Brevet FR2623765A1 — publié le 19890602

La présente invention concerne un mototracteur agri- cole dirigé à la main, comprenant une manette associée à une embrayage de propulsion et fixée à un guidon afin qu'elle puisse pivoter vers l'avant et vers l'arrière entre une première et une seconde position de travail, et un mécanisme de rappel de la manette vers chacune de ses première et seconde positions de travail. Un mototracteur du type précité est décrit dans la demande publiée de modèle d'utilité japonais n 56-25624 et, dans celui-ci, l'opérateur peut arrêter le véhicule par saisie de la manette tout en maintenant le guidon. Plus précisément, le mototracteur agricole connu comporte un maneton fixé au volant afin qu'il puisse pi- voter sur un axe de pivotement placé plus près d'une extré- mité interne du guidon que l'axe de pivotement de la manette. Lors de la manoeuvre du maneton, la tige de ce dernier vient au contact d'une partie de coopération de la manette à un emplacement qui est plus proche de la poignée du guidon que l'axe de pivotement de la manette. En consé- quence, la manette est déplacée du côté du débrayage au- delà d'un point mort afin qu'un mécanisme de rappel soit commuté entre une première et une seconde position de travail. Dans ce cas, le mécanisme de rappel est commuté de la première à la seconde position de travail afin que la manette reste en position de débrayage. Dans la construction connue, lorsque la manette se rapproche du point mort, la position du maneton agissant sur la partie de coopération de la manette se déplace vers une position de manipulation du maneton si bien que la longueur active du maneton est accrue. La force de ma- noeuvre nécessaire pour la commutation du mécanisme de rappel augmente aussi lorsque la manette se rapproche du point mort. En conséquence, une force de débrayage appli- quée par le maneton augmente lorsque la manette se rap- proche du point mort, étant donné la construction du levier et les caractéristiques du mécanisme de rappel. L'invention a pour objet la réalisation d'une cons- truction permettant à un opérateur de commander la manette afin que l'embrayage soit embrayé et débrayé, avec obten- tion d'un état demi-embrayé, par application d'une force minimale de manoeuvre alors que l'opérateur tient le guidon. A cet effet, un mototracteur agricole dirigé à la main selon l'invention comporte un guidon de direction, un embrayage de propulsion, une manette qui peut pivoter vers l'avant et vers l'arrière autour d'un premier axe de pivo- tement fixé au guidon afin qu'elle soit commutée entre une première et une seconde position de travail, la manette étant rappelée afin qu'elle reste dans l'une des première et seconde positions de travail, la manette ayant un organe de coopération qui en est solidaire, un mécanisme de rappel de la manette vers chacune de ses première et seconde positions de travail, le dispositif de rappel étant rac- cordé à l'embrayage de propulsion afin qu'il commande 'cet embrayage en fonction d'une opération de commutation de la manette, et un maneton qui peut pivoter vers le haut et vers le bas autour d'un second axe de pivotement fixé au guidon, le maneton ayant un organe coopérant disposé à son extrémité antérieure et dirigé vers l'extrémité interne du guidon, une opération de commutation du maneton étant transmise par l'organe coopérant à l'organe de coopération si bien que la manette est commutée entre la première et la seconde position de travail, la disposition étant telle que, lorsque l'ensemble est observé en direction parallèle au premier et second axes de pivotement, le second axe de pivotement est plus près d'une poignée du guidon que le premier axe de pivotement, et l'organe de coopération est placé plus près de la poignée que l'organe de pivotement et plus près de l'extrémité interne du guidon que le second axe de pivotement, le maneton ayant une partie de manoeuvre disposée à proximité de la poignée lorsque la manette est dans l'une de ses première et seconde positions de travail. Dans la construction précédente, l'opérateur com- mande le maneton par application du pouce ou d'un doigt d'une main qui tient le guidon sur la partie de manoeuvre du maneton placée près de la poignée du guidon. La force résultante de manoeuvre provoque l'action de l'organe coo- pérant du maneton sur l'organe de coopération qui est solidaire de la manette si bien que la manette est commutée vers la première ou la seconde position de travail. Cette opération ne nécessite qu'une faible force et permet le déplacement de la manette sans que celle-ci passe'de part et d'autre d'un point mort formé entre la première et la seconde position de travail. Le maneton unique permet à l'opérateur d'embrayer et de débrayer l'embrayage de propulsion tout en tenant le guidon. Un état demi-embrayé peut être obtenu par manoeuvre du maneton afin que la manette ne soit pas déplacée de l'autre côté du point mort entre les deux positions de travail. Cette caractéristique est un avantage important lors du virage du véhicule en cercle par exemple. Lors de la commutation entre les deux positions de travail, la position de coopération obtenue en fonction de la manoeuvre du maneton n'est pas la même dans la construc- tion selon l'invention et dans la construction connue. Dans la construction connue, plus la vitesse angulaire de l'em- placement de coopération est faible et plus la position de coopération est proche du point mort. Selon l'invention, la vitesse angulaire est maximale au point mort. En consé- quence, la construction selon l'invention permet un passage rapide audelà du point nécessitant une force maximale de manoeuvre si bien que la manoeuvre de la manette et du maneton est facilitée. L'invention permet ainsi à un opérateur de débrayer l'embrayage en cas d'urgence, par exemple pendant qu'il tient le guidon. Le véhicule selon l'invention présente des avantages de sécurité et de maniabilité. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale du mototrac- teur dirigé à la main selon l'invention; la figure 2 est une élévation latérale en coupe partielle de la région de montage de la manette et du maneton; la figure 3 est une vue en plan et en coupe par- tielle de la région de montage de la manette et du mane- ton; et la figure 4 est un schéma illustrant le fonctionne- ment du maneton. ! On se réfère à la figure 1; un mototracteur agri- cole dirigé à la main comporte un châssis de véhicule autopropulsé comprenant des roues 1, un moteur E, un guidon ayant des parties droite et gauche 2 et un dispositif d'attelage 3 permettant le raccordement d'un accessoire tel qu'une charrue rotative. Une courroie 6 de transmission passe sur une poulie 4 de sortie du moteur E et sur une poulie d'entrée 5 d'une transmission (non représentée) destinée à entrainer le mototracteur et l'accessoire qui lui est fixé. Un embrayage principal C comporte une roue 7 de tension supportée par un bras pivotant 8 afin que la courroie 6 de transmission puisse être tendue et détendue, c'est-à-dire qu'elle puisse assurer l'embrayage et le débrayage. Cet embrayage princi- pal C comporte en outre un ressort hélicoïdal 9 agissant sur le bras pivotant 8 afin que la roue 7 formant tendeur soit rappelée vers la position de relaxation de la cour- roie. L'embrayage principal C est destiné à être commandé par la construction représentée sur les figures 2 et 3. Comme l'indique la figure 1, le bras pivotant 8 est relié par un ressort hélicoïdal 10, un fil métallique 11 de débrayage et une bielle courbe 12 à une manette 13 disposée vers l'intérieur par rapport à la partie droite du guidon 2. La manette 13 est fixée à la partie droite du guidon 2 par une tige 14 de support et un organe 15 de montage. La manette 13 peut pivoter vers l'avant et vers l'arrière autour d'un axe P1 de la tige de support 14. La roue 7 de tension est dans la position de mise sous tension de la courroie 6 lorsque la manette 13 est dans la position d'em- brayage E1, au contact de l'extrémité avant d'une gorge 16a de guidage délimitée dans un guide 16 de manette. La roue 7 de tension est dans la position de relaxation de la cour- roie 6 lorsque la manette 13 est dans la position de débra- yage D1, au contact de l'extrémité arrière de la gorge 16a. Les ressorts 9 et 10 et la bielle courbe 12 consti- tuent un mécanisme A de rappel de la manette 13 vers la position embrayée E1 ou vers la position débrayée D1, si bien que l'embrayage principal C est maintenu en position embrayée ou débrayée. Plus précisément, un point mort DP est placé sur une droite passant par l'axe P1 et par un emplacement adjacent & la manette i3 auquel le fil 11 de débrayage est raccordé. Lorsque l'axe de pivotement P2 de la manette 13 et de la bielle courbe 12 se trouve au-dessus du point mort DP, la bielle 12 est déplacée en arrière de la manette 13 et tend le ressort 10. En conséquence, le ressort 10 applique une force de rappel supérieure à la force du ressort 9 afin que la roue 7 soit mise vers sa position de tension. A ce moment, le mécanisme de rappel A prend une première position de travail dans laquelle il rappelle la manette 13 vers la position embrayée E1. Lorsque l'axe de pivotement P2 se trouve au-dessous du point mort DP, la bielle courbe 12 est déplacée vers l'avant de la manette 13 et le ressort 10 est détendu. En conséquence, le ressort hélicoïdal 9 exerce une plus grande force de rappel que le ressort 10 et déplace la roue 7 de tension vers la position de relaxation. A ce moment, le mécanisme A de rappel prend une seconde position dans laquelle il rappelle la manette 13 vers la position dé- brayée D1. Ainsi, lors de la manoeuvre de la manette 13, l'axe de pivotement P2 se déplace au-dessus et au-dessous du point mort DP si bien que le mécanisme A de rappel est commuté entre la première et la seconde position de travail. Un maneton 17 est placé vers l'intérieur de la 26237*5 moitié droite du guidon 2 afin qu'il manoeuvre la manette 13 et permette la commutation du mécanisme A de rappel entre la première et la seconde position de travail. Le maneton 17 est fixé à la partie droite du guidon 2 par une tige 18 de support et un organe 15 de montage. L'opérateur peut embrayer et débrayer l'embrayage principal C par ma- noeuvre du maneton 17 lorsqu'il tient le guidon 2. Le maneton 17 peut pivoter dans un plan vertical autour d'un axe P3 de la tige 18 de support, cet axe étant plus près que l'axe P1 d'une poignée 2a du guidon 2. Le maneton 17 a un galet coopérant 19 à son extrémité anté- rieure. Le galet coopérant 19, est plus près, en élévation latérale, de la poignée 2a du guidon 2 que l'axe P1 et est plus près de l'extrémité interne du guidon 2 que l'axe P3. La manette 13 a une première partie 13a de bras de coopéra- tion et une seconde partie 13b de bras de coopération formées par une tige coudée et destinées à loger le galet coopérant 19 en étant à son contact. L'emplacement du galet coopérant 19 entre les deux parties 13a et 13b assure la connexion entre la manette 13 et le maneton 17. Le maneton 17 a une partie 17a de manoeuvre à son extrémité arrière. Lorsque la manette 13 est dans la position embrayée E1, le maneton 17 est dans la position embrayée E2, sa partie de manoeuvre 17a étant proche de la poignée 2a du guidon 2 et au-dessous de cette poignée. Dans cette position, l'opéra- teur peut repousser la partie 17a de manoeuvre à l'aide du pouce ou d'un doigt de sa main droite tout en tenant le guidon 2. Lorsque la manette 13 est dans la position dé- brayée D1, le maneton 17 est en position débrayée D2, la partie de manoeuvre 17a étant proche de la poignée 2a du guidon 2 et au-dessus de celle-ci. Dans cette position, l'opérateur peut pousser la partie de manoeuvre 17a à l'aide du pouce ou d'un doigt de sa main droite tout en tenant la partie droite du guidon 2. Lorsque le maneton 17 est repoussé vers le bas à partir de la position débrayée D2, le galet coopérant 19 glisse sur la première partie de bras de coopération 13a vers l'axe Pi. Le galet 19 repousse ainsi la première partie 13a de bras et déplace l'axe de pivotement P2 au- dessus du point mort DP, le maneton 17 gardant une longueur L de travail pratiquement constante. En conséquence, le mécanisme A de rappel commute de la seconde position de travail & la première afin que la manette 13 soit placée dans la position embrayée E1. Lorsque le maneton 17 est poussé vers le haut à partir de la position embrayée E2, le galet coopérant 19 glisse sur la seconde partie de bras de coopération 13b vers l'axe Pl depuis la position représen- tée en trait plein vers la position représentée en trait mixte sur les figures 2 et 4. Le galet coopérant 19 re- pousse alors vers le bas la seconde partie 13b de bras et déplace ainsi l'axe de pivotement P2 au-dessous du point mort DP avec maintien du maneton 17 à une longueur cons- tante de travail L. En conséquence, le mécanisme A de ma- noeuvre est commuté de la première position de travail à la seconde et la manette 13 est mise en position débrayée D1. La construction précédente selon l'invention peut aussi être utilisée afin que l'opérateur ne puisse que débrayer l'embrayage pendant qu'il tient le guidon. Dans ce cas, la manette 13 peut comporter une seule partie du bras de coopération, le maneton étant rappelé par un dispositif mécanique tel qu'un ressort. Bien que, dans le mode de réalisation décrit, la construction selon l'invention soit utilisée pour la com- mande de l'embrayage de propulsion, l'invention s'applique aussi à un embrayage d'une transmission d'un type autre qu'une transmission de propulsion. L'invention s'applique aux tracteurs agricoles et à divers autres mototracteurs agricoles dirigés à la main, par exemple les motoculteurs de tous types, notamment des- tinés à travailler le sol ou à traiter les récoltes. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux mototracteurs qui vien- nent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limi- tatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mototracteur agricole dirigé à la main, caracté- risé en ce qu'il comprend: un guidon de direction (2), un embrayage de propulsion (C), une manette (13) qui peut pivoter vers l'avant et vers l'arrière autour d'un premier axe de pivotement (Pi) fixé par rapport au guidon (2) afin qu'elle soit commutée entre une première et une seconde position de travail, la manette étant rappelée afin qu'elle reste dans l'une de ses première et seconde positions de travail, la manette (13) comportant un organe de coopération qui en est solidaire, un mécanisme de rappel (A) destiné à rappeler la manette (13) vers chacune de ses première et seconde posi- tions de travail, le mécanisme de rappel (A) étant raccordé à l'embrayage de propulsion (C) afin qu'il commande cet embrayage (C) lors de l'opération de commutation de la manette (13), et un maneton (17) qui peut pivoter vers le haut et vers le bas autour d'un second axe de pivotement (P3) fixé au guidon de direction (2), le maneton (17) ayant un organe coopérant à son extrémité avant, dirigé vers une extrémité interne du guidon (2), une opération de commutation du maneton (17) étant transmise par l'organe coopérant à l'or- gane de coopération si bien que la manette (13) peut être commutée entre sa première et sa seconde position de travail, dans lequel, dans une vue en direction parallèle au premier et au second axe de pivotement (P1, P3), le second axe de pivotement (P3) est disposé plus près d'une poignée (2a) du guidon (2) que le premier axe de pivotement (P1), et l'organe de coopération est disposé plus près de la poignée (2a) que le premier axe de pivotement (P1) et plus près de l'extrémité interne du guidon (2) que le second axe de pivotement (P3), le maneton (17) ayant une partie de manoeuvre disposée à proximité de la poignée (2a) lorsque la manette (13) est dans l'une de ses première et seconde positions. 2. Mototracteur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'organe de coopération comprend des parties de bras de coopération (13a, 13b), et l'organe coopérant est un galet coopérant (19). 3. Mototracteur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les parties de bras de coopération (13a, 13b) sont formées par les surfaces de parois internes d'un élément en U, le premier axe de pivotement (Pl) constituant une base de support de l'élément en U, le galet coopérant (19) étant logé dans l'élément en U. 4. Mototracteur selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que l'élément en U est formé par une tige coudée. 5. Mototracteur selon'la revendication 1, dans le- quel l'embrayage de propulsion(C) est embrayé lorsque la manette (13) est dans la première position de travail et débrayé lorsque la manette (13) est dans la seconde posi- tion de travail. 6. Mototracteur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la partie de manoeuvre (17a) du maneton (17) est disposée latéralement au-dessous de la poignée (2a) du guidon (2) lorsque la manette (13) est dans la première position de travail, et latéralement au-dessus de la poi- gnée (2a) lorsque la manette (13) est dans la seconde position de travail, si bien que la manette (13) peut être commutée entre la première et la seconde position par un opérateur qui tient la poignée (2a). 7. Mototracteur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le mécanisme de rappel (A) comporte une bielle courbe (12) raccordée à un prolongement d'une base cylindrique de la manette (13) qui peut tourner autour du premier axe de pivotement (P1). 8. Mototracteur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le maneton (17) ne peut être commandé que pour le débrayage de l'embrayage de propulsion (C).