Brevet FR2630719A1 — publié le 19891103

"Installation pour accélérer une bobine de remplace- ment pour des machines travaillant des produits en bande comme des rotatives alimentées par bobines". L'invention concerne une installation pour accélérer une bobine, de remplacement dans des in- stallations de dévidage de produits en forme de ban- des, alimentant des machines traitant des produits en forme de bandes, notamment des rotatives. Dans les installations de dévidage à change- ment automatique de bobine,il est nécessaire de déter- miner l'instant de la mise en oeuvre des phases de changement de bobine et, notamment, le temps nécessai- re pour accélérer la bobine de remplacement et faire passer sa vitesse de la vitesse nulle à la vitesse de défilement de la bande. Ce temps est prédéterminé deo manière fixe dans les installations de commande con- nues (DE-26 19 236). Pour les raisons exposées ci- après, il faut toutefois que le temps d'accélération soit aussi précis que possible. Pour un temps ou durée d'accélération trop important, la bobine de remplace- ment accélérée à la vitesse de défilement de la bande de la rotative, effectué d'autres rotations jusqu'à la fin de cette période trop grande. Il en résulte le risque que la pointe de collage préparée pour assurer la jonction par collage se détache de la bobine et en- traîne un mauvais collage ou encore que cette pointe soit arrachée avant le changement de bobine et qu'il faille coller à la main. Par contre, si le temps d'ac- célération réellement nécessaire est supérieur au temps prévu, la phase de collage consécutive à l'accé- lération commencera avec retard si bien que le résidu de l'ancien rouleau se termine complètement avant que le collage ne se fasse, faisant ainsi échouer le col- lage automatique. Dans tous les cas, il faut arrêter les machines et il y a du rebut par maculation. L'avantage d'une installation de dévidage est également le fait de connaître le moment d'inertie de la bobine de remplacement. Selon EP-18 555, on calcule ce moment à partir du temps mesuré pour l'accélération de la bobine de remplacement jusqu'à ce qu'elle soit à la vitesse de défilement de la bande. L'inconvénient est que l'on ne dispose pas du moment d'inertie pour créer un moment de freinage régulé de la bobine de remplacement au cas o il faudrait freiner jusqu'à l'arrêt au cours de la phase d'accélé- ration. Ainsi, lors du freinage jusqu'à l'arrêt d'une bobine de petite dimension, on freine avec un moment de freinage inutilement grand dans le cas des disposi- tifs à entraînement par courroie pour la pointe de collage et dans le cas d'un entraînement central, la douille du cône est fortement sollicitée. Dans le premier cas, la pointe de collage risque de se dépla- cer et d'entraîner un mauvais collage. Dans le second cas, l'endommagement de la douille peut, soit nécessi- ter que l'on poursuivre les opérations d'impression à vitesse réduite de défilement de la bande, ou même que l'on élimine la bobine, ce qui se traduit par une interruption de l'impression. L'inconvénient est, en outre, que l'accélération de la bobine de remplacement se fait avec un couple constant. Dans le cas d'une petite bobine de remplacement, la pointe de collage est ainsi fortement sollicitée, ce qui peut aboutir à son soulèvement et aux inconvénients correspondants déjà mentionnés. -La présente invention a pour but de créer une installation pour éviter les défauts de collage et de réduire la quantité de produit maculé et les temps d'arrêt des machines. La présente invention se propose ainsi de créer une installation pour accélérer une bobine de remplacement dans des installations de dévidage de produits en forme de bandes, comportant un moyen d'entraînement régulé pour la bobine de remplacement, un capteur de valeur de mesure pour la vitesse péri- phérique ainsi qu'une unité de calcul et de mémoire qui sont alimentés par les capteurs de mesure de la vitesse périphérique et de la vitesse de rotation de la bobine de remplacement, ainsi-que d'un capteur de mesure de la vitesse de défilement de la bande, ainsi , que d'une installation de régulation suivie d'un orga- ne de régulation de vitesse de rotation qui coopère avec l'organe de réglage du moyen d'entraînement pour déterminer à temps la durée d'accélération de la bobi- ne de remplacement et son moment d'inertie et protéger la pointe de collage. A cet effet, l'installation est caractérisée en ce que le capteur de mesure de la vitesse périphé- rique de la bobine de remplacement alimente un diffé- rentiateur dont la sortie est reliée à l'entrée de valeur réelle d'un comparateur dont l'entrée de valeur de consigne est reliée à un capteur de valeur de con- signe et dont la sortie est reliée à l'installation de régulation, un convertisseur de courant étant monté dans le chemin du courant de l'organe de réglage du moyen d'entraînement et le générateur de valeur réelle est relié à l'unité de calcul et de mémoire. De cette manière, toutes les bobines de remplacement sont accélérées indépendamment de leur importance ou de leur moment d'inertie, toujours avec la même accélération tangentielle présélectionnée, maintenue constante. Cela permet de calculer exacte- ment le temps (durée) d'accélération nécessaire à la bobine de remplacement, à un instant quelconque, en utilisant la vitesse de défilement de la bande dans la machine de traitement, selon une relation mathématique très simple. Le temps d'accélération ainsi déterminé correctement permet de fixer de manière optimale le début de l'accélération de la bobine de remplacement pour éviter que la bobine accélérée n'effectue des rotations inutiles jusqu'au moment du collage ou enco- re que la bobine n'atteigne trop tard la vitesse de défilement de la bande et que l'ancienne bobine soit complètement vidée avant que le collage ne se fasse. On évite ainsi les mauvais collages entraînant des maculations et des arrêts de partie de machine. L'installation selon l'invention permet en outre au début de la phase d'accélération, de détermi- ner le moment d'inertie de la bobine de remplacement. Ainsi, dans le cas d'un freinage jusqu'à l'arrêt au cours de la montée en vitesse, le moment de freinage se dose en fonction du moment d'inertie. Pour une petite bobine et entraînement périphérique, on protège la pointe de collage; dans le cas de l'entraînement central, on protège le manchon de la bobine et le risque de défaut de collage, d'arrêt de la machine, de vitesse d'impression réduite ou d'élimination de bobi- ne. Le moment d'inertie permet de déterminer également simplement la masse de la bobine et cette grandeur est disponible par exemple pour détecter les paramètres de fonctionnement de la machine de traitement. Enfin, l'accélération de toutes les bobines de remplacement à la même accélération tangentielle, offre l'avantage que pour les petites bobines, la pointe de collage n'est pas exposée à des forces d'inertie importantes, ce qui exclut le risque de sou- lèvement. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les des- sins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre une installation avec un entraînement par courroie, - la figure 2 montre une installation avec un entraînement central. L'installation d'accélération représentée à la figure 1 se compose d'un bâti porte-bobines 1 à deux bras qui porte l'ancienne bobine ou bobine vide 2 et la nouvelle bobine ou bobine de remplacement 3. La bande 4 se dévide de l'ancienne bobine 2 et alimente la machine de traitement, par exemple une machine à imprimer. La bande entraîne ainsi un rouleau directeur de bande 5 et un générateur d'impulsions de bande 6; ce dernier est relié à une unité de calcul et de mémoire 7. Chaque bras du bâti i porte un générateur d'impulsions de rotation 8, 9 qui fournit une impulsion pour chaque rotation de la bobine. Un commu- tateur 10 relie respectivement le générateur d'impul- sions de rotation associé à la bobine de remplacement, c'est-à-dire le générateur d'impulsions 8 selon le dessin à l'unité de calcul et de mémoire 7. Une cour- roie d'entraînement 11 est appliquée contre la bobine de remplacement 3; cette courroie entraîne un moteur à courant continu 12. Ce moteur est relié à un généra- teur tachymétrique 13 et à un générateur d'impulsions périphériques 14. Alors que le générateur d'impulsions périphériques 14 est relié à l'unité de calcul et de mémoire 7, le générateur tachymétrique 13 alimente un différentiateur 15 dont la sortie est reliée à l'en- trée de valeur réelle d'un comparateur 16. L'entrée de valeur de consigne du comparateur 16 est reliée à l'unité de calcul et de mémoire 7 et la sortie du com- parateur est reliée à une installation de régulation 17. Cette installation de régulation est suivie par un régulateur de vitesse de rotation 18 dont la sortie est reliée au moteur à courant continu 12 qui consti- tue l'organe de réglage. Le circuit du courant d'in- duit du moteur 12 comporte un convertisseur de courant 19 qui est relié par l'intermédiaire d'un convertis- seur intensité/tension 20 à l'unité de calcul et de mémoire 7. Cette dernière unité est reliée à l'instal- lation de régulation 17. Pour la suite de la description on utilisera les éléments suivants: at accélération tangentielle atBr décélération tangentielle D diamètre de la bobine de remplacement f fonction IM courant d'induit du moteur d'accélération Jz inertie de l'entraînement central JG inertie de l'entraînement par courroie JK inertie des paliers de la bobine (cônes) JR inertie de la bobine de remplacement K1... K9 constantes MAG moment moteur de l'entraînement à courroie MAZ moment moteur de l'entraînement central MBrG moment de freinage pour le freinage de la cour- roie MBrz moment de freinage du freinage central MR moment de frottement du palier de la bobine MR0 moment de frottement de l'entraînement par courroie m masse de la bobine de remplacement N trajectoire périphérique par impulsion n vitesse de rotation du moteur d'accélération S longueur de bande dévidée par impulsion de bande Tv intervalle de temps -ta durée de l'accélération VB vitesse de la bande vu vitesse périphérique ZB nombre d'impulsions de bande ZD nombre d'impulsions de rotation Zu nombre d'impulsions périphériques X - vitesse de bobinage du moteur d'accélération. Au cours d'une phase de changement de bobine non décrite en détail ici, il faut coller le début de la bob:ne de remplacement 3 sur la bande de matière 4 dévidée de l'ancienne bobine 2 qui est pratiquement vide. Pour cela, on accélère la bobine de remplacement 3 à l'aide du moteur à courant continu 12 pour faire passer sa vitesse périphérique vu de zéro à la vitesse de la bande vB. Cela se fait par une accélération tangentielle constante at qui se matérialise par une tension électrique sur le comparateur 16. Cette gran- deur de consigne est inscrite en mémoire dans l'unité de calcul et de mémoire 7. Il peut également s'agir d'un autre générateur de valeur de consigne, comme par exemple un potentiomètre qui est relié à l'unité de calcul et de mémoire 7 et au comparateur 16. La valeur réelle de l'accélération tangentielle s'obtient comme tension électrique par différentiation de la tension fournie par le tachymètre 13 en fonction du temps dans le différentiateur 15; cette valeur réelle est four- nie au comparateur 16. La différence de valeur réelle déterminée par le comparateur donne une grandeur de réglage fournie à l'installation de régulation 17. Le régulateur de vitesse de rotation 18 ainsi alimenté commande le changement correspondant de la vitesse de rotation du moteur à courant continu 12. Comme l'augmentation de la vitesse périphé- rique par unité de temps est une relation linéaire puisque l'accélération tangentielle est constante, on obtient le temps d'accélération nécessaire ta de la bobine de remplacement 3 selon la relation B t a (1) a at ou t 1 v (2) a K. B ayant K = (3) 1 a K1 est une constante. La vitesse VB de la bande est calculée dans l'unité de calcul et de mémoire 7 à partir du nombre des impulsions de bande ZB fournies par le générateur d'impulsions de bande 6 dans un intervalle de temps prédéterminé Tv et de la trajectoire S de la bande par impulsion de bande selon l'équation ZB. S - B T (4) VB = T v Le moment moteur MAG fourni par le moteur d'accélération de l'entraînement par courroie est don- né par la relation suivante: 4 JR at 4 JK at M = M + J a.K + _R t + K t AG = MRG JG ' at '2 2 2 D.K2 D. K2 K22 2MR +2 R (5) D. K2 Dans cette relation on a 2 v 2. n (6) L'équation (5) donne le moment d'inertie JR de la bobine de remplacement 3: 2 2 2 2 MG. D 2 MRG 2D. K2G =_.. t JR 4=a 4 a 4 MR M D - R (7) K 2 at Le moment moteur MAG est une fonction connue du courant d'induit IM du moteur à courant continu 12, M f (IM) AG M La valeur du courant d'induit IM estdéter- minée par le convertisseur de courant 19 pour être transformée en une tension par le convertisseur inten- sité/tension 20 pour être appliquée à l'unité de calcul etude mémoire 7. A l'aide de l'équation (8) et des constantes suivantes: K2- K = - (9) 3 4 MRG K2 K =RG 2 (10) K4= 4 J. K2 JG ' 2 K - G 2 (11) 4 M K (12) 6 2 K = J (13) 7 K on transforme l'équation (7) pour obtenir =1 -K K5] [1 M.K3 - K4 KD J =[3 4 K. D 6a K7 (14) R at at Les constantes sont fixes et liées de maniè- re caractéristique au dévidage de sorte que la fonc- tion du courant d'induit est fixe et l'accélération tangentielle at est prédéterminée. Le diamètre initial D de la bobine de remplacement 3 se détermine au cours de la première rotation à partir du nombre d'impul- sions initiales Zu fournies par le générateur d'impul- sions initiales 15 entre deux impulsions ZD du généra- teur d'impulsions de rotation 8 et la trajectoire périphérique N par impulsion initiale selon l'équation ZU. N D = (15) Cette valeur est calculée par l'unité de calcul et de mémoire 7. Cela permet de calculer le moment d'inertie JR. Au même instant, la masse m de la bobine de remplacement se calcule suivant la formule: 8 J m = D2 (16) D2 Cette masse peut être exploitée par exemple comme donnée de procédé de la machine de traitement. Ayant le moment d'inertie JR, on peut calcu- ler le moment de freinage MBrG de freinage de la cour- roie de la bobine de remplacement en utilisant de manière analogue les composantes agissant à l'accélé- ration: 4 J atB M = M +J.a K + R tBr MBrG RG JG atBr K2 + 2 D. K2 4 JK. atBr 2 R (17) 1 5 2 atM- R D2 DK D.K 2 Dans cette formule, on donne la décélération tangentielle atBr. Dans le cas d'un freinage brutal, le moment de freinage MBrG calculé par l'unité de calcul et de mémoire 7 est appliqué sous la forme d'une tension à l'installation de régulation 17. Cette dernière coupe alors la régulation d'accélération de la bobine de remplacement 3 et commande le régulateur de vitesse de rotation 18 pour que le moteur à courant continu 12 travaillant dans quatre cadrans, génère le moment de freinage. Dans l'exemple de réalisation, l'accéléra- tion de la bobine de remplacement est assurée par un moteur. L'invention peut également s'utiliser par exemple si l'entraînement de la bobine de remplacement est assuré à partir de l'entraînement (moteur) princi- pal de la machine de traitement par exemple par l'in- termédiaire d'un embrayage électrique constituant l'organe de réglage. Il faut alors introduire dans l'unité de calcul et de mémoire la fonction correspon- dante liant le moment de rotation à transmettre par l'embrayage et le courant d'excitation, ainsi que la constante K5 modifiée du fait de l'intégration de l'embrayage dans le moment d'inertie JG. La figure 2 montre une installation d'accé- lération composée d'un bâti porte-bobines 21 à deux bras. Ce bâti porte une ancienne bobine 22 (bobine vide) et la bobine de remplacement 23. La bande de matière 24 est dévidée de l'ancienne bobine 22 et passe notamment sur un rouleau directeur 25 qui porte un générateur d'impulsions de bande 27 relié à l'unité de calcul et de mémoire 26. Un moteur à courant conti- nu 29 est relié à la broche 28 de la bobine de rempla- cement 23; un moteur à courant continu 31 est relié à la broche 30 de l'ancienne bobine 22. Chaque bras du bâti porte-bobines 21 est muni d'un générateur d'im- pulsions de rotation 32, 33 fournissant une impulsion pour chaque rotation de la bobine. Des commutateurs 34, 35 permettent d'utiliser chaque fois le moteur à courant continu associé à la bobine de remplacement et le générateur d'impulsions de rotation. Selon la figu- re 2, le générateur d'impulsions de rotation 32 est relié à l'unité de calcul et de mémoire 26 et le moteur à courant continu 29 est relié à la sortie d'un régulateur de vitesse de rotation 36. Un galet 37 roule sur la bobine de remplacement 23 et un généra- teur d'impulsions périphériques 38 et un générateur tachymétrique 39 reliés à l'unité de calcul et de mémoire 26 sont commandés par ce galet. Le générateur tachymétrique alimente un différentiateur 40. La sor- tie de celui-ci est appliquée à l'entrée de valeur réelle d'un comparateur 41 dont l'entrée de valeur de consigne est reliée à l'unité de calcul et de mémoire 26 dont la sortie est reliée à une installation de régulation 42. La sortie de cette installation est appliquée au régulateur de vitesse de rotation 36. Un convertisseur de courant 43 est monté dans le chemin du courant d'induit des moteurs à courant continu 29, 31; ce convertisseur est lui-même relié à l'unité de calcul et de mémoire 26 par un convertisseur intensi- té/tension 44. L'unité de calcul et de mémoire 26 est également reliée à l'installation de régulation 42. Au cours de la phase de remplacement de bobine, il faut coller l'extrémité de la bande de la bobine de remplacement 23 sur la bande 24 de l'ancien- ne bobine 22 qui se termine. Pour cela, il faut accé- lérer la vitesse périphérique vude zéro jusqu'à la vitesse de défilement de la bande vB pour la bobine de remplacement 23 à l'aide du moteur à courant continu 29. Cela se fait avec une accélération tangentielle constante at qui se matérialise par une tension sur le comparateur 41. Comme grandeur de consigne, l'unité de calcul et de mémoire 26 contient la valeur de consigne de l'accélération tangentielle at. La valeur réelle de l'accélération tangentielle est appliquée comme valeur de tension, par différentiation de la tension du géné- rateur tachymétrique 39 en fonction du temps dans le différentiateur 40; cette valeur est fournie au comparateur 41. La déviation de valeur de consigne déterminée par ce comparateur donne une grandeur de réglage pour l'installation de régulation 42. Le régu- lateur de vitesse de rotation 36 ainsi alimenté conduit une modification correspondante de la vitesse de rotation du moteur à courant continu 29. Pour déterminer l'accélération ta de la bobine de remplacement 23, on utilise comme dans le premier exemple de réalisation, l'équation (2) 14 2630719 a K1 vB (2) Dans cette équation K a(3) t1 K1 est une constante. De manière analogue, selon l'équation (4) on calcule la vitesse de la bande VB: Z.S ZB (4) B T(4) v à partir du nombre d'impulsions de bande ZB fourni par le générateur d'impulsions de bande 27 dans un inter- valle de temps prédéterminé Tv et la trajectoire de la bande S par impulsion de bande. Pour le moment moteur MAz fourni par le moteur d'accélération à l'entraînement central, on utilise la relation suivante: 2 JR ' at 2 JZ + JK at M Az= D + Z KD + MR (18) A partir de l'équation (19) on détermine le moment d'inertie JR de la bobine d'enroulement de rem- placement 23: MAZ. D MR. D JRZ - R.a (19) R 2 a Z - JK 2 at t Le moment moteur MAZ est une fonction connue du courant d'induit IM du moteur à courant continu 29: MAZ = f (IM) (20) La valeur du courant d'induit IM est fournie par le convertisseur de courant 43 et est transformée en une tension par le convertisseur intensité/tension 44 pour être appliquée à l'unité de calcul et de mémoire 26. L'équation (20) et les constantes suivantes: M 8 =2 (21) K = J (22) donnent l'équation suivante à partir de l'équation (19): r I M> R =[ 2 K8 g K (23) J = 2 KS at g Les constantes K8 et K9g sont caractéristi- ques du dévidage, de sorte que la fonction du courant d'induit est fixe et l'accélération tangentielle at est prédéterminée. Le diamètre initial D de la bobine de remplacement 23 se calcule comme pour l'installa- tion d'accélération par courroie, pendant la première rotation de la bobine, en utilisant l'équation (15): Z. N D= (15) en partant du nombre d'impulsions périphériques Zu fournies par le générateur d'impulsions périphériques 38 entre deux impulsions ZD du générateur d'impulsions de rotation 32 et la trajectoire périphérique N par impulsion périphérique dans l'unité de calcul et de mémoire 26. L'unité 26 peut ainsi calculer suivant l'équation (23) le moment d'inertie JR. Au même instant, on calcule la masse m de la bobine de remplacement 23 en utilisant l'équation (16): 8 JR m - (16) D Disposant du moment d'inertie JR on détermi- ne de manière analogue le moment de freinage MBrz du freinage central de la bobine de-remplacement 23 en utilisant de façon analogue les composantes servant à l'accélération: 2 JR atBr 2(Jz + JK at MBr D + D MR; (24) BrZ D D R dans cette relation, la décélération tangentielle atBr est prédéterminée. Dans le cas d'un freinage d'arrêt, on four- nit le moment de freinage MBrZ calculé par l'unité 26 sous la forme d'une tension à l'installation de régu- lation 42. Cette dernière coupe alors la régulation d'accélération de la bobine de remplacement 23 et commande le régulateur de vitesse de rotation 36 pour que le moteur à courant continu 29 fonctionnant sur quatre cadrans, génère le moment de freinage. Dans les exemples de réalisation décrits ci- dessus, le bâti porte-bobines comprend chaque fois deux bras. Toutefois, l'invention s'applique également à des bâtis porte-bobines à trois bras. En outre, en utilisant l'invention on peut également alimenter l'unité de calcul et de mémoire à partir de capteurs de mesures analogiques. Le capteur de valeur de mesure peut également fournir une suite d'impulsions par rotation pour la vitesse de rotation de la bobine de remplacement et, dans ce cas, on intè- gre à la formule (15) le rapport du nombre d'impul- sions par rotation et des impulsions exploitées sous la.forme d'un coefficient. De même, pour commander le différentiateur, on peut utiliser un capteur numérique avec interposition, le cas échéant, d'un convertisseur numérique/analogique. L'organe différentiateur et l'unité de calcul et de mémoire peuvent également être reliés à un capteur de valeur de mesure, commun de la vitesse périphérique de la bobine de remplacement. Liste des références: 1 Bâti porte-bobines 2 Bobine vide 3 Bobine de remplacement 4 Bande Rouleau directeur 6 Générateur d'impulsions de bande 7 Unité de calcul et de mémoire 8 Générateurs d'impulsions de rotation 9 " Commutateur 11 Courroie d'entraînement 12 Moteur à courant continu 13 Générateur tachymétrique 14 Générateur d'impulsions initiales Différentiateur 16 Comparateur 17 Disposition de régulation 18 Régulateur de vitesse de rotation 19 Convertisseur de courant Convertisseur intensité/tension 21 Bâti porte-bobines 22 Bobine vide 23 Bobine de remplacement 24 Bande Rouleau directeur 26 Unité de calcul et de mémoire 27 Générateur d'impulsions 28 Broche de la bobine 29 Moteur à courant continu Broche de la bobine 31 Moteur à courant continu 32 Générateur d'impulsions de rotation 33 " 34 Commutateur " * 36 Régulateur de vitesse de rotation 37 Bobine 38 Générateur d'impulsions 39 Générateur tachymétrique Différentiateur 41 Comparateur 42 Installation de régulation 43 Convertisseur de courant 44 Convertisseur intensité/tension at Accélération tangentielle atBr Décélération tangentielle. D Diamètre de la bobine de remplacement f Fonction iM Courant d'induit du moteur d'accélération Jz Moment d'inertie de l'entraînement central Jz Moment d'inertie de l'entraînement par cour- roie JK Moment d'inertie du palier de la bobine (cô- nes) JR Moment d'inertie de la bobine de remplace- ment. K1... K9 Constantes MAG Moment moteur de l'entraînement par courroie Mg Moment moteur de l'entraînement central MBrG Moment de freinage pour le freinage par courroie MBrz Moment de freinage pour le freinage central MR Moment de frottement du palier de la bobine MRG Moment de frottement de l'entraînement par courroie. m Masse de la bobine de remplacement N Trajectoire périphérique par impulsion péri- phérique n Vitesse de rotation du moteur d'accélération S Trajectoire par impulsion de bande Tv Intervalle de temps ta Durée de l'accélération VB Vitesse de la bande vu Vitesse périphérique ZB Nombre d'impulsions de la bande Zu Nombre d'impulsions périphériques Vitesse angulaire du moteur d'accélération ZD Nombre d'impulsions de rotation. 2630719- REVENDICATION Installation pour accélérer une bobine de remplacement dans les installations de dévidage d'un produit en forme de bande à l'aide d'un moyen d'en- traînement régulé de la bobine de remplacement(3), d'un capteur de valeur de mesure de la vitesse péri- phérique ainsi qu'une unité de calcul et de mémoire (7, 26) qui est alimenté par les capteurs de mesure donnant la vitesse périphérique et la vitesse de rota- tion de la bobine de remplacement (3) ainsi que par un capteur de mesure de la vitesse de la bande et d'une installation de régulation (17, 42) avec un régulateur de vitesse ou de-rotation en aval relié à l'organe de réglage du moyen d'entraînement installation caracté- risée en ce que le capteur de mesure de la vitesse pé- riphérique de la bobine de remplacement (3, 23) ali- mente un différentiateur (15, 40) dont la sortie est reliée à l'entrée de valeur réelle d'un comparateur (16, 41) dont l'entrée de valeur de consigne est re- liée à un capteur de valeur de consigne et dont la sortie est reliée à l'installation de régulation (17, 42), un convertisseur de courant (19, 43) étant monté dans le chemin du courant de l'organe de réglage du moyen d'entraînement et le générateur de valeur réelle est relié à l'unité de calcul et de mémoire (7, 26).