Brevet FR2625888A1 — publié le 19890721

DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE GOBELETS EMPILES. La présente invention est relative à un dispositif permettant de distribuer des gobelets empilés, en particulier des gobelets prédosés, utilisés dans les distributeurs automatiques ou semi- automatiques de boissons. Dans les distributeurs de boissons de ce type, les gobelets destinés à recevoir les boissons sont en général encliquetés les uns dans les autres pour former une ou plusieurs piles de gobelets et - sont ainsi stockés à l'intérieur de l'appareil distributeur. Dans le cas de l'utilisation de gobelets prédosés, c'est-à-dire présentant dans leur fond un produit par exemple en poudre, éventuellement recouvert d'un opercule destiné à être perforé, les gobelets sont encliquetés à force les uns dans les autres de faç n à assurer une certaine étanchéité pour conserver le produit dans les meilleurs conditions. Les dispositifs permettant l'extraction un par un des gobelets de la pile doivent donc être particulièrement performants dans le cas de tels gobelets prédosés. Pour distribuer ainsi un par un des gobelets empilés, on utilise généralement des doigts de poussée agissant verticalement sur le rebord périphérique du gobelet inférieur de la pile. On utilise également, en particulier dans le cas de gobelets prédosés, une pluralité de galets, en général au nombre de quatre, disposés au voisinage de la périphérie de la partie inférieure de la pile de gobelets, chaque galet comportant une vis sans fin à sa périphérie et étant entraîné en rotation synchronisée avec les autres galets. Dans tous ces dispositifs de type connu, on constate dans la pratique l'apparition de difficultés de fonctionnement du fait de la nécessité de synchroniser parfaitement l'action des différents moyens d'extraction. La présente invention a donc pour objet un tel dispositif de distribution de gobelets qui puisse être utilisé sans difficulté, même dans le cas de gobelets prédosés et qui soit de construction simple supprimant toute difficulté de synchronisation de mouvement. L'invention a également pour objet un dispositif de construction modulaire qui puisse être aisément échangé pour faciliter la maintenance et le service après vente du distributeur de boissons équipé d'un ou de plusieurs de ces dispositifs de distribution de gobelets. Enfin l'invention a également pour objet un dispositif de distribution de gobelets qui puisse être aisément adapté à différentes tailles de gobelets ainsi - qu'à différents pas de l'empilement de gobelets. Le dispositif de distribution de gobelets empilés selon l'invention, comporte des moyens de soutien d'une pile de gobelets et des moyens d'extraction capables d'agir sur le gobelet inférieur afin de le dégager de la pile. Selon l'invention, le dispositif comprend un chariot mobile transversalement par rapport à la pile de gobelets. Le chariot est équipé de deux paires de portions de collerette décalées à la fois en hauteur et transversalement. Dans une première position d'attente du chariot, une première paire de portions de collerette coopère avec le gobelet inférieur pour le maintenir, ainsi que la pile, tandis que la deuxième paire de portions de collerette n'est en prise avec aucun gobelet. Dans une deuxième position, ou position de distribution du chariot, la première paire de portions de collerette est dégagée du gobelet inférieur tandis que la deuxième paire de portions de collerette coopère avec le gobelet situé dans la pile immédiatement au- dessus du gobelet inférieur. Une fourchette d'extraction est en outre montée sur le chariot mobile en vue d'un pivotement élastique vers le bas, par exemple autour d'un axe transversal. La fourchette d'extraction présente une patte de commande et deux branches écartées disposées sous la deuxième paire de portions de collerette. Un organe de butée, fixe par rapport au chariot, est monté de façon à pouvoir coopérer avec la patte de commande de la fourchette d'extraction pour faire pivoter ladite fourchette vers le bas et extraire le gobelet inférieur lorsque le chariot est dans la deuxième position de distribution. Grâce à cette construction, et en particulier au fait que l'organe d'extraction est constitué par une fourchette unique, toutes les difficultés rencontrées jusqu'à présent pour synchroniser le déplacement des moyens d'extraction se trouvent supprimées. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif comprend un bâti à l'intérieur duquel se déplace le chariot mobile. Un magasin solidaire du bâti ouvert à ses deux extrémités, reçoit la portion inférieure de la pile de gobelets. La pile de gobelets peut être par ailleurs maintenue dans sa portion supérieure par d'autres moyens ne faisant pas partie du dispositif de l'invention. Le magasin présente des fentes latérales pour le passage des paires de portions de collerette et des branches de la fourchette d'extraction. L'organe de butée qui coopère avec la patte de commande de la fourchette d'extraction est monté directement sur le bâti. Grâce à cette disposition, il est facile de modifier le dispositif par simple échange standard du chariot mobile et remplacement - par un autre chariot comportant des portions de collerette et une fourchette adaptées à un autre diamètre de gobelets. La position de l'organe de butée est de préférence réglable de façon à permettre l'extraction de gobelets de piles de pas différents. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend en outre un moteur d'entraînement associé à un mécanisme de transmission à bielle et manivelle pour le déplacement du chariot. Le moteur est monté directement sur le bâti. Il en résulte une construction modulaire du dispositif de l'invention qui permet la disposition côte à côte d'une pluralité de bâtis identiques permettant la distribution de gobelets, par exemple de gobelets prédosés, pour des produits différents et ce dans le même distributeur de boissons. La maintenance et le service après vente se trouvent ainsi facilités du fait qu'en cas de difficulté sur l'un des dispositifs, il suffit de procéder à un échange standard sans qu'il y ait besoin d'intervenir sur les dispositifs adjacents. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description ci-après d'un mode de réalisation particulier faite à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation en coupe d'un dispositif selon l'invention montrant en outre en trait fin à titre indicatif quelques gobelets, le dispositif étant représenté dans la position d'attente du chariot mobile; la figure 2 est une vue de dessus du dispositif dans la position de la figure 1; la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 mais montrant le. chariot mobile dans la position d'extraction, le gobelet inférieur étant en cours d'extraction; la figure 4 est une vue de dessus du dispositif dans la position illustrée sur la figure 3; et la figure 5 est une vue de côté du dispositif prise depuis la gauche de la figure 1. Tel qu'illustré sur les figures, le dispositif de l'invention comprend un magasin tubulaire 1 ouvert à ses deux extrémités et à l'intérieur duquel peut être reçue la partie inférieure d'une pile de gobelets 2 dont seuls quelques uns ont été représentés. Il est bien entendu que la pile des gobelets 2 s'étend généralement vers le haut à l'extérieur du magasin 1 et peut être maintenue ou non dans sa partie supérieure par d'autres moyens non représentés sur les figures. Chaque gobelet 2 comporte une partie générale tronconique 3 et un rebord supérieur 4 sur toute sa périphérie. Les différents gobelets 2 sont encliquetés à force les uns dans les autres et comportent dans l'exemple illustré une partie de fond 5 remplie d'un produit en poudre. Le magasin tubulaire 1 est rendu solidaire, par exemple par soudage, d!un bâti 6 présentant une plaque de base 7 et deux montants latéraux 8 à section en U s'étendant sur toute la longueur de la plaque de base 7 de façon à former deux glissières latérales. Un chariot mobile référencé 9 dans son ensemble présente deux montants latéraux 10 également à section en U adaptés pour pouvoir coulisser dans les glissières 8 (figure 5). Le chariot 5 présente une première paire de portions de collerette 11 chacune de ces portions définissant une surface plane horizontale délimitée par un arc de cercle 12 (figure 4) dont la courbure correspond au diamètre des gobelets 2 dans la partie située immédiatement au- dessous des rebords 4. Les deux portions de collerette 11 sont écartées l'une de l'autre de façon à pouvoir pénétrer chacune dans une échancrure latérale 13 (figure 5) définie entre deux montants verticaux 14 du magasin 1, un seul desdits montants 14 étant visible sur la figure 5. Le chariot 9 comporte en outre une deuxième paire de portions de collerette 15 placée à l'arrière par rapport aux portions 11. Comme ces dernières, les portions de collerette 15 définissent deux surfaces planes délimitées par des arcs de cercle 16 (figure 2) présentant une courbure adaptée au diamètre des gobelets dans la zone se trouvant immédiatement au-dessous des rebords 4. Les deux portions de collerette 15 sont également écartées l'une de l'autre de façon à pouvoir pénétrer dans le magasin 1 par une des échancrures latérales 13. Le chariot 9 comporte en outre une plaque pivotante en forme de fourchette 17 présentant deux branches écartées 18. L'écartement des deux branches 18 est tel que la fourchette 17 puisse venir enserrer un gobelet 2 en entrant en contact avec la surface externe de ce dernier immédiatement au-dessous d'un rebord 4. Les deux branches 18 sont reliées entre elles par une portion de profil arrondi 19 dont la courbure correspond approximativement à celle des gobelets 2. La fourchette d'extraction 17 est montée en vue de son pivotement sur un axe transversal 20, un ressort 21 rappelant la fourchette 17 vers le haut. Ce mouvement vers le haut est limité par la deuxième paire de portions de collerette 15 qui servent de butée par leur surface inférieure aux deux branches 18 de la fourchette 17. A cet effet -2625 8 8 8 l'axe 20 est situé, comme on peut le voir sur la figure 1, légèrement audessous du niveau des portions de collerette 15, les branches 18 de la fourchette 17 présentant en outre un décrochement 22 vers le bas. La fourchette d'extraction 17 comporte en outre une patte de commande 23 s'étendant vers le bas et pouvant coopérer avec une butée 24 constituée par une portion de cornière fixée de manière réglable par une vis 25 sur la plaque 7 du bâti 6. Le déplacement de translation du chariot 9 est provoqué par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission comportant une bielle 26 et une manivelle 27 entraînée en rotation par l'intermédiaire du moteur électrique 28 fixé sur la face inférieure de la plaque 7 du bâti 6. Comme on peut le constater sur les figures, l'intégralité des moyens d'entraînement et de transmission se trouvent donc fixés sur le bâti 6. La plaque 7 présente en outre à ses deux extrémités longitudinales une patte plane 29 et une patte recourbée 30 qui permettent la fixation du bâti 6 et de l'ensemble modulaire du dispositif de l'invention sur un cadre de montage à l'intérieur d'un dispositif de distribution de boissons non représenté sur les figures. Le fonctionnement du dispositif de l'invention peut maintenant être expliqué en se référant aux figures 1 à 4. La pile des gobelets 2 qui peut comprendre entre 25 et 40 gobelets selon les conditon- nements, est placée avec sa partie inférieure dans le magasin 1. La pile repose par le rebord 4a du gobelet inférieur 2a qui s'appuie sur les deux portions de collerette 11 du chariot 9. Dans cette position d'attente du chariot 9 illustrée sur les figures 1 et 2, les deuxième portions de collerette 15 ainsi que la fourchette 17 ne sont en prise avec aucun gobelet. Le dispositif est prêt à la distribution d'un gobelet, en l'espèce le gobelet 2a. A cet effet, la première moitié du cycle de fonctionnement constitue une translation aller du chariot 9 depuis la position illustrée sur les figures 1 et 2 jusqu'à la position illustrée sur les figures 3 et 4. Le mouvement de translation du chariot 9 se fait dans le sens des flèches 31 de la figure 4 sous l'action de la rotation de la manivelle 27 dans le sens de la flèche 32 de la figure 4. Dans la première moitié de ce cycle de fonctionnement, la paire de portions de collerette 11 cesse de soutenir le rebord périphérique 4a du gobelet inférieure 2a. Simultanément, la paire de portions de collerette 15 vient soutenir le rebôrd périphérique 4 du gobelet 2 se trouvant immédiatement au-dessus du gobelet inférieur 2a. A cet effet, on notera que l'écartement en hauteur entre la première paire de portions de collerette 11 et la deuxième paire de portions de collerette 15 correspond très exactement au pas de la pile des gobelets 2 comme on peut le constater sur les figures '1 et 3. Pendant ce déplacement du chariot 9, la pile des gobelets 2 se trouve donc continuellement soutenue tout d'abord par les portions de collerette 11 puis par les portions de collerette 15. A la fin de la course de translation du chariot 9 comme illustré sur les figures 3 et 4, la patte de commande 23 de la fourchette d'extraction 17 entre en contact avec la butée 24 ce qui provoque, lors de la poursuite du déplacement du chariot 9, le pivotement vers le bas de la fourchette d'extraction dans le sens de la flèche 33 de la figure 3. Les deux branches 18 de la fourchette d'extraction 17 sont alors dans une position qui leur permet de veiir prendre appui sur la partie supérieure du rebord périphérique 4a du gobelet inférieur 2a. Les branches 18 exerce donc un effort qui peut être important sur le gobelet inférieur 2a qui se trouve éjecté vers le bas dans le sens de la flèche 34 de la figure 3. Dans la deuxième moitié du cycle de fonctionnement correspondant au retour du chariot 9 dans sa position initiale d'attente, les deux portions de collerette 15 se dégagent progressivement du rebord périphérique 4 du gobelet 2 qui est maintenant le dernier gobelet de la pile de sorte que l'ensemble de la pile descend par son propre poids d'un pas et est reprise en charge par la deuxième paire de portions de collerette 11 jusqu'à la position illustrée sur les figures 1 et 2. La fourchette d'extraction 17 est automatiquement ramenée dans sa position initiale illustrée sur les figures 1 et 2 par le ressort de rappel 21. Le dispositif est alors prIt pour effectuer un nouveau cycle. L'ensemble du dispositif est monté sur le bâti 6 et constitue un ensemble modulaire d'encombrement très réduit. Il est donc possible de placer côte à cote autant de modules que l'on désire délivrer de produits différents dans un appareil de distribution automatique ou semi-automatique de boissons. Le réglage de la position de la butée 24 permet l'extraction de piles de gobelets dont le pas est différent sans nécessiter aucun changement de pièce. Il est par ailleurs aisé de modifier le dispositif pour permettre l'utilisation de différents diamètres de gobelets existant sur le marché. Dans le cas d'une modification de diamètre des gobelets, il suffit en effet de désaccoupler le chariot 9 du système de transmission constitué par la bielle 26 et la manivelle 27 pour extraire le chariot 9 du bâti 6 et replacer dans le mime bâti 6 un nouveau chariot dont les paires de portions de collerette et la fourchette d'extraction sont adaptées au nouveau diamètre des gobelets à distribuer. On notera en outre que l'aspect modulaire du dispositif de l'invention présente un avantage considérable pour la maintenance et le service après vente. Chaque dispositif modulaire peut en effet être indépendamment et très facilement démonté avec l'intégralité de ses organes y compris son moteur d'entraînement individuel. REVENDICATIONS 1. Dispositif de distribution de gobelets.empilés comportant des moyens de soutien d'une pile de gobelets et des moyens d'extraction capables d'agir sur le gobelet inférieur afin de le dégager de la pile, caractérisé par le fait qu'il comprend un chariot mobile transversalement (9) par rapport à la pile de gobelets (2), équipé de deux portions de collerette décalées à la fois en hauteur et transversalement de façon que, dans une première position d'attente du chariot, une première paire de portions de collerette (11) coopère avec le gobelet inférieur (2a) pour le maintenir ainsi que la pile tandis que la deuxième paire de portions de collerette (15) n'est en prise avec aucun gobelet et, dans une deuxième position de distribution du chariot, la première paire de portions de collerette (11) est dégagée du gobelet inférieur (2a) tandis que la deuxième paire de portions de collerette (15) coopère avec le gobelet situé. dans la pile immédiatement au-dessus du gobelet inférieur (2a); une fourchette d'extraction (17) montée sur le chariot mobile en vue de son pivotement élastique vers le bas présentant une patte de commande (23) et deux branches écartées (18) disposées sous la deuxième paire de portions de collerette (15); un organe de butée (24) fixe par rapport au chariot, coopérant avec la patte de commande (23) de la fourchette d'extraction (17) pour faire pivoter ladite fourchette vers le bas et extraire le gobelet inférieur (2a) lorsque le chariot est dans la deuxième position de distribution. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un bâti (6) à l'intérieur duquel se déplace le chariot mobile (9) , un magasin (1) solidaire du bâti, ouvert à ses deux extrémités, pour recevoir la portion inférieure de la pile de gobelets, ledit magasin (1) présentant des échancrures latérales (13) pour le passage des paires de portions de collerette (11, 15) et des branches (18) de la fourchette extraction, l'organe de butée (24) étant monté sur le bâti (6). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le chariot mobile est disposé dans le bâti de façon à pouvoir être démonté et remplacé par un autre chariot mobile comportant des portions de collerette et une fourchette adaptées à un autre diamètre de gobelets. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la position de l'organe de butée (24) est réglable de façon à permettre l'extraction de gobelets de piles de pas différents. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur d'entraînement individuel associé à un mécanisme de transmission à bielle et manivelle pour le déplacement du chariot, ledit moteur étant monté sur le bâti.