Brevet FR2632484A1 — publié le 19891215

SYSTEME DE REGULQTION DE HRUTEUR PERFECTIONNE I1 existe de nombreux systèmes de régulation de hauteur électriques ou électroniques qui commandent des relevages hydrauliques å partir d'une valeur de consigne comparée à une valeur fournie par un capteur cpmmandé par un tateur en contact avec le sol. Ces systèmes fonctionnent généralement bien mais présentent tous un défaut majeur qui est la fragilité du tateur et du capteur soit lors d'une manoeuvre de recul soit lors du relevage par un dégagement insuffisant du capteur au dessus du sol. L'objet de l'invention est de proposer des solutions simples å ces difficultés. Le tâteur et le capteur sont portés par un support commun de façon å supprimer tout risque de derèglement étant donnés la sensibilité qui doit être très grande pour assurer uneprécision suffisante. Cet ensemble peut se déplacer par rapport a l'outil, soit par, soit par une translation ou autre mouvement. Ce déplacement peut être par exemple un pivotement autour d'un axe horizontal transversal å l'avancement s'opérant lorsque l'outil supportant l'ensemble tuteur - capteur opère une marche arrière de façon å ce qu'ainsi le capteur puisse prendre une position libre le dégageant de toute contrainte, au cours d'une marche arrière opérée sans que l'outil correspondant ne soit relevé. Ce déplacement peut aussi être un pivotement analogue, celui-ci étant commandé au cours du relevage de l'outil. Car comme le tuteur doit avoir une marge de liberté en hauteur pour pouvoir actionner le capteur et donc relever l'outil, il s'en suit qu'il descend en dessous du niveau de travail normal et reste donc dégagé mme lorsque l'outil est relevé. Pour éviter cet inconvénient un relevage supplémentaire de )'enseble tâteur - capteur, par rapport à l'outil le met ainsi à l'abri de contraintes. Les figures suivartes et la description permettront de mieux apprécier l'intérêt et les caractéristiques de l'invention. La figure 1 représente un genre de réalisatlon au travail. La figure 2 représente la même au cours du relevage de 1 'outil. La figure 3 représente un autre genre au travail. La figure 4 représente le me genre au cours d'un recul. Dans celles-ci h représente la hauteur de travail et p la profondeur de travail de l'outil. Un outil A supporte un ensemble (1) comprenant un tateur (2) axé en (8) et un capteur tel un potentiomètre (3) celui-ci est commandé par les leviers (4) et (6) et la biellette (5) et définit ainsi une valeur de référence à chaque profondeur b hauteur de travail - h - de l'outil A. A partir de cette valeur de référence définie par le capteur (3) un calculateur définit de façon connue l'action - soit relevage soit descente - sur le relevage supportant l'outil A de façon à maintenir sa profondeur ou hauteur de travail h à la valeur définie par la valeur de consigne. Lorsqu'on relève l'outil - par exemple dans un virage - le tâteur (2) va redescendre librement puisqu'il possède une zone de travail s étendant de part et d'autre de la position de travail de l'outil et délimitée par les butées 7 et 7', limitant le débattement de tâteur (2) aux positions extrêmes 2 et 2 Dans cette position 2'l relativement très basse par rapport d l'outil, il risque autre endommagé L invention propose de permettre un mouvement supplémentaire de remontée par rapport å l'outil - de l'ensemble tâteur capteur de façon à augmenter sa garde au sol, (par exemple par pivotement autour de l'axe (12) ) ce mouvement étant commandé par exemple par la biellette (11), au cours du relevage par l'attelage (9) - (10). Un autre mode de protection proposé par l'invention est illustré dans les figures (3) et (4). Il s'agit d'une protection pour éviter que le tâteur ne soit endommagé au cours d'une manoeuvre de recul en marche arrière lorsque l'outil n'est pas relevé. Comme dans les figures (1) et (2) le tâteur (2) axé en (8), pour régler la profondeur de travail p, agit sur le capteur 3 par les leviers (4) et (6) et la biellette (5) et les deux sont fixés sur un support (1) qui peut pivoter autour de l'axe (12) lié à l'outil B. Son mouvement étant limité par la butée (13) sous l'action du ressort de rappel (14). Le tâteur (2) étant en contact avec le sol, lorsque l'outil B recule l'ensemble (1) peut pivoter autour de l'axe (12) et prendre la position de la figure (4) en évitant les contraintes su le tâteur (2) et le capteur (3). Naturellement il est possible de combiner l'effet de remontée au cours du relevage de l'outil et le basculement au cours du recul de l'outil suV un m?me axe ou deux axes différents ou l'un par rotation et 1 autre par translation ou autres combinaisons de mouvements. Naturellement la description ci-dessu- n'est donnée qu'a titre explicatif non limitatif. REVENDICTIONS 10 - Système de régulation de hauteur comprenant au moins un élément tâteur (2) en contact avec le sol lié à un outil ( - - B) et commandant un capteur (3) définissant la position de l'outil par rapport au sol de façon å pouvoir en régler la position en hauteur ou en profondeur, caractérisé en ce que le ou les tuteurs (2) et le ou les capteurs sont disposés sur un bâti commun (1) lié de façon mobile d l'outil travaillant et pouvant se déplacer par rapport au sol et/ou à l'outil. 20 - Système de régulation de hauteur tel que défini en 1 caractérisé en ce que le déplacement est obtenu par rotation autour d'un axe (12). 3e - Système de régulation de hauteur tel que défini en 1 ou 2 caractérisé e ce que le déplacement de l'ensemble (1) capteur - capteur est commandé au cours du relevage de l'outil lié correspondant, de telle façon que l'ensemble tâteur - capteur ou au moins la partie tâteur se relève par rapport à l'outil le supportant. 40 - Système de régulation de hauteur tel que défini en 1 ou 2 caractérisé en ce que l'ensemble tuteur - capteur peut se déplacer librement au cours d'une manoeuvre en sens inverse du sens de travail de façon å ce que l'ensemble tâteur capteur puisse basculer autour de son axe de pivotement (12) et se relever au cours d'une marche arrière.