Brevet FR2614460A1 — publié le 19881028

la présente invention concerne les inagnetophones du type utilisant des cartes magnétiques portant sur une face des informations visibles et sur l'autre face des pistes maYne- tiques rectilignes et équidistantes. Ce type de magnétophone est décrit dans les brevets français n 1.591.591 et 2.345.769. Il colporte essentiellement un chariot porte-carte mobile dans une direction perpendiculaire à l'axe des pistes magnétiques, au moins une tête magnétique et un système de guidage rectiligne alterné de gauche à droite de la tête magnétique en coopération avec des détecteurs de position. Dans les magnétophones du type sus-mentionné le chariot porte-carte magnétique est mu vers le bas du magnetophone par une action manuelle, celle-ci bandant un ressort, et vers le haut par des actions manuelles ou électromécaniques par relachement d'un échappement mécanique utilisant l'énergie stockée par le ressort. Ils ont l'inconvénient de nécessiter une intervention manuelle pour le déplacement du chariot porte-carte magnétique dans un sens de son déplacement. En outre, le déplacement du chariot porte-carte magnétique dans l'autre sens s'accompagne de bruits inhérents à l'échappement mécanique pouvant occasionner une gêne pour l'utilisateur au cours de l'écoute ou de l'enregistrement d'une piste de la carte. D'autre part, la tête magnétique, outre son déplace ient aller et retour, est animée d'un mouvement sensiblement vertical tendant à l'éloigner temporairement de la surface inférieure de la carte, au cours des manoeuvres d'introduction et d'éjection de cette dernière. Le mouvement supplémentaire ci-dessus de la tête magnétique a l'inconvénient d'être réalisé par une tringlerie complexe commandée par un clavier mécanique. L'invention a pour objectif de pallier les inconvénients énoncés ci-dessus au niveau des déplacements respectifs du chariot porte-carte magnétique et de la tête magnétique. A cet effet, la présente invention a pour objet u magnétophone du type énoncé au début de la présente descrip- tion. L'invention se distinque en ce qu'elle comporte des moyens de déplacement du chariot porte-carte adaptés pour assurer son adressage par rapport à la tète magnétique suivant l'un quelconque des deux sens opposés de son axe de déplacement. Selon une autre caractéristique du magnétophone de la présente invention, ledit système de guidage de la tète magnétique comporte au moins une extension au delà de la zone de déplacement de ladite carte, l'un au moins des détecteurs de position étant un détecteur de fin de piste magnétique autorisant le passage vers ladite extension. Un autre objectif de l'invention est de permettre une exploitation rationnelle et étendue du magnétophone. Cet objectif est atteint en dotant le magnétophone d'un asservissement des déplacements respectifs du chariot porte-carte magnétique et de la tête magnétique qui peut etre soit direct, soit pris en charge automatiquement par des moyens programmables. Avantageusement, selon une autre caractéristique du magnétophone, les moyens programmables comprennent un microprocesseur pour le pilotage d'éléments électro-mécaniques de commande desdits déplacements, et des moyens adaptés pour un dialogue inter-actif du type conversationnel entre le microprocesseur et l'utilisateur permettant une programmation des actions voulues. D'autres caractéristiques et avantages du magnétophone de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins sur lesquels: - la figure 1 représente une vue de dessus partielle du magnétophone selon l'invention; - la figure 2 représente une vue montrant une extension du système de guidage et les différentes positions de la tête magnétique dans le système de guidage; - la figure 3 représente une vue montrant le verrouillage du chariot porte-tëte; - la figure 4 est une vue en coupe suivant l'axe A-A: - la figure 5 représente le magnétophone selon l'invention pour son exploitation rationelle et étendue. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, le magnétophone selon l'invention comporte un chariot porte-carte (1) mobile suivant l'axe Y et un système de guidage (2) d'une tète magnétique (3) mobile selon l'axe X perpendiculaire à l'axe Y. Sur le chariot porte-carte (1), une carte magnétique (4) est positionnée et maintenue en position par des moyens de verrouillage connus tels que décrit dans le brevet FR 1.591.591 précité. Le déplacement du chariot portecarte (1) est assujetti à un moteur (5) du type pas à pas par l'intermédiaire d'un couplage (6) réalisé par courroie plate crantée en polyuréthane armée fils d'acier. Le couplage moteurichariot peut bien entendu être réalisé de diverses façons, par exemple par bande en acier, par fil, par crémaillère ou par vis sans fin/écrou. Le déplacement de la tête magnétique (3) est effectué parallèlement à l'axe des pistes magnétiques par le moteur (7) du système de guidage. Ce dernier comprend également des rails de guidage (8) d'un chariot porte-tête (9) s'étendant entre les supports (10) des rails, une courroie (11) d'entrainement du chariot porte-tête entre un galet de retour (12) et un galet écarteur (13) couplée au moteur (7). L'alternance du mouvement de droite à gauche est réalisée de manière connue par pincement de l'un ou de l'autre brin de la courroie comme dans le brevet FR 1.591.591 précité. De préférence le moteur (7) est un moteur autorégulé pour entraînement direct à deux vitesses 60 trs/min. et 180 trs/rin. De même, le moteur (5) comporte trois vitesses pour un déplacement du chariot porte-carte. Ces différentes vitesses sont utilisées de la manière suivante selon le mode de traitement sélectionné: - une première vitesse de chaque moteur en mode lecture ou ou en mode enregistrement; - une deuxième vitesse plus rapide que la premiere en mode effacement (et en mode déplacement simple pour ladite téte magnétique): - une troisième vitesse en mode déplacement simple. Les moyens de déplacement ainsi réalisés permettent notamment pour le chariot porte-carte, sur commande d'actionnement du moteur (5), un déplacement en avant ou en arrière par pas d'environ 3125 mm correspondant à la distance entre deux pistes consécutives. Un adressage de la position dudit chariot par rapport à la tête magnétique suivant l'un quelconque des deux sens opposés de son axe de déplacement est rendu possible par une commande répétée ou maintenue de l'actionnement du moteur Comme on peut le voir sur la figure 2, la tête magnétique (3) portée sur le chariot porte-tête peut se déplacer sur les rails de guidage (8) rectilignes entre deux positions extrêmes A et B correspondant aux extrémités des pistes magnétiques.Des détecteurs de position (14) et (15) coopèrent avec le système de guidage (2) de manière connue, telle que décrite dans le brevet FR 1.591.591 précité, pour provoquer en fin de piste magnétique soit le retour, soit l'arrêt du chariot porte-carte (1) du système de guidage (2). Selon l'invention, on voit que le système de guidage (2) de la tête magnétique s'étend au delà de la surface de ladite carte de manière suffisante pour permettre le dégagement latéral (indiqué en pointillé) de la tête hors de la surface de la carte magnétique. Ainsi, pendant les manoeuvres d'iptroduction et d'éjection de la carte magnétique, la tête magnétique peut être dégagée dans cette troisième position C afin de ne pas gêner mécaniquement le déplacement de la carte. Pour des raisons d'encombrement, le dégagement latéral s'effectue de préférence du côté du moteur (7) du système de guidage, le chariot porte-tête venant en butée contre l'un des supports (10) des rails de guidage. Bien entendu, ce dégagement latéral peut etre prévu a l'une ou/et à l'autre des deux extrémités du systeme de gui dage. Dans la réalisation de la figure 2, l'un au moins des détecteurs de position, celui (151 du côté du dégagement latéral, est un détecteur de passage: celui-ci peut étre du type mécanique, optique, ou magnétique. Il a été retenu de préférence des capteurs optiques ayant une précision d'environ 0,1 mm. Selon une caractéristique de l'invention ledit détec teur de position (15) coopère avec le système de guidage de la tête magnétique pour assurer un dégagement du chariot portetête au delà de la zone de déplacement de la carte magnétique pendant les manoeuvres de l'introduction et de l'éjection de cette derniére. Comme on peut le voir sur la figure 3, cette troisième position C peut être mise à profit pour la réalisation d'un verrouillage du déplacement du chariot porte-tête lorsque le magnétophone est hors tension, afin de pouvoir le déplacer dans de meilleures conditions, sans risque de détérioration de la tête magnétique. En effet, le chariot porte-tête vient en butée & droite contre un des supports (10) du rail de guidage et à gauche contre une portion tel6) du chariot porte-carte faisant saillie devant le chariot porte-tête. Ainsi, le chariot porte-carte présente une position particulière, dans laquelle il coopère avec le système de guidage (2) pour assurer le verrouillage du déplacement du chariot porte-tête. A la figure 4, on voit que le chariot porte-tête (9) est doté à sa partie inférieure d'une languette (17) s'étendant sensiblement sur toute la largeur du chariot portetête et dont le plan est parallèle à l'axe de guidage. Ladite languette (17) coopère avec un détecteur optique (15) en forme de fourche en Interrompant le faisceau optique allant d'une branche de fourche à l'autre pour donner une information de la position du chariot porte-tête (9). Il comporte également à sa partie supérieure une partie (16) faisant saillie sur le dessus et destinée à coopérer avec le chariot porte-carte pour ledit verrouillage. A la figure 5, on voit que le magnétophone J9 > de l'invention comporte un clavier (20) groupant toutes les commandes, relié à des éléments électromécaniques ou électroniques de commande des déplacements des chariots porte-carte et porte-tête du magnétophone du type connu. En mode direct, ce clavier permet d'utiliser rationnellement le magnétophone d'une seule main contrairement à la technique antérieure, notamment en ce qui concerne l'adressage de la tête magnétique dans l'un quelconque des deux sens possibles de son déplacement par une pression continue ou répétée sur la touche correspondante. Pour rationaliser encore plus l'utilisation du magnétophone , étendre son domaine d'application et simplifier sa fabrication sur le plan mécanique, le magnétophone comporte un microprocesseur (non représenté), relié de manière connue, d'une part aux éléments électro-mécaniques ou électroniques de commande des déplacements des chariots du magnétophone, et d'autre part au clavier. Le microprocesseur a pour fonction de gérer tout le fonctionnement du magnétophone selon un programme interne pré-établi et notamment de piloter automatiquement les déplacements respectifs desdits chariots. Ainsi par exemple, le programme interne du microprocesseur pourra être conçu: - pour différents sens de traitement des pistes en mode enregistrement ou lecture; - pour un traitement automatique préalable à un traitement commandé; la commande d'enregistrement pourra ainsi être précédée d'un effacement préalable si nécessaire, la commande d'éjection de la carte d'un dégagement latéral, la mise hors tension d'un verrouillage du chariot porte-tête, etc. Le magnétophone de l'invention peut en outre comprendre un afficheur alphanumérique (21) relié au micro-processeur. Il permet de donner des informations générales sur le fonctionnement en cours, ou l'état du magnétophone... Le microprocesseur peut également entre adapté pour un dialogue interactif du type conversationnel avec l'opérateur, le dialogue s'inscrivant sur l'afficheur alphanumérique. Il est également possible d'établir une liaison du type série asynchrone à travers un connecteur relié au microprocesseur pour permettre une inter-action avec des appareils périphériques du type imprimante, micro-ordinateur, appareil vidéo... Selon une utilisation particulièrement avantageuse du microprocesseur, il peut être prévue une initialisation préalable automatique de ce dernier pour le traitement des cartes magnétiques. Cette initialisation consiste préalablement å l'exploitation de la carte magnétique à introduire dans le microprocesseur des informations, par exemple relatives à l'état des pistes magnétiques et éventuellement d'en interdire l'accés ou d'en conditionner l'accés à l'opérateur en mode lecture ou enregistrement. Selon une réalisation de l'invention pour l'initialisation du microprocesseur, les susdites informations sont portées par la carte magnétique selon un codage numérique ou autre, dans une zone spécialement réservée à cet effet. Cette zone coopére avec la tête magnétique relié au micro-processeur, afin que les susdites informations soient lues par la tête magnétique et mémorisées dans le microprocesseur. De même, avant l'éjection de la carte magnétique dont l'état a été modifié au cours de son exploitation, le microprocesseur coopère avec la tête magnétique pour inscrire le nouvel état des pistes magnétiques dans ladite zone réservée à cet effet. REVENDICATIONS 1. Magnétophone du type utilisant des cartes magnétiques portant sur une face des informations visibles et sur l'autre face des pistes magnétiques rectilignes et équidistantes, comportant un chariot porte-carte (1) mobile dans une direction perpendiculaire à l'axe des pistes magnétiques au moins une tête magnétique et un système de guidage (2) rectiligne alterné de gauche à droite de la tête magnétique en coopération avec des détecteurs de position, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement du chariot portecarte adaptés pour assurer son adressage par rapport à la tète magnétique suivant l'un quelconque des deux sens opposés de son axe de déplacement. 2. Magnétophone selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement du chariot porte-carte comprennent un moteur (5) du type pas à pas couplé au chariot porte-carte par des moyens d'entrainement linéaire de type connu. 3. Magnétophone selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de guidage de la tête magnétique comporte au moins une extension au delà de la zone de déplacement de ladite carte, l'un au moins des détecteurs de position étant un détecteur de fin de piste magnétique autorisant le passage vers ladite extension. 4. Magnétophone selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit détecteur de position coopère avec le système de guidage de la tête magnétique pour assurer un dégagement du chariot porte-tête au delà de la zone de déplacement de la carte magnétique pendant les manoeuvres de l'introduction et de l'éjection de cette dernière. 5. Magnétophone selon la revendication 4, caractérisé en ce que le chariot porte-tête comprend une languette (17) s'étendant sensiblement sur toute la largeur du chariot portetête dans un plan parallèle à son axe de guidage et qui déclenche ledit détecteur de position. 6. Magnétophone selon la revendication 1 et 3, caractérisé en ce que le système de guidage (2) coopère avec le chariot porte-carte (2) pour verrouiller le porte-tête magnétique en position dégagée. 7. Magnétophone selon la revendication 6, caractérisé en ce que le chariot porte-tête,en position verrouillé, vient en butée, d'une part contre un des supports (10) du système de guidage et d'autre part contre une portion (16) du chariot porte-carte faisant saillie devant ledit chariot porte-tete. 8. Magnétophone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement du chariot porte-carte sont asservis à des commandes simples du type bouton poussoir d'un clavier pour un adressage quelconque en mode direct. 9. Magnétophone selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit système de guidage de la tête magnétique est asservi à des commandes simples du type bouton poussoir d'un clavier selon un mode direct. 10. Magnétophone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement du chariot porte-carte sont pilotés automatiquement par des moyens programmables selon un mode d'exploration présélectionné. 11. Magnétophone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit sys thème de guidage de la tête magnétique est piloté autonati- quement par des moyens programmables selon un mode d'exploration présélectionné. 12. Magnétophone selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens programmables comprennent un microprocesseur pour le pilotage d'éléments électro-mécaniques de commande desdits déplacements, et des moyens adaptés pour un dialogue interactif du type conversationnel entre le microprocesseur et l'utilisateur permettant une programmation des actions voulues.