Brevet FR2628201A1 — publié le 19890908

MIROIR PIEZOELECTRIQUE POUR GYROMETRE A LASER. La présente invention concerne un miroir à déplacement piézoélectrique pour gyromètre à laser. Elle s'applique à tous les gyromètres à laser, triangulaires ou carrés, mono- axes ou multiaxes. Le principe de fonctionnement des gyromètres à laser est maintenant bien connu et l'homme de l'art n'aura aucune peine à comprendre les explications qui vont suivre. Les gyromètres à laser, appelés dans ce qui va suivre gyrolasers, comportent généralement: - un bloc optique, en matériau isolant et à faible coeffi- cient de dilatation, dans lequel est aménagé un parcours optique, le plus souvent triangulaire ou carré, délimité par trois ou quatre miroirs, l'ensemble constituant une cavité optique résonnante; - un milieu amplificateur générant, dans la cavité optique, deux ondes lumineuses tournant en sens inverses l'une de l'autre, les interférences entre ces deux ondes permettant la mesure de la rotation du gyromètre autour d'un axe perpendiculaire au:lra du parcours cptique; - 2 - - un dispositif de mélange des ondes lumineuses, pour créer des franges d'interférences sur un ensemble de cellules photoélectriques, le défilement desdites franges repré- sentant la rotation angulaire du gyrolaser et étant trans- S formé par lesdites cellules photoélectriques en signaux électriques utilisables; - éventuellement, des moyens d'activation mécanique permet- tant de faire osciller le bloc optique par rapport à son support pour éviter les effets bien connus de blocage entre les deux ondes lumineuses; - des moyens d'asservissement de la longueur de cavité agen- cés de telle sorte que la fréquence de résonnance de la cavité optique corresponde à celle pour laquelle le gain du milieu amplificateur de lumière est maximum. Les moyens d'asservissement de la longueur de cavité comprennent généralement eux-mêmes un ou plusieurs miroirs mobiles, dits miroirs piézoélectriques, des circuits élec- troniques et une ou plusieurs cellules photoélectriques qui mesurent l'intensité des ondes lumineuses du gyrolaser. Les miroirs piézoélectriques doivent présenter des caracté- ristiques souvent inconciliables. Ils doivent notamment: - être aussi légers et indéformables que possible pour être insensibles aux vibrations; - - être insensibles aux contraintes thermiques; - être montés sans jeu entre les pièces qui les composent, ce qui nécessite de leur imposer des contraintes initiales ou de réaliser des ensembles entièrement collés; être exempts de tout risque de fluage, notamment des colles, pour que, lors du vieillissement, la loncueur de cavité ne soit pas modifiée; - 3 - - avoir une dynamique suffisante pour compenser les varia- tions de longueur de la cavité optique dans tout le domai- ne de température o le gyrolaser est appelé à fonction- ner; - pouvoir être fixés par adhérences moléculaires. En outre, la position angulaire du miroir doit rester parfaitement stable, et ceci, quelles que soient les condi- tions d'environnement. Pour certaines applications, lorsque par exemple tous les miroirs d'un gyrolaser doivent être mobiles, il est néces- saire que l'un au moins de ces miroirs puisse laisser passer une partie de la lumière des ondes lumineuses pour créer les franges d'interférences et commander les circuits électro- niques d'asservissement de la cavité. La solution la plus souvent utilisée pour réaliser le miroir piézoélectrique, consiste à placer un ensemble de couches réfléchissantes à l'extrémité d'un petit cylindre plein suspendu entre deux membranes parallèles entre elles et perpendiculaires à l'axe dudit cylindre, à fixer les membra- nes à l'intérieur d'un cylindre creux, et à pousser ou tirer à l'autre extrémité du petit cylindre à l'aide d'un bilame piézoélectrique fixé sur le cylindre creux. De nombreuses variantes de cette solution ont également été proposées, mais aucune ne satisfait pleinement aux condi- tions exposées ci-dessus, soit parce que leur sensibilité thermique est trop grande, soit parce que, si leur dynamique est suffisante, le fluage dans le temps des pièces et des collages est trop important, soit encore parce qu'elles ne permettent pas de sortir les deux ondes lumineuses. La prOsente invention apporte une solution qui permet d'assurer la dvnamicue nécessaire sans riscue de fluage des zices cu des crcliaces, cu" est insensile aux conditicns 4- d'environnement et dont une variante préférée autorise la sortie des ondes lumineuses. L'invention concerne donc un miroir mobile piézoélectrique pour laser et pour gyrolaser du type susdit, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur piézoélectrique composé d'au moins deux éléments piézoélectriques, de préférence des céramiques piézoélectriques, préférentiellement réalisés sous forme de couronnes, l'un des deux diamètres au moins de l'un desdits éléments piézoélectriques étant différent du diamètre correspondant de l'autre élément piézoélectrique, et en ce que lesdits éléments piézoélectriques sont fixés de part et d'autre d'un disque mince réalisé préférentiellement dans le même matériau que celui avec lequel sont réalisées les autres pièces dudit miroir mobile. Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci- après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue de.dessus d'un gyrolaser auquel s'applique l'invention; La figure 2 est une vue en coupe axiale d'un miroir mobile piézoélectrique selon l'art antérieur; La figure 3 est une vue en coupe axiale d'un premier mode de réalisation du miroir mobile piézoélectrique selon l'invention; La figure 4 est une vue en coupe partielle du miroir mobile de la figure 3; La figure 5 est une vue axiale du moteur piézoélectri- que du miroir mobile piézoélectrique de la figure 3; - 5 La figure 6 est une vue en coupe d'un second mode de réalisation d'un miroir mobile piézoélectrique selon l'invention; La figure 7 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation préféré du miroir mobile piézoélectri- que selon l'invention; La figure 8 est une vue axiale d'un moteur piézoélec- trique adaptable au miroir mobile piézoélectrique de la figure 7; et La figure 9 illustre un mode d'utilisation des ondes lumineuses issues du miroir mobile piézoélectrique de la figure 7. Comme précédemment mentionné, et ainsi que le montre la figure 1, un gyrolaser comprend notamment: - un bloc optique 1, réalisé dans un matériau isolant et étanche à l'hélium, généralement une céramique vitrifiée du genre "zérodur", dans lequel sont percés des conduits 2, fermés par des miroirs 3 dont un au moins est mobile et qui forment avec lesdits conduits 2 un parcours optique, triangulaire dans le cas de la figure 1, mais qui peut prendre toute autre forme, un même bloc optique pouvant comporter plusieurs parcours optiques; un tel parcours optique forme une cavité optique résonnante; - des miroirs 3 dont l'un au moins est mobile dans une direction perpendiculaire à son plan; ces miroirs sont généralement composés d'un substrat poli sur lequel est déposé un empilement de couches multidiélectriques pour constituer la partie réfléchissante du miroir lui-même; - un s'stmne de sortie des informatcr. s placé sur l'un des miroirs 3 et comcortant au moins un prisme de mélance 6 et un ensemble de celules Dhoto=lec:riues 7, ledit mir-i - 6 - étant légèrement transmettant, c'est-à-dire pouvant laisser passer une partie de la lumière qu'il doit réflé- chir; - une ou deux cathodes 4 fixées sur le bloc optique 1; - une ou deux anodes 5 également fixées sur le bloc optique 1. Ces cathodes et anodes constituent les électrodes du gyrola- ser et sont reliées aux conduits 2 par des conduits de raccordement 7. Le bloc optique 1 est rempli d'un mélange gazeux générale- ment à base d'hélium et de néon. Un courant électrique passant entre les électrodes excite ce mélange gazeux et crée un plasma dans les conduits de raccordement 7 et dans les conduits 2, plasma qui, en amplifiant la lumière, génère par effet laser, deux ondes lumineuses tournant en sens inverse dans la cavité optique. Ce bloc optique 1 est monté oscillant autour d'un axe 8 grâce à une roue d'activation. Celle-ci est composée d'une couronne extérieure 9, d'un moyeu central 10 et de lames élastiques 11 sur lesquelles sont collées des céramiques piézoélectriques 12. La figure 2 montre, en coupe axiale, un miroir mobile piézo- électrique selon l'art antérieur, qui comprend générale- ment: - une partie fixe extérieure 13 généralement cylindrique, creuse et dont une extrémité 14 est fixée le plus souvent par adhérence moléculaire au bloc optique 1; - une partie mobile intrieure!5 elle aussi généralement -':ncricue, avant ur axe 17, maintenue dans la partie frxe 13 -ar une ou,lusieurs membranes fines 16 cui i - 7 - permettent de se déplacer, suivant son axe 17, de quelques microns; cette partie mobile porte, à l'une de ses extré- mités 18, située du même côté que l'extrémité 14 de la partie extérieure 13, le plus souvent dans le même plan que ladite extrémité 14, unie partie réfléchissante 19 constituant le miroir proprement dit et généralement réalisée sous forme d'un empilement de couches dites multidiélectriques; un moteur piézoélectrique qui vient pousser ou tirer sur la partie centrale 15, généralement à l'autre extrémité 20 de ladite partie centrale 15; l'une des solutions couram- ment adoptée pour réaliser ce moteur piézoélectrique consiste à utiliser un bilame piézoélectrique 21 fixé à la partie extérieure 13 par un ensemble de pièces le plus souvent métalliques 22 et généralement collées sur ladite partie extérieure 13, ces pièces métalliques 22 assurant une contrainte initiale au bilame pour éviter les jeux, et imposant donc des contraintes à l'ensemble des pièces. Ces pièces métalliques 22, même si elles sont réalisées dans un matériau à faible coefficient de dilatation, créent, lors des variations de température, des variations de contraintes dans l'ensemble des pièces qui sont une cause d'instabilité, aussi bien pour la longueur de la cavité, que pour la posi- tion angulaire du miroir. Pour obtenir une dynamique suffisante, c'est-à-dire un déplacement suffisamment grand du miroir 19, le bilame piézoélectrique 21 est Généralement du plus grand diamètre possible, et ses dilatations en température sont alors également une cause d'instabilité très importante. Ces dila- tations peuvent entraîner des fluages dans le bilame lui- même et dans les collages des pièces de fixation 22. Après fluage, le serrage des pièces peut devenir insuffisant, le ilame eut se dé-lacer, l'ensemble des ccntraintes peut chancer et t-ut ceci est trs préjudiciable aux performances des garc!asers. - 8 - La figure 3 illustre un premier mode de réalisation d'un miroir mobile piézoélectrique selon l'invention et dont le principe consiste à faire un moteur piézoélectrique dont la dynamique piézoélectrique soit réduite, mais dont la sensi- bilité thermique soit telle qu'elle compense au moins partiellement les variations de dimensions de la cavité optique en température. Pour arriver à ce résultat, un miroir mobile piézoélectrique selon l'invention comprend: - une partie fixe extérieure 13, de préférence cylindrique creuse, ayant un axe 17 et deux extrémités 14 et 23 planes, sensiblement parallèles et perpendiculaires à l'axe 17, l'extrémité 14 servant à la fixation sur le bloc optique 1; - une partie mobile interne 15, de préférence cylindrique, de même axe 17 que la partie extérieure 13, et dont une extrémité 18, sensiblement coplanaire avec l'extrémité 14 susdécrite, porte un ensemble de couches multidiélectri- ques formant miroir 19, l'autre extrémité 20 étant égale- ment avantageusement plane; - au moins une membrane 16 et, de préférence, deux, parallè- les entre elles, perpendiculaires à l'axe 17, rendant solidaire la partie mobile 15 de la partie fixe 13, et dont la raideur est suffisamment faible pour permettre un léger déplacement de la partie mobile 15 selon l'axe 17; la position desdites membranes 16 étant choisie de préfé- rence pour équilibrer les forces que la partie interne 15 leur applique lorsque l'ensemble est soumis à des accélé- rations perpendiculaires à l'axe 17; - une pièce 24 avantageusement réalisée en forme de lame mince circulaire et dans le même matériau cue celu ui ii- sé pour la cartie extérieure 13, e- avant deux faces 2- et - 9 - - deux éléments piézoélectriques, de préférence des cérami- ques piézoélectriques 25 et 26, en forme de couronnes, collées centrées sur les faces 27 et 28 de la pièce 24, la céramique 25 étant collée sur la face 27 et étant plus large que la céramique 26 collée, elle, sur la face 28 de ladite pièce 24. L'ensemble comprenant la partie externe 13, la partie inter- ne 15 et les membranes 16, peut être réalisé sous forme de deux pièces 68 et 69 sensiblement identiques comprenant chacune la moitié de chacune desdites parties interne 15 et externe 13 et une membrane 16, les deux pièces 68 et 69 étant réunies au montage par une adhérence moléculaire 40 ou par tout autre procédé adéquat. Les faces 20 et 23 des parties interne 15 et externe 13, sont usinées de façon à être situées dans un même plan si la pièce 24 a été réalisée sous forme de disque plan. Ladite pièce 24 est collée, par sa face 28, en son centre sur l'extrémité 20 de la partie interne 15 et, à sa périphé- rie, sur l'extrémité 23 de la partie extérieure 13, de sorte que la céramique 25, la plus large, soit située à l'exté- rieur de l'ensemble. Le diamètre interne de la couronne de la céramique 26 est préférentiellement choisi très légèrement supérieur à celui de l'extrémité 20 de la partie interne 15. Le diamètre interne de la couronne de la céramique 24 peut être choisi de préférence plus réduit que celui de l'extré- mité 20 de la partie interne 15, afin d'augmenter la sensi- bilité piézoélectrique du système, et de lui donner la sensibilité thermique recherchée. Les cramiaues piézcê'ectriques 24 et 25 scnt métallisees sur chacune de leurs faces, et un collace marticulier est real s pour assurer, p'une art, une bcnr.e trnsmissicn -es - 10 - contraintes mécaniques entre lesdites céramiques et la pièce 23 et, d'autre part, une bonne liaison électrique vers lesdites faces métallisées. Pour ce faire, deux colles sont utilisées ainsi que le représentent les figures 4 et 5. La figure 4 est une vue partielle agrandie de la figure 3, et la figure 6 est une vue partielle également agrandie du miroir mobile piézoélectrique selon l'invention, en vue extérieure selon l'axe 17. Un film de colle 29, présentant une très bonne tenue mécani- que dans tout le domaine de température, est appliqué sur presque toute la partie 30 de la face 27 de la pièce 24 qui reçoit la céramique 25 à fixer et qui est recouverte par ladite céramique. Un point 31 de colle conductrice, ou éventuellement deux placés symétriquement, est appliqué à la périphérie de la partie 30 susdite et déborde à l'extérieur de ladite partie de façon que ledit point de colle 31 soit accessible une fois la céramique 25 collée. Après séchage ou polymérisation des colles, deux fils conducteurs 32 et 33 sont fixés, l'un 32, par collage à la colle conductrice, sur le ou l'un des points de colle conductrice 31, l'autre 33, par soudure sur la métallisation ou éventuellement par collage à la colle conductrice. La céramique 24 est collée de la même manière et reliée électriquement par deux fils conducteurs 37 et 38 qui sortent vers l'extérieur du miroir mobile piézoélectrique par un trcu 70 réalisé dans la partie externe 13 dudit miroir mobile. Ainsi décr:t, le miroir mobile piézoélectrique de la figure 2 fonctionne comme suit: - il - Sous l'effet d'une augmentation de température du gyrolaser, ie bloc optique 1, dont le coefficient de dilatation est généralement négatif, se contracte et la longueur de la cavité optique a tendance à diminuer. Dans le même temps, les deux céramiques 25 et 26 tendent à se dilater. La céramique 25 placée à l'extérieur, étant plus large, impose à la pièce 24 une contrainte supérieure à celle apportée par la céramique 26. Par effet bilame, et ainsi que l'homme de l'art le compren- dra aisément, la différence de contraintes tend à déformer la pièce 24 en lui donnant une convexité tournée vers l'extérieur, entraînant de ce fait un déplacement de la partie interne 15 et du miroir 19 vers l'extérieur de la cavité optique. Ceci aura pour résultat d'augmenter la longueur de ladite cavité optique et de compenser la diminu- tion susdécrite. Du fait de leur faible diamètre et de leur faible largeur, les céramiques piézoélectriques n'apportent pas de contraintes mécaniques trop importantes à la pièce 24 et celle-ci ne risque pas de rupture. Du fait de la compensation thermique ainsi réalisée, la dynamique piézoélectrique peut être réduite puisqu'elle n'a plus à corriger la totalité des variations thermiques de la longueur de la cavité optique. Les céramiques de faible largeur utilisées deviennent donc tout à fait suffisantes pour corriger les variations résiduelles des dimensions de la cavité optique. La figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation du miroir mobile piézoélectrique selon l'invention, dont la constitution est très voisine de celle susdécrite et qui s'en différencie en ce que la céramique 25, utilisée Drécé- demme-t et plus large cue la cëram:que 26, est remplacêe par une céramique 39 sensiblement de même largeur cue la céraml- que 25, mais -ius éaisse cue celle-ci. Dans ce cas, 'a - 12 - compensation thermique est obtenue par la différence d'épaisseur entre les deux céramiques 26 et 39. I1 va de soi que les différents diamètres et épaisseurs des céramiques et de la pièce 24 peuvent être combinés de nombreuses manières pour optimiser la compensation thermi- que et la sensibilité piézoélectrique sans sortir du cadre de l'invention. De même, de très nombreux autres moyens peuvent être utili- sés pour réaliser une liaison souple entre une partie interne mobile portant un miroir et une partie externe fixée au bloc optique 1. La figure 7 illustre, en vue en coupe axiale, un troisième mode préféré de réalisation de l'.invention qui permet de faire sortir la lumière des deux ondes lumineuses sans perdre aucun des avantages des modes de réalisation déjà décrits. L'organisation générale de ce troisième mode de réalisation est analogue à celles décrites précédemment, mais la partie interne mobile, la partie externe fixe et les deux membranes sont réalisées sous forme de deux pièces distinctes réunies de préférence par adhérence moléculaire. Une première pièce 41 sensiblement de révolution, réalisée de préférence dans le même matériau que celui du bloc opti- que 1, comprend: - une partie extérieure 42 de préférence cylindrique dont une face 44 est fixée au bloc optique et dont l'autre face est de préférence plane et polie, - une partie interne 43 également de préférence cylindrique dont une face 47, sensiblement coplanaire de la face 44, reccit un em!ement de couches multidiélectriques 19 formant mircor, et dont l'autre face 44 est de preference cczplanaire de l'a face 45 et également clane et polie, - 13 - - une membrane 48 reliant les parties interne 43 et externe 42. Une deuxième pièce 49, également sensiblement de révolution et également réalisée de préférence dans le même matériau que celui du bloc 1, comprend: - une partie extérieure 50 de préférence cylindrique, ayant une face 53, sensiblement de même dimension que la face 45 de la pièce 42 et fixée à ladite face 45 par exemple par adhérence moléculaire, et une face 54 moins large que la face 53; - une partie interne 51, également de préférence cylindri- que, de plus grand diamètre que celui de la partie interne 43 de la pièce 42, ayant une face 56 fixée à la face 46 de la pièce 42, par exemple par adhérence moléculaire, et une face 55 de préférence coplanaire de la face 54; - une membrane 52 reliant les parties interne 51 et externe 52, et un lamage 57, creusé dans la partie externe 50, du côté de la face 54, arrivant au même niveau et dans le prolongement de la face de ladite membrane du côté de ladite face 54. L'empilement de couches multidiélectricues 19 est tel que le miroir qu'il constitue laisse passer une partie de la lumière des deux ondes et qu'il sorte ainsi vers l'extérieur deux faisceaux lumineux 64 et 65. Le système comprend par ailleurs: - une pièce 24 avantageusement réalisée en forme de lame mince et circulaire, dans le même matériau que celui utilise pour les deux pièces 42 et 49 et ayant deux faces :7 et,, 2, - 14 - - deux éléments piézoélectriques, de préférence des cérami- ques piézoélectriques 58 et 59, en forme de couronnes, collées centrées sur les faces 27 et 28 de la pièce 24, la céramique 58 étant collée sur la face 27 et étant plus large que la céramique 59 collée, elle, sur la face 28 de ladite pièce 24. Ladite pièce 24 est collée, par sa face 28, en son centre sur la face 55 de la pièce 50 et, à sa périphérie, sur la face 54 de ladite pièce 50, de sorte que la céramique 58, la plus large, soit située à l'extérieur de l'ensemble. Le diamètre interne de la couronne de la céramique 59 est préférentiellement choisi très légèrement supérieur à celui de la face 55 de la pièce 49. Le diamètre interne de la couronne de la céramique 58 est choisi aussi réduit que possible tout en étant assez large pour laisser passer les deux faisceaux lumineux 64 et 65 issus du gyrolaser. Dans le cas o il est souhaitable d'augmenter la sensibilité piézoélectrique, il est possible de réduire le diamètre interne de la céramique 58 à condition de ménager dans celle-ci, ainsi que le montre la figure 8, deux passages 60 et 61, par exemple sensiblement circulaires, séparés par une distance telle qu'elle corresponde à l'écartement des deux faisceaux 64 et 65 à leur sortie de la pièce 24. Les modes de collage et de liaison électriques des cérami- ques 58 et 59 peuvent bien entendu être les mêmes que ceux décrits précédemment à l'aide des figures 4 et 5. Ainsi décrit, le système de la figure 7 se comporte comme suit: Du fait de l'élargissement de la partie interne 51, la membrane 52 est plus raide cue la membrane 48 cu que les - 15 - membranes 16 précédentes. Il faudra donc que les forces développées par le moteur piézoélectrique soient plus impor- tantes, aussi bien pour la compensation thermique, que pour l'effet piézoélectrique lui-même. Le lamage 57 permet d'augmenter l'efficacité du moteur piézoélectrique du fait que le diamètre utile de la pièce 28 est lui-même augmenté et du fait que le diamètre des deux céramiques 58 et 59 peut alors être également augmenté. La surface 54, bien que réduite, est largement suffisante pour un collage, alors que la surface 53 est conservée identique puisqu'elle est préférentiellement fixée à la surface 45 par adhérence moléculaire. Le film de colle, non représenté, existant entre la pièce 28 et la face 55 de la pièce 49, est bien entendu transparent pour laisser passer les deux ondes lumineuses. Le dimensionnement général, comme le montre la figure 7, est tel que les deux faisceaux lumineux qui ont traversé le miroir puissent traverser également la partie interne 43, la partie interne 51, la pièce 28 et sortir sans toucher les bords internes de la céramique 58. La figure 9 illustre, à titre d'exemple, une méthode de mélange des deux faisceaux lumineux, préférentiellement utilisable pour faire la somme des intensités lumineuses desdits faisceaux. Une telle somme étant généralement utili- sée comme signal utile pour réaliser un asservissement de la longueur de cavité. Le montage comprend: - un miroir 62 faisant un angle d'environ 30 degrés, dans le cas d'un cvrolaser triangulaire, avec l'axe 17 et placé de telle scrte au'il intercepte et réfléchisse le faisceau umineux 64 issu du c. rolaser; - 16 - - une cellule photoélectrique 63 ayant une face de réception 66, placée de telle sorte qu'elle reçoive à la fois le deuxième faisc4au 65 issu du gyrolaser et le faisceau 64 réfléchi par le miroir 62, lesdits faisceaux pouvant tomber sur ladite face de réception 66 au même endroit ou en deux endroits distincts. Le miroir 62 et la cellule photoélectrique 63 peuvent être fixés par de nombreux moyens au miroir mobile piézoélectri- que ou au bloc optique 1 directement. Ils peuvent également être fixés directement sur une platine ou dans un bottier à l'intérieur duquel le gyrolaser serait lui-même fixé. - 17 - Revendications 1. Miroir mobile piézoélectrique pour laser ou pour gyromètre à laser du type comprenant: - un bloc optique (1) comportant au moins une cavité opti- que, à l'intérieur de laquelle sont engendrées, grâce à un milieu amplificateur, une ou plusieurs ondes laser; - au moins un miroir mobile à moteur piézoélectrique; et - des moyens d'asservissement de la longueur de cavité, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur piézoélectrique composé d'au moins deux éléments piézoélectriques, de préfé- rence des céramiques piézoélectriques (25 et 26), préféren- tiellement réalisés sous forme de couronnes, fixés de part et d'autre d'une pièce (27), l'un des deux diamètres au moins de l'un desdits éléments piézoélectriques étant diffé- rent du diamètre correspondant de l'autre élément piézoélec- trique, et en ce que ladite pièce (27) est réalisée sous forme de disque mince préférentiellement dans le même maté- riau que celui avec lequel sont réalisées les autres pièces dudit miroir mobile. 2. Miroir mobile piézoélectrique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les éléments piézoélectriques sont des céramiques piézoélectriques (25 et 26) dont une est plus large que l'autre, la différence de cote étant telle que la déformation thermique de l'ensemble moteur piézoélectrique (24, 25, 26) compense au moins partiellement la dilatation du bloc (1), et en ce que la pièce (24) est collée en son centre sur une partie mobile dudit miroir mobile et à sa périphérie sur une partie fixe du même miroir mobile. - 18 - 3. Miroir mobile piézoélectrique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les céramiques (25 et 26) sont collées sur une grande surface par une colle à très bonne tenue mécanique et sur au moins une petite surface par untie colle conductrice débordant légèrement vers l'extérieur de la surface de collage. 4. Miroir mobile piézoélectrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une des céramiques piézoélectriques (25, 26) et, de préférence, la céramique (25), est remplacée par une céramique piézoélectrique (39) plus épaisse et éventuellement de même largeur que l'autre céramique piézo- électrique (26). 5. Miroir mobile piézoélectrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une partie interne mobile, sensiblement de révolution autour d'un axe (17), agencée de telle sorte qu'elle comporte, à une extrémité, une face de faible diamètre, perpendiculaire audit axe (17), sur laquel- le sont déposées des couches réfléchissantes formant miroir et, à l'autre extrémité, une face (55) sensiblement plus large et également perpendiculaire à l'axe (17), de sorte que des faisceaux lumineux (64 et 65) entrant au centre de la première face et faisant, avec l'axe (17), avant de péné- trer dans ladite partie interne mobile, un angle de trente degrés dans le cas des gyrolasers triangulaires et de quarante cinq degrés dans le cas des gyrolasers carrés, puissent ressortir par ladite face (55) plus large. 6. Miroir mobile piézoélectrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une partie optique ccmpre- nant: - 19 - - une première pièce (41) sensiblement de révolution, réalisée de préférence dans le même matériau que celui du bloc optique (1), comprenant elle-même: - une partie extérieure (42) de préférence cylindrique dont une face (44) est fixée au bloc optique et dont l'autre face (45) est de préférence plane et polie; - une partie interne (43) également de préférence cylin- drique dont une face (47), sensiblement coplanaire de la face (44), reçoit un empilement de couches multidiélectri- ques (19) formant miroir, et dont l'autre face (44) est de préférence coplanaire de la face (45) et également plane et polie; - une membrane (48) reliant les parties interne (43) et externe (42); - une deuxième pièce (49), également sensiblement de révolu- tion et également réalisée de préférence dans le même matériau que celui du bloc optique (1), comprenant elle- meme: - une partie extérieure (50) de préférence cylindrique, ayant une face (53), sensiblement de même dimension que la face (45) de la pièce (42) et fixée à ladite face (45) par exemple par adhérence moléculaire, et une face (54) moins large que la face (53); - une partie interne (51), également de préférence cylin- drique, de plus grand diamètre que celui de la partie interne (43) de la pièce.(4.2), ayant une face (56) fixée à la face (46) de la pièce (42), par exemple par adhérence moléculaire, et une face (55) de préférence coplanaire de la face (54); - une membrane (52) e iant les pa:rties interne (51) et ex:erne (50), et un lamace (57), creusé dans la partie - 20 - externe (50), du côté de la face (54), arrivant au même niveau et dans le prolongement de la face de ladite membrane du côté de ladite face (54); S - un empilement de couches multidiélectriques (19), déposé sur la face (47) et tel que le miroir qu'il consti- tue laisse passer une partie de la lumière des deux ondes et qu'il sorte ainsi vers l'extérieur deux faisceaux lumi- neux (64 et 65). 7. Miroir mobile piézoélectrique selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une partie moteur comprenant: - une pièce (24) avantageusement réalisée en forme de lame mince et circulaire, de préférence dans le même matériau que celui utilisé pour les deux pièces (42 et 49) et ayant deux faces (27 et 28); - deux éléments piézoélectriques, de préférence des cérami- ques piézoélectriques (58 et 59), en forme de couronnes, collées centrées sur les faces (27 et 28) de la pièc.e (24), la céramique (58) étant collée sur la face (27) et ayant une largeur différente de la céramique (59) afin de compenser les dilatations thermiques respectives du moteur piézoélectrique et du bloc, ladite céramique étant collée sur la face (28) de ladite pièce (24); et en ce que ladite pièce (24) est collée, par sa face (28), en son centre sur la face (55) de la pièce (50) et, à sa péri- phérie, sur la face (54) de ladite pièce (50), et en ce que le diamètre interne de la céramique (58) soit suffisamment large pour laisser sortir les deux faisceaux lumineux (64 et 65) issus du gyrolaser. - 21 - 8. Miroir mobile piézoélectrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la céramique piézoélectrique (58) placée à l'extérieur, a un diamètre intérieur plus réduit que celui de la face (55) de la pièce (49) et comporte deux passages (60 et 61), de préférence circulaires et écartés d'une distance correspondant sensiblement à l'écartement des faisceaux lumineux (64 et 65). 9. Miroir mobile piézoélectrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un miroir (62) placé sur le trajet de l'un des faisceaux (64) par exemple issu dudit miroir mobile, réfléchissant ledit faisceau (64) vers une cellule photoélectrique (63) placée elle-même sur le trajet de l'autre faisceau (65), issu du même miroir mobile.