Brevet FR2625104A1 — publié le 19890630

SYSTEME D'IRRIGATION DESTINE A ETRE UTILISE PENDANT UNE ARTHROSCOPIE La présente invention a pour objet un système d'irriga- tion destiné à être utilisé pendant une arthroscopie de sorte que le fluide instillé à l'intérieur d'une articulation puisse être maintenu à un niveau de pression déterminé et que le flux ne soit pas interrompu lorsqu'un écoulement est nécessaire. En arthroscopie, on utilise un appareil dit arthroscope pour étudier une articulation, comme par exemple celle du genou ou de l'épaule. Il est possible d'effectuer un diagnos- tic par examen direct du tissu, du cartilage, etc. de l'arti- culation. Si par exemple il est nécessaire d'intervenir chi- rurgicalement pour enlever un tissu endommagé, l'arthroscope est utilisé pour visualiser la résection du tissu endommagé au moyen d'un rasoir ou d'un poinçon d'aspiration, bien connus de ceux qui pratiquent cette technique. Le chirurgien qui pratique une arthroscopie a besoin que du fluide soit injecté dans l'articulation pour mettre l'arti- culation sous pression et de ce fait améliorer l'examen visuel direct par l'extension et la dilatation de l'articulation. L'extension de l'articulation facilite l'orientation de l'ar- throscope à l'intérieur de l'articulation et permet de mieux isoler le tissu endommagé. Un circuit de fluide est utilisé pour transmettre du fluide du réservoir à l'articulation à travers une unité de contrôle. L'unité de contrôle comporte une pompe et un capteur de pression qui est sensible à la pression et commande le fonctionnement de la pompe. Pour éviter l'introduction d'air à l'intérieur de l'ar- ticulation, le circuit de fluide est un système initialement composé d'une boucle fermée tel que la mise en route de la pompe purge tout l'air- du circuit et remplisse ce dernier de fluide. Après cela, une partie du circuit de fluide est coupée pour former deux ouvertures tubulaires, une pour l'entrée de fluide et l'autre pour la surveillance de la pression; ces ouvertures tubulaires sont reliées à l'articulation. Lorsque la pompe fonctionne, du fluide est transmis du réservoir à l'articulation par l'intermédiaire d'un conduit d'entrée de fluide relié à une canule d'entrée ou à l'arthros- cope. La ligne de surveillance est normalement reliée à une canule de contrôle de pression. Si le conduit d'arrivée se replie, est encombré ou si le passage de fluide de l'arthros- cope est fermé, la liaison entre le réservoir et l'articula- tion est immédiatement réduite. La pompe fonctionne en réponse au capteur de pression qui enregistre toute baisse de pression à l'intérieur de l'articulation. Pourtant, lorsque l'arrivée à l'arthroscope est fermée ou limitée, le fluide communique avec une valve de sécurité qui permet, quand on le souhaite, une transmission de fluide particulière. En outre, avec des systèmes d'irrigation fonctionnant par gravité et dans les sytèmes anciens attachés à l'arthros- cope, la transmission de fluide est interrompue pendant les déplacements et les remises en place de l'arthroscope car la valve d'entrée de fluide sur l'arthroscope est alors normale- ment fermée. Cette manoeuvre détourne le fluide de l'articu- lation et permet ainsi à l'air de pénétrer l'articulation en causant la formation de bulles d'air qui altèrent la vision quand l'arthroscope est à nouveau introduit dans l'articula- tiorin. La présente invention évite les problèmes ci-dessus dans un circuit de fluide pour l'arthroscopie. Dans la présente invention, un circuit de fluide comporte un ensemble de valve unidirectionnelle de surveillance (MCV) à l'endroit du circuit de fluide qui sera coupé ou séparé de sorte qu'une des deux ouvertures tubulaires obtenues après une telle coupure soit fermée et que l'autre ouverture tubulaire soit munie d'un raccord que l'on peut facilement et rapidement raccorder à 26 2 5 1 0 4 l'arthroscope. En outre, la présente invention comporte un ensemble de valve de purge à haute pression (HPBV) dans le circuit de fluide. Le HPBV constitue un support pour relier un premier conduit d'arrivée de fluide, un second conduit d'arri- vée de fluide, et une ligne de surveillance de pression. Dans des conditions prédéterminées l'organe de contrôle de la pression joue le rôle de deuxième conduit d'arrivée de fluide. Normalement, le premier conduit d'arrivée de fluide transmet du fluide à l'articulation et la pression de fluide dans l'articulation est transmise à l'unité de contrôle par l'intermédiaire de la ligne de surveillance de pression de sorte que l'unité de contrôle est apte à mesurer la pression de fluide dans l'articulation. Si le premier conduit d'arrivée de fluide est pour une raison quelconque obstrué ou fermé au niveau de l'arthroscope, il est possible grâce au HPBV de continuer la transmission de fluide à l'articulation par l'intermédiaire du second conduit d'arrivée de fluide. C'est possible car le HPBV est sensible au changement de pression pour passer du permier conduit d'arrivée de fluide au second, et permet ainsi de transmettre du fluide à l'articulation même si le premier conduit d'arrivée de fluide est obstrué en aval du HPBV. Il est en outre possible de prévoir une transmission de fluide à l'articulation via le premier et le deuxième conduits d'arrivée de fluide en cas de mauvais écoulement de fluide à travers l'arthroscope. Un des buts de la présente invention est d'apporter une plus grande sécurité dans le système d'irrigation pour éviter toute fuite de fluide pendant la mise en place de l'arthros- cope et aussi pour éviter une réduction inopportune de la pression dans l'articulation pendant l'intervention. La présente invention a pour objet un système d'irri- gation pour l'arthroscopie d'une articulation caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de fluide relié à un réservoir de fluide, le circuit de fluide étant séparable et comportant une première extrémité adaptée à relier le circuit de fluide à l'articulation et une seconde extrémité adaptée à relier le circuit de fluide à l'articulation; en ce que le circuit de fluide comporte un ensemble de valve unidirectionnelle de surveillance qui est ouvert pendant un premier mode opératoire pour permettre un transfert de fluide à travers le circuit afin de remplir celui-ci de liquide, l'ensemble de valve unidirectionnelle de surveillance étant fermé après la sépara- tion pour piéger l'écoulement de fluide en aval de ce point dans le circuit de fluide et l'ensemble de valve unidirection- nelle de surveillance étant destiné à permettre une trans- mission de fluide de l'articulation vers le circuit de fluide en aval de la seconde extrémité. Selon une forme d'exécution du système d'irrigation selon l'invention l'ensemble de valve unidirectionnelle de surveillance est défini par une membrane sphérique placée dans le circuit de fluide et comportant une fente s'étendant à travers la membrane sphérique. Selon une autre forme d'exécution du système d'irriga- tion selon l'invention le circuit de fluide décrit une boucle en aval d'une pince de serrage, la pince de serrage étant fermée pour isoler la boucle de la partie restante du circuit de fluide et l'ensemble de valve unidirectionnelle de surveil- lance est disposé à l'intérieur de la boucle du circuit de fluide. Selon une autre forme encore d'exécution du système d'irrigation selon l'invention le circuit de fluide comporte un raccord à manchon permettant l'écoulement du fluide dans le circuit avant la séparation du circuit de fluide près du raccord de manière que ce le raccord définisse une première extrémité pour la liaison vers l'arthroscope. Suivant un mode de réalisation du système d'irrigation selon l'invention, la séparation du circuit de fluide se produit entre le raccord et l'ensemble de valve unidirec- tionnelle de surveillance. Suivant un mode de réalisation du système d'irrigation selon l'invention, la seconde extrémité du circuit de fluide peut être dilatée pour recevoir une canule et l'ensemble de valve unidirectionnelle de surveillance s'ouvre en réponse à une telle dilatation. Suivant encore un autre mode de réalisation du système d'irrigation selon l'invention l'ensemble de valve unidi- rectionnelle de surveillance est formé par un organe tubulaire avec une partie de diamètre élargi définissant un épaulement et le circuit de fluide peut être séparé à l'épaulement. La présente invention a également pour objet un système d'arthroscopie d'une articulation caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de fluide pour transmettre du fluide d'un réservoir à une articulation à travers un ensemble de pompe, le circuit de fluide comportant un premier conduit tubulaire reliant l'articulation à l'ensemble de pompe et un second conduit tubulaire reliant l'articulation à l'ensemble de pompe, l'ensemble de pompe étant sensible à la pression dans le second conduit tubulaire pour fonctionner sélectivement et transmettre du fluide à l'articulation, via le premier conduit tubulaire afin de maintenir sensiblement un niveau de pression prédéterminé à l'intérieur de l'articulation et un ensemble de valve de purge à haute pression relié aux premier et second conduits tubulaires, l'ensemble de valve de purge à haute pression transmettant du fluide de l'ensemble de pompe à l'articulation à travers le second conduit tubulaire si la transmission de fluide par le premier conduit tubulaire n'est pas adéquate pour maintenir le niveau de pression prédéterminé à l'intérieur de l'articulation. Selon une forme d'exécution du système d'arthroscopie selon l'invention, l'ensemble de valve de purge à haute pres- sion comporte un support qui forme intersection avec les premier et second conduits tubulaires, le support comportant une première et une seconde ouvertures communiquant avec le premier conduit tubulaire, des troisième et quatrième ouver- tures communiquant avec le second conduit tubulaire et une cinquième ouverture reliant le second conduit tubulaire avec un ensemble de valve de décharge pour limiter le niveau de pression dans le second conduit tubulaire. Selon une autre forme d'exécution du système d'arthros- copie selon l'invention la troisième ouverture comporte un passage étranglé et la cinquième ouverture coupe le second conduit tubulaire entre un passage étranglé et la quatrième ouverture. Selon encore une autre forme d'exécution du système d'arthroscopie selon l'invention le support définit un passage s'étendant du premier conduit tubulaire au second conduit tubulaire et l'ensemble de valve de purge à haute pression comporte un organe élastique disposé dans le passage et un clapet repoussé en position fermée à l'intérieur du passage par l'organe élastique. De préférence selon diverses possibilités de variantes, - le clapet est pourvu d'une petite ouverture pour permettre une transmission limitée de fluide au delà du clapet quand ce dernier est en position fermée. l'ensemble de valve de purge à haute pression intersecte le premier conduit tubulaire et le second conduit tubulaire sensiblement au même endroit. - l'ensemble de valve de purge à haute pression relie le premier conduit tubulaire au second conduit tubulaire en amont de l'ensemble de valve de déchar- ge. - l'ensemble de valve de purge à haute pression relie le premier conduit tubulaire au second conduit tubulaire en amont d'un passage étranglé managé dans le second conduit tubulaire. La présente invention a également pour objet un système d'irrigation, destiné à être utilisé pendant l'arthroscopie d'une articulation et qui comporte un circuit de fluide qui définit initialement une boucle de fluide fermée pour per- mettre la transmission de fluide d'un réservoir à travers le circuit de fluide qui est séparable à un endroit prédéterminé pour être relié à une canule qui permet une inspection visuel- le de l'articulation et qui transmet également du fluide du réservoir à l'articulation pour mettre ce dernier sous pres- sion, le circuit de fluide comportant un premier organe de valve près de l'endroit prédéterminé pour éliminer presque totalement la fuite de fluide du circuit de fluide et le circuit de fluide comportant un second organe de valve permettant le passage du fluide du réservoir à l'articulation par des conduits de fluide indépendants formés par le circuit de fluide séparé. Le système d'irrigation à utiliser pendant l'arthros- copie d'une articulation est en outre caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de fluide transmettant du fluide d'une unité de commande à l'articulation par un premier conduit de fluide et transmettant du fluide de l'articulation à l'unité de commande en empruntant une seconde conduite de fluide, l'unité de commande étant sensible à la pression de fluide à l'intérieur de l'articulation pour commander la transmission de fluide à l'articulation via la première conduite de fluide et le circuit de fluide comportant un ensemble de valve définis- sant une première position dans laquelle sensiblement tout le fluide transmis à l'articulation est transmis à travers le premier conduit de fluide, et l'ensemble de valve est sensible à la pression de fluide dans le premier conduit de fluide pour se déplacer dans une seconde position dans laquelle la trans- mission de fluide à l'articulation est réalisée par le second conduit de fluide. Selon une forme d'exécution du système d'irrigation à utiliser pendant l'arthroscopie le premier conduit de fluide et le second conduit de fluide sont réunis par un support, le support comportant l'ensemble de valve constituant ainsi un passage pour la transmission du fluide à l'articulation via le second conduit de fluide. Selon une autre forme d'exécution de ce système d'irri- gation à utiliser pendant l'arthroscopie le second conduit de fluide est susceptible d'être relié à une canule pénétrant dans l'articulation et le second conduit de fluide comporte un clapet antiretour qui ferme le second conduit de fluide quand ce dernier est séparé de la canule. De plus le second conduit de fluide est relié à une valve de décharge limitant le niveau de pression dans celui-ci. Selon une autre forme encore d'exécution de ce système d'irrigation & utiliser pendant l'arthroscopie le premier et le second conduit de fluide sont en réelle communication lorsque la pression différentielle entre eux est supérieure à un niveau de pression prédéterminé et la pression de fluide dans le premier conduit est transmise à la valve de decharge pour éviter une augmentation excessive de la pression dans les premier et second conduits de fluide. Selon diverses variantes du système d'irrigation selon l'invention - l'ensemble de valve peut comporter une première section et une seconde section fixées rigidement l'une à l'autre et définissant au moins quatre ouvertures coopérant avec les premier et second conduits. - la première et seconde sections peuvent coopèrer pour former entre elles une chambre, un clapet étant disposé dans la chambre pour empêcher norma- lement toute communication importante à travers cette chambre. - la chambre peut coopèrer avec les ouvertures dans les première et seconde sections pour former un passage entre les premier et second conduits de fluide. - l'une des première et seconde sections peut compor- ter une cinquième ouverture reliée à un ensemble de valve de décharge et la cinquième ouverture peut être en liaison de fluide directe avec le second conduit de fluide. La présente invention a encore pour objet un système d'irrigation pour l'arthroscopie d'une articulation caracté- risé en ce qu'il comporte un circuit de fluide qui, décrit initialement une boucle, pendant un premier mode opératoire, pour purger l'air du circuit de fluide et pour remplir ce dernier de fluide, le circuit de fluide étant séparable en un endroit prédéterminé pour le raccordement d'une première canule et d'une seconde canule qui pénètrent toutes les deux dans l'articulation, et en ce que le circuit de fluide com- porte à un endroit prédéterminé un ensemble de raccords qui transmet du fluide pendant le premier mode opératoire et est suceptble d'être raccordé facilement à la première canule après séparation audit un endroit prédéterminé. De préférence ce système d'irrigation pour l'arthrosco- pie d'une articulation est caractérisé en ce que le circuit de fluide séparé forme une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité comportant l'ensemble de raccords et la seconde extrémité comportant un ensemble de valve empêchant normalement un écoulement de fluide en dehors de la seconde extrémité. Les dessins de la figure 1 représentent une illustration schématique du circuit de fluide d'un système d'irrigation comme il était réalisé antérieurement. La figure 2 est une illustration schématique du système d'irrigation de la pré- sente invention. La figure 3 est une coupe transversale de l'ensemble de valve de purge à haute pression représenté sur la figure 2 et la figure 4 est une coupe transversale de l'en- semble de valves unidirectionnelles de surveillance également représenté sur la figure 2. Dans les systèmes d'irrigation antérieurement fabriqués représentés sur la figure 1, deux sacs 10 et 12 sont remplis du fluide habituellement utilisé pour l'irrigation pendant l'arthroscopie. Ces sacs sont reliés par l'intermédiaire d'une conduite 14 à une pompe 16 qui est actionnée par un moteur 18 commandé par un capteur de pression 20. La pompe 16, le mo- teur 18 et le capteur de pression 20 comprennent une unité de commande 22 telle que décrite dans le brevet américain 4 635 621 25.Une conduite de sortie 24 de la pompe 16 transmet du fluide a un raccordement 26 qui conduit à une valve de décharge ou de sécurité 28 et à une portion du circuit 30. La partie 30 est reliée par une conduite de retour 32 qui mène de la partie 30 au capteur de pression 20. Un raccordement 34 interrompt la conduite 24 et un orifice de fuite (non représenté) et transmet le fluide de la conduite 24 au capteur de pression 20. Une conduite de drainage 36 est installée sur le capteur de pres- sion 20 afin que la pompe 16 puisse pendant un premier mode opératoire, remplir toute la conduite de fluide par le sac 10 ou 12. Quand tout l'air est évacué par la conduite de drai- nage 36 et la valve de sécurité 28, la conduite de drainage 36 est fermée au moyen d'une pince manuelle 38 pour maintenir le fluide dans toutes les conduites. A ce moment là, on coupe la partie 30 pour raccorder une extrémité coupée à un arthros- cope 11, (voir figure 2), ou à une canule d'entrée et l'autre extrémité coupée à une canule de surveillance de pression 13, voir la figure 2, afin que l'arthroscopie d'une articulation soit rendue possible. L'arthroscope 11 comporte une valve d'arrêt 15 pour commander l'écoulement de fluide à travers l'arthroscope. Quand on fait tourner la valve d'arrêt 15 un orifice d'entrée pour l'arthroscope est ouvert ou fermé. En ce qui concerne le système d'irrigation de cette invention, comme illustrée telle qu'elle est représentée sur la figure 2, les composants similaires à ceux de la figure 1 portent les mêmes références numériques. Les sacs de fluide 10 et 12 sont donc reliés à la pompe 16 de l'unité de con- trole 22. Une conduite de sortie 40 de la pompe 16 est reliée au raccord 42. Le raccord 42 est connecté à un raccord 44 pré- sentant une première sortie 46 menant au capteur de pres- sion 20, une seconde sortie 48 menant à la conduite de drai- nage 36 et une troisième sortie 50 recevant la conduite de retour 52. Le raccord 42 est à l'intersection des deux bran- ches de la conduite de sortie 40; par contre, il n'existe aucune liaison au raccord 42 entre la conduite de sortie 40 et le capteur de pression 20. La conduite de sortie 40 mène à un ensemble de valve de purge à haute pression (HPBV) 56 comme cela est montré plus clairement sur la figure 3. Le HPBV 56 comporte un premier profilé 58 et un second profilé 60, fixés ensemble pour former une pluralité d'orifices ou ouvertures pour la circulation du fluide ou le transfert de fluide. Le premier profilé définit une première ouverture 62 en liaison avec le tube de retour 52 et une seconde ouverture 64 en liaison avec la valve de sécurité 28 à travers la conduite 29. La valve de sécurité est décrite plus en détail dans le brevet américain 4679596. Une rondelle 63 disposée dans la première ouverture 62 forme un orifice 65 pour limiter le transfert de fluide à travers la conduite de retour 52. Le premier pro- filé 58 définit en outre une troisième ouverture 66 en liaison avec une conduite 68 et une quatrième ouverture 70 recevant un ressort 72 et un clapet 74 avec un petit orifice de fuite 76. Le ressort 72 déplace le clapet pour venir en contact façon étanche avec le second profilé 60. Le second profilé 60 définit une première ouverture 80 en liaison avec la conduite de sortie 40, une seconde ouver- ture 82 en liaison avec une conduite 84, et une troisième ouverture 86 coopérant avec la quatrième ouverture 70 du pre- mier profilé pour former une chambre 88 recevant le ressort 72 et le clapet 74. Comme il est montré sur la figure 3, le second profilé forme une ouverture 90 en forme de T reliant la conduite 40 avec la conduite 84 en reliant également ces tubes avec la chambre 88 à travers le clapet 74 et l'orifice 76. Le premier profilé 58 définit une ouverture 92, reliant les conduites 52, 29 et 68 avec la chambre 88. Une cavité 94 formée par le premier profilé 58 assure une libre communi- cation entre les ouvertures 62, 64, 66 et 92. Les tubes 68 et 84 s'éloignent du HPBV 56 pour former une boucle 96 derrière une pince de serrage 98. Un ensemble 100 de valve unidirectionnelles de surveillance (MCV)est inclus dans la boucle 96 et est montré plus en détail sur la figure 4. Le MCV 100 défini un corps connecteur 102 avec une première ouverture 104 en liaison avec l'extrémité de la conduite 68. Un support tubulaire 106 maintient un libre transfert de fluide à l'extrémité de la conduite 68. Le corps connec- teur 102 forme une membrane sphérique 108 à l'intérieur de laquelle se trouve une fente 110. La membrane sphérique est suffisamment flexible pour s'étirer dans la direction de la conduite 106 et pour ouvrir la fente 110 en réponse à la pression du fluide agissant contre le côté concave de la membrane sphérique. En outre, la pression de fluide agissant contre le côté convexe de la membrane déplace cette dernière pour fermer hydrauliquement la fente 110. Si la pression de fluide est minimale, un épaulement extérieur 112 sépare une extension tubulaire 114 de la partie du corps connecteur 102 formant la membrane sphérique 108. L'extension tubulaire 114 reçoit un raccord en creux 116 et un raccord mâle coopère avec le raccord 116 pour former un raccordement reliant le corps connecteur 102 à la conduite 84. Quand le système d'irrigation de la présente invention est installé dans une salle opératoire pour l'arthroscopie d'une articulation, l'unité de commande agit selon un premier mode opératoire pour purger l'air du système. Les pinces de ser- rage 38 et 98 sont ouvertes et du fluide, en provenance soit du sac 10 soit du sac 12 est transféré de la pompe 16 à la conduite 40 via le HPBV 56, la conduite 84, le MCV 100 (la fente 110 s'ouvre avec l'écoulement du fluide de la con- duite 84 à la conduite 68), la conduite 68, le HPBV 56, la conduite de retour 52, le raccord 44 et le tube de drai- nage 36. Du fluide est également transféré du HPBV 56 à la valve de sécurité 28 à travers la conduite 29. Un récipient approprié en dessous de l'extrémité du tube de drainage 36 et de la valve de sécurité 28 recueille le fluide excédentaire evacué du système quand tout l'air est purgé. A ce moment, la pince de serrage 38 est fermée pour obturer la conduite de drainage 36 et l'unité de commande capte la pression de fluide dans le système via la conduite de retour 52 pour arrêter un écoulement ultérieur de fluide dans le système. Ensuite, le médecin coupe le MCV 100 à l'épaulement extérieur 112. La partie du MCV avec le raccordement forme une première extrémi- té qui est reliée à un arthroscope par un raccord mâle 118 après que le raccord femelle 116 et l'extension tubulaire 114 restante aient été séparés du raccord mâle 118. En variante, on peut relier l'extension tubulaire 114 à une canule si une entrée d'arthroscope n'est pas utilisée. La partie du MCV avec la membrane sphérique forme une seconde extrémité après la séparation. Cette seconde extrémité peut être négligée pendant l'examen diagnostique de l'articulation sans fuite de fluide de la conduite 68, car la membrane 108 ferme la fente 110 en réponse à la pression de fluide en dessous d'une valeur prédé- terminée agissant contre le côté convexe de la sphère. Après le diagnostic ou simultanément à l'insertion de l'arthroscope, la seconde extrémité est reliée à une canule pénétrant dans l'articulation. La canule courcicuite la mem- brane sphérique pour maintenir cette dernière toujours ouverte et définit une ligne de surveillance de pression. Le médecin régle l'unité de commande au niveau de pression qu'il souhaite maintenir dans l'articulation le fluide amené à l'articulation à travers la conduite 84 pour mettre sous pression et dilater l'articulation, est transmis de l'articula- tion, à travers la conduite 68, au capteur de pression 20 à travers HPBV 56 et la conduite de retour 52 pour commander le fonctionnement de la pompe 16 et maintenir la pression de fluide dans l'articulation au niveau de pression souhaité ou prédéterminé. Au cas o l'écoulement du fluide à travers l'arthroscope est interrompu et/ou du fluide est drainé de l'articulation pour réduire la pression de fluide à l'intérieur de l'arti- culation, il est possible de compenser ce drainage au moyen du capteur de pression qui capte la réduction de pression de fluide dans l'articulation et actionne la pompe 16. Le fluide transmis au HPBV ne pénètre plus dans l'articulation quand l'arthroscope est fermé; par contre le clapet s'ouvre à l'encon- tre du ressort 72 en réponse à une augmentation de la pression de fluide à l'intérieur des conduites 40 et 84 pour transmet- tre du fluide de la pompe à l'articulation à travers l'ouver- ture 76 et le clapet 74, la chambre 88, l'ouverture 92, la cavité 94, la conduite 68 et la canule qui courtcircuite la membrane sphérique. En outre, la pression accrue du fluide qui ouvre le clapet 74 est transmise à la conduite de retour 52 et au capteur de pression 20 pour commander le fonctionnement de la pompe 16 et communiquer avec l'ensemble de valve de sécu- rité 28 à travers la cavité 94 et la conduite 29 pour éviter une pression trop élevée à l'intérieur de l'articulation. La présente invention permet au médecin de fermer par- tiellement la valve d'arrêt de l'arthroscope et de prévoir un double écoulement, bien que réduit, à travers l'arthroscope, à travers la conduite 68 et le clapet 74 ouvert. En outre, le médecin peut complètement fermer la valve d'arrêt sur l'arthros- cope et prévoir une transmission de fluide à l'articulation uniquement à travers la conduite 68. Avec le système d'irrigation décrit ci-dessus le médecin peut facilement et rapidement relier un arthroscope à une canule pour l'arthroscopie d'une articulation avec le minimum de fuite de liquide. Le médecin peut en outre commander l'écou- lement du fluide vers l'articulation par l'intermédiaire de l'arthroscope, de la conduite MCV 68, ou des deux. Le HPBV donne la priorité à l'écoulement de fluide vers la boucle pendant le premier mode opératoire pour purger l'air de la boucle, pendant l'intervention et le HPBV donne la priorité à l'écoulement de fluide vers l'articulation pour maintenir un niveau de pression de fluide prédéterminé à l'intérieur de l'articulation. REVENDICATIONS 1. Un système d'irrigation caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de fluide relié à un réservoir de fluide, le circuit de fluide étant séparable et comportant une pre- mière extrémité adaptée à relier le circuit de fluide à l'arti- culation et une seconde extrémité adaptée à relier le circuit de fluide à l'articulation. 2. Le système d'irrigation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de fluide comporte un en- semble de valve unidirectionnelle de surveillance (100) qui est ouvert pendant un premier mode opératoire pour permettre un transfert de fluide à travers le circuit afin de remplir celui-ci de liquide, l'ensemble de valve unidirectionnelle de surveillance (100) étant fermé après la séparation pour piéger l'écoulement de fluide en aval de ce point dans le circuit de fluide et l'ensemble de valve unidirectionnelle de surveil- lance (100) étant destiné à permettre une transmission de fluide de l'articulation vers le circuit de fluide en aval de la seconde extrémité. 3. Le système d'irrigation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble de valve unidirectionnelle de surveillance (100) est défini par une membrane sphéri- que (108) placée dans le circuit de fluide et comportant une fente (110) s'étendant à travers la membrane sphérique (108). 4. Le système d'irrigation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit de fluide décrit une bou- cle (96) en aval d'une pince de serrage (98), la pince de serrage (98) étant fermée pour isoler la boucle (96) de la partie restante du circuit de fluide et en ce que l'ensemble de valve unidirectionnelle de surveillance (100) est disposé à l'intérieur de la boucle (96) du circuit de fluide. 5. Le système d'irrigation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit de fluide comporte un raccord à manchon (116,118) permettant l'écoulement du fluide dans le circuit avant la séparation du circuit de fluide près du raccord de manière que le raccord à manchon (116,118) définisse une première extrémité pour la liaison vers l'arthroscope. 6. Le système d'irrigation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la séparation du circuit de fluide se produit entre le raccord à. manchon (116,118) et l'ensemble de valve unidirectionnelle de surveillance (100). 7. Le système d'irrigation selon l'une des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que la seconde extrémité du circuit de fluide peut être dilatée pour recevoir une canule et en ce que l'ensemble de valve unidirectionnelle de surveil- lance (100) s'ouvre en réponse à une telle dilatation. 8. Le système d'irrigation selon l'une des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que l'ensemble de valve unidi- rectionnelle de surveillance (100) est formé par un organe tubulaire avec une partie de diamètre élargi définissant un épaulement (112) et en ce que le circuit de fluide peut être séparé à l'épaulement (112). 9. Un système d'irrigation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de fluide pour transmettre du fluide d'un réservoir à une articulation à travers un ensemble de pompe (16), le circuit de fluide compor- tant un premier conduit tubulaire reliant l'articulation à l'ensemble de pompe et un second conduit tubulaire reliant l'articulation à l'ensemble de pompe (16), qui est sensible à la pression dans le second conduit tubulaire pour fonctionner sélectivement et transmettre du fluide à l'articulation, via le premier conduit tubulaire afin de maintenir sensiblement un niveau de pression prédéterminé à l'intérieur de l'articula- tion et un ensemble de valve de purge à haute pression (56) relié aux premier et second conduits tubulaires, l'ensemble de valve de purge à haute pression (56) transmettant du fluide de l'ensemble de pompe (16) à l'articulation à travers le second conduit tubulaire si la transmission de fluide par le premier conduit tubulaire n'est pas adéquate pour maintenir le niveau de pression prédéterminé à l'intérieur de l'articulation. 10. Le système d'irrigation selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ensemble de valve de purge à haute pression (56) comporte un support qui forme intersection avec les premier et second conduits tubulaires, le support compor- tant une première et une seconde ouverture communiquant avec le premier conduit tubulaire, des troisième et quatrième ouvertures communiquant avec le second conduit tubulaire et une cinquième ouverture reliant le second conduit tubulaire avec un ensemble de valve de décharge (28) pour limiter le niveau de pression dans le second conduit tubulaire. 11. Le système d'irrigation selon la revendication 10, caractérisé en ce que la troisième ouverture comporte un passage etranglé et la cinquième ouverture coupe le second conduit tubulaire entre un passage étranglé et la quatrième ouverture. 12. Le système d'irrigation selon la revendication 10 ou 11 caractérisé en ce que le support définit un passage s'éten- dant du premier conduit tubulaire au second conduit tubulaire et en ce que l'ensemble de valve de purge à haute pres- sion (56) comporte un organe élastique disposé dans le passage et un clapet (74) repoussé en position fermée à l'intérieur du passage par l'organe élastique. 13. Le système d'irrigation selon la revendication 12 caractérisé en ce que le clapet (74) est pourvu d'une petite ouverture pour permettre une transmission limitée de fluide au delà du clapet (74) quand ce dernier est en position fermée. 14. Le système d'irrigation selon l'une des revendi- cations 9 à 13 caractérisé en'ce que l'ensemble de, valve de purge à haute pression (56) intersecte le premier conduit tubulaire et le second conduit tubulaire sensiblement au même endroit. 15. Le système d'irrigation selon l'une des revendi- cations 9 à 14 caractérisé en ce que l'ensemble de valve de purge à haute pression (56) relie le premier conduit tubulaire au second conduit tubulaire en amont de l'ensemble de valve de décharge 28. 16. Le système d'irrigation selon la revendication 15 caractérisé en ce que l'ensemble de valve de purge à haute pression (56) relie le premier conduit tubulaire avec le second conduit tubulaire en amont d'un passage étranglé ménagé dans le second conduit tubulaire. 17. Un système d'irrigation, selon-la revendication 1, destiné à être utilisé pendant l'arthroscopie d'une articulation, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de fluide qui définit initialement une boucle de fluide fermée pour permettre la transmission de fluide d'un réservoir à travers le circuit de fluide, qui est séparable à un endroit prédéterminé pour être relié à une canule qui permet une inspection visuelle de l'articulation et qui transmet égale- ment du fluide du réservoir à l'articulation pour mettre ce dernier sous pression, le circuit de' fluide comportant un premier organe de valve près de l'endroit prédéterminé pour éliminer presque totalement la fuite de fluide du circuit de fluide qui comporte un second organe de valve permettant le passage du fluide du réservoir à l'articulation par des con- duits de fluide indépendants formés par le circuit de fluide séparé. 18. Un système d'irrigation selon la revendication 1, destinée à être utilisé pendant l'arthroscopie d'une articu- lation, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de fluide transmettant du fluide d'une unité de commande (22) à l'arti- culation par un premier conduit de fluide et transmettant du fluide de l'articulation à l'unité de commande (22) en emprun- tant une seconde conduite de fluide, l'unité de commande (22) étant sensible à la pression de fluide à l'intérieur de l'ar- ticulation pour commander la transmission de fluide à l'arti- culation via la première conduite de fluide et le circuit de fluide comportant un ensemble de valve définissant une pre- mière position dans laquelle sensiblement tout le fluide transmis à l'articulation est transmis à travers le premier conduit de fluide, et en ce que l'ensemble de valve est-sen- sible à la pression de fluide dans le premier conduit de fluide pour se déplacer dans une seconde position dans la- quelle la transmission de fluide à l'articulation est réalisée par le second conduit de fluide. 19. Le système d'irrigation selon la revendication 18, caractérisé en ce que le premier conduit de fluide et le second conduit de fluide sont réunis par un support, compor- tant l'ensemble de valve et constituant ainsi un passage pour la transmission du fluide à l'articulation via le second conduit de fluide. 20. Le système d'irrigation selon l'une des revendi- cations 1 ou 19, caractérisé en ce que le second conduit de fluide est susceptible d'être relié à une canule pénétrant dans l'articulation et en ce que le second conduit de fluide comporte une clapet antiretour qui ferme le second conduit de fluide quand ce dernier est séparé de la canule. 21. Le système d'irrigation selon l'une des revendica- tion 18 à 20, caractérisé en ce que le second conduit de fluide est relié à une valve de decharge (28) limitant le niveau de pression dans celui-ci. 22. Le système d'irrigation selon la revendication 21, caractérisé en ce que le premier et le second conduit de fluide sont en réelle communication si la pression différen- tielle entre eux est supérieure à un niveau prédéterminé et en ce que la pression de fluide dans le premier conduit est transmise à la valve de décharge (28) pour éviter une augmen- tation excessive de la pression dans les premier et second conduits de fluide. 23. Le système d'irrigation selon l'une des revendica- tions 18 à 22, caractérisé en ce que l'ensemble de valve comporte une première section et une seconde section fixées rigidement l'une à l'autre et définissant au moins quatre ouvertures coopérant avec les premier et second conduits. 24. Le système d'irrigation selon la revendication 23, caractérisé en ce que la première et seconde sections coopè- rent pour former entre elles une chambre (88) et en ce qu'un clapet (74) est disposé dans la chambre (88) pour empêcher normalement une communication importante à travers la cham- bre (88). 25. Le système d'irrigation selon la revendication 24, caractérisé en ce que la chambre (88) coopère avec les ouver- tures dans les première et seconde sections pour former un passage entre les premier et second conduits de fluide. 26. Le système d'irrigation selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'une des première et seconde sections comporte une cinquième ouverture reliée à un ensemble de valve de décharge (28) et en ce que la cinquième ouverture est en liaison de fluide directe.avec le second conduit de fluide. 27. Système d'irrigation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de fluide qui décrit initialement une boucle, pendant un premier mode opéra- toire, pour purger l'air du circuit de fluide et pour remplir ce dernier de fluide, le circuit de fluide étant séparable en un endroit prédéterminé pour le raccordement d'une première canule et d'une seconde canule qui pénètrent toutes les deux dans l'articulation, et en ce que le circuit de fluide com- porte à un endroit prédéterminé un ensemble de raccords qui transmet du fluide pendant le premier mode opératoire et est susceptible d'être raccordé facilement à la première canule après séparation audit endroit prédéterminé. 28. Le système d'irrigation selon la revendication 27 caractérisé en ce que le circuit de fluide séparé forme une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité comportant l'ensemble de raccords et la seconde extrémité comportant un ensemble de valve empêchant norma- lement un écoulement de fluide en dehors de la seconde extré- mité. -29. Le système d'irrigation selon la revendication 28 caractérisé en ce que l'ensemble de valve, lors du raccor- dement d'une des première ou seconde canules, commande l'ouver- ture de la seconde extrémité.