Brevet FR2628402A1 — publié le 19890915

La presente invention concerne un dispositif de convoyage d'objets te-s que notamment des fruits et légumes, qui est connu de maniere à permettre leur alignement et leur mise en rotation suivant leur axe propre durant leur acheminement. Cette invention est destinée plus particulièrement ax. installations permettant des analyses dimensionnelles colorimétriques et qualitatives de toute la surface d'un fruit à l'exclusion de ses deux pEles. L'invention permet donc de réaliser un alignement et une mise en rotation de- fruits lors de leur passage devant un système de capteur optique place audessus du dispositif de convoyage, ce système assurant une analyse de la totalité de la surface du fruit a l'exclusion de ses deux pôles ainsi qu'on l'a mentionné c:- dessus. Un autre but de la présente invention est de permettre une détection de la coloration et/ou des défauts de la surface d'un objet tel que fruit ou légume, sans être perturbé par les irrégularités naturelles de surface des deux pôles dudit objet. L'invention concerne donc un dispositif de convoyage d'objets, notamment d'objets de révolution et plus particulièrement de fruits et de.légumes, qui est conçu de maniere à les aligner et à les entrainer en rotation selon leur axe propre durant leur deplacement en translation, caractérisé en ce qu'il comprend: - deux cylindres longitudinaux à axes parallèles, entraînés en rotation dans le même sens autour de leur axe longitudinal respectif et sur lesquels sont déposés les objets à aligner et - un système de progression, disposé entre les deux cylindres, qui comprend une pluralité d'éléments de révolution tels que notamment des boules, se déplaçant selon un mouvement de translation entre lesdits cylindres, l'écartement desdits éléments de révolution tels que boules étant déterminé de manière qu'un objet à aligner puisse prendre place entre deux boules successives, les objets à aligner étant entraînés en rotation dans le sens inverse du mouvement de rotation des cylindres et ils sont poussés parallèlement aux axes des cylindres, le long de ces derniers, par lesdits éléments de révolution tels que boules, qui viennent en place sur l'un des pôles de l'objet, ce dernier se stabilisant alors selon un mouvement de rotation autour de son axe propre en continuant à avancer dans cette position le long desdits cylindres. Selon l'invention, les cylindres peuvent être garnis de poils de brosse ou être munis d'une garniture de friction afin de favoriser la mise en rotation des objets transportes. Selon un exemple de réalisation de l'invention, les moyens de progression comportent une chaine sans fin dont le brin superieur se déplace parallelement aux cylindres entre ces derniers, les éléments de révolution tels que boules étant montés sur des supports solidaires de ladite chaîne. Selon l'invention, lesdits éléments de révolution tels que boules peuvent être montés sur une tige qui constitue leur axe de révolution, chaque tige étant - montée sur un support solidaire de la chaîne, de manière à être libre en rotation, des moyens étant prévus pour entraîner en rotation ladite tige lors cu déplacement de la chaîne. A cet effet, l'extrémité de la tige sur laquelle est monté l'élément de révolution tel que boule, comporte un embout qui vient appuyer sur un élément fixe afin que le frottement entre cet élément fixe et l'embout de la tige portant la boule provoque la rotation de cette dernière. L'invention vise également l'application du dispositif de convoyage décrit ci-dessus à une installation de tri et/ou de contrôle optique, dimensionnel et de qualité d'objet de révolution tel que notamment fruits et légumes, caractérisé en ce que des moyens d'analyse dimensionnelle et d'analyse colorimetrique et qualitative de toute la surface de l'objet à l'exception de ses pôles, sont disposés au-dessus du dispositif de convoyage, dans la partie aval ou les objets sont stabilisés selon leur mouvement de rotation autour de leur axe propre. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence au dessin annexé qui en illustre un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur le dessin: La figure 1 est une vue en perspective cavalière représentant partiellement et de façon schématique le dispositif de convoyage selon la présente invention; La figure 2 est une vue en perspective similaire à la figure 1, représentant le dispositif de convoyage et son système de progression associé et La figure 3 est une vue à plus grande échelle représentant, en bout, le dispositif de convoyage selon l'invention. En se référant au dessin, on voit que le dispositif objet de la présente. invention a pour but de transporter des objets tels que des fruits et des légumes er. vue de les aligner et de les mettre en rotation selon leur axe propre. Sur la dessin, les objets & aligner ont été représentes sous la forme de pommes 14 que l'on desire présenter à un système de capteur optique, situe au-dessus a- dispositif de convoyage objet de l'invention, de manière que ce capteur assure l'analyse de l'integralité de la surface du fruit, à l'exclusion de ses deux pâles. C'est la raison pour laquelle le dispositif de convoyage décrit ci-apre2 aligne les fruits selon un axe passant' par leur p6ôle, c'est a dire par les cavites naturelles des pâles du fruit et permet en outre de les entrainer en. rotation selon ledit axe. Le dispositif comprend essentiellement un système transporteur et un système de progression. Le système transporteur est constitué de deux cylindres iongitudinaux il0, 12, dont les axes sont parallèles et qui sont entraînés en rotation dans le mam-e sens autour de leur axe longitudinal respectif, ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1 et 2. Les fruits tels que pommes 14 sont déposés sur les cylindres. Le système de progression désigné dans son ensemble par la référence 16 comprend essentiellement des éléments de révolution tels que des boules 18, constituant un progresseur à pas, chacune des boules étant disposée entre deu: fruits consécutifs et pouvant être entraînée en rotation sur eile-même tout ern avançant entre les deux cylindres 10 et 12, Dans l'exemple de réalisation non limitatif illustré par la figure 2, le système de progression comprend un transporteur à chaîne 20, dont la chaine sans fin circule entre les roues 22 et 22' dont l'une est motrice, les éléments de révolution tels que boules 18 étant montés sur la chaine de manière a être perpendiculaire au brin supérieur 24 de ladite chaîne lorsque les boules 18 circulent entre les deux cylindres 10, 12, comme représenté sur la figure 1. On a représenté sur la figure 3 la façon selon laquelle les éléments de révolution 18 peuvent être montés par l'intermédiaire de supports respectifs désignés dans leur ensemble par la référence 26, sur les maillons de chaînes 20. On voit que chaque boule 18 est montée sur une tige 34 qui constitue son axe de rotation et chaque tige est montée sur un support 28 qui est solidaire d'un maillon de la chaîne 20 de manière à rester libre en rotation. Des moyens sont prévus pour permettre l'entraînement en rotation de la tige 34 lors du déplacement de la chaîne. Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 3, ces moyens consistent à prévoir à l'extrémité de chaque tige 34 un embout tel que qui vient appuyer sur un élément fixe 32 de manière que le frottement entre 262840Z2 l'embout 30 et l'élément fixe 32 entraîne en rotation la tige 34 en, par conséquent, la boule 18. On peut, bien entendu, sans sortir du cadre de- l'invention, envisager tout autre moyen d'entraînement. Selon l'invention, les cylindres 10 et 12 peuvent être pourvus d'une garniture de friction favorisant la mise ep rotation des fruits dans un sens opposé à la rotation des cylindres. Ils peuvent être également pourvus de poils de brosse répondant aux mêmes préoccupations, Le fonctionnement du dispositif mentionne ci-dessus dans son application au convoyage de fruits est le suivant: Les fruits tels que les pommes 14 sont disposés successivement entre les boules 18 comme représenté sur les dessins. Ils se mettent naturellement en rotation dans un sens opposé au sens de rotation des cylindres 10, 12, en raison du frottement entre leur surface et celle des cylindres. Chaque boule 18 animée de son mouvement de translation en raison du déplacement en translation du brin supérieur 24 de la.chaîne 20, pousse chaque fruit 14 de la gauche vers la droite, en regardant le dessin, et son mouvement de rotation fait tourner chaque fruit selon un axe qui est perpendiculaire aà l'axe de rotation créé par le frottement, jusqu'à ce que la boule vienne se loger dans l'une des deux cavités naturelles des pôles du fruit, A partir de cet instant,. le fruit se stabilise selon un mouvement de rotation par rapport à son axe propre tout en continuant à se déplacer le long des cylindres 10 et 12, étant repousse par le moyen de progression constitué par les boules 18 entraînées par la chaîne 20. Lorsque le dispositif décrit ci-dessus est appliqué à une installation de contrôle optique, l'analyse optique est alors effectuée dans la zone indiquée sur la figure 1 (prise mesure), c'est à dire en aval dans la partie du convoyage des objets o le mouvement de ceux-ci est stabilisé selon une rotation suivant leur axe naturel. Ainsi, le dispositif objet de l'invention permet d'assurer une analyse dimensionnelle de tout le fruit à l'exception bien entendu de la partie des deux pôles de ces derniers, il permet également de réaliser une analyse colorimétrique et qualitative de toute la surface d'un fruit sans être perturbé par les irrégularités naturelles de surface situées près des deux pôles. Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation et d'application décrits et/ou représentés ici mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Dispositif de convoyage d'objets, notamment d'objets de révolution et plus particulièrement de fruits et de légumes, qui est conçu de manière a les aligner et à les entraîner en rotation selon leur axe propre durans leur deplacement en translation, caractérisé en ce qu'il comprend: - deux cylindres longitudinaux (10, 12) à axes parallèles, entraînés er. rotation dans le même sens autour de leur axe longitudinal respectif et sur lesquels sont déposés les objets (14) à aligner et - un système de progression (16), disposé entre les deux cylindres, qui comprend une pluralité d'éléments de révolution tels que notamment des boules (18), se déplaçant selon un mouvement de translation entre lesdits cylindres, l'écartement desdits éléments de révolution tels que boules étant détermine de manière qu'un objet à aligner puisse prendre place entre deux boules successives, les objets à aligner étant entraînés en rotation dans le sens inverse du mouvemer.t de rotation des cylindres et ils sont poussés parallèlement aux axes des cylindres, le long de ces derniers, par lesdits éléments de révolution teis que boules, qui viennent en place sur l'un des pôles de l'objet, ce dernier se stabilisant alors selon un mouvement de rotation autour de son axe propre en continuant à avancer dans cette position le long desdits cylindres. 2- Dispositif de convoyage selon la revendication 1, caractérise en ce que les cylindres (10, 12) sont pourvus d'une garniture de friction. 3- Dispositif de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cylindres (10, 12) sont garnis de poils de brosse. 4- Dispositif de convoyage selon l'une quelconque des revendications -précédentes, caractérisé en ce que les éléments de révolution tels que boules (18) du système de progression (16) tournent sur eux-mêmes. - Dispositif de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de progression (16) comportent une chaîne sans fin (20) dont le brin supérieur (24) se déplace parallèlement aux cylindres (10, 12) entre ces derniers, les éléments de révolution tels que boules (18) étant montés sur des supports solidaires de ladite chaîne. 6- Dispositif de convoyage selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits éléments de révolution tels que boules (18) peuvent être montés sur une tige (34) qui constitue leur axe de rotation, chaque tige étant montée sur ur. support (2e) solidaire- d'un maillon de la chaine (20), de maniere a être ieen rotation, des moyens étant prévus pour entraîner en rotation ladite tige lors ce deplacement de la chaine. 7- Dispositif de convoyage selon la revendication 6, caracterise en ce que l'extremite de la tige (34) sur laquelle est monté l'élément de revolution tel que boule (18), comporte un embout (30> qui vient appuyer sur un element fixe (32) afin que le frottement entre cet élément fixe et l'embout de la tige portant la boule provoque la rotation de cette dernière. 8- Dispositif selon l'une quelconque des revendications precédentes, applique à une installation de tri et/ou de contrôl61e optique, dimensionnel e% ce qualite d'objet de révolution tel que notamment fruits et légumes, caractérise en ce que des moyens d'analyse dimensionnelle et d'analyse colorimétrique et qualitative de toute la surface de l'objet à l'exception de ses p6les, sont disposes au-dessus du dispositif de convoyage, dans la partie aval o les objets sont stabilises selon leur mouvement de rotation autour de leur axe propre.