Brevet FR2628124A1 — publié le 19890908

(6) RÉPUBLIQUE FRAN AISE Q N de publication: 2 628 124 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIÉ=TÉ INDUSTRIELLE O,{ DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national: 89 O 030 PARIS Int CI': D05 B 35/02, 53/00, 65/02; A41 H 43/00, 43/02; B 65 H 5/08, 5/02. @ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 ) Date de dépôt: 27 janvier 1989. Demandeur(s): Société dite: Union Special Corpora- tion, Société de droit américain. - US. ) Priorité: US, 2 mars 1988, n 162,919. Inventeur(s): Maximilian Adamski, Jr.; Robert L. Kos- row; Stephen Ruderman. Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets " n 36 du 8 septembre 1989. 6 Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: (n) Titulaire(s): Mandataire(s): Cabinet Madeuf, Conseils en Propriété Industrielle. ( Ensemble outilleur piqueur. () L'appareil servant à positionner une chaîne de points de couture formant des points de chaînette et qui est destinée à, . être piquée sur un tissu comporte une machine à coudre 500 d présentant des aiguilles 522, 534 et une plaque d'aiguille 572, ig et comprend un moyen de mise en place servant à positionner la chaîne de points de couture à l'avant des aiguilles ainsi _ " chaînette sur le tissu. 0 manipulation ultérieure. L'ébauche pliée est ensuite amenée à un poste de couture pour coudre une piqûre dans l'ébauche pliée afin de former la manche, et la manche peut comprendre une qouture en forme d'arc suivant un bord de l'ébauche généralement transversal à la piqûre. Toutefois, les machines à coudre qui forment des coutures utilisant des points de chaînette sur une succession de pièces de tissu dont les coutures sont continues dans la zone intermédiaire des pièces de tissu ont été utilisées dans d'autres environnements. Avec des coutures de ce type, des moyens sont prévus pour séparer les pièces de tissu les unes des autres par l'intermédiaire de dispositifs automatiques appropriés de sectionnement de chaîne, après que les pièces cousues aient été entraînées au-delà de l'aiguille et du pied presseur de la machine. En sectionnant la chaîne de points avec ces dispositifs, une partie de longueur minimale demeure fixée & la pièce de tissu cousue et l'autre partie, -- 2 -- reliée à la plaque d'aiguille, qui fera saillie d'une pièce suivante de tissu cousue a pour résultat un relâchement des premiers points de la couture, qui donnerait au bord avant de la pièce une apparence indésirable et des premiers points non satisfaisant. Une caractéristique principale de la présente invention est la création d'un ensemble ourleur piqueur perfectionné. L'ensemble ourleur piqueur de la présente invention comprend un appareil servant à positionner une chaîne de points de piquage sur tissu comportant une aiguille et une plaque d'aiguille comprenant un moyen servant à positionner la chaîne de points en avant de l'aiguille et un moyen servant à déplacer le tissu vers la plaque d'aiguille pour coudre la chaîne sur le tissu. Conformément à d'autres caractéristiques de l'invention - la chaîne positionnée à l'avant est incorporée dans la couture d'un tissu cousu ultérieurement; - l'ensemble a pour effet de produire une manche cousue d'une apparence améliorée et d'une intégrité de structure; - on crée un ensemble de plateau amovible destiné à recevoir une ébauche d'étoffe pliée; - on crée un moyen de préhension de l'ébauche d'étoffe sur l'ensemble de plateau amovible; - on crée un moyen servant à déplacer l'ensemble de plateau amovible vers un ensemble de transport; - l'ensemble de plateau amovible peut @tre déplacé sur une distance réglable vers l'ensemble de transport; - l'ensemble de transport comprend un moyen servant au serrage d'une partie de l'ébauche d'étoffe amenée jusqu'à l'ensemble de transport par l'ensemble de plateau amovible; - l'ensemble de plateau amovible peut tre retourné à sa position initiale une fois que le moyen de serrage a saisi la partie de l'ébauche d'étoffe afin que l'ensemble de plateau amovible puisse recevoir rapidement une ébauche pliée ultérieure pour une automatisation améliorée de l'ensemble; - le moyen de préhension libère l'ébauche d'étoffe lorsque le moyen de serrage saisit la partie de l'ébauche d'etoffe; - l'ensemble de transport déplace de manière automatique l'ébauche d'étoffe vers la machine à coudre; - un capteur détecte un bord avant de l'ébauche d'étoffe lorsque celle-ci est située dans une position appropriée adjacente à la machine à coudre à des fins de couture; - le moyen de serrage libère l'ébauche d'étoffe et l'ensemble de transport revient à sa position initiale pour obtenir une ébauche d'étoffe ultérieure pour une automatisation améliorée du dispositif' - l'ensemble de plateau amovible peut @tre ajusté pour un placement approprié de l'ébauche d'étoffe par rapport au capteur; - le capteur peut *tre utilisé pour localiser l'ébauche d'étoffe à des fins de couture, sans réglage de I'ensemble de plateau amovible; - on oexonce la couture de l'ébauche lorsque le capteur détecte le bord avant de l'ébauche d'étoffe; - des courroies de transport sont déplacées jusqu'à une position opérationnelle pour mettre en prise l'ébauche d'étoffe pendant une partie initiale de la couture' - l'ensemble comprend une courroie supérieure servant à mettre en prise l'ébauche d'étoffe contre celle-ci et la déplacer pendant la couture; - après un bref temps de couture, les courroies de transport sont déplacées jusqu'à une position de désengagement de l'ébauche d'étoffe pour permettre à l'ensemble de transport d'apporter une autre ébauche -4 - d'étoffe en direction de la machine à coudre - on crée un moyen servant à tourner sélectivement de manière automatique l'ébauche d'étoffe pendant la couture afin de produire une ligne de couture incurvée le long d'un bord en forme d'arc de l'ébauche; - l'ébauche d'étoffe peut @tre tournée sélectivement de manière automatique par l'ensemble conformément aux différentes courbes et largeurs des ébauches; - l'ébauche peut comprendre une ligne droite de points avant que l'ébauche soit tournée pour produire la ligne de points incurvée; - un deuxième capteur détecte un bord arrière de l'ébauche ou de la manche après que l'ébauche a été cousue; - les courroies supérieure et inférieure, en plus de la machine à coudre sont arr@tées lorsque le deuxième capteur détecte le bord arrière de la manche; - l'ensemble comporte une griffe qui, à ce moment, retient le tissu contre une plaque de soutien afin d'emp@cher le déplacement du tissu; - l'ensemble commande un appareil de serrage à chaîne vers l'avant lorsque le deuxième capteur détecte le bord arrière du v@tement; - la machine à coudre expulse par soufflage la chaîne d'une languette de piquage, resserre la chaîne, et place la chaîne à l'avant de l'aiguille o elle est agrippée par l'appareil de serrage; - la courroie supérieure est soulevée pour permettre le passage de la chaîne vers la position à l'avant de l'aiguille; - la griffe libère le tissu de la plaque de support, et la courroie inférieure est abaissée sur la manche cousue; - l'ensemble arrfte automatiquement le déplacement de l'ensemble de transport dans le cas o celui-ci déplace - 2 6 2 8 1 2 4 -5 un tissu d'ébauche ultérieur avant l'achèvement de la couture de l'ébauche précédente; - les courroies inférieures sont désengagées de l'ébauche de tissu afin de permettre à l'ensemble de transport de déplacer une ébauche de tissu ultérieure aussi près que possible de la machine à coudre pendant la couture d'une ébauche précédente pour une automatisation améliorée du dispositif; - la manche cousue est déplacée hors de la machine à coudre sur le déclenchement de la machine à coudre pour la couture de l'ébauche ultérieure; - on prévoit un moyen servant à aligner automatiquement une manche tournée vers une configuration redressée pour permettre l'empilage automatique des manches; - le dispositif d'alignement peut @tre réglé pour permettre le redressement des manches selon une quantité variable. Diverses autres caractéristiques deviendront plus pleinement apparentes dans la description suivante des formes de réalisation de la présente'invention et à partir des revendications annexées. La fig. 1 est une vue en plan de dessus d'un dispositif manipulateur de tissu de la présente invention. La fig. 2 est une vue en élévation latérale partielle du dispositif, prise sensiblement comme indiqué suivant la ligne 2-2 de la fig. 1. La fig. 3 est une vue en élévation partielle prise sensiblement comme indiqué suivant la ligne 3-3 de la fig. 2. La fig. 4 est une vue en coupe partielle d'un dispositif préhenseur de tissu montrant les machoires du dispositif dans une position ouverte. La fig. 5 est une vue en coupe partielle du dispositif de la fig. 4 montrant les mâchoires dans une - 6 - position intermédiaire. La fig. 6 est une vue en coupe partielle du dispositif de la fig. 4 montrant les mâchoires dans une position fermée. La fig. 7 est une vue en plan de dessus d'un chariot du dispositif de la fig. 1. La fig. 8 est une vue en élévation latérale de l'une des mâchoires du dispositif de la fig. 4. La fig. 9 est une vue en élévation partielle d'un dispositif de commande des mâchoires du dispositif de la fig. 4. La fig. 10 est une vue plane partielle d'une portion d'un support prévu dans un premier convoyeur du dispositif de la fig. 1. La fig. 11 est une vue en élévation partielle montrant le dispositif de la fig. 1 transportant un tissu ou une étoffe vers un second convoyeur. La fig. 12 est une vue en élévation partielle du dispositif de la fig. 1 montrant la chute du tissu sur le second convoyeur du dispositif de la fig. 1. La fig. 13 est une vue en coupe partielle prise sensiblement comme indiqué et suivant la ligne 13-13 de la fig. 11. La fig. 14 est une vue partielle éclatée d'une portion du dispositif de la fig. 1 près d'une extrémité du premier convoyeur. La fig. 15 est une vue en plan d'une ébauche de manche ou du morceau de tissu utilisé dans le dispositif de la fig. 1. La fig. 16 est une vue plane de l'ébauche de la fig. avec un ourlet cousu. La fig. 17 est une vue plane de l'ébauche telle que cousue dans la configuration de la manche. La fig. i8 est une vue schématique illustrant le fonctionnement d'une unité centrale de traitement du 7- dispositif. La fig. 19 est une vue schématique en perspective d'une forme de réalisation d'une machine à coudre. Les fig. 20 à 23 illustrent le cycle de S fonctionnement de la machine de la fig. 19. La fig. 24 est une vue de c8té en élévation, partiellement arrachée, d'une variante du dispositif de préhension de la machine à coudre de la fig. 19. La fig. 25 est une vue en plan partielle de dessus du 1C0 dispositif de préhension de la fig. 24. Les fig. 26 à 30 sont des vues en perspective partielles montrant le fonctionnement du dispositif de préhension des fig. 19 à 25. La fig. 31 est une vue partielle en plan d'un tissu cousu avec la machine à coudre. La fig. 32 est une vue en plan partielle d'une étoffe cousue avec la machine à coudre. La fig. 33 est une vue en perspective partielle de la machine à coudre avec une chaîne de points formant un C point de chaînette et qui est saisie en avant d'une aiguille de la machine. La fig. 34 est une vue en perspective partielle de la machine de la fig. 33 montrant la chaîne libérée et entraînée dans le chemin d'un dispositif de coupe. La fig. 35 est une vue en perspective partielle d'un pied presseur et d'une plaque d'aiguille de la machine à coudre de la fig. 33. La fig. 36 est une vue en perspective partielle d'un système d'aspiration et de soufflage pour la machine à coudre de la fig. 33. La fig. 37 est une vue en coupe du pied presseur de la machine à coudre. La fig. 38 est une vue en perspective d'un dispositif tendeur et du matériel de formation des points pour la machine à coudre de la fig. 33. La fig. 39 est une vue en élévation de moyens tendeurs manoeuvrables pour le dispositif tendeur de la fig. 38. La fig. 40 est une vue en plan d'une chaîne de points formant point de chaînettes de surjet cOusus dans 1' étoffe. La fig.41 est um vue en plan d'une cha!ne de points formant point de chaînettes formes sur un bord arrière de l'étoffe. La fig. 42 est une vue en plan de dessus partielle d'un ensemble ourleur piqueur de la présente invention. La fig. 43 est une vue en élévation latérale de l'ensemble de la fig. 42. La fig. 44 est une vue en élévation latérale partielle prise partiellement en coupe, d'un ensemble d'un plateau. amovible de l'ensemble piqueur de la fig. 42. La fig. 45 est une vue en élévation avant d'un ensemble de transports de l'ensemble de la fig. 42. La fig. 46 est une vue en plan de dessus partielle d'un dispositif servant à tourner une ébauche de tissu pendant qu'elle est cousu par l'ensemble de la fig. 42. La fig. 47 est une vue en élévation latérale - représentant un ensemble de courroies supérieures servant à déplacer une ébauche de tissu pendant la couture. La fig. 48 est une vue en plan de dessus partielle illustrant un dispositif servant à redresser une manche cousue pour empilage La fig. 49 est une vue schématique d'un ensemble d'entraînement pour le dispositif de la fig. 46. En se référant maintenant aux fig. 1 et 2, il est montré un dispositif manipulateur de manches désigné par la référence générale 20, ayant un premier convoyeur 22 et un second convoyeur 24 disposés généralement à angle droit par rapport au premier convoyeur 22 qui sera décrit ultérieurement sous la forme modifiée ci-après. Le premier convoyeur 22 est disposé autour d'une paire de -9- rouleaux tournants espacés 26 et 28, et le premier convoyeur 22 est entrainé par des moyens appropriés tels qu'un moteur 30 relié au rouleau 26. Le second convoyeur 24 est disposé autour d'une paire de rouleaux tournants espacés 32 et 34, et le second convoyeur 24 est entraîné par des moyens appropriés tels qu'un moteur 36 reliés au rouleau 32. En référence à la fig. 15. des ébauches B de manches de tissu ou d'étoffe sont placées sur le premier convoyeur 22 adjacent au rouleau 26, et les ébauches B passent à travers un poste d'ourlage 38 incluant une machine à coudre 40 pour former un ourlet H dans les ébauches B, comme le montre la fig. 16. Le poste d'ourlage 38 est de nature connue et ne fait pas partie de la présente invention. En référence aux fig. 1 et 2, le dispositif manipulateur de manches 20 présente un dispositif préhenseur de tissu 42 et un chariot 44. Le dispositif 20 a une barre allongée 46 qui est amincie vers le haut depuis une position au-dessus du premier convoyeur 22 à une position au-dessus du second convoyeur 24, le second convoyeur 24 étant de préférence situé à un niveau supérieur à celui du premier convoyeur 22. Le dispositif a aussi une tige allongée 48 qui s'étend d'une position au-dessus du premier convoyeur 22 au-delà du second convoyeur 24. Le dispositif préhenseur de tissu 42 présente un boîtier 50 avec une paire de rouleaux inférieur et supérieur espacés 52 et 54 qui portent sur la barre 46 et permettent le mouvement du dispositif préhenseur 42 le long de la barre 46. Le dispositif préhenseur 42 a une tige allongée 56 reliée au boîtier 50 et supporte un ensemble de machoires 58. Le dispositif préhenseur 42 inclut un premier manchon 60 glissant sur la tige 48, et la tige 56 est montée pour glisser dans le premier - 10 - manchon 60. Le dispositif préhenseur comporte également une seconde tige 57 supportant l'ensemble de mâchoires 58. Le dispositif préhenseur 42 a un second manchon 62 relié au premier manchon 60 par une plaque 64 le second manchon 62 étant monté pour glisser sur la tige 48. Le dispositif préhenseur 42 est muni d'un vérin 66 avec un piston 68, relié à la plaque 64, qui est commandé par l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18. Le vérin 66 entraîne le dispositif préhenseur 42, au moyen du piston 68, d'une première position de repos au-dessus du premier convoyeur 22, comme montré à la fig. 2, à une seconde position éloignée, comme montré à la fig. 12, au- dessus du second convoyeur 24. Durant le mouvement du dispositif préhenseur 42 de la première position à.la seconde position, le boîtier 50, outre la tige 56 et l'ensemble de mâchoires 58, est soulevé par la barre 46 au-dessus du second convoyeur 24 qui est situé-à une position supérieure à celle du premier convoyeur 22. Au cours du mouvement du dispositif préhenseur 42 de la ) première à la seconde position, la tige 56 glisse dans le premier manchon 60 pour soulever l'ensemble de machoires 58 au-dessus du second convoyeur 24. En référence aux fig. 2 à 6, l'ensemble de mâchoires 58 présente un bottier allongé 70 sur lequel sont articulées une première et une seconde machoires allongées et effilées 72 et 74 au moyen, respectivement, d'une paire de chevilles 76 et 78. Les machoires 72 et 74 sont articulées par les broches 76 et 78 autour d'un premier et d'un second axes parallèles de sorte que les mâchoires peuvent pivoter entre une première position, montrée à la fig. 6, dans laquelle elles sont fonctionnellement en position préhensive mutuelle pour serrer entre elles une pièce de tissus et une seconde position ouverte, montrée à la fig. 4, pour permettre à une pièce de tissu de passer librement dans une position - 11 - entre les mâchoires 72 et 74. L'ensemble de mâchoires 58 comprend une bille 80 disposée entre les mâchoires 72 et 74, et un ressort hélicoïdal 82 logé dans un évidement 84 de la seconde mâchoire 74 de sorte que le ressort 82 sollicite la bille 80 de la seconde mâchoire 74 vers la première mâchoire 72. Le ressort 82 et la bille 80 agissent directement sur les mâchoires 72 et 74 afin de maintenir ces dernières dans la première ou la seconde positions comme montré aux fig. 6 et 4, une fois que les mâchoires 72 et 74 sont déplacées en cette position à partir d'une position intermédiaire, comme le montre la fig. 5. Le dispositif préhenseur 42 comprend un vérin 86 avec un piston mobile 88 engagé entre les mâchoires 72 et 74. Avec les mâchoires dans la première configuration fermée, montrée à la fig. 6, le vérin 86 peut Etre commandé par l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 afin d'entraîner le piston 88 contre les mâchoires 72 et 74 et de déplacer ces dernières vers la seconde position ouverte montrée à la fig. 4. En référence aux fig. 2 à 6 et 8, l'ensemble de mâchoires 58 est muni d'une plaque allongée 90 articulée sur la mâchoire 74 au moyen d'une broche 92. La plaque 90 comprend une paire de section de plaques dépendantes opposées 94 et 96 disposées sur une surface frontale de la seconde mâchoire 74. La plaque 90 est reçue dans un évidement 98 de la première mâchoire 72 quand les mâchoires 72 et 74 sont déplacées de la configuration ouverte, montrée à la fig. 4, & la configuration fermée 3(1 montrée à la fig. 6. En référence aux fig. 1 à 6 et 8 à 10, le dispositif inclut un organe de commande allongé 100 disposé sous un support 102 du premier convoyeur 22. L'organe de commande 100 présente un ensemble de lames dirigées vers le haut 104a, 104b, 104c, 104d et 104e 2628 124 - 12 - s'étendant vers le haut à partir d'une portion de raccordement 106. Le dispositif 20 comprend un vérin 108 qui déplace un piston 110 relié à l'organe de commande 100. Les lames 104a à 104e sont alignées avec des ouvertures 112a, 112b, 112c, 112d et 112e formées dans le. support 102, et les lames 104b et 104d de l'organe de commande 100 sont alignées avec les sections 94 et 96 de la plaque 90. Comme cela est montré, les lames 104a, 104c et 104e ont des organes pointus espacés dirigés vers le haut 114. Le vérin 108 est commandé par l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 et déplace l'organe de commande 110C entre une première position avec lles lames 104a à e sous le support 102 et une seconde position avec les lames ou les doigts 104a à e passant à travers les ouvertures 112a & e dans une configuration au-dessus du support 102 oil les lames 104b et 104d viennent en contact des sections de plaques 94 et 96 de la plaque 90 et déplacent les mâchoires 72 et 74 vers leur configuration fermée, comme le montre la fig. 6, après quoi l'organe de commande 100 est rétracté vers la première position inférieure sous le support 102. Durant le mouvement de l'organe de commande 100 de la première position inférieure à la seconde position supérieure, les organes pointus 114 viennent en contact du tissu afin de retenir plus positivement et de déplacer le tissu entre les mâchoires ouvertes 72 et 74. La plaque 90 est articulée dans l'ensemble de mâchoires 58 afin de rattraper les tolérances au cours de la commande par les doigts 104b et 104d de l'orgaSe de commande 100. En égard à la fig. i, quand l'ébauche ourlée B du tissu montrée à la fig. 16 passe le poste d'ourlage 38, l'ébauche ourlée B passe sous un lecteur optique 116. Le lecteur optique 116 détecte les bords avant et arrière de l'ébauche ourlée B quand elle passe sous le lecteur optique 116, et fournit cette information à l'unité - 13 - centrale de traitement 118 de la fig. 18. L'unité centrale de traitement 118 détermine la longueur de l'ébauche de tissu B en se basant sur l'information fournie par le lecteur optique 116, déterminée par la durée entre la détection des bords avant et arrière de l'ébauche B et la connaissance de la vitesse du premier convoyeur 22. Le lecteur optique 116 et l'unité centrale de traitement 118 déterminent ainsi la longueur de l'ébauche B. L'unité centrale de traitement 118 connaît aussi la distance du lecteur optique 116 à l'organe de commande 100 et la durée de commande requise pour déplacer l'organe de commande 100 de la première position inférieure à la seconde position supérieure. Ainsi, l'unité centrale de traitement 118 calcule le moment o la portion centrale latérale de l'ébauche de tissu B est située un peu en avant de l'organe de commande, et l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 108 pour déplacer l'organe de commande à travers le support 102 contre l'ébauche de tissu B o les organes pointus 114 des lames 104a, c et e saisissent l'ébauche de tissu B et la déplacent vers le haut entre les mâchoires 72 et 74 tandis que les lames 104b et 104d de l'organe de commande 100 frappent la plaque 90 et ferment les mâchoires 72 et 74 qui capturent la portion centrale latérale de l'ébauche de tissu B, après quoi l'organe de commande 100 se rétracte vers sa position inférieure sous le support 102. De cette manière, le dispositif préhenseur 42 capture la portion centrale latérale de l'ébauche de tissu B quelle que soit la longueur de l'ébauche de tissu passant à travers le poste d'ourlage 38. De la sorte, le dispositif préhenseur 42 capture l'ébauche de tissu B dans la portion centrale latérale avec une précision accrue, étant donné que le dispositif préhenseur 42 est dans une position stationnaire et que - 14 - l'organe de commande 100 déplace l'ébauche de tissu B entre les mâchoires 72 et 74 et ferme les mâchoires avec précision quelle que soit la longueur de l'ébauche de tissu B. De plus, le dispositif préhenseur 42 et l'organe de commande 100 ont pour résultat une meilleure saisie de l'ébauche de tissu B et ont pour effet un accrochage plus uniforme et profond de l'ébauche de tissu B entre les mâchoires 72 et 74. En outre, le dispositif préhenseur 42 de la présente invention entraîne une saisie plus fiable de l'ébauche de tissu B et provoque une chute plus précise de l'ébauche de tissu B sur le second convoyeur 24, comme décrit ultérieurement ci-dessous. En se référant aux fig. 1, 2 et 7, le chariot 44, adjacent au dispositif préhenseur de tissu 42 présente une plaque allongée 120 fixée à une paire de vérins 122 et 124 qui déplacent respectivement une paire de tiges 126 et 128, les vérins 122 et 124 étant commandés par l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18. Les vérins 122 et 124 déplacent le chariot 44 d'une première position de repos, montrée aux. fig. 1 et 2 à une seconde position éloignée, montrée à la fig. 12. Le chariot 44 présente un organe de serrage antérieur 130 articulé sur ia portion antérieure du chariot 44. Le chariot 44 comporte un ressort hélicoïdal 132 relié entre un raccord 134 de l'organe de serrage 130 et une cheville fixe 136, de sorte que le ressort 132 sollicite normalement l'organe de serrage 130 vers une position supérieure. Le chariot 44 a un vérin 138, commandé par l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18, avec C un piston mobile 140 qui vient en contact avec un rebord 142 de l'organe de serrage 130. Quand le vérin 138 est commandé, le piston déplace le rebord 142 et l'organe de serrage 130 vers une position de serrage inférieure contre la sollicitation du ressort 132. Le chariot 44 comporte aussi un tube allongé 144 qui sert de 2628 124 - 15 - ventilateur dans un but qui sera décrit ci-dessous. Le chariot 44 présente un butoir central 146 qui vient en contact avec un rebord tombé 148 du dispositif préhenseur 42 quand le dispositif préhenseur 42 et le chariot 44 sont ramenés vers la première position de repos. En référence à la fig. 14, avant la préhension de l'ébauche de tissu B par le dispositif préhenseur 42, le bord avant de l'ébauche B passe autour de l'extrémité avant du premier convoyeur 22 et sur un c8té d'un guide d'ourlet inférieur allongé et effilé 150, tandis qu'un ventilateur 151 du dispositif préhenseur envoie de l'air contre l'ébauche B comme commandé par l'unité centrale de traitement 118. Le guide d'ourlet 150 est relié à un piston 152 dépassant d'un vérin 154 qui est commandé par l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18. Comme il sera en outre expliqué ci-dessous, le guide d'ourlet inférieur 150 est déplacé entre une première position inférieure figurée en traits pleins et -une seconde position supérieure représentée en traits interrompus. En se référant à la fig. 14, le dispositif manipulateur de manches 20 possède un guide de bordure allongé 156 qui est relié à un vérin 158commandé par l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18. Le vérin 158 déplace le guide de bordure 156 entre une première position inférieure sous le sommet du premier convoyeur 22 et une position au- dessus du premier convoyeur 22. En se référant encore à la fig. 14, le dispositif 20 est muni d'une plaque allongée 160 adjacente au second convoyeur 24 et portant un rebord supérieur 162 dirigé vers l'extérieur. Comme il est montré, la plaque 160 présente une fente allongée verticale 164 s'étendant à travers la plaque 160. Le dispositif 20 comprend une unité détectrice 166 montée sur une plaque allongée 172 adjacente à la plaque - 16 - avec un premier détecteur inférieur 168 et un second détecteur supérieur 170 alignés avec la fente 164 de la plaque 160, les détecteurs 168 et 170 étant alignés avec une surface réfléchissante 171 du guide d'ourlet inférieur 150. La plaque 172 est reliée à un rebord inférieur 174 dirigé vers l'extérieur. L'unité détectrice 166 présente un organe de réglage fileté 176 passant à travers des ouvertures du rebord 174 et d'un rebord 178 de l'unité détectrice 166. Par un mouvement de l'organe de réglage 176, les hauteurs de la plaque 172 et des premier et second détecteurs correspondants 168 et 170 peuvent être réglées verticalement par rapport à la fente 164 de la plaque 160, dans un but qui sera expliqué ci- dessous. En référence aux fig. 11 et 13, le dispositif 20 est muni d'un tube 180, adjacent à la plaque 160, qui sert de second ventilateur. Après que l'ébauche de tissu B a été saisie par le dispositif préhenseur 42, l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 158 pour soulever le guide de rebord 156 vers une position située au-dessus du premier convoyeur 22. L'unité centrale de traitement 118 commande aussi les ventilateurs 144 et 180 à ce moment-là. L'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 66 pour déplacer le dispositif préhenseur 42 vers sa seconde position au-dessus du second convoyeur 24, et commande simultanément les vérins 122 et 124 pour déplacer le chariot 44 de la position de repos vers la seconde position éloignée le long du dispositif préhenseur 42. Après que le dispositif préhenseur 42 a commencé à se déplacer vers sa seconde position, l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 154 pour déplacer le guide d'ourlet inférieur 150 de sa première position inférieure à sa seconde position supérieure en un endroit situé entre les deux plis de l'ébauche B de tissu saisie, pendant que le ventilateur inférieur 180 et le - 17 - ventilateur supérieur 144 soufflent sur les plis inférieur et supérieur de l'ébauche de tissu B afin de provoquer le positionnement de l'ébauche B contre le guide de bordure 156. De cette manière, le dispositif préhenseur 42 et le chariot 44 sont déplacés vers la seconde position éloignée comme le montre la fig. 11. Quand le bord arrière de l'ébauche de tissu B découvre le détecteur inférieur 168 de l'unité détectrice 166, l'unité centrale de traitement 118 arrte les ventilateurs 144 et 180 et commande le vérin 158 pour abaisser le guide de bordure 156. A ce moment-lâ, le dispositif préhenseur 42 et le chariot 44 se déplacent un peu plus loin vers la seconde position, comme le montre la fig. 12, et le bord arrière de l'ébauche de tissu B découvre le second détecteur supérieur 170 comme le détermine l'unité centrale de traitement 118. En conséquence4 l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 1Z8 du chariot 44 pour abaisser l'organe de serrage 130 contre le rebord 162 de la plaque 160 afin de serrer le bord arrière de l'ébauche de tissu B entre eux, et de s'assurer que l'ébauche pliée B sera placée correctement sur le second convoyeur 24. Approximativement au mime moment, l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 86 du dispositif préhenseur 42 pour ouvrir les mâchoires 72 et 74 de l'ensemble de mâchoires 58, et relâcher l'ébauche de tissu B sur le second convoyeur 24. Peu après, l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 138 pour rétracter le piston 140, de sorte que le ressort 132 fait revenir l'organe de serrage 130 à sa position supérieure espacée du rebord 162 de la plaque 160 pour relâcher l'ébauche de tissu B sur le second convoyeur 24. Après que l'ébauche de tissu B a été placée sur le second convoyeur 24, l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 154 pour abaisser le guide d'ourlet - 18 - inférieur 150 à sa première position inférieure. En même temps, l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 66 du dispositif préhenseur 42 et les vérins 122 et 124 du chariot 44 pour faire revenir le dispositif préhenseur 42 et le chariot 44 à leur position de repos. Le dispositif 20 comprend up détecteur de métal 182 monté sur la barre 46 et détecte, par l'intermédiaire de l'unité centrale de traitement 118, quand le dispositif préhenseur 42 et le chariot 44 sont revenus à leur première position de repos pour une opération suivante de l'organe de commande 100 sur une ébauche de tissu B suivante. En référence aux fig. 1, 12 et 17, l'ébauche de tissu pliée B, placée sur le second convoyeur 24, présente un pli central F et se déplace vers un poste de couture 184 o l'ébauche de tissu B est ajustée et cousue le long d'une ligne L de couture dans la configuration d'une manche S, comme le montre la fig. 17, qui sera examinée ci-dessous. En se référant à la fig. 14 comme préalablement décrit, la hauteur des premier et second détecteurs 168 et 170 peut tre réglée par l'organe de réglage 176 par rapport à la fente 164 de la plaque 160. Par le réglage des détecteurs 168 et 170, le taux d'ajustement dans le poste de couture 184 de la fig. 1 est contrBlé de façon que si les capteurs 168 et 170 sont abaissés par rapport à la fente 164, l'ébauche de manche B reçoit un taux d'ajustement additionnel du poste de couture 184. Dans une situation idéale, les détecteurs 168 et 170 sont déplacés à leur position verticale maximale pour minimiser le taux d'ajustement dans le poste de couture 184. Cependant, les détecteurs 168 et 170 peuvent 9tre déplacés à leur plus basse position, et l'unité centrale de traitement 118 peut introduire un temps de retard pour modifier le temps des lâchages après que le bord arrière de l'ébauche de tissu B a été découvert par les - 19 - détecteurs 168 et 170. Du fait que la structure et le fonctionnement, en général, d'une machine à coudre -celle-ci pouvant @tre un modèle "Federal Stitch Type 504"- à laquelle la présente invention est applicable, sont bien connus des spécialistes en la matière, et comme l'invention concerne avant tout un dispositif pour-positionner et saisir une chaîne de points formant un point de chaînette afin de l'incorporer dans le début d'une nouvelle couture, on considère qu'il n'est nécessaire d'illustrer et de décrire ici que les parties qui sont directement en rapport avec une forme préférée de l'invention. La machine à coudre décrite comme suit, qui peut tre appelée un levier tendeur de fil relevable est utilisée dans le poste de couture 184 décrit en relation avec la fig. 1. Comme le montrent les fig. 19 et 20, une fois que la chaîne 210 a été cousue sur le tissu 211, la pince 221 s'éloigne de l'aiguille 215 et du pied presseur 230. et libère les fils du doigt de piquage ou languette 223. De la lumière est émise parune source lumineuse 212a, et un détecteur de lumière 212b est sensible au changement du pouvoir réfléchissant d'une surface inférieure, de telle sorte qu'il détecte la fin du tissu et, qu'en réponse, le couteau 213 sectionne la chaîne 210. Le moyen de positionnement, qui consiste en une soufflerie 214, dirige un courant d'air sur la chaîne sectionnée pour la repousser par soufflage en avant de l'aiguille 215, dans la position de la chaîne 218 en traits mixtes. En variante, la machine peut avoir un ensemble de souffleries pour déplacer séquentiellement la chaîne en avant de l'aiguille. Le moyen ou dispositif de préhension 216 est mis en action et l'élément à crochet 217 monte pour s'accrocher autour de la chaîne sectionnée 218. Comme le montre la fig. 21, le couteau 213 s'ouvre au - 20 - moment o le mécanisme 219 d'entraînement du tissu emmène le tissu cousu vers un convoyeur non montré. La soufflerie 214 s'arrête et est relevée. L'élément à crochet 217 retourne au-dessous de la plaque d'aiguille 220, en serrant la chaîne sectionnée dans le moyen de préhension 216. Comme le montre la fig. 22, la pince 221 s'ouvre et le vêtement libéré est enlevé par le convoyeur, la pince 221 retournant à sa position de départ, en avant de l'aiguille 215. En même temps, le moyen de préhension 216 continue à descendre au-dessous de la plaque d'aiguille 220 en tendant la chaîne 218. De la lumière est émise par la source 222a, et le détecteur 222b est sensible à un changement du pouvoir -réfléchissant d'une surface inférieure. Quand le tissu est détecté par le détecteur 222b, la pince 221 se ferme et le tissu est amené vers la machine à coudre, la chaîne 218 étant maintenue en tension par le dispositif de préhension 216 le temps que commence la couture, afin d'empêcher 1l relâchement des premiers points qui donneraient au bord avant du tissu un aspect indésirable. Lorsque le tissu 211 passe sous l'aiguille 215, entrainé par le mécanisme 219, la fin de la chaîne est tirée du moyen de préhension 216 et la chaîne 218 est cousue dans la couture, puis le cycle est répété. Le tissu cousu résultant est montré à la fig. 31, o la chaîne 218 apparaît sous les points de couture ou de surjet 229. Le moyen de préhension 216 est actionné par un simple vérin pneumatique 224 qui est relié directement à l'élément à crochet 217. Quand le piston du vérin 224 pousse l'élément à crochet 217 vers le haut, fig. 20, une patte 225 glisse dans une fente 226 de l'élément 227 du moyen de préhension. Quand l'élément à crochet 217 est ramené, fig. 21, la patte 225 glisse dans la fente 226 - 21 - jusqu'à venir en butée contre l'élément 227, l'élément 227 et l'élément à crochet 217 étant des lors ramenes ensemble au-dessous de la plaque d'aiguille 220, contre la force de rappel du ressort 228,. fig. 22. Quand l'élément à crochet 217 commence à remonter, le ressort 228 fait retourner l'élément 227 à sa position initiale au-dessous de la plaque d'aiguille 220. Donc, dans tous les cas, un dispositif pour sectionner et positionner une chaîne de points de la machine à Lnudre en question résout les problèmes de la technique antérieure, du fait qu'il comporte un moyen de préhension mécanique 216 qui tient la chaîne sectionnée au-dessous du niveau de la plaque d'aiguille, et qui est mobile entre des positions au-dessous et audessus de la plaque d'aiguille 220. En variante, la source de lumière 212a et le détecteur de lumière 212b peuvent 8tre supprimes, et une temporisation peut @tre lancée, ou les points peuvent tre comptés après que le détecteur 222b ait détecté le tissu pour actionner le couteau 213. Un autre exemple de réalisation du dispositif de préhension 216 est montré aux fig. 24 à 30. Le dispositif de préhension 216 comporte une plaque inférieure allongée 240, une pince allongée 242 et un guide allongé 244, fig. 24 à 26. La plaque 240 a un bord avant biseauté 246, une première fente allongée 248 avec de première et seconde extrémités opposées 250 et 252, une seconde fente allongée 254 avec de première et seconde extrémités 256 et 258, et une troisième fente allongée 260 avec de première et seconde extrémités 262 et 264. La plaque 240 a également une partie arrière 266. Cette plaque comporte un ergot 268 dirigé vers le haut, dont la fonction sera décrite ci-dessous. Le dispositif de préhension 216 comporte un élément - 22 - fixe 270 avec une cavité- 272 ouverte vers- la plaque 240. Un ressort hélicoïdal 274 est logé dans la cavité 272, entre une extrémité 276 de cette dernière et l'ergot 268 de la plaque 240. Dans cette configuration, le ressort 274 est comprimé et rappelle donc la plaque 240 vers l'avant par l'intermédiaire de l'ergot 268. L'èlémeqt fixe 270 comporte une butée arrière 278 qui porte contre la partie arrière 266 de la plaque 240 dans cette configuration du dispositif de préhension 216. L'élément fixe 270 présente une fente-allongée 280 qui le traverse et qui communique avec la seconde fente 254 de la plaque 240. L'élément fixe 270 comporte également une came 282 dirigée vers l'avant, -dont là fonction sera décrite ci- dessous. La came 282 est montée coulissante dans l'élément fixe 270, et elle peut tre fixée dans une position voulue par une vis 283. Le dispositif de préhension 216 comporte un support mobile 284 relié au piston 286 d'un vérin 288. Sous le support 284, est fixée une tige 290 qui passe dans la fente 280 de l'élément fixe 270 et porte une rondelle 292 logée dans la seconde fente 254 de la plaque 240. Les extrémités arrière de la pince élastique 242 et du guide élastique 244 sont fixées solidement au support 284 au moyen d'une paire de vis 294 et 296. Le support 284 présente une saillie 298 dirigée vers l'avants avec un trou taraudé 300 pour recevoir une vis 302 sur laquelle est engagé un écrou 304 au-dessus de la saillie 298. L'extrémité extérieure de la vis 302 porte contre la pince 242 pour y exercer une force de rappel vers la - plaque 240. La vis 302 et l'écrou 304 sont réglables dans la saillie 298, de sorte que la vis 302 peut exercer une. force de rappel réglable contre la pince 242, en fonction des divers diamètres de fils. La pince 242 comprend une barrette allongée 305 reliée à une extrémité avant 306 comportant un doigt 308 dirigé vers l'extérieur, l'extrémité avant 306 étant située à proximité de la plaque 40 ou appuyée contre elle. Le guide 244 comporte une partie terminale avant incurvée 310, écartée du doigt 308 de la pince 242 pour définir entre elle et le doigt 308 un espace 312. L'extrémité libre 314 du guide 244 se trouve au-dessus de la barrette 305 de la pince 242. Dans la configuration représentée, le guide 244 porte contre la came 282 qui en relève l'extrémité 314 par rapport à la pince 242. pour une raison qui sera décrite plus loin. Quand la pince 242 et le guide 244 sont déplacés en avant par le support 284, comme décrit cidessous, le guide 244 se trouve libéré de la came 282 et, de ce fait, son extrémité 314 vient s'appuyer contre la barrette 305 de la pince 2425 produisant une force de rappel supplémentaire sur la pince 242 vers la plaque 240. En fonctionnement, avant le sectionnement de la chaîne 210, la plaque 240, la pince 242 et le guide 244 se trouvent au-dessous de la plaque d'aiguille 220, fig. 26, l'extrémité avant de la pince 242 étant adjacente à l'extrémité avant de la plaque 240. En se référant aux fig. 24, 25 et 27, juste avant ou après que la chaîne 210 soit sectionnée, le vérin 288 entre en action, entraînant en avant le support 284, ainsi que la pince 242 et le guide 244 fixés à celui-ci. En même temps, la tige 290 avance dans la fente 280 de l'élément fixe 270, et la rondelle mobile 292 permet, en se déplaçant, le mouvement en avant de la plaque 240 rappelée par ressort jusqu'à une position o son bord biseauté 246 est adjacent à la plaque d'aiguille 220. A ce moment, la vis 273 de l'élément fixe 270 bute contre la seconde extrémité 252 de la première fente 248 et la vis 275 de cet élément fixe bute contre la seconde extrémité 264 de la troisième fente 260, en emp chant donc la plaque 240 d'avancer - 24 - davantage et de dépasser la plaque 220. Cependant, le vérin 288 continue d'entraîner le support 284, fig. 24, et 28, en déplaçant ainsi la pince 242 et le guide 244 au-dessus de la plaque d'aiguille 220, alors que la tige 290 quitte la seconde extrémité 258 de la seconde fente 254,. du fait que la plaque 240 n'est pas libre d'avancer davantage et de dépasser la plaque 220. * Dans cette configuration du dispositif de préhension 216. la chaine sectionnée 218 est-d'abord entrainée sur un c8té de l'aiguille par une première soufflerie 330, fig. 28, puis dans l'espace 312 entre la pince 242 et le guide 244 par la soufflerie 214, le guide incurvé 244 dirigeant la chaîne 218 dans l'espace 312, fig. 29. Alors, le vérin 288 commence à rétracter la pince 242 et le guide 244, jusqu'à ce que l'extrémité avant de la pince 242 soit adjacente à l'extrémité avant de la plaque 240, au niveau de la plaque d'aiguille 220. La chaîne sectionnée 218 se trouve donc capturée entre le doigt 308 de la pince 242 et la partie avant de la plaque 240. De plus, à ce moment, la rondelle 292 arrive à nouveau en contact avec la seconde extrémité 258 de la seconde fente 254, et un retrait supplémentaire du support 284 amène également un retrait de la plaque 240 avec la pince 242 et le guide 244. Comme on l'a déjà expliqué, quand le guide 244 quitte la came 282, son extrémité libre 314 appuie contre la pince 242 pour y appliquer une force de rappel supplémentaire vers la plaque 240, de façon à tendre la chaîne 218 quand la pince 242 et le guide 244 descendent au-dessous de la plaque d'aiguille 220. Le vérin continue à rétracter la pince 242 et le guide 244 au-dessous de la plaque d'aiguille 220, tout en entraînant la plaque 240, par l'intermédiaire de la tige 290, jusqu'à la position montrée à la fig. 30 dans laquelle le dispositif de préhension 216 est au-dessous 2628 124 - 2E. - de la plaque d'aiguille 220. la chaîne 218 se trouvant dans une gorge 316 entre la plaque d'aiguille 220 et un couteau à fil classique 318, la plaque 240 étant en appui contre la butée 278. A ce moment, le guide 244 arrive en S contact de la came 282. et son extrémité 514 s'écarte de la pince 242 afin que la force de rappel de la pince 242 vers la plaque 240 diminue. Bien que la chaîne 218 soit tendue au-dessous du sommet de la plaque d'aiguille 220, la force de rappel diminuée de la pince 242 permet que la chaîne 218 soit retirée facilement d'entre la pince 242 et la plaque 240, pour empacher la distorsion des premiers points du tissu à coudre suivant. Comme on l'a déjà expliqué, la chaîne 218 est libérée du dispositif de préhension et le tissu suivant est cousu sur la chaene pour former le tissu cousu de la fig. 51. Une autre forme de réalisation de la présente invention est montrée aux fig. 53 à 37, dans lesquelles des références numériques semblables désignent les mêmes parties. Dans cette forme de réalisation, la machine à 2f0 coudre a une plaque d'aiguille 350, un cliquet d'alimentation 352 un dispositif de coupe habituel 354 ayant un bord coupant supérieur 356, et un bord coupant inférieur 358, ainsi qu'une encoche antérieure 360 dans la plaque d'aiguille 350, située entre le cliquet d'alimentation 352 et le dispositif de coupe 354.!a plaque d'aiguille 350 a une languette de piquage 362 dirigée vers l'arrière et un pied presseur 364 situé près de la languette de piquage 362. Comme le montre la fig. 37, le pied presseur 364 a une soufflerie 366 qui est dirigée vers la languette de piquage 362. La machine à coudre a une fente.368 d'aspiration, un tube 370 conduisant à une première soufflerie 372, et une seconde soufflerie 374. La plaque d'aiguille 350 a une surface réfléchissante 376, et un lecteur optique 378 situé au-dessus de la surface 376 pour déterminer quand - 26 - l'étoefe passe devant le lecteur optique 378. La machine à coudre comprend aussi un dispositif de préhension, comme le montrent les fig. 33 et 34 et sensiblement comme décrit précédemment, ayant une plaque inférieure allongée 240, une pince allongée 242 et un guide allongé 244. Le dispositif de préhension comporte - aussi un vérin 380, disposé sous la plaque inférieure 240, avec un piston 382. Quand le vérin 380 est commandés le piston 382 est reçu à travers une ouverture 384 de -la plaque inférieure 240 et vient en contact de la surface inférieure de la pince 242 pour éloigner la pince 242 de la plaque inférieure 240. Le dispositif de préhension inclut une troisième soufflerie 386 dirigée vers l'espace entre la pince 242 et le guide 244. En fonctionnement, après qu'une piece de tissu ait été cousue, une chaîne de points formant un point de chaînette est constituée dans le bord arrière de l'étoffe et la languette de piquage 362, comme il sera expliqué ci-dessous. Ensuite, la chaîne de points qui est formée de manière lâche sur la languette de piquage 362 est soufflée hors de la languette par la soufflerie 366 sur le pied presseur 364, et la chaîne de points est capturée dans la fente d'aspiration 368. La chaîne de points est relâchée par la fente d'aspiration 368, et les premier et second ventilateurs 372 et 374 poussent la chaîne de points en avant de l'aiguille o la chaîne est saisie entre la pince 342 et la plaque inférieure 340, comme précédemment décrit et montré à la fig. 33, pendant que la chaîne est retenue dans l'encoche 360 entre le cliquet d'alimentation 352 et le dispositif de coupe 354. Quand on coud la pièce d'étoffe suivante, la machine compte les points dans l'étoffe, tels que 10 à 12, et le vérin 380 est alors commandé pour éloigner la pince 242 de la plaque inférieure 240, et relâcher la chaîne de points. Au même moment, la troisième soufflerie 386 entre en action pour entraîner la chaîne de points sur le chemin du dispositif de coupe 354. comme montre à la fig. 34, et la chaîne est alors coupée par le dispositif de coupe 354 au fur et à mesure que l'étoffe passe devant l'aiguille. En référence & la fig. 32, cette opération a pour résultat une chaîne plus courte 218 cousue dans l'étoffe pour produire une apparence plus nette de l'étoffe. En se référant à la fig. 38, la machine à coudre comprend un dispositif tendeur 388, et un organe de formation de points habituels 390 pour former un point de surjet de la norme "Federal Specification 504-ssa-1". Comme connu, l'organe de formation de points comprend un oeillet supérieur boudcleur de fil 92., un oeillet auxiliaire boucleur de fil 394, un oeillet inférieur boudcleur de fil 396, un support de protection de l'étoffe 398, un cadre guide de boucleur de fil 400, un bras presseur 402, un défaiseur de fil bouclé 404, une came pour défaire le fil d'aiguille 406! un oeillet de fil d'aiguille 408,. un oeillet de fil d'aiguille à couverture supérieure 410, un ensemble tubulaire supérieur de boucleur de fil 412, une aiguille 414, un boucleur supérieur 416, et un boudcleur inférieur 418 qui coopèrent d'une manière connue pour former un point de surjet. Le dispositif tendeur 388 comprend un premier moyen tendeur 420, un second moyen tendeur 422, un troisième moyen tendeur 424, un quatrième moyen tendeur 426, un cinquième moyen tendeur 428, et un sixième moyen tendeur 430. Le premier moyen tendeur 420 est de nature habituelle et applique une tension constante à un premier fil 432. Le deuxième moyen tendeur 422 est de nature habituelle et applique une tension constante à un second fil 434. Le trcisième moyen tendeur 424 est de nature habituelle et applique une tension constante à un troisième fil 436. - 28 - Les quatrième, cinquième et sixième moyens tendeurs 426, 428 et 430 sont du type illustré à la fig. 39 et seront décrits en relation avec le moyen tendeur 426. Le moyen tendeur 426 comprend une plaque inférieure 438 et une plaque supérieure 440 sollicitée par un ressort hélicoïdal 442 contre la plaque inférieure 438. Le fil 432 passe entre les plaques 438 et 440, et les plaques appliquent normalement la tension au premier fil 432. Cependant, le moyen tendeur 426 inclut un vérin 444 avec un piston 446 qui vient en contact avec la plaque supérieure.440 et relâche la tension sur le fil 432 quand le vérin 444 est commandé. Les cinquième et sixième moyens tendeurs 428 et 430 fonctionnent de la m me manière. Les premier, second et troisième fils -432, 434 et 436 sont reliés à l'organe de formation de points 390, comme montré au dessin. Durant la couture de l'étoffe et la formation d'un point de surjet, les quatrième et sixième moyens tendeurs 426 et 430 sont commandés pour relâcher la tension sur le 2C20 premier et le troisième fils 432 et 436, pendant que le cinquième moyen tendeur 428 applique la tension au second fil 434, avec pour résultat le modèle de points de surjet montré à la fig. 40. Le lecteur 378 indique quand le bord arrière de l'étoffe passe sous le lecteur 378, ce qui a pour effet les modifications suivantes dans le dispositif, tendeur 388. Le cinquième moyen tendeur 428 est commandé pour relâcher la tension du second fil 434, alors que les quatrième et sixième moyens tendeurs 426 et 430 appliquent la tension au premier et au troisième fils.432 et 436 avec pour résultat la formation d'une chaîne de points formant point de chaînette, illustré -à la fig. 41,. au bord arrière de l'étoffe. La chaîne de point est aussi formée de façon lâche sur la languette de piquage 362 de la plaque d'aiguille 350 pour que la soufflerie 366. sur le pied presseur 364, puisse aisément enlever par - 29 - - soufflage la chaîne de points de la languette de piquage 362. Un ensemble ourleur piqueur de la présente invention désigné de manière générale par 500, est illustré aux fig. 42 à 48 et remplace le deuxième convoyeur 24 de la fig. 1 pour tre utilisé en liaison avec le dispositif manipulateur de manche 20 décrit en relation avec les fig. 1 à 18. L'ensemble 500 comporte une machine à coudre 502 du type décrit en relation avec les fig. 19 à 41, désignée ci-après en tant que levier tendeur de fil relevable, et un dispositif tendeur 388, également décrit en relation avec les fig. 19 à 41, dans le poste de couture 184, précédemment décrit en relation avec la fig. 1, et dont la structure comporte un dispositif de serrage 16 précédemment décrit en relation avec les fig. 19 à 41. En référence aux fig. 42 à 44, l'ensemble 500 comporte un ensemble déplaçable de plateau amovible de chute 504, et le dispositif de préhension 42 précédemment décrit en relation avec la fig. 1 dépose l'ébauche de tissu pliée B sur un plateau 506 de l'ensemble de plateau 504, le plateau 506 étant positionné vers la droite comme représenté aux fig. 42 à 44. L'ensemble de plateau 504 comporte un vérin 508 monté endessous du plateau 506, et comprenant un piston déplaçable 510 relié à une plaque 512. L'ensemble 504 comporte un premier bras 514 relié à la plaque 512 et comprenant une première partie 516 disposée vers l'avant et une deuxième partie 518 disposée vers le haut. Une extrémité supérieure de la deuxième partie 518 est connectée à un élément de montage 520 dans lequel une pluralité de premier ensemble d'aiguilles effilées 522 inclinées vers l'extérieur disposées latéralement sont fixées en-dessous du plateau 506 et alignées avec des ouvertures 524 respectives ménagées dans le plateau 506. L'ensemble de plateau 504 comprend également un deuxième bras 526 ayant une première partie 528 disposée vers l'avant et une deuxième partie 530 disposée vers le haut avec une extrémité supérieure de la deuxième partie 530 connectée à un deuxième élément de montage 532. Un deuxième jeu d'aiguilles effilées 534 inclinées vers l'intérieur est fixé sur l'élémentde montage 532, et elles sont disposées de manière latérale en travers du plateau 506, les deuxièmes aiguilles 534 se trouvant situées en-dessous du plateau 506 et alignées avec des ouvertures 536 associées ménagées dans le plateau 506. Le vérin 508 est commandé par l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18, et le piston 510 est déplapable entre une première position inférieure dans laquelle les extrémités des première et deuxième aiguilles 522 et 534 sont situées en-dessous du plateau 506, et une deuxième position supérieure dans laquelle les extrémités des aiguilles 522 et 534 sont passées. travers les ouvertures 524 et 536 respectives et sont situées au-dessus du plateau 506. Lorsque le dispositif de préhension de tissu 42 laisse tomber l'ébauche de tissu pliée B sur le plateau 506, les aiguilles 522 et 534 sont situées en leur première position inférieure en- dessous du plateau 506. Toutefois, lorsque le deuxième capteur supérieur 170 génère un signal vers l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 afin de laisser tomber l'ébauche de tissu B, l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 508 pour déplacer les aiguilles 522 et 534 jusqu'à leur deuxième position supérieure au-dessus du'plateau 506 afin d'engager l'ébauche de tissu B, de telle façon que les aiguilles 522 et 534 saisissent l'ébauche de tissu B dans des directions opposées afin d'emp cher le.décalage de l'ébauche de tissu B sur le plateau 506 à mesure que celui-ci est déplacé. En outre, le plateau 506 comporte une pluralité de bandes de frottement 538 allongees espacées latéralement et s'étendant longitudinalement stur une surface supérieure 540 du plateau 506 afin d'empocher également le glissement de l'ébauche de tissu B sur- la surface supérieure 540 du plateau 506. L'ensemble de plateau 504 comporte un deuxième vérin 542 allongé à double action disposé en-dessous du plateau 506, et comportant un piston mobile 544 relié à une bride 546 suspendue à une extrémité 548 du plateau 506. L'ensemble de plateau 504 comporte une vis de régla>e 55$ se prolongeant à travers la bride 546. la vis 550 comportant des filets 554 appropriés, un bouton de réglage 552 extérieur, un ressort hélicoïdal 556 étant enroulé entre la bride 546 et le bouton 552. et une plaque interne 558. La vis 550 est maintenue en place dans une position réglable par une paire d'écrous filetés 560 et 562 fixés sur la vis 550, le ressort 556 sollicitant la vis 550 dans une direction vers l'extérieur de telle façon que les écrous 560 et 562 s'engagent contre une plaque 564 fixée sur la bride 546. Comme représenté, le cadre 566 de l'ensemble 500 comporte une plaque de butée 568 dirigée vers le haut contre laquelle la plaque 558 de la vis 550 vient heurter - mesure que l'ensemble de plateau 504 se déplace vers la gauche comme représenté aux dessins, ainsi qu'il sera en outre décrit ci-dessous. Après que les aiguilles 522 et 534 sont amenées à leur position supérieure pour saisir l'ébauche de tissu B, l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 entraîne le vérin 542 à déplacer le piston 544 et le plateau 506 vers la gauche comme représenté aux dessins jusqu'à ce que la plaque 558 de la vis 550 heurte la plaque de butée 568, l'ébauche de tissu B retenue se déplaçant en mme temps que le plateau 506. Dans cette configuration, une partie d'extrémité de l'ébauche de tissu B est située au-delà d'une extrémité intérieure 570 du plateau 506, et la vis de réglage 550 peut être utilisée pour commander la quantité de trajet du plateau 506 vers la gauche, comme représenté au dessin,'afin de compenser les différentes tailles d'ébauche de tissu B qui sont lâchées en différents points sur le plateau 506' afin de porter le. repère convenable sur les ébauches de vêtement B lorsque le plateau 506 est déplacé vers sa position interne de gauche, comme repré.enté aux dessins. Dans la configuration décalée du plateau.506, la partie d'extrémité intérieure des ébauches de tissu P sont situées au-dessus d'une plaque allongée 572 de l'ensemble piqueur 500. En se référant au>x fig. 42, 43 et 45, l'ensemble piqueur 500 comporte une pince ae transport 574. Celle-ci comporte un vérin 576 monté sur une plaque latérale 578. Le vérin 576 comporte un piston mobile 580 relié à un élément de support 582, la pince de transport 574 comportant également une paire de coussinets 584 et 586 de bords opposés reliés à l'élément de support 582 afin de procurer une stabilité à ce dernier pendant le déplacement du piston 580 et de l'élément de support 582. La pince de transport 574 comporte également une pince flottante 588 disposée en-dessous de l'élement de support 582 et articulée au moyen d'une plaque 590 sur un pivot 592 de l'élément de support 582, de façon à permettre aux extrémités opposées latérales de la pince 588 de se déplacer par rapport à l'élément de support 582, et les extrémités opposées latérales de la pince 588 étant écartées de l'élément de support 582 au moyen d'une paire de ressorts hélicoïdaux 594 et 596 opposés.Comme représenté, la pince 588 comprend une pluralité de bandes de frottement 598 espacées disposées sur une surface inférieure 600 de la pince 588 afin d'assurer une saisie convenable de l'ébauche de tissu B. Aprés que le plateau 506 et l'ébauche de tissu E maintenus ont été déplacés ou repérés afin de positionner l'extrémité interne de l'ébauche de tissu B en-dessous de la pince 588, et après un retard approprié dû à l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18, l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 576 afin d'abaisser l'élément de support 582 et la pince flottante 588 jusqu'à une position dans laquelle la pince 588 saisit l'extrémité interne de l'ébauche de tissu B contre la plaque 572, la pince flottante 588 pivotant pour adapter la taille et l'épaisseur particulière de l'ébauche de tissu B afin d'assurer une saisie solide de l'ébauche de tissu B entre la pince 588 et la plaque 572. Lorsque l'extrémité interne de l'ébauche de tissu B est prise en-dessous de la pince 588. l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 commande le vérin 508 afin d'abaisser les aiguilles 522 et 534 pour libérer le tissu des aiguilles de l'ensemble de plateau 504. La pince de transport ou ensemble 574 est relié de façon mobile à un vérin 602 de forme allongée du modèle vendu sous la marque commerciale Tol-0b-matic, vendu par Fluid Power Engineering Co., Inc. de Chicago, Illinois, afin de déplacer la pince de transport 574. et l'ébauche de tissu B maintenue, d'une première position adjacente à l'ensemble de plateau 504 vers une deuxième position adjacente au levier tendeur de fil relevable 502. Une fois que la pince 588 à saisi l'extrémité interne de l'ébauche de tissu B, et que les aiguilles 522 et 534 ont été abaissées, l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 commande le vérin 602 afin de déplacer l'ensemble de transport 574 jusqu'à sa deuxième position en même temps que l'ébauche de tissu B, et commande le vérin 542 afin de replacer l'ensemble de plateau 504 à sa position initiale pour recevoir une ébauche de tissu B ultérieure dans le but d'augmenter la vitesse de - Z4 - production. En se référant aux fig. 42 et 43, l'ensemble piqueur 500 comporte un moteur 604 comprenant une poulie 606 entraînée par le moteur 604. Une courroie sans fin 608 passe autour de la poulie 606 et est entraînée par le moteur 604 afin d'entralîner la t@te de couture du levier tendeur de fil relevable 502. Une deuxième courroie 610 passe autour de la poulie 606 et est entraînée par la poulie 606 du moteur 604, et la courroie 610 passe autour d'un réducteur de vitesse 612 monté autour d'un axe mobile et entraîne celui-ci. Une courroie sans fin 614 passe autour d'un réducteur de vitesse 612 et est entraînée par celui-ci, la courroie 614 passant également autour d'un rouleau 616 monté autour d'un axe mobile et entraîinant celui-ci et la courroie 614 passant également sur un rouleau 618 monté autour d'un axe mobile. A leur tour, les courroies d'une pluralité de courroies sans fin de transport 620 disposées de manière latérale sont entraînées par le 2C; rouleau 616, les courroies de transport 620 passant sur des rouleaux 622 et 624 montés de manière rotative, et un rouleau 626 dêpla2able monté également de manière rotative. Comme représenté, une partie gauche des courroies de transport 620 adjacentes au rouleau 616 est disposée à travers des ouvertures allongées formées latéralement de manière appropriée dans la plaque 572 en un point situé au-dessus de la plaque 572. Toutefois, le rouleau 626 disposé le plus loin possible du rouleau 616 vers la partie droite de la plaque 572, comme représehté aux dessins, est monté & rotation sur un support 628 qui est articulé autour d'un pivot 630. L'ensemble piqueur 500 comporte un vérin 632 comprenant un piston mobile 634 relié au support 628 afin de déplacer la partie droite des courroies de transport 620 depuis une première position inactive endessous de la plaque 572, et jusqu'& une deuxième position superieure active à travers les ouvertures longitudinales appropriées, disposées latéralement dans la plaque 572 au-dessus de celle-ci. Alors que le vérin 602 déplace la pince de transport 574 vers sa deuxième position adjacente au levier tendeur de fil relevable 502. l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 commande le vérin 632 afin de placer les parties de la courroie de transport 620 se déplaçant autour des rouleaux 626 au-dessous de la plaque 572 afin de prévenir l'obstruction par l'ébauche de tissu B se déplaçant, à des fins qui seront décrites ci-après. Dans cette configuration, le vérin 602 déplace la pince de transport et l'ébauche de tissu retenue le long de la plaque 572 vers le levier tendeur de fil relevable 502, jusqu'à ce que la pince de transport 574 heu-te un tampon amortisseur 636 afin d'arr ter le déplacement de la pince de transport 574. Au même moment, un capteur de couture 638, tel qu'un capteur photoélectrique approprié, est placé de maniére à détecter le bord avant de l'ébauche de tissu B aFin d'indiquer.que le tissu se trouve dans la position appropriée pour effectuer la couture. Dans le cas o le capteur de couture 63S.8 qui est relié électriquement à l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18, n'est pas détecté, la vis de réglage 550 est alors modifiée afin de faire varier la distance sur laquelle l'ébauche de tissu B est déplacée sous la pince flottante 588 jusqu'à ce que le capteur de couture 638 soit convaincu que la pince de transport 574 heurte le tampon amortisseur 636. Lorsque la vis de réglage 550 est modifiée comme il convient afin d'obtenir une détection satisfaisante par le capteur de couture 638, et que le capteur de couture détecte le bord avant de l'ébauche de tissu B, un signal est envoyé à l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18, et l'unité centrale de traitement 118 abaisse - 36 - simultanément le pied presseur 364 du levier tendeur de fil relevable 502 sur l'ébauche de tissu B, entraîne le vérin 576 à déplacer la pince 588 vers le haut depuis l'ébauche de tissu B, et entraîne le vérin 632 à déplacer la partie des courroies de transport 620 adjacentes au rouleau 626 à travers les ouvertures associées à un emplacement au-dessus de la plaque 572. A ce moment, le levier capteur de fil relevable 502 commence la couture de l'ébauche de tissu B, ainsi que cela sera epliqué plus en détail ci-dessous, et l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 commande le vérin 602 afin de ramener la pince de transport 574 à sa première position initiale adjacente à l'ensemble de plateau 504 de manière à traiter une ébauche de tissu B ultérieure pour une vitesse et une automatisation améliorée de l'ensemble piqueur 500. En se référant aux fig. 42, 43, 46 et 47, l'ensemble piqueur 500 comporte un rouleau rotatif 640 situé au- dessus de la plaque 572 et entraîné par une chaîne 642 à partir du rouleau d'entraînement -616. A son tour, le rouleau 640 entraîne une,. poulie rainurée rotative 644 mobile autour d'un axe. Une courroie sans fin 646 passe autour de la poulie 644 et est entraînée par celle-ci. La courroie 646 passe autour des rouleaux 648! 650 et 651 ce qui crée une pression des points d'entraînement de la courroie 646 contre la plaque 572, les rouleaux 648, 650 et 651 étant montés de manière pivotante sur un support 652 dans un but qui sera décrit ci-après. La courroie 646 passe également autour d'un rouleau d'extrémité 654 qui est monté rotatif sur le support 652, celui-ci étant monté lui-même de manière pivotante sur un arbre 656 associé à la poulie 644. L'ensemble piqueur 500 comporte un vérin 658 commandé par l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18. Le vérin 658 comporte un piston mobile 660 relié de manière - 37 - pivotante uLn bras 662 par une broche 664. le bris 6-2 étant mcnte de manière pivotante sur un arbre formant pivot 666. Une extrémite extérieure du bras 662 com te une fente 668 destinée à recevoir de manière coulissante une broche 670 reliée au support 652. Dans une premiere configuration, le piston 660 du vérin 658 étant sorti, le rouleau 654 est situé en une première position inférieure avec la partie associée de la courroie 646 située de manière adjacente à la plaque 572 dans une position d'entraînement du dispositif. Dans une deuxième configuration, le piston 660 du vérin 658 étant rÉtractÈ, comme représenté en pointillé à la fig. 47, le bras 662 soulève la broche 670 et l'extrémité associée du support 652 en mme temps que le rouleau 654 et que la partim associée de la courroie 646 afin de soulever les rouleaux 648. 650, 651 et 654 de la plaque 572 jusqu'à une position inactive dans un but qui sera déc-it ci-après. La forme normale de l'ébauche de tissu B comporte une première partie droite devant tre cousue, et le levier 24 tendeur de fil relevable 502 commence à coudre avec le rouleau 654 situé dans la position d'entraînement inférieur, et le rouleau 626 situé dans la position d'enr. traînement supérieur afin de déplacer l'ébauche de tissu B dans un chemin rectiligne pour la couture d'une ligne droite par le levier tendeur de fil relevable 502. Après un court temps de couture par le levier tendeur de fil relevable 502, comme déterminé par une temporisation dans l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18. l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 632 afin d'abaisser le rouleau associé 626 et les parties associées des courroies de transport 620 en-dessous de la plaque 572 afin de recevoir une autre ébauche de manche B qui peut @tre transportée par la pince de transport 574 vers le levier tendeur de fil relevable 502 pour une automatisation améliorée de l'ensemble piqueur 500. - 38 - Touteois, à ce moment, la partie supérieure de la courroie de transport 620 adjacente au rouleau 616 continue de fonctionner en un emplacement situé au-dessus de la plaque 572 afin de déplacer plus loin l'ébauche de tissu B à travers le levier tendeur de fil relevable 502. De cette manière, une ligne droite de points peut @tre cousue par le levier tendeur de fil relevable 502 sur l'extrémité initiale de l'ébauche de tissu B. Toutefois, de manière caractéristique, l'ébauche de IC tissu B comporte une partie incurvée devant Etre cousue par le levier tendeur de fil relevable 502, et la ligne de points effectuée par le levier tendeur de fil relevable 502 tient compte de cette partie incurvée, ainsi qu'il sera examiné ci-dessous. En se référant aux fig. 42, 43 et 46, une courroie sans fin 672 passe autour du réducteur de vitesse 612 et est entraînée par celui- ci. La courroie 672 passe sur deux rouleaux rotatifs 674 et 676. A son tour, le rouleau 676 entraîne une pluralité de roues 678a, 678b et 678c associées à des rouleaux de courbes respectifs 680a, 680b,.et 680c. Les roues 678a, b et c font légèrement saillie au-dessus de la plaque 572 à traver-s des fen&tres associées-682a, 682b et 682c les roues étant entraînées à des vitesses de rotation progressivement croissante dans une direction s'éloignant du levier tendeur de fil relevable 502, c'est-àdire que la roue 678b est entraînée à une vitesse de rotation plus rapide que la roue 678a, et que la roue 678c est entraînée à une vitesse de rotation plus rapide que la roue 678b. En se référant à la fig. 49, le rouleau 676 entraîne un arbre 760, et la roue 678a est fixée à l'arbre 760 afin d'entraîner la roue 678a à une première vitesse de rotation, tandis que les roues 678b et 678c sont libes en rotation par rapport à l'arbre 760. Une poulie 762 est fixée & l'arbre 760. et entraîne un arbre rotatif 764 au moyen - Z9 - d'une courroie sans *in 766 qui passe autour d'une poulie 768 montée de manière fixe sur l'arbre 764. La roue 678bt comporte une poulie 770b libre en rotation, fixée à la roue 678b, et la roue 678c comporte une poulie 770c libre en rotation, fixée à la roue 678c. Une poulie 772 d'un premier diamètre extérieur supérieur au diamètre de la poulie 768 est fixée à l'arbre 764 et entraîne la roue 678b à une vitesse de rotation supérieure à celle de la roue 678a au moyen d'une courroie sans fin 774 qui passe autour des poulies 770b et 772 du fait du diamtre de la poulie 772. Une poulie 776 d'un deuxième diamètre extérieur supérieur au diamètre de la poulie 772 est fiYee à l'arbre 764 et entraîne la roue 678c à une vitesse de rotation supérieure à celle de la roue 678b au moyen d'une courroie sans fin 778 qui passe autour des poulies 770c et 776. Dans une forme de réalisation préférée, les poulies 762, 770b, 770c, 772, 768 et 77b et les courroies associées 766, 774 et 778 ont-des dents d'engrenage afin de faciliter l'opération d'entraînement du dispositif. Comme représenté, les roues 678a, b et c comportent des bagues élastiques 780a, 780b et 780c s'étendant autour des roues associées afin d'entraîner le tissu au-dessus de la plaque 572. Les rouleaux de courbure 680a, b et c sont montés de manière pivotante sur des extrémités externes associées de bras 684a, 684b et 684c, les autres extrémités des bras 684a, b et c étant montées de manière pivotante sur un arbre 686. Les bras 684a, b et c comportent des brides associées 688a, 688b et 688c pour recevoir une extrémité des ressorts hélicoïdaux associés 690a, 690b et 690c, l'autre extrémité des ressorts 690a, b et c étant reliée à des boulons associés 692a, 692b et 692c qui sont fixés de manière réglable sur un support allongé 694. Les ressorts 690a, b et c sollicitent les rouleaux de courbure associés 680a, b et c vers le bas en direction - 40 - de Il plaque '72 et contre les roues associées 678Sa b et c. Le dispositif comporte des vérins associés 696a, 696b et 696c qui sont commandés par l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18, les vérins 696a, b et c comportant des pistons mobiles associés &98a, 698b et 698c- et les vérins 696a, b et c comportant des électrovannes 697 associées. Les bras 684a, b et c comportent des brides de commande 700a, 700b et 700c associées, et lorsque l-es pistons 698a, b et c sont sortie des vérins 696a, b et c associés, les pistons 698a, b et c entraînent les brides 700a, b et c et les bras 684a, b et c associés ainsi que les rouleaux de courbure 680a, b et c reliés de manière pivotante à une position supérieure au-dessus de la plaque 572 et éloigné des roues 678a, b et c associées pour désengager l'ébauche de tissu B. Lors du fonctionnement normal du dispositif, les pistons 698a. b et c sont sortis, de telle façon que les rouleaux de courbure 680a, b et c associés sont situés en une position au-dessus de la plaque 572. Comme représenté, les pistons 698a, b et c peuvent être sortis jusqu'à ce que les brides 700a, b et c associées heurtent les vis réglables 702a, 702b et 702c qui peuvent Etre réglées pour limiter le mouvement supérieur des rouleaux de courbure 680a. b et c au moyen des vérins 696a, b et c associés, au- dessus de la plaque 572. Les vérins 696a, b et c sont commandés de manière séparée par l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 dans un but qui sera décrit ci-après. Du fait que les ébauches de tissu B sont variables en largeur quantité et longueur de courbure, une unité de programme B est commandée par l'opérateur en association avec l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 afin d'entrer les données appropriées pour les ébauches B dans l'unité centrale de traitement 118 pour fournir des _ 41 _ informations sur le retard destiné à une partie cousue rectiligne associee aux ébauches de tissu B. la largeur des ébauches de tissu B et les parameters associes à la quantité de courbure et à la longueur de courbure des ébauches de tissu B afin de commander de manière indépendante les vérins 696a,-b et c et les rouleau- de courbure associés 680a, b et c. Ainsi, l'opérateur indique, par l'intermédiaire de l'unité de programmation P, la largeur de l'ébauche particulière de tissu B à -10 coudre afin de déterminer le nombre de rouleaux de courbureB60a, b et c devant tre utilisés dans la couture du trajet incurvé de l'ébauche de tissu B par le levier tendeur de fil relevable 502 et le temps nécessaire ou les rouleaux de courbure 680a, 680b et 680cr sont en fonctionnement pour produire la ligne de couture incurvée sur l'ébauche de tissu B. Lorsque les rouleaux de courbure désirés 680a. b et c sont commandés par les vérins 696a, b ou c associés. ils se déplacent vers le bas contre les roues 678a, b ou c associées afin de former des points de pincement dans L'entraînement de l'ébauche de tissu B dans un trajet incurvé comme programmé en association avec le levier tendeur de fil relevable 502 afin de coudre la ligne de points incurvée sur l'ébauche de tissu B, du fait que les roues 678a, b ou c se déplacent à une vitesse angulaire plus rapide en s'éloignant du levier tendeur de fil relevable 502 en prise avec l'ébauche de tissu B pour entraîner l'ébauche de tissu B dans un trajet incurvé entre les roues 678a, b ou c et les rouleaux de courbure 680a, b ou c. associés tandis que les roues 678a, b ou c et les rouleaux de courbure 68Oa, b ou c associés tournent l'ébauche de tissu B tandis que celle-ci est cousue par le levier tendeur de fil relevable 5'02. Ainsi, après un retard approprié, déterminé par l'unité de programmation P et le processeur central 118 - 42 - de la fig. 18 normalement pour une piqOre rectiligne, les rouleaux de courbure programmés par l'unité de programmation P sont commandés par l'unité centrale de traitement 118 par l'intermédiaire des vérins associés afin de produire la ligne incurvée de piqûre dans l'ébauche de tissu B. Bien entendu, la partie initiale de l'ébauche de tissu B peut tre incurvée en bloquant le retard. Pendant ce temps, la courroie 646 et la courroie de transport 620 adjacente au rouleau 616 provoquent un déplacement continu de l'ébauche de tissuL B à travers le levier tendeur de fil relevable 502 pendant la couture en points de la ligne incurvée de l'ébauche de tissu B. De cette manière, l'ébauche de tissu B est cousue sur sa longueur tandis qu'un capteur 704, tel qu'un capteur photoélectrique approprié, détecte la présence du bord arrière de l'ébauche de tissu B. A ce moment, l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 fournit un signal au moteur 604 afin d'interrompre le fonctionnement de la courroie 646, des courroies de transport 620 et de la tète de couture du levier tendeur de fil relevable 502. Au m8me moment, l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 288 afin de déplacer l'appareil de saisie 216 du levier tendeur de fil relevable 502 jusqu'à sa position d'accrochage fonctionnelle supérieure, et l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 658 afin de soulever le rouleau 654 et la partie d'extrémité associée du support 652 au-dessus de la plaque 572 afin de permettre le passage de la chaîne en-dessous de la courroie 646, ainsi qu'il sera décrit ci-dessous. En se référant à la fig. 46, -l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 commande également un vérin 706 afin d'entraîner un piston inférieur 708 en prise avec l'ébauche de tissu B contre la plaque 572 de manière à interrompre le déplacement de l'ébauche de tissu B. En outre, à ce moment, le levier tendeur de fil relevable -43 - 502 souffle la chaTne hors de la languette de Fiuge et la chaîne est coupée par le couteau situé sur le levier tendeur de fil relevable 502, et les souffleriecs telles que la soufflerie 14 du levier tendeur de fil relevable 502. sont activées pour souffler la chaîne autour de l'appareil de saisie 216 du levier tendeur de fil 502. le chaîne passant en-dessous du rouleau 65J4 déplacé ver-s e haut et la partie associée de la courroie 646, le levier tendeur de fil relevable 502 fonctionnant comme décrit 1Ci précédemment pendant ce temps. L'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 commande ensuite le vérin 706 afin de soulever le piston 708 de la manche cousue S l'unité centrale de traitement commande le vérin 288 afin d'abaisser l'appareil de saisie 216 ainsi que la chaîne en prise jusqu'a sa position inférieure pour une ébauche de tissu B ultérieure, et l'unité centrale de tr- aitement 118 de la eig. 18 commande le vérin 658 afin d'abaisser le rouleau 654 et la partie d'extrémité de la courroie 646 vers sa position inférieure contre la plaque 572 pour une opération ultérieure pendant le déplacement de la manche B. A ce moment, la manche S, comme représenté à la fig. 17 a été entièrement cousue avec la ligne de piquage L dans l'ébauche de tissu B, et la chaine 218 cousue dans la ligne de piquage 229, comme représenté à la fig. 32. La manche cousue S demeure en place de manière adjacente au levier tendeur de fil relevable 502 afin d'attendre la prochaine ébauche de tissu B progressant vers le levier tendeur de fil relevable 502 par la pince de transport 574, et le fonctionnement ultérieur de l'ensemble piqueur 500 sera décrit ci-dessous afin.de faire progresser la manche cousue S pour empilage. Toutefois, dans le cas o la pince de transport 574 fait avancer une ébauche de tissu B ultérieure vers le levier tendeur de fil relevable 502 avant que 'la couture par celui-ci d'une ébauche de tissu précédent B ait été -44 - achevées un capteur d'arr@t 710 détecte la présence de la pince de transport 574 et l'unité centrale de traitement 118 de la fig. 18 commande le vérin 602 afin d'interrompre le déplacement de la pince de transport 574 jusqu'à l'achèvement de la couture de l'ébauche de tissu B en cours par le levier tendeur de fil relevable 502, après quoi la pince de transport 574 arr tée est avancée pour que soit effectuée la couture de l'ébauche de tissu B ultérieure. A ce sujet, le rouleau 626 et la partie aEsociée des courroies de transport 620 sont abaissés à ce moment, afin de permettre que l'ébauche de tissu B ultérieure soit avancée aussi près que possible du levier tendeur de fil relevable 502 pour augmenter la vitesse de fonctionnement de l'ensemble piqueur 500. Comme indiqué précédemment, après l'achèvement de la couture de la manche S par le levier tendeur de fil relevable 502, l'ensemble piqueur 500 attend l'avancement d'une ébauche de tissu B ultérieure détectée par le capteur de couture 68.S. A ce moment, l'unité centrale de traitement 118 de la fig% 18 commande le fonctionnement de moteur 604 pour démarrer ledéplacement des courroies de transport 620 et de la courroie 646 abaisséee en provoquant le déplacement de la manche S achevée hors du levier tendeur de fil relevable 502 et le commencement de la couture de l'ébauche de tissu B ultérieure. En se référant aux figures 42, 43 et 48, l'ensemble piqueur 500 comporte un moteur 712 qui entraîne une courroie sans fin 714 autour d'une poulie 716 reliée & un arbre rotatif 718. L'arbre comprend une pluralité de poulies 720 destinées à entraîner une pluralité de courroies d'empilage 722 associées, une partie de la courroie 722s =tant située au-dessus de la plaque 572. Dans une forme préférée, le moteur 712 entraîne de manière continue les courroies-.d'empilage 722 sans tenir aqnUeu el eSt;a út eZtr saJni 6t:ne zUe.e4. as U3 au65tzI;ai uciteÀn6.tuoz aun uoîas S saqDuew sap inatxiealn aôeItdwaj ap uoisT^A.d ua /ZL an6eq el ap 4a 9L anbstp np uaAow ne S aquew el ap 4uawau6t.Ie, iapuewwom ap uTle tzL.na4ow al 6alô j rnad ina; eÀdol ú.suiV S aqmuew el ap ainq.noa eI ap ain.noi el 4uepuad 0O c.; ailqeAla-S ij. ap i.napua4 uaT^al al Aed aeuino; e; S aqouew el allianbel uclas 9iT4uenb el ap uoTi:uoj. ua S aqLuew el ap 4uawau6BIep salqeWtez s T;uenb sap JTuJno: ap uTie 8-L an6eq el ap qa 9ZL anbstp np uoTeos ap assaqTA el ÀaiTe. aTe= ap uee ÀnaeÀedoa, ed jed - S aA.:i;nacd ti-Ina3 qa etZ, Ana--ow np uQt4el4ij ap aSsa4tA el jed aeulwAa;p;sa s aquew el iau.nol;e 8Z an5eq el a ç.Z_ sanbsip sel aIanbeI uomas e 4uenb el at ainbin el ap lIT.utod ua sau6I sal Àed p;uas.daJ awWoo eaessaÀpa. uo;eJin5t=uoQ aun suep Ja4oAtd 4uo 0C eT ta S aqDuew el 4uassisTes 8Z. an6eq el;a 9L anbsip al 's anbeld el;a BZL anneq el a.;ua assed S aquew -el anb sAoIV Z_ arnbeld el ap snssap-ne 4uawajB5ql sanris uea 8LZ an6eq el 4a 9Zl anbsip al ig-L anbstp np Ànoqne 2uepUiB4P., 8z IAna..;4xa anbi.;e1 ani5eq aun 4ueuae4dwoD 9'C ainbstp un au.3e.4ua -Lnb tCú.ina)ow un puaJdwQoJ ctc -31.nnb:d i L U3. | t 8, 4a út, 't 4a4 ôirsi5t xrie;ue.4iPj as u3 sade-tD!TAzp ejas [pnb isuze eÀnat. 4l4n aSYe[.dat 4nod S aq3uew el ÀassaJpai ap alqe4Te4nos sSa jt:a e ajqeAa-a.i i ap Àt-Japua-. ÀalAal al Asd e aqino2 el ap aun4noa el ap t.e. np a4D ap nad anblanb aPu.no tsa ZZL a6el.dwap satoi_4no3 sal Ans;ueAno_4. as ansnoz s aq3uew el '8t ain6l.dl Wl q ueJ9J as u3 -or inanbtd alqwasua, 1 ap ainatia-xa S;FJ-(,l S-A aulwJ.a4 S aLquew el a4Tnsua;ua3eldpp tnb -Z. aEeldwap-sa.o-ino3 sal 4ns aeutw.aa; aqmuew el 4uameldip/-,ueuauutWew; ue5eldip as 9iç a9aa.dn -I - 2 6 2 8 1 2 4 - 46- alignbe S suit une plaque de déviation 7f0 jusqu 1 ce qu'elle heurte un élément de butéë 732 situé à une extrémité inférieure de la plaque de déviation 730. A ce moment, un capteur 734 détecte la présence de la manche S sur la plaque de déviation 730 et indique la presence de la manche S à l'unité centrale de traitement 118 de 'la figure 18. L'ensemble piqueur 500 comporte un vérin 736 situé en-dessous de la plaque de déviation 730, le vérin 736 ayant un piston mobile 738. Le piston 738 est relié à une extrémité d'une chaîne 740, et l'autre extrémité de la chaîne 740 est reliée à un ressort hélicoïdal de type allongé 742, le ressort se développant jusqu'à un montant 744 de l'ensemble piqueur 500. La plaque de d4viation 730 1. est fixée à un arbre pivotant 746 et la chaîne 740 est en prise avec un engrenage 748 fixée à l'arbre 746. Dans la configuration normale du dispositi, le piston 738 est sorti du vérin 736, la plaque de déviation 730 étant située dans la position inclinée supêrieLre, ) comme représenté par les lignes continues des dessins. Toutefois, lorsque le capteur 734 détecte la présence d'une manche S terminée sur la plaque de déviaticon 730 l'unité centrale de traitement 118 de la figure 18 commande le vérin 736 afin de rétracter le piston 738 et de déplacer la chaîne 740 contre le rappel du ressort 742 et de déplacer la plaque de déviation 730 jusqu'à une position extérieure inclinée, comme représenté en lignes pointillées aux dessins, afin de faire tomber les manches. S terminées selon une configuration empilée dans un plateau 750, les manches S étant en alignement réciproque pour une manipulation ultérieure. Ainsi que cela a été indiqué précédemment, la pince de transport 574 est déplacée jusqu'à ce qu'elle heurte le tampon amortisseur 636, et que le tapteur de couture 638 détecte le bord avant de l'ébauche de tissu B. De - 47 - même, si le campteur de couture 638 ne détecte pas la présence de l'ébauche de tissu B, la vis de réglage 550 est modifiée afin de produire ce résultat. Dans une variante de réalisation, la vis de réglage 550 peut @tre supprimée de l'ensemble de plateau 504 en déplaçant la pince de transport 574 vers le levier tendeur de fil relevable 502 sans utiliser le tampon amortisseur 636 jusqu'à ce que le capteur de couture 638 détecte le bord avant de l'ébauche de tissu B sans tenir compte de la relation entre l'ébauche de tissu B et la pince 588. Dans ce mode de réalisation, apres que L'unite centrale de traitement 118 a déterminé que le capteur de couture 638 a détecté le bord avant de l'ébauche de tissu B. l'unité centrale de traitement 118 commande le vérin 602 afin d'interrompre le fonctionnement de la pince de transport 574, et d'initie- la séquence de couture par le levier tendeur de fil relevable 502, comme décrit précédemment ci-dessus. De cette manière, aucun réglage manuel au moyen de la vie 550 n'est nécessaire, et l'ensemble piqueur 500 est amené à ure condition plus automatisée. L'invention n'est pas limitée au-.: exemples de réalis-ation reprêsentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y 9tre apportées sans sortir de son care. -48 - REVENDICATIONS 1. Appareil servant à positionner une chaîne de points de couture formant points de chaînette et destinée à!tre piquée sur un tissu comportant une machine à coudre présentant une aiguille et une plaque d'aiguille, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de mise en place servant à positionner la chaîne de points de couture à l'avant de l'aiguille, et un moyen servant à déplacer le tissu jusqu'à la plaque d'aiguille pour coudre la chaîne de points formant points de chaînette sur le tissu. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour coudre une partie incurvée dans un tissu. le moyen servant à déplacer le tissu comporte: un moyen servant à déplacer le tissu vers la machine à coudre, et en ce que l'appareil comprend en outre: un moyen servant à tourner automatiquement le tissu de manière sélective à une vitesse progressivement plus rapide sur une distance s'éloignant progressivement de la machine à coudre. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour transporter un tissu vers la machine à coudre et l'éloigner de celle-ci, il comprend: une plaque de base servant à supporter le tissu; un premier rouleau espacé vers l'avant de la machine à coudre; un deuxième rouleau situé de manière adjacente à la machine à coudre; une courroie sans fin passant autour du premier et du deuxième rouleaux; un moyen servant à entraîner les rouleaux et la courroie; et un moyen servant à déplacer le deuxième rouleau et une partie de la courroie adjacente au deuxième rouleau 2 6 2 8 1 24 -49 - entre une première position située de manière adjacente à la plaque servant à déplacer le tissu, et une deuxième position éloignée de la plaque et du tissu. 4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour transporter un tissu vers une machine à coudre, il comprend: une plaque de base servant à supporter le tissu; une pluralité de courroies sans fin s'étendant de manière longitudinale et espacées latéralement un premier rouleau servant à faire passer les courroies s'étendant autour du premier rouleau; un second rouleau pour faire passer les courroies s'étendant autour du deuxième rouleau., ladite plaque présentant des ouvertures s'étendant de manière longitudinale et espacées latéralement afin de recevoir les courroies, ledit deuxième rouleau étant situé en aval de la machine à coudre dans une position d'entraînement d'une partie adjacente des courroies; et un moyen servant à déplacer le premier rouleau et une partie adjacente.des courroies entre une première position en-dessous de la plaque, et une deuxième position du premier rouleau et la partie adjacente des courroies se trouvant dans une position d'entraînement située au-dessus de la plaque. 5. Appareil selon l'une des revendications 1 & 4, caractérisé en ce que le moyen de mise en place comprend un moyen de préhension servant à saisir le tissu et à libérer celui-ci sur un ensemble de plateau tandis que le moyen de préhension est situé au-dessus de l'ensemble de plateau, en ce que le moyen servant & déplacer le tissu comprend un ensemble de transport comportant un moyen de pince, et en ce qu'un moyen servant à déplacer l'ensemble de plateau déplace ce dernier vers l'ensemble de transport pour faire saisir une partie du tissu par le -50 - moyen de pince tandis que le moyen de préhension est situé au-dessus de l'ensemble de plateau. 6. Appareil selon l'une des revendications -1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de transport servant à transporter de manière séquentielle une pluralité de tissus vers la machine à coudre, et à initialiser la couture de chaque tissu par la machine à coudre; un moyen de déplacement servant à déplacer un tissu cousu hors de la machine à coudre; un moyen servant à retarder le moyen de déplacement après achèvement de la couture d'un premier tissu par la machine à coudre; et un moyen sensible au déplacement d'un tissu ultérieur par le moyen de transport vers la machine à coudre afin d'initialiser le moyen de déplacement pour déplacer le tissu cousu hors de la machine à coudre et pour initialiser la couture du tissu ultérieur> 7. Un moyen servant à transporter de manière séquentielle une pluralité de tissus vers la machine à coudre, et à initier la couture. de chaque tissu par la machine à coudre; et un moyen servant à interrompre le déplacement du moyen de transport en amenant un tissu ultérieur vers la machine à coudre tandis que la machine à coudre est occupée à coudre un tissu précédent. 8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour transporter un tissu vers la machine à coudre, il comprend: un premier moyen servant à déplacer le tissu dans une première direction; un ensemble de plateau; un moyen servant à placer le tissu depuis le premier moyen de déplacement sur l'ensemble de plateau; un moyen servant à déplacer l'ensemble de plateau -51 - dans une direction transversale à la première direction et un second moyen servant à déplacer le tissu depuis l'ensemble de plateau, dans la direction transversale, vers la machine à coudre. 9. Appareil selon l'une des revendications I à 7, caractérisé en ce que pour transporter le tissu vers une machine à coudre, il comprend: un ensemble de tables; un moyen de préhension servant à saisir le tissu et à libérer celui-ci sur l'ensemble de plateau alors que le moyen de préhension est situé au-dessus de l'ensemble de plateau; un ensemble de transport comprenant un moyen de pince; et un moyen servant à déplacer l'ensemble de plateau vers l'ensemble de transport pour faire saisir une partie du tissu par le moyen de pince alors que le moyen de préhension est situé au-dessus de l'ensemble de plateau. 10. Dispositif pour coudre un tissu. caractérisé en ce qu'il comprend: une machine à coudre comportant une aiguille servant à former une chaîne de points de couture formant points de chaînette sur un tissu cousu; une plaque de support pour le tissu; un moyen servant à transporter le tissu en position pour #tre cousu par la machine à coudre au-dessus de la plaque de support; un moyen servant à initier la couture du tissu transporté; un moyen de détection servant à détecter un bord arrière du tissu cousu; et un moyen sensible au moyen de détection servant à positionner la chaîne de points formant points de chaînette à l'avant de l'aiguille. _ 52_ 11.Dispositif servant à transporter un tissu jusqu'à un poste de couture, caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble de transport comportant un moyen de pince servant à saisir une partie du tissu un moyen de mise en place destine à placer le tissu à un emplacement lui permettant d'tre saisi par le moyen de pince; un moyen pour déplacer l'ensemble de transport vers une machine à coudre située au poste de couture; un moyen de détection servant à détecter le bord avant du tissu; et un moyen d'arrt destine à arrêter le mouvement de l'ensemble de transport de manière adjacente à la machine à coudre. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de réglage du moyen de mise en place, et en ce que le moyen de détection détecte le bord avant du tissu lorsque l'ensemble de transport est arr9té par le moyen d'arrt afin de vérifier que le moyen de réglage est correctement réglé. 13. Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le moyen d'arrêt est sensible au moyen de détection pour arrêter le mouvement de l'ensemble de transport. 8 88 70 88, 70 re 7z 7 A 76- I I 98'(.,7/',voo 7&G. qBi,' B-'&. /. 6 L98 80 90 98 B /00 Z-'IG ' - FIG'6 o/00 Co r\, r c"i ('j no QOO o g ré 9 5 ^ 2 E9 + 11111111111111F 11 déCl oF I o ek o -,l_ 262812 4 3/17 FIz'o ^M, _ 74 /0Agoa fo4'b a"'c /ot 14 ' l 04k /0/4. oe loo /0 /i 04a f/8b --_v î,.F/G. O il Ij'. 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