Brevet FR2633850A1 — publié le 19900112

POSTE DE PLIAGE DE TOLES La présente invention a pour objet un poste de pliage de tôles d'acier ou analogue, en partant de flans prédécoupés et encochés, permettant de réaliser des plis sur les quatre côtés d'une pièce destinée par exemple à constituer un panneau de meuble, une tablette, etc.. On sait que de tels plis renforcent la rigidité du panneau et permettent une fixation invisible. Dans le travail avec une seule plieuse, on amène successivement chacun des bords des flans sur le tablier. Cette opération est longue et, par suite, coûteuse. Des postes de pliage sont déjà connus, notamment par US-A-3 344 633, qui ont pour but l'organisation de séquences d'opérations afin de gagner du temps sur la fabrication. A cet effet, des plieuses à volet ou tangentielles sont disposées en ligne, de part et d'autre d'un convoyeur. Nais ce procédé nécessite toujours des déplacements croisés des pièces incluant des rotations au cours desquelles les références sont perdues, ce qui conduit à des réglages délicats, chaque déplacement devant être suivi d'un nouveau référencement. En effet, les plis sont réalisés sur le bord du flan et celui-ci doit être présenté dans les plieuses avec une grande précision, puisque c'est ce positionnement qui détermine les cotes exactes du pli. La présente invention a pour objet un poste de pliage permettant de pallier les inconvénients de la technique connue. Selon la présente invention, le poste de pliage de flans est caractérisé en ce qu'il comprend deux plieuses disposées perpendiculairement l'une à l'autre, un plateau tournant et des pinces portées par un chariot à mouvements croisés en XY. Ainsi, au moyen de deux plieuses seulement, il est possible de réaliser tous les plis constitutifs à angles vifs quelconques ou arrondis. Le référencement de la pièce est assuré par la présence d'au moins une butée escamotable et par la prise du flan en fond de pinces, le contact avec le fond des pinces étant validé par des capteurs. Le chariot portant les pinces est monté sur des axes numériques, c'est-à-dire sur des arbres entraînés par des moteurs à commande numérique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - la figure 1, une vue par-dessus du dispositif - la figure 2, une vue selon la flèche X de la figure 1 du meme dispositif - la figure 3, une coupe selon la ligne III de la figure 1. Le dispositif comprend essentiellement les éléments suivants une plieuse 1 qui est destinée à former les plis longitudinaux, et une plieuse 2 destinée à former les plis latéraux, la plieuse 2 étant orthogonale à la plieuse 1. Sur le côté du bâti opposé à la plieuse 1, est monté un chariot 3 mobile selon les directions X et Y, sous l'action de moteurs à commande numérique. Le chariot 5 porte des pinces 7 destinées à saisir les flans pour les amener successivement sur le tablier des plieuses 1 et 2. Une butée escamotable 19 de taquage est montée sur un chariot à commande numérique qui peut se déplacer entre le centre et le bord de la table. Il est également possible de remplacer la butée mémorisée par un ensemble de butées amovibles précisément positionnées, ce qui évite une autre commande numérique. Sur le côté du bâti opposé à la plieuse 2, se trouve de préférence un dispositif chargeur 5 automatique. Au centre du bâti est monté un plateau tournant 4 permettant de faire effectuer à la pièce une rotation de 1800, pour former les plis complémentaires. La rotation du plateau 4 est effectuée sous la commande d'un mécanisme qui sera décrit ultérieurement. Les plieuses 1 et 2, avantageusement du type à volet, sont constituées par des flasques 21 assemblés. L'utilisation de plieuses à volet est justifiée par le fait qu'elles permettent de maintenir le flan serré dans les pinces Dans l'exemple représenté, la plieuse longitudinale 1 comprend trois flasques et la plieuse transversale 2 deux flasques seulement, car cette dernière ne travaille que sur une faible longueur de flan. A leur partie supérieure, un dispositif de glissière reçoit le presse-flan commandé par des vérins hydrauliques (non représentés). Sur les côtés des flasques 21, des secteurs 22 servent au guidage du volet 20 qui est entraîné par un ensemble pignon secteur denté, l'axe du pignon étant commandé par un moteur à courant continu, de manière à régler simplement l'angle de pliage. Le chariot 3 supporte deux pinces 7, à commande hydraulique ou pneumatique, pour la préhension du flan. L'entr'axe des pinces est réglable manuellement suivant le plus grand coté du flan (direction Y). Des tables à billes escamotables 9 permettent le passage des pinces, supportent les flans en vue de leur déplacement avant prise par les pinces.De même une table 29 est également escamotable. Comme celà apparaît sur les figures 2 et 3, le chariot 3 est monté sur des glissières 11, 12 et 13 s'étendant dans la direction X, et se déplace par des vis 14 et 15 entratnées en rotation par des moteurs à courant continu. Dans la direction Y, le chariot 3 se déplace sur une glissière 16 portée par le côté 17. Comme indiqué précédemment, les moyens de rotation consistent en un plateau tournant 4 à indexation par came du genre expert, qui effectue une rotation de 1800. Pendant la rotation, la pièce est maintenue contre le plateau par un presseur pneumatique 8, relié au bâti par le col de cygne 6. Le support central 18 peut se soulever de quelques millimètres, pour soulever la pièce et permettre sa saisie par les pinces. Le chargeur 5 représenté sur les figures, comprend une table élévatrice à niveau constant. Un chariot se déplace sur une glissière et il comporte une nacelle pouvant monter et descendre. Il prélève le flan supérieur de la pile au moyen de ventouses reliées à des venturis. Le processus de fonctionnement est le suivant - la butée escamotable 19 et le chariot 3 sont positionnés en fonction des dimensions de la pièce programmée - le flan est amené contre la butée et le fond des pinces 7 - les pinces sont fermées et la butée est escamotée - le chariot avance en direction de la plieuse 1, selon la flèche X, et le presse-flan descend. Le volet 20 de la plieuse 1 effectue un aller et retour. Après formation d'un éventuel second pli longitudinal, le chariot déplace le flan vers la plieuse 2 (direction Y), où un pli transversal est formé. L'évacuation peut être effectuée manuellement ou automatiquement du côté opposé au chargeur. Il est ainsi possible, avec deux plieuses seulement, de réaliser un~ou plusieurs plis sur les quatre côtés d'un flan. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS l. Poste de pliage de tôle travaillant sur des flans encochés, comprenant un plateau rotatif de retournement de la pièce, caractérisé en ce que deux plieuses (1, 2) sont disposées orthogonalement autour d'un b ti (10) supportant un chariot (3) à mouvement croisés portant des pinces (7) de préhension des flans, un plateau tournant (4), et une butée de taquage (19). 2. Poste de pliage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (19) est escamotable et montée sur un chariot à commande numérique. 3. Poste de pliage selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs butées (19) escamotables sont disposées sur la table dans des positions définies correspondant aux dimensions des flans. 4. Poste de pliage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le plateau (4) est disposé au-dessous de tables à billes escamotables (9), permettant le passage des pinces'(7). 5. Poste de pliage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (3) se déplace et est porté par des glissières (11, 12, 13, 16) selon les directions X et Y, et est entraîné par des axes à commande numérique