Brevet FR2614271A1 — publié le 19881028

Machine de sanglage de paquet automatique. La présente invention concerne une machine de sanglage de paquet automatique pour tendre un ruban thermoplastique enroulé autour d'un paquet. Elle concerne, plus particulièrement, une machine de sanglage de paquet automatique pouvant réenrouler sur une bobine une partie en excès d'un ruban thermoplastique qui se relâche, formée en tendant ce dernier. Les machines de sanglage de paquet prévues pour sangler automatiquement un paquet avec un ruban thermoplastique tiré à partir d'une bobine, et souder les extrémités superposées du ruban à chaud et par pressage sont largement utilisées du fait que leur capacité de rendement permet d'économiser beaucoup de main-d'oeuvre. On va maintenant décrire la structure générale d'une machine de sanglage de paquet automatique en se référant à la Fig. 1. Une plaque coulissante 1 est portée horizontalement par une table la sur laquelle un paquet à sangler A est chargé de façon à coulisser dans une direction horizontale. Juste au-dessous de la plaque coulissante 1, se trouve un premier élément de blocage 2, un dispositif de pressage 3 et un second élément de blocage 4 qui peuvent monter et descendre librement au moyen d'un groupe de cames 6 fixées à un arbre à cames 5 qui est entraîné par un moteur M1. Entre le premier élément de blocage 2 et le dispositif de pressage 3, une lame coupante 3a est prévue pour couper un ruban thermoplastique, et entre la plaque coulissante 1 et le dispositif de pressage 3, se - trouve un élément chauffant (non montré ici) qui peut avancer et reculer. Un ruban thermoplastique B, tiré d'une bobine 7, passe entre une paire de rouleaux supérieur 8 et inférieur 9, qui sont prévus pour faire avancer puis tendre le ruban enroulé autour d'un paquet, dans un guide de ruban 10, et dans une gorge de guidage 11 du -2- premier élément de blocage d'o il est introduit dans une arceau 12 placé verticalement sur la table la, et enroulé autour du paquet A, son extrémité avant étant placée sous la plaque coulissante 1. Le moteur M2 s'arrête, et l'avancement du ruban B s'arrête simultanément, quand l'extrémité avant du ruban B appuie sur un commutateur (non montré ici). Quant aux rouleaux 8, 9, le rouleau supérieur 8 est entrainé en rotation avant et arrière par le moteur M2, alors que le rouleau inférieur 9 appuie fermement contre le rouleau supérieur 8 au moyen d'un ressort 13, de sorte que leur force de pincement fait se déplacer le ruban. Le rouleau inférieur 9 est aussi conçu pour augmenter, lorsque le ruban doit être tendu, la force de pincement qu'il exerce avec le rouleau supérieur 8, par l'intermédiaire d'un rouleau 15 et d'un ressort 16, sous l'effet d'une came 14 fixée à l'arbre à cames 5. Une fois que la force de pincement est augmentée, le ruban enroulé autour du paquet A peut être attaché sans produire de glissement entre les rouleaux 8, 9. Dans le même temps, quand le ruban enroulé autour du paquet est tendu au moyen des rouleaux 8, 9, il se relâche d'autant entre les rouleaux 8, 9 et la bobine 7, ce qui tend à être une cause d'embrouillement du ruban à cet endroit s'il n'est pas correctement arrangé. Comme moyen préférentiel de résoudre le problème, l'emploi d'un ressort en spirale semble satisfaisant. A savoir, il est apparemment possible de réenrouler sur la bobine 7 une partie en excès du ruban relâché entre les rouleaux 8, 9 et la bobine 7 en employant un ressort en spirale dont l'extrémité interne est fixée à un arbre de la bobine, de sorte que suffisamment d'énergie pour réenrouler le ruban soit imprimée au ressort en spirale lorsque le ruban est tiré de la bobine. Néanmoins, pour réenrouler un ruban relâché sur une bobine, il est -3- nécessaire que le ressort en spirale ait autant de puissance que lorsqu'il a été enroulé lors du déroulement du ruban. Cependant, en réalité, la puissance est un peu trop faible pour réenrouler le ruban relativement lourd; en vertu de quoi le réenroulement ne peut rattraper le relâchement du ruban, ce qui fait le ruban se relâcher entre les rouleaux 8, 9 et la bobine 7 de façon si importante qu'il a tendance à sortir de la bobine 7 et que le réenroulement en douceur ne peut avoir lieu. Par conséquent, le principal objet de la présente invention consiste à prévoir une machine de sanglage de paquet automatique pouvant réenrouler une partie en excès de ruban relâché sur une bobine lorsque le ruban enroulé autour d'un paquet est tendu au moyen d'une paire de rouleaux. Un objet secondaire de l'invention consiste à prévoir une machine de sanglage de paquet automatique pouvant réenrouler une partie en excès de ruban relâché avec une structure très simple. Les objets mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres objets et caractéristiques de l'invention, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite en relation avec les dessins joints, dans lesquels des formes de réalisation sont illustrées à titre d'exemples. Parmi ces dessins: la Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'une machine de sanglage de paquet automatique comprenant l'invention, la Fig. 2 est une vue en coupe d'une bobine utilisée dans la machine de sanglage de paquet automatique de la Fig. 1, la Fig. 3 est une vue agrandie, en coupe, d'un élément résistant prévu pour imprimer à un ruban thermoplastique un degré correct de tension quand on y fait passer le ruban, 4-- la Fig. 4 est une vue agrandie, en coupe, d'un autre élément résistant utilisé dans le même but que celui de la Fig. 3. La structure de base d'une machine de sanglage de paquet automatique selon l'invention est la même que celle de la machine montrée à la Fig. 1, sauf que la bobine 7 est équipée d'un moyen de réenroulement , et qu'un boîtier 30 pour garder un ruban thermoplastique et un élément résistant 40 sont prévus entre les rouleaux 8, 9 et la bobine 7. Comme le montrent les Figs. 1 et 2, le moyen de réenroulement 20 qui travaille en combinaison avec la bobine 7 se compose d'un arbre 21 monté libre en rotation en position horizontale dans un palier 22 fixé à la table la, de la bobine 7 montée amovible sur l'arbre 21, d'un rouleau glissant 23 monté sur l'arbre 21, et d'un ressort en spirale 25 logé entre le rouleau glissant 23 et un capot 24. Une butée 26 est également fixée sur le pourtour de l'arbre 21 et un écrou 27 est fixé amovible à une extrémité de l'arbre 21, de sorte que la bobine 7 peut être maintenue sur l'arbre 21 par la butée 26 et l'écrou 27. Le rouleau glissant 23 est fabriqué en matériau élastique tel que du caoutchouc ou de la résine synthétique; il est donc élastiquement monté sur l'arbre 21. L'extrémité interne du ressort en spirale 25, qui est insérée dans une gorge 28 sur le pourtour du rouleau glissant 23, est fixée avec une goupille 29, alors que son extrémité externe est fixée au capot 24 qui recouvre aussi le palier 22 sans interruption. Le ressort en spirale 25 est remonté vers l'intérieur par la rotation de la bobine alors que le ruban est tiré de la bobine 7, de sorte qu'il peut emmagasiner de l'énergie élastique, et l'énergie élastique emmagasinée sert à faire tourner l'arbre 21 dans la direction inverse, de sorte que le -5- ruban peut être réenroulé sur la bobine quand il est relâché entre les rouleaux 8, 9 et la bobine 7. Le rouleau glissant 23 est conçu de telle façon qu'il oppose à l'arbre 21 un certain degré de résistance de frottement; donc, il peut tourner en association avec l'arbre 21 sans faire glisser l'arbre, et remonter le ressort en spirale 25 lorsque le ruban est débobiné; toutefois, il fait glisser l'arbre 21 quand le ressort en spirale 25 est complètement remonté. En bref, la résistance de frottement est déterminée par le couple du moteur M2 et la force du ressort 13 prise en compte. En même temps, la force du ressort 13, qui sert à pincer le ruban et à le faire avancer entre les rouleaux 8, 9 est prévue pour être plus importante que la puissance élastique du ressort en spirale 25. Le bottier 30 pour garder momentanément le ruban B a la forme d'une boîte et il est placé à l'intérieur de la table la. Une entrée 32 et une sortie 31 pour le ruban sont prévues de chaque côté du bottier 30, de sorte que la sortie 31 débouche sur les côtés des rouleaux 8 et 9 et que l'entrée soit sur le côté de la bobine 7. Le sommet du bottier 30 forme un couvercle 33 qui peut être ouvert ou fermé à volonté. Dans la première forme de réalisation, l'élément résistant 40 est formé de deux parties élastiques, l'une 41 disposée sur le côté supérieur de l'entrée 32, et l'autre 42 disposée sur le côté inférieur, chacune desquelles est fixée transversalement par rapport à la direction longitudinale du ruban, de façon à imprimer au ruban à réenrouler sur la bobine 7 un certain degré de tension par leur résistance de frottement, et & le guider afin qu'il ne puisse sortir de la bobine 7. A cet effet, la résistance de frottement opposée au ruban par l'élément résistant 40 est prévue pour être plus -6- faible que la puissance de réenroulement de la bobine 7 provenant de l'action du ressort en spirale 25. Dans le second exemple, l'élément résistant 40 est formé de deux parties dures 43, 44, en métal par exemple; elles sont placées à l'extérieur de l'entrée 32 et fixées transversalement par rapport à la direction longitudinale du ruban, comme le montre la Fig. 3. Quand on fait passer le ruban dans un interstice étroit 45 entre les pièces 43, 44, lors du réenroulement sur la bobine 7, le ruban est maintenu en contact avec l'élément supérieur 43, et un certain degré de résistance de frottement lui est opposé. Dans le troisième exemple, l'élément résistant est formé d'une paire de rouleaux 46, 47; ils sont disposés à l'extérieur de l'entrée 32, comme le montre la Fig. 4. Ils sont pressés l'un contre l'autre par un ressort 48, de manière à pincer le ruban et à lui opposer un certain degré de résistance. La structure de la machine de sanglage de paquet automatique a été décrite ci-dessus. Pour que l'invention soit comprise plus clairement, on va maintenant décrire son fonctionnement. Le ruban B tiré de la bobine 7 avance et pénètre dans l'arceau 12 sur la table la au moyen des rouleaux d'avancement et de tension du ruban 8, 9 entratnés par le moteur M2. Lors du débobinage du ruban B, l'arbre 21 tourne de façon à remonter le ressort en spirale , Quand le ressort en spirale 25 est remonté à fond, l'arbre 21 et le rouleau glissant 23 glissent l'un sur l'autre. Toutefois, le ruban B peut avancer sous l'effet de la traction des rouleaux 8, 9, jusqu'à ce que son extrémité avant appuie sur le commutateur. Pendant tout ce temps, le ruban B est tendu entre les rouleaux 8, 9 et la bobine 7, comme l'illustre la ligne discontinue -7- à point double à la Fig. 1, car de la puissance de réenroulement du ruban est impartie à la bobine 7. Quand un paquet A est placé sur la table la, le moteur M1 est activé. Quand le premier élément de blocage 2 monte puis serre l'extrémité avant du ruban B en coopération avec la plaque coulissante 1, le moteur M1 s'arrête. Le moteur M2 démarre et fait tourner en sens inverse les rouleaux d'avancement et de tension du ruban 8, 9, de façon à tirer en arrière et tendre le ruban B qui a été séparé de l'arceau 12 et est déjà enroulé autour du paquet A. Quand le guide de ruban et le commutateur S détectent que le ruban autour du paquet est tendu à fond, le moteur M2 s'arrête et arrête sa tension. Le moteur M1 se met à nouveau en marche, de sorte que le second élément de blocage 4 et le dispositif de pressage 3 montent, que le ruban est coupé sous son extrémité avant, et que l'élément chauffant se place entre les extrémités qui se chevauchent, de façon à les souder à chaud et par pressage. Lorsqu'ils tendent le ruban autour du paquet A, les rouleaux d'avancement et de tension du ruban 8, 9 tournent en arrière sensiblement plus vite pour augmenter la puissance; donc, leur vitesse de traction en arrière du ruban est plus grande que la vitesse à laquelle la bobine réenroule le ruban, et il en résulte que le ruban se relâche entre les rouleaux 8, 9 et la bobine 7, comme le montre la ligne discontinue à point unique B1 à la Fig. 1. Le ruban relâché demeure un moment dans le bottier 30. Par conséquent, la bobine 7 peut continuer à réenrouler le ruban même après que les rouleaux 8, 9 aient fini de tendre. Malgré qu'elle soit plus lente, la bobine 7 réenroule le ruban relâché B de façon sûre avec l'aide de l'élément résistant 40, et elle le fait se tendre dans le bottier 40, comme le montre la ligne discontinue à double point à la Fig. 1. Comme le ruban B est réenroulé sur la bobine 7 en recevant un certain degré de tension de la part de l'élément résistant 40, il est toujours recueilli correctement sur la bobine, de sorte qu'il n'y a pas à craindre d'anomalies du relâchement du ruban. Quand l'élément chauffant finit de souder les deux extrémités du ruban, le premier élément de blocage 2, le dispositif de pressage 3 et le second élément de blocage 4 descendent; la plaque coulissante 1 est retirée d'entre le ruban B et le paquet A; le moteur M2 tourne en avant pour faire avancer le ruban dans l'arceau 12 par l'intermédiaire des rouleaux 8, 9. De cette façon, la machine retourne à l'état d'attente initial, se préparant elle-même pour le sanglage suivant. Quand le ruban est débobiné, il est tiré en avant par une force plus grande que la contre-force que lui oppose l'élément résistant 40 et le ressort en spirale 25. --9-- REVENDICATIONS 1) Machine de sanglage de paquet automatique prévue pour tirer un ruban thermoplastique (B) à partir d'une bobine (7), introduire ledit ruban (B) dans un arceau (12) debout sur une table (la), bloquer son extrémité avant, tendre ledit ruban (B) au moyen d'un dispositif d'avancement et de tension du ruban (8, 9) pour attacher un paquet après avoir retiré ledit ruban dudit arceau (12), couper ledit ruban (B) sous son extrémité avant et souder automatiquement ses deux extrémités par chauffage et pressage, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de réenroulement du ruban (B) pour emmagasiner, lors de la rotation de la bobine (7) pendant que ledit ruban (B) est débobiné, suffisamment d'énergie pour réenrouler le ruban (B) sur la bobine (7), un bottier (30) pour garder un moment une partie en excès dudit ruban se relâchant en raison de la différence de vitesse périphérique entre ladite bobine (7) lors du réenroulement et le dispositif d'avancement et de tension du ruban (8, 9) lors de la traction en arrière dudit ruban (B), et un élément résistant (40) pour imprimer un certain degré de tension audit ruban (B) se déplaçant entre ledit bottier (30) et ladite bobine (7). 2) Machine de sanglage de paquet automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce ledit élément résistant (40) est formé de parties élastiques (41, 42) qui sont disposées de telle façon qu'un ruban thermoplastique (B) se déplaçant entre ledit bottier (30) et ladite bobine (7) peut rester en contact avec elles. 3) Machine de sanglage de paquet automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément résistant (40) est formé de parties dures (43, 44), et en ce qu'elles sont disposées de telle manière qu'un -10-- ruban thermoplastique se déplaçant entre ledit bottier (30) et ladite bobine (7) peut rester en contact avec elles. 4) Machine de sanglage de paquet automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément résistant (40) est formé d'une paire de rouleaux (46, 47) qui pinçent ledit ruban se déplaçant entre ledit bottier (30) et ladite bobine (7).