Brevet FR2617320A1 — publié le 19881230

La présente invention concerne les moyens techniques utilisés pour la fabrication des matrices de travail des mémoires à noyaux annulaires en ferrite et a notamment pour objet les dispositifs destinés à orienter les noyaux en ferrite lors de la fabrication de matrices de mémoire. L'invention peut être utilisée à l'assemblage des matrices de mémoire pour séparer les noyaux en ferrite, créer des rangées transversales et les. orienter simultané- ment en vue de réaliser le tissage transversal par un fil de tissage en cas de fabrication de matrices de mémoire. On connaît un dispositif pour l'assemblage des matrices de mémoire (SU, A, 317107) comportant un cadre technologique sur lequel sont tendus des fils portant des noyaux en ferrite enfilés sur ceux-ci, un chariot mobile auquel est fixée une tête de tissage, une bascule à deux plaques profilées et un mécanisme à excentrique. La tête de tissage est montée avec la possibilité d'effectuer un déplacement vertical et est réalisée sous la forme d'une plaque dentée montée sur une embase et ayant une rainure à chaque dent. Les noyaux en ferrite sont séparés un à un sur chaque fil à l'aide de la plaque profilée de la bascule et sont avancés vers la tête de tissage à la suite du déplacement du chariot et de la rotation de la bascule dans le sens antihoraire. En même temps, on lève la tête de tissage vers le haut et on place les noyaux en ferrite le long de la plaque dentée à l'aide du mécanisme à excentrique. Le blo- cage des noyaux est assuré grâce au fait qu'ils sont serrés par les fils contre la base de la tête et la paroi de la dent. L'action mécanique, exercée sur les noyaux au moment de leur séparation, alignement en rangée, orientation et blocage, aboutit aux endommagements fréquents des noyaux, ce qui limite la rapidité de fonctionnement du dispositif. On connaît un dispositif, destiné à orienter les noyaux en ferrite, utilisé dans l'équipement de tissage des matrices des accumulateurs numériques (SU, A,433538) qui comporte un corps dans lequel sont disposés, suivant la succession technologique des opérations technologiques, un mécanisme de déplacement et de séparation des noyaux en ferrite et une tête magnétique de l'organe d'orientation des noyaux, sous forme de peignes à dents magnéto- conductrices. Au-dessus de ces dents, à l'aide d'un dispo- sitif de tension, sont disposés les fils de coordination avec des noyaux en ferrite enfilés sur ceux-ci dans la zone du mécanisme de déplacement et de séparation des noyaux. Dans ce dispositif, la séparation des noyaux en ferrite, un à un, sur chaque fil, se fait à l'aide d'un aimant tournant. Actionnés par les forces du champ magné- tique, les noyaux en ferrite se repartissent et forment, près d'un butoir en fil, une rangée transversale. A l'aide du cadre en fil du mécanisme dedéplacement et de séparation des noyaux, cette rangée est déplacée vers la tête magnéti- que. de l'organe d'orientation et est placée entre les dents de ses peignes. Dans cette position, les noyaux en ferrite s'alignent en formant une rangée transversale rectiligne et s'orientent les uns par rapport aux autres sous un angle déterminé. Après cela, on effectue le tissage des noyaux par le fil de coordination transversal. Toutefois, pendant la séparation d'une rangée de noyaux, ceux-ci subissent une action mécanique ce qui présente un danger de 1-eur endommagement mécanique. Ce danger a lieu au moment o ils se trouvent entre les dents des peignes de la tête magnétique du fait que, pendant leur orientation, ils subissent également une action mécanique, donc le serrage contre la crémaillère d'appui. En outre, certaines opérations sont réalisées par des moyens mécaniques à l'aide d'une commande manuelle ce qui conduit à la baisse de la rapidité de fonctionnement du dispositif et de la qualité des opérations réalisées. On s'est donc proposé de mettre au point un tel dispositif pour l'orientation des noyaux en ferrite lors de la fabrication de matrices de mémoire, dont la concep- tion asssurerait le changement de la position des fils de coordination et l'amenée d'air comprimé pour le transport des noyaux en ferrite conformément à la succession des opérations technologiques, ce qui permettrait d'élever la fiabilité et la rapidité de fonctionnement du dispositif et d'améliorer la qualité des matrices de mémoire. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un diapo- sitif pour l'orientation des noyaux en ferrite lors de la fabrication de matrices de mémoire, comportant un corps dans lequel sont disposés, suivant la succession des opérations technologiques, un mécanisme de déplacement et de séparation des noyaux en ferrite et une tête magnétique d'un organe d'orientation des noyaux en ferrite au-dessus desquels sont disposés des fils de coordination avec des noyaux en ferrite enfilés sur ceux-ci.dans la zone du mécanisme de déplacement et de séparation des noyaux en ferrite, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement et de séparation des noyaux en ferrite comporte deux peignes: un peigne de distribution et un peigne de guidage, espacés l'un par rapport à l'autre suivant la direction du déplacement des noyaux en ferrite, les dents desdits peignes étant orientées vers les fils de coordination, un peigne pour la séparation des noyaux en ferrite qui est installé en aval du peigne de guidage en amont de la tête magnéti- que et dont les dents possèdent un biseau orienté vers le peigne de guidage, et un organe de transport pneumatique des noyaux en ferrite, disposé au voisinage immédiat des fils de coordination, en ce que tous les peignes susmention- nés et la tête magnétique sont montés dans des plans perpen- diculaires au plan dans lequel sont disposés les fils de coordination et sont tournés par rapport à ceux-ci d'un angle différent de 90 , et en ce que le dispositif est muni d'un mécanisme de programmation monté sur le corps et ayant un bloc de commande assurant, conformément. à la succession des opérations technologiques, le déplacement des peignes de distribution et de guidage et de la tête magnétique dans la direction perpendiculaire au plan dans lequel sont dis- posés les fils de coordination et le branchement de la tête magnétique et de 'l'organe de transport pneumatique des noyaux en ferrite sur le bloc de commande. Dans le but d'assurer la disposition des fils de coordination sur lesquels sont enfilés les noyaux en fer- rite à une distance la plus petite possible les uns des autres, il est nécessaire que les creux entre les dents du peigne de distribution et du peigne de séparation des noyaux en ferrite aient, à raison d'un sur deux,-une pro- fondeur identique, les profondeurs des creux voisins étant différentes. Dans le but d'assurer le déplacement du peigne de distribution et du peigne de guidage et de la tête magné- tique, l'amenée de l'air comprimé et le branchement de la tête magnétique sur le bloc de commande 'suivant un programme imposé, il est préférable que le mécanisme de programmation comporte un arbre disposé dans le corps, des cames de programmation, fixées sur l'arbre et liées cinéma- tiquement au peigne de distribution et au peigne de guidage et à la tête magnétique, branchée sur le bloc de commande et des cames de commutation fixées sur l'arbre et liées électriquement, par l'intermédiaire de commutateurs, au bloc de commande. Pour assurer le déplacement des noyaux en ferrite en - synchronisme suivant les fils de coordination, il est avan- tageux que l'organe de transport pneumatique des noyaux en ferrite comporte des buses mises en communication, au moyen de conduites d'air, avec la source d'air comprimé et des soupapes électromagnétiques, dont le nombre correspond au nombre de buses et qui sont montées dans les conduites d'air et sont liées électriquement aux commutateurs et au bloc de commande du mécanisme de programmation. L'invention revendiquée permet d'augmenter la fiabi- lité et la rapidité de fonctionnement du dispositif, d'augmenter la qualité des matrices de mémoire et donne la possibilité d'automatiser totalement le processus de forma- tion des rangées de noyaux en ferrite. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de sa réalisation donné à titre d'exemple non limitatif avec références aux dessins non limitatifs dans lesquels: - la figure 1 représente une vue d'ensemble du dispo- sitif revendiqué pour l'orientation des noyaux en ferrite à la fabrication de matrices de mémoire, selon l'invention; - la figure 2 représente le profil du peigne de distri- bution du mécanisme de déplacement et de séparation des noyaux en ferrite, selon l'invention; et - les figures 3a à 3f représentent les étapes de formation d'une rangée de noyaux en ferrite et leur orientation, selon l'invention. Selon l'invention, le dispositif pour l'orientation des noyaux en ferrite lors de la fabrication des matrices de mémoire comporte une base I (figure 1) sur laquelle est monté un corps 2, un mécanisme de déplacement et de sépara- tion des noyaux en ferrite et un organe pour leur orienta- tion, disposés dans le corps 2 suivant la succession des opérations technologiques. Le mécanisme de déplacement et de séparationdes noyaux en ferrite comporte un peigne de distribution 3 et un peigne de guidage 4 respectivement, montés dans le corps 2 à une certaine distance l'un de l'autre, un peigne 5 pour la séparation des noyaux en ferrite, monté en aval du peigne de guidage 4, et un organe de transport pneumatique des noyaux en ferrite. Les peignes 3, 4, 5 sont montés de manière que leurs dents soient orien- tées vers les fils de coordination 6 tendus au-dessus du mécanisme de déplacement et de séparation des noyaux en ferrite, par exemple, à l'aide d'un dispositif 7. Toutefois, les fils de coordination 6 peuvent être tendus également d'une autre manière, par exemple, ils peuvent être fixés sur un cadre technologique, également monté au-dessus du mécanisme. Les noyaux en ferrite 8 sont enfilés sur les fils de coordination 6 et groupés sur ceux-ci entre les peignes 3 et 4. Les creux voisins 9 et 10 (figure 2) du peigne de distribution 3 sont réalisés à des profondeurs différentes. Dans ce cas, les profondeurs de tous les creux 9 sont iden- tiques et les profondeurs des creux 10 sont identiques elles-aussi. Les creux du peigne 5 (figure 1) sont réalisés de manière analogue. Il convient de noter que ses dents possèdent un biseau 11 orienté vers le peigne de guidage 4. Les profondeurs des creux entre les dents du peigne 4 sont égales. L'organe de transport pneumatique des noyaux en ferrite comporte des buses 12, 13 et 14 ayant des fentes de sortie 15, 16 et 17 respectivement orientées vers les noyaux en ferrite 8. Les buses 12, 13, 14 sont liées par l'intermé- diaire des conduites d'air 18 à une source d'air comprimé 19. Des soupapes électromagnétiques 20, 21, 22 sont montées dans les conduites d'air 18. Les enroulements de commande 23, 24, 25 de ces soupapes sont branchés sur les sorties du bloc de commande 26 du mécanisme de programmation, dont les entrées sont liées à des commutateurs 27 et 28, fixés sur la base 1. La buse est montée au-dessus du peigne de distribution 3, et les buses 13 et 14 sont montées au-dessus du peigne 5 pour la séparation des noyaux en ferrite. Une tête magnétique 29 de l'organe d'orientation des noyaux en ferrite est montée en.aval du peigne 5 et est branchée sur le bloc de commande 26. La tête magnétique 29 et les peignes 3, 4, 5 sont montés dans des plans perpendi- culaires au plan de disposition des fils de coordination 6 et tournés par rapport à ceux-ci d'un-angle différent de . En outre, la tête magnétique 29 et les peignes 3 et 4 sont montés avec la possibilité d'effectuer un déplacement dans une direction perpendiculaire au plan dans lequel sont disposés les fils 6. Un mécanisme de programmation est logé dans le corps 2 et comporte un arbre 30 monté au-dessous des peignes 3, 4, et de la tête magnétique 29 et lié à la commande du moteur électrique (non montré sur lafigure). Des cames de programmation 31, 32, 33 coopérant avec les queues 34, 35, 36 des peignes 3 et 4 et de la tête 29 respectivement et des cames de commutation 37, 38 liées électriquement aux commutateurs 27 et 28, sont fixées sur l'arbre 30. La figure 3 représente les positions du peigne de distribution 3, du peigne de guidage 4 et de la tête magnétique 29 aux différentes étapes de formation d'une rangée de noyaux en ferrite et de leur orientation. Le dispositif revendiqué fonctionne de la manière suivante. Les peignes 3 et 5 (figure 1) sont montés de manière que leurs rainures ayant une profondeur identique soient disposées l'une en face de l'autre. *Ensuite, on place tous les fils. de coordination 6 sur lesquels sont.enfilés les noyaux en ferrite 8 dans les creux 9, 10 (figure.2) du peigne 3 et du peigne 5 (figure 1) en assurant ainsi la disposition des fils de coordination 6 à une distance imposée l'un de l'autre. En tournant l'arbre 30, on posi- tionne les cames de programmation 31, 32, 33 dans la posi- tion de départ. A ce moment, le peigne de distribution 3 (figure 3a) prend la position limite supérieure, les fils 6 prennent la position horizontale tandis que le peigne de guidage 4 et la tête magnétique 29 prennent la position limite inférieure. En même temps, pendant la rotation de l'arbre 30 (figure 1), la came de commutation 37 ferme le contact supérieur du commutateur 27 en assurant ainsi l'amenée de la tension aux soupapes électromagnétique 20 et 21. A ce moment, l'air comprimé arrive dans les buses 12 et 13 et, en débouchant des fentes 15 et 16, transporte les noyaux en ferrite 8 (figure 3a) vers le peigne 5. On tourne à nouveau l'arbre 30 (figure 1) avec les cames de program- mation 31, 32, 33 de façon que le peigne 3 (figure 3b) prenne la position limite inférieure. Dans ce cas, les fils 6 s'écartent de la position horizontale et appliquent, chacun, un seul noyau 8 contre le biseau 11 du peigne 5. Après cela, on tourne l'arbre 30 (figure 1). En conséquence, le contact supérieur du commutateur 27 s'ouvre, les soupa- pes électromagnétique 20 et 21 ferment les conduites d'air 18 et l'arrivée de l'air comprimé dans les buses 12 et 13 se trouve coupée. 20. Pendant la rotation ultérieure de l'arbre 30, la came de commutation 37 ferme le contact inférieur du commutateur 27 en assurant ainsi l'application de la tension à la sou- pape électromagnétique 22. L'air comprimé arrive alors dans la buse 14. Un jet d'air comprimé déplace les noyaux en ferrite 8 libres vers le peigne 3. Ainsi, un seul noyau 8 reste sur chaque fil 6 au-dessus du peigne 5. Pendant la rotation de l'arbre 30, la came 32 coopère avec le peigne de guidage 4 (figure 3c), le lève et il prend la position limite supérieure. En conséquence, fils 6 se placent au-dessus du peigne 5. Du fait que les profondeurs des creux du peigne de guidage 4 sont identi- ques, les fils 6 se placent dans un plan. La came de commu- tation 38 (figure 1) ferme les contacts du commutateur 28. A ce moment, une tension est appliquée à la bobine de la tête magnétique 29. Un champ magnétique est alors créé entre les pôles du noyau de la tête magnétique-29. Sous l'action de ce champ, les noyaux 8 en ferrite se trouvant un par un sur chaque fil 6 au-dessus du peigne 5 se dépla- cent vers la tête magnétique 29, en se plaçant au-dessus de l'écartement entre les pôles de son noyau. Ainsi, une rangée de noyaux 8 (figure 3d) se trouve formée au-dessus de la tête magnétique 29. Pendant la rotation ultérieure de l'arbre 30 (figure 1), le peigne 4 descend à la suite de la coopération de la came de programmation 32 avec ce peigne. Les fils de coordina- tion 6 s'engagent dans les creux du peigne 5. Actionnée par la came de programmation 33, la tête magnétique 29 se lève. A ce moment, une rangée de noyaux 8 en ferrite se place dans l'écartement entre les pôles de la tête magnétique 29 (figure 3e). Du fait que la tête 29 (figure 1) est to.urnée par rapport aux fils de coordination 6 d'un angle voisin approximativement de 60 , les noyaux 8 sont orientés de façon que les orifices de tous les noyaux 8 se placent les uns en face des autres. Les noyaux 8 sont tissés dans cette position. Après le tissage des noyaux 8, on tourne l'arbre 30. En conséquence, la tête magnétique 29 (figure 3f) descend et la came de commutation 38 (figure 1) ouvre la contact du commutateur 28. En même temps, la came du commutation 37 ferme le contact supérieur de commutateur 27 en assurant ainsi l'application de la tension aux soupapes électroma- gnétiques 20 et 21. L'air comprimé arrive dans les buses 12, 13 et en débouchant des'fentes 15, 16, déplace respective- ment les noyaux en ferrite 8 vers le peigne 4 et une rangée de noyaux en ferrite 8 tissés vers la zone inactive. Ensuite, le cycle de fonctionnement du dispositif recommence. Ainsi, en utilisant, en.tant que mécanisme de déplace- ment et de séparation des noyaux en ferrite, les peignes mobiles 3 et 4 permettant de changer la position des fils de coordination 6 sur lesquels sont enfilés les noyaux en ferrite 8 et d'effectuer la séparation des noyaux 8 grâce à leur application, par les fils de coordination 6, contre le biseau il du peigne 5, on assure la séparation des noyaux 8 sans aucun endommagement mécanique. Ceci contribue à l'augmentation de la fiabilité de la formation d'une rangée de noyaux en ferrite 8. Ainsi, grâce au fait que le déplacement des noyaux 8 suivant les fils de coordination 6 se fait pneumatiquement à l'aide de l'amenée commandée d'air comprimé au moyen des soupapes électromagnétiques 20, 21 et 22 auxquelles est appliquée la tension en conformité avec le déplacement des peignes 3, 4 et de la tête magnétique 29, les opérations se réalisent assez rapidement, d'une manière coordonnée et continuellement. On obtient ainsi une haute vitesse de formation ẻs rangées de noyaux 8 en ferrite en supprimant le risque de leur endommagement mécanique. En utilisant, dans l'organe de transport pneumatique des noyaux, les buses 12, 13, 14 qu'on dispose au-dessus des fils de coordination 6 tendus parallèlement à celles-ci, aux peignes 3, 4 et 5 et àl'écartement entre les pôles de la tête magnétique 29, on assure le déplacement des noyaux 8 suivant tous les fils de coordination 6 en coincidence des phases. Cela contribue également à l'augmentation de la fiabilité du dispositif et de la vitesse de formation des rangée de noyaux 8. Du fait que les profondeurs des creux voisins entre les dents des peignes 3 et 5 diffèrent, on assure la possi- bilité d'obtenir une disposition mutuelle très voisine des fils dé coordination 6, ce qui permet de raccourcir dans une grande mesure la rangée formée de noyaux 8 et de réduire ainsi le temps nécessaire au tissage. L'utilisation du dispositif revendiqué pour l'orienta- tion des noyaux en ferrite 8 dans un ensemble d'équipement d'assemblage de matrices de mémoire a fait apparaître que grâce à l'augmentation de la vitesse de réalisation de il certaines opérations et à la rapidité de fonctionnement de tout l'ensemble du dispositif, le temps nécessaire à la formation d'une rangée transversale constitutée par 270 noyaux dont le diamètre extérieur est de 0,3 mm, a été diminué de 45 à 50 . Du fait que les noyaux en ferrite 8 sont séparés pratiquement sans action mécanique sur ceux-ci, on n'a plus besoin d'arrêter le dispositif pour remplacer les noyaux 8. C'est pourquoi l'augmentation de la fiabilité assure l'augmentation de la vitesse de formation des rangées de noyaux 8. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour orienter des noyaux en ferrite lors de la fabrication de matrices de mémoire, de type comportant un corps dans lequel sont disposés, suivant la succession des opérations technologiques, un mécanisme de déplacement et de séparation des noyaux en ferrite et une tête magnéti- que d'un organe d'orientation des noyaux en ferrite au- dessus desquels sont disposés des fils de coordination o sont enfilés des noyaux en ferrite dans la zone du mécanisme de déplacement et de séparation des noyaux en ferrite, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement et de séparation des noyaux en ferrite comporte deux peignes:un peigne de distribution (3) et un peigne de guidage (4), espacés l'un de l'autre suivant la direc- tion du déplacàment des noyauxen ferrite (8), les dents desdits peignes étant orientées vers les fils de coordina- tion (6), un peigne (5) pour la séparation des noyaux en ferrite qui est installé en aval du peigne de guidage (4) en amont de la tête magnétique (29) et dont les dents possèdent un biseau (11), orienté vers le peigne de guidage (4) et un organe de transport pneumatique des noyaux en ferrite, disposé au voisinage immédiat des fils de coordi- nation (6), en ce que tous lesdits peignes (3, 4, 5) et la tête magnétique (29) sont montés dans des plans perpendicu- laires au plan dans lequel sont disposés les fils de coordi- nation et sont tournés par rapportaux fils de coordination (6) d'un angle différent de 90 , en ce que le dispositif est muni d'un mécanisme de programmation, monté sur le corps (2) et ayant un bloc de commande (26) assurant, conformément à la succession des opérations technologiques, le déplacement des peignes de distribution et de guidage (3, 4) et de la tête magnétique (29) dans une direction perpendiculaire au plan dans lequel sont disposés les fils de coordination (6), et le branchement de la tête magnétique (29) et de l'organe de transport pneumatique des noyaux en ferrite sur le bloc de commande (26). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les creux (9, 10) entre les dents du peigne (5) de séparation des noyaux en ferrite ont, à raison d'un sur deux, une profondeur égale, la profondeur des creux voisins étant différente. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de programmation comporte un arbre (30) disposé dans le corps (2), des cames de programmation (31, 32, 33) fixées sur l'arbre (30) et liées cinématique- ment aux peignes de distribution et de guidage (3, 4) et à la tête magnétique (29) branchée sur le bloc de commande (26) et des cames de commutation (37, 38) fixées sur l'arbre (30) et liées électriquement au bloc de commande (26) par l'intermédiaire de commutateurs (27, 28). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transport pneumatique des noyaux en ferrite comporte des buses (12, 13, 14) liées par des conduites d'air (18) à une source (19) d'air comprimé et des soupapes électromagnétiques (20, 21, 22), dont le nombre correspond au nombre de buses (12, 13, 14) et qui sont montées dans des conduites d'air (18) et liées élctrique- ment aux commutateurs (27, 28) et au bloc de commande (26) du mécanisme de programmation.