Brevet FR2617467A1 — publié le 19890106

DISPOSITIF TOURNANT DE DISTRIBUTION ET DE TRANSFERT PNEUMATIQUE DE PRODUITS DIVERS SOUPLES La présente invention est relative à La manipulation de produits divers souples devant être, pour des raisons de traitement, de sélection ou d'utilisation, transférés depuis un plan d'amenage vers un autre plan d'exploitation parallèle ou non au premier. Le domaine technique est celui de la manipulation de produits divers plans du type cartes, feuilLes, films, en matière souple, naturel le ou synthétique. A titre d'exemple, le dispositif selon l'invention peut être mis en oeuvre pour la distribution et le transfert de feuilles à caractère unitaire ou, encore, de feuilles devant être associées à d'autres analogues, pour constituer des supports stratifiés multicouche. La prise en charge et le transfert de produits divers souples, entre un support d'amenage et un support de reprise, fait, généralement, appel à la technique pouvant être dénommée par aspiration. Les moyens mis en oeuvre sont, essentiellement, constitués de structures du type à bras ou à barrettes comportant des ventouses qui sont reliées, en permanence ou non, à un circuit de mise en dépression. Les bras sont commandés mécaniquement, de manière à être amenés å l'aplomb du support d'amenage pour être appliqués par dessus une feuille ou un film en cours de présentation. L'application des ventouses sur la feuille ou sur le film assure une prise en charge de ce dernier qui est conduit, par un déplacement des bras, en direction du support de reprise. Des dispositifs de transfert du type ci-dessus assurent, en général, convenablement la fonction pour laquelle ils sont prévus. Toutefois, ces dispositifs sont encombrants, délicats à mettre en oeuvre et à régler et exigent un entretien particulièrement soigné pour établir un maintien certain, sans risque de détérioration de la feuille ou du film, soit lors de la prise en charge, soit lors du transfert. En outre, il convient de noter que des dispositifs du type ci-dessus sont peu souples d'utilisation, en ce sens qu'ils sont uniquement à meme d'assurer une fonction simple de prise en charge, de transfert et de déport et ne peuvent pas etre facilement mis en oeuvre pour connaître des cycles de fonctionnement différents de ceux pour lesquels ils ont été initialement conçus. La présente invention vise à résoudre les inconvénients ci-dessus en proposant un nouveau dispositif de distribution et de transfert pneumatique de produits divers souples, conçu pour être d'un encombrement réduit et pour assurer le transfert d'une feuille ou d'un film d'un support d'amenage à un support de reprise, de façon précise et rapide sans aucun risque de détérioration du produit transféré. Un autre objet de L'invention est de proposer un nouveau dispositif de conception simple et robuste, pouvant admettre des cadences de fonctionnement variables. Un autre objet de l'invention est de proposer un nouveau dispositif qui puisse être aisément conçu, réalisé, voire adapté, pour assurer la distribution et le transfert pneumatique de produits souples identiques ou différents, selon des cycles différents, déterminés par un asservissement de fonctionnement indépendant de celui du dispositif. Pour atteindre l'objectif ci-dessus, le dispositif de distribution et de transfert pneumatique conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend - un mandrin tubulaire fixe raccordé à au moins deux circuits indépendants de dépression et de pression relative par rapport au milieu ambiant, - un cylindre fixe porté par le mandrin, - au moins deux tubulures établies, respectivement, entre l'un et l'autre des circuits et le cylindre à l'extérieur duquel elles débouchent dans deux secteurs angulaires séparés, - et une enveloppe perforée montée tournante avec faible jeu, concentriquement à distance et extérieurement au cylindre. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une coupe transversale du dispositif selon l'invention. La fig. 2 est une coupe-élévation prise, sensiblement, selon. la ligne brisée II-II de la fig. 1. Les fig. 3, 4 et 5 sont des vues schématiques illustrant trois exemples d'application et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. Selon les fig. 1 et 2, le dispositif tournant de distribution et de transfert pneumatique comprend un mandrin tubulaire 1 monté fixement sur un bâti 2 conférant, par exemple à l'axe x-x' du mandrin, une orientation horizontale. Il doit être considéré que le bâti 2 pourrait assurer le maintien du mandrin 1 dans toute autre orientation propre et convenable pour l'installation d'application dans laquelle le dispositif est intégré. Le mandrin 1 supporte un cylindre fixe 3 qui est constitué par ùne virole 4 portée par deux flasques 5 immobilisés angulairement et axialement sur le mandrin 1. La virole 4 s'étend concentriquement à L'axe x-x' en étant immobilisée sur des épaulements concentriques 6 présentés, par les faces en regard des deux flasques 5, selon des mêmes rayons qui sont inférieurs à ceux desdits flasques. Une réalisation différente pourrait faire intervenir des supports d'appui rapportés sur les faces intérieures des flasques 5. Le mandrin 1 supporte une enveloppe perforée 7 qui est montée tournante en étant disposée concentriquement et extérieurement au cylindre 3, de manière à affleurer les bords périphériques des flasques 5. L'enveloppe perforée 7 est montée sur deux joues 8 et 9 portées par des roulements 10 sur le mandrin 1. Les roulements 10 sont immobilisés axialement, par L'intermédiaire de bagues entretoises 11 et 12 prenant appui, respectivement, contre les paliers 2 du bâti 1. La joue 8 est rendue solidaire de l'enveloppe 7, alors que la joue 9 constitue un dispositif de mise sous tension axiale de cette dernière. A cette fin, la joue 9 forme une couronne 13 délimitant, intérieurement, une surface tronconique 14 avec laquelle peut coopérer une rondelle de blocage 15 déplaçable axialement par l'intermédiaire de vis 16. La rondelle 15 est chargée d'emprisonner l'enveloppe 7 contre la portée tronconique 14 afin d'établir, par effet de cônes Morse sous l'action de serrage des vis 16, le serrage périphérique et la mise sous tension axiale de l'enveloppe 7. La joue 9 est, également, réalisée de manière à coopérer avec un moyen d'entraînement 17, par exemple constitué sous la forme d'un moteur électrique dont le pignon de sortie 18 engréne, en permanence, avec un pignon 19 calé angulairement sur la joue 9. L'enveloppe perforée 7 délimite, avec la surface extérieure du cylindre fixe 3, un passage annulaire 20 qui peut être divisé en plusieurs secteurs angulaires par des éléments de cloisonnement 21. Dans un exemple d'application, illustré par les fig. 1 et 2, le passage annulaire 20 est divisé par trois cloisons 21 en deux secteurs angulaires actifs 20a et 20b. Selon l'invention, les secteurs actifs 20a et 20b sont mis en relation avec deux circuits indépendants, de mise en dépression 22 et de mise en pression 23, respectivement. Dans une forme de réalisation préférée, les circuits de mise en dépression 22 et de mise en pression 23 sont délimités à l'intérieur du mandrin 21, soit par des canalisations propres, soit par un cloisonnement de ce dernier. Dans le cas où le passage 20 délimite deux secteurs angulaires actifs 20a et 20b, le cloisonnement du mandrin 1 peut être assuré par l'intermédiaire d'un bouchon 24, de manière à délimiter deux sections opposées communiquant chacune avec l'une des sections extrêmes ouvertes du mandrin. Les sections extrêmes peuvent être pourvues de moyens de raccordement avec, d'une part, un système d'aspiration pour le circuit 22 et, d'autre part, un système de mise en pression pour le circuit 23. Le circuit 22 est en relation avec le secteur 20a par au moins une tubulure 25 établie entre le circuit 22 et La virole 4 à L'extérieur de laquelle elle débouche pour communiquer avec le passage 20a. Lorsque le secteur angulaire 20a couvre une plage relativement importante, il peut être prévu d'étabLir la mise en relation avec le circuit 22 par plusieurs tubulures 25 établies en rangées successives décalées angulairement. Le secteur 20b communique avec le circuit 23 par l'intermédiaire d'une tubulure 27 comprenant une gaine de répartition 28 permettant L'établissement de plusieurs bouches de sortie 29 sur toute la longueur axiale de la virole 4, à l'extérieur de laquelle ces bouches s'ouvrent. Le dispositif tournant, décrit ci-dessus, fonctionne de La façon suivante. En considération de la fig. 1, l'enveloppe perforée 7 est, par exemple, entraînée en rotation dans le sens de La flèche f1 Simultanément à cette rotation, les circuits 22 et 23 sont activés, de manière à produire, respectivement, dans le secteur 20a une dépression et dans le secteur 20b une pression par rapport à celle du milieu environnant. Le dispositif est disposé de manière que son axe x-x' soit, par exemple, parallèle au plan d'un support d'amenage 30 qui peut être constitué par le brin supérieur d'un transporteur sans fin, entrains en-défilement dans te sens de la flèche f2. Le dispositif est, par ailleurs, disposé pour que son axe x-x' soit orienté orthogonalement au sens de défilement selon ta flèche f2. Le brin superieur du support 30 est prévu pour assurer le support et Le déplacement d'une feuille F ou d'un autre produit souple devant faire L'objet d'un transfert et d'une distribution ou, encore, d'une manipulation, au sens général du terme. La feuille F est ainsi amenée dans un plan tangentant la génératrice supérieure de L'enveloppe perforée 7 entraînée en rotation dans le sens de la flèche f1. Dès que la feuille F dépasse L'aplomb de L'élément de cloisonnement 21 définissant le début du secteur angulaire 20a, l'effet de dépression, régnant dans ce secteur, se traduit par une aspiration au travers des perforations de l'enveloppe 7. Cette aspiration assure le placage de la feuille F à la périphérie de l'enveloppe perforée 7, au fur et à mesure de la rotation de cette derniére qui constitue un organe de prise en charge progressivement à l'avancement de la feuille F.Le bord antérieur 31 de la feuille F est ainsi amené à parcourir toute la plage angulaire du secteur 20a, puis à passer à l'aplomb de l'élément de cloisonnement 21 séparant le secteur 2Oa du secteur 2Qb. La pression relative, régnant dans ce secteur, produit un effet de soufflage à travers les perforations de l'enveloppe 7 défilant le long de ce secteur. La feuille F, abordant le secteur 20b, est ainsi décollée de l'enveloppe perforée 7. Le Le transfert, assuré par le dispositif, peut concerner une feuille F de grande longueur ou des feuilles F de formats variables, se présentant, successivement, tangentiellement au dispositif de transfert à partir du support d'amenage 30. Les éléments de cloisonnement 21 peuvent être constitués par de simples cloisons s'étendant sur toute la longueur axiale du cylindre fixe 3 ou, encore, pour au moins celui séparant le secteur 20a du secteur 20b, par un cylindre de contre-pression monté libre en rotation sur les flasques 5, de façon à coopérer avec un contre-cylindre complémentaire 32 libre de tourner, par exemple, sur le bâti 2. Une telle disposition est avantageuse lorsqu'il importe, par exemple, de faire assumer à la feuille F un effet de calendrage ou analogue. Dans tous les cas, l'orientation angulaire du cylindre fixe 3 est déterminée pour que l'élément de cloisonnement du premier secteur en dépression corresponde au seuil de prise en charge de la ou des feuilles F. Le dispositif selon l'invention peut être mis en oeuvre dans de nombreuses applications. L'une d'elles est, schématiquement, représentée à la fig. 3 montrant l'utilisation du dispositif tournant pour assurer la prise en charge et le transfert d'une feuille F depuis un support d'amenage 30 jusqu'à un support de reprise 33 constitué, également, par un tapis sans fin entrainé en défilement dans le sens de la flèche f3. Dans l'exemple. illustré, le brin supérieur du transporteur sans fin 33 représente, à proprement parler, le support de reprise qui peut s'étendre parallèlement au transporteur 30. Un tel dispositif peut être mis en oeuvre lorsqu'iL convient d'assurer, par exemple, le retournement d'une feuille F en cours de traitement, tel que celui d'impression ou d'encollage. La fig. 4 montre un autre exemple de mise en oeuvre, dans lequel le dispositif selon l'invention assure la même fonction que celle décrite ci-dessus pour déposer la feuille F par dessus une feuille F1 prise en charge par un rouleau 35. Une telle mise en oeuvre peut intervenir dans le cas de fabrication de complexes stratifiés hybrides. Une des caractéristiques de l'objet de l'invention, outre sa simplicité de réalisation, sa grande fiabilité et son faible encombrement, réside dans la possibilité de pouvoir lui faire assumer une fonction de distribution. En effet, il est possible de délimiter, dans le passage 20, plusieurs séries de secteurs 20a, 20b, alternés ou non, qui sont placés en relation avec des circuits 22, 23 propres et indépendants, pouvant être commandés sélectivement. La fig. 5 montre une telle possibilité dans Laquelle la construction du dispositif est prévue pour faire intervenir un premier secteur d'aspiration 20a suivi d'un premier secteur de mise en pression 20b, lui-meme suivi par un second secteur d'aspiration 20a1 précédant un second secteur de mise en pression 2du1. En faisant coincider chaque secteur de mise en pression 20b et 20b1 avec un support de reprise 33 et 331 il devient possible, dans le cas de prise en charge de feuilles de format déterminé se presentant successivement à intervalles réguliers ou non, de distribuer ces feuilles sur les supports 33 et 331, selon un asservissement prédéterminé agissant sur les circuits de mise en pression des secteurs 20b et 200î. Une telle distribution peut être aléatoire ou alternée et permet ainsi, à partir d'un seul dispositif de transfert, d'assurer l'alimentation de deux lignes de reprise au moins. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y etre apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS : 1 - Dispositif tournant de distribution et de transfert pneumatique de produits divers souples, caractérisé en ce qu'il comprend - un mandrin tubulaire fixe (1) raccordé à au moins deux circuits indépendants (22, 23) de dépression et de pression relative par rapport au milieu ambiant, - un cylindre fixe (3) porté par le mandrin, - au moins deux tubuLures (25, et 27, 29) établies, respectivement, entre l'un et l'autre des circuits et le cylindre à l'extérieur duquel elLes débouchent dans deux secteurs angulaires séparés (20a, 2Ob), - et une enveloppe perforée (7) montée tournante avec faible jeu, concentriquement à distance et extérieurement au cylindre. 2 - Dispositif selon La revendication 1, caractérisé en ce que Le mandrin (1) est, intérieurement, cloisonné pour délimiter les circuits independants de dépression-pression. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que Le cylindre fixe (1) est constitué par deux flasques (5) immobilisés axialement et angulairement sur le mandrin (1) et délimitant, sur leurs faces en regard, deux épaulements coaxiaux (6) de rayon identique et inférieur à celui des flasques et sur lesquels est fixée une virole cylindrique (4) dans laquelle débouchent les tubulures. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe perforée (7) est montée pour affleurer la périphérie des flasques (5), en étant portée par deux joues (8 et 9) adaptées par deux roulements sur le mandrin, l'une des joues étant pourvue de moyens (17) d'entraînement en rotation. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'une des joues est associée à un moyen (13, 14, 15) de mise sous tension axiale de l'enveloppe. 6 - Dispositif selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que La virole (4) du cylindre (3) et l'enveloppe concentrique (7) déLimitent ensemble un passage annulaire (20) divisé en secteurs angulaires (20a, 20b) séparés par des éléments de séparation (21) de direction axiale. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments de séparation sont constitués par des cloisons pour certains au moins. 8 - Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les éléments de séparation comprennent au moins un rouleau monté flottant et affleurant la face périphérique interne de l'enveloppe.