Brevet FR2631515A1 — publié le 19891124

La présente invention a trait a la cueillette de fruits et concerne une machine de recolte de fruits permettant le ramassage au sol et la mise en sacs in situ de fruits. Comme on le sait, divers types de fruits secs ou oléagineux sont récoltes, apres leur chute de l'arbre, en utilisant des machines plus ou moins complexes qui effectuent l'operation de raclage du sol et de récupération des fruits. Les diverses machines proposées jusqu "ici présentent les inconvénients d'une mécanique compliquee sujette à des pannes et à des défauts fonctionnels du fait qu'elles permettent seulement la capture des pièces de fruits pendant I'opération et provoquent occasionnellement l'endommagement des fruits récoltes ce qui conduit à un rendenient extrêmement faible pour la récolte. La nouvelle machine selon la présente invention élimine les inconvénients ci-dessus et fournit un systeme pratique pour la recolte des pièces de fruits au sol ainsi que leur mise en sacs sur le même terrain de sorte que l'on réalise en une seule opération de râtissage, la saisie et l'ensachage de fruits, en reduisant ainsi au minimum la manipulation de ces derniers et en supprimant pratiquement les interventions manuelles pendant le travail. Une autre caractéristique de cette machine est sa structure mécanique relativement simple, ce qui la rend généralement exempte d'avaries. Son fonctionnement est base sur un petit moteur à essence, ce qui permet un travail autonome en plein champ, bien que l'on puisse adopter une version à fonctionnemént électrique pour les cas ou la machine doit fonctionner en des lieux ou l'on dispose d'énergie électrique ainsi qu'une version actionnée par la prise de force d'un tracteur. SeTon l'invention, la machine comprend essentiellement des moyens combines pour réaliser la séquence d'opérations : saisie des fruits sur le sol, élévation de ces derniers, séparation des pierres, fragments de terre et autres matériaux indésirables, transport des fruits à l'intérieur de la machine et entre dans le dispositif d'ensachage qui effectue le remplissage dans des sacs ou sachets des fruits ramassés. Il a été constaté, en pratique, que l'on pouvait améliorer l'utilisation de la machine de ramassage en cause en realisant la séparation des feuilles et autres matériaux alliés qui sont captes par la machine simultanément aux fruits ramasses et aussi améliorer le transport des éléments propres jusqu'aux cribles ou classificateurs disposés juste avant la courroie transporteuse qui permet-d'envoyer ces éléments dans les receptacles. La nouvelle machine est auto-propulsée et n'exige que l'intervention d'un ouvrier pour la mise en oeuvre des directives et la surveillance du bon fonctionnement de l'opération. L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation; illustratif et non limitatif, d'une machine de récolte de fruits conforme au principe des revendications. Ce mode d'exécution est illustré par les dessins annexés qui représentent - Figure 1 : une vue latérale droite de la nouvelle machine de collecte selon une section par un plan vertical dans le sens de la longueur - Figure 2 : une vue latéraledesparties de gauche de cette machine, selon la même coupe longitudinale - Figure 3 : une représentation en plan, avec indication des plans, respectivement I-I et Il-Il - Figure 4 : une vue latérale et en élévation de la partie interne de la machine avec ses composants essentiels où l'on peut voir la disposition du mécanisme complémentaire pour l'élimination des feuilles mortes et autres matériaux legers récupérés simultanément aux fruits ; - Figure 5 : une autre vue latérale et en élévation de la machine pour illustrer la partie latérale opposée à la section antérieure et montrant le mecanisme de transport des éléments de fruits jusqu'au crible de classification. De façon générale,la machine comprend un corps mobile constitue par un bati portant les éléments fonctionnels et protégé par une enveloppe externe, la configuration d'ensemble étant symetrique avec une partie avant de section rectangulaire et des sections curvili- gnes sur les côtés. A la partie avant de la machine et constituant son entrée se trouve une brosse 1 de type cylindrique, munie de piquants ou de crins radiaux en nylon ou matériau équivalent, dont la fonction est de balayer le sol et de diriger les fruits vers la partie supérieure et interne de la machine, de l'avant vers l'arrière grays à une pluralité de pales en caoutchouc dont le rôle est d'élever et aspirer les fruits dès leur entrée sur la brosse 1 et de les transférer dans la zone 3 munie d'une vis sans fin pour le transport et le déchiquetage des feuilles mortes. Dans les opérations antérieures on réalise la séparation spontanée des pierres, parties de terre et autres matériaux éventuellement captés par la brosse frontale et, dans la dernière des phases, a lieu la séparation des feuilles et autres materiaux légers. L'élément 4 consiste en un classificateur ou crible cylindrique, constitue par une hélice à branche acérée d'une seule pièce et dont la partie exterieure du noyau cylindrique est pourvue de perforations interchangeables qui sont choisies en fonction de la grosseur des fruits à récupérer. La roue de t-raction 5 assure la mobilité de la machine et on en dispose avantageusement de six, à savoir trois de chaque côté de la carrosserie, bien que ce nombre puisse bien entendu être modifie. Le dispositif de type cyclone 6, a la partie supérieure en forme de cage rhomboédrique, effectue l'aspiration a partir de la turbine de la machine et constitue un récipient pressurise. Le dispositif 7, qui constitue une sorte d'écluse pneumatique située sur le parcours de l'aire de travail du cyclone 6 pour éviter les pertes de pression, est constitué par un système de palettes rotatives à l'intérieur d'un corps cylindrique à parois ajustables. Le réceptacle intermediaire 8 se trouve dans la chambre d'aspiration de l'air puisé a 1 'extérieur et permet de transmettre la pression de travail nécessaire. Elle est munie d'une grille d'entrée. La turbine 9 effectue l'aspiration de l'air à haute pression et, selon les caractéristiques de la machine, elle peut être en nombre de une ou deux unités ; elle possede dans la partie supérieure un dispositif pour l'éventuelle fermeture d'entree d'air. La roue giratoire 10, à la partie arriere de la machine gouverne le mouvement de la machine ; la direction s'effectue par un guide constitué par les poignées. 18 à l'extrémité des montants 19 accouplés au chassis par les longerons 20 auxquels sont fixées les autres partie de la carrosserie. La propulsion de la machine s'effectue par le moteur 11 visible sur la figure 3 et qui, dans l'exemple illustré ici, est de type a combustion interne, à quatre temps et, dans la présente version de la machine, d'une puissance de huit chevaux, cette dernière pouvant évidemment varier selon les dimensions de machine qui peuv.ent être construites. Le moteur comporte un embrayage pour la turbine 9 et un autre pour faire varier la vitesse de déplacement. La bande ou courroie transporteuse 12, réalisée en polyéthy lène ou autre matériau synthétique flexible et résistant, reçoit les fruits qui sont aspirés par l'embouchure 13, a travers la turbine 9, vers le boîtier supérieur 6 et les canalisations 14 servant a la conduction et l'expulsion de l'air. Le différentiel 15 sert à communiquer l'impulsion de mouvement aux diverses roues alors que le variateur de vitesse 16, associé au moteur, permet d'obtenir un nombre de tours adéquat pour le fonctionnement correct de la machine. Les roues 17 sont de petit diamètre et s'appuyent sur le terrain tout en étant soutenues par un dispositif réglable- à bras articulés qui permet d'obtenir à tout moment, une force d'appui de la brosse 1 sur le sol pratiqllelneute identique en compensant les différences de tie relief du terrain pour le fonctionnement de la machine reste homogène sur toute la lirqeir de son déplacement. Les parties frontales 21 et latérales 22 de la carrosserie peuvent être démontées pour procéder à la révision des composants fonctionnels de la machine. La rotation de la brosse 1 s'effectue en sens inverse des aiguilles d'urne montre, compte-tenu du côté où se situe le moteur, de façon a diriger les éléments récoltés vers le dispositif d'aspiration. De même claque côté de la brosse comporte un dispositif élévateur a levier pour la mise en position du rouleau lorsque la machine ne se trouve pas en fonctionnement c'est-à-dire pour effectuer son déplacement. Une fois que les fruits sont entrés dans le récipient au niveau. du dispositif 7 ils sont envoyés par les pales de ce dispositif dans la canalisation inférieure 14 où circule l'air pressurisé. Finalement, les fruits bien propres et classifiés sont envoyés par le conduit 23 et l'embouchure 24 a l'endroit ou est fixé le sac destiné à les récupérer. La plate-forme 25 sert d'appui au fond du sac pour son remplissage. Des orifices pratiqués sur la courroie transporteuse 12 et sur la partie supérieure de la conduite 23 permettent d'éliminer les poussières susceptibles d'accompagner les fruits récoltés. Les rives horizontales 26 jouent le rôle de tablier lors du fonctionnement des organes mobiles. Le chiffre 27 sur la figure 4 annexée représente une turbine de l'air débité à pression modérée, propulsé par le moteur principal 11 grâce a un jeu de poulies et de courroies, engrenages ou autres dispositifs de transmission mécanique. De préférence, le jet de la turbine tourne a une vitesse de l'ordre de 1800 tours par minute. L'air généré' par la turbine et sortant par son embouchure-28 est dirigé par le conduit flexible 29 à une canalisation formant manchon ou filtre 30 de diamètre réduit, qui permet de diriger la quantité précise d'air, à la pression convenable, vers la partie supérieure de la courroie transporteuse 12. Cette dernière dirige les fruits vers la partie médiane de la machine dans laquelle ils sont as pirés par un circuit pneumatique. On notera que le courant d'air insuffle par le manchon 30 est dirigé en sens contraire de l'avance des fruits sur la courroie transporteuse 12. Du fait de l'envoi d'air genre par la turbine 27 il se produit un nettoyage des fruits récupérés, étant donné que le courant élimine les feuilles et les petites particules de terre ou autres matieres captées par les dispositifs situés a l'avant de la machine Ainsi, les fruits introduits dans les sacs ou sachets se trouvent pratiquement exempts de toute matière étrangère laquelle å son importance lors du pesage initial des fruits récoltes. La plaque 31 (visible sur la figure 4) agit comme déflecteur du courant d'air de manière que ce dernier se dirige selon les flèches vers la partie inférieure du corps de la machine où sont entraines et sépares les materiaux legers. Sur la figure 5 on a représenté par le chiffre 32 une courroie transporteuse auxiliaire située entre les rouleaux 33 et 34, tous deux horizontaux et dont l'un est moteur et l'autre guide, le premier etant accouplé au moteur principal 11 de la machine. Cette courroie est située entre la vis sans fin 3 et le crible et classificateur 4 ; elle permet le transport du matériau brut récupéré a l'entrée vers le crible classificateur avec une plus grande rapidité, en augmentant ainsi la capacité de la machine. - R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine pour la récolte des fruits, permettant le ramassage au sol de ces derniers et leur mise en sacs in situ, caractérisée en ce qu'elle comporte essentiellement : un bâti monte sur des roues latérales (5) propulsées en traction par un moteur (11) en sustentation avec des dispositifs fonctionnels protégés par une enveloppe de carrosserie ; des moyens (1) à la portee avant du corps de la machine pour balayer le sol et entrainer les fruits au sein de cette dernière, des moyens pour élever les fruits vers la partie supérieure médianedu corps de la machine afin d'assurer la séparation des feuilles mortes et autres materiaux légers ; des moyens (4) de criblage ou classification des fruits selon leur grosseur ainsi qu'un cyclone (6) aspirant l'air généré par une turbine à haute pression (9) constituant un récipient pressurisé, avec interposition d'une écluse-tampon pneumatique (7) ; des moyens de mise en mouvement pour une bande transporteuse interne (12) des fruits depuis les composants antérieurs de la machine jusqu'à leur aspiration par un manchon associé a la turbine pneumatique, ainsi qu'une conduite de transport pneumatique (14,23) des fruits jusqu'à l'entrée d'un dispositif d'empaquetage (24)alimente par des sacs collecteurs en appui sur une plate-forme (25) associé au bâti. 2..Machine selon la revendicatin 1, caractérisée en que le moyen d'entrainement des fruits au sein de la machine est constitue par une brosse avant (1) comportant des piquants ou crins radiaux en matériau semi-rigide et resistant, la brosse étant montée à l'avant sur un axe transversal a la machine. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de variation de la pression d'appui de la brosse sur le sol, constitué par un support reglable de la distance entre l'axe et la brosse et la surface du sol 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de criblage de la grosseur des fruits. sont constitués par des classificateurs (4) en nombre adéquat selon le degre de criblage préalablement établi, ces classifications étant accouplés dynamiquement a la poulie de sortie du moteur de propulsion (11) 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle contient plusieurs turbines (9) aspirant l'air et générant un courant de pression pneumatique, ces turbines étant montees pour obtenir les effets combines de leurs fonctions. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 3. a 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un moteur électrique pour la propulsion du groupe des n,écånismes fonctionnels 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce qu'elle comporte une connexion mecanique de propulsion apte à être accoupléCa la prise de force d'un tracteur. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une turbine (27) auxiliaire d'air, actionnée par le moteur principal (11) de la machine et gé nérant un débit d'air à moyenne pression, dont la sortie est accouplée à une canalisation flexible (29) associee a un manchon (30) de diamètre réduit, dirigeant l'air vers la partie superieure de la bande transporteuse des fruits qui sont aspirés par les mécanismes de la partie avant de la machine vers sa partie centrale afin d'assurer la classification puis l'emballage des fruits, avec élimination des feuilles et autres matériaux légers entrainés avec les fruits captés par la brosse (1), la partie avant de la machine étant en outre munie d'un déflecteur (31) du courant d'air pour orienter celui-ci vers la partie mediane et inférieure du bâti. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caratérisée en ce qu'elle comporte en outre une courroie transporteu- se auxiliaire (32) située entre la vis sans fin (3) de la partie avant de la machine et le crible ou classificateur (4) des fruits, afin d'accélérer le déplacement des fruits et d'augmenter la capacite de production de la machine.