Brevet FR2625222A1 — publié le 19890630

DISPOSITIF DE SECURITE POUR MACHINE A TRAVAILLER LES PEAUX La présente invention est relative au domaine technique des machines mises en oeuvre pour assurer le travail mécanique des peaux, en vue de procéder à la mise au vent, à l'essorage, L'écharnage, le délainage, etc. Dans te domaine technique ci-dessus, il existe un nombre relativement important de machines destinées au travail mécanique des peaux à des phases diverses de leur processus de tannage. Généralement, de telles machines comprennent un bâti supportant un cylindre de travail ou de tout autre outil entraîné en rotation sur son axe par tout moyen convenable. Le cylindre de travail peut être du type à lames, ponceur, chauffant, etc. Le bâti supporte également, outre un cylindre entraineur et essoreur, un équipage.mobile comprenant un berceau supportant un cylindre transporteur et, parfois aussi, un cylindre établisseur. Le cylindre transporteur est, au moins partiellement, apparent à travers une ouverture de chargement-déchargement ménagée dans la façade de la machine, de manière qu'un opérateur puisse déposer une peau à travailler sur un tel cylindre. Le cylindre transporteur est chargé, par le déplacement de l'équipage mobile, d'amener la peau contre le cylindre de travail où une telle peau se trouve pincée et soumise à un travail mécanique ou à un effet thermique. Le travail de chaque peau consiste donc à commander L'ouverture de L'équipage mobile pour charger une peau à travailler sur Le cylindre transporteur, puis ensuite à commander le déplacement inverse d'un tel équipage pour amener La peau chargée en contact avec le cylindre de travail. Jusqu'a présent, une tel le opération de chargementdéchargement de la peau est assurée manuellement par un opérateur engageant ou dégageant la peau par l'ouverture de chargement sur Le cylindre transporteur. Toutes Les machines de ce type comportent un cylindre de travail entraîné en rotation permanente et dépourvu de freines commandés ou actionnés en synchronisme avec le déplacement de l'équipage mobile. En conséquence, lors de chaque ouverture, le cylindre de travail, accessible par l'intermédiaire de l'ouverture de chargement, représente, en raison de sa grande inertie et de sa vitesse de rotation élevée, un risque très important d'accident pour tout opérateur n'accordant pas une attention soutenue aux manoeuvres qu'il accomplit. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient bien connu, en proposant un dispositif de sécurité particulièrement conçu pour constituer, automatiquement, lors de la course d'ouverture de l'équipage mobile, une barrière protectrice s'opposant efficacement à tous risques de contact intempestif entre l'opérateur et le cylindre de travail tournant en permanence. L'objet de la présente invention est spécifiquement conçu de manière que la mise en place et le retrait ou l'escamotage de la barrière, lors de la course de fermeture de l'équipage mobile, interviennent automatiquement sans contact avec la peau à travailler, de manière à éliminer tous risques de clivage, de marquage ou de détérioration superficielle de la fleur de cette dernière. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de sécurité de conception particulièrement robuste et fiable pouvant être adapté sur les machines existantes, quel que soit le modèle de ces dernières, sans exiger de modifications particulièrement fondamentales, onéreuses et longues à conduire. Un objet supplémentaire de l'invention est de proposer un dispositif dont l'élément masque ou barrière présente la particularité de pouvoir être réglé et adapté en fonction de la conformation et de l'importance du volume d'accessibilité ménagé à partir de la section de passage de l'ouverture de chargementdéchargement de la machine. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le dispositif de sécurité pour machines à travailler les peaux est caractérisé en ce qu'il comprend : - un masque en forme de bandeau, de longueur voisine de celle du cylindre de travail et mobile sur un lieu géométrique de déplacement passant entre le cylindre de travail et l'ouverture, - un système d'entraînement du masque entre une position d'escamotage par rapport au cylindre de travail en correspondance de la position de fermeture du berceau, et une position d'enveloppement partiel dudit cylindre entre ce dernier et l'ouverture de chargement en correspondance de la position d'ouverture du berceau, - et un moyen de commande du système d'entraînement par te berceau. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemptes non Limitatifs, des formes de réalisation de Itobjet de l'invention. La fig. 1 est une perspective schématique d'une machine à travailler les peaux équipée d'un dispositif conforme à l'invention. La fig. 2 est une coupe schématique transversale prise sensiblement selon La ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une coupe transversale, analogue à la fig. 2, mais illustrant certains éléments constitutifs dans une autre position caractéristique. La fig. 4 est une coupe transversale illustrant, plus en détail, un exemple de réalisation de l'objet de L'invention. La fig. 5 est une élévation partielle prise sensiblement selon la ligne V-V de La fig. 4. La fig. 6 est une coupe transversale, analogue à La fig. 4, mais illustrant une autre position caractéristique des éléments constitutifs de l'invention. Les fig. 7 à 13 sont des vues schématiques illustrant différentes variantes de réalisation de certains éLéments constitutifs de L'objet de L'invention. Les fig. 1 à 3 montrent une machine pour travaiLler les peaux, plus particulièrement du type étireuse. Il doit être considéré que l'invention peut s'appliquer à tout type de machine analogue de semblable conception telle qu'une écharneuse, une essoreuse, une satineuse, une dé laineuse, une palissonneuse, etc. Un tel type de machine comprend un bâti 1 constitué par deux châssis transversaux latéraux 2 reliés entre eux par des longerons entretoises 3. D'une façon connue, le bâti 1 est complété par un carénage 4 qui délimite, en façade 5, une ouverture 6 de chargement-déchargement dont la hauteur utile, en façade H, est faible par rapport à la largeur d'accès L. Le bâti 1 supporte, en retrait de la façade 5, un cylindre de travail 7, d'axe horizontal, destiné à être entrainé en rotation continue, à vitesse relativement grande, par tout organe moteur approprié. De préférence, le sens de rotation du cylindre de travail 7 est schématisé par la flèche f1. Le cylindre de travail 7, dans le cas d'une machine étireuse, est du type à lames hélicoidales, organisées en deux segments de sens d'enroulement opposés, de manière à former, à partir d'un plan médian transversal, des chevrons d'angle faible par rapport à l'axe de rotation du cylindre 7. Le bâti 1 supporte, par ailleurs, par des paliers 8, les tourillons de pivotement de bras 9 à position réglable et portant un cylindre entraîneur 10 mû en rotation dans l'un ou l'autre sens de la flèche f2. Le cylindre entraîneur 10 s'étend à distance, parallèlement et de façon Légèrement superposée au cylindre de travail 7. Le bâti 1 supporte, également, un équipage mobile 11 comprenant un berceau 12 sur lequel sont montés libres en rotation un cylindre transporteur 13 et, de préférence aussi, un cylindre établisseur 14. Le berceau 12 est monté sur le bâti, de manière que le cylindre transporteur 13 se trouve placé sensiblement parallèlement au cylindre de travail 7 et entre ce dernier et l'ouverture de chargement-déchargement 6. Le berceau 12 est associé à des organes de commande en déplacement 15 susceptibles de Lui faire occuper une première position, dite de fermeture, dans laquelle le cylindre transporteur 13 est placé au contact du cylindre entraîneur 10 pour coopérer avec le cylindre de travail 7 en masquant, alors, ce dernier par rapport à L'ouverture de chargement-déchargement 6, tel que cela apparaît à la fig. 2, et une seconde position, dite d'ouverture, dans laquelle le cylindre transporteur 13 est au moins en partie effacé par rapport à l'ouverture de chargement et de déchargement 6 et se trouve, alors, éloigné des cylindres 7 et 10. Le cylindre de travail 7 se trouve, ainsi, complètement accessible à partir de l'ouverture de chargement-déchargement 6, comme cela est illustré par la fig. 3. On conçoit que, dans cette position, le cylindre de travail 7, en rotation permanente à grande vitesse, représente une source potentielle élevee d'accidents pour un opérateur ne prêtant pas une attention soutenue aux gestes qu'il accomplit à travers l'ouverture de chargement-déchargement 6. Le dispositif selon l'invention est, justement, prévu pour pallier cet inconvénient majeur sans apporter de modifications structurelles fondamentales à la machine décrite ci-dessus. Dans une première forme de réalisation, selon les fig. 4 et 5, le dispositif de sécurité conforme à l'invention comprend, tout d'abord, un masque 20 en forme de bandeau, présentant une longueur voisine de celle du cylindre de travail 7.- Le masque ou bandeau 20 est adapté sur des moyens de support 21, de préférence, constitués par deux bagues 22 montées libres de tourner concentriquement à L'axe x-x' de rotation du cylindre 7. Dans une forme de réalisation particuliérement avantageuse, les bagues 22 sont du type à glissement libre sur des portées 23 lisses qui sont rapportées ou formées par des paliers 24 supportant L'axe de rotation x-x' du cylindre 7.Par axe de rotation du cylindre 7, il convient de retenir tout élément ou moyen technique apte à assumer une telle fonction, qu'il s'agisse, en réalité, de tourillons directement formés par le cylindre 7 ou d'un arbre sur lequel ce dernier est adapté. Les bagues 22 définissent, ainsi, un lieu géométrique circulaire de déplacement du bandeau 20 centré sur l'axe x-x'. Le bandeau 20 est, de préférence, constitué par un segment de paroi cylindrique dont la valeur angulaire est, au moins, égale à l'angle au centre a défini par la hauteur H de l'ouverture de chargement-déchargement 6 par rapport à l'axe x-x' de rotation du cylindre de travail 7. Le segment de paroi circulaire cylindrique constituant Le bandeau 20 est adapté, sur les bagues 22, par l'intermédiaire d'organes de fixation 25 traversant des lumières oblongues 26 autorisant un réglage de la position relative du bandeau 20 par rapport à une position angulaire de référence. Dans tous les cas, le segment de paroi cylindrique constitutif du bandeau 20 est choisi de manière à présenter un rayon de courbure centré sur l'axe x-x' et supérieur au rayon définissant le diamètre extérieur du cylindre de travail 7. De la sorte, un jeu relatif est toujours maintenu entre l'enveloppe périphérique extérieure du cylindre de travail 7 et la face interne du bandeau, quelle que soit la position de ce dernier sur son lieu géométrique circulaire de déplacement. Le dispositif de sécurité comprend, par ailleurs, un système d'entrainement des bagues 22 et de commande par l'intermédiaire du berceau 12 de l'équipage mobile 11. Dans la forme de réalisation illustrée par la fig. 4, le système d'entraînement et de commande est constitué par des moyens techniques assumant, simultanément, les deux fonctions. Un tel système comprend deux bielles 28 qui sont, chacune, montées articulées par une articulation 29 sur la bague 22 associée et par un axe de pivotement 30 sur un bras 31 constitutif du berceau 12. Les bielles 28, ainsi que la position des articulations 29, sont déterminées de manière que, dans la position de fermeture de l'équipage mobile, tel qu'illustré par la fig. 4, le bandeau 20 soit escamoté vers l'arrière du cylindre de travail 7 par rapport à L'ouverture de chargement et de déchargement 6 et permette la coopération du cylindre transporteur 13, voire du cylindre établisseur 14. La fonction de travail peut donc se dérouler sans interférence, par exemple, pour ce qui concerne une phase d'étirage d'une peau préalablement placée sur le cylindre transporteur 13 en position d'ouverture et amenée, par Le dépLacement de l'équipage mobile 11, en relation de proximité avec le cylindre de travail 7. Lorsque la fonction d'étirage est menée à son terme, et à supposer qu'une phase de repiquage ne soit pas à considérer, l'opérateur commande l'ouverture de l'équipage mobile 11 qui est sollicité, dans le sens de la flèche f3 (fig. 6). Au cours de ce déplacement, les bras 31 pivotent dans le sens correspondant et entrainent les bielles 28 qui commandent la rotation des bagues 22, dans le sens de la flèche fq, concentriquement à l'axe de rotation x-x'. La rotation des bagues 22 fait pivoter le bandeau 20 qui parcourt son lieu géométrique en direction de la fenêtre 6 pour masquer le cylindre de travail 7, en étant interposé entre ce dernier et l'ouverture.Le segment de paroi constitutive du bandeau 20 enveloppe, ainsi, partiellement le cylindre de travail 7 en étant immobilisé dans une position telle qu'il couvre complètement l'angle a défini par la hauteur H de l'ouverture 6, en considération de l'axe x-x'. De cette façon, comme cela ressort de la fig. 4, l'effacement du cylindre de travail 13, par rapport à la fenêtre 6, permet de masquer, automatiquement, le cylindre de travail tournant 7, par l'intermédiaire du bandeau 20 qui représente une barrière physique s'opposant à tout risque de contact physique intempestif. Après mise en place d'une nouvelle peau devant être travaiLlée, l'opérateur commande le déplacement du berceau 12 dans le sens inverse à celui de la flèche f3. Les bras 31 agissent, alors, sur les bielles 28 qui font tourner les bagues 22 dans le sens inverse de ceLui de la flèche fq, lesquelles ramènent le bandeau dans la position d'escamotage telle qu'illustrée par la fig. 6. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, le dispositif de sécurité selon l'invention est d'une structure particulièrement simple, fiable et robuste, et peut être adapté à tout type de machines du type à cylindre de travail, tournant en permanence, comme cela est connu dans le-domaine de la tannerie. En raison de la mise en oeuvre d'un système de commande et d'entraînement lié au berceau 12, le dispositif de sécurité selon l'invention peut être commandé, automatiquement, en toute sécurité et avec une grande fiabilité, sans intervention de l'opérateur. Il doit être considéré que le segment de paroi constitutif du bandeau 20 pourrait, bien entendu, couvrir une plage angulaire supérieure à l'angle au centre a. Bien que cela ne soit pas représenté, il doit être considéré que les bagues 22 pourraient, aussi, être liées en rotation dans la mesure où il serait envisagé de réaliser le dispositif d'entraînement entre les bagues 22 et le berceau 12, par l'intermédiaire d'une seule bielle interposée entre l'une des bagues et l'un des bras 31. La fig. 7 illustre une variante de réalisation selon laquelle les bielles 28 sont remplacées par des crémaillères 35, en forme de segment de couronne engrenant, en permanence, avec des secteurs dentés 36 présentés par les bagues 22. Une commande positive des bagues 22 peut, ainsi, intervenir par l'intermédiaire du déplacement du berceau 12. La fig. 8 montre une variante de réalisation selon laquelle les crémaillères 35 sont constituées par des segments rectilignes engrenant avec les secteurs dentés 36. Dans un tel cas, les segments rectilignes sont montés, par des articulations 37, sur les bras 31 et sont reliés au bâti î de la machine, par l'intermédiaire de compensateurs élastiques 38. La fig. 9 représente une autre variante de réalisation selon laquelle le système d'entraînement est formé, en remplacement des bielles 28, par des câbles ou chaînes 39 ancrés à la périphérie des bagues 22 sur lesquelles, de préférence, ils peuvent, en outre, s'enrouler. Dans un tel cas, les points d'ancrage 39a sont, également, prolongés par une liaison souple 40 reliée à un organe élastique de rappel 41 ancré sur le bâti 1. La fig. 10 représente une variante de réalisation selon laquelle les bagues 22 sont reliées à un système 42 d'entra;nement en déplacement rotatif alimenté par l'intermédiaire de moyens de commande 43. Le système 42 comprend, par exemple, un vérin 44 à double effet, du type pneumatique, hydraulique, dont les chambres sont alimentées par des canalisations 45 et 46 issues d'une électrovanne de dérivation 47 faisant partie des moyens 43. L'électrovanne est placée à la sortie d'un circuit 48 de fourniture d'un fluide sous pression, par l'intermédiaire d'une pompe 49 puisant dans une bâche 50. L'électrovanne 47 est placée sur la trajectoire de déplacement de l'équipage mobile 12, de manière à être commandée, préférentiellement, en relation avec l'une ou l'autre position de référence de cet équipage mobile. Tout déplacement de l'équipage, à partir de l'une de ces positions de référence, commande l'actionnement de l'électrovanne 45 qui permet d'assurer L'alimentation de la chambre correspondante de l'organe moteur à double effet 44 chargéde provoquer la rotation dans le sens correspondant des bagues 22 assurant, soit l'escamotage, soit la mise en place du bandeau 20 dans sa position de masquage du cylindre 7 par rapport à l'ouverture de chargementdéchargement 6. La fig. 11 illustre une variante de réalisation du dispositif selon la fig. 10. Dans cette variante, l'organe moteur 44 est constitué par un moteur électrique associé à un réducteur 51 dont l'arbre de sortie est pourvu d'un pignon 52 engrenant, en permanence, avec un secteur denté, tel que 36, présenté par l'une des bagues 22, alors liées en rotation à la bague homologue. Le moteur électrique 44 est du type à double sens de rotation et se trouve alimenté à partir d'un circuit 53, par l'intermédiaire d'un relais 54 commandé par un contacteur 55 placé sur la trajectoire de déplacement de l'équipage mobile 12. La fig. 12 montre une autre variante de réalisation selon laquelle le masque 20 est constitué par un panneau; de type guillotine, monté et guidé dans des glissières 56 lui assignant un lieu géométrique rectiligne de déplacement. Le panneau est relié aux bras 31 du berceau 12, par exemple par les bielles 28 articulées. Le panneau peut ainsi passer d'une position de marquage du cylindre de travail selon la fig. 12 à une position d'escamotage telle que représentée à la fig. 13. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS : 1 - Dispositif de sécurité pour machine à travailler les peaux et du type comprenant un bâti (1) délimitant, en façade (5), une ouverture horizontale (6) de chargement de hauteur faible par rapport à sa largeur d'entrée et supportant un cylindre de travail (7) tournant, un cylindre entraîneur (10) tournant et un équipage mobile (11) comportant au moins un cylindre transporteur (13) porté par un berceau mobile entre une première position, dite de fermeture, dans laquelle le cylindre transporteur est situé à proximité du cylindre de travail qu'il masque par rapport à l'ouverture de chargement et une seconde position, dite d'ouverture, dans Laquelle le cylindre transporteur est au moins en partie effacé de l'ouverture de chargement et se trouve éloigné du cylindre de travail, ainsi accessible, par ladite ouverture, caractérisé en ce qu'il comprend - un masque (20) en forme de bandeau, de longueur voisine de celle du cylindre de travail et mobile sur un lieu géométrique de déplacement passant entre le cylindre de travail et l'ouverture (6), - un système d'entrainement du masque entre une position d'escamotage par rapport au cylindre de travail en correspondance de la position de fermeture du berceau, et une position d'enveLoppement partiel dudit cylindre entre ce dernier et l'ouverture de chargement, en correspondance de la position d'ouverture du berceau, - et un moyen de commande du système d'entraînement par Le berceau, 2 - Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lieu géométrique est circulaire, se trouve centré sur l'axe de rotation (x-x') du cylindre et possède un diamètre supérieur à celui de ce dernier. 3 - Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que le masque (20) est constitué par un bandeau en forme de segment de paroi cylindrique porté par deux bagues (22) montées libres en rotation concentriquement à l'axe (x-x') du cylindre de travail (7). 4 - Dispositif de sécurité selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le bandeau (20) couvre une plage angulaire au moins égale à l'angle au centre (a) que définit la hauteur (11) de l'ouverture (6) de chargement par rapport à L'axe de rotation (x-x') du cylindre de travail (7). 5 - Dispositif de sécurité selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le bandeau (20 > est réglable en position angulaire par rapport aux bagues. 6 - Dispositif de sécurité selon la revendication 3 ou 5, caractérisé en ce que les bagues sont liées en rotation. 7 - Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lieu géométrique est plan et se trouve défini par des glissières (56) assurant le guidage d'un bandeau en forme de panneau guillotine (55). 8 - Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entrainement forme, simultanément, moyen de commande. 9 - Dispositif de sécurité selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système d'entraînement est constitué par des bielles (28) interposées entre le bandeau et le berceau (12). 10 - Dispositif de sécurité selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système d'entraînement est constitué par des crémaillères (35) portées par le berceau et engrenant avec des secteurs dentés (36) présentés par les bagues. 11 - Dispositif de sécurité selon la revendication 8, caractérisé'en ce que le système d'entrainement est constitué par des liaisons à câbles (39, 40) interposées entre le berceau et les bagues et associées à des organes de rappel élastique (41); 12 - Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entrainement comprend au moins un organe moteur (44), à double effet, interposé entre le bâti et les bagues, et en ce que le moyen de commande est formé par un contacteur (47, 55) placé sur la trajectoire du berceau et controlant l'alimentation de l'organe moteur.