Brevet FR2627766A1 — publié le 19890901

L'invention concerne un transpalette peseur autonome et un procédé pour la transformation d'un transpalette standard en transpalette peseur. Les transpalettes connus du genre en question sont des types décrits dans les brevets d'invention suivants (1) Brevet DE-3.040.145 qui décrit une fourche de transpalette équipée d'un dispositif de détection de charges. Chaque dent de la fourche est recouverte d'une tôle en forme de U qui repose sur au moins trois capteurs de pression travailant en compression. Sous l'effet de la pression ces derniers délivrent des signaux électriques qui sont collectés pour être transmis à un système d'affichage analogique au digital. (2) Brevet DE-3.436.552 qui décrit un transpalette, muni d'un système de pesage, dont les capteurs, au nombre de trois, -sont placés à chacune des extrémités des fourches et à un point central côté tablier. Seul ce deuxième dispositif se rapproche de celui de la présente invention tout en présentant les trois inconvénients suivants - utilisation de trois butées à billes rendant complexe la réalisation du transpalette - utilisation, par fourche, d'un seul capteur, ne donnant pas des mesures exactes dans le cas de charges lourdes non rigides (gabchissement des fourches) - perte, quant à la longueur utile des fourches du transpalette, au niveau de troisième capteur central. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces divers inconvénients et concerne à cet effet un transpalette dont l'ensemble amovible constitué par les deux fourches et leur bras de liaison, est relié, au châssis dudit transpalette, au moyen de cinq capteurs 7 et 10 à jauge de contrainte disposés directement a) pour quatre d'entre-eux, deux par deux, sur un même axe transversal, aux extrémités,des deux fourches,opposées au tablier, entre la fourche et le bras support de galets ; b) pour le cinquième, entre le tablier et le point central du bras de liaison des deux fourches. Selon une autre caractéristique de l'invention, des élémentsssen matériau élastique, sont intercalés d'une part entre la partie supérieure des quatre capteurs et le dessous de la fourche et, d'autre part, entre le bras de liaison des deux fourches et le tablier. Ladite configuration peut être simplement, soit intégrée à un transpalette en cours de fabrication, soit adaptée à un transpalette existant normal ou surbaissé. Les quatre capteurs, montés deux par deux sur chaque fourche, intègrent les variations de répartition des charges sur celles-ci. D'autres caractéristiques apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en élévation partielle du transpalette modifié selon l'invention - la figure 2, une vue de dessus partielle dudit transpalette - la figure 3, une vue du montage des quatre capteurs travaillant en compression - la figure 4, une vue du montage des capteurs travaillant en traction - la figure 5, le schéma électrique du montage en pont des éléments de résistances électriques dans le cas de deux capteurs travaillant en compression - les figures 6 et 7, les schémas électriques de montage des solutibns capteurs travaillant en traction et capteurs travaillant en compression. Le transpalette représenté aux figures comporte : - un tablier : les éléments tels le timon de manoeuvre, la poignée de com- mande, le bloc hydraulique, etc, n'ont pas été représentés pour des-raisons de commodité - deux fourches 2 symétriques, par exemple en tôle pliée, soit en forme de U (capteurs travaillant en compression) soit en forme de rectangle ouvert (capteurs travaillant en traction) : elles sont obtenues indépendantes, soit en cours de fabrication, soit sur un appareil existant, par exemple par sciage au droit du tablier ; dans un cas comme dans l'autre, un pras de liaison 3 (intégré ou rapporté) réunit deux extrémités desdites fourches (dans la zone du tablier) : c'est au centre de ce bras de liaison qu'est aménagé un logement destiné à recevoir une extrémité du capteur cylindrique central - un bras 4, support de galets 5 (ou de boggies) ; c'est à l'intérieur de ce bras que passe le tirant de levage 6 des galets - un capteur cylindrique 7, travaillant en flexion, positignné entre le logement central aménagé sur le bras de liaison 3 et le tablier l par l'intermédiaire d'une pièce ou d'un élément support 8 fixé sur ledit tablier un élément 9, en matériau élastique, destiné à encaisser les chocs, est interposé entre le bras de liaison des fourches et le tablier ; ledit capteur étant fixé à ses deux extrémités par tout moyen mécanique adapté - quatre capteurs 10, identiques, disposés, deux par deux, sur un même axe transversal aux extrémités, des deux fourches,opposées au tablier, entre la fourche et le bras support de galets : dans le cas de l'utilisation d'une fourche en forme de U ils reposent sur un socle de maintien Il fixé sous le bras support de galets 4 : un élément 12, en matériau élastique, des- tiné à encaisser les chocs, est interposé entre le dessus de chaque capteur et le dessous de la fourche correspondante. Dans la version utilisant des fourches à profil rectangulaire ouvert,les capteurs 10 sont interposés entre les retours inférieurs des fourches 2 et les retours supérieurs 13, des bras support de galets, fixés sur ces derniers par soudure ou par tout autre moyen.Dans la version utilisant des fourches à profil en chaque ensemble de deux capteurs, appartenant à la même fourche, se comporte mécaniquement comme un capteur unique grâce au socle de maintien 11. Sur un plan électrique, il est également possible de n' savoir qu'un seul pont en regroupant, deux par deux, chaque élément de résistance : rl avec r2, r'l avec r'2, r"l avec r"2, r"tl avec r"'2. Cette configuration possède en outre l'avantage de présenter une résistance double (par exemple 350 ohms X 2) donc une consommation électrique moitié.* Les figures 6 et 7 montrent respectivement les schémas électriques de montage des solutions capteurs travaillant en traction et capteurs travaillant en compression par l'intermédiaire d'une boite de sommation 14 (comportant des potentiomètres d'alignement 15 et un indicateur 16, par exemple digital. Ledit ensemble étant intégré (avec une batterie auxilliaire) dans . le tablier du transpalette. D'autres aménagements électroniques, ne faisant pas partie de la présente invention, sont intégrés dans ledit ensemble. Le procédé pour la transformation d'un transpalette standard en transpalette peseur consiste a) à séparer les fourches, au moyen d'une scie par exemple, du tablier b) à relier une extrémité de chacune desdites fourches par un bras de liaison sur lequel est aménagé un logement support d'une extrémité du cinquième capteur c) à fixer sur le tablier une pièce 8 support de l'autre extrémité du cinquième capteur -; d) à fixer, sur les bras support de galets, un socle 11 destiné à soutenir, deux par deux, les quatre autres capteurs. I1 existe une variante, applicable dans le cas de fourches à profil rectangulaire ouvert, consistant à placer les quatre capteurs identiques entre les retours inférieurs des fourches 2 et les retours supérieurs 13, des bras support de galets, fixés sur ces derniers. A titre indicatif, les capteurs spéciaux en S peuvent supporter jusqu'à 500 kgs chacun et le capteur cylindrique jusqu'à 1000 kgs : le transpalette résultant peut porter des charges allant jusqu'à 2000 kgs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes, utiliser tous types de matériaux et l'étendre à d'autres applications, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Transpalette peseur autonome, caractérisé en ce que l'ensemble amovible, constitué par les deux fourches 2 et leur bras de liaison 3, est relié, au châssis dudit transpalette, au moyen de cinq cap teurs 7 et 10 à jauge de contrainte disposés directement a) pour quatre d'entre-eux 10, deux par deux, sur un même axe transversal, aux extrémités,des deux fourches,opposées au tablier 1, entre la fourche et le bras 4 support de galets 5 b) pour le cinquième 7, entre le tablier et le point central du bras de liaison des deux fourches. 2 - Transpalette, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément 12, en matériau élastique, est intercalé entre la partie supérieure des quatre capteurs et le dessous de-lå fourche. 3 - Transpalette, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément 9, en matériau élastique, est intercalé entre le bras de liaison des deux fourches et le tablier. 4 - Transpalette, selon l'une des revendications 1 ou2, caractérisé en ce que les quatre capteurs sont à jauge de contrainte en forme de S travaillant, soit en compression, soit en traction, en fonction du type de transpalette utilisé. 5 - Transpalette, selon l'une des revendications-l ou 3, caractérisé en ce-que le cinquième capteur est à jauge de contrainte cylindrique travaillant en flexion. 6 - Transpalette, selon la revendication 4, caractérisé en ce que lorsque les quatre capteurs travaillent en compression, chaque ensemble de deux capteurs, appartenant à la même fourche, se comporte mécaniquement comme un capteur unique grâce au socle de maintien 11 solidaire du bras support de galets. 7 - Transpalette, selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque ensemble de deux capteurs, appartement à la même fourche, se comporte électriquement comme un capteur unique où les éléments de résistances électriques rl et r2 sont regroupés, deux par deux, dans chaque branche du pont électrique résultant. 8 - Procédé pour la transformation d'un transpalette standard en transpalette peseur, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste a) à séparer les fourches, au moyen d'une scie par exemple, du tablier b) à relier une extrémité de chacune desdites fourches par un bras de liaison sur lequel est aménagé un logement support d'une extrémité du cinquième capteur c) à fixer sur le tablier une pièce 8 support de l'autre extrémité du cinquième capteur d) à fixer, sur les bras support de galets, un socle 11 destiné à soutenir, deux par deux, les quatre autres capteurs. 9 - Procédé pour la transformation d'un transpalette standard en transpalette peseur, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste a) à séparer les fourches, au moyen d'une scie par exemple, du tablier b) à relier une extrémité de chacune desdites fourches par un bras de liaison sur lequel est aménagé un logement support d'une extrémité du cinquième capteur c) à fixer sur le tablier une pièce 8 support de l'autre extrémité du cinquième capteur d) à placer les quatre capteurs identiques entre les retours inférieurs des fourches 2 et les retours supérieurs 13, des bras support de galets, fixés sur ces derniers.