électrique qui est disposé devant le système de coupe dans le sens de la marche et dont l'émetteur et le récepteur, qui encadrent la ligne, sont fixés sur des bras de support se faisant face en hauteur entre les palissages de cordons et l'extrémité supé- - 4 - rieure des piquets. Le levier pivotant qui supporte le palpeur inductif dévie automatiquement ce dernier au passage des troncs des ceps et des pi- quets. Etant donné que le palpeur inductif est ainsi directement en contact avec les piquets métalliques ou les fils d'ancrage, il peut avoir un réglage relativement peu sensible et déclencher malgré tout un signal pour actionner en conséquence le vérin hydraulique afin de sortir le dispositif de la ligne. Le barrage photo-électrique est conçu pour que le récepteur ne soit complètement masqué que lorsque toutes les lignes de liaison du cône lumineux qui va de l'émetteur au récepteur sont recouvertes par l'épaisseur d'un piquet, ce qui a alors pour effet d'envoyer un signal d'actionnement du vérin hydrau- lique. La combinaison de la palpation inductive et de la palpation optique accroit la sécurité globale de déclenchement, car les vignes possédant des piquets en bois, en matière plastique ou en béton com- portent également un fil d'ancrage sensiblement vertical en bout de ligne. En outre, il existe des vignes dans lesquelles chaque piquet d'extrémité et seulement environ un piquet sur quatre dans les lignes sont en bois, en béton ou en matière plastique et dans lesquelles les piquets intermédiaires sont en acier. Le dispositif conforme à l'in- vention fonctionne également en toute sécurité dans ce type de vigne. Conformément à un exemple de réalisation de l'invention, pour éviter toute fausse manoeuvre du dispositif,1le palpeur inductif et le barrage photo-électrique sont montés en parallèle dans un cir- cuit OU. Selon un perfectionnement avantageux de l'objet de l'inven- tion, pour compenser les imprécisions de direction du tracteur agri- cole et ses oscillations dues aux inégalités du sol, plusieurs pal- peurs inductifs, disposés côte à côte en ligne et montées en parallèle par l'intermédiaire d'un circuit OU, sont disposés dans le levier pivotant. Selon un autre exemple de réalisation avantageux conforme à l'invention, pour que les palpeurs inductifs puissent venir près des fils de la plantation avec palissage sans déclencher de signal, cha- que palpeur inductif possède une zone de réaction relativement peti- 262-3367 te. En outre, il est prévu, de manière avantageuse, quele levier pivotant est articulé, par l'intermédiaire d'un palier, sur un bras porteur parallèle à la ligne et est immobilisé dans sa position ini- tiale perpendiculaire au bras porteur par une butée extrême du bras porteur et par un ressort agissant entre le bras porteur ette levier pivotant. Selon un autre exemple de réalisation avantageux de l'inven- tion, le barrage photo-électrique comprend de manière appropriée, plusieurs émetteurs disposés côte à côte en ligne. En l'occurrence, des émetteurs du barrage photo-électrique peuvent, de manière avanta- geuse, pivoter autour d'un axe qui leur est central et qui est trans- versal au sens de la marche du dispositif et peuvent être immobilisés dans la position choisie. En présence de piquets épais en bois, en matière plastique ou en béton, la rangée d'émetteurs est horizontale, de sorte que les sarments relativement minces sont exposés, tandis que les piquets épais masquent le récepteur et donnent lieu à un si- gnal actionnant le vérin hydraulique. Dans des vignes à piquets mé- talliques minces, comme on en recontre surtout en Champagne et en Suisse, la rangée d'émetteurs est placée dans une position sensible- ment verticale, ce qui a pour effet de raccourcir la longueur, proje- tée sur le sol, de la rangée d'émetteurs dans le sens de la marche du dispositif. Un effet identique peut également être obtenu soit en équipant les émetteurs du barrage photo-électrique de fentes d'émis- sion lumineuse de taille variable, ou en munissant le récepteur du barrage photo-électrique d'une fente d'admission de lumière de taille variable. Comme les branches de sarments sont justement très minces dans les vignes à piquets métalliques minces, le barrage photo-élec- trique réglable permet également d'intervenir dans ce type de vigno- ble. De manière avantageuse, pour garantir un passage précis des piquets à travers le systèmede coupe, le signal produit par un pal- peur inductif ou par le barrage photo-électrique fait sortir et en- trer le système de coupe dans la ligne, avec un temps de retard, en fonction de la vitesse de marche du tracteur agricole en sollicitant - 6 -2623367 le vérin hydraulique en conséquence, ce qui peut être réalisé au mo- yen d'un ordinateur. De manière appropriée, pour garantir la montée d'engagement du système de coupe dans la ligne après le passage d'un piquet, il est prévu, dans le sens de la marche du dispositif, immédiatement derrière le système de coupe, un levier de palpation qui est sollici- té élastiquement et s'engage dans la ligne et qui, en raison de sa déviation due au passage d'un piquet, produit un signal provoquant l'engagement du système de coupe dans la ligne. Dans un exemple de réalisation avantageux de l'invention, pour garantir une adaptation de la vitesse de dégagement du système de coupe entraîné par un moteur hydraulique à la vitesse de marche du tracteur agricole, le vérin hydraulique servant à dégager le système de coupe de la ligne est alimenté avec l'huile de retour du moteur hydraulique entraînant le système de coupe. En l'occurrence, la'vi- tesse circonférentielle du système de coupe correspond à la vitesse de marche du tracteur agricole. Le principe à la base de l'invention sera décrit en détail ci-après en référence à un exemple de réalisation représenté dans les dessins. Dans ces dessins sont montrés à: - la Fig. 1, un détail d'une ligne d'une vigne à conduite en cordon telle qu'on en rencontre en Champagne, dans laquelle un seul bras de cordon de chaque cep est replié, - la Fig. 2, un détail d'une ligne de vigne à conduite en cordon classique, - la Fig. 3, une vue de dessus de la représentation de prin- cipe du dispositif conforme à l'invention fonctionnant dans une ligne de vigne, l'attelage à un tracteur agricole n'étant pas représenté, - la Fig. 4, une vue isolée du levier pivotant à palpeurs inductifs du dispositif conforme à la Fig. 1, - la Fig. 5, une vue isolée du barrage photoélectrique du dispositif conforme à la Fig. 1, - la Fig. 5a, une vue de la partie avant des émetteurs du barrage photo-électrique conforme Fig. 5, la Fig. 5b, une vue de dessus du barrage photo-électrique conforme à la Fig. 5, avec des émetteurs tournés, et - la Fig. 5c, une vue de face des émetteurs du barrage pho- to-électrique conforme à la Fig. 5b. La zone A des lignes de vigne illustrées aux Figs. 1 et 2 représente la vigne avant la pré-taille mécanisée, la zone B la vigne après la prétaille mécanisée, et la zone C la vigne après la taille finale effectuée à la main. Les bras de cordon 2 qui prennent nais- sance sur les troncs de ceps 1 sont attachés au fil de pliage corres- pondant 4 au moyen de liens 3.. Les branches de sarments 5 qui pous- sent vers le haut sont maintenues dressées par les paires de fils d'attache 6. En s'engageant dans la ligne 10, le système de coupe 8, entraîné par un moteur hydraulique et tournant dans le sens de la flèche 7, du dispositif se déplaçant dans le sens de la flèche 9 cou- pe les sarments 5 dans le plan de coupe 33, juste en dessous de la paire inférieure de fils d'attache. En présence de plusieurs systèmes de coupe superposés 8, les branches de sarments 5 sont taillées, au- dessus du plan de coupe 33, en morceaux de 60 mm à 200 mm, tombent sur le 'sol 22 et y pourrissent. Le système de coupe 8 monté sur un châssis porteur pivotant 11 peut être dégagé de la ligne 10 au moyen d'un vérin hydraulique 12 articulé sur le châssis porteur 11, et être à nouveau engagé dans la ligne 10 par l'intermédiaire d'un ressort de rappel 13 également ar- ticulé sur le châssis porteur 11. A l'une de leurs extrémités, le vé- rin hydraulique à double effet 12 et le ressort de rappel 13 sont re- liés de manière articulée à un ensemble constitué de plusieurs ressorts à branches superposés 14 qui, au moyen d'une traverse 15 en- jambant la ligne 10, sont montés sur le c8té de la ligne 10 opposé au système de coupe 8 et qui poussent dans le système de coupe 8 les sarments 5 se trouvant de ce côté. Lorsque le vérin hydraulique 12 est actionné, le système de coupe 8 et les ressorts à branches 14 sont dégagés de la ligne 10 dans le sens des flèches correspondantes 16, 33. Le réengagement consécutif du-système de coupe 8 et des res- sorts à branches 12 dans la ligne 10 s'effectue avec un temps de re- tard. Le signal nécessaire pour actionner le vérin hydraulique 12 est produit soit par un levier pivotant 16 à palpeurs inductifs intégrés, - 8 monté devant le dispositif dans le sens de la marche, soit par un barrage photo-électrique 18 disposé devant le dispositif dans le sens de la marche lorsque ces systèmes de palpation passent un piquet 19. Pour garantir une adaptation de la vitesse de dégagement du système de coupe 8 à la vitesse de marche du tracteur agricole, l'huile de retour du moteur hydraulique entraînant le système de coupe est uti- lisée pour manoeuvrer le vérin hydraulique 12. En l'occurrence, la vitesse circonférentielle du système de coupe 8 correspond à la vi- tesse de marche du dispositif. En position initiale, le levier pivotant 16 monté sur un bras porteur 20 parallèle à la ligne 10 et maintenu dans un palier 21 s'engage perpendiculairement dans la ligne 10, dans une zone située entre le sol 20 et le fil de pliage 4. En position initiale, le le- vier pivotant 16 orientable dans le sens de la flèche 23 est appliqué contre une butée extrême 24 du bras porteur 20 et est maintenu dans cette position par un ressort 25 agissant entre le bras porteur 20 et le levier pivotant 16. Les palpeurs inductifs 17, qui sont disposés côte à côte en ligne et dont les lignes de connexion 26 sont reliées pour former un circuit OU, ont une zone de réaction relativement pe- tite 17a, ce qui permet de les approcher relativement près du fil de pliage sans produire un signal. En revanche, les palpeurs inductifs 17 ne déclenchent à coup sûr un signal que s'ils touchent un piquet métallique 19a. Les émetteurs disposés côte à côte en ligne 27 et le récep- teur 28 du barrage photo-électrique 18 sont montés sur des bras de retenue opposés 29 qui encadrent la ligne 10. En l'occurrence, les émetteurs 27 et le récepteur 28 se trouvent à une certaine hauteur entre les bras de cordon 2 et l'extrémité supérieure des piquets 10. Les émetteurs 27 possèdent un cône de rayonnement lumineux qui est ouvert de façon que les rayons extérieurs 30 des émetteurs extérieurs 27 de la rangée d'émetteurs arriventà coup sûr le récepteur 28. Com- me le montre la Fig. 5, le récepteur 28 est encore irradié malgré les sarments 5 et malgré un piquet métallique mince 19a. En revanche, un gros piquet en bois 19b masque le récepteur 28, de sorte que ce der- nier produit un signal pour dévier le système de coupe 8. Dans la re- - 9 - présentation selon les Figs. 5b et 5c, les émetteurs 27 sont tournés selon un axe 31, qui leur est central et qui est transversal au sens de la marche du dispositif, et sont immobilisés dans cette position, ce qui, en projection sur le sol 22, a pour effet de raccourcir l'écartement entre les deux émetteurs extérieurs 27 de la rangée d'émetteurs. Dans cette position, un piquet métallique mince 19a peut déjà masquer le récepteur 28. Comme, en pratique, on trouve dans les vignes à piquets métalliques 19a des branches de sarments relative- ment minces 5 en raison des cépages employés, la rotation de la ran- gée d'émetteurs permet également dans ce cas de détecter optiquement les piquets métalliques 19a. Pour rendre plus sûre la détection des piquets 19 et des fils d'ancrage, la détection inductive et la détec- tion optique sont montées en parallèle dans un circuit OU. Le signal produit par un palpeur inductif 17 ou par le barrage photo-électrique peut être transmis à un relais à action instantanée qui passe d'abord en auto-entretien, puis provoque l'armement de l'électrovanne de com- mande du vérin hydraulique 12, de sorte que ce dernier dégage le sys- tème de coupe 8 et les ressorts à branches 4 de la ligne 10. Dans le sens de la marche, derrière le système de coupe 8, se trouve un le-. vier de palpation 32 qui est sollicité élastiquement et s'engage dans la ligne 10 et qui est articulé sur le dispositif dans une zone si- tuée entre le plan de coupe 33 du système de coupe 8 et l'extrémité supérieure des piquets 10. Lorsqu'il bute contre un piquet, le levier de palpation 32, qui subit une sollicitation élastique relativement forte, fait retomber, par l'intermédiaire d'un signal produit à la suite de sa déviation, le relais de déclenchement précédemment cité, de sorte que le ressort 13 rappelle le système de coupe 8 et les res- sorts à branches 14 dans leur zone de travail. L'invention ne saurait se limiter à l'exemple de réalisation représenté et décrit. Elle englobe également toutes les variantes et les perfectionnements imaginés par l'homme du mgtier, ainsi que les combinaisons partielles et/ou les sous-combinaisons des caractéristi- ques et des mesures décrites et/ou représentées. - 10 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de pré-taille des sarments sur des ceps de vi- gne dans des plantations avec palissage à conduite en cordon, compre- nant au moins un système de coupe à entraînement qui est monté sur un tracteur agricole par l'intermédiaire d'un châssis porteur pivotant et qui, au moyen d'un vérin hydraulique associé à un ressort de rap- pel, peut être dégagé de la zone de la ligne de vigne et y être à nouveau engagé, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (12) peut être actionné soit par un palpeur inductif (17) qui est disposé de- vant le système de coupe (8) dans le sens de la marche et qui est monté dans un levier pivotant (16) qui est sollicité élastiquement et qui s'engage dans la ligne (10) entre le sol (22) et le fil de pliage (4), soit par un barrage photo-électrique (18) qui est disposé devant le système de coupe (8) dans le sens de la marche et dont l'émetteur (27) et le récepteur (28), qui encadrent la ligne, sont fixés sur des bras de support (29) se faisant face en hauteur entre les bras de cordons (2) et l'extrémité supérieure des piquets (19). 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le palpeur inductif (17) et le barrage photo-électrique (18) sont montés en parallèle dans un circuit OU. 3. Dispositif conforme à la revendication 1 ou 2, caractéri- sé en ce que plusieurs palpeurs inductifs (17), disposés c8te à côte en ligne et montés en parallèle par l'intermédiaire d'un circuit OU, sont disposés dans le levier pivotant (16). 4. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que chaque palpeur inductif (17) possède une zone de réaction relativement petite (17a). 5. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 4, ca- ractérisé en ce que le levier pivotant(16) est articulé, par l'inter- médiaire d'un palier (21), sur un bras porteur (20) parallèle à la ligne (10) et est immobilisé dans sa position initiale perpendiculai- re au bras porteur (20) par une butée extrême (24) du bras porteur (20) et par un ressort (25) agissant entre le bras porteur (20) et le - 11 - levier pivotant (16). 6. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 5, ca- ractérisé en ce que le barrage photo-électrique (18)cçmprn:d plu- sieurs émetteurs (27) disposés côte à côte en ligne. 7. Dispositif conforme à l'une des revendications I à 6, ca- ractérisé en ce que tous les émetteurs (27) du barrage photo-électri- que (18), ou certains d'entre eux, peuvent pivoter autour d'un axe (31) qui leur est central et qui est transversal au sens de la marche du dispositif et peuvent être immobilisés dans la position choisie. 8. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 6, ca- ractérisé en ce que les émetteurs (27) du barrage photo-électrique (18) sont équipés de fentes d'émission lumineuse de taille variable. 9. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 6, ca- ractérisé en ce que le récepteur (28) du barrage photo-électrique (18) est muni d'une fente d'admission de lumière de taille variable. 10. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le signal produit par un palpeur inductif (17) ou par le barrage photo-électrique (18) fait sortir et entrer le sys- tème de coupe (8) dans la ligne (10), avec un temps de retard, en fonction de la vitesse de marche du tracteur agricole en sollicitant le vérin hydraulique (12) en consequence. il. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, dans le sens de la marche du dispositif, immé- diatement derrière le système de coupe (8), est prévu un levier de palpation (32) qui est sollicité élastiquement et s'engage dans la ligne (10) et qui, en raison de sa déviation due au passage d'un pi- quet (19), produit un signal provoquant l'engagement du système de coupe (8) dans la ligne (10). 12. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (12) servant à dégager le système de coupe (8) de la ligne (10) est alimenté avec l'huile de retour du moteur hydraulique entraînant le système de coupe (8).