Brevet FR2633596A1 — publié le 19900105

La présente invention concerne un dispositir destiné à la réalisation d'une tète réglable destinée à la préhension d'articles et à leur canu- tention pour éventuellement les palétiser par couches successives. Actuellement, on utilise des boudins gonflables uniques (un seul élément) ce qui entraine un nombre important de modèles et une perte de temps importante pour les changements de fabrication de plus en plus nombreux dans des industries telles que la fabrication de verre creux. L'invention permet de remédier à cet inconvénient en permettant un nombre de modèles divisé par trois, un réglage d'entr'axe pratiquement automatique, un changement sans ar rêt de producticn. La figure 1 représente la pcsition en coupe du préhenseur gonflable au repcs. La figure 2 représente la -position en coupe du préhenseur gonflé, La figure 3 et 4 représentent la vue en perspective du préhenseur gonflé et au repos. La figure 5 et 6 représentent le système de réglage zutomaticue des entraxes. La figure 7 représente le ode d'accrochage des préhenseurs. Le préhenseur Il est constitué d'une charnière métallique (2). Sur chaque aile de cette charnière (2) est vulcanisé à plat un chambre gonflable (3). Pour perettreune bonne rigidité du caoutchouc des tissus enduits (13) chevauchent la partie métallique de la charnière. Un ressort de rappel (4) permet à chaque chambre gonflable d!être l'une contre l'autre en position repos. La charnière est dégagée en deux points (12) laissant appariai tre son axe de pivotement. Celui-ci permet la fixation du préhenseur (voir figure 7) lorsqu'on l'utilise avec le système de réglage (figure 5 et 6). Chaque chambre gonflable est alimenté séparément à partir d'un menue tuyau d'alimentation (6). Lors du gonflage des chambres (3). celle-ci s'appuie ltune sur l'autre, la puissance développée permet à la charnière de s'ouvrir (figure 2). Les chambres agissent comme un vérin souple. une pince. et viennent coincer le produit à manutentionner. Le réglage d'entr'axe des préhenseurs (figure 5 et 6). Une sangle (7) constituée de narres de fils croisés. permet Icrt de sa rise en tension un allongement. Nous sertissons en position repos à un. entr'axe défini des oeillets. Les tiges filetées du préhenseur sot fixées dans cette sangle. Lorsque nous mettons la sangle (7) sous tension gracie au moulinet 114), la sangle s'allonge et fait varier ainsi les entr'axes des oeillets, donc des préhenseurs. Les entr'axes restent parfaitement à intervalles réguliers et de plus en plus grands grce à cette tension Actuellement, ceux-ci peuvent varier de 100 %. Ils reviennent à leur position initiale lorsqu'on libère la sangle de cette tension. La fixation du préhenseur (figure 7) Deux étuis métalliques (9) sont soudés à égale distance sur un cadre Les pièces 10 et 11 permettent le centrage cella tige filetée 1 ainsi qu'un glissenent dans cette fente formée par les deux étuis métalliques. Dans la pièce (11). nous avons réalisé une rainure permettant d'ac cerner le passage de l'axe de la charnière 12. Lorsque l'on serre la tige filetée 1, on emprisonne cet axe et de ce fait le préhenseur. Deux accrochages de ce type suffisent pour maintenir le préhenseur. On peut aussi en mettre plus. Lorsque le tige filetée es~ serre sur 1 axe (12). il suffit de serrer le contre écrou ( & qui bloque ainsi l ensemble à la position choisie. Lors d'un accident. pcur changer un préhenseur. il suffit de déserrer les deux tiges filetées (1), d'enlever le préhenseur défeotueux, d'en mettre un neuf. Durée de l'opération : quelques minutes. REVEND;CATIOI: 1. Dispositif destiné à la préhension. caractérisé par le fait qu il comporte une charnière métallique (2) sur laquelle est vulcanisé à plat et sur cha que côté un boudin gonflable (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'axe de fixation (12) est dégagé à plusieurs endroits permettant d'être glissé et fixé dans la pièce (11) sans aucun démontage des organes de maintien. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait d'uti liser une bande (7) élastique en tissu nappé permettant un réglage unifor me des entr'axes de fixation lorsqu'on effectue le réglage à partir d'un seul point (7). 4. Dispositif selon les revendications 1. 2, 3. caractérisé par le fait qu'un res-sort (4) se muette sous tension lors du gonflage des boudins et aide le rappel à la position repos lorsqu'on fait le vide à l'intérieur de ces boudins. 5. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, caractérisé de façon que pour enlever ou ajouter un ou plusieurs préhenseurs, aucune pièce du sys tèr::e (figure 7) re sera démontée du cadre.