Brevet FR2623965A1 — publié le 19890609

La présente invention a trait à un appareil de commande hydraulique pour tracteurs. Le travail que doivent effectuer divers disposi- tifs de travail fixés à des tracteurs fait généralement appel à une commande de positionnement destinée à mettre le dispositif de travail dans une position spécifiée suivant la position conférée à un levier de réglage de position, ainsi qu'à une commande de traction destinée à régler la charge de traction appliquée au dispositif de travail à une valeur sensiblement constante d'après la position conférée à un levier de réglage de traction. Parmi les appareils de commande hydrauliques courants assumant de telles fonctions de commande figurent entre autres ceux décrits dans la publication de brevet japonais après examen SHO 58-29041 (appareil courant 1) et dans la publication de brevet japonais après examen SHO 61-25324 (appareil courant 2). L'appareil courant 1 comporte une seule vanne de commande manoeuvrée, par l'intermédiaire d'un tringlage, par un levier de réglage de position et par un levier de réglage de traction destinés à assurer un réglage de position et un réglage de traction déterminés d'après les positions conférées aux leviers respectifs. L'appareil courant 2. comprend une vanne de commande comportant un tiroir et un bras de manoeuvre de tiroir relié au tiroir, en position sécante par rapport à lui, et le bras de manoeuvre est relié par une extrémité à un levier de réglage de position par l'intermédiaire d'un tringlage et par son autre extrémité à un ensemble de rétroaction pour assurer un réglage de position déterminé. Toutefois, pour l'appareil courant 1, le tringlage a une structure très complexe, ce qui rend impossible de placer la vanne de commande et le tringlage sous la partie-cylindre de l'organe hydraulique, de sorte que la vanne de commande et le tringlage sont disposés à côté de' la partie-cylindre. L'appareil a donc l'inconvé- nient d'être inutilisable avec des tracteurs de grandeurs faible et moyenne ayant une faible largeur de caisse. Pour l'appareil courant 2, la vanne de commande, le bras de manoeuvre de tiroir, etc. sont disposés sous la partie-cylindre, et le tringlage ainsi que l'ensemble de rétroaction sont disposés sur des côtés respectifs de celle-ci. L'appareil peut donc servir de manière satisfai- sante avec de petits tracteurs, mais ne peut assurer qu'un réglage de position et est inapte à effectuer un réglage de traction. Dans le cas d'un tel appareil de commande hy- draulique pour tracteurs, la vanne de commande est prévue à l'intérieur du carter de l'ensemble hydraulique, et une barre de commande accouplée au levier de commande est insérée à travers, et supportée par, un organe de support qui est fixé au carter, de sorte que la barre de commande pénètre dans le carter par une ouverture ménagée dans celui-ci. Le tringlage d'accouplement de la barre de commande à la vanne de commande est incorporé au carter. L'extrémité intérieure de la barre de commande est reliée à une partie du tringlage ou à l'ensemble du tringlage. Néanmoins, attendu que le tringlage ne peut être inséré dans le carter à travers l'ouverture, il est cou- ramment nécessaire d'incorporer d'abord la barre de com- mande dans le carter et de la relier ensuite au tringlage à l'intérieur du carter. Cette manière de procéder est très mal commode et inefficace. La présente invention a été conçue pour triompher des difficultés ci-dessus rencontrées jusqu'à présent. Un premier but de la présente invention est de réaliser un appareil de commande hydraulique qui soit de structure simple et compacte et qui permette le réglage de position et le réglage de traction au moyen d'une seule vanne de réglage. Un second but de l'invention est de réaliser un appareil de commande hydraulique du type cité ci-dessus qui permette de soulever à force le dispositif de travail pendant le réglage de traction par simple déplacement du levier de commande de traction dans le sens de soulèvement sans autoriser le fonctionnement de la soupape de décom- pression du circuit hydraulique dans la position de soulè- vement. Un troisième but de l'invention est de réaliser un appareil de commande hydraulique qui soit facile à assembler du fait que des barres de commande et tringlage, montés sur un organe de support, peuvent être fixés à un carter hydraulique. Pour atteindre ces buts, la présente invention propose un appareil ayant les caractéristiques énoncées ci- dessous. Plus particulièrement, la présente invention fournit un appareil de commande hydraulique pour tracteur comprenant une vanne de commande 10 pour la commande d'un ensemble hydraulique 2 destiné à déplacer un dispositif de travail dans le sens de soulèvement, d'arrêt ou d'abaisse- ment, un levier de réglage de position 25 et un levier de réglage de traction pour l'amenée de la vanne 10 en une position de soulèvement, d'arrêt ou d'abaissement par l'intermédiaire de tringlages de position et de traction 39, 41 respectivement, un ensemble de rétroaction de position 63 destiné à ramener la vanne de commande 10 dans la position d'arrêt quand le dispositif de travail est soulevé ou abaissé jusqu'en une position fixée par le levier de réglage de position 15, un ensemble de rétroac- tion de traction 80 destiné à modifier la position de la vanne de commande 10 pour maintenir la charge de traction appliquée au dispositif de travail à une valeur approxima- tive constante suivant la position conférée au levier de réglage de traction 16, et un bras de manoeuvre de tiroir de réglage de position 40 relié au tiroir 11 de la vanne de commande 10 en position sécante par rapport à celui-ci et présentant une extrémité reliée au tringlage de position 39 et une autre extrémité reliée à l'ensemble de rétroaction de position 63, l'appareil étant caractérisé en ce qu'un bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction 42 distinct du bras 40 est relié a tiroir 11 en position sécante par rapport à lui et présente une extrémité reliée au tringlage de traction 41 et une autre extrémité reliée à un organe fixe, l'ensemble de réaction de traction 80 étant rendu solidaire du tringlage de traction 41. Suivant un second aspect, l'invention fournit un Z623965 appareil de commande hydraulique pour tracteur comprenant une vanne de commande 10 pour la commande d'un ensemble hydraulique 2 en vue du levage d'un dispositif de travail dans un sens de soulèvement, d'arrêt ou d'abaissement, un levier de réglage de position 15 et un levier de réglage de traction pour l'amenée de la vanne de commande 10 en position de soulèvement, d'arrêt ou d'abaissement par l'intermédiaire de tringlages de position et de traction 39, 41 respectivement, un ensemble de rétroaction de position 63 destiné à ramener la vanne de commande 10 en position d'arrêt lors du soulèvement ou de l'abaissement du dispositif de travail jusqu'en une position fixée par le levier de réglage de position 15, un ensemble de rétroac- tion de traction 80 destiné à modifier la position de la vanne de commande 10 pour maintenir la charge appliquée au dispositif de travail à une valeur approximativement constante suivant la position conférée au levier de réglage de traction 16, et un bras de manoeuvre de tiroir de réglage de position 40 relié au tiroir 11 de la vanne de commande 10 en position sécante, par rapport à lui et présentant une extrémité reliée au tringlage de position 39 et l'autre extrémité reliée à l'ensemble de rétroaction de position 63, l'appareil étant caractérisé en ce qu'un bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction 42 distinct du bras 40 est relié au tiroir 11 en position sécante par rapport à lui et présente une extrémité reliée au tringlage de traction 41 et l'autre extrémité accouplée à l'ensemble de rétroaction de position 63 de façon à fixer sensiblement ladite autre extrémité et à ramener la vanne de commande 10 dans sa position d'arrêt quand le dispositif de travail est en position de soulèvement lors du réglage de traction, l'ensemble de rétroaction de traction 80 étant solidarisé avec le tringlage de traction 41. Suivant un troisième aspect, l'invention fournit un appareil de commande hydraulique pour tracteur compre- nant un ensemble hydraulique 2 monté sur la caisse 1 du tracteur pour le levage d'un dispositif de travail, une vanne de commande 10 disposée sous l'ensemble hydraulique 2 dans une partie ouverte du carter 3 de celui-ci pour commander le groupe hydraulique 2, des barres de réglage 22, 23 insérées avec possibilité de rotation à travers un organe de support 25 fixé à une paroi latérale 89 du carter 3, des leviers de commande 15, 16 reliés aux extrémités extérieures des barres de commande 22, 23 respectivement et des tringlages 39, 41 prévus à l'intérieur du carter 3 pour accoupler les barres de commande 22, 23 respectivement à la vanne de commande 10, l'appareil étant caractérisé en ce qu'une partie échancrée 101 à côté inférieur ouvert est ménagée dans la paroi latérale 89 du carter 3, l'organe de support 25 étant fixé à la paroi latérale 89 pour amener les barres de commande 22, 23 à traverser la partie échan- crée 101 et à la fermer. On va maintenant décrire à titre d'exemples certaines réalisations de l'invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: les figures 1 à 7 présentent un appareil de commande hydraulique suivant-un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 1 est une élévation latérale avec arrachements représentant l'appareil de commande hydrauli- que; la figure 2 est une vue en coupe de derrière de l'appareil; la figure 3 est une vue en plan de la partie comportant la vanne de commande; la figure 4 est une élévation latérale avec arrachements illustrant une opération de réglage de posi- tion; la figure 5 est une vue en plan de la partie comportant la vanne, illustrant le fonctionnement; la figure 6 est une élévation latérale avec arrachements illustrant une opération de réglage de trac- tion: la figure 7 est une vue en plan de la partie comportant la vanne, illustrant le fonctionnement; les figures 8 à 10 représentent un autre appareil de commande hydraulique suivant un second mode de réalisa- tion de la présente invention; la figure 8 est une vue en coupe de derrière de l'appareil; la figure 9 est une vue en plan en coupe de la partie comportant un levier de solidarisation; la figure 10 est une élévation latérale de la même partie; les figures 11 à 13 représentent un autre appa- reil de commande hydraulique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; la figure 11 est une élévation latérale avec arrachements de l'appareil; la figure 12 est une vue en coupe de derrière du même appareil: la figure 13 est une vue en coupe d'une partie comportant un support de tringle supérieure; et la figure 14 est une élévation latérale de la partie comportant le support de tringle supérieure. On va maintenant décrire l'invention en détail en se référant aux modes de réalisations préférés illustrés. Les figures 1 à 7 présentent une première réali- sation de l'invention. On se réfère aux figures 1 à 3; une caisse de tracteur 1 comprend un carter de transmission, etc. Un ensemble hydraulique 2 de soulèvement et d'abaissement d'un dispositif de travail comporte un carter hydraulique 3 monté sur la partie arrière de la caisse de tracteur 1 et présentant intérieurement une partie-cylindre 4. Un piston monté coulissant dans la partie-cylindre 4 est accouplé à un bras hydraulique 7 porté par un arbre de bras hydrauli- que 6 supporté par le carter 3, de sorte que le mouvement coulissant du piston 5 amène des bras de levage 9 prévus sur des extrémités respectives de l'arbre de bras 6 à soulever ou abaisser le dispositif de travail. Une vanne de commande 10, assurant la mise de l'ensemble hydraulique 2 à l'état de soulèvement, d'arrêt ou d'abaissement, est fixée au côté inférieur de la partie-cylindre 4 à l'intérieur du carter hydraulique 3, qui est ouvert vers le bas. La vanne de commande 10 comporte un tiroir 11 pouvant coulisser vers l'avant ou vers l'arrière. Le tiroir 11 présente à son extrémité arrière une tige 12 munie de deux doigts de jonction 13, 14 disposés au-dessus et au-dessous du tiroir et espacés l'un de l'autre suivant la direction de mouve- ment du tiroir. Le tiroir est sollicité dans le sens d'abaissement par un ressort intérieur. Un levier de réglage de position 15 et un levier de réglage de traction 16 sont supportés par des parties- moyeux 19, 20 sur un axe de leviers 18 fixé à une plaque de support 17 qui est disposée d'un côté de l'ensemble hy- draulique 2. Ces leviers de réglage peuvent être déplacés à pivotement vers l'avant ou vers l'arrière le long d'une plaque de guidage 21 fixée à la plaque de support 17. Une barre de réglage de position 22 et une barre de réglage de traction 23 s'étendent transversalement à travers un organe de support 25, dans lequel elles tourillonnent, fixé à une paroi latérale 89 de carter hydraulique 3 et fermant une ouverture 24 ménagée dans la paroi 89. Ces barres de réglage ou de commande 22, 23 sont accouplées aux leviers de réglage de position 15 et de réglage de traction 16, respectivement, par des tringles 28, 29 portées par des parties-moyeux 26, 27 fixées sur les extrémités extérieures des barres 22, 23, des tringles 30, 31 fixées aux parties- moyeux 19, 20, et des barres 32, 33 reliant les tringles 28, 29 aux tringles 30, 31. La plaque de support 17 est fixée à l'extrémité extérieure de l'organe de support 25 par un boulon 34. Une plaque de retenue de ressort 35 est fixée à l'organe de support 25 par le boulon 34, avec interposition d'un collier 36. Entre la plaque de retenue de ressort 35 et les parties-moyeux 26, 27, des ressorts 37, 38 sont enfilés autour des barres de réglage 22, 23, respectivement. Les ressorts 37, 38 opposent une résistance déterminée aux barres de réglage 22, 23 lorsqu'on manoeuvre les leviers. La barre de réglage de position 22 est accouplée à un bras de manoeuvre de tiroir 40 pour le réglage de position par une tringle de position 39. La barre de réglage de traction 23 est accouplée à un bras de manoeuvre de tiroir 42 pour le réglage de traction par un tringlage de traction 41. Ces tringlages 39, 41 sont logés dans un espace ouvert vers le bas 43 ménagé entre la partie-cylin- dre 4 et la paroi latérale 89 du carter hydraulique 3. Le tringlage de position 39 comporte une came de position 46 articulée par un tourillon 45 sur une tringle 44 fixée à l'extrémité intérieure de la barre de réglage de position 22, et une tringle de position 49 articulée par une partie-moyeu intermédiaire 48 sur un axe 47 se dressant vers l'intérieur sur la paroi latérale 89 du carter hy- draulique 3. La tringle de position 49 présente à son extrémité supérieure un doigt portant 50. En regard du doigt portant 50, un doigt fixe 51 se dresse vers l'inté- rieur sur une bride 90 de l'organe de support 25. L'extré- mité inférieure de la came de position 46 peut pénétrer dans, et ressortir de, la brèche entre le doigt portant 50 et le doigt fixe 51. Par conséquent, ce mouvement de la came de position 46 fait pivoter la tringle de position 49 autour de l'axe 47. Le tronçon inférieur de la tringle de position 49 est recourbé en J comme indiqué en 52 et une partie de joint à rotule 53 prévue à une extrémité du bras de manoeuvre de tiroir 40 pour le réglage de position est inséré de manière amovible dans le tronçon recourbé 52. Le tringlage de traction 41 comporte une tringle de solidarisation 56 articulée par un tourillon 55 sur une tringle 54 fixée à l'extrémité intérieure de la barre de réglage de traction 23, une tringle de manoeuvre de trac- tion 57 s'étendant suivant une direction générale verticale et disposée à l'arrière de l'axe 47, et une tringle de traction 59 tourillonnant par une partie-moyeu 58 sur l'axe 47. L'extrémité supérieure de la tringle de manoeuvre de traction 57 est reliée à l'extrémité arrière de la tringle de solidarisation 56 par un tourillon 60, tandis que l'extrémité inférieure de la tringle 57 est reliée à l'extrémité arrière de la tringle de traction 59 par un tourillon 61. Une partie de joint à rotule 62 située à une extrémité du bras de manoeuvre de tiroir 42 pour le réglage de traction est posé de manière amovible sur l'extrémité avant de la tringle de traction 59. Les bras de manoeuvre 40, 42 sont respectivement disposés au-dessus et audessous de la tige 12 et coupent le tiroir en faisant approximativement un angle droit avec lui. Les bras 40, 42 sont supportés, chacun en son milieu, par les doigts de jonction 13, 14 respectivement, chacun d'eux étant mobile autour de l'axe. L'autre extrémité de bras 40 est reliée par une partie de joint à rotule 65 à une tringle de rétroaction 64 d'un ensemble de rétroaction de position 63. L'autre extrémité du bras 42 est reliée par une partie de joint à rotule 68 à une patte 67 qui est fixée par un manchon de support 66 au carter 3. Le bras de manoeuvre de tiroir 42 pour le réglage de traction porte, fixé à son extrémité avant, un ressort de traction 70 relié à un doigt d'accrochage de ressort 69 prévu en position extrême arrière. L'ensemble de rétroaction de position 63 assure le retour de la vanne de commande 10 en position d'arrêt (neutre) quand le dispositif de travail est soulevé ou abaissé jusqu'en une position fixée par le levier de réglage de position 15. L'ensemble 63 est prévu sur l'autre côté du carter 3, opposé au premier côté de celui-ci sur lequel sont placés les tringlages 39, 41. L'ensemble de rétroaction 63 comprend une barre de rétroaction 71, un levier de rétroaction 72, un arbre de levier de rétroaction 73 et une tringle de rétroaction 64. L'arbre 73 est inséré dans le manchon de support 66 et s'étend à travers, et est supporté par, l'autre paroi latérale 91 du carter hydrau- lique 3. La tringle de rétroaction 64 est fixée à l'extré- mité intérieure de l'arbre 73 et le levier 72, à l'extré- mité extérieure de celui-ci. Le levier 72 est relié par la barre 71 au côté supérieur du tronçon de base de l'un des bras de levage 9. La barre de réaction 71 est réglable en longueur par une lanterne 74. L'arbre de levier de rétro- action 73 est placé dans le prolongement de l'axe 47. Un support de tringle supérieure 75 présente une série de trous de fixation 76 disposés verticalement et est articulé par une barre de torsion 77 sur une potence 78 portée par l'extrémité arrière du carter 3. Le support 75 entre en contact avec un taquet d'arrêt 79 saillant sur l'extrémité arrière du carter 3 quand la barre de torsion 77 se trouve tordue par une charge de traction en prove- nance du dispositif de travail pendant le réglage de traction. Un ensemble de rétroaction de traction 80 assure le changement de position de la vanne de commande 10 suivant le réglage du levier de réglage de traction 16 de façon à rendre approximativement définie la charge de traction du dispositif de travail. L'ensemble 80 comprend une potence 92 fixé au support de tringle supérieure 75, une barre de rétroaction 81, un levier de rétroaction 82, un arbre de levier de rétroaction 83, une tringle de rétroaction 84 et un doigt de contact 85. L'arbre du levier 83 s'étend transversalement à travers, et tourillonne dans, la bride 90 de l'élément de support 25. Le levier 82 est fixé à l'extrémité extérieure de l'arbre 83 et la tringle 84, à l'extrémité intérieure de celui-ci. Le levier 82 est relié par la barre 81 à la potence 92. Le doigt de contact est monté sur l'extrémité avant de la tringle 84 et propre à entrer en contact de derrière avec une partie-came 93 de la tringle de manoeuvre de traction 57. La barre 81 est réglable en longueur par une lanterne 87. Sur chacun des doigts de contact 50, 85 et sur le doigt fixe 51 tourillonne un galet. Pour le travail, on fixe le dispositif de travail à l'extrémité arrière de la caisse de tracteur 1 par un attelage trois points. La tringle supérieure de l'attelage est fixée au support 75 par une goupille insérée dans le trou 76 voulu. On va d'abord décrire le réglage de position en se référant aux figures 4 et 5. Lorsqu'il doit servir, on maintient le dispositif de travail en position d'abaisse- ment en déplaçant le levier de réglage de position 15 dans le sens de la flèche P portée sur la figure 1 jusqu'en position d'abaissement. A ce moment, la came de position 46 et la tringle de position 49 du tringlage de position 39 occupent les positions respectives indiquées en traits mixtes sur la figure 4 et la vanne de commande 10 est en dans sa position neutre. Lorsqu'on déplace ensuite le levier de réglage de position 15 dans le sens de la flèche U portée sur la figure 1 jusqu'en position de soulèvement, la barre de réglage ou commande de position 22 pivote dans - le sens de la flèche a portée sur la figure 4, de sorte que la came de position 46 articulée sur la tringle 44 pénètre dans l'espace séparant le doigt fixe 51 et le doigt de contact comme indiqué en trait plein. Ceci déplace la tringle de position 49 autour de l'axe 47 dans le sens de la flèche b, comme indiqué en trait plein. En conséquence, la tringle de position 49 repousse le bras de manoeuvre de tiroir 40 pour le réglage de position, à l'une de ses extrémités, dans le sens de la flèche c portée sur la figure 5. La tringle de rétroaction 64 étant fixe à ce moment, le bras de manoeuvre de tiroir 40 repousse vers l'intérieur le tiroir 11 de la vanne de commande 10 de la position selon la figure 3 jusqu'à celle selon la figure 5 dans le sens de la flèche - d, déplaçant la vanne 10 dans le sens de soulèvement. La vanne 10 manoeuvre en conséquence l'ensemble hydraulique 2 dans le sens.de soulèvement, déplaçant les bras de levage autour de l'axe de bras 6 dans le sens de la flèche e portée sur la figure 4 pour élever progressivement le dispositif de travail. Ce déplacement des bras de levage 9 amène la barre de rétroaction 71 à déplacer le levier de rétroaction 72 autour de l'arbre de levier de rétroaction 73 dans le sens de la flèche f portée sur la figure 4, de sorte que la tringle de rétroaction 64 se déplace avec l'arbre 73 pour déplacer l'autre extrémité du bras de manoeuvre de tiroir 40 dans le sens de la flèche _ portée sur le figure 5. Quand le dispositif de travail atteint la position fixée par le levier de réglage de position 15, le bras de manoeuvre de tiroir 40 se trouve dans la position indiquée en traits mixtes sur la figure 5, ramenant le tiroir 11 en position neutre pour amener la vanne 10 en position neutre, après quoi l'ensemble hydraulique 2 cesse d'assurer un levage. Bien que le mouvement du tiroir 11 soit transmis au tringlage de traction 41 par l'intermédiaire du bras de manoeuvre de tiroir 42 pour le réglage de traction pendant le réglage de position, la tringle de traction 59, la tringle de manoeuvre 57, etc. de l'ensemble 41 se déplacent simplement à vide, ne perturbant aucunement le réglage de position. On va ensuite décrire le réglage de position en se référant aux figures 6 et 7. A ce moment, le levier de réglage de position 15 est amené vers le côté abaissement au-delà de la plage de réglage de position pour empêcher la came de position 46 d'entraver le déplacement de la tringle de position 49. D'autre part, le levier de réglage de traction 16 est mis dans une position d'abaissement conve- nable située au sein de la plage de réglage de traction. A ce moment, la tringle de manoeuvre de traction 57, la tringle de traction 59, etc. du tringlage de traction 41 sont dans l'état indiqué en trait plein sur la figure 6, la vanne de commande 10 étant en position neutre. Quand la charge de traction appliquée au dispo- sitif de travail augmente, le support de tringle supérieure pivote de la position indiquée en trait plein sur la figure 6 jusqu'à celle indiquée en trait mixte, dans le sens de la flèche h, à l'encontre de la barre de torsion 77, repoussant la barre de rétroaction 81 dans le sens de la flèche i et déplaçant par là le levier de rétroaction 82 et la tringle de rétroaction 84 autour de l'arbre de levier 83 dans le sens de la flèche i. Ce mouvement amène le doigt de contact 85 porté par la tringle de rétroaction 84 en contact avec la partie-came 93 de la tringle de manoeuvre de traction 57 pour repousser la tringle 57 vers l'avant depuis la position indiquée en traits mixtes jusqu'à celle indiquée en trait plein. La tringle 57 fait elle-même pivoter la tringle de traction 59 autour de l'axe 47 dans le sens de la flèche k, repoussant une extrémité de bras de manoeuvre de tiroir 42 dans le sens de la flèche 1 portée sur la figure 7. En conséquence, le bras 42, supporté par la potence fixe 67, passe dans la position indiquée en traits mixtes sur la figure 7 pour repousser le tiroir 11 de la vanne de commande 10 de la position indiquée en traits mixtes jusqu'à celle indiquée en trait plein dans le sens de la flèche d et faire passer la vanne de commande 10 en position de soulèvement. De ce fait, l'ensemble hydrau- lique agit dans le sens de soulèvement pour soulever le dispositif de travail. Quand la charge de traction diminue du fait du soulèvement du dispositif de travail, le support de tringle supérieure 75 se trouve rappelé par la barre de torsion 77, de sorte que le tiroir 11 de la vanne de commande 10 reprend la position indiquée en trait plein, par une opération inverse de l'opération précédente, pour amener la vanne 10 en position neutre. Ainsi, la charge de traction appliquée au dispositif de travail peut être maintenue par réglage à une valeur dans l'ensemble constante. On va maintenant décrire la commande mixte. En ce mode de commande, le dispositif de travail est manoeuvré alors qu'il est maintenu dans une position déterminée par la commande de position et le système de commande de traction agit lors d'une augmentation de la charge de traction pour soulever le dispositif de travail et con- server à la charge une valeur approximativement constante. En ce mode de commande, le levier de réglage de position 15 est mis dans une position d'abaissement située dans la plage de réglage de position pour placer la came de posi- tion 46 entre le doigt de contact 59 et le doigt fixe 51 comme visible sur la figure 6, en empêchant la tringle de position 49 de se déplacer en sens opposé à celui de la flèche b. Les figures 8 à 10 présentent une seconde réali- sation de l'invention dans laquelle l'autre extrémité du bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction 42 est accouplée à l'ensemble de rétroaction de position 63 pour fixer sensiblement l'autre extrémité du bras 42 et ramener la vanne de commande 10 en position d'arrêt quand le dispositif de travail est en position soulevée pendant le réglage de traction. Sur la figure 8, l'autre extrémité du bras de manoeuvre de tiroir est relié à un levier de solidarisation 94 par la partie de joint à rotule 68.Le levier 94 est fixé à une partie-moyeu 95, elle-même montée rotative sur l'arbre de levier de rétroaction 73. Au moyen d'un doigt 96 et d'un ressort 97, le levier de solidarisation 94 est accouplé à l'arbre de levier de rétroaction 73 de façon à fixer sensiblement l'autre extrémité du bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction 42 et à ramener la vanne de commande 10 dans sa position d'arrêt (neutre) quand le dispositif de travail est en position de soulèvement pendant le réglage de traction. En termes plus précis et en référence aux figures 9 et 10, une extrémité de la partie- moyeu 95 est en partie retranchée pour ménager une partie d'accrochage 98, et le doigt 96 en contact avec elle est fixé à l'arbre de levier 73. Le ressort 97 est posé autour de la partie-moyeu 95 et est accroché par une extrémité à un doigt d'arrêt 99 saillant sur l'autre paroi latérale 91 du carter 3, son autre extrémité étant engagée dans un trou du levier de solidarisation 94, de sorte que celui-ci se trouve sollicité de façon à accrocher la partie 98 au doigt 96. Le levier 94 est maintenu par contact avec le doigt d'arrêt 99. Avec l'agencement ci-dessus, on peut facilement soulever à force le dispositif de travail en déplaçant simplement le levier de réglage de traction 16 dans le sens de soulèvement pendant le réglage de traction. Plus particulièrement, quand le dispositif de travail doit être relevé à force pendant le réglage de traction, on déplace le levier de réglage de traction 16 dans le sens U sur la figure 1, c'est-à-dire dans le sens de soulèvement. Ceci déplace la tringle 54 autour de la barre de réglage de traction 23 dans le sens de la flèche m portée sur la figure 6, amenant par là la tringle de solidarisation 56 et la tringle de manoeuvre de traction 57 à faire pivoter la tringle de traction 59 autour de l'axe 47 dans le sens de la flèche k. Par conséquent, la vanne de commande 10 passe en position de soulèvement pour faire agir l'ensemble hydraulique 2 dans le sens -de soulèvement. Quand le dispositif de travail atteint la position haute limite, la rotation des bras de levage 9 amène la barre de rétroaction 71 à faire pivoter le levier de rétroaction 72 autour de l'arbre de levier de rétroaction 73 dans le sens de la flèche f portée sur la figure 10 comme dans le cas du réglage de position, de sorte que le doigt 96 et la partie d'accrochage 98 font pivoter le levier 94 jusqu'à la position indiquée en traits mixtes sur la figure 10 pour déplacer l'autre extrémité du bras de manoeuvre de tiroir 42 dans le sens de la flèche n portée sur la figure 10. Ce déplacement du bras 42 ramène le tiroir 11 en position neutre en sens opposé à celui de la flèche d, amenant la vanne de commande 10 dans sa position neutre et mettant automatiquement à l'arrêt le groupe hydraulique 2. En conséquence, même si l'ensemble 2 agit jusqu'à sa limite haute, la soupape de décompression incorporée au circuit hydraulique ne fonctionne pas. Donc, on peut aisément soulever à force le dispositif de travail en déplaçant le levier de réglage de traction 16. Les figures 11 à 13 présentent une troisième réalisation de l'invention qu'on peut assembler aisément. Pour assembler l'appareil, on monte d'abord les barres de commande 22, 23 les leviers de réglage 15, 16 et les tringlages 39, 41 sur l'organe de support 25, qu'on fixe ensuite au carter 3. En termes plus précis et en référence aux figures 12 et 13, une échancrure 101 à côté inférieur ouvert est ménagée dans la paroi latérale 89 du carter 3 et la bride de l'organe de support 25 est fixée de manière amovible à la paroi latérale 89 du carter par des boulons 102. L'axe 47 est fixé à la bride 90, tandis que l'arbre de levier de rétroaction 83 est inséré dans la bride et y tourillonne. On se réfère aux figures 11 et 13; dans chacune des deux pattes 103 du support de tringle supérieure 75 sont ménagés une série de trous de fixation 104 répartis verticalement. Les trous 104 communiquent entre eux par des fentes 105. En 106 est indiquée une tringle supérieure articulée, comme on le voit sur la figure 13, sur le support 75 par un doigt de jonction 109 inséré à travers le collier 108 d'une partie de joint à rotule 107. Le doigt de jonction 109 a un diamètre tel qu'il peut pénétrer dans le trou de fixation 104. Le doigt 109 présente une tête 110, située à l'une de ses extrémités, et un tronçon intermé- diaire de diamètre réduit, 111, pouvant se déplacer dans la fente de communication 105. En 112 est indiquée une gou- pille. Pour assembler l'appareil de commande hydrauli- que, on fixe la vanne de commande 10 à la partie-cylindre 4, le carter hydraulique 3 étant retiré de la caisse de tracteur 1. On relie les bras de manoeuvre de tiroir 40 et 42 au tiroir 11 de la vanne, en fixant les parties-rotules , 68 au levier de rétroaction 64 et à la potence fixe 67, respectivement. D'autre part, on insère les barres de commande 22, 23 dans l'organe de support 21, auquel les leviers de réglage 15, 16 sont fixés par la plaque de support 17, etc. On relie les tringlages 39, 41 aux extrémité intérieures des barres de commande 22, 23 respectivement. Ainsi, toutes les pièces y compris les leviers de réglage 15, 16 par l'intermédiaire des tringlages 39, 41 sont montées sur l'organe de support 21. Ensuite, on place les barres de commande 22, 23 dans l'échancrure 101 du carter hydraulique 3, à partir de dessous, pour amener les barres de commande 22, 23 à s'étendre à travers l'échancrure 101 et loger les tringlages 39, 41 dans l'espace 43. On fixe ensuite la bride 90 de l'organe de support 25 à la paroi latérale 89 du carter 3, à l'aide de boulons 102,'pour fermer l'échan- crure 101. On fixe ensuite, sous le carter hydraulique 3, les parties de joint de rotule 53, 62 des bras de manoeuvre de tiroir 40, 42 à la tringle de position 49 et à la tringle de traction 59, respectivement. Attendu que les bras 40, 42 sont à placer sur le côté inférieur ouvert du carter 3 et sous l'extrémité ouverte de celui-ci, on peut aisément fixer les parties de joint à rotule aux tringles 49, 59. On utilise un attelage trois points pour fixer le dispositif de travail au tracteur. On articule la tringle supérieure 106 de l'attelage trois points sur le support 75 en insérant le doigt de jonction 109 à travers la paire voulue de trous de fixation 104. Lorsqu'on doit utiliser une autre paire de trous de fixation 104, on déplace le doigt de jonction dans le sens de la flèche o portée sur la figure 13, en retirant la goupille 112 pour positionner le tronçon de diamètre réduit 111 du doigt vis-à-vis de l'une des pattes 103. Attendu qu'à ce moment l'extrémité avant du doigt 109 est retirée du trou 104 de l'autre patte 103, le doigt 109 peut se déplacer verticalement à travers le fente jusqu'au trou 104 voulu. On procède ensuite comme indiqué ci-dessus, dans l'ordre inverse. Pour le réglage de traction pendant le légers travaux de génie civil, tels que travail d'aplanissement du sol, à l'aide d'un scraper à caisse, on utilise le dispo- sitif en plaçant le levier de réglage de traction 16 en un point relativement élevé de la plaque de réglage prévue sur la plaque-guide 21, attendu que la charge de traction à prévoir est faible. En conséquence, il faut déplacer le levier de réglage de traction 16 sur une faible distance pour manipulation délicate. Pour utilisation dans ce cas, la potence 92 présente deux trous de raccordement 113a, comme on le voit sur la figure 14. On fixe la barre de rétroaction 81 à la potence 92 au niveau du trou 113a pour une forte charge ou du trou 113b pour une charge faible. La barre 81 peut alors être déplacée davantage même sous charge faible, ce qui évite d'avoir à manipuler délicatement le levier de réglage de traction 16. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande hydraulique pour tracteur comprenant une vanne (10.) de commande d'un aroupe hydraulique (2) destinée à déplacer un dispositif de travail dans le sens de soulèvement, d'arrêt ou d'abaissement,un levier (15) de réglage de position et un levier (16) - de réglage de traction pour l'amenée de la vanne (10) en une position de soulèvement, d'arrêt ou d'abaissement par l'intermédiaire de tringlages de position et de traction (39, 41) respec- tivement, un ensemble de rétroaction de position (63) destiné à ramener la vanne de commande (10) dans la posi- tion d'arrêt quand le dispositif de travail est soulevé ou abaissé jusqu'en une position fixée par le levier de réglage de position (15), un ensemble de rétroaction de traction (80) destiné à modifier la position de la vanne de commande (10) pour maintenir la charge de traction appli- quée au dispositif de travail à une valeur approximativemrent constante suivant la position conférée au levier de réglage de traction (16), et un bras de manoeuvre de tiroir de réglage de position (40) relié au tiroir (11) de la vanne de commande (10) en position sécante par rapport à celuici et présentant une extrémité reliée au tringlage de position (39) et une autre extrémité reliée à l'ensemble de rétro- action de position (63), l'appareil étant caractérisé en ce qu'un bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction (42) distinct du bras (40) est relié au tiroir (11) en position sécante par rapport à lui et présente une extré- mité reliée au tringlage de traction (41) et son autre extrémité reliée à un organe fixe, l'ensemble de réaction de traction (80) étant rendu solidaire du tringlage de traction (41). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de manoeuvre de tiroQir de réglage de position (40) et le bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction (42) sont disposés séparément au-dessus et au-dessous du tiroir (10), respectivement. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux doigts de jonction (13, 14) sont prévus sur les côtés supérieur et inférieur du tiroir (11) respecti- vement et en ce que le bras de manoeuvre du tiroir de réglage de position (40) et le bras de manoeuvre du tiroir de réglage de traction (42) sont articulés sur les doigts de jonction (13, 14). 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de commande (10) est prévue sous une partie-cylindre (4) du carter (3) de l'ensemble hydraulique (2) et en ce que le bras de manoeuvre du tiroir de réglage de position (40) et le bras de manoeuvre du tiroir de réglage de traction (42) sont disposés sous la partie-cy- lindre (4) transversalement à elle. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un espace (43) est prévu entre la partie-cylindre (4) du carter (3) de l'ensemble hydraulique (2) et une paroi latérale (89) du carter (3) et en ce que les tringlages de position et de traction (39, 41) sont logés dans cet espace (43). 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un organe de support (25) est muni d'une barre de commande de position (22) accouplée au levier de réglage de position (15) et d'une barre de commande de traction (23) accouplée au levier de réglage de traction (16) et en ce que l'organe de support (25) est fixé au carter (3) de l'ensemble hydraulique (2) pour fermer une ouverture (24) ménagée d'un côté du carter (3), la barre de commande de position (22) et la barre de commande de traction (23) étant reliées à l'intérieur du carter (3) au tringlage de position (39) et au tringlage de traction (41) respective- ment. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tringlage de traction (41) comprend une tringle de solidarisation (56) accouplée à la barre de commande de traction (23), une tringle de traction (59) tourillonnant sur un axe (47) et reliée au bras de manoeu- vre de tiroir de réglage de traction (42) et une tringle de manoeuvre de traction (57) reliant entre elles la tringle de solidarisation (56) et la tringle de traction (59) et en ce que l'ensemble de rétroaction de traction (80) comporte une tringle de rétroaction (84) munie d'un doigt de contact (85) propre à porter contre la tringle de manoeuvre de traction (57). 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tringlage de position (39) relié au bras de manoeuvre de tiroir de réglage de position (49) comporte une tringle de position (49) et en ce que le tringlage de traction (41) relié au bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction (42) comporte une tringle de traction (59), la tringle de position (49) et la tringle de traction (59) étant toutes deux articulées sur un axe (47). 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ensemble de rétroaction de position (63) comporte un axe de levier de rétroaction (73) situé dans le prolongement de l'axe (47) et en ce que l'autre extrémité du bras de manoeuvre de tiroir de réglage de position (40) est reliée à une tringle de rétroaction (64) fixée à l'arbre de levier de rétroaction (73). 10. Appareil de commande hydraulique pour trac- teur comprenant une vanne de commande (10) pour la commande d'un ensemble hydraulique (2) en vue du levage d'un dispo- sitif de travail dans un sens de soulèvement, d'arrêt ou d'abaissement, un levier de réglage de position (15) et un levier de réglage de traction pour l'amenée de la vanne de commande (10) en position de soulèvement, d'arrêt ou d'abaissement par l'intermédiaire de tringlages de position et de traction (39, 41) respectivement, un ensemble rétro- action de position (63) destiné à ramener la vanne de commande (10) en position d'arrêt lors du soulèvement ou de l'abaissement du dispositif de travail jusqu'en une posi- tion fixée par le levier de réglage de position (15), un ensemble de rétroaction de traction (80) destiné à modifier la position de la vanne de commande (10) pour maintenir la charge appliquée au dispositif de travail à une valeur approximativement constante suivant la position conférée au levier de réglage de traction (16), et un bras de manoeuvre de tiroir de réglage de position (40) relié au tiroir (11) de la vanne de commande (10) en position sécante par rapport à lui et présentant une extrémité reliée au tringlage de position (39) et l'autre extrémité reliée à l'ensemble de rétroaction de position (63), l'appareil étant caractérisé en ce qu'un bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction (42) distinct du bras (40) est relié au tiroir (11) en position sécante par rapport à lui et présente une extrémité reliée au tringlage de traction (41) et l'autre extrémité accouplée à l'ensemble de rétroaction de position (63) de façon à fixer sensiblement ladite autre extrémité et à ramener la vanne de commande (10) dans sa position d'arrêt quand le dispositif de travail est en position de soulèvement lors du réglage de traction, l'ensemble de rétroaction de traction (80) étant solidarisé avec le tringlage de traction (41). 11. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le bras de manoeuvre de tiroir de réglage de position (40) et le bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction (42) sont disposés séparément au-dessus et au-dessous du tiroir (10) respectivement. 12. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que deux doigts de jonction (13, 14) sont prévus sur les côtés supérieur et inférieur du tiroir (11) res- pectivement, et en ce que le bras de manoeuvre de tiroir de réglage de position (40) et le bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction (42) sont articulés sur les doigts de jonction (13, 14). 13. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que la vanne de commande (10) est prévue sous une partiecylindre (4) du carter (3) du groupe hydraulique (2) et en ce que le bras de manoeuvre de tiroir de réglage de position (40) et le bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction (42) sont disposés sous la partie-cy- lindre (4) transversalement à elle. 14. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce qu'un espace (43) est prévu entre une partie- cylindre (4) du carter (3) de l'ensemble hydraulique (2) et une paroi latérale (89) du carter (3) et en ce que les tringlages de position et de traction (39, 41) sont logés dans cet espace (43). 15. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce qu'un organe de support (25) est muni d'une barre de commande de position (22) accouplée au levier de réglage de position (15) et d'une barre de commande de traction (23) accouplée au levier de réglage de traction (16) et en ce que l'organe de support (25) est fixé au carter (3) de l'ensemble hydraulique (2) pour fermer une ouverture (24) ménagée d'un côté du carter (3), la barre de commande de position (22) et la barre de commande de traction (23) étant reliées à l'intérieur du carter (3) au tringlage de position (39) et au tringlage de traction (41) respectivement. - 16. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le tringlage de traction (41) comprend une tringle de solidarisation (56) accouplée à la barre de réglage de traction (23) une tringle de traction (59) articulée sur un axe (47) et reliée au bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction (42) et une tringle de manoeuvre de traction (57) reliant entre elles la tringle de solidarisation (56) et la tringle de traction (59) et en ce que l'ensemble de rétroaction de traction (80) comporte une tringle de rétroaction (84) munie d'un doigt de contact (85) propre à entrer en contact avec la tringle de manoeu- vre de traction (57). 17. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le tringlage de position (39) relié au bras de manoeuvre de tiroir de réglage de position (49) comporte un tringle de position (49) et en ce que le tringlage de traction (41) relié au bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction (42) comporte une tringle de traction (59), la tringle de position (49) et la tringle de traction (59) étant toutes deux articulées sur un même axe (47). 18. Appareil selon la revendication 17, caracté- risé en ce que l'ensemble de rétroaction de position (63) comporte un arbre de levier de rétroaction (73) situé dans le prolongement de l'axe (47) et en ce que l'autre extré- mité du bras de manoeuvre de tiroir de réglage de position (40) est reliée à une tringle de rétroaction (64) fixée à l'arbre du levier de rétroaction (73). 19. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que l'autre extrémité du bras de manoeuvre de tiroir de réglage de traction (42) est reliée à une tringle de solidarisation (94) et en ce que l'ensemble de rétroac- tion de position (63) comporte un arbre de levier de rétroaction (73) autour duquel la tringle de solidarisation (94) est fixée et qui la supporte. 20. Appareil selon la revendication 19, caracté- risé en ce que l'arbre de levier de rétroaction (73) supporte avec possibilité de rotation la tige de solidarisation (94) et porte un doigt (96) destiné à faire tourner la tringle de solidarisation (94) avec l'arbre de levier (73) quand ce dernier tourne lors du soulèvement du dispositif de travail, l'arbre de levier (73) étant muni d'un ressort (97) propre à solliciter la tringle de solidarisation (94) dans le sens de rappel. 21. Appareil selon la revendication 20, caracté- risé en ce que la tringle de solidarisation (94) présente une partiemoyeu (95) montée- autour de l'axe de levier de rétroaction (73) et en ce que le ressort (97) est prévu autour de la partie-moyeu (95). 22. Appareil de commande hydraulique pour trac- teur comprenant un ensemble hydraulique (2) monté sur la caisse (1) du tracteur pour le levage d'un dispositif de travail, une vanne de commande (10) disposée sous l'ensem- ble hydraulique (2) dans une partie ouverte du carter (3) de celui-ci pour commander le groupe hydraulique (2), des barres de réglage (22, 23) insérées avec possibilité de rotation à travers un organe de support (25) fixé à une paroi latérale (89) du carter (3), des leviers de commande (15, 16) reliés aux extrémités extérieures des barres de commande (22, 23) respectivement et des tringlages (39, 41) prévus à l'intérieur du carter (3) pour accoupler les barres de commande (22, 23) respectivement à la vanne de commande (10), l'appareil étant caractérisé en ce qu'un partie échancrée (101) à côté inférieur ouvert est ménagée dans la paroi latérale (89) du carter (3), l'organe de support (25) étant fixé à la paroi latérale (89) pour amener les barres de commande (22, 23) à traverser la partie échancrée (101) et à la fermer. 23. Appareil selon la revendication 22, carac- térisé en ce qu'un espace (43) est ménagé entre une partie-cylindre (4) du carter (3) et la paroi latérale (89) du carter et en ce que les tringlages (39,41) sont logés dans l'espace (43). 24. Appareil selon la revendication 22, carac- ractérisé en ce que les tringlages (39,41) sont montés sur l'organe de support (25). 25. Appareil selon la revendication 22, carac- térisé en ce que les bras (40,42) de manoeuvre du tiroir (11) de la vanne de commande (10) sont reliés de manière amovible aux tringlages (39,41) respectivement. 26. Appareil selon la revendication 22, carac- térisé en ce que la vanne de commande (10) est prévue sous une partiecylindre (4) du carter (3) et en ce que les bras de manoeuvre de tiroir (40,42) sont reliés aux tringlages (39,41) respectivement au niveau d'une partie ouverte sous le carter (3). 27. Appareil selon la revendication 25 ou 26, caractérisé en ce que les raccordements entre les bras de manoeuvre de tiroir (40,42) et les tringlages (39,41) dépassent à partir de l'extrémité inférieure du carter 3.