Brevet FR2630721A1 — publié le 19891103

L'invention, concernant principalement le filage et le retordage, est relative à un procédé de surveillance, pour le cas d'une rupture de fil d'un ensemble unitaire de machines textiles actionnées par des moteurs électriques. On connaît déjà quelques méthodes de surveil- lance ou dispositifs de contrôle de broches textiles actionnées par moteurs électriques, qui fonctionnent en fonction de la charge et de la vitesse de rotation. Ceci présente l'inconvénient que, par exemple, toutes les bobines doivent présenter le même poids et tourner à la même vitesse. Ainsi on décrit, dans DE-A-29 46 031, un dispositif pour supprimer l'entraînement d'une broche individuelle actionnée par moteur électrique, l'arrêt de la broche étant obtenu par l'intermédiaire d'un montage différentiel qui n'est pas décrit plus en détail et d'un dispositif de mise hors circuit qui n'est pas non plus décrit. En outre dans l'accouplement, l'alimentation du fil doit être surveillée ou interrompue, avec le dispositif de mise hors circuit, en même temps que la mèche est aspirée. Le mécanisme de mesure différentiel fonctionne avec un comparateur qui est réglé individuelle- ment pour cet emplacement. Ceci signifie que chaque emplacement à l'intérieur de la machine doit posséder une tension de référence propre si la surveillance doit être effectuée avec une charge différente des moteurs. Dans un autre document, à savoir DE-A- 29 50 063, on décrit un circuit de surveillance servant à détecter des perturbations de fonctionnement dans une machine textile. Dans ce cas également, la surveillan- ce n'est possible que si toutes les broches actionnées par des moteurs électriques supportent la même charge les unes que les autres, et sont entraînées à la même vitesse de rotation. De plus, chaque moteur a besoin d'un réglage individuel. Dans ce document, on part du fait que la puissance absorbée par les broches se modifie en fait de façon continue et aussi de façon simultanée. Mais ceci n'est pas exact. On peut considérer comme une chose normale que, par exemple à la suite d'une rupture de fil, certaines broches ont un poids de cannette absolument différent de celui des autres broches qui n'ont pas subi de rupture de fil. Dans une telle situation, qui n'est pas a exclure, la surveil- lance décrite n'est plus capable de fonctionner correcte- ment. C'est pourquoi l'invention a pour objet d'éviter les défauts signalés et de mettre à la disposi- tion une surveillance qui reconnaît de manière fiable une rupture de fil sans influer sur la course du fil. La solution de ce problème est fournie par le fait que la puissance électrique absorbée par le moteur est mesurée,. est comparée à une valeur préfixée et, en cas de chute rapide de la puissance absorbée, en dessous d'une valeur minimale déterminée, un signal est fourni qui met hors service l'ensemble unitaire de machine textile. De préférence, la mise hors circuit ne se produit qu'en cas de variation négative de courant ou de tension. La mise hors service ne se produit pour tous les moteurs, dans des machines à plusieurs broches, que pour une valeur de la tension réglable par l'intermé- diaire de potentiomètres. L'arrêt de l'ensemble unitaire de machines textiles est consigné par enregistrement de données et en même temps une exploitation en est effectuée. L'invention part de l'ensemble unitaire de machine textile décrit au début, en admettant que cet ensemble est actionné par un seul moteur. La surveillance selon l'invention est basée sur un seuil de rupture, qui réagit seulement aux variations d'intensité ou de tension négatives. Dans ce cas, le seuil de mise hors circuit est réglé de façon que le signal soit fourni quand on passe en dessous d'une puissance absorbée minimale. S'il survient, par exemple pour une broche à retordre ou à filer, une rupture de fil, laquelle entraîne, comme on le sait, une chute de puissance rapide, la surveillance réagit aussitôt et met la broche au repos par l'intermédiaire d'un circuit de freinage. La rupture du fil est indiquée optiquement, enregistrée et transférée à un calculateur d'exploitation. Après avoir remédié à la rupture du fil et fait redémarrer la broche, l'indication est automatiquement effacée. Le seuil de mise hors circuit est établi séparément pour chaque ensemble unitaire, de sorte que la surveillan- ce fonctionne de manière parfaitement indépendante de la grandeur de la charge permanente et de la vitesse de rotation du moteur, ainsi que des broches voisines. Ceci signifie, à nouveau, que, sur une machine, des broches ayant une charge de fil différente et aussi une vitesse de rotation différente peuvent être surveil- - lées. Une broche à retordre est seulement citée comme exemple. La surveillance peut être mise en oeuvre sur des ensembles unitaires divers de machines textiles entraînés par des moteurs individuels comme par exemple des mécanismes d'étirement, des machines de bobinage, des broches de texturisation et analogues. Pour des défauts d'autres types, par exemple une température excessive du moteur, il est prévu un interrupteur à maximum de température, dont les indications spéciales sont également enregistrées séparément. On évite ainsi un dépistage de défaut, qu'il soit mécanique ou de technologie du fil. Le personnel de service reconnaît par là immédiatement la cause du défaut. Dans ce dernier cas, l'indication est également effacée lors du redémarrage du moteur. L'invention sera expliquée plus en détail sur la base de quelques exemples. Sur les dessins, on voit: - la fig. 1, la machinerie de retordage dans une machine à retordre et à étirer, constituée par une broche à retordre, un mécanisme à galette et le bobinage; - la fig. 2, l'entraînement de la galette dans la vue latérale, par rapport à la fig. 1; - la fig. 3, une machinerie de guipage dans une machine de guipage constituée par une bobine de débit, une - broche de guipage et le bobinage; - la fig. 4, une broche à fil double; - la fig. 5, une broche de texturisation à disques; - la fig. 6, le schéma-bloc de la surveillance. Sur les Fig. 1 et 2, on a représenté toute la machinerie de retordage dans une machine à étirer et à retordre. La broche de retordage 1 est directement entraînée par l'intermédiaire d'un moteur 2. Sa surveil- lance s'effectue par le dispositif de contrôle 3, qui est relié au moteur 2 par l'intermédiaire d'une résistance Rx. Le fil y est guidé par l'intermédiaire de la plate-bande 4, de l'anneau de filage 5 et du rotor annulaire 6 jusqu'à la galette d'étirage 7. Celle-ci est entraînée par un moteur 2, Fig. 2, qui est contrôlé par le dispositif de contrôle 3. L'étirage s'effectue par l'intermédiaire du rouleau de pose 8 à partir duquel le fil est guidé ensuite autravers d'un moyen de chauffage 9 jusqu'au mécanisme débiteur. Le rouleau débiteur 10 est actionné par un moteur 2. La surveillance s'effectue par le dispositif de contrôle 3. Grâce au tambour presseur 11, le fil y est amené pour être bobiné. L'entraînement du rouleau de bobinage 12 est aussi obtenu par un moteur 2, qui est encore soumis au dispositif de contrôle 3. Le fil y est ensuite enroulé sur la bobine 13. Une intercon- nexion est créée pour les quatre moteurs, de sorte que tout défaut intérieur de la machinerie de retordage est transmis à l'ensemble unitaire, qui réagit alors en s'arrêtant. Sur la Fig. 3, on a représenté toute la machinerie de guipage d'une machine de guipage. A partir d'une bobine de débit 14, le fil x est guidé au travers de l'âme creuse de la broche de guipage , directement entraînée par un moteur 2 et surveillée par le dispositif de contrôle 3, relié à travers une résistance Rx au moteur 2. Un fil y est amené à partir d'une bobine 16 pour guiper le fil x et l'ensemble parvient ensuite au poste de bobinage. Le rouleau de bobinage 17 est lui aussi entraîné par un moteur 2, qui est sous le contrôle du dispositif de contrôle 3. Le bobinage s'effectue sur la bobine 18. Sur la Fig. 4, on a représenté une broche de retordage à fil double, qui est actionnée par un moteur 2. La surveillance s'effectue ici encore par le dispositif de contrôle 3, qui est relié par la résistance Rx au moteur 2. la Fig. 5 représente une broche de texturisa- tion à disques 20. Le moteur 2 est intégré dans le boîtier 21 de la broche de texturisation 20 et est contrôlé par le dispositif de contrôle 3 qui est relié, ici encore, au moteur 2 à travers une résistance Rx. La Fig. 6 est le schéma-bloc du dispositif de contrôle. Ici les résistances de mesure Rx sont branchées dans la connexion allant au groupe moteur. Pendant le fonctionnement, un courant I dépendant de la charge passe par les résistances Rx. Du fait du courant I, il se produit une chute de tension Ul dans la résistance R. Cette tension U1 est amplifiée par un transformateur T. Comme la résistance R a par exemple une valeur de 0,27Q, ce qui ne produit pas de charge supplémentaire appréciable, il en résulte, pour un courant de 1A, une tension U1 de 0,27 V. Le transformateur séparateur T amplifie U1 pour l'exploita- tion ultérieure. Des composants Vi et C1 servent au redresse- ment et au filtrage du signal. A V2, on applique la tension U3, qui varie alors proportionnellement au courant I. V2 produit une nouvelle amplification de U3 et la séparation de U4. Grâce au condensateur C2, la composante continue de la tension U4 est filtrée au point P. La tension au point P est égale à 6 volts, valeur déterminée par les deux résistances, de grandeur égale, Rvl et Rv2 - pour une tension d'alimentation des résistances de 12V. Une variation de tension au point P, U5, ne se produit qu'à la suite d'une montée ou chute rapide de la tension en U4. Le condensateur C2 laisse passer les fluctuations rapides de tension et prend une valeur d'impédance élevée si la tension reste constante. La vitesse de réaction et donc la sensibilité sont ainsi influencées par la grandeur de Rvl et Rv2 et aussi de C2. Le composant électronique V3 compare la tension U5 à la tension U6 et produit sur U7 une commutation de niveau, lorsque U5 descend en dessous de U6. Comme la variation de tension de U5 au point P par C2, ainsi que Rvl et Rv2, ne dépend que de la variation de tension de U4 et non pas de la valeur absolue de U4, le réglage de la valeur limite de U6 reste valable, quelle que soit la grandeur du courant I du moteur du groupe moteur. Ce n'est que lors d'unevariation rapide de U4 dans le sens négatif - ceci se produisant par exemple en cas de rupture du fil'- que le contrôle électronique réagit. La variation de niveau sur U7 influence la bascule V4. Cette bascule V4 signale, par l'intermédiaire de la LED (diode électro- luminescente) 1, la rupture du fil, jusqu'à ce que le groupe moteur ait été à nouveau mis en route par le bouton-poussoir Sl et que le signal s'éteigne. En même temps que la LED 1, le relais de freinage K1 est actionné par l'intermédiaire de l'étage temporisé V6, ce relais appliquant au moteur une tension de freinage. Après un certain temps réglable sur V6, le relais de freinage K1 est à nouveau déconnecté et le groupe moteur est à nouveau en service. Lors de l'arrêt du groupe moteur, le relais de freinage K1 est également branché par l'intermédiaire de l'étage temporisé V6. Chaque moteur comporte un interrupteur à dépassement de température S3. Si le moteur dépasse sa température maximale admissible, S3 enclenche la bascule V5. La bascule V5 signale, par la LED 2, le dépassement de température du moteur. En même temps, par le couplage de V4 - V6 et K1 le moteur est freiné. L'indication de dépassement de température d'un moteur s'éteint, lorsque le groupe est amené à démarrer à nouveau par l'intermédiaire de Sl. Lorsque le groupe démarre, une pointe de tension positive apparaît au point P. Le contrôle électronique n'est excité par le signal de démarrage qu'après la phase de montée à pleine vitesse par l'inter- médiaire d'un élément temporisé. La phase de montée à pleine vitesse du moteur n'exerce aucune influence sur le contrôle électronique. Par l'intermédiaire du potentiomètre central R on règle, depuis le centre et pour chaque position, par une tension limite inférieure réglable, un seuil de coupure en pour cent pour chaque position. REVENDICATIONS 1. Procédé de surveillance, pour le cas d'une rupture du fil, d'un ensemble unitaire de machines textiles actionnées par des moteurs électriques, caracté- risé en ce que la puissance électrique absorbée par le moteur (2) est mesurée, est comparée à une valeur préfixée et, en cas de chute rapide de la puissance absorbée, en dessous d'une valeur minimale déterminée, un signal est fourni qui met hors service l'ensemble unitaire de machine textile (1, 7, 10, 13, etc.). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mise hors circuit ne se produit qu'en cas de variation négative de courant ou de tension. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la mise hors service ne se produit pour tous les moteurs (2), dans des machines à plusieurs broches, que pour une valeur de la tension réglable par l'intermédiaire de potentiomètres. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'arrêt de l'ensemble unitaire de machines textiles (1, 7, 10, 13, etc.) est consigné par enregistrement de données et qu'en même temps une exploitation en est effectuée.