Brevet FR2624429A1 — publié le 19890616

i Installation de thermoformage simultané d'au moins une rangée de récipients en matière thermoplastique munis chacun d'une banderole décorative. La présente -invention concerne une. installation de- thermoformage simultané d'au moins une rangée de récipients en matière thermoplastique dont les récipients sont munis chacun d'une banderole décorative, installation du type comportant: - d'une part, un poste de thermoformage à travers lequel passe pas à pas une bande thermoplastique préchauffée à sa température de formage, et qui comprend, en dessous du trajet de ladite bande thermoplastique, un bloc de moulage muni d'une pluralité de chambres cylindriques verticales de formage disposées en au moins une rangée transversale par rapport à la direction horizontale d'avancement pas à pas de la bande thermoplastique, ouvertes vers le haut et présentant, à leur extrémité inférieure, une ouverture susceptible d'être fermée par un élément de fond mobile par rapport au bloc de moulage de façon à être coiffé par la. chambre de formage correspondante dudit bloc de moulage qui repose sur un plateau de presse verticalement mobile entre une position haute dite de thermoformage et une position basse dite de démoulage des récipients, et d'autre part, un dispositif de découpe, de préformage et de transfert des banderoles dans les chambres de formage du bloc de moulage, ce dispositif comprenant de l'amont vers l'aval dans le sens de déplacement des banderoles: - un rouleau de support d'une bobine de bande-mère monté, de part et d'autre de ladite bobine, dans des paliers, - une unité de découpe longitudinale de la bande-mère en bandes individuelles prévue sur un bâti de support écarté latéralement du bloc de moulage, - au moins un rouleau de guidage à position réglable pour chacune des bandes individuelles, une unité de préenroulement des banderoles décoratives, unité présentant dans un bloc de support qui est disposé en dessous du bloc de moulage: a) une pluralité de chambres cylindriques verticales de préenroulement alignées chacune avec l'une des chambres de formage de sorte que la paroi verticale de chaque chambre de préenroulement délimite un pourtour homothétique à celui de la chambre de formage, mais légèrement inférieur au pourtour de celle-ci, de façon à constituer, par son bord supérieur, un épaulement annulaire de retenue qui délimite en même temps l'ouverture de fond de la chambre de formage, b) un organe conformateur dont la tige traverse la chambre de préenroulement et forme avec la paroi verticale de celle-ci une chambre annulaire étroite de guidage et de préenroulement et dont la partie supérieure, d'une part, constitue au moins une partie de la plaque de fond et présente une section transversale de forme analogue, mais inférieure à celle de la paroi verticale de la chambre de formage de sorte que la distance entre la paroi verticale de la chambre de formage et la face périphérique de l'extrémité supérieure du conformateur soit au moins égale à l'épaisseur d'une banderole, et, d'autre part, est susceptible de pénétrer dans la chambre de formage et appliquer et maintenir appliquée ladite banderole contre la paroi latéraie verticale de ladite chambre de formage, c) une pluralité de fentes verticales d'accès dont chacune est ménagée dans une paroi latérale délimitant une partie des chambres de préenroulement et débouche obliquement dans une desdites chambres de préenroulement prévues dans ledit bloc de support et, d) un organe de transfert prévu dans la chambre annulaire de préenroulement et de guidage, solidaire de la partie inférieure de la tige de l'organe conformateur et susceptible de supporter la banderole jusqu'à ce que celle-ci ait été transférée à la chambre de formage par un mouvement relatif entre ledit organe de transfert et ladite chambre de formage, et une unité d'introduction et de découpe transversale de banderoles présentant: a) une pluralité de couteaux susceptibles de coopérer chacun avec une contre-lame pour découper transversalement l'extrémité arrière de. la banderole introduite au moins partiellement dans la chambre de préenroulement correspondante, b) une pluralité de paires de rouleaux d'introduction d'axes parallèles aux fentes verticales d'introduction et disposées chacune en amont d'un couteau et d'une fente d'introduction et susceptibles d'entraîner la bande individuelle pincée entre ses deux rouleaux d'un pas égal à la longueur d'une banderole, c) des moyens de commande pour faire tourner les rouleaux d'introduction et actionner séquentiellement les couteaux de découpe transversale, et d) un chariot de support mobile horizontalement, parallèlement au plan comprenant les axes des chambres d'une rangée de chambres de formage et perpendiculairement à la direction d'avancement de la bande thermoplastique au droit du poste de formage et portant les couteaux de découpe transversale, les paires de rouleaux d'introduction et les moyens de commande de ceux-ci. Une telle installation de thermoformage est, par exemple, connue par le brevet français 2 454 892. Le chariot de support comprend dans ce cas un plateau horizontal qui, en position de travail, se trouve sous la bande thermoplastique et peut exécuter des mouvements de va-et-vient perpendiculairement au plan vertical déterminé pari' les axes verticaux des chambres de formage d'une rangée transversale desdites chambres, pour introduire dans chacune des chambres de préenroulement une extrémité d'une banderole qui ensuite sera, par succion d'air, retenue contre la tige de l'organe conformateur et introduite entièrement dans ladite chambre par une rotation de ladite tige. Pour faciliter l'accès à l'unité d'introduction et découpe transversale des banderoles, le chariot de support peut être extrait de sa position de travail en direction de la bobine de bande-mère installée à poste fixe, en roulant sur des rails surélevés horizontaux dont le niveau correspond à celui de la position des chambres de préenroulement et qui s'étendent dans des directions parallèles au plan vertical transversal comprenant les axes des chambres d'une rangée de chambres de préenroulement ou de formage. En raison de la largeur du plateau horizontal du chariot de support et de l'existence de ces rails suspendus, l'accès aux paires de rouleaux d'introduction et aux couteaux de découpe transversale reste toujours problématique et la difficulté de l'accès aux chambres de formage du bloc de moulage et aux chambres de préenroulement du bloc de support reste inchangée. Par ailleurs, l'installation connue ne permet pas de vérifier en dehors de la position de service, et à un endroit facilement accessible, le fonctionnement de l'ensemble des éléments contribuant au découpage longitudinal et transversal d'une banderole et à l'introduction de celleci dans une chambre de formage du bloc de moulage. Selon un autre mode de réalisation connu par le brevet français 2 425 926, on évite le mouvement de va-et-vient du plateau du chariot de support, que ledit plateau exécute dans deux directions opposées perpendiculaires au plan vertical comprenant les axes des chambres de formage, à chaque opération d'introduction d'une banderole dans la chambre de préenroulement, en prévoyant les couteaux de découpe transversale sur une barre mobile parallèlement à la rangée des chambres de préenroulement et les fentes d'introduction sur cette barre mobile qui, en plus, est solidaire du bloc de moulage. Cependant, dans ce cas, il faut retirer de la fente l'extrémité libre de la bande individuelle de laquelle on découpe transversalement les banderoles, afin de ne pas l'abîmer d'une façon quelconque pendant la descente du bloc de moulage dans la position de démoulage. En effet, toute détérioration de l'extrémité de la bande individuelle rend difficile la réintroduction de celle-ci dans la fente d'accès. Il s'ensuit que ce mécanisme connu ne permet pas d'atteindre des cadences de travail élevées. La présente invention a pour objet de supprimer ces inconvénients et de proposer une installation de thermoformage dans laquelle les différents éléments assurant la découpe transversale des banderoles, leur préformage et l'introduction de celles-ci dans les chambres de formage ne sont non seulement aisément accessibles mais peuvent aussi être mis en état de fonctionnement en dehors de leur position normale de travail dans l'installation de thermoformage. Ce but est atteint conformément à l'invention du fait que - le bloc de moulage repose sur le plateau de presse par l'intermédiaire du bloc de support de l'unité de préenroulement et de transfert des banderoles et est fixé de façon normalement inamovible sur l'extrémité supérieure dudit bloc de support; - le chariot mobile de l'unité d'introduction et de découpe transversale des banderoles comprend deux chariots partiels disposés l'un derrière l'autre dans le sens d'une rangée de chambres de préenroulement et dont le premier chariot partiel repose, en position de service, entièrement sur au moins une glissière horizontale inférieure du bloc de support et est fixé sur ce dernier de façon amovible, présente une paroi verticale qui est munie des fentes d'accès dans les chambres de préenroulement et délimite une partie latérale de celles-ci et comporte, en amont de chaque fente, l'une des paires de rouleaux d'introduction et, en aval de ladite fente, un couteau de découpe transversale qui coopère avec une arête de ladite fente, faisant fonction de contre-lame, et un moyen de commande des couteaux de découpe transversale, et dont-le second chariot partiel, d'une part, est guidé sur des rails prévus sur le sol sur lequel repose l'installation de thermoformage et s'étendant parallèlement à la glissière de guidage du premier chariot partiel, et, d'autre part, comporte le moyen de commande en rotation dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'une liaison à cardan et arbres télescopiques à l'entrée du mécanisme de transmission prévus sur le premier chariot partiel et coopérant avec lesdites paires de rouleaux d'introduction, - le bloc de support est monté de façon amovible sur le plateau de presse et est susceptible de se déplacer sur ledit plateau de presse dans un sens horizontal parallèle aux sens de déplacement des deux chariots partiels, et repose sur des guides horizontaux du plateau de presse parallèles à la ou aux glissière(s) horizontale(s) pour le premier chariot partiel et, en position de service, est solidaire dudit plateau de presse, - le second chariot partiel comprend du cOté de l'installation de thermoformage une butée de -support et de verrouillage susceptible d'être attelée à l'une des extrémités latérales du premier chariot partiel, - le second chariot partie]. est muni d'un moteur d'entraînement assurant son déplacement par rapport au bâti de l'installation de thermoformage, et - le bloc de support est muni de moyens de commande pour les mouvements de montée et baisse de l'organe conformateur, dont une partie est prévue en dessous dudit bloc et logée dans un évidement transversal du plateau de presse. Grâce à cette conception, le premier chariot partiel possède une largeur très faible et lorsqu'il est sorti de sa position de service, est très aisément accessible puisque le deuxième chariot partiel se trouve toujours écarté de sa face frontale et, en position écartée dite de vérification, supporte seulement l'une de ses extrémités dont l'autre extrémité repose alors sur le bloc de support de l'unité de préenroulement et de transfert des banderoles. Cette nouvelle conception permet également de sortir l'ensemble du premier chariot partiel et du bloc de support avec le bloc de moulage hors de leur position de service en faisant supporter l'une des extrémités du premier chariot partiel normalement fixé sur le bloc de support par la butée de support et de verrouillage du second chariot partiel, et l'autre extrémité par le plateau de presse. C'est dans cette position latérale dite de vérification, que l'on peut vérifier le fonctionnement de tous les éléments nécessaires à la découpe transversale des banderoles, à l'introduction desdites-banderoles dans les chambres de préformage et au transfert de ces banderoles dans les chambres des formages du bloc de moulage. Finalement, lorsque le premier chariot partiel est détaché du bloc de support de l'unité de préenroulement et de transfert des banderoles, on peut sortir ce premier chariot partiel d'un côté de l'installation, et ledit bloc de support et le bloc de moulage de l'autre côté de ladite installation de thermoformage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un mode de réalisation, description faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en plan sur le bloc de moulage et le plateau de presse dans le poste de thermoformage; - la figure 2 est une vue transversale en élévation montrant le premier chariot partiel et le second chariot partiel à côté du plateau de presse du poste de thermoformage; - - la figure 3 est une vue en élévation montrant l'extrémité arrière du second chariot partiel; - la figure 4 est une vue en élévation d'une coupe verticale à travers l'ensemble plateau de presse, bloc de support, bloc de moulage et premier chariot partiel, suivant la ligne brisée IV-IV de la figure 6; - - la figure 5 est une vue en élévation d'une coupe verticale passant à travers l'axe d'un rouleau d'introduction suivant la ligne V-V de la figure 6; - la figure 6 est une vue schématique en plan d'une coupe horizontale passant à travers le premier chariot partiel et le bloc de support, suivant la ligne VI-VI de la figure 4; - la figure 7 est une vue en élévation partiellement en coupe d'une partie du premier chariot partiel, suivant la ligne VII-VII de la figure 6; - la figure 8 est une vue en élévation partiellement en coupe du plateau de presse, et des moyens de commande des organes conformateurs suivant la ligne VIII-VIII de la figure 4; - la figure 9 est une vue schématique en perspective montrant les éléments essentiels pour la découpe des bandes individuelles et de l'introduction de ces bandes sous forme de banderoles dans les chambres de préenroulement; - la figure 10 est une vue schématique en élévation montrant la partie arrière du second chariot partiel sur lequel sont prévus deux chariots de support pour des bobines de bande-mère et une unité de découpe longitudinale de la bande-mère en bandes individuelles et le système de guidage de ces bandes; - la figure Il est une vue schématique en perspective montrant la partie aval du système de guidage des bandes individuelles avant leur pincement dans les paires de rouleaux d'introduction; - la figure 12 est une vue schématique d'une coupe à travers l'unité de découpe longitudinale suivant la ligne XII-XII de la figure 13; et - la figure 13 est une vue en plan de l'unité de découpe longitudinale de la bande-mère. L'installation de thermoformage des récipients à partir d'une bande thermoplastique et comportant successivement un poste de préchauffage de la bande thermoplastique, un poste de thermoformage de récipients, un poste de remplissage des récipients avec un produit, un poste de scellement des récipients et un poste de découpage des récipients remplis et scellés, sont d'wne conception largement connue dans l'état de la technique (voir par exemple brevet français 2 034 915) de sorte qu'il n'est pas nécessaire de les décrire plus en détail. L'objet de la présente invention concerne plus particulièrement les moyens de thermoformage et la décoration des récipients thermoplastiques à l'aide de banderoles décoratives. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un plateau de presse 1 prévu dans le poste de thermoformage en dessous du trajet (flèche F1) de la bande thermoplastique non représentée, ce plateau de presse étant animé séquentiellement de mouvements de montée dans une position haute dite de thermoformage et de baisse dans une position basse dite de démoulage en étant guidé verticalement par quatre colonne 2. Sur ce plateau de presse 1, est disposé un bloc de moulage 3 qui de préférence comprend deux rangées 4, 5 de chambres de formage 6, rangées s'étendant transversalement par rapport à l'extension longitudinale de l'installation de thermoformage, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction F1 de déplacement pas à pas de la bande thermoplastique. Chaque chambre de formage 6 du bloc de moulage comporte une paroi verticale, une ouverture supérieure et une ouverture inférieure, cette dernière étant susceptible d'être fermée par la tête 7 d'un organe conformateur 8 qui en dessous de cette tête 7 présente une tige tubulaire 9 guidée sur une tige verticale pleine dont l'extrémité supérieure est au niveau de l'ouverture inférieure ou fond de la chambre de formage 6 et dont l'extrémité inférieure est solidaire d'un bloc de support 11 de l'unité de préenroulement 12 des banderoles 13. Comme on peut le voir sur la figure 4 notamment, le bloc de moulage 3 repose sur l'extrémité supérieure du bloc de support 11 et y est fixé de façon normalement inamovible tandis que le bloc de support 11 à son extrémité inférieure, est monté de façon amovible sur le plateau de presse 1 qui présente à cet endroit un évidement transversal 14 ouvert vers le haut et aux extrémités latérales. Le bloc de support 11 de l'unité de préenroulement et de transfert 12 des banderoles 13 comprend en dessous du bloc de moulage 3 autant de chambres de préenroulement 15 que le bloc de moulage 3 possède de chambres de formage 6. Chacune des chambres de préenroulement 15 est alignée coaxialement avec l'une des chambres de formage 6 de sorte que la paroi verticale de chaque chambre de préenroulement 15 délimite un pourtour homothétique à celui de la chambre de formage 6, mais légèrement inférieur au pourtour de celle-ci, de façon à constituer par son bord supérieur, un épaulement annulaire de retenue qui délimite en même temps l'ouverture de fond de la chambre de formage 6 et qui empêche la banderole 13 de revenir vers la chambre de préenroulement 15. La tige tubulaire 9 de l'organe conformateur 8 comporte dans sa partie médiane qui, lorsque sa tête 7 obture le fond d'une chambre de formage 6, se trouve à l'extrémité inférieure de la chambre de préenroulement 15 et en dessous de la fente verticale d'accès 16 dans cette chambre 15, plusieurs taquets entraîneurs 17 dépassant radialement de ladite tige tubulaire 9 et destinés à faire office d'organe de transfert et à pousser la banderole 13 se trouvant dans la chambre de préenroulement 15 dans la chambre de formage 6. Les mouvements de montée et de baisse des taquets entraîneurs 17 sont commandés à l'aide d'une traverse 18 dont les extrémités sont déplacées verticalement à l'aide de moyens de commande 19 dont une partie est prévue en dessous du bloc de support Il et logée dans l'évidement transversal 14 du plateau de presse 1. Comme précédemment mentionné, le bloc de support Il est monté de façon amovible sur le plateau de presse 1 et peut être fixé sur ce dernier au moyen d'un vérin de verrouillage 2G dont le cylindre est solidaire du plateau 1 et dont la tige s'engage dans une échancrure du bloc de support. Ce bloc de support 11- peut se déplacer horizontalement et parallèlement au plan vertical comprenant les axes d'une rangée de chambres de formage 4 ou 5 en s'appuyant sur des guides horizontaux 21, 22 du plateau de presse 1. Le dispositif de découpe, de préformage et de transfert des banderoles 13 comprend aussi une unité d'introduction et de découpe transversale 23 des banderoles 13 à partir de bandes individuelles 24. Cette unité d'introduction 23 présente une pluralité de couteaux de découpe transversale 25 susceptible de coopérer avec une contre-lame 26 pour découper transversalement l'extrémité arrière d'une banderole 13 introduite dans la chambre i1 de préenroulement correspondante 15 à travers une fente verticale d'accès 16; une pluralité de paires de rouleaux d'introduction 27a, 27b d'axes parallèles aux fentes verticales d'acces ou d'introduction 16 et disposées en amont juste devant une fente correspondante 16 et susceptibles d'entraîner chacune séquentiellement une bande individuelle 24 pincée entre ses deux rouleaux 27a, 27b, d'un pas égal à la longueur d'une banderole 13; des roues dentées 28a, 28b solidaires chacune d'un des rouleaux d'introduction 27a, 27b et engrenant l'une avec l'autre et avec une roue dentée de la paire voisine de rouleaux 27a, 27b; des moyens de commande 29, 30 pour entrainer séquentiellement les couteaux 25 et les roues dentées 28a, 28b; et un premier chariot de support partiel 31 qui comprend les fentes d'accès 16, les paires de rouleaux 27a, 27b, les roues dentées 28a, 28b et une partie des moyens de commande 29, 30. Ce premier chariot de support partiel 31 comprend une paroi verticale de support 32 disposée contre le bloc de support il de façon à constituer par une de ses faces verticales, une partie de la paroi verticale des chambres de préenroulement 15. Comme dans l'exemple représenté, le bloc de support Il comporte deux rangées parallèles de chambres de préenroulement 15, la paroi verticale de support 32 du premier chariot partiel 31 présente en section horizontale transversale la forme d'un U qui, par ses ailes, coiffe les faces verticales transversales du bloc de support 11 entre la face supérieure du plateau de presse 1 et l'extrémité supérieure dudit bloc de support 11. Pour des raisons technologiques, la paroi verticale 32 est constituée par le fond d'un profilé en U 33 dont les ailes latérales 34 s'étendent horizontalement en s'éloignant du bloc de support 11. Ce profilé en U 33 repose d'ailleurs par son aile inférieure sur l'aile supérieure d'un autre profilé en U qui fait également partie du premier chariot partiel 31 qui par son aile inférieure, en position de service, repose entièrement sur des glissières horizontales inférieures 36, 37 de la partie inférieure du bloc de support 11. Ce premier chariot partiel 31 peut être rendu solidaire du bloc de support au moyen d'un vérin de verrouillage 38 dont le cylindre est par exemple fixé sur le bloc de support Il et dont la tige s'engage dans une échancrure du premier chariot partiel 31. Les glissières horizontales 36, 37 sont également parallèles au plan vertical comprenant les axes des chambres de formage 6 et de préenroulement 15. Comme on peut le voir sur la figure 4, les paires de rouleaux verticaux 27a, 27b sont supportées par l'aile supérieure horizontale 34 du profilé en U 33 et se situent au même niveau que les chambres de préenroulement 15 et les couteaux 25 situés de l'autre côté de la paroi verticale de support 32 et actionnés à l'aide d'un téton 39 et d'une tringle 40 commandée par la tige 41 d'un vérin 42 monté sur le premier chariot partiel 31. Un second chariot de support partiel 43 est disposé latéralement par rapport au bloc de moulage 3 et à la direction d'avancement F1 de la bande thermoplastique et en alignement avec le premier chariot partiel 31. Ainsi les deux chariots partiels 31 et 43 sont disposés l'un derrière l'autre dans le sens d'une rangée de chambres de formage 4 ou 5. Le second chariot partiel 43 comprend du côté de l'installation de thermoformage, c'est-à-dire en face du plateau de presse 1 et du premier chariot partiel 31, une butée de support et de verrouillage 44 susceptible. d'être attelée sur l'extrémité latérale correspondante 45 du premier chariot partiel 31. Cette butée 44 comprend un vérin de verrouillage 46 dont le cylindre est par exemple fixé sur le second chariot partiel 43 et dont la tige s'engage dans une échancrure de l'extrémité latérale 45 du premier chariot partiel 31. Le second chariot de support partiel 43 est guidé sur des rails horizontaux 47 prévus sur le sol 48 sur lequel repose l'installation de thermoformage et s'étendant parallèlement aux glissières de guidage 36, 37 du premier chariot partiel 31 et au plan vertical comprenant les axes verticaux des chambres de formage 6 d'une même rangée de chambres 4 ou 5. Sur ce second chariot partiel 43 est prévu un moteur ou autre moyen de commande en rotation 49 dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'une liaison à cardan 50 et arbres télescopiques 51 à l'entrée du mécanisme de transmission 52 prévu sur le premier chariot partiel 31 et coopérant par l'intermédiaire des roues dentées 28a, 28b avec les paires de rouleaux d'introduction 27a, 27b. Le second chariot partiel 43 comprend en outre un moteur d'entraînement 53 qui assure son déplacement par rapport à l'installation de thermoformage. La sortie de ce moteur 53 attaque par l'intermédiaire d'une vis 54 une roue de commande 55 libre en rotation mais solidaire en translation du second chariot partiel 43. Cette roue à vis 55 coopère avec une tige filetée horizontale 56 dont une extrémité est fixée sur un flasque latéral 57 du bâti de l'installation de thermoformage et qui s'étend paralèlement aux rails 47 du second chariot partiel 43. Comme on peut le voir notamment sur la figure 8, le bloc de support 11 comporte sur sa partie inférieure pénétrant dans l'évidement transversal 14 du plateau de presse 1 les moyens de commande 19 pour la traverse 18 assurant la montée et la baisse de l'organe conformateur 8 par rapport au bloc de moulage 3. Ces moyens de commande 19 comprennent par rangée d'organes conformateurs 8, deux tubes de guidage verticaux 58 solidaires des extrémités latérales inférieures du bloc de support 11, deux tiges verticales 59 coulissant chacune dans l'un des tubes de guidage 58, raccordées à leur extrémité supérieure à la traverse horizontale de commande 18 et présentant, à leur partie inférieure, une crémaillère 59a qui coopère avec un secteur denté 60 articulé, d'une part, sur un axe 61 solidaire du bloc de support Il et, d'autre part, sur la tige d'un vérin 62 dont le cylindre est également articulé sur ledit bloc 11. Une tringle de liaison 63 relie les deux secteurs dentés 60 pour éviter l'emploi d'un deuxième vérin de commande. Le second chariot partiel 43 est avantageusement conçu de façon à pouvoir recevoir plusieurs bobines de bande-mère 64 (quatre dans l'exemple représenté) montées chacune sur un chariot de transport 65 à roues libres et susceptibles de rouler et s'orienter sur le plancher 66 du second chariot partiel 43 en étant guidé par un guidage 67 s'étendant parallèlement à la direction de déplacement F1 de la bande thermoplastique et perpendiculairement au sens de déplacement des chariots partiels 31 et 43. La bobine de bande-mère 64 est disposée sur le second chariot partiel 43 de telle sorte que son axe soit parallèle aux rails de guidage 47 dudit second chariot 43 et que les axes des bobines 64 soient alignés par paire de bobines 64. Le second chariot partiel 43 comporte avantageusement, au-dessus de l'emplacement des bobines de bande-mère 64 un châssis 68 supportant l'unité de découpe 69 d'au moins une bande-mère 70 et de préférence de deux bande-mère 70, 71 en bandes individuelles 24 ainsi que le rouleau de guidage à position réglable 72 pour chacune des bandes individuelles 24 et les rouleaux 73 ou barrettes de renvoi 74, 75 pour ces dernières. Comme on peut le voir, notamment sur les figures 2, 3 et 9 à 13, le second chariot partiel 43 comporte donc en tant qu'unité de découpe longitudinale 69 un cylindre à contre-lames 76 et un cylindre à lames annulaires 77 dontles lames 78 coopèrent avec les contre-lames 79 du cylindre 76. Afin d'éviter toute introduction manuelle d'une extrémité de la bande-mère 70, 71 entre les lames 78 et contre-lames 79, il est prévu un dispositif de guidage 80 pour la bande-mère 70, 71 et pour les bandes individuelles 24 sortant de l'unité de découpe longitudinale 69, ce dispositif de guidage 80 devant renvoyer les bandes individuelles 24 alternativement vers un côté et vers l'autre (vers la gauche et vers la droite sur les figures 9 et 10). Il convient aussi de préciser que les cylindres à contre-lames 76 et à lames 77 sont disposés sur le second chariot partiel 43 de telle sorte que leurs axes soient parallèles aux rails de guidage 47 dudit second chariot 43. En amont du cylindre à contre-lames 76 est prévu un cylindre de guidage 81 qui fait partie du dispositif 80 et délimite avec le pourtour du cylindre à contre-lames 76 une fente de passage 82. Une tôle de guidage horizontale 83 est disposée en amont du cylindre de guidage 81 et s'approche tangentiellement de la génératrice supérieure de celle-ci. Une autre tôle de guidage 84 est disposée de façon inclinée au-dessus du cylindre de guidage et s'approche par son extrémité inférieure de la fente de passage 82. Entre deux échancrures annulaires faisant office de contre-lames 79, le cylindre 76 comprend une paire de gorges annulaires 85, 86 dans lesquelles s'engagent, d'une part, en face et en aval de la zone de contact des lames 78 et contre-lames 79 et dans chaque paire de gorges impaire des griffes de décollement 87 prolongées vers l'extérieur (gauche) par une tôle de guidage 88 et d'autre part, à la partie supérieure du cylindre à contre-lames 76, dans chaque paire de gorges.paire, des griffes de décollement 89 prolongées vers l'extérieur (droit) par une tôle de guidage 90. La bande-mère 70, 71 et les bandes individuelles sont guidées vers les cylindres 76, 77 de l'unité de découpe longitudinale 69 et ensuite vers l'un ou l'autre côté de cette unité 69 à l'aide de plusieurs courroies sans fin 91 (à section transversale circulaire) qui passent autour du cylindre de guidage 81 et plusieurs rouleaux de renvoi 92, 93, 94, 95, 96 et entre les cylindres à contre-lames 76 et à lames 77 ainsi qu'entre le cylindre à contre-lames 76 et le cylindre de guidage 81. Il est à noter que les brins aller 91a et retour 91b de chaque courroie sans fin 91 sont décalés latéralement lors de leur passage entre les cylindres à contre-lames 76 et à lames 77 et que ces courroies 91 sont guidées au moins partiellement dans des rainures annulaires 97 prévues soit sur le cylindre de guidage 81, soit sur les cylindres 76 et 77. Il est également avantageux de prévoir sur le second chariot partiel 43 un dispositif suiveur 98 qui permet de maintenir constante la longueur du trajet de chacune des bandes individuelles 24 entre le dispositif de découpe longitudinale 69 et la paire de rouleaux d'introduction correspondante 27a, 27b prévue sur le premier chariot de support partiel 31. Ce dispositif suiveur 98 comprend le rouleau de guidage à position réglable 72 qui joue en même temps le rôle d'un rouleau tendeur fixé sur l'extrémité d'un double levier 99 dont l'autre extrémité porte un contrepoids 100 et, dans sa chute, passe devant une cellule photoélectrique ou autre élément de détection 101 permettant de constater un défaut d'avancement de la bande individuelle 24 ou la casse de celle-ci. Le dispositif suiveur 98 comprend en outre une plateforme oscillante 102 qui est articulée à son bord extérieur sur un axe horizontal 103 porté par le second chariot partiel 43 et parallèle aux rails de guidage 47 de celui-ci et aux glissières 21, 22 et 36, 37. Cet axe de pivotement 103 coïncide d'ailleurs avec l'axe horizontal de la barrette de renvoi 75 qui, sur la figure 10, a été représenté légèrement au-dessus de l'axe de pivotement horizontal 103. Près de son bord intérieur (par rapport au plan vertical passant par les axes des chambres de formage d'une rangée de chambres 4 ou 5), la plateforme oscillante 102 présente autant de rouleaux de renvoi 73 qu'il y a de bandes individuelles 24 par rangée de chambres 4 ou 5, mais pour la clarté du dessin, un seul rouleau de renvoi 73 a été représenté, l'axe de ce rouleau 73 étant perpendiculaire à la plateforme oscillante 102 dont le bord intérieur 102a se situe dans le prolongement d'une rangée de chambres de formage 4 ou 5 et en position horizontale de la plateforme 102 à peu près à mi-hauteur entre la position haute et la position basse des paires de rouleaux d'introduction 27a, 27b, correspondant respectivement à la position haute de thermoformage et à la position basse de démoulage du bloc de moulage 3. Afin de suivre les mouvements de montée et de baisse du bloc de moulage 3, mouvements indiqués par la double flèche verticale F2 (figure 11) le bord intérieur 102 de la plateforme oscillante 102 est relié par une tringlerie de liaison 104 à une face latérale verticale 3a du bloc de moulage 3 ou à un autre élément suivant les mouvements de montée et de baisse de ce dernier. Cette tringlerie de liaison 104 comprend un arbre d'oscillation 105 parallèle à l'axe de pivotement 103 de la plateforme 102 et porté dans des paliers non représentés du second chariot partiel 43. Sur cet arbre d'oscillation 105 sont fixés ridigement plusieurs bras 106, 107, 108, 109 qui sont de même longueur et parallèles entre eux et, à leur extrémité libre, sont articulés chacun à l'extrémité supérieure d'une bielle 110, 111, 112, 113 dont l'extrémité inférieure porte un axe d'articulation 114, 115, 116, 117, parallèles à l'axe de pivotement 103 et à l'arbre d'oscillation 105 et alignés entre eux. La bielle 110 coopérant avec le premier bras 106 situé près de la face latérale verticale 3a du bloc de moulage 3 est reliée par son axe d'articulation-inférieure 114 à ladite face latérale 3a de sorte que lors des mouvements de montée et de baisse du bloc de moulage 3, l'arbre d'oscillation 105 va exécuter un mouvement d'oscillation et transmettre ce mouvement aux trois autres bras 107, 108, 109 qui lui sont rigidement solidaires. Les autres axes d'articulation 115, 116, 117 portés chacun par l'extrémité inférieure d'une bielle 111, 112, 113 s'engagent respectivement dans le trou oblong 118 de l'un des trois doigts d'accouplement 119, 120, 121 qui sont fixés sur le bord intérieur 102a dans le prolongement de la plateforme oscillante 102 et respectivement sur les extrémités et la partie médiane de ladite plateforme 102. Ainsi les mouvements de montée et de baisse du bloc de moulage 3 sont transformés en des mouvements analogues de montée et de baisse de la partie marginale intérieure de la plateforme 102 qui oscille alors autour de son axe de pivotement 103 tout en permettant au tronçon de bande individuelle 24 situé en aval du dernier rouleau de renvoi 73 de suivre presque exactement les courses ascendantes et descendantes de la paire de rouleaux d'introduction correspondante 27a, 27b. L'objet de la présente invention n'est pas limitée par le mode de réalisation précédemment décrit, mais couvre au contraire toutes les. formes de réalisation comprises dans le champ de protection des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Installation de thermoformage simultané d'au moins une rangée de récipients en matière thermoplastique dont les récipients sont munis chacun d'une banderole décorative (13), installation du type comportant: d'une part, un poste de thermoformage à travers lequel passe pas à pas une bande thermoplastique préchauffée à sa température de formage, et qui comprend, en dessous du trajet de ladite bande thermoplastique, un bloc de moulage (3) muni d'une pluralité de chambres cylindriques verticales de formage (6) disposées en au moins une rangée transversale (4, 5) et présentant, à leur extrémité inférieure, une ouverture susceptible d'être fermée par un élément de fond (7) mobile par rapport au bloc de moulage (3) qui repose sur un plateau de presse (1) verticalement mobile entre une position haute dite de thermoformage et une position basse dite de démoulage des récipients, et - d'autre part, un dispositif de découpe, de préformage et de transfert des banderoles (13) dans les chambres de formage (6) du bloc de moulage (3), ce dispositif comprenant de l'amont vers l'aval dans le sens de déplacement des banderoles (13): - un rouleau de support d'une bobine de bande-mère (64) monté, de part et d'autre de ladite bobine, dans des paliers, - une unité de découpe longitudinale (69) de la bande-mère (70, 71) en bandes individuelles (24) prévue sur un bâti de support (43) écarté latéralement du bloc de moulage (3), - une unité de préenroulement (12) des banderoles décoratives (13), unité présentant dans un bloc de support (11) qui est disposé en dessous du bloc de moulage (3): a) une pluralité de chambres cylindriques verticales de préenroulement (15) alignées chacune avec l'une des chambres de formage (6), b) un organe conformateur (8) dont la tige (9) traverse la chambre de préenroulement (15) et forme avec la paroi verticale de celle- ci une chambre annulaire étroite de guidage et de préenroulement et est susceptible de pénétrer par en dessous dans la chambre de formage (6) et appliquer ladite banderole (13) contre la paroi latérale verticale de celle-ci, c) une pluralité de fentes verticales d'accès (16) dont chacune est ménagée dans une paroi latérale (32) délimitant une partie des chambres de préenroulement (15) et débouche dans une de celles-ci, et d) un organe de transfert (17) prévu dans la chambre annulaire de préenroulement et de guidage (15), et susceptible de supporter la banderole (13) jusqu'a ce que celle-ci ait été- transférée à la chambre de formage (6), et - une unité d'introduction et de découpe transversale (23) de banderoles (13) présentant: a) une pluralité de paires de rouleaux d'introduction (27a, 27b) susceptibles d'entraîner la bande individuelle (24) pincée entre ses deux rouleaux (27a, 27b) d'un pas égal à la longueur d'une banderole (13), b) une pluralité de couteaux (25) susceptibles de coopérer chacun avec une contre-lame (26) pour découper transversalement l'extrémité arrière de la banderole (13) introduite au moins partiellement dans la chambre de préenroulement correspondante (15), c) des moyens de commande (29, 30) pour faire tourner les rouleaux d'introduction (27a, 27b) et actionner séquentielle- ment les couteaux de découpe transversale (25), et d) un chariot de support (31, 43) mobile horizontalement, parallèlement au plan comprenant les axes des chambres (6) d'une rangée de chambres de formage (4, 5) et perpendiculairement à la direction d'avancement (Fl) de la bande thermoplastique au droit du poste de formage et portant les couteaux de découpe transversale (25), les paires de rouleaux d'introduction (27a, 27b) et les moyens de commande (29, 30) de ceux-cit caractérisée en ce que - le bloc de moulage (3) repose sur le plateau de presse (1) par l'intermédiaire du bloc de support (11) et y est fixé de façon normalement inamovible; - le chariot mobile (31, 43) comprend 'deux chariots partiels (31 et 43) disposés l'un derrière l'autre dans le sens d'une rangée de chambres de préenroulement (15); - le premier chariot partiel (31) repose, en position de service, entièrement sur le bloc de support (11) et est fixé sur ce dernier de façon amovible, présente une paroi verticale de support (32) qui est munie des fentes d'accès (16) dans les chambres de préenroulement (15) et délimite une partie latérale de celles-ci et comporte, en amont de chaque fente (16), l'une des paires de rouleaux d'introduction (27a, 27b) et, en aval de ladite fente (16), un couteau de découpe transversale (25) qui coopère avec une arête (26) de ladite fente (16), et un moyen de commande (30, 40 à 42) des couteaux de découpe transversale (25) ainsi qu'un mécanisme de transmission (52) coopérant avec lesdites paires de rouleaux d'introduction (27a, 27b); - le second chariot partiel (43), d'une part, est guidé sur le sol (48) sur lequel repose l'installation de thermoformage parallèlement au premier chariot partiel (31), et, est susceptible d'être attelée à l'une (45) des extrémités latérales du premier chariot partiel (31), et d'autre part, comporte un moteur d'entrainement (53) assurant son déplacement par rapport au bâti (57) de l'installation de thermoformage, et un moyen de commande en rotation (49) dont la sortie est reliée à l'entrée du mécanisme de transmission (52), et - le bloc de support (11) est monté de façon amovible sur le plateau de presse (1), est susceptible de se déplacer sur ledit plateau de presse (1) dans un sens horizontal parallèle aux sens de déplacement des deux chariots partiels (31, 43), et est muni de moyens de commande (19) pour les mouvements de montée et baisse de l'organe conformateur (8). 2. Installation de thermoformage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une partie des moyens de commande (19) pour les mouvements de montée et de baisse de l'organe conformateur (8) est prévue en dessous du bloc de support (11) et logée dans un évidement transversal (14) du plateau de presse (1). 3. Installation de thermoformage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le bloc de support (11) comporte deux rangées parallèles de chambre de préenroulement (15) et la paroi verticale de support (32) du premier chariot partiel (31) présente en section transversale horizontale la forme d'un U et, par ses ailes, coiffe les faces verticales transversales du bloc de support (11) entre la face supérieure de ce dernier et la face supérieure du plateau de presse (1). 4. Installation de thermoformage selon l'une--des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la paroi verticale de support (32) du premier chariot partiel (31) est constituée par le fond d'un profilé en U (33) dont les ailes latérales (34) s'étendent horizontalement en s'éloignant.du bloc de support (11) et que les paires de rouleaux verticaux (27a, 27b) sont supportées par l'aile supérieure (34) du profilé en U (33) et se situent au même niveau que les chambres de préenroulement (15) et les couteaux (25) disposés de l'autre côté de ladite paroi verticale (32). 5. Installation de thermoformage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les couteaux (25) sont actionnés à l'aide d'un téton (39) et d'une tringle (40) commandée par la tige (41) d'un vérin (42) monté sur le premier chariot partiel (31). 6. Installation de thermoformage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le second chariot partiel (43) comprend, en face du plateau de presse. (1) et du premier chariot partiel (31), une butée de support et de verrouillage (44) susceptible d'être attelée sur l'extrémité latérale correspondante (45) du premier chariot partiel (31). 7. Installation de thermoformage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la sortie du moyen de commande en rotation (49) prévu sur le second chariot partiel (43) est reliée à l'entrée du mécanisme de transmission (52) prévu sur le premier chariot partiel (31), par l'intermédiaire d'une liaison à cardan (50) et arbres télescopiques (51). 8. Installation de thermoformage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le moteur d'entrainement (53) du second chariot partiel (43) comporte en tant que sortie une vis (54) agissant sur une roue à vis (55) qui est libre en rotation, mais solidaire en translation dudit second chariot partiel (43) et qui coopère avec une tige filetée (56) qui s'étend parallèlement aux rails de guidage (47) du second chariot partiel (43) et dont une extrémité est fixée sur un flasque latéral (57) du bâti de l'installation de thermoformage. 9. Installation de thermoformage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les moyens de commande (19) pour la montée et la baisse des organes conformateurs (8) agissent sur une traverse de commande (18) et comprennent par rangée d'organes conformateurs (8), deux tubes de guidage verticaux (58) solidaires des extrémités latérales inférieures du bloc de support (11), deux tiges verticales (59) coulissant chacune dans l'un des tubes de guidage (58), raccordées à leur extrémité supérieure à la traverse horizontale de, commande (18) et présentant, à leur partie inférieure, une crémaillère (59a) qui coopère avec un secteur denté (60) articulé, d'une part, sur un axe (61) solidaire du bloc de support (11) et, d'autre part, sur la tige d'un vérin (62) dont le cylindre est également articulé sur ledit bloc (11), une tringle de liaison (63) reliant les deux secteurs dentés (60) coopérant chacun avec l'une des deux tiges verticales (59). 10. Installation de thermoformage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le second chariot partiel (43) est conçu pour recevoir plusieurs bobines de bande-mère (64) montées chacune sur un chariot de transport (65) à roues libres, susceptible de rouler et s'orienter sur le plancher (66) du second chariot partiel (43) en étant guidé par un guidage (67) s'étendant perpendiculairement au sens de déplacement des chariots partiels (31 et 43). 11. Installation de thermoformage selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque bobine de bande- mère (64) est disposée sur le second chariot partiel (43) de telle sorteque son axe soit parallèle aux rails de guidage (47) dudit second chariot (43) et que les axes des bobines (64) soient alignés par.paire de bobines (64). 12. Installation de thermoformage selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le second chariot partiel (43) comporte un châssis (68) supportant l'unité de découpe longitudinale (69) d'au moins une bande-mère (70) en bandes individuelles (24) ainsi qu'un rouleau de guidage à position réglable (72) pour chacune des bandes individuelles (24) et les rouleaux ou barrettes (74, 75) de renvoi pour ces dernières. 13. Installation de thermoformage selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que l'unité de découpe longitudinale (69) comprend deux cylindres (76, 77) à axes parallèles aux rails de guidage (47) du second chariot partiel (43), l'un des deux cylindres étant un cylindre à contre-lames (76) et l'autre un cylindre à lames anulaires (77) dont les lames (78) coopèrent avec les contre-lames (79) du cylindre (76). 14. Installation de thermoformage selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le second chariot partiel (43) comprend un dispositif de guidage (80) associé aux cylindres (76, 77) de l'unité de découpe longitudinale (69), destiné à renvoyer les bandes individuelles découpées (24) alternativement vers un côté et vers l'autre de ladite unité (69) et comprenant un cylindre de guidage (81) qui délimite avec le pourtour du cylindre à contre-lames (76) une fente de passage (82), une tôle de guidage horizontale (83) disposée en amont du cylindre de guidage (81) et s'approchant tangentiellement de la génératrice supérieure de celle-ci, une autre tôle de guidage (84) disposée de façon inclinée au-dessus du cylindre de guidage (81) et s'approchant, par son extrémité inférieure, de la fente de passage (82) ainsi qu'une pluralité de paires de gorges annulaires (85, 86) dont chaque paire est prévue entre deux contre-lames voisines (79) du cylindre à contre-lames (76) et dans lesquelles s'engagent, d'une part, en face et en aval de la zone de contact des lames (78) et contre-lames (79) dans chaque paire de gorges impaire, des griffes de décollement (87) prolongées vers l'extérieur par une tôle de guidage (88) et, d'autre part, à la partie supérieure du cylindre à contre-lames (76), dans chaque paire de gorges impaire, des griffes de décollement (89) prolongées vers l'extérieur par une tôle de guidage (90). 15. Installation de thermoformage selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif de guidage (80) comprend, en outre, plusieurs rouleaux de renvoi (92, 93, 94, 95, 96) et plusieurs courroies sans fin (91) qui passent autour de ces derniers et le cylindre à contre-lames (76) et le cylindre à lames (77) ainsi qu'entre le cylindre à contre-lames (76) et le cylindre de guidage (81), que les brins aller (91a) et retour (9lb) de chaque courroie (91) sont décalés latéralement lors de leur passage entre les cylindres à contre-lames (76) et à lames (77) et que ces courroies (91) sont guidées au moins partiellement dans des rainures annulaires (97) prévues soit sur le cylindre de guidage (81), soit sur les cylindres (76 et 77). 16. Installation de thermoformage selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le second chariot partiel (43) comprend un dispositif suiveur (98) susceptible de maintenir constante la longueur du trajet de chacune des bandes individuelles (24) entre l'unité de découpe longitudinale (69) et la paire de rouleaux d'introduction correspondante (27a, 27b) prévue sur le premier chariot partiel (31). 17. Installation de thermoformage selon la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif suiveur (98) comprend: une plateforme oscillante (102) qui, près de son bord extérieur, est articulé sur un axe horizontal (103) porté par le second chariot partiel (43), axe parallèle aux rails de guidage (47) de ce dernier et coincidant avec l'axe horizontal de la barrette de renvoi (75), et qui, près de son bord intérieur (102a) se situant dans le prolongement d'une rangée de chambres de formage (4 ou 5) et, en position horizontale de la plateforme (102), à peu près à mihauteur entre la position haute et la position basse des paires de rouleaux d'introduction (27a, 27b), présente autant de rouleaux de renvoi (73) qu'il y a de bandes individuelles (24) par rangée de chambres (4 ou 5), l'axe de chacun desdits rouleaux de renvoi (73) étant perpendiculaire à la plateforme oscillante (102), ainsi qu'une tringlerie de liaison (104) qui relie ladite plateforme (102) au bloc de moulage (3) pour imprimer à cette dernière les mouvements de montée et de baisse dudit bloc de moulage (3). 18. Installation de thermoformage selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que le dispositif suiveur (98) comprend un rouleau de guidage à position réglable (72) monté sur l'extrémité d'un double levier (99) dont l'autre extrémité porte un contrepoids (100) associé à un élément de détection (101) prévu à côté du trajet de chute dudit contrepoids (100).