Brevet FR2634151A1 — publié le 19900119

L'invention concerne un dispositif transporteur pour le transport de pièces de grande étendue ou de deux pièces en double plus petites & travers les étages d'usinage d'une presse à étages ou presse-transfert. Pour qu'il soit également possible de produire économiquement, sur des presses-transfert pour grandes pièces qui sont destinées a la fabrication de pièces de grande étendue, telles que des tôles de plancher et des panneaux latéraux, des pièces plus petites telles que des portières, etc., il est nécessaire de transporter, d'un étage d'outillages à l'autre, deux pièces disposées côte à côte en considérant la direction de transport. Chaque étage d'outillages est alors équipé de deux outillages, par exemple pour une portière de gauche et une portière de droite. En même temps, on parvient ainsi à ce que les étages d'outillages sont charges symétriquement. Avec des dispositifs transporteurs connus comportant des barres a griffes à trois axes, un transport de pièces en double et de pièces de grande étendue non rigides à la flexion n'est pas possible, car ces pièces fléchiraient au cours du transport. On connaît aussi des solutions dans lesquelles des pièces en double sont transportées, en étant unies au milieu par des barres à griffes à trois axes, jusqu'au dernier étage d'outillages, o elles sont séparées et enlevées à l'aide d'un appui central et de lames sur les barres à griffes. La présente invention a pour but de fournir un dispositif transporteur avec lequel il soit possible de transporter aussi bien des pièces de grande étendue non rigides à la flexion que des pièces en double. A cet effet, il est proposé d'apres l'invention, dans un dispositif transporteur du genre décrit en préambule, que deux longerons de guidage, qui sont montés sur des mécanismes élévateurs et effectuent un mouvement vertical, soient disposes dans la direction de transport à travers la presse-transfert, longerons sur lesquels des chariots, entraînés par des bielles avec des coulisseaux ainsi que des barres d'entraînement, sont montes mobiles longitudinalement, des traverses munies de têtes aspirantes ou de griffes étant montées sur ces chariots. Dans ces conditions, il est avantageux que les longerons de guidage avec les traverses soient divisés en plusieurs sections désaccouplables les unes des autres et associées aux régions des montants et aux tables coulissantes, les sections associées aux tables coulissantes pouvant être détachées des tables coulissantes et étant interchangeables avec le jeu d'outillages. En outre, il est avantageux que les traverses soient entraînées séparément les unes par rapport aux autres dans la direction de transport. L'entraînement lui-même peut s'effectuer au moyen de commandes à cames ou de commandes électriques en soi connues. L'invention est expliquée de façon plus détaillée en référence aux dessins qui représentent un exemple de réalisation choisi arbitrairement. La fig. 1 est une vue de dessus de la région de la table de la presse au moment de la réception des pièces par le dispositif transporteur. La fig. 2 est une vue semblable & celle de la fig. 1, le dispositif transporteur étant sorti de la région des outillages. La fig. 3 est une vue latérale correspondant à la fig. 2. La fig. 4 est une vue latérale correspondant à la fie. l. La fig. 5 est une vue latérale semblable dans une position intermédiaire au cours du transport des pièces. La fig. 6 est une vue semblable a celle de la fig. 4, apres la mise en place des flans dans le premier étage. Sur la fig. 1, la première table coulissante 20 d'une presse transfert pour grandes pièces est représentée en une vue de dessus. Deux longerons de guidage 10 et 11, qui sont fixés sur des dispositifs élévateurs 6, 7, 8 et 9 et qui effectuent un mouvement vertical, sont déplacés dans le sens du transport 5 et en sens inverse à travers la presse comportant les montants de presse 1, 2, 3 et 4. Des chariots 12 et 12a à 19 et l9a sont montés sur les longerons de guidage 10 et 11 de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement. Les chariots 12, 14, 16 et 18 sont raccordés par une bielle 21 à un coulisseau 22 qui est accroché à une barre d'entraînement 23. Les chariots 13, 15, 17 et 19 sont raccordés par une bielle 24 à un coulisseau 25 qui est accroché à une barre d'entrainement 26. Les chariots 12a, 14a, 16a et 18a sont raccordés par une bielle 21a à un coulisseau 22a qui est accroché à une barre d'entrainement 23a. Les chariots 13a, 15a, 17a et 19a sont raccordés par une bielle 24a à un coulisseau 25a qui est accroché à une barre d'entraînement 26a. Sur les chariots 12 à lg9a sont fixées des traverses 27 à 30a comportant par exemple des têtes d'aspiration 31 pour tenir les pièces. Les flans 32 et 32a sont transportés par des bandes transporteuses magnétiques 33 dans le premier étage vide 34 et pris en charge par des abaisseurs de flans 35 au moment o les traverses 27 à 30a sont en position d'attente (cf. fig. 2). En même temps, dans les étages d'outillages 36 et 37, les outillages sont fermés pour le façonnage des pièces. Par déplacement (dans le sens inverse du transport) et abaissement des traverses 27 à 30a, les pièces ou flans sont enlevés en même temps des étages d'outillages 36 et 37, de l'étage vide 38 et des étages d'outillages suivants non représentés par les abaisseurs de flans 35, puis transfères, par élévation et déplacement dans la direction de transport 5, vers un étage d'outillages respectif et mis en place dans l'étage d'outillages suivant par abaissement des traverses. Par élévation et déplacement d'un demi-pas dans la sens opposé à la direction de transport, les traverses sont ramenées en position d'attente, afin que l'opération - suivante d'usinage des pièces puisse s'effectuer. La position d'attente des traverses 23 à 30a (fig. 2) est en même temps la position de changement d'outillages. A cet effet, par soulèvement de la table coulissante 20, les longerons de guidage 10 et 11 avec les bielles 21 et 21a ainsi que 24 et 24a, après enlèvement des chevilles 47, 48, 49 et 50, sont séparés au niveau des points de séparation 51, 52, 53, 54 et ils sont sortis de la presse ou y sont rentrés avec le jeu d'outillages. Sur la fig. 3, qui est une vue latérale correspondant a la fig. 2, les traverses 27, 27a, 28, 28a, 29 et 29a se trouvent en position d'attente, le coulisseau de la presse 39 a ferme les outillages 36/40 et 37/41 pour façonner les pièces 42/42a et 43/43a. Dans la position représentée sur la fig. 4, les outillages 40 et 41 s'ouvrent. Les traverses 28/28a et 29/29a sont déplacées sur la courbe de translation 44 vers la position d'enlèvement au-dessus des outils 36 et 37, pour enlever les pièces 42/42a et 43/43a et les déposer ensuite, suivant la courbe de translation 45, dans l'outillage suivant 37 sur la fig. 5 ou sur le support de pièce de l'étage vide 38 sur la fig. 2. En même temps, les flans 32 et 32a sont introduits dans l'outillage 36 par les traverses 27 et 27a. Les traverses 27 à 30a reviennent dans la position d'attente en suivant la courbe de translation 46 et les outillages se ferment. REVEND I CATI ONS 1.- Dispositif transporteur pour le transport de pièces de grande étendue ou de deux pièces en double plus petites à travers les étages d'usinage d'une presse- transfert, caractérisé en ce que deux longerons de guidage (10, 11), qui sont montes sur des dispositifs eélévateurs (6 à 9) et effectuent un mouvement vertical, sont disposés dans la direction de transport à travers la presse-transfert, longerons sur lesquels des chariots (12 à 19a), entraînés par des bielles (21, 21a et 24, 24a) avec des coulisseaux (22, 22a et 25, 25a) ainsi que des barres d'entraînement (23, 23a et 26, 26a), sont montes mobiles longitudinalement, des traverses (27 à 30a) munies de têtes aspirantes (31) ou de griffes étant montées sur ces chariots (12 à 19a). 2.- Dispositif transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les longerons de guidage interchangeables avec le jeu d'outillages. 3.- Dispositif transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les traverses (27 à 30 et 27a a 30a) sont entraînées séparément les unes par rapport aux autres dans la direction de transport. 4.- Dispositif transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caracterisé en ce que l'entraiînement s'effectue au moyen de commandes a cames ou de commandes électriques en soi connues.