Brevet FR2632060A1 — publié le 19891201

Procédé de réglage optique du cap d'une structure support par rapport à une structure de référence dans un aéronef. DESCRIPTION L'invention concerne un procede permettant, par des moyens optiques, de régler Le cap d'une structure support, constituée par exemple par un support de système de pilotage en tete haute pLacé dans la cabine de pilotage d'un aéronef, par rapport à une structure de référence, constituée par exemple par un support de centrale à inertie place dans la soute de cet aéronef. Dans les aéronefs, et notamment dans les avions, certains sous-ensembles servant notamment à la navigation et au guidage de l'avion doivent etre orientés de façon précise par rapport aux références de structure de cet aeronef. Ainsi, si l'on associe à L'avion un trièdre de référence OXYZ, dans lequel l'axe OX, parallèle à lwaxe Longitudinal de l'avion, correspond au cap, l'axe 0V étant orienté transversale-. ment par rapport à l'avion et l'axe OZ etant orienté de bas en haut, il est nécessaire que certains sous-ensembles soient orientés avec précision par rapport à ce trièdre. Une telle orientation est notamment requise pour le support du système de pilotage en tete haute, appelé HUD (de l'anglais "Head Up Display"), lorsqu'un tel système est monté dans la cabine de pilotage de l'avion. Dans la pratique, le réglage de l'orientation d'un tel sous-ensemble par rapport au trièdre de référence de l'avion consiste en un réglage de L'assiette longitudinale (ou en site), de L'assiette transversale (ou en inclinaison) et en un réglage du cap. L'assiette longitudinale, ou site, correspond à la valeur de l'angle formé avec l'axe OX dans le plan XOZ, L'assiette transversale, ou inclinaison, correspond à l'angle formé avec L'axe OY dans le pLan VOZ, et Le cap correspond à l'angle formé avec l'axe OX dans Le plan XOV. Dans les avions, des procédées connus permettent de caler les Supports de centrales à inertie situés dans les soutes par rapport aux références en assiette et en cap de l'avion. Lorsqu'une autre structure support telle qu'un support de système HUD doit ensuite être calée en assiette et en cap par rapport à l'avion, on effectue les réglages d'assiette et de cap par rapport au support d'une centrale à inertie déjà calé. Le transfert de L'assiette longitudinale (site) et de l'assiette transversale (inclinaison) ne pose pas de problème particulier. En effet, ces transferts peuvent être réalisés de façon connue à L'aide de deux c Lin-omètres perpendiculaires entre eux et orientés respectivement selon les- directio-ns OX et OY, montes, d'une part, sur La structure de référence que constitue la platine support de la centrale à inertie et, d'autre part, sur la structure support à régler que constitue la platine support du systeme HUD. Pour réaliser ces transferts, la seule condition à remplir est que ILavion reste immobile pendant le réglage. En revanche, aucune orientation précise de l'avion n'est requise et la durée du réglage est relativement courte. Lorsqu'on désire caler une structure support telle qu'une platine support de systeme HUD par ra-pport à une structure de référence telle qu'une platine support de cen-traIe à inertie, La principale difficulté concerne le transfert de la référence en cap. En effet, aucune des techniques qui peuvent être utilises actuellement pour réaliser ce transfert n'est entièrement satisfaisant-e. La première technique possible consiste à utiliser un gyroscope électronique. Ce gyroscope est rendu solidaire d'une pièce mecanique capable de se positionner, d'une part, sur des points de référence de la platine support de la centrale à inertie et, d'autre part, sur des points de référence de la platine support du système HUD. Grâce au gyroscope, on identifie d'abord, par iteration, le cap de la structure support de référence de la centrale à inertie par rapport au nord magnétique. Lorsque le cap de l'avion a ainsi été déterminé, le gyroscope est positionné sur la structure support du système HUD et on mesure à nouveau le cap de la meme manière que précédemment.Après comparaison des deux mesures, on règle L'orientation en cap du support du système HUD de façon à obtenir une mesure en conformité avec celle prise précédemment sur Le support de la centrale à inertie. Ce procédé de réglage du cap utilisant un gyroscope électronique nécessite La presence d'au moins deux opérateurs très spécialisés et sa mise en oeuvre est longue (4 à 8 heures). De plus, la qualité des réglages est intimement liée à la precision et à la stabilité de L'assiette horizontale de l'avion. On a aussi envisagé de transférer le cap au moyen d'un outillage mecanique. Le principe de ce procédé consiste à positionner sur des points de référence du support d'une centrale à inertie un outillage dont les qualites géométriques permettent de transférer le cap du support de La centrale vers l-e support du système HUD. Cependant, cette technique a été rejetée, notamment en raison des dimensions imposantes necessaires au respect des tolérances. Par ailleurs, la précision du réglage aurait nécessité de resoudre des problè- mes de dilatation et de fiabilité géométrique délicats. Enfin, on a aussi envisage de transférer le cap de la structure support d'une centrale à inertie sur la structure support d'un système HUD au moyen d'un mètroptique universel. Cet appareil, qui est utilisé couramment dans l'industrie aéronautique, permet de créer des lignes horizontales, verticales, perpendiculaires ou parallèles entre elles, obliques, ainsi que des plans verticaux. La combinaison de ces différentes possibilités permettrait d'effectuer le réglage souhaité. Cependant, cette technique a également été écartée car elle imposait une installation complexe, difficile à mettre en oeuvre et réclamant une main d'ouvre spécialisée et expérimentée. L'invention a précisément pour objet un procédé permettant de régler le cap d'une structure support placée par exemple dans la cabine de pilotage d'un aéronef, par rapport à une structure de référence telle qu'un support de centrale à inertie place dans les soutes de cet aéronef, ce procédé présentant une précision au moins egale à celle des systèmes connus, étant facile à mettre en oeuvre pour deux opérateurs qualifiés mais non spécialisés, procurant un gain de temps appréciable (le réglage est effectué en environ 1 heure) et ne nécessitant aucun positionnement précis de l'a- vion, notamment en ce qui concerne son assiette. A cet effet, il est proposé selon l'invention un procédé de réglage optique du cap d'une structure support par rapport à une structure de référence dans un aéronef, caractérisé par le fait qu'il comprend les opérations suivantes : - montage d'un réflecteur opaque sur chacune des structures, de telle sorte que l'orientation du réflecteur monté sur la structure de référence, par rapport à un repère de cap de cette structure de référence orienté selon le cap de L'aéronef, soit la même que l'orientation du réflecteur monté sur la structure support, par rapport à un repère de cap à orienter de cette structure support, Les deux repères de cap étant placés dans deux plans parallèles ;; - montage, positionnement et orientation sur un support fixe d'un appareil optique comportant un axe de rotation orthogonal à sa ligne de visée, de telle sorte qu'un plan de transfert de référence parcouru par la ligne de visée lors du pivotement de l'appareil autour de son axe de rotation coupe à la fois les deux réflecteurs optiques, et de telle sorte que la ligne de visée soit réfléchie à 180 par le réflecteur monte sur la structure de référence ; - réglage de L'orientation en cap de la structure sup port de telle sorte que La ligne de visée soit réf lé- chie à 1800 par le réflecteur monté sur cette structure support. La mise en oeuvre de ce procédé necessite seulement de monter sur chacune des deux structures un organe optique réfléchissant tel qu'un miroir plan ou un prisme à réflexion totale, à positionner ces deux organes autour de leurs axes support s, et à mettre en place par ailleurs, un appareil optique tel qu'un théodolite en position d'autocollimation, sur lequel on effectue des reglages, puis des mesures relativement simples. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, on monte chaque réflecteur optique sur une platine articulée sur l'une des structures autour d'un axe d'articulation orienté selon le repère de cap de cette structure. On oriente ensuite les réflecteurs autour des axes d'articulation selon une même direction, au moyen d'un premier niveau monte sur chaque platine selon une direction orthogonale à son axe d'articulation. Dans L'application particuliere du procédé au réglage du cap d'un support de systeme de pilotage en tête haute place dans la cabine de pilotage de l'ae ronef par rapport à un support de centrale à inertie placé dans la soute de cet aéronef, cette direction orthogonale est orientée horizontalement. Par ailleurs, on oriente L'appareil optique au moyen d'un deuxieme niveau, qui appartient à cet appareil lorsqu'il s'agit d'un théodolite, afin que l'axe de rotation de L'appareil soit horizontal. On positionne ensuite L'appareil optique en rotation autour d'un axe orthogonal à son axe de rotation, afin que la ligne de visée soit réfléchie à 1800 par le réflecteur monté sur la structure de référence. D'une manière en elle-même connue, on place Le repère de cap de la structure support dans un plan parallèle au repère de cap de la structure de référence en relevant les assiettes longitudinale et transversale de cette dernière au moyen de deux niveaux de mesure d'inclinaison montes sur la structure de référence, puis en réglant les assiettes Longitudinale et transversale de La structure support, au moyen de deux autres niveaux de mesure d'inclinaison montés sur cette der nibre, pour les rendre égales aux assiettes mesurées précédemment. De préférence, on monte l'appareil optique sur un support fixe placé dans l'aéronef, par exemple dans une zone correspondant à la cabine des passagers. Un mode de mise en oeuvre de l'invention va maintenant etre decrit, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est ùne vue en perspective éclatée représentant schématiquement une partie d'un avion- dans lequel le cap d'un support de système HUD peut être réglé conformément à l'invention par rapport au cap d'un support de centrale à inertie ;; - la figure 2 est une vue en perspective représentant à plus grande échelle un support de centrale à inertie de l'avion de la figure 1 équipé d'une installation permettant de mettre en oeuvre le procédé de réglage selon l'invention - la figure 3 est une vue en perspective comparable à la figure 2 représentant un support de système HUD équipé d'une installation permettant d'en régler le cap selon le procédé de l'invention ; - les figures 4 et 5 sont des vues en coupe représentant à plus grande échelle le montage du support de systeme HUD sur la structure de L'avion, illustrant notamment les moyens permettant de régler le cap de cette structure ;; - la figure 6 est une vue en perspective représentant schématiquement les supports des figures 2 et 3 ainsi que l'appareil optique associé aux installations montées sur ces supports, lors de la mise en oeuvre du procédé de réglage de cap selon l'invention ; et - la figure 7 est une vue -de dessus des supports du système HUD et de la centrale à inertie et de l'appareil optique dans la position qu'ils occupent lors du réglage. Lors de la fabrication d'un avion, il est nécessaire qu'un certain nombre d'instruments de bord soient orientés ou cales avec une grande précision par rapport au trièdre de référence OXVZ de cet avion. Dans ce trièdre, qui apparat sur la figure 1, l'axe OX est orienté selon l'axe longitudinal de l'avion et en définit Le cap. L'axe OY est orienté transversalement par rapport à l'avion et définit avec l'axe OX un plan qui est horizontal lorsque L'assiette de l'avion est nulle. Enfin, l'axe OZ est orienté de bas en haut. Les réglages des différents instruments de bord qui doivent être orientés par rapport au trièdre de référence OXVZ sont réalisés au cours du montage de l'avion. Ainsi, on dispose actuellement de moyens performants et précis pour orienter correctement par rapport au trièdre OXYZ les supports des centrales à inertie placés dans les soutes de l'avion. Bien que plusieurs centrales à inertie soient généralement placees dans la soute sur des supports différents, on a représenté pour simplifier une seule platine support, désignée par la référence 10 sur la figure 1. Le procédé d'orientation de chacune des platines supports 10 par rapport au trièdre de référence de l'avion est connu et ne fait pas partie de l'invention. Il permet d'orienter chaque platine support 10 de telle sorte que les assiettes longitudinale et transversale de cette platine soient les mêmes que celles de l'avion, c'est-å-dire que La face supérieure plane 10a (figure 2) de la platine support 10 soit parallèle aux directions OX et OV. Il permet aussi de régler l'orientation d'un repere de cap de la platine support 10 selon le cap de L'avion, c'est-à-dire selon la direction OX. Lorsque ce réglage de l'orientation en assiette et en cap des platines supports 10 des centrales à inertie a été effectué, on utilise l'une de ces ptatines comme référence pour régLer L'orientation de la platine support 12 d'un système HUD, qui est placée dans la cabine de pilotage de L'avion. La platine support 10 est alors fixée par des moyens connus à ta structure 20 de l'avion, de telle sorte qu'elle est parfaitement immobile par rapport à cette structure. Le transfert de références entre la platine support 10 de l'une des centrales à inertie et la platine support 12 du système HUD s'effectue en deux temps. Dans un premier temps, on réalise de façon connue le calage des assiettes longitudinale (site) et transversale (inclinaison) de la platine support 12 par rapport à la platine support 10. Cette première opération est suivie d'une opération consistant à transforer le cap de la platine support 10 à la platine support 12. L'originalite de L'invention réside essentiellement dans le procédé de transfert du cap entre les deux platines supports. Afin de transférer les assiettes longitudinale et transversale de la platine support 10 à la platine support 12, on monte d'une manière en elle-meme connue sur chacune des platines 10 et 12 deux niveaux de mesure d'inclinaison orientes respectivement selon les axes OX et OY. De façon plus précise et comme illustré en traits discontinus sur la figure 2, on monte sur la face supérieure plane 10a de la platine support 10 de la centrale à inertie servant de référence deux niveaux d'artillerie, ou clinomètres, 14a et 14b disposés respectivement selon les axes OX et OY. Ainsi, le niveau 14a permet de mesurer L'assiette longitudinale de la face supérieure 10a de la platine support 10, c'est-à-dire l'angle formé par cette face avec l'axe OX dans le plan XOZ. De meme, le niveau 14b permet de mesurer l'assiette transversale de la face supérieure 10a de la platine support 10, c'est-à-dire L'angle formé par cette face avec l'axe OY dans le plan VOZ. De façon comparable et comme illustre en traits discontinus sur la figure 3, on monte sur la face supérieure plane 12a de La platine support 12 du système HUD deux niveaux d'artillerie, ou clinomé- tres, 16a et 16b orientés respectivement approximativement selon les axes OX et OY. Le niveau 16a permet ainsi de mesurer l'angle formé par la face supérieure plane 12a de la platine support 12 avec L'axe OX dans le plan XOZ, alors que te niveau 16b permet de mesurer l'angle formé par la face supérieure plane de la platine support 12 avec l'axe OY dans le plan VOZ. En realité, étant donne que le cap de la platine support 12 n'a pas encore été régulé, les angles ainsi mesurés sont situés dans des plans légèrement décalés par rapport aux plans XOZ et VOZ. Lorsque les mesures angulaires permises par les niveaux 14a, 14b, 16a et 16b ont été faites, on compare, d'une part, les mesures des assiettes longitudinales effectuées à l'aide des niveaux 14a et 16a, et d'autre part, les mesures des assiettes transversales effectu-ées à l'aide des niveaux 14b et 16b. Etant donne que les mesures effectuées sur la platine support 10 constituent les valeurs de refé- rence à transférer sur la platine support 12, on modifie l'assiette de cette dernière jusqu'à l'obtention sur les niveaux 16a et 16b de valeurs identiques à celles affichées par ailleurs sur les niveaux 14a et 14b. Pour permettre les corrections d'assiette, ainsi que Les corrections de cap, la platine support 12 du système HUD est montée sur la structure 20 de la cabine de pilotage de l'avion par l'intermédiaire de moyens de réglage appropriés, représentés sur les figures 3 à 5. Comme l'illustre notamment la figure 3, la platine support 12 comprend principalement une plaque plane triangulaire sur laquelle est forme la face superieure plane 12a et dont l'un des côtés est orienté selon l'axe OX lorsque le réglage de cap a été effectué. Sur son côte oriente selon l'axe OX, la plaque triangulaire est prolongez vers le bas par une plaque d'appui 12b, de forme approximativement triangulaire, prévue pour etre orienté parallélement au plan XOZ. Le bord inférieur de la plaque d'appui 12b comporte une rainure 12c, à section en forme de V, par laquelle la platine support 12 repose par gravité sur un cylindre 48. Comme l'illustrent les figures 3 et 4, à proximité de chacune de ses extrémités, Le cylindre 48 comprend deux entailles 48a tournées vers le bas et dans Lesquelles sont placés deux empilements de cales pelables 18a, 18b définissant deux points d'appui par lesquels le cylindre 48 repose par gravite sur une bride supérieure 50. Cette bride supérieure 50 est elle-même solidarisée de la structure 20 de la cabine de pilotage de L'avion, en même temps qu'une bride inférieure 52, par des vis 54. Chaque empilement de cales pelables 18a,18b es-t traversé par une vis 56 (figure 4) par laquelle le cylindre 48 est lié à la bride supérieure 50. Avant Le réglage de L'assiette, les vis 56 permettent l'enlè- vement de certaines des cales 18a,18b et, par conséquent, la modification de la distance séparant le fond des entailles 48a de la face supérieure de la bride 50. Etant donné que l'axe du cylindre 48 est incliné par rapport à l'horizontale et que La platine support 12 repose par gravité sur ce cylindre, une butée 58 est fixée sur la plaque d'appui 12b, à l'extrémité de cette dernière adjacente à L'extrémité la plus haute du cylindre 48, pour venir en appui sur cette extrémiste et éviter ainsi le glissement de la platine support sur Le cylindre. Cette butée 58 est de préférence réglable. La plaque triangulaire formant principalement la platine support 12 repose également par gravite sur la structure 20 de la cabine de pilotage de L'avion, par son sommet oppose au côté portant la plaque d'appui 12b. De façon plus précise, comme le montre la figure 3, la plaque triangulaire formant principalement la platine 12 comporte à proximité dudit sommet une surface inférieure plane, parallèle à sa face supérieure 12a, qui repose par gravite sur un pion 60 solidaire d'une bride supérieure 62. Cette bride 62 repose elle-même sur la structure 20 de la cabine de pilotage de l'avion par L'intermédiaire d'un empilement de cales pelables 18c. Au moins une vis (non représentée > permet de fixer la bride supérieure 62, ainsi qu'une bride inférieure 64, à la structure 20. Avant le réglage de l'assiette de la platine support 12, cette vis autorise l'enlèvement de certaines des cales pelables 18c et la modification qui en résulte de la distance séparant la bride supérieure 62 de la structure 20. La plaque triangulaire formant principalement la platine support 12 a la forme d'un triangle rectangle, de sorte que les points d'aapui définis par les empilements de cales 18a et 18c sont alignés approximativement selon la direction transversale OV. Dans la structure qui vient d'être décrite, on voit que la platine support 12 repose par gravite sur la structure 20 de la cabine de pilotage de L'avion, en trois points, par l'intermédiaire des trois empilements de cales pelables 18a,18b et 18c. Etant donné que le cylindre 48 est orienté approximativement selon l'axe OX, Le réglage de l'assiette longitudinale, ou en site, de la platine support 12 est effectue en enlevant une ou plusieurs des cales 18a ou 18b, selon le sens du décalage en site existant initialement entre les platines 10 et 12. Par ailleurs, le reglage de l'assiette transversale, ou en inclinaison, de la platine support 12 est effectué en enlevant soit une ou plusieurs des cales 18c, soit un même nombre de cales 18a et 18b, selon le sens du decalage en inclinaison existant initialement entre les platines 10 et 12. Des abaques à la disposition des opérateurs permettent d'effectuer rapidement ces deux réglages en fonction des différences angulaires mesurées initialement respectivement entre les niveaux 14a et 16a et entre les niveaux 14b et 16b. Le procédé de réglage des assiettes longitudinale et transversale de la platine support 12 par rapport à la platine support 10 qui vient d'etre decrit est mis en oeuvre de façon habituelle sans aucun imperatif particulier concernant l'assiette de l'avion, la seule condition imposée par la mise en oeuvre de ce procédé étant que L'avion reste parfaitement immobile pendant le- réglage. Conformément à l'invention, lorsque la platine support 12 du système HUD est calée en assiettes longitudinale et transversale de la manière qui vient d'être décrite, on procède au réglage du cap de cette platine support, en prenant pour référence le cap de la platine support 10. Ce réglage est également effectué sans qu'il soit nécessaire de donner à l'assiette de L'avion une valeur particuliere. Comme l'illustre la figure 2, afin de procéder à ce réglage, on monte sur la platine support 10 une chape 22 portant, par l'intermédiaire d'un axe d'articu lation 24, une platine 26 support de prisme. La fixation de la chape 22 sur la platine support 10 de la centrale à inertie s'effectue par exemple au moyen de vis et de pions (non represents) traversant des trous ménagés à cet effet dans la platine support 10. La disposition ainsi realisee est telle que l'axe géome- trique de l'axe d'articulation 24 est orienté selon L'axe OX de L'avion et constitue ainsi un repère de cap de la platine support 10. Le socle 27 d'un prisme à réflexion totale 28 est monté sur la face supérieure de la platine support de prisme 26, par exemple au moyen de vis (non représentées). Des vis de réglage (non représentees), permettent d'ajuster L'orientation du prisme 28 afin que son arête soit parallèle au plan défini par la face supérieure 26a de la platine 26. L'arête du prisme 28 est alors perpendiculaire à l'axe de pivotement 24, c1est-à-dire au repére de cap de la platine support 10. Ainsi, tout faisceau lumineux incident situé dans un plan parallèle à cet axe 24 et coupant le prisme 28 perpendiculairement à son arête est réfléchi à 180o. A son extrémité la plus éloignée de l'axe de pivotement 24, la platine 26 support de prisme est munie d'une vis de réglage 30 prenant appui sur la face superieure pla-ne 10a de la platine supp-ort de la centrale à inertie. Pour compléter le réglage du prisme,. on oriente la- face supérieure plane 26a de la platine 26 parallèlement à la face supérieure plane 10a de la platine support 10 à l'aide de la v:;s 30, puis on règle la perpendicularité de la face externe 28a du prisme par rapport à un plan perpendiculaire aux faces 10a et 26a et parallèle à L'axe 24, après avoir pris soin de desserrer légèrement les vis (non représentées > par Lesquelles le socle 27 du prisme est fixé sur la platine 26. Ce réglage est effectué au moyen de trois poussoirs 31 montes sur la platine 26 et agissant sur les bords opposés du socle 27 perpendiculaires à L'axe 24. Les vis de fixation (non représentees) du socle 27 du prisme sur la platine 26 sont ensuite bloquées. L'orientation du prisme 28 par rapport à la platine 26 est alors assurée. Un niveau 32 constitué par un niveau à bulle de précision est également monté sur la platine 26 support de prisme, de façon à permettre le réglage de l'horizontalité de la platine 26 support de prisme dans une direction perpendiculaire à l'axe 24, c'est-à- dire approximativement dans La direction transversale OY. En agissant sur la vis de réglage 30 et en contrôlant L'orientation de la platine Z6 à l'aide du niveau 32, on oriente ainsi la platine 26 autour de son axe de pivotement 24, afin qu'elle soit horizontale selon une direction perpendiculaire à cet axe 24. Comme l'illustre la figure 3, afin de réaliser le réglage du cap de la platine support 12 du système HUD, on monte aussi sur la face supérieure plane 12a de cette platine support une chape 34 qui supporte, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 36, une platine 38 porte-miroir. La chape 34 est montee sur la face supérieure 12a de la platine support 12 de la même manière que la chape 22 sur la platine support 10, au moyen de vis et de pions (non représentés). L'orientation de l'axe d'articulation 36 de la platine 38 porte-miroir est ainsi réalisée de telle sorte que l'axe géométrique de cet axe d'articulation soit parallèle à la face supérieure plane 12a, ainsi qu'à un plan perpendiculaire à cette face et constituant le plan median de la rainure 12c. L'axe géométrique de l'axe d'articulation 36 détermine ainsi le repère de cap de la platine support 12, que l'on désire orienter selon le cap de l'avion. Lorsque- l'assiette de la platine support 12 a été calée sur l'as- siette de la platine support 10, l'axe 36 est donc contenu dans un plan parallèle à l'axe 24 et fait avec l'axe OX, dans le plan XOV, un certain angle qui correspond au réglage de cap à réaliser. La platine 38 porte un miroir comportant sur sa face superieure plane 38a une partie en sailLie 38b dont une face plane inclinée 38c est alors orientée perpendiculairement audit plan perpendiculaire à la face 12a et constituant le plan median de la rainure 12c. A son extrémité opposée à l'axe d'articulation 36, la platine 38 est egalement munie d'une vis de réglage 42 dont l'extrémité est en appui sur la face superieure plane 12a de la platine support 12 du système HUD. On monte également sur la face supérieure plane 38a de la platine porte-miroir 38 un niveau à bulle 44 de haute précision, orienté de façon à contrôler l'horizontalité de la face 38a de la platine 38 selon une direction orthogonale à l'axe 36. Cette horizontalité est obtenue en agissant sur la vis 42. Un miroir plan 40 est ensuite fixe sur La face inclinée 38c de la partie en saillie 38b de la platine 38. Compte tenu de l'orientation de la face inclinée 38c, ce miroir 40 permet de réfléchir à 1800 un rayon lumineux incident situé dans un plan parallèle à l'axe d'articulation 36 et au plan médian de la rainure 12c. Lorsque L'horizontalité de La platine porteprisme 26 et L'horizontalité de la platine porte-miroir 38 ont été obtenues respectivement à l'ai de des vis 30 et 42, la disposition relative des platines 10 et 12 à L'intérieur de L'avion est telle que les plans de reflexion totale des rayons lumineux coupant le prisme 28, qui sont alors orientés verticalement paral lelement au plan XOZ (figures 6 et 7), coupent le miroir 40. Ces plans ne sont toutefois pas parfaitement perpendiculaires à ce miroir puisque le réglage du cap de la platine support 12 n'a pas encore été effectué. Pour permettre d'effectuer le reglage du cap de la platine support 12 du système HUD, le cylindre 48 sur lequel repose cette platine support est relié à la structure 20 de la cabine de pilotage de L'avion par des organes de réglage qui vont maintenant etre décrits en se référant à la figure 5. Comme l'illustre cette dernière figure, le cylindre 48 est traversé, à proximité de chacune de ses extrémités, par deux vis 66 orientées approximativement selon la direction OY, c'est-à-dire transversalement par rapport à L'avion. Plus précisément, les vis 66 sont vissées dans le cylindre 48 et leurs extrémites sont en appui sur la structure 20 de la cabine de pilotage. Etant donné que le sommet opposé du triangle formé par la platine support 12 est en appui glissant sur le pion 60 lié à la structure 2.0, on comprend qu'en agissant sur l'une des vis 52 on peut modifier la position angulaire de l'axe géométrique de L'axe 36 par rapport à L'axe OX dans le plan XOV, lorsque les vis 54 sont desserrées.A cet effet, un jeu est prévu au droit de La traversée de la structure 20 par chacune des vis 54. Un réglage du cap de la platine support 12 du système HUD est ainsi rendu possible. Pour effectuer ce réglage de cap, conformément à une caractéristique essentielle de L'invention, on met également en place dans L'avion en cours de montage un instrument optique constitué de préférence par un théodolite 68. Comme L'illustre très schématiquement la figure 1, ce théodolite est place sur un élément de plancher 70 de la cabine des passagers, dans un emplacement particulier qui se trouve situé dans un plan parallèle au plan XOZ, c'est-à-dire dans un plan vertical oriente parallèlement au cap de l'avion lorsque celui-ci est à assiette nulle. Ce plan est en outre choisi afin qu'il coupe à la fois le prisme à réflexion totale 28 et le miroir 40. De plus, la position du théodolite est déterminée de telle sorte qu'il permet à la fois une visée sur le prisme 28 et une visée sur le miroir 40. Le positionnement général du théodolite 68 est assuré en plaçant les extrémités du trépied 72 supportant la théodolite dans trois trous de fixation 74 prévus à cet effet dans le plancher 70 (figure 6). De manière classique, le théodolite 58 comporte une lunette ou oculaire de visée 76 qui est monté sur une chape support 80 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 78 perpendiculaire à sa ligne de visée. La chape support 80 du théodolite est elle-même montée sur le trépied 72 par L'intermédiaire d'un ensemble 84 comportant un élévateur et une platine de déplacement selon la direction OY. L'élévateur permet de déplacer la chape 80 selon un axe vertical 82 orthogonal à la fois à la ligne de visée de la lunette 76 et à l'axe 78. La platine de déplacement en OY permet de déplacer la chape 80 supportant la lunette 76 selon la direction transversale OY.Le théodolite 58 est muni, de façon habituelle, de niveaux (non représentes) permettant notamment de contrôler l'orientation horizontale de L'axe 78 et l'orientation verticale de L'axe 82. En agissant sur l'ensemble 84, on règle alors la position du théodolite 68 selon les axes OY et OZ, afin de garantir une visée correcte du théodolite à la fois sur le prisme 28 monté. sur la platine support 10 de La centrale à inertie et sur le miroir 40 monté sur la platine support 12 du système HUD, dans un même plan vertical, comme l'illustre bien la figure 7. Le pivotement de la -lunette 76 autour de l'axe horizontal 78 du théodolite permet alors de viser successivement à l'aide de cette lunette le prisme 28, puis le miroir 40. Pour effectuer le reglage de cap conformément à l'invention, on place la lunette 76 du théodolite en position d'autocollimation et on vise dans un premier temps Le prisme 28. Au cours de cette visée, on règle la position angulaire de la chape support 80 autour de son axe vertical 82, afin d'obtenir l'autocollimation. Lorsque ce résultat est obtenu, cela signifie que le plan balayé par La ligne de visée de la lunette 76 lorsque celle-ci pivote autour de son axe 78 est parfaitement parallèle au cap de L'avion, matérialise par l'axe 24 sur la platine support 10. On verrouille la chape 80 dans la position angulaire correspondante. A l'aide de la lunette 76, on vise ensuite le miroir 40 monte sur la platine support 12 du système HUD. Etant donné que l'axe 36 portant la platine 38 sur laquelle est monté le miroir 40 n'est alors pas parfaitement parallèle au cap de l'avion, L'image du réticule de la lunette 76 renvoyée par le miroir 40 est alors décalée par rapport au reticule. En agissant sur les vis de réglage 52 décrites précédemment en se réferant à la figure 3, on regle aLors le cap de la platine support 12 jusqu'à obtenir l'autocollimation, c'est-à-dire La superposition de L'image du reticule sur le réticule lui-meme. Lorsque ce resultat est obtenu, cela signifie que l'axe de pivotement 36 de la platine 38 supportant le miroir 40 est parfaitement parallèle au plan balaye par la ligne de visée de la lunette 76 lorsque celle-ci pivote autour de son axe 78. Comme ce plan est lui-meme parallèle au cap de l'avion, compte tenu des réglages précédents, et comme Les axes 24 et 36 sont contenus dans deux plans parallèles entre eux puisque l'assiette de la platine support 12 a auparavant été calée sur l'assiette de La platine support 10, l'axe 36 est alors parallèle à l'axe 24, c'est-à-dire parallèle au cap de l'avion. Dans la pratique, l'action sur les vis de réglage 52 peut avoir pour conséquence de décaler très légèrement l'assiette de la platine support 12 par rapport au réglage initial. Pour cette raison, on effectue alors de preference une vérification et, si necessaire, un nouveau reglage de l'assiette de la platine support 2, comme décrit précédemment. Lorsque ce nouveau reglage est terminé, il est suivi d'une vérification du cap de la platine support 12 au moyen du théodolite 58, qui consiste en une simple visée du miroir 40 par la lunette 60 puisque les réglages effectues précédemment sur le théodolite restent valables. Lorsque cette dernière vérification est effectuée, le reglage du cap de la platine support 12 du système HUD est terminé. Tous les organes de réglage peuvent alors être freines, par exemple au moyen d'une colle appropriée. Le cylindre 48 ainsi que la bride supérieure 62 sur lesquels prend appui par gravité la platine support 12 sont ainsi immobilisés par rapport -à la structure 20 de la cabi-ne de pilotage de l'avion. La platine support 12 est ensuite fixée à la structure 20 par des moyens usuels En pratique, les operations de reglage du cap peuvent etre faites en environ une heure par deux ouvriers qualifiés mais non spécialisés. De plus, il est important de noter que ce procedé ne nécessite pas un positionnement particulier de l'assiette de l'avion, la seule condition requise étant que celui-ci reste parfaitement immobile au cours des réglages. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'etre decrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, le prisme à reflexion totale 28 et le miroir plan 40 peuvent etre remplacés par tout réflecteur optique permettant d'obtenir l'autocollimation sur un théodolite ou sur tout appareil optique remplissant une fonction équivalente. On remarquera également que le plan balayé par la ligne de visée de cet appareil optique, qui est vertical dans le mode de réalisation décrit, peut avoir une orientation différente lorsque la platine servant de référence et la platine dont on désire régler le cap ne sont pas situées dans un même plan vertical parallèle au cap de l'avion. Dans ce cas, on oriente les deux réflecteurs optiques et l'axe de pivotement de l'appareil optique, par exemple au moyen de clinométres, afin que la ligne de visée de l'appareil optique balaye un plan coupant les deux réflecteurs, orienté parallèlement au cap de l'avion, et assurant l'autocolhimation lors de la visée sur chaque réflecteur, lorsque le cap de la platine à orienter a été réglé. REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage du cap d'une structure support (12) par rapport à une structure de référence (10), dans un aeronef, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes - montage d'un réflecteur optique (28,40) sur chacune des structures, de telle sorte que l'orientation du réflecteur (28) monté sur la structure de référence, par rapport à un repère de cap (24) de cette structure de référence orienté selon le cap de l'aéronef, soit la même, que l'orientation du réflecteur (40) monté sur la structure support, par rapport à un repère de cap (36) à orienter de cette structure support, les deux repères de cap étant placés dans deux plans parallèles ;; - montage, positionnement et orientation sur un support fixe (70 > d'un appareil optique (68) comportant un axe de rotation (78) orthogonal à sa ligne de visée, de telle sorte qu'un plan de transfert de référence parcouru par la ligne de visée lors du pivotement de l'appareil autour de son axe de rotation coupe à la fois les deux réflecteurs optiques, et de telle sorte que- la ligne de visée soit réfléchie à 1800 par le réflecteur (28) monte sur la structure de référence - reglage de l'orientation en cap de la structure sup port de telle sorte que la ligne de visée soit réflé chie à 1800 par le réflecteur (40) monté sur cette structure support. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on monte chaque réflecteur optique sur l'une des structures autour d'un axe d'articulation (24,36) orienté selon le repère de cap de cette structure, et que l'on oriente les réflecteurs autour de ces axes selon une même direction. 3. Procede selon la revendication 2, caractérise par le fait que l'on monte chaque réflecteur sur une platine (26,38) articulee sur l'une des structures autour dudit axe d'articulation, de telle sorte qu'un plan de réflexion totale de ce réflecteur soit parallèle à cet axet 4. Procédé selon la revendication 3; caractérisé par le fait que l'on oriente les réflecteurs selon une même direction, au moyen d'un premier niveau (32,44) monte sur chaque platine selon une direction orthogonale à son axe d'orientation et que l'on oriente horizontalement. 5. Procédé selon la revendication 4, caracterisé par le fait que l'on oriente l'appareil optique au moyen d'un deuxième niveau, afin que son axe de rotation (78) soit horizontal. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on positionne L'appareil optique en rotation autour d'un axe orthogonal à son axe de rotation, afin que la ligne de visée soit réfléchie à 1800 par le réflecteur (28) monté sur la structure de référence. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on place le repère de cap (36) de La structure support dans un plan parallèle au repère de cap (24) de la structure de référence en relevant les assiettes longitudinale et transversale de cette dernière au moyen de deux niveaux de mesure d'inclinaison (14a,14b) montés sur la structure de référence, puis en réglant les assiettes longitudinale et transversale de la structure support, au moyen de deux autres niveaux de mesure d'inclinaison (16a,16b) montés sur cette derniere, pour les rendre égales aux assiettes mesurées précédemment. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le réflecteur monté sur la structure de référence est un prisme à réflexion totale (28) et le réflecteur monté sur la structure support un miroir plan (40). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on utilise comme appareil optique un théodolite (68) en position d'autocollimation. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on monte l'appareil optique (68) sur un support fixe (70) placé dans l'aéronef. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la structure de référence est un support (10) de centrale à inertie placé dans la soute d'un avion et la structure support est un support (12) de système de pilotage en tête haute placé dans la cabine de pilotage de l'a- vison.