Brevet FR2616039A1 — publié le 19881209

PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE COMMANDER AUTOMATIQUEMENT L ' L'OUVERTURE ET/OU LA FERMETURE DU CLAPET DES COLLECTEURS D'UNE MACHINE A TRAIRE La présente invention est relative aux installations de traite mécanique utilisant notamment des appareils qui exercent sur le pis de la vache, de la brebis, de la chèvre etc... des succions et des pressions combinées qui permettent, sans intervention humaine, le recueil du lait à l'abri des souillures environnantes. D'une manière générale, une machine à traire utilise en aval, des gobelets trayeurs préformés pour recevoir en entrée, le trayon de l'animal et en sortie, un manchon alimente en vide pour aspirer dans le gobelet le susdit trayon et le lait qui en sort. En amont, les manchons de plusieurs gobelets trayeurs sont interconnectés aux tubulures d'entrée d'un collecteur qui, constitué d'un corps creux formant chambre de vide, comporte également une tubulure de sortie connectée à un récepteur central dans lequel est généré le vide et recueilli le lait de plusieurs collecteurs. Ces dernières années de nombreuses améliorations techniques visant notamment à assurer l'enchainement automatique de toutes les opérations de traite mécanique, ont été apportées aux installations afin d'améliorer la quantité et les qualités physico-chimiques du lait recueilli en sortie du récepteur central tout en conciliant la maintenance d'un équilibre physiologique de l'animal soumis à la traite mécanique. Ainsi, de nombreux perfectionnements ont porté sur le fonctionnement des gobelets trayeurs, sur leur adaptation sur les trayons des différents animaux, sur les dispositifs de stalles mobiles montées dans les salles de traite, etc... Selon les mêmes objectifs, la présente invention a pour objet un perfectionnement portant plus particulièrement sur le fonctionnement des collecteurs d'une machine à traire, lesquels sont pourvus classiquement de plusieurs tubulures d'entrée destinées à interconnecter plusieurs manchons de gobelets trayeurs qu'elles alimentent en vide pour aspirer le trayon de l'animal et le lait qui en sort. Ces collecteurs sont généralement constitués chacun d'un corps creux formant chambre dans lequel est engendré un vide généré, via une tubulure de sortie, par un récepteur central dans lequel est également recueilli le lait. L'autorisation de passage du vide ou du lait à travers la tubulure de sortie est assujettie à l'ouverture et/ou à la fermeture d'un clapet obturant ladite tubulure à l'intérieur du collecteur.A cet effet, le clapet est constitué d'un obturateur du type de celui se déplaçant préférentiellement le long d'un axe parallèle au plan du siège préformé par les contours de la susdite tubulure de sortie du collecteur. Ce clapet est commandé vers une position d'ouverture: - pendant l'opération de traite, afin d'autoriser le passage du vide et du lait aspiré par les gobelets trayeurs et amené, via les tubulures d'entrée, à l'intérieur dudit collecteur, - et pendant l'opération de nettoyage des organes de l'installation de traite, pour autoriser le passage de l'eau de lavage. Il est en position de fermeture en dehors des opérations de traite, afin d'éliminer les risques de souillure du lait. L'obturateur de ce clapet, généralement associé à l'extrémité basse d'une tige-support verticale montée coulissante à l'intérieur d'un orifice de guidage ménagé dans la paroi supérieure du corps du collecteur, est actuellement commandé manuellement par un mécanisme actionné par l'utilisateur et qui agit sur l'extrémité supérieure de la dite tige-support située à l'extérieur de l'enveloppe du collecteur. Cependant, le fonctionnement uniquement manuel de ce clapet apporte quelques inconvénients non négligeables au fonctionnement du collecteur ce qui a permis au demandeur de faire les constatations suivantes. Dans les grandes installations de traite mécanique automatique où la surveillance n'est pas toujours assumée en permanence, il arrive que les gobelets trayeurs se dégagent de leur emprise sur les trayons de l'animal et tombent sur le sol, lequel est garni généralement de salissures ayant pour conséquence immédiate d'entraîner une souillure du lait par aspiration desdites salissures à travers les gobelets trayeurs et le collecteur qui est toujours généré en vide. D'autre part il est nécessaire, voire indispensable, après chaque opération de traite de ce type d'installation, d'actionner individuellement et l'un après l'autre les dispositifs de commande assurant la fermeture de chacun des clapets de l'ensemble des colecteurs. Il en est bien évidemment de même pour exécuter l'opération inverse de commande d'ouverture desdits clapets. Faisant le bilan de cet état de fait, le demandeur a donc imaginé un procédé original en ce qu'il permet d'automatiser la commande d'ouverture et/ou de fermeture des clapets obturant les tubulures de sortie des collecteurs d'une machine à traire. Suivant l'invention, ce procédé consiste à disposer, entre un point fixe du corps extérieur du collecteur et son support sur le faisceau de traite, un dispositif de commande d'actionnement du susdit clapet de manière à ce qu'un mouvement relatif du collecteur par rapport à son support et inversement, provoque la commande de l'ouverture et/ou de la fermeture du susdit clapet. Ce procédé, dont le grand avantage est de conditionner le mouvement d'ouverture et/ou de fermeture du susdit clapet à une position relative du collecteur par rapport à son support et inversement à la position du support par rapport audit collecteur, permet d'obvier aux inconvenients précités.De ce fait, lorsque les gobelets trayeurs tombent sur le sol, ils modifient, de par leur poids, la position du collecteur par rapport à son support ce qui, grâce à une disposition judicieuse du dispositif de commande, entrarne automatiquement le mouvement de fermeture du clapet devant la tubulure de sortie. De même, lorsque l'utilisateur veut commander l'ouverture et/ou la fermeture d'un ensemble de clapets dont les dispositifs de commande sont assujettis à un même support faisant partie du faisceau de traite, il suffit de donner audit support un mouvement prédéfini (droite-gauche, avant-arrière, etc.) avec la position du dispositif de commande de manière à ce que la position du support par rapport au collecteur soit modifiée et actionne soit l'ouverture soit la fermeture dudit clapet. Pour mettre en oeuvre un tel procédé de commande automatique de l'ouverture et/ou de la fermeture de clapets, le demandeur a également imaginé de mettre au point un dispositif remarquable en ce qu'il comprend une bielle disposée dans un plan vertical dont la tête est associée au support du collecteur et dont le pied est monté articulé sur un point fixe du corps extérieur dudit collecteur, lequel est maintenu en suspension au pied de ladite bielle. Ainsi, l'expansion angulaire de cette bielle par rapport au collecteur qui peut être donnée aussi bien par un mouvement d'articulation du collecteur autour du pied de la bielle que par un mouvement de la bielle autour de son point d'articulation sur le collecteur, peut actionner le mécanisme de déplacement de l'obturateur devant la tubulure de sortie dudit collecteur. On comprend que la diminution ou l'augmentation de l'angle d'ouverture dessiné par les deux demi-plans que forment la bielle et la paroi supérieure du collecteur portant le point d'articulation du pied de la bielle, permet, en accouplant le mécanisme de déplacement de l'obturateur à la bielle, d'actionner ledit mécanisme. En effet, une variation dudit angle d'ouverture commandée par un mouvement d'articulation de la bielle ou du collecteur, modifie la position de ce dernier par rapport à la bielle, laquelle, accouplée au mécanisme de déplacement de l'obturateur, entraine une modification de la position de ce dernier par rapport à la tubulure de sortie qui demeure toujours au même point par rapport au collecteur considéré comme position de référence. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention dans laquelle le susdit obturateur se déplace le long d'un axe parallèle au plan du siège préformé par les contours de la tubulure de sortie du collecteur d'une part, et est associé à l'extrémité basse d'une tige-support verticale montée coulissante à l'intérieur d'un orifice de guidage ménagée à l'intérieur de la paroi supérieure du corps du collecteur d'autre part, le susdit mécanisme d'actionnement de l'obturateur est constitué par un levier dont une extrémité coopère avec une lumière ménagée dans l'extrémité haute de la tige-support et dont l'autre extrémité est assujettie à la susdite bielle, orthogonalement à cette dernière et au-dessus de son point d'articulation sur le corps extérieur du susdit collecteur.Ainsi, la réduction ou l'augmentation du susdit angle d'ouverture que dessinent la bielle et la paroi supérieure du collecteur, entraîne, via le levier, l'abaissement ou le relèvement de la tige-support et de l'obturateur y associé, devant l'orifice de la tubulure de sortie. Selon une autre forme de réalisation préférée de l'invention, le mécanisme de déplacement du susdit obturateur est constitué par un fil souple guidé dans une gaine traversant la paroi supérieure du collecteur. L'extrémité de ce fil, disposée à l'intérieur du collecteur, est associée au susdit obturateur et l'autre extrémité, située à l'extérieur du collecteur, coopère avec la gorge d'un moyen d'enroulement associé à la susdite bielle. On comprend que l'articulation de la bielle autour de son point d'ancrage sur le collecteur actionne la rotation de la gorge et, par voie de conséquence, un déplacement du fil souple dans la gaine et donc de l'obturateur y associé. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, l'articulation du pied de la bielle sur le corps extérieur du susdit collecteur est pourvue d'un dispositif de verrouillage autorisant - dans une première position, la libre articulation du pied de la bielle par rapport au collecteur pour assumer une commande automatique de l'ouverture et/ou de la fermeture du susdit clapet, - dans une deuxième position, le blocage de l'articulation de la bielle correspondant à l'ouverture manuelle du clapet, - et dans une troisième position, le blocage de l'articulation de la bielle correspondant à la fermeture manuelle du susdit clapet. La présence de ce dispositif de verrouillage des trois différentes positions de l'articulation de la bielle est notable car elle permet d'assurer pour la commande d'ouverture et/ou de fermeture du clapet, un fonctionnement d'actionnement automatique qui soit compatible avec un fonctionnement manuel. Le fonctionnement manuel peut être recherché pour certaines opérations de sécurité où le clapet doit être dans une position d'ouverture constante (notamment pendant les opérations de nettoyage) ou dans une position de fermeture constante (en dehors des opérations de traite). Lors de la conception de son procédé et de son dispositif de commande de l'ouverture et/ou de la fermeture des clapets des collecteurs d'une machine à traire, le demandeur a cherché plus particulièrement à automatiser l'ouverture et la fermeture du circuit d'alimentation en vide, en amont du récepteur central en limitant considérablement, en aval des collecteurs, les risques de contamination du lait recueilli dans le susdit récepteur. Pour ce faire, les organes actifs de la machine à traire (gobelets trayeurs, manchons de raccordement des gobelets aux collecteurs, collecteurs, etc...) qui sont le plus souvent sujets à des débranchements intempestifs pouvant contaminer le lait, sont isolés du reste de la chaîne de traite par une fermeture automatique de la tubulure de sortie des collecteurs afin de préserver le lait emmagasiné en aval. Bien que les aspects généraux de l'invention considérés comme nouveaux aient été exprimés ci-dessus, de plus amples détails concernant un mode de réalisation préférée d'un dispositif de commande automatique conforme à l'invention, seront mieux compris en ce référant à la description'ci-après et aux dessins l'accompagnant illustrant ce mode de réalisation. Sur ces dessins La figure 1 est une vue de dessus d'un collecteur équipé d'un dispositif de commande automatique d'ouverture et/ou de fermeture respectant les concepts fondamentaux de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe transversale selon AA du collecteur de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale selon BB du collecteur de la figure 1, dans lequel le clapet est représenté dans une position intermédiaire obturant partiellement la tubulure de sortie. La figure 4 est une vue en coupe longitudinale selon BB du collecteur de la figure 1, dans lequel le clapet est représenté en position de fermeture. La figure 5 est une vue en coupe longitudinale selon BB du collecteur de la figure 1, dans lequel le clapet est représenté en position d'ouverture. La figure 6 est une vue en coupe selon CC du collecteur de la figure 3. La figure 7 est une vue en coupe selon DD du dessin de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe selon EE du dessin de la figure 6. Tel qu'on peut le voir sur les dessins des figures 1 et 2, le collecteur de l'invention faisant partie d'une machine à traire de conception classique, est constitué d'un corps creux 1 de forme sensiblement cylindrique pourvu dans sa portion haute, de deux tubulures d'entrée 2a et 2b destinées à être raccordées aux manchons de deux gobelets trayeurs qui emprisonnent les deux trayons d'une vache par exemple afin d'en extraire le lait. Dans sa portion basse opposée, le corps creux 1 est pourvu d'une tubulure de sortie 3 qui est destinée à être connectée à un récepteur central non représenté et dans lequel est recueilli et emmagasiné le lait extrait par les gobelets trayeurs, via les collecteurs.On notera que la disposition des tubulures d'entrée 2a et 2b dans la portion haute du collecteur et celle de la tubulure de sortie 3 dans la portion basse opposée, combinées avec l'inclinaison du plan inférieur la du corps creux 1 située au-dessous de la tubulure d'entrée 2a, contribuent à un meilleur acheminement du lait à travers le collecteur. L'intérieur du corps creux 1 définit une chambre de vide généré par le récepteur central afin que les gobelets trayeurs puissent aspirer le trayon auquel il est suspendu ainsi que le lait qui en sort pour l'acheminer vers le récepteur. Comme on peut le voir plus en détails sur les dessins des figures 2 et 3, les contours intérieurs de l'ouverture de la tubulure de sortie 3 définissent un siège à un obturateur 4 qui, se déplaçant selon un axe parallèle au plan de ladite ouverture, est monté solidaire de l'extrémité basse 5a d'une tige-support 5 montée coulissante (flèche à double sens F) à l'intérieur d'un orifice de guidage 6 ménagé à l'intérieur de la paroi supérieure lb du corps creux 1. Les passages répétés F de la tige-support 5 à l'intérieur de l'orifice de guidage 6 limitent les risques d'obstruction de ce dernier qui pourraient nuire au fonctionnement de celui-ci qui joue également le rôle d'accélérateur pour l'aspiration par vide à l'intérieur du corps creux 1. L'obturateur 4 définit un clapet qui commande l'ouverture et/ou la fermeture de l'orifice de la tubulure de sortie 3 afin d'interrompre, au niveau du collecteur, le circuit du vide dans un sens et celui du lait dans le sens inverse, et ce pour des raisons de protection et de sécurité qui ont déjà été énumérées au début du présent mémoire. Dans l'extrémité haute 5b de la tige-support 5 située à l'extérieur du corps creux 1, est ménagée une lumière 7 dans laquelle est engagée l'extrémité libre 8a d'un levier 8 dont l'autre extrémité 8b est assujettie à une bielle 9 dont le pied 9a est monté articulé( flèche A), au moyen d'un mécanisme d'articulation qui sera décrit plus loin, sur un point d'ancrage 10 associé à l'enveloppe externe du corps creux 1 et plus précisément à sa paroi supérieure lb. Conformément aux dispositions principales de l'invention, l'extrémité haute ou tête 9b de la bielle 9 est montée solidaire d'une barre-support non représentée, à laquelle sont généralement suspendus les collecteurs d'un ensemble de faisceau de traite. On comprend alors que le levier 8, fixé au-dessus du point d'articulation de la bielle 9, orthogonalement à cette dernière a un mouvement angulaire engendré par le mouvement angulaire du pied de bielle 9a par rapport à son point d'ancrage 10 sur le collecteur et occasionné selon l'utilisation, soit par ce dernier soit par le support auquel est fixée la tête de bielle 9b.Selon le sens donné à ce mouvement, angulaire, 4'extrémité 8a du levier 8 agit à l'intérieur de la lumière 7 de la tige-support 5 et provoque soit l'abaissement soit le relèvement (flèche F) de cette dernière et de l'obturateur 4 y associé devant la tubulure de sortie 3. Les dessins des figure 4 et 5 ont pour objet d'illutrer les mécanismes de fonctionnement du clapet de l'invention dans les deux positions extrêmes de fermeture et d'ouverture, dans le cas où le collecteur est considéré comme fixe et le support comme organe d'actionnent du mouvement A de la bielle 9. Ainsi, lorsque la bielle 9 est articulée autour de son point d'ancrage 10 dans le sens montré par la flèche Al sur le dessin de la figure 4, l'extrémité 8a du levier 8 suit le même mouvement Al et fait descendre la tige-support 5 dans le corps creux 1, dans le sens montré par la flèche F1. L'obturateur 3 associé à l'extrémité basse 5a de la tige-support 5 suit le même mouvement Fl et se déplace devant l'orifice de la tubulure de sortie 3 qu'il ferme complètement. Le volume de lait admis par les tubulures d'entrée 2a et 2b à l'intérieur du corps creux 1 et le phénomène d'aspiration qu'engendre le vide par la tubulure de sortie 3 permettent de maintenir l'obturateur 4 plaqué contre les contours intérieurs de l'orifice de la tubulure 3, formant siège. Lorsque la bielle 9 est articulée autour de son point d'ancrage 10 dans le sens inverse montré par la flèche A2 sur le dessin de la figure 5, l'extrémité 8a du levier 8 suit le même mouvement A2 et fait remonter la tige-support 5 dans le corps creux 1, dans le sens montré par la flèche F2. L'obturateur 3 associé à l'extrémité basse 5a de la tige-support 5 suit le même mouvement F2 et se dégage de l'orifice de la tubulure de sortie 3 qu'il ouvre ainsi complètement. Comme on peut le voir plus en détails sur les dessins des figures 6; 7 et 8, le mouvement d'articulation A du pied 9a de la bielle 9 sur le point d'ancrage 10 du corps extérieur 1 est assuré par un mécanisme d'articulation constitué par un arbre 11 en caoutchouc, sur lequel est fixé le pied de bielle 9a, et monté en rotation à l'intérieur d'un coussinet 12 pourvu de moyens de solidarisation sur le point d'ancrage 10. La rotation A de l'arbre 11 dans son coussinet 12 est contrôlée par un dispositif de verrouillage constitué de deux encoches 12a et 12b qui, façonnées dans le coussinet 12, sont destinées, par un déplacement latéral de l'arbre ll symbolisé par la flèche G, à recevoir l'axe de la bielle 9.Un dispositif de verrouillage constitué d'un écrou moleté lla venant se visser sur l'extrémité saillante de l'arbre 11 permet de maintenir l'axe de la bielle 9 dans l'une des deux encoches 12a ou 12b. Les deux encoches 12a et 12b sont ménagées dans le coussinet 12 de -manière à permettre dans la première (12a), le blocage de l'articulation A de la bielle 9 dans une position correspondant à l'ouverture manuelle du clapet (cf.figure 5), et dans la deuxième (12b), le blocage de l'articulation (A) de la bielle dans une position correspondant à la fermeture manuelle du susdit clapet (cf. figure 4). Il suffit ensuite de ramener l'arbre ll à sa-position initiale, dans le sens inverse de la flèche G, pour obtenir une libre rotation A de l'arbre l1 dans son coussinet 12 et assurer ainsi un fonctionnement automatique du mécanisme d'ouverture et/ou de fermeture du clapet en fonction du mouvement angulaire entre la bielle 9 et le corps creux 1. Comme on l'a précisé utilement au début du présent mémoire, le fonctionnement manuel peut être recherché pour certaines opérations de sécurité où le clapet doit être dans une position d'ouverture constante (notamment pendant les opérations de nettoyage) ou dans une position de fermeture constante (en dehors des opérations de traite). On comprend que le collecteur, qui vient d'être ci dessus décrit. et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Il est utile de préciser que certains détails techniques de réalisation n'ont pas été soulevés dans la présente description car ceux-ci n'apportent rien de plus à la compréhension des concepts fondamentaux de l'invention et en outre seront facilement agencés par un homme de métier. Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. 1 ..................... Corps creux la .................... Paroi inolinée du corps 1 lb ..................... Paroi supérieure du corps 1 2a,2b Tubulures d'entrée du corps 1 3 ..................... Tubulure de sortie du corps 1 4 ..................... Obturateur 5 ..................... Tige-support 5a .................... Extrémité basse de la tige-support 5 Sb Extrémité haute de la tige-support 5 6 ........ Orifice de guidage de la tige-support 5 7 ...................... Lumière ménagée dans l'extrémité 5b 8 ..................... Levier d'actionnement de la tige 5 8a,8b ................. Extrémités du levier 8 9 ..................... Bielle 9a .................... Pied de la bielle 9b ..................... Tête de la bielle 10 .................... Point d'ancrage de la bielle 9 sur le corps 1 11 .................... Arbre d'articulation du pied de bielle 9a lla ................... Ecrou moleté 12 .................... Coussinet 12a, 12b .............. Encoches Flèches A, Al, A2 ..... Mouvements d'articulation de la bielle 9 Flèche Fl, F2,F3 ...... Mouvements rectilignes de la tige-support 5 Flèche G .............. Mouvement de l'arbre 11 REVEND ICAT IONS 1. Procédé permettant de commander automatiquement l'ouverture et/ou la fermeture de clapets obturant les tubulures de sortie (3) des collecteurs du faisceau de traite d'une machine à traire interconnectant plusieurs manchons de gobelets trayeurs alimentés en vide pour aspirer le trayon de l'animal et le lait qui en sort, lesdits collecteurs étant constitués chacun par un corps creux (1) formant chambre de vide et comportant au moins une tubulure d'entrée (2a et 2b) connectée au manchon d'un gobelet trayeur et une tubulure de sortie (3) connectée à un récepteur central dans lequel est généré le vide et recueilli le lait, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'il consiste à disposer un dispositif de commande du.susdit clapet entre en point fixe (10) de l'enveloppe externe du corps extérieur (1) du collecteur et son support sur le faisceau de traite, de manière à ce qu'un mouvement relatif (A) du collecteur par rapport à son support, et inversement, provoque la commande de l'ouverture et/ou de la fermeture du susdit clapet. 2. Dispositif de commande automatique de l'ouverture et/ou de la fermeture du clapet obturant la tubulure de sortie (3) du collecteur d'une machine à traire selon le procédé de la revendication 1, dans lequel l'obturateur (4) du clapet se déplace (flèche F) le long d'un axe parallèle au plan du siège préformé par les contours intérieurs de l'orifice de la tubulure de sortie (3) du collecteur, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'il comprend une bielle (9) disposée dans un plan vertical, dont la tête (9b) est associée au support du collecteur et dont le pied (9a) est monté articulé (flèche A) sur un point d'ancrage fixe (10) de la paroi supérieure (lb) du corps creux (1) dudit collecteur maintenu en suspension à ladite bielle (9), l'expansion angulaire (flèche A) de cette dernière par rapport au collecteur commande le mécanisme d'actionnement de l'obturateur (4) qui assure les déplacements (flèche F) de ce dernier devant le siège de la tubulure de sortie (3). 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, dans laquelle le susdit obturateur (4) est associé à l'extrémité basse (5a) d'une tige-support (5) verticale montée coulissante (flèche F) dans un orifice de guidage (6) ménagé à l'intérieur de la paroi supérieure (lb) du corps (1) du collecteur, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE l'extrémité haute (5b) de la tige-support (5) coopère avec l'extrémité libre (8a) d'un levier (8) dont l'autre extrémité (8) est asujettie au pied (9a) de la susdite bielle orthogonalement à cette dernière et au-dessus de son point d'articulation sur le point d'ancrage (10) sur le corps creux (1) du susdit collecteur. 4. Dispositif de commande selon la revendication 2, dans laquelle le mécanisme de déplacement du susdit obturateur (4) est constitué par un fil souple guidé dans une gaine traversant la paroi supérieure (lb) du corps creux (1) du collecteur et associée au susdit obturateur (4) à une de ses extrémités disposée à l'intérieur du corps creux (1) du collecteur, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE l'autre extrémité du susdit fil souple, située à l'extérieur du corps creux (1) du collecteur, coopère avec la gorge d'un moyen d'enroulement associé au pied (9a) de la susdite bielle (9). 5. Dispositif de commande selon la revendication 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le mouvement d'articulation (A) du pied (9a) de la bielle (9) sur le point d'ancrage (10) du corps extérieur (1) est assuré par un mécanisme d'articulation constitué par un arbre (11), sur lequel est fixé le pied (9a) de bielle, et monté en rotation (flèche A) à l'intérieur d'un coussinet (12) pourvu de moyens de solidarisation sur le point d'ancrage (10) 6.Dispositif de commande selon la revendication 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE l'articulation (A) de la bielle (9) sur son point d'ancrage (10) sur le corps extérieur (1) du susdit collecteur est pourvue d'un dispositif de verrouillage autorisant - dans une première position, la libre articulation (A) du pied (9a) de la bielle (9) par rapport au collecteur pour commander automatiquement l'ouverture et/ou la fermeture du clapet, - dans une deuxième position, le blocage de l'articulation (A) de la bielle (9) dans une position correspondant à l'ouverture manuelle du clapet, - et dans une troisième position, le blocage de l'articulation (A) de la bielle (9) dans une position correspondant à la fermeture manuelle du susdit clapet. 7. Dispositif de commande selon l'ensemble des revendications 2 à 6, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit dispositif de verrouillage permettant de contrôler la rotation (A) de l'arbre (11) dans son coussinet (12) est constitué de deux encoches (12a et 12b( qui, façonnées dans le coussinet (12), sont destinées, par un déplacement latéral (G) de l'arbre (11), à recevoir l'axe de la bielle (9). 8. Dispositif de commande selon la revendication 2 et 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE l'extrémité libre (8a) du susdit levier (8) coopère avec la tige-support (5) de l'obturateur (4) au moyen d'une lumière (7) ménagée dans la partie haute (5b) de ladite tige-support (5), dans laquelle s'engage l'extrémité libre (8a) du susdit levier (8). 9. Dispositif de commande selon la revendications 5, 6 et 7, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'un écrou moleté (Ila) venant se visser sur l'extrémité saillante de l'arbre (11) permet de maintenir l'axe de la bielle (9) dans l'une des deux encoches (12a ou 12b) ménagées dans le coussinet (12) de manière à permettre dans la première (12a), le blocage de l'articulation (A) de la bielle (9) dans une position correspondant à l'ouverture manuelle du clapet, et dans la deuxième (12b), le blocage de l'articulation (A) de la bielle dans une position correspondant à la fermeture manuelle du susdit clapet. 10. Dispositif de commande selon la revendication 9, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit arbre (11) est façonné dans un matériau caoutchouteux.