Brevet FR2625518A1 — publié le 19890707

La présente invention concerne un dispositif de pliage et d'empilage de linge monté devant une calandre d'installation de séchage et de repassage de linge com- prenant des transporteurs à bande transportant le linge lors des opérations de pliage et d'empilage. Or connaît de tels dispositif, mais les dispositifs de ce type connus à ce jour ne peuvent pas réaliser plu- sieurs pliages du même linge et ils ont un très faible rern- dement du fait qu ils nécessitent l'intervention d'un per- sonrrel important, du fait qu'ils ne sort pas automatisés. Or propose donc par la présente invention un dispo- sitif de pliage de linge caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs transporteurs à bande montés parallèlement, selon la largeur de la calandre, qui roulent à la même vitesse linéaire, démarrent et s'arrêtent en synchronisme et sort équipés de manière identique, pour agir en même temps sur la largeur d'un meme linge, ces transporteurs à bande roulant successivement devant au moirns une station de pliage longi- tudinal du linge précédée d'un détecteur à jet d'air signa- lant l'arrivée et le passage d'un linge. commandant la mise en fonctionnement de la station de pliage longitudinal et son arrêt en état d'attente de l'arrivée d'un linge suivant, et suivie d'un rouleau pour aplatir le pli réalisé par la station de pliage longitudinal. Le dispositif de l'invention proposée comporte également une station de pliage transversal, d'empilage et de comptage du linge finalement plié. Ainsi qu'il est cornçu. le dispositif de la présente invention réalise le pliage du linge plusieurs fois, dans le sers longitudinal et dans le sers transversal, après quoi le linge est empilé et compté afin de former des piles d'un certain nombre de pièces prédéterminé. Cela évite entre autres le gaspillage des pièces de linge et le vol de ces pièces. Le dispositif est totalement automatisé, ne récessi- tart en rien l'intervention de personnel, vu qu'il est com- mandé par les détecteurs à jet d'air qui signalent l'arrivée et le passage, devant chaque organe de la machine, d'un linge à plier et commandent la mise en fornctiornement le temps nécessaire, l'arrêt et la mise en attente de l'arrivée du linge suivant, pour toutes les parties mobiles de la machine. Or décrira ci-après,à titre d exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en élévation schématique du dipositif de l'invention. sur laquelle le rateau de la sta- tion de pliage longitudinal est figuré en position extrême abaissée. La figure 2 est une vue en élévation schématique partielle du même dispositif, sur laquelle le rateau est figuré en position extrême haute et les mors fermés sur le linge. La figure 3 est une vue en élévation. schématique partielle du dispositif sur laquelle le rateau est figuré en position d'attente. intermédiaire La figure 4 est une vue de profil. schématique de la station de pliage transversal du linge, la herse étant fi- gurée en position basse. La figure 5 est une vue de profil, schématique, similaire à la figure 4, la herse étant figurée en position haute et le pli transversal amorcé et La figure 6 est une vue en élévation, schématique du dispositif de commande et de réglage de la course de rota- tion du rateau autour de sa charnière. Le dispositif de pliage et d'empilage de linges selon l'invention qui est situé à la sortie de l'installa- tion de séchage et repassage d'une blanchisserie, est dési- gré dans son ensemble par la référence 1 sur les figures 1 à 3. Il est monté immédiatement devant le bec 2 de la calan- dre de l'installation de séchage et repassage. -Il comporte, en largeur par rapport à la calandre, plusieures transpor- teurs à bande, par exemple et de manière non limitative au nombre de quatre, selon la largeur de la calandre marques sur les figures 4 et 5 avec les lettres A-B-C-D. Ces trars- porteurs à bande A-B-C-D sont montée parallèlement, ils sont équipés de manière identique, ils roulent à la même vitesse linéaire, démarrent et s'arrêtert exactement en même temps et ils sort de préférence commandés par les mêmes moyens d'ertranirement. Leurs dispositifs accessoires, tels qu'ils sort décrits par la suite. sort également identiques et ils fonctionrrert en synchronisme sur la largeur des quatre transporteurs pour agir en même temps sur la largeur d'un linge 3 sortant du bec 2 et tout au long du trajet de trars- port sur le transporteur. Or décrira de ce fait uniquement l'équipement d'un seul transporteur A (figure 1 à 3). Le transporteur est pourvu, dans le sers lorgitudi nal par rapport à la sortie du calandre 2. d'une poulie de renvoi 4 à chacune de ses extrémités, la poulie amont 4 étant mortée en dessous du bec 2 de la calandre, afin de reçevoir en longueur le linge 5 sortant du bec de l'irstal- latior de séchage et repassage (figure 1). - Le dispositif comporte ensuite, le long du trarspor- teur à barde A et dans le sers de déplacement longitudinal de sa barde selon la flèche F1, un détecteur à jet d'air 6 de l'arrivée du linge 5, ensuite une première station de pliage en sens longitudinal 7 du linge qui est décrite plus en détail en ce qui suit. Après cette première station de pliage longitudinal 7 et toujours dans le sers de déplacement longitudinal du transporteur à barde A. le dispositif comprend un rouleau 8 pour applatir le pli réalisé par cette première station de pliage longitudinal 7, associé, en dessous de la bande du transporteur A, à un rouleau de contre-appui 9. Ces deux rouleaux roulent en sers inverse, pratiquement en appui sur les faces opposées de la barde. Après la paire de rouleaux 8,9 mentionnés, on ren- contre dans le-sens longitural du déplacement de la bande du transporteur A, un second détecteur à jet d'air 10 de l'ar- rivée et du passage du linge 11 déjà plié en longueur par la première station de pliage longitudinal 7, et toujours dans ce sens longitudinal de déplacement de la bande du transpor- teur A, une seconde station de pliage en sers longitudinal 12. pliant le linge 11 encore une fois dans le sers lorgitu- dinal, sous la forme du lirge 13 deux fois plié sur lui-même. Ce linge 13 ainsi plié arrive sur les bardes des transporteurs à barde A-B-C-D parallèles et roulant en syr- chronisme, au droit d'une station de pliage transversal 14 et d'empilage du linge finalement plié. Après cette station de pliage transversal 14, la bande du transporteur passe sur la poulie de renvoi aval. Il est de toute évidence que le dispositif peut comprendre, si on le j. uge nécessaire et sans sortir du cadre de cette invention, d'autres paires de rouleaux 8,9 avart chaque station de pliage longitudinal ou transversal, E 'i que d'autres détecteurs à jet d'air de passage du linge précédemment plié, ainsi que d'autres stations de pliage longitudinal. Selon la présente invention, la première station de pliage longitudinal 7 et la seconde station de pliage lon- gitudinal 12 sort conformées de la même manière. On décrira donc de ce fait, seulement l'une de ces stations de pliage longitudinal Une telle station de pliage comprend en pre- mier lieu un organe 15 fixe, placé au-dessus du transporteur à bande A, à une certaine hauteur afin de permettre le plia- ge du linge et son transport par le transporteur à bande A-B-C-D. Cet organe 15 porte, à sa partie inférieure et amont par rapport au sens de déplacement de la bande du transporteur, un mors fixe 16. L'organe 15 porte égaler"-'t sa partie inférieure un rateau 17 en forme - grille re: ?'- gulaire, articulée sur l'organe 15 à sa partie aval à l'aide d'une charnière 18. Le rateau 17 porte, à sa partie extrême opposée à la charnière 18, un mors mobile 19 en forme de rouleau, pouvant tourner autour d'un axe soutenu par le rateau 17, situé à sa partie extrême amont par rapport au sens de déplacement de la bande du transporteur indiquée par la flèche Fl. Les deux mors fixe 16 et mobile 19 ont une longueur égale à la largeur de la bande du transporteur A. Le rateau 17 peut prendre autour de la charnière 18 Lr mouvement de rotation ainsi que figuré sur le dessin par la 26255 18 flèche F2, ou bier er sers opposé à cette flèche, sous l'action d'un levier 20 (figure 6) sctiornné par un vérin 21. ?ous l'action du vérin 21, le rateau 17 peut venir occuper rois positions angulaires différentes à savoir une position extrême abaissée, ainsi que montré sur la figure 1 du des- sin, une position extrême haute, ainsi que montré sur la figure 2 du Gessin et une position d'attente intermédiaire entre les deux précédentes, ainsi que montré sur la figure 3 du dessin. La station de pliage que ce soit la première 7 ou la seconde 12, comprend également deux doigts 22 placés en dessous de la bande du transporteur A, de part et d'autre de cette bande. pouvant basculer selon la flèche F3, autour d'un axe horizontal et transversal 23, également sous la commande d'un vérin, non figuré sur le dessin afin de le simplifier. Les doigts 22, sous l'action de leurs vérins, Deuvent être escamotés en dessous de la bande du transpor- teur, ou faire saillie avec leurs parties extrêmes aval au-dessus de la bande pour soulever le linge circulant sur la bande, ainsi que montré sur la figure 1. Le rateau 17 porte, à sa partie supérieure, un troi- sième détecteur à jet d'air 24 qui, en commandant un vérin , bloque le rateau'17 pour l'empêcher de vibrer du fait de -n déplacement angulaire, afin d'améliorer la qualité du liage. Selon l'invention, l'organe 15 en forme de boîtier contient le vérin 21, ainsi que (figure 6) un dispositif de réglage 26 de la course angulaire du rateau 17. Ce disposi- tif de réglage 26 comprend une barre.fileté.e 27, quatre écrous 28, une barre de commande du vérin 29 et deux res- sorts de tension 30. Un tel dispositif de réglage permet de régler aussi bien la position basse du rateau 17 que sa position haute ou la position intermédiaire, ainsi que l'amplitude de rotation du rateau 17 autour de sa charnière 18. La station de pliage transversal 14 est placée par rapport au transporteur à barde A-B-C-D. avec son axe longi- tudinal d'équerre, ainsi que montré sue les figures 4 et 5 du dessin. Cette station de pliage transversal 14 comprend une pince 31 s'ouvrant dans un plan vertical transversal par rapport à la direction longitudinale des transporteurs A-B-C-D (plan des figures 4 et 5). Cette pince 31 est placée au-dessus des bardes des transporteurs et ses branches 32 se terminent, à leurs parties extrêmes inférieures, par des mors 33. Le dispositif comprend ensuite une herse 34 corsti- tuée par un certain nombre de plaques verticales 35 qui se trouvent de chaque côté latéral de chacune des bandes trans- porteuses, chaque plaque 35 étant située dans un plan parallèle au sens longitudinal des transporteurs A-B-C-D. Dans le cas de la forme d'exécution décrite à titre d'exemple non limitatif il existe quatre plaques 35, la plaque entre les deux transporteurs centraux BC manquant. Ces plaques 35 sont réunies rigidement, à leurs parties inférieures, par une plaque de base 36. La plaque 35 qui devrait se trouver dans l'axe de la herse 34 est remplacée par une guillotine 37 constituée par une plaque verticale indépendante de la herse 34. Cette herse 34 peut se déplacer verticalement entre une position basse G (figure 4) o elle est escamotée à un niveau en dessous des bandes des trans- porteurs A-B-C-D et une position haute H (figure 5) avec la surface d'appui des parties extrêmes des plaques 35 à mi- distance sur la verticale entre les bandes des transporteurs A-B-C-D et les mors 33 de la pince 31. La guillotine 37 peut se déplacer à son tour égale- mernt dans un plan vertical parallèle à celui des plaques 35 de la herse 34, entre une position basse (telle que montrée sur la figure 4), avec sa partie extrême supérieure dans le même plan que celles des plaques 35, et une position haute H (figure 5) avec sa partie extrême supérieure'au niveau des mors 33 de la pince 31. 26255 18 Le déplacement de la herse 34 et de la guillotine 37 vers le haut et vers le bas entre les positions basse G et haute H respectives se fait sous la commande de vérins 38, commandés à leur tour par un détecteur à jet d'air 39, si- milaire aux détecteurs 6,10 et 24 qui commandent également tous les organes mobiles de la station. La station ainsi décrite comporte également des moyens 40 de réglage de la montée 40 de la herse 34 compre- pant des tiges filetées vissés dans des écrous et des res- sorts associés à des plaques de soutien des vérins 38. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant: Lorsqu'une pièce de linge 3 devant être pliée arrive par le bec 2 de la calandre, elle s'étale sur les bandes des transporteurs A-B-C-D roulant en synchronisme pour la faire passer à travers le dispositif de. pliage 1. Par ce déplace- mernt, la pièce de linge 3 atteint, par son bord frontal aval dans le sens de déplacement sur les bandes transporteuses, le jet d'air du détecteur à jet d'air 6 qu'elle coupe, ce qui provoque la mise en service de la première station de pliage 7, simultanément pour les quatre transporteurs à bande A-B-C -D. Dès que le bord aval de la pièce de linge sortante 5 atteint les doigts 22, ceux-ci basculent vers le haut et orientent le bord du linge 5 sur le rateau 17, qui se trouve dans sa position basse, le mors mobile 19 roulant sur la bande du transporteur (figure 1). Le rateau 17 bascu- le alors, sous l'action du vérin 21 et du levier 20, vers sa position haute (figure 2) jusqu'à ce que le bord aval du linge soit pincé et retenu en place entre les mors fixe 16 et mobile 19. Le troisième détecteur à jet d'air 24 voit son jet d'air coupé par la présence du bord du linge retenu par le rateau 17 et il commande le blocage du rateau contre toute vibration. Pendant ce temps le linge 5 avance sur le transporteur et le premier pli se forme (figure 2). Les doigts 22 reviennent à leur position escamotée en dessous du niveau de la bande transporteuse. Lorsque le bord amont du linge 5 atteint le niveau du bord aval du linge, le rateau 17 retourne en basculant vers le bas et le linge est libéré. Le premier pli est aussi formé et le linge prend la forme indiquée en 11. Le rateau 17 vient alors occuper la position intermédiaire d'attente (figure 3), afin de laisser libre passage au linge 11 une fois plié par la continuation des opérations. Le rateau 17 reste dans cette position en atte;-- dant qu'un linge 5 suivant arrive et coupe de nouveau le jet d'air du détecteur 6 pour que, sous la commande de celui-ci, il redescende avec son mors mobile 19 au contact de la bande du transporteur afin de ramasser le linge qui arrive. Le linge 11 replié une fois est amené par la bande des transporteurs A-BC-D sous le rouleau 8. afin que l1 formé soit bien aplati et il continue à être déplacé vers la station 12 de formation du second pli. Cette station étant conformée de la même manière que la 2t3-ion 7 de for- mation du premier pli les opérations se répétent comme déjà décrit. Le linge 13 en sort plié deux fois, donc en quatre, ainsi que montré sur les figures 1,2 et 3, les deux fois dans le sens longitudinal de son déplacement par les bandes des transporteurs A-B-C-D. Le linge 13 ainsi plié continue de se déplacer pour arriver dans la station de pliage trans- versal 14 (figures 4 et 5). Le linge 13 se présente, par rapport à cette station de pliage transversal, à plat, comme montré sur la figure 4 du dessin, et il vient couper le jet d'air du détecteur à jet d'air 39, de commande de cette station 14 qui est de fait mise en fonctionnement. Les vérins 38 mettent dans la herse 34 et la guil- lotine 37 en déplacement à partir de leurs positions bagns escamotées par rapport aux bandes des transporteurs A-B- -D, vers leurs positions hautes. La herse 34 décolle le linge 13 des bandes d'amenée des transporteurs et la guillotine 37, en remontant plus haut (figure 5), forme un pli central à égale distance entre les bords latéraux du linge. La pince 31 se referme ensuite sur le pli 42 qui est serré entre les mors 33. La pince décrit ensuite un arc de cercle 44 autour de sa charnière 45 et elle dépose le linge plié 43 sur un transporteur d'empilage 46, qui est compté et reçoit un nombre fixé à l'avance, par exemple, de 50 pièces déf:r:tz- vemert pliées et comptées par un compteur d'un type connu. !ire fois ces opérations accomplies la pince 31 s'ouvre et revient à la verticale. La herse 34 et la guillotine 37 sort redescendues par les vérins 38 à leurs positions basses en attendant un autre linge 13 plié longitudinalement qui ient couper le jet d'air du détecteur à jet d'air 39 de Dmmande de la station de pliage transversal 14. Cette dernière station 14, de préférence indépendan- te du reste du dispositif, peut très bien être montée sur un cadre à roues, afin d'être écartée du dispositif si un plia- ge transversal n'est pas exigé, en r'étant pas ainsi uti- lisée, et ensuite remise en place si, pour un autre lot de linge, un pliage transversal est de nouveau requis. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de pliage et d'empilage de lirge monté devant une calandre d'une installation de séchage et de repassage de linge, comprenant des transporteurs à bande transportant le linge lors des opérations de pliage et d'em- pilage, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs trans- porteurs à bande (A-B-C-D) montés parallèlement selon la largeur de la calandre qui roulent à la même vitesse liréai- re, démarrent et s'arrêtent en synchronisme et sont équipés de manière identique, pour agir en même temps sur la largeur d'un même linge, ces transporteurs à bande roulant succes- sivemert devant au moins une station de pliage longitudinal (7,12) du linge (5.,11) précédée d'un détecteur à jet d'air (6,10) signalant l'arrivée et le passage d'un linge, comman- dant la mise en fonctionnement de la station de pliage lon- gitudinal (7,12) et son arrêt en état d'attente de l'arrivée d'un linge suivant, cette station de pliage étant suivie d'un rouleau (8) pour aplatir le pli réalisé par la station de pliage longitudinal (7,12). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caracté- risé en ce qu'il comporte également une station (14) de pliage transversal, d'empilage et de comptage du linge finsa- lement plié. 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dicatinors précédentes caractérisé en ce que la station de pliage longitudinal (7,12) comprend ur organe fixe (15) portant un mors fixe (16) , un rateau (17) en forme de grille articulée sur l'organe (15), à l'aide d'une charnière (18), portant un mors mobile (19), le rateau (17) pouvant prendre, autour de la charnière (18), un mouvement de rotation et occuper trois positions angulaires différentes à savoir une position extrême abaissée avec le mors mobile (19) en appui sur la bande du transporteur, une position extrême haute avec les deux mors fixe (16) et mobile (19) en contact, et une position d'attente intermédiaire entre les deux précé- dentes. 4.- Dispositif suivant la revendication 3 précéder- te caractérisé en ce que la station de pliage longitudinal (7,12) comprend deux doigts (22) placés en dessous de chaque barde transporteuse, de part et d'autre de cette barde, pouvant basculer autour d'un axe (23) afin d'être escamotés en dessous de la bande ou faire saillie au-dessus de la barde pour soulever le linge circulant sur la bande et déposer son extrémité aval sur le rateau (17). 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 3 et 4 caractérisé en ce que le rateau (17) porte un troisième détecteur à jet d'air (24) qui le bloque à l'aide d'un vérin (25) pour l'empêcher de vibrer du fait de son déplacement angulaire, lorsqu'il détecte nla présence d'un linge (5,11) sur le rateau (17). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 3 à 5 caractérisé en ce que l'organe (15) en forme de boîtier contient un vérin (21) commandant le rateau (17) par l'intermédiaire d'un levier (20) et un dispositif de réglage (26) de la course angulaire du rateau (17), dornc la position basse du rateau, sa position haute et sa position d'attente intermédiaire. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 2 à 6 dont la station de pliage transversal comprend une pince placée au-dessus des bandes des transpor- teurs (A-B-C-D) et une guillotine constituée par une plaque verticale allongée dans le sens longitudinal des transpor- teurs à bande pouvant, se déplacer verticalement pour former un pli transversal du linge, central et à égale distance entre les bords du linge, caractérisé eb ce que la station de pliage transversal (14) comprend également une herse (34) constituée par des plaques verticales (35) placées de chaque c6té latéral de chacune des bandes transporteuses, réunies rigidement à leurs parties inférieures par une plaque de base (36) , se déplaçant à l'aide de vérins (38) entre une position basse et une position haute avec la surface d'appui du linge (13,43) à mi-distarce entre la pince (31) et les bandes des transporteurs A-B-C-D, afin de décoller le linge (43) de ces bandes. 8.- Dispositif suivant la revendication 7 caracté- risé en ce que la station de pliage transversal (14) com- porte des moyens de réglage de la montée (40) de la herse (34). 9.Dispositif suivant l'une queleonque des rever- dications 7 et 8 caractérisé er' ce que la station de pliage transversal (14) comporte un détecteur à jet d'air (39) commandant, par la coupure de son jet d'air, les vérins (38) de fonctionnement de la herse (34) et de la guillotine (37) et tous les orgases de la station. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 7,8 et 9 caractérisé en ce que la station de plia- ge transversal (14) est montée d'équerre par rapport aux transporteurs à bande (A-B-C-D) et elle est montée sur un cadre à roues afin de pouvoir être écartée du reste du dispositif de pliage.