Brevet FR2620565A1 — publié le 19890317

La présente invention concerne de façon générale des dispositifs à déclenchement élastique, par exemple des commutateurs et des disjoncteurs. Plus précisément, elle concerne un nouvel élément à bistabilité mécanique propre, en forme de lame, qui peut être monté ou introduit dans un commutateur, un disjoncteur et d'autres types de disposi- tifs afin qu'il puisse fonctionner par déclenchement élas- tique, et elle concerne aussi des procédés et des appareils destinés à la fabrication peu coûteuse et en grande série de tels éléments, avec des propriétés mécaniques étalonnées avec précision. En général, un dispositif quelconque à déclenchement élastique comporte un élément à "effet de genouillère" qui a deux positions de stabilité mécanique. Cette propriété est donnée à l'élément par application à celui-ci de con- traintes préalables, d'une manière ou d'une autre, l'élé- ment étant maintenu sous l'action de ces contraintes préa- lables, dans l'ensemble constitué. Dans la technique actuelle, les dispositifs à déclenchement élastique com- prennent habituellement un élément à effet de genouillère qui ne subit pas de contrainte préalable propre avant montage dans d'autres éléments destinés à former le dispo- sitif. Par exemple, lorsque l'élément à effet de genouil- lère est une lame telle que décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 424 506, la lame est soumise à des contraintes préalables afin qu'elle devienne bistable par application à force d'une partie de bord autour d'une tige ayant un diamètre choisi afin que la contrainte néces- saire soit donnée dans le plan nominal de la lame. Une condition nécessaire à la réalisation de propriétés mécani- ques satisfaisantes est un réglage précis des dimensions et des tolérances portant sur la lame et la tige et, pendant l'utilisation, les propriétés mécaniques peuvent changer de manière indésirable à la suite d'une usure même faible au niveau des parties de bord de la lame qui sont au contact de la tige. L'exemple précité indique des problèmes qui se posent lorsque l'élément bistable n'a pas une stabilité propre mais n'a cette propriété que lorsqu'il coopère avec d'autres éléments de l'ensemble. Cette coopération rend nécessaire la fabrication des éléments respectifs avec des dimensions et des tolétances serrées si bien que le coût des dispositifs est accru, et même lorsque les matériaux et les conditions de fabrication sont tels que les propriétés mécaniques voulues sont obtenues initialement, ces proprié- tés peuvent ne pas être conservées après une certaine période d'utilisation. Au cours de la fabrication des commutateurs et disjonc- teurs, chaque étape du procédé correspond à un coût élémen- taire. Une telle étape est la mise de l'élément mécanique- ment bistable à un état de contrainte préalable. Dans les commutateurs et disjoncteurs des types actuellement utili- sés, la fixation d'un élément aux surfaces de contact, par exemple d'un élément ayant un revêtement ou un placage d'un métal précieux, est une étape séparée, de même qu'un coût élémentaire séparé dans le processus de fabrication. L'invention a pour objet un procédé et un appareil de fabrication d'éléments en forme de lame ayant un carac- tère mécaniquement bistable propre ou incorporé. Ces élé- ments sont soumis à une contrainte préalable et mis sous une forme telle qu'ils conservent leurs propriétés de con- trainte préalable sans qu'ils dépendent d'une coopération avec d'autres éléments des dispositifs à déclenchement élastique dans lesquels ils sont utilisés. En conséquence, il s'agit essentiellement d'éléments qu'on peut laisser tomber en place, par simple disposition et confinement dans les structures des commutateurs, des disjoncteurs et des autres dispositifs bistables à déclenchement élastique, en position permettant la manoeuvre des éléments incorporés de travail. Grâce aux éléments bistables de ce type, les propriétés mécaniques reliées à leur bistabilité propre ne dépendent pas des dimensions et des tolérances des autres éléments et sont simplement fonction des propriétés de l'élément lui-même. L'invention a aussi pour objet la simplification du procédé de fabrication de ces éléments et la réduction des coûts par combinaison en une seule étape de la mise de l'élément bistable sous une contrainte préalable et de la fixation d'un élément de contact destiné à être utilisé dans un commutateur ou un disjoncteur. L'invention concerne aussi des procédés et des appa- reils d'application d'une contrainte prédéterminée avec précision à chaque élément au cours de l'opération de mise de cet élément sous forme bistable, si bien que les élé- ments de ce type peuvent correspondre à des spécifications très diverses et les éléments peuvent être fabriqués en grande série et à faible coût, avec des tolérances serrées. Les propriétés précitées de bistabilité mécanique, nécessaires dans des dispositifs particuliers à déclenche- ment élastique, peuvent être définies de diverses manières en référence à la configuration géométrique de l'élément. Dans le cas d'éléments en forme de lamé du type décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique, une caracté- ristique de référence est le "plan nominal" de la lame, c'est-à-dire le plan dans lequel se trouve la totalité de la lame avant la mise de celleci à un état de contrainte préalable. Certaines spécifications déterminent le déplace- ment de la partie mobile non retenue de l'élément par rapport à ce plan, sous l'action de la contrainte préalable seule. D'autres spécifications indiquent que cette partie mobile doit appliquer une force de réaction d'amplitude déterminée sur une butée, décalée d'une distance prédéter- minée par rapport au plan de référence. L'invention a aussi pour objet des procédés et des appareils de fabrication d'éléments à bistabilité propre qui sont étalonnés avec précision en fonction de ces divers types de spéci- fications. L'invention concerne aussi des procédés et des appa- reils permettant la fabrication automatique en grande série d'éléments bistables et en particulier d'éléments fabriqués à partir de bandes allongées de flans raccordés les uns aux autres. Plus précisément, l'invention concerne un élément sous forme d'une lame cohérente ayant une bistabilité méca- nique propre, formée à partir d'une feuille d'un matériau à ressort, qui est sensiblement plate et ne subit initiale- ment aucune contrainte, l'élément ayant deux branches et une partie de liaison raccordant une extrémité de chaque branche à une extrémité de l'autre branche, et leur étant solidaire. La partie de liaison peut avoir l'une quelconque de plusieurs configurations, et elle peut par exemple com- porter une branche interne disposée entre deux branches externes et normalement écartée du plan nominal des bran- ches externes. Une seconde forme peut être celle d'une boucle si bien que l'élément en forme de lame a une confi- guration simple en U. Une troisième forme peut comporter deux branches internes raccordées chacune, à une première extrémité, à une branche externe et, à l'autre extrémité, à l'autre branche interne. Une quatrième forme peut compren- dre deux branches internes ayant une partie de liaison qui les entoure pratiquement. Dans chacune de ces configura- tions, un dispositif est destiné à décaler les deux bran- ches par déplacement l'une par rapport à l'autre tout en les maintenant dans des positions relatives sensiblement coplanaires dans leur plan nominal, si bien que la partie de liaison doit fléchir en direction perpendiculaire à ce plan. Un dispositif est destiné à régler progressivement le déplacement relatif des deux branches afin que la partie de liaison présente un fléchissement d'amplitude prédéterminée avec précision. L'élément en forme de lame est alors formé d'une manière permanente par fixation l'une à l'autre de parties de deux branches afin que leurs positions relatives restent fixes. Le dispositif de fixation peut être de différentes formes, par exemple sous forme d'une bande de fixation d'un matériau convenable, telle qu'une bande de contact, ou les branches peuvent être directement fixées l'une à l'autre lorsqu'elles sont superposées ou contiguës. Les étapes précédentes utilisées pour que les élé- ments en forme de lame soient bistables, peuvent être réalisées à l'aide d'un appareil de fabrication destiné à recevoir des flans sous forme de lames plates préalablement formées et sans contrainte, et à les mettre sous contrainte en les retenant mécaniquement, avec détection du fléchisse- ment résultant des parties de liaison par rapport au plan initial ou nominal. L'appareil a un dispositif qui, lorsque le fléchissement voulu a été atteint, assure la fixation l'une à l'autre de parties de branches de lame qui sont décalées l'une par rapport à l'autre, si bien que la con- trainte est donnée de manière permanente à l'élément. Cet appareil peut comporter un dispositif de détection du flé- chissement normal choisi parmi plusieurs types de dispo- sitifs, suivant les spécifications portant sur les per- formances. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un appareil de fabrication d'éléments bistables selon l'invention; la figure 2 est une élévation latérale de l'appareil- de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle en plan de l'appa- reil de la figure 1, représentant l'élément en forme de lame lorsqu'il est soumis à une contrainte et est prêt à la fixation d'une bande de contact; la figure 4 est une coupe en élévation d'un détail, suivant la ligne 4-4 de la figure 3, représentant des électrodes de soudage d'une bande de contact; la figure 5 est une coupe en élévation suivant la ligne 5-5 de la figure 4; la figure 6 est une perspective représentant un élément totalement fabriqué, sous forme d'une lame ayant une bistabilité mécanique propre selon l'invention; la figure 7 est une perspective éclatée représentant le montage de l'élément en forme de lame de la figure 6 dans un commutateur unipolaire à deux directions; la figure 8 est une vue en plan du commutateur de la figure 7 une fois monté, le couvercle supérieur étant retiré; la figure 9 est une coupe en élévation latérale suivant la ligne 9-9 de la figure 8; la figure 10 est une vue de bout de gauche de l'en- semble de la figure 9; la figure 11 est une vue de bout de droite de l'en- semble de la figure 9; les figures 12 à 15 représentent d'autres modes de réalisation de flans de lames; et la figure 16 représente une variante de bande allon- gée formée par des flans de lames, qui sont avantageux pour que la durée dynamique soit maximale. Les dessins représentent des modes de réalisation d'un élément à lame bistable, d'un appareil de fabrication de l'élément et d'un commutateur le comportant. Comme dé- crit dans le présent mémoire, l'invention convient à la fabrication d'éléments bistables ayant diverses configura- tions. Ces éléments peuvent être incorporés à des disposi- tifs à déclenchement élastique d'autres formes, et l'appa- reil destiné à la fabrication des éléments est adapté de manière analogue à diverses modifications de structures, comme l'indique clairement la description qui suit. Comme représenté sur la figure 1, un appareil de fabrication qui porte la référence générale 12 est destiné à recevoir une bande allongée 14 d'un matériau plat à ressort préalablement formé, comprenant plusieurs flans raccordés 16 et 18 de lames, connectés par des pattes à casser 20. La bande 14 est formée par exemple dans une bande métallique mince à ressort bien que, dans certains cas, elle puisse être formée-d'une feuille d'une matière plastique élastique. Elle peut avoir une construction en couchesi comprenant plusieurs couches dont les coefficients de dilatation thermique sont différents, et dans ce cas un effet de déclenchement élastique peut être obtenu lors d'un changement de température et non par application d'une force externe. La bande 14 est de préférence formée dans une bande allongée ou continue d'un matériau qui a initialement une largeur uniforme, par emboutissage, poinçonnage ou découpe par photogravure des flans individuels tels que 16 et 18. Dans tous les cas, la bande 14, après la formation des flans, est de préférence sous forme plate et sans con- trainte, avant introduction d'une extrémité de la bande dans l'appareil 12, dans le sens de la flèche F. Chaque flan a deux branches externes 22 et 24 et une partie 26 de liaison. Dans le présent mémoire, l'expression "partie de liaison" désigne toutes les parties du flan qui raccordent en une seule pièce une extrémité de la branche 22 à une extrémité de la branche 24. Dans le mode de réali- sation représenté, la partie de liaison 26 comporte deux branches internes 28 et 30 raccordées afin qu'une partie 32 les rende solidaires à une première extrémité, chacune étant raccordée à son autre extrémité à l'une des branches 22 ou 24 par une partie courbe 34 ou 36. Un trou circulaire 38 de positionnement est formé dans la partie 32. La branche externe 24 a un prolongement allongé 40 et la branche externe 22 a un prolongement plus court 42, les bords adjacents de ces prolongements étant séparés par un espace 44. La bande 14 est introduite d'un côté de l'appareil 12 comme représenté sur la figure 1. Cet appareil comporte une base 46 ayant des parties latérales 48 et 50 et une partie centrale solidaire 52 formant une plate- forme. La plate-forme 52 est surélevée par rapport aux parties 48 et afin qu'elle forme une surface alignée sur le flan introduit tel que 16 et supporte celui-ci. Des ergots rétractables sont montés dans la plate- forme et jouent le rôle de butées destinées à être au contact de la partie 26 de liaison du flan et à la positionner. Des rails 56 et 58 sont supportés par des équerres 60, 62 sont les parties 48 et 50 de la base respectivement. Chaque rail a une partie verticale ou jupe 64 et une partie horizontale 66 qui sont perpendiculaires l'une à l'autre, les parties 66 étant placées juste au-dessus du flan 16 qui peut glisser à leur contact. Les parties horizontales 66 retiennent le flan afin qu'il soit à plat sur la plate- forme 52, mais lui permettent de coulisser sur la plate- forme pendant l'opération de mise sous contrainte et l'éta- lonnage comme décrit dans la suite. Ces parties 66 ont de préférence une faible surface projetée sur le flan et sont placées aux extrémités des rails les plus proches de l'es- pace 44, si bien que la retenue de la lame est pratiquement limitée à ses extrémités. Chacune des équerres 60 et 62 est fixée à la base par une vis 68. De préférence, le rail 56 est maintenu en position fixe sur la base, mais il peut être réglé par pivotement à l'aide d'une vis 69, alors que le rail 58 peut pivoter autour de sa vis 68 sous l'action d'une vis moletée 70 qui est en appui contre la partie verticale 64 et qui est vissée dans la plate-forme 52. Des ressorts 71 sont disposés afin qu'ils repoussent les rails à distance du flan lorsque la bande 14 avance. Lorsque le flan 16 a la position représentée sur la figure 1, les pattes 20 qui le relient au flan 18 sont coupées au niveau de la ligne 72 à l'aide d'un couteau 74 et d'une enclume 76 (figure 2). Après ces étapes prélimi- naires, l'appareil est prêt pour la formation d'un élément en forme de lame, soumis à des contraintes. Les contraintes sont appliquées au flan 26 par rota- tion du bouton moleté 70 manuellement ou à l'aide d'un moteur (non représenté) afin que l'espace 44 ait tendance à se refermer. Le déplacement relatif résultant des branches externes 22 et 24 est limité au plan initial ou nominal du flan 16, les branches étant obligées de se déplacer dans ce plan par les rails 56 et 58. La contrainte appliquée au flan est contenue dans le plan nominal de celui-ci et provoque un fléchissement au-dessus du plan nominal du flan de la partie 26 de liaison, et en particulier des branches internes 28 et 30 et de la partie 32 de raccordement, comme représenté sur la figure 2. Ce fléchissement peut être déclenché par une faible pression appliquée à la partie 32 par une vis 77 vissée dans la plate-forme 52. Le fléchisse- ment progressif de la partie 26 de liaison est dû à la contrainte créée par déplacement relatif progressif des branches externes qui sont orientées dans leur plan nomi- nal. La plate-forme 52 a de préférence une cavité dans les zones qui se trouvent au-dessous des pattes en saillie 20 afin que ces dernières ne puissent pas être au contact de la plate-forme et ne puissent pas la soulever lorsqu'elle fléchit. Un dispositif destiné à détecter le fléchissement de la partie de liaison 26 peut être sous l'une au moins de plusieurs formes. Dans le mode de réalisation représenté, un socle 78 est fixé à la partie 48 de la base et supporte un bras 80 portant une jauge micrométrique 82. Cette jauge 82 a un plongeur 84 occupant une position telle qu'il peut être au contact de la portion 32 de la partie de liaison du flan à un emplacement 85 (figure 3). Un circuit électrique est formé par connexion du plongeur 84 par l'intermédiaire des différents éléments de la jauge, du bras 80, d'une lampe 86, d'une batterie d'accumulateurs ou d'une autre source convenable de tension 88, de l'équerre 62, du rail 58 et du flan 16, si bien que la lampe s'éclaire lorsque le fléchissement de la partie de liaison 26 suffit pour que la portion 32 du flan vienne toucher le plongeur. Ainsi, lorsque le flan doit être soumis à une contrainte jusqu'à ce que la partie de liaison fléchisse à une distance prédé- terminée au-dessus du plan nominal du flan, la vis molezée est tournée jusqu'à ce que la lampe 86 s'éclaire, et la poursuite de la mise de la lame sous contrainte est inter- rompue. L'appareil est alors dans la position représenté sur la figure 3. Dans une variante de procédé de détection du flé- chissement de la partie de liaison 26, la jauge 82 peut être remplacée par un transducteur qui affiche la force de réaction de la partie de liaison 26 appliquée à un plongeur élastique occupant la position du plongeur 84 lorsque l'ex- trémité du plongeur est à une distance prédéterminée au- 2620565u dessus du plan nominal du flan. La rotation de la vis moletée 70 peut être interrom- pue automatiquement pour le fléchissement prédéterminé de la partie de liaison 26 par tout dispositif convenable, par exemple par un circuit 90 de pilotage de moteur (figure 2) connecté mécaniquement afin qu'il fasse tourner la vis moletée et ayant un circuit électrique connecté en paral- lèle avec la lampe 86 et destiné à être excité afin qu'il arrête le moteur. Le circuit peut comprendre des commandes classiques destinées à déclencher et poursuivre la rotation de la vis 70 jusqu'à ce que le circuit de détection soit fermé par contact entre la partie 26 de liaison et le plongeur 84. Avant ou après l'arrêt du fléchissement de l'élément 16, une bande de contact en U 92 (figures 4, 5 et 6) est introduite au-dessus des prolongements 40 et 42 des bran- ches externes 22 et 24 et, après que le fléchissement a été arrêté, le soudage de la bande 92 sur ces parties est réalisé afin que les branches externes soient maintenues en permanence à l'état de contrainte préalable voulue de la lame. Lors d'une utilisation dans un commutateur, la bande 92 est de préférence réalisée avec une surface conductrice de l'électricité. Elle peut être formée d'une bande 94 de cuivre au béryllium, de bronze, d'acier ou de laiton, avec un placage 96 d'argent à la surface externe. Deux ouver- tures 98 sont de préférence formées dans une face de la bande en U afin que le soudage soit efficace. Un soudage est réalisé par disposition d'une électrode 100 contre la face inférieure de la bande 92 et d'une seconde électrode 102 dans une ouverture 98 afin qu'elle soit directement au contact du flan 16. Un soudage par ultrasons peut alors être réalisé afin que la surface inférieure du flan 16 soit raccordée à la surface interne non revêtue de la bande 92. Une soudure efficace est ainsi obtenue entre les surfaces internes non revêtues de la bande 92 et le flan 16. Un autre dispositif de fixation de la bande 92 au flan peut être utilisé, par exemple d'autres formes de il soudage avec ou sans apport, de brasage ou de rivetage. Dans certains cas, un ruban métallique plat peut remplacer la bande en U 92. A la place du placage d'argent représenté 96, le matériau du contact peut être sous forme de contacts d'argent ou analogue rivetés ou soudés sur la bande plate ou en U 92, et dans ce cas la bande peut être formée simplement de laiton ou de cuivre au béryllium, par exemple sans placage. La bande 92 peut avancer dans l'appareil de la figure 1 en direction transversale à la flèche F, indiquant la direction d'avance de la bande 14 formée par les flans. Une longue bande ou bande continue d'un métal en U pour contacts peut avancer sur les parties 40 et 42 du flan et peut être coupée en tronçons séparés par un couteau associé - 15 à un mécanisme automatique classique d'avance (non repré- senté). Dans une variante, comme indiqué précédemment, la longue bande peut être simplement un ruban plat d'un maté- riau qui recouvre le flan. En plus des électrodes 100 et 102, des électrodes 104 et 106 sont aussi présentes. Le cas échéant, les élec- trodes 100 et 102 qui fixent la bande 92 à la partie 42 de la branche externe 22 peuvent être alimentées pendant un temps différent de celui de l'alimentation des électrodes 104 et 106, par exemple avant ou après introduction du flan 16 dans la position représentée sur la figure 1 mais avant le début de l'action de mise sous contrainte préalable. Les électrodes 104 et 106 sont alimentées après la fin de l'opération de mise sous contrainte préalable, lorsque le flan est dans la position représentée sur la figure 3. Après la fin des étapes de montage et de mise sous contrainte préalable, décrites précédemment, le flan 16 et la bande 92 qui sont fixés forment un élément 108 de lame qui a une bistabilité mécanique propre et permanente (figu- re 6). Cet élément, lorsqu'il n'est pas supporté, a deux positions stables dans chacune desquelles les contraintes internes à l'élément sont en équilibre, et une force exter- ne peut être appliquée afin que l'élément commute élasti- quement de l'une de ses positions de stabilité à l'autre. Les figures 7 à 11 représentent un mode de réalisa- tion de commutateur à bouton-poussoir du type unipolaire à deux directions, destiné à l'utilisation de l'élément 108. Le commutateur a une construction simple et comporte une base moulée 110 formée de matière plastique, un couvercle - moulé 112 formé de matière plastique, des bandes métalli- ques 114 et 116 formant des contacts de borne, une bande métallique centrale 118, un bouton-poussoir moulé 120 de matière plastique et des vis 122 de montage. Les bandes des bornes 114 et 116 sont logées dans des gorges 124 et 126 formées dans le couvercle et dans la base. La bande cen- trale 118 a un trou 128 aligné sur le trou 38 de position- nement formé dans l'élément 108, et un second trou 130 aligné sur un trou 132 formé dans le couvercle et un trou 133 formé dans la base. Le boutonpoussoir a une première extrémité 134 qui dépasse par les trous 38 et 128 et débou- che dans un trou 136 formé dans la base. Une extrémité supérieure 138 du bouton-poussoir dépasse à l'extérieur par passage dans le trou 140 formé dans le couvercle dans lequel il peut coulisser. Des épaulements 142 de la bande 118 dépassent vers l'intérieur et se trouvent ainsi au- dessous des parties courbes 34 et 36 de la partie de liai- son 26 et sont en appui contre ces parties, comme claire- ment représenté sur les figures 8 et 9. Une partie 144 de la bande 118 dépasse vers l'extérieur de la base et du couvercle et forme un dispositif de connexion électrique à l'élément bistable 108 comprenant le contact central du commutateur. Les épaulements 142 comportent un dispositif de rappel destiné à être au contact des parties courbes 34 et 36 afin que la partie 26 de liaison soit repoussée vers le haut, comme indiqué sur les figures 7 et 9. Lorsque le bouton 120 est en position non enfoncée, la bande 92 de l'élément 108 est déclenchée élastiquement vers le bas afin qu'elle vienne au contact de la bande inférieure 114 de la borne. Le commutateur est alors dans sa position normale- ment non manoeuvrée, la bande 114 constituant le contact normalement fermé. L'enfoncement du bouton-poussoir 138 provoque le déclenchement élastique de l'élément 108 vers l'état manoeuvré, la bande centrale 92 étant au contact de la bande 116 formant la borne supérieure. La libération du bouton-poussoir permet au commutateur de revenir à sa posi- tion non manoeuvrée, sous l'action élastique de la lame. Divers dispositifs peuvent être utilisés pour le positionnement de l'élément bistable 108 dans le boitier comprenant la base 110 et le couvercle 112. Dans le mode de réalisation représenté, la tige 138, le trou de positionne- ment 38 et les trous 136 et 140 de la base et du couvercle participent & la fonction de positionnement. Des épaule- ments 146 formés dans le couvercle constituent un disposi- tif retenant l'élément latéralement afin que cet élément 108 ne puisse pas tourner autour de l'axe de la tige. Le cas échéant, l'élément 108 et la bande 118 peu- vent être initialement fixés l'un à l'autre sous forme d'un sous-ensemble, par exemple par soudage des parties en recouvrement près des trous 38 et 128. Ceci simplifie encore le montage final. Un disjoncteur peut être réalisé dans une variante du mode de réalisation des figures 7 à 11. Par exemple, deux bandes inférieures 114 ou deux bandes supérieures 116 peuvent être présentes. Dans une première position, la bande 92 relie les contacts et, dans l'autre position, elle les sépare. Ceci ne nécessite qu'une simple modification des structures de la base et du couvercle. Il faut en outre noter que, dans le mode de réalisation formant un disjonc- teur, tour le courant circule dans la bande 92. La partie de l'élément 108, comprenant les branches externes 22 et 24 avec la partie de liaison26, ne fait pas partie du circuit électrique. Ainsi, la partie de lame peut être constituée d'un matériau non conducteur, par exemple d'une matière plastique élastique. Evidemment, dans ce cas, un dispositif différent doit être utilisé pour la connexion de la bande 92 de contact à la lame, par exemple des rivets, des vis, un adhésif époxyde ou un autre adhésif. Le mode de réalisation des figures 7 à 11 joue le rôle d'un commutateur commandé par poussée et à retour automatique. Une simple modification du dispositif de rap- pel permet l'obtention d'un mode de réalisation analogue qui travaille comme interrupteur fermé par poussée et ou- vert par traction. Ainsi, les points de support de la lame, tels que les épaulements 142 de rappel, permettent au commutateur de présenter le mouvement différentiel voulu de manoeuvre dans les limites fixées par la lame lorsqu'elle est totalement libre. Les figures 12 à 16 représentent des variantes de flans de lame. La figure 12 représente un flan 148 ayant deux branches externes 150 et 152 et une partie de liaison 154, celle-ci ayant une branche centrale 156 et des parties 158 qui raccordent les trois branches afin qu'elles soient solidaires. La branche 156 a un trou 160 de positionnement. Les branches externes ont des prolongements 162 et 164 analogues à ceux des flans 16 et 18 décrits précédemment. La lame est soumise à des contraintes de la même manière que les flans 16 et 18. La figure 13 représente un flan simplifié 166 de lame comprenant des branches externes 168 et 170 et une partie 172 de liaison reliant les branches externes. Ces branches externes ont des prolongements 174 et 176. Ce flan est soumis à des contraintes par déplacement des branches externes 168 et 170 l'une vers l'autre, afin qu'elles soient coplanaires, comme dans le mode de réalisation des figures 1 à 5. La contrainte résultante provoque le flé- chissement d'un point 178 de la partie 172 de liaison hors du plan nominal de la lame, d'une manière analogue au fléchissement des parties de liaison des lames 16, 18 et 148 décrites précédemment. La figure 14 représente un flan 180 de lame compre- nant des branches internes 182 et 184, des branches exter- nes 186 et 188, des parties courbes 190 et 192 et une partie 194. Ce flan convient dans une variante du procédé, décrit en référence aux figures 1 à 5, dans laquelle le flan est soumis à une contrainte préalable par déplacement relatif des branches internes 182 et 184 afin qu'elles s'écartent l'une de l'autre, au lieu d'un rapprochement des branches externes. Le déplacement relatif des branches internes provoque le fléchissement d'une partie 196 en dehors du plan nominal de lame, d'une manière analogue au fléchissement de la partie 85 de la figure 3. Dans ce mode de réalisation de flan, la "partie de liaison" comprend les parties 186, 188, 190, 192 et 194. Comme représenté sur la figure 14, le flan est soumis à une contrainte préalable par application de forces aux extrémités gauches des branches internes 182 et 184 afin qu'elles soient déplacées mutuellement et restent coplanaires. Lorsqu'une contrainte suffisante a été appli- quée pour que la partie 196 fléchisse de la quantité néces- saire au-dessus du plan nominal du flan, les extrémités gauches de ces branches sont fixées de manière permanente l'une à l'autre. Divers dispositifs peuvent être utilisés pour l'application de ces forces, et il s'agit de préfé- rence d'un dispositif placé au-dessus et au-dessous du plan nominal du flan et destiné à se déplacer perpendiculaire- ment à ce plan. Par exemple, les branches 182 et 184 peu- vent avoir des découpes courbes 198 destinées à loger un rivet expansible. Un outil peut être introduit dans le rivet et peut provoquer son élargissement progressif jusqu'à ce que la contrainte voulue ait été appliquée. Le rivet assure donc un double rôle, l'application de la contrainte à la lame et la fixation permanente des branches 182 et 184. Dans une variante, une tige tronconique peut être introduite progressivement dans les encoches 198 afin que les branches 182 et 184 soient écartées, et une bande * analogue à la bande 92, ayant une ouverture allongée au- dessus des encoches 198 et de la tige tronconique, peut alors être soudée aux branches respectives 182 et 184 afin que celles-ci soient fixées de manière permanente. Dans l'un quelconque des modes de réalisation décrits précédemment d'ébauche de lame, les branches peu- vent être préalablement formées avec une configuration légèrement évasée comme représenté, afin qu'elles soient proches du parallélisme lorsque le flan est soumis à des contraintes préalables. Dans le cas des flans des figures 1, 12 et 13, la mise sous contrainte préalable est de préférence réalisée par déplacement des branches externes l'une vers l'autre, si bien que l'espace 44 a tendance à se refermer. Par exemple, cet espace n'est pas totalement fermé lorsque l'étape de mise sous contrainte préalable est terminée, et il est fermé par une bande telle que la bande 92 qui assure leur fixation. Dans une variante, décrite en référence à la figure 1 par exemple, les prolongements 40 et 42 des bran- ches externes peuvent être prolongés afin que l'espace 44 soit fermé ou presque fermé avant l'étape de mise sous contrainte, et les prolongements peuvent être légèrement décalés perpendiculairement au plan nominal afin qu'ils se recouvrent pendant l'étape de mise sous contrainte préala- ble. A la fin de cette étape, les parties en recouvrement des prolongements peuvent être directement soudées l'une à l'autre si bien que la nécessité de l'utilisation d'une bande séparée 92 est supprimée. La figure 15 représente une autre configuration de flans de lame qui supprime la nécessité de l'utilisation de la bande 92. Dans ce mode de réalisation, un flan 200 est réalisé pratiquement avec la configuration représentée sur la figure 1, comprenant des branches externes 202 et 204 et une partie de liaison 206. Dans ce mode de réalisation, la branche 202 a un prolongement 208 ayant une forme en gra- dins, et la branche 204 a un prolongement 210 ayant lui aussi une forme en gradins, des espaces 212 étant formés entre ces prolongements. Ces espaces sont fermés lorsque le flan est soumis à une contrainte préalable, mais ils ne sont pas totalement fermés lorsque l'étape de mise sous contrainte préalable est terminée. Après la fin de cette opération, une soudure est réalisée entre les prolongements à l'emplacement 214, à l'endroit o les branches sont très proches ou en contact. Il faut noter que l'élément bistable selon l'inven- tion peut être monté afin qu'il soit manoeuvré par un dispositif autre que le bouton-poussoir des figures 7 à 11. Par exemple, d'autres dispositifs de montage peuvent assu- rer la manoeuvre par utilisation d'une base coulissante, d'un levier de genouillère, d'un organe de manoeuvre à disque formé par une roue, d'un plongeur ou d'un diaphragme. La figure 16 représente une variante de bande allon- gée 216 formée de flans de lame tels que 218 et 220. Ces flans, mis à part leur orientation sur la bande et les emplacements des pattes de connexion 222 qui doivent être cassées, ont la même forme générale que les flans 16 et 18 de la figure 1, bien qu'ils puissent aussi avoir l'une quelconque des formes reprrésentées sur les figures 12 à 15. Lors de l'utilisation de la bande 216 avec l'appareil des figures 1 à 3, il est préférable d'utiliser un méca- nisme convenable d'avance qui sépare chaque flan de la bande et l'oriente automatiquement puis l'introduit entre les rails 56 et 58. La configuration de bande de la figure 16 est celle qui est préférée pour la formation d'éléments bistables ayant la durée de vie dynamique maximale. Chaque flan a des branches externes 224 et 226 raccordées par les pattes 222, des branches internes 228 et 230 et des boucles 232 reliant les branches internes et externes. Comme aucune patte n'est formée sur les boucles dans ce mode de réalisation et n'a tendance à réduire la surface de flexion, la répartition des contraintes est plus régulière dans ces zones et il n'existe pas de points de contraintes localisées ayant tendance à provoquer une défaillance de la lame. Un avantage important de la présente invention, décrite en référence aux figures 1 à 5 par exemple, est que les propriétés mécaniques nécessaires de l'élément en forme de lame peuvent être obtenues sans qu'il soit nécessaire de respecter des tolérances dimensionnelles aussi serrées que celles qui sont nécessaires pour l'obtention de caractéris- tiques analogues avec des éléments en forme de lame du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 424 506. Par exemple, lorsque l'élément en forme de lame de ce brevet est repoussé sur une tige de montage qui introduit une contrainte préalable dans les branches afin que la lame ait l'effet nécessaire de déclenchement élasti- que, les tolérances dimensionnelles sur la lame et la tige peuvent être de l'ordre de 12 pm alors que les dimensions de la lame, dans un mode de réalisation de l'invention, peuvent respecter des tolérances aussi importantes que 120 à 250 pm, pour l'obtention des mêmes caractéristiques méca- niques. Des différences de tolérances de fabrication de cet ordre de grandeur ont évidemment une grande importance sur le coût de fabrication. REVENDICATIONS 1. Elément à bistabilité mécanique propre, caracté- risé en ce qu'il comprend: un élément (16) analogue à une lame, formé d'une feuille d'un matériau élastique qui, lorsqu'elle n'est pas soumise à des contraintes, est sensiblement plate, et ayant deux branches (22, 24) et une partie de liaison (26) re- liant une extrémité de chaque branche à l'extrémité de l'autre branche dont elle est solidaire, et un dispositif (92) de fixation des parties des au- tres extrémités des branches respectives à des positions relatives telles que l'élément analogue à une lame est soumis à une contrainte dans son plan nominal et fait donc fléchir la partie de liaison perpendiculairement audit plan vers une position d'équilibre des contraintes. - 2. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de liaison (154) comporte une branche interne (156) disposée entre les deux branches et qui fléchit normalement à distance du plan nominal sous l'ac- tion de la contrainte. 3. Elément selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie de liaison (26) comporte des branches internes (28, 30) raccordées chacune à une première extré- mité à l'une des deux branches et à l'autre extrémité à l'autre branche interne. 4. Elémént selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de fixation (92) comprend un organe fixé rigidement aux deux branches. 5. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que la feuille a une forme stratifiée comprenant plusieurs couches de matériaux ayant des coefficients de dilatation thermique différents. 6. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de fixation est une soudure reliant directement les deux branches. 7. Procédé de fabrication d'un élément à bistabilité mécanique propre, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la formation d'un flan (16) d'un élément analogue à une lame dans une feuille d'un matériau à ressort qui, lorsqu'elle n'est pas soumise à des contraintes, est prati- quement plate, afin que le flan comporte au moins deux branches (22, 24) et une partie de liaison (26) qui relie une première extrémité de chaque branche à la première extrémité de l'autre branche tout en étant solidaire de ces branches, le support du flan (16) d'élément en forme de lame dans un dispositif de fixation (12) destiné à assurer un déplacement relatif contrôlé des autres extrémités des deux branches dans le plan nominal de l'élément, le déplacement relatif progressif des autres extré- mités avec détection du fléchissement de la partie de liaison (26) perpendiculairement audit plan, l'arrêt du déplacement relatif lorsque le fléchisse- ment détecté atteint une amplitude prédéterminée, et la fixation rigide des autres extrémités l'une à l'autre, dans leurs positions relatives au moment de l'arrêt. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les autres extrémités (40, 42) sont retenues afin qu'elles soient coplanaires pendant tout le déplacement progressif. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le fléchissement normal est détecté en fonction de la force de réaction de la partie de liaison (26) agissant sur une butée décalée par rapport au plan nominal. 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que plusieurs flans (16, 18) d'éléments analogues à des lames, reliés les uns aux autres, sont formés à distance sur la feuille, et le procédé comprend l'avance des flans (16, 18) dans le dispositif de montage (12) après la fixa- tion rigide afin qu'un flan suivant d'élément soit supporté à l'intérieur. 11. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie de liaison (154) est réalisée afin qu'elle comporte une branche interne (156) disposée entre les deux branches, la détection mesurant le fléchissement de la branche interne par rapport au plan nominal. 12. Appareil de fabrication d'éléments à bistabilité propre, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (50) de support d'un flan d'élément en forme de lame, qui est initialement plat et qui a deux branches et une partie de liaison qui relie une première extrémité d'une branche à l'autre extrémité de l'autre branche afin qu'elles soient solidaires, et destiné à rete- nir les autres extrémités des branches afin qu'elles soient coplanaires tout en permettant leur déplacement mutuel et un fléchissement de la partie de liaison perpendiculaire- ment au plan nominal de l'élément en forme de lame, un dispositif (70) destiné à déplacer les autres extrémités l'une par rapport à l'autre et progressivement afin qu'il provoque un fléchissement de la partie de liai- son perpendiculairement au plan nominal, un dispositif (82) de détection de l'amplitude du fléchissement de la partie de liaison, et un dispositif destiné à interrompre le déplacement relatif. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de fixation rigide des autres extrémités l'une à l'autre, avec un déplacement relatif choisi. 14. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de détection (82) est destiné à commander le dispositif de terminaison lorsqu'un fléchisse- ment d'amplitude prédéterminée a été atteint. 15. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de détection (82) est destiné à commander le dispositif de fixation après qu'un fléchisse- ment d'amplitude prédéterminée a été détecté. 16. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de détection comporte une butée et est destiné à mesurer la force de réaction de la partie de liaison sur la butée. 17. Appareil selon la revendication 12, comprenant un dispositif destiné à faire avancer une bande (14) d'élé- ments analogues à des lames (16, 18) sous forme de flans raccordés, disposés en série, vers une position de support afin qu'ils puissent subir le déplacement et le fléchis- sement. 18. Dispositif à déclenchement élastique, caracté- risé en ce qu'il comprend: un élément analogue à une lame à bistabilité mécani- que propre, formé dans une feuille d'un matériau à ressort et ayant deux branches (22, 24) et une partie de liaison (26) raccordant une première extrémité d'une branche à la première extrémité de l'autre branche en en étant soli- daire, et ayant une bande qui fixe rigidement des parties des autres extrémités des branches respectives pratiquement dans le même plan nominal et dans des positions relatives telles que l'élément analogue à une lame est soumis à une contrainte dans le plan nominal et provoque ainsi une flexion de la partie de liaison perpendiculairement au plan vers l'une des positions de stabilité, un support (110, 112) de l'élément analogue à une lame, délimitant son déplacement à des directions paral- lèles audit plan, et un dispositif de manoeuvre (120) placé au contact de l'élément en forme de lame et mobile perpendiculairement audit plan afin que l'élément en forme de lame présente un déclenchement élastique vers l'autre de ses positions de stabilité. 19. Dispositif à déclenchement élastique, caracté- risé en ce qu'il comprend: un élément analogue à une lame à bistabilité mécani- que propre formé dans une feuille d'un matériau à ressort et soumis à une contrainte préalable de manière qu'une partie de l'élément fléchisse dans un premier sens vers l'une de deux positions de stabilité, lors de l'application d'une force externe, un support (110, 112) de l'élément, limitant son déplacement latéral à ladite direction tout en permettant à ladite partie de se déplacer dans ladite direction, et i5 un dispositif de manoeuvre (120) qui est au contact de ladite partie et qui est mobile dans ladite direction afin qu'il provoque un déclenchement élastique de l'élément analogue à une lame entre les positions de stabilité.