Brevet FR2623789A1 — publié le 19890602

Dispositif de contrôle des fonds de bouteilles La présente invention se rapporte en général à un dispositif de contrôle et vise plus particulièrement un dispositif de contrôle de fonds de bouteilles destiné au contrôle du fond d'une bouteille réalisée en un matériau transparent tel que le verre ou un matériau semblable. L'utilisation de bouteilles réalisées en matériaux transparents, tels que le verre ou matériaux semblables, destinées à contenir des vins et spiritueux, breuvages, boissons diététiques, médicaments, etc., est largement répandue jusqu'à présent. On constate de nombreux cas o de telles bouteilles servant à contenir de la bière, des breuvages ou des vins et spiritueux sont récupérées après être parvenues jusqu'au consommateur final en vue de leur recyclage. Dans ces cas, les bouteilles récupérées sont réexpédiées après avoir subi un lavage adéquat, puis remplies de nouveau de liquides tels que de la bière, etc. en usine. Ces bouteilles recyclées diffèrent, cependant, des bouteilles neuves car elles suivent une série de circuits complexes pendant une période prolongée au cours de laquelle un grand nombre d'entre elles deviennent défecteuses et impropres au recyclage en raison de fêlures au niveau du goulot, de défauts au niveau du corps ou bien de l'introduction dans les bouteilles de diverses substances et particules étrangères, etc. Par conséquent, il est devenu courant récemment d'utiliser des machines de contrôle de bouteilles vides, lesquelles-fournissent des signaux qui indiquent la détection desdits défauts par la combinaison d'un capteur d'images et d'un processeur électronique. Les parties des bouteilles vides le plus souvent contrôlées par de telles machines conventionnelles sont au nombre de trois, à -2- savoir le goulot de la bouteille, le corps de la bouteille et le fond de la bouteille. Les machines conventionnelles de contrôle de bouteilles vides réalisent donc le contrôle des éléments à contrôler à l'aide de dispositifs de contrôle séparés qui sont situés à des positions différentes les uns par rapport aux autres. Parmi ces éléments à contrôler, le fond de la bouteille est considéré comme étant très important pour plusieurs raisons. Autrement dit, au cours de la circulation de la bouteille, une fois que le liquide qu'elle contient, la bière par exemple, a été bu, il arrive que des mégots de cigarettes, ou objets analogues, des emballages en cellophane, des capsules de bouteilles, des pailles, etc. soient enfoncés à l'intérieur de la bouteille par son goulot; de plus, de telles particules étrangères, y compris des éclats provenant de fêlures dans le goulot de la bouteille, pénètrent dans cette dernière; il arrive souvent que de tels résidus ne soient pas entièrement éliminés de la bouteille, même après lavage en usine. De plus, parmi de telles particules étrangères figurent des particules opaques, ou bien des particules transparentes telles que des éclats de verre, des emballages pour tabacs et objets analogues, ainsi que tout un éventail d'articles présentant différents types de caractéristiques optiques, si bien qu'il est extrêmement difficile de réaliser une machine de contrôle de fonds de bouteilles qui soit à même de contrôler tous ces objets en même temps. Un exemple d'un dispositif conventionnel de contrôle de fonds de bouteilles transparents tel que mentionné ci-dessus sera décrit ci-après en référence au diagramme schématique de la figure 1. La figure 1 représente une bouteille 1 en tant qu'exemple d'un élément à contrôler et dont le fond est désigné par le repère 1A. Un capteur d'images 2, éventuellement sous forme de caméra vidéo, est placé audessus du goulot de la bouteille 1. Un processeur électronique 3 est adapté de manière à traiter un signal électrique en provenance du capteur d'images 2 pour déterminer si la bouteille 1 est en bon ou mauvais état. Une lampe 4 et une plaque 5 de diffusion de lumière en forme de disque réalisée, par exemple, en verre dépoli, sont placées sous le fond de bouteille 1A pour servir -3- de source lumineuse permettant au capteur d'images 2 de capter sous forme d'image une particule étrangère sur le fond de bouteille 1A, comme représenté sur la figure 1. Autrement dit, les positions relatives de la bouteille 1, du capteur d'images 2, de la lampe 4 et de la plaque 5 de diffusion de lumière sont déterminées de la manière suivante. Comme représenté sur la figure 1, l'axe médian de la bouteille est rendu coïncident avec un axe optique 0-0 du capteur d'images 2, la surface de la plaque 5 de diffusion de lumière est rendue normale à l'axe optique 0-0 (essentiellement parallèle au fond de bouteille 1A), le diamètre de la plaque 5 de diffusion de lumière est supérieur à celui du fond de bouteille 1A, et le centre de la plaque 5 de diffusion de lumière est essentiellement situé dans l'axe optique 0-0. Ainsi, la lampe 4 éclaire le fond de bouteille 1A de bas en haut uniquement à travers la plaque 5 de diffusion de lumière. La plaque 5 de diffusion de lumière sert donc de seconde plaque d'éclairage planaire (source lumineuse) pour le fond de bouteille 1A si bien que le capteur d'images 2 peut détecter une image de la plaque 5 de diffusion de lumière en tant que fond lumineux (ou champ lumineux) ayant une luminosité uniforme relativement au fond de bouteille 1A. Ainsi, lorsqu'une particule étrangère opaque ou translucide est présente sur le fond de bouteille 1A, le capteur d'images 2 capte ladite particule sous forme d'ombre foncée sur ledit fond lumineux (ou champ lumineux). Ensuite, sur la base du signal vidéo capté en provenance du capteur d'images 2, le processeur électronique 3 engendre un signal indiquant la présence de ladite particule étrangère opaque sur le fond de bouteille 1A. Dans le dispositif conventionnel de contr6le de fonds de bouteilles tel que décrit ci-dessus, si les particules étrangères présentes sur le fond de bouteille lA sont des objets sombres, des objets opaques ou des objets semi-transparents, le capteur d'images 2 n'a aucune difficurté à détecter lesdites particules en les captant sous forme d'ombres foncées sur le fond lumineux du fond de bouteille 1A. Si, par contre, les particules étrangères sont transparentes, comme dans le cas d'éclats de verre, de cellophane ou -4- matériaux analogues, la lumière en provenance de la plaque 5 de diffusion de lumière passe pratiquement à travers les particules étrangères transparentes, si bien que celles-ci ne peuvent être captées sous forme d'ombres foncées par le capteur d'images 2. Même lorsque ces particules sont captées sous forme d'ombres par le capteur d'images 2, elles sont trop imprécises pour être détectées par le capteur d'images 2. La présente invention a donc pour objet un dispositif amélioré de contrôle de fonds de bouteilles capable de pallier aux inconvénients rencontrés dans l'art antérieur. La présente invention a également pour objet un dispositif de contrôle de fonds de bouteilles capable d'assurer la détection positive de toutes les particules étrangères présentes sur le fond d'une bouteille, y compris de particules étrangères opaques, semi-transparentes et transparentes. Conformément à un aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif de contrôle de fonds de bouteilles dans lequel un capteur d'images est situé au-dessus du goulot d'une bouteille réalisée en un matériau transparent, dont il s'agit de contrôler le fond, dans lequel ledit fond de la bouteille est éclairé de bas en haut par une source lumineuse et dans lequel l'image dudit fond de bouteille est captée par ledit capteur d'images à travers ledit goulot de la bouteille afin de permettre le contrôle dudit fond de bouteille, ledit dispositif comportant: des moyens optiques disposés entre ladite source lumineuse et ledit fond de bouteille, lesdits moyens optiques étant employés de manière à empêcher un rayon lumineux provenant de ladite source lumineuse d'être introduit directement dans ledit fond de bouteille mais à faire en sorte que ledit rayon lumineux arrive de bas en haut sur ledit fond de bouteille sous un angle d'incidence prédéterminé à partir de l'extérieur dudit fond de bouteille. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif de contrôle de fonds de bouteilles comportant: a) un premier capteur d'images disposé au-dessus du goulot d'une bouteille à contrôler; -5- b) une plaque de diffusion de lumière située sous le fond de ladite bouteille; c) une source lumineuse située sous ladite plaque de diffusion de lumière pour éclairer de bas en haut ledit fond de ladite bouteille à travers ladite plaque de diffusion de lumière de telle sorte que ledit fond de bouteille soit capté par ledit premier capteur d'images; d) un premier processeur électronique destiné à traiter une sortie dudit premier capteur d'images pour déterminer si ou non il existe une particule étrangère opaque ou semi-transparente sur ledit fond de bouteille; e) un second capteur d'images situé au-dessus dudit goulot de bouteille dans une position différente de celle dudit premier capteur d'images; f) un second processeur électronique destiné à traiter une sortie dudit second capteur d'images; g) des moyens optiques situés entre ledit fond de bouteille et ladite source lumineuse destinés à faire en sorte qu'un rayon lumineux en provenance de ladite source lumineuse soit introduit vers le haut et obliquement dans ledit fond de bouteille sous un angle d'incidence prédéterminé à partir de l'extérieur dudit fond de bouteille; h) des moyens de division de lumière situés entre lesdits premier et second capteurs d'images et ledit goulot de bouteille destinés à diviser un rayon lumineux passant à travers ledit goulot de bouteille à partir de ladite source lumineuse pour fournir deux rayons lumineux séparés; i) un premier filtre optique prévu sur ladite plaque de diffusion de lumière pour permettre le passage d'une certaine lumière; et j) un second filtre optique situé entre lesdits moyens de division de lumière et ledit second capteur d'images pour empêcher le passage de la lumière passant à travers le premier filtre optique, ledit second capteur d'images et ledit second processeur électronique étant employés pour déterminer si ou non il existe une -6- particule étrangère transparente sur ledit fond de bouteille. Les objets, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris en regard de la description détaillée suivante de ses modes de réalisation préférés, prise en conjonction avec les figures des dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un diagramme schématique illustrant un exemple d'un dispositif de contrôle de fonds de bouteilles de l'art antérieur; La figure 2 est un diagramme schématique représentant un mode de réalisation d'un dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la présente invention; La figure 3 est une vue partielle aggrandie de la figure 1; La figure 4 est un diagramme schématique illustrant une autre mode de réalisation d'un dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la présente invention; et La figure 5 est un diagramme schématique illustrant encore un mode de réalisation d'un dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la présente invention. L'invention a pour objet principal, comme il est mentionné ci-dessus, la détection de particules étrangères qui se trouvent sur le fond d'une bouteille, que ces particules soient opaques, semi-transparentes ou, bien entendu, en un matériau transparent. Avant de procéder à une explication de l'ensemble de la présente invention, il convient d'expliquer le principe du système de détection de particules étrangères en matériau transparent selon la présente invention. Bien que ledit matériau soit décrit comme étant transparent, ses caractéristiques optiques diffèrent de celle de l'air, et une partie de la lumière qui tombe sur sa surface sous un angle donné (autre que perpendiculaire) sera positivement reflétée positive par celle-ci. Dans ce cas, si l'angle d'incidence de la lumière est important (angle d'incidence inférieur à l'angle critique pour lequel se produit la réflexion totale), la quantité de lumière reflétée par celle-ci sera augmentée. La détection de particules étrangères transparentes selon la présente invention exploite des caractéristiques optiques telles que décrites -7- ci-dessus. A ces fins, tout en rendant l'angle d'incidence de la lumière en provenance de la source lumineuse située sous le fond de bouteille plus important (inférieur à l'angle critique), un éventail de valeurs est établi pour l'angle d'incidence tel que la lumière, qui entre par le fond de la bouteille, soit réfractée et émise de ce dernier (parallèlement par rapport à la lumière tombant sur le fond de bouteille), tombe sous un certain angle d'incidence (supérieur à 0 degré mais inférieur à l'angle critique) sur l'une quelconque des surfaces des particules étrangères en matériau transparent, opaque ou similaire reflétées la-dessus, et parvienne ensuite au capteur d'images. Un mode de réalisation d'un dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la présente invention sera décrit maintenant en se référant à la figure 2. Dans la figure 2, les éléments semblables correspondant à ceux de la figure Iportent les mêmes repères et il n'est donc pas nécessaire de les décrire en détail. Selon ledit mode de réalisation, comme représenté à la figure 2, la plaque 5 de diffusion de lumière utilisée dans l'art antérieur (figure 1) est remplacée par une plaque circulaire 6 formant écran contre la lumière. La plaque 6 formant écran contre la lumière est réalisée en un matériau opaque et son diamètre externe est choisi de manière à être supérieur à celui du fond de bouteille 1A. Une plaque cylindrique 7 réfléchissant la lumière présente une section transversale de forme trapézoïdale et son petit diamètre interne est supérieur au diamètre externe de la plaque 6 formant écran contre la lumière. Quant aux positions relatives, entre le fond de bouteille 1A et la source lumineuse 4, la plaque circulaire 6 formant écran contre la lumière est disposée à un point éloigné du fond de bouteille lA comme l'est la source lumineuse 4 par rapport à la plaque 5 de diffusion de lumière et la plaque 7 réfléchissant la lumière est disposée de manière à ce que son axe médian coïncide essentiellement avec l'axe optique 0-0 si bien qu'elle enferme la partie externe de la plaque 6 formant écran contre la lumière avec un écartement prédéterminé entre les deux. Comme représenté sur la figure 2, la partie ouverte de plus grand diamètre du miroir 7 de -8- réflexion de lumière se trouve en face de la source lumineuse 4. D'autres éléments sont formés essentiellement de la même manière que dans l'exemple du dispositif conventionnel de contrôle de fonds de bouteilles représenté sur la figure 1. Dans le mode de réalisation de la présente invention tel que représenté sur la figure 2, la lmière émise à partir de la source s lumineuse 4 n'est pas introduite directement dans le fond de bouteille lA en raison de la présence de la plaque 6 formant écran contre la lumière dont le diamètre externe est supérieur à celui du fond de bouteille lA. Par conséquent, les rayons lumineux en provenance de la source lumineuse 4, lesquels divergent et se dirigent vers une surface périphérique interne 7A (surface de miroir) du miroir 7 de réflexion de lumière, comme typiquement représenté par deux trajets l andS2 de la figure 2, sont reflétés sur la surface de miroir 7A. Les rayons lumineux reflétés sont ensuite introduits dans le fond de bouteille lA à partir de la périphérie externe inférieure du fond de bouteille lA sous un certain angle, c'est-à- dire un angle d'incidence prédéterminé (angle supérieur à 0 mais inférieur à l'angle critique pour lequel la réflexion totale se produit). Dans ce cas, comme le diamètre externe de la plaque 6 formant écran contre la lumière est choisi de manière à être supérieur à celui du fond de bouteille 1A, comme décrit ci-dessus, ladite plaque 6 forme essentiellement un champ sombre à l'égard du capteur d'images 2 à travers le fond de bouteille 1A, par contraste avec la plaque 5 de diffusion de lumière représenté à la figure 1. Pour une raison qui sera explicitée plus tard, au moins la surface de la plaque 6 formant écran contre la lumière en face du fond de bouteille lA est traitée de préférence à l'aide d'un procédé anti-réflexion afin d'empêcher la réflexion de lumière dans la mesure du possible afin qu'aucun rayon lumineux indésirable n'entre de nouveau par le fond de bouteille 1 A. La figure 3 est une vue partielle agrandie représentant le fond 1A de la bouteille 1, la plaque 6 formant écran contre la lumière et le miroir 7 de réflexion de lumière de la figure 2. Le principe de fonctionnement du mode de réalisation du dispositif de contrôle de -9fonds de bouteilles selon la présente invention tel que représenté sur la figure 2 sera décrit maintenant en référence à la figure 3. S'il n'existe pas de particules étrangères sur le fond de bouteille 1A, la lumière émise par la source lumineuse 4 de la figure 2 et se propageant suivant le trajet optique 2 tombe sur la surface de miroir 7A du miroir de réflexion de lumière 7 sous un angle d'incidence il comme représenté sur la figure 3. La lumière réfléchie par ladite surface de miroir sous un angle de réflexion rl se propage suivant un trajet optique L2 et tombe sur la surface inférieure du fond de bouteille IA sous un angle i d'o une partie de la lumière incidente est réfléchie sous un angle de réflexion r et se propage suivant un trajet optique L3 vers la plaque 6 formant écran contre la lumière. Le reste de la lumière incidente est réfractée à la surface inférieure du fond de bouteille 1A, est introduite dans le fond de bouteille 1A, passe à travers celui-ci, et est de nouveau réfractée à la surface supérieure du fond de bouteille 1A. La lumière en provenance de cette suface supérieure se propage suivant un trajet optique L4 vers la partie supérieure d'angle droite, passe à travers une partie de corps lB de la bouteille 1 et arrive à l'extérieur de la bouteille 1. Dans ce cas, les trajets optiques L2 et L4 sont parallèles l'un à l'autre comme il est connu. La lumière se propageant suivant le trajet optique L3 et arrivant sur la surface supérieure de la plaque 6 formant écran contre la lumière n'est pas réfléchie par ladite surface supérieure de ladite plaque 6 car ladite surface a subi un traitement anti-réflexion, comme il est décrit ci-dessus. La lumière arrivant sur la surface supérieure de la plaque 6 formant écran ne se propage donc pas pour la plupart vers le fond de bouteille 1A. Selon la présente invention, comme représenté sur la figure 2, comme la section transversale verticale du miroir cylindrique 7 de réflexion de lumière est d'une forme trapézoidale dont la partie supérieure est petite, sa surface de miroir 7A présente une section transversale semblable. Par conséquent, la surface de miroir 7A n'est pas parallèle à l'axe optique 00; autrement dit, la projection de la surface de miroir 7A forme avec la projection du -10- fond de bouteille 1A un angle autre qu'un angle droit, si bien que l'angle i de la lumière arrivant sur le fond de bouteille 1A suivant le trajet optique L2 est un angle prédéterminé (angle supérieur à 0 mais inférieur à l'angle critique). En d'autres termes, la lumière se propageant suivant le trajet optique L2 et arrivant sur le fond de bouteille 1A à partir de la partie inférieure d'angle gauche passe à travers le fond de bouteille 1A et se dirige vers le haut sous un angle prédéterminé (c'est-à-dire qu'elle se propage suivant le trajet optique L4) et ne parvient pas au capteur d'images 2. Ainsi, lorsqu'il n'y a pas de particules étrangères sur le fond de bouteille 1A, le capteur d'images ne reçoit pas de lumière du tout en raison de l'effet de la plaque 6 formant écran contre la lumière et ne fournit donc aucune sortie, si bien que le processeur électronique 3 n'engendre aucun signal. Si, par contre, il existe une particule étrangère en un matériau transparent, opaque ou semblable sur le fond de bouteille 1A, comme représenté par le repère 8 de la figure 3, la lumière se propageant suivant le trajet optique L2, introduite dans le fond de bouteille 1A, réfractée par ce dernier et dirigée suivant le trajet optique L4 éloigné de la surface supérieure du fond de bouteille 1A est réfléchie (sous un angle d'incidence i2 et un angle de réflexion r2) par une surface 8A d'une partie de la substance étrangère 8. La lumière ainsi réfléchie se propage vers le haut suivant un trajet optique L5 qui est essentiellement parallèle à l'axe optique 0-0 de la figure 3 et passe par le goulot de la bouteille 1 représenté sur la figure 2 dans le capteur d'images 2 qui est situé au-dessus dudit goulot. Par conséquent, le capteur d'images 2 capte la lumière réfléchie par la particule étrangère 8 sous forme de lumière brillante (point de lumière) sur le champ sombre, ce qui permet de détecter l'existence de ladite particule étrangère 8. Dans ce cas, un rayon lumineux se propageant à travers le fond de bouteille 1A suivant un autre trajet optique parallèle au trajet optique L2 et arrivant sur la surface 8A de la particule étrangère 8 est réfléchi par la surface 8A. La lumière réfléchie par cette dernière est dirigée suivant le trajet optique parallèle au trajet -11- optique L5 et est captée par le capteur d'images 2. Bien entendu, il y a de la lumière qui se propage suivant un trajet optique qui n'est pas parallèle au trajet optique L2, qui arrive sur la surface 8A de la particule étrangère 8, qui est réfléchie par cette dernière et qui est ensuite captée par le capteur d'images 2. La description qui précède concerne essentiellement la lumière qui se propage suivant le trajet optique22 et qui arrive sur la surface de miroir 7A. Comme la surface de miroir 7A est une surface cylindrique de forme trapézoïdale symétrique par rapport à l'axe optique 0-0 et qu'il existe un écartement annulaire d'une largeur D entre la surface de miroir 7A et la plaque circulaire 6 formant écran contre la lumière, les rayons lumineux émis par la source lumineuse 4 se propageant suivant d'autres trajets optiques différents et arrivant sur la surface de miroir 7A sont réfléchis par celle-ci de façon similaire et arrivent sur la surface entière du fond de bouteille 1A à des angles d'incidence différents, une partie de chacun desdits rayons lumineux passant à travers le fond de bouteille 1A et en sortant pour se propager suivant des trajets optiques qui présentent des angles d'inclinaison différents par rapport au fond de bouteille lA. Ainsi, certains d'entre eux sont réfléchis par des parties de surface quelconques de particules étrangères quelle que soit la position de ladite particule étrangère et quel que soit le matériau dont ladite particule est constitué, et sont dirigés vers le haut suivant un trajet optique tel que le j trajet optique L5 de la figure 3 pour parvenir au capteur d'images 2. Autrement dit, les configurations et dimensions du miroir 7 de réflexion de lumière (sa surface de miroir 7A) et de la plaque 6 formant écran contre la lumière par rapport au fond de bouteille IA, leur disposition l'un par rapport à l'autre et leur disposition par rapport au fond de bouteille Ai sont choisies de telle sorte que, quelle que soit la position de la particule étrangère sur la surface supérieure du fond de bouteille IA, la lumière est réfléchie par l'une quelconque des surfaces de ladite particule et la lumière réfléchie parvient au capteur d'images 2; autrement dit, la lumière est rendue obliquement incidente par rapport à toute la surface du -12- fond de bouteille 1A. Sur la figure 3, les repères N1, N et N2 désignent respectivement les normales tracées aux points respectifs de réflexion des rayons lumineux se propageant suivant les trajets optiques 1, L2 et L4. Tandis que la surface de la particule étrangère 8 est, à titre d'exemple, une surface réfléchissante comme il est décrit dessus, même lorsque cette surface est rugueuse, bien que la quantité de lumière réfléchie se propageant suivant le trajet optique L5 en soit quelque peu réduite, les rayons lumineux se propageant suivant des trajets optiques autres que le trajet L2 sont également réfléchis par la surface rugueuse en même temps, si bien que la quantité de lumière se propageant suivant le trajet optique L5 est augmentée, et par conséquent, aucun problème ne se pose. La figure 4 est un diagramme schématique illustrant un autre mode de réalisation d'un dispositif de contr8le de fonds de bouteilles selon la présente invention. Le mode de réalisation de la figure 4 diffère du mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3 essentiellement en ce qui concerne la source lumineuse et les moyens formant écran contre la lumière. Dans le mode de réalisation de la présente invention tel que représenté sur la figure 4, une lampe annulaire 4A sert de source lumineuse. Le diamètre de la lampe annulaire 4A est supérieur à celui de la plaque 6 formant écran contre la lumière semblable à celle du mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3. Cette lampe annulaire 4A est située sous la plaque 6 formant écran contre la lumière. Dans le mode de réalisation de la figure 4, au lieu de faire appel au miroir de réflexion de lumière du mode de réalisation des figures 2 et 3, une plaque 9 formant écran contre la lumière comportant un orifice circulaire 9A est disposée entre la plaque 6 formant écran contre la lumière et le fond de bouteille 1A avec un espacement prédéterminé par rapport à, et parallèlement à, la plaque 6 formant écran contre la lumière et le fond de bouteille 1A, comme représenté sur la figure 4. Le diamètre de l'orifice circulaire 9A de la plaque 9 forman écran contre la lumière est légèrement supérieur au diamètre externe de la plaque 6 forman écran contre la lumière et est inférieur à celui de la lampe annulaire 4A. -13- Le centre de l'orifice circulaire 9A est situé dans l'axe optique 00. Dans le mode de réalisation de la figure 4, comme le reste de la structure est essentiellement identique à celle de la figure 2, les éléments semblables correspondant à ceux de la figure 2 portent les mêmes repères et il n'est donc pas nécessaire de les décrire en détail. Dans le mode de réalisation de la figure 4, le diamètre de la lampe annulaire 4 et le diamètre de l'orifice circulaire 9A de la plaque 9 formant écran contre la lumière sont sélectionnés dans un rapport tel que décrit ci- dessus relativement à la fois au diamètre du fond de bouteille 1A et à la plaque 6 formant écran contre la lumière. De plus, leurs dispositions relatives sont sélectionnées comme il est décrit ci-dessus de sorte que, en raison des effets exercés par les deux plaques formant écran contre la lumère, 6 et 9, et par l'orifice circulaire 9A, la lumière en provenance de la lampe annulaire 4A arrive sur le fond de bouteille 1A suivant des trajets optiques similaires à ceux suivant lesquels les rayons lumineux réfléchis par la surface de miroir 7A du miroir 7 de réflexion de lumière du mode de réalisation de la figure 2 se propagent, c'est-à-dire, typiquement, les trajets optiques LI et L2. Par conséquent, le fonctionnement du dispositif de contrôle de fonds de bouteilles du mode de réalisation de la figure 4 est tout à fait identique à celui du mode de réalisation de la figure 2. Un autre mode de réalisation du dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la présente invention sera décrit en référence à la figure 5. Le dispositif de contrôle de fonds de bouteilles de la figure 5 contrôle également l'existence de particules étrangères transparentes, semi-transparentes et translucides sur le fond transparent de la bouteille. Dans ce mode de réalisation, ce type de dispositif de contrôle de fonds de bouteilles est essentiellement constitué par une combinaison du dispositif de la figure 2 destiné au contrôle de particules étrangères transparentes et du dispositif conventionnel de contrôle de la figure 1 destiné au contrôle de particules étrangères semi-transparentes et opaques à l'aide de moyens optiques spéciaux. Ainsi, sur la figure 5, les éléments qui -14- correspondent à ceux des figures 1 et 2 portent les mêmes références et il n'est pas nécessaire de les décrire en détail. Un autre mode de réalisation du dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la présente invention sera décrit ci-après en référence à la figure 5. Les moyens optiques spéciaux de ce mode de réalisation illustré sur la figure 5 comportent des moyens de division de lumière, par exemple un semi-miroir 10 placé entre le goulot de la bouteille 1 et des capteurs d'images 2, 2' pour diviser la lumière qui tombe sur ces derniers en deux rayons lumineux séparés, par exemple des rayons dont les directions de propagation diffèrent l'une de l'autre de 90 , un filtre optique 11 ayant essentiellement la même configuration et les mêmes dimensions que celles de la plaque 5 de diffusion de lumière disposé audessus ou en dessous (en dessous dans le mode de réalisation illustré) de la plaque 5 de diffusion de lumière destiné à laisser passer une lumière d'une certaine couleur, par exemple la lumière rouge, et un filtre optique 12 placé devant un capteur d'images 2' pour empêcher le passage de la lumière qui passe à travers le filtre optique 11, la lumière rouge dans le présent mode de réalisation, mais permettant le passage, par exemple, d'une lumière bleue. Dans ce cas, les fonctions des filtres optiques 11 et 12 à l'égard des différentes couleurs font de la plaque 5 de diffusion de lumière un champ sombre relativement au capteur d'images 2'. Par contre, la plaque 5 de diffusion de lumière et le filtre optique 11 sont présentés comme un champ rouge brillant, dans ce mode de réalisation, relativement au capteur d'images 2. Les autres dispositions prises sont essentiellement les mêmes que pour les parties principales des exemples des figures 1 et 2. Le principe de fonctionnement du dispositif de contrôle de fonds de bouteilles du mode de réalisation de la figure 5 sera maintenant décrit. Si l'on se réfère à figure 5, on voit que, lorsqu'une partie de la lumière (de la lumière blanche) en provenance de la source lumineuse, c'est-à-dire la lampe 4, passe à travers le filtre optique 11, elle est transformée en lumière monochrome, c'est-à-dire une lumière rouge dans le présent mode de réalisation. Cette lumière -15- rouge passe à travers la plaque 5 de diffusion de lumière, le fond de bouteille 1A et le semi- miroir 10 et est introduite dans le capteur d'images 2. A l'aide de la lumière se propageant suivant ce trajet optique, il est possible de contrôler la présence de particules étrangères (non représentées sur la figure 5) en matériaux opaques ou semi-transparents telles que décrites relativement à la figure 1. Plus précisément, si une particule étrangère est présente, la propagation ultérieure de la lumière rouge est perturbée par ladite particule étrangère si bien que le capteur d'images 2 détecte cette particule étrangère sous forme d'ombre foncée sur le champ rouge brillant. Dans ce cas, une partie de la lumière rouge passant par le goulot de la bouteille 1 est réfléchie par le semi-miroir 10 et dirigée vers le capteur d'images 2' qui sert à détecter la présence de particules étrangères transparentes. Cependant, comme le filtre optique 12 empêchant le passage de lumière rouge est prévu devant ledit capteur d'images 2', ladite lumière rouge est absorbée par le filtre optique 12 et ne parvient pas jusqu'au capteur d'images 2'. Autrement dit, le capteur 2' ne fournit aucune contribution au contrôle de la présence de particules étrangères opaques et semi-transparentes. Par contre, une partie de la lumière (lumière blanche) en provenance de la lampe 4 se propage vers la surface de miroir 7A du miroir 7 de réflexion de lumière situé en dehors de la plaque 5 de diffusion de lumière (voir les trajets optiquesfl 1 et 2) et est réfléchie par ladite surface. La lumière réfléchie est ensuite introduite dans le fond de bouteille LA à partir de l'extérieur par le côté inférieur (voir les trajets optiques L1 et L2). La lumière se propageant le long des trajets optiques L1 et L2 suit précisément les mêmes trajets que ceux décrits relativement aux figures 2 et 3. Par conséquent, s'il existe une particule étrangère transparente 8 telle que représentée sur la figure 3, une partie de la lumière réfléchie par la surface 8A de ladite particule étrangère 8 se dirige vers le haut le long de l'axe optique 0-0 à travers le goulot de la bouteille 1 et est réfléchie par le semi-miroir 10. La lumière réfléchie par ce dernier passe à travers le filtre optique 12 et -16- parvient au capteur d'images 2'. La particule étrangère transparente est donc détectée par le capteur d'images 2' et le processeur électronique 3', comme décrit relativement aux figures 2 et 3. C'est-à-dire que le capteur d'images 2' détecte la particule étrangère transparente sous la forme d'une lumière brillante sur le champ sombre. Dans ce cas, bien qu'une partie de la lumière traverse le semi-miroir 10 pour parvenir au capteur d'images 2, il est évident que cela ne contribuera aucunement aux opérations de contrôle de particules étrangères par le capteur d'images 2 et le processeur électronique 3. Dans ce cas, la surface de la plaque 5 de diffusion de lumière située en face du fond de bouteille 1A est réalisée, par exemple, sous forme de surface rugueuse de afin de pouvoir empêcher la lumière qui tombe sur cette surface rugueuse suivant le trajet optique L3 de la figure 3 d'être réfléchie et réintroduite par le fond de bouteille 1A, dans la mesure du possible. Bien que, dans la description ci-dessus, les filtres optiques 11 et 12 soient réalisés, à titre d'exemple, de sorte que le filtre optique 11 laisse passer la lumière rouge tandis que l'autre filtre optique, 12, laisse passer la lumière bleue, les caractéristiques de passage de lumière des filtres optiques 11 et 12 respectivement ne sont pas nécessairement limitées à celles décrites relativement aux modes de réalisation ci-dessus. Bien évidemment, si le filtre optique 12 ne laisse pas passer la lumière qui passe à travers le filtre optique 11, il est possible d'utiliser des filtres optiques possédant n'importe quelle caractéristique de passage de lumière. De plus, les filtres optiques 11 et 12 pourront être remplacés par des filtres polarisants dont les caractéristiques de polarisation diffèrent. Autrement dit, il est possible d'utiliser un filtre polarisant à la place du filtre 12 qui ne laisse pas passer la lumière en provenance du filtre polarisant utilisé à la place du filtre optique 11. Comme il est décrit ci-dessus, selon la présente invention, il est possible de détecter positivement des particules étrangères en matériau transparent situées sur le fond d'une bouteille que les -17- dispositifs de contrôle de fonds de bouteilles de l'art antérieur ne peuvent guère contrôler. Selon le dispositif de contrôle de fonds de bouteilles de la présente invention tel que décrit ci-dessus, comme le dispositif servant au contrôle de particules étrangères opaques et semi-transparentes est associé au dispositif destiné au contrôle de particules étrangères transparentes par l'intermédiaire des moyens de division de lumière tels qu'un semi-miroir et un filtre optique tel qu'un filtre de couleur ou un filtre polarisant à la même position, il est maintenant possible de détecter positivement les particules étrangères transparentes qu'il était essentiellement impossible de détecter dans l'art antérieur, en plus de la détection de particules étrangères opaques et semi-transparentes. Il va sans dire que la description qui précède a été donnée à titre d'exemple des modes de réalisation préférés de l'invention et qu'il serait possible de réaliser de nombreuses modifications et variantes de celle-ci en faisant preuve d'une compétence normale dans l'art sans s'écarter de l'esprit et de la portée des concepts innovateurs de l'invention, si bien que la portée de l'invention ne saurait être définie que par les revendications annexes. -18- REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles, dans lequel un capteur d'images (2) est situé au-dessus du goulot d'une bouteille (1) réalisée en un matériau transparent, dont il s'agit de contrôler le fond (1A), ledit fond de la bouteille (1A) est éclairé de bas en haut par une source lumineuse (4) et l'image dudit fond de bouteille (lA) est captée par ledit capteur d'images (2) à travers ledit goulot de la bouteille afin de permettre le contrôle dudit fond de bouteille (1A),caractérisé en qu'il ccmprend desmoyensoptiques (6,7)disposés entre ladite source lumineuse (4) et ledit fond de bouteille (1A), lesdits moyens optiques étant employés de manière à empêcher de la lumière provenant de ladite source lumineuse (4) d'être introduite directement dans ledit fond de bouteille (lA) mais à faire en sorte que ladite lumière arrive de bas en haut sur ledit fond de bouteille (1A) sous un angle d'incidence prédéterminé à partir de l'extérieur dudit fond de bouteille (lA). 2. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens optiques sont constitués par une plaque (6) en forme de disque formant écran contre la lumière située entre ledit fond de bouteille (lA) et lad4te source de lumière (4) et par un miroir cylindrique (7) de réflexion de lumière situé en dehors de ladite plaque (6) formant écran contre la lumière de manière à entourer cette dernière. 3. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un diamètre externe de ladite plaque (6) en forme de disque formant écran contre la lumière est choisi de manière à être supérieur à celui du fond de bouteille (lA) et en ce qu'un diamètre interne dudit miroir cylindrique (7) de réflexion de lumière est choisi de manière à être supérieur au diamètre externe de ladite plaque (6) en forme de disque formant écran contre la lumière. 4. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit miroir cylindrique (7) de réflexion de lumière est formé de manière à présenter une -19- configuration trapézoïdale dans sa section transversale verticale. 5. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source lumineuse (4) est une lampe annulaire (4A) ayant un diamètre supérieur au diamètre externe dudit fond de bouteille (1A). 6. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens optiques comportent une plaque (6) en forme de disque formant écran contre la lumière ayant un diamètre externe supérieur à celui dudit fond de bouteille (1A) mais inférieur au diamètre de ladite source lumineuse annulaire (4A) et située entre ledit fond de bouteille (1A) et ladite source lumineuse annulaire (4A) et une autre plaque (9) formant écran contre la lumière présentant un orifice circulaire (9A) d'un diamètre légèrement supérieur au diamètre externe de ladite plaque (6) en forme de disque formant écran contre la lumière et située entre ledit fond de bouteille (1A) et ladite plaque (6) en forme de disque formant écran contre la lumière. 7. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la revendication 4, caractérisé en ce que le miroir cylindrique (7) trapézoidal de réflexion de lumière est disposé de manière à ce que son extrémité ouverte de plus faible diamètre soit en regard dudit fond de bouteille (LA). 8. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une surface de ladite plaque (6) en forme de disque formant écran contre la lumière, qui est en regard dudit fond de bouteille (1A), est soumise à un traitement anti-réfléchissant. 9. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles, caractérisé en ce qu'il comporte: a) un premier capteur d'images (2) disposé au-dessus du goulot d'une bouteille à contrôler; b) une plaque de diffusion de lumière (5) située sous le fond (lA) de ladite bouteille; c) une source lumineuse (4) située sous ladite plaque de diffusion de lumière (5) pour éclairer de bas en haut ledit fond -20- (1A) de ladite bouteille à travers ladite plaque de diffusion de lumière (5) de telle sorte que l'image dudit fond de bouteille (1A) soit captée par ledit premier capteur d'images (2); d) un premier processeur électronique (3) destiné à traiter une sortie dudit premier capteur d'images (2) pour déterminer si ou non il existe une particule étrangère opaque ou semi-transparente sur ledit fond de bouteille (1A); e) un second capteur d'images (2') situé au-dessus dudit goulot de bouteille dans une position différente de celle dudit premier capteur d'images (2); f) un second processeur électronique (3') destiné à traiter une sortie dudit second capteur d'images (2'); g) des moyens optiques situés entre ledit fond de bouteille (1A) et ladite source lumineuse (4) destinés à faire en sorte que de la lumière en provenance de ladite source lumineuse (4) soit introduite vers le haut et obliquement dans ledit fond de bouteille (1A) sous un angle d'incidence prédéterminé à partir de l'extérieur dudit fond de bouteille (1A); h) des moyens de division de lumière situés entre lesdits premier et second capteurs d'images (2,2') et ledit goulot de bouteille destinés à diviser de la lumière passant à travers ledit goulot de bouteille à partir de ladite source lumineuse (4) pour fournir deux rayons lumineux séparés; i) un premier filtre optique (11) prévu sur ladite plaque de diffusion de lumière (5) pour permettre le passage d'une certaine lumière; et j) un second filtre optique (12) situé entre lesdits moyens de division de lumière et ledit second capteur d'images (2') pour empêcher le passage de la lumière passant à travers le premier filtre optique (11), ledit second capteur d'images (2') et ledit second processeur électronique (3') étant employés pour déterminer si ou non il existe une particule étrangère transparente sur ledit fond de bouteille (1A). 10. Dispositif de contr8le de fonds de bouteilles selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens optiques sont -21- constitués par une plaque (6) en forme de disque formant écran contre la lumière située entre ledit fond de bouteille (1A) et ladite source de lumière (4) et par un miroir cylindrique de réflexion de lumière (7) situé en dehors de ladite plaque (6) formant écran contre la lumière de manière à entourer cette dernière. 11. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un diamètre externe de ladite plaque (6) en forme de disque formant écran contre la lumière est choisi de manière à être supérieur à celui du fond de bouteille (IA) et en ce qu'un diamètre interne dudit miroir cylindrique de réflexion de lumière (7) est choisi de manière à être supérieur au diamètre externe de ladite plaque (6) en forme de disque formant écran contre la lumière. 12. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit miroir cylindrique de - réflexion de lumière (7) est formé de manière à présenter une configuration trapézoïdale dans sa section transversale verticale. 13. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la revendication 12, caractérisé en ce-que ledit miroir cylindrique trapézoïdal (7) de réflexion de lumière est disposé de manière à ce que son extrémité ouverte de plus faible diamètre soit en regard dudit fond de bouteille (1A). 14. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit premier filtre optique (11) est un premier filtre polarisant. 15. Dispositif de contrôle de fonds de bouteilles selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit second-filtre optique (12) est un second filtre polarisant qui bloque le passage de lumière passant à travers ledit premier filtre polarisant.