Brevet FR2629740A1 — publié le 19891013

La présente invention est relative à un dispositif pour assurer le transport et le calibrage pondérai d'objets fragiles tels que notamment des fruits et des légumes. On connaît (FR.A- 2 580 393) des dispositifs de transport et de calibrage pondérai d'objets fragiles, tels que notamment des fruits et légumes, qui com- prennent un convoyeur à déplacement continu entraînant des réceptables, en forme de plateaux ou de coupelles, recevant chacun l'un des objets à peser, pour les amener sur la plaque de pesage d'un mécanisme de pesée o ils sont pesés indivi- duellement, avant d'être évacués vers les installations de conditionnement. Ces installations donnent généralement satisfaction. Elles présentent cepen- dant deux inconvénients majeurs: - les réceptacles en forme de plateaux ou de coupelles sont nécessairement réalisés en matériau rigide non déformables et les heurts que peuvent subir les fruits et autres objets fragiles ainsi transportés, peuvent endommager ces derniers, - la structure même des réceptacles recevant les objets à peser nécessite l'utilisation de moyens particuliers, notamment pour tenir compte de la position du centre de gravité de l'ensemble réceptable + objet qu'il contient. La présente invention se propose d'apporter un système original éliminant les inconvénients mentionnés ci-dessus. En conséquence l'invention concerne un dispositif pour assurer le transport et le calibrage pondérai d'objets fragiles, tels que notamment des fruits et des légumes, du type comportant un transporteur continu déplaçant les objets à peser positionnés individuellement sur un réceptable, afin de les amener un par un sur la plaque de pesage d'un système de pesée avant de les évacuer vers des ins- tallations de conditionnement, caractérisé en ce que lesdits réceptables sont constitués par une nappe de banderoles, constituées d'un matériau présentant d'une part une bonne résistance à la traction et d'autre part une faible résis- tance à la déformation en flexion, chaque banderole, munie dans sa partie avant d'un organe de traction et dans sa partie arrière d'un bourrelet pour maintenir l'objet à peser, étant tractée sur un support formant plan incliné qui est inter- rompu dans la zone o est positionnée la dite plaque de pesage. Selon l'invention le matériau utilisé pour réaliser les banderoles doit être facilement déformable de façon à épouser, au mieux, les formes du support sur lequel progressent les dites banderoles. Par ailleurs ce matériau doit être 3' rigide en traction afin que soit conservée la géométrie des banderoles et éviter les effets oscillatoires lors de la traction des banderoles sur le plan de pesage. De préférence on utilisera une toile ou le matériau employé pour réaliser les bandes transporteuses minces. 2 2629740 Selon une autre caractéristique de cette invention, l'évacuation des objets après leur pesée est réalisée à l'aide de trappes à commande pneumatique de pré- férence, placées sur le trajet des banderoles, celles-ci par basculement autour de leurs moyens de traction libérant les objets pesés qui après passage au travers de l'ouverture des dites trappes sont répartis par lots vers les différentes sor- ties pour être délivrés -aux installations de conditionnement. De préférence, l'en- semble est géré par une unité d'automatisme qui analyse le signal électrique émis par les capteurs du système de pesée et qui établit un registre à décalage des ordres d'ouverture des trappes en fonction de l'avancement du système. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence au dessin annexé qui en illustre un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur le dessin: - la figure] est une vue en perspective du dispositif de transport selon l'in- vention avec ses banderoles, et - la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif objet de cette invention. Comme on le voit sur le dessin, le dispositif selon l'invention comporte une pluralité de banderoles telles que 10, constituant une nappe continue, qui se déplacent sur un support plan 14, légèrement incliné. Chaque banderole 10 comporte, dans sa partie avant (en considérant le sens de déplacement de la nappe de banderoles indiqué par la flèche F) un organe de traction, constitué ici par une tringle 24, fixée à chacune de ses extrémités sur un maillon de chaînes sans fin 28, 28' respectivement et, en partie arrière, un bourrelet 26 de manière à assurer le positionnement et le maintien des objets 12 transportés en vue de leur calibrage pondéral. Ce dernier s'effectue à l'aide d'une installation clas- sique de pesée, désignée dans son ensemble par la référence 18, de type à jauges de contrainte, la pesée étant effectuée en continu, lorsque chaque banderole 10 portant l'objet à peser 12 passe sur la plaque de pesage 16. Comme on le voit sur le dessin le support plan 14, le long duquel est tractée la nappe de bande- roles 10, est interrompu dans la zone o est positionnétla plaque 16. Comme on l'a précisé ci-dessus les banderoles sont confectionnées dans des matériaux facilement déformables et épousant au mieux les formes du support 14 sur lequel elles progressent. Le matériau doit donc offrir une faible résis- tance à la déformation en flexion tout en présentant une bonne résistance en traction. On utilisera de préférence une toile ou un matériau utilisé pour con- fectionner une bande transporteuse mince. Le dispositif comporte par ailleurs un système d'évacuation des objets pesés. Ce système comprend au moins une trappe 30 actionnée de préférence par un 3 2629740 vérin pneumatique 32, qui fait basculer la banderole portant l'objet pesé, quand celle-ci passe sur la trappe de manière à délivrer l'objet pesé au travers de la sortie 20 sur un tapis d'évacuation 22 vers des installations de conditionnement classiques (non représentées). Bien entendu, on peut prévoir plusieurs trappes à commandes pneumatiques telles que 30 pour assurer l'éjection des objets pesés en fonction des désirs de répartition des lots vers différentes sorties. L'en- semble du dispositif est géré par une unité d'automatisme qui reçoit et analyse le signal électrique des capteurs de force du système de pesée 18 qui établit un registre à décalage des ordres d'ouverture des trappes telles que 20 en fonction de l'avancement des banderoles portant chacun un objet de pesée. Il est nécessaire que la partie supérieure de la plaque de pesage 16 se confonde le plus possible avec l'axe de traction défini par le profil de la ban- derole afin d'éviter l'apparition d'efforts parasites'de lévitation de la charge constituée par les objets 12 à peser, qui en augmentant, engendrerait une prise en compte de la masse des dits objets plus faible que la réalité. Il faut égale- ment que l'effort de traction soit le plus faible possible lorsque la banderole portant l'objet à peser, passe sur la plaque de pesage 16. Pour résoudre ce problème l'invention prévoit de disposer un revêtement de polytktrafluoréthylène ("Teflon") sur la plaque de pesage 16, ou tout autre matériau présentant un faible coefficient de frottement ou d'adhérence, ou un système à coussin d'air implanté sur la plaque 16. Le fonctionnement du dispositif objet de l'invention apparatt clairement de l'examen du dessin. Chaque objet à peser, ici une banane 12, positionné individuellement sur une banderole 10 est maintenu sur cette dernière, durant son déplacement conti- nu, par le bourrelet 26. La nappe de banderoles entraînée en translation conti- nue par les chaînes sans fin 28, 28' le long du plan de support 14 légèrement incliné amène chaque fruit 12 sur la plaque de pesage 16 o la prise en compte de la masse ainsi transportée par chaque banderole est assurée par le système de pesée classique 18 à jauges de contrainte supportant la plaque 16. Apres la pesée, l'éjection des fruits est assurée par les trappes pneumatiques 30 sur lesquelles basculent les banderoles pour libérer les fruits pesés, ceux-ci étant acheminés vers différentes sorties en tenant compte des désirs de répartition du lot grâce à l'unité d'automatisme mentionnée ci-dessus. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ici, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. 4 -2629740 REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour assurer le transport et le calibrage pondérai d'objets fragiles, tels que notamment des fruits et des légumes, du type comportant un transporteur continu déplaçant les objets à peser positionnés individuellement sur un réceptacle, afin de les amener un par un sur la plaque de pesage d'un système de pesée avant de les évacuer vers des installations de conditionnement, caractérisé en ce que les dits réceptacles sont constitués par une nappe de ban- deroles (10), constituées d'un matériau présentant d'une part une bonne résis- tance à la traction et d'autre part une faible résistance à la déformation en flexion, chaque banderole (10), munie dans sa partie avant d'un organe de trac- tion (24) et dans sa partie arrière d'un bourrelet (26) pour maintenir l'objet à peser (12), étant tractée sur un support formant plan incliné qui est inter- rompu dans la zone o est positionnée ladite plaque de pesage (16). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dites banderoles (10) sont réalisées en toile. 3.- Dispositif selon la revendication Icaractérisé en ce que les dites banderoles (10) sont réalisées en un matériau utilisé pour confectionner des bandes transporteuses minces. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en'ce que les organes de traction sont constitués par des tringles (24) qui sont fixées sur des chaînes (28, 28') assurant leur entraînement en continu. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que l'évacuation des objets pesés est réalisée à l'aide de trappes pneumatiques (30) placées sur le trajet des banderoles, après l'installation de pesée (18) de manière à répartir par lots les objets pesés, vers les différentes sorties. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé en ce qu'il comporte une unité d'automatisme qui reçoit et analyse le signal électrique émis par les capteurs de force du système de pesée (18) et qui établit un registre à décalage des ordres d'ouverture des trappes (30) en fonc- tion de l'avancement de la nappe de banderoles. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé en ce que la surface supérieure de la plaque de pesage (18) se confond avec le plan selon lequel se déplace la nappe de banderoles (10). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractéYisé en ce que la plaque de pesage (18) est garnie d'un matériau antifriction tel que le polytétrafluorethylène. 2629740 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que la plaque de pesage (18) est munie d'un système engendrant un coussin d'air sur lequel repose l'objet à peser.