Brevet FR2632075A1 — publié le 19891201

Dispositif de transfert d'un rayon ou faisceau optique émis par un laser sur une fibre optique, et appareil de génération d'ondes de choc pour la destruction de cibles, notamment des tissus, des lithiases ou concrétions, pourvu d'un tel dispositif. L'invention concerne essentiellement un dispositif de transfert d'un rayon ou faisceau optique émis par un laser sur une fibre optique et un appareil de génération d'ondes de choc pour la destruction de cibles, notamment des tissus, des lithiases ou concrétions, pourvu d'un tel dispositif. On sait que dans la lithotritie, divers appareils sont maintenant disponibles pour la destruction de tissus, lithiases ou concrétions, destinés à être retirés de l'intérieur du corps humain. On connaît par exemple par le brevet US RIEBER 2 559 227, un appareil générateur d'ondes de choc de fréquence élevée comprenant un réflecteur ellipsoidal tronqué (30) générant des ondes de choc au premier foyer de l'ellipsoide qui sont focalisées au deuxième foyer de l'ellipsoîde -où se trouve la cible à détruire. Cet appareil est utilisé dans le domaine médical, notamment pour détruire des tissus, et peut également être utilisé pour détruire des lithiases ou des concrétions. On connaît également la destruction de lithiase ou concrétion par des ondes de choc produites par ultrasons, (voir DE-31 19 295 = US-A-4 526 168). Enfin, on connaît également des appareils de génération d'ondes de choc pour la destruction de cibles, en particulier des lithiases ou concrétions, à partir d'un rayonnement laser. Par exemple, le document WO-A-86/06269 décrit l'utilisation de laser pour la destruction de lithiases ou concrétions ainsi que d'autres matériaux à enlever du corps humain. Le rayonnement laser est transmis jusqu'à la concrétion à détruire via une fibre optique. Le laser utilisé délivre des impulsions ayant une longueur d'ondes, une énergie, une intensité et une durée d'impulsions capables de provoquer la destruction des concrétions, sans que l'énergie délivrée soit suffisante pour causer un dommage à d'autres tissus dans le voisinage. Ce document correspond également à FR-A-2 580 922.On y souligne que le laser est de préférence de type pulsé à colorant, dont les impulsions ont des durées d'au moins 10 nanomètres, (de préférence comprises entre 0,05 et 5 microsecondes), et l'énergie de l'impulsion ne dépasse pas 0,200 joules. La fibre est souple et a un diamètre d'âme qui ne dépasse pas 1000 micromètres et qui est de préférence compris entre 60 et 600 micromètres, et plus précisément de 200 micromètres. Les impulsions du laser sont appliquées en courte salve, de préférence ayant une fréquence supérieure à 10 Hertz, et les fragments restant sont broyés par des impulsions uniques. La longueur d'onde utilisée est de préférence comprise entre 350 et 550 nanomètres dans le cas des calculs urinaires. Des longueurs d'onde particulièrement préférées sont 251,504 à 450 nanomètres (voir page 2, lignes 1 à 20 de FR-A-2 580 922). Un dispositif de transfert (16, 18) du rayonnement(20) émis par le laser (22) comprend des moyens de focalisation du rayon ou faisceau optique (20) en un point-focal, par l'intermédiaire d'une lentille (18) de focalisation, constituant des moyens. de focalisation, ainsi qu'un dispositif (16) de montage de la fibre optique (12) pour qu'elle reçoive le rayonnement optique. La fibre (12) passe naturellement dans un utéroscope (14) pour être amenée à proximité de la fibre à détruire, telle qu'une lithiase ou concrétion (10) {voir page 3, lignes 6 à 28). On peut également citer comme document antérieur Lasers in Surgery and Medicine", vol 5, N02, 1985, page 160, abrégé 82 et page 178, abrégé 133, et page 189, abrégé 163. Un autre document est également constitué par la revue Photonics Spectra de Septembre 1986 ayant pour titre "The Dyes Laser's Surgical Sucesses" écrit par Ronald L. CARROLL, ou encore la revue Lasers and Applications", d'Avril 1987, pages 69-70. On a également utilisé les lasers pour traiter des angioplasties (voir EP-A-225 913 issu de la demande internationale WO 86/0642). On a pu observer que avec les dispositifs connus le transfert du rayonnement optique émis par le laser à la fibre optique était réalisé de manière imprécise, ce qui aboutissait à une dimunition de l'énergie émise et donc à une perte d'efficacité de destruction de la cible. La présente invention a donc pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de réaliser un positionnement reproductible, fiable des fibres optiques afin d'assurer le transfert d'un rayonnement ou faisceau optique sur des fibres optiques, dans les meilleures conditions. La présente invention a encore pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de réaliser un transfert d'un rayonnement ou faisceau optique sur des fibres optiques, permettant d'utiliser des fibres optiques standards. La présente invention a.encore pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de transférer un rayonnement ou faisceau optique sur des fibres optiques d'une manière très précise par un positionnement très précis de l'extrémite de la fibre optique en un point de transfert du rayonnement ou faisceau optique, dit point focal. La présente invention a pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de transférer un rayonnement ou faisceau optique sur une fibre optique permettant un déplacement dans le plan perpendiculaire à l'axe optique de manière à amener l'extrémité de la fibre optique en un point précis de transfert, dans de larges limites de positionnement initial de l'extrémité de la fibre optique. Tous ces problèmes techniques sont résolus simultanément par la présente invention, d'une manière satisfaisante, utilisable à l'échelle industrielle. Ainsi , la présente invention, selon un premier aspect, fournit un dispositif de transfert d'un rayonnement ou faisceau optique parcourant un trajet définissant un axe optique, notamment en provenance d'un laser, sur une fibre optique, de manière à véhiculer ce rayonnement ou faisceau optique à un lieu d'utilisation, comprenant des moyens de focalisation du rayonnement ou faisceau optique en un point focal situé sur l'axe optique, et des moyens de positionnement de l'extrémité libre de la fibre destinée à recevoir le rayonnement ou faisceau optique, sensiblement au point focal, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent des moyens de déplacement de l'extrémité de la fibre optique, destinés à recevoir le rayonnement ou faisceau optique dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe optique. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de déplacement précités comprennent un ensemble de deux platines croisées, de préférence de type micrométrique, se déplaçant respectivement dans deux directions perpendiculaires. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens de positionnement précités comprennent un organe support de la fibre optique venant s'introduire dans un organe de réception de l'organe support, qui est solidaire en déplacement des moyens de déplacement précités. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, l'organe support précité comprend un manchon sensiblement cylindrique pourvu d'un orifice central traversant présentant un rétrécissement axial de diamètre approprié pour laisser passer la fibre optique sensiblement sans jeu, ce rétrécissement se trouvant de préférence sensiblement proche d'une extrémité du manchon destiné à être situé du côté de la réception du rayonnement ou faisceau optique. Selon un autre mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, il est disposé provisoirement un élément formant cale dans l'orifice central du manchon sensiblement cylindrique précité pour servir de butée à l'enfoncement de l'extrémité de la fibre optique, de manière à aboutir à un positionnement précis de l'extrémité de la fibre optique dans le manchon. Ensuite, la fibre optique est solidarisée à l'organe support par tous moyens appropriés, par exemple par collage avec tous moyens de collage appropriés. Selon une autre caractéristique particulière du dispositif selon l'invention, les moyens de focalisation précités comprennent une lentille de focalisation Selon une autre caractéristique préférée du dispositif selon l'invention, les moyens de focalisation précités sont montés sur un système d'objectifs optiques comprenant ladite lentille de focalisation, permettant de translater la position du point focal sur l'axe optique. De préférence, ce système d'objectifs comprend un organe externe de commande en déplacement par translation, de préférence sans rotation, d'un organe interne supportant les moyens de focalisation précités. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne aussi un appareil de génération d'ondes de choc pour la destruction de cibles, notamment des tissus, des lithiases ou concrétions, comprenant un dispositif de génération d'un faisceau ou rayonnement optique, de préférence type laser, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de transfert d'un rayonnement ou faisceau optique tel que précédemment défini. Selon un mode de réalisation particulier de cet appareil de génération d'ondes de choc, celui-ci est caractérisé en ce que le dispositif de génération du rayonnement ou faisceau optique précité comprend au moins un laser à colorant, de préférence du type pulsé. Selon un mode de réalisation particulier de cet appareil de génération d'ondes de choc, celui-ci est caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir fixe de colorant connecté en circuit fermé avec le laser à colorant. Selon une autre caractéristique particulière de l'appareil de génération d'ondes de choc selon l'invention, celui-ci comprend des moyens de soutirage du colorant pour soutirer le colorant depuis le circuit fermé dans un réservoir de vidange, de préférence mobile, et des moyens de réintroduction du colorant dans le circuit fermé vidangé, de préférence utilisant également un réservoir mobile introduit en lieu et place du réservoir mobile de vidange. Selon un autre mode de réalisation particulier de cet appareil de génération d'ondes de choc selon l'invention, celui-ci est caractérisé en ce qu'il comprend une boucle interne de retraitement du colorant, avantageusement via un filtre, en particulier à charbon actif. Selon un autre mode de réalisation particulier de l'appareil de génération d'ondes de choc selon l'invention, celui-ci est caractérisé en ce qu'il comprend un module externe de retraitement du colorant. Selon encore un autre mode de réalisation particulièrement avantageux de l'appareil de génération d'ondes de choc selon l'invention, celui-ci est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'asservissement de la puissance d'émission du laser en sortie à l'intensité détectée du rayonnement ou faisceau optique émis par le laser. On comprend ainsi que l'on obtient tous les avantages techniques déterminants précédemment mentionnés, en résolvant les problèmes techniques précédemment énoncés. En particulier, on peut utiliser des fibres optiques "standard" ce qui constitue un avantage considérable par rapport au dispositif antérieur. De même, on peut obtenir un positionnement reproductible, fiable, extremement précis des fibres optiques, grâce d'une part à la possibilité d'amener la fibre optique sur l'axe optique par un déplacement dans un plan perpendiculaire a l'axe optique, ainsi qu'à la possibilité de déplacer le point focal par translation sur l'axe optique, notamment par l'emploi d'un système d'objectif tel que précédemment défini. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés représentant un mode de réalisation actuellement préféré d'un appareil de génération d'ondes de choc pour la destruction de cibles, notamment des tissus, des lithiases- ou concrétions, selon l'invention, incorporant un dispositif de transfert d'un rayonnement ou faisceau optique sur une fibre optique. La figure 2 représente schématiquement le circuit fermé du colorant du laser à colorant représenté à la figure 1 ; et la figure 3 représente en coupe axiale dans un plan passant par l'axe optique le dispositif de transfert du rayonnement ou faisceau optique en provenance ici du laser, sur la fibre optique. En référence, tout d'abord à la figure 1, on a représenté un appareil de génération d'ondes de choc, représenté par le numéro de référence général 1. Cet appareil comprend un dispositif (10) de génération d'un faisceau optique ou rayonnement optique (12). De préférence, selon l'invention, ce rayonnement optique est émis par un laser qui est avantageusement du type à colorant, de préférence émettant des impulsions. De tels lasers à colorant pulsé sont connus, notamment à partir des documents cités dans la partie introductive de la description, et sont donc disponibles dans le commerce. Ces lasers à colorant comprennent habituellement une cellule à colorant (14) remplie de colorant, circulant selon un circuit fermé (18) représenté en détail à la figure 2 et aboutissant à une entrée (1.6) et à une sortie (17) de colorant par rapport à la cellule (14). Ce laser comprend en outre, de manière classique, une enceinte flash (20), émettant des flashs grâce à une lampe rectiligne (22) à éclair. On peut prévoir un circuit de refroidissement (24) pour refroidir la lampe rectiligne (22). Pour d'autres caractéristiques du laser, on peut se reporter aux documents antérieurs précités. Il est préféré d'utiliser un laser de type pulsé à colorant donnant des durées d'impulsion relativement grandes, d'une durée d'au moins 10 nanomètres de préférence comprise entre 0,05 et 5 microsecondes. La longueur d'onde de l'impulsion est de préférence comprise entre 350 et 550 nanomètres, et l'énergie de l'impulsion ne dépasse pas 0,200 joules et de préférence est comprise entre 0,005 et 0,200 joules. Les impulsions du laser sont appliquées en courte salve, de préférence ayant une fréquence supérieure à 10 Hertz. On préfère utiliser un colorant travaillant à une longueur d'onde de 450 nanomètres (bleu) à 504 nanomètres (vert). Le colorant préféré selon l'invention est la coumarine. En amont du dispositif de génération du faisceau optique (12), on dispose un miroir de cavité de réflexion totale (26) dans le but de transmettre la totalité du rayonnement optique ou du faisceau optique (12) à la sortie du dispositif (10). A la sortie du dispositif (10), ici un laser, on peut prévoir un obturateur amovible (28) permettant d'interrompre à volonté le rayonnement optique, ainsi qu'un deuxième miroir dit de cavité (30) à réflexion partielle, par exemple de l'ordre de 30 a. 35 %, comme cela est également connu dans les lasers. Ensuite, on peut interposer au moins provisoirement un dispositif séparateur (32), permettant de séparer une partie du rayonnement ou faisceau optique (12) en une fraction (12a) qui est utilisée ensuite pour calculer l'intensité du rayonnement ou faisceau optique (12) émis par le laser (10), comme cela sera expliqué plus loin. Ce dispositif séparateur peut être constitué par un simple pavé de verre ayant un indice de réfraction n = 1,5 disposé obliquement, par exemple à 450, par rapport à l'axe optique qui est ici confondu avec la représentation du rayonnement optique (12). Ensuite, en aval, on a représenté le dispositif de transfert selon l'invention référencé (40) de la fraction (12b) du rayonnement optique (12) non séparée par le dispositif de séparation (32) sur une fibre optique (42) dont la partie opposée (42b) peut être incorporée avantageusement dans un uthéroscope, pour être disposée à proximité de la cible à détruire référencée (44), par exemple constituée par un tissu, une lithiase ou une concrétion, par exemple une lithiase rénale. Selon l'invention, selon une autre caractéristique avantageuse, on prévoit de marquer en permanence l'axe optique par l'emploi d'un laser de préférence du type HeNe, émettant en continu, référencé (50), disponible dans le commerce, émettant un rayonnement optique (52) qui peut être renvoyé de manière appropriée par la présence de miroirs de renvoi (54, 56) pour traverser ensuite la cellule à colorant (14). Ce rayonnement permet d'effectuer les réglages du dispositif de transfert (40), comme explicité plus loin. En référence à la figure 2, on a représenté le circuit fermé (18) du laser à colorant. Ce circuit fermé (18) comprend une conduite (18a) aboutissant à la sortie (17) de la cellule à colorant (14) du laser à colorant (10), ainsi qu a un réservoir à colorant (60), fixe, interne à l'appareil et donc intégré à celui-ci. Ensuite, une conduite (18b) relie le réservoir fixe (60) à l'entrée (16) de la cellule à colorant (14) grâce à des moyens de recirculation (62) tels qu'une pompe, éventuellement par l'intermédaire d'un dispositif de réfrigération (64), par exemple à serpentins, et également éventuellement par l'intermédiaire d'un dispositif (66) de purification comportant par exemple un filtre (68) disposé verticalement, éliminant les impuretés ainsi que les bulles d'air éventuellement contenues dans le circuit.Il peut s'agir par exemple d'un filtre (68) de type mélamine, de manière å introduire un colorant dans la cellule à colorant (14) d'une extrème pureté, ne contenant pas de bulles d'air (ou microbulles). La porosité de ce filtre est donc prévue pour éliminer également les microbulles. Selon l'invention, on prévoit des moyens de soutirage (70) de colorant, pour soutirer le colorant depuis le circuit fermé (18) dans un réservoir de vidange (72), de préférence mobile. Le soutirage peut être réalisé en un point quelconque du circuit fermé (18). Ici, on a représenté deux possibilités de soutirage, d'une part entre le réservoir fixe (60) et la pompe de recirculation (62) par une dérivation (70a), ainsi qu'à la base du dispositif de filtration (66) par une dérivation (70b) sur laquelle est prévue une valve ou clapet anti-retour (74). On peut également prévoir une pompe de soutirage (76). On prévoit également des moyens (78) de réintroduction de colorant dans le circuit fermé (18) vidangé. Ces moyens de réintroduction sont de préférence prévus pour permettre une réintroduction à partir d'un réservoir mobile inséré en lieu et place au réservoir mobile de vidange (72).Dans ce cas, les derniers moyens de réintroduction (78) sont intégrés et la réintroduction est facilitée par exemple par l'emploi de moyens de pompage (80). On comprend ainsi que selon l'invention, il est possible de vidanger complètement le circuit de colorant d'une manière extrêmement simple, par l'emploi d'un réservoir annexe de colorant, mobile, extérieur à l'appareil, qui peut être connecté par des moyens de connection simple extérieurement à l'appareil, pour réaliser sa vidange. On peut faire de même lors du remplissage du circuit de colorant avec un colorant vierge. Selon l'invention, on peut prévoir un module externe de retraitement du colorant. On peut également prévoir une branche interne (90a, 90b) de retraitement du colorant montée en dérivation au circuit fermé (18), comme représenté à la figure 2, permettant de réaliser un retraitement du colorant via un filtre (92), de préférence à charbon actif avec la présence d'une vanne (94), on peut ainsi augmenter de manière importante la durée de vie du colorant. En référence à la figure 3, on a représenté en détail de dispositif de transfert du rayonnement ou faisceau optique (12) sur la fibre optique (42). Ce dispositif de transfert (40) comprend des moyens (100) de focalisation en rayonnement ou faisceau optique (12), (ici 12b), en un point focal (102) situé sur l'axe optique (104) qui est avantageusement matériellement défini par le rayonnement (52) du laser auxiliaire (50). Ce dispositif de transfert comprend aussi des moyens (106) de positionnement de l'extrémité libre (42a) de la fibre optique (42), destinés à recevoir le rayonnement ou faisceau optique (12b) sensiblement au point focal (102). Ces moyens de positionnement (106) comprennent des moyens (108) de déplacement de l'extrémité (42a) de la fibre optique (42) dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe optique. Avantageusement, ces moyens de déplacement (108) comprennent un ensemble de deux platines croisées, de préférence de type micrométrique, respectivement référencées (110, 112), montées l'une sur l'autre sensiblement perpendiculairement l'une par rapport à l'autre. Cet ensemble de deux platines croisées (110, 112) est lui-même monté déplaçable relativement à un bâti support (114) fixe solidaire du bâti de l'appareil de génération d'ondes de choc, chacune de ces deux platines (110, 112) comprend un orifice axial (116, 118), pour le passage du faisceau optique (12b) et naturellement de l'axe optique (104) matérialisé par le rayonnement (52).Par exemple, la platine (112) montée sur le bâti (114) est montée déplaçable horizontalement, perpendiculairement à l'axe optique (104) tandis que la platine (110) est montée sur la platine (112) de manière à être déplaçable verticalement, perpendiculairement à l'axe optique (104) et la direction de déplacement horizontale de la platine (112), afin de permettre le déplacement dans tout le plan perpendiculaire à l'axe optique (104), et ce de manière extrêmement précise grâce aux vis micrométriques telle que la vis (120). Sur la deuxième platine (110) est solidarisée un organe (122) de réception d'un organe support (124) proprement dit de la fibre optique (42). L'organe de réception (122) comprend donc un logement (126), par exemple sensiblement cylindrique, de réception de l'organe support (124) comportant une partie frontale évasée en forme de disque (128) servant au positionnement précis de l'organe support (124) dans l'organe de réception (122). L'organe support (124) est pourvu à sa partie frontale d'un manchon (130) sensiblement cylindrique solidaire du disque cylindrique, pourvu d'un orifice central (132) traversant présentant un rétrécissement axial (134) de diamètre approprié pour laisser passer la fibre optique (42), sensiblement sans jeu. De préférence, ce rétrécissement (134) est proche de l'extrémité libre (130a) du manchon (130), destinée à être située du côté de la réception du rayonnement optique, comme est cela est clairement compréhensible à partir de la considération de la figure 3.L'orifice central (132) est coaxial avec un orifice (136), central, traversant l'organe support (124), pour laisser le passage libre à la fibre optique (42). A la partie arrière (124a) de sortie de la fibre optique (42) de l'organe support (124), il est prévu un embout (140) comprenant un orifice axial (142) traversant venant s'insérer dans un logement corrrespondant (144) constituant un évasement de l'orifice traversant (136). On peut solidariser la fibre optique (42) dans l'embout (140) par tous moyens de solidarisation, tel que par collage, une fois que la fibre optique est correctement positionnée dans l'organe support (124). Pour un positionnement correct de la fibre optique (42), qui est de préférence une fibre optique type standard, par exemple d'un diamètre de 100 microns, on introduit la fibre optique dans l'organe support (124) alors qu'une cale sous forme de disque d'épaisseur prédéterminée a été introduite dans la partie centrale (132b) de l'orifice (132) débouchant à l'extrémité (130a) du manchon (130), de manière que la fibre optique (42) vienne en butée contre cette cale exactement au point destiné à coïncider avec le point focal (102). Une fois la fibre optique (42) ainsi calée, on solidarise la fibre optique (42) avec l'embout (140), puis on enlève la cale. Ensuite, on dispose l'organe support (124) dans l'organe de réception (122), puis on amène l'extrémité (42a) de la fibre optique (42) exactement au point focal (102). Selon l'invention, on peut régler le positionnement du point focal (102), grâce au fait que les moyens de focalisation (100), comprenant avantageusement une lentille de focalisation (101), sont montés sur un système d'objectif (160) comprenant la lentille (101), permettant de translater la position du point focal (102) sur l'axe optique (104 > . De préférence, ce système d'objectif comprend un organe externe (162), de commande en déplacement par translation, de préférence sans rotation, d'un organe interne (164) supportant les moyens de focalisation (100). Pour ce faire, l'organe externe (160) comprend un filetage (166) engrenant avec un filetage correspondant (168) de l'organe interne (164). Naturellement, l'organe externe (162) et l'organe interne (164) comprennent des orifices traversant (170, 172) pour le libre passage du rayonnement optique (12b) et également de l'axe optique (104). Il est préféré que lors de la mise en rotation de l'organe externe (162), celui-ci ne provoque qu'une translation de l'organe interne (164) sans en provoquer de rotation. Pour ce faire, on prévoit dans l'organe interne (164) une fente annulaire (176), de longueur prédéterminée pour fixer la longueur du déplacement du point focal (102). Dans cette fente annulaire (176) se déplacent deux doigts (178, 180) solidaires de l'organe externe (162) ainsi que d'une pièce annulaire (182) comportant un épaulement radial (182a) venant s'insérer à l'intérieur d'une pièce (184) montée sur le bâti (114), en étant également fixe, comme le bâti (114). Ainsi, lors de la rotation de l'organe externe (162), cette rotation est guidée par la pièce (182) et grâce aux filetages coopérants (166, 168), on obtient un avancement par translation de l'organe externe (164) de manière à translater le point focal (102) sur l'axe optique (104). On comprend ainsi que l'on peut positionner de manière extrêment précise, reproductible et fiable, l'extrémité (42a) de la fibre optique (42) exactement au point focal (102), en jouant d'une part sur lA positionnement du point focal (102) et sur l'amenée de l'extrémité (42a) de la fibre optique (42) à ce point focal (102) à l'aide des platines croisées (110, 112) se déplaçant dans un plan perpendiculaire à l'axe optique (104), c'est-à-dire dans un axe X et selon un axe Y. En outre, en cours d'opération, il est extrêmement aisé de changer la fibre optique et de réaliser un nouveau réglage. En outre, selon l'invention, on obtient un système auto-vidangeable par la prévision du circuit de colorant, comme représenté à la figure 2. Par ailleurs, le dispositif de transfert tel que représenté à la figure 3 fait partie intégrante de l'invention, ainsi que le circuit de colorant représenté à la figure 2. Il en est de même du circuit de la figure 1. On observera que selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, on interpose sur le trajet de la partie (12a) séparée du faisceau (12) des moyens (200) d'asservissement de la puissance d'émission de laser en sortie à l'intensité (204) détectée du rayonnement ou faisceau optique émis par le laser. Ces moyens d'asservissement (200) comprennent par exemple une photodiode (202), qui fournit un pic (204) d'intensité mesurée lors d'une impulsion du rayonnement optique émise par le laser (10). La surface de ce pic (204) est intégrée et constitue une mesure de l'intensité du rayonnement (12) émis par le dispositif laser (10).On compare cette valeur mesurée avec une valeur de référence, et lorsque cette valeur mesurée d'intensité est inférieure à la valeur de référence, un dispositif d'asservissement classique permet d'accroître la puissance d'alimentation du tube éclair (22) pour augmenter la puissance du laser (10). On peut ainsi aboutir à émettre une intensité de rayonnement optique sensiblement constante au cours du temps. Autrement dit, le dispositif de mesure (200) de l'intensité du rayonnement lumineux permet d'asservir en puissance le laser pour fournir un rayonnement optique d'une intensité sensiblement constante au cours du temps. Ceci constitue donc une autre caractéristique particulièrement préférée de l'invention, formant partie intégrante de l'invention. Egalement, l'emploi d'un laser auxiliaire (50) pour matérialiser l'axe optique (42) pour l'observation permanente de la cible et les réglages fait partie intégrante de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert d'un rayonnement ou faisceau optique (12) parcourant un trajet définissant un axe optique, notamment en provenance d'un laser (10), sur une fibre optique (42), de manière à véhiculer ce rayonnement ou faisceau optique (42) à un lieu d'utilisation (14), comprenant des moyens (100) de focalisation du rayonnement ou faisceau optique (12) en un point focal (102)-situé sur l'axe optique, et des moyens (106) de positionnement de l'extrémité libre (42a) de la fibre (42) destinée à recevoir le rayonnement ou faisceau optique, sensiblement au point focal, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (106) comprennent des moyens de déplacement (108) de l'extrémité (42a) de la fibre optique (42), destinés à recevoir le rayonnement ou faisceau optique (12) dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe optique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (108) précités comprennent un ensemble de deux platines croisées (110, 112), de préférence de type micrométrique, se déplaçant respectivement dans deux directions perpendiculaires. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de positionnement précités (106) comprennent un organe (114) support de la fibre optique venant s'introduire dans un organe de réception (122) de l'organe support (124), qui est solidaire en déplacement des moyens de déplacement (110, 112) précités. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe support (124) précité comprend un manchon (130) sensiblement cylindrique pourvu d'un orifice central traversant (132) présentant un rétrécissement axial (134) de diamètre approprié pour laisser passer la fibre optique sensiblement sans jeu, ce rétrécissement (134) se trouvant de préférence sensiblement proche de l'extrémité (130a) du manchon (130) destinée à être située du côté de la réception du rayonnement ou faisceau optique (12). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est disposé provisoirement un élément formant cale dans l'orifice central (132) du manchon sensiblement cylindrique (130) précité pour servir de butée à l'enfoncement de l'extrémité (42a) de la fibre optique (42), de manière à aboutir à un positionnement précis de l'extrémité (42a) de la fibre optique (42) dans le manchon (130), de préférence à l'organe support (124) par tous moyens appropriés, par exemple par collage avec tous moyens de collage appropriés. 6. Dispositif selon la revendication 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de focalisation précités (100) comprennent une lentille de focalisation (101). 7. Dispositif selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de focalisation précités (100) sont montés sur un système d'objectif optique (160) comprenant ladite lentille de focalisation (101), permettant de translater la position du point focal (102) sur l'axe optique. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ce système d'objectif (110) comprend un organe externe (162) de commande en déplacement par translation, de préférence sans rotation, d'un organe interne (164) supportant les moyens de focalisation (100) précités. 9. Appareil de génération d'ondes de choc pour la destruction de cibles, notamment des tissus, des lithiases ou concrétions, comprenant un dispositif (10) de génération d'un faisceau ou rayonnement optique, de préférence type laser, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de transfert d'un rayonnement ou faisceau optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Appareil de génération d'ondes de choc selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (10) de génération du rayonnement ou faisceau optique précité comprend au moins un laser à colorant, de préférence du type pulsé. 11. Appareil de génération d'ondes de choc selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir fixe (60) de colorant connecté en circuit fermé (18) avec le laser à colorant (10). 12. Appareil de génération d'ondes de choc selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (70) de soutirage du colorant pour soutirer le colorant depuis le circuit fermé (18) dans un réservoir de vidange (72), de préférence mobile, et des moyens (78) de réintroduction du colorant dans le circuit fermé (18) vidangé, de préférence utilisant également un réservoir mobile introduit en lieu et place du réservoir mobile (72) de vidange. 13. Appareil de génération d'ondes de choc selon- la revendication Il ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend une boucle e(90a, 90b) interne de retraitement du colorant, avantageusement via un filtre( 92), en particulier à charbon actif. 14. Appareil de génération d'ondes de choc selon la revendication 11, 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend un module externe de retraitement du colorant. 15. Appareil de génération d'ondes de choc selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (200, 202) d'asservissement de la puissance d'émission du laser(lû), en sortie à l'intensité (204) détectée du rayonnement ou faisceau optique émis par le laser (10). 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que les fibres optiques (42) sont des fibres optiques "standard". 17. Appareil selon l'une des revendications 9 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend un laser auxiliaire (50) pour matérialiser l'axe optique (42) pour l'observation permanente de la cible (44) et les réglages.