Brevet FR2625023A2 — publié le 19890623

FR 2625023 A2 19890623 FR 8717847 A 19871221 DISPOSITIF DE JONCTION ENTRE UN CONTENEUR DE TRANSPORT ET UNE PAROI HORIZONTALE D'UNE-ENCEINTE DE DECHARGEMENT DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif de jonction entre un orifice formé dans la partie supérieure d'un conteneur et un orifice formé dans la paroi inférieure horizontale d'une enceinte de déchargement. L'invention concerne plus précisément un perfectionnement au dispositif de jonction décrit et revendiqué dans Le brevet principal n078 O6821, déposé le 9 mars 1978 par le Commissariat à L'Energie Atomique. Le dispositif de jonction selon l'invention est utilisable notamment dans l'industrie nucléaire, pour effectuer Le transfert à sec des éléments de combustible nucléaire irradies dans les réacteurs nucléaires, ainsi que le transfert de dechets nucléaires, entre un conteneur de plomb ayant servi à leur transport et une enceinte de déchargement d'une usine de retraitement. Le dispositif de jonction décrit et revendiqué dans le brevet principal comprend une couronne d'adaptation qui est centrée sur la partie supérieure du conteneur et dont la face supérieure est en appui sur un siège d'opercule relié à la paroi de L'enceinte de déchargement par des moyens d'étanchéité déformables. Ce dispositif de jonction comprend également une couronne de protection du bouchon, qui repose sur un épaulement formé sur ce dernier et dont le bord supérieur est en contact avec La face inférieure de L'opercule amovible obturant le siège d'opercule. En outre, t'opercule amovible est équipé de moyens de prehension aptes à venir saisir des griffes formées sur La face supérieure du bouchon. 6racle à ces caractéristiques, on peut sou lever ensemble formé par le bouchon, L'opercule et La couronne de protection sans que les faces en vis-à-vis du bouchon et de L'opercule soient contaminées. En effet, ces faces restent à tout moment isolées de, l'atmosphère contaminante régnant à L'intérieur de l'enceinte de déchargement et du conteneur par la couronne de protection. Dans le dispositif de jonction décrit et revendiqué dans le brevet principal, le siège d'opercule et l'orifice formé dans La paroi inférieure de L'enceinte de déchargement présentent des formes coniques complémentaires. Le siège d'opercule ne dispose donc d'aucun jeu radial et il ne permet qu'une inclinaison très limitee de son axe par rapport à L'axe. de l'orifice formé dans la paroi, au moment de l'accostage, puisque le siège d'accostage repose alors dans L'orifice. Pour que L'accostage puisse avoir lieu dans de bonnes conditions, il est donc nécessaire de positionner le conteneur avec précision dans l'alignement de l'axe de L'orifice formé dans la paroi de l'enceinte de déchargement, puis de soulever le conteneur pour réaliser L'accostage de la couronne d'adaptation et de la couronne de protection respectivement sur le siège d'opercule et sur l'opercule. Pour parvenir à ce résultat, on a recours à un chariot de conception complexe, sur lequel on place le conteneur. Ce chariot est 4n effet équipé de moyens de positionnement du conteneur dans le plan horizontal, de moyens pour incliner légèrement l'axe du conteneur, et de moyens pour soulever le conteneur. La complexité du chariot nécessité par cette installation accrott considérablement le coût de celle-ci et conduit à une mise en oeuvre très délicate du dispositif de jonction. L'invention a précisément pour objet des perfectionnements à ce dispositif de jonction, grâce auxquels le centrage et l'alignement du conteneur sur le siège d'opercule s'effectuent automatiquement, de telle sorte que le conteneur peut être placé sur un chariot de conception beaucoup plus simple, de faible coût et dont la mise en oeuvre est aisée. Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un dispositif de jonction entre un orifice forme dans une partie superieure d'un conteneur, cet orifice etant muni d'un bouchon pourvu de moyens permettant sa préhension, et un orifice formé dans une paroi inférieure horizontaLe d'une enceinte de déchargement, cette paroi étant- situee au-dessus du conteneur, le dispositif de jonction comprenant une couronne d'adaptation centrée sur la partie supérieure du conteneur, autour du bouchon obturant orifice formé dans ce dernier, une couronne de protection du bouchon reposant sur un épaulement formé sur Le bouchon, un opercule amovible fermant L'orifice formé dans la paroi et reposant sur un siège d'opercule reLié à la paroi de L'enceinte de déchargement par des moyens d'étanchéité déformables, L'opercule amovible comportant des moyens de préhension du bouchon, ce dispositif entant caractérisé par Le fait que les moyens d'étanchéité déformables délimitent entre Le siège d'opercule et la paroi de L'enceinte de confinement un jeu radial déterminé, au moins trois biellettes de centrage étant articulées sur le siège d'opercule en face d'une surface de centrage formée sur la couronne d'adaptation, de telle sorte que Le siège d'opercule se centre automatiquement sur la couronne d'adaptation, sous L'effet de la venue en appui des biellettes de centrage sur la surface de centrage. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les biellettes de centrage sont articulées sur des axes orientés perpendiculairement à des plans contenant L'axe du siège d'opercule, et peuvent se déplacer entre une position avant accostage, dans laquelLe les biellettes font saiLLie vers Le bas par rapport au siège d'opercuLe, en oblique verso'axe de ce siège, et une position après accostage, dans laqueLle Les biellettes sont orientées approximativement horizontalement vers ledit axe. Chaque biellette peut aLors présenter une extrémité biseautée adjacente à son axe d'articulation et apte à venir en appui sur une surface approximativement horizontaLe du siège d'opercule, pour déterminer ladite position avant accostage. De préférence, afin de réduire les frottements, chaque biellette de centrage porte un galet apte à venir en contact avec la surface de centrage formée sur la couronne d'adaptation. Selon un autre aspect de L'invention, la surface de centrage est une surface annulaire présentant une partie extérieure tronconique, de faible conicité, s'ltvant progressivement vers L'intérieur, une partie intérieure approximativement cylindrique, et une partie internédiaire de profil curviligne reliant les parties intérieure et extérieure. Pour éviter d'avoir recours à un chariot équipé de moyens d'élévation du conteneur, l'opercule et le siège d'opercule sont de préférence équipés de moyens de solidarisation mutuels déconnectables, de façon à pouvoir soulever simuLtanément L'opercule et le siège d'opercule pour permettre la mise en place du conteneur nuni de la couronne d'adaptation et de la couronne de protection sous l'orifice formé dans la paroi de L'enceinte de déchargement, puis la descente simultanée de l'opercule et du siège d'opercule, pour réaliser le centrage automatique de ce dernier sur la couronne d'adaptation. Un mode de réalisation préféré de l'invention va maintenant être décrit, à titre d'exemple nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe verticale schématique du dispositif de jonction selon L'invention, sur laquelle les moitiés gauche et droite représentent respectivement les positions occupées par Les différentes pièces lors de La mise en place du conteneur et au cours de la descente de L'ensemble formé par L'opercule et par Le siège d'opercule ; - la figure 2 est une vue comparable à la figure 1 sur laquelle les moitiés gauche et droite representent respectivement les positions occupées par les différentes pièces à la fin de la descente de L'ensemble formé par L'opercule et par Le siège d'opercule et Lors de l'extraction du bouchon et de l'opercule ; ; et - la figure 3 est une vue en coupe verticale représentant à plus grande échelle L'une des biellettes de centrage de la surface de centrage- correspondante. Sur la figure 1, on a représenté L'extrémité supérieure d'un conteneur 10 reposant sur un chariot de transport (non représenté) de telle sorte que son axe soit oriente approximativement verticalement. Un orifice circulaire 12 formé dans La partie supérieure du conteneur 10 est obture par un bouchon 14. Au centre de sa face supérieure horizontale, le bouchon 14 est équipé de moyens permettant sa préhension, constitués ici par une poignée cylindrique 15. Sur la figure 1, le conteneur 10 est placé en-dessous d'un orifice circulaire 18 formé dans la paroi inférieure horizontale 16 d'une enceinte de déchargement 17. Seule la partie de la paroi 16 entourant L'orifice 18 est représentée. Conformément à L'invention décrite dans Le brevet principal, Lorsqu'il est amené en-dessous de L'orifice 18, le conteneur 10 a été préalablement équipé d'une couronne d'adaptation 20 et d'une couronne 22 de protection du bouchon 14. De façon plus précise, la couronne d'adaptation 20 repose sur la face supérieure horizontale du conteneur 10 et elle est centrée sur ce dernier par un embrèvement 20a. Des moyens de fixation tels que des vis (non représentées) immobilisent de préférence la couronne d'adaptation 20 sur le conteneur 10. La couronne d'adaptation -20 est disposée autour du bouchon 14, c ' est-à-dire que son diamètre interieur minimal est supérieur au diamètre extérieur maximal de ce bouchon. Par ailleurs, la couronne de protection 22 du bouchon 14 a approximativement la forme d'un anneau qui est placé à L'intérieur de La couronne d'adaptation 20 et dont la face inférieure plane repose sur un épaulement 14a formé sur le bouchon 14. Dans L'exemple de réalisation représenté sur la figure, La surface extérieure de ta couronne de protection 22 et La surface intérieure de La couronne d'adaptation 20 sont compLémentaires et partiellement tronconiques. Comme on l'a mentionné dans le brevet principal, en plus de la couronne d'adaptation 20 et de la couronne de protection 22, le dispositif de jonction comprend un siège d'opercule 24 délimitant L'orifice 18 et un opercule 26 placé dans ce dernier pour L'obturer dé façon étanche. De façon plus précise, Le siège d'opercule 24 est une pièce de forme annulaire qui est LSee å La paroi inférieure horizontale 16 de L'enceinte de déchargement par des moyens d'étanchéité déformables autorisant un débattement dans Le sens vertical du siège d'opercule 24 par rapport à la paroi .16. Conformément à L'une des caractéristiques essentielles de L'invention, ces moyens d'étanchéité délimitent également entre le siège d'opercule 24 et la paroi 16 un jeu radial déterminé autorisant aussi un debattement horizontal et en oblique du siège d'opercule par rapport à la paroi 16. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, ces moyens d'étanchéité comprennent un joint hydraulique 28. Ce joint hydraulique est conçu de telle sorte qu'il assure l'étanchéité de La liaison entre la paroi 16 et le siège d'opercule 24, tout en permettant les débattements précités dans le sens vertical, dans le sens horizontal, ainsi qu'une Légère inclinaison de L'axe du siège d'opercule par rapport à la verticale. De façon plus précise, le siege d'opercule 24 est placé dans une bride 29 fixee de façon étanche à la paroi inférieure horizontale 16 de l'enceinte de déchargement 17. La bride 29 présente une surface intérieure cylindrique 29a Limitée vers le bas par une surface d'appui horizontale 29b et limitée vers le haut par un rebord portant une virole 29c. L'extrémité inférieure de cette virole 29c plonge dans le liquide d'étanchéité contenu dans une rigole annulaire formée entre la surface extérieure du siège d'opercule 24 et une virole 24a faisant saillie vers le haut à partir d'une partie inférieure de plus grand diamètre du siège d'opercule 24. L'ensemble ainsi formé constitue le joint hydraulique 28. Le déplacement vers le haut du siège d'opercule 24 est limité par a venue en butée de L'extrémité supérieure de la virole 24a contre Le rebord supérieur de la bride 29. On voit sur la figure 2 que le débattement vers le bas du siège d'opercule 24 est limité par La venue en appui d'une plaque horizontaLe 24b Liée au siège d'opercule 24 sur la face supérieure pLane de la bride 29, en L'absence d'un conteneur 10. Par ailleurs, le débattement horizontal du siège d'opercule 24 à l'intérieur de la bride 29 est limite par le jeu radial formé entre la surface intérieure cylindrique 29a de la bride et la surface extérieure cylindrique 24c d'une partie de plus grand diamètre du siège d'opercule 24 faisant face à La surface 29a. En pratique, te jeu radial ainsi défini peut être de plusieurs centimètres. L'opercule 26 placé à l'intérieur de L'orifice 18 délimité par le siège d'opercule 24 repose par gravité dans cet orifice, pour L'obturer de façon étanche. A cet effet, Le siège d'opercule 24 comporte à son extrémité inférieure un rebord annulaire 24d qui ;fait saillie radialement vers l'intérieur de l'orifice 18 et sur la face superieure duquel est normalement en appui la face inferieure de L'opercule 26. L'étanchéité est assurée par un ou plusieurs joints portés par le rebord annulaire 24d. On peut notamment utiliser un joint d'épaisseur supérieure à l'épaisseur du rebord 24d, emboîte sur le bord péripherique intérieur de ce rebord. Ce joint assure alors également l'étanchéité entre la couronne d'adaptation 20 et le siège d'opercule 24, lors de L'accrochage. Par ailleurs, pour assurer la protection biologique de l'environnement, L'orifice 18 et La surface extérieure de L'opercule 26 présentent des formes complémentaires. Dans l'exemple représenté, ces formes se caractérisent par une partie supérieure cylindrique de grand diamètre, une partie inférieure cylindrique de plus petit diamètre et une partie intermédiaire tronconique. Au centre de sa face supérieure horizontale, L'opercule 26 est muni d'un moyen tel qu'un anneau 26a par lequel iL peut être suspendu au crochet 30 d'un outillage de manoeuvre tel qu'un treuil placé à l'intérieur de L'enceinte de déchargement et non représenté sur la figure 1. De manière originale par rapport au dispositif de jonction décrit dans le brevet principal et pour une raison qui apparaStra par la suite, il est prévu entre L'opercule 26 et Le siège d'opercule 24 des moyens de solidarisation mutuels déconnectables qui sont constitués dans L'exemple de réaLisation représenté par une liaison b baionnette 32. En outre, et comme le montre la moitie gauche de la figure 2, l'opercule 26 est équipé sur sa face inférieure de moyens de préhension constitués dans l'exemple représente par une pince de préhension 34. Cette pince de préhension 34 peut etre amenée en prise sur la poignée 15 portée par le bouchon 14, afin que le bouchon 14 puisse être souleve avec l'opercule 26 au moyen du treuil placé dans l'enceinte 17. Conformément à l'invention, le siège d'opercule 24 est équipé sur sa face inférieure d'au moins trois biellettes de centrage 38 aptes à venir coopérer avec une surface de centrage 40 formée sur la face supérieure de la couronne d'adaptation 20. Plus précisément, les biellettes de centrage 38 sont toutes identiques, articulées sur le siège d'opercule 24 et régulièrement réparties autour de l'axe de ce siège et la surface de centrage 40 est une surface annulaire présentant une section uniformE autour de l'axe de la couronne d'adaptation 20. L'une des biellettes de centrage 38 et la forme de la surface 40 vont maintenant être décrites plus en détail en se référant à la figure 3. Comme l'illustre cette dernière figure, chacune des biellettes 38 est articulée sur le siège d'opercule 24 par un axe 42 orienté perpendiculairement à un plan passant par L'axe du siege d'opercule 24. L'axe d'articulation 42 traverse La biellette 38 correspondante à proximité de L'une des extrémités de cette dernière. Cette extrémité 38a étant biseautée ou orientée en oblique par rapport à L'axe Longitudinal de la biellette. Lorsque La biellette 38 n'est pas en contact avec la surface 40 de la couronne d'adaptation 20, son extrémité bisautée 38a est en appui dans le fond d'une rainure radiale 44 formée dans La face inférieure du siège d'opercule 24, sous L'effet du poids de la biellette, comme on l'a représenté en 38 (I) sur La figure 3 et sur La moitie gauche de la figure 1. Dans cette position avant accostage; La biellette fait saillie vers le bas au-delà de la face inférieure du siège d'opercule 24, tout en étant orientee en oblique vers L'axe de ce siège. Comme l'illustrent les parties gauche et droite de la figure 2 ainsi que la référence 38 (II) sur la figure 3, chacune des biellettes 38 peut occuper une autre position extrême dans laquelle elle est orientée approximativement horizontalement vers L'axe du siège d'opercule 24. Cette position correspond- à la position des biellettes après accostage. A son extrémité opposée à L'extrémité biseautée 38a, chacune des biellettes 38 porte un galet 46 par l'intermédiaire d'un axe 48 parallèle à l'axe 42. Lors de L'accostage, chacune des biellettes 38 vient en contact avec la surface de centrage 40 par.l'intermédiaire du galet 46. On voit également sur la figure 3 que la surface de centrage 40 présente une partie exterieure tronconique 40a, de faible conicité, qui s'élève.progressivement vers L'intérieur en faisant par rapport à l'horizontale un angle très faible. La surface de centrage 40 comporte également une partie intérieure 40b approximativement cylindrique, ainsi qu'une partie intermédiaire 40c à section en arc de cercle, qui relie Les parties intérieure 40b et extérieure 40a de façon continue. Le rayon de la partie intérieure 40c est approximativement Le même que le rayon des galets 46. Pour qu'un centrage efficace puisse etre obtenu, Le rayon de La partie Intérieure cylindrique 40b est régal ou tres légèrement inférieur à La distance séparant chaque galet 46 de L'axe du siège d'opercule 24, Lorsque les biellettes 38- occupent leur position 38 (I1) après accostage. La mise en oeuvre du dispositif de jonction selon L'invention va maintenant être décrite en se référant successivement aux figures 1 et 2. Dans un premier temps et comme L'illustre la moitié gauche de la figure 1, L'opercule 26 est verrouille sur le siege d'opercule 24 au moyen de la liai son å baionnette 32. L'ensemble constitué par l'opercule et le siège d'opercule peut ainsi être soulevé à L'aide du treuil placé à L'intérieur de L'enceinte de déchargement, au moyen du crochet 30 et de l'anneau 26a. Dans ces conditions, L'opercule 26, le siège d'opercule 24 et les biellettes 38 portees par ce dernier sont totalement effacés audessus de la face inférieure de la bride 29 fixée dans la paroi inférieure 16 de l'enceinte de déchargement. Le conteneur 10, préalablement équipe de La couronne d'adaptation 20 et de la couronne de protection 22, est ensuite amené en-dessous de l'orifice 18 à l'aide d'un chariot de conception très simple au moyen duquel un positionnement approximatif de l'axe du conteneur par rapport à l'axe de l'orifice 18 est réalisé. Etant donné que l'opercule 26 et le siège d'opercule 24 sont effacés vers Le haut à l'intérieur de la bride 29, la face supérieure de la couronne de protection 22 peut être située à une très faible distance en-dessous de la face inférieure de la bride. Le conteneur est immobilisé dans cette position. Comme l'illustre la moitié droite de la figure 1, l'opercule 26 et le siège d'opercule 24 sont ensuite descendus progressivement à l'aide du treuil (non représenté). Au cours de cette opération, les galets portés par les biellettes 38 viennent en contact avec la surface de centrage 40, dans la partie extérieure tronconique 40a de cette dernière. Dès que ce contact intervient, la poursuite du mouvement de descente de L'opercule et du siège d'opercule conduit à faire pivoter Les biellettes 38 vers l'axe du siège d'opercule 24. En roulant sur la partie extérieure tronconique 40a de La surface de centrage 40, Les galets 46 se rapprochent ainsi progressivement de la partie intermédiaire curviligne 40c et de la partie interieure cylindrique 40b de cette surface. Etant donné que le positionnement du conteneur 10 par rapport à L'orifice 18 n'est réalisé initialement que de façon très approximative, tous les galets 46 m'arrivent pas simultanément au contact de la partie intermediaire curviligne et de la partie intérieure cylindrique de la surface de centrage 40. Au contraire, seuls un ou deux des galets portés par Les biellettes arrivent d'abord dans cette position. La partie intermédiaire curviligne 40c et La partie interieure 40b de ta surface 40 agissent alors comme une butée qui repousse radialement vers l'extérieur les biellettes 38 correspondantes. Etant donné que L'operculé 26 et le siège d'opercule 24 sont suspendus de façon fLottante à L'aide du treuil (non représenté), sans autre liai son avec la paroi 16 que le joint hydraulique 28, cela a pour effet de déplacer radialement l'ensemble forme par Le siège d'opercule 24 et par l'opercule 26 et, par conséquent, de centrer cet ensemble sur La couronne d'adaptation 20 et la couronne de protection 22. L'effet de centrage souhaité est ainsi assure de façon automatique, grâce au jeu radial existant entre La surface extérieure 24c du siège d'opercule et la surface intérieure 29a de la bride 29. Il est à noter que cet effet de centrage s'accompagne d'une corrpensation automatique d'une éventuelle inclinaison de l'axe du conteneur 10 par rapport à la verticale. En effet, la liai son flottante existant entre le siège d'opercule 24 et La paroi 16 permet également au siège d'opercule de prendre une. légère inclinaison par rapport à la verticale. Comme L'ilLustre la moitié gauche de la figure 2, Lorsque l'accostage est terminé, toutes les biellettes 38 occupent leur position horizontale 38 (fui) de la figure 3. La face supérieure plane de La couronne d'adaptation 20 est alors en contact avec la face inférieure plane du siège d'opercule 24 et la face superieure plane de la couronne de protection 22 est en contact avec la face inférieure plane de L'opercule 26. Afin de mettre en communication L'intérieur du conteneur 10 et l'enceinte de déchargement 17 pour assurer le transfert des materiaux contenus dans le conteneur 9 L'intérieur de L'enceinte, on déverrouille la liaison å bannette 32 et on solidarise le bouchon 14 de L'opercule 26 en venant saisir la poignée 15 à l'aide de la pince de prehension 34. L'opercule 26, le bouchon 14 et la couronne de protection 22 forment alors un ensemble dans lequel la couronne 22 assure le confinement étanche du volume délimité entre la face inférieure de L'opercule et la face supérieure du bouchon. La mise en communication est réalise en extrayant cet ensemble à l'aide du treuil place dans l'enceinte 17, conformément aux enseignements du brevet principal. La description qui précède fait apparaltre clairement que le dispositif de jonction selon l'invention permet d'assurer un centrage automatique du siège d'opercule 24 sur le conteneur et un alignement automatique de l'axe du siège sur l'axe du conteneur, de sorte qu'il n'est plus nécessaire d'avoir recours à un chariot de conception complexe pour positionner le conteneur. De plus, la présence de la liai son à baionnette 32 permet de réaliser l'accostage en faisant descendre le siège d'opercule 24 sur le conteneur, ce qui conduit également à supprimer la fonction de levage du chariot. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, au lieu d'être tournée vers l'extérieur comme dans le mode de réalisation décrit, la surface de centrage 40 formée sur la couronne d'adaptation peut être tournée vers l'intérieur, les biellettes 38 se repliant alors radialement vers l'extérieur contre la face inférieure du siège d'opercule. La forme des biellettes peut aussi être différente de la forme décrite, de même que la forme de La surface de centrage 40. REVENDICATIONS 1. Dispositif de jonction entre un orifice (12) formé dans une partie supérieure d'un conteneur (10), cet orifice entant muni d'un bouchon (14) pourvu de moyens (15) permettant sa préhension, et un orifice (18) formé dans une paroi inférieure horizontale (16) d'une enceinte de déchargement (17), cette paroi étant située au-dessus du conteneur, Le dispositif de jonction comprenant une couronne d'adaptation (20 > centrée sur La partie supérieure du conteneur, autour du bouchon obturant L'orifice formé dans ce dernier, une couronne de protection (22) du bouchon reposant sur un épaulement (14a) formé sur Le bouchon, un opercule amovible (26) fermant l'orifice (18) formé dans la paroi et reposant sur un siège d'opercule (24) relié à la paroi (16) de l'enceinte de déchargement par des moyens d'étanchéité déformables (28), l'opercule amovible comportant des moyens de préhension (34) aptes à saisir lesdits moyens (15) permettant la préhension du bouchon, ce dispositif étant caractérisé par le fait que les moyens d'étanchéité déformables (28) délimitent entre le siège d'opercule (24) et la paroi (16) de L'enceinte de confinement un jeu radial déterminé, au moins trois biellettes de centrage (38) étant articulées sur le siège d'opercule (24) en face d'une surface de centrage (40) formée sur la couronne d'adaptation (20), de telle sorte que le siège d'opercule (24) se centre automatiquement sur la couronne d'adaptation (20), sous L'effet de la venue en appui des biellettes de centrage (38) sur la surface de centrage (40). 2. Dispositif selon La revendication 1, caractérisé par le fait que les biellettes de centrage (38) sont articulées sur des axes (42) orientés perpendiculairement à des plans contenant l'axe du siège d'opercuLe (24 > , et peuvent se déplacer entre une position (38-I) avant accostage, dans Laquelle Les biellettes font saillie vers le bas par rapport au siège d'opercuLe, en oblique vers l'axe de ce siège, et une position (38-II) après accostage, dans laquelle les biellettes sont orientées approximativement horizontalemeQt vers ledit axe. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque biellette (38) présente une extrémité biseautee (38a) adjacente à son axe d'articulation (42) et apte à venir en appui sur une surface approximativement horizontale (44) du siège d'opercule (24), pour déterminer ladite position (38-I) avant accostage. 4. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chaque biellette de centrage (38) porte un galet (46) apte à venir en contact avec la surface de centrage (40) formée sur la couronne d'adaptation (20). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la surface de centrage (40) est une surface annulaire présentant une partie extérieure tronconique (40a), de faible conicité, s'élevant progressivement vers l'intérieur, une partie intérieure (40b) approximativement cylindrique, et une partie intermédiaire (40c) de profil curviligne reliant les parties intérieure et extérieure. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'opercule (26) et le siège d'opercule (24) sont équipés de moyens de solidarisation mutuels déconnectables (32), de façon à pouvoir soulever simultanément l'opercule et le siège d'opercule pour permettre la mise en place du conteneur (10) muni de la couronne d'adaptation (20) et de la couronne de protection (22) sous l'orifice (18) formé dans la paroi de l'enceinte de déchargement, puis la descente simultanée de l'opercule et du siège d'opercule, pour réaliser le centrage automatique de ce dernier sur la couronne d'adaptation.