Brevet FR2624990A1 — publié le 19890623

La présente invention a pour objet un générateur de consigne pour la commande de position d'une pièce, notamment un ouvrant coulissant de véhicule automobile, ainsi qu'un dispositif de com- mande comprenant ce générateur et une chaine d'asser- vissement de position. On sait que les ouvrants coulissants de véhicules (vitres, toits ouvrants) sont souvent comandés par des actionneurs comportant un moteur électrique. Le plus souvent, ce moteur est commandé en tout ou rien par l'intermédiaire d'un interrupteur à disposition de l'utilisateur. Or, il s'avère difficile de régler finement la position de l'ouvrant, particu- lièrement au voisinage de la fermeture complète, en raison de la vitesse de fonctionnement qui est rela- tivement rapide. On a donc proposé divers dispositifs pour résoudre ce problème, mais aucun de ceux-ci ne permet l'obtention d'une précision suffisante ou un réglage continu. Suivant l'invention, le générateur de consigne comporte un organe de réglage sans fin et un calculateur associé, pourvus de moyens pour déterminer une proportion de trajet à parcourir par la pièce en fonction d'un ordre donné & l'organe de réglage et par rapport à des limites extrêmes de course de ladite pièce. Ce générateur de consigne, avantageusement complété par une chaine d'asservissement ou de recopie de position continue ou quasi continue, permet d'ob- tenir un effet de 'loupe" autorisant un réglage fin d'une manière continue ou quasi continue, avec une précision de réglage ramenée à l'erreur, très faible, du dispositif de recopie de position. Suivant un mode de réalisation de l'inven- tion, l'organe de réglage comprend un bouton de commande rotatif sans fin pouvant tourner d'un angle déterminé dont est directement fonction la position de la pièce, et des moyens générateurs d'impulsions en nombre proportionnel à l'angle de rotation du bouton et de comptage de ce nombre, ainsi qu'un sélecteur du sens de rotation, le calculateur étant programmé pour élaborer la consigne & partir du nombre des impulsions reçues en calculant le rapport entre ledit angle déterminé et un angle maximum accessible à un utilisa- teur, de la position de la pièce & commander et du sens de déplacement commandé. Selon d'autres particularités, l'organe de réglage comprend: - un bottier contenant le bouton de commande et présentant une fenêtre par laquelle une partie du bouton fait saillie à l'extérieur du bottier sur un angle correspondant à la largeur de la fenêtre, une rotation du bouton de cet angle pouvant commander la course maximum de la pièce, - un axe disposé dans le bottier, sur lequel le bouton est monté rotatif et qui porte un élément de friction pouvant coopérer avec un interrupteur formant sélecteur du sens de rotation du bouton. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent un mode de réalisation à titre d'exemple non limitatif. - La Fig. 1 est une vue en coupe suivant 1-1 de la Fig. 2 d'une forme de réalisation du générateur de consigne selon l'invention; - la Fig. 2 est une vue en coupe suivant 2-2 de la Fig. 1; - la Fig. 3 est une vue en élévation partielle agrandie du générateur de consigne des Fig. 1 et 2; la Fig. 4 est un schéma synoptique de l'algorithme du logiciel du calculateur associé au générateur de consigne des Fig. 1 & 3; - la Fig. 5 est un schéma électrique d'une chaîne d'asservissement ou de recopie de position pouvant recevoir les données fournies pour le calcu- lateur, associée & l'organe de réglage du générateur de consigne; - la Fig. 6 est une vue en perspective de l'organe de réglage du générateur de consigne selon l'invention; - la Fig. 7 est une vue en perspective d'un lève-glace de porte de véhicule, auquel peut être appliquée l'invention; la Fig. 8 est un schéma développé d'une variante du générateur d'impulsions. Le générateur de consigne illustré aux dessins est destiné à la commande de position d'une pièce non représentée, telle par exemple, mais non limitativement, un ouvrant coulissant de véhicule automobile (vitre 10 d'une porte 31, Figure 7). Ce générateur 1 comprend un organe de réglage sans fin 2 et un calculateur associé 3, pourvue de moyens pour déterminer une proportion de trajet & parcourir par la pièce en fonction d'un ordre donné à l'organe de réglage 2 par rapport & des limites extrêmes de course de ladite pièce. L'organe de réglage 2 comprend un bouton de commande 4 rotatif sans fin, à surface moletée, de forme cylindrique, fermé d'un côté par un fond 5 et ouvert de l'autre, de façon à constituer une sorte de cloche. Le bouton 4 est disposé dans un boîtier 6 qui présente une fenêtre latérale 7 par laquelle une partie du bouton 4 fait saillie' à l'extérieur du bottier 6 sur un angle"C M correspondant sensiblement à la largeur de la fenêtre 7, le sommet de cet angle se trouvant sur l'axe géométrique XX de rotation du bouton 4. Cet axe géométrique est matérialisé par un axe 8 tourillonnant à ses deux extrémités dans des paliers 9, 11 logés dans une paroi du boîtier 6 et dans son couvercle 6a. L'axe 8, porte un élément de friction 12, constitué dans l'exemple décrit par un ressort en forme de omega monté dans une gorge annulaire de l'axe 8 et dont les parties terminales 12a, 12b sont écartées d'une certaine distance angulaire. L'élément de friction 12 enserre l'axe 9 et peut coopérer avec un interrupteur électrique 13 formant sélecteur du sens de rotation du bouton 4. L'interrupteur 13 comporte deux contacts fixes 13a et 13b et deux contacts mobiles 13c et 13d, un contact fixe et un contact mobile étant disposés de chaque côté d'une tige flexible 14 de commande elle-même interposée entre les parties terminales 12a, 12b de l'élément de friction 12. Les contacts fixes 13a, 13b, mobiles 13c, 13d et la tige 14 sont montés sur la paroi intérieure du boîtier 6. L'organe d'affichage 2 est en outre pourvu de moyens générateurs d'impulsions en nombre propor- tionnel à l'angle de rotation du bouton 4, et de comp- tage de ce nombre par le calculateur 3. Dans l'exemple décrit, ces moyens comprennent une couronne crénelée fixée au fond 5 ou moulée d'une pièce avec ce der- nier, coaxialement à l'axe 8 et présentant donc sur sa périphérie une série de créneaux 16, ainsi qu'un pho- to-coupleur 17 fixé intérieurement au bottier 4 et placé à cheval sur la couronne crénelée 15. Le photo- coupleur 17 est composé, de manière connue en soi, d'une diode électroluminescente et d'un phototransis- tor. Le photocoupleur 17 et l'interrupteur 13 sont électriquement reliés entre eux ainsi qu'au calcula- teur 3 et & une source de courant continu. Les con- tacts mobiles 13c, 13d sont ainsi reliés au photocou- pleur 17 par une connexion 18 de transmission des im- pulsions, les contacts fixes 13a, 13b sont reliés au calculateur 3 par des connexions 19a, 19b. Le calcula- teur 3 est également connecté au photo-coupleur 17 par des liaisons 21a, 21b. Les connexions 19a, 19b véhi- culent l'une ou l'autre les impulsions selon le sens de rotation. Les liaisons 21a, 21b assurent l'alimentation du photocoupleur 17 en courant continu. Les connexions 19a, 19b et 21a, 21b, traversent la paroi du bottier 4, lequel peut être muni de languettes latérales 22 de fixation élastique sur un élément de console, d'accoudoir ou de planche de bord de véhicule, non représenté. Il convient de noter que le bouton de com- mande 4 ne comporte pas de butée en rotation. Le calculateur 3 est convenablement pro- graumé de manière à pouvoir, & partir de la détection et du comptage des impulsions générées par le défile- ment des créneaux 16 de la couronne 15 dans le photo- coupleur 17, calculer une consigne C pour une chaîne d'asservissement ou de recopie de position, 30, illus- trée à la Fig. 5. Cette chaîne de recopie de position comprend classiquement un moteur 20 d'entraînement de la pièce 10, un amplificateur 21 (proportionnel ou *tout ou rien"), un comparateur 22 et un élément de recopie 23 qui délivre une information correspondant & la cote de position x de la pièce 10 entre des limites 0 et L (par exemple la vitre 10, actionnée par le mo- teur 20 d'un lève-vitre électrique 20a, visible & la Figure 7). Le dispositif de commande de la position d'une pièce qui vient d'être décrit permet de régler celle-ci de manière continue ou quasi continue par le dispositif de recopie de position de la Fig. 5, et son fonctionnement est le suivant. 0M étant l'angle accessible & i'utilisateur laissé par la fenêtre 7, cet utilisateur tourne. dans un sens ou dans l'autre le bouton moleté 4 d'un angle 0( inférieur ou égal à l'angles photo-coupleur 17 génère un nombre d'impulsions pro- portionnel à l'angle de rotation du bouton 4 et cor- respondant au nombre n de créneaux 16 ayant défilé entre les branches du photo-coupleur 17. A l'angle maximum o M correspond un nombre N d'impulsions, et par conséquent le nombre n d'impulsions correspondant à l'angles est également proportionnel à celui-ci, ce nombre étant transmis par le photo-coupleur 17 au calculateur 3. b) L'élément de friction 12, entrainé par - l'axe 8, tourne en mème temps que le bouton 4, de sorte qu'en fonction de son sens de rotation, l'une de ses parties terminales 12a, 12b, actionne la tige 14 qui s'incline et ferme l'un des contacts électriques 13a, 13c ou 13b, 13d. Cette fermeture de l'interrup- teur 13 intervient dès le début de la rotation du bouton de commande 4, l'élément 12 exerçant ensuite un frottement sur l'axe 8 qui continue à tourner tandis que l'élément 12 reste dans sa position angulaire de fermeture de l'interrupteur 13. Le calculateur 3 est pourvu d'un logiciel permettant d'exécuter l'algorithme illustré & la Fig. 4. x étant la cote de position de la pièce & manoeu- vrer par le moteur électrique 20, cette cote est comprise entre deux valeurs extrêmes 0 et L et est mesurée par le dispositif de recopie de position de la Fig. 5. Selon que l'utilisateur désire accroltre ou réduire la valeur x, il commande la rotation du bouton 4 dans un sens ou dans l'autre. Le calculateur 3 élabore en premier lieu le rapport k = / M ' n/N. Puis, le logiciel du calculateur 3 détermine de la manière suivante la consigne C en fonction du rapport k et du sens (plus ou moins) du déplacement commandé, auquel correspond une augmentation ou une diminution de la cote x entre les deux positions extrêmes 0 et L: - si la cote initiale doit être diminuée, la consigne calculée par le logiciel est C (1 - k) x - si la cote initiale doit au contraire être augmentée, la consigne élaborée par le logiciel est C - k(L - x) + x La valeur de la consigne C ainsi déterminée est enregistrée, transmise à la chaine d'asservisse- ment (30) et le moteur 20 de l'actionneur de la pièce est mis en route jusqu'à ce que le dispositif de recopie de position 23 mesure une nouvelle valeur de x égale à la consigne C, & l'erreur près. Ainsi le dispositif selon l'invention permet de régler, à partir de la rotation du bouton 4, la position de la pièce à manoeuvrer, proportionnellement au reste du trajet à effectuer pour atteindre ses limites 0 ou L. Pour obtenir la fermeture ou l'ouver- ture totale de la pièce commandée, l'utilisateur doit faire tourner le bouton 4 de la totalité de l'angle ocM accessible, et ce & partir d'une position quel- conque de départ. Au contraire, une succession de rotations partielles permet de régler la position de la pièce commandée aussi finement que l'utilisateur le désire, chaque manoeuvre étant ajustée proportionnellement au reste de trajet & effectuer. Le mode de réalisation décrit peut faire l'objet de diverses variantes, notamment dans la technologie de la génération des impulsions, le photo- coupleur 17 pouvant être remplacé par des systèmes de contacts électriques, une sonde à effet Hall,... connus en soi. De même, la sélection du sens de rota- tion peut être réalisée par un générateur d'impulsions -double à deux canaux 32, 33 (Figure 8), de façon con- nue. REVENDICATIONS 1. Générateur de consigne pour la commande de position d'une pièce, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de réglage sans fin (2) et un calculateur (3) associé, pourvus de moyens (15, 9, 13) pour déterminer une proportion de trajet à parcourir par la pièce en fonction d'un ordre donné à l'organe de réglage (2) et par rapport à des limites extrêmes (O, L) de course de ladite pièce. 2. Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de réglage (2) comprend un bouton de commande (4) rotatif sans fin pouvant tourner d'un angle déterminé t), et des moyens (15, 17) générateurs d'impulsions en nombre (n) proportion- nel à l'angle de rotation (") du bouton (4), de comp- tage de ce nombre, et de sélection du sens de rota- tion, le calculateur (3) étant programmé pour élaborer la consigne (C) dont est directement fonction la posi- tion de la pièce, à partir du nombre (n) des impulsions reçues en calculant le rapport (k) entre ledit angle déterminé (0) et un angle maximum ( 3. Générateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe de réglage (2) comprend: - un boitier (6) contenant le bouton de commande (4) et présentant une fenêtre (7) par laquelle une partie du bouton (4) fait saillie à l'extérieur du boîtier (6) sur un angle (" M) corres- pondant à la largeur de la fenêtre (7), une rotation du bouton (4) de cet angle (CM) pouvant commander la totalité de la course restante de la pièce, à partir d'une position quelconque de départ; - un axe (8) disposé dans le boitier (6) sur lequel le bouton (4) est monté rotatif et sur lequel est placé un élément (12) pouvant coopérer avec un interrupteur (13) formant sélecteur du sens de rota- tion du bouton. 4. Générateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit élément (12) est monté à friction sur l'axe (8) et comporte deux parties ter- minales (12a, 12b) entre lesquelles est placée une tige de commande (14) portée par le boîtier (4) et associée à l'interrupteur (13), ce dernier étant. formé par deux contacts fixes (13a, 13b) et deux contacts mobiles (13c, 13d) disposés de chaque côté de la tige de commande (14). 5. Générateur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bouton de commande (4) est pourvu d'une couronne intérieure crénelée (15) dont le défilement devant un dispositif de détection et de comptage (17) crée des impulsions en nombre proportionnel à l'angle (4) de rotation du bouton (4) et de la couronne crénelée (15). 6. Générateur selon les revendications 2 et , caractérisé en ce que le calculateur (3), associé au dispositif (17) de détection et de comptage des impulsions, est programmé pour déterminer le rapport k = n/N du nombre n d'impulsions enregistré au nombre N d'impulsions correspondant à l'angle maximum accessible (t M) puis, suivant le sens du déplacement commandé, la consigne C donnée à la cote initiale x de la pièce entre deux positions extrêmes O et L: C = (1 - k)x si la cote initiale doit être diminuée, C= k(L - x) +x si la cote initiale doit être augmentée. 7. Dispositif de commande de la position d'une pièce par réglage continu ou quasi-continu, caractérisé en ce qu'il comprend un générateur de consigne (1) selon l'une des revendications 1 & 6, et une chaîne d'asservissement (30) de position apte à recevoir la consigne (C) déterminée par le calculateur (3). 8. Utilisation d'un générateur de consigne (1) selon l'une des revendications 1 à 6 pour la commande de position d'une pièce (10), notamment un ouvrant coulissant de véhicule automobile tel que lèvre-vitre ou toit ouvrant.