Brevet FR2617434A1 — publié le 19890106

L'invention concerne les imprimantes à impact utilisant des marteaux à commande magnétique, et plus particulièrement des imprimantes à impact dans lesquelles des ressorts de marteaux normalement retenus magnétiquement dans des positions rétractées contre des pièces polaires sont libérés de façon répétée de leurs positions rétractées pour effectuer une impression. On connaît des imprimantes à impact dans lesquelles plusieurs ressorts actionnés magnétiquement, comprenant plusieurs marteaux, frappent de façon répétée et s'appliquent contre des pièces polaires pendant leur fonctionnement. Un exemple d'une telle imprimante est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 941 051. Ce brevet décrit une imprimante matricielle ligne par ligne dans laquelle plusieurs ressorts de marteaux portés par un ensemble à navette à mouvement alternatif sont actionnés magnétiquement pour réaliser l'impression de points. Chaque ressort de marteau, qui est d'une configuration allongée et réalisé en une matière magnétique élastique, est monté à une première de ses extrémités afin qu'une seconde extrémité, opposée, de ce ressort de marteau puisse se déplacer librement lorsque le ressort de marteau fléchit. Le ressort de marteau est normalement retenu dans une position rétractée contre l'extrémité d'une pièce polaire par un aimant permanent qui tire la seconde extrémité libre du ressort de marteau pour la faire porter contre l'extrémité de la pièce polaire. Une excitation momentanée d'une bobine magnétique entourant la pièce polaire amène le ressort de marteau à s'envoler vers l'avant, à partir de la position rétractée, permettant à un embout d'impact pour l'impression d'un point, monté sur la seconde extrémité libre du ressort de marteau, de frapper le papier d'impression à travers un ruban encreur et d'imprimer ainsi un point sur le papier. A la suite de l'impression du point, le ressort de marteau revient en rebondissant dans la position rétractée contre l'extrémité de la pièce polaire o il est retenu de façon à être prêt au déclenchement suivant dudit ressort de marteau. Les imprimantes à impact soumettent leurs marteaux à des déclenchements fréquents et répétés pendant une opération d'impression. Ceci est particulièrement vrai dans le cas d'imprimantes matricielles telles que celles du type décrit dans le brevet précité, o chaque ressort de marteau de la rangée de marteaux peut être déclenché un grand nombre de fois au cours de chaque bref mouvement de la rangée de marteaux sur la largeur du papier d'impres- sion. A la fin de chacun de ces mouvements de la rangée de marteaux, cette dernière change de sens et le processus se répète. Bien que les ressorts de marteaux et les pièces polaires soient réalisés en une matière dure, résistant à l'usure, telle que de l'acier à haute teneur en carbone, l'impact répété des ressorts de marteaux sur les pièces polaires finit par produire une usure. L'usure apparaît sur la partie de la surface des ressorts de marteaux qui frappe de façon répétée contre la pièce polaire et est maintenue en contact avec elle. L'usure apparaît également à l'extrémité opposée de la pièce polaire. Lorsque l'usure commence à apparaitre aux extrémités des pièces polaires et aux surfaces d'impact des ressorts de marteaux, les caractéristiques à la fois physiques et magnétiques des marteaux commencent à changer. En raison de la nature extrêmement rapide et répétitive des déclenchements des marteaux, l'imprimante ne peut pas tolérer une variation importante de ces caractéristiques. Si l'usure devient excessive au point de modifier les caractéristiques de fonctionnement à un degré suffisant, l'imprimante doit être retirée du service jusqu'à ce que des réparations appropriées aient été effectuées sur elle. Ceci peut demander le remplacement de l'ensemble de la rangée de marteaux, la rangée de marteaux usée devant alors être remise en état à un coût considérable. Pour tenter de réduire l'usure aux interfaces entre les pièces polaires et les ressorts de marteaux, les extrémités des pièces polaires sont souvent revêtues d'une matière résistant à l'usure telle que du chrome. Cette technique a eu un succès limité dans la réduction de l'usure des pièces polaires et n'a que peu atténué, le cas échéant, le problème de l'usure des ressorts de marteaux. Dans certains cas, la présence du revêtement de chrome sur les extrémités des pièces polaires aggrave en fait le problème de l'usure des ressorts de marteaux. Pour tenter de réduire l'usure des ressorts de marteaux, on a essayé de revêtir de chrome l'ensemble des ressorts de marteaux, ce qui a donné des résultats insatisfaisants. Ceci semble être dû au fait que le revêtement de chrome de l'ensemble du ressort pose un problème de contrainte bimétallique qui nuit aux carac- téristiques physiques du ressort. Il sera donc avantageux de disposer d'une technique pour réduire notablement l'usure à la fois des ressorts de marteaux et des pièces polaires dans une imprimante à impact utilisant des ressorts de marteaux. Il serait en outre souhaitable de réaliser un revêtement protecteur sur les ressorts de marteaux, qui ne produise que peu ou pas d'effet sur les caractéristiques de fonctionnement des ressorts. Il serait en outre souhaitable de réaliser un revêtement protecteur sur les extrémités des pièces polaires, qui protège les pièces polaires de l'usure sans aggraver l'usure des ressorts de marteaux. Conformément à l'invention, l'usure aux interfaces entre les ressorts de marteaux et les pièces polaires d'imprimantes à impact utilisant des ressorts de marteaux est notablement minimisée sans nuire aux carac- téristiques mécaniques et magnétiques des ressorts de marteaux. Ceci est obtenu par le fait que seule la zone de surface du ressort de marteau qui entre en contact avec la pièce polaire ou plusieurs pièces polaires associées à ce ressort de marteau est revêtue d'une ou plusieures masses de matière résistant à l'usure telle que du chrome. Dans le même temps, l'extrémité de chaque pièce polaire est revêtue d'une masse de matière résistant à l'usure telle que du chrome. Les masses de chrome ou d'une autre matière résistant à l'usure, conformément à l'invention, sont appliquées sur les ressorts de marteaux et sur les pièces polaires de façon à présenter des surfaces relativement lisses qui sont exemptes de toutes parties brusquement surélevées ou dentelées et qui ne présentent pas de bords extérieurs s'élevant au-dessus de leurs parties centrales et plus épais que ces dernières. Les masses de chrome présentent avantageusement des contours légèrement convexes, dans lesquels la zone centrale de chaque masse de revêtement est légèrement plus épaisse que la masse se trouvant aux bords extérieurs de cette zone. Les masses déposées du contour convexe se sont avéré subir une très faible usure lors d'une utilisation prolongée, apparemment du fait de l'aptitude de cette configuration à tolérer les mouvements de glissement et de roulement qui accompagnent chaque impact du ressort de marteau contre la pièce polaire. La résistance à l'usure peut également être améliorée par l'utilisation de chrome hexavalent qui confère aux masses des surfaces relativement lisses, d'une dureté extrême. Dans une imprimante de conception par- ticulière selon l'invention, chaque ressort de marteau frappe contre deux pièces polaires parallèles et espacées, par l'extrémité supérieure libre ou seconde extrémité du ressort. L'extrémité inférieure opposée ou première extrémité du ressort de marteau allongé est utilisée pour le montage du ressort sur une structure de bâti. L'extré- mité supérieure libre ou seconde extrémité du ressort de marteau porte un embout d'impact pour l'impression d'un point, monté sur une large surface de cette extrémité. Une large surface opposée, située à l'extrémité supérieure libre ou seconde extrémité du ressort de marteau, frappe contre les extrémités des pièces polaires et définit donc une surface de réception de pièces polaires. Une ou deux masses de chrome sont déposées sur la surface de réception de pièces polaires. Lorsque deux masses déposées sont utilisées, chaque masse est placée de façon à être adjacente à l'extrémité de l'une, différente, des pièces polaires. Lorsqu'une seule masse de chrome est utilisée, la masse unique est assez grande pour s'étendre sur les zones adjacentes aux extrémités des deux pièces polaires. Les masses de chrome déposées sont confinées à la surface de réception des pièces polaires du ressort de marteau, à l'extrémité supérieure libre ou seconde extrémité de ce dernier, et elles ne s'étendent pas sur la plus grande partie de la longueur totale du ressort de marteau. De cette manière, le ressort de marteau peut être protégé de l'usure due aux impacts sans que ses caractéristiques mécaniques ou magnétiques en soient affectées. Les extrémités des deux pièces polaires portent également des masses de chrome déposées sur lesdites extrémités. Dans les imprimantes de l'art antérieur dans lesquelles les extrémités des pièces polaires sont plaquées de chrome, le problème de l'usure n'est pas sensiblement atténué comme indiqué précédemment. Ceci semble apparemment dû au fait que l'on dépose le chrome sur les extrémités des pièces polaires en tenant peu compte ou en ne tenant pas compte du contour de la masse déposée résultante. Cette masse déposée prend habituellement une configuration globalement concave dans laquelle l'épaisseur de la masse déposée est la plus grande à ses bords et, souvent, elle présente en outre des parties dentelées, en particulier aux bords extérieurs. Une telle configuration, associée à la structure cristalline analogue à des aiguilles du chrome trivalent habituellement utilisé, a pour résultat que la masse de chrome déposée présente une surface dentelée, presque analogue à des dents de scie. Bien que ceci assure une protection convenable de l'extrémité de la pièce polaire, cette surface produit un effet très abrasif sur la surface complémentaire, recevant la pièce polaire, du ressort de marteau. Conformément à l'invention, chaque extrémité de pièces polaires est revêtue d'une masse de chrome présen- tant une surface lisse qui, pour le moins, est plate et qui est avantageusement d'un contour légèrement convexe afin que la zone centrale de la masse déposée ait une épaisseur légèrement supérieure à celle présentée par la masse à ses bords qui coincident avec les bords de la surface de l'extrémité de la pièce polaire. Cette configuration assure la protection de l'extrémité de la pièce polaire sans nuire au ressort de marteau ou à la masse ou aux masses de chrome déposées sur le ressort de marteau. Le caractère lisse et la dureté de la surface sont encore améliorés en réalisant, de préférence, les masses de chrome déposées sur le ressort de marteau ainsi que sur l'extrémité de la pièce polaire en chrome hexavalent plutôt qu'en chrome trivalent. Les masses déposées ont avantageusement une épaisseur maximale de l'ordre de 5 à 18 pm. Les contours convexes des masses déposées permettent aisément les mouvements de glissement et de roulement qui se produisent lors de l'impact de la pièce polaire par le ressort de marteau, ce qui minimise encore son usure. Les masses déposées sont en chrome non magnétique et définissent donc un petit entrefer non magnétique entre le ressort de marteau et les pièces polaires. Ceci réduit l'accumulation inutile du flux dans le circuit magnétique, ce qui permet d'utiliser des valeurs plus faibles de courant des bobines pour libérer ou déclencher le ressort de marteau. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'une rangée de marteaux portant des revêtements résistant à l'usure selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale de la rangée de marteaux de la figure 1 ainsi que de parties adjacentes d'une imprimante dans laquelle la rangée de marteaux est utilisée; la figure 3 est une vue de face de l'un des ressorts de marteaux de la rangée de marteaux de la figure 1; la figure 4 est une vue arrière du ressort de marteau de la figure 1, illustrant une forme de réalisation dans laquelle deux masses de résistance à l'usure sont déposées sur le ressort de marteau; la figure 5 est une vue en perspective de la forme de réalisation de ressort de marteau de la figure 4; la figure 6 est une vue de côté de la forme de réalisation de ressort de marteau de la figure 4 ainsi que de deux pièces polaires associées; la figure 7 est une vue de dessus de l'agence- ment montré sur la figure 6; la figure 8 est une vue arrière du ressort de marteau de la figure 3, illustrant une autre forme de réalisation dans laquelle une seule masse de résistance à l'usure est déposée sur le ressort de marteau; la figure 9 est une vue en perspective de la forme de réalisation de ressort de marteau de la figure 8; la figure 10 est une vue de côté de la forme de réalisation de ressort de marteau de la figure 8 ainsi que de deux pièces polaires associées; la figure 11 est une vue de dessus de l'agence- ment de la figure 10; la figure 12 est une vue en perspective des deux pièces polaires des figures 6 et 10, illustrant les masses de résistance à l'usure déposées sur les surfaces de leurs extrémités; la figure 13 est une coupe de la forme de réalisation de ressort de marteau de la figure 4, suivant la ligne 13-13 de cette figure; et la figure 14 est une vue en coupe de la forme de réalisation de ressort de marteau de la figure 4, suivant la ligne 14-14 de cette figure. La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'une rangée 10 de marteaux. Cette rangée 10 de marteaux est conçue pour être utilisée dans une imprimante matri- cielle à impact ligne par ligne dont les ressorts de marteaux et les extrémités des pièces polaires portent des revêtements résistant à l'usure conformément à l'invention. La rangée 10 de marteaux représentée sur la figure 1 est conçue pour être utilisée dans une imprimante matricielle ligne par ligne du type général décrit dans le brevet N 3 941 051 précité. Cependant, la rangée 10 de marteaux est quelque peu différente de celle décrite dans le brevet précité par le fait qu'elle comporte un plus grand nombre de marteaux et des actionneurs magnétiques de marteaux qui sont d'une configuration différente et -qui utilisent deux pièces polaires et deux bobines avec chaque ressort de marteau. Néanmoins, la rangée 10 de marteaux de la figure 1 est représentée et décrite ici uniquement à titre illustratif et il convient de noter que l'invention peut être appliquée à la rangée de marteaux décrite dans le brevet N 3 941 051 précité ainsi qu'à d'autres types de rangées de marteaux, y compris ceux destinés à être utilisés dans des imprimantes à impact qui ne sont pas du type matriciel et ceux qui n'utilisent pas d'aimants permanents pour rétracter les ressorts de marteaux. La rangée 10 de marteaux, qui est décrite plus en détail dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 069 021 de Farb et collaborateurs, déposée le ler Juillet 1987 sous le titre "PRINTER HAVING IMPROVED HAMMERBANK", comprend un bâti 12 de configuration allongée, traversé par un axe 14. Cet axe 14 facilite le montage du bâti 12 d'une manière permettant le mouvement alternatif de la rangée 10 de marteaux, nécessaire à l'impression. Le bâti 12 porte plusieurs paires de pièces polaires montées sur sa longueur. Chaque paire de pièces polaires est constituée d'une première pièce polaire 16 et d'une seconde pièce polaire 18. Chacune des paires des pièces polaires 16 et 18, qui comporte un aimant permanent 19 disposé entre les pièces polaires, est associée à l'un, différent, de plusieurs ressorts de marteaux 20 montés dans une disposi- tion espacée et globalement parallèle sur la longueur du bâti 12. Les ressorts de marteaux 20 sont divisés en paires à des fins de montage. Chaque paire de ressorts de marteaux 20 est montée sur le bâti 12 au moyen d'une plaque de montage différente 22 et de deux vis 24. Les vis 24 traversent les plaques de montage 22 et une première extrémité inférieure des ressorts de marteaux 20, et pénètrent dans des ouvertures 26 du bâti 12. Un ensemble à bobines différent 28 est monté sur chaque paire de pièces polaires 16 et 18. L'ensemble 28 est constitué de première et seconde bobines 30 et -32 destinées à être disposées, respectivement, sur les première et seconde pièces polaires 16 et 18. La rangée 10 de marteaux comporte soixante-six ressorts de marteaux 20 montés sur la longueur de son bâti 12. Une paire différente de pièces polaires 16 et 18 est associée à chacun des soixante-six ressorts de marteaux 20. Six paires de pièces polaires 16 et 18 et un seul des ensembles à bobines 28, seulement, sont représentés sur la figure 1 pour plus de clarté. Cependant, en réalité, il y a un ensemble à bobines différent 28 monté sur chaque paire de pièces polaires 16 et 18, en travers de la longueur du bâti 12. Un ensemble à capot 34 est monté sur le bâti 12 de façon à s'étendre sur sa longueur. L'ensemble à capot 34, qui est représenté espacé du bâti 12 sur la figure 1 pour plus de clarté, est monté sur le bâti 12 de façon à être disposé à proximité immédiate des ressorts de marteaux 20. L'ensemble à capot 34 présente une rangée d'ouvertures 36 s'étendant sur sa longueur. Chacune des ouvertures 36 est adjacente à un embout 38 d'impact pour l'impression d'un point porté par l'un, différent, des ressorts de marteaux 20. L'ensemble à capot 34 est plié de façon que des panneaux avant et arrière 40 et 42 de cet ensemble définissent entre eux un compartiment intérieur 44 dans lequel se trouve normalement un ruban encreur (non représenté). Le panneau arrière 42 présente une rangée d'ouvertures qui s'alignent avec les ouvertures 36 du panneau avant et avec les embouts d'impact 38 pour l'impression de points. Chacun des ressorts de marteaux 20 est normalement retenu dans une position rétractée, chargée par ressort, contre les pièces polaires 16 et 18 par l'aimant permanent 19. Le ressort de marteau 20 est libéré de sa position rétractée ou "déclenché" par l'excitation de l'ensemble à bobines associé 28. A ce moment, le ressort de marteau 20 s'éloigne des pièces polaires 16 et 18 et se rapproche de l'ensemble à capot 34. L'embout 38 d'impact monté sur une seconde extrémité, supérieure et libre, du ressort de marteau 20 pénètre dans une ouverture associée du panneau arrière 42 et frappe le ruban encreur à travers une ouverture associée 36 du panneau avant 40 et contre une longueur de papier d'impression, soutenue par une platine (non représentée sur la figure 1), disposée sur le devant de l'ensemble à capot 34. Le ressort de marteau 20 rebondit ensuite et revient en contact avec les pièces polaires 16 et 18 o il est retenu dans la position rétractée par l'aimant permanent 19 afin d'être prêt au déclenchement suivant. Le retour par rebond du ressort de marteau 20 jusqu'à ce qu'il porte contre les pièces polaires 16 et 18 est amorti par une bande 46 de "Kapton" montée sur la longueur de la rangée 10 de marteaux, à proximité immédiate de parties intermédiaires des ressorts 20 de marteaux. La bande 46 est constituée de plusieurs couches de "Kapton" superposées les unes aux autres. La figure 2 est une vue en coupe de la rangée de marteaux montée dans sa position de travail à l'intérieur d'une imprimante 50. Cette dernière comprend un ensemble à bâti 52 dans lequel la rangée 10 de marteaux est montée de façon à exécuter un mouvement alternatif par rapport à une platine fixe 54. La rangée 10 de marteaux 'est animée d'un mouvement alternatif au moyen d'un dispositif approprié tel que le dispositif d'entraînement par came, à contrepoids, décrit dans le brevet N 3 941 051 précité. Pendant que la rangée 10 de marteaux exécute un mouvement alternatif par rapport à la platine fixe 54, les divers ressorts 20 de marteaux sont libérés ou déclenchés sélectivement pour imprimer des points sur une longueur de papier d'impression 56 disposée entre la platine 54 et l'ensemble à capot 34. Comme décrit précédemment, la seconde extrémité, supérieure et libre, du ressort 20 de marteau s'éloigne des pièces polaires 16 et 18 et se rapproche de l'ensemble à capot 34 de la platine 54 lors du déclenchement. L'embout d'impact 38 frappe un ruban encreur, monté à l'intérieur de l'ensemble à capot 34, contre le papier 56 qui est soutenu par la platine 54, afin d'imprimer un point sur le papier 56. Le ressort de marteau revient ensuite en rebondissant en contact avec les pièces polaires 16 et 18. Les pièces polaires 16 et 18 sont d'une configuration allongée et sont placées dans une disposition espacée et parallèle comme montré sur la figure 2. Les bobines 30 et 32 de l'ensemble 28 sont montées sur les pièces polaires 16 et 18, respectivement, sur les extré- mités avant des pièces polaires 16 et 18 et à proximité immédiate du ressort de marteau 20. L'aimant permanent 19 est disposé entre les pièces polaires 16 et 18, à leurs extrémités arrière. Le ressort de marteau 20, qui prendrait autrement une position neutre ou verticale, non fléchie, est tiré jusque dans la position rétractée contre les pièces polaires 16 et 18 par l'aimant permanent 19, ce qui ferme un circuit magnétique passant par les pièces polaires 16 et 18 et l'extrémité supérieure adjacente du ressort de marteau 20. Le ressort de marteau 20 reste dans la position rétractée contre les pièces polaires 16 et 18 et est légèrement fléchi par rapport à la position neutre jusqu'à ce que les bobines 30 et 32 soient excitées pour déclencher le ressort de marteau 20. L'excitation des bobines 30 et 32 surmonte les effets de l'aimant permanent 19 et projette le ressort de marteau 20 vers le ruban et le papier d'impres- sion 56, de la manière décrite précédemment. Les figures 3 à 5 montrent en détail le ressort de marteau 20. Comme représenté, le ressort de marteau 20 est de configuration allongée entre une première extrémité inférieure 60 et une seconde extrémité, supérieure et libre, 62 de ce ressort. La première extrémité inférieure du ressort 20 de marteau est utilisée pour le montage rigide du ressort de marteau 20 sur le bâti 12 de la rangée 10 de marteaux et elle présente une ouverture 64 destinée à recevoir l'une des vis 24 montrée sur la figure 1. Le ressort 20 de marteau, qui est réalisé en- acier à haute teneur en carbone dans le présent exemple, est de configuration relativement mince, globalement plane, de façon à présenter de larges surfaces opposées s'étendant sur sa longueur. L'une des surfaces larges constitue une surface avant 66, tandis que l'autre surface large constitue une surface arrière opposée 68. Le ressort 20 de marteau présente une épaisseur sensiblement uniforme entre les surfaces avant et arrière 66 et 68 sur sa longueur. L'embout 38 d'impact pour l'impression d'un point est monté sur la surface avant 66, à la seconde extrémité supérieure libre 62. Deux bords latéraux opposés 70 et 72 définissent entre eux la largeur du ressort de marteau 20. Comme montré sur les figures 3 et 4, la largeur s'effile légèrement en subissant une diminution progressive vers le haut, commençant au sommet de la première extrémité inférieure 60 et finissant au sommet de la seconde extrémité supérieure 62. La plus grande partie de la longueur du ressort de marteau 20 est constituée d'un tronçon intermédiaire 74 qui s'étend entre la première extrémité inférieure 60 et la seconde extrémité supérieure libre 62. La figure 6 montre le ressort 20 de marteau ainsi que les première et seconde pièces polaires 16 et 18. Les première et seconde bobines 30 et 32 de l'ensemble 28 à bobines, qui entourent la plus grande partie des extrémités avant des pièces polaires 16 et 18, ne sont pas repré- sentées sur la figure 6 pour plus de clarté. Le ressort de marteau 20 est représenté dans sa position rétractée, chargée par ressort, contre les pièces polaires 16 et 18. Le ressort 20 de marteau étant dans la position rétractée, une surface 76 de réception des pièces polaires, consti- tuant une partie de la surface arrière 68 à la seconde extrémité supérieure libre 62 du ressort 20 de marteau; reçoit les pièces polaires 16 et 18. La première pièce polaire 16 aboutit dans une surface extrême extérieure définissant une extrémité 80 de cette première pièce polaire 16. De façon similaire, la seconde pièce polaire 18 aboutit dans une surface extrême extérieure définissant une extrémité 82 de la seconde pièce polaire 18. Pendant l'impression, le ressort de marteau 20 est déclenché ou libéré de la position rétractée montrée sur la figure 6, de façon répétée. A chaque fois que le ressort de marteau 20 est déclenché de façon à imprimer un point sur le papier d'impression 56, la seconde extrémité supérieure libre 62 du ressort 20 de marteau frappe contre les extrémités 80 et 82 des pièces polaires lors du retour du ressort 20 de marteau. Cet impact répété des surfaces 76 de réception des pièces polaires du ressort 20 de marteau sur les extrémités 80 et 82 des pièces polaires provo- querait normalement une usure importante des extrémités 80 et 82 et de la surface 76 en l'absence de revêtements résistant à l'usure. Comme décrit précédemment, cette usure peut raccourcir notablement la durée de vie utile de la rangée 10 de marteaux. Conformément à l'invention et comme décrit ci- après, la surface 76 de réception de pièces polaires est revêtue d'une ou plusieurs masses de chrome, de même que les extrémités 80 et '82 des pièces polaires. La masse ou les masses de chrome déposées sur la surface 76 de réception des pièces polaires du ressort 20 de marteau sont confinées à la seconde extrémité supérieure libre 62 du ressort 20 de marteau, qui constitue une partie relative- ment petite de la longueur de ce ressort 20. De cette manière, les caractéristiques dynamiques du ressort 20 de marteau n'en sont pas affectées. Dans le même temps, la surface 76 de réception des pièces polaires est protégée de l'usure. Conformément à l'invention, les masses de chrome appliquées ou plaquées sur la surface 76 de réception des pièces polaires du ressort 20 de marteau et sur les extrémités 80 et 82 des pièces polaires 16 et 18 présentent des surfaces relativement lisses, qui sont exemptes de toutes parties brusquement surélevées ou dentelées et qui ne comportent pas de bords extérieurs s'élevant au-dessus de leurs parties centrales et plus épais que celles-ci. De préférence, les masses de chrome ont un contour convexe tel que la partie centrale de chaque masse de chrome est d'une épaisseur légèrement supérieure à celle des bords de la masse. Ceci donne à chaque masse de chrome une surface analogue à une bulle, très lisse et d'une extrême dureté, qui ne nuit pas à la masse de chrome opposée qu'elle frappe et contre laquelle elle séjourne. La dynamique de l'impact desextrémités 80 et 82 des pièces polaires est caractérisée par la frappe des extrémités 80 et 82 par la surface 76 de réception des pièces polaires, suivie d'un mouvement de glissement et de roulement de la surface 76 par rapport aux extrémités 80 et 82 par suite de vibrations secondaires et tertiaires du ressort 20 de marteau. L'aptitude des masses de chrome opposées à glisser et à rouler par suite de ce mouvement, sans abrasion ni détérioration, est due en grande partie au contour convexe des masses, ainsi qu'à leurs surfaces extérieures relative- ment lisses et extrêmement dures et aux faibles coeffi- cients intrinsèques de frottement entre les surfaces plaquées de chrome. Conformément à l'invention, les masses résistant à l'usure, déposées sur les surfaces 76 de réception des pièces polaires du ressort 20 de marteau et sur les extrémités 80 et 82 des pièces polaires 16 et 18, sont de préférence en chrome hexavalent. Bien que d'autres formes de chrome tel que le chrome trivalent soient quelque peu plus aisées à déposer et puissent également être uti- lisées, elles manquent du degré de dureté qui est souvent souhaité. De plus, la surface du chrome trivalent présente une structure cristalline analogue à des aiguilles, qui provoque l'abrasion des autres surfaces entrant en contact avec elle. Par ailleurs, le chrome hexavalent est plus dur et plus résistant à l'usure. Sa structure cristalline forme une surface plus lisse qui est moins abrasive. Dans un exemple particulier montré sur les figures 3 à 7, le ressort 20 de marteau comporte deux masses de chrome différentes 84 et 86 déposées sur sa surface 76 de réception des pièces polaires. La première masse de chrome 84 s'étend sur toute la largeur du ressort de marteau, entre les bords latéraux 70 et 72. La masse de chrome 84, qui comporte une zone centrale 90, s'étend le long d'une partie de la longueur de la surface 76 de réception de pièces polaires, à partir d'un bord supérieur 88 du ressort 20 de marteau. La masse de chrome 84 se termine par un bord inférieur 92. La première masse de chrome 84 est disposée de façon à recevoir l'extrémité 80 de la première pièce polaire 16. La masse de chrome 84 est d'un contour convexe tel que son épaisseur dans la zone centrale 90. est légèrement supérieure à son épaisseur aux bords. Ceci est montré sur les figures 13 et 14 qui sont des vues en coupe de la partie de la seconde extrémité supérieure libre 62 qui comprend la masse de chrome 84, ces coupes étant perpendiculaires entre elles. La figure 13 montre que l'épaisseur de la masse de chrome 84 dans sa zone centrale est légèrement supérieure à l'épaisseur des bords opposés de la masse 84 le long des bords opposés 70 et 72 du ressort 20 de marteau. La figure 14 montre que l'épais- seur de la masse de chrome 84 dans sa zone centrale 90 est légèrement supérieure à l'épaisseur de son bord supérieur coïncidant avec le bord supérieur 88 du ressort 20 de marteau et à l'épaisseur de son bord inférieur 92. La seconde masse de chrome 86, qui est également d'un contour convexe, est espacée de la première masse de chrome 84 et s'étend le long d'une partie inférieure de la surface 76 de réception des pièces polaires. La masse de chrome 86 s'étend sur toute la largeur du ressort 20 de marteau entre les bords latéraux 70 et 72 et est située de façon à recevoir l'extrémité 82 de la seconde pièce polaire 18. Les masses de chrome 84 et 86 sont confinées à la surface 76 de réception des pièces polaires à la seconde extrémité supérieure libre 62 du ressort 20 de marteau. En conséquence, les masses de chrome 84 et 86 ne nuisent pas aux caractéristiques dynamiques de fonctionnement du ressort 20 de marteau. Dans le même temps, les masses de chrome 84 et 86 sont placées judicieusement de façon à protéger la surface 76 de réception des pièces polaires de l'usure provoquée par leur entrée en contact avec les extrémités 80 et 82 des pièces polaires 16 et 18. L'extrémité 80 de la première pièce polaire 16 est revêtue ou plaquée d'une masse de chrome 100. De la même manière, l'extrémité 82 de la seconde pièce polaire 18 est revêtue ou plaquée d'une masse de chrome 102. Les masses de chrome 100 et 102 sont également d'un contour convexe de façon à avoir une épaisseur, dans une zone centrale, qui est légèrement supérieure à l'épaisseur de leurs bords opposés qui coïncident avec les bords des surfaces définissant les extrémités 80 et 82. Les figures 8 à 11 représentent une autre forme de réalisation. Dans la forme de réalisation des figures 8 à 11, le ressort 20 de marteau comporte une seule masse de chrome 104 déposée ou plaquée sur sa surface 76 de réception des pièces polaires. La masse 104 de chrome s'étend sur toute la largeur de la surface arrière 68 entre les bords latéraux 70 et 72 du ressort de marteau 20. La masse de chrome 104 s'étend sur la longueur du ressort 20 de marteau, entre le bord supérieur 88 et l'extrémité inférieure de la surface 76 de réception des pièces polaires de façon à recevoir les masses de chrome 100 et 102 situées sur les extrémités 80 et 82 des pièces polaires 16 et 18. De même que dans le cas des masses de chrome 84 et 86 de la forme de réalisation des figures 3 à 7, la masse de chrome 104 est confinée à la seconde extrémité supérieure libre 62 du ressort 20 de marteau et ne s'étend pas sur la plus grande partie de la longueur du ressort 20 de marteau, représentée par le tronçon intermédiaire 74 et la première extrémité inférieure 60. De même que dans le cas des masses de chrome 84 et 86 et des masses de chrome et 102, la masse de chrome 104 est d'un contour convexe tel que son épaisseur dans une zone centrale 106 est supérieure à l'épaisseur de ses bords. Les première et seconde pièces polaires 16 et 18 sont représentées plus en détail sur la figure 12. Comme montré sur la figure 12, chacune des pièces polaires 16 et 18 est de configuration allongée, globalement cylindrique. Les extrémités 80 et 82 des pièces polaires 16 et 18 constituent des surfaces planes sur lesquelles sont déposées ou plaquées les masses de chrome 100 et 102. Ces dernières s'étendent sur toute la surface des extrémités 80 et 82 et aboutissent aux bords des surfaces des extrémités. La masse de chrome 100 est d'un contour convexe de façon à avoir dans une zone centrale 108 une épaisseur supérieure à l'épaisseur que cette masse 100 présente à ses bords opposés. De façon similaire, la masse de chrome 102 est d'un contour convexe et présente une épaisseur, dans une zone centrale 110, qui est supérieure à l'épaisseur que cette masse 102 présente a ses bords opposés. Dans les présents exemples, le ressort 20 de marteau a une longueur de 30 mm et une largeur de 2,5 mm à son bord supérieur 88 et une largeur de 3,7 mm à sa première extrémité inférieure 60. L'épaisseur du ressort 20 de marteau entre la surface avant 66 et la surface arrière 68 est de 0,76 mm. Les masses de chrome 84, 86, 100,102 et 104 sont déposées à une épaisseur de 5 à 18 pm et avanta- geusement à une épaisseur de 5 à 13 pm. La masse de chrome 84 présente une longueur de 2 mm entre le bord supérieur 88 du ressort de marteau 20 et son bord inférieur 92, tandis que la masse de chrome 86 présente une longueur de 4,2 mm. La longueur de la masse de chrome 104 est de 9 mm. Un autre avantage présenté par les masses de chrome 84, 86, 100, 102 et 104 réside dans les entrefers magnétiques qu'ils définissent lorsque le ressort 20 de marteau est dans la position rétractée. Ainsi, les masses de chrome 84 et 100 définissent un entrefer non magnétique entre le ressort 20 de marteau et la première pièce polaire 16 et les masses de chrome 86 et 102 définissent un entrefer non magnétique entre le ressort 20 de marteau et la seconde pièce polaire 18 dans la forme de réalisation des figures 4 à 7. Dans la forme de réalisation des figures 8 à 11, la masse de chrome 104 se combine aux masses de chrome 100 et 102 pour former des entrefers non magnétiques similaires. Les entrefers non magnétiques réduisent l'accumulation inutile du flux dans les circuits magnéti- ques, de sorte que des valeurs plus basses de courant peuvent être appliquées aux bobines 30 et 32 pour provoquer la libération des ressorts de marteaux. Les diverses masses de chrome peuvent être déposées sur les ressorts de marteaux et sur les pièces polaires par l'utilisation de techniques classiques de placage. Les masses de chrome sont confinées aux zones choisies des ressorts de marteaux et des pièces polaires par l'utilisation de techniques de placage ou dépôt sélectif. Ce dépôt sélectif peut être réalisé par la mise en contact uniquement des zones à revêtir avec un électro- lyte, ou par une immersion, un ruban protecteur ou des revêtements organiques étant appliqués sur les zones n'ayant pas à être revêtues. Les contours convexes peuvent être obtenus par un contrôle de la distribution de la densité du courant cationique sur la face de la zone à revêtir, par exemple par l'utilisation d'anodes de plomb façonnées, la partie à revêtir formant la cathode. Le dépôt ou placage de chrome hexavalent peut être réalisé par une maîtrise précise des paramètres de dépôt. En utilisant du trioxyde de chrome comme matière de départ, une surveil- lance soigneuse des électrodes, de la température et de l!'électrolyte permet de produire du chrome hexavalent. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au ressort de marteau décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ressort de marteau à utiliser dans une imprimante à impact, caractérisé en ce qu'il présente une configuration allongée entre des première et seconde extrémités opposées (60, 62), la première extrémité du ressort étant conçue pour le montage du ressort sur une structure (12) de support et la seconde extrémité ayant une surface (76) destinée à porter contre une pièce polaire (16 ou 18), au moins une masse (84, 86) de matière résistant à l'usure étant déposée sur le ressort et étant confinée à la surface destinée à porter contre une pièce polaire, à la seconde extrémité du ressort. 2. Ressort de marteau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente des surfaces larges opposées (66, 68) s'étendant sur sa longueur entre des bords latéraux (70, 72) de ce ressort et en ce que la masse de matière résistant à l'usure comprend une masse (84) de chrome s'étendant sur la largeur de l'une des surfaces larges du ressort, entre les bords latéraux, et le long d'une partie de la longueur du ressort qui est confinée à la seconde extrémité de ce ressort. 3. Ressort de marteau selon la revendication 2, caractérisé en ce que la masse de chrome est de configura- tion globalement rectangulaire et présente une épaisseur, dans sa zone centrale (90), qui est supérieure à l'épais- seur de la masse à ses bords (88, 92). 4. Ressort de marteau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une seconde masse (86) de matière résistant à l'usure déposée sur le ressort et confinée à la surface destinée à entrer en contact avec une pièce polaire, la seconde masse étant espacée de la première masse citée de matière résistant à l'usure. 5. Ressort de marteau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un embout (38) d'impact pour l'impression d'un point, monté à la seconde extrémité (62) du ressort, sur une surface. (66) de ce dernier opposée à la ou aux masses de matière résistant à l'usure. 6. Ressort de marteau selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou chaque masse de matière résistant à l'usure est constituée d'une masse essentielle- ment de chrome hexavalent ayant une épaisseur de 5 à 12,5 pm. 7. Ressort de marteau selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou chaque masse de matière résistant à l'usure est constituée d'une masse essentielle- ment de chrome hexavalent ayant une épaisseur de 10 à 18 pm. 8. Ressort de marteau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué d'acier à haute teneur en carbone et est de configuration relativement mince, globalement plane entre des surfaces opposées avant et arrière (66, 68), un embout (38) d'impact pour l'impres- sion d'un point étant monté sur la surface avant (66) du ressort, à sa seconde extrémité (62), et une masse (104) de chrome étant déposée sur la surface arrière (68) du ressort, en opposition à l'embout d'impact à la seconde extrémité du ressort, la masse de chrome s'étendant en travers de la surface arrière du ressort entre des bords opposés (70, 72) du ressort et sur une partie de la longueur de celui-ci qui est confinée à la seconde extrémité dudit ressort, la masse de chrome ayant une configuration convexe de façon que sa zone centrale (106) ait une épaisseur supérieure à l'épaisseur de la masse à ses bords. 9. Ressort de marteau selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une seconde masse (86) de chrome déposée sur la surface arrière du ressort, en opposition à l'embout d'impact pour l'impression d'un point, à la seconde extrémité du ressort, la seconde masse de chrome étant espacée de la première masse citée de chrome et s'étendant en travers de la surface arrière du ressort, entre des bords opposés de ce dernier et sur une partie de sa longueur qui est confinée à la seconde extrémité du ressort, la seconde masse de chrome ayant une configuration convexe de façon à avoir une épaisseur, dans sa zone centrale, supérieure à l'épaisseur qu'elle présente à ses bords. 10. Ressort de marteau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est élastiquement flexible et comporte un tronçon intermédiaire (74) entre les première et seconde extrémités opposées, et en ce qu'au moins une pièce polaire (16 ou 18), ayant un embout (80 ou 82), est disposée à proximité immédiate de la surface destinée à entrer en contact avec une pièce polaire à la seconde extrémité du ressort de marteau, un aimant permanent (19) étant accouplé magnétiquement à la ou à chaque pièce polaire et ayant pour effet de retenir normalement le ressort de marteau en position rétractée contre la ou chaque pièce polaire, la surface destinée à porter contre une pièce polaire étant en contact avec l'extrémité de la pièce polaire, et une bobine (30 ou 32) associée à la ou à chaque pièce polaire et ayant pour effet, lorsqu'elle est momentanément excitée, de libérer le ressort de marteau de la position rétractée, le ressort de marteau, lorsqu'il est libéré de la position rétractée, s'éloignant de la ou de chaque pièce polaire pour effectuer une impression par impact, puis revenant vers la position rétractée dans laquelle il heurte l'embout de la ou de chaque pièce polaire. 11. Ressort de marteau selon la revendication , caractérisé en ce que la ou chaque masse de matière résistant à l'usure est constituée d'une masse (84) de chrome déposée sur la surface de réception de pièces polaires à la seconde extrémité du ressort de marteau. 12. Ressort de marteau selon la revendication 11, caractérisé en ce que la masse de chrome est de configuration globalement convexe afin qu'une zone centrale (90) de cette masse soit plus épaisse que les bords de ladite masse. 13. Ressort de marteau selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il fait partie, avec la ou chaque pièce polaire, l'aimant permanent et la bobine, d'un actionneur magnétique de marteau comportant deux pièces polaires espacées, globalement parallèles (16, 18), ayant chacune une extrémité (80, 82) adjacente à une partie différente de la surface (76) destinée à entrer en contact avec une pièce polaire, à la seconde extrémité (62) du ressort de marteau, la masse (84) de chrome étant essen- tiellement confinée à une zone de la surface destinée à entrer en contact avec une pièce polaire qui porte contre la surface extrême (80) d'une première (16) des deux pièces polaires, une seconde masse (86) de chrome étant déposée sur la surface destinée à entrer en contact avec une pièce polaire, à la seconde extrémité du ressort de marteau, la seconde masse de chrome étant espacée de la première masse de chrome citée et étant essentiellement confinée à une zone de la surface, destinée à entrer en contact avec une pièce polaire, qui porte contre l'extrémité (82) de la seconde (18) des deux pièces polaires. 14. Ressort de marteau selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il fait partie, avec la ou chaque pièce polaire, l'aimant permanent et la bobine, d'un actionneur magnétique de marteau comportant deux pièces polaires espacées, globalement parallèles (16, 18), ayant chacune une extrémité (80, 82) adjacente à une partie différente de la masse (104) de chrome déposée sur la surface (76) de réception de pièces polaires située à la seconde extrémité du ressort de marteau. 15. Ressort de marteau selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une seconde masse (100) de chrome déposée sur l'extrémité de la ou de chaque pièce polaire et ayant une configuration globalement convexe de façon qu'une zone centrale de la seconde masse soit plus épaisse que les bords de cette seconde masse. 16. Ressort de marteau selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est réalisé en acier à haute teneur en carbone et en ce que la masse de chrome est constituée de chrome hexavalent. 17. Pièce polaire à utiliser avec un marteau dans une imprimante à impact, caractérisée en ce qu'elle est réalisée en une matière magnétique et en ce qu'elle comporte une extrémité (80) destinée à porter contre un marteau (20), la pièce polaire comportant une masse (100) de chrome déposée sur son extrémité, cette masse de chrome ayant une configuration convexe telle que l'épaisseur de la masse, dans une zone centrale de celle-ci, soit supérieure à l'épaisseur que présente la masse à ses bords. 18. Ressort de marteau selon la revendication 17, caractérisé en ce que la masse de chrome présente une épaisseur de 5 à 18 gm et est constituée essentiellement de chrome hexavalent.