Brevet FR2624972A1 — publié le 19890623

La présente invention se rapporte en général à des dispositifs qui sont adaptés à contrôler le fonctionnement d'organes mécaniques mobiles pendant leur utilisation. En particulier, la présente invention se rapporte à un appareil et à un procédé pour collecter et stocker des données se rapportant à diverses caractéristiques de performance d'un arbre d'entraînement d'un véhicule, tandis que l'arbre est entraîné en rotation pendant son utilisation sur une certaine période de temps. Depuis de nombreuses années, des arbres cylindri- ques creux d'entraînement ont été utilisés pour transmettre la puissance de rotation entre des composants menant et mené dans de nombreux types différents de véhicules. Les arbres d'entraînement de ce type sont typiquement disposés en dessous du fond d'un châssis du véhicule et par conséquent sont exposés à un environnement sévère. Fréquem- ment, de tels arbres d'entraînement sont soumis à des efforts relativement grandsde torsion et autres, de gran- deurs variables,pendant un usage normal. De même, ils peuvent être entraînés à des vitesses de rotation pouvant atteindre 4.000 tours par minute pendant un usage normal. Tous ces facteurs (ainsi que d'autres) doivent être pris en compte lorsque l'on étudie la structure d'un tel arbre d'entraînement, afin d'être sûr que le composant résultant ne subira pas une fatigue et une rupture prématurées pendant so- utilisation. En même temps, il est important de ne pas surétudier l'arbre d'entraînement pour qu'il ait une durée attendue de service s'étendant longtemps au delà de la durée attendue de service du véhicule lui-même. Un tel arbre d'entraînement surétudié serait une perte de matière et ajouterait un prix et un poids non souhaitables au véhicule. Lorsque l'on conçoit des arbres d'entraînement de véhicules, on peut se référer aux techniques qui se sont révélées efficaces pour évaluer et améliorer la conception des organes mécaniques mobiles en général. Une de ces techniques comprend la collection de données se rapportant à certaines des caractéristiques de performance de l'organe mobile tandis qu'il est réellement en utilisation. Cette acquisition de données implique typiquement la détection d'un ou plusieurs paramètres prédéterminés en rapport avec la structure et le fonctionnement de l'organe mobile. La donnée détectée est typiquement collectée sur une certaine période de temps et est stockée. Lorsqu'on a détecté et stocké une quantité suffisante de la donnée, on peut l'évaluer pour générer.une information se rapportant à la suffisance de l'étude de l'organe mobile. Par exemple, des données acquises de cette manière peuvent être utiles pour déterminer la durée de vie de l'organe mobile, les points de fatigue ou rupture anticipéessur l'organe mobile, la quantité d'usage de l'organe mobile et autre information de performance. Malheureusement, étant donné l'emplacement et la nature d'utilisation des arbres d'entraînement dans les véhicules, il n'a pas été facilement possible de collecter des données en temps réel se rapportant au fonctionnement lui-même tandis que l'arbre d'entraînement est en utilisation sur le véhicule. En conséquence, il serait très souhaitable de prévoir un appareil et un procédé pour rassembler de telles données de cette manière. La présente invention se rapporte à un appareil et à un procédé pour contrôler le fonctionnement d'un arbre cylindrique creux, tel qu'un arbre d'entraînement de véhicule, pendant son utilisation,afin de collecter des données en temps réel se rapportant à certaines caracté- ristiques de performance de celui-ci, sur une certaine période de temps. Les données collectées doivent être stockées et subséquemment évaluées pour produire une information concernant ces caractéristiques de performance ou bien la suffisance de la conception ou de l'étude. L'instrument d'acquisition de données est généralement de forme cylindrique et est adapté à être inséré et retenu à l'intérieur de l'arbre cylindrique creux d'entraînement. Une première extrémité de l'instrument est dimensionnée pour s'adapter très précisément dans une portion extrême cylindrique creuse d'un collier fixé à une extrémité de l'arbre d'entraînement. Une seconde extrémité de l'ins- trument comprend un moyen annulaire de retenue en élastomère ayant un diamètre externe détendu qui est légèrement plus petit que le diamiètre interne de l'arbre d'entraînement. Des moyens sont prévus pour comprimer axialement le moyen de retenue en élastomère après avoir inséré l'instrument dans l'arbre d'entraînement afin de dilater le moyen de retenue en élastomère radialement vers l'extérieur en engagement de friction avec la surface interne de l'arbre d'entraînement. Par suite, la seconde extrémité de l'instrument est supportée dans l'arbre d'entraînement et l'instrument y est retenu contre-tout mouvement axial. Un générateur est monté dans l'instrument pour une rotation avec lui. Le générateur comprend un arbre de sortie qui est rotatif relativement à lui. Un pendule est attachée l'arbre de sortie afin d'en pendre vers le bas. Lorsque l'arbre d'entraînement est entraîné en rotation, comme cela se produit pendant l'usage du véhicule, l'ins- trument et le générateur tournent avec lui. Cependant, le pendule et l'arbre de sortie ne tournent pas avec le générateur à cause de la force de la gravité. En consé- quence, le générateur produit un signal électrique analo- gique de sortie qui est représentatif de la vitesse de rotation du générateur relativement au pendule et ainsi de la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement. Une jauge de contrainte est attachée à la surface externe de l'arbre d'entraînement. La jauge de contrainte produit un signal électrique analogique de sortie qui est représenta- tif de l'effort de torsion créé d.ans l'arbre d'entraînement pendant son utilisation. Un capteur de température prévu dans l'instrument produit un signal électrique analogique de sortie qui est représentatif de la température ambiante qui y règne. Tous ces signaux de sortie sont appliqués à un circuit de commande disposé dans l'instrument. Le circuit de commande comprend un microprocesseur pour réguler le fonctionnement de plusieurs sous-circuits dans le circuit de commande. Un sous-circuit convertisseur analogique- numérique est prévu dans le circuit de commande pour convertir chacun des signaux électriques analogiques de sortie décrits ci-dessus en signaux numériques. Le micro- processeur interroge sélectivement chacun des signaux numériques et stocke la donnée ainsi représentée. Le circuit de commande comprend également un sous-circuit d'alimentation en courant pour fournir une puissance électrique à ses divers composants. Le sous-circuit d'alimentation en courant comprend un certain nombre de batteries rechargeables pour maintenir l'alimentation en puissance électrique vers les circuits de commande lorsque l'arbre d'entraînement n'est pas entraîné en rotation pendant son utilisation. Des moyens sont prévus pour recharger les batteries lorsque l'arbre d'entraînement est entraîné en rotation. Le circuit de commande comprend de plus un sous-circuit régulateur de puissance pour régler la puissance électrique fournie à la plupart des composants du circuit de commande. Enfin, le circuit de commande comprend un sous-circuit d'éveil qui applique un signal électrique de sortie au mircoprocesseur lorsque l'arbre d'entraînement est entraîné en rotation. Tant que l'arbre d'entraînement est entraîné en rotation, le microproces- seur maintient le circuit de commande à une condition active de fonctionnement, et ainsi la donnée est captée et stockée comme décrit cidessus. Cependant, lorsque l'arbre d'entraînement n'est pas entraîné en rotation pendant plus longtemps qu'une période prédéterminée de temps, le microprocesseur place le circuit de commande en condition de fonctionnement d'attente. Dans sa condi- tion de fonctionnement d'attente, le circuit de commande fournit du courant électrique uniquement à certains composants pour y.oréserver la consommation d'énergie. Ces composants comprennent le sous-circuit d'éveil et la mémoire volatile utilisée pour stocker la donnée précédemment collectée. La présente invention a pour objet un appareil et un procédé pour contrôler le fonctionnement d'un arbre cylindrique creux, tel qu'un arbre d'entraînement de véhicule, tandis qu'il est utilisé,et pour collecter et stocker la donnée se rapportant à ce fonctionnement sur une certaine période de temps. La présente invention a pour autre objet un instrument d'acquisition de données qui puisse être rapidement et facilement inséré et maintenu dans l'arbre d'entraînement. La présente invention a pour autre objet un instrument d'acquisition de données qui fonctionne en condition active de fonctionnement lorsque l'arbre d'entraînement est en utilisation et qui passe automati- quement à une condition de fonctionnement d'attente lorsque le véhicule n'est pas en utilisation. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale en coupe d'un arbre cylindrique creux d'entraînement d'un véhicule ayant un instrument d'acquisition de données selon la présente invention qui y est installé; - la figure 2 est une vue en élévation latérale en coupe de l'instrument d'acquisition de données illustré à la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation extrême et en coupe faite suivant la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une vue en élévation extrême et en coupe faite suivant la ligne 4-4 de la figure 2; - la figure 5 donne un schéma-bloc d'un circuit de commande pour l'instrument d'acquisition de données illustré à la figure 1; - la figure 6 est un schéma de circuit d'un sous- circuit convertisseur analogique-numérique du circuit de commande illustré à la figure 5; - la figure 7 est un schéma de circuit d'un sous- circuit d'alimentation en courant du circuit de commande illustré à la figure 5; - la figure 8 est un schéma de circuit d'un sous- circuit régulateur de courant du circuit de commande illustré à la figure 5; et - la figure 9 est un schéma de circuit d'un sous- circuit d'éveil du circuit de commande illustré à la figure 5. On décrira d'abord les composants mécaniques du mode de réalisation préféré. En se référant d'abord aux dessins, les figures 1 et 2 illustrent un instrument d'acquisition de données, généralement indiqué en 10, selon la présente invention. L'instrument 10 est disposé dans un arbre cylindrique creux 11 d'une manière décrite en détail ci-dessous. L'arbre 11 peut être utilisé de toute manière souhaitée pour transmettre la puissance d'un composant menant à un composant mené (aucun de ces composants n'étant montré sur les dessins). Cependant, l'environnement préféré envisagé par la présente invention est pour que l'arbre 11 fonctionne comme un arbre conventionnel d'entraînement connecté entre des composants rotatifs menant et mené d'un véhicule. Par exemple, l'arbre d'entraînement 11 peut être connecté entre une transmission et un différen- tiel dans un véhicule. Dans cet environnement, l'une ou les deux extrémités de l'arbre d'entraînement 11 peut avoir un collier, tel que celui montré en lia, qui lui est soudé ou autrement fixé pour permettre cette connexion. L'instrument 10 et l'arbre d'entraînement 11 définissent des axes longitudinaux de rotation qui sont coaxiaux. L'instrument 10 comprend un logement cylindrique creux 12 qui est ouvert à ses deux extrémités. Lelogement 12 a un diamètre externe qui est plus petit que le diamètre interne de l'arbre d'entraînement 11. Le logement 12 entoure, en les protégeant, la plupart des composants de l'instrument 10. Une extrémité (l'extrémité droite en regardant les figures 1 et 2) est fermée par un capuchon extrême annulaire 13. Le corps principal du capuchon extrême 13 a un diamètre externe qui est égal au diamètre externe du logement 12. Ainsi, une surface circonférne- tielle externe à fleur est formée à leur jonction. Le diamètre interne du corps principal du capuchon extrême 13 est plus petit que le diamètre interne du logement 12. Le capuchon extrême 13 comprend une portion en saillie cylindrique creuse relativement courte 13a qui s'étend longitudinalement du corps principal du capuchon extrême Y? 13 dans le logement 12. Le diamètre externe de la portion en saillie 13a est légèrement plus petit que le diamètre interne du logement 12, permettant au capuchon extrême 13 d'y être tourillonné comme le montre la figure 2. Le diamètre interne de la portion en saillie 13a est élargi jusqu'à son extrémité la plus interne afin de définir une zone évidée 13b. La zone évidée 13b est tournée vers l'intérieur du logement 12 à son extrémité droite. Un certain nombre de moyens filetés de fixation 13c s'éten- dant radialement, traversent le logement 12 pour venir en engagement fileté avec la portion en saillie 13a du capuchon extrême 13 afin de l'attacher au logement 12. Lorsqu'il est ainsi attaché, le capuchon extrême 13 empêche la saleté et autres contaminants d'entrer dans l'extrémité droite du logement 12. Un moyen annulaire de retenue 16 en élastomère est disposé adjacent à la surface extrême externe du capuchon extrême 13. Le moyen de retenue en élastomère 16 a un diamètre externe détendu qui est légèrement plus petit que le diamètre interne de l'arbre d'entraînement 11. Une rondelle métallique annulaire 17 est disposée adja- cente à la surface extrême externe du moyen de retenue en élastomère 16. La rondelle 17 a un diamètre externe qui est à peu près égal au diamètre externe du logement 12. Les diamètres internes du moyen de retenue en élastomère 16 et de la rondelle 17 sont à peu près égaux au diamètre interne du corps principal du capuchon extrême 13. Les diamètres internes du capuchon extrême 13, du moyen de retenue en élastomère 16 et de la rondelle 17 définissent ensemble un passage qui s'étend axialement vers l'exté- rieur de la zone évidée 13b du capuchon extrême 13 jusqu'à l'extérieur de l'instrument 10. Un boulon en T est prévu, qui a une portion de tête de diamètre agrandi 18a et une portion de tige filetée 18b. La portion de tête 18a est disposée dans la zone évidée 13b tandis que la portion de tige 18b traverse le passage défini à travers le capuchon extrême 13, le moyen de retenue en élastomère 16 et la rondelle 17 jusqu'à l'extérieur de l'instrument 10. Un écrou 20 est vissé sur la portion de tige 18b du boulon en T afin de retenir le moyen de retenue en élastomère 16 et la rondelle 17 à proximité du capuchon extrême 13. Le moyen de retenue en élastomère 16 a une fonction qui sera expliquée en détail ci-dessous. Une première cloison 21 est attachée à l'intérieur du logement 12 par un certain nombre de moyens filetés de fixation 21a s'étendant radialement. La première cloison 21 est formée d'un disque en métal annulaire dont le diamètre externe est légèrement plus petit que le diamètre interne du logement 12. Une ouverture centrale traverse la première cloison 21. La première cloison 21 est espacée du capuchon extrême 13 afin de définir une première chambre interne 23 dans le logement 12. De même, des deuxième et troisième cloisons 25 et 26,respectivement, sont attachées à l'intérieur du logement 12 par des quantités respectives de moyens filetés de fixation 25a et 26a s'étendant radialement. La deuxième cloison 25 est espacée de la première cloison 21 afin de définir une deuxième chambre interne 27 tandis que la troisième cloison 26 est espacée de la deuxième cloison 25 afin de définir une troisième chambre interne 28. Les cloisons 21, et 26 sont prévues pour supporter les divers composants de l'instrument 10 dans les chambres internes 23, 27 et 28 du logement 12. Un générateur électrique 30 est disposé dans la seconde chambre interne 27. La structure du générateur 30 lui-même est traditionnelle. Le générateur 30 est attaché aux première et deuxième cloisons 21 et 25, respectivement, par des moyens filetés de fixation 31 s'étendant axiale- ment. Le générateur 30 est monté de manière à être équilibré pour une rotation autour des axes longitudinaux de l'instrument 10 et de l'arbre d'entraînement 11. Un arbre 32 s'étend longitudinalement vers l'extérieur du générateur 30. L'arbre 32 traverse l'ouverture centrale de la première cloison 21 vers la première chambre 23. Un pendule 33 est disposé dans la première chambre 23 et il est attaché à l'arbre 32 par un moyen fileté de fixa- tion 35. L'arbre 32 et le pendule 33 sont rotatifs relativement au générateur 30. Comme on l'expliquera en plus de détail ci-dessous, l'arbre 32 et le pendule 33 -20 sont entraînés en rotation relativement au générateur 30 pour forcer ce dernier à produire un signal électrique analogique de sortie. La grandeur de ce signal de sortie est représentative de la vitesse de cette rotation rela- tive, tandis que sa polarité est représentative de la direction de cette rotation. Deux pattes de montage, généralement indiquées en 37, sont retenues dans la troisième chambre interne 28 par un certain nombre de moyens filetés de fixation 36 s'étendant radialement. Les pattes de montage 37 sont identiques en construction et sont agencées de manière opposée dans le logement 12. Comme on peut mieux le voir à la figure 4, chacune des pattes de montage 37 comprend une portion de base radialement externe 37a et une portion de support radialement interne 37b. Chacune des portions de base 37a comprend une surface radiale externe courbée qui se conforme à et est disposée adjacente à la surface interne courbée du logement-12. Les portions de base 37a s'étendent longitudinalement entre les deuxième et troisième cloisons 25 et 26. Les portions de support 37b des pattes de montage font corps avec les portions respectives de base 37a et, comme on l'a mentionné ci- dessus, s'en étendent radialement vers l'intérieur. Chacune des portions de support 37b se termine en une portion extrême qui a généralement une section transversale en forme de V comme on peut mieux le voir à la figure 4. Les portions extrêmes en forme de.V sont tournées l'une vers l'autre en relation opposée. Un certain nombre d'ouver- tures 37c peuvent être formées à travers chacune des portions de support 37b. Les ouvertures 37c peuvent être orientées dans une direction qui est perpendiculaire aux axes longitudinaux de l'instrument 10 et de l'arbre d'entraînement 11. Un certain nombre de batteries 40 sont prévues pour fournir de l'énergie électrique à un circuit de commande (généralement indiqué en 70 sur la figure 5)de l'instrument 10. La structure et le fonctionnement du circuit de commande 70 seront décrits en détail ci-dessous. Les batteries 40 sont adaptées à être logées dans les portions extrêmes en forme de V de chacune des portions de support 37b des pattes de montage 37. Les batteries 40 sont retenues dans les portions extrêmes en forme de V par des attaches conventionnelles en plastique 41. Chacune des attaches 41 traverse une ouverture respective 37c et passe autour d'une ou plusieurs des batteries 40 afin de maintenir ces batteries 40 sur les pattes de montage 37, comme on peut mieux le voir aux figures 2 et 4. D'autres moyens peuvent être utilisés pour supporter et retenir les batteries 40 dans le logement 12. Deux planches de circuit imprimé 42 et 43 sont également retenues dans la troisième chambre 28. Les planches de circuit imprimé 42 et 43 sont généralement de forme rectangulaire et plane. Les planches de circuit imprimé 42 et 43 s'étendent parallèlement à l'axe longitu- dinal du logement 12 et à travers l'intérieur du logement 12 sur des côtés opposés des pattes de montage 37 et des batteries 40, comme on peut mieux le voir à la figure 4. Les bords des planches de circuit imprimé 42 et 43 sont attachés aux portions de base 37a des pattes de montage 37 par un certain nombre de moyens filetés de fixation 45. Les planches de circuit imprimé 42 et 43 portent les divers composants du circuit de commande 70 qui, comme on l'a précédemment mentionné, sera décrit en détail ci- dessous. Une planche 46 de montage de commutateurs est également disposée dans la troisième chambre 28. La planche 46 est généralement de forme circulaire et plane. Deux pattes 47 en forme de L sont prévues pour connecter la planche de montage 46 aux portions opposées de base 37a des pattes de montage 37. Par suite, la planche de montage 46 est supportée parallèlement à et espacée de la deuxième cloison 25. La planche de montage 46 porte certains composants qui sont adaptés à détecter le mouve- ment de rotation de l'instrument 10 et de l'arbre d'entrai- nement 11 et à produire des signaux électriques en réponse à cela. La structure et le fonctionnement des composants de la planche de montage 46 seront décrits ci- dessous même temps que la description du circuit de commande 70. Un adaptateur 50 est prévu pour fermer l'autre extremité (l'extrémité gauche en regardant les figures 'l et 2) du logement 12. Le corps principal de l'adaptateur - 50 est généralement creux et cylindrique en forme, et comprend une portion d'arrêt annulaire surélevée 50a qui est formée sur sa surface circonférentielle externe. Une portion relativement courte de tourillon 50b de l'adapta- teur 50 s'étend axialement de la portion d'arrêt 50a à l'intérieur du logement 12. Le diamètre externe de la portion de tourillon 50b est légèrement plus petit que le diamètre interne du logement 12 de manière que la portion de tourillon 50b puisse être télescopiquement insérée dans le logement 12. Pour installer l'adaptateur 50 sur le logement 12, la portion de tourillon 50b est insérée dans l'extrémité ouverte du logement 12 et est déplacée axialement jusqu'à ce qu'elle vienne en engagement avec l'extrémité gauche ouverte du logement 12. Un certain nombre de moyens filetés de fixation s'étendant radialement 51 (dont un seul est illustré) peuvent alors être utilisés pour attacher l'adaptateur 50 au logement 12. Le corps principal de l'adaptateur 50 s'étend axialement vers l'extérieur de la portion d'arrêt 50a, vers le collier 11a. La surface externe du corps principal de l'adaptateur 50 à proximité de la portion d'arrêt 50a est dimensionnée pour s'adapter très précisément dans une portion extrême cylindrique creuse formée à travers le collier lia afin de supporter l'adaptateur 50 (et l'ex- trémité gauche de l'instrument 10 qui lui est aEtachée). Comme la surface externe du corps principal de l'adapta- teur 50 s'étend plus loin vers l'extérieur vers le collier lia, une portion effilée radialement vers l'intérieur 50c est formée circonférentiellement tout autour. Ainsi, une portion de diamètre réduit est prévue à l'extrémité gauche du corps principal de l'adaptateur 50. Cette portion de diamètre réduit s'étend plus loin axialement vers l'exté- rieur de la portion effilée 50c pour se terminer à une extrémité ouverte disposée dans le collier lia. Une plaque extrême circulaire 52 est fixée à l'extrémité ouverte de l'adaptateur 50 par un certain nombre de moyens filetés de fixation 53 s'étendant axialement (dont un seul est illustré). La plaque extrême 52 ferme l'extrémité ouverte de l'adaptateur 50 et ainsi empêche l'entrée de saletés et autres contaminants dans le logement 12. Un joint torique 55 peut être retenu dans une gorge circonféren- tielle formée dans la plaque extrême 52 afin de former un joint étanche au fluide. Le diamètre externe de la plaque extrême 52 est plus grand que le diamètre interne de la portion extrême creuse du collier lia de manière que le collier lia soit fixé à l'adaptateur 50 entre la portion d'arrêt 50a et la plaque extrême 52 lorsque la plaque extrême 52 est fixée à l'extrémité ouverte de l'adaptateur 50. L'intérieur de l'adaptateur 50 s'étendant entre la troisième cloison 26 et la plaque extrême 52 définit une quatrième chambre interne 56 dans l'instrument 10. Un certain nombre de commutateurs électriques (voir figure 3) sont montés sur une cloison 58 qui est disposée dans la quatrième chambre interne 56. De même, un connec- teur de câbles 59 est monté sur la cloison 58 de commuta- teurs. Les commutateurs 57 sont connectés par des conduc- teurs électriques respectifs (non représentés) au circuit de commande 70. Au moins l'un des commutateurs 57 peut être utilisé pour ajuster manuellement la condition de fonctionnement du circuit de commande 70 comme on le décrira en détail ci-dessous. Les autres commutateurs 57 peuvent être utilisés dans d'autres buts conventionnels. Le connecteur pour câbles 59 est également connecté par un conducteur électrique (non représenté) au circuit de commande 70. Le connecteur 59 forme un trajet pour la transmission de données vers et du circuit de commande 70 comme on le décrira également en détail ci-dessous. La cloison 58 de commutateurs est attachée aux premières extrémités d'un certain nombre de pièces allongées d'espacement 60 par un certain nombre de moyens filetés de fixation 61 s'étendant axialement. Les secondes extré- mités des pièces d'espacement 60 sont attachées à la troisième -1ison 26 par un certain nombre de moyens filetés de ixation 26b s'étendant axialement. L'installation et le fonctionnement de la portion mécanique de l'instrument 10 que l'on vient de décrire seront maintenant expliqués. Avant d'installer l'instrument dans l'arbre d'entraînement 11, le capuchon extrême 13, le moyen de retenue en élastomère 16 et la rondelle 17 sont d'abord fixés à l'extrémité droite du logement 12 comme on l'a décrit ci-dessus. L'écrou 20 est simplement légèrement serré sur la tige 18b du boulon en T afin de ne pas comprimer de manière significative la rondelle en élastomère 16. L'adaptateur 50 est alors fixé à l'autre extrémité du logement 12 par les moyens filetés de fixation 51. L'instrument 10 est alors disposé dans l'arbre d'en- traînement 11 en insérant télescopiquement l'adaptateur à travers l'extrémité ouverte droite (non représentée) de l'arbre d'entraînement 11 (qui est opposée à l'extré- mité gauche de l'arbre d'entraînement 11 o est attaché le collier lla). L'instrument 1.0 est déplacé longitudina- lement à travers l'arbre d'entraînement 11 vers le collier lia de manière que l'adaptateur 50 soit inséré dans la portion extrême creuse du collier lla. Ce mouvement continue jusqu'à ce que la portion d'arrêt 50a del'adaptateur 50 vienne en engagement avec l'extrémité ouverte du collier lia, comme le montre la figure 1. La portion effilée 50c de l'adaptateur 50 aide à guider, en douceur, l'adaptateur 50 dans la portion extrême cylin- drique creuse du collier lla. Enfin, le capuchon extrême 52 est fixé à l'adaptateur 50 par les moyens filetés de fixation 53, également comme on l'a décrit ci-dessus. Lorsque la portion d'arrêt 50a engage l'extrémité ouverte du collier lia, l'instrument 10 est bien placé dans l'arbre d'entraînement 11. A ce moment, l'écrou 20 est tourné relativement à la tige 18b du boulon en T afin de comprimer axialement la rondelle en élastomère 16- entre le capuchon extrême 13 et la rondelle 17. Cette compression force la rondelle en élastomère 16 à se dilater radialement vers l'extérieur en engagement de friction avec la surface circonférentielle interne de l'arbre d'entraînement 11. Cet engagement de friction supporte fermement l'instrument 10 dans l'arbre d'entrai- nement 11 et empêche tout mouvement relatif entre eux. De cette manière, l'instrument 10 est retenu dans l'arbre d'entraînement 11 pour une rotation avec lui pendant son utilisation. Comme on l'a mentionné ci-dessus, l'arbre d'entraînement 11 est adapté à être mené en rotation pendant l'utilisation du véhicule. Comme on peut mieux le voir à la figure 2, le pendule 33 est supporté dans la - -2624972 première chambre 23 pour une rotation relativement au générateur 30, en conséquence à l'instrument 10 et à l'arbre d'entraînement 11. Le pendule 33 pend librement vers le bas sous l'influence de la gravité. lorsque l'instrument 10 et l'arbre d'entraînement 11 sont tournés pendant l'utilisation, le pendule 33 continue à pendre vers le bas.sous l'influence de la gravité (et de sa propre inertie) et ne tourne pas. On peut par conséquent voir que l'instrument 10 (comprenant le générateur 30) est tourné relativement au pendule stationnaire (c'est-à-dire non rotatif) 33 lorsque l'arbre d'entraînement 11 est mené en rotation. Cependant, du point de vue de l'instrument 10, il semble que le pendule 33 tourne relativement à l'.instru- ment 10. Dans tous les cas, la vitesse de cette rotation relative est bien entendu égale à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 11. Ce mouvement de rotation force l'arbre 32 à tourner relativement au générateur 30. -En réponse à cela, le générateur 30 produit un signal électrique analogique de sortie. La grandeur du signal de sortie est proportionnelle à cette vitesse relative de rotation tandis que sa polarité est déterminée par la direction de la rotation. Le signal électrique de sortie est appliqué au circuit de commande 70 de l'instrument 10 dans un but qui sera expliqué en détail ci-dessous. En se référant maintenant à la figure 5, elle donne un schéma-bloc du circuit de commande, généralement indiqué en 70, selon la présente invention. Le circuit de commande 70 comprend un microprocesseur 71 qui régule les diverses opérations du circuit 70. Les conducteurs électri- ques dans le connecteur 59 sont connectés aux points respectifs d'entrée et de sortie en série du micro- processeur 71, par o un ordinateur externe (non représenté) ou autre dispositif peut envoyer des données ou recevoir des données d'une manière connue. Le microprocesseur 71 est également pourvu d'un point de donnée bidirectionnel à huit bits, par o le reste des composants du circuit de commande 70 peut envoyer des données à ou recevoir des données du microprocesseur 71. Un bus 72 de donnéesde huit bits est connecté au point de donnéesde huit bits du microprocesseur 71. Le bus de données72 est connecté à un point d'entrée de huit bits d'un verrouillage d'adresse 73, à un point de sortie de huit bits d'une mémoire morte de programmes 75, d'un point de sortie à huit bits d'une première mémoire à accès aléatoire 76 et d'un point de sortie à huit bits d'une seconde mémoire à accès aléatoire 77. Les lignes respectives de commande 73a, 75a, 76a et 77a sont connectées entre le microprocesseur 71 et le verrouil- lage d'adresse 73, la mémoire morte 75, la première mémoire à accès aléatoire 76 et la seconde mémoire à accès aléatoire 77. Les lignes de commande 73a, 75a, 76a et 77a permettent au microprocesseur 71 de commander sélectivement les opérations des composants respectifs qui lui sont connectés d'une manière qui sera décrite ci-dessous. Le verrouillage d'adresse 73 est pourvu d'un point de sortie de huit bits qui est connecté à un bus d'adresse à huit lignes 80. Le bus d'adresse 80 est connecté à huit entrées d'un point d'entrée de douze bits de la mémoire morte 75. Le bus d'adresse 80 est également connecté à huit entrées d'un point d'entrée de onze bits des première et seconde mémoires à accès aléatoire 76 et 77. Le microprocesseur 71 est de plus pourvu d'un point d'adresse de quatre bits, d'o une donnée additionnelle peut être envoyée du microprocesseur 71. Un bus de microprocesseur à quatre lignes 81 est connecté à ce point d'adresse. Les quatre lignes du bus 81 sont connectées aux quatre entrées restantes du point d'entrée à 12 bits de la mémoire morte 75. Trois des quatre lignes du bus 81 sont connectées aux trois entrées restantes des points d'entrée de onze bits des deux mémoires mortes 76 et 77. Le fonctionnement du microprocesseur 71 est contrôlé par un programme d'ordinateur qui est stocké dans la mémoire morte de programme 75. La mémoire morte 75 est un type de mémoire non volatile, o une alimentation en courant électrique n'est pas requise pour maintenir le stockage du programme de l'ordinateur. Ainsi, comme on le décrira mieux ci-dessous, le circuit de commande 70 peut se placer en condition de fonctionnement d'attente ou dormante telle que le courant électrique ne.soit pas fourni à la mémoire morte 75. Pendant cette période de fonctionnement d'attente, le programme de l'ordinateur pour faire fonctionner le microprocesseur 71 est maintenu dans la mémoire morte de programmes75. Lorsque le circuit de commande 70 se met subséquemment-en condition active de fonctionnement, les contenus de la mémoire morte 75 sont disponibles pour le microprocesseur 71. Bien que toute taille pratique puisse être choisie pour la mémoire morte 75, la présente invention sera décrite dans le contexte d'une mémoire morte de programme 75 d'une capacité de 4Kx8. En d'autres termes, la mémoire morte 75 a la capacité de stocker 4.096 multiplets, chaque multiplet ayant une longueur de huit bits. Une adresse de douze bits est requise pour définir l'emplacement de chacun de ces multiplets dans la mémoire morte 75. Ainsi, la mémoire morte 75 est pourvue du point d'entrée de douze bits et du point de sortie de huit bits décrits ci-dessus. Le microprocesseur 71 fournit quatre bits de l'adresse de douze bits directement à la mémoire morte 75 par le bus 81 du microprocesseur. Les huit bits restants sont fournis du microprocesseur 71 à travers le verrouillage d'adresse 73. Lorsque l'un des 4.096 multiplets stockés dans-la mémoire morte 75 est adressé par son point d'entrée, l'octet qui est stocké à cette adresse est présenté par son point d'entrée au bus de donnés72 pour transmission au micro- processeur 71. Pour choisir l'un des octets stockés dans la mémoire morte 75, le microprocesseur 71 présente initiale- ment la portion de huit bits de l'adresse de douze bits sur le bus de données72. En même temps, le verrouillage d'adresse 73 est validé (par la ligne de commande 73a) pour recevoir et stocker la portion de huit bits tandis que la mémoire morte 75, la première mémoire à accès aléatoire 76 et la seconde mémoire à accès aléatoire 77 sont inhibées (par les lignes de commande 75a, 76a et 77a respectivement) pour ignorer les données sur le bus 72. Le microprocesseur 71 empêche ensuite le verrouillage 73 de recevoir de plus amples données, de manière que la portion de huit bits de l'adresse qui avait été présentée au bus 72 soit stockée dans le verrouillage d'adresse 73 et par conséquent soit présentée sur le bus d'adresse 80 à huit des douze entrées d'adresse de la mémoire morte 75. En même temps, le microprocesseur 71 présente les quatre bits restants de l'adresse de douze bits sur le bus 81 aux quatre entrées restantes d'adresse de la mémoire morte 75. La mémoire morte 75 est alors validée par le microprocesseur 71 pour recevoir toute l'adresse de douze bits par son point d'entrée. En réponse à cela, le multiplet stocké dans la mémoire morte 75 à l'adresse choisie est présenté au bus de données72 pour transmission au microprocesseur 71. D'une manière similaire, le microprocesseur 71 transmet et reçoit l'information vers et-de la première mémoire à accès aléatoire 76 et la seconde mémoire à accès aléatoire 77. Lorsque la mémoire morte de programmes 75 est utilisée pour donner le logiciel de fonctionnement au microprocesseur 71, la première mémoire 76 et la seconde mémoire 77 sont utilisées pou stocker la donnée qui est accumulée par le microprocesseur 71 à la suite des instruc- tions contenues dans ce logiciel, comme on l'expliquera ci-dessous. Le bus de données72 est également connecté à un point de huit bits d'un souscircuit convertisseur analogique-numérique, généralement indiqué en 100. Un certain nombre de lignes de commande, indiquées en tant que bus de commande de convertisseur 101, sont connectées entre le microprocesseur 71 et le sous-circuit convertis- seur 100. Le bus de données72 et le bus de commande de convertisseur 101 permettent au microprocesseur 71 de réguler le fonctionnement du souscircuit convertisseur 100, comme on le décrira ci-dessous. De même, un sous-circuit d'alimentation en courant, généralement indiqué en 200, est prévu pour fournir du courant électrique au circuit de commande 70. Le fonctionnement du sous-circuit d'alimentation en courant 200 est contrôlé par le micro- processeur 71 par l'intermédiaire d'un bus de commande d'alimentation en courant 201. Un sous-circuit régulateur de courant, généralement indiqué en 300, est également prévu dans le circuit de commande 70. Le souscircuit régulateur de courant 300 reçoit du courant électrique du souscircuit 200 d'alimentation en courant et fournit un courant électrique régulé à un grand nombre des compo- sants individuels du circuit de commande 70. Enfin, un sous-circuit d'éveil, généralement indiqué en 400, est connecté au microprocesseur 71. Le sous-circuit d'éveil 400 est prévu pour détecter le moment o l'arbre d'entraînement 11il est entraîné en rotation. Lorsque cette rotation est détectée, un signal est produit sur une ligne d'EVEIL 401 pour le souscircuit d'alimentation en courant 200, le sous-circuit régulateur de courant 300 et le microprocesseur 71. Le microprocesseur 71 est connecté au sous-circuit d'éveil 400 par une ligne ARRET 402, dans un but qui sera décrit en détail ci-après. En se référant à la figure 6, on décrira mainte- nant la structure et le fonctionnement du sous-circuit convertisseur analogique-numérique 100. Le sous-circuit convertisseur 100 comprend un circuit intégré analogique à numérique conventionnel 102. Le circuit intégré 102 contient - certain nombre d'entrées de commande et de sortie qui sont connectées par le bus de commande du convertisseur 101 au microprocesseur 71. De plus, le bus de données 72 est connecté à un point du circuit intégré 102. Comme on l'expliquera plus en détail ci-dessous, les signaux produits par le microprocesseur 71 pour le circuit intégré 102 par le bus de commande de convertisseur 101 et le bus de données 72 déterminent son mode de fonction- nement. Le circuit intégré 102 contient également un point de donnéesde huit bits qui est connecté au bus de données 72. Dans le mode de réalisation illustré, le circuit intégré 102 a quatre canaux d'entrée. En d'autres termes, le circuit intégré 102 est adapté à recevoir jusqu'à quatre signaux électriques analogiques différents pour conversion en signaux électriques numériques. Deux de ces canaux d'entrée (indiqués par CH1 et CH2 sur la figure 6) sont connectés par des amplificateurs conventionnels respectifs 103 aux côtés opposés d'un pont résistif 104. Le pont résistif 104 peut être représenté par un certain nombre de jauges de contrainte 105 (voir figure 1) qui sont fixées sur la surface circonférentielle externe de l'arbre d'entraînement 11 d'une manière conventionnelle. Les jauges de contrainte 105 sont connectées au circuit de commande 70 par des conducteurs électriques respectifs a. Lorsqu'elles sont agencées de cette manière, les jauges de contrainte 105 permettent la mesure du couple *présent dans l'arbre d'entraînement Il pendant l'utilisa- tion. Ce couple force la résistance électrique effective des résistances individuelles qui forment le pont résistif 104 à varier, comme on le sait bien. Le pont résistif 104 est excité à une extrémité par une tension électrique commutée, indiquée par V (SW) et est mis à la masse à l'autre extrémité. La tension commutée V (SW) est produite par le sous-circuit régulateur de courant 300 par une ligne 308, comme on le décrira ci- dessous. Tandis qu'un couple est appliqué à l'arbre d'entraînement 11 pendant son utilisation, les résistances variables dans le pont résistif 104 forcent des signaux électriques analogiques différents à être produits sur les lignes connectées par les amplificateurs 103 aux premier et second canaux d'entrée CH1 et CH2 du circuit intégré 102. La grandeur de la différence entre ces signaux est représentative de la quantité du couple qui est présent dans l'arbre d'entraînement 11. En des temps prédéterminés, le microprocesseur 71 produit des signaux de commande par le bus de commande de convertisseur 101 et le bus de données 72 pour le circuit intégré 102. En réponse à cela, le circuit intégré 102 soustrait la valeur du signal analogique présenté au canal d'entrée CH2 de la valeur du signal analogique présenté au canal d'entrée CH1, convertit ce signal de différence' analogique en un signal de différence numérique à huit bits et représente le signal de différence numérique au bus de données 72. Ainsi, le circuit convertisseur 100 applique un signal au micro- processeur 71 qui est représentatif de la quantité du couple qui est présent dans l'arbre d'entraînement Il pendant son utilisation. Un troisième canal d'entrée (indiqué par CH3 à la figure 6) est prévu sur le circuit intégré 102 pour- permettre au circuit convertisseur 100 de produire un signal qui est représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 11 pendant son utilisation. Le générateur 30 est prévu dans ce but. Comme on l'a noté ci-dessus, le générateur 30 produit un signal électrique analogique de sortie lorsque l'arbre d'entraînement 11l est entraîné en rotation. La grandeur du signal de sortie du générateur 30 est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 11 tandis que la polarité de ce signal dépend de la direction dans laquelle l'arbre d'entraînement * il tourne (sens horaire ou anti-horaire). Pour produire un signal qui est représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 11, seule la grandeur du signal de sortie du générateur 30 est cependant importante. Ainsi, le signal à la sortie du générateur 30 est appliqué à deux amplificateurs opération- nels 107 et 108. Le premier amplificateur opérationnel 107 est connecté pour fonctionner comme un suiveur de tension à gain unitaire, dont la tension de sortie est égale à la tension d'entrée. Le second amplificateur opérationnel 108 est connecté pour fonctionner comme un inverseur de tension à gain unitaire, dont la tension de sortie est égale en grandeur mais opposée en polarité à là tension d'entrée. Par conséquent, lorsque le signal à la sortie du générateur 30 est une tension positive (comme celle qui se produirait si l'arbre d'entraînement 11 était entraîné en rotation dans une première direction), le premier amplificateur opérationnel 107 produit un signal positif de sortie d'une grandeur égale tandis que le second amplificateur opérationnel 108 ne produit pas de signal de sortie. Lorsque le signal à la sortie du générateur 30 est une tension négative (telle qu'elle se produirait lorsque l'arbre d'entraînement 11 tourne dans une seconde direction), le premier amplificateur opérationnel 107 ne produit pas de signal de sortie tandis que le second amplificateur opérationnel 108 produit un signal positif de sortie d'une grandeur égale. Les sorties des premier et second amplificateurs opérationnels 107 et 108 sont connectées à un troisième amplificateur opérationnel 110. Le troisième amplificateur opérationnel 110 est connecté pour fonctionner en tant qu'amplificateur additionneur non inverseur conventionnel. Le signal électrique analogique à la sortie du troisième amplificateur opérationnel 110 est par conséquent propor- tionnel à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 11. Ce signal de sortie est appliqué au troisième canal d'entrée CH3 du circuit intégré 102. En des.temps pré- déterminés, le microprocesseur 71 applique des signaux de commande au circuit intégré 102 par le bus de commande de convertisseur 101 et le bus de données 72, lui donnant l'instruction de convertir la valeur du signal électrique analogique présenté au canal d'entrée CH3 en un signal numérique à huit bits et de représenter le signal numérique converti au bus de données 72. Ainsi, le circuit conver- tisseur 100.applique des signaux numériques au micro- processeur 71 qui sont représentatifs de la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 11 pendant son utilisa- *tion. Enfin, un quatrième canal d'entrée (indiqué en CH4 sur la figure 6) est prévu sur le circuit intégré 102 pour permettre au circuit convertisseur 100 de produire des signaux numériques qui sont représentatifs de la température ambiante dans l'arbre d'entraînement 11. Un capteur conventionnel de température 111 est prévu dans le souscircuit convertisseur 100 dans ce but. Le capteur de température 111 produit un signal électrique analogique qui est représentatif de cette température ambiante. Ce signal est appliqué par un amplificateur 112 au quatrième canal d'entrée CH4 du circuit intégré 102.. En des temps prédéterminés, le microprocesseur 71 applique des signaux de commande au circuit intégré 102 par le bus de commande de convertisseur 101 et le bus de données 72 qui lui donnent l'instruction de convertir la valeur du signal analogique présenté au canal d'entrée CH4 en un signal numérique à huit bits et de représenter le signal numérique converti au bus de données 72. Ainsi, le circuit convertisseur 100 applique des signaux numériques au microprocesseur 71 qui sont représentatifs de la température ambiante dans l'arbre d'entraînement 11 pendant son utilisation. En se référant maintenant à la figure 7, on expliquera la structure et le fonctionnement du sous-circuit d'alimentation en courant. Le signal électrique analogique à la sortie du générateur 30 forme une entrée du sous-circuit d'alimentation en courant 200.. Comme on l'a mentionné cidessus, la grandeur du signal électrique de sortie produit par le générateur 30 est représentative de la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 11. La polarité de ce signal de sortie peut être positive ou négative, selon que l'arbre d'entraînement 11 est entraîné en rotation en sens horaire ou anti-horaire. Pour le sous-circuit d'alimentation en courant 200, la direction dans laquelle tourne l'arbre d'entraînement 11 n'a pas d'importance. Par contre, il est important que le signal électrique à la sortie du générateur 30 soit redressé pour toujours produire une tension positive. Ainsi, la sortie du générateur 30 est connectée à.un redresseur double alternance conventionnel 202. Le redresseur double alternance 202 produit un signal électrique positif de sortie quelle que soit la direction de rotation de l'arbre d'entraînement 11. La grandeur du signal à la sortie du redresseur double alternance 202 est encore proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 11. Le signal à la sortie du redresseur 202 est utilisé d'une manière qui sera décrite ci-dessous. Le sous-circuit d'alimentation en c.ourant 200 contient de plus un interrupteur unipolaire à trois directions 203. Un bras mobile de l'interrupteur 203 est connecté à la borne positive d'une batterie d'accumulateurs 204. La batterie 204 représente les cinq batteries 40 décrites ci-dessus, connectées en série. L'interrupteur 203 comprend des contacts "hors circuit", "AUTO" et "en circuit". Le contact "hors circuit" est un circuit ouvert dans le sous-circuit d'alimentation en courant 200 tandis que le contact "en circuit" est connecté au contact "AUTO" par un conducteur électrique. Les trois pôles de l'interrupteur 203 définissent les trois conditions de fonctionnement de l'instrument 10. Comme on l'expliquera en plus de détail ci-dessous, le bras de l'interrupteur 203 est mis à "en circuit" lorsque l'on souhaite faire continuellement fonctionner l'instru- ment 10 en condition active de fonctionnement. Dans cette condition active de fonctionnement, tous les composants du circuit de commande sont excités à leurs tensions normales de fonctionnement, que l'arbre d'entraînement Il soit entraîné en rotation ou non. Deuxièmement, le bras de l'interrupteur 203 est placé à "AUTO" lorsque l'on souhaite faire fonctionner l'instrument 10 en condition de fonctionnement d'attente. Dans cette conditic- de fonctionnement d'attente, l'instrument 10 est automatique- ment mis à la condition active de fonctionnement uniquement lorsque l'arbre d'entraînement 11 tourne. Lorsque l'arbre d'entraînement 11 s'arrête de tourner pendant plus long- temps qu'une certaine période, l'instrument 10 se met automatiquement à l'état inactif ou dormant. A cet état dormant, les tensions normales de fonctionnement fournies à un grand nombre des composants du circuit de commande 70 sont temporairement réduites ou complètement arrêtées afin de préserver la consommation d'énergie. Troisièmement, le bras de l'interrupteur 203 est mis à "hors circuit" lorsque l'on souhaite arrêter complètement l'instrument 10, de nouveau que l'arbre d'entraînement 11 tourne ou non. Un conducteur électrique 205 est connecté au contact 'AUTO" de l'interrupteur 203. Lorsque le bras de l'interrupteur 203 est connecté au contacts "AUTO" ou "en circu; la borne positive de la batterie d'accumula- teurs204 est connectée au conducteur 205. Comme on l'expliquera plus en détail ci-dessous, le générateur 30 produit cependant également une énergie électrique pour le conducteur 205 lorsque l'arbre d'entraînement 11 tourne. Ainsi, une tension constante d'alimentation (indiquée par Vs) est maintenue au conducteur 205 quand le bras de l'interrupteur 203 est connecté soit au contact -"AUTO" ou au contact "en circuit". Cette tension d'alimenta- tion Vs est utilisée pour fournir du courant pour faire fonctionner le reste du circuit de commande 70, comme on le décrira ci-dessous. En supposant que le bras de l'interrupteur 203 est placé soit sur le contact "AUTO" ou le contact "en circuit", la tension d'alimentation Vs est fournie au reste du circuit de commande 70 par le conducteur 205. Selon la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement. 11, cette tensi--. d'alimentation Vs est fournie soit par le générateur 30 seul, ou par la batterie d'accumulateurs204 seule ou bien par une combinaison du générateur 30 et de la batterie d'accumulateurs204. Si l'arbre d'entraînement 11 est entraîné en rotation à une vitesse relativement rapide, alors la quantité d'énergie électrique fournie par le générateur 30 dépasse le niveau de tension de la batterie d'accumulateurs204. Dans cette situation, le générateur 30 fournit la totalité de la tension d'alimenta- tion Vs au conducteur 205. Le niveau de cette tension d'alimentation Vs reste constant au niveau de tension de la batterie d'accumulateurs204. Toute énergie électrique en excès produite par le générateur 30 provoque un retour d'écoulement de courant à travers la batterie d'accumula- teurs204. En conséquence, la batterie 204 peut être rechargée dans cette condition. Par ailleurs, si l'arbre d'entraînement 11 ne tourne pas du tout, le générateur 30 ne produit aucune énergie électrique. Dans cette situation, toute la tension d'alimentation Vs doit être fournie par la batterie d'accumulateurs204. Enfin, si l'arbre d'entraînement 11 tourne à une vitesse relativement lente, legénérateur 30 produit une énergie électrique à un niveau de tension qui est plus faible que la tension d'alimentation Vs. Dans cette situation, le générateur 30 et la batterie d'accumu- lateurs204 fournissent une portion de l'énergie électrique pour compléter la tension totale d'alimentation Vs. Ainsi, quelle que soit la vitesse de rotation de l'arbre d'entral- ment 11 (ou sa direction, à cause du redresseur double alternance 2021 la tension d'alimentation Vs est maintenue pour faire fonctionner le reste du circuit de commande 70 tant que le bras de l'interrupteur 203 est connecté aux contacts "AUTO" ou "en circuit". Lorsque le générateur 30 produit suffisamment d'énergie électrique pour recharger la batterie d'accumula- teurs204, il est souhaitable de prévoir un certain moyen pour réguler la quantité de courant de charge qui est fourni à la batterie d'accumulateurs204 selon la température ambiante. Une telle régulation du courant de charge est nécessaire pour empêcher une dégradation des batteries 40 résultant d'un courant excessif de charge. Le courant sûr maximum de charge dépend de la température ambiante des batteries 40. Pour accomplir cette régulation du courant de charge, la borne négative de la batterie d'accumulateurs 204 est connectée à l'entrée inverse d'un amplificateur opérationnel 206. La borne négative est également connectée, par une résistance 207,à la masse. Lorsque la batterie d'accumulateurs204 est rechargée, le courant qui la traverse s'écoule également à travers la résistance 207. Par suite, une tension positive est créée à la jonction entre la borne négative de la batterie d'accumulateurs204 et la résistance 207. Cette tension est proportionnelle à la quantité réelle du courant de charge qui passe par la batterie d'accumulateurs204 et est fournie à l'entrée inverse de l'amplificateur opérationnel 206. L'amplificateur opérationnel 206 compare ce niveau réel de tension de charge à un niveau souhaité de tension de charge appliqué à l'entrée directe de l'ampli- ficateur opérationnel 206 par un réseau d'échelonnage. Le réseau d'échelonnage comprend un certain nombre de transistors 210, 211, 212 et 213 du type NPN, dont les émetteurs sont connectés à des résistances respectives 210a, 211a, 212a et 213a. Chacun des collecteurs des transistors 210, 211, 212 et 213 est connecté à la source de tension commutée,indiquée par V(SW) par la ligne 308. Chacune des bases des transistors 210, 211, 212 et 213 est connectée parun ligne individuelle respective 201a, 201b, 201c et 201d,contenue dans le bus de commande d'alimentation en courant 201,au microprocesseur 71. Le réseau d'échelonnage comprend de plus une résistance relativement importante 214 qui est connectée à la source de tension commutée V(SW). Toutes les résistances 210a, 211a, 212a, 213a et 214 sont connectées en mode d'addition à l'entrée directe de l'amplificateur opérationnel 206. Lorsque le microprocesseur 71 produit un signal de commande de tension positive sur l'une des lignes individuelles (la première ligne 201a, par exemple), le transistor correspondant 210 est activé à son état conducteur. Par suite, la source de tension commutée V(SW) est efficacement connectée à la résistance 210a, forçant un courant électrique à la traverser. La quantité de ce courant électrique dépend de la valeur de la résistance 210a et de la grandeur de la source de tension commutée V(SW). De préférence, les yaleurs des.résistances 210a, 211a, 212a et 213a diffèrent les unes des autres et peuvent par exemple augmenter en valeur par des multiples successifs de deux au delà d'une résistance minimale. En choisissant les valeurs de résistance de cette manière, la quantité totale du courant produit par le réseau d'échelonnage peut être contrôlée avec précision par le microprocesseur 71 par sa production de signaux appropriés de commande à un ou plusieurs des transistors 210, 211, 212 et 213. Comme la résistance 214 de relativement grande valeur est directement connectée à la tension commutée'V(SW), une quantité constan- te (bien que relativement petite)de courant est fournie à chaque fois que l'instrument 10 fonctionne en condition active, quels que soient les signaux de commande produits par le microprocesseur 71 sur le bus de commande d'alimeta- tion 201. Ainsi, en produisant des signaux appropriés de commande sur le bus 201, le microprocesseur 71 contrôle la quantité de courant additionnel qui s'ajoutera au petit courant constant. La quantité totale de courant du réseau d'échelonnage de courant représente le niveau souhaité de tension de charge. La jonction entre les résistances 210a, 211a, 212a, 213a, 214 et l'entrée directe de l'amplificateur opération- nel 206 est connectée par une résistance 215 de relativement faible valeur et une résistance 216 de relativement forte valeur, à la masse. La source et le drain d'un transistor à effet de champ 217 sont connectés en parallèle à travers la résistance 216. La porte du transistor à effet de champ 217 est connectée à la ligne d'éveil 401 qui, comme on l'a mentionné ci-dessus, provient du sous-circuit d'éveil 400. Lorsque cet instrument 10 est en condition de fonctionnement d'attente, le signal sur la ligne d'éveil 401 est bas, faisant ainsi passer le trahsistor 217 à l'ouverture. Par suite, la résistance 216 de relativement grande valeur n'est pas affectée par le transistor à effet de champ 217. Lorsque l'instrument 10 est à sa condition active de fonctionnement, le signal sur la ligne d'éveil 401 est haut, faisant ainsi passer le transistor à effet de champ 217 à la fermeture. A cette condition, la résistance 216 de relativement grande valeur est efficacement mise en court-circuit par le transistor 217. La mémoire morte de programmes75 stocke les données se rapportant au courant souhaité de charge pour les batteries 40 à leur température ambiante. Le micro- processeur 71 interroge sélectivement le capteur de tempé- rature précédemment mentionné 111 afin de déterminer la température ambiante des batteries 40. En réponse à cela, le microprocesseur 71 produit des signaux'appropriés de commande appliqués au réseau d'échelonnage décrit ci-dessus afin de produire un courant total qui est égal au courant souhaité de charge. Lorsque l'instrument est en condition active, le transistor 217 est mis en circuit et le courant traverse la résistance 215 de relativement faible valeur et le court-circuit virtuel formé par le transistor à effet de champ 217. Par suite, une tension positive est produite par l'écoulement du courant électrique à travers- la résistance 215 de faible valeur. Cette tension positive est fournie à l'entrée directe de l'amplificateur opéra- tionnel 206 et elle est représentative du courant souhaité de charge des batteries 40 à la température ambiante présente. Comme on l'a mentionné ci-dessus, l'amplificateur opérationnel 206 compare le niveau réel de tension de charge (présenté à l'entrée inverse) au niveau souhaité de tension de charge pour la température ambiante présente(présenté à l'entrée directe) afin de réguler la quantité de courant utilisé pour recharger la batterie d'accumulateurs 204. Le signal à la sortie de l'amplificateur-opérationnel 206 est représentatif de la différence entre les niveaux réel et souhaité. Ce signal de sortie est appliqué à un circuit 220 de modulation de la largeur des impulsions. Le circuit 220 de modulation de la largeur des impulsions est convention- nel et est adapté à produire un signal de sortie sous la forme d'un train d'impulsions. La durée de chacune des impulsions est proportionnelle à lagrandeur du signal de différence de l'amplificateur opérationnel 206. Les impulsions à la sortie du modulateur 220 de la largeur des impulsions sont appliquées à un régulateur de commutation 221. Le signal à la sortie du redresseur double alternance 202 est également appliqué au régulateur 221. Le régulateur 221 est conventionnel et est adapté à produire un signal régulé de sortie. Dans ce cas, la grandeur du signal à la sortie du régulateur de commutation 221 est égale à une proportion du signal d'entrée du redresseur double alternance 202 et du générateur 30. La quantité de cette proportion est déterminée par la longueur des impulsions à la sortie du modulateur 220 divisée par la période entre impulsions successives, comme on le sait. Comme la grandeur du signal de différence de l'amplificateur opérationnel 206 détermine la longueur des impulsions produites par le modulateur de la largeur des impulsions 220, il s'ensuit que la grandeur du signal à la sortie du régulateur de commutation 220 est déterminée par la différence entre le signal réel de charge et le signal souhaité de charge. Lcrsque la grandeur de ce signal de différence est relativement faible, le courant réel de charge est à peu près égal au courant souhaité de charge. En réponse à cela, des impulsions à la sortie du modulateur 220 sont produites qui ont une durée prédéterminée. Ainsi, le signal à la sortie du redresseur double alternance 202 est régulé à une étendue prédéterminée, maintenant ainsi la condition appropriée de courant de charge. Lorsque la grandeur du signal de différence est relativement impor- tante et est positive, le courant réel de charge est trop faible relativement au courant souhaité de charge. En réponse à cela, le modulateur 220 de la largeur des impul- sions augmente la durée des impulsions de sortie par rapport à la durée prédéterminée, ce qui a pour résultat une augmentation de la quantité du courant de charge qui est fourni par le redresseur double alternance 2 à2 à la batterie d'accumulateurs 204. Inversement, lorsque la grandeur du signal de différence est relativement importante et négative, le courant réel de charge est trop important relativement au courant souhaité. Ainsi, le modulateur 220 de la largeur des impulsions diminue la durée des impulsions à sa sortie en dessous de la durée prédéterminée, ce qui a pour résultat une diminution de la quantité de courant de charge qui est fourni du redresseur double alternance 202 à la batterie d'accumulateurs 204. Comme on l'a mentionné ci-dessus, lorsque l'instru- ment 10 est en condition de fonctionnement d'attente, le transistor 217 est hors circuit. Dans cette condition, tout courant qui est produit par le réseau d'échelonnage traverse la résistance 215 de relativement faible valeur et la résistance 216 de relativement forte valeur. Ainsi, un très haut niveau de tension est fourni à l'entrée directe de l'amplificateur opérationnel 206 en tant que niveau souhaité de courant de charge. Dans cette situation, le signal de différence produit par l'amplificateur opéra- tionnel 206 est très grand et positif. En conséquence, le modulateur 220 augmente fortement la durée des impulsions à sa sortie jusqu'au point o elles ne réduisent plus de manière significative la quantité du signal à la sortie du redresseur double alternance 202. En se référant maintenant à la figure 8, on expliquera la structure et le fonctionnement du sous-circuit régulateur du courant 300. Le conducteur 205 du sous-circuit d'alimentation en courant 200 (porteur de la tension d'alimentation Vs) forme l'entrée principale de puissance du sous-circuit régulateur de courant 300. Le conducteur 205 est connecté à un détecteur de basse tension 301. Le détecteur 301 estconventionnel et est adapté à produire un signal de sortie sur une ligne 302 lorsque la tension - d'alimentation Vs au conducteur 205 est plus faible qu'un niveau minimum prédéterminé. Ce signal de sortie sera désigné par FAIBLE TENSION. A chaque fois que la tension d'alimentation Vs est plus importante que ce niveau prédéterminé, le détecteur de basse tension 301 arrête la production du signal de sortie FAIBLE TENSION. Le signal FAIBLE TENSION est utilisé par le microprocesseur 71 et le sous-circuit d'éveil 400 d'une manière décrite ci- dessous. Le conducteur 205,porteur de la tension d'alimenta- tion Vs,est également connecté à un premier régulateur de tension 303. Ce premier régulateur de tension 303 est conventionnel et est adapté. à appliquer une tension régulée. de sortie à l'anode d'une diode 304. Cette première tension régulée est relativement faible et est de préférence un peu plus faible que la tension d'alimentation Vs pour une raison qui sera expliqée ci-dessous. Par exemple, la tension d'alimentation Vs peut être de six volts tandis que la relativement petite tension régulée du premier régulateur de tension 303 et de la diode 304 peut être de deux volts. Le conducteur 205 porteur de la tension d'alimenta- tion Vs est de plus connecté à l'émetteur d'un transistor 305 du type PNP. La base du transistor 305 est connectée par un inverseur 306 à la ligne d' EVEIL401 du sous-circuit d'éveil 400 décrit ci-dessous. Lorsque le signal sur la ligne 401 est haut (indiquant que le circuit de commande 70 est à sa condition active de fonctionnement), le transistor 305 est mis en circuit, connectant ainsi efficacement le conducteur 205 au collecteur du transistor 305. Lorsque le signal sur la ligne EVEIL 401 est bas (indiquant que le circuit de commande 70 est à sa condition de fonctionnement d'attente dormante), le transistor 305 est mis hors circuit, pour ainsi déconnecter efficacement le conducteur 205 du collecteur du transistor 305. Le collecteur du transistor 305 est connecté à un second régulateur de tension 307. Ce régulateur 307 est également conventionnel et est adapté à produire une tension régulée sur la ligne de sortie 308.Cette seconde tension régulée est relativement grande par rapport à la première tension régulée mais elle est encore plus faible que la tension d'alimentation Vs. Par exemple, la relativement grande tension régulée du second régulateur de tension 307 peut être de cinq volts. Cependant, comme l'entrée du second régulateur de tension307 n'est que sélectivement connectée à la tension d'alimentation Vs (à cause de l'action de commutation du transistor 305), la relativement grande tension régulée du second régulateur de tension 307 est une tension commutée de sortie, indiquée par V(SW). La tension commutée V(SW) sur la ligne de sortie 308 est soit à peu près égale à la relativement grande tension régulée du second régulateur de tension 307 (lorsque le signal sur la ligne d'EVEIL 401 est haut, pour ainsi rendre le transistor 305 passant) ou nulle (quand le signal sur la ligne 401 est bas, pour ainsi rendre le transistor 305 non passant). La ligne de sortie 308 de la tension commutée V(SW) du second régulateur de tension 307 est connectée à l'émetteur d'un transistor 310 du type PNP. La base du transistor 310 est connectée par un inverseur 311 à la ligne 401. Le collecteur du transistor 310 est connecté à une ligne de sortie 312 du sous-circuit de régulation de courant 300. La jonction entre le collecteur du transistor 310 et la ligne de sortie 312 est connectée à la cathode de la diode 304. Lorsque le signal sur la ligne d'EVEIL 401 est haut, les deux transistors 305 et 310 sont en circuit. En conséquence, la tension commutée V(SW) sur la ligne de sortie 308 est le signal régulé de cinq volts, comme on l'a décrit ci-dessus. Le même signal régulé de cinq volts est également appliqué par le transistor 310 à la ligne de sortie 312 en tant que tension d'attente V(SB). Ainsi, lorsque le circuit de commande 70 est à sa condition active la tension commutée V(SW) et la tension d'attente V(SB) sont toutes deux égales à la relativement grande tension régulée à la sortie du second régulateur de tension 307. Lorsque le signal sur la ligne 401 d'EVEIL est bas, les deux transistors 305 et 310 sont mis hors circuit. Ainsi, la tension commutée V(SW) sur la ligne de sortie 308 est nulle. Cependant, le signal régulé de deux volts du premier régulateur de tension 303 continue à être fourni par la diode 304 à la ligne de sortie 312. Ainsi, quand le circuit de commande 70 est en condition dormante ou d'attente, la tension commutée V(SW) est nulle et la tension d'attente V(SB) est égale à la relativement petite tension régulée du premier'régulateur de tension 303. On peut par conséquent voir que le sous-circuit d'alimentation en courant 200 et le sous-circuit régulateur de courant 300 produisent trois signaux différents de courant pour le reste du circuit de commande 70. D'abord,} le sous-circuit d'alimentation'en courant 200 produit la tension d'alimentation Vs de six volts sur la ligne 205 à chaque fois que le bras de l'interrupteur 203 est connecté à l'un des contacts "AUTO" ou "en circuit". Cette tension d'alimentation Vs est constamment appliquée unique- ment aux composants du circuit de commande 70 qui nécessitent une alimentation ininterrompue de courant, quelle que soit la condition de fonctionnement de l'instrument 10. Ces composants comprennent ceux contenus dans le sous-circuit d'éveil 400, comme on le décrira ci-dessous. Deuxièmement, le sous-circuit 300 de régulation de courant produit la tension commutée V(SW) sur la ligne 308. La tension commutée V(SW) est appliquée aux composants du circuit de commande 70 qui ne sont utilisés qu'en condition active, comprenant le sous-circuit convertisseur 100, les composants pour recharger la batterie du sous-circuit d'alimentation en courant 200, le verrouillage d'adresse 73 et la mémoire morte de programmes75. Troisièmement, le sous-circuit régulateur de courant 300 produit la tension d'attente V(SB) sur la ligne 312. La tension d'attente V(SB) est appliquée aux composants du circuit de commande 70 qui nécessitent une alimentation ininterrompue d'une relativement petite tension régulée en condition de fonctionnement d'attente, mais qui nécessitent une relativement grande tension régulée lorsque le circuit de commande 70 est en condition active. Ces composants comprennent le microprocesseur 71, la première mémoire à accès aléatoire 76 et la seconde mémoire à accès aléatoire 77. La relativement petite tension régulée permet au mircoprocesseur 71 d'activer le circuit de commande 70 de sa condition d'attente à sa condition active. La relativement petite tension régulée applique également suffisamment de courant à la première mémoire - à accès aléatoire 76 et à la seconde mémoire à accès aléatoire 77 pour que les données qui y sont stockées soient retenues lorsque le circuit de commande 70 est en condition de fonctionnement d'attente. En se référant maintenant à la figure 9, on décrira la structure et le fonctionnement du sous-circuit d'éveil 400. Comme on l'a précédemment décrit, le panneau de commutateurs46 est monté dans la troisième chambre 28 de l'instrument 10 pour une rotation avec lui. Des moyens de commutation sont prévus sur le panneau pour produire un signal électrique quand l'instrument 10 est tourné. Dans le mode de réalisation illustré, les moyens de commutation comprennent un certain nombre d'interrupteurs 403 à mercure liquide. Les interrupteurs 403 sont attachés au panneau 46 en une série s'étendant radialement autour de l'axe de rotation de l'instrument 10. Bien que tout nombre pratique d'interrupteurs 403puisse être utilisé, dans le mode de réalisation préféré, on envisage que huit de ces interrupteurs 403 soient prévus. Chacun des interrupteurs 403 fonctionne comme un interrupteur électrique unipolaire à une seule direction. A cette fin, chacun des interrupteurs 403 comprend deux bornes internes (non représentées). Les premières bornes des interrupteurs 403 sont toutes connectées à la tension d'alimentation, sur la ligne 205 du sous-circuit d'alimen- tation en courant 200. Les secondes bornes des interrup- teurs 403 sont connectées par des conducteurs respectifs à un générateur de parité 405. Le fonctionnement du générateur de parité 405 sera décrit en détail ci-dessous. Les première et seconde bornes de chacun des interrupteurs 403 sont électriquement connectées ensemble à chaque fois que l'interrupteur 403 est orienté à un angle tel que le mercure liquide électriquement conducteur qui y est contenu' couvre les deux bornes. Lorsque cela se produit, la tension d'alimentation Vs est connectée à l'entrée correspondante du générateur de parité 405. Cette tension d'alimentation représente un signal "haut" ou "un" logique. De même, lorsque l'interrupteur 403 est orienté à un angle tel que le mercure liquide ne couvre pas les deux bornes internes, la tension d'alimentation Vs est déconnectée de l'entrée correspondante du générateur dé parité 405.;Une telle condition représente un signal logique "bas" ou "zéro". La sortie du générateur de parité 405 est connectée à l'entrée d'horloge d'une première bascule ou flip-flop à retard conventionnelle 406. La sortie directe de la première bascule 406 est reconnectée à l'une des entrées du générateur de parité 405. La sortie inverse de la première bascule 406 est connectée à son entrée de données. La sortie du générateur de parité 405 est également connectée à une première entrée d'une porte ET logique 407. La ligne 302 du sous-circuitrégulateur de tension 300 portant le signal FAIBLE TENSION est connectée par un inverseur 408 à une seconde entrée de la porte ET 407. La sortie de la porte ET 407 est connectée à l'entrée d'horloge d'une seconde bascule 409. L'entrée de données de la second bascule 409 est connectée à la ligne 205 du sous-circuit d'alimentation en courant 200 portant la tension d'alimentation Vs. La sortie directe de la seconde bascule 409 est connectée à la ligne d'EVEIL 401. Une entrée de remise à l'état initial de la seconde bascule 409 est connectée à la ligne d'ARRET 402 du microprocesseur 71. Un interrupteur unipolaire à trois directions 410 est également prévu dans le sous-circuit d'éveil 400. L'interrupteur 410 comprend un bras mobile qui est connecté à l'une des entrées du générateur de parité 405. Le bras mobile est également connecté à une ligne "en circuit" 411 qui est connectée au microprocesseur 71. L'interrupteur 410 comprend trois contacts, indiqués par "hors circuit", "AUTO" et "en circuit", comme l'interrupteur 2 décrit ci-dessus pour le sous-circuit d'alimentation en courant 200. De préférence, les bras mobiles des interrupteurs 203 et 410 sont rendus solidaires de manière qu'ils se déplacent ensemble lorsque l'un des commutateurs électriques 57 montés sur la cloison 528 est manipulé. Le contact "en circuit" est connecté par la ligne 205 à la tension d'alimentation Vs. Les contacts "AUTO" et "hors circuit" sont tous deux connectés à la masse. La fonction de l'interrupteur 410 sera décrite ci-dessous. Le générateur de parité 405 est conventionnel et est adapté à produire un haut signal de sortie à chaque fois qu'un nombre impair de ses entrées est à l'état haut. Lorsque l'arbre d'entraînement 11 a été stationnaire pendant une période prédéterminée de temps, les sorties du générateur de parité 405 et de la seconde bascule 409 sont basses. Une rotation subséquente de l'arbre d'entraî- nement Il provoque une rotation correspondante du panneau de commutateurs 46 et des interrupteurs 403 comme on l'a mentionné ci-dessus. Si le panneau 46 est tourné dans le sens horaire en regardant la figure 9, les interrupteurs 2C 403 sont fermés (dans le sens électrique) tandis qu'ils descendent à peu près au delà de la position de trois heures et restent fermés jusqu'à ce qu'ils remontent à peu près au delà de la position de neuf heures. Tandis que les interrupteurs 403 sont alternativement fermés et ouverts, le nombre d'entrées vers le générateur de parité 405 qui sont à l'état haut change. Le générateur de parité 405 répond à ces changements pour changer sa sortie de basse à haute lorsque le nombre d'entrées hautes vers le générateur de parité 405 passe d'un nombre pair à un nombre impair. Ainsi, l'état de sortie du générateur de parité 405 passe de bas à haut immédiatement après que l'arbre d'entrainement 11 a commencé à tourner. Lorsque l'état de sortie du générateur de parité 405 passe de bas à haut, un signal d'entrée à l'état haut est fourni à l'entrée d'horloge de la première bascule à retard 406. Cette impulsion d'horloge force la première bascule à retard 406 à inverser son état de sortie En d'autres termes, si l'état de sortie de la première bascule à retard 406 était auparavant haut, alors cet état de sortie devient bas immédiatement à la réception de l'impulsion d'horloge du générateur de parité 405. Inverse- ment, si l'état de sortie de la première bascule 406 était. bas au préalable, alors cet état de sortie passe à haut. Cette action d'inversion est provoquée par la connexion de la sortie inverse de la première bascule à retard 406 à son entrée de données. Comme on l'a mentionné ci-dessus, la sortie de la première bascule à retard 406 est connectée à l'une des entrées du générateur de parité 405. Ainsi, quand l'état de sortie de la première bascule 406 change comme on l'a décrit ci-dessus, le nombre des entrées vers le générateur de parité 405 repasse d'impair à pair. L'état à la sortie du générateur de parité 405 retourne par conséquent rapidement à bas avant qu'une plus ample rotation du panneau 46 le force à redevenir haut. Ainsi, on peut voir que la première bascule 406 permet au générateur de parité 405 de rester à son état haut de sortie pendant une très courte période de temps lorsque l'un des interrupteurs 403 - est fermé ou ouvert. Cette séquence d'évènements est répétée tandis que le panneau 46 continue à tourner. A chaque fois que l'un des interrupteurs 403 est fermé ou ouvert et que l'état de sortie du générateur de parité 405 passe de bas à haut, la première bascule 406 force cet état de sortie à retourner rapidement de haut à bas. Ainsi, l'état de sortie du générateur de parité 405 a l'aspect d'un signal en train d'impulsions, chacune des impulsions ayant une très courte durée, lorsque l'arbre d'entraînement 11 tourne. Les impulsions à la sortie du générateur de parité 405 sont appliquées à l'entrée de la porte ET 407. Ces impulsions de sortie passent par l'entrée d'horloge de la seconde bascule à retard 409 uniquement si le signal sur la ligne FAIBLE TENSION 302 est bas. Comme on l'a mentionné 26.24972 ci-dessus, le signal sur la ligne FAIBLE TENSION 302 n'est bas que lorsque la tension d'alimentation-Vs de la batterie d'accumulateurs 204 est plus importante qu'un niveau minimum prédéterminé. Si elle ne l'est pas, alors il n'est pas souhaitable de mettre le circuit de commande 70 à son mode actif. En conséquence, la porte ET 407 empêche les impulsions à la sortie du générateur de parité 405 de passer plus amplement à travers le sous-circuit d'éveil 400 lorsque la tension d'alimentation Vs de la batterie d'accumulateurs 204 est en dessous du minimum prédéterminé. En supposant que la tension d'alimentation Vs soit plus importante que le minimum prédéterminé, les impulsions à la sortie du générateur de parité 405 passent par la porte ET 407 jusqu'à l'entrée d'horloge de la seconde bascule à retard 409. La première des impulsions d'horloge force l'état de sortie de la seconde bascule 409 à passer à l'état haut, car son entrée de données est connectée à la tension d'alimentation Vs-par la ligne 205. Subséquem- ment, les impulsions d'horloge continuent à déclencher la seconde bascule 409, mais l'état de sortie reste haut, car l'entrée de données est constamment connectée à la tension d'alimentation Vs. Ainsi, on peut voir que la tension à la sortie de la seconde bascule 409 passe de bas à haut lorsque l'instrument 10 commence à tourner et reste haute tant que la rotation de l'instrument 10 continue. L'état de sortie de la seconde bascule 409 est remis à bas uniquement lorsque le microprocesseur 71 produit un signal de remise à l'état initial sur la ligne ARRET 402 comme on le décrira ci-dessous. On décrira maintenant le fonctionnement de tout le système. L'instrument 10 est initialement installé dans l'arbre d'entraînement 11 comme on l'a décrit ci-dessus et ce dernier est alors installé dans un véhicule pour son utilisation. Une fois installé, le circuit de commande de l'instrument 10 est activé de la condition hors - circuit à sa condition d'attente par manipulation de l'un des commutateurs électriques 57 portés sur la cloison 58. En réponse à cela, le bras de l'interrupteur 203 du sous- circuit d'alimentation en courant 200 et le bras de l'interrupteur 410 du sous-circuit d'éveil 400 sont tous deux déplacés de leurs contacts respectifs "hors circuit" aux contacts "AUTO" respectifs. Ainsi, la batterie d'accumulateurs 204 est connectée pour appliquer la tension d'alimentation Vs sur ia ligne 205 au circuit de commande 70. En condition de fonctionnement d'attente, le sous- circuit d'éveil 400 est totalement actif parce que la tension d'alimentation Vs lui est fournie directement. En conséquence, le sous-circuit d'éveil 400 contrôle constamment la position de l'arbre d'entraînement 11 afin de produire le signal haut sur la ligne EVEIL 401 lorsque l'arbre d'entraînement 11 commence à tourner. Cependant, seule la relativement petite tension d'attente V(SB) est appliquée au microprocesseur,.71, à la premièremémoire 76 et à la seconde mémoire 77 tandis que le circuit de commande 70 est à cette condition de fonctionnement d'attente dormante. Le restant du circuit de commande 70 (comprenant le sous- circuit convertisseur 100, le réseau d'échelonnage de charge de la batterie d'accumulateurs 204, le verrouillage d'adresse 73 et la mémoiremorte de programmes75) est connecté à la tension V(SW) et par conséquent ne reçoit aucun courant jusqu'à ce que l'arbre d'entraînement 11 commence à tourner; Lorsque l'arbre d'entraînement 11 est tourné par le véhicule pendant son utilisation, le sous-circuit d'éveil 400 produit un signal haut sur la ligne d' EVEIL 401 pour le microprocesseur 71, le transistor à effet de champ 217 dans le sous-circuit d'alimentation en courant 200 et les transistors 305 et 310 dans le sous-circuit régula- teur de courant 300. En réponse à cela, la tension commutée V(SW) et la tension d'attente V(SB) sont élevées à leurs niveaux relativement hauts comme on l'a décrit ci-dessus, pour ainsi activer tous les composants du circuit de commande 70. Le transistor 217 est également mis en circuit, permettant ainsi au sous-circuit d'alimen- tation en courant 200 de recharger la batterie d'accumula- teurs 204 selon la nécessité. Lorsque le microprocesseur 71 reçoit le signal haut sur la ligne d'EVEIL 401, il passe par une routine d'initialisation qui est stockée dans la mémoire morte 75 du programme. A la suite de cela, le microprocesseur 71 entre en mode d'acquisition de données. La donnée détectée du souscircuit convertisseur 100 est sélectivement lue par le microprocesseur 71 selon une autre routine stockée dans la mémoire morte 75 du programme. Comme on l'a décrit ci-dessus, la donnée détectée peut comprendre la quantité du couple appliqué à l'arbre d'entraînement 11, la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement Il et la température ambiante dans l'instrument 10. Les données concernant d'autres caractéristiques de performance de l'arbre d'entraînement Il peuvent également être rassemblées si on le souhaite. On remarquera que la donnée collectée représente les valeurs brutes instantanées des caracté- ristiques des performances individuelles de l'arbre d'entraînement 11. Tandis que l'arbre d'entraînement 11 continue à tourner pendant son utilisation, une base de données de ces valeurs instantanées brutes peut tre acquise sur une certaine période de temps. Les données brutes peuvent être stockées dans la première mémoire à accès aléatoire 76 et la seconde mémoire à accès aléatoire 77 pour un usage ultérieur. Alternative- ment, les données peuvent être traitées par le micro- processeur 71 en un format plus facilement utilisable et plus compact avant stockage dans la première mémoire à accès aléatoire 76 et la seconde mémoire à accès aléatoire 77. Le microprocesseur 71 contient une horloge interne pour calculer des paramètres à base de temps, comme la vitesse de rotation (tours par minute), le moment au _ niveau pour le couple et analogues. Par exemple, la donnée. de couple peut être traitée par le microprocesseur 71 selon un algorithme conventionnel de comptage d'un écoulement pluvieux stocké dans la mémoire morte 75. Les résultats de cette analyse peuvent alors être stockés dans la première mémoire à accès aléatoire 76 ou la seconde 77 en tant qu'un histogramme bidimensionnel de plages comptées selon l'écoulement pluvieux et valeurs moyennes. Ce type d'analyse a été utile pour étudier la fatigue dans des organes mécaniques en général. Comme on l'a mentionné ci-dessus, le signal haut sur la ligne EVEIL 401 est continuellement produit par la seconde bascule 409 lorsque l'arbre d'entraînement il commence à tourner. Ce signal haut continue à être produit même après que l'arbre d'entraînement Il a subséquemment arrêté de tourner. l'arbre Il peut cesser de tourner pendant une relativement courte période de temps (par exemple lorsque le véhicule est momentanément arrêté à un feu rouge) ou pendant une relativement longue période de temps (par exemple lorsque le véhicule est garé). Dans le premier cas, il est souhaitable de maintenir le circuit de commande 70 en condition active parce que le procédé d'acquisition de données repartira de manière imminente. Dans ce dernier cas, il est souhaitable de changer la condition de fonctionnement du circuit de commande 70 au mode d'attente afin de conservel 'énergie stockée dans la batterie d'accumulateurs 204. Afin de déterminer s'il faut changer automatiquement la condition de fonctionnement du circuit de commande 70 pour le mode d'attente, le microprocesseur 71 échantillonne périodiquement la vitesse instantanée de rotation de l'arbre d'entraînement 11. Le microprocesseur 71 est programmé pour déterminer si l'arbre d'entraînement 11 n'a pas été entraîné en rotation pendant plus longtemps qu'une période prédéterminée de temps. Si la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 11 est nulle pendant plus longtemps que cette période prédéterminée, alors On suppose que le véhicule est garé et par consé.- ne sera pas de nouveau utilisé pendant une relativement longue période de temps. On a trouvé que trois minutes représen- taient une valeur satisfaisante pour cette période pré- déterminée de temps, bien que toute période possible de temps puisse être choisie. Ainsi, lorsque plus de trois minutes se sont passées avec la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 11 égale à zéro, le microprocesseur produit un signal haut sur la ligne d'ARRET pour l'entrée de remise à l'état initial de la seconde bascule 409. En réponse à cela, le signal haut sur la ligne EVEIL 401 reto -..e à l'état bas, o il reste jusqu'à ce que l'arbre d'entraînement 11 soit subséquemment tourné. Lorsque le signal sur la ligne 401 passe de haut à bas, les transistors 305 et 310 sont mis hors circuit, diminuant ainsi la tension commutée V(SW) à zéro et diminuant la tension d'attente V(SB) à la relativement basse tension régulée. En conséquence, le circuit de commande 70 est automatiquement remis à sa condition de fonctionnement d'attente dormante. Lorsque l'arbre d'entraînement 11 commence subséquemment à tourner, le circuit de commande 70 est réactivé à sa condition active qui a été décrite ci- dessus. La condition de fonctionnement du circuit de commande 70 peut être commutée de manière répétée entre les modes actif et de réserve pour, de cette façon conserver l'énergie stockée dans la batterie d'accumu- lateurs 204. Pendant le moment o le circuit de commande 70 est en condition active, le microprocesseur 71 vérifie de manière répétée la valeur du signal FAIBLE TENSION sur la ligne 302. Tant que ce signal est bas, le niveau de tension fournie par la batterie d'accumulateurs 204 est suffisant pour faire fonctionner le circuit de commande 70. Par conséquent, le microprocesseur 71 cohtinue à rassembler les données à la manière normale. Lorsqu'un signal FAIBLE TENSION à l'état haut est détecté par le microprocesseur 71, le niveau de tension fournie par la batterie d'accumula- teurs 204 est insuffisant pour faire fonctionner les * composants du circuit de commande 70 en toute fiabilité. Ainsi, en réponse à ce signal haut, le microprocesseur 71 produit immédiatement le signal ARRET sur la ligne 402 pour mettre le circuit de commande 70 en condition d'attente. Cela conservetoute la puissance qui est laissée dans la batterie d'accumulateurs 204,tout en maintenant encore la fiabilité des données qui ont été rassemblées par l'instrument 10 et stockées. dans les première et seconde mémoires à accès aléatoire 76 et 77. Bien entendu, si le signal FAIBLE TENSION a l'état haut est produit lorsque le circuit de commande 70 est déjà en condition de fonc- tionnement d'attente, la porte ET 407 et le sous-circuit d'éveil 400 empêchent la seconde bascule à retard 409 de produire le signal EVEIL à l'état haut sur la ligne 401 pour mettre le circuit de commande à sa condition active, comme on l'a décrit ci-dessus. Après que l'arbre d'entraînement 11 a été en utilisation sur le véhicule pendant une période suffisante de temps pour rassembler unequantité souhaitée de données, l'instrument 10 peut être connecté à l'ordinateur externe (non représenté) ou autre dispositif par le connecteur de câbles59 de manière que la donnée stockée dans le circuit de commande 70 puisse en être transférée pour une impression sur support en papier ou pour une plus ample évaluation. l'instrument 10 ne doit pas nécessairement être enlevé de l'intérieur de l'arbre d'entraînement 11 pour accomplir cela. Cependant, l'arbre d'entraînement 11 est de préférence maintenu en condition non rotative pour empêcher le connecteur decâbles59 d'être entortillé. Pour commencer le procédé de transfert de données, le commutateur électrique précédemment déplacé 57, porté sur la cloison 58,est de nouveau manipulé afin de placer les bras mobiles des interrupteurs:203 et 410 en engagement avec les contacts respectifs "en circuit". Dans le sous-circuit 200 d'alimentation en courant, la batterie d'accumulateurs 204 continue à être connectée pour fournir la tension d'alimentation Vs sur la ligne 205. Si on le souhaite, une source de puissance externe (non représentée) peut être connectée à la ligne 205 par le connecteur de câbles59 pour empêcher un plus ample usage de la batterie d'accumulateurs 204 pendant le transfert des données. Dans le sous-circuit d'éveil 400, le mouvement du bras du commutateur 410 au contact "en circuit" force la tension d'alimentation Vs à être connectée à l'une des entrées du générateur de parité 405. Cette connexion force l'état de sortie du générateur de parité 405 à passer de bas à haut, comme si l'un des interrupteurs à mercure liquide 403 avait été fermé à cause de la rotation de l'arbre d'entraînement 11. En conséquence, un signal haut est produit sur la ligne d' EVEIL 401 pour remettre -le circuit de commande 70 à sa condition active, comme on l'a décrit ci-dessus. Comme l'arbre d'entraînement 11 ne tourne pas normalement pendant le procédé de transfert de données, le mouvement du bras de l'interrupteur 410 est nécessaire pour déclencher le circuit de commande 70 pour qu'il passe de sa condition d'attente à sa condition active, malgré le manque de cette rotation de l'arbre d'entraînement 11. Le mouvement du bras de l'interrupteur 410 force également un signal haut à être produit sur la ligne "en circuit" vers le microprocesseur 71. La présence de ce signal indique au microprocesseur 71 que l'instrument 10 doit être maintenu à sa condition active malgré le manque de rotation de l'arbre d'entraînement 1i1 pendant plus longtemps que la période prédéterminée de temps. Par conséquent, le microprocesseur 71 peut communiquer avec l'ordinateur externe par le connecteur de câbles 59 pendant toute longueur de temps sans retourner automatiquement à sa condition d'attente. Le logiciel requis pour supporter cette communication est stocké dans la mémoire morte 75 de programme. Pendant le procédé de transfert de données, les données stockées dans la première mémoire à accès aléatoire 76 et la seconde mémoire à accès aléatoire 77 peuvent être transférées à l'ordinateur externe, permettant de les vider pour un plus ample usage. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Appareil pour contrôler la performance d'un arbre creux mobile pendant son utilisation, caractérisé en ce qu'il comprend: un logement (12) dimensionné pour s'adapter dans l'arbre (11); un moyen pour fixer ledit logement dans l'arbre pour un mouvement avec lui; un moyen capteur (105) disposé dans ledit logement pour produire un signal représentatif d'au moins une caractéristique de performance de l'arbre; et un circuit de commande (70) disposé dans ledit logement et connecté audit moyen capteur pour recevoir sélectivement et stocker ledit signal caractéristique de performance. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre mobile creux (11) est un arbre rotatif d'entraînement d'un véhicule. 3.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen capteur comprend un capteur de tempé- rature (111) pour produire un signal électrique qui est représentatif de la température ambiante dans le logement. 4.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre mobile creux (11) est rotatif et le moyen capteur comprend un moyen pour produire un signal qui est représentatif de la vitesse de rotation dudit arbre. 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen pour produire un signal électrique qui est représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre creux * 30 comprend: un moyen générateur (30) monté dans l'arbre creux pour une rotation avec lui, ledit moyen générateur comprenant un arbre de sortie qui est rotatif relativement au moyen générateur, ledit moyen générateur étant adapté à produire un signal électrique qui est représentatif de la vitesse de rotation dudit arbre de sortie relativement audit moyen générateur; et un pendule (33) connecté audit arbre de sortie, ainsi ledit moyen générateur est entraîné en rotation relativement audit arbre de sortie lorsque l'arbre creux est tourné afin de produire le signal électrique. 6.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen capteur comprend un moyen pour produire un signal qui est représentatif de-la quantité du couple appliqué à l'arbre mobile creux (11). 7.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen pour produire le signal de couple comprend un certain nombre de jauges de contrainte (105) qui sont fixées à l'arbre. 8.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre mobile et creux (11) est rotatif et en ce qu'un moyen est de plus prévu pour produire un signal lorsque ledit arbre tourne. 9.- Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen répondant au signal de rotation pour maintenir le circuit de commande 70 en condition active. 10.- Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen répondant au signal de rotation place automatiquement le circuit de commande (70) en condition d'attente lorsque le signal de rotation n'a pas été produit pendant plus longtemps qu'une période prédéterminée de temps. 11.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un collier (11a) qui est fixé à une extrémité ouverte de l'arbre creux, ledit collier ayant une portion extrême creuse qui- s'étend dans l'arbre, et un adaptateur (50) pour supporter une extrémité dudit instrument dans le collier, l'adaptateur comprenant: une portion de corps principal pouvant être reçue et supportée dans la portion extrême creuse du collier; une portion de tourillon s'étendant de ladite portion de corps principal, ladite portion de tourillon étant adaptée à s'étendre dans le logement à travers son extrémité ouverte pour une fixation à celui-ci; et une portion d'arrêt formée autour de ladite portion de corps et pouvant être engagée entre l'extrémité ouverte du logement et l'extrémité ouverte de la portion extrême creuse du collier. 12.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen pour retenir l'ins- trument dans l'arbre creux comprenant: un moyen dilatable de retenue (16) connecté au logement, ledit moyen de retenue ayant une dimension externe non comprimée qui est plus petite que la dimension interne du logement et ayant une dimension externe compri- mée qui est plus grande que la dimension interne du logement; et un moyen (20) pour sélectivement comprimer ledit moyen de retenue quand l'instrument est disposé dans l'arbre de manière que ledit moyen de retenue soit dilaté en engagement de friction avec l'arbre pour y retenir l'instrument. 13.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen pour produire un signal lorsque l'arbre est tourné autour d'un axe, qui comprend: un panneau de commutateurs(46) monté dans l'arbre pour une rotation avec lui; au moins un moyen de commutation (47) monté sur ledit panneau pour une rotation avec lui, ledit moyen de commutation étant adapté à être ouvert et fermé tandis que son orientation angulaire change alors qu': est entraîné en rotation avec ledit panneau et l'arsie; et un moyen répondant à l'ouverture et à la fermeture dudit moyen de commutation pour produire un signal quand l'arbre tourne. 14.- Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un certain nombre de moyens de commutation sont montés en une série s'étendant radialement autour de l'axe de rotation de l'arbre (11 15.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un circuit de commande(70),une batterie d'accumulateurs (40) pour fournir du courant au circuit -de commande et un générateur (30) pour produire un courant électrique pour recharger la batterie d'accumulateurs. 16.- Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen (300) pour réguler la quantité du courant électrique qui est fourni à la batterie d'accumulateurs pour la recharger comprenant: un moyen pour produire un signal représentant la quantité souhaitée de courant de charge; un moyen pour produire un signal représentant la quantité réelle du courant de charge; et un moyen répondant aux signaux de courant souhaité et réel pour contrôler ladite quantité réelle dudit courant de charge pour qu'elle corresponde à ladite quantité souhaitée dudit courant de charge.