Brevet FR2619094A1 — publié le 19890210

page l 2619094 DISPOSITIF D'EMPILAGE D'OBJETS PLATS DISPOSES EN PAQUETS La présente invention concerne un dispositif d'empilage d'objets plats disposés en paquets, notamment des paquets de boites pliantes en carton ondulé ou de découpes non pliées de telles boites, déposés par couches successives sur un plan de charge quelconque. Il existe actuellement des dispositifs, appelés palettiseurs, capables de réaliser l'empilage, sur un plan de charge, notamment sur une palette, de paquets de boites pliées ou de découpes de boîtes. Les paquets traités sont généralement de forme parallélipipédique de dimensions et de poids relativement importants. Dans l'un des dispositifs connus, en l'occurence celui décrit par le brevet français N 83 04185 du 2 août 1985, les paquets de boîtes ou découpes de carton sont empilées sur un plan de charge par dépose successive l'une sur l'autre, de couches de paquets de bottes ou de découpes de carton. Cette opération est réalisée à partir d'une table de chargement à rouleaux horizontale, mobile verticalement entre un niveau d'amenée fixe et un niveau variable correspondant à la hauteur à laquelle la couche doit être déposée sur le plan de charge ou sur la couche précédemment formée. Les couches sont transférées d'un moyen d'amenée disposé, à un niveau fixe, sur la table de chargement. Celle-ci est ensuite déplacée verticalement de façon à venir se placer au niveau correspondant au plan de dépose de la couche sur le plan de charge. La couche se trouvant sur la table de chargement est alors surélevée par une série de fourches minces disposées entre les rouleaux de la table de chargement. Les fourches supportant alors la couche de boîtes ou découpes de carton sont ensuite déplacées, perpendiculairement au sens d'arrivée des page 2 2619094 couches, de façon à venir se placer au-dessus du plan de charge ou de la couche précédemment formée. Une butée est alors abaissée à l'arrière de la couche et les fourches minces sont retirées du dessous de la couche et viennent reprendre leur position initiale entre les rouleaux de la table de chargement. L'action combinée de la butée et des fourches se retirant ayant pour effet d'aligner, d'une façon exacte toutes les couches superposées de la pile sur une ligne verticale. Le nombre de couches désiré pour une pile complète ayant été atteint, ladite pile sera évacuée et la formation d'une nouvelle pile pourra être envisagée. Un autre dispositif tel que celui décrit dans la publication allemande OS 24 43 781 permet également la dépose en couches superposées de paquets de feuilles de carton ondulé. Dans ce dispositif, les feuilles préalablement mises en paquets sont amenées par un transporteur à courroies sur les rouleaux d'une station intermédiaire. Les paquets sont ensuite transférés sur un collecteur de paquets avant d'être introduits dans la station d'empilage proprement dite. Cette station d'empilage comporte des organes rétracticles supportant les parties latérales des paquets amenés dans la station ainsi que des organes d'equerrage de la couche de paquets formée par l'arrivée de plusieurs paquets successifs. Dès que le nombre de paquets devant former une couche est atteint, les organes rétractiles sont actionnés et la couche de paquets est de ce fait déposée sur une couche précédente déjà déposée sur un récepteur de pile déplaçable verticalement. Après que la couche de paquets a été déposée, le récepteur de pile est actionné de façon à le faire descendre jusqu'à ce que la face supérieure de la couche de paquets se situe à nouveau dans un plan autorisant le dépôt d'une nouvelle page 3 2619094 couche sur celle que l'on vient de déposer. L'empilage des couches se poursuit juqu'a ce que le récepteur de pile ait atteint sa position inférieure. A cet instant l'arrivée des paquets est interrompue durant le temps nécessaire à l'évacuation de la pile de couches et au retour du récepteur de pile dans sa position de début de chargement. Il est à remarquer que le premier dispositif décrit ci-avant permet d'empiler des couches formées de paquets placés côte à côte dans la largeur, les rangées ainsi formées étant rassemblées l'une derrière l'autre sur le plan de chargement de façon à constituer une couche empilable. Le second dispositif traite quant à lui de l'empilage de paquets placés l'un derrière l'autre, la largeur de ceux-ci étant d'un seul tenant. Les dispositifs décrits ci-avant donnent généralement satisfaction en ce qui concerne la qualité de l'empilage par-dessus ainsi réalisé. Cependant, en raison de leur conception, il s'avère impossible de leur imposer une cadence de production rapide qui soit adaptée à la vitesse de production de plus en plus élevée de la machine qui les precède. De plus, de tels dispositifs nécessitent une commande importante des divers organes les constituant. La présente invention a pour but de proposer un dispositif apte à réaliser, à cadence rapide, l'empilage par couches successives superposées de paquets, ficelés ou non, d'objets plats en supprimant les inconvénients inhérents aux dispositifs connus de palettisation, tout en autorisant l'empilage de couches de paquets constituées indifféremment par des rangées composées d'un ou plusieurs paquets disposés côte à côte. A cet effet, l'invention à pour objet un dispositif d'empilage d'objets plats disposés en paquets, notamment des paquets de boîtes pliantes en carton ondulé ou de page 4 2 2619094 découpe non pliées de telles boites, sur un plan de charqe quelconque, du type comprenant des moyens d'amenée desdits paquets, des moyens pour transporter une couche de paquets, à l'aplomb d'un plan de charge mobile verticalement, depuis lesdits moyens d'amenée, des moyens pour retenir et ensuite déposer ladite couche de paquets au-dessus dudit plan de charge, des moyens pour guider latéralement ladite couche de paquets lors de sa dépose sur le plan de charge, des moyens pour assurer la position frontale de chaque couche de paquets et des moyens pour déplacer verticalement ledit plan de charge, ledit dispositif étant caractérisé en ce que lesdits moyens d'amenée des paquets sont constitués par une table à rouleaux motorisés opérant conjointement avec un butoir latéral s'étendant perpendiculairement aux axes desdits rouleaux motorisés, en ce que les moyens pour transporter une couche de paquets, à l'aplomb du plan de charge mobile verticalement, sont constitués par une série de rouleaux motorisés espacés l'un de l'autre et placés verticalement de part et d'autre de la couche de paquets à transporter, lesdits rouleaux motorisés étant agencés de façon à pouvoir être déplacés latéralement par rapport à l'axe de transport de ladite couche de paquets à transporter, en ce que les moyens pour retenir et ensuite déposer ladite couche de paquets sont constitués par au moins un organe de retenue et de soutien coopérant avec lesdits rouleaux motorisés placés verticalement de part et d'autre de la couche de paquets à déposer, en ce que les moyens pour guider latéralement ladite couche de paquets lors de sa dépose sur le plan de charge sont constitués par des guides-paquets verticaux disposés dans l'espace séparant deux rouleaux motorisés verticaux, en ce que les moyens pour assurer la position frontale de chaque couche de paquets sont constitués par une butée réglable en fonction du format de ladite couche de paquets et en ce que p age 5 page 5 2619094 lesdits rouleaux motorisés placés verticalement de part et d'autre de la couche de paquets, les guides-paquets verticaux et le butoir latéral sont agencés de façon à ce que leur position par rapport à l'axe de déplacement des couches de paquets ou de découpes puisse être ajustée au format desdites couches. Un tel dispositif est remarquable par la très grande cadence de dépôt des couches successives de paquets de boîtes pliées ou de découpes alliée à la précision d'empilage des différentes couches sur leur plan de charge et à la possibilité d'empiler indifféremment des couches composées de rangées comportant un seul ou plusieurs paquets disposés côte à côte. Un autre avantage essentiel du dispositif réside dans le fait que grâce aux moyens de transport prévus pour amener la couche à l'aplomb du plan de charge, il est possible d'entraîner celle-ci jusqu'au-dessus du plan de charge en agissant, tout au long du transport, sur chaque rangée de paquets constituant ladite couche. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description, qui va suivre, d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en relation avec les dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente, schématiquement, en perspective un dispositif d'empilage conforme à l'invention, les figures 2 et 3 représentent schématiquement le mode de dépose d'un paquet de boîtes pliées ou de découpes, la figure 4 représente une vue en élévation d'un empileur, la figure 5 est une vue en coupe selon V:V de la figure 4, les figures 6 à 11 représentent schématiquement le mode de dépose des couches dans l'empileur de la figure 4, page 6 2619094 la figure 12 est une vue en coupe selon XII:XII de.la figure 4, la figure 13 est une vue de face d'un guide-paquets téléscopique, la figure 14 est une vue en coupe selon XIV:XIV de la figure 13, la figure 15 est une vue en coupe selon XV:XV de la figure 13, la figure 16 représente un organe de retenue des paquets formant une couche, la figure 17 est une vue en coupe selon XVII:XVII de la figure 16, la figure 18 représente une vue en élévation d'une variante d'exécution d'une station d'empilage, et la figure 19 est une vue en coupe selon XIX:XIX de la figure 18. Le dispositif d'empilage représenté schématiquement sur la figure 1 comprend un bâti principal 1 composé de montants latéraux 2,3,4,5 et 6 reliés entre eux par des traverses 7,8 et 9 et par des entretoises 10,11 et 12. Pour des raisons de simplification du dessin, les montants et les traverses de la zone d'amenée 13 des paquets 14, situés à l'arrière du dispositif n'ont pas été représentés. La table d'amenée 15 des paquets 14 est montée dans un cadre 16. Dans l'exemple de la figure 1, la table d'amenée 15 est équipée d'un dispositif hybride de transport comprenant des rouleaux d'entrée 17 et un plan de manutention 18 équipé de billes 19. Le cadre 16 est quant à lui fixé d'une part aux montants 3 et 6 du bâti principal 1 et d'autre part à l'entretoise 12 à l'aide de deux supports 20 dont un seul a été representé ici. Une station d'empilage 21 est aménagée entre les montants 2, 3, 5 et 6 du bâti principal 1. Elle comprend un plan de charge 22 mobile verticalement de bas page 7 2619094 en haut et de haut en bas ainsi que le montre la double flèche 23. La commande du mouvement vertical ainsi que le guidage de ce plan de charge 22 étant d'un genre bien connu de l'homme du métier n'ont pas été representés sur cette figure. Dans l'exemple choisi, le plan de charge 22 est du type comprenant une série de rouleaux motorisés 24 montés dans un berceau 25 relié aux organes de guidage et de commande (non représentés). On a avantageusement placé sur les rouleaux motorisés du plan de charge 22 une palette 26 supportant une pile 27 de paquets 14 déposés par le dispositif de transport 28 et l'organe de retenue 29. le dispositif de transport 28 et l'organe de retenue 29 font partie de la station d'empilage 21. Comme le montre schématiquement la figure 1, le dispositif de transport 28 comprend une pluralité de rouleaux motorisés 30 placés en regard les uns des autres de part et d'autre du paquet 14. Ces rouleaux motorisés 30 sont disposés verticalement et espacés les uns des autres. Dans l'exécution représentée, chaque rouleau motorisé 30 est supporté dans un longeron 31, respectivement 32. La commande entraînant les rouleaux motorisés 30 sera décrite à l'aide des figures 2 et 3. Elle n'a pas été représentée ici pour des raisons de clarté de la figure. Chaque longeron 31 respectivement 32 est agencé de façon à pouvoir être déplacé transversalement sous l'action de deux cylindres pneumatiques 33 et 34 fixés sur des barres-support 35 et 36. Les barres-support 35 et 36 reçoivent également les guides-paquets verticaux 37 et 38 disposés dans l'espace libre entre deux rouleaux motorisés consécutifs, cela de façon à ce que leur plan de guidage soit aligné quelque peu en deçà de la tangente des rouleaux motorisés 30. Afin de pouvoir traiter des paquets 14 de formats différents, les barres-support 35 et 36 sont connectées à un organe de réglage 39 schématiquement représenté en traits mixtes. Cet organe sera décrit plus en page 8 2619094 détail à l'aide des figures 2 et 3. Les figures 2 et 3 représentent schématiquement le mode de dépose d'un paquet 14 de boîtes pliées ou de découpes sur la partie supérieure de la pile 27. Dans cette version, se référant au dispositif d'empilage de la figure 1, le paquet 14 se présente sous la forme d'un empilage de boîtes pliées ou de découpes de grand format. Par conséquent, la pile 27 obtenue sera de configuration simple puisqu'elle sera formée de couches composées d'un seul paquet 14 de boîtes pliées ou de découpes. La figure 2 représente en outre le dispositif de transport 28 de la station d'empilage 21 dans la phase correspondant au transport d'un paquet 14, de boîtes pliées ou de découpes, depuis la table d'amenée 15 (voir fig. 1) jusqu'à l'aplomb de la pile 27 déjà formée dans la station d'empilage 21. Le paquet 14 ayant été aligné contre un butoir latéral (non représenté), solidaire de la barre-support 36 et s'étendant le long de l'un des côtés de la table d'amenée 15, est engagé entre les rouleaux motorisés 30 qui sont en ce moment entraînés en rotation par l'intermédiaire d'un moteur 40 relié à l'aide d'un train de chaîne 41 aux pignons 42 montés à l'extrémité supérieure de chaque rouleau motorisé 30. L'extrémité inférieure de chacun des rouleaux motorisés 30 est, comme déjà mentionné dans la description de la figure 1, équipée d'un organe de retenue 29 constitué dans cette exécution par un disque tronconique 43 fixé contre la face inférieure de chaque rouleau motorisé 30. La position latérale de chaque jeu de rouleaux motorisés 30 est donnée par le format du paquet 14. Afin d'amener les jeux de rouleaux motorisés 30 ainsi que les guides-paquets verticaux 37 et 38 dans leur position de travail, on a prévu de relier chacunes des barres-support 35 et 36 à un organe de réglage 39 constitué par une chaîne sans fin 44 entraînée par un page 9 2619094 moteur 45 dont le mouvement est transmis au pignon entraînant 46 de la chaîne sans fin 44 par une roue à chaîne 47 et une chaîne 48. La chaîne sans fin 44 passe à chacune de ses extrémités sur les roues dentées 49 et 50. Le brin supérieur de la chaîne sans fin 44 passe à chacune de ses extrémités sur les roues dentées 49 et 50. Le brin supérieur de la chaîne sans fin 44 est équipé d'un maillon spécial auquel est fixé une languette 51 solidaire de la barre-support 35 alors que son brin inférieur est quant à lui muni d'un maillon spécial identique auquel est fixée une languette 52 solidaire de la barre-support 36. Le moteur 45 est agencé de façon à pouvoir tourner dans les deux sens et son actionnement provoquera le déplacement, par rapport à l'axe théorique 53, de chaque ensemble rouleaux motorisés 30 et guide-paquets 37 et 38 dans le sens indiqué par les doubles flèches 54 et 55. De par la conception choisie, les ensembles sus-mentionnés se déplaceront, lors de la mise en fonction du moteur 45, d'une distance identique pour chacun d'eux. Dans la phase représentée sur la figure 3, les rouleaux motorisés 30 ayant été réglés en fonction du format du paquet 14 sont donc actionnés en rotation dans le sens indiqué par la flèche 56 jusqu'à ce que ledit paquet vienne à l'aplomb de la pile 27. Lors de ce transport, par ses tranches latérales, le paquet s'appuiera, par ses bords latéraux inférieurs, dur les disques tronconiques 43 solidaires des rouleaux motorisés 30. La rigidité du paquet 14 conséquence directe du matériau employé pour former les paquets 14, en l'occurence du carton ondulé, autorise l'emploi de ce genre de solution pour soutenir le paquet 14 lors de son transport. La figure 3 montre la station d'empilage 21 dans la phase de dépose du paquet 14. Le paquets 14 ayant été acheminés à l'aplomb de la pile 27 (voir fig. 2), la rotation des page 10 2619094 26 19 09 4 rouleaux motorisés 30 est interrompue et chacun des jeux de rouleaux motorisés 30 est éloigné des bords latéraux du paquet 14 dans le sens indiqué par les flèches 57. Ce déplacement est provoqué par la commande des cylindres pneumatiques 33 et 34 agissant sur les longerons 31 et 32 supportant les jeux de rouleaux motorisés 30. Les guides-paquets 37 et 38 solidaires des barres-support 35 et 36 ne sont donc pas déplacés et, de ce fait, ils assurent la conduite du paquet 14 lors de sa dépose, dans le sens indiqué par la flèche 58, sur le dessus de la pile 27 déjà formée. Le paquet 14 ayant été déposé sur le haut de la pile 27, le plan de charge 22 (voir fig.l) sera actionné dans le sens indiqué par la flèche 59 jusqu'à ce que le haut de la pile nouvellement formée atteigne une position autorisant la dépose d'un nouveau paquet (voir position du haut de la pile 27 représentée à la figure 2). La figure 4 représente une vue en élévation d'un empileur conçu sur le modèle de celui décrit ci-avant mais autorisant en plus l'empilage de couches formées de paquets 2061 disposés côte à côte et l'un derrière l'autre. Ce genre de disposition des paquets de la couche se présente en particulier lors du traitement de boites pliées ou découpes de petit format. Les paquets 61 peuvent provenir d'une machine placée en amont de la table d'amenée 62. Ils peuvent également, dans certains cas, être déposés manuellement sur cette table d'amenée 62. La table d'amenée 62 est composée par une série de rouleaux de transport motorisés 63 placés côte à côte entre les bâtis latéraux 64 et 65 de la station d'entrée 66 de l'empileur 60. Les paquets 61, se déplaçant sur les rouleaux de transport 63, motorisés de façon séquentielle, sont alignés transversalement contre un butoir latéral 67 placé perpendiculairement auxdits rouleaux de transport 63. Le page 2619094 26 19 09 4 sens de déplacement des paquets 61 est représenté par la flèche 68. Le butoir latéral 67 est réalisé a partir d'une tôle plane dont l'une des extrémités est pliée de façon à créer un plan incliné destiné à faciliter l'alignement du paquet 61 arrivant sur les rouleaux de transport 63. Le butoir latéral 67 est, de plus, rendu solidaire de l'élément transporteur 69 de façon à ce que sa face contre laquelle prennent appui les paquets 61 soit alignée sur la tangente des rouleaux motorisés verticaux 71. L'élément transporteur 69 étant déplacable latéralement, en vue de l'ajuster au format des couches de paquets 61, il est évident que le butoir latéral 67 qui est solidaire sera lui aussi déplacé de la même quantité. Les éléments transporteurs 69 et 70 sont du même type que ceux que nous avons décrit en rapport avec les figures 1 à 3 et ils comportent, entre chacun des rouleaux motorisés verticaux 71, 72 des guide-paquets télescopiques 91. Une description détaillée de ces guide-paquets télescopiques 91 sera faite plus avant en se référant aux figures 13, 14 et 15. L'empileur 60 est de plus équipé d'un organe de soutien 73 de la couche de paquets 61, qui sera lui aussi décrit, en détail et en diverses exécutions à l'aide des figures 16 à 19. Cet organe de soutien 73 est animé d'un mouvement de va et vient dans le sens représenté par la double flèche 74. Ce mouvement sera commandé en fonction du déplacement des couches de paquets 61 sur la table d'amenée 62 et entre les éléments transporteurs 69 et 70. Dans l'exécution représentée, l'empileur comprend également une butée frontale 75 réglable en fonction du format des paquets 61 à empiler. Il est de plus construit, pour ce qui concerne ses bâtis, sur le modèle du dispositif décrit à la figure 1. Par conséquent, il comprend des montants latéraux 76, 77 et 78 ainsi que des traverses 79 et 80. les différentes couches de paquets 61 sont déposées soit sur une palette page 12 2619094 82, soit directement sur les rouleaux 83 d'un dispositif de descente de pile 84 pouvant être commandé de façon à se déplacer verticalement en direction de la double flèche 85. La pile 81 ainsi obtenue est ensuite évacuée par les rouleaux 86 du convoyeur de sortie 87. Dans le cas d'une formation de-pile sur une palette 82, un transporteur 88 à rouleaux 89 amènera une nouvelle palette 90 sur les rouleaux 83 du dispositif de descente de pile 84, cela après que la pile 81 a été évacuée. Le dispositif de descente de pile 84 portant alors la nouvelle palette 90 sera ensuite élevé de manière à venir se placer dans sa position supérieure de chargement, c'est à dire que le niveau supérieur de la palette se situera, à cet instant, dans un plan situé juste au-dessous des éléments transporteurs 69 et 70. La figure 5 est une vue en coupe selon V:V de la figure 4 représentant les paquets 61 placés c5te à côte dans la largeur du dispositif, en cours de chargement sur la pile 81 déjà constituée sur la palette 82 supportée par les rouleaux 83 du dispositif de descente de pile 84. Les rouleaux motorisés verticaux 71 et 72 munis chacun d'un organe de retenue 92 et 93 entraînent et soutiennent latéralement la couche formée par les paquets 61 alors que l'organe de soutien 73 maintient le milieu de ladite couche à l'endroit de jonction de deux paquets 61. L'organe de réglage 39 ainsi que le dispositif d'entraînement en rotation des rouleaux motorisés verticaux 71 et 72 sont les mêmes que ceux décrits aux figures 2 et 3 ci-avant. Les figures 6 à 11 représentent schématiquement le mode de dépose des couches dans l'empileur 60 de la figure 4. Les figures 6 à 8 sont des vues schématiques en élévation alors que les figures 9 à 11 sont des vues de profil au travers de la station d'empilage. Sur la figure 6, les paquets 94 et 95 placés côte à côte page 13 2619094 (voir figures 9 a 11) sont suivis des'paquets 96 et 97 et forment ensemble une couche à déposer sur la pile 98 déjà formée. Cette couche, préparée sur la table d'amenée 99 est amenée à l'aplomb de la pile 98 d'une part par les rouleaux 100 de la table d'amenée et d'autre part par les rouleaux motorisés verticaux 101 agissant sur les tranches latérales de chacun des paquets 94 à 97 formant la couche à déposer. La couche à déposer est de plus soutenue latéralement par les organes de retenue 102 placés aux extrémités inférieures de chacun des rouleaux motorisés verticaux 101 et en son centre par un organe de soutien 103 agencé de façon à se déplacer en même temps et à la même vitesse que la couche de paquets. A cet instant, les rouleaux motorisés verticaux 101 ainsi que les rouleaux 100 de la table d'amenée 99 sont entraînés de façon à ce que leurs vitesses circonférentielles soit égale. La couche à déposer poursuit son avance dans le dispositif jusqu'à ce que sa partie frontale vienne buter contre la butée frontale 104 (voir figure 7). Dès que la couche est venue en butée contre la butée frontale 104 les rouleaux motorisés sont stoppés, l'organe de soutien 103 est actionné dans le sens indiqué par la flèche 105 de façon à ce qu'il se retire du dessous de la couche et simultanément, les rouleaux motorisés verticaux 101 sont éloignés des tranches latérales de la couche (voir figure 11) autorisant ainsi la dépose, entre les guide-paquets 106, de la couche sur la pile 98. Pendant cette opération, les rouleaux 100 de la table d'amenée 99 sont remis en mouvement et une première rangée de paquets 107 et 108 pourra être assemblée avec une deuxième rangée de paquets 109 et 110 de façon à composer une nouvelle couche à déposer. Pendant l'avance de la nouvelle couche dans le sens de la flèche 111, l'organe de soutien 103 terminera sa course retour dans le sens de la flèche 105 et, l'avant de page 14 2619094 la couche ayant atteint l'extrémité de la table d'amenée, cet organe de soutien 103 sera à nouveau avancé dans le sens de la flèche 112 en même temps que la couche (voir figure 6). Il est évident que lors de ces opérations la pile 98 aura été descendue de façon à ce qu'elle occupe à nouveau la position représentée à la figure 6 et que les rouleaux motorisés 101 seront eux aussi ramenés au format défini par les paquets 94 à 97 (voir figure 10). La situation originale correspondant à la représentation des figures 6 et 9 étant rétablie, une nouvelle dépose d'une couche pourra s'effectuer. La figure 12 est une vue en coupe selon XII:XII de la figure 4 et représente en détail un exemple de réalisation d'un rouleau motorisé vertical 71 respectivement 72. Dans cette exécution, le rouleau motorisé 71, 72 est composé d'un tube métallique 113 recouvert d'une gaine tubulaire 114 afin d'assurer un coefficient de frottement acceptable entre lesdits rouleaux motorisés verticaux 71, 72 et la tranche de la couche à déposer. Dans certains cas, et en fonction de la matière des couches à déposer, il se peut que l'on ait à choisir un matériau différent pour la gaine tubulaire 114. Ce matériau pourrait être par exemple soit du polyuréthane, soit du caoutchouc, ou soit un plastique quelconque. Il se peut même que sous certaines conditions, un tube métallique 113 non recouvert d'une gaine puisse faire l'affaire. Dans notre exemple, le tube métallique 113 est équipé à chacune de ses extrémités d'un palier lisse traversé par un arbre vertical 116 maintenu dans un palier à billes 117 aménagé dans le longeron 31 respectivement 32. Ce palier à billes 117 comporte deux roulements à billes 118 et 119 chassés sur les portées 120 et 121 de l'arbre vertical 116. L'extrémité supérieure de l'arbre vertical 116 est assurée, par rapport au roulement à billes 119 par une rondelle d'appui 122 et par une bague page 15 2619094 d'arrêt 123. Cette même extrémité supérieure est équipée d'une roue à chaîne 124 dont la fixation est assurée par une goupille conique 125. Le tube métallique 113 traversé par l'arbre vertical 116 est relié à celui-ci a l'aide d'une rondelle d'appui 126 traversée par une vis sans tête 127. La rondelle d'appui 126 sert également à assurer la fixation contre l'extrémité inférieure du rouleau motorisé vertical 71, 72 de l'organe de retenue 92 respectivement 93. Pour éviter un desserrage inopportun de la vis sans tête 127 on a prévu d'utiliser une goupille d'arrêt 128 traversant l'organe de retenue 92 respectivement 93 et s'engageant dans la paroi du tube métallique 113. L'organe de retenue 92 représenté ici est de forme tronconique. La réalisation décrite sur la figure 12 présente la particularité d'autoriser, par des tolérances judicieusement choisies, un entraînement par friction entre l'arbre vertical 116 et le rouleau motorisé vertical 71. Ainsi, il est possible d'éviter tout frottement intempestif, par exemple en fin de transport, entre les tranches de couche et les rouleaux motorisés verticaux 71 respectivement 72, ce qui prolonge la durée de vie des gaines tubulaires 114. Une autre particularité de ce montage est qu'ilpermet un démontage aisé des rouleaux motorisés verticaux 71 et 72, par exemple pour effectuer un changement des gaines tubulaires 114. La figure 13 est une vue de face d'un guide-paquet télescopique 91 monté sur des barres-support 35 et 36 (voir figures 1 à 3). Chacune des barressupport 35, 36 est munie d'une lame 129 rapportée par soudage. Cette lame 129 comporte deux plaquettes de fixation 130 et 131 auxquelles sont fixées deux coulisses 132 et 133 faisant également office de plan de guidage 137 pour les paquets. La fixation des coulisses 132 et 133 aux plaquettes de fixation 130 et 131 est assurée à l'aide des vis sans têtes noyées 134 et page 16 2619094 135. Un coulisseau 136 est monté entre les coulisses 132 et 133. Ce coulisseau 136 est muni, à l'opposé du plan de guidage 137, d'une plaquette d'arrêt 138 fixée à l'aide des vis sans têtes 139 et 140. Cette plaquette d'arrêt 138 sert à la fois à fixer la position du coulisseau 136 par rapport aux coulisses 132 et 133 et à constituer une butée limitant sa course verticale en venant s'appuyer contre les plaquettes de fixation 130 et 131. Il est bien entendu qu'un certain jeu sera laissé entre la plaquette d'arrêt 138 et la face de la lame 129 afin d'assurer un déplacement vertical aisé du coulisseau 136 (voir figure 14). Les figures 14 et 15 sont des vues en coupe respectivement selon XIV:XIV et XV:XV de la figure 13 dont les diverses pièces ont été énumérées dans la description de la figure 13. Les guide-paquets télescopiques 91 sont donc conçus pour assurer le guidage des paquets, lors de leur dépose, même dans le cas o un obstacle, par exemple une palette de dimensions non appropriées, est placé dans leur champ d'opération. La figure 16 représente un organe de retenue des paquets formant une couche, tel que l'organe de soutien 103 décrit en relation avec les figures 6 à 11. Comme nous l'avons expliqué, ce genre d'organe de soutien 103 agit conjointement avec les organes de retenue 102 pour maintenir et transporter les paquets d'une couche à l'aplomb de la pile déjà formée. L'organe de soutien 103 comprend une lame mince 141 montée sur un chariot 142 équipé de galets 143, roulant dans une coulisse de guidage 144 montée contre les joues de la table d'amenée 99. Le chariot 142 possède une queue 145 dans laquelle on a usiné une rainure oblongue 146. Un galet 147, attaché à l'un des maillons de la chaîne sans fin 148 agit contre les parois de la rainure oblongue et provoque le déplacement du chariot 142 lors du mouvement de la chaine sans fin 148. page 17 2619094 Cette chaîne sans fin est animée d'un mouvement continu piloté par le rythme d'amenée des paquets. Elle est entraînée par la roue dentée 149 montée sur l'arbre transversal 150. La chaîne sans fin passe aussi autour d'un pignon de renvoi 151 monté contre la joue latérale 152 de la table d'amenée 99 non representée au complet dans cette figure. Afin d'assurer un mouvement correct du chariot 142, il est bien évident que l'on utilisera un tel entraînement avec chaîne et galet des deux côtés du dispositif. La solution choisie permet ainsi d'obtenir, par par l'action du galet 147 dans la rainure oblongue 146 un mouvement de va-etvient du chariot 142 en partant d'un mouvement linéaire continu de la chaîne sans fin 148. La figure 17 est une vue en coupe selon XVII:XVII de la figure 16. Sur cette figure, on a représenté seulement la partie située à droite du dispositif par rapport au sens de déplacement des paquets. La joue 152 de la table d'amenée 99 est équipée d'un palier à roulements à billes 153 traversé par un axe 154 à l'extrémité duquel est fixé, à l'aide d'une goupille 155, le pignon de renvoi 151. Un palier semblable (non représenté) est prévu pour soutenir l'arbre transversal 150 (voir figure 16). Le chariot 142 comprend une âme tubulaire 156 fermée à chacune de ses extrémités par un bouchon rectangulaire 157. Deux galets à billes 158 et 159, montés sur des tourillons 160 vissés dans le bouchon rectangulaire assurent le guidage du chariot 142 dans la coulisse de guidage 144 formée par deux lardons 161 et 162. La position latérale des galets est assurée par une douille 163 montée sur le tourillon 160. Une queue 145-est soudée à chacune des extrémités de l'âme tubulaire 156 du chariot 142. Comme indiqué précédemment, cette queue possède une rainure oblongue 146 dans laquelle se déplace, sous l'effet du mouvement de la chaîne sans fin 148, le galet 147 qui est monté sur un axe 164 sur lequel page 18 21909 Z619094 il est positionné latéralement par les bagues d'arrêt 165. L'axe 164 est d'autre part fixé fermement à-l'un des maillons de la chaîne sans fin 148. La figure 18 représente une vue en élévation d'un variante d'exécution d'une station d'empilage 166 dans laquelle on a schématiquement représenté la table d'amenée 62 ainsi que les éléments transporteurs 69, 70 (voir figure 4) ainsi qu'une couche de paquets 94, 95 et 96, 97, supportée par un organe de soutien 167 comportant des rouleaux non entraînés 168 disposés en regard des axes verticaux des rouleaux motorisés verticaux 71. La figure 19 est une vue en coupe selon XIX:XIX de la figure 18, représentant en détail la construction de l'un des rouleaux non entraînés 168. Le rouleau non entraîné 168 est constitué d'un manchon tubulaire 169 aux extrémités duquel sont montés deux roulements à billes 170 et 171. Ces roulements à billes 170 et 171 sont traversés par un arbre 172 et ils sont positionés latéralement sur celui-ci par les bagues d'arrêt 173 et 174. La longueur du manchon tubulaire 169 est déterminée en fonction des formats minimum et maximum d'un paquet de façon à ce qu'un basculement du paquet, par son propre poids ne puisse se produire et que celui-ci soit supporté le mieux possible. L'arbre 172 possède une extrémité filetée 175 s'engageant dans un taraudage 176 usiné dans la poutrelle 177 s'étendant au-dessous des rouleaux motorisés verticaux 71, des éléments transporteurs 69 respectivement 70. L'arbre vertical 116 (voir figure 12) est prolongé par une portée 178 sur laquelle sont montés deux roulements à billes 179 et 180 maintenus dans des alésages aménagés dans la poutrelle 177. La position verticale de la poutrelle 177 ainsi que le plan tangent aux rouleaux non motorisés 168 est assurée par une rondelle 181 et par une bague d'arrêt 182 placée sur l'extrémité de la portée 178 de l'arbre page 19 2619094 vertical 116. L'utilisation d'un organe de soutien 167 tel que celui qui vient d'être décrit présente l'avantage de maintenir une couche formée de plusieurs paquets côte à côte avec un seul organe de soutien. Cependant, cet organe de soutien étant lié aux extrémités inférieures des rouleaux motorisés verticaux 71, il est nécessaire de prévoir une course plus grande pour les pistons. pneumatiques 33 et 34 (voir fig. 1) de façon à ce que l'ensemble formé par l'organe de soutien 167 et l'élément transporteur 69 ou 70 puisse être retiré complètement du dessous de la couche afin d'autoriser la dépose, toujours entre les guide-paquets télescopiques, de cette couche sur la pile 81 déjà formée. L'invention n'est évidemment pas limitée aux exemples que l'on vient de décrire, en particulier en ce qui se rapporte à la commande de l'organe de soutien de la partie centrale d'une couche. Une autre forme d'entraînement de la lame mince 141 pourrait être utilisée. Par exemple on pourrait très bien imaginer entraîner cette lame mince à l'aide d'un dispositif utilisant deux rouleaux caoutchoutés entraînés de façon adéquate et agencés de façon provoquer l'avance et le recul de cette lame mince en la pinçant entre eux pour provoquer un entraînement tel que celui que l'on rencontre dans le transport d'une feuille de carton dans les presses à imprimer. page 20 2619094 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'empilage d'objets plats disposés en paquets, notamment des boîtes pliantes en carton ondulé ou des découpes non pliées de telles boîtes, déposés par couches successives sur un plan de charge quelconque, du type comprenant des moyens d'amenée (15) desdits paquets (14), des moyens (28) pour transporter une couche de paquets (14), à l'aplomb d'un plan de charge (22) mobile verticalement, depuis lesdits moyens d'amenée (15), des moyens pour retenir et ensuite déposer ladite couche de paquets (14) au-dessus dudit plan de charge (22), des moyens pour guider latéralement ladite couche de paquets (14) lors de sa dépose sur le plan de charge (22), des moyens pour assurer la position frontale de chaque couche de paquets (14) et des moyens pour déplacer verticalement ledit plan de charge (22), caractérisé en ce que lesdits moyens d'amenée (15) des paquets (14) sont constitués par une table à rouleaux motorisés (63) opérant conjointement avec un butoir latéral (67) s'étendant perpendiculairement aux axes desdits rouleaux motorisés (63), en ce que les moyens (28) pour transporter une couche de paquets (14, 61) à l'aplomb du plan de charge (22) mobile verticalement, sont constitués par une série de rouleaux motorisés (71) espacés l'un de l'autre et placés verticalement de part et d'autre de la couche de paquets (14) à transporter, lesdits rouleaux motorisés (71) étant agencés de façon à pouvoir être déplacés latéralement par rapport à l'axe de transport de ladite couche de paquets (14) à transporter, en ce que les moyens pour retenir et page 21 2619094 ensuite déposer ladite couche de paquets (14) comprennent au moins un organe de retenue et de soutien coopérant avec lesdits rouleaux motorisés (71) placés verticalement de part et d'autre de la couche de paquets (14) à déposer, en ce que les moyens pour guider latéralement ladite couche de paquets (14), lors de sa dépose sur le plan de charge, sont constitués par des guide-paquets verticaux (37, 38) disposés dans l'espace séparant deux rouleaux motorisés verticaux (30) resp.71), en ce que les moyens pour assurer la position frontale de chaque couche de paquets (14) sont constitués par une butée frontale (75) réglable en fonction du format de ladite couche de paquets (14) et en ce que lesdits rouleaux motorisés (30 resp 71) placés verticalement de part et d'autre de la couche de paquets (14), les guide-paquets verticaux (37, 38) et le butoir latéral (67) sont agencés de façon à ce que leur position par rapport à l'axe de déplacement des couches de paquets (14) puisse être ajustée au format desdites couches de paquets (14). 2. Dispositif selon la revendication, 1 caractérisé en ce que ledit butoir latéral (67) est monté dans le prolongement de l'élément transporteur (69) situé à la droite, par rapport au sens de déplacement des paquets (14 resp 61), de la table à rouleaux motorisés (63), en ce que lesdits éléments transporteurs 28 respectivement 69 et 70) comprennent des rouleaux motorisés verticaux (30 resp 71) montés dans des longerons (31) déplaçables transversalement, sous l'action de cylindres pneumatiques (33,34) fixes sur des barres-support (35, resp 36) connectées à un organe de réglage (39), en ce que les guide-paquets page 22 2619094 verticaux (37,38) sont également fixés sur lesdites barres- support (3,5,36) et en ce que la position de la face de guidage de chaque guide-paquets vertical (37 resp. 38) est située à une distance fixe de chaque barre-support (35.36). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour retenir et ensuite déposer la couche de paquets (14) comportent, d'une part un disque tronconique (43) fixé à l'extrémité inférieure de chacun des rouleaux motorisés verticaux (30, resp 71) et d'autre part un organe de soutien (73) resp.l43), animé d'un mouvement de va et vient, agissant de façon à maintenir la couche de paquets (14 resp 61) à l'endroit de la jonction de deux paquets (14 resp. 61) placés côte à côte par rapport à leur sens de transport. 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens pour retenir et ensuite déposer la couche de paquets (14) comportent une poutrelle (177), solidaire des rouleaux motorisés verticaux (71), placée à l'extrémité inférieure de ceux-ci, ladite poutrelle (177) supportant des rouleaux non entraînés (168) placés en regard de l'axe vertical (116) de chaque rouleau motorisé vertical (71). 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les guidepaquets verticaux (37,38) comportent chacun deux coulisses (132,133) faisant office de plan de guidage (137) pour les paquets (14), entre lesquelles se déplace librement un coulisseau (136) équipé d'au moins une plaquette d'arrêt (138). page 23 2619094 6. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'organe de réglage (39) comprend une chaîne sans fin (44), entraînée par un moteur (45), dont le brin supérieur est relié à une languette (51) solidaire de l'une des barres-support (35) et dont le brin inférieur est quant à lui relié à une autre languette (52) solidaire de l'autre barresupport (36), ledit moteur (45) étant agencé de façon à pouvoir tourner dans les deux sens. 7. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'organe de soutien (73) est animé d'un mouvement de va et vient par l'intermédiaire d'un galet (147),monté sur l'un des maillons d'une chaîne sans fin (148), se déplaçant, sous effet du mouvement de ladite chaîne sans fin (148) dans une rainure oblongue (146) aménagée dans une queue (145) fixée à chaque extrémité d'un chariot (142) roulant dans une coulisse de guidage (144) fixée contre les joues latérales d'une table d'amenée (99) des paquets (94 à 97).