Brevet FR2632285A1 — publié le 19891208

La présente invention concerne une installation de manutention des bagages des passagers dans un aéroport, et plus précisément une installation destinée à transporter les bagages et à les charger dans des conteneurs. Jusqu'à présent, les bagages ont été manutentionnés de la manière suivante. Un employé d'un comptoir place une étiquette sur un bagage, l'étiquette portant le nom d'un aéroport de destination et un numéro d'ordre, lors de l'enregistrement. Les bagages contrôlés sont triés suivant leur destination. Le bagages triés sont transportés par des transporteurs vers une station à conteneur et sont chargés dans un conteneur correspondant par des porteurs. Une telle installation classique nécessite beaucoup de temps pour la manutention d'un bagage. Ainsi, la manu- tention d'un grand nombre de bagages en un temps limité est difficile. D'autre part, du fait d'une manutention rapide, des problèmes sont posés par les erreurs de tri des bagages et l'oubli de bagages. L'invention a pour but de fournir une installation de manutention de bagages assurant une manutention automa- tique des bagages à grande vitesse et sans problème. Plus précisément, l'invention concerne une installa- tion de manutention de bagages, un bagage portant une étiquette ayant un corps et une bande de suspension et ayant un enregistrement placé sur le corps et identifiant le bagage, un dispositif de fixation de la bande de suspen- sion au bagage, un transporteur du bagage ayant l'éti- quette, un dispositif de saisie de l'étiquette pendant le transport du bagage, un support destiné à serrer l'éti- quette saisie par le dispositif de saisie, un rail de guidage du support, un dispositif d'entraînement du support le long du rail de guidage, et un dispositif de chargement du bagage supporté dans un récipient. Dans un aspect de l'invention, le dispositif de saisie a des guides sous vide ayant chacun plusieurs ven- touses, et le support a des roues et est entraîné par un moteur électrique destiné à faire tourner les roues. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective représentant un comptoir d'enregistrement; la figure 2 est une vue en perspective d'une éti- quette; les figures 3a à 3d sont des illustrations du fonc- tionnement du dispositif qui coopère avec la bande de suspension; la figure 4a est une vue en perspective représentant une partie d'un transporteur; les figures 4b à 4d sont des élévations représentant un organe de saisie d'étiquette; la figure 4e est une élévation latérale représentant un poste de commutation; la figure 5 est une vue en perspective représentant un support et un rail de guidage; la figure 6 est une perspective représentant un poste de chargement; les figures 7a à 7c représentent un dispositif de mesure de la dimension d'un bagage; les figures 8a et 8b sont des coupes d'une partie d'un conteneur; la figure 9 représente une installation de distribu- tion de bagages; la figure 10 est une élévation latérale de cette installation; la figure 11 est une vue en plan de l'installation; et la figure 12 représente un poste de départ de l'ins- tallation. On se réfère à la figure 1; un comptoir d'enregis- trement 10 comporte des dispositifs d'affichage 11 et 14 et un clavier 13. Au comptoir, des lettres et des codes à barres représentant le nom d'un aéroport de destination, un numéro de siège, un numéro de bagage, un nombre de bagages et d'autres informations, sont imprimés sur une carte d'em- barquement par commande du clavier 13. Simultanément, des codes à barres représentant le nom de l'aéroport de desti- nation et le numéro de bagage sont imprimés sur une éti- quette T. Celle-ci comporte une bande de suspension tl et un corps t2 comme représenté sur la figure 2. Un bagage L est placé sur un élévateur 15, et ce dernier est soulevé vers une position à laquelle le bagage est adjacent à une barre de pesée. Comme représenté sur la figure 1, le bagage L est suspendu à la barre 12 de pesée si bien que le poids du bagage est mesuré. Le poids est affiché par le disposi- tif 14. Après pesée, l'étiquette T est transmise par une fente 12A et est fixée à une poignée H du bagage contrôlé L comme décrit dans la suite. La figure 3a représente un état dans lequel le bagage L est suspendu à la barre 12 de pesée qui comporte en fait deux barres. L'étiquette T est retenue par un support 2 comprenant deux plaques 2a, 2b comme représenté sur la figure 3b. Le support 2 et l'organe récepteur 3 sont avancés comme indiqué par les flèches. La bande tl a un pli t3 dans sa partie médiane et une partie avant t4 de l'éti- quette est suspendue au pli à l'extérieur de la poignée H. L'organe récepteur 3 dépasse de la poignée H et est placé près de l'extrémité inférieure de la bande t4. Ensuite, le support 2 est légèrement abaissé afin que l'extrémité infé- rieure de la bande t4 vienne contre la face supérieure de l'organe récepteur 3 près de la paroi interne d'une saillie 3a de l'organe 3, et un organe 4 de serrage avance afin qu'il serre la bande t4 entre la saillie 3a et l'extrémité avant de l'organe 4 de saisie. Le support 2 est alors abaissé, et l'organe récepteur 3 et l'organe 4 de saisie sont retirés et serrent la bande. Le support 2 est repoussé contre l'organe 4 de serrage et l'organe 3 si bien qu'un adhésif 5 placé sur la bande tl adhère à la partie avant t4, l'étiquette T étant ainsi fixée à la poignée H comme représenté sur la figure 3d. Le support 2, l'organe 3 et l'organe de serrage 4 sont retirés de l'étiquette. Ensuite, l'élévateur 15 est abaissé et le bagage L est retiré par un transporteur à courroie 15a placé sur l'élévateur 15 vers un transporteur 16, alors que le bagage L est couché par un dispositif (non représenté). Le bagage couché L' est transféré à un transporteur 18 par une fourche 19. On se réfère aux figures 4a à 4d; un organe 20 de saisie d'étiquette est placé au-dessus du transporteur 18. L'organe de saigie d'étiquette comporte un châssis 20a en forme de portique et trois guides sous vide 21a, 21b et 21c, ayant chacun des ventouses 26. Le guide sous vide 21a est réalisé afin qu'il puisse pivoter en 22, le guide 21b peut coulisser latéralement et le guide 21c est articulé comme indiqué par les flèches. L'un quelconque des guides 21a et 21b saisit le corps t2 de l'étiquette comme repré- senté sur la figure 4b, et le guide 21c est tourné vers une position inférieure afin qu'il saisisse le corps t2 de l'étiquette comme représenté sur la figure 4c. Comme le bagage L est transporté de façon continue par le transpor- teur 18, le corps t2 est déplacé le long du guide 21c et est introduit dans un organe 30a d'avance d'étiquette. Le corps de l'étiquette passe entre des galets 23 du disposi- tif 30a d'avance d'étiquette et pénètre dans un support 30. Le support 30 a plusieurs galets d'emprise 24 qui sont commandés par un dispositif électromagnétique afin que le corps t2 de l'étiquette soit serré entre eux. On se réfère à la figure 5; le support 30 a une section en T et comporte un corps 32 et une branche cen- trale 33. Deux paires de roues 34, 35 sont placées de chaque côté de la branche 33. Le support 30 est destiné à se déplacer le long d'un rail 31 de guidage. Le rail de guidage a un fond 31A et des flasques opposés 31B. Chaque paire de roues 34, 35 est au contact du flasque 31B du rail 31 de guidage à sa face supérieure et à sa face inférieure. Le support 30 a un moteur électrique 38 destiné à entraîner quatre roues supérieures 34 et un lecteur 37 destiné à lire les codes à barres portés par l'étiquette T. Le corps t2 de l'étiquette est introduit dans une fente 32A et y est serré par les galets 24 (figure 4c). Deux patins collecteurs de courant 36 sont places d'un côté de la branche 33 et sont au contact d'un rail de contact (non représenté) placé sur une paroi interne du rail de guidage 31 afin qu'il reçoive un courant de commande du moteur, destiné à faire tourner les roues 34. Ainsi, le support 30 est entraîné le long du rail 31 en synchronisme avec la vitesse de déplacement du transporteur 18 afin que le bagage L soit transporté. Une station S de commutation est destinée à la transmission du bagage à un poste à conteneur correspondant à l'aéroport de destination. Comme représenté sur les fi- gures 4a et 4e, le poste de commutation a une plaque de commutation 18X qui est fixée à un arbre 18S et qui peut pivoter sur un arbre comme représenté sur la figure 4a. Le lecteur 37 incorporé au support 30 lit le nom de l'aéroport de destination afin qu'il forme un signal. En fonction de ce signal, l'arbre 18S correspondant à l'aéroport est tour- né. Ainsi, le bagage L est transféré à un transporteur 18A placé en dérivation et est transporté-le long d'un rail 31X de guidage. Comme représenté sur la figure 4e, une partie du transporteur 18A est destinée à être abaissée et élevée afin que le bagage soit transféré. On se réfère maintenant aux figures 6 et 7a à 7c; un dispositif 40 de mesure est placé sur le transporteur 18A monté en dérivation. Le dispositif 40 de mesure a un dispositif optique 41, 42 destiné à mesurer la longueur, la largeur et la hauteur du bagage L. Les données représentant la taille mesurée sont conservées dans une unité 51 de commande d'un organe 50 de chargement de bagages. L'organe 50 de chargement a une colonne 55 montée sur une table tournante ou tourelle 54, un chassis 56 monté afin qu'il puisse coulisser sur la colonne 55, un vérin pneumatique 52 ayant des pistons télescopiques 52B et 52C, un support 53, et une fourche 52A dépassant du chassis vers le transporteur 18a. L'étiquette T du bagage L portée par le support 30 est transférée au support 53 et y est serrée. Le chassis 56 a un écrou coopérant avec une vis-mère placée dans la colonne 55. La vis-mère est entraînée en rotation par un moteur si bien que le chassis 56 est soulevé afin qu'il soulève le bagage L jusqu'à une position qui corres- pond à un espace dans un conteneur 60. L'espace disponible pour le chargement du bagage est choisi en fonction des données de dimensions conservées dans l'unité 51 de com- mande. La tourelle 54 tourne alors de 90 , et les pistons 52B, 52C avancent afin que le bagage L porté par la fourche 52A pénètre dans l'espace formé dans le conteneur. Comme représenté sur les figures 8a et 8b, le conte- neur 60 a des plateaux 61. Chaque plateau a plusieurs gorges 61A dans lesquelles la fourche 52A est introduite si bien que le bagage L est chargé sur le plateau. Ensuite, la fourche est retirée et l'organe 50 de chargement est remis en position initiale. Ainsi, plusieurs bagages sont charges dans le conte- neur 60 qui est transporté vers une aire de chargement et chargé dans un aéronef. Un bagage ayant une dimension particulière est trié à l'aide d'une plaque 63 et est transmis par un transpor- teur 64 à un conteneur spécial (non représenté). Bien que le bagage soit transporté par le transpor- teur 18A et le support 30, il peut n'être transporté que par le support 30. Les figures 9 et 10 représentent une installation de distribution de bagages destinée à une zone d'arrivée. L'installation comporte un transporteur incliné 72 à rou- leaux ayant un rail 71 de guidage à sa partie supérieure, plusieurs supports 70, plusieurs lecteurs 73 de cartes placés à intervalles réguliers, des glissières 74 placées entre les lecteurs 73, et un organe 75 d'arrêt placé à l'extrémité inférieure de la glissière 74. Le rail 71 de guidage et le support 70 sont les mêmes que le rail précé- dent 31 de guidage et le support 30, par leur construction et leur fonctionnement. A un poste de départ, un dispositif 76 de pose de bagages est réalisé afin qu'il permette la disposition des bagages à l'arrivée. L'étiquette T du bagage à l'arrivée, placé sur le dispositif 76 d'appui est saisie dans le support 70 et transportée par celui-ci le long du transporteur 72. Un passager introduit une carte d'embarquement P dans une ouverture 73A d'un lecteur 73. La carte 73 lit les codes à barres représentant le numéro du bagage imprimé sur la carte d'embarquement P. Le support 70 a un lecteur du numéro du bagage porté sur l'étiquette T et crée un signal représentant ce numéro. Lorsque le signal provenant du support 70 passant en face du lecteur 73 de l'étiquette T coincide avec le numéro de la carte d'embarquement, le support 70 libère le bagage qui tombe vers le dispositif 75 de butée le long de la glissière 74. Le passager retire alors les bagages. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux installations qui vien- nent d'être décrites uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Installation de manutention de bagages, caracté- risée en ce qu'elle comprend: une étiquette (T) ayant un corps (t2) et une bande de suspension (tl), un enregistrement placé sur le corps de l'étiquette identifiant chaque bagage, un dispositif (2, 3) de fixation de la bande de sus- pension au bagage, un transporteur (16) destiné à transporter le bagage portant l'étiquette, un dispositif (20) de saisie de l'étiquette pendant le transport du bagage, un support (30) destiné à serrer l'étiquette saisie par le dispositif de saisie, un rail de guidage (31) destiné à guider le support, un dispositif (38) d'entraînement du support le long du rail de guidage, et un dispositif de chargement (50) destiné à charger le bagage transporté dans un conteneur. 2. Installation selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que le dispositif de saisie (20) a des guides aspirants ayant chacun plusieurs ventouses (26). 3. Installation selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que le support (30) a des roues et le dispositif d'entraînement est un moteur électrique (38) d'entraînement des roues. 4. Installation selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que le dispositif de chargement (50) comporte une colonne (55) montée sur une tourelle (54), un chassis (56) monté de façon qu'il puisse coulisser sur la colonne, un vérin pneumatique (52) ayant des pistons télescopiques, un support (53) destiné à serrer l'étiquette et une fourche (52A) dépassant du châssis vers le transporteur afin qu'elle prélève le bagage placé sur le transporteur. 5. Installation selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de commu- g tation (18X) destiné à trier le bagage et un transporteur en dérivation (18A) destiné à transporter un bagage trié.