Brevet FR2619676A3 — publié le 19890303

FR 2619676 A3 19890303 FR 8811281 A 19880826 Pulvérisateur, notamment pour l'agriculture. L'invention concerne un pulvérisateur comprenant des bras porte-jets qui peuvent être étendus ou déployés des deux côtés d'un véhicule et qui sont montés sur un chassies porteur réglable en hauteur, lequel est de son côté suspendu par rapport à l'axe longitudinal du véhicule pour osciller à la façon d'un pendule. Le montage pendulaire du châssis porteur permet de maintenir les bras de pulvérisation étendus ou déployés symétriquement l'un par rapport à l'autre dans une position approximativement horizontale, même lorsque le véhicule est plus ou moins incliné vers un coté parce que les roues d'un côté du véhicule roulent dans un sillon ou dans une autre dépression. De cette façon, les mouvements de roulis du véhicule ne sont pas transmis aux bras porte-jets. Sur les terrains difficiles, par exemple, les terrains plantés d'arbres, il est souhaitable que les bras porte-jets puissent être éventuellement étendus ou déployés de façon dissymétrique l'un par rapport à l'autre. Toutefois, dans les pulvérisateurs agricoles connus jusqu'à présent, cette disposition ne peut pas être réalisée ou ne peut l'être que dans une mesure limitée parce que, dans le cas où les bras porte-jets sont étendus ou déployés de façon dissymétrique, le châssis porteur est chargé de façon inégale et que, de ce fait, il se dispose obliquement avec ses bras porte-jets, de sorte que le bras porte-jet entièrement ou largement étendu ou déployé peut venir heurter le sol à son extrémité libre. Cette observation est également valable lorsque le ch s- sis porteur est muni d'un blocage destiné à le maintenir dans une position centrée, en particulier au cours des trajets que le pulvérisateur parcourt avec les bras porte-jets rabattus ou repliés. En effet, dans les appa reils de qrandes dimensions, le châssis porteur doit nécessairement être suspendu avec une certaine élasticité afin de supprimer ou d'atténuer la transmission des chocs et vibrations du véhicule aux bras porte-jet étendus ou déployés pendant le travail de pulvérisation. En raison de ce montage élastique du châssis porteur, ce châssis s'incline vers le c6té si les bras porte-jets sont étendus ou déployés de façon dissymétrique, même lorsque le dispositif d'arrêt du chassies porteur est mis en action. Le but de l'invention est deréaliser un pulvénsa- teur dont les bras porte-jets puissent sans difficulté être étendus ou déployés de façon dissymétrique, et rester maintenus en position horizontale dans cet état. Ce problème est résolu avec un pulvérisateur agricole du genre indiqué plus haut ; daas lequel on peut fixer des plages d'oscillation ainsi que des positions arrêtées du châssis porteur, au moyen de butées qui peuvent être réglées sélectivement dans des dispositions symétriques ou dissymétriques. Selon l'invention, on peut donc régler les butées de telle manière que le ch ssis porteur puisse être maintenu dans une position horizontale ou dans une position parallèle au plan du sol, même en présence d'une charge unilatérale prédominante. En même temps, on peut fixer ou libérer une plage d'oscillation dans tous les réglages du châssis porteur. Selon une forme de réalisation de l'invention qui est particulièrement préférée, il est prévu que le châssis porteur est suspendu à un chariot ou équivalent qui est guidé mobile en translation dans une direction parallèle à l'axe vertical du véhicule, que sur ce chariot et sur le châssis porteur sont montées respectivement des butées placées à un certain écartement mutuel dans la direection verticale et dont l'une est réglable dans la direction transversale, et qu'un mécanisme de ciseaux monté sur le châssis porteur ou sur le chariot encadre les deux butées à la façon d'une paire de tenailles ou d'un bec, les branches de ciseaux étant appuyées - au moins approximativement - contre les deux butées dans la position de fermeture du mécanisme de ciseaux. Dans cet agencement, la position du mécanisme de ciseaux peut modifier la plage d'oscillation du chassis porteur cependant que la butée mobile en translation dans la direction transversale influence l'inclinaison du châssis porteur ainsi que des bras porte-jets. De cette façon, on dispose d'organes séDarés fonctionellement pour le réglage de la plage d'oscillation et pour l'inclinaison, ainsi que cela est souhaitable pour permettre une commande et une manipulation aussi simples que possible du pulvérisateur.Dans cette construction, l'ouverture et la fermeture du mécanisme de ciseaux et la translation de la butée réglable peuvent titre exécutés au moyen d'actionneurs pneumatiques, par exemple de vérins à piston-cylindre pneumatiques qui peuvent être de préférence commandés à distance, par exemple à partir de la cabine du conducteur d'un véhicule qui porte ou remorque le pulvérisateur. Les actionneurs qui servent au réglage de l'inclinaison et de la plage d'oscillation du châssis porteur ou des bras porte-jets sont avantageusement combinés à des capteurs dont les signaux de sortie reproduisent les positions instantanées des butées, du mécanisme de ciseaux ou équivalents et commandent un affichage correspondant situé au poste du conducteur. L'invention sera décrite de façon plus détaillée dans la suite en regard des dessins. Sur ces dessins, les figures 1 à 4 représentent des vues arrière de détail d'un pulvérisateur agricole selon l'invention dans différentes positions des bras porte-jets ou des butées ainsi que du mécanisme de ciseaux. Sur un véhicule, non représenté en détail, sont agencés des rails de guidage 1 sur lesquels un chariot 2 est guidé mobile en hauteur. Un châssis porteur 3 est suspendu au chariot 2 au moyen d'une biellette 4 qui, de son c8té, est articulée aux éléments transversaux supérieurs du chariot 2 et du châssis porteur 3 et peut ainsi osciller dans la direction transversale. Sur la biellette 4, sont montés des bras latéraux 4' en forme de T. Les extrémités libres des bras 4' sont appuyées sur l'élément transversal supérieur du châssis porteur 3, au moyen de tampons élastiques 5 qui peuvent être formés, par exemple, par des blocs en élastomère, de telle manière que la biellette 4 soit repoussée élastiquement vers la position centrale par rapport au châssis porteur 3 qui est représenté sur les figures 1 à 3. Grâce à la disposition décrite, le chsssis porteur 3 peut éventuellement osciller dans la direction transversale par rapport au chariot 2. Des éléments de guidage non représentés empêchent le ch ssis porteur 3 de se déplacer dans la direction longitudinale, c'est-à-dire dans la direction parallèle aux axes d'articulation de la biellette 4. Sur le châssis porteur 3 sont montés latéralement des bras porte-jets (ou porte-1:uses) 6, qui peuvent être éteneus ou déployés et dont seul le segment qui est directement adjacent au châssis porteur 3 est représenté partiellement. Lorsque l'appareil se déplace sans travailler, les segments des bras porte-jets 6 sont rabattus dans une position de transport dans laquelle les segments des bras porte-jets 6 sont orientés dans la direction longitudinale du véhicule. Pour le travail de pulvérisation, les bras porte-jets 6 sont étendus ou déployés partiellement ou totalement dans la direction transversale du véhicule, ainsi que ceci ressort des figures du dessin. La particularité de l'invention réside dans le fait que la plage d'oscillation du châssis porteur 3 ainsi que son inclinaison latérale par rapport au chariot 2 sont réglables. A cet effet, un premier doigt de butée 7 est monté sur le chariot 2 réglable dans la direction transversale. A cet effet, le doigt de butée 7 est fixé sur un coulisseau 8 qui, de son côté, est guidé mobile en translation sur une barre de guidage 9, qui est elle-même fixée entre les éléments verticaux du chariot 2. Pour le réglage du coulisseau 8 , il est prévu un vérin pneumatique à piston et cylindre non représenté. A la verticale du doigt de butée 7, il est prévu un autre doigt de butée 10, situé au niveau de la membrure inférieure du châssis porteur 3. Les deux doigts de butée 7 et 10 sont disposés entre les branches 12 d'un mécanisme de ciseaux 11 agissant comme une paire de tenailles, les quelles branches sont montées pivotantes sur une platine 13 solidaire du châssis porteur 3. L'angle d'ouverture des branches 12 du mécanisme de ciseaux 11 peut être réglé par un dispositif à vérin pneumatique 14, de telle sorte que ledit mécanisme à ci seaux puisse notamment présenter la disposition ouverte, illustrée en figure 1, ou la disposition fermée illustrée en figure 2 et dans laquelle les deux branches 12 sont disposées adjacentes à chacun des deux doigts de butée 7 et 10. Le dispositif fonctionne de la façon suivante Lorsque le mécanisme de ciseaux 11 selon la figure 1 est ouvert, le châssis porteur 3 peut osciller dans la direction latérale ou transversale autour de l'articulation supérieure de la biellette 4. Dans le cas où les bras porte-jets 6 sont étendus ou déployés symétriquement, le châssis porteur 3 est de même chargé symétriquement, de sorte que, sous l'effet de la force de qravité, il tend constamment à prendre une position hori zontale, indépendamment du fait que le véhicule qui por te le pulvérisateur et, avec lui, les rails de guidage 1 qui sont fixés sensiblement rigidement à cé véhicule prennent une position inclinée latéralement sous l'effet d'inégalités du sol.Le châssis porteur 3 et les bras porte-jets 6 restent donc toujours approximativement dans une position horizontale, même en présence de mouve ments de roulis du véhicule autour de l'axe longitudinal du véhicule. Si le mécanisme de ciseaux 11 est fermé alors que le doigt de butée 7 se trouve dans une position cen trale, comme indiqué sur la figure 2, le chassies porteur 3 est empêché de décrire des mouvements pendulaires autour de l'articulation supérieure de la biellette 4 et reste maintenu sensiblement immobilisé dans la position centrale représentée sur la figure 2. Lorsque les bras porte-jets 6 sont étendus ou déployés symétriquement, le châssis porteur 3, avec les bras porte-jets 6, présente donc toujours dans ce cas une inclinaison latérale qui correspond approximativement à l'inclinaison latérale du véhicule qui porte le pulvérisateur. La position représentée sur la figure 2 est avantageuse lorsque, pendant le travail de pulvérisation, le véhicule portant le pulvérisateur circule transversalement à la ligne de plus grande pente d'un terrain en pente et présente une inclinaison latérale qui correspond à cette pente. Au moyen du réglage du mécanisme de ciseaux 11 et du doigt de butée réglable 7 qui est représenté sur la figure 2, on peut alors faire en sorte que les bras porte-jets 6, avec le châssis porteur 3, prennent toujours une position à peu près parallèle au sol. Si l'un des bras porte-jets vient à heurter le sol, on évite en même temps toute détérioration parce que le châssis porteur 3 est suspendu de façon souple au moyen de la biellette 4 ainsi que des tampons 5, c'està-dire que le châssis porteur 3 peut décrire un mouvement d'oscillation autour du doigt réglable 7, la biellette s'écartant de la position centrale représentée sur la figure 2 et l'un qu l'autre des tampons 5 étant alors chargé élastiquement de façon croissante. Selon la figure 3, le châssis porteur 3 et les bras porte-jets 6 étendus ou déployés symétriquement peuvent aussi être maintenus avec une inclinaison latérale par rapport au véhicule qui porte le pulvérisateur, c' est-à-dire par rapport au chariot 2 ou par rapport aux rails de guidage 1. Pour cela, on déplace le doigt de butée 7 mobile en translation vers un côté du chariot, alors que le mécanisme de ciseaux 11 est fermé comme indiqué sur la figure 3, jusqu'à ce qu'on atteint l'inclinaison voulue. Le réglage du doigt de butée 7 et du mécanisme de ciseaux 11 représenté sur la figure 3 est alors approprié lorsque le véhicule qui porte le pulvérisateur se déplace transversalement à la pente, sur un chemin ou sur une terrasse horizontale, mais que les bras portejets 6 doivent être réglés à peu près parallèlement aux zones en pente qui bordent latéralement trajet parcouru. Si l'un des bras porte-jets 6 entre en contact avec le sol, on évite ici aussi la détérioration de l'appareil parce que le châssis porteur 3, avec les bras porte-jets 6,peut décrire un mouvement de déviation en raison de son montage sur la biellette 4, avec compression élastique de l'un des tampons 5. La fiqure 4 représente le cas dans lequel les bras porte-jets 6 sont étendus ou déployés dissymétriquement l'un par rapport à l'autre. Dans l'exemple de la figure 4, le bras porte-jets 6 de gauche est déployé plus larqement que le bras porte-jets 6 de droite. Il en résulte que le chassies porteur 3 est chargé de façon inégale et tend à basculer dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre.Pour aligner le châssis porteur 3 à peu près dans la direction de l'axe transversal du véhicule, on ferme le mécanisme de ciseaux 11 ; par ailleurs, on déplace le doigt de butée 7 mobile en translation vers le bras porte-jets qui est le plus largement étendu ou déployé, jusqu'à ce que le doigt de butée 7 se trouve à peu près à la verticale au-dessous de l'articulation intérieure de la biellette 7 qui, sous l'effet de la charge inégale du chassies porteur 3, prend la position oblique par rapport au chariot 2 ou au châssis porteur 3 qui est représentée sur la figure 4, en comprimant davantage le tampon 5. De cette façon, le châssis porteur 3 ainsi que le bras porte-jets 6 qui est le plus largement étendu ou déployé s'6tendent approximativement dans la direction transversale du véhicule. Si on le désire, on peut modifier l'inclinaison du châssis porteur 3 et du bras porte-jets 6 étendu ou déployé par rapport au véhicule, en déplaçant le doigt de butée 7. Si le bras porte-jets qui est le plus largement étendu ou déployé entre en contact avec le sol, il peut également se produire un mouvement d'oscillation dans le sens de l'écartement, grâce à la suspension du châssis porteur 3 à la biellette 4. R E V E N D I C - T I O N S 1 - Pulvérisateur, notamment pour l'agriculture, comprenant des bras porte-jets qui peuvent être étendus ou déployés des deux c8tés d'un véhicule et qui sont montés sur un châssis porteur réglable en hauteur qui, de son caté, est suspendu pour osciller par rapport à l'axe longitudinal du véhicule à la façon d'un pendule, caractérisé en ce qu'on peut fixer des plages d'oscillations ainsi que des positions arrêtées du châssis porteur (3), au moyen de butées (7, 10) qui peuvent être réglées sélectivement dans des positions symétriques ou dissymétriques. 2 - Pulvérisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chassies porteur (3) est suspendu à un chariot (2) ou équivalent, qui est guidé mobile en translation dans une direction parallèle à l'axe vertical du véhicule, en ce que, sur le chariot (2) et sur le châssis porteur (3), sont montées respectivement des butées (7, 10) placées à un certain écartement mutuel dans la direction verticale et dont l'une est réglable dans la direction transversalezet et en ce qu'un mécanisme de ci- seaux (11) monté sur le chassies porteur ou sur le chariot (2, 3) encadre les deux butées (7, 10) à la façon d'une paire de tenailles ou d'un bec par ses branches de ciseaux (12) qui peuvent osciller autour d'axes parallèles b la direction longitudinale du véhicule, les branches de ciseaux (6)6tant en appui - au moins approximativement - contre les deux butées (7, 10) dans la position de fermeture du mécanisme de ciseaux (11). 3 - Pulvérisateur selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la butée mobile en translation (7) est disposée sur le chariot (2). 4 - Pulvérisateur selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme de ciseaux (11) est disposé sur le châssis porteur (3). 5 - Pulvérisateur selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe d'oscillation du châssis porteur (3) est agencé de façon à pouvoir céder élastiquement. 6 - Pulvérisateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le chassies porteur (3) est suspendu au chariot (2) ou équivalent au moyen d'une biellette pendulaire (4) qui est articulée sur le chassies porteur et sur le chariot (2, 3) pour pouvoir osciller autour d'axes parallèles à l'axe longitudinal du véhicule. 7 - Pulvérisateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que des bras (4') montés en forme de T sur la biellette (43 latéralement à l'articulation solidaire du chlissis porteur qui relie la biellette (4) au chassies porteur (3 prennent appui sur le châssis porteur (3) par l'intermédiaire d'éléments élastiques ou de tampons élastiques (5) ou équivalents. 8 - Pulvérisateur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte comme éléments élastiques (5) des blocs élastomères.