Brevet FR2619039A1 — publié le 19890210

ivlnstallation pour le polissage à plat d'une série de pierres" La présente invention concerne les installations utilisées pour le polissage à plat d'une série de pierres, les unes à la suite des autres à des stades différents de travail. Ces installations sont destinées à être employées à la place d'une machine conventionnelle de polissage de façon à bénéficier d'un meilleur rendement. A ce sujet il convient de noter que pour réaliser le polissage d'une pierre il est nécessaire de faire passer successivement sur celle-ci au moins cinq meules de grains différents dont la grosseur va en décroissant. En conséquence sur une machine conventionnelle comportant une seule tête de polissage, il est nécessaire de remplacer la ou les meules de celle-ci après l'exploration complète de la surface de la pierre par un groupe déterminé de meules. Ceci ralentit donc considérablement les cadences de travail. C'est donc pour remédier à cet inconvénient qu'on été conçues des installations permettant de traiter simultanément une série de pierres à polir avec des têtes de polissage équipées chacune de meules présentant des grains différents. Les pierres à polir sont alors disposées à plat sur un tapis transporteur qui se déplace de façon continue sous les différentes têtes de polissage. Dans un premier type d'installation de ce genre, les têtes de polissage sont portées par un pont unique s'étendant dans le sens de déplacement du tapis transporteur et qui est animé d'un mouvement de translation perpendiculaire à ce déplacement afin d'explorer toute la largeur des pierres. Du fait même de leur défilement continu sous le s têtes de polissage, celles-ci sont également explorées sur toute leur longueur. Ainsi chaque pierre subit, sur toute sa surface supérieure, une série d'opérations successives de polissage effectuées avec des meules de grains de plus en plus fins. En conséquence chaque pierre rentrant à l'état brut de sciage à l'une des extrémités de la chaîne constituée par l'installation, sort complètement polie à l'autre extrémité de celle-ci. Dans un autre type d'installations de ce genre, il est prévu des postes successifs de travail constitués chacun par un pont disposé transversalement à la trajectoire du tapis transporteur portant les pierres à polir. Ces ponts ont une position fixe. Cependant leur tête de polissage est portée par un chariot qui est animé d'un mouvement transversal. Ceci permet l'exploration de toute la largeur des pierres qui sont également explorées sur toute leur longueur du fait de leur défilement continu sous les ponts de polissage. Là encore chaque pierre entrant à l'état brut à l'une des extrémités de la chaîne ressort complètement polie à l'extrémité opposée de celleci. Cependant, dans 1' l'un et l'autre cas les installations de ce genre présentent un certain nombre d'inconvénients importants. Le principal d'entre eux réside dans l'existence de défauts de polissage. Ceux-ci proviennent essentiellement de ce que la disposition des pierres sur un tapis transporteur ne permet pas d'assurer un positionnement convenable de la surface supérieure à polir, par rapport aux différentes têtes de travail. Le fait que la surface du tapis transporteur soit bien parallèle au plan de travail des têtes de polissage ne suffit pas à assurer une position convenable de la surface supérieure de chaque pierre. En effet avec les moyens actuels de sciage des pierres, les deux faces d'une même pierre sont rarement parallèles, de sorte que la surface supérieure d'une telle pierre ne se trouve pas dans le plan voulu.Par ailleurs, il est impossible, sur un tapis transporteur, de caler les pierres de manière à rattraper le défaut de parallélisme des deux faces de celles-ci. Dans ces conditions, les meules des têtes de polissage ne peuvent pas explorer convenablement toute la surface des pierres et il en résulte des irrégularités et défauts de polissage. Par ailleurs, du fait même de la conception des installations en cause, ces défauts ne peuvent être détectés qu'après achèvement complet de toutes les opérations de polissage. Lorsqu'il s'agit d'une pierre de valeur, on est donc amené à lui faire subir un nouveau traitement complet ce qui entraîne une perte considérable de rendement de l'installation ainsi qu'une diminution d'épaisseur de cette pierre, et par suite une perte de valeur. Dans le cas d'une pierre de faible valeur, celleci est alors commercialisée à un prix réduit, ce qui constitue également une perte financière. D'autre part la fiabilité de ces installations ne donne pas entière satisfaction car leur tapis transporteur se trouve rapidement détérioré par les angles vifs des pierres posées sur celui-ci, ou bien encore par le heurt d'une tête de polissage si celle-ci vient à quitter la pierre en cours de travail. Enfin, le fonctionnement des installations de ce genre requiert obligatoirement l'intervention de deux opérateurs ou de deux robots, l'un pour alimenter la chaîne à une extrémité avec les pierres brutes et l'autre pour enlever les pierres polies à l'extrémité opposée. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser une installation permettant également de polir une série de pierres à des stades différents de travail, mais qui est conçue de manière à éviter les inconvénients exposés ci-dessus. A cet effet cette installation est essentiellement caractérisée en ce que -.son convoyeur est constitué par une série de chariots, aptes à recevoir chacun une pierre à polir posée à plat, et dont le nombre est égal à celui des différents postes de travail plus deux, ces chariots étant entraînés les uns à la suite des autres, avec un écartement correspondant à l'intervalle entre les postes de travail, selon un circuit fermé de forme allongée ; - les différents postes de travail sont situés les uns à la suite des autres sur au moins un des deux brins du circuit fermé formé par les chariots du convoyeur, - et à l'une des extrémités de ce circuit, il est prévu un poste de chargement et de déchargement, à l'endroit duquel le chariot correspondant est successivement déchargé de la pierre qui vient d'être polie pour être chargé avec une autre pierre à polir. Selon une autre caractéristique, la présente installation est caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement des chariots du convoyeur assure successivement leur déplacement d'un poste de travail jusqu'au suivant, puis leur stationnement à ce poste pendant la durée d'exploration de toute la surface de la pierre par la tête de polissage correspondante, le pont transversal de chaque poste de travail étant animé d'un mouvement dans le sens longitudinal, alors que la tête de polissage est animée d'un mouvement transversal. De préférence les différents postes de travail sont répartis sur l'un et l'autre brins du circuit fermé formé par les chariots du convoyeur, et il est prévu, à l'extrémité opposée au poste de chargement et déchargement, un poste de contrôle des pierres partiellement polies et éventuellement de lavage de celles-ci. Cependant d'autres particularités et avantages de la présente installation apparaîtront au cours de la description suivante. Celle-ci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel La figure l est une vue schématique en plan de dessus d'une installation de polissage selon l'invention. La figure 2 en est une vue en coupe transversale selon la ligne II-II de la figure l. La présente installation comporte un convoyeur constitué par une série de chariots l aptes à recevoir chacun une pierre à polir posée à plat sur celui-ci. Ces chariots sont attachés les uns à la suite des autres à une chaîne de traction 2 passant à ses extrémités sur des roues dentées de renvoi 3 dont l'une au moins est motrice. L'ensemble forme un circuit fermé de forme allongée. Sur l'un et l'autre brins de ce circuit, il est prévu plusieurs postes successifs de polissage, en l'occurrence trois postes 4, 5 et 6 sur l'un des brins et trois autres postes 7, 8 et 9 sur l'autre. Chacun de ces postes est constitué par un pont mobile 10 qui enjambe transversalement la trajectoire suivie par les chariots l à l'endroit considéré. Chacun de ces ponts est équipé d'un ou plusieurs chariots 13 se déplaçant dans le sens transversal et dont chacun est pourvu d'une tête de polissage 14 comportant plusieurs meules. Le grain de ces meules est différent d'un poste de travail à l'autre, les meules du premier poste 4 présentant le grain le plus gros, cependant que la grosseur du grain des autres va en décroissant vers le dernier poste 9.Il est prévu une ou plusieurs têtes de polissage sur chaque poste de travail suivant la nature des grains des meules équipant cellesci, afin d'égaliser les temps d'usinage de chaque poste et d'éviter les temps morts. Les déplacements du pont 10 de chaque poste de travail dans le sens longitudinal et les déplacements de son chariot 13 dans le sens transversal sont commandés par un dispositif leur impartissant les mouvements voulus de va et vient pour que la tête de polissage correspondante explore toute la surface de la pierre P placée. en regard, le fonctionnement pouvant être le même que dans une machine à polir pourvue d'un pont mobile de travail. Le nombre des chariots 1 est égal au nombre des postes de travail 4, 5, ... 9 de l'installation plus deux. Par ailleurs, l'écartement prévu entre ces chariots correspond à l'intervalle existant entre les postes de travail 4, 5, ... 9 de chaque brin du circuit formé par le convoyeur. Quant au mécanisme d'entraînement de la chaîne de traction 2, il est asservi à un dispositif de commande assurant successivement le déplacement de chaque chariot 1 d'un poste de travail jusqu'au suivant, puis son stationnement à ce poste pendant la durée d'exploration de toute la surface de la pierre correspondante par la tête de polissage 14 équipant ce poste. C'est alors le poste de travail effectuant le cycle de polissage le plus long qui provoque l'avancement de tous les chariots d'un pas lorsque son cycle de polissage est terminé. En conséquence le convoyeur ne fonctionne donc pas d'une façon continue, contrairement à ce qui est le cas dans les installations antérieures rappelées précédemment. En effet il fonctionne de manière discontinue et pendant chaque période d'arrêt un chariot 1 se trouve en stationnement à l'une et l'autre extrémités du circuit fermé du convoyeur puisqu'il existe deux chariots en plus du nombre de postes de travail de l'installation. Or, à l'une des extrémités de celle-ci, il est prévu un poste 15 de chargement et déchargement. A l'endroit de ce poste un appareil de manutention 16 permet de placer, sur le chariot correspondant 1, une pierre brute P après avoir prélevé celle-ci sur un poste de stockage en attente 17. Cependant cette potence de manutention permet également de retirer au préalable la pierre polie qui se trouvait précédemment sur ce même chariot, et ce pour la transférer sur un poste de réception 18. La potence 16, ou autre appareil de manutention approprié, peut être commandée par un opérateur unique. Les différents appareils de commande de l'installation sont regroupés dans un pupitre de commande 19. A l'extrémité opposée du circuit formé par le convoyeur, il est prévu un poste 20 à l'endroit duquel est effectué le contrôle des pierres au cours de leur polissage. En effet ce poste se trouve situé entre les deux brins du circuit du convoyeur de sorte que le contrôle est effectué en milieu de parcours. Ainsi, dans le cas où le travail déjà effectué n'est pas reconnu comme étant satisfaisant, les opérations suivantes de polissage peuvent être supprimées pour économiser l'abrasif des meules correspondantes. De plus le poste 20 ainsi prévu peut être équipé d'un dispositif de lavage de chaque pierre parvenant à ce poste. Ceci permet donc de réaliser un lavage des pierres en cours de travail. Sur chacun des brins du circuit formé par le convoyeur, les chariots 1 de celui-ci sont guidés sur des rails 21 de façon à assurer un positionnement précis de ces chariots à l'endroit de chaque poste de travail. Ces rails peuvent être interrompus aux extrémités ou bien se raccorder par des boucles de forme appropriée. De même que les installations antérieures rappelées précédemment, la présente installation permet de polir simultanément plusieurs pierres à des stades différents de travail avec des grains de meules de plus en plus fins, de façon qu'une pierre introduite à l'état brut ressorte complètament polie. Cependant cette installation présente des avantages importants par rapport à ces installations antérieures. Le principal d'entre eux réside dans le fait que chaque pierre peut être calée sur le chariot correspondant 1 qui lui sert de support afin que sa face supérieure se trouve exactement placée dans le plan horizontal de travail des différentes têtes de polissage. En effet il est extrêmement facile d'interposer des cales, ou autres dispositifs appropriés de calage, entre chaque chariot et la pierre placée sur celui-ci. Par ailleurs, les pierres à polir ne risquent pas de changer de niveau pendant leur progression dans l'installation, puisque chacune d'elles reste pendant ce temps sur le même chariot. De plus la présente installation permet de polir aisément des pierres de faible épaisseur an disposant une fausse table 22 sur les chariots l du convoyeur afin de rehausser leur face d'appui. Ainsi pour pouvoir polir des pierres de faible épaisseur, il n'est pas nécessaire d'augmenter la course de descente des têtes de polissage comme cela doit être le cas dans les installations antérieures. Ceci limite donc le porte-à-faux de l'arbre des têtes de polissage et a également pour avantage de ne pas avoir à subir la réduction de cadence de travail qui résulte d'une opération préalable de descente de chaque tête de polissage dans la position voulue. Cependant la présente installation permet également de polir sans aucune difficulté des pierres d'épaisseur importante. En effet les chariots l du convoyeur peuvent supporter la charge de telles pierres, ce qui n'est pas le cas pour le tapis transporteur des installations actuelles de polissage en continu. En effet la fragilité d'un tel tapis transporteur ne leur permet pas de supporter la charge des pierres de forte épaisseur, à moins de les espacer de manière plus importante, ce qui a alors pour inconvénient de réduire le rendement de l'installation. Un autre avantage consiste en ce que les chariots du convoyeur de la présente installation sont évidemment beaucoup moins fragiles qu'un tapis transporteur. Ceci accroit donc considérablement la fiabilité de fonctionnement de l'installation. Un autre avantage consiste dans le fait qu'il est possible d'effectuer le changement des meules des têtes de polissage sans avoir à arrêter le fonctionnement de l'installation. En effet ce changement peut être effectué pendant le temps d'arrêt du pont mobile de chaque poste de travail, alors que les chariots 1 se déplacent d'un poste jusqu au suivant. Un autre avantage encore réside dans le fait que toutes les opérations de manutention pour le chargement et le déchargement s'effectuent à l'endroit d'un poste unique 15 situé à l'une des extrémités du circuit du convoyeur. En conséquence un seul opérateur suffit pour contrôler l'exécution de ces opérations qui peuvent être réalisées par une potence 16 de manutention ou un robot approprié. Dans le cas où il est prévu un contrôle à l'extrémité opposée de la machine, c'est-à-dire à l'endroit du poste 20, le pupitre -de commande 19 peut alors être installé à proximité de cette extrémité pour qU'un seul opérateur puisse s'occuper de l'ensemble de l'installation. I1 suffit alors que celui-ci ait une vision suffisamment dégagée en direction du poste 15 de chargement et de déchargement, à l'endroit duquel il est alors prévu un robot automatique de manutention. Cependant l'installation selon l'invention n'est pas limitée au seul exemple de réalisation qui a été décrit précédemment. En effet elle peut faire l'objet de diverses variantes et autres formes de réalisation. Ainsi le nombre des postes de travail peut être plus ou moins élevé selon les cas. Eventuellement il serait possible que les postes de travail soient groupés sur un seul brin du circuit fermé constitué par le convoyeur. Il serait également -possible que les ponts mobiles portant les têtes de polissage soient installés de façon différente. REVENDICATIONS 1. Installation pour le polissage à plat d'une série de pierres placées sur un convoyeur assurant leur passage dans les différents postes successifs de travail de cette installation, lesquels consistent en des ponts enjambant transversalement la trajectoire suivie par les pierres à polir et comportant chacun au moins une tête de polissage mobile dans le sens transversal, caractériséeen ce que - le convoyeur de cette installation est constitué par une série de chariots (1), aptes à recevoir chacun une pierre (P) à polir posée à plat, et dont le nombre est égal à celui des différents postes de travail (4, 5, 6... 9) plus deux, ces chariots étant entraînés les uns à la suite des autres, avec un écartement correspondant à l'intervalle entre les postes de travail, selon un circuit fermé de forme allongée ;; - les différents postes de travail (4, 5, 6... 9) sont situés les uns à la suite des autres sur au moins un des deux brins du circuit fermé constitué par les chariots (1) du convoyeur, - et à l'une des extrémités de ce circuit, il est prévu un poste (15) de chargement et de déchargement, à l'endroit duquel le chariot correspondant (1) est successivement déchargé de la pierre (P) qui vient d'être polie pour être chargée avec une autre pierre (P) à polir. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les différents postes de travail (4, 5, 6... 9) sont répartis sur l'un et l'autre brins du circuit fermé constitué par les chariots (1) du convoyeur, et il est prévu, à l'extrémité opposée au poste (15) de chargement et déchargement, un poste de contrôle (20) des pierres (P) partiellement polies, et éventuellement de lavage de celles-ci. 3. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement des chariots (1) du convoyeur assure successivement leur déplacement d'un poste de travail jusqu'au suivant, puis leur stationnement à ce poste pendant la durée d'exploration de toute la surface de la pierre par la tête de polissage (14) correspondante, lepont transversal (10) de chaque poste de travail (4, 5... 9) étant animé d'un mouvement dans le sens longitudinal, alors que la tête de polissage (14) est animée d'un mouvement transversal. 4. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les chariots (1) de support des pierres à polir sont équipés de fausses tables (22) permettant de polir des pierres de faible épaisseur aussi bien que des pierres de forte épaisseur.