Brevet FR2635027A1 — publié le 19900209

L'invention se réfère à un dispositif de posi- tionnement de pièces à usiner. On connait des tables à coordonnées à commande numérique par calculateur, au moyen desquelles des pièces à usiner, comme, par exemple, des largets pour tôles, sont amenés et positionnés sur la station de travail d'une presse à découper. Ces tables à coordonnées se composent d'un chariot inférieur, qui constitue la surface d'appui de la pièce à usiner, et qui est déplaçable par moteur dans une direction Y de la presse à découper. Sur le chariot inférieur est logé un chariot supérieur, qui est mobile. par moteur dans une direction X perpendiculaire à la direction Y, ainsi que des outils de serrage, des organes de pincement ou des éléments similaires pour guider la pièce à usiner. Les déplacements coordonnés du chariot supérieur et du chariot inférieur entraînent le déplacement de positionnement de la pièce à usiner sur la surface d'appui mentionnée et en particulier par rapport à la station de travail de la presse à découper. Ce concept connu d'une table à coordonnées provoque en particulier des problèmes lorsqu'il s'agit d'un positionnement rapide ainsi que précis de grandes ou de lourdes pièces à usiner. Pour garantir aussi dans de tels cas des phases d'accélération et de freinage courtes pendant le traitement de la pièce à usiner, il faut des systèmes d'entraînement de puissance correspondante. En vue d'une précision satisfaisante du processus de positionnement, il faut de plus que les pièces porteuses de la table à coordonnées soient de forme stable et aussi exemptes de vibrations que possible. Cette dernière exigence, en particulier, entraîne une structure lourde de la table à coordonnées. Comme la surface d'appu: mobile de la pièce à usiner doit, pour être adaptée aux dimensions de cette dernière, être également relativement grande, il faut, pour un guidage stable et précis de la surface de travail dans le direction Y, deux broches d'entraînement disposées à distance l'une de l'autre, qui doivent être respectivement entraînées de façon synchrone. L'entraînement des pièces mobiles de la table à coordonnées est également d'une structure relativement onéreuse du point de vue de la précision de guidage. Si, pour une raison quelconque, la zone de travail ou de déplacement de la table à coordonnées doit être modifiée, par exemple pour une pièce à usiner plus grande, cette modification n'est pratiquement pas possible. La mise en place d'une telle pièce à usiner est alors liée à plusieurs processus de fixation successifs sur les pinces de serrage mentionnées. Ceci n'est pourtant possible qu'au prix non seulement de pertes de précision et d'une réduction du débit, mais aussi d'une charge de la table à coordonnées sur un seul côté en fonction des dimensions de la pièce à usiner. Il s'avère, par conséquent, que le concept courant d'une table à coordonnées, dans les cas mentionnés plus haut, conduit partiellement à des structures difficiles à réaliser et onéreuses, et qu'il faut d'autre part considérer ce concept comme manquant de flexibilité en ce qui concerne des variations de la zone de déplacement possible d'une pièce à usiner, et, en particulier, peu efficace pour accroître cette zone. C'est le but de l'invention de réaliser un dispositif du type décrit dans l'introduction qui., en évitant les inconvénients rapidement décrits, inhérents à l'état de la technique, rende possible un positionnement rapide et précis de pièces à usiner mêmes grandes et lourdes, et permette que la zone de travail ou de déplacement de la pièce à usiner à positionner soit agrandie si nécessaire de façon simple. Ce but est atteint par un dispositif du type décrit au début et qui comporte une table d'appui constituant la surface, disposée de façon fixe, et au moins un organe de saisie de la pièce à usiner déplaçable dans deux directions (X, Y) perpendiculaires l'une à l'autre à l'intérieur de la surface au moyen d'un système de guidage. Un point essentiel à l'invention est que, à la différence de l'état présent de la technique, la surface d'appui de la pièce à usiner est disposée de façon constamment stationnaire, et que seul un système de guidage portant l'organe de saisie ou les organes de saisie de la pièce à usiner sont mobiles dans deux dimensions. On peut utiliser ici comme organe de saisie les pinces de serrage habituelles ou des éléments similaires, de préférence des dispositifs de serrage actionnables par moteur. Il résulte de ce concept d'ensemble fondamental que les parties mobiles du dispositif selon l'invention peuvent être d'une structure relativement réduite en ce qui concerne leur masse, de sorte que l'on peut, avec une dépense d'énergie proportionnellement plus faible, obtenir une accélération et un freinage très rapides pendant le positionnement. Le système d'entraînement peut, par exemple, être monté sur des rails, dont le prolonge- ment permet d'augmenter en conséquence la zone de déplacement de ce dernier. Il en résulte donc, le long de la table d'appui de structure relativement simple, de multiples possibilités de positionnement de la pièce à usiner, en particulier par rapport aux stations de travail de plusieurs machines-outils disposées le long de la table d'appui. Avantageusement, le système de guidage se compose d'une superposition d'un chariot inférieur et d'un chariot supérieur, en ce que les chariots inférieur et supérieur sont montés sur un bâti de support disposé de façon fixe, en ce que les chariots inférieur et supérieur peuvent être déplacés par moteur dans les deux directions (X, Y) perpendiculaires l'une à l'autre et en ce que les deux moteurs servant au déplacement des chariots sont fixés sur le chariot inférieur. De préférence, la direction (X) est parallèle à l'arête de la table d'appui et la direction (Y) est perpendiculaire à cette arête, en ce que le chariot inférieur est mobile parallèlement à la direction (X) et en ce que le ou les organes de saisie sont disposés sur le chariot supérieur disposé de façon mobile sur le chariot inférieur. La structure du système de 'guidage ainsi constitué est en pratique particulièrement avantageuse, en particulier en raison des capacités d'accroissement de sa zone de déplacement. Puisque le chariot inférieur est mobile dans la direction X, c'est-à-dire parallèlement à l'arête de la table d'appui, on peut déjà réaliser un accroissement de la zone de déplacement par un allongement correspondant des supports servant au guidage du chariot inférieur. Le bâti de support selon l'invention peut donc être considéré comme une unité modulaire, qui peut être allongée à volonté, de sorte que le chemin de déplacement du système de guidage, monté par exemple à coulisse sur le bâti de support ou les bâtis de support, peut s'accroître de la façon la plus simple. Les moteurs servant à l'entraînement bidimensionnel du système de guidage sont, selon l'invention, fixés sur le chariot inférieur, ce qui permet une structure apportant un gain de volume. Le ou les organes de saisie fixés sur le chariot supérieur permettent en particulier un accès facile. De préférence, un organe de saisie peut être déplacé par moteur sur le chariot supérieur. La disposition mobile des organes de saisie dans la direction Y est particulièrement appropriée lorsque sont disposés plusieurs organes de saisie, pour permettre une manoeuvre flexible, et pourtant précise, de la pièce à usiner. Ainsi, la pièce à usiner peut, par exemple, malgré une mise en place très précise, être serrée à divers emplacements. Pour l'entraînement de l'organe de saisie ou pince de serrage par rapport au chariot supérieur, on peut en principe utiliser à volonté divers systèmes. Par exemple, la pince de serrage, qui est de préférence actionnable par moteur, peut être montée dans un coulisseau mobile en direction Y par rapport au chariot supérieur. Tant l'actionnement de la pince de serrage que le déplacement du coulisseau mentionné sont de préférence réalisés par divers vérins qui coopèrent grâce à un dispositif de commande. De préférence, le bâti de support ainsi que le chariot directement monté sur celui-ci comportent des appariements d'éléments pour le logement et le guidage et en ce que, de préférence, sensiblement les mêmes appariements d'éléments sont disposés entre les chariots inférieur et supérieur. Les appariements d'élément insérés pour le transfert de force de guidage entre les parties mobiles du système de guidage ainsi qu'avec le bâti de support peuvent par exemple être composés d'éléments de roulement et de rails. Il s'agit donc ici de composants standard disponibles dans le commerce, qui peuvent être introduits aussi bien entre le bâti et le chariot inférieur qu'entre le chariot inférieur et le chariot supérieur. Une disposition selcn laquelle des éléments de roulement agissant entre le bâti de support d'une part et le clariot inférieur d'autre part, sont disposés à distance l'un de l'autre dans la zone périphérique du chariot inférieur, et au moins deux éléments de roulement présentent une structure apte à supporter des forces de guidage verticales et horizontales, apporte un guidage stable et particulièrement précis - qui correspond aux distances des éléments de roulement entre eux. Si le chariot inférieur est, par exemple, - en vue de dessus - de structure carrée, les éléments de roulement mentionnés ci-dessus se trouvent dans la zone des quatre angles respectifs. De cette façon, les éléments de roulement, qui sont d'une structure apte à recevoir des forces d'entraînement verticales et horizontales,, sont respectivement portés par un rail commun, qui dans le chariot inférieur est parallèle à la direction X. Grâce à la distance des éléments de roulement mentionnés ci- dessus, un guidage précis est appliqué à la pièce à usiner. Si on prévoit que les éléments de roulement agissant entre les chariots supérieur et inférieur sont fixés à distance l'un de l'autre sur le chariot inférieur et qu'au moins deux de ces éléments de roulement sont d'une structure apte à supporter des forces de guidage verticales et horizontales. ces éléments de roulement correspondent naturellement à un rail s'étendant dans la direction Y. Une structure à commande numérique par calculateur des moteurs de positionnement et des commandes correspondantes, dans laquelle les moteurs servant à l'entraînement des chariots supérieur et inférieur sont d'une structure permettant de les commander par commande numérique et sont fixes dans une zone centrale du chariot inférieur, et dans laquelle il est prévu un organe de commande affecté aux moteurs, ouvre de multiples possibilités de variations dans l'emploi pratique du dispositif selon l'invention, en particulier lorsque plusieurs machines-outils coopèrent. L'adaptation à des pièces à usiner diverses ainsi que l'adaptation à des séquences de travail diverses des machines-outils mentionnées ci-dessus n'est dès lors qu'une question de programmation de la commande numérique par calculateur. Avantageusement l'entraînement des chariots supérieur et inférieur est obtenu respectivement à l'aide d'une crémaillère, les moteurs mentionnés sont des motoréducteurs, et la crémaillère servant à l'entraînement du chariot inférieur est fixée sur le bâti de support et la crémaillère servant à l'entraînement du chariot supérieur est fixée sur celui-ci. Comme le système de guidage selon l'invention peut étre d'une structure relativement petite, il n'est prévu, dans ce cas, pour chaque chariot, qu'une seule crémaillère comme élément d'entraînement agissant de façon linéaire. La crémaillère peut par nature être remplacée par un élément de machine comparable, par exemple une broche à billes ou un élément similaire servant au transfert ou à la création d'un déplacement rectiligne. Avantageusement aussi, on prévoit que les pièces porteuses des chariots supérieur et inférieur sont en une matière plastique, telle qu'un matériau composite renforcé de fibres. Cette particularité a l'avantage d'offrir des chariots supérieur et inférieur présentant une masse faible. Les propriétés d'amortissement de vibrations des matières plastiques sont favorables au système, la matière plastique étant de préférence un matériau composite renforcé de fibres ce qui permet une construction rigide. De préférence la surface servant de surface d'appui ou de plan de travail de la table d'appui est recouverte de faisceaux de poils de brosses ou d'éléments similaires qui font saillie hors de la surface. Cela permet un coulissement à faible frottement de la pièce à usiner sur le plan de travail de la table d'appui. En outre, on évite des dommages à la pièce à usiner résultant de son déplacement coulissant. Dans un mode de réalisation intéressant, les faces frontales du bâti de support, en particulier les rails fixées sur ce dernier, ainsi que la crémaillère, peuvent être allongés par raccordement d'au moins un autre bâti de support. Ceci indique le caractère modulaire du bâti de support selon l'invention. Il est essentiel qu'une possibilité d'entraînement du système de guidage par la crémaillère mentionnée soit aussi disponible, de cette façon, sur toute la longueur de la rangée des bâtis de support. L'utilisa- tion de plusieurs systèmes de guidage, de préférence commandés de façon synchrone, sur un bâti de support ou une rangée de bâtis de support, est à considérer, en particulier, pour le positionnement de pièces à usiner extrêmement grandes ou encombrantes, dont le positionnement précis et exempt de vibrations n'est pas possible, ou ne l'est que de façon limitée, à l'aide d'un système de guidage. L'emploi du dispositif selon l'invention pour le positionnement de pièces à usiner par rapport aux stations de travail de plusieurs machines-outils disposées sur la table d'appui montre que l'objet de l'invention peut constituer l'élément de base d'une chaîne de production, sur laquelle sont disposées des machines d'usinage des types les plus différents. La programmation de la commande affectée correspondante permet ainsi les processus de positionnement destinés aux usinages les plus divers, qui peuvent être entrepris sur une pièce à usiner mobile dans un plan horizontal. On va maintenant décrire l'invention de façon plus détaillée en se référant à l'exemple de réalisaticn représenté dans les dessins. Les figures représentent: la Fig. 1 une vue de côté d'un dispositif selon l'invention; la Fig. 2 une vue de dessus -du dispositif de la Fig. 1 selon l'invention; la Fig. 3 est une vue de dessus d'un mode de réalisation de dimensions accrues du dispositif selon l'invention; la Fig. 4 est un autre emploi du dispositif selon l'invention. la Fig. 5 est un exemple de réalisation d'une pince de serrage disposée de façon mobile par rapport au chariot supérieur. On désigne par 1 aux Fig. 1 et 2 la table à coordonnées selon l'invention dans son ensemble. Celle-ci se compose d'une table d'appui 2, disposée de façon fixe, destinée à une pièce à usiner 3 en forme de plaque, qu'on peut déplacer de façon définie au moyen d'un système de guidage 4 selon l'invention à l'intérieur de la surface 5 dont les bords sont marqués en traits interrompus à la Fig.2. On désigne par 6 des pinces de serrage ou divers dispositifs de serrage qui sont amenés sur le système de guidage et qui sont destinés à la saisie ou au pincement et au déplacement de la pièce à usiner 3 à l'intérieur de la surface 5. Les pinces de serrage 6, qui selon la Fig. 2 sont réalisées dans une disposition côte-à-côte peuvent être -placées de façon fixe sur le dispositif 4 de positionnement - mais elles ne peuvent aussi être disposées de façon mobile par rapport à celui-ci. Les flèches Y désignent -un déplacement en direction d'une machine-outil se trouvant à l'emplacement 7 ou en direction opposée, alors que les flèches X décrivent la direction de tracé située dans le plan horizontal, perpendiculaire à la direction Y. On désigne par 8 un organe de commande électrique, qui est affecté à l'entraînement du système de guidage 4 qui est encore à décrire. Le système de gu dage 4 se compose d'un bâti de support 10 reposant sur un sol 9, et qui porte sur la face supérieure deux rails 11, 12 situés à distance l'un de l'autre et parallèles l'un à l'autre et à la direction X. Ces rails servent à supporter un chariot inférieur 13, qui de cette façon est mobile dans une direction X par rapport à la table d'appui 2. Le montage sur les rails 11 du chariot inférieur 13, qui présente un cadre à peu près rectangulaire, est réalisé à l'aide de deux éléments de roulement 14 connus en soi, disposés à distance l'un de l'autre dans la direction X, ces éléments étant réalisés de telle manière qu'en plus d'être en appui vertical, le chariot 13 est également guidé dans le plan X-Y. Le rail 11 est adapté à ses fonctions de guidage d'une façon qui n'est pas représentée dans les dessins, par exemple à l'aide de roulements à billes. Le montage sur le rail 12 résulte de deux autres éléments de roulement 15 à nouveau disposés à distance l'un de l'autre dans la direction X, par lesquels n'est exercée qu'une fonction de guidage verticale c'est- à-dire perpendiculaire au plan X-Y. Comme les éléments de roulement 14, 15 en tant que tels sont des éléments de machines bien connus, on omet ici une représentation plus précise de leur mode de fonctionnement. Le rail 11 est fixé sur le côté supérieur d'une plaque intermédiaire 16, sur le côté inférieur de laquelle est fixée une crémaillère 17 située à l'opposé du rail. La crémaillère 17 est de cette façon parallèle au rail 11 et possède, comme la plaque intermédiaire 16, une dimension dans la direction X qui correspond pratiquement à celle du bâti de support 10. Sur le cadre du chariot inférieur 13 est fixé un motoréducteur 18, dont l'arbre de sortie 19 s'engrène avec la crémaillère 17 par un pignon 20. Le motoréducteur 18 est en liaison avec l'organe de commande 8 et il est de structure appropriée à une commande numérique par calculateur. La commande et l'alimentation en énergie du motoréducteur 18 sont effectuées par un groupe flexible d'alimentation, ou une chaîne d'éléments d'amenée d'énergie 21, qui est représenté de façon schématique à la Fig. 1. On voit qu'un déplacement du chariot inférieur 13 sur les rails 11, 12 résulte de l'actionnement correspondant du motoréducteur 18. Sur le cadre du chariot inférieur 13 sont disposés, à distance l'un de l'autre dans la direction Y, deux éléments de roulement 22, de structure semblable à celle des éléments de roulement 14, servant au montage d'un chariot supérieur 23. Le chariot supérieur 23 porte sur sa face inférieure deux rails 24, 25 distants l'un de l'autre et parallèles à la direction Y, qui sont fixés sur un cadre du chariot supérieur 23 et s'étendant sur toute la longueur de ce dernier selon la direction Y. Les éléments de roulement 22 coopèrent ici avec le rail 24 tandis que le rail 25 coopère avec deux autres éléments de roulement 26 disposés à distance l'un de l'autre en direction Y sur le chariot inférieur. Les éléments de roulement 26 correspondent en structure aux éléments de roulement 15 et exercent simplement. une fonction de guidage vertical. Les rails 11, 12 sont disposés en relation avec les éléments de roulement 14, 15 de telle façon que le chariot inférieur 13 est supporté à peu près à ses quatre coins. Les rails 24, 25 sont disposés en liaison avec la position des éléments à roulement 22, 26 de telle façon que les points de support du chariot supérieur 23 coîncident sensiblement avec ceux du chariot inférieur, et ceci de façon indépendante de la position décalée du chariot supérieur 23 par rapport au chariot inférieur 13. On désigne par 27 une crémaillère disposée sur la face inférieure du chariot supérieur. La crémail- lère 27 est engrenée avec un pignon 28, qui est disposé sur l'arbre de sortie 29 d'un motoréducteur 30, qui de son côté est de même fixé sur un cadre du chariot inférieur 13. Le motoréducteur 30, comme le motoréducteur 18, est commandé et alimenté en énergie par la chaîne d'éléments d'amenée d'énergie 21 et il est en liaison avec l'organe de commande 8. Le motoréducteur 30 est également de structure appropriée à une commande numérique par calculateur. On voit que, par actionnement du motoréducteur 30, on peut déplacer le chariot supérieur 23 dans la direction Y par rapport au chariot inférieur 13. La crémaillère 27, qui s'étend parallèlement aux rails 24, 25, est d'un tracé situé à peu près dans une zone centrale du chariot supérieur 23. Les points de fixation des motoréducteurs 18, 28 sont placés dans une zone centrale du cadre du chariot inférieur 13. Sur le cadre du chariot supérieur, qui présente en vue de dessus une forme à peu prés rectangulaire, sont disposées les pinces de serrage 6. Le système de guidage 4 est placé par rapport à la table d'appui 2 de telle façon que les rails 11, 12 s'étendent parallèlement à son arête longitudinale 31. La surface d'appui 32 de la table d'appui 2 est recouverte, selon une répartition uniforme, de faisceaux de poils de brosse 33 en saillie par rapport à celle-ci, les extrémités supérieures ou extérieures de ces faisceaux définissant le plan de travail 34 dans lequel est déplacée la pièce à usiner 3 au moyen du système de guidage 4 selon l'inven- tion. Ce plan en poils de brosse permet de façon simple un coulissement à faible friction et en particulier exempt de dommages de la pièce à usiner 3 même pour des qualités de tôles sensibles. Le plan dans lequel le chariot supérieur 23 peut coulisser par rapport au chariot inférieur 13 se trouve un peu au-dessus du plan de travail 34, de sorte que le chariot 23 est mobile sans problème au-dessus des faisceaux 33 de poils de brosse. On voit que les faisceaux de poils de brosse 33 permettent une saisie sans problème de la pièce d'oeuvre 3 au moyen des pinces de serrage 6 car ces dernières peuvent se déplacer dans les faisceaux individuels de poils de brosse en les déformant élastiquement pour aller saisir la pièce à usiner 3. On désigne par 35 un volet oscillant disposé dans le plan de travail de la table d'appui 2, pivotant autour d'un axe situé dans ce plan, et servant à enlever les pièces 36 de la pièce à -usiner 3. Si la table à coordonnées 1 est par exemple disposée près d'une machine à découper à revolver à deux plateaux superposés contenant dans la zone périphérique une - multiplicité de jeux d'outils complets, l'outillage supérieur comprenant au moins un poinçon et l'outillage inférieur au moins une matrice, le plan de travail 34 se trouve dans un plan qui comprend l'arête supérieure de la matrice. De cette façon, la table d'appui 2 est équipée dans tous les cas de dispositifs de dégagement pour les parties de la pièce à usiner qui sont détachées lors du processus d'estampage ou d'un processus d'usinage quelconque, de sorte que sa forme rectangulaire selon la Fig. 2 est à comprendre simplement de façon schémati- que, et s'applique essentiellement seulement à la zone de déplacement à l'intérieur de laquelle on peut déplacer la pièce à usiner 3 au moyen du dispositif de positionnement 4. Les pièces 36 détachées de la pièce à usiner 3 peuvent par exemple être emmenées au moyen d'une bande transporteuse 37 se trouvant au-dessous de la table d'appui 2. Le cadre et les superstructures des chariots inférieur et supérieur 13, 23 sont en matière composite renforcée de fibres, par exemple en plaques de sandwich de matière plastique armée de fibres chimiques. On voit à partir de la représentation précédente que même des pièces à usiner de grande dimension peuvent, au moyen de la table à coordonnées 1 selon l'invention, être positionnées avec une dépense d'énergie relativement faible, rapidement et en particu- lier de façon précise, parce que les pièces mobiles de la table à coordonnées, c'est -a-dire le système de guidage 4, en raison du choix correspondant de matériaux, présente une masse relativement faible, sa rigidité étant atteinte d'une façon qui résulte simplement de sa structure. Le choix de matériaux apporte de plus des propriétés favorables d'amortissement de vibrations. Des distances relativement importantes entre les élements de roulement 22 dans la direction Y et 14 dans la direction X contribuent de façon particulière à la précision du guidage, comme on le voit si l'on prend en compte la position de ces éléments de roulement par rapport au centre de gravité G de la pièce à usiner 3. La disposition relativement centrale des motoréducteurs 18, 30 sur le chariot inférieur 13 est également favorable non seulement pour gagner du volume, mais également sous l'aspect du transfert de force, parce que le décalage par rapport au centre d'application de force de ces moteurs est pratiquement négligeable. Un point également essentiel de l'invention est le fait que le chariot inférieur 13 est mobile dans la direction X. En se référant à la Fig. 3, il y a lieu de faire les remarques suivantes: L'exemple de réalisation représenté à la Fig. 3 d'une table à coordonnées se distingue de celui des Fig. 1 et 2 en ce que l'on emploie une table d'appui 38 de plus grandes dimensions, également fixe, qui, de la même façon que la table d'appui 2, est garnie à sa surface supérieure de faisceaux 33 de poils de brosse. La table d'appui 38 est particuliè- rement adaptée à des pièces à usiner 39 particulièrement grandes, volumineuses et/ou lourdes. Pour correspondre aux dimensions plus grandes de la pièce 38 dans la direction X, deux bâtis 10 sont, selon l'invention, placés face à face par leurs côtés frontaux 40, et ceci de telle façon que leurs rails 11, 12 se raccordent les uns aux autres à l'endroit du contact, de sorte que les systèmes de guidage 4 selon l'invention présentent un chemin de déplacement allongé de façon correspondante dans la direction X. Des crémaillères 17 (Fig. 1) disposées au-dessous des rails 11, non visibles à la Fig. 3, sont également directement en prolongement, dans la zone des faces frontales 40. Pour correspondre à la dimension relativement importante de la pièce à usiner 39 dans la direction X, deux dispositifs de positionnement 4 sont situés à distance l'un de l'autre dans la direction X, et ils sont déplacés de façon constamment synchrone lors du positionnement de la pièce à usiner 39. Les motoréducteurs 18, 30 des deux systèmes d'entraînement 4 sont également reliés à un organe de commande 8 au moyen de chaînes d'éléments d'amenée d'énergie correspondantes 21, de sorte que ce mode de réalisation d'une table à coordonnées 1, qui est réalisable de façon simple en juxtaposant des composants des Fig. 1 et 2, peut être commandé numériquement par calculateur. La dimension accrue n'exige donc exclusivement,- en ce qui concerne la commande de deux systèmes 4 de guidage, qu'une programmation complémentaire correspon- dante. En prenant en compte le concept fondamental des Fig. 1 et 2 et en prolongeant le bâti de support de façon correspondante et en disposantéventuellement plusieurs systèmes de guidage 4, on peut positionner de façon sure, rapide et en particulier précise plusieurs pièces à usiner même de grandes dimensions et/ou de grand volume. La Fig. 4 représente une autre possibilité d'utilisation d'une table à coordonnées 1 selon l'inven- tion, qui permet un transport d'une pièce à usiner 3 sur de grandes distances. On part à nouveau d'une table d'appui 38 de dimensions accrues par rapport aux exemples de réalisation des Fig. 1 et 2 mais, pour le reste, de structure semblable, rectangulaire dans la vue de dessus, et le long du côté large 41 de laquelle est disposée une rangée de machinesoutils diverses, à distance les unes des autres. Grâce au dispositif de fixation 4 selon l'invention, qui coopère à nouveau avec une commande numérique par calculateur 8, la pièce à usine 3 peut donc être amenée successivement dans une orientation prédéterminée à volonté aux stations de travail des diverses machines-outils dans une séquence qui peut être prédéterminée à volonté. Dans ce cadre, et à simple titre d'exemple, la Fig. 4 montre, juxtaposées, une presse à découper à revolver 42, une machine à tailler les filetages 43, dont les têtes de découpe individuelles sont désignées par 44, une machine de découpe laser 45 et un dispositif de séparation quelconque 46. La disposition des machines le long de la table d'appui 38 peut être complétée presque à volonté puisque, comme déjà indiqué ci- dessus, le chemin de déplacement en volume peut être pratiquement allongé à volonté, en particulier dans la direction X. La table à coordonnées 1 selon l'invention peut de cette façon servir d'élément de base d'une chaîne de production commandée numériquement par calculateur. La Fig. 5 représente à titre d'exemple la structure d'une pince de serrage 6, qui est disposée de façon mobile par rapport au chariot supérieur. La pièce à usiner 3 est ici pincée entre un appui 51 et un levier de serrage 52, qui peut tourner autour d'un centre de rotation 52'. La force de serrage nécessaire est exercée par un vérin 53, et elle est appliquée au moyen d'une tige coulissante 54, dont le chanfrein 55 passe sous l'extrémité du levier de pince 52. Le vérin 53 ainsi que la tige 6 de serrage sont fixées sur un coulisseau 56, qui est mobile en direction de la flèche Y par rapport à un boitier 57 fixé sur le chariot supérieur qui n'est pas représenté plus en détail ici, au moyen d'un autre vérin 58. On voit que, par application de pression au vérin 53, la pince de serrage peut être ouverte ou fermée, de sorte qu'elle peut être amenée au point de fonctionne- ment approprié respectivement par les courses d'entrée et de sortie du vérin 58. On omet la représentation des dispositifs de commande affectés aux vérins 53, 58 pour rendre plus clair le dessin. REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement d'une pièce à usiner (3, 39) à l'intérieur d'une surface horizontale, caractérisé par une table d'appui (2, 38) constituant la surface, disposée de façon fixe, et par au moins un organe de saisie de la pièce à usiner (3, 39) déplaçable dans deux directions (X, Y) perpendiculaires l'une à l'autre à l'intérieur de la surface au moyen d'un système de guidage (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de saisie est constitué d'une pince de serrage (6) ou d'un organe similaire, qui peut de préférence être actionné par moteur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de guidage (4) se compose d'une superposition d'un chariot inférieur (13) et d'un chariot supérieur (23), en ce que les chariots inférieur (13) et supérieur (23) sont montés. sur un bâti de support (10) disposé de façon fixe, en ce que les chariots inférieur (13) et supérieur (23) peuvent être déplacés par moteur dans les deux directions (X, Y) perpendiculaires l'une à l'autre et en ce que les deux moteurs servant au déplacement des chariots (13, 23) sont fixés sur le chariot inférieur (13). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la direction (X) est parallèle à l'arête de la table d'appui (2, 38) et la direction (Y) est perpendiculaire à cette arête, en ce que le chariot inférieur (13) est mobile parallèlement à la direction (X) et en ce que ie ou les organes de saisie sont disposés sur le chariot supérieur (23) disposé de façon mobile sur le chariot inférieur (13). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins un organe de saisie peut être déplacé par moteur sur le chariot supérieur (23). 6. Dispositif selon -l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le bâti de support (10) ainsi que le chariot (13) directement monté sur celui- ci comportent des appariements d'éléments pour le logement et le guidage et en ce que de préférence sensiblement les mêmes appariements d'éléments sont disposés entre les chariots inférieur (13) et supérieur (23). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les appariements d'éléments mentionnés se composent respectivement de rails (11, 12; 24, 25) et d'éléments de roulement (14, 15; 22, 26) et en ce que quatre éléments de roulement sont de préférence prévus respectivement pour le guidage du chariot inférieur (13) et du chariot supérieur (23). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que des éléments de roulement (14, ) agissant entre le bâti de support (10) d'une part et le chariot inférieur (13) d'autre part sont disposés à distance l'un de l'autre dans la zone périphérique du chariot inférieur (13), et en ce qu'au moins deux éléments de roulement (14) présentent une structure apte à supporter des forces de guidage verticales et horizontales. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les éléments de roulement (22, 26) agissant entre les chariots supérieur (23) et inférieur (13) sont fixés à distance l'un de l'autre. sur le chariot inférieur (13) et en ce qu'au moins deux de ces éléments de roulement (22) sont d'une structure apte à supporter des forces de guidage vertica- les et horizontales. 10. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les moteurs servant à l'entraînement des chariots supérieur (23) et inférieur (13) sont d'une structure permettant de les commander par commande numérique et sont fixés dans une zone centrale du chariot inférieur (13). 11. Dispositif selon la revendication , caractérisé par un organe de commande affecté aux moteurs. 12. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que l'entraînement des chariots supérieur (23) et inférieur (13) est obtenu respectivement à l'aide d'une crémaillère (17, 27), en ce que les moteurs mentionnés sont des motoréducteurs (18, 30), et en ce que la crémaillère servant à l'entraînement du chariot inférieur (13) est fixée sur le bâti de support (10) et la crémaillère (27) servant à l'entraine- ment du chariot supérieur (23) est fixée sur celui- ci. 13. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 12, caractérisé en ce que les pièces porteuses des chariots supérieur (23) et inférieur (13) sont en une matière plastique, telle qu'un matériau composite renforcé de fibres. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la surface servant de surface d'appui ou de plan de travail (34) de la table d'appui (2, 38) est recouverte de faisceaux de poils de brosses (33) ou d'éléments similaires qui font saillie hors de la surface. 15. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 14, caractérisé en ce que les faces frontales (40) du bâti de support (10), en particulier les rails (11, 12) fixés sur ce dernier, ainsi que la crémaillère (27), peuvent être allongés par raccordement d'au moins un autre bâti de support (10). 16. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 15, caractérisé par une disposition de plusieurs systèmes de guidage (4), commandés de préférence de façon synchrone, sur un bâti de support (10). 17. Emploi d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 16 pour le positionnement de pièces à usiner (3, 39) par rapport aux stations de travail de plusieurs machines-outils disposées sur la table d'appui (2, 38).