Brevet FR2624071A1 — publié le 19890609

CHARGEUR AUTOMATIQUE DE CONTAINERS La présente invention concerne un chargeur automatique de containers et concerne le domaine industriel de la manutention de grandes charges sur véhicules de transport. Concrètement, l'invention concerne le chargement/déchargement de containers sur remorques ou semi-remorques auxquelles s'accouple un ensemble tracteur pour leur transport ultérieur. On connaît bien la difficulté ou les inconvénients que suppose la manutention de containers et similaires pour les charger sur les camions de transport, puisque, traditionnellement, pour ce chargement, il faut de grandes grues auxiliaires pour lever la charge et la déposer sur le camion, avec l'inconvénient non seulement de l'emploi de ces machines auxiliaires mais également de la difficulté de manoeuvre et la tâche délicate de la mise en place adéquate de la charge à son emplacement correct sur le camion. Pour solutionner ces difficultés suivant une technologie postérieure plus avancée, on a imaginé des systèmes de manutention des charges en question, grace auxquels il n'était déjà plus nécessaire d'employer un type quelconque de grues ou machines auxiliaires de levage, puisque le hissage de la charge était solutionné par l'entraînement de celle-ci par des moyens propres incorporés d'une part dans le camion sur lequel elle doit être chargée, et d'autre part dans le container à charger. La présente invention suppose une progression de plus dans ce domaine industriel, car, avec le chargeur automatique de containers préconisé, on a besoin d'aucun équipement, ni moyen ni appareil incorporé dans le container à charger. Evidemment, il n'est pas non - 2 - plus nécessaire d'employer des grues, ni aucune autre machine pour charger le container. La figure 1 représente une vue schématique en élévation d'un chargeur automatique de containers selon l'invention dans une première phase de charge, lorsque le châssis supérieur (1) a été basculé et que les moyens (11) pour accrochage frontal du container (3) ont déjà été disposés en position opérative. La figure 2 représente une vue schématique en élévation d'un chargeur automatique de containers, selon l'invention, o ont fonctionné les moyens d'élévation (13). La figure 3 représente une vue schématique en élévation d'un chargeur automatique de containers, dans une phase de charge suivante, lorsque les moyens de hissage/traction (12) et de levage (13) ont amené le container (3) à une position de charge suivante, o les moyens d'accrochage postérieur (14) - déjà déployés - ont été disposés en fixant le container (3). La figure 4 représente une vue frontale schématique des moyens pour l'accrochage frontal (11) du container (3) et les moyens de hissage/traction (12) dans une de leurs positions de travail. La figure 5 représente une vue partielle schématique des moyens de levage (13) et leurs moyens de fixation à ou libération du chassis basculant (la). La figure 6 rerésente une vue partielle schématique des moyens d'accrochage postérieur (14) en position semi-déployée. Il est décrit ci-après un exemple de réalisation pratique, non limitative, de la présente invention. Il n'est absolument rejeté aucun moyen de réalisation introduisant des changements annexes qui n'affectent pas son fondement; au contraire, la présente invention englobe également toutes ses variantes. Conformément à l'invention, et selon une réalisation pratique - non limitative - représentée sur les plans, le chargeur automatique de containers est essentiellement constitué de: - un chassis supérieur de charge (1), et sur celui-ci - des moyens (11) pour accrochage frontal des containers -3 - (3) à charger; - des moyens (12) de hissage/traction du container (3) une fois sa partie frontale accrochée; - - des moyens (13) de levage et centrage automatique de la partie postérieure du container (3) à des positions de semi-chargement; - des moyens (14) pour accrochage postérieur du container (3). Le châssis supérieur de charge (1) se monte sur le châssis (2) du véhicule transporteur (normalement un camion, une remorque ou une semi-remorque) et comporte des structures à longerons (la), (lb) accouplables télescopiquement. La structure (la) est basculante par rapport au châssis (2) du véhicule grâce à l'action de vérins (21) et la structure (lb) peut se déplacer linéairement par rapport à la structure basculante (la) grâce à d'autre(s) vérin(s) (124) qui font partie des moyens de hissage/traction (12) décrits plus loin. Ces moyens (11) pour accrochage frontal du container (3) à charger - représentés schématiquement à la figure 4 sont: - un longeron transversal (111) qui comporte à. ses extrémités: - des butées de guidage (112) pour le centrage automatique du container (3), des axes d'accrochage (113) pour fixation frontale du container (3), - et, dans sa partie centrale: - des rouleaux (114) d'appui/glissement qui établissent l'appui soit contre le sol lors des opérations de préaccrochage, soit contre le châssis supérieur (1) lors du hissage du container (3). L'ensemble (11) est relié rigidement au câble de traction (122) - correspondant aux moyens de hissage/traction (12) décrits plus loin. Les moyens de hissage/traction (12), selon une réalisation - 4 particulière, non limitative, représentée sur les plans, englobent un bloc (121), déplaçable sur le châssis supérieur (la), ce bloc (121) restant relié à l'extrémité de la tige (123) d'un vérin (124) qui, à sa partie postérieure, est fixé à la partie arrière de ce châssis supérieur (la). Le bloc déplaçable en question (121) comporte des poulies incorporées (126), qui font partie d'un ensemble avec d'autres poulies (127) montées à la partie fixe du vérin (124), cet ensemble constituant un treuil dont le câble (122) a ses extrémités reliées de façon fixe au bloc déplaçable (121), en passant par les poulies (127) pour faire le tour par les poulies (126) et sortir vers la partie postérieure du châssis supérieur (lb) pour se raccorder aux moyens d'accrochage frontal (11). D'après une réalisation particulière, il est prévu que les poulies (127) et selon le cas, les poulies (126), soient équipées d'une protection périphérique (non représentée), qui, tout en permettant le passage du câble (122) empêche cependant la sortie accidentelle de celui-ci de la poulie correspondante (126), (127) ou l'obstruction accidentelle d'un élément détaché qui peut tomber sur la poulie. Les moyens (13) de levage et de centrage automatique du container (3) en positions de semi-chargement - représentés schématiquement à la figure 5, sont des colonnes (131), montées sur un châssis inférieur postérieur (132) , l'ensemble étant guidé dans la structure mobile (lb) du châssis supérieur (1) et capable de se déplacer avec celui-ci par rapport à la structure basculante (la) du châssis supérieur (1) ou de se fixer par rapport à celle-ci par des moyens d'ancrage (133) tandis que cette structure mobile (lb) se déplace. Chacune des colonnes (131) est constituée de: - une butée (131a) montée sur une structure porteuse (131c), l'ensemble pouvant monter ou descendre lorsqu'il est actionné par - un vérin à commande par fluide (131d). La butée (131a) définit un rebord (131b) pour le centrage 262407 1 -5- automatique latéral du container (3). Le déplacement relatif entre ce châssis inférieur postérieur - (132) et le châssis supérieur (1) provient (par glissement ou roulement) des bagues solidaires du châssis inférieur (1321 dans des glissières prévues dans le châssis supérieur-mobile (lb). Les moyens d'ancrage (133) en question sont, par la présente réalisation pratique, et comme cela est représenté à la figure 5 un cliquet (133a) monté avec articulation en (133c)- sur le châssis inférieur (132) et dont le bec (133b) se loge dans ou se dégage d'un évidement (134) prévu dans le châssis supérieur basculant (la). Cet ancrage/dégagement s'obtient en actionnant la butée correspondante (131) par l'intermédiaire d'une bielle (133d) articulée sur cette butée (131) et sur le cliquet (133a). Les moyens (14) pour l'accrochage postérieur du container (3) représentés schématiquement à la figure 6 - sont, pour la réalisation représentée: - un axe-longeron transversal (141) rigidement solidaire du châssis supérieur mobile (lb) (ou plus particulièrement formant un ensemble monobloc) et porteur à chacune de ses extrémités - d'un support (140) dans lequel se monte l'axe d'accrochage (143) (traditionnel) qui se logera dans l'évidement correspondant du container (3) pour le fixer. Le support (140) est basculant par rapport au longeron transversal (141). D'après la réalisation représentée, ce basculement s'obtient: a) en articulant le support (140) et le longeron (141) par un axe pivot (142); b) en pratiquant face à face dans d'autres zones du support (140) et du longeron transversal (141) des trous -(144a), (144b) de sorte que, en position déployée, les trous (144a), (144b) soient face à face, la fixation s'obtenant en y introduisant un axe. La description réalisée est purement explicative et non limitative, tout ou partie des ces caractéristiques annexes pouvant être modifié sans sortir de l'objet de l'invention. - 6 - Les modifications possibles qui ne changent absolument pas l'essence de l'invention sont, par exemple, la configuration des longerons transversaux du châssis inférieur (132), de la traverse postérieure (141) et/ou de l'accrochage frontal (111) pour les adapter au chargement automatique de containers (3) de diverses largeurs; la modification de la disposition et/ou des composants des moyens de hissage/traction (12); le changement des formes et/ou des mécanismes de manoeuvre des éléments décrits ou des modifications similaires. Dans tous les cas, pour le chargement automatique d'un container (3) selon le système de la présente invention, il convient de réaliser successivement les opérations suivantes: 1. Accrochage du container (3). Phase de pré-chargement. On approche le véhicule (2) du container (3). On actionne les moyens (12) pour faire descendre les moyens d'accrochage frontal (11), qui appuient leurs rouleaux (114) sur le sol. On accroche les axes (113) au container (3). Automatiquement, les butées de guidage (112) se positionnent pour le centrage automatique du container (3). 2. Levage du container (3). Phase de semi-chargement. Les moyens de hissage/traction (12) sont actionnés, en récupérant les moyens d'accrochage frontal (11) et en élevant la zone frontale du container (3) jusqu'à ce qu'elle soit disposée sur la partie postérieure du châssis supérieur (la). L'opération des moyens de hissage/traction (12) est maintenue jusqu'à la disposition des moyens de levage (13) et d'accrochage postérieur (14) à peu près sous la partie médiane du container (3). 3. Ancrage postérieur du container (3Y. Phase finale de chargement. Le châssis supérieur (lb) et avec lui, les moyens de levage (13) et d'accrochage postérieur (14) sont déplacés jusqu'à leur -7 - position extrême opposée. Les moyens (13) qui élèvent le container (3) sont actionnés, libérant ainsi le châssis supérieur (lb) et les moyens d'accrochage (14). Les moyens de hissage/traction (12) sont actionnés, faisant avancer le container (3) sur le châssis supérieur (la) et avançant avec lui les moyens de levage (13) - qui le supportent - jusqu'à son verrouillage automatique sur le châssis supérieur (la). Les moyens d'ancrage postérieur (14) sont alors déployés et fixés au container (3). Le chassis supérieur (lb) est déplacé jusqu'a sa position primitive extrême. L'ensemble est basculé jusqu'à la position horizontale du container (3) qui correspond à sa position de transport. Pour le déchargement du container (3), les opérations décrites se déroulent en sens inverse. REVEND I CAT I ONS -1- Chargeur automatique de containers, incorporé dans le camion, la remorque ou la semi-remorque sur lequel doit s'effectuer le chargement et caractérisé en ce que, comportant un chassis supérieur (1) de chargement basculant qui comporte lui-méme des moyens (11) pour l'accrochage frontal du container, celui-ci étant en position de repos; des moyens (12) pour le hissage/la traction de ce container une fois sa partie frontale accrochée; et des moyens (14) pour accrochage postérieur 0 du container (3), il comporte également des moyens (13) de levage et de centrage automatique de la partie postérieure du container en positions de semi- chargement; ces moyens étant des colonnes (131), montées sur un chassis inférieur postérieur (132) l'ensemble étant guidé dans la structure mobile (lb) du chassis supérieur (1) et capable de se déplacer avec celui- ci par rapport à la structure basculante (la) du chassis supérieur (1) ou de se fixer par rapport à celle-ci par des ancrages (133) tandis que cette structure mobile (lb) se déplace: o chaque colonne (131) montée sur le chassis inférieur, consiste en: a) une butée (131a) pour le centrage latéral automatique du container (3) capable de s'élever - et d'élever le container (3) - par l'action de b) un vérin à commande par fluide (131d) qui fait monter/descendre cette butée (131a) sur sa structure porteuse (131c), c) des moyens pour fixer l'ensemble sur la structure basculante du châssis C(1); de sorte que, en actionnant successivement ces moyens, se produise le chargement/déchargement du container, effectué par le conducteur lui-même et; sans avoir besoin de grue, ni de matériel auxiliaire quelconque. -2- Chargeur automatique de containers selon la rev-endication 1, caractérisé en ce que les moyens pour fixer l'ensemble sur la-structure basculante du châssis sont, pour chaque colonne, un cliquet unidirectionnel monté sur le châssis inférieur et relié & cette colonne par une bielle, ce cliquet se loge ou se dégage d'un évidement prévu symétriquement sur le chassis basculant. -3- Chargeur automatique de containers, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le châssis supérieur comporte des structures & longerons accouplables téléscopiquement sur celle-ci entre deux positions extrêmes par l'action de vérins & commande par fluide; et en ce que ces structures comportent les moyens de hissage/traction, actionnables en poussée par un vérin avec point de jonction fixe & la partie postérieure, ces moyens coulissants comportant un jeu de poulies qui, en relation avec d'autres solidaires de la partie fixe du vérin, forment un renvoi à passages sucessifs pour un câble, dont les extrémités sont reliées aux moyens d'accrochage frontal du container qui est susceptible de faire descendre la partie postérieure du châssis supérieur à la rétraction du vérin.