Brevet FR2629380A1 — publié le 19891006

La présente invention a trait à un dispositif d'indexation pour des tours revolver et autres machines- outils, et plus particulièrement à un dispositif d'in- dexation produisant un mouvement intermittent prescrit d'un arbre de sortie par contact entre la nervure coni- que d'une came globique et un poussoir de came fixé sur le dispositif d'indexation. Des machines,telles qu'un tour revolver, com- portent un dispositif d'indexation auquel sont fixes, d'avance, un ensemble d'outils de coupe nécessaires pour des processus d'usinage successifs, et qui, durant un usinage, est entraîné en rotation de façon appropriée de sorte que les outils de coupe peuvent être amenés suc- cessivement en position de coupe en vue du traitement requis. Certains dispositifs d'indexation connus de ce type utilisent une came Ilobique. Généralement, dans le dispositif d'indexation comportant une came globique, un ensemble de poussoirs de came sont fixes radialement à.des intervalles conve- nables le long de la périphérie extérieure du disque d'indexation faisant corps avec l'arbre de sortie, et ces poussoirs de came viennent successivement en contact de la nervure conique sur la came globique qui fait corps avec l'arbre d'entrée. Les deux poussoirs de came immé- diatement adjacents au poussoir de came en contact avec la came sont en butée contre les côtés latéraux droit et gauche de la nervure conique respectivement, de sorte qu'aucun jeu n'apparaît entre la came globique et les poussoirs de came; c'est-à-dire que cette came est une came à déplacement positif. La nervure conique de la came. globique défihit une partie d'indexation dans laquelle elle subit un dé- placement dans la direction de l'arbre d'entrée en ré- ponse à un angle de rotation de l'arbre d'entrée, et une partie d'arrêt momentané dans laquelle elle ne subit au- cun déplacement dans la direction de l'arbre d'entrée en réponse à la rotation de ce dernier; et ces parties sont déterminées de sorte que le profil de came désiré peut être obtenu. Par conséquent, lorsque le poussoir de came est en contact avec la partie d'indexation, l'arbre de sortie tourne d'un angle prédéterminé en réponse à la ro- tation de l'arbre d'entrée de sorte qu'un des outils de coupe peut être amené en position de coupe; et lorsqu'il est en contact avec la partie d'arrêt momentané, l'arbre de sortie ne tourne pas en dépit de la rotation de l'ar- bre d'entrée de sorte que l'outil de coupe qui a été ame- né en position de coupe peut demeurer dans la même posi- tion de coupe. En d'autres termes, lorsque le poussoir de came est en contact avec la partie d'arrêt momentané, l'arbre de sortie est fixé fermement dans la position dé- sirée sans que des moyens de verrouillage quelconques tels qu'un accouplement courbe, un accouplement à pignons ou analogues, soient nécessaires. L'arbre d'entrée est entraîné par un moteur ayant une commande de vitese, et lorsque, durant l'usina- ge, le poussoir de came est en contact avec la partie d'arrêt momentané, le moteur vient à l'arrêt. Cependant, dans le dispositif d'indexation du type décrit, si une charge excessive,.tel qu'un choc, est appliquée d'une manière inattendue à l'un des arbres d'entrée et de sortie, lorsque le poussoir de came est en contact avec la partie d'arrêt momentané de la nervu- re conique, la charge excessive agit sur l'interface en- tre la nervure conique et le poussoir de came, ce qui peut provoquer une déformation permanente, telle qu'u- ne empreinte provoquée par une pression sur les surfaces de contact, ou un gauchissement du poussoir de came; en résultat, le dispositif d'indexation ne peut pas attein- dre la précision désirée à cause des déformation perma- - nentes. Un des buts de la présente invention est de proposer un dispositif d'indexation qui possède une ri- gidité et une longévité élevées de sorte qu'aucune em- preinte ni gauchissement ne sera provoqué dans la nervu- re conique et le poussoir de came, même si des charges excessives peuvent être appliquées à l'arbre d'entrée ou de sortie. La présente invention propose un dispositif d'indexation comportant: un arbre d'entrée entraîné en rotation; une came globique prévue sur l'arbre d'entrée et possédant, dans le but de provoque de manière inter- mittente la rotation de l'arbre d'entrée, une nervure conique définissant une surface de came qui possède une face terminale en forme de disque se transformant pro- gressivement en une surface hélicoïdale autour de l'ar- bre d'entrée; un arbre de sortie auquel la rotation de l'arbre d'entrée est transmise, de sorte que l'arbre de sortie peut tourner de manière intermittente; un disque d'indexation prévu sur l'arbre de sortie et possédant des supports faisant saillie radialement vers l'extérieur à des intervalles le long de la circonférence du disque d'indexation, l'arête de la nervure conique s'adaptant entre les supports adjacents; des poussoirs de came dis- posés chacun à l'extrémité de chaque support sur le dis- que d'indexation et amenés en contact avec la nervure conique de manière être entrainés par intermittences le long de la surface de came; et des intervalles prévus entre l'arête de la nervure conique et les supports Oppo- sés à celle-ci, l'intervalle étant rempli par la dé- formation élastique du poussoir de came de sorte que l'arête de la nervure conique peut venir en contact avec le support. La présente invention propose en outre un dispositif d'indexation comportant une enveloppe; un ar- bre d'entrée et un arbre de sortie montés tous deux de manière à pouvoir tourner dans l'enveloppe et disposés orthogonalement entre eux; une came globique reçue dans l'enveloppe et disposée sur l'arbre d'entrée; une nervu- re conique formée sur la came globique; un disque d'in- dexation logé dans l'enveloppe, disposé sur l'arbre de sortie et possédant des supports rectangulaires en coupe faisant saillie radialement vers l'extérieur à des inter- valles le long de la circonférence du disque d'indexation; des poussoirs de came montés chacun sur l.e support du dis- que d'indexation, le côté latéral de la nervure conique s'adaptant entre les poussoirs de came-adjacents; des é- videments ménagés entre les supports du disque d'indexa- tion et recevant l'arête de la nervure conique; et des intervalles minuscules ménagés entre les côtés latéraux de la nervure conique et les parois latérales des évide- ments en contact avec la nervure conique, l'intervalle étant rempli par la déformation élastique du poussoir de came par suite d'une charge agissant sur l'interface en- tre le poussoir de came et la nervure conique de sorte que la paroi latérale de l'évidement peut venir en con- tact avec le côté latéral de la nervure conique. Dans le dispositif ainsi constitué, lorsqu'une charge excessive est appliquée à l'arbre d'entrée ou à l'arbre de sortie, de sorte qu'un choc important s'exerce sur l'interface entre la nervure conique de la came globique et le pous-. soir de came, le poussoir de came subit une déformation élastique; et lorsque cette déformation élastique excède l'intervalle mentionné cidessus, la paroi latérale du support (ou évidement) du disque d'indexation vient en contact avec le côté latéral de l'arête de la nervure conique. Par conséquent, la contrainte excessive est répartie sur les surfaces de contact, ce qui évite au poussoir de came de subir une déformation permanente, et réduit la génération de l'empreinte dans les surfaces de contact. Par conséquent, le présent dispositif peut réduire une perte de puissance par friction durant des opérations normales et augmenter la résistance aux chocs en cas d'urgence, et permet d'améliorer la rigidité et la longevité. La présente invention propose en outre un dis- positif d'indexation pour une machine-outil possédant une tourelle revolver à la circonférence de laquelle plusieurs outils de coupe sont fixes de sorte qu'un ou- til de coupe désiré peut être amené et fixé en position de coupe, le dispositif d'indexation comportant: une en- veloppe montée sur le banc de la machine-outil et dépla- çable horizontalement dans les directions longitudinale et transversale; un arbre d'entrée monté de façon à pou- voir tourner dans cette enveloppe pour-être entraîné en rotation; une came globique prévue sur l'arbre d'entrée et possédant, afin de provoquer par intermittences la rotation de l'arbre d'entrée, une nervure conique définis- sant une surface de came qui possède une face terminale en forme de disque se transformant progressivement en une surface hélicoidale autour de l'arbre d'entrée; un arbre de sortie monté à rotation dans l'enveloppe et auquel peut être transmise la rotation de l'arbre d'entrée, de manière à faire tourner par intermittences la tourelle re- volver montée à l'extrémité de l'arbre de sortie; un dis- que d'indexation monté sur l'arbre de sortie et possédant des supports faisant saillie radialement vers l'extérieur à des intervalles le long de la circonférence du disque d'indexation; l'arête de la nervure conique s'adaptant entre les supports adjacents; des poussoirs de came pré- vus chacun à l'extrémité de chaque support du disque d'in- dexation et amenés en contact avec la nervure conique de manière à être entraînés par intermittences dans la direction de la surface de carne; et des intervalles mé- nagés entre l'arête de la nervure conique et les supports opposés à celleci, l'intervalle étant rempli par la dé- formation élastique du poussoir de came en contact avec la nervure conique de sorte que le support peut venir en contact avec la nervure conique. Dans le dispositif d'in- dexation ainsi constitué pour des outils de coupe, lors- qu'une charge excessive est appliquée à l'arbre d'entrée ou à l'arbre de sortie de sorte qu'un choc important s'exerce sur l'interface entre la nervure conique de la came globique et le poussoir de came, le poussoir de came subit une déformation élastique; et lorsque cette déformation élastique excède l'intervalle mentionné ci- dessus, la paroi latérale du support du disque d'indexa- tion vient en contact avec le côté latéral de l'arête de la nervure conique. Par conséquent, la contrainte exces- sive est répartie sur les surfaces de contact de sorte que le présent dispositif d'indexation pour outils de coupe peut réduire une perte de puissance par friction durant des opérations normales et augmenter la résistan- ce aux chocs en cas d'urgence, et peut améliorer la rigi- dité et la longevité. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre de celle-ci, en référence aux dessins annexes. La Fig.1 est une élévation antérieure d'une ma- chine-outil qui comporte un dispositif d'indexation de la présente invention. La Fig.2 est une élévation latérale de la machi- ne-outil de la Fig.1. La Fig.3 est une vue en coupe du dispositif d'in- dexation avec son enveloppe et un disque d'indexation partiellement arraché. La Fig.4 est une vue en perspective du disque d'indexation tel que représenté sur la Fig.3. La Fig.5 est une vue en coupe selon la ligne V- V de la Fig.3. La Fig.6 est un développement d'une nervure co- nique sur une came globique. La Fig.7 est un graphique montrant une relation entre une charge radiale appliquée,à un poussoir de came et son déplacement radial. Les Figs.8 à 10 représentent un dispositif d'in- dexation selon un second.mode de réalisation de la pré- sente invention, et sont des'vues similaires aux Figs.3, et 6, respectivement. Les Figs.11 et 12 représentent un dispositif d'indexation selon un troisième mode de réalisation de la présente invention, et sont des vues similaires aux Figs.4 et 6. En référence tout d'abord aux Figs.1 et 2 des dessins, une machine-outil i comporte un banc 2 auquel sont fixes un mandrin 4 pour maintenir une pièce d'ouvra- ge, un centre 6, et un dispositif d'indexation 8. Le dispositif d'indexation 8 est disposé sur deux glissières 10 et 12. Une des glissières, à savoir la glissière inférieure 10, peut glisser sur le banc 2 longitudinalement dans le sens.,axial du mandrin 4 et du centre 6, et est entraînée et commandée par un méca- nisme à vis d'avance connu 14 supporté par le banc 2. Au mécanisme de vis d'avance 14 est fixé un moteur 16 équipé d'un système de commande pour le mécanisme de vis d'avance 14. L'autre glissière ou glissière supérieure 12, disposée sur la glissière inférieure 10, peut glisser transversalement ou dans la direction orthogonale à la direction de déplacement de la glissière inférieure 10, et est également entraînée et commandée par un mécanisme de vis d'avance 20 fixé à un moteur 18 qui est équipé d'un système de commande pour le mécanisme de vis d'avan- ce 20. Sur la glissière supérieure 12 est fixée une en- veloppe 22 supportant à rotation un arbre d'entrée 24 et un arbre de sortie 26 qui s'étendent orthogonalement l'un par rapport à l'autre. L'arbre d'entrée 24 est relié à un moteur 28 équipé d'une commande de vitesse qui est fixé à l'extérieur de l'enveloppe 22. D'autre part, l'arbre de sortie 26 est relié à une tourelle revolver 30 à la péri- phérie extérieure de laquelle un ensemble d'outils de cou- pe 32 sont fixés de façon amovible par l'intermédiaire d'organes de maintien 34 et radialement à des intervalles prescrits. En référence aux Figs.3 à 6, dans l'enveloppe 22, une came globique 36 est réalisée d'une seule pièce avec l'arbre d'entrée 24, et une nervure conique 38 de cette came globique 36 vient en contact de poussoirs de came 40. Ces poussoirs de came 40 sont fixés radialement à des intervalles prescrits le long de la périphérie ex- térieure d'un disque d'indexation 42 faisant corps avec l'arbre de sortie 26, les deux poussoirs de came immé- diatement adjacents au poussoir de came en contact avec la came 36 étant en butée contre les côtés latéraux droite et gauche 38a et 38b de la nervure conique 38, respectivement. Chaque poussoir de came 40 consiste en un axe 40a qui est solidement implanté dans la périphé- rie extérieure du disque d'indexation 42, et en un ga- let 40b supporté à rotation sur cet axe 40a. La nervure conique 38, tournant autour de l'axe de la came 38 de façon à être de forme hélicoidale, définit une partie d'indexation A et une partie d'arrêt momenta- né B. La nervure conique 38 dans la partie d'arrêt momen- tané B ne subit pas de déplacement dans la direction de l'arbre d'entrée 24 en réponse à fa rotation de ce der- nier de sorte que, lorsque le poussoir 40 est en contact avec la nervure conique 38 dans la partie d'arrêt momen- tané B, l'arbre de sortie 28 ne tourne pas malgré la ro- taion de l'arbre d'entrée 24. Par consequent, iorsque le poussoir de came 40 est contact avec la nervure conique 38 dans la partie d'arrêt momentané B, l'outil de coupe 32 qui a été amené en position de coupe demeure dans la même position de coupe. La nervure conique 38 dans la partie d'indexa- tion A subit un déplacement dans la direction de l'arbre d'entrée 24 en réponse à un angle de rotation de l'arbre d'entrée 24, et lorsque le poussoir de came 40 est en contact avec la nervure conique 38 dans la partie d'in- dexation A, l'arbre de sortie 26 tourne d'un angle prédé- terminé en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée 24. En d'autres termes, l'outil de coupe désiré 32 fixé à la tourelle revolver 30 peut être amené et fixé en position de coupe par des rotations prédéterminées de l'arbre d'en- trée 24. Des supports 44 du disque d'indexation 42 pour fixer et supporter le poussoir de came 40 s'étendent ra- dialement depuis l'arbre de sortie 26 de façon à former des parties saillantes possédant une forme rectangulaire en coupe, et entre les supports 44 sont ménagés des évi- dements 46 dans lesquels s'adapte l'arête de la nervure conique 38. Le support 44 possède une largeur ta légère- ment inférieure au diamètre Da du galet 40b du poussoir de came 40, et lorsque ce dernier est en contact avec la nervure conique 38 dans la partie d'arrêt momentané B, la paroi latérale 44a ou 44b du support 44 du poussoir de came 40 immédiatement adjacent au poussoir de came 40 en contact est espacé d'un intervalle faible s de la pa- roi latérale 38a ou 38b de l'arête de la nervure conique 38. L'intervalle s est déterminé pour être en deçà de la déformation élastique du poussoir de came 40 engendrée par la charge s'exerçant dans la direction tangentielle du disque d'indexation 42, et par conséquent, lorsqu'une charge excessive; qui déformerait le poussoir de came 40 au delà de sa limite élastique, s'exerce sur l'interface entre le poussoir de came 40 et la nervure conique 38, les parois latérales 44a et 44b du support 44 viennent en contact superficiel avec les côtés latéraux 38a et 38b de la nervure conique 38 avant que le poussoir de came 40 subisse une déformation permanente de sorte que la charge excessive peut être répartie entre le poussoir de came 40 et la nervure conique 38 à travers les surfa- ces de contact. D'autre part, lorsque les supports 44 rectangu- laires en coupe font saillie avec la nervure conique 38 s'adaptant dans les évidements 46 entre les supports 44 comme décrit ci-dessus, les coins 44c du support 44 dans la partie d'indexation A touchent les côtés latéraux 38a et 38b de la nervure conique 38. Par conséquent, les cô- tés latéraux 38a et 38b dans la partie d'indexation A sont munis d'évidements 48 comme représenté sur les dessins pour éviter le contact. Par conséquent, dans le dispositif d'indexa- tion 8 ainsi constitué, lorsque le poussoir de came 40 est en contact avec la nervure conique 38 dans la partie d'indexation A, l'arbre de sortie 26 tourne d'un angle prédéterminé en réponse à la rotation de l'arbre d'en-' trée 24. Et lorsque le poussoir de came 40 est en contact avec la nervure conique 38 dans la partie d'arrêt momen- tané B, l'arbre de sortie 26 ne tourne pas malgré la ro- tation de l'arbre d'entrée 24, et par conséquent l'outil de coupe 32 qui a été amené en position de coupe demeure dans la même position de coupe. Afin de maintenir l'outil de coupe dans la position de coupe pour une plus longue durée, la rotation de l'arbre d'entrée 24 peut être stop- pée tandis que le poussoir de came 40 est en contact avec la nervure conique 38 dans la partie d'arrêt momentané B. De plus, en commandant le nombre de rotations de l'arbre d'entrée 24, un outil de coupe-désiré 32 peut être amené en position de coupe. Si une charge excessive,tel qu'un choc, est appli- quede façon inattendue à l'arbre d'entrée 24 ou à l'ar- bre de sortie 26, lorsque le poussoir de came est en con- tact avec la partie d'arrêt momentanée B, la charge exces- sive s'exerce sur les surfaces de contact de la nervure conique 38 de la came globique 36 et du poussoir de came du disque d'indexation 42, et le poussoir de came 40 subit tout d'abord une déformation élastique. Et lorsque cette déformation élastique excède un intervalle s prévu entre les parois latérales 44a et 44b des supports 44 et les côtés latéraux 38a et 38b de la nervure conique 38, les parois latérales 44a et 44b des supports 44 viennent en contact superficiel avec les côtés latéraux 38a et 38b de la nervure conique 38 de sorte que la charge excessive s'exerçant sur les surfaces de contact de la nervure conique 38 et du poussoir de came 40 est répartie à tra- vers les surfaces de contact des parois latérales 44a et 44b des supports 44 et des côtés latéraux 38a et 38b de la nervure conique 38. Par conséquent, la génération d'une déformation permanente, telle qu'une empreinte dans les surfaces de contact des côtés latéraux 38a et 38b de la nervure coni- que 38 et des galets 40b, et un gauchissement de l'axe 40a du poussoir de came 40, peut être évitée. Ainsi le dispositif d'indexation de la présente invention permet d'améliorer la rigidité et la longévité. La Fig.7 est un graphique montrant la relation entre une charge radiale Q agissant sur le poussoir de came et un déplacement radial, du poussoir de came; la courbef est obtenue à partir d'expériences sur un dis- positif d'indexation classique, et la courbeQ sur le dispositif d'indexation décrit ci-dessus de la présente invention. Lorsqu'une charge excessive est appliquée à deux objets en contact, charge qui excède la limite élas- tique du matériau des objets, une déformation permanente est egendrée dans les surfaces de contact des deux objets; cependant, dans le cas du poussoir de came décrit ci-des- sus, la déformation permanente en deçà de 0,01% du diamè- tre Da du galet est habituellement insignifiante, et par conséquent admissible, en fonction de son rôle. En réfé- rence au graphique, 60 sur l'axe vertical représenter le déplacement admissible maximum du poussoir de came au de- là duquel il subsiste une déformation permanente au delà de la limite de 0,01%; par conséquent, comme représenté sur la courbe tO, le dispositif d'indexation classique peut supporter la charge jusqu'à CO (charge statique fon- damentale nominale) sur l'axe horizontal. D'autre part, dans le dispositif d'indexation de la présente invention (courbe), lorsque le dépla- cemnent du poussoir de came 40 excède l'intervalle s, les parois latérales 44a et 44b des supports 44 viennent en contact des côtés latéraux 38a et 38b de l'arête de la nervure conique 38 de sorte que la charge est répartie sur l'interface entre eux; en résultat, après le contact, le rapport del'accroissement du déplacement relatif à l'ac- croissement de la charge diminue de sorte que la charge Cx qui provoque le déplacement S0 du poussoir de came 40 est plusieurs fois la charge correspondante CO pour le dispositif classique, de telle sorte que le dispositif d'indexation de la présente invention peut atteindre, pour ainsi dire, une rigidité élevée. La partie incurvée, Pa à Pb, montre qu'une lubrification à pression très élevée est produite entre les parois latérales 44a et 44b des supports 44 et les côtés latéraux 38a et.3.8b de l'arête de la nervure conique 38, et durant cette partie, l'in- tervalle s diminue pour être inférieur au seuil &c en vue de produire une lubrification par fluide. En d'autres termes, l'intervalle s peut prendre une valeur quelconque entre le seuil Sc en vue d'une lu- brification par fluide et la valeur maximum admissible go ( c que l'intervalle s soit aussi faible que possible à l'in- térieur de la plage dans laquelle une lubrification entre les parois latérales 44a et 44b des supports 44 et les côtés latéraux 38a et 38b de la nervure conique 38 peut être maintenue lors de la lubrification par fluide. Les Figs.8 à 10 représentent le second mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, seulement dans la partie d'arrêt momen- tané B, l'arête de la nervure conique 38 s'adapte dans les évidements 46 entre les supports 44 du disque d'in- dexation 42, et l'arête de la nervure conique 38 dans la partie d'indexation A est évidée de sorte que les coins 44c des supports 44 ne puissent pas toucher les côtés la- téraux 38a et 38b de la nervure conique 38. Les Figs.11 et 12 représentent le troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, les supports 44 du disque d'indexation 42 sont circulaires en coupe. Et le diamètre du support 44 est légèrement inférieur au diamètre Da du galet 40b, et est espacé de l'intervalle s des côtés latéraux 38a et 38b de l'arête de la nervure conique 38. -Par conséquent, dans ce troisième mode de réalisation, les supports 44 ne touchent pas la nervure conique 38 dans la partie d'in- dexation A sans la prévision d'évidements ou de gorges de dégagement dans le but d'éviter le contact. R E V E N D I C A T I O N S- 1. Dispositif d'indexation (8), comportant: un arbre d'entrée (24) entrainé en rotation; une came globique (36) prévue sur l'arbre d'en- trée et possédant, dans le but de provoquer de manière intermittente la rotation de l'arbre d'entrée, une nervu- re conique (38) définissant une surface de came possédant une face terminale en forme de disque se transformant pro- gressivement en une surface hélicoldale autour de l'arbre d'entrée; un arbre de sortie (26) auquel la rotation de l'arbre d'entrée est transmise de sorte que l'arbre de sortie peut tourner par intermittences; un disque d'indexation (42) prévu sur l'arbre de sortie et possédant des supports faisant saillie ra- dialement vers l'extérieur à des intervalles le long de la circonférence du disque d'indexation, l'arête de la nervure conique s'adaptant entre les supports adjacents; des poussoirs de came (40) disposés chacun à l'extrémité de chaque support sur le disque d'indexation et amenés en contact avec la nervure conique de façon à être entraînés par intermittences le long de la surface de came; et des intervalles (s) prévus entre l'arête de la nervure conique et les supports opposés à celle-ci, l'in- tervalle étant rempli par la déformation élastique du poussoir de came de sorte que l'arête de la nervure coni- que puisse venir en contact avec le support. 2. Dispositif d'indexation selon la revendication 1, dans lequel la valeur de l'intervalle (s) est la va- leur la plus faible dans la plage entre le seuil en vue d'une lubrification par fluide et la valeur maximum ad- missible, et en même temps, afin de réduire une perte par friction durant des opérations normales et en vue d'ac- croître la résistance aux chocs en cas d'urgence, à l'intérieur de.la plage dans laquelle une lubrification entre la paroi latérale (44a,44b) du support (44) et le côté latéral (38a,38b) de la nervure conique (38) peut être maintenue dans la lubrification par fluide. 3. Dispositif d'indexation comportant: une enveloppe (22); un arbre d'entrée (24) et un arbre de sortie (26) tous deux montés à rotation dans l'enveloppe et dis- posés orthogonalement entre eux; une came globique (36) reçue dans l'enveloppe et disposée sur l'arbre d'entrée; une nervure conique (38) réalisée sur la came globique; un disque d'indexation (42) reçu dans l'enve- loppe, disposé sur l'arbre de sortie-et possédant des supports (44) rectangulaires en coupe faisant saillie radialement vers l'extérieur à des intervalles le long de la circonférence du disque d'indexation; des poussoirs de came (40) montés chacun sur le support du disque d'indexation, les côtés latéraux (38a,38b) de la nervure conique (38) s'adaptant entre les poussoirs de came adjacents; des évidements (46) ménagés entre les supports du disque d'indexation et recevant l'arête de la nervure conique; et des intervalles minuscules (s) ménages entre les côtés latéraux de la nervure conique et les parois latérales des évidements (46) en contact avec la nervure conique, l'intervalle étant rempli par la déformation é- lastique du poussoir de came (40) par suite d'une charge s'exerçant sur l'interface entre le poussoir de came et la nervure conique, de sorte que la paroi latérale de l'é- videment puisse venir en contact avec le côté latéral de la nervure conique (38). 4. Dispositif d'indexation selon la revendication 3, dans lequel lanervure conique (38) sur la came globi- que (36) est de forme hélicoidale pour avoir une partie d'indexation (A) et une partie d'arrêt momentané (B); dans la partie d'indexation, la came subit un déplace- ment dans la direction de l'arbre d'entrée (24) en répon- se à un angle de rotation de l'arbre d'entrée de sorte que, lorsque le poussoir de came (40) est en contact avec la partie d'indexation, l'arbre de sortie (26) tourne en réponse à l'angle de rotation de l'arbre d'entrée; et dans la partie d'arrêt momentané (B), la came ne subit aucun déplacement dans la direction de l'arbre d'entrée en réponse à la rotation de ce dernier de sorte que, lors- que le poussoir de came est en contact avec la partie d'arrêt momentané, l'arbre de sortie (26) ne tourne pas malgré la rotation de l'arbre d'entrée. 5. Dispositif d'indexation selon la revendication 4, dans lequel des parties du côté latéral de la nervure conique (38) dans la partie d'indexation (A) sont évidées sous la forme d'une gorge afin d'éviter un contact avec les coins du support. 6. Dispositif d'indexation selon la revendication 4, dans lequel l'arête de la nervure conique (38) dans la partie d'indexation (A) est évidée de sorte qu'elle ne puisse pas s'adapter dans l'évidement (46) entre les sup- ports. 7. Dispositif d'indexation selon la revendication 3, dans lequel chaque poussoir de came (40) comporte un axe (40a) monté solidement dans la circonférence du dis- que d'indexation (42), et un galet (40b) supporté de ma- nière à pouvoir tourner sur cet axe. 8. Dispositif d'indexation selon la revendication 7, dans lequel les supports (44) ont une largeur (WJ) lé- gèrement inférieure au diamètre (Da) du galet (40b) du poussoir de came (40); des intervalles minuscules (s) sont prévus entre les parois latérales des évidements (46) et les côtés latéraux de l'arête de la nervure conique lorsque le galet vient en contact avec les côtés laté- raux de l'arête de la nervure conique dans la partie d'ar- rêt momentané (B); et si une charge excessive est appli- quée à l'un des arbres d'entrée et de sortie et par con- séquent s'exerce sur l'interface entre la nervure conique et le poussoir de came lorsque ce dernier est en contact avec la partie d'arrêt momentané, la déformation élasti- que du poussoir de came devient supérieure à l'intervalle de sorte que la paroi latérale de l'évidement vient en contact superficiel avec le côté latéral de la nervure conique, répartissant ainsi la charge excessive entre les surfaces de contact. 9. Dispositif d'indexation selon la revendication 7, dans lequel les supports (44) du disque d'indexation (42) sont circulaires en coupe dont le diamètre est légè- rement inférieur au diamètre du galet (40b) afin de défi- nir des intervalles entre la paroi latérale du galet et le côté latéral de l'arête de la nervure conique. 10. Dispositif d'indexation pour une machine-outil possédant une tourelle revolver à la circonférence de la- quelle sont fixés plusieurs outils de coupe de sorte qu'un outil de coupe désiré peut être amené et fixé en position de coupe, le dispositif d'indexation comportant: une enveloppe (22) montée sur le banc (2) de la machine-outil et déplaçable horizontalement dans les di- rections longitudinale et transversale; un arbre d'entrée (24) monté de façon à pouvoir tourner dans cette enveloppe pour être entraîné en rota- tion; une came globique (36) prévue sur l'arbre d'en- trée (24) et possédant, afin de provoquer par intermitten- ces la rotation de l'arbre d'entrée, une nervure conique (38) définissant une surface de came possédant une face terminale en forme de disque se transformant progressive- ment en une surface hélicoidale autour de l'arbre d'en- trée; un arbre de sortie (26) monté à rotation dans l'enveloppe et destiné à recevoir la rotation de l'arbre d'entrée de manière à faire tourner par intermittences la tourelle revolver montée à l'extrémité de l'arbre de sortie; un disque d'indexation (42) monté sur l'arbre de sortie et possédant des supports (44) faisant saillie radialement vers l'extérieur en des intervalles le long de la circonférence du disque d'indexation, l'arête de la nervure conique s'adaptant entre les supports adja- cents; des poussoirs de came (40) prévus chacun à l'ex- trémité de chaque support du disque d'indexation et ame- nés en contact de la nervure conique de manière -à être entraînés par intermittences dans la direction de la sur- face de came; et des intervalles (s) ménagés entre l'arête de la nervure conique et les supports opposés à celle-ci, l'in- tervalle étant rempli par la déformation élastique du poussoir de came en contact avec la nervure conique, de sorte que les supports peuvent venir en contact avec la nervure conique.