Brevet FR2612345A1 — publié le 19880916

Procédé et dispositif de détection et de correction de la position d'électrodes, notamment utilisées dans des appareils de génération d'ondes de choc utilisant un doigt palpeur amené au point focal en particulier constitué par la tige d'un vérin. La présente invention concerne essentiellement un procédé et dispostif de détection et de correction de la position d'électrodes, notamment utilisées dans des appareils de génération d'ondes de choc utilisant un doigt palpeur amené au point focal en particulier constitué par la tige d'un vérin. Il est connu par le brevet US RIEBER N 2 559 227, un appareil générateur d'ondes de choc de fréquence élevée, comprenant un réflecteur ellipsoidal tronqué 80 de réflexion des ondes de choc, comportant une cavité 80A constituant une chambre de réflexion desdites ondes de choc, de même forme ellipsoidale tronquée, un des deux foyers de l'ellipsoide étant disposé dans ladite chambre à l'opposé de la partie tronquée, ladite chambre étant remplie d'un liquide de transmission des ondes de choc 83, par exemple une huile. Cet appareil comprend aussi un dispositif générateur d'ondes de choc, comprenant habituellement deux électrodes 12, 13, qui est disposé au moins en partie à l'intérieur de la chambre 80A, avec les deux électrodes agencées pour générer une décharge ou arc électrique au foyer situé dans la chambre à l'opposé de la partie tronquée, des moyens 10, 11 étant prévus pour délivrer sélectivement instantanément une tension électrique aux électrodes 12, 13 en provoquant ainsi la décharge ou arc électrique entre les électrodes et en générant ainsi les ondes de choc dans le liquide contenu dans la chambre (voir figure 3 et colonne 7, ligne 51 à colonne 9, ligne 30). Les électrodes 12 et 13 sont réalisées en matériau hautement conducteur tel que du cuivre ou du laiton et sont montées sur un isolateur 26 qui est supporté de manière pivotante à l'aide d'un dispositif lia, lib, de manière à régler l'espacement entre celle-ci (voir colonne 4, lignes 42 à 53 et colonne 8, lignes 41 à 47). 26 1 23L5 Le document FR-A-2 247 195 décrit également un appareil similaire dans lequel le liquide est constitué par de l'eau (page 3, lignes 23-24). Lors de l'emploi de l'appareil Rieber ou appareil similaire, il a pu être constaté que la décharge au niveau des électrodes s'accompagne d'un arrachement de métal causant une usure des électrodes qui est fonction de l'intensité de la décharge créatrice du plasma entre les électrodes et génératrice de l'onde brusque de pression. Cette usure des électrodes est relativement rapide, par exemple pour des électrodes de diamètre de 2 mm en acier Z 80, la vitesse d'usure est de 1 mm pour 800 décharges, ce qui constitue un inconvénient majeur augmentant radicalement le coût d'utilisation de l'appareil. On a déjà proposé dans le document EP-124 686 un dispositif d'avancement des électrodes 36, 38, figure 3, comprenant un organe de commande 48, commandant simultanément un mouvement de rapprochement ou d'éloignement des électrodes par rotation dans un sens ou en sens inverse (voir page 9, ligne 11 à page 10, ligne 11). La réalisation de la structure de support et d'avancement des électrodes est relativement compliquée et d'un coût élevé. D'autre part, on a également proposé dans le document FR-A-86 01380 et encore dans le brevet FR-86 06318 des dispositifs d'avancement des électrodes d'une réalisation beaucoup plus simple permettant une plus grande exactitude de l'avancement des électrodes. Cependant, aucun de ces appareils antérieurs ne permet de détectsr avec une grande précision la valeur de l'usure des électrodes. Par ailleurs, aucun de ces appareils antérieurs ne permet de détecter et de corriger à tout moment la position des électrodes. Les demandeurs ont récemment proposé dans la demande de brevet FR-87 00592, non publié, un procédé et un dispositif de détection et de correction d'usure des électrodes notamment 26123L5 utilisées dans des appareils de génération d'ondes de choc par éclairage de celles-ci avec une source de lumière. Ce procédé et ce dispositif permettent également de corriger la distance entre les électrodes (voir page 8, lignes 24 à OS 29 notamment). Ce procédé et ce dispositif récemment proposés par les demandeurs donnent entière satisfaction. Cependant, à l'échelon industriel, il est nécessaire de simplifier le procédé de détection et de correction de la position des électrodes et de fournir un dispositif dont la réalisation est simple, peu coûteuse et d'une grande fiabilité. D'autre part, dans le cas o ce dispositif antérieur est monté en permanence sur le réflecteur ellipsoidal, ce qui est souhaitable, les vibrations émises lors des décharges risquent d'endommager le dispositif. En outre, les variations d'intensité lumineuse entre deux ampoules différentes nécessitent de réétalonner le système. Les ondes de choc répétées des milliers de fois risquent d'endommager les verres protecteurs, des dépôts peuvent s'effectuer sur les verres et risquent de modifier le réglage au niveau du dispositif détecteur qui est en général du type CCD. La présente invention a donc pour but de résoudre un nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de détecter avec une grande précision ou exactitude la position de chacune des électrodes afin de permettre une correction de la position des électrodes avec une grande précision ou exactitude à tout moment; cette solution doit être d'une conception particulièrement simple, très pratique à réaliser à un faible coût et d'une grande fiabilité pour une utilisation au niveau industriel. Un autre but de la présente invention est de fournir un procédé et un dispositif de détection et de correction de la position des électrodes qui soient applicables pour tous types d'appareils utilisant des électrodes, mais de préférence, qui soient particulièrement adaptés pour l'utilisation dans des appareils de génération d'ondes de choc, et encore de préférence dans des appareils de génération d'ondes de choc comprenant un dispositif de génération d'ondes de choc comprenant un réflecteur ellipsoidal tronqué. Ces problèmes techniques sont résolus pour la première fois par la présente invention d'une manière satisfaisante. Ainsi, selon un premier aspect, l'invention fournit un procédé de détection et de correction de la position d'électrodes, notamment utilisées dans des appareils de génération d'ondes de choc, lesdites électrodes devant être disposées à une distance prédéterminée et symétriquement à un point précis de l'espace o est prévue la génération d'une décharge ou arc électrique entre elles, dit point focal, caractérisé en ce que: - on dispose à un point prédéterminé de l'espace, dit point de détection, situé soit au point focal, soit sur le trajet du mouvement des électrodes, un moyen détecteur capable de détecter la présence d'une électrode audit point de détection, - on procède à l'avancement d'une électrode jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec ledit moyen détecteur disposé audit point de détection; - on détecte la présence de l'électrode audit point de détection; - on procède à un retrait de l'électrode jusqu'à obtention d'un positionnement de celle-ci à ladite distance prédéterminée; - on procède de la même manière avec l'autre électrode ou les autres électrodes; et - on retire ledit moyen détecteur dudit point de détection, ce qui permet de corriger à volonté la position des électrodes, quelles soient neuves ou usées après un certain nombre de décharges. De préférence, le point de détection coincide avec le point focal. Selon un mode de réalisation particulier de ce procédé, le moyen détecteur précité comprend un doigt palpeur que l'on amène au point de détection pour qu'il constitue un obstacle à l'avancement de chaque électrode. Selon un mode de réalisation particulièrement.préféré, ce doigt palpeur est constitué par la tige d'un vérin dont l'axe de déplacement se trouve dans un plan passant par le point de détection, perpendiculairement à l'axe d'avancement des électrodes, et avantageusement coincide avec l'axe du réflecteur ellipsoidal. Selon une variante de réalisation de l'invention, ce moyen détecteur peut être constitué par un faisceau lumineux ou par un faisceau d'ondes électromagnétiques. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, on détecte la présence de l'électrode au point de détection en détectant la variation de la résistance entre le moyen détecteur et l'électrode mise à la masse au moins momentanément. Selon un deuxième aspect, la présente invention fournit aussi un dispositif de détection et de correction de la position d'électrodes, notamment utilisées dans des appareils de génération d'ondes de choc, lesdites électrodes devant être disposées à une distance prédéterminée et symétriquement à un point précis de l'espace o est prévue la génération d'une décharge ou arc électrique entre elles, dit point focal, des moyens d'avancement des électrodes étant prévus pour réaliser un avancement et un retrait de celles-ci, de préférence de manière individualisée et indépendante, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen détecteur capable d'être disposé à un point prédéterminé de l'espace, dit point de détection, situé soit au point focal, soit sur le trajet du mouvement des électrodes ou d'en être retiré, et d'y détecter la présence d'une électrode. Selon un mode de réalisation préféré, ce moyen détecteur comprend un doigt palpeur capable d'être amené au point de détection pour qu'il constitue un obstacle à l'avancement de l'électrode. Selon un mode de réalisation particulier, ce doigt palpeur est constitué par une tige d'un vérin dont l'axe de déplacement se trouve dans un plan passant par le point de détection, perpendiculairement à l'axe d'avahcement des électrodes. Selon une caractéristique particulière, le moyen détecteur comprend un dispositif de mesure de la résistance électrique entre le doigt palpeur et l'électrode, et un élément signalant la variation de cette résistance. Selon une autre caractéristique particulière, ce dispositif comprend un moyen de mise à la masse momentanée de l'électrode positive. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tige du vérin précitée est en contact électrique avec le corps du vérin, ce qui rend plus aisée la mesure de la résistance électrique entre le doigt palpeur et l'électrode. On peut prévoir selon une autre caractéristique avantageuse que ce dispositif selon l'invention comprenne un moyen de détection du contact entre les électrodes. On peut encore prévoir selon une autre caractéristique particulière que ce dispositif selon l'invention comprenne éventuellement un contact de position du piston du vérin en position retirée. Selon une autre caractéristique particulièrement intéressante, on peut prévoir que le moyen de mise à la masse momentanée de l'électrode positive comprenne un interrupteur réalisé sous forme d'un contact à double effet. A titre de sécurité, on peut également prévoir que l'interrupteur qui est relié à l'électrode positive comprenne un fil très fin ou un fusible qui est détruit en cas de passage d'un courant de voltage élevé. On comprend ainsi qu'il est possible avec la présente invention de détecter avec une très grande précision la position de chacune des électrodes et de réaliser une correction extrêmement précise de cette position en corrigeant la distance entre l'électrode et le point focal o est prévue la décharge ou arc électrique jusqu'à ce qu'elle soit sensiblement égale à une valeur prédéterminée de référence. Cette correction peut avantageusement être réalisée d'une manière extrèmenent simple en donnant des ordres d'avancement à des dispositifs d'avancement des électrodes tels que décrits dans les documents antérieurs des demandeurs FR-86 01380 et surtout os05 FR-86 06318. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative, qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés représentant un mode de réalisation actuellement préféré du dispositif de détection et de correction de la position d'électrodes, selon l'invention, donné simplement à titre d'illustration et qui ne saurait donc en aucune façon limiter la portée de l'invention. Dans les dessins: - la figure 1 représente le mode de réalisation actuellement préféré d'un dispositif de détection et de correction de la position des électrodes selon la présente invention, utilisé, dans l'exemple représenté, dans un appareil de génération d'ondes de choc comprenant un réflecteur ellipsoidal tronqué du type décrit dans le brevet US RIEBER, selon une coupe longitudinale passant par le point focal, dans le plan des électrodes; - les figures 2a et 2b représentent une vue de détail agrandie montrant le moyen détecteur ici de préférence au point focal avec l'électrode en position initiale (figure 2a), en position de contact (2b) et en position de retrait selon une distance prédéterminée, en trait fantôme (figure 2b); - la figure 3 représente une vue de détail agrandie du corps du vérin constituant un moyen détecteur particulier; et - la figure 4 représente le schéma électrique pour la détection de la position des électrodes par mesure de la résistance électrique entre le moyen détecteur et les électrodes. En référence aux figures, en particulier les figures 1 à 3, on a représenté un mode de réalisation actuellement préféré d'un dispositif de détection et de correction de la position des électrodes 2, 4 utilisées, dans l'exemple représenté, dans un appareil de génération d'ondes de choc comprenant un réflecteur ellipsoidal tronqué 6 du type décrit dans le brevet US RIEBER 2 559 227. Pour un fonctionnement correct, les électrodes 2, 4 doivent être disposées à une distance prédéterminée d et symétriquement à un point précis F de l'espace o est prévue la génération d'une décharge ou arc électrique entre les électrodes, habituellement dénommé point focal. Selon la présente invention, le dispositif de détection et de correction de la position des électrodes 2,4 est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen détecteur représenté par le numéro de référence général 10, capable d'être disposé à un point prédéterminé de l'espace, dit point de détection, situé soit au point focal, soit sur le trajet du mouvement des électrodes ou d'en être retiré, et d'y détecter la présence d'une électrode. De préférence, comme représenté, le point de détection coincide avec le point focal (F). Selon un mode de réalisation particulier, ce moyen détecteur 10 comprend un doigt palpeur 12 capable d'être amené au point focal F pour qu'il constitue un obstacle à l'avancement de l'électrode 2 ou 4, comme clairement visible à la figure 2. Selon un mode de réalisation actuellement préféré, ce doigt palpeur 12 est constitué par la tige d'un vérin 14 dont l'axe de déplacement X-X se trouve dans un plan passant par le point focal, perpendiculairement à l'axe d'avancement des électrodes Y-Y. Selon un mode de réalisation particulier, ce moyen détecteur 10 comprend un dispositif 16 de mesure de la résistance électrique entre le doigt palpeur 12 et l'électrode (2 ou 4) par la présence de conducteurs électriques appropriés 18, 20, 22. Ce dispositif de mesure 16 peut comprendre de manière incorporée un élément signalant la variation de la résistance et peut également transmettre des informations à un moyen de commande 30, pouvant comprendre un calculateur et transmettant des ordres à des moyens d'avancement des électrodes 2, 4 qui sont prévus pour réaliser un avancement et un retrait des électrodes de préférence de manière 2 b Il 2 3 4 5 individualisée et indépendante, ce dispositif d'avancement des électrodes étant de préférence tel que décrit dans les documents antérieurs des demandeurs FR-86 01380 ou surtout FR-86 06318. On comprend ainsi que le moyen détecteur 10 puisse également comprendre un moyen de détection du contact entre les électrodes. Ici, étant donné que chaque électrode 2, 4 est reliée au dispositif de mesure 16 par un conducteur 20, 22, il suffit de mesurer la résistance électrique entre les électrodes par ces conducteurs 20, 22 pour permettre de détecter le contact entre les électrodes, comme cela sera expliqué plus loin lors des explications du fonctionnement dudit dispositif selon l'invention. Avantageusement, on prévoit selon l'invention un moyen 32 de mise à la masse momentanée de l'électrode positive, par exemple ici l'électrode 2. Pour l'électrode négative, ce moyen n'est habituellement pas nécessaire étant donné que l'électrode négative est en permanence mise à la masse. De préférence, ce moyen 32 de mise à la masse momentanée de l'électrooe positive est constitué par un interrupteur 34, avantageusement double effet pour une position hors circuit et une position de fermeture du circuit pour la mise à la masse. La position hors circuit est représentée à la figure 4. A titre de sécurité, on peut prévoir que ce moyen (32) de mise à la masse momentanée de l'électrode positive soit réalisée par un contact fonctionnant comme un fusible qui est détruit en cas de passage d'un courant de voltage élevé. Ceci peut être obtenu par la mise en place d'un fil très fin 36 entre l'interrupteur 34 et l'électrode positive, ici l'électrode 2. On peut naturellement prévoir aussi un fusible interposé sur ce conducteur 36. Habituellement, les tiges de vérin sont isolées du corps du vérin. De ce fait, pour assurer un contact électrique entre la tige 12 et le corps 13 du vérin 14, on peut prévoir un contact électrique 40 par exemple fixé sur le corps 13 du vérin 14 et venant prendre un appui glissant contre la tige 12. Il peut s'agir 2 6 1 2 345 d'une simple lamelle métallique. Une variante de mise en contact électrique de la tige du vérin 12 avec le corps 13 de vérin 14, chacun étant naturellement électroconducteur, est de prévoir un joint en silicone conducteur 42 autour du piston 12a solidaire de la tige 12. On peut également prévoir un contact 44 de position du piston 12a du vérin 14 en position retirée, donc à l'arrière ou à la base du corps 13 du vérin 14, comme représenté à la figure 3. On peut commprendre de ce qui précède, que ce dispositif selon l'invention permet la mise en oeuvre du procédé de détection et de correction de la position des électrodes précédemment décrit. En effet: Au départ, on dispose au point focal F la tige 12 du vérin 14 qui constitue une partie intégrante du moyen détecteur 10 en agissant sur le vérin 14 qui peut par exemple être un vérin pneumatique. Habituellement, les électrodes 2, 4 seront situées de part et d'autre de la tige 12, comme représenté à la figure 2. Ensuite, on procède à l'avancement d'une électrode, par exemple ici l'électrode 4, jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec la tige 12 faisant partie intégrante du moyen détecteur 10, disposé au point focal F. On détecte alors la présence de l'électrode, ici 4, au point focal F, c'est-à-dire en fait au contact de la tige 12. Pour ce faire, on mesure la résistance entre la tige 12 et l'électrode, ici 4, c'est-à-dire en fait la résistance depuis le dispositif de mesure 16 dans le circuit électrique conducteur 18-corps de vérin 13-tige de vérin 12-électrode 4-conducteur 22. Lorsque l'électrode, ici 4, vient au contact de la tige 12, la résistance chute brutalement. Ayant détecté cette chute brutale de résistance, on procède alors à un retrait de l'électrode, ici 4, de la distance d prédéterminée pour une position correcte de l'électrode 4 relativement au foyer F. On procède de même avec l'autre électrode ou les autres électrodes. il Ici, l'électrode 2 étant l'électrode positive, pour procéder à ces opérations, on met tout d'abord l'électrode positive à la masse en fermant l'interrupteur 34. On détecte ensuite la résistance dans le circuit conducteur 20-électrode 2-tige 12-corps 13 de vérin-conducteur 18 et on détecte de la même manière la chute de cette résistance lors d'un contact de l'électrode 2 avec la tige 12 avant de procéder à un retrait de cette électrode 2 de la même distance prédéterminée (d). Les dispositifs de mesure de résistance 16 sont bien connus à l'homme de l'art et n'ont pas besoin d'être explicités ici. Il peut s'agir d'un simple ohmmètre. Naturellement, après la mesure, l'interrupteur 34 est à nouveau mis en position ouverte-, hors circuit, représenté à la figure 4. On conçoit que avec le procédé et le dispositif selon l'invention on peut détecter et corriger la position des électrodes, d'une manière parfaite. On observera que ce procédé et ce dispositif se prêtent bien à une automatisation complète car lorsqu'il n'y a pas contact entre l'électrode que l'on contrôle et la tige 12 du moyen détecteur 10, on peut donner une valeur numérique O et lorsqu'il y a contact et que la résistance chute brutalement, on peut donner la valeur numérique 1, ce qui permet un traitement informatique de ces données. Par ailleurs, si l'on suppose que le vérin 14 tombe en panne, et que la tige 12 n'est pas avancée, alors lors de l'avancement d'une électrode, celle-ci va finir par aller toucher l'autre électrode. Ce défaut pourrait être détecté par la détection du contact entre les deux électrodes, grâce encore au dispositif de mesure 16 en détectant la résistance par l'intermédiaire des conducteurs 20 et 22, relié aux électrodes 2 et 4. Dans le cas o le vérin ne revient pas à sa position de retrait initiale, ce défaut peut être détecté par l'absence de contact entre le piston 12a de la tige 12 et le contact 44. On comprend que cette sécurité est impérative et doit être fiable car il est indispensable de retirer la tige 12 du point focal F pour une génération correcte des ondes de choc au'point focal F. D'autre part, il est également essentiel que le moyen 32 de mise à la masse momentanée de l'électrode positive, ici 2, soit en position ouverte, hors circuit, de manière à ne pas dériver le courant électrique alimentant l'électrode positive 2, depuis le condensateur 50, avec présence avantageuse d'un moyen de décharge 52 type "Spark-gap" bien connu à l'homme du métier. Pour ce cas extrême, on prévoit, à titre de sécurité, soit que le fil conducteur 36 entre l'électrode positive 2 et le moyen 32 de mise à la masse soit très fin et soit détruit en cas de passage d'un courant de voltage élevé, soit la présence d'un fusible jouant le même rôle. Enfin, dans le cas o à l'origine, les électrodes sont trop décentrées et que la tige 12 ne peut pas avancer jusqu'au point focal F, o s'y trouve déjà une électrode, alors on détecte un contact et il y a lieu de faire reculer l'électrode. On se retrouve ensuite au cas classique représenté à la figure 2. On conçoit ainsi que l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits et représentés, ainsi que leurs diverses combinaisons. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection et de correction de la position d'électrodes (2,4) , notamment utilisées dans des appareils de génération d'ondes de choc, lesdites électrodes (2,4) devant être disposées à une distance prédéterminée (d) et symétriquement à un point (F) précis de l'espace o est prévue la génération d'une décharge ou arc électrique entre les électrodes, dit point focal, caractérisé en ce que: - on dispose à un point prédéterminé de l'espace, dit point de détection, situé soit au point focal (F), soit sur le trajet du mouvement des électrodes, un moyen détecteur capable de détecter la présence d'une électrode (2 ou 4) audit point de détection; - on procède à l'avancement d'une électrode (2 ou 4) jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec ledit moyen détecteur disposé audit point de détection; - on détecte la présence de l'électrode (2 ou 4) audit point de détection; - on procède à un retrait de l'électrode (2 ou 4) jusqu'à l'obtention d'un positionnement de celle-ci à ladite distance prédéterminée (d); - on procède de la même manière avec l'autre électrode ou les autres électrodes; - on retire ledit moyen détecteur (10) dudit point de détection; ce qui permet de corriger à volonté la position des électrodes, qu'elles soient neuves ou usées après un certain nombre de décharges. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen détecteur (10) comprend un doigt palpeur (12) que l'on amène au point de détection, de préférence le point focal (F), pour qu'il constitue un obstacle à l'avancement de chaque électrode (2 ou 4). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le doigt palpeur (2) est constitué par la tige d'un vérin (14) dont l'axe de déplacement se trouve dans un plan passant par le point de détection (F), perpendiculaire à l'axe d'avancement (Y-Y) des électrodes (2,4). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen détecteur précité comprend un vaisseau lumineux ou un vaisseau d'ondes électromagnétiques passant par le point de détection (F) perpendiculairement à l'axe d'avancement des électrodes. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on détecte la présence de l'électrode (2 ou 4) au point de détection (F) en détectant la variation de la résistance entre le moyen détecteur (10) et l'électrode (2 ou 4) mise à la masse au moins momentanément. 6. Dispositif de détection et de correction de la position d'électrodes, notamment utilisé dans des appareils de génération d'ondes de choc, lesdites électrodes (2 ou 4) devant être disposées à une distance prédéterminée (d), symétriquement à un point (F) précis de l'espace o est prévue la génération d'une décharge ou arc électrique entre lesdites électrodes, des moyens (30) d'avancement des électrodes étant prévus pour réaliser un avancement et un retrait de celles-ci, de préférence de manière individualisée et indépendante, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen détecteur (10) capable d'être disposé à un point prédéterminé de l'espace, dit point de détection, situé soit au point focal, soit sur le trajet du mouvement des électrodes ou d'en- être retiré et d'y détecter la présence d'une électrode (2 ou 4). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen détecteur (10) précité comprend un doigt palpeur (12) capable d'être amené au point de détection (F) pour qu'il constitue un obstacle à l'avancement de l'électrode (2 ou 4). 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le doigt palpeur (12) est constitué par une tige d'un vérin (14) dont l'axe de déplacement se trouve dans un plan passant par un point cie dtection ( F), perpendiculairement à l'axe d'avancement(Y-Y) des électrodes. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le moyen détecteur précité (10) comprend un dispositif de mesure (16) de la résistance électrique entre le doigt palpeur (12) et l'électrode (2 ou 4); et un élément signalant la variation de cette résistance. 10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (32) de mise à la masse momentanée de l'électrode positive (2). 11. Disposif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen (32) de mise à la masse momentanée de l'électrode positive est un interrupteur (34), avantageusement à double effets. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'interrupteur (34) est relié à l'électrode (2) par un fil très fin ou un fusible qui est détruit en cas de passage d'un courant de voltage élevé 13. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection du contact entre les électrodes (2, 4). 14. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un contact (44) de position du piston (12a) du vérin (14) en position retirée ou rétractée. 15. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que la tige (12) du vérin (14) est en contact électrique avec le corps (13) du vérin (14).