Brevet FR2635637A1 — publié le 19900302

La présente invention concerne un appareil pour saisir puis relacher des plantes maintenues dans une motte, comprenant au moins trois éléments de préhension dirigés essentiellement vers le bas et qui sont déplaçables essentiellement en direction horizontaLe pour saisir et relâcher la motte. Un tel appareil préhenseur de plantes constitue l'objet de la demande de brevet néerlandais 88.00040 au nom de la demanderesse. Avec cet appareil connu, les éléments de préhension saisissent extérieurement la motte de la petite plante, laquelle est ensuite transférée à l'endroit désiré. Là, la motte est enfoncée dans la cavité destinée à recevoir la plante. Pour que la plante soit ensuite relachée, les éléments de préhension sont déplacés vers l'extérieur, de sorte qu'ils ne peuvent pas entrafner la plante lors de leur remontée.Cependant, lorsque la plante est placée dans un matériau relativement dur, qu'il s'agisse de terre relativement dure, d'un substrat ou d'un matériau semblable, ce mouvement vers l'extérieur des éléments de préhension est seulement possible dans une mesure limitée, de sorte que le risque existe que ce mouvement ne soit pas exécuté convenablement et que, à la remontée des éléments de préhension, la petite plante soit également tirée de nouveau vers le haut, ce qui est bien entendu contraire au bon fonctionnement de la machine dont l'appareil préhenseur fait partie. En principe, il est également possible de ne pas prévoir le mouvement vers l'extérieur des éléments de préhension. Dans ce cas, la plante risque également d'être remontée avec les éléments de préhension lors du retrait de l'appareil. De plus, dans les deux situations, la motte de la plante peut être brisée sous l'effet de la traction exercée sur elle lors de la remontée, ce qui n'est pas désiré davantage, bien entendu. L'invention a donc pour but d'éviter les problèmes décrits ci-dessus. A cet effet, selon l'invention, un appareil comme défini au début est caractérisé en ce que les éléments de préhension sont agencés pour saisir la motte extérieurement et qu'au moins un organe de détachement est disposé déplaçable en direction verticale à l'intérieur, ou au moins en partie à l'intérieur des éléments de préhension. Grâce à l'utilisation de l'organe de détachement, il n'est plus nécessaire, lors du relàchement de la motte, de déplacer les éléments de préhension vers l'extérieur, si bien que les problèmes liés à ce mouvement vers l'extérieur sont évités, tandis que le risque que la motte de la plante soit brisée au retrait des éléments de préhension est supprimé. L'organe de détachement peut être formé par un poinçon déplaçable verticalement, mais il peut être formé aussi, par exemple, de corps qui sont reliés chacun à l'un des éléments de préhension et sont déplaçables verticalement par rapport à ceux-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de La description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective avec un arrachement d'un appareil selon L'invention ; - la figure 2 est une coupe longitudinale schématique d'un tel appareil au moment de la saisie d'une plante avec sa motte ; - la figure 3 est une vue semblable pendant la disposition de la plante avec la motte à l'endroit désiré ; et - la figure 4 est une vue semblable de l'appareil au moment où la plante avec la motte sont relâchées. L'appareil préhenseur selon L'invention comprend un corps de base I dans lequel est incorporé un vérin pneumatique. Le corps de base 1 est relié par une ou plusieurs barres 2 à un dispositif au moyen duquel l'appareil préhenseur peut être déplacé en vue du transfert des plantes avec leurs mottes aux endroits désirés après qu'elles ont été saisies par l'appareil préhenseur. Ce dispositif de déplacement ne fait pas partie de l'invention et ne sera donc pas décrit. Un dispositif de ce type est décrit dans la demande de brevet néerlandais 88.00040 au nom de la demanderesse. Quatre broches de préhension 3 sont fixées sur le côté inférieur du corps de base 1. A une certaine distance de sa fixation au corps de base 1, chaque broche 3 comporte une partie courbe formant un renflement 4 dirigé vers l'intérieur. Le vérin pneumatique à l'intérieur du corps de base 1 possède une tige de piston 5 dont l'extrémité inférieure porte une bille 6. Les mouvements d'extension et de rétraction du vérin animent la bille 6 de mouvements verticaux qui, grace à la coopération de la bille 6 et des renflements 4 et à la flexibilité des broches 3, sont transformés en déplacements sensiblement horizontaux, vers l'intérieur ou vers l'extérieur, des parties inférieures des broches 3. Le corps de base 1 est entouré d'un anneau 7 qui est déplaçable en direction verticale le long de ce corps par un vérin pneumatique 8 monté sur le côté du corps 1. La tige de piston 9 de ce vérin pneumatique est reliée à I-' anneau 7. Un tuyau d'arrivée d'air comprimé 10 est raccordé au vérin pneumatique 8 pour la commande de celui-ci et il en va de même pour le vérin pneumatique incorporé dans le corps de base 1. Un tube flexible 11, dirigé vers le bas, est fixé au côté inférieur de l'anneau 7 en regard de chacune des broches de préhension 3. A une certaine distance de son extrémité inférieure, chaque tube flexible il présente une ouverture latérale 12 par laquelle la broche 3 en question pénètre dans le tube et traverse ensuite la partie inférieure de celui-ci. Tous Les tubes Il ont un diamètre extérieur nettement plus grand que le diamètre des broches 3. La manoeuvre du vérin pneumatique 8 confère un mouvement vertical à l'anneau 7, donc aussi aux tubes 11 qui y sont attachés, si bien que les extrémités inférieures 13 des tubes se déplacent également par rapport aux broches 3. La figure 2 montre schématiquement un mode de réalisation de l'invention qui diffère de celui de la figure 1 dans la mesure où les tubes flexibles il ont été remplacés par des bagues 14 dont les faces inférieures portent une rondelle 15. Les bagues 14 sont reliées à L'anneau 7 par des tiges 16 qui sont rigides en direction verticale mais peuvent fléchir en direction horizontale. Le fonctionnement de ce mode de réalisation correspond par ailleurs entièrement à celui de l'exécution illustrée sur la figure 1. Les broches 3 traversent les rondelles 15 et ces dernières - disposées coulissantes sur les broches 3 - peuvent être appuyées sur le bord supérieur de la motte 17 lors des mouvements verticaux relatifs. Les bagues 14 servent uniquement de guides autour des broches. La fonction de détachement est réalisée par les rondelles 15 fixées aux bagues 14. Il est possible aussi d'utiliser des plaquettes ou des rondelles sans bagues. On décrira maintenant le fonctionnement de l'appareil selon l'invention. Au moment de la saisie d'une motte 17, dans laquelle est maintenue une plante 18 et qui se trouve par exemple dans un support comme décrit dans la demande de brevet néerlandais 88.00040, la bille 6 est abaissée au moyen du vérin pneumatique, de sorte que les broches 3 sont écartées, et l'ensemble de l'appareil préhenseur est amené au-dessus de la plante 18. Ensuite, l'appareil est abaissé pour que la motte 17 puisse être saisie par les broches 3 ; la bille 6 est alors remontée, de sorte que les broches se rapprochent mutuellement et s'appliquent contre la motte 17. Pendant tous ces mouvements, la bague 14 avec les rondelles 15 occupent leur position la plus haute. Dans le cas d'une exécution selon la figure 1, les tubes flexibles 11 se trouveraient à ce moment à leur position supérieure. Après cela, l'appareil préhenseur est amené à l'endroit où la plante 18 avec la motte 17 sont à disposer. Cette situation est présentée par la figure 3. La motte 17 est mise en place dans une cavité formée préalablement dans ce but, par exemple dans un pot partiellement garni de terreau ou dans un lit formé par un matériau constituant un substrat. Après la mise en place, l'ensemble de l'appareil préhenseur est remonté et Le vérin pneumatique 8 est simultanément manoeuvré, de sorte que les bagues 14 et les rondelles 15 sont descendues par rapport aux broches 3. L'opération se déroule de manière que la hauteur des bagues 14 et des rondelles 15 par rapport à L'environnement ne change pas. De cette manière, la motte 17 est détachée des broches, si bien que l'appareil peut être retiré facilement, sans mouvement latéral des broches 3, de sorte qu'il n'y a pas de risque d'endommagement de la motte 17, ni du lit dans lequel elle vient d'être disposée. La commande exacte de l'appareil permet d'obtenir un fonctionnement très rapide. REVENDICATIONS 1. Appareil pour saisir puis relâcher des plantes maintenues dans une motte, comprenant au moins trois éléments de préhension (3) dirigés essentiellement vers le bas et qui sont déplaçables essentiellement en direction horizontale pour saisir et relâcher la motte (17), caractérisé en ce que les éléments de préhension (3) sont agencés pour saisir la motte (17) extérieurement et qu'au moins un organe de détachement (11 ; 15) est disposé déplaçable en direction verticale à l'intérieur, ou au moins en partie à l'intérieur des éléments de préhension (3). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de détachement est formé par un poinçon mobile verti également. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que L'organe de détachement est formé par des corps (11 ; 15) qui sont reliés chacun à l'un des éléments de préhension (3) et sont deplaçarles verticalement par rapport à ceux-ci. 4. Appareil selon La revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de préhension (3) sont constitués par des broches fixées à un corps de base (1) formant support et que Lesdits corps sont constitués par des tubes flexibles (11) dont au moins les parties voisines des extrémités libres sont traversées par les broches (3) et dont les autres extrémités sont fixées à une pièce (7) déplaçable par rapport au corps de base (1). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tubes flexibles (11) présentent, à une certaine distance de leur partie extreme traversée par L'une des broches (3), une ouverture (12) par laquelle la broche en question pénètre à l'intérieur du tube flexible. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les corps sont formés par des rondelles (15) pouvant glisser Le long des broches (3) et qui sont reliées par l'intermédiaire de tubes flexibles (11) à une pièce (7) déplaçable par rapport au corps de base (1). 7. Appareil selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la pièce mobile est un anneau (7) entourant Le corps de base (1) et déplaçable en direction axiale. 8. Appareil selon La revendication 7, caractérisé en ce que l'anneau (7) est déplaçable au moyen d'un vérin pneumatique (8).