Brevet FR2624627A1 — publié le 19890616

"Pilote programmable de gestion d'énergie électrique" L'invention se rapporte à un pilote de gestion d'énergie électrique délivrée par un réseau public, dru genre où un microprocesseur couplé à une horloge à sorties horaire et éventuellement calendaire, en association fonctionnelle avec des mémoires et relié à des capteurs commande la commutation de circuits d'utilisation d'énergie à partir d'informations de temps émises par l'horloge, d'informations de conditions de fourniture d'énergie par le réseau, de conditions d'état locales et de consignes choisies. Les pilotes dont il s'agit ici sont prévus pour gérer l'énergie dans des locaux alimentés en basse tension. La gestion d'énergie consiste alors, pour l'essentiel, à -moduler, pour au moins un circuit d'utilisation et généralement une pluralité de tels circuits, le couplage au réseau de distribution des appareils branchés sur ces circuits, afin de minimiser les frais de consommation d'énergie tout en assurant au mieux le service ou le confort que doivent procurer les appareils. On remarquera incidemment que la minimisation des frais de consommation d'énergie peut passer aussi par une réduction de la puissance souscrite, rendue possible par une sélection judicieuse des périodes d'activité des appareils des différents circuits. En raison du type de locaux à qui sont destinés les pilotes, ceux-ci géreront principalement des circuits de chauffage et/ou climatisation, d'eau chaude sanitaire et d'appareils électroménagers1 et accessoirement des circuits d'éclairage, d'alarme ou de sécurité. Pour. le pilotage du chauffage, dans le cas général on déterminera par pièce une série de températures de consigne (pièce inoccupée, pièce occupée activement, chambre à coucher la nuit par exemple) et on fixera les intervalles horaires et les jours correspondant à ces différents états. Le pilote alors alimentera les appareils de chauffage en fonction des indications d'un capteur de température pour obtenir dans la pièce la température de consigne du moment. Pour l'eau chaude sanitaire, le pilote peut procéder à la recharge de ballons d'accumulation préférentiellement aux heures où les tarifs sont bas, en tenant compte toutefois des prévisions d'utilisation. Pour des appareils électroménagers, le pilote peut les mettre en service également aux heures creuses, en évitant éventuellement le chevauchement des utilisations, pour ne pas appeler plus que la puissance souscrite. On conçoit que l'exécution de pilotes en logique câblée conduisait à des solutions rigides, incompatibles avec la diversité des situations du public auquel sont destinés ces pilotes. Aussi a son proposé des pilotes programmables, munis d'un microprocesseur et de mémoires associées, qui reçoivent des informations de temps d'une horloger des informations de conditions d'état de capteurs, des informations de tarif d'énergie à partir du réseau de distribution, et qui élaborent, à partir d'instructions programmées, des ordres d'action pour le couplage des circuits d'utiiisations, ce couplage s'effectuant généralement par tout ou rien. Il en résulte que l'efficacité de la gestion de consommation d'énergie dépend en soi beaucoup plus de l'ingéniosité de la programmation,que de particularités structurelles du pilote, qui pourrait être constitué par un microprocesseur classique non spécialisé équipé d'interfaces en soi banales. Les documents de brevet FR-A-2 395 671, EP-A-O 176 383 et FR-A-2 586.833 décrivent des pilotes de ce genre. FR-A-2 395 671 se borne à énoncer une structure en soi banale de microprocesseur associé à des interfaces d'entrée et de sortie, et les types de données qui constituent les signaux d'entrée. EP-A-O 176 383 décrit un pilote essentiellement de l'extérieur, en énonçant les manoeuvres de touches de clavier à effectuer, et la réponse du pilote à ces manoeuvres. FR-A-2 586 833 décrit un pilote structurellement banal, et présente la programmation par ses résultats. Or la programmation en soi n'est pas brevetable, et si elle peut concourir à fonder la non-évidence d'une solution d'un problème technique, c'est dans la mesure où elle établit un lien de nécessité entre les données du problème et la solution apportée. Cependant, dans le domaine de la gestion d'énergie, il est souhaitable que la programmation soit adaptée à chaque cas d'espèce. Aussi l'objet technique doit être indépendant de la programmation. Mieux, la réalisation technique doit induire le minimum de contraintes pour la programmation. Sous cet aspect, la Demanderesse a recherché une structure de pilote, sans originalité essentielle dans sa partie strictement de logiciel, qui se compose d'éléments simples faciles à fabriquer en série, susceptibles d'être assemblés par juxtaposition pour, d'une part, s'adapter avec souplesse aux agencements d'un local particulier, y compris des modifications de ces agencements et adjonctions qui y sont apportées ultérieurement, et d'autre part, déterminer des circuits de liaison aux capteurs d'état, aux appareils d'utilisation et au réseau de distribution qui forment des schémas clairs et logiques. Dans ce but, l'invention offre un pilote de gestion d'énergie électrique délivrée par un réseau public, du genre où un microprocesseur couplé à une horloge à sorties horaire et éventuellement calendaire, en association fonctionnelle avec des mémoires et relié à des capteurs commande la commutation de circuits d'utilisation d'énergie à partir d'informations de temps émises par l'horloge, d'informations de conditions de fourniture d'énergie par le réseau, de conditions d'état locales, et de consignes choisies, caractérisé en ce qu'il est divisé en modules alignés dans une première direction, et reliés à la suite par des connecteurs enfichés suivant cette première direction, les modules comprenant un module d'unité centrale comportant le microprocesseur avec son horloge et les mémoires associées, et au moins un module d-'action connectable à des lignes dirigées dans une seconde direction orthogonale avec la première, les modules d'action étant affectés à au moins un circuit d'utilisation et présentant des entrées pour les informations d'état locales et pour les informations de condition de fourniture d'énergie, et des sorties pour la liaison à ce circuit d'utilisation. On comprend que la disposition en modules alignés suivant une première direction, ' avec la possibilité d'ajouter autant de modules- d'action qu'il est souhaitable sans modifier la liaison physique des modules à travers les connecteurs enfichables, permet la diversification presque illimitée des applications à partir d'un module d'unité centrale de modèle unique, et d'un nombre réduit de modèles de modules d'action, tandis que la disposition parallèle suivant la seconde direction de tous les conducteurs de liaison aux circuits extérieurs vers les capteurs d'état ou les appareils d'utilisation conduit à une présentation claire où tous les conducteurs sont repérables et identifiables. Une adjonction de module d'action complémentaire ne demande normalement aucun remaniement des circuits antérieurs. De préférence le module d'unité centrale comporte, outre une mémoire interne où sont enregistrées des consignes générales, une mémoire en cartouche enfichable où sont enregistrées des consignes particulières et des informations de configuration des circuits. Cette disposition permet d'enregistrer des consignes particulières ainsi que des informations sur l'affectation des entrées et sorties en dehors du module d'unité centrale, et donc sans interférer avec les manoeuvres du pilote. La mémoire en cartouche est de préférence de type non volatil, de sorte qu'elle peut être enregistrée à distance, transportée, expédiée, sans dommages pour son contenu. En disposition préférée, il est associé au pilote un boitier séparé qui peut recevoir la mémoire en cartouche et qui est connecté à un terminal de réseau téléphonique qui comporte un serveur central apte à commander l'enregistrement de consignes particulières sur des instructions fournies par le terminal, en réponse à des questions posées par le serveur. Autrement dit il serait prévu au serveur un ordinateur capable de traiter de façon générale les problèmes de pilotage, et d'en faire l'application aux cas particuliers. De préférence les modules d'action présentent sur leurs entrées et leurs sorties des liaisons à coupure galvanique, ces liaisons étant des dispositifs optoélectroniques en entrée, et des relais électromagnétiques sur les sorties. Une telle disposition simplifie les liaisons et clarifie la présentation des schémas, dès lors qu'il n'y a plus de risques de circulation de courants parasites venant de l'extérieur dans les liaisons de signaux informatiques. De préférence aussi, le pilote comporte un moyen de mesure de l'énergie appelée par les circuits d'utilisation, couplé à une entrée d'un module d'action. Ce moyen de mesure d'énergie peut comporter un transformateur d'intensité intercalé dans un conducteur général de distribution équipé en sortie de redresseurs La mesure d'énergie permet de déterminer l'opportunité de délestages. Egalement un module d'action peut comporter une entrée couplée à un relais sensible aux signaux de tarif du réseau de distribution. On comprend aisément qu'une gestion appropriée de la consommation doit tenir compte des tarifs auxquels l'énergie est délivrée1 suivant les époques. Des caractéristiques secondaires et les avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est un schéma général d'un pilote de gestion selon l'invention la figure 2 représente en élévation un module d'unité centrale la figure 3 est un schéma de module d'action la figure 4 est un schéma d'un boîtier de mesure de puissance appelée la figure 5 est un schéma d'une installation de local en application d'un pilote selon l'invention. Selon le mode de réalisation choisi et représenté figure 1, un local est alimenté en énergie électrique par un réseau public, avec ici un neutre 10a et une phase lita, à travers un disjoncteur-classique 1, avec une borne de sortie 10 pour le neutre et une borne de sortie 11 pour la phase on a schématisé en 15 une sortie pour un signal de tarif, bien que cette sortie soit, en pratique, sur un des appareils auxiliaires de comptage, en amont du disjoncteur. Sur le conducteur de phase 11 est enfilé un tore 20 de transformateur d'intensité, couplé à un boîtier de mesure de puissance appelée, qui sera décrit plus en détail en référence à la figure 4. On indiquera toutefois que ce boîtier délivre un signal binaire avec un premier état lorsque le courant dans le conducteur 11 est inférieur à un seuil réglé, et un second état lorsque le courant est supérieur à ce seuil. Le pilote proprement dit comporte un module d'unité centrale 3 dans son ensemble, et une pluralité de modules d'action, ici deux 4 et 4'. Ces différents modules sont accolés suivant une première direction, ici horizontale, des connecteurs 40, 40' permettant une circulation de signaux de données suivant cette première direction, tant du module d'unité centrale 3 vers les modules d'action 4, 4' que de ces modules d'action 4, 4' vers le module d'unité centrale 3.. Le module d'unité centrale (voir également figure 2) comporte un microprocesseur 30 couplé à une horloge 31 à sorties horaire et éventuellement calendaire, cette horloge 31 présente un affichage en heures et minutes classique. Le microprocesseur comporte bien entendu une mémoire à accès adressé, et une mémoire morte où se trouvè enregistré un programme de base. Au microprocesseur est associée fonctionnellement en outre une mémoire 32 en cartouche enfichable, qui, enfichée dans le module d'unité centrale 3, n'est accessible qu'en lecture, mais qui peut être programmée, effacée et reprogrammée à l'aide d'une interface reliée à un ordinateur. Ce point sera repris plus loin, lorsque le fonctionnement général aurà été décrit. Pour son fonctionnement, le module d'unité centrale 3 est alimenté en basse tension alternative à travers un transformateur 35, avec un primaire 35a branché entre neutre 10 et phase 117 et un secondaire 35b. On notera que le transformateur 35 procure un découplage galvanique entre le réseau de distribution 10, 11 et le microprocesseur et ses circuits associés 30, 31, 32. En outre l'unité centrale comporte une borne de neutre 10k, qui n'est reliée à aucun élément actif dans le module 3 Les modules d'action, tels que schématisés figure 3, comportent des connecteurs 40 et 40', à cinq contacts 40a, 40b, 40, 40d, 40e pour le connecteur 40, le connecteur 40' étant en correspondance ; les contacts avec même lettre d'indice sont reliés. Bien entendu le module d'unité centrale 3 possède un connecteur correspondant. Ainsi les contacts 40a, 40'a sont reliés à la borne de neutre 10b du module 3, les contacts 40b, 40' sont au pôle positif d'alimentation et les contacts 40e, 40'e sont à la masse, tandis que les contacts 40c, 40'c et 40d, 40'd forment une ligne omnibus (bus) où circulent dans les deux sens les signaux d'entrée et les signaux de sortie. La plaquette de circuit imprimé 45, où aboutissent toutes les connexions du module d'action 4, comporte un circuit intégré apte à aiguiller les signaux d'entrée présents sur les bornes d'entrée 41a, 41b, 41c et 41d, et à faire apparaître des signaux de sortie sur le bus, en fonction d'adresses affectées tant aux bornes d'entrée 41 que de sortie 42, sous le contrôle du microprocesseur 30. On remarquera que les entrées 413-41c et les sorties 42a-42c sont connectées à des lignes qui partent dans une seconde direction, verticale, qui est orthogonale à la première direction où circulent les signaux à destination du microprocesseur 30, ou émis par celui-ci. On appréciera dès lors que l'on peut ajouter des modules d'action sans interférer avec les modules précédents. Entre chacune des entrées 41a, 41b, 41c, 41d et le circuit imprimé 45 est intercalé un coupleur optoélectronique 46a, 46, 46c 46d respectivement chacun constitué, classiquement, d'une diode électroiuminescente et d'un phototransistor. Le retour de diodes électroluminescentes se fait sur la connexion de neutre entre les contactes 40a et 40'a. On assure ainsi le découplage galvanique entre les signaux d'entrée, et les signaux qui sont dirigés vers le microprocesseur 30. On évite de la sorte, aussi bien l'entrée de signaux parasites dans les circuits de traitement d'information, si de tels signaux apparaissaient sur les lignes, que les recherches de polarité des signaux, lors de l'installation ou de la maintenance. Le microprocesseur est également découplé galvaniquement des sorties 42a, 42b, 42c, grâce à des relais 47a, 47k, 47c, dont les bobines sont excitées par signaux issus du microprocesseur, pour mettre en contact leurs pôles et relier ainsi les sorties 42a, 42b, 42c, sélectivement à la tension de phase appliquée à la borne 43 du module d'action 4. Par ailleurs comme il est suggéré à la partie inférieure gauche de la figure 3, la tension présente sur la borne de sortie 42a peut exciter un relais de puissance 5, avec une bobine 51 et un (ou plusieurs) contact mobile 52. On peut ainsi commander des puissances importantes. Comme représenté figure 4, le boîtier de mesure de puissance appelée 2 comporte un transformateur torique d'intensité 20 enfilé sur le conducteur de phase 11. Les circuits disposés dans le boîtier 2 sont en soi bien connus, de sorte que le schéma de la figure 4 est parlant pour -un homme du métier et n'appelle pas de description particulière. En sortie du boîtier 2 apparaît un signal binaire dont les deux états correspondent respectivement à des valeurs de courant dans le conducteur Il inférieures et supérieures à une-intensité de seuil représentative d'une puissance de consigne, celle-ci étant choisie par exemple en fonction du calibre du disjoncteur général d'abonné. Ce signal binaire est dirigé (voir figure 1) sur une des entrées (ici 41a) du premier module d'action 4 en partant du module d'unité centrale 3. Bien entendu, si la distribution d'énergie est effectuée en polyphasé, on utilisera plusieurs transformateurs d'intensité 20, et plusieurs boîtiers 2, qui seront connectés à autant d'entrées 41. On comprend qu'il est ainsi possible d'agir indépendamment sur les appareilsalimentés par chacune des phases. Le programme, et notamment la partie de programme enregistrée dans la mémoire en cartouche enfichable 32, va donner instruction au microprocesseur de répondre à un signal de dépassement par un délestage, c'est-à-dire par une commande d'arrêt d'un ou plusieurs appareils d'utilisation, suivant des règles de priorité choisies, et paramétrées dans la mémoire en cartouche enfichable 22. On notera que des informations de configuration de circuits sont également enregistrées dans la mémoire 22 en cartouche enfichable, ces informations correspondant à une traduction des adresses des entrées 41 et sorties 42 correspondant à leur localisation physique, en adresses fonctionnelles correspondant aux affectations particulières données aux entrées 41 et sorties 42. On appréciera que le pilote, tel qu'il vient d'être décrit, peut diriger la majeure partie des circuits d'utilisation d'un local tel qu'un logement ou un bureau, dès lors qu'il peut définir, par programmation, un ensemble de règles portant, d'une part sur la mise en oeuvre appropriée de chaque appareillage d'utilisation, et d'autre part sur les priorités circonstancielles. Comme il s'agit de gestion d'énergie, un élément important est le tarif de fourniture de l'énergie. il va de soi qu'il y a intérêt'à consommer l'énergie au maximum au tarif le plus bas. Toutefois les tarifs bas correspondent aux périodes ou époques où la demande d'énergie est en général réduite. Aussi la gestion fera-t-elle intervenir, soit un stockage d'énergie (eau chaude sanitaire notamment), soit la mise en route retardée d'un appareillage à cycle automatique (machine à laver par exemple). Mais bien entendu, la programmation doit pouvoir tenir compte des tarifs de fourniture à chaque moment aussi une des entrées (ici 41b) du module d'action 4, ici premier à partir du module 3 d'unité centrale est reliée à un relais (sortie 15 du tableau de distribution où se trouve le disjoncteur 1), commuté par les signaux de tarification émis par le réseau de distribution, pour exécuter les changements de tarif au compteur. On va maintenant décrire, en référence à la figure 5, une application particulière à un local que l'on supposera à usage mixte d'habitation et professionnel, où l'on définit trois zones pour le chauffage. - Une zone "de jour" 101 comprenant les pièces à usage professionnel, dont le chauffage n'est requis qu'aux heures de travail. - Une zone "de nuit" 102 qui comprend les pièces inutilisées aux heures de travail. - Une zone "commune" 103 qui comprend les pièces utilisables de jour et au moins une partie de la nuit. Chaque zone 101, 102 et 103 possède un jeu de convecteurs. électriques 101b, 102b, 103b, et une sonde de température ou thermostat 101a, 102a, 103a, respe-ctivement. Par ailleurs le local comporte une machine à laver 6, un ballon d'accumulation d'eau chaude sanitaire 7. En outre le local est équipé d'un ventilateur 8 d'extraction d'air. Chacun des appareillages, machine à laver 6, ballon d'eau chaude 7, ventilateur 8, convecteur zones de jour 101b, nuit 102b, commune 103b, possède son propre contacteur 5, 5', 5", 5..9, 5IV, 5V respectivement, qui est relié aux sorties commandées 42a, 42k, 42c, 42'a, 42'k, 42'c de deux modules d'action 4 et 4'. Ces modules d'action 4, 4' sont accolés à la suite d'un module 3 d'unité centrale, le' module d'action 4 étant premier. Le local est desservi par un tableau de distribution 1 en monophasé deux fils 10 (neutre), 11 (phase) à partir du réseau îOa, 11a. Sur la sortie de phase 11 est disposé un transformateur torique d'intensité 20, qui est couplé à un boîtier de mesure de puissance appelée 2. Le tableau de distribution 1 comporte une sortie 15 de signal de tarif à deux états. Les modules d'action 4 et 4' présentent quatre entrées de signaux 41ê, 41é, 41c,- 41D et 41'â, 41'b, 41'c, 41'd respectivement. La sortie 15 du signal de tarif est reliée à l'entrée 41ê, la sortie du boîtier 2 de mesure de puissance appelée est reliée à l'entrée 41b, l'entrée 41g est reliée à un thermostat hors gel général, l'entrée 41d à un sélecteur de sécurité hors gel. Sur le module d'action 4', l'entrée 41'a est inutilisée, les entrées 41 'k, 41 ut et 41'd reliées respectivement aux thermostats 103a, 102a et 101 a. Le pilotage du chauffage consistera essentiellement à maintenir à la température assignée par le thermostat chaque zone, durant les périodes fixées pour cette zone. Les thermostats fonctionnent alors en tout ou rien. En outre, pendant les époques où les locaux sont inhabités, on enclenchera le sélecteur hors gel, et à partir du thermostat hors gel, le chauffage sera mis en service dans les trois zones 101, 102 et 103 pour y maintenir une température minimale de 5 à 8'C. Le ventilateur 8 sera mis en route, soit à des heures fixées, notamment pour l'évacuation des buées de cabinets de toilette et de cuisine. En outre il peut être envisagé-de disposer des sondes de buées, qui seraient alors reliées à l'entrée 41'a. On prévoira l'utilisation préférentielle de la machine à laver 6 aux heures où le tarif d'énergie est bas. On peut donc préparer la machine à un moment quelconque, et assurer son départ après que la sortie 15 du tableau 1 ait pris son état correspondant au tarif bas. Le ballon d'eau chaude 7 sera également rechargé pendant que la fourniture d'énergie est au tarif bas. Mais son branchement sera retardé sur le moment de passage au tarif bas, pour éviter de contribuer aux pointes d'appel de puissance résultant du branchement des divers appareillages contrôlés par des relais de changement de tarif. Par ailleurs, le boîtier de mesure de puissance appelée 2 permettra de déclencher des délestages par l'intermédiaire du pilote. Pendant la nuit, par exemple, peuvent être en compétition la zone de chauffage nuit 102, la zone de chauffage commune 103, le ballon d'eau chaude 7 et la machine à laver 6, l'appel de puissance correspondant au fonctionnement simultané dépassant la puissance souscrite. La programmation peut alors prévoir des priorités. On peut, par exemple, prévoir que la machine à laver 6 est prioritaire absolue si elle a commencé à fonctionner. Le ballon d'eau chaude peut devenir prioritaire à partir d'une certain heure de la nuit, pour que sa recharge soit assurée pour le matin. La priorité entre les ozones de chauffage 102 et 103 est affaire de convenance. On comprendra que la programmation conduit à la base à interroger les différentes entrées, et à élaborer des signaux de commande pour les différentes sorties à partir de l'état des signaux d'entrée, des signaux émis par l'horloge 31 (figure 1), et des conditions de fourniture d'énergie (tarif et puissance appelée). Cela conduit à enregistrer un programme de hase dans les mémoires du microprocesseur. De plus l'élaboration des signaux de sortie à partir des signaux d'entrée et des signaux d'horloge obéit à des règles correspondant à des consignes choisies, qui dépendent largement des desiderata des utilisateurs. Ces règles se traduisent en un ensemble de paramètres classés qui seront enregistrés dans la mémoire en cartouche enfichable 32. Bien entendu la mémoire contenue dans cette cartouche 32 est d'un type non volatil, pour que sa-mise en oeuvre et sa conservation ne nécessitent pas d'opérations particulières. L'enregistrement dans la mémoire en cartouche enfichable 32 peut être exécuté de différentes façons. On peut prévoir l'édition, par le fournisseur de pilote, de mémoires enfichables programmées, soit pour des cas types, soit à la demande. Les programmes types sont relativement rigides, et les programmes à la demande risquent, en soi, d'être onéreux et d'exiger des délais relativement importants. On peut prévoir la mise au point d'un logiciel de programmation, compatible avec des microordinateurs de grande diffusion. Avec une interface adaptée où serait insérée la cartouche de mémoire enfichable 32, la programmation pourrait être exécutée, soit par un installateur local, soit par l'utilisateur lui-même. Le système serait plus souple ; toutefois, les possibilités de logiciels pour microordinateurs domestiques sont pour l'instant limitées, et des problèmes de compatibilité entre logiciels et microordinateurs se posent. En outre l'édition des logiciels pour la programmation des mémoires enfichables serait relativement onéreuse, et le contrôle de l'utilisation des logiciels aléatoire. La Demanderesse a conçu des interfaces de chargement de mémoires en cartouche enfichables 32 compatibles avec les terminaux de réseau téléphonique public, type "Minitel", et prévoit en conséquence un centre serveur avec un ordinateur muni d'un logiciel pour exécuter la programmation des mémoires en cartouche enfichables dans un processus de questions et réponses, et élaboration de paramètres dirigés sur l'interface de mémoire. On appréciera que le logiciel de l'ordinateur du centre serveur peut être beaucoup plus complet et efficace qu'un logiciel sur disquette, et qu'il peut en outre être périodiquement révisé. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits, mais en embrasse toutes les variantes d'exécution dans le cadre des revendications. Cela est particulièrement vrai pour les exemples d'application, puisque l'invention a pour but essentiel de pouvoir s'adapter de façon très souple aux cas particuliers. REVENDICATIONS 1. Pilote de gestion de consommation d'énergie électrique délivrée par un réseau public, du genre ou un microprocesseur (30) couplé à une horloge (31) à sorties horaire et éventuellement calendaire, en association fonctionnelle avec des mémoires (32) et relié à deswcapteurs (2, 15, 101a, 102a, 103au) commande la commutation de circuits d'utilisation (6, 7, 8, 101k, 102k, 103k) d'énergie à partir d'informations de temps émises par l'horloge (31), d'informations de conditions de fourniture d'énergie.par le réseau, de conditions d'état locales, et de consignes choisies, caractérisé en ce qu'il est divisé en modules (3, 4, 4') alignés dans une première direction, et reliés à la suite par des connecteurs enfichés suivant cette première direction, les modules comprenant un module d'unité centrale (3) comportant-le microprocesseur (30) avec son horloge (31) et les mémoires associées (32), et au moins un module d'action (4, 4') connectable à des lignes (41, 42) dirigées dans une seconde direction orthogonale avec la première1 les modules d'action (4, 4') étant affectés à au moins un circuit d'utilisation (6, 7, 8, 101b, 102k, 103b) et présentant des entrées (41a, 41b, 41c, 41d, 41'â, 41 'k, 41'c, 41'd) pour les informations d'état locales et les informations de condition de fourniture d'énergie, et des sorties (42a, 42b, 42c, 42'â, 42 'k, 42') pour la liaison à ce circuit d'utilisation. 2. Pilote selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module d'unité centrale (3) comporte, outre une mémoire interne où sont enregistrées des consignes générales, une mémoire (32) en cartouche enfichable où sont enregistrées des consignes particulières et des informations de configuration des circuits. 3. Pilote selon la revendication 2, caractérisé en ce que la mémoire en cartouche (32) enfichable est d'un type non volatil. 4. Pilote selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il lui est associé un boîtier séparé apte à enregistrer des données dans la mémoire (32) en cartouche enfichable, connectable à un terminal de réseau téléphonique qui comporte un serveur central- apte à élaborer lesdites consignes particulières en réponse à des instructions sollicitées fournies par ledit terminal. 5. Pilote selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les modules d'action (4, 4') possèdent, sur leurs entrées d'informations, des organes de liaison optoélectronique à coupure galvanique (46a, 46k, 46, 46d, 46'a, 46'k, 46', 46'd) et sur leurs sorties de liaison aux circuits d'utilisation des relais électromagnétiques (47a, 47k, 47c, 47'a, 47'k. 47') formant coupure galvanique. 6. Pilote selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte' un moyen (2) de mesure de puissance appelée par les circuits d'utilisation, couplé à une entrée d'un module d'action (4). 7. Pilote selon la revendication 6, pour une installation alimentée par le réseau public à travers une pluralité de conducteurs de phase (11), caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de moyens de mesure (2) de puissance appelée, chacun sensible au courant dans un conducteur de phase (11) respectif, et couplé à une entrée distincte (41, 41') d'un module d'action (4, 4'). 8. Pilote selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le moyen de mesure (2) de puissance appelée comporte un transformateur d'intensité (20) intercalé dans un conducteur général (11) de distribution. 9. Pilote selon une'quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un module d'action (4) comporte une entrée (41a, 41b) couplée à un relais (15) sensible aux signaux de tarif du réseau de distribution.