Brevet FR2613063A1 — publié le 19880930

PROCEDE ET DISPOSITIF DE MISE A FEU MAGNETIQUE DE MINES SOUS-MARINES Le domaine technique de la présente invention est celui des procédés et des dispositifs de mise a feu des mines sousmarines, et plus particulierement des mises a feu magnétiques utilisant une évaluation de la distance de la mine a la cible et des caractéristiques magnétiques de celle-ci. Dans ce domaine, on connait déj a des mines sous-marines dont l'explosion est commandée automatiquement lors du passage d'un navire a proximité par les variations du champ magnétique ou par la mesure du gradient de champ. Ces dispositifs peuvent également comporter des systèmes empêchant la mise à feu lors du passage de dragues cadencées au voisinage de la mine. Les dispositifs connus ne permettent pas l'évaluation de la distance cible-mine et risquent donc de faire exploser les mines trop loin de la cible, nuisant ainsi a l'efficacité de la mine. Ces dispositifs ne permettent pas non plus l'estimation de l'ordre de grandeur du moment magnétique de la cible et empêchent ainsi de faire une discrimination de cibles en fonction de leur tonnage. En outre, 1 'immunité aux mouvements de la mine dans le champ magnétique terrestre est mal assurée, d'ou des risques de mise a feu dûs aux simples mouvements de la mine en l'absence de toute cible au voisinage de celle-ci. La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités en soumettant l'ordre de mise a feu a la prise en compte de la distance la plus courte entre cible et mine et de l'ordre de gran- deur du moment magnétique de la cible. Pour ce faire et selon l'invention, on détecte le niveau de chacune des composantes du champ magnétique au voisinage de la mine et on le compare a un premier seuil prédéterminé et simultanément on détecte le niveau de chacune des composantes de la dérivée du champ magnétique par rapport a une direction déterminée et on le compare avec a un second seuil prédétermine et l'on n'autorise la suite des calculs aboutissant a la mise a feu que si l'une au moins des composantes du champ et l'une au moins des composantes de la dérivée de celui-ci sont simultanément supérieures a leurs seuils respectifs. Selon ce même procédé, lorsque au moins une des composantes du champ et au moins une des composantes de la dérivée du champ dépassent simultanément leurs seuils respectifs, on met en oeuvre un moyen de calcul du moment magnétique et on compare celui-ci à deux valeurs limites supérieure et inférieure délimitant une classe de tonnage de la cible, et l'on autorise la suite de calculs aboutissant la mise & feu lorsque le moment magnétique de la cible est compris entre les deux valeurs limites précitées. Selon une mode préférentiel de réalisation du procédé selon l'in vention on met en oeuvre un moyen de calcul de la distance de la cible a la mine. - on compare la distance calculée & un troisième seuil prédéterminé, - on autorise la mise d feu lorsque la distance calculée est inférieure au troisième seuil. Pour mettre en oeuvre ce procédé, le dispositif prévu dans l'invention comporte en combinaison - des premiers moyens de détermination des composantes du champ magnétique au voisinage de la mine et de comparaison de celles-ci avec un premier seuil prédéterminé; - des seconds moyens de détermination des composantes de la dérivée du champ magnétique par rapport a une direction déterminée et de comparaison de celles-ci avecwùn second seuil prédéterminé;; - des troisièmes moyens de calcul du moment magnétique de la cible et de comparaison avec deux valeurs limites supérieure et inférieure - des moyens de déclenchement des troisièmes moyens de calcul quand simultanément l'une au moins des composantes du champ magnétique et l'une au moins des composantes de la dérivée du champ magnétique par rapport a la direction déterminée sont supérieures à leur seuil respectif. Préférentiellement, le dispositif peut comporter en combinaison des moyens de calcul de la distance de la cible à la mine et de comparaison de celle-ci avec un troisième seuil péédéterminé et des moyens de déclenchement de la mise a feu lorsque la distance calculée est inférieure au troisième seuil. Dans un mode de réalisation pratique du dispositif, les premiers moyens de détermination des composantes du champ magnétique au voisinage de la mine et de comparaison un premier seuil, sont constitués par un premier groupe de trois capteurs magnétométriques disposés selon les trois axes d'un repère trirectangulaire (X,Y,Z), , chaque capteur étant relié a une paire de triggers possédant respectivement une tension de référence S1 pour l'une et -S1 pour l'autre, chaque paire de triggers étant elle-même reliée aux deux entrées respectives de trois premieres portes "OU". Les sorties des trois premières portes "OU" sont reliées a l'entrée d'une seconde porte "OU", de telle façon que les premiers moyens ne délivrent un signal de sortie que si la valeur absolue d'une au moins des composantes du champ magnétique est supérieure au seuil de référence S1. Les seconds moyens de détermination des composantes de la dérivée du champ magnétique et de comparaison de celles-ci avec un second seuil comportent un second groupe de trois capteurs magnétométriques situés selon les trois axes d'un repère trirectangulaire (X,Y,Z) distant du premier groupe de capteurs d'une distance Y, et trois amplificateurs différentiels, chacun des amplificateurs ayant sa premiere entrée connectée a la sortie d'un des capteurs du deuxième groupe respectivement selon la direction X,Y,Z, et sa seconde entrée connectée la sortie du capteur homologué correspondant (respectivement X,Y,Z) du premier groupe de capteurs magnétométriques, et possédant un gain tel que le signal de sortie de chaque amplifcateur soit égal a la dérivée selon Y de chaque compo santé du champ. La sortie de chaque amplificateur est reliée a une paire de triggers possédant respectivement une tension de référence S2 pour l'un et pour l'autre, chaque paire de triggers étant reliée aux deux entrées respectives de troisième portes "OU" elles-mêmes connectées a une qua trième porte "OU" de façon a ce que les seconds moyens de détermination ne délivrent un signal de sortie que si la valeur absolue d'une au moins des composantes de la dérivée du champ magnétique est supérieure au seuil de référence s2. Les troisièmes moyens de calcul sont constitués dans un premier mode de réalisation numérique par un échantillonneur analogique a l'en- trée duquel on introduit les valeurs des composantes du champ magnétique prises en sortie des trois capteurs du premier magnétomètre ainsi que les valeurs des dérivées des composantes du champ mises en sortie des trois amplificateurs différentiels des seconds moyens de calcul, par un convertisseur analogi - umérique et par des moyens numériques de calcul du moment magnétique de la cible et de la distance cible-mine. Les signaux de sortie des premiers et des seconds moyens de calcul sont réunis aux deux entrées d'une porte "ET" délivrant, lorsque simultanément les deux signaux d'entrée sont à niveau 1, un signal de commande des troisièmes moyens de calcul. Dans une seconde variante d'éxécution, réalisée de façon analogique les troisièmes moyens comportent en combinaison - un module de calcul de la valeur absolue du champ magnétique - un module de calcul et de comparaison à zéro de la dérivée de la valeur absolue du champ magnétique calculé - des moyens de calcul de la distance cible-mine et de détermination du champ magnétique maximal au voisinage de la mine. En outre, sont prévus - des moyens de calcul du moment magnétique de la cible et de comparaison de celui-ci avec deux valeurs limites supérieure et inférieure; - des moyens de comparaison de la distance cible-mine calculée avec le troisième seuil prédéterminé. Dans cette partie du dispositif les signaux de sortie des moyens et sont réunis à l'entrée d'une porte "ET". - Wn moyen de détection anti-drague cadencée dont le signal de sortie est relié à l'entrée de la porte "ET" peut etre ajouté. La structure du dispositif selon l'invention et son fonctionnement seront mieux compris à la lumière de la description détaillée qui va suivre, a laquelle se rapportent des figures parmi lesquelles - la figure 1 montre la disposition des capteurs magnétométriques Tt,L1, V1 et T2;L2,V2 selon deux repères trirectangulaires ainsi que les composantes du champ magnétique (respectivement Hxy1 et E, et Hx2,y2,z2) prises en compte par les capteurs; - la figure 2 représente un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 3 montre un organigramme de calcul numérique des composantes du champ et de détermination du moment magnétique de la cible. - les figures 4 8 montrent, dans le cas d'une réalisation entièrement analogique les moyens de calcul de la distance cible-mine et du moment magnétique de la cible aboutissant à la mise à feu de la mine. Ainsi - la figure 4 représente l'ensemble des troisièmes moyens de calcul, - la figure 5 représente le module 34 de calcul de la valeur absolue du champ magnétique; - la figure 6 montre le module 35 de calcul et de comparaison a zéro de la dérivée de la valeur absolue du champ magnétique calculé - la figure 7 illustre les moyens de calcul 36 à 38 permettant le calcul de la distance cible-mine ainsi que du champ magnétique maximal au voisinage de la mine - la figure 8 montre un moyen de calcul 40 du moment magnétique et de comparaison de celu-ci avec des valeurs limites. Ainsi que le prévoit le procédé selon l'invention, pour évaluer le moment magnétique de la cible et la distance qui la sépare de la mine, on utilise deux groupes de trois capteurs magnétométriques (T1,t1,V1 et T2, L2,V2) disposés en A et B selon deux repères orthogonaux distants d'une longueur connue Y (voir figure 1). Les grandeurs prises en compte par ces capteurs sont les valeurs instantanées (Ex1,Hyt,Hzl) et (Hx2,Hy2,Hz2) des composantes du champ magnétique au voisinage de la cible prises au même instant en deux points espacés dedY au voisinage du point O, point théorique de mesure. Les premiers moyens de détermination des composantes du champ et de comparaison avec un premier seuil sont constitués ainsi que le montre la figure 2 par le premier groupe des capteurs (T1,Ll,Vl) portant les références 1,2,3 a a sortie de chacun desquels est branchée une paire de triggers respecttvement (4,5),(6,7),(8,9). Au moyen de chacun des triggers 4,6,8, les valeurs Ex1,Hyl,Hzl sont comparées un seuil positif Slr tandis qu'au moyen des triggers 5,7 et 9, ces mêmes valeurs sont comparées a la valeur opposée du seuil Les sorties de chaque paire de triggers sont reliées respectivement aux deux entrées de trois premières portes "OU", respectivement lo, il et 12, chacune de ces portes ayant sa sortie niveau haut lorsque la valeur absolue de la composante du champ prise en compte est supérieure au seuil S1. Les premiers moyens de détermination sont complétés par une seconde porte "ou', 13, dont les trois entrées reçoivent les signaux de sortie des premières portes 10,11,12. Ainsi, le signal de sortie des premiers moyens est A niveau haut si au moins une des composantes du champ est supérieuroes, en valeur absolue, au seuil S1 des triggers 10,11 ou 12, le seuil S1 Stant choisi par le calcul selon des criteres tenant compte du champ crée par la cible de tonnage minimal que l'on veut discriminer. Parallelement au calcul des composantes du champ au voisinage du point 0, sont calculées les composantes de la dérivée du champ par rapport la direction y, laquelle porte les deux sondes a trois capteurs magnétométriques. Pour ce faire mesure la différence de champ entre les deux points A et B, suffisament proches pour que l'on puisse assimiler cette mesure & une mesure de gradient au point 0. Le dispositif comporte donc des seconds moyens de détermination des composantes de la dérivée du champ selon la direction y. Ceux-ci comprennent, outre le second groupe de trois capteurs 14,15,16 disposés en B, trois amplificateurs différentiels 17,18 et 19 qui reçoivent respectivement sur leur entrée positive les valeurs des composantes Hx2,Hy2 et Hz2 en sortie des capteurs 14 & 16. t'entrée négative des trois amplificateurs 17 & 19 reçoit le signal issu des premiers capteurs 1 a 3 au moyen de conducteurs 20,21 et 22. Le gain des amplificateurs est choisi proportionnel & 1 et on voit ainsi que les signaux de sortie appelé Hxy,Hyy,Hzy des trois amplificateurs 17,18 et 19 sont proportionnels respectivement a Hxy = Hx2-Ex1 tHyy= Hy2 - Hy1, Ezyw HZ2 - HZ1 #Y #Y #Y On compare alors les valeurs absolues de ces trois gradients de champ avec un seuil S2 au moyen de trois paires de triggers (20,21), (22,23) et (24,25l ainsi que cela a été fait pour les valeurs absolues des composantes du champ magnétique. Les trois paires de triggers ont leur entrée connectée sur la sortie des trois amplificateurs 17 a 19 et ont leurs sorties connectées à des troisièmes portes "OU" 26,27 et 28, ces dernieres étant ellesmêmes reliées aux trois entrées d'une quatrieme porte "OU" 29. En sortie de la porte 29 le signal est niveau haut lorsque l'une au moins des valeurs absolues des gradients de champ est supérieure au seuil S2 Le dispositif comprend également une porte "ET" 30 à laquelle sont reliés les sorties de la porte "OU" 13 des premiers moyens de calcul et la porte "OU" 29 des seconds moyens. Le signal de sortie de cette porte est utilisé pour déclencher les troisièmes moyens de calcul. De cette façon, ceux-ci ne sont déclenchés que si l'une des composantes du champ et l'une des valeurs absolues sont simultanément supérieurs à leurs seuils respectifs. Dans le premier mode numérique de réalisation de l'invention, les troisièmes moyens de calcul comprennent, un échantillonneur 31, qui reçoit pour informations d'entrée les valeurs instantanées des composantes du champs délivrées par le capteur 1,2,3 et des valeurs calculées des gradients Hxy,Eyy,Hzy délivrées par les amplificateurs 17,18 et 19, un convertisseur analogique numérique 32 et un microprocesseur 33 réalisant de façon numérique les opérations de calcul du moment magnétique et de la distance de la cible à la mine. La mise a niveau haut du signal de sortie de la porte "ET" 30 provoque,par l'intermédiaire du microprocesseur 33 du déclenchement de l'échantillonneur 31 et la transmission des données au convertisseur analogique-numerique 32 puis au microprocesseur 33. La suite des calculs effectués par le microprocesseur est alors la suivante Apres acquisition des 6 valeurs instantanées Hx,Hy,Hz,Hxy,Hyy,Hyz : - on calcule le module du champ magnétique H au moyen de la formule H = (Hx2+ Hy2+Hz2)I/2, - on détermine le maximum de |H| en calculant sa dérivée par rapport au temps et en recherchant l'annulation de celle-ci; - on détermine les extrema des différents gradients et on calcule #Hxy = |MAX (Hxy ) - MIN (Hxy)| #Hyx = |MAX (Hyy ) - MIN (Hyy) | #Hzy = |(MAX (Hzy) - MIN (Hzy)| MAX (Hxy) et MIN (Hxy) représentent respectivement les valeurs maximales et minimales prises par les gradients de champs au cours de la mesure;; - on calcule de façon connue en soi la distance cible-mine, pour la valeur maximale du champ au moyen de la relation D = H max ou R est égal a R R=K[(Hxy) + ( Hyy) + ( Hy)2J 1/2 formule dans laquelle K est une constante dépendant des moyens de mesure du champ ss - on calcule le module du moment magnétique de la cible, celui-ci égal a H = H max. D3. Le dispositif comporte des moyens de comparaison de la distance cible-mine ainsi calculée & une distance minimale de référence dOliée a l'efficacité de la mine utilisée et réalisant le quatrieme seuil précité De cette façon tout bâtiment dont la distance de passage par rapport a la mine sera supérieure & a dyne fera pas déclencher la mise & feu. Ce qua- trieme seuil peut être figé en mémoire du microprocesseur utilisé dans ce mode de réalisation. De la même façon, le dispositif comportera des moyens de comparaisons du moment magnétique calculé a des valeurs limites supérieure M1 et inférieure M2 correspondant & certains types de bâtiments. La mise à feu ne sera achevée que pour les valeurs de (M! calculées comprises entre M1 et M2. A un tel dispositif peut être adjoint un programme anti-drague cadencée réalisé de façon connue et donnant un signal d'interdiction de mise & feu si la présence d'une drague cadencée est mise en évidence. Dans le second mode de réalisation, l'échantillonneur 31, le convertisseur analogique-numérique 32 et le microprocesseur 33 sont supprimés et remplacés par un dispositif analogique dont un schéma de principe est montre a la figure 4 et dont les différentes parties sont dé taillees aux figures 5 8 8 La structure et le fonctionnement de cette partie du dispositif sont alors les suivants Un module 34 permet le calcul du module du champ magnétique au voisinage de la cible. Ce module figure 5) comprend 3 multiplieurs 44, 45 et 46, qui reçoivent chacun sur leurs deux entrées respectives les voleurs Hx,Hy,Hz des composantes du champ prises en sortiedes capteurs 1 & 3. Ces multiplieurs réalisent les carrés de ces valeurs et leurs sorties sont reliées aux trois entrées positives d'un amplificateur 47 de gain unité assurant leur somme.Un module 48 de fonction xn (avec n- 1/2) assure alors le calcul de |t . En sortie de ce module, le signal est envoyé sur l'entrée d'un module 35 comprenant un différentiateur 49 calculant la dérivée g . Celle-ci est alors compare zéro au moyen des deux comparateurs 50 et 51 (de seuils Sî voisins de zéro) et d'une porte "OU" 52, ce qui détermine l'instant où cette dérivée s'annule. On n'a alors n sortie du module 35, un signal que si la dérivée g1 est nulle.Le signal de sortie est appliqué sur quatre dt portes à effet de champ 53 a 56 autorisant, l'instant où la dérivée du champ s'annule, le calcul de la distance cible-mine et du moment magnétique de la cible. Au moyen de trois modules identiques 36,37 et 38, on calcule respectivement les extrema des composantes Hxy,Hyy,Hzy. Pour ce faire, on prend ces valeurs en sortie des amplificateurs 17 a 19 (figure 2), on sépare les parties positive et négative de chaque signal au moyen des comparateurs 57 et 58 (figure 7), on détermine les maxima de chaque partie du signal au moyen des dispositifs 59 et 60. On effectue alors la sommation de ces maxima au moyen de l'amplificateur 61, puis on élève au carré la valeur obtenue au moyen du module x n 62 (avec n = 2). Les signaux de sortie des trois modules 36 a 38 sont alors ap pliqués a la source des portes 54 a 56, (lesquelles ne sont passantes qu'a l'instant ou d IHlest nul) puis sont disposés aux trois entrées positives d'un amplificateur de gain K2 en sortie duquel le signal représente le terme K2 [(tExy)2 + (bHyy)2 + (zy)23 * Apres extraction de la racine carrée de cette valeur au moyen du module x (n=1/2) 64, le signal est envoye sur l'entrée d'un diviseur analogique 65, Sur l'autre entrée du diviseur, on envoie le signal H max obtenu en sortie du module 34 et au moyen de la porte à effet de champ 53. En sortie de ce diviseur, est donc obtenue la distance D ciblecapteur selon la formule indiquée plus haut. Un module x n (n=3) 66 donne D3 qui est multiplié par Hmax a l'intérieur du module 40 par le multiplieur 67 en sortie duquel le signal représente le moment magnétique de la cible lequel peut alors être con- paré au moyen des comparateurs 68 et 69 a deux valeurs limites inférieure M1 et supérieure M2 . Les signaux de sortie des comparateurs 68 et 69 sont envoyés sur une porte "ET" 70 qui ne délivre un signal que si le moment magnétique est compris entre deux valeurs limites. On a ainsi réalise un test sur la classe de navire a laquelle appartient la cible. Simultanément, on peut comparer la distance D en sortie du module 39 a une distance d caractéristique des qualités de la mine au moyen du comparateur 41. De même on peut utiliser un module 43 de détection anti-draguecadencée. Les signaux de sortie des trois modules 40,41 et 43 pourront alors être disposées a l'entrée d'une porte "ET" 42 qui n'autorisera la mise a feu que si les trois conditions sur la classe de tonnage de la cible, sur la distance cible-mine et sur l'absence de drage cadencée au voisinage, sont réalisées. Le dispositif de mise à feu selon l'invention présente pour avantage d'immuniser la mine l'utilisant contre les dragues boucle et les dragues å électrodes. En effet, ces dragues créent un champ magnétique important, mais par contre, un gradient de champ assez faible. Le calcul de distance réalisé par le dipositif R indiquera dans le cas de tels dragages une distance D plus importante que la distance cible-mine réelle. Le teSt Dcdo interdira alors la mise à feu. Un autre avantage du dispositif selon l'invention est d'immuniser la mine contre ces propres mouvements dans le champ magnétique terrestre. En effet, pour déclencher l'acquisition par l'échantillonneur 31 des six informations utilisées, il faut l'existence simultanée d'un composant de champ magnétique et d'un gradient. Lorsque la mine effectue un mouvement quelconque dans le champ magnétique terrestre, les gradients restent théoriquement nuls puisque le champ est uniforme. Si l'on a pris des précautions de montage et de réglage des magnétomètres, on obtiendra des mesures de gradient fines, et dans le cas d'un mouvement dans le champ magnétique terrestre, les gradients mesurés resteront inférieurs aux seconds seules S2 et -S2 et l'acquisition des données nécessaires au calcul ne pourra pas être déclenchée. L'utilisation des mesures de gradient procure donc une bonne immunité de la mise de feu vis a vis des mouvements de la mine. La présente invention couvre non seulement les modes particuliers de réalisation décrit ci-dessus mais aussi ses équivalents. Ainsi, d'autre relations peuvent être utilisées pour le calcul de distance et de moment magnétique. Ainsi, on pourra utiliser pour le calcul de D selon diverses approximations des relations du type ( H xy + Hyy + Hzy ) ou R = K ou 3 encore R = K [MAX (#Hxy,#Hyy,#Hyz > ] la configuration du systeme restant identique, les seules différences apparaissant au niveau de la programmation du microprocesseur. L'invention s'applique a toutes les mines sous-marines pour lesquelles on souhaite realiser une discrimination des cibles et notamment aux mines de portée efficace limitée. REVENDICATIONS 1 - Procédé de mise & feu magnétique d'une mine sous-marine permettant l'évaluation de la distance de la cible à la mine et la discrimination des cibles en fonction de leur tonnage, caractérisé en ce que l'on détecte le niveau de chacune des composantes du champ magnétique au voisinage de la mine et on le compare & un premier seuil prédéterminé et simultanément on détecte le niveau de chacune des composantes de la dérivée du champ magnétique par rapport une direction déterminée et on la compare & un second seuil prédéterminé et en ce que l'on n'autorise la suite des calculs aboutissant å la mise feu que si l'une au moins des composantes du champ et l'une au moins des composantes de la dérivée de celui-ci sont simultanément supérieures & leurs seuils respectifs. 2 - Procédé de mise à feu selon la revendication 1 caractérisé en ce que lorsque, au moins une des composantes du champ et au moins une des composantes de la dérivée du champ dépassent simultanément leurs seuils respectifs, on met en oeuvre un moyen de calcul du moment magnétique de la cible et on compare celui-ci à deux valeurs limites supérieure et inférieure délimitant une classe de tonnage de la cible, et l'on autorise la suite de calculs aboutissant à la mise à feu lorsque le moment magnétique de la cible est compris entre les deux valeurs limites précitées. 3 - Procédé de mise à feu selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que - on met en oeuvre un moyen de calcul de la distance de la cible à la mine, - on compare la distance calculée à un troisième seuil prédéterminé, - on autorise la mise à feu lorsque la distance calculée est inférieure au troisième seuil. 4 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison - des premiers moyens de détermination des composantes du champ magné tique au voisinage de la mine et de comparaison de celles-ci avec un premier seuil prédéterminé; - des seconds moyens de détermination des composantes de la dérivée du champ magnétique par rapport a une direction déterminée et de comparaison de celles-ci avec un second seuil prédéterminé; - des troisièmes moyens de calcul du moment magnétique de la cible et de comparaison avec deux valeurs limites supérieure et inférieure;; - des moyens de déclenchement des troisiemes moyens de calcul quand simultanément l'une au moins des composantes du champ magnétique et l'une au moins des composantes de la dérivée du champ magnétique par rapport a la direction déterminée sont supérieures leur seuil respectif. 5 - Dispositif de mise a feu selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison des moyens de calcul de la distance de la cible a la mine et de comparaison de celle-ci avec un troisième seuil prédéterminé et des moyens de déclenchement de la mise à feu lorsque la distance calculée est inférieure au troisième seuil. 6 - Dispositif de mise à feu selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que les premiers moyens de détermination des composantes du champ magnétique au voisinage de la mine et de comparaison à un premier seuil sont constitués par un premier groupe de trois capteurs magnétométriques 1,2,3 disposés selon les trois axes d'un repère trirectangulaire disposés selon (X,Y,Z), chaque capteur étant relié a une paire de triggers respectivement (4,5), (6,7), (8,9), possédant une tension de référence S1 pour l'un et -S1 pour l'autre, chaque paire de triggers étant elle-même reliée aux deux entrées respectives de trois premières portes "OU", 10, li et 12. 7 - Dispositif de mise à feu selon la revendication 6 dont les premiers moyens de détermination des composantes du champ magnétique et de comparaison sont caractérisés en ce que les sorties des trois premières portes "OU" sont reliées à l'entrée d'une seconde porte "OU" 13, de telle façon que les premiers moyens ne délivrent un signal de sortie que si la valeur absolue d'une au moins des composantes du champ magnétique est su périeure au seuil de référence 8 - Dispositif de mise à feu selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les seconds moyens de détermination des composantes de la dérivée du champ magnétique et de comparaison de celles-ci avec un second seuil comportent un second groupe de trois capteurs magnétométriques 14,15,16 situés selon les trois axes d'un repère trirectangulaire (X,Y,Z) distant du premier groupe de capteurs d'une distance Y, et trois amplificateurs différentiels 17,18,19, chacun des amplificateurs ayant sa première entrée connectée la sortie d'un des capteurs du deuxieme groupe respectivement selon les directions X,Y et Z, et sa seconde entrée connectée la sortie du capteur homologue correspondant (respectivement X,Y,Z) du premier groupe de capteurs magnétométriques, et possédant un gain tel que le signal de sortie de chaque amplificateur soit égal & la dérivée selon Y de chaque composante du champ. 9 - Dispositif de mise a feu selon la revendication 8, caractérisé en ce que la sortie de chaque amplificateur est reliée å une paire de triggers respectivement (20,21), (22,23), 11 - Dispositif de mise feu selon l'une quelconque des revendications 4 & 10 caractérisé en ce que les troisièmes moyens de calcul sont constitués par un échantillonneur analogique 31 å l'entrée duquel on introduit les valeurs des composantes de champ magnétique prises en sorties de trois capteurs du premier magnétomètre ainsi que les valeurs des dérivées des composantes du champ prises en sortie des trois amplificateurs différentiels des seconds moyens de calcul, par un convertisseur analogique numérique 32 et par des moyens numériques de calcul 33 du moment magnétique de la cible et de la distance cible-mine. 12 - Dispositif de mise à feu selon l'une quelconque des revendications 4 à 10 caractérisé en ce que les troisièmes moyens comportent en combinaison; - un module 34 de calcul de la valeur absolue du champ magnétique; - un module 35 de calcul et de comparaison à zero de la dérivée de la valeur absolue du champ magnétique calculé; - des moyens de calcul 36,37,38 et 39 de la distance cible-mine et de détermination du champ magnétique maximal au voisinage de la mine. 13 - Dispositif de mise à feu selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comprend : -des moyens de calcul 40 du moment magnétique de la cible et de comparaison de celui-ci avec deux valeurs limites supérieure et in férieure - des moyens 41 de comparaison de la distance ciblemine calculée avec le troisième seuil prédéterminé. 14 - Dispositif de mise à feu selon la revendication 13 caractérisé en ce que les signaux de sortie des moyens 40 et 41 sont réunis à l'entrée d'une porte "ET" 42. 15 - Dispositif de mise à feu selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection anti-drague cadencée 43 dont le signal de sortie est relié à l'entrée de la porte "ET" 42.