Brevet FR2629806A1 — publié le 19891013

APPAREIL DE MANUTENTION DE PAPIERS. La présente invention a trait à un appareil de manutention de papiers et en particulier, mais non exclusivement, à des machines de pliage-mise sous enveloppe. Des exemples de machines de pliage-mise sous enveloppe pour dessus de table antérieurement proposées, pouvant être utilisées dans des agencements à mode automatique, sont décrits dans les brevets US- A-4 471 598 et GB-A-2 183 214. La Demanderesse a conçu un appareil de manutention de papiers qui comporte un mécanisme détecteur destiné à surveiller le passage d'articles de papeterie entre deux rouleaux entraineurs et de nature à émettre des signaux différents selon qu'il y a entraînement d'un seul article ou de plus d'un article. Suivant la présente invention, il est prévu un appareil de manutention de papiers présentant une trajectoire de papiers, deux rouleaux entraîneurs coopérant pour entraînement situés sur la trajectoire des papiers et un dispositif détecteur de mouvement propre à détecter un mouvement de séparation desdits rouleaux entraîneurs, ce dispositif détecteur assurant l'émission d'un premier signal en réponse à la présence d'un seul article de papeterie entre les rouleaux entraîneurs et l'émission d'un second signal lorsqu'il défile plus d'un article de papeterie entre les rouleaux entraîneurs, de sorte qu'en service, le passage d'un seul article de papeterie entre les rouleaux entraîneurs provoque l'émission dudit premier signal et que le passage de plus d'un article de papeterie provoque l'émission dudit second signal. De préférence, le détecteur est réglable pour qu'on puisse faire varie l'écartement auquel ladit second signal est émis en fonction de l'épaisseur des articles de papeterie en cours de manutention. par l'appareil de manutention de papiers. Dans un agencement, l'un des rouleaux est sollicité par un ressort tendant à l'appliquer contre l'autre rouleau et ledit dispositif détecteur comporte un dispositif de plaque d'interception articulée sur un organe de châssis de l'appareil et accouplée à l'axe dudit rouleau sollicité par ressort, et un premier détecteur fixe disposé sur le lieu géométrique de mouvement de ladite plaque pour engendrer ledit premier signal et un détecteur mobile disposé sur le lieu géométrique de mouvement de ladite plaque et espacé du premier détecteur fixe pour engendrer le second signal. Dans un agencement, l'appareil de manutention de papiers est un appareil de pliage-mise sous enveloppe et les deux rouleaux entraîneurs sont situés près' de la jonction de la trajectoire suivie par un premier encart (ce mot désignant ici le papier ou l'ensemble de papiers à mettre dans une enveloppe) et celle suivie par un second encart. Cet agencement comporte une commande destinée à commander le mouvement des encarts en aval de ladite jonction et la commande assure, en réponse audit premier signal, l'interruption du mouvement au-delà desdits rouleaux entraîneurs jusqu'à écoulement d'un temps préfixé ou réception d'un signal déterminé. Dans un agencement, le détecteur mobile est fixé à un bras de réglage, qui est articulé sur le même point d'articulation du châssis que la plaque d'interception, et un moyen de réglage à commande manuelle est prévu pour régler la position du bras de réglage. On décrira maintenant, à simple titre d'exemple non limitatif, une machine de pliage-mise sous enveloppe en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue latérale schématique de la machine de pliage-mise sous enveloppe, avec suppression de divers éléments pour plus de clarté, indiquant les rouleaux entraîneur. principaux et les trajets d'entraînements des encarts et des enveloppes dans la machine; La figure 2 est une vue schématique latérale analogue à la figure 1, mais représentant les principaux trains de transmission, les plateaux d'amenée des encarts primaires et secondaires et les première et seconde goulottes de formation de boucle réversible; La figure 3 est un schéma fonctionnel simplifié du système de commande de la machine de pliage-mise sous enveloppe selon la figure 1 et 2; La figure 4 est une vue du tableau de commande de la machine de pliage-mise sous enveloppe selon les figures 2 et 3; La figure 5 est une vue en perspective schématique du dispositif de détection de double/second encart, et La figure 6 est une vue détaillée du dispositif de détection de double/second encart dont elle montre le bras de réglage. La machine de pliage-mise sous enveloppe, représentée ici à titre d'exemple, peut servir en un mode automatique en lequel des feuilles sont automatiquement amenées dans la machine, pliées et insérées dans une enveloppe, ou en un mode semi-automatique en lequel les feuilles sont amenées manuellement dans la machine pour être pliées et insérées dans une enveloppe. Quel que soit le mode, la machine permet la mise sous enveloppe de documents par la voie d'un plateau (manuel) à second encart. La machine peut aussi servir en un mode de pliage seulement. On se référera d'abord aux figures 1 et 2. La machine comprend deux organes de châssis latéraux 10 entre lesquels sont supportés les principaux rouleaux entraîneurs de la machine. Chaque organe de châssis 10 supporte une plaque de verrouillage 11 présentant des parties de verrouillage séparées 12,14 destinées à supporter respectivement un plateau d'amenée primaire 16 en position d'amenée automatique et d'amenée semi- automatique. Lorsqu'il est en position d'amenée automatique (position haute sur la figure 2), le plateau d'amenée primaire 16 est situé dans la position haute selon la figure 2 tout près d'un rouleau séparateur 18 et coopère avec celui-ci de manière connue pour diriger successivement des feuilles empilées sur le plateau d'amenée primaire 16 vers la ligne de coopération entre les rouleaux entraîneurs 20,22. Le séparateur est entraîné par l'intermédiaire d'un embrayage (non représenté) commandé par la commande de la machine (non représentée sur les figures 1 et 2). Quand le plateau d'amenée primaire 16 est mis en mode semi-automatique en vue de la mise sous enveloppe manuelle (position basse sur la figure 2), il est espacé du rouleau séparateur 18 et orienté suivant la tangente commune aux rouleaux entraîneurs 20 et 22. A chaque partie de verrouillage 12,14 est associé un microrupteur 15,17 respectivement (non représenté sur les figures 1 et 2) qui décèle la présence du plateau d'amenée primaire 16 et la signale à la commande de machine 25 (non représentée sur les figures 1 et 2). En se référant à la figure 2, on notera que le rouleau entraîneur 20 est entraîné, mais que le rouleau entraîneur 22 est sollicité par un ressort tendant à l'appliquer contre le rouleau entraîneur mené 20. Après avoir défilé entre les rouleaux entraîneurs 20, 22, un encart se présente à une première goulotte de formation de boucle réversible 24 qui est placée de manière amovible et réversible entre deux plaques de verrouillage 26 situées chacune d'un côté d'un des organes de châssis 10. Comme on l'exposera ci-après plus en détail, la goulotte de formation de boucle réversible 24 peut être située entre les plaques de verrouillage 26 de façon, soit à présenter un tronçon déflecteur 28 à un encart en cours d'avance (comme représenté sur la figure 1), soit à présenter à celui-ci l'extrémité ouverte 30 de goulotte de formation de boucle. Deux microrupteurs 29,31 (non représentés sur les figures 1 et 2) décèlent la présence (microrupteur 29) et l'orientation (microrupteur 31) de la goulotte de formation de boucle 24 et envoient des signaux appropriés à la commande 25 de la machine. Lorsque la première goulotte de formation de boucle 24 occupe la position représentée sur la figure 2, le bord menant d'un encart défilant entre les rouleaux 20 et 22 se trouve dévié vers la ligne de coopération entre les rouleaux 22 et 32, le rouleau 32 étant entraîné. Si la goulotte 24 est inversée, le bord menant de l'encart traverse l'extrémité ouverte 30 de la goulotte 24 jusqu'à atteindre l'extrémité ou une butée de celle-ci, après quoi la suite de 5. l'entraînement de l'encart fait que le tronçon moyen ou arrière de celuici forme une boucle et se trouve plié en défilant entre les rouleaux 22 et 32. Après avoir franchi les rouleaux 22 et 32, l'encart (à l'état plié ou non plié selon la position de la première goulotte de formation de boucle 24) se présente à une seconde goulotte de formation de boucle 34 réversible, de même forme que la première goulotte de formation de boucle et supportée entre des plaques de verrouillage 36 fixées aux organes de châssis 10. Des microrupteurs 35 et 37 (non représentés sur les figures 1 et 2) décèlent respectivement la présence et l'orientation de la seconde goulotte de formation de boucle 34. Dans la position représentée sur la figure 2, le bord menant de l'encart traverse l'extrémité ouverte 36 de la goulotte 34 jusqu'à atteindre la butée de celle-ci, puis forme une boucle pour être plié en passant entre les rouleaux entraîneurs 32 et 38. Si la seconde goulotte de formation de boucle 34 est interposée dans son autre position angulaire, un encart primaire défilant entre les rouleaux 22 et 32 se trouve dévié par son tronçon déflecteur 35, de sorte que le bord menant de l'encart primaire (plié ou non plié selon l'orientation de la première goulotte de formation de boucle 24) se trouve dirigé de façon à passer entre les rouleaux 32 et 38. Le rouleau entraîneur 38 est sollicité par un ressort tendant à l'appliquer contre le rouleau entraîneur 32 et le mouvement qu'il décrit en s'écartant du rouleau entraîneur 32 est détecté par un dispositif détecteur de double et détecteur de second encart 39 (non représenté sur les figures 1 et 2) que l'on décrira plus en détail ci-dessous). En bref, le dispositif 39 envoie à la commande 25 de la machine un premier signal lorsqu'un encart normal est introduit entre les rouleaux 32 et 38 et un second signal quand deux ou plusieurs encarts sont introduits entre ces rouleaux. La première action de détection est nécessaire lqrsqu'un second encart est à joindre, car ce signal fait arrêter par la commande de la machine la progression de l'encart primaire entre les rouleaux 32 et 38 jusqu'à ce que le second encart ait été disposé dans le pli menant de l'encart primaire. La seconde action de détection est nécessaire pour signaler qu'il est arrivé plus d'un encart et pour faire arrêter'la machine par la commande de machine 25 ainsi que pour signaler sur le tableau de commande 47 (non représenté sur les figures 1 et 2) l'apparition d'un double encart. Au-dessus de la seconde goulotte de formation de boucle 34, un plateau à second encart 40 est articulé sur l'organe de châssis 10. Le plateau 40 aide l'opérateur à insérer manuellement un second encart dans le pli menant d'un encart primaire quand ce dernier est immobile et que son bord menant est agrippé entre les rouleaux 32 et 38. En bref, le plateau à second encart 40 peut pivoter dans une mesure limitée autour de son tronçon menant (c'est-à dire à gauche sur la figure 2) et il est sollicité dans le sens anti-horaire par un ressort 42. Un microrupteur 43 (non représenté sur les figures 1 et 2) décèle la déviation du plateau à second encart 40 et la signale à la commande 25 de la machine. Cette commande est agencée de manière que, quand la machine est en mode de second encart et que l'encart primaire est maintenu entre les rouleaux 32 et 38, la libération du plateau à second encart à partir de sa position déviée vers le bas signale à la commande 25 de la machine d'avoir à poursuivre l'entraînement des rouleaux 32 et 38 et des autres rouleaux qui amènent l'encart dans l'enveloppe au bout d'un court délai, préfixé. Après avoir quitté les rouleaux 32 et 38, l'encart (plié ou non, avec ou sans encart secondaire) rencontre une plaque déflectrice 44 (voir figure 1) articulée en 46 sur les organes de châssis 10. La plaque 44 se dévie lorsqu'elle est rencontrée par l'encart et met en action un détecteur de faisceau traversant 45 (non représenté sur les figures 1 et 2). La plaque déflectrice 44 amène l'encart à s'insérer entre des rouleaux 50 et 52, dont le premier est entraîné. Après avoir franchi les rouleaux 50 et 52, l'encart est pressé contre un rouleau entraîneur 54 par deux doigts, en acier à ressort, espacés 56 placés sur le bord inférieur de la plaque déflectrice 44. La description donnée jusqu'à présent indique comment l'encart atteint le point o il pénètre dans l'enveloppe. On va maintenant décrire le trajet d'amenée de l'enveloppe en ce même point. Comme on le voit sur la figure 1, une trémie à enveloppes 58 est fixée de manière amovible au châssis par un agencement de goupilles et de fentes. Un rouleau séparateur 60 entraîné par l'intermédiaire d'un embrayage (non représenté) et un rouleau de pré-amenée (non représenté) coopèrent avec la trémie 58 de manière connue pour entraîner successivement les enveloppes à partir de la trémie, rabats par-dessus et en arrière. Les enveloppes défilent sur un pont 62 devant un vérificateur de rabat 64 qui vérifie que le rabat de l'enveloppe est ouvert. Le passage de l'enveloppe devant le vérificateur de rabat est décelé par un détecteur de faisceau traversant 63 (non représenté sur les figures 1 et 2) qui est associé au vérificateur de rabat et envoie un signal à la commande 25 de la machine. Quand la machine est en mode de pliage, la commande de machine 25 fait qu'un encart soit prélevé sur le plateau d'amenée primaire 16 par le rouleau séparateur 18, entraîné par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage (non représenté), et amené, par les rouleaux ,22,32,38,50,52, au rouleau entraîneur 54. Le train de rouleaux 20,22,32,38,50 et 52 est entraîné directement à partir du moteur de la machine qui est associé au rouleau 20. Le mécanisme d'embrayage est actionné d'après des signaux émis par la commande 25 de la machine. Après avoir défilé sous le vérificateur de rabat 64, l'enveloppe s'insère entre les rouleaux 66 et 68, dont le premier est mené. De là, l'enveloppe va défiler sous deux doigts espacés 70 qui sont articulés sur le châssis et appuient sur la surface supérieure de l'enveloppe, maintenant le rabat de celle-ci ouvert pendant l'insertion de l'encart dans l'enveloppe. Après avoir défilé sous les doigts 70, l'enveloppe s'insère entre des rouleaux menant 54 et mené 72. Le rouleau mené 72 est écarté. du rouleau 54, en vue de l'interruption de mouvement de l'enveloppe, par l'agencement de manoeuvre à solénoïde 73 d'un mécanisme d'ouverture de l'embouchure d'enveloppe et d'entraînement de l'enveloppe (non représenté sur les figures 1 et 2). Le mécanisme provoque l'écartement du rouleau 72 en même temps que l'appui des doigts 70 contre le rabat d'une enveloppe pour assurer le maintien de l'enveloppe en position d'ouverture totale pendant l'insertion de l'encart. L'écartement du rouleau 72 et l'appui de haut en bas des doigts est assuré par la commande de machine 25 quand la présence d'une enveloppe est détectée par un détecteur d'extrémité d'enveloppe 74 qui est fixé à un bras 76 monté réglable sur une traverse 78 reliant les organes de châssis 10. Le bras est réglé pour l'une ou l'autre des différentes longueurs d'enveloppe de façon que, pendant le fonctionnement de la machine, une enveloppe donnée soit amenée à s'arrêter alors que son embouchure occupe la position voulue pour l'insertion de l'encart (c'est-à-dire alors que l'embouchure de l'enveloppe est située auprès ou immédiatement en aval du contact du rouleau 54 et des doigts 56 de la plaque déflectrice 44). Au-delà des rouleaux 72 se trouve un rouleau inférieur 80 qui est entraîné à partir du rouleau 72 au moyen d'un joint torique entraîné (non représenté) et un rouleau supérieur 82, articulé par deux tringles 84 sur l'arbre du rou.leau 54. Près du rouleau inférieur 80, le pont 62 est coudé vers le bas et près du rouleau supérieur 82, il est coudé vers le haut de manière à être incliné vers le haut sur l'horizontale. Du fait des emplacements des rouleaux 54,72 et du décalage entre les rouleaux 80 et 82, conjointement avec le profil présenté par le pont 62 dans la région intéressée, l'enveloppe se trouve fléchie de façon que son recto soit concave, la Demanderesse ayant découvert que ceci augmente la grandeur de l'embouchure de l'enveloppe avant insertion de l'encart. L'enveloppe est arrêtée prête à recevoir l'encart (qui a décrit la trajectoire de papiers définie par les rouleaux 20,22,32,38,50 et 52), les doigts 70 maintenant le rabat ouvert et l'embouchure étant ouverte au maximum du fait de l'agencement sus-indiqué. Le rouleau entraîneur 54 coopère alors avec les doigts 56 prévus sur l'extrémité inférieure de la plaque déflectrice 44 pour insérer l'encart dans l'enveloppe. Deux doigts de lissage 86 sont montés réglables sur une tige 88 reliée par des tringles 90 à l'arbre du rouleau 50. Les doigts 86 appuient de haut en bas par gravité et sont tels que, lors du passage sous eux d'un encart, les coins extérieurs avant de celui-ci se trouvent pressés contre l'enveloppe pour réduire le risque de les voir accrocher l'embouchure de l'enveloppe pendant l'insertion. Un fois l'encart inséré dans l'enveloppe, la plaque déflectrice 44 rejoint sa position de repos et, ce faisant, libère le détecteur de faisceau traversant associé 45 qui signale à la commande 25 d'avoir à rétablir le contact du rouleau 72 et à effacer les doigts vers le haut pour laisser passer sans entrave l'enveloppe suivante. De plus, la plaque déflectrice 44 signale à la commande de la machine d'avoir à faire soulever par un organe de manoeuvre 87 (non représenté sur les figures 1 et 2) la plaque frotteuse 88 préalablement au cachetage. Lors de la ré-application du rouleau 72 contre le rouleau 54, l'enveloppe garnie est entraînée vers le mécanisme de cachetage de la machine. L'enveloppe longe le tronçon incliné du pont et, quand le pli fait entre le rabat et le corps d'enveloppe franchit un microrupteur 90 placé audessous du pont, il y a envoi à la commande de machine 25 d'un signal qui fait attirer par l'organe de manoeuvre de plaque 87 la plaque frotteuse 89 sur le verso du rabat, humectant ainsi la gomme portée par le rabat. L'enveloppe, toujours verso en haut et rabat en arrière, passe, après avoir franchi le microrupteur 90, entre des rouleaux 92 et 94, puis 96 et 98 (les rouleaux 92 et 96 étant menés) pour être déviée par une plaque d'extrémité 100 munie d'une butée réglable 102. Après franchissement des rouleaux 96 et 98, le bord arrière et le rabat de l'enveloppe tombent de haut en bas pour être insérés de haut en bas par les rouleaux 98 et 104 entre les rouleaux 106 et 108, dont le premier est mené et le second sollicité par un ressort tendant à l'appliquer contre le rouleau 106. On conçoit que le trajet décrit pas l'enveloppe jusqu'à la plaque d'extrémité 100 et retour implique qu'elle pénètre entre les rouleaux 98 et 104, puis 106 et 108, rabat en tête, et qu'ainsi les rouleaux 98. et 108 assurent la fermeture et le cachetage de l'enveloppe. Après avoir franchi les rouleaux 106 et 108, l'enveloppe est évacuée de la machine à travers une goulotte d'évacuation 110. Après avoir décrit les éléments fondamentaux de la machine de pliage et de mise sous enveloppe, on décrira à présent plus en détail les fonctions de commande de la machine et de ses diverses parties. On se référera pour cela à la figure 3. La commande de la machine est constituée par un microprocesseur qui commande le fonctionnement de la machine. Les ordres de l'opérateur sont entrés au moyen d'un tableau de commande 112 (représenté en détail sur la figure 4) qui comporte un visuel à cristaux liquides à quatre chiffres 114 destiné à afficher, avec possibilité de remise à zéro, le compte d'opérations achevées et au moyen de spécificateurs " de mode" et " de vérification" 116 respectivement prévus sur les c8tés droit et gauche du visuel. Le tableau 112 comporte aussi des touches et de commande 118 permettant de programmer la machine de pliage et de mise sous enveloppe en vue de l'exécution des opérations souhaitées. En mode "Auto" (choisi en enfonçant le bouton de commande "Auto"), des encarts arrivent, automatiquement et successivement, du plateau d'amenée primaire 16 et sont insérés dans des enveloppes amenées successivement de la trémie à enveloppes 58. Chaque séquence de pliage et de mise sous enveloppe commence par la mise en action de l'embrayage de transmission d'amenée d'enveloppe 119 destinée à faire amener par le rouleau séparateur d'enveloppe 60 une enveloppe en position préalable à l'insertion d'un encart. La position appropriée est décelée par l'extrémité d'un détecteur d'enveloppe 74, après quoi la commande de machine 25 interrompt l'entraînement de l'enveloppe au moyen du mécanisme de manoeuvre à solénoïde 73. Le signal provenant du détecteur d'extrémité d'enveloppe 74 indique aussi à la commande de machine 25 d'avoir à actionner l'organe de manoeuvre de plaque frotteuse 87 pour qu'il soulève la plaque frotteuse 88 préalablement à l'arrivée de l'enveloppe suivante. Dans les modes de pliage, lorsqu'une enveloppe franchit le vérificateur de rabat 64 en se dirigeant vers la position d'insertion, le microrupteur 63 associé envoie à la commande de machine un signal qui amène le rouleau séparateur d'encart 18 à faire arriver un encart du plateau d'amenée primaire 16 pour qu'il soit plié comme nécessaire par les goulottes de formation de boucle 24 et 34 et inséré dans l'enveloppe. Une fois l'encart inséré, le microrupteur 45 associé à la plaque déflectrice 44 envoie à la commande machine 25 un signal qui remet en action la transmission d'entraînement de l'enveloppe garnie au moyen du mécanisme de manoeuvre à solénolde 73. L'enveloppe passe ensuite au-dessus du microrupteur qui décèle son bord arrière et envoie à la commande de machine un signal actionnant l'organe de manoeuvre de plaque frotteuse 87 pour faire tomber la plaque frotteuse 88 en vue d'humecter le rabat de l'enveloppe. L'enveloppe gravit ensuite la plaque d'extrémité 100 pour décrire un virage à trois points afin de défiler, rabat en tête, entre les rouleaux de cachetage 98,104,106 et 108. Le franchissement par l'enveloppe du détecteur de pli 90 fait en outre amorcer, par la commande de machine 25, la séquence de pliage et de mise sous enveloppe suivante. Dans le mode à "Second encart" (sélectionné en enfonçant le bouton de commande "Second encart"), le défilement du second encart est stoppé par mise à l'arrêt du moteur, opérée quand l'encart est à l'état partiellement plié entre les rouleaux 32 et 38 comme décelé par le dispositif détecteur de double/second encart 39 et l'entraînement n'est rétabli que quand le microrupteur 43 associé au plateau à second encart 40 a été enfoncé et relâché. Un délai préfixé est introduit par la commande de la machine avant le relâchement du microrupteur 43 faisant redémarrer le moteur. Le délai peut typiquement être d'environ une seconde. Par ailleurs, la séquence est la même qu'en mode "Auto". En mode "Sans cachetage" (sélectionné par enfoncement du bouton "Sans cachetage"), l'organe de manoeuvre de plaque frotteuse 87 efface de bas en haut la plaque frotteuse 88 du trajet de l'enveloppe, de sorte que le rabat de celle-ci n'est pas humecté. Les enveloppes quittent ainsi la machine de pliage-mise sous enveloppe sans avoir été cachetées. Par ailleurs, la séquence est dans l'ensemble la même qu'en "mode Auto". En mode "Sans pliage", il n'y a pas à enfoncer de bouton de commande. En fait, la commande de machine met automatiquement la machine en mode "Sans pliage" quand les deux détecteurs de position de goulotte de formation de boucle 31 et 37 signalent que les première et seconde goulottes de formation de boucle 24 et 34 sont toutes deux en position "Sans pliage", c'est-à-dire qu'elles présentent toutes deux leurs plaques déflectrices 28,37 à un encart arrivant. Outre qu'elle affiche "Sans pliage" au moyen du spécificateur 116 approprié, la commande de machine modifie aussi l'ordre d'arrivée de l'encart et de l'enveloppe. En mode de pliage normal (simple, double ou en U), la progression de l'encart à travers la machine est ralentie par chaque action de pliage. En ce mode de fonctionnement, la mise en action de l'embrayage d'entraînement de séparateur d'encart 122 en vue de l'amenée d'un encart à partir du plateau d'amenée primaire est amorcée quand la commande de machine 25 reçoit du détecteur de faisceau traversant 63 un signal signifiant que l'enveloppe a défilé sous le vérificateur de rabat 64. Le temps mis par l'enveloppe à passer du vérificateur de rabat à l'emplacement d'insertion de l'encart n'est pas supérieur au temps mis par un encart à arriver du plateau d'amenée primaire 16, à subir le pliage voulu et à atteindre l'emplacement d'insertion. En revanche, dans le mode "Sans pliage", l'encart défile plus rapidement à travers la machine et donc la commande de machine 25 n'actionne pas l'embrayage d'entraînement de séparateur d'encart 122 jusqu'à ce que l'enveloppe soit dans la position voulue pour l'insertion de l'encart, cette position étant détectée par l'extrémité du détecteur d'enveloppe 74. Une fois l'enveloppe garnie, la succession d'opérations est la même qu'en mode "Auto". Dans le mode "Pliage seulement", établi en enfonçant le bouton de commande "Pliage seulement", les galets d'entraînement d'enveloppe 54,72, 80 et 82 et le bras frotteur 88 sont mis hors d'action, mais par ailleurs la séquence est dans l'ensemble la même qu'en mode "Auto". On conçoit que les modes énumérés ci-dessus ne s'excluent pas nécessairement l'un l'autre. Par exemple, la machine de pliage et de mise sous enveloppe peut fonctionner en modes "Auto" + "Second encart" + "Sans cachetage" en combinaison, ou en mode "Auto" + " Sans cachetage" + "Sans pliage" en combinaison. On notera toutefois qu'en le mode "Second encart", un pli doit être réalisé au niveau de la seconde goulotte de formation de boucle 34 afin que le second encart soit reçu à l'intérieur du pli de l'encart primaire, ceci pour faciliter l'insertion des encarts pliés dans une enveloppe. On va maintenant décrire les "Vérificateurs" ou Signalisateurs de défauts 116. Le signalisateur "Pas d'enveloppes" s'éclaire si le microrupteur de vérificateur de rabat 63 n'est pas actionné au bout d'un délai préfixé après le début du cycle. Le signalisateur "Pas d'encarts" s'éclaire si le dispositif de détection de double/second encart 39 n'indique pas la présence d'un encart au bout d'un temps préfixé après le début du cycle. Le chronométrage, la détection et l'affichage pour les indications "Pas d'enveloppes" et "Pas d'encarts" sont commandés par la commande 25 de la machine. Le signalisateur "Double détection" s'éclaire si le dispositif de double détection/second encart 39 signale la détection d'un double à la commande de la machine. Le signalisateur de "Verrouillage" s'éclaire si un ou plusieurs organes parmi le plateau d'amenée primaire 16, la première goulotte de formation de boucle 24 et la seconde goulotte de formation de boucle 34 n'occupent pas leur position ou l'une de leurs positions correctes, ce que décèlent les microrupteurs de verrouillage 15,17,59,29 et 31 respectivement. Outrequ'elle excite le signalisateur de "Verrouillage", la commande de la machine interrompt l'entraînement des rouleaux de la machine pour des raisons de sécurité. L'enfoncement du bouton "Saccade" fait avancer les rouleaux de la machine d'une quantité préfixée, typiquement de 90 . Cette mesure est destinée à permettre de remédier aisément à d'éventuels coincements survenant dans la machine tout en minimisant le risque pour l'opérateur de se trouver lésé par attraction de vêtement ou de cheveux à l'intérieur de la machine. L'enfoncement du bouton de commande "Arrêt" arrête le fonctionnement de la machine. L'enfoncement du bouton "Env." provoque l'amenée d'une enveloppe de la trémie à enveloppes 58 à l'emplacement d'insertion et l'enfoncement du bouton "ler encart" provoque l'arrivée d'un premier encart à l'emplacement d'insertion, après vérification de la présence d'une enveloppe à l'emplacement d'insertion. On va maintenant décrire plus en détail le dispositif 39 de double détection 2e encart en se référant en particulier aux figures 5 et 6. Sur la figure 5, on voit le rouleau mené 32 et le rouleau mobile 38 pressé contre lui. Le dispositif à encart comporte une plaque d'interception 302 présentant un tourillon 304, par lequel elle est articulée sur organe de chassis 10, et un trou légèrement surdimensionné 305 enfilé sur l'axe du rouleau mobile 38. Quand le rouleau 38 s'écarte du rouleau 32, la plaque d'interception 302 est amenée à décrire dans le sens anti-horaire un mouvement de grandeur proportionnelle à l'écartement "s" entre les rouleaux 32 et 38. Deux détecteurs optiques de faisceaux traversant sont prévus: un détecteur optique supérieur réglable 306 et un détecteur, optique inférieur 308, monté fixe sur le châssis. Le détecteur optique inférieur 308 est positionné à la fabrication de la machine de pliagemise sous enveloppe de manière qu'en service, tout encart défilant entre les rouleaux 32 et 38 amène la plaque d'interception à dégager le trajet desservant le détecteur optique inférieur 308, provoquant l'envoi d'un signal à la commande de machine 25. Quand la machine de pliage-mise sous enveloppe est en mode de "2e encart", le signal émis par le détecteur optique supérieur 306 fait interrompre par la commande de la machine, l'entraînement du mécanisme de pliage (rouleaux 20,22,32,38,50 et 52) par mise à l'arrêt du moteur. Le détecteur réglable 306 est monté sur une extrémité d'un bras de réglage 310 (voir figure 8) qui présente à son autre extrémité un trou d'articulation 312 par lequel il est articulé sur le tourillon 304 de la plaque d'interception 302. Le bras 310 présente une fente 314 qui coopère avec une cheville fixe pour limiter la liberté de mouvement angulaire du bras de réglage. L'extrémité du bras, voisine du détecteur optique 306, est munie d'un profilé en U en plastique ou caoutchouc 315 qui coopère avec un arbre cannelé ou nervuré 316 monté tourillonnant dans le châssis et qui traverse l'enveloppe de la machine de pliage-mise sous enveloppe pour porter un bouton de réglage 318 situé à l'extérieur de celle-ci. En faisant tourner le bouton, on entraîne le bras 310 autour du tourillon 304 pour amener le détecteur optique 306 à l'emplacement voulu. Si l'on tente de régler le bas au- delà de l'une de ses positions-limites, l'arbre 316 patine simplement contre le profilé en caoutchouc 315. On règle le bras 310 de manière que la plaque d'interception 302 soit décelée par le détecteur 306 lors de l'arrivée d'un double encart. Le signal est envoyé à la commande de la machine qui interrompt le fonctionnement de la machine et déclenche un signalisateur de "Détection de double". Afin d'ajuster le bras 310 à l'emplacement approprié, l'opérateur amène le détecteur en fin de course basse, en faisant tourner le bouton 318, puis presse le bouton de commande "1er encart" pour faire arriver un encart. Quand l'encart atteint les rouleaux 32 et 38, la machine s'arrête parce que la plaque d'interception 302 est détectée par le détecteur 306 du fait que celui-ci est placé tout en bas. L'opérateur fait ensuite remonter le détecteur jusqu'à lui faire tout juste franchir la plaque d'interception 302 et la machine recommence à fonctionner. La plaque est alors convenablement réglée. Cet agencement permet un réglage rapide, simple et efficace du mécanisme de détection de double à partir de l'extérieur de l'enveloppe de la machine sans qu'on ait à retirer des panneaux latéraux etc. De plus, l'opérateur n'a pas à voir le détecteur mobile 306 pour le régler en bonne position. REVENDICATIONS 1- Appareil de manutention de papiers, caractérisé en ce qu'il présente une trajectoire de papiers, deux rouleaux entraîneurs (32,38) coopérant pour l'entraînement situé sur ladite trajectoire de papiers et un dispositif détecteur de mouvement (306,308) propre à détecter un mouvement de séparation desdits rouleaux entraîneurs, ce dispositif détecteur assurant l'émission d'un premier signal en réponse à la présence d'un seul article de papeterie entre les rouleaux entraîneurs et l'émission d'un second signal lorsqu'il défile plus d'un article de papeterie entre les rouleaux entraîneurs, de sorte qu'en service le passage d'un seul article de papeterie entre les rouleaux entraîneurs provoque l'émission dudit premier signal et que le passage de plus d'un article de papeterie provoque l'émission dudit second signal. 2- Appareil de manutention de papiers selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif détecteur (306) est réglable pour qu'on puisse varier l'écartement auquel ledit second signal est émis en fonction de l'épaisseur des articles de papeterie en cours de manutention par l'appareil de manutention de papiers. 3- Appareil de manutention de papiers selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un (38) des rouleaux est sollicité par un ressort tendant à l'appliquer contre l'autre rouleau (36) et ledit dispositif détecteur comporte une plaque d'interception (302) articulée sur un organe de châssis de l'appareil et accouplée à l'axe dudit rouleau sollicité par ressort, ainsi qu'un premier détecteur fixe (308) disposé sur le lieu géométrique de mouvement de la plaque d'interception (302) pour engendrer ledit premier signal et un détecteur mobile (306) disposé sur le lieu géométrique de mouvement de la plaque d'interception (302) et espacé du premier détecteur fixe pour engendrer le second signal. 4- Appareil de manutention de papiers selon l'une des revendications précédentes utilisé comme appareil de pliage-mise sous enveloppe, caractérisé en ce qu'il présente une première trajectoire de papiers suivie par un premier encart et une seconde trajectoire de papier suivie par un second encart, la seconde trajectoire de papier se fondant avec la première et en ce que les rouleaux entraîneurs sont situés près de la jonction desdites première et seconde trajectoires de papiers. - Appareil de manutention de papiers selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte encore un moyen de commande (25) pour la commande du mouvement décrit par les encarts au moins en aval de ladite jonction, ce moyen de commande agissant en réponse audit premier signal pour interrompre le mouvement desdits rouleaux entraîneurs jusqu'à écoulement d'un temps préfixé ou jusqu'à réception d'un signal déterminé. 6- Appareil de manutention de papier selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé. en ce que ledit détecteur mobile (306) est fixé à un bras de réglage (310) qui est articulé sur le même tourillon du châssis que la plaque d'interception et en ce qu'il comporte un moyen de réglage manoeuvrable manuellement (315, 316,318) pour le réglage de la position du bras de réglage.