Brevet FR2629803A1 — publié le 19891013

L'introduction de l'informatique dans la gestion des processus dc production, de manutention, de convoyage, d'accumulation. de tri.... a autorise des cycles de fabrication beaucoup plus flexibles. permettant de suivre de trés prés la demande en optimisant le déroulement des opérations successives d'une chaine d'opérations. L'invention se rapporte à un procédé et a un dispositif d'accumulation et de convoyage d'articles ou de réceptacles permettant d'acheminer ceux de ces articles ou réceptacles qui satisfont une demande ordonnée arbitrairement exprimée à un poste fixe. Selon la nature de l'installation et sa fonction. la demande exprimée au poste fixe se traduit par une action spécifique de l'opérateur. Ainsi, si l'installation est destinee à la préparation de commandes dans le magasin de stockage des produits d'une société manufacturiére. la demande correspondra à l'affichage au poste fixe des lignes successives des commandes qui doivent être satisfaites, ces lignes successives se présentant dans un ordre arbitraire mais connu par un outil informatique de traitement, suffisamment à l'avance pour que les produits à prélever successivement par l'opérateur soient présents au poste fixe au moment de l'affichage de la ligne de commande à éxécuter. L'installation peut également servir à présenter à un opérateur, une serie d'articles ou piéces sur chacune desquelles il doit réaliser une opération. l'ordre de présentation étant dicté par une demande résuliant d'une gamme de traitement (montage par exemple), dont l'arbitraire serait la conséquence de la multiplicité des pies à monter à ce poste. et de l'aléa de ordre dans lequel ces montages seraient à effectuer (dépendant quant à lui de l'ordonnancement de la production générale de l'entreprise). L'installation peut aussi servir à la réalisation d'opérations de tri ou de groupage d'articles qui parviennent dans un ordre arbitraire au poste fixe. pour étre déposés dans des réceptacles appropriés, amenés au poste fixe dans l'ordre correspondant à l'arrivée des articles. On voit donc que ce poste fixe peut étre un poste quelconque d'une chaine de fabrication, d'assemblage, d'expéditjon, de tri.... On prendra dans ce qui suit. l'exemple d'un poste fixe de preparation de commandes. dont le traitement, du point de vue de la lecture et de l'acquisition des donnees relatives à la demande, est réalisé par ordinateur. Il existe actuellement plusieurs types d'ateliers de préparation de commandes. Certains d'entre eux comportent un poste fixe, auquel arrive l'énoncé de la commande, qui est lu par le préparateur, ce dernier allant ensuite dans les divers rayonnages de ltentrepot ou de l'atelier, pour prendre les articles constitutifs de la commande. Les rayonnages, dont l'emplacement est organisé en fonction de leur fréquentation. peuvent etre partiellement automatisés, de maniére à présenter les casiers contenant les articles nécessaires a portée du préparateur. Dans d'autres cas, L'atelier comporte des transtockeurs qui permettent de constituer au moins une partie de la commande automatiquement, et d'acheminer cette sous-commande a un poste fixe, où le préparateur peut venir la chercher pour la conditionner, la compléter ou la vérifier.Tous les ateliers de préparation connus exigent le déplacement du préparateur, et on sait que ce dernier passe plus de la moitie de son temps de travail à se déplacer. Ces déplacements sont la source de la plupart des erreurs d'éxécution. I1 n'est pas simple en effet de mettre en oeuvre dans ce type d'organisation, des moyens de contrôle efficaces. L'invention entend proposer un procédé et un dispositif qui permette de supprimer totalement le déplacement des opérateurs, grâce à des moyens d'acheminement des articles à un poste fixe, dans un ordre déterminé par une demande ordonnée de maniére aléatoire, comme par exemple un portefeuille de commandes classé dans l'ordre chronologique, ne tenant donc compte ni de la nature des articles. ni de la fréquence de leur demande. A cet effet, Invention a donc pour premier objet un dispositif d'accumulation et de convoyage d'articles, de réceptacles, de conteneurs ou de supports pour des objets, pour présenter successivement à un poste fixe ceux de ces articles qui satisfont une demande ordonnée arbitrairement, dans l'ordre de cette demande, qui comprend: -un bâti présentant une pluralité d'emplacements pour recevoir les articles. arrangés en deux lignes adjacentes d'égale longueur, formant boucle-file d'attente, -un emplacement situé à l'une des extrémites de l'une des lignes, dite ligne amont. constituant le poste fixe susdit, l'autre ligne appelée ligne aval, commencant par un poste de contrôle adjacent à l'emplacement du poste fixe. -chaque emplacement étant occupé par un article. à l'exception d'au moins trois emplacements dans la totalité des emplacements que forme la bouclefile d'attente, -des moyens de transfert agissant sur les articles pour les déplacer d'un emplacement à l'emplacement adjacent dans une meme ligne. ou d'un emplacement de la file aval a un emplacement de la file amont. -et des moyens de transfert pour déplacer les articles du poste fixe au poste de contrôle. En outre. la disposition des emplacements libres est telle qu'apres chaque opération effectuée au poste fixe, l'un des emplacements libres est situé dans la ligne amont à l'emplacement voisin du poste fixe, les deux autres emplacements libres étant. dans la ligne aval, l'un à l'extrémité opposée de celle du poste de controle et l'autre, à l'emplacement du poste de contrôle. Dans la mesure où la dimension des pièces le permet. chaque article est constitué par un support mobile pour un nombre connu de pièces identifiées. Dans le cas ou le poste fixe est un poste de prélèvement, par exemple dans un atelier de préparation de commandes. le poste de contrôle comprend un organe de détection du nombre de pièces prélevées. Pour procéder au remplacement des supports vides par des supports pleins. le dispositif selon l'invention comporte un moyen d'évacuation de chaque support mobile hors de la boucle, au niveau du poste de contrôle. et un moyen d'introduction dans la boucle d'un support, à l'emplacement de la ligne aval adjacent au poste de contrôle. un emplacement suplémentaire de la ligne aval étant maintenu libre à la fin de chaque opération de prélèvement, au dessus de l'emplacement d'introduction. Pour éviter d'allonger démesurément la boucle-file d'attente, le dispositif comporte au moins une boucle-file d'attente complémentaire dont la ligne amont comporte: - une file d'acheminement adjacente à la ligne aval de la boucle principale, se terminant par un emplacement équipé de moyens de transfert de l'article vers I'emplacement adjacent de la ligne aval de la boucle principale. - et un emplacement d'accueil d'un article en provenance de l'emplacemenl adjacent de la ligne aval de la boucle principale equipe de moyens de transfert correspondants, l'emplacement d'accueil comportant egalement des moyens de transfert en direction de la ligne aval de la boucle complementaire et dont ladite ligne aval comporte: - une file de recyclage adjacente à la file d'acheminement, - et un emplacement d'extrémité adjacent å cet emplacement d'accueil. équipé de moyens de transfert de l'ariicle vers un emplacement d'accueil d'une seconde boucle complémentaire adjacente. ou vers le premier emplacement de la file de recyclage, I'emplacement d'accueil et le premier emplacement de la file de recyclage de chaque boucle complémentaire étant maintenus libres à la fin de chaque opération effectuée au poste fixe, de même que le dernier emplacement de la ligne aval de chaque boucle complémentaire et que l'emplacement de la ligne aval de la boucle principale adjacent au dernier emplacement de la file d'acheminement de la boucle complémentaire voisine. Ce dernier emplacement peut se confondre avec l'emplacement supplémentaire maintenu libre dans la ligne aval de la boucle principale, permettant le remplacement des supports vides par des supports pleins. Un second objet de la présente invention réside dans un procédé d'accumulation et de convoyage d'articles pour présenter successivement à un poste fixe ceux de ces articles qui satisfont une demande ordonnée arbitrairement dans l'ordre de cette demande, qui consiste à: - organiser au moins une boucle file-d'attente comportant - une ligne amont où sont prévus un emplacement constituant un poste fixe, et au moins une file d'emplacements pour l'acheminement pas à pas des articles vers le poste fixe, - une ligne aval où sont prévus au moins un emplacement de contrôle adjacent au poste fixe et au moins une file d'emplacements adjacente à la file d'acheminement, pour le recyclage des articles. comportant le meme nombre d'emplacements que la file d'acheminement et issue du poste de contrôle - disposer sur ces emplacements l'ensemble des articles à accumuler et à présenter au poste fixe en reservant au moins un emplacement libre sur la ligne amont, et au moins deux emplacements libres sur la ligne aval, - connaître en permanence, au moyen d'une unité de traitement de données, la fraction de la demande ordonnée portant sur un nombre d'articles différents égal à la totalité des emplacements de la file d'acheminement. et agencer les articles dans la file d'acheminement dans 1 ordre de la fraction de demande connue de manière continue. pas a pas. au moyen de ladite unite centrale associée a des moyens de transfert des articles d'un emplacement a un emplacement adjacent, de manière qu'à la fin de chaque pas, le poste fixe soit séparé des autres postes de la ligne amont par un emplacement libre, que le poste de controle soit libre et que le dernier emplacement de la file de recyclage opposé au poste de contrôle soit également libre. Dans ce procédé, chaque pas d'amenée et de traitement d'un article au poste fixe comporte trois étapes: - un transfert de la position d'attente de l'article dans l'emplacement libre en amont du poste fixe. - un transfert de l'article depuis cet emplacement vers le poste fixe. - un temps de stationnement permettant le traitement de l'article par l'opérateur. Afin de permettre un recyclage rapide de l'article dans la ligne amont la position d'attente de l'article est constituée par l'avant-dernier emplacement de la file d'acheminement, ou par le premier emplacement de la file de recyclage. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-apres à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif, qui permettra d en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexés. dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de la boucle-file d'attente mise en oeuvre dans- la présente invention, - la figure 2 est une variante de réalisation de la figure 1, permettant l'entrée et la sortie de conteneurs vides et pleins dans la boucle. - la figure 3 montre l'association d'une boucle-file d'attente principale avec une boucle-file d'attente complémentaire. - la figure 4 montre les transformations possibles d'une installation conforme à l'invention, - la figure 5 est une vue schématique d'une installation complexe réalisable conformément à l'invention. En préambule a cette description, pour fixer la terminologie, on notera que chaque boucle-file d'attente, qu'elle soit principale ou complémentaire. comporte une ligne amont et une ligne aval d un même nombre d'emplacements. Dans la boucle-file d'attente principale, la ligne amont comporte une file d'acheminement et un poste fixe de prélèvement. la ligne aval comporte un poste de contrôle et une file de recyclage. Dans une bouclefile d'attente complémentaire, la ligne amont comporte une file d'acheminement terminée par un emplacement d'extrémite dit emplacement d'accueil, la ligne aval comporte un emplacement de transfert adjacent a l'emplacement d'accueil et une file de recyclage adjacente à la file d 'acheminement. En se reportant tout d'abord a la figure 1. on voit un ensemble de cases que l'on peut séparer en quatre groupes: - une première case I qui représente un emplacement pour un poste fixe de traitement d'un article se trouvant à ce poste. - une seconde case 2 adjacente à la case 1, qui représente un emplacement pour un poste de contrôle d'un article qui peut y parvenir, en provenance du poste 1, au moyen d'organes de transfert schématisés en 3, - un alignement 4 de cases 41, 42, 43. ... 4i --. 4n formant file d'acheminement, et - un alignement 5 de cases 51, 52, 53 Si. . . 5n. formant file de recyclage, ces deux alignements étant latéralement adjacents et comptant un même nombre de cases. Ces alignements forment les deux files de la boucle-file d'attente selon l'invention,pour accumuler et acheminer de manière ordonnée des articles au poste fixe 1. Les articles sont notés sur la figure A1, A2. A3 A3. ..... sur la file 4, et B1, B2, B3 ..., sur la file 5. On a symbolisé par des palettes 6 des moyens de transfert des articles. d'une case à l'autre dans la file 4, et par des palettes 7 des moyens de transfert des articles. d'une. case à l'autre dans la file 5. Ces moyens permettent de déplacer les articles, individuellement ou par groupe dans une même file, I'amplitude de la translation étant égale à la dimension d'une case. Ils permettent également de déplacer les articles de la case 41 vers le poste 1, et du poste 2 vers la case 51. En outre, le dispositif représenté comporte des moyens de transfert des articles de l'une quelconque des case de la file 5 vers la case adjacente de la file 4. Ces moyens sont symbolisés par des poussoirs 8. Le dispositif possede- donc 2n+2 cases. correspondant a 2n+2 emplacements sur un bats. par exemple horizontal. On peut bien entendu, imaginer un bati présentant des emplacements dans une autre geométrie (verticale, a plusieurs étages...), avec des moyens appropriés pour assurer les transferts d'un emplacement à l'autre, dans les sens indiqués ci-dessus, Ce dispositif peut recevoir 2n-1 articles. laissant ainsi trois emplacements libres. qui sont situes' à des endroits bien définis à la fin de l'opération de traitement de l'article au poste 1. Ces endroits sont les emplacements 2, S. et 41. Pour expliquer le principe de fonctionnement du dispositif represente. on supposera que le poste 1 est un poste de prélévement de pièces, contenues en vrac dans des bacs qui constituent les articles Al, N2 ..., Bs, Bon, ' . pour, par exemple. constituer des colis successifs, dont chacun contient les éléments d'une commande. Le portefeuille de commandes à réaliser est classiquement lu par une machine informatique, au moins jusqu'a avoir inventorié n types de piéces différents (si chacun des bacs ne contient qu'un seul type de pièces ). On peut alors initialiser le dispositif pour. avant de procéder au premier prélèvement. vérifier qu'aucun des n premiers bacs, dans l'ordre de leur apparition dans la fraction lue du portefeuille de commande. n'est distant du poste de prélèvement d'un nombre pas.inférieur à celui qui sépare un bac devant normalement atteindre le poste de prélèvement avant lui. Le premier bac se trouvera au poste de prélèvement 1, tandis que le nièce pourra se trouver, au plus loin, à l'emplacement 4n. mais aussi dans toute autre position de la file amont ou de la file aval qui n'interdise pas le passage devant lui, de bacs devant atteindre avant lui le poste 1. L'emplacement 41 restera libre.Pour procéder automatiquement à cette initialisation, il suffit de faire "tourner" le dispositif pas å pas, de la manière qui sera expliquée ci-après. sans opérer de prélèvements, sachant que le système informatique de commande associé aux moyens de transfert connait, après chaque pas, la position de chacun des bacs dans la boucle-file d'attente. Un algorithme simple permet de réaliser les réarrangements nécessaires à la mise en ordre initiale de la boucle-file d'attente, grâce au cycle de transfert pas à pas selon l'invention. A la fin de l'initialisation. le poste de contrôle 2 est libre. ainsi que l'emplacement Sn et l'emplacement 41. Le premier prélèvement s'effectue dans le bac actif. c'est-i-dire dans le bac Al qui se trouve au poste 1 fixe. L'opérateur, à la fin du prelevement, commande la phase suivante. Cette commande a pour effet d'enclencher le premier de cycle de transfert. dont le déroulement peut comporter quatre variantes, parmi lesquelles l'ordinaleur peut choisir en fonction de l'ordre, qu'il connait, des lignes de commande dans le portefeuille. Dans le premier cas, c'est le bac Bl qui doit succéder au bac A.1 Le cycle de transfert s'opère alors de la manière suivante - 1ère étape : le bac est A1 est déplacé sur liemplacement 2, pendant que le bac Bl est poussé sur l'emplacement 41. - 2ème étape le bac B1 est transferé au poste 1 pendant que le bac Al est contrôlé au poste 2; on verra plus loin en quoi consiste ce contrôle. - 3ème étape : le bac B1 stationne au poste 1, pendant que le bac A1 est recyclé dans la file 5 a l'emplacement 5 1 . Dans les trois autres cas, c'est le bac A2 qui doit succéder au bac A1 au poste 1. Dans l'un des cas, le plus simple, le bac B(n-l) doit succéder au bac An.Les étapes sont alors les suivantes -lère étape : le bac est A1 est déplacé sur l'emplacement 2 pendant que l'ensemble de la file aval 5 est décalé vers le haut et que l'ensemble de la file amont 4 est décalé vers le bas, libérant la case 4n. - 2ème étape le bac A1 est controlé sur l'emplacement 2 tandis que le bac B(n-l) est transféré sur l'emplacement 4n, et que le bac A2 est transféré au poste fixe 1. -3ème étape le bac A1 est placé sur l'emplacement 51 tandis que le prélèvement s'opère dans le bac A2 stationnant au poste fixe 1; les autres bacs restent en position d'attente. Dans un troisième cas, le bac B3 doit succéder au bac A3. Le cycle est alors le suivant: - 1) le bac A1 passe au poste de contrôle 2, les bacs A2 et A3 descendent d'un cran et le bac B3 reste en attente. - 2) le bac A1 reste au poste de contrôle 2 tandis que le bac A2 descend au poste de prélèvement I et le bac B3 passe derrière le bac A3 à l'emplacement 43 libéré lors de l'étape précédente. - 3) les bacs Al, B1. B2. sont decales d'un cran vers le haut, le bac A2 stationne au poste i, et les autres bacs sont en attente. Dans le quatrième cas, enfin, le bac B3 doit succéder au bac A,. Le cycle est le suivant: - 1) le bac Al passe au poste 2. les bacs A2, As. Aq, descendent d'un cran tandis que toute la file 5 monte d'un cran. - 2) le bac A1 stationne en 2, le bac A2 passe au poste 1 le bac B3, alors en 5q passe sur l'emplacement 44, libéré à l'étape précédente. - 3) le bac Al est décalé d'un cran vers le haut, et les bacs B(n-I) a Bq sont décalés d'un cran vers le bas, le bac A2 stationne au poste 1 tandis que les autres bacs restent en attente. On voit qu'avec cet agencement en boucle-file d'attente des bacs contenant les piéces à prélever, on peut satisfaire toute demande arbitrairement ordonnée, pourvu que l'on connaisse en permanence l'ordre dans lequel se présentent les n bacs de pièces différentes, s'il faut (n-l) cycles de transfert pour amener le produit situé dans la boucle à l'emplacement le plus éloigne du poste de prélèvement à ce poste. La figure 2 est une variante de réalisation de la figure précédente, dans laquelle il est prévu de pouvoir remplacer un bac qui est vide par un bac plein. On rapellera que le système informatique qui gère l'installation. connait å tout moment la position de chaque bac, le nombre de pièces dans chaque bac, et, par conséquent, l'instant. compté en cycles. auquel il-faudra retirer de la boucle-file d'attente un bac devenu vide, pour le remplacer par un bac plein. Au poste de controle 2, on peut disposer une balance, qui permet d'une part. de contrôler la quantité prélevée par l'opérateur (l'ordinateur connait le poids unitaire de chaque pièce ) et d'autre part, de constater la vacuité du bac et de commander son extraction de la boucle-file d'attente. A cet effet, on a schématisé en T un moyen de transfert permettant de faire passer le bac vide du poste 2 à un dispositif d'évacuation 9. Dans le même temps. un dispositif d'amenée 10 permet d'introduire dans la boucle un bac plein au niveau de l'emplacement Si, Pour que cette introduction intervienne à la dernière étape du cycle, et afin que les quatre cas décrits précédemment puissent être réalises, il faut prevoir de maintenir, à la fin de chaque operation de prèlevement, I'emplacement 53 libre. La donnée délivree par la balance. interpretee par l'unite centrale informatique, peut donner lieu a lemission d'un signal d'erreur qui interdise la progression des opérations tant que l'erreur n'est pas réparée. Dans le cas où le prélèvement qui a vidé le bac satisfait la demande, le nouveau bac introduit subit le meme sort que le bac précédent, s'il n'avait pas été vidé, puisque le bac plein est introduit a la place qu'aurait atteinte le bac précedent. Dans le cas où la demande n'a pas été satisfaite complètement, I'unité de commande, qui connait letat de chacun des bacs, anticipera le moment de l'introduction du bac de remplacement de la manière suivante: On supposera que le bac A3 n'est pas suffisamment plein pour satisfaire le prélèvement qu'il subira au poste 1. Lors du prélèvement dans le bac Al, le bac A'3 (figure 2) est avancé par le dispositif d'amenée 10 au voisinage de l'emplacement 51. A la première étape du premier cycle de transfert. B1 et B2 sont remontés d'une case tandis que les bacs de la file d'acheminement descendent ensemble d'une case et que le bac A1 passe au poste- de contrôle 2. L'étape suivante consiste à introduire le bac A'3 dans la file de recyclage en 51, à déplacer les bacs B2, Bon 1 d'une case vers le haut, tandis que le bac A2 est amené au poste fixe 1, Al étant controlé en 2. On procède. pendant la troisième étape, au prélèvement dans le bac A2. B(n-1) passant de la file de recyclage dans la file d'acheminement en 4n, Al, A'3, Bl étant remontés d'une case. A la première étape du second cycle. A2 passe sur le poste de controle et A3 descend d'une case. Ce mouvement libère un emplacement en regard de A'3. Au cours de la seconde étape, A2 est controlé au poste 2, A3 passe au poste de prélèvement, et A'3 est inséré dans la file d'acheminement avant Aq. La troisième étape commence par le prélèvement dans A3, pendant que A2 et A1 sont déplacés d'une case vers le haut dans la file de recyclage, grâce à l'emplacement libéré par le transfert de A3 à l'étape précédente. Pendant la première étape du troisième cycle. A3 passe au poste de contrôle, B-Bn 2 montent d'un cran dans la file de recyclage, Bn-1-A'3 descendant d'un cran dans la file dacheminement. La deuxieme etape permet de controler le contenu du bac A3 et de constater qu'il est vide, tandis que h 5 accède au poste de prélevement. L'étape suivante verra le prélevement fait dans le bac A'3 qui contient les memes produits que le bac A3 qui est évacué par le dispositif T sur le transporteur 9 en même temps que le bac B(n-2) est transféré de la ligne de recyclage vers la ligne d'acheminement.L'opérateur pourra ainsi compléter la ligne de commande inachevée du fait du manque de produits en quantité suffisante dans le bac A3 L'introduction d'un bac dans ces conditions doit donc être prévue avec trois cycles d'avance. La figure 3 est l'illustration schématique d'une variante de réalisation de la figure 2, grâce à laquelle il est possible de ne pas allonger démesurément la longueur d'une boucle-file d'attente. On retrouve sur cette figure la boucle décrite en regard de la figure 2, avec les mêmes références. A cette boucle est adjointe une boucle complémentaire il. qui comporte une file amont formée des emplacements 63 à 6n, et une file aval comprenant les emplacements 73 a 7n L'emplacement 63 est équipé de moyens 12 de transfert, permettant de faire passer un bac vers l'emplacement 53 de la file aval de la boucle principale.En outre, I'emplacement 52 de la file aval de la boucle principale comporte des moyens de transfert 13 permettant de faire passer un bac vers un emplacement 14. situé juste sous la file amont de la boucle complémentaire 11. et équipé de moyens de transfert 15 pour faire passer un bac vers un emplacement 16. qui comporte des moyens de transfert (17. 18) pour envoyer le bac, soit vers la case 73, soit vers un emplacement semblable à celui 14 d'une seconde boucle complémentaire non représentée. Pour que les transferts puissent se faire correctement, il faut qu'à la fin de l'étape de prélévement. les emplacements 14, 73, et 7n soient libres. L'emplacement 73 constitue un emplacement d'accueil pour un bac venant d'une seconde boucle complémentaire. Une boucle complémentaire comme celle de la figure 3, augmente la capacité de stockage du dispositif, et sa faculté de traiter un plus grand nombre de produits. de 2ni5, la boucle principale ayant une capacité de stockage de 2n-2. Cette augmentation de capacité n'allonge pas de facon prohibitive, la distance au point de prélèvement du point qui en est. le plus éloigné.En effet, la distance la plus longue, pour cette installation à 2 boucles, est de n pas, contre (n-l) pas pour une installation a une seule boucle On peùt ainsi mettre côte à côte autant de boucle complémentaires que l'on veut, tout en n'augmentant que d'une unité par boucle supplémentaire la distance maximale des bacs au poste de prélèvement, ce qui permet de garder a peu prèle même temps d'initialisation du dispositif. et de ne scruter qu'une fraction relativement constante du portefeuille de commandes, qui peut être petite par rapport à la capacité de stockage du dispositif. Si le bac C3 présent à l'emplacement 63 doit atteindre le poste I avant le bac B2, les étapes du cycle de transfert, après prélèvement dans le bac A1 peuvent être, pour les bacs au voisinage des postes 1 et 2, ainsi que des emplacements 14 et 16 lere étape: A1 - 2; (A2-Ai) - (41-4i-j);B2 > - > l4; C3 > - 53; D3 73 -2ème étape: A1 stationnaire en 2; B1 stationnaire en 51; B -l6; Bi -,4i; C3 stationnaire en 53; A2 - > l; D3 - > 63; (A3-Ai) stationnaires en t42- 4(i'-i)) 3eme étape :A1 et Bl - 51 et 52; A2 stationnaire en 1; (A3-Ai) stationnaires en(42-4i 1); (C3-Bi-1) - (54-5i); Bi stationnaire en 4i; D3 stationnaire en 63; B2 stationnaire en 16. Ce cycle peut bien entendu varier, et la boucle, accueillant B2 et éjectant C3 à la première étape, peut lors des deux autres étapes -du cycle, ne faire qu'une rotation sur elle-même. Avec d'autres boucles complémentaires en parallèle avec la boucle 11. le passage des bacs de boucle en boucle s'opère de la même manière. On peut, ainsi, pour un nombre d'articles donné, donc une aire déterminée, maitriser le contour sensiblement rectangulaire de cette aire de stockage. La figure 4 veut illustrer la facilité avec laquelle on peut dédoubler le dispositif selon l'invention. On s'est rendu compte, en effet que le temps de cycle moyen dépend, pour une grande part, du temps de prélèvement, et que les temps de transfert sont masqués par le temps de prélèvement. On augmentera donc le nombre de prélèvements, si on peut augmenter le nombre de points de prélèvement, puisqu'il n'est pas possible d'en réduire le temps. Avec le dispositif selon l'invention et le système informatique qui le pilote, il est possible de créer,un poste de prélèvement (1 et 4n) à l'extrémité de chaque boucle principale. Il suffit pour cela de diviser la boucle principale -avec, éventuellement, les boucles complémentaires qui y sont rattachées -en deux boucles 19A et 19B. ce, uniquement au niveau de gunite de commande. de manière que cette unité de commande connaisse deux systémes de boucles-files d'attente. qu'elle gère de manière séparee. en faisant un tri dans le portefeuille de commandes des articles concernes par une boucle. et ceux concernés par l'autre après avoir procédé à un repérage des bacs affectés a chaque boucle et a une initialisation des deux boucles. Ainsi une commande sera traitée en partie à l'un des postes. et achevée d'être confectionnée a l'autre poste. Les seuls aménagements a prévoir sont. d'une part. un transporteur reliant les deux postes fixes. et d'autre part, de laisser libres suffisamment d'emplacements (huit pour le cas d'une boucle simple comme celle de la figure 2) pour les transferts dans chacune des boucles. Bien entendu, les emplacements qui voient leur fonction changer par ce découpage. sont prééquipés des moyens de transfert avec les degrés de liberté de mouvement nécessaires pour pouvoir aussi assurer les transferts dans les nouvelles directions 5 (entrées, sorties,...). A la figure 5, on a représenté une installation comportant deux ensembles 20A et 20B de boucles. dont le module de base de chacune est semblable a celui de la figure 3 (avec plusieures boucles complémentaires il. I lA. 1 il). Chaque ensemble est une superposition de trois modules de base. On retrouve sur cette figure les références de la figure 3, portée sur le module inférieur de l'ensemble 20A. à l'exception du poste de prélèvement qui est ici noté 21. Il est ainsi possible de réaliser un atelier de préparation de commandes à quatre postes possibles de prélèvement que l'on peut mettre totalement ou partiellement en service, selon la charge de travail. L'installation comprend ici deux ensembles 20A et 20B de boucles symétriques, chacun d'eux comportant trois dispositifs plans superposés. Les postes de prélèvement sont constitués par les emplacements 21 à 32. Ainsi, la totalité du prélèvement peut se faire aux postes 21 à 26. L'unité centrale de pilotage du dispositif ne connait q'une seule boucle à deux ensembles 20A et 20B.Si la demande est plus nombreuse, L'unité peut diviser l'installation en deux boucles séparées, qui posséderont, chacune leurs postes de prélèvement 21 à 23 pour l'une, 24 à 26 pour l'autre. Au cas où la demande s'accroîtrait encore, par une division de l'ensemble 20A, on peut créer un lieu de prélèvement supplémentaire, auquel seraient affectés les postes 27 à 29, qui correspond à 4n de la figure 4. Enfin une division de l'ensemble 20B permet de transformer tes postes 30 à 32 en postes de prélèvement pour un quatrième opérateur. L'invention autorise donc une bonne adaptation aux lignes de commandes qu'il faut traiter, et a leur variation. Elle est donc avantageusement applicable à une industrie qui connait une grande saisonnalite Elle souffre de nombreuses variantes, tant dans la réalisation que dans les domaines d'utilisation. - C'est ainsi qu'en ce qui concerne la ligne 10 de réapprovisionnement de la boucle, celle-ci peut être une simple ligne d'accumulation, ou, au contraire, une ligne qui comporte elle même une boucle-file d'attente, permettant d'insérer des commandes urgentes a des instants jugés par l'informatique non critiques pour le déroulement global du processus. Par ailleurs, on a décrit ci-dessus une installation dans laquelle les espaces libres sont, en fin de cycle, toujours situés au même endroit, ce qui n'est pas une obligation, au moins pour ce qui concerne l'emplacement 5n, situe a l'extrémité de la file de recyclage. Cet emplacement vide peut en effet être n'importe où, I'ordinateur le gérant de manière appropriée. Dans cette hypothèse, cependant, les moyens de transfert affectés å chaque emplacement devront tous permettre des mouvements orthogonaux, alors que dans la version décrite, les moyens de transfert peuvent être plus simples. En outre, on peut également prévoir que les communications entre boucles puissent s'effectuer à n'importe quel niveau.Cette possibilité est tout à fait compatible avec l'invention, mais présente l'inconvénient de compliquer les actionneurs devant assurer les transferts, et interdit un découplage simple d'un ensemble de boucles pour multiplier les postes fixes. Les moyens de transfert peuvent être de toute nature. On mentionnera des chariots, motorisés ou non, qui constituent le support des bacs ou des conteneurs, circulant sur un bâti comportant les guides nécessaires aux chariots, et les emplacements de transfert. On mentionnera également la possibilité d'effectuer les transfert au moyen d'une structure supérieure, modulaire et motorisée, qui agirait comme poussoirs dans deux directions orthogonales, d'une amplitude égale au côté d'un emplacement, s'il est carré, pour des supports de bacs ou d'articles. Les moyens de contrôle mis en oeuvre au poste de contrôle peuvent être d'une nature autre que pondérale; il peut s'agir de moyens optiques, de moyens de comptage..., suivant l'application réservée à l'invention. Enfin, pour ce qui concerne les bacs eux mêmes et l'identification de leur contenu. on peut disposer de bacs identifiés une fois pour toutes, et affecte a un produit unique. ou au contraire, utiliser des bacs banalises. et les personnaliser au moyen d'un code, avant leur entrée dans la boucle selon l'invention. Des dispositifs de lecture de ces codes permettraient de communiquer a l'unite centrale chaque position du bac au cours de son trajet. Bien que l'exemple ci-dessus décrit concerne une installation de préparation de commandes, l'invention trouve une autre application importante dans le domaine du tri ou du groupage d'articles. On peut en effet sans difficultés transformer le poste de prélèvement en un poste ou une succession continue d'articles parvient, dans un ordre arbitraire mais connu de l'unité informatique de traitement des informations, et dans les mêmes conditions que celles énoncées plus haut pour ce qui concerne le nombre d'articles différents que doit nécessairement connaître l'unité informatique. L'installation comprendrait alors des bacs ou des réceptacles spécialisés, par exemple pour recevoir un type de produit déterminé, qui se présentent successivement au poste í dans un ordre compatible avec l'ordre d'arrivee des produits, de manière que, comme dans le cas du prélèvement, ce soit le réceptacle approprié à recevoir le produit manipulé par l'opérateur( ou un robot ). Les bacs pleins, détectés au poste de contrôle, seraient alors évacués par le transporteur 9, tandis qu'un bac vide de meme nature serait introduit dans la ligne de recyclage par le transporteur 10. Les cycles de fonctionnement de l'installation de groupage ou de tri qui résultent.de cette application sont exactement les mêmes que ceux décrits ci-dessus. Plus généralement, l'invention peut être utilisée chaque fois qu'un flux de produits ou d'objets doit subir une altération dans son organisation interne, dans son débit..., pour devenir un autre flux, propre à satisfaire des exigences différentes de celles qui ont présidé à l'établissement du flux initial. On notera enfin une application particulierement avantageuse de l'invention, qui découle de sa structure grâce au fait que le poste fixe ou s'exprime la demande est nettement séparé du reste de l'installation. Il est alors très facile d'isoler ce poste, et le poste de contrôle, du reste de l'installation qui, elle, peut etre enfermée dans une enceinte à atmosphere contrôlée (enceinte frigorifique, enceinte à atmosphère chaude, humide, nocive, soumise à rayonnements dangeureux...), ou d'enclore le poste lui même. pour soustraire l'operateur a une atmosphére ambiante nefastc. Il suffit en effet de disposer entre les postes 1 et 41 et 2 et 51 un dispositif de sas approprié qui maitienne une etanchéité suffisante entre ltenceinte et le milieu extérieur ou peut séjourner sans danger l'operateur. REXTE.NDICAT10NS 1- Dispositif d'accumulation et de convoyage d'articles ou de receptacles pour presenter successivement a un poste fixe (1) ceux de ces articles ou receptacles qui satisfont a une demande ordonnée arbitrairement. dans l'ordre de cette demande. caractérise en ce qu'il comprend:: -un bati presentant une pluralite d'emplacements (4i.5i) pour recevoir les articles (Ai, Bi) > arrangés en deux files (4, 5) adjacentes d'égale longueur, -un emplacement (1) situe à l'une des extrémités de l'une des files (4), dite file d'acheminement. constituant le poste fixe susdit, L'autre file (5) appelée file de recyclage, commencant en aval d'un poste (2) de contrôle adjacent a l'emplacement du poste fixe (1), l'ensemble formant une boucle-file d'attente comportant ainsi une ligne amont (file d'acheminement plus poste fixe) et une ligne aval (file de recyclage plus poste de controle), -chaque emplacement étant occupé par un article. à lexception d'au moins trois emplacements dans la totalité des emplacements qui forment la boucle, -des moyens de transfert (6, 7, 8) agissant sur les artides pour les déplacer d'un emplacement à l'emplacement adjacent dans une même ligne, ou d'un emplacement de la file de recyclage (5) à un emplacement de la file d'acheminement (4), -et des moyens de transfert (3) pour déplacer les articles du poste fixe (1) au poste de contrôle (2). 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'après chaque opération effectuée au poste fixe, I'un (41) des emplacements libres est situé dans la file d'acheminement (4) à son extrémité voisine du poste fixe (1), les deux autres emplacements libres (2, 5n) étant, dans la ligne aval (5); I'un quelconque dans cette ligne, et l'autre à l'emplacement du poste de contrôle. 3- Dispositif selon la revendication 2. caractérisé en ce que l'emplacement libre de la ligne aval autre que celui au poste de contrôle, est situé à l'extrémité (Sn) de la ligne opposée a ce poste de controle. 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque article est constitué par un support mobile pour un nombre préétabli de pièces identifiées. 5- Dispositif selon la revendication 4, caractérise en ce que le poste fixe etant un poste de prelévement, Je poste de contrôle comprend un organe de détection du nombre de piéces prélevées. 6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'évacuation. (9) de chaque support mobile vide hors de la boucle au niveau du poste de contrôle (2), et un moyen d'introduction (10) dans la boucle d'un support rempli, à l'emplacement (51) de la file de recyclage (5), adjacent au poste de contrôle, un emplacement suplémentaire (53) de la file de recyclage étant maintenu vide à la fin de chaque opération de prelèvement, au dessus de l'emplacement d'introduction. (52) 7- Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6. caracterise en ce qu'il comporte au moins une boucle-file d'attente complémentaire !11! dont la ligne amont comporte: -une file d'acheminement adjacente à la file aval (5) de la boucle principale. se terminant par un emplacement (63) équipé de moyens de transfert (.12) de l'article vers l'emplacement (53) adjacent de la file aval de la boucle principale, - et un emplacement d'accueil (14) d'un article en provenance de l'emplacement adjacent (52) de la ligne aval de la boucle principale équipé de moyens de transfert (13) correspondants, l'emplacement d'accueil ( 14! comportant également des moyens de transfert (15) en direction de la ligne aval de la boucle complémentaire et dont ladite ligne aval comporte:: - une file de recyclage adjacente à la file d'acheminement, - et -un emplacement d'extrémité (16) adjacent à l'emplacement d'accueil (14), équipé de moyens de transfert (17, 18) de l'article vers un emplacement d'accueil d'une seconde boucle complémentaire adjacente, ou vers le premier emplacement de la file de recyclage, l'emplacement d'accueil (14) et le premier emplacement (73) de la file de recyclage de chaque boucle complémentaire étant maitenus libres à la fin de chaque opération effectuée au poste fixe (1). de même que le dernier emplacement (7n) de la ligne aval de chaque boucle complémentaire et que l'emplacement (53) de la file de recyclage (5) de la boucle principale adjacent au dernier emplacement de la file d'acheminement de la boucle complémentaire voisine. 8- Dispositif selon la revendication 6 et la revendication 7. caracteriTc en cc que Jemplacement d'accueil(l4) de la boucle complementaire est decale de deux rangs par rapport au poste fixe (1). et en ce que l'em,plaoement supplémentaire (53) de la file de recyclage de la boucle principale est confondu avec celui qui est adjacent au dernier emplacement de la file d'acheminement de la boucle complémentaire. 9- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. caratérisé en ce que chaque ligne de chaque boucle compte un nombre d'emplacements libres au moins double de celui nécessaire au transfert des articles pour leur ordonnancement dans les boucles-files d'attente. 10- Procédé d'accumulation et de convoyage d'articles pour presenter successivement à un poste fixe ceux de ces articles qui satisfont a une demande ordonnée arbitrairement dans ordre de cette demande, caracterisé en ce qu'il consiste å: - organiser au moins une boucle-file d'attente comportant -une ligne amont où sont prévus un emplacement (I) constituant le poste fixe, et une file (4) d'emplacements pour l'acheminement pas à pas des articles vers le poste fixe, -une ligne aval où sont prévus un emplacement (2) de contrôle adjacent au poste fixe (l).et une file (5) d'emplacements adjacente à la file d'acheminement (4), pour le recyclage des articles, comportant le même nombre d'emplacements que la file d'acheminement, et issue du poste de contrôle (2). - disposer sur ces emplacements l'ensemble des articles (Ai. Bi) à accumuler et à présenter au poste fixe en reservant au moins un emplacement libre (41 ) sur la ligne amont, y compris le poste fixe, et au moins deux emplacements libres (2, 5n) sur la ligne aval, y compris le poste de contrôle, - connaître en permanence, au moyen d'une unité de traitement de données, la fraction de la demande ordonnée portant sur un nombre d'articles différents égal à la totalité des emplacements de la file d'acheminement, et agencer les articles dans la file d'acheminement, dans l'ordre de la fraction de demande connue, de manière continue, pas à pas,- au moyen de ladite unité centrale associée à des moyens de transfert (3, 6, 7, 8) des articles d'un emplacement à un emplacement adjacent, de manière qu'à la fin de chaque pas, le poste fixe (i soit adjacent a un espacement laisse libre de la file d'acheminement . que Je poste de contrôle soit libre et que le dernier emplacement (SD) de la ligne de recyclage (5) opposé au poste de contrôle soit également libre. 11- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque pas d'amenée et de traitement d'un article au poste fixe comporte trois étapes: - un transfert de la position d'attente de l'article dans l'emplacement libre (41)en amont du poste fixe (1) - un transfert de l'article depuis cet emplacement (4i) vers le poste fixe (I). - un temps de stationnement permettant le traitement de l'article par l'opérateur. 12- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la position d'attente de l'article est constituée par l'avant-dernier emplacement (42) de la file d'acheminement (4), ou par le premier emplacement (5l) de la file de recyclage (5).