Brevet FR2632270A1 — publié le 19891208

L'invention concerne un ensemble à moyeu et pales pour propulseur, et en particulier un ensemble de transmission d'une force d'entrainement destiné à assurer le changement de pas des pales ou leur mise en drapeau. Dans les réalisations classiques d'ensemble à moyeu et pales pour propulseur, la force d'entraînement qui assure le changement de pas ou le mouvement de mise en drapeau des pales est appliquée aux pales individuelles ou à des petits groupes de pales du propulseur. Cette disposition peut présenter des difficultés de fonctionnement ou de maintenance, par exemple les suivantes. a) L'accès au mécanisme d'entraînement et aux moteurs d'entraînement, étant donné la diversification de la transmission d'énergie, peut être complexe. En outre, il est toujours possible que l'accès à au moins un tronçon du mécanisme ou des moteurs soit limité. Cela signifie que tout travail de maintenance doit être réalisé dans un espace limité et d'accès peu commode. Ceci provoque alors une augmentation du temps et du coût du travail de maintenance de façon générale. b) L'utilisation croissante de pales pour propulseur fabriquées en matériau composite a provoqué une augmentation des moments centrifuges de torsion appliqués sur l'en- semble à moyeu. En conséquence, les dispositifs individuels de retenue de pales, pour compenser les effets de ce phénomène, doivent avoir une dimension accrue de manière correspondante pour chacune des pales. Ceci provoque la réalisation de dispositifs relativement lourds et encombrants et réduit donc le nombre de pales qui peut être monté sur une ligne unique du moyeu. Par ailleurs, il peut falloir augmenter de manière correspondante la dimension du moyeu lui-mbme afin d'obtenir le nombre de pales nécessaire. c) Lors de l'utilisation d'ensembles à moyeu et pales pour propulseur tournant en sens inverses, les lignes de pales tournant en sens inverses sont normalement disposées afin qu'elles soient entraînées ensemble, c'est-à-dire de manière non indépendante. En conséquence, en cas de panne de la transmission d'énergie à l'ensemble, toutes les lignes de pales du propulseur cessent de recevoir de l'énergie. d) La panne d'un ou plusieurs moteurs de changement de pas associés aux pales de l'ensemble rend inutilisable le mécanisme de changement de pas pour au moins une ligne particulière de pales. L'invention concerne un ensemble à moyeu et à pales pour propulseur dans lequel les inconvénients précités sont supprimés ou au moins réduits de manière considérable. Selon l'invention, un ensemble à moyeu et à pales pour propulseur comporte au moins une ligne de pales pour propulseur, montées dans l'ensemble, au moins une ligne de dispositifs de retenue de pale, dans chacun desquels peut être montée une pale, et un mécanisme de changement de pas des pales, le mécanisme de changement de pas des pales comprenant un certain nombre de dispositifs d'entraînement destinés à provoquer le changement de pas des pales et/ou leur mise en drapeau, tous les dispositifs d'entraînement étant raccordés sous forme d'un ensemble principal de transmission d'énergie en anneau. Un ensemble à moyeu et pales pour propulseur selon l'invention présente des avantages par rapport aux ensembles connus. 1) En cas de panne partielle d'un ou plusieurs des dispositifs d'entraînement, l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau permet la transmission d'énergie motrice nécessaire au changement de pas et/ou à la mise en drapeau de toutes les pales fixées à l'ensemble principal. 2) L'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau permet aux dispositifs d'entraînement d'être dispo sés suivant un dessin qui facilite l'accès aux dispositifs individuels d'entraînement et à l'ensemble principal. En outre, l'invention concerne aussi un ensemble à moyeu et pales pour propulseur qui comporte deux lignes de pales tournant en sens inverses et montées r l'ensemble, deux lignes de dispositifs de retenue de pales dans chacun desquels une pale peut être montée, et un mécanisme de changement de pas des pales, ce mécanisme de changement comprenant un certain nombre de dispositifs d'entraînement destinés à provoquer un changement de pas de pales et/ou la mise en drapeau de l'ensemble, si bien que l'énergie provenant de chacun des dispositifs d'entraînement est transmise à un ensemble principal de transmission d'énergie en anneau. De préférence, dans un ensemble à moyeu et pales pour propulseur, dans cet aspect de l'invention, les dispositifs d'entraînement et en conséquence les deux lignes de pales sont indépendants. En plus des avantages décrits précédemment relatifs au premier mode de réalisation, l'indépendance des deux lignes de pales permet l'entraînement séparé des deux lignes, avec tous les avantages correspondants. L'ensemble à moyeu et pales pour propulseur du premier mode de réalisation de l'invention peut être facilement adapté à la plupart des applications dans lesquelles son utilisation peut être souhaitable. Cependant, il convient particulièrement bien dans un ensemble à compresseur sans conduit (UDF) ou en coopération avec un tel ensemble. Les dispositifs individuels de retenue de pale de l'ensemble à moyeu selon l'invention peuvent être formés de n'importe lequel des dispositifs précités. Cependant, lorsqu'un moment centrifuge de torsion important est appliqué à l'ensemble par la lame, le dispositif de retenue de pale comprend de préférence - un ensemble formant palier qui entoure circonférentiellement un tronçon de la lame et est à son contact, et comporte un ensemble à bague interne, et un ensemble à bague externe, distant longitudinalement de l'ensemble à bague interne, de manière que, lorsqu'une pale est montée dans l'ensemble, la bague interne comprenne plusieurs organes de support à contact incliné et la bague externe comporte plusieurs organes de support à rouleau, les organes de support à rouleau ayant un axe de rotation qui est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la pale. Ce type de dispositif de retenue de pale est décrit *ans la demande de brevet européen n 89 300 259.2, déposée le 12 janvier 1989. Le nombre réel de dispositifs d'entraînement utilisés dans un ensemble à moyeu dépend des critères et des conditions déterminés par le système particulier considéré. Cependant, le nombre de dispositifs d'entraînement est de préférence suffisant pour que, après la panne d'un ou plusieurs dispositifs d'entraînement, une force suffisante d'entraînement soit encore transmise à l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau pour que le mouvement de changement de pas ou le moment de mise en drapeau soit réalisé. En règle générale pour que l'ensemble reste à l'état de fonctionnement même après une disparition partielle de la force d'entraînement, le nombre de dispositifs d'entrai- nement correspond à un dispositif pour deux pales pour le changement de pas et/ou pour la mise en drapeau. Cette règle ne limite aucunement l'ensemble à moyeu revendiqué et n'est qu'une simple directive. Evidemment, lorsque le nombre de dispositifs d'entraînement contenus dans l'ensemble augmente, la force qui doit être transmise par chaque dispositif d'entraînement d'un système particulier diminue. Cela signifie que la dimension matérielle de chaque dispositif individuel d'en- traînement diminue. En conséquence, pour les dimensions physiques et autres limitations introdqites, il est possible d'obtenir un compromis entre le nombre de dispositifs d'entraînement présents et les conditions fixées par le système. En outre, le nombre et la dimension des dispositifs d'entraînement peuvent être modifiés d'après des critères propres à un système particulier. L'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau comprend de préférence une roue dentée de grande dimension qui est destinée à transmettre aux pales individuelles de l'ensemble la force motrice nécessaire tout en permettant la réception de l'énergie des divers dispositifs d'entraînement. L'incorporation d'un ensemble principal de transmission d'énergie en anneau de ce type dans un ensemble à moyeu indique que la panne d'un dispositif individuel d'entraînement ne gêne pas ou n'empêche pas le fonctionnement des mécanismes de changement de pas et de mise en drapeau des pales de l'ensemble. Des dispositifs individuels d'entraînement sont de préférence raccordés à l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau par des connexions mécaniques simples. De préférence, les connexions mécaniques sont du type comprenant un arbre et une roue dentée, dans une transmission à pignons coniques. Dans ce type de connexion les axes des dispositifs individuels d'entraînement peuvent être parallèles à l'axe longitudinal central du moteur principal, c'est-à-dire à l'axe autour duquel tourne le moyeu. En outre, la transmission à pignons coniques est de préférence de type autolubrifiant. L'utilisation d'une transmission à pignons coniques pour la connexion mécanique permet aux dispositifs individuels de transmission d'être placés à distance de l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau. La disposition autour de l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau des dispositifs individuels d'entraînement n'est pas primordiale. Cependant, il est préférable que ces dispositifs aient un espacement tel que la force motrice transmise à l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau soit répartie de manière pratiquement régulière tout autour de l'anneau. Ceci empêche l'application de forces excessives à un tronçon particulier de l'ensemble principal et empêche ainsi une usure localisée de l'ensemble et en particulier de la grande roue dentée. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les dispositifs individuels d'entraînement sont disposés entre deux ensembles adjacents à pales. Les dispositifs individuels d'entraînement peuvent donner la force motrice nécessaire à la fois pour le changement de pas des pales et pour la mise en drapeau des pales. Dans ce cas, les forces d'entrainement sont transmises aux pales le cas échéant par le même ensemble principal de transmission d'énergie en anneau. De plus, la force d'entraînement nécessaire au changement de pas ou à la mise en drapeau peut être fournie par les dispositifs communs d'entraînement. Cependant, les forces d'entraînement, destinées à assurer le changement de pas et la mise en drapeau de la pale, sont appliquées de préférence par des dispositifs indépendants d'entraînement. Dans le cas où les dispositifs d'entraînement sont indépendants et où des forces d'entraînement sont transmises par un ensemble principal commun de transmission d'énergie à anneau, il est préférable que les dispositifs individuels d'entraînement qui appliquent la force motrice nécessaire à la mise en drapeau, ne soient pas alimentés jusqu'à ce que cela soit nécessaire. La transmission d'énergie de l'ensemble principal peut être réalisée de manière qu'elle soit pratiquement irréversible. En conséquence, en cas d'absence de transmission d'énergie à l'ensemble à moyeu, l'ensemble de transmission d'énergie reste inerte jusqu'à la mise en drapeau. De préférence, la force d'entraînement destinée à provoquer le changement de pas ou la mise en drapeau des pales de l'ensemble à moyeu est transmise par l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau aux pales individuelles par des ensembles à pignons satellites. Dans un mode de réalisation préféré, chacun des dispositifs de retenue de pales de l'ensemble à moyeu a son propre ensemble indépendant à pignons satellites. Chacun des ensembles à pignons satellites comporte de préférence un pignon soleil auquel est raccordée la pale, directement ou indirectement, et sur lequel peut être monté au moins un pignon secondaire. Normalement, le pignon soleil a un diamètre relativement grand par rapport au diamètre efficace de la base de la pale. En conséquence, chacune des pales peut disposer très simplement d'un rapport de transmission très élevé qui permet un réglage du changement de pas et de la mise en drapeau. Comme on peut le noter dans l'industrie, l'utilisation d'un rapport élevé permet un réglage très précis du pas de la pale. En outre, lorsque les pales peuvent être synchronisées ou mises en phase, cela signifie en outre qu'un réglage très précis est possible. La force d'entraînement utilisée pour le changement de pas de la pale est de préférence transmise par l'en- semble principal de transmission d'énergie en anneau au pignon soleil par un simple dispositif à vis et roue tangente. De préférence, la force d'entraînement est transmise à deux pales adjacentes par un même ensemble à vis et roue tangente. L'opération est réalisée par montage de filets à pas opposés aux extrémités opposées de la vis. De cette manière, le changement nécessaire de pas est réalisé dans le sens convenable. L'utilisation d'un ensemble à vis et roue tangente permet la conservation d'une très grande simplicité pour la réalisation de l'ensemble à moyeu. Ceci réduit alors les pannes éventuelles de l'ensemble et permet une maintenance relativement simple et peu couteuse. Les pignons satellites sont logés de préférence dans un carter de type autolubrifiant. Le carter peut être prolongé afin qu'il comprenne le dispositif de retenue du pied de la pale. Dans ce cas, la nature autolubrifiante du carter peut s'étendre au dispositif de retenue du pied de la pale et en conséquence la lubrification des roulements du dispositif de retenue est assurée simplement. Des dispositifs individuels d'entraînement du moyeu sont de préférence des moteurs électriques. Lorsque les dispositifs d'entraînement sont des moteurs électriques, leurs transformateurs peuvent être disposés afin qu'ils puissent être atteints depuis l'arrière du moteur principal. De préférence, les transformateurs sont montés sur l'axe central du moteur principal ou très près de celui-ci. Ceci permet la transmission d'énergie aux transformateurs à l'aide d'un dispositif rotatif d'interface, avec tous les avantages présentés. Les dispositifs individuels d'entraînement sont de préférence des moteurs électriques sans balai, afin que le travail de maintenance qui est nécessaire soit réduit. De préférence, les dispositifs individuels d'entraînement sont des moteurs électriques sans balai à cage d'écureuil. Les moteurs électriques peuvent être alimentés en courant alternatif ou continu. De préférence, le pas et en conséquence le changement de pas des pales de l'ensemble à moyeu sont réglés par un ensemble à microprocesseur ou un ordinateur. Le pas et la vitesse des pales peuvent être détectés par des transducteurs linéaires à déplacement variable ou des électro-aimants et des sondes de vitesse peuvent être montés dans chaque pied de pale. Les signaux de pas et de vitesse des pales, après détection, peuvent êtrerenvoyés par l'intermédiaire des transformateurs à l'ensemble à microprocesseur ou à l'ordinateur. Celui-ci peut alors assurer les changements nécessaires de pas par commande de l'alimentation des dispositifs individuels d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels a figure 1 est un schéma d'une ligne de pales pour propulseur d'un ensemble à moyeu selon l'invention la figure 2 représente, sous forme rectiligne schématique, une ligne de pales pour propulseur de l'ensemble à moyeu représenté sur la figure 1 la figure 3 est une coupe schématique d'un dispositif de retenue d'un pied de pale destiné à être utilisé avec un moyeu selon l'invention ; la figure 4 est un schéma en plan d'un ensemble à pignons satellites qui peut être utilisé avec l'ensemble représenté sur la figure 3 la figure 5 est une coupe schématique d'une connexion à pignons coniques qui peut être utilisée dans le moyeu selon l'invention ; et la figure 6 est une élévation latérale schématique représentant des lignes de pales d'un moyeu monté dans un aéronef. On se réfère maintenant aux figures 1 et 2 des dessins ; un ensemble à moyeu et pales pour propulseur comporte une ligne de pales 2 pour propulseur comportant dix pales 2, régulièrement espacées sous forme d'un dessin circulaire, et dix moteurs 3 d'entraînement placés entre les pales adjacentes 2. Les moteurs d'entraînement sont des moteurs électriques sans balai à cage d'écureuil qui sont alimentés par de l'énergie électrique transmise à des transformateurs (non représentés) qui sont montés suivant l'axe central du moteur principal de l'aéronef par l'intermédiaire d'un organe rotatif d'interface (non représenté). La force motrice de chacun des moteurs est transmise à un ensemble principal 4 de transmission d'énergie en anneau. Cet ensemble assure aussi le raccordement des dix pales 2 de la ligne 1 du moyeu. La force d'entraînement transmise à l'ensemble prin cipal de transmission d'énergie en anneau est utilisée pour le changement de pas des pales et pour la mise en drapeau nécessaire. A cet effet, la force d'entraînement d'un moteur sur deux 3a est utilisée pour le changement de pas, et la force d'entraînement des moteurs restants 3b est utilisée pour la mise en drapeau. Dans les modes normaux de fonctionnement, l'alimentation des moteurs 3b est en attente, si bien qu'aucune force d'entraînement n'est transmise à l'ensemble 4 par les moteurs 3b. Cependant, lorsque la mise en drapeau des pales est nécessaire, les moteurs 3b peuvent être alimentés à cet effet. On se réfère maintenant à la figure 3 ; chacune des pales 2 est montée dans un dispositif individuel 5 de retenue. La pale 2 peut être réalisée par mise en oeuvre de l'une quelconque des techniques classiques de fabrication de pales. Cependant, il s'agit normalement d'une pale de construction composite. Chacun des dispositifs 5 de retenue maintient la pale 2 par l'intermédiaire de sa base 6. La base 6 de la pale peut être formée en une seule pièce avec la pale ou sous forme d'une partie amovible. De manière générale, la base 6 est formée d'aluminium ou d'un alliage à base d'aluminium. En outre, la base 6 comporte un organe amovible 7 de support formé d'acier qui se loge dans une gorge annulaire 8 formée dans la base 6. La base 6 a aussi un tronçon interne creux 9 dans lequel ou dans une partie duquel peut être logé un mécanisme 10 de changement de pas. La base 6 a quatre doigts F qui en dépassent et qui pénètrent dans la pale 2 afin que la base 6 soit fixée à la pale 2. Le dispositif 5 de retenue de pale est logé dans un organe 11 de carter formé d'acier qui loge aussi une transmission 12 à pignons satellites. La transmission 12 transfère la force d'entraînement qui provoque le changement de pas ou la mise en drapeau depuis l'ensemble principal 4 de transmission d'énergie en anneau. Les organes 11 de carter de tous les dispositifs 5 de retenue d'une ligne de pales du moyeu sont raccordés et forment un ensemble solidaire. Chaque organe 11 de carter a une première lèvre 13, et une seconde levre 14 rejoignant un tronçon creux 15 en forme de cuvette. Le dispositif 5 de retenue de pale est logé dans le tronçon creux 15. Chacun des organes il de carter a une bague 16 d'étanchéité fixée à la première lèvre 13 par plusieurs boulons 18 afin qu'il recouvre la seconde lèvre 14 et délimite une gorge 17. En outre, les tronçons supérieurs du tronçon creux 15 ont une partie taraudée 19. Cette partie taraudée 19 est utilisée pour le positionnement d'un roulement 20. La bague d'étanchéité 16 a un flasque 21 qui dépasse vers le haut et entoure circonférentiellement la base 6 de la pale, et comporte une gorge 22. Un organe 23 d'étanchéité formé de caoutchouc est placé dans la gorge 22 afin qu'il assure le contact étanche avec la base 6. De cette manière, le lubrifiant qui peut être présent dans l'organe 11 du carter est conservé à l'intérieur. Le roulement 20 a une surface 23 d'appui, une surface filetée 24 formée dans un bras 25 et un bras de blocage 26. Le palier 20 est positionné et fixé dans le carter 11 par coopération de la partie taraudée 19 du tronçon creux 15 avec la surface filetée 24 du palier. Lorsque le palier 20 est totalement introduit dans l'organe du carter, le bras 26 de blocage est au contact de la seconde lèvre 14. La pale 2 est fixée à l'organe 11 de carter par deux lignes d'organes de support ; une première ligne 27 formée de rouleaux 28 et une seconde ligne 29 formée d'organes inclinés 30. Les deux lignes 27, 29 d'organes de support sont disposées afin qu'elles agissent entre la surface 23 du palier 20 et la surface d'appui de l'organe amovible 7 de support. Les rouleaux 28 de support sont montés dans une cage 31 et les organes 30 de support à contact incliné sont montés dans une cage 32. Cela signifie que, dans cet exemple particulier, les organes de support ne sont pas proches les uns des autres si bien que le chargement des organes de support est facilité et le frottement est réduit. Cependant, dans une variante, des organes de support très rapprochés peuvent aussi être incorporés à l'ensemble à moyeu. Une entretoise 33 est formée dans le tronçon interne creux 9. On se réfère maintenant aux figures 3 et 4 ; la transmission 12 à pignons satellites comporte un pignon soleil 34 formant une roue tangente, une vis 35, et trois pignons satellites 36. Le pignon soleil 34 a une broche 37 qui en dépasse et qui peut tourner dans une cavité 38 formée dans l'entre- toise 33. La broche 37 a une partie dentée 39 formée circonférentiellement. Chacun des pignons satellites ou secondaires 36 est maintenu en coopération avec la partie dentée 39 montée sur la broche 37 et une couronne dentée 40 disposée circonférentiellement autour de l'organe 11 de carter. L'un des pignons satellites 36 a une broche 41 qui dépasse vers le haut et qui est raccordée à la base 6. La broche 41 est retenue par un manchon de fixation dans l'entretoise 33 de manière que la broche 41 puisse tourner par rapport à lui. Ainsi, le changement de pas de 1a pale est transmis à la pale 2 par la broche 41, sans que l'ensemble ne subisse de contraintes. La disposition des trois pignons satellites assure un équilibre des forces appliquées aux broches 37 et 41 et empêche la détérioration et la rupture du mécanisme de changement de pas du moyeu. La vis 35 transmet la force d'entraînement de l'en- semble principal 4 de transmission d' énergie en anneau par coopération de la vis 35 avec les dents 42 formées sur le pignon soleil 34. Le dispositif 5 de retenue du pied de la pale comporte aussi une plaque inférieure 44 fixée à l'organe 11 du moyeu à une première extrémité par un boulon 45 et en appui à l'autre extrémité dans une gorge 46 à lèvre. Cette plaque inférieure 44 assure la conservation du lubrifiant dans la région du dispositif 5 de retenue du pied de la pale. La figure 3 représente aussi la disposition relative du dispositif 5 de retenue d'une pale adjacente et d'une connexion 47 à pignons coniques destinée à transmettre la force motrice à l'ensemble principal 4 de transmission d'énergie en anneau. On se réfère maintenant à la figure 5 ; une connexion 47 à pignons coniques transmet la force motrice de chacun desdits moteurs 3 d'entraînement à l'ensemble principal 4 de transmission en anneau. Le moteur (non représenté sur la figure 5) a un arbre rotatif d'entraînement qui porte un pignon conique (non représenté). Le pignon conique du moteur est en prise avec un pignon conique 48 de la connexion 47. La connexion à pignons coniques 47 comporte un organe supérieur 52 de carter, un organe inférieur 53 de carter fixé par des boulons 54 à l'organe supérieur 52, un manchon 55 fixé par des boulons 56 à l'organe inférieur 53 du carter, un organe tubulaire 57 qui est disposé entre l'organe-inférieur 53 et un manchon 58 monté dans un organe 59 de carter et qui transmet l'énergie motrice entre eux, un organe 60 de transmission d'énergie monté sur l'organe 59 et coopérant avec l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau, et un arbre 61 d'entraînement disposé sur la longueur de l'organe tubulaire 57 et transmettant l'énergie du pignon conique 48 à l'organe 60 de transmission d'énergie. L'organe inférieur de carter et le manchon ont des orifices coopérant 62, 63 qui forment un passage 64. Une première extrémité 65 de l'organe tubulaire 57 est montée entre le manchon 55 et l'organe inférieur 53 du carter afin que l'orifice du manchon soit prolongé. Un joint 66 est placé entre le manchon 55 et l'organe tubulaire 57. Le manchon 58 loge l'autre extrémité 67 de l'organe tubulaire 57 d'entraînement. Un joint 68 est placé entre le manchon 58 et l'extrémité 67 de l'organe tubulaire d'entraînement. Le manchon 58 est logé dans l'organe de carter, le contact étant assuré par un joint 69. L'arbre d'entraînement est disposé dans le passage 64 et dans l'organe tubulaire 57, à une extrémité 70 de l'arbre d'entraînement 61, celle sur laquelle est monté le pignon conique 48. Le passage 64 a deux bagues d'étanchéité 71, 72 et un manchon 73 formant coussinet est placé dans cette région. Ces organes facilitent le déplacement libre et régulier de l'arbre d'entraînement. A l'autre extrémité 74 de l'arbre d'entraînement 61, cet arbre passe dans le manchon 58 et l'organe 60 de transmission d'énergie est monté sur lui. Un roulement 75 est disposé à l'endroit où l'arbre 61 sort du manchon 58, afin que la transmission d'énergie soit facilitée, tout mouvement de l'organe 60 de transmission d'énergie autre qu'une rotation étant ainsi empêché. De cette manière, l'organe 60 de transmission d'énergie reste relativement stable par rapport à l'en- semble principal de transmission d'énergie en anneau. On se réfère maintenant à la figure 6 des dessins un moteur principal E comporte un ensemble H formant moyeu ayant deux lignes de pales 2 de propulseur. Ces deux lignes de pales 2 tournent en sens inverses l'une par rapport à l'autre et chaque ligne de pales a un ensemble principal de transmission d'énergie à anneau tel que décrit précédemment. L'invention n'est pas limitée au moteur comportant deux lunes de pales de propulsion tournant en sens inverses, comme indiqué dans la description qui précède. L'ensemble principal de transmission d'énergie à anneau selon l'invention peut être incorporé à un moteur ayant un nombre quelconque de lignes de pales pour propulseur, chaque ligne ayant un nombre quelconque de pales. Le moteur peut comporter plusieurs lignes de pales, chacune ayant un ensemble principal de transmission d'énergie en anneau, disposé de manière qu'il assure l'entraîne- ment en sens inverses en alternance. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux ensembles qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble à moyeu et pales pour propulseur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une ligne de pales (2) pour propulseur, au moins une ligne de dispositifs (5) de retenue de pale dans chacun desquels peut être montée une pale, et un mécanisme de changement de pas des pales, le mécanisme de changement de pas des pales comportant un certain nombre de dispositifs d'entraînement (4) destinés à assurer soit le changement du pas d'une pale, soit la mise en drapeau de l'ensemble, soit ces deux opérations, l'éner- gie de chacun des dispositifs d'entraînement étant transmise à un ensemble principal de transmission d'énergie en anneau. 2. Ensemble à moyeu et pales pour propulseur, caractérisé en ce qu'il comprend deux lignes de pales (2) pour propulseur, deux lignes de dispositifs (5) de retenue de pale dans chacun desquels peut être montée une pale, et un mécanisme de changement de pas des pales, le mécanisme de changement de pas des pales comportant un certain nombre de dispositifs d'entraînement (4) destinés à assurer soit le changement du pas d'une pale, soit la mise en drapeau de l'ensemble, soit ces deux opérations, l'énergie de chacun des dispositifs d'entraînement étant transmise à un ensemble principal de transmission d'énergie en anneau. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dispositifs d'entraînement (4) et en conséquence les deux lignes de pales (2) sont indépendants les uns des autres. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif (5) de retenue de pale comporte un ensemble à palier qui entoure circonférentiellement un tronçon de pale et est à son contact, et qui comprend un ensemble (7) à bague interne, et un ensemble (20) à bague externe distant longitudinalement de l'ensemble à bague interne, de manière que, lorsqu'une pale (2) est montée dans l'ensemble, la bague interne comporte plusieurs organes de support (30) ayant des surfaces inclinées de contact et la bague externe comporte plusieurs rouleaux de support (28), chacun des rouleaux ayant un axe de rotation qui est sensiblement parallele à l'axe longitudinal de la pale. 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre de dispositifs d'entraînement (4) suffit pour que, lors de la panne d'un ou plusieurs dispositifs d'entraînement, une force motrice suffisante soit encore transmise à l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau pour que le changement de pas ou la mise en drapeau soit assuré. 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau comporte une roue dentée de grande dimension (34) destinée à transmettre aux pales individuelles (2) la force motrice nécessaire tout en permettant la transmission de l'énergie des divers dispositifs d'entraînement aux pales. 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs individuels d'entraînement (4) sont raccordés à l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau par des connexions mécaniques simples (47). 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que les connexions mécaniques comportent une connexion (47) formée entre un arbre et un pignon, dans une transmission à pignons coniques. 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que la transmission pignons coniques (47) est de type autolubrifiant. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la disposition des dispositifs individuels d'entraînement (4) autour de l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau est telle que ces dispositifs sont espacés d'une manière telle que la force motrice transmise à l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau est répartie de manière pratiquement régulière autour de lui. 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs individuels d'entraînement (4) sont disposés entre deux ensembles adjacents à pale (2). 12. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les forces motrices destinées à provoquer le changement de pas et la mise en drapeau de la pale (2) sont transmises par des dispositifs indépendants d'entraînement (4). 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que les dispositifs d'entraînement (4) sont indépendants, et les forces motrices sont transmises par un ensemble principal de transmission d'énergie en anneau qui leur est commun et les dispositifs individuels (4) d'entraînement qui transmettent la force motrice nécessaire à la mise en drapeau ne sont pas alimentés jusqu'à ce que leur alimentation soit nécessaire. 14. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la force motrice nécessaire au changement de pas ou à la mise en drapeau des pales (2) de l'ensemble à moyeu est transmise de l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau aux pales individuelles (2) par des ensembles & pignons satellites (12). 15. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des dispositifs (5) de retenue de pale de l'ensemble à moyeu a son propre ensemble indépendant (12) à pignons satellites. 16. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce que chacun des ensembles (12) à pignons satellites comporte un pignon soleil (34) auquel est raccordée une pale respective (2), directement ou indirectement, et sur lequel un pignon secondaire (39) au moins peut être monté. 17. Ensemble selon la revendication 16, caractérisé en ce que la force motrice destinée à assurer le changement de pas de la pale (2) est transmise de l'ensemble principal de transmission d'énergie en anneau au pignon soleil par un ensemble mécanique simple à vis (35) et roue tangente monté entre eux. 18. Ensemble selon la revendication 17, caractérisé en ce que la force motrice est transmise à deux pales adjacentes (2) par un même ensemble mécanique à vis (35) et roue tangente. 19. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que les pignons satellites (36) sont logés dans un carter autolubrifiant. 20. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs individuels (4) d'entraînement sont des moteurs électriques. 21. Ensemble selon la revendications 20, caractérisé en ce que les transformateurs destinés aux moteurs sont disposés de manière que leur accès soit possible depuis l'arrière du moteur principal. 22. Ensemble selon la revendication 21, caractérisé en ce que les transformateurs sont montés sur l'axe central du moteur principal ou très près de cet axe. 23. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que les dispositifs individuels d'entraînement (4) sont des moteurs électriques sans balai. 24. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que les dispositifs individuels d'entraînement (4) sont des moteurs électriques sans balai à cage d'écureuil. 25. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pas et le changement de pas des pales (2) de l'ensemble à moyeu sont réglés par un ensemble à microprocesseur ou un ordinateur.