Brevet FR2627145A1 — publié le 19890818

véhicule de servitude automoteur utilisable au cours du traitement manuel de volantes ou arbres disposés en rangées Paralléles. La présente invention concerne un véhicule de servitude automoteur destiné à être utilisé en agriculture au cours du traitement manuel de plantes ou arbres disposés en rangées parallèles, notamment pour le travail de la vigne, ce véhicule étant équipé d'au moins une roue directrice, d'un moteur et d'une transmission de mouvement située en aval du moteur. Actuellement, certains travaux effectués sur des plantes, arbustes ou arbres, et en particulier de la vigne, s'effectuent manuellement dans des conditions difficiles. En particulier la taille de la vigne est faite pendant la période d'hiver, sans abri, alors que les conditions climatiques peuvent être rigoureuses. Le vigneron se déplace dans la boue, travaille debout, souvent courbé, et ne peut pas s'asseoir. Le bois est. coupé avec un simple sécateur à fonctionnement manuel.L'emploi d'un sécateur pneumatique est problématique car le conduit souple le raccordant au compresseur d'air, qui est lourd et reste par exemple en bout de rangée, risque d'être sectionné par les pierres ou les souches des pieds de vigne et s'accroche aux bois taillés. Certains vignerons laissent le bois coupé sur le sol et passent ensuite avec un tracteur équipé d'un broyeur à bois. Toutefois, cette maniere de procéder entraine un investissement financier élevé car la nécessité d'entrainer le broyeur implique l'utilisation d'un tracteur d'une certaine puissance. D'autres vignerons préfèrent brûler les sarments sur place, par exemple dans une brouette métallique. Toutefois, outre que le vigneron peut respirer les fumées rabattues par le vent, cette manière de procéder est longue et ne vaut que s'il ne pleut pas. L'invention a donc essentiellement pour but de remédier, dans toute la mesure du possible, aux inconvénients precités et de proposer un véhicule de servitude simple de construction, d'utilisation et d'entretien, et donc peu coûteux, qui soit agencé de manière à fonctionner seul sans nécessiter l'affectation d'une personne à sa conduite tout au moins sur la longueur d'une rangée de plantes ou d'arbres, et qui enfin soit spécifiquement agencé pour simplifier le travail de l'agriculteur et le rendre moins pénible que dans les conditions de travail actuelles. A ces fins, un véhicule de servitude conforme à l'invention se caractérise essentiellement par la combinaison des dispositions qui suivent - le véhicule est équipé de moyens de guidage qui prennent appui sur des organes de guidage disposés de façon discontinue dans les rangées parallèles précitées de plantes ou arbres ou au voisinage de celles-ci, et qui agissent sur la roue directrice afin d'assurer un guidage automatique du véhicule le long desdites rangées;; - la transmission possède un rapport de démultiplication très élevé de façon qu'un travailleur situé a bord du véhicule puisse effectuer son travail sur les plantes ou arbres qui défilent devant lui alors que le véhicule avance à très faible vitesse - la transmission est munie de plusieurs sorties à vitesses différentes pour l'entraînement de la roue motrice à faible vitesse de rotation et pour l'entrainement de plusieurs appareils ou outils de travail se trouvant à bord du véhicule - le véhicule est muni d'au moins une plate-forme de travail située à une hauteur appropriée au-dessus du sol pour qu'un travailleur qui s'y trouve soit positionné a la hauteur convenable pour effectuer son travail - le véhicule est équipé de moyens de protection contre les intempéries qui s'étendent au-dessus du véhicule et/ou latéralement en coiffant aussi les plantes ou arbres à travailler, et/ou à l'avant et à l'arrière en dégageant le passage nécessaire pour les plantes ou arbres. Avantageusement, les organes de guidage se présentent sous forme d'éléments verticaux et, dans un mode de réalisation simple, les éléments verticaux sont constitués par les troncs des arbres ou arbustes eux-mêmes. Dans le cas de plantes dépourvues de troncs rigides, on peut prévoir la mise en place d'éléments de substitution, tels que des piquets. Dans ce cas, les moyens de guidage peuvent comprendre deux tiges de guidage s'étendant approximativement parallèlement au sol et prenant appui contre les éléments verticaux des organes de guidage, ces deux tiges étant liées à la roue directrice. De préférence alors, la longueur des deux tiges est supérieure à l'intervalle séparant deux éléments verticaux des organes de guidage. Dans un autre mode de réalisation possible, es moyens de guidage comprennent des palpeurs hydrauliques aptes à coopérer avec les éléments verticaux des organes de guidage. Pour le travail de certaines plantes ou de certains arbres de petite taille, le véhicule peut être agencé sous forme d'une machine enjambeuse enjambant au moins une rangée de plantes ou d'arbres. Il peut alors être équipé de deux plate-formes de travail situées'de part et d'autre d'un espace libre central longitudinal dans lequel défilent les plantes ou arbres de la rangée enjambée par le véhicule. Dans le cas où le véhicule est destiné plus particulièrement au traitement, et notamment à la taille, d'arbres ou d'arbustes, il peut être équipé d'un sécateur pneumatique, d'un compresseur d'air notamment pour l'actionnement du sécateur et d'un broyeur à bois pour les bois coupés, tous entraînés par la transmission précitée. Dès lors, on conçoit fort bien que le véhicule de servitude automoteur conforme à l'invention est apte à procurer satisfaction quant aux buts recherchés, en particulier pour ce qui est de la taille de la vigne. En effet, du fait de la conception du véhicule, l'agriculteur est abrité des intempéries par le toit et les protections latérales et surtout, à la différence d'une cabine de tracteur ou de machine mécanique, cet abri est dimensionné pour coiffer également les plantes ou arbres à traiter : la protection est donc totale et n'entrave pas le travail de l'agriculteur. Cet abri peut du reste être chauffé par insufflation d'air chaud ayant servi au refroidissement du moteur. Par le choix d'une transmission appropriée, le véhicule peut se déplacer a toute vitesse souhaitée appropriée au travail à effectuer. Par exemple elle pourra se déplacer en conformité avec la vitesse normale de travail d'un tailleur de vigne (environ 50 m à l'heure). Le véhicule se dirige automatiquement grâce à ses moyens de guidage qui agissent sur la ou les roues directrices : il n'est donc besoin de personne pour conduire et diriger le véhicule le long des rangées de plantes ou arbres et une intervention humaine n'est requise qu'en bout de rangée pour retourner le véhicule. Enfin, l'agriculteur est situé sur une plateforme du véhicule : il travaille donc les pieds au sec et, si les circonstances le permettent, il peut également travailler assis sur.un siège fixé sur la plateforme. Dans le cas plus précis de la taille d'arbres ou d'arbustes, et en particulier de pieds de vigne, la possibilité d'embarquer un compresseur d'air offre l'avantage d'autoriser l'utilisation d'un sécateur pneumatique qui allège considérablement le travail de l'agricu'lteur. En outre, la possibilité d'embarquer un broyeur à bois facilite, la encore, le travail puisque les bois coupés sont jetés au fur et à mesure dans le broyeur et déchiquetés de façon continue. D'une façon générale, un véhicule de servitude conforme à l'invention peut être réalisé sous forme très simple ; son moteur peut être d'une puissance réduite (par exemple de 10 à 15 kW) et donc peu coûteux ; globalement ce véhicule peut être fabriqué dans des conditions très économique et rester peu coûteux à l'entretien. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, de certains modes de réalisation préférés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif ; dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un premier mode de réalisation d'un véhicule de servitude agencé -conformément à l'invention - la figure 2 est une vue de dessus du véhicule de la figure I - la figure 3 est une vue de derrière du véhicule de la figure 1 ; et - les figures 4 et 5 sont des vues respectivement de côté et de dessus d'un second mode de réalisation d'un véhicule de servitude agencé conformément à l'invention. Le véhicule représenté aux figures 1 à 3 est agencé plus particulièrement en vue de la taille d'arbres ou d'arbustes, notamment pour la taille de pieds de vigne, car c'est dans cette application qu'elle semble devoir procurer un maximum d'avantages. Mais il est bien entendu que l'invention ne se limite pas à ce genre d'applications et qu'il est possible de prévoir divers types d'agencements et d'équipements, notamment pour ce qui concerne le matériel embarqué, sans sortir du cadre de l'invention. En se référant maintenant à l'ensemble des figures- i à 3, le véhicule de servitude conforme à l'invention comporte un châssis 1, constitué de façon robuste et légère. par assemblage d'un ensemble de poutres, reposant sur des roues, deux roues directrices 2 (ici à l'avant) et deux roues motrices 3 (ici à l'arrière). Dans la représentation des fig. 1 et 2, le véhicule se déplace vers la gauche. Dans l'exemple représenté, le véhicule est du type enjambeur et est agencé pour dégager un couloir libre longitudinal central 4 dans lequel défilent les plantes ou arbres 5 de la rangée enjambée. De ce fait, tous les organes ou éléments composants sont reportés sur les côtés ou dans la hauteur du véhicule. A sa partie inférieure, le châssis 1 est équipé de deux plate-formes. de travail 6 situées de part et d'autre du couloir central 4. Ces plates-formes sont positionnées aussi près que possible du sol et sont équipées chacune d'un siège 7, de sorte que l'agriculteur peut travailler en position assise, tout au moins pour certains travaux tels que la taille des pieds de vigne ou d'arbustes 5. Dans la configuration donnée au véhicule représenté sur les dessins, on notera qu'une même personne peut traiter, depuis la plate-forme 6 sur laquelle elle est située, aussi bien les arbres ou arbustes 5 de la rangée enjambée par le véhicule que les arbres ou arbustes 8 de la rangée voisine qui sont situés à l'extérieur du véhicule. En ajustant de façon appropriée la vitesse d'avance du véhicule, deux personnes disposées à son bord peuvent traiter trois rangées 5 et 8 d'arbres ou arbustes. Pour éviter qu'une personne soit affectée uniquement à la conduite du véhicule, il est prévu des moyens de guidage agencés pour agir automatiquement sur les roues directrices de manière que le véhicule suive une rangée déterminée d'arbres ou d'arbustes (ou de tous autres éléments de substitution, par exemple des pieux ou piquets, si besoin est). A cette fin, les moyens de guidage comprennent deux tiges allongées et mutuellement parallèles 9 supportées en porte-à-faux par la structure de support des roues directrices. Ces deux tiges s'étendent vers l'arrière, en position centrale sous le véhicule, parallèlement au sol et assez près de celuici, et leur longueur est légèrement supérieure à l'intervalle séparant deux arbres ou arbustes 5 successifs. Dans l'exemple représenté, les deux tiges de guidage 9 enserrent successivement les troncs des arbres ou arbustes 5 de la rangée chevauchée par le véhicule, mais bien entendu d'autres dispositions peuvent être retenues pour obtenir le guidage recherché. On notera que ces moyens de guidage peuvent également être constitués de manières fort diverses. Par exemple, il est possible de remplacer les tiges de guidage 9 par des palpeurs hydrauliques (non représentés) agissant sur des commandes hydrauliques déplaçant elles-mêmes les roues directrices dans le sens voulu. En outre, il est prévu une commande manuelle de direction comportant un volant 10 situé vers l'arrière et agissant, par un système de transmission 11, sur les roues directrices 2, de manière à autoriser une conduite traditionnelle du véhicule en dehors de son domaine de travail ou pour son retournement en bout de rangée. Le véhicule est également équipé d'un moteur 12 qui pourra être de faible puissance (par exemple 10 à 15 kW) et donc peu coûteux. Au moteur 12 est associée une transmission 13, tous deux étant situés à l'arrière, au-dessus des roues motrices, les commandes 14 étant également situées dans cette zone du véhicule, à proximité du volant 10. La transmission 13 possède plusieurs sorties fournissant des vitesses de rotation différentes. La sortie principale, agissant sur les roues arrières motrices 3, est apte à fournir une vitesse de rotation très faible permettant une avance très lente du véhicule appropriée à la cadence de travail de l'agriculteur (par exemple 50 m par heure pour la taille des pieds de vigne). Une ou plusieurs sorties secondaires, fournissant une vitesse de rotation plus élevée, entrainent, éventuellement par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement 15 qui peut être démultiplicatrice, divers appareils. Par exemple, pour l'application spécifique à la taille d'arbes ou d'arbustes, notamment de pieds de vigne, il peut s'agir d'un compresseur d'air 16 permettant le fonctionnement d'outils pneumatiques, tel qu'un sécateur pneumatique 17 qui allège considérablement le travail de l'agriculteur, et d'un broyeur 18 qui déchiquète les bois coupés. Enfin, le véhicule de l'invention peut être équipé de moyens de protection contre les intempéries qui protègent le ou les travailleurs situés à son bord. A cet effet, il est prévu un élément de toiture 19 largement débordant latéralement de manière à s'étendre (dans le mode de réalisation représenté d'un véhicule enjambeur) au-dessus des rangées d'arbres ou arbustes 8 extérieurs au véhicule (voir fig. 3). Cet élément de toiture 19 est de préférence en un matériau rigide, léger et peu couteux, tel que du polyester ; il peut être composé de plusieurs panneaux, et il est soutenu par toute armature appropriée solidaire du châssis. De plus, cet élément de toiture peut avantageusement être amovible, démontable et/ou repliable. Latéralement, la protection peut être complétée par des bâches souples 20 suspendues aux bords de l'élément de toiture 19 et qui pendent au-delà des rangées d'arbres ou arbustes extérieures 8. Les faces avant et arrière du véhicule peuvent elles-aussi être protégées de la même manière par des bâches suspendues dans la mesure où celles-ci sont agencées pour laisser libre passage aux arbres ou arbustes centraux 5 et extérieurs 8. Le ou les agriculteurs au travail sont ainsi disposés dans une enceinte abritée qui éventuellement peut même etre chauffée par récupération de l'air de refroidissement du moteur 12, ce qui procure des conditions de travail plus favorables notamment en hiver lors de la taille des vignes. Les figures 4 et 5 représentent un autre mode de réalisation, plus simple, d'un véhicule de servitude conforme à l'invention. Sur ces figures 4 et 5, les organes identiques à ceux des figures 1 à 3 sont désignés par les mêmes références numériques. Le véhicule des figures 4 et 5 n'est plus agencé sous forme d'un véhicule enjambeur, mais plus simplement sous forme d'un véhicule circulant entre deux rangées contiguës d'arbres 5.La conception générale du véhicule reste identique à ce qui a été dit précédemment, à ceci près que le châssis 1 a une structure plus simple, la plate-forme 6 est unique et supporte un seul siège 7 t que la roue directrice 2 est unique (véhicule tricycle) et que les moyens de commande manuelle de la direction de la roue 2 sont constitués plus simplement par une barre de commande 10' liée rigidement au support de la roue 2. Les tiges de guidage 9 s'étendent ici latéralement au véhicule et coopèrent avec les arbres 5 entre lesquels circule le véhicule (voir fig. 5). Bien entendu1 bien qu'ils ne soient pas représentés pour simplifier les figures et les rendre mieux lisibles, les moyens de protection contre les intempéries restent constitués comme indiqué plus haut. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de ré lisation qui ont été plus particulièrement envisagés elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Véhicule de servitude automoteur destiné à être utilisé en agriculture au cours du traitement manuel de plantes, arbres ou arbustes disposés en rangées parallèles, notamment pour le travail de la vigne, ce véhicule étant équipé d'au moins une roue directrice (2), d'un moteur (12) et d'une transmission de mouvement (13) située en aval du moteur, caractérisé par la combinaison des dispositions qui suivent - le véhicule est équipé de moyens de guidage (9) qui prennent appui sur des organes de guidage disposés de façon discontinue dans les rangées parallèles précitées de plantes ou arbres ou au voisinage de celles-ci, et qui agissent sur la roue directrice (2) afin d'assurer un guidage automatique du véhicule le long desdites rangées - la transmission (13) possède un rapport de démultiplication très élevé de façon qu'un travailleur situé à bord du véhicule puisse effectuer son travail sur les plantes ou arbres qui défilent devant lui alors que le véhicule avance à très faible vitesse - la transmission (13) est munie de plusieurs sorties à vitesses différentes pour l'entraînement de la roue-motrice (3) à faible vitesse de rotation et pour l'entraînement de plusieurs appareils ou outils de travail (16, 17, 18) se trouvant à bord du véhicule - le véhicule est muni d'au moins une plate-forme de travail (6) située à une hauteur appropriée au-dessus du sol pour qu'un travailleur qui s'y trouve soit positionné à la hauteur convenable pour effectuer son travail - le véhicule est équipé de moyens de protection (19,20) contre les intempéries qui s'étendent au-dessus du véhicule et/ou latéralement en coiffant aussi les plantes ou arbres à travailler, et/ou à l'avant et à l'arrière en dégageant le passage nécessaire pour les plantes ou arbres. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de guidage se présentent sous forme d'éléments verticaux. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments verticaux sont constitués par les troncs (5) des arbres ou arbustes. 4. Véhicule selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent deux tiges de guidage (9) s'étendant approximativement parallèlement au sol et prenant appui contre les éléments verticaux des organes de guidage, ces deux tiges étant liées à la roue directrice (2). 5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que la longueur des deux tiges (9) est supérieure à l'intervalle séparant deux éléments verticaux (5) des organes de guidage. 6. Véhicule selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent des palpeurs hydrauliques aptes à coopérer avec les éléments verticaux des organes de guidage. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est agencé sous forme d'une machine enjambeuse enjambant au moins une rangée de plantes ou d'arbres (5). 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est équipé de deux plate-formes de travail (6) situées de part et d'autre d'un espace libre central - longitudinal (4) dans lequel défilent les plantes ou arbres (5) de la rangée enjambée par le véhicule. 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, destiné en particulier au traitement et notamment à la taille des arbres ou arbustes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un sécateur pneumatique (17), d'un compresseur d'air (16) notamment pour l'actionnement du sécateur (17) et d'un broyeur à bois (18) pour les bois coupés, tous entraînés par la transmission (13) précitée. 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les parties supérieure (19) et/ou latérale (20) des moyens de protection sont amovibles et/ou repliables. 11. Véhicule pour le traitement, et notamment la taille, des pieds de vigne, caractérisé en ce qu'il est constitué selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et selon la revendication 10.