Brevet FR2631381A1 — publié le 19891117

La présente invention concerne un procédé et un appareil pour supporter un arbre rotatif dans une machine tournante. L'invention vise plus particulièrement à réduire les vibrations dans une structure d'une machine, telle que par exemple dans un arbre rotatif ou dans la structure support pour cet arbre rotatif. L'invention a été développée dans le domaine des machines tournantes à flux axial et en particulier des turbomoteurs mais elle trouve des applications dans d'autres domaines lorsqu'un amortissement visqueux est utilisé pour réduire des vibrations. Des machines tournantes utilisant des arbres rotoriques supportés par un palier à partir d'une structure support sont couramment utilisées dans des turbomoteurs. Pendant le fonctionnement de ces moteurs, la plage de vitesse de rotation des rotors peut varier de vitesses basses à des vitesses élevées supérieures à dix mille tours par minute. Ainsi qu'il est indiqué dans le brevet US-4 669 893 de légers déséquilibres, ou balourds, associés à l'arbre rotatif peuvent amener l'axe effectif de l'arbre rotorique à effectuer cycliquement un mouvement orbital par rapport à l'axe idéal de l'arbre rotorique, avec une fréquence égale à la vitesse angulaire de l'arbre. Un tel mouvement orbital est habituellement considéré comme une vibration synchrone ou un tourbillon de l'arbre. La vibration latérale ou transversale de l'axe de l'arbre, par rapport à l'axe idéal de rotation, augmente lorsque la vitesse de rotation de l'arbre approche de la fréquence de résonance du système formant support (vitesse critique) associée à l'un des différents modes de vibration de l'arbre. La fréquence de résonance est fonction de la raideur du système formant support. Les forces vibratoires présentes dans l'arbre rotorique sont transmises, à partir de cet arbre rotorique, à travers le système formant support, au moteur et à partir de ce moteur, à sa structure de montage. Comme on pense que le décalage de l'arbre, par rapport à l'axe de rotation idéal, entraîne une augmentation de ces forces vibratoires, on emploie souvent des dispositifs pour diminuer le décalage effectif de l'arbre par rapport à l'axe idéal de cet arbre. Ainsi qu'il est décrit dans le brevet US-4 669 893 un dispositif prévu pour réduire le décalage de l'arbre, et par conséquent, les forces qui sont transmises à partir de l'arbre au moteur et à sa structure support, est un amortisseur visqueux comportant un film de fluide amortisseur qui est disposé entre le système rotorique et son support. Comme il est exposé dans le brevet précité, ce film est disposé entre le carter du palier du rotor et la structure adjacente. D'autres exemples de tels amortisseurs sont décrits dans les brevets US-4 337 983, 4 084 861 et Re 31 394. Dans plusieurs de ces amortisseurs le support pour l'arbre comporte un palier et son carter. Le palier et son carter sont maintenus en position par un ressort qui résiste au mouvement de l'arbre tendant à l'éloigner de l'axe idéal de l'arbre. L'amortisseur amortit, par l'intermédiaire de son fluide, le mouvement orbital de l'arbre. L'amortissement est plus particulièrement critique si l'arbre tourne à une vitesse qui est la fréquence de résonance naturelle du système formant support. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, cette vitesse est habituellement considérée comme étant la vitesse critique du système formant support et est fonction de la raideur de ce système. Les brevets US-3 756 672 et 4 046 430 décrivent l'utilisation d'amortisseurs visqueux du type précité en vue d'amortir des vibrations dans des arbres concentriques. Dans le brevet US-4 046 430 un arbre faisant partie d'une paire d'arbres concentriques est la structure à partir de laquelle le ressort de mise en position s'étend en direction du carter du palier. L'arbre délimite, conjointement avec le carter du palier, la cavité de l'amortisseur visqueux. Ainsi la struture support pour le palier est un composant rotatif du moteur. Dans cette invention -particulière le ressort, qui est en parallèle avec l'amortisseur, est utilisé pour modifier la fréquence de résonance de l'un des arbres, de telle façon que la vitesse critique de l'autre arbre ne se trouve plus comprise dans la plage de fonctionnement du moteur. Une autre approche consiste à utiliser à la fois un amortissement visqueux et un amortissement à friction pour amortir des vibrations, ainsi qu'il est décrit dans le brevet US-4 353 604. Ainsi qu'il est exposé dans ce brevet, le système support pour un arbre rotatif comporte à la fois un amortisseur visqueux et un amortisseur à friction, qui est en série avec l'amortisseur visqueux. L'amortisseur à friction et mis en service lorsque apparaît un déséquilibre important du rotor du moteur dépassant les charges normalement encaissées par l'amortisseur visqueux. Des amortisseurs visqueux et à friction sont décrits dans le brevet US-4 213 661. Dans ce brevet une pluralité de poutres arquées sont disposées dans la cavité d'amortissement afin d'assurer un amortissement à friction pour le palier. Un amortisseur à la fois visqueux et à friction est également décrit dans le brevet US-3 456 992. Dans ce brevet l'amortisseur à film écrasé utilise des joints d'étanchéité à segments de pistons pour étancher la cavité de l'amortisseur. Les joints d'étanchéité à segments de pistons sont utilisés en tant que dispositif à friction pressé, sous l'action de la pression du fluide d'amortissement, contre les parois délimitant la cavité d'amortissement, afin de développer une force de frottement. Du fait que cette force de frottement est proportionnelle à la pression dans la cavité, et que le pression dans la cavité affecte les caractéristiques de viscosité et de raideur du fluide amortisseur, il est possible d'accorder l'amortisseur de manière à obtenir un amortissement visqueux et à friction maximal du mouvement à la vitesse critique de l'arbre rotorique. Ceci assure l'amortissement des vibrations pour les vitesses critiques de l'arbre. Indépendamment de l'état antérieur de la technique tel qu'exposé cidessus, les scientifiques et ingénieurs travaillant sous la direction de la demanderesse ont cherché à développer d'autres dispositifs permettant de réduire effectivement les vibrations résultant du mouvement orbital du rotor. La présente invention est basée, en partie, sur la reconnaissance du fait que la présence du fluide amortisseur dans les amortisseurs visqueux, dans certaines conditions de fonctionnement, peut entraîner un accroissement de la vibration dans une machine tournante et en particulier dans l'arbre rotorique ou dans la structure support de cet arbre. Suivant la présente invention, un système support pour un arbre rotorique comporte un amortisseur visqueux ayant une chambre d'amortissement à travers laquelle s'écoule un fluide 263 138 1- d'amortissement, et un dispositif permettant l'écoulement du fluide d'amortissement en direction de la chambre de l'amortisseur, pour une première vitesse du rotor, afin de mettre en service l'amortisseur, et pour bloquer l'écoulement du fluide d'amortissement en direction de cette chambre, en réponse à une seconde vitesse du rotor, afin d'éliminer l'amortisseur du système support. Suivant une forme d'exécution de la présente invention, le dispositif permet l'écoulement en direction de l'amortisseur à fluide pour des vitesses non supérieures à la vitesse de ralenti du moteur et il empêche l'écoulement de l'huile vers l'amortisseur à des vitesses supérieures à la vitesse de ralenti. L'invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d'une machine tournante comportant un arbre rotatif et un amortisseur visqueux pour cet arbre, ce procédé consistant à faire s'écouler un fluide d'amortissement en direction de l'amortisseur, à certaines vitesses présélectionnées du rotor, et à empêcher un tel écoulement à d'autres vitesses, afin de supprimer l'amortisseur de la machine. Une caractéristique principale de la présente invention est un système support pour une machine tournante ayant un amortisseur visqueux, qui est disposé entre un arbre rotorique et la structure adjacente à partir de laquelle l'arbre est mis en position. Un ressort s'étend à partir de la structure support adjacente, afin de maintenir en position l'arbre dans l'amortisseur. Cet amortisseur comporte une chambre d'amortissement et des moyens pour mettre cette chambre à l'échappement, ce qui permet au fluide d'amortissement de 263138 1 s'échapper de la chambre. Dans une forme d'exécution, les moyens de mise à l'échappement sont constitués par des passages, ces passages étant soit des petits passages connectés tels que ceux existant entre les joints d'étanchéité de la cavité d'amortissement, soit, dans une autre forme d'exécution, un passage discret plus grand, tel qu'un conduit de sortie. Une autre caractéristique principale est constituée par un dispositif pour établir ou couper l'écoulement du fluide d'amortissement en direction de la chambre d'amortissement, en combinaison avec le passage d'évacuation. Dans une forme d'exécution, une pompe entraînée par l'arbre rotorique pour mettre sous pression le fluide d'amortissement, fournit ce fluide d'amortissement à une pression qui est une indication de la vitesse de l'arbre rotorique. Le dispositif pour établir ou couper l'écoulement du fluide d'amortissement en direction de la chambre est une vanne sensible à la pression du fluide d'amortissement. Dans une de -ses formes d'exécution le dispositif pour établir ou couper l'écoulement comporte une paire de vannes en parallèle, l'une de ces vannes permettant l'écoulement en-dessous d'une certaine pression (en coupant ainsi l'écoulement au-dessus d'une première vitesse du rotor présélectionnée) tandis que l'autre vanne permet l'écoulement au-dessus d'une certaine pression (en établissant ainsi l'écoulement pour une seconde vitesse du rotor qui est supérieure à la première vitesse du rotor). Dans une variante d'exécution le dispositif d'établissement ou de coupure de l'écoulement est une vanne à solénoïde du type marche-arrêt répondant à un signal de vitesse du rotor. Une autre caractéristique de la présente invention est un système support pour l'arbre rotorique ayant une première caractéristique de raideur (et une caractéristique associée de première vitesse critique) qui résulte de l'écoulement du fluide d'amortissement en direction de la chambre d'amortissement et du remplissage de cette chambre d'amortissement avec le fluide d'amortissement, et une seconde caractéristique de raideur (ayant une seconde caractéristique de vitesse critique) qui résulte de l'absence de l'écoulement du fluide d'amortissement en direction de la chambre d'amortissement, si bien que le fluide d'armortissement n'a aucune raideur hydrodynamique. Dans une forme d'exécution détaillée le procédé consiste à mettre en service l'amortisseur, à la première caractéristique de vitesse critique, pour amortir les vibrations de la machine tournante et à supprimer l'amortisseur du système support pour une vitesse du rotor plus élevée,, afin d'éviter la seconde caractéristique de vitesse critique du système support. Dans une variante d'exécution le procédé consiste à mettre en service, ou hors service, l'amortisseur afin de permettre un fonctionnement à toutes les vitesses du rotor, différentes de la caractéristique de vitesse critique du système. Un avantage principal de la présente invention est la durée de vie en fatigue des composants qui résulte de la réduction du niveau des vibrations dans une machine tournante, en employant un amortisseur visqueux dans une gamme de vitesses spécifique, et en supprimant l'action de l'amortisseur du système dans une autre gamme de vitesses. Un autre avantage est la réduction des vibrations et du bruit transmis à partir de l'extérieur de la machine à la structure adjacente, ce qui se traduit par une réduction des vibrations dans la machine. Dans une forme d'exécution un avantage est que l'on obtient une machine tournante qui évite une caractéristique de vitesse critique et qui ne fonctionne jamais à une telle vitesse, en modifiant sélectivement la raideur du système par suite de la mise en service, ou hors service, de l'amortisseur visqueux, afin de changer la caractéristique de vitesse critique du moteur en fonction de la vitesse du rotor. Dans une forme d'exécution un avantage obtenu est la simplicité de fonctionnement qui résulte de l'élimination automatique de l'amortisseur du système en utilisant une vanne sensible à la pression et un fluide d'amortissement ayant une pression indiquant la vitesse du rotor. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en coupe axiale d'une machine rotative à flux axial, telle qu'un turboréacteur à double flux, montrant les principales sections du moteur. La figure 2 est une vue en coupe axiale simplifiée, à plus grande échelle, d'une portion du moteur montrant un système support typique pour un arbre rotorique, ce support comportant un amortisseur visqueux. La figure 3 est une vue en coupe transversale schématique de l'amortisseur représenté sur la figure 2, et elle montre des vannes sensibles à la pression pour l'établissement et la coupure de l'écoulement du fluide d'amortissement en direction de l'amortisseur. La figure 3B est une vue en coupe d'une variante d'exécution de l'une des vannes représentées sur la figure 3. Les figures 4A et 4B sont des représentations schématiques de la structure représentée sur la figure 3 et qui illustrent les forces résultantes s'exerçant sur un arbre dans un amortisseur visqueux. Les figures 5A et 5B représentent des modèles mécaniques pour le système support suivant l'invention. La figure 6 est un diagramme représentant la variation de la vitesse critique en fonction de la raideur d'un système support flexible, du type représenté sur la figure 2. La figure 7 est un diagramme représentant le mouvement vibratoire effectif d'un carter, dans la direction horizontale, en fonction de la vitesse de rotation d'un ensemble rotorique haute pression. Les figures 8A,8B,8C et 8-D- sont des diagrammes représentant la réponse dynamique du rotor en fonction de la vitesse du rotor d'un turbomoteur. La figure 9 est un diagramme représentant la variation de la vitesse critique en fonction de la raideur d'un système support flexible, du type représenté sur la figure 2. La figure 1 représente schématiquement une machine rotative à flux axial, telle qu'un turboréacteur 10 du type utilisé pour la propulsion d'un avion. Le moteur comprend une section de compression 12, une section de combustion 14 et une section de turbine 16. Un circuit d'écoulement annulaire 18 pour des gaz de travail primaires s'étend axialement à travers les sections du moteur. Un circuit d'écoulement annulaire 20 pour des gaz de travail secondaires s'étend à travers une portion de la section de compression, à l'extérieur du circuit d'écoulement primaire. Des ensembles rotoriques, tels qu'un corps de rotor basse pression 22 et un corps de rotor haute pression 24, s'étendent axialement à travers le moteur. Un ensemble statorique 26 s'étend circonférentiellement autour de l'ensemble du rotor, et axialement à travers le moteur, afin de supporter les ensembles rotoriques et de délimiter vers l'extérieur les circuits d'écoulement des gaz de travail. Dans la section de compression 12 le corps de rotor basse pression 22 comporte une série de pales de soufflante 28 relativement grandes qui s'étendent vers l'extérieur en travers des circuits d'écoulement primaire et secondaire pour les gaz de travail. Des réseaux d'ailettes plus courtes 30 du compresseur basse pression s'étendent dans le circuit d'écoulement primaire. La section de turbine 16 comporte également des séries d' ailettes de rotor de turbine 32 s'étendant dans le circuit d'écoulement primaire. Un arbre rotorique 34 s'étend entre les parties à ailettes de la turbine basse pression et du compresseur basse pression, afin de relier entre elles ces portions des deux sections du moteur. Le corps de rotor haute pression 24 comprend des séries d'ailettes rotoriques 36 dans un second compresseur ou compresseur haute pression, ces ailettes s'étendant également vers l'extérieur en travers du circuit d'écoulement primaire. La section de turbine haute pression comporte des séries d'ailettes rotoriques 38 reliées par un arbre rotorique 40 qui s'étend axialement à travers le moteur, à l'extérieur par rapport à l'arbre rotorique basse pression, afin de relier entre elles les portions à ailettes de la turbine et du compresseur haute pression. L'ensemble statorique 26 comporte une structure telle qu'un carter externe 42 et des structures supports discrètes il en des emplacements espacés axialement, lesquelles s'étendent radialement vers l'intérieur - pour supporter les arbres rotoriques des rotors basse pression 22 et haute pression 24. Une telle structure support comporte une série de poutres ou d'éléments supports 44 et d'autres composants tels que des paliers 46. Suivant une variante, la structure support pourrait être un arbre rotorique adjacent ainsi qu'il est décrit dans le brevet US-4 046 430. Il est souhaitable d'assurer l'amortissement de certains des paliers ou de la totalité de ceux-ci afin d'amortir les vibrations dans l'arbre rotorique, en utilisant un fluide d'amortissement sous pression, par exemple au moyen d'un amortisseur à film écrasé. Des moyens de mise en pression du fluide, tels qu'une pompe représentés par la pompe à engrenages 48, fournissent un fluide d'amortissement approprié à la structure support pour un corps de rotor, tel que le corps de rotor haute pression 24, afin d'assurer un amortissement visqueux pour l'arbre rotorique haute pression 40. Le terme "fluide" englobe n'importe quel agent capable de s'écouler sous pression. Un fluide approprié est constitué par une huile lubrifiante. Dans le cas d'une telle huile lubrifiante, la pompe est en communication, par l'intermédiaire d'un conduit 50, avec une source d'huile pour le moteur, telle qu'une région de récupération 52 dans la boite de vitesse (non représentée) du moteur qui recueille l'huile après que celle-ci ait assumé sa fonction de lubrification. Un conduit 54 s'étend, à partir de la pompe, jusqu'à la structure support. Ainsi que celà est couramment pratiqué dans de nombreux moteurs modernes, un arbre d'accouplement (non représenté) est relié à l'arbre rotorique haute pression et à la pompe à engrenages, par l'intermédiaire d'autres arbres non représentés, afin d'accoupler la pompe à engrenages à l'arbre rotorique haute pression. Il en résulte que le niveau de pression de sortie de la pompe augmente lorsque la vitesse de rotation de l'arbre rotorique haute pression s'accroît. Des moyens, représentés par la vanne 56, permettant ou bloquant l'écoulement de l'huile en direction du support, sont en communication avec la pompe 48. La vanne peut être un appareil du type soupape répondant à une pression de l'huile. Suivant une variante la vanne pourrait être une vanne à solénoïde répondant, ainsi qu'il est représenté par la ligne en tirets 58, à un signal provenant d'un appareil de commande du moteur 59. Cet appareil de commande du moteur détecte la vitesse de rotation N2 de l'arbre du rotor haute pression autour de son axe de rotation, et ce, soit directement soit indirectement en mesurant des paramètres de moteur. L'appareil de commande du moteur émet un signal "marche" ou "arrêt" à la vanne à solénoïde, en réponse à la vitesse du rotor, ainsi qu'il est représenté par la ligne en tirets 60 s'étendant à partir de l'appareil de commande du moteur à la vanne. La figure 2 est une vue en coupe axiale simplifiée d'une portion d'un turbomoteur montrant une structure support typique 62 pour un ensemble rotorique comportant un arbre rotorique 34 du type utilisé dans les moteurs à réaction modernes. Le terme "arbre rotorique" englobe n'importe quelle portion de l'ensemble rotorique qui est utilisée pour supporter, à rotation, cet ensemble rotorique. La structure support 62 comporte un palier 46 et son boîtier 64, une structure de stator adjacente 66 et, en termes de raideur structurale, un système support plus flexible 63 constitué par un ressort 68 et un amortisseur 70 entre le boîtier 64 et la structure du stator 66. Du fait que la raideur ou la constante élastique de la structure support est principalement fonction du ressort flexible et de l'amortisseur, ce ressort et cet amortisseur sont habituellement considérés comme étant le système support pour l'arbre rotorique et la raideur du ressort et de l'amortisseur est conventionnellement considérée comme étant la raideur de la structure support. L'arbre rotorique 34 tourne autour d'un axe de rotation Ar, dans une gamme de vitesses qui comporte une première vitesse et une seconde vitesse. Le palier 46 est représenté, dans cette forme d'exécution particulière, par un palier comprenant des éléments de roulement, tels que des billes 72 disposées entre une cage interne 74 et une cage externe 76. La cage interne est en contact avec l'arbre rotorique 34. Le boîtier interne 64 ne tourne pas et il présente une surface externe 78 et une surface interne 80. Ce boîtier interne 64 supporte les composants rotatifs du palier tels que la cage interne 74 et les billes 72 de celuici. Dans la construction particulière représentée, la cage externe 76 est en contact avec les billes et est engagée dans la surface interne du boîtier interne 64. Dans des variantes de construction le boîtier interne 64 pourrait former une seule pièce avec la cage externe 76. La structure du stator adjacente 66 de la structure support 62 comporte un boîtier externe 82. Ce boîtier externe 82 présente une surface cylindrique 84 tournée vers l'intérieur et qui est espacée radialement de la surface cylindrique 78, tournée vers l'extérieur, du boîtier interne 64, en délimitant entre elles une chambre 86 pour l'huile d'amortissement. Dans la forme d'exécution représentée, le bottier externe 82 ne tourne pas. Ce boîtier externe comporte en outre des moyens pour alimenter la chambre en huile, ces moyens étant constitués, par exemple, par au moins un conduit d'entrée représenté par le conduit d'entrée 88. Une paire de joints d'étanchéité annulaires 90 sont disposés entre le boîtier interne 64 et le boîtier externe 82. Ces joints d'étanchéité annulaires sont espacés axialement l'un de l'autre et ils s'étendent circonférentiellement autour de l'axe du moteur. Chaque joint d'étanchéité annulaire est en contact avec l'un des boîtiers, en direction radiale, et il est également en contact avec l'autre boîtier afin de rendre étanche la chambre d'amortissement. Les joints d'étanchéité annulaires ne sont pas absolument étanches au fluide et ils présentent des moyens permettant de mettre à l'échappement la chambre d'amortissement à travers de petits passages reliés (non représentés) qui établissent un trajet d'écoulement à partir de la chambre d'amortissement. Suivant une variante un joint d'étanchéité en élastomère pourrait s'étendre entre le boîtier externe et le boîtier interne, afin de rendre la chambre relativement étanche au fluide. Dans de telles constructions les moyens assurant l'échappement peuvent être constitués par un boîtier externe annulaire présentant au moins un conduit de sortie, tel que le conduit de sortie 92 représenté en tirets, afin d'évacuer l'huile à partir de la chambre 86. Naturellement d'autres moyens permettant de mettre la chambre à l'échappement pourraient être utilisés. Dans certaines constructions la chambre d'amortissement peut ne pas être rendue étanche mais elle peut être mise en communication avec un réservoir de fluide, ou être disposée dans un tel réservoir. Si la chambre d'amortissement est disposée dans un réservoir, le fluide peut être mis à l'échappement à partir du réservoir, par exemple par pompage. Un exemple d'un tel amortisseur non étanche est représenté sur la figure 2 du brevet US-4 337 983. Le ressort 68 du système support 63 fait partie intégrante du boîtier externe 82, c'est-à-dire qu'il forme une seule pièce avec celui-ci. Ce ressort comporte un support annulaire 94 qui présente des parties s'étendant axialement représentées par les quatre tiges 96. Ces tiges sont relativement flexibles comparativement au support annulaire 94. Davantage de tiges pourraient être utilisées; par exemple dans une construction on a utilisé trente-deux tiges. Egalement le support annulaire pourrait être rendu plus flexible. Le ressort pourrait être également formé par un cylindre comportant des parties découpées, des sections minces ou d'autres caractéristiques lui donnant une flexibilité. Par suite de sa construction flexible, le ressort donne au système support une constante élastique mécanique ou une caractéristique de raideure mécanique km. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, la pompe à engrenages 48 constitue un moyen pour fournir le fluide d'amortissement sous pression au conduit d'entrée 88. Du fait que la pompe à engrenages est entraînée à partir de l'arbre rotorique haute pression 40, le niveau de pression à la sortie de la pompe à engrenages augmente avec la vitesse du rotor. Par conséquent pour chaque vitesse du rotor associée l'huile s'écoule à partir de la pompe sous une pression dépendant de cette vitesse du rotor. Des moyens 56 répondant à la vitesse du rotor sont fixés à la structure du stator adjacente 66 pour permette l'écoulement du fluide d'amortissement, pour une première vitesse du rotor, en direction de la chambre d'amortissement 86 et pour interrompre l'écoulement du fluide d'amortissement en direction de la chambre d'amortissement, pour une seconde vitesse du rotor. Comme il a été exposé à propos de la figure 1, ces moyens peuvent être constitués par une vanne répondant au niveau de pression de l'huile lubrifiante, telle qu'une soupape sensible à la pression, ou bien encore par une vanne à solénoïde répondant à un signal en provenance de la commande du moteur. On comprendra que d'autres moyens pourraient être utilisés pour interrompre l'écoulement de l'huile en direction de la chambre d'amortissement en réponse à la vitesse de l'arbre rotorique. La figure 3 est une vue en coupe transversale schématique de l'amortisseur à fluide représenté sur la figure 2. Des vues similaires sont montrées dans le brevet US-4 669 893 et dans la demande de brevet US-167 754 du 14 Mars 1988. La figure 3 montre le boîtier support externe 82 disposé autour du boîtier interne cylindrique 64 qui a tendance à effectuer un mouvement orbital cyclique 100. Le centre 100a est le centre effectif du système rotorique représentant l'axe de rotation effectif Ara de l'arbre rotorique 40. Le centre 100Ob est le centre idéal du système rotorique, représentant l'axe de rotation idéal Arb qui, pour un palier cylindrique idéal 46, un boîtier interne 64 et un boîtier interne 82, se trouve au centre de la surface interne 84 du boîtier externe 82. Un écoulement de fluide d'amortissement est introduit dans la chambred'amortissement ou le volume annulaire 86 formé entre la surface interne 84 du boîtier externe 82 et la surface externe 78 du boîtier interne 64, par l'intermédiaire du conduit d'alimentation 88. Des moyens de mise à l'échappement de la chambre d'amortissement sont représentés par le conduit de sortie 92, et comme il a été exposé précédemment, ils peuvent être représentés des joints d'étanchéité du type segment de piston ou d'autres dispositifs similaires pour mettre à l'échappement la chambre d'amortissement. Le conduit d'alimentation 88 comporte deux soupapes sensibles à la pression, montées en parallèles dans le système, lesquelles sont représentées par la soupape 102 et la soupape 104 qui, conjointement, agissent en tant que moyens 56 pour permettre l'écoulement ou au contraire l'interrompre, à des vitesses de fonctionnement présélectionnées. La soupape 102 comporte un ressort 106 qui s'oppose à la force, résultant de la pression, exercée par l'huile sur un clapet 108. Lorsqu'un niveau de pression prédéterminée est atteint, lequel correspond à une vitesse du rotor prédéterminée, la pression de l'huile fait passer le clapet en position fermée, en interrompant l'écoulement de l'huile à travers la soupape. La seconde soupape 104 comporte un clapet 110 sollicité par un ressort et qui est maintenu en position fermée par ce ressort. Lorsque' la pression s'élève, pour atteindre un niveau correspondant à une troisième vitesse du rotor, qui est supérieure à la deuxième vitesse du rotor, le clapet s'ouvre et permet l'écoulement du fluide en direction de la chambre d'amortissement 86. Une vanne sensible à la pression, qui est considérée comme étant satisfaisante pour permettre l'écoulement de l'huile en-dessous d'une certaine pression, mais pour interrompre cet écoulement pour une autre pression ou une pression supérieure, peut être fournie par la Janitrol Aero Division de la Société Midland Ross Corporation et elle est désigniée par "Shut Off Valve Model 10P22-2; 12P70". Selon une variante les moyens autorisant ou interrompant l'écoulement en direction du volume annulaire 86 pourraient être constitués par une vanne à solénoïde 112, du type marche-arrêt, telle qu'illustrée sur les figures 1 et 3B. Dans cette forme d'exécution, un solénoïde 114 est disposé autour d'un noyau mobile 116 fixé à un clapet 118. Lors de l'émission d'un signal à partir de la commande du moteur, lorsqu'une vitesse du rotor présélectionnée a été atteinte, le solénoïde est excité, ce qui amène le noyau à se déplacer en direction de la position fermée, à l'encontre de l'action d'un ressort. Pour une autre vitesse du rotor présélectionnée, l'excitation du solénoïde est coupée et le ressort rappelle le clapet en position ouverte, en permettant l'écoulement à travers la vanne. Ainsi, en-dessous de la première vitesse du rotor, ou au-dessus de la seconde vitesse du rotor, le fluide est autorisé à remplir le volume annulaire 86. Le fluide sort éventuellement à travers les moyens assurant la mise à l'échappement de la chambre d'amortissement, ainsi qu'il est représenté par l'ouverture d'échappement, ou le conduit de sortie 92 qui est prévu dans le boîtier externe 82. Pendant le fonctionnement l'amortisseur 70 ainsi décrit absorbe l'énergie vibratoire du boîtier interne 64 par l'intermédiaire des forces, créées hydrodynamiquement, qui résultent de la présence de l'huile d'amortissement dans la chambre d'amortissement annulaire 86. La force d'amortissement 19 2631381 excercée par l'huile et qui s'oppose au mouvement orbital, provoque un échauffement de l'huile en transformant ainsi une partie de l'énergie cinétique vibratoire en énergie calorifique. Les phénomènes par lesquels des forces d'excitation sont transmises à partir du boîtier interne, par l'intermédiaire des interactions hydrodynamiques, au boîtier externe, ne sont pas bien compris. Une hypothèse de travail bien acceptée sera maintenant développée, en référence aux figures 4A et 4B qui sont des représentations schématiques de la structure représentée sur la figure 3. Ainsi qu'il est admis Généralement, le mouvement orbital 100 du boîtier interne 64 entraîne la propagation d'une onde de pression circonférentielle autour de la chambre d'amortissement annulaire 96. L'onde de pression est en avance par rapport à la ligne de plus grande approche 120, se déplaçant suivant le mouvement orbital, entre le boîtier interne 64 et le boîtier support externe 82. La pression locale du fluide atteint un maximum dans l'onde de pression circonférentielle. La pression locale du fluide produit une force d'amortissement qui s'oppose au mouvement orbital et aux forces élastiques qui agissent soit dans la même direction que le force élastique du ressort ou du support mécanique 68, soit dans la direction opposée. Une région locale à pression relativement base règne également en arrière du boîtier interne 64. Ceci est identifié comme étant la région de cavitation sur les figures 4A et 4B. Tandis que le boîtier interne 64, non rotatif, effectue son mouvement orbital autour de l'axe idéal 100Ob, l'arbre comporte son axe de rotation effectif 100a. Une ligne imaginaire appelée "ligne des centres " passe par l'axe de rotation effectif 100a et l'axe de rotation idéal 100Ob. La ligne des centres constitue un axe de référence pour les vecteurs de force qui représentent les forces exercées par le fluide sur l'arbre. Par exemple, la force d'amortissement visqueux Fb qui résulte de la caractéristique visqueuse du fluide, et qui s'oppose au mouvement de l'arbre, agit dans une direction perpendiculaire à la ligne des centres et elle est proportionnelle à la vitesse tengentielle de l'arbre. Trois autres force agissent suivant la ligne des centres. L'une de ces forces est la force mécanique élastique due au ressort 68 et à ses tiges flexibles 96; les deux autres forces sont associées au fluide ou à l'huile d'amortissement.- Une force associée au fluide d'amortissement est la résultante des forces créées par l'onde de pression. Cette force a une caractéristique de raideur visqueuse associée kf. La force de raideur visqueuse Fkf s'exerce le long de la ligne des centres en direction de l'axe de rotation idéal 100Ob, dans la même direction que la force mécanique élastique des tiges, c'est-à-dire qu'elle s'oppose à la déflexion du boîtier de l'arbre par rapport à l'axe idéal 100Ob. Ainsi la force mécanique élastique Fkm et la force élastique visqueuse Fkf s'opposent toutes les deux à la déflexion de l'arbre en direction de l'extérieur et elles sont analogues à un ressort ayant une caractéristique de raideur kf+km. Aux forces élastiques Fkf et Fkm s'oppose une force élastique négative Fki qui s'exerce dans la direction de la déflexion du boîtier de l'arbre. La force Fki est proportionnelle à la masse du fluide et elle est considérée comme étant la force d'inertie du fluide. Cette force est 26313&1 analogue à un ressort ayant une raideur ki. La force d'amplitude Fki est considérée comme étant négative (-Fki) parce que cette force agit dans une direction opposée à la force exercée par les tiges du ressort mécanique et à la force due à la pression du fluide. La sommation des forces Fkf et -Fki associée au fluide est la force élastique hydrodynamique Fkh. On comprendra que la force Fkh peut être positive ou négative suivant l'amplitude relative de la force de raideur visqueuse Fkf et de la force d'inertie du fluide -Fki. L'amplitude de la force négative (-Fki) à la vitesse Wl est telle qu'elle réduit la caractéristique de raideur effective du système, comme cela résulte de la sommation vectorielle--de la figure 4A. Sur cette figure la sommation vectorielle de la force élastique mécanique (+Fkm) et de la force de raideur visqueuse (+Fkf) est supérieure à la force d'inertie du fluide (Fki). Ces trois forces (+Fkm,+Fkf,-Fki), avec la force visqueuse Fb, s'opposant au mouvement de l'arbre dans la direction tangentielle, se traduit par une force vectorielle résultante Ft. La force élastique hydrodynamique est positive mais sa valeur est réduite par rapport à la valeur qu'elle aurait si la force d'inertie du fluide -Fki était absente. Ainsi la force d'inertie du fluide à la vitesse Wl du rotor a été surmontée par la force de raideur visqueuse Fkf du fluide. La force dans la direction positive est additionnellement accrue par la force élastique mécanique exercée par les tiges du système support. Toutes les forces élastiques (Fkm;+Fkf;-Fki) sont transmises, par l'intermédiaire du boltier externe, à la structure supportant le bottier et, par l'intermédiaire du boîtier support, au carter externe. Par conséquent les forces élastiques résultant des forces imposées par l'arbre peuvent créer une certaine vibration dans le carter externe. La force d'amortissement qui s'oppose au mouvement orbital du boîtier de l'arbre diminue les forces imposées par l'arbre en transformant une portion de l'énergie du mouvement orbital en énergie calorifique. Lorsque la vitesse de l'arbre est augmentée à la valeur W2, comme il est représenté sur la figure 4B, l'excentricité de l'arbre autour de l'axe de rotation idéal 0lb augmente. Par suite de l'augmentation de la vitesse et de l'excentricité (et par conséquent du nombre de Reynolds) la force d'inertie du fluide peut devenir très grande en entraînant un accroissement corrélatif de la caractéristique de raideur due à l'inertie du fluide. La caractéristique de raideur due à l'inertie du fluide et sa force associée (-Fki) peuvent intervenir dans une mesure telle que -Fki surmonte les forces Fkm+Fkf associées à la caractéristique de raideur mécanique km des tiges et à la caractéristique kf de la raideur visqueuse, lesquelles interviennent pour s'opposer à la déflexion de l'arbre rotorique. Il en résulte que la force élastique associée (+Fkf;+Fkm;-Fki) exercée par le fluide est négative. La sommation de ces forces dues au fluide, c'est-à-dire la force élastique hydrodynamique Fkh =Fkf-Fki, intervient dans le sens de la déflexion de l'arbre et elle est supérieure à la force élastique mécanique Fkm s'opposant à la déflexion. Ainsi la force Fkh est négative. La figure 5A représente un modèle mécanique pour le système support dont le volume annulaire 86 est rempli de fluide d'amortissement. Il en résulte que le système support comporte à la fois un ressort 68 et un amortisseur 70. L'amortisseur à étranglement représente la force visqueuse Fb exercée par le fluide sur le boîtier, par suite du cisaillement visqueux. La constante de proportionnalité pour l'amortisseur, à une pression donnée de l'huile, est b, le coefficient d'amortissement visqueux. Comme il a été exposé précédemment, le ressort a une constante élastique, ou raideur, qui dépend de la caractéristique de raideur mécanique km des ressorts mécaniques s'étendant à partir du boîtier externe jusqu'au boîtier interne et de la caractéristique de raideur hydrodynamique du fluide kh (c'est-à-dire kh=kf-ki). La caractéristique de raideur totale du système support est la somme des caractéristiques de raideur hydrodynamique et mécanique. La figure 5B représente un modèle mécanique pour le système support dans des conditions de fonctionnement du moteur dans lesquelles l'écoulement de l'huile en direction du volume annulaire 86 est interrompu. Il en résulte que le coefficient d'amortissement visqueux b est éliminé et que la force élastique mécanique Fkm est la seule force élastique existant. La caractéristique de raideur associée est km. En ce point la chambre d'amortissement est vide de fluide d'amortissement dans une mesure telle que le fluide ne présente pas une caractéristique de raideur hydrodynamique pour transmettre des forces vibratoires à partir de l'arbre rotatif en direction de la structure du stator et qu'il ne présente pas non plus une caractéristique d'amortissement visqueux pour créer un amortissement de l'arbre rotatif. On a trouvé que la caractéristique de raideur due à l'inertie du fluide peut devenir à ce point grande, dans certaines circonstances, que les vibrations dans le carter sont augmentées par la présence du fluide d'amortissement qui assure l'amortissement de l'arbre rotorique. On pense que l'accroissement de la vibration dans le carter avec l'amortissement de l'arbre (même si cet amortissement agit pour réduire la vibration de l'arbre) se produit à différents degrés pour trois raisons liées entre elles et qui sont toutes associées à l'amplitude de la force - Fki due à l'inertie du fluide et à la caractéristique associée de raideur due à l'inertie du fluide. En premier lieu, lorsque la force due à l'inertie du fluide augmente, la vibration dans l'arbre peut résulter d'une déflexion accrue de l'arbre en des emplacements éloignés du palier. En deuxième lieu la diminution de la vibration de l'arbre due à l'amortissement exercé par le fluide peut être compensée par la caractéristique accrue de la raideur due à l'inertie du fluide qui, à cause de la raideur et de l'intensité associée de la force, peut intervenir pour transmettre efficacement des vibrations à partir de l'arbre, à travers le fluide, en direction du boîtier externe et à partir de là vers le carter. Enfin la caractéristique de vitesse critique de l'arbre rotorique est une fonction de la raideur de la machine tournante incluant la raideur du système support. Le voisinage de la caractéristique de vitesse critique par rapport à la vitesse de fonctionnement, pour un mode de vibration particulier, est affecté par la caractéristique de raideur hydrodynamique du fluide dans l'amortisseur. Il en résulte que la raideur négative accrue qui est due à la force d'inertie du fluide -Fki, peut amener les vibrations à augmenter par suite du fait qu'une caractéristique de vitesse critique est 263138 1 déplacée, par suite de l'accroissement de la raideur, jusqu'à une valeur de vitesse se trouvant à l'intérieur de la plage des vitesses opérationnelles de l'arbre rotorique. De même on pense que la caractéristique d'amortissement visqueux et le coefficient de raideur visqueuse peuvent devenir si élevés, dans des circonstances particulières, qu'à la fois la transmission de forces vibratoires en direction du carter externe et la variation de vitesse critique peuvent devenir un problème sérieux, comme il a été exposé précédemment. Dans toutes ces circonstances l'interruption de l'écoulement de l'huile en direction de la chambre d'amortissement entraîne une diminution des vibrations dans le carter. La figure 6 est un diagramme représentant la variation de la raideur d'un système support flexible, du type représenté sur la figure 2, en fonction de la vitesse du rotor autour de son axe. Bien que la vitesse du rotor soit la variable indépendante pour ces deux paramètres, la vitesse du rotor W est portée suivant l'axe des ordonnées ou axe vertical dans un but de commodité. La figure 6 illustre l'effet que l'interruption de l'écoulement de l'huile en direction de la chambre a sur la raideur et sur les caractéristiques de vitesse critique, pour différents modes. de vibration de l'arbre rotorique. Du fait que l'amortisseur est mis ou non en service en fonction de la vitesse du rotor, le système a deux caractéristiques de raideur différentes. La courbe A représente la caractéristique de raideur pour le système support lorsqu'un fluide d'amortissement sous pression (dans ce cas de l'huile lubrifiante) s'écoule en direction de la chambre d'amortissement et à partir de cette chambre, à des vitesses qui assurent que l'amortisseur est rempli d'huile. La caractéristique de raideur est non linéaire parce que la raideur est produite en partie par le film d'huile dans la chambre d'amortissement et qu'elle devient une fonction de la quantité de charge dynamique introduite dans l'amortisseur. Ainsi, lorsque la vitesse du rotor W augmente (ainsi que cela est représenté par un déplacement le long de la courbe A de la caractéristique de raideur dans la direction verticale), la raideur pour le modèle particulier représenté est tout d'abord positive. Ceci montre que la caractéristique de raideur mécanique et la caractéristique de raideur visqueuse sont plus grandes que la caractéristique négative de raideur due à l'inertie du fluide qui est associée à la force d'inertie du fluide. Lorsque la vitesse augmente et que la force due à l'inertie du fluide devient plus significative, la raideur du système atteint la valeur zéro puis devient négative. Lorsque la vitesse augmente davantage, la raideur du système devient de plus en plus négative. A cette courbe sont superposées des courbes de variation de la vitesse critique en fonction de la raideur du système support du rotor pour différents modes de vibration de l'arbre. L'expression "mode de vibration" se rapporte aux vecteurs qui décrivent les formes fléchies que prend l'arbre rotorique dans les conditions de fonctionnement. Les points d'intersection entre la caractéristique de raideur, avec l'alimentation en huile établie (représentée par la courbe A pour le système support) et la courbe de vitesse critique pour un mode vibration donné est la caractéristique de vitesse critique pour ce mode de vibration de l'arbre. Ainsi l'arbre a trois caractéristiques de vitesse critique pour le système support, avec l'amortisseur mis en service, c'est-à-dire à l'endroit des point 1,2,3 correspondant aux trois modes de vibration. La courbe B représente la caractéristique de raideur pour le système support lorsque l'écoulement du fluide (huile) d'amortissement en direction de la chambre d'amortissement est interrompu si bien que cette chambre d'amortissement est vide d'huile dans une mesure telle que l'huile ne présente aucune caractéristique de raideur hydrodynamique pour pouvoir transmettre des forces vibratoires à partir de l'arbre rotatif vers le bottier externe et qu'elle ne présente aucune caractéristique d'amortissement visqueux pour produire un amortissement, par le fluide, de l'arbre rotorique. La raideur du système est sensiblement constante parce qu'il s'agit d'une constante élastique et elle ne présente pas un effet non linéaire dû à la présence d'huile, étant donné que cette huile n'exerce plus une force élastique ou une force d'amortissement visqueux s'opposant au mouvement de l'arbre. Les intersections entre les courbes de vitesse critique pour les trois modes de vibration et la caractéristique de raideur représentée par la courbe B se traduisent par trois caractéristiques de vitesse critique pour le système support, avec un amortisseur sans huile, qui sont matérialisées par les points 4,5 et 6; Sur la figure 6 les flèches en trait fort sur les courbes caractéristiques de raideur A et B montrent, pour une vitesse de rotor donnée, si la machine tournante fonctionne avec la caractéristique de raideur donnée par la courbe A (avec amortisseur en service) ou par la courbe B (sans amortisseur en service). Les essais ont montré qu'il est possible de faire fonctionner un système de rotor du type représenté sur la figure 2 avec un système amortisseur tel que représenté sur la figure 5A à des vitesses de ralenti ou inférieures (point a), de le faire passer à travers une caractéristique de vitesse critique (point 1) et d'avoir encore un amortissement suffisant si bien que l'amortissement de la condition de résonance et la raideur hydrodynamique résultant du mouvement orbital de l'arbre et l'onde de pression corrélative ne transmettent pas des vibrations nuisibles à la structure support et de là au carter externe. Cependant, lorsque la vitesse du rotor augmente, la raideur du système commence à croître dans la direction négative (ce qui signifie que la force agit dans le sens d'une déflexion dans la direction radiale, en s'écartant du centre idéal). Les essais ont montré que la quantité d'énergie vibratoire transmise par l'intermédiaire de la raideur de l'huile vers le carter externe devient plus notable. Ceci peut être dû en partie au fait qu'une deuxième caractéristique de vitesse critique (telle qu'indiquée au point 2) est plus proche par suite de la variation de raideur et que par conséquent la vitesse du rotor est également en train d'atteindre une fréquence de résonance tout en transmettant des vibrations par suite de la raideur accrue du film d'huile. L'écoulement de l'huile en direction de la chambre d'amortissement est interrompu au point b et le système support se comporte presque instantanément, alors que le mouvement orbital du rotor force l'huile à l'extérieur de la chambre d'amortissement, comme un ressort ou un amortisseur sans huile de la figure 5B (point c), avec une caractéristique de raideur du type représenté par la courbe B sur la figure 6. Ceci a deux effets bénéfiques. En premier lieu la vibration n'est pas transmise, par l'intermédiaire de la caractéristique de raideur hydrodynamique du film d'huile, au boîtier externe et de là au carter externe. En second lieu le fonctionnement du système au point c a déplacé la caractéristique de vitesse critique la plus proche du système en l'écartant davantage de la vitesse de fonctionnement de l'arbre rotorique. Il en résulte que les vibrations et les amplitudes de déflexion accrues, à la fréquence de résonance de l'arbre rotorique par suite de son approche, par exemple, de la caractéristique de vitesse critique représentée par le point 5, sont diminuées comparativement aux vibrations et amplitudes qui résultent de l'approche de la caractéristique de vitesse critique du point 2 du système de la figure 5A qui comporte un amortisseur visqueux. On comprendra qu'une diminution de la vibration transmise au carter externe a au moins deux effets bénéfiques. En premier ceci améliore la durée de vie en fatigue des composants qui sont fixés à l'intérieur du moteur et qui sont disposés dans le moteur lui-même, ces composants étant affectés d'une manière néfaste par suite d'une longue période d'exposition à des vibrations. En second lieu on élimine la transmission du bruit à partir du moteur en direction de l'environnement adjacent, tel que l'intérieur d'un avion ou d'un bateau mû par une turbine, ce qui rend l'environnement dans un tel véhicule plus désirable par suite du niveau réduit de bruit. La figure 7 représente la diminution de la vibration du carter qui apparaît pendant un test d'un turbomoteur utilisant la présente invention. La figure 7 est la représentation graphique du mouvement vibratoire effectif d'une bride de carter, en millimètre, cette vibration étant mesurée dans la direction horizontale, en fonction de la vitesse de rotation de l'ensemble du rotor haute pression. La courbe supérieure représente le mouvement de crête tandis que la courbe inférieure représente le mouvement moyen. On pense qu'une caractéristique de vitesse critique est rencontré pour une vitesse de rotation d'environ 7700 tours par minute. le mouvement du carter est amorti d'une manière acceptable par le système ressort-amortisseur et l'amortisseur demeure actif lorsque la vitesse augmente. Comme on peut le voir l'amplitude de la vibration dans le carter augmente progressivement lorsque la vitesse du rotor augmente à partir d'environ huit mille quatre cents tours par minute jusqu'à une pointe de neuf mille quatre cents tours par minute. En ce point la vanne se ferme en interrompant l'écoulement de l'huile en direction de la chambre d'amortissement. Il en résulte que la caractéristique de raideur hydrodynamique et la caractéristique d'amortissement visqueux ne sont plus disponibles pour transmettre les vibrations à partir de l'arbre rotorique en direction du boîtier externe de la structure support et le mouvement du carter est fortement réduit à une valeur qui est inférieure à 60% de sa valeur maximale originale. On comprendra que ce système support à amortisseur pouvant être mis en ou hors service peut être utilisé pour éliminer certaines des vitesses critiques ou la totalité de celle-ci de la totalité de la plage opérationnelle des vitesses du rotor comportant un amortisseur visqueux, en modifiant la raideur de l'ensemble amortisseur/support comme celà est nécessaire. 2631381. La figure 8A représente les résultats obtenus à la suite d'un test de fonctionnement sur un système de rotor qui était un modèle réduit aux deux tiers d'un turbomoteur réel utilisant un système support à ressort du type illustré sur la figure 5B. Le système avait des caractéristiques de vitesse critique à des vitesses d'environ deux mille et quatre mille tours par minute. La figure 8B représente les résultats obtenus en faisant fonctionner un système du type amortisseur-ressort tel que représenté sur la figure 5A. L'amortissement entraîne une réduction de la vibration pour les caractéristiques de vitesse critique inférieures. Du fait t que ce système a une caractéristique de raideur différente, une caractéristique de vitesse critique apparaît pour une vitesse de rotation d'environ six mille cinq cents tours par minute. La figure -8C montre la facilité avec laquelle les vitesses critiques peuvent être évitées (ou rencontrées si la vibration est acceptable) en utilisant la présente invention intervenant ou non pour une caractéristique de vitesse critique. La figure 8D ne représente pas les résultats réels obtenus au banc d'essai mais elle donne une courbe illustrant les résultats des tests illustrés sur les figure 8A,8B,8C, afin de montrer les conséquences de l'autorisation et du blocage de l'écoulement du fluide pour éviter les caractéristiques de vitesse critique dans le système. Ainsi les trois vibrations de crête sont notablement réduites. La figure 9 est un diagramme représentant la relation entre la vitesse du rotor W et les caractéristique de raideur du type utilisé pour arriver au résultat illustré sur la 263138 1 figure 8D. Ainsi qu'il est représenté sur la figure 9, il est possible de faire fonctionner une machine tournante avec le système représenté sur la figure 5A ou 5B mis en service afin de passer par trois caractéristiques de vitesse critique (points 1,2 et 3) si les caractéristiques de vitesse critique de chacun de ces deux systèmes sont notablement différentes. En faisant fonctionner un moteur avec le système de la figure A ou bien en interrompant l'écoulement de l'huile et en le faisant fonctionner avec le système de la figure 5B il est possible de ne jamais traverser directement une quelconque courbe de vitesse critique. Par exemple, lorsque l'huile est autorisée à s'écouler (aux points a,e,i) la vitesse critique qui est en train d'être approchée, est rapidement abaissée en- dessous de la vitesse de fonctionnement avec une réponse minimale du fait que l'arbre rotatif refoule l'huile en dehors de la chambre, puisque la croissance de l'amplitude de la vibration du rotor exige du temps et une vitesse d'excitation coïncidente. De même, en allant du point c au point d, l'écoulement de l'huile en direction de l'amortisseur est bloqué et la vitesse critique approchée est repoussée au-delà. Par conséquent toutes les caractéristiques de vitesse critique peuvent être évitées en établissant ou interrompant alternativement l'écoulement de l'huile en direction de la chambre d'amortissement et en amenant le système à fonctionner en tant que système de la figure 5A ou système de la figure B. Ceci permet de réaliser des moteurs plus légers et tournant àdes vitesses plus élevées sans créer des vibrations nuisibles pour le moteur. Le contr8le de l'écoulement entraîne une réduction appréciable du coQt dans la phase de conception et de développement et également pendant les tests de production. REVENDICATIONS 1.- Procédé de fonctionnement d'une machine tournante (10) comprenant un stator et un arbre rotorique (34) s'étendant axialement à l'intérieur de la machine, l'arbre rotorique (34) étant monté rotatif autour d'un axe de rotation (Ar) et tournant à une première et à une seconde vitesse, la machine possédant un palier (46) qui maintient l'arbre (34) et qui est supporté par un système support qui comprend un support élastique (68) s'étendant à l'intérieur de la machine pour supporter le palier (46) et une chambre d'amortissement (86) disposée autour de celui-ci pour amortir les vibrations de l'arbre (34), ce procédé étant caractérisé en ce qu'on fait s'écouler un fluide d'amortissement sous pression vers la chambre d'amortissement (86) et à partir de celle-ci, à des vitesses qui assurent que l'amortisseur est rempli par le fluide d'amortissement à la première vitesse de l'arbre, de façon à mettre en service l'amortisseur, le fluide d'amortissement possédant une caractéristique d'amortissement visqueux qui amortit les vibrations dans l'arbre (34) et une caractéristique de raideur qui transmet les forces vibratoires à partir de l'arbre (34), au travers du fluide d'amortissement, vers la structure du stator (66), et on bloque l'écoulement du fluide d'amortissement vers la chambre d'amortissement (86) on permet l'écoulement du fluide à partir de cette chambre pour rendre inactif l'amortisseur, à la seconde vitesse de l'arbre, de telle façon que la chambre d'amortissement (86) soit vide du fluide d'amortissement et que le fluide d'amortissement n'ait pas de caractéristique de raideur pour transmettre les forces vibratoires à partir de l'arbre rotatif (34) vers la structure du stator (66), et qu'il n'ait pas de caractéristique d'amortissement visqueux pour fournir l'amortissement, au moyen du fluide d'amortissement, à l'arbre du rotor, le procédé de fonctionnement du moteur mettant en oeuvre un système support ayant un ressort mécanique (68) et un amortisseur visqueux pour supporter l'arbre (34) à la première vitesse et supprimant l'amortisseur visqueux du système support à la seconde vitesse. 2.- Procédé de fonctionnement d'une machine tournante (10) suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la chambre d'amortissement (86) comporte des moyens de mise à l'échappement de cette chambre, et le mouvement orbital de l'arbre rotorique (34) autour de l'axe de rotation expulse le fluide d'amortissement de la chambre d'amortissement (86). 3,- Procédé de fonctionnement d'une machine tournante, telle qu'un turbomoteur, (10) qui comporte un stator et un arbre rotorique (34) qui s'étend axialement à l'intérieur de la machine et est monté rotatif autour d'un axe de rotation (Ar) à une première vitesse et une seconde vitesse, la machine comportant des moyens de support qui comprennent un palier (46) supportant l'arbre (34), un boîtier non rotatif (64), pour supporter le palier (46), et un système support (63) maintenant l'arbre rotorique (34) et le palier (46) et qui comporte un ressort (94) s'étendant à partir du boîtier (64) vers la structure du stator adjacente (66) et une chambre d'amortissement à fluide (86) disposée entre le boîtier (64) et la structure du stator adjacente (66) pour amortir les vibrations de l'arbre, caractérisé en ce qu'on fait s'écouler un fluide d'amortissement pressurisé au travers de la structure du stator et vers la chambre d'amortissement (86) et à partir de celle-ci, à des vitesses qui assurent le remplissage de la chambre d'amortissement (86) avec le fluide, à la première vitesse de l'arbre, pour mettre en oeuvre l'amortisseur, le fluide d'amortissement possédant une caractéristique d'amortissement visqueux qui absorbe les vibrations dans l'arbre (34) et une caractéristique de raideur hydrodynamique qui transmet les forces vibratoires à partir de l'arbre, au travers du fluide d'amortissement, vers la structure du stator, et on bloque l'écoulement du fluide d'amortissement vers la chambre d'amortissement et on permet l'écoulement du fluide à partir de cette chambre, de façon à rendre inactif l'amortisseur, à la seconde vitesse de l'arbre, de façon telle que la chambre d'amortissement soit vide du fluide d'amortissement dans une mesure telle que le fluide n'ait pas de caractéristique de raideur hydrodynamique pour transmettre les forces vibratoires à partir de l'arbre rotatif vers la structure du stator, et qu'il ne possède pas de caractéristique d'amortissement visqueux pour réaliser un amortissement de l'arbre rotorique (34) au moyen du fluide, le procédé de fonctionnement de la machine mettant en oeuvre un système support comportant un ressort mécanique et un amortisseur visqueux pour supporter l'arbre (34) à la première vitesse et supprimant l'amortisseur visqueux du système support à la seconde vitesse. 4.- Procédé de fonctionnement d'un turbomoteur (10) suivant la revendication 3 caractérisé en ce que l'étape de blocage de l'écoulement du fluide d'amortissement vers la chambre d'amortissement (86) comprend l'étape de détection de la vitesse de rotation de l'arbre et la coupure de l'écoulement du fluide d'amortissement vers la chambre d'amortissement (86) à la seconde vitesse de telle façon qu'un intervalle d'air existe entre la chambre (86) et la structure du stator à la seconde vitesse. 5.-Procédé de fonctionnement d'un turbomoteur (10) suivant la revendication 3 caractérisé en ce que l'étape de blocage de l'écoulement du fluide d'amortissement vers la chambre d'amortissement (86) comprend une détection de la vitesse de rotation de l'arbre (34) en mettant sous pression le fluide d'amortissement s'écoulant vers la chambre d'amortissement (86) de façon que le niveau de pression de ce fluide indique la vitesse de rotation de l'arbre (34), et le blocage de l'écoulement du fluide d'amortissement vers la chambre d'amortissement (86) en réponse au niveau de pression du fluide d'amortissement. 6.- Procédé de fonctionnement d'un turbomoteur (10) suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le moteur comprend une vanne de contrôle (56) possédant un clapet déplaçable, à partir d'une position ouverte, vers une position fermée, en réponse au niveau de pression du fluide d'amortissement, et en ce que le blocage de l'écoulement du fluide d'amortissement vers la chambre d'amortissement (86) comprend la mise sous pression du fluide d'amortissement allant vers la vanne de contrôle, la pression du fluide d'amortissement prenant appui sur le clapet (108) pour le mettre en position fermée, lorsque l'arbre rotorique (34) atteint la vitesse du rotor à laquelle l'écoulement du fluide d'amortissement vers la chambre d'amortissement (86) est bloqué. 7.- Procédé de fonctionnement d'un turbomoteur (10) suivant la revendication 6 caractérisé en ce que la structure du stator (66) du moteur comprend un boîtier externe (82), qui est espacé radialement du bottier interne (64), de façon à former la chambre d'amortissement (86), la structure du stator (66) comprenant une structure statorique qui est espacée du boîtier externe (82) et qui supporte la vanne de contrôle (56), et en ce que l'étape d'écoulement du fluide d'amortissement vers la chambre d'amortissement (86) comprend l'étape consistabt à faire s'écouler le fluide d'amortissement vers la vanne de contrôle (56) et à faire s'écouler le fluide d'amortissement à partir de la vanne de contrôle (56) vers la chambre d'amortissement (86). 8.- Procédé de fonctionnement d'un turbomoteur suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le moteur comprend une commande de moteur (59) qui mesure la vitesse de l'arbre rotatif (34), et dans lequel la commande du moteur (59) envoie un signal électrique une vanne (56) commandée par un solénoïde (114) afin de mouvoir celle-ci et faire passer la vanne de la position ouverte vers la position fermée, de façon à bloquer l'écoulement du fluide d'amortissement vers la chambre d'amortissement (86) à la seconde vitesse de rotation de l'arbre. 9.- Procédé de fonctionnement d'une machine tournante suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre rotatif (34) a au moins deux modes de vibrations dans la gamme des vitesses de fonctionnement du moteur, et dans lequel le système support de la machine tournante a une première caractéristique de raideur lorsque la chambre d'amortissement est remplie par le fluide d'amortissement (86), de façon à mettre en service cette chambre (86), la première caractéristique de raideur ayant des caractéristiques de vitesse critique associées aux premier et second modes de vibration qui sont les première et seconde caractéristiques de vitesse critique de la machine tournante, en ce que le système support de cette machine tournante, lorsque la chambre d'amortissement est inactive possède une seconde caractéristique de raideur ayant des caractéristiques de vitesse critique associées aux premier et second modes de vibration qui sont les troisième et quatrième caractéristiques de vitesse critique, et en ce que, lorsque la vitesse de l'arbre augmente à partir de zéro vers une vitesse de fonctionnement normale, le procédé comprend la mise en service de l'amortisseur ou la désactivation de -celui-Ci de façon à changer la caractéristique de vitesse critique du système support de façon telle que la machine ne fonctionne jamais à une caractéristique de vitesse critique du système support. 10.- Procédé de fonctionnement d'une machine tournante suivant la revendication 3 caractérisé en ce que l'arbre rotatif a au moins deux modes de vibration dans la gamme des vitesses de fonctionnement du moteur, en ce que le système support présente une première caractéristique de raideur, lorsque la chambre d'amortissement (86) est remplie par le fluide d'amortissement, de façon à mettre en service ladite chambre (86), la première caractéristique de raideur ayant des caractéristiques de vitesse critique associées, correspondant aux premier et second modes de vibration, qui sont les première et seconde caractéristiques de vitesse critique du système support, en ce que le système support, lorsque la chambre d'amortissement est désactivée, présente une seconde caractéristique de raideur ayant des vitesses critiques associées, correspondant aux premier et second modes de vibration, qui sont les troisième et quatrième caractéristiques de vitesse critique, et en ce que, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre augmente à partir de zéro jusqu'à une vitesse de fonctionnement normale, *on met en service l'amortisseur à la première caractéristique de vitesse critique pour fournir un amortissement visqueux à l'arbre (34) et on désactive l'amortisseur pour modifier la caractéristique de vitesse critique du système support de façon que la machine tournante ne fonctionne jamais aux seconde, troisième et quatrième caractéristiques de vitesse critique du système support. 11.- Machine rotative comprenant un arbre rotorique (34) et une structure support pour cet arbre, l'arbre rotorique (31) tournant à une première et une seconde vitesse, caractérisée en ce qu'elle comprend une structure support adjacente (66) qui est espacée radialement de l'arbre (34), un élément (46,64) disposé autour de celui- ci et assurant de façon rotative son maintien, cet élément (46,64) étant disposé à distance de la structure support adjacente (66) de façon à délimiter entre elles une chambre d'amortissement (86), des moyens pour supporter de façon flexible l'élément (46,64) à partir de la structure support adjacente (66) qui autorisent un mouvement de vibration de l'arbre (34) lié à la rotation de celui-ci, des moyens pour introduire un fluide d'amortissement dans ladite chambre d'amortissement (86), à la première vitesse de rotation de l'arbre rotorique (34), pour créer un amortisseur visqueux de façon à amortir le mouvement de vibration de l'arbre rotorique (34), et pour éliminer le fluide d'amortissement (86) à partir de la chambre d'amortissement (86), à ladite seconde vitesse de rotation de l'arbre (34), de façon à supprimer l'amortisseur visqueux de la machine tournante à la seconde vitesse de rotation. 12.- Machine tournante suivant la revendication 11 caractérisée en ce qu'elle comprend un stator, et la structure support adjacente (66) est constituée par une partie de ce stator. 13.- Machine tournante suivant la revendication 12 caractérisée en ce que l'élément est constitué d'un boîtier interne non rotatif (64), et la machine tournante comprend un palier (46) disposé entre ce boîtier interne (64) et l'arbre rotorique (34), la structure support adjacente (66) comprenant un boîtier externe (82) espacé radialement du boîtier interne (64) de façon à prévoir entre eux une chambre d'amortissement annulaire (86). 14.- Machine tournante suivant la revendication 11 caractérisée en ce que les moyens pour introduire et éliminer ce de la chambre d'amortissement dans la chambre d'amortissement (86) comprennent des moyens (56) pour faire s'écouler le fluide d'amortissement vers la chambre d'amortissement (86) à la première vitesse de rotation, et pour bloquer l'écoulement du fluide d'amortissement vers la chambre d'amortissement (86), à la seconde vitesse de rotation du rotor, et en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour mettre à l'échappement la chambre d'amortissement (86) de telle façon que le mouvement de vibration de l'arbre (34) provoque l'expulsion du fluide d'amortissement hors de la chambre d'amortissement (86). 15.- Machine tournante suivant la revendication 14 caractérisée en ce que les moyens permettant d'établir et de couper l'écoulement du fluide d'amortissement vers- la chambre d'amortissement (86), comprennent une pompe (48) reliée par un conduit (54) à la chambre d'amortissement (86) et des moyens (56) pour interrompre l'écoulement du fluide dans son conduit (54) en fonction de la vitesse du rotor. 16.- Machine tournante suivant la revendication 15 caractérisée en ce que les moyens (56) pour interrrompre l'écoulement dans le conduit (54) sont constitués par une vanne. 17.Machine tournante comprenant une structure de stator et un arbre rotorique (34) qui s'étend axialement à l'intérieur de la structure de stator, autour d'un axe de rotation, la structure de stator comprenant un système support pour supporter un palier (46) dans lequel est logé l'arbre, cet arbre pouvant tourner à une première vitesse et à une seconde vitesse plus grande que la première, dans des conditions de fonctionnement données, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier interne non rotatif (64) qui supporte les éléments rotatifs du palier (46) , le boîtier interne (64) comportant une surface cylindrique (78) orientée vers l'extérieur, un boîtier externe non rotatif (82), possédant une surface cylindrique (84) orientée vers l'intérieur et espacée radialement de la surface (78) du boîteier interne (64) de façon à constituer entre elles une chambre d'amortissement (86), le boîtier externe (82) comportant au moins un conduit d'admission (88) pour assurer l'alimentation en fluide d'amortissement de la chambre d'amortissement (86), un ressort (94) relié au boîtier externe (82) et au boîtier interne pour maintenir ces deux boîtiers l'un par rapport à l'autre, des moyens pour alimenter en fluide d'amortissement sous pression chacun des conduits d'admission (88), à un premier niveau de pression correspondant à la première vitesse, et à un second niveau de pression, plus élevé que ledit premier niveau de pression correspondant, à la seconde vitesse, une vanne de contrôle (56) répndant à la pression du fluide d'amortissement, qui est logée en amont de la chambre (86), et qui est conçue de façon à autoriser l'admission du fluide d'amortissement vers la chambre (86), à la première pression, et à empêcher l'écoulement du fluide d'amortissement vers la chambre (86), à la seconde pression, la machine tournante comprenant de plus des moyens (92) de mise à l'échappement de la chambre d'amortissement (86) pour le fluide d'amortissement de façon que la machine tournante ait, à la première vitesse, un amortisseur à fluide pour amortir les oscillations de l'arbre (34), et qu'elle présente une première caractéristique de raideur comprenant la raideur mécanique des ressorts et la riaideur hydrodynamique du fluide d'amortissement, et qu'à la seconde vitesse, elle n'ait pas d'amortisseur à fluide et qu'elle ait une seconde caractéristique de raideur qui comprend la raideur mécanique des ressorts et ne comprenne pas la raideur hydrodynamique de l'amortisseur à fluide, afin d'éviter le transfert de forces, résultant des oscillations de l'arbre rotorique, à travers la raideur du fluide d'amortissement fluide vers le boîtier externe (82). 18.- Machine tournante suivant la revendication -17 caractérisée en ce qu'elle comprend une paire de bagues d'étanchéité (90) espacées axialement et qui s'étendent entre le boîtier interne (64) et le boîtier externe (82) de façon à former la chambre d'amortissement (86) relativement étanche permettant la mise à l'échappement du fluide d'amortissement pour évacuer ce fluide à partir de la chambre d'amortissement. 19.- Machine tournante suivant la revendication 18 caractérisée en ce que les moyens de mise à l'échappement de la chambre d'amortissement (86) comprennent, dans le boîtier externe (82), au moins un conduit de sortie (92) relié à cette chambre (86), permettant d'évacuer le fluide d'amortissement à partir de ladite chambre. 20.- Machine tournante suivant la revendication 17 caractérisée en ce que l'arbre rotatif (34) est capable de tourner à une troisième vitesse, plus grande que la deuxième vitesse, lesdits moyens pour l'alimentation en fluide d'amortissement sous pression sont conçus pour permettre l'alimentation de celui-ci à un troisième niveau de pression, plus grand que le deuxième niveau de pression, et vanne de contrôle comprenant une seconde vanne de contrôle (104) disposée en parallèle sur la première vanne (102) pour permettre à l'écoulement de fluide d'atteindre ladite chambre d'amortissement (86) au troisième niveau de pression.