Brevet FR2626099A1 — publié le 19890721

Détecteur de positionnement.' DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif pour fournir une valeur indiquant la position d'un objet pouvant occuper au moins trois positions consécutives, comportant un arrangement avec plusieurs bornes dont chacune correspondant à une des po- sitions, l'application d'une tension continue à chaque instant sur une et une seule desdites bornes indiquant la présence d'un objet dans la position correspondante. De tels dispositifs sont utilisés par exemple pour transmettre la position d'un organe mobile à un organe d'affi- chage, par exemple la position d'une girouette, ou pour trans- mettre la position d'un organe de commande, par exemple un bouton rotatif ou un curseur à plots à actionner à la main, vers un organe à commander. Des dispositifs électromécaniques connus sont cons- titués de détecteurs mécaniques de déplacement (cames, ro- chets, croix de Malte, etc...) actionnant des contacts élec- triques. Ces dispositifs sont généralement volumineux, peu fiables, et n'acceptent que de faibles vitesses de déplace- ment. Il existe aussi des codeurs optiques formés d'une source de lumière (diodes électroluminescentes, généralement), de photo-détecteurs, et d'un système de focalisation. Ces sen- seurs optiques, sans contact, sont très répandus. Ils sont as- sez volumineux et inutilisables dans des équipements o les contraintes de tenue en température sont très sévères. Des dispositifs électro-mécaniques déphaseurs sont basés sur des systèmes (potentiomètres sinus-cosinus, résol- vers, etc) délivrant des signaux déphasés en fonction du sens de rotation. Ces composants spéciaux sont volumineux, de durée de vie limitée, et relativement coûteux. Un dispositif d'analyse temporelle par microproces- seur pourrait être envisagé. Mais cette réalisation serait complexe, compte tenu d'un nombre important d'états à tester et ceci pour des temps de transition de l'ordre de quelques millisecondes. Les dispositifs codeurs sont habituellement de deux types: soit "courtcircuitants', c'est-à-dire qu'au passage d'une position à l'autre, deux positions à la fois sont momen- tanément indiquées, soit non court-circuitants' auquel cas il existe une solution de continuité entre deux positions. Pour éviter cela, le document US-P-2 902 685 préconise l'utilisa- tion d'afficheurs à tension d'amorçage plus élevée que leur tension de fonctionnement, en série avec une résistance commu- ne à tous les afficheurs, de telle façon que l'allumage de l'un deux fait chuter la tension et empêche l'amorçage d'un deuxième, ce qui évite l'affichage de deux positions à la fois avec un codeur de type court-circuitant. Des résultats analo- gues pourraient être aisément obtenus avec des basculeurs se- miconducteurs à seuil. Le document DE-P- 22 47 777 décrit un dispositif qui peut procurer le même résultat lorsqu'on utilise des cap- teurs non court-circuitants: des bascules R/S enregistrent une position et la mémorisent pendant le temps de passage d'une position à l'autre. Avec ces deux solutions, une tension sur une borne qui correspond à une position peut être appliquée à chaque instant sur une, et une seule desdites bornes. Par les mots 'à chaque instant' on entend qu'à aucun moment la situation dans laquelle aucune tension ne serait appliquée à au moins une des bornes, ne peut se produire: ceci en négligeant, bien entendu les temps de transition intrinsèques des circuits électroni- ques utilisés. L'invention se propose de fournir un dispositif, permettant la transmission d'une indication de position, qui soit peu volur ceux, de faible consommation, très fiable et puisse fonctió-:,er dans une large gamme de températures. Tous ces buts sont atteints du fait que: il comporte une série d'amplificateurs opération- nels à gain déterminé, munis chacun d'une entrée inverseuse et d'une entrée non inverseuse et travaillant dans une gamme de tension situées entre une tension limite plus positive et une tension limite plus négative par rapport à une tension inter- médiaire, la différence entre la susdite tension continue sur une borne de l'arrangement et la tension intermédiaire étant assez grande pour que l'application de cette différence entre les deux entrées d'un amplificateur amène pratiquement la sor- tie de ce dernier à une des tensions limites, chaque amplifi- cateur a son entrée inverseuse reliée à une desdites bornes correspondant à une position, et son entrée non-inverseuse re- liée à la borne correspondant à la position suivante, chaque borne est munie de moyens pour que les bor- nes qui ne correspondent pas à la position momentanée de l'ob- jet soient portées à la tension intermédiaire, les sorties des amplificateurs sont reliées à un circuit de détection pour détecter sur l'une d'elles toute transition dont l'amplitude dépasse un seuil déterminé et dé- livrer alors un signal indiquant le sens de la transition, et ce signal sert à commander un dispositif compteur-décompteur dont la valeur de sortie est incrémentée ou décrémentée à cha- que signal selon le sens de la transition, cette valeur de sortie constituant une indication de la position de l'objet. Dans le cas fréquent o les positions de l'objet forment une boucle fermée, c'est-à-dire que la première posi- tion fait suite à la dernière et il en est de même pour les bornes, le dispositif comporte avantageusement un amplifica- teur dont l'entrée inverseuse est réunie à la dernière borne et l'entrée non-inverseuse est réunie à la première borne. Ainsi la série d'amplificateurs forme, elle aussi, une boucle fermée. Dans un tel cas, l'invention fournit l'avantage que la valeur fournie par le dispositif peut être plus grande que le nombre de positions de l'objet, et n'e:t limitée que par la capacité du dispositif compteur-décomF:eur. L'organe à commander peut être, par exemple, 2626099, l'émetteur-récepteur radio d'un avion. Il est utile que le pi- lote puisse sélectionner un canal préréglé (0 à 99, par exem- ple) sans avoir à regarder le bouton de commande. Il est donc particulièrement avantageux de pouvoir sélectionner rapidement l'un de ces canaux en effectuant plusieurs rotations d'un sé- lecteur à plots (à 12 ou 16 positions, par exemple, qui cor- respondent à ce qu'on a appelé plus haut "position de l'ob- jet") et de lire le numéro de canal sur un répétiteur situé sur la planche de bord. Un bouton poussoir (axial au sélec- teur) peut permettre, en outre, un retour rapide à la position 0 (RAZ). Dans ces conditions, les informations de position- nement élaborées par le détecteur de positionnement sont en- voyées, en codage numérique: - d'une part à l'émetteur-récepteur pour aiguiller les fré- quences préréglées correspondantes, - d'autre part au dispositif de visualisation pour afficher le numéro de canal choisi. Dans le cas o les positions de l'objet sont en nombre n multiple d'un nombre j, et peuvent donc être groupées en j groupes de i positions successives, avec i x j = n, il est alors avantageux que l'arrangement comporte seulement i bornes, chacune d'elles correspondant à une même position dans chacun des j groupes, l'application de ladite tension sur une des i bornes indiquant la présence de l'objet à la position correspondante de l'un quelconque des j groupes. Ainsi on réa- lise une économie importante sur le nombre des amplificateurs. Dans une forme avantageuse de réalisation de l'ar- rangement muni des bornes, il comporte un sélecteur rotatif non court-circuitant, suivi de bascules à verrouillage ("lat- ches"), dont la sortie est reliée chaque fois à une desdites bornes. En outre, si le nombre des positions n'est pas premier, le nombre des bornes peut avantageusement être un diviseur du nombre des positions. Du fait que la connexion de chaque borne à la sor- tie d'une bascule peut avoir pour résultat que les bornes cor- respondant aux positions autres que celle de l'objet sont portées à une tension non désirée, les bornes qui ne corres- pondent pas à la position de l'objet sont portées à la tension intermédiaire au moyen de résistances connectées entre chacune des bornes et la source de tension intermédiaire, associées à des diodes connectées entre chaque sortie de bascule à ver- rouillage et la borne correspondante. Dans une forme de réalisation avantageuse, le cir- cuit de détection pour détecter les transitions possédant au- tant d'entrées qu'il y a de bornes, chaque entrée est reliée via un condensateur, d'une part à une extrémité d'une résis- tance dont l'autre extrémité est connectée à un point de po- tentiel de référence, d'autre part à la cathode d'une première diode zener et à l'anode d'une seconde diode zener, toutes les premières diodes ont leurs anodes reliées ensemble, leur point commun étant relié à la masse par une résistance, et toutes les secondes diodes ont leurs cathodes reliées ensemble, leur point commun étant relié à la masse par une résistance. Cette forme de réalisation permet d'obtenir un fonctionnement satisfaisant même si les temps de réponse des amplificateurs sont différents entre eux. Dans un mode de réalisation du circuit de commande du dispositif compteurdécompteur, l'un desdits points commun est relié via un condensateur à l'entrée inverseuse d'un pre- mier comparateur, et l'autre de la même façon à l'entrée non inverseuse d'un deuxième comparateur, ces comparateurs étant polarisés de façon telle que leurs sorties soient au repos dans le même état, ces sorties étant reliées chacune à une en- trée d'une bascule R/S qui mémorise le sens de la transition et dont la sortie est appliquée à l'entrée de commande de sens de comptage du dispositif compteur-décompteur, et le circuit de commande comporte un ensemble comparateur qui délivre une impulsion lorsque l'un ou l'autre des points communs délivre un signal, l'impulsion étant identique dans les deux cas et appliquée à l'entrée d'horloge du dispositif compteur-décomp- teur. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés décrivant des exemples non limitatifs fera bien com- prendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est un schéma d'ensemble d'un disposi- tif selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement une partie d'un dispositif, pour illustrer le principe de base de l'in- vention. La figure 3 représente une variante de la même par- tie d'un dispositif. La figure 4 en représente une variante améliorée. La figure 5 est un schéma détaillé d'un exemple de réalisation de l'invention, qui correspond au schéma de la fi- gure 4. Sur le schéma-bloc de la figure 1, le rectangle 21 représente un arrangement avec plusieurs bornes A, B, C,...N dont chacune correspond à une des positions consécutives d'un objet. Il contient symboliquement un commutateur avec un élé- ment de contact mobile 54, auquel est appliquée une tension continue +V, qui est amenée à une des bornes par l'élément de contact, la position de ce dernier correspondant à celle de l'objet. Cette tension est appliquée à chaque instant sur une et une seule des bornes: on entend par là que le curseur 54 est sensé passer instantanément d'une position à une autre. Bien entendu ceci est quasi-impossible à réaliser mécanique- ment, mais peut néanmoins être obtenu par un circuit électro- nique disposé après un commutateur mécanique. Un exemple d'un tel circuit sera décrit plus loin, à propos d'un exemple dé- taillé de réalisation de l'invention. Les bornes sont reliées à un élément 20 qui symbo- lise un circuit pour détecter un passage de la tension +V d'une borne à une autre. Cet élément contient une série d'am- plificateurs dont le branchement sera expliqué plus en détail ci-après et dont les sorties sont amenées à un circuit de dé- tection 23 qui détecte toute transition dont l'amplitude dé- passe un seuil déterminé. Lors d'une telle transition, ce cir- cuit délivre ur bref signal, soit sur une sortie "+', soit sur une sortie '-' pour indiquer le sens de la transition. Il dé- livre en outre un bref signal '+/-' indépendant du sens de la 26260 9 9 transition. Les connexions portant les brefs signaux '+' ou -' sont amenées à une bascule R/S 24 pour mémoriser le sens de la transition. Enfin la sortie de cette bascule 24 est ap- pliquée à l'entrée de commande de sens de comptage d'un dispo- sitif compteur-décompteur 25, et le signal +/-" est amenée à son entrée d'horloge. La valeur de comptage de ce dispositif est donc incrémentée ou décrémentée à chaque transition selon le sens de la transition. Cette valeur de comptage est fournie numériquement sur un conducteur multifils 26. Elle représente une position de l'objet. Le branchement de la série d'amplificateurs est montré à la figure 2. Chacun d'eux est un amplificateur opéra- tionnel: on entend par là qu'il est muni de deux entrées, l'une inverseuse, l'autre non inverseuse, et qu'une même va- riation de tension appliquée à la fois aux deux entrées ne provoque pratiquement pas d'effet sur la tension de sortie. En outre ces amplificateurs ont un gain déterminé: on entend par là que si par exemple ils sont réalisés au moyen d'amplifica- teurs opérationnels en circuit intégré, ces derniers sont mu- nis d'une boucle de contre-réaction pour en limiter le gain. Ces amplificateurs sont alimentés par une source de tension qui permet à leur sortie d'évoluer entre une tension limite plus positive et une tension limite plus négative par rapport à une tension intermédiaire. Ces tensions limites peuvent être respectivement une tension positive +V et une tension négative -V par rapport à la masse, ou bien l'une des tensions limites peut être celle de la masse et la tension intermédiaire égale à peu près à la moitié de l'autre tension limite. Sur l'exemple de la figure 2, qui correspond au premier des deux cas ci-dessus, chaque borne A, B,...G est re- liée à la source de tension intermédiaire, c'est-à-dire la masse, par une résistance 22. Ainsi, les bornes qui ne corres- pondent pas à la position momentanée de l'objet sont portées à la tension intermédiaire. Ladite tension continue appliquée à une borne est ici +V. Elle pourrait aussi bien être -V, l'essentiel étant que la différence entre cette tension et la tension intermé- diaire soit assez grande pour que l'application de cette dif- férence entre les deux entrées d'un amplificateur amène prati- quement la sortie de ce dernier à une des tensions limites. L'amplificateur AB a son entrée inverseuse - reliée à la borne A et son entrée non-inverseuse + reliée à la borne B qui correspond à la position suivante de l'objet. La même description s'applique respectivement à tous les amplifica- teurs en changeant les lettres de référence. L'élément de contact 54, ou en pratique son équiva- lent électronique qui sera décrit plus loin, est ici sur la borne C, ainsi portée à la tension +V. Les bornes B et D sont liées à la tension intermédiaire via les résistances 22. La sortie de l'amplificateur CD est donc à -v, et celle de BC est à +V. Les autres amplificateurs AB, DE, EF, FG ont tous leurs deux entrées portées ensemble à la tension intermédiaire. Com- me les amplificateurs sont munis d'une boucle de contre-réac- tion pour limiter leur gain, une petite différence parasite entre les tensions des deux entrées ne peut avoir beaucoup d'effet sur la tension de sortie. Celle-ci est donc à peu près égale à la tension intermédiaire. les tensions de sortie sont alors respectivement, en allant de la droite vers la gauche: 0, +V, -V, O, O, O. Supposons que le contact 54 passe mainte- nant de C en D. Alors les tensions de sortie deviennent res- pectivement, toujours de la droite vers la gauche: O, 0, +V, -V, 0,0. Trois transitions ont eu lieu sur les sorties: celle de BC est passée de + V à 0, celle de CD est passée de -V à +V, et celle de DE est passée de O à -V. On a donc une 'grande' transition -V/+V et deux "petites" transitions O/-V ou +V/O. Si le contact 54 passe de C en B, les tensions de sorties deviennent respectivement +V, -v, o, o, 0, 0. Le pas- sage de C en B entraîne donc une transition O/+V pour AB, +V/-V pour BC, -V/O pour CD. Si on ne s'intéresse qu'à la 'grande* transition, on constate cuvelle est positive pour le passage de C vers D, et négative pour le passage de C vers B. Son sens indique donc le sens du déplacement de l'objet et peu importe sur lequel des amplificateurs elle a été produite. Cette remarque est & la base de l'invention. Pour détecter les 'grandes' transitions et négliger les 'petites', il suffit de détecter toute transition dont l'amplitude dépas- se un seuil déterminé, seuil dont la valeur est ici comprise entre une et deux fois V. L'objet dont la position doit être indiquée par une valeur est la plupart du temps un organe de commande qui est actionné à la main et dont la position commande un organe si- tué à distance. Les bornes de la figure 2 correspondent par exemple à une manette de commande à curseur linéaire. Dans d'autres cas, la commande se fait par un bouton rotatif. C'est à ce cas que correspond le dispositif de la figure 3, qui com- porte quatre bornes A, B, C, D, formant une boucle fermée, c'est-à-dire que la première position A fait suite à la der- nière position D, et il en est bien entendu de même pour les positions de l'objet. Avec des bornes A, B, C, D en ligne com- me sur la figure 2, le dispositif comprendrait les amplifica- teurs AB, BC, CD. Ici il comporte en plus l'amplificateur DA dont l'entrée inverseuse - est réunie à la dernière borne D, et l'entrée non- inverseuse + est réunie à la première borne A. Il va de soi que toutes les entrées + et - pour- raient être interverties sans rien changer au fonctionnement. Il suffirait alors d'énumérer les bornes en sens inverse pour se ramener à la même définition. Avec le schéma de la figure 3, le fonctionnement présente une particularité intéressante: l'élément de contact 54 peut faire autant de tours que l'on désire. En supposant par exemple qu'il se déplace toujours dans le même sens, la série d'amplificateurs délivre une suite de transitions toutes identiques, tant que l'élément 54 continue à tourner, et le nombre des transitions peut être beaucoup plus grand que le nombre des bornes. Cette particularité est très avantageuse 2626G 97 car il est possible avec un tel dispositif de fournir une va- leur correspondant à un nombre de positions d'objet beaucoup plus grand que le nombre de positions du commutateur 54, cette valeur étant limitée seulement pour la capacité du compteur 25. On peut, en outre, souhaiter utiliser un bouton ro- tatif qui comporte un plus grand nombre de positions que celui de la figure 3, par exemple pour permettre un emploi plus com- mode, l'angle de rotation nécessaire pour passer d'une posi- tion à une autre étant alors plus faible. Le schéma de la fi- gure 4 est alors intéressant: il permet de réaliser le dispo- sitif avec seulement quatre bornes et quatre amplificateurs, alors que le bouton rotatif 55 comporte ici douze positions correspondant à douze positions d'objet. La première position A1 est reliée à la cinquième position A2 et à la neuvième po- sition A3, et de même les positions B1, B2, B3 sont réunies entre elles et les positions C1, C2, C3 aussi. On pourrait prévoir d'une façon analogue un nombre n de positions du bouton qui soit un multiple j quelconque du nombre i de bornes. Alors, l'arrangement comporte seulement i bornes, chacune d'elles correspondant à une même position dans chacun des j groupes, l'application de ladite tension sur une des i bornes indiquant la présence de l'objet à la position correspondante de l'un quelconque des j groupes. Par exemple, une tension sur la borne A indique la présence du curseur 55 en A1, ou A2, ou A3. On peut lever le doute entre ces trois positions, si on a suivi pas à pas le déplacement du bouton à partir d'une position de départ connue. S'il n'y a pas de butée pour le curseur, plusieurs tours de bouton sont permis, et il est alors nécessaire de prévoir un dispositif de remise à zéro du compteur 25, la po- sition dite de départ étant celle o se trouve le bouton au moment de la remise à zéro. Les dispositifs des figures 3 ou 4 pourraient aussi être imaginés avec trois bornes seulement. Néanmoins pour des raisons pratiques d'angle de positionnement (90', 45 , 30') des commutateurs rotatifs courants à 4, 8 ou 12 positions, le nombre de bornes préféré est de quatre. Le schéma électri- que utilisé en pratique peut donc comporter un commutateur dont le nombre des positions est un multiple de quatre. Sur la figure 5, les éléments correspondant à ceux des figures précédentes portent les mêmes références. Alors que le commutateur de la figure 4 est symbolique, celui de la figure 5 est un commutateur mécanique réel, correspondant par exemple à un bouton de commande des canaux d'un émetteur-ré- cepteur de radio. Il est représenté avec 12 plots, mais peut en pratique en comporter un multiple de quatre plus élevé. Il s'agit d'un commutateur du type non court-circuitant. Il est représenté avec des plots en ligne pour gagner de la place sur la figure mais il s'agit en réalité d'un modèle rotatif dont * le curseur 56 peut passer du plot D3 au plot A1. Son curseur 55 est relié à une source de tension d'alimentation de 10 volts référencée +10. Ici les tensions limites sont zéro et +10, et la tension intermédiaire de cinq volts est référencée +5. Les plots du commutateur sont organi- sés en trois groupes de quatre plots: A1, B1, C1, D1 puis A2, B2, C2, D2, et enfin A3, B3, C3, D3. Les plots référencés par une même lettre sont chaque fois reliés ensemble et chaque en- semble est relié à une des quatre entrées d'une porte OU 52. Les plots A sont reliés à la masse par un condensateur 11 en parallèle avec une résistance 12, et il sont aussi reliés à l'entrée d'un inverseur 13 dont la sortie est reliée par une résistance 14 à l'entrée d'un deuxième inverseur 16, entrée qui est reliée à la masse par un condensateur 15. Ces deux in- verseurs en cascade qui fournissent le même niveau logique qu'à l'entrée, ont seulement pour but d'éviter des anomalies de commutation (rebonds). La sortie de l'inverseur 16 est re- liée à une première entrée d'une porte NON-ET 17 dont la sor- tie est reliée à une première entrée d'une porte NON-ET 18. Les deuxièmes entrées des deux portes 17 et 18 sont reliées à la sortie de la porte OU 52. Les sorties des portes 17 et 18 sont reliées reliées respectivement à l'entrée S et à l'entrée R d'une bascule R/S 19. Enfin la sortie de cette bascule 19 262609) est reliée à l'anode d'une diode 7 dont la cathode est reliée à la borne A. Chacun des trois autres ensembles de plots portant une même lettre est relié à l'entrée d'un groupe logique iden- tique au groupe des éléments 11 à 19, groupe d'éléments dont la sortie est à chaque fois reliée de la même façon par une diode 7B, 7C, 7D à la borne référencée par la lettre corres- pondante. Les bornes A, B, C, D correspondent fonctionnelle- ment à celles de la figure 4. Le fonctionnement est le suivant: le curseur 56 applique la tension +10 au plot A1 relié à une entrée de la porte OU 52 dont la sortie reliée à une entrée de la porte 17 est donc à l'état haut. La sortie de l'inverseur 16 reliée à l'autre entrée de la porte 17 est aussi à l'état haut. La sor- tie de la porte 17 est donc à l'état bas, et en conséquence celle de la porte 18 est à l'état haut. La bascule R/S 19 dé- livre donc un état haut en sortie, appliqué à la borne A. Tous les autres plots du commutateur étant "en l'air", les entrées des groupes logiques sont à l'état bas, du fait des résistances 12B, 12C, 12D. Les premières entrées des portes 17B, 17C, 17D sont donc à l'état bas, leurs sorties re- liées respectivement aux premières entrées des portes 18A, 18B, 18C sont à l'état haut. Comme les deuxièmes entrées de ces portes 18 reliées à la sortie de la porte 52 sont aussi à l'état haut, leurs sorties sont à l'état bas, et il en est de même des sorties des bascules R/S qui suivent. Comme il y a une diode entre ces sorties et les bornes B, C, D, ces derniè- res ne sont pas abaissées au niveau bas, mais portées à la tension intermédiaire +5, grâce à des résistances 22, qui re- lient chaque borne à la source de tension +5. Supposons maintenant que le curseur 56 quitte le plot A1. Pendant une période transitoire, tous les plots sont en l'air. Du fait des résistances 12, toutes les entrées de la porte 52 passent à l'état bas, et sa sortie aussi. Toutes les portes 17 et 18 passent à l'état haut en sortie, ce qui ne change rien à l'état des bascules R/S. Lorsqu'un nouveau plot, B1 ou D3, est atteint par le curseur 56, la tension +10 est à nouveau appliquée à une entrée de la porte 52. On revient à l'état expliqué plus haut, en remplaçant OA* par UBU ou nDu. En conclusion: le passage à l'état haut d'une bor- ne n'intervient qu'au moment o le curseur touche un plot, et entre temps l'état antérieur des bornes est maintenu. On a donc bien application à chaque instant d'une tension à une et une seule borne, les autres étant à la tension intermédiaire du fait des diodes 7 et des résistances 22. Une condition es- sentielle de bon fonctionnement du dispositif est qu'en aucun cas on ne puisse avoir deux bornes ensemble à l'état haut. L'amplificateur opérationnel à gain déterminé AB est constitué ici d'un amplificateur à grand gain rebouclé sur son entrée inverseuse par un pont de résistances 27, 3, dont le rapport détermine le gain. C'est l'extrémité de la résis- tance 3 opposée au point commun du pont qui constitue l'entrée inverseuse de l'amplificateur AB, alors que l'entrée "+" de l'amplificateur à grand gain constitue directement l'entrée non-inverseuse. Les autres amplificateurs BC, CD, DA sont identiques. L'entrée non-inverseuse de AB est reliée à la bor- ne A et son entrée inverseuse à la borne B, à laquelle est re- liée à son tour l'entrée non inverseuse de BC, et ainsi de suite, l'entréeinverseuse de DA étant finalement reliée à la borne A par la connexion 28. Les sorties des quatre amplifica- teurs sont reliées chacune à une entrée du circuit 23 de dé- tection de transitions. Chacune est reliée à un condensateur en série avec une résistance 51 reliée à la masse. Du fait de l'action différenciatrice de ce circuit 50, 51 une impul- sion brève apparait à l'un des point commun de deux éléments , 51 à chaque changement brusque de tension en sortie d'un amplificateur. Chacun de ces points communs est connectée à l'anode d'une diode zener 1 et à la cathode d'une diode zener 8. Les diodes 2 et 9 ont pour rôle de bloquer le passage d'un courant dans le sens direct des diodes zener. les références 1, 2, 8, 9 ne sont indiquées qu'une fois pour ne pas alourdir la figure. La tension de seuil de chaque couple de diodes tel que 1, 2 ou 8, 9 est choisie entre 5 et 10 volts, de préféren- ce plus proche de 5 volts. Toutes les diodes zener dont l'anode est reliée par un condensateur à la sortie d'un amplificateur ont leurs ca- thodes reliées ensemble par une connexion 29 et toutes les au- tres ont leurs anodes reliées ensemble par une connexion 30. Chacune de ces deux connexions est reliée à la masse par une résistance, respectivement 31, 32 et via un condensateur res- pectivement 34, 33, à l'entrée d'un amplificateur opération- nel. L'entrée '-" de l'amplificateur 37 est reliée à la con- nexion 29, et l'entrée '+' de l'amplification 40 est reliée à la connexion 30. Chacune de ces deux entrées est par ailleurs reliée par une résistance, respectivement 35, 36, à la tension intermédiaire +5. L'entrée '+' de 37 est reliée à une tension de polarisation +4 volts, et l'entrée '-" de 40 est reliée à une tension de +6 volts. Les sorties de 37, 40 sont reliées chacune via un inverseur, respectivement 44, 45, à une entrée, respectivement R, S, d'une bascule R/S 46, 47 dont la sortie est reliée aux entrées U/D de commande de sens de comptage de deux compteurs-décompteurs 48, 49 (correspondant à 25 sur la figure 1). Les entrées '-' de deux autres amplificateurs 41, 42 sont reliées respectivement aux sorties des amplificateurs 37, 40, et leurs entrées '+ 1 sont réunies à la tension +4 volts. Les sorties de ces deux autres amplificateurs sont re- liées ensemble au +5 par une résistance 43 et à l'entrée d'horloge CK des compteurs-décompteurs. On a choisi ici des compteurs décimaux à sortie dite 'BCD'. La sortie de retenue du compteur 48 est reliée à l'entrée de retenue C du compteur 49. Les sorties 26U indiquent le chiffre des unités et les sorties 26D le chiffre des dizaines. La capacité de comptage du dispositif est donc de cent. Un interrupteur 57 relie le +5 aux entrées R de remise à zéro des compteurs 48 et 49, pour une remise à zéro définissant une position de départ de l'ob- jet, c'est-à-dire du bouton de commande. Lorsque la sortie d'un des amplificateurs AB, BC, 262609i CD, DA passe de zéro à 10 volts ou de 10 volts à zéro, il se produit au point commun de l'un des couples résistance-conden- sateur 50, 51, une impulsion d'environ dix volts. La tension de zener étant d'environ six volts, cette impulsion dépasse de quatre volts la tension de zener, et ces quatre volts se re- trouvent sur une des connexions 29 ou 30 selon le sens de l'impulsion. Par contre, si la sortie d'un des amplificateurs AB, BC, CD, DA passe de zéro à 5 volts ou de 5 volts à zéro, l'impulsion est trop petite pour dépasser le seuil des diodes zener. L'une ou l'autre des grandes impulsions sélection- nées par une des diodes zener est transmise par l'un des con- densateurs 34 ou 33 vers une entrée d'un des amplificateurs 37 ou 40. Les résistances 35 et 36 reliées au +5 assurent la po- larisation de repos: en l'absence d'impulsion les sorties des deux amplificateurs sont toutes deux dans le même état, près de la tension limite basse. Lorsqu'une impulsion négative ar- rive sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur 37, sa sortie remonte près de 10 volts. De même, lorsqu'une impulsion posi- tive arrive sur l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur 40, sa sortie remonte près de 10 volts. Ces niveaux sont inversés par les inverseurs 44 ou 45. Ce circuit 23 détecte donc les impulsions dont l'amplitude dépasse une certaine valeur, et fournit un signal sur l'une de ses deux sorties selon le sens de l'impulsion. La bascule R/S 46, 47 (qui correspond à 24 sur la figure 1) reçoit donc au repos une valeur haute sur ses deux entrées, et est positionnée dans un de ses deux états par une impulsion négative sur l'une ou l'autre de ses entrées, ce gui permet d'indiquer au compteur 48, 49 son sens de comptage. Chaque impulsion positive en sortie des amplificateurs 37, 40 est appliquée aussi à l'entrée inverseuse de l'un ou l'autre des amplificateurs 41 ou 42, ce qui produit une impulsion po- sitive en sortie, appliquée à l'entrée d'horloge CK du comp- teur: à chaque transition, quelle que soit son signe, un comptage d'une unité est déclenché, dans le sens indiqué par l'entrée U/D. Bien entendu des variantes sont possibles sans sor- tir du cadre de l'invention: par exemple les impulsions pour- raient être amenées aux entrées respectivement + et - des am- plificateurs 37 et 40 en supprimant les inverseurs 44, 45, en adaptant les polarisations, et en intervertissant aussi les entrées des amplificateurs 41, 42. On pourrait aussi supprimer les diodes 7 et les résistances 22 en prenant le +5 volts com- me tension d'alimentation inférieure des éléments logiques 13, 16, 17, 18, 19; mais les niveaux obtenus dépendraient des to- lérances sur ces éléments, et seraient moins précis. On pour- rait aussi utiliser une seule paire de diodes zeners tête-bè- che, avec une seule résistance 51, reliée aux sorties des am- plificateurs AB à DA par quatre condensateurs 50. On a consta- té néanmoins que le fonctionnement est plus sûr avec quatre couples de diodes zeners, du fait des différences dans les temps de transition des amplificateurs. La connexion aux en- trées des comparateurs 37, 40 pourrait aussi se faire sans les condensateurs 33, 34, si les comparateurs étaient branchés en- tre une tension positive et une tension négative, au lieu d'être branchés entre la masse et une tension... Dans le mode de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, on a employé avec succès les éléments suivants: portes et inverseurs 13, 16, 17, 44 à 47: éléments d'un cir- cuit intégré C-MOS. (par exemple HEF 4011 de marque Philips ou MC 14011 de marque Motorola). Bascules R/S 19: éléments d'un circuit HEF 4044 ou MC 14044. Amplificateurs utilisés dans AB, BC, CD, DA: éléments d'un circuit LM 146. Amplificateurs 37, 40-, 41, 42: éléments d'un circuit LM 139. Compteurs-décompteurs 48, 49: MC14510 Condensateurs 11,15: lnF : O,lpF 33, 34 10nF 2626 9 9 Résistances 14: 1K.ohms 12, 22, 51, 31, 32, 38, 39, 43 = 10 K.ohms 3, 35, 36: 100 K.ohms 27: 1 Megohm. Diodes Zener 1,8: BZ X 55C 5V1 diodes 2, 7, 9: 1N4148. REVENDICATIONS: 1. Dispositif pour fournir une valeur indiquant la po- sition d'un objet pouvant occuper au moins trois positions consécutives, comportant un arrangement avec plusieurs bornes dont chacune correspond à une des positions, l'application d'une tension continue à chaque instant sur une et une seule desdites bornes indiquant la présence d'un objet dans la posi- tion correspondante, caractérisé en ce que: il comporte une série d'amplificateurs opération- nels à gain déterminé, munis chacun d'une entrée inverseuse et d'une entrée non inverseuse et travaillant dans une gamme de tensions situées entre une tension limite plus positive et une tension limite plus négative par rapport à une tension inter- médiaire, la différence entre la susdite tension continue sur une borne de l'arrangement et la tension intermédiaire étant assez grande pour que l'application de cette différence entre les deux entrées d'un amplificateur amène pratiquement la sor- tie de ce dernier à une des tensions limites, chaque amplifi- cateur a son entrée inverseuse reliée à une desdites bornes correspondant à une position, et son entrée non-inverseuse re- liée à la borne correspondant à la position suivante, chaque borne est munie de moyens pour que les bor- nes qui ne correspondent pas à la position momentanée de l'ob- jet soient portées à la tension intermédiaire, les sorties des amplificateurs sont reliées à un circuit de détection pour détecter sur l'une d'elles toute transition dont l'amplitude dépasse un seuil déterminé et dé- livrer alors un signal indiquant le sens de la transition, et ce signal sert à commander un dispositif compteur-décompteur dont la valeur de sortie est incrémentée ou décrémentée à cha- que signal selon le sens de la transition, cette valeur de sortie constituant une indication de la position de l'objet. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les positions de l'objet forment une boucle fermée, c'est-à- dire que la première position fait suite à la dernière et il en est de même pour les bornes, caractérisé en ce qu'il com- porte un amplificateur dont l'entrée inverseuse est réunie à la dernière borne et l'entrée non-inverseuse est réunie à la première borne. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, les positions de l'objet étant en nombre n multiple d'un nom- bre j, et pouvant donc être groupées en j groupes de i posi- tions successives, avec i À j = n, caractérisé en ce que l'ar- rangement comporte seulement i bornes, chacune d'elles corres- pondant à une même position dans chacun des j groupes, l'ap- plication de ladite tension sur une des i bornes indiquant la présence de l'objet à la position correspondante de l'un quel- conque des j groupes. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que i = 4. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que l'arrangement comporte un sélecteur rotatif non court-circuitant, suivi de bascules à verrouillage ('latches") , dont la sortie est reliée chaque fois à une desdites bornes. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arrangement comporte un sélecteur rotatif à n posi- tions non court-circuitant, suivi de i bascules à verrouillage ("latches'), dont la sortie est reliée chaque fois à une des- dites bornes. 7. Dispositif selon l'une des revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les bornes qui ne correspondent pas à la position de l'objet sont portées à la tension intermédiaire au moyen de résistances connectées entre chacune des bornes et la source de tension intermédiaire, associées à des diodes connectées entre chaque sortie de bascule à verrouillage et la borne correspondante. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que, le circuit de détection pour détecter les transitions possédant autant d'entrées qu'il y a de bornes, chaque entrée est reliée via un condensateur, d'une part à une extrémité d'une résîstance dont l'autre ex- trémité est connectée à un point de potentiel de référence, d'autre part à la cathode d'une première diode zener et à l'a- node d'une seconde diode zener, toutes les premières diodes ont leurs anodes reliées ensemble, leur point commun étant relié à la masse par une résistance, et toutes les secondes diodes ont leurs cathodes reliées ensemble, leur point commun étant relié à la masse par une résistance, le signal indiquant le sens d'une transition étant présent sous forme d'une impulsion sur l'un ou l'autre de ces points communs. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'un desdits points commun est relié via un condensa- teur à l'entrée inverseuse d'un premier comparateur, et l'au- tre de la même façon à l'entrée non inverseuse d'un deuxième comparateur, ces comparateurs étant polarisés de façon telle que leurs sorties soient au repos dans le même état, ces sor- ties étant reliées chacune à une entrée d'une bascule R/S qui mémorise le sens de la transition et dont la sortie est appli- quée à l'entrée de commande de sens de comptage du dispositif compteurdécompteur. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ensemble comparateur qui délivre une impulsion lorsque l'un ou l'autre des points communs déli- vre un signal, l'impulsion étant identique dans les deux cas et appliquée à l'entrée d'horloge du dispositif compteur-dé- compteur.