Brevet FR2611932A1 — publié le 19880909

La présente invention concerne un circuit d'entraî- nement électromagnétique prévu pour entraîner un pendule ou un balancier ou un élément analogue. La figure 8 montre un exemple d'un circuit d'en- trainement destiné à détecter la position du balancier d'une horloge et à entrainer ce balancier avec une seule bobine. On va décrire le fonctionnement dans le cas o ce circuit d'entraînement doit entraîner un aimant permanent M, de type dipôle, représenté sur la figure 9. Lorsque l'aimant perma- nent M se déplace dans la direction de la flèche en passant successivement par les positions a à e de la figure 9, une tension est induite dans une bobine L2, comme le montre la figure 10. Plus précisément, la tension induite devient ma- ximale à la position c et elle a des amplitudes inférieures entre les positions a et b et entre les positions d et e. Cette tension induite est appliquée à une borne P de la figure 8. Lorsque la tension induite dépasse une ten- sion de référence v (enAsurlafigure)4 untransistor T de r n2 la figure 8 se bloque, tandis qu'un transistor T1 devient conducteur, ce qui fait qu'un courant d'entraînement circule dans la bobine L2. La durée de conduction t du transistor T1 est déterminée par la constante de temps d'un condensa- teur C et d'une résistance R1. Pour entraîner l'aimant de façon efficace, il est préférable de l'entraîner au point maximal de la tension induite (c'est-à-dire en c sur la figure 10). On règle de façon appropriée la tension de référence vr et la durée d'entraînement pour effectuer l'entrainem nt dans ces con- ditions temporelles. Lorsqu'on accomplit l'opération d'entraînement du balancier, l'amplitude de la tension induite fluctue en fonction de l'angle d'oscillation du balancier. Si la tension de référence vr est fixée par exemple au niveau représenté en A sur la figure 11, la tension induite peut dépasser la ten- sion de référence ailleurs qu'à son point maximal, lorsque l'angle d'oscillation augmente, en entraînant une augmenta- tion de l'amplitude de la tension induite, comme représenté en B sur la figure 11. Ce dépassement peut conduire à un fonctionnement défectueux. Si la tension de référence est fixée à un niveau élevé afin d'éviter le fonctionnement défectueux,' la tension induite peut ne pas dépasser la tension de référence, ce qui fait que l'aimant n'est pas entraîné, dans le cas o l'angle d'oscillation est faible ou dans le cas o la période du balancier est longue. Ceci fait qu'il est nécessaire de changer chaque fois la tension de référence conformément à l'angle d'oscil- lation et à la période du balancier. La structure du circuit de l'art antérieur est dé- crite longuement ci-dessus, mais son principal défaut con- siste dans l'impossibilité d'intégrer la structure du cir- cuit. Un but essentiel de l'invention est de procurer un circuit d'entraînement électromagnétique qui permette d'in- tégrer la structure du circuit, à l'exception d'une bobine. L'invention a donc pour but de procurer un circuit d'entraînement électromagnétique destiné à détecter et à en- traîner un aimant permanent avec une seule bobine, ce cir- cuit étant capable de régler automatiquement la tension de référence à un niveau optimal. L'invention procure un circuit d'entraînement électromagnétique comprenant: une bobine destinée à détec- ter et à entraîner un aimant permanent; une source de ten- sion de référence qui fournit une tension de référence va- riable; un comparateur destiné à produire un signal de sor- tie lorsque la tension induite de la bobine dépasse la ten- sion de référence; un générateur d'impulsions destiné à produire une impulsion d'entraînement sous l'effet de la génération du signal de sortie du comparateur; un élément d'entraînement qui réagit à l'impulsion d'entraînement en faisant circuler un courant d'entraînement dans la bobine; et un élément de commande qui réagit au signal de sortie du comparateur en commandant la tension de référence conformé- ment à l'amplitude de la tension induite. En d'autres termes, le circuit d'entraînement électromagnétique conforme à l'invention comprend un compa- rateur qui produit un signal de sortie lorsque la tension induite d'une bobine, destinée à détecter et à entraîner un aimant permanent, dépasse une tension de référence. Le cir- cuit comprend également un générateur d'impulsions qui pro- duit une impulsion d'entraînement sous l'effet de la généra- tion du signal de sortie du comparateur. Un courant d'en- traînement est appliqué à la bobine sous l'effet de cette impulsion d'entraînement, de façon que la tension de réfé- rence puisse être commandée sous la dépendance du signal de sortie du comparateur, conformément à l'amplitude de la ten- sion induite. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, consi- dérée en relation avec les dessins annexes dans lesquels: La figure 1 est un schéma de circuit logique mon- trant un mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est un diagramme de formes d'ondes de tension destiné à l'explication du fonctionnement du circuit de la figure 1; La figure 3 est un schéma de circuit logique mon- trant en détail une partie de la figure 1; La figure 4 est un diagramme cre formes d'ondes de tension destiné à l'explication du fonctionnement du circuit de la figure 3; La figure 5 est un schéma de circuit logique mon- trant un autre exemple du circuit de la figure 3; Les figures 6 et 7 sont des diagrammes de formes d'ondes de tensions destinés à l'explication du fonctionne- ment du circuit de la figure 5; La figure 8 est un schéma de circuit électrique montrant un exemple du circuit d'entraînement de l'art anté- rieur; La figure 9 est un schéma explicatif qui montre la relation entre la bobine et l'aimant permanent; La figure 10 est un diagramme de forme d'onde de tension qui illustre la tension induite que produit la bobine de la figure 9; et La figure 11 est un diagramme de formes d'ondes de tensions destiné à l'explication du défaut du circuit de la figure 8. Sur la figure 1, les lettres de référence V dési- r gnent une source de tension de référence qui fournit une tension de référence variable. Les lettres CM désignent un comparateur destiné à produire un signal de sortie lorsque la tension induite d'une bobine L1 dépasse une tension de réfé- rence vr. Les lettres PG désignent un générateur d'impulsions destiné à produire une impulsion d'entraînement ayant une largeur et un instant d'apparition optimaux, sous l'effet de la génération du signal de sortie du comparateur CM, comme on le décrira ultérieurement en détail. La lettre S désigne un transistor qui constitue un élément d'entraînement. Les lettres TM désignent un circuit temporisateur dont la durée de temporisation est fixée de façon à être plus longue que la période du balancier. La lettre W désigne un générateur d'impulsions monostable et la lettre L désigne une bascule, ces deux éléments constituant conjointement un second dispo- sitif de commande. La lettre G désigne une porte et les let- tres CT désignent un compteur réversible, ces deux éléments constituant conjointement un premier dispositif de commande. On décrira ci-après le fonctionnement en se réfé- rant à la figure 2. On supposera que le signal de sortie du compteur CT a fixé la tension de référence à un niveau vrl représenté en a sur la figure 2 (à l'extrémité gauche). Dans ces conditions, si la tension induite de la bobine L1 dépasse la tension de référence Vrl, comme représen- té en a sur la figure 2 (à l'extrémité gauche), le générateur d'impulsions PG produit des impulsions d'entraînement, comme représenté en b sur la figure 2, ce qui fait que le transistor S est débloqué pour fournir le courant d'entraînement à la bobine L1. D'autre part, les impulsions d'entraînement ont pour effet d'instaurer la bascule F, ce qui fait que son signal de sortie fait passer le compteur CT dans un mode de comptage en sens croissant. En outre, le compteur CT est déclenché sur le front descendant des impulsions d'entraînement, de façon à augmenter son contenu d'une unité, comme indiqué en f sur la figure 2, ce qui fait que la tension de référence est augmen- tée et prend un niveau Vr2. On notera incidemment que les impulsions d'entraîne- ment sont appliquées à l'entrée de restauration du temporisa- teur TM, si bien que ce dernier est restauré lorsque les im- pulsions d'entraînement sont produites. Ensuite, lorsque la tension induite dépasse la ten- sion de référence vr2, les impulsions d'entraînement sont gé- nérées de façon similaire, ce qui fait que le contenu du compteur CT est encore augmenté d'une unité. Il en résulte que la tension de référence est à nouveau augmentée, jusqu'à un niveau vr3. Cette tension de référence est à nouveau aug- mentée, jusqu'à un niveau vr4, dans le cas o les impulsions d'entraînement sont produites. Si la tension induite ne dépasse pas la tension de référence vr4, les impulsions d'entrialnementne sont plus produi- tes, ce qui fait que le temporisateur TM n'est pas restauré. Il en résulte qu'un signal de sortie du temporisateur TM ap- paraît à l'expiration de la durée T, comme représenté en c sur la figure 2. Par conséquent, le générateur d'impulsions monostable W produit une impulsion, comme représenté en d sur la figure 2, ce qui fait que la bascule F est restaurée, pour faire passer le compteur CT dans un mode de comptage en sens décroissant. En outre, sous l'effet du front descendant de l'impulsion précitée, le contenu du compteur CT est diminué d'une unité, ce qui fait que la tension de référence est di- minuée jusqu'au niveau Vr3. Ensuite, la tension de référence est stabilisée au niveau vr3 ou Vr4, pour éliminer l'inconvénient consistant dans la génération des impulsions d'entraînement à un point de la tension induite autre que le point maximal. On notera incidemment que dans le mode de réalisa- tion qu'on vient de décrire, la tension de référence est aug- mentée chaque fois qae l'une des impulsions d'entraînement est produite, dans le but de simplifier les explications. Cepen- dant, en fait, il peut être préférable d'augmenter d'un pas la tension de référence lorsque les impulsions d'entrainement sont générées consécutivement n fois ou plus (avec n = 2, 3, ). Dans ce cas, on prévoit un circuit destiné à produire une impulsion lorsque n impulsions sont comptées au moyen d'un compteur par n (non représenté) qui compte le nombre d'impul- sions d'entrainement qui sont produites, et le signal de sor- tie de ce circuit est appliqué à la porte G. Le compteur par N est restauré par les impulsions du générateur d'impulsions monostable W. D'autre part, on peut modifier la durée de tempo- risation du temporisateur TM conformément au contenu du comp- teur CT. Plus précisément, dans le cas o on doit entraîner un balancier ayant une période courte, l'amplitude de la ten- sion induite est généralement augmentée, ce qui fait que le contenu du compteur CT est augmenté. Par conséquent, dans le cas o le contenu du compteur CT est élevé, la période du balancier est supposée être courte, et la durée de temporisa- tion est remplacée par une durée plus courte. On va maintenant décrire un exemple spécifique du générateur d'impulsions PG. Sur la figure 3, les références G1 et G2 désignent des portes; la référence F1 désigne une bascule; et les lettres IN désignent un inverseur. Les réfé- rences W1 et W2 désignent des générateurs d'impulsions mono- stables dont les largeurs d'impulsiorns sont respectivemento fixées à t1 et t2. On notera incidemment que des lettres de références identiques à celles de la figure 1 désignent les mêmes composants. Avec la structure qu'on vient de décrire, les gé- nérateurs d'impulsions monostables W1 et W2 sont respective- ment instaurés et restaurés par le signal de sortie de la porte G, pendant que le comparateur CM ne produit aucun si- gnal de sortie. Si la tension induite de la bobine L1 dépasse la tension de référence vr, comme représenté en g sur la figure 4, la porte G1 produit un signal de sortie, comme représenté en h sur la figure 4, pour faire quitter respectivement aux générateurs d'impulsions monostables W1 et W2 leurs états instauré et restauré, par l'intermédiaire de la porte G1. Il en résulte que le signal de sortie du générateur d'impulsions monostable W1 est inversé et devient "0" à l'expiration de la durée t1, comme représenté en j sur la figure 4, ce qui fait que le générateur d'impulsions monostable W2 est déclenché de façon à produire des impulsions ayant une largeur de durée t2. Par conséquent, les générateurs d'impulsions monostables W1 et W2 oscillent de façon que le train d'impulsions d'en- traînement représenté en j sur la figure 4 apparaisse à la sortie du générateur d'impulsions monostable W1. Sous l'effet de la montée de la première impulsion du train d'impulsions d'entraînement, la bascule F1 est déclenchée de façon à main- tenir sa sortie Q à "1", comme représenté en k sur la figure 4. Il en résulte que le signal de sortie de la porte G1 est maintenu à "1", comme représenté en i sur la figure 4, après la génération du signal de sortie du comparateur CM, et la porte G2 fournit le train d'impulsions d'entraînement, comme représenté en 1 sur la figure 4. En présence de ce train d'impulsions d'entraînement, le transistor S est débloqué pour appliquer le courant d'entraînement à la bobine L1. Le train d'impulsions d'entraînement précité est appliqué à l'entrée d'horloge de la bascule F1, et on utilise sa montée pour évaluer l'état de sortie du comparateur CM. Il en résulte que lorsque le comparateur CM produit son signal de sortie, le train d'impulsions d'entraînement est généré pour exciter la bobine L1. Lorsque la tension induite tombe au-dessous de la tension de référence vr, ce qui fait que le signal de sortie du comparateur CM est interrompu, le signal de sortie de la bascule F1 est inversé pour interrompre le train d'impulsions d'entraînement sous l'effet du front descendant de la pre- mière impulsion d'entraînement, ce qui interrompt l'excita- tion de la bobine L1. Comme décrit ci-dessus, le courant d'entraînement circulera dans la bobine pendant que la tension induite dé- passe la tension de référence v r Dans le cas o le circuit qu'on vient de décrire est utilisé pour le générateur d'impulsions PG, on utilise le signal de sortie de la porte G1 pour le signal d'entrée de la porte G2, pour le signal d'entrée de restauration du tem- porisateur TM et pour le signal d'entrée d'instauration de la bascule F de la figure 1. Bien qu'on ne l'ait pas indiqué dans la descrip- tion précédente, la largeur de l'impulsion de sortie t2 du générateur d'impulsions monostable W1 est fixée de la manière suivante. Du fait que la bobine L1 est excitée par le train d'impulsions d'entraînement, il apparaît une oscillation pa- rasite r ayant normalement une durée de 1 ms, comme repré- senté en g sur la figure 4, lorsque les impulsions sont in- terrompues. Du fait que pendant la génération de l'oscilla- tion parasite, la tension induite de la bobine L1 est insta- ble, un fonctionnement défectueux peut apparaître si une im- pulsion d'entraînement suivante est générée pour que la bas- cule F1 évalue le signal de sortie du comparateur CM. Par conséquent, pour que l'impulsion d'entraînement suivante 261 1932 puisse être générée lorsque la tension induite est stable, la largeur de l'impulsion de sortie t2 du générateur d'impul- sions monostable W2 est fixée à quelques millisecondes. On notera incidemment que dans le cas o la.bobine doit être excitée, une interruption de l'entraînement pendant quelques millisecondes n'a pas d'effet nuisible sur l'entraî- nement de l'aimant permanent, et peut être ignorée. Dans le mode de réalisation qu'on vient de décrire, les tensions de référence pour la détermination des instants de début et d'interruption de l'entraînement sont fixées à la valeur commune vr. On peut utiliser des valeurs différentes pour ces deux instants, de façon à régler l'instant de fin de l'entraînement. On peut par exemple commuter la tension de référence pour lui donner un niveau vr5, comme représenté en g sur la figure 4, au moyen du signal de sortie de la bascule F1, de façon que la dernière impulsion d'entraînement ne soit pas générée. Ceci permet de régler la durée d'entraînement de façon plus fine. De manière générale, l'amplitude de la tension induite est influencée par les fluctuations de la tension d'alimentation. Si l'amplitude de la tension induite fluctue, l'instant auquel la tension de référence est dépassée sera décalé, ce qui entraînera des fluctuations de l'instant et de la durée d'entraînement. De ce fait, pour réduire les in- fluences des fluctuations de l'alimentation, on peut fixer la tension de référence vr à un niveau suffisamment bas pour que l'influence résultant de fluctuations de tension soit faible, afin que le signal de sortie du comparateur puisse' être re- tardé d'une durée constante par un circuit de retard (non représenté), pour faire démarrer l'entraînement à l'instant retardé. Si la tension de référence est fixée par exemple à une tension basse vr6, comme représenté en g sur la figure 4, le comparateur génère son signal de sortie lorsque la tension induite dépasse le niveau vr6, et ce signal de sortie est re- tardé d'une durée t0 par le circuit de retard, avant d'être appliqué à la bascule F1 et à la porte G1. Il en résulte qu'il est possible de réduire les influences des fluctuations de la tension d'alimentation et d'exciter la bobine à l'instant op- timal et pendant la durée d'entrafnement optimale. On va maintenant décrire un autre exemple du géné- rateur d'impulsions PG. Sur la figure 5, la référence F2 dé- signe une bascule et les références W3 à W6 désignent des gé- nérateurs d'impulsions monostables. Parmi ceux-ci, le généra- teur d'impulsions monostable W4 a une largeur d'impulsion de sortie variable, et les générateurs d'impulsions monostables W3, W5 et W6 ont leurs largeurs d'impulsions fixées respecti- vement à t3, t5 et t6. Les lettres CT1 désignent un compteur réversible. Avec la structure qu'on vient de décrire, on sup- pose que le contenu du compteur CT1 est égal à u, de façon que la largeur d'impulsion du générateur d'impulsions mono- stable W2 soit fixée à t4. Si la tension induite dépasse la tension de réfé- rence vr, le comparateur CM produit le signal de sortie, com- me représenté en n sur la figure 6, pour déclencher le géné- rateur d'impulsions monostable W3, de façon à produire une impulsion ayant la largeur t3. Sous l'effet du front descen- dant de cette impulsion, le générateur d'impulsions monostable W4 produit l'impulsion d'entraînement ayant la largeur t4, pour débloquer le transistor S, de façon que le courant d'en- trainement circule dans la bobine L1. Sous l'effet du front descendant de cette impulsion d'entraînement, le générateur d'impulsions monostable W1 produit une impulsion ayant la lar- geur t5. La bascule F2 et le générateur d'impulsions monosta- ble W6 sont déclenchés sous l'effet du front descendant de cette impulsion. L'entrée D de la bascule F2 reçoit le signal de sortie du comparateur CM, dont l'état est chargé dans la bascule F2. En d'autres termes, on détermine si le niveau de la tension induite à l'instant du front descendant des impul- sions provenant du générateur d'impulsions monostable W5, dé- 26119-32 passe ou non la tension de référence vr. Dans le cas o la r tension induite dépasse la tension de référence, le signal de sortie de la bascule F2 prend le niveau "1", ce qui fait que le compteur CT1 est placé dans un mode de comptage en sens croissant. En d'autres termes, on détermine dans ce cas que les impulsions d'entraînement ont une faible largeur et ne sont pas produites efficacement au voisinage du point ma- ximalde la tension induite. D'autre part, sous l'effet du front descendant de l'impulsion qui provient du générateur d'impulsions monosta- ble W5, le générateur d'impulsions monostable W6 produit une impulsion de largeur t6, et cette impulsion est utilisée en tant que signal d'entrée d'horloge pour le compteur CT1. Il en résulte que le contenu du compteur CT1 est augmenté d'une unité et devient (u+1), comme représenté en p sur la figure 6. De ce fait, la largeur d'impulsion du générateur d'impul- sions monostable W4 est fixée à une valeur supérieure à celle de l'impulsion précédente. Il en résulte que la largeur de l'impulsion d'en- traînement est ensuite corrigée de façon à prendre une valeur supérieure. On suppose que ces opérations sont répétées de façon à changer le contenu du compteur pour lui donner la va- leur m et à changer la largeur de l'impulsion d'entraînement pour lui donner la valeur t4, comme représenté en m sur la figure 6. Si le niveau de la tension induite à l'instant du front descendant de l'impulsion qui provient du générateur d'impulsions monostable W5, devient inférieur au niveau de référence, le signal de sortie de la bascule F2 est inversé et devient le niveau "0", comme représenté en o sur la figure 6, ce qui fait que le compteur CT1 est placé dans un mode de comptage en sens décroissant. Il en résulte que le contenu du compteur CT1 est diminué et devient (m-1), ce qui fait que la largeur de l'impulsion d'entraînement suivante est raccourcie d'un pas. La largeur de l'impulsion d'entraînement est donc commutée alternativement entre la valeur t' et la valeur plus courte, de façon à être stabilisée. On peut donc stabiliser automatiquement à la lar- geur prédéterminée l'impulsion d'entraînement apparaissant à l'instant optimal, pour obtenir un angle d'oscillation cons- tant stabilisé. On notera incidemment que dans l'exemple décrit ci-dessus, seule la largeur de l'impulsion d'entraînement est réglée. L'invention n'est pas limitée à cette configura- tion, et on peut utiliser des circuits monostables program- mables pour les générateurs d'impulsions monostables W3 et W5, afin de pouvoir régler leurs largeurs d'impulsions de façon appropriée, conformément au contenu du compteur CT1. Par exemple, dans le cas o l'angle d'oscillation du pendule doit être fixé à une valeur faible, les durées t3 à t5 doi- vent être stabilisées dans des états légèrement plus longs, comme représenté en a sur la figure 6, du fait que l'ampli- tude de la tension induite est faible dans l'état stable et varie lentement, comme représenté en a sur la figure 7. Dans le cas o l'angle d'oscillation du balancier doit être fixé à une valeur élevée, l'amplitude de la tension induite de- vient grande et varie de façon abrupte dans l'état stable, comme représenté en b sur la figure 7, ce qui fait que les impulsions d'entraînement peuvent être courtes. Les durées t3 à t5 doivent donc être stabilisées à des valeurs plus faibles que celles représentées en a sur la figure 7. Les états représentés en a et b sur la figure 7 diffèrent en ce qui concerne les rapports entre la durée t4 et les durées t3 et t5, et on peut régler ces rapports pour fixer l'angle d'oscillation stable. A titre d'exemple, dans le cas o on désire la stabilité dans l'état représenté en b sur la figure 7, on fixe les largeurs d'impulsion des gé- nérateurs d'impulsions monostables W3 à W5, de façon à avoir les rapports indiqués pour les durées individuelles, ce qui permet de changer les durées individuelles tout en conservant * ces rapports, conformément au contenu du compteur CT1. On stabilise donc l'angle d'oscillation à une va- leur désirée en réglant automatiquement les durées t3 à t5, comme décrit ci-après. On supposera que dans l'état initial les largeurs d'impulsions des générateurs d'impulsions mono- stables W3 à W5 sont fixées aux valeurs indiquées en b sur la figure 7, conformément au contenu du compteur CT1. Si la source d'alimentation est mise en fonction dans cet état, le balancier commence à osciller. Du fait que l'angle d'oscilla- tion est faible au début, la tension induite qui est générée est similaire à celle représentée en a sur la figure 7. Il en résulte qu'à l'instant du front descendant de l'impulsion qui provient du générateur d'impulsions monostable W5, la tension induite dépasse la tension de référence. Dans ces conditions, la largeur de l'impulsion d'entraînement est jugée courte, et le contenu du compteur CT1 est augmenté d'une unité, ce qui fait que les durées t3 à t5 sont fixées à des valeurs plus longues. Ces opérations sont répétées pour augmenter pas à pas les durées t3 à t5. La largeur de l'impulsion d'entraine- ment est donc progressivement augmentée. Conformément à ceci, l'angle d'oscillation du balancier augmente progressivement avec un léger retard, et ceci est suivi par l'augmentation de l'amplitude de la tension induite. Il en résulte qu'à un certain instant, la largeur de l'impulsion d'entraînement devient excessive, ce qui fait que le compteur CT1 est commuté vers un mode de comptage en sens décroissant, pour réduire les durées t3 à t5. Conformé- ment à ceci, l'angle d'oscillation du balancier diminue avec un léger retard. Les opérations qu'on vient de décrire sont répé- tées pour tendre vers l'état représenté en b sur la figure 7, dans lequel la stabilité est finalement obtenue. En d'au- tres termes, un réglage automatique est effectué de façon que l'entraînement puisse être réalisé efficacement avec la largeur d'impulsions d'entraînement optimale, au point maxi- mal de la tension induite. On notera incidemment que la largeur d'impulsion t5 du générateur d'impulsions monostable W5 est réglée de façon que l'instant d'évaluation du niveau de la tension in- duite soit l'instant qui permet d'évaluer le plus aisément la tension induite. L'oscillation parasite précitée est éga- lement prise en considération pour le réglage. Dans le mode de réalisation qu'on vient de décrire, la tension de référence pour la détermination de l'instant du début de l'entraînement,et la tension de référence pour l'évaluation du niveau de la tension induite après la fin de l'entraînement, sont fixées au niveau commun vr. On peut ce- pendant modifier la tension de référence mentionnée en der- nier, conformément au contenu du compteur CT1. On peut par exemple commuter la tension de référence pour lui donner une valeur correspondant au contenu du compteur CT1, pendant que les générateurs d'impulsions monostables W4 à W6 produisent leurs impulsions de sortie. Ce changement équivaut au réglage de la largeur d'impulsion du générateur d'impulsions monosta- ble W1. On notera incidemment que si on ne prend pas en considération des fluctuations ou autres de la tension de la source d'alimentation, le générateur d'impulsions monosta- ble W3 n'est pas toujours indispensable, et le signal de sor- tie du comparateur CM peut être appliqué directement au géné- rateur d'impulsions monostable W4. En outre, dans le mode de réalisation précédent, les impulsions d'horloge sont appliquées au compteur CT1 pour chaque impulsion d'entraînement. Il est cependant possi- ble de n'augmenter d'une unité le contenu du compteur CT1 que si les modes de sens croissant/décroissant du compteur CT1 sont maintenus continuellement pendant trois impulsions d'entrai- nement. Ceci s'applique de façon similaire au cas du mode de comptage en sens décroissant. Dans ce cas, on peut intercaler un compteur par trois entre le générateur d'impulsions monostable W6 et le compteur CT1, de façon qu'il soit restauré chaque fois que le niveau de sortie de la bascule F2 est inversé. Cette structure peut éviter tout défaut de fonctionnement dû au bruit ou autre. Conformément à l'invention, on détecte et on en-' traîne l'aimant permanent avec une seule bobine, et le com- parateur produit un signal de sortie lorsque la tension in- duite de la bobine dépasse la tension de référence, ce qui permet d'exciter la bobine sous la dépendance du signal de sortie du comparateuroet permet de commander la tension de référence conformément à l'amplitude de la tension induite. Il en résulte qu'on peut intégrer l'ensemble de la structure, à l'exception de la bobine. Il est en outre possible d'éli- miner l'inconvénient qui consiste dans la génération des im- pulsions d'entraînement à un niveau de la tension induite autre que son point maximal, ce qui fait qu'on peut accomplir la commande automatique de manière que l'entraînement ait toujours lieu efficacement au point maximal de la tension induite. L'aimant permanent peut donc être entraîné effi- cacement avec une amplitude stable. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Circuit d'entraînement électromagnétique, ca- ractérisé en ce qu'il comprend: une bobine destinée à dé- tecter et à entraîner un aimant permanent; une source de ten- sion de référence fournissant une tension de référence varia- ble; un comparateur destiné à produire un signal de sortie lorsque la tension induite de la bobine dépasse la tension de référence; un générateur d'impulsions destiné à produire une impulsion d'entraînement sous l'effet de la génération du si- gnal de sortie du comparateur; un élément d'entraînement qui réagit à l'impulsion d'entraînement en appliquant un courant d'entraînement à la bobine; et un élément de commande qui réagit au signal de sortie du comparateur en commandant la tension de référence conformément à l'amplitude de la tension induite. 2. Circuit d'entraînement électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de com- mande comprend: un premier élément de commande destiné à augmenter la tension de référence lorsque le comparateur produit continuellement son signal de sortie pendant une du- rée prédéterminée; et un second élément de commande destiné à diminuer la tension de référence lorsque le comparateur ne produit pas de signal de sortie pendant au moins une durée prédéterminée. 3. Un circuit d'entraînement électromagnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier élément de commande augmente la tension de référence lorsque le comparateur produit n fois (n=1, 2,...) son signal de sortie de façon continue, tandis que le second élément de commande diminue la tension de référence lorsque le compara- teur ne génère pas de signal de sortie pendant au moins la durée prédéterminée. 4. Circuit d'entraînement électromagnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier élément de commande comprend une porte et un compteur fonctionnant 261193Z en sens croissant. 5. Circuit d'entraînement électromagnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second élément de commande comprend un générateur d'impulsions monostable et une bascule. 6. Circuit d'entraînement électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'en- trainement comprend un transistor.