Brevet FR2625348A1 — publié le 19890630

Objets portant un code à barres et procédé d'identification des données. La présente invention se rapporte aux objets présentant une surface analogue à un disque et portant un code à barres permettant d'identifier l'objet ou l'article, par exemple des bottes métalliques, des bouteilles ou des pièces de métal utilisables en remplacement des pièces de monnaie dans l'exploitation des appareils de jeux, des distributeurs automatiques ou des appareils analogues, et elle concerne également un procédé pour identifier les données portées sur l'article. L'expression "pièces de metal" utilisée dans la présente description se rapporte à une variété de jetons utilises pour exploiter les appareils de jeux et les distributeurs automatiques. Lorsque des appareils de jeux sont placés dans des magasins, il est souhaitable d'utiliser des pièces de métal particulières qui diffè- ruent d'un magasin à l'autre mais, à cet effet, on doit utiliser pour des magasins différents des pièces de mental qui présentent des caractéristiques différentes (diamètres ou poids différents). Ceci entrasse une difficulté : la diminution du nombre de pièces de métal de caracté- ristiques particulières à produire, augmente le coût des pièces de métal. En outre, dans le cas où des pièces de métal de caracteristi- ques variées sont produites, on doit pouvoir détecter de très petites différences de diamètre ou de poids entre les pièces de métal afin d'identifier ces dernieres. L'identification par détection de differen- ces aussi minces est néanmoins difficile en raison de la construction du dispositif d'identification, et il est très probable qu'une piècé de métal caractérisée, lorsqu'elle sera introduite dans une fente, sera considérée comme mauvaise. I1 est d'usage d'identifier des objets à l'aide d'un code à barres appliqué sur la surface de l'objet et de procéder à la lecture optique de ce code à barres. Cependant, on n'utilise pas de codes à barres sur les pièces de métal pour appareils de jeux. Pour lire les données fournies par le code à barres, on doit déplacer un lecteur optique par rapport au code à barres dans la direction dans laquelle les barres du code sont disposées, afin d'explorer le code, car il se produit une erreur de lecteur si le lecteur s'écarte de la direction de disposition des barres au-delà d'une limite admissible. En conséquence, les codes à barres n'étaient en aucune manière utilisables pour les pièces de métal destinées aux appareils de jeux et pour d'autres articles qui ne peuvent être orientés dans une direction particulière. La présente invention fournit un article présentant une surface analogue a un disque, et un réseau annulaire de lignes circulaires concentriques formes à la surface, ce réseau annulaire représentant un code à barres grâce à des largeurs variables des lignes, à la présence des lignes, à des variations d'espacement entre les lignes, à des couleurs, ou à une combinaison de ces moyens de manière à représenter un code binaire. Du fait que le code à barres est représenté par un réseau annulaire de lignes circulaires concentriques, la direction dans laquelle on doit explorer le code à barres pour en lire les données, n'est pas limite pour autant qu'on explore le code en passant par le centre du réseau annulaire. On peut également lire les donnes tout en faisant rouler l'article. La présente invention a pour objet de fournir un article présentant une surface analogue à un disque et portant des donnes binaires correspondant à un code à barres et représentées par un réseau annulaire de lignes circulaires concentriques. La présente invention a encore pour objet de fournir un article portant sur sa surface un code à barres à partir duquel on peut lire des données, quelle que soit l'orientation de l'article. Un autre objet de la présente invention est de fournir un procédé d'identification des données de code à barres, utilisable avec un article portant un code à barres constitué d'un réseau annulaire de lignes circulaires concentriques. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure la est une vue de face d'un article représentant un exemple de réalisation de la présente invention; - la figure lb est une vue en coupe suivant le plan de coupe X-X de la figure la; - la figure lc est un graphique représentant la forme d'onde du signal obtenu lorsque l'article de la figure la est exploré; - les figures 2a, 2b et 2c sont respectivement une vue de face, une vue en coupe et un graphique de la forme d'onde du signal, d'un autre article représentant un deuxième exemple de réalisation; - les figures 3a et 3b sont respectivement une vue de face ét un graphique de la forme d'onde du signal, d'un autre article représen- tant un troisième exemple de réalisation;; - la figure 4 est un schéma représentant la construction d'un dispositif d'identification; - la figure 5 est un schéma illustrant l'utilisation du dispositif pour identifier l'article; - la figure 6 est un schéma fonctionnel représentant la construction électrique du dispositif d'identification; - les figures 7 et 8 sont respectivement une vue de face et un graphique de la forme d'onde du signal, d'un autre article représentant un quatrième exemple de réalisation; - la figure 9 est un schéma fonctionnel représentant la construction électrique d'un dispositif d'identification de l'article représentant le quatrième exemple de réalisation; et - la figure 10 est une vue en perspective représentant une botte métallique constituant un exemple de réalisation de la présente invention; Les figures la et lb représentent un premier exemple de réalisation de la présente invention, c'est-à-dire un article portant un réseau annulaire de lignes. L'article-est une pièce de métal, d'environ 25 mm de diamètre, utilisable en remplacement d'une pièce de monnaie. Un substrat 1 en forme de disque métallique est constitue sur une face ou sur chacune de ses faces, et un réseau annulaire de lignes circulaires 2 concentriques au substrat représentent des données de code à barres. La matière formant le substrat 1 ne se limite pas au métal, cela peut être une résine synthétique ou une autre matière. Pour obtenir le réseau annulaire sur chaque face du substrat 1, on forme des encoches circulaires 3 dans la surface du substrat concentriquement à ce dernier et on les remplit d'une composition de revêtement 4, par exemple de l'émail noir ou du vernis-laque noir, comme le représente la figure lb. La surface est enduite d'une couche 5 de résine transparente, par exemple de la résine époxyde. La couleur metalli- que du substrat et la composition de revêtement fournissent un réseau clair obscur tel que le réseau annulaire. Ce réseau annulaire peut être formé par divers autres procédés. Par exemple, le réseau annulaire peut être imprimé par sérigraphie sur la surface du substrat, ou on peut fixer sur la surface du substrat une feuille circulaire portant le réseau annulaire. Un autre exemple de réseau annulaire est un réseau annulaire magnétique que l'on forme en recouvrant la surface du substrat d'une couche de matériau magnétique et en magnétisant la couche en forme de lignes circulaires concentriques. Ce réseau est détecté par un lecteur à tête magnétique. En outre, on peut presser la surface du substrat pour former des sillons ou stries concentriquement au substrat afin de marquer sur la surface un réseau annulaire constitué par les sillons ou stries. Ce réseau peut être détecté à l'aide d'un micro-contact. Comme on le décrira plus loin, on peut représenter un nombre croissant de donnes élémentaires au moyen d'un réseau annulaire qui est formé de différentes couleurs. L'exemple de réalisation des figures la à lc est prévu pour représenter des données de code à barres au moyen du réseau annulaire formé sur la surface de la pièce de métal. Le réseau annulaire se présente sous la forme d'un réseau clair-obscur constitué de la composition de revêtement noir appliquee sur le substrat 1 de couleur blanc-métal. Dans l'exemple illustré de réalisation, le réseau-annulaire comporte six lignes 2 formées par la composition de revêtement. Les lignes circulaires 2 peuvent avoir deux largeurs différentes, c'est-à-dire grande ou petite, et les périphéries intérieures des lignes annulaires sont équidistantes les unes des autres, radialement au substrat. Chaque ligne annulaire a une grande ou une petite largeur en fonction des données à représenter. Dans l'exemple de réalisation de la figure la, la deuxième, la quatrieme et la cinquième lignes sont larges et leur largeur représente trois fois la largeur des première, troi sième et sixième lignes. Lorsqu'on déplace diamétralement un lecteur de donnes par rapport à la pièce de métal, les variations d'intensité de la lumière réfléchie par la pièce de mental, produisent des variations de courant puisque la lumière est réfléchie par la surface du substrat, aucune lumiere n'étant réfléchie par les lignes circulaires. On traite le signal résultant pour préparer des impulsions en correspondance avec l'absence de lumiere réfléchie. La figure le représente la forme d'onde du signal pulsé obtenu.Lorsque l'impulsion de grande largeur représente la valeur "1" et l'impulsion de petite largeur la valeur"0", le réseau annulaire de la figure la représente les donnees du code à barres 010110. On peut distinguer l'une de l'autre les différentes largeurs d'impulsion en comptant les impulsions d'horloge fournies pendant la durée de chaque impulsion, comme il est déjà bien connu de l'homme de l'art. Après que la sixième ligne circulaire est passée devant le lecteur, il s'écoule une période de temps qui correspond à environ 3 intervalles d'impulsions et pendant laquelle aucune impulsion n'est envoyée, après quoi le lecteur explore le reseau annulaire en sens inverse depuis la sixième ligne jusqu'à la première ligne de maniere à produire une forme d'onde de signal qui est symetrique de la forme d'onde précédente. Cependant, ce deuxième signal est traité de manière à ne pas être lu lorsqu'apparatt un nombre spécifié d'impulsions depuis le début de I'opération de lecture ou en raison de l'absence d'impulsions pendant la période correspondant à trois intervalles, mentionnée ci-dessus. Les figures 2a à 2c représentent un deuxième exemple de réalisation constitué d'une pièce de métal qui est pourvue de sept régions annulaires sur chacune de ses faces pour sept lignes circulaires de même largeur qui forment un réseau annulaire, les périphéries extérieures des régions étant équidistantes les unes des autres, radialement à la pièce. La pièce de métal représentée a.la figure 2a ne comporte pas de ligne circulaire de réseau dans la troisieme et la cinquième régions annulaires. En conséquence lorsque la pièce de métal est explorée par le lecteur, on peut obtenir la forme d'onde de signal pulsé représentée à la figure 2c. La première et la deuxième lignes circulaires du réseau sont prévues pour l'échantillonnage. L'impulsion, pour autant qu'elle existe, est détectée toutes les "t" secondes (période d'impulsion). Lorsque le signal résultant représente la valeur "1" si l'impulsion est présent te, ou la valeur "0" si l'impulsion est absente, le réseau annulaire de la figure 2a représente le code à barres 01011. Les figures 3a et 3b représentent un troisième exemple de réalisation de la présente invention, dans lequel un réseau annulaire est prévu pour produire un signal d'impulsion qui représente la valeur "1" ou la valeur 0" selon que la ligne circulaire 2 du réseau a une grande ou une petite largeur. L'espacement 6 entre les lignes du réseau est également grand ou petit, de manière à exprimer des données au moyen de la longueur de l'intervalle de temps pendant lequel aucune impulsion n'est produite, c'est-à-dire selon que cet intervalle de temps est long ou court Par exemple, l'intervalle de temps représente la valeur 0" s'il est court, ou la valeur "1" s'il a trois fois la longueur de l'in tervalle de temps court.L'exemple de réalisation de la figure 3a pro duit la forme d'onde de signal pulsé de la figure 3b. En ce qui concerne cette forme d'onde, une impulsion ayant trois fois la grande largeur d'impulsion, lorsqu'elle est détectée, représente le centre de la pièce de métal, de sorte que l'opération de lecture prend fin. En outre, lorsqu'un intervalle de temps sans aucune impulsion et égal å au moins trois fois l'intervalle de temps plus long ci-dessus est détecté, le lecteur est mis hors service. La forme d'onde du signal d'impulsion de la figure 3b. a pour représentation binaire 110110011101. Ainsi cette information de 12 bits peut être représentée par six lignes circulaires. Les figures 4 et 5 représentent un exemple de dispositif per mettant d'identifier les données sur la pièce de métal. Un appareil détecteur 7 comprend une paire de guides 8 formant un passage 9 pour les pièces 13 de métal. Un goujon lia de sélection des pièces, mb par un solénoïde 10, est disposé à la partie inférieure du passage 9. Un guide 12 est fixé au-dessous du goujon. Un capteur 14, placé en un point du trajet le long duquel se déplace le centre de la pièce 13 de métal, comporte une ouverture au centre du passage 9. Le capteur 14 comprend un objectif de projection 15 et une lentille 16 recevant la lumiere. Le détecteur 7, qui est placé généralement dans un espace réduit, doit être de faibles dimensions. Un émetteur de lumière 17 et un photodétecteur 18 sont disposes à une certaine distance du détecteur 7 et sont connectés à ce dernier par des fibres optiques 19, 20. L'objectif de projection 15 destiné à concentrer la lumière est prévu à une extrémité de la fibre optique 19, là où la fibre est fixée au capteur 14. La lentille 16 recevant la lumière est prévue à une extrémité de la fibre optique 20-. La lumière venant de l'émetteur 17 frappe la piece 13 de métal en passant par la fibre optique et l'objectif de projection 15. La lumière réfléchie par la pièce de métal est guidée vers le photodétecteur 18 en passant par la lentille 16 et la fibre optique 20. La figure 6 est un schéma fonctionnel représentant la construction électrique du dispositif d'identification. La sortie du photodétecteur 18 est guide par un amplificateur capteur 29 et un conformateur 30 d'onde jusqu'à un lecteur 31 de données qui envoie, à son tour, une sortie à un identificateur 32. Un codeur 33 envoie une sortie à l'identificateur 32. Ce dernier produit deux sorties, dont l'une est envoyée à une unité 34 d'entratnement pour entratner le solenoide 10 et dont l'autre est applique à une unité de commande (non représentée). On décrira ci-dessous le fonctionnement de l'identificateur. La pièce 13 de métal introduite tombe par le passage 9 dans le corps 7 du détecteur. A ce moment-là, la lumière venant de l'objectif de projection 15 est réfléchie par la surface de la pièce 13 de métal, concentrée par la lentille 16 et transmise au photodetecteur 18. Lorsque la pièce 13 de métal tombe dans le passage 9, le réseau annulaire formé sur la surface de la pièce et représentant un code, se déplace devant le capteur 14 et est donc explore dans le sens diamétral, à la suite de quoi le photodétecteur 18 produit un signal représentant le réseau annulaire. Ce signal de sortie est amplifié par l'amplificateur capteur 29; transformé par le conformateur 30 d'onde en un signal pulsé et converti en données de code à barres par le lecteur 31 de données qui envoie, à son tour, un signal de données à l'identificateur 32. Lorsque les données reçues du lecteur 31 de données sont conformes aux données fixées par le codeur 33, l'identificateur envoie à l'unité de commande un signal 35 indiquant l'introduction de la pièce de métal et il envoie également un signal à l'unité 34 d'entrainement pour exciter le solénoIde 10. Au cours de sa chute dans le passage 9, la pièce 13 de métal heurte le goujon îîa de sélection et est donc entraînée de force vers la gauche à la figure 4, à la suite de quoi la pièce de métal pénètre dans un tronc (non représenté) par une sortie 36. Si les données représentées par le signal pulsé ne sont pas conformes aux donnes fixées par le codeur 33, l'identificateur 32 ne crée aucun signal, de sorte que le goujon lla de sélection occupe la position îîb. La pièce 13 de métal est entraînée de force vers la droite et est ramenée à une ouverture de retour (non représentée) par une sortie 37. Les figures 7 à 9 représentent un quatrième exemple de réalisation de la présente invention. Un réseau annulaire de lignes circulaires est formé sur la surface d'un substrat 1, qui est blanc, par le procédé utilisé pour les trois premiers exemple de réalisation, tandis que les lignes circulaires sont colorées. Les lignes circulaires immédiatement contiguës sont de couleurs différentes les unes des autres. Par exemple, le réseau comporte quatre couleurs, et les cinq lignes circulaires 2R, 2G, 2B, 2K et 2R, disposées radialement dans cet ordre vers l'intérieur, sont respectivement rouge, verte, bleue, noire et rouge. Chaque ligne circulaire représente par sa couleur une parmi quatre donnes élementaires. Lorsque les lignes circulaires ont une parmi deux largeurs différentes, une ligne représente, par sa couleur et sa largeur, une parmi huit données ele- mentaires. En outre, lorsque les lignes ont entre elles un parmi deux espacements différents, une ligne circulaire représente, par sa couleur, sa largeur et l'espacement en question, une parmi seize données élémentaires. Un photodétecteur 18 comprend un diviseur optique 36 pour séparer la lumière réfléchie par la surface de la pièce 13 de métal en faisceaux lumineux de trois couleurs, c'est-à-dire, la lumière rouge R, la lumière verte G et la lumière bleue B, et des photocapteurs 37R, 37G et 37B prévus respectivement pour ces lumières R, G et B. Les bornes de sortie des capteurs 37R, 37G et 37B sont connectées respectivement à des détecteurs dtintensité 38R, 38G, 38B qui produisent un signal de sortie de niveau H (haut) lorsque la lumière d'entrée a une intensité élevée. Les signaux de sortie des détecteursiintensité 38R, 38G, 38B sont envoyés à un lecteur 39 de données comprenant un logiciel, et à une porte ET 40.La sortie de la porte ET 40 est envoyée au lecteur 39 de données qui produit un signal pulsé de sortie représentant des données binaires. La pièce de métal introduite passe devant le capteur 14 le long d'un passage. La lumière venant de l'objectif de projection 15 frappe d'abord la première ligne 2R et, ensuite, successivement les autres lignes, de la deuxième 2G à la cinquieme 2R, après quoi elle est projeté de nouveau sur ces lignes mais dans l'ordre inverse de celui ci -dessus. En conséquence, le diviseur optique 36 reçoit la lumière rouge R de la premiere et de la cinquieme lignes 2R lorsque la lumière les frappe, la lumiere verte G de la deuxième ligne 2G, la lumière bleue B de la troisième ligne 2B, et une faible lumière de -la quatrième ligne 2K. La figure 8 est un graphique représentant les variations de niveau, en fonction du temps, du signal de sortie des détecteurs d'inten sité 38R, 38G, 38B. La description qui suit est basée sur l'hypothèse que la pièce 13 de métal se déplace à vitesse constante. Lorsqu'aucune pièce 13 de métal n'apparaît au point 21 où est concentrée la lumière venant de l'objectif de projection 15, aucune lumière n1 est réfléchie, de sorte que les signaux de sortie des détecteurs d'intensité 38R, 38G et 38B sont tous au niveau L (bas). Lorsque le pourtour extérieur de la pièce 13 de métal atteint le point de projection 21 (T1), les signaux de sortie des trois détecteurs 38R, 38G, 38B qui détectent le blanc qui est la couleur de fond de la pièce de métal, passent tous au niveau H, amenant la porte ET 40 à créer un signal de sortie de niveau H.Au temps T2, la première ligne circulaire 2R, qui est rouge, est détectée, de sorte que seul le signal de sortie du détecteur 38R reste au niveau H, les autres signaux de sortie revenant au niveau L. Le signal de sortie de la porte ET 40 passe au niveau L. Au temps T3, la périphérie intérieure de la premiere ligne circulaire 2R passe devant le point 21 de projection et comme, à ce moment-là, le blanc qui constitue la couleur de fond est dtect, il en résulte que les signaux de sortie des détecteurs 38R, 38G, 38B sont tous au niveau H. De la même façon, la détection de la deuxième ligne circulaire 2G commence au temps T4 pour se terminer au temps T5. La troisième ligne 2B est détectée pendant la période s'écoulant entre T6 et T7, la quatrième ligne 2R pendant la période comprise entre T8 et T9, et la cinquième ligne 2R pendant la période de T10 à Tell. Ainsi, le signal de sortie de la porte ET 40 n'est au niveau H que lorsque la couleur blanche de fond de la pièce 13 est détectée. Le niveau H du signal de sortie après le temps T3 représente les espacements entre les lignes du réseau annulaire. Puisque le rapport de l'espacement entre la première et la deuxième lignes, à l'espacement entre la deuxième et la troisième lignes, est égal à 1/2, le rapport de la période de T3 à T4, a la période de T5 à T6, est égal à 1/2. Différentes données élémentaires sont représentées par les- différentes couleurs. Par exemple, la donnée 00 est représentée par le rouge, la donne 01 par le vert, la donnée 10 par le bleu, et la donnée 11 par le noir. Les lignes circulaires ont l'une des deux largeurs dif férentes, c'est-à-dire grande ou petite. La grande largeur représente la donnée "1", et la petite largeur la donnée "O". En conséquence, puisque la première ligne est rouge et étroite, le lecteur 39 de donnée lira au temps T2 la donnée 00 représentée par le rouge et, en combinaison avec elle, la donnée "0" représentée par la petite largeur, c'est-à-dire la donnée 000. Puisque l'espacement contigu est petit, le lecteur lira en outre la donnée "O au temps T3 pour obtenir une donnée combinée, c'est-à-dire 0000. Ensuite, la détection de la deuxième ligne 2G commence au temps T4. Puisque la deuxième ligne 2G est verte et large, on obtient la donnée 011 à la fin de la détection. Au temps T6, la donnée "1" s'ajoute et on obtient la donnée 0111. Les données élémentaires ci-dessus sont combinées et on obtient la donnée 00000111. La même opération que ci-dessus se répete ensuite et on obtient une donnée composée de 19 bits, c'est-à-dire 0000011110011100000, au temps T11 lorsque la détection de la cinquième ligne 2R est terminée. Au temps T12, le point central 0 de la pièce 13 de métal passe devant le point 21 de projection. Au temps T13, la cinquième ligne du réseau est détectée de nouveau mais n'est pas utilisée pour la lecture des données. La détection des donnes se termine ainsi au temps T11 et la donnée composée de 19 bits est émise depuis l'appareil. La figure 10 représente une botte métallique ronde constituant un exemple de réalisation de la présente invention. La botte ronde en forme de récipient cylindrique présente une extrémité analogue à un disque sur la surface de laquelle est formé un réseau annulaire ? comprenant des lignes circulaires et représentant des données de code à barres. Pendant que la botte est en train de rouler, les données sont lues à partir du réseau de lignes par un capteur 14 qui est dispose de maniere à être orienté vers le passage 9 prévu pour la botte. Les articles qui matérialisent des exemples de réalisation de la présente invention, ne se limitent pas à des pièces métalliques ni à des bottes cylindriques mais ils comprennent également des jetons en résine synthétique et des bouteilles ainsi que des articles analogues qui présentent une section circulaire. Les pièces de métal de la présente invention sont utilisables pour des dispositifs et appareils commerciaux courants, en remplacement des clés d'identification représentant des données utilisables dans l'exploitation de ces appareils et dans des applications diverses. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaitront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Objet circulaire portant un code à barres, caractérisé en ce que cet objet (13) présente une surface analogue à un disque et un réseau annulaire de lignes circulaires (2) formées concentriquement les unes aux autres sur la surface, ce réseau annulaire étant soit un réseau à luminosité noir et blanc, ou un réseau coloré de différentes couleurs, ou un réseau magnétisé en matériau magnétique, ou un réseau tridimensionnel comprenant des sillons et des stries (3) formés sur la surface pour représenter le code à barres au moyen de variations de la luminosité, de la couleur, du magnétisme, des caractéristiques el;ctri- ques ou des irrégularités de surface. 2. Objet circulaire suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau représente le code à barres au moyen de la largeur des lignes circulaires (2) du réseau. 3. Objet circulaire suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau représente le code à barres au moyen de la présence ou de l'absence de ligne circulaire (2) du réseau en chacun des emplacements équidistants et marquer par les lignes circulaires. 4. Objet circulaire suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau représente le code à barres au moyen de différences de largeur des lignes concentriques (2) du réseau et de différences d'espacement (6) entre ces lignes. 5. Objet circulaire suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des lignes circulaires du réseau a une couleur différente de celle d'une autre ligne du réseau qui lui est contiguë, et en ce que les couleurs et le réseau annulaire représentent le code à barres. 6. Objet circulaire suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau annulaire est formé par impression sur la surface analogue à un disque. 7. Objet circulaire suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau annulaire est obtenu par la formation de sillons annulaires (3) dans la surface analogue à un disque conformément'au réseau du code à barres, et par le remplissage de ces sillons (3) au moyen d'une composition (4) de revêtement. 8. Objet circulaire suivant la revendication 1, caractérisé en ce que cet objet est une piece de métal ou en résine synthétique utilisable dans un appareil de jeux ou dans un distributeur automatique. 9. Objet circulaire suivant la revendication 1, caractérisé en ce que cet objet est un récipient cylindrique présentant une section circulaire. 10. Procédé pour identifier les données d'un code à barres, représenté par un réseau annulaire sur un objet circulaire, par le déplacement d'un article circulaire (13) et d'un capteur (14) l'un par rapport à l'autre, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les stades de guidage de l'objet (13) dans un passage (9), le réseau étant un réseau annulaire de lignes circulaires concentriques (2) formées sur la surface de l'objet (13). détection du réseau annulaire par le capteur (14) pendant le déplacement de l'objet (13) dans le passage, le capteur (14) étant disposé de manière à faire face à un trajet (9) par lequel passe le centre de l'objet (13), conversion du signal résultant venant du capteur (14) en un signal binaire de code à barres, contrôle permettant d'établir si les données lues à partir du signal du code à barres par un lecteur (31) de code sont conformes aux données prédéterminées, par comparaison des deux éléments de données; et liberté accordée à l'objet (13) d'emprunter un passage spécifié (36, 37)en réponse à un signal de sortie venant du stade de contrôle. 11. Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le code binaire est formé pour la lecture du code conformément à la largeur d'impulsion du signal de sortie du capteur (14). 12. Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le code binaire est formé pour la lecture du code selon qu'une impulsion est présente en des points équidistants spécifiés du signal de sortie du capteur (14). 13. Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le code binaire est formé pour la lecture du code selon que les impulsions dans le signal de sortie du capteur (14) restent à un niveau haut ou à un niveau bas pendant au moins une période prédéterminée de temps. 14. Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le capteur comprend un diviseur optique (36) pour séparer la lumière réfléchie par la surface de l'objet (13) en une pluralité de composantes de couleur, et un photocapteur (37R, 37G, 37B) prévu pour chacune des couleurs séparées par le diviseur optique (36), et en ce qu'un code de couleurs et un code à réseau annulaire sont formes pour la lecture du code à partir du signal de couleur créé par le photocapteur (37R, 37G, 37b).