Brevet FR2631579A1 — publié le 19891124

La présente invention a pour objet un ensemble pour la pose de plaquettes d'identification sur des objets comme par exemple des palettes en bois destinées au transport des marchandises. Les palettes de transport doivent bien souvent recevoir des signes distinctifs permettant l'identification de leur propriétaire. Pour ce faire, il est connu d'apposer ces signes par pyrogravures et d'insérer dans le bois de la palette une ou plusieurs plaquettes d'identification portant le nom ou le logo, ou autre signe permettant l'identification du propriétaire. L'apposition des signes distinctifs par pyrogravure est une opération entièrement automatisée qui est intégrée dans la chaine de fabrication des palettes. Par contre, il n'en est pas de même pour la pose des plaquettes d' identification. En effet, ces dernières sont encore posées à la main, ce qui grève le cout de fabrication des palettes. La présente invention a pour objet de pallier l'inconvénient ci-dessus énnoncé en mettant en oeuvre un dispositif qui permette la pose automatique des plaquettes d'identification, tout en respectant le sens de lecture du signe d'identification dont ces plaquettes sont munies. A cet effet, le dispositif pour la pose de plaquettes d'identification du type comportant une paroi plane ou bombée qui est pourvue d'une bordure périmétrique présentant une série de saillies qui s'enfoncent dans le bois de la palette se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend un moyen de stockage des plaquettes en vrac, d'alignement de ces dernières à la file les unes derrière les autres, de sélection des plaquettes correctement positionnées et de délivrance de ces plaquettes une à une à au moins un dispositif de convoyage des plaquettes constituant réserve tampon dans lequel les plaquettes sont disposées en file mobile les unes derrière les autres, lequel dispositif les délivre une à une à un dispositif transfert qui les positionne chacune contre la tête mobile de frappe d'un dispositif de poinçonnage qui les enfonce dans le bois de la palette. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble pour la pose des plaquettes est pourvu de deux ou plus dispositfs de poiçonnage et de deux ou plus dispositifs de convoyage en amont desquels est disposé un dispositif distributeur qui distribue tour à tour à ces différents dispositifs de convoyage les plaquettes qu'il reçoit unitairement du moyen de stockage, d'alignement, de sélection et de délivrance. L'ensemble selon cette forme de réalisation est équipé de deux dispositifs de poinçonnage, ce qui permet de poser simultanément deux plaquettes d'identification sur chaque palette. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se re férant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue de facé en écorché d'un ensemble selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus selon la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de transfert, - la figure 4 est vue en coupe selon 1.1 de la figure 3, - la figure 5 est unie vue de dessus du dispositif distributeur, - la figure 6 est une vue de dessous d'une plaquette, - la figure 7 est une vue de détail du moyen 3. Tel que représenté, l'ensemble selon l'invention est destiné à poser des plaquettes d'identification 1 présentant par exemple une paroi 1A rectangulaire, plane ou bombée qui comporte 1' inscriptiond' identification. Cette plaquette comporte également une bordure périmétrique 1B en saillie sur le dos de la paroi, qui présente une succession de dents ou pointes pour pénétrer dans l'objet sur lequel elle se pose, par exemple des palettes 2 en bois de transport des marchandises. Tel que représenté, l'ensemble selon l'invention comprend un bâti sur lequel sont montés au moins un moyen 3 de stockage des plaquettes en vrac, d'alignement de ces dernières à la file les unes derrière les autres de sélection des plaquettes correctement positionnées et de délivrance de ces dernières une à une à au moins un dispositif 4 de convoyage des plaquettes constituant réserve tampon dans lequel les plaquettes sont disposées en file les unes derrière les autres, lequel dispositif. les délivre une à une à un dispositif transfert 5 qui les positionne chacune contre la tête mobile 6 de frappe d'un dispositif de poinçonnage 7 qui les enfonce dans le bois de la palette. Préférentiellement, l'ensemble de pose des plaquettes est intégré dans une chaine automatisée de fabrication des palettes 2 et la pose des plaquettes s'effectue conjointement au marquage par pyrogravure des palettes, ce qui évite l'emploi de moyens spécifiques pour le maintien de la palette lors de la pose des plaquettes. I1 est bien évident que la pose des plaquettes pourra être réalisée au niveau de tout autre poste de travail. Selon la forme préférée de réalisation, chaque palette reçoit deux plaquettes d'identification disposées respectivement à l'avant et à l'arrière en considérant son sens de déplacement sur la chaine de fabrication. Selon la forme préférée de réalisation, le moyen 3 est constitué par un bol vibrant et comporte une rampe 8 par exemple en hélice de largeur sensiblement égale à la largeur des plaquettes d'identification 1, sur laquelle les plaquettes disposées en vrac dans le fond du bol vibrant viennent se disposer les unes derrière les autres suivant une file mobile vers un passage de sortie supérieur. Avant distribution au dispositif 4, les plaquettes de la file doivent être correctement orientées de façon d'une part, à pouvoir être apposée sur la palette et d'autre part, de façon à ce que l'inscription qu'elles portent soit placée dans -le sens de la lecture. Préférentiellement, le moyen 3 est pourvu d'au moins un organe 9 de rejet qui rejette toutes les plaquettes de la file mal orientées et chaque plaquette d'identification est pourvue d'au moins un repère de son orientation dans la file. Selon la forme préférée de réalisation, le repère dq chaque plaquette est constitué par deux encoches 10 alignées pratiquées respectivement dans un côté de la bordure et dans le côté opposé de manière décalée par rapport à l'axe médian de la plaquette suivant l'orientation duquel doit s'effectuer le déplacement de cette plaquette sur la rampe du moyen 3 lorsqu'elle est bien orientée et l'organe 9 est constitué par un doigt disposé audessus de la file dans le moyen 3 et de façon à ce que son extrémité inférieure soit placée sur le trajet des encoches de la bordure des plaquettes bien positionnées. Les plaquettes mal positionnées heurteront le doigt 9 et seront rejetées dans le bol sous lteffet de la poussée des plaquettes antérieures et/ou sous l'effet de la poussée d'un moyen de poussée qui peut être constitué par un vérin ou bien un dispositif de soufflage. Le doigt 9 est fixé par son extrémité supérieure à une patte solidaire du bol vibrant Préférentiellement, chaque plaquette doit se déplacer sur la rampe suivant l'orientation de son axe longitudinal. Suivant cette forme de réalisation, les encoches seront décalées latéralement par-rapport à cet axe longitudinal, et alignées suivant un même axe parallèle à cet axe longitudinal. Selon cette forme de réalisation, les encoches sont ménagées dans les petits côtés de la bordure. Le dispositif de convoyage 4 des plaquettes par gravité est par exemple constitué par une rampe ou rail incliné depuis le bol 3 vers le dispositif de transfert 5. Cette rampe ou rail est portée par des pieds fixés au bâti de l'ensemble. Préférentiellement, la rampe ou rail présente une section transversale en U. Le dispositif de transfert 5 a pour but d'amener chaque plaquette d'identification au dispositif de poinçonnage en les positionnant de manière adéquate contre la tete de frappe. Selon la forme préférée de réalisation, chaque plaquette 1 parvient au poste de transfert 5 face inscrite contre le fond de la rampe 4 et est positionnée par le dispositif de transfert face inscrite contre la face plane 6A de frappe de la tête 6 du dispositif de poinçonnage 7. Selon la forme préférée de réalistion, le dispositif de transfert opère un retournement sens dessus dessous de la plaquette délivrée par le dispositif de convoyage 4 et la distribue au dispositif de poinçonnage. Ce dispositif de transfert comprend une platine 13 sur laquelle est monté en amont du dispositif de convoyage, un organe de retournement 14 qui retourne sens dessus dessous la plaquette qui doit être distribuée au dispositif de poinçonnage. Préférentiellement, cet organe de retournement est constitué par un volet rectangulaire articulé suivant un de ses petits cô- tés autour d'un axe AA'. Ce volet est actionné en pivotement autour de l'axe AA' par un organe moteur 15 tel un vérin pneumatique entre une position d'attente et réception d'une plaquette et une position de délivrance de la plaquette. Selon la forme préférée de réalisation, le volet est constitué ou est revêtu d'un élément magnétique de façon à assurer le maintien de la plaquette lors du retournement, cette dernière étant constituée par un matériau ferro-magnétique. Le corps du verin 15 est fixé par l'intermédiaire d'une articulation à la platine 13. La tige de ce vérin est fixée par une articulation au volet 14. Dans le prolongement du dispositif de convoyage, le dispositif de transfert comprend un plateau 16 de réception des plaquettes 1 unitairement. Le dispositif 5 comprend également un organe de poussée 17 actionné par un organe moteur 18 qui pousse cette plaquette 1 vers l'organe de retournement 14. Selon la forme préférée de réalisation, l'organe de poussée est mobile transversalement par rapport au dispositif de convoyage et le volet de retournement en position de réception de la plaquette est latéral au dispositif de convoyage et est dispose suivant le meme plan que le plateau de réception de la plaquette immédiatement en amont de ce dernier suivant un faible écart. Préférentiellement, l'organe de poussee est pourvu-d'une paroi de poussée 17A à laquelle est raccordée à angle droit une paroi de masque 17B venant lors du mouvement de poussée obturer l'extrémité du dispositif de convoyage 4 pour s'opposer à la descente d'une plaquette. L'organe moteur 17 de cet organe de poussée est constitué par un verin pneumatique. En position de délivrance des plaquettes, la face du volet gui porte la plaquette est située suivant le plan géométrique qui contient la face 6A de la tête 6. Toujours suivant cette position, l'écart entre le volet et la tête 6 est très peu important de façon à ce que la plaquette puisse passer aisément de -l'un à l'autre. Le dispositif 5 comprend un second organe 19 de poussée pour pousser vers la tête 6 les plaquettes portées par le volet de retournement 14. Cet organe de poussee est mobile transversalement au volet et est constitué par une paroi de poussée fixée à un organe moteur 20 tel un vérin pneumatique. Selon une autre forme de réalisation, le volet de retourne mènt comporte des crochets disposés latéralement et au-dessus du volume susceptible d'être occupé par chaque plaquette sur le dit volet de façon à maintenir les plaquettes lors de leur retournement. Préférentiellement, ces crochets sont conformés de façon à venir en léger serrement sur ces plaquettes. Cette forme de réalisation s'adresse essentiellement à des plaquettes magnétiques. Selon la forme préférée de réalisation, le dispositif de transfert 5 est placé au-dessus du trajet de la palette et la tête 6 du dispositif de poinçonnage de forme cubique par exemple est montée en extrémité d'un levier 11 angulairement mobile autour d'un axe géométrique horizontal transversal ê la direction d'avancement de la palette et situé au-dessus du trajet de cette dernière. Ce levier 11 comporte un tourillon par lequel il se monte dans deux paliers lisses fixés au bâti. Ce levier est en prise avec un organe moteur 12. Cet organe moteur dispose et maintient le levier et la tête suivant une position initiale correspondant à la position d'attente d'une plaquette puis accompagne le mouvement de frappe de la tête vers une position finale en l'accélérant éventuellement. En position initiale, la face plane 6A de frappe est légèrement disposée suivant un niveau supérieur au dispositif de transfert 5 et dans le prolongement de ce dernier en considérant le sens de progression des plaquettes. Suivant cette position initiale, le dispositif de poinçonnage est entièrement dégagé du trajet de la palette et cette dernière peut donc être dégagée du poste de marquage tandis qu'une nouvelle palette à marquer peut y être amenée. En position finale, c'est à dire en position de poinçonnage, la face plane 6A de frappe de la tete de frappe 6 est disposée verticalement contre l'avant ou l'arrière de la palette selon que ce dispositif de poinçonnage est disposé en avant ou en arrière. Suivant cette position, le levier portant la tete de frappe 6 est vertical. L'organe moteur 12 en prise avec ce levier est de préférence constitué par un vérin du type rotatif fixé par tous moyens connus au bâti de l'ensemble de pose au-dessus du trajet des palettes Préférentiellement, la tête de frappe 6 du dispositif de poin cornage est pesante. Selon la forme préférée de réalisation, les plaquettes d'identification sont constituées en un matériau ferro-magnétique et la face de frappe 6A de la tete 6 est constituée par la face d'un bloc aimanté pris dans un logement de la tête 6, ce qui permet le maintien de la plaquette sur la face 6A lors du trajet vers la palette. Selon une autre forme de réalisation, les plaquettes sont constituées en un matériau amagnétique et le maintien de chacune d'elles sur la face 6A de la tête 6 pourra être assuré par la création d'un effet d'aspiration à ce niveau. A cet effet, une chambre à dépression pourra être ménagée dans la masse de la tête 6 et des canaux d'aspiration pourront être réalisés entre la face 6A et la chambre 6 laquelle pourra être en relation avec un organe d'aspiration par l'intermédiaire d'une conduite. On a précédemment décrit un ensemble pour la pose de plaquettes dont le dispositif de poinçonnage se dégage ou s'efface du trajet de la palette par pivotement autour d'un axe horizontal. Selon une autre forme de réalisation,le dispositif de poin çonnage s'efface ou se dégage du trajet de la palette par translation verticale. Selon cette forme de réalisation, le dispositif de poinçonnage est monté sur une structure mobile guidée par des glissières verticales et actionnée par des organes moteurs par exemple des vérins pneumatiques. Selon cette forme de réalisation, le dispositif de poinçonnage pourra être constitué par une tête de pressage montée en extrémité de la tige d'un vérin. Cet organe pourra se déplacer suivant un mouvement rectiligne horizontal. Préférentiellement, l'ensemble de pose des plaquettes est équipé de deux ou plus dispositifs de poinçonnage, de deux organes de transfert et de deux dispositifs de convoyage par gravité, afin d'apposer simultanément deux plaquettes sur la palette. Selon cette forme de réalisation, un des dispositifs de poinçonnage est disposé à l'avant de la palette tandis que l'autre å l'arrière. Selon cette forme de réalisation, l'ensemble de pose des plaquettes est pourvu en amont de ces dispositifs de convoyage d'un dispositif distributeur 21 qui distribue tour à tour à ces dispositifs de convoyage 4 les plaquettes qu'il reçoit unitairement du moyen de stockage et de délivrance 3. Selon la forme de réalisation, le dispositif distributeur 21 comprend un tiroir 22 mobile dans un logement 23 pourvu d'un orifice médian 24 de chargement disposé en regard de la sortie des plaquettes du moyen de stockage et de deux orifices latéraux 25 de distribution disposés respectivement en regard d'un dispositif de convoyage 4 et de l'autre. Le tiroir 23 du dispositif de distribution comprend de préférence deux cellules juxtaposées de reception et distribution- des plaquettes qui sont pourvues chacune d'une ouverture de chargement et une d'ouverture de déchargement, ces deux ouvertures étant opposées. Le tiroir est actionné dans le logement suivant un mouvement rectiligne alternatif par un organe moteur tel un vérin pneumatique 26 afin de disposer l'ouverture de chargement d'une des cellules en regard de l'orifice 24 pour recevoir une plaquette et l'orifice de déchargement de l'autre en regard d'un des orifices 25 afin de distribuer une plaquette puis de disposer l'orifice de chargement de cette autre cellule en regard de l'orifice 24 et l'orifice de déchargement de la premiere en regard de- l'autre orifice 25. L'ensemble de pose des plaquettes tel que décrit recevra tous les automatismes nécessaires à son fonctionnement de manière séquence et tous les capteurs nécessaires à la détection des plaquettes au niveau de chaque organe. De plus, l'ensemble selon l'invention sera avantageusement pourvu d'un capot de protection pourvu d'une ouverture de chargement du bol vibrant. L'ensemble de poinçonnage tel que décrit permet la pose de plaquettes d'identification tout en assurant leur orientation et leur positionnement correct sur l'objet sur lequel elles doivent etre apposées. De plus, il faut préciser que l'opération de poinçonnage s'effectue entièrement en temps masqué, du fait que cette dernière est opérée au niveau du poste de marquage par pyrogravure et conjointement à l'opération de marquage. I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1. Ensemble pour la pose de plaquettes (1) d'identification sur des objets tels des palettes (2) en bois de transport de marchandises, les dites plaquettes présentant une paroi (1A) plane ou bombée, comportant l'inscription d'identification et une bordure (1B) périmé trique en saillie sur le dos de cette paroi laquelle bordure présente une succession de dents destinées à être enfoncées dans le b-ois de la palette, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de stockage (3) des plaquettes en vrac, d'alignement de ces dernières à la file les unes derrière les autres, de sélection des plaquettes correctement positionnées et de délivrance de ces plaquettes une à une, à au moins un dispositif de convoyage (4) des plaquettes constituant réserve tampon dans lequel. les plaquettes sont disposées en file les unes derrière les autres1 lequel dispositif les délivre une à une à un dispositif transfert (5) qui les positionne chacune contre la tête mobile (6) de frappe d'un dispositif de poinçonnage. 2. Plaquette d'identification pour ensemble de poinçonnage selon la R1 caractérisée en ce qu'elle est dotée d'-un repère de son orientation dans la file. 3. Ensemble selon la R1 caractérisé en ce que le moyen (3) comporte une rampe sur laquelle les plaquettes se disposent les unes derrière les autres suivant une file mobile vers un passage de sortie supérieur. 4. Plaquette d'identification selon la R2 caractérisée en ce que le repère de chaque plaquette est constitué par deux encoches (10) alignées,pratiquées respectivement dans un côté de la bordure (1B) et dans l'autre côté opposé de manière décalée pàr rapport à l'axe médian de la plaquette suivant l'orientation duquel doit s'effectuer son déplacement sur la rampe du moyen (3) lorsqu'elle-est bien orientée. 5. Plaquette selon la R1 caractérisée en ce qu'elle est constituée en un matériau ferro magnétique. 6. Ensemble selon la R1 caractérisé en ce que le moyen (3) est pourvu d'un organe (9) de rejet qui rejette toutes les plaquettes'de la file mal orientées. 7. Ensemble selon la R6 caractérisé en ce que l'organe (9) est constitué par un doigt disposé au dessus de la file, dans le moyen (3), de façon à ce que son extrémité inférieure soit placée sur le trajet des encoches (10) de la bordure des plaquettes bien positionnées. 8. Ensemble selon la R1 caractérisé en ce que le dispositif de transfert (5) opère un retournement sens dessus dessous de la plaquette délivrée par le dispositif de convoyage (4) et la distribue au dispositif de poinçonnage. 9. Ensemble selon la R8 caractérisé en ce que le dispositif de transfert comprend une platine (13) sur laquelle sont montés - un organe de retournement 14 constitué par un volet rectangulaire articulé suivant un de ses petits côtés autour d'un axe AA', ce volet étant actionné en pivotement autour de l'axe AA' par un organe moteur-entre une position d'attente et réception d'une plaquette et une position de délivrance des plaquettes, - un plateau (16) de réception des plaquettes unitairement disposé dans le prolongement du dispositif de convoyage, - un premier organe de poussée (lA > actionné par un organe moteur (18) qui pousse la plaquette disposée sur le plateau (16) vers l'organe de retournement (14) cet organe étant disposé suivant la position d'attente de la plaquette, - un second organe de poussée (19) pour pousser vers le dispositif (7) la plaquette portée par l'organe de retournement, celui-ci étant disposé suivant la position de délivrance des plaquettes. 10. Ensemble selon la R9 caractérisé en ce que le volet de l'organe de retournement est revêtu ou est constitué par.une matière magnétique. 11. Ensemble selon la R1 carctérisé en ce que la tête (6) de frappe du dispositif de poinçonnage est placée en extrémité d'un levier (11) mobile angulairement autour d'un axe géométrique horizontal situé au dessus du trajet de la palette, le dit levier (11) étant en prise avec un organe moteur (12) qui dispose le levier et la tete (6) suivant une position initiale correspondant à la position d'attente d'une plaquette puis accompagne le mouvement de frappe de la tete vers une position finale en l'accélérant éventuellement. 12. Ensemble selon les R1 et R11 caractérisé en ce que la face (6A) de la tête (6) est constituée par la face d'un bloc aimanté pris dans un logement de la tete (6). 13. Ensemble selon la R1 caractérisé en-ce que l'ensemble de pose de plaquettes est équipé de deux ou plus dispositifs de poinçonnage et de deux ou plus dispositifs de convoyage en amont desquels est dispositif distributeur (21) qui distribue tour à tour à ces dispositifs de convoyage (4) les plaquettes qu'il reçoit unitairement du moyen (3). 14. Ensemble selon la R1 pour la pose de plaquettes d'identification sur des palettes de transport caractérisé en ce que la pose des plaquettes s'effectue conjointement au marquage des palettes par pyro-gravure.