Brevet FR2613500A1 — publié le 19881007

La présente invention concerne un appareil de for- mation d'image et un appareil de lecture d'image, du type ayant un moteur pas à pas à aimant permanent. On sait que, dans les appareils de formation d'ima- ge actuellement disponibles, par exemple les copieurs électroniques, un dispositif de lecture optique, destiné à exposer et lire un original, est entrainé par un moteur pas à pas de type composite. Ce moteur de type composite peut être constitué de la manière suivante. Le rotor du moteur pas à pas est constitué par un aimant permanent qui est aimanté dans la direction axiale de son arbre, et deux noyaux de fer ayant des dents qui sont montées à la périphérie externe de l'aimant. Ces noyaux sont aimantés respectivement afin qu'ils possèdent des pola- rites N et S, et les dents d'un premier noyau présentent un défaut d'alignement d'un demi pas par rapport à celles de l'autre noyau. Des stators ayant chacun plusieurs bobinages sont disposés autour du rotor. Chaque stator a un nombre prédéterminé de dents formées à ses péri- phéries interne et externe (par exemple 48 dents internes et 50 dents externes). Comme on peut le noter d'après ce qui précède, le moteur pas à pas de type composite a une structure complexe et il est donc coûteux. Ceci augmente naturellement le coût du copieur électronique ayant un tel noteur pas à pas. En outre, le moteur pas à pas de type composite a un angle de rotation (angle de pas) de 1,8 par impul- sion. Pourvu que le déplacement du moteur pour un pas soit de 0,125 mm, le nombre d'impulsions transmises au moteur pas à pas est de 1328 au moment de la lecture d'un original et de 2500 au moment du retour du disposi- tif de lecture optique vers la position de repos. Lorsque le déplacement par pas est de 0,1 mm, le nombre d'impul- sions est de 1252,3 dans le premier mode et de 2340 dans le dernier mode. Ainsi, un circuit de pilotage du moteur pas à pas doit commnander celuici avec un signal pulsé de fréquence élevée si bien qu'il doit avoir une struc- ture complexe. L'invention concerne un appareil de formation d'image qui peut être fabriqué avec un faible coût et qui a un système simplifié d'entraînement à moteur. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de lecture qui comporte un dispositif de support d'un document, un dispositif de lecture du document, destiné à lire des données d'image du document et disposé de façon qu'il puisse se déplacer par rapport au document qui est porté par le dispositif de support, et un dispo- sitif destiné à déplacer le dispositif de lecture par rapport au document, ce dispositif de déplacement compre- nant un moteur pas à pas du type à aimant permanent. L'invention concerne aussi un appareil de formation d'image qui comporte un dispositif de support d'un docu- ment, un dispositif de lecture du document afin qu'il lise des données d'image du document et disposé de façon qu'il soit mobile par rapport au document porté par le dispositif de support, un dispositif destiné à former une image en fonction des données lues par le dispositif de lecture, et un dispositif destiné à déplacer le dispo- sitif de déplacement par rapport au document, ce disposi- tif de déplacement comprenant un moteur pas à pas du type à ainmant permanent. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective externe d'un co- pieur électronique qui est un exemple d'appareil de for- mation d'image selon l'invention; la figure 2 est une coupe schématique en élévation latérale de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan d'un panneau de commande; la figure 4 est une coupe schématique en éléva- tion latérale d'un ensenble d'entraînemEnt d'un systènme optique; les figures 5A et 5B représentent la structure du moteur pas à pas à aimant permanent, la première étant une coupe en élévation latérale passant par l'axe du moteur et la seconde étant une élévation frontale d'un rotor du moteur pas à pas; les figures 6A et 6B sont une perspective éclatée et une vue partielle en plan montrant la relation en- tre les bobinages et les dents d'un moteur pas à pas du type à aimant permanent; les figures 7A, 7B, 7C et 7D sont des vues repré- sentant la relation entre les polarités et le rotor, lors de l'excitation des phases individuelles A, B, A et B; la figure 8 est un diagramme synoptique représen- tant schématiquement un ensemble de commande; la figure 9 est un schéma d'un circuit de pilotage de moteur; les figures 10A, 0lB, 10C et 10D sont des diagram- mes des temps représentant des signaux transmis aux bases des transistors QA, QB, QA et QB respectivement; et la figure 11 est un diagramme des temps destiné à l'explication de la commande d'un moteur pas à pas à aimant permanent. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un appareil de formation d'image selon l'invention, par exemple un copieur électronique. Sur un corps 10 de co- pieur, une table de support d'original (verre transpa- rent) 12 est fixée, un original étant destiné à être placé sur elle. Une échelle fixe 14 est placée sur la table 12 afin qu'elle permette un réglage convenable de l'original. Un couvercle 16 qui peut être ouvert et destiné à recouvrir un original, est placé à proximité de la table 12. Un système optique comportant une lampe 18 d'exposition et des miroirs 20, 22 et 24 est disposé sous la table afin qu'il puisse se déplacer en trans- lation le long de la partie inférieure de la table 12, dans la direction de la flèche a de la figure 2. L'ori- ginal est exposé et lu lorsque le système optique se déplace en translation dans la direction a. La lampe 18 d'exposition et le miroir 20 sont placés sur un pre- mier chariot 26 alors que les miroirs 22 et 24 sont placés sur un second chariot 28. Ainsi, l'opération d'exposition-lecture est réalisée par déplacement des deux chariots 26 et 28 dans la direction de la flèche a de la figure 2. Le second chariot 28 est entraîné à une vitesse égale à la moitié de celle du premier chariot 24 afin que la longueur du trajet lumineux reste cons- tante. Le premier chariot 26 est solidaire d'une source lumineuse ponctuelle 30 (décrite dans la suite) qui est mobile en direction perpendiculaire à la direction de déplacement du premier chariot 26. La lumière réfléchie par l'original, lorsqu'il est lu par le système optique, c'est-à-dire la lumière réfléchie par l'original provenant de la lumière d'irra- diation de la lampe 18 d'exposition, passe par un bloc 30 formant objectif d'agrandissement, après réflexion par les miroirs 20, 22 et 24, et elle atteint un tambour photoconducteur 40 après avoir été réfléchie par des miroirs 34, 36 et 38. En conséquence, une image de l'ori- ginal est formée à la surface du tambour photoconducteur 40. Le tambour 40, qui peut tourner dans le sens de la flèche b, a sa surface qui est d'abord chargée élec- triquement par un organe principal 42 de charge, et elle subit ensuite la formation d'une image électrostatique latente, à sa surface, par exposition suivant une fente par l'image de l'original, au niveau d'un ensemble Ph d'exposition. L'image électrostatique latente est recou- verte d'agent de virage appliqué par un premier ensemble 44 ou un second ensemble 46 de développement, afin qu'une image visible soit formée. Le premier et le second ensenm- ble de développement 44 et 46 contiennent respectivement des agents de virage de couleur rouge et noire par exem- pie, et ils sont entraînés sélectivement, à volonté. Ces ensembles 44 et 46 de développement sont montés de façon amovible sur le corps ou chassis 10 du copieur. La couleur des agents de virage contenus dans les ensem- bles 44 et 46 de développement est réglée par l'état de raccordement de plusieurs broches d'un connecteur (non représenté) disposé sur le corps 10 du copieur, et elle est affichée sur un panneau 100 de commande qui est décrit en détail dans la suite. Des feuilles, constituant des supports sur les- quels les images sont reportées, sont transmises une une à partir d'une cassette supérieure 481 ou d'une cassette inférieure 482 d'alimentation en feuilles, par un rouleau 501 ou 502 d'avance et une paire de rouleaux 521 ou 522, en fonction d'une sélection. La feuille est guidée par un trajet 541 ou 542 de guidage de feuille vers deux rouleaux 56 de positionnement qui guident alors la feuille vers un ensemble de report d'image. Les cas- settes 481 et 482 de feuilles sont montées de façon amovible sur le côté inférieur droit du corps 10 du co- pieur et peuvent être sélectionnées par le panneau 100 de commande. Les dimensions des cassettes ou les dimen- sions des feuilles, dans les cassettes 481 et 482 sont détectées par des commutateurs 581 et 582 de détection de taille respectivement. Chacun des commutateurs 581 et 582 de détection de taille ou de format comporte plu- sieurs microcontacts qui sont déclenchés par l'intro- duction des cassettes de tailles différentes. Un guide manuel 483 d'alimentation est placé à la partie supé- rieure de la cassette 481. La feuille introduite manuel- lement par ce guide 483 est guidée vers la paire de rou- leaux 521 par le rouleau 503 d'alimentation et avance ensuite de la même manière qu'une feuille provenant de la cassette 481. La feuille transmise à l'ensemble de report vient intimement au contact de la surface du tambour photo- conducteur 40 à un emplacement auquel un organe 60 de charge de report est disposé, si bien qu'une image d'agent de virage est reportée sur un tambour photocon- ducteur 40 par l'organe 60 de charge de report. La feuil- le sur laquelle l'image a été reportée est séparée élec- trostatiquement du tambour photoconducteur 40 par un organe 62 de charge de séparation et est transportée par une courroie transporteuse 64 vers un rouleau 60 de fixage incorporé à un ensemble 66 de fixage placé à l'extrémité externe de la courroie transporteuse 64. L'image d'agent de virage reportée sur la feuille est fixée, lorsqu'elle passe le long du rouleau 60, et la feuille est alors évacuée par une paire de rouleaux 70 de sortie sur un plateau récepteur 72 placé à l'extérieur du corps 10 de l'appareil. Par ailleurs, les agents de virage restant é la surface du tambour photoconducteur 40, après report de l'image d'agent de virage, sont retirés par une lame de nettoyage 76, dans un organe 74 de nettoyage. Après enlèvement des agents résiduels de virage, le tambour photoconducteur 40 subit une opération d'effacement d'image restante effectuée par une lampe 78 de décharge et revient à son état initial. Un arrangement 80 d'effacement ayant plusieurs éléments photoémissifs disposés dans la direction longi- tudinale du tambour photoconducteur 40 est placé entre l'organe principal 42 de charge, placé au-dessus du tam- bour 40, et la section d'exposition Ph. Lors de l'effa- cement partiel de l'image de l'original, les éléments photoémissifs constituant l'arrangement 80 d'effacement sont excités par rapport à une zone spécifiée d'efface- ment, par exemple par la source 30 de lumière ponctuelle afin que le tambour photoconducteur 40 soit déchargé. Même lorsque la partie déchargée du tambour 40 est expo- sée ensuite à la lumière par la section Ph d'exposition, aucune image électrostatique latente ne s'y forme, cela signifiant que l'image de l'original a été effacée. Un ventilateur 82 de refroidissement est disposé afin qu'il empêche une augmentation de la température qui peut être provoquée par i'ensemble 66 de fixage dans le corps 10 de l'appareil. La figure 3 représente un panneau 100 de commande placé à la partie supérieure du corps 10 du copieur. Sur la figure, la référence 102 désigne une touche de copie destinée à indiquer un début de copie, la référence 104 désigne dix touches destinées au réglage du nombre de copies à réaliser, etc., la référence 106 désigne une section de réglage de la densité de la copie, la référence 108 désigne une section d'affichage de l'état de fonctionnement de chaque ensemble, le coincement du papier, etc., la référence 110 désigne une touche d'ins- truction de comptage destinée à provoquer l'affichage, par la section 108 d'affichage, du nombre total de copies ou du nombre de copies pour chaque couleur, et la réfé- rence 112 désigne une touche d'interruption qui est com- mandée par un opérateur pendant une opération de copie en vue de l'exécution d'une autre opération de copie. La référence 114 désigne une touche de grandissement un destinée à régler le grandissement à la valeur un (100 %), la référence 116 désigne une touche de grandis- sement destinée à être commandée afin que le grandis- sement soit modifié, la référence 118 désigne une touche de sélection de cassette commandée lorsque la cassette supérieure ou la cassette inférieure 481 ou 482 doit être sélectionnée, la référence 120 désigne une touche de changement de couleur destinée à être manoeuvrée lors- qu'une copie d'une couleur différente doit être formée, et la référence 122 désigne une touche de mémoire de mode. Lorsqu'une touche 128 d'édition (décrite dans la suite) est commandée et lorsqu'une zone d'effacement de l'original est spécifiée par la source lumineuse ponc- tuelle 30, par exemple, la touche 122 de mémoire de mode est commandée afin qu'elle conserve des données relatives à la zone spécifiée d'effacement dans une mémoire (non représentée) ou qu'elle lise des données mémorisées à l'avance. La référence 124 désigne une touche d'informa- tions destinée à être commandée lorsque l'information associée à chaque mode doit être saisie; par exemple, lorsque cette touche 124 est commandée au moment d'un coincement de papier, l'information de suppression du coincement de papier est affichée sur un dispositif 130 d'affichage (décrit dans la suite). La référence 126 désigne une touche de vérification de fonction qui, lors- qu'elle est commandée, provoque l'affichage, par le dis- positif 130, de la fonction réglée. La référence 128 désigne une touche d'édition destinée à être commandée afin qu'elle exécute une fonction d'effacement partiel assurant l'effacement d'une partie de l'image de l'ori- ginal, et remplit ensuite sa fonction de copie, sa fonc- tion de multicopie, sa fonction de copie sur les deux faces, ou analogue. Le dispositif 130 d'affichage qui comporte un panneau à matrice de points à cristaux liquides, par exemple, indique les états de réglage de l'appareil de copie sous forme de caractères. Lorsque les diverses touches précitées 110, 112, 114, 116, 118 et 120 sont commandées, le dispositif 130 d'affichage présente les caractères associés à chaque manoeuvre de touche. Par exemple, lorsqu'un coincement de papier se produit pen- dant une opération de copie, le dispositif 130 d'affi- chage indique l'endroit o le coincement a eu lieu et comment supprimer le coincement du papier, à l'aide de caractères et de dessins symboliques. Des touches de manoeuvre 132, 134, 136, 138, 140, 142, 144, 146, desti- nées à la sélection des fonctions individuelles affichées sur le dispositif 130 sont disposées des deux côtés du dispositif d'affichage 130. La référence numérique 148 est une touche de dési- gnation de position destinée à indiquer les coordonnées données par la source 130 de lumière ponctuelle. Les coordonnées sont déterminées par une touche 150 de dépla- cement qui assure le déplacement de la source lumineuse 30. Plus précisément, la touche 150 de déplacement peut être inclinée aux quatre coins comme indiqué par les flèches 150a, 150b, 150c et 150d, et, lorsque la touche de déplacement 150 est commandée, sur la partie de flèche voulue, la source 30 est déplacée dans le sens indiqué par la flèche. La figure 4 représente le circuit de commande du système optique qui est une partie essentielle de l'in- vention. Le premier et le second chariot 26 et 28 peuvent être commandés par un moteur pas à pas 84 à aimant per- manent dont l'énergie cinétique est transférée à une poulie 92 par un organe de décélération constitué par une poulie 86, une courroie 88 et une poulie 90. Un fil métallique 94 auquel sont fixés le premier chariot 26 et le second chariot 28 est placé sur la poulie 92. Ain- si, lorsqu'une opération de copie commence, le moteur pas à pas 84 est entraîné afin que le premier et le se- cond chariot 26 et 28 se déplacent vers la gauche sur la figure sous la commande des poulies 86, 90 et 92, de la courroie 88 et du fil 94. A ce moment, comme décrit précédemment, le second chariot 28 se déplace à une vitesse égale à la mnoitié de celle du premier chariot 26 afin que le trajet lumineux garde sa longueur. Les figures 5A et 5B représentent la structure d'un moteur pas à pas 84 à aimant permanent. Ce moteur pas à pas 84 comporte un rotor 842 portant plusieurs aimants permanents placés autour d'un arbre 840 comme représenté, et un stator 846 placé autour du rotor 842 est entouré par un bobinage 844. Le rotor 842 est cons- titué par 24 aimants permanents aimantés de manière que les aimants adjacents aient des polarités différentes comme représenté sur la figure 5B, et l'angle de pas (angle de rotation par impulsion) est dans ce cas égal à 7,5 . Le moteur pas à pas 84 à aimant permanent peut avoir un autre angle de pas, par exemple 12 ou 18 , cela signifiant que le moteur pas à pas a un rotor cons- titué par 12 ou 10 aimants permanents, aimantés de la manière indiquée précédemment. (Ces deux types ne sont pas représentés). Comme représenté sur la figure 6A, le bobinage 844 comporte des bobinages 844a pour les phases A et A et des bobinages 844b sur les phases B et B. Ces bobi- nages 844a et 844b sont formés autour des noyaux respec- tifs 850a, 852a, 850b, 852b, ayant 48 dents 846a, 848a, 846b et 848b respectivement. Comme représenté sur la figure 6B, les dents 846a, 848a, 846b et 848b s'écartent les unes des autres de l'angle respectif de pas. Ainsi, les dents 846a et 848a s'écartent les unes des autres de 15 , de même que les dents 846b et 848b, et les dents 846a et 848a (du côté du bobinage 844a) s'écartent des dents 846b et 848b (du côté du bobinage 844b) d'un angle égal à 7,5 . Les figures 7A à 7D représentent les états respec- tifs des aimants individuels lors de l'excitation des phases A, B, A et B. A ce moment, le rotor 842 a tendance à être stable dans les positions représentées sur les figures 7A à 7D. En conséquence, la commutation de la phase excitée suivant la séquence phase A-phase B -phase À- phase B permet la rotation du rotor 842 de l'angle de pas de 7,5 dans le sens des aiguilles d'une montre, suivant la séquence représente sur les figures 7A - 7B - 7C - 7D. La figure 8 représente la partie essentielle de l'ensemble de commande de l'appareil selon l'invention. Un processeur principal 200 commande le fonctionnement global du copieur. Le processeur principal 200 est couplé au panneau précité 100 de commande et a un capteur 202 à commutateur, comprenant divers commutateurs et cap- teurs, par exemple les commutateurs 581 et 582 de détec- tion de format de cassette, si bien qu'il peut détecter les signaux provenant du capteur 202, etc. et peut assu- rer la commande nécessaire. Le processeur principal 200 est aussi relié à un manchon d'agent de développenent (non représenté), à un électro-aimant 204 de commande 2613 5 0 0 de la lame 76 de nettoyage, à un régulateur 206 de lampe destiné à régler l'excitation de l'organe principal 42 de charge, de l'organe 60 de charge de report, de la lampe 78 de décharge et de la lampe 18 d'exposition, et un organe 208 de commande d'ensemble de fixage destiné à commander l'ensemble 66, et il commande ces différents ensembles. Le processeur principal 200 est en outre relié à un organe 212 de pilotage de moteur qui commande un moteur 210 d'entraînement du tambour photoconducteur 40 et un circuit 214 d'excitation de moteur, destiné à commander l'excitation du moteur pas à pas 84 à aimant permanent, etc. Le circuit 212 de pilotage de moteur peut être realisé comme représenté sur la figure 9. Un transistor QA dont l'émetteur est à la masse (de type NPN) a son collecteur couplé à une alimentation (courant continu de 24 V) de tension Vc, par l'intermédiaire d'un bobinage LA pour la phase A. Une diode DA est montée entre les deux extrémités du bobinage LA, son anode étant couplée au côté du transistor QA et sa cathode étant couplée au côté de l'alimentation Vc. Un transistor QA et un bobinage LA, pour la phase A, sont couplés de manière analogue, en parallèle par rapport au transistor QA et au bobinage LA. Dans ce cas, une diode DA, de polarité représentée, est couplée aux deux extrémités du bobinage LA. De même, un circuit d'un transistor QB, un bobinage LB de la phase B et une diode DB, et un circuit d'un transistor QB, un bobinage LB pour la phase B et une diode DB sont montés entre les deux extrémités d'une alimentation Vc comme représenté sur la figure 9. Ces transistors QA, QB, QA et QB ont leurs bases qui reçoi- vent des signaux comme représenté sur les figures 10A à 10D. D'abord, lorsque les transistors QA et QB condui- sent, un courant est transmis par l'alimentation Vc aux phases A et B du moteur pas à pas. Lorsque le transis- tor QA est mis à l'état non conducteur et le transistor QA est mis à l'état conducteur, le courant qui a circulé dans la phase A s'écoule dans la diode DA. En conséquence, ce courant est réduit avec une constante de temps prédé- terminée qui dépend de la self et de la résistance du bobinage. Par ailleurs, la mise à l'état conducteur du transistor QA provoque la circulation d'un courant vers la phase A par l'intermédiaire du transistor QA. Lorsque le transistor QB est mis à l'état non conducteur, le transistor QB est immédiatement mis à l'état conducteur. En conséquence, le courant qui circulait dans la phase B circule dans la diode DB et est réduit, et un courant circule vers la phase B par l'intermédiaire du transis- tor QB. Le rotor 842 du moteur pas à pas 84 tourne comme représenté sur les figures 7A à 7B, par répétition des opérations précitées. Dans la structure qui précède, le moteur pas à pas 84 à aimant permanent, pendant une opération de copie, est entraîné par le circuit 214 de pilotage de la manière suivante. Comme représenté sur la figure 11, on suppose que t!, t2, t3, t4, t5 et t6 représentent le temps d'accélé- ration vers la période SC d'exposition-lecture de l'ori- ginal, le temps de décélération à partir de cette période SC, le temps de maintien à une valeur nulle, le temps d'accélération vers la période de retour RE, le temps de décélération après la période de retour RE, et le temps d'attente après le retour. On suppose aussi que chacun de ces temps t1 à t6 est égal à 50 ms, et que le rapport de décélération de l'ensemble de décélération constitué par les poulies 86 et 90 et la courroie 94 est égal à 1/2,0, et que le déplacement par pas est de 0,208 mm. Lorsque l'appareil de copie est réglé afin qu'il effectue 18 copies de format A4 par minute dans les conditions précédentes, le nombre d'impulsions trans- mises au moteur pas à pas 84 à aimant permanent est de 480 pendant la période SC d'exposition-lecture et de 726 pendant le temps de retour RE. Lorsque le nombre d'impulsions transmis au moteur pas à pas 84 est réglé à 500 dans les conditions qui précèdent, le nombre d'impulsions pendant la période de retour RE est de 648. Etant donné que le déplacement par pas est de 0,219 mm et le rapport de décélération est égal à 1/1,9, les autres conditions étant les mêmes, si le nombre d'impulsions pendant la période SC d'exposi- tion-lecture est égal à 462, le nombre d'impulsions est égal à 664 pendant la période de retour RE. Dans ce mode de réalisation, comme décrit précé- demment, commne le moteur pas à pas à aimant permanent a un angle de pas accru par impulsion par rapport au moteur pas à pas de type composite classique, le nombre d'impulsions de commande nécessaire peut être réduit. Il est donc possible de simplifier la structure du cir- cuit d'oscillation d'impulsions destiné à transmettre les impulsions de commande du moteur pas à pas. En outre, comme l'opération de commande du moteur pas à pas, qui doit être exécutée par le moteur principal, devient plus simple, la charge du processeur principal peut être réduite en conséquence. Ceci permet au processeur princi- pal d'assurer une commande plus élaborée du panneau de con;mande, du capteur à commutateurs, ou analogue. Comme le moteur pas à pas à aimant permanent a une structuresimple et est peu coûteux, lecoût de fabri- cation de l'appareil de formation d'image peut lui-même être réduit. Selon l'invention, l'utilisation d'un moteur pas à pas du type à aimant permanent comme ensemble d'entrai- nement du système optique permet la réduction du coût de fabrication de l'appareil de formation d'image et la simplification de la structure du circuit de commande. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limita- tifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de lecture, comprenant un dispositif (12) de support d'un document, un dispositif (18-38) disposé de manière qu'il soit mobile par rapport au docu- ment porté par le dispositif de support et destiné à lire le document afin qu'il lise des données d'image du document, et un dispositif (84-94) destiné à déplacer le dispositif de lecture par rapport au document, ce dispositif de déplacement comprenant un moteur pas à pas (84), caractérisé en ce que le moteur pas à pas (84) est du type à aimant permanent. 2. Appareil de formation d'image, comprenant un dispositif (12) de support d'un document, un dispositif (18-38) disposé de manière qu'il soit mobile par rapport au document supporté par le dispositif de support et destiné à lire le document afin qu'il lise des données d'image du document, un dispositif destiné à former une image en fonction des données d'image lues par le dispo- sitif de lecture, et un dispositif (84-94) destiné à déplacer le dispositif de lecture par rapport au docu- ment, le dispositif de déplacement comprenant un moteur pas à pas, caractérisé en ce que le moteur pas à pas (84) est du type à aimant permanent.