Brevet FR2625866A1 — publié le 19890721

Ovoscope trieur automatique. L'invention concerne un ovoscope trieur automatique. - Il est connu de mirer les oeufs pour en observer l'intérieur afin de s'assurer de l'état de leur contenu. Cette opération de mirage a notamment pour but de vérifier l'état d'incubation ou de rechercher les diverses altérations éventuelles des oeufs. Il est notamment courant de procéder au mirage des oeufs vers le 18ème jour d'incubation afin de pouvoir transférer vers des paniers d'éclosion les "bons oeufs" et éliminer les oeufs clairs, c'est-à-dire les oeufs non fécondés. Il est possible aussi de procéder à cette opération de mirage en vue de retirer les oeufs couvis, les oeufs envahis par des moisissures, les oeufs putréfiés, ceux contenant des embryons morts, etc. Le mirage se faisait Jusqu'à présent directement à la main ou au moyen d'un mire- oeufs ou ovoscope. L'ovoscope classique est équipé d'une source lumineuse pour permettre d'apprécier à l'oeil l'état de transparence des oeufs. On a toutefois cherché à concevoir des appareils plus sophistiqués susceptibles de mesurer l'état de transparence des oeufs. Un autre problème à l'automatisation de ce type d'opération réside dans le triage après mirage entre les bons oeufs et les oeufs défectueux. L'invention propose un ovoscope trieur automatique, qui est remarquable en ce qu'il comporte une botte à lumière aménagée au-dessous d'une tête de mirage qui est munie d'au moins une ventouse destinée à saisir par aspiration des oeufs à l'unité et qui est équipée d'un moyen de mise sous vide et d'un moyen sensible à la lumière, tandis qu'un dispositif de commande du moyen de mise sous vide permet d'appliquer par aspiration chaque ventouse sur un oeuf à mirer et d'en apprécier la transparence en fonction de l'importance de la lumière provenant de la botte à lumière et parvenant au moyen sensible, tandis que le dispositif de commande est asservi au signal dudit moyen sensible à la lumière, de manière telle que ladite ventouse puisse retenir par aspiration l'oeuf lorsque le signal du moyen sensible à la lumière indique le dépassement d'une certaine transparence prédéterminée dudit oeuf. Avantageusement, la tête de mirage est montée de manière mobile verticalement au-dessus d'un convoyeur d'acheminement et d'un convoyeur d'évacuation, le tout de manière à évacuer, après mirage, les oeufs défectueux au moyen du convoyeur d'évacuation, à récupérer, après mirage, les bons oeufs au moyen du convoyeur d'acheminement et à amener un nouveau lot d'oeufs à mirer au moyen dudit convoyeur d'acheminement. Selon un mode de réalisation, il comporte en outre un convoyeur de transfert destiné à recevoir, après mirage, les bons oeufs, qui sont transférés au moyen de la tête de mirage, du convoyeur d'acheminement, audit convoyeur de transfert. De préférence, le moyen de mise sous vide de chaque ventouse comporte un conduit d'aspiration dont l'une des extrémités débouche dans le fond de ladite ventouse et dont l'autre extrémité est reliée à une pompe' à vide 'par l'intermédiaire d'une électrovanne, tandis que le moyen sensible à la lumière est un phototransistor à infrarouge, et que la boite à lumière est aménagée pour produire de la lumière infrarouge. Pour contrôler le bon fonctionnement de l'appareil, il peut comporter un système de contrôle qui permet de contr8ler la détection correcte d'absence de lumière par chaque moyen sensible lorsque la botte à lumière est éteinte et que la ventouse en cause est appliquée sous vide sur un oeuf. Dans ce cas, il est de préférence pourvu d'un moyen de visualisation du mauvais fonctionnement de la ventouse contrôlée, ainsi que d'un moyen qui permet d'isoler ladite ventouse en cas de défaillance détectée. Selon un mode de réalisation, il comporte par ventouse, un comparateur aménagé pour comparer le signal du moyen correspondant sensible à la lumière avec au moins un signal prédéterminé, généré par un générateur de signaux de seuil, de manière à créer un signal de détection qui est fonction de la comparaison desdits signaux. Alors, le générateur de signaux de seuil est aménagé pour générer au moins un signal prédéterminé de comparaison qui correspond à un seuil choisi de transparence, de manière à pouvoir créer un signal de détection qui est fonction du dépassement ou non de ce seuil. De préférence, le générateur de signaux de seuil. est aménagé pour générer en outre un signal prédéterminé. de comparaison qui correspond à un seuil d'absence de lumière, de manière à pouvoir créer un signal de détection, dit de "test noir", qui est fonction du dépassement ou non de ce seuil. Dans le cas d'un mode de réalisation du type précité, le signal de détection, après mémorisation, peut servir pour agir sur la commande du moyen de mise sous vide, de manière à maintenir la mise sous vide de la ventouse correspondante lorsque ledit signal indique un dépassement du seuil choisi. De préférence, encore, il comporte un automate de contr8le, qui permet de commander le choix du signal prédéterminé de comparaison, de commander la mise en mémoire du signal de détection et de commander un éventuel arrêt de l'appareil lorsque le signal de test noir branché en retour sur ledit automate, est mauvais. En outre, il peut être intéressant de connaître les proportions entre les bons oeufs et les oeufs défectueux selon les arrivages. Un appareil.selon l'invention permet justement d'établir facilement ces ratios. Pour cela, il suffit, par exemple, qu'il comporte un moyen de mesure du courant électrique utilisé par une partie au moins de l'appareil et un calculateur aménagé de manière à déterminer en fonction des informations dudit appareil de mesure, des rapports numériques entre le nombre d'oeufs défectueux et le nombre des bons oeufs. L'invention sera bien comprise et d'autres particularités apparattront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre en élévation un appareil selon l'invention, - la figure 2 montre en détail l'une des ventouses de mesure et de préhension, - la figure 3 est un schéma général de commande de l'appareil, - les figures 4 et 5 représentent plus en détail les cartes électroniques de la figure 3. La figure 1 montre une tête 1, dite de mirage, qui est montée de manière mobile verticalement sur un chassis 2 au moyen d'au moins un vérin 3 et de bras articulés tels que 4. La tête 1 est animée d'un mouvement vertical au-dessus d'un convoyeur d'acheminement 5, sous forme, par exemple, d'une succession de paniers à oeufs, tandis que ledit convoyeur est mû au-dessus d'une boite à lumière 6, aménagée pour produire une lumière infrarouge pour les raisons évoquées ci-après. La figure 1 montre en outre un convoyeur d'avacuation 7, sous forme d'un tapis à barreaux, qui passe au voisinage d'un récipient 8 de récupération. La tête 1 comporte une pluralité de ventouses, telles que 9, dont le nombre correspond à celui des logements d'oeufs de chaque panier du convoyeur 5, lesdits paniers étant par ailleurs ajourés par en-dessous pour laisser passer la lumière. Une ventouse 9 est vue plus en détail à la figure 2. Il y a lieu de considérer l'appellation ventouse dans son sens le plus large. Il peut s'agir d'une sorte de cloche à vide en matière appropriée. Son-rôle est de pouvoir s'appliquer de manière étanche sur un oeuf à tester, tel que 10. Cette application étanche a un double but; il s'agit, d'une part, d'éviter des entrées de lumière parasite au moment du mirage et, d'autre part, d'assurer la possibilité de préhension par aspiration, comme il sera expliqué ci-après. Chaque ventouse, en caoutchouc flexible par exemple, est pourvue, dans sa partie supérieure, d'un phototransistor à infrarouge 11, noyé dans une résine de polyester 12, et d'un conduit d'aspiration 13. Le phototransistor est connecté à un cable blindé 14. La figure 3 montre schématiquement le dispositif de la figure 2 relié à divers éléments. Le conduit d'aspiration 13 est branché sur une pompe à vide 15, par l'intermédiaire d'une électrovanne 16, tandis que le câble 14 est connecté à une carte électronique 17, elle-même reliée à une autre carte 18. Les cartes 17 et 18 sont commandées par un automate de contrôle 19, destiné à générer plusieurs - signaux respectivement CTN, M, R et X. En outre, la carte 18 reçoit une alimentation électrique par l'intermédiaire d'un mesureur de courant 20, relié à un convertisseur analogique- digital 21 et un calculateur 22 dont les fonctions seront précisées ci-après. Le câble 14 connecté au phototransistor, achemine un signal P à l'entrée de la carte 17, comme le montrent les figures 3 et 4. Ce signal P est amplifié dans un étage d'amplification 23, qui est connecté par l'intermédiaire d'un interrupteur S -à l'une des entrées d'un comparateur 24. L'autre entrée du comparateur 24 est connectée à un inverseur 25 qui est aménagé pour connecter au choix un appareil de seuil 26 ou un appareil de seuil 27 et qui est commandé par le signal CTN provenant de l'automate 19. Le comparateur 24 délivre un signal de détection D qui est envoyé dans une mémoire 28 (figure 5) commandée par le signal M de mise en mémoire, provenant de l'automate 19 (figure 2), la mémoire 28 étant en outre susceptible de recevoir le signal R de vidage mémoire provenant de l'automate 19. La sortie de la mémoire 28 est connectée à une diode de visualisation 29 et à l'une des entrées d'une porte électronique , du type "OU", dont l'autre entrée reçoit le signal X provenant de l'automate 19 (figure 3). Le signal de sortie de la mémoire 28 est également bouclé en retour sur l'automate 19 (signal RTN des figures 3 et 5). La sortie de la porte 30 est connectée à un relais 31 qui délivre un signal CEV qui, comme le montre la figure 3, est destiné à commander l'électrovanne 16. Le fonctionnement de l'appareil est simple à comprendre et on va décrire ci-après, un cycle de fonctionnement. L'appareil se trouve en position initiale, comme représenté à la figure 1, c'est-à-dire que la tête de mirage 1 est relevée. Le convoyeur 5 amène un plateau d'oeufs à tester sous la tête 1 qui amorce sa descente sur les oeufs, de telle sorte que chaque ventouse 9 s'applique sur un oeuf 10, comme le montre là figure 2. Afin d'assurer une étanchéité parfaite de chaque ventouse, l'automate 19 permet d'envoyer le signal X, qui vient stimuler le relais 30 pour générer le signal de commande CEV, afin d'activer l'électrovanne 16 et de permettre, à l'aide du conduit 13 et de la pompe 15 de créer un vide partiel dans ladite ventouse. En même temps, le signal X ou un autre signal distinct (signal CTN par exemple), permet d'éteindre la botte à lumière 6. Dans ces conditions, le phototransistor 11 de chaque ventouse ne devrait en principe délivrer aucun signal ou seulement des signaux P extrêmement faibles, même en sortie de l'étage d'amplification 23. Ce processus permet en fait de tester le bon état de chaque ventouse. Ce test, dit de "test noir" est réalisé au moyen de la commande CTN de l'automate 19 (commande "test noir") qui agit sur l'inverseur 25 (figure 4) pour connecter l'appareil 27 sur l'entrée du comparateur 24. L'appareil 27 est aménagé pour générer un signal qui correspond sensiblement à une absence de réception de lumière, c'est-à-dire à un seuil prédéterminé de contrôle (seuil test noir). Dans ce cas, si la ventouse est correcte, le signal de détection D, provenant de la comparaison entre le signal P et le signal du seuil de contrôle, et qui arrive sur la mémoire 28, est pratiquement nul. Par contre, le moindre défaut, entratne le dépassement du seuil de contrôle, ce qui active la diode 29, visualisant ainsi la ventouse en défaut, tandis que le signal RTN de retour permet en revenant sur l'automate 19, par exemple, de stopper la machine. Il est en outre intéressant de noter que l'interrupteur S, permet d'isoler (en l'ouvrant comme représenté à la figure 4), la ventouse défectueuse afin de pouvoir continuer le cycle de fonctionnement. Après ce contr6le périodique ou systématique, on agit de nouveau sur l'inverseur 25 pour connecter l'appareil 26 (comme représenté sur la figure 4), lequel est aménagé pour créer un signal prédéterminé de seuil dit de mirage. Ce seuil dépend de l'état de transparence que l'on désire déceler. La boite à lumière 6 est alors allumée, l'infrarouge utilisé permettant d'éviter les incidences extérieures et de procéder sans inconvénient dans un lieu éclairé naturellement ou artificiellement. Le comparateur 24 va alors générer un signal D, soit très faible, soit nul, si le signal P, après amplification, dépasse le signal de seuil de mirage. Le signal M de mise en mémoire permet de mémoriser le signal D dans la mémoire 28. En cas de dépassement du seuil (oeuf considéré comme trop transparent), la diode 29 s'allume (visualisant la ventouse qui détecte un-oeuf défectueux, et, surtout, le relais 31 reste stimulé par l'intermédiaire de la porte 30, même si le signal de commande X est annulé. Après la mise à zéro du signal X, la tête 1 est remontée et il est clair que seuls les oeufs défectueux restent maintenus par aspiration (commande CEV active). Il suffit alors de faire avancer le convoyeur 7, sous forme de tapis à barreaux, sous la tête 1, et de relâcher les oeufs relevés en supprimant le vide maintenu dans les ventouses. Pour annihiler l'aspiration, il suffit de couper l'alimentation électrique des électrovannes 16, par l'intermédiaire éventuel des relais 31. Pour supprimer l'aspiration, il est encore possible de simplement vider la mémoire 28 au moyen du signal de mise à zéro R (figure 3 et 5). Après cette opération, le convoyeur 7 s'avance, comme le montre la figure 1 et déverse les oeufs défectueux dans le récipient de récupération 8. Il est alors possible d'amener un nouveau plateau d'oeufs en avancant le convoyeur 5 et de récupérer les bons oeufs. Il est possible aussi de transférer les bons oeufs du convoyeur 5 sur un autre convoyeur de transfert, schématisé en 32 sur la figure 1. Le passage du convoyeur 5 au convoyeur 32 est évidemment effectué avec la tête 1, qui vient prendre par aspiration les oeufs du convoyeur 5 pour les amener vers ledit convoyeur 32 (des moyens pour ce mouvement étant alors prévus sur la tête 1), à moins de prévoir, comme le montre la figure 1, un déplacement latéral possible du convoyeur 32, qui vient se placer sous la tête 1 pour recevoir les bons oeufs. Comme le montre la figure 3, l'alimentation électrique des électrovannes peut être mesurée par un appareil de mesure 20 (mesure d'intensité et/ou de voltage et/ou de consommation), lequel est relié au convertisseur analogique-digital 21 qui délivre un signal au calculateur 22. De la sorte, il est possible, en mesurant le courant électrique utilisé par les électrovannes au moment o la tête se relève avec les oeufs défectueux, de calculer par le calculateur 22, le nombre desdits oeufs défectueux. Ce type de calcul qui permet d'établir notamment des ratios entre les bons oeufs et les oeufs défectueux, peut bien sûr être effectué de toute autre manière, à partir du moment o l'appareil est capable de séparer et de visualiser les oeufs selon leur nature. La mesure du courant utilisé peut être prise sur une autre partie de l'appareil, de même qu'il est possible d'envoyer dans le calculateur, directement des signaux sous forme d'impulsions créées à partir de signaux de détection D au moment du mirage (c'est-à-dire de la comparaison entre lesdits signaux D et les signaux de seuil de mirage). De très nombreuses modifications ou variantes peuvent évidemment être apportées sans sortir du cadre de l'invention. En dehors du nombre de ventouses 9, du nombre de convoyeurs et des mouvements entre eux qui peuvent différer par rapport à la description qui précède, d'autres particularités peuvent être imaginées. C'est ainsi, par exemple, que la lumière de type infrarouge n'est pas obligatoire, que les moyens de mise sous vide peuvent être réalisés sous forme de simples clapets, que les appareils 26 et 27 peuvent être plus nombreux et/ou réglables de manière, par exemple, à établir plusieurs seuils de test possible. Les appareils 26, et 27 et l'inverseur 25 peuvent aussi être remplacés par un générateur unique capable de délivrer au choix plusieurs signaux,... REVENDICATIONS 1) Ovoscope trieur automatique, caractérisé en ce qu'il comporte une boîte à lumière (6) aménagée au-dessous d'une tête de mirage (1) qui est munie d'au moins une ventouse (9) destinée à saisir par aspiration des oeufs à l'unité et qui est équipée d'un 5 moyen de mise sous vide et d'un moyen (11) sensible à la lumière, tandis qu'un dispositif de commande (31) du moyen de mise sous vide permet d'appliquer par aspiration chaque ventouse sur un oeuf (10) à mirer et d'en apprécier la transparence en fonction de l'importance de la lumière provenant de la boite à lumière (6) et parvenant au moyen (11) sensible, tandis que le dispositif de commande est asservi au signal dudit moyen sensible à la lumière, de manière telle que ladite ventouse puisse retenir par aspiration l'oeuf lorsque le signal du moyen sensible à la lumière indique le dépassement d'une certaine transparence prédéterminée dudit oeuf. 2) Ovoscope selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête de mirage (1) est montée de manière mobile verticalement au-dessus d'un convoyeur d'acheminement (5) et d'un convoyeur d'évacuation (7), le tout de manière à évacuer, après mirage, les oeufs défectueux au moyen du convoyeur d'évacuation, à récupérer, après mirage, -les bons oeufs au moyen du convoyeur d'acheminement et à amener un nouveau lot d'oeufs à mirer au moyen dudit convoyeur d'acheminement. 3) Ovoscope selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un convoyeur de transfert (32) destiné à recevoir, après mirage, les bons oeufs, qui sont transférés au moyen de la tête de mirage (1), du convoyeur d'acheminement (5), audit convoyeur de transfert (32). 4) Ovrscope selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de mise sous vide de chaque ventouse (9) comporte un conduit d'aspiration (13) dont l'une des extrémités débouche dans le fond de ladite ventouse et dont l'autre extrémité est reliée à une pompe à vide (15) par l'intermédiaire d'une électrovanne (16). ) Ovoscope selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen sensible à la lumière est un phototransistor (11) à infrarouge, tandis que la boite à lumière (6) est aménagée pour produire de la lumière infrarouge. 6) Ovoscope selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un système de contr8le qui permet de contrôler la détection correcte d'absence de lumière par chaque moyen sensible lorsque la botte à lumière est éteinte et que la ventouse en cause est appliquée sous vide sur un oeuf. 7) Ovoscope selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de visualisation (29) du- mauvais fonctionnement de la ventouse contr8ôlée, ainsi qu'un moyen (S) qui permet d'isoler ladite ventouse en cas de défaillance détectée. 8) Ovoscope selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte par ventouse (9); un comparateur (24) aménagé pour comparer le signal (P) du moyen correspondant sensible à la lumière (11) avec au moins un signal prédéterminé, généré par un générateur de signaux de seuil (26,27), de manière à créer un signal de détection (D) qui est fonction de la comparaison desdits signaux. 9) Ovoscope selon la revendication 8, caractérisé en ce que le générateur (26) de signaux de seuil est aménagé pour générer au moins un signal prédéterminé de comparaison qui correspond à un seuil choisi de transparence, de manière à pouvoir créer un signal de détection (D) qui est fonction du dépassement ou non de ce seuil. ) Ovoscope selon l'une des revendications 6 et 7 et l'ensemble des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le générateur (27) de signaux de seuil est aménagé pour générer en outre un signal prédéterminé de comparaison qui correspond à un seuil d'absence de lumière, de manière à pouvoir créer un signal de détection, dit de "test noir", qui est fonction du dépassement ou non de ce seuil. 11) Ovoscope selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le signal de détection (D), après mémorisation, sert à agir sur la commande (31) du moyen de mise sous vide, de manière à maintenir la mise sous vide de la ventouse correspondante lorsque ledit signal indique un dépassement du seuil choisi. 12) Ovoscope selon l'ensemble des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un automate de contr8le (19), qui permet de commander le choix du signal prédéterminé de comparaison, de commander la mise en mémoire du signal de détection et de commander un éventuel arrêt de l'appareil lorsque le signal de test noir branché en retour (RTN) sur ledit automate (19), est mauvais. 13) Ovoscope selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mesure du courant électrique utilisé par une partie au moins de l'appareil et un calculateur aménagé de manière à déterminer en fonction des informations dudit appareil de mesure, des rapports numériques entre le nombre d'oeufs défectueux et le nombre des bons oeufs.