Brevet FR2629000A1 — publié le 19890929

Q3 RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication 2 629 000 (l n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIÉ=TÉ INDUSTRIELLE DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national 89 03668 PARIS (9 Int CI': B 23 Q 3/12. 6 DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 ) Date de dépôt: 21 mars 1989. ( Demandeur(s): Société dite: SANDVIK Inc.. Société enregistrée conformément aux lois de lEtat de Delaware. ) Priorité: US, 22 mars 1988, n 171 579. - US. () Inventeur(s): Eldo K. Koppelmann. Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets " n 39 du 29 septembre 1989. 6 Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: rentés: ( Titulaire(s): ( Mandataire(s): Cabinet Lepeudry, Armengaud Jeune. ( Dispositif d'outillage comprenant un support sur lequel est montée de façon séparable une tête d'usinage, ( L'invention concerne un dispositif d'outillage comprenant un support 10 sur lequel est montée de façon séparable une tête d'usinage 12. Le support comprend un collet tronconique 30 dirigé vers.-' l'avant et étroitement engagé dans une douille 60 de forme correspondante du support: un organe d'actionnement 40 est \, monté de façon coulissante dans le support et est retenu dans.,,, la tête d'usinage au moyen d'un accouplement du type-baTon- nette 54, 62; deux coins de blocage 80A, 80B sont montés '" e' 7 -. façon à pousser l'organe d'actionnement vers l'arrière en oppo- ! sition à la force d'un ressort 92 pour appliquer étroitement la. T l tête d'usinage contre le support: il est prévu dans la corps du O support, dans l'organe d'actionnement et dans la tête d'usi- F O nage des canaux de fluide 32, 46. 71 qui ont pour but de O canaliser du fluide servant à chasser des copeaux du trou en train d'être usiné. N Ie o Vente des fascicules à I'IMPRIMERIE NATIONALE. 27. rue de la Convention -- 75732 PARIS CEDEX 15 La présente invention concerne un dispositif d'outillage, et en particulier un système de change- ment rapide permettant le remplacement rapide de têtes d'usinage sur un support tournant. Des systèmes de changement rapide du type mentionné ci-dessus ont été utilisés par le passé. Dans un tel système, une barre principale ou support comprend une face avant de montage de laquelle font saillie un collet tronconique et deux broches de tirage déplaçables alternativement. Les extrémités avant des broches de tirage portent des parties élargies qui peuvent chacune être accouplées avec des évidements d'une tête d'usinage par une liaison du type baïonnette en réponse à une rotation de la tête d'usinage. Les extrémités arrière des broches de tirage sont fixées sur un élément porteur qui est déplaçable axialement vers l'arrière au moyen d'un excentrique pouvant tourner manuellement de façon à tirer les broches vers l'arrière. De cette manière, une douille tronconique de la tête d'usinage peut être appliquée contre le collet du support. Un mouve- ment de l'élément porteur de broches vers l'arrière est effectué en opposition à la force d'un ressort, ce ressort agissant de façon à pousser l'élément porteur de broches, les broches et la tête d'usinage vers l'avant quand l'excentrique est écarté par rotation de la position de blocage d'outil. L'élément porteur de broches peut effectuer un libre mouvement. de pivotement pour permettre un tirage des broches avec des forces égales afin d'assurer un appui correct de la tête. Avec un tel agencement, on a rencontré des difficultés pour exercer une force suffisante de rétraction sur la tête d'usinage au moyen des broches de tirage afin d'empêcher un flottement de cette tête d'usinage. En outre, la présence de l'organe d'actionnement excentrique rend très difficile la prévision d'un passage de fluide dans l'appareillage pour alimenter en fluide de travail la tête de coupe en vue de chasser les copeaux, comme cela est néces- saire dans des machines modernes de ce type. La présente invention concerne un dispositif d'outillage comprenant un corps de tête d'usinage et un ensemble porteur qui est accouplé de façon séparable à ce corps. Le corps de tête d'usinage comprend une extrémité avant pourvue d'au moins un endroit de montage pour un outil de coupe, et une extrémité arrière comportant une douille ouverte vers l'arrière et pourvue d'une surface tronconique dimi- nuant de section vers l'avant. Une première partie de retenue, de préférence sous la forme d'un évidement de retenue, est disposée coaxialement par rapport à la douille. Un premier passage d'écoulement de fluide formé à l'intérieur du corps de tête d'usinage commu- nique avec la douille et s'étend à l'intérieur du corps de tête d'usinage pour canaliser du fluide qui chasse les copeaux. Un premier élément de transmis- sion d'entraînement, de préférence sous la forme d'une rainure d'entraînement, est prévu à l'extrémité arrière du corps de tête d'usinage. L'ensemble porteur comprend un corps porteur agencé pour être entraîné en rotation autour d'un axe longitudinal. Le corps porteur comprend une surface avant de montage qui est pourvue d'un collet tronconique s'étendant vers l'avant. Le collet est coaxial à l'axe et il est agencé de façon à être étroitement engagé dans la douille de la tête d'usina- ge. Un trou s'étend coaxialement à l'intérieur du corps porteur et au travers du collet de façon à définir un second passage de fluide. Deux évidements latéraux sont ménagés dans le corps porteur en commu- nication avec le trou. Une seconde partie de transmis- sion d'entraînement, de préférence sous la forme d'une clavette d'entraînement, est prévue sur le corps porteur et est adaptée pour être accouplée fonction- nellement avec la première partie de transmission d'entraînement de la tête d'usinage. Un organe d'actionnement est monté de façon coulissante dans le trou du support. L'organe d'actionnement comprend un corps pourvu d'une seconde partie de retenue, se présentant de préférence sous la forme d'un bras allongé qui est disposé coaxialement par rapport à l'axe longitudinal du support pour être relié avec la première partie de retenue du corps de tête d'usinage en réponse à une rotation relative entre la tête d'usinage et l'ensemble porteur. Cette rotation amène également la première et la seconde partie de transmission d'entraînement dans une condition d'ali- gnement longitudinal. Un troisième passage de fluide s'étend à l'intérieur du cords d'actionnement et comporte une ouverture de décharge disposée coaxiale- ment à i'avant. Deux parois inclinées et espacées circonférentiellement sont situées en arrière de l'élément de retenue. Le corps d'actionnement est disposé dans un trou de telle sorte que les parois inclinées communiquent avec les évidements latéraux respectifs. Un ressort pousse l'organe d'actionnement vers l'avant. Deux coins de blocage peuvent coulisser dans des évidements latéraux respectifs. Chaque coin de blocage comprend une surface inclinée à une extré- mité intérieure. Un élément de déplacement de coin, se présentant de préférence sous la forme d'une vis différentielle, est prévu pour déplacer les coins de blocage en direction de l'organe d'actionnement afin d'amener les surfaces des coins en contact avec les parois inclinées pour déplacer l'organe d'actionnement vers l'arrière en opposition à la force d'un ressort afin de tirer la tête d'usinage vers l'arrière pour engager étroitement le collet dans la douille, les premier et second passages de fluide étant en aligne- ment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limita- tif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif d'outillage conforme à la présente inven- tion; la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif d'outillage, avec la tête d'usinage montée sur l'ensemble porteur; la figure 3 est une vue en coupe longitudinale faite au travers du dispositif de la figure 2 la figure 4 est une vue en coupe longitudinale faite au travers d'une partie arrière de la tête d'usinage et d'une partie avant de l'ensemble porteur quand la tête d'usinage est déplacée vers l'arrière en direc- tion de l'ensemble porteur; la figure 5 est une vue semblable à la figure 4, après qu'un bras de retenue de l'ensemble porteur a été bloqué à l'intérieur d'un évidement-baionnette de la tête d'usinage, et lorsqu'une rainure d'entraîne- ment de la tête d'usinage est alignée longitudinale- ment avec une clavette d'entraînement de l'ensemble porteur; la figure 6-est une vue en coupe longitudinale partiel- le semblable à la figure 5, après que les coins de blocage ont été actionnés pour appliquer étroitement la tête d'usinage contre l'ensemble porteur; la figure 7 est une vue en coupe faite selon la ligne 7-7 de la figure 6; et la figure 8 est une vue en plan de l'organe d'action- nement. Un système d'outillage à changement rapide préféré et conforme à la présente invention comprend un ensemble de support d'outil ou barre principale 10, qui est relié de façon séparable à une tête d'usinage ou porte-outil. L'ensemble porteur est adapté pQur être entraîné en rotation autour de son axe longi- tudinal de façon à faire tourner la tête d'usinage 12 qui porte un ou plusieurs outils de coupe comme des inserts de coupe standard 16 qui sont remplaçables. L'ensemble porteur comprend un corps porteur 18 pourvu d'une partie de montage conique arrière 20, d'une partie avant cylindrique 22 et d'une collerette annulaire 24 à la jonction entre lesdites parties 20, 22. La partie avant 22 se termine dans une face avant de montage 26. Un collet d'appui 28, faisant saillie vers l'avant à partir de la face de montage, comporte une surface d'appui extérieure 30 de profil tronconi- que. Le collet fait saillie coaxialement selon un axe central longitudinal A du corps porteur 18 et un trou circulaire 32 est ménagé coaxialement complètement au travers du corps porteur, en formant un épaulement 34 dirigé vers l'avant ( figuré 4) à l'intérieur de la partie conique 20. Un organe d'actionnement 40, monté de façon coulissante dans le trou 32, comprend un corps 42 cylindrique dans l'ensemble et pourvu à son extrémité avant d'une tête 44 en forme de T. Un trou traversant 46 s'étend coaxialement complètement au travers de l'organe d'actionnement et deux rainures diamétrale- ment opposées 48A, 48B sont formées dans la périphérie extérieure du corps d'actionnement entre ses extrémi- tés avant et arrière. Une paroi arrière 50A, 50B de chaque rainure est disposée non-radialement, c'est-à- dire qu'elle est inclinée dans une direction orientée radialement vers l'extérieur et vers l'arrière. Les rainures 48A, 4B33 communiquent entre elles au moyen du trou traversant 46. Comme cela sera expliqué dans la suite, l'organe d'actionnement 40 est retenu à l'intérieur du trou 32 du corps porteur de manière à pouvoir coulisser longitudinalement et il est empêché de tourner par rapport au corps porteur. La tête 44 en forme de T comporte un col rétréci 52 ('figure 4) et un bras allongé de retenue 54 comportant des côtés plats 56 en correspondance à sa grande dimension ànsi que des faces incurvées 58 en correspondance à sa courte dimension. Le bras de retenue 54 est adapté pour être accouplé de façon séparable à la tête porte-outil 12 au moyen d'une liaison du type-balonnette. Ainsi l'extrémité arrière du corps de la tête d'usinage comprend une douille tronconique 60 dimensionnée en correspondance à la forme tronconique du collet 30. Un évidement circulaire de retenue 62 est ménagé en avant de la douille et communique avec elle par une ouverture allongée 64. L'évidement 62 a un diamètre approximativement égal à la longue dimension du bras 54 et l'ouverture 64 est pourvue d'un profil complé- mentaire de celui du bras 54. De cette manière, la tête d'usinage peut être fixée sur l'organe d'actionnement 44 par déplacement de cette tête d'usinage vers l'arrière jusqu'à ce que le bras de retenue 54 passe au travers de la douille 60 et de l'ouverture 64 et pénètre dans l'évidement de retenue 62. En faisant tourner la tête d'usinage d'un angle prédéterminé inférieur à 180 , par exemple de 90 , le bras 54 sera retenu solidement dans l'évidement 52. Cette rotation est permise en donnant à la longueur circonférentielle de l'évidement une valeur supérieure à celle de l'ouverture. L'extrémité arrière de la tête d'usinage 12 comporte une rainure d'entrainement 66 ( figures 1, 9) qui est alignée longitudinalement avec une clavette d'entrainement 68 portée par le corps porteur 18 après que la tête d'usinage 12 a été tournée.d'une distance présélectionnée par rapport à l'organe d'actionnement. La clavette d'entraînement 68 comporte une partie menante 70 qui fait saillie vers l'avant de la face de montage 26 ainsi qu'une partie de montage 72 qui est fixée de façon séparable sur le corps porteur à l'aide d'une vis 72. Comme cela sera expli- qué dans la suite, après le montage de la tête d'usina- -15 ge 12 sur l'organe d'actionnement 40, cet organe d'actionnement est. déplacé vers l'arrière pour faire en sorte que la rainure respective 66 reçoive la clavette d'entraînement 68. Il en résulte qu'une rotation du corps porteur sera alors transmise au corps de la tête d'usinage au moyen de la clavette d'entraînement. Le corps de la tête d'usinage comprend un passage de fluide 71 qui est dirigé vers l'avant à partir de l'évidement 62. Ce passage 71 entre en alignement avec une extrémité de décharge du trou traversant 46 de l'organe d'actionnement une fois que la tête d'usinage a été montée sur cet organe d'actionnement. Le trou traversant 46 définit un passage de fluide qui canalise du fluide de chasse depuis l'ensemble porteur jusqu'au passage de fluide 71. L'organe d'actionnement est disposé à l'intérieur du trou 32 de l'ensemble porteur de telle sorte que la tête 44 en forme de T fasse saillie vers l'avant de la face de montage 26 et que les rainures 48A, 48B soient alignées radialement avec des évidements radiaux 74A, 74B, formés dans le corps porteur (cf. figure 4). Des coins de blocage 80A, B sont disposés dans des évidements respectifs 74A, 74B. Les coins de blocage sont identiques et ont chacun une configuration cylindrique dans l'ensemble, chaque coin comportant une face inclinée 82A, 82B à son extrémité intérieure. Les faces 82A, 82B sont inclinées de façon complémentaire par rapport aux parois inclinées 50A, 50B des encoches 48A, 48B de l'organe d'actionnement et elles sont agencées de façon à entrer en contact avec les parois précitées A, 503 en réponse à un déplacement radial vers l'intérieur des coins de blocage. Il est prévu ie long d'un côté de chaque coin de blocage BOA, 80B, un canal étroit 84 qui est adapté pour recevoir la tête d'une vis de guidage 86. Les vis de guidage 86 pénètrent dans le corps 18 de l'ensemble porteur par l'intermédiaire d'ouvertures 87 ménagées dans sa face de montage 26 et, quand elles sont reçues dans les canaux 84, elles permettent seulement un mouvement de glissement radial et non tournant des coins de blocage dans les évidements 74A, 74B, en servant également de butées pour limiter le mouvement radial des coins de blocage. Les coins de blocage 80A, 8OB sont montés sur des extrémités filetées respectives d'une vis transversale de blocage 90 qui s'étend au travers des fentes 48A, 48B et dans le trou traversant 46 de l'organe d'actionnement. Une extrémité de la vis comporte un trou polygonal 91 servant à recevoir une clé manuelle de profil correspondant, pour faire tourner la vis de blocage. Les filetages prévus aux extrémités de la vis de blocage 90 ont des directions hélicoïdales différentes, c'est-à-dire que la vis 90 est une vis différentielle de sorte qu'une rotation de cette vis dans une direction produit un rapproche- ment des deux coins de blocage BO30A, 803 par rapport à l'organe d'actionnement 40 tandis qu'une rotation de la vis dans la direction opposée produit un éloigne- ment des deux coins de blocage 80A, 80B par rapport à l'organe d'actionnement. Il est à noter que, lorsque les faces incli- nées 82A, 82B des coins de blocage entrent en contact avec les parois inclinées 50A, 50B de l'organe d'actionnement, cet organe d'actionnement est déplacé vers l'arrière de façon à tirer la tête d'usinage 12 contre la face de montage 26 du corps porteur 18. Une rotation de l'organe d'actionnement 40 par rapport au corps porteur quand les coins de blocage ne sont pas en contact avec l'organe d'actionnement est limitée par la présence de la vis de blocage 90 dans le trou traversant 46 de l'organe d'actionnement. Cette vis 90 empêche également l'organe d'actionnement d'être enlevé accidentellement dans la direction longitudinale hors du corps porteur 18. Un ressort hélicoïdal de compression 92 est disposé entre l'extrémité arrière de l'organe d'actionnement et l'épaulement 34. Une compression de ce ressort se produit en réponse à un mouvement vers l'arrière de l'organe d'actionnement 40 de sorte que le ressort accumule de l'énergie de façon à pouvoir pousser efficacement l'organe d'actionnement vers l'avant lorsque les coins de blocage sont libérés de l'organe d'actionnement. Il est à noter que du fluide de chasse est canalisé dans les passages 32, 46, 71 de manière à chasser des copeaux hors du trou en train d'être usiné. Les coins de blocage BOA, 8OB sont disposés en étant emmanchés de façon serrée dans les évidements latéraux respectifs 74A, 74B afin de réduire au minimum la fuite de fluide de chasse, bien qu'une légère fuite sur les coins de blocage et/ou entre la douille 60 et le collet 30 soit acceptable. En fonctionnement, une tête d'usinage est montée sur l'organe d'actionnement 40 par introduc- tion de l'extrémité arrière de la tête sur la partie 44 en forme de T d'une manière telle que le bras de retenue 54 passe au travers de l'ouverture 64 de la tête d'usinage et soit reçu dans l'évidement de retenue 62. La tête d'usinage est ensuite tournée de 900 par rapport à l'ensemble porteur de telle sorte que le bras 54 soit retenu à l'intérieur de l'évide- ment. En même temps, la rainure d'entrainement 66 est amenée en alignement longitudinal avec la clavette d'entrainement 68. Egalement le passage de fluide 46 ménagé dans l'organe d'actionnement est aligné longitudinalement avec le passage de fluide 71 prévu dans le corps de la tête d'usinage ( cf. figures 6 et 7). Ensuite, la tête d'usinage 12 est poussée vers l'arrière en opposition à la force du ressort 92 de telle sorte que la clavette d'entraînement 68 soit engagée dans la rainure d'entraînement 66. Ensuite une clé est introduite dans un des évidements latéraux 74A, 74B pour faire tourner la vis de blocage 90 dans une direction faisant déplacer les coins de blocage 8OA, SOB radialement vers l'inté- rieur pour amener les surfaces inclinées 82A, 82B en contact avec les parois inclinées respectives 50A, B de l'organe d'actionnement. De cette façon, l'organe d'actionnement est déplacé vers l'arrière de façon à établir un contact étroit entre la surface extérieure 30 du colet 28 et la paroi de la douilie 60. il Il est à noter que, lorsque la tête d'usinage 12 est ainsi accouplée avec le support 10, une rotation de ce support peut être transmise à la tête d'usinage pour la réalisation d'une opération de perçage de trou et du fluide de chasse peut être canalisé dans les passages 32, 46, 71 de manière à chasser des copeaux hors du trou en train d'être percé. Pour libérer la tête d'usinage, la vis de blocage 90 est tournée dans une direction inverse de façon à déplacer les coins de blocage 80A, 80B radialement vers l'extérieur, en permettant alors au ressort 92 de déplacer la tête d'usinage vers l'avant jusque dans une position o elle peut être complètement enlevée de l'organe d'actionnement par une séparation appropriée de la liaison-balonnet- te 44, 62. Conformément à la présente invention, une force relativement grande dirigée vers l'arrière peut être appliquée par l'organe d'actionnement 40 à la tête d'usinage de façon à établir un contact très étroit entre la tête d'usinage et lé support pour empêcher un flottement de cette tête d'usinage pendant une opération de coupe. En outre, du fluide de chasse peut être avantageusement canalisé depuis l'ensemble porteur jusqu'à la tête d'usinage pour chasser les copeaux hors du trou en train d'être usiné. L'appareillage est relativement peu coûteux et assez simple à utiliser et à entretenir. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre dé l'invention. 2629000ooo REVENDICATIONS 1. Dispositif d'outillage comprenant une tête d'usinage ou porteoutils(12', un ensemble porteur(lo,), et un organe d'actionnement(40), le corps de la tête d'usinage comportant une extrémité avant pourvue d'au moins un endroit de montage pour un outil de coupe(16), une extrémité arrière comportant une douille(60)s'ouvrant vers l'arrière et présentant une surface tronconique effilée vers l'avant, un premier moyen de retenue(62), un premier passage de fluide (71) sétendant à l'intérieur dudit corps de la tête d'usinage pour canaliser du fluide qui chasse des copeaux, et un premier moyen de transmission d'entrainement(66 placé à ladite extrémité arrière ledit ensemble porteur O)comprenant un corps porteur )adapté pour être tourné autour d'un axe longitu- dinal A et comportant une surface avant de montage(26) qui est pourvue d'un collet tronconique(28)s'étendant vers l'avant, ledit collet étant coaxial audit axe et étant profilé de façon à être emmanché d'une maniè- re serrée à l'intérieur de ladite douille(60, un trou (32)s'étendant à l'intérieur dudit corps porteur et définissant un second passage de fluide en communica- tion avec ledit premier passage de fluide, une paire d'évidements latéraux(74A, 74B)disposés dans ledit corps porteur et communiquant avec ledit trou, et un second moyen de transmission d'entraînement (70)adapté pour être accouplé fonctionnellement avec ledit premier moyen de transmission d'entraînement(66), ledit organe d'actionnement (40)étant monté de façon coulissante dans ledit trou(32), ledit organe d'action- nement comportant un corps(42)pourvu d'un second moyen de retenue (54) agencé pour être relié audit premier moyen de retenue(62)prévu sur le corps de la tête d'usinage, une paire de parois inclinées(50A, 50B) espacées circonférentiellement et situées en arrière dudit élément de retenue, ledit corps de l'organe d'actionnement étant disposé dans ledit trou de telle sorte que lesdites parois inclinées communi- quent avec des évidements latéraux respectifs (74A, 74B), une paire de coins de blocage (80A, BOB) pouvant coulisser dans des évidements latéraux respectifs, chaque coin de blocage comportant une surface inclinée (82A, 823) à une extrémité inté- rieure, et un moyen de déplacement de coins (90) pour rapprocher lesdits coins de blocage de l'organe d'actionnement afin d'amener lesdites surfaces des coins en contact avec lesdites parois inclinées pour déplacer ledit organe d'actionnement vers l'arrière en vue de tirer ledit corps de la tête d'usinage vers l'arrière afin d'emboîter étroitement ledit collet dans ladite douille de telle sorte que lesdits premier et second passages de fluide soient alignés, caractérisé en ce que ledit premier moyen de retenue 20.(62) est disposé à l'intérieur dudit corps de la tête d'usinage et est placé coaxialement par rapport à ladite douille (60), ledit premier passage de fluide (71) communiquant avec ladite douille; ledit trou (30) s'étend coaxialement à l'intérieur dudit corps porteur (18) et dudit collet (28), ledit second moyen de retenue (54) dudit organe d'actionnement est disposé coaxialement par rapport audit axe longitudinal (A) et peut être accouplé avec ledit premier moyen de retenue (62) dudit corps de la tête d'usinage en réponse à une rotation rela- tive entre ledit corps de la tête d'usinage et ledit ensemble porteur qui amène lesdits premier et second moyens de transmission d'entraînement (66, 70) en alignement longitudinal, en ce qu'un troisième passage de fluide (46) s'étend à l'intérieur dudit corps de l'organe d'actionnement et comporte une ouverture avant coaxiale de décharge, un organe élastique (92) est disposé entre ledit corps de l'organe d'actionnement et ledit corps de l'ensemble porteur de manière à être activé quand ledit organe d'action- nement est tiré vers l'arrière afin d'exercer sur ledit organe d'actionnement une poussée dirigée vers l'avant. 2; Dispositif d'outillage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que lesdits premier et second moyens de retenue (62, 54) forment un accou- plement du type-baionnette. 3. Dispositif d'outillage selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que ledit premier moyen de retenue comprend un évidement de retenue (62) disposé en avant de ladite douille et une ouverture allongée (64) assurant la liaison de ladite douille avec l'évidement ayant une longueur circonférentielle plus courte que ledit évidement, ledit second moyen de retenue comprenant un élément de retenue (54) disposé latéralement et profilé de manière à s'éten- dre au travers de ladite ouverture dans ledit corps de la tête d'usinage et à être retenu dans ledit évidement en réponse à une rotation relative entre ladite tête d'usinage et ledit ensemble porteur. 4. Dispositif d'outillage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que ledit organe élastique comprend un ressort hélicoïdal de compression qui est disposé dans ledit trou en arrière dudit organe d'actionnement. 5. Dispositif d'outillage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que ledit moyen de déplace- ment de coins comprend une vis de blocage tournante (90) s'étendant transversalement au travers dudit organe d'actionnement et comportant des extrémités filetées qui sont reliées par vissage avec les coins de vissage respectifs (BOA, 803), lesdites extrémités filetées comportant des filetages de pas opposés. 6. Dispositif d'outillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites parois inclinées dudit organe d'actionnement comprennent des parois arrière de fentes (48A, 48B) disposées diamétralement et formées -dans une périphérie extérieure dudit organe d'actionnement. 7. Dispositif d'outillage selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que ledit élément allongé de retenue (54) définit une extrémité avant dudit organe d'actionnement. 8. Dispositif d'outillage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que lesdits coins de blocage ont une section droite circulaire, chaque coin de blocage comportant un canal (84) situé sur sa périphérie extérieure, une paire d'éléments de guidage (86) étant montés sur ledit corps de l'ensemble porteur et.faisant saillie dans des évide- ments transversaux respectifs et dans lesdits canaux de manière à empêcher de tourner lesdits coins de blocage. /91 Ol o / tg vos 0% ION C4Joo6OJm7 OZ.-, cri itt0 3/4 74 B 58/'-- ' A,jo 1 12 58 -2 48 A/ 20 -/ t86 0 3 80A --l/0 ,,\ 22 74A I% -- 92-_ 4/4 546460 Àe AM20 T. _. A-. 46 50À4 BOA 4A S nf qB m {240 48// B X,-- h-----w5_ L2 469