Brevet FR2626417A1 — publié le 19890728

La présente invention se rapporte à un protecteur de démarreur pour le moteur d'une automobile. Plus parti- culièrement. elle se rapporte a un protecteur de démarreur qui peut mettre un démarreur en circuit immédiatement ou peu après qu'un moteur a démarré. Un protecteur de démarreur est un dispositif qui empêche le moteur du démarreur de fonctionner pendant de longues périodes de temps, ce qui pourrait endommager ce mo- teur de démarreur en le brûlant. Divers types de protec- teurs de démarreur ont été proposés dans le passé. Par exemple, la demande de modèle d'utilité examinée et publiée au Japon NO 55-52064 revèle un protecteur de démarreur qui arrête un moteur de démarreur en se basant sur la valeur de la tension aux bornes d'une batterie qui alimente le moteur de démarreur. Lorsqu'un moteur de démarreur commence à fonctionner, la tension aux bornes de la batterie subit une brusque diminution du fait du courant important qui s'écoule dans le démarreur. Lorsque le moteur a démarré et fonctionne avec sa propre énergie, la charge sur le mo- teur du démarreur diminue, donc la tension aux bornes de la batterie augmente vers son niveau initial. Dans cette invention, la tension aux bornes de la batterie est compa- rée b une tension de référence et lorsque la tension aux bornes de la batterie dépasse la tension de référence, on détermine que le moteur a démarré et l'alimentation en puissance vers le moteur du démarreur est interrompue. Cependant, dans cette invention, si la capacité de la batterie doit diminuer considérablement pendant le lancement du moteur, la tension aux bornes de la batterie peut ne pas monter au-delà du niveau de référence après démarrage du moteur, donc le courant continuera à être fourni au moteur de démarreur,mème après démarrage du mo- teur du véhicule, avant éventuellement pour résultat une dégradation par brûlure. Par ailleurs, la tension de référence diminue graduellement avec la temps, donc si le démarreur fonction- ne pendant longtemps, du fait de la diminution de la ten- sion de référence, il est possible que la tension aux bor- nes de la batterie dépasse la tension de référence et que le moteur de démarreur soit arrêté avant qu'il ait pu faire démarrer le moteur du véhicule. De plus, cette invention pose un problème par le fait que la précision du contrôle du démarreur varie selon des facteurs tels que la condition de la batterie, la tem- pérature de l'air et la condition du moteur du véhicule. La Demande de Brevet au Japon publiée avant examen No 60-175765 revèle un dispositif de protection pour empê- cher un démarreur d'être dépassé par un moteur. Lorsqu'un moteur de démarreur fonctionne, des ondulations sont super- posées à la tension aux bornes et le courant aux bornes du démarreur. L'amplitude (la différence entre les maxima et les minima) de ces ondulations est plus faible après démarrage du moteur et quand le moteur dépasse le démarreur que lorsque le moteur est lancé. Dans cette invention, l'amplitude des ondulations de la tension aux bornes ou du courant aux bornes est mesurée, et lorsque la grandeur tombe en dessous d'une valeur de référence, on détermine que le moteur a démarré, donc le démarreur est mis hors circuit. Cependant, l'amplitude des ondulations est affec- tée par la condition de la batterie, par la condition du générateur de charge et par le bruit, donc l'invention est difficile à réaliser. Un autre protecteur de démarreur conventionnel emploie un temporisateur qui coupe automatiquement l'ali- mentation en courant vers un démarreur après un temps pres- crit. Cependant, comme le temps qui est requis pour qu'un moteur démarre dépend de divers facteurs, il est difficile de choisir le temps prescrit pendant lequel le démarreur peut fonctionner. Si le temps prescrit avant que le tempo- risateur n'arrête le démarreur est trop long, le démarreur est dépassé par le moteur pendant un temps considérable dans les cas o le moteur démarre tout de suite. Par ail- leurs, si le temps prescrit est trop court, dans les cas o il est difficile de faire démarrer le moteur, le tempo- 26264 1 7 risateur arrête le démarreur avant qu'il n'ait pu faire démarrer le moteur. En consequence, la présente in enti n a pour oblet un protecteur de démarreur pour un moteur d'automobile qui n'est pas influencé par des facteurs tels que la condition de la batterie, la condition du moteur et la température. La présente intention a pour autre objet un pro- tecteur de démarreur pour un moteur d'automobile pouvant arrêter un démarreur immédiatement ou aussitôt après que le moteur a démarré. La présente invention a pour autre objet un pro- tecteur de démarreur pouvant empêcher un démarreur de fonc- tionner pendant des temps excessivement longs lorsque le moteur est difficile à faire démarrer. Comme on l'a mentionné ci-dessus, quand un moteur de démarreur fonctionne, une ondulation est superposée sur la tension aux bornes et le courant aux bornes du démarreur. La fréquence de cette ondulation est plus faible pendant le lancement du moteur qu'après que le moteur ait démarré et dépasse le démarreur. En mesurant la fréquence de cette ondulation, il est possible de détecter immédiatement le moment o le moteur a démarré puis de couper le courant vers le démarreur. Par suite, le démarreur peut être proté- gé des dégradations par brûlure du fait du fonctionnement pendant des périodes excessivement longues. La fréquence de l'ondulation n'est pas influncée par des facteurs tels que la condition de la batterie ou la condition du moteur, donc en utilisant la fréquence des ondulations, il est possible o'accomplir un contrôle très précis du démarreur. Selon un mode de réalisation de 1a présente inven- tion, un protecteur de démarreur comprend un circuit de commutation qui coupe l'alimentation en courant vers un démarreur et un circuit de calcul qui détermine le moment o la fréquence de l'ondulation qui est superposée sur la tension aux bornes ou le courant aux bornes d'un démarreur a dépassé une fréquence prédéterminée et commande le cir- cuit de commutation pour arrêter le démarreur lorsque la fréquence prédéterminée a été dépassée. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, un protecteur de démarreur comprend un circuit de commutation qui coupe l'alimentation en courant vers un démarreur et un circuit de calcul qui détermine-le mo- ment o le nombre d'ondulations qui sont superposées sur la tension aux bornes ou le courant aux bornes d'un démar- reur a dépassé un nombre prédéterminé et commande le cir- cuit de commutation pour arrêter le démarreur lorsque le nombre prédéterminé a été dépassé. Dans ce mode de réalisation, non seulement un démarreur peut être arrêté dès que le moteur a démarré, mais le démarreur peut être automatiquement arrêté lorsqu'- il a fonctionner pendant un certain temps sans faire démar- rer le moteur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa- raitront plus clairement au cours de la description expli- cative qui va suivre faite en référence aux dessins schéma- tiques annexés donnnés uniquement à titre d'exemple illus- trant plusieurs modes deréalisation de l'invention, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de circuit d'un pre- mier mode de réalisation d'un protecteur de démarreur se- lon la présente invention; - la figure 2 donne un schéma bloc du circuit de calcul de la figure 1; - la figure 3 est un schéma de formes d'onde mon- trant les formes d'onde de la tension aux bornes et du cou- rant aux bornes d'un démarreur pendant le lancement d'un moteur et quand le démarreur est dépassé par le moteur; - la figure 4 est un schéma de circuit d'un se- cond mode de réalisation de la présente invention o la ligne de signaux d'entrée du circuit de calcul est connec- tée au solénoïde; - la figure 5 est un schéma de circuit d'un trci- sième mode de réalisation de la présente invention o la fréquence des ondulations suce-rB s sur le courant au-: bornes du démarreur est mesurée et - la figure 6 est un schéma de circuit d'un qua- trième mode de réalisation de la présente invention o le nombre d'ondulations superposées b la tension aux bornes du démarreur est compté. Sur les figures, les mêmes chiffres de référence indiquent des pièces identiques ou correspondantes. Ci-dessous, on décrira un certain nombre de modes de réalisation préférés de la présente invention en se ré- férant aux dessins joints dont la figure 1 est un schéma de circuit d'un premier mode de réalisation. Comme le mon- tre cette figure, un démarreur conventionnel 2 d'un moteur d'automobile est alimenté par la batterie I de l'automobile. Le démarreur 2 comprend un moteur 3 et un solénoïde 4. Le moteur de démarreur 2 a un arbre,non illustré,de sortie sur lequel est monté un pignon,non illustré. Le pignon en- gage une couronne,non illustrée,sur le volant du moteur. Le solénoïde 4 a deux contacts fixes 4a et 4b et un con- tact mobile 4c qui est normalement ouvert. Le contact fixe 4a est connecté à la masse par une bobine d'excitation com- prenant une bobine de courant 4d et une bobine de tension 4e qui sont connectées en series l'une à l'autre au point S. Le contact fixe 4a est également connecté à la borne positive du moteur 3 du démarreur. Le contact mobile 4c se ferme lorsqu'une tension est appliquée au point S. Un relais 6 a deux contacts fixes 6a et 6b et un contact mobile 6c qui est normalement fermé. Le contact fixe 6a est connecté au point S du solénoïde 4 tandis que le contact fixe 6b est connecté à la borne positive de la batterie 1 par un interrupteur de démarrage 7. Le contact mobile 6c est ouvert lorsqu'un courant traverse une bobine d'excitation 6d du relais 6. Le relais constitue un cir- cuit de commutation pour interrompre l'alimentation au cou- rant vers le démarreur 2. Le relais 6 est commandé par un circuit de calcul 5. Le courant est fourni au circuit de calcul 5 par une ligne d'alimentation 5a oui est connecté à un coté de l'interrupteur de démarrage 7. La tension de la batterie 1 est appliquée au circuit de calcul 5 en tant que signal d'en- trée via une ligne de signaux d'entrée 5b. Le circuit de calcul 5 fournit du courant à la bobine d'excitation 6d, du relais 6 via une ligne de sortie 5c lorsque la bobine d'excitation 6d doit être excitée. Le circuit de calcul 5 est également connecté à la masse par une ligne 5d. La figure 2 illustre schématiquement la structure du circuit de calcul 5. Un filtre passe bande 51, un for- meur d'onde 52, un différentiateur 53, un autre formeur d'onde 54, un intégrateur 55, un comparateur de tension 56 et un circuit de sortie 57 sont connectés les uns aux au- tres en série entre la ligne d'entrée 5b et la ligne de sortie 5c. Le fonctionnement de chacun de ces éléments sera mieux décrit ci-dessous. La figure 3 est un graphique de la tension V aux bornes 'forme d'onde A) et du courant I aux bornes (forme d'onde B) du démarreur 2 en fonction du temps pendant le fonctionnement de ce démarreur. Entre le temps O et le temps t1, le démarreur 2 est hors circuit, donc sa tension aux bornes estVt et le courant aux bornes est I = O. Au temps tl, le démarreur 2 est mis en circuit et une grande irruption du courant I3 s'écoule dans le démarreur 2. La grandeur de l'irruption du courant est déterminée par la résistance interne du démarreur 2 et de la batterie 1, la résistance du câblage et autres paramètres. Par suite de l'irruption du courant, la tension aux bornes baisse brusquement à V3. A partir du temps tl. la vitesse de rotation du moteur 3 du démarreur augmente, donc le courant aux bornes chute graduellement et la tension aux bornes augmente graduellement. Entre les temps t1 et t3, le moteur est lancé par le démarreur 2. Au temps t3, le moteur démarre et commence à fonctionner sous sa propre énergie. Lorsque le moteur 7. démarre, sa vitesse de rotation augmbnte. Cela diminue la charge sur le moteur 3 du démarreur, donc la tension aux bornes augmente et ie crs a_- berrs diinue à partir des niveaux avant le temps t3. Au temps t2, le démarreur 2 est arrêté, donc le courant aux bornes chute à O et la tension aux bornes retourne à V 1i On peut voir qu'une grande coamposante alternante, appelée ondulation, est superposée sur la tension aux bornes et le courant aux bornes du démarreur. Pendant le lancement, l'ondulation a une période de Tc et après démar- rage du moteur, sa période est To. Cette ondulation est provoquée par la différence de charge mécanique sur le mo- teur 3 du démarreur entre l'allumage et la compression du moteur. Pendant la compression du moteur, le couple qui doit être fourni par le moteur 3 du démarreur est plus important que pendant l'allumage, donc le courant aux bor- nes du démarreur augmente pendant la compression et chute pendant l'allumage. La tension aux bornes est le cas opposé. La fréquence de l'ondulation correspond ainsi à la vitesse de rotation du moteur. Comme la vitesse du moteur est plus faible pendant le lancement qu'après démarrage du moteur, la période Tc de l'ondulation pendant le lancement est bien plus longue que la période To de l'ondulation quand le moteur a démarré. En général, To est plusieurs fois plus importante que To, donc la fréquence de l'ondulation après démarrage du moteur 'lTo est plusieurs fois supé- rieure à la fréquence pendant le lancement 'l/Tc. La présente invention utilise la fréquence des ondulations qui sont superposées sur la tension aux bor- nes ou le courant aux bornes comme indication du démarrage du moteur ou non. Dès que la fréquence des ondulations dépasse un certain nieau. on détermine que le moteur a démarré et le démarreur 2 est arrêté. Sur la figure 3, on peut voir que les ondulations qui sont superposées sur la tension aux.bornes ont une amplitude différente des ondulations qui sont superposées sur le courant aux bornes et que les deux groupes d'ondulations sont déphasés de 2 6 2 6 4 1 7 . Cependant, en tout moment donné, la période des ondu- lations sur la tension aux bornes est identique à la pério- des des ondulations sur le courant aux bornes. Par conse- quent, le groupe d'ondulations qui est mesuré pour déter- miner la fréquence des ondulations n'a pas d'importance. Le fonctionnement de ce mode de réalisation sera maintenant décrit pour le cas dans lequel la fréquence de la tension aux bornes du démarreur est mesurée. En se réfé- rant de nouveau aux figures 1 et 2. le démarreur 2 est d'abord actionné par fermeture de l'interrupteur de démar- rage 7. Lorsque l'interrupteur de démarrage 7 est fermé, le courant est fourni au point S du solénoïde 4 par le contact mobile 6c du relais 6 qui est à sa position nor- male fermée. Ce courant excite la bobine de courant 4d et la bobine de tension 4e et la force magnétique produite par les bobines d'excitation ferme le contact mobile 4c du solénoïde 4. La fermeture du contact 4c relie le moteur 3 du démarreur à la batterie 1. Le pignon non illus- tré est forcé à venir en engagement avec la couronne du volant du moteur, et le moteur 3 du démarreur commence à tourner et à lancer le moteur du véhicule. La tension aux bornes du démarreur est introduite dans le circuit du calcul 5 via la ligne d'entrée 5d. Le signal d'entrée est d'abord filtré par le filtre passe- bande 51. Le filtre 51 élimine la composante en courant continu et le bruit (comme le bruit dû aux étincelles de commutation) du signal d'entrée et produit un signal de sortie ne contenant que l'ondulation qui est superposée sur la tension aux bornes. L'ondulation passe alors à travers le formeur d'onde 52 qui convertit l'ondulation en impulsions. Les impulsions sont différenciées par le différentiateur 53 et la sortie différenciée est reconver- tie en impulsions par le formeur d'onde 54. De cette ma- nière, des impulsions ayant une fréquence qui correspond précisément à celles des ondulations d'origne peuvent être produites, quelle quesoit la grandeur des ondulations. L'intégrateur 55 intègre les impulsions qui sont émises par le formeur d'onde 54 sur une longueur prescrite de temps puis est remis à l'état initial. Il oroduit une tension de sortie qui corrp-nd a fréqence o e impulsions qui y sont introduites pendant le temps prescrit pendant lequel l'intéoration est accom- plie. Ainsi, la sortie de l'intégrateur 55 correspond à la fréquence des ondulations L'intégrateur 55 accomplit par conséquence une conversion fréquence-tension. La ten- sion à la sortie de l'intégrateur 55 est introduite dans le comparateur 56 qui compare cette tension à une tension prédéterminée de référence qui correspond à une fréquence de(I/To) qui est la fréquence de l'ondulation de la tension aux bornes lorsque le moteur a démarré. Si la tension qui est introduite au comparateur 56 par l'intégrateur 55 dépasse la tension de référence, le circuit de sortie 57 produit un signal de sortie qui excite la bobine 6d du relais 6 via la ligne de signaux de sortie 5c. Autrement, le circuit de sortie 57 ne produit pas de signal et la bobine 6d reste non excitée. Quand la bobine 6d est excitée, elle ouvre le contact mobile 6e et l'alimentation en courant vers les bobines d'excitation 4d et 4e du solénoide-4 est arrêtée. Cela force le contact mobile 4c à retourner sa posi- tion normale ouverte, et l'alimentation en courant de la batterie 1 au moteur 3 du démarreur est arrêtée. En même temps, le so]énoide 4 dégage le pignon non illustré du moteur 3 du démarreur de la couronne du volant du moteur. Par suite, le démarreur 2 est arrêté dès que le moteur a démarré et le moteur ne peut dépasser le démar- reur 2. En conséquence, une brûlure du moteur 3 du démar- reur du fait de la conduction pendant de longues périodes de temps alors qu'il est dépassé peut être complètement empêchée. Sur la figure 1, la ligne d'alimentation en cou- rant 5a est connectée à l'interrupteur de démarrage 7 mais il est possible de la connecter à la borne positive de la batterie 1 ou à la position en circuit de la clé de con- tact. Cependant, il est préférable de connecter la ligne d'alimentation en courant à l'interrupteur de démarrage 7 car cela élimine l'ondulation procoquée par le moteur 3 du démarreur qui pourrait produire des effets non souhaitables si la ligne 5a d'alimentation en courant était connectée directement à la batterie 1. La figure 4 montre un second mode de réalisation de la présente invention o le câble 5b de signaux d'entrée est connecté au contact fixe 4a du solénoïde 4 du démarreur 2. Avec cet agencement, de la même façon qu'on l'a décrit ci-dessus, des effets non souhaitables dus à une ondulation provoquée par le moteur 3 de démarreur peuvent être éliminés. Ce mode de réalisation est autrement iden- tique à celui de la figure 1 et il offre les mêmes béné- fices. La figure 5 illustre un troisième mode de réali- sation de la présente invention o la fréquence de l'ondu- lation qui est superposée sur le courant aux bornes du démarreur 2 est mesurée. Un shunt 8 pour détecter le cou- rant est connecté entre la borne positive de la batterie 1 et le contact fixe 4b du solénoïde 4. Le fil 5b de si- gnaux d'entrée du circuit du calcul 5 est connecté au shunt 8. Le circuit de calcul 5 détermine la fréquence de l'ondulation dans le signal qui est introduit exactement de la même manière que dans le mode de réalisation qui précède et dès que lafréquence dépasse une valeur prédéter- minée, le démarreur 2 est arrêté. La structure de ce mode de réalisation est autrement identique à celle du mode de réalisation de la figure 1. La figure 6 illustre un quatrième mode de réali- sation de la présente invention o le démarreur 2 est ar- rêté lorsque le nombre d'ondulations qui sont superposées sur la tension aux bornes du démarreur dépasse une valeur prescrite. La structure de ce mode de réalisation est similaire à celle du mode de réalisation de la figure 1 à l'exception que le circuit de calcul 5 de la figure 1 est remplacé par un circuit de calcul 15 qui compte les il ondulations. Le circuit de calcul 15 a une ligne de signaux d'entrée 15a qui est connectée à l'interrupteur du démar- rage 7, une lignr e t Ise m sl masse ' - qI eat conrnectce à la masse et une ligne de signaux de sortie 15c qui ap- plique du courant à la bobine d'excitation 6d du relais 6. La tension aux bornes du démarreur 2 est intro- duite dans le circuit de calcul 15 via la ligne d'entrée a et le circuit de calcul 15 comote le nombre d'ondula- tions qui sont superposées à la tension aux bornes. Lors- que le nombre d'impulsions dépasse une valeur prédétermi- née, le circuit de calcul 15 excite la bobine d'excitations 6d du relais via la ligne de sortie 15c. le démarreur 2 est arrêté et le pignon du démarreur 2 est dégagé de la couronne du moteur comme dans les modes de réalisation qui précèdent. Des circuits pour compter les ondulations sont bien connus, et tout circuit conventionnel peut être em- ployé comme circuit de calcul 15. Le circuit de calcul 5 de la figure 2 qui est utilisé pour déterminer la fréquence peut être adapté à fonctionner en tant que circuit pour compter des ondulations en forçant l'intégrateur 55 à accomplir l'intégration continue au lieu d'être remis à l'état initial après un temps prescrit. En comptant le nombre d'ondulations et en arrê- tant le démarreur 2 lorsqu'un niveau prescrit a été dépassé, ce mode de réalisation d'un protecteur de démarreur peut empêcher le démarreur 2 d'être dépassé par le moteur pen- dant de longues périodes de temps et il permet également d'empêcher le démarreur 2 d'être conducteur pendant de longues périodes de temps lorsque le démarrage du moteur est difficile. Par exemple, si la période Tc de chaque ondula- tion de la tension aux bornes est de de 0,2 seconde pen- dant le lancement, que la période To de chaque ondulation est de 0, 04 seconde après démarrage du moteur et que le circuit de calcul 15 est réglé pour arrêter le démarreur après avoir compté 100 ondulations, si le moteur est lancé mais ne démarre pas, le circuit de calcul 15 arrête le démarreurau bout de!100 ondulations x 0,2 seconde par ondulation = 20 secondes et le démarreur 2 ne peut fonc- tionner pendant trop longtemps. Par ailleurs, si le moteur doit démarrer immédiatement, le démarreur 2 est arrêté après (100 ondulations x 0,04 seconde par ondulation) = secondes, donc le moteur ne peut dépasser le démarreur pendant de longues périodes de temps. Ainsi, que le moteur démarre rapidement ou pas du tout, le démarreur 2 peut être protégé d'être brûlé du fait de la conduction pendant trop longtemps. Dans le mode de réalisation de la figure 6, le nombre d'ondulations qui sont superposées à la tension aux bornes est compté. Cependant, il est par ailleurs pos- sible de compter le nombre d'ondulations superposées au courant aux bornes en connectant la ligne de signaux d'entréel5b à un shunt 8 qui est connecté entre la batterie 1 et le contact fixe 4b du solénoïde 4 d'une manière simi- laire à celle montrée à la figure 5. Dans les modes de réalisation ci-dessus décrits, les organes qui constituent le protecteur du démarreur sont séparés du démarreur 2 luimême, mais il est possible de combiner le protecteur et le démarreur 2 en un seul dispositif. 2 6 2 6 4 1 7 R t E N D I C A T I 0 X S 1. Protecteur de démarreur pour un moteur,carac- térisé en ce qu'il comprend: - un circuit de commutation 6) qui est connecté entre une batterie et un démarreur d'un moteur: et - un circuit de calcul 5 qui mesure la fréquence soit des ondulations qui sont superposées. la tension aux bornes du démarreur ou des ondulations qui sont super- posées au courant aux bornes du démarreur et qui con- trôle ledit circuit de commutation afin de couper l'ali- mentation au courant de la batterie au démarreur lorsque la fréquence des ondulations qui sont mesurées-dépasse une valeur prescrite. 2. Protecteur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que: - le démarreur comprend un moteur 2, et un solé- noide (4), ledit solénoïde comprenant une bobine d'excita- tion et un contact mobile qui est connecté entre le moteur du démarreur et la batterie, le contact mobile étant fer- mé uniquement lorsque la bobine d'excitation est excitée; - ledit circuit de commutation 56 comprend un relais ayant une bobine d'excitation et un contact mobile qui n'est ouvert que lorsque ladite bobine d'excitation est excitée, le contact mobile dudit circuit de commutation étant connecté entre la batterie et la bobine d'excitation du solénoïde du démarreur: et - ledit circuit de calcul 5, comprend un circuit de sortie pour exciter ladite bobine d'excitation dudit relais lorsque la fréquence des ondulations dépasse la valeur prescrite. * 3. Protecteur de démarreur pour un moteur,carac- térisé en ce qu'il comprend: - un circuit de commutation (6 qui est connecté entre une batterie et un démarreur d'un moteur; et - un circuit ce calcul '5 oui compte soitle nombre d'ondulations qui sont sucercosées à la tension aux bornes du démarreur ou le nombre d'ondulations qui sont superposées au le cou- rant aux bornes du démarreur et qui contrôle ledit cir- cuit de commutation afin de couper l'alimentation en cou- rant de la batterie au démarreur lorsque le nombre d'ondu- lations qui sont comptées dépasse une valeur prescrite.- 4. Protecteur selon la revendication 3, caracté- risé en ce que: - le démarreur comprend un moteur (2) et un solé- noide (4), le solénoïde comprenant une bobine d'excitation et un contact mobile qui est connecté entre le moteur du démarreur et la batterie, le contact mobile n'étant fermé que lorsque la bobine d'excitation est excitée; - le circuit de commutation'6)comprend un relais ayant une bobine d'excitation et un contact mobile qui n'est ouvert que lorsque ladite bobine d'excitation dudit circuit de commutation est excitée, ledit contact mobile dudit circuit de commutation étant connecté entre la bat- terie et la bobine d'excitation du solénoïde du démarreur; et - ledit circuit du calcul (5) comprend un circuit de sortie pour exciter la bobine d'excitation du relais lorsque le nombre d'ondulations dépasse la valeur pres- crite. 5. Système de démarreur d'un moteur,caractérisé en ce qu'il comprend: - une batterie (1); - un moteur de démarreur (2) - un solénoïde (4) ayant une bobine d'excitation et un contact mobile qui n'est fermé que lorsque ladite bobine d'excitation est excitée, ledit contact mobile étant connecté entre ledit moteur de démarreur et ladite batterie; - un interrupteur de démarrage (7.; - un relais (6) ayant une bobine d'excitation et un contact mobile qui est connecté entre la bobine d'exci- tation dudit solénoïde et ladite batterie via ledit inter- rupteur de démarrage, le contact mobile dudit relais n'étant ouvert que lorsque la bobine d'excitation du re- lais est excitée: et - un circuit de caicul 5: qui mesure la fréquernce soit des ondulations qui sont superposées à la tension aux bornes du démarreur ou des ondulations qui sent super- posées au courant aux bornes de démarreur et excite la bobine d'excitation du relais quand la fréquence des ondulations qui sont mesurées dépasse une valeur prescrite. 6. Système de démarreur d'un moteur,caractérisé en ce qu'il comprend: une batterie 1,; - un moteur de démarreur '2: - un solénoïde ' ayant une bobine d'excitation et un contact mobile qui n'est fermé que lorsque la bobine d'excitation est excitée, le contact mobile étant connecté entre le moteur du démarreur et la batterie; - un interrupteur de démarrage 7; - un relais 16, ayant une bobine d'excitation et un contact mobile qui est connecté entre la bobine d'excitation du solénoïde et la batterie via l'interrup- teur de démarrage, le contact mobile du relais n'étant ou- vert que lorsque la bobine d'excitation du relais est ex- citée; et - un circuit de calcul '5; qui compte le nombre d'ondulations qui sont superposées à la tension aux bornes du démarreur ou le nombre d'ondulations qui sont superposées au courant aux bornes du démarreur et qui excite la bobine d'excitation du relais quand le nombre d'ondulations qui sont comptées dépasse une valeur pres- crite.