Brevet FR2616135A1 — publié le 19881209

La présente invention a pour objet un ensemble linéaire de palettisation de couches, en particulier de paquets de caisses planes de carton ondulé, sans intervention manuelle du type comportant successivement une table de retournement pour présenter et orienter les paquets en position adéquate sur la palette, un poste de positionnement latéral à pousseur pour former chaque couche de la palette finale, un alimentateur de -palettes, un positionneur d'intercalaires, et une table de formation de palette, ladite table étant mobile en translation verticale et coopérant avec une seconde table mobile en translation horizontale pour amener chaque couche sur ladite table de formation de palette. Des ensembles de palettisation de ce type sont en eux mêmes connus et utilisés de longue date dans l'industrie. Ils sont positionnés en bout de chaine de fabrication et de regroupage des caisses de carton ondulé, bien entendu présentées et empilées à plat. Le problème posé consiste à former des couches- de ces caisses de carton ondulé et à empiler lesdites couches successives au fur et à mesure de leur formation sur des palettes, par exemple en bois, qui sont ensuite évacuées lorsqu'elles sont remplies pour une opération ultérieure de -banderolage afin de maintenir l'ensemble. La fonction du poste de retournement et de faciliter le gerbage des différentes couches au moment de la mise en palette et d'optimiser le volume de palettisation en fonction des dimensions des cartons concernés. Le poste de positionnement a pour fonction de conformer une future couche de la palette et de l'homogénéiser pour lui donner un volume ne dépassant pas, sauf tolérances admises, les dimensions des palettes. Un tel ensemble comporte de manière conventionnelle un magasin à palettes, qui sont alimentées, de manière connue, selon un processus indexé. De même, il est classique que de prévoir un poste de pose d'intercalaires destinés à separer chaque couche l'une de l'autre sur la palette changée. De telles structures sont én elles-memes bien connues de l'homme de l'art et ne seront décrites ultérieurement que de manière succincte. Lorsque les couches formées successives arrivent sur la palette, elles viennent s'empiler l'une sur l'autre au moyen d'une table horizontale mobile en translation horizontale alternée entre le poste de pose d'intercalaires et le poste de chargement 5ur la palette, où la table mobile en translation verticale descend d'un pas correspondant à l'épaisseur de chaque couche au fur et à mesure de l'amenée de celles-ci. Lorsqu'une palette est pleine, il est nécessaire de dégager celle-ci et de la remplacer par une autre. Ceci prend un certain temps. De plus, il faut remplacer la palette chargée par une palette vide. Pendant ce temps, la chaine alimentant le palettiseur continue de fonctionner, ce qui oblige à l'interrompre pendant cette phase de chargement-déchargement des palettes Ceci est bien entendu un inconvénient auquel il n'a pu être remédié pour l'instant, sauf par la précision, onéreuse, de tampons linéaires relativement importants. La présente invention a pour objet de proposer un ensemble de palettisation ne présentant pas ces inconvénients. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu avec un ensemble linéaire de palettisation de couches, en particulier de paquets de caisses planes de carton ondulé, sans intervention manuelle, du type comportant succesivement une table de retournement pour présenter et orienter les paquets en position adéquate sur chaque couche de la palette, un poste de positionnement latéral à pousseur pour former chaque couche de la palette finale, un alimentateur de palettes, un positionneur d'intercalaires, et une table de formation de palette, ladite table étant mobile en translation verticale, et coopérant avec une seconde table mobile en translation horizontale pour amener chaque couche sur ladite table de formation de palette, caractérisé en ce que l'alimentateur de palettes assure, pendant la période d'évacuation de la palette chargée du poste de chargement, la fonction de poste de chargement en amont dudit poste, au niveau du poste de positionnement d'intercalaires, pour réaliser un "poumon" qui est translaté vers le poste de chargement proprement dit lorsque la palette chargée a celui-ci. Grâce au dispositif conforme à l'invention, le palettiseur peut fonctionner de manière réellement continue, en ligne, en toute sécurité. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après d'un mode de mise en oeuvre donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un ensemble de palettisation conforme à l'invention - la figure 2 est une vue de dessus de l'ensemble de palettisation de la figure 1. On se référera indifféremment aux figures 1 et 2 dans ce qui suit. L'ensemble de palettisation conforme à l'invention comporte essentiellement - un poste de retournement (1), - un positionneur (2), - un magasin à palettes (3), - un alimentateur de palettes (4), - un positionneur d'intercalaires (5), - une table horizontale de transfert (6) mobile en translation horizontale, - une table de chargement (7) mobile en translation verticale au poste de chargement (8). Le poste de retournement (1), précédemment décrit, est de type classique. Il permet une rotation de O à 3600 par secteurs successifs de 900 en fonction du matériau à palettiser et de la forme (volume) de la palettisation. Puis les éléments transportés par une bande transporteuse à rouleaux tout au long de leur cheminement, arrivent à un poste de positionnement (2), également de type connu où ils sont regroupés par un pousseur horizontal (9) mobile en translation horizontale, sur deux glissières parallèles entre elles (10,11), transversalement par rapport au cheminement du palettiseur. Les couches sont à ce niveau formées en venant en butées contre des gabarits correspondant aux dimensions recherchées. Ceci est en soi connu. Puis les couches (12) formées continuent leur progression d'un pas machine sur la bande transporteuse. A ce stade, on dispose sous ladite bande transporteuse (13) le magasin à palettes (3) où celles-ci sont empilées les unes sur les autres. Lorsque le magasin est vide, il est automatiquement rempli. Le poste suivant est le poste d'alimentation en palettes et de pose des intercalaires. Son fonctionnement sera explicité ultérieurement. En sortie de ce poste, on trouve le poste de chargement (8) des palettes successives (14). Ce poste comporte une table de chargement (7) à rouleaux (15) mobile en translation verticale entre une position basse et une position haute où la palette (14) vient affleurer au niveau de la bande transporteuse (13). La table de chargement (7) coopère avec une table de transfert (6) dont le fonctionnement est le suivant. Lorsque les couches (12) arrivent au poste (5), elles sont supportees par la table (6). Elles reçoivent à ce moment une feuille intercalaire supérieure (16) par un alimentateur à ventouses (5) de type classique. Puis la table (6) se déplace vers la palette en cours de chargement et vient se positionner au dessus de celle-ci. Ensuite, la table (6) se retire vers l'amont du palettiseur et la couche qu'elle supporte est retenue par une butée escamotable verticale (17) solidaire du bâti de l'alimentateur (5), qui laisse donc la couche sur la palette. La répétition de ce mouvement de va et vient, de la descente combinée et indexée de la table de chargement et de la montée ou descente de la butée (17) réalise le chargement de la palette. Lorsque celle-ci est pleine, le problème se pose donc de son évacuation et du devenir des couches (12) se présentant au poste (5). Pour ce faire, on reviendra au fonctionnement de l'alimentateur de palettes (4). Celui-ci est du type à fourches (18). Il est mobile selon les trois axes pour - venir prendre une palette, - l'amener au poste désiré, - la positionner à la hauteur désirée. Tous ces mouvements sont obtenus par des asservissements et guidages classiques. En fonctionnement normal, l'alimentation (4) prend une palette danse magasin (3). Puis il se présente au poste (5), de préférence, où un intercalaire est placé directement sur la palette. Puis la palette est amenée sur la table (7) en position haute. Les fourches se retirent et reviennent au magasin (3) où elles prennent une autre palette et l'amènent au poste (5). L'alimentateur (4) attend alors en position basse au poste (5), chargé d'une palette. Lorsque la palette en (7) est pleine et va etre dégagée, l'alimentateur (4) prend le relais pour recevoir les couches (12). Ceci est réalisé par la butée (17) en position basse, le dégagement de la table (6) laissant la couche sur la palette supportée par l'alimentateur (4). Dès que la table (7) est dégagée, on transfère -par motoréducteur à chaine la palette disposée sur l'alimentateur (4). Ceci est réalisé pendant un pas machine. L'alimentateur va alors reprendre une autre palette et le cycle peut reprendre. Bien entendu, le dispositif fonctionne de manière entièrement automatique et indexée, avec tous les asservissements nécessaires. Un certain nombre d'éléments connus des dispositifs de l'art antérieur n'ont pas été décrits en détail mais sont implicites tels que - butée frontale (19) escamotable, du même type que (17), pour bloquer puis dégager le cheminement des couches (12) vers le poste (5), - rouleaux motorisés pour la bande transporteuse. & BR REVENDICATIONS 1. Ensemble linéaire de palettisation de couches, en particulier de paquets de .caisses planes de carton ondulé, sans intervention manuelle, du type comportant successivement une table de retournement(l) pour présenter et orienter les paquets en position adéquate sur chaque couche de la palette, un poste de positionnement latéral (2) à pousseur pour former chaque couche de la palette finale, un alimentateur de palettes (4), un positionneur d'intercalaires (5), et une table de formation de palette, ladite table étant mobile en translation verticale, et coopérant avec une seconde table mobile en translation horizontale pour amener chaque couche sur ladite table de formation de palette, caractérisé en ce que l'alimentateur de palettes (4) assure, pendant la période d'évacuation de la palette chargée du poste de chargement (8), la fonction de poste de chargement en amont dudit poste, au niveau du poste de positionnement d'intercalaires, pour réaliser un "poumon" qui est translaté vers le poste de chargement proprement dit lorsque la palette chargée a quitté celui-ci. 2. Ensemble linéaire de palettisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couche supportée par la table (6)- est amenée sur la palette en cours de formation par retrait de ladite table vers l'avant du palettiseur, ladite couche étant retenue par une butée escamotable verticale (17) solidaire du bâti de l'alimentateur (5). 3. Ensemble linéaire de palettisation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'alimentateur (4) est du type à fourches (18) et qu'il est mobile selon trois axes pour - venir prendre une palette - l'amener au poste désiré, - la positionner à la hauteur désirée. 4. Ensemble linéaire de palettisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bâti de l'alimentateur (5) comporte une butée frontale escamotable (19).