Brevet FR2631139A1 — publié le 19891110

La présente invention concerne un système de production de données de commande servant à fournir une donnée de commande prédéterminée correspondant à une position d'actionnement d'un moyen de commande manoeuvrable à la main, par exemple un levier de OS manoeuvre. La figure 1 représente un dispositif classique du type servant à délivrer un signal de commande prédéterminé en réponse à l'actionnement manuel d'un moyen de commande manoeuvrable à la main, par exemple-un levier de commande. Le dispositif 100 représenté sur la figure 1 comprend un levier de manoeuvre 102 dont une extrémité est fixée de manière rotative sur un axe d'articulation 101 et une résistance variable 1-04 dont la valeur de résistance électrique varie lorsqu'un arbre d'actionnement 103 tourne. Le levier de manoeuvre 102 est doté d'un bras 106 qui comporte des dents d'engrenage 105 sur son arc circulaire centré sur l'axe 101. De plus, la résistance variable 104 est équipée d'un petit pignon 105. Deux tiges de butée 108 sont respectivement disposées en deux points du plan de pivotement du levier de manoeuvre 102 autour de l'axe 101: Les orientations des tiges de butée 108 sont ainsi choisies que le levier de manoeuvre 102 vient en contact avec l'une des tiges de butée 108 en une position angulaire prédéterminée dans l'un et l'autre sens de pivotement. Ainsi, les tiges de butée 108 définissent un intervalle angulaire dans lequel on peut déplacer le levier de manoeuvre 102 pour le faire pivoter. Comme représenté sur la figure 2, une première extrémité de la résistance variable 104 est connectée via une première résis- tance variable de régulation 109 à une source d'alimentation électrique. L'autre extrémité de la résistance variable 104 est connectée à la terre via une deuxième résistance variable de régu- lation 110. La borne de sortie de la résistance variable 104 est connectée à une borne 11 de sortie de signal de commande et est également connectée, via une troisième résistance variable de régu- lation 112, à l'extrémité ci-dessus mentionnée qui est connectée à la terre. Dans le dispositif classique décrit ci-dessus, lorsque l'opérateur déplace une poignée 113 fixée à l'extrémité supérieure du Levier de manoeuvre 102 afin de faire pivoter le Levier de manoeuvre, l'arbre d'actionnement 103 de la résistance variable 104 tourne. Ainsi, il peut être obtenu un signal de sortie,- correspon- dant à la position d'actionnement du levier de manoeuvre 102, sur la borne de sortie de signal de commande 111. Le dispositif classique précédent présente divers défauts ou inconvénients. Par exemple, pour obtenir un signal de sortie prédéterminé correspondant à la position d'actionnement du levier de manoeuvre, il faut ajuster avec précision les résistances variables 109, 110 et 112 de manière à compenser les fluctuations des caractéristiques de la résistance variable 104 et l'erreur de montage du levier de manoeuvre 102. Même avec un ajustement précis des résistances variables 109, 110 et 112, il reste difficile de produire de manière satisfaisante la haute précision nécessaire à la délivrance de la vaLeur prédéterminée correspondant à la posi- tion angulaire du levier de manoeuvre. En outre, du fait de la précision insuffisante de la relation entre la position angulaire du levier de manoeuvre et le signal de sortie, le dispositif clas- sique est difficile à placer dans les positions angulaires pour lesquelles il faut obtenir des signaux de sortie mutuellement différents préétablis. C'est donc un but de l'invention de fournir un nouveau système de production de données de commande qui peut fournir un signal de sortie correspondant avec précision à une position d'actionnement d'un moyen d'entrée manoeuvrable à ta main. Un autre but de l'invention est de fournir un système de production de données de commande qui n'est pas affecté par le vieillissement des composants et peut fournir de manière stable un signal de sortie correspondant avec précision à la position d'actionnement du moyen d'entrée. Un autre but de l'invention est de fournir un système de production de données de commande qui peut fournir, de manière variable, une donnée de sortie correspondant à la position d'actionnement du moyen d'entrée. Pour réaliser les buts ci-dessus mentionnés, ainsi que d'autres buts, le système de production de données de commande selon l'invention comprend un moyen d'entrée qui possède un élément mobile, un moyen de détection de position permettant de détecter la- position de l'élément-mobile et de déLivrer un signal de position, une mémoire vive servant à emmagasiner des données de commande, un moyen d'écriture permettant d'écrire les données de commande dans la mémoire vive, un moyen de conversion analogique-numérique servant à convertir le signal de position en un signal de position numérique et à délivrer le signal de position numérique au titre d'adresse de lecture, un moyen de lecture servant à lire la donnée de commande à l'adresse de lecture de la mémoire vive, et un moyen de sortie servant à délivrer la donnée de commande lue dans la mémoire vive. La description suivante, conçue à titre de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexes, parmi lesquels: la figure 1 montre la structure mécanique du dispositif générateur de signaux de commande de la technique antérieure; la figure 2 est un schéma de circuit du dispositif géné- rateur de signaux de commande de la technique antérieure; la figure 3 est un schéma de principe du mode de réalisa- tion préféré d'un système générateur de données de commande selon l'invention, lequel système générateur de données de commande est représenté sous une forme s'appliquant à un dispositif de reproduc- tion à vitesse variable pour magnétoscopes; la figure 4 est une vue en perspective du levier de manoeuvre utilisé dans le mode de réalisation préféré du système générateur de données de commande de la figure 3; La figure 5 représente une table de données formée dans la mémoire vive du mode de réaLisation préféré du système généra- teur de données de commande de l'invention; les figures 6 et 7 sont des organigrammes montrant le processus de remise à jour de la table de données effectué par le mode de réalisation préféré du système générateur de données de commande selon l'invention; et les figures 8, 9A et 9B sont des illustrations de la table de données formée dans la mémoire vive du mode de réalisation préféré du système générateur de données de commande de l'inven- tion. On se reporte maintenant aux dessins, et en particulier à la figure 3, qui représente un schéma de principe simplifié du mode de réalisation préféré d'un système générateur de données de com- mande 1 selon l'invention. Sur la figure 3, le système générateur de données de commande 1 comprend un convertisseur analogique- numérique (A/D) 4 qui est connecté à la sortie variable 3 d'une résistance variable 2, une mémoire morte (ROM) 5, une mémoire vive (RAM) 6, un commutateur 7 d'instruction de réécriture, et des com- mutateurs d'augmentation/diminution 8 et 9. Le convertisseur A/D 4, la ROM 5, la RAM 6, le commutateur 7 d'instruction de réécriture et les commutateurs d'augmentation/diminution 8 et 9 sont connectés à une unité centrale de traitement (CPU) 11 via un bus système 10. Une première extrémité de la résistance variable 2 est connectée à une source d'alimentation électrique V, et son autre extrémité connectée à la terre. La résistance variable 2 est ainsi placée que sa valeur de résistance électrique varie en fonction du déplacement d'une poignée 13 fixée à l'extrémité terminale d'un levier de manoeuvre 12 dans le sens indiqué par une flèche A sur la figure 4. La variation de la valeur de la résistance variable 2 peut être fixée linéairement par rapport à l'amplitude de déplace- ment du Levier de manoeuvre 12. La résistance variable 2 délivre également un signal indicatif de la position du levier, qui présente une valeur variable en fonction de la position d'action- nement du levier de manoeuvre 12. Pour mettre en oeuvre la fonction fixée ci-dessus, il est possible d'employer une structure analogue à celle utilisée dans le dispositif classique 100 présenté ci- dessus. Ainsi, dans ce cas, la résistance variable 2 est dotée d'un arbre de rotation qui peut tourner de manière à faire varier la valeur de résistance, et de dents d'engrenage formés sur l'arbre de rotation et engrenant avec un pignon qui est entraîné en rotation par l'intermédiaire du levier de manoeuvre. La poignée est dotée d'un bouton 14 de déverrouillage en une position qui doit être à portée du pouce de l'opérateur. L'opérateur est donc en mesure de faire varier l'étendue de dépla- cement du levier de manoeuvre 12 en actionnant le bouton de déver- rouillage, de telle manière que: lorsqu'on manoeuvre le levier de manoeuvre sans-appuyer sur le bouton de déverrouillage 14, il se déplace dans les limites d'une étendue prédéterminée, d'une position R à une position S contenant un point médian situé à l'intérieur de l'étendue globale de déplace- ment qui va de la position P à la position U, comme on peut le voir sur la figure 2, et il est arrêté mécaniquement à la position R ou S; lorsqu'on appuie sur le bouton de déverrouillage 14, le blocage à la position R ou S est supprimé et le levier peut se déplacer dans les limites de l'étendue prédéterminée comprise entre une position Q et une position T contenant les positions R et S; lorsqu'on exerce une plus grande force d'actionnement sur la poignée 13 afin de déplacer la poignée avec le levier de manoeuvre alors que le bouton de déverrouillage 14 est enfoncé, le levier 12 se déplace plus loin, de la position Q à la position P, ou bien de la position T à la position U, pendant qu'on exerce cette force, et le Levier revient de la position P à la position Q, ou de la position U à la position T, lorsqu'on cesse d'exercer cette force. Il faut noter qu'il est possible de réaliser cette limitation de l'étendue de déplacement du levier de manoeuvre entre les positions R et S au moyen d'une tige de limitation dont on peut faire varier la position entre une position de verrouillage, dans laquelle l'étendue de déplacement est limitée, et une position de non-verrouillage, dans laquelle le levier de manoeuvre est autorisé à se déplacer dans un intervalle compris entre les positions Q et T. La tige de limitation elle- même et la structure mrcanique permettant d'actionner la tige de limitation entre une position de verrouillage et une position de non- verrouillage au moyen du bouton de déverrouillage sont bien connues dans la technique. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'en donner une discussion détaillée. D'autre part, la structure mécanique permettant de faire passer le levier de manoeuvre de la position R à la position P et de la position S à la position T peut être réalisée à l'aide de structures connues, par exemple au moyen d'une plaque de friction qui produit un couple réagissant sur la force d'actionnement. Puisque cette construction O5 est connue, il n'est pas nécessaire d'en donner une description plus détaillée. Le signal de détection de position obtenu sur la sortie variable 3, qui correspond à la position du levier de manoeuvre 12, est converti en un signal numérique par le convertisseur A/D 4 et est fourni à la CPU 11 via le bus système 8. La CPU 11 lit la donnée de sortie dans le convertisseur A/D 4 et la fournit à la RAM 6. La RAM 6 possède une table de données qui emmagasine la donnée de commande. La donnée de commande de la table de données progresse de la manière illustrée sur la figure 5 en fonction de la progression de la donnée d'adresse. On discutera ci-après les manières permettant de positionner la donnée de commande dans la table de données. Il est fait accès à la donnée de commande emmaga- sinée dans la table de données de la RAM 6 sous commande de la CPU 11 et par identification de l'adresse grâce à la donnée d'adresse. La donnée de commande lue dans la RAM 6 est fournie au dispositif externe devant être commandé, via le bus système 10 et une inter- face 15. Dans le mode de réalisation de la figure 3, le dispositif externe est constitué par un magnétoscope. Dans ce cas, la donnée de commande commande ta vitesse de reproduction du magnétoscope 16. Le signal de sortie du magnétoscope 16 est fourni à un moniteur 17 en vue de la reproduction. L'écriture et la lecture de données dans la RAM 6 sont commandées par un programme de commande qui est emmagasiné dans la ROM 5 et est exécuté par la CPU 11. Sur la figure 5, les symbolhs AP, AQ, AR, AS, AT et AU, portés sur l'axe des abscisses, représentent tes données d'adresse identifiant les adresses de la RAM permettant d'accéder aux posi- tions d'actionnement respectives P, Q, R, S, T et U du levier de manoeuvre 12. D'autre part, les symboles XP, XQ, XR, XS, XT et XU, portés sur l'axe des ordonnées, représentent des données de com- mande prédéterminées emmagasinées aux adresses respectives AP, AQ, AR, AS, AT et AU pour Les positions d'actionnement respectives P, Q, R, S, T et U du levier de manoeuvre. De plus, dans l'intervaLLe prédéterminé de course W placé autour des positions d'actionnement respectives P, Q, R, S, T et U, les données de commande sont main- tenues constantes et respectivement égales à XP, XQ, XR, XS, XT et XU. Ceci compense l'erreur mécanique de fixation des positions d'actionnement qui peut être due au montage. Ainsi, dans la mesure o on peut maintenir dans les limites d'une tolérance prédéterminée Les positions du levier de manoeuvre relatives à des positions d'actionnement respectives, on peut obtenir des données de commande voulues correspondant avec précision aux positions d'actionnement du levier de manoeuvre. On donne ci-après une description de l'application à un magnétoscope, en vue de la commande de la vitesse de reproduction, du mode de réalisation préféré du système 1 générateur de données de commande. La donnée de commande XS est lue lorsque le levier de manoeuvre 12 est déplacé à la position d'actionnement S. En cette position d'actionnement, est donnée une instruction de reproduction en image fixe. La donnée de commande XR est lue lorsque le levier d'actionnement 12 a été déplacé à la position R. Ceci donne une instruction de reproduction à vitesse normale (xl). Lorsque l'on actionne le levier de manoeuvre 12 depuis la position S dans le sens de la flèche A (c'est-à-dire vers les positions T et U), la donnée de commande lue donne une instruction de reproduction à l'envers avec une vitesse de reproduction variable qui dépend de la position de déplacement du levier de manoeuvre 12. D'autre part, lorsqu'on déplace le levier de manoeuvre 12 depuis la position S dans le sens opposé à la flèche A (c'est-à-dire vers les positions R, Q, P), la donnée de commande émise est une instruction de repro- duction en sens avant à une vitesse variable qui dépend de la position du levier de manoeuvre. Lorsque le levier de manoeuvre 12 est placé en l'une des positions P, Q, R, S, T et U, la donnée de commande produite donne une instruction correspondante de sens de reproduction et de vitesse de reproduction. On va expliquer ci-après le processus permettant de remettre à jour la table'de données de la RAM 6. La nécessité d'une remise à jour des données de commande peut être due à l'une des deux causes suivantes. La première est que la tension présente à la sortie de la résistance variable 2 varie de manière à ne plus être cohérente avec la valeur prédéterminée correspondant à la position du levier de manoeuvre par suite d'une variation séculaire, c'est- à-dire de vieillissement. Si l'on suppose que le levier de manoeuvre 12 est placé à la position S, la donnée d'adresse permet- tant d'identifier l'adresse correspondante de la RAM à laquelle il faut accéder devient AS et, par conséquent, la donnée de commande XS donnant une instruction de reproduction en image fixe doit être lue. Toutefois, il peut arriver que, même si le levier de fonction- nement est à la position S, le signal de sortie du convertisseur A/D 4 devient différent de AS. Ceci peut être dû à un décalage pris par rapport à la position S du fait de la variation séculaire. Aussi longtemps que le décalage par rapport à la position S reste dans l'intervalle W, il est possible de lire la donnée de commande XS. Lorsque le décalage par rapport à la position S devient impor- tant, la donnée de commande lue en réponse à la position S du levier de manoeuvre devient différente de XS au point d'amener une reproduction vers l'avant ou vers l'arrière en vitesse lente. Pour éviter cela, il devient nécessaire de modifier le contenu de la table de données de la RAM 6. En outre, il se peut aussi qu'il faille remettre à jour le contenu de la table de données en usine avant la commercialisation pour compenser une fluctuation des caractéristiques d'une résistance variable particulière. L'existence d'une possibilité de remise à jour ou de modification du contenu de la table de données est en outre utile pour maintenir la donnée de commande à produire en fonction du déplacement ou de la position d'actionnement du levier de manoeuvre, en une position qui correspond avec précision à la valeur voulue. En particulier, lorsque la plage d'insensibilité W du levier de manoeuvre ne peut pas être placée dans une étendue suffisamment large, cette possibi- lité de remise à jour de la table de données est utile pour mainte- nir la précision de la cohérence entre la position du levier de manoeuvre et la donnée de commande à produire. La figure 6 représente un organigramme de mise en oeuvre de La formation de la table de données servant à emmagasiner les données de commande. On fait démarrer le programme représenté en enfonçant le commutateur d'instruction de réécriture 7. En réponse à l'enfoncement du commutateur d'instruction de réécriture 7, la CPU 11 lit le programme à exécuter représenté sur la figure 6. Immédiatement après le démarrage de L'exécution, une initialisation est effectuée afin que soient initialisées les adresses prédéter- minées du domaine de la RAM 6 destiné à former la table de données, à une étape 41. Ensuite, à l'étape 41, le nombre des positions du levier de manoeuvre est fixé. Le nombre des positions est fixé à une valeur obtenue par soustraction d'uneunité au nombre fixé dans un compteur. Pour le mode de réalisation représenté, le nombre à fixer à l'étape 41 pour les positions d'actionnement P, Q, R, S, T et U devient 5. En fonction du déplacement du levier de manoeuvre, la valeur du compteur varie entre 5., 4, 3, 2, 1, 0, ces nombres représentant respectivement les positions d'actionnement P, Q, R, S, T et U. Alors, le levier de manoeuvre 12 est fixé à la position P au cours d'une étape 42. Du fait du positionnement du levier de manoeuvre 12 à la position P, le convertisseur A/D 4 délivre la donnée d'adresse indicative de la position P du levier de manoeuvre. Lorsqu'aucune erreur mécanique n'est contenue dans le mécanisme de positionnement du levier de manoeuvre, la donnée d'adresse à produire en réponse au positionnement du levier de manoeuvre à la position P devient AP. Inversement, lorsque la donnée d'adresse est différente de AP et possède une valeur AP' du fait de la variation séculaire ou d'une autre cause, on enfonce le commutateur d'instruction de réécriture 7. Alors, la réponse rela- tive à une étape 43 devient positive. Lorsque la réponse relative à l'étape 43 devient positive, la donnée d'adresse AP' produite par le convertisseur A/D 4 est alors positionnée comme donnée d'adresse AP représentative de la position d'actionnement P du levier de manoeuvre 12 au cours d'une étape 44. On effectue le positionnement 263 1139 de la donnée d'adresse remise à jour en emmagasinant la valeur de la donnée d'adresse remise à jour dans la zone de mémoire prévue pour la donnée d'adresse correspondante AP. Ensuite, on décrémente d'une unité la valeur de comptage du compteur, au cours d'une étape 45. Alors, pour le premier cycle du processus de remise à jour, la valeur du compteur devient 4 pour indiquer la position d'action- nement Q. Apres cela, un contrôle est effectué pour vérifier si les données d'adresse de toutes les positions d'actionnement ont été ou non remises à jour, au cours d'une étape 46. Le programme revient à l'étape 42, afin de répéter le processus précédent, jusqu'à ce que toutes les données d'adresse de toutes les positions d'actionnenent P, Q, R, S, T et U aient été remises à jour. Comme on l'aura sans doute compris sur la base des explications données ci-dessus, grâce à la répétition du processus des étapes 42 à 46, toutes les données d'adresse AP, AQ, AR, AS, AT et AU sont remises à jour par les signaux de sortie AP', AQ', AR', AS', AT' et AU' du convertisseur A/D 4. Ensuite, le contenu de la table de données XP, XQ, XR, XS, XT et XU est adapté de manière à pouvoir être lu par l'intermé- diaire des données d'adresse remises à jour, au cours d'une étape 47. En même temps, est exécutée une interpolation permettant d'obtenir les données de commande relatives aux positions du levier de manoeuvre intermédiaires entre les positions d'actionnement spécifiques P, Q, R, S, T et U. Grâce au processus étabLi ci- dessus, la table de données est remise à jour à l'étape 47. Alors que le processus décrit ci-dessus montre l'exemple d'une remise à jour de la table de données par remise à jour des données d'adresse avec maintien des données de commande XP, XQ, XR, XS, XT et XU sur des valeurs respectivement fixes, il est également possible de modifier les données de commande. La figure 7 présente le processus permettant de remettre à jour les données de commande en relation avec la position de déplacement du levier de manoeuvre. Immédiatement après le départ de l'exécution du programme de la figure 7 à une étape 51, on déplace le levier de manoeuvre 12 en une position quelconque voulue à une étape 52. Ensuite, la reproduction du signal vidéo est effectuée à la vitesse ordonnée par la donnée de commande. correspondante. L'opérateur observe le moniteur 17 pour ajuster la vitesse de reproduction à une valeur voulue à l'aide des commutateurs d'augmentation/diminution 8 est 9, à une étape 53. Le fait de pouvoir ajuster la vitesse de reproduc- tion tout en maintenant le levier de manoeuvre 12 en une position fixe signifie qu'il existe une fonction de variation de la donnée de commande contenue dans une adresse spécifique identifiée par la valeur fixe de la donnée d'adresse. Lorsqu'on a obtenu la vitesse de reproduction voulue en effectuant t'ajustement de la vitesse de reproduction à l'étape 53, on actionne le commutateur d'instruction de réécriture 7. En réponse à l'actionnement du commutateur d'instruction de réécriture 7, la donnée de commande correspondant à la vitesse de reproduction sélectionnée s'emmagasine comme donnée de commande relative à la position d'actionnement sélectionnée du Levier de manoeuvre 12, à une étape 54. A une étape 55, il est vérifié si la mise à jour des données de commande relatives à d'autres positions de fonction- nement est ou non demandée. Si la réponse à la question de l'étape est positive, le programme revient à l'étape 52 de manière à répéter le processus de mise à jour des données de commande via les étapes 52 à 55. Inversement, si la réponse est négative, ce qui signifie que toutes les données de commande ont été mises à jour pour toutes les positions d'actionnement voulues, alors, une inter- polation est effectuée pour produire des données de commande d'interpolation pour les positions de déplacement du levier de manoeuvre situées entre les positions d'actionnement spécifiques, à une étape 56. Dans l'un et l'autre des cas ci-dessus présentés, on peut effectuer l'interpolation en utilisant une caractéristique linéaire, une caractéristique quadratique, ou une autre caractéris- tique. La figure 8 montre un mode d'interpolation utilisant une caractéristique quadratique après la détermination de points A, B, C et D. Puisqu'on peut fixer la position du levier et la donnée correspondante d'une manière quelconque, il est possible d'établir diverses relations entre La position du levier et la donnée corres- pondante. Les figures 9A et 9B montrent Les exemples de relations entre La position du levier et la donnée de commande correspon- dante. Dans le mode de réalisation préféré, la RAM 6 est connec- tée à une source d'alimentation électrique de secours. Ainsi, il est possible de maintenir les données écrites même après qu'a cessé l'alimentation électrique via la source d'alimentation électrique du secteur. Le système 1 générateur de données de commande est donc en mesure de former une table de données de commande correspondant aux positions d'actionnement du levier de manoeuvre 12 via les processus simples cidessus décrits. La position du levier de manoeuvre qui est indicative d'une donnée convertie sous forme numérique par le convertisseur A/D 4 sert de donnée d'adresse pour la lecture de la donnée de commande. Comme on a pû le voir sur la base de la discussion présentée ci-dessus, puisque les données des positions du levier de manoeuvre, c'est-à-dire les données d'adresse, se correspondent d'une manière précise, le mode de réalisation ci-dessus présenté du système générateur de données de commande peut produire avec précision des données de commande correspondantes XP, XQ, XR, XS, XT et XU. Ainsi, il peut être effectué avec précision une opération de commande en fonction de la position de déplacement du levier de manoeuvre. En outre, avec le mode de réalisation représenté, puisqu'un ajustement de La relation entre les données de commande et les données d'adresse est possible, il devient inutile de prévoir une résistance variable permettant de compenser la fluctua- tion de la caractéristique de la résistance variable et l'erreur mécanique de montage du levier de manoeuvre. Ceci permet de simpli- fier la structure du système générateur de données de commande. Alors que l'invention a été décrite dans le contexte d'un mode de réalisation préféré afin de permettre une meilleure com- préhension de l'invention, on comprendra que l'invention peut être réalisée de diverses manières sans s'écarter du principe inventif. Par conséquent, on comprendra que l'invention peut comporter d'autres modes de réalisation et présenter des modifications par rapport aux modes de réalisation présentés, sans pour autant s'écarter du principe de l'invention. Par exemple, alors que le mode de réalisation représenté utilise un levierde manoeuvre pour donner les instructions d'accès aux diverses adresses, il est possible de remplacer le levier par un cadran. De plus, alors que le mode de réalisation représenté utilise des données de commande sous forme numérique pour commander le dispositif externe, il est naturellement possible de prévoir un convertisseur numérique-analogique (D/A) pour commander un disposi- tif externe utilisant des signaux analogiques. De plus, il faut noter que, même si le mode de réalisation représenté utilise un processus particulier, il est possible d'utiliser d'autres processus qui conviennent pour remettre à jour les données d'adresse et, ou bien, les données de commande. 263 1139 REVENDICATIONS 1. Système générateur de données de commande, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'entrée possédant un élément mobile (12); un moyen (2) de détection de position servant à détecter la position dudit élément mobile et à délivrer un signaL de position; une mémoire vive (6) servant à emmagasiner des données de com- mande; un moyen d'écriture (11) servant à écrire lesdites données de commande dans ladite mémoire vive; un moyen de conversion analogique-numérique (4) servant à con- vertir ledit signaL de position en un signal de position numérique et à délivrer ledit signal de position numérique comme adresse de lecture; un moyen de lecture (11) servant à lire lesdites données de commande à partir desdites adresses de lecture de ladite mémoire vive; et un moyen de sortie (10, 15) servant à fournir lesdites données de commande lues dans ladite mémoire vive. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites données de commande (XP à XU) sont une fonction desdites adresses de lecture (AP à AU) de ladite mémoire vive, et en ce qu'il existe des points particuliers autour desquels lesdites données de commande sont respectivement constantes indépendamment de légères variations desdites adresses de lecture. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'écriture écrit lesdites données de commande dans ladite mémoire vive de manière que plusieurs paires respectivement formées d'une dite adresse de lecture et d'une dite donnée de com- mande correspondante soient désignées et qu'une interpolation soit faite entre elles. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément mobile est un levier. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un commutateur (7) d'écriture servant à donner instruction audit moyen d'écriture d'effectuer l'opération d'écri- ture.