Brevet FR2632410A1 — publié le 19891208

La présente invention concerne des installations de contrôle non destructif de pièces et a notamment pour objet une installation de contrôle de pièces d'après leur émission acoustique. L'invention peut être utilisée dans l'industrie pétrolière et l'industrie chimique pour le contrôle de pipe-lines, des stations de compresseurs, des plates- formes stationnaires au large des côtes, dans les cen- trales électriques nuéclaires, pour le contrôle des piles atomiques, en aéronautique, pour le contrôle d'aéronefs en vol et au cours d'essais de résistance mécanique au sol, dans les constructions mécaniques, pour le contrôle des grues, des vases à pression et d'autres structures métalliques, dans - le bâtiment, pour le contrôle des ponts et des tours. On connaît une installation de contrôle d'après l'émission acoustique, pour la localisation d'une crique en développement dans une pièce,-comprenant un grand nom- bre de voies dont chacune comporte, en série, un conver- tisseur de signaux d'émission acoustique placé sur la pièce à contrôler et un amplificateur de signaux d'émis- sion acoustique. Les sorties des amplificateurs de signaux acoustiques de chaque voie sont branchées sur les premiè- res entrées d'un codeur. Sur les premières sorties du co- deur sont branchées les premières entrées de registres à décalage, dont le nombre est égal au nombre de voies. Les sorties de chaque registre à décalage sont reliées aux entrées d'un premier élément logique "OU" et à une première entrée d'un bloc électronique de calcul dont la sortie est branchée sur l'entrée d'un bloc d'enregistrement. La sortie du premier élément logique "OU" est reliée aux pre- mières entrées de première et second bascules. La première sortie de la première bascule est branchée sur la seconde entrée du codeur. La seconde sortie de la première bas- cule est reliée à la première entrée d'un compteur. Le dispositif comprend également un deuxième élément logique "OU" dont la première entrée est reliée à une deuxième sortie du bloc électronique de calcul et dont la seocnde entrée est branchée sur la première sortie du compteur, la sortie de ce deuxième élément "OU" étant reliée aux deuxièmes sorties des registres à décalage, à la seconde entrée de la première bascule et à la première entrée d'un troisième élément logique "OU", dont la seconde entrée est branchée sur une troisième sortie du bloc électronique de calcul. La sortie du troisième élément logique "OU" est reliée à la seconde entrée de la deuxième bascule. Le dispositif comprend également une horloge et un élément logique "ET" montés en série. La deuxième en- trée du bloc électronique de calcul est reliée à la sortie de la seconde bascule et à la seconde entrée de l'élément logique "ET". La troisième entrée du bloc électronique de calcul est reliée aux sorties de position du compteur. Les troisièmes entrées des registres à décalag.e sont re- liées à la seconde entrée du capteur et à la sortie de l'élément logique "ET". Lorsqu'une crique se développant apparaît dans la pièce, le convertisseur de signaux d'émission acousti- que reçoit un signal d'émission acoustique. Aux positions inférieures des registres à décalage est alors enregistré le code de la voie ayant reçu la première le signal d'émission acoustique. Ce code est ensuite décalé dans les registres à décalage, d'une valeur égale au nombre de posi- tions qui correspond à l'intervalle de temps s'écoulant jusqu'au moment de la réception du signal d'émission acous- tique par une voie dont le code s'inscrit aux positions inférieures des registres à décalage. L'apparition du code de la première voie à la sortie des registres à décalage déclenche le processus de transmission d'information au bloc électronique de calcul. Le compteur compte le nombre de positions entre les codes voisins enregistrés dans les registres à déca- lage, en déterminant ainsi les intervalles de temps entre les moments de réception du signal d'émission acoustique par les voies. Toutefois, pour assurer le fonctionnement normal de l'installation, le codeur est bloqué pendant la durée de la lecture de l'information, ce qui interdit la réception d'une nouvelle information. I1 existe donc une grande probabilité que des signaux utiles d'émisison acoustique soient perdus, ce qui réduit nettement la vali- dité des résultats du contrôle. - On connaît une autre installation pour la déter- mination, d'après l'émission acoustique, des coordonnées d'une crique se développant dans une pièce, comprenant une multitude de voies dont chacune comporte,- en série, un convertisseur de signaux d'émission acoustique placé sur la pièce à contrôler et un amplificateur de signaux acous- tiques dont la sortie est reliée aux entrées d'un formeur d'impulsions isolées et d'un bloc de mesure des paramè- tres des signaux d'émission acoustique. Les sorties du formeur d'impulsions isolées et du bloc de mesure des paramètres des signaux d'émission acoustique sont branchées sur les entrées du registre de la voie. Le dispositif com- prend également, en série, un horloge et un compteur d'im- pulsions dont la sortie est reliée aux troisièmes entrées des registres de chaque voie. Les voies sont réunies en groupes, les sorties des registres de chaque groupe- de voies sont réunies par une ligne omnibus jouant le rôle de com- mutateur et sont branchées sur l'entrée d'un bloc de pré- traitement de l'information correspondant à ce groupe. Les sorties des blocs de prétraitement de chaque groupe sont réunies par une ligne omnibus et sont branchées sur l'entrée d'un calculateur dont la sortie est reliée à l"entrée d'un bloc d'enregistrement. Lorsqu'une crique commence à se développer dans la pièce et qu'un signal d'émission acoustique arrive à la voie qui est la première dans l'ordre de réception, le temps mesuré par le compteur, depuis le début de l'es- sai de la pièce, s'inscrit dans le registre de cette voie. Dans le même registre sont inscrits les résultats de me- sure des paramètres de signaux d'émission acoustique (l'amplitude, durée). Cette information est transmise au calculateur à travers le commutateur. Les inforamtions provenant des autres voies sont transmises de la même fa- çon au calculateur, au fur et à mesure de la réception du signal. Le calculateur calcule les intervalles de temps entre les moments de réception des signaux d'émission acoustique, calcule les coordonnées de la source d'émis- sion acoustique dans la pièce et évalue le danger que pré- sente cette source. Cette installation ne permet toutefois pas d'ob- tenir la validité voulue lorsqu'il s'agit du contrôle des pièces à haut niveau d'activité acoustique. Cela s'expli- que par une capacité insuffisante du calculateur qui, dans cette installation, doit opérer avec des mots de code de grande longueur Pour assurer la précision voulue du calcul des intervalles de temps entre les moments de récep- tion des signaux d'émission acoustique, il faut que la pé- riode des impulsions de comptage du temps courant dure quelques microsecondes, et parfois des fractions d'une microseconde La valeur maximale du temps courant (de la durée de la mesure) peut être égale à des dizaines de mi- nutes, d'heures, de jours, selon le type de la pièce à con- trôler et selon les conditions de contrôle. Donc,la lon- gueur des mots de code du temps courant à l'entrée du calculateur est de 30 à 40 bits. Or la capacité des cal- culateurs modernes est normalement de 8 à 16 bits. Le cal- culateur de l'installation a donc à opérer (entrée, stockage intermédiaire, calculs) avec des mots de code dont la lon- gueur dépasse de plusieurs fois sa capacité. Cette insuffi- sance de capacité du calculateur peut être à l'origine de pertes d'informations sur l'émission acoustique, ce qui réduit encore la fiabilité du contrôle des pièces. En ou- tre, l'installation contient de nombreux couplages élec- triques entre la partie de mesure et la partie de traite- ment, ce qui nécessite une bonne protection contre les parasites et rend difficile le développement de telles installations. Dans le cadre de l'invention, on s'est proposé de créer une installation de contrôle de pièces d'après leur émission acoustique, permettant d'améliorer la vali- dité du contrôle de ces pièces. Ce problème est résolu grâce à une installation de contrôle de pièces d'après leur émission acoustique, comprenant des voies dont chacune comporte, en série, un convertisseur de signaux d'émission acoustique placé sur la pièce à contrôler et un amplificateur de signaux élec- triquesdont la sortie est reliée à un formeur d'impulsions isolées et un bloc de mesure de paramètres des signaux d'émission acoustique, ainsi qu'une horloge reliée à cha- cune des voies, un commutateur dont les entrées sont bran- chées sur les sorties des blocs de mesure des paramètres de signaux d'émission acoustique et sont reliées aux for- meurs d'impulsions isolées de chaque voie, et un calcula- teur pour le traitement des informations concernant l'émis- sion acoustique, branché sur le commutateur, et selon l'in- vention, l'installation comprend également, dans chacune de ses voies, un bloc de mesure d'intervalles de temps dont l'une des entrées est reliée à la sortie du forme.ur d'impulsions isolées, dont l'autre entrée est reliée à la sortie de l'horloge et dont la sortie est branchée sur l'entrée du commutateur, ainsi qu'un diviseur de fréquence dont l'entrée est reliée à la sortie de l'horloge et dont. la sortie est branchée sur le commutateur et un élément logique "OU" dont les entrées,en nombre égal au nombre de voies,sont branchées sur les sorties de formeurs d'im- pulsions isolées de chaque voie et dont la sortie est re- liée aux troisièmes entrées des blocs de mesure d'inter- valles de temps de chaque voie. Pour améliorer la validité du contrôle des pièces, il est préferable que l'installation comprenne un bloc supplémentaire de mesure des intervalles de temps dont la première entrée serait branchée sur la sortie du divi- seur de fréquence et sur une entrée,supplémentaire de l'élément logique "OU", sa deuxième entree,sur la sortie de l'horloge et sa troisième entrée sur la sortie de l'élé- ment logique "OU" et sa sortie, sur l'entrée du commuta- teur. L'installation de contrôle des pièces d'après l'émission acoustique permet de mesurer les intervalles de temps entre le moment de réception d'un signal d'émis- sion acoustique arrivant au convertisseur de signaux d'émission acoustique de l'une des voies et le moment de la réception du signal d'émission acoustique appliqué au convertisseur d'une autre voie, en évitant la mesure du temps courant de réception de chaque signal d'émission acoustique, diminuant ainsi nettement la longueur des mots de code à l'entrée du calculateur et réduisant au minimum le temps de traitement de chaque signal d'émission acous- tique apparaissant dans la pièce. Il en résulte un meil- leur rendement de la partie de mesure de l'installation, une réduction des pertes des informations concernant l'émission acoustique en cas de contrôle de pièces à un niveau élévé d'activité d'émission acoustique et une meil- leure authenticité du contrôle de ce type de pièces. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de sa réalisation en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 montre l'organigramme d'une pre- mière version de réalisation d'une installation selon l'invention; - la figure 2 représente l'organigramme d'un formeur d'impulsions isolées, selon l'invention; - la figure 3 représente l'organigramme d'un bloc de mesure des intervalles de temps, selon l'inven- tion; - la figure 4 représente l'organigramme d'un bloc de mesure des paramètres des signaux d'émission acoustique selon l'invention; - la figure 5 représente l'organigramme d'une seconde version de l'installation selon l'invention; - la figure 6 représente un diagramme de la ten- sion en fonction du temps aux éléments de l'installation selon l'invention; et - la figure 7 représente un diagramme de la ten- sion en fonction du temps aux éléments du bloc de mesure des paramètres des signaux d'émission acoustiques selon l'invention. L'installation de contrôle de pièces d'après l'émission acoustique comprend un ensemble de voies de - *2632410 mesure 1 (figure 1) dont le nombre dépend de la super- ficie de la pièce. à contrôler, de la précision requise de localisation d'une source d'émission acoustique, du niveau supposé des signaux d'émission acoustique de la pièce et du coefficient d'affaiblissement des signaux d'émission acoustique dans la pièce. Le nombre minimal de voies est de trois,ce qui correspond au nombre mini- mal de lectures nécessaires pour la solution du problème de triangulation au cours de la localisation de sources de signaux acoustiques. Chaque voie 1 comprend, en série, un convertisseur de signaux d'émission acoustique 2, un amplificateur de signaux électriques 3, un formeur d'im- pulsions isolées 4 et un bloc de mesure d'intervalles de temps 5. La sortie de l'amplificateur de signaux élec- triques 3 est branchée sur une première entrée du formeur d'impulsions isolées 4 dont la sortie est reliée à une première entrée du bloc de mesure d'intervalles de temps 5. Sur la sortie de l'amplificateur des signaux électriques 3 est également branchée une première entrée du bloc de mesure des paramètres des signaux d'émission acoustique 6. Le convertisseur piézo-électrique 2 de signaux d'émission acoustique, réalisé selon la technique connue (Greshnikov V.A., Drobot Yu.B., "Akusticheskaya emissia" ("Emission acoustique)", 1976, Editions des normes indus- trielles, Moscou, pages 71 à 76),est fixé à la surface de la pièce à contrôler par une colle transparente aux ondes acoustiques, à l'aide d'un bandage, d'un aimant permanent (pour des pièces en matériaux magnétiques) ou de n'importe quel autre moyen permettant d'obtenir un contact acoustique sûr avec la surface de la pièce à contrôler. L'amplificateur 3 de signaux électriques est réalisé selon la technique généralement connue(Grechnikov V, A., Drobot Yu.B., "Emission acoustique", 1976, Edi- tions de normes industrielles, Moscou, pages 76 à 78). Les sorties du bloc 5 de mesure d'intervalles de temps et d'un bloc 6 de mesure des paramètres de signaux d'émission acoustique sont branchées aux entrées d'un commutateur 7 dont les sorties sont reliées à un calcula- teur 8 destiné au traitement des informations concernant l'émission acoustique. Le calculateur 8 est un calculateur universel réalisé selon le mode généralement connu. L'installation comprend également un élément logi- que "OU" 9 dont les entrées 10, qui sont en un nombre égal au nombre de voies 1, sont reliées aux sorties de formeurs d'impulsions isolées 4. L'installation comprend, en outre, une horloge ll dont la sortie est branchée sur les deuxièmes entrées des formeurs d'impulsions isolées 4. L'installation comprend, en outre, un.e horloge 11 dont la sortie est branchée sur les deuxièmes entrées de formeurs d'impulsions isolées 4, sur les deuxièmes entrées de blocs de mesure d'intervalles de temps 5 de chaque voie 1 et sur l'entrée d'un diviseur de fréquence 12 dont la sortie est reliée au commutateur 7. La sortie de l'élément logique "OU" 9 est bran- chée sur les troisièmes entrées des blocs de mesure d'in- tervalles de temps 5 de chaque voie 1. La sortie du calculateur 8 est reliée à une qua- trième entrée des blocs de mesure d'intervalles de temps 5 et à une deuxième entrée des blocs 6 de mesure despa- ramètres des signaux d'émission acoustique. Le formeur d'impulsions isolées 4 (figure 2) com- prend un discriminateur d'amplitude 13 dont une première entrée 14 sert d'entrée au formeur d'impulsions isolées 4 et est reliée à la sortie de l'amplificateur de signaux électriques 3. La deuxième entrée 15 du formeur 4 reçoit un signal de seuilde discrimination d'une source de tension continue 16. La sortie du discriminateur d'amplitude 13 est reliée à l'entrée de remise à zéro 17 d'un compteur 18 dont les sorties sont reliées aux entrées d'un déco- deur 19. Le formeur d'impulsions isolées 4 comprend éga- lement un élément logique "ET" 20 dont la première entrée 21 reçoit les impulsions d'horloge venues de l'horloge 11 263241C 9. et dont la deuxième entrée 22 est reliée à la sortie d'une bascule 23 alors que sa sortie est branchée sur l'entrée de comptage 24 du compteur 18 et sur la première entrée d'une bascule 25. L'entrée 21 de l'élément logique "ET" 20 est reliée à l'entrée d'une ligne à retard 26. La bascule 23 est reliée par sa première entrée à la sortie du discriminateur d'amplitude 13. Les deuxièmes entrées des bascules 23 et 25 sont reliées à la sortie du décodeur 19. Le formeur 4 comprend également une bascule 27 dont la première entrée est branchée sur la sortie du décodeur 19 et dont la deuxième entrée est reliée à la sortie d'une ligne à retard 28. Les sorties de la ligne à retard 26 et des bascules 25, 27 sont réliées aux première, deu- xième et troisième entrées d'tun élément logique "ET" 29, dont la sortie 30 est branchée sur l'entrée de la ligne à retard 28 et sert de sortie au formeur d'impulsions isolées 4. Le bloc de mesure des-intervalles de temps 5 (figure 3) comprend une bascule 31 dont la première en- trée 32 est reliée à une première ehtrée d'enregistrement 33 d'un registre 34, forme la première entrée du bloc 5 et est reliée à la sortie du formeur d'impulsions isolées 4. La deuxième entrée 35 de la bascule 31 est reliée à la sor- tie d'un élément logique "ET" 36, dont la première entrée 37 reçoit un signal de remise à zéro de la sortie du cal- culateur 8. L'une des sorties de la bascule 31 est bran- chée sur la première entrée-38 d'un élément logique "ET" 39 et sur la première entrée 40 d'un élément logique "ET" 41. La deuxième entrée 42 de l'élément logique "ET" 39 forme la deuxième entrée du bloc 5 et est branchée sur la sortie de l'horloge ll d'impulsions de rythme. Les sorties des éléments logiques "ET" 39 et 41 sont reliées respective- ment à l'entrée de comptage et à l'entrée de remise à zéro d'un compteur 43. Le bloc 5 comprend également un compteur 44 dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie d'une ligne à retard 45, laquelle sortie est également reliée à la deuxième entrée 46 de l'élément logique "ET" 41. L'entrée 26324 1 47 de la ligne à retard 45 forme la troisième entrée du bloc de mesure des intervalles de temps 5 et est reliée à la sortie de l'élément logique "OU" 9. La sortie du compteur 44 est branchée sur l'entrée d'information 48 du registre 34. La sortie du registre 34 est reliée à la première entrée d'un circuit de comparai- son 49 dont la deuxième entrée est reliée à la sortie d'un compteur 50 dont l'entrée est reliée à l'entrée 37 de l'élément logique "ET" 36. Le bloc 5 comprend également un élément logique "ET" 51 dont la première entrée est branchée sur la deuxième sortie de la bascule 31, dont la deuxième entrée est reliée à la sortie du circuit de com- paraison 49 et dont la sortie est reliée à l'entrée 52 de l'élément logique "ET 36. Le bloc 5 comprend également un registre 53 du numéro de la voie. Les sorties du comp- teur 43, de l'élément logique "ET" 51 et de registre 53 du numéro de la voie forment la sortie 54 du bloc de mesure des intervalles de temps 5, branchée sur l'entrée du commu- tateur 7. Le bloc 6 (figure 4) de mesure de paramètres des signaux d'émission acoustique comprend un détecteur vidéo dont l'entrée 56 forme l'entrée du bloc 6 et est reliée à la sortie de l'amplificateur de signaux électri- ques 3. La sortie du détecteur vidéo 55 est branchée sur l'entrée d'un formeur d'impulsions 57 et sur la première entrée 58 d'un détecteur de crête 59. La sortie du for- meur d'impulsions 67 est reliée à la première entrée 60 d'un élément logique "ET" 61 dont la deuxième entrée 62 reçoit les impulsions de l'horloge 11. La sortie de l'élé- ment logique "ET" 61 est branchée sur l'entrée de comptage 63 d'un compteur 64. La sortie du détecteur de crête 59 est branchée sur la première entrée de mesure 65 d'un con- vertisseur tension-code 66 dont la deuxième entrée de com- mande 67 est reliée à lr. sortie du formeur d'impulsions 57. La deuxième entrée 68 du détecteur de crête 59, la troi- sième entrée 69 du convertisseur tension-code 66 et la deuxième entrée 70 du compteur 64 reçoivent les impulsions de remise à zéro du calculateur 8. La sortie 71 du compteur 64 et la sortie du convertisseur tension-code 66 constituent une sortie du bloc 6 de mesure des paramètres des signaux d'émission acoustique branchée sur l'entrée du commuta- teur 7. Selon un autre mode de réalisation, l'installa- tion de contrôle d'après l'émission acoustique comprend un bloc supplémentaire 72 de mesure des intervalles de temps (figure 5) dont une première entrée est branchée sur la sortie du diviseur de fréquence 12 et sur une entrée supplémentaire 73 de l'élément logique "OU" 9, dont une deuxième entrée est reliée à la sortie de l'hor- loge et dont latroisième entrée est réliée à la sortie de l'élément logique "OU" 9. La sortie du bloc 72 est bran- chée sur le commutateur 7. Le bloc de mesure d'intervalles de temps 72 est réalisé de la même façon que le bloc 5. Le fonctionnement de l'installation de -contrôle de pièces d'après leur émission acoustique est le suivant. Le développement d'une crique et la déformation de la structure à contrôler font naître des ondes d'émis- sion acoustique qui agissent sur les convertisseurs 2 (figure 1) disposés à la surface de la pièce; ces ondes sont transformées en signaux électriques (figure 6a, b, c) et amplifiées en amplitude par l'amplificateur 3 de chaque voie 1. Les paramètres de ces signaux (amplitude maximale, durée) sont mesurés par les blocs 6 de mesure des paramètres des signaux. _Le détecteur 55 (figure 4) du bloc 6 forme l'en- veloppe du signal d'émission acoustique (figure 7a). Pen- dant la mesure de la durée du signal, le formeur d'impul- sions57 (figure 4) élabore une impulsion normalisée en amplitude (figure 7b) qui déclenche l'amenée des impul- sions d'horlogede l'horloge 11 (figure 4) au compteur 64. La valeur du code à la sortie du compteur 64 est donc propor- tionnelle à la durée du signal ' l'entrée du bloc 6. Pen- dant la mesure de l'amplitude, le signal délivré par la sortie du détecteur vidéo 55 est appliqué au détecteur de crête 59, élaborant un potentiel (figure 7c) dont la valeur est égale à l'amplitude maximale de son signal d'entrée. Ce signal est transformé en un code binaire par le convertisseur tension-code 66 (figure 4) et est appliqué, en même temps que le code de durée de signal, à la sortie du bloc 6. L'impulsion de remise à zéro remet le contact 64 à son état initial, ainsi que les éléments de mémoire du convertisseur tension-code 66 et de détec- teur de crête 59. Les signaux d'émission acoustique délivrés par la sortie de l'amplificateur 3 (figure 1) sont appliqués à l'entrée du formeur d'impulsions isolées 4 servant à sépa- rer les signaux d'émission acoustique des bruits et à for- mer, sur leur flanc avant, des impulsions normalisées en durée et en amplitude (figure 6d, e, f). La normalisation des impulsions en amplitude s'effectue à l'aide du discri- minateur d'amplitude 13 (figure 2) du formeur 4. La norma- lisation des impulsions en durée est effectuée à l'aide des élements numériques du formeur 4. * Les impulsions venant de la sortie du discrimina- teur d'amplitude 13 mettent alors le compteur 18 à l'état "0" et la bascule 23 à l'état "1". La première impulsion d'horloge de l'horloge 11 met la bascule 25 à l'état "1" et la sortie de l'élément logique "ET" 29 reçoit une im- pulsion d'horloge retardée dans la ligne à retard 26. Cette impulsion traverse la ligne à retard 28 et met la bascule 27 à l'état "0", en interdisant ainsi la transmis- sion des impulsions d'horloge suivantesà la sortie du for- meur 4. Le compteur 18 compte ensuite les impulsions d'hor- loge et, si la sortie du discriminateur d'amplitude 13 ne délivre pas d'impulsions pendant le temps prévu, le déco- deur 19 entre en fonctionnement, qui met les bascules 23 et 25 à l'état "0" et la bascule 27 à l'état "1". Si, pen- dant ce temps, la sortie du discriminateur d'amplitude 13 délivre des impulsions, le compteur 18 est remis à son état initial et le compte de la pause requise entre ces impulsions recommence. Le niveau de discrimination est choisi de manière à assurer la sélection des signaux utiles d'émission acous- tique pour les séparer des bruits. Les intervalles de temps at entre les impulsions arrivant des sorties des formeurs d'impulsions isolées 4 des différentes voies i sont transformés en code binaire dans les blocs de mesure des intervalles de temps 5 respec- tifs (figure 3). Chaque intervalle tti (figure 6 h) est alors compté entre-le moment de réception du signal précé- dent d'émission acoustique dans n'importe laquelle des voies 1 (figure 1), signal venant de la sortie de l'élé- ment logique "OU", et le moment de la réception du signal dans la voie 1 donnée c'est-à-dire du signal venant de la sortie des formeurs 4 (figure 6 d, e, f). L'intervalle-de temps 4t1 (figure 6 h) est mesuré par le compteur 43 (figure 3) qui compte les impulsions d'horloge venues à l'entrée 42 de l'horloge 11. Le compteur 43 commence le compte dès qu'il est mis à l'état "O" sur une impulsion venant de la sortie de l'élément logique "OU" 9 à l'en- trée 47 de la ligne à retard 45 du bloc 5. La ligne à retard 45 est destinée à lever les ambiguités pouvant avoir lieu dans le cas d'une arrivée simultanée des impulsions -à la première entrée du bloc 5, du formeur d'impulsions isolées 4 et à la troisième entrée du bloc, de la sortie de l'élément logique "OU" 9. Le compte au compteur 43 s'arrête dès que l'entrée de l'élément logi- que "ET" 39 se trouve sous *un potentiel formé à la bascule 31,dont l'une des entrées 32 reçoit une impulsion de la sortie du formeur d'impulsions isolées 4 alors que son autre entrée 35 reçoit les impulsions de remise à zéro - venant à travers l'élément logique "ET" 36. Dans un cas particulier, l'impulsion de remise à zéro est élaborée par le calculateur 8 destiné au traitement des informa- tions sur l'émission acoustique, après réception des don- nées de la voie 1 à travers le commutateur 7. Outre la valeur d'un intervalle de temps, la sortie du bloc de mesure des intervalles de temps 5 reçoit, du registre 53, le code de numéro de la voie 1 dont le bloc 5 en question. fait partie. En même temps que la réception de l'impulsion du formeur d'impulsions isolées 4 de la voie 1 donnée, il se produit l'enregistrement, dans le registre 34, du code délivré par la sortie du compteur 44 qui compte les impul- sions arrivant de la sortie de l'élément logique "OU" 9. Le compteur 50 compte les impulsions de remise à zéro. Dans le cas d'une coïncidence des codes du registre 34 et du compteur 50, le circuit de comparaison 49 se met en fonc- tionnement et, si la bascule 31 se trouve à l'état "1", c'est-à-dire si le signal d'émission acoustique a été reçu par la voie 1 donnée, un signal est élaboré qui autorise la transmission de l'information de cette voie donnée au calculateur 8 à travers le commutateur 7. C'est ainsi que les informations des voies 1 sont transmises au calcula- teur 8 dans le même ordre que celui dans lequel ces voies ont reçu des signaux d'émission acoustique. Il. en résulte un rendement maximal et une simplicité de l'algorithme de calcul par le calculateur 8 des intervalles de temps entre les signaux arrivant de différentes voies 1, ces interval- les étant nécessaires pour le calcul des coordonnées de la source d'émission acoustique. La fréquence de récurrence des impulsions d'hor- loge est choisie de manière à obtenir la précision néces- saire du compte des intervalles de temps entre les signaux d'émission acoustique. A partir d'un train d'impulsions d'horloge venant de l'horloge 11, on élabore, à l'aide du diviseur de fréquence 12, des signaux de marque de temps (figure 6 g). Le signal de marque de temps arrive directement au commutateur 7 puis au calculateur 8. Les signaux de marque de temps sont normalisés en amplitude et leur durée correspond à la durée des impulsions d'horloge (ainsi qu'à la durée des impulsions d'entrée du formeur 4). Comme le signal de marque de temps et les signaux d'émission acoustique ne sont pas synchronisés, la posi- tion de ces signaux dans le calculateur 8 peut être déter- minée à un numéro du signal de marque de temps près. Lorsque l'installation est réalisée comme cela est indiqué à la figure 5, le signal de marque de temps arrive à travers l'élément logique "OU" 9 aux troisièmes 263241; entrées de tous les blocs 5 et du bloc 72 ainsi qu'à la première entrée du bloc 72, o il déclenche des processus analogues à ceux déclenchés dans les blocs 5 par les si- gnaux des formeurs d'impulsions isolées 4. Le bloc supplémentaire 72 de mesure des interval- les de temps élabore alors non pas le code de numéro de voie, mais l'indicatif de la marque de temps-,codé par un chiffre déterminé, "0" par exemple. Donc, dans ce mode de réalisation, le signal de marque de temps est introduit dans le calculateur 8 à travers le commutateur 7 en syn- chronisme avec les informations concernant l'émission acoustique. Comme on établit la position du signal de marque de temps par rapport au dernier signal d'émission acoustique ou par rapport à la marque de temps précédente et qu'on établit ensuite la position du signal d'émission acoustique suivant par rapport à ce signal de marque de temps, la fréquence de récurrence de signaux de marque est choisie à l'aide de la relation: ft Ft f - o ft est la fréquence des impulsions d'horloge; ft k est la longueur des intervalles de temps mesurés en nombre de bits des blocs 5 et 72. L'installation réalisée selon le mode considéré détermine la position, dans le temps, de chaque évènement d'émission acoustique à une période de -récurrence d'impul- sions d'horloge près. Dans ce cas particulier de réalisa- tion de l'installation, la fréquence des impulsions d'hor- loge est ft = 1 MHz, la fréquence de récurrence des si- gnaux de marque de temps est f = 16 Hz (le facteur de démultiplication du diviseur de fréquence 12 est de 216). L'information arrivant au calculateur 8 comprend: le code de numéro de voie, le code de label de marque de temps, les intervalles de temps tti entre les signaux d'émission acoustique et les marque de temps, et les valeurs de para- mètres des signaux d'émission acoustique. Le calculateur 263241; 8 calcule les intervalles de temps entre les signaux d'émission acoustique nécessaires pour le calcul des coordonnées de leurs sources grâce à l'addition des valeurs mesurées de Ààti, Ati + 1' àti + 2' ti + 3 (figure 6 g). On calcule ensuite les coordonnées des sources d'émission acoustique. Par exemple, pour un groupe de quatre conver- tisseurs 2 disposés sur la pièce à contrôler aux sommets et au centre d'un triangle équilatéral, les coordonnées cartésiennes d'une source d'émission acoustique sont cal- culées comme suit: rlr3(r3 - rl) + rlr2(r1 - r2) + (B2 + 2r2r3)(r3 - r2) + X= 2B(rI + r2 + r3 - 3r4) 3r4Lr3(r4 - r3) + r2(r2 -r4) + (3r 1r2 + B2) (r3 - r1) + (3rlr2 + B2)(r2- rl) + y= 23 B(r1 + r2 + r3 - 3r4) + 3r4 [2r1(rl r4) + r2(r4 - r2) + r3(r4 - r3)] o rj = AtjV (j = 1, 2, 3, 4), o.t indique les valeurs calculées des interval- les de temps par rapport au convertisseur ayant enregistré le premier le signal ( t pour ce convertisseur est égal à zéro); V est la vitesse de propagation des signaux d'émission acoustique dans la pièce à con- trôler; B est la distance entre les convertisseurs des signaux d'émission acoustique. Le calculateur calcule ensuite les caractéristi- ques énergétiques des sources d'émission acoustique sui- vant la formule: E 2 ES = A1 T1 S est le numéro de la source; est le numéro de l'évènement d'émission acoustique; A est l'amplitude maximale du signal d'émis- sion acoustique; T est la durée du signal d'émission acousti- que. D'après les valeurs de Es, on évalue le danger que présente une Sème source d'émission acoustique, par lO exemple une crique en cours de développement. La présente invention permet d'améliorer la vali- dité du contrôle des pièces à un niveau élevé d'activité d'émission acoustique. L'installation selon l'invention permet d'enregistrer, avec une haute précision, les mo- ments des évènements d'émission acoustique en vue de surveiller l'évolution des processus d'émission acousti- que dans la pièce à contrôler. RE V E ND I C A T I O N S 1. Installation de contrôle de pièces d'après leur émission acoustique,du type comprenant des voies comportant, en série, un convertisseur de signaux d'émis- sion acoustique placé sur la pièce à contrôler et un ampli- ficateur de signaux électriques dont la sortie est reliée à un formeur d'impulsions isolées et un bloc de mesure des paramètres des signaux d'émission-acoustique ainsi qu'une horloge reliée à chacune des voies, un commutateur dont les entrées sont branchées sur les sorties des blocs O10 de mesure des paramètres des signaux d'émission acousti- que et sont reliées au formeur d'impulsions isolées de chaque voie et un calculateur pour le traitement des infor- mations concernant l'émission acoustique, branché sur le commutateur, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus, dans chaque voie (1), un bloc de mesure des intervalles de temps (5) dont l'une des entrées est branchée sur la sortie du formeur d'impulsions isolées (4), dont l'autre entrée est raccordée à la sortie de l'horloge (11) et dont la sortie est reliée à l'entrée du commutateur (7), ainsi qu'un diviseur de fréquence (12) dont l'entrée est bran- chée sur la sortie de l'horloge (11) et dont la sortie est reliée au commutateur (7), et un élément logique "OU" 9 dont les entrées (10), qui sont en un nombre égal au nom- bre de voies (1), sont branchées sur les sorties des for- meurs d'impulsions isolées (4) de chaque voie (1) et dont la sortie est reliée aux troisièmes entrées de blocs de mesure d'intervalles de temps (5) de chaque voie (1). 2. Installation selon la revendication 1, carac- tériséeen ce qu'elle comprend un bloc supplémentaire (72) de mesure des intervalles de temps dont la première entrée est reliée à la sortie du diviseur de fréquence (12) et à l'entrée supplémentaire (73) de l'élément logique "OU" 9, dont la deuxième entrée est reliée à la sortie de l'horloge (11), dont la troisième est reliée à la sortie de l'élément logique "OU" (9) et dont la sortie est reliée à l'entrée du commutateur (7).