Brevet FR2625724A1 — publié le 19890713

L'invention a pour objet une machine perfectionnée pour l'usinage par électroérosion des augets de roues de turbine type PELTON, ainsi que leur procédé d'usinage. La déposante exploite de manière satisfaisante une machine de ce type décrite dans le brevet français n 2.570.970. Cette machine est agencée avec un bac de réception contenant un fluide dielectrique, une tette de production et de gestion du courant lectrique un support portant des électrodes établies au profil des augets pour leur intrados et/ou extrados. La roué de turbine est disposée verticalement à position fixe sur le bti, et libre en rotation ; elle est en outre disposée sur un axe horizontal équipé de moyens auto-centreurs et expansibles fixes a l'intérieur du bac. La machine ainsi décrite est tout à fait appropriée pour permettre l'usinage par électroérosion des roues de turbines d'un diamètre considEr6, avec possibilité d'une variation de ce dernier de l'ordre de im a im80 par déplacement de la tête de production. fiu-delà ou en deça de ces dimensions, il est nécessaire de prévoir d'autres bacs de réception ce qui augmente les collets d'installation et les surfaces d'emplacement nécessaires Un premier objectif du déposant était donc de concevoir une machine perfectionnée de construction simple permettant une plus grande souplesse d'utilisation pour des roues de turbines pouvant varier de 0,5 a 4 mitres. Pour répondre à cet objectif, il a été proposé dans le passé dans le brevet FR 2.074.960 une machine permettant l'usinage par électroérosion comprenant des paliers de support de l'axe de roue disposés eux-mEmes sur des guidages et susceptibles d8tre translatés horizontalement dans le sens de variation de l'intervalle entre l'axe de la pièce a traiter et la tête de travail de 1' électrode. Plus précisémment les paliers de support étaient constitués dFun support et de deux rouleaux constituant un ensemble indémontable et susceptible de se translater par des moyens mécaniques appropriés tels que verins ou entre simplement poussés manuellement. Le dispositif ainsi décrit dans ce brevet n'a pu être exploité à la connaissance du Déposant et a été rapidement abandonné car un certain nombre de problèmes techniques n'avaient pu autre résolus. L'un d'entre eux consistait en particulier dans l'impossibilité d'adapter la position de la tette porte électrode en vue du travail sur les augets de roues de turbines de diamb- tre très différent. La structure du porte électrode, ainsi que la structure des paliers support de l'axe de roue ne permettait pas le travail des augets de par leur manque d'adaptabilité les uns aux autres. Un autre inconvénient du dispositif décrit dans le brevet précité résidait dans la nécessité de prévoir un système complexe d'étanchéité pour éviter que les moyens de translation soient en contact avec l'environnement du fluide. Un autre but selon l'invention était de proposer une nouvelle conception de la machine permettant d'éviter lors du travail de tous types de roues des problèmes d'étanchéité pour éviter que les moyens de translation soient en contact avec l'environnement abrasif du fluide. Par ailleurs, dans le cadre de l'exploitation de sa première machine objet du brevet français nO 2.570.970, la déposante a constaté que le travail en électo-érosion des augets de différentes roues de turbines pouvait varier de manière considérable notamment en égard d'une donnée technique appelée cercle tangent dont personne ne s'est occupée semble-t-il préalable- ment. Entre chaque roue de turbine, la déposante a constaté que l'on peut avoir des écarts de cercles tangents pouvant varier de 40 à 50 millimètres jusqu'à 600 millimètres, sans exclure d'autres limites.Selon la technique antérieure de meulage a la main selon la pratique habituelle ou la mise en oeuvre du procédé d'électro-érosion selon les brevets précités, il n'était pas fait référence a cette information et donnée technique. Des dif férences importantes de cercles tangents entre des roues sont gênantes pour les positions des électrodes d'usinage, et par rapport au plan supérieur du bac et il était nécessaire d'inter- venir sur les possibilités de déplacement de la teste de production ou sur la réalisation de plusieurs cuves différentes de réception des roues.Pour bien mettre en valeur le concept nouveau de l'invention, il y a lieu d'exposer et bien faire comprendre cette notion de cercle tangent, on a illustré à la figure 11 un schéma explicatif. On connait de fabrication le diamètre extérieur d'une roue de turbine ainsi que son nombre augets. On définit entre chaque auget une angulation a. Lors de la consruction, l'hydraulicien a définit une donnée technique appelée cercle tangent "C Cette donnée varie d'une roue à une autre et est choisie à partir de critères et calculs relevant de l'hydraulicien. On trace alors le plan P passant par le cercle tangent a l'extrémité "a" ou bordure périphérique de l'auget et on obtient le plan d'auget. Lors de l'usinage, il faut que le plan d'auget soit horizontal et donc perpendiculaire à l'outil. En conséquence, un autre but recherché selon l'inven- tion était de prendre en compte de manière nouvelle cette don née technique et de concevoir une machine adaptable facilement à tous types de roues après définition cas par cas de sa carac téristique du cercle tangent au plan d'auget et permettre de conserver une zone de travail sensiblement dans la même posi tion par rapport au niveau du bac, aussi bien pour le travail des intrados que des extrados d'augets. Un autre but recherché selon l'invention résidait dans la recherche et le souci de concevoir une machine avec des 6 ments modulables, réglables aisémrnent Selon une première caractéristique > cette machine comprend un bac de réception contenant un fluide di électri que disposé sur un bati support, une tête de production et de gestion du courant électrique, un support portant des électrodes tablies au profil des augets pour leur intrados et/ou extrados ladite roue tant disposée verticalement sur des moyens de guidage et de translation en vue de son éloignement ou rapproche ment par rapport à la teste de porte-électrode caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens modulaires supports de l'axe de roue en position réglable constitués d'une part des éléments de paliers agencés à leur partie supérieure pour recevoir l'axe de roue de turbine et à leur partie inférieure pour coopérer directement ou par des éléments intermédiaires avec des moyens supports disposés le long de chaque coté longitudinal du bac, et en ce que lesdits éléments de paliers présentent dans leur partie supérieure une face de référence susceptible d > Stre en regard de la toute porte-électrode, autorisant l'appui d'un moyen d > 6talon- nage préalable en position, d'autres moyens, réglés par rapport au premier moyen intervenant à leur tour pour positionner et immobiliser convenablement et successivement les différents augets de la roue travaillée dans le cadre d'un cycle d'usinage. Selon une autre caractéristique la machine est remarquable en ce que la face de référence des paliers autorise un positionnement préalable du moyen d'étalonnage et des moyens assurant le positionnement pas a pas des différents augets d'une roue, talonnage étant réalisé à partir de la détermination de la donnée technique inhérente à chaque roue et définie par le cercle tangent. Selon une autre caractéristique la machine comprend un premier moyen d'étalonnage préalable sous forme d'une règle disposée transversalement au bac et prenant appui par ses extrémi- tés sur les plans de référence de chaque palier ; une ou des cales étant disposées sur la face supérieure de référence de la règle s la face supérieure de la cale matérialisant le rayon du cercle tangent de la roue traitée lors de la réalisation des intrados. Selon une autre caractéristique la machine est remarquable en ce que ladite première règle constitue une base de référence pour le réglage en position en hauteur d'un dispositif intervenant à son tour pour le réglage et verrouillage en position des augets successifs de la roue travaillée sur l'intrados ou l'extrados, ledit dispositif comprenant un moyen venant en appui de prérèglage par rapport a ladite -base de référence de la cale disposée directement avec un élément intermédiaire sur la règle d'étalonnage > puis après l'étalonnage effectué en appui et contact sur la bordure périphérique de chaque auget en cours de fonctionnement de la machine. Selon une autre caractéristique la machine est remar tuable en ce qu'on effectue les opérations suivantes: - identification préalable des caractéristiques de la roue et en particulier de la donnée de référence et de la valeur du cercle tangent de la roue considérée. - talonnage préalable du dispositif de réglage et verrouillage en position des différents augets de la roue en vue du cycle automatique de fonctionnement, cet talonnage consistant a * positionner la règle d'étalonnage sur les encoches des paliers ; à positionner sur la face supérieure de référence de la règle une ou des cales à hauteur désirée en fonction du rayon du cercle tangent, la roue étant hors du bac t réglage en position du doigt en appui sur la face supérieure de la cale disposée sur la règle d'étalonnage en combinant les diverses possibilités de réglage en hauteur donné pour la position de la règle sur l'échelle, du coulisseau sur la structure porteuse associée à la règle puis de finition du réglage donnée par la butée du doigt. - après Xtalonnages la règle est enlevée et pour positionner la roue de turbine, les paliers supports etfou le dispositif de réglage et verrouillage sont écartés l'un de l'autre sur la crémaillère en fonction du diamètre de la roue de turbine pour que ledit dispositif soit tangent au diamètre de la roue. - Selon que l'on travaille sur l'intrados ou sur l'extrados de l'augets on positionne le doigt de la manière appropriée, son bec venant en appui sur la bordure périphérique et épaisseur de l'auget. - Mise en place et travail des extrados. - L'auget considéré étant terminé, recul de la tette porteuse pour permettre la rotation de la roue au pas d'auget. - rotation de la roue d'un pas d'auget, l'auget à travailler consécutif a l'auget précédemment'travaillé venant en butte d'appui sur la face pentée avant du doigt en provoquant son basculement et son escamotage. - lorsque le nouvel auget a escamoté totalement ledit doigt, celui-ci revient en position initiale par simple effet de balancier et contre poids ou par un moyen élastique non illustré. - par mouvement inverse de la roue qui vient à nouveau en butée contre le bec du doigt. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustré d'une manitre non limitative aux figures des dessins où - La figure 1 est une vue en perspective de la machine avant montage de ses éléments, le poste de production étant illustré de manière schématique et incomplète. - La figure 2 est une vue en coupe longitudinale illustrant la structure de la machine et en traits interrompus courts deux positions possibles non limitative des roues de turbine selon leur diamètre et de la position en conséquence de la tette de production. - La figure 3 est une vue en coupe de la machine selon une première demi-coupe selon la ligne A-A de la figure 2 et une autre demi-coupe selon la ligne B-B de la figure 2. - La figure 4 est une vue partielle en perspective de réglage en position des augets de la roue de turbine à travailler en fonction du plan d'auget de celle-ci. - La figure 5 est une vue partielle à grande échelle en coupe selon la ligne C-C de la figure 4 dans l'application au travail des intrados des augets. - La figure 6 est une vue partielle en coupe du positionnement de la poutre support du dispositif de réglage sur une échelle. - La figure 7 est une vue partielle semblable à la figure 5 dans l'application du travail de l'extrados des augets. - La figure 8 est une vue à caractère schématique illustrant après détermination du plan d'auget la mise en position du dispositif de réglage en position des augets. - La figure 9 est une vue à caractère schématique illustrant une rotation partielle de la roue de turbine pour le traitement d'augets successifs - La figure 10 est une vue partielle illustrant un dispositif expanseur s'adaptant & toute roue de turbine. - La figure il est une vue en coupe considérée.suivant la ligne D-D de la figure 10. - La figure 12 est une vue à caractère schématique illustrant la notion de détermination du plan d'auget. Afin de rendre plus concret l'objet de l'inventionS on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins Compte tenu des objectifs de l'invention, on décrit tout d'abord la structure de la machine. Elle comprend une ossature support référencée dans son ensemble (S) en une ou deux parties pour l'adaptation du bac référencé dans son ensemble par (B) permettant la réception de la roue (R) de turbine. En a illustré par (P) la tête de production et son portique, afin de situer chacun de ces éléments pris dans leur généralité figure 1. Plus précisémment > dans l'exemple des figures 1 et 3, l'ossature support comprend un socle (1) d'appui établi en lon gueur, de volume parîlélipipédique et agencé avec deux bordures ou parois longitudinales formant entre elles un espace suffisant pour autoriser l'engagement de la partie de fond du bac de réception. Des paroi s transversales de liaison constituant i'encadrement final. Sur le socle est disposé en appui un bati fonte moulé (2) profilé avec également des montants longitudinaux ( formant parois définissant entre eux le même espace que précédemment indiqué pour le passage du fond du bac et des mon tants transversaux de liaison aux extrémités.Le bati et ses montants sont réalisés avec des profils (2.2) nécessaires pour garantir sa solidité compte tenu de la charge supportée constituée par le bac (B) et la roue (R) de turbine, l'ensemble repré- sentant plusieurs tonnes de charge. La figure I illustre des profils du socle et du bati qui peuvent strie modifiés selon les nécessités et choix du constructeur. Le bti est fixé au socle de toute manière appropriée par boulonnage et autres. Le chant supérieur horizontal (2.3) des parois (9.1) est agencé sur toute sa longueur et dans sa partie médiane avec une empreinte (2.4) profilée de préférence en vé pour recevoir une barre de guidage et centrage (3) profilée de manière complémentaire en forme de carré par exemple.Cet agencement permet ainsi le positionnement en appui du bac sur le bStis le bac étant réalisé ainsi qu'il apparait aux dessins avec notamment sur les flancs longitudinaux avec une structure porteuse (4) définie par des profilés (5 > support en H dont la partie inf6- rieure (5.1) est solidarisée de chaque c9té longitudinal a une poutre (6). Celle-ci est également agencée avec une creusure longitudinale , les profilés en H ( la poutre (6). En outre, selon une autre disposition, l'extrémité arrière du bâti support (2) est agencée sur ses parois avec un évidement (2.5) de grande longueur autorisant le passage et le déplacement du portique support de la tete de production. Celuici comprend un cadre ( disposé verticalement dont la partie supérieure (10.1) est agencée pour recevoir la tette de production, tandis que que la partie inférieure horizontale (10.2) traverse le bati support.Le portique est susceptible autre déplacé dans l'évidement précité recevant des moyens de guidage q} appropriés, par des moyens mécaniques, électriques, pneumatiques et autres relevant de la technique courante a la porte de l'homme de l'art. La course de déplacement du portique est établie pour permettre le fonctionnementw le positionnement de l'électrode d'usinage entre les augets, puis son retrait total pour permettre la rotation partielle d'un pas d'auget de la roue de turbine pour le travail des augets successifs. Il y a lieu de préciser qu'avantageusement le bâti support tel que décrit sera implanté dans le sol au niveau sensiblement de l'axe de la roue. Selon une disposition particulièrement importante de l'invention, on a voulu rendre la machine modulable pour le traitement de toutes roues de turbine a diamètre différent dans des proportions de l'ordre de C,5m à 4m par exemple, en utilisant des moyens simples de réglages en position et d)adaptabili- té, le milieu ambiant abrasif inhérent au fluide diélectrique ne pouvant entre source de complexité des éléments constitutifs, et autres contraintes du mime type. Afin de permettre un positionnement judicieux et adapté de chaque roue de turbine en fonction de son diamètre, il est prévu intérieurement au bac de disposer sur la plate forme intérieure (8.3) formée sur chaque côté du bac, une cré maillure (11) fixée de toute manière appropriée.Cette crémail- lère est réalisée dans une grande longueur ainsi qu'il apparait aux figures des dessins pour permettre d'une part le position nement de tout type de roue de turbine quel que soit le diamè tre de celle-ci, et d'autre part le positionnement d'un dispo sitif complémentaire de réglage en position des augets d'une roue avec détermination préalable d'un paramètre nouveau consi déré par l'invention et relatif à la notion de cercle tangent, notion expliquée précédemment lors de l'exposé des objectifs de l'invention. Ladite crémaillère (11) permet ainsi le positionnement libre et calculé des paliers support (12) de l'axe (13) de la roue de turbine. Cette crémaillère est fixée par des moyens ap propriés à ladite plateforme. Chaque palier 112) est réalise sous la forme d'un bloc modulaire présentant dans sa partie supérieure un évidement (12.1) pour le positionnement et centrage de l'axe de roue (13), et dans sa partie inférieure une forme crantée (12.2) rapportée ou directement formée complémentaire à la denture de la crémaillère. On peut faire varier la hauteur des paliers par- rap- port au plan d'appui de la crémaillère. Pour cela, les paliers sont constitués par des éléments modulaires d'assemblage permettant d'introduire un jeu de cales d'épaisseur (14) intermédiai- res entre la partie crantée inférieure coopérant et s'ajustant sur la crémaillère et la partie supérieure constituant le berceau de réception de l'axe de la roue. On a ainsi illustré à titre d'exemple figure 1 plusieurs socles fixés de toute manière appropriée aux paliers. On obtient donc un réglage en hauteur de l'axe de la roue par l'utilisation des éléments modulaires précités et son positionnement dans un plan horizontal à tout endroit désiré de la crémaillère. Selon une disposition importante eu égard à la notion du cercle tangent au plan d'auget d'une roue qui va conditionner le positionnement de l'axe de la roue de turbine, et des moyens complémentaires de réglage, la face de chant supérieure (12.3) des paliers supports présente une encoche (12.4) orientée du coté du portique support en constituant une base de référence de position. Préalablement, il y a lieu de décrire les moyens autorisant la mise en position automatique successive des différents augets d'une roue de turbine après identification préalable 'du cercle tangent à l'axe de la roue de turbine. On fait maintenant référence aux figures 4 à 9. Un premier moyen permet d 6talonner la position des augets en fonction du cercle tangent de la roue de turbine à travailler. cet effet, ce moyen assurant un étalonnage préala- ble, est constitué par une règle (15) disposée transversalement au bac et prenant appui par ses extrémités (15.1) sur les encoches (12.4) en correspondance de chaque palier (12). Cette opé- ration s'effectue avant montage de la roue dans le bac. La règle (15) est simplement positionnée en appui sur les encoches. Le plan supérieur (P5) de la règle correspond à l'axe de la roue et reçoit une ou des cales dont la face supérieure (40.1) matéria- lise le rayon du cercle tangent. La règle (15) reste ainsi disposée pour permettre l'étalonnage du dispositif de réglage en position des augets en cours de fonctionnement de la machine. Cette règle (15) est profilée de toute manière appropriée. Une fois la ou les cales (40) disposées sur la règle (15) à la hauteur désirée, il y a lieu de l'utiliser comme base de référence pour régler en position en hauteur un dispositif qui interviendra à son tour pour mettre en position et verrouiller chaque auget de roue après rotation pas à pas de la roue de turbine > que ce soit l'intrados ou l'extrados de lSau- get qui soit travaillé. Le dispositif précité est agencé avec des moyens per mettant son réglage en hauteur selon une large amplitude de course permettant ainsi une utilisation de la machine à tous types de roues de turbine et un travail des augets quelle que soit l'importance du cercle tangent, toujours sensiblement dans la meme position par rapport au bac de réception. Le dispositif précité comprend essentiellement une seconde règle (16) agencée à ses extrémités (16.1) pour prendre appui sur une échelle (17) positionnée et prenant appui sur la crémaillère La règle (16) supporte à position réglable une structure référencée dans son ensemble par (18) recevant dans sa partie supérieure un moyen (19) établi sous forme d"un doigt par exemple, articulé et escamotable. Cette structure (18) est dé- plaçable sur toute la largeur utile du bac. Ce doigt est susceptible de venir en appui de par son profil avant en forme de bec (19.1) selon la situation de réglage ou de fonctionnement de la machine respectivement, soit sur la cale disposée sur la règle d'étalonnage (15), soit sur la bordure périphérique de l'auget ainsi qu'illustré figure 9. Le doigt présente en outre un pan supérieur coupé (19.2).La forme et le profil-de ce doigt varie, tout en assurant la même fonction, selon que l'on travaille. sur l'intrados de l'auget (figures 4, 5, 8, 9) ou sur l'extrados (figure 7). Le doigt (19) est disposé à articulation contr8lée sur la partie supérieure d'un moyen (20) formant coulisseau à sa partie inférieure (20.1). Le coulisseau est adapté pour permet tre le travail de l'intrados des augets ou de l'extrados et sa partie supérieure présente un profil sensiblement différent pour permettre l'adaptation du doigt (19) également profilé différemment selon le travail de l'intrados ou de l'extrados. Dans le premier cas illustré figure 5, le coulisseau forme chape (20.2) à sa partie supérieure pour recevoir un axe (21) de guidage et d'articulation dudit doigt. Ce coulisseau est agencé sur sa face arrière inférieure avec un crantage (20.3) sur une grande longueur et est disposé verticalement. La partie supérieure du coulisseau présente ainsi deux.ailes (20.4), recevant ledit axe (21) et un profil avant (20.5) précité pour permettre le basculement vers l'avant dudit doigt. L'axe de rotation (21) se situe sensiblement dans la partie centrale du doigt. Ce dernier est agencé dans sa partie arrière avec un taraudage (I9.) autorisant l'engagement d'une butée (22) de ré- glage en position et prenant appui sur la face supérieure horizontale du coulisseau dans le cas du travail sur l'intrados d'un auget.Cette butée permet un ultime réglage du doigt ainsi qu'il sera précisé par la suite. En faisant référence aux figures 4, 5 8 et 9, le doigt (19) précité permet le travail sur l'intrados d'un auget et vient en appui lors du préréglage sur la cale disposée sur la la règle d'étalonnage (15). Le doigt est sollicité en basculement de haut en bas. Dans la réalisation en variante de l'extrados, on a illustré figure 7, le profil du doigt (19) et du coulisseau (20). Le doigt (195 est monté en position inversée présentant une ouverture (19.5) dans sa partie arrière en étant articulée sur un axe (25) disposée entre les branches ou ailes (20.5) de la partie supérieure en forme de chape (20.6) du coulisseau. Le doigt (19) est agencé sensiblement dans sa partie médiane avec un taraudage (19.6) autorisant l'engagement d'une butée (41) de réglage en position du doigt.Le coulisseau présente transversalement et dans un plan horizontal un alésage t20.7) dans lequel est introduit un axe (42) méplat, ledit alésage. étant en communication avec le taraudage (19.6) du doigt précité. En réglant en position la butée sur une course de quelques millimètres' on assure le positionnement adapté du doigt. Pour assurer la mise en position du doigt en tenant compte du cercle tangent, on dispose sur la base de référence de la règle (15) un élément rapporté (27) en forme de col de cygne, dont la partie supérieure recourbée (27.1) est dans le plan de l'axe de roue. Ladite partie supérieure reçoit ou non une pla quette anti-usure et Si tel est le cas, ce cera celle-ci qui sera au niveau de l'axe de roue. Une cale (43) est rapportée et sa hauteur correspond au rayon du cercle tangent. La cale est maintenue manuellement par l'opérateur lors du réglage en position du doigt (19). Le coulisseau qu'il soit utilisable pour travailler l'intrados ou l'extrados des augets est réalisé en un ensemble monobloc ou plusieurs éléments constitutifs. De par sa partie crantés le coulisseau s'adapte en position sur la structure porteuse (18). Celle-ci comprend une base support (23) fixée par boulonnage (24) ou autre à la règle (16) et présentant une paroi verticale (23.1) pour coopérer avec la partie complémentaire crantée du coulisseau. Cet agencement offre donc une capacité de réglage en hauteur du coulisseau et donc du doigt (19) par rapport à la règle (16). Pour assurer un maintien ferme de l'assemblage après rbglages un ou des boulons (24) assurent la liaison de l'ensemble.Le coulisseau est agencé avec une lumière (2O définissant 1a course maximum de réglage en position de ce dernier par rapport & la structure porteuse et donc de la règle (16) Celle-ci est déplaçable le long de la règle qui est agencée avec une rainure de guidage et d'immobilisation par boulonnnage. En faisant référence maintenant aux figures 4 et 6, la la règle (16) est positionnée à hauteur variable sur un élément support en forme d'échelle (17) disposée sur chaque coté du bac. Cet élément comprend tout d'abord une paroi verticale (17.1) recevant à des hauteurs variées de manière fixe ou réglable un ou des paliers (17.2) support dont la face supérieure est crantée pour recevoir en appui chacune des extrémités également crantées de la règle (16). Avantageusement, ces paliers sont disposés à des hauteurs déterminées de référence. Ainsi qu'il- lustré figure 6, la liaison entre l'extrémité de la règle (16) et le palier (17.2) support considéré est obtenue par un ensemble boulonnage (29) bague/écrou profilée (30) ou autre système équivallent. L'élément support (17) présente dans sa partie arrière un socle (17.3) dont la face inférieure est également crantée pour prendre appui sur la crémaillère (11). Des moyens de liaisons peuvent être rapportés entre ladite crémaillère et ledit socle pour assurer et compléter la tenue. L'ensemble du dispositif ainsi décrit associé à la règle (16w permets après le prérèglage obtenue par la règle d'étalonnage (15), le travail successif des différents augets. Selon l'invention, le procédé d'usinage par électroé- rosion d'une roue de turbine type PELTON s'effectue comme suit : - identification préalable des caractéristiques de la roue et en particulier de la donnée de référence et de la-valeur du cercle tangent de la roue considérée. - Etalonnage préalable du dispositif de réglage et de verrouillage en position des différents augets de la roue en vue du cycle automatique de fonctionnement, cet étalonnage consistant a : t positionner la règle d'étalonnage (15w sur les encoches des paliers ; à positionner sur la face supérieure de la règle vers une ou des cales à hauteur désirée en fonction du rayon du cercle tangent, la roue étant hors du bac. * un réglage en position du doigt (19) en appui sur la face supérieure de la cale disposée sur la règle d'étalonnage en combinant les diverses possibilités de réglage en hauteur donnée par la position de la règle (16) sur l'échelle (17), du coulisseau (20) sur la structure porteuse (18) associée à la règle (16), puis de finition du réglage donnée par la butée associée au doigt (19). - après 6talonnageS la règle (15) est enlevée et pour positionner la roue de turbine, les paliers supports et/ou le dispositif de réglage et verrouillage sont écartés l'un de loau- tre de la crémaillère en fonction du diamètre de la roue de turbine pour que le dispositif soit tangent au diamètre de la roue. - Selon que l'on travaille sur l'intrados ou l'extra- dos de l'augets on positionne le doigt (19) de la manière appro priée, son bec (19.1) venant en appui sur la bordure pEriph6ri- que et épaisseur de l'auget. - Mise en place et travail des électrodes. - l'auget considéré étant terminé, recul de la tette porteuse pour permettre la rotation de la roue au pas d'auget. - rotation de la roue d'un pas d'auget, l'auget à travailler consécutif de l'auget précédemment travaillé venant en butée d'appui sur la face précitée avant (19.2) du doigt provoquant son basculement et son escamotage. - lorsque le nouvel auget a escamoté totalement ledit doigt, celui-ci revient en position initiale par simple effet de balancier et contre poids ou par un moyen élastique non illus tré. - par mouvement inverse de la roue qui vient à nouveau en butée d'appui contre le bec (19.1) du doigt. - puis un nouveau cycle recommence. Dans le cas du travail des intrados des augets, on peut être amené à désolidariser les électrodes de la toute. Il y a lieu de préciser que la capacité de réglage en position du doigt (19) par la butée oorre6pond avantageusement à l'épaisseur de la partie crantée de la crémaillère. Par les différents réglages successifs et combinés > on peut traiter aussi bien les intrados que les extrados d'augets tout en restant dans le mEme plan de travail de la tette de production. On note que de par leur nature, les assemblages par crémaillère et parties crantées ne sont pas soumis à des problêmes d'abrasion dus à 1 environnement du fluide di électri que. les réglages sont faciles, précis et constants d'un auget à l'autre. On a décrit jusqu'à présent la possibilité de réglage longitudinal de la roue de turbine en fonction de son diamètre en égard de la tête de production, en positionnant les paliers support de l'axe de roue à un endroit judicieux sur la cr6mail- lère. Selon une autre disposition de l'invention, la machine est agencée avec des moyens permettant l'auto-centrage de la roue de turbine dans le bac ou son rapprochement vers l'un des flancs du bac. Elle comprend également des moyens d'expansion coopérant avec l'alésage de la roue ainsi qu'illustré aux figu-. res 10 et 11. Plus précisémment le moyeu de la roue revit un dispositif expanseur associé à l'axe (13) de rotation de elle-ci. Cet axe est monté pour prendre appui par ses extrémités munies de moyens de roulement appropriés sur les paliers (12) précités en appui sur la crémaillère (11). L'arbre de roue présente un filetage extérieur continu (13.1) sur lequel est disposé un fourreau (31). Ce fourreau est agencé pour recevoir des couples de biellettes (32) à ses extrémités associées a des mors (33) faisant office de moyens expanseurs. Ces mors en nombre désiré sont agencés d un côté avec une partie en forme de teste (33.1) formant galet de roulement guidé et coulissant dans la zone ar rière de guidage (361) d'un plateau (36) disposé sur l'un des côtés de la roue.Ce plateau peut lui-mSme se déplacer en pré- sentant un moyeu fileté coopérant sur l'arbre de la roue. Pour assurer l'expansion ou relachement des morse il est prévu un ensemble écrou (34), contre-*crou (35) monté sur l'axe et venant en appui sur une plaquette (37) associée à un mors par l'inter médiaire d'une butée de liaison (38) et sur une autre butée (39) montée sur l'axe. Le réglage en position de l'ensemble 6crouS- contre écrou permet l'expansion ou non du mors. Le fourreau ayant une capacité de déplacement à l'rencontre d'un moyen élas- tique (44) situé entre les faces en regard du fourreau et du plateau. Dans sa partie avant, le plateau est maintenu en position par un écrou (45) tandis qu'il y a possibilité d'adapter sur l'axe un disque (46) associé par des moyens de transmission à un moto-réducteur piloté par programmation et permettant la rotation de la roue selon un cycle déterminé. On peut obtenir ainsi une automatisation de mise en rotation pas à pas de la roue. Les avantages ressortent bien de l'invention, on souligne la parfaite adaptabilité de la machine à tous types de roues, la qualité constante d'usinage des augets d'une meme roue, et des roues différentes définies à partir d'une donnée technique commune. REVENDICATIONS -1- Machine pour l'usinage par électroérosion des augets de roues de turbine type PELTON, du type comprenant un bac de ré- ception contenant un fluide di électrique disposé sur une ossature support, une tête de production et de gestion du courant électrique, un support portant des électrodes établies au profil des augets pour leur intrados et/ou extrados, ladite roue étant disposée verticalement sur des moyens de guidage et de transIation en vue de son éloignement ou rapprochement par rapport & la teste de porte-électrode caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens modulaires supports de l > axe de roue en position réglable constitués d'une part des éléments de paliers (12) agencés à leur partie supérieure pour recevoir l'axe de roue de turbine et à leur partie inférieure pour coopérer directement ou par des éléments intermédiaires avec des moyens supports (11) disposés le long de chaque côté longitudinal du bac, et en ce que lesdits éléments de paliers (12) présentent dans leur partie supérieure une face de référence (12.4) susceptible dStre en regard de la tette porte-électrode, autorisant appui d'un premier moyen d'étalonnage préalable en position d'autres moyens réglés par rapport audit premier moyen et intervenant à leur tour pour positionner et immobiliser convenablement et successivement les différents augets de la roue travaillée dans le cadre d'un cycle d'usinage. -2- Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le bac (8) comprend un encadrement de grande longueur avec une zone ( de positionnement de la roue de turbine et une zone arrière (A2) pour l'ajustement du portique support de la tête de produc tion > la partie inférieure du bac formant cuve (8.5 > , les caties longitudinaux du bac présentant un décrochement intérieur (8.2) définissant de part et d'autre des caties une plateforme (8.3) horizontale, recevant des moyens support (11) ; le bac se pro longeant vers le bas par des parois (8.4) disposées entre les parois du bati support. -3- Machine selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ossature support du bac est réalisée en une ou plusieurs parties comprenant notamment un bati support et est agencé dans sa partie supérieure avec des moyens de centrage et de positionnement d'une structure porteuse fixée le long des cotEs longitudinaux du bac dans leur partie inférieure, ledit bati support étant agencé dans sa partie arrière avec des évidements longitudinaux (2.5) autorisant le positionnement de moyens de guidage en vue du passage et déplacement contralé du portique support de la tette de production. -4- Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que le chant supérieur horizontal (2.3) des parois longitudinales (2.i) du bati support est agencé avec une empreinte (2.4) profilée pour recevoir une barre de guidage et de centrage (3) sur laquelle prend appui une forme complémentaire (6.1) établie directement ou d'une manière rapportée avec une structure porteuse (4) fixée sur les parties inférieures des parois longitudinales du bac. -5- Machine selon les revendications 1 et 2 ensemble caractéri- sée en ce que les moyens supports (11) disposés le long de chaque c8té longitudinal du bac sont des crémaillères de grande longueur, fixées par des moyens appropriés sur la plateforme horizontale du bac. -6- Machine selon les revendications 1 2 et 5 ensemble caracté- rise en ce que les paliers (12) sont constitués d'éléments modulaires d'assemblage permettant d'introduire un jeu de cales d'épaisseur (14) intermédiaires avec la crémaillère ; lesdits paliers étant ajustables en position sur la crémaillère. -7- Machine selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face de référence (12.4) des paliers autorise le positionnement préalable d'un moyen d'étalonnage et à partir de celui-ci des moyens assurant le positionnement pas à pas des différents augets d'une roue, l'étalonnage étant réalisé à partir de la détermination de la donnée technique inhérente à chaque roue et définie par le cercle tangent. -8- Machine selon les revendications 1 et 7 caractérisée en ce qu'elle comprend un premier moyen d'étalonnage préalable sous forme dune règle (15) disposée transversalement au bac et prenant appui par ses extrémités (15.1) sur les plans de référence (12.4) de chaque palier ; une ou des cales étant disposées sur la face supérieure de référence de la règle, la face supérieure de la cale matérialisant le rayon du cercle tangent de la roue traité, lors de la réalisation des intrados. -9- Machine selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'axe de la roue de turbine disposée et centree dans les paliers (12) se situe dans le même plan que la face supérieure de référence de la règle (15). -10- Machine selon les revendications 1 et 7 caractérisée en ce qu'elle comprend un premier moyen d'étalonnage préalable sous forme d'une règle (15) dispose transversalement au bac et prenant appui par ses extrémités (15.1) sur les plans de référence de chaque palier ; la face supérieure de référence de la règle recevant un élément intermédiaire (27) en forme de col de cygne dont l'extrémité supérieure est dans le plan de la roue ; ladite extrémité recevant une cale (43) ; l'extrémité supérieure recourbée (27.1) dont la hauteur correspond au rayon du cercle tangent de la roue traitée lors de la réalisation des extrados des augets. -11- Machine selon l'une quelconque des revendications 8 et 10 caractérisée en ce que ladite première règle (15) constitue une base de référence pour le réglage en position en hauteur d'un dispositif intervenant à son tour pour le réglage et verrouillage en position des augets successifs de la roue travaillée sur l'intrados ou l'extrados, ledit dispositif comprenant un moyen (19) venant en appui de prérèglage par rapport à ladite base de référence de la cale disposée directement ou avec un élément intermédiaire sur la règle d'étalonnage, puis après l'étalonnage effectué en appui et contact sur la bordure périphérique de chaque auget en cours de fonctionnement de la machine. -12- Machine selon la revendication li caractérisée en ce que le dispositif est agencé avec un moyen (19) établi sous forme d'un doigt profilé articulé et escamotable lors de la rotation pas à pas de la roue, et avec des moyens permettant un réglage en hauteur selon une amplitude autorisant une utilisation de la machine à tous types de roues de turbine et travail des augets quelle que soit l'importance du rayon du cercle tangent et toujours sensiblement dans la mSme position par rapport au bac de réception. -13- Machine selon les revendications 11 et 12 caractérisée en ce que le dispositif comprend une seconde règle (16) agencée à ses extrémités (16.1) pour prendre appui de manière réglable selon les besoins sur une échelle (17) positionnée et prenant appui sur la crémaillère (11) située sur chaque c8té du bac, ladite règle supportant à position réglable sur toute la largeur du bac une structure porteuse (18) constituée d'élements rbgla- bles en position les uns par rapport aux autres, l'un des élé- ments (20) étant support du doigt -14- Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'élément (20) support du doigt (19) forme coulisseau sur sa face inférieure arrière (20.1) avec un crantage (20.3), et forme chape (20.2) (20.6) à sa partie supérieure profilée pour recevoir à articulation un axe (21) (25) de guidage et d'articulation du doigt (19), ledit coulisseau s'adaptant en position verticale de manière réglable en position sur une paroi (23.1) d'une base support (2) de la structure porteuse en étant fixée à la règle (16). -15- Machine selon la revendication 14 caractérisée en ce que le doigt (19) est agencé avec un taraudage (19.2) autorisant l'engagement d'une butée de réglage (22) coopérant avec la face su périeure horizontale du coulisseau dans le cas du travail de l'intrados d'un auget le bec d'appui du doigt venant en contact sur la face supérieure de la cale de référence disposée sur la règle (15), ou la bordure périphérique de l'auget dans le cas de travail de l'intrados des augets. -16- Machine selon la revendication 14 caractérisée en ce que pour le travail de l'extrados des augets, le doigt (19) est dis posé en position inversée et vient en contact par son bec d'appui (19.1) sur la face inférieure d'un élément (27) rapporté et fixé sur la règle d'étalonnage ; ledit doigt présentant un taraudage (19.6) recevant une butée de réglage C412 coopérant avec un moyen (42) disposé dans un alésage (20.7) du coulisseau. -17- Machine selon l'une quelconque des revendications 12, 13 et 14 caractérisée en ce que la règle (16) est fixée & position variable sur un élément support en forme d'échelle (17) comprenant une paroi verticale (17.1) recevant a des hauteurs variées un ou des paliers (17.2) support ayant leur face supérieure crantée pour recevoir en appui et fixation chacune des extrOmi- tés crantées de la règles l'élément support présentant dans sa partie arrière un socle (17.s) dont la face inférieure crantée prend appui et fixation sur la crémaillère. -18- Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyeu de la roue reçoit un dispositif expanseur associé à l'axe de roue (13) de turbine prenant appui sur des paliers ( ledit axe présente un filetage continu sur lequel est disposé un fourreau (31) déplaçable à l'encontre d'un moyen élastique et agencé pour recevoir à ses extrémités des jeux de biellettes ( articulées et solidarisées par leur autre extrémité à des mors ( constituant un moyen expanseur, lesdits mors prXsen- tant un prolongement en forme de galets guidés et coulissant dans la zone arrière (30)d'un plateau (36) disposé sur l'un des cotés de la roue ; ledit plateau étant susceptible de se dbpla- cer sur l'axe de roue des des moyens autorisant le blocage et ré- glage en position des éléments précités par rapport au plan transversal du bac. -19- Procédé d'usinage par électro-érosion d'une roue de turbine PELTON selon la machine telle que définie dans l'une quelconque des ses revendications 1 à 17 caractérisé en ce qu'on effectue les opérations suivantes - identification préalable des caractéristiques de la roue. et en particulier de la donnée de référence et de la valeur du cercle tangent de la roue considérée. - étalonnage préalable du dispositif de réglage et verrouillage en position des différents augets de la roue en vue du cycle automatique de fonctionnement, cet étalonnage consistant à * positionner la règle d'étalonnage sur les encoches des paliers ; à positionner sur la face supérieure de référence de la règle une ou des cales à hauteur désirée en fonction du rayon du cercle tangent, la roue étant hors du bac. * réglage en position du doigt (19) en appui sur la face supérieure de la cale dispose sur la règle d'étalonnage en combinant les diverses possibilités de réglage en hauteur donnée pour le positionnement de la règle sur l'échelle (17), du cou lisseau (20) sur la structure porteuse (18) associée à la règle (16) puis de finition du réglage donnée par la butée associé au doigt (19). - après étalonnage, la règle (15) est enlevée et pour positionner la roue de turbine les paliers supports et/ou le dispositif de verrouillage sont écartés l'un de l'autre sur la crémaillère en fonction du diamètre de la roue de turbine pour que le dispositif soit tangent au diamètre de la roue. - Selon que l'on travaille sur l'intrados ou sur l'extrados de l'auget, on positionne le doigt (19) de la manière appropriée, son bec tel9.1) venant en appui sur la bordure péri phérique et épaisseur de l'auget. - mise en place du travail des électrodes. - L'auget considéré étant terminé, recul de la toute porteuse pour permettre la rotation de la roue au pas d'auget. - rotation de la roue d'un pas d'auget, l'auget à travailler consécutif å l'auget précédemment travaillé venant en butée d'appui sur la face pentée avant (19.21 du doigt en provoquant son basculement et son escamotage. - Lorsque le nouvel auget a escamoté totalement ledit doigt, celui-ci revient en position initiale par simple effet de balancier et contre poids ou par un moyen élastique non il les tré. - par mouvement inverse de la roue qui vient à nouveau en butée contre le bac (19.1) du doigt. - puis un nouveau cycle recommence.