Brevet FR2633868A1 — publié le 19900112

L'invention concerne un dispositif pour empiler et éventuellement fixer entre eux des sachets en matière plas- tique, ce dispositif travaillant en aval d'un automate de fabrication des sachets en matière plastique et comportant un dispositif de transfert à roue à palettes, un dispositif d'épinglage et un dispositif de découpage, et dans lequel le dispositif de transfert à roue à palettes comporte les bras de succion, qui saisissent les sachets en matière plastique délivrés par l'automate de fabrication des sachets en ma- tière plastique, et dans lequel la pile formée d'un nombre prédéterminé de sachets en matière plastique épinglés dans le dispositif d'épinglage est écartée de façon cadencée (sans intervalle vide de cadence) à partir de la position d'épinglage. Il est évident qu'un dispositif pour l'évacuation des piles de sachets est installé en aval. Dans le disposi- tif connu du type indiqué (brevet US 4 451 249), deux sa- chets en matière plastique, qui sont encore réunis, sont en- voyés transversalement au dispositif de transfert à roue à palettes. Le dispositif de réception est une bande convoyeuse, qui est déplacée de façon cadencée dans la di- rection de travail du dispositif et sur laquelle les ai- guilles ou- épingles se dressent verticalement. Les sachets en matière plastique encore réunis sont placés selon une disposition à cheval sur ce convoyeur, lors de l'épinglage, et sont séparés en deux piles de sachets sur le convoyeur. Les deux piles de sachets réunies sont soumises à une résistance relativement élevée de l'air lors du déplacement qu'exécute le dispositif de transfert à roue à palettes. Il en résulte des problèmes étant donné que les sachets en matière plastique réunis sont maintenus fermement seulement sous l'effet d'une dépression contre les bras de succion. Afin d'empêcher qu'il n'apparaisse des déplacements incontrôlés des sachets en matière plastique réunis, sur les bras de succion, il faut que les intervalles de cadence ne soient pas trop brefs, c'est-à-diçe, en d'autres termes, qu'on ne choisisse pas des vitesses de transfert trop élevées. Par ailleurs, les automates modernes de fabrication de sachets en matière plastique travaillent avec une vitesse de plus en plus grande. L'invention a pour but de développer un dispositif du type mentionné de manière qu'il ait un fonctionnement sûr même dans le cas d'intervalles de cadence très faibles et de vitesses élevées, lors du transfert réalisé l'aide du dispo- sitif de transfert à roue à palettes. A partir des dispositions connues indiquées plus haut, le dispositif, qui permet de résoudre le problème dé- crit précédemment, est caractérisé par: - un dispositif de transfert à roue à palettes, qui saisit les sachets en matière plastique à l'aide d'un bord d'épinglage disposé sur l'extrémité extérieure des bras de succion de la roue à palettes; _ un dispositif d'épinglage, qui comporte une corbeille d'épinglage, dont l'axe est parallèle à l'axe de la roue à palettes et qui possède une multiplicité de barrettes d'épinglage montées de façon équidistante pa- rallèlement à l'axe de la corbeille; - un dispositif de lissage des piles de sachets, qui comporte des chaînes d'entraînement sans fin, travaillant de façon cadencée, des barres de support reliant transversalement ces chaînes et servant à supporter les piles de sachets et une barre de lissage déplaçable en va- et-vient au-dessus des piles de sachets, de manière à les lisser, et comportant une brosse de lissage; et - un dispositif de décrochement, libérant les piles de sachets des barrettes d'épinglage; et en ce que le dispositif de transfert à roue à palettes épingle les sachets en matière plastique, par son bord de saisie, à partir du haut, sur les barrettes d'épinglage de manière à former des piles de sorte que les corps des sachets sont dans une position pendante, que le dispositif d'épinglage déplace d'une manière cadencée les barrettes d'épinglage depuis une position d'épinglage, dans laquelle les piles de sachets sont épinglées, dans une position intermédiaire, depuis cette position intermédiaire dans une position de- lissage et de délivrance et depuis cette position dans une position supérieure d'attente, que le dispositif de lissage des piles de sachets déplace horizontalement les piles de sachets, qui sont dans une position saillante et pendante lorsque les barrettes d'épinglage sont respectivement dans la position de lissage et de libération, et les envoie à un dispositif de saisie et d'évacuation saississant l'extrémité libre des piles, et que le dispositif de décrochement libère les différentes piles de sachets lorsque le dispositif de saisie et d'évacuation passe au-dessus des piles de sachets. Conformément à une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif de libération à roue à pa- lettes comporte, au niveau des extrémités des bras de suc- cion, des éléments auxiliaires d'épinglage, qui peuvent se déplacer, lors de l'épinglage d'un sachet en matière plas- tique, devant ce dernier ou devant la pile de feuilles, qui est déjà en position pendante. De façon appropriée, les barrettes d'épinglage comportent des dispositifs de serrage, qui sont déplaçables, par exemple au moyen de cames de commande, de manière à réa- liser un serrage et à s'ouvrir, le serrage intervenant lorsque les barrettes d'épinglage sont dans la position d'épinglage après la formation d'une pile de sachets, tandis que l'ouverture s'effectue lorsque les barrettes d'épinglage sont dans la position de lissage et d'évacuation. Conformé- ment à l'invention, dans le cas de l'agencement et de la configuration décrits du dispositif de transfert à roue à palettes ainsi que du dispositif d'épinglage, le décroche- ment peut être réalisé d'une manière très simple grâce au fait que ce dispositif comporte une barrette de refoulement, qui se situe au-dessus de la position de lissage et d'évacuation des barrettes d'épinglage et peut être soulevée et abaissée à côté de ces barrettes. Au-dessus de la position de lissage et d'évacuation des barrettes d'épinglage peut être disposé un dispositif de fixation des sachets entre eux, qui est également déplaçable selon un mouvement de va-et-vient vertical de sorte que, dans cette position, après une progression de la barrette d'épinglage correspondante, les piles de sachets décrochées peuvent être également fixées. Il est évidaent qu'on peut prévoir une butée correspondante. De façon appropriée, pour la fixation réciproque, on travaille avec des bougies de chauffage. Les avantages obtenus doivent être vus dans le fait que, conformément à l'invention, les sachets en matière plastique subissent, de la part de l'air, des forces seule- ment relativement faibles lors du transfert réalisé à l'aide d'un dispositif de transfert à roue à palettes, étant donné que le transfert de deux sachets en matière plastique encore réunis n'existe plus. Les sachets en matière plastique peu- vent par conséquent être retenus de façon sûre lors du transfert à l'aide des bras de succion, même dans le cas de brefs temps de cadence et de vitesses élevées de transfert. Par ailleurs, le dispositif conforme à l'invention permet de disposer, entre les deux bras de succion saisissant, au niveau du bord, un sachet en matière plastique, également un bras de soutien, sur lequel les sachets en matière plastique saisis s'appuient uniquement et qui, par conséquent, n'a pas à être réalisé sous la forme d'un bras de succion. Par conséquent, dans le dispositif conforme à l'invention, on peut travailler avec des temps de cadence très brefs et avec des vitesses de transfert très élevées. Il va de soi que les dispositifs et systèmes décrits peuvent être également disposés côte à côte de façon multiple, de sorte que l'on peut travailler avec une installation comprenant de deux à cinq voies de transfert et plus. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure i représente une vue en élévation la- térale d'un dispositif conforme à l'invention; - la figure 2 représente une vue à plus grande échelle de la partie, repérée par A, du dispositif de la fi- gure 1; et - la figure 3 représente une vue en plan de l'objet de la figure 1. Le dispositif, qui est représenté sur les figures et travaille en aval d'un automate de fabrication' de sachets en matière plastique, sert à empiler et éventuellement blo- quer des sachets en matière plastique 1. Sa structure fonda- mentale comporte un dispositif de transfert à roue à pa- lettes 2, un dispositif d'épinglage 3 et un dispositif de découpage 4. Il s'y raccorde un dispositif 5 servant à éva- cuer les piles terminées de sachets. Le dispositif de transfert à roue à palettes 2 comporte les bras de succion 6, qui saisissent les sachets en matière plastique 1 arrivant de l'automate de fabrication des sachets en matière plastique. Le dispositif d'épinglage 3 écarte, de la position d'épinglage, d'une manière cadencée et sans intervalle vide de cadence, les piles 7 formées d'un nombre prédéterminé de sachets en matière plastique épin- glés. Les systèmes décrits sont agencés d'une manière parti- culière. Le dispositif de transfert à roue à palettes 2 saisit les sachets en matière plastique 1 au moyen de bords d'épinglage disposés sur l'extrémité extérieure des bras de succion 6 de la roue à palettes 8. Le dispositif d'épinglage 3 comporte une corbeille d'épinglage 9 possédant un axe parallèle à l'axe de la roue à palettes et comportant une multiplicité de barrettes d'épinglage 10 disposées de façon équidistante parallèlement à l'axe de la corbeille. Par ailleurs, il est prévu un dispositif 11 de lissage des piles de sachets, qui comporte des chaînes sans fin d'entraînement 12 travaillant de façon cadencée, des barres 13 reliant transversalement ces chaînes et servant à supporter les piles de sachets 7 et une barre de lissage 14 déplaçable en va-et-vient au-dessus des piles de sachets de manière à les lisser et comportant une brosse de lissage 15. Il est évident que la barre de lissage 14 peut être égale- ment soulevée et abaissée. Enfin, il est prévu un dispositif de décrochement 16, qui libère les piles de sachets 7 des barrettes d'épinglage 10. Lorsque l'on regarde, en les comparant, les figures 1 et 2, on voit que le dispositif de transfert à roue à palettes 2 épingle les sachets en matière plastique 1 au moyen du bord de saisie, arrivant à partir du haut, sur les barrettes d'épinglage 10 en formant des piles, de telle sorte que les corps des sachets sont dans une position pen- dante. On voit en outre, sur ces figures, que le dispositif d'épinglage 3 déplace de façon cadencée les barrettes d'épinglage 10 depuis une position d'épinglage 17, dans la- quelle les piles de sachets 7 sont épinglées, dans une posi- tion intermédiaire inférieure 18, de cette position intermé- diaire 18 dans une position de lissage et de délivrance 19 et de cette position dans une position supérieure d'attente 20. Le dispositif est agencé de telle sorte que le disposi- tif 11 de lissage des piles de sachets déplace horizontale- ment les piles de sachets 7, qui sont en position pendante et en saillie respectivement lorsque les barrettes d'épinglage 10 sont dans la position de lissage et d'évacuation 19. Le dispositif de décrochement 16 libère une pile de sachets 7 lorsque le dispositif de saisie et d'évacuation 21 passe au-dessus de la pile de sachets 7. Sur la figure 2, on voit en outre que le dispositif de transfert à roue à palettes 2 comporte des éléments auxiliaires d'épinglage 22, situés au niveau des extrémités des bras de succion 6. Ceci est obtenu grâce au fait qu'après l'épinglage d'un sachet en matière plastique 1, les éléments auxiliaires se déplacent devant cette pile de sachets 7 ou devant la.pile de sachets 7 déjà pendante. Il peut s'agir de languettes élastiques ou d'éléments semblables. Dans l'exemple de réalisation et conformément à une forme de réalisation préférée de l'invention, les bar- rettes d'épinglage 10 comportent des dispositifs de serrage 23, qui peuvent être déplacés par exemple au moyen de cames de commande de réaliser un serrage et à s'ouvrir. Lors du serrage, ces dispositifs sont déplacés alors que les bar- rettes d'épinglage 10 sont dans la position d'épinglage 17, après formation d'une pile de sachets 7, tandis que lors de l'ouverture, ils sont déplacés lorsque les barrettes d'épinglage 10 sont dans la position de lissage et de trans- fert 19. Sur la figure 2, on voit en outre clairement que le dispositif de décrochage 16 travail1e avec une barrette de refoulement 24 qui est située au-dessus de la position de lissage et d'évacuation 19 des barrettes d'épinglage 10 et peut être soulevée et abaissée à côté de ces barrettes. Au- dessus de la position de lissage et d'évacuation 19 des bar- rettes d'épinglage 10, on reconnaît un dispositif 25 de fixation des sachets entre eux. Ce dispositif est constitué par une barre correspondante comportant des bougies de chauffage. Les butées associées ne sont pas visibles. A l'aide. des moyens auxiliaires de la technique moderne de commande et d'entraînement, le dispositif conforme à l'invention peut fonctionner sans difficulté avec de brefs temps de cadence et une vitesse élevée de transfert dans le dispositif de transfert à roue à palettes 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour empiler et éventuellement fixer entre eux des sachets en matière plastique, ce dispositif travaillant en aval d'un automate de fabrication des sachets en matière plastique et comportant un dispositif de trans- fert à roue à palettes (2), un dispositif d'épinglage (3) et un dispositif de découpage (4), et dans lequel le dispositif de transfert à roue à palettes (2) comporte les bras de suc- cion (6), qui saisissent les sachets en matière plastique délivrés par l'automate de fabrication des sachets en ma- tière plastique, et dans lequel la pile formée d'un nombre prédéterminé de sachets en matière plastique épinglés dans le dispositif d'épinglage est écartée de façon cadencée (sans intervalle vide de cadence) à partir de la position d'épinglage, caractérisé par -un dispositif de transfert à roue à palettes (2), qui saisit les sachets en matière plastique (1) à l'aide d'un bord d'épinglage disposé sur l'extrémité extérieure des bras de succion (6) de la roue à palettes (8); -un dispositif d'épinglage (3), qui comporte une corbeille d'épinglage (9), dont l'axe est parallèle à l'axe de la roue à palettes et qui possède une multiplicité de barrettes d'épinglage (10) montées de façon équidistante pa- rallèlement à l'axe de la corbeille; - un dispositif (11) de lissage des piles de sa- chets, qui comporte des chaînes d'entraînement sans fin (12), travaillant de façon cadencée, des barres de support (13) reliant transversalement ces chaînes et servant à sup- porter les piles de sachets (7) et une barre de lissage (14) déplaçable en va-et-vient au-dessus des piles de sachets, de manière à les lisser, et comportant une brosse de lissage (15); et _ un dispositif de décrochement (16), libérant les piles de sachets (7) des barrettes d'épinglage (10), et en ce que le dispositif de transfert à roue à palettes (2) épingle les sachets en matière plastique (1), par son bord de saisie, à partir du haut, sur les barrettes d'épinglage (10) de manière à former des piles de sorte que les corps des sachets sont dans une position pendante, que le dispositif d'épinglage (3) déplace d'une manière cadencée les barrettes d'épinglage (10) depuis une position d'épinglage (17), dans laquelle les piles de sachets (7) sont épinglées, dans une position intermédiaire (18), depuis cette position intermédiaire (18) dans une position de lis- sage et de délivrance (19) et depuis cette position dans une position supérieure d'attente (20), que le dispositif (11) de lissage des piles de sachets déplace horizontalement les piles de sachets (7), qui sont dans une position saillante et pendante lorsque les barrettes d'épinglage (10) sont res- pectivement dans la position de lissage et de libération (19), et les envoie à un dispositif de saisie et d'évacuation (21) saississant l'extrémité libre des piles, et que le dispositif de décrochement (16) libère les différentes piles de sachets (7) lorsque le dispositif de saisie et d'évacuation (21) passe au-dessus des piles de sachets (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce-que le dispositif de libération à roue à palettes (2) comporte, au niveau des extrémités des bras de succion (6), des éléments auxiliaires d'épinglage (22), qui peuvent se déplacer, lors de l'épinglage d'un sachet en matière plastique (1), devant ce dernier ou devant la pile de sachets (7), qui est déjà en position pendante. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les barrettes d'épinglage (10) com- portent des dispositifs de serrage (23), qui sont dépla- çables, par exemple au moyen de cames de commande, de ma- nière à réaliser un serrage et à s'ouvrir, le serrage in- tervenant lorsque les barrettes d'épinglage (10) sont dans la position d'épinglage (17) après la formation d'une pile de sachets (7), tandis que l'ouverture s'effectue lorsque les barrettes d'épinglage (10) sont dans la position de lis- sage et d'évacuation (19). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de décro- chement (16) comporte une barrette de refoulement (24), qui se situe au-dessus de la position de lissage et d'évacuation (19) des barrettes d'épinglage (10) et peut être soulevée et abaissée à côté de ces barrettes. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en- ce qu'un dispositif (25) de fixation des sachets entre eux est situé au-dessus de la po- sition de lissage et d'évacuation (19) des barrettes d'épinglage (10).