Brevet FR2614825A1 — publié le 19881110

Machine pour le démontage des palettes. La présente invention a pour but la récupération du bois constituant les plateaux de manutention dits 'palettes". L'utilisation de palettes est devenue générale pour le stockage et le transport de toutes l-es matières pondéreuses ou encombrantes et il existe divers types de palettes qui se différencient par leurs structures notamment les palettes normales comportant trois ou quatre chevrons parallèles en travers desquels sont fixées des planches, en principe par clouage sur les deux faces étroites opposées des chevrons, et les palettes à plots dans lesquelles les chevrons sont remplacés par des plots, les planches formant la surface de chargement étant fixées en travers sur des planches réunissant les plots, plots en général au nombre de neuf répartis en trois files et les surfaces inférieures des plots étant réunies par des planches parallèles à celles de la surface de chargement et en nombre égal au nombre des files de plots.De plus les palettes d'un même type ne sont que relativement standardisées car les sections des bois peuvent varier en fonction de la charge. I1 en résulte que si les palettes sont d'un type uniforme au niveau de l'utilisateur producteur, on se retrouve ensuite devant une dispersion territoriale très étendue, le même client final à l'extrémité de la chaîne commerciale recevant des palettes des types les plus divers. Pour cette raison les palettes constituent le plus souvent des emballages perdus qui encombrent les commerces de gros et les industriels et artisans utilisateurs de produits conditionnés sur palette. Or les bois entrant dans la constitution des palettes sont des bois ayant une bonne résistance mécanique donc relativement chers, soumis à un débitage qui est une opération économique consommatrice d'énergie et de main d'oeuvre, de sorte que les bois constitutifs d'une palette ont une valeur économique non négligeable surtout dans les pays importateurs de bois d'oeuvre. Leur récupération en vue du réemploi pour reconstruire des palettes d'un type quelconque, opération qui est plus économique qu'un regroupement et un stockage par type des palettes avec réexpédition à l'utilisateur premier, ou pour tout autre usage, a donc été tentée mais le démontage par déclouage classique au pied de biche s'est avéré impossible économiquement. En outre il est plus économique de démonter et reconstruire systématiqument les palr-ttr- q de les réparer et de les stocker dans l'attente d'un reemploi aléatoire. La présente invention a donc pour but de réaliser une machine pour le démontage des palettes de façon à pouvoir réaliser une récupération des bois. La solution trouvée tire parti du fait que, dans une palette, les points de clouage sont sensiblement alignés selon la direction longitudinale des chevrons ou selon les files de plots avec un écart d'alignement d'au maximum quelques centimêtres et accessoirement du fait que les chevrons ou plots ont une hauteur qui, uniforme dans une palette, varie entre 8 et 10 on. selon les types de palettes. La machine conforme à l'invention, du type travaillant par cisaillage des pcintes d'assemblage par disque mince à arête coupante monté à rotation libre pour tourner lorsqu'il est mis en appui à force contre la pointe et déplace dans le joint séparatif entre les deux pièces de bois assemblées, est caractérisée en ce qu'elle comporte, pour chaque ligne de déclouage, deux disques minces coupants montés, avec leurs arêtes en vis-à-vis sensiblement tangentes, chacun sur un bras de poussée, les deux bras étant sensiblement parallèles en étant écartés d'une distance au moins égale à l'épaisseur maximale d'un chevron ou plot , les arêtes des disques se trouvant dans un plan légèrement décalé vers l'extérieur par rapport à la surface la plus proche du volume d'encombrement des bras ou coïncidant avec ladite surface, avec des moyens pour assurer un déplacement relatif, sensiblement selon la direction longitudinale des bras, entre au moins un élément à déclouer de la palette à démonter et le point de fixation des bras à leur extrémité opposée aux disques minces coupants. Selon une autre caractéristique, le point de fixation des bras sur le bâti de la machine est du type à liberté de mouvement limitée autour d'au moins l'axe horizontal et de préférence également l'axe vertical perpendiculaires à la direction longitudinale des bras. Dans ce cas les bras portent,en avant des disques minces coupants, des rampes horizontales, les deux rampes se faisant face des deux bras formant un V ouvert vers l'avant, et des rampes verticales, la pointe avant des rampes se trouvant à quelques centimètres du plan des arêtes des disques du côté du volume d'encombrement des bras par rapport audit plan et leur partie active arrière sensiblement dans ledit plan. Avec cette réalisation, les bras sont orientés dans le plan horizontal par coopération des rampes horizontales avec les flancs latéraux des chevrons ou plots de manière que les pointes à sectionner viennent entre les arêtes des disques et, dans le plan vertical, par les rampes verticales coopèrant avec la planche transversale inférieure de l'assemblage pour que les arêtes des disques s'engagent dans le joint séparatif entre les chevrons ou plots et la planche transversale. Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque ensemble de deux bras est soumis, entre son point de fixation et les disques minces coupants, à l'action d'un amortisseur pneumatique sollicitant les rampes verticales à la mise en appui sur la ou les planches transversales. Cette disposition évite que, sous l'effet du choc lors de l'engagement d'une planche transversale sous les rampes, les bras prennent une vitesse provoquant leur décollage et que l'inertie du mouvement s'exerçant sur les disques minces ne produise une rupture de ceux-ci. Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens pour assurer le déplacement relatif entre l'élément à déclouer et le point de fixation des bras sont constitués par une table montée mobile sur le bâti de la machine selon la direction des bras, cette table comportant des butées immobilisant l'élément de palette en appui sur ladite table avec des moyens moteurs susceptibles de pousser la table vers les bras avec une force suffisante pour que les disques minces coupants sectionrent les pointes. Une machine peut ne comporter qu'un seul jeu de disques, les lignes de déclouage au niveau des différents chevrons étant sectionnées successivement après décalage latéral et/ou retournement de la palette des éléments de palette sur la table. Pour améliorer le rendement de la machine il est possible de monter sur un même bâti et pour coopérer avec une même table plusieurs jeux de bras porte-disques minces coupants, en principe en un nombre égal au nombre de lignes de clouage de la palette. Une telle machine ne pourrait toutefois être utilisée pour démonter des palettes à quatre chevrons, l'espace entre deux chevrons successifs étant trop faible pour que huit disques minces coupants puissent travailler dans le même plan. Un même problème d'encombrement, cette fois en hauteur, se pose pour réaliser une machine sectionnant simultanément les pointes suivant les deux lignes de clouage sur les faces opposées d'un même chevron. Cette solution, quoique non impossible, éventuellement limitée à deux ensembles de bras opérant sur le même chevron, pose des problèmes de réalisation des bras lorsqu'il s'agit de sectionner les pointes simultanément en une seule passe sur les six lignes de clouage d'une palette à trois chevrons. L'invention a donc pour objet une machine comportant plusieurs jeux de bras porte-disques minces coupants montés en parallèle sur le même bâti. Les disques de la pluralité de bras peuvent, selon un premier mode de réalisation, opérer dans un même plan en étant montés parallèlement côte à côte. Selon un second mode de réalisation, la machine comporte au moins une paire d'ensembles de bras porte-disques minces coupants montés tête-bêche avec les quatre disques des bras des deux ensembles appariés et montés tête-bêche se trouvant dans chaque ensemble de part et d'autre du même plan vertical. Selon un mode de réalisation préférentiel un nombre d'ensembles de bras porte-disques minces coupants égal au nombre des chevrons ou files de plots de la palette sont montés en parallèle sur le bâti avec alternance de la position des paires de disques au dessus et au-dessous du volume d'encombrement des bras. Avec une telle machine, on réalise en une seule passe le sectionnement de la moitié des pointes d'assemblage d'une palette à chevrons et donc en deux passes séparées par un retournement de la palette qui reste assemblée en un tout par les pointes non sectionnées dans la première passe, le démontage complet d'une palette à trois ou quatre chevrons.Selon un mode de réalisation préférentiel deux telles machines sont montées en vis-à-vis aux deux extrémités de la course de la table avec leurs ensembles de bras alternés de façon qu'en prolongeant la course de retour de la table et en permutant les butées de poussée actives d'un côté à l'autre de la table, toutes les pointes d'assemblage se trouvent sectionnées après une course aller et retour de la table. I1 est bien certain que la table pourrait être fixe et les deux bâtis portant les ensembles de bras être mobiles par rapport à cette table. Dans les machines comportant plusieurs ensembles de bras, les positions desdits ensembles sont réglables selon une direction perpendiculaire à la direction de mouvement de la table, pour permettre une adaptation à l'écartement des chevrons dans la palette. La machine conforme à l'invention peut évidemment comporter des dispositifs d'un type connu dans les installations de chargement automatique des palettes pour amener les palettes une à une sur la table de démontage et une installation d'évacuation des bois avec triage et empilage automatique sur palette. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront et l'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de divers exemples préférentiels de réalisation, description faite avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en plan d'une machine comportant trois ensembles de bras dont les trois paires de disques travaillent sensiblement dans un même pian; la figure 3 est une vue de détail en plan de l'extrémité active d'un ensemble de bras; la figure 4 est une vue en élévation latérale correspondant à figure 3; la figure 5 est une vue en coupe par V-V de figure 1; la figure 6 est une vue en perspective schématique d'une installation de desserte automatique de la machine des figures 1 et 2; la figure 7 est une vue en élévation latérale d'une machine symétrique assurant le démontage complet d'une palette en un seul mouvement de va-et-vient de la table et la figure 8 est une vue en plan de la machine de figure 7. Dans les dessins, la référence 1 désigne le bâti de la machine et 2 la table de réception de la palette à démonter, table qui est montée coulissante sur le bâti 1 en étant portée et guidée par des galets non représentés, sous l'action d'un vérin 3. Dans la figure 1 est représentée en traits mixtes, en 2', la position extrème de la table 2. A une extrémité du bâti vers laquelle est déplaçable la table 1 dans les figures 1 à 6 et aux deux extrémités du bâti dans le mode de réalisation des figures 7 et 8 sont articulés des ensembles de bras, lesdits bras étant désignés par la référence 4. Comme représenté plus en détail dans les figure 3 et 4, les deux bras 4 d'un ensemble sont parallèles et ils sont reliés par une tôle 5 qui matérialise le plan de sectionnement des pointes. A leur extrémité avant les bras 4 sont prolongés par une embase 6 sur laquelle est articulé en 7 le sabot porte-disque 8, les deux sabots pouvant être rapprochés ou écartés en desserrant une vis de blocage non représentée engagée dans une lumière en arc de cercle 9. Sur chaque sabot porte-disque 8 est monté à rotation un disque 10 en cuvette tronconique avec arête tranchante 11. En pratique les deux disques ont une très légère pente transversale de manière que les parties 12 des arêtes-ll se trouvent au sommet d'un dièdre très aplati. Par le réglage 9, les deux arêtes des disques 10 peuvent être rapprochées ou écartées de façon qu'elles soient au contact.La pente 13 de chaque sabot porte-disque a une forme en V de manière à former entre les deux sabots une rampe de guidage en V pour amener le chevron à déclouer de la palette avancée par la table 2 exactement en alignement dans l'intervalle entre les deux sabots 8 avec les pointes à sectionner s'engageant entre les disques 10. Dans l'angle de raccordement entre les flancs internes des sabots 8 et le côté intérieur des pointes en V 13 est fixée, sur le même côté que le disque 10, une cornière 14 dont le coin 15, dirigé vers la pointe 13, est rabattu pour former rampe et aboutit à une partie 16 coplanaire avec l'arête 11 du disque 10 porté par le sabot.Grâce à cette rampe 15, lorsqu'une palette est approchée du disque 10 avec une planche transversale située du côté du disque par rapport au chevron situé du côté du sabot 8, la rampe 15, en prenant appui sur le bord de la planche, va faire osciller le bras par rapport à l'articulation qui sera décrite ci-après pour amener l'arête 11 du disque 10 dans le plan séparatif entre la planche et le chevron et les deux arêtes 11 des deux disques 10 d'un ensemble de bras vont s'engager de part et d'autre du chevron entre la planche et ledit chevron pour venir cisailler les pointes. Une tôle 17 montée entre les deux embases 6 s'engage à la suite des disques 10 dans l'espace entre la planche et le chevron pour guider la planche sur les tôles 5 de jonction des bras 4. A leurs extrémités arrière , les bras 4 sont articulés autour d'un axe horizontal 18; soit directement sur une traverse 22 du bâti 1, notamment pour les bras 4 de l'ensemble central, soit sur des chariots 19 montés mobiles transversalement au bâti par des guides à billes 20 sous l'action d'un vérin 21. Les vérins 21 permettent de régler l'emplacement des ensembles deabras 4 et notamment leurs écartements en fonction de l'écartement des chevrons dans la palette à démonter. Pour éviter que lors de l'engagement de la première planche transversale sous les rampes 15, l'ensemble de bras ne soit projeté, ce qui risquerait d'amener les arêtes 11 des disques 10 en face du bout des chevrons, chaque ensemble de bras est muni d'un dispositif amortisseur. Celui-ci est constitué par un pontage 23 reliant les deux bras 4 avec un coussinet pneumatique 24 fixé sous la traverse du pontage 23, l'armature inférieure du coussinet pneumatique étant reliée par une tige 24 au chariot 19. Dans les dessins, la référence 26 désigne le réservoir du fluide hydraulique, 27 la pompe et 28 le moteur du circuit hydraulique alimentant les vérins 2 et 21. Dans le mode de réalisation des figures 1, 2 et 6 la table 2 comporte, à son extrémité dirigée vers les ensembles de bras 4, un portique 29 couvrant toute la largeur de la table avec des montants verticaux 30 disposés entre deux ensembles de bras 4. Ce portique a pour but de ramener sur la table, pendant le mouvement de recul de celle-ci, les planches transversales déclouees qui sont emprisonnées sous les tôles 17 et 5. La référence 31 désigne des butées montées sur la table 2 pour venir en appui derrière les chevrons de la palette ou de l'élément de palette à déclouer. Deux vérins horizontaux 32 permettent de régler la position des butées latérales pour qu'elles se trouvent en face des chevrons. La référence 33 désigne un moteur monté sous la table qui entrain, par des arbres transversaux 34, deux chaînes sans fin 35 qui font circuler dans des fentes transversales 36 de la table des tiges portant des traverses 37 lesquelles traversent le plan de la table par les fentes 38. Ce dispositif permet d'évacuer les bois démontés de la surface de la table. Dans la figure 6 on a représenté une installation automatique dans laquelle l'élément principal est constitué par la machine cidessus décrite, les mêmes références désignant les mêmes éléments. Les palettes sont chargées dans un magasin 39 dans lequel elles sont supportées par des griffes latérales 40 dont le basculement sous l'action de vérins 41 les fait tomber une à une sur un tapis transporteur 42 qui les amène sur la table 2. Après démontage les bois sont chassés de sur la table 2 par les palettes 37 dont une est représentée en traits mixtes et iIs sont évacués par un tapis transporteur 43 qui les dépose sur une table de triage et d'empilage 44. Dans les figures 7 et 8 est représentée une machine qui met en oeuvre des éléments analogues à ceux de la machine selon les figures 1 à 6, éléments qui seront désignés par les mêmes références affectées éventuellement d'un indice. Dans cette machine conçue pour assurer, sans retournement de la palette sur la table, le démontage complet d'une palette à trois ou quatre chevrons, deux groupes 4a et 4b de quatre ensembles de bras sont montés en vis-à-vis aux deux extrémités de la course de la table 2 qui est entraînée par un vérin 3'. Les ensembles de bras 4 sont montés sur le châssis par l'intermédiaire de chariots 19 d'une manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus mais les chemins de billes 20 se prolongent d'un côté en 45 pour permettre de mettre hors d'action un ensemble de bras de chaque groupe 4a, 4b d'ensembles de bras lorsque l'on démonte des palettes à trois chevrons. Selon une autre caractéristique de ladite machine, dans un même groupe d'ensemble de bras, les disques sont alternativement montés dans les ensembles avec les disques 10 en dessous du bras et les disques 10' en dessus et les disques dans deux ensembles se faisant face dans les groupes 4a et 4b sont également montés les uns 10 en dessous, les autres 10' au-dessus des bras. Avec cette disposition on cisaille, au cours du déplacement de la table 2 dans une direction, les pointes de fixation des planches transversales alternativement sur la surface inférieure et sur la surface supérieure des chevrons de sorte qu'après ce premier déplacement les planches transversales restent clouées avec un sur deux des chevrons et les pointes restantes sont cisaillées au cours du déplacement de la table vers l'autre groupe 4b. La référence 46 désigne une lame transversale éclipsable qui assure le positionnement de la palette sur la table 2 et qui est relevée pour laisser sortir les bois démontés. La référence 47 designe des butées réglables en hauteur en fonction de la hauteur des chevrons pour fixer la position des disques 10' de façon que leurs rampes 15 puissent coopérer avec les planches transversales supérieures. Les butées 31' qui assurent la poussée sur les chevrons sont éclipsées automatiquement selon le sens de déplacement de la table 2. Avec la disposition alternée des paires de disques 10 et 10', la machine peut sectionner simultanément la moitié des clouages d'une palette, même si celle-ci comporte quatre chevrons avec l'espace réduit entre chevrons en résultant. Revendications 1. Une machine pour le démontage des palettes du type travaillant par cisaillage des pointes d'assemblage par disque mince à arête coupante monté à rotation libre pour tourner lorsqu'il est en appui à force contre la pointe et déplacé dans le joint séparatif entre les deux pièces de bois assemblées, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour chaque ligne de déclouage, deux disques minces coupants (10) montés, avec leurs arêtes (12) en vis-à-vis sensiblement tangentes, chacun sur un bras de poussée (4),les deux bras (4) étant sensiblement parallèles en étant écartés d'une distance au moins égale à l'épaisseur maximale d'un chevron ou plot, les arêtes des disques se trouvant dans un plan légèrement décalé vers l'extérieur par rapport à la surface la plus proche du volume d'encombrement des bras ou coïncidant avec ladite surface, avec des moyens (3) pour assurer un déplacement relatif, sensiblement selon la direction longitudinale des bras, entre au moins un élément à déclouer de la palette à démonter et le point de fixation (18) des bras à leur extrémité opposée aux disques minces coupants (10). 2. Une machine pour le démontage des palettes selon la revendication 1, caractérisée en ce que le point de fixation des bras sur le bâti de la machine est du type à liberté de mouvement limitée autour d'au moins l'axe horizontal (18) et de préférence également l'axe vertical perpendiculaires à la direction longitudinale des bras (4). 3. Une machine pour le démontage des palettes selon la revendication 2, caractérisée en ce que les bras (4) portent, en avant des disques minces coupants (10), des rampes horizontales (13), les deux rampes se faisant face des deux bras formant un V ouvert vers l'avant, et des rampes verticales (14), la pointe avant des rampes se trouvant à quelques centimètres du plan des arêtes (11) des disques (10) du côté du volume d'encombrement des bras (4) par rapport audit plan et leur partie active arrière (16) sensiblement dans ledit plan. 4. Une machine pour le démontage des palettes selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque ensemble de deux bras (4) est soumis, entre son point de fixation (18) et les disques minces coupants (10), à l'action d'un amortisseur pneumatique (24) sollicitant les rampes verticales (14) à la mise en appui sur la ou les planches transversales. 5. Une machine pour le démontage des palettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens pour assurer le déplacement relatif entre l'élément à déclouer et le point de fixation (18) des bras (4) sont constitués par une table (2) montée mobile sur le bâti (1) de la machine selon la direction des bras (4), cette table comportant des butées (31) immobilisant l'élément de palette en appui sur ladite table (2) avec des moyens moteurs (3) susceptibles de pousser la table (2) vers les bras (4) avec une force suffisante pour que les disques minces coupants (10) sectionnent les pointes. 6. Une machine pour le démontage des palettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte, montés en parallèle sur le même bâti (1) et coopérant avec la même table (2) plusieurs jeux de bras (4) porte-disques minces coupants (10), en principe en un nombre égal au nombre de lignes de clouage de la palette. 7. Une machine pour le démontage des palettes selon la revendication 6, caractérisée en ce que les disques (10) de la pluralité de bras opèrent dans un même plan en étant montés parallèlement côte à côte. 8. Une machine pour le démontage des palettes selon la revendication 6, caractérisée en ce que la machine comporte au moins une paire d'ensembles de bras (4a' - 4a") porte-disques minces coupants montés tête-bêche avec les quatre disques (10-iO') des bras des deux ensembles appariés et montés tête-bêche se trouvant dans chaque ensemble de part et d'autre du même plan vertical. 9. Une machine pour le démontage des palettes selon les revendications 6et 8, caractérisée en ce qu'un nombre d'ensembles de bras (4) portedisques minces coupants (10) égal au nombre des chevrons ou files de plots de la palette sont montés en parallèle sur le bâti (1) avec alternance (4a'-4a") de la position des paires de disques (10-10') au-dessus et au-dessous du volume d'encombrement des bras (4). 10; Une machine pour le démontage des palettes selon la revendication 9, caractérisée en ce que deux machines sont montées en vis-à-vis aux deux extrémités de la course de la table (2) avec leurs ensembles de bras (4) alternés (4a-4a > ) de façon qu'en prolongeant la course de retour de la table et en permutant les butées de poussée (31') actives d'un côté à l'autre de la table, toutes les pointes d'assemblage se trouvent sectionnées après une course aller et retour de la table. 11. Une machine pour le démontage des palettes selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que les positions des ensembles de deux bras (4) sont réglables selon tune direction perpendiculaire à la direction de mouvement de la table (2), pour permettre une adaptation à l'écartement des chevrons dans la palette.