Brevet FR2625972A1 — publié le 19890721

L'invention concerne un procédé et un dispo- sitif de chargement et déchargement d'un produit en vrac sur une bobine de traitement de ce produit. Certains traitements de produit en vrac, notam- ment la filtration ou la séparation des phases qui le cons- tituent, consistent a répartir ce produit en couches rela- tivement minces sur un support et à traiter ces couches (application d'une pression d'essorage, lavage....). Dans Le cas particulier du pressage d'une pulpe pour en exprimer le jus, on connaît une technique qui consis- te à enrouler en couche mince la pulpe autour d'une bobine, et à soumettre cet enroulement à une compression radiale. La pulpe est supportée par une toile que l'on enroule autour d'un noyau de bobine, qui est placée dans une enceinte de pressage; le jus extrait, on déroule la bobine pour débarras- ser la toile du déchet et la recharger avec de la pulpe à presser. Pour procéder à ces opérations de chargement et déchargement du produit à traiter, l'invention entend pro- poser un procédé qui permette une automatisation relative- ment simple de ces opérations et une mise en oeuvre réalisée - avec un nombre minimal d'organes adaptée à desservir plu- sieurs postes de traitement dans une machine. Ainsi, le procédé selon l'ihvention consiste pour le déchargement à atteler l'extrémité libre de cette toile à une bobine secondaire située à l'aplomb de la bobine, à forcer la toile à passer sur un rouleau de renvoi en déca- lant ce dernier par rapport aux deux bobines, à entraîner la bobine secondaire pour y enrouler la toile, de manière que le produit quitte la toile par gravité, au niveau du rouleau de renvoi et, pour le chargement, la toile étant préalablement enroulée sur la bobine secondaire et attelée à la bobine principale par son autre extrémité, en passant sur ledit rou- Leau de renvoi décalé, à enrouler la toile sur la bobine principale tout en déposant le matériau entre le rouleau de renvoi et ladite bobine, à escamoter le rouleau de renvoi puis à dételer la toile de la bobine secondaire. L'invention propose également un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus qui comprend: - un support motorisé d'une bobine principale; - une bobine secondaire située sensiblement à l'aplomb de la bobine principale, également motorisée et pour- vue d'un moyen de fixation libérable d'une extrémité d'une toile dont l'autre extrémité est fixée sur la bobine à char- ger et à décharger; - un rouleau à axe parallèle à celui desdites bobinesdéplaçabLe parallèlement à lui-même sur un guide fixe disposé entre les deux bobines et perpendiculaire au pan de toile s'étendant entre les bobines, entre une première posi- tion escamotée o il est hors de contact avec la toile et une seconde position active o il est en contact avec la toile pour la forcer à former une boucle sensiblement horizontale entre les deux bo.bines. Dans un mode de réalisation de ce dispositif, les moyens de déplacement du rouleau de renvoi sont consti- tués par deux organes d'entraînement souples sans fin et parallèles entre eux auxquels sont attelées les extrémités du rouleau, une table de soutien du brin supérieur de la toile étant disposée entre lesdits organes, derrière le rou- Leau par rapport à son sens de déplacement de sa première vers sa deuxième position. Il existe plusieurs variantes de ce mode de réa- lisation. Dans une première variante, le support motorisé de la bobine principale appartient à un bâti fixe de la machine de pressage et peut déplacer La bobine parallèlement à son axe depuis une position de traitement par exemple à l'inté- rieur d'une enceinte, jusqu'à une position de chargement- déchargement, à l'extérieur de cette enceinte. La bobine secondaire peut être portée par un support secondaire situé sous la bobine principale en position de chargement-déchargement. Le support secondaire peut éga- lement supporter le rouleau de renvoi et le mécanisme qui permet de le déplacer pour former la boucle susdite. Dans le cas o il existe plusieurs postes de traitement à desservir, le support secondaire peut être mobile le Long d'un chemin de guidage s'étendant devant chacun de ces postes, jusqu'à un poste de chargement qui peut être constitué par une tré- mie d'amenée du produit. Dans une autre variante, la ou les bobines se- condaires sont fixes, sous la ou les bobines.principales et le rouleau de renvoi est dépLaçable le long d'un guide fixe sensiblement horizontal s'étendant dans un plan intermédi- aire entre les bobines principales et les bobines secondaires. Dans une variante supplémentaire, le support des bobines secondaires et du rouleau de renvoi constitue également le support motorisé des bobines principales qui sont extraites de l'enceinte de traitement et peuvent ainsi être conduites à un poste de déchargement et un poste de chargement. La ou les bobines secondaires présentent de manière avantageuse une fente dans leur moyeu pour la fixa- tion amovible de L'extrémite libre lestée de la toile. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et d'autres caractéristiques. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 à 7 sont des schémas illustrant les différentes phases du procédé selon l'invention et un mode de réalisatfon possible du dispositif pour le mettre en oeuvre, - les figures 8 et 9 montrent par des schémas, différentesvariantes possibles du dispositif selon l'inven- tion, - la figure 10 est une vue schématique en pers- pective du dispositif selon l'installation associé à une machine comprenant plusieurs postes, - la figure 11 est une vue de détail d'une bobine secondaire. En se reportant tout d'abord aux figures I à 7, on voit une bobine principale 1, une bobine secondaire 2 située à l'aplomb de la bobine principale, un rouleau de renvoi 3 déplaçable par des moyens d'entrainement 4 qui s'étendent dans un plan sensiblement horizontal entre les bobines 1 et 2. Ces figures montrent aussi une trémie de chargement 5 pour un pro- duit P à traiter et un transporteur 6 d'évacuation du produit P' traité, et un rouleau secondaire 7 de guidage de la toile 8 qui circule entre les deux bobines, lorsque le rouleau de renvoi 3 est dans sa position active. Les différents supports de ces organes ne sont pas représentés aux figures. Ils appa- raitront en regard des figures suivantes. Les bobines 1 et 2 sont accouplées à des organes d'entraînement et de contrôle de leur rotation permettant l'enroulage et le déroulage de la toile avec des possibilités de réglage de sa tension. La figure 1 représente le dispositif à l'état initial, c'est-à-dire au moment o le chargement de la bobine 1 va commencer. La toile 8 est entièrement déroulée de la bobine i sur laquelle elle est fixée par l'une de ses extrémités. Le rouleau de renvoi 3 est dans sa position active dans la- quelle il force la toile 8 à former entre les bobines une boucle 9 dont le brin supérieur 9a est sensiblement horizontal. Le déplacement du rouleau 3 s'effectue le long du brin supé- rieur 4a de l'organe d'actionnement 4 qui est ici constitué par deux chaînes sans fin parallèles auxquelles est fixé le rouleau 3. Ces chaînes portent derrière le rouleau 3 une pluralité de lattes 10 qui forment une table sur laquelle peut reposer le brin 9a de la toile 8, notamment sous l'action du rouleau de renvoi secondaire 7. La toile 8 est donc déformée en boucle 9 et en- roulée sur la bobine secondaire 2, La boucle 9 s'étend jusque sous la trémie 5 ou du moins jusque sous son ouverture de dis- tribution (qui peut comporter un tapis d'entraînement du produit). La bobine 1 est entraînée en rotation pour en- rouler La toile avec Le produitP qui s'y dépose. Cette phase est représentée en figure 2. Sur La figure 3, La toile 8 est presque tota- Lement enrouLée autour de la bobine 1. La distribution du produit P par la trémie 5.est arrêtée et te rouleau 3 est déplacé vers la droite de La figure pour effacer La boucLe 9. La figure 4 montre La fin de l'enroulement de la toile sur la bobine 1 et la libération de l'attache de La toile à La bobine secondaire 2. Le rouleau 3 est dans une position 3' escamotée. Entre la figure 4 et la figure 5 il s'est pro- duit un traitement de la toile chargée enroulée sur la bobine 1, cette bobine ayant été déplacée depuis ce poste d'enroulement déroulement jusqu'à un poste de traitement, puis ramenée à sa position d'origine. En actionnant sa motorisation, on commen- ce le déroulement de la toile 8 dont l'extrémité 8a, de pré- férence lestée, vient se loger dans une fente 2a de la bobine 2 prévue à cet effet. L'extrémité de la toile est donc immo- 2U bilisée dans la bobine 2. La figure 6 illustre le déplacement du rouleau 3, perpendiculairement au pan de toile entre les bobines 1 et 2, et La formation qui en résulte. de la boucle 9, la toile étant déviée par le rouleau 3. La figure 7 enfin montre le dévidage de la toile qui s'enroule sur la bobine 2 entraînée en rotation. Le produit P' résiduel situé sur cette toile s'en détache au passage du rouleau 3 et tombe sur Le tapis transporteur 6 d'évacuation. La toile peut, entre le rouleau 3 et la bobine 2 subir un traitement de nettoyage approprié. Sur ces figures on voit également des. bobines la et lb dessinées en traits interrompus, qui illustrent le fait que la machine de traitement (par exemple pressage) du nro- duit peut comporter plusieurs postes. Le dispositif de chargement- déchargement schématiquement illustré peut desservir chacun de ces postes si les temps de cycle le permettent et si la bobine 2 peut être amenée à l'aplomb de chacune des bobines 1, la et lb. Il suffit en effet que la course du rouleau 3, au moyen de son dispositif d'entraînement 4,soit suffisante pour pouvoir intercepter chacune des bandes issues des bobines et former avec chacune d'elles une boucle 9. La figure 8 montre schématiquement que la bobine 2 peut être solidaire d'un chariot 11 qui se déplace de l'une à l'autre des bobines 1, la, lb. Ce chariot 11 peut également porter le rouleau de renvoi secondaire 7. La figure 9 est un schéma dans lequel le cha- riot 12 possède en plus les moyens pour prendre en charge chacune des bobines 1, la, lb lorsqu'elles sortent du poste de traitement pour les véhiculer vers un poste 13 de déchar- gement et sous un poste 14 de chargement. Dans ce cas, le rouleau 3 et son mécanisme d'entraînement 4 sont également portés par le chariot 12. Le mécanisme 4 peut dans cette variante de réalisation affecter une forme autre que celle. de chaînes sans fin d'entraînement. Il peut notamment s'agir de verins poussant le rouleau 3, compte tenu du fait que La course de ce rouleau est beaucoup plus limitée que dans les cas précédents. Sur la figure 10 on voit une disposition dans laquelle chaque bobine 1, la, lb est associée à une bobine - fixe 2, 2a, 2b et à des rouleaux secondaires de renvoi 7, 7a 7b également fixes. Le rouleau 3 est entraîné, ainsi que la table 10 par une paire de chaînes ou câbles sans fin 4. Cette figure montre le chargement ou le déchargement de la bobine la tandis que les deux autres bobines subissent des phases de traitement (par exemple un pressage radial dans des en- ceintes 15). Le support motorisé des bobines 1, la, lb, comporte un bras horizontal parallèle à l'axe de chaque enceinte 15 et la traversant ce qui permet de déplacer chaque bobine de l'intérieur vers l'extérieur de l'enceinte et inversement et, en position extérieure, de la faire tourner autour de son axe. La figure 11 montre par une vue de détail que chaque bobine 2 possède une fente 16 dans laquelle l'extrémité 8a, lestée, est logée pour être emprisonnée par un volet de rabattement 17 ou tout autre dispositif adéquat lorsqu'il s'agit de dérouler la toile de la bobine 1, et pour être libérée à la fin de l'enroulement de la toile sur la bobine 1. L'une des applications intéressantes de l'inven- tion est le chargement et le déchargement des bobines d'une machine de pressage d'un produit (par exemple une pulpe) pour en extraire la phase liquide. L'invention s'applique également à la manutention d'un produit d'un poste de stockage à un poste de traitement quelconque et de ce poste à un poste d'évacuation, dans la mesure o le traitement du produit implique son enroulement en couches autour d'un noyau cylindrique. REVENDICATIONS 1. Procédé pour charger et décharger un matériau en vrac autour ou à partir d'une bobine (1), par enroulement et déroulement d'une toile (8) de support d'une couche de ce matériau, caractérisé en ce qu'il consiste pour le décharge- ment à atteler l'extrémité libre (Sa) de cette toile (8) à une bobine (2) secondaire située à l'aplomb de la bobine (1), à forcer la toile (8) à passer sur un rouleau de renvoi (3) en décalant ce dernier par rapport aux deux bobines, à en- traîner la bobine (2) secondaire pour y enrouler la toile (8), de manière que le produit quitte la toile par gravité, au niveau du rouleau de renvoi (3) et, pour le chargement, la toile (8) étant préalablement enroulée sur la bobine secon- daire (2) et atteLée à la bobine principale (1) par son autre extrémité, en passant sur. ledit rouleau de renvoi décalé (3), à enrouler la toile (8) sur la bobine principale (1) tout. en déposant le matériau entre le rouleau de renvoi (3) et ladite bobine (1), à escamoter le rouleau de renvoi (3), puis à dételer la toile (8) de la bobine secondaire (2). 2. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend: - un support motorisé d'une bobine principale (1), - une bobine (2) secondaire située sensiblement à l'aplomb de la bobine principale (1) également motorisée et pourvue d'un moyeu de fixation (16) libérable d'une extré- mité (Sa) d'une toile (8) dont l'autre extrémité est fixée sur la bobine (1) à charger et à décharger, - un rouleau (3) à axe parallèle à celui desdites bobines (1,2) déplaçable parallèlement à lui-même sur un guide fixe (4) disposé entre les deux bobines (1,2) et per- pendiculaire au plan de toile s'étendant entre les bobines, entre une première position escamotée o il est hors de contact avec la toile (8) et une seconde position active o il est en contact avec la toile (8) pour la forcer à former une boucle (9) sensiblement horizontale entre les deux bobines (1,2). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement (4) du rou- leau (3) de renvoi le long du guide (4), constitués par deux organes d'entraînement souples sans fin et parallèles entre eux auxquels sont attelées les extrémités du rouleau (3), une table (10) de soutien du brin supérieur (9a) de la toi- le étant disposée entre lesdits organes, derrière le rouleau (3) par rapport à son sens de déplacement de sa première vers sa deuxième position. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou la reven- dication 3 caractérisé en ce qu'il comporte un rouleau secondaire de guidage (7) de la toile à la sortie de la bobine principale (1) au voisinage de la table (10) susdite. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 4 caractérisé en ce que le support motorisé de la bobine principale est mobile dans le sens de son axe, entre deux positions,. l'unede chargement et de déchargement, l'autre de traitement du produit à l'intérieur d'une enceinte (15). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 5 caractérisé en ce qu'il constitue le dispositif de chargement et de déchargement de chacun des postes d'une machine de traitement des bobines pleines (1, la, lb). 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que la course des moyens de déplacement (4) du rouleau de renvoi (3) est telle que sa position escamotée soit au moins aussi éloignée de la position active que la bobine (la) du poste de traitement le plus éloigné de cette -position active. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que la bobine secondaire (8), le rouleau secondaire (7) de guidage sont portés par un bâti (11) déplaçable et immobilisable devant chaque poste de traitement. 9. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que chaque posté de traitement comporte une bobine (2, 2a, 2b) secondaire et un rouleau de guidage fixes (7, 7a, 7b). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4 caractérisé en ce que le support motorisé de la bobine principale (1), la bobine (2) secondaire, les rou- leaux de renvoi (3,7) et les moyens de déplacement (4) de l'un d'eux, sont portés par un bâti mobile (12) déplaçable entre chacun des postes susdits. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la bobine secon- daire (2) possède un moyeu fendu (16) pour la fixation amo- vible de l'extrémité libre (8a) Lestée de la toile (8).