Brevet FR2633898A1 — publié le 19900112

Les bateaux, conçus pour la pêche du poisson devant être commercialisé frais, sont généralement agencés intérieurement pour délimiter une chambre de travail dans laquelle les poissons sont amenés par des transporteurs pour être traités, à savoir essentiellement vidés de leurs viscères et mis en place dans des bacs contenant de la glace pour les maintenir à une température proche de 0 C afin outils soient conservés sans être congelés. Les bacs utilisés sont souvent des bacs métalliques, en matière plastique ou en bois qui sont ensuite amenés dans une chambre de stockage devant se trouver å un niveau aussi bas que possible à l'intérieur du bateau. La manutention/ des bacs de conservation, qu'ils soient métalliques, en matière plastique ou en bois, nécessite une main d'oeuvre importante pour le déplacement de ces bacs, et leur empilage dans la chambre dans laquelle ils doivent être conservés jusqu'au retour du bateau. Cela implique aussi la mise en oeuvre de moyens d'arrimage complexes et, par conséquent, des opérations qui, d'une part, sont souvent dangereuses en mer et, d'autre part, constituent une sujétion importante au moment du débarquement du poisson car tous les bacs doivent être libérés dans l'ordre contraire à celui de leur rangement puis transportés jusqu'a des écoutilles pour être ensuite amenés sur le quai d'amarrage du bateau. La présente invention concerne un nouveau dispositif qui permet de faciliter grandement la manutention des bacs de conservation après leur remplissage en mer, ce dispositif permettant de connattre très exactement l'emplacement des bacs remplis lorsqu'ils sont rangés dans la chambre de conservation, ce qui permet de définir à l'avance quels sont les lots qui devront être, tout d'abord, extraits, en particulier lorsque des ventes de lots de poissons sont effectuées avant que le bateau ait accosté. En outre, l'invention réduit considérablement les manutentions humaines dès lors que les bacs de conservation sont remplis, étant donné que la manutention peut être réalisée de façon automatisée ; il en résulte un gain de temps important au moment du déchargement du bateau. Supplémentairement, le dispositif de l'invention permet la manutention simultanée de plusieurs bacs, par exemple huit ou dix bacs, ce qui assure encore une amélioration en ce qui concerne en particulier la durée du déchargement. Conformément a l'invention, le dispositif pour la manutention du poisson en mer et le déchargement de celui-ci comporte, dans une chambre de manutention et de stockage d'un bateau, au moins une voie d'amenage s'étendant dans une direction sensiblement longitudinale a l'axe du bateau et interceptant des voies de transfert transversales s'étendant respectivement vers tribord et vers babord pour le rangement de conteneurs comportant des moyens pour leur verrouillage, lesdits conteneurs étant chargés des bacs de conservation empilés les uns sur les autres et des moyens de répartition et de repérage desdits conteneurs étant également prévus. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est un plan schématique d'un bateau de pêche comportant le dispositif pour la manutention du poisson en mer et le déchargement de celui-ci. La fig. 2 est une coupe schématique vue sensiblement suivant la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une coupe schématique agrandie correspondant à une partie de la fig. 3. La fig. 5 est une coupe vue sensiblement suivant la ligne V-V de la fig. 7. La fig. 6 est une élévation schématique vue sensiblement suivant la ligne VI-VI de la fig. 4. La fig. 7 est une coupe vue sensiblement suivant la ligne Vil-Vil de la fig. 4. La fig. 8 est une élévation schématique illustrant un développement de l'invention. La fig. 1 montre, de façon schématique, un bateau 1 dont la partie antérieure de la passerelle est schématisée en 2 et est précédée par le pont teugue 3. L'intérieur de la coque du bateau 1 délimite un volume 4 qui, ainsi que l'illustre la fig. 2, est subdivisé horizontalement pour délimiter ; - à la partie supérieure, une chambre 5 pour les manoeuvres c'est-à-dire notamment les câbles et autres apparaux propres aux engins de pêche proprement dits tels que le chalut - une chambre 6 dite de travail dans laquelle les poissons sont traités caest-à-dire notamment vidés de leurs viscères et mis en place dans des bacs de conservation avec de la glace, ces bacs étant décrits plus èn détail dans ce qui suit ; et - une chambre 7 de manutention et de stockage à l'intérieur de laquelle les bacs de conservation sont eux-mêmes stockés dans des conteneurs 8 qui, ainsi que l'illustre la fig. 2, peuvent être disposés suivant plusieurs couches superposées mais séparées les unes des autres pour permettre la circulation d'air de climatisation autour desdits conteneurs et des bacs de conservation qu'ils contiennent.. Des conteneurs 8, 8a et Bb sont illustrés en particulier aux fig. 5 à 7. Chaque conteneur comporte quatre montants 9, 9a, 10, 10a. Les montants 9, 9a sont, par exemple, constitués par des profilés en forme de cornière comme le montre la fig. 7, tandis que les montants 10, 1Oa sont des profilés en L pour ménager une ouverture libre sur toute la largeur du conteneur. Les montants 9, 9a sont reliés entre eux par des traverses 11 et des croisillons 12 (fig. 6). Des renforts analogues peuvent être prévus pour la liaison des montants 9, 10 et 9a, 10a, tandis que l'espace est laissé libre entre lesdits montants 10, lOa. Comme l'illustre aussi la fig. 6, chaque conteneur comporte un fond 13 délimitant des caissons 14, 14a destinés à permettre l'introduction de fourches 15, 158 que comportent des monte-charge 16, 16a constitués de manière à déboucher sur le pont teugue 3 ainsi que l'illustrent les fig. 1 et 2 pour amener les conteneurs au-dessus du pont et permettre leur grutage ou leur prise par un autre moyen. Les montants 9, 9a et 10, 10 sont reliés entre eux à leur partie supérieure par des traverses 17 formant ceinture et ils comportent sur leurs côtés longitudinaux, d'une part, un profilé en L ou en U 18 tournant sa concavité vers le bas et, d'autre part, un profilé 19 en L ou en U tournant sa concavité vers le haut. Les fig. 4 et 6 montrent que les profilés 18 et 19 de deux conteneurs tels que les conteneurs 8 et 8a sont destinés à être embottés lorsque ces deux conteneurs doivent être accolés et solidarisés au cours des phases de fonctionnement qui sont décrites dans ce qui suit. Les côtés transversaux des traverses 17 sont, par ailleurs, munis de galets de roulement 20 dont la fonction est exposés dans ce qui suit. Les fig. 5 et 6 montrent que les montants de chaque conteneur, ainsi que les traverses 11 et croisillons 12, servent au maintien de bacs de conservation 24, 24a ...24n dont le nombre est, par exemple, de huit, chaque bac rempli pouvant, par exemple, présenter un poids de l'ordre de 60 à 70 kg. La chambre de manutention 7 est munie de voies de transfert transversales 21, constituées par exemple par des rails, qui sont destinées A supporter les galets 20 des conteneurs décrits dans ce qui précdde et des voies d'amenage 22 s'étendant longitudinalement en délimitant .! chaque niveau de stockage un couloir 23 dans le mode de réalisation représenté aux fig. 2 et 3. Les voies d'amenage 22 peuvent aussi être constituées par des rails tels que ceux désignés par 22a, 22b A la fig. 6, ces rails étant supportés par une structure appropriée faisant partie du bateau, par exemple des épontilles. La disposition des couloirs 23, 23a est choisie, d'une part, pour tenir compte du nombre de couches de conteneurs À disposer dans la chambre de manutention et de stockage 7 et, d'autre part, de la proximité de l'axe longitudinal 25 du bateau afin que les conteneurs puissent être répartis de façon homogène sur tribord et babord tout en faisant que les monte-charges 16 puissent se trouver à proximité desdits couloirs 23, 23a mais suffisamment décalés pour permettre leur aménagement jusqu'au dessus du pont teugue 3. Ainsi que le montrent les fig. 3 et 4, la chambre de manutention 7 est théoriquement remplie de conteneurs 8 disposés suivant des rangées successives 81, 82... s'étendant respectivement à tribord et à babord par rapport à chaque voie d'amenage 22, les conteneurs 8 de chaque rangée 81, 82 ... étant verrouillés entre eux par leurs profilés 18, 19 en L qui sont emboîtés, respectivement désengagés, comme cela est expliqué dans ce qui suit. Dans la pratique, les bacs de conservation 24 sont stockés dans la chambre de travail 6 et sont successSve- ment remplis de poissons et de glace. Les bacs sont ensuite mis en place dans un conteneur 8 supporté par un monte-charge c'est-A-dire, dans l'exemple représenté, l'un ou l'autre des deux montecharge 16, 16a. Ainsi que cela est expliqué dans ce qui précède, chaque monte-charge comporte des fourches 15, 15a engagées dans les caissons 14 d'un conteneur 8. Les fourches sont supportées par un bâti élévateur 26 muni de jeux de galets 27, 28 pouvant rouler respectivement sur.des guides fixes 29, 30 (fig. 7). Les galets ci-dessus pourraient être remplacés par des glissières coopérantes ou tout autre moyen de guidage approprié. Le monte-charge 16 est relié à des organes moteurs constitués par exemple par des câbles ou chaînes 31 pouvant être moufflés et commandés par un ensemble motoréducteur 32 (fig. 6). Les organes moteurs de chaque monte-charge sont commandés par des moyens de contrôle appropriés bien connus dans la technique pour permettre que le monte-charge puisse fonctionner pas S pas et, par exemple, être arrêté successivement au niveau de tables de chargement 33 prévues dans la chambre de travail 6 et permettant a' chaque fois d'amener un bac de conservation 24 en place sur le fond 13 d'un conteneur, puis sur le couvercle d'un bac déjà mis en place dans ce conteneur et ainsi de suite. I1 est avantageux, comme le montre la fig. 6, de prévoir un moyen de retenue mobile 34, par exemple une barre, pour fermer chaque conteneur lorsqu'il est rempli de bacs 24. Le moyen de retenue 34 est évidemment disposé sur le côté ouvert du conteneur c'est-à-dire le côté comportant les montants 10, 10a. Lorsqu'un conteneur est rempli de bacs, le monte-charge qui le supporte est descendu dans la chambre de stockage et de manutention 7 à l'un des niveaux représenté à la fig. 2. En fin de mouvement de descente du monte-chaLge, les galets de roulement 20 reposent sur une- première voie de transfert transversal 21a qui s'étend parallèlement a un guide 35 porté par la structure du bateau.Le guide 35 comporte un chariot positionneur 36 qui est constitué par un élément moteur comprenant un organe de préhension 37 par exemple une pince pouvant être commandée 5 distance par tout moyen approprié tel qu'un électro-aimant, un vérin ou autre organe connu dans la technique. L'organe de préhension 37 permet de relier le chariot positionneur 36 au conteneur 8a amené par le monte-charge 16 sur la voie 21a. En faisant déplacer le chariot positionneur 36 suivant la flèche fl (fig. 7) par un système de cibles ou channes 61 commandés par un motoréducteur 60, le conteneur est amené dans la position représentée à la fig. 7 en ce qui concerne le conteneur 8. Dans cette dernière position, les galets 20 du conteneur reposent sur une seconde voie de transfert transversale 21b coïncidant avec la première voie de transfert transversale 21a et portée, ainsi que le montre la fig. 5, par un chariot principal 41. Ce dernier repose par des galets 42, 42a sur l'une des voies d'amenage 22 et est équipé de rails 40 sur lesquels repose un chariot secondaire 38 par l'intermédiaire de galets 39, 39a. Le chariot principal est entraîné par un motoréducteur 62 ou autre moyen moteur (fig. 3). Le chariot secondaire 38 est muni d'un moyen de préhension 44 figuré sous la forme d'un culbuteur pouvant être commandé par un vérin 45 ou autre dispositif analogue. Le moyen de préhension 44 permet de solidariser le chariot secondaire 38 et le conteneur 8. Le chariot secondaire 38 est entratné par un motoréducteur 43 ou tout autre moyen moteur fixé sur le chariot principal. Le dispositif décrit dans ce qui précède est commandé par des moyens d'asservissement, par exemple un ordinateur de façon que les différents conteneurs et, par conséquent, les bacs qu'ils contiennent puissent être extraits, pendant la durée de la pêche, des emplacements qu'ils occupent dans la chambre 7 puis rangés après remplissage dans un ordre défini et repéré permettant, d'une part, de connattre la nature des poissons stockés et, d'autre part, assurant une répartition correcte de la charge a l'intérieur du bateau c'est--dire que les conteneurs chargés doivent être répartis de façon aussi régulière que possible S tribord et A babord A partir de la partie la plus basse du bateau. Ainsi que cela a été exposé dans ce qui précède, un premier conteneur est tout d'abord chargé de bacs, ce chargement étant effectué pas A pas puis le conteneur est descendu dans la chambre 7 par le monte-charge 16 afin d'être amené sur la voie 21a le long de laquelle il est déplacé par le chariot positionneur 36 qui l'amène sur la voie 21b du chariot principal 41 de l'une ou l'autre couche de conteneur. En fonction du choix de l'ordinateur (blocage à babord ou tribord) le chariot positionneur 36 place le conteneur 8 de telle sorte que par exemple lorsque l'on considère la fig. 6, le profilé 19 soit en alignement avec le profilé 18 d'un conteneur 8a préalablement amené sur l'une des voies de transfert transversal 21 tout en étant encore adjacent A la voie d'amenage 22. L'information transmise au positionneur 36 dépend de l'ordinateur de commande et pourrait évidemment faire en sorte que le conteneur 8, qui est représenté A la fig. 6, soit déplacé pour que ce soit son profilé 48 qui soit amené en regard d'un profilé 19 d'un conteneur tel que le conteneur 8b. A ce moment, l'ordinateur de commande provoque le positionnement du chariot secondaire 38 par le motoréducteur 43 en fonction du choix babord ou tribord, puis l'actionnement du moyen de préhension 44, ce qui verrouille le conteneur dans le chariot secondaire 38. Lorsque ce verrouillage est effectué l'organe de préhension du chariot positionneur est dégagé de sorte que ce chariot positionneur peut être ramené A sa position initiale pour permettre la préhension d'un nouveau conteneur. On voit par ce qui précède que le chariot secondaire effectue une présélection de la position babord ou tribord que devra occuper un conteneur déterminé. Le motoréducteur 62 est ensuite commandé pour assurer le déplacement du chariot principal 41 qui est immobilisé en regard d'une voie de transfert transversale 21 présélectionnée par l'ordinateur (fig. 3 et 4). Si un conteneur se trouve déjt à l'intérieur de la voie de transfert 21 choisie le profilé 19 du conteneur 8 amené est engagé dans le profilé 18 du conteneur 8a déjA en place, ce qui assure l'auto-verrouillage de deux conteneurs. Après immobilisation du chariot principal 41, le chariot secondaire 38 est actionné par un organe moteur, non représenté, qui peut également être constitué par un motoréducteur analogue au motoréducteur 43, ce qui a pour effet d'engager le conteneur 8 amené dans la voie de transfert transversal 21 en provoquant simultanément le déplacement du conteneur qui pouvait déjà se trouver dans cette voie, après avoir préalablement escamoté le verrou décrit ci-après. En fin de dépladement du conteneur nouvellement amené un verrou porté par la structure du bateau, par exemple un doigt 46, (fig. 5) commandé par un électroaimant ou autre moyen entre dans une crapaudine 47 du dernier conteneur amené, ce qui assure le verrouillage de ce conteneur et, le cas échéant, du ou des autres conteneurs déjà mis en place dans la voie de transfert transversale de sorte que le chariot secondaire 38 peut alors libérer le conteneur par retrait du moyen de préhension 44, ce qui permet A ce chariot secondaire d'être ramené en position initiale dans le premier chariot et A celuici d'être à son tour ramené à sa position d'origine dans la voie d'amenage 22 pour prendre en charge un nouveau conteneur. Comme cela ressort de ce qui précède, les différentes voies et en.particulier les voies d'amenage 22 et les voies de transfert transversales 21 sont avantageusement constituées par des rails qui peuvent facilement être suspendus à des épontilles ou autres éléments de structure du bateau de sorte que la chambre 7 n'est pas divisée par des cloisons, ce qui permet ainsi qu'exposé dans ce qui précède une libre circulation de l'air de climatisation. I1 est avantageux que les voies décrites dans ce qui précède soient disposées de manière que les conteneurs soient suspendus ainsi que le montre le dessin. En effet, de cette manière, la stabilité des conteneurs est assurée de façon particulièrement appropriée un travail en mer même lorsque le bateau est soumis à des mouvements de roulis et de tangage. Par ailleurs, lorsque les conteneurs sont verrouillés par le verrou 46 et qu'ils sont verrouillés entre eux par leurs profilés 18, 19, il existe un verrouillage en partie haute et un verrouillage en partie basse, ce qui assure un arrimage particulièrement satisfaisant lorsque le bateau est en route et cela. même par mauvaise mer. On ne sortirait cependant pas du cadre de l'invention en prévoyant que les voies d'amenage et de transfert soient disposées en partie basse par rapport aux conteneurs et en aménageant les verrous 46 sur un treillis de stabilisation pouvant se trouver alors au dessus desdits conteneurs. Dans certains cas, il peut être recherché de stocker des bacs de conservation 24 dans les couloirs 23, 23a ménagés en regard des voies d'amenage 22. Pour ce faire, on prévoit, comme le montre la fig. 8, au moins un conteneur particulier 81 comportant des montants latéraux 48, 49 à la partie inférieure duquel sont articulés des taquets 50. Les taquets 50 sont reliés à des barres de commande 51 munies de ressorts de rappel 52 et retenues par des crabots 53 pouvant eux-mêmes être commandés par des leviers de renvoi 54 et un dispositif de verrouillage 55. Le conteneur décrit ci-dessus est chargé de la même façon que les conteneurs déjà décrits puis il est amené également comme décrit, bien que cela ne soit pas représenté à la fig. 8, dans l'un des couloirs 23 ou 23a. Le système de verrouillage 55 est alors actionné, ce qui a pour effet de libérer les crabots 53 de sorte que les bacs de conservation 24 font pivoter les taquets 50 sous leur poids, ce qui permet ensuite de déplacer le conteneur par rapport aux bacs qui reposent alors sur des supports du fond des couloirs 23, 23a. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la manutention du poisson en mer et le déchargement de celui-ci, caractérisé en ce qutil comporte, dans une chambre de manutention et de stockage (7) d'un bateau (1), au moins une voie d'amenage (22) s'étendant dans une direction sensiblement longitudinale à l'axe du bateau et interceptant des voies de transfert transversales (21) s'étendant respectivement vers tribord et vers babord pour le rangement de conteneurs (8, 8a...) comportant des moyens (18, 19) pour leur verrouillage, lesdits conteneurs étant chargés de bacs de conservation (24, 24a ... 24n) empilés les uns sur les autres et des moyens de répartition et de repérage desdits conteneurs étant également prévus. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les conteneurs comportent sur leurs côtés longitudinaux des moyens de verrouillage mutuels constitués par des profilés complémentaires (18, 19) emboités les uns dans les autres lorsqu'au moins deux conteneurs sont amenés en coIncidence dans l'alignement d'une voie transversale. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de répartition du côté tribord ou babord des conteneurs comportent des moyens de préhension (44) pour le déplacement latéral d'un conteneur, amené à une voie d'amenage, d'une mesure pour laquelle les moyens de verrouillage mutuels des deux conteneurs sont disposés en alignement. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que les moyens de préhension (44) pour le déplacement latéral des conteneurs sont supportés par un chariot secondaire (38) porté par un chariot principal (41) déplaçable longitudinalement le long de voies d'amenage (22), ledit chariot secondaire (38) étant déplaçable par rapport au chariot principal qui le porte au moins d'une mesure pour laquelle un conteneur est engagé dans une voie de transfert transversale (21). 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les conteneurs sont amenés à la voie d'amenage (22) par au moins un monte-charge (16, 16a) depuis une chambre de travail (6) prévue au dessus de la chambre de manutention et de stockage (7) dans laquelle sont formées les voies d'amenage (22) et de transfert transversales (21). 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le monte-charge (16, 16g) est prévu pour s'étendre jusqu'au dessus du pont (3) du bateau. 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le monte-charge (16, 16a) est prévu à la partie antérieure de la chambre de manutention et de stockage (7) pour communiquer avec le dessus du pont teugue (3) du bateau. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les conteneurs (8) sont munis de galets de roulement (20) amenés sur une première voie (21a) par le monte-charge (16, 16a) et en ce qu'il est prévu un chariot positionneur (36) porté par des guides fixes (35), ledit chariot (36) comportant un organe de préhension (37) commandé à distance pour saisir le conteneur reposant sur la première voie (21a) par ses galets (20) et le déplacer jusqu'à une seconde voie (21il que comporte le chariot principal (41). 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les conteneurs (8) comportent un fond (13) formant des caissons (14) pour des fourches (15, 15a) saillant d'un bâti élévateur (26) constitutif du monte-charge (16) maintenu par des galets ou glissières (27, 28) le long de guides fixes (29, 30). lu - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les voies d'amenage (22) de même que les voies de transfert transversales (21) sont délimitées par des rails supportés par des épontilles ou autres éléments de structure du bateau. 11 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les voies d'amenage (22) et de transfert transversales (21) sont disposées à hauteur et en ce que les conteneurs sont suspendus. 12 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par au moins un verrou (46, 47) pour le verrouillage du conteneur se trouvant a l'entrée d'une des voies de transfert transversales (21). 13 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le verrou (46, 47) est disposé à la partie basse du conteneur, tandis que les profilés assurant le verrouillage mutuel des côtés longitudinaux des conteneurs successifs disposés dans une même voie de transfert transversale sont disposés à la partie haute. 14 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les conteneurs (8) sont prévus pour être déplacés sur des voies d'amenage et de transfert transversales disposées en partie basse. 15 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les conteneurs (8) comportent un côté ouvert pour le chargement, respectivement le déchargement des bacs de conservation, et des moyens de retenue amovibles (34) desdits bacs. 16 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs niveaux de voies d'amenage (22) et de voies de transfert transversales (21) pour assurer la superposition de plusieurs couches de conteneurs (8). 17 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les voies d'amenage (22) et de transfert transversales (21) sont à disposition ajourée pour assurer la circulation d'air de climatisation autour des conteneurs. 18 - Dispositif suivant l'une des revendications I à 17, caractérisé en ce que les voies d'amenage (22) sont disposées à proximité de l'axe longitudinal du bateau.