Brevet FR2613176A1 — publié le 19881007

Description La présente invention concerne une machine agricole de travail du sol comportant une pluralité d'outils de travail du sol animés d'un mouvement alternatif, lesdits outils de travail du sol faisant partie d'au moins une barre à outils dirigée transversalement à la direction de travail et comportant une poutre porte-outils, à partir de laquelle ces outils de travail du sol s'étendent vers le bas, ladite poutre porte-outils étant formée par une barre porteuse comportant deux ailes dirigées vers l'arrière et raccordées par une partie de jonction s'étendant, compte tenu du sens de travail, à l'avant, lesdits outils de travail du sol étant chacun fixés sur la poutre porteoutils par un dispositif de fixation comportant un logement destiné à recevoir la partie de fixation d'un outil de travail du sol et dont la forme est au moins partiellement complémentaire de celle de ladite partie de fixation de l'outil de travail du sol correspondant, ladite partie de fixation dudit outil de travail du sol étant maintenue dans le logement correspondant par un organe de maintien. Une telle machine est décrite dans le brevet CH 236.357. Dans cette machine connue, les logements aménagés sur la barre porteuse de la poutre porte-outils sont réalisés dans la partie de jonction liant les deux ailes de la partie porteuse. A cet effet, ladite partie de jonction a une épaisseur relativement importante de telle sorte que lesdits logements peuvent être réalisés dans la masse, soit par usinage, soit par moulage. Compte tenu de la dimension de ladite barre porteuse et du nombre de logements à usiner, le premier mode de réalisation apparait comme très coûteux. Compte tenu de la dimension et de la forme très allongée de la barre porteuse, le deuxième mode de réalisation ne semble pas non plus avantageux, car il nécessite des moules de grandes dimensions. Par ailleurs, il y a le risque que lors du refroidissement de la fonte, la barre porteuse se déforme de manière importante, ce qui est inacceptable. En sus, une telle barre porteuse réalisée en fonte serait plus lourde. Enfin, au travail, compte tenu des sollicitations que peut être amenée à encaisser la poutre porte-outils, on risque la rupture de ladite barre porteuse. I1 pourrait être imaginé de rapporter par soudure sur la barre porteuse les différentes barrettes définissant les logements des outils. Ce mode de réalisation présente cependant également l'inconvénient de déformer de manière très importante la barre porteuse lors du soudage. Le but de la présente invention est de réaliser une poutre porte-outils d'une machine agricole de travail du sol ayant des outils animés d'un mouvement alternatif, dont les outils soient bien encastrés sur la poutre porteoutils, dont la poutre porte-outils soit facilement réalisable, et dont la barre porteuse ne se déforme pas lors de sa réalisation. Dans ce but, la machine selon la présente invention est caractérisée par le fait que les logements destinés à recevoir les parties de fixation des outils de travail du sol sont réalisés dans les deux ailes de la barre porteuse de la poutre porte-outils, un tel logement comportant simultanément une découpe réalisée dans l'aile supérieure et une découpe réalisée dans l'aile inférieure, la découpe supérieure s'étendant sensiblement au-dessus de la découpe inférieure correspondante. Grâce à cet agencement, on réalise un très bon encastrement de l'outil sur la poutre porte-outils, étant donné que les ailes de la barre porteuse de la poutre porte-outils s'étendent à une certaine distance l'une de l'autre. En sus, la poutre porte-outils est facilement réalisable. I1 suffira en effet, pour réaliser la barre porteuse, de partir par exemple d'un plat, de réaliser les découpes des logements des outils ainsi que le cas échéant, les trous servant aux organes de maintien des outils, puis de plier ledit plat pour obtenir la barre porteuse. On obtient ainsi une barre porteuse ne présen tant sensiblement aucune déformation initiale. On pourra bien entendu, dans le cadre de l'invention, également partir d'un profilé, puis y réaliser les différentes découpes nécessaires. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'organe de maintien d'un outil pourra comporter un organe de traction. Avantageusement, cet organe de traction est un boulon de traction dont l'axe longitudinal est sensiblement dirigé suivant la direction de travail. I1 est également prévu dans l'invention que-cet organe de traction peut être un tirant à oeil. Avantageusement également, entre la tête ou l'écrou du boulon de traction, ou entre la tête ou l'écrou du tirant à oeil, et la face avant de la partie de jonction de la barre porteuse est interposée une rondelle dont la rotation est bloquée par rapport à la barre porteuse. Avantageusement, cette rondelle comporte une cuvette dans laquelle est logé la tête ou l'écrou du boulon de traction ou la tête ou l'écrou du tirant à oeil. Ladite tête ou ledit écrou est ainsi efficacement protégé pendant le travail. Préférentiellement, la forme de la cuvette est complémentaire de celle de la tête ou de l'écrou du boulon de traction et de dimension légèrement plus grande de telle sorte que la tête ou l'écrou du boulon de traction puisse être logé dans ladite cuvette mais que sa rotation soit condamnée. Dans ce cas, le serrage du boulon de traction ne nécessite qu'un seul outil et est ainsi grandement simplifié. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, l'organe de maintien d'un outil pourra comporter un organe de pression. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, l'organe de maintien peut en sus comporter une barre de maintien en une ou plusieurs parties ayant un profil en U couché dont la distance extérieure entre les deux ailes correspond sensiblement à la distance intérieure entre les deux ailes de la barre porteuse de la poutre porte-outils, ladite barre de maintien étant introduite entre les deux ailes de la barre porteuse, de telle sorte que l'extrémité libre de ses ailes s'appuie contre la partie arrière de la partie de fixation des outils sous l'effort exercé par des éléments de fixation liant ladite barre de maintien à ladite barre porteuse. Avec cet agencement de l'organe de maintien, les efforts s'exerçant sur l'outil sont mieux transmis dans la poutre porte-outils. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, l'ouverture arrière de la barre porteuse de la poutre porte-outils est obturée par un moyen d'obturation. On évite ainsi grandement que la barre porteuse se remplisse de terre lors du travail. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, la distance entre les deux ailes de la barre porteuse de la poutre porte-outils est maintenue par un moyen de maintien d'écartement. Cet agencement augmente la rigidité de la barre porteuse. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, des moyens empêchent l'outil de se dégager de la découpe supérieure du logement. Cet agencement augmente encore davantage la tenue de l'encastrement de l'outil sur la poutre porte-outils. D'autres caractéristiques de l'invention sont contenues dans les autres sous-revendications et dans la description ci-dessous de plusieurs exemples non limitatifs de réalisation de l'invention, se référant au dessin annexé sur lequel - La figure 1 représente une vue de derrière d'une machine de travail du sol selon l'invention, - La figure 2 représente à une échelle agrandie une vue en coupe suivant II-II défini sur la figure 3 d'une barre à outils de la machine selon l'invention représentée sur la figure 1, - La figure 3 représente une vue de dessus partielle de la barre à outils de la figure 2, - La figure 4 représente une vue en coupe suivant IV défini sur la figure 2 du montage d'un outil sur la poutre porte-outils, - La figure 5 représente une vue similaire à celle de la figure 4 d'un autre exemple de réalisation du montage d'un outil sur une poutre porte-outils, - La figure 6 représente une vue similaire à celle des figures 4 et 5 d'un autre exemple de réalisation du montage d'un outil sur une poutre porte-outils, - La figure 7 représente à une échelle agrandie une vue en coupe suivant VII-VII défini sur la figure 8 d'un deuxième exemple de réalisation d'une barre à outils de la machine selon l'invention représentée sur la figure 1, - La figure 8 représente une vue de dessus partielle de la barre à outils de la figure 7, - La figure 9 représente une vue en coupe suivant IX défini sur la figure 7 du bridage d'un outil sur la barre porteuse, - La figure 10 représente une vue similaire à celle de la figure 9 d'un autre exemple de réalisation du bridage d'un outil sur la barre porteuse, - La figure 11 représente une vue en coupe suivant XI-XI défini sur la figure 8, - La figure 12 représente à une échelle agrandie une vue en coupe suivant XII-XII défini sur la figure 13 d'un troisième exemple de réalisation d'une barre à outils de la machine selon l'invention représentée sur la figure 1, - La figure 13 représente une vue de dessus partielle de la barre à outils de la figure 12, - La figure 14 représente à une échelle agrandie une vue en coupe suivant XIV-XIV défini sur la figure 15 d'un quatrième exemple de réalisation d'une barre à outils de la machine selon l'invention représentée sur la figure 1, - La figure 15 représente une vue de dessus partielle de la barre à outils de la figure 14, - La figure 16 représente à une échelle agrandie une vue en coupe suivant XVI-XVI défini sur la figure 17 d'un cinquième exemple de réalisation d'une barre à outils de la machine selon l'invention représentée sur la figure 1, et - La figure 17 représente une vue de dessus partielle de la barre à outils de la figure 16. Sur la figure 1, on voit une machine de travail du sol selon la présente invention. Ladite machine est constituée d'un châssis (1) auquel sont liées, d'une manière connue de l'homme de l'art, des barres à outils (2, 3, 4, 5) au moyen de bras oscillants (6, 7) articulés à l'une de leurs extrémités dans des chapes (8) solidaires dudit châssis (1) et à l'autre de leurs extrémités dans des chapes (9) solidaires des barres à outils (2, 3, 4, 5) respectives. La machine est aussi équipée d'un dispositif d'attelage (10) permettant de l'accoupler par exemple au système d'attelage trois points d'un véhicule tracteur (non représenté). Les barres à outils (2, 3, 4, 5) sont animées d'un mouvement de va-et-vient alternatif transversalement à la direction d'avance (A) (voir figures 2, 3, 7, 8, 12, 13, 14, 15, 16 et 17) par un dispositif à biellesexcentriques (11) également connu de l'homme de l'art. Chaque barre à outils (2, 3, 4, 5) est munie d'un certain nombre d'outils de travail du sol (12, 121, 122, 123, 124) tels que par exemple des dents, montés de manière démontable sur une poutre porte-outils (13, 131, 132, 133, 134). A partir de la poutre porte-outils (13, 131, 132, 133, 134) lesdits outils (12, 121, 122, 123, 124) s'étendent vers le bas. Sur les figures 2 à 6, on voit un premier exemple de réalisation d'une barre à outils (2, 3, 4, 5). Chaque barre à outils (2, 3, 4, 5) est, comme dit plus haut, constituée d'une poutre porte-outils (13) et d'un certain nombre d'outils de travail du sol (12). La poutre porte-outils (13) est elle-même constituée par une barre porteuse (14) sur laquelle est fixé chaque outil (12) par un organe de maintien (15) qui sera décrit ultérieurement plus en détail. Sur la poutre porte-outils (13), les outils de travail du sol (12) sont disposés en quinconce sur deux rangées (16, 17). La barre porteuse (14) est constituée par un profil en U couché dont la partie ouverte entre les deux ailes (18, 19) s'étend à l'arrière, compte tenu du sens de travail (A) de la machine. A l'emplacement de chaque outil de travail du sol (12) est aménagé un logement destiné à recevoir la partie de fixation (20) d'un outil de travail du sol (12). Chaque logement est formé par une découpe (21), (22) (figure 5), (23) (figure 6) réalisée dans l'aile supérieure (18) et une découpe (24), (25) (figure 5), (26) (figure 6) réalisée dans l'aile inférieure (19). Les découpes (21, 22, 23) réalisées dans l'aile supérieure (18) s'étendent sensiblement au-dessus des découpes (24, 25, 26) correspondantes réalisées dans l'aile inférieure (19). Dans l'exemple représenté, lesdites découpes supérieures (21, 22, 23) s'étendent verticalement au-dessus desdites découpes inférieures (24, 25, 26). Dans l'exemple représenté sur la figure 4, le logement destiné à recevoir la partie de fixation (20) d'un outil de travail du sol (12) est un trou circulaire d'un certain diamètre. La partie avant de la partie de fixation (20) de l'outil de travail du sol (12) destinée à être montée dans ce logement comporte deux faces (27, 28) qui sont des portions d'un même cylindre dont le rayon est légèrement inférieur à celui des découpes circulaires (21, 24). A l'arrière, la partie de fixation (20) comporte un méplat (29) sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance (A). La fonction de ce méplat (29) sera décrite ultérieurement. Dans l'exemple représenté sur la figure 5, le logement destiné à recevoir la partie de fixation (20) d'un outil de travail du sol (12) est un trou ayant deux faces (30, 31) qui convergent vers l'avant, compte tenu du sens de travail (A), suivant un angle (32). Dans l'exemple représenté sur la figure 6, le logement destiné à recevoir la partie de fixation (20) d'un outil de travail du sol (12) est pour l'essentiel similaire à celui de la figure 5, sauf que ce logement s'étend près du bord arrière (33) des ailes (18, 19) du profil en U. De cette sorte, le logement est ouvert vers l'arrière. Cette dernière configuration convient particulièrement pour la rangée d'outils arrière (17) ou pour des barres à outils ne comportant qu'une seule rangée d'outils (12). Dans ces deux derniers exemples de réalisation du logement, on voit que la partie de fixation (20) de l'outil de travail du sol (12) destinée à être montée dans ces logements, comporte également deux faces (34, 35) qui convergent vers l'avant, compte tenu du sens de travail (A), suivant un angle (36). L'angle (36) entre ces deux faces convergentes (34, 35) est sensiblement égal à celui (32) formé par les deux faces convergentes (30, 31) du logement. A l'arrière, la partie de fixation (20) comporte également une face (37) sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance (A). La fonction de cette face (37) est identique à celle du méplat (29) de la partie de fixation (20) de l'outil (12) représenté sur la figure 4. On voit en sus sur les figures 2 et 3 que la partie de fixation (20) de chaque outil de travail du sol (12)est munie d'un trou (38) dont l'axe longitudinal s'étend sensiblement dans la direction d'avance (A). Ce trou (38) sert de trou de passage pour une vis de fixation (39) dont l'axe longitudinal (40) est confondu avec l'axe longitudinal du trou (38). Cette vis de fixation (39) fait partie de l'organe de maintien (15) d'un outil de travail du sol (12) sur la barre porteuse (14) de la barre à outils (2, 3, 4, 5) correspondante. Cette vis de fixation (39) traverse par ailleurs un trou (41) aménagé dans la partie de jonction (42) liant les deux ailes (18, 19) du profil en U formant la barre porteuse (14).L'axe longitudinal de ce trou (41) est également confondu avec l'axe longitudinal (40) de la vis de fixation (39) et du trou (38) aménagé dans la partie de fixation (20) de l'outil de travail (12) correspondant. A l'avant de la partie de jonction (42), l'organe de maintien (15) comporte en sus une rondelle-cuvette (43) qui est également traversée par la vis (39). A cet effet, la rondelle-cuvette (43) comporte un trou (44) coaxial avec le trou (41) aménagé dans la partie de jonction (42) et le trou (38) aménagé dans la partie de fixation (20) de l'outil (12) correspondant. Cette rondelle-cuvette (43) comporte une face (45) destinée à venir s'appuyer sur la face avant de la partie de jonction (42). Dans l'exemple représenté, la face avant de la partie de jonction (42) est convexe et présente une forme demicylindrique d'axe dirigé sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de la poutre porte-outils (13). La face (45) de la rondelle-cuvette (43) quant à elle est concave et présente également une forme demi-cylindrique de diamètre sensiblement égal à celui de la face avant de la partie de jonction (42). Ainsi, lorsque la rondellecuvette (43) est emboîtée sur la partie de jonction (42), ladite rondelle-cuvette (43) ne pourra plus tourner par rapport à la barre porteuse (14). Sur les figures 2 et 3, on voit en sus qu'à l'opposé de la face concave (45), la rondelle-cuvette (43) est munie d'une cuvette (46). Cette cuvette (46) a la forme complémentaire de la tête (47) de la vis (39), mais de dimension nominale légèrement plus grande. De ce fait, lorsque la tête (47) est logée dans la cuvette (46), elle ne peut plus tourner. Ainsi, lorsque la rondelle-cuvette (43) est emboitée sur la partie de jonction (42) de la barre porteuse (14) et lorsque la tête (47) de la vis (39) est logée dans la cuvette (46), ladite vis (39) ne peut plus tourner par rapport à la barre porteuse (14). En sus, on voit que la tête (47) de la vis (39) est entièrement logée dans la cuvette (46) qui, de ce fait, sert également de moyen de protection de ladite tête (47) contre la terre et les pierres. Sur l'extrémité filetée (48) de la vis (39) traversant le trou (38) aménagé dans la partie de fixation (20) de l'outil (12) correspondant, est vissé un écrou (49) qui s'appuie sur le méplat (29) ou la face (37) (figures 5 et 6) que comporte la partie de fixation (20) de l'outil (12) correspondant. Du fait que les outils (12) sont répartis sur la poutre porte-outils (13) suivant deux rangées (16, 17) dont l'une (17) est plus éloignée de la partie de jonction (42) que l'autre (16), on voit que la vis (39) fixant un outil (12) de la rangée arrière (17) est plus longue que la vis (39) fixant un outil (12) de la rangée avant (16). Dans l'invention, il sera également possible de monter la vis (39) de telle sorte que ce soit l'écrou (49) qui soit logé dans la cuvette (46) de la rondellecuvette (43). L'organe de maintien (15) d'un outil (12) sur la barre porteuse (14) correspondante fonctionne de la manière suivante. Lorsque l'écrou (49) est vissé sur l'extrémité filetée (48) de la vis (39), il plaque la partie de fixation (20) de l'outil (12) contre les parois des découpes (21, 24) (figures 2, 3, 4), (22, 25) (figure 5) ou (23, 26) (figure 6). Comme la vis (39) est liée en rotation par rapport à la barre porteuse (14) tel qu'il a été expliqué plus haut, il n'est nécessaire d'utiliser qu'un seul outil de serrage. Sur les figures 7 à 11, on a représenté un deuxième exemple de réalisation d'une barre à outils (2, 3, 4, 5). Tout comme dans l'exemple précédent, chaque barre à outils (2, 3, 4, 5) est constituée d'une poutre porte-outils (131) et d'un certain nombre d'outils de travail du sol (121), chacun fixé sur la poutre porte-outils (131) par un organe de maintien (151). La barre porteuse (141) de la poutre porte-outils (131) est semblable à celle qui est représentée sur les figures 2 à 6, de sorte qu'elle ne sera pas complètement redécrite. L'organe de maintien (151) d'un outil (121) comporte dans cet exemple de réalisation, un tirant à oeil (50). Ce tirant à oeil (50) comporte un oeil (51) entourant la partie de fixation (201) de l'outil (121.) et une tige (52) s'étendant vers l'avant sensiblement suivant la direction de travail (A). La partie de fixation (201) de l'outil (121) comporte à l'avant deux côtés (34, 35) convergeant vers l'avant. Cette partie de fixation (201) est donc destinée à collaborer avec des découpes (221, 251) semblables aux découpes (22, 25) (figure 5) ou (23, 26) (figure 6). Dans l'invention, la partie de fixation (201) pourra bien entendu également avoir une autre forme telle que celle représentée sur la figure 4. A l'arrière, la partie de fixation (201) de l'outil (121) comporte deux faces (53, 54) qui convergent vers l'arrière, compte tenu du sens de travail (A), suivant un certain angle. Dans sa partie arrière, l'oeil (51, 511) comporte également deux faces (55, 56) qui convergent vers l'arrière, compte tenu du sens de travail (A), suivant un angle sensiblement égal à l'angle formé entre les deux faces (53, 54) de la partie arrière de la partie de fixation (201) de l'outil (121). Sur la figure 10, la partie arrière de la partie de fixation (201) de l'outil (121) comporte deux faces (57, 58) qui sont des portions d'un même cylindre. L'oeil (512) quant à lui a dans sa partie arrière une forme torique d'un rayon sensiblement égal au rayon du cylindre incluant les portions cylindriques constituant les faces (57, 58). L'extrémité libre de la tige (52) est filetée et s'étend au travers d'un trou (41) aménagé dans la partie de jonction (42) de la barre porteuse (141), ainsi qu'au travers d'un trou (44) aménagé dans une rondellecuvette (431). Sur cette extrémité filetée de la tige (52) est vissé un écrou (59) logé dans la cuvette (60) de ladite rondelle-cuvette (431). Cette rondelle-cuvette (431) est en tout point semblable à la rondelle-cuvette (43) représentée sur les figures 2 et 3, sauf en ce qui concerne la cuvette (60). Celle-ci a en effet une dimen sion plus grande que l'écrou (59) pour que celui-ci puisse être vissé sur l'extrémité filetée de la tige (52). Dans l'exemple de la figure 9, le tirant à oeil (501) est quelque peu différent de celui (50) représenté sur les figures 7 et 8. En effet, l'oeil (511) et la tige (521) sont constitués par deux pièces séparées. Ladite tige (521) est en fait une vis qui est vissée dans un trou fileté (61) aménagé dans l'oeil (511). Sur les figures 7 et 8, on voit aussi que sur l'ouverture arrière de la barre porteuse (141) est emboitée une barre (62) ayant un profil en U. Cette barre (62) comporte deux ailes (63, 64) dont la distance intérieure est sensiblement égale à la distance extérieure entre les deux ailes (181, 191) de la barre porteuse (141). A l'endroit où s'étendent les outils (121) de la rangée arrière (17), la barre (62) est munie de découpes (65, 66), de sorte que ladite barre (62) puisse être montée et démontée de la barre porteuse (141), même si les outils (121) sont montés sur ladite barre porteuse (141). Cette barre (62) est fixée sur la barre porteuse (141) par un certain nombre de boulons (67) qui s'étendent perpendiculairement aux ailes (181, 191) de la barre porteuse (141) et aux ailes (63, 64) de la barre (62). Ces boulons (67) traversent la barre porteuse (141) sensiblement en son milieu. Le montage de ces boulons (67) est détaillé sur la figure 11. Chaque boulon (67) traverse les ailes (63, 64) de la barre (62), les ailes (181, 191) de la barre porteuse (141) ainsi qu'une entretoise (68) s'étendant entre les deux ailes (181, 191) de la barre porteuse (141). A cet effet, l'entretoise (68) a une longueur sensiblement égale à la distance intérieure entre les ailes (181, 191) de la barre porteuse (141). La barre (62) qui vient d'être décrite est réalisée en une seule partie. On pourra néanmoins prévoir dans l'invention que cellé-ci soit réalisée en plusieurs parties. Cette barre (62) a une première fonction consistant à obturer l'ouverture arrière de la barre porteuse (141) pour éviter qu'au travail cette dernière se remplisse de terre. Mais cette barre (62) en combinaison avec les boulons (67) et les entretoises (68) a également pour fonction de maintenir l'écartement entre les deux ailes (181, 191) de la barre porteuse (141). La poutre porte-outils (131) sera ainsi plus rigide au travail. Sur les figures 7 et 8, on voit encore que l'extrémité de la partie de fixation (201) de l'outil (121) dépassant vers le haut, la découpe supérieure (221) réalisée dans l'aile supérieure (181) de la barre porteuse (141) est munie d'un rebord (69). Ce rebord (69) s'étend à la partie avant de ladite extrémité et a une dimension radiale plus importante que la dimension radiale de la partie de fixation (201) collaborant avec la découpe supérieure (221). La fonction de ce rebord (69) est d'empêcher que l'outil (121) ne puisse se dégager de la découpe supérieure (221) pendant le travail, en glissant vers le bas. En effet, lorsque l'organe de maintien (151) applique l'outil (121) dans son logement, l'outil (121) ne peut plus glisser vers le bas, car le rebord (69) bute sur l'aile supérieure (181) de la barre porteuse (141). Sur les figures 12 et 13, on a représenté un troisième exemple de réalisation d'une barre à outils (2, 3, 4, 5). Tout comme dans les exemples précédents, chaque barre à outils (2, 3, 4, 5) est constituée par une poutre porteoutils (132) et d'un certain nombre d'outils (122), chacun fixé sur la poutre porte-outils (132) par un organe de maintien (152). La barre porteuse (142) de la poutre porte-outils (132) est également semblable à celle qui est représentée sur les figures 2 à 8, de sorte qu'elle ne sera pas non plus complètement redécrite. De même, l'organe de maintien (152) est également semblable à l'organe de maintien (15) sauf en ce qui concerne la rondelle (70) sur laquelle s'appuie la tête (47) de la vis (39). Cette rondelle (70) diffère en effet de la rondellecuvette (43) par le fait qu'elle ne comporte pas de cuvette. Dans cet exemple de réalisation, la partie de fixation (202) de l'outil (122) est en grande partie semblable à celle (20) de l'outil (12) représenté sur les figures 2, 3 et 4. Elle comporte en effet également deux faces (272, 282) qui sont des portions cylindriques destinées à collaborer avec des découpes circulaires (21, 24) réalisées dans les ailes (182, 192) de la barre porteuse (142). Cette partie de fixation (202) comporte un trou (38) que traverse la vis (39). Sur l'extrémité filetée (48) de ladite vis (39) est vissé un écrou (49) qui plaque la partie de fixation (202) de l'outil (122) dans les découpes (21, 24). Entre l'écrou (49) et la partie arrière de la partie de fixation (202) est interposée une barre (71) en une ou plusieurs parties qui s'étend entre les deux ailes (182, 192) de la barre porteuse (142). La largeur extérieure de cette barre (71) est sensiblement égale à la distance intérieure entre les deux ailes (182, 192). Sur les figures 12 et 13, on voit en sus que des boulons (72) s'étendent sensiblement verticalement à travers les ailes (182, 192). La tige (73) de ces boulons (72) passe en sus très près de la barre (71). Ainsi, en vissant les boulons (72), on plaque les ailes (182, 192) de la barre porteuse (142) sur la barre (71). Cette barre (71) a, tout comme la barre (62) de l'exemple précédent, une première fonction consistant à obturer l'ouverture arrière de la barre porteuse (142). Cette barre (71) en combinaison avec les boulons (72) a également pour fonction de maintenir l'écartement entre les ailes (182, 192) de la barre porteuse (142). Sur les figures 14 et 15, on a représenté un quatrième exemple de réalisation d'une barre à outils (2, 3, 4, 5). Tout comme dans les exemples précédents, chaque barre à outils (2, 3, 4, 5) est constituée par une poutre porteoutils (133) et par un certain nombre d'outils (123), chacun fixé sur la poutre porte-outils (133) par un organe de maintien (153). La barre porteuse (143) de la poutre porte-outils (133) est également semblable à celle qui est représentée sur les figures précédentes, de sorte qu'elle ne sera pas non plus entièrement redécrite. L'organe de maintien (153) quant à lui comporte un certain nombre d'éléments (vis (39), rondelle (70), écrou (49)) semblables à l'organe de maintien (152). Mais cet organe de maintien (153) comporte en sus une barre (74) en une ou plusieurs parties ayant un profil en U comportant deux ailes (75, 76) liées par une partie de jonction (77). Cette barre (74) s'étend entre les deux ailes (183, 193) de la barre porteuse (143) et la distance extérieure entre les ailes (75, 76) de ladite barre (74) est sensiblement égale à la distance intérieure entre les ailes (183, 193) de la barre porteuse (143). L'extrémité libre de chaque aile (75, 76) de la barre (74) est appuyée contre la partie arrière de la partie de fixation (203) d'un outil (123) et plaque les faces (272, 282) de ladite partie de fixation (203) contre les découpes (21, 24) réalisées dans les ailes (183, 193) de la barre porteuse (143). L'effort exercé par la barre (74) sur la partie de fixation (203) des outils (123) lui est donné par les boulons (39, 49).A cet effet, on voit sur les figures 14 et 15 qu'entre la partie de jonction (77) de la barre (74) et un écrou (49) est interposée une rondelle (78) semblable à la rondelle (70). Grâce à cet agencement de l'organe de maintien (153), on réalise un encastrement plus résistant de la partie de fixation (203) d'un outil (123) sur la poutre porte-outils (133). En effet, au travail, la machine avance dans le sens de travail (A). Le sol que travaille l'outil (123) tend donc à vouloir faire tourner ledit outil (123) autour de la zone de contact entre sa partie de fixation (203) et l'avant de la découpe supérieure (21). Mais cette rotation est empêchée par l'extrémité libre de l'aile inférieure (76) de la barre (74) qui se trouve à une grande distance de ladite zone de contact. Parallèlement à cette fonction, la barre (74) obture également l'ouverture arrière de la barre porteuse (143). En sus, cette barre (74) empêche le rapprochement des ailes (183, 193) de ladite barre porteuse (143). Sur les figures 16 et 17, on a représenté un cinquième exemple de réalisation d'une barre à outils (2, 3, 4, 5). Tout comme dans les exemples précédents, chaque barre à outils (2, 3, 4, 5) est constituée par une poutre porte-outils (134) et par un certain nombre d'outils (124), chacun fixé sur la poutre porte-outils (134) par un organe de maintien (154). La barre porteuse (144) est également formée par un profil en U comportant deux ailes (184, 194) liées entre elles par une partie de jonction (424). Ladite barre porteuse (144) comporte également des découpes (224, 254) pour la partie de fixation (204) des outils (124). Ces découpes (224, 254) sont semblables dans leur partie avant aux découpes (22, 25), c'est-à-dire qu'elles comportent deux faces (30, 31) convergeant vers l'avant et qui collaborent avec deux faces convergentes (34, 35) de la partie avant de la partie de fixation (204) d'un outil (124). Dans leur partie arrière, les découpes (224, 254) comportent une face (79). La face (79) de chaque découpe (224, 254) sert de face d'appui aux tenons (80) d'un écrou de maintien (81). Ledit écrou de maintien (81) comporte un trou fileté (82) dont l'axe longitudinal (83) s'étend sensiblement suivant la direction de travail (A). Dans ce trou fileté (82) est vissée une vis de pression (84) dont l'extrémité conique pénètre dans un orifice (85) aménagé dans la partie arrière de la partie de fixation (204) de l'outil (124). Sur les figures 16 et 17, on voit encore que l'écrou de maintien (81) comporte un bossage (86) dont la largeur correspond sensiblement à la distance intérieure entre les deux ailes (184, 194) de la barre porteuse (144). Le maintien d'un outil (124) sur la poutre porte-outils (134) fonctionne de la manière suivante. Lorsque la vis de pression (84) est vissée dans le trou fileté (82) de l'écrou de maintien (81), on presse d'une part les tenons (80) de l'écrou de maintien (81) contre les faces (79) des découpes (224, 254) et d'autre part, les faces (34, 35) de la partie de fixation (204) de l'outil (124) contre les faces (30, 31) desdites découpes (224, 254). Comme le bossage (86) de l'écrou de maintien (81) s'étend entre les deux ailes (184, 194) de la barre porteuse (144), ledit écrou de maintien (81) ne pourra pas glisser verticalement par rapport à la barre porteuse (144}. Comme d'autre part, l'extrémité conique de la vis de pression (84) pénètre dans l'orifice conique (85) de la partie de fixation (204) de l'outil (124), on comprendra alors que l'outil (124) ne pourra pas non plus glisser verticalement par rapport à la barre porteuse (144).On évite ainsi que la partie de fixation (204) de l'outil (124 > se dégage de la découpe supérieure (224)lors du travail. Sur les figures 16 et 17, on voit enfin encore que l'extrémité libre de chaque tenon (80) de l'écrou de maintien (81) est muni d'un rebord (87) qui s'étend vers l'arrière dans la même direction que le bossage (86). Entre le bossage (86) et le rebord (87) d'un tenon (80), il existe donc une rainure (88) dans laquelle est engagée l'aile (184, 194) correspondante de la barre porteuse (144). On voit donc que le bossage (86) et les rebords (87) des différents écrous de maintien (81) maintiennent l'écartement entre les ailes (184, 194) de la barre porteuse (144). On comprendra qu'il sera possible dans l'invention de faire toutes les combinaisons possibles entre les différents moyens qui ont été décrits ci-dessus et représentés sur les différentes figures. En sus, on pourra aussi apporter différentes modifications ou améliorations aux exemples de réalisation décrits sans qu'on ne sorte pour autant du cadre de la présente invention. Revendications 1. Machine agricole de travail du sol comportant une pluralité d'outils de travail du sol (12 ; 121 ; 122 123 ; 124) animés d'un mouvement alternatif, lesdits outils (12 ; 121 ; 122 ; 123 ; 124) faisant partie d'au moins une barre à outils (2 ; 3 ; 4 ; 5) dirigée transversalement à la direction de travail (A) et comportant une poutre porte-outils (13 ; 131 ; 132 133 ; 134) à partir de laquelle ces outils (12 ; 121 122 ; 123 ; 124) s'étendent vers le bas, ladite poutre porte-outils (13 ; 131 ; 132 ; 133 ; 134) étant formée par une barre porteuse (14 ; 141 ; 142 ; 143 ; 144) comportant deux ailes (18, 19 ; 181, 191 ; 182, 192 183, 193 ; 184, 194) dirigées vers l'arrière et raccordées par une partie de jonction (42, 424) s'étendant à l'avant, compte tenu du sens de travail (A), lesdits outils (12 ; 121 ; 122 ; 123 ; 124) étant chacun fixé sur la poutre porte-outils (13 ; 131 132 ; 133 ; 134) par un dispositif de fixation comportant un logement destiné à recevoir la partie de fixation (20 ; 201 ; 202 ; 203 ; 204) d'un outil (12 121 ; 122 ; 123 ; 124) et dont la forme est au moins partiellement complémentaire de celle de ladite partie de fixation (20 ; 201 ; 202 ; 203 ; 204) de l'outil (12 ; 121 ; 122 ; 123 ; 124) correspondant, ladite partie de fixation (20 ; 201 ; 202 ; 203 ; 204) dudit outil (12 ; 121 ; 122 ; 123 ; 124) étant maintenue dans le logement correspondant par un organe de maintien (15 ; 151 ; 152 ; 153 ; 154), caractérisée par le fait que les logements destinés à recevoir les parties de fixation (20 ; 201 ; 202 ; 203 ; 204) des outils (12 121 ; 122 ; 123 ; 124) sont réalisés dans les deux ailes (18, 19 ; 181, 191 ; 182, 192 ; 183, 193 ; 184, 194) de la barre porteuse (14 ; 141 ; 142 ; 143 ; 144) de la poutre porte-outils (13 ; 131 ; 132 ; 133 ; 134), un tel logement comportant simultanément une découpe (21 ; 22 ; 23 ; 221 ; 224) réalisée dans l'aile supérieure (18 ; 181 ; 182 ; 183 ; 184) et une découpe (24 ; 25 ; 26 ; 251 ; 254) réalisée dans l'aile inférieure (19 ; 191 ; 192 ; 193 ; 194), la découpe supérieure (21 ; 22 ; 23 ; 221 ; 224) s'étendant sensiblement au-dessus de la découpe inférieure (24 25 ; 26 ; 251 ; 254) correspondante. 2. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la barre porteuse (14 ; 141 ; 142 ; 143 ; 144) de la poutre porte-outils (13 ; 131 ; 132 ; 133 ; 134) a un profil en U. 3. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la découpe supérieure (21 ; 22 ; 23 ; 221 ; 224) s'étend verticalement au-dessus de la découpe inférieure (24 25 ; 26 ; 251 ; 254) correspondante. 4. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les découpes (23 ; 26) sont réalisées près du bord arrière (33) des ailes (18 ; 19) de la barre porteuse (14), de sorte que la partie arrière desdites découpes (23 ; 26) soit ouverte. 5. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les découpes (21 ; 24) des logements sont circulaires et que la partie de fixation (20 ; 202 ; 203) des outils (12 ; 122 ; 123) comporte à l'avant deux faces (27, 28 ; 272, 282) qui sont des portions d'un même cylindre dont le rayon est légèrement inférieur au rayon des découpes circulaires (21 ; 24). 6. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les découpes (22 ; 25 ; 23 ; 26 ; 221 ; 251 ; 224 ; 254) des logements présentent deux faces (30 ; 31) qui convergent vers l'avant et que la partie de fixation (20 ; 201 ; 204) des outils (12 ; 121 ; 124) présente également au moins partiellement dans sa partie frontale deux faces (34 ; 35) qui convergent vers l'avant, l'angle (36) entre ces deux faces (34 ; 35) étant sensiblement égal à l'angle (32) formé entre les deux faces (30; 31) des découpes (22 ; 25 ; 23 ; 26 221 ; 251 ; 224 ; 254) correspondante. 7. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que l'organe de maintien (15 ; 151 ; 152 ; 153) comporte un organe de traction (39 ; 49 ; 50 ; 501 ; 502). 8. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'organe de traction est un boulon de traction (39, 49) dont l'axe (40) est sensiblement dirigé suivant la direction de travail (A). 9. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le boulon de traction (39, 49) traverse un trou (38) aménagé dans la partie de fixation (20 ; 202) de l'outil (12 ; 122). 10. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la partie de fixation (20 ; 202) comporte à l'arrière au moins dans la zone dudit trou (38) une surface plane (29 ; 37) servant de surface d'appui pour le boulon (39, 49). 11. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'organe de traction est un tirant à oeil (50 ; 501 ; 502). 12. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 11, caractérisée par le fait que l'extrémité libre de la tige (52 ; 521 ; 522) du tirant à oeil (50 ; 501 ; 502) est filetée pour recevoir un écrou (59). 13. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 11 ou 12, caractérisée par le fait que l'oeil (51 ; 511 ; 512) du tirant à oeil (50 ; 501 502) comporte au moins dans sa partie arrière une forme sensiblement complémentaire d'une partie au moins de la partie arrière de la partie de fixation (201) de l'outil (121). 14. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisée par le fait qu'entre la tête (47) ou l'écrou (49) du boulon de traction (39, 49), ou entre la tête ou l'écrou (59) du tirant à oeil (50 ; 501 ; 502), et la face avant de la partie de jonction (42) de la barre porteuse (14 141 ; 142 ; 143) est interposée une rondelle (43 431 ; 70) dont la face (45) en regard de la face avant de ladite partie de jonction (42) possède sensiblement la même forme que ladite face avant de la partie de jonction (42). 15. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 14, caractérisée par le fait que la rotation de la rondelle (43 ; 431 ; 70) par rapport à la barre porteuse (14 ; 141 ; 142 ; 143) de la poutre porte-outils (13 ; 131 ; 132 ; 133) est condamnée. 16. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 15, caractérisée par le fait que la face avant de la partie de jonction (42) de la barre porteuse (14 ; 141 ; 142 ; 143) de la poutre porte-outils (13 ; 131 ; 132 ; 133) est une portion de cylindre d'axe dirigé sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de la poutre porte-outils (13 131 ; 132 ; 133), et que la face (45) de la rondelle (43 ; 431 ; 70) en regard de ladite face avant possède également une forme de portion de cylindre d'un diamètre sensiblement égal au diamètre de la portion cylindrique de ladite face avant. 17. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisée par le fait que la rondelle (43 ; 431) comporte une cuvette (46 ; 60) dans laquelle est logé la tête (47) ou l'écrou (49) du boulon (39, 49), ou la tête de la tige (521) ou l'écrou (59) du tirant à oeil t50 ; 501 ; 502), en vue de la protection de ladite tête (47) ou dudit écrou (49 ; 59). 18. Machine agricole de travail du sol selon les revendications 15 et 17, caractérisée par le fait que la forme de la cuvette (46) est complémentaire de celle de la tête (47) ou de l'écrou (49) du boulon de traction (39, 49), et de dimension légèrement plus grande, de telle sorte que la tête (47) ou l'écrou (49) du boulon (39, 49) puisse être logé dans ladite cuvette (46), mais que sa rotation soit condamnée. 19. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que l'organe de maintien (154) comporte un organe de pression (84). 20. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 19, caractérisée par le fait que l'organe de pression est une vis de pression (84) dont l'axe (83) est sensiblement dirigé suivant la direction de travail (A) et qui est vissée dans un écrou de maintien (81) ayant deux tenons (80) dont l-'un s'appuie contre une découpe (224) réalisée dans l'aile supérieure (184) de la barre porteuse (144) de la poutre porte-outils (134) et dont l'autre s'appuie contre une découpe (254) réalisée dans l'aile inférieure (194) de la barre porteuse (144) de la poutre porte-outils (134), de telle sorte que ladite vis de pression (84) appuie sur la partie arrière de la partie de fixation (204) de l'outil (124) correspondant. 21. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 9 ou 14 à 19, caractérisée par le fait que l'organe de maintien (153) comporte en sus une barre de maintien (74) en une ou plusieurs parties ayant un profil en U couché dont la distance extérieure entre les deux ailes (75, 76) correspond sensiblement à la distance intérieure entre les deux ailes (183, 193) de la barre porteuse (143) de la poutre porte-outils (133), ladite barre de maintien (74) étant introduite entre les deux ailes (183, 193) de ladite barre porteuse (143), de telle sorte que l'extrémité libre de ses ailes (75, 76) s'appuie contre la partie arrière de la partie de fixation (203) des outils (123) sous l'effort exercé par des éléments de fixation (39, 49, 78) liant ladite barre de maintien (74) à ladite barre porteuse (143). 22. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisée par le fait que l'ouverture arrière de la barre porteuse (141 ; 142 143) de la poutre porte-outils (131 ; 132 ; 133) est obturée par un moyen d'obturation (62 ; 71 ; 74). 23. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 22, caractérisée par le fait que le moyen d'obturation est constitué par une barre (62 74) en une ou plusieurs parties ayant un profil en U, qui est emboîtée sur l'arrière de ladite barre porteuse (141 ; 143). 24. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 23, caractérisée par le fait que la barre d'obturation (62) comporte des découpes (65, 66) à l'endroit où s'étendent les outils (121). 25. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 22, caractérisée par le fait que le moyen d'obturation est constitué par une barre d'obturation (71 ; 74) en une ou plusieurs parties introduites entre les deux ailes (182, 192 ; 183, 193) de ladite barre porteuse (142 ; 143) et s'appuyant contre la partie arrière de la partie de fixation (202 ; 203) des outils (122 ; 123). 26. Machine agricole de travail du sol selon les revendications 25 et 8, caractérisée par le fait que la barre d'obturation (71 ; 74) est appuyée contre la partie arrière de la partie de fixation (202 ; 203) des outils (122 ; 123) par les boulons de traction (39, 49) qui maintiennent lesdits outils (122 ; 123). 27. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisée par le fait que la distance entre les deux ailes (181, 191 ; 182,192 184, 194) de la barre porteuse (141 ; 142 ; 144) de la poutre porte-outils (131 ; 132 ; 134) est maintenue par un moyen de maintien d'écartement (62, 67, 68 71, 72 ; 81, 84, 86, 87). 28. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 27, caractérisée par le fait que le moyen de maintien d'écartement comporte une barre de maintien d'écartement (62) en une ou plusieurs parties ayant un profil en U et qui est emboîtée sur l'arrière de ladite barre porteuse (141), la distance intérieure entre les deux ailes (63, 64) de ladite barre (62) étant sensiblement égale à la distancé extérieure entre les deux ailes (18, 19) de la barre porteuse (14), ladite barre de maintien d'écartement (62) étant fixée sur la barre porteuse (141) par des boulons (67) dont chacun traverse respectivement les ailes (63, 64 ; 181, 191) de la barre de maintien d'écartement (62) et de la barre porteuse (141), ainsi qu'une entretoise (68) s'étendant entre les ailes (181, 191) de ladite barre porteuse (141). 29. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 28, caractérisée par le fait que la barre de maintien d'écartement (62) comporte des découpes (65, 66) à l'endroit où s'étendent les outils (121). 30. Machine de travail du sol selon l'une des revendications 28 ou 29, caractérisée par le fait que les boulons (67) traversent la barre porteuse (141) sensiblement en son milieu. 31. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 27, caractérisée par le fait que le moyen de maintien d'écartement est constitué par une barre de maintien d'écartement (71) en une ou plusieurs parties ayant une largeur extérieure sensiblement égale à la distance intérieure entre les deux ailes (182, 192) de ladite barre porteuse (142) et s'étendant derrière les outils (122) entre les ailes (182, 192) de ladite barre porteuse (142), et que des boulons (72) traversant les deux ailes (182, 192) de la barre porteuse (142) dans le voisinage de ladite barre de maintien d'écartement (71) serrent les deux ailes (182, 192) de la barre porteuse (142) sur ladite barre de maintien d'écartement (71). 32. Machine agricole de travail du sol selon les revendications 31 et 8, caractérisée par le fait que la barre de maintien d'écartement (71) est appuyée contre la partie arrière de la partie de fixation (202) des outils (122) par les boulons de traction (39, 49) qui maintiennent lesdits outils (122). 33. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 27, caractérisée par le fait que le moyen de maintien d'écartement comporte des organes de maintien d'écartement (81) comprenant deux rainures (88) dans lesquelles sont engagées les ailes (184, 194) de la barre porteuse (141), lesdits organes de maintien d'écartement (81) étant fixés sur la barre porteuse (144) par des éléments de fixation (84). 34. Machine agricole de travail du sol selon les revendications 33 et 20, caractérisée par le fait que les organes de maintien d'écartement sont constitués par les écrous de maintien (81) dont l'extrémité libre des tenons (80) comporte un rebord (87) définissant avec le bossage (86) la rainure (88) dans laquelle est engagée une aile (184, 194) de la barre porteuse (144), et que les éléments de fixation sont constitués par les vis de. pression (84). 35. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 34, caractérisée par le fait que des moyens (69 ; 71 ; 81 ; 84 ; 85 ; 86) empêchent l'outil (121 ; 122 ; 124) de se dégager de la découpe supérieure (221 ; 21 ; 224) du logement. 36. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 35, caractérisée par le fait que lesdits moyens empêchant le dégagement d'un outil (121) sont constitués par un rebord (69) aménagé à l'extrémité libre de la partie de fixation (201) de l'outil (121) qui dépasse vers le haut la découpe supérieure (221) du logement de l'outil (121), et ayant une dimension radiale plus grande que la dimension radiale de ladite partie de fixation (201). 37. Machine agricole de travail du sol selon les revendications 35 et 9, caractérisée par le fait que les moyens empêchant le dégagement d'un outil (122) sont constitués par une barre (71) en une ou plusieurs parties ayant une largeur extérieure sensiblement égale à la distance intérieure entre les deux ailes (182, 192) de la barre porteuse (142) de la poutre porte-outils (132), ladite barre (71) empêchant le dégagement d'un outil (122) étant appuyée contre la partie arrière de la partie de fixation (202) des outils (122) par les boulons de traction (39, 49) qui traversent le trou (38) aménagé dans la partie de fixation (202) des outils (122). 38. Machine agricole de travail du sol selon les revendications 35 et 20, caractérisée par le fait que les moyens empêchant le dégagement d'un outil (124) sont constitués d'une part par la vis de pression (84) dont l'extrémité pénètre dans un orifice (85) aménagé dans la partie arrière de la partie de fixation (204) de l'outil (124), et d'autre part par un bossage (86) aménagé sur l'écrou de maintien (81) dans lequel est vissée ladite vis de pression (84), ledit bossage (86) ayant une largeur sensiblement égale à la distance intérieure entre les deux ailes (184, 194) de ladite barre porteuse (144).