Brevet FR2633804A1 — publié le 19900112

ARCHINE PERMETTANT D'IMPLANTER DES AMARRES DE PIQUETS DE VIGNE La présente invention a trait aux techniques de travail de la terre et concerne plus particulièrement l'implantation de amarres de piquet de vigne. Une amarre de piquet de vigne est destinée à consolider l'implantation d'un piquet au moyen d'un hauban tendu entre ladite amarre et ledit piquet. L'amarre de piquet de vigne est constituée d'une hélice autoforeuse surmontée d'une tige articulée à sa base et cintrée en forme de crosse à son sommet. Cette crosse de la tige restée aérienne permet d'accrocher le hauban à l'amarre selon la direction choisie, tandis que l'hélice enfouie dans le sol assure l'assujettissement du dispositif de haubanage par rapport au sol. L'implantation d'une amarre de piquet de vigne est généralement réalisée manuellement à l'aide d'un outil en forme de "T" dont la branche verticale est creuse d'une part, pour y autoriser l'introduction de la crosse et de la tige et est munie d'autre part, d'un embout de vissage à sa base coopérant avec l'hélice de l'amarre. La branche horizontale du T de cet outil, formant levier, permet de donner un mouvement rotatif à l'hélice autoforeuse et d'implanter directement l'amarre dans le sol. Le principal problème lié à cette technique de travail résulte de l'effort physique que duo"' fournir l'opérateur. La pénibilité de cet effort tient å la force qui est normalement nécessaire pour faire pénétrer l'hélice de l'amarre dans un sol meuble. Un problème secondaire lié à cette technique de travail résulte du recours aux efforts conjuqués de deux opérateurs agissant sur le même outil pour implanter une amarre dans un sol plus ferme qu'attendu. L'implantation d'une amarre de piquet de vigne est parfois réalisée à l'aide d'une tarière qui permet de forer dans le sol un avant-trou de fanon à diminuer la résistance opposée par le sol à la pénétration de L'hélice de l'amarre quand celle-ci est vissée ultérieurement dans cet avant-trou. Le principal problème lié à cette technique de travail résulte précisément de l'amoindrissement de la résistance du sol à L'inverse de l'effet recherché par l'implantation d'une amarre de piquet de vigne. Un problème secondaire lie à cette technique de travail résulte de la multiplication des opérations successives aboutissant à l'implantation effective d'une amarre de piquet de vigne. Une première évolution de la technique dans le domaine de la tarière a été de concevoir une tarière mécanique montée sur un engin de type tracteur agricole; cette amélioration visant a amoindrir l'effort physique de l'opérateur. Le principal problème lié à cette évolution de la technique de travail résulte des manoeuvres répétées et du stationnement prolongé du tracteur agricole au plus près des plants de vigne ce qui a pour conséquence immédiate d'occasionner un tassement du sol préjudiciable à la vigne. Un problème secondaire lié à cette évolution de la technique de travail résulte du concours simultané de deux opérateurs; l'un commande le tracteur agricole tandis que l'autre commande la tarière mécanique. Une autre évolution de la technique dans le domaine de la tarière concerne une tarière mécanique portative, cette amélioration visant à amoindrir L'effort physique de l'opérateur tout en permettant à cet opérateur de forer successivement plusieurs avant-trous. Les problèmes liés à cette évolution de la technique de travail restent ceux liés à L'emploi d'un tarière. Partant de ces constatations te demandeur a mene des recherches ayant pour objet L'étude d'une machine spécifique, utilisant des organes classiques dans sa réalisation, avec des critères d'adaptation particulière à L'implantation des amarres de piquet de vigne. La présente invention permet de remédier aux inconvénients des techniques de travail ci-dessus évoquées tout en conciliant les avantages de ces mêmes techniques de travail, quant ils existent. A cet effet, la machine de L'invention permettant d'implanter des amarres est constituée d'un bâti sur lequel sont agencés : - un poste de travail comprenant un moteur hydraulique commandant le mouvement rotatif d'un outil de vissage muni à son extremité basse d'une part, d'un embout de vissage propre à coopérer avec l'hélice et à son extrémité haute d'autre part, d'un organe de transmission du mouvement rotatif entre ledit l'outil et L'arbre de sortie du moteur hydraulique, - et un poste de commande constitué d'organes de préhension et de maintien du poste de travail. Grâce à la machine de l'invention, il est donc possible à un seul operateur d'implanter plusieurs amarres de piquet de vigne directement dans le sol et ce, successivement, avec un rendement élevé du travail pour un effort physique moindre de ce seul opérateur. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de L'invention, le susdit moteur hydraulique est alimenté en fluide depuis un tracteur agricole via un circuit hydraulique flexible, l'alimentation en fluide dudit moteur étant régulée par une vanne de régulation placée en amont dudit moteur hydraulique. Ainsi, l'opérateur pourra utiliser sa machine à distance du tracteur, le contrôle de la vitese de rotation de L'outil étant assuré à partir du poste de commande de la machine. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être évoqués ci-dessus, d'autres caractéristiques et d'autres avantages de la présente invention ressortiront plus clairement à la lecture de a description qui suit, donnant à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexes, un mode de réalisation d'une machine respectant ces concepts. Sur ces dessins: La figure 1 est une vue stylisée illustrant le mode opératoire d'une telle machine. La figure 2 est une vue schématique en coupe d'une telle machine. En se reportant en premier-lieu à la figure 1, on notera la présence d'un engin du type tracteur agricole 1 stationné en bordure de vigne avec son moteur calé au ralenti. Un opérateur 2 qui a acheminé ce tracteur agricole 1 transporte la machine 3 de L'invention sur le site d'implantation d'amarres 4 de piquets de vigne 5. Comme on l'a precisé au début du présent mémoire, une amarre 4 est destinée à consolider l'implantation d'un piquet de vigne 5 au moyen d'un hauban 6 tendu entre L'amarre 4 et le piquet 5. L'amarre 4 est, à cet effet, constituée d'une hélice autoforeuse 4a surmontée d'une tige 4b articulée à sa base et cintrée en forme de crosse 4b' à son sommet. Cette crosse 4b' permet d'accrocher le hauban 6 à L'amarre 4 selon la direction choisie. L'opérateur 2 déroule ensuite un circuit hydraulique flexible 7 reliant la machine 3 jusqu'au tracteur agricole 1. L'opérateur 2 connecte alors le circuit hydraulique flexible 7 à la prise de force hydraulique la du tracteur agricole 1 et transporte à proximité de la machine 3 les amarres 4 à implanter. La machine 3 représentée plus en détails sur le dessin de la figure 2, constituée d'un bâti léger 8 de type cadre tubulaire dont les longerons verticaux 8a et 8b définissent avec les longerons horizontaux 8c et 8d des anses convenablement cintrées. Ces longerons verticaux forment levier et servent de poignées de préhension utilisables selon que La machine M est transportée, ou basculée au sol ou redressée, ou maintenue en position de travail par l'opérateur 2. Sur ce bâti léger 1 est boulonné sur des pattes de fixation prévues à cet effet et solidaires du bâti, un moteur rotatif hydraulique 9 à simple effet alimenté en fluide par la prise de force la du tracteur 1 auquel il est relié par le circuit 7. Ce bâti leger 8 enveloppe Les organes fonctionnels Liés à la circulation du fluide, de telle sorte que les dits organes fonctionnels sont maintenus protégés des chocs lors des manipulations de la machine 3, et que l'opérateur 2 est maintenu hors d'atteinte des dits organes fonctionnels pour sa securité. Particulièrement ce bâti 8 abrite le circuit hydraulique 7 dans son tronçon rendu rigide à proximité des organes fonctionnels de la machine 3, de façon à prévenir les accidents qutoccasionerait une rupture du circuit hydraulique à proximité de l'opérateur 2. Le moteur hydraulique 9 est alimenté en fluide par un clapet d'admission 9a, tandis que l'évacuation du fluide en retour du moteur hydraulique est effectué par un clapet de refoulement 9b. Le clapet d'admission 9a est relié directement à une vanne de régulation 10 placée en amont du moteur hydraulique 9 et fixée au bâti 8 par un moyen approprié. Le clapet de refoulement 9b est relié indirectement à la vanne de régulation 10 par l'intermédiaire d'une dérivation 7c. Cette dérivation 7c a pour rôle d'évacuer directement vers le circuit hydraulique 7 dans sa conduite "retour" 7b, le fluide exédentaire arrivé à la vanne de régulation 10 par le circuit hydraulique 7 dans sa conduite "aller" 7a, et qui n'a pas été absorbé par le clapet d'admission 9a en raison du réglage de la vanne de régulation 10. Une telle disposition a pour effet, en agissant sur le réglage de la vanne de régulation 10, d'amorcer L'action du moteur hydraulique 9 en permettant l'alimentation en fluide dudit moteur par le clapet d'admission 9a. Cette disposition a aussi pour effet de stopper l'action du moteur hydraulique 9 en détournant directement le fluide depuis le circuit hydraulique 7 dans sa conduite "aller" 7a vers le circuit hydraulique 7 dans sa conduite "retour" 7b, par La dérivation 7c. Cette disposition a encore pour effet, par le contrôle du réglage de la vanne de régulation 10, de contrôler aussi le régime du moteur hydraulique 9, en raison de la quantité de fluide laissée libre d'alimenter le moteur hydraulique 9. Sur le bâti leger 8 à proximité de la poignée de préhension 8a utilisée par l'opérateur 2 en position de travail, est placé un dispositif manuel 10a agissant sur le réglage de la vanne d'alimentation 10 au moyen d'une gâchette 10a'. Ce dispositif manuel 10a permet à L'opérateur 2 par pression de la main sur la gâchette 10a' par son enfoncement vers la poignée de préhension 8a de stimuler L'admission du fluide au moteur 9, de telle sorte qu'une préhension plus forte de L'opérateur 2 suscite un régime plus élevé du moteur hydraulique 9. De telle sorte aussi, l'enfoncement de ladite gâchette 10a' étant contrecarré par L'effet d'un ressort, qu'une préhension moins forte de l'opérateur suscite un régime moins élevé du moteur hydraulique 9 par une diminution de la quantité de fluide admise à ce moteur 9.Ce dispositif manuel 10a de réglage de la vanne de régulation 10, associe La puissance développée par le moteur hydraulique 9 à la volonté de l'opérateur 2 d'enfoncer la gâchette 10a' de ce dispositif 10a, jusqu'a l'arrêt total de L'action du moteur 9 si L'opérateur 2 vient à lâcher ladite gâchette 10a'. Au bâti léger 8, le circuit hydraulique 7 aboutit dans son tronçon flexible, selon deux raccords differencies îîac et îîb pour chaque conduite 7a et 7b de ce circuit 7. Ces deux raccords sont rendus difficilement démontables, cette disposition prévenant ainsi une mise en pression malencontreuse du circuit hydraulique 7 dans son tronçon flexible, tandis que son raccordement à la machine 3 n'aurait pas été effectué. Cette disposition permet néanmoins de procéder au remplacement du circuit hydraulique 7 dans son tronçon flexible, s'il venait à être endommagé.Ces deux raccords îîa et îlb sont situés sur le bâti léger 8 de telle sorte que le circuit hydraulique 7 dans son tronçon flexible est déjetté vers l'arrière de la machine 3 en position de travail, cette disposition prévenant le risque d'endommager ce circuit hydraulique 7 dans son tronçon flexible, par contact avec la machine 3 en état de marche, et à proximité de L'opérateur 2. Ce même circuit hydraulique 7 dans son tronçon flexible proche de la prise de force la du tracteur 1 est rendu de moindre résistance à la pression du fluide sur une partie de sa longueur 7d formant un organe de disjonction de telle sorte qu'une surpression anormale de ce fluide provoque une rupture du circuit hydraulique hors du champ des manipulations effectuées par l'opérateur 2. Le moteur rotatif hydraulique 9 porté par le bâti 8 est muni dans sa partie inférieure en bout de son arbre de sortie 9c d'un organe de transmission 12 capable de recevoir l'extrémité haute 13a d'un outil de vissage 13. Cet organe 12 solidarise L'arbre de sortie 9c à L'outil 13 de façon démontable par une clavette 14 verrouillee par une goupille 14a. Cette disposition a pour effet que L'opérateur 2 puisse proceder rapidement au changement et/ou à l'adaptation sur La machine 3, de l 'outil de vissage approprié 13. L'âme 13b de cet outil de vissage 13 est constitué d'un tube creux dont L'extrémité supérieure 13a est relié à L'arbre de sortie du moteur hydraulique 9, via L'organe de transmission 12, et dont L'extrémité inférieure est solidaire d'un embout de vissage 15 destiné à coopérer avec L'hélice autoforeuse 4a d'une amarre 4. A cet effet, cet embout de vissage 15 est constitue d'une platine percée d'une lumière 15c autorisant le passage de la tige articulee 4b et de la crosse 4b' de L'amarre de piquet de vigne 4 au creux de L'outil de vissage.Cet embout de vissage 15 est aussi constitué de deux doigts 15a et 15b venant se loger dans deux trous 16a et 16b correspondants de L'hélice 4a, de façon à transmettre le mouvement rotatif imprimé à L'outil de vissage 13 par Le moteur hydraulique 9, à ladite hélice 4a autoforeuse qui, ainsi animée, s'enfonce dans le sol pour réaliser l'implantation proprement dite de L'amarre de piquet de vigne 4. Pour revenir au mode opératoire de la figure 1, L'opérateur 2 procède à l'adaptation sur La machine 3 de l'outil de vissage 13 qui Lui semble le plus approprié au type d'amarres 4 à implanter. Pour procéder à l'implantation proprement dite d'une amarre de piquet de vigne 4, l'opérateur 2 glisse donc la tige articulée 4b de ladite amarre 4 au creux de l'âme 13b de L'outil 13 et de telle sorte que les doigts de L'embout de vissage 15 penètrent dans les trous 16a et 16b de l'hélice 4a de L'amarre 4 prévus à cet effet, la machine 3 étant couchée au sol. Puis, l'opérateur 2 pointant l'hélice 4a de l'amarre 4 sur le lieu d'implantation choisi, redresse la machine 3 en position verticale de travail. Ensuite, tout en maintenant fermement des deux bras 8a et 8b de la machine 3, L'opérateur 2 actionne de la main la gâchette 10a' dont le mécanisme a pour effet d'agir sur la vanne de régulation 10 permettant d'amorcer Le moteur hydraulique 9. Sous l'action conjuguée du mouvement rotatif transmis du moteur hydraulique 9 et du poids de la machine 3, L'hélice autoforeuse 4a de l'amarre 4 pénètre dans le sol. Quand L'hélice 4a atteint la profondeur souhaitée dans le sol, l'opérateur 2 relâche La gâchette 10a' du mécanisme dont l'effet sur la vanne de régulation 10 permet de stopper le moteur hydraulique 9. Alors l'opérateur 2 bascule la machine 3 au sol de façon à dégager la tige articuLée 4b du creux de L'âme 13b de L'outil de vissage 13, lequel outil est apte à recevoir une autre amarre de piquet de vigne 4 qui pourra être implantée à son tour selon le mode opératoire décrit ci-dessus. Plusieurs amarres de piquet de vigne ayant été successivement implantées, l'opérateur 2 pourra procéder à l'accrochage des haubans 6 à la crosse 4b' des tiges articulées 4b des amarres 4 de piquets de vigne 5, afin de consolider L'implantation des piquets 5 auxquels sont assujettis les haubans 6. On comprend que la machine 3, qui vient d'être ci-dessus décrite et représentée, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de L'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs Légendes est ci-après énumérée. 1 ............................ Tracteur agricole la ........................... Prise de force du tracteur 1 2 ............................ Opérateur 3 ............................ Machine 4 ............................ Amarre 4a ........................... Hélice de l'amarre 4 4b ........................... Tige de L'gammare 4 4b' .......................... Crosse de la tige 4b 5 ............................ Piquet de vigne 6 ............................ Hauban 7 ............................ Circuit hydraulique 7a ........................... Conduite "aller" du circuit 7 7b ........................... Conduite "retour" du circuit 7 7c ........................... Conduite de dérivation 7c ........................... Tronçon de disjonction 8 ............................ Bâti-cadre tubulaire 8a,8b,8c,8d ..................Longerons du bâti 8 9 ............................ Moteur hydraulique 9a ........................... Clapet d'admission 9b ........................... Clapet de refoulement 9c ........................... Arbre de sortie du moteur 9 10 ........................... Vanne de régulation 10a .......................... Dispositif manuel de la vanne 10 10a' ......................... Gâchette de commande 11a,11b ...................... Clapets de raccordement 12 ........................... Organe de transmission 13 ........................... Outil de vissage 13a .......................... Extrémité haute de l'outil 13 13b .......................... Ame creuse de l'outil 13 14 ........................... Clavette 14a .......................... Goupille de la clavette 14 15 ........................... Embout de vissage 15a,15b ...................... Doigts de L'embout 15 15c .......................... Lumière de l'embout 15 16a,16b ...................... Lumières de L'hélice 4a REVENDICATIONS 1. Machine permettant d'implanter des amarres t4) de piquets de vignes (5) se composant chacune d'une hélice autoforeuse (4a) et d'une tige (4b) articulée à sa base sur ladite hélice (4a) et coiffée par une crosse (4b') d'accrochage d'un hauban (6), CARACTERISEE PAR LE FAIT QU'elle est constituée d'un bâti (8) sur lequel sont agencés :: - un poste de travail comprenant un moteur hydraulique (9) commandant le mouvement rotatif d'un outil de vissage (13) muni à son extrémité basse d'une part, d'un embout de vissage (15) propre à coopérer avec l'hélice autoforeuse (4a) et à son extrémité haute (13b) d'autre part, d'un organe de transmission (12) du mouvement rotatif entre ledit l'outil (13) et L'arbre de sortie (9c) du moteur hydraulique (9), - et un poste de commande constitué d'organes de préhension et de maintien (8a,8b,8c,8d) du poste de travail. 2. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit moteur hydraulique (9) est alimenté en fluide depuis La prise de force (la) d'un tracteur agricole (1), via un circuit hydraulique flexible (7), l'alimentation en fluide dudit moteur (9) étant modulée par une vanne de régulation (10 )placée en amont dudit moteur hydraulique (9). 3. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE Le susdit bâti (8) est formé par un cadre tubulaire dont les longerons verticaux (8a et 8b) définissent avec les longerons horizontaux (8c et 8d) des anses convenablement cintrées formant poignées de préhesion et de maintien de l'ensemble de la machine (3). 4. Machine selon les revendications 1 et 2, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit moteur hydraulique (9) est alimenté en fluide par un clapet d'admission (9a) relié directement à la susdite vanne de régulation (10) placée en amont du moteur (9) tandis que L'évacuation du fluide en retour du moteur (9) est effectue par un clapet de refoulement (9b). 5. Machine selon les revndications 1, 2 et 4, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit clapet de refoulement (9b) est relié à La susdite vanne de régulation (10) par l'intermédiaire d'une dérivation (7c) ayant pour rôle d'évacuer directement vers le circuit hydraulique (7) dans sa conduite "retour" (7b), le fluide exédentaire arrivé à la vanne de régulation (10) par le circuit hydraulique (7) dans sa conduite "aller" (7a). 6 . Machine selon les revendications 1 à 5 prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT QU'un dispositif manuel (10a) agissant ur le réglage de la susdite vanne d'alimentation (10) au moyen d'une gâchette (10a') est disposé sur le bâti (8) à proximité de la poignée de préhension (8a) du cadre (8). 7. Machine selon les revendications 1, 2 et 4, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit circuit hydraulique (7) dans son tronçon flexible proche de la prise de force (la) d'un tracteur (1) est rendu de moindre résistance à. la pression du fluide sur une partie de sa Longueur (7d) formant un organe de disjonction. 8. Machine selon L'une quelconque des revendications 1 à 7, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'âme (13b) du susdit outil de vissage (13) est constitue d'un tube creux dont L'extrémité supérieure (13a) est relié à L'arbre de sortie (9c) du moteur hydraulique (9), via le susdit organe de transmission (12), et dont L'extrémité inférieure est solidaire d'un embout de vissage (15) destiné à coopérer avec l'hélice autoforeuse (4a) d'une amarre (4).