Brevet FR2628089A1 — publié le 19890908

( RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication 2 628 089 (à n'utihliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIÉSTE INDUSTRIELLE DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national 88 02796 PARIS ( Int CIl4: B 66 F 9/19. DEMANDE DE BREVET D'INVENTION Ai ( Date de dépôt: 4 mars 1988. ( Demandeur(s): S.A.RL. BOTON- MERLET Société à res- ponsabilité limitée. - FR. (i Priorité: ( Inventeur(s) Jacques Boton. (N Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets " n 36 du 8 septembre 1989. Références à d'autres documents nationaux appa- rentés (ô) Titulaire(s): (\ Mandataire(s): Cabinet Boettcher. ( Mât élévateur comprenant un chariot porte-charge équipé d'un dispositif éjecteur. ( Un mât élévateur comprend un chariot porte-charge 12. équipé d'un dispositif éjecteur 13 mobile entre une position 6 arrière et une position avant, comprenant deux paires de 7 leviers en X. articulés 22, 27 attelés d'une part au chariot l porte-charge 12 et d'autre part, à un poussoir 21, et des 1 ?. moyens d'actionnement des leviers constitués par le vérin 9, les leviers 22, 27 étant maintenus dans la position arrière lors du mouvement de levage du chariot 12. N L'invention concerne un mât élévateur compre- nant un chariot porte-charge équipé d'un dispositif éjec- teur, ce dernier et le porte-charge étant actionnés par L'intermédiaire d'un même moyen,en particulier par un même vérin de levage. On connait à ce jour des mats élévateurs équi- pant notamment des chariots de manutention ou analogues dont le chariot porte-charge muni de dents de fourche, comprend un dispositif éjecteur. Ces types d'appareils comprennent généralement une barre d'éjection solidaire du chariot porte- charge disposée sensiblement perpendiculaire aux dents afin de maintenir la charge immobile tandis que le chariot de manutention se dégage vers l'arrière. L'éjection résulte dans ce cas du mouvement relatif du chariot de manutention par rapport à la charge, celle-ci étant immobilisée par la barre d'éjection qui repose sur le sol. Ce dispositif présente de nombreux inconvénients: l'éjection dépend de paramètres non contrôlables, par exem- ple le frottement de la barre d'éjection sur le sol. Par ailleurs, un tel dispositif exige une manoeuvre du chariot, donc un espace suffisamment dégagé. L'invention a donc pour but principal de remé- dier à cette situation en proposant un mât élévateur compre- nant un chariot porte-charge équipé d'un dispositif éjec- teur grâce auquel l'éjection de la charge s'effectue de manière positive et contrôlée. A cet effet, l'invention a pour objet un mât élévateur pour chariot portecharge à fourche équipée d'un dispositif éjecteur de la charge, constitué par un support de guidage sensiblement vertical le long duquel la traverse arrière du chariot est montée coulissante et par des moyens d'entraînement du chariot attelés entre le support et la traverse, le dispositif éjecteur comportant un poussoir sensiblement parallèle à la traverse du chariot mobile entre une position arrière proche de la traverse et une position avant éloignée de cette traverse en direction de La pointe des dents de fourche. Conformément à L'invention, Le poussoir est relié à la traverse par au moins une paire de leviers articulés en X,l'une des extrémités de chacun des leviers étant articulée sur l'une des pièces traverse et poussoir, l'autre extrémité étant coulissante sur l'autre pièce, L'extrémité du levier coulissant sur la traverse est di- rectement attelée aux moyens d'entraînement du chariot Le Long du mât et il est prévu entre la traverse et l'extré- mité coulissante du levier des moyens de limitation de ce coulissement. On obtient ainsi, un mât élévateur pour chariot porte-charge comprenant un dispositif éjecteur utilisant un unique vérin hydraulique pour assurer les fonctions d'élé- vation et d'éjection d'une charge. Par conséquent, outre la diminution du nombre de pièces mises en oeuvre et la facili- té de montage, on simplifie le circuit hydraulique ce qui se traduit par une économie sur le coût. Selon un premier mode de réalisation de l'in- vention, la traverse du chariot comprend deux tabliers latéraux montés à coulissement sur les montants du support de guidage, le dispositif éjecteur comprend deux paires de leviers en X dont les extrémités coulissantes sont prévues à la partie inférieure des tabliers et du poussoir, dans une lumière verticale de ces derniers, les moyens d'entraî- nement sont constitués par un vérin attelé à un portique monté à coulissement dans le support et sur chacune des bran- ches duquel est articulée l'extrémité coulissante des leviers au travers de la lumière des tabliers latéraux, et les moyens de limitation du coulissement sont constitués par une butée escamotable d'immobilisation de l'articulation du levier sur le montant dans la partie inférieure de la lumière correspondante du tablier. Le faible encombrement d'un tel dispositif éjecteur permet à ce dernier d'être installé sur les mats élévateurs pour chariot porte-charge sans modifi- cation importante de La structure de ces derniers. Selon un second mode de réalisation de L'inven- tion, la traverse du chariot comprend deux tabliers laté- raux montés à coulissement sur les montants du support de guidage, le dispositif éjecteur comprend également deux paires de leviers en X dont les extrémités coulissantes sont prévues à la partie supérieure des tabliers et du poussoir dans une lumière verticale de ces derniers, les moyens d'en- tra nement sont constitués par un vérin double effet atteLé à un portique monté à coulissement dans le support et sur chacune des branches duquel est articulée l'extrémité des leviers montés à coulissement au travers de la lumière des tabliers latéraux et les moyens de limitation du coulisse- ment sont constitués par l'extrémité supérieure de la lumiè- re des tabliers. Par cet arrangement particulier des extré- mités coulissantes des leviers sur les tabliers et le pous- soir, on s'affranchit de l'utilisation d'une butée. d'immo- bilisatior-escamotable, l'articulation du Levier sur les branches du portique venant buter contre l'extrémité supé- rieure des lumières des tabliers maintenant le dispositif éjecteur en position arrière lors du Levage. Selon une caractéristique de l'invention, le support de guidage est constitué par deux glissières en forme de U, un caisson solidaire de chaque tablier formant coulis- se pour le chariot coulissant dans les glissières susdites, chaque montant du portique coulissant à L'intérieur du caisson, l'extrémité du levier atteLé aux moyens d'entraî- nement étant articul éesur un doigt solidaire de chaque mon- tant du portique faisant saillie à travers la lumière ménagée dans chaque tablier latéral. Selon une caractéristique particulière du pre- mier mode de réalisation de l'invention, la butée escamota- ble est constituée par un bras de verrouillage commandé manuellement au moyen d'un câble qui lui est atteLé. En outre lebras de verrouillage comporte un élément en saillie qui coopère avec une 'butée solidaire du support de guidage en position de déverrouilLage du bras. Ainsi, on réaLise une commande aisée du bras de verrouillage, qui peut être action- 3 n éeà distance, par exemple à partir de la cabine du chariot de manutention. De plus, quelque soit le frottement de la charge sur les dents de la fourche, le chariot porte-charge est maintenu au niveau du sol pendant l'opération d'éjection. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation non limitatifs en liaison avec les dessins ci-joints, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspec- tive d'un premier mode de réalisation d'un mât élévateur selon l'invention le poussoir étant sorti; - la figure 2 est une vue de côté en coupe sui- vant la ligne II-II de la figure 1 d'une partie d'un mât éLé- vateur selon l'invention; - la figure 3 est une section selon la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 est une demi-vue latérale d'un second mode de réalisation d'un mât élévateur selon l'inven- tion, le poussoir étant en arrière. En se référant aux figures 1 et 2 on voit un premier mode de réalisation d'un mât élévateur comportant un cadre de support et de guidage 1 réalisé par exemple en construction mécano-soudée. Le mât élévateur est plus particu- lièrement destiné à équiper un tracteur, et est utilisé notam- ment pour le prélèvement et le déchargement de bloc de matière ensilée. Le cadre 1 est constitué par deux montants verticaux 2a, 2b parallèles réunis par une embase 3 reposant sur le sol et deux entretoises 4a, 4b régulièrement espacées le long des montants 2a, 2b. Ces deux montants parallèles sont constitués par des profilés en U dont les trois faces inté- rieures forment une glissière 5a, 5b. On voit également que les montants sont disposés de sorte que les glissières 5a, b sont en regard l'une de l'autre. Le mat élévateur comporte en outre un portique 6 constitué par deux branches 7a, 7b reliées ensemble à leur extrémité supérieure par une barre transversale 8. Le por- tique 6 coulisse par ses branches 7a, 7b respectivement dans les glissières 5a, 5b des montants 2a, 2b. Un vérin de levage 9, de préférence à double effet disposé verticalement est attelé à une extrémité 10 par son cylindre à l'embase 3 et à son autre extrémité 11 par sa tige à la barre transversale 8 du portique 6, dans la partie médiane de celles-ci. Le sup- port i comporte des moyens la pour son attelage à un tracteur agricole ou un véhicule analogue. Un chariot porte-charge 12 équipé d'un dispositif éjecteur 13 - qui sera décrit ci-après - coulisse le long du cadre support 1. Le chariot portecharge 12 comprend une traverse 14 coulissant parallèlement au cadre support 1, ce lle- ci étant munie à sa partie inférieure d'une fourche 15 s'étendant vers l'avant parallèlement au sol. La traverse comprend en outre deux tabliers latéraux 16a, 16b montés à coulissement dans les montants 2a, 2b du support 1. En se référant plus particulièrement à la figure 3, on voit que chaque tablier latéral 16a, 16b comprend une coulisse 17, en forme de caisson. Chaque caisson s'étend ver- ticalement sur toute la longueur du tablier et forme à son tour une glissière 18 dans laquelle coulisse chaque branche 7a, 7b du portique 6 sur une course déterminée. Cette course est déterminée par le coulissement d'un doigt 19 solidaire de chaque branche 7a, 7b et faisant saillie à travers une lumière 20 ménagée dans la partie inférieure de chaque tablier laté- ral 16a, 16b. Le dispositif éjecteur 13 est constitué par deux paires de leviers articulés en X disposés parallèlement aux tabliers latéraux 16a, 16b associés à un poussoir 21- en forme de plateau. Le poussoir parallèle à la traverse du chariot est mobile par rapport au chariot entre deux Dositions extrêmes, une position arrière proche de La traverse (poussoir et leviers dessinés en trait fort, figure 2) et une position avant éLoignée de cette traverse en direction de La pointe des dents de la fourche (poussoir et leviers dessiné en trait interrompu sur La figure 2). Le mât élévateur étant symétrique par rapport à la ligne II-II de La figure 1, on se Limitera à décrire la moitié de ce dernier. On voit sur les figures 1 et 2 que la paire de leviers articulés en X comprend d'une part un premier levier 22 articuLé dans la partie supérieure du tablier latéral 16a par une extrémité 23 et coulissant par un doigt 24 fixé à son autre extrémité dans une lumière 25 ménagée dans la par- tie inférieure du flanc Latéral 26 du poussoir 21; et d'autre part, un second levier 27 articuLé par une extrémité 28 sur le doigt 19 coulissant dans la lumière 20 disposée dans la partie inférieure du tablier 16a et articuLé par son autre extrémité 29 dans la partie supérieure du flanc laté- raL 26 du poussoir 21. De plus, le dispositif éjecteur 13 comprend un bras de verrouillage 30 articulé par une de ses extrémités 31 dans la partie supérieure du tablier latéral 16a. L'autre extrémité du bras de verrouillage constitue une butée 32 qui s'oppose au coulissement du doigt 19 dans ta lumière 20 dans une position de verrouillage du bras, à savoir lorsqu'il s'étend verticalement entre les deux extré- mités 23 et 28 des leviers 22 et 27 dans la position arrière du poussoir 21. Dans ces conditions, si l'on commande le' vérin en élévation, la force de levage est directement trans- mise du doigt 19 au chariot par l'intermédiaire du bras 30. Le bras de verrouillage 30 est commandé manuelle- ment au moyen d'un câble 33 attelé à l'extrémité libre du bras, et est actionné par la traction du câble, par exemple à partir de la cabine du véhicule auquel est attelé le mat. On notera que le bras de verrouillage 30 est arti- cuLé par son extrémité supérieure 31 si bien que Lorsque la traction sur le câble cesse, le bras 30 est rappelé par gravité dans sa position de verrouillage. On pourra éga- lement prévoir, le cas échéant, un ressort de rappel du bras dans sa position de verrouillage attelé entre le bras et le tablier correspondant. Du fait de la symétrie du dis- positif éjecteur 13, on pourra relier transversalement les deux bras de verrouillage 30 au moyen d'une barre, que l'on actionnera par un cible unique. En se référant à la figure 2, on voit que le bras de verrouillage 30 comporte dans sa partie médiane un élément en saillie 34 qui peut être une traverse de liaison des deux bras que comporte le mât, qui coopère avec une butée 35 solidaire du support 1 en position de déverrouilla- ge du bras 30 de sorte que le chariot porte-charge est immobilisé en translation le long des glissières 5a, 5b. Bien entendu,- lorsque le bras 30 est en position de verrouil- lage, l'élément en saillie 34 ne coopère plus avec la butée , et le chariot 12 peut coulisser librement dans le cadre support 1. Le mit élévateur tel que décrit plus haut fonc- tionne de la façon suivante: En position basse du chariot porte-charge 12, le poussoir 21 est en position arrière comme il est représenté en trait plein sur la figure 2. Le bras de verrouillage 30 s'étend entre les deux extrémités des leviers 22 et 27 arti- culés sur le tablier 16a et maintient ainsi la paire de leviers 22,27 indéformable. Le chariot est en mode de levage. On commande le vérin 9 dans le sens de la montée, le porti- que 6 coulisse alors vers le haut dans le sens de la flèche F, entraînant le chariot porte-charge 12 jusqu'à une hauteur désirée. On procède au chargement du chariot 12. Le chariot peut ensuite redescendre au niveau du sol pour être déchargé. Pour ce faire, on commande le vérin 9 dans le sens de la descente jusqu'à ce que la fourche du chariot repose sur le Z628089 soL. A ce propos, on signalera que Le vérin 9 peut être un vérin à simple effet, le chariot 12 descendant sous L'effet de son propre poids, contrôLé par La vidange du vérin. Pour procéder à l'éjection de La charge, on tire sur Le câble 33 afin de déverrouiller Les Leviers 22 et 27 puis L'on commande à nouveau Le vérin 9 dans le sens de la montée. L'extrémité 28 du levier solidaire du portique, coulisse dans La lumière 20, déployant les leviers 22, 27 dans le sens de la flèche E comme représenté sur la figure 2, et par conséquent poussent la charge en dehors de la fourche au moyen du poussoir 21. Si Les forces de frottement de la charge sur les dents de La fourche sont supérieures à La poussée de L'éjecteur, L'élément en saiLLie 34 du bras de ver- rouiLLage 30 coopère avec La butée 35 si bien que Le chariot porte-charge 12 est bloqué au niveau du soL. Un second mode de réalisation d'in mât élévateur selon l'invention est illustré sur la figure 4, les éléments identiques à ceux du premier mode de réalisation étant désignés par les mêmes références numériques. On voit sur cette dernière que la paire de leviers en X 22, 27 comprend d'une part un premier levier 22 articulé dans la partie inférieure du tablier latéral 16a par une extrémité 23 et coulissant par un doigt 24 fixé à son autre extrémité dans une lumière 25 ménagée dans la partie supérieure du flanc latéral 26 du poussoir 21; et d'autre part, un second levier 27 articulé par une extrémité 28 sur le doigt 19 coulissant dans une lumière 20 disposée dans la partie supérieure du tablier latéral 16a et articulé par son autre extrémité 29 dans la partie inférieure du flanc latéral 26 du poussoir 21. Cette configuration particulière des Leviers entraîne un fonctionnement du mât élévateur différent de celui du premier mode de réalisation qui est le suivant. On procède tout d'abord au levage du chariot porte- charge 12 en vue du chargement de ce dernier à une hauteur désirée en commandant le vérin 9 dans le sens de la montée (FLèche F). Le doigt 19 solidaire du portique coulisse dans la lumière 20 vers le haut jusqu'à venir en butée contre la partie extrême supérieure 36 de la lumière 20 entraînant Les leviers 22, 27 en une position arrière et transmettant de ce fait, l'effort de levage au chariot. On procède au chargement du chariot. Le chariot peut alors redescendre au niveau du sol afin d'être déchargé. Pour ce faire, on commande le vérin dans le sens de la descente. Dès que la fourche repose sur le sol, on peut procéder à l'éjec- tion de la charge en continuant d'alimenter le vérin 9 dans Le sens de la descente. En effet, la fourche prenant appui sur le sol, le doigt 19 peut coulisser vers le bas dans la lumière 20, si bien que les leviers 22,27 se déploient dans le sens de la flèche E, poussant la charge hors de la fourche. On notera que quelque soit les forces de frotte- ment de la charge sur la fourche, le chariot porte-charge ne risque en aucun cas de monter puisqu'il est appliqué sur le sol. En outre, ce mode de réalisation permet d'éjecter une charge à différentes hauteurs en faisant reposer l'ex- trémité des dents de la fourche sur une remorque par exemple, et ceLa sans utiliser un dispositif de verrouillage du chariot porte-charge sur le cadre support. REVENDICATIONS 1. Mât élévateur pour chariot porte-charge (12) à fourche (15) équipée d'un dispositif éjecteur (13) de la charge, constitué par un support de guidage (1) sen- siblement vertical le long duquel la traverse arrière (14) du chariot est montée coulissante et par des moyens d'en- traînement du chariot attelés entre le support (1) et La traverse (14), le dispositif éjecteur (13) comportant un poussoir (21) sensiblement parallèle à la traverse (14) du chariot mobile, entre une position arrière proche de la traverse (14) et une position avant éloignée de cette tra- verse (14) en direction de la pointe des dents de fourches (15), caractérisé en ce que le poussoir (21) est relié à la traverse (14) par au moins une paire de leviers (22,27) articulés en X l'une des extrémités de chacun des leviers étant articulée sur l'une des pièces traverse (14, 16a,16b) et poussoir (21), l'autre extrémité étant coulissante sur l'autre pièce, en ce que l'extrémité (28) du levier coulis- sant (27) sur la traverse (14,16a,16b) est directement attelée aux moyens d'entraînement (9) du chariot (12) le long du mât (1) et en ce qu'il est prévu entre la traverse (14) et l'extrémité coulissante (28) du levier des moyens de limitation (20; 30) de ce coulissement. 2. Mât élévateur selon la revendication 1 carac- térisé en ce que la traverse (14) du chariot comprend deux tabliers latéraux (16a, 16b) montés à coulissement sur les montants (2a,2b) du support de guidage (1), en ce que le dispositif éjecteur (13) comprend deux paires de leviers (22,27) en X dont les extrémités coulissantes (28) sont prévues à la partie inférieure des tabliers (16a,16b) et du poussoir (21), dans une lumière verticale (20) de ces derniers, en ce que les moyens d'entraînement sont consti- tués par un vérin attelé à un portique (6) monté à coulis- sement dans le support (1) et sur chacune des branches (7a 7b) duquel est articulée l'extrémité (28) coulissante des leviers (27) au travers de la Lumière (20) des tabLiers latéraux (16a,16b), et en ce que les moyens de limitation (20,30) du coulissement sont constitués par une butée esca- motable (30) d'immobilisation de l'articulation (19) du levier (27) sur le montant dans la partie inférieure de la lumière (20) correspondante du tablier (16a,16b). 3. Mât élévateur selon la revendication 1 caracté- risé en ce que la traverse (14) du chariot (12) comprend deux tabliers latéraux (16a,16b) montés à coulissement sur les montants (2a,2b) du support de guidage (1), en ce que le dispositif éjecteur (13) comprend deux paires de leviers (22,27) en X dont les extrémités coulissantes (28) sont pré- vues à la partie supérieure des tabliers (16a,16b) et du poussoir (21) dans une Lumière verticale (20,25) de ces derniers en ce que les moyens d'entraînement sont constitués par un vérin double effet (9) attelé à un portique (6) monté à coulissement dans le support (1) et sur chacune des branches (7a,7b) duquel est articulée l'extrémité (28) des leviers montés à coulissement au travers de la lumière (20) des 2o tabliers latéraux (16a,16b)et en ce que les moyens de limi- tation du coulissement sont constitués par l'extrémité sspé- rieure (36) de la lumière (20) des tabliers (16a, 16b). 4. Mât élévateur selon les revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que le support de guidage (1) est consti- tué par deux glissières (5a, 5b) en forme de U, en ce qu'un caisson solidaire de chaque tablier forme coulisse (17) pour le chariot (12) coulissant dans les glissières (5a,5b) susdites et en ce que chaque montant (7a,7b) du portique coulisse à l'intérieur du caisson (17), l'extrémité (29) du levier attelé aux moyens d'entraînement étant articulée sur un doigt (19) solidaire de chaque montant du portique (7a, 7b) faisant saillie à travers la lumière (20) ménagée dans chaque tablier latéral (16a,16b). 5. Mât élévateur selon la revendication 2 caracté- risé en ce que la butée escamotable est constituée par un bras de verrouillage (30) commandé manuellement au moyen d'un câbLe (33) qui lui est attelé. 6. Mât élévateur selon La revendication 5 caracté- risé en ce que le bras de verrouillage (30) comporte un élément en saillie (34) qui coopère avec une butée (35) solidaire du support de guidage (1) en position de déver- rouillage du bras (30). 1/2 .7a 2a 9 Q 1 22 16 Q qb 32203,' 14- 17,-, 2/2 2a' IF 16,a 15 úa: J1 f.21 34,'' /, 24e-k ''i K. i! 24 i6 _