Brevet FR2624880A1 — publié le 19890623

MACHINE A TRAVAILLER LES PEAUX La présente invention est relative au domaine technique de la tannerie ou du travail des peaux et elle concerne, plus particulièrement, les machines de mise au vent, d'étirage, de déridage ou autres machines analogues. De telles machines sont destinées, généralement, à mettre à plat les peaux tannées, de manière à assurer un-étirage permettant de gagner en surface utile transformable. Un tel travail est effectué sur chaque peau à l'état humide. Les machines conçues pour assumer la fonction ci-dessus comprennent, généralement, un bâti supportant un cylindre de travail à lames hélicoîdales, à position fixe, généralement horizontal entraîné en rotation à vitesse constante déterminée. Un tel bâti supporte, également, un berceau supérieur portant un cylindre entraîneur mû en rotation par un organe moteur et chargé de faire défiler une garniture, à base de feutre, assumant une fonction d'essorage et contre laquelle la peau à travailler est pressée. Le bâti supporte, également, un berceau inférieur portant un cylindre de transport sur lequel une peau à travailler est placée, lorsque le cylindre transporteur occupe une position, dite d'ouverture, en étant éloigné du cylindre de travail et du cylindre entraîneur. Le berceau inférieur est associé à des organes d'entraînement en pivotement relatif capables de le faire passer de la première position d'ouverture à une position de fermeture dans laquelle le cylindre transporteur est amené en accostage au moins avec le cylindre entraîneur chargé de faire défiler la peau supportée entre le cylindre de transport et le cylindre de travail. Les machines, du type ci-dessus, comportent, en tant qu'organe moteur, généralement un moteur électrique associé à une sortie double prise assurant l'entraînement en rotation directe, simultanément du cylindre entraîneur et du cylindre transporteur. Si la fonction principale de mise au vent, d'étirage ou de déridage peut être considérée comme convenablement assurée, en revanche, les peaux ainsi travaillées présentent des marques ou des empreintes de clivages qui sont préjudiciables à la bonne utilisation ultérieure de la peau et, notamment, à la réalisation d'articles de grande qualité. De telles marques sont à mettre au compte de plusieurs raisons tenant à la struçture dg ces machines. La première est que le berceau, supportant le cylindre transporteur, est déplacé relativement de la position d'ouverture à la position de fermeture en effectuant un déplacement angulaire d'ouverture partielle, généralement inférieure à 45 , amenant le cylindre transporteur en accostage selon une trajectoire sécante au cylindre entraîneur et au cylindre de travail. L'entraînement en déplacement du berceau est, en général, assuré par un système de transmission du type bielle-manivelle, à genouillères, sollicitant le berceau en une course de déplacement à une vitesse imposée par le dispositif mécanique utilisé, mais pas optimisé pour le travail demandé. L'accostage qui s'ensuit peut être qualifié de brutal produisant un effet de marquage de la peau subissant une pression élevée entre le cylindre transporteur et au moins le cylindre entraîneur, du fait du rattrapage, par l'inertie du berceau, des jeux de la transmission du type bielle-manivelle à genouillères. Une autre est due au fait que pour assumer les fonctions d'entraînement et d'essorage, le cylindre transporteur est généralement pourvu d'un revêtement en élastomère, alors que le cylindre entraîneur est garni d'un revêtement, à base de feutre, représentant, soit une enveloppe directe, soit une bande sans fin. Au moment de l'accostage en position de fermeture, la pression exercée par le cylindre transporteur provoque un écrasement relatif de la- garniture en élastomère de ce dernier, ainsi que du revêtement en feutre du cylindre entraîneur. Il en résulte une différence de diamètre relatif ayant, pour conséquence, lors de l'accostage, un marquage de la peau laissant subsister une empreinte de clivage préjudiciable à la bonne qualité de la peau ultérieure traitée. La présence de marques ou de clivages sur les peaux est encore accrue, Lorsque les machines utiLisées sont du type à cylindre établisseur assurant, simultanément à- la phase d'accostage, le pincement de la peau contre le cylindre de travail. La présente invention vise à réduire l'inconvénient ci-dessus, rédhibitoire pour l'obtention de peaux fragiles de très bonne qualité, en préconisant une nouvelle structure 'de machine permettant, sinon de supprimer, du moins de réduire notablement les marques ou effets de clivages imposés à une peau lors de la course d'accostage du cylindre transporteur contre le groupe formé par le cylindre entraîneur et le cylindre de travail. Pour atteindre l'objectif ci-dessus, la machine à travailler les peaux conforme à l'invention est caractérisée en ce que: - l'axe de pivotement du berceau est disposé sur le bâti, de manière que, d'une part, l'axe géométrique joignant ledit axe à l'.axe de rotation du cylindre transporteur, fasse avec l'horizontale, en position d'ouverture de l'équipage mobile, un angle inférieur à 45 et que, d'autre part, l'axe de rotation dudit cylindre soit déplacé lors de la course de fermeture de l'équipage mobile, selon un mouvement ascendant suivant un segment de lieu géométrique circulaire situé entre le cylindre de travail et l'ouverture, - et les moyens d'entraînement sont constitués par au moins une came dont le chemin de roulement coopère avec un galet porté par le berceau. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexes qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une perspective schématique d'une machine à travailler les peaux, conforme à l'invention. La fig. 2 est une coupe transversale prise, à plus grande échelle, sensiblement selon le plan II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une' coupe transversale analogue à la fig. 2, illustrant une autre position caractéristique de certains des éléments constitutifs de la machine. Les fig. 4 et 4a sont des vues schématiques mettant en évidence l'une des caractéristiques constructives de certains des éléments constitutifs de la machine, par comparaison avec l'art antérieur. La fig. 5 est une vue schématique illustrant, à plus grande échelle, une autre caractéristique constructive de la machine. La fig. 6 est une vue schématique éclatée des organes constitutifs de la machine illustrant une caractéristique constructive particulière. Selon les fig. 1 à 3, la machine à travailler conforme à l'invention comprend un bâti 1 constitué par des châssis latéraux 2 reliés entre eux par des longerons entretoises 3. Le bâti 1 est complété par un carénage 4 délimitant, en façade 5, une ouverture 6 de chargement-déchargement pourvue d'une table d'amenage 7. L'ouverture 6 s'étend horizontalement et présente une hauteur H faible par rapport à sa largeur utile L. Le bâti 1 supporte, par des paliers 8, l'axe de rotation A d'un cylindre de travail 9 s'étendant horizontalement, sensiblement dans le plan horizontal médian de l'ouverture 6. Le cylindre de travail 9 est du type à lames hélicoldales, de préférence organisées en deux séries de sens d'enroulement opposé, se raccordant à la manière de chevrons dans un plan transversal médian du cylindre 9. Il doit être considéré que l'axe A9 peut être défini par des tourillons solidaires du cylindre 9 ou par un arbre portant ce dernier. Le cylindre 9 est mû en rotation à vitesse constante par l'intermédiaire d'un organe moteur approprié, tel que celui désigné par la référence 10 à la fig. 6. Le bâti 1 supporte, également, un berceau 11 défini comme étant supérieur au cylindre de travail 9. Le berceau 11 comprend deux bras 12 réunis par une ou des entretoises 13 pour former un ensemble unitaire monté, par l'intermédiaire de tourillons 14, de manière à pouvoir osciller dans l'un ou l'autre des sens de la - flèche f1. Les extrémités des bras 12 dirigées à L'opposé de La fenêtre 6 sont adaptées sur les organes mobiles de vérins 15 susceptibles d'être alimentés pour commander le pivotement du berceau 11 selon la flèche f1 sur une amplitude maximale déterminée par une butée double 16. A l'opposé des vérins 15, les bras 12 portent des paliers 17 supportant l'axe de rotation A18 d'un cylindre entraîneur 18 s'étendant parallèlement et au-dessus du cylindre de travail 9 et mû en rotation par l'intermédiaire d'un groupe moteur 19 (fig. 6). Le cylindre entraîneur 18 est associé à une fourrure en feutre d'essorage qui peut être constituée par une garniture revêtant directement le cylindre 18 ou par un tapis sans fin entourant ce dernier ainsi qu'un cylindre ou rouleau de renvoi , par exemple, concentrique à la membrure 13. Les bras 12 sont conformés de manière que l'axe A18 du cylindre 18 soit situé en avant d'un plan P-P' vertical passant par l'axe de rotation. A9 du cylindre de travail 9, en considération de L'ouverture de chargement-déchargement 6. Selon une disposition constructive de l'invention, le bâti I supporte, par ailleurs, un équipage mobile 21 inférieur au cylindre de travail 9 et comprenant un berceau 22 supportant l'axe de rotation A23 d'un cylindre transporteur 23 s'étendant - horizontalement entre le plan P-P' et l'ouverture de chargementdéchargement 6. Le berceau 22 est constitué par deux bras 24, de préférence, réunis par une membrure entretoise 25 et supportant, par des paliers 26, l'axe de rotation A23. Les bras 24 sont montés en rotation sur un axe de pivotement 27 qui est porté par le bâti 1. L'équipage mobile 21 est associé à des moyens 28 d'entraînement capables de le faire passer d'une position d'ouverture telle qu'illustrée par la fig. 2, dans laquelle le cylindre de transport 23 est éloigné des cyLindres d'entraînement 18 et de travail 9 en étant, au moins en partie, effacé par rapport à la table 7 de l'ouverture 6, à une position d'accostage, dite de fermeture, telle qu'illustrée par la fig. 3, dans laquelle le cylindre transporteur 23 est au moins amené en contact avec le cylindre d'entraînement 18. Le cylindre 262488Q transporteur 23 est mû en rotation par un moteur 29 (fig. 6) qui peut être à double sens de rotation. Selon une disposition de L'invention, l'axe de pivotement 27 est disposé pour être situé derrière le plan P-P' par rapport à l'ouverture 6. De même, les moyens 28 sont organisés de manière à maintenir l'équipage 21 dans une position d'ouverture telle que l'axe géométrique G1 joignant l'axe de rotation A23 à l'axe de pivotement 27, fasse, par rapport à un plan de référence horizontal P1 passant par l'axe de pivotement A27, un angle a inférieur à 45 et, de préférence, voisin de 30 . La longueur de l'axe G1 est, en outre, déterminée de manière que l'axe de rotation A23 soit déplacé, lors de la course de la position d'ouverture à la position de fermeture de l'équipage mobile 21, selon un mouvement ascendant le long d'un lieu géométrique circulaire C situé entre le cylindre de travail 9 et l'ouverture de chargement- déchargement 6. La disposition structurelle, décrite ci-dessus, permet de déplacer l'équipage mobile 21 depuis la position d'ouverture, schématisée en trait plein à la fig. 4, à une position de fermeture représentée en traits mixtes. Pendant cette phase de fermeture, le cylindre transporteur 23 suit la trajectoire C et se trouve, ainsi, amené en contact d'accostage, sensiblement tangentiel, plus particulièrement avec le cylindre de travail 9. Cette disposition permet de réduire la pression linéaire de contact à la fermeture entre les cylindres et de réduire, voire supprimer, les marques de clivage qui sont, ordinairement, imprimées à une peau p, lorsque la course de l'équipage mobile, de la position d'ouverture à la position de fermeture, s'effectue comme cela apparaît à la fig. 4a illustrant, de façon comparative, les dispositions structurelles habituelles de l'art antérieur. Les moyens 28 d'entraînement en pivotement de l'équipage mobile 21, de la position d'ouverture selon la fig. 2, à la position de fermeture selon la fig. 3, et inversement, sont constitués par au moins une came 30 et, de préférence, deux liées en rotation par uh arbre entretoise 31 porté par le-bâti 1. L'arbre 31 est entraîné en rotation alternative par l'intermédiaire d'un moteur 32 (fig. 6). Les cames 30 sont destinées a coopérer, par des chemins de roulement 33, avec deux galets 34 qui sont montés libres de tourner sur la membrure 25 du berceau 22. De préférence, les moyens 28 sont portés par le bâti, de manière que l'arbre d'entraînement en rotation 31 soit situé en dessous de la membrure 25. Les deux cames 30 sont exécutées, comme cela apparaît à la fig. 5, de manière à comporter un premier segment de chemin de roulement 331 couvrant une plage angulaire B1 de rayons croissants. La plage angulaire B1 correspond à une course d'entraînement en approche rapide de l'équipage mobile 21 vers la position de fermeture. Les cames 30 sont, également, tracées de manière que le chemin de roulement 33 comprenne, à la suite et dans la continuité du segment 331, un second segment 332 couvrant une plage angulaire 82 de rayons également croissants, mais selon une loi de croissance inférieure à celLe des rayons définissant la plage 1 La plage B2 sollicite l'équipage mobile 21 en course d'accostage lente par rapport au groupe de cylindres 18 et 9. Les cames 30 sont, par ailleurs, exécutées de manière à comporter, à la suite et dans le prolongement du segment de chemin de roulement 332' un segment de chemin de roulement 333 défini par un rayon constant centré sur l'axe de l'arbre d'entraînement en rotation 31. Le segment 333 couvre une plage angulaire B3 correspondant à une course de compensation éventuelle d'alignement du berceau 22 dans la position d'accostage et de verrouillage dudit berceau dans cette position de fermeture. L'amplitude angulaire de la plage B3 est déterminée, de manière à permettre la première fonction de verrouillage, mais aussi la fonction de compensation d'alignement, soit des jeux introduits dans les différents systèmes articulés coopérant, c'est-à-dire l'équipage mobile 21 et les moyens 28, soit, encore, d'alignement angulaire précis entre les cames 30. Ainsi que cela ressort de la comparaison des différentes fig. 2 à 5, en combinaison de la description ci-dessus, il apparaît que, seLon L'invention, Les moyens 28 d'entraînement en pivotement de L'équipage mobile 21 permettent de soumettre Le berceau 22 à une première phase d'approche rapide suivie d'une phase d'accostage lente. Cette phase d'accostage, lente relativement à celle générée par les systèmes de commande habituels bielle-manivelle, permet aussi de réduire les marquages ou clivages d'une peau. La fig. 5 montre qu'il est, par ailleurs, avantageux de monter l'axe de pivotement 27 de l'équipage mobile 21 sur un excentrique 40 susceptible d'être régLé par l'intermédiaire d'une commande 41.accessible en façade de la machine. Le réglage de l'excentrique 40, par la commande 41, permet, en combinaison avec La présence des segments concentriques 333, d'ajuster La position d'accostage du cylindre de transport 23 par rapport au cylindre de travail 9 en fonction de l'intensité de l'effet souhaité sur la peau et/ou de L'usure des lames de ce dernier, sans modification de la course de fermeture-ouverture définie par les chemins de roulements 33. Les machines à travailler les peaux sont généralement munies, également, d'un cylindre établisseur 45 associé au cylindre transporteur 23 et porté par l'équipage mobile 21. Le cylindre établisseur est prévu pour coopérer avec lé cylindre de travail 9 dans la position de fermeture de l'équipage mobile 21. Pour qu'un tel cylindre établisseur 45 ne soit pas, non plus, responsable d'un effet de marquage ou de clivage de la peau devant être travaillée, il est prévu, conformément à l'invention, de le monter sur un arbre de rotation A45 porté par deux flasques 46 libres de tourner sur des paliers 47 de l'axe de rotation A23. Les flasques 46 sont disposés de manière que l'axe A45 soit situé en dessous du cylindre transporteur 23. L'un au moins des flasques 46 est relié par une articulation 48 à une bielle 49 par ailleurs montée par une articulation 50 sur le bâti 1. L'articulation 50 est, de préférence, portée par une manivelle 51 solidaire d'un arbre 52 qui est monté, avec possibilité de rotation, dans des paliers portés par le bâti 1. Ainsi que cela apparaît à l'examen des fig. 2 et 3, la bielle 49 forme, avec la partie du bras correspondant, comprise entre l'axe A23 et l'axe 27, un parallélogramme déformable dont l'un des grands côtés, constitué par la bielle 49, présente une longueur supérieure à l'autre formé par l'alignement G1 entre les axes 23 et 27. De cette manière, à partir de la position d'ouverture de l'équipage mobile 21 dans laquelle le cylindre établisseur 45 est en position d'effacement, la course de fermeture se traduit par une sollicitation en pivotement des flasques 46, dans le sens de la flèche f2. Le cylindre établisseur 45 est amené, progressivement, en accostage avec le cylindre de travail 9, lorsque l'équipage mobile 21 occupe sa position de fermeture, telle qu'illustrée par la fig. 3. De cette manière, un pincement localisé intense, entre le cylindre établisseur 45 et le cylindre de travail 9, est évité et permet de supprimer une marque imposée de façon irréversible à la peau en cours de travail. La bielle 49 est, bien entendu, de nature réglable par tous moyens appropriés connus de la technique. Ainsi que cela est connu, le cylindre de travail 9 peut présenter, au fur et à mesure de l'utilisation, une variation décroissante de diamètre en raison de l'usure des lames le constituant. De plus, il est nécessaire de moduler l'intensité de l'effet du cylindre de travail sur la peau en fonction de son épaisseur et du résultat final souhaité. Pour répondre à ces besoins, l'arbre tournant 52 est, de préférence, associé à un système articulé 53 de réglage de position et de pression de serrage du cylindre établisseur 45 contre le cyl-indre de travail 9. Le système articulé 53 comprend un palonnier 54 solidaire angulairement de l'arbre tournant 52 et disposé dans un plan vertical. Les deux branches du palonnier 54 sont reliées à deux tiges 55 et 56 qui sont associées à deux organes 57 et 58 de réglage de leur longueur. Les organes 57 et 58 sont, de préférence, accessibles en façade 5 du bâti 1 de la machine. De préférence, L'une des tiges, par exemple la tige supérieure 55, incorpore un compensateur élastique 59 autorisant un pivotement relatif de l'arbre tournant 52 Lorsque, par exemple, iL convient de compenser le passage, entre le cylindre établisseur 45 et le cylindre 9, d'une surépaisseur locale d'une peau en cours de traitement, telle que, par exemple, celle située le long de l'épine dorsale. Par l'intermédiaire de l'organe de réglage 58, il devient possible de régler la position du cylindre établisseur 45 par rapport au cylindre de travail 9 dans l'état de fermeture de l'équipage mobile 21. Par l'intermédiaire de l'organe de réglage 57, il est possible de régler la pression d'application du cylindre établisseur 45, tout en autorisant un effacement élastique de ce dernier lors du passage d'une surépaisseur locale. Selon une autre disposition constructive de l'invention, telle qu'illustrée par la fig. 6, le cylindre entraîneur 18 et le cylindre transporteur 23 sont associés aux organes moteurs 19 et 29 qui sont particulièrement prévus pour être alimentés par une même énergie de transformation, à partir d'une source de distribution commune 60. Il est avantageux de choisir, en tant que moteurs 19 et 29 des transformateurs hydrauliques qui sont alimentés à partir d'une pompe 61 par deux circuits 62 et 63 branchés en parallèLe. De cette manière, un glissement relatif peut intervenir dans la motorisation des deux cylindres. Il permet: a) d'éviter le marquage de la peau lors de l'accostage du cylindre transporteur 23 contre le cylindre entraîneur 18, b) d'obtenir des'vitesses tangentielles d'entraînement rigoureusement identiques sur chaque face de la peau, quels que soient les diamètres ou les déformations des feutres ou élastomères des cylindres. La peau n'est alors plus soumise à des contraintes parasites. Dans une telle conception, la pompe 61, du type à débit variable, est montée sur l!arbre de sortie d'un moteur 64 assurant aussi L'entraînement d'une pompe 65 chargée d'aLimenter L'organe moteur 32 responsable de L'entraînement en rotation de l'arbre 31 commun aux cames 30. L'invention n'est pas Limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. * REVENDICATIONS: 1 - Machine à travailler les peaux, du type comprenant un bâti (1) qui, d'une part, délimite, en façade (5), une ouverture (6) horizontale de chargement-déchargement, de hauteur faible par rapport à sa largeur d'entrée et, d'autre part, supporte un cylindre de travail horizontal (9) tournant, à lames, un cylindre entraîneur (18) tournant parallèle au cylindre de travail et un équipage mobile (21) comportant, au moins, un cylindre (23) transporteur parallèle au cylindre entraîneur porté par un berceau (22) monté articulé sur le bâti par un axe de pivotement (27) horizontal situé dans un plan inférieur à l'axe de rotation du cylindre de travail, ledit berceau étant associé à des moyens (28) d'entraînement en déplacement capables de le faire passer d'une position, dite de fermeture, dans laquelle le cylindre transporteur accoste le cylindre entraîneur, en étant situé entre le cylindre de travail et l'ouverture, à une autre position, dite d'ouverture, dans laquelle le cylindre transporteur est éloigné des cylindres entraîneur et de travail en étant, au moins en partie, effacé par rapport à l'ouverture, et inversement, caractérisée en ce que: - l'axe de pivotement (27) du berceau (22) est disposé sur le bâti de manière que, d'une part, l'axe géométrique (G1), joignant ledit axe à l'axe de rotation du cylindre transporteur (23), fasse, avec l'horizontale (P1), en position d'ouverture de l'équipage mobile, un angle (a) inférieur à 45 et que, d'autre part, l'axe de rotation dudit cylindre (23) soit déplacé, lors de la course de fermeture de l'équipage mobile, selon un mouvement ascendant suivant un segment de lieu géométrique circulaire (C) situé entre le cylindre de travail (9) et l'ouverture (6). - et les moyens d'entraînement sont constitués par au moins une came (30) dont le chemin de roulement (33) coopère avec un galet (34) porté par le berceau (22). 2 - Machine à travailler les peaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'angle (a) est voisin de 30 . 3 - Machine à travailler les peaux selon La revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (27) du berceau est situé, par rapport à la façade (5), derrière le plan vertical (P-P') passant par l'axe de rotation du cylindre de travail (9). 4 - Machine à travailler les peaux selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce que le berceau (22) est constitué par deux bras latéraux (24) portant l'axe de rotation du cylindre transporteur (23) et réunis par au moins une membrure-entretoise (25) sur laquelle sont montés deux galets (34) coopérant avec les chemins de roulement (33) de deux cames (30) calées en rotation sur un arbre moteur commun (31). 5 - Machine à travailler les peaux selon la revendication 1 ou 4, caractérisée en ce que chaque came (30) comporte un chemin de roulement (33) comprenant une plage angulaire (1) de rayons croissants, définissant une course d'approche rapide du berceau- vers la position de fermeture, une plage (B2) de rayons croissants, définissant une course d'accostage lente, et une plage (B3) de rayon constant définissant une course de compensation d'alignement et de verrouillage. 6 - Machine à travailler les peaux selon l'une des revendications 1, 3 ou 4, caractérisée en ce que l'axe de rotation (27) du berceau (22) est monté sur le bâti par l'intermédiaire d'excentriques (40) de réglage de la position d'accostage du cylindre transporteur. 7 - Machine à travailler les peaux selon l'une des revendications 1, 3 ou 4, caractérisée en ce que le berceau (22) porte, par les paliers (47) de l'axe de rotation du cylindre transporteur (23), deux flasques latéraux (46), mobiles en rotation, portant l'axe de rotation d'un cylindre établisseur (45) disposé sous le cylindre transporteur et mû en rotation à partir de ce dernier, l'un des flasques au moins étant relié par une articulation (48) à une bielle (49) de longueur réglable, par ailleurs articulée sur le bâti, de manière à définir, avec le bras correspondant du berceau, un quadrilatère déformable de commande automatique en pivotement relatif des flasques dans le sens d'effacement du cylindre établisseur par rapport au cylindre de travail, lors de la course d'ouverture de l'équipage mobile et dans Le sens d'accostage au cylindre de travail lors de la course de fermeture dudit équipage. 8 - Machine à travailler les peaux selon la revendication 7, caractérisée en ce que le point d'articulation (50) de la bielle sur le bâti est constitué par une manivelle (51), solidaire d'un arbre tournant (52) associé à un système (53) de réglage de position et de pression de serrage du cylindre établisseur en position de fermeture de l'équipage mobile. 9 - Machine à travailler les peaux selon la revendication 8, caractérisée en ce que le système (53) comprend au moins un palonnier (54) vertical, calé angulairement sur l'arbre tournant et dont les deux branches sont articulées à deux tiges (55, 56) associées à deux organes (57, 58) de réglage de leur longueur et dont l'une incorpore un compensateur élastique (59). 10 - Machine à travailler les peaux selon la revendication 9, caractérisée en ce que les organes (57, 58) de réglage des tiges sont portés par la façade (5) de la machine. 11 - Machine à travailler les peaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que les cylindres transporteur (23) et entraîneur (18) sont m s en rotation par deux groupes moteurs (19, 29) dont l'alimentation est assurée, en parallèle, à partir d'une même source d'énergie (60).