Brevet FR2631324A1 — publié le 19891117

La présente invention se rapporte d'une manière générale aux transporteurs à plates-formes et concerne plus particulièrement les transporteurs g vitesses variables ayant une vitesse faible dans les zones d'entrée et de sortie et des vitesses plus grandes dans les zones intermédiaires; adaptés pour être utilisés en trottoirs roulants. Par le passé, il a été proposé une grande diversité de trottoirs roulants comportant des zones d'accélération et de décélération. Les propositions récentes les plus nombreuses, concernent des dispositifs qui comportent une pluralité de plates-formes métalliques rainées ayant leurs bords longitudinaux parallèles placés en recouvrement les unes sur les autres, dans les zones à faible vitesse, pour glisser jusqu'a être l'une derrière l'autre, dans les zones à vitesse maximum, de manière à former un plancher porteur de charge continu. De tels trottoirs roulants sont décrits dans le brevet Fran çais N" I.538.561 et dans la demande de brevet US 78 926.336. Ils mettent en oeuvre des moyens complexes pour obtenir l'allongement du plancher porteur et le synchronisme des mains courantes, et de surcrolt,ils sont penalisés par une consommation energétique importante et une maintenance coûteuse liées aux multiples frictions inhérantes à la conception de ces dispositifs. Ils sont par ailleurs limités à des vitesses ne pouvant guère dépasser I2 à I5 Kilomètres/heure. Plus récemment, il a été proposé dans la demande de brevet US 82 408.746, un dispositif mettant en oeuvre, une pluralité de plates-formes munies d'éléments télescopiques assurant la continuité du plancher porteur dans les zones à vitesses accélérées. Cette conception implique nécessairement que le nombre d'éléments téléscopiques soit au moins égal au rapport de vitesses entre la vitesse initiale d'entrée et la vitesse maximum désirée, ce qui paraît limiter très rapidement les performances d'un tel dispotif, compte-tenu des impératifs de sécurité liés, notamment,au peignage des rainures du plancher porteur. Par ailleurs, le bouclage du dispositif dans le plan vertical est une solution particulièrement lourde et onéreuse pour un trottoir roulant destiné à des parcours de plusieurs centaines de mètres. En plus des inconvénients précités,il apparaît, que de tous les dispositifs connus, aucun n'autorise un parcours sinueux à vitesse rapide,de même qu'aucun ne présente la faculté de s'adapter en escalier mécanique. Le but de l'invention est d'apporter des solutions pratiques aux inconvénients énumérés ci-dessus, devant permettre la réalisation de trottoirs roulants rapides, évoluant dans les trois dimensions, et garantissant la sécurité et le confort des personnes transportées. La présente invention concerne, par conséquent, un trottoir roulant à accélération et décélération caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de plates-formes roulantes, reliées entreelles par une poutre extensible supportant une surface porteuse également extensible, un dispositif de commande d'allongement servant à commander l'accélération, le maintien de la vitesse acquise et la décélération du trottoir roulant,par détermination de l'espacement entre les plates-formes dans les différentes zones du trajet, et en outre,des moyens d'entraînement convenablement adaptés et judicieusement placés sur l'ensemble du parcours,com- lété de moyens de synchronisation et de sécurité. D'un façon plus détaillée, le trottoir roulant selon l'invention comporte également une voie de roulement définissant son trajet, des mécanismes de commande d'éloignement des platesformes, une poutre extensible,composée d'éléments articulés, qui concourt à supporter un plancher également extensible et articulé solidaire de chaque plate-forme , des mécanismes d'articulation et de liaison des plates-formes entre-elles et des moyens assurant le confort et la sécurité des personnes transportées. Selon l'invention, chaque plate-forme se compose d'une structure métallique sensiblement parallèlépipédique dont la surface rectangulaire supérieure constitue un plateau porteur ayant son plus grand cssté,transversal au sens d'avancement du trottoir roulant. Sous chaque plateau porteur, et sensiblement sur l' arrière, un arbre de roue traverse et supporte la plate-forme en dépassant largement ses flancs latéraux de manière à être équipé, de part et d'autre, d'une roue à bandage souple et à recevoir les bielles des mécanismes d'allongement. Sensiblement dans le même plan, mais sur l'avant etqla base, chaque plate-forme est équipée de deux roues à bandage souple qui viennent concourir à sa stabilité longitudinale.Ces roues circulent sur deux voies parallèles, l'une supérieure,pour les roues du haut de la plate formelet l'autre inférieure pour les roues du bas. Complémentairement, deux autres roues sont agencées, dans le plan horizontal et sur les faces latérales de chaque plate-forme1de manière à venir s'appuyer sur les faces intérieures des deux rails constituant la voie supérieure et assurer ainsi le guidage des platesformes durant leur trajet.Chaque plate-forme est reliée à celle qui la précède et à celle qui la suitlpar un ensemble de bielles de longueur égale, orientées vers le bas, qui forment des compas articulés, d'une part autour de l'arbre de roue supérieure, de part et d'autre de la plate-forme et de préférence à l'extérieur des roues, et d'autre part, sur des patins coopérant ayec deux rampes de commande situées de part et d'autre de la voie supérieure et dans un plan inférieur à celle-ci. D'une manière connue, le rapprochement de la rampe de commande du plan de roulement supérieur provoque l'ouverture d'un compas et par conséquence l'écartement des plates-formes entre elles.L'ensemble de cette pluralité de plates-formes,relièes entre elles par des compas1 constitue l'ossature du dispositif selon l'invention qui est bouclé, d'une manière essentielle, dans un plan sensiblement horizontal mais pas impérativement de niveau Comme il apparal- tra de façon détaillée, plus en avant, ce trottoir roulant peut admettre facilement des inclinaisons montantes ou descendantes de 10 à I2" dans les zones à vitesses variables et maximum, et jusqu'à 350 dans les zones à vitesse lente ou il peut se convertir en escalier mécanique. Selon un des principaux aspects de l'invention, les platesformes qui sont, dans les zones lentes,adjacentes l'une derrière l'autre, constituent une surface de transport continue qui est rompue dès que lesdites plates-formes s'écartent d'entre elles pour augmenter leur vitesse. La continuité du plancher porteur devant être absolument maintenue,pour des raisons de sécurité évidentes,chaque plate-forme est équipée d'une poutre extensible de type accordéon, qui, repliée sur l'avant de l'arbre de roues supérieures, juste au dessous du plateau de plate-forme, se se trouve complétement escamotée dans les zones à vitesse lente. Dans les zones d'accélération, la poutre extensible, qui est solidarisée à la plate-forme qui précède sa plate-forme porteuse par un attelage souple, se déplie, entraînant avec elle son plancher articulé qui, enroulé sur un tambour recepteur situé transversalement et approximativement au centre de la plate-forme sous ladite poutre, s'allonge sur elle en prenant appui sur le chant supérieur de ses flancs latéraux.A la vitesse maximum,la longueur du plancher et sa poutre peuvent, avec une bonne faisabilité, atteindre 10 fois la dimension longitudinale de la plate-forme, et il en résulte, conséquemment, que la vitesse maximum du trottoir roulant selon l'invention peut être 10 fois supérieure à sa vitesse d'entrée et de sortie.A la décélération, la poutre se replie dans sa position originale sous la poussée de sa plateforme porteuse qui-se rapproche de la plate-forme qui la précède; dans le même temps, le plancher s'enroule sur son tambour recepteur sous l'action de puissants ressorts spiraux de rappel, aménagés à l'intérieur même dudit tambour. Selon un autre aspect de la présente invention, le plateau porteur recouvrant la partie supérieure de chaque plate-forme est rainé longitudinalement, d'une manière connue, mais symétriquement sur la face du dessus et sur celle du dessous de manière à obtenir un effet de double peignage. En effet, le rainurage du dessus permet le peignage de chaque plateau dans les zones d'en- trée et de sortie, d'une manière également connue, par les peignes des plaques palières. Le rainurage du dessous assure le peignage du plancher articulé, également rainuré dans le sens longitudinal. Il en résulte que ce dispositif à double peignage assure une sécurité totale des passagers par élimination de tous risques d'accrochage, à l'instar des trottoirs roulants connus, à plancher articulé et vitesse uniforme. Selon un autre aspect de l'invention, les plates formes peuvent accepter des pentes d'une inclinaison de 35 à 40 tout en conservant une parfaite horizontalité de leur plateau supérieur qui est obtenu par un rapprochement, à une distance appropriée des deux voies de roulement; l'inclinaison de la pente n'étant limitée que par la hauteur des marches, tributaire de la largeur des plateaux qui constituent les dessus de marches. Le trottoir roulant, ici décrit, offre donc la possibilité, si besoin est, d'être adapté en escalier mécanique montant ou descendant, ce qui ne nécéssite qu'une modification du système d'attelage de la poutre extensible, qui doit être coulissant dans le plan vertical et être muni d'un verrouillage efficace durant le fonctionnement dans les zones accélérées et décélérées. Selon encore un autre aspect de la présente invention, le plateau de chaque plate-forme est équipé d'un support comportant une ou plusieurs poignées,selon qu'il est placé au centre ou sur un coté du plateau1 de manière à permettre aux passagers de se tenir confortablement durant le trajet. Cet aménagement offre l'énorme avantage d'être en synchronisme parfait avec la plateforme, problème qui n'a pas toujours été résolu dans la majorité des propositions antérieures. Selon encore un autre aspect de la présente invention, l'entraînement du trottoir roulant est réalisé à partir d'un arbre de transmission longitudinal, bouclé sur la totalité du trajet, placé sensiblement au centre de la fosse de voies et situé au-dessous des plates-formes. Des moteurs électriques sont installés, en ligne sur cet arbre de transmission, à intervalles réguliers, de préférence, qui entraînent dans un parfait synchronisme des ensembles de transmissions par chaînes aménagés parallèlement et latéralement à la voie, qui entraînent à leur tour les plates-formes par les extrémités de l'arbre de roues supérieures, à l'entrée des zones à vitesse lente f d'une part, et dans les zones à vitesse maximum d'autre part.Dans une variante des moyens d'entraînement, l'arbre de transmission longitudinal entraîne par l'intermédiaire d'un réducteur placé en ligne, une vis d'Archimède à pas variable de fort diamètre, qui entraîne à son tour, les plates-formes par leur base, à l'entrée des zones à vitesse lente. Une transmission à double courroies crantées entraîne les plates-formes, également à leur base mais par 1' intermédiaire des axes de roues inférieures, dans les zones à vitesse maximum. La brève description faite ci-dessus montre qu'il est obtenu grâce à l'invention, un trottoir roulant à accélération et décélération d'un type nouveau. En effet, chaque plate-forme équipée de sa poutre extensible, son plancher articulé, son support poignées, de ses moyens de roulement et de l'ensemble de ses compas d'allongement, constitue un module qui assemblé à une pluralité d'autres modules identiques1 sur un trajet bouclé approximativement horizontal, constitue un trottoir roulant ayant des performances bien supérieures à tous les trottoirs roulants connus réalisés ou non à ce jour. En outre, le fait que les platesformes soient reliées entre elles par attelage souple de leur poutre extensible, autorise un rayon de giration relativement court dans les zones de demi-tour des couloirs devant être aménagés à sens de circulation alternée. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue schématique partielle,en perspective montrant le principe de fonctionnement du trottoir roulant à accélération et décélération conforme à l'invention ne comportant que des plates-formes non équipées et situées dans une zone à vitesse intermédiaire. La figure 4 est une-vue schématique partielle en élévation latérale,du trottoir roulant de la figure 1 montrant les platesformes équipées de leur poutre extensible et d'une commande de degré d'allongement à double compas. La figure 3 est une vue schématique partielle en élévation latérale analogue à la figure 2 mais ou la commande du degré d'allongement est à quadruple compas soit 2 de part et d'autre entre chaque plate-forme. La figure 4 est une vue shématique partielle en élévation latérale du trottoir roulant de la figure 2 dans une configuration en escalier mécanique montant. La figure 5 est une vue analogue à la figure 4,mais où le trottoir roulant est dans une configuration en escalier mEcani- que descendant. La figure 6 est une vue schématique partielle en élévation latérale du trottoir roulant montrant la position des platesformes et des commandes de degré d'allongement dans les différentes zones de vitesse. La figure 7 est une vue schématique partielle,en plan,du trottoir roulant de la figure 6. La figure 8 est une vue schématique partielle,en élévation latérale1 du trottoir roulant de la figure 6 équipé d'un ensemble de transmissions par chaînes. La figure 9 est une vue schématique partielle,en planBde.l' ensemble de transmissions par chaînes de la figure 8. La figure 10 est une vue schématique partielle,en élévation latérale, du trottoir roulant de la figure 6 équipé d'un ensemble de transmissions par courroies crantées et vis d'Archimède. La figure 11 est une vue schématique,en planlde l'ensemble de transmissions par courroies crantées et vis d'Archimède de la figure 10. La figure 12 est une vue coupe,en élévation transversale1 du trottoir roulant à accélération et à décélération conforme à l'invention. La figure I3 est une vue schématique partielleeen élévation latérale1 du trottoir roulant équipé des ensembles de roulement1 des supports de poignées centraux et situé en zone à vitesse lente. La figure I4 est une vue schématique partielle,en perspective de poutres extensibles dépliées au maximum d'allongement. La figure 15 est une vue schématique partielle,en perspective, de poutres extensibles repliées en position d'allongement nul. La figure 16 est une vue partielle en perspective des éléments constitutifs de base d'une poutre extensible. La figure 17 est une vue partielle transversale d'une roue intermédiaire de poutre extensible montrant son positionnement sur un rail de la voie supérieure. La figure I8 est une vue schématique partielle en plan du trottoir roulant montrant l'importance d'un attelage de poutre extensible souple sur un trajet curviligne. La figure I9 est une vue1 en coupelle l'attelage extensible de poutre faîte suivant la ligne I9-I9 de la figure 20. La figure 20 est une vue partielle simplifiée montrant le dispositif d'attelage du panneau avant d'une poutre extensible sur l'arrière d'une plate-forme. La figure 21 est une vuesen coupe longitudinale ,d' un module de trottoir roulant faite suivant la ligne 21-21 de la figure 12 complété de sa poutre extensible et son plancher très légèrement dépliés. La figure 22 est une vue partielle,en coupe longitudinale, du plancher articulé fatte suivant la ligne 22-22 de la figure 24. La figure 23 est une vue partielle,en coupe transversale, du plancher articulé faite suivant la ligne 23-23 de la figure 29. La figure 24 est une vue partielle,en perspective,du plancher articulé et de son tambour d'enroulement. La figure 25 est une vue partielle,en coupe latérale1 faîte suivant la ligne 25-25 de la figure 29, de 2 plates-formes non adaptables en escalier mécanique, en position non adjacente. La figure 26 est une vue partiellessen coupe latérale, faite suivant la ligne 26-26 de la figure 29, de 2 plates-formes non adaptables en escalier mecanique, en position adjacente. La figure 27 est une vue partielle,en coupe latérale1 faîte suivant la ligne 25-25 de la figure 29, de 2 plates-formes adaptables en escalier mécanique, en position non adjacente. La figure 28 est une vue partielle,en coupe latéralefaîte suivant la ligne 26-26 de la figure 29, de 2 plates-formes adaptables en escalier mécanique, en position adJacente La figure 29 est une vue partielle,en perspective simplifiée, du trottoir roulant, dans les zones d'entrée et de sortie en configuration de circulation alternée. La figure 30 est une vue partielle1 en coupe longitudinale, du plateau de plate-forme roulante et de la glissière de la plateforme palière faite suivant la ligne 30-30 de la figure 31. La figure 31 est une vue partielleten plan à parties arrachée de la glissière de plate-forme palière, du dispositif de sécurité et du support central de poignées. La figure 32 est une vue schématique,en plan,des zones palières avec giration montrant les 2 dispositifs d'entraînement adaptés à ces zones. La figure 33 est une vueen perspective à parties arrachées, d'un module de plate-forme, des voies de roulement et des équipements annexes. La figure 34 est une vue latérale d'un dispositif d'entraînement à courroies crantées du trottoir roulant, en zones à vitesse maximum, complétée d'une vue, en plan, du même dispositif d'entraînement. La figure 35 est une vue, en élévation latérale, d'un dispositif d'entraînement par vis à pas variable du trottoir roulant, pour zones à vitesse-minimum. La figure 36 est une vue, en perspective, d'un maillon de chaîne d'entraînement à pattes. La figure 37 est une vue, en élévation latérale, d'un dispositif d'entraînement par chaînes du trottoir roulant, pour zones à vitesse maximum, complétée d'une vue, en plan, du même dispositif-d' entraînement. La figure 38 est une vue, en élévation latérale, d'un dispositif d'entraînement par chaînes du trottoir roulant, pour zones à vitesse minimum, complétée d'une vue, en plan, du même dispositif d'entraînement. La figure 1 représente les principaux éléments constitutifs d'un trottoir roulant à accélération et décélération selon l'invention qui comprend une pluralité de plates-formes roulantes (1) de forme sensiblement parallèlépipédiquetdont les grands côtés sont transversaux au sens d'avancement et dont une des petites bases constitue un plan porteur de transport, qui se déplacent, chacune, à l'aide de deux roues latérales 2 en rotation sur un arbre de roues 3 qui traverse transversalement, dans la partie supérieure, chaque plate-forme en la supportant. Ces plates-formes circulent sur une voie, bouclée dans le sens horizontal, composée de deux rails 4 parallèles placés à proximité immédiate des flancs latéraux des plates-formes de manière à servir de chemin de roulement aux roues 2. Les plates-formes 1 se déplacent sur cette voie, dite supérieure, l'une derrière 1' autre d'une manière continue mais à des intervalles entre elles qui peuvent varier selon qu'elles se trouvent dans des zones à vitesse minimum, variable ou maximum car c'est, en effet, la distance entre deux plates-formes qui détermine la vitesse de chacune d'elle.Dans les zones d'entrée, de sortie et d'escalier mécanique, les plates-formes se déplacent en position adjacente l'espacement entre elles est nul; dans les zones d'accélération et de décélération qui correspondent aux zones dites intermédiaires, la vitesse est variable, les plates-formes 1 tendent à s'éloigner l'une de l'autre dans les zones d'accélération et à se rapprocher dans les zones de décélération; enfin dans les zones à vitesse maximum, lesdites plates-formes 1 sont à un éloignement maximum l'une de l'autre. Pour provoquer ces mouvements relatifs, un ensemble de compas composés de bielles 5 en rotation sur les extrémités des arbres de roues 3 d'un côté et articulé sur un patin 7 de l'autre; 1' articulation sur le patin est retenu comme étant l'axe du compas coopérant avec une rampe 8, dite de commande de vitesse. D'une manière connue, le rapprochement de la rampe 8 du rail de voie 4 provoque une ouverture des compas qui par action sur les arbres de roues 3 entraînent l'écartement des plates-formes 1; l'êloi- gnement de la rampe 8 du rail de voie 4 provoquant,évidemment, l'effet inverse.On notera toutefois que d'une manière nouvelle, les plates-formes 1 sont reliées entre elles par un ensemble d' au moins deux compas pour chaque plate-forme, articulé de préférence sur la partie de l'arbre 3 située à l'extérieur des roues, mais pouvant être articulé également à l'intérieur de ces roues, c'est à dire entre le rail 4 et la plate-forme 1. Il est entendu que les plates-formes 1 ne se déplacent sur les rails qu'entraînées par une pluralité de mécanismes motorisés, comme cela sera, par la suite, précisé. Sur les figure 2 et 3, les plates-formes 1 se déplacent de la gauche verts la droite dans une zone intermédiaire à vitesse cons tante. Les plates-formes 1 sont complétées d'une poutre extensible I3 et d'un plancher articulé 14 qui les relient entre elles. Deux roues 11 assurant la stabilité, dans le plan longitidinal, de chaque plate-forme, les équipent à leur base et sur l'avant et coopèrent avec une vole, dite inférieure, composée de deux rails 12 parallèles Deux autres roues 9 placées de part et d'autre de la poutre extensible 13 participent à sa rigidité longitudinale en roulant, à l'identique des roues 2, sur les rails 4. La figure 2 nous montre à l'exemple de la figure 1, un trottoir roulant équipé d'un ensemble de commandes de vitesse à double compas entre les plates-formes 1 et sur la fig.3, le même trottoir roulant équipé d'un ensemble de commandes de vitesse à quadruple compas. L'avantage de ce dernier dispositif de commandes sur le précédent est de diminuer d'une manière significative l'encombrement vertical du trottoir roulant dans les zones à vitesse minimum et en outre, il favorise légèrement le dépliage de la poutre extensible 13 . Par contre il se prête plus difficilement à une configuration en escalier mécanique. La figure 4 montre des plates-formes 1 en position adjacente équipées de commandes de vitesse à double compas, dans une confit guration en escalier mécanique montant. Dans cette configuration la voie supérieure constituée des rails 4 et la voie inférieure constituée des rails I2 sont rapprochées l'une de l'autre, de manière à conserver les dessus de plate-forme 1, qui deviennent des marches, parfaitement horizontales. Les roues intermédiaires 9 solidaires de la poutre extensible 13 qui est alors repliée, se trouvent positionnées à proximité des roues principales 2, leur arbre de roue 38 parfaitement maintenu dans les fentes horizontales 56,aménagées dans chaque plate-forme pour les recevoir, pour venir suppléer aux roues principales 2 qui deviennent inactivesau support des plates-formes 1 pendant la durée du trajet ascensionnel.Les compas qui continuent à être guidés par la rampe 8, par commodité, sont inopérants dans les configurations aussi bien montanterque descendantes. La figure 5 nous indique que dans une configuration en escalier mécanique descendant, se sont les roues principales 2 qui assurent le roulement sur la voie supérieure alors que les roues intermédiaires sont inactives. Il faut préciser, pour le bon fonctionnement du trottoir roulant dans ces configurations, qu'un dispositif d'entraînement est impérativement nécéssaire dans une configuration en escalier mécanique montant, au bas et accéssoirement sur le trajet ascentionnel; les plates-formes I ne pouvant qu'être poussées dans ce cas. Par contre, dans une configuration en escalier mécanique descendant, les plates-formes sont animées d'elles-mêmes, sous 1' effet de leur propre poids; il en résulte qu'un dispositif ralen tisseur doit être impérativement aménagé au bas de l'escalier. Il va à présent être décrit, en référence à la figure 6, le fonctionnement du trottoir roulant selon l'invention, sur une portion de trajet comportant les différentes zones de vitesses de déplacement. Cette figure 6 est une vue schématique, simplifiée pour en faciliter la compréhensionlet dans laquelle le trottoir roulant circule de la droite vers la gauche. Si l'on regarde à droite de la figure 6 nous trouvons une zone Aioù les plates-formes 1 sont très éloignées les unes des autres, les rampes 8 de commande de vitesse sont à un niveau presque identique à celui des rails 4 de la voie de roulement supérieure, la poutre extensible et rétractable 13 est complètement dépliée et les bielles 5 des compas sont pratiquement alignées. Il en résulte que le trottoir roulant, lorsqu'il est entraîné normalement dans cette zone A1scircule au maximum de sa vitesse.En se déplaçant vers la gauche, les plates-formes 1 entrent en zone B où les rampes 8 tendent à s'éloigner progressivement vers le bas, des rails 4; les compas tirés également vers le bas par les patins 7 se referment, imposant un rapprochement progressif des plates-formes I en même temps qu'un repliage partiel de la poutre extensible 13. Il en résulte une décélération de la vitesse de déplacement des plates-formes 1 qui se poursuit dans la zone C où ladite décélération se termine presque insensiblement au moment ou ces mêmes plates-formes deviennent adjacentes. Elles entrent à cet instant en zone D où les rampes 8 sont à leur niveau le plus bas, les compas sont fermés à leur maximum et les poutres extensibles et rétractables 13 tota lement repliées. Cette zone D qui correspond à une zone palière ou la vitesse du trottoir roulant est minimum, c'est à dire comprise entre 2,2 et 3 Km/h (selon l'homologation des pays). L'entrée du trottoir roulant en zone palière correspond à une zone de sortie pour les passagers et inversement,la zone d'entrée pour'les passagers correspond à une zone de sortie de la zone palière pour le trottoir roulant; elles sont toutes contenues dans la zone D.A sa sortie de la zone palière D, toujours en se déplaçant vers la gauche de la figure 6, le trottoir roulant entre dans la zone E qui est une zone d'accélération; les rampes 8 se rapprochent progressivement, vers le haut, des rails 4, les compas, poussés également vers le haut par les patins7 s'ouvrent en imposant un éloignement progressif des plates-formes 1 et en même temps qu'un dépliage de la poutre extensible 13. Il en résulte une accélération de la vitesse de déplacement des platesformes 1 qui abordent à nouveau une zone A à vitesse maximum. Cette vitesse maximum de déplacement du trottoir roulant peut atteinre, selon les critères de l'invention, jusqu'à environ IO fois la vitesse minimum de déplacement qui correspond aux vitesses d'entrée et de sortie des passagers. La figure 7 représente en plan, les plates-formes 1 de la figure 6 complétées du plancher articulé I4 et des dispositifs d'entraînements latéraux. En considérant les figure 6 et 7, on voit que l'entraînement des plates-formes s'effectue dans les zones A ou la vitesse de déplacement est maximum. En effet, dans la zone.Al située à droite de ces figures, les plates-formes 1 sont-tirées de cette zone A par-l'entraineur 97 avec la coopération des compas qui sont sensiblement alignés horizontalement, et dans le même temps elles sont poussees,toujours par les compas, dans la zone B jusqu' à entrée de la zone C où l'angle de poussée des compas est défavorable.Intervient à cet endroit, l'entraîneur 96 qui tout en poussant les plates-formes 1, maintenant adjacentes, dans la zone D, tire les quelques plates-formes 1 situées en zone C par l'intermédiaire des planchers articulés 14, eux-mêmes tirés par les ressorts de rappel 22 (fig.24) de leurs tambours récepteur 21 (fig. 24). Ledit entraîneur 96 qui exerce son action sur les extrémités des arbres de roues 3, à l'entrée de la zone D, pou .sse donc, sur toute cette zone, la totalité des plates-formes 1 qui s'y trouvent.A la sortie de cette zone D, les plates-formes (1) sont doublement sollicitées, d'une part, par les bielles 5 de compas tirées par I'entraîneur 95 situé en zone A2, et d' autre part, par les planchers articulés 14 qui résistent à l'al- longement sous l action des ressorts de rappel 22 des tambours 2 Ce double effet d'entraînement des plates-formes 1 vers la gauche des figures 6 et 7 se manifeste sur la totalité de la zone E En zone A2, l'entraîneur 95 placé à l'entrée de cette zone, pousse seul ou avec un ou plusieurs entraîneurs du même type, si le trajet est long, les plates-formes 1 jusqu'à la prochaine zone de décélération. La figure 8 montre un dispositif de transmission mécanique situé dans une portion de trajet identique à la figure 6, òù les moteurs 85 entraînent un arbre de transmission 78, placé audessous et sensiblement dans l'axe longitudinal du trottoir roulant, qui lui même anime respectivement et en parfait synchronisme, les entraîneurs à chaînes 95,96 et 97 qui seront décrits de manière plus détaillée dans la suite de cette description. On notera, comme précédemment indiqué, le positionnement des entrdîneurs à vitesse rapide 95 et 96, dans les zones Al et A2 ou la vitesse de déplacement des plates-formes 1 est maximum et le positionnement de l'entraîneur 96 à vitesse lente à l'entrée de la zone D ou la vitesse desdites plates-formes est minimum.Ces entraîneurs 95,96 et 97 qui viennent accrocher l'extrémité des arbres de roues 3 (fig.1), le temps d'un passage de deux platesformes 1, sont à vitesses constantes bien que différentes et parfaitement définies. Ils sont synchronisés par l'arbre de transmission 78 qui tourne à vitesse constante et qui est bouclé sur la totalité du trajet, par des moyens divers tel que des renvois d'angle au rapport 1/1 et/ot des joints de transmission homocinétique. Plus spécifiquement, comme le montre la figure 9, les moteurs 8c sont montés, de préférence, en ligne directe sur l'arbre de transmission 78 qui traverse, en quelque sorte, les réducteurs 94A et 94B dont le rôle est d'animer à une vitesse de défilement constante, les entraîneurs 95, 96 et 97 placés de part et d'autre du trottoir roulant. Sur cette figure 9; un moteur 85 est monté sur l'arbre de transmission 78 entre deux entraîneurs,ce qui n'a aucun caractère impératif,mais peut se révéler préférable.Il apparaît également sur cette figure 9, ainsi que sur les figures 8,IO et II, complémentairement pour la sécurité des passagers, un volant d'inertie 87 monté en ligne sur l'arbre de transmission 78 qui a pour fonction, avec un certain nombre d'autres volants d'inertie identiques judicieusement placés sur l'ensemble du trajet, d'amortir un ralentissement trop brutal, occasionné par une interruption de l'alimentation d'énergie. Ces volants d'inertie 87 continue, dans cette hypothèse, d'entraîner durant plusieurs secondes, l'arbre de transmission 78 de manière à éviter aux personnes transportées, une trop forte décélération dans les zones à vitesse maximum.En cas d'arrêt d'urgence, commandés manuellement ou déclenchés automatiquement, les volants d' inertie 87 peuvent être désaccouplés de l'arbre de transmission 781par des moyens électromécaniques ou électromagnétiques appropriés, de manière à provoquer un arrêt plus rapide du trottoir roulant. La figure IO représente un dispositif de transmission mécanique constituant une variante du dispositif de la figure 8, ou les plates-formes 1 sont entraînées, non plus par l'extrémité des arbres de roues 3 (fig.l), mais par leur base à hauteur des roues inférieures Il, par les entraîneurs 98 et I00 dans les zones Al et A2, et par un entraîneur 99 couvrant la zone C et 1' entrée de la zone D. Les entraîneurs 98 et 100 sont d'un type à courroies crantées tandis que l'entraîneur 99 est du type à vis à pas variable. Avantageusement, l'ensemble de ce dispositif d'entraînement est installé, dans sa totalité, au-dessous et sensiblement dans l'axe longitudinal du trottoir roulant, ou ses différents composants sont placés en ligne sur l'arbre de transmission 78.Les entraîneurs à courroies crantées 98 et 100, sont munis de pattes qui leurs permet d'accrocher l'extrémité des axes de roue 78 (fig. 12) et de provoquer le déplacement des plates-formes 1 dans les zones A à vitesse rapide. L'entraîneur à vis 99'intervient à l'entrée la zone C pour entraîner avec précision dans leur décélération, les plates-formes 1 situées dans cette zone C, par l'action du filet 77 (fig. 36), à pas variable dans cette zone, sur le galet 73 (fig. 12) fixé à la base de chaque plate-forme 1, entre les roues inférieures 11 (fig. 12) A l'entrée de la zone D, le filet de vis 77 de l'entraîneur 99 devient à pas fixe pour pousser les plates-formes 1 à vitesse constante dans cette zone palière. Plus précisément, la figure 11 montre l'arbre de transmission 78 traversant successivement les réducteurs 86 de l'entraîneur 100, l'entraîneur 99 équipé d'un réducteur interne et les réducteurs 86 de l'entraîneur 98; de même qu'elle précise la disposition des courroies crantées des entraîneurs 98 et I00, de part et d'autre de l'arbre de transmission 78. Cet avantageux dispositif d'entraînement du trottoir roulant, sera décrit de façon plus détaillée dans la suite de cette description. La figure 12 nous montre les principaux éléments constitutifs d'une plate-forme roulante 1 en situation de fonctionnement telle quelle peut être installée dans un couloir aménagé à cet effet pour constituer un trottoir roulant conforme à l'invention. Ainsi, on peut voir clairement sur cette figure en coupe transversale, la plate-forme constituée présentement d'une structure métallique mécano-soudée, de forme sensiblement parallèlépipèdique, traversée dans le sens transversal par un arbre de roues 3, solidaire et faisant saillie de part et d'autre de ladite plate-forme 1, de manière à recevoir les roues 2 qui coopèrent avec les rails 4 constituant la voie supérieure qui est supportée par le massif de voie I9 constitué de murs parallèles et verticaux en béton.Deux roues 11 en rotation sur les axes traversantS IO équipent le bas de la plate-forme 1 de façon à coopérer efficacement avec les rails 12, en forme de U, constituant la voie inférieure, solidement fixés par leur base sur les parois verticales internes du massif de voie I9 à la hauteur désirée; Comme il a déja été indiqué, ces roues 2 et I2 supportent et stabilisent les plates-formes 1 durant leur déplacement, dans le plan longitudinal. En outre, deux roues I8, en rotation dans le plan horizontal autour d'un axe solidaire des flancs latéraux de la plate-forme 1 coopèrent avec le flanc intérieur des rails 4 profilé en H, de la voie supérieure pour assurer aux plates-formes 1 un parfait guidage latéral.Chaque plate-forme 1 comporte éga- lement, en rotation dans le sens tranversal et horizontal, un tambour récepteur 21 destiné à recevoir le plancher articulé 14 (fig. 24) et un rouleau de guidage 17 permettant au plancher I4 de s'engager entre la poutre I3 (fig. 21) et le plateau de transport 16 dans le plan horizontal, et ainsi d'en faciliter les opération d'enroulement et de déroulement du plancher 14 sur le tambour 21. Des étriers 25 placés sur l'arbre de roues 3 sont prévus pour solidariser la poutre extensible et rétractable I3 à sa plate-forme porteuse 1. Cette figure 12 montre également le double rainurage, supérieur et inférieur, du plateau de transport 16 qui supporte, par ailleurs en son centre, le support de poignées,haute et basse, destinées au confort et à la sécurité de transport des adultes comme des enfants. Deux plates-formes 20 en béton, venant en surplomb, sensiblement à l'aplomb et de part et d'autre du massif de voie 191 complètent l'infrastructure de guidage du trottoir roulant à l'aide de deux contre-rails 23 placés pour coopérer avec les roues 2, si les plates-formes 1 venaient à être soulevées, sous la poussée des bielles 5 de compas, dans les zones de décélération. Ces plates-formes 20 servent par ailleurs à supporter les balustrades 74 de sécurité qui viennent, de chaque côté des plates-formes 1, effleurer les plateaux de transport 16, de manière à interdire tout accrochage de vêtements ou de chaussures.Sur les arbres de roues 3 et à l'extérieur des roues 2, les bielles de commande d'allongement 5 sont fixées en rotation libre par les chapes oscillantes 6 qui autorisent tous les débattements auxquels les compas sont sollicités. A leur autre extrémité, les bielles 5 sont articulées par deux, à des patins 7 qui circulent à l'intérieur d'un profil creux sensiblerectangulaire constituant les rampes 8 de commande de vitesse du trottoir roulant. Ces rampes 8 sont solidement fixées, à des hauteurs variables selon la vitesse désirée, sur les parois extérieures du massif de voie I9 et impriment des forces sur les patins 7 qui les communiquent aux bielles de commande 5. L'ensemble de ces éléments constitue le dispositif de commande de vitesse du trottoir roulant. Le dispositif représenté également sur cette figure I2 est du type à courroies et à vis qui sont représentées seules pour faci liter la compréhension du dessin. Cette figure met en évidence l'arbre de transmission 78 qui tourne sur un palier 27 supporté par un massif en béton 28.Cet arbre 78 anime en rotation la vis d'entraînement 76 qui va imprimer à son tour un effort de déplacement longitudinal sur le galet 73 solidaire de la plate-forme 1 lorsque celle-ci arrivera à sa hauteur en zone lente Dans l'instant, se sont les courroies 83, positionnées par les poulies conductrices 82 qui entraînent la plate-forme 1 au moyen des pattes 84,-convenablement placées sur leur pourtour pour accrocher l'extrémité saillante des axes 10 des roues ll.Cette fig. 12 montre un dispositif d'entraînement efficace et peu encombrant, puisque totalement installé sous les plates-formes 1.Il est par ailleurs entendu que l'arbre de transmission 78 repose sur une pluralité de paliers 27 et de massifs 28, judicieusement placés sur la totalité du trajet. lorsqu'un entaînement par chaînes est préféré, les extrémités des arbres de roues 3 sont équipées de manchons tournant 26, de manière à limiter les frictions. Sur la figure I3, les plates-formes 1 sont adjacentes ,elles se trouvent dans une zone à vitesse lente qui correspond à une zone d'entrée ou de sortie. Cette figure montre avec évi dense, la disposition avantageuse des supports poignées centraux 70, fixés sur l'avant des plateaux de transport 16, qui permet aux passagers de se placer, à discrétion derrière, d'un coté ou de l'autre du support 70 selon l'affluence du moment. Chaque plateau 16, pour des raisons de sécurité qui seront décrites de manière détaillée par la suite, se raccorde sur le plateau qui le précède avec le concours d'un peigne mobile I5. Le positionnement des roues supérieures 2 et 9 circulant sur le rail 4 et sous le contre-rail 23, ainsi que celui des roues 11 circulant sur le rail 12, à la fois rail et contre-rail, y sont clairement montrés.Apparaissent également sur cette vue, le tambour récepteur 22 équipé de son plancher I4 situés sensiblement au centre et au-dessous des roues supérieures 2 et 9 de chaque plate-forme 1, ainsi que les roues 18 de guidage latérale positionnées horizontalement, sensiblement; au centre des flancs latéraux de chaque plate-forme 1, et à hauteur du rail supérieur 4 pour coopérer avec le flanc intérieur de ce dernier. La figure 14 représente un mode préféré de réalisation d'une poutre extensible et rétractable 13, en position dépliée et coopérant avec des plates-formes 1, dans laquelle une pluralité de cadres intermédiaires 39, d'un format rectangulaire identique sont placés verticalement et transversalement au sens d'avancement du trottoir roulant, de telle manière que leurs côtés soient sensiblement alignés entre-eux, leur grande base positionnée dans un même plan, proche du plan horizontal. L'espacement maximum de ces cadres 30 est déterminé par une pluralité de panneaux mobiles 31 ayant une surface carrée ou sensiblement rectangulaire d'un format identique, venant s'articuler sur les côtés latéraux des cadres 30 et sur la totalité de leur hauteur à raison de deux panneaux mobiles 31 par cadre intermédiaire 30. L'articulation de ces panneaux est agencée de manière telle que sur chaque cadre intermédiaire 301 les quatre panneaux mobiles 31 puissent se rabattre vers 1-e centre du cadre 30, par deux et de part et d'autre , jusqu'à venir s'appuyer sur les barres supérieures et inférieures dudit cadre 30. On réalise matériellement une poutre extensible et rétractable 13 en solidarisant, entre eux,les cadres intermédiaires 30 et leurs panneaux mobiles 31, en assemblant ces derniers deux par deux, par leur côté opposé à celui déjà articulé par un même type d'articulation. En résumé on aura compris que chaque panneau mobile 31 est articulé sur la totalité de sa hauteur, à une de ses extrémités sur un cadre intermédiaire 30 et à son autre extrémité sur un panneau mobile 31.Ces panneaux mobiles 31 articulés l'un derrière l'autre, deux par deux, sur les côtés latéraux des cadres intermédiaires 30 constituent un dispositif extensible et rétractable pouvant s'apparenter au principe dit du "soufflet accordéon", à la différence essentielle près, que la rigidité des panneaux mobiles 31 fait que si elle autorise une grande liberté de déformation selon les axes longitudinaux et cransversaux, elle offre une très grande rigidité dans le plan vertical, d'où son appelation de poutre extensible et rétractable. On remarquera que les panneaux mobiles 31, pour venir se replier entre deux cadres intermédiaires 30 sans se chevaucher, sont au moins d'une largeur inférieure à la moitié de la largeur de la poutre 13. Par ailleurs, un dispositif limitant l'ouverture des panneaux mobiles 31, à l'intérieur de la poutre 13, est indispensable au risque, dans le cas contraire, de voir lesdits panneaux se replier à l'extèrieur de la poutre, ou bien dans l'hypothèse où i.ls se trouveraient alignés dans le sens longitudinal, d'être dans l'impossibilité de se refermer sous des efforts appliqués dans ce.sens A cet effet des élingues 35 peuvent être disposées de manière à relier d'une façon souple les panneaux mobiles 31, dans la partie supérieure de leur articulation de liaison, pour limiter leur ouverture d'une manière optimale. On vient de préciser que la rigidité verticale de la poutre 13 dépend essentiellement de la raideur des panneaux mobiles 31, les cadres intermédiaires ne servant pratiquement qu'à déterminer la largeur de la poutre 13 en maintenant un écartement maximum constant entre les deux lignes des panneaux mobiles 31. En continuant de considérer la figure. 14, on voit que la poutre 13 a pour extrémités deux panneaux 43 de format identique aux cadres intermédiaires 30 sur lesquels s'articulent seulement deux panneaux mobiles 31 au lieu de quatre pour les cadres intermédiaires 30 et qui sont agencés, comme il sera décrit plus loin, pour recevoir les différents dispositifs de fixation de la poutre extensible 13, d'une part sur la plate-forme porteuse, et d'autre part sur la plate-forme qui la précède.On remarque également, sur cette figure 14, l'arbre de roues supérieures 3 traversant la plate-forme 1, de part en part ainsi que l'arbre de roue intermédiaire 38 traversant la poutre 13 vers le milieu de sa largeur, solidaire d'un cadre intermédiaire 30 dans sa partie supérieure. I1 est bien sûr entendu que le déploiement maximal de la poutre 13 correspond à l'écart maximum qui peut être atteint entre les deux plates-formes 1, écart qui est déterminé par la longueur des bielles de compas 5 (fig.6) en position sensiblement horizontale, c'est à dire dans les zones où le trottoir roulant atteint sa vitesse maximum. Le nombre d' éléments constituant la poutre 13 sera donc fonction de la 'longueur désirée, compte tenu de sa largeur. A longueur égale, plus la poutre 13 sera longue moins il conviendra de mettre des cadres intermédiaires 30.On fera en sorte, de préférence, que le nombre des cadres intermédiaires 30 soit un nombre impair, de manière à ce que l'arbre de roues intermédiaires 38 puisse être positionné sur un cadre'intermédiaire 30, situé au milieu de la poutre 13. La figure 15 montre deux poutres extensibles et rétractables 13 repliées dans la partie supérieure des plates-formes 1 sur 1' avant des arbres de roues supérieures 3. Un tel mode de réalisation de la poutre extensible et rétractable 13 permet par une réalisation en alliages légers et/ou de surcroSt en matériaux composites, un rapport de longueur de 1 à 10 entre la position repliée et la position dépliée, tout en offrant une rigidité verticale tout à fait adaptée à un trottoir roulant selon l'invention. La figure 16 montre en détails les principaux éléments constituant une poutre 13 dans laquelle un cadre intermédiaire 30 - > ses côtés latéraux équipés de Plusieurs manchons 33 adaptés pour s'imbriquer parfaitement, de part et d'autre du cadre 30, avec les manchons 33.A des panneaux mobiles 31 pour être solidarisés ensemble, en rotation, autour de l'axe 32. D'une manière sensiblement identique, les panneaux mobiles 31 sont articulés autour de l'axe 34 par leurs manchons 33.B.Sur ces axes 34, et venant les relier ensemble, sont saisies deux pattes torsadées 36 formant les extrémités articulées d'une élingue 35 qui, lorsqu'elle est tendue, limite l'ouverture des panneaux mobiles 31 sous un angle d'environ 150 à 1600. On a vu précêdement que ces panneaux mobiles 31 doivent être de la plus grande rigidité mais ils doivent aussi, par ailleurs, avoir leur bord supérieur parfaitement aligné entre-eux, dans un même plan et très légèrement en surplomb du bord supérieur des cadres intermédiaires 30, de façon à permettre un glissement aisé du plancher articulé 14 qui, avec une longueur légèrement inférieure aux cadres intermédiaires 30 coopère, en la guidant, avec la poutre 13 grâce aux galets de guidage 37 faisant saillie au-dessus du chemin de glissement constitué par les chants supérieurs des panneaux mobiles 31.On comprendra que la poutre 13 étant extrèmement articulée pour se déformer dans le plan horizontal, les galets 37 permettent, aussi bien lors de l'allongement que lors du raccourcissement du plancher 14, à ladite poutre 13 de se déployer comme de se restreindre avec la meilleure régularité. En effet, les galets 37 roulant avec un jeu minimum sur les bords latéraux du plancher articulé 14 interdisent tous les mouvements intempestifs aux cadres intermédiaires 30 qui restent, grâce à leur coopération et pour une trajectoire rectiligne du trottoir roulant, constament parallèles entre-eux. La figure 17 montre une roue intermédiaire 30 en rotation autour d'un arbre 38 solidaire de la poutre 13 et reposant sur un rail supérieur 4 lui-même prenant appui sur le massif de voie 19. A la différence des roues supérieures 2 qui n'ont pas besoin d'être guidées latéralement grâce au concours des roues de guidage 18 (voir fig. 12), les roues intermédiaires 9 sont munies, avantageusement, chacune de deux flasques coniques 39, métalliques de préférence, qui viennent s'appuyer lorsque la roue 9 n'est plus dans l'axe longitudinal du rail 4 sur un des flancs latéraux dudit rail, bisauté au même angle que les flasques 39.On notera que les roues intermédiaires 9 participent non seulement à supporter la poutre 13 dans sa partie centrale, mais également à la guider latéralement ; fonction particulièrement importante et nécessaire dans les .trajectoires courbes à vitesse rapide La figure 18 montre des plates-formes 1 équipées de leurs roues supérieures 2, de leurs roues intermédiaires 9 et de leur poutre extensible et rétractable 13;en position repliée sur une portion de trajectoire courbe à faible rayon de giration qui peut correspondre à une zone de demi-tour sur un parcours à circulation alternée du trottoir roulant selon l'invention.Dans cette configuration, les plates-formes 1 sont sensiblementadjacentes ; elles sont en circulation, à vitesse minimum, sous la plate-forme palière 67 A comme il va être montré plus loin sur la figure 29, reliées l'une à l'autre par un attelage élastique et articulé 29 solidaire dans l'axe longitudinal du trottoir roulant de l'arrière de chaque plate-forme 1 par une de ses extrémités, et la poutre extensible et rétractable 13 solidaire de la plate-forme 1 qui la suit, par son autre extrêmité. Pour assurer avantageusement un bon alignement des plates-formes 1 dans les trajectoires courbes à faible rayon de giration, des butées latérales 54 sont disposées sur les flancs latéraux de chaque plate-forme, faisant saillie vers 1' arrière, de manière à contenir tout départ intempestif des plates-formes 1. La figure 19 montre en détails les éléments pouvant constituer un attellage élastique articulé dans lequel un timon 40 constitué d'une tige cylindrique barrée en forme de T par une courte tige également cylindrique à une de ses extrémités, est articulée sur deux éléments d'articulation 41 solidarisés à 1' arrière 'de la plate-forme 1 par des vis de fixation 42. A 1' autre extTmité, filetée, du timon 40, un écrou 49 coopère avec une rondelle 48 qui comprime un ressort 47 sur une rondelle bombée 46 laquelle peut venir osciller dans une platine cuvette 45 solidaire du panneau d'extrèmité 43 de la poutre extensible 13. Un tel dispositif permet une liaison souple et fiable des plates-formes 1 entre-elles tout en permettant un montage et démontage aisés de la poutre 13. La figure 20 montre un panneau d'extrêmité avant 43 de poutre extensible 13 solidarisé à l'arrière d'une plate-forme 1 par un attelage élastique articulé 29. Ce panneau d'extrémité 43 qui peut, par exemple, être réalisé en alliages légers, comporte à l'identique des cadres intermédiaires 30 (voir figure 16)des manchons d'articulation 33 sur ses bords latéraux destinés à coopérer avec des panneaux mobiles 31 (fig. 16).Réalisé en tôle pleine, il peut comporter en son centre et dans le sens vertical une nervure de renfort 50 sur laquelle vient s'appuyer, approximativement à mi-hauteur, la platine cuvette 45 de l'attelage 29, ainsi qu'un méplat 51 faisant cornière sur son bord supérieur destiné, outre une fonction de renfort, à fixer l'extrémité du plancher articulé 14 (voir figure 28), et un méplat 52 faisant également cornière, mais sur son bord inférieur, aménagé pour coopérer avec une tablette 53 solidaire de la plate-forme 1 destinée à supporter la poutre extensible 13 et le plancher articulé 14, libérant l'attelage élastique 29 de toute charge verticale.Cette figure 20 nous montre également les méplats solidaires de la plate-forme 1 constituant les butées latérales 54 déjà décrites, ainsi que l'arbre de roues supérieures 3 avec sa flasque de renfort 55 et la fente aménagée 56, au niveau de l'arbre de roues 3, sur ltavant des parois latérales de la plate-forme 1, permettant le logement de l'arbre de roues intermédiaire 38 lorsque la poutre extensible 13 est en position repliée. La figure 21 représente un mode préféré de réalisation d'une plate-forme 11 agencée conformément à la présente invention. La plate-forme 1 constituée d'une structure en tubes mécanosoudés, de forme sensiblement parallèlepipédique, amputé toutefois à la base et sur l'arrière d'un volume non indispensab'le, comporte dans sa partie supérieure un plateau métallique 16, dit à peignage, couvrant pratiquement la totalité du dessus de la plate-forme 1, à l'exception d'une faible surface sur son bord arrière nettement saillant de la plate-forme 1 et dont la fonction sera précisée plus en avant.Ce plateau 16 qui constitue l'aire de transport des passagers sur le trottoir roulant selon l'invention est équipé sur sa partie antérieure, sans toutefois faire saillie sur l'avant de la plate-forme 1, du support à poignées 70 destiné au confort et à la sécurité des passagers qui peuvent s'y maintenir durant la totalité du trajet. Sous le plateau 16 vient se loger, dans sa totalité, la poutre extensible et rétractable 13 quand elle est en position repliée. Pour une commodité de lecture de la figure 21, la poutre 13 y est légèrement dépliée.A une des extrémités de la poutre 13 se trouve le panneau d'extrêmité 43 déjà décrit et à l'autre extrêmité un même panneau solidarisé à l'arbre de roues 'supérieures 3 par au moins deux étriers 25 assurant une liaison semi-rigide de la poutre 13. Entre le plateau 16 et la poutre extensible 13, sur laquelle il vient reposer, le plancher articulé 14 fixé à l'avant de ladite poutre sur le panneau d'extrémité avant 43 vient s'articuler, sur l'arrière de la poutre 13 sensiblement au-dessus de 1' arbre de roues dans la partie arrière de la plate-forme 1, autour d'un rouleau de guidage horizontal 17 qui impose à cet endroit, au plancher articulé 14 une position verticale descendante alors que sa position d'utilisation est horizontale.Le rouleau 17 autorise ainsi le plancher articulé 14 à venir s1 enrouler sur un tambour horizontal 21, en rotation libre autour d'un arbre 21.A retenu en tension permanente par au moins un ressort spirale 22. On aura compris que lorsque la poutre extensible 13 s'allonge, tirée par l'attelage 29 de la plate-forme 1 qui précède sa plate-forme porteuse, le plancher articulé 14, solidaire du panneau d'extrêmité 43, est entraîné également et guidé par le rouleau 17; il se déroule du tambour 21 maintenu en tension par le ressort spirale 22 qui, au moment de la rétraction de la poutre 13, effectue son réenroulage . Il tombe sous le sens que la longueur déroulable du plancher 14 doit au moins être égale à la longueur maximum d'allongement de la poutre extensible 13. Cette figure 21 montre par ailleurs une roue de guidage latéral 18 avantageusement placée pour coopérer avec un rail supérieur 4 (fig. 12) en même temps qu'une roue 11, en rotation libre sur un axe 10, destinée, elle, à coopérer avec un rail inférieur 12. Apparaît également sur cette figure, sensiblement à hauteur de l'arbre de roue supérieure 3, le timon d' attelage 40 articulé sur la paroi arrière de la plate-forme 1. Comme le montre la figure 22, le plancher articulé 14 comprend une bande souple 59, qui peut avoir la largeur du plancher 14, sur laquelle est fixée par des vis 60 transversalement au sens de déplacement du trottoir roulant selon 1' invention, une pluralité de barres rainées 57 adjacentes les unes des autres et constituant réellement un plancher rigide dans le sens transversal.La bande souple 59, qui peut être réalisée dans un matériau de type courroie plate de transmission c'est à dire à allongement négligeable, mais peut également 1' être dans.une matière élastique, se trouve fortement sérrée entre les barres rainées 57 de section rectangulaire et un profil métallique 61, d'une largeur faiblement inférieure et d' une longueur identique à ces barres rainées 57, en forme de U légèrement concaves ayant ses bords sertis sur une reglette autolubrifiée 58 de même longueur, en matière à faible coèfficient de frottement constituée par exemple par un polymère tel que du polytétrafluoréthylêne. Dans ce mode de réalisation préférentiel, le plancher mobile 14 offre une très bonne rigidité transversale avec une très grande souplesse dans le sens longitudinal si toutefois la largeur des barres rainées 57 reste modeste, de l'ordre de 5 à 10 centimètres de large.Les règlettes autolubrifiées 58 sont agencées de manière à ce qu' elles soient seules à coopérer en friction avec les chants des panneaux mobiles 31 de la poutre extensible 13; aussi les vis de fixation 60 ainsi que les profils métalliques 61 doivent-ils être suffisament en retrait pour éviter tout contact avecla la poutre 13.Par ailleurs et pour revenir sur la nature de la bande souple 59, celle-ci peut être constituée d'une matière impropre à l'allongement lorsque le trajet du trottoir roulant selon l'invention effectue un trajet essentièllement rectiligne, exception faite, bien entendu, des zones de demi-tour, zones où le plancher 14 est inopérant; ou bien être constituée d'une matière propre à s'allonger, par exemple un élastomère de type polyuréthane, lorsque-le trajet est curviligne, le plancher articulé 14 s'adaptant parfaitement aux courbures latérales de la poutre extensible et rétractable 13 en coopération avec les galets de guidage 37 (fig. 16 et 24). La figure 23 nous montre, en coupe partielle, l'agencement des principaux éléments composant les différentes aires de marche ou de transport des passagers du trottoir roulant, dans lequel, le plateau 16, réalisé de préférence en alliages légers, est de type dit à "double peignage", dispositif de sécurité parfaitement connu (voir Brevet Français N0 1538561 demande le 26 juillet 1967) avec toutefois une différence essentielle au bon fonctionnement du trottoir roulant accéléré et décéléré selon l'invention à savoir que les rainures 16.A réalisées sur le dessus du plateau 16, sont parfaitement symétriques à un axe horizontal 23-23 aux rainures 16.B réalisées sur le dessous du même plateau 16.D'une manière connue, ces rainures 16.A et 16,B sont éloignées,l'une de l'autre1 d'une distance telle qu' elle laisse entre-elles une lame de métal d'une épaisseur sensiblement inférieure à la largeur desdites rainureslde façon que chaque lame de métal puisse venir sans friction se loger dans une rainure d'un autre élément du dispositif. Il est dit alors, qu un élément mobile rainé est peigné par un autre élément fixe, également rainé,généralement désigné comme un peigne.Revenons donc à la figure 23 et au dispositif qui nous occupe, pour voir que le plateau à double peignage 16 peigne sur sa face inférieure le plancher articulé 14, relativement mobile par rapport au plateau 16,qui est lui-même peigné sur sa partie supérieure, par le peigne 62 installé, lui, parfaitement fixe dans les zones d'entrée et de sortie du trottoir roulant. On remarquera également sur cette figure 23, la coupe partielle transversale du plancher articulé 14 où il est montré qu'un nombre important de vis 60 est nécéssaire à la bonne fixation de la bande souple 59 avec le concours de la réglette 58 et du profil métallique 61 sur la barre rainée 57. La figure 24 montre le plancher articulé 14 coopérant avec les galets 37 de guidage latéral de la poutre 13 et avec le rouleau 17 de renvoi d'angle. Comme on le voit également sur cette figure, l'extrémité du plancher articulé 14 peut être constitué, côté tambour, de deux ou trois courroies 63 solidement fixées sur la bande souple 59, qui viennent s'enrouler dans des gorges 2l.B du tambour 21 formant l'amorce d'enroulement du plancher 14 sur ledit tambour 21. En effet, lorsque la poutre extensible 13 est totalement déployée, il est avantageux, pour des raisons de coût et d'encombrement, de limiter la longueur du plancher articulé 14 à une longueur seulement très légèrement supérieure à la distance séparant deux plates-formes 1.Cette Cette figure nous montre par ailleurs un des resssorts spiraux 22, placé de part et d'autre à l'intérieur du tambour 21, coopérant par son extrêmité extérieure avec le tambour 21 et par son extrêmité intérieure à l'axe de rotation 21.A du tambour. En considérant maintenant les figures 25, 26, 27 et 28, on comprendra l'intérêt essentiel du peigne mobile 15 et d'une variante, le peigne mobile 64, pour la sécurité des passagers dans le fonctionnement du trottoir roulant accéléré selon 1' invention. Comme le montre la figure 25, les plateaux 161 formant l'aire de transport des plates-formes 1,sont éloignées l'un de l'autre de quelques centimetres, et l'on peut considérer qu'ils se trouvent, soit en debut de zone d'accélération, soit en fin de zone de décélération. Le peigne mobile 15, constitué d'une barre, rainée de manière analogue au plateau 16, et dont la base a été amincie jusqu'à former un biseau légèrement arrondi et non coupant sur un bord latéral, est arrondi sur son bord opposé; il est agencé de façon à venir s'articuler librement autour de l'axe 15.A, solidaire des prolongements saillants du bord arrière du plateau 16 qui est aménagé pour coopérer étroitement et avec précision avec le peigne mobile 15, particulièrement en ce qui concerne l'alignement des rainures 16 A. Dans cette configuration, le peigne mobile 15 a son bord biseauté 15.B formant peigne, qui repose au fond des rainures de la première barre rainée 57 du plancher articulé 14 qui a son extrémité fixée sur le panneau 43 de la poutre extensible 13 placée au-dessous du plateau 16 de la plate-forme porteuse 1 située à gauche de la figure. On y voit que le plateau 16 est biseauté, sur son bord supérieur avant, pour former le peigne 16.S, qui à. l'identique du peigne mobile 15, a ses dents qui effleurent le fond des rainures du plancher articulé 14. La plate-forme située à gauche de la figure, peut s'éloigner ou se rapprocher de la plate-forme 1.D située à droite, le plancher articulé 14 sera toujours parfaitement peigné par le peigne 16.B du plateau 16 de la plate-forme 1.G On conviendra que le peignage entre les deux plates-formes 1.G et 1.D est parfaitement réalisé. Sur la figure 26 les plates-formes 1.G et 1.D se sont rapprochées jusqu'à devenir adjacentes. Le peigne mobile 15 a son bord biseauté et arrondi 15.B qui est venu prendre contact avec le bord biseauté 16.B formant rampe, sur lequel il a ensuite glissé jusqu'à ce que les plates-formes 1.G et 1sD entrent en contact, la poutre 13 complètement repliée. Dans cette configuration qui correspond, sur cette figure, à une zone de sortie du trottoir roulant selon l'invention, le peigne mobile 15 veut raccorder parfaitement le rainurage des deux plates-formes 1.G et 1,D qui peuvent alors être peignées d'une manière tout à fait classique par le peigne fixe 65 de plaque palière.Ce mode de réalisation correspond à une utilisation du trottoir roulant adaptée à toute configuration de trajet n' incluant pas une adaptation de celui-ci en escalier mécanique. On reconnaîtra sur ces figures 25 et 26, avec plus de précision que sur la figure 21, le positionnement du plancher articulé 14 de la plate-forme 1,D sur son rouleau renvoi dangle 17. Les figures 27 et 28 nous montrent une variante de réalisation du peigne mobile de raccord des plates-formes 1.G et 1.D adaptée à un trajet du trottoir roulant selon l'invention, incluant une adaption de celui-ci en escalier mécanique. La différence essentielle du peigne mobile 64 avec le peigne mobile 15 réside dans le fait qu'il est articulé, non pas sur l'arrière du plateau 16 de la plate-forme 1.D, mais sur une chape multiple 14.A formant la pièce d'extrémité du plancher articulé 14 sur 1' avant de la poutre 43. Les plates-formes 1.G et 1.D peuvent ainsi, avec un attelage adapté, évoluer à des niveaux différents en configuration d'escalier mécanique aussi bien montante que descendante, (voir fig. 4 et 5) en offrant un nez de marche parfaitement normal à angle droit. En considérant la figure 2?, on peut remarquer que le peigne mobile 64 est sensiblement identique au peigne mobile 15 des figures 25 et 26, avec toutefois un bord d'articulation arrondi sur son arête inférieure et sensiblement à angle droit sur son arête supérieure. La chape multiple 14.A, de largeur comparable aux barres rainées 57, est constituée d'une barre métallique formant platine1 destinée à être solidarisée au panneau d'extrémité de poutre extensible 43 et à y fixer l'extrémité de la bande 59; elle est munie à intervalles réguliers d'oreilles disposées pour être traversées par un axe 64.A autour duquel vient en rotation le peigne mobile 64.Sur cette figure 27 les plates-formes l.G et l.D sont légèrement éloignées l'une de l'autre, et, à l'iden tique du peigne mobile 15 de la figure 25, le peigne mobile 64 repose au fond des rainures de la premières barre rainée 57. Sur la figure 28 les plates-formes 1,G et 1.D sont adjacentes à l'identique de la figure 26. Le peigne mobile 64 vient raccorder le rainurage des plateaux 16 respectifs des deux plates-formes qui peuvent être peignés par le peigne fixe 65 de la plaque palière. La figure 29 montre, d'une manière dépouillée et partielle, le trottoir roulant selon l'invention dans une zone de demi-tour sur un trajet à circulation alternée. On y voit, dans le bas et au centre de la figure, les plateaux 16 coopérant avec des planchers articulés 14 avec le concours des peignes mobiles 15 dans une zone de décélération. Plus à droite de la figure, les plateaux 16 qui sont devenus adjacents, pénètrent sous le peigne 62 de la plaque palière 67 de sortie. Les supports de peigne 70, dans le cas présent de type central, munis d'une poignée double 70.A pour les adultes et d'une poignée basse 70 B pour les enfants, sont fixés de façon rigide au centre et sur l'avant de chaque plateau de plate-forme 16 sur un montant métallique plat 70.C orienté dans le sens de déplacement des plateaux 16.Lorsque lesdits plateaux 16 pénetrent sous la plaque palière 67.A, les montants métalliques 70.C viennent s' introduire dans une fente 69 aménagée en son centre, selon l'axe longitudinal du trottoir roulant, pour leur laisser le libre passage. Ces mêmes montants métalliques 70.C, surmontés de leurs support peignés 70, continuent leur trajet qui s'incurve, à gauche sur la figure, au milieu d'une glissière de sécurité 68 jusqu'à atteindre, après une demi-boucle, une plaque palière 67;B d'entrée identique à la précédente palière 67.A qui, elle, était de sortie. On comprendra que le trajet des supports poignées 70 correspondent très exactement au trajet des. plates-formes 1, c'est à dire du trottoir roulant. Les figures 30 et 3 se rapportent précisément au dispositif de glissière de sécurité 68 en même temps qu'au montage, selon un mode préféré de réalisation, d'un support poignées 70 sur un plateau 16. Sur la figure 30, des disques minces 71 sont montrés en coupe verticale, montés mobiles, entre les parois horizontales de la glissière 68 de telle sorte qu'ils puissent s'effacer au passage du montant métallique plat 70 C du support poignées 70, solidaire du plateau 16. Ces disques ont pour but, comme nous allons le voir sur la figure 31, d'obturer la fente 69 entre deux passages de support poignées 70 et assurer ainsi une complète sécurité aux passagers, si l'on considère le risque que peut représenter une telle fente pour les chaussures de femme à talon aiguille. La figure 31 montre des disques 71, placés adjacents de part et d'autre de la fente 69, logés dans une glissière 68 composée, par exemple, de deux tôles métalliques pliées en forme de U très plat, couchées de part et d'autre de la fente 69, ouverture coAté fente et placées dans un même plan horizontal. Ces disques 71 réalisés dans une matière rigide autolubrifiante genre P.T.F.E, sont positionnés par des lames de ressort 72 fixées sur le fond vertical des deux glissières 68 qui viennent pousser les disques 71 sur des butées cylindriques 73, judicieusement fixées sur les glissières. Cette figure nous montre, par ailleurs, un montant métallique plat 70 C dont les bords avant et arrière sont biseautés de manière à faciliter l'écartement aisé et le rapprochement souple des disques 71 lors du déplacement de celui-ci dans la fente 69. En résumé, les diques 71 qui obturent la fente en position repos, s'écartent pour laisser le passage au montant plat 70C du support de poignées 70 pour se rapprocher aussitôt le passage effectué, obturant à nouveau la fente 69 jusqu' au passage du support de poignées 70 suivant, La figure 32 représente un module de base du trottoir roulant accéléré et décéléré selon l'invention, placé en situation de fonctionnement.avec toutefois des parties déchirées,dans le but de faciliter la compréhension du dessin. On y voit, en résumé, l'essentiel des principaux éléments composant l'invention jusqu'à présent décrit, à l'exception des moyens mécaniques d' entraînement de plate-forme.Ce module qui rassemble tous les dispositifs décrits précédemment est figuré en fin de zone d' accélération à proximité immédiate d'une zone à vitesse maximum. On reconnaît sur cette figure, la plate-forme 1 en tubes rectangulaires mécanosoudés, équipée dans sa partie supérieure, des roues 2 en rotation sur un arbre 3 muni de manchons tournants 26, lesdites roues coopèrent avec les rails 4 supportés par les massifs de voie 19. A la base de la plate-forme 1 deux roues 11 coopèrent avec leurs rails 12 fixés, de part et d' autre, à la base des massifs de voie 19 entre lesquelles les plates-formes circulent. La plate-forme 1 supporte le plateau de transport 16 qui est équipé sur l'arrière de peignes mobiles 15 et, sur cette figure, d'un support poignées latéral 70 d'une forme adéquate à venir effleurer la balustrade 74. Ce support poignées latéral 70 est mieux adapté que le support poignées à disposition centrale, lorque le trottoir roulant est d'une largeur inférieure à un mètre.On voit également sur cette figure le plancher articulé 14 reposant sur la poutre extensible 13, guidée par les galets 37, de même qutapparait dans la partie déchirée, l'élingue 35 de limitation d'ouverture ainsi que 1' arbre 38 de roues intermédiaires 9 reposant sur les rails 4. Côté plate-forme 1, on remarquera le plancher articulé 14, qui après avoir été peigné par le plateau 16 et après un renvoi d' angle, vient s'enrouler sur le tambour 21 sous le rappel du ressort 22; ainsi que le timon d'attelage 40, la tablette 53 de support de la poutre extensible et rétractable 13 et les butées latérales 54 solidaires du tableau arrière de la plate-forme 1. Toujours en référence à la figure 32, où la commande d' extension et de rétraction de la poutre 13 et conséquemment du plancher articulé 14, sty trouve bien montrée, et comme indiqué précédemment, les bielles de compas 5 montées en rotation à l'aide des chapes 6 par une de leurs extrémités sur 1' arbre de roues 3, sont articulées à leur autre extrêmité, également par des chapes, sur un patin 7 muni de préférence, de quatre roulettes, roulant ou glissant à l'intérieur de la rampe de commande 8 constituée d'un tube sensiblement carré, fendu dans le sens de la longueur, au centre de sa paroi supérieure, de manière à laisser le passage à une plaque métallique de fixation des bielles 5.Pour un fonctionnement optimum1 le patin 7 doit pouvoir se déplacer à l'intérieur de la rampe de commande 8 avec un minimum de friction, mais aussi avec un jeu mécanique faible. On a vu précédemment que le positionnement en hauteur déterminait ltouverture ou la fermeture des compas bielles de commande; ainsi un dispositif de sécurité peut être aisément adapté sur les rampes 8 pour amortir la décélération des plates-formes 1 se déplaçant dans les zones à vitesse maximum. En cas d'arrêt d t urgence, donc brutal , les plates-formes 1 se trouvant dans les zones d'entrée ou de sortie à vitesse lente doivent pouvoir être arrêtées, dans l'instant, à l'identique des trottoirs roulants ordinaires actuellement en service. A 3 Km/H l'effet est désagréable mais pratiquement sans danger, mais à 20 ou 25 Km/H une décélération brutale est nullement envisageable et l'on comprendra, que si, pour une raison déterminée ou indéterminée, des plates-formes 1 sont arrêtées dans une zone à vitesse lente, les plates-formes 1 arrivant à vitesse rapide, dans la zone de décélération précédent ladite zone, doivent pouvoir être "absorbées" durant quelques secondes. A l'inverse, des plates-formes 1 quittant une zone d'accélération ne doivent pas pouvoir être retenues brutalement par un arrêt des plates-formes dans la zone lente précédente. Un dispositif apportant une réponse à ce problème peut être constitué d'une pluralité de verins verticaux 95 hydrauliques ou hydro-pneumatiques installés sous les rampes de commande 8 dans les zones d'accélération et de décélération, de manière à permettre une modification rapide de la hauteur moyenne de ces rampes par rapport aux hauteurs normales de fonctionnement. En cas d'arrêt rapide dans une zone lente, les rampes de commande 8 seraient remontées dans les zones d' accélération, de manière à éviter toute retenue brutale, et ces mêmes rampes 8 seraient descendues dans les zones de décélération, de manière à "absorber" le trop plein de plates-formes 1. Apparaît également sur cette figure 32, l'arbre de transmission 78 installé en rotation sur des paliers 27 au centre et au fond de la fosse de voie, comme il a déjà été montré sur la figure 12 La figure 33 montre, d'une manière partielle et dépouillée, les éléments constituant le trottoir roulant selon ltinvention dans les zones de demi-tour, sur un trajet à circulation alternée. Sur la moitié supérieure de la figure, il a été choisi pour entraîner les plates-formes 1, dans la zone de décélération et à l'entrée de la courbe, un dispositif d'entraînement à vis d'archimède à pas variable.Ce dispositif à vis d'archimède 76 a l'avantage d'accompagner sur une plus grande longueur les plates-formes 1 dans la zone de décélération, à la différence du dispositif à double chaîne à pattes 88, représenté au bas et à gauche de la figure, qui lui n'entraîne les plates-formes 1 que sur une courte distance, dans la zône de sortie, où les plates-formes sont à vitesse maximum, le positionnement des plates-formes 1, sur la courte distance précédent cette zone, est essentiellement tributaire de la tension d'enroulage du plancher articulé 14. On peut observer, sur cette figure, que les demi-tours du trottoir roulant sur un-faible rayon de giration peuvent être facilement effectués, à la condition que cette opération s'effectue sous la zone palière 67; les attelages élastiques trouvant leur pleine justification dans cette configuration. La figure 34 montre une double vue du dispositif d'entraînement par courroies crantées sur laquelle l'arbre de transmission 78 entraîne, sous l'action du moteur 85/agencé en ligne, deux réducteurs 86, à sortie simple et à arbre moteur traversant, qui transmettent leurs mouvements à deux poulies crantées 80, à axe horizontal, placées de part et d'autre de l'arbre de transmission 78 et l'une devant l'autre, de telle sorte qu'elles aient chacune une poulie identique en regard, mais montée libre en rotation. Sur ces poulies menantes et menées, sont mises en place/deux courroies crantées 83, munies de pattes d'entraî- nement 84, misent en tension et supportées par des galets 82. Comme on l'a vu précédemment, ce dispositif est adapté à entraîner le trottoir roulant selon l'invention dans les zones à vitesse rapide. On remarquera également sur cette figure le volant à inertie 87 de sécurité dont la fonction a déjà été décrite. Comme le montre la figure 35, la vis d'archiméde à pas variable 76 est constituée d'un tube métallique de fort diamètre ( /800mm) traversé en son centre longitudinal et en totalité par l'arbre de transmission 78 qui l'entraîne en rotation, par l'intermédiaire d'un réducteur creux 79, de telle sorte que ledit tube tourne environ au .1/3 ou-au 1/4-de la vitesse de rotation de l'arbre de transmission 78. D'une manière connue, des filets 77 en métal plat sont soudés sur ledit tube, à un pas fixe, sur 1/4 environ de sa longueur sur sa partie avant, et à un pas variable croissant sur sa partie arrière. Pour éviter une vitesse trop lente de la vis 76 et pour limiter les efforts latéraux, le pas est calculé de manière à ce que les filets 77 n entraînent les plates-formes 1, avec le concours des galets 73, que tous les deux tours. La figure 36 représente un maillon de chaine à pattes 88 dont l'utilisation va être décrite sur les figures 37 et 38 et qui comporte deux pattes de forme recourbée 89, serties de part et d'autre de la chaîne, adaptées et destinées à entrainer 1' extrémité des arbres de roues 3 des plates-formes 1. La figure 37 montre une double vue du dispositif d'entraînement-par chaîne à pattes, identique à celle montrée sur la figure 36, sur laquelle l'arbre de transmission 78, sous 1' action du moteur 85, entraîne un réducteur 94.A à double sorties et à arbre moteur traversant qui entrain, de part et d'autre de l'arbre de transmission 78, dans un même sens, deux pignons dentés 91 sur lesquels vient s'animer en rotation, sur chaque pignon, une chaîne à pattes 88, bouclée sur deux pignons libres 93 agencés de telle sorte qu'ils positionnent la chaîne 88, avec le concours de galets de tension 93, afin que les pattes 89 puissent entraîner l'extrémité des arbres de roues 3 des plates-formes 1 (fig. 32). Ce dispositif d'entrainement destiné à animer le trottoir roulant selon l'invention dans les zones à vitesse rapide est équipé de seulement trois à quatre pattes par chaîne, la distance entre les pattes 89 étant exactement la même que celle entre les plates-formes 1 qui est importante à cet endroit. Sur la figure 38 est représentée une double vue d'un dispositif d'entraînement sensiblement identique au précédent, mais adapté pour animer le trottoir roulant selon l'invention à l'entrée des zones à vitesse lente. La vitesse de défilement de la chaîne 88 étant beaucoup plus lente, le réducteur 94.B a un rapport de réduction plus important que le réducteur 94.A de la figure 37, les pignons libres 90 sont plus rapprochés l'un de l'autre)de même que les pattes 89 sont beaucoup plus nombreuses, l'intervalle entre deux pattes correspondant exactement à la distance entre deux plates-formes 1 qui sont adjacentes à cet endroit. En résumé, l'invention permet d'obtenir un trottoir roulant à accélération et décélération d'un type nouveau ayant de grandes possibilités de vitesse et d'adaptation sur des trajets s' inscrivant dans les trois dimensions. La faisabilité est excellente et les impératifs concernant la sécurité des personnes transportées sont résolus et respectés. Il va de soi, que la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention; En particulier, dans une réalisation simplifiée, ne comportant ni poutre extensible ni plancher articulé, avec seulement un plateau de plates-formes conçu pour accepter le transport de marchandises particulières ou diverses. REVENDICATIONS 1) - Trottoir roulant à accélération et décélération, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de plates-formes roulantes, reliées entre elles par une poutre extensible et rétractable supportant une surface porteuse également extensible et rétractable, des moyens d'extension et de rétraction servant à commander l'accélération relative du trottoir roulant par détermination de l'espacement entre les plates-formes, lorsque celles-ci sont entraînées sur un trajet qui comporte des zones à vitesse lente et des zones à vitesse rapide à trajectoire courbe ou rectiligne et, en outre, des moyens d'entraînement convenablement adaptés et judicieusement placés sur ltensemble du parcours, complété de moyens de synchronisation et de sécurité. 2) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites plates-formes comportent chacune quatre roues principales, deux roues coopérant avec les rails d'une voie supérieure et les deux autres roues coopérant avec les rails d'une voie inférieure. 3) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites plates-formes comportent chacune une poutre extensible et rétractable composée d'une pluralité de panneaux judicieusement articulés sur des axes verticaux de manière à ce que ladite poutre soit totalement repliable à l'intérieur de sa plate-forme porteuse. 4) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1 caractérisé en ce que la surface porteuse extensible et rétractable est constituée d'un plancher rigide, articulé transversalement au sens de marche, qui vient s' enrouler sur un tambour récepteur place à l'intérieur et au centre de sa plate-forme porteuse. 5) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens servant à commander l'accélération et la décélération relative du trottoir roulant comprennent au moins, entre chaque plate-forme et en les reliant entre elles, au moins deux compas biellés articulés de part et d'autre et à l'extérieur des plates-formes, d'une part sur deux patins coopérant avec deux rampes de commande et d'autre part, sur les extrémités des axes de roues supérieures; l'ensemble se déformant dans le plan vertical. 6) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entrainement comportent dans les zones à vitesse rapide et à l'entrée des zones à vitesse lente, un dispositif de transmission par double chaîne à pattes entraînant ltextrêmité des arbres de roues supérieures à l'extérieur et de part et d'autre desdites roues. 7) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entrai- nement comportent selon une variante, dans les zones à vitesse rapide,un dispositif de transmission par double courroies à pattes entraînant ltextrêmité des axes de roue inférieures à 1' intérieur et de part et d'autre desdites roues. 8) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entrainement comportent selon une variante , près de l'entrée des zones à vitesse lente, un dispositif de transmission par vis d'archimède à pas variable entraînant, avec l'aide d'un galet, la base de chaque plate-forme parvenue en fin de zone de décélération et en début de zone à vitesse lente. 9) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1 caractérisé en ce que la synchronisation de tous dispositifs d'entraînement est assurée par un arbre de transmission bouclé sur la totalité du trajet, au fond et au centre de la fosse de voies, sous les plates-formes. 10) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon 1 la revendication 1 caractérisé en ce qu'un desdits moyens de sécurité est constitué d'un support poignées à piètement unique fixé sur un côté ou au centre de la partie avant du plateau de chaque plate-forme.