Brevet FR2625934A1 — publié le 19890721

SYSTEME POUR L'ACHEMINEMENT DE PIECES ESTAMPEES La présente invention concerne un système pour l'acheminement de pièces estampées produites par une presse. On connaît de tels systèmes dans les demandes de brevet japonaises n 83 970/87 et 226 499/86 et dans les brevets américains n 4 480 953 et 4 536 118 par exemple. Les systèmes ci-dessus représentant l'état anté- rieur de l'art sont prévus pour acheminer des pièces estampées éjectées une par une par une presse, or la presse peut estamper plusieurs pièces. Dans ce cas, pour acheminer efficacement les pièces estampées éjec- tées simultanément par la presse, on envisage de trans- porter l'ensemble des pièces estampées éjectées en pa- rallèle par la presse et de les laisser en parallèle pour leur acheminement. Or, les empreintes utilisées pour estamper simultanément un ensemble de pièces dans la presse sont généralement agencées de manière à pré- senter des écartements réduits entre les unités d estam- page servant à estamper individuellement les pièces afin de réduire l'encombrement de la machine et d'amé- liorer le rendement de la place perdue. De ce fait, l'ensemble des pièces estampées est éjecté dans une position "éjection" avec un écartement réduit entre chaque pièce estampée. Au contraire, les palettes de transport utilisées pour emporter les pièces estampées après chargement doivent rester en attente avec un écar- tement relativement important entre elles, puisqu'un séparateur est prévu pour éviter tout contact entre les pièces estampées, ainsi qu'un téton de positionnement pour accroître la précision de l'enlèvement lors de l'étape suivante. Donc, l'écartement entre deux palettes adjacentes d'un ensemble de palettes de transport en attente de chargement des pièces estampées est plus important que l'écartement entre chacune des pièces estampées éjectées simultanément par la presse et, de ce fait, la différence d'écartement rend un réglage nécessaire. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été mise au point dans cette optique, et l'un des objets de la présente invention est de fournir un système pour acheminer des pièces estampées dans lequel un ensemble de pièces estampées éjectées par une presse peut être chargé de manière efficace sur chacune des palettes d'un ensemble de palettes de chargement en attente et pré- sentant un écartement entre elles plus important que l'écartement entre les pièces estampées. Pour atteindre l'objet précité, selon la présente invention, un dispositif de transfert est placé entre une position "éjection" o un ensemble de pièces es- tampées sont éjectées simultanément en parallèle par une presse et une position "chargement" prévue pour charger les pièces estampées sur chacune des palette,s d'un ensemble de palettes en attente disposées en pa- rallèle de manière à correspondre individuellement à un ensemble de pièces estampées, et le dispositif de chargement comprend un ensemble de palettes de trans- fert reliées les unes aux autres et présentant des écartements variables et déplaçables réciproquement en parallèle entre la position d'éjection et la position de chargement afin que l'ensemble des pièces estampées puisse être placé sur sa palette de transfert, et un dispositif de réglage de l'écartement pour régler l'é- cartement entre les palettes de transfert. Avec l'installation mentionnée ci-dessus, un en- semble de pièces estampées peuvent être transportées simultanément tout en réglant l'écartement entre chacuned'elles de telle sorte que ces écartements sont différents en position d'éjection et en position de chargement, ceci permettant de faciliter le charge- ment en position de chargement-. Selon un autre aspect de la présente invention, il est établi une position d'éjection au cours de laquelle un ensemble de pièces estampées sont éjectées simultanément en parallèle par la presse, une position de chargement au cours de laquelle un ensemble de pièces estampées doivent être chargées sur chacune des palettes d'un ensemble de palettes de transport qui sont en attente en parallèle et correspondent indivi- duellement aux pièces estampées, et une position de rechargement à michemin entre la position d'éjection et la position de chargement. Un dispositif de trans- fert de chargement est disposé entre la position d'é- jection et la position de chargement; il inclut une paire de palettes de transfert qui sont reliées l'une à l'autre de façon opérationnelle de telle manière que lorsqu'une des palettes de transfert est dans la position d'éjection ou de rechargement, l'autre palet- te de transfert est dans la position de rechargement ou dans la position de chargement, et sur chacune de ces palettes un ensemble de pièces estampées peut être chargé en parallèle. De plus, en position de rechar- gement, un dispositif de rechargement est prévu pour élever et abaisser les pièces estampées sur la palet- te de transfert tout en maintenant celles-ci à un écartement variable entre elles. Grâce à cette installation, le rechargement des pièces estampées par le dispositif de rechargement en position de rechargement permet à l'ensemble des pièces estampées d'être transportées simultanément avec des écartements différents entre elles en posi- tion d'éjection et en position de chargement, ceci facilitant le chargement en position de chargement. L'objet mentionné ci-dessus ainsi que d'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à partir de la description détaillée ci-dessous des applications choisies et des dessins qui l'accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les fig.1 à 9 illustrent une première application de la présente invention: la fig.1 est une section de côté longitudinale d'un système entier de la première application; la fig. 2 est une vue en coupe de dessus du sys- tème illustré en fig. 1; la fig. 3 est une vue de dessus agrandie d'une partie essentielle montrée en fig. 2; la fig. 4 est une vue de dessus du dispositif de transport; la fig. 5 est une vue en coupe selon l'axe V - V de la fig. 4; la fig. 6 est une vue agrandie du côté indiqué par la flèche VI sur la fig. 4; la fig. 7 est une section agrandie selon l'axe VII - VII de la figure 4; la fig. 8 est une vue en perspective agrandie d'une palette de transport; la fig. 9 est un diagramme illustrant le trajet d'une pièce estampée lorsqu'elle est chargée sur la palette de transport; Les fig. 10 à 12 illustrent une deuxième application de la présente invention: la fig. 10 est une section longitudinale de côté du dispositif de transfert de chargement et du dispositif de transport; la fig. 11 est une vue en coupe selon l'axe XI - XI de la fig. 10; la fig. 12 est une vue de dessus selon la flèche XII de la fig. 10; Les fig. 13 à 19 illustrent une troisième application de la présente invention: la fig. 13 est une section longitudinale de côté du dispositif de transfert de chargement et du dispositif de transport lorsqu'une pièce estampée de petites dimensions est transportée; la fig. 14 est une vue en coupe selon l'axe XIV-XIV de la fig. 13; la fig. 15 est une vue de dessus selon la flèche XV de la fig. 13; la fig. 16 est une section longitudinale de côté partiellement agrandie d'une palette de transport; la fig. 17 est une section longitudinale similaire à la fig. 13 mais lorsqu'une pièce estampée de gran- des dimensions est transportée; la fig. 18 est une vue en coupe selon l'axe XVIII- XVIII de la fig. 17; et la fig. 19 est une vue de dessus selon la flèche XIX de la fig. 17; et Les fig. 20 à 23 illustrent une quatrième application de la présente invention: la fig. 20 est une section longitudinale de côté de la quatrième application dans son ensemble; la fig. 21 est une vue de dessus du système illustré en fig. 20; la fig. 22 est une section longitudinale de côté agrandie d'une partie essentielle illustrée en fig. ; et la fig. 23 est une vue en coupe selon l'axe XXIII - XXIII de la fig. 22. DESCRIPTION DES APPLICATIONS CHOISIES Nous allons maintenant décrire la présente invention au moyen d'applications en nous référant aux dessins joints. Tout d'abord, nous allons décrire une première ap- plication de la présente invention en nous référant aux fig. 1 à 9. Concernant les fig. 1 et 2, les pièces estampées 2a et 2b obtenues par estampage simultané en nombre multiple, par exemple par deux, dans une presse en continu 1, sont éjectées simultanément en parallèle dans une position d'éjection P1 et transférées en série, tout en restant parallèles, de la position d'éjection P1 à une position de chargement P2 au moyen d'un dispositif de transfert de chargement. Les pièces estampées 2a et 2b, lorsqu'elles atteignent la posi- tion de chargement P2, sont chargées sur des palettes de transport 6a et 6b en attente en parallèle sur le dispositif de transport 5 au moyen du dispositif de chargement 4 et elles sont emmenées par le dispositif de transport 5. La presse en continu 1 présente un ensemble d'uni- tés d'estampage Sn, sn_-l... placées à égale distance dans une direction de transfert, et des empreintes 7an, 7anl,. b. 7bn, 7bnl,... et des poinçons 8an, 8anl, et 8bn, 8bn_1,... sont disposés en deux par couples respectivement dans l'unité d'estampage SnS, n..., pour estamper ensemble de fines plaques d'acier. Les poinçons individuels 8an, 8an_1,... sont fixés sur une base pouvant se relever, elle-même fixée sur un bâti 9. La presse en continu 1 est dotée d'un dispositif de transfert 11 qui lui a été ajouté pour transférer en série les fines plaques d'acier entre les unités d'estampage Sn Snl'.-. Le dispositif de transfert 11 est équipé de deux barres de transfert 12 et 12 disposées parallèlement à la direction de transfert 18 sur les côtés opposés des unités d'estampage Sn, Sn-_' 25., d'un ensemble de bras 13 montés de façon à s'é- tendre entre les deux barres de transfert 12, et de mécanismes de manutention 14 montés sur chacun des bras 13 et pouvant maintenir et lâcher les fines pla- ques d'acier et les pièces estampées 2a et 2b. Ce dispositif de transfert 11 est conçu pour que les bras 13 et les mécanismes de manutention 14 soient laissés en attente entre chaque unité d'estampage Sn Snl,... pendant l'estampage par les poinçons 7an, 7anl,... et 7bn, 7bnl,... et par les empreintes 8an, *an.i. et 8bn, 8bnl,..., et pour que les fines plaques d'acier soient transférées en série entre les unités d'estampage adjacentes Sn, Sn1'... lorsque les poinçons 8an, 8anl,... et 8bn, 8bnl,... sont levés. Les pièces estampées 2a et 2b obtenues par estampage dans l'unité d'estampage S située le plus n loin en amont comme le montre la direction de transfert 18 sont éjectées dans la position d'éjection P1 située devant l'unité d'estampage S à des distances égales n à celles des unités d'estampage Sn, Sn_1... par le dispositif de transfert 11. Le dispositif de transport 5 est disposé de façon à s'étendre dans la direction perpendiculaire à la direction de transfert 18 en traversant la position de chargement P2 située sur le devant de la presse en continu 1 dans la direction de transfert 18, et la positon d'éjection P1 et la position de chargement P2 se trouvent sur une. ligne droite dans le sens de la direction de transfert 18. Concernant également la fig. 3, le dispositif de transfert de chargement 3 est disposé de façon à s'étendre entre la position d'éjection P1 et la posi- tion de chargement P2; il comprend une palette de transfert 15a sur laquelle les pièces estampées 2a peuvent être placées et une palette de transfert 15b sur laquelle les pièces estampées 2b peuvent être placées, les palettes de transfert 15a et 15b reposant sur un bâti rectangulaire 19 en appui sur le sol grâce à un pied de support 20 à une distance variable et pouvant se déplacer dans les deux sens entre la position d'éjection P1 et la position de chargement P2' Un chassis 19 porte un chariot mobile 17 pourvu de galets 16 se déplaçant sur les côtés opposés du bâti 19 et servant de support à la paire de palettes de transfert 15a et 15b, dont l'écartement est variable. Une des extrémités du bâti 19 porte sur les côtés op- posés deux roues dentées 21 dans la direction de trans- fert 18, tandis que l'autre extrémité du bâti 19 porte sur les côtés opposés une paire de roues menées 22 dans la direction de transfert 18. Un arbre de transmission , relié à un arbre de sortie d'un moteur à sens de rotation inversable 24, lui-même fixé sur une plaque de support 23 sous le bâti 19, est relié aux roues dentées menantes 21. Chaque couple de roue menante 21 et de roue menée 22 est relié par une chaîne d'entraî- nement 26, et le chariot mobile 17 est solidaire des chaînes d'entraînement 26 et 26. Ainsi, l'utilisation du moteur 24 permet au chariot mobile 17 de se dépla- cer dans les deux sens entre la position d'éjection P1 et la position de chargement P2. De plus, une paire de butées 27 et 27 sont fixées à chacune des extrémités du bâti 19, du côté de la position d'éjection P1 et de la position de chargement P2 respectivement, et elles servent de butées aux palettes de transfert 15a et 15b respectivement. Quatre tiges-guides 28a, 28a, 28b, 28b, sont fixées par paire sur le chariot mobile 17 et s'étendent dEuis. lescôtés opposés du chariot mobile 17 jusqu'à son centre dans le sens de la largeur, et les palettes de transfert 15a et 15b peuvent se déplacer le long des tiges-guides 28a, 28a, 28b, 28b. Des cylindres de vérin 29 sont portés par le chariot mobile 17 et fixés en- dessous de celui-ci aux endroits correspondant respec- tivement aux palettes de transfert. Ces cylindres 29 sont fixés sous le chariot mobile 17 sur chaque côté de celui-ci parallèlement aux tigesguides 28a, 28a, 28b, 28b, et les pistons de vérin 30 sont reliés aux palettes de transfert correspondantes 15a et 15b res- pectivement. De cette manière, le déplacement des vérins 29 fait accroître ou diminuer l'écartement entre les palettes de transfert 15a et 15b. Un chassis 31 est fixé dans la position de char- gement P2 et supporte le dispositif de chargement 4. Le dispositif de chargement 4 comprend spécifiquement une paire de rails de guidage 32 fixés sur la partie supérieure du chassis 31 de manière à être placés au- dessus du dispositif de transfert de chargement 3 pa- rallèlement à la direction de transfert 18, un chariot 33 se déplaçant sur les rails de guidage 32 dans les deux sens, un axe de support horizontal 37 situé à l'extrémité inférieure d'un bras de support 34 dépen- dant du chariot 33 pour avoir un axe perpendiculaire à la direction de transfert 18, un bras pivotant 35 porté à son extrémité inférieure par l'axe de support horizontal 37, une biellette 38 pivotant sur l'extré- mité libre du bras pivotant 35 pour avoir un axe pa- rallèle à l'axe de support horizontal 37, des doigts 36a et 36b montés respectivement aux extrémités des biellettes 38 (axialement opposées), et un ensemble de ventouses 39 fixées sur chaque doigt 36a et 36b pour maintenir et lâcher chacune des pièces estampées 2a et 2b. Un moteur mobile à sens de rotation inversable 105 pour se déplacer le long des rails de guidage 32 est placé sur le chariot 33; et un moteur 106 est placé sur le bras de support 34 pour entraîner le mouvement pivotant du bras pivotant 35 et de plus un moteur 107 est monté à l'extrémité du bras pivotant 35 pour en- tratner la rotation de la biellette 38. Les moteurs 105, 106 et 107 sont utilisés selon un programme pré- déterminé. Un tel dispositif de chargement 4 peut être utili- sé pour saisir simultanément les pièces estampées 2a et 2b lorsqu'elles sont transférées en parallèle et simultanément vers la position de chargement P2 et pour les charger sur les palettes de transport 6a et 6b qui sont sur le dispositif de transport 5 tout en en changeant les positions. Concernant les fig. 4, 5, 6 et 7, le dispositif de chargement 5 comprend un premier convoyeur de trans- port 41 capable de transporter les palettes de trans- port 6a et 6b sur une ligne droite horizontale et perpendiculaire à la direction de transfert ated;.-en son milieu dans le sens de la longueur, la position de chargement P2, un deuxième convoyeur de transport 42 placé parallèlement au premier convoyeur de transport 41 et lui faisant face de l'autre côté de la presse en continu 1, le premier et le second convoyeurs de trans- fert 43 et 44 pour la réception et la remise des palet- tes de transport 6a et 6b entre le premier et le second convoyeursi1 et 42, et une paire de plateaux de support a et 45b disposés au centre du premier convoyeur de transport 41 dans le sens de la longueur et correspon- dant à la position de chargement P2. Le premier convoyeur de transport 41 se trouve le long d'une ligne droite perpendiculaire à la direction de transfert par la position de chargement P2 et entre une position de réception P3 et une position de remise P4' la position de chargement P2 étant située en son milieu, et il peut transporter la paire de palettes de transport 6a et 6b en permettant aux pièces estampées 2a et 2b d'être placées séparément sur ces palettes, entre la position de réception P3 et la position de chargement P2 ainsi qu'entre la position de chargement P2 et la position de remise P4. Le premier convoyeur de transport 41 comprend une traverse 46 fixée sur le sol allant de la position de réception P3 à la position de remise P4, des rails de guidage 47 et 47 fixés en parallèle sur les deux côtés opposés sur la traverse 46, des rails 48 et 48 fixés en parallèle sur les côtés opposés et sous la traverse 46, quatre groupes de cadres mobiles 49a1, 49a1 49b1, 49bl, 49a2, 49A2, et 49b2, 49b2, montés par paire sur les côtés opposés de la traverse 46 et pouvant se déplacer le long des rails 47, 48, 47, 48 et un ensem- ble d'entraînement 50 pour faire déplacer dans les deux sens les cadres mobiles 49a1, 49a1 vers 49b2, 49b2 le long des rails 47, 48, 47, 48. Les cadres mobiles 49ai, 49al, 49bl, 49bl, 49a2, 49a2, et 49b2, 49b2, disposés sur les côtés opposés de la traverse 46 sont reliés les uns aux autres par des éléments de liaison 51 et peuvent donc être déplacés ensemble. De plus, les cadres mobiles 49al, 49bl, 49a2 et 49b2 sont disposés de telle sorte que lorsqu'ils ont atteint la position de chargement P2, les cadres mobiles 49a1 et 49a2 se mettent chacun dans une posi- tion correspondant à la pièce estampée 2a située en position de chargement P2, tandis que les cadres mobi- les 49b1 et 49b2 se mettent chacun dans une position correspondant à la pièce estampée 2b située en posi- tion de chargement P2.' Un plateau porte-palettes 52 pouvant être chargé avec les palettes de transport 6a, 6b est placé sur chacun des cadres mobiles 49a1, 49a1, 49b1, 49b1, 49a2 49a2, et 49b2, 49b2 formant une paire sur les côtés opposés de la traverse 46. Le plateau porte-palette 52 présente un trou d'accrochage 59 à chacun des angles d'un quadrilatère imaginaire et une paire de tétons d'accrochage 53 et 53 mobiles sont disposés verticale- ment sur chacun des cadres mobiles 49àl, 49a1, 49b1, 49b1, 49a2, 49a2, et 49b2, 49b2, et sont prévus pour s'insérer par dessous dans le trou d'accrochage 59 du plateau porte-palettes 52 pour le soutenir. Les tétons d'accrochage 53 sont glissés dans les tubes de guidage 54 et 54 respectivement, ces derniers étant montés sur les cadres mobiles 49a1, 49a1, 49b1, 49b1, 49a2, 49a2 et 49b2, 49b2. De plus, chaque téton d'accrochage 53 est relié à sa base à l'extrémité de chacune des premières bielles 55. L'autre extrémité des premières bielles 55 est reliée à une extrémité de chacune des secondes bielles 56 et 56, l'autre extrémité de cha- cune de ces dernières pivotant sur chacun des cadres mobiles 49at, 49a1, 49b1, 49b1, 49a2, 49a2, et 49b2 49b2, à un endroit situé sous le téton d'accrochage 53 et en prolongement de l'axe du téton d'accrochage 53. Une troisième bielle 57 le long des rails 47 et 48 est reliée à l'endroit o la première bielle est elle-même reliée à la seconde bielle 56. Les troi- sièmes bielles 57 des cadres mobiles, respectivement 49a1, 49a1, 49b1, 49bl, 49a2, 49a2, et 49b2, 49b2, sont reliées ensemble selon un même axe. Un premier vérin 58 se trouve sur le cadre mobile 49b2, 49b2, et il est relié à la troisième bielle 57, de telle sorte que les tétons d'accrochage 53 des cadres mobiles 49a1, 49a1, 49bl, 49bl, 49a2, 49a2, et 49b2, 49b2 sont soulevés et abaissés en synchronisme selon le sens d'action du premier vérin 58. L'ensemble d'entraînement 50 comprend une crémail- lère 60 montée sur chacun des cadres mobiles 49a1, 49b1, 49a2, et 49b2, situés sur un côté de la glissière 46, une crémaillère 60 fixée sur chacun des cadres mobiles 49a1, 49b1, 49a2, et 49b2 situés sur l'autre côté de la traverse 46, des roues dentées 61 et 61 qui entraî- nent les crémaillères 60 et 60 respectivement, et un moteur d'entraînement à sens de rotation inversable 62 relié aux roues dentées 61 et 61. Le moteur d'en- traînement à sens de rotation inversable 62 est fixé sur la traverse 46 à un endroit correspondant à la position de livraison P4. Le dispositif d'entraînement 50 permet d'entrainer les cadres mobiles 49a1, 49a1, 49b1 49bl, ----- -____________dans les deux sens entre la position de réception P3 et la position de chargement P2, et permet d'entraîner les cadres mobiles 49a2, 49a2, 49b2 et 49b2 dans les deux sens entre la position de chargement P2 et la position de livraison P4. Le plateau de support 45a soulevable est situé sur la traverse 46 de manière à correspondre à la pièce estampée 2a dans la position de chargement P2, et le plateau de support 45b soulevable est situé sur la traverse 46 de manière à correspondre à la pièce estampée 2b; le plateau de support 45b est adjacent au plateau de support 45a. Chacun des supports 45a et b est équipé de quatre tétons d'accrochage 64 prévus pour s'insérer dans les trous d'accrochage 63 disposés aux quatre coins d'un quadrilatère imaginaire sur le plateau porte-palettes 52; ces tétons s'insérent par dessous pour soutenir le plateau porte-palettes 52. Quatre tiges de guidage 65 pouvant coulisser vertica- lement sont reliées à leur extrémité supérieure à cha- cun des plateaux de support 45a et 45b et coulissent dans quatre tubes de guidage 66 respectivement fixés sur la traverse 46. Un deuxième vérin 67 pouvant cou- lisser verticalement est fixé à la traverse 46 en un endroit correspondant à la partie centrale des pla- teaux de support 45a et 45b, et le piston 68 est relié à son extrémité supérieure aux plateaux de support correspondants 45a et 45b. Ainsi, selon le sens de l'action du piston du deuxième vérin 67, cha- cun des plateaux de support 45a et 45b est soulevé et abaissé tout en étant guidé dans les tubes de guidage 66. Les positons verticales relatives des plateaux de support 45a et 45b l'un par rapport à l'autre peuvent &tre réglées en fixant l'étendue de la course du deu- xième vérin. Le deuxième convoyeur de transport 42 est adjacent au premier convoyeur de transport 41 de l'autre côté de la presse en continu 1 et va d'une position de d'avance P6 correspondant à la position de réception P3 à une position d'enlèvement P5 correspondant à la position de réception P4 et comprend un chassis 70 fixé sur le sol et allant de la position d'enlève- ment P5 à la position d'avance P6' une paire de roues dentées menées gauche et droite 71 et 71 montées sur le chassis 70 à son extrémité la plus proche de la position d'avance P6, un moteur d'entraînement 73 fixé sur le chassis 70 et relié aux roues dentées menantes 72 et 72, et le couple gauche et le couple droite de roues menantes et de roues menées sont chacun reliées entre eux par une chaîne d'entraînement 74 et 74 respectivement. Le plateau porte-palettes 52 peut être placé sur les chaînes 74 et le deuxième convoyeur de transport 52 peut transporter le plateau porte-pa- lettes 52 depuis la position d'enlèvement P5 jusqu'à la position d'avance P6. A mi-chemin entre la position d'enlèvement P et' la position d'avance P6, plusieurs galets de guidage 75 destinés à guider un côté du plateau portepalettes 52 sont montés sur l'extrémité supérieure d'un côté du chassis 70 rapprochée du premier convoyeur de trans- port 41, tandis que plusieurs galets de guidage 75 destinés à guider l'autre côté du plateau porte-palet- tes 52 entre la position d'enlèvement P5 et la posi- tion d'avance P6 sont fixés sur l'extrémité supérieure de l'autre côté du chassis 70 opposée.au convoyeur de transport 41. Le premier convoyeur de transfert 43 est un convoyeur destiné à transférer simultanément une paire de pla- teaux porte-palettes 52 disposés en parallèle de la po- sition d'avance P6 à la position de réception P3; il comprend un cadre pouvant être levé 76 situé sur le côté le plus proche du second convoyeur 42 et un cadre fixe 77 fixé sur la traverse 46 du premier convoyeur de transport 41. Le premier convoyeur de transfert 43 comporte de plus un ensemble de rouleaux de transfert 78fixés sur trois rangées au cadre pouvant être levé 76 pour pouvoir transporter simultanément la paire de plateaux porte-palettes 52 disposés en parallèle, des rouleaux de guidage 79 fixés sur trois rangées au cadre pouvant être levé 76 pour guider les côtés op- posés de cette paire de plateaux porte-palettes 52, un moteur 80 situé sur le cadre 76 pour entraîner en rotation les rouleaux de transfert 78, un ensemble de rouleaux de transfert 81 fixés sur trois rangées au cadre fixe 77 pour transporter simultanément une paire de plateaux porte- palettes 52 disposés en parallèle, des rouleaux de guidage 82 fixés sur trois rangées au cadre fixe 77 pour guider les côtés opposés des plateaux porte-palettes 52, un moteur 83 situé sur le cadre fixe pour entraîner en rotation les rouleaux de trans- fert 81, et des rouleaux libres 84 situés entre le cadre pouvant être levé 76 et le cadre fixe 77 et corres- pondant aux rouleaux de transfert 78 et 81. Le cadre fixe 77 est fixé sur la traverse 46 du pre- mier convoyeur de transport 41 de telle manière que le plateau portepalettes 52 se déplaçant sur les rouleaux de transfert 81 fixés sur le cadre fixe 77 peut être logé sur les extrémités supérieures des tétons d'accro- chage 53 fixés sur les cadres mobiles 49a1, 49al, 49b1 et 49b1 lorsque ceux-ci ont atteints leur position la plus basse. Les rouleaux libres 84 sont disposés en des endroits fixes au même niveau que les roulaux de trans- fert 81. Le cadre soulevable 76 peut être soulevé et abaissé par ledispositif de levage 85 comme un vérin en appui sur le sol, et lorsque le cadre soulevable 76 a atteint sa position la plus basse, les rouleaux de transfert 78 se trouvent alors sous le plateau porte- palettes 52 qui repose lui-même sur les chaînes 74 et 74 du second convoyeur 42. Ce premier convoyeur de transfert 43 permet de trans- férer une paire de plateaux porte-palettes 52 disposés en parallèle de la position d'avance P6 du second convoyeur de transport 42 à la position de réception P3 du premier convoyeur de transport 41 en utilisant les moteurs 80 et 83 à condition que le cadre levabIe 76 ait été soulevé de façon à amener les rouleaux de transfert 78 au même niveau que les rouleaux de trans- fert 81. Le deuxième convoyeur de transfert 44 est un convoyeur permettant de transférer simultanément une paire de pla- teaux porte-palettes disposés en parallèle de la position de livraison P4 à la position d'enlèvement P5, et com- prend un cadre soulevable 86 sur le côté le plus proche du second convoyeur de transport 42, un cadre fixe 87 monté sur la traverse 46 du premier convoyeur de trans- port 41, un ensemble de rouleaux de transfert 88 fixés sur trois rangées au cadre soulevable 86 pour transpor- ter simultanément la paire de plateaux porte-palettes disposés en parallèle, des rouleaux de guidage 89 fixés sur trois rangées au cadre soulevable 86 pour guider les côtés opposés de cette même paire de plateaux porte-pa- lettes 52, un moteur 90 situé sur le cadre soulevable 86 pour entraîner en rotation les rouleaux de transfert 88, un ensemble de rouleaux de transfert 91 fixés sur trois rangées sur le cadre soulevable 87 pour transpor- ter simultanément une paire de plateaux porte-palettes 52 disposés en parallèle, des rouleaux de guidage 92 fixés sur trois rangées au cadre fixe 87 pour guider les côtés opposés des plateaux porte-palettes 52, un moteur 93 situé sur le cadre fixe 87 pour entraîner en rotation les rouleaux de transfert 81 et des rouleaux libres 94 situés entre le cadre soulevable 86 et le cadre fixe 87 et correspondant aux rouleaux de transfert 88 et 91. Le cadre fixe 87 est fixé sur la traverse 46 du premier convoyeur de transport 41 de telle sorte que le plateau porte-palette 52 se déplaçant sur les rou- leaux de guidage 81 fixés'sur le cadre fixe 87 peut être logé sur les extrémités supérieures des tétons d'accrochage 53 fixés sur les cadres mobiles 49al, 49a1, 49b1 et 49b1 en position la plus basse. Les rouleaux libres 94 sont disposés en des endroits fixes au même niveau que les rouleaux de transfert 91. Le cadre soulevable 86 peut être soulevé et baissé au moyen d'un dispositif de levage (n'apparaît pas sur les figures) tel qu'un vérin prenant appui sur le sol et lorsque le cadre soulevable 86 atteint sa position sa plus basse, les rouleaux de transfert 88 se trou- vent sous les chaînes 74 et 74 du second convoyeur de transport 42. Ce second convoyeur de transport 44 permet le transfert d'une paire de plateaux porte-palettes 42 disposés en parallèle depuis une position de livrai- son P 4 du premier convoyeur de transport 41 à la position d'enlèvement P5 du second convoyeur de trans- port 42 en utilisant les moteurs 90 et 93 à condition que le cadre soulevable 86 ait été soulevé pour amener les rouleaux de transfert 88 au même niveau que les rouleaux de transfert 91. Concernant la fig. 8, la palette de transport 6a est formée de telle manière que les pièces estampées 2a telles que des renforts peuvent y être empilées. en tas, et elle est pourvue d'un ensemble de tiges de positionnement 97 dressées sur un plateau porteur 96 pouvant être installé sur le plateau porte-palettes 52 pour contenir les bords périphériques des pièces estampées 2a. D'autre part, la palette de chargement 6b est formée de telle manière que des pièces estampées 2b * telles que des capots peuvent y être entreposés vertica- lement et sont séparés entre eux. Elle comprend un plateau support de rangement 98 pou- vant être placé sur le plateau porte-palettes 52, un cadre en forme de U 99 monté sur le plateau support de rangement 98 de façon à contenir les pièces estam- pées 2b, et un ensemble de séparateurs 100 fixés sur le cadre 99 qui permettent de séparer les pièces es- tampées 2b les unes des autres. La palette de transport 6a seule peut être chargée d'un nombre de pièces estampées 2a incrémenté d'un multiple par rapport au nombre de pièces estampées 2a pouvant être chargées sur l'autre palette de trans- port 6b, du fait que les pièces estampées 2a sont chargées en tas. Par exemple, la palette de transport 6a peut recevoir 100 pièces estampées 2a, alors que la palette 6b peut recevoir 50 pièces estampées 2b. L'exploitation de la première application est décrite ci-après. Le dispositif de transfert 1l éjecte simultanément et en parallèle une paire de pièces estampées 2a et 2b obtenues par estampage dans une presse en continu 1. Pendant ce temps, les palettes de transfert 15 a et 15b du dispositif de transfert de chargement 3 sont en attente dans la position d'é- jection P1, et elles présentent un écartement entre elles correspondant à une distance 11 (voir fig. 2) entre les centres des pièces estampées 2a et 2b en position d'éjection Pi, et les pièces estampées 2a et 2b sont placées respectivement sur les palettes de transport 15a et 15b respectivement. Les palettes de transports 15a et 15b chargées des pièces estampées 2a et 2b sont transportées de la position d'éjection P1 à la position de chargement P2 grâce au chariot mobile 17, tandis que l'écartement entre elles est accru grâce à l'utilisation de vérins pendant leur transfert. De ce fait, lorsque les palettes a et 15b arrivent à la position de chargement P2' l'é- cartement entre elles correspond à la distance 12 (voir fig. 2) entre les centres des plateaux de support 45a et 45b dans le dispositif de transport 5. Grâce à l'installation permettant à des pièces es- tampées 2a et 2b d'être transférées de la position d'é- jection P1 à la position de chargement P2 tout en chan- geant l'écartement entre les palettes de transfert 15a et 15b en accord avec l'écartement entre les pièces estampées2a et 2b dans la position d'éjection P1, ainsi que l'écartement entre les plateaux de support 45a et b qui est changé de la manière indiquée ci-dessus, on contribue à une simplification de la structure du dispo- sitif de chargement 4 dans la position de chargement P2 et de l'utilisation de ce dispositif. D'autre part, les cadres mobiles 49al, 49a1, 49b et 49b1 sur le premier convoyeur de transport sont à la position de réception P3. De plus, les plateaux porte- palettes 52 ont été placés sur chacun des cadres mobiles 49a1, 49a1, 49b1, et 49b1 qui sont à la position de récep- tion P3, et les palettes de transport 6a et 6b ont été placées sur les plateaux porte-palettes 52 sur ces mêmes cadres mobiles 49a1, 49a1, 49b1 et 49b1. A ce moment-là, les cadres mobiles 49a2, 49a2, 49b2 et 49b2 sont à la position chargement P2, mais les plateaux porte-palettes "' 52 chargés sur les cadres mobiles 49a2, 49a2, 49b2 et 49b2 ont été transférés sur les plateaux de support 45a et 45b respectivement, et les palettes de transport 6a et 6b ont été placées sur les plateaux porte- palettes 52 en soulevant les plateaux de support 45a et 45b. De plus, les plateaux de support 45a et 45b étant soulevés à des hauteurs différentes, les palettes de transport 6a et 6b sont en attente à la position de chargement P2 de telle sorte que la palette de transport 6b est plus élevée que la palette de transport 6a d'une hauteur h (voir fig. 8). Le dispositif de chargement 4 est exploité de cette manière, avec comme résultat que les pièces estampées 2a et 2b sont chargées sur les palettes de transport 6a et 6b en suivant un trajet illustré en fig. 9. Prati- quement, les ventouses 39 sont abaissées, les pièces estampées 2a et 2b chargées sur les palettes de trans- fert 15a et 15b sont soulevées par adhérence des ventou- ses39 jusqu'à un point de soulèvement Ps. Ainsi, les pièces estampées 2a et 2b sont acheminées en direction des palettes de transport 6a et 6b tout en subissant des variations en position ou en emplacement, d'une position ou d'un emplacement à l'horizontale à une position ou à un emplacement à la verticale, comme le montre la flèche 101, du fait de la rotation des doigts 36a et 36b. Lorsque les pièces estampées 2a et 2b ont été déplacées de leur position horizontale dans une po- sition verticale à un endroit prédéterminé, comme le montre la flèche 102, les doigts 36a et 36b sont abaissés et à un premier point de séparation Pb, seules les pièces estampées 2b sont libérées par les ventouses 39. Ensuite les doigts 36a et 36b sont déplacés,comme le montre la flèche 103, en sens inverse par rapport à la flèche 102 et sont abaissés à un deuxième point de séparation Pa, amenant de ce fait un changement de position des pièces estampées 2a qui prennent alors la position horizontale et sont ensuite libérées par les ventouses 39. De cette manière, les pièces estampées 2a sont em- pilées sur la palette de transport 6a à la verticale tandis que les pièces estampées 2b positionnées à la ver- ticale sont chargées sur l'autre palette de transport 6B les séparateurs étant interposés entre les pièces adjacentes. De plus, comme la palette de transport 6a chargée des pièces estampées 2a empilées les unes sur les autres est moins élevée que la palette 6b chargée des pièces estampées 2b rangées verticalement, les pièces estampées 2a déjà placées sur la palette de transport 6a ne peuvent pas entrer en contact avec les pièces estampées 2a qui doivent être chargées ensuite, même si les doigts 36a et 36b sur le dispo- sitif de chargement 4 sont conçus pour répéter la même opération. Ceci permet de simplifier l'exploi- tation du dispositif de chargement 4. Lorsque le nombre de pièces estampées 2b chargées sur la palette de transport 6a a atteint un nombre prédeterminé, par exemple 50, le chargement des pièces estampées 2a et 2b sur les palettes de transport cor- respondantes 6a et 6b dans la position de chargement P2 est terminé même si le nombre de pièces estampées 2a chargées sur la palette de transport 6a n'atteint que la moitié du nombre fixé à l'avance. Ainsi, lors- qu'un nombre déterminé à l'avance de pièces estampées 2b a été chargé sur la palette de transport 6b, les plateaux de support 45a et 45b sont abaissés à leur maximum. Ceci a pour effet de transférer les pla- teaux porte-palettes 52 chargés respectivement des palettes de transport 6a et 6b des plateaux de support a et 45b sur les cadres mobiles 49a2, 49a2, 49b2 et 49b2 du premier convoyeur de transport 41 en posi- tion de chargement P2. A partir de ce moment, le premier convoyeur 41 de transporteur se met en marche, et les cadres mobiles 49a2, 49a2, 49b2, et 49 b2 sont déplacés de la posi- tion de chargement P2 à la position de livraison P4' tandis que les cadres mobiles 49a1, 49a1, 49b1, et 49b2 sont déplacés de la position de réception P3 à la position de chargement P2' Ceci a pour résultat que la palette de transport 6a chargée des pièces estampées 2a en nombre prédéterminé,soit la moitié, et la palette de transport 6b chargée des pièces estampées 2b en nombre prédéterminé ont été déplacées jusqu'à la position de livraison P4, tandis que la palette de transport chargée de pièces estampées 2a en un nombre représentant la moitié d'un nombre pré- déterminé ou la palette de transport vide 6a et la palette de transport vide 6b ont été déplacées jus- qu'à la position de livraiosn P4, les tétons d'accro- chage 53 des cadres mobiles 49a2, 49a2, 49b2 et 49b2 sont baissés, et les palettes de transport 6a et 6b sont placées sur les rouleaux de transfert 91 du deu- xième convoyeur de transport 44. Dans la position de chargement P2, les plateaux de support 45a et 45b sont levés, et les plateaux porte-palettes 52 chargés des palettes de transport 6a et 6b sont posés respective- ment sur les plateaux de support 45a et 45b. Ensuite, sur le premier convoyeur de transport 41, les cadres mobiles 49a2, 49a2, 49b2, et 49b2 sont ramenés à la position de chargement P2 tandis que les cadres mobiles 49al, 49al, 49b1 et 49b1 sont ramenés à la position réception p3. L'utilisation du premier convoyeur de transport 41 et l'élévation des plateaux de support a et 45b se poursuit pendant un certain temps, jus- qu'à ce de nouvelles pièces estampées 2a et 2b aient été transportées jusqu'à la position de chargement P2. Le plateau porte-palettë 52 placé sur les rouleaux de transfert 91 du secon convoyeur de transport 44 est transféré depuis la position de livraison P4 jusqu'à la position d'enlèvement P5 au moyen d'un entraînement en, rotation des rouleaux de transfert 88 et 91 après avoir amené le cadre soulevable 86 au même niveau que les rouleaux de transfert 91. Puis la palette de trans- port 6b chargée avec un nombre prédéterminé de pièces estampées 2b est emmenée jusqu'à la position d'enlève- ment p5. Lorsque la palette de transport 6a chargée avec un nombre prédéterminé de pièces estampées 2a a été transportée jusqu'à la position d'enlèvement P5, elle est emmenée pour enlèvement, ou lorsque la palette de transport 6a chargée avec la moitié du nombre prédéter- miné de pièces estampées 2a a été transportée jusqu'à la position d'enlèvement P5, il n'est pas procédé à l'enlèvement de la palette de transport 6a. Le plateau porte-palettes 52 déchargé de la palette de transport 6b en position d'enlèvement p5 et le pla- teau porte-palettes 52 soit déchargé de la palette de transport 6a soit toujours chargé de sa palette de transport 6a chargée de la moitié du nombre prédéter- miné de pièces estampées 2a sont placés sur les chaînes 74 et 74 du second convoyeur de transfer 44 en abaissant le cadre soulevable 86, et ils sont ensuite transportés jusqu'à la position d'avance P6 au moyen du second convoyeur de transport 42. En position d'avance P6, la palette de transport vide 6b est à nouveau placée sur le plateau porte-pa lettes 52 avec la palette de transport 6b déchargée du plateau dans la position d'enlèvement p5. Lorsque la palette de transport 6a est en train d'être déchar- gée en position d'enlèvement P5, la palette de transport 6a vide est à nouveau placée sur le plateau porte-palet- tes 52. Lorsque le plateau porte-palettes 52 chargé de la palette de transport qui ne porte que la moitié du nombre prédéterminé de pièces estampées 2a a été transportée jusqu'à la position avance P6, le plateau 52 porte-palettes ne reçoit pas de nouvelle palette de transport. Quand les cadres mobiles 49al, 49al, 49b et 49b1 du premier convoyeur de transport 41 ont été ramenés à la position de livraison P3, les palettes de trans- port 6a et 6b qui se trouvent à la position avance -P6 sont transférées à la position de réception P3 par entraînement des rouleaux de transfert 78 ét 81 à condition que le cadre soulevable 78 ait été levé pour placer le plateau porte-palettes 52 sur les rouleaux de transfert 78 et pour amener les rouleaux de transfert 78 et 81 au même niveau, et elles sont alors placées sur les cadres mobiles 49al, 49al, 49b1 *et 49b1 en levant les tétons d'accrochage 53 des cadres mobiles 49al, 49al, 49b1 et 49b1. De cette manière, une paire de plateaux porte- palettes 52 exécutent une boucle depuis la position de chargement P2 en passant par la position de livrai- son P4, la position d'enlèvement p5, la position d'a- vance P6, la position de réception P3 et retour à la position de char..... ent P2' La palette de transport 6b chargée avec urn nombre prédéterminé de pièces estampées 2b en position de chargement P2 est enlevée dans la position d'enlèvement P5 et une nouvelle pa- lette de transport 6b est placée sur le plateau porte- palettes 52 en position d'avance P6. D'un autre côté, la palette de transport 6a chargée de la moitié du nombre prédéterminé de pièces 2a dans la position de chargement P2 continue à tourner sans être enlevée jusqu'à ce qu'elle ait atteint le nombre prédéterminé de pièces estampées 2a. En conséquence, il est possi- ble.d'harmoniser la différence entre les chargements de pièces estampées 2a et 2b sans augmenter le nombre de palettes de transport 6a et 6b. De plus, le rem- placement des palettes de transport 6a et 6b peut s'ef- fectuer sans que l'éjection des pièces estampées 6a et 6b soit interrompue en position d'éjection PI, ceci permettant d'éviter l'arrêt de la presse en continu et permettant de ce fait un accroissement de l'éffica- cité. Les fig. 10 à 12 illustrent une deuxième application de la présente invention, dans laquelle les parties cor- respondant à celles déjà décrites ci-dessus pour la pre- mière application sont désignées par les mêmes caractè- res de référence. Dans le dispositif de transfert de chargement 113, les plateaux mobiles 109a et 109b sont transportés sur deux groupes de tiges-guides montées par paires, 28a, 28a, 28b, 28b et fixées au chariot mobile 17. De plus, les pistons des vérins 30 coulissant dans les cylindres de vérins 29 et 29 situés sous le chariot mobile 17 sont reliés aux cadres mobiles correspondants 109a et 109b respectivement. Ainsi.l'action synchrone des vérins 2ç et 29 permet d'accroitre et de diminuer l'écartement entre les plateaux mobiles 109a et 109b. Les palettes de transfert 15a et 15b sur lesquelles sont chargées séparément les pièces estampées 2a et 2b,. sont portées par des plateaux mobiles 109a et 109b pour une rotation autour d'un axe vertical. Plus spécifique- ment, les palettes de transfert 15a et 15b sont portées en rotation par les plateaux mobiles 109a et 109b grâce à des plateaux circulaires à roulement à bille 110 et un arbre de sortie d'un moteur de rotation 111 placé sous chacun des plateaux mobiles 109a et 109b pour ob- tenir un axe yertical est relié à une partie centrale de chacune des palettes de transfert 15a et 15b. Ainsi, les palettes de transfert peuvent se rapprocher et s'écarter l'une de l'autre, et peuvent tourner autour des axes verticaux respectifs. Dans le dispositif de chargement 114 faisant partie de la position de chargement P2, une paire de bras pi- votants 35 et 35 sont soutenus par un axe de support 37 à l'extrémité inférieure du bras de support 34 à et séparés sur le même axe par le bras de support 34 qui est intercalé entre eux. L'axe de support 37 s'étend des deux côtés du bras de support 34 pour avoir un axe perpendiculaire à la direction de trans- fert 18. Les doigts 36a et 36b dotés chacun d'un ensem- ble de ventouses 39 sont amovibles et fixés sur des biellettes 38 et 38 pivotant en appui sur les extré- mités libres des bras pivotants 35 et 35 respectivement. Le dispositif d'évacuation 115 comprend un convoyeur de transport 117 et plusieurs groupes de palettes de transport allant par paires 116a et 116b chargées sur le convoyeur de transport 117. Le convoyeur de trans- port 117 s'appuie sur un bâti 118 fixé au sol et peut être utilisé par intermittence pour transporter en série une paire de palettes de transport 116a et 116b jusqu'à la position de chargement P2 tout en maintenant un écar- tement constant entre elles. Des butées (n'apparaissent pas sur la fig.) sont disposées sur chacun des côtés du convoyeur de transport 117 respectivement et sont toutes interchangeables entre la position o elles sont engagées avec la palette de transport 116a, 116b et une position o elles sont dégagées de la palette de transport 116a, 116b, de façon à positionner la paire de palettes de transport 116a et 116b à l'endroit correspondant à la position de chargement P2. Les vérins 119 sont fixés et portés sur le bâti 118 pour lever les palettes de trans- port 116a et 116b et les transporter du convoyeur de transport 117 pour les remettre dans la condition o elles avaient été positionnées en position de charge- ment P2. Lorsque les palettes de transport 116a et 116b ont été mises en attente dans les endroits correspon- dant à la position de chargement P2 par les butées et par les vérins 119, l'écartement entre les centres des palettes de transport 116a et 116b est plus important que celui observé entre les centres des pièces estampées 2a et 2b qui ont été éjectées simultanément en position d'éjection P1 et disposées en parallèle. Les palettes de transport 116a et 116b sont construites sur le même modèle et chacune comprend un fond 120, un côté 121 dressé sur le fond 120 et substan- tiellement en forme de U, le haut et le côté le plus proche du dispositif de transfert de chargement 113 étant ouverts, et des barres de rangement 122, 122 15.... montées par deux verticalement et espacées, allant du côté 121 vers le dispositif de transfert de charge- ment 113. Les pièces estampées 2a et 2b présentent chacune trou d'accrochage 112 et sont chargées sur les palettes de transport 116a et 116b debout et sur deux rangées verticales, la barre de rangement 122 passant dans les trous d'accrochages des pièces estam- pées 2a et 2b pour chacune des rangées. L'écartement entre les bras pivotants 35 et 35 du dispositif de transfert de chargement est prévu de façon telle que les côtés pleins 121 des palettes de transport 116a et 116b ne font pas obstacle lorsque les palettes de transport 116a et 116b sont placées dans la position de chargement P2. L'exploitation de la deuxième application de la présente invention sera décrite ci-après. Une paire de pièces estampées 2a et 2b obtenues par estampage dans une presse en continu 1 sont placées sur les palettes de transfert 15a et 15b du dispositif de transfert de chargement 113. Lapresse estampe desmatériauxdans des positions représentées en traits mixtes sur lafigure 12 sous forme de pièces estampées 2a et 2b afin de réduire la largeur de la presse, et les pièces estam- pées 2a et 2b placées dans ces positions n'en changent pas sur les palettes de transfert 15a et 15b. D'un autre côté, dans le dispositif de transport , une paire de palettes de transport 116a et 116b ont été positionnées et fixées en parallèle dans la position de chargement P2 malgré la mobilité du dis- positif de transport 117 au moyen de deux vérins 119 aui les soulèvent, et les palettes de transport sui- vantes 116a et 116b seront positionnées et fixées de la même manière. Les palettes de transfert 15a et 15b chargées res- pectivement des pièces estampées 2a et 2b sont déplacées de la position d'éjection P1 jusqu'à la position de chargement P2 du fait de la mobilité du chariot mobile 17, et durant ce transfert, leur écartement est accru par le biais des vérins 29. Lorsque les.palettes de transfert 15a et 15b ont atteint la position de char- gement P2, l'écartement entre elles correspond à celui qui existe entre les palettes 116a et 116b qui sont en attente à la position chargement P2. De plus, comme les pièces estampées 2a et 2b sont chargées sur deux rangées verticalement sur les palettes de transport 116a et 116b, les palettes de transfert 15a et 15b subissent une rotation de 90 durant leur transfert et ainsi, en position de chargement P2, chacune des pièces estampées prend une position tournée à 90 comme le montre un trait mixte sur la figure 12. Lorsqu'une paire de pièces estampées 2a et 2b a été amenée à la position de chargement P2 de cette manière, le dispositif de chargement 114 est utilisé ce qui amène les pièces estampées 2a et 2b à être chargées sur les palettes de transport 116a et 116b qui sont en attente en position de chargement P2. Pendant ce chargement, les côtés pleins 121 des palettes de transport 116a et 116b ne peuvent pas gêner l'utilisa- tion du dispositif de chargement 114, assurant de ce fait un chargement efficace des p,èces estampées sur les pa- lettes de transport 116a et 116b, puisque la paire de bras pivotants 35 et 35 correspondant aux palettes de transport 116a et 116b sont prévues sur le dispositif de chargement 114 et l'ensemble des ventouses 39 sont montées sur chacun des bras pivotants 35 à travers la biellette 38 et les doigts 36a et 36b. L'installation permettant que les pièces estampées 2a et 2b soient transférées entre la position d'éjection P1 et la position de chargement P2 tout en changeant l'é- cartement entre les palettes de transfert 15a et 15b par rapport à l'écartement entre les pièces estampées 2a et 2b en position d'éjection P1 et en changeant l'écar- tement entre les palettes de transport 116a et 116b en positcn c- 2haraeent P- tel -. décrit ci-dessus contribue à faciliter l'utilisation du dispositif de chargement 114 en position de chargement P2 et et à rendre sa structure plus aisée. De plus, comme les palet- tes de transfert 15a et 15b peuvent être tournées durant leur transport entre la position d'éjection P1 et la po- sition de chargement P2, il n'est pas nécessaire de chan- ger les positions des pièces estampées 2a et 2b lors de leur transfert par le dispositif de chargement 114, et ceci permet un chargement efficace et stable. Bien que les deux palettes de transfert 15a et 15b aient été conçues toutes les deux pour être tournées dans l'application ci-dessus, seule une des palettes de trans- fert 15a et 15b peut être tournée dans le cas o deux ty- pes de pièces estampées 2a et 2b sont chargés dans des positions différentes sur les palettes de transport corres- pondantes 116a et 116b. Les fig. 13 à 19 illustrent une troisième application de la présente invention dans laquelle les parties correspondant à celles déjà décrites ci-dessus pour la première et la deuxième apllication seront décri- tes avec les mêmes caractères de référence. De petites pièces estampées 2a et 2bestampées deux par deux simultanément dans la presse en conti- nu 1 sont éjectées simultanément en parallèle en posi- tion d'éjection P1 et transférées en série de la posi- tion d'éjection P1 à la position de chargement P2 grâce à un dispositif de transfert de chargement 123. Les petites pièces estampées 2a et 2b qui ont atteint la position de chargement P2 sont chargées sur des palettes de transport 126a et 126b qui sont en attente en parallèle sur le premier dispositif de transport 115' par le biais du dispositif de chargement 114 et sont ensuite évacuées par le premier dispositif de transport 115'. Il faut remarquer que les poinçons 7an, 7anl' 7bn, 7bn_1..'. et lesempreintes 8an, 8an 1, 20... 8bn, 8bn de la presse en continu (voir fig. 1 et 2) sont remplaçables, et le remplacement des empreintes et des poinçons permet de produire une seule pièce estampée 2c dans la presse en continu 1 au lieu de produire les petites pièces estampées 2a et 2b. La grande pièce estampée 2c est éjectée de la même manière par la presse 1 en position d'éjection P1 et transférée par le dispositif de transfert de chargement 123 de la position d'éjection P1 à la position de chargement P2 ou elle est chargée sur sur'un deuxième dispositif de transport 125 par le dispositif de chargement 114. Le premier et le deuxième dispositifs de trans- port 115' et 125 sont montés de façon à passer à la perpendiculaire par rapport à la direction de trans- fert 18 en position de chargement P2, cette position se trouvant face à la presse en continu 1 dans la 2625934. direction de transfert 18. Dans le dispositif de transfert de chargement 123 un cadre tournant 127 est disposé pour effectuer une rotation autour d'un axe vertical entre les palettes de transfert 15a et 15b pour faire varier l'écartement entre elles sur le chariot mobile 17 pouvant se dépla- cer dans les deux sens entre la position d'éjection P et la position d'éjection P2. De façon spécifique, un moteur d'entraînement en rotation 128 présentant un axe vertical est fixé sur le chariot mobile 17 situé entre les palettes de transfert 15a et 15b et correspondant à leur écartement minimal. Le cadre tournant 127 est relié à un arbre de sortie du moteur d'entraînement par rotation 128. Un ensemble de cadres de sup- port, quatre par exemple, I29 sont amovibles et montés sur le cadre tournant 127 et saillent vers le haut des palettes de transfert 15a et 15b sur chacun de leurs côtés opposés. Lors du transport de petites pièces estampées 2a et 2b, ies s e suppcrt 129 scnt séparés du cadre tournant 127, et ils ne sont rattachés à celui-ci que lorsque des pièces estampées de grande taille 2c doivent être transportées. Des doigts 36a, 36b,..., ayant chacun un ensemble de ventouses 39, quatre par exemple, pour maintenir er lâcher les pièces estampées 2a et 2b de petite taille ou des doigts 36a' et 36b',...., chacun ayant un ensemble de ventouses 39, quatre par exemple, pour maintenir et lâcher les pièces estampées 2c de grande taillé peuvent être montés sur les bras pivotants 35 et 35 sur le dispositif de chargement et peuvent être enlevés. Le premier dispositif de transport 115' comprend un convoyeur de transport 117 s'appuyant sur un bâti 118 et plusieurs groupes de palettes de transport 126a et 126b allant par paires et placées sur le convoyeur de transport 117. Les palettes de transport 126a et 126b sont construites sur le même modèle et possèdent un fond plein 130, un côté 131 monté sur le fond 130 à une des extrémités de ce dernier du côté opposé au dispositif de transfert de chargement 123 en position de chargement P2, une paire de barres verticales 132 dressées à une certaine distance l'une de l'autre à l'autre extrémité du fond 130, et une paire de barres de positionnement 133 suspendues horizontalement entre l'extrémité supérieure de chacune des barres verticales 132 et la partie supérieure du côté plein 131. L'écar- tement entre les barres de positionnement 133 est ré- glé pour être un peu plus important que la largeur des pièces estampées 2a et 2b de petites dimensions. Le fond 130 est garni d'un tapis 134 formé d'un matériau flexible tel que du caoutchouc ou de la ré- sine synthétique et présentant une multitude de proé- minences allongées, et chaque barre de positionnement est recc-"erte d'une gaine 135 en forme de tube faiteé' avec un matériau flexible comme du caoutchouc ou de la résine synthétique et présentant une multitude de proé- minences allongées. Les proéminences 137 présentent une taille relativement petite, alors que les proéminences 138 sont relativement grandes. Avec ces palettes de transport 126a et 126b, chaque pièces estampées 2a et 2b de petites dimensions chargée en position verticale peut être maintenue de façon sta- ble du fait des proéminences 137 et 138 du tapis 134 et de la gaine 135 respectivement. Le deuxième dispositif de transport 125 est un convoyeur aérien disposé parallèlement au premier dispositif de transport 115'; il présente une barre d'accrochage 136 pouvant recevoir un ensemble de pièces estampées 2c de grandes dimensions qui y sont suspendues. La barre d'accrochage 136 peut être arrêtée une fois à la position de chargement P2' et lorsque la barre d'ac- crochage est à l'arrêt, elle reçoit un ensemble de 2625934- pièces estampées de grandes dimensions 2c qui sont suspendues à la barre d'accrochage 136 par le dispo- *sitif de chargement 114. L'exploitation de la troisième application va être décrite ci-dessous. Lorsque des pièces estampées de pe- tites dimensions 2a et 2b sont produites par la presse en continu 1, le cadre de support 129 est retiré du cadre tournant 127 et les doigts 36a et 36b sont fixés au dispositif de chargement 114 (voir fig. 13 à 15). Les pièces de petites dimensions 2a et 2b produites par la presse en continu 1 sont chargées sur des palet- tes de transfert 15a et 15b du dispositif de transfert de chargement P2, puis elles sont transportées de la position d'éjection P1 à la position de chargement P2 tandis que, durant ce trajet, l'écartement varie entre les palettes. Lorsqu'une paire de pièces estampées de petites dimensions 2a et 2b est ainsi amenée jusqu'à la position de chargement P2, le dispositif de chargemen- 114 est mis en oeuvre, et les pièces estampées 2a et 2b sont chargées sur les palettes de transport 126a et 126b du premier dispositif de transport 115' qui était en attente à la position de chargement P2. Spécifiquement, chaque pièce estampée de petites dimensions 2a et 2b est chargée sur la palette de transport correspondante 126a ou 126b de manière à être maintenue par les proé- minences allongées 137 et 138 du tapis 134 et de la gaine 135 respectivement. Lors de la production d'une pièce estampée de gran- des dimensions 2c par la presse en continu 1, le cadre de support 129 est fixé au cadre tournant 127 et les doigts 36a'et 36b' sont fixés au dispositif de charge- ment 114. La pièce estampée de grandes dimensions 2c éjectée de cette manière en-position d'éjection P1 est placée sur le cadre de support 129 du chariot mobile 17 qui était en attente en position d'éjection Pi. 2625934, A partir de là, la pièce estampée 2c de grandes dimensions est transportée jusqu'à la position de chargement P2 par déplacement du chariot mobile et au milieu de ce trajet, elle peut être pivotée de 90 comme le montre la partie de la fig. 19 en trait mixte fin, en tournant le cadre tournant 127. Donc; en position de chargement P2, la pièce estampée de gran- des dimensions 2c tournée à 90 peut être soulevée du dispositif de transfert de chargement 123 grâce au dispositif de chargement 114 et suspendue à la barre d'accrochage 136du second dispositif de transport 125. De cette manière, une paire de pièces estampées de petites dimensions 2a et 2b peut être transférée simul - tanément de la position d'éjection P1 à la position de chargement P2 et chargée sur le premier dispositif de transport 115', et une seule pièce estampée de grandes dirmensions 2c peut être éaalement transportée, tout en étant pivotée, de la position d'éjection P1 à la posi- tion de chargement P2 pour être ensuite chargée sur le deuxième dispositif de transport 125. Il suffit simple- ment de fixer et d'enlever le cadre de support 129, ce qui est opération facile à réaliser, pour changer les modes de transport. Les fig. 20 à 23 illustrent une quatrième applica- tion de la présente invention, et les parties corres- pondant à des parties des précédentes applications portent les mêmes caractères de référence. Les pièces estampées 2a et 2b produites par la presse en continu sont transférées en série de la position d'éjection P1 à la position de chargement P2 en passant par une position de rechargement Pc grâce à un dispositif de transfert de chargement 143. Les pièces estampées 2a et 2b qui ont atteint la position de chargement P2 sont chargées sur le dispositif de transport 145 par le dispositif de chargement 4 et emportées, mais une partie des pièces estampées 2a et 2b peut être prélevée en position de chargement P2 et dé- placée sur un convoyeur de prélèvement pour contrôle 142. La position d'éjection P1 et la position de charge- ment P2 sont situées sur une ligne droite allant dans la direction de transfert 18, et la position de rechar- gement Pc se trouve à mi-chemin entre les deux positions P1 et P2' Le dispositif de transfert de chargement 143 va de la position d'éjection P1 à la position de charge- ment P2 ' la position de rechargement Pc étant à mi-che- min entre ces dernières. Le dispositif de transfert de chargement 143 com- prend une première palette de transfert 146a qui, lors- qu'elle est chargée avec les pièces estampées 2a et 2b, peut être déplacée de la position d'éjection P1 à la position de rechargement Pc et une deuxième palette de transfert 146b qui, lorsqu'elle est chargée avec les pièces estampées 2a et 2b, peut être déplacée de la position de rechargement Pc à la position de chargement P2 et elle est reliée à la première palette 146a. Ces palettes de transfert 146a et 146b sont conçues de telle manière que deux pièces estampées 2a et 2b éjectées en parallèle par la presse en continu 1 peuvent être char- gées en parallèle sur ces palettes. Un convoyeur bidirectionnel 148 est installé sur un chassis 149 en appui sur le sol grâce à un pied d'appui ; ses extrémités opposées sont installées respecti- vement entre la position d'éjection P1 et la position de rechargement Pc, et entre la position de rechargement Pc et la position de chargement P2. Un moteur à sens de ro- tation inversable est fixé dans un logement dans la par- tie basse du chassis 149 et il est relié au convoyeur 148. La première et la seconde palette de transfert 146a et 146b sont reliées entre elles par un élément de liai- son 152 relié au convoyeur 148. Ceci permet d'actionner réciproquement et simultanément les palettes de transfert en entrainant dans un sens ou dans l'autre le convoyeur 148, et la seconde palette de transfert 146b est en position de rechargement Pc lorsque la première palette de transfert 146a est en position d'éjection Pi, tandis que la seconde palette de transfert'146b est en position de chargement P2 lorsque la première palette de transfert 146a est en position de recharge- ment Pc. Le chassis 31 prévu à la position de chargement P2 pour recevoir le dispositif de chargement 4 est muni d'un bras 153 pouvant s'étendre de façon à surplomber la première palette de transfert 146a ou la seconde palette de transfert 146b-en position de rechargement Pc,et ce bras 154 porte le dispositif de chargement 154 à son extrémité libre. Le dispositif de rechargement 154 comprend un vérin fixé et porté par l'extrémité libre du bras 153 pour permettre le Alacement dans l'ax: vertical, une glissière porte-chariot 156 fixée sur le vérin 155, une paire de doigts 158 portés par la glissière porte- chariot 156 pour permettre le déplacement dans l'axe horizontal perpendiculairement à la direction de trans- fert 18 et un moteur d'entraînement (qui n'apparaît pas dans le dessin) pour entraîner les doigts 158. Les doigts 158 correspondent à une paire de pièces estam- pées 2a et 2b, et chacun des doigts 158 est muni de plusieurs ventouses 157, chacune adaptée pour prendre et lâcher les pièces estampées 2a et 2b. Le dispositif de chargement 154 permet de soulever une paire de pièces estampées 2a et 2b de la première palette de transfert 146a qui a été déplacée de la posi- tion d'éjection P1 à la position de rechargement PeC de les baisser et de les placer sur la seconde palette de transfert 146b qui a été amenée vide depuis la posi- tion de chargement P2 jusqu'à la position de recharge- ment Pc. De plus, le déplacement de la paire de doigts 158 sur l'axe horizontal perpendiculairement à la di- rection de transfert 18 permet de placer les pièces estampées 2a et 2b sur la seconde palette de transfert 146b avec un écartement entre les pièces plus important que l'écartement qu'elles présentaient entre elles lors de leur chargement sur la première palette de transfert 146a. Un convoyeur de prélèvement pour contrôle 142 est installé sous la seconde palette de transfert 146b la position de chargement P2 s'étendant perpendiculai- rement à la direction de transfert 18. Le dispositif de transport 145 comprend un convoyeur de transport 117 installé sur un bâti 118, et des palet- tes de transport 160a et 160b qui ont été adaptées pour être placées sur le convoyeur de transport 117. Chaque palette de transport 160a et 160b comporte un fond 161, une paroi arrière 162 dressée à angle droit à unedes extrémités du fond 161, et plusieurs barres de maintien en position 163 fixées sur la partie supérieure de la paroi arrière 162 de façon à surplomber horizontalement le fond 161. L'écartement entre le fond 161 et chacune des barres de maintien en position 163 peut être déter2 miné de telle façon que les pièces estampées 2a et 2b puissent être insérées verticalement entre le fond 161 et la barre de maintien en position 163. Un tapis 134 présentant une multitude de proéminen- ces allongées est fixé sur la surface intérieure du fond 161 et la barre de maintien en position est re- couverte d'une gaine 135présentant une multitude de proéminences allongées. Un crochet de levage est fixé sur la partie supérieure de la paroi arrière 162 et permet de suspendre les palettes de transport 160a et b et de les descendre sur le convoyeur de transport 117. Sur ces palettes de transport 160a et 160b, les pièces estampées 2a,et 2b peuvent être insérées et retirées dans un espace compris entre l'extrémité libre de la barre de maintien en position 163 et le fond 161, et les palettes de transport vides 160a et b ne contenant pas de pièces estampées 2a et 2b sont placées sur le convoyeur de transport 117 en tête ou en queue à la position de chargement P2 dans la direction 167, l'extrémité libre de la barre de maintien en posi- tion 163 étant dirigée vers la partie de chargement P2. De plus, des butées de positionnement 168 sont dis- posées à des endroits correspondant à la position de chargement P2 pour permettre de passer d'une position engagée à une position libérée et sont adaptées pour engager la paire de palettes de transport 160a et 160b à l'arrivée dans la direction de transport 167 pour positionner ces palettes de transport 160a et 160b. A-l'arrière de la position de chre-men.t P ou er, aval dans la direction de transport 167, des butées de positionnement similaires 168 sont également disposées à un écartement donné dans la direction de transport 167 pour éviter que la paire de palettes de transport 160a et 160bpositionnée et fixée et la paire de palettes de transport suivante 160a et 160b ne se déplacent et ne viennent heurter la paire de palettes de transfert a et 160b précédentes dans leur déplacement. L'exploitation de la quatrième application sera décrite ci-après. Une paire de pièces estampées 2a et 2b obtenues dans l'unité finale d'estampage Sn de la pres- se en continu 1 sont éjectées en parallèle en position d'éjection Pl, et dans ce cas la première palette de transfert vide 146a sur le dispositif de transfert de chargement 143 est en attente en position d'éjection P1 et la paire de pièces estampées 2a et 2b éjectées sont placées sur la première palette de transfert 146a. La première palette de transfert 146a chargée avec les pièces estampées 2a et 2b est déplacée de la position d'éjection P1 jusqu'à la position de rechargement Pc o les pièces sont soulevées de la première palette de transfert 146a par le dispositif de rechargement 154. Puis la première palette de transfert 146a est renvoyée en position d'éjection Pl pour recevoir les pièces es- tampées 2a et 2b qui seront éjectées à la suite, tandis que la seconde palette de transfert 146b est déplacée jusqu'à la position de rechargement Pc. Lorsque la deuxième palette de transfert 146b a été déplacée jusqu'à la position de rechargement Pc, les doigts 158 du dispositif de rechargement 154 sont abais- sés, et les pièces estampées 2a et 2b après avoir été soulevées sont placées sur la seconde palette de trans- fert 146b. Ceci a pour résultat que les pièces estampées 2a et 2b ont été rechargées de la première palette de transfert 14a sur la seconde palette de transfert 146b. De plus, dans le dispositif de rechargement 154, l'écar- tement entre les pièces estampées 2a et 2b lorsqu'elles sont soulevées est augmenté de façon à correspondre à l'écartement entre les palettes de transport 160a et b dans le dispositif de transport 145. Ainsi, lors- que les pièces estampées 2a et 2b se trouvent rechargées de la première palette de transfert 146a sur la seconde palette de transfert 146b, l'écart entre les pièces a été augmenté. La seconde palette de transfert 146b chargée avec les pièces estampées 2a et 2b est déplacée de la posi- tion de rechargement Pc à la position de chargement P2 et, pendant ce temps, la première palette de transfert 146a chargée de nouvelles pièces estampées 2a et 2b est déplacée de la position d'éjection P1 à la position de rechargement Pc. D'autre part,dans le dispositif de transport 145, une paire de palettes de transport 160a et 160b sont positionnées et fixées en parallèle à un endroit corres- pondant à la position de chargement P2 par l'action des vérins 119 et des butées de positionnement 168. Avec une paire de palettes de transport 160a et 160b positionnées et fixées de cette manière en correspondance avec la position de chargement P2' le dispositif-de chargement 4 est mis en oeuvre et les pièces estampées 2a et 2b chargées sur la seconde palette de transfert 146a sont de ce fait chargées sur les palettes de transport 160a et 160b. La répétition d'une telle séquence opérationnelle permet de charger en série plusieurs pièces estampées 2a et 2b,verticalement et séparées entre elles, sur les palettes de transport 16àa et 160b disposées à des en- droits correspondant à la position de chargement P2' De plus, les positions verticales prises individuellement par les pièces estampées 2a et 2b sont mainteneues sta- bles par les proéminences allongées du tapis 134 et de la gaine 135 respectivement et donc, les pièces estampées 2a et 2b ne peuvent pas être endommagées par contact. Enfin, durant le prélèvement pour contrôle d'une par- tie des pièces estampées 2a et 2b, les pièces estampées 2a et 2b soulevées de la seconde palette de transfert 146a en position de chargement P2 par le dispositif de chargement 4 peut être abaissées et déposées sur le convoyeur de prélèvement pour contrôle 142 lorsque la seconde palette de transfert 146b a été déplacée de la position de chargement P2 à la position de rechargement Pc. Dans ce cas, les pièces estampées 2a et 2b peuvent être prélevées à l'extérieur de la position de charge- ment P2 du fait que le convoyeur de prélèvement pour contrôle 142 est mobile. L'installation relativement simple permettant que les palettes de transfert 146a et 146b puissent être déplacées sur de courtes distances entre la position d'éjection P1 et la position de rechargement Pc et ré- ciproquement, ainsi qu'entre la position de rechargement Pc et la position de chargement P2 et réciproquement, fa- cilite de cette manière le transport rapide des pièces estampées 2a et 2b de la position d'éjectionP à la po- sition de chargement P2 et en accroît l'efficacité. De plus, la possibilité de varier l'écartement entre les pièces estampées 2a et 2b au moyen du dispositif de re- chargement 154 permet un réglage de ces écartements par rapport à l'écartement existant entre les palettes de transport 160a et 160b lorsque les pièces estampées 2a et 2b ont été transportées jusqu'à la position de chargement P2, indépendemmant du fait que l'ecartement entre les pièces estampées 2a et 2b éjectées en position d'éjection P1 est plus petit que l'écartement entre les palettes de transport 160a et 160b du dispositif de transport 145. REMAROUE CONCERNANT LA TERININOLOGIE Les termes "estampage" et "estamper" ont été utilisés tout au long de ce texte, mais il faut les assimiler à la notion de formage à la presse en général de tôles métalliques. REVENDICATIONS 1. Un système pour l'acheminement de pièces estampées par une presse, comprenant un dispositif de transfert de chargement entre une position d'éjection o plusieurs pièces sont éjectées simultanément en parallèle par la presse et une position de chargement installée pour char- ger les pièces estampées sur chacune des palettes d'un ensemble de palettes de transport qui sont en attente en parallèle pour correspondre individuellement à l'en- semble des pièces estampées, ledit dispositif de transfert de chargement comprenant plusieurs palettes de transfert reliées les unes aux autres avec des écartements variables entre elles et pouvant être déplacées en parallèle dans un sens et dans l'autre entre la position d'éjection et la position de chargement de façon à ce que l'ensemble des pièces estampées puisse être placé sur la palette de transfert individuelle, et un dispositif d'entraine- mentpour faire varier l'écartement afin de faire varier l'écartement entre les palettes de transfert. 2. Un système pour l'acheminement de pièces estampées par une presse, dans lequel on a établi une position d'é- jection o plusieurs pièces sont éjectées simultanément en parallèle par la presse, une position de chargement o l'ensemble des pièces estampées doivent être chargées sur chacune des palettes d'un ensemble de palettes de trans- port qui sont en attente en parallèle et correspondent individuellement aux pièces estampées, et une position de rechargement en un endroit central entre la position d'éjection et la position de chargement et o un disposi- tif de transfert de chargement est installé entre la posi- tion d'éjection et -la position de chargement et comprend une paire de palettes de transfert qui sont reliées entre elles de façon opérationelle de telle manière que lorsque une des palettes de transfert est à la position d'éjection ou à la position de rechargement, l'autre palette est à la position de rechargement ou à la position de char- gemçnt, et sur chacune desquelles un ensemble de-pièces estampées peut être chargé en parallèle, et un dispo- sitif de rechargement est installé à la position de rechargement pour soulever et abaisser les pièces estampées sur la palette de transfert tandis que lesdites pièces sont maintenues à des écartements aiables entre elles de façon non définitive. 3. Un système pour l'acheminement de pièces estampées selon la revendication 2, o le disposi- tif de rechargement inclut un ensemble de ventouses correspondant respectivement à l'ensemble des pièces estampées sur la palette de transfert. 4. Un système pour l'acheminement de pièces estam- pées selon la revendication 1 ou la revendication 2 o un dispositif de chargement est installé pour charger les pièces estampées de la palette de transfert du - dispositif de transfert de charcement sur la palette de transport. 5. Un système pour l'acheminement de pièces estampées selon la revendication 4 o ledit disposi- tif de chargement comprend des doigts correspondant individuellement à l'ensemble des palettes de transport et chaque doigt est équipé d'un ensemble de ventouses chacune adaptée pour maintenir la pièce de façon non définitive. 6. Un système pour l'acheminement de pièces estampées selon la revendication 1 o ledit disposi- sitif de transfert de chargement comprend un ensemble de palettes de transfert présentant entre elles un écartement variable et placées sur un chariot mobile pouvant se déplacer entre la position d'éjection et la position de chargement et réciproquement. 7. Un système pour l'acheminement de pièces estampées selon la revendication 6 o au moins une des palet- tes de transfert et placée sur le chariot mobile pour ef- fectuer une rotation sur l'axe vertical. 8. Un système pour l'acheminement de pièces estampées selon la revendication 1 ou la revendication 2, incluant de plus un dispositif de transport instal- lé en position de chargement et s'étendant perpendiculai- rement au dispositif de transfert de chargement, ledit dispositif de transport étant prévu pour déplacer l'en- O10 semble des palettes de transport reliées entre elles de façon opérationnelle de manière à ce qu'elles soient arrêtées à la position de chargement. 9. Un système pour l'acheminement de pièces estampées selon la revendication 1 ou la revendication 2 o lesdites palettes de transport peuvent être déplacées verticalement pour être disposées en posi- tion de chargement.