Brevet FR2622970A1 — publié le 19890512

L'invention concerne un transducteur de force en forme de double diapason adapté à vibrer selon une fréquence propre qui est représentative de l'amplitude d'un effort longitudinal qui lui est appliqué, un procédé de fabrication d'un tel transducteur et une application de ce transducteur au sein d'une cellule de charge, par exemple pour instrument de pesage. On connait déjà des transducteurs de force en forme de double diapason, notamment d'après les documents le US-4.299,122 (Y.E.W.) et DE-3.423.501 (SHINK0 DENSHI). L'intérêt de ces transducteurs est notamment que, du fait que les branches du double diapason vibrent en opposition de phase, les pertes d'énergie vibratoire y sont limitées. Ces transducteurs sont équipés d'un dispositif d'excitation et d'un capteur de fréquence. Ils peuvent être montés au sein de cellules de charge mais aussi, notamment, dans des capteurs de pression. Bien que le document US-4.299.122 mentionne la possibilité de réaliser un tel transducteur en plusieurs pièces, ce document et le document allemand précité décrivent des transducteurs monoblocs.- En pratique les tranducteurs connus à ce jour sont découpés dans des blocs par électro-érosion par fil, ce qui se révèle lent et couteux. Ainsi. par exemple, l'électro-érosion de blocs en "ELINVAR" se fait avec une avance d'environ 2 mm/min. D'autre part, la commande de la trajectoire du fil de coupe est généralement complexe et coûteuse. Comme les fréquences propres de ces transducteurs sont susceptibles de varier, non seulement avec l'effort appliqué mais aussi avec la longueur de leurs branches, les matériaux utilisés sont généralement choisis avec des coefficients de dilatation négligeables. L'invention a pour objet de rendre plus économique et plus rapide la fabrication de tels transducteurs- 2622970y Elle propose ainsi un transducteur de force en forme de double diapason, comportant deux branches identiques parallèles solidaires en leurs extrémités de deux éléments de couplage, adaptées à vibrer en flexion, en opposition de phase, en réponse à des sollicitations vibratoires imposées, avec une fréquence propre représentative de '1 amplitude d'un effort F appliqué longitudinalement aux éléments de couplage, caractérisé en ce qu'il est feuilleté, comportant deux lamelles I0 élastiques identiques maintenues écartées en leurs extrémités par deux entretoises ayant l'une et l'autre la même épaisseur, ces entretoises et ces extrémités étant solidarisées au sein desdits éléments de couplage. Selon des dispositions préférées éventuellement 1 combinées: - les extrémités des lamelles élastiques sont bordées extérieurement par des plaquettes de rigldification et d'ancrage qui leur sont solidarisées; les lamelles élastiques et les entretoises 23 ont la même épaisseur E; les plaquettes de rigldification, les lamelles élastiques et les entretoises ont la même épaisseur; - ce transducteur est formé de feuilles réalisées en un même matériau élastique; - ce transducteur est formé de feuilles rivetées,collées, ou rivetées et collées; - les branches élastiques ont une largeur constante; - les branches élastiques sont chacune formées de deux moitiés symétriques l'une de l'autre de largeur non constante qui se raccordent par une zone médiane de largeur minimale et se raccordent aux éléments de couplage par deux zones de même largeur minimale; 3z5 - les moitiés ont une largeur maximale (L) qui est comprise entre 3 et 5 fois la largeur minimale (1); - les moitiés des branches élastiques ont des flancs en dents de scie. Selon une disposition avantageuse de l'invention, les entretoises se prolongent à l'opposé des branches par des bras de torsion terminés par des zones terminales de fixation. Ces bras ont de préférence une longueur au moins égale à 60 Z de la longueur des branches du transducteur. Ces bras permettent un rattrapage d'une éventuelle torsion entre les zones 1 auxquelles sont assujetties lesdites zones terminales de fixation. En minimisant les amortissements, ces bras permettent en outre d'augmenter le facteur de qualité 0 du transducteur (rapport de la fréquence de résonance à la largeur en fréquence du pic d'amplitude à 70 Z de t) l'amplitude de résonance). En pratique la longueur de ces bras est de préférence au plus égale à celle des branches du diapason. L'invention propose également un procédé de 2 fabrication d'un transducteur de force en forme de double diapason comportant deux branches élastiques identiques parallèles reliées en leurs extrémités par des éléments de couplage. caractérisé en ce que l'on découpe des lamelles élastiques d'épaisseur constante comportant lesdites branches ainsi qu'une paire d'entretoises de même épaisseur constante, on interpose et on assujettit ces entretoises entre les extrémités de ces lamelles élastiques en sorte d obtenir un transducteur feuilleté. Selon des dispositions préférées. éventuellement combinées: - on découpe également des paires de plaquettes sensiblement de même profil que les entretoises et on les assujettit aux entretoises et aux extrémités des lamelles élastiques - les lamelles élastiques, la paire d'entretoises et les paires de plaquettes sont découpées en sorte d'être liées, par des liaisons frangibles, à des bandes longitudinales de positionnement qui sont toutes identiques, on superpose ces bandes longitudinales et. après assujettissement des lamelles élastiques, des entretoises et des plaquettes, on coupe les liaisons franglbles. A titre d'application, l'invention propose également une cellule de charge comportant un bloc comprenant de premier et second montants verticaux respectivement destinés à être fixés à un socle et à une plate-forme de pesage, reliés par quatre zones flexibles à deux poutres horizontales traversées en leur milieu par deux alésages verticaux en regard, ainsi que deux bras supérieur et inférieur respectivement montés en porte à j faux sur les premier et second montants verticaux, le transducteur de force étant engagé verticalement au travers des alésages des poutres horizontales et lié aux extrémités des bras en porte-à-faux. Ce transducteur est avantageusement du type à bras de rattrapage de torsion %È0 (voir cl-dessus). Selon une disposition préférée, le transducteur est articulé aux extrémités des.bras en porte-à-faux selon des axes perpendiculaires aux montants verticaux et autres poutres horizontales. Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de face d'un transducteur de force conforme à l'invention; - la figure 2 en est une vue en coupe longitudinale; - les figures 3 à 7 sont des vues de face de cinq éléments plans qui, après superposition, permettent 3 de fabriquer le transducteur de force de la figure 1; - la figure 8 est une vue agrandie des figures 3 et 7; - la figure 9 est une vue agrandie de la figure ; - la figure 10 est une vue agrandie, à un détail près, des figures 4 et 6 - la figure 11 est une vue agrandie, d'un élément similaire à celui des figures 4 et 6, selon un second mode de réalisation; - la figure 12 est.une vue en perspective d'une cellule de charge comportant le transducteur de force de. la figure 1; - les figures 13 à 17 sont des vues de face de cinq éléments plans qui, après superposition, permettent de constituer un autre transducteur conforme à l'invention; et fi - la figure 18 est une vue de face de cet autre transducteur. Les figures 1 et 2 représentent un transducteur de force 1 en forme de double diapason, comportant deux branches élastiques identiques 2A et 2B parallèles solidaires en leurs extrémités de deux éléments de couplage 4 et 5 qui les maintiennent écartées avec un écart constant. A la figure 2 apparaissent en traits mixtes un dispositif d'excitation 6 recevant un signal S d'excitation destiné à imposer des vibrations aux branches ZA et 2B, ainsi qu'un capteur de fréquence 7 destiné à relever la fréquence propre f de vibration de ces branches. Cette fréquence est représentative de l'amplitude d'un effort longitudinal, par exemple une SQ traction appliqué entre les éléments de co uplage 4 et 5 (voir les flèches F). Conformément à l'invention le transducteur 1 est feuilleté parallèlement à sa longueur. Ainsi qu'il ressort de la figure Z. le transducteur est constitué de deux lamelles élastiques d'épaisseur constante, formant les branches 2A et 2B, avec des extrémités 3A. 3A'. 3B, 3B', qui sont maintenues avec un écart constant par des entretoises 8 et 9 qui ont l'une et l'autre la même épaisseur. De manière préférée les lamelles élastiques et S les entretoises ont la même épaisseur E. De manière également préférée les extrémités des lamelles élastiques, qui ont ici une largeur supérieure à celle des branches, sont bordées extérieurement par des plaquettes de rigidification et d'ancrage 12a, 12B, 13A, 13B qui de préférence ont la même épaisseur E que les lamelles élastiques 10 et 11 et les entretoises 8 et 9. Les entretoises 8 et 9, les extrémités 3A, 3B, 3-A, 3' 8 des lamelles élastisques et les plaquettes 12A, 12B, 13A, 138. ont avantageusement le même profil extérieur. De manière préférée des encoches 14 sont ménagées dans les plaquettes, près de la jonction des branches 2A et 2B à leurs extrémites, ce qui permet notamment la fixation par collage du dispositif 2O d'excitation 6 et du capteur 7, chacun dans le plan de l'une des branches 2A ou 28. Le transducteur de force est symétrique vis à vis d'un plan longitudinal passant entre les branches 2A, 2B, vIs à vis du plan de coupe de la figure 2 et vis à vis d'un plan transversal médian. Un tel tranducteur feuilleté est fabriqué par découpe, par tout procédé approprié connu tel que estampage, microestampage, découpe au laser, microgravure de plaques métalliques qui sont avantageusement de D3' même nature. Les éléments ainsi découpés sont ensuite superposés puis assujettis les uns aux autres par collage et/ou rivetage et/ou soudure par points en sorte de constituer les éléments rigides de couplage. Les entretoises 8 et 9, les plaquettes 12A et 12B, et les plaquettes 13A et 13B sont avantageusement découpées par paires. Les figures 3 à 7 représentent des éléments découpés 15. 16, 17, 18 et 19 qui, aprés superposition et assujettissement permettent de construire le transducteur de la figure 1 Ces éléments découpés 15 à 19 présentent la particularité de comporter tous, de chaque côté des plaquettes. des lamelles ou des entretoises, des bandes longitudinales 20 et 21 de même largeur et de même longueur, donc identiques si elles ont la meme épaisseur. qui assurent la liaison des plaquettes ou des entretoises entre elles, rigidifient les paires de plaquettes ou d'entretoises et les lamelles élastiques et réduisent les risques de vrillage en cours de manipulation, et permettent un positionnement de grande précision des i5 éléments les uns vis à vis des autres lors de leur superposition et de leur assujettissement réciproque. Des oeillets de rivetage 22 sont ici prévus sur chaque élément, selon la même disposition relative. aussi bien sur les bandes longitudinales que dans les entretoises, les plaquettes et les extrémités des lamelles élastiques. Il peut, en outre ou a titre d'alternative, y avoir collage de ces éléments, par exemple avec une colle epoxy conductrice de type "EPOTECK. Des liaisons frangibles 23 de faible section sont prévues pour la liaison des bandes longitudinales aux plaquettes, aux entretoises, ou aux lamelles élastiques. Elles sont coupées après rivetage, pour séparer les bandes longitudinales du transducteur une fois assemblé. Les figures 8 à 10 représentent à plus grande échelle les éléments découpés des figures 3 à 7, à ceci près que, sur les figures 4 et 6. les branches 2A et 2B se raccordent à leurs extrémités par des zones triangulaires de transition 24 de plus petite taille que les zones triangulaires de transition 25 de la figure 10. La figure 11 représente une variante de réalisation de l'élément 16 ou 18 dans laquelle la branche 2'A ou 2'8 n'est pas de largeur constante. Cette branche est formée de deux moitiés 26 et 27 symétriques l'une de l'autre et qui se raccordent par une zone médiane 28 d'épaisseur minimale. Cela permet d'éliminer les harmoniques de vibration. Ces moitiés 26 et 27 sont raccordées aux extrémités 3A et 38 par des zones de raccordement 29 et 30 de même largeur minimale que la zone médiane 28. Le rapport entre les largeurs maximale L et minimale 1 de ces moitiés est ici de 5 environ. Il est de préférence compris entre 3 et 5 environ. Ces moitiés 26 et 27 sont ici en dents de scie, c'est-à-dire qu'elles sont bordées par des flancs en ligne brisée selon des segments identiques. En variante non représentée les flancs de ces moitiés sont arrondis. La figure 12 représente à titre d'exemple, 2D l'utilisation du transducteur de la figure 1 au sein d une cellule de charge 30. Cette cellule de charge est formée d'un bloc 31 comportant deux montants latéraux 32 et 33 respectivement destinés à être fixes à un socle et à une plate-forme de pesage (non représentés). Ces montants sont reliés par des zones flexibles 34 à 37 de même épaisseur à deux poutres horizontales 38 et 39 en sorte de former conjointement un parallélogramme déformable. Le transducteur de force 1 est disposé verticalement, engagé au travers des poutres horizontales 38 et 39 à la faveur d'alésages 40 et 41. et est lié en ses extrémités 4 et 5 aux extrémités de deux bras en porte-à-faux respectivement supérieur 42 et inférieur 43 et respectivement solidaires des montants verticaux 32 et 33. On comprend aisément qu'une force P appliquée vers le bas au montant vertical 33 induit par déformation du bloc 31 un effort de traction au sein du transducteur. Le transducteur de force 1 est avantageusement articulé en ses extrémités sur les bras en porte-à-faux 42 et 43, autour d'axes transversaux 44 et 45 à la faveur des oeillets de rivetage 22 les plus gros, grace à quoi une force pure est appliquée au transducteur, sans couple perturbateur venant notamment d'un excentrage de la position de la charge sur la plate-forme de pesée. Le transducteur 1 est de préférence réalisé en un matériau à faible coefficient thermo-élastique. Il s'agit par exemple d'un alliage "OURINVAL-C" de composition Ni 42. Cr 5, Ti 2,5, Ai 0,5, Si 0,5 et le reste en fer, ou encore en "NI-SPAN-C 902" contenant 41 à 43,5 ' de nickel (+ cobalt), 4,9 à 5,75 ' de chrome, 2.2 à 2,75 ' de titane, 0,3 à 0,8 '/. d'aluminium et le reste en fer, à des impuretés prés. Il peut également s'agir d'un cuivre-beryllium ou d-'un bronze-beryllium dont les dérives dues au coefficient de dilatation thermique, ainsi que du module d'élasticité sont compensées électroniquement. Les figures 13 à 18 sont une variante des figures 1 et 3 à 7, dans laquelle les entretoises 58 et 5g du transducteur 51 se prolongent à l'opposé des branches 52A et 52B par des bras de torsion 50A et 508 disposés dans le prolongement l'un de l'autre et termines par des portions terminales de fixation 50'A et 50'8. Ils ont par exemple la même largeur que lesdites branches. La longueur de ces bras est de préférence comprise entre 60 et 100 ' de la longueur des branches. Sur ces figures les éléments découpés 65 à 69 sont en outre munis de bandes longitudinales 70 et 71, ' et 71', 70" et 71" qui, ici, ne sont plus identiques les unes aux autres, du moment qu'elles comportent des perçages 72 disposés selon les mêmes dessins. Les bras de torsion 50A et 50B permettent un rattrappage de torsion entre les zones terminales 50'A et 'B de fixation du transducteur et les éléments 54 et 55 de couplage des branches du double diapason. Ce sont ces zones terminales qui sont, par exemple, articulées sur les bras 42 et 43 de la cellule de charge 30. Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi par exemple, en variante non représentée les branches oscillantes du transducteur peuvent comporter des masselottes en leur milieu, ou présenter un maximum de largeur. il REVENDICATIONS 1. Transducteur de force en forme de double diapason. comportant deux branches identiques parallèles (2A, 2B, 52A, 52B) solidaires en leurs extrémités de deux éléments de couplage (4,5. 54, 55), adaptées à vibrer en flexion. en opposition de phase, en réponse à des sollicitations vibratoires imposées, avec une fréquence propre représentative de l'amplitude d'un effort F appliqué longitudinalement aux éléments de couplage, caractérisé en ce qu'il est feuilleté, comportant deux lamelles élastiques identiques (10, 11) maintenues écartées en leurs extrémités (3A, 38, 3'A, 3'B) par deux entretoises (8, 9, 58, 59) ayant l'une et l'autre la meme épaisseur, ces entretoises et ces extrémités étant solidarisées au sein desdits éléments de couplage. 2. Transducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités des lamelles élastiques sont bordées extérieurement par des plaquettes de rigidification et d'ancrage (12A, 12B, 13A, 13B) qui leur sont solidarisées. 3. Transducteur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les lamelles élastiques (10, 11) et les entretoises ont la meme épaisseur E. 4. Transducteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les plaquettes de rigidification, les lamelles élastiques et les entretoises ont la meme épaisseur. F 5. Transducteur selon l'une quelconque des 39 revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu il est formé de feuilles (10, 11, 8-9, 12A-12B, 13A-13B) réalisées en un même matériau élastique. S. Transducteur selon l'une quelconque des revendication 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est formé de feuilles rivetées (22) et collées. 7. Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les branches élastiques (2A, 2B) ont une largeur constante. 8. Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les branches élastiques (2'A, 2'B) sont chacune formées de deux moitiés (26, 27) symétriques l'une de l'autre de largeur non constante qui se raccordent par une zone médiane de largeur minimale (28) et se raccordent aux éléments de couplage par deux zones (29,30) de même largeur minimale. 9. Transducteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moitiés ont une largeur maximale (L) qui est comprise entre 3 et 5 fois la largeur minimale (1). 10. Transducteur selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que les moitiés des branches élastiques ont des flancs en dents de scie. 11. Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les entretoises' (58, 59) se prolongent à l'opposé des branches par des bras de torsion (50A, 50B) terminées par des zones terminales de fixation (50'A, 50'B8). 12. Transducteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que la longueur de ces bras (50A, 50B) vaut de 60 / à 100 Y celle des branches (52A, 52B). 13. Procéde de fabrication d'un transducteur de force en forme de double diapason comportant deux branches élastiques identiques parallèles (2A, 2B) reliées en leurs extrémités par des éléments de couplage ( un transducteur feuilleté. 14. Procedé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'on découpe également des paires de plaquettes (12A, 128, 13A, 13B) sensiblement de meme profil que les entretoises et on les assujettit aux entretoises et aux extrémités des lamelles élastiques. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que les lamelles élastiques, la paire d'entretoises et les paires de plaquettes sont découpées en sorte d'être liées, par des liaisons frangibles (23). à des bandes longitudinales de positionnement (20, 21) qui sont toutes identiques, que l'on superpose ces bandes longitudinales et que, après assujettissement des lamelles élastiques, des entretoises et des plaquettes, on coupe les liaisons frangibles. 16. Application du transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, au sein d'une cellule de charge (30> comportant un bloc (31) comprenant de premier et second montants verticaux (32, 33) respectivement destinés à être fixés à un socle et à une plate-forme de pesage, reliés par quatre zones flexibles (34-37) à deux poutres horizontales (38,39) traversées en leur milieu par deux alésages verticaux (40,41) en regard, ainsi que deux bras supérieur (42) et inférieur (43) respectivement montés en porte à faux sur les premier et second montants verticaux, le transducteur de force étant engagé verticalement au travers des alésages des poutres horizontales et lié aux extrémités des bras en porte à faux. 17. Application selon la revendication 16, caractérisé en ce que le transducteur est articulé aux extrémités des bras en porte à faux selon des axes (44. ) perpendiculaires aux montants verticaux et aux poutres horizontales. 18. Application selon la revendication 16 ou la i revendication 17, caractérisé en ce que le transducteur (51) comporte des bras de torsion (50A, 508) à l'opposé de ses branches (52A, 52B).