Brevet FR2611544A1 — publié le 19880909

PROCEDE DE DISTRIBUTION DE BARRES OU TUBES ALLONGES ET INSTALLATION POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne un procédé de distribution de barres ou tubes allongés, dans lequel on sépare des barres ou tubes individuels d'un amas de barres ou tubes disposés parallèlement les uns aux autres et on les transfère à un dispositif d'utilisation. Elle concerne également une installation de distribution de barres ou tubes allongés pour la mise en oeuvre de ce procédé. Les machines automatiques à découper les barres ou les tubes métalliques sont habituellement équipées d'une installation de distribution de ces éléments, appelée débotteleuse. La fonction de cette débotteleuse consiste à prélever à intervalles réguliers une barre ou un tube d'une botte ou d'un amas, et de l'amener vers une machine utilisatrice qui peut être une scie, ou toute autre machine-outil destinée à effectuer une opération d'usinage ou de déformation sur cette barre ou de ce tube. Les machines actuellement connues comportent une poche définie par au moins deux sangles parallèles entre elles, sur lesquelles reposent les barres ou les tubes disposés en vrac. L'une des extrémités de chaque sangle est fixe tandis que l'autre extrémité est associée à un système enrouleur. Pour distribuer les barres ou les tubes, c'est-à-dire pour les séparer de l'amas ou de la botte, l'opérateur provoque l'enroulement des sangles de manière à réduire la capacité de la poche où sont stockés ces éléments, et à provoquer le "débordement" des barres ou tubes qui roulent sur un tapis transporteur ou sont pris en charge par tout autre mécanisme convoyeur approprié. Cette installation est utilisable pour des barres ou des tubes à section circulaire, étant donné que ces éléments doivent rouler du tas ou de la botte sur le convoyeur de reprise.En outre, il est relativement difficile de contrôler de façon précise le nombre de barres individuelles qui peuvent être séparées du tas et la fréquence à laquelle ces barres sont isolées. Il en résulte que l'alimentation automatique d'une machine utilisatrice devient quelque peu aléatoire, ce qui constitue un handicap non négligeable pour la réalisation d'une ligne de traitement automatique. La présente invention se propose de pallier cet inconvénient en réalisant un procédé de distribution tel que mentionné ci-dessus, caractérisé en ce que l'on déplace ces barres ou tubes selon une trajectoire rectiligne perpendiculaire à leur axe selon un mouvement intermittent, en ce que l'on prélève individuellement les barres ou tubes au moyen d'un organe séparateur rotatif et en ce que l'on dépose successivement les barres ou les tubes pris en charge par l'organe séparateur sur un transporteur ou sur le dispositif d'utilisation. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, on déplace les barres ou tubes selon un mouvement intermittent au moyen d'une crémaillère effectuant un déplacement selon une trajectoire représentant une boucle fermée, cette crémaillère étant disposée en dessous d'une platine supportant les barres ou tubes pendant une partie du cycle de travail, et au-dessus de cette platine pendant une autre partie de ce cycle pour transporter momentanément lesdites barres ou lesdits tubes. Selon ce mode de réalisation préféré, à chaque cycle de travail de l'installation, l'organe séparateur effectue une rotation d'au moins 1800. L'installation de distribution de barres ou tubes allongés selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte une platine horizontale de support des barres ou tubes, au moins une crémaillère verticale mobile selon une trajectoire représentant une boucle fermée, disposée en partie en dessous et en partie au-dessus de la platine, un mécanisme d'entraînement intermittent de cette crémaillère et un organe séparateur rotatif comportant un logement périphérique agencé pour recevoir les barres ou tubes individuels. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la platine comporte une zone de stockage des barres ou tubes en botte et une zone de transport des barres ou tubes individuels, et ladite crémaillère s'étend axialement sur au moins une partie de la zone de stockage et sur toute la longueur de la zone de transport. Selon un mode de réalisation préféré, la platine comporte au moins deux supports longitudinaux horizontaux, parallèles entre eux, et dont l'écart est inférieur à la longueur des barres, et chacun de ces deux supports est associé à une crémaillère à déplacement intermittent. Selon un premier mode de réalisation, l'organe séparateur peut être un tambour cylindrique rotatif pourvu d'une gorge rectiligne, parallèle à son axe de rotation et ménagée le long de sa surface périphérique. Selon un autre mode de réalisation, l'organe séparateur comporte au moins deux disques montés sur un même arbre rotatif, ces disques étant disposés parallèlement entre eux, sensiblement parallèlement aux plans des crémaillères, et comportant chacun une entaille périphérique réglable agencée pour prendre en charge successivement les barres ou tubes individuels. Selon un mode de réalisation intéressant, chacun des supports constituant la platine comporte deux profilés disposés verticalement, symétriquement par rapport à un plan médian, et chaque crémaillère est montée à l'intérieur de l'intervalle séparant ces deux profilés. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel La figure 1 représente une vue en perspective, partiellement en coupe, de l'installation selon l'invention, et Les figures 2, 3, 4, 5 illustrent les positions respectives des barres ou tubes et des crémaillères pendant les différentes phases de chaque cycle de travail de l'installation. En référence à la figure 1, l'installation représentée comporte essentiellement une platine 10 composée de trois supports longitudinaux 11 disposés parallèlement entre eux à une distance inférieure à la longueur totale des barres 12 ou tubes à séparer au moyen de cette installation. Chacun de ces supports longitudinaux 11 se compose en fait de deux éléments 13 et 14 profilés en forme de L, dont les branches verticales sont disposées côte à côte à une distance suffisante pour définir un espace dans lequel est logé une crémaillère 15. Les supports 11 comprennent une première zone de stockage 16, dans laquelle les barres 12 ou tubes sont entassés ou disposés parallèlement entre eux sous forme de botte.L'extrémité de cette zone de stockage comporte un plan incliné 17 qui a pour but de provoquer le glissement ou le roulement des derniers tubes ou des dernières barres de la botte vers la seconde zone 18 du support 11, également appelée zone de transport lorsque les autres barres ou tubes d'une botte ont déjà été séparés. A l'extrémité de la zone de transport 18, opposée à la zone de stockage 16, l'installation comporte un organe séparateur rotatif 19, qui dans l'exemple représenté, se compose de trois disques 20, montés sur un axe rotatif commun 21 entraîné par un moteur électrique 22, et qui comportent chacun une entaille périphérique réglable 23 destinée à prendre en charge une barre ou tube 12 à chaque cycle de travail de l'installation. Pour rendre les entailles réglables, on peut décomposer chaque disque en deux plaques circulaires qui peuvent être décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, chacune d'elles comportant une entaille ayant la forme d'un secteur angulaire. Selon un autre mode de réalisation, non représenté, les disques 20 pourraient être remplacés par des tambours cylindriques comportant une gorge ou une rainure longitudinale, parallèle à leur axe, et ménagée à leur périphérie. Les crémaillères 15, montées à l'intérieur de l'espace défini par les deux profilés 13 et 14 des supports Il, sont mobiles selon une trajectoire formant une boucle fermée, telle que par exemple une trajectoire circulaire elliptique, rectangulaire, etc., engendrée par un mécanisme à excentriques comportant essentiellement un moteur d'entraînement 24 des excentriques 25 et 26, des axes d'entraînement 27 et 28 et un axe de couplage ou de renvoi 29 destiné à transmettre à l'axe 28 le mouvement de l'axe 27, engendré par le moteur électrique 24. Deux boîtes de transmission 30, éventuellement réductrices, sont interposées entre le moteur électrique 24 et les différents axes de transmission et de renvoi. Les crémaillères 15 sont montées de telle manière que, pendant une partie de leur cycle de travail, elles sont disposées au-dessus de la platine 10 et pendant une autre partie de leur cycle de travail, elles sont disposées en dessous de cette platine. La phase pendant laquelle les dents des crémaillères dépassent la platine en hauteur correspond à la phase de transport des barres ou tubes 12, alors que la phase au cours de laquelle les dents des crémaillères 15 sont disposées en dessous de la platine 10 correspond au retour des crémaillères dans leur position initiale. Ces différentes phases opératoires sont illustrées par les figures 2, 3, 4 et 5. La figure 2 montre à titre d'exemple une barre 12 de section circulaire, mais qui pourrait égaiement avoir une section carrée, rectangulaire, etc., disposée sur la platine 10, dans la zone de transport 18 ou à l'extrémité aval de la zone de stockage 16. La crémaillère 15 est entièrement noyée dans l'espace défini par les deux éléments 13 et 14 et les pointes des dents de cette crémaillère sont localisées en dessous de la platine 10. Dans cette position, la crémaillère 15 peut être déplacée dans le sens de la flèche A, c'est-à-dire qu'elle peut être ramenée dans sa position initiale après une phase de transport de barres ou tubes. La figure 3 illustre une étape ultérieure correspondant à la montée de la crémaillère selon une direction verticale ou oblique illustrée par la flèche B. Au cours de cette montée, les pointes des dents de la crémaillère 15 dépassent la surface supérieure de la platine 10 et les flancs de deux dents adjacentes entrent en contact avec la surface périphérique d'une barre ou d'un tube 12, qu'ils prennent en charge. Au cours de la phase illustrée par la figure 4, la crémaillère 15 continue à monter en se déplaçant sensiblement selon une trajectoire représentée par la flèche C, ce qui permet de faire avancer la barre ou le tube 12 par rapport à sa position initiale 12' représentée en traits interrompus. La figure 5 illustre la phase suivante au cours de laquelle la crémaillère redescend en suivant une trajectoire descendante illustrée par la flèche D. Au cours de cette phase, les dents de la crémaillère 15 redescendent en dessous de la platine en déposant la barre ou le tube 12 dans une position décalée par rapport à sa position initiale. Dans l'exemple décrit, le mécanisme excentrique engendre une trajectoire circulaire des crémaillères. La trajectoire est décrite dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Les fig. 2 à 5 illustrent quatre phases du cycle qui correspondent respectivement aux quatre quadrants de la trajectoire circulaire. On notera toutefois que cette trajectoire pourrait avoir une forme différente, en particulier une forme rectangulaire, carrée, ovale, etc., ce mouvement étant alors engendré par un mécanisme à cames ou par des commandes hydrauliques ou pneumatiques programmées. Le but recherché consiste à provoquer une montée des crémaillères pour permettre la prise en charge d'une barre ou de plusieurs barres ou tubes initialement déposés sur la platine 10, et de les déplacer de façon intermittente vers l'organe séparateur.Après chaque phase d'avance des barres ou tubes, la crémaillère redescend en dessous du niveau supérieur de la platine 10, ce qui permet de redéposer ces barres ou tubes, initialement pris en charge par cette crémaillère, sur cette platine et autorise le retour de la crémaillère dans sa position initiale. Lorsque les barres ou tubes 12 ont été amenés à proximité immédiate de l'organe séparateur 20 (voir figure 1), la dernière étape de déplacement intermittent les amène successivement dans les entailles 23 des disques 22. A ce moment, ils sont prises en charge par l'organe séparateur qui effectue une rotation d'un angle au moins égal à 180 , et de préférence légèrement supérieur, dans le sens de la flèche E (représentée sur la figure 1).Les tubes ou barres se libèrent des entailles 23 et se déposent pour rouler ou glisser sur le plan incliné défini par les extrémités inclinées 31 des profils 14 des supports 11. L'organe séparateur rotatif 20 peut ensuite revenir dans sa position initiale (représentée par la figure 1) en effectuant une rotation inverse dans le sens de la flèche F où il se met dans une position d'attente en vue de la prise en charge de la barre suivante. Il est certain que cette installation pourrait être réalisée de façon différente tout en respectant les principes fondamentaux de fonctionnement de celle décrite ci-dessus. En particulier, la platine pourrait être réalisée sous forme d'une table continue sur laquelle seraient déposées les barres ou tubes en bottes. Le nombre des supports 11 n'est pas limité à trois, mais pourrait être réduit ou étendu, en particulier en fonction de la longueur des barres ou tubes 12. Les crémaillères 15 ne sont pas nécessairement montées à l'intérieur de l'espace défini par deux profils 13 et 14. En effet, une seule crémaillère, ou une crémaillère double, pourrait être montée dans l'intervalle séparant deux supports 11. En conséquence, la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites, mais pourrait subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art. Revendications 1. Procédé de distribution de barres ou tubes allongés, dans lequel on sépare des barres ou tubes individuels d'un amas de barres ou tubes disposés parallèlement les uns par rapport aux autres et on les transfère à un dispositif d'utilisation, caractérisé en ce que l'on déplace ces barres ou tubes (12) sur une trajectoire rectiligne perpendiculaire à leur axe selon un mouvement intermittent, en ce que l'on prélève individuellement les barres ou tubes au moyen dtun organe séparateur rotatif (20) et en ce que l'on dépose successivement les barres ou les tubes pris en charge par l'organe séparateur sur un transporteur ou sur le dispositif d'utilisation. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on déplace des barres ou tubes (12) selon un mouvement intermittent au moyen d'au moins une crémaillère (15) effectuant un déplacement selon une trajectoire représentant une boucle fermée, cette crémaillère étant disposée en dessous d'une platine supportant les barres ou tubes pendant une partie du cycle de travail et au-dessus de cette platine pendant une autre partie de ce cycle pour transporter momentanément lesdites barres ou tubes (12). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à chaque cycle de travail de l'installation, l'organe séparateur (12) effectue une rotation d'au moins 180 . 4. Installation de distribution de barres ou de tubes allongés pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une platine (10) horizontale servant de support aux barres ou aux tubes, au moins une crémaillère (15) verticale, mobile selon une trajectoire représentant une boucle fermée, disposée en partie au-dessus et en partie en dessous de la platine (10), un mécanisme d'entraînement intermittent de cette crémaillère (15) et un organe séparateur rotatif (20) comportant un logement périphérique (23) agencé pour recevoir les barres ou tubes individuels. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la platine comporte une zone de stockage (16) des barres ou tubes en botte et une zone de transport (18) des barres ou tubes individuels, et en ce que la crémaillère (15) s'étend axialement sur au moins une partie de la zone de stockage et sur toute la longueur de la zone de transport. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la platine (10) comporte au moins deux supports longitudinaux (13) et (14), parallèles entre eux, et dont l'écart est inférieur à la longueur des barres ou tubes (12), et en ce que chacun des supports (11) est associé à une crémaillère (15) à déplacement intermittent; 7. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe séparateur (20) est un tambour cylindrique rotatif pourvu d'une gorge rectiligne parallèle à son axe de rotation et ménagée le long de sa surface périphérique. 8. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe séparateur comporte au moins deux disques (20) montés sur un même arbre rotatif, ces disques étant disposés parallèlement entre eux, sensiblement parallèlement aux plans des crémaillères (15), et en ce que ces disques comportent chacun une entaille périphérique réglable (23) agencée pour prendre en charge successivement les barres ou tubes individuels. 9. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que chacun des supports (li) constituant la platine (10) comporte deux profilés (13) et (14) disposés verticalement, symétriquement par rapport à un plan médian, et en ce que chaque crémaillère (15) est montée à l'intérieur de l'intervalle séparant ces deux profilés.