Brevet FR2626535A1 — publié le 19890804

La présente invention concerne un chariot de manutention du type comprenant un chassis équipé de quatre roues de sustentation et d'une roue motrice et directrice, qui est située sensiblement entre deux des quatre roues de sustentation, lesquelles sont montées par rapport au chassis pratiquement sans suspension élastique, tandis qu'entre la roue directrice et motrice et le châssis est prévue une suspension élastique, qui presse ladite roue directrice et motrice sur le sol avec une force élast4ique prédéterminée et. qui inclut un moyen d'actionnement apte, lorsqu'il est actionné, & modifier ladite force élastique, ledit moyen d'actionnement étant commandé par un dispositif détecteur de charge. Il existe de nombreux modèles de chariot de manutention, avec plateau ou plate-forme de réception des charges, ou avec une fourche de saisie et de transport des charges, et avec ou sans capacité de levage et/ou de gerbage des charges. En outre, les chariots connus peuvent être à conducteur accompagnant ou & conducteur transporte. La prêsente invention est applicable a tous les modeles de chariot de manutention, pourvu qu' tils solent du type susindiquâ. Dans les chariots de manutention de ce type, il. est connu de prévoir un:%yen d'actionnement permettant de modifier la force d'application et, par suite, l'adhérence de la roue directrice et motrice sur le sol, par exemple pour perzmettre au chariot de franchir une rampe i'nclinée ou de passer sur une surface lisse ou glissante (voir par exemple les demandes de brevet FR 2 570 656 et EP O 209 502>. Ledit moyen d'actionnement peut être par exemple un vérin hydraulique.relié directement ou indirectement a un support de la roue motrice et directrice. I1 peut être mis en fonctionnement sait par une commande manuelle actionnée par le conducteur du chariot, par exemple A' l'aide d'un bouton poussoir de commande, soit automatiquement à l'aide d'un détecteur, telle qu'une jauge ie.contrainte, une jauge dynamométrique, un pressostat, etc. détectant une charge placée sur le plateau ou la fourche du chariot de manutention. Dans le cas om ce dernier est équipé d'un vérin de levage permettant d'abaisser et de relever le plateau ou la fourche du chariot, il est connu d'utiliser le vérin de levage lui-même oomme détecteur de charge. En effet, dans ce cas, la valeur de la pression du fluide hydraulique dans le vérin de levage peut donner une indication de la présence ou de l'absence d'une charge sur le plateau ou la fourche du chariot et théoriquement aussi une indication de la valeur de la charge. Il est alors connu de brancher le vérin qui sert à modifier la force d'application de la roue motrice et directrice sur le sol, sur le même circuit hydraulique'que le vérin de levage, de telle façon que le premier vérin presse la roue motrice et directrice sur le sol avec une force en rapport avec le poids de la charge porté par le 'chariot de anutentin. Bien -que es charliots de manutention anterieurement connus du trpe dócr1t ci-dessus constituent un progrès impartant par rapport aux chariots de manutention dans lesquels la roue motrice et directrice est pressée contre le sol avec une force élastique constante, ils présentent néanmoins un manque de stabilité lorsque le bentre de gravité de la ou des charges transportées se trouve dans un plan vertical qui est voisin des deux 2626.$35 roues de sustentation les plus éloignées de la roue motrice et directrice. En effet, dans ce cas, comme on le verra plus en détail dans la suite de la desoription,, il peut arriver que les deux roues de sustentation qui se trouvent de part et d'autre de la roue motrice et directrice soient soulevées.au-dessus du sol lorsque le vérin hydraulique modifiant la force d'application de la roue motrice et directrice sur le sol est mis en action. Ceci peut nuire gravement à la stabilité du chariot de manutention. La présente invention a donc essentiellement pour but de remédier à cet inconvénient, en fournissant un chariot de manutention dans lequel des moyens sont prévus pour empêcher que les deux roues de sustentation situées de part et d'autre de la roue moatrice et directrice puissent se soulever au-dessus du sol lorsque le moyen d'actionnement prévu pour modifier la force d'application de ladite roue motrice et directrice sur le sol est mis en-fonctionnement. A cet effet, le chariot de manutention de la présente invention est caractérisé en ce que le dispositif détecteur de charge est disposé entre le ch&ssis Cou un élé-ment fixé rigidement au chassis) et un' élément qui est lié & l'une des trois roues, à savoir la roue motrice et directrice et les deux roues situées de part et d'autre de celle-ci, et qui se trouve à une distance verticale fixe par rapport au sol. Le moyen d'actionnement peut être constitue, de a; connue, par un verin hydraulique qui peut être 3. ali.menté en fluide hydraulique à partir d'une pompe hydraulique reliée mécaniquement à un moteur électrique. Le dispositif détecteur de charge peut être constitué par un simple contacteur ou il peut être constitué par un moyen de commutation commandé par un capteur sensible à une force de compression. Si le chariot de manutentlon est équipé d'un vérin hydraulique de levage, ce dernier et le vêrin formant le moyen d' actionnement peuvent étre alime its en fluide hydraulique sous pression par des pompes hydrauliqsee respec-tives ou par la m=me pompe. Dans le premier cas, le moyen de commutation.du dispositif détecteur de charge peut être connecté électriquement dans le circuit d'alimentation en courant du moteur électrique associé & la pompe hydraulique servant à alimenter en fluide hydraulique le vérin formant ledit moyen d'actionnement. -Dans le second cas, ledit moyen de ommutation peut être connecté électriquement dans le cirouit d'alimentaticn en courant d' une éleotrovanne branchéle hydrauliquement entre la pompe hydraulique commune et le vérin formant ledit moyen d' actionnement. - is D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaltront au cours de la description qui va suivre de diverses formeS d'exécution de l'invention données en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 montre, en élévation latérale, un ohariot de manutention, du type appelé transpalette, à conducteur acompa.nant, dans - lequel la présente invention peut être mise en oeuvre, certaines parties du chariot ayant été arrachées pour mieux montrer certains détails. La fi8ure 2 est un schéma mécanique et hydraulique montrant une première forme d'exécution de la presente inventiou. La figure 3-montre une variante de réalisation d'une partie du sch=ma de la figure 2. La figure 4 montre une autre variante de ralisation d'une autre partie du schéma de la figure 2.' La figure 5 est le schéma d'un cir=uit électrique utilisable en liaison avec le schéma de la figure 2 ou de la figure 4. La figure 6 est un schéma d'un autre circuit électrique utilisable en liaison avec le schéma de la fi-gure 2 ou de la figure 4. La figure 7 est un schéma semblable & celui de la figure 2, montrant une autre forme - d'exécution de la présente invention. La figure 8 est le schéma d'un circuit électrique utilisable avec le schéma de la figure 7. La figure 9 montre, en partie en élévation de face et en partie en coupe verticale, une forme concrête d'exécution du train de roues avant d'un chariot de manutention conforme à la présente invention. La figure 10 est un schéma électrique relatif à une autre forme d'exécution de la présente invention. La figure-1 montre, à titre d'exemple, un chariot de manutention connu 10, du genre appelé transpalette, a conducteur accompagnant, dans lequel la présente invention peut être mise en oeuvre. Le chariot 10 comprend un châssis 1 équipé de quatre roues de sustentation, & savoir deux roues folles avant 2 et deux roues arrière 3. Les roues avant 2 sont montées dans des supports ou chapes 4 pouvant tourner librement autour d'axes verticaux 5. Aucune suspension élastique n'est interposée entre le châssis 1 et les roues 2 et 3, c'est-&-dire qu'il n'y a entre le châssis 1 et les roues 2 et 3 aucun élément susceptible de se déformer sensiblement élastiquement et d'autoriser un déplacement vertical relatif entre le châssis 1 et l'une quelconque des roues 2 et 3. Sensiblement entre les deux roues -avant 2 se trouve une roue motrice et directrice 6, qui peut être entraînée en rotation par un moteur électrique ou hydraulique 7 et qui peut être orientée à volonté par un conducteur accompagnant au moyen d'un timon de manoeuvre 8, pour diriger le chariot 10. La roue 6 est pressée contre le sol par une force élastique prédéterminée qui peut -être modifiée par un moyen d'actionnement, par exemple par un vérin hydraulique 9. Le châssis 1 peut comprendre un -châssis principal 1il, sous lequel sont montées les deux roues avant 2. et la roue 6, et un chssis auxiliaire 12, qui s'étend vers l'arrière a partir du chassis principal 11 et sous lequel sont montées les deux roues arrière 3. Le châssis auxiliaire 12 est monté verticalement mobile par rapport au châssis principal l. Par exemple, sa partie avant 12a eUt reliée au châssis principal 11 par deux biellettes supérieures 13 et par deux biellettes inftérieures 14 (une seule biellette 13 et une seule biellette 14 sont visibles dans la figure 1). Au moins un vérin hydraulique de levage 15 est monté entre le châssis principal 11 et la partie i2a du chassis auxiliaire 12 pour déplacer ce dernier verticalement. La partie 12b du châssis auxiliaire 12, qui s'étend horizontalement vers 1'arrière, est destinée & supporter une ou plusieurs charges 16. La partie 12b peut avoir, de façon connue, soit la forme d'un plateau, soit la forme d'une fourche, et elle peut être soulevée et abaissée en même temps que la partie 12a. En effet, chacune des deux biellettes inférieures 14 est constituée par l'une des deux branches d'un levier pivotant coudé, dont l'autre branche 17 est reliée par une bielle 18 à l'une 19 des deux branches d'un autre levier pivotant coud*, dont l'autre branche 21 porte, a son extrémité libre, l'une des deux roues arrière 3. En service, que la charge 16 sait unitaire ou divisée, il peut arriver que son centre de gravite G se trouve dans la région des deux roues arrière 3. Dans ces conditions, les roues arrière $ supportent, en plus d'une fraction du poids propre du chariot 10, la totalité ou la quasi totalité du poids P de la charge 16, tandis que les roues avant 2 supportent presque uniquement la fraction restante du poids propre du chariot 10. Autrement dit, dans la situation indiquée plus haut, quelle que soit la valeur du poids P de la charge 16. cette dernúère n'apporte pratiquement aucun poids supplémentaire sur les roues avant 2. {i D'un autre c8té, la -suspension élastique qui presse la roue 6 sur le sol exerce- sur le chassis principal 11, du fait de la réaction du sol, tune force qui est dirigée verticalement de bas en haut et qui tend & soulever le chassis principal 11. I1l en résulte que tsi, dans la situation êvoquée plus haut, le conducteur accompagnant actionne le vérin hydraulique 9 afin d'augmenter la pression exercée par la roue 6 sur le sol, afin d'augmenter l'adhérence de ladite roue, il peut arriver que le châssis principal Il et, par suite, les roues avant 2 soient effectivement soulevés au- dessus du sol. il faut en effet savoir que les chariots du genre de celui représenté sur la figure 1 ont un poids propre relatlvement faible (souvent nettement plus faible que le poids de la charge qu'ils sont capables de transporter>. En conséquence, lorsque le vérin hydraulique 9 est actionné, la force qui est appliquée par réaction au chssis principal I1l et qui est dirigée verticalement de bas en haut peut devenir plus erande que la fraction du poids propre du chariot 10 -qui tend & maintenir les roues avant 2 en contact avec le sol, de sorte que le châssi principal I1 et les roues avant 2 se soulèvent au-dessus du sol. Dans cette situation, le chariot 10 est privé des élments de stabilité que constituaient les deux roues avant 2. Il en résulte que la stabilité générale du chariot 10 peut être gravement compromise au détriment de ia sécurité des personnes et des biens qui se trouvent sur le chariot ou à proximité de celui-ci lorsqu'il circule dans de telles -onditions. Le risque que les roues avant 2 se soulèvent au- dessus du sol est- encore agravé loxrsque le chariot comporte un vérin hydraulique de levage 15 comme le chariot 10 de la figure 1, et que le vérin hydraulique 9 est alimenté an fluide hydraulique a partir du mime circuit hydraulique que le' vérin hydraulique de levage , de telle façon que la pression dans le vérin 9 soit proportionnelle au poids de la charge transportée. En effet, dans ce cas, sous l'effet du poids P, la réaction du sol sur les' roues 3 tend à faire pivoter les leviers coudés 19,21 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (en regardant la figure 1>, ce qui comprime longitudinalement les bielles 18 y associées. A leur tour, les bielles 18 tendent & faire pivoter les leviers coudés 14, 17 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui tend d'une part à soulever le chassis principal Il et, d'autre part, à comprimer davantage le fluide hydraulique contenu dans le vérin hydraulique de levage 15. De cette disposition, il apparaît clairement que si la pression du fluide hydraulique dans le vérin 9 est indexée sur la pression du fluide hydraulique régnant dans le vérin de levage 15, pour appliquer la roue 6 fortement sur le sol en fonction du poids de la charge 16, un tel système aura pour effet, par réaction, d'inciter le chassis principal 11 et, par suite, les roues avant 2 a se soulever au-dessus du sol. L'invention permet d'éviter cela en prévoyant un détecteur de charge qui est disposé entre le chassis principal 11 et un éliément qui est lié à l'un des deux roues avant 2 ou à la roue 6 et qui se trouve à une distance verticale fixe par rapport au sol. Comme on le verra plus ioia, le détecteur de charge peut être réalisé sous difffêrentes formes. Le chariot de anutention de la présente invention peut avoir une structure générale semblable & celle du chariot 10 de la figure i. La figure 2 montre, de façon schématique, une première forme d'exécution de la présente invention..Dans la figure 2, les éléments -qui sont identiques ou qui- Jouent le mGme rôle que ceux de la figure 1 sont désignées par les mêmes numéros de référence. La figure 2, montre de face les deux roues avant 2 et la roue motrice et directrice 6 avec son pivot vertical 22. Le pivot 22 peut glisser axialement dans deux bagues de guidage 23 et 2.4 fixées dans un fût cylindrique 25 qui forme le cylindre du vérin hydraulique 9. Le fût cylindrique 25 est supporté par une traverse 26 qui fait partie du ch&ssis principal 1l (figure 1). Coe on le verra plus loin, le fût cylindrique est supporté par la traverse 26 de manière a pouvoir tourner par rapport à celle-ci autour d'un axe vertical, mais sans pouvoir se déplacer axialement, donc sans possibilité de mouvement dans le sens vertical. A - l'eXtrémité supérieure du pivot 22 est fixé un piston 27 qui peut coulisser dans le fût-cylindrique 25, dans la partie de celui-ci qui se trouve au-dessus de la bague 24, de manière & former avec ladite partie du fût cylindrique 25 le vérin hydraulique 9. Un ressort hélicoïdal de compression 28, prenant appui A une extrémité contre la bague 24 et à son autre extrémité contre un épaulement 29 du pivot 22, presse la roue 5 sur le sol avec une force élastique prédéterminée. Ladite force peut être augmentée en envoyant un fluide hydraulique sous prssion dans la chambre 31 du vérin hydraulique 9 au moyen d'une pompe 32. Quand la pompe 32 est entraînée par un. moteur électrique 33, elle* aspire le fluide hydraulique dans un reservoir 34 et le refoule à travers un clapet anti- 3S retour 35 à la fois vers la chambre 31 et vers un accumulateur de pression 36. Ce dernier permet au ressort 28 de continuer à jouer un rôle de suspension élastique même quand la chambre 31 est remplie de fluide hydraul ique sous pression. En cas de surpression accidentelle dans le circuit hydraulique, un limiteur de pression 37 permet de renvoyer le fluide hydraulique vers le réservoir 34. *La force supplémentaire, qui est dûe au fluide. hydraulique sous pression contenu dans la chambre 31 et qui s'ajoute & la force du ressort 28 pour presser la roue 6 sur le sol, peut être annulée en actionnant une électrovanne 38 qui, lorsqu'elle est ouverte, permet l'évacuation vers le réservoir 34 du fluide hydraulique contenu dans la chambre 31 et dans l'accumulateur 36. Le ressort 28 peut être remplacé par un volume d'huile enfermé dans la chambre S39 du fût cylindrique , entre la bague 24 et un piston 41 fixé au pivot 22, la chambre 39 étant raccordée par un tuyau 42 -à un autre accumulateur de pression 43, comme montré dans la figure 3. La chambre 44 de l'accumulateur 43 est gonflée une pression de gaz prdéterminée pour que la roue 6 soit pressée sur le sol avec une force prédéterminée. Comme montré dans la figure 2, la chape de support 4 de chacune des deux roues avant 2 est pourvue d'un pivot vertical 45 monté à rotation dans un boîtier 46. Les deux bottiers 46 sont fixés rigidement respectivement aux extrémités de la traverse 26. Suivant une forme d'exécution de la présente invention le dispositif détecteur de charge susmentionné peut comprendre un contacteur 47, dont le boaîtier 48 est fixé rigidement & la traverse 26 et dont l'e contact mobile 49 est relié fonctionnellement au pivot 45 de l'une des deux roues avant 2, par l'lintermédiaire de l'organe de mnoeuvre (levier ou boutonpoussoir non montré dans le schém de.la figure 2) du contacteur 47. Si on le désire, un autre contacteur 47' (montré en trait mixte dans la fiure 2) -peut être aussi associé au pivot 45 de l'autre roue avant 2, suivant une disposition semblable & celle du Contacteur 47. Suivant une variante d'exécution, le contact mobile 49 du contacteur 47 peut être relié fonctltonnellement au pivot 22 de la roue 6 conmme montré dans la figure 4. Un ressort 51 ayant un faible débattement dans- le sens vertical est interposé entre la paroi d'extrémité supérieure du boîtier 46 et un épaulement 52 du pivot 45 de la roue avant 2 montrée dans la partie gauche de la figure 2. De préférence, l'autre boîtier 46, montré dans la partie droite de la figure 2, contient aussei un ressort semblable au ressort 51 et prenant appui sur un épaulement, semblable & l'épaulement 52, du pivot 45 de l'autre roue avant 2. Co-ne les deux épaulements 52 se trouvent & une distance verticale fixe par rapport au sol, les deux ressorts 51 -tendent & repousser vers le haut les boîtiers 46 et la traverse 26 avec le boîtier 4 du contacteur 47. De préférence, la force du ou des ressorts 51 est choisie de telle façon que le contacteur 47 (et aussi le contacteur 4?' lorsqu'il est prévu) est ouvert quand il n'y a aucune charge sur la surface de réception de charge 12b du chariot 10 (figure 1>) et 0 feerm -quand le ou les ressorts 51 sont comprimés par suite de la présence d'une charge sur ladite surface de réception 12b. Contrairement & ce que pourrait laisser penser' la représentation très schématique de la figure 2, le ou les ressorts 51 ne doivent pas être consi!dérs comme formnt une suspension élastique pour la ou les roues avant 2. En ' réali t é, 1 agencement est tel que l'amplitude du mouvement relatif vertical qui est perms par chaque ressort 51 entre le boittier 46 et le pivot 45 - correspondant, est très faible contacts du contacteur 47. Comme montré dans la figure 5, une batterie 53 fournit l'énergie électrique pour l'alimentatîion en courant du moteur électrique 33. Le contacteur 47 est connecté électriquement en série avec le moteur 33. On Z626.53S.' notera que, dans ie cas o il est prèvu deux contacteurs 47 et 47'1 ceuxoi sont de préférence connectés électriquement tous les deux en série avec le moteur 33, de telle façon que celui-ci ne puisse être alimenté en courant que quand les deux contacteurs 47 et 47't sont fermés. Comme montré dans la figure 5, un interrupteur 54 peut être également conneoté en série aveo le contacteur 47 et le moteur 33. L'interrupteur 54 peut être aotionné au moyen d'un bouton de commande 55 prévu sur la poignée 56 du timon 8 (figure 1). Comme cela est galelment montré dans la figure 5, la batterie 53 fournit un courant d'exoitation au solénorde 537 de iê'lectrovanne 38 (figure 2) quand un -interrupteur 58 est fermé. L'interrupteur 58 peut être actionné par exemple au moyeu d'un bouton de comnde 59 également prévu sur la poignée 56 du timon de manoeuvre 8. On décrira maintenant le fonctionnement du système. Quand aucune charge n'est présente sur la sprface de réoepticn 12b du chariot 10, le contacteur 47 est 0. ouvert. I1 en résulte que, - même si le oonducteur du chariot agit sur le bouton de commnde 55 pour fermer l'interrupteur 54, le moteur 33 ne peut ' pas être alimenté en courant et, par suite, la chambre 31 du vérin hydraulique 9 ne peut pas être remplie de fluide hydraulique sous pression. En conséquence, aucune pression n'est exercée. sur la paroi supérieure de la chambre 31, pression qui pourrait, autrement, pràvoquer le soulèvement du fût cylindrique 25 et de la traverse 26 et, par suite, le soulvement des roues avant 2 au- dessus du sol. Quand une charge 16 est présente sur la surface de réception 12b du chariot 1., deux situations peuvent se présenter. Dans une premiêre situation, la fraction du poids de la charge qui est rapportée sur la traverse 26 est insuffisante pour co=primer le ou les ressorts 51 et pour provoquer la fermeture du ou des contacteurs 47 et 47?. Une telle situation pourra par exemple se produire soit parce que le poids de la charge 16 est trop faible, soit parce que le centre de gravité G de la Écharge se trouve dans la région des roues arrière 3. Dans cette première situation, le fonctionnement du système est semblable à celui décrit plus haut en 1 ' absence de charge sur la surface de réception 12b. Aucun fluide hydraulique sous pression ne peut âtre alors admis dans la chambre 31, de sorte qu'il n'y a pas de risque que les roues avant 2 soient soulevées au-dessus du sol. Dans la seconde situation, la fraction du poids de la charge 16 qui est rapportée sur la traverse 26 est suffisante pour comprimer. le ou les ressorts 51 et pour provoquer la fermeture du ou des contacteurs 4? et 47'. Si, dans cette seconde situation, le conducteur décide que la pression de la roue 6 sur le sol doit être augmentée, par exemple pour que le chariot 10 puisse franchir plus aisément une rampe ou une zone glissante, le conducteur fermera l'interrupteur 54 en appuyant sur le bouton 55. Dans ces conditions, le moteur électrique 33 sera alimenté en courant et entraînera la.pompe 32. Cette dernière, puisant le fluide hydraulique dans le réservoir 34, le refoulera dans la chambre 31. Quand la pression du fluide hydraulique dans la chambre 31 atteint une valeur telle que la force exercée par le fluide hydraulique sur la paroi supérieure de la chambre 31 et dirigée de bas en haut dépasse la force, dirigée de haut en bas, correspondant à la fraction du poids de la charge qui est appliquee A la traverse et qui a provoqué la ferueture du ou des contacteurs 4? et 4?', ce ou ces contacteurs s'ouvrent. Le moteur 33 n'est alors plus alimenté en courant et la pompe 32 sarrête. Le clapet anti-retour 35 se ferme et la pression du fluide hydraulique dans la chambre 31 reste a la valeur atteinte au moment de l'ouverture du ou des contacteurs 47 et 47'. 26265,35' D'après ce qui précède, il ressort que avec l 'arranSement du 'détecteur de charge conforme & la présente invention, la pression du fluide hydraulique dans la chambre 31 ne peut pas atteindre une valeur telle que le fût cylindrique 25 et la traverse 26 soient soulevés a un point tel que les roues avant 2 soient elles-mmes soulevées au-dessus du sol, I1 en résulte que les risques d'instabilité que l'on rencontrait avec les chariots antérieurement connus, sont éliminés. Quand le -onducteur du chariot décide d'annuler la force additionnelle, qui est due au fluide hydraulique sous pression dans la chambre 31 et qui s'ajoute a la force du ressort 28 pour presser la roue 6 sur le sol, il suffit qu' il erme 1' interrupteur 58 en appuyant sur le bouton 59. Dans ces conditions, le solénoYde 57 est excité et l'1lectrovanne 38 autorise l'évacuation du fluide hydraulique contenu dans la chambre 31 et dans l'accumulateur 36 vers le réservoir S4. Le système décrit en liaison avec les figures 2 à 5 fonctionne indépendamment du fait que le chassie 1 du chariot 10 est constitué par un unique ensemble rigide ou par deux parties, 1l et 12 dont l'une (12) est verticalement mobile par rapport & l'autre partie i1. En conséquence, 1'invention, telle qu'elle a été décrite plus haut, s' applique aussi bien à un chariot dont le chris est constitué par un unique ensemble rigide, qu'à un chariot dont le ohassis 1 est constitué par deux parties 11 et 12 com celles montrées dans la figure 1. Dans le cas o le chassis 1 du chariot 1.D est constitué par deur parties 1i et 12, dont -la partie 12 peut être dplacée ve-ticalement par rapport à la partie 1l au moyen d' au moins un vérin hydraulique 15, et dans le cas o les vrins hydrauliques 9 et 15 sont alimentés en fluide hydraulique respectivement par deux pompes ayant.chacune son propre moteur éleotrique d'entraînement, l!e schéma de la figure 5 peut être complété come montré sur la fiEgue 6. Dans la figure 6, les élnments qui sont identiques a ceux de la figure 5 ou qui jouent le même rôle, sont désignés par les Mêmes numéros de référence. Dans la figure 6, le numéro 61 désigne un interrupteur qui, quand il est fermé, provoque l'alimentation en courant du moteur électrique 62 qui entraine la pompe hydraulique -associe au vérin hydraulique de levage 15. L' Interrupteur B1 est couplé mécaniquement avec 1 ' interrupteur 54 et les À deux interrupteurs peuvent être actionnés par le bouton de commande 55 prévu sur la poignée 56 du timon de manoeuvre 8 (figure 1). Un autre interrupteur 63 est couplé mécaniquement avec l' interrupteur 58, ces dleux interrupteurs pouvant être actionnés en même temps au moyen du bouton de commnde 59 prévu sur la poignée 56. Quand il est fermé, 1' interrupteur 63 provoque 1'excitation d'un solénoïde 64. Le solanoYde 64 comane une électrovanne 65 (figure 7) qui est normalement fermée au repos et qui, quand elle est actionnée par le solénoïde 64, autorise l'évacuation du fluide contenu dans le vérin hydraulique de levage 15 vers le réservoir 34. Quand la surface de réception de charge 12b, constituée par exemple par une fourche, est en position basse (la tige du piston du vérin 15 étant rétraotée), et quand les branches de la fourche l2b sont engagées- sous une charge & transporter, par exemple une charge portée par une palette, le conducteur appuie sur le bouton de commande 55. Alors, les deux interrupteurs 61 et 54 se ferment, provoquant ainsi l'alimentation en courant électrique du moteur 62. Par contre, le moteur 33 reste nonalimenté tant qu.' aucune chare n'et appliquée & la traverse 26 et que le contacteur 47 reste ouvert. En conséquence, dans un premier temps, seul le vérin hydraulique de levage 15 est alimenté en fluide hydraulique et soulève la fourche 12b du chariot 10. Quand la fourche 12b du chariot 10 vient saisir la charge et que, de ce fait, une partie - du poids de la charge -est appliquée ' la traverse 26 et provoque la fermeture du contacteur 47, le moteur électrique 33 est alors alimenté en courant, de sorte que le vérin hydraulique 9 est également alimenté en fluide hydraulique pour presser plus fotement la roue 6 sur le sol1. Comme dans le mode de râalisation décrit précédemment, quand la pression du fluide dans le vérin hydraulique g atteint une valeur telle que la force exercée par le fluide hydraulique sur la paroi supérieure de la chambre 31 du vérin 9 devient lêgrement plus grande que la force antagoniste, due a la charge, qui a provoqué la fermeture du contacteur 47, ce dernier contaoteur s'ouvre, de sorte que le vérin hydraulique 9 oesse d'être alimenté en fluide hydraulique et que la pression dans la chambre 31 reste A la valeur atteinte au moment de l'ouverture du contacteur 47. Dans ce cas aussi, on est donc assuré que la pression du fluide hydraulique dans le vérin 9 ne pourra pas atteindre un niveau tel que les roues avant 2 soient soulevées au-dessus du sol. On notera que, dans c- oette forme d'exécution, la force additionnelle appliquée a la roue 6 pour augmenter son adhérence sur le sol est produite automatiquement au moment om la fourche 12b du chariot 10 saisit la charge 16, à la condition que la fraction du poids de la charge qui est rapportée- a ce moment sur la traverse 26 soit suffisante pour provoquer la fermeture du contacteur 47. De même, ladite force additionnelle est automatiquement annulée quand la charge 16 *est abaissée. En effet, quand le- conducteur appuie sur le bouton de comande 59, les deux îiterrupteurs 58 et 63 se ferment, les solénoYdes 5? et 64 sont excités et les électrovannes 38 et 65 autorisent le retour vers le réservoir 34 du fluide hydraulique contenu dans le vérin 15 et dans chambre 3S du vérin 9. Les f igures 7 et 8 montrent les modifications à apporter respectivemant au schéma des figures 2 et 6 quand les vérins hydrauliques 9 et 15 sont alimentés en fluide hydraulique par une seule et mame pompe hydraulique, par exemple la pompe 32 avec son moteur électrique d'entrainement 33. Comme montré dans la figure 7, la pompe 32 alimente le vérin de levage 15 par un tuyau 66 dans lequel sont insérés deux clapets anti- retour, & savoir le clapet 35 et un autre clapet 67. Un ú. tuyau 68 est branché en dérivation sur le tuyau 66 entre les clapets 35 et 6?7, et il conduit le fluide hydraulique en provenance de la pompe 32 vers la chambre 31 du vérin 9 et vers l'accumulateur de pression 36. Dans le tuyau 68 est insérée une électrovanne 69, dont le solénoïde 71 est connecté électriquement en série avec le contacteur. 47 et avec 'interrupteur 54 comme montré dans la figure 8. Comme le montre également la figure 8, le moteur électrique 33 d'entraînement de la pompe 32 est connecté en série avec l'interrupteur 61. L'électrovanne 38 est reliée hydrauliqument au tuyau 68 en aval de l'électrovanne 69, tandis que l'tlectrovanne est reliée hydrauliquement au tuyau 6 en aval du clapet anti-retour 67?. Dans la forme d'exécution des figures.? et 8, le moteur électrique 33 est alimenté en courant ds que le bouton de coonde 55 est enfoncé, provoquant ainsi l'alimentation du vérin de levage 15 en fluide- hydraulique à travers les clapets 35 et 67?. Par contre, tant que la fourche 12b du chariot 10 n'a pas saisi une charge et tant que la fraction du poids de la charge rapportée sur la traverse 26 n' a pas provoqué la fereture du contacteur 47, le solénoide 71 n'est pas excite, l'1lectrovanne 69 reste ferme et la chambre 31 du vérin 9 n'est pas alimentée en fluide hydraulique. Dès que la charge appliquée à la traverse 26 devient suffisante,- le contacteur 47 se ferme, provoquant ainsi l'ouverture de lletrovanne 69. A partir de ce moment, une partie du fluide hydraulique débitêe par la pompe 32 est prélevée par le tuyau 68 pour reamplir laccumulateur de pression 36 et la chambre 31 du vérin 9. Quand ia pression du fluide hydraulique dans la chambre 31 atteint une valeur suffisante pour- provoquer, par réaction, le soulèvement de la traverse 26, le contacteur 47 s'ouvre et, le solénoYde 71 n'étant plus excite, l lectrovanne 69 se ferme. La pression du 1 fl uide. hydraulique dans la chambre 31 garde alors la valeur atteinte au moment de l'ouverture du contacteur 47, pour appliquer une for.ce additionnelle à la roue 6 et augmenter l'adhérence de celle-ci sur le so01, tant que I'électrcvane 38 reste.fermée. -Comme dans la forme d'exécution de la figure 6, ladite force additionnelle est annulée en ouvrant l ' électrovanne 38, quand le conducteur appuie sur le bouton 59 pour commander l'abaissement de la fourche 12b du chariot 10 et de la charge qu'elle supporte. Là encore, on voit que dans la forme d'exécution des figures 7 et 8, la pression du fluide hydraulique dans la chambre 31 du vérin 9 ne peut pas atteindre une valeur telle que les roues avant 2 soient soulevées au dessus du sol et qui, par suite, provoqueraient une 25. prte de stabilité du chariot 10. La figure 9 montre une forme conorète d'exécution du train de roues avant 2, 6 du chariot. Comme montré dans la figure 9, le carter de!l'ensemble moteur- réducteur 7 d'entraînement de la roue =trice et i..e.rIce 6 est fixe par des boulons 72 à une bride 73 qui est soudée à l' extrémité inférieure du pivot 22. Ce dernier est constitué par un arbre ayant un profil étagé, avec des épaulements 22A et 22b dont les surfaces jouent le même rôle que les surfabes actives des pistons 27 et 41 de la figure 8. Le pivot 22 est monté axialement glissant dans des bagues 23,24 et - 74, qui sont convenablement 2626S35 maintenues espacées axialement les unes des autres dans le 'fût cylindrique 25- par des segments de tute 75 et 76 de manière &- former entre elles les chambres 31 et 39. La chambre 31 est reliée par un tuyau 7? & l'acocumulateur de pression 36 et ce dernier est relié par un tuyau 78 & la pompe '32 (non montrée dans la figure 9). La chambre 39 est reliée par le tuyau 42 a l'accumulateur de pression 43. Le fût cylindtrique 25 est monté à rotation, sans possibilité de mouvement axial, dans un trou central de la traverse 26. par l'intermédiaire deun roulement à bille 79. A son extrémité supérieure, au-delà de la bague 74, le pivot 22 est prolongé par un bout d'arbre cannelé 22c, qui est monté coulissant dans le trou central d'une bague 81 ayant des cannelures intérieures correspondant à celles de 1 ' arbre cannelé 22o. La bague 81 est maintenue espacée axialement de la bague 74 par un segment de tube 82 et elle est fixée rigidemeant au fût cylindrique 25 par au moins une vis 83. A son extrémité supérieure, -le fût 25 est obturé par un opercule 84, qui est maintenu espacé axialement de la bague 81 par un segment de tube 85. Deux anneaux 86 et 8?, du genre Mcirolip# assurent la cohésion de l'ensemble des éléments 23-25, 74-7CF et 81-85. Le timon de manoeuvre 8 de la figure 1 est attaché au fût cylindrique 25 par des moyens non montrés, pour permettre l'orientation de la roue motrisce directrice 6 en faisant tourner le fût cylindrique 25. Les boîtiers 46 dans leMsquels les pivots 45 des chapes 4 des deux roues avant 2 sont montés à rotation, sont formés par des append ces de la traverse 26 s' tendant verticalement vers le bas à partir des extrémités de celles-ci. Coe montré dans la partie gauche de la figure 9, chaque appendice 46 comporte, dclans sa partie inférieure, une cavité cylindrique 88, d'axe vertical, ouverte vers le bas. Le pivot 45 de la roue avant 2 est monté & rotatio, dans la cavité 88 par 1' intermédiaire de deux coussinets ou bagues anti-- friction 89. La partie du pivot 45 qui se trouve entre les deux coussinets 89 a un diamètre extérieur réduit de manière à former une Egorge circoulaire 91. Une cheville de retenue 92 engagée dans des trous alignés 93 de 1l'appendice 46 et dans la gorge 91 empêche le pivot 45 de sortir de la cavité 88. Dans le fond de la cavité 88 est percé un trou 94, également d'axe vertical et ayant un diamètre plus petit que celui de la cavité 88. Une tige 95 est engagée dans le trou 94 et peut coulisser librement dans celui-ci. A l'extrmité -inférieure de la tige 95 est fixé un disque 96 qui prend appui sur l'extrémité supérieure du pivot 45 par l'intermédiaire d'une bille W. Le ressort 51 est interposé entre le disque 96 et le fond de la cavité 88. Le ressort 51 peut être par exemple constitué par un empilage de rondelles tronconiques du genre rondelles "lelleville". Quand le chariot de manutention 10 est à vide, l'extrémité supérieure de la tige 95 se trouve à -proximité immèdiate dtun galet 98 monté à l'extrêmité libre du levier de manoeuvre 99 du contacteur 41, dont le boîtier 48 est fixé à la traverse 2i. Dans ce qui précède,' le dispositif détecteur de charge était constitué par un ou deux contacteurs 47,47' disposes entre le chassis (la traverse 26) et- un élément (le pivot 45 ou la tige 94 ou le pivot 22) qui se trouve à une distance verticale fixe par rapport au sol, de telle façon que le contacteur 47 soit ferme et autorise le fConctiaOnnement du moyen d'actionnement (vérin hydraulique 9) prévu pour augmenter la pression d'application de la roue motrice et directrice 6 sur le sol, quand la traverse 26 occupe une position relativement basse par rapport audit élément 45 ou 94 ou 22, et de telle façon que le contacteur 47 soit ouvert et empoche ou fait cesser le fonctionnement dudit moyen d'actionnement 9 quand la traverse 26 occupe une position relativement plus haute que la position susmentionnée par rapport audit élément 45 ou 94 ou 22. Il va cependant de soi que le détecteur de charge peut être réalisé autrement que par un contacteur, par exemple par un capteur sensible à une pression ou' une force de compression, telle qu'une jauge de contrainte, un capteur piézo-électrique, etc., qui produit un signal électrique dont la valeur dépend de la valeur de la pression ou de la force de compression à laquelle il est soumis, et qui est associé un moyen de commutation pouvant être commandé directement ou après un traitement approprié par le signal électrique produit par ledit capteur. La figure 10 montre, à titre d'exemple, un schêma électrique incluant un capteur sensible & la pression. Le capteur 101 est connecté à l'une des deux entrées d'un comparateur 102, dont l'autre entrée est connectée à une source de tension de- référence ajustable 103. La sortie du comparateur 102 est connectée, & travers un circuit d'adaptation et d'amplification 104 & l'entrée de commande d'unD moyen de commutation 105 connecté en série avec le moteur électrique 33 d'entraînement de la pompe 32, à la place du contacteur 47 précédemment décrit. Le moyen de commutation 10! peut être par exemple un relais électromagnétique, un transistor, une diac, une triac, etc. Le capteur 101 peut être par exemple disposé a la place du ressort 51 entre le disque 96 et le fond de la cavité 88, la tige 95 et le contacteur 47 étant alors supprimes, mais le trou 94 pouvant être conservé pour le passage des conducteurs de racorxdement éleotrique du capteur 101. La tension de référence produite par la source 103 est par exemple ajustée de telle façon que le comparateur 102 produise sur sa sortie un signal ayant une première valeur telle que le moyen de co=mtation est fermé quand la résultante des forces appliquées à la traverse 26,diriée de hbaut en bas, est plus grande qu'une valeur prédéterminée, et que le comparateur 102 produit sur sa sortie un signal' ayant une seconde valeur telle que le moyen de commutation 105 est ouvert quand ladite résultante des forces appliquées à la traverse 26, dirisée de haut en bas, est plus faible que ladite valeur prédétermnSe. De cette manière, en aucun cas les deux roues 2 ne peuvent être soulevées au-dessus du sol 10. 1orsqu'un fluide hydraulique -sous pression est envoyé dans la chambre 31 du vérin 9. Pour le reste, le schéma de la figure 10 est semblable à celui de la figure 5. Il va cependant de soi que dans les figures e et 8, les contacteurs 47 pourraient être remplacés par un moyen de commutation tel que le moyen de commutation 105 de la figure 10, oommndé de la même manière par un capteur 101 sensible à une pression. Il est du reste bien entendu que les formes d'exéoution de la présente. invention qui ont été décorites ci-dessus ont été données à titre d'exemple purement indicoatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme d 1' art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention REVENDICATIONS 1.- Chariot de manutention comprenant un châossis (1) équipé de quatre roues de sustentation (2,3): et d'une roue motrice et directrice (6), qui est située sensibelement entre deux (2) des quatre roues de 5. sustentation, lesquelles sont montées par rapport au chassis (1) pratiquement sans suspension élastique, tandis qu'entre la roue directrice et motrice (6) et le châssis (1) est prévue une suspension élastique (28;43), qui presse ladite roue directrice et motrice (6) sur le sol avec une force élastique prédéterminée et qui inclut un moyen d'actionnement (9) apte, lorsqu'il est actionné, & modifier ladite force élastique, ledit moyen d'actionnement (9) étant comandé par un dispositif détecteur. de charge, caractérisé en ce que ledit dispositif détectèur de charge (47;101,105) est disposé entre le châssis (1) et un élément (22;45; 94) qui est lié & l'une des trois roues, à savoir la roue motrice et directrice (6) et les deux roues (2) situées de part et d'autre de celle ci, et qui se trouve à une distance verticale fixe par rapport au sol. 2.- Chariot de manutention selon la revendIcation 1, dans lequel le moyen d'actionnement (9) comprend un vérin hydraulique pouvant être aliment en:fluide hydraulique à partir d'une pompe hydraulique (32) reliée mécaniquement & un moteur électrique (33, caractérisé en ce que ledit dispositif de détecteur de charge connecté électriquement dans le circuit d'alimentat on en courant du moteur électrique (33). 3.- Chariot de manutention selon la revendication 1, dans lequel le chsis (1) comprend un châssis principal (11) et un châssis auxciliaire (12), qui est capable de recevoir une charge à manutentionner et qui est monté verticalement mobile par rapport au châssis principal, un premier vérin hydraulique (15) étant monté entre le châssis principal (11) et le châssis au iliaire (12) pour déplacer ce dernier.verticalement, ledit premier vérin (15) pouvant Otre alimenté en fluide hydraulique ' partir d'une pompe hydraulique (32) reliée m=caniquement à un moteur électrique (33), et dans lequel ledit moyen d'actionnement (9) comprend un second vérin hydraulique 1.s pouvant être alimenté en fluide hydraulique & partir de ladite pompe hydraulique S32), caractérisé en ce que ledit dispositif déteoteur de charge (47; 101, 105) comprend un moyen - de commutataion (47 105) conneoté électriquement dans le circuit d'alimentation en courant d'une électrovanne (6, 71) branchée hydrauliquement. entre la pompe (32) et le second vérin hydraulique (9). 4.- Chariot de manutention selon la revendication 2 ou 3, caractéris en ce qu'un ressort (51) de faible débattement dans le sens vertical est interposé eatre le châssis (1,26) et l'élément pas compriîé, et fermé quand ledit re sorest comprimè. 5.- Chariot de manutention selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit moyen de commutation (105) est d'un type pouvant être commandé par un signal électrique, et en ce que ledit dispositif détecteur de charge (101,105) comprend en outre un capteur (101) sensible & une pression, qui est interposé entre le chassis (1,26) et ledit élément (22,45) situé & une distance verticale fixe par rapport au sol, et qui produit un signal électrique utilisé pour codmander ledit moTyen de commutation (105>. 6.- Chariot de manutention selon la revendication, caractérisé en ce que le capteur (101) est relié électriquement à l'une des deux entrées d'un comparateur (102), dont l' autre entrée est conneotée h une source de tension de référence ajustable (103), et dont la sortie est reliée & une entrée de commande dudit moyen de commutation (105). 7. - Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif détecteur de charge (47; 101,105) est associé & l'une des deux roues (2) qui sont situées de part et d'autre de la roue motrice et directrice ( 8.- Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu deux disposi ti fs détecteurs de charge (47;101,105), qui sont associés respeotivement aux deux roues motrice et directrice (6>). 9. - Chariot de manutention selon la revendication 8, rattachée à la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les deux moyens de commutation (47?,47'; 105) qui font respectivement partie des deux dispositifs détecteurs de charge, sont connectés électriquement en série dans ledit circuit d'alimentation en courant. 10.- Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 & 6, caractérisé en ce que ledit dispositif dêtecteur de charge (47;101,105 est asesocié à la roue motrice et directrice (6>.