Brevet FR2613322A1 — publié le 19881007

Titre de l'invention Perfectionnement axsz machines d'étiquetage. Domaine de l'invention L'invention appartient au domaine de l'étiquetage de récipients ou emballages par collage d'étiquettes ; elle concerne plus particulièrement un procédé et son dispositif d'application d'étiquettes adhésives sur des emballages. Techniques antérieures Les étiquettes autocollantes pour dépose par machine automatique sont livrées sous forme de bobines composées d'une bande siliconée portant à intervalles réguliers les adhésifs. La bande porteuse tractée A cheval sur une plaque provoque le décollement de l'adhésif qui garde la trajectoire primitive et se trouve ainsi pris entre l'objet à étiqueter et un rouleau-presseur garni de mousse. Les appareils connus utilisait un ensemble assurant l'avance modulaire de la bande,contrôlée par un détecteur assurant l'arrêt de l'étiquette dans une position prédéterminée. Le passage de l'objet commande le déclenchement du processus. Ce procédé a quelques inconvénients lorsqu'il s'agit d'étiqueter des solides de révolution de forme irrégulière comme des bouteilles par exemple. Le procédé du fait du collage sous forme d'un mouvement de déroulement continu de l'autocollant, implique de commencer de poser l'étiquette par une extrémité pour assurer l'application par mouvement enveloppant. Dans le cas d'étiquettes deposées-sur-un-cône par exemple il est;néces- saire d'incliner tout -l'ensemble de distribution, la position de l'étiquette étant tributaire du point de départ du mouvement enveloppant, le réglage dépend d'un grand nombre de paramètres et plus l'étiquette est longue plus il est délicat. D'autre part, s'il y a plusieurs étiquettes à déposer, il est nécessaire de multiplier les postes de travail, cela oblige à tenir la bouteille pour conserver l'orientation correcte entre les étiquettes. ExPosé de l'invention Le procédé faisant l'objet de l'invention consiste à maintenir en arret relatif, suivant des plans tangents au produit à habiller, les différentes étiquettes en partie décollées de leur bande porteuse et l'objet à étiqueter, un tampon assurant le collage partiel par pression au point de tangence. Les autocollants étant positionnés, il est alors possible de les libérer de leur bande support et de transférer le produit au poste de finition qui effectuera le lissage. Cette methode présente l'avantage d'accroltre la précision de positionnement des étiquettes et simplifie considérablement la construction et le réglage de la machine. Le dispositif conforme à l'invention regroupe sur un même support formant table de la machine le système transfert pas à pas du produit à étiqueter, les mécanismes d'avance contrôlée des bandes porteuses et les moyens de dépose et le lissage des étiquettes. Le système d'avance pas à pas du produit peut titre linéaire ou rotatif, dans le mode de réalisation choisi, ils'agit d'un dispositif rotatif. Le mécanisme d'avance contrôlée des bandes siliconées, comporte pour chaque bande : un support de bobine mère porté par un bras pivotant verrouillable et réglable en hauteur par l'intermédiaire d'une vis, le mandrin support de bobinv:étant maintenu sur son axe par une rondelle, un ressort et un ecro de réglage formant friction un pilier permettant le guidage de la bande suivant une trajectoire fixe quelque soit la dimension et le sens d'enroulement de la bobine d'alimentation un capteur, électronique, ou électromécanique placé sur cette trajectoire et destiné à oontrôler le déroulage correspondant à la longueur d'une étiquette un pilier portant, sur des bras réglables angulairement par rotation, et en hauteur par empaillage de bagues de dimensions différentes, la plaque de décollement réglable dans le plan vertical par une vis de basculement et tenue de manière rigide dans un plan sensiblement tangent au produit à étiqueter un rouleau de détour assurant l'alignement du brin de retour avec la plaque de deoLl4menV ; un rouleau de traction caoutchouté entratné positivement en synchronisme par poulies et courroies crantées avec le dispositif transfert par l'intermédiaire d'un mécanisme embrayage frein contrôlé électriquement par le détecteur placé en amont ; de un jeu de rouleaux presseurs auto-alignés sur le cylindri traction par une articulation à rotule solidaire d'un axe rappelé en rotation par un levier associé à un ressort un mandrin de rebobinage entraîné par courroie ronde tenant lieu de friction destiné à la récupération de la bande siliconée débarrassée de ses adhésifs. Le collage partiel des autocollanteest obtenu pendant la période d'arrêt du produit devant les étiquettes immobilisées,par l'effet d'un coussin en mousse appuyant l'adhésif contre l'emballage ce coussin étant porté par un bras solidaire d'un pivot prolongé d'un levier, -oscillant sous l'effet d'un galet entratné dans un mouvement de rotation par la commande-du mouvement de transfert ; l'indexage au poste suivant permet de terminer le collage des étiquettes soit par roulage en pression sur leur périmètre soit par lissage effectué par des brosses, soit encore par pression d'un tampon mousse dans le cas de petites surfaces. Xans le iode de réalisation choisi, un mouvement de translation est communiqué au dispositif de lissage par une came solidaire de la commande de transfert. Engoncé des figures Planche 1/3 La figure 1 représente la vue de dessus d'une partie de la machine utilisant le procédé qui fait l'objet de l'invention. Planche 2/3 La figure 2 représente un ensemble support de 2 bobines mères vu suivant une coupe transversale. La figure 3 représente la vue suivant une coupe longitudinale d'un rouleau de traction. La figure 4 représente la vue suivant une coupe longitudinale d'un cylindre de rebobinage. La figure 5 représente en vue de dessus et en coupe longitudinale, un ensemble de cylindrespresseurs. Planche 3/3 La figure 6 représente en vue de dessus et en coupe longitudinale, le montage des plaques de décollement. La figure 7 représente suivant une vue de dessus le montage des brosses de lissage. DescriPtion détaillée La figure 1 représente en vue de dessus une partie de la machine réalisée suivant le procédé conforme à l'invention. Elle se compose d'une table (7) servant de base à tout le mécanisme, d'un dispositif transfert (20) assurant le déplacement pas -à pas du produit en particulier aux postes (22) pour dépose de l'étiquette et (23) pour lissage de finition. Au poste (22) se trouvent les plaques de décollement (21) des différents adhésifs et les coussins (19) assurant le collage sur l'objet à étiqueter. de Au poste (23) se trouvent les dispositifs/lissage et finition. Les autocollants sont amenés sur la plaque de décollement par la bande siliconée, tractée par un ensemble dérouleur, composé d'un support de bobine mtre (fie 22 d'un pilier de détour (24), portant le détecteur (25), electronique ou ectromdcanique d'une plaque de décollement et son rouleau de renvoi (fig.6), d'un cylindre de traction (fig. 3), d'un jeu de presseurs (Fig. 5) et d'un cylindre de rebobinage (fig.4). Les supports de bobine mère sont représentés figure 2. Ils comportent un moyeu (2) de forme triangulaire assurant la tenue des bobines d'adhésifs par déformation de leur manchon cartonné; ce tambour (2) est disposé sur un axe porté par le bras support (7). La rondelle (6) le ressort (3) et l'écrou (4) forment avec l'axe et la bobine (2) une friction réglable permettant d'assurer la tension de bande. Le flasque du tambour (2) est percé d'ouvertures permettant de retirer facilement la bobine mère pour la remplacér. Le bras (7) est fixé à un pivot articulé sur une pièce fixe solidaire du bâti (1). Une vis (5) immobilise le support (7) en rotation et permet un réglage de la hauteur de pose. Le pilier de détour représenté figure 1 est constitué d'un axe fixe (24) solidaire du bâti sur lequel sont fixés les supports (25) de détecteurs (26) réglables suivant la position des étiquettes. L'ensemble plaque de décollement est représenté figure 6, il est constitué d'un axe fixe (28) solidaire du bâti (1) sur lequel sont placés les bras (30) positionnés par. les bagues (29) bloquées par le volant (32). La plaque de décollement (21) est fixée sur les bras (30), la vis (33) permettant son orientation dans le plan vertical. elle eB elle la plaque (21)/destinée à déposer une étiquette sur un cône/est inclinée pour vriller la bande silicone de manière à amener l'étiquette dans un plan tangent à la forme conique du produit. Un rouleau fou (27) permettant l'alignement du brin de retour est monté sur les bras (30). Le cylindre de traction représenté figure 3 est composé d'un axe (8) solidaire du rouleau caoutchouté (25) entraîné en rotation par la poulie (10) rendue solidaire de l'axe (8) par l'intermédiaire d'un embrayage électromagnétique (11), le frein (12) assurant l'arrêt. L'entratnement de la poulie (10) est assuré par l'intermédiaire d'une courroie et d'une2-couronne dentée solidaire du mécanisme d'indexage (20), le rapport de transmission étant tel que la bande défile à une vitesse égale ou légèrement supérieure à celle du passage des objets devant la plaque de décollement. Au cylindre (15) est associé un ensemble presseur destiné à assurer l'adhérence ; il est constitué, suivant les vues de la figure (5), de 2 rou leaux moletés (19) portés par un étrier articulé sur une rotule (16), assurant la pression par l'intermédiaire de l'axe (17) auquel le ressort (18) communique un couple de rappel. Le dispositif de rebobinage (13) est représenté en coupe figure 4. I1 est constitué d'un axe solidaire du cylindre (13) entralné en rotation par les poulies (14) et (9), la courroie faisant office de friction. Les coussins mousse (fol) représentés figure 1 sont solidaires de supports (34) fixés à l'axe (35) animé par le levier (36) pivotant sous l'action du galet (37) entraîné en rotation par la commande du système transfert (20). Le poste de lissage et finition est constitué d'un ensemble (37) guidé suivant un mouvement de translation alternatif communiqué par un mécanisme à levier et came solidaire de la commande de la tourelle d'indexage (20). Le lissage est assuré par 2 rouleaux (38) supportées par des bras (35) maintenus en pression sur l'objet étiqueté par un ressort (40). Le lissage peut être également assuré par 2 brosses (41) fixées de manière rigide à la plaque (37)~suivant la figure 7. Fonctionnement En position d'attente une étiquette est décollée sur environs les 2/3 de sa longueur de la bande silicone au droit de la plaque de décollement (21). Après indexage du produit au poste 22, le tampon 1) presse l'adhésif en son centre sur l'bbjet à habiller, le cylindre (15) étant rendu solidaire du mouvement de la tourelle d'indexage (20), l'objet est déplacé par cette tourelle du poste 22 au poste 23 8 tandis que la bande silicone entrainée par le rouleau (15) délivre l'autocollant déjà posé sur l'objet, et décolle l'étiquette suivante dans la position d'attente prédéterminée par le détecteur (26) qui commande alors l'arrêt du cylindre (15) jusqu'au passage de l'objet suivant... Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à l'étiquetage des bouteilles, et divers récipients de forme cylindrique. REVENDICATIONS 1) Procédé pour l'application automatique d'étiquettes adhésives portées à intervalles réguliers par une bande siliconée roulée sous forme de bobine caractérisé par - le maintient en arrêt relatif sur un ou plusieurs postes suivant des plans tangents au produit à habiller, des différentes étiquettes en partie décollées de leur bande porteuse, et l'objet à étiqueter ; - l'application par un tampon assurant le collage partiel par pression au point de tangence'; - le déplacement de liobjet porteur des étiquettes et le décollement synchronisé de la partie encore sur la bande - la finition par lissage, roulage ou par simple compression de l'adhésif après transfert au poste suivant. 2) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé par le regroupement sur le même support formant table de la machine du système d'alimentation transfert pas à pas du produit, du ou des mécanismes d'avance contrôlée des bandes porteuses et des moyens de dépose et de lissage des étiquettes. 3) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2 caractérisé pour chaque étiquette par un mécanisme d'avance de la bande porteuse comportant : un support de bobine mère (2), un pilier (24) assurant le guidage de la bande et la tenue du détecteur de position (26), un pilier portant la plaque de décollement (21) et le rouleau de détour (27), un rouleau de traction (15), un jeu de cylindres presseurs (19), un mandrin de rebobinage (13). 4) Dispositif selon une des revendications 2 à 3 caractérisé en ce que la bobine mère est maintenue par un moyeu (2) porté par un dispositif de tension à friction constitué d'un écrou (4), d'un ressort (3), d'une rondelle (6), l'axe étant solidaire d'un bras pivotant (7) réglable et vérouillable en position par une vis (5) - cette disposition permettant un échange rapide des bobines mères. 5) Dispositif selon l'uné des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le pilier (24) est constitué par un axe solidaire de la table, sur lequel est positionné un support (25) assurant la tenue d'un capteur électronique ou électromécanique (26) et permettant le guidage de la bande sous le détecteur suivant une trajectoire fixe quelque soit le diamètre de la bobine et son sens d'enroulement. 6) Dispositif selon une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que - l'ensemble permettant de séparer l'étiquette de son support, est constitué d'un pilier (28) solidaire de la table, sur lequel les bras (30), immobilisés par empilage de rondelles (29) maintiennent au moins une plaque (21) réglable, en hauteur par les bagues (29), en angle par rotation des sur- ports (30) autour du pivot (28), dans le plan de tangence par les vis de fixation et l'écrou de réglage (33), et en inclinaison sur la verticale par pliage de la plaque (21); l'arrivée de la bande porteuse se faisant en appui sur les bagues (29) et la sortie sur un rouleau fou (27) ; - la plaque de décollement positionne l'adhésif en partie séparé dan un plan tangent au produit, en face des coussins assurant le collage ; - la génératrice de l'objet å étiqueter étant approximativement contenue dans le plan défini par la plaque (21), en particulier dans le cas d'objets de forme conique. 7) Dispositif selon tins des revendications 2 à 6 - caractérisé en ce que le mécanisme de traction de la bande porteuse comporte - un rouleau caoutchouté (15) entratné positivement en synchronisme par poulie (10) et courroie crantée avec le dispositif transfert par l'intermédiaire d'un embrayage frein (11, 12) contrôlé électriquement par le détecteur (26) placé en amont ; - un jeu de rouleaux presseurs auto-alignés sur le cylindre de traction (15) par une rotule (16) solidaire d'un axe (17) rappelé en rotation par un levier associé à ut ressort (18). 8) Dispositif selon une des revendications r2 à 7- caractérisé en ce que le cylindre de rebobinage est constitué d'un mandrin (13) entralné en rotation par l'intermédiaire d'une courroie faisant friction sur une poulie solidaire de l'axe du rouleau de-traction (15). 9) Dispositif selon une des revendications -*2 à 8 caractérisé en ce que le collage partiel des étiquettes est effectué par un coussin en mousse appuyant l'adhésif contre l'emballage, ce coussin étant porté par un bras (34) solidaire d'un pivot (35) prolongé par un levier (36) oscillant sous l'effet d'un galet (37) entraîné dans un mouvement de rotation par la commande du mécanisme transfert. 10) Dispositif selon une des revendications 2 'à '9 c caractérisé en ce que la finition du collage des étiquettes est effectuée après indexage à un poste suivant soit par roulage en pression, soit par des brosses, soit par simple poussée d'un tampon de mousse, ces différents dispositifs étant choisis suivant la forme des étiquettes,' des emballagesjet entraînées suivant un mouvement de translation alternatif par une came solidaire de la commande de transfert.