Brevet FR2629586A1 — publié le 19891006

j8 2629586 PROCEDE DE CONTROLE ULTRASONORE DE L'EPAISSEUR DE PLACAGE D'UN TUBE METALLIQUE, DISPOSITIF CORRESPONDANT ET APPLICATION A DES TUBES EN ALLIAGE DE Zr PLAQUE L'invention concerne le contrôle non destructif de l'épaisseur du placage intérieur ou extérieur de tubes métalliques, et plus précisément un procédé et un dispositif de contrôle par ultrasons de cette épaisseur, ainsi que l'application de ce procédé à des tubes en alliage de Zr plaqué. La publication "Liner thickness measurement for zirconium lined Zircaloy cladding tube using dual frequency Eddy current method" de M. IWASAKI, N. SUZUKI, Y. NISHIMOTO, M. KOTANI et N. FUJII.- Nuclear Engineering and Design 94 (1986) - pp. 447-452- décrit un procédé de contrôle par courants de Foucault de l'épaisseur du placage intérieur en Zr non allié de tubes en Zircaloy, cette épaisseur étant comprise entre 40 um et 130 um environ. Ce procédé utilise une sonde qui se déplace à l'intérieur du tube, le tube tournant sur lui-même. D'autres méthodes de contrôle non destructif avaient été essayées, en particulier le contrôle ultraso- nore, qui "n'est pas utilisable à cause de la faible différence d'impédance acoustique du Zircaloy et du Zr". Par ailleurs, l'abrégé DERWENT de la publication KOKAI JP-A-58 199 139 décrit des tubes comprenant une couche extérieure en alliage de. Zr et une coucheintérieure en Zr non allié, ces deux couches étant séparées par une couche intermédiaire faite de graphite et de méthylcellulose qui rend possible le contrôle par ultrasons de l'épaisseur de la couche intérieure en Zr. Voulant contrôler notamment l'épaisseur du placage de tubes en alliage de Zr plaqués intérieurement de Zr non allié par voie métallurgique, ces tubes ayant typiquement un diamètre extérieur compris entre 28 et mm et une épaisseur de placage intérieur en Zr comprise entre 0,5 et 2 mm et constituant des ébauches à transformer en tubes de gainage, la demanderesse a observé que le contrôle par courants de Foucault par l'intérieur des tubes, nécessitant des opérations d'introduction à l'inté- rieur du tube à contrôler puis d'extraction, compliquerait le contrôle en série et serait peu sensible ou difficile pour des épaisseurs de placage dépassant 1 mm. En dépit de l'indication défavorable du premier document, et du renseigne- ment concordant donné par le deuxième document, la demanderesse a cherché à mettre au point un contrôle non destructif de l'épaisseur du placage intérieur par l'extérieur des tubes considérés et s'est demandé si un contrôle par ultrasons n'était pas malgré tout possible. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention a pour premier objet un procédé de contrôle non destructif de l'épaisseur de placage d'un tube métallique, ledit placage ayant une épaisseur d'au moins 0,4 mm et ayant une impédance acoustique différant de celle de l'âme-du tube à laquelle il est métallurgiquement lié d'au moins 1% relatif, le contrôle étant effectué par ultrasons en immersion au moyen d'un traducteur ou palpeur émetteur-récepteur, ledit procédé comprenant au moins les étapes suivantes: a) On choisit un traducteur bien amorti, de fréquence principale de réso-- nance comprise entre 4 et 20 MHz; b) On ajuste expérimentalement la position de ce traducteur par rapport au tube, ses paramètres de distance et d'orientation par rapport à ce tube faisant l'objet de réglages distincts, de façon à augmenter le rapport "signal/bruit"; c) on utilise pour la détermination de l'épaisseur de placage au moins un écho double de l'interface placage/âme du tube ou un écho triple de cet interface. Le procédé ainsi mis au point convient aussi bien pour la détermination de l'épaisseur d'un placage extérieur que pour un placage intérieur. La liaison métallurgique du placage provient typiquement d'une application de ce placage sur l'âme du tube à chaud avec déformation, par exemple d'une coextrusion ou d'une application par pression en température, l'une ou l'autre application produisant au moins une très bonne adhérence du placage et de l'âme avec souvent une diffusion de profondeur faible, par exemple 0,1 pm. Les difficultés proviennent notamment de trois aspects: lorsque la différence d'impédance acoustique est faible, par exemple de l'ordre de 2% relatif, ce qui correspond à la différence entre Zircaloy 2 et Zr non allié, le rapport des amplitudes onde réfléchie sur onde incidente qui, dans le cas d'une onde incidente perpendiculaire à l'inter- face est théoriquement de: Zl - Z2 Z1 + Z2 o Zl et Z2 sont respectivement les impédances acoustiques des deux matériaux, se trouve être d'après cette formule de environ 1%. Il est alors problématique de faire ressortir un écho d'interface des parasites ou "herbes" ("grass"); - l'interface et les surfaces cylindriques intérieure et extérieure du tube sont sensiblement cylindriques, ce qui entraîne l'absence de réflexions vers le traducteur dès que les ondes incidentes s'écartent de la normali- té par rapport à-ces surfaces; - d'autre part, l'axe géométrique d'un traducteur ultrasonore peut différer- de son axe acoustique et le champ acoustique qu'il émet n'est pas de révolution autour de cet axe. Le procédé de l'invention repose sur trois types de mesures: a) des mesures de choix du traducteur, un bon amortissement étant nécessai- re pour que ses résonances secondaires ne viennent pas obscurcir la détection et l'oscillogramme, et sa fréquence principale étant choisie de façon à avoir une résolution adaptée; b) un réglage expérimental du traducteur, portant sur sa distance et ses paramètres d'orientation par rapport au tube. En effet, l'orienta- tion de l'axe géométrique du tube perpendiculairement au tube et la fixation de sa distance du tube ou à l'interface en fonction des caracté- ristiques connues du traducteur se révèlent insuffisantes pour arriver à un bon rapport "signal sur bruit", c'est-à-dire à un oscillogramme clair o échos de fond et échos intermédiaires émergent de l'herbe. Dans ses essais, la demanderesse a déterminé qu'il fallait à la fois un traducteur bien choisi et un réglage complet "personnalisé" et le plus souvent itératif de la position exacte du traducteur pour obtenir un oscillogramme faisant ressortir des échos de fond et des échos de l'interface; c) enfin, on a constaté dans le cas d'un tube à placage intérieur que le premier écho (6) de l'interface (3) était peu utilisable en contr8ôle. de série, son émergence de l'herbe étant irrégulière et insuffisante. Il en est de même du second écho (16) de l'interface (3) correspondant à un aller-retour des ultrasons dans l'épaisseur entrecoupé par un aller-retour dans le placage intérieur. On a remarqué dans ce même cas d'un tube à placage intérieur qu'il y avait un écho d'interface de hauteur pratiquement double (9), correspondant à deux trajets des ultrasons comprenant chacun un aller- retour de ces ultrasons dans l'épaisseur totale du tube, soit dans cet ordre, soit intervertis. L'écho d'interface qui en résulte, appelé ici lécho double d'interface", est ainsi la somme de deux échos correspondant à des trajets équivalents en temps, les mêmes épaisseurs d'âme et de placage y 'étant traversées, mais ayant une chronologie de réflexion-transmission dif- férente. Il y a d'autres "échos doubles d'interface" correspondant chacun à deux trajets équivalents simultanés des ultrasons et de temps de parcours supérieur à celui du premier écho double d'interface. Il existe également des "échos triples d'interface" à partir du troisième allerretour des ultrasons dans l'épaisseur du tube, intéressants dans certains cas. Les plus intéressants des "échos doubles de l'interface", particulière- ment lorsque la différence d'impédance acoustique est faible, par exemple comprise entre 1 et 15%, sont ceux qui correspondent à deux parcours équivalents des ultrasons ne comportant chacun qu'une seule réflexion sur l'interface. Ils permettent alors un contrôle répétitif de l'épaisseur du placage intérieur ou du placage extérieur d'un tube. Lorsque la différence des impédances acoustiques du placage et de l'âme du tube est' faible, il est important que le traducteur ultrasonore utilisé donne une impulsion d'énergie bien franche, avec une largeur à mi- hauteur de son spectre d'énergie en fonction de la fréquence au moins égale à 0,5 fois sa fréquence principale de résonance. Cette fréquence principale de résonance est de préférence comprise entre 8 et 16 MHz, et la largeur dudit spectre est dans tous les cas de préférence comprise entre 0,7 fois et 2 fois ladite fréquence principale de résonance. Plus la différence des impédances acoustiques est faible et plus le diamètre de l'interface est faible, plus il est important d'avoir une forte concentra- tion d'énergie ultrasonore et une bonne localisation de cette énergie au niveau de l'interface. Il est alors sinon indispensable, du moins souvent préférable, d'avoir un traducteur focalisant et mieux un traducteur "focalisant cylindrique", traducteur à surface libre cylindrique dont le faisceau acoustique s'effile en une zone focale étroite et allongée, aussi bien dans l'eau que dans la pièce contrôlée. Le réglage de position du traducteur vise alors à placer cette zone focale allongée selon une génératrice longitudinale de l'interface à détecter, ce qui permet de minimiser les pertes d'énergie ultrasonore par réflexions obliques sur cet interface et aussi d'améliorer le recouvrement ou la proximité des mesures voisines d'épaisseur de placage. Comme on l'a déjà fait entrevoir, il faut en outre placer l'onde ultraso- nore qui se propage dans le liquide d'immersion, typiquement de l'eau, puis dans la pièce, de façon que l'énergie réfléchie sur l'interface ainsi que sur les surfaces intérieure et extérieure du tube soit maximale, ce qui oblige à un réglage de position par essais successifs et paramètre par paramètre. De façon habituelle, avec un support approprié, c'est- à-dire permettant de maintenir une position fixe du traducteur par rapport au tube ou à la série de tubes contrôlés, on oriente le traducteur à peu près perpendiculairement à l'axe du tube, puis on règle sa distance par rapport au tube et on le déplace transversalement jusqu'à bien distin- guer l'écho de fond, ou écho de la surface intérieure du tube. Après avoir éventuellement retouché un ou plusieurs de tes trois premiers paramè- tres pour obtenir ou améliorer la détection de cet écho de fond, on agit sur deux autres moyens de réglage du traducteur, commandant respectivement la rotation du traducteur autour de son propre axe, c'est- à-dire sa rotation sur lui-même, et l'inclinaison de ce traducteur selon le plan axial du tube passant par l'axe du traducteur ou selon un plan qui lui est parallè- le. Il s'agit alors d'un réglage fin dans lequel les deux paramètres sont liés et correspondent schématiquement à l'orientation au mieux de l'axe acoustique du traducteur et de sa zone d'énergie la plus favorable, par exemple de sa zone focale, par rapport au tube et à son -interface. Il peut être nécessaire de reprendre la mise au point en agissant sur une partie au moins des quatre réglages (distance, position transversale, position autour de son propre axe et inclinaison) jusqu'à ce qu'on obtienne au moins jusqu'au deuxième écho de fond à la fois des échos de fond et un ou plusieurs échos de l'interface comprenant au moins 'un écho double d'interface". Dans le cas du contrôle de l'épaisseur du placage intérieur d'un tube, on peut alors déterminer cette épaisseur de piacage comme correspondant: - soit à l'intervalle séparant le premier écho double d'interface,- ou écho double d'interface du deuxième parcours des ultrasons, du second écho de fond, qui est dans ce cas l'intervalle entre deux échos succes- sifs bien détachés, ce qui est particulièrement commode à prendre en compte électroniquement; - soit encore, pour améliorer la précision, au demi-intervalle séparant l'écho double d'interface du deuxième parcours du deuxième écho double d'interface, qui est le premier écho double d'interface du troisième parcours. D'autres solutions sont possibles, par exemple d'utiliser l'écart entre deuxième écho de fond et deuxième écho double d'interface, mais au-delà on peut être gêné par les échos de réflexions multiples parasites. Dans le cas du contrôle de l'épaisseur du placage extérieur, il existe aussi plusieurs. solutions basées sur la prise en compte d'au moins un écho double d'interface, dont en premier la détermination de cette épais- seur de placage basée sur l'intervalle entre le premier écho de fond et le premier.écho double d'interface. Pour le contrôle en continu d'un tube ou d'une série de tubes, il est souhaitable de maintenir la position du traducteur ultrasonore rigoureuse- ment constante par rapport aux portions de tubes à contrôler, et aussi de maintenir l'immersion malgré la succession des tubes, espacés ou à extrémités' jointives, dans la cuve de contrôle. Pour obtenir ces résultats, on entraîne de préférence les tubes au travers d'une cuve d'immersion locale munie de sas d'entrée et de sortie, des détecteurs de proximité commandant l'ouverture et la fermeture des doubles ouvertures desdits sas de façon à maintenir l'immersion du traducteur et des portions du tube à contrôler, ce qui permet d'éviter toute attente entre deux tubes qui serait liée au contrôle ultrasonore; par ailleurs, on appuie le support du traducteur de façon reproductible sur le tube en cours de contrôle ultrasonore, grâce à des moyens de contact appropriés typiquement roulants ou glissants portés par ledit support et on commande l'abaissement dudit support en position d'appui sur chaque tube ainsi que son relèvement, une fois le tube contrôlé et dégagé, au moyen de détecteurs qui repèrent le passage des extrémités des tubes. L'ensemble de ces dispositions permet le maintien de la qualité du contrôle ultrasonore de l'épaisseur de placage pour une série de tubes d'un même lot et pour des lots différents, et de même géométrie, les longueurs individuelles des tubes pouvant dans tous les cas varier fortement, et elles entraînent avec la réduction au minimum des temps de contrôle ultrasonore une forte réduction des interventions des opérateurs. L'invention a pour deuxième objet le dispositif de contrôle ultrasonore qu'on doit nécessairement utiliser pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, ce contrôle étant fait avec un traducteur ultrasonore utilisé en émission-réflexion, de fréquence principale de résonance de préférence comprise entre 4 et 20 MHz et de préférence encore entre 8 et 16 MHz, ce dispositif comprenant au moins les moyens suivants: - des moyens de réglage indépendants pour les paramètres de distance et d'orientation de la position du traducteur par rapport aux tubes à contrôler; - des moyens de suivi de cette position pour des tubes successifs du même type; - des moyens électroniques appropriés à la détection d'au moins un écho double de l'interface placage/âme du tube. Selon une disposition avantageuse, ces moyens de réglage font partie d'une pièce-support comprenant: un support à glissière du traducteur comportant un moyen de réglage de la position transversale dudit traducteur et un moyen de commande de sa rotation autour de son propre axe, ce support à glissière étant lui-même fixé de façon réglable en rotation autour d'un axe transversal sur une pièce réglable en position par rapport à des montants soumis à l'action d'un vérin relié à un point fixe. Et les moyens de suivi comportent des pièces d'appui de l'ensemble précédent, ces pièces portées par lesdits montants portant des moyens d'appui glissant ou roulant sur le tube à contrôler, par exemple des billes ou des galets rotatifs. Les moyens de suivi des tubes comportent de préférence aussi une possibili- té de rotation de la pièce-support autour d'un axe fixe parallèle à l'axe longitudinal des tubes, par l'intermédiaire d'une pièce supérieure dans laquelle coulissent les montants, de position habituellement intermédiaire entre la pièce réglable solidaire du support à glissière du traducteur et le vérin d'appui. La combinaison de l'appui de la pièce support par le vérin et de cette possibilité de rotation permet de suivre les flèches des tubes, typiquement inférieures à 5 mm/m, quelle que soit leur orienta- tion. Pour le cas o on utilise une cuve d'immersion locale que traversent les tubes, deux moyens supplémentaires permettant le contrôl81e en continu d'une série de tubes en succession automatique, en évitant toute interven- tion par un opérateur et des attentes liées à l'impératif d'immersion du tube à contrôler et du traducteur, seront décrites dans l'exemple. Un troisième objet de l'invention est l'application du procédé de contrôle décrit au contrôle ultrasonore de placage intérieur ou extérieur de tube(s) en alliage de Zr plaqué de Zr non allié ou d'un autre alliage de Zr. pourvu que les différences d'impédance acoustique des -deux métaux ou alliages considérés soit d'au moins 0,8% relatif, et cette différence étant en général comprise entre 1 et 4% relatif. On peut contrôler ainsi l'épaisseur de placage intérieur de tube(s) en Zircaloy 2 ou 4 plaqués intérieurement de Zr non allié. - 20 Dans le cas des tubes "Triplex", ayant par exemple un placage intérieur en Zr non allié, une âme en Zircaloy et un placage extérieur en Zr-Fe 0,12 à 0,24% - V 0,13 à 0,3%- Sn et Nb inférieurs chacun à.0,15%, ce placage exktérieur ayant une résistance remarquable aussi bien à la corrosion uniforme qu'à la corrosion nodulaire, on peut contrôler successivement les épaisseurs de ces deux placages, avec un réglage de position du traduc- teur particulier à chaque cas. Cette indication s'applique aux tubes à deux placages, intérieur et exté- rieur, des autres métaux ou alliages. EXMP LE La figure 1 représente les trajets des ultrasons dans un tube à placage intérieur, selon une section droite du tube. La figure 2 représente les échos correspondants sur l'oscillogramme. La figure 3 représente les trajets des ultrasons dans un tube à placage extérieur, et la figure 4 les échos correspondants sur l'oscillogramme. La figure 5 représente le spectre de fréquence du traducteur ultrasonore utilisé. La figure 6 représente le champ acoustique du même traducteur, en perspec- tive cavalière. La figure 7 est un schéma de disposition générale du banc de contrôle utilisé. La figure 8 représente la pièce-support du traducteur, en perspective cavalière. La figure 9 est un oscillogramme extrait du contrôle d'une série de tubes. 1/ Principe de contrôle ultrasonore utilisé (fig. 1 à 4) L'onde ultrasonore 1 normale à la surface du tube 2 (fig. 1) se réfléchit partiellement sur cette surface en donnant un écho de départ 01, se propage dans ce tube selon une direction perpendiculaire à l'interface 3 de l'âme 4 et du placage 5 et se réfléchit partiellement sur cet interface 3 et se transmet partiellement dans le placage 5. On obtient ainsi à partir- de cette première réflexion sur l'interface 5 un retour direct 6 vers le traducteur donnant le premier écho 6 de l'interface 3 sur l'oscillogram- me (schéma de la fig.2), situé avant le premier écho de fond 7 ou écho de réflexion directe sur la surface intérieure du'tube 8. Cet écho d'inter- face 6 est situé à une distance de l'écho de fond 7 correspondant à l'épais- seur du placage 5, mais dans le cas o l'âme et le placage ont des impédan- ces acoustiques voisines, il n'est pas utilisable pour du contrôle en continu ou en série car il a une amplitude relativement faible et la zone précédant le premier écho de fond 7 est souvent perturbée par des résonances et échos parasites. On a constaté que parmi les échos suivants provenant de l'interface 3, il y avait un écho 9, situé avant le deuxième écho de fond 10, qui était particulièrement intéressant: par sa hauteur pratiquement double de celle du premier écho d'interface 6, et parce que en outre, il se trouve dans une zone moins perturbée de la détection. L'interprétation est la suivante: une portion de l'énergie acoustique réfléchie sur l'interface se réfléchit à nouveau dans l'épaisseur complète du tube, ce qui donne un écho 91 dont la situation rend compte de 2 parcours dans l'épaisseur totale du tube moins un aller-retour dans l'épaisseur du placage. Un parcours différent mais équivalent en temps de parcours dans le tube 2 est obtenu par réflexion sur la surface intérieure 8 du tube 2 et retour 92 vers le traducteur interrompu, par deux réflexions -respectivement sur l'intérieur de la surface extérieure du tube 2 et sur l'interface 3, c'est-à-dire par un aller-retour dans l'épaisseur de l'âme 4. Ces deux parcours de durées équivalentes se produisent, de sorte que l'écho 9 situé à une épaisseur de placage avant le deuxième écho de fond 10 est la somme des deux retours d'énergie ou échos simultanés 91 et 92. Avec les réflexions et transmissions suivantes, on obtient d'autres "échos doubles d'interface" utilisables pour le contrôle, en particulier l'écho double 11 de la figure 2'correspondant à deux parcours équivalents des ultrasons comprenant chacun deux aller-retours dans l'épaisseur totale du tube 2 et un aller-retour dans l'épaisseur du placage 5, et situé à "une épaisseur du placage" après le deuxième écho de fond 10, écho 11 dont un intérêt important est la possibilité d'une mesure directe du double de l'épaisseur du placage 5 entre les échos doubles d'interface 9 et 11, améliorant la précision d'estimation de cette épaisseur. Des phénomènes semblables se produisent au contrôle ultrasonore d'un tube 12 plaqué extérieurement (fig. 3 et 4) et on obtient ainsi, au-delà du premier écho d'interface 6 et du premier écho de fond 7, un premier écho double d'interface 13 qui-est la somme de deux parcours équivalents en temps 131 et 132, comprenant chacun un aller-retour dans l'épaisseur du tube 12 et un aller-retour dans son placage extérieur 15. L'écho double suivant 14 résulte de deux parcours simultanés à une seule réflexion sur l'interface comprenant chacun deux aller-retours dans l'épais- seur du tube 12 et un aller-retour dans l'âme ou couche intérieure du tube, cet écho 14 est situé à "une épaisseur de placage" après le deuxième écho de fond 9. 2/ Tubes plaqués contrôlés Il s'agissait d'un lot de tubes en Zircaloy 2 plaqués intérieurement de Zr non allié. Le placage a été réalisé par coextrusion à 650 C, les ébauches composites filées obtenues ont été réduites par laminage à froid et.recuites après laminage. Les dimensions étaient: 0 extérieur 63,5 mm x épaisseur totale 10,9 mm avec une épaisseur de placage moyenne de 1,5 mm; longueur moyenne 5 m (longueurs individuelles allant de 1,5 m à 6 m). 3/ Matériel de contrôle 3.1) Traducteur ultrasonore choisi C'était un traducteur 18 de fréquence principale Fp=10 MHz, focalisant cylindrique et de diamètre de traducteur}"=12,6 mm. Ce traducteur bien amorti avait une largeur 17 à mi-hauteur de son- spectre de fréquence, ou diagramme d'énergie ou amplitude du signal transmis en fonction de la fréquence de vibration (fig. 5), de 10 MHz c'est-à-dire de même valeur que sa fréquence principale Fp. La figure 6 schématise la structure du traducteur focalisant cylindrique 18 et la forme de son impulsion acousti- que 19, la surface libre 20 de cette pastille 18 étant cylindrique et l'impulsion 19 s'effilant et se concentrant selon une zone focale 21 étroite et allongée, parallèle aux génératrices rectilignes de la face 20. La distance focale 22 est ici de 40,6 mm dans l'eau, les largeur et longueur de la zone focale étant d'environ 0,5x3 mm. 3.2) Dispositif de contrôle IL comprend (fig.7) un banc 23 d'approvisionnement et de dégagement des tubes 2 amenés par un plan incliné puis mis en rotation sur une ligne de couples de galets 24 inclinés pour régler le pas et donc l'avance. Les tubes 2 du lot contrôlé sont ici entraînés avec une vitesse de rotation sur eux-mêmes de 250 tours/min et une avance de 1 m/min, chaque point de leur surface décrivant une hélice de pas 4 mm.'Les défauts de rectitude des tubes sont faibles, les flèches étant toutes inférieures à 1,5 mm par mètre. Les tubes sont ainsi poussés à travers une cuve d'immersion locale 25, remplie d'eau par le bas. Cette cuve 25 comporte un sas d'entrée des tubes et un sas de sortie, non représentés, comprenant chacun un couvercle -eu opercule extérieur, recouvrant l'ouverture extérieure de passage par pivotement ou dégageant cette ouverture de même sous l'effet de détecteurs de proximité inductifs des tubes, et une paroi, ou diaphragme d'étanchéité intérieur coulissant, fermant ou libérant l'ouverture intérieu- re de passage suivant ou précédant ladite ouverture extérieure, également sous l'effet de détecteurs de position. Lorsqu'un tube 2 a pénétré dans la cuve d'immersion 25 et qu'il arrive au voisinage de la position centrale de contrôle, la pièce-support 26 du traducteur 18 s'abaisse automatiquement sous l'effet de détecteurs de proximité immergés, ses moyens d'appui 27 (fig.8) venant au contact du tube 2 et le traducteur 18 retrouve exactement sa position précédente ou position de réglage par rapport au tube 2. La pièce-support 26 se relève de même dès le contrôle terminé. Le traducteur émetteur-récepteur 18 est relié à des moyens électroniques 280 comprenant un émetteur et un récepteur à large bande de fréquence, avec un amplificateur à fort gain (au moins 80 db), un système de détection de crête et un dispositif de correction du gain en fonction de la distance. Il y a ensuite des moyens de traitement automatique des résultats, comprenant des moyens 290 de conversion analogique-numérique rapide et des moyens 300 de traitement et de visualisation des résultats. 3.3.) Moyens de réglage et de suivi du traducteur La pièce-support 26 (fig.8) comporte un support 28 glissant à l'intérieur d'un cadre 33, sur lequel est fixé le traducteur 18 par l'intermédiaire d'un disque 29 à bord cranté-. pouvant être en rotation par une vis 30 solidaire d'une seconde pièce crantée 31, cette rotation du disque 29 permettant de régler la position de ce traducteur en rotation sur lui- même. Une vis 32 traversant l'avant du cadre 33 sert au réglage de la position transversale du support 28 et donc du traducteur 18. L'arrière du cadre 33 est fixé sur une pièce verticale en T.é 34 par l'intermédiaire d'un disque 35 appuyé sur la face du Té et pouvant tourner autour d'un axe X perpendiculaire à l'axe du traducteur 18-et à ladite face du Té, cet axe X étant parallèle à la direction de glissement transversal du support 28. Le moyen de blocage en rotation du disque 35 et le levier d'entraînement en rotation du support à glissière 28 et 32 autour de l'axe x ne sont pas représentés. La pièce en Té 34 coulisse le long de. deux tiges ou colonnes sensiblement verticales 36 et 37, dont les extrémités supérieures sont emboîtées par une traverse 38 à laquelle est fixée la tige d'un vérin hydraulique 39 de suspension et de poussée, ce vérin 39 étant accroché à un point fixe 40. La pièce en Té 34 peut être bloquée sur les colonnes 36 et-37 par deux vis telles que 41, la hauteur du traducteur 18 au-dessus du tube 2 à contrôler étant ainsi réglée. Les colonnes 36 et 37 portent à leurs extrémités inférieures deux pièces d'appui transversales 27, venant chacune chevaucher le tube 2 par une encoche inférieure en V munie de deux petits galets 42 en téflon libres de tourner sur eux-mêmes. Ces pièces d'appui 27, et donc les galets 42, peuvent être orientés comme les galets 24 extérieurs à la cuve 25, ce qui facilite la progression des tubes 2 et évite ou limite le frottement et l'usure des galets 42. 26Z9586 Les moyens de suivi comprennent, en plus des pièces d'appui 27 et 42 mises en pression par le vérin 39, une plaque supérieure 43 libre de rotation autour d'un -axe longitudinal 44, les montants ou colonnes 36 et 37 traversant de façon coulissante l'arrière de cette plaque supérieure 43. Le support à glissière 28 et 33 du traducteur 18 peut par suite tourner légèrement comme la plaque 43, comme représenté par les doubles flèches et 46, améliorant le suivi des tubes légèrement fléchés. 4/ Conditions de contr8le et résultats Le réglage de la position du traducteur 18 a été fait selon la méthode expérimentale déjà décrite. Le traducteur était excité à la fréquence de 1 kHz, il y.avait donc 240 mesures par tour d'hélice. La position de l'écho double d'interface 9 et du deuxième écho de fond 10 (fig.2 et fig.9) étaient enregistrées et le temps 47 compris entre ces deux échos 9 et -10 était converti en- épaisseur. Sur la figure 9 qui montre un oscillogramme réel de ce contrôle, on a repéré avec le premier écho d'interface 6, difficilement utilisable en série, les échos doubles d'interface 9 et 11, ainsi que le temps 47 séparant les échos 9 et 10, représentant l'épaisseur du placage intérieur et le temps double 48 séparant le premier écho double 9 du deuxième écho'double d'interface-11. Les valeurs d'épaisseur de placage correspondant à chaque tour. d'hélice étaient traitées statistiquement et enregistrées, et les positions des portions de tubes dont l'épaisseur de placage était hors tolérance étaient repérées pour chutage ultérieur. La précision de la mesure d'épaisseur de placage ainsi réalisée était de + 3 Pm. - Quelques mesures aberrantes, soit 5 à 15 mesures par tour d'hélice représen- tant 240 mesures n'étaient pas prises en compte. Ces mesures aberrantes correspondent surtout à des anomalies de réflexion de l'interface. AVANTAGES DE L'INVENTION - Elle permet des mesures ultrasonores précises de l'épaisseur de placage intérieur ou extérieur de tube plaqué, malgré une différence d'impédance acoustique très faible; - ce contrôle est réalisé par l'extérieur et en continu, ce qui est avanta- geux pour la série et l'automatisation; - le dispositif permet un réglage reproductible, sans besoin de reprise entre tubes d'une même série ou de lots de même composition et de même géométrie; - ce contrôle ultrasonore permet un chutage précis des portions de tubes dont l'épaisseur de placage est hors tolérances, par exemple correspon- dant aux débuts d'extrusion, ce qui entraîne une sécurité de qualité et une économie de matière importantes. RrVNDICATIONS 1. Procédé de contrôle non destructif de l'épaisseur d'un placage (5;15) d'un tube métallique (2;12), ledit placage (5;15) ayant une épaisseur d'au moins 0,4 mm et ayant une impédance acoustique différant de celle de l'âme (4) du tube (2;12) à laquelle il est métallurgiquement lié d'au moins 1% relatif, le contrôle étant effectué par ultrasons en immersion au moyen d'un traducteur émetteur-récepteur (18) extérieur audit tube (2;12), ledit procédé comprenant au moins les étapes suivantes a) on choisit un traducteur (18) bien amorti, de fréquence principale de résonance comprise entre 4 et 20 MHz. b) on ajuste expérimentalement la position dudit traducteur (18) par rapport au tube (2), ses paramètres de distance et d'orientation faisant l'objet de réglages distincts, de façon à augmenter le rapport signal/bruit"; c) on utilise pour la détermination de l'épaisseur de placage (5;15) au moins un écho double (9,11;13) de l'interface (8) placage/âme du tube (2;12) ou un écho triple de cet interface. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le traducteur (18) choisi a un spectre d'énergie en fonction de la fréquence ayant une largeur (17) à mi-hauteur de ce spectre au moins égale à 0,5 fois sa fréquence principale (Fp) de résonance. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ledit traducteur (18) a une fréquence principale (Fp) de résonance comprise entre 8 et 16 MHz et a un spectre d'énergie en fonction de la fréquence de largeur (17) à mihauteur de ce spectre comprise entre 0,7 fois et 2 fois ladite fréquence principale (Fp) de résonance. 4. Procédé selon l'une quelconque des -revendications 2 ou 3, dans lequel ledit traducteur ultrasonore (18) est du type focalisant cylindrique, et en ce qu'on dispose le traducteur (18) par rapport au tube (2) de sorte que sa tache focale (21) soit orientée dans le sens longitudi- nal dudit tube (2). 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on ajuste la position du traducteur (18) par rapport au tube à contrôler selon les étapes principales suivantes: al) à l'aide d'un support approprié (26), on oriente le traducteur à peu près perpendiculairement à l'axe du tube (2), puis on règle sa distance par rapport au tube (2) et on le déplace transversalement de façon à bien distinguer l'écho de fond (7); bl) on agit ensuite sur un moyen de réglage (30 et 31 et 29) de la rotation du traducteur (18) autour de son axe et sur l'inclinaison de ce traducteur (18) selon le plan axial longitudinal du tube (2) ou parallèlement à ce plan; cl) et on recommence éventuellement en agissant sur une partie au moins des quatre réglages (al) et (bl) de façon à augmenter le rapport "signal/bruit" et à obtenir sur les deux premiers parcours des ultrasons dans la paroi du tube (2) à la fois des échos de fond (7,10) et un ou plusieurs échos (9,11) de l'interface (8). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ledit écho double (9,11) de l'interface (8) correspond à deux parcours équivalents des ultrasons ne comportant chacun qu'une seule réflexion sur l'interface (8). 7. Procédé selon la revendication 6 dans lequel on détermine l'épaissedr du placage intérieur (5) d'un tube (2) comme correspondant à l'interval- -le (47) séparant l'écho double d'interface (9) du deuxième parcours des ultrasons du deuxième écho de fond (10). 8. Procédé selon la revendication 6, dans lequel on détermine l'épaisseur du placage intérieur (5) d'un tube (2) comme correspondant à la moitié de l'intervalle (48) qui sépare l'écho double d'interface (9) du deuxième parcours du premier écho double d'interface (11) du troisième parcours. 9. Procédé selon la revendication 6 dans lequel on détermine l'épaisseur du placage extérieur (15) d'un tube (12) comme correspondant à l'interval- le séparant le premier écho de fond (7) de l'écho double d'interface (13) du deuxième parcours des ultrasons. 10. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on entraîne les tubes (2) au travers d'une cuve (25) d'immersion locale munie de sas d'entrée et de sortie, des détecteurs de proximité commandant l'ouverture et la fermeture desdits sas, de façon à maintenir l'immersion du traducteur (18) et des tubes (2), dans lequel on appuie le support (26) du traducteur (18) de façon reproductible sur le tube (2) en cours-de contrôle par ultrasons, ledit support (261 portant sur ledit tube (2) par des moyens de contact (42) appropriés et dans lequel on commande l'abaissement dudit support (26) en postion d'appui sur chaque tube (2) ainsi que son relèvement après dégagement du tube (2) au moyen de détecteurs qui repèrent le passage des extrémités des tubes (2). 11. Dispositif de contrôle ultrasonore en immersion d'un tube métallique plaqué (2,12), le placage (5;15) ayant une épaisseur d'au moins 0,4 mm et une impédance acoustique différant de celle de l'âme (4) du tube (2;12) d'au moins 1% relatif, avec un traducteur ultrasonore (18) utilisé en émission-réflexion, comprenant au moins les moyens suivants: - des moyens de réglage indépendants (34 et 41; 32,28 et 33; 29 et 30 et 31;35) des paramètres de distance et d'orientation de la position du traducteur (18) par rapport aux tubes (2) à contrôler; - des moyens de suivi (27 et 42; 36,37 et 43,44) de cette position pour des tubes successifs (2) du même type; - des moyens électroniques (28) appropriés à la détection d'au moins un écho double (9,11; 13,14) de l'interface (8) placage/âme du - tube (2). 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le traducteur ultraso- nore (18) est fixé sur un support à glissière (28 et 33) comportant un moyen de réglage (32) de sa -position transversale et un moyen de commande (29 et 30 et 31) de sa rotation autour de son axe, ce support à glissière (28 et 33) étant lui-même fixé de-façon réglable en rotation autour d'un axe transversal (X) sur une pièce (34) réglable en position par rapport à des montants (36 et 37) soumis à l'action d'un vérin (39) relié à un point fixe (40), ces montants (36 et 37) portant des pièces d'appui (27) du support (26) du traducteur (18) sur le tube (2) à contrôler par des moyens glissants ou roulants (42), par exemple des billes ou des galets rotatifs (42). 2629586- 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel lesdits montants (26,27) coulissent à travers une pièce supérieure (43) pouvant tourner autour d'un axe (44) parallèle à l'axe longitudinal des tubes (2), de façon à conserver le suivi du traducteur (18) lorsque les tubes (2) sont légèrement fléchés. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, muni d'une cuve à immersion (25) du traducteur. (18) et de la portion de tube (2) en cours de contrôle dans lequel des détecteurs de proximité détectent le passage des extrémités des tubes (2) et commandent la mise en appui dudit support (26) du traducteur (18) sur chaque tube (2) et son relèvement après dégagement de ce tube (2). 15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel la cuve à immersion (25) comporte des sas d'entrée et de sortie des tubes (2), chaque sas comportant un couvercle mobile extérieur et une double paroi mobile intérieure dont les mouvements sont commandés par des détecteurs de proximité détectant le passage des'extrémités de tubes (2), de façon à maintenir l'immersion des tubes (2) successifs. 16. Application du procédé de l'une quelconque des revendications 1 à au contrôle ultrasonore de l'épaisseur du placage intérieur (5) ou extérieur (15) d'un ou plusieurs tubes (2;12) en alliage de zirconium plaqué de zirconium non allié ou d'un autre alliage de zirconium, le diamètre extérieur du ou des tubes (2;12) étant compris entre 28 mm et 110 mm et l'épaisseur du placage considéré étant comprise entre 0,4 mm et 0,5 fois l'épaisseur totale du ou desdits tubes (2;12). 17. Application selon la revendication 16 au contrôle de l'épaisseur du placage intérieur (5) d'un ou plusieurs tubes (2) en Zircaloy 2 ou 4 plaqués intérieurement de Zr non allié.