Brevet FR2626564A1 — publié le 19890804

- 2626564 Pliteuse universelle La présente invention est relative aux machines de pliage deq documents pouvant se présenter sous forme de feuilles simples ou.multiples. Elle porte en particulier sur une plieuse pour le pliage automatique de courrier à mettre sous enveloppes. Les machines à plier des documents sont déjà largement utilisées dans le traitement automatique de courrier ou de journaux. Pour le traitement automatique de courrier, elles sont en général du type dit à pocaehes, pour le traitement automatique de journaux, elles sont en général du type dit à couteau. Les plieuses connues du type à poches comportent pour un premier pliage à. réaliser trois rouleaux et une goulott.e ou poche associée, qui est. équipée d'une butée réglable. Un premier et un deuxième de ces rouleaux reçoivent entre eux chaque feuille à plier qu*ils introduisent dans la poche jusqu'à la butée. L'avance qu'ils continuent à imprimer à la feule bloquée par la butée se transforme en une boucle. La boucle est prise et enserrée entre ce même deuxième- rouleau et le troisième des rouliaux pour l'obtention du pliage- souhaité. Pour réaliser un second pliage, ces mêmes plieuses comportent deux rouleaux supplémentaires, associés au troisième rouleau précité, et une goulotte ou poche supplémentaire à butée. Le second pliage, réalisé par le troisième rouleau, les deux rouleaux supplémentaires et la poche qui leur est associée,. est obtenu comme le premier pliage. Les butées de chaque poche sont réglées aux longueurs de pliage désirées. En utilisation, l'obtention d'un seul pliage avec une plieuse à plusieurs poches est rendue possible par obturation de l'aceès aux poches' successives, sauf à l'une d'elles, ou par remplacement de chaque poche non désirée par un déflecteur de guidage. -Ces plieuses à poches sont de manière générale de fonctionnement très satisfaisant. IElles ont cependant pour inconvénient essentiel de n'accepter des doeuments multiples, à plier simultanément, que- d'un même format et que d'une épaisseur globale limitée, c'est- à-dire ne comportant qu'un nombre réduit de feuilles simples identi- ques. De plus l'adaptation de ees plieuses au nomibre de plis souhaité 262 6564 et à des longueurs de pliage différentes, réalisée au niveau des poches, est une opération qui, bien qu'aisée, reste 'reativement longue. Les plieuses du type à couteau. comportent essentiellement- - 5 une lame, montée dtun cot& et au droit.d'un chemin d'alimentation de documents à plier, sur lequel chaque document est arrête, et une paire de rouleaux d'éjection associée à la lame et montée de l'autre c6té. La lame est actionnée transversalement aux documents à plier; à l'arrêt des documents; pour que. ces documents soient alors pris par-la paire de rouleaux d'éjection associée à la lame. Un deuxième pli peut être obtenu de manière-analogue sure un deuxième chemin d'alimentation couplé à la paire de rouleaux d'éjection des documents du premier chemin. Une deuxième lame est montée au droit de ce deuxième chemin et une deuxième paire de rouleaux d'eéjec- tion lui est associée. Ces plieuses à couteu 'sont également de fonctionnement satisfai- saunt. Elles sont en général utilisees pout plier des documents muirples présentant une épaisseur importante, par exemple des journaux. Par contre du fait de la mise à l'arrêt des documents pour chaque pliage, elles ont des cadences qui restent limitées. Elles présentent par ailleurs un encombrement important. En outre, elles rendent obligatoire chaque pliage, pour.1'éjeetion des documents. La présente invention a pour but de réaliser une nouvelle plieuse évitant les inconvénients des plieuses connues précitées tout en bénéficiant de leurs avantages. En particulier la plieuse selon l'invention peut accepter des documents multiples à plier simultanément, de formats différents et d'épaisseur globale importante ou faible, fonctionner avec des longueurs de pliage et des cadences élevées qui sont réglables de manière aisée et rapide; elle présente, en outre, de faibles dimensions hors tout la rendant peu encombrante. Elle a pout objet une plieuse universelle comportant, dans un module dit de pliage, au moins une lame de pliage de documents montée au droit d'un chemin d'amenée de documents pour chaque lame, des moyens commandés d'actionnement de chaque lame transversalement au document présent, en regard d'elle et une paire de rouleaux d'éjec- tion associée -à chaque lame de pliage, caractérisée en ce qu'elle comporte en dutre un chemin secondaire de documents, associé à Y osdsaoOpn0 e2ueld ap smeno sC *e-L Md MSTIL>a-1 le se2L>;7[d SOSUO. d SO SaTu- e;jp;nos Tetbet * nus,ea&,i un uep suap auuop sep q1zed eaqrnep que4aoaz;s çuT$ep iux.od up ai;,E4d e su.mnoop sep aoutat>I sj;sseoon md u atr.np, ano Saneoe;qpo;oqd un S aalQoSOS z xnwenoa To îpsep unuTmoo utmautruzp em60:u0oem al.mS eauom esnepOD enoi Sulnp SnX Oú e$oQ.zoqp. 'reu2 s n U.P-d eunlp u= oa o.znsooado-D: m unmmo epummoâ op qrnoDa un so.7dnoo 'naezoeTjep;IoA z anbmqo op qe ae.rT ap emeT eznbqo ep juzampuoosp ranp,'pwi sumaom sep ewoda o ettls.xeaTun esnafld 9.zpq a;;, a o mnod uo>oarge p xnoeelnoa op aei$pd ^I saneuo1m 9o lTe'bnp 2uoI iL el azpeytzU queinaeqgsuae IzuemnDop ap TîRd;DUxd trVuenc un e;14odmoo lissA!: un esneslld e;:p 'S.n': a.o azn sun uot-e e22'd op aSmi m ap apuemmov m a.,p sot 'quamnoop np aepO v 1 ' a'tied un agaetue, znod :xn1inoa sea aSzqua quamnoop el oeam luemeTltaTd as.u;Ts:, Otd :a. inr0,p;sa e woswe uoizoarglp xnaTno.a ap S4 d el op equffl-p i;dd qxzn1p!a el saEeînbsel nod '.2011d op e;;p uoT-esod en= qe sodaez ap ezp uotl!sod aun eiz-ua ';uamnoop np aSaeo. e'?2, quemBlqsu9s 91eMuIpni2uOT eqTp ssno.À Sun 1 qs smeOI a4en op e9usaiep uTma10SI; %wnle UOMOT!tt1Wd e4 'usmalQ0US 1 't Op quaUOmautqXZS AP ú slenpTa;pu' sue.&om sep.uat,-; odmoo a'td ap ap etanb1qo ap quamau -uova4p 'ue&om owppse aenb av ua qe e2l:d op ern e 4 e pi:.a a 1p0:a.x us lctgsgxd quemnuop tz.snh2bx sooegs1 aeu iueuuop 'êImeî SaiS anod SuemnDop Sp egueumtp ulm >rao ni td qe 92wrrd.ap euaoe aunbmp -.-,2626564 Selon une autre 'caractéristique ledit circuit de commande commun comporte en outre une horloge fine de frequence supérieure à celle du signai d'horloge issue de la roue codeuse pour traduire la fraction de pas d'avance exédant un nombre maximal de pas complets déterminé. * Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaetront plus clairement au cours de la description ci-après d'un mode préféré de réalisation illustré dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins: *10 - la figure 1 est une vue en coupe de la plieuse universelle selon !' invention, - la figure 2 est une vue en coupe à échelle agrandie du module de pliage proprement dit de la plieuse universelle selon la figure 1,' - la figure 3 est une vue en coupe transversale simplifiée de la 9plieuse, selon la ligne III-111 de la figure.1, montrant en particulier une partie de son mécanisme de commande et de son système d'entrai- nement, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale.de la pliepse, = selon la ligne IV-IV de la figure 1, - la figure 5 est une autre vue en coupe longitudinale de la plieuse, selon la ligne V-V dela figure 1, - la figure 6 est encore une autre 've en coupe longitudinale de.. la plieuse, selon la ligne VI-VI de la figure 1, - la figure 7 est une vue sch4matique en élévation de la plieuse selon la figure 1, moptrant son organisation générale, - les figures 8 et 9 illustrent les étapes principales de fonction- nement de la plieuse, pour deux modes differents de pliage, - la figure 10 est un diagramme illustrant le fonctionnement de l'horloge du circuit de commande de la pileuse universelle, selon 1' invention. Dans le mode de réalisation illustré, la plieuse universelle selon l'invention peut réaliser un pliage ou deux pliages successifs des documents qu'elle reçoit. Elle peut également ne pas réaliser de pliage. Elle est du type général dit à couteau pour féaliser 35. chaque pliage, par commande de la lame du couteau. l î d:ouW.d U.ZmeTo ell:taot UZ,: uem=scr:s Àswaum.oop ap DL IdTQUTP.d truarsxl ma un eaodmov tI z OaMn2 S e gu9maI22 sUTm L 8an2T ET p.xOqZP gnoq -uLLz es t'a Us;ao.p Ise uo*uautz9 aqueszad uselie., a;uaFsa e,,od '[enbàI,ns L' Samni op eInpom au *sadoîa uo snos as.1qam V seT:Id s. usmnoop 6ap 9 nsaIid e -nM;ueomasuz:;' O eTTS arua qusansse asT:oaanoo Sce l G6 no D6 sauep eaod ans- ns senpueq;.uos 6 'V6 u' sues ss.o.znoo op srad aun 's'om rn' îsnbse.as 9 n8eald zun eaiaodzop Il amisauT j eT.qom el sump SceTTd r*,uamnoop sap s. aq:usp uTmamsto el qt;:9p ITI uaemaelm'uu.:;T.4dde T: ellensbs i, seddcoîAuS snos in&d sBal.aerg3su s eur;qonm aun e 2 4uemecu 5z -anoeaJ ap le L OS2ied ap seInpom set stdllOD T -=uOn Toq nb qxwi ua lusamrrse 'sa s 9.1o0me quaemedmTs '17 açqxor ep stnpom al e Se2sfd ap ainpol eT sxsA 9a suuaq Xa senbag sap unl.sd slad,usmnoop enb Do ep es2ssud ap uotaop sT saansss.j e aqoei$p-o;oqd un. 'e saeue4p SInpom eT t ma oz sapsiopad 4usemeldmp snldt s d uos au 'sSnuuoo seTl.; anb ouZ us uosg Tnb suo;i;sods;p ssD -c nsesqtd np on-sap re -s4uvII e eg snbeq ssaT.red aeTd ep anpom ntnbsn. sgssnod > sz:zd juos Tnb ',ase, s_ snea e.jssaoruns squemnoop sap;,aejsutsaI, el anod 'a;u amsa;uM op SPuPZqua sseau3;t:io se l nia'vld np sa,9a1uoit - esnEqmesss unip tno/;e aineT/d.?p nunzp queÀ. a' s-uemnoop *- ' 6 55,ee d rip 88z"kra iT a5.hA sqnbs; sep eo, sa amqez. ! anod q9g uou:;d un -ans L esTnpom np,nome ue e lsnr Uznuano= aes agma; elonoq un UolTes muamsuezua qn =,rnnss y9 U g sus siuS o- au DL asun md salod 4uos g sonb;, sea s-$trtTts g -asnbs sep ad 59ans9s qss suemnop sap sazmve lsnbsal ans c peUozTiqt nenssrd un sazodmoo lI -nuuoo Tae anb oum us qu e sE a $ua,p aeTnpom al -suanosaa queasnIî4ui.m &;a sgT!d squemsnoop soi 4uea&Tgp r a.tos ap e*npom un s se -1%Id e sEuamnoop u. uoe zuexwl:l mansI usmansS S e aquep. sînpoui un f tgIlnoo duos z tuemeuanofla ap 49 L 2s2nd ap se-npom sel s9, Td s;uamnoop sep Z quemsuanoq.a ap elnpom un 9Tzne.Otsnbroe tI. ap uoz-uszjdozd ag.Erd op eTapo un epaodmorea sEIassafsxn assne-d tW asri;;oh.uo sL 5an2T ui ap pause5a uH 6- aligné avec ceux définis par les plateaux 5 et 8 du module d'entrée 3 et du module de sortie 4, qu'il couple. Il est constitué -par. un plateau désigné par cette même rétérence 10 à fenêtres convenables, 'le long duquel sont montées des paires de rouleaux moteurs préoisés ciaprès. Le module de pliage comporte, le long du chemin principal 10: -. une première et une deuxième lame de pliage 11 et 12, montées à la suite l'une de l'autre.et s'étendant au dessus du cehemin princi- pal 10, sur sa largeur, - deux paires de rouleaux 13A, 13B et 14A, 14B l'une en amont et l'autre en aval de la premiere lame de pliage 11, le long du chemin principal. 10, 'assoiées à cette première lame de pliage et définissant une paire de rouleaux d'alimentation et une paire de rouleaux d'éjec- tion pour cette première lane de pliage, - - deux paires de rouleaux le long du chemin principal 10 qui sont igalement-associées à la deuxième-lame de pliage 12, avec la paire de rouleaux amont 14A, 14B formée par la paire de rouleaux d'éjection pour la première lame de pliage et définissant une paire de rouleaux d'alimentation pour la deuxième de pliage 12 et celle aval 15A, 15B définissant une paire de rouleaux dtejection pour cette deuxième lame de pliage, - un premier volet déflecteur 16 associé à la première lame de pliage il et.un deuxième volet déflecteur 17 associé à la deuxième lame de pliage 12, montés sous le chemin principal 10 le long duquel chacun d'eux s'étend en aval de sa lame de pliage mais reste 'en amont de la paire de. rouleaux d'étjection pour la lame de pliage considérée,. - un premier volet de guidage 18-associé à la première lame de pliage 1il et un deuxième volet de guidage 19 associé à la deuxième lame de pliage 12, montés en s'étendant sensiblement verticalement au dessus du chemin principal 10, chacun juste en amont de la paire de rouleaux d!éjection pour la lame de pliage correspondante. Un.cireuit de commande de la plieuse est porté par une carte de commande 20 rapportée sur l'un des flasques latéraux du module de pliage (figure 3J. Il délivre les signaux convenables de commande 62656 4- des lames de pliage il et 12 et des volets diflecteurs 16 et 1?. Des mécanismes individuels 'de commande 21 et 22, pour tl'une et - l'autre des lames de pliage 1l et 12, et 26 et 27 pour l'un et * lVautre des volets déflecteurs 16 et 17 assurent les commandes correspondantes à partir des signaux de commande qu'ils reçoivênt. Ces meécanismes individuels de commande sont décrits aci-après. Pour un pliage d'un document tel que 30 par l'une ou chacune des lames * de pliage 1l et 12 au niveau de laquelle arrive le document, le volet défleoteur associé à la lame de pliage considérée est commande pour s'interposer sur le-chemin principal 10 et dévier le document passant sous cette lame de pliage contre le volet de guidage également associé à cette lame. Cette lame de pliage est alors commandée transversalement au document dévié du chemin principal, selon un mode d'actionnement spécifique lui donnant une vitesse, dite longitudi- nale, parallèle au chemin principal 10 et sensiblement égale à celle du document sur le chemin principal. Des photo-détecteurs assurent la détection de passage des documents le long du chemin principal 10, en particulier à ltentrée du module de pliage 1, en un point intermédiaire et à la sortie. Ces photo-détecteurs sont désignés par les références 23 pour celui à l'entrée, 24 pour celui intermédiaire et 25 pour celui à la sortie. Comme le photo-détecteur 7 du module 3, is' sont Constitués chacun par une cellule émettrice et une cellule détectrice distantes du point de détection concerné auquel elles sont couplées par des. fibres optiques. Ces points de détection le long du chemin 10 sont à des distances connues du point de détection défini-par le photo- détecteur 7 qui lui-même est à des distances connues des differents éléments de la pleuse, le long du chemin principal 10, pour le contr8le du fonctionnement de la plieuse. Dans la figure 1 les lames de pliage 11 et 12 sont toutes deux représentées dans leur position dite de repos, les volets dérflecteurs 16 et 17 sont quant à eux représentés en pointillés dans leur position dite de repos pour laquelle ils sont extérieurs au chemin principal 10 et en traits pleins dans leur position dite de déviation pour laquelle ils sont interposés sur le chemin principal. Dans la figure 2, les volets' déflecteurs 16 et 17 ne sont représentés que dans leur posibton de repos, les lames de -pliage l1.:et 12. sont par contre représentées en traits pleins dans leur position de repos et en pointillés dans celle de.pliage. On précise en outre, en regard de la lame 12 dans sa position de repos, que la figure 2 correspond à une phase de fonctionnement de la plieuse qui précède directement celle Illustrée dans la figure 1. Dans ce module de pliage 1, les rouleaux des paires successives de rouleaux sont de part et d'autre du chemin principal 10 et viennent en pression l'un contre l'autre à travers le plateau définissant ce chemin principal. Ces paires de rouleaux assurent l'entraînement. de chacun des documents, pour leur pliage ou non pelon qu'il est souhaité, et pour leur éjection. La paire de rouleaux d'alimentation pour chaque lame de pliage définit, sur le chemin principal, un -15 chemin d'amenée de document pour cette lame. Le volet de guidage associé. à chaque Iame de pliage définit quant à lui un chemin secon- daire pour la lame de pliage considérée sur lequel est dévié le document a plier par -cette lame. Ce chemin secondaire est couplé au chemin principal 10, ou plus précisément au chemin d'amenée *20 de document pour cette lame-de pliage, par le volet déflecteur associé à la lame de pliage consideree, quand celui-ci est interposé sur le chemin principal. Le chemin d'amenée et le chemin secondaire, pour chacune des lames de pliage 11 et 12, sont le cas échéant désignés ci-après par les références de la paire de rouleaux d'alimenta- tion et du volet de guidage qui les définissent, respectivement. En regard de la figure 1, mais plus particulièrement de la figure 2, o le module de pliage 1 est représenté dans une phase de fozctionnement différente, on voit que la premiere lame de pliage 11il est une lime simple alors que la deuxième 12 est une lame dite 3*0 comparativement double qui comporte une lame portant cette référence 12 qui est identique à la lame de pliage il et. une contre lame 32 dont le prdfilé épouse celui de la lame 12, pour son accolement - contre cette dernière. La lame de pliage 11. est profilée en présentant en section globalement la forme d'une canne de golf. Elle comporte un petit jambage inférieur eoudé 'lA monté sur un manehe'IlB."La partie terminale du petit jambage 11A s.étend, à faible distance du chemin principal 10 et avec une légère inelinaison sur le eheémin principal, vers la paire de rouleaux d'éJection 14A, 14B..Le manche 11B est droit, il s'étend légèrement incliné sur la verticale partant du coude du petit jambage. A l'opposé du petit jambage 11A, la lame de pliage présente une partie terminale supérieure i1c pliée sur le manche 11B et s'étendant en sens opposé de la partie terminale du petit jambage l1A. La concavité du petit jambage inftérieur de 1l0 la lame de pliage il est tournée vers la paire de rouleaux d'éjec- tion 14A, 14B. qui est.esociée à cette lame. La lame de. pliage 12 est identique à la late. de pliage 1. La contre lame 32 a un profilé comparable, avec une partie terminale inférieure coudée., légèrement plus courte que celle de la lame de pliage 12, et une partie terminale supérieure repliée qui s'étend en sens opposé de la partie terminale inférieure. Leurs parties n'ont pas été référencées. Le mécanisme de commande 21 de la lame de pliage 1l comporte une came 33, à chemin te guidage 34, montée sur un arbre de commande 35. La came 33 commande un levier pivotant 36 couplé à la lame de pliage 11. Ce circuit de commande 21 est précisé en se référant en parti- culier aux figures 2 et 3. La figure 3 montre que la eame de commande précitée est une Came double. Elle est formée par deux disques 33A et 33B montés excentrés sur un arbre entretoise qui est l'arbre de commande 3.5. Ces disques sont identiques l'un à l'autre et présentent dans leur face en regard le chemin de guidage 34. En regard de la figure 2, on voit que ce chemin de guidage 34 est une rainure bouclée sur elle-même, qui est excentrée sur l'arbre de commande 35. Cette rainure définit deux parties sensiblement circulaires opposées et réunies l'une à l'autre de chaque cté,, qui sont désignées par les références 34A et 34 portées sur le contour intérieur de la rainure. 'La partie 34A est centrée sur l'arbre de commande; elle correspond sensiblement à un secteur cireulaire de 1206 et définit la partie de maintien au repos de la lame de ptiage 11. La partie 343 a son centre décalé de-l'arbre de commande, du caté opposé à la partie 34A. Cette partie 34B correspond _10 - - à un secteur circulaire d'environ 20,. Elle définit la position À *maximale d'avance de la lame de pliage 11i Les parties 34A et 34B sont réunies par des transitions 34C, qui constituent les parties de travail de la came, pour la mise de la lame en position de pliage et son retour en position de repos, réalisés à vitesse constante. Les rainures des deux disques 33A et 33B sont identiques; chaeune d'elles assure le guidage d'un galet terminal 37 porté par le levier de commande 36. Comme la came 33, ae levier 36 eat double, il est constitué par-deux branches. solidaires de la partie terminale supérieure l'IC de la lame de pliage, qui s' étendent transver- salement de part et d'autre de cette partie terminale supérieure i1C, à l'une et l'autre-de ses extrémités. Ces deux branches du levier sont identiques à la seule visible dans la figure 2 qui porte la r6ftrence 36 du levier de commande. Le galet terminal 37 porté par chaque branche est un galet.fou maintenu prisonnier dans la rainure du disque correspondant. Chacune de ces branches est par ailleurs, à l'opposé du galet, montée articulée autour d'un axe d'articulation fixe 38, La came est rotative dans un seul sens à partir de son arbre de commande 35, quand eelui-ci est ilui-même commandé. Elle assure alors en correspondance le maintien au repos de la lame de pliage 11, par la partie 34A de la rainure 34, et le pivotement du levier 36 et l'actionnement résultant de la lame de pliage 11, selon les flèches opposées 39A et 39B, par les parties 34C et 34B de la rainure 34. Actionnée selon la flèche 39A la lame de pliage 1il passe de sa position de repos à celle de pliage, et selon la flèche 39B de sa position de. pliage à celle de repos., * Le mécanisme de commande 22 de la lame de pliage 12 proprement dite est identique au mécanisme de commande 21 de la lame de pliage 11. Ce mécanisme de commande 22 n'est donc pas décrit et ses éléments - n'ont pas été référencés, à l'exception du levier de commande, identique au levier de commande 36 pour la lame de pliage 11, et de son axe d'articulation qui sont désignés par les mêmes références 36 et 38, respectivement. -On a aussi illustré l'actionnement de la lame de pliage 12 par des flèches opposées portant les mêmes références - 11 - 39A et 39B que celles illustrant l'actionnement de la lame de pliage 11. La commande de l'arbre de commande 35 du mécanisme 21 est assuré à travers un embrayage individuel 40 le couplant à une poulie individuelle d'entrainement 41 (figure. 3) La commande de l'arbre de commande 35 du mécanisme 22 pour la lame 12 e.t assurée de manière identique à travers un autre embrayage. Cet autre embrayage, non représenté, Couple l'arbre 35 du mécanisme 22 à sa poulie d'entrai- nement 42 (figure 2). Les poulies 41 et 42, à partir desquelles sont assurés les entrainements des lames de pliage Il et 12, sont 'eouplées l'une à l'autre par une courroie crantée sans fin 43 de transmission. Elles appartiennent avec cette courroie crantée au système d'entrasnement global des divers éléments de la plieuse. La commande de chacun des embrayages individuels tels que est assurée par le circuit de commande porté par la carte de commande 20 (figure 3)Chaque commande donne lieu a un.seul tour de rotation sur lui-même de l'arbre de commande 35 concerné. Pour la commande convenable souhait4e de la contre-lame 32 associée à la lame de pliage 12, un support 44 ou patte s'étend transversalement sur la partie terminale supérieure de la contre-lame 32 à chacune de ses extrémités et pivote autour de l'axe d'articulation 38 du levier-de commande 35 de la lame de pliage 12. Un ressort 45 sollicite ce support 44 pour l'application de la contre-lame 32. contre la lame de pliage 12, en particulier quand cette dernière est dans sa position de repos et en l'absence de commande contraire. - La contre-lame 32 est actionnée par la lame de pliage 12 qui la pousse, quand la lame de pliage 12 passe de sa position de repos à celle de pliage; le retour de la contre-lame 32 en position de repos est par contre différé par rapport à celui de la lame de pliage 12. Le support 44 est couplî à un mécanisme d'anti-retour de la contre-lame 32 dans sa position de repos, en méme temps que la lame de pliage 12. Ce mécanisme anti-retour, tel que montré' dans la figure 2, comporte une roue 46 solidaire du support 44 et centrée asu l'axe d'articulation 38, qui présente une encoche périphérique 46A, ét un cliquet 47 associé à la roue. Un ressort - 2.626564 - 12 - 48 sollicite le aliquet 47 en appui contre la périphérie de la roue 46. Le cliquet 47 permet la libre rotation de la roue 46, dans le sens antihorair,.au cours du passage de la contre-lame 32, avec la lame de pliage 12, de la position de repos à la position 'de pliage. Il vient s'engager dans l'encoche 46A quand la contre- lame 32 arrive avec la lame de pliage 12, dans la position de pliage. Il bloque par contre la rotation dans le sens horaire de la roue 46 et s'oppose alors à l'action du ressort 45 pour éviter le retour de la contre-lame 32 dans la position de repos en-même temps que la lame de pliage. Ce retour différé de la contre-lame 32 ressort de la figure 2 dans laquelle la contre-lame.32 est représentée en traits pleins dans la. position de pliage, o elle a-éte mise par la lame de pliage 12, montrée en pointillés, et reste dans cette position de pliage alors de la lame de pliage 12, alors en traits pleins, est revenue repos la contre-lame est représentée en pointillés dans sa position de repos contre la lame de pliage 12 elle même au repoas, lorsque son mécanisme anti-retour a permis son. rétour en Position de repos, Ce retour de la contre-lame 32 en position de. repos, contre la lame de pliage 12 déjà dans cette position, est.déclenché par un.lectro-aimant commandé 49, dont l'embout est couplé au cliquet 47. Cet électro-aimant 49 permet un' pivotement du aliquet pour que celui-ci échappe à l'encoche 46A et permette la rotation, dans le sens horaire, de la roue 46. La commande de 'lelectro-aimant est donnée par le ceiruit de commande.porté par la carte de commande (figure 3). Cette disposition avec une contre lame associée à la seule deuxième lame de pliage 12, sert à maintenir-correctement le document 30 ayant déjà reçu un éventuel premier pliage de la première lame de pliage. 11, comme il ressort de la figure 2. 'Elle n'est done en rien justifiée pour la première lame. Le système d'entrainement global des différents éléments du module de pliage I auquel appartiennent notamment les poulies 41 et 42 et la courroie crantée 43 de transmission qui les couple est décrit en se référent à cette même figure 2. Ce système comporte, s 09se ' entib eTe-; sT"ugmJaB; se d xnep,,jje 4oB eV.uBad II *úgL nealf-oi np aaqaEnl aed,aod Se 9L 32.!nssJp e-[ B - '91 c TIseP Ba Up BodBZ Bp Se uoTçQod Bne.s e1 Inad 9uezDBda. qsae 1 atlenb'el oup z eamTj e op pade.dt ne U e;nuemeA-, gadga,- 4.neoeB,;pp,IOA Bu op uoFeT.Aep ep ge Sodea ep suo;W1od u Mod oglnqu7od iq4.z- us qe MUTetd s4;T ue e Bues,7adea e.sa t tenbe' su-p '1l aS ws sp pameS un zD9p qse 9L ehaioeBOTip qeIoa np gz PaUBM OD ap emsrTtom en -quemaumomq0a op eiTnpom np înawemi cap eTqeueAuoo quemeuaBqueT Tsnro qemaed î95 eo.2imooml B Aosa ToAUez op eT[nod amet.xnep ul Bw-esnir(t".r Bp:squameTg seT 0- quwrjavEdds *f: alBlnbeJ ie au;_BItr m el ap -P Ir 9a;aov Bp aTUPom np smuBI,úL, sap 9uemfeul ue'e anes 'Y6s uoutSd eI oewe eTBBd us alne 5z - 4ae g95! oa.rimoo qtuaB3oea 6Sv.e=oT.om BTZIDod MT 2 gldMD m v 'suou2sd Bp e-dnoD un 'Bnso20 ue eletuvm e a - *BaoJd 4neom np Fted e Z, 09a.1ue p eTnpom rap BquBDI T9 g 4uBmameuae4 el S-Meee g uou;d el.e es-;.Id ne-ua 5 agg '85 aefnod -e qxzeod 8jqa.M -ns V,5 'suouTd op etdnoOD un Bepummo'. m*l uoas 'BBsnelBd ul ap o oqunemte s-ú sno, ap &P emauxwagusa nueaqo 'se aBnbnP a.q dw lBqmeguetp 4uaBXumdTbnPdpl ap no orl-ed Bt op BaInTtgJut aTBTa4d eu suep 4ueom 'glxuagedaa uou nalom un zvd qau;ee emeiu-elBe -z*s aafu4Bap saaO69 eJoT.x;O wçtinod eun I.oed agte snirs =eIlnoa xnap Sea op aBeldnoo el ainss 'EúL qe YEL xnE&TnoI. ap eased I Bp,ap emeumau ziue4p saexP seI ns sqquom 'spuBiue gL5 4e ')5 suouz-çd ep oer;ed aul yg95 u;j suas eFOstamo Bun oed 'oC Tedtouiad trymerlo nnpsnssop ne enflqs 'Y5V q ViL 'yEt xnueTno sp p luemeuleu$ u 5p y55 a je 't S eTlnod sap. aldnoo es z5 ont!nod. ep0ooas D4 -,t eBTIlnod BI -u'tu=pxue B 'cx sBTnod spuooes aun we no alo; rnov el i;ueatueu tg uorgssT=ug ap etTnod eaxmgzd eunr ouBaJ.za uou uoTS ZDsuB.4 Bp ap zq.zM eme un amns 0seunm 'avno us 1 959'29Z 14 - -4 Ison maitien libre en rotation, sur cet arbre pour son pivotement - possible.. Il est commandé en pivotement par.un. électro-aimant 61 et un levier de commande 62 couplé à l'embout de l'électro-aimant. Ce levier de commande est. artieulé sur un axe fixe 62A. Il transmet la commande qu'il reçoit au volet déflecteur 16 à travers une liaison artieulée à genouillère, à levier 63 et'bras de couplage 64. Le levier 63 a l'une de ses extrémités articulée sur l'axe fixe 62A et est solidaire par cet axe du levier de- commande 62, pour la transmission de la commande que regçoit ce dernier. L'autre extrémité du levier 63 est articulée en 63A sur ltune- des extrémités du bras 64. L'autre extrémit4 du bras est articulée en 64A sur une patte de couplage 65 du volet déflecteur 16, intermé- diaire sur ce volet.' Deux butéesr.66 et 67 de part et dtautre du bras 64 limitent le dbattement du bras 64 pour la mise et le maintien du volet déflècteur 16 en position de repos et an position de dévia- tion. Dans la figure 1, le levier de commande 62 a été montré en traits forts pointillés, car décalé'du levier 63 sur l'axe 62:As dans la seule position pour laquelle le volet déflecteur est en position de déviation le levier 63 et le bras 64 sont alors dans la position montrée en traits pleins, avec le bras contre la butée 66. L'électro-aimant 61 est commandé ou relâché, selon que la position de repos ou celle de déviation.du volet déflecteur est la positibo normale choisie, ainsi que schematisé par.la flèche 61A. Il entraîne alors les leviers 62 et 63 et le bras 64, ainsi que représenté dans la figure 2, ou représenté en pointill, spour le *.- seul levier 63 et le bras 64 dans la figure 1. Cet électro-aimant reçoit sa commande du circuit de commande de la plieuse, porté par la carte 20 (figure 3). Le eircuit de commande 27 du volet défflecteur 17 est identique au circuit de commande 26 du volet déflecteur 16. Il n'est donc pas décrit ci-apres et ses éléments ne sont pas reférences. La commande de son électio-aimant est également assurée par le circuit de commande de la plieuse. En regard des figures 1 et 2, on note que les volets déflecteurs - 15 - 16 et 17 qui sont identiques et s'étendent sur la largeur du chemin principal 10, ont un profilé présentant plusieurs pliages. On a porté dans la figure 2, Sur le volet déflecteur 17 au repos, et dans la figure 5 représentant ce volet défleeteur 17, les parties- successives définies par les pliages. Ce volet déflecteur 17 présente une première partie 17A, portant de part et d'autre d'elle la patte d'accrochage et la patte de couplage du volet, qui s'étend le long du chemin principal 10 avec une faible inclinaison, une deuxième partie 17B légèrement rabattue sur la première vers -le chemin prin- cipal, une troisième partie 17C et une quatrième partie terminale 17D faiblement pliée l'une sur l'autre et présentant des inclinaisons prodhes de celles de la première partie et de la deuxième, respecti- vement. Ainsi que visible dans la figure 5, les parties terminales - 17D et 17C sont rendues crénelées par une série de découpes 17E. Ce sont ces seules parties terminales crénelées 17D-et 170 qui s'interposent à travers le chemin principal 10, lorsque le volet déflecteur est en position de déviation de document. Ces pliages permettent une déviation sensiblement à angle droit du document, du ehemin principal au chemin secondaire, avec une transttion arquée, de courte longueur, sur le document obtenue par les deux parties 17C et: 17D du volet déflecteur interposées à travers le chemin principal. Ils permettent aussi un débattement du volet déflecteur entre ses positions de repos et de déviation - dans un faible espace devant la paire de rouleaux d'éjection et eontribuent au faible encombrement. résultant de la plieuse. Le module de retournement 2 représenté dans la figure 1 associé au module de pliage proprement dit 1, comporte, deux paires de Courroies 70 et 71 définissant entre elles en aval du rouleau 15A un chemin arqué au-dessus du ehemin principal 10, pour le retournement éventuel des documents pliés. Une paire de rouleaux 7ZA et 72 de part et d'autre du chemin principal 10 alimente le chemin de retournement ou le module de sortie 4. Un volet déflecteur 73 est monté au dessous du ehemin principal 10, et en aval des rouleaux 72A et 72B. Il est commandé ' 2626564 - 16 - ' par un mécanisme de commande 74 entre une position de repos montrée en pointillés'et une position de retournement de dooument plié, montrée en traits pleins. Il laisse le libre passage au document plié sur le chemin principal 10, en aval des rouleaux 72A et 72B, dans sa position de repos. Par contre, il s'interpose dans le chemin principal et force le document issu des rouleaux 72A et 72B dans le chemin de retournement, dans sa position'de retournement. Les courroies 70 et 71 sont des courroies sans fin. Les deux coUrroies 70 sont les plus intérieures dans la plieuse; elles sont tendues entre le rouleau 72E, une poulie d'entrée 15 dans le module de retournement 4, une poulie supérieure 76 montée sensi- blement à i'aplomb de la.poulie 75 et d'autres poulies de tension représentées mais non référencées.'Les courroies 71 sont celles extérieures dans la plieuse et viennent en regard des courroies -15 70 telles sont montées tendues entre une poulie inférieure 77 en aval du rouleau 72A, une poulie supérieure 78 qui est au-dessus de la poulie 75 et des poulies de tension représentées mais non- référencées, Ld volet déflecteur de retournement'73 szétend selon la largeur du chemin principal. En section, son profilé présente une partie linéaire 73A, qui constitue le support du -volet, et une partie arquée 73B repliée sur la partie linéaire du c6té des rouleaux 72A et 72B, qui constitue le volet proprement dit. La concavité de la partie arquée 73E est face aux rouleaux 72A, 72B. Il est monté pivotant autour d'un axe fixe d'articulation 80 par deux pattes terminales 73C sur sa partie linéaire 73A. Son mécanisme de commande 74 est montré en pointillés et en traits pleins, en regard des deux posîitons qu'il lui donne, Il comporte un électroaimant de commande 81 dont l'embout est coupl.é un levier de commande 82 montré en traits pointillés forts *pour la seule position de retournement du volet 73. Ce levier de commande est articulé sur un axe fixe 82A. Il transmet- la commande qu'il reçoit au volet-73, par une liaison à genouillère, * levier 83 et bras 84,-qui couple le volet de retournement au levier de commande 82. Le bras 84 est articulé sur un point intermédiaire des-pattes 73C -. znotZa.x ap izIantl npU no IEd-oud utpma nE sausD saqt un a4;%amaad 5E anod s;uAno Oau' eammo unit,uos z Wm9mau.Doqea ap aTnpom el e L es'Td ep ennpom ea enb t:.o& Uo.L an2T. q. e( a L an2Tr ap pa2eaa ua su;;Jp zugmeTus q qUemeaunolea ep:s e9S2;d ap soTnpom sap 7tqoIS quaeamuel' -aeriun esnestd 'I ep epuPemMoo Op n.o etD a tod fuqmeU.ztue, T.ep euo.qou&9 teld:l;:UTmd eso2o'11"T quesSu.Z&p la enoZ Tl ep sel-savons se.vzn9uv sxuoTwqsod esT 4unuuop yOS genbT;.loet9-o SeTST Aet e.Eno':,namm-TlT 'g9,set. np eTm,,-9'x=ST an4s. 9SgZ 93 - 18 - nement et supprimer des bourrages éventuels qui peuvent s'y produire. Le module de pliage t est forme par une:partie supérieure lA et une partie inférieure 1B.-A la partie supérieure appartiennent les rouleaux supérieurs 13A, 14A et 15B, les lames de pliage,. leurs mecanismes de commande et la partie du système-d'entraînement correspon- dent qui n'ont pas été référencés. A la partie inférieure appartiennent le chemin principal et les éléments situés sous le chemin principal leur mécanismes de commande et la partis correspondant du système d'entraînement. La partie supérieure 1A est montée basculante autour de. l'axe du rouleau 13A, pour pivoter de sa position normale dans laquelle elle est désignée par. lA à une position d'ouverture notée lA1. Son ouverture est' illustrée par la flèche 10. La partie inférieure 1B est fixe, ainsi que le chemin principal non visible. Le -module de retournement 2 est formé par une partie supérieure 2A et une partie inférieure 2B séparées par le chemin principal appar-- tenant à la partie inférieure. Cette partie inférieure 2B est-fixe avec la partie fixe 1i du moeule 1. La partie supérieure 1.A est partiellement ouvrante selon la flèche 2C, elle est organisée en-une partie fixe 2D àlaquelle appartiennent la courroie 70 du chemin de retournement, la plus intérieure dans la plieuse, les - poulies ?5 et 76 et le rouleau 72A sur lesquels elle est montée, et en une partie ouvrante désignée par 2E à laquelle appartiennent l'autre courroie.71 du chemin de retournement et ses poulies. Cette partie ouvrante est noté4 2E' dans sa.position d'ouverture, qui est obtenue par pivotement autour de l'axe de la poulie 77 du bras portant les autres poulies concernant cette courroie 71. En variante, la partie ouvrante peut ne concerner que la partie supérieure de la courroie 71; son ouverture est alors faite par pivotement autour de l'axe de la poulie extérieure intermédiaire entre celle inférieure 77 et la supérieure 78. L'ouverture selon cette variante est suffisante pour un dégagement du chemin de retournement, si besoin est. Le montage des divers éléments, de leurs mécanismes de commande et du système d'entraînement est précisé en se référant en outre aux figures 3 à 6. À35 Les figures 3 et 4 en particulier prises en regard des figures 2 6 26564 - 19 - 1 et 7, montrent, ou Vont comprendre, que les iléments appartenant aux parties fixes des modules 1 et 2 et leurs meécanismes de commande sont montés entre deux flasques fixes l'un 90 dit avant et 1 autre 91 dit arrière intérieur. Ces flasques 90 et 91 sont en L couché dont le petit jambage est vertical, sur la hauteur du module de retournement 2. Ils portent entre eux, par des roulements à billes non référencés, les arbres des diTfférents rouleaux des parties fixes. Ces arbres sont fixes et-désignés par la référence numérique du rouleau Concerné accompagnée de la lettre F, à l'exception de l'arbre du rouleau 72A désigné par 72M, qui est dit mobile et présente aveu son roulement à billes un jeu vertical possible dans les flas- ques 90, 91. Les éléments appartenant à la partie supérieure pivotante du module 1 sont montés entre deux fiasques supérieurs, l'un 92 avant comme le flasque 90 l'autre arrière intérieur 93 comme le flasque '91, auxquels ils correspondent en venant s'encastrer dans leur profilé en L. Ils portent entre eux par des roulements a billes non référencés les arbres des rouleaux 13A, 14A et 15A eoncernés, ainsi que les arbres de commande des lames de pliage. Les arbres de ces derniers rouleaux sont également mobiles, avec leur roulement à billes, pour présenter un jeu vertical possible sur les flasques 92 et 93, et sont désignés par les références 13M, 1414 et 15M, respecti- vement. Le montage de ces arbres mobiles est réalisé identiquement à chacune de leurs extrémités à l'aide d'un élément formant une cage 94 contenant le roulement à billes sollicité élastiquement, par un ressort 95 (figures 1, 2 et 3). Cette disposition permet aux rouleaux de chaque paire, dont le rouleau supérieur est mobile tandis que le rouleau inférieur est fixe, d'être en pression l'un contre l'autre, tout en acceptant entre eux différents documents multiples successifs, pliés ou non selon le cas, qui présentent des épaisseurs globales largement variables. Le chemin principal 10 défini par un plateau est porté par les flasques fixes 90 et 91, Il présente des séries de fenêtres telles que 10A dans lesquelles s'insèrent les parties terminales des différents volets. déflecteurs concernés lorsque ceux-ci 62256 4 - 20 - sont commandés.. Les rouleaux montés entre'es flasque, 90 et 91 -ou 92 et.. 93 sont à bandes alternées lisses et striées, pour les rouleaux 14AI, 14B et 15A.et 15B. L'es rouleaux 72A et 72B sont par contre lisses, ils reçoivent légèrement en retrait sur leur périphérie les cour- roies 70Q., Les rouleaux 13A et 13B' en entrée du.module 1, ne sont pas à proprement dire des rouleaux, ils sont constitués simplement par deux paires de galets sur les arbres 13M et 13F. Le système d"entraInement de la plieuse est monté entre le flasque 91, ou un petit flasque fixe 96 et un flasqueofixe extérieur 97, pour la partie fixe du module -de pliage et pour le module de retour- - nement. Il est monté entre deux autres flasques mobiles 98 et 99, analogues au flasque 93 sur lequel ils sont solidarisés à l'arrière * par des entretoises 98A,. pour la partie mobile du module de pliage. Le petit-flasque fixe précité 96 correspond sensiblement au seul petit jambage vertical du profilé en L du flasque 91, auquel il est solidarisé par des entretoises 96A; le flasque fixe 97 est en L avec son petit jambage vertical tronqué. Coes flasques 96 et 97 d'une part et 95 et 99 d'autre part portent entre eux des arbres fixes notes 13E, 14E, 15E et 72E pour les rouleaux 13A, 14A, 15A et 72Ak-dont les arbres à jeu vertical possible sont mobiles. Ces arbres dtentrainement et les arbres mobiles 13M, 14M, 15M et 72M sont reliés pour chaque paire d'arbres, à travers un élément d'accouplement permanent 100, permettant aux deux arbres reliés une latitude de mésalignement. Un tel éléement est par exemple celui connu sous la dénomination de joint "0LDHAW', présentant deux moyeux à languette, montés sur 'les arbres à relier et un disque central de couplage à rainure sur chaque face, perpendicu- laire d'une face à l'autre. Le flasque 91 ou les flasques-91 et 97 portent les arbres fixes des éléments tournants tels que les rouleaux 13B, 14 et 7T2B et les poulies 75 et 77 notamment. Dans l'une et/ou l'autre de ces figures 3 et 4, on voit les pignons 57A et 57B du système d'entrainement de la plieuse, qui sont nontés sur les arbres' 13E et 13F et assurent le couplage des v[ ap epuemmoo e8p4TnoaIo nt,eiTdnoo 4uos esnepoo enoz BqaoD 9agToosW yo uoTa,oeqgP ep pslnITeo 5eS pepummoo ap noxiZo st WqUl4od OZ e%=;eo il e eubST en a-ziue eog.mnod *06 a ueBA eBxT aenbs;IJ Tnp quAieTl S ghL nlellnoi np itL aXTJ Bcq=lIT op 9noq us SauomI - e e ST -esneTId 2! 8p uemau$tZ;ueap emaess et oveau -u. &uzqo DE OS esnapoo enoi e1 9a;uom,ttqno us S uo 0' anSl: t! s=e *epusmmoz ap 4_nozx e susp saogTso0d sen sp apeZque& anod o sn2f ld 51 ep epUemmooD p.'nO.Z: nB 'luqoT. p 8p Sol'nTIaO s;euaeJ.T;p sel emmoD '9Tdnoo 4se iI,suamnoop cap alno.z no sezz ue- &esa;Td op epom et ewam-Sq jad sa sTqq nos se2wrrd eap suoT od E set z. trt:;;p ap unest.ICdoit e Zemard JT-ATO OD 'OZL,STA2SO un eeça dn% neT4s d BS 2 eazjqo ua el.od C6 lUSA5 O3CT OnSfbvS S'l aeId ap ernpom np smueTxqdns eFqisd MI op -ueUijoAld et 4nod uorisqoa sp eXsaT WMTuTfp IF tsnubeT vaeie SEL eacq!JPe oAem 9u2gnu 4se GEL 2TOP eD -e V6;-zoddnus z enbsstj np px2e=a. ua,u epua9yEs e 06 qu.A aXT n DbseITJ np SJTBpTlOs yVo eqed aun la Z6 XUA&m ertqom enbste. np eaTspTtOs yZ6 qjoddne aubs!J un aiua efuom;a (t "t UOSI T p OP U2TOP UnI YEtl noint el- 4,LeujasouoD iLg SeXiC quSmsr$.zsueS PSp XqBt ap Xl.p n qol:UIqOAîd iueimeeeaT-p sg,9uom qu06 66 4a e6 '%6 se-li sStFqoiim s"nb;e0j -iL sel enb oe -s4Zddl qUemSt-2i quoi Ai;a ç s'fl3iI SSmT ODA 6 tO enb svSe vienpF;lptlU seS 8azqma sOT Daim &ú6 66,stqom esnbs;eI sel Sa-uS a5Uom sa ' e Soeom sap puummO. Sp:e1qa2 Sep,uamsuI usT 9 SZ 9,9 - 2626564 - 22 - On précise, bien que non illustré que la roue codeuse eat à un nombre donnm,. choisi égal a 100 par exemple, de petites. ouvertures périphériques équidistantes les unes des autres dont la détection traduit les positions angulaires successives de la roue et définit une horloge principale H. Bien entendu un nombre plus élevé dtouver- tures peut être choisi, mais avantageusement ce nombre reste limité à une valeur relativement faible pour éviter un coût de réalisation trop élevé. Le couplage sélectif réalisé entre la poulie 56 et le rouleau 72B,- 4schmatisé par la liaison 79 de la figure 7 est décrit en regard de la figure 6. Il est du type à aiguillage réalisé à travers deux embrayages à diaque 101-et 102 dont l'uû ou l'autre parmet lientral- nement dans un sens ou l'autre du rouleau 72B. L'arbre 560C de la poulie 56. entraînée par la eourroie 56B est porté par les flasques arrières fixes 91 et 97 et le flasque fixe avant 90. Il constitue l'arbre de commande pour le rouleau 72B. Il porte dune part ltun des embrayages, 101, qui assure son couplage à un premier pignon 103, et d'autre part un second pignon 104 qu'il entraîne directement. L'arbre du rouleau 72B porte en correspondance un premier pignon 105 solidaire de cet arbre et le deuxième embra- yage 102 qui assure son couplage à un deuxièmi pignon 106. Les dëuxièmes pignons 104 et 106 sont directement en prise. Les premiers pignons 103 -et 105 sont en prise par un pignon intermédiaire 107. Le disque de l'embrayage 101 a un cran d'arrêt 108 avec lequel -coopère une butée de rotation 109. De manière comparable sur le disque de l'embrayage 102 un cran-110 coopère avec une butée de rotation. 1 11. Les embrayages 101 et 102 sont des embrayages magnétiques. Ils sont l'un et l'autre commandés par le circuit de commande de la plieuses L!embrayage 101 étant command., le couplage entre'ltarbre 56C et celui 72F du rouleau 72B est réalisé à travers les trois. pignons 103, 107 et 105. l'arbre du rouleaun'72B est alors entraîné dans le même sens que l'arbre 56C. L'embrayage 102 étant le seul commandé, l'entraînement de l'arbre du rouleau 72B est réalisé à travers les deux pignons 104 et 1-06 et sa rotation est en sens - 23 - inverse de celui de l'arbre 56C. Les erans 148 et 110 aveo leur butée de rotation 109 et 111 permettent l'immobilisation de la partie bobinage des embrayages, Dans la figure 6, on voit en outre sur l'arbre 72F du rouleau 72B, un pignon 88B venant en prise sur le pignon 88A (tigure' 4) et définissant avec lui le couplage entre les rouleaux 72B et 72A. On voit aussi un pignon 77B recevant la chaene 89A (figure 4) et assurant le couplage entre ce rouleau 72B et les poulites 77 d'entrai- nement des courroies 71. Le circuit de commande de la plieuse universelle selon l'inven- tion, porté par la carte de commande 20 (figure 3) est préciseé ci-après. Il n'a pas été illustré, car est essentiellement-construit autour d'un microprocesseur de commande couplé à des-mémoires et des compteurs auxquels sont associés une unité de traitement. Les mémoires sont ellesmêmes couplées au clavier d'entrée 120 montré dans la figure 3, pour recevoir les données d'entrée définissant le mode de pliage souhaité, en zigzag ou roulé, pour les documents à traiter., Les dompteurs sont déclenchés par le photodétecteur 7 (figure 1) du module d'entrée 3 et sont Incrémentés ou décrémentés par une horloge H synchrone. de l'avance des documents et issue essentiellement de la roue codeuse 50 (figure T} -. Les états des compteurs détectés et comparés à des valeurs de référence mémorisées déclenchent les commandes convenables de la plieuse. L'organisation de ce circuit de commande ressort des figures 8 et 9 et de la figure 10 décrites ci-après. Les figures 8 et 9 sont données en regard de la figure 1 pour illustrer les étapes essentielles de fonctionnement de -la plieuse universelle, pour un mode de pliage de documents en zigzag et un mode de pliage roulé. Dans ces deux figures çn a illustré en a le chemin principal des modules de pliage 1 et de retournement 2 auquel-sont couplés le chemin 5 du module d'entrée 3 et le chemin 8 du module de sortie 4. 35. - 24 -- sur ces chemins on a montré, sensiblement à leurs positions respectives catées en millimètres pour un mode preféré de réalisation, les quatre paires de rouleaux notés simplement 13, 14 15 et 72 sur le chemin 10 et les photodétecteurs 7, 23 24 et 25 le long des. chemins. Les volets défleoteurs et de retournmnent et la première et deuxième lame de pliage n'ont par contre pas été représen.tés. Les positions des extrémités inférieures des lames de pliage en regard du chemin principal 10 on été également repérées, elles sont désignées par les références 11 et 12 des lames et notées sur le chemin 10 pour leur position de repos. En a, les chemins 5, 10 et 8 sont montrés libres de tout document et les rouleaux déjà entraînés. On est dans une étape initiale de fonctionnement à-partir de laquelle sont données les étapes réeiles de fonctionnement. 1'5 L'étape illustrée en b, montre un document 30 reçu sur le chemin 5 du module d'entrée 3. Sur ce document, on a désigné par Pl la position du premier pliage souhaité et P2 celle du deuxième pliage souhaité, qui ont été préoédemment définies et rentrées par le clavier dans les mémoires du circuit de commande de la plieuse, O20 et par 30A le bord supérieur du document et 30B le bord inférieur. Le document 30 renu est détecté par le photodétecteur 7 qui autorise son avance assurée par le taquet 6 jusque là en attente de transfert de document; On est au temps noté TO de début du cycle de pliage de ce document; a partir de TO sont définies dans le temps exprimé en millisecondes et pour une cadence. de 5000 documents à l'heure, les étapes suivantes de ce cycle et les cycles successifs tels que T1 pour le document suivant. On note, de la figure 8 à la figure 9, en regard des positions des premier et second pliages indiqués sur le document dans l'étape b, 'que cespositions sont inversées selon que le pliage souhaité est en zigzag ou roulé. Létape illustrée en c traduit la détection de passage du bord inf'rieur. 30B du document poussé par le taquet 6, qui est réalisée par le photodétecteur 7. Cette détection est prise en compte par les compteurs du circuit de commande, pour leur déclen-À :2626564 - 25 - chement. Dans cette étape c, le bord supérieur du document est déjà engagé sur le chemin principal 10- dont les volets détêectetlrs sont. aenposition de déviation. L'étape illustrée en d tradcit que la position Pl du premier pliage souhaité est en regard de la partie terminale inf_érieure de la première lame de pliage 1i. Dans ces conditions 1a'partie du document entre la pos tion PI.et son bord inf'érieur 30B *est sur le chemin principal 10, l'autre partie du' document amorcée.. est déviée dans le chemin secondaire associé à la première lame.. Cette étape d donne le début de la commande de la premi.re lame de pliage alors que le premier volet déflecteur qui lui est associé est en cours de passage a sa position de repos. 'étape d de la figure 8 montre aussi que le document, qui est presque entotalité dans le module de pliage t, n'est p.us avancé par le taquet 6 déjà azr4té en amont de ce module 1. L'rétape illustrée en e traduit que la position Pl du premier pliage a avancé et est entre la paire de rouleaux d' éjection 114 associée à la première lame de pliage. Dans ces conditions la partie terminale Inférieure de cette première lame de pliage, commandés avec une vitesse d'avance longitudinale sensiblement égale à celle du document sur le chemin 10, a avancé en même temps que le document. Eu'e est en positifo de pliage d'oâ elle revient sans attendreen position de repos. L'étape Illutrie en f traduit que le premier pliage a été' réalisé par la première lame, sur la position PI, et que le document en double épaisseur en tbte, sur Pl, a avancé au delà des rouleaux 14, d'éjeetion pour la première lame de pliage et d'alimentation pour la deuniè e, et s trouve déjà dévié par le deuxième volet déflecteur dans le chemln secondaire pour cette deuxième lame de pliage. Après cette prise du document en double épaisseur sur le premier pliage.Pi, le premier 'volet déflecteur repasse plus ou moins tht en position de déviation selon la longueur de document restant sur le chemin '0. Dans l'étape f représentée, la position P2 du deuxième pliage avance samultanment vers la partie terminale de la deuxième lame de pliage en position de repas, le deuxième volet déflecteur associé à cette deuxième lame de pliage passant quant à lui de sa position de déviation - 26 - à sa position de repos. Liétape f de la-figure '9 montre aussi que le taquet 6 n'est plus entraîné et a arrêt9 son action d'avance du document. Lt'tape illustrée en g traduit que la position P2 du deuxième pliage eat sous la partie terminale de la deuxième lame de pliage 12 encore au repos. Grest le début de la commande de cette deuxième lame de pliage vers sa position de pliage. et de son avance, avec -. le document et donc la position P2 sur le document, jusqu'à. cette position de pliage. L'étape illustrée en h traduit qua la position P2 du deuxième pliage est sous la partie terminale inférieure de la deuxième lame * arrivée en position de pliage. La lame insère, avec la position P2 en tête, le document sous les rouleaux deéjection 15 et revient vers sa position de repos*. La partie du document déjà pliée sur ie - la position P1 et qui se trouve en double épaisseur dans le chemin secondaire va sensiblement se replier sur P2. - * L'étape illustrée en i traduit l'éjection par les rouleaux 15 -du document plié en zigzag selon la figure 8 ou roulé selon la figure 9. Au cours de cette étape i, la deuxième lame de pliage est en position de repos; par contre, sa contre-lame dont le retour au repos est différé reste momentanément en position de pliage et maintient la partie déjà en double épaisseur dans le chemin secondaire de la deuxième lame,-pour éviter son bailliement et assurer sa prise certaine et sans faux pli par les rouleaux 15. A i'issue de' l'étape i, le document plié est délivré au module de sortie 4, soit directement soit après retourniement dans le module 2 convenablement commandé par le circuit décrit en regard de la figure 6. Les photodétecteurs 23, 24 et 25 montés le long du chemin - principal sont utilisés essentiellement dans le circuit de commande pour des sécurités de fonctionnement convenable de la piieuse. En' partioulier, ils n'autorisent la commande de l'élément commandé, qui est situt directement en aval d'eux, que lors d'une présence de document détectée à leur niveau; ils bloquent cette- commande et arrêtent la plieuse lors d'une non détection de document. Le - 27 - -photodétecteur 25 et/ou.d'autres photodétecteurs dans le module de retournement et le module de sortie non représentés, peuvent être utilisés pour commander un arrêt temporaire des documents, en vue d'adapter la cadence de la plieuse à celle de la machine aval, si besoin est. Dans les figures 8 et 9 le déroulement des étapes successives b à i assuré par le circuit de commande a été repéré dans le -temps en millisecondes. En pratique leur déroulement est rendu synchrone de l'avance réelle des documents dans les modules 1 à 4 et est contr8lé par l'horloge principale H synchrone de cette avance réelre, -qui est constituée par la roue codeuse précitée 50 et le photodétecteur associé 50A (figures 7 et 3) et une horloge auxiliaire de precision, notée h, permettant une précision.de!'exeécution des pliages souhaités nettement supérieure à celle-obtenue par la seule horloge principale H. Le déroulement des étapes successives, de l'étape c à d pour. la première lame de pliage au de l'étape a à g pour la deuxième lame de pliage est sous le contr8le de l'horloge principale H issue de la roue codeuse 50 (figures 7 et 3} et de l'horloge auxiliaire de précision ou horloge à quartz. h associée, ainsi quil ressort de la figure 10 donnée en regard de-la commande de l'une seule de ces lames de pliage. Dans cette figure 10, on a illustré en a le signal d'horloge H, l'horloge H délivre par exemple 100 impulsions par tour de rotation de la roue codeuse 50, chaque impulsion H correspond à une avance de document constante ou pas, par exemple de 1,13 ma. En b, on a illustré le signal d'horloge h de précision; sa fréquence est de l'ordre de 10 fois celle du signalE H, ce signal h est donc illustré par de simple bâtonnets. En c, on a illustré le signal, de détection du front arrière du d.ocument par le photodétecteur 7 correspondant à l'étape c des figures 8 et 9. En d on a illustré le signal de commande de l'une des lames de pliage, par exemple la premiere lame de pliage, selon l'étape d des figures 8 et 9. En e on a illustré le contrôle d'établissement du signal de commande de la lame de pliage à partir des horloges H et h, dans le circuit de commande de la plieuse pour l'obtention d'.une grande précision de pliage 28 - par la lame de pliage qui est commandée, par exemple un pliage I mm près de la position de pliage souhàitée. Ce contr8le est. réalisé en trois phases 1, 2 et 3 successives donnant lieu au signal de commande de la lame de pliage. Elles sont expliquées ci-après': - phase 1: dite phase de détection du document. Cette phase 1 est deéclenchée par la détection du front arrière du document par le photodétecteur 7, qui met à zéro les compteurs pour l'horloge H et l'horloge h. Au cours de cette phase-l, hl sigpaux d'horloge h sont comptés jusqu'à l'apparition du premier signal H1 de l'horloge H, puis h2 signaux d'horloge h entre Hi1 et le deuxième signal H2 de l!hor- loge H. Les valeurs hl et h2 sont mémorisées. La deuxième valeur h2 correspond à un pas p d'avance du document. Le deuxième signal H2 de l'horloge H déclenché la phase 2. - phase 2: dite phase de décomptage de signaux d'horloge H. *. Cette phase est exécutée par décomptage, au rythme H du compteur de H chargé pour cette phase 2 à une valeur déterminée P. Cette valeur P est établie à partir du nombre entier Q de pas d'avance p du document sur la distance D connue séparant le photodétecteur 7 de l'extrémité de la lame de pliage à commander. Ce nombre Q'répond à l'équation: D Q.p + R, o R est le reste de la division efsectuée. La valeur de P est proche de la valeur Q et déduite de Q selon: P = Q - C o C est une constante, prenant la valeur Z ou 3, traduisant d'une part le pas complet exécuté en phase 1 et un pas complet prévu pour la phase 3 et d'autre part la fraction M de h2 pas exécutée en phase 1 et une fraction restante à déterminer de pas à exeécuter en phase 3, la somme de ces fractions de pas pouvant ou non excAderun pas complet. - phase 3: dite phase de déclenchement de la commande de la lame de pliage. Cette phase 3 est déclenchée lors de la mise à zéro du compteur d'horloge H chargé à P pour la phase 2. - Elle est exécutée par comptage d'un nombre h3 de signaux d'horloge h jusqu'à l'apparition du premier signal d'horloge H3 -- 29; >". dans cette phase 3 puis par comptage à partir de E3 d'un nombre h4 calculé de signaux d'horloge h... Ce nombre h4,*ainsi que la valeur 2 oi 3 de C sont déterminés par l'unité de traitement du circuit de commande, sachant que R hi hM p 5 h2 + F3 soit: o- Rh4 h 1l Lorsque R - est supérieur ou égal à o, alôrs. C =2 et h4 = h3 t hl ' E hl Lorsque p - est négati , alors C _ 3 et h2 h4 = h3 l+. R_ h soit: h4 = h3 + ( 1- M h 3 La déteetion du nombre h4 de signaux de l'horloge h déclenche la commande de la lame de pliage qui est concernée. Ce contr8le de linstant de déclenchement de la commande permet l'obtention d'une précision du pliage de l'ordre du millimètre. - La plieuse universelle selon l'invention, décrite ci-avant présente de nombreux avantages parmi lesquels, outre la grande précision obtenue, on peut citer; - la ftabilité de son fonctionnement, - ses-petites dimensions, 340 x 470 x 335 mm, sgnsiblement,- pour les modules de pliage et de retournement rendus très compacts. - a grande souplesse d'utilisation, avec un réglage par le elavier du mode de pliage ou de l'absence de pliage souhaité et des positions des pliages. En outre, la plieuse universelle selon l'invention a l'avantage - 6242J564 - 30- d'accepter des documents multiples, ceci quels que soient le nombre de úeuilles composant les doouments successifs, leurs dimensions et leurs grimmages, des feuilles de différents formats et de diffrents grammages pouvant être mélangees pour être pliées ensemble. La plieuse universelle selon l'invention a été décrite en regard du mode de réalisation illustré dans les dessins ci-annexés. I1 est 'évident que l'on peut, sans sortir du cadre de la presente invention, y apporter des modificatians de détail et/ou remplacer certains moyens par dtautres moyens équivalents. - -31- REVE.DICATIONS 1/ Plieuse universelle comportant, dans un module dit de pliage, au moins une lame de pliage de documents montée au droit d'un chemin d'amenée de documents pour chaque lame, des moyens commandés d'action- nement de chaque lame transversalement au document présent.en regardd'elle et une paire de rouleaux deéjection associée à chaque lame de pliage, earactérisée en ce qu'elle comporte en outre un chemin secondaire (18,19) de documents, associé à chaque lame de pliage (11, 12) et couplé au chemin d'amenée (10) de documents pour cette lame, donnant une trajectoire arquée au document (30) présent en regard de cette lame de pliage et en ce que lesdits moyens d'action- nement de chaque lame de pliage comportent des moyens individuels dtentrainement (21, 22) de la lame (11, 12), sensiblement parallèlement audit chemin d'amenée de eette lame et à une vitesse dite longitudinale sensiblement égale à celle du document, entre une position dite de repos et une position dite de pliage, pour lesquelles elle est d'une part distante de la paire de rouleaux d'éjection associée (14A, 14B, 15A, 15B) et d'autre part s'insère partiellement avec le document entre ces rouleaux, pour réaliser un pliage à la volée' du documente lors de la commande de la lame de pliage. 2/ Plieuse universelle selon la revendication 1, caractérisée en ce cqu'elle comporte un chemin principal (10) de documents, sensiblement linéaire le long duquel sont montées la paire de rouleaux d'éjection (14A, 14B, 15A, 15B) pour chaque lame de pliage et au moins.une paire de rouleaux d'alimentation amont (13A, 13B) et le long duquel est défini, en amont de ehaque paire de rouleaux ' éjection, le qhemin d'amenée pour chaque lame de pliage correspondante. 3/ Plieuse universelle selon la revendication 2 et comportant plusieurs lames de pliage au droit dudit chemin principal et dites première et dernière lames de pliage pour les extrêmes, caractérisée en ce que la paire de rouleaux d'éjection (14A, 14B)associée a chaque lame de pliage (11)}, exception faite.de celle (15A, 15B) associée à la dernière lame de pliage (12)., constitue une paire de rouleaux d'alimentation.pour la lame de pliage qui suit celle considérée. 4/ Plieuse universelle selon la revendication 3, caractérisée en - 32 - ce qu'elle comporte un volet déflecteur (16, 17) assooié à chaque lame de pliage (11, 12) et des moyens individuels Èommandés d'action-. nement (26, 27) de chaque volet déflecteur entre une position dite de repos, pour laquelle le volet déflecteur concerné est hors du chemin principal (10), et une position dite de déviation pour laquelle il couple le chemin d'amenée et le chemin secondaire pour la lame de pliage àa laquelle il est associés / Plieuse universelle selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque lame de pliage (11) s'ttend au dessus dudit chemin principal (10)., selon sa largeur, et présente en section un profilé sensiblement en forme de canne de golf comportant un petit jambage coudé (11A), s'étendant à proximité et sensiblement paralilement audit chemin principal, avec sa concavité tournée vers l'aval du chemin principal, monté sur un manche sensiblement linéaire (11B). 6/ Plieuse universelle. selon la revendication 5,. earactérisée en ce que lesdits moyens individuels (21, 22) d'entraînement de.chaque lame de pliage comportent une came (33) montée excentrée sur un arbre de commande (35) et couplée à un levier (36) pivotant autour d'un axe fixe. d'articulation (38) et lui-méme couplé à la lame de pliage considérée pour sa commande, et un embrayage dommandé (40) couplant ledit arbre de commande à un mécanisme moteur (41, 42, 43) commun pour lesdites lames de pliage; 7/ Plieuse universelle selon la revendication 6, caracterisée en ce que ledit profilé de chaque lame de pliage (11) comporte, a. l'opposé du petit jambage coudé -(lA), une partie terminale (11C) repliée sur le manche (1lB) en direction opposée de celle du petit jambage coudé et à laquelle est couplé ledit levier de commande (36). 8/ Plieuse universelle selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite came (33) est une came à disque à rainure (34) définis- sant un chemin de guidage pour un galet terminal fou (37) porté par ledit levier de commande (36). 9/ Plieuse universelle selon l'une des revendication ? et 8, caractérisee en ce que ladite came (33) est une came double (33A, 33B) couplée au levier de commande (36) également double. *35 10/ Plieuse universelle selon l'une des revendications 6 à 9, caracté- 2626S64 - 33 - risée en ce que lesdites lames de pliage à l'exception de la premiere lame de pliage (11) sont des. lames doubles, ehacune à lade de pliage (12) proprement dite et contre lame de pliage (32) associée. 11/ Plieuse universelle selon la revendication 10, caractérisée en ce que, pour chaque lame double, la contre-lame de pliage (32) a un profilé sensiblement identique à celui de la lame de pliage associée, pour s'encastrer contre la face concave du profilé de ladite lame de pliage, est montée pivotante par une patte support (44). autour de l:axe d'articulation (38) de la lame de pliage correspondante et est couplée à ladite lame de pliage (12) pour être actionnée avec ladite lame de pliage de sa position de repos à celle de pliage. 12/ Plieuse universelle selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, couplé à chaque contre-lame (32) un méeanisme individuel (44-49) de blocage de la contre-lame de pliage concernée en position de pliage, commandé en déblocage et s'opposant en l'absence de commande en déblocage au retour en position de repos de la contre-lame. 13/ Plieuse universelle selon la revendication 12, caractérisée en ee que ledit mécanisme de blocage de la gontre-lame de pliage (32) comporte une roue (46) à encoche périphérique (46A). montée solidaire de ladite contrelame (32) et libre en rotation sur ledit axe d'articulation (38), un cliquet (47) bloqué dans l'encoche (46A) pour la position de pliage de la contre-lame de pliage avec la lame de pliage et s'opposant au retour de la contre-lame en position de repos, et un électro-aimant (49) commandé couplé audit cliquet (47) pour le déverrouillage de la roue (46). 14/ Plieuse universelle selon l'une des revendications 6 à 13, caractérisée en ce que les moyens individuels (26, 27) d'actionnement de ohacun des volets déflecteurs (16, 17) comportent un électro- aimant (61) de commande dudit volet déflecteur concerné, couplé à un levier (52, 63} de commande dudit volet déflecteur, ldi-même couplé audit volet déflecteur par une articulation à genduillère (64, 66, 67) définissant les positions limites de repos et de déviation du volet déflecteur. 15/ Plieus. universelle selon la revendication 14, caract4risée en ee que ledit volet dé'fleceteur (16, 17) est monté par ute patte ** terminales à l'une de ses extrémités, pivotant sur l'axe.du rouleau correspondant appartenant à la paire de rouleaux d'alimentation (13A, 13B, 14A; 14B) pour la lame de pliage correspondante. (11, *5 12), en aval duquel il s'étend sous le chemin prineipal, et a au moins sa partie terminale (17C, 17B) à.son autre extrémité présentant une pliure vers ledit chemin principal. 16/ Plieuse universelle selon la revendication 15, caractérisée en ce que la partie terminale pliée (17C, 17B) dudit volet d.i lecteur présente des découpes (l7E) la rendant crenelée et ledit chemin principal (10) présente au droit de la partie terminale crenielée * de. ohaque volet déf'lecteur,:des fenêtres (10A) en quinconce avec. lesdites découpes (17E). 17/ Plieuse universelle selon l'une des revendications 6 à 16, caractérisée en ce qu'elle comporte en.outre un module (2) de retour- nement de documents couplé à la paire- de rouleaux d'éjection (15A, B) de la dernière lame de pliage (12) et comportant une paire de rouleaux d'alimentation (72A, 72B) montés de part et d'autre du chemin principal, un chemin arqué de retournement équipé de moyens d'entraînement de doeuments (70, 71), s'étendant en aval de ladite paire de rouleaux d'alimentation (72A, 72B)au dessus du ehemin principal (10), et un.volet de retournemfent (73) commandé -par un mécanisme associé (74), entre une position de déviation et de repos pour lesquelles il s'interpose, ou non, sur le chemin principal (10) en couplant, ou non, le chemin principal et le chemin de retournement. - 18/ Plieuse universelle selon la revendication 17, caractérisée en ee que le mécanisme de commande du volet de retournement comporte un électroaimant (81) eouplé à un levier de commande (82, 83) lui-même couplé parune articulation à genouillère (84, 86, 87) audit volet de retournement s'étendant en aval de la paire de rouleaux dValimentation (72A, 72B) dudit module de retournement (2) et monté pivotant sous le chemin principal (10>. 1.9/ Plieuse universelle selon l'une des revendications 17 et 18, , caractérisée en ce que les arbres des rouleaux (13A, 14A, 15A, - 35 - 72A) situés d'un même cQté du chemin principal (10) sont montés avec un jeu élastique par rapport aux arbres des rouleaux (13B, 14B, 15B, 72B) situés de l'autre c8té dudit chemin principal et sont dits arbres mobiles (13M, 14M,,.154, 72M) et arbres fixes (13F, 14F, 15F, ?2F) respectivement. / Plieuse universelle selon la revendication 19, caractérisée en ce que lesdits arbres mobiles (13M; 14M, 15M, 72M) des roul.eaux sont couplées à travers des joints d'accouplement permanent (.100) à des arbres individuels fixes d'entratnement (13E, 14E, 15E, 72E) eux mêmes couplés entre eux et aux arbres fixes (13F, t4F, 15F, 72F) des rouleaux, par un mécanisme commun d'entraînement (56A, 56B, 56, 59) de l'ensemble desdites paires de rouleaux. Z/ Plieuse universelle selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comporte un disposatif de commande sélective de sens de rotation de la paire de rouleaux d'alImentation (72A, 72B) dudit module de retournement, à partir dudit mécanisme eommun d'entraînement (56A, 56B, 56, 59), comportant deux embrayages commandés (101, f02) couplant, par un nombre pair de pignons (104, 106) pour %'un et par un nombre impair de pignons (103, 105, 107) pour l'autre, l'arbre fixe (72F) du rouleau de cette paire de rouleaux d'alimentation du module de retournement à un arbre d'entrainement (56C) dudit mécanisme commun d"'entranement..- 22/ Plieuse universelle selon l'une des revendications 20 à 21, caractérisée en ce que ledit module de pliage (1} est formé de part et d'autre dudit chemin principal, en une partie inférieure -fixe (13B) incluant ledit chemin principal (10) et l'un des rouleaux de chacune des paires de rouleaux et en une partie supérieure (1A) montée pivotante autou'r de l'arbre dt entraînement (13E) de l'autre rouleau de la première paire de rouleaux sur le chemin principal, et en ce que ledit module de retournement (2) comporte une paire de courroies (70, 71) définissant ledit.chemin arqué de retournement dont l'une (71) est montée au moins partiellement piyotarte pour l'ouverture dudit chemin de retournement. 23/ Plieuse universelle selon l'une des revendications 20 à 22, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un cirCuit de commande à microprocesseur monté sur une carte de cireuit de commande (20) - 36 - et, d'une part, coupil à un clavier (120) d'accès de données définis- saunt les positions de p li.ge.à réaliser par les lames successives de pliage, et d'autre part relié aux embrayages individuels (40) de ommaande desdites lames de pliage (11l, 12), aux électro-aimants individuels (61, 81) de commande desdits volets déflecteurs (16, 17) et dudit volet de retournement (73), pour leurs commandes respec- tives, ledit circuit de commande étant commandé par un premier photodétecteur (50A) couplé à une roue codeuse (50) montée solidaire dudit mécanisme commun d'entralnement (56A, 56B, 56, 59) des paires de rouleaux, en définissant une première horloge (H) en synchronisme avec ledit 'mécanisme commun dlentraînement, qui traduit en pas successifs l'avance des documents le long. du chemin principal, et par un deuxième photodétecteur (7) eouplé à un point défini -ur un chemin d'entrée (5) pour ledit module de pliage (1) pour détecter le passage desdits documents en ce point et déclencher le comptage d'un nombre P de signaux de ladite première horloge H traduisant sensiblement. en pas d'avance, la distance séparant ce point de chacune desdites lames de pliage. 24/ Plieuse universelle selon la revendicaiton 23, caractérisée en ce que ledit nombre P est choisi inférieur d'au moins une unité à un nombre maximal Q de pas d'avance 'desdits documents, depuis ledit point jusqu'à chaque lame de Pliage. *25/ Plieuse universelle selon la revendications 24, caractérisée en ce que ledit cIrcuit de commande comporte en outre une deuxième ' horloge (h), de fréquence supérieure à celle de ladite première horloge (H), dont le comptage des signaux est déclenché d'une part par ledit deuxième photodétecteur (7) et jusqu'au moins le premier signal de la première horloge (H) détecté et donne lieu à une première détection d'un premier nombre hi de signaux'de ladite deuxième O horloge (h), et est déclenché d'autre part par la détection de P signaux de la premiere horloge H et jusqu'à la détection d'un deuxième nombre h4 de signaux de cette deuxième horloge, la somme des nombres hl et h4 traduisant, à une unité près, la traction de pas d'avance desdits documents excédant le nombre maximal Q et exprimée par la deuxième horloge (h) relativement à la première (H),' - Suemn=op Bçpssap aeiMAoBep sud op uo ea s-pe ezd a esun 8T4ues;tppE.ar+ - a=os -l tmneas4g a ODL $sTPseP.ZTa$ld V OH) 92Ora1o0lx 9p lvu2 s utnp PJJP tPe asD84mm el juop jtt aïzqmou emepc-anp qpspr qutmAt 9tvos4p Eq auqmou samaWnb el 11l usms odsa g1) eSoTJt amaaxrop el ap =reugçs ep ú14 a.qmlou asmo iFb unjp qe Z s.zaqIou asxffs; O.1; untp Uo"ve,4p ul in g14ueuop 4(H) es2OTot4 "J ua.zd;W PeT ap goTerr etl 4e Tnu2Ss omWTd eT a-e etaEd a.rep ze (R) aozolloq axaTmezd 8; 4peT op quI ;nelss a TeUZ,1.10TMOd;rpeT sa;ue 0xed aunip ( -t?9s9z9-