Brevet FR2624637A1 — publié le 19890616

La présente invention concerne un distributeur d'objts, notamment de clés. On connaît dans l'état de la technique un distributeur de clés dans lequel les clés en attente d'être distribuées, sont mises en place dans des cases et leur délivrance s'effectue par un mouvement de tiroir des cases laissant échapper les clés par gravité. Un distributeur de ce type a l'inconvénient de ne pouvoir utiliser de clés dont le gabarit dépasse celui déterminé par le volume des cases d'accueil. Le but de la présente invention est de pouvoir distribuer des clés voire même des objets de petites dimensions sans avoir l'inconvénient énoncé précédemment. Un autre but de l'invention est de fournir un distributeur dont la capacité de stockage et de distribution d'objets est modulable en fonction de la demande des utilisateurs. A cet effet, la présente invention a pour objet un distributeur automatique d'objets et notamment de clés comprenant des moyens de commande de la distribution d'objets, des moyens de rétention et de libération d'objets, intégrés dans un bâti. Elle se distingue par des moyens de rétention et de libération d'objets qui comprennent au moins une tige d'accrochage d'objets et des moyens d'actionnement de ladite tige entre deux positions extrêmes, une première position dans laquelle les objets sont retenus, et une deuxième position dans laquelle les objets sont libéré. Selon un premier mode de réalisation ladite tige d'accrochage d'objets est constituée par le levier d'un système â levier articulé autour d'un axe horizontal et-lesdites deux positions extrêmes sont une première position selon laquelle l'extrémité libre du levier est maintenue pointée vers le haut d'un angle d'environ 200 par rapport à l'horizontale, et une deuxième position selon laquelle son extrémité libre est dirigée vers le bas d'un angle de 700 environ par rapport à la verticale. Selon un deuxième mode de réalisation ladite tige d'accrochage des objets est la tige d'un vérin électromagnG- tique. Cela permet de simplifier l'ensemble du système de ré tention et de libération des objets et de réduire son encombrement de manière considérable. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite tige d'accrochage s'étend de part et d'autre de la partie supérieure de la paroi d'un réceptacle à clés à travers une lumière. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus en détail dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la fig. -1 représente une vue globale du distributeur d'objets; - la fig.-2 une coupe transversale partielle du distributeur selon l'invention montrant le système de rétention et de libération d'objets; - la fig.-3 est une vue de dessus du système de rétention et de libération d'objets; - la fig.-4 montre un deuxième mode de réalisation du système de rétention. Le distributeur (1) automatique d'objets et notamment de clés comprend habituellement des moyens de commande (2) de la distribution de clés qui peuvent être pour les plus perfectionnés interactifs avec l'utilisateur, par exemple au moyen d'un clavier de commande et d'un écran de visualisation, et au moins un système de rétention et de libération de clés intégré dans un bâti et assujetti aux moyens de commande. Le bâti est formé d'une armoire métallique parallèlépipèdique rectangle à partie (3) frontale ouvrable (porte articulée par exemple) dans laquelle est ménagée une découpe carrée pour l'accès aux moyens de commande interactifs et une autre (4) rectangulaire située à la base pour accéder aux clés distribuées et recueillies dans un réceptacle. On voit à la figure 2 que ce distributeur comprend une paroi (5) inclinée de 300 environ par rapport à la verticale et qui s'étend longitudinalement entre les deux parois latérales de l'armoire et de bas en haut jusqu'à environ mi-hauteur de cette dernière ; sa base (6) est incurvée vers l'extérieur de l'armoire de manière à recueillir les clés. Les dimensions de l'armoire dépendent bien entendu du nombre de clés à distribuer. A la paroi décrite ci-dessus est fixé le système de rétention et de libération de clés. Celui-ci comprend un moyen d'actionnement de la libération des clés qui en l'occurrence est un vérin électromagnétique (7) ; toutefois, d'autres moyens d'actionnement sont bien entendu envisageables, comme par exemple, un moteur pas à pas entrainant une came ou un excentrique de manière à générer un mouvement cyclique linéaire. La tige (8) dudit vérin électromagnétique est liée en rotation au système de rétention et de libération des clés par l'intermédiaire d'une pièce (9) dont une extrémité est emmanchée dur sur la tige. Le système ci-dessus est du type à levier comportant une tige (11) fixé à un moyeu (12) articulée autour d'un axe (10) horizontal, ce dernier étant supporté du côté inférieur de la paroi interne du réceptacle par des plaques (13) de fixation en forme de L dont l'une des branche est percée d'un trou destiné à être traversé par l'axe, l'autre branche étant accollée à la paroi inférieure du réceptacle par deux vissages (14, 15). Le moyeu comporte un trou borgne taraudé destiné à recevoir ladite tige fileté en correspondance-a une de ses extrémités. Une fois monté, la tige s'étend de part et d'autre de la paroi du réceptacle à travers une lumière oblongue (1-6) orientée de haut en bas sur une distance suffisante en dessous de la tige pour lui permettre -de basculer d'un angle de 700 environ par rapport à la verticale.La tige comprend deux positions extrêmes entre lesquelles elle alterne sur commande: une première position selon laquelle elle est maintenue environ perpendiculairement à la paroi du receptacle et a donc son extrémité libre pointée vers le haut d'un angle de 200 environ par rapport à l'horizontale; une deuxième position selon laquelle, la tige a basculé, son extrémité libre étant dirigée vers le bas d'un angle de 600 environ par rapport à la verticale. A la figure 4, on voit que le système de rétention simplifié, est réduit avantageusement à un vérin électromagnétique qui peut être identique à celui utilisé dans le premier mode de réalisation et dont la tige est mise à profit pour la rétention des clés. Le vérin peut être disposé derrière la paroi de la partie supérieure du réceptacle (5) perpendiculairement à celle-ci et fixé par exemple à l'aide d'une plaque (20) comprenant aux extrémités deux pliures dans des sens opposées. L'une (21) est vissée à la paroi servant de support, tandis que l'autre (22) se tient à l'arrière du vérin est fait office de siège à un ressort conique (23)de de rappel de l'électro-aimant du vérin en s'appuyant contre une rondelle (28) fixée sur l'extrémité arrière de la tige. La tige peut s'étendre au delà de la paroi support comme décrit précédemment à travers un orifice qui cette fois, correspond à la section de la tige du vérin légèrement augmentée d'un jeu de fonctionnement. Il peut être prévu de mettre l'extrémité libre de la tige du vérin en butée contre une paroi (24) fixe ou mobile (facilitant dans ce dernier cas la mise en place des clés) en guise de sécurité pour la rétention des clés. Ainsi, en cas de secousses prises par l'appareil de distribution, les clés sont retenues en place, d'une part grâce à la gravité du fait de l'inclinaison de la tige, et d'autre part du fait de la paroi formant un obstacle à la leur libération de manière accidentelle. La paroi mobile peut être réalisée par un volet articulé autour d'un axe horizontal (25) fixé à la paroi support par tout moyens connu, un vissage (26) par exemple. Ce volet peut s'étendre longitudinalement et être commun à une rangée de systèmes distributeurs de clés. On remarquera, que dans le cas de l'utilisation d'une paroi formant butée fixe, il n'est plus nécessaire de donner de la pente à la tige du vérin. Le distributeur fonctionne de la manière suivante dans le premier mode de réalisation: la tige étant en position dite d'accrochage, son extrémité libre vers le haut, au moins une clé (27) (ou un objet) est enfilée sur ladite tige (par exemple, par un anneau (29) de porte-clés) ; le vérin électromagnétique maintenant cette position au repos seul ou à l'aide d'un ressort de rappel interne ou externe au vérin (non représenté), les clés sont en attente de leur distribution. Sur signal provenant des moyens de commande, une tension est envoyée au vérin électromagnétique qui actionne le système et fait basculer la tige vers le bas ainsi que la clé correspondante, laquelle, par gravité s'échappe de la tige, et glisse le long de la paroi du réceptacle jusqu'à sa partie incurvée accessible par l'utilisateur. Plusieurs systèmes de rétention et de libération de clés peuvent être installés sur le même axe. On voit à la figure 3, qu'ils sont séparés l'un de l'autre par une entretoise (17) et une plaque de fixation. Les deux extrémités de l'axe comprennent une pièce (18) de butée (anneau fixée par cheville). Les vérins électromagnétique sont fixés de la même manière que l'axe à la paroi inférieure de la paroi du receptacle par des pièces de fixation en équerre (19). Le fonctionnement du deuxième mode de réalisation s'effectue de manière sensiblement équivalente, sauf que la mise en place des clés se fait aprés avoir levé le volet (24), et leur libération, s'effectue par rétractionde la tige dans le vérin au lieu qu'elle ne bascule vers le bas. Dans le cas de l'utilisation d'une paroi butée fixe, pour l'introduction des clés, il conviendra de rétracter la tige soit électro-magnétiquement, soit manuellement en agissant sur la rondelle (28) par exemple. Le cas échéant, I'accessibilité au vérin pourraît être modifiée. Plusieurs systémes de rétention et de libération de clés conforme au deuxième mode de réalisation peuvent bien sûr être fixés en rangée sur la paroi support du réceptacle et d'autres rangées ou rampes longitudinales dotées de ces systèmes peuvent être disposées en parallèle au dessus d'un même réceptacle compte tenu de leur faible encombrement. Ainsi, une extension du pouvoir de distribution de clés est rendue possible dans un même appareil en fonction de la demande des utilisateurs. Le moyen de commande peut comprendre un clavier relié à un écran de visualisation et à une carte électronique à microprocesseur (non représenté) de manière à être interactif avec l'utilisateur, et un lecteur de carte magnétique permettant une identification de l'utilisateur et/ou par exemple le paiement. Revendications 1. Distributeur automatique d'objets et notamment de clés comprenant des moyens de commande de la distribution d'objets, des moyens de rétention et de libération d'objets, intégrés dans un bâti, caractérisé en ce que les moyens de rétention et de libération d'objets comprennent au moins une tige (11) d'accrochage d'objets et des moyens d'actionnement de ladite tige entre deux positions extrêmes, une première position dans laquelle les objets sont retenus, et une deuxième position dans laquelle les objets sont libérés. 2. Distributeur automatique d'objets selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tige d'accrochage d'objets est constituée par le levier d'un système à levier articulé autour d'un axe (10) horizontal et lesdits moyens d'actionnement sont aptes à basculer ledit levier entre deux positions extrêmes, une première position selon laquelle l'extrémité libre du levier est maintenue pointée vers le haut d'un angle d'environ 200 par rapport à l'horizontale, et une deuxième position selon laquelle son extrémité libre est dirigée vers le bas d'un angle de 700 environ par rapport à la verticale. 3. Distributeur automatique d'objets selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tige d'accrochage des objets est la tige d'un vérin électromagnétique (7). 4. Distributeur automatique d'objets selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement dudit système à levier entre deux positions extrêmes, sont constitués par un vérin (7) dont la tige (8) est liée en rotation au système à levier par une pièce intermédiaire (9) emmanchée dur sur la tige par une de ses extrémités. 5. Distributeur automatique d'objets selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier (11) est fixé à un moyeu (12) articulé sur ledit axe; 6. Distributeur automatique d'objets selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit levier s'étend de part et d'autre de la partie supérieure de la paroi d'un réceptacle (5) des clés à travers une lumière oblongue (16) orientée de bas en haut 7. Distributeur automatique d'objets selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite tige s'étend de part et d'autre de la partie supérieure de la paroi d'un réceptacle t5) des objets ou d'une paroi longitudinale supportant les moyens d'actionnement, à travers une lumière correspondant sensiblement à la section de la tige du vérin 8. Distributeur automatique d'objets selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige d'accrochage est maintenue pointée vers le haut d'un angle d'environ 200 par rapport à l'horizontale. 9. Distributeur automatique d'objets selon lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la tige d'accrochage vient en butée contre une surface fixe ou mobile (24). 10. Distributeur automatique d'objets selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin est au repos dans la première position de la tige d'accrochage, et est actionné dans la deuxième position de la tige d'accrochage.