Brevet FR2611067A1 — publié le 19880819

I DESCRIPTION Procédés et dispositifs pour relever à distance des indicateurs numériques, notamment ceux qui équipent des compteurs. La présente invention a pour objet des procédés et des dispositifs pour relever à distance des indicateurs numériques, notamment ceux qui équipent des compteurs et qui peuvent être des indicateurs à roues décimales ou des afficheurs lumineux à diodes électroluminescentes ou à cristaux liquides équipant, notamment, des compteurs d'eau, de gaz ou d'électricité. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des compteurs et des réseaux de télémesure. On connaît déjà des réseaux permettant de relever à distance des compteurs numériques décimaux. Dans ces dispositifs connus, les compteurs sont équipés d'une tête émettrice d'impulsions qui correspondent chacune à une quantité de fluide ou d'énergie électrique consommée par l'abonné. Par exemple, si le compteur comporte des roues codeuses, la roue des unités fournit une impulsion à chaque tour de roue. Chaque compteur comporte un registre à décalage ou une mémoire vive (RAM), alimentée en secours par une pile qui évite normalement l'effacement des valeurs mémorisées. Le-centre de traitement comporte un ordinateur qui est relié aux divers compteurs par une ligne téléphonique. L'ordinateur central interroge périodiquement la mémoire de chaque compteur et comptabilise le nombre d'impulsions enregistrées dans celle-ci. Après pondération de ces impulsions, il en déduit le volume de fluide ou la quantité d'énergie électrique consommée depuis le relevé précédent. Ces dispositifs connus comportent plusieurs inconvénients. Avant de relier les compteurs au réseau de télémesure, il faut relever chaque compteur ou bien mettre le contenu de chaque mémoire en conformité avec l'indication du compteur à l'aide d'un terminal d'ordinateur portable. Les mémoires locales peuvent être faussées ou brouillées par des parasites, ce qui nécessite de contr8ler périodiquement la conformité du contenu de la mémoire avec le nombre indiqué par le compteur. En cas de coupure de l'alimentation électrique, la pile secourant la mémoire vive peut se décharger entièrement et, dans ce cas, on perd la totalité de l'information mémorisée, ce qui conduit à des erreurs de facturation importantes. Le problème que l'invention cherche à résoudre est de procurer des moyens permettant de relever à distance les compteurs en évitant les inconvénients décrits ci-dessus et, notamment, des moyens qui assurent, de façon absolue, une conformité certaine entre les chiffres relevés à distance et les chiffres décimaux affichés sur un indicateur numérique. La solution au problème posé est un procédé pour relever à distance des indicateurs numériques, notamment ceux qui équipent des compteurs, qui comporte les opérations suivantes: - au moyen d'un dispositif optique, on forme sur la surface sensible d'un analyseur d'image, une image des chiffres décimaux affichés sur ledit indicateur; - on convertit localement les signaux vidéo délivrés par ledit analyseur d'image en signaux binaires au moyen d'un codeur binaire; - et on établit une liaison téléphonique entre ledit codeur binaire et un ordinateur central qui est programmé pour comparer les combinaisons de signaux binaires correspondant à chaque chiffre décimal avec des combinaisons enregistrées dans une mémoire afin d'identifier chaque nombre décimal. Selon un mode de réalisation préférentiel, les lignes de balayage dudit analyseur d'images sont disposées dans le sens de la hauteur des chiffres affichés, de telle sorte que chaque ligne recoupe un seul chiffre et que deux chiffres successifs sont séparés par plusieurs lignes. Un dispositif selon l'invention, pour relever à distance des indicateurs numériques équipant des compteurs, comporte un dispositif optique disposé en regard de l'indicateur numérique de chaque compteur; un analyseur d'image électronique, dont la surface sensible est disposée dans le plan image dudit dispositif optique; un codeur numérique qui reçoit séquentiellement les signaux vidéo délivrés par un ou plusieurs analyseursd'image et qui les convertit en signaux binaires et des moyens pour relier ledit codeur numérique, par une ligne téléphonique, à un poste central équipé d'un 26110 6 7 ordinateur qui est programmé pour reconnaitre les combinaisons de signaux binaires correspondant à chaque chiffre décimal, pour enregistrer les chiffres relevés et pour les traiter. Selon un mode de réalisation préférentiel, on regroupe plusieurs compteurs appartenant à un même ensemble, par exemple à un même bâtiment,comportant au moins un poste téléphonique. Dans ce cas, un dispositif selon l'invention comporte un équipement de télétransmission commun à tout le groupe, qui est intercalé entre la ligne et le poste téléphonique, lequel équipement de télétransmission reçoit tous les appels téléphoniques arrivant sur la ligne et comporte un code d'adresse particulier et des moyens pour vérifier, après chaque appel,qu'il reçoit de l'ordinateur central ledit code d'adresse dans un délai déterminé après avoir pris la ligne téléphonique et ledit équipement de télétransmission comporte des moyens pour comamnder séquentiellement l'analyse des images des indicateurs numériques de tous les compteurs dudit groupe lorsqu'il a reçu ledit code d'adresse dans le délai voulu. L'invention a pour résultat le relevé à distance des compteurs, par exemple des compteurs d'eau, de gaz ou d'électricité- des abonnés aux réseaux publics. Bien entendu, cette application n'est pas limitative et les procédés et dispositifs selon l'invention peuvent servir à relever à distance toutes sortes d'indicateurs numériques par exemple des indicateurs de température ou de pression dans une installation industrielle, des compteurs du nombre de voitures passant en un point donné etc..... La différence essentielle entre les procédés et dispositifs selon l'invention et les procédés de télémesure déjà connus est que l'on part des chiffres qui apparaissent sur l'indicateur numérique, que l'on transforme en signaux vidéo au moyen d'une caméra vidéo simplifiée, puis que l'on transforme localement en signaux binaires élémentaires, c'est-àdire en faisant correspondre à chaque point de l'image un signal 1 ou 0, de sorte qu'il suffit de peu d'unités d'informations binaires (ou bits) pour donner une information suffisante à l'identification des chiffres sans erreur possible. Les signaux binaires ainsi obtenus sont faciles à transmettre sur une ligne téléphonique et à décoder au poste central. La transmission au poste central peut être faite en utilisant les lignes téléphoniques des abonnés pendant les heures de nuit, sans causer aucune gêne à ceux-ci et sans nécessiter aucune transformation de ces lignes autre que le branchement d'un "modem", c'est-à-dire d'un module de conversion des signaux binaires en impulsions de fréquence audio pouvant transiter sur les lignes téléphoniques. Les procédés et dispositifs selon l'invention évitent d'avoir à tenir compte des chiffres initiaux comme c'est le cas dans les systèmes de télétransmission d'impulsions émises par le compteur. Elles évitent aussi les risques d'effacement des mémoires puisque les chiffres affichés sur l'indicateur numérique constituent une mémoire permanente. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif de télérelevé selon l'invention. La figure 1 est une vue de face d'un compteur. La figure 2 est une vue en coupe d'un compteur équipé d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Les figures 3 et 4 représentent le balayage de l'indicateur numérique par des lignes respectivement horizontales ou verticales. La figure 5 est un bloc diagramme représentant schématiquement une partie d'un réseau de télérelevé selon l'invention. La figure 6 est un bloc diagramme représentant les circuits de synchronisation et d'alimentation des analyseurs d'image. La figure 7 est un bloc diagramme représentant une variante de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Les figures 8 et 9 sont des vues frontales du barillet fixe et du barillet rotatif représentés sur la figure 7. La figure 1 représente un compteur 1, par exemple un compteur de gaz, d'eau ou d'électricité comportant une fenêtre 2, dans laquelle apparaissent des chiffres décimaux affichés par un indicateur numérique 3. Le compteur 1 peut être équipé de roues qui correspondent chacune à une décade (unités, dizaines, centaines etc...) et qui portent chacune dix chiffres 0 à 9 apparaissant généralement en noir sur un fond blanc. Le compteur 1 peut être également équipé d'un indicateur numérique lumineux, par exemple d'un afficheur à diodes électroluminescentes ou à cristaux liquides. Dans tous les cas, les chiffres affichés sur l'indicateur se détachent par contraste sur le fond pour être visibles et cette propriété est utilisée dans les dispositifs selon l'invention. La figure 2 représente une coupe verticale d'un compteur 1 équipé d'un bottier 4 contenant une partie locale d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de télérelevé selon l'invention. Le bottier 4 est fixé par tout moyen autour de la fenêtre 2, dans laquelle apparait l'indicateur numérique 3. Le bottier 4 comporte un tube optique de visée 5 comportant un oculaire qui permet de lire les chiffres affichés. Le bottier 4 contient une lampe d'éclairage 6 qui peut être commandée localement par un bouton- poussoir 7 situé à l'extérieur du bottier lorsqu'on veut lire localement les chiffres affichés. La lampe 6 peut également être commandée à distance au moment o a lieu le télérelevé du compteur. Le bottier 4 contient un dispositif optique 8 qui est placé en regard de l'indicateur numérique 3 et qui forme une image réduite dudit indicateur dans un plan image o se trouve la surface sensible d'un dispositif analyseur d'image 9. Le tube optique 8 et l'analyseur d'image 9 sont portés par un support rigide 10. L'analyseur d'image est soit unpetit tube cathodique vidéo du type "vidicon", soit une mosaïque de semi-conducteurs formant un circuit intégré. L'analyseur d'image 9 est relié à un câble 11 par un connecteur embrochable 12. L'ensemble formé par le tube optique 8 et par l'analyseur d'images 9 forme une caméra vidéo simplifiée qui balaye l'image par lignes horizontale successives. La figure 3 représente un balayage de l'image de l'indicateur numérique dans lequel les lignes de balayage horizontales recoupent les chiffres l'un après l'autre. La figure 4 représente un autre mode de réalisation dans lequel chaque ligne de balayage qui est toujours horizontale, est parallèle à la hauteur des chiffres et en recoupe un seul. Ce deuxième mode de réalisation est préférentiel car il comporte plusieurs lignes situées entre deux chiffres successifs, qui ne recoupent aucun chiffre et qui délivrent donc un signal constamment au même niveau, ce qui permet de séparer facilement les signaux correspondant à chaque chiffre. On passe du balayage selon la figure 1 au balayage selon la figure 2 en faisant tourner la caméra d'un quart de tour par rapport au compteur. La figure 5 représente schématiquement une partie d'un réseau de télérelevé selon l'invention. Cette figure 5 représente n bottiers analyseurs d'image 41à 4n, qui font partie d'un ensemble et qui équipent par exemple n compteurs placés dans un même immeuble ou à un même étage d'un immeuble. Chaque bottier analyseur d'images est connecté sur un commutateur, respectivement 141... à 14n. Ces commutateurs sont connectés en parallèle sur un coffret 15 qui est représenté plus en détail sur la figure 6 et dont la composition et les fonctions seront expliqués plus loin. Le dispositif représenté sur la figure 5 comporte un deuxième coffret 16 contenant un équipement de télétransmission. Les coffrets 15 et 16 peuvent être séparés ou réunis dans une même enceinte. Le repère 17 représente un codeur numérique, c'est-à-dire un convertisseur digital à numérique, qui est commun à l'ensemble d'analyseurs d'image 41. 4n. Le codeur 17 reçoit successivement les signaux vidéo émis par chacun des analyseurs d'image 41 à 4n et il convertit ces signaux en valeurs binaires. Comme on l'a expliqué,les chiffres décimaux affichés sur les indicateurs numériques, se détachent avec un fort contraste sur un fond plus clair ou plus sombre. Il suffit donc d'échantillonner les signaux vidéo et d'affecter à chaque échantillon du signal appelé couramment pixel une valeur binaire 1 ou O. Le codeur numérique est donc très simple puisqu'il suffit qu'il comporte un seul élément binaire ou unité d'information binaire (bit). Le repère 18 représente un "modem", c'est-à-dire un dispositif de conversion des signaux binaires en fréquences audio pouvant être transportées sur les lignes téléphoniques. Par exemple, les signaux binaires de niveau 0 sont convertis en impulsions de fréquence 980 Hz, tandis que les signaux binaires de niveau 1 sont convertis en impulsions de fréquence 1180 Hz. Le modem 18 et le coffret 16 sont intercalés sur une ligne téléphonique 19 qui aboutit normalement à un poste téléphonique d'abonné 20. Le rectangle en pointillés 21 représente un poste central qui est équipé d'un ordinateur central 22 relié à une imprimante 23 et à un clavier 24. Le repère 25 représente un modem qui reçoit les impulsions de fréquence transmises par la ligne téléphonique et qui convertit celles-ci en signaux binaires compatibles avec l'ordinateur. Le repère 26 représente un circuit de reconnaissance de forme qui est relié à une mémoire morte (EPROM) 27 dans laquelle sont enregistrées les combinaisons de signaux correspondant à chacun des dix chiffres 0 à 9. Le circuit de reconnaissance de formes identifie chacun des chiffres décimaux composant un nombre relevé sur un compteur. Pour cela, il sépare les combinaisons de signaux correspondant à chaque chiffre individuel grâce aux lignes monotones, c'est-à-dire comportant des signaux tous identiques, qui séparent deux chiffres successifs, puis il compare chaque combinaison de signaux aux combinaisons enregistrées dans la mémoire morte 27 et il identifie le chiffre décimal auquel correspond chaque combinaison. Il transmet l'information à un codeur 28 qui convertit chaque chiffre décimal en un chiffre binaire compatible avec l'ordinateur et qui transmet celui-ci à l'ordinateur. L'ordinateur central appelle les lignes téléphoniques les unes après les autres et chaque fois qu'il a obtenu une ligne 19, il appelle successivement tous les analyseurs d'image 41 à 4n connectés sur le même coffret 16. La figure 6 est un bloc diagramme des circuits et composants contenus dans le coffret 15 de la figure 5. Le repère 29 représente un oscillateur à fréquence constante qui génère les impulsions de synchronisation des divers analyseurs d'image 41 à 4n. Le repère 30 représente un diviseur de fréquence qui génère les impulsions de synchronisation d'images. Le repère 31 représente le circuit de balayage vertical quiémet une tension en dents de scie dont les origines sont commandées par les impulsions de synchronisation d'image. Le repère 32 représente un oscillateur ou un multipli- cateur de fréquence stabilisé par un quartz 33, qui émet les impulsions de synchronisation des lignes de balayage de l'image. Le repère 34 représente le circuit de balayage de ligne qui émet une tension en dents de scie commencant à croltre à partir de chaque impulsion de synchronisation d'image. Le repère 13 représente un des analyseurs d'image 4 à 4n. Le repère 35 représente un ensemble d'alimentation électrique qui est alimenté en courant alternatif et qui comporte un redresseur alimentant une batterie de secours ayant une autonomie de plusieurs heures. La figure 6 représente un seul analyseur d'images 13 mais les circuits contenus dans un même coffret 15 et 16 alimentent en parallèle plusieurs analyseurs d'image, comme le montre la figure 5. On notera qu'une seule ligne téléphonique suffit pour relever séquentiellement plusieurs compteurs. Par exemple tous les compteurs d'un même immeuble sont connectés sur un même coffret contenant un seul codeur numérique 17 et un seul modem 18. Le fonctionnement d'un dispositif selon les figures 1 à 6 est le suivant. L'ordinateur central 22 interroge périodiquement ou à la demande les divers compteurs qui lui sont rattachés. L'ordinateur compose le numéro de chaque ligne téléphonique telle que la ligne 19. Si la ligne qui recoit l'appel est libre, l'équipement de télétransmission 16 détecte la sonnerie et il décroche, c'est-à-dire qu'il prend la ligne. L'ordinateur détecte l'inversion de polarité qui suit le décrochement et il envoie une adresse qui correspond à celle du dispositif de télétransmission 16 branché sur la ligne. Si dans un délai de deux secondes après le décrochement le dispositif de télétransmission 16 n'a pas reçu une adresse qui correspond à la sienne, il rétablit la liaison avec le poste téléphonique 20 et il émet des impulsions de sonneries pour indiquer à l'abonné que quelqu'un l'appelle. Dans ce cas, le correspondant qui appelle n'a pas le temps de s'apercevoir que l'appareil est resté décroché pendant deux secondes. Si l'équipement de télétransmission 16 reçoit une adresse qui correspond à la sienne, dans les deux secondes qui suivent un décrochement, il déclenche le fonctionnement de l'ensemble de télérelevé qui lui est rattaché. Il allume d'abord simultanément les lampes 6 de tous les bottiers par la ligne 44 qui est connecté en parallèle sur toutes les lampes 6. Il commande ensuite un circuit multiplexeur qui est représenté schématiquement sur la figure 5 par un ensemble de commmutateurs 141 à 14n, de sorte que chacun des analyseurs d'image 41 à 4n est mis àsontour en liaison avec les circuits de synchronisation contenus dans le coffret 15 et émet à son tour un signal vidéo vers le codeur numérique 17. L'analyse des images des chiffres décimaux peut être réalisée par un balayage horizontal normal, parallèle aux lignes horizontales entre lesquelles les chiffres sont inscrits comme cela est représenté sur la figure 3. Mais dans ce cas, le logiciel de reconnaissance des formes est complexe du fait que chaque ligne de balayage recoupe tous les chiffres. Le procédé préférentiel d'analyse des images des chiffres est celui qui est représenté sur la figure 4. Les lignes de balayage sont disposées suivant la hauteur des chiffres, ce qui présente plusieurs avantages. Chaque ligne peut avoir une amplitude réduite, par exemple une amplitude correspondant à cinquante points ou pixels. De plus, les chiffres sont balayés individuellement, les uns après les autres. On peut utiliser par exemple sept à dix lignes par chiffre. Un certain nombre de lignes sont comprises entre deux chiffres successifs par exemple trois à cinq lignes. Ces lignes ne rencontrant aucun changement de luminosité, sont uniformes, c'est-à-dire que le signal vidéo délivré par l'analyseur reste au même niveau pendant tout le balayage de ces lignes. Les chiffres affichés sur l'indicateur numérique se détachent sur le fond. Par exemple, les chiffres apparaissent en blanc sur un fond noir ou inversement. Il suffit donc d'affecter un niveau logique O au fond et un niveau logique 1 aux points situés sur un chiffre (ou inversement). La transformation effectuée par le codeur 17 est donc très simple. Celui-ci affecte un niveau O à tous les points situés sur le fond et un niveau 1 à tous les points situés sur un chiffre (ou inversement). Un seuil différenciant les niveaux O et 1 est mis en mémoire dansle codeur 17. Entre deuxchiffres successifsle codeur émet une succession de signaux binaires qui sont tous au même niveau Si chaque ligne comporte cinquante points, le circuit de reconnaissance de forme est programmé pour commencer les comparaisons lorsqu'il a compté un nombre déterminé de points successifs au même niveau par exemple lorsqu'il a compté une suite de cent points au même niveau correspondant à deux lignes uniformes. Supposons par exemple que les chiffres se détachent en blanc sur fond noir, que l'on affecte le niveau 1 au blanc, que le balayage des chiffres comporte sept lignes par chiffre et trois lignes entre deux chiffres successifs et que chaque ligne comporte cinquante points. Le chiffre 1 par exemple, correspondra à douze points blanc, soit douze unités binaires au niveau 1 et à 338 points noirs. On peut faire un contr8le de parité sur les signaux binaires de poids 1 et sur les signaux binaires de poids O en rajoutant deux signaux binaires de parité aux 350 signaux binaires de codage de chaque chiffre. Les signaux binaires émis par le codeur numérique entrent directement sur un circuit d'interface série asynchrone équipant le modem 17 par exemple une interface désignée RS 232. Les impulsions de fréquence émises par le modem local 17 sont transmises par la ligne téléphonique 19 au modem 25 du poste central. Celui-ci décode les informations reçues, c'est-à-dire qu'il les transforme en signaux binaires qui reproduisent les signaux sortait du codeur 17. Le poste central contr8le que la parité du nombre de signaux binaires au niveau O et au niveau 1 est bien conforme aux signaux de contr8le de parité pour chaque chiffre. S'il y a bien conformité, il retire les signaux de contr8le de parité et il fournit l'information binaire correspondant ll à chaque chiffre au circuit de reconnaissance des formes 26. La mémoire morte 27 comporte dix séries ou combinaisons de signaux binaires qui correspondent aux dix chiffres 0 à 1 et qui ont été codés avec un dispositif d'analyse d'image identique, placé devant un indicateur numérique identique (même taille et forme des chiffres, même couleur des chiffres et du fond, même écartement entre chiffres, même positionnement de l'optique par rapport à l'indicateur numérique). On peut évidemment mettre en mémoire plusieurs séries ou combinaisons binaires correspondant à des compteurs ou à des indicateurs numériques ayant des formats de chiffres, des dimensions ou des contrastes de luminosité différents. Dans ce cas, chaque catégorie mise en mémoire est identifiée par un préfixe d'adresse propre à cette catégorie et le message transmis par chaque équipement de lecture local comporte un code d'adresse de chaque compteur qui permet d'identifier le lieu d'implantation et le client et une information codée qui caractérise le type de compteur et donc la catégorie dans laquelle se situent les chiffres lus sur le compteur et le circuit de reconnaissance de formes 26 choisit la mémoire 27 qui correspond à cette catégorie. Le circuit 26 compare l'un après l'autre chaque signal binaire ou chaque combinaison de signaux binaires,correspondant à un chiffre affiché,aux dix combinaisons binaires contenues dans la mémoire pour la même catégorie de compteurs et il identifie le chiffre décimal lu sur le compteur. Une fois tous les chiffres décimaux d'un compteur reconnus, le circuit 26 transmet le nombre décimal au circuit 28 qui est un codeur décimalbinaire qui transforme ce nombre en une information binaire conforme à celle qui est utilisée par l'ordinateur central. L'ordinateur central enregistre dans sa mémoire le nombre décimal lu sur chaque compteur. Cette information peut être reproduite par une imprimante 23 qui édite des factures ou pourra être affichée sur un écran. L'ordinateur central est programmé pour interroger périodiquement et cycliquement tous les compteurs qui lui sont rattachés. Le centre comporte un terminal 24 muni d'un clavier qui permet à un opérateur de relever à distance tel ou tel compteur si cela est nécessaire. Le fonctionnement du réseau de télétransmission est le suivant. On suppose que la ligne téléphonique 19 fait partie d'un réseau autocommuté. L'équipement de relevé local est intercalé en permanence entre la ligne et le poste de l'abonné. C'est donc cet équipement qui recoit tous les trains de sonnerie, même ceux qui sont destinés à appeler l'abonné. Lorsqu'il détecte une sonnerie, l'équipement local décroche, c'est-à-dire qu'il prend la ligne. Si c'est bien l'ordinateur central qui l'a appelé, il reçoit dans les deux secondes qui suivent le décrochement un code d'adresse qui lui est propre. Il conserve la ligne et un cycle de relevé de tous les compteurs gérés par l'équipement se déroule automatiquement comme on l'a expliqué. On remarquera que ces opérations ont lieu sans que l'abonné ne soit perturbé et sans qu'il se rende compte que sa ligne est occupée. Avantageusement, les relevés de compteurs auront lieu pendant la nuit. Si dans les deux secondes qui suivent le décrochement l'équipement local n'a pas reçu le code d'adresse qui lui est propre, il transfère la ligne vers le poste d'abonné et il génère des trains de sonnerie pour remplacer les sonneries provenant du demandeur qui ont cessé au moment du décrochement. Les figures 2 et 5 représentent un mode de réalisation dans lequel, pour des raisons d'encombrement, on installe dans le bottier 4 fixé sur chaque compteur uniquement le dispositif d'analyse d'image et l'optique qui lui est associée et on regroupe un dispositif d'alimentation électrique et un ensemble de traitement des signaux ainsi que la partie télétransmission locale communs à plusieurs compteurs dans un ou plusieurs coffrets ou armoires locales représentées par les repères 15, 16, 17 et 18 sur la figure 5. Dans ce cas, les liaisons entre le coffret commun et les divers compteurs sont établies séquentiellement par un multiplexeur situé dans l'armoire commune. Le logiciel du système de télétransmission est établi pour effectuer un traitement séquentiel des différentes voies connectées à un même équipement local. Les figures 7, 8 et 9 représentent un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Les parties homologues sont représentées par les mêmes repères sur les figures 2, 5 et 7. On retrouve sur la figure 7 plusieurs compteurs 11 à in, qui sont équipés chacun d'un bottier 41 à 4n fixé en regard de la fenêtre dans laquelle apparaissent les chiffres de l'indicateur numérique du compteur. Dans ce mode de réalisation, chaque bottier 41 à 4n contient uniquement une lampe 61 à 6n, qui éclaire l'indicateur lumineux et une extrémité d'une fibre optique 431 à 43n qui relie le bottier à une armoire commune 36 représentée en traits mixtes. Les extrémités des fibres optiques placées dans les bottiers 41 à 4ncomportent chacune une optique très simple 371 à 37n, qui est disposée en regard de l'indicateur numérique et qui transmet à l'intérieur de la fibre une image réduite des chiffres affichés. Les extrémités 41 des fibres optiques situées dans l'armoire 36 sont disposées sur un barillet circulaire fixe 38 qui est vu de face sur la figure 8 qui représente un exemple o l'on regroupe huit compteurs sur une même armoire 36. Les extrémités 41 sont réparties uniformément sur un cercle concentrique avec le barillet. L'armoire 36 contient un barillet circulaire 39 qui est coaxial avec le barillet fixe 38 et qui est entratné en rotation par un moteur pas à pas 40, chaque pas correspondant à l'écart angulaire entre les extrémités successives 41 de deux fibres optiques sur le barillet fixe soit 50 grades dans le cas de la figure. Le barillet 39 comporte un logement 42 qui est situé à une distance de l'axe de rotation égale au rayon du cercle portant les extrémités 41 des fibres optiques. Ce logement 42 contient un analyseur électronique d'image 9 qui vient se positionner en face de chacune des extrémités de fibres 41 lorsque le barillet 39 est entraîné en rotation. Le moteur pas à pas est commandé automatiquement par l'équipement de télétransmission 16 non représenté sur cette figure. Le repère 15 représente les circuits de synchronisation de l'analyseur d'images. Les extrémités 41 des fibres optiques sont équipées d'une optique qui projette l'image sur la surface sensible de l'analyseur d'images et qui la dilate à l'échelle de cette surface sensible. Le procédé de l'invention permet de relever à distance des compteurs en utilisant la reconnaissance des formes des chiffres décimaux, ce qui présente l'avantage que l'on part toujours du chiffre affiché sur le compteur d'o une très grande fiabilité. Le procédé selon l'invention permet de transformer localement les formes en signaux binaires, de façon simple et économique et de transmettre ensuite les signaux binaires sur des lignes téléphoniques, ce qui permet donc de faire des relevés à distance en utilisant les lignes du réseau téléphonique pendant les périodes o elles sont inoccupées, sans apporter aucune gêne aux abonnés. On pourrait évidemment faire appel à des méthodes connues d'analyse et de numérisation des images. On pourrait par exemple numériser le signal analogique vidéo en le codant sur huit bits. Au central recevant les informations binaires, on pourrait reconstituer l'image sur un écran de télévision et disposer en face de cet écran un dispositif de reconnaissance de formes habituel, couplé à un ordinateur, qui enregistrerait en mémoire les chiffres reconnus sous forme binaire et qui pourrait également traiter ces chiffres, les imprimer, les afficher sur un écran, établir des factures etc..... REVENDICATIONS 1. Procédé pour relever à distance des indicateurs numériques, notamment ceux qui équipent des compteurs (1), caractérisé par la suite d'opérations suivantes: - au moyen d'un dispositif -optique (8), on forme sur la surface sensible d'un analyseur-d'image (9), une image des chiffres décimaux affichés sur ledit indicateur; - on convertit localement les signaux vidéo délivrés par ledit analyseur d'image (9) en signaux binaires au moyen d'un codeur binaire (17); - et on établit une liaison téléphonique (19) entre ledit codeur binaire (17) et un ordinateur central (22) qui est programmé pour comparer les combinaisons de signaux binaires correspondant à chaque chiffre décimal avec des combinaisons enregistrées dans une mémoire afin d'identifier chaque nombre décimal. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lignes de balayage dudit analyseur d'images sont disposées dans le sens de la hauteur des chiffres affichés, de telle sorte que chaque ligne recoupe un seul chiffre et que deux chiffres successifs sont séparés par plusieurs lignes. 3. Dispositif pour relever à distance des indicateurs numériques équipant des compteurs, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif optique (8) disposé en regard de l'indicateur numérique (3) de chaque compteur (1); un analyseur d'image électronique (9), dont la surface sensible est disposée dans le plan image dudit dispositif optique (8); un codeur numérique (17) qui reçoit séquentiellement les signaux vidéo délivrés par un ou plusieurs analyseurs d'image et qui les convertit en signaux binaires; des moyens (16, 18) pour relier ledit codeur numérique, par une ligne téléphonique (19), à un poste central (21) équipé d'un ordinateur (22) qui est programmé pour reconnaître les combinaisons de signaux binaires correspondant à chaque chiffre décimal, pour enregistrer les chiffres relevés et pour les traiter. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit analyseur d'images (9) est orienté par rapport au dispositif optique, de telle sorte que les lignes de balayage de l'image des chiffres soient disposées dans le sens de la hauteur des chiffres. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, pour relever à distance un groupe de compteurs appartenant à un même ensemble, par exemple à un même bâtiment, comportant au moins un poste téléphonique (20), caractérisé en ce qu'il comporte un équipement de télétransmission (16), commun audit groupe, qui est intercalé entre la ligne (19) et le poste téléphonique (20), lequel équipement de télétransmission reçoit tous les appels téléphoniques arrivant sur la ligne et comporte un code d'adresse particulier et des moyens pour vérifier, après chaque appel, qu'il reçoit de l'ordinateur central ledit code d'adresse dans un délai déterminé après avoir pris la ligne téléphonique et ledit équipement de télétransmission comporte des moyens pour commander séquentiellement l'analyse des images des indicateurs numériques de tous les compteurs dudit groupe lorsqu'il a reçu ledit code d'adresse dans le délai voulu. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit équipement de télétransmission comporte, en outre, des moyens pour envoyer audit poste téléphonique (20) des signaux de sonnerie s'il n'a pas reçu ledit code d'adresse dans le délai voulu. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque compteur (1) comporte un bottier (4) contenant un dispositif optique (8) et un analyseur d'images (9), lesquels analyseurs sont connectés sur un codeur numérique (17) commun à tous les compteurs d'un même groupe et ledit équipement de télétransmission (16) comporte un multiplexeur (14.. 14n), qui lui permet de commander séquentiellement l'analyse des images des indicateurs numériques des divers compteurs (1) dudit groupe et d'envoyer séquentiellement les signaux vidéo délivrés par chaque analyseur d'images sur ledit codeur numérique commun (17). 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque compteur (ll...... in) dudit groupe comporte un bottier (41..4n), duquel part une fibre optique (31..... 3n) aboutissant sur un barillet fixe (38) placé dans une armoire (36) renfermant les équipements communs audit groupe et ladite armoire contient, en outre, un barillet tournant (39) qui est coaxial audit barillet fixe et qui porte un analyseur d'image (9), lequel barillet tournant est entratné en rotation par un moteur pas à pas (40) commandé par ledit équipement de télétransmission. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que chaque bottier (4, 41....4n) contient une lampe (6, 61.... 6n) et l'allumage ainsi que l'extinction des lampes équipant tous les bottiers d'un même groupe sont commandés simultanément par ledit équipement de télétransmission (16).