Brevet FR2614517A1 — publié le 19881104

EXTRACTEUR DE GANTS La présente invention concerne un appareil d'enlèvement de pièce d'habillement plus particulièrement utilisable comme extracteur de gants. Dans de nombreuses activités industrielles, des opérateurs sont amenés à travailler avec des gants qui risquent de se souiller, de se polluer ou de se contaminer. Par exemple, dans un environnement de centrale nucléaire, des atomes radioactifs peuvent se poser sur les gants. Les gants sont prévus pour éviter la contamination de l'operateur par dépôt sur son épiderme d'agents contaminants. Mais, au moment ou il doit enlever ses gants, l'opérateur est fortement susceptible de se contaminer en mettant en contact avec sa peau la surface extérieure du gant de la main dont il se sert pour enlever son autre gant. Ce défaut semble inhérent à l'enlevement manuel des gants. Un objet de la présente invention est de prévoir une machine permettant ltenlèvement d'un gant ou autre pièce d'habillement sans contact avec une main de l'utilisateur. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un tel appareil dans lequel les gants enlevés puissent directement être placés dans des bacs appropriés pour un traitement ultérieur (élimination ou nettoyage). Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, la présente invention prévoit un appareil d'enlèvement d'une pièce d'habillement telle qu'un gant, comprenant deux tubes d'aspiration débouchant en vis à vis et reliés à une source d'aspiration commune, des moyens de pincement disposés à l'intérieur des tubes d'aspiration près de leurs embouchures et des moyens de commande des moyens de pincement. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la,description suivante d'un mode de réalisation particulier faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles la figure 1 est une vue de la partie active d'un extracteur de gants selon la présente invention les figures 2 et 3 sont des vues partielles d'un extracteur de gants selon la présente invention lors d'étapes successives de fonctionnement ; et la figure 4 est une vue d'ensemble schématique d'un appareil extracteur de gants selon la présente invention. Dans les diverses figures, de mêmes références désignent de même éléments. Ces figures ne sont pas a l'échelle mais sont uniquement à but illustratif. Comme le représente la figure 1, un extracteur de gants selon la présente invention comprend deux tubes munis de bouches d'aspiration 1, 2 disposées en vis à vis et reliées par une canalisation commune 3 à une pompe (voir figure 4). La distance entre les embouchures 1 et 2 est sensiblement égale à la largeur d'une main entre la paume et le dos de la main. Immédiatement derrière chacune des embouchures 1 et 2 à l'intérieur des tubes correspondants sont prévus des moyens de pincement tels que des tiges 4 et 5 de vérins 6 et 7.Eventuellement, l'un des tubes, par exemple du côté de l'embouchure 2 peut être muni de moyens télescopiques 8 et de moyens de rappel pour le solliciter vers une position de repos avec une distance minimale correspondant à la largeur minimale d'une main et permettant d'agrandir l'ouverture dans le cas où une main de plus grande dimension est insérée. Le fonctionnement du dispositif selon la présente invention va être exposé plus en détail en relation avec les figures 2 et 3 qui représentent toutes deux une main insérée dans un appareil selon la présente invention avant et après actionnement des moyens de pincement. Comme le représente la figure 2, l'utilisateur muni d'un gant 10 insère sa main entre les embouchures 1 et 2 par un mouvement sensiblement perpendiculaire à la direction générale de son avant-bras. Par suite de légers mouvements de la main, les deux embouchures aspirent simultanément les deux parties opposés du gant qui sont légèrement déformées du fait de leur élasticité et produisent à l'intérieur des embouchures des bour souflures ll et 12. Bien entendu, l'importance de la pénétration de ces boursouflures dans les tubes dépend du matériau constituant le gant.Habituellement, il s'agira de latex, de polyester, de PVC, de caoutchouc, de coton ou d'une autre matière textile naturelle ou synthétique. On notera également, que du fait que les deux embouchures sont reliées à une même conduite d'aspiration 3, le gant ne peut être aspiré d'un seul côté mais nécessairement simultanément des deux côtés. Comme on l'a vu précédemment, cet effet peut être favorisé par la sollicitation apportée à l'un des bras télescopiques. Pour qu'il soit possible d'effectuer une aspiration d'un seul côté, ce qui peut être utile dans le cas de gants très serrés, on peut prévoir des obturateurs 17 et 18, par exemple à pivotement. L'un de ces obturateurs, sera sélectivement fermé pour qu'une seule des deux embouchures 1 et 2 soit aspirante. Une fois le gant aspiré, comme cela est représenté en figure 2, on déclenche les vérins rapides 6 et 7 pour que leurs tiges ou bras 4 et 5 pincent le gant. Dans le mode de réalisation représenté, le gant est pincé entre l'extrémité du bras du vérin et la paroi interne opposée de la conduite d'aspiration. Dans des variantes de réalisation, on pourra prévoir près de chaque bouche des vérins complémentaires venant pincer le gant sensiblement au milieu de chaque tube ou des vérins avançant légèrement même en position de retrait. En outre, on peut voir en figures 2 et 3 que les extrémités des bras des vérins sont munis de patins 15 et 16 pour assurer un meilleur contact avec le gant et éviter son déchirement. D'autre part, ces patins pourront être striés pour augmenter l'adhérence du pincement.Une fois le gant pincé, comme cela est représenté en figure 3, l'utilisateur retire sa main dans la direction de son avant-bras et le gant s'ealeve simplement, généralement en se retournant entre la zone d#e pincement et le bout des doigts de sorte qu a aucun moment sa surface externe ne vient en contact avec la peau ou le gant intérieur de l'opérateur. Dans un mode de réalisation de l'invention, on a choisi une pompe du type SV5 190/1 de la Société Becker présentant une puissance de 1,5 kw, un débit de 180 m3/h et une dépression de 225 mb et des vérins du type ESN-16-50 P de la Société Festo International. On notera par ailleurs que dans de nombreuses applications, l'opérateur porte deux gants, un premier gant en coton destiné à absorber la sudation et un gant externe en caoutchouc ou matière synthétique analogue destiné à améliorer la protection et à assurer une étanchéité. La machine selon l'invention permet d'enlever successivement les deux gants. En effet, le gant externe est plus étanche que le gant interne et sera aspiré indépendamment du gant interne lors du premier placement de la main entre les bouches d'aspiration. Une fois la main retiré, le gant pend à partir des bouches. On interrompt alors la sollicitation des vérins qui se rétractent et le gant chute par gravité, de préférence dans un réceptacle prévu à cet effet comme cela est représenté en figure 4. On notera qu'il n'est généralement pas indispensable de couper l'aspiration, mais, si cela s'avère utile en pratique pour éviter que le gant ne soit aspiré par l'une des bouches, on pourra prévoir dans la canalisation centrale 3 un clapet de fermeture momentanée pour permettre de couper l'aspiration sans interrompre la pompe. La figure 4 représente un mode de montage particulier de l'appareil selon l'invention. On y retrouve les embouchures 1 et 2, la canalisation d'aspiration 3 reliée à une pompe 20. De préférence, le système est monté sur une table roulante, l'extracteur de gant étant fixé au plateau supérieur de la table, de préférence au dessus d'une ouverture 21 dans ce plateau supérieur. Dans cette ouverture est disposé l'un des bacs d'un système à caroussel de sorte que, selon le type de gant enlevé, l'utilisateur choisit le bac dans lequel le gant va tomber-pour que tous les gants de même nature puissent ensuite être soumis à un même traitement de nettoyage, de décontamination ou de rejet. En pratique, on munira de préférence le plateau inférieur de la table de commandes par pédales que l'utilisateur peut actionner au pied. Ces pédales comprendront par exemple une pédale pour commander les vérins de pincement du gant, une pédale pour déterminer la rotation du caroussel et choisir le bac disposé en dessous de l'extracteur, et une pédale pour ouvrir les vérins. Cette dernière pédale peut d'ailleurs être combinée avec la pédale de fermeture de vérins en une pédale à double effet ouverture/fermeture des vérins. Le choix de ces modes de commande sera déter miné en fonction des impératifs et des règles de sécurité. La présente invention a été décrite ci-dessus dans le cadre d'un extracteur de gants. Elle peut bien entendu s'appliquer à l'enlevement d'autres éléments de vêtement, par exemple, pour enlever les surcha#ussures que l'on met quelquefois au dessus de bottes pour améliorer la protection. De même, l'utilisateur pourra se servir de cet appareil pour enlever une veste. Il placera alors le bout d'une manche entre les deux embouchures 1 et 2 et le fonctionnement se déroulera de la même façon que cela a été décrit précé#demment. La présente invention est susceptible de nombreuses modifications, adaptations et variantes qui apparaitront à l'homme de l'art, par exemple en ce qui concerne la forme des embouchures qui ne seront pas nécessairement circulaires, le réglage de l'écartement entre les embouchures, la forme des vérins et de leurs embouts, la disposition des divers éléments indiqués en figure 4 (par exemple les tubes d'aspiration pourront être mécaniquement solidaires des tubes d'aspiration). Par ailleurs on pourra combiner au système selon l'invention des filtres adaptés à retenir, et/ou à traiter, les particules contaminantes avant de rejeter l'air aspiré. On pourra aussi prévoir un ensemble de décontamination et/ou de lavage a sec ou humide des gants extraits. REVENDICATIONS 1. Appareil d'enlèvement d'une pièce d'habillement telle qu'un gant, caractérisé en ce qu'il comprend - deux tubes d'aspiration (1, 2) débouchant en vis à vis, reliés à une source d'aspiration commune (3, 20) et écartés d'une distance propre à insérer le membre (10) muni de ladite pie ce d'habillement - des moyens de pincement (4, 5) disposés à l'intérieur des tubes d'aspiration près de leurs embouchures , et - des moyens de commande des moyens de pincement. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de pincement sont des mâchoires de vérins (6,7). 3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un des tubes d'aspiration est muni d'un système télescopique de réglage (8). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un réceptacle muni d'un orifice (21) dans lequel tombe la pièce d'habillement apyres libération par les moyens de pincement. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit réceptacle est l'un des bacs d'un caroussel. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est disposé sur une table roulante.