Brevet FR2618113A1 — publié le 19890120

- 1 3 - l - 2618113 Système Anti-Blocage pour véhicule routier L'inventlon concerne un système anti-blocage, dit "ABS", pour véhicule routier à installation de freinage hydraulique à circuit multiple, laquelle comprend au moins un circuit fermé de freinage, lequel est raccordé à une chambre de pression initiale d'un disposltlf de freln, dans lequel se produit une pression proportionnelle - statique - à la force d'application exercée, qui peut être appliquée, au moyen d'une soupape d'admission qui peut être mise mécaniquement en sa posltion ouverte dans une chambre primaire d'un varlateur de pression prévu pour la commande des phases d'abaissement de pression et de montée en pression ainsi que de maintien de pression de la régulation anti-blocage, à au moins un frein de roue du circuit de freinage statique, régulation qui peut être raccordée, au moyen d'une vanne de régulation de la pression de freinage, qu'on peut actionner électriquement, constituée par exemple d'une électro- vanne à 2/2 voies, à la chambre primaire du variateur de pression, ou bien, être isolée de cette chambre, est constitué d'une pompe entraînée hydrauliquement, dont la chambre de pression motrice, délimitée par le piston du variateur par rapport à la chambre de travail - la chambre primaire du variateur de pression - en fonctionnement normal de freinage, c'est-à-dire non assujetti à régulation, est raccordée au moyen d'une soupape de commande de fonctionnement de l'ABS, qu'on peut actionner électriquement, se trouvant dans sa position de repos, à la sortie de pression maintenue à un haut niveau de pression d'une source auxiliaire de pression, par suite de quoi le piston du variateur est maintenu à sa position extrême correspondant au volume mlnliran de la chambre primaire, contre l'action d'un - puissant ressort de rappel et de la pression régnant dans la chambre primaire, lors d'une mise en action de la régulation anl-.locage dans le sens d'un abaissement de pression de fre' ?ge sur au moins un frein de roue du circuit statique de -. inage par inversion de la - 2- 2618113 soupape de commande du fonctionnement de l'ABS en position excitée de celle-ci, raccordé au réservoir de stockage, exempt de pression, de la source auxiliaire de pression, et pendant une phase de montée en pression de la régulation anti-blocage suivant directement celle-ci ou après une phase de maintien de la pression sur au moins l'un des freins de roue, ainsi que dans une phase de fonctionnement du Système Anti-Blocage, dans laquelle, pendant que tous les freins des roues du circuit statique de freinage sont fermés du côté de 1o la chambre primaire du variateur de pression, le liquide de frein doit être refoulé dans le dispositif de frein, remis à la position de repos reliant la chambre de pression motrice avec la sortie de pression de la source auxiliaire de pression, à l'occasion de quoi la modification maximum de volume de la chambre primaire correspond à un volume de 25 % à 50 % de la quantité de liquide de frein, peut être comprimé par une mise en action du dispositif de frein avec la force d'application la plus grande possible dans le circuit de freinage assujetti à la régulation, à l'occasion de quoi les signaux de commande nécessaires à une commande appropriée à la régulation de la soupape de commande de 'ABS sont produits par une unité de commande électronique de l'ABS à partir d'une exploitation, pour le comportement au mouvement des roues du véhicule, de grandeurs de sortie caractéristiques des capteurs de vitesse de rotation des roues disposés sur les roues du véhicule, et une soupape de commande en by-pass est prévue ici qui, au moins pour le cas o le piston du variateur est arrivé à proximité immédiate de sa position extrême correspondant au volume maximum de la chambre primaire ou a atteint celle-ci, peut être mise en position de circulation, dans laquelle une voie de circulation en by-pass, conduisant de la sortie de pression du dispositif de frein dépendant du circuit réglable de freinage au ou aux frein(s) des roues raccordé(s) au variateur de pression, est ouverte, caractérisé en ce sens - 3 - que la soupape en by-pass (68) est constituée d'une électro- vanne qui, à partir de sa position de repos (O), dans laquelle la voie d'écoulement en by-pass (79) est ouverte, est mise, par la grandeur de sortie de l'unité de commande électronique (61") de l'ABS, en position excitée (I), dans laquelle la vole d'écoulement en by-pass (79) est fermée, quand et aussi longtemps que l'ABS (10") est en action et au moins, au besoin per plusieurs soupapes de régulation de pression de freinage (1-7 etfou 52) disposées sur chaque frein de roue, prend sa position de repos (0) - la position de circulation -, et est remis dans sa position de repos (0), quand, au cours d'une phase de régulation du réglage anti- blocage en abaissement de pression, en montée en pression ou en maintien de pression, la pression de sortie de la source auxiliaire de pression (48) tombe en-dessous d'une valeur théorique minimum, qui est nécessaire au déplacement du piston du variateur (28) jusqu'à la position de celuici correspondant au volume minimum de la chambre primaire (34), et, en plus, est maintenu en position de repos (0). Un système anti-blocage de ce type constitue l'objet de la demande de brevet propre, plus ancienne - non encore publiée - P 36 37 781.3-21, en République Fédérale Allemande. Dans le système anti-blocage qui y est décrit, le variateur de pression, disposé sur le circuit fermé de freinage, par exemple le circuit de l'essieu avant, est constitué d'une pompe hydraulique entrainée, dont la chambre d'alimentation sous pression - la chambre primaire - est limitée en mouvement par le piston du variateur par rapport à la chambre secondaire - la chambre de pression motrice -. La chambre de pression motrice peut être raccordée au moyen d'une soupape de commande du fonctionnement de l'ABS ou bien à la sortie de haute pression d'une source auxiliaire de pression, par suite de quoi le piston du variateur est poussé à sa position extrême correspondant au volume minimum de la chambre primaire contre l'action d'un puissant ressort de - 4 2- 62618113 - 4 - rappel. Dans cette position extrême du piston, une soupape d'admission constituée d'une soupape à siège à bille est maintenue en position ouverte au moyen d'une tige s'appuyant d'un côté sur la bille de la soupape et, de l'autre côté sur le piston, par suite de quoi la chambre de pression de sortie du dispositlf de frein se trouve en liaison communiquant avec la chambre primaire. A une sortie de la chambre primaire, les deux freins des roues avant sont raccordés au moyen, pour chacun, d'une soupape de régulation de pression de freinage constituée d'une électro-vanne à 2/2 voies. A l'état de fonctionnement normal de l'installation de freinage, c'est-à- dire non assujetti à une régulation anti-blocage, la forte pression de sortie de la source auxiliaire de freinage est alimentée dans la chambre de pression motrice du variateur de pression et le piston de ce dernier est maintenu de ce fait à la position extrême correspondant au volume minimum de la chambre primaire, en notant que le piston et la source auxiliaire de pression sont. dimensionnés de telle façon que le piston reste aussi dans ladite position si on freine avec une pression maximum de freinage, laquelle est fournie aux freins des roues par la soupape d'admission ouverte, la chambre primaire et les soupapes de régulation de la pression de freinage se trouvant en leur position de repos. Si une tendance au blocage apparaît sur l'une des roues freinées, ce qui nécessite un abaissement de pression dans le frein de la roue, alors la soupape de régulation de la pression de freinage de l'autre frein de roue est mise en position fermée, et la soupape de commande de 'ABS est mise en une position excitée, dans laquelle la pression de commande fournie précédemment à la chambre de pression motrice du variateur de pression peut se détendre vers le réservoir de stockage exempt de pression de la source auxiliaire de pression. De ce fait, le piston subit un déplacement - sous l'influence du ressort de rappel et de la pression de freinage fournie à la chambre primaire - dans le sens d'un agrandissement du volume de la chambre primaire, en notant que, après une faible course initiale du piston dans cette direction, la soupape D'admission se met en position fermée et on-obtient, du fait de l'agrandissement supplémentaire du volume de la chambre primaire, un abaissement de pression sur le frein sur lequel la régulation doit agir. Le varlateur de pression est dimensionné de façon telle que, même dans le cas o auparavant on a appliqué quasiment.la plus grande pression de freinage possible aux freins des roues, la course maximum d'abaissement de pression du piston du variateur de pression soit alors suffisante, un tel abaissement de pression - dans les limites d'une seule course du piston-- n'est cependant plus possible, si la régulation est active dans le sens évoqué sur les deux freins des roues. Dans cette situation. i5 qu'on remarque par exemple par suite du fait que la grandeur de sortie, caractéristique de la position du piston, d'un indicateur de position prévu pour saisir la position du piston, ne se modifie plus, mals que la régulation continue à "réclamer" -un abaissement de pression dans les freins des roues, si les soupapes de régulation de pression de freinage des deux freins des roues sont mises en position fermée, et que de nouveau la haute pression de la source auxillaire de pression est fournie dans la chambre de pression motrice du variateur de pression, par suite de quoi le piston du variateur subit alors un déplacement dans le sens d'une réduction du volume de sa chambre-primaire, en notant que du fait de la pression en train de monter dans la chambre primaire, la soupape d'admission correspondant à une soupape de retenue s'ouvre après sa montée en pression et le liquide de frein est refoulé de la chambre primaire vers le cylindre- tandem principal. Le variateur de pression travaille dans cette phase commne la pompe de refoulement du système anti- blocage connu. Une fois terminée une telle "course de refoulement" du variateur de pression, le fonctionnement d'abaissement de pression - du fait d'un nouveau déplacement - 6 - du piston dans le sens d'une augmentation du volume de la chambre primaire - peut de nouveau se poursuivre. Afin que l'installation de freinage - dans le cadre d'une renonciation aux fonctions de régulation de l'anti-blocage - reste apte à fonctionner, quand la source auxiliaire de pression est en panne et que le piston du variateur de pression arrive en position extrême correspondant au volume maximum de la chambre primaire, il est également prévu une soupape en by- pass constituée d'une soupape à siège à bille, qui ouvre une 1o deuxième voie d'écoulement du produit de pression conduisant du dispositif de frein à la chambre primaire du variateur de pression, aussitôt que le piston a atteint un éloignement minimum par rapport à la bille de la soupape, éloignement correspondant à la plus grande partie de sa course maximum, soupape qui jusque là était appliquée en position fermée par un élément de verrouillage taré par un ressort, élément qui est cependant entraîné, à partir d'une course minime du piston, par ce dernier, de sorte que la bille puisse libérer le siège de la soupape. Malgré de nombreuses propriétés fonctionnelles avantageuses de ce système anti- blocage par rapport aux systèmes anti-blocage d'un type de conception semblable et correspondant à l'état de la technique, on peut constater une caractéristique défavorable de celui-ci, en ce sens que, par exemple dans le cas o la source auxiliaire de pression n'est pas tombée complètement en panne, mais o elle ne fournit qu'une pression de sortie réduite, il se peut que le piston du variateur, du fait de l'alimentation en pression de sa chambre de pression motrice, ne puisse plus être poussé jusqu'à sa position extrême correspondant au volume minimum de la chambre primaire, employée aussi pour le fonctionnement du frein sans régulation, avec.pour conséquence que le piston se déplace un peu sous l'influence de la pression de freinage alimentée dans la chambre primaire, par suite de quoi la soupape de commande d'admission peut se mettre en position de fermeture aussi en - 7 - fonctionnement normal du frein, ce qui conduit pour le moins à une limitation de la pression de freinage utilisable, ce qui naturellement ne peut pas être accepté. Encore plus défavorable, naturellement, est le cas o la pression de sortie de la source auxiliaire de pression ne suffit plus à amener le piston, contre la force de rappel du - puissant - ressort de rappel au moins suffisamment à proximité de sa 'position extrême correspondant au volume minimum de la chambre primaire pour que la bille de soupape de la soupape d'alimentation soit soulevée de son siège au moins d'une partie de sa course normale d'ouverture, la soupape en by-pass reste alors maintenue en position fermée du fait du déplacement du piston du variateur encore en partie possible. Dans ce cas, on ne peut absolument plus freiner avec le circuit de freinage raccordé au variateur de pression. Comme inconvénient certes moins sérieux, on peut aussi considérer le montage mécanique relativement compliqué du variateur de pression, y compris de la soupape d'admission et de la soupape en by-pass. Par conséquent le problème de l'invention est d'améliorer un système antiblocage du type cité précédemment afin qu'il soit moins sujet à panne, tout en étant aussi simple de montage et, en particulier, que soit' garanti que, en cas de panne de la source auxiliaire de pression, l'installation de freinage reste apte à fonctionner par l'ouverture en cas de besoin d'une voie d'écoulement en by- pass. Ce problème est résolu conformément à l'invention gràce 'aux caractéristiques citées dans la partie caractérisant la revendication i du brevet. Du fait de la constieuion, dans ce cas, de la soupape en by-pass en élec-'--vanne, pratiquement comme électro-vannre à 2/2 voies, qui peut être actionnée par la commande prévue, selon l'l -ation, en quelque sorte indépendamment d'une position définie du piston du - 8 - variateur toujours dans une position de fonctionnement appropriée à la situation, on obtient de manière simple de pouvoir freiner en toute position possible du piston du variateur. Pour reconnaître Une situation de dys- fonctionnement, dans laquelle la pression de sortie de la source auxiliaire de pression est tombée en-dessous d'une valeur théorique minimum, on peut utiliser à cette fin le signal caractéristique d'un manostat, lequel est prévu de manière usuelle pour la surveillance du niveau de pression dans un accumulateur de pression de la source auxiliaire de pression, qui constitue l'organe de sortie de celle-ci et qui - actionné par le manostat - peut être chargé par la pompe de charge de la source auxiliaire de pression. Certes, la constitution de la soupape en by-pass en électro-vanne supplémentaire nécessite une certaine dépense technique supplémentaire, mais en contrepartie de laquelle se réalise une nette simplification du montage du variateur de pression, car disparaissent une soupape en by-pass à commande mécanique et les organes de commande et de verrouillage nécessaires à sa mise en oeuvre, par suite de quoi le variateur de pression peut se fabriquer dans 1 'ensemble d'une manière beaucoup plus simple sur le plan de la conception et par conséquent plus économique aussi. Avec la conformation, indiquée par les caractéristiques de la revendication 2 du système anti- blocage conforme à l'invention, à l'aide de corrélations logiques simples, la commande appropriée à la situation de la soupape en by-pass est possible. Une dépense supplémentaire nécessaire en technique électronique pour compléter en conséquence l'unité électronique de commande de 1'ABS peut par conséquent être considérée commne sans importance. Cela vaut en particulier dans le cas o la soupape d'admission est constituée, selon les caractéristiques de la revendication 2, d'une soupape à siège simple, laquelle peut se monter en quelque sorte en prolongement axial sur le corps du variateur. Le raccordement des freins des roues, prévu conformément à la revendication 4, du circuit de freinage assujetti à la régulation par l'intermédiaire d'une soupape de retenue pour chacun à une vole d'écoulement supplémentaire en by-pass a l'avantage que, dans les freins des roues, on peut obtenir un abaissement de pression de freinage plus rapide, si le conducteur retire de manière drastique très "rapidement" et le cas échéant juste un bref instant la force d'application sur la pédale, pendant que, dans le même temps. l'ABS agit encore dans une phase de régulation, au cours de laquelle la soupape en by-pass et au moins une des soupapes de régulation de pression de freinage sont fermées, par exemple dans une phase de montée en pression sur l'un des freins de roue, au cours de laquelle la montée en pression s'effectue par compression d'abord du liquide de frein recueilli par le variateur de pression dans le frein de roue assujetti à la régulation. On obtient de la sorte, d'une manière simple, que la pression de freinage corresponde, avec un temps de retard le plus réduit possible, à la valeur escomptée actionnée par le conducteur du fait de son action sur la pédale de frein.- Du fait des caractéristiques de la revendication 5, la possibilité est donnée, avec les moyens techniques les plus simples, de fixer des vitesses de modification de la pression de frelna-e, au cours des phases d'abaissement de pression et de mont.e en pression de la régulation anti- blocage, dans un rapport optimum les unes par rapport aux autres. Du fait d'une soupape constituée conformément à la revendication 6, simultanément on peut actionner la charge d'un accumulateur de pression prévu dans le cadre de la source auxiliaire de pression et un fonctionnement avec ménagement de la pompe de charge de l'accxumulateur est possible, à l'aide de cette soupape, en court-circuitant la - 10 - soupape de limitation de pression par la pression d'ouverture de laquelle le niveau de pression de l'accumulateur est déterminé. - Du fait des caractéristiques de la revendication 7, des conformations simples du piston du variateur et d'un indicateur de position approprié à la surveillance de sa position sont indiquées qui permettent une détermination exacte de la position instantanée du piston ainsi que la vitesse, aussi, de ses déplacements. Du fait de la conformation du piston du variateur et de la disposition du ressort de rappel prévus conformément à la revendication 8, on peut obtenir que celui-ci développe encore une tension initiale d'un montant désiré, même à la position extrême de son piston correspondant au volume maximum de la chambre primaire du variateur de pression. Si, conformément à la revendication 9, un ressort de rappel supplémentaire est prévu, qui développe une force - considérable - de rappel uniquement dans une partie de la course du piston directement voisine de la position extrême 2o correspondant au volume minimum de la chambre primaire et si les deux ressorts de rappel ont un dimensionnement approprié, de préférence le rapport de dimensionnement indiqué par la revendication 10 suffit, ainsi la grandeur de sortie de l'indicateur -de position, en tout cas dans la partie extrême -25 de sa course de montée en pression, est une mesure de la pression régnant dans la chambre de pression motrice, de sorte que, par exemple, la vitesse de montée de celle-ci peut être utilisée pour vérifier le fonctionnement de la source auxiliaire de pression. Du fait des caractéristiques de la revendication 11, une conformation efficace des ressorts de rappel supplémentaires est indiquée, qui peut être réalisée dans un espace restreint. Du tait de la disposition du système anti-blocage prévue conformément à la revendication 12 avec un variateur - l1- de pression respectivement pour chacun des freins de roue assujettis à la régulation, on peut aussi avoir une régulation "en opposition de phase", c'est-à-dire que la pression de freinage d'un frein de roue va monter, pendant que la pression de freinage va baisser dans l'autre frein de roue. Des détails et caractéristiques supplémentaires de l'invention résultent de la description suivante d'exemples spéciaux d'exécution à l'aide du plan. La figure 1 montre une représentation schématique simplifiée, relative essentiellement à un circuit de freinage de l'essieu avant d'un véhicule routier, d'un système anti- blocage conforme à l'invention, avec seulement un variateur de pression prévu pour la régulation de la pression de freinage sur les deux freins des roues de ce circuit de freinage. La figure 2 montre un exemple d'exécution avec les variateurs de pressions disposés chacun sur les freins des roues assujettis à la régulation, dans une représentation correspondant à la figure 1. La figure 3 montre un ABS correspondant, d'après son montage de principe, à l'ABS selon l'a figure 1, avec un variateur de pression à soupape d'admission mécanique et soupape en by-pass actionnée électriquement. Dans la figure 1, aux détails de laquelle il est expressément fait renvoi. , sont représentés les éléments essentiels au fonctionnement d'un système anti-blocage, pour un véhicule routier à installation de freinage à double circuit hydraulique, conforme à l'invention, désigné dans son ensemble par 10, véhicule dont les freins des roues avant 11 et 12 sont regroupés dans un circuit de freinage I de l'essieu avant et dont les freins des roues arrière, non représentés par souci de simplification, sont regroupés dans un circuit de freinage II d'essieu arrière, lequel, dans la représentation de la figure 1, est représenté uniquement par - 12 - 2618113 sa conduite principale de freinage 13 en dérivation vers les freins des roues arrière. Les deux circuits de freinage I et II sont prévus en tant que circuits statiques de freinage- Comme dispositif de frein, dans l'exemple spécial d'exécution représenté à la figure 1, il est prévu un cylindre-tandem principal 14 d'un type de construction usuel, qui, au moyen d'un amplificateur de force de freinage 16, par exemple un amplificateur de force de freinage à dépression, peut être actionné par la pédale de frein 17. Comme il est d'usage, le circuit de freinage I de l'essieu avant est raccordé à la chambre primaire de pression initiale 18, le circuit de freinage des roues arrière II à la chambre secondaire de pression initiale 19 du cylindre-tandem principal 14. Sans limitation des généralités, on admet que le système anti-blocage est réalisé tant sur l'essieu arrière que sur l'essieu avant du véhicule suivant respectivement les mêmes principes de construction, de sorte qu'il est suffisant de commenter les détails de construction et de fonctionnement du système anti-blocage 10 uniquement en se référant à l'essieu avant. A cette occasion, il va de soi que le système antiblocage sur l'essieu arrière pourrait être réalisé également suivant un autre principe connu en soi, par exemple le principe de refoulement. Etant donné que dans la description suivante et/ou dans les figures du plan des indices et des lettres sont employés, l'indice "' désigne l'essieu avant, l'indice oHn l'essieu arrière, l'indice 'L' le côté gauche du véhicule et l'indice "R" le côté droit du véhicule. Dans l'exemple spécial d'exécution représenté à la figure 1, un variateur de pression, désigné dans son ensemble par 21, est prévu en tant que l'élément central de fonctionnement de la partie fonctionnelle active sur l'essieu avant du système anti-blocage 10, variateur au moyen duquel, au cours d'un cycle de régulation anti-blocage se déroulant sur l'un ou les freins il et/ou 12 du circuit de freinage I - 13 - 2618113 de l'essieu avant, les phases d'abaissement de pression de freinage et de montée en pression de- frelnage peuvent être actionnées. Le variateur de pression 21 est constitué d'un cylindre à compartiments, dont le corps 22 a deux compartiments alésés 26 et 27 sur un même axe, séparés l'un par rapport à l'autre par un compartiment radial 23 ou juxtaposés l'un contre l'autre, par rapport à l'axe longitudinal central du corps du variateur 22, compartiments 1o au contact desquels un piston de varlateur désigné dans son ensemble par 28, et étagé en conséquence, est rendu étanche par des joints annulaires 29 ou 31 solidaires du piston. Une chambre de fonctionnement du variateur de pression 21, désignée par la suite comme chambre primaire 34, est délimitée dans le sens axial par le disque de piston 32 du piston du variateur 28, le plus petit par le diamètre, mobile à l'intérieur du plus petit compartiment alésé 26 et par un fronton 33, fixé sur le corps, obturant ce compartiment alésé 26 vers l'extérieur, chambre qui a une entrée de pression 36, laquelle est raccordée à la sortie primaire de pression 38 du cylindre-tandem principal 14, dépendant du circuit de freinage I de l'essieu avant, par une soupape de commande 37 constituée, dans l'exemple spécial d'exécution représenté, d'une électro-vanne à 2/2 voies, ainsi qu'une sortie de pression 39 à laquelle la conduite principale de freinage 41 du circuit de freinage I de l'essieu avant dérivant vers les freins des roues Il et 12 est raccordée. Une chambre de pression motrice 44 est délimitée, dans le sens axial, par le plus grand compartiment de piston 42 du piston du varlateur 28, en forme de disque et par le fronton 43 du corps du variateur 22, obturant vers l'extérieur l'alésage du corps 27, contre lequel le plus grand compartiment de piston te du piston du variateur est -rendu étanche, chambre qui peu ktre soit raccordée au moyen d'une soupape de commande d'ABL.à une sortie 47, maintenue - 14 - 2618113 à un haut niveau de pression, d'une source auxiliaire de pression hydraulique désignée dans son ensemble par 48 soit détendue vers son réservoir de stockage 49 - exempt de pression -. La soupape de commande d'ABS.46 est constituée d'une électro-vanne à 3/2 voies,. dans la position de repos O de laquelle la chambre de pression motrice 44 du variateur de pression 21 est raccordée à la sortie de pression 47 de la source auxiliaire de pression 48, mais est fermée du côté de son réservoir de pression 49, et dans la position excitée I de laquelle la chambre de pression motrice 44 du variateur de pression 21 est reliée au réservoir de stockage 49 de la source auxiliaire de pression 48 mais fermée du côté de la sortie de pression 47 de cette dernière. Les soupapes de régulation de pression de freinage 51 et 52, au moyen desquelles les dérivations 41' de la conduite de freinage du circuit de freinage I de l'essieu avant peuvent être fermées pour la commande des phases d'abaissement de pression, de maintien. de pression et de montée en pression. de la régulation anti-blocage, isolément ou - de temps en temps - ensemble, du côté de la sortie de pression 39 du variateur de pression 21, soupapes qui -sont constituées d'électro-vannes à 2/2 voies, dont la position de repos est la position de circulation et dont la position excitée est la position fermée. En outre, les freins des roues 11il et 12 sont raccordés chacun par unesoupape de retenue 53 ou 54 à une conduite en by-pass 56, laquelle est raccordée directement de son côté à la sortie de pression primaire 38 du cylindre- tandem principal 14 ou à une section de la conduite de frein 41''' du circuit de freinage I de l'essieu avant conduisant de ce cylindre principal à la soupape de commande 37, au moyen de laquelle cette sortie primaire de pression 38 peut être fermée du côté de l'entrée de pression 36 du variateur de pression 21. -15- 2618113 Les soupapes de retenue 53 et 54 sont alimentées par une pression plus élevée dans les cylindres de freinage des roues des freins de roue avant 11 et 12 que dans la conduite en by-pass 56 ou dans la chambre primaire de pression lnitiale 18 du cylindre-tandem principal 14 dans le sens de l'ouverture, de sorte que même dans le cas o la soupape de commande d'admission 37 devrait rester "bloquée" en position ouverte, la pression de freinage peut être abaissée par la conduite en by-pass 56, si le conducteur retire sa force i d'application sur la pédale. Le piston du variateur 28 est muni d'un trou borgne central 57, dont la profondeur mesurée dans le sens de l'axe longitudinal central 24 correspond approximativement à la longueur du compartiment de piston 32 le plus petit par le iS diamètre, en notant que ce trou borgne 57 est ouvert vers la chambre primaire 34 du variateur de pression 21. Un ressort de rappel Npuissant" prend appui sur le fond 58 de ce trou borgne 57, d'une part, et sur le fronton 33, qui obture le plus petit compartiment alésé 26 vers l'extérieur, d'autre part, ressort qui tend à pousser le piston du variateur 28 de sa position représentée, laquelle correspond approxi- mativement à la position extrême du piston 28 correspondant au volume minimum de la chambre primaire 34, vers l'autre position extrême de ce piston, laquelle correspond au volume maximum de la chambre primaire 34 ou au volume minimum de la chambre de pression motrice 44, et, dans ce cas, le piston du variateur 28, dans cette position extrême, à gauche selon la figure 1, s'appuie roues avant Il et 12, déjà décrits. Aussi longtemps que le réglage anti-blocage n'est pas excité, la soupape de commande d'admission 37, la soupape de commande d'ABS 46 et les soupapes de régulation de pression de freinage 51 et 52 prennent leur position de repos représentée. Le piston 28 du variateur de pression 21 est alimenté sur sa surface FI, correspondant à la surface de la !u section de son compartiment alésé 4Z le plus grand, par la - forte - pression de départ PA de la source auxiliaire de pression 48, source qui est alimentée, dans la chambre de pression motrice 44 du variateur de pression 21, par la soupape de commande d'ABS 46 se trouvant à sa position de 1s repos 0. Le piston de variateur 28 est alimenté, sur sa surface F2, correspondant à la surface de la section du compartiment alésé 32 le plus petit, par la pression de freinage PB produite au moyen du dispositif de frein 14, 2o fournie dans la chambre primaire 34 par l'intermédiaire de la soupape de commande d'admission 37 se trouvant en position de repos 0, pression qui est aussi fournie aux freins des roues Il et 12 du circuit de freinage I de l'essieu avant par l'intermédiaire des soupapes de régulation de pression de freinage 51 et 52 raccordées à la sortie de pression 39 du variateur 21. Le rapport F1/F2 des surfaces de piston efficaces du piston du variateur 28 est choisi suffisamment grand pour que le piston 28, meme si la pression de freinage PB maximum, qu'on peut obtenir en actionnant le dispositif de frein 14 est fournie à la chambre primaire 34, du fait de l'alimentation en pression de son compartiment alésé le plus grand 42 par la pression de départ PA de la source auxiliaire de pression 48 - contre la force de rappel croissante du ressort de rappel 59 - puisse être poussé à sa position - 17 - 2618113 extrême, à droite selon la figure 1, correspondant au volume minimum de la chambre primaire 34, et puisse y être maintenu et qu'il y reste aussi longtemps que la chambre de pression de commande 44 est raccordée à la sortie de forte pression 47 de la source auxiliaire de pression 48. Si, au cours d'un freinage, apparaît une tendance au blocage, par exemple à la roue avant gauche, on obtient une phase nécessaire d'abaissement de pression d'un dispositif de régulation anti-blocage démarrant dans ce cas du fait que la soupape de commande 37, branchée entre la sortie de pression 38 du dispositif de frein 14 et l'arrivée de pression 36 du variateur de pression 21, est mise en position excitée I - la position fermée -, la soupape de commande d'ABS 46 est également mise à sa position excitée I - 'la position d'écoulement reliant la chambre de pression motrice 44 au réservoir de stockage exempt de pression de la source auxiliaire de pression 48 - et la soupape de régulation de pression de freinage 52 du frein de roue avant droite 12 est mise également en position excitée I - la position fermée -, tandis que la soupape de régulation de pression de freinage i qui est dépendante du frein de roue il, sur lequel la pression de freinage doit être abalssée, reste à sa position de repos 0 - la position de circulation -. L'abaissement de pression devient effectif du fait que le piston du variateur 28 est déplacé dans le sens d'un agrandissement du volume de la chambre primaire 34, à cause de l'abaissement de pression de la chambre de pression motrice 44, sous l'effet du ressort de rappel et de la pression régnant dans la chambre primaire 34, de telle sorte que le liquide de frein peut s'écouler du frein de roue l dans la chambre primaire 34 du variateur de pression 21 De manière analogue, on commande des phases d'abaissement de pression sur le frein de la roue droite ou des phases nécessaires d'abaissement de la pression sur les deux freins des roues avant Il et 12. - 18 -.2618113 Si, après une phase d'abaissement de pression, la pression de freinage sur le frein de roue ou sur les freins des roues assujetti(s) à la régulation doit être maintenue, alors les deux soupapes de régulation de pression de freinage 51 et 52 sont mises en position de fermeture I, tandis que la soupape de commande 37 reste en position fermée, et la soupape de commande d'ABS 46 est remise en position de repos O, par suite de quoi, dans la chambre de pression motrice 44, existe à nouveau la pression de départ PA de la source auxiliaire de pression 44, un déplacement du piston 28 dans le sens d'une montée en pression de freinage ne peut toutefois pas se produire, car la chambre primaire 34 du variateur de pression 21 est fermée tant du côté du cylindre- tandem principal 14 que du côté des freins des roues il et 12 également. Pour une phase de montée en pression nécessaire ici, la soupape de régulation de pression de freinage 51 et/ou 52 des freins des roues respectifs il et/ou 12, tandis que la soupape de commande 37 préactionnée par l'arrivée de pression 36 du variateur de pression 21 reste encore maintenue en position fermée I, est remise à nouveau en position de repos 0. Sous l'influence de la pression de départ PA de la source auxiliaire de pression 48 arrivant dans la chambre de pression motrice 44 du variateur de pression 21, le piston de variateur 28 subit alors un déplacement dans le sens d'une réduction de sa chambre primaire 34, par suite de quoi le liquide de frein qui précédemment avait été recueilli par la chambre primaire 34 en provenance du ou des freins des roues Il et/ou 12 assujettis à la régulation dans le sens d'un abaissement de pression, est cette fois de nouveau comprimé dans les freins des roues l et/ou 12 - dans le sens d'une montée en pression -. Si, après une phase de montée en pression de la régulation anti-blocage actionnée de cette manière, n'apparaît plus de tendance au blocage sur l'essieu avant, alors la soupape de commande 37 branchée "entre" le - lg - 2618113 cylindre- tandem principal 14 et le variateur de pression 21 est de nouveau remise en position de repos 0, de sorte que pour une autre phase de montée en pression de freinage, la pression de départ PB du cylindre-tandem principal 14 est de nouveau disponible. La commande de fonctionnement des soupapes de commande 37 et 46, appropriée à la régulation, ainsi que des signaux de commande nécessaires aux soupapes de régulation de pression de freinage 51i et 52 sont produits d'après des to critères connus par une unité électronique de commande d'ABS représentée seulement schématiquement à la figure 1, essentiellement à partir d'une exploitation comparative ainsi que différentielle des grandeurs de sortie des capteurs de vitesse de rotation des roues 62 et 63, qui sont prévus pour la surveillance du comportement au mouvement des roues du véhicule et qui donnent des grandeurs de sortie électriques caractéristiques de la vitesse tangentielle de celles-ci. - Avec l'ABS 10, selon la figure 1, diverses phases de régulation sont possibles sur les deux freins des roues avant il et 12 pour autant que, sur l'un des freins des roues i1l ou 12, la pression de freinage peut être maintenue, tandis que, sur l'autre frein de roue avant 12 ou 11, elle est abaissée ou augmentée. Une modification d9 la pression de freinage "à contre phase" sur les deux freins des roues avant 11 et 12 dans le sens que sur l'un dee freins des roues 11 ou 12 la pression de freinage est augmentée et sur l'autre frein de roue 12 ou Il elle est simultanément abaissée, n'est pas possible. Une régulation de preslon de freinage "à contre- phase sur les freins des roues avant 11 et 12 est pourtant possible sur l'exemple spécial d'exécution représenté à la figure 2, aux détails de lquhelle il est fait renvoi maintenant, en ce sens que pour chacune des dérivation du circuit de freinage de l'e au avant désigné dans son ensemble par 66 ou 67 partant du point de dérivation 64 du - 20 - 2618113 circuit de freinage I de l'essieu avant, un variateur de pression 21 pour chacun, expliqué à l'aide de la figure 1 quant à sa conception de principe, une soupape de commande de liaison 37 et tune soupape de commande d'ABS 46 du type déjà décrit sont prévus, qui sont chacun disposés sur un des deux freins des roues 11 ou 12, tandis que la source auxiliaire de pression 48 est utilisable pour les deux dérivations de circuit de freinage 66 et 67 dans le branchement hydraulique visible sur la figure 2. Le montage de l'unité électronique de commande 61' de l'ABS lO', selon la figure 2, nécessaire pour que soit possible une régulation "à contrephase" de la pression de freinage sur les freins des roues avant Il et 12, est possible sans problème pour un technicien ayant connaissance de l'utilité de la régulation à partir de ses connaissances techniques supposées, de sorte que des commentaires à ce sujet paraissent superflus. Pour autant, en outre, que les éléments de fonctionnement représentés à la figure 2 soient munis des mêmes signes de référence qu'à la figure 1, on se doit de renvoyer ici aux parties de description appartenant a la figure 1, également en ce qui concerne les éléments de construction et de fonctionnement décrits dans la figure 1 qui ne seront commentés que ci-après. A la figure 3, aux détails de laquelle il est fait maintenant renvoi, on trouve un autre exemple d'exécution d'un système anti-blocage 10" entrant dans le cadre de pensée de l'invention, exemple qui correspond fonctionnellement largement à celui représenté à la figure 1, mais qui se différencie de celui-ci par la conformation spéciale du variateur de pression 21' en liaison avec celui de la soupape d'admission de pression 37', constituée ici d'une soupape mécanique, transmettant le stockage de pression du dispositif de frein 14 dans la chambre primaire 34 du variateur de pression 21' et encore en ce sens qu'est prévue une soupape - 21- 2618113 en by-pass supplémentaire constituée d'une électro-vanne à 2/2 voies, qu'on peut actionner électriquement, au moyen de laquelle la pression de départ du cylindre-tandem principal 14 peut alors aussi être envoyée dans les freins des roues il et 12 du circuit de freinage I de l'essieu avant, si la soupape d'admission 37' en raison d'un dysfonctionnement doit rester bloquée en position fermée, ainsi que en ce sens qu'est prévue une soupape de commande de fonctionnement supplémentaire 69, au moyen de laquelle, entre autre, !0 l'accumulation de pression de commande peut être actionné dans la chambre de pression motrice 44 du variateur de pression 21' en combinaison avec la soupape de commande d'ABS 46. Pour autant que les éléments de construction et de fonctionnement de l'ABS 10", selon la figure 3, soient marqués avec les mêmes signes de référence que les éléments de l'ABS 10, selon la figure 1, il faut à nouveau faire renvoi ici, afin d'éviter des répétitlons, aux parties descriptives de ceux-ci pour la figure i. La description de l'exemple d'exécution, selon la figure 3, est donc limitée aux éléments de construction et de fonctionnement qui le différencient de l'exemple d'exécution selon la figure 1. La soupape d'admission de pression 37' est constituée, dans l'exemple spécial d'exécution représenté, d'une soupape à siège à bille, dont le siège de soupape 71 est constitué par un chanfrein conique du canal d'arrivée de pression 36 disposé sur le côté externe du fronton 33 du corps du variateur 22, solidaire de ce corps délimitant la chambre primaire 34 dans le sens axial et sur la bille de soupape 72 duquel une force est constamment exercée par un ressort de soupape 73 précontraint, force qui tend à pousser la bille de soupape 72 en position fermée de la soupape d'admission 37'. La soupape d'admission 37' comprend un corps de soupape 74 en forme de pot, placé de manière étanche à la - 22 - pression du côté externe du fronton 33 du corps du variateur de pression 22, corps de soupape qui délimite une chambre de soupape 76 se trouvant en liaison communiquant - en position ouverte de la soupape d'admission 37' avec la chambre primaire 34 du variateur de pression 21', chambre de soupape qui - au moyen de la section 41''' de la canalisation principale de freinage du circuit de freinage I de l'essieu avant est raccordée à la sortie de pression 38 du cylindre- tandem principal 14 dépendant de celui-ci et d'une sortie de pression 78, d'o part la vole d'écoulement en by-pass 79, qui - dans le cadre d'un court-circuitage du siège de soupape à bille 37' - conduit à la sortie 39 du variateur de pression 21' ou à la canalisation principale de freinage 41 du circuit de freinage I de l'essieu avant, raccordée à celui-ci. En position de repos O de la soupape en by-pass 68, cette voie d'écoulement en by-pass 79 est ouverte, et, en position excitée I de la soupape en by-pass 68, elle est fermée. Le piston 28 du variateur de pression 21' est muni d'une tige 61 étroite, centrale, en forme de barre étirée en longueur, qui, à la position de repos représentée du piston de variateur 28, que celui-ci prend aussi longtemps que l'ABS " n'est pas activé, passe avec sa partie terminale libre par le canal d'arrivée de pression 36 reliant la chambre primaire 34 du variateur de pression 21' à la chambre de soupape 76 et de ce fait maintient la bille de soupape 72 en position soulevée par rapport au siège de soupape 71 - la position ouverte de la soupape 37' -. Si la soupape d'admission 37' se met en position fermée, par exemple en raison d'une panne de la source auxiliaire de pression 48, alors on peut pourtant freiner sur l'essieu avant au moyen de la voie d'écoulement en by-pass 79 ouverte en position de repos 0 de la soupape en by-pass 68. La soupape supplémentaire de commande de fonctionnement 69, prévue dans le cadre de la source - 23- auxiliaire de pression 48, est constituée dans l'exemple spécial d'exécution représenté d'une électro-vanne à 4/2 voies, laquelle est branchée "entre" un accumulateur de pression 82 de la source auxiliaire de pression 48 et la sortie 47 de celle-ci d'une part, ainsi que, d'autre part, "entre" la sortie à haute pression 83 d'une pompe de charge de l'accumulateur 84 prévue pour la charge de l'accumulateur de pression 82 et le réservoir de stockage 86 - exempt de pression - de la source auxiliaire de pression 48. o10 En position de repos O de cette soupape de commande de fonctionnement 69, l'accumulateur de pression 82 est raccordé, au moyen d'une voie de circulation 87 de la soupape de commande de fonctionnement 69 et d'une soupape de retenue de sortie 88, à la sortie de pression 47 de la source auxiliaire de pression 48, et la sortie de pression 83 de la pompe de charge de l'accumulateur 84 est fermée du côté d'une canalisation de refoulement 89 conduisant au réservoir de stockage 86, canalisation par laquelle -. en position excitée I de la soupape de commande d'ABS 46 - le produit sous pression peut s'écouler de la chambre de pression motrice 44 du variateur de pression 21' vers le réservoir de stockage 86 de la source auxiliaire de pression 48. En position excitée I de la soupape de commande du fonctionnement 69 de la source auxiliaire de pression 48, l'accumulateur de pression de celle- ci 82 est fermé du côté de la sortie de pression 47. Mais comme Ici la sortie de pression 83 de la pompe de charge de l'accumulateur 84 est raccordée par l'intermédiaire d'une voie de circulation 9i de la soupape de commande du fonctionnement 69 à la conduite de refoulement 89 ou au réservoir de stockage 86 de la source auxiliaire de pression- 48, dans cette position de fonctionnement I de la soupape 69, la soupape de limitation de pression 92, branchée entre le réservoir de stockage 86 ou la condulte de refoulement 89 d'une part, et la sortie de pression 83 de la pompe de charge de l'accumulateur 84 ou - 24.- l'accumulateur de pression 82 d'autre part, est ainsi court- circulitée par une voie d'écoulement en by-pass conduisant par l'intermédiaire de la voie de circulation 91 de la soupape de cor&sande de fonctionnement 69, ce qui présente l 'avantage que la pompe de charge de l'accumulateur 84 en fonctionnement de circulation, c'est-à-dire si la pompe 84 est activée, mais l'accumulateur 82 ne doit pas être chargé, ne doit pas travailler contre la pression d'ouverture de la soupape de limitation de pression 92 déterminant la pression maximum de l'accumulateur. En modifiant le branchement de la soupape de commande du fonctionnement 69 en position excitée I de celle-ci, une phase de montée en pression de la régulation anti-blocage, au cours de laquelle le piston 28 du variateur de pression 21' subit un déplacement dans le sens d'une réduction de sa chambre primaire 34, peut aussi être en quelque sorte "interrompue", c'est-à-dire que le piston du variateur 28 peut être "maintenu" dans une position entre ses positions extrêmes possibles. Dans cette mesure, la soupape de commande du fonctionnement 69 est aussi un élément essentiel au fonctionnement de l'ABS 10". Pour obtenir le. :onctionnement précité avec l'exemple d'exécution conforme à la figure 1, les deux soupapes de régulation de pression de freinage 51 et 52 doivent être mises simultanément en position de fermeture I, pendant que la soupape de commande d'admission 37 prend déjà sa position de fermeture I. La modification nécessaire de l'unité électronique de commande 61" dans l'exemple d'exécution suivant la figure 3, unité qui produit les signaux de commande appropriés à la commande adaptée à la régulation de la soupape de commande d'ABS 46 de la soupape en by-pass 68, de la soupape de commande du fonctionnement 69 ainsi que des soupapes de régulation de pression de freinage 51 et 52, est possible sans problème pour le technicien ayant connaissance de - 25 - l'utilité de la régulation en raison des connaissances techniques supposées, de sorte que des commentaires à ce sujet ne sont pas nécessaires. Pour expliquer d'autres détails de construction et de fonctionnement, qui peuvent être prévus dans chacun des exemples d'exécution, Il fautmaintenant, par souci de simplification, revenir à la figure 1. Le variateur de pression 21 est équipe d'un indicateur de course ou de position 92, qui produit une 1o grandeur de sortie variant constamment avec les déplacements du piston du variateur 28 et qui est caractéristique de chaque position du piston, grandeur qui est transmise comme donnée d'information supplémentaire à l'unité électronique de commande 61 de l'ABS 10. Cet indicateur de course 92, qui peut être constitué selon un principe de construction connu en soi d'un indicateur à résistance ou indicateur inductif, saisit, dans l'exemple spécial d'exécution représenté, la position variable dans le sens radial d'une tige de commande 93, qui est appuyée avec son extrémité libre contre une paroi conique 94 du piston du variateur 28, paroi qui s'étend entre la partie de la paroi 32 ou 42 du plus petit et du plus grand compartiment de piston du piston du variateur 28, partie adjacente respectivement au plus petit compartiment de piston 26 ou au plus grand compartiment de piston 27, et qui s'amincit vers le plus grand compartiment de piston 42, comme cela ressort de la figure 1. L'extension axiale et la disposition de cette paroi conique 94 sont conçues de telle manière que la grandeur de sortie de l'indicateur de position 92 est en corrélation de manière sans équivoque avec la position du piston dans chacune des positions intermédiaires possibles entre les deux positions extrêmes du piston L. Par commodité, l'indicateur de position est en outre cons' i:.é de façon que sa grandeur de sortie varie proportionnel..,nt aux modifications de la position du piston. La grandeude sortie de cet indicateur - 26 - de position 94 peut, ce sur quoi il faudra revenir, être employée de manière répétitive pour la surveillance du fonctionnement et la commande de fonctionnement de l'ÀABS 10. En supplément au ressort de rappel 59 efficace dans toute la partie de course H, il est prévu un deuxième ressort de rappel, qui développe une force de rappel seulement sur une. petite fraction h H/4 - H/6 une force de rappel relativement grande. Ce deuxième ressort de rappel 96 est constitué dans l'exemple spécial d'exécution représenté d'un ressort à disques, au moyen duquel le piston du variateur 28 peut s'appuyer avec son plus grand compartiment de piston 42 contre le cran du corps 97, lequel réduit le plus grand compartiment alésé 27 au plus petit compartiment alésé 26 du corps du variateur 22. Ce deuxième ressort de rappel 96 développe sa force maximum de rappel à la position extrême du piston du variateur correspondant au volume minimum de la chambre primaire 34 et ne contribue plus à la force de rappel agissant encore sur le piston 28 dès que le piston du variateur 28 s'est écarté de cette position extrême dans le sens d'un agrandissement du volume de la chambre primaire d'une partie de course h ou davantage. Ce ressort de rappel 96 est dimensionné de telle façon que la somme des forces de rappel - chaque fois maximums.- qui sont développées par le ressort de rappel 59 et par le ressort de rappel 96 à la position extrême du piston 28 correspondant au volume minimum de la chambre primaire 34, est plus petite d'une petite fraction de par exemple 5 % - 10 % que la force qui agit sur le piston 28, quand la chambre de pression motrice 44 de celui-ci est alimentée avec la pression de sortie maximum de la source auxiliaire de pression 48. Dans cette disposition des ressorts de rappel 59 et 96, la grandeur de sortie de l'indicateur de position 92 peut être employée dans un cycle d'essai, au cours duquel l'installatlon de freinage n'est pas utilisée, pour vérifier l'aptitude au fonctionnement de la - 27 - source auxiliaire de pression 48. A la différence de la représentation de la figure 1 non-homôgène dans son échelle, le dispositif de frein 14 et le variateur de pression 21 sont dimensionnés de façon que l'agrandissement du volume Y, que subit la chambre primaire, quand le piston de variateur 28 est repoussé de sa position extrême correspondant au volume minimum de la chambre primaire 34 vers sa position extrême correspondant au volume maximum de la chambre primaire 34, est beaucoup plus petit 1o que le volume YBmax de la quantité de liquide de frein qui quand on actionne le dispositif de frein peut être comprimé avec la plus grande force -possible sur la pédale de la chambre primaire de pression initiale 18 du dispositif de frein 14 vers le circuit de freinage I de l'essieu avant. Un rapport de dimensionnement avantageux à ce sujet est donné par la relation: 0,25 Y/yBmax ú 0,5 (1) et de préférence par la relation: Y/VYBmax 1/3 (2).' Ce dimensionnement du variateur de pression a pour conséquence que l'abaissement de pression qu'on peut obtenir lors d'une réaction de la régulation anti-blocage par une seule course du piston du variateur de pression 2i sur le ou les freins des roues il et/ou 12 assujettis à la régulation 25. n'est plus suffisante dans chaque cas pour mettre fin à une tendance au blocage. Une telle situation. de freinage se produit par exemple si le freinage a commencé sur une partie de chaussée ayant un coefficient d'adhérence élevé entre la chaussée et 30.les roues du véhicule, à cette occasion la force d'action - et par conséquent.-; pression de freinage aussi - est montée quasiment à la v;...e-ur maximum respective puis le véhicule se retrouve sur une partie de chaussée ayant un coefficient d'adhérence très falble, par exemple de 0,3, entre la chaussée et les pneus. Les roues du véhicule très fortement - 22- freinées dans ce cas tendent alors au blocage avec une "rapidité" correspondante. La régulation réagit, avec dans cette situation une grande quantité de liquide de frein qui doit être retirée des freins des roues afin d'obtenir l'abaissement de pression nécessaire pour. mettre fin à la tendance au blocage. Si, ce que faisant, le piston de variateur arrive dans sa position extrême correspondant au volume maximum de la chambre primaire 34 ou au moins à proximité immédiate de celle-ci, ce qui est reconnu par l'unité électronique de commande 61 de l'ABS 10D à partir de la grandeur de sortie de l'indicateur de position, tandis que, dans le même temps, se poursuit la tendance au blocage, ce que l'unité électronique de commande reconnaît à partir de l'exploitation des grandeurs de sortie des capteurs de vitesse de rotation des roues, alors d'une part les soupapes de régulation de pression de freinage 51 et 52 sont mises en position fermée I et la soupape de commande d'ABS 46 ainsi que la soupape de commande d'admission 37 sont remises en position de repos, avec pour conséquence que maintenant le liquide de frein qui, auparavant, avait été recueilli de la chambre primaire en provenance du ou des freins des roues Il et 12 assujettis à la régulation est refoulé, du fait du déplacement du piston de variateur 28, résultant de l'alimentation en pression de la chambre de pression motrice 44, dans le sens d'uneréduction du volume de la chambre primaire, vers la chambre primaire de pression initiale 18 du cylindre-tandem principal 14. Le variateur de pression 21 travaille dans cette phase de régulation anti- blocage comme une pompe refoulante, de sorte que, parce que le liquide de frein est comprimé dans le cylindre-tandem principal, une réaction à la pédale est perceptible du fait de la mise en action de la régulation anti- blocage. Au plus tard au moment o le piston du variateur 28 a atteint sa position extrême correspondant au volume minimum de la chambre primaire 34, ce qui à nouveau est reconnu par la grandeur de sortie - 29 - caractéristique de position de l'indicateur de position 92, par le fonctionnement en refoulement" du variateur de pression 21 il est inversé à nouveau en fonctionnement d'abaissement de pression de celui-ci, de telle manière que la ou les soupapes de régulation de pression de freinage 51 et/ou 52, celles des freins des roues il et/ou 12 sur lesquelles la pression de freinage doit encore être abaissée, sont à nouveau remises en position de repos 0 et la soupape de commande d'admission 37 est à nouveau mise en position de i0 fermeture I de celle- ci et la soupape de commande d'ABS dans la position excitée I de celle-ci transmettant l'abaissement de pression dans la chambre de pression motrice. L'abaissement de pression dans le ou les freins des roues 11 et/ou 12 assujettis à la régulation qu'on peut obtenir ici à l'intérieur de la course de piston H possible du piston du variateur de pression 28 sera suffisante en règle générale pour mettre fin à une tendance au blocage apparue auparavant sur les roues du véhicule qui en dépendent. La voie de circulation 98, par laquelle à la position de repos O de la soupape de commande d'ABS 46 l'accumulateur 82 de la source auxiliaire de pression 48 est raccordé à la chambre de pression motrice 44 du variateur de pression 21, est munie d'une vanne 99 par laquelle dans les phases de montée en pression de la régulation anti-blocage, qui sont actionnées par un déplacement du piston de variateur 28 dans le sens d'une réduction du volume de la chambre primaire 34 du variateur de pression 21, une limitation de la vitesse de croissance de la pression dans la chambre primaire 34 est obtenue, c'est-à-dire de la croissance dans le temps de la pression de départ du variateur de pression 21. La résistance à l'écoulement de cette vanne 99 est choisie pratiquement de telle façon qu'on puisse certes obtenir une *vitesse de mod.fication" de la pression de sortie du variateur de pression suffisamment grande pour une régulation - 30' - sensible, la vitesse, avec laquelle le piston 28 se déplace dans une phase de montée en pression de la régulation anti- blocage, est toutefois suffisamment faible pour pouvoir être saisie avec une bonne précision par l'indicateur de position 92 et être exploitée dans le sens d'une commande optimale des phases de montée en pression, de maintien de pression et, le cas échéant, d'abaissement de pression devenant à nouveau nécessaire. Dans le cadre d'une exploitation raisonnable de la O grandeur de sortie de l'indicateur de position 92, une mesure de pression appropriée à la régulation devient ainsi possible de façon simple pour les phases de montée en pression de la régulation anti-blocage se suivant les unes les autres au cours d'un cycle normal, régulation dont l'efficacité s'en trouve au total augmentée. Une manière avantageuse à ce sujet d'actionner les phases de montée en pression dont la réalisation technique de commande électronique est possible pour le technicien ayant connaissance de l'utilité de la régulation, est par exemple la suivante: Si la phase de montée en pression commence en une position du piston du variateur 28 qui correspond au volume maximum de la chambre primaire 34 du variateur de pression 21, ce que reconnait l'unité électronique de commande 61 à partir de la grandeur de sortie de l'indicateur de position 92, ainsi l'unité de commande 61 valorisem cela comme un indice de ce que les phases d'abaissement de pression précédentes ont conduit à un abaissement considérable de pression, par conséquent le véhicule se déplace sur un mauvais" sol, c'est-à-dire adhérent aux roues du véhicule avec un faible coefficient d'adhérence. Dans ce cas, la phase de montée en pression est alors interrompue pour des raisons d'efficacité par une phase de maintien en pression, après que le piston 28 a subi un déplacement de montée en pression, déplacement qui correspond environ à la moitié de sa course maximum H. En - 31 - outre, à l'aide des grandeurs de sortie des capteurs de vitesse de rotation des roues, on vérifie que le glissement peut à nouveau être augmenté. Si c'est le cas, alors la phase suivante de montée en pression peut être "programmee de telle façon que le piston 28 exécute maintenant un mouvement correspondant au "reste" de sa course possible de montée en pression ou bien, selon le résultat de la vérification de l'état dynamique des roues du véhicule, une partie seulement de celle-ci. Il va de sol qu'on ne peut traiter Ici de la totalité des algorithmes de régulation possibles, favorables dans le sens d'une régulation antiblocage efficace, algorithmes qui peuvent être pris en considération dans le cadre d'une exploitation raisonnable des grandeurs de sortie de l'indicateur de position 92 et des grandeurs de sortie des capteurs de vitesse de rotation des roues, mais que les possibilités existant principalement ici sont suffisamment démontrées et par conséquent qu'on peut renoncer à l'explication des autres variations des combinaisons de régulation. Pour être complet, il faut encore mentionner que la soupape de commande d'admission 37 n'est pas seulement remise à sa position de repos O à l'expiration d'un cycle de régulation anti-blocage ou pour une phase de celui-ci dans laquelle le variateur de pression 21 travaille en "fonctionnement de refoulement", mals Ci l'intérieur" d'un cycle de régulation anti-blocage - par exemple dans une phase de montée en pression de celui-ci - même si le conducteur "retire" un bref instant la pécale 17 puis actionne aussitôt après le dispositif de. frein 14. Cette situation est "reconnue" par l'unité électronique de commande 61 en ce sens que, suivant le comportement dynramique des roues du véhicule, la régulation doit être pours ru.e, les ralentissements des roues diminuent un bref insti., parce que le liquide de frein peut refluer par l'in- rmédiaire des soupapes de - 2 - retenue 53 et 54 et de la conduite en by- pass 56 vers le cylindre-tandem principal. L'inversion de la soupape de commande d'admission 37 est favorable dans ce cas pour pouvoir ensuite remonter aussitôt en pression la pression de freinage dans une mesure appropriée à la régulation, ce qui ne serait pas possible, en tout cas pas d'une manière favorable à la régulation, si entre-temps la soupape de commande d'admission 37 avait été maintenue fermée. Ce qui a été dit précédemment pour la commande du fonctionnement de la soupape de commande d'admission 37 selon la figure 1, vaut aussi, par analogie, pour une commande correspondante de la soupape en by-pass 68 selon la figure 3. A l'aide des grandeurs de sortie de l'indicateur de position, une série de fonctions importantes de vérification se rapportant à l'aptitude à fonctionner de l'ABS peuvent aussi être actionnées, lesquelles sont exécutées par exemple dans le cadre d'un cycle d'essai, qui peut être déclenché automatiquement en mettant le contact ou au moyen d'un interrupteur d'essai prévu pour cela, à un moment déterminé par le conducteur. Un déroulement éventuel d'un tel cycle, d'o pour le technicien ressortent aussi les disposition techniques de branchement nécessaires à la réalisation, est le suivant, par référence à l'exemple d'exécution selon la figure 1: Tout d'abord, la soupape de commande d'ABS 46, pendant que simultanément la soupape de commande d'admission 37 et les soupapes de régulation de pression de freinage 51 et 52 prennent leur position de repos, est actionnée à sa position excitée I, et, est maintenue dans cette position jusqu'à ce qu'une pression existant encore auparavant dans la chambre de pression motrice 44 du variateur de pression 21 soit complètement abaissée et que le piston 28 ait atteint sa position extrême, à gauche selon la figure 1, correspondant au volume minimum de la chambre primaire 34. Avec la grandeur de sortie de l'indicateur de position 92 33- caractéristique pour celai pendant que les autres soupapes 37, 51 et 52 restent en leur position de repos, on déclenche le rappel de la soupape de commande d'ABS 46 en position de repos de celle- ci, de sorte que maintenant la pression est montée dans la chambre de pression motrice 44 du variateur de pression 21. Pendant que le piston 28 effectue sa course dans le sens d'une réduction de la chambre primaire 34, dès qu'il a atteint une position prescrite, reconnaissable par l'intermédiaire de la grandeur de sortie de l'indicateur de position 92, entre ses deux positions extrêmes, la soupape de commande d'ABS 46 est de nouveau-brièvement mise en position excitée I. A partir de la corrélation en temps d'un maximum apparaissant ici d'un signal acquis par différenciation de la grandeur de sortie de l'indicateur de position avec la commande de la soupape de commande d'ABS 46 le temps de réaction de celle-ci peut être saisi. Si celui-ci est trop grand, c'est donc un indice que la soupape 46 fonctionne avec difficulté et dolt être vérifiée. Ce cas de dysfonction- nement peut être indiqué au conducteur par une indication spécifique de manière visuelle ou acoustique. Si le temps de réaction a une valetu acceptable, alors la soupape de commande d'ABS 46 est remise en position de repos et de ce fait la course du piston se poursuit jusqu'à la position extrême qui correspond au volume minimum de la chambre primaire 34 du variateur de pression 21. Avec la grandeur de sortie de l'indicateur de position 92 caractéristique de cela, le mouvement de retour du piston à son autre position extrême est de nouveau indiqué - au moyen de la soupape de commande d'ABS en position excitée I de celle-ci -, et on mesure le temps dont le piston 28 a besoin pour arriver à cette position extrême. Si ce laps de temps est trop grand, c'est un signe que le piston fonctionne avec difficulté, un dysfonctionnement, qui peut également être signalé au conducteur par une indication spécifique. Pour autant que le résultat du test soit que le - 34 - variateur 21 fonctionne parfaitement, alors, après que le piston 28 a atteint sa position extrême correspondant au volume maximum de la chambre primaire 34, la soupape de commande d'admission 37 et les soupapes de régulation de pression de freinage 51 et 52 sont mises en position fermée I et la soupape de commande d'ABS 46 est remise à sa position de repos O, la position de montée en pression. Si ceci n'entraîne pas un déplacement du piston, ce qu'on reconnait par la grandeur de sortie constante de l'indicateur de la position 92, c'est donc un signe que la soupape de commande d'admission et les soupapes de régulation de pression de freinage 51 et 52 sont suffisamment étanches en position fermée. Mais si la grandeur de sortie de l'indicateur de position 92 indique que le piston 28 subit un déplacement, c'est donc un indice que au moins l'une des soupapes 37 ainsi que 51 etfou 52 est responsable d'un manque d'étanchéité. * Mais si ce n'est pas le cas, la vérification peut se poursuivre encore en ce sens que la soupape de commande d'admission 37 et les soupapes de régulation de pression de ! freinage 51 et 52 sont chacune respectivement l'une apres l'autre remises pour un bref instant en position de repos puis ensuite sont mises à nouveau en position excitée, par suite de quoi le piston 28 subit une déplacement insignifiant dans le sens de sa position extrême droite correspondant au volume minimum de la chambre primaire 34. A partir de la corrélation en temps des signaux de commande respectifs avec les maxima apparaissant ici en réaction d'un signal acquis par différenciation de la grandeur de sortie de l'indicateur de position, les temps de réaction de ces soupapes 37, 51 et 52 tant pour la commutation dans la position excitée I de celles-ci que pour la remise en position de repos O, peuvent de nouveau être connus. De manière analogue, les temps de réaction de la soupape de commande de fonctionnement 69 peuvent être connus, si un telle soupape est prévue dans le cadre de la source - 35 - auxlliaire de pression 48. Dans les démarches de contrôle expliquées ci-dessus dans le cadre de l'exploitation de l'indicateur de position 92, des possibilités analogues de contrôle sont données pour l'exemple d'exécution selon la figure 3 seulement dans une mesure limitée d'autant que, ici, la chambre de soupape 76 ne peut pas être fermée hermétiquement du côté du dispositif de frein 14 et la bille de soupape 72, quand la pression monte dans la chambre primaire 34 du variateur de pression 21', est soulevée de son siège 71. Mals des possibllités de contrôle analogues sont aussi données, dans l'exemple d'exécution selon la figure 3, si le conducteur - le véhicule étant à l'arrêt - actionne avec une grande force l'installation de freinage pour maintenir fermée la soupape d'admission 37' et qu'il déçlenche ainsi le cycle d'essai. En conclusion qu'il soit fait encore une fois référence à la figure 1 pour l'explication d'un dispositif de sécurité utile, figure dans laquelle est représentée avec 101 une soupape en by-pass désignée comme électro-vanne à 2/2 voies, soupape qui est branchée entre la partie de la canalisation principale de freinage 41 -lu circuit de freinage I de l'essieu avant allant de la sortie '39 de la chambre primaire 34 du variateur de pression 21 et la conduite en by- pass 56 de ce circuit, qui est en liaison communiquant directement avec la sortie de pression 38 du dispositif de frein 14. Cette soupape en by- pass 101 est mise respectivement en même temps que la soupape d'admission 37' à la position de repos O représentée - la position de circulation - et en position excitée I - la position fermée - de sorte que même si la soupape d'admission 37 devait une fois rester "bloquée" en position fermée, on pourrait encore freiner par la soupape en by-pass 101. - 36 - REVENDICATIONS 1. Système Anti-Blocage, dit "ABS", pour véhicule routier à installation de freinage hydraulique à circuit multiple, laquelle comprend au moins un circuit fermé de freinage, lequel est raccordé à une chambre de pression initiale d'un dispositif de frein, dans lequel se produit une pression proportionnelle - statique - à la force d'application exercée, qui peut être appliquée, au moyen d'une soupape d'admission qui peut être mise mécaniquement en sa position ouverte dans une chambre primaire d'un variateur Io de pression prévu pour la commande des phases d'abaissement de pression et de montée en pression ainsi que de maintien de pression de la régulation anti-blocage, à au moins un frein de roue du circuit de freinage statique, régulation qui peut être raccordée, au moyen d'une vanne de régulation de la pression de freinage, qu'on peut actionner électriquement, constituée par exemple d'une électro-vanne à 2/2 voies, à la chambre primaire du variateur de pression, ou bien, être isolée de cette chambre, est constitué d'une pompe entraînée hydrauliquement, dont la chambre de pression motrice, délimitée par le piston du variateur par rapport à la chambre de travail - la chambre primaire du variateur de pression - en fonctionnement normal de freinage, c'est-à-dire non assujetti à régulation, est raccordée au moyen d'une soupape de commande de fonctionnement de l'ABS, qu'on peut actionner électriquement, se trouvant dans sa position de repos, à la sortie de pression maintenue à un haut niveau de pression d'une source auxiliaire de pression, par suite de quoi le piston du variateur est maintenu à sa position extrême correspondant au volume minimun de la chambre primaire, contre l'action d'un - puissant ressort de rappel et de la pression régnant dans la chambre primaire, lors d'une mise en action de la régulation anti-blocage dans le sens d'lin abaissement de pression de freinage sur au moins un frein de - 37 - roue du circuit statique de freinage par inversion de la soupape de commande du fonctionnement de l'ABS en position excitée de celle-ci, raccordé au réservoir de stockage, exempt de pression, de la source auxiliaire de pression, et pendant une phase de montée en pression de la régulation anti-blocage suivant directement celle-cl ou après une phase de maintien de la pression sur au moins l'un des freins de roue, ainsi que dans une phase de fonctionnement du Système Anti-Blocage, dans laquelle, pendant que tous les freins des roues du circuit statique de freinage sont fermés du côté de la 'chambre primaire du variateur de pression, le liquide de frein doit être refoulé dans le dispositif de frein, remis à la position de repos reliant la chambre de pression motrice avec la sortie de pression de la source auxiliaire de pression, à l'occasion de quoi la modification maximum de volume de la chambre primaire correspond à un volume de 25 % à 50 % de la quantité de liquide de frein, peut être comprimé par une mise en action du dispositif de frein avec la force d'application la plus grande possible dans le circuit de freinage assujetti à la régulation, à l'occasion de quoi les signaux de commande nécessaires à une commande appropriée à la régulation de la soupape de commande de l'ABS sont produits par une unité de commande électronique de l'ABS à partir d'une exploitation, pour le comportement au mouvement des roues du véhicule, de grandeurs de sortie caractéristiques des capteurs de vitesse de rotation des roues disposés sur les roues du véhicule, et une soupape de commande en by-pass est prévue ici qui, au moins pour le cas o le piston du variateur est arrivé à proximité immédiate de sa position extrême correspondant au volume maximum de la chambre primaire ou a attein...lle-ci, peut être mise en position de circulation, t- s laquelle une voie de circulation en by-pass, condu it de la sortie de pression du dlsposltif de frein dépendant du circuit réglable de freinage au ou aux frein(sy des roues raccordé(s) au - 39 - variateur de pression, est ouverte, caractérisé en ce sens que la soupape en by-pass (68) est constituée d'une électro- vanne qui, à partir de sa position de repos (0), dans laquelle la voie d'écoulement en by-pass (79) est ouverte, S est mise, par la grandeur de sortie de l'unité de commande électronique (61") de l'ABS, en position excitée (I), dans laquelle la voie d'écoulement en by-pass (79) est fermée, quand et aussi longtemps que l'ABS (10") est en action et prend sa position de repos (0) - la position de circulation - sous l'action de soupapes de régulation de pression de freinage (51 et/ou 52) affectées chacune à au moins un et au besoin à plusieurs freins des roues, et est remis dans sa position de repos (0), quand, au cours d'une phase de régulation du réglage anti-blocage en abaissement de pression, en montée en pression ou en maintien de pression, la pression de sortie de la source auxiliaire de pression (48) tombe en-dessous d'une valeur théorique minimum, qui est nécessaire au déplacement du piston du variateur (28) jusqu'à la position de celui-ci correspondant au volume minimum de la chambre primaire (34), et, en plus, est maintenu en position de repos (0). 2. Système Anti-Blocage, selon la revendication 1, caractérisé en ce sens qu'un indicateur de position (92) est prévu, qui produit des grandeurs électriques de sortie caractéristiques de la position du piston du variateur (28), grandeurs qui sont transmises à l'unité électronique de commande de l'ABS (61") en tant qu'indications supplémentaires d'information, à partir de l'exploitation desquelles l'unité électronique de commande produit des grandeurs caractéristiques pour la connaissance du fonctionnement de la régulation à partir de la façon de se mouvoir du piston du variateur (28) ainsi que pour le rapprochement du piston (28) de. ses positions extrêmes possibles et à partir de cela des grandeurs nécessaires pour l'inversion de la soupape en by-pass (68) en position fermée - 39 - (I) de celle-ci. 3. Système Anti-Blocage, selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce sens que la soupape d'admission (37') est constituée d'une soupape de retenue. laquelle est allmentée, dans le sens de l'ouverture, avec une pression plus élevée dans la chambre primaire (34) du variateur de pression (21) que dans la chambre primaire (34) raccordée au dispositif de frein (14) et à la conduite en by- pass (79), et dont le corps de soupape (72) est soulevé de l0 son siège (71) quand le piston (28) du variateur de pression (21) se trouve à la position-extrême correspondant au volume minimumxn de la chambre primaire (34), ou n'est éloigné de celle-ci que de moins d'une fraction d'environ 1/20 a 1/5 de sa course totale H possible, au moyen d'une tige de commande (81) se déplaçant avec le piston (28) du variateur *de pression (21), qui passe de manière centrale par le canal d'admission (36), assez grand par son diamètre, du variateur de pression (21), mais est maintenue autrement en contact étroit avec le siège de soupape (71) par la force de rappel du ressort de soupape (73) et, le cas- échéant, par la pression régnant dans la chambre de soupape (76). 4. Système Antl-Blocage, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce sens que le(s) frein(s) assujetti(s) à la régulation anti-blocage est(sont) raccordé(s) par une soupape de retenue (53 ou 54) à une conduite en by-pass (56) conduisant à la sortie de pression (38) du dispositif de frein (14). 5. Système Anti-Blocage, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce sens que la vole d'écoulement (98) de cette soupape (46) mettant en communication, en position de repos (0) de la soupape de commande de 1'ABS (46), le raccord de sortie de pression (47) de la source auxiliaire de pression (48) avec la chambre de pression motrice (44) du variateur de pression (21), est munie d'une vanne limitant à une valeur pré-établie la - 40 - vitesse d'écoulement du milieu de pression vers le variateur. 6. Système Anti-Blocage, selon l'une les revendications précédentes, caractérisé en ce sens qu'il est prévu une soupape supplémentaire de commande du fonctionnement (69) qui peut être déclenchée par les grandeurs de sortie de l'unité électronique de commande (61), à la position de repos (0) de laquelle un accumulateur de pression (82) qu'on peut alimenter au moyen d'une pompe de charge de l'accumulateur (84), est maintenu à un certain niveau de pression de sortie nécessaire à la source auxiliaire de pression (48), par la pression d'ouverture d'une soupape de limitation de pression (95) qui est branchée entre la sortie de pression (83) de la pompe (84) et la canalisation de refoulement (89) conduisant au réservoir de stockage (86), raccordé par la soupape de retenue de sortie (88) de la source auxiliaire de pression (48) à la sortie de pression (47) de celle-ci, la sortie de haute pression (83) de la pompe (84) est toutefois fermée du côté de la canalisation de refoulement (88) et, dans la position (I) excitée de celle-ci l'accumulateur de pression (82)'s'oppose à la sortie de pression (47) de la source auxiliaire de pression (48), mais pour cela la sortie de pression (83) de la pompe (84) est raccordée à la canalisation de refoulement (86) de la source auxiliaire de pression (48). 25. 7. Système Anti-Blocage, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce sens que le variateur de pression (21) est constitué d'un cylindre à compartiments, avec des compartiments alésés (26 et 27) de diamètres différents séparés l'un de l'autre par un compartiment du corps (96) et avec un piston du variateur (28) étagé de manière correspondante, dont le compartiment de piston (42) le plus grand constitue la limite mobile de la chambre de pression motrice (44) et dont le compartiment de piston (32) le plus petit constitue la limite mobile de la chambre primaire (34) du variateur de pression (21), et en ce -41 - sens que le piston (28), entre ses zones en forme de disque (32 et 42), étanches par rapport au compartiment alésé correspondant (26 ou 27), a une partie centrale s'amincissant dans le sens axial avec une paroi extérieure (94) conique contre laquelle une tige de commande (93) de l'indicateur de position (92) s'appuie de manière radiale, qui comprend un convertisseur course/tension, grace auquel les déplacements radiaux de la tige de commande (93) associés aux mouvements axiaux du piston (28) sont transformés en grandeurs de 1o tension exploitables par l'unité électronique de commande (61) de l'ABS. 6. Système Anti-Blocage, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce sens que le ressort de rappel (59) reposant sur le piston du variateur (28) à sa position extrême correspondant au volume maximum de la chambre primaire (34) est constitué d'un ressort hélicoidal de pression, lequel est maintenu sur une partie de sa longueur correspondant à peu près à l'allongement axial du plus petit compartiment du piston y compris de la partie centrale conique du piston (28) par un trou borgne (57) central du piston du variateur (28). 9. Système Anti-Blocage, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce sens que le piston du variateur (28) peut s'appliquer au moyen d'un ressort de rappel (96) supplémentaire contre le corps du variateur de pression (21), ressort dont la force de rappel est maximum à la position du piston correspondant au volume minimum de la chambre primaire (34) et diminue avec l'éloignement croissant du piston (28) de cette position extrême dans les limites d'une fraction h d'environ 1/4 à 1/8 de la course totale H du piston jusqu'à la valeur O. 10. Système Anti-Blocage, selon la revendication 9, *caractérisé en ce sens que la somme des valeurs maximums Rlmax et R2max des forces de.rappel des ressorts de rappel (59 et 96) et de la force PBmax * F2 résultant de - 42 - l'alimentation du plus petit compartiment de piston (32) avec la pression de sortie PBmax maximum du dispositif de frein (14), qui sont dirigées dans le sens d'un agrandissement du volume de la chambre primaire (34), est maximum et à peu près S égale à la force PA * F1, qui, lors d'une alimentation du piston du variateur (Z8) avec une pression de sortie PA de la source auxiliaire de pression (48), appuie le piston (28) à la position extrême de celui-ci correspondant au- volume minimum de la chambre primaire (34). 11. Système Anti-Blocage, selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce sens que le ressort de rappel supplémentaire (96) est constitué d'un ressort à disques, qui s'appuie d'un côté contre le compartiment de corps (97) du corps du variateur de pression (21). 12. Système Anti-Blocage, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce sens que, pour chaque frein de roue (ll et 12) du circuit de freinage (I) assujetti à régulation, sont prévus un variateur de pression (21), une soupape d'admission (37), une soupape de régulation de pression de freinage (51 ou 52) ainsi qu'une soupape de commande (46) de l'ABS (figure 2).