Brevet FR2628668A1 — publié le 19890922

I APPAREIL POUR ASSEMBLER UN JOINT UNIVERSEL DU TYPE A GALETS ET ORGANE D'ASSEMBLAGE DES GALETS La présente invention se rapporte à un appareil d'assemblage pour emploi dans un processus d'assemblage pour assembler un joint universel du type à galets tel qu'un joint homocinétique du type trépied, ledit appareil étant plus spécifiquement prévu pour assembler un galet sur chacune d'une pluralité de saillies qui sont à la périphérie extérieure d'un croisillon attaché à une extrémité d'un arbre, puis pour assembler un élément extérieur autour du croisillon dans un processus, et se rapporte également à un organe d'assemblage des galets util'isé dans l'appareil d'assemblage. Pour assembler un galet de ce type et un élément extérieur, il a été habituel jusqu'ici d'assembler un galet sur chacune des saillies du croisillon puis, tout en maintenant l'orientation du galet, d'assembler un élément extérieur de façon qu'il puisse s'ajuster, en phase, de façon à ce que le galet vienne s'insérer dans une rainure de roulage des galets, prévue sur sa périphérie intérieure, ces opérations étant effectuées manuellement. L'assemblage manuel tel que celui décrit ci-dessus a une faible productivité de sorte qu'une automati- sation des opérations d'assemblage est tout à fait désirée. Dans ce cas, si ledit assemblage du galet s'effectue à un poste et celui de l'élément extérieur à une autre, le galet peut tomber hors du croisillon pendant que l'arbre est en transit. Pour cette raison, il est nécessaire de disposer à un poste unique le nombre de moyens d'assemblage de galets correspondant à celui des saillies du croisillon, les moyens d'assemblage de l'élément extérieur et des moyens pour positionner les galets sur chacun des moyens d'assemblage des galets; la façon dont on peut les disposer pour qu'ils n'interfèrent pas les uns avec les autres a posé des problèmes à résoudre pour réaliser une automatisation. Un premier but de la présente invention est donc de proposer, pour résoudre le problème précité, un appareil d'assemblage conçu pour effectuer auto- matiquement l'assemblage d'un galet et d'un élément extérieur. Un second but de la présente invention est de proposer un organe d'assemblage des galets qui présente une fonction de maintien de l'orientation pour satisfaire la nécessité de maintenir un galet à une orientation donnée juqu'à ce que ce galet ait été inséré dans une rainure de roulage de galets prévue dans un élément extérieur du fait que, dans un joint universel du type à galets, le galet doit être assemblé de façon à pouvoir coulisser et s'incliner par rapport à la saillie. Pour atteindre.le premier but ci-dessus, l'invention prévoit un appareil pour assembler un joint universel du type à galets, dans lequel on monte un galet sur chacune d'une pluralité de saillies prévues sur la périphérie extérieure d'un croisillon ajusté à la première extrémité d'un arbre, puis on monte un élément extérieur en place autour du croi- sillon, ledit appareil étant caractérisé en ce qu' il comporte en outre: un poste d'assemblage pour positionner l'arbre en place; un organe d'assemblage des galets monté sur le poste d'assemblage de façon à être disposé à chacun des emplacements, autour du croisillon, qui se trouvent dans la direction alignée avec l'un des axes X, chacun desdits axes X étant constitué par une droite qui s'étend radia- lement et avec laquelle chaque saillie du croisillon doit être alignée; et un gabarit de positionnement des galets et un gabarit d'assemblage des éléments extérieurs, qui sont montés, sur la station d'assem- blage, de façon à pouvoir alternativement se déplacer pour venir à une position d'assemblage située sur le même axe que celui de l'arbre, ledit gabarit de positionnement des galets étant constitué d'un corps de gabarit qui peut se déplacer en va-et-vient selon la direction axiale de l'arbre et d'un élément de positionnement monté sur le corps du gabarit et présentant des portions de supports disposées en une pluralité d'emplacements autour dudit- gabarit et selon la direction de l'axe X, de façon à porter les galets de façon détachable, et ledit gabarit d'assemblage des éléments extérieurs étant constitué d'un corps de gabarit qui peut se déplacer en va-et-vient selon la direction axiale de l'arbre et d'un élément formant mandrin monté sur ledit gabarit pour brider l'élément extérieur; étant précisé que ledit organe d'assemblage des galets est constitué d'un corps d'organe qui peut se déplacer en va-et- vient selon la direction de l'axe X et d'un moyen, formant porte-galet, monté sur le corps de l'organe pour recevoir, en provenance de l'organe de position- nement, un galet supporté par chacune de.ses portions de support, lorsque le corps du gabarit de position- nement des galets s'avance en direction de l'arbre, puis pour centrer le galet de façon qu'il soit aligné avec l'axe X, puis pour le maintenir dans cette- position centrée.. Au vu de ce.qui précède, il est souhaitable de disposer l'appareil comme décrit ci-dessous: une paire de chacun des gabarits de positionnement des galets et de chacun des gabarits d'assemblage des éléments extérieurs sont alternativement disposés sur une table tournante de façon à présenter une différence de phase de 90 avec le gabarit voisin, ladite table tournante étant entrainée en rotation en progressant par pas de 90 degrés, de sorte que les deux gabarits sont alternativement entrainés en rotation, pour venir à la position d'assemblage, par la rotation, par pas, -de ladite table tournante. Il est également prévu un alimentateur de galets pour amener et positionner un galet à chacune des portions de support de l'élément de positionne- ment du gabarit de positionnement des galets qui a été entraîné en rotation pour at- teindre une position de positionnement des galets, ainsi qu'un dispositif de positionnement des éléments extérieurs pour amener et positionner un élément extérieur *sur le gabarit de positionnement des éléments extérieurs qui a été entrainé en rotation pour atteindre une position de positionnement des éléments extérieurs, ladite position de positionnement des galets étant une position de rotation qui présente une différence de phase de 90 degrés ou de 180 degrés par rapport à la position d'assemblage et ladite position de positionnement des éléments extérieurs étant- une autre position de rotation qui présente une différence de phase de 180 degrés ou de 90 degrés également par rapport à la position d'assemblage, de sorte que l'amenée des galets et des éléments extérieurs peut s'effectuer automatiquement. Il est habituel d'attacher le croisillon à une portion d'extrémité de l'arbre par prise par cannelures et on peut faire varier une phase de la position à laquelle le croisillon est attaché par rapport à l'arbre, à l'intérieur de la plage fournie par un pas des cannelures, en fonction de l'alignement de phase entre les cannelures qui sont sur la péri- phérie intérieure du croisillon et celles qui sont sur la périphérie extérieure de l'arbre. On désire par conséquent, effectuer également,' à la station d'assemblage, un alignement de phase pour le croisillon. Par conséquent et avantageusement, l'appareil est disposé de façon que, pour que le gabarit de positionnement des galets puisse en même temps servir de moyen d'alignement de phase pour le croisillon, il est en outre prévu sur le corps du gabarit de positionnement des galets un élément de guidage qui vient en prise avec le croisillon et fait que chacune de ses saillies soit alignée avec l'.axe X lorsque le corps du gabarit s'avance en direction de l'arbre. Dans ce cas, un arbre de guidage, présentant une broche centrale qui y est insérée pour pouvoir prendre un mouvement de descente en agissant contre la force d'un ressort et qui peut venir s'ajuster dans un trou central prévu dans une face d'extrémité de l'arbre, peut lui-même s'insérer dans le corps du gabarit de positionnement des galets de façon à pouvoir coulisser vers l'avant dans la direction axiale dç l'arbre sur le corps de gabarit, et l'élément de guidage peut être attaché à l'arbre de guidage.- Comme il est souhaitable, on peut en outre prévoir au poste d'assemblage un organe de montage d'un soufflet pour saisir un soufflet préalablement monté sur l'arbre, puis ajuster la grande portion diamétrale du soufflet sur une périphérie extérieure de l'extrémité ouverte de l'élément extérieur, de sorte qu'un soufflet s'y ajuste sur l'élément extérieur après que l'élément extérieur est assemblé sur l'arbre, le soufflet o2628668 maintenant ainsi l'élément extérieur en place pour le protéger à l'égard d'un glissement possible à l'extérieur. La présente invention propose en outre un organe d'assemblage des galets conçu pour 'atteindre le second but, ledit organe d'assemblage comportant: un corps d'organe qui peut se déplacer en va-et-vient dans la direction de l'axe X; et un moyen formant porte-galet, qui comprend un porte-galet et une broche pour centrer et porter le galet de façon à ce qu'il soit aligné avec l'axe X, ledit porte-galet étant monté sur le corps de l'organe de façon à pouvoir coulisser selon l'axe de l'arbre et présentant une portion, formant contenant, qui permet à la saillie d'y être insérée, depuis l'intérieur, dans la direction de l'axe X et au galet d'y être contenu de façon à pouvoir reculer dans la direction axiale de l'arbre, et la broche pouvant être insérée dans l'élément intérieur du galet et pouvant également être insérée dans la portion formant contenant, depuis l'extérieur, dans la direction de l'axe X. Dans ce cas, une tige-poussoir, qui peut venir buter sur une surface d'extrémité de l'élément inférieur du galet, est prévue sur le corps de l'organe de façon à pouvoir se déplacer en va-et- vient dans la direction de l'axe X; et la broche peut être montée à l'extrémité avant de la tige-poussoir de façon à pouvoir être contrainte par un ressort vers l'intérieur, dans la direction de l'axe X. On va maintenant décrire le fonctionnement de la présente invention sur la base de l'appareil comportant un arbre de guidage et utilisant l'organe d'assemblage des galets décrit en dernier lieu. On amène tout d'abord le gabarit de position- nement des galets à la position d'assemblage, puis on fait avancer son corps de gabarit, ainsi que l'arbre de guidage, en direction de l'arbre'. Pour cette opération, le corps de chaque organe d'assem- blage des galets recule pour rester à une position d'attente située à l'extérieur, dans la direction de l'axe X, ladite position d'attente étant telle que la portion, formant contenant, du porte-galet soit alignée, à cette position, avec le chemin du mouvement de chaque portion de support de l'élément de positionnement attaché au corps de gabarit, de sorte que l'avancement du corps de gabarit fasse que le galet porté sur chaque portion de support vienne dans la portion formant contenant. Puis, lorsque l'axe du galet est venu s'aligner avec l'axe X, la broche prévue sur l'organe d'assemblage des galets est amenée à se dégager pour s'insérer dans l'élément intérieur du galet. Au cours de cette opération, il se présente des occasions dans lesquelles l'élément intérieur du galet est incliné par rapport à l'axe X. Dans un tel cas, il n'est pas possible d'insérer directement la broche dans l'élément intérieur. Si, par contre, la broche est attachée à la tige-poussoir de façon à pouvoir être contrainte par un ressort, vers l'intérieur, dans la direction de l'axe X, la tige-poussoir avance pour venir buter sur la surface d'extrémité de 1 'élément intérieur tout en poussant, en agissant contre la force du ressort, la broche qui interfère avec l'élément intérieur. Ceci fait que la position de l'élément intérieur, ainsi corrigée, vient s'aligner avec l'axe X, de sorte que la broche contrainte par le ressort vient s'insérer directement dans l'élément intérieur. En outre, le mouvement d'avancement du corps de gabarit amène l'élément de guidage qui se trouve à l'extrémité avant de l'arbre de guidage à se déplacer vers l'avant à l'unisson avec lui, pour venir en prise avec le croisillon, ajustant ainsi le croisillon en phase pour que chacune de ses saillies vienne s'aligner avec l'axe X. Ensuite, le corps de gabarit recule tout en maintenant l'arbre de guidage -à sa position avancée, de sorte que l'élément de positionnement se sépare d'avec l'organe d'assemblage des galets. Dans cette condition, le croisillon vient en prise avec l'élément de guidage de façon à rester à la phase prédéterminée d'alignement tandis que le galet est contenu dans la portion, formant contenant, du porte-galet de l'organe d'assemblage des galets et y est maintenu dans un état tel que le galet est centré par la broche. Ensuite, le corps de l'organe étant avancé, vers l'intérieur, dans la direction de l'axe X, la saillie du croisillon vient s'insérer dans la portion formant contenant, depuis l'intérieur, dans la direction de l'axe X, puis dans l!'élément intérieur du galet, lui-même contenu dans la portion formant contenant, tout en repoussant la broche, en agissant contre la force du ressort, vers l'extérieur, dans la direction de l'axe X. Ensuite, l'arbre de guidage recule, amenant l'élément de guidage à se séparer d'avec le croi- sillon, et l'arbre de guidage et le corps de gabarit reviennent à leur position d'origine. Ensuite le gabarit de positionnement des galets s'écarte de la position d'assemblage et le gabarit d'assemblage de l'élément extérieur vient à la position d'assem- blage et son corps de gabarit s'avance en direction de l'arbre. L'élément extérieur est placé à l'avance sur le corps de gabarit de façon qu'il puisse se trouver dans une phase dans laquelle la rainure de roulage des galets, prévue dans la périphérie intérieure de -l'élément extérieur, est positionnée selon la direction de l'axe X, et ledit élément extérieur est bridé par l'élément formant mandrin de façon à rester dans ladite phase. En outre, le galet se fixe à la saillie tout en restant contenu dans la portion formant contenant, et la position du galet reste donc constante. Par conséquent, lors du mouvement du corps de gabarit vers l'avant, l'extrémité ouverte de l'élément extérieur vient tout d'abord buter sur le porte- galet de l'organe d'assemblage des galets de façon à atteindre un état dans lequel la portion formant contenant est réunie avec la rainure de roulage des galets de l'élément extérieur, dans la direction axiale de l'arbre. Ensuite, le porte-galet est poussé par l'élément extérieur et se déplace dans la direction axiale de l'arbre, le galet est extrait de la portion formant contenant et il est inséré dans la rainure de roulage des galets. L'assemblage de l'élément extérieur s'effectue de cette façon. Par ailleurs, on a fait; à l'avance, reculer la tige. poussoir de l'organe d'assemblage des galets de façon qu'elle ne vienne pas interférer avec l'élément extérieur. Dans un appareil décrit cidessus, une paire de chacun des gabarits de positionnement des galets et de chacun des gabarits d'assemblage des éléments extérieurs sont alternativement disposés sur une table tournante de façon à présenter une différence de phase de 90 degrés avec le gabarit voisin. En variante, il est possible de disposer chacun des deux gabarits sur -la table de façon à avoir une différence de phase de 180 degrés l'un par rapport à l'autre de façon que les deux gabarits puissent être alternativement amenés à la position d'assemblage lorsque la table est entrainée en rotation en progressant par pas de 180 degrés à la fois. Dans cette disposition, toutefois, il est nécessaire d'amener et de positionner chacun des galets et chacun des éléments extérieurs sur le gabarit correspondant sur une position de positionnement commune présentant une différence de phase de 180 degrés par rapport à la position d'assemblage. Il est très difficile pour l'alimentateur ou le dispositif d'amenée d'exécuter automatiquement cette opération. Comparé à l'appareil décrit au début, l'appareil que l'on vient de décrire permet aux galets et aux éléments extérieurs d'être automatiquement amenés et positionnés sur le gabarit de positionnement - des galets et sur le gabarit d'assemblage de l'élément extérieur correspondants aux positions de position- nement distinctes par les alimentateurs distincts, respectivement. La figure 1 est une vue en plan -d'un appreil d'assemblage conforme à une réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue latérale en coupe prise selon la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue perspective d'une portion d'extrémité supérieure d'un gabarit de positionnement des galets; la figure 4 est une vue latérale en coupe d'un organe d'assemblage des galets; la figure 5 en est une vue en plan; la figure 6 est une vue avant de l'organe d'assemblage des galets; la figure 7 est une vue latérale en coupe d'un organe de montage du soufflet; 1l la figuré 8 est une vue latérale en coupe d'un organe de reprise prévu audessus d'un poste d'assemblage; les figures 9(a) à 9(e) sont des schémas expli- catifs pour expliquer le fonctionnement de l'appareil d'assemblage; la figure 10 est une vue en plan des alimen- tateurs de galets et d'éléments extérieurs; la figure 11 est une vue latérale des alimen- tateurs; la figure 12 est une vue en coupe d'un moyen de positionnement prévu sur l'alimentateur d'éléments extérieurs; la figure 13 est une vue en coupe prise selon la ligne XIII-XIII de la figure 12; la- figure 14 est une vue en plan, partielle, du moyen de positionnement; et la figure 15 est une vue en coupe longitudinale d'un joint universel. Les dessins joints représentent un exemple de réalisation de la présente invention dans lequel un appareil pour assembler un joint homocinétique du type trépied tel que celui représenté sur la figure 15, est conçu de façon qu'un soufflet B et un croisillon C présentant une saillie C1 à trois endroits périphériques soient assemblés sur une extrémité de l'arbre A, par exemple un arbre de transmission d'un véhicule, puis, ensuite, de façon qu'un galet D soit monté sur ladite saillie C1 tandis qu'un élément extérieur E, présentant une rainure E1 de roulage de galet à chacun des trois endroits périphériques sur sa surface périphérique intérieure, soit attaché de façon à être disposé autour du croisillon C. Sur les dessins, le repère E2 désigne un circlips ajusté sur le fût de l'élément extérieur E. L'appareil d'assemblage est installé à un poste d'assemblage dans lequel l'arbre A est maintenu en position verticale avec son extrémité, à laquelle est attaché le croisillon C, faisant face vers le bas, les détails de cette position étant comme représenté sur les figures 1 et 2. Une table tournante 2 est supportée, avec liberté de pivotement, sur une embase 1 par l'intermédiaire d'un arbre tournant vertical 2a, et une paire de gabarits 3 de positionnement des galets et une paire de gabarits 4 d'assemblage de l'élément extérieur sont montés sur la table tournante 2 de façon à être disposés alternativement à des intervalle.s de 90 degrés, de sorte' que les deux gabarits 3 et 4 peuvent venir alternativement à la position- d'assemblage juste en. dessous de l'arbre A lorsque la table tournante 2 est entrainée en rotation par pas de 90 degrés à la fois, par l'intermédiaire d'un réducteur 2c et d'un moteur 2b. Une embase de support 5 est placée de façon à se trouver au- dessus de la table tournante 2 et elle présente une fenêtre traversante 5a formée de façon à être concentrique avec l'arbre A. Si l'on prend comme axe X une droite s'étendant radialement avec laquelle chacune des saillies C1 du croisillon C doit être alignée, les organes 6 d'assemblage des, galets sont disposés sur l'embase support 5 à trois endroits périphériques de la fenêtre traversante 5a situées de façon à être alignées avec les directions de ces axes X, et un organe 7 de montage du soufflet est monté d'un côté de la périphérie de la fenêtre traversante Sa. Le gabarit 3 de positionnement des galets est disposé de façon que: un corps de gabarit 8 est inséré dans la table tournante 2 de façon à pouvoir se déplacer verticalement; une broche axiale 9, qui peut venir s'ajuster dans un trou 'axial prévu- sur la surface d'extrémité inférieure de l'arbre A, est attachée, par insertion, à un arbre de guidage 10 de façon à pouvoir descendre, en agissant contre la force d'un ressort 9a, et à pouvoir disparaitre dans l'arbre de guidage; l'arbre de guidage 10 est inséré dans un corps de gabarit 8 de façon à pouvoir se déplacer vers le haut, en agissant contre la force d'un ressort lOb, pour venir dans un état dans lequel une clavette 10a l'empêche de tourner; comme repré- senté sur la figure 3, un élément de positionnement 11 est monté sur l'extrémité supérieure du corps de gabarit 8, ledit élément de positionnement présentant des saillies lla, formant poches, à.ses trois endroits périphériques -situés.dans la direction des axes X, pour maintenir le galet D, avec liberté d'être détaché par le haut; et, à l'extrémité supérieure de l'arbr'e de guidage 10 est attaché un élément de guidage 12 qui présente des encoches en forme de V 12a aux trois endroits périphériques de son corps cylindrique entourant un corps du croisillon C de façon à recevoir les saillies corres- pondantes C1 tout en opérant l'ajustement de phase nécessaire pour que lesdites saillies soient alignées avec les axes X. Le gabarit 4 d'assemblage de l'élément extérieur comporte un corps de gabarit 13 inséré dans la table tournante 2 de façon à pouvoir se déplacer verti- calement, un réceptacle 14 monté sur l'extrémité supérieure du corps de gabarit 13 de façon à recevoir l'élément extérieur E, et une pince 15 montée à l'intérieur du corps 13 et contrainte par un ressort 15a en direction du côte inférieur de fermeture de cette pince, ladite pince 15 étant prévue pour brider le fût de.l'élément extérieur E. Sous la position d'assemblage est prévu un dispositif commun de vérin pour manoeuvrer à la fois les gabarits 3 et 4. Le dispositif de vérin est constitué d'un premier vérin, ou vérin supérieur, 16 et d'un second vérin, ou vérin inférieur, 17, disposés verticalement, et d'un troisième vérin 18 pour déplacer les vérins 16 et 17 vers le haut et vers le bas. Le premier vérin, ou vérin supérieur, 16, comporte une tige de piston 16a qui présente un élément de prise 16b monté sur son extrémité supérieure et conçu pour recevoir les rebords 8a, 13a prévus sur l'extrémité inférieure de chacun des corps de gabarit 8, 13 de chacun des gabarits 3 et 4 de façon que le rebord 8a, 13a puisse se détacher dans la direction de rotation de chacun des gabarits 3 et 4, de façon que chacun des corps de gabarit 8 et 13 puisse être déplacé verticalement par la tige de piston 16a. Le second vérin, ou vérin inférieur, 17 présente une tige de piston 17a insérée dans la tige de piston 16a du premier vérin 16, de façon que la tige de piston 17a puisse venir en face de l'extrémité inférieure de l'arbre de guidage 10 lorsque l'on a amené le gabarit 3 de positionnement des galets à la position d'assemblage, puis venir en face de l'extrémité inférieure d'une tige de manoeuvre 15b suspendue.à la pince 15 lorsque l'on a amené à la position d'assemblage le gabarit 4 d'assemblage de l'élément extérieur. Comme représenté sur les figures 4 à 6, l'organe 6 d'assemblage des galets comporte un bâti de base 19 attaché de façon fixe à l'embase de support 5, un *corps d'organe 20 monté sur le bâti de base 19, ledit corps d'organe 20 pouvant avancer et reculer dans la direction de l'axe X au moyen d'un vérin 20a et d'une barre de guidage lOb, une plaquette coulissante 21 montée sur le corps d'orgare 20 de façon à pouvoir se déplacer vers le haut, en agissant contre la force d'un ressort 21a, un porte-galet 22 attaché à la plaquette coulissante 21, ledit porte-galet présentant, entre les extrémités avant d'une paire de mors 22a, 22a, une portion 22b, formant contenant, capable non seulement de recevoir la saillie Ci, mais également de contenir le galet D de façon à ce qu'il puisse se détacher verticalement, une broche 23 qui peut s'insérer dans l'élément intérieur D1 du galet D, et une tige-poussoir 24 à laquelle est attachée la broche 23 de façon à pouvoir se déplacer vers l'arrière, en agissant contre la force d'un ressort 23a, et disparaitre, et qui est montée sur l'extrémité avant du corps d'organe 20 de façon à pouvoir être déplacée par un vérin 24a en se rapprochant et en s'éloignant, selon la direction de l'axe X, de la portion formant contenant 22b. Le mouvement d'avan- cement, vers l'intérieur, de la tige - poussoir 24 selon la direction de l'axe X amène la broche 23 à saillir dans la portion 22b formant contenant pour s'insérer dans l'élément intérieur Dl du galet D et, en même temps, amène l'extrémité avant de la tige filetée 24 à venir buter contre une surface d'extrémité de l'élément intérieur D1. L'organe 7 de montage du soufflet comporte, comme représenté sur les figures 1 et 7, un bâti d'embase 25 attaché de façon fixe à l'embase de support , un bâti mobile 26 monté sur le bâti d'embase 25 et conçu pour se déplacer, sous l'action d'un vérin 26a, en se rapprochant et-en s'écartant de l'arbre A, le long d'un rail de guidage 26b, un porte-outil 27 suspendu au bâti mobile 26 avec liberté de se déplacer verticalement sous l'action d'un vérin 27a et des barres de guidage 27b et une paire de bras de bridage 28, 28 qui sont attachés au porte-outil 27 pour maintenir entre eux le soufflet B et qui s'ouvrent et se ferment sous l'action d'un vérin non représenté. Il faut noter que l'arbre A se déplace, le long d'un passage annulaire de déplacement, jusqu' au poste d'assemblage tout en étant maintenu dans une position verticale par un support (non représenté) et que donc le niveau auquel l'arbre A se déplace est situé au-dessus de celui de l'organe 6 d'assem- blage des galets, comme indiqué enb sur la figure 2, de façon que l'arbre A ne puisse pas interférer avec l'organe 6 d'assemblage des galets situé à une position qui surmonte le lieu géométrique a de déplacement de l'arbre A. Après l'arrêt de l'arbre A à la position prédéterminée, un joint homocinétique du type à cloche, préalablement attaché à l'extrémité supérieure de l'arbre A, est saisi par un organe de reprise 29 prévu audessus de la station d'assemblage, comme représenté sur la figure 8, et l'arbre A est poussé vers le bas par l'organe de reprise 29 pour venir à une position dans laquelle la saillie Cl du croisillon C est de niveau avec la broche 23 de l'organe 6 d'assemblage des galets. L'organe de reprise 29 comporte un bâti fixe , un bâti levant 31 monté sur le bâti fixe 30 et réglable verticalement en position selon le type d'arbre A, un porte-outil 32 monté sur le bâti levant 31 et qui se déplace verticalement le long d'une barre de guidage 32c sous l'action de deux vérins supérieur et inférieur 32a et 32b, ainsi qu'un élément formant mandrin 33 pour saisir ledit point F de l'extrémité supérieure de l'arbreA, ledit élément formant mandrin 33 étant attaché à une surface inférieure d'un élément support- 32d lui-même supporté, avec liberté de pivotement, sur le support 32, dé façon que la manoeuvre du vérin supérieur 32a amène l'élément formant mandrin 33 à descendre pour venir à une position lui permettant de saisir le joint F qui se trouve au niveau du déplacement de l'arbre A, tandis que la manoeuvre du vérin inférieur 32b fait que l'arbre A est repoussé vers le bas depuis son niveau de déplacement. On va maintenant décrire la procédure d'assem- blage du galet D et de l'élément extérieur E confor- mément à la présente invention. Premièrement, on amène à la position d'assemblage le gabarit 3 de positionnement des galets, dans lequel le galet D a été inséré dans chaque portion formant poche lla de l'élément de positionnement 11 au moyen d'un alimentateur de galets 34 dont on discutera plus loin, pendant que la tige de piston 16a du premier vérin 16 est maintenue dans sa position haute, de façon que l'élément de prise 16b vienne en prise avec le rebord 8a prévu sur l'extrémité inférieure du corps de gabarit 8. Puis, la tige de piston 18a du troisième vérin 18 monte pour amener le corps du gabarit 8 vers le haut le long de l'arbre de guidage. 10, pour venir au niveau d'assemblage prédéterminé. Dans ce cas, le corps 20 de chacun des organes 6 d'assemblage des galets a reculé jusqu'à une position d'attente, à l'extérieur, dans la direction de l'axe X, de sorte que la portion formant contenant 22b du porte-galet.22 peut venir en face du lieu géométrique de levage de chaque portion formant poche 11a. Selon l'opération ci-dessus, le levage jusqu'au niveau du corps de gabarit 8 fait qu'une moitié supérieure du galet D qui se trouve dans chaque portion formant poche lla vient s'insérer dans la portion formant contenant 22b et que l'axe du galet vient s'aligner dans l'axe de la broche 23, c'est-à-dire selon l'axe X. Puis, l'arbre A est repoussé vers le bas, depuis son niveau de déplacement, par l'organe de reprise 29. Cette opération fait que l'arbre A est centré par la broche axiale 9 et que chacune des saillies C1 du croisillon C vient s'insérer dans l'une des encoches 12a de l'élément de guidage 12, de sorte que le croisillon C s'ajuste en phase pour que chacune de ses saillies C1 vienne s'aligner avec l'axe X, ce qui donne la situation représentée sur la figure 2. La rotation de l'arbre A correspondant à cet ajustement en phase est autorisée par la rotation de l'élément support 32d de l'organe de reprise 29. Au cours de cette opération, le bâti mobile 26 de l'organe 7 de montage du soufflet s'avance jusqu'à une position opératoire plus proche de l'arbre A, pour que le soufflet B soit bridé par les bras de bridage 28, puis, le porte-outil 27 se soulève pour retrousser le soufflet B. Ensuite, la tige-poussoir 24 de chacun des organes 6 d'assemblage des galets s'avance vers l'intérieur dans la direction de l'axe X sous l'action du vérin 24a de façon à venir insérer la broche 23, dans l'élément intérieur D1 du galet D dans chaque portion formant poche lia. Ensuite, l'élément intérieur D1 du galet D se met en place de façon à pouvoir s'incliner par rapport au galet D, de façon à permettre l'inclinaison du galet D par rapport à la saillie C1 et, dans certains cas, ceci crée une situation dans laquelle l'élément intérieur D1 se tient obliquement par rapport à l'axe X. Dans un tel cas, la tige- poussoir 24 s'avance tout en poussant pleinement, en agissant contre la force du ressort 23a, la broche 23 qui vient alors interférer avec l'élément intérieur D1 jusqu'à ne plus pouvoir avancer davantage, et, lorsque l'extrémité avant de la tige tubulaire 24 vient en contact avec une surface d'extrémité de l'élément intérieur Dl de façon à ce que la position de l'élément intérieur soit corrigée pour qu'elle vienne dans l'alignement de l'axe X, la broche 23 vient s'insérer dans l'élément intérieur Dl de façon qu'il soit contraint par le ressort 23a. Ensuite, la tige de piston 16a du premier vérin 16 s'abaisse pour tirer vers' le bas le corps de gabarit 8, d'une valeur prédéterminée de course, pour donner la situation représentée sur la figure 9(a). Dans cette situation, chaque galet D est contenu, et maintenu dans une position donnée, dans la portion formant contenant 22b de chaque organe 6 d'assemblage des galets, tout en restant dans la situation dans laquelle il a été centré par la broche 23 de façon à être aligné avec- l'axe X. En outre, on voit que le croisillon C est maintenu, par l'élément de guidage 12, dans sa situation ajustée en phase, du fait que le mouvement de descente de l'arbre de guidage 10 est empêché par la tige de piston 17a du second vérin 17 qui vient buter contre l'extrémité inférieure de l'arbre de guidage 10; - Alors, le corps 20 de chaque organe 6 d'assem- blage des galets s'avance vers l'intérieur dans la direction de l'axe X. Ceci fait que lala saillie CI vient s'insérer dans l'élément intérieur D1 du galet D maintenu dans la portion formant contenant 22b, de par l'intérieur, dans la 4irection de l'axe X, et fait en outre que la broche 23 est repoussée hors de l'élément intérieur D1, en agissant contre la force *du ressort 23a, de sorte que le galet D se met an place dans la saillie Cl. Ensuite, la tige de piston 18a du troisième vérin 18 s'abaisse pour tirer vers le bas l'arbre de guidage.10 en même temps que le corps de gabarit 8 et donner la situation repré- sentée sur la figure 9(b). Ensuite, on fait tourner la table tournante de 90 pour amener à la position d'asemblage le gabarit 4 d'assemblage de l'élément extérieur portant l'élément extérieur E placé à l'avance dans une phase prédéterminée par un alimentateur 35 d'éléments extérieurs que l'on va décrire ci-dessous. Le rebord 13a du corps de gabarit 13 vient en prise avec l'élément de prise 16b de la tige de piston 16a du premier vérin 16 placé à sa position la plus haute. Ensuite, la tige - poussoir 24 de l'organe 6 d'assem- blage des galets en question ayant reculé vers l'extérieur dans la direction de -l'axe X, la tige de piston 18a du troisième vérin 18 se soulève pour amener le corps du gabarit 13 au niveau d'assemblage prédéterminé, comme représenté sur la figure 9(c). Au cours de cette opération, l'élément extérieur E reste bridé et maintenu par la pince 15 dans une phase telle que la rainure E1 de roulage de galets prévue dans sa périphérie intérieure, soit placée dans l'alignement de la direction de l'axe X, et, lorsque le mouvement, vers le haut, du corps de gabarit 13 amène l'extrémité ouverte de l'élément extérieur E à buter contre le porte-galet 22 de l'organe 6 d'assemblage de galets en question, on arrive à une situation dans laquelle la portion formant contenant 22b du porte-galet 22 correspond vertica- lement avec la rainure E1 de roulage du galet. Ensuite l'élément extérieur E agit pour pousser vers le haut le portegalet 22 en même temps que la plaquette coulissante 21, et le galet D vient s'insérer dans la rainure E1 de roulage du galet, depuis la portion formant contenant 22b, tout en restant maintenu dans une position donnée, ce qui achève l'assemblage de l'élément extérieur E. Ensuite, le corps 20 de chaque organe 6 d'assem- blage des galets recule jusqu'à la position d'attente et ensuite, comme représenté sur la figure 9(d), les bras de bridage 28 de l'organe de montage du soufflet s'abaissent par suite du mouvement du porte-outil 27 pour ajuster la grande extrémité diamétrale du soufflet B sur l'extrémité d'ouverture de l'élément extérieur E. Les bras de bridage 28 sont alors ouverts et ont reculé par suite du mou- vement du bâti mobile 26 et, de plus, la tige de piston 17a du second vérin 17 s'est soulevée pour pousser vers le haut la pince 15 sous l'action de la tige 17a et l'ouvrir. Dans cette condition, la tige de piston 18a du troisième vérin 18 descend pour amener le corps de gabarit 13 vers le bas pour l'écarter de l'élément extérieur E, et l'arbre A est tiré vers le haut, jusqu'à son niveau de dépla- cement, sous l'action de l'organe de prise 29, de sorte que l'on arrive à la situation représentée sur la figure 8e, pour achever l'opération d'assem- blage. Les détails des alimentateurs 34 et 35 sont représentés sur les figures 10 et 11. L'alimentateur de galets 34 est constitué d'une base de support 34 disposée d'un côté de la station d'assemblage, de trois palettes 34b qui contiennent des galets D disposés en une pluralité. de rangées latérales et qui sont montées sur la base support 34 de façon à pouvoir avancer individuellement, par intermittence, dans la direction latérale sous l'action d'un méca- nisme d'avance correspondant, et trois goulottes 34d corespondant aux trois palettes 34b-, de façon que l'avance intermittente fasse que l'une des rangées de galets D de chaque palette 34d soit envoyée sur chaque goulotte 34d. En outre, une extrémité avant de chaque goulotte 34d est recourbée vers le bas dans une position de positionnement des galets décalés en phase de 180 par rapport à la position d'assemblage, de façon que, lorsque le gabarit 3 de positionnement des galets, qui a été amené à la position de positionnement des galets, est poussé vers le haut sous l'action d'un vérin (non représenté), les extrémités inférieures des goulottes 34d puissent être alignées avec les portions formant poches 11a - correspondantes et que les galets D soient distribués un par un par un mécanisme de distribution 34e prévu sur le chemin de chaque goulotte 34d de façon à tomber dans chaque portion formant poche 1-la. L'alimentateur 35 d'éléments extérieurs est constitué d'un transporteur 35a pour transporter les éléments extérieurs E, d'un dispositif de saisie c pour saisir les éléments extérieurs E, un par un, dans un magasin 35b et les amener sur le trans- porteur 35a, d'un dispositif 35d d'assemblage du circlips E2 et d'un injecteur de graisse 35e qui sont prévus sur le chemin du transporteur 35a et d'un moyen de positionnement 35f pour positionner l'élément extérieur E sur le gabarit 4 d'assemblage de l'élément extérieur qui a été amené à la position de positionnement de l'élément extérieur, décalée en phase de 90 par rapport à la position d'assem- blage. Le moyen d'assemblage 35d est conçu pour placer sur un gabarit 35d3 de mise en place à force le circlips E2. fourni par un alimentateur 35dl, par l'intermédiaire d'un dispositif de bridage 35d2 qui peut se tourner et se déplacer vers le haut et vers le bas puis soulever le- gabarit 35d3 de mise en place à force, l'élément extérieur E qui se trouve sur le transporteur 35a étant positionné par un moyen de positionnement 35d4, pour forcer le circlips E2 dans le fût de l'élément extérieur E. L'injecteur e est conçu pour injecter de la graisse dans l'élément extérieur E positionné- par le moyen de positionnement 35e2 par l'intermédiaire d'une buse e1 qui fait face sur le convoyeur 35a. Le moyen de positionnement 35f est constitué d'un bâti de guidage 35f1 disposé de façon à s'étendre entre une position située au-dessus drune extrémité finale du convoyeur 35a et d'une position située au-dessus de la position de positionnement- de l'élément extérieur; un vérin 35f2 un bâti de trans- 2' fert 35f3 qui est monté sur le bâti de guidage 35f1 et auquel le vérin 35f2 donne un mouvement de va- et-vient entre une position plus proche du con- voyeur 35a et une position plus proche de la position de positionnement de l'élément extérieur, comme représenté sur les figures 12 à 14; un vérin 35f4; un bâti levant 35f5 monté sur le bâti de transfert 135f3 et soulevé par le vérin 35f4; une paire de bras de bridage 35f6 pour brider l'élément extérieur E, lesdits bras de bridage étant montés sur le bâti levant 35f5 de façon à s'ouvrir et se fermer le long d'une barre de guidage 35f8 sous l'action d'un vérin 35f7; et un disque 35f10 d'ajustement en phase qu'un moteur -35f9 peut faire tourner de 3600 à la fois et qui est monté sur le bâti levant 35f de façon à venir en face de l'ouveture de 'l 5ment extrieur E. l'ouverture de l'élément extérieur E. Le disque 35f10 présente une paire de broches butoirs 35fll qui peuvent sortir de sa surface infé- rieure, et y rentrer, et qui sont montées de façon que l'une d'entre elles puisse venir en prise avec la paroi latérale d'un côté, dans la direction périphé- rique, de l'une des rainures voisines E1 de roulage de galets prévues sur la périphérie intérieure de l'élément extérieur E et que l'autre puisse venir en prise avec la paroi latérale de l'autre côté, dans la direction périphérique, de l'autre desdites rainures El. L'élément extérieur E est soulevé, jusqu'à une position de distribution prédéterminée, par un dispositif cylindrique de levage 35a1 conçu pour recevoir le fût de l'élément extérieur E à l'extrémité finale du convoyeur 35a. Dans cette condition, le bâti levant 35-f5 du moyen de positionnement 35f s'abaisse et le disque 35f10 vient s'asseoir sur l'extrémité ouverte de l'élément extérieur E et est entrainé en rotation sur- 360 . Ceci fait que chaque broche 35fl vient sortir dans la rainure El de roulage de galets au cours de la rotation du disque f10 de sorte qu'elle vient en prise avec la paroi latérale de la rainure. Ensuite, l'élément extérieur E est entrainé en rotation en même temps que le disque et s'ajuste donc dans une phase comme repré- senté sur la figure 14. Ensuite, les bras de bridage 35f6 se ferment pour brider l'élément extérieur E et, dans cette situation, le bâti levant 35f5 se soulève pour déplacer vers l'avant le bâti de transfert 35f3 en direction de la position de positionnement de l'élément extérieur. Lorsque le gabarit 4 d'assemblage de l'élément extérieur a été amené à la position de positionnement, la pince 15 du gabarit 4 est poussée en haut et s'ouvre sous l'action du vérin 36 (voir figure 2) placé sous la position de position- nement, et le bâti levant 35f5 s'abaisse pour placer l'élément extérieur E sur le gabarit 4; ensuite le vérin 36 cesse sa manoeuvre pour que la pince 15 puisse saisir le fût de l'élément extérieur E. Ensuite les bras de bridage 35f6 s'ouvrent et le bâti levant 35f5 se soulève pour amener le bâti de transfert 35f3 en arrière en direction du convoyeur 35a. Par conséquent, l'élément extérieur E est placé dans une phase prédéterminée sur le gabarit 4 d'assem- blage de l'élément extérieur et, lorsque le gabarit 4 se déplace pour venir à la position d'assemblage pour soulever l'élément extérieur E, chaque galet D est fiablement inséré dans chaque rainure E1 de roulage de galet. Comme il apparaît de la description ci-dessus, conformément à l'appareil sous- sa forme la plus générale, les galets sont amenés à la pluralité d'organes d'assemblage des galets disposés autour du croisillon par déplacement du gabarit de position- nement des galets jusqu'à la position d'assemblage de façon à le faire avancer vers l'arbre, puis chaque organe d'assemblage des galets avance vers l'intérieur dans la direction de l'axe X pour assembler chaque galet sur chaque saillie du croi- sillon. Ensuite, le gabarit de positionnement des galets quitte la position d'assemblage et c'est le gabarit d'assemblage de l'élément extérieur qui vient à la position d'assemblage et qui s'avance en direction de l'arbre pour assembler l'élément extérieur. Par conséquent, l'opération combinée du positionnement et de l'assemblage 'des galets et de l'assemblage de l'élément extérieur peut s'effectuer automatiquement avec une bonne efficacité sans aucune interférence l'une avec l'autre, apportant ainsi un effet qui conduit à une amélioration de productivité. Conformément à l'appareil -tel que décrit dans une deuxième réalisation, le gabarit de positionnement des galets et le gabarit d'assemblage de l'élément extérieur peuvent être alternativement amenés à la position d'assemblage grâce à la rotation, par pas, de l'unique table tournante, ce qui amène une dimi- nution de dimension et une simplification du mécanisme pour déplacer les gabarits et, en outre, les galets et l'élément extérieur peuvent être automatiquement amenés et placés sur le gabarit de positionnement des galets et sur le gabarit d'assemblage de l'élément extérieur, dans les positions de positionnement distinctes, par des alimentateurs correspondants, apportant ainsi un effet conduisant à une autre amélioration de productivité.. Conformément à l'appareil tel que décrit dans une troisième réalisation, le croisillon peut être ajusté en phase par l'élément de guidage monté sur le gabarit de positionnement des. galets de façon que chacune de ses saillies puisse être alignée avec l'axe X et par conséquent, il n'y a plus besoin de moyens distincts d'ajustement en phase, ce qui se traduit par une construction simplifiée de l'appareil. En outre, conformément à l'appareil d'une quatrième réa- lisation de l'invention, le croisillon peut être correctement ajusté en 'phase par l'élément de guidage alors que l'arbre est maintenu dans sa condition centrée, et, même lorsque l'élément de positionnement a été écarté de l'organe d'assemblage des galets du fait du mouvement de recul du corps de gabarit résultant du mouvement de coulissement, vers l'avant, de l'arbre de guidage, dans la direction axiale de l'arbre par rapport au corps de gabarit, l'élément de guidage attaché à l'arbre du guidage peut être maintenu en prise avec le croisillon, et le galet peut être assemblé pendant que le croisillon est bridé pour rester dans une condition dans laquelle chacune de ses saillies est alignée en phase avec l'axe X, ce qui donne un effet conduisant à garantir que l'on évite des erreurs possibles d'assemblage en ce qui concerne les galets. Selon l'appareil d'une cinquième réalisation de l'invention, il est possible que le soufflet soit retroussé par l'organe de montage du soufflet au cours de l'assemblage des galets et de l'élément extérieur, de façon à l'empêcher de faire obstacle à l'opération d'assemblage, et, en même temps, il est également possible que l'organe de montage du soufflet vienne automatiquement ajuster le soufflet sur l'élément extérieur après assemblage de l'élément extérieur, de façon à éviter la chute de l'élément extérieur. En outre, d'après l'organe d'assemblage des galets d'une sixième réalisation de l'invention, le galet peut être - inséré directement dans la rai- nure de roulage de galets prévues dans la périphérie intérieure de l'élément extérieur, sa position étant maintenue de façon à rester constante pendant que l'on assemble l'élément extérieur. Ceci évite de façon certaine des erreurs possibles d'assemblage qui pourraient être causées par l'interférence de l'élément extérieur avec les galets. En outre, confor- mément à un organe d'assemblage des galets décrit dans une septième réalisation de l'invention, même si l'élément intérieur du galet s'incline pendant que le galet est transféré à cet organe, le galet peut être fiablement centré et maintenu ainsi sur cet organe, et on peut ainsi éviter un positionnement incor- rect du galet sur cet organe. R E V E N D I C A T I ONS 1. Appareil pour assembler un joint universel du type à galets, dans lequel on monte un galet (D) sur chacune d'une pluralité de saillies (C1) prévues sur la périphérie extérieure d'un croisillon (C) ajusté à la première extrémité d'un arbre (A), puis on monte un élément extérieur (E) en place autour du croisillon, appareil caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un poste d'assemblage pour positionner l'arbre (A) en place; un organe (6) d'assemblage des galets monté sur la station d'assemblage de façon à être disposé à chacun des emplacements, autour du croisillon, qui se trouvent dans la direction alignée avec l'un des axes X, chacun desdits axes X étant constitué par une droite qui s'étend radialement et avec laquelle une des saillies du croisillon est alignée; et un gabarit (3) de positionnement des galets et un gabarit (4) d'assemblage d'élément extérieur, qui sont montés sur le poste d'assemblage de façon à pouvoir alternativement se déplacer pour venir à une position d'assemblage située sur le même axe que celui de l'arbre (A), ledit gabarit (3) de positionnement des galets étant constitué d'un corps de gabarit (8) qui peut se déplacer en va-et-vient selon la direction axiale de l'arbre et d'un élément de positionnement (11) monté sur le corps du gabarit (8) et présentant des portions de support disposées, en une pluralité d'emplacements autour dudit gabarit et selon la direction de l'axe X, de façon à porter les galets de façon détachable, et ledit gabarit (4) d'assemblage des éléments extérieurs étant constitué d'un corps de gabarit (13) qui peut se déplacer en va-et-vient selon la direction axiale de l'arbre (A) et d'un élément formant mandrin (15) monté sur ledit gabarit (13) pour brider l'élément extérieur; étant précisé que ledit organe (6) d'assemblage des galets est constitué d'un corps d'organe (20) qui peut se déplacer en va-et-vient selon la direction de l'axe X et d'un moyen (22), formant porte-galet, monté sur le corps de l'organe (20) pour recevoir, en provenance de l'organe de posi- tionnement (11), un galet supporté par chacune de ses portions de support, lorsque le corps (8) du gabarit (3) de positionnement des galets s'avance en direction de l'arbre (A), puis pour centrer le galet de façon qu'il soit aligné avec l'axe X, puis pour le maintenir dans cette position centrée. 2, Appareil pour assembler un joint universel du type à galets selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une paire de chacun des gabarits (3) de positionnement des galets et de chacun des gabarits (4) d'assemblage des éléments extérieurs sont alternativement disposés sur une table tournante (2) de façon à présenter une différence de phase de 90 avec le gabarit voisin, ladite table tournante (2) étant entrainée en rotation en progressant par pas de 90 degrés, de sorte que les deux gabarits sont alternativement entrainés en rotation, pour% venir à la position d'assemblage, par la rotation, par pas, de ladite table tournantp. et en ce qu'il est en outre prévu un alimentateur de galets (34) pour amener et positionner un galet à chacune des portions de support de l'élément de positionnement (11) du gabarit de positionnement des galets qui a été entrainé en rotation pour - atteindre une position de positionnement des galets, ainsi qu'un dispositif (35) de positionnement des éléments extérieurs pour amener et positionner un élément extérieur sur le gabarit (4) de positionnement des éléments extérieurs qui a été entrainé en rotation pour atteindre une position de positionnement des éléments extérieurs, ladite position de positionnement des galets étant une position de rotation qui présente une différence de phase de 90 degrés ou de 180 degrés par rapport à la position d'assemblage et ladite position de positionnement des éléments extérieurs étant une autre position de rotation qui présente une différence de phase de 180 degrés ou de 90 degrés également par rapport à la position d'assemblage. 3. Appareil pour assembler un joint universel du type à galets selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est en outre prévu sur le corps (8) du gabarit (3) de positionnement des galets un élément de guidage (12) qui vient en prise avec le croisillon (C) et fait quechacune de ses saillies (Cl) est alignée avec l'axe X lorsque le corps du gabarit (8) s'avance en direction de l'arbre. 4. Appareil pour assembler un joint uni- versel du type à galets selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un arbre de guidage (10), présentant une broche axiale (9), qui peut venir s'ajuster dans un trou axial prévu dans une surface d'extrémité de l'arbre (A) et qui est insérée dans l'arbre de guidage (10; de façon à pouvoir y. descendre en agissant contre la force d'un ressort, est lui- même inséré dans le corps (8) du gabarit (3) de positionnement des galets de façon à pouvoir coulisser vers l'avant dans la direction de l'axe X par rapport au corps de gabarit, ledit arbre de guidage ayant en outre l'élément de guidage attaché à lui. 5. Appareil pour assembler un --r:t universel du type à galets selon la revendlcasJon 1 ou 2, caracterise en e 2u' i est prévu -; osk d' assemblage un organe k7) de montace - d'un soufflet pour saisir un soufflet (B) préalablement monté sur l'arbre (A), puis ajuster la grande portion diamétrale du soufflet (B) sur une périphérie extérieure de l'extrémité ouverte de l'élément extérieur (E). 6. Organe (6) d'assemblage de galets caractérisé en ce qu'il comporte: un corps d'organe (20) qui peut se déplacer en va-et-vient dans la direction de l'axe X; et un moyen, formant porte-galet, qui comprend un porte- galet (22) et une broche (23) pour centrer et porter le galet de façon à ce qu'il soit aligné avec l'axe X, ledit porte-galet (22) étant monté sur le corps de l'organe (20) de façon à pouvoir coulisser selon l'axe de l'arbre (A) et présentant une portion (22b), formant récipient, qui permet à la saillie (C1) d'y être insérée, depuis l'intérieur, dans la direction de l'axe X. et au galet (D) d'y être contenu de façon à pcuvoir reculer dans la direction axiale de l'arbre (A), et la broche (-23) pouvant être insérée dans l'élément intérieur (D1) du galet (D; et pouvant également être insérée dans la portion (22b), formant récipient, depuis l'extérieur, dans la direction de l'axe X.- 7. Organe d'assemblage des galets selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une tige- poussoir (24), qui peut venir buter sur une surface d'extrémité de l'élément intérieur (D1) du galet (D) est prévue sur le corps de l'organe (20) de façon à pouvoir sedéplacer en va-et-vient dans la direction de l'axe X; et en ce que la broche (23) est montée à l'extrémité avant de la tige poussoir (24) de façon 33. a pouvoir être contrainte, par un ressort, vers l'intérieur, dans la direction de l'axe X.