Brevet FR2624396A1 — publié le 19890616

La présente invention concerne un mécanisme destiné à générer différents mouvements d'un personnage automatisé et animé de type automate. Les personnages animés et automatisés appelés automates, qui ils soient de type humain, animal ou imaginaire existent depuis plusieurs siècles et leurs mouvements, jusqu'au dix neuvième siècle, étaient généralement réalises par des mécanismes de type horlogerie. Dans leur application actuelle la plus courante, les mouvements des automates sont réalisés avec des ensembles, mécaniques, pneumatiques, ou hydrauliques de conception très simple ne permettant que des mouvements élémentaires. Ces mouvements, de par leur simplicité, ne permettent pas, surtout dans le cas d'automates de type humain un réalisme des mouvements de nature à les différencier qualitativement des iouveients effectués par les automates réalisés jusqu'au dix neuvième siècle. Les différents mouvements artificiels qui visent à simuler les mouvemen@@ naturels ne reproduisent pas ceux-ci dans l'intégralité des combinaisons que permettent les muscles. ainsi, un mouvement de cou est habituellement limité à un mouvement d'inclinaison dont l'amplitude et la vitesse sont fixes. De même, les mouvements de torse, de bassin et des différents membres présentent les mêmes limitations de mobilité. La présente invention à pour but de dépasser les limitations qualitatives de certains mouvements d'automates en permettant un réalisme des mouvements proche des mouvements naturels. Le dispositif selon l'invention permet de réaliser un ensemble mécanique de type articulation, qui reproduit les mouvements générés par une articulation naturelle. Ce dispositif selon sa configuration permet de réaliser des articulations de différentes parties du corps humain, animal ou imaginaire. La particularité de l'invention réside dans l'utilisation d'une platine ( P ) mobile, munie de trois articulations ( A ), ( B ) et ( C ) placées en bout de trois axes ( D ), ( E ) et I F ). Les trois axes convergent vers la platine et sont solidaires de celle-ci par 11 intermédiaire des articulations. Les axes ( D ) et ( F ) sont mobiles par rapport à l'axe ( E ). La combinaison des mouvements des axes mobiles selon leur course reproduit les combinaisons des mouvements d'une articulation naturelle. La figure i représente schématiquement le dispositif selon 1' invention. La figure 2 représente une variante du dispositif selon l'invention où les axes ( D ), ( E ) et ( F ) convergent vers le platine P P ) mais ne sont pas parallèles entre eux. La figure 3 représente un mode d'entraînement des axes mobiles par deux motoreducteurs ( G } et ( H ). En bout des axes des motoréducteurs, des pignons ( K ) et ( L } entraînent des crémaillères ( M ) et solidaires des axes ( D ) et ( F ). La figure 4 représente une variante du mode de génération des mouvements de la platine ( P ). Deux vérins, ou autres actionneurs linéaires ( R ) et ( S ) solidaires des axes ( D ) et ( F ) provoquent les mouvements de la platine ( P } par leurs déplacements. REVENDICATIONS 1) Dispositif permettant de générer des mouvements de type articulation naturelle pour des automates animés, caractérisé en ce qu il comporte une platine mobile ( P ) munie de trois articulations mécaniques ( A, B, C ) placées en bout de trois axes dont deux t D, F ), sont mobiles par rapport au troisième ( E ). 2) Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que les axes ( D, E, F } qui convergent vers la platine ( P ) ne sont pas nécessairement parallèles entre eux. 3) Dispositif selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'entraînement des deux axes mobiles ( D, F ) est effectué par deux actionneurs linéaires ( R, S ) entraînant la platine ( P ). 4) Dispositif selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'entraînement des deux axes mobiles ( D, F } est effectué par deux motoréducteurs ( G, H ). 5) Dispositif selon revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il peut être utilisé pour des automates de type humain, animal ou imaginaire.