Brevet FR2624689A1 — publié le 19890623

ta présente invention concerne un équipement à grand rendement pour la récolte des tomates. Dans le secteur de I'horticulture en général, en particulier dans le secteur de la culture de légumes en grande quan tité, comme par exemple les tomates, la récolte des fruits est particulièrement problématique pour des raisons diverses. Entre autres, comme on le sait, il se présente la nécessite de récolter dans des temps relativement courts des quantités de fruits relativement grandes. Evidemment, pour des raisons économiques, cette récolte doit pouvoir être effectuée, non seulement dans des temps assez courts, mais aussi avec un personnel d'un nombre relativement modeste. Il va de soi que cette récolte, bien qu'effectuée de façon mécanisée, doit pouvoir mettre à disposition un produit essentiellement exempt de corps étrangers, tels que des feuilles par exemple, et il faut qu'il ne soit pas détérioré. Un objet de la présente invention est de réaliser un équipement apte à cueillir de grandes quantités de tomates dans des temps relativement courts. Un autre objet est de réaliser un équipement de rendement elevé, apte à fonctionner avec un personnel de nombre limité. Un autre objet consiste en outre à réaliser un équipement apte à mettre à disposition dans des conteneurs adéquats, tels que par exemple de grosse caisses, un produit non endommagé et pratiquement exempt de corps étrangers, tels que feuilles par exemple. Conformément à l'invention, ces buts sont atteints dans le contexte d'une solution constructive fiable et rationnelle. t 'équipement en question comprend, selon l'invention, une paire d'éléments flexibles en translation, enroulés en forme d'anneau et aptes à saisir les plantes droites ou debout, lesquelles sont sectionnées a la base par un organe de coupe avec lequel coopèrent des moyens aptes à maintenir les plantes droites pendant le sectionnement et à les présenter auxdits éléments flexibles en translation. Ces derniers, par exemple en forme de courroie trapézoidale, présentent des sections internes à mouvement synchronisé, disposes face à face et qui sont incurvées de manière que, dans la zone terminale située en aval de ceux-ci, les plantes soient disposées presque horizontalement. Dans cette zone aval, les plantes trouvent appui sur un dispositif de vibrage qui provoque le détachement des fruits, lesquels sont recueillis dans une trémie située au dessous. Dans cette trémie, aboutit un convoyeur apte à récolter les fruits qui se détachent spontanément des plantes acheminées audit vibreur. Enfin, conformément à une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits éléments flexibles en translation, le convoyeur et le vibreur sont montés sur une structure pouvant osciller tant dans le plan vertical que dans le plan horizontal de manière que son extrémité anterieure soit susceptible de s'aligner automatiquement avec la file de plantes devant faire l'objet de la collecte. Les caractéristiques et avantages de construction de l'invention apparaîtront plus clairement dans le cours de la description détaillée qui suit, faite en se. référant aux dessins joints qui en illustrent, à titre purement d'exemple, non limitatif, une forme de réalisation particulière et préférée et dans lesquels: la figure I représente l'invention en élévation latérale, la figure 2 est une vue en plan de la figure 1, à échelle réduite, la figure 3 représente l'invention suivant une vue en élévation arrière, à une échelle agrandie par rapport à celle de la figure 2, la figure 4 est une vue de côté à échelle agrandie, de l'extrémité antérieure de l'invention, la figure 5 est une vue en coupe V-V indiquée sur la figure 4, les figures 6 et 7 sont deux vues partielles réalisées selon les directions indiquées respectivement par VI et VII dans la figure 3. Sur ces figures, et en particulier sur les figures 1 et 3, on peut voir un châssis primaire 1, disposé horizontalement, monté sur une paire de roues 2, lequel est destiné à être attelé derrière un tracteur courant 3, et transversalement à celuici. Le châssis 1 est pourvu d'un attelage courant à trois points (Figures 1, 2) pour son attelage au tracteur 3, et présente un arbre à cardans 4, apte à dériver le mouvement de la prise de force arrière de ce tracteur 3. Par l'intermédiaire de cet arbre à cardans 4, on entratne une pompe hydraulique 34 et une chaîne 5, la première reliée à un réservoir 6 (Figure 2) et la seconde agencée pour entraîneur un autre arbre à cardans 7 (Figure 6). Comme bien représenté sur les figures 2 et 6, les éléments 5, 6 et 7 sont montés sur le châssis 1. Devant le châssis 1 et sur le-côté de celui-ci, il est monté un arbre horizontal transversal fou 8 (Figures 1, 3) muni sur son extrémité extérieure d'un palier d'appui orthogonal 9. Le palier 9 supporte, par l'intermédiaire d'un pivot toÜr- nant faisant saillie 10, une structure 11 sub-horizontale, disposée longitudinalement, ou châssis secondaire, disposé sur le côté du tracteur 3. En outre, le pivot 10 est relié au châssis 1 par un groupe 12,iston-cylindre, avec interposition d'un ressort de balancement 13 (Figure 1). Grâce à cet arbre 8 et au group 12, la structure 11 peut être mise en oscillation dans un plan vertical longitudinal pour amender son extrémité antérieure pratiquement au contact du sol (durant la phase de récolte) ou dans une position soulevée, au repos (durant les phases de déplacement du tracteur). Le pivot 10 permet par contre à la structure 11 d'osciller transversalement au sens de la marche du tracteur 3, de manière à permettre à l'extrémité antérieure de ladite structure 11 d s'aligner indépendamment avec les pieds de tomates 14 (Voir figure 2). En outre, le pivot 10 est pourvu d'un appendice 15 (Figure 1) qui est logé dans un palier 16, ce dernier associé au châssis 1, et dont les fonctions sont de limiter les os-illations de la structure 11 dans les directions sus-indiquées L'extrémité antérieure de la structure 11 (voir Figures 4 et 5) présente deux supports 17, en porte-à-faux, sur lesquels sont montés en rotation les axes de deux disques 18 dentés, tournant en sens opposa, ces derniers étant constitues par ui matériau adéquat, déformable élastiquement, tel que du cavutcho12 par exemple. Comme mieux représenté sur les Figures 2 et 5, ces disques 18 sont superposés au niveau de leurs zones en opposition. Comme représenté sur la figure 1, durant les phases de récolte, les extrémités antérieures des disques 18 se trouvent au contact du sol de manière à remplir deux fonctions. La première fonction consiste à récolter les fruits tombés sur le sol du champ, tandis que la seconde fonction est de saisir/ retenir les plantes au cours du sectionnement de leurs pieds, en les dirigeant vers un convoyeur situé en aval. Le sectionnement est assuré par une lame 19 (voir Figures 4 et 5), disposée transversalement au dessous de la zone postérieure des disques 18, et soumise à un rapide mouvement oscillatoire longitudinal. Ceci est assuré par l'intermédiaire d'un cinématisme bielle-manivelle 20, commandé par un moteur hydraulique 21. Les plantes 14 ainsi sectionnées sont recueillies et supportées sur des sections en opposition face à face à mouvement syn chronisé de deux courroies trapézoidales 22 dont les poulies amont 66, montées folles sur la structure 11, sont pourvues de pignons dentés correspondants (Figure 4). Ces derniers entraînent en même temps des chaRnes 23 qui, de leur côté, transmettent le mouvement aux disques 18, comme représenté sur la figure 5. Ces derniers sont pourvus à la partie supérieure de deux carters 24 de forme tronconique (Voir Figures 1, 4) qui ont pour but d'acheminer les fruits qui se détachent des plantes 14 ou vers la zone avancée desdits carters 24, d'où ils sont déplacés en aval des plantes 14 en transit et (ou) des disques 18 ou vers les zones extérieures desdits carters 24. Dans lesdites zones extérieures, deux groupes de brosses 25 (Figure 1) coaxiales à axes horizontaux transversaux agissent, chacun d'eux comprenant une série de rayons périphériques. Chaque rayon individuel présente une touffe terminale de filaments 26 , disposée obliquement par rapport à l'axe de rotation du groupe de brosses (voir Figure 2). Ceci a pour but de repousser les fruits vers un convoyeur/élévateur 29. L'entraînement de ces brosses 25 est assuré par une double chaîne 27, entraînée par un moteur hydraulique 28. Le long des flancs du convoyeur 29 sont disposés deux parois inclinées 30, convergentes vers le bas et dont l'une d'entre elles est pourvue d'une fente disposée en regard des sections opposées à mouvement synchronisé des courroies 22 et adaptés pour supporter les plantes en cours de déplacement. Lesdites parois 30 sont agencées pour transporter vers le convoyeur 29, aussi bien les fruits recueillis par les brosses 25 que les fruits qui tombent des plantes en cours de transfert. Bien que ceci n'ait pas été représenté pour des raisons de simplicité, ledit convoyeur 29 est constitue de deux boucles de chaînes parallèles dont les maillons sont reliés par des ronds disposés de manière à permettre de réaliser une succession de logements aptes à recevoir/retenir les fruits. Cette forme de construction est particulièrement avantageuse étant donne qu'elle permet de renvoyer au sol les corps étrangers, tels que les feuilles ou la terre. Le convoyeur 29 est commande par un moteur hydraulique désigné par 31 sur la figure 1, à. l'extrémité postérieure duquel les fruits sont déchargés sur un plan incliné qui, de son côté, les décharge sur une trémie 33 (Figures 1, 2, 3) supportée par le châssis 1. Lesdites rampe 32 et trémie 33 sont surmontées par les parties postérieures des sections opposées à mouvement synchronisé des courroies 22 qui sont incurvées suivant une allure à progression hélicoidale s'étendant sur 900 sexagésimaux environ. Grâce à cela, les plantes 14 sont récoltées droites, puis tournées progressivement vers le convoyeur 29 pour être ensuite disposées avec les pieds presque horizontaux dans la zone surmontant la trémie 33 (voir Figure 3). Lesdites sections opposées à allure à progression hélicoidale sont constamment soumises à une charge élastique l'une vers l'autre par des séries correspondantes de roues folles rainées, situées en arrière, montées en forme de galopin, comme représenté sur la figure 5 et dont les axes sont disposés obliquement par rapport aux poulies antérieures 66. On dispose ainsi d'un organe de prise déformable élastiquement, capable de saisir des plant.es dotées de pieds d'une grosseur quelconque. Enfin, les roues rainées postérieures 77, de renvoi des courroies 22 sont commandées par une chaîne unique 36, entraî- née par un moteur hydraulique 37 (Voir Figure 6). Dans la zone qui surmonte la trémie 33, les sections opposées superposées des courroies 22 sont presque horizontales et, parallèlement, au dessous de celles-ci, il est prévu au moins une barre 38 munie d'une extrémité repliée vers le bas, sur laquelle viennent porter les plantes 14 lors du transfert. La barre 38 est articulée à deux cinématismes bielle-manivelle 39 disposes au dessous, de manière à faire vibrer les plantes 14 et à prqvoquer le détachement des fruits. Les plantes 14 sont ensuite déchargées au delà de la trémie 33, par exemple sur le sol, et lesdits deux cinématismes 39 sont commandés par une même chaîne 40 (Figure 6?. De son côté, la chaîne 40 reçoit son mouvement d'une chaîne 41, faisant face à un renvoi orthogonal 42, ce dernier étant entraîné par l'arbre à cardans 7 cité plus haut (Figure 6). Le fond de la trémie 33 est occupé par un transporteur 63 (Figure 2) d'évacuation des fruits, qui se prolonge vers l'extrémité opposee du châssis 1 et qui est constitué par deux boucles de chaînes parallèles dont les maillons sont reliés par des barreaux ronds. En face de cette trémie 33, le brin supérieur du transporteur 63 présente une partie surbaissée (Voir Figure 3), associée à la partie inférieure à un ventilateur 43 muni d'un tube, convenablement motorisé. En particulier, l'axe de ce dernier est incliné vers l'extrémité du transporteur 63 qui est surmontée par la barre 38, de sorte que le flux d'air qu'il produit soulève les feuilles, les séparant des fruits et les faisant tomber sur le sol. Comme représenté sur les Figures 1, 2 et 3, le châssis 1 supporte un marchepied postérieur 44 sur lequel se tient au moins une personne apte à effectuer le triage des fruits en cours de transfert, par exemple pour prélever les fruits verts. Au delà de l'extrémité aval du transporteur 63, comme on peut mieux le voir sur la figure 3, le châssis 1 supporte un portail 45 qui est disposé en porte-à-faux par rapport au gabarit transversal du tracteur 3. Devant ce portail 45 (voir Figure 2) se trouve un plan horizontal à rouleaux 46 pour le stationnement d'un conteneur (non représenté), tel qu'une grosse caisse, tandis que derrière ledit portail 45 il est agencé une fourche 47. Cette dernière supporte un autre conteneur, non représenté également, dans lequel le transporteur 63, convenablement motorisé, décharge les fruits récoltés. La fourche 47 est supportée par un axe cylindrique vertical 48 monte en rotation et en coulissement dans le montant extérieur du portail 47 (Voir Figure 7). En outre, ledit montant pre-sente une ouverture 49 en forme d'équerre dont le bord périphérique est convenablement renforcé (Voir Figure 7), dans lequel vient se loger un galet fo-u 50, fixé à l'axe 48. Ultérieurement, la fourche 47 est reliée audit montant par un vérin hydraulique 51, avec interposition d'articulations sphériques aux extrémités, et qui a pour but d'abaisser et de soulever la fourche 47, avec rota tion simultanée de celle-ci. En particulier, la section horizontale de l'ouverture 49 est dimensionnée de telle sorte que la fourche 47 effectue des rotations, alternativement dans un sens, puis dans l'autre, de 90 degrés sexagésimaux, de manière à se placer, respectivement, parallèlement et orthogonalement au sens de la marche du tracteur 3. Par contre, en ce qui concerne la section verticale de ladite ouverture 49, celle-ci présente une longueur telle que lorsque la fourche 47 est abaissée, les pieds du conteneur viennent s'appuyer sur le sol et la fourche 47 se retire de celuici. Ensuite, la fourche 47 se soulève pour revenir dans la position antérieure, prête à recevoir le conteneur présent sur le plan à rouleaux 46 sur lequel on charge un autre conteneur vide. Si l'on fait une dernière référence aux Figures 2, 3 et 7, on peut noter que le plan 46 et la fourche 47 peuvent être fermés à volonté contre le portail 45, lequel de son côté peut osciller vers l'extrémité aval du transporteur 63. Ceci dans le but de permettre à l'invention de rentrer dans le gabarit admissible en vue de ses déplacements sur route. Les avantages et le fonctionnement de l'invention sont clairement compréhensibles d'après ce qui précède et de l'examen des dessins joints. Il est entendu que l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation représentée et décrite, mais que celle-ci comprend tous les équivalents techniques des moyens cités, de même que leur combinaison, agissant dans le contexte des revendications suivantes. REVENDICATIONS 1. Equipement pour la récolte de fruits pendants de petites plantes, tels que tomates, du type comprenant un châssis primaire (1) à roues (2) tracté par le tracteur (3), doté sur e côté de moyens de récolte et d'acheminement des fruits, caractérisé en ce qu'à côté dudit châssis primaire il est monté, de manière à pouvoir effectuer des oscillations limitées, tant dans le plan horizontal que dans le vertical, un châssis secondaire (11) incliné à l'avant vers le sol et sur lequel sont montés, à partir de l'extrémité antérieure voisine du sol, deux disques dentelés (18) en élastomère, tournant en sens oppose, partiellement superposés au centre; des moyens (19) pour sectionner le pied des plantes; une paire de courroies (22) dont les sections en opposition sont soumises à une contrainte élasti que l'une vers l'autre pour saisir le pied des plantes sectionnées, les sections opposées desdites courroies étant, ie long du parcours, déviées de 90 degrés pour supporter,dans la section finale, les plantes avec le pied horizontal; une barre vibrante (38) au dessous de ladite section finale, sur laquelle viennent porter les plantes; un convoyeur (29) situé au dessous des sections en opposition desdites courroies (22) pour recueillir les fruits qui se détachent spontanément; une trémie de collecte (33) disposée en aval dudit convoyeur et au dessous de ladite barre vibrante étant fixée au châssis primaire (1). 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé'en ce que ledit châssis secondaire est articulé à une extrémité dudit châssis primaire (1) suivant deux axes (8, 10) réciproquement orthogonaux, dont l'un d'entre eux (8) est apte à permettre au châssis secondaire d'osciller dans un plan vertical parallèle au sens de la marche, pour occuper une position de récolte abaissée et une position de repos soulevée, et l'au tre (10) est apte à permettre au châssis secondaire d'osciller transversalement au sens de la marche, afin de permettre à l'ex trémité antérieure de s'aligner de façon autonome avec les plantes (14) à cueillir. 3. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit châssis secondaire (11) est pourvu de moyens élastiques de balancement (13), de même que de moyens (15, 16) aptes à en limiter au moins le champ d'oscillation transversal. 4. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite paire de courroies (22) est constituée par deux courroies trapézoldales enroulées en forme de boucle autour de deux paires de poulies d'extrémité (66, 77), les poulies (66) ayant un axe vertical et les poulies (77) ayant un axe horizontal, et dont les sections internes en mouvement concordantes et réciproquement opposées sont renvoyées sur des paires intermédiaires de poulies soumises à une contrainte élastique l'une vers l'autre et dont les axes sont disposés obliquement par rapport à ceux desdites poulies d'extrémité (66, 77) de sorte que lesdites sections opposées réalisent un organe élastiquement déformable, apte à saisir des plantes (14) de grosseur quelconque et à les transférer suivant un mouvement hélicordal se développant sur 90 degrés sexagésimaux environ. 5. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de sectionnement (19) comprennent une lame transversale disposée sous l'extrémité amont des sections opposées de ladite paire de courroies (22)- et commandée pour osciller transversalement par un cinématisme bielle-manivelle (20). 6. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite paire de courroies (22) est associée à la partieantérieure à deux disques dentés (18) constitués par un matériau élastiquement déformable et commandés en rotation en fonction du sens de rotation des poulies (66) antérieures de ladite paire de courroies (22), lesdits disques (18) étant aptes à venir au contact du sol durant la phase de collecte et présentant des zones dentées en opposition qui sont superposées de manière à retenir les plantes (14) pendant le sectionnement du pied et à les diriger entre les courroies (22). 7. Equipement selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce qu'il est prévu deux brosses (25) cylindriques, horizonta les, disposées au dessus des zones extérieures desdits disques dentés (18) et commandées en rotation de manière à refouler vers ledit convoyeur (29) les fruits qui se détachent des plan tes (14) lors du sectionnement du pied. 8. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit convoyeur (29) comprend deux boucles parallèles de chaînes dont les maillons sont reliés par des barreaux ronds disposés de,manière à ménager une succession de gradins ou de cavités dans lesquelles les fruits viennent se loger. 9. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre vibrante (38) est disposée parallèlement à la partie terminale aval des sections opposées à mouvement en syn chronisme desdites courroies (22) et animée d'un mouvement rec tiligne alternatif se développant transversalement aux plantes (14) en cours de transfert, sous la commande d'un double ciné matisme bienne-manivelle. 10. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur le fond de ladite trémie (33) il est monté un transporteur (63) prévu pour l'évacuation des fruits, auquel est associé une soufflante sous tube (43), disposée au dessous, apte à séparer les feuilles des fruits lors du trans fert. 11. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les côtés du convoyeur (29) sont pourvus de parois inclinées (30) d'acheminement et de soutien des plantes et des fruits correspondants.