Brevet FR2613185A1 — publié le 19881007

La présente invention a trait à une machine permettant le pesage par lots de poissons vifs. Son domaine d'application se trouve principalement dans les élevages piscicoles où il devient impératif de pouvoir mieux connaître le poids de poissons contenus dans chaque bassin afin d'optimiser leur remplissage, la distribution des aliments et des traitements. Ces opérations, devant s'effectuer en fonction du pourcentage de poids de poissons contenus dans chaque bassin, sont en fait réalisées jusqu'à ce moment par estimation de ce poids, donc, de façon tres approximative. Il est de règle, en élevage piscicole, de trier les poissons provenant d'un même bassin toutes les trois ou quatre semaines afin de séparer les éléments ayant plus profités de l'alimentation que d'autres. L'opération consiste à prélever tous les poissons d'un même bassin à l'aide d'une pompe et de les redistribuer suivant leurs tailles dans d'autres bassins précédemment vidés. Ce triage s'effectue au moyen d'une machine à rouleaux ou a bandes, séparant, au choix de l'éleveur, les poissons en deux, trois ou quatre groupes, harmonisant ainsi la population des bassins, mais sans avoir connaissance du poids total des poissons redistribués dans chaque bassin. Une des améliorations a apporter à cette opération de triage serait donc de pouvoir peser les poissons entre leur sortie du trieur et leur remise dans chaque bassin. A cet effet, différents essais ont été effectués à ce jour, les uns ayant pour but de peser les poissons, les autres de les compter. A notre connaissance, aucun de ces matériels n'a une bonne précision par la faute de phé nomènes de rebonds dans les installations de comptage ou de problèmes de trappe d'obturation blessant les poissons et de vibrations dans les installations de pesage. Face à ces difficultés, le demandeur a mené des recherches aboutissant à une machine de pesage ne présentant pas ces inconvénients et s'intégrant parfaitement à la cinématique de pesage. Ce dispositif de pesage est constitué d'un bâti rigide supportant, par l'intermédiaire de supports élastiques et d'un peson, un tambour ajouré en sa préiphérie et séparé en deux parties égales par une tôle médiane. Chacune de ces deux parties étant munie d'une ouverture servira, à tour de rôle, de contenant de pesage aux lots de poissons suivant position du tambour qui est animé d'un mouvement de rotation engendré par un moteur et son embrayage. En amont et fixé sur le bâti, se trouve un ensemble relié a 11 arrivée (30), en communication avec les bassins directement ou en sortie de trieur, permettant la régulation de l'arrivée des poissons dans le tambour. Cet ensemble est constitué d'un piege a eau séparant l'eau des poissons et d'un système de plaques articulées autorisant ou interdisant l'accès au tambour suivant leur position. En aval, une trémie de réception recevant les poissons à leur sortie du tambour et l'eau recyclée au niveau du piège à eau. A titre d'illustration d'un mode de réalisation, des dessins sont joints - Les figures 1 et 2 sont des représentations de profil droit et gauche du dispositif suivant l'invention ; - Les figures 3 et 4 sont des représentations en perspective détaillées de la partie amont de la machine, en position ouverte sur la figure 3 et en position fermée sur la figure 4. Suivant les figures 1 et 2, la machine est constituée - D'un bâti rigide (1), ensemble mécano-soudé servant à supporter les différents éléments du dispositif et ses capots - D'un tambour en acier inoxydable ajouré (2) à sa périphérie, supporté au niveau de ses côtés par deux demis-arbres (3) alignés et disposés horizontalement, permettant sa rotation. Ce tambour est divisé en deux parties égales (4) et (4') selon un plan diamétral (5), chacune de ces parties étant munie d'une ouverture (6) s'étendant selon un arc sur toute la longueur du tambour (2), et disposées de façon adjacente d'un côté du plan 5 pour l'une, et de l'autre côté de façon diamétralement opposées pour l'autre ouverture. Ces deux moitiés (4) et (4') de tambour ainsi définies servant chacune leur tour, en fonction de leur rotation, de contenant de pesage aux poissons. - D'un mécanisme de motorisation composé d'un moteur (7) relié à un embrayage (8). Le moteur entrainant, par l'intermédiaire du dit embrayage, en rotation le tambour chaque cycle de vidange ; l'embrayage accouplant le tambour au moteur pendant cette rotation et les désaccouplant pendant la phase remplissage/pesage, rendant ainsi totalement libre le tambour afin d'assurer constamment, que soit confondu l'axe géométrique de l'élément de pesage et l'axe de charge du tambour permettant ainsi une pesée rapide et précise ; une butée d'arrêt de rotation (9) solidaire d'un bras (27) venant s'intercaler devant l'un des pions (10) prévu sur la périphérie du tambour (2) empêchant celui-ci de continuer sa rotation sous l'effet de l'inertie emmagasinée durant sa demie-rotation et du déséquilibre provoqué par chaque cycle de vidange ; le tambour se trouvant alors vide dans sa partie basse et plein dans sa partie haute. Le plan diamétral (5) formant alors un angle d'environ 45" par rapport à l'horizontale. - D'une liaison entre le tambour (2) et le bâti (1) composée de paliers (11) emmanchés sur chaque demi-arbre (3) assurant uen bonne rotation du tambour, de supports élastiques (12) fixés, pour un côté du dispositif, entre la semelle du second palier et le bâti (figure 2), et pour l'autre côté, entre la semelle du second palier et un peson (13) lui-même fixé au bâti (figure 1) ; cette liaison élastique filtrant les trépidations et oscillations parasites que le tambour pourrait transmettre au peson (13). Cet élément de pesage pourra être un capteur de force, capteur de flexion, jauge de contrainte ou tout autre dispositif de pesage électronique transmettant ces informations à un coffret électronique de pesage (14). - D'une partie electronique (14) pourvue En sa partie interne, d'un micro-processeur et de ses périphériques recevant les informations des différents capteurs de la machine f Capteur de flexion (13) fixé, à l'une de ses extrémités, au bâti et, pour l'autre extrémité, à l'un des deux demis-arbres (3) par l'intermédiaire des supports élastiques (12) et du palier (11) ; capteur de fin de rotation du tambour (16) fixé sur le bâti et disposé de façon à recevoir ses informations de l'un des deux pions (10) situé à la périphérie extérieure d'un des flancs du tambour ;; * Capteur (17) de bonne ouverture d'une trappe (24) disposée sur l'un des côtés de la partie amont de la machine et, fonction des informations reçues de ces 3 capteurs, gérant le processus de la machine, envoyant leurs ordres au moteur (7) et à son embrayage (8), à l'é- lectro-aimant (28 - 29) de commande du bras 27 et à une imprimante. En sa partie externe, d'un affichage lumineux, d'une imprimante et de différents boutons. Ces 3 éléments servant à fixer le mode de fonctionnement de la machine comme suit tLe mode "étalonnage" du peson, le tambour étant vide et libre de toute contrainte ; ce mode permet d'effectuer la tare du tambour de façon à obtenir le zéro électrique de pesage et de régler le gain de la partie électronique de pesage ou, si ces opérations ont déjà été effectuées, de vérifier leur bonne stabilité ; jtLe mode "recherche" de seuil où l'opérateur va définir un seuil de pesée au moyen des boutons poussoirs et de l'affichage lumineux. Ce seuil sera pris en compte ultérieurement, en mode fonctionnement automatique, par le programme du micro-processeur. - D'une partie de réception (18) formant l'aval de la machine, permettant de récupérer les poissons à leur sortie du tambour et recevant l'eau recyclée par le tuyau (19) provenant de la partie amont (20) de la machine alimenté par le conduit (30). En référence aux figures 3 et 4, la machine comporte - Un systeme de piege 9 eau disposé en amont du tambour et composé principalement d'une grille (21) sur laquelle arrivent les poissons. L'eau, ayant véhiculé les poissons jusqu'ici, passe au travers de cette grille et est recueillie par un bac (22) placé en dessous d'elle. Ce bac (22) étant prolongé par le tuyau d'évacuation (19) permet le recyclage de l'eau ainsi récupérée vers la partie aval (18) de la machine. Cette grille (21) étant amovible, ce piège à eau permet, une fois la grille retirée, le libre passage des poissons directement vers la partie aval (18) sans passer par le tambour en cas d'incident de fonctionnement de la machine, ou selon le souhait de l'opérateur. Ce piège à eau a pour but, en séparant les poissons de l'eau, d'éviter l'influence de l'eau sur la pesée, mais ne permet pas de pouvoir conserver indéfiniment les poissons dans le tambour. Il a donc fallu, à l'inventeur, déterminer un temps maximum de séjour des poissons dans le tambour, appelé temporisation de sauvegarde ; temps qui sera décompté par la partie électronique pendant chaque phase de remplissage. -D'un dispositif d'obturation composé de deux plaques (23 et (24) articulées l'une à l'autre par une charnière (25). La plaque (23) étant elle-même articulée à son autre extrêmité par aapport au bâti par une autre charnière (26). Cet ensemble de plaques ayant la double fonction 1) - De servir de réservoir d'attente aux poissons, leur interdisant, ainsi, l'accès au tambour pendant la phase de prise de poids de la partie électronique et pendant la rotation du tambour. Elle est dite, alors, "fermée" (figure 4) 2) - De servir de plaque d'accès au tambour pendant la phase de remplissage. La plaque 24 est amenée dans 11 ouverture 6 pour fermer la rampe de remplissage. Elle est dite, alors, "ouverte" (figure 3). Le mouvement de cet ensemble trappe, de la position fermée à la position ouverte, étant assuré par un des pions (10) du tambour (2) -figure 2- venant heurter le bras (27) solidaire de la plaque (23). Son maintien en position ouverte étant assuré par un électro-aimant (28 et 29) fixé pour une de ses parties (28) au bras (27) et pour l'autre partie (29) au bâti (1). La fermeture de ce dispositif étant assurée par une impulsion électrique au noyau de l'électro-aimant (29). Ce dispositif d'obturation permettant donc de pouvoir s'ouvrir ou se fermer en présence de poissons sans, en aucun cas, pouvoir les blesser de quelque façon que ce soit. Déroulement d'un cycle Précédemment à la mise en fonctionnement, l'opérateur aura vérifié le zéro électrique de pesage et aura déterminé un seuil de pesée en fonction du débit de la sortie correspondante d'un trieur, et de la taille des poissons de façon à concilier un bon remplissage du tambour en un minimum de temps. Ces opérations effectuées, l'opérateur pourra passer en mode fonctionnement automatique; la partie électronique pourra initialiser ses mémoires de calculs, puis enverra une impulsion électrique à l'electro-aimant (28) et (29) de manière à fermer la trappe (23) et (24) au cas où celle-ci serait restée en position ouverte, et, enfin, fera effectuer au tambour (2) une demie rotation de façon à le vider de tout corps étranger ayant pu s'y introduire, jusqu a ce que l'un des pions (10) vienne heurter le contact (16) de fin de rotation.Ce contact obtenu provoque aussitôt l'arrêt du moteur et le désaccouplement de l'embrayage. Le pion opposé à celui qui a effectué le contact de fin de rotation aura précédemment, dans sa course, heurté le bras (27), remontant, ainsi, la trappe (23) et (24) en position ouverte (figure 3). Les poissons pénètrent alors dans la partie basse du tambour jusqu a ce que, soit le seuil de pesée fixé par l'opérateur, soit la temporisation de sauvegarde de la partie électronique soit atteint. Au premier de ces deux termes atteints, la trappe constituée de plaques (23) et (24) va se fermer, interdisant aux poissons l'accès au tambour (2). Après avoir attendu un certain temps une bonne stabilité du tambour, la partie électronique va effectuer plusieurs pesées du tambour et mémoriser ces dernières. Cette prise d'échantillons étant stockée, le tambour effectuera une demie rotation par l'intermédiaire du moteur (7) et de son embrayage (8) de façon à remonter le lot de poissons de la partie basse ver la partie haute. Celui-ci se retrouve donc sur le plan médian (5) dont l'inclinaison à 45 le force à s'évacuer. Pendant cette demie rotation, l'un des pions (10) aura rencontré sur sa trajectoire le bras (27) ouvrant ainsi la trappe permettant aux poissons l'accès au tambour. Pendant ces opérations mécaniques, la partie électronique aura traite les échantillons de poids de façon à en obtenir la moyenne qu'elle affichera et qu'elle additionnera aux autres moyennes pour en établir le total transmis, à chaque nouvelle pesée, à une imprimante. REVENDICATIONS 1) - Dispositif pour peser par lots les poissons vifs lors de transfert hors de bassins de pisciculture, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (1) supportant un tambour (2) par l'intermédiaire de moyeux (11) emmanchés sur des demisarbres (3) et reliés au bâti (1) par des supports élastiques (12) et un capteur de force (13). Ce tambour (2), constitué en sa périphérie de tôle ajourée, est divisé en deux parties (4) et (4') par un plan médian (5) chacune de ces parties étant munie d'une ouverture (6) venant se présenter tout à tour à la partie (20) amont de la machine, grâce à un moteur (7) accouplé au tambour (2) par un embrayage (8) appliquant au dit tambour un mouvement de rotation. L'amenée des poissons dans le tambour hors des phases de pesée étant assurée par un piège à eau (21) et un système de plaques d'obturation (23) et (24) basculantes. 2) - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les deux parties (4) et (4') du tambour sont égales et que leur ouverture (6) disposée de façon diamétralement opposée s' étend, selon un arc, sur toute la longueur du tambour. 3) - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la conti nuité du piège à eau (21) est assurée par un dispositif composé de deux plaques (23) et (24) articulées l'une à faute par une charnière (25), l'une d'entre elles étant articulée au bâti (1) par une autre charnier (26). Ce système de plaques empêchant l'arrivée des poissons pendant la phase de pesage et autorisant son introduction dans le tambour pendant la phase de remplissage. 4) - Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé par le fait que la plaque (23) est pourvue d'un bras (27) que vient heurter l'un des pions (10) disposé à la périphérie du tambour (2). 5) - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que sur le bras (27) est fixée la partie (28) d'un électro-aimant venant se caler à la contre-partie (29) du dit electro-aimant fixée au bâti (1) de façon à maintenir la trappe en position ouverte. 6) - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le piège à eau situé en amont de la machine comporte une grille amovible (21). 7) - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que le piège à eau est pourvu d'un bac de recueillement de l'eau (22) disposé sous la grille (21) et prolongé par un tuyau d'évacuation (19) vers la partie aval (18) de la de la machine. 8) - Dispositif selon l'ensemble des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs respectivement de flexion (13), de fin de rotation du tambour (16) et de bonne ouverture de la trappe (17), reliés à une armoire électrique (14) avec micro-processeur commandant le cycle de fonctionnement de la machine et l'alimentation du moteur et de son embrayage.