Brevet FR2616419A1 — publié le 19881216

L'invention se rapporte à un dispositif de convoyage à éléments sans fin notamment pour le transport d'articles dans une position prédéterminée par rapport à leur direction globale de convoyage. Plus particulièrement mais non limitativement, l'invention concerne le transport d'endives en position sensiblement verticale entre deux postes d'une chai ne de conditionnement de ces endives. Par exemple, le dispositif de l'invention permet le chargement mécanisé d'une machine de conditionnement d'endives qui exige une orientation prealable des produits qu'elle doit traiter. Dans le domaine des convoyeurs à élements sans fin, on connait bien les convoyeurs comprenant une bande souple qui circule entre deux organes de renvoi dont l'un par exemple est r"u en rotation par un moyen moteur. tialheureusement, ce type de convoyeur ne se prête pas au transport en position verticale d'articles d'enveloppe sensiblement cylindrique dont les faces extrêmes sont de dimensions trop faibles et/ou d'orientation trop imprécise pour constituer un talon d'appui plan sur la bande. Un résultat que l'invention vise a obtenir est justernent un dispositif de convoyage à éléments sans fin qui permette le transport en position approximativement verticale de tels articles d'enveloppe globalement cylindrique. D'autres résultats de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. L'invention a donc pour objet un dispositif de convoyage notamment caractérisé en ce que la surface utile de l'elément de convoyage, d'une part, est équipée à intervalles sensiblement réguliers de moyens de pincement élastique d'au moins la base d'articles selon leurs dimensions transversales et, d'autre part, chacun de ces moyens de pincement élastique est relié à la bande souple par un moyen de liaison qui préserve au moins la souplesse longitudinale de-la dite bande. Elle sera bien comprise à l'aide de la description qui va suivre, faite a titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : un dispositif de convoyage selon l'invention, - figures 2 à 4 : des vues locales en perspective de trois variantes de réalisation. En se reportant au dessin, on voit un dispositif de convoyage 1 d'articles à éléments sans fin 2. Tel que cela apparaît sur le dessin, 1 'élément 2 sans fin est suffisamment souple pour circuler entre deux organes de renvoi 3, 4 entre lesquels il est tendu notamment lorsqu'un de ces organes de renvoi est nu en rotation par un moyen à cet effet (non representé). L'élément souple est, par exemple, constitue d'une bande souple 2 de section transversale plate par exemple rectangulaire. Evidemment, la surface utile 5 de 1 'élément de convoyage est constituée par la face 5 de l'élément opposé à celle 6 qui coopère avec les organes 3, 4 d'entrainement et/ou de renvoi. Selon l'invention, la surface utile 5 de l'élément 2 de convoyage, d'une part, est équipée à intervalles I sensiblement reguliers de moyens de pincement élastique 7 d'au moins la base 8 d'articles 9 selon leurs dinensions transversales et, d'autre part, chacun de ces moyens de pincement elastique 7 est relié à la bande souple 2 par un moyen de liaison 10 qui préserve au moins la souplesse longitudinale de la dite bande. Ce dispositif permet le convoyage d'articles relativement fragiles tels les endives en une position prédéfinie sensiblement normale à la surface utile 5 de la bande et notamment verticale. L'élasticité des moyens de pincement 7 est ajustée pour permettre le maintien d'articles dont la dimension dite transversale c'est à dire la dimension selon laquelle s'effectue le pincement varie d'un article à l'autre dans certaines proportions. Suivant l'invention, chaque moyen de pincement 7 se compose en combinaison, d'une part, d'au moins deux organes 11 de maintien élastique sensiblement identiques qui sont solidaires de la bande souple 2 et sont montés en opposition selon un écartement "e" prédéterminé de maniere à exercer deux actions A, B sensiblement opposées sur l'article 9 à transporter et, d'autre part, d'au moins une butée 51 d'appui de la base 8 de l'article engagé dans le moyen de pincement 7 de maniere a constituer une référence en hauteur par rapport a la surface utile 5 de la bande souple 2. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, les organes 11 de maintien élastique consistent en des brosses 110 c'est à dire qu'ils comprennent chacun au moins une monture 12 global entent rigide hérissée au moins sur leur partie en vis à vis dè poils 13 orientés globalement normalement à la dite monture. Bien entendu, la rigidité des poils 13 est choisie pour permettre un maintien optimal des articles sans toutefois entraver leur dégagement. Dans cette forme de re~alisation, les montures 12 d'une -part sont orientées parallèlement à l'axe longitudinal 14 de la bande et d'autre part, sont associees la dite bande 2 par une barette rigide 101 de faible largeur qui s'étend transversalement à la bande souple 2 et est ancrée a cette dernière. L'article à transporter peut être engage entre les organes de i,aintien élastique 11 soit par un mouvement sensiblement normal è la surface utile de la bande souple jusqu'a buter contre celle-ci, soit par un mouvement tangentiel a cette même bande souple, la base de l'article étant alors préalablement placé en appui contre la dite bande souple. La butée 51 d'appui de la base 8 de l'article est, dans ce -cas, formée par la surface utile 5 de la bande souple 2. Le dégagement de l'article pincé par le moyen 7 à cet effet peut être opéré par un dispositif adéquat (non représenté > et dont les actions sur l'article sont organisées soit normal crient soit tangentiellement à la bande souple. Conformément à une autre forme de realisation, les organes de maintien elastique 11 consistent en des blocs 111 en matériau élastiquement déformable dont deux faces 15 sensiblement opposées dites faces actives définissent des surfaces de pincement 15 de la base 8 de l'article 9 à retenir. Dans cette forme de réalisation, les faces actives 15 des blocs 111 qui sont destinées à coopérer avec la base des articles sont situées dans des plans 151 approximativement normaux à la surface utile 5 de la bande 2 et qui convergent vers l'axe longitudinal 14 de la dite bande souple. De préférence, les blocs 111 sont solidaires entre eux et les faces actives 15 de ces blocs sont obtenues par découpe dans un pavé 16 de matériau qui constitue les dits blocs 111 tel un pavé de mousse. Les moyens de liaison 10 de chacun des blocs 111 à la bande souple comprennent d'une part un organe d'ancrage 17 à la bande souple, lequel traverse de part en part le bloc et, d'autre part, une griffe 18 maintenue en appui sur le bloc par le dit organe d'ancrage. Dans ce cas, la butée 51 d'appui de la base 8 des articles est également constituée par la face utile 5 de la bande souple. Suivant une autre forme de réalisation, le moyen de pincement élastique 71 consiste en deux pattes 112 en matériau élastiquement déformable si tuées en vis à vis et à une certaine distance "e" l'une de l'autre et, d'une part, qui ont chacune deux extrémités opposees 19, 20 dont l'une au moins est indirectement associée à la bande souple 2 par un moyen support 21, l'autre étant conformée pour constituer une lèvre d'appui 22 sur l'article 9 et, d'autre part, convergent toutes deux vers un plan 23 normal à la surface utile 5 de la bande souple. Dans cette forme de réalisation, le moyen support 21 des pattes de pincement 112 consiste en une platine rigide 21 qui comporte, d'une part, une face 24 disposée sensiblement parallèlement a la surface utile 5 de la bande souple 2 et, est ancrée à cette derniere sensiblement selon l'une 25 de ses arêtes orthogonales à l'axe longitudinal de la dite bande et, d'autre part, des ailes 25 situées en vis à vis et à une certaine distance "e" 1 'une de l'autre, lesquelles sont orientées dans des plans qui convergent vers un plan 23 normal à la surface utile 5 de la bande souple et porte chacune une patte élastique de pincement 112 d'un article 9. Dans cette forme de réalisation, chaque patte de pincement 112 consiste en un pli 2 & réalisé dans une feuille 29 de matériau élastiquement déformable dont les extrémités 30 superposées sont ancrees à l'une des ailes 26 de la platine support de maniere telle que le dit pli 28 constitue la lèvre d'appui 22 de la patte de pincement sur l'article. Avantageusement, la rigidité de chaque patte de pincement 112 constituée telle que précédemment évoquée, est renforcée par un jonc cylindrique 31 engagé dans le pli 28 de la feuille. De préférence, les ailes 26 de la platine support sont orientées parallélement a l'axe longitudinal 14 de la bande souple. Cette fois, c'est la face supérieure 24 de la platine 21 qui constitue la butée 51 d'appui de la base 8 des articles. Bien entendu, le coefficient de frottement tant des faces 15 du bloc 111 que des lèvres 22 des pattes de pincement 112 est choisi pour permettre le maintien optimal des articles sans entraver leur dégage:ent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage (1) à éléments sans fin (2) pour le transport d'articles (9) notamment d'endives dans une position prédéterminée par rapport à leur direction (14) globale de convoyage, lequel dispositif de convoyage comprend donc un élément sans fin (2) qui notamment circule sensiblement tendue entre deux organes (3, 4) de renvoi et/ou d'entrainement et dont l'axe longitudinal (14) constitue la direction globale de déplacement des articles (9), ce dispositif étant CARACTERISE en ce que la surface utile (5) de l'élément (2) de convoyage, d'une part, est équipée a intervalles (I) sensiblement réguliers de moyens de pincement élastique (7) d'au moins la base (8) d'articles (9) selon leurs dimensions transversales et, d'autre part, chacun de ces moye-ns de pincement élastique (7) est relié à la bande souple (2) par un moyen de liaison (10) qui preserve au rnoins la souplesse longitudinale de la dite bande. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque moyen de pincement (7) se compose en combinaison, d'une part, d'au moins deux organes (11) de maintien élastique sensiblernent identiques qui sont solidaires de la bande souple (2) et sont montés en opposition selon un écartement "e" prédéterminé de manière à exercer deux actions A, B sensiblement opposees sur l'article (9) à transporter et, d'autre part, d'au moins une butée (51) d'appui de la base (8) de l'article engagé dans le moyen de pincement (7) de manière à constituer une référence en hauteur par rapport à la surface utile (5) de la bande souple (2). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les organes (11) de maintien élastique consistent en des brosses (110) c'est à dire qu'ils comprennent chacun au moins une monture (12) globalement rigide hérissée au moins sur leur partie en vis à vis de poils (13) orientés globalement normalement a la dite monture. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les organes de maintien élastique (11) consistent en des blocs (111) en matériau élastiquement déformable dont deux faces (15) sensiblement opposées dites faces actives définissent des surfaces de pincement (15) de la base (8) de l'article (9) à retenir. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le moyen de pincement élastique (11) consiste en deux pattes (112) en matériau elastiquement déformable situées en vis à vis et à une certaine distance "e" l'une de l'autre et, d'une part, qui ont chacune deux extrémités opposées (19, 20) dont l'une au moins est indirectement associée a la bande souple (2) par un moyen support (21), l'autre étant conformée pour constituer une lèvre d'appui (22) sur l'article (9) et, d'autre part, convergent toutes deux vers un plan (23) normal à la surface utile (5) de la bande souple. 5. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les montures (12) d'une part sont orientées parallèlement a l'axe longitudinal (14) de la bande et d'autre part, sont associées a la dite bande (2) par une baretterioide (101) de faible largeur qui s'étend transversalement à la bande souple (2) et est ancrée à cette dernière. 7. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les faces actives (15) des blocs (111) qui sont destinées a coopérer avec la base des articles sont situées dans des plans (151) approximativement normaux à la surface utile (5) de la bande (2) et qui convergent vers l'axe longitudinal (14) de la dite bande souple. 8. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le moyen support (21) des pattes de-pincement (112) consiste en une platine rigide (21) qui comporte, d'une part, une face (24) disposée sensiblement parallèlement à la surface utile (5) de la bande souple (2) et, est ancrée à cette derniere sensiblement selon l'une (25) de ses arêtes orthogonales à l'axe longitudinal de la dite bande et, d'autre part, des ailes (25) situées en vis à vis et à une certaine distance "e" l'une de l'autre, lesquelles sont orientées dans des plans qui convergent vers un plan (23) normal à la surface utile (5) de la bande souple et porte chacune une patte elastique de pincement (112) d'un article (9). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisé en ce que chaque patte de pincement (112) consiste en un pli (2S) realisé dans une feuille (29) de matériau élastiquement déformable dont les extrémités (30) superposées sont ancrées à l'une des ailes (26) de la platine support de manière telle que le dit pli (28) constitue la lèvre d'appui (22) de la patte de pincement sur l'article.