Brevet FR2631573A1 — publié le 19891124

La présente invention concerne un machine de coupe d'un matériau allongé, par exemple une barre, ainsi qu'un procédé de positionnement de l'extrémité de la pièce à couper dans une telle machine de coupe. On utilise divers types de machines pour la découpe des matériaux allongés. Par exemple, une telle machine peut être une scie à ruban, une scie circulaire, un appareil de coupe à disque ou analogue. Lorsque de telles machines de coupe ont une cons- truction telle que la pièce peut avancer automatiquement afin qu'elle soit coupée, un étau principal qui est placé près de la position de coupe et qui fixe la pièce pendant l'opération de coupe, et un étau d'avance qui fait avancer la pièce sont utilisés. De manière classique, lors de la découpe de la pièce, celle-ci est d'abord transportée vers la machine de coupe par un dispositif. convenable de transport, par exemple une grue, un chariot élévateur ou analogue. Ensuite, lorsque la pièce transportée est serrée dans l'étau d'alimentation, celui-ci est déplacé afin que l'ex- trémité de lapièce soit mise en position de coupe. Lorsque la pièce a été fixée à l'étau principal, le tronçon d'ex- trémité de la pièce est coupé (formation d'une surface nette). Ensuite, lorsque le tronçon d'extrémité de la pièce a été coupé, l'opération d'avance est réalisée par l'étau d'alimentation depuis la position de coupe afin que la pièce soit poussée d'une dimension correspondant exactement à une unité de longueur. Plus précisément, dans un tel appareil classique, comme l'extrémité de la pièce est découpée initialement, il est facile de déterminer la position de référence de l'étau d'avance ou de la pièce pour laquelle l'extrémité de la pièce occupe la position de coupe, et il est possible de commencer à faire avancer la pièce d'une unité de longueur afin que des demi- produits puissent être facilement découpés. Cependant, récemment, avec le progrès des produc- tions diverses et en petit nombre ou dans la production synchronisée, il est devenu nécessaire par exemple de ne couper que le nombre nécessaire de semi-produits dans une pièce allongée et de conserver le reste de la pièce dans un entrepôt. Lorsqu'il faut couper la même pièce à nouveau, celle-ci est transportée vers la machine de coupe une fois de plus et seul le nombre nécessaire de semi-produits est découpé dans la pièce. Lorsque la pièce doit être découpée la seconde fois comme indiqué précédemment, comme l'extrémité de la pièce a déjà été découpée, il n'est pas nécessaire que l'extrémité de la pièce soit-& nouveau coupée. Ainsi, l'opérateur, après le transport de la pièce en position de coupe, mesure la position de la face d'extrémité de la pièce avec une règle et effectue une opération de réglage de l'extrémité de la pièce afin qu'elle corresponde à la position de coupe. L'opération de réglage précitée est réalisée par avance ou recul d'une petite distance de l'étau d'avance qui a serré la pièce. Non seulement cette opération de réglage est fastidieuse mais encore il faut beaucoup de temps pour que l'extrémité de la pièce corresponde à la position de coupe, étant donné les erreurs dues à la règle et analogues. L'invention concerne donc la suppression des incon- vénients précités des dispositifs classiques par mise à disposition d'une machine de coupe et d'un procédé de posi- tionnement permettant un positionnement facile de l'extré- mité d'une pièce à une position de référence. L'invention concerne aussi une machine de coupe et un procédé de positionnement permettant le positionnement automatique de l'extrémité d'une púèce à une position de référence. Elle concerne aussi une machine de coupe et un pro- cédé de positionnement permettant le positionnement automa- tique de l'extrémité d'une pièce & une position de coupe, en position de référence. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, et en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'une scie a ruban classique de type horizontal, constituant un exemple de machine de coupe selon 1'invention; la figure 2 est un schéma illustrant le fonctionne- ment d'un premier mode de réalisation de l'invention, les différents éléments étant représentés en plan; les figures 3 et 4 illustrent le fonctionnement d'un second et d'un troisième mode de réalisation de l'in- vention; la figure 5 est un schéma d'un quatrième mode de réalisation de l'invention; les figures 6a et 6b forment un ordinogramme illus- trant le fonctionnement du quatrième mode de réalisation de l'invention; les figures 7 à 10 sont des schémas illustrant les conditions de fonctionnement du quatrième mode de réalisa- tion de l'invention; les figures 11 et 12 sont des élévations en coupe partielle d'un autre mode de réalisation d'une partie d'un organe de butée; la figure 13 est une élévation latérale schématique représentant la configuration permettant à un organe de butée d'être alternativement mis sur le trajet de la pièce et hors de ce trajet, par mise en oeuvre d'un mouvement de basculement; la figure 14 est une élévation latérale en coupe partielle représentant une configuration permettant à un organe de butée d'être disposé en alternance sur le trajet de la pièce et en-dehors de ce trajet, par déplacement rectiligne; et la figure 15 est une élévation latérale schématique d'un mode de réalisation mettant en oeuvre un organe de butée placé sur un étau avant, placé en avant de l'empla- cement de coupe. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente une scie à ruban de type horizontal constituant une machine de coupe 1. La description de ce mode de réalisation concerne une scie A ruban de type horizontal, mais il ne s'agit que d'un exemple de machine de coupe. L'invention s'applique à divers autres types de machines de coupe, par exemple une scie à ruban verticale, une scie circulaire, une machine de coupe à disque ou analogue. Une scie à ruban de type horizontal est une machine de coupe 1 bien connue, et la description générale faite en référence à la figure i peut s'appliquer à toutes les con- figurations. La machine de coupe 1 comporte une base 3 en forme de caisson qui supporte une pièce allongée W. Une tête 7 de coupe est munie d'un outil de coupe 5 qui découpe la pièce W et qui peut être soulevé verticalement. De manière connue, l'outil de coupe 5 placée sur une scie à ruban de type horizontal est une lame de scie horizontale, et la pièce W est découpée verticalement par l'outil 5 lors du déplacement vertical de la tête de coupe 7. Un étau principal 9 est monté sur la base 3 afin qu'il fixe la pièce W A proximité de la position de coupe de la pièce par l'outil 5. L'étau principal 9 comporte un mors fixe 9F et un mors mobile 9M destinés à serrer la pièce W. Un vérin hydraulique 11 est destiné A déplacer le mors mobile 9M en translation alternative. Un socle 13 de support de pièce est placé A l'arrière de l'étau principal 9 afin qu'il fasse avancer la pièce W. Un étau 15 d'avance est disposé qu'il puisse dé- placer librement la pièce W en translation dans la direc- tion d'avance. De manière connue, l'étau d'avance 15 coim- porte un mors fixe 15F, et un mors mobile 15M destinés à serrer la pièce W, et un vérin hydraulique 17 est destiné A déplacer le mors mobile 15M. Le déplacement alternatif de l'étau 15 pendant l'opération d'avance est assuré par un vérin connu ou par un mécanisme à vis d'avance (non repré- senté sur la figure 1). La machine de coupe 1 ayant la configuration indi- quée précédemment est connue Si bien qu'on ne décrit pas en détail sa structure et son fonctionnement. On se réfère maintenant à la figure 2 qui représente les caractéristiques principales d'un premier mode de réa- lisation de l'invention. Sur la figure 2, la tige 19B du piston d'un vérin d'avance 19 est raccordée à l'étau d'avance 15 afin que celui-ci soit déplacé en translation dans la direction d'avance F. Un dispositif 21 de détection de la distance de transport de l'extrémité de l'étau 15 est monté sur le socle 13 de support de pièce. Dans ce mode de réalisation de l'invention, la con- figuration adoptée pour le dispositif 21 de détection de distance comporte un pignon 27 couplé à un détecteur 25, tel qu'un codeur rotatif, coopérant avec une crémaillère 23 placée sur l'étau d'avance 15. Ainsi, lorsque l'étau 15 se déplace, une impulsion correspondant à ce déplacement est produite par le détecteur 25 si bien que le comptage et le traitement convenables de l'impulsion permettent la détec- tion du sens de déplacement, de la distance de transfert et de la vitesse de déplacement de l'étau 15. La configuration du dispositif 21 de détection de position de transfert n'est pas limitée à la configuration indiquée. Par exemple, une configuration peut être telle que le pignon 27 et le détecteur 25 sont montés du côté de l'étau 15, et la crémaillère 23 est placée du côté fixe. En - outre, il est possible d'utiliser une configuration tout à fait différente. Par exemple, une règle magnétique ou rec- tiligne, par exemple à induction, peut être utilisée. Un distributeur de changement de sens, de type pro- portionnel et magnétique 31 (électrovanne appelée "électro- vanne proportionnelle 31" dans la suite du présent mémoire) est placé entre une source 29 de pression et le vérin 19 d'avance afin que le fonctionnement de celui-ci soit commandé. Lorsqu'un électro-aimant 31A est excité, l'élec- trovanne 31 provoque la mise en communication du côté du vérin 15 tourné vers le piston avec la source 29 de pres- sion, et le degré d'étranglement est réglé proportionnel- lement à la valeur du courant transmis à l'électro-aimant 31A. En outre, lorsque l'électro-aimant 31B est excité, la partie du vérin 19 placée du côté de la tige communique avec la source 29 de pression, et le degré d'étranglement est réglé proportionnellement A l'intensité du courant transmis à l'6électro-aimant. Un dispositif 33 de.réglage de la vitesse d'avance est destiné à commander l'électrovanne 31 et à régler le sens de déplacement et la vitesse de déplacement du vérin 19. Le dispositif 33 règle l'intensité du courant d'excita- tion des électro-aimants 31A, 31B de l'électrovanne 31 et règle ainsi le sens et la vitesse d'avance de l'étau 15. Un dispositif convenable 35, destiné à détecter le tronçon d'extrémité de la pièce W qui est serrée par l'étau et qui avance sous sa commande, peut être sous forme d'un capteur tel qu'un capteur ultrasonore, un capteur à laser, un commutateur photoélectrique ou analogue occupant une position K, à une distance spécifiée L1 en avant de la position de coupe de l'outil 5. Le signal détecté par le dispositif 35 est transmis a un dispositif 37 de réduction de vitesse et de réglage de position. Le dispositif 37 de réduction de vitesse de réglage de position peut être par exemple un compteur préréglé ou analogue. Lorsque le signal du dispositif 35 de détection parvient au dispositif 37 de réduction et de réglage, les impulsions provenant du détecteur 25 du dispositif 21 de détection de distance de transfert sont comptées et, lorsque le nombre d'impulsions atteint une valeur de con- signe proportionnelle à une distance L2 à laquelle se trouve un point B fixé préalablement, un signal de début de réduction de vitesse est transmis au dispositif 33 de réglage de vitesse d'avance. La vitesse de l'étau 15 est réduite et l'avance est réalisée. Un dispositif 39 de détection de contact est destiné à détecter le moment o l'extrémité de la pièce W -est venue au contact de l'outil 5. Lorsque le dispositif 39 détecte le contact, un signal est transmis au dispositif 33 de réglage de vitesse et l'avance assurée par l'étau 15 est interrompue. La configuration du dispositif 39 de détection de contact peut être la suivante. Par exemple, la pièce W et l'outil 5 peuvent être isolés électriquement et, lorsqu'une faible tension est appliquée entre les deux, lorsque le contact est assure, un changement de tension est détecté. Il est aussi possible de monter un microcontact ou un organe analogue sur un tronçon qui supporte l'outil 5 sur la tête 7 afin que, lorsque la pièce W vient au contact de l'outil 5, le microcontact détecte le léger tremblement correspondant. Dans une configuration telle que décrite précédem- ment, un dispositif de transport tel qu'une grue ou un chariot élévateur à fourche est utilisé pour le transport de la pièce W à l'emplacement de l'étau 15 qui est en posi- tion reculée. Lorsque l'étau 15 a serré la pièce W, un signal E de commande est transmis au dispositif 33 de réglage de vitesse d'avance par un dispositif à commande numérique par exemple (non représenté sur les dessins), et lorsque l'électro-aimant 31A de l'électrovanne 31 est ex- cité, l'avance de l'étau 15 commence. La vitesse d'avance de l'étau 15 est réglée proportionnellement à l'intensité du courant d'excitation dans l'électro-aimant 31A. Lorsque l'avance de l'étau 15 commence et lorsque l'extrémité de la pièce W atteint la position du dispositif de détection d'extrémité, ce dernier détecte l'extrémité de la pièce W et le signal correspondant est transmis au dispositif 37 de réduction de vitesse et de réglage de position. Lorsque le signal de détection du dispositif 35 parvient au dispositif 37, le nombre de signaux pulsés provenant du détecteur 25 du dispositif 21 de détection de distance de transfert commence à être compté. Ensuite, lorsque la valeur de ce nombre atteint une valeur de con- signe (L2), le signal de réduction de vitesse du dispositif 37 est transmis au dispositif 39 de réglage de vitesse d'avance. Si la valeur de consigne est nulle, la réduction de vitesse est simultanée A la détection de l'extrémité de la pièce W par le dispositif 35. Lorsque le signal de réduction de vitesse est trans- mis par le dispositif 37 au dispositif 33 de réglage de vitesse d'avance, le courant d'excitation de l'électro- aimant 31A de l'électrovanne 31 est réduit et la vitesse d'avance diminue à la valeur spécifiée. Dans les conditions d'avance à vitesse réduite, l'extrémité de la pièce W atteint la position de coupe K. Lorsque l'extrémité de la pièce W est au contact de l'outil , le dispositif 39 de détection de contact est commandé, un signal d'arrêt est transmis au dispositif 33 et l'électroaimant 31A de l'électrovanne 31 cesse d'être alimenté si bien que l'avance est immédiatement inter- rompue. Ainsi, l'extrémité de la pièce W occupe la position de coupe. Après positionnement de l'extrémité de la pièce W dans la position de coupe comme indiqué précédemment, par exemple, l'opération classique de coupe est réalisée, la position étant réglée comme étant une position de référence pour l'opération classique d'avance de la longueur élémen- taire, si bien que l'opération de coupe peut être réalisée sans qu'une entame soit a nouveau coupée à l'extrémité de la pièce. La figure 3 représente un second mode de réalisation de l'invention. Les éléments qui portent les mêmes réfé- rences que ceux du premier mode de réalisation ont exac- tement la même fonction si bien qu'on ne les décrit pas en détail. Dans le second mode de réalisation de l'invention, bien que le dispositif 39 de détection de contact du premier mode de réalisation ne soit pas représenté, il est encore possible de positionner avec précision l'extrémité de la pièce W à l'emplacement decoupe. Plus précisément, dans le second mode de réalisation, un dispositif 41 de réglage de la position d'arrêt est destiné à déterminer la position d'arrêt de l'extrémité de la pièce W. Ce disposi- tif 41 de réglage de la position d'arrêt peut être par exemple un compteur préréglé ou analogue. Lorsqu'un signal représentatif de la détection de l'extrémité W par le dis- positif 35 est transmis, le comptage du signal pulsé du détecteur 25 commence et, lorsque le nombre atteint une valeur préréglée correspondant & la distance Li de la posi- tion K qui a été réglée préalablement, un signal d'arrêt est transmis 'au dispositif 33 de réglage de vitesse d'avance. Ainsi, dans le second mode de réalisation décrit, l'avance de l'étau 15 commence et, lorsque l'extrémité de la pièce W atteint la position B qui est à une distance L2 du dispositif 35, une réduction convenable de vitesse est réalisée et le dispositif 41 de réglage de la position d'arrêt commence à compter. Ensuite, l'extrémité de la pièce W est déplacée d'une-distance préréglée telle que Li depuis la position du dispositif 35 et, lorsque la position de coupe est atteinte, un signal d'arrêt est transmis par le dispositif 41 et l'avance est interrompue. Plus précisément, dans le second mode de réalisa- tion, le simple changement de la valeur de consigne du dispositif 41 de réglage de la position d'arrêt permet l'arrêt de l'extrémité de la pièce W en position arbitraire si bien que le positionnement de l'extrémité de la pièce W en position de coupe est facile. La figure 4 représente un troisième mode de réalisa- tion de l'invention. Dans ce mode de réalisation, la réduc- tion de vitesse d'avance du second mode de réalisation est réalisée en deux étapes. Plus précisément, dans le troisième mode de réalisa- tion, un second dispositif 43 de détection d'extrémité est placé entre le dispositif 35 et la position de coupe. Un signal de détection provenant du second dispositif 43 est transmis au dispositif 41 de réglage de la position d'arrêt et au second dispositif 45 de réduction de vitesse et de 5. réglage de position. Ce second dispositif 45 a la même fonction que le dispositif 37 de réduction de vitesse et de réglage de position. Dans le troisième mode de réalisation de l'inven- tion, l'opération d'avance de l'étau 15 commence, et lorsque l'extrémité de la pièce W atteint la position B à une distance L2 du dispositif 35, comme indiqué précédem- ment, la vitesse d'avance de la pièce W est réduite (première étape de réduction) et ensuite, lorsque l'extré- mité de la pièce W atteint la position D à une distance L4 du second dispositif 43 de détection d'extrémité, la seconde étape de réduction de vitesse est exécutée. Plus précisément, lorsque le second dispositif 43 de détection d'extrémité détecte l'extrémité de la pièce W, le signal de détection est transmis à la fois au dispositif 41 de réglage de la position d'arrêt et au second dispositif de réduction de vitesse et de réglage de position. Ce dispositif 45 commence alors à compter le signal pulsé du détecteur 25. Lorsque la valeur comptée est égale à une valeur qui équivaut à la distance L4 par rapport A la posi- tion D réglée précédemment, un signal de réduction de vitesse est transmis au dispositif 33 de réglage de vitesse d'avance par le second dispositif 45 de réduction de vitesse et de réglage de position, et la vitesse d'avance est encore réduite. Ensuite, lorsque la valeur du nombre donné par le dispositif 41 de réglage de position d'arrêt est égale au nombre correspondant à la distance L3, un signal d'arrêt est transmis au dispositif 33 et l'avance est interrompue. La figure 5 est une élévation latérale schématique d'un quatrième mode de réalisation de l'invention. Dans celui-ci, l'extrémité de la pièce W vient frapper un organe 47 de butée disposé sur le mors mobile 9M de l'étau 26315?3 principal 9, et l'extrémité de la pièce W est positionnée. Plus précisément, lorsque l'extrémité de la pièce W vient frapper l'organe de butée 47, l'avance de l'étau 15 est interrompue temporairement, et le signal pulsé de sor- tie du détecteur 25 transmis au dispositif 53 de commande numérique cesse alors. Un signal d'arrêt est transmis par la commande numérique 53 afin que l'électro-aimant 31A de l'électrovanne 31 cesse d'être alimenté et l'avance est interrompue. Ensuite, l'opération d'avance correspondant à la longueur de coupe commence à partir de la position de frappe comme décrit en détail dans la suite. En outre, dans un quatrième mode de réalisation, une soupape 49 de réduction de pression et une soupape 51 de commutation sont placées entre l'électrovanne 31 et la source de pression 39, si bien que la pression du fluide transmis au vérin 19 peut être commutée à une faible valeur ou à une valeur élevée. La commande de l'électrovanne 31 et la commutation de la soupape 51 ou analogue sont réalisées par le dispositif de commande numérique 53. On décrit maintenant le fonctionnement du quatrième mode de réalisation de l'invention en référence aux figures 6a à 10. D'abord, au pas Si, la pièce W est transportée vers l'étau 15 par une grue ou analogue. Au pas S2, la pièce W est serrée par l'étau 15. Le mors mobile 9M de l'étau principal 9 est déplacé vers le mors fixe 9F et est fermé. L'organe d'arrêt 37 monté sur le mors mobile 9M est mis en face de l'extrémité de la pièce W. Au pas S3, le positionnement de l'extrémité de la pièce W commence. Au pas S4, alors que la tête 7 de coupe est sou- levée, l'électro-aimant 31A de l'électrovanne 31 est ali- menté, du fluidehydraulique parvient au vérin 19 et l'étau d'avance 15 avance. Avant la frappe de l'organe 47 de butée par la pièce W, l'électroaimant 51A de la soupape 51 de commutation est commandé afin que le fluide hydraulique dont la pression est réduite par la soupape 49 soit trans- mis au vérin 19. La pièce W vient donc frapper l'organe 47 de butée sans glissement entre la pièce W et l'étau 15. Au pas S5, l'extrémité de la pièce W vient frapper l'organe de butée 47 (voir figure 7). Ensuite, comme décrit précédemment, le signal pulsé du capteur 25 du dispositif 21 de détection de distance de transfert est interrompu. Au pas S6, la position de frappe de l'organe de butée 47 par l'extrémité de la pièce W est réglée comme étant l'origine pour le positionnement de l'extrémité de la pièce W. Au pas S, l'électrovanne 31 est commutée afin que 7,à l'étau 15 recule d'une très petite distance A (voir figure 8); en outre, l'électro-aimant de la soupape 51 cesse d'être alimenté. Au pas S8, l'étau 15 s'arrête à la position à laquelle il a reculé de la très petite distance H. Au pas S9, le mors mobile 9M de l'étau principal 9 est écarté du mors fixe 9F et est totalement ouvert (voir figure 8). Au pas S10, l'électro-aimant 31A de l'électrovanne 31 est à nouveau excité et l'étau 15 avance. Le pas Sll détermine si le commutateur 55 (voir figure 5) monté sur l'étau principal 20 et qui est destiné à détecter l'étau 15 a été activé ou non. Si le commutateur 55 n'a pas été activé, l'étau 15 n'atteint pas l'extrémité antérieure si bien que, au pas S12, l'avance continue, les impulsions du détecteur 25 du dispositif 21 sont comptées par la commande numérique 53 et, lorsque le déplacement de l'extrémité de la pièce W de la distance de consigne à partir de la position d'origine (position de contact avec l'organe 47 de butée) est dé- tecté, l'avance est interrompue et le positionnement est terminé. Dans ce cas, la distance X (voir figure 9) com- prise entre l'organe 47 et la position de coupe est déjà connue si bien que le positionnement de la distance de coupe Y est facilement réalisé. Au pas S13, la pièce W est fixée par l'étau princi- pal 9 (voir figure 9). Au pas S14, le serrage de la pièce W par l'étau 15 est supprimé. Au pas S15, l'étau 15 est déplacé vers l'extrémité d'avance et il est mis à l'origine pour l'avance automa- tique normale; l'origine est la position à laquelle l'étau d'avance est au contact de l'étau principal dans ce mode de réalisation. D'autre part, au pas Sll, si le commutateur 55 a été active, l'étau 15 d'avance est mis en position d'avance et l'opération passe au pas S17. La distance de déplacement de la pièce W sous la commande de l'étau 15 est supposée être égale à D (voir figure 10). Au pas S17, la pièce W est fixée par l'étau princi- pal 9, et l'étau d'avance 15 libère la pièce W. Au pas S19, l'étau d'avance 15 recule de la distance (C + X - D) afin que l'étau 15 puisse faire avancer la pièce de la même distance (C + X - D) dans l'étape suivante d'avance, X étant la distance comprise entre l'organe de butée 47 et la position de coupe K, et C étant la longueur à couper dans la pièce dans l'opération suivante de coupe. Au pas S20, la pièce W est desserrée de l'étau prin- cipal 9 après qu'elle a été serrée par l'étau d'avance 15. Au pas S21, l'étau d'avance 15 avance afin qu'il assure l'opération d'avance et l'installation revient au pas Sll. Comme on peut le noter d'après la description qui précède, dans ce mode de réalisation, l'extrémité de la pièce W vient frapper l'organe 47 de butée occupant une position telle que la distance à la position de coupe est préalablement connue, et le positionnement est réalisé. En conséquence, après qu'une seule entame a été coupée à l'ex- trémité de la pièce W, aucune opération supplémentaire de coupe d'entame n'est nécessaire. La pièce W peut avancer de la longueur voulue et peut être positionnée. Les figures 11 et 12 représentent d'autres modes de réalisation permettant la détection du moment o l'extré- mité de la pièce W vient au contact de l'organe 47 de butée. Dans ces modes de réalisation, un microcontact 57 ou une jauge dynamométrique 59 destinée à détecter une très faible variation de l'organe de butée 47, est monté sur le mors mobile 9M. En outre, la configuration représentée sur les figures 13 et 14, dans laquelle l'organe 47 de butée n'est pas monté sur l'étau principal 9 mais sur le bâti de la machine afin qu'il avance ou recule par rapport au trajet de déplacement de la pièce W sous la commande d'un vérin hydraulique 61, 63, est aussi possible. Une autre configuration possible est celle qui est représentée sur la figure 15 sur laquelle un étau antérieur est placé en avant de la position de coupe afin qu'il puisse avancer et reculer librement dans la direction d'avance de la pièce W, et l'organe 47 de butée est placé sur un mors mobile de l'étau antérieur 65. Ainsi, l'organe de butée peut occuper une position quelconque. Comme l'indique la description des modes de réalisa- tion précédents, lors de la mise en oeuvre de l'invention, lorsque la pièce a été positionnée une fois dans une posi- tion de référence, elle avance d'une distance égale, la longueur qui doit être coupée. En conséquence, la position de déplacement de l'extrémité de la pièce W peut toujours être calculée. Ainsi, lors de l'utilisation d'une pièce dont une extrémité est découpée perpendiculairement, la pièce peut facilement avancer de la longueur qui doit être coupée sans opération de coupe d'entame. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées de l'homme de l'art aux machines de coupe qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de coupe, caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) un étau principal (9) destiné à fixer une pièce près d'une position de coupe, (b) un dispositif (15) destiné à faire avancer une pièce vers la position de coupe, (c) un premier dispositif de détection (35) placé à une distance spécifiée de la position de coupe et destiné à détecter l'extrémité de la pièce qui avance vers la posi- tion de coupe, (d) un dispositif (21) de détection de la distance du transfert de l'extrémité d'une pièce après que l'extré- mité de la pièce a été détectée par le premier dispositif de détection, (e) un dispositif (33) de réglage de vitesse d'avance de la pièce dans le dispositif d'avance en fonc- tion de signaux provenant du premier dispositif de détec- tion et du dispositif de détection de distance de transfert, (f) un contact (5) placé en position déterminée et destiné à être au contact de l'extrémité de la pièce, et (g) un dispositif (39) de détection du contact entre l'extrémité de la pièce et le contact et de transmission d'un signal d'arrêt au dispositif de réglage de vitesse d'avance. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'avance est un étau (15) qui peut serrer la pièce et la déplacer en translation, et le con- tact est formé par un outil de coupe (5) de la machine de coupe, un mors mobile de l'étau (9) ou un organe de butée (47) placé près de la position de coupe. 3. Machine de coupe, caractérisée en ce qu'elle comprend: un étau principal (9) destiné à fixer une pièce près d'une position de coupe, un dispositif (15) destiné à faire avancer une pièce vers la position de coupe, un premier dispositif de détection (35) placé à une distance spécifiée de la position de coupe et destiné à détecter l'extrémité de la pièce qui avance vers la posi- tion de coupe, un dispositif (21) de détection de la distance de transfert de l'extrémité de la pièce après que cette extré- mité a été détectée par le premier dispositif de détection, un dispositif (33) de réglage de la vitesse d'avance de la pièce dans le dispositif d'avance d'après des signaux provenant du premier dispositif de détection et du disposi- tif de détection de la distance de transfert, un dispositif de réduction de vitesse et de réglage de position qui réduit la vitesse d'avance & une position préréglée, et un dispositif (41) de réglage de position d'arrêt qui arrête l'extrémité de la pièce à une position spécifiée. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'elle comporte en outre: un second dispositif de détection (43) disposé entre le premier dispositif de détection et la position de coupe et qui détecte l'extrémité de la pièce, et un second dispositif de réduction de vitesse et de réglage de position (45) qui détermine la position d'une seconde réduction de vitesse d'avance. 5. Machine selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que le dispositif d'avance est un étau (15) qui permet le serrage de la pièce et se déplace en translation, et la position d'arrêt de l'extrémité de la pièce constitue la position de coupe. 6. Machine de coupe, caractérisée en ce qu'elle com- prend: un étau principal (9) destiné à fixer une pièce à proximité de la position de coupe, un dispositif (15) destiné à faire avancer une pièce vers la position de coupe, un dispositif (33) de réglage de la vitesse d'avance de la pièce sous la commande du dispositif d'avance, un dispositif de butée (47) destiné à être au con-- tact de l'extrémité de la pièce à une position prédé- terminée, et un dispositif de détection du contact entre l'extré- mité de la pièce et le dispositif de butée, destiné à transmettre au dispositif de réglage de vitesse d'avance un signal d'arrêt de l'avance. 7. Procédé de positionnement de l'extrémité d'une pièce qui doit être découpée dans une machine de coupe, caractérisé en ce que la vitesse d'avance de la pièce vers la position de coupe de la machine de coupe est réduite lorsque l'extrémité de la pièce est détectée par un dispo- sitif de détection qui est à une distance spécifiée de la position de coupe lorsque l'extrémité de la pièce n'a pas avancé au-delà d'une position de consigne depuis la posi- tion à laquelle l'extrémité de la pièce a été détectée par le dispositif de détection, et, après la réduction de vitesse, l'avance est interrompue lorsque l'extrémité de la pièce vient contre un contact (5) occupant une position spécifiée, et l'extrémité de la pièce est alors posi- tionnée. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le contact est constitué par un outil de coupe (5) monté sur la machine, un organe de butée (47) placé près de la position de coupe ou un étau fixe qui serre la pièce à proximité de la position de coupe. 9. Procédé de positionnement d'extrémité d'une pièce qui doit être découpée dans une machine de coupe, caracté- risé en ce que la vitesse d'avance de la pièce vers la position de coupe de la machine est réduite lorsque l'ex- trémité de la pièce est détectée par un dispositif de détection placé à une distance spécifiée de la position de - coupe ou lorsque l'extrémité de la pièce n'a pas avancé au- delà d'une première distance de consigne par rapport à la position à laquelle l'extrémité de la pièce est détectée par le dispositif de détection et, après que la vitesse a été réduite, l'avance est interrompue lorsque l'extrémité de la pièce n'a pas avancé de plus d'une seconde distance de consigne par rapport à la position à laquelle l'extré- mité de la pièce est détectée par le dispositif de détection. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, après réduction de la vitesse d'avance de la pièce, cette vitesse est encore réduite avant que l'extrémité de la pièce ait avancé de la seconde distance déterminée.