Brevet FR2629700A1 — publié le 19891013

La présente invention concerne les distributeurs automatiques de produits alimentaires et plus particulièrement les distributeurs automatiques de produits allongés du type pains ou baguettes. Elle concerne également un procédé de gestion et de distribution de produits alimentaires ou autres. I1 existe de nombreux types de distributeurs automatiques assurant la délivrance de produits a l'unité ces distributeurs présentent tous la forme d'une armoire munie d'un magasin de stockage, d'une trappe de distribution des produits et d'un système monnayeur. Un distributeur automatique de ce genre, destiné au stockage et a la distribution de baguettes est décrit dans la demande de brevet n" 87 06212 du demandeur. Dans ce distributeur, les produits sont positionnés dans des compartiments horizontaux, fixés le long de deux chaînes continues tendues autour de deux axes disposés horizontalement dans le même plan vertical. Un moteur pas à pas véhicule les compartiments dans le magasin pour les amener de façon séquentielle devant la trappe de distribution. Etant donné leurs dispositions constructives, ces distributeurs ne présentent pas une grande capacité de stockage. La presente invention a pour objet un distributeur automatique de produits alimentaires, de conception totalement différente et dont un premier but est de permettre le stockage et la distribution d'une grande quantité de produits ; cette quantité, pour des baguettes, peut aller jusqu'à 300 ou 400 unités. Un second but de l'invention est de mettre à la disposition des utilisateurs un produit chaud, à tout moment de la journée. Selon l'invention, le distributeur automatique de produits allonges en forme de baguettes de pain, comprend des moyens de stockage des produits et une structure de distribution munie d'un monnayeur et d'une trappe de distribution. Les moyens de stockage sont constitués d'au moins un compartiment à capacite variable, ferme dans la partie basse et ouvert en partie haute. Les produits à distribuer sont positionnés horizontalement et les uns sur les autres dans ce compartiment forme de deux parois verticales et d'un fond. Ce compartiment est associe à des moyens permettant une diminution de sa hauteur pour réaliser la vidange des produits par le haut, lesquels produits sont ensuite guides vers la trappe de distribution. Selon une disposition particuliere le ou les compartiments sont formes par deux brins verticaux d'un meme tapis formant un sac. L'un au moins des brins est assujetti a un organe d'enroulement qui constitue le moyen permettant de diminuer la hauteur des compartiments. L'association d'une pluralité de compartiments disposés verticalement, les uns a la suite des autres et réalisés par le meme tapis, permet le stockage et la délivrance d'une grande quantité de produits. De façon avantageuse le fond de chaque compartiment en forme de sac est muni d'au moins un rouleau interposé entre la pile de produits et le tapis. Toujours selon l'invention le magasin de stockage des produits consiste en un châssis sensiblement parallélepipedique cooperant avec le tapis enroulable a au moins une de ses extremites. Ce tapis est guide par des rouleaux disposes a la partie superieure du chassis pour s'étendre vers le bas, - partir de ces rouleaux, de façon à former une pluralite de compartiments verticaux en forme de sac. Toujours selon l'invention, les rouleaux superieurs de separation des compartiments verticaux sont disposes selon une pente orientee de l'arriere vers l'avant, perpendiculaire au plan des compartiments de stockage, de façon a;faciliter l'entrainement des produits vers la trappe de distribution. Toujours selon l'invention, chaque extremite du tapis est solidaire d'un enrouleur dispose parallelement aux compartiments verticaux de stockage. L'un de ces enrouleurs, monte fou, est positionne en partie haute a l'arriere du magasin de stockage, l'autre enrouleur, associé aux moyens moteurs, est positionne a l'avant, en partie basse de ce magasin. Selon une autre disposition de l'invention, le distributeur automatique comporte une structure de guidage des rouleaux disposés dans le fond des sacs, assurant leur orientation vers un compartiment recuperateur. Dans un mode de réalisation particulier, ce compartiment récupérateur est disposé sur le magasin de stockage. Afin d'éviter un dessechement rapide des produits stockés, un dispositif humidificateur peut entre avantageusement associé au distributeur. Toujours selon l'invention une cellule photoélectrique est disposée en partie haute, au niveau de l'extrémité avant du magasin. Cette cellule commande l'arret des moyens moteurs lorsqu'un produit est transféré vers la trappe de distribution. Dans un autre mode de réalisation, la structure de distribution est munie d'une trappe de sécurité autorisant le passage d'un seul produit a la fois en direction de la trappe de distribution. Selon une autre disposition de l'invention, le distributeur automatique comporte un systeme de réchauffage muni d'une trappe inférieure destinee a l'evacuatîon du produit apres son rechauffage. Selon une disposition particuliere de l'invention les moyens de stockage sont en forme de magasin muni de moyens permettant sa de sol idarisation de la structure de distribution, de façon a réaliser une structure mobile eventuellement munie de roues. La structure fixe de distribution comporte alors des moyens de guidage, positionnement et motorisation de ce magasin de stockage en forme de chariot mobile. L'invention a egalement pour objet ce magasin de stockage en forme de chariot equipé selon la description precedente. L'invention concerne également un procédé de gestion et de distribution de produits alimentaires ou autres. Ce procede consiste dans un premier temps a structurer des lots de produits au niveau de la chaîne de fabrication, a livrer ensuite ces lots et enfin a offrir aux consommateurs les produits à l'unite, à partir du lot structuré, au moyen d'un systeme automatique de distribution. Toujours selon l'invention la structuration du ou des lots consiste à disposer les produits horizontalement, les uns sur les autres, pour former au moins une pile destinée a etre vidangee par le haut pour alimenter le distributeur. La livraison des lots au distributeur consiste a les transporter et eventuellement les stocker sur les lieux de distribution pour ensuite les intégrer dans la machine automatique après avoir récupéré la structure précédente vide. L'offre aux consommateurs consiste, apres enclenchement du système monnayeur, a réchauffer le produit disposé au niveau d'un réchauffeur, à amener le produit devant la trappe de distribution pour assurer la livraison et enfin a recharger le réchauffeur par amenée automatique d'un produit du lot.- Toujours selon l'invention l'amenee automatique d'un produit a partir du lot structure consiste a prelever automatiquement le premier produit a venir du lot, c'est- -dire le produit positionne en haut de la premiere pile et a introduire ce produit dans le rechauffeur. Mais l'invention sera encore illustree, sans etre aucunement limitee par la description suivante d'un mode de realisation particulier, donne a titre d'exemple et représente sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une-vue de cote montrant le distributeur selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face sans la paroi avant de distribution. Tel que représente figures 1 et 2, le distributeur consiste en une structure de distribution 1 proprement dite, associee a un magasin 2 destine au stockage du produit 3. La structure de distribution 1 consiste en une armoire 4 de forme paralielepipedique munie, sur sa partie avant, d'une trappe de distribution 5 et d'un monnayeur 6. L'armoire 4 définit un volume de stockage permettant l'integration du magasin de stockage 2, lequel assure non seulement le stockage des produits 3 mais permet egalement, grace a des moyens complementaires, leur convoyage jusqu la trappe de distribution 5. Le magasin de stockage 2 est en forme de chassis ou cadre 7 realise en acier ou aluminium par exemple et muni a sa partie inferieure de quatre roues 8. Le châssis 7 présenteune forme sensiblement parallélépipédique ; il a des dimensions permettant son integration dans l'armoire 4. Sa partie superieure est munie d'une pluralite de rouleaux 9 disposes horizontalement a des niveaux différents pour former une pente de l'arriere vers l'avant. Ces rouleaux 9 sont disposes parallèlement les uns aux autres ; ils cooperent avec un tapis mobile 10 ou tout moyen équivalent jeu de sangles ou chaines, pour réaliser des compartiments 11 destinés au stockage des produits 3. Les extrémités du tapis 10 sont chacune solidaires d'un enrouleur 12, 13, lesquels sont montés horizontalement et parallèlement aux rouleaux supérieurs 9. L'enrouleur arriere 12, monte fou autour de son axe de rotation, est un enrouleur automatique assurant, comme on le verra plus loin, le stockage d'une partie du tapis 10. I1 est positionne en partie haute a l'arrière du chassis 7 de stockage l'enrouleur avant 13 est positionne en partie basse a l'avant de ce châssis 7. Dans le cas ou on utilise un ensemble de sangles pour remplacer le tapis 10 les enrouleurs 12, 13 utilises seront des enrouleurs a guides ou flasques realisant un enroulement precis desdites sangles. Le tapis 10 s'etendant entre les deux enrouleurs 12 et 13 est guide par les rouleaux 9 pour de finir les compartiments de stockage 11 en forme de sacs. Chaque compartiment 11 ferme en bas et ouvert en haut est forme par deux brins verticaux du tapis 10 guide a sa partie haute par les rouleaux 9. Ils ont sensiblement la largeur et l'épaisseur des produits 3 a distribuer. Le tapis 10 est associé a des moyens moteurs 14 agissant sur l'enrouleur avant 13. -Ces moyens moteurs sont destinés a provoquer l'enroulement du tapis 10 et l'entraînement des brins guidés par les rouleaux 9, pour déterminer une diminution de hauteur-des compartiments 11 et la vidange des produits 3 par le haut. Afin de définir précisément les compartiments Il, des grilles verticales 15 solidaires du châssis 7 peuvent être insérées sous les rouleaux 9. Ces grilles 15 servent de séparation des compartiments 11 en forme de sacs ; elles assurent le positionnement des produits 3 les uns sur les autres Avant utilisation, le principe de fonctionnement du distributeur consiste a structurer des lots de produits dans le magasin de stockage 2. Lors de cette structuration de lots, le tapis 10 est développéentre les rouleaux 9 pour former les compartiments 11 en forme de sacs dont le fond fermé arrive au niveau inférieur du magasin 2. Ces compartiments 11 sont enfermés dans des éléments en forme de cages grillagées.Les produits 3 sont disposés horizontalement et les uns sur les autres pour former des piles dans les différents compartiments 11 ; on peut voir une pile complete de produits, figure 1. Lorsque le magasin 2 est totalement rempli, le tapis 10 part de l'enrouleur arriere 12, il descend et remonte entre chaque paire de rouleaux 9 pour former les sacs de stockage. Au niveau de la partie avant du magasin 2, il est guidé par un ensemble de rouleaux 16 pour arriver a l'enrouleur moteur 13. Le fond de chaque compartiment 11 en forme de sac est muni d'un rouleau 17 évitant, par leur rotation lors de la vidange et grâce a leur surface lisse, que les produits 3 tournent sur eux-memes et s'abiment. Ces rouleaux 17 sont interposés entre le tapis 10 et les produits 3. Cette vidange du magasin de stockage est réalisée par les moyens moteurs 14 qui commandent l'enroulement du tapis 10 sur l'enrouleur 13. Cet enroulement provoque une diminution de hauteur du premier compartiment 11 assurant, par poussée, la sortie des produits 3 par le haut. Au niveau supérieur, apres avoir passé le rouleau 9, les produits 3 sont directement pris en charge par le tapis 10 sur lequel ils reposent et qui les guide sur une portion plane jusqu'au-dessus d'un réchauffeur 18 et de la trappe de distribution 5 dans laquelle ils vont tomber par simple gravité. Lorsque la portion de tapis 10 formant le premier compartiment 11 s'est totalement rétractée de sa cage grillagée, le deuxieme compartiment commence a se vider et ainsi de suite ; la portion plane amenant le produit au-dessus du réchauffeur 18 s'agrandit au fur et a mesure de la vidange des différents compartiments 11. L'orientation des rouleaux 9 selon une pente perpendiculaire au plan des compartiments de stockage 11 facilite l'entrainement des produits 3 vers la trappe de distribution 5 et notamment les empêche de basculer en amont du rouleau 9 positionné vers l'arrière du magasin 2. Dans le but d'amener les derniers produits 3 stockés jusqu'a l'extrémité avant du magasin 2, une longueur de tapis correspondant sensiblement a la longueur du magasin 2 est enroulée sur l'enrouleur arriere 12. Cette portion de tapis enroulée se déroule après vidange complete de l'ensemble des compartiments 11, lorsque le tapis 10 forme une surface de transport plane, de l'enrouleur arriere 12 jusqu'a l'extrémité avant du magasin 2. Les rouleaux 17 sont simplement posés dans le fond des sacs 11 ; lors de la vidange des compartiments, ils sont évacuéssde la mme façon que les produits 3 jusqu'a l'extrémité avant du magasin 2. A cet effet, la structure de distribution 1 est munie latéralement de cornieres 23 assurant le guidage de ces rouleaux 17 pour les orienter vers un compartiment récupérateur 20 disposé dans la partie avant du magasin 2, au-dessus de l'enrouleur 13. Ces rouleaux 17 ont une longueur a supérieure a 1 'espace c entre les cornieres 23, lequel espace c est lui-meme supérieur a la longueur b des produits 3 en forme de baguettes.Les cornieres 23 sélectionnent les éléments 3 et 17 selon leur longueur ; les produits 3, plus courts, descendent directement par simple gravité jusqu'au réchauffeur 18 ; les rouleaux 17, plus longs, prennent appui sur ces structures latérales 23 par l'intermédiaire de leur axe de rotation et sont guides dans le panier ou compartiment récupérateur 20. Le systeme de réchauffage 18 des baguettes 3 consiste en un réceptacle bordé latéralement de résistances électriques 24. Ce réchauffeur 18 réceptionne le produit 3 provenant du magasin 2 pendant un temps determiné permettant son réchauffage. Lorsque ce temps est écoulé la trappe d'évacuation inférieure 19 s'ouvre et assure le transfert du produit réchauffé, toujours par simple gravité, vers la trappe de distribution 5. Cette derniere consiste en une plaque de tôle 25 réceptionnant le produit 3, associée a une porte non représentée, commandée par le systeme monnayeur. Afin d'éviter le séchage des produits stockés, un humidificateur 21 peut avantageusement être associé au distributeur. Dans le but d'assurer un fonctionnement rationnel, l'enclenchement du systeme monnayeur provoque le réchauffage du produit 3 au moyen des résistances 24 ; lorsque ce rechauffage est terminé, la trappe inférieure 19 s'ouvre, les moyens chauffants s'arretent et la baguette vient se positionner devant la trappe de distribution 5. Lorsque le produit est prélevé, le réchauffeur 18 est rechargé par fonctionnement des moyens moteurs 14 et déplacement du tapis mobile 10 tel que décrit précédemment. Des moyens complémentaires peuvent etre associés au système de distribution l permettant de commander les moyens moteurs 14 pour qu'un produit 3 unique parvienne au système de réchauffage 18. Ces moyens complémentaires peuvent consister en une cellule photo électrique, non représentée, disposée en partie haute au niveau de I'extrémité avant du magasin 2. Une autre possibilité consiste, comme representé figure 1, a prévoir une trappe de sécurité 22 autorisant le passage d'un seul produit 3 a la fois en direction du réchauffeur 18 et de la trappe de distribution 5. Le fonctionnement de l'ensemble des éléments du distributeur (réchauffage, ouverture de la trappe 19, mise en route des moyens moteurs 14, trappe de sécurité 22) est commandé par un systeme électronique mis en marche par l'intermédiaire du systeme monnayeur. Le magasin de stockage 2 peut être fixe ou être associé a des moyens permettant sa désolidarisation de la structure de distribution 1 (figures 1 et 2). Cette derniere est munie d'une porte latérale et comporte alors des moyens de guidage, positionnement et motorisation du magasin de stockage 2 en forme de chariot mobile. Ces moyens de guidage et de'positionnement consistent en un jeu de rails 26 et de plots de centrage 27 paralleles a l'enrouleur avant 13 ; ce dernier comporte des moyens d'accouplement 28 assurant une liaison amovible avec les moyens moteurs 14. Ces moyens d'accouplement 28 sont en forme de crabot ; la poulie 29 d'entrainement est montée sur un arbre 30 solidaire de la paroi 31 de la structure 1.L'accouplement s'effectue lors de la mise en place du magasin 2 dans la structure 1. ce magasin 2 est introduit latéralement dans la structure 1 par la porte latérale 32. Grace a ce systeme de stockage particulier il est possible de prévoir un procédé de gestion et de distribution original pour produits alimentaires ou autres faisant également l'objet de la présente invention. Ce procédé consiste a prévoir un ensemble de magasins de stockage 2 et à structurer des lots de produits sur les différents magasins, directement sur le lieu de fabrication des produits a distribuer. La structuration des lots est identique à celle décrite pour le remplissage du magasin 2 ; elle consiste a réaliser des piles de produits disposés horizontalement les uns sur les autres, lesquelles piles sont vidangées par le haut pour alimenter le distributeur. Les magasins remplis sont livrés sur le lieu de distribution par exemple par groupes, ils sont éventuellement stockés puis intégrés les uns apres les autres dans le système automatique de distribution, après récupération de la structure précédente vide, pour offrir aux consommateurs les produits a l'unité, a partir du lot structuré. Cette offre en vente partir de la structure de distribution 1 associée à un magasin 2 chargé, se deroule comme on l'a décrit précédemment. Elle consiste, dans un premier temps, a réchauffer le produit, a le diriger ensuite vers la trappe de distribution et a recharger enfin le réchauffeur par prélevement automatique du premier produit à venir du lot. Le distributeur automatique selon l'invention présente une grande capacité de stockage. En liaison avec le procédé de gestion et de distribution des produits, son utilisation est aisée et rationnelle. Les signes de référence insérés apres les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernieres, et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Distributeur automatique de produits allongés en forme de baguettes de pain comprenant : des moyens de stockage (2) des produits (3) et une structure de distribution (1) comportant un monnayeur (6) et une trappe de distdibution (5) caractérisé en ce que les moyens de stockage (2) sont constitués d'au moins un compartiment (11) a capacité variable fermé dans la partie basse et ouvert en partie haute, dans lequel sont positionnés horizontalement et les uns sur les autres les produits (3) a distribuer, lequel compartiment (11) est d'une part, formé par deux parois verticales et un fond, et, d'autre part, associe a des moyens (14) réalisant une diminution de sa hauteur et la vidange des produits (3) par le haut, lesquels produits (3) sont ensuite guidés vers la trappe de distribution (5). 2.- Distributeur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le compartiment (11) est formé par deux brins verticaux d'un meme tapis (10) formant'un sac ; l'un au moins des brins est assujetti a un organe d'enroulement (13) qui constitue le moyen permettant de diminuer la hauteur des compartiments (11). 3.- Distributeur automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le fond de chaque compartiment (11) en forme de sac est muni d'au moins un rouleau (17) interposé entre le produit (3) et le tapis (in). 4.- Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le magasin de stockage (2) consiste en un châssis (7) sensiblement parallélépipédique coopérant avec le tapis (10) enroulable a au moins une de ses extrémités, lequel tapis (10) est guidé par des rouleaux (9) disposés a la partie supérieure dudit châssis (7) pour s'etendre vers le bas, a partir de ces rouleaux (9), de façon a former une pluralité de compartiments verticaux (11) en forme de sac. 5.- Distributeur automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rouleaux supérieurs (9) de séparation des compartiments verticaux (11), sont disposes selon une pente orientée de l'carrière vers l'avant, de façon a faciliter l'entraînement des produits (3) vers la trappe de distribution (5). 6.- Distributeur automatique selon l'une quelconque des- revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque extrémité du tapis (10) est solidaire d'un enrouleur (12, 13) disposé parallelement aux compartiments verticaux de stockage (11) ; llun de ces enrouleurs (12), monté fou, est positionné en partie haute a l'arriere du magasin de stockage (2), l'autre enrouleur (13), associé aux moyens moteurs (14) est positionné à l'avant, en partie basse de ce magasin (2). 7.- Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 3 a 6,-caractérisé en ce qu'il comporte une structure de guidage des rouleaux (17) assurant leur orientation vers un compartiment récupérateur (20) disposé sur le magasin de stockage (2). 8.- Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caractérisé en.ce qu'il comporte un dispositif humidificateur (21). 9.- Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caractérisé en ce que la structure de distribution (1), comporte, en partie supérieure, une trappe de sécurité (22) autorisant le passage d'un seul produit (3) à la fois, en direction de la trappe de distribution (5). 10.- Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caractérisé en ce qu'il comporte un systeme de réchauffage (18) muni d'une trappe inférieure (19) destinée a l'évacuation du produit (3) apres son réchauffage, ladite trappe inférieure (19) assurant ltévacuation du produit vers la trappe de distribution (5). 11.- Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de stockage sont en forme de magasin (2) associé à des moyens permettant sa désolidarisation de la structure de distribution (1) de façon à réaliser une structure mobile éventuellement munie de roues (8), laquelle structure fixe de distribution (1) comporte des moyens de guidage, positionnement et motorisation du magasin de stockage (2) en forme de chariot mobile. 12.- Structure mobile en forme de chariot encastrable dans un distributeur automatique selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste en un magasin (2) équipé selon l'une quelconque des revendications 1 a 7. 13.- Procédé de gestion et de distribution de produits alimentaires ou autres, caractérisé en ce qu'il consiste - a structurer des lots de produits (3) au niveau de la fabrication, - a livrer les lots a distribuer, - a offrir aux consommateurs les produits a l'unité, a partir du lot structuré, par un systeme automatique de distribution. 14.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la structuration du lot consiste a disposer les produits (3) horizontalement, les uns sur les autres pour former au moins une pile destinée a etre vidangée par le haut pour alimenter le distributeur. 15.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que la livraison des lots au distributeur consiste à les transporter et éventuellement les stocker sur le lieu de distribution pour ensuite les intégrer dans la machine automatique apres avoir récupére la structure (2) précédente vide. 16.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 a 15, caractérisé en ce que l'offre au consommateur consiste apres enclenchement du systeme monnayeur (6), - a réchauffer le produit (3) disposé au niveau d'un réchauffeur (18), - a amener le produit (3) devant la trappe de distribution (5) pour assurer la livraison, - - recharger le réchauffeur (18) par amenée automatique d'un produit (3) du lot. 17.- Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'amenée automatique d'un produit (3) a partir du lot structuré consiste a prélever automatiquement le premier produit a venir du lot, c'est-a-dire le produit positionné en haut de la premiere pile et a introduire ledit produit dans le réchauffeur (18).