Brevet FR2634628A1 — publié le 19900202

La présente invention concerne un appareil de contrôle des cigarettes, en particulier approprié pour être placé à la sortie d'une machine d'assemblage de filtre. Les cigarettes qui sortent d'une machine d'assemblage de filtre sont habituellement fournies & une machine d'emballage sur une courroie transporteuse sur laquelle elles sont empilées en une couche sensiblement uniforme transversalement par rapport au sens d'avancement. A la sortie de la machine d'assemblage de filtre, les cigarettes sont soumises å une série de contrôles pour déterminer des caractéristiques géométriques et physiques données telles que longueur, diametre, ventilation, poids, fermeté, etc. Si les résultats de tels contrôles ne sont pas conformes à des données déterminées de référence, ils sont interprétés par l'opérateur qui procède à des réglages appropriés, par exemple sur les couteaux des machines de fabrication et -d'assemblage de filtre, sur les moyens d'impression, sur le nombre de trous formés par les moyens de perforation de trous, etc. L'interprétation correcte des données fournies par les dispositifs de contrôle dépend naturellement de l'interprétation correcte des défauts détectés pendant l'inspection. Le problème d'interprétation des données d'inspection concernant les cigarettes produites sur des machines de fabrication de cigarettes i une seule tige, et en particulier & double tige, est résolu par l'unité d'échantillonnage de cigarette décrite dans la demande de brevet italien N 3386A/88 du 21 mars 1988 déposée par le même Déposant et dont le contenu est annexé d titre de référence. Cètte unité prévoit de retirer sélectivement des cigarettes d'un emplacement donné de la machine d'assemblage de filtre, de sorte que l'origine exacte de la cigarette échantillonnée et les positions occupées par celle-ci entre la machine d'assemblage de filtre et l'entrée du dispositif de contrôle sont connues. Un dispositif de contrôle connu est constitué par une série d'unités disposées l'une sur l'autre. A l'intérieur d'un tel dispositif, chaque cigarette échantillon est délivrée en bas d'une unité å l'autre, chacune d'entre elles prévoyant de vérifier une caractéristique donnée. Le temps nécessaire pour vérifier chaque cigarette est donc égal & la période totale de fonctionnement de diverses unités, ce qui est assez long. De plus, ce dispositif ne prévoit pas de contrôler de façon répétée une caractéristique donnee & l'exclusion des autres. Il est a noter également que si ce dispositif comprend une unité de vérification de la fermeté, les cigarettes sont habituellement soumises & un essai destructif et par conséquent sont rejetees. Le but de la présente invention est de produire un appareil de contrôle de cigarettes conçu pour éliminer les inconvénients mentionnés et qui peut être commandé automatiquement et sélectivement. On fournit donc selon la présente invention un appareil de contrôle de cigarettes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour retirer sélectivement les cigarettes d'un premier moyen de transport transportant les cigarettes & un premier moyen de transfert vers une machine suivante en fonctionnement ; et un second moyen de transport pour transporter les cigarettes sélectionnées vers un certain nombre de dispositifs de contrôle, ces dispositifs présentant des entrées indépendantes en face du second moyen de transport. Deux formes de réalisation préférées non limitatives de la présente inventicn vont maintenant être décrites & titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue avant schématique d'un appareil en accord avec les enseignements de la présente invention - la figure 2 est une vue schématique de dessus d'une chaîne de fabrication de cigarettes connectée d l'appareil de la figure 1 - la figure 3 est une vue en section d'une unité sélective d'enlèvement de l'appareil de la figure 1 - la figure 4 est une vue de dessous d'une partie d'un composant de transport de l'appareil de la figure 1 ;; - la figure 5 est une vue en section selon la ligne V-V du composant de la figure 4 - la figure 6 est un diagramme synoptique du système de commande commandant l'appareil de la figure 1 - la figure 7 est un diagramme synoptique de fonctionnement d'une unité centrale de traitement du système de commande de la figure 6 - la figure 8 est une vue synoptique de fonctionnement plus détaillée d'un élément du diagramme de la figure 7 - la figure 9 est une vue avant d'une forme de réalisation modifiée de l'appareil selon la présente invention - la figure 10 est une vue en section d'un composant de l'appareil de la figure 9. Le numéro 101 de la figure 1 désigne l'appareil de contrôle selon la présente invention, cet appareil étant situé en parallèle au sens d'avancement entre la sortie d'une machine connue d'assemblage de filtre 102 et l'entrée d'une machine suivante d'emballage 103. Comme montré & la figure 2, la machine d'assemblage de filtre 102 est alimentée par une chaîne de fabrication de cigarettes comprenant une machine de fabrication de cigarettes i double tige 2, c'est- & dire ayant deux chaînes parallèles 3 et 4 pour produire des tiges respectives 5 et 6. La machine d'assemblage de filtre 102 reçoit ainsi des parties de cigarettes 8 et 9 dont la longueur est double de celle nécessaire pour produire une cigarette 9 filtre.Sur cette machine 102, la partie 8 est découpée de manière connue en moitiés 10 et 11 et la partie 9 en moitiés 12 et 13. Les deux moitiés de chacune des deux parties 8 et 9 sont alors séparées pour définir un espace dans lequel on dispose un double filtre qui est tout d'abord relié aux deux moitiés au moyen d'une bande et ensuite coupé en deux pour produire une succession de cigarettes individuelles 16 qui alimentent un rouleau 104 (figure 1). La machine d'assemblage de filtres 102 présente une partie de sortie ayant un rouleau d'alimentation 14 conçu pour recevoir successivement des cigarettes 16, à l'intérieur d'un certain nombre de sièges périphériques 15 espacés uniformément, à partir dtun rouleau d'alimentation tangent 17 fourni à son tour par le rouleau 104.Les cigarettes 16 du rouleau 14 sont ensuite fournies de manière connue à une unité d'alimentation 18 par laquelle elles sont délivrées à une courroie transporteuse 135. Sur cette courroie transporteuse 135, les cigarettes 16 sont disposées transversalement par rapport au sens d'avancement du transporteur et sont empilées en une couche 136 d'épaisseur sensiblement uniforme et qui est fournie à une machine d'emballage 103. A la figure 1, les cigarettes 16 sont numérotées 16A, 16B, 16C et 16D selon qu'elles sont constituées par la moitié 10, 11, 12 Qu 13 des parties 8 et 9 (figure 2). Pour permettre une détermination i tout moment du type de cigarette 16, les sièges 15 et ceux formés sur tous les rouleaux (non montrés) de la machine 102 en amont du rouleau 17 sont disposés en multiples de quatre, de sorte que chaque siège 15 correspond au même type de cigarette 16. Le rouleau 14 est associé a une unité d'enlèvement 19 comprenant un rouleau d'enlèvement 20 tangent au rouleau 14 et tournant autour de son axe å la même vitesse que ce dernier. Le rouleau 20 présente un certain nombre de rainures axiales périphériques dont quatre espacées de façon appropriée autour du rouleau 20 constituent des sièges 21A, 21B, 21C et 21D pour enlever les cigarettes respectives 16A, 16B, 16C et 16D, tandis que les autres constituent des contre-sièges 22 permettant aux cigarettes 16 de passer de façon sûre entre des rouleaux 14 et 20. Dans ce cas également, le nombre des contre-sièges 22 entre chaque paire de sièges adjacents 21A, 21B, 21C et 21D tels que chacun des sièges 21A, 21B, 21C et 21D se trouve toujours en contact avec le même type de cigarette 16A, 16B, 16C et 16D. Comme montré à la figure 3, le rouleau 14 comprend une bague externe rotative 23 ayant des sièges 15 et tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre au moyen d'un arbre central 24 supportant deux distributeurs cylindriques fixes 25 et 26, dont le premier 25 est situé à l'intérieur du second 26 et communique par l'-intermédiaire d'un passage central 27 avec un dispositif de succion (non montré). Le distributeur 25 présente deux trous radiaux traversants 28 et 29 communiquant d'un côté avec un passage central 27 et, de l'autre côté, avec deux passages radiaux respectifs 30 et 31 sur le distributeur 26, communiquant à leur tour avec des chambres externes respectives 32 et 33 définies entre le bord externe du distributeur 26 et le bord interne de la bague 23.Les chambres 32 et 33 communiquent avec des sièges 15 par l'intermédiaire de canaux radiaux 34 formés à travers la bague 23 et sont séparées par une cloison 35 sur le bord externe de laquelle coulisse la surface interne de la bague 23 en y exerçant un contact important. La cloison 35 est située au point de tangence entre les rouleaux 14 et 20 de façon à interrompre successivement la communication entre chaque siège 15 et le passage central 27 A mesure que le siège 15 se déplace par le point de tangence entre les rouleaux 14 et 20. Une autre cloison 36 semblable à la cloison 35 sépare la chambre 32 d'une autre chambre 37 qui est complètement isolée du passage central 27 et située au point de connexion entre le rouleau 14 et l'unité d'alimen tation 18 de maniere å permettre l'enlèvement du vide à l'intérieur des canaux 34. Comme montré à la figure 3, le rouleau 20 comprend une bague externe rotative 38 ayant des sièges 21A, 21B, 21C et 21D et des contre-sieges 22 et tournant dans le sens des aiguilles d'une montre au moyen d'un arbre central 39 supportant deux distributeurs cylindriques fixes 40 et 41, dont le premier 40 est situé å l'intérieur du second 41 et communique, par l'intermédiaire d'un passage central 42, avec un dispositif de succion (non montré). Le distributeur 40 présente une fente radiale 43 communiquant d'un côté avec le passage central 42 et, de l'autre côté, avec un passage radial respectif 45 communiquant à son tour avec une chambre externe 47 définie entre le bord externe du distributeur 41 et le bord interne de la bague 38.La chambre 47 communique avec des sièges 21A, 21B, 21C et 21D par l'intermédiaire de moyens de succion constitués par des canaux radiaux 49 formés à travers la bague 38 et est définie d'un côté par une partie 50 sur le bord externe de laquelle coulisse la surface interne de la bague 38 en exerçant un contact important. La partie 50 est située au point de tangence entre le rouleau 20 et un rouleau de transfert 51 qui, en ce qui concerne la partie la plus interne et la chambre principale périphérique, ressemble sensiblement au rouleau 14. La fonction de la partie 50 est d'interrompre successivement la corznunication entre chaque siège 21A, 21B, 21C et 21D et le passage central 42 à mesure que chaque siège se déplace par le point de tangence entre des rouleaux 20 et 51. Une cloison 55 de l'autre côté de la chambre 47 sépare celle-ci d'une autre chambre 56 qui est complètement isolée du passage central 42 et qui est située au point de tangence entre les rouleaux 20 et 14. Par l'intermédiaire d'une conduite axiale 57 formée i travers le distributeur 41 et d'une électrovalve 58 (pour permettre l'enlèvement sélectif comme décrit avec plus de détail ci-après, la chambre 56 communique avec une conduite de succion 59 communiquant avec un dispositif de succion (non montré). Comme illustré à la figure 1, chaque siège 21A, 21B, 21C et 21D sur le rouleau 20 est associé à un détecteur respectif, par exemple inductif, 60A, 60B, 60C et 60D faisant partie intégrante de la bague 38 et se déplaçant avec celle-ci sur une route circulaire, dont une partie au point de tangence entre les rouleaux 14 et 20 est contrôlée par un moyen d'émission de signaux comprenant un bloc fixe 61 constitué par exemple par un élément métallique. Le rouleau 51 comprend également une bague externe rotative 123 ayant des sièges périphériques 115 pour ces cigarettes 16 et tournant dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre au moyen d'un arbre central 124 supportant deux distributeurs cylindriques fixes 125 et 126 dont le premier 125 est situé à l'intérieur du second 126 et communique par l'intermédiaire d'un passage central 127 avec un dispositif de succion (non montré). Le distributeur 125 présente une fente radiale traversante 143 communiquant d'un côté avec un passage central 127 et, de l'autre, avec un passage radial respectif 145 communiquant à son tour avec une chambre externe 147 définie entre le bord externe du distributeur 126 et le bord interne de la bague 123.La chambre 147 communique avec des sièges 115 par l'intermédiaire de moyens de succion constitués par des canaux radiaux 149 formés & travers la bague 123 et est définie d'un côté par une partie 150 sur le bord externe de laquelle coulisse la surface interne de la bague 123 en exerçant un contact important. La partie 150 est située immédiatement en amont (par rapport au sens de rotation) du point de tangence entre les rouleaux 51 et 20, le rouleau 20 présentant une partie 50 et par conséquent permettant un transfert automatique des cigarettes 16 au moyen dtune succion exercée depuis le rouleau 20 jusqu'au rouleau 51. La chambre 147 est définie de l'autre côté par une partie similaire 151 située au point de tangence entre le rouleau 51 et une courroie transporteuse 211.La fonction de la partie 151 est d'interrompre successivement la communication entre chaque siège 115 et le passage central 127 à mesure que le siège 115 se déplace par le point de tangence entre le rouleau 51 et le transporteur 211, ce qui permet un transfert automatique des cigarettes 16. Le transporteur 211 presente une courroie 212 dont la surface comporte des sièges transversaux 216 recevant les cigarettes 16.La courroie 212 est située entre deux rouleaux 213 (dont l'un est commandé) et se déplace au-dessus d'une structure de support 214 dans laquelle est formée une conduite longitudinale d'aspiration 215 avec laquelle les sièges 216 logeant les cigarettes 16 communiquent par l'intermédiaire de moyens de succion consistant en canaux perpendiculaires centraux 217 formés & travers la courroie 212. Comme montré à la figure 1, entre le transporteur supérieur 211 et le transporteur inferieur 135, on prévoit trois unités connues parallèles verticales 230, 231 et 232 conçues pour exécuter des contrôles individuels des caracteres physiques et géométriques des cigarettes 16 (poids, diametre, ventilation, fermeté, etc.). Lesdites unités 230, 231 et 232 présentent une entrée supérieurerespective située en dessous des parties séquentielles respectives du trajet de la courroie 212 et une sortie inférieure respective située au-dessus de la couche 136 de cigarettes 16 sur le transporteur 135. Auxdites sorties, chaque unité 230, 231, 232 présente un, détecteur respectif 233, 234, 235, par exemple une cellule photo-électrique conçue pour détecter le passage d'une cigarette 16 à l'extrémité d'un cycle d'inspections respectif.Aux entrées des unités 230, 231, 232 sur la branche inférieure du transporteur 211, on prévoit des dispositifs respectifs 219, 220, 221 pour retirer sélectivement les cigarettes 16 de la courroie 212. Comme montré également aux figures 4 et 5, les dispositifs 219, 220, 221 comprennent une électrovalve respective reliée à une source d'air comprimé et communiquant avec deux conduites verticales traversantes 240 formées dans la structure 214. A mesure que la courroie 212 se déplace vers l'avant, les conduites 240 sont situées de manière à correspondre à des trous verticaux 242 formés dans la courroie 212 de chaque côté d'un canal central 217 et pour correspondre i tout moment avec les sièges 216 recevant les cigarettes 16. L'appareil de contrôle 101 est commandé par un système de commande électronique 250 comprenant une unité centrale de traitement 251 (figure 6). Le système de commande 250 reçoit des signaux de sortie d'information en provenance des détecteurs respectifs 60A, 60B, 60C, 60D à mesure qu'ils se déplacent au-delå de l'élément 61 et, en fonction du mode de fonctionnement (décrit avec plus de détail ci-après) selon lequel les cigarettes 16 sont retirées sélectivement du rouleau 14, valide l'entrée de commande du dispositif à électrovalve 58. Lesdits éléments se combinent pour former un circuit de commande d'enlèvement sélectif 62. Le système de commande 250 commande également des dispositifs à électrovalve 219, 220, 221 pour fournir sélectivement les cigarettes 16 à des unités de contrôle 230, 231 et 232 ; reçoit des signaux d'information en provenance des detecteurs 233, 234 et 235 ; et échange des signaux de commande et d'information avec les unités de contrôle 230, 231, 232 et avec un bloc 249 commandant des moyens pour activer les diverses unités de fourniture de cigarette, en particulier les rouleaux i4, 20 et 51 et la courroie transporteuse 211, pour fournir au système de commande 250 un comptage des cycles de la machine. Le système de commande 250 peut également être relié à un ordinateur 290 destiné i commander toute la chaîne de fabrication des cigarettes. Le fonctionnement de l'appareil de contrôle selon la présente invention va maintenant être décrit en référence au diagramme synoptique de fonctionnement de l'unité de traitement 251 d la figure 7. Les cigarettes 16 sont en fait fournies successivement par le rouleau 14 à l'unité de transfert 18 sur laquelle elles sont normalement déchargées & moins que le dispositif d'enlevement sélectif 62 ne soit activé par le système de commande 250. Lorsqu'elles se déplacent au del & de la cloison 35, la succion & travers chaque siège 15 est réduite sensiblement i zéro pour se préparer i l'enlèvement des cigarettes 16 par le rouleau 20, ce qui n'est évidemment possible que lorsque l'un des sieges 15 correspond & l'un des sièges 21A, 21B, 21C ou 21D. En référence i la figure 7, la première étape du programme de l'unité 251 a lieu au bloc 260 qui détecte et mémorise la séquence de contrôle et le type de contrôle à exécuter sur chaque cigarette de la séquence, comme déterminé par exemple par l'opérateur. La séquence de contrôle déterminée indique quelle cigarette 16A, 16B, 16C ou 16D doit être contrôlée : une cigarette de la moitié 10, 11, 12 ou 13 (figure 2) , une combinaison de celles-c-i, par exemple des moitiés 10 et 11 ou 12 et 13 ; ou toutes les quatre moitiés 10, 11, 12 et 13, etc. Le type de contrôle déterminé, par contre, indique quelle unité 230, 231 ou 232 doit contrôler chaque type de cigarette.Lorsque les rouleaux 14 et 20 tournent, le système de commande 250 est alimenté par le circuit de commande 62 par une série de signaux émis par des détecteurs 60A, 60B, 60C et 60D à mesure que les sièges respectifs 21A, 21B, 21C et 21D se déplacent sur un arc s'étendant par le point de tangence entre les rouleaux 14 et 20. En référence à la figure 7, on voit que le bloc 260 va vers le bloc 261 qui détermine si un signal a été reçu & partir du détecteur 60A, 60B, 60C ou 60D. Dans le cas d'une réponse négative, il y a commutation vers le cycle d'attente, tandis que dans le cas d'une réponse positive, on va vers le bloc 262 qui détermine si le signal d'entrée provient du détecteur associé au type de cigarette 16A, 16B, 16C ou 16D à contrôler.Dans le cas d'une réponse positive, le bloc 262 va vers le bloc 263 qui détermine si le type de cigarette doit être contrôlé par la première unité 230 (réglage A=l). Dans le cas d'une réponse positive, le bloc 263 va vers le bloc 264 qui détermine si l'unité 230 est libre, c'est-à-dire si elle n'est pas déjà utilisée pour vérifier une cigarette précédemment échantillonnée 16. Ceci peut être déterminé par exemple en examinant l'état d'un signal numérique AL indiquant si oui ou non l'unité 230 est utilisée. Dans le cas d'une réponse positive (l'unite 230 libre, AL=1), le bloc 264 va vers le bloc 265 tandis que dans le cas d'une réponse négative, le bloc 264, tout comme le bloc 263, va vers le bloc 266. Comme montré i la figure 8, le bloc 265 comprend - un bloc 270 établissant une valeur AL=0 pour le signal numérique indiquant le fonctionnement de l'unité de contrôle 230. - un bloc 271 pour déterminer le signal de validation de l'électrovalve 58. - un bloc 272 qui prévoit de valider l'électrovalve 219 de l'unité 230 avec un retard égal à un nombre donné de cycles de machine et commençant à partir de la validation de l'électrovalve 58. On sait qu'un seul cycle de machine correspond & une excursion angulaire donnée d'un arbre de machine (arbre de commande) auquel sont connectés les moyens pour activer les rouleaux 20 et 51 et le rouleau 213 de la courroie 212. L'électrovalve 58 commande le transfert de la cigarette 16 (dans le type de séquence déterminée) sur le rouleau 20 (figure 3). Ensuite, par suite du système de succion interne décrit sur les rouleaux 20 et 51 et la courroie 212, ou la succion est interrompue sur un siege'et appliquée au siège correspondant de l'élément tangent, la cigarette 16 est fournie automatiquement du rouleau 20 au rouleau 51 et sur la courroie 212 par laquelle il est délivré, en vertu de la succion se trouvant dans le canal central 217, à l'électrovalve 219. Comme les moyens d'activation des rouleaux 20 et 51 et du rouleau 213 de la courroie 212 sont reliés à l'arbre de commande, on connaît le comptage de cycles de machine pour que la cigarette 16 atteigne l'électrovalve 219.Par conséquent, lorsque ce comptage (validé par le bloc 272) est atteint, l'électro valve 219 est activee parle système de commande 250 et fournit de l'air comprimé par les conduites 240 å des trous latéraux 242 des sièges 216, ce qui libère et fait tomber la cigarette 16 dans l'unité de contrôle 230. Ceci permet d'exécuter un contrôle spécifique de la cigarette 16 ; d'échanger des signaux d'obtention de phase et d'essai avec l'unité centrale de traitement 250 ; et en fonction des résultats du contrôle, soit rejette la cigarette 16, soit la fournit par la sortie à la couche 136 sur le transpor tueur 135 au moyen duquel elle est délivrée à la machine suivante 103. Lorsque la cigarette 16 tombe par la sortie de l'unité 230, elle est détectée par le détecteur 233 et le signal numérique AL du système de commande 250 est réglé à un, c'est-à-dire indique que l'unité 230 est libre à nouveau. Il en est de même lorsque la cigarette 16 est rejetée. Le bloc 266 (figure 7) détermine si le type de cigarette au point de tangence entre les rouleaux 14 et 20 doit être vérifié dans une seconde unité 231 (réglant B=1). Dans le cas d'une réponse positive, le bloc 266 va vers le bloc 275 qui détermine si l'unité 231 est libre en examinant l'état d'un signal numérique BL indiquant le fonctionnement de l'unité 231. Dans le cas d'une réponse positive (unité 231 libre, Blot1), le bloc 275 va vers le bloc 265' qui est semblable au bloc 265. Dans le cas d'une réponse négative, le bloc 275, tel qu'également le bloc 266, va vers le bloc 276. Le bloc 265' comprend également - un bloc établissant une valeur BL=o pour le signal numérique indiquant le fonctionnement de l'unité 231 ; - un bloc pour déterminer le signal de validation de l'électrovalve 58 ; - un bloc qui prévoit de valider l'électrovalve 220 de l'unité 231 au moyen d'un retard égal à un nombre donné de cycles de machine (å l'évidence différant de celui du bloc 272) en partant du moment où l'électrovalve 58 est validée. Le bloc 276 détermine si le type de cigarette au point de tangence entre les rouleaux 14 et 20 doit être contrôlé dans la troisieme unité 232 (réglant C=l). Dans le cas d'une réponse positive, le bloc 276 va vers le bloc 277 qui détermine si l'unité 232 est libre en examinant l'état d'un signal numérique TL indiquant le fonctionnement de l'unité 232. Dans le cas d'une réponse positive (unité 232 libre, CL=1), le bloc 277 va vers le bloc 265" qui est semblable au bloc 265. Dans le cas d'une réponse négative, le bloc 277, comme aussi le bloc 276, va vers le bloc 280. Le bloc 265" comprend également - un bloc établissant une valeur CL=O pour le signal numérique indiquant le fonctionnement de l'unité 232 ; - un bloc pour déterminer le signal de validation de l'électrovalve 58 - un bloc qui prévoit de valider l'électrovalve 221 de l'unité 232 avec un retard égal & un nombre donné de cycles de machine en commençant à partir du moment où l'électro- valve 58 est validée. En ce qui concerne l'échange des signaux d'obtention de phase et d'essai avec l'unité de traitement centrale 250 et la définition des signaux BL et CL en provenance des détecteurs 234 et 235 ou des unités 231 et 232, on voit que les unités 231 et 232 fonctionnent de la meme manière que l'unité 230 déjà décrite. Dès que le comptage de retard commence pour valider l'electrovalve 219, 220 ou 221, les blocs 265, 265' et 265" (ainsi que le bloc 262 dans le cas d'une réponse négative) vont tous vers le bloc 280 qui détermine si un changement quelconque a été fait sur le type donné de cigarette 16 à contrôler. Dans le cas d'une réponse positive1 le bloc 280 va vers le bloc 260 pour mémoriser le nouveau réglage ; tandis que dans le cas d'une réponse négative, le bloc 280 va vers le bloc 261 pour détecter les signaux d'entrée en provenance du détecteur 60A, 60B, 60C ou 60D en répétant ainsi le cycle décrit ci-dessus. L'appareil de contrôle selon la présente invention permet donc, par l'intermédiaire du système de commande électronique 250 et de l'unité de traitement centrale 251, d'exécuter automatiquement - la détection du passage d'une cigarette 16 par le point de tangence entre les rouleaux 14 et 20, c'est-à-dire dans une position appropriée pour un retrait sélectif à des fins de contrôle - la détermination permettant de savoir si la cigarette 16 est du type spécifié pour être contrôlée ; - la détermination du type de- contrôle à exécuter et la détermination permettant de savoir si l'unité conçue pour exécuter ce contrôle est libre ; dans le cas d'une réponse positive, l'appareil selon la présente invention permet également et de façon automatique - l'enlèvement de la cigarette 16 par l'électrovalve 58 et sa fourniture à la courroie transporteuse 211 - l'activation synchrone de l'une des électrovalves 219, 220 et 221 pour fournir sélectivement la cigarette 16- en l'enlevant de la courroie transporteuse 211 et en la faisant entrer dans l'unité choisie 230, 231 ou 232 - l'indication du fonctionnement de l'unité choisie 230, 231 ou 232 jusqu'd ce que la cigarette 16 ait été vérifiée. Les avantages de la présente invention résultent clairement de la description ci-dessus. En particulier, I'écqulement habituel des cigarettes 16 vers la machine suivante 103 n'est sensiblement pas modifié seules des cigarettes 16 du type ou des types sélectionnés sont enlevées et seulement si l'unité relative permettant d'exécuter le contrôle requis est libre. De plus, du-fait que lesdites unités 230, 231 et 232 sont disposées verticalement en parallèle entre les transporteurs 211 et 135, on peut exécuter des contrôles parallèles sur plusieurs cigarettes dont chacune n'est soumise seulement qu'au type de contrôle prévu par l'unité choisie, ce qui permet ainsi une réduction considérable de la période de contrôle.Finalement, toutes les cigarettes non endommagées pendant l'inspection sont retournées à la couche 136 et à la machine suivante 103. Les réglages de type de cigarette et de type de contrôle destinés au bloc 260 peuvent être introduits par l'opérateur ou bien automatiquement par l'unité de traitement 251, par exemple en fonction du résultat d'essais reçus des unités de contrôle 230, 231 et 232 ou par l'intermédiaire de l'ordinateur 290. Au moyen de ltor- dinateur 290, l'unité de traitement 251, une fois déterminée l'origine de chaque cigarette échantillonnée 16 et la différence entre les résultats d'essais et les valeurs théoriques requises, peut prévoir de corriger automatiquement les paramètres appropriés de production pour éliminer les défauts détectés par les unités 230, 231 et 232 et pour ce qui concerne les cigarettes formées à partir des moitiés 10, 11, 12 et 13.Les données fournies à l'unité de traitement 251 pour réaliser la fonction ci-dessus sont sans aucun doute valables du fait qu'elles dérivent d'analyses statistiques d'un grand nombre d'échantillons et étant donné la précision de chaque contrôle qui est exécuté statiquement. La figure 9 montre une variante de l'appareil de contrôle selon la présente invention. La seule différence par rapport à l'appareil de la figure 1 réside dans la configuration des moyens pour alimenter sélectivement l'unité de contrôle. 230, 231 ou 232 en cigarettes 16 provenant de la courroie transporteuse 211. Dans la forme de réalisation de la figure 9, les électrovalves 219, 220 et 221 sont absentes et entre les entrées supérieures des unités 230, 231 et 232 et la courroie transporteuse 211, on prévoit des rouleaux respectifs sélectifs d'enlèvement 326, 327 et 328 ayant une structure interne ressemblant i celle du rouleau 20. Comme montré à la figure 10, chacun des rouleaux 326, 327 et 328 comprend une bague externe rotative 338 ayant des sièges périphériques de cigarettes 321 et tournant dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre au moyen d'un arbre central 339 supportant deux distributeurs cylindriques fixes 340 et 341. Le distributeur 340 est situé à l'intérieur du distributeur 341 et communique par l'intermédiaire d'un passage central 342 avec un dispositif de succion (non montré). Le distributeur 340 présente une fente radiale traversante 343 communiquant d'un côté avec un passage central 342 et, de l'autre, avec un passage radial respectif 345 communiquant à son tour avec une chambre externe 347 définie entre le bord externe du distributeur 341 et le bord interne de la bague 338.La chambre 347 communique avec des sièges 321 par l'intermédiaire de moyens de succion constitués par des canaux radiaux 349 formés à travers la bague 338 et est définie d'un côté par une partie 350 sur le bord externe de laquelle la surface interne de la bague 338 coulisse en y exerçant un contact sensible. La partie 350 est située sur le fond du rouleau 326, 327, 328, sur l'entrée de l'unité respective 230, 231, 232, et donc prévoit d'interrompre successivement la communication entre chaque siège 321 et le passage central 342 à mesure que le siège 321 se déplace au-dessus de l'entrée de l'unité respective 230, 231, 232. Une cloison 355 de l'autre côté de la chambre 347 sépare celle-ci d'une autre chambre 356 qui est complètement isolée du passage central 342 et située au point de tangence entre les rouleaux 326, 327, 328 et la courroie 212. Par l'intermédiaire d'une conduite axiale 357 formée à travers le distributeur 341 et une électrovalve respective 358, 359 et 360 (pour chacun des rouleaux 326, 327, 328) pour permettre un enlèvement sélectif comme décrit avec plus de détail ci-dessous, la chambre 356 communique avec une conduite de succion communiquant avec un dispositif de succion (non représenté). Comme montré en pointillés dans le coin supérieur droit du diagramme synoptique de fonctionnement de la figure 6, le système de commande 250 commande donc les électrovalves 358, 359 et 360 au lieu des électrovalves 219, 220 et 221. L'appareil de la figure 9 fonctionne exactement de la même manière que celui de la figure 1 en ce qui concerne la manière d'enlever sélectivement les cigarettes 16 au moyen du rouleau 20 pour les placer sur la courroie transporteuse 211, et également en ce qui concerne le transfert synchrone de la cigarette 16 de la courroie 212 dont l'unité respective 230, 231 ou 232 sur la base d'un nombre donné de cycles de machine pendant lesquels la cigarette 16 est déplacée de la partie 35 du rouleaux14 à la partie respective de la courroie 212 tangente au rouleau respectif 326, 327 ou 328.Lorsque la cigarette 16 atteint le point de tangence, le système de commande 250 active une électrovalve respective 358, 359 ou 360 de manière à faire aspirer la cigarette 16 hors du siège 216 sur la courroie 212 et dans le siège voisin 321 se trouvant sur la bague 338 du rouleau respectif 326, 327 ou 328. De même, lorsque le siège 321 de la bague 338 tournant dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre atteint la partie 350, l'aspiration à travers le siège est interrompue, ce qui provoque la chute de la cigarette 16 dans l'unité 230, 231 ou 232 qui se trouve en dessous. I1 est clair que les spécialistes de cette technique peuvent exécuter une modification dans les formes de réalisation decrites et illustrées sans cependant s'écarter du cadre de la présente invention. Par exemple, on peut faire des modifications dans le système au moyen duquel les cigarettes 16 sont enlevées sélectivement du rouleau 14 t dans le système par lequel les cigarettes 16 sont fournies sélectivement aux unités de contrôle 230, 231 et 232 ; dans le nombre desdites unités ; ou dans le fonctionnement de l'unité centrale de traitement 251. De plus, au lieu de dépendre de l'unité 251 qui détermine le non-engagement d'une unité de contrôle respective, on peut retirer périodiquement un type prédéterminé de cigarette 16 au moyen du rouleau 20, par exemple par l'intermédiaire d'un bloc de synchronisation permettant un intervalle suffisamment long pour assurer l'inspection de -cigarettes 16 précédemment échantillonnées. REVENDICATIONS 1. Appareil de contrôle de cigarettes (101), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (62) pour retirer sélectivement les cigarettes (16) d'un premier moyen de transport (14) transportant les cigarettes (16) vers un premier moyen de transfert (135) à une machine subséquente en fonctionnement (103) ; et un second moyen de transport (211) pour transporter les cigarettes sélectionnées (16) à un certain nombre de dispositifs de contrôle (230, 231, 232), qui présentent des entrées indépendantes en face du second moyen de transport (211). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs (230, 231, 232) sont situés en parallèle l'un å l'autre entre le second moyen de transport (211) et le premier moyen de transfert (135), au moins quelques-uns desdits dispositifs (230, 231, 232) ayant une sortie s'ouvrant vers le premier moyen de transfert (135). 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des dispositifs (230, 231, 232) comprend une seule unité pour contrôler une caractéristique spécifique de la cigarette (16). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour enlever sélectivement les cigarettes (16) du premier moyen de transport (14) comprennent des moyens (60A, 60B, 60C, 60D, 61) pour détecter une position prédéterminée sélective d'enlèvement et des moyens (58) pour exécuter cet enlèvement. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour exécuter l'enlèvement comprennent une électrovalve (58) située près d'un rouleau respectif (20) destiné à transférer les cigarettes (16) du premier moyen de transport (14) au second moyen de transfert (211) et conçu pour permettre le transfert de la 'cigarette (16) en retirant l'air d'un siège (21A, 21B, 21C et 21D) se trouvant sur le rouleau (20) en face d'un siège respectif (15) se trouvant sur le premier moyen de transport (14). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rouleau (20) présente des moyens (50) pour transférer automatiquement la cigarette (16) du siège (21A, 21B, 21C et 21D) vers le second moyen de transport (211). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (219, 220, 221 ; 358, 359, 360) associés au second moyen de transport (211) pour déplacer sélectivement les cigarettes sélectionnées (16) vers les dispositifs de contrôle (230, 231, 232). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour faire avancer sélectivement les cigarettes sélectionnées (16) vers les dispositifs de contrôle (230, 231, 232) comprennent des électrovalves (219, 220, 221 ; 358, 359, 360) situées près des dispositifs de contrôle (230, 231, 232). 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les électrovalves (219, 220, 221) sont situées près dtune courroie transporteuse (212) faisant partie d'un second moyen de transport- (211) et sont conçues pour permettre la fourniture d'air comprimé à un siège (216) se trouvant sur la courroie (212) recevant la cigarette (16). 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les électrovalves (358, 359, 360) sont situées près d'un rouleau respectif (326, 327, 328) destiné à transférer les cigarettes (16) de la courroie (212) -du second moyen de transport (211) dans l'un des dispositifs de contrôle (230, 231, 232) et sont conçues pour permettre le transfert de. la cigarette (16) en retirant l'air d'un siège (321) se trouvant sur le rouleau (326, 327, 328) en face d'un siège respectif (216) se trouvant sur la courroie transporteuse (212). 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le rouleau (326, 327, 328) présente des moyens (350) pour transférer automatiquement la cigarette (16) du siège (321) dans le dispositif de contrôle (230, 231, 232). 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (60A, 60B, 60C, 60D) pour détecter une séquence spécifique de cigarettes (16) en direction du premier moyen de transport (14). 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 et 12, caractérisé en ce qu'il comprend un système de commande électronique (250) pour commander les premiers moyens (60A, 60B, 60C, 60D, 61) pour détecter le passage des cigarettes (16) dans les séquénces, par une position permettant l'enlèvement des cigarettes du premier moyen de transport (14) ; afin de commander les moyens (58) validant l'enlèvement ; et afin de commander les moyens (219, 220, 221 ; 358, 359, 360) pour fournir sélectivement les cigarettes choisies (16) aux dispositifs de contrôle (230, 231, 232). 14. Appareil selon la revendication 13, caractérise en ce que le moyen de commande (250) comprend une unité centrale de traitement (251). 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen de commande (250) comprend des moyens (260) pour régler le type de cigarettes (16) s vérifier et le type de contrôle à exécuter sur les cigarettes ; des moyens pour déterminer si les cigarettes (16) appartiennent & ladite séquence : des moyens (271) pour commander les moyens d'enlèvement (58) ; et des moyens (272) pour permettre une activation retardée desdits moyens (219, 220, 221 ; 358, 359, 360) pour fournir sélectivement les cigarettes (16) aux dispositifs de contrôle (230, 231, 232). 16. Appareil selon la reven-dication 15, caractérisé en ce que les moyens (272) pour valider les moyens sélectifs d'alimentation (219, 220, 221 , 358, 359, 360) comprennent des moyens pour compter le nombre de cycles de machine à partir du moment où les moyens (58) permettant l'enlèvement sont validés et où la cigarette sélectionnée (16) atteint le dispositif de commande choisie (230, 231, 232). 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que les dispositifs de contrôle (230, 231, 232) sont reliés au système de commande (250). 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs de contrôle (230, 231, 232) comprennent des moyens (233, 234, 235) pour indiquer s'ils sont ou non dans une condition permettant de recevoir la cigarette sélectionnée (16).