Brevet FR2630757A1 — publié le 19891103

L'invention concerne un appareil de détection de fil dans une machine à coudre, conçu pour détecter la rupture ou l'épuisement d'un fil de couture. L'appareil classique de détection de fil est constitué de la façon suivante. Un élément piézo-électrique est mis en contact mécanique avec un fil passant dans le trou d'aiguille d'une plaque à aiguille. Lorsque le fil est encore retenu dans un travail de couture, l'élément piézo- électrique, sur lequel frotte le fil, génère un signal électrique. Par contre, lorsque le fil est épuisé, le mouvement frottant du fil disparaît et l'élément piézo- électrique cesse de générer le signal électrique. La présence du fil peut être connue d'après la présence de ce signal électrique. Un exemple d'un tel appareil est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 429 651. Dans l'appareil mentionné ci-dessus, le fil est gratté ou endommagé à sa surface au point de se casser aisément car il frotte sur l'élément piézo-électrique. Pour éliminer l'inconvénient précité, on a pensé, à placer un élément photo-électrique sur un trajet optique disposé de façon à être coupé par le fil, à connaître la présence du fil en détectant l'interception ou non, par le fil, du trajet optique. Cependant, conformément à cette idée, la poussière qui est générée a partir des fils et des étoffes dans du travail de couture peut souvent rester dans le trajet optique et intercepter la lumière l'empruntant. La présence du fil est donc détectée par erreur quand bien même le fil est en fait absent. L'objet de l'invention est de proposer un appareil de détection de fil qui est conçu pour détecter immédiatement l'absence du fil lorsqu'il casse ou lorsqu'il est épuisé dans le travail de couture. A la suite de cette détection, il est possible de tenter d'empêcher un défaut de couture plus grave sur l'étoffe ou de demander l'appro- visionnement en fil. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de détection de fil conçu pour détecter la présence du fil sans imposer de charge mécanique au fil. Dans la présente invention, un signal optique est obtenu sur une électrode de détection par suite du mouvement spatial du fil contre l'électrode lorsque le fil est présent. Par contre, ce signal électrique n'est pas obtenu lorsque le fil est absent. La présence du fil est' déterminée selon que le signal électrique est généré ou non. Par conséquent, la présence du fil peut être déter- minée sans établir de contact d'une électrode avec le fil. A savoir, la présence du fil peut être détectée sans imposer une charge mécanique quelconque au fil pour sa détection. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de détection de fil dans lequel la présence du fil peut être connue avec précision quand bien même des fils ou des étoffes soumis au travail de couture dégagent beaucoup de poussière. Dans la présente invention, le signal électri- que est obtenu sur une électrode de détection lorsque le fil se déplace de façon active contre l'électrode. Par contre, la poussière est sensiblement immobile, même si elle se fixe sur l'électrode de détection. Le signal électrique n'est donc pas généré sur l'électrode de détection par la poussière. On obtient donc sur l'électrode de détection un signal franc suivant la présence du fil et celui-ci peut être détecté avec précision. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une élévation avec coupe partielle d'une machine à coudre; - la figure 2 est une vue en plan d'un capteur; - la figure 3 est une vue de dessous du capteur; - la figure 4 est une coupe à échelle agrandie suivant la ligne IV-IV de la figure 2; - la figure 5 est une coupe analogue à celle de la figure 4, montrant un exemple différent du capteur; - la figure 6 est un schéma fonctionnel simplifié du dispositif d'arrêt à casse-fil; - la figure 7 est une vue montrant les positions relatives d'un fil de canette et d'un ensemble à crochet tournant à un instant donné durant un travail de couture; - la figure 8 est une vue en plan de l'ensemble à crochettournant dans l'état de la figure 7; -la figure 9 est une vue montrant les - positions relatives du fil de canette et de l'ensemble à crochet tournant à un autre instant que celui de la figure 7; - la figure 10 est une vue en plan de l'en- semble à crochet tournant dans l'état de la figure 9; - la figure 11 est un diagramme de temps montrant les relations mutuelles des opérations effectuées par un levier releveur de fil, une aiguille et l'ensemble à crochet tournant dans la machine -à coudre, ainsi que diverses formes d'ondes de signaux; - - la figure 12 est un schéma fonctionnel simplifié d'une deuxième forme de réalisation du dispositif d'arrêt à casse-fil selon l'invention; - les figures 13, 14 et 15 sont des coupes montrant les relations entre le capteur et le fil à des instants différents les uns des autres; - la figure 16 est un diagramme des temps montrant diverses formes d'ondes de signaux de la deuxième forme de réalisation; - la figure 17 est une élévation avec coupe partielle d'une machine à coudre comportant une troisième forme de réalisation de l'invention; - la figure 18 est une coupe horizontale montrant la situation du fil d'aiguille passant à travers le capteur de la figure 17; - la figure 19 est un schéma fonctionnel simplifié de la troisième forme de réalisation du dis- positif d'arrêt à casse-fil selon l'invention; et - la figure 20 est un diagramme des temps montrant diverses formes d'ondes de signaux de la troisième forme de réalisation. La figure 1 montre le contour de la structure d'une machine à coudre. Un bâti 10 de la machine à coudre présente une plaque à aiguille 11 présentant un trou 12 d'aiguille. Un ensemble à crochet tournant 13 est monté au-dessous de la plaque à aiguille 1l. Au-dessus de cette plaque 11, par ailleurs, est disposée une tête 16 montée sur un bâti 15. La tête 16 comporte une barre à aiguille destinée à exécuter un mouvement vertical et une aiguille 18 est fixée à l'extrémité inférieure de la barre 17. La tête comporte aussi un levier releveur de fil 19, un guide- fil 20, etc. La construction de l'ensemble à crochet tournant 13, mentionné ci-dessus, est bien connue et le contour de cette structure est montré sur les figures 7 à 10. L'ensemble 13 à crochet tournant comprend un crochet tournant 23 et un porte-boite à canette 24 disposé à l'intérieur du crochet 23. Ce dernier est monté de façon à tourner sur un arbre 25 d'entraînement, de la manière bien connue. Le crochet tournant 23 comporte, à sa circon- férence, une pointe 26 de crochet et un garde-fil 27. Par ailleurs, une plaque 28 de support de crochet empêche le porte-boitier de canette 24 de tourner. Un boîtier 29 de canette est placeé'à l'intérieur du porteboîtier de canette 24 et une canette sur laquelle un fil est enroulé est logée à l'intérieur du boîtier 29. La référence numérique 30 représente un guide-fil prévu sur le bottier de canette 29. On décrira à présent un dispositif d'arrêt & casse-fil prévu sur la machine à coudre. Un capteur 33 faisant partie du dispositif d'arrêt à casse-fil est monté au-dessous de la plaque à aiguille 11 comme montré sur la figure 1. Les détails de montage du capteur sont montrés sur la figure 4 et les figures 2 et 3 montrent respective- ment une vue en plan et une vue de dessous du capteur 33. Ce dernier comprend une plaque isolante 34 de base traversée d'un trou 35. Une électrode 36 de détection de forme annulaire est montée autour du trou 35. L'électrode 36 est constituée de minces feuilles de cuivre qui sont collées sur les deux faces de la plaque isolante 34 de base afin de border la circonférence du trou traversant 35, et d'un cylindre métallique (dont la surface est revêtue- de soudure) qui est relié aux minces feuilles de cuivre et qui est adapté sur la surface intérieure du trou 35. L'élec- trode 36 de détection est façonnée en une forme toroidale totalement circulaire dans la présente forme de réalisa- tion, mais elle peut avoir une forme rectangulaire ou une - forme ouverte en C. Des électrodes 37 et 38 de protection entourant l'électrode 36 de détection sont prévues sur une face et sur l'autre face de la plaque isolante 34 de base, respectivement. Ces électrodes 37 et 38 sont- formées de minces feuilles de cuivre collées sur les deux surfaces de la plaque de base 34. Un pré-amplificateur 40 à haute impédance d'entrée est monté sur une surface de la plaque isolante 34 de base. Le pré- amplificateur 40 est constitué d'un transistor à effet de champ 41 et de sa diode de protection 42. Des bornes de sortie 43 et 44 sont prévues sur une face de la plaque de base 34 et des premières extrémités de fils conducteurs 45, tels qu'un fil blindé qui traverse la plaque de base 34 à partir de son autre face, sont connectées aux bornes de sortie. Les autres extrémités des fils conducteurs 45 sont connectées à un amplificateur principal faisant partie des moyens de discrimination mentionnés ci-après. Le capteur 33 ayant la construction décrite ci- dessus est fixé contre la plaque métallique 11 & aiguille parl'intermédiaire d'une couche isolante 46, à l'aide d'un moyen de liaison, le trou traversant 35 étant superposé au trou d'aiguille 12, comme montré sur la figure 4. Les moyens de liaison peuvent être des vis, des adhésifs ou d'autres moyens bien connus. En tant que couche isolante, on utilise une mince plaque isolante ou un revêtement de peinture isolante. En outre, le capteur 33 peut être logé dans un évidement formé dans la surface inférieure de la plaque à aiguille 11. Comme montré sur la figure 5, un capteur 33e peut comprendre un isolateur toroidal 47 disposé à l'intérieur d'une électrode de détection 36e. Cet isolateur empêche l'usure par le fil de l'électrode de détection 36e. Les éléments du capteur 33e de la figure 5 considérés comme étant de la même réalisation qu'une réalisation équivalente à celle des éléments de la figure 4 portent les mêmes références numériques que ceux de la figure 4, mais suivies d'une lettre "e"', et la description de ces éléments n'est pas répétée. La structure du dispositif d'arrêt à casse-fil, à présent décrite, est représentée sous la forme d'un schéma fonctionnel simplifié sur la figure 6. Ce dispositif comprend un moyen 51 de détection de fil destiné à détecter la rupture ou l'épuisement du fil et un moyen d'arrêt 52 destiné à recevoir un signal du moyen 51 de détection de fil afin d'arrêter le fonctionnement de la machine à coudre. Le moyen 51 de détection de fil comprend le capteur précité 33, un moyen 53 de génération de signaux de synchronisation et un moyen 54 de discrimination. Le moyen 53 de génération de signaux de synchronisation comprend un élément de détection monté sur un arbre principal 55 d'entraînement de la machine à coudre, par exemple une pièce métallique 56, un capteur de proximité 57 utilisant une capacité électrostatique ou un effet magnétique et un circuit 58 de formation de signaux de déclenchement. Dans le moyen 63 de génération de signaux de synchronisation de ce type, un signal détecté est émis par le capteur 57 de proximité à chaque fois que i'élément 56 de détection est mis en rotation, par suite de la rotation de l'arbre principal 55 d'entraînement, de façon à arriver a côté du capteur 57 de proximité, et le circuit 58 de formation de signal de déclenchement délivre un signal de déclenchement en forme d'impulsion, en tant que signal de synchronisation. Le moyen 54 de discrimination comprend un circuit amplificateur principal 60, un circuit de déclen- chement 61 et un circuit comparateur 62. Le signal provenant du capteur 63 est amplifié dans le circuit amplificateur principal 60 et est transmis au circuit de déclenchement 61. Ce dernier est conçu pour transmettre un signal de sortie du circuit amplificateur principal 60 uniquement lorsque le circuit de déclenchement 61 reçoit le signal du circuit 58 de formation de signal de déclenche- ment. Le signal de sortie est comparé à une valeur de référence établie à l'avance dans le circuit comparateur 62, lequel' délivre un signal en fonction du résultat de la comparaison. Par exemple, lorsque le signal provenant du circuit de déclenchement 61 n'est pas inférieur à la valeur de référence, le circuit comparateur 62 délivre un signal de présence de fil, par exemple un signal "0", et lorsque le signal est inférieur à la valeur de référence, le circuit comparateur 62 délivre un signal d'absence de fil,. par exemple un signal "1". Le moyen d'arrêt 52 reçoit le signal d'absence de fil du circuit comparateur 62 et arrête le moteur électrique comprenant l'arbre principal d'entrainement de la machine à coudre. Un indicateur 63, tel qu'une lampe ou un ronfleur, destiné à indiquer que l'intervention d'arrêt a été effectuée, est relié au moyen d'arrêt 52. Un circuit 64 d'alimentation en énergie est prévu pour fournir l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement de chacun des circuits ci-dessus. Le travail de couture d'une étoffe au moyen de la machine à coudre décrite ci-dessus s'effectue de la façon suivante. Une étoffe 65 à coudre est tendue sur un cadre 36 d'entraînement de l'étoffe. Le cadre 36 est déplacé dans un plan horizontal par des moyens d'entraîne- ment bien connus et l'étoffe 65 est déplacée le long de la surface supérieure du bâti 10. L'étoffe peut parfois être déplacée à la main. Lorsque l'arbre principal 55 d'entrai- nement de la machine à coudre est mis en rotation par le moteur électrique, l'arbre 25 d'entraînement du crochet relié à l'arbre principal d'entraînement est mis en rotation et le crochet tournant 23 tourne aussi. Par suite de la rotation de ces éléments, la barre d'aiguille 17 et le levier releveur de fil 19 montent et descendent aussi. Sous l'effet des mouvements de ces éléments, l'étoffe 65 est cousue, de la manière bien connue, un fil de canette 67 étant dévidé de la canette dans l'ensemble à crochet tournant 13 et un fil d'aiguille 68 étant avancé dans le chas de l'aiguille 18. La relation entre l'angle de rotation de l'arbre principal d'entraînement 65 et les opérations effectuées par le levier releveur de fil 19, l'aiguille 18 et le crochet tournant 23 est telle que montrée aux lignes a à c, par exemple, de la figure 11. Lorsque le travail de couture est effectué de la manière mentionnée ci-dessus, le fonctionnement du. dispositif d'arrêt à casse-fil est le suivant. Lorsque le fil d'aiguille 68 et le fil de canette 67 sont tous deux normalement fournis et que le travail de couture s'effectue de façon satisfaisante, le fil de canette 67 et le fil d'aiguille 68 passent à travers l'électrode 36 de détection par le capteur 33. Le fil de canette 67 est également animé d'un mouvement oscillant transversal par le garde-fil 27, en fonction de la rotation du crochet tournant 23, comme montré sur les figures 7 et 8 ainsi que sur les figures 9 et 10. Autrement dit, le fil de canette 67 et le fil d'aiguille 68 se déplacent dans l'espace à l'intérieur du trou traversant 35, contre l'électrode de détection 36. Le fil d'aiguille 68 et le fil de canette 67 sont en général chargés électriquement, bien que légèrement. Ils acquièrent des charges négatives, par' exemple. Lorsqu'un tel fil d'aiguille 68 ou fil de canette 67 se déplace dans l'électrode de détection 36, un signal électrique est induit sur l'électrode de détection 36 en fonction du mouvement des fils. Le signal induit est amplifié dans le circuit pré-amplificateur 40 et dans le circuit amplifica- teur principal 60 et il arrive au circuit de déclenchement 61. Le signal est représenté par la trace d de la figure 11, par exemple. Par ailleurs, le moyen 53 de génération de signal de synchronisation délivre un signal de synchronisa- tion (signal de déclenchement) à partir de son circuit 58 de formation de signal de déclenchement, en direction du circuit 61 de déclenchement, en synchronisme avec le mouvement vertical de l'aiguille 18 et avec la rotation du crochet tournant 23. La phase, lorsque le signal de synchronisation est émis, correspond à l'intervalle 58 - de l'angle de rotation de l'arbre principal d'entraî- nement 55, comme indiqué par la trace e de la figure 11. Cet intervalle 58'-110 correspond à la phase lorsque seul le fil 67 de canette est présent dans l'électrode 36 de détection et qu'il est en outre animé d'un mouvement oscillant transversal par le garde-fil 27. Le circuit 61 de déclenchement reçoit les deux signaux précités et délivre un signal tel que montré par la trace f de la figure 11, en direction du circuit com- parateur 62. Ce dernier compare le niveau du signal provenant du circuit 61 de déclenchement pendant la phase précitée du signal de synchronisation avec la valeur de référence Vl, par exemple +10 mV. Dans le cas du signal montré par la trace f sur la figure 11, le niveau du signal provenant du circuit de déclenchement 61 surpasse la valeur de référence précitée et le circuit comparateur 62 délivre donc le signal "0" de présence du fil. Le moyen d'arrêt 52 n'entre donc pas en fonctionnement. Par contre, lorsque le fil de canette 67 n'est pas normalement fourni par suite de sa rupture ou de son épuisement, le signal transmis au circuit de déclenchement 61 par le circuit amplificateur principal 60 est modifié de façon à prendre la forme du signal représenté par la trace g sur la figure 11 et le signal que le circuit 61 de déclenchement transmet au circuit comparateur 62 est modifié de façon à prendre la forme du signal représenté par la trace h sur la figure 11. Le signal de la trace h est inférieur à la valeur de référence précitée Vl, ainsi qu'il ressort clairement de la figure, et le circuit comparateur 62 délivre donc le signal "1" d'absence de fil au moyen d'arrêt 52. Ce dernier reçoit le signal de façon à arrêter le moteur électrique entrainant l'arbre principal et le fonctionnement de la machine à coudre est arrêté. L'indicateur 63 est activé de façon à prendre l'état d'indication. Il est souhaitable de faire coïncider la phase présente au moment o le moyen 53 de génération du signal de synchronisation émet le signal de synchronisation avec la phase présente au moment o la différence, due à la présence ou à l'absence du fil de canette 67, apparaît le plus clairement dans le signal provenant de l'électrode de détection 36. Il est avantageux d'établir expérimentalement cette phase, car elle est différente d'une forme de réalisation à l'autre de la machine à coudre. A présent, les figures 12 & 16 représentent une forme de réalisation dans laquelle non seulement la détection du fil de canette, mais aussi celle du fil d'aiguille peuvent être effectuées simultanément. Dans cette forme de réalisation, un moyen 70 de génération de signal de synchronisation et un moyen 74 de discrimination pour le fil d'aiguille sont prévus, en plus d'un moyen 53f de génération d'un signal de synchronisation et d'un moyen 54f de discrimination pour le fil de canette, comme montré sur la figure 12. Le moyen 70 de génération du signal de synchronisation pour le fil d'aiguille est constitué d'un élément 71 de détection, d'un capteur de proximité 72 et d'un circuit 73 de formation de signal de déclenchement, similairement au moyen 63f pour le fil de canette. Le moyen 74 de discrimination pour le fil d'aiguille comprend un circuit de déclenchement 75 et un circuit comparateur 76, similairement au moyen 54f associé au fil de canette. La détection des fils d'aiguille et de canette dans la présente forme de réalisation s'effectue de la manière suivante. Le moyen 70 de génération du signal de synchronisation émet le signal de synchronisation comme représenté par la trace b de la figure 1, pendant la phase au cours de laquelle l'angle de rotation de l'arbre principal d'entraînement est compris dans l'intervalle 0 - . Lorsque l'angle est de 0 , la relation entre le capteur 33f, le fil 67f de canette et le fil 68f d'aiguille est telle que montré sur la figure 13, et lorsque l'angle est de 35 , la relation est telle que montré sur la figure 15. La figure 14 montre une situation transitoire entre celle de la figure 13 et celle de la figure 15. Dans le processus au cours duquel l'angle de rotation de l'arbre principal d'entraînement varie de '0 35 , le fil 68f d'aiguille sort d'un porte-boîtier de canette 24f tel que montré sur la figure 13, une boucle 69 formée par le fil d'aiguille 68f diminue encore comme montré sur la figure 14 et le fil d'aiguille 68f sort totalement du trou 35f du capteur 63f. Autrement dit, le fil d'aiguille 68f se déplace plus largement dans le trou traversant 35f du capteur 33f dans le processus mentionné ci-dessus. Lorsque le fil d'aiguille 68f et le fil de canette 67f sont tous deux fournis normalement, un circuit amplificateur principal 60f délivre un signal tel que montré par la trace a de la figure 16. En conséquence, des circuits de déclenchement 61f et 75 délivrent des signaux tels que montrés par les traces d et e de la figure 16, respectivement. Etant donné que ces signaux dépassent les valeurs de référence V2 et V3 des circuits comparateurs respectifs 62f et 76, respectivement, les sorties des circuits comparateurs 62f et 76 sont toutes deux des signaux de présence de fil. Si uniquement le fil des canettes 67f casse ou est épuisé et si l'alimentation du fil est arrêtée, le signal de sortie du circuit amplificateur principal 60f devient le signal tel que montré par la trace f de la figure 16. Par conséquent, les signaux de sortie des circuits de déclenchement 61f et 75 prennent les formes représentées par les traces g et h de la figure 16. Etant donne que le signal de sortie du circuit de déclenchement 61f est inférieur à la valeur de référence V2 du circuit comparateur 62f, celui-ci délivre le signal d'absence de fil. Un moyen d'arrêt 52f reçoit ce signal de façon à arrêter le fonctionnement de la machine à coudre. Si uniquement le fil d'aiguille 68f se rompt ou est épuisé et si l'alimentation du fil est arrêtée, le signal de sortie du circuit amplificateur principal 60f devient le signal tel que montré par la trace i de la figure 16. Par conséquent, les signaux de sortie du circuit de déclenchement 61f et 75 deviennent analogues à ceux montrés par les traces j et k de la figure 16. Etant donné que le signal de sortie du circuit de déclenchement 75 est inférieur à la valeur de référence V3 du circuit com- parateur 76, celui-ci délivre le signal d'absence de fil. Le moyen d'arrêt 52f reçoit ce signal de façon à arrêter le fonctionnement de la machine à coudre. Les éléments de la forme de réalisation ci- dessus, considérés comme étant identiques en fonctionnement ou équivalents, en réalisation, à ceux des formes de réalisation précédentes portent les mêmes références numériques que celles utilisées pour les formes de réalisation précédentes, mais suivies de là lettre '"f"t et ces éléments ne seront pas de nouveau décrits. (En outre, dans la forme de réalisation suivante, des références numériques suivies de la lettre "g" sont utilisées suivant le même principe et les éléments identiques ne sont pas de nouveau décrits). O-n décrira à présent les figures 17 à 20 qui représentent une forme de réalisation dans laquelle la présence du fil de canette peut être détectée par l'utili- sation du fil d'aiguille. En référence à la figure 17, une bobine 80 pour un fil d'aiguille 68b est montée sur un bâti 15g. Le fil d'aiguille 68g est débité de cette bobine 80 à travers des guide-fil 82, 83 et un moyen 64 de réglage de la tension du fil, chacun étant monté sur un bâti 80 faisant partie intégrante du bâti 15g, et à travers des moyens 86 et 87 de réglage de la tension du fil placés chacun sur un support 85 fixé sur une tête 16g. Un capteur 33g de l'appareil de détection de fil est monté sur le support 85 et le fil d'aiguille, tendu entre les moyens 84 et 86 de réglage de tension du fil, passe à travers le capteur. La figure 18 montre cette. disposition. Le fil d'aiguille tendu 68g n'avance que par intermittence à travers une électrode de détection 36g du capteur 33g, mais il n'oscille pas latéralement lors de l'opération de couture. Le capteur 33g est disposé à l'intérieur d'un boîtier de protection 90 constitué d'un élément principal'90a et d'un couvercle 90b et il est isolé électriquement par des plaques d'isolation 91 et 92. La présence du fil de canette est détectée lors de l'opération de couture de la manière suivante. Lorsque le fil de canette et le fil d'aiguille 68g sont normalement fournis, un circuit amplificateur principal 60g délivre un signal tel que montré par la trace a de la figure 20. Etant donné que le fil d'aiguille 68g avance par intermittence en fonction du mouvement vertical d'un levier releveur de fil 19g, l'amplitude du signal de sortie augmente à chaque fois que le fil avance. Un moyen 53g de génération d'un signal de synchronisation délivre un signal de synchronisation dans la phase au cours de laquelle l'amplitude du signal de sortie augmente, comme indiqué par la trace b de la figure 20. La phase correspond, par exemple, a l'intervalle 40 - 90 de l'angle de rotation de l'arbre principal d'entraîne- ment 55g. Cet intervalle est propre à chacune des diverses machines à coudre. Lorsque le signal de sortie du circuit amplificateur principal 60g est tel que mentionné ci- dessus, le signal de sortie d'un circuit de déclenchement 61g est un signal tel que montré sur la trace c de la figure 1. Etant donné que ce signal dépasse la valeur de référence V4 d'un circuit comparateur 62g, celui-ci délivre le'signal de présence du fil. Lorsque l'alimentation en fil 67g de canette est arrêtée par suite de la rupture ou de l'épuisement de ce fil, l'opération de couture n'est pas effectuée de façon satisfaisante. Le fil d'aiguille 68g avance alors très légèrement. Autrement dit, le fil d'aiguille 68g avance uniquement par suite du fait que le fil d'aiguille 28g, relié à une étoffe 65g, est tiré sous l'effet du mouvement tranversal de cette étoffe 65g. Lorsque cette dernière n'est pas déplacée transversalement, l'avance du. fil d'aiguille 68g disparaît. Le signal de sortie du circuit amplificateur principal 60g, dans ce cas, est un signal tel que montré par la trace d de la figure 20. Par conséquent, le signal de sortie du circuit de déclenchement 61g devient un signal tel que montré sur la trace e de la figure 20. Etant donné que le niveau de ce signal de sortie est inférieur au niveau de référence V4 du circuit comparateur 62g, ce dernier délivre le signal d'absence de fil. La détection de la présence du fil de canette par l'utilisation du fil d'aiguille 68g de la manière mentionnée ci-dessus présente les avantages suivants. Le fil de canette est délivré de l'ensemble a crochet tournantet est relié à l'étoffe par couture après avoir avoir été' avancé sur un trajet d'alimentation très court. Par ailleurs, le fil d'aiguille 68g est dévidé de la bobine 80, puis est relié à l'étoffe 65g par l'opération de couture après avoir été avancé sur un long trajet d'alimentation. Par conséquent, le degré de liberté quant à l'emplacement o est monté le capteur 33g est grand. Autrement dit, le capteur peut être monte sur une partie arbitraire du trajet d'alimentation du fil 68g d'aiguille, de' la bobine 80 jusqu'à l'aiguille 18g. Il est avantageusement monté sur une partie o il est difficile pour le fil d'aiguille avancé d'osciller transversalement et il est souhaitable de choisir la partie se trouvant dans l'intervalle entre un guide-fil 82 et un guide-fil 20g. Dans la forme de réalisation, mentionnée ci- dessus, l'appareil de détection de fil, aussi lorsque le fil d'aiguille 68g se rompt ou est épuisé, le mouvement du fil d'aiguille contre le capteur 33g disparaît. Par conséquent, le signal de sortie de l'électrode de détection 36g disparaît et une opération similaire à celle mentionnée. ci-dessus est effectuée. Autrement dit, la rupture ou l'épuisement du fil d'aiguille peut également être détecté. En outre, dans les moyens 54g de discrimina- tion, il est possible de déterminer que le signal d'entrée du circuit comparateur 62g est devenu inférieur à la valeur de référence précitée V4 en appliquant directement le signal du circuit amplificateur principal 60g au circuit comparateur 62g, sans utiliser de moyens 53g de génération de signal de synchronisation ni le circuit 61g de déclen- chement, et en confirmant que le signal est inférieur à la valeur de référence pendant un temps supérieur à un temps prescrit (le temps nécessaire pour un mouvement de couture de la machine à coudre, par exemple). Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de détection de fil dans une machine à coudre, destiné à détecter la présence d'un fil de canette à utiliser pour une opération de couture, la machine à coudre comprenant une plaque à aiguille (11) dans laquelle est formé un trou d'aiguille (12), un ensemble à crochet tournant (13) monté au-dessous de la plaque à aiguille, et une aiguille (18) montée au-dessus de la plaque à aiguille afin d'effectuer un mouvement vertical, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une électrode (36) de détection destinée à générer un signal électrique en fonction du mouvement spatial d'un fil à coudre contre cette électrode, un moyen (53) de génération d'un signal de synchronisation conçu pour générer un signal de synchronisation en synchronisme avec le mouvement vertical de l'aiguille, et un moyen (54) de discrimination conçu pour recevoir le signal électrique de l'électrode de détection et le signal de synchronisation du moyen de génération du signal de synchronisation, et à délivrer un signal de discrimination selon que ledit signal électrique dépasse une valeur de référence lorsque le moyen de discrimination reçoit ledit signal de synchronisation. - 2. Appareil de détection de fil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'électrode de détection.est disposée autour du trou d'aiguille. 3. Appareil de détection de fil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'électrode de détection est placée sur un trajet d'alimentation d'un fil d'aiguille vers ladite aiguille. 4. Appareil de détection de fil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen (70) de génération de signal de synchronisation comprend des moyens (71, 72, 73) de génération-de signal de synchronisation, destinés à détecter un fil d'aiguille et à générer un signal de synchronisation pour la détection du fil d'aiguille, et un moyen (53f) de génération d'un signal de synchronisation utilisé pour détecter un fil de bobine et destiné à générer un signal de synchronisation pour la détection du fil de bobine, le moyen (74) de discrimination comprenant des moyens (75, 76) de discrimination pour le fil d'aiguille, destines à recevoir le signal électrique provenant de l'électrode de détection et le signal de synchronisation pour le fil d'aiguille provenant du moyen de génération de signal de synchronisation pour le fil d'aiguille, et à délivrer un signal de discrimination si ledit signal électrique dépasse une valeur de référence lorsque le moyen de discrimination pour le fil d'aiguille reçoit ledit signal de synchronisation pour le fil d'aiguille, et un moyen (54f) de discrimination pour le fil de bobine, destiné à recevoir le signal électrique de l'électrode de détection et le signal de synchronisation pour ledit fil de canette à partir du moyen de génération du signal de synchronisation pour ledit fil de canette, et à délivrer un signal de discrimination si ledit signal électrique dépasse une valeur de référence lorsque le moyen de discrimination pour le fil de canette reçoit ledit signal de synchronisation pour le fil de canette.