Brevet FR2628663A1 — publié le 19890922

Dispositif de décrassage de la surface de métaux en fusion" L'invention concerne un dispositif de dé- crassage de la surface de métaux en fusion dans les coquilles de bandes de coulée de gueuses. Les gueuses ou les barres-de différents mé- taux sont souvent coulées sur ce que l'on appelle des bandes de coulée en gueuses. Il est nécessaire d'éliminer la couche de crasse se formant sur le métal en fusion dans les co- quilles individuelles avant que le métal ne se solidi- fie. On connaît des dispositifs qui éliminent des surfaces de métal des couches de crasse de ce type avec des éléments de raclage. Ainsi, dans le document SU-C 455 804, il est décrit un dispositif dans lequel des lames de raclage de la largeur d'une coquille, en forme de spatule, circulent perpendiculairement au sens de déplacement d'une bande de coulée de gueuses, au moyen d'une transmission à chaîne, sous un angle pointu par rap- port à la surface du métal liquide, dans un cadre en forme de caisson, situé au-dessus de la bande de cou- lée de gueuses, en raclant la couche de crasse et éjectant dans un réservoir situé sur le cadre la quan- tité de crasse se trouvant sur les lames de raclage, lors du retour au-dessus du cadre, au point de dévia- tion. Le cadre en forme de caisson est fixé sur des éléments de guidage disposés parallèlement à son sens de déplacement, des deux côtés de la bande de coulée de gueuses, et permettant que le cadre en forme de caisson soit co-entraîné sur la bande de coulée de gueuses, en glissant sur celle-ci, sur un court tra- jet. Cette solution ne permet pas un décrassage pré- cautionneux et favorise des parties par projection de métal. L'utilisation dans les bandes de coulées de gueuses rapides, ainsi que des dispositifs à vitesses variables ne sont pas possibles, du fait que la marche synchrone qui est nécessaire au-dispositif de décras- sage avec la bande de coulée de gueuses pour la durée du décrassage d'une coquille ne peut pas être établie pour une valeur suffisante. De plus, le problème de l'évacuation de la quantité de crasse accumulée dans le réservoir n'est pas résolu. Un autre dispositif est représenté sur le document DD-C 211 728, pour lequel une lame de raclage mobile est tirée sur l'ensemble de la surface du métal liquide de façon que celui-ci s'isole à la fin de la coquille, avec une lame de raclage fixe et que la crasse puisse être saisie et soulevée entre les deux. Ce soulèvement est provoqué par'un système de bras ar- ticulés et de vérin. A cette occasion le système, en- traîné par des vérins, se déplace parallèlement à l'axe de la bande de coulée de gueuses, jusqu'à ce que le processus de décrassage d'une coquille soit termi- né, et il revient au point initial après éjection des crasses, donc à la coquille suivante à décrasser. La marche synchrone entre le dispositif de raclage et chaque coquille est interrompue par des phases de mou- vement coûteuses, commandées.dans l'espace, pendant lesquelles un entraînement et une projection de métal surviennent du fait des processus de mouvement sujets à des accélérations élevées, parce-que les racleurs quittent le point de travail dans l'intervalle. Le dispositif est de plus a'une construction coûteuse ainsi sujette à pannes; la phase de décrassage d'une coquille est relativement longue, du fait qu'une seule lame par coquille est tirée sur toute la longueur de la surface du métal liquide. Le but de l'in'vention est de réaliser un ra- clage précautionneux, toutefois très rapide, des cras- ses de métaux en fusion se trouvant dans des coquilles de bande de coulée de gueuses, qui travaillent dans une installation de coulée en continu à des vitesses élevées et variables. L'invention a pour but de créer un disposi- tif de décrassage de la surface de métaux en fusion dans des coquilles de bandes de coulée de gueuses, ga- rantissant, pour une coulée en continu à vitesses éle- vées.et variables, une marche synchrone pour la durée du décrassage, entre chaque coquille à décrasser et les éléments de raclage; qui travaille en demandant peu de temps pour le processus de raclage, en étant peu sujet à pannes; évite un entraînement ou une pro- jection de métal en fusion; exclut la prise des élé- ments de raclage dans le métal se solidifiant en cas de pannes sur l'installation et assure un transport d'évacuation simple et approprié de la crasse à élimi- ner des coquilles. Ce problème est résolu selon l'invention, par le fait qu'un cadre à double face, formé en poly- gone à plus de quatre côtés est disposé, parallèle à une bande de coulée de gueuses et monté sur celle-ci. L'écartement des deux faces du cadre est au moins de la largeur des coquilles de la bande de coulée de gueuses. Les côtés des faces du cadre formées en poly- gones sont également désignés ci-dessous comme sec- tions de travail du polygone.. Le cadre porte un transporteur à chaîne dont les roues à chaîne sont fixées sur les coins appelés points sommets du polygone des côtés du cadre. Un cer- tain nombre d'articulations tournantes est disposé sur les chaînes du transporteur à chaîne, entre les chaî- nes et à égale distance, articulations sur lesquelles des modules de raclage sont montés en s'accrochant li- brement, par l'intermédiaire de boulons d'articulation et d'éléments de fixation. Le transporteur à chaîne est co-entraîné par l'entraînement de la bande de coulée de gueuses. Il se déplace ainsi constamment à vitesse synchrone avec la bande de coulée de gueuses. Un côté ou une section de travail du polygone présente le même angle de pente que la bande de coulée de gueuses. Le transporteur à chaîne est disposé en hauteur, au-dessus de la bande de coulée de gueuses, de sorte que les modules de ra- clage, avec leurs lames de raclage, se trouvant dans la circulation polygonale plongent très faiblement dans le métal en fusion situé dans les coquilles, re- poussant ainsi la couche de crasse se trouvant sur le métal en fusion. La section de travail suivant la sec- tion de travail se développant sous le même angle que - la bande de coulée de gueuses possède un angle de pen- te de valeur plus importante, comprise entre 13 et ', que l'angle de pente précédent. Les modules de raclage sont ainsi soulevés doucement et graduellement de la surface du métal dans les coquilles. Un point d'articulation fixe horizontal auquel le cadre est fixée pivotant se trouve sur le côté avant, vertical, du cadre polygonal, dans le sens de déplacement de la bande de coulée de gueuses. Une articulation, sur la- quelle la tige de piston d'un élément de levage est articulée, est fixée sur le côté de cadre également vertical du polygone, opposé au côté de cadre du point fixe d'articulation. En cas de besoin, l'ensemble du cadre peut être basculé autour du point d'articula- tion, vers le haut, à l'aide de cette articulation de levage. La course de levage a à cette occasion une va- leur toujours plus importante que la profondeur d'im- mersion des lames de raclage des modules de raclage dans la crasse et'le métal en fusion dans les coquil- les. Le tracé polygonal des roues à chaîne du transporteur à chaîne, disposées dans le cadre, forme un espace libre dans lequel est disposé un transpor- teur de crasse, de type sans fin, perpendiculaire à la bande de coulée de gueuses, réalisé sous forme de ban- de à gueuses, autour duquel se déplacent les modules de raclage, la section de travail du polygone étant disposée horizontalement au-dessus du transporteur de crasse. Des articulations tournantes sont fixées sur les chaînes du transporteur à chaîne, à distances ré- gulières, chaque fois réciproquement opposées, articu- lations sur lesquelles sont montés des modules de ra- clage librement accrochés, au moyen de boulons d'arti- culation, par l'intermédiaire d'éléments de fixation, entre chaque fois deux éléments tournants opposés. C'est pourquoi, du fait de la gravité, ils s'orientent toujours verticalement, indépendamment des différents angles de pente du polygone du transporteur à chaîne. Deux cylindres de travail et, dans le pro- longement de leurs axes longitudinaux, deux colonnes de guidage sont disposés dans les carters des modules de raclage, horizontalement les uns à côtés des au- tres, et chaque fois en arrivant jusqu'au milieu du carter, avec'un sens'de travail opposé. Les colonnes de guidage servent à maintenir des pièces de glisse- ment reliées aux tiges de piston des vérins. Des fixations sont fixées sur les pièces de glissement, émergeant vers le bas sur le carter et re- pliées vers l'intérieur, qui, à l'état dans lequel elles se touchent, donc à la fin du processus de raclage de chaque coquille de la bande de coulée de gueuses, forment un espace en forme de coin pour rece- voir la quantité de crasse raclée. La largeur des la- mes de raclage correspond à la largeur des coquilles. Un groupe, susceptible d'être commandé, de soupapes à distributeurs, un système de transmission de signal travaillant sans fin, ni contact et un module de transmission d'énergie pour l'air comprimé et la ten- sion électrique de bord sont en outre logés dans cha- cun des modules de raclage. L'alimentation de l'énergie destinée aux vé- rins s'effectue par un distributeur tournant d'air comprimé disposé sur le cadre, approximativement au centre de la circulation des modules de raclage. Des transmetteurs d'ordres se trouvent en des positions définies du cadre, pour la transmission des signaux destinés à la commande des soupapes à distributeurs placées dans les modules de raclage. Une caractéristique importante de l'inven- tion est ainsi la circulation polygonale des modules de raclage dans les sections de travail à pentes défi- nies, ainsi que la section de travail du raclage, pour laquelle la pente du transporteur à chaîne correspond à la pente de la bande de coulée des gueuses; la sec- tion de travail de soulèvement des modules de raclage à pente plus faiblement inclinée.que celle de la bande de coulée des gueuses; la section de travail o s'ef- fectue le travail de soulèvement, pour lequel est 262866E réalisé le changement de direction de la circulation du transporteur à chaîne;- la section de travail de l'éjection des crasses sur le transporteur à crasse, pour lequel le déplacement du transporteur à chaîne s'effectue horizontalement; et la section de travail de l'abaissement au niveau de travail et de l'immer- sion des lames de raclage dans le métal en fusion dans les coquilles, selon une marche synchrone avec la ban- de de coulée de gueuses. A l'aide de la solution selon l'invention, on réussit à réaliser un raclage précautionneux et ra- pide des crasses des métaux en fusion qui se trouvent dans les coquilles des bandes de coulées de gueuses se déplaçant en montant, même dans un fonctionnement en continu et pour des vitesses de bande de coulée de gueuses élevées et variables. On garantit au moyen du dispositif, une marche exactement synchrone pour la durée du raclage des crasses de la surface métallique, entre la coquille à décrasser et les éléments de ra- clage. Tout entraînement.ou projection du métal en fu- sion est largement évité. La prise des éléments de ra- clage dans le métal se solidifiant, en cas de pannes de l'installation de coulée, est exclue. Le transport d'évacuation des quantités de crasses raclées des co- quilles s'effectue de manière simple et très appro- priée à ce cas. Le dispositif travaille sans panne. Sa configuration est relativement peu coûteuse, sa fabri- cation est simple. Diverses autres caractéristiques et avanta- ges du dispositif de l'invention.ressortent de la des- cription détaillée qui suit. Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple non limi- tatif aux dessins annexés auxquels: - la figure 1 représente une vue de côté schématisée du dispositif, - la figure 2 est la vue d'un module de raclage, - la figure 3 est la vue de-dessus d'un module de ra- clage, - la figure 4 est une coupe A-A selon la figure 1, - la figure 5 est une représentation des zones de tra- vail des modules de raclage dans le polygone, - la figure 6 est une coupe longitudinale du disposi- tif, sans les cadres à double face. Un cadre 6 à double face est formé en poly- gone irrégulier, présentant dans le présent exemple neuf côtés, et est disposé avec ses côtés parallèles à une bande de coulées de gueuses 1 et au-dessus de cel- le-ci. L'intervalle des faces du cadre 6 est un peu plus large que la largeur des coquilles 2 de la bande de coulée de gueusoes 1. Les côtés individuels des fa- ces formées en polygones sont également désignés dans les autres modes de réalisation comme les sections de travail. Le cadre 6 porte un transporteur à chaîine 8 dont les roues à chaîne 7 sont fixées sur les coins des faces du cadre 6, désignés comme les points som- mets du polygone. Sept modules de raclage 10 sont montés, en pendant librement, entre les chaînes 20 du transpor- teur à chaîne 8, à'espacement identique, par l'inter- médiaire d'articulations tournantes 21, de boulons d'articulation 9 et d'éléments de fixation 23. Le transporteur à chaîne 8 est entraîné par l'entraînement 5 de la bande de coulée de gueuses 1, se déplaçant ainsi constamment à vitesse synchrone avec celle-ci. Une section de travail du polygone pos- sède le même angle de pente que la bande de coulée de gueuses, 7' dans le cas présent. Dans cette section de travail, avec un angle de pente identique à celui de la bande de coulée de gueuses 1 et au transp6rteur à chaîne 8, l'intervalle en hauteur du transporteur à chaîne 8 au-dessus de la bande de coulée de gueuses 1 est d'une valeur telle que les modules de raclage 10 se trouvant en circula- tion polygonale plongent ici très faiblement avec leurs lames de raclage 11 dans le métal en fusion 3 dans les coquilles 2. Le module suivant cette section de travail possède un-angle de pente de 20', faisant que les modules de raclage 10 sont graduellement sou- levés des surfaces métalliques dans les coquilles 2. Le trace polygonal du transporteur à chaîne 8 forme un espace libre 15, dans lequel se trouve un transporteur à crasse 14, sans fin, disposé perpendiculairement à la bande de coulée de gueuses 1 et autour duquel cir- culent les modules de raclage 10. Il est ainsi réalisé sous forme de bandes à gueuses. Dès qu'un module de raclage 10, avec la quantité de crasse se trouvant en- fermée entre les lames de raclage 11, se trouve sur la partie horizontale du tracé polygonal, au-dessus du transporteur à crasse 14, les lames de raclage sont 20. séparées l'une de i'autre et la crasse 4 tombe dans une coquille 26 du transporteur à crasse 14. En choi- sissant la vitesse du transporteur à crasse 14 avec celle du transporteur à.chaine 8, on permet que les quantités de crasse de plusieurs coquilles 2 de la bande de coulée de gueuses 1 tombent dans une coquille 26 du transporteur à crasse 14, y soit frittée, et puisse à la suite de cela être transportée sans diffi- culté vers son autre utilisation. A intervalle identi- que, des articulations tournantes 21, chaque fois op- posées, sont fixées sur les deux chaînes 20 de trans- porteur à chaîne 8, articulations 21 sur lesquelles sont disposés des modules de raclage 10, par l'inter- médiaire d'éléments de fixation 23, au moyen de bou- lons d'articulation 9, entre les articulations tour- nantes 21 opposées. Les modules de raclage 10, au nombre de sept dans le cas présent, s'orientent par suite de leur li- bre accrochage et de l'effet de la gravité, indépen- damment des différents angles de pente du cheminement de la chaîne 25, avec leurs lames de raclage 11, en étant elles-mêmes parallèles à la surface du métal en fusion 3 dans les coquilles 2 de la bande de coulée de gueuses 1. La vue de côté schématisée à la figure 1 et, en particulier, la figure 5 illustrent ce déroule- ment. Deux vérins 12 à axe de travail opposés, et, dans le prolongement des axes longitudinaux des vérins 12, des colonnes de guidage 28 sont disposés dans les carters des modules de décrassage 10, chaque fois en arrivant jusqu'au centre du carter, en agissant sur l'autre moitié du carter. Il y a ainsi toujours un vé- rin 12 et une colonne de guidage 28 placés en face ho- rizontalement. Des pièces de glissement 13 mobiles reliées aux tiges de piston des vérins 12 reposent sur les co- lonnes de guidage 28. Chaque pièce de glissement 13 porte une fixation 29 émergeant vers le bas au-dessus du carter, repliée vers l'intérieur. Des lames de ra- clage 11 reposent sur les parties repliées. Tant que les lames de raclage 11 sont regroupées l'une contre l'autre au moyen des vérins 12, elles forment un espa- ce en forme de coin pour recevoir la crasse 4 raclée de la surface de coquille 2 (figure 2). La largeur des lames de raclage 11 corres-- pond à la largeur des coquilles 2 de la bande de cou- lée de gueuses 1. A l'état écarté (module supérieur 10 de la figure 4), l'éloignement des lames de raclage 11 est identique à la longueur des coquilles 2. Pour pouvoir empêcher une prise des lames de raclage 11 dans le métal 3 se solidifiant en cas de pannes de la coulée, une articulation 17 est disposée sur la partie de polygone du cadre 6, qui est opposée au point d'articulation fixe 19. La tige de piston d'un élément de levage 16 est articulée sur celle-ci. Si, dans le cas d'une panne, la bande de coulée de gueuses i et ainsi également le transporteur à chaîne 8 avec les modules de raclage 10 fixés dessus sont ar- rêtés, l'élément de levage réalisé sous forme de vérin 12 reçoit une sollicitation et bascule le cadre 6 avec le transporteur à chaîne 8 et les modules de raclage 10 sur le point d'articulation fixe.11, hors de la crasse 4 et du métal en fusion 3 (voir partie pointil- lée du cadre 6 sur la figure 1). La course de lavage 18 de l'élément de levage 16 correspond au minimum de la profondeur d'immersion des lames de raclage 11 dans la crasse 4 ainsi que dans le métal en fusion 3. L'alimentation de l'air comprimé nécessité comme énergie pour les vérins 12 s'effectue par l'in- termédiaire d'un distributeur tournant 24, monté sur le côté extérieur du cadre 6, approximativement au centre de la circulation des modules de raclage 10 (voir figure 4). Par l'intermédiaire d'alimentation d'air comprimé 22, l'air comprimé est amené à partir de ce distributeur tournant d'air comprimé 24 aux mo- dules de raclage 10 et ainsi aux soupapes à distribu- teurs 30 des vérins 12. Les soupapes à distributeurs sont disposées en groupe et réalisées de manière commandable. Dans chaque module de raclage 10 se trou- vent, outre le groupe commandable de soupapes à dis- tributeurs 30, un système de transmission de signal travaillant sans fil, ni contact, pour les ordres de commande, ainsi qu'un module de transmission d'énergie pour l'air comprimé et la tension électrique de bord. Des transmetteurs d'ordre 27 sont disposés sur le cadre 6, à l'aide desquels les soupapes à dis- tributeurs 30 sont commandées par l'intermédiaire du système de transmission de signal, sans fil, ni con- tact, provoquant ainsi une ouverture ou une fermeture des lames de raclage il des modules de raclage 10, dans certaines positions de la circulation polygonale du transporteur à chaîne 8. Le mode de fonctionnement du. dispositif est décrit ci-dessous encore une fois dans son principe. Au moyen de l'entraînement 5 réglable en vi- tesse de la bande de coulée de gueuses 1, le transpor- teur à chaîne 8, guidé par des roues à chaîne 7 dans le cadre 6 à double face, est déplacé à vitesse syn- chrone par rapport à celle de la bande de coulée des gueuses i et les sept modules de raclage 10 pendant sur les boulons d'articulation 9 sont transportés, dans la position de travail correspondante, au-dessus de la troisième coquille 2 après la coulée, les lames de raclage 11 plongent à l'état ouvert dans la couche de crasse et très faiblement dans le métal en fusion 3, et sont poussées en position centrale, sur un si- gnal de l'un des transmetteurs d'ordre 27, par les vé- rins pneumatiques 12, la crasse 4 étant collectée dans l'espace en coin situé entre les lames de décrassage 11 refermées. Après la section en pente de 7' se déplaçant de manière identique à la bande de coulée de gueuses 1, le transporteur à chaîne 8 passe dans la section suivante à pente, faisant 20' par rapport à l'horizon- tale, puis est quelque peu déviée vers le haut dans le cadre 6, un soulèvement hors de la crasse des lames de raclage 11 refermées s'effectuant par soulèvement du module de raclage 10 concerné et la crasse 4 demeure entre les lames de raclage 11 refermées. Les restes en fusion du métal 3 peuvent être égouttés des lames de raclage 11 et, à partir de l'espace en coin qu'elles forment, dans les coquilles 2 continuant à se dépla- cer, ceci sans être entraîné. Par d'autres déviations du transporteur à chaîne 8, les modules de raclage 10 fermés arrivent dans la section horizontale située au- dessus du transporteur à crasse 14, o les lames de raclage s'ouvrent, sur un signal d'un transmetteur d'ordre 27, et o la crasse 4 se trouvant entre elles tombe dans l'une des coquilles 26 du transporteur de crasse 14. Les lames de raclage 11 étant ouvertes, les modules de raclage 10 sont alors à nouveau transportés vers la section du transporteur à chaîne 8 montant sous le même angle que la bande de coulée de gueuses 1, et le processus de décrassage recommence. REVENDICATIONS 1e) Dispositif de décrassage de la surface de métaux en fusion dans les coquilles (2) de bandes de coulée de gueuses, utilisant des éléments de racla- ge raclant la couche de crasse, mobiles horizontale- ment les uns contre les autres, caractérisé en ce qu'un cadre (6) à double face, formé en polygone, pa- rallèle à une bande de coulée de gueuses (1) et monté sur celle-ci porte, sur les faces présentant un écar- tement d'au moins la largeur des coquilles (2), un transporteur à chaîne (8) dont les roues à chaîne (7) sont fixées sur les points sommets du polygone des cô- tés du cadre (6), les chaînes (20) du transporteur à chaîne (8) présentant un certain nombre d'articula- tions tournantes (21) disposées à écartement identi- que, entre lesquelles des modules de raclage (10) sont montés en s'accrochant librement, par l'intermédiaire de boulons d'articulation (9) et d'éléments de fixa- tion (23); le transporteur à chaîne (8) étant co- entraîné à vitesse synchrone par l'intermédiaire de la bande de coulée de gueuses (1), la circulation polygo- nale des modules de décrassage (10) comprenant une section de travail du polygone, qui se développe sous le même angle de pente que la bande de coulée de gueu- ses (1) et les lames de décrassage (11) des modules de raclage (10) guidés au-dessus des coquilles (2) de la bande de coulée de gueuses (1) étant guidées en hau- teur de façon qu'elles plongent très faiblement dans le métal en fusion, et une section de travail suivante du polygone comprenant le soulèvement du module de ra- clage (10) hors des coquilles (2), la différence entre l'angle de pente de ces sections de travail du polygo- ne étant de 13 à 15'. 2') Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les faces du cadre (.6) forment des polygones irréguliers comprenant plus de quatre côtés désignés comme sections de travail. 3') Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le cadre (6) est fixé pivotant au- tour d'un point d'articulation fixe (19) horizontal, adjoint au côté avant, vertical, du cadre (6). 4') Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'une articulation (17), sur laquelle la tige de piston d'un élément de levage (16) est ar- ticulée, est fixée sur la partie de polygone du cadre (6) opposée au point fixe d'articulation (19). ') Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que la course de levage (18-) de l'élément de levage (16) est la pro- fondeur d'immersion des lames de raclage (11) dans la crasse (4) et le métal en fusion (3). 6') Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'un transporteur de crasse (14), de type sans fin, autour duquel se déplacent les modules de raclage (10), est disposé, perpendiculaire à la bande de coulée de gueuses (1), dans l'espace libre (15) formé par le tracé polygonal des roues à chaînes (7) du transporteur à chaîne (8) disposées dans le ca- dre (6). 7*) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 6, caractérisé en ce que le trans- porteur de crasse (14) est réalisé sous forme de bande à gueuses. 8') Dispositif selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que la section de travail du po- lygone est disposée horizontalement au-dessus du transporteur de crasse (14). 9') Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que deux cylindres de travail (12) et, dans le prolongement de leurs axes longitudinaux, deux colonnes de guidage (28) sont disposés dans le carter des modules individuels (10), horizontalement les uns à côté des autres, et chaque fois en arrivant jusqu'au milieu du carter, avec un sens de travail opposé; des pièces de glissement (13) mobiles, reliées aux tiges de piston des vérins (12), reposant sur les colonnes de guidage (28) et des fixations (29) repliées vers l'intérieur, émergeant vers le bas sur le carter, étant fixées aux pièces de glissement, fixations (29) sur les parties repliées desquelles reposent des lames de raclage (11) formant à l'état dans lequel elles se touchent, un espace en forme'de coin. ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur des lames de raclage (11) correspond à la largeur des coquilles (2). 11') Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les transmetteurs d'ordre (27) commandés par le transporteur à chaîne (8) sont fixés sur le cadre (6) pour effectuer une commande sans con- tact des soupapes à distributeurs (30) des vérins (12) placées dans les modules de raclage (10). 12') Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est chaque fois logé dans les modules de raclage (10), un groupe commandable de sou- papes à distributeurs (30) des vérins (12), un système de transmission de signaux, travaillant sans fil, ni contact, pour les ordres de commande, et un module de. transmission d'énergie pour l'air comprimé et la ten- sion électrique de bord.