Brevet FR2615157A1 — publié le 19881118

La présente invention concerne un tracteur perfectionné notamment de semi-remorque, du type comportant un châssis sur lequel sont prévues une cabine et une sellette d'attelage de la semi-remorque. I1 existe un gros problème lors du transport de charges notamment sur palettes en semi-remorque de grande capacité, qui réside dans le dechargement de celles-ci sur le site. En effet,-il existe des applications où il est extrêmement difficile voire impossible de disposer de matériel de manutention permettant d'effectuer ce déchargement. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un tracteur qui, tout en conservant ses fonctions habituelles, permette de décharger la semiremorque, mais dont la structure soit simple, robuste et d'un prix de revient peu élevé. A cet effet, l'invention a pour objet un tracteur perfectionné notamment de semi-remorque, du type comportant un châssis sur lequel sont prévues une cabine et une sellette d'attelage de la semi-remorque, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens formant élévateur à fourches montés déplaçables entre une position active à l'arrière du châssis et une position escamotée contre la cabine de celui-ci. Avantageusement, les moyens formant élévateur à fourches sont articulés sur un chariot monté déplaçable le long de glissières solidaires du châssis du tracteur, entre lesdites positions active et escamotée, par l'intermédiaire des moyens d'actionnement. Ces moyens d'actionnement comprennent avantageusement deux bras articulés l'un sur l'autre l'une de leurs extrémités, l'autre extrémité de l'un des bras étant fixée sur le châssis du tracteur tandis que l'autre extrémité de l'autre bras est reliée au chariot, un vérin d'actionnement étant prévu entre ces deux bras. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente une vue de côté d'un tracteur selon l'invention, les moyens formant élévateur à fourches étant représentés dans différentes positions. La figure 2 représente une vue de dessus d'une variante de réalisation du châssis d'un tracteur selon l'invention. La figure 3 représente une vue en coupe d'un amor tisseur d'un tracteur selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, un trac teur selon l'invention comporte un châssis 1 sur lequel sont prévues une cabine 2 et une sellette d'attelage 3 d'une semi-remorque de type connu (non représentée). Selon l'invention, le tracteur 1 comporte des moyens -4 formant élévateur à fourches montés déplaçables entre une position active à l'arrière du châssis et saune courte distance en arrière de l'essieu arrière du tracteur et représentée en traits pleins et une position escamotée contre la cabine de celui-ci, représentée en traits interrompus. Les moyens 4 formant élévateur à-fourches sont articulés en A sur un chariot 5 monté déplaçable entre lesdites positions active et escamotée. A cet effet, le chariot 5 comporte des moyens de guidage 6 de type connu, qui coopèrent avec des glissières, dont une seule 7 est visible sur cette figure. I1 est à noter que le châssis comporte avantageusement deux glissières, disposées de part et d'autre de la sellette d'attelage 3 de la semi-remorque. Le déplacement du chariot 5 et donc des moyens 4 formant élévateur à fourches entre les positions active et escamotée est assuré par des moyens d'actionnement 8 compor-tant par exemple deux bras 9 et 10 articulés en 11 l'un sur l'autre à l'une de leurs extrémités, l'autre extrémité de l'un des bras, 9, étant fixée en 12 sur le châssis 1 du tracteur, tandis que l'autre extrémité de l'autre bras, 10, est reliée en 13 au chariot 5. Un vérin d'actionnement 14 est prévu entre ces deux bras pour déployer ou rétracter les moyens d'actionnement 8 et donc déplacer le chariot 5 et les moyens 4 formant élévateur à fourches entre les deux positions mentionnées précédemment. Les moyens formant élévateur à fourches comprennent deux mâts téléscopiques dont un seul 15, est visible sur cette figure. Ces mâts, de structure connue en soi et qui ne sera pas décrite dans le détail, permettent de supporter et de guider les fourches, par exemple 16, entre une position haute représentée en traits pleins sur cette figure et une position basse représentée en traits interrompus, pour la manutention des charges. Ainsi que cela a été mentionné précédemment, ces mâts de guidage et de support sont articulés en A sur le chariot 5. Des vérins, par exemple 17, dont l'une des extrémités est solidaire du chariot et l'autre du mât correspondant,sont prévus pour permettre un basculement de ces mâts et donc des fourches, tant en avant qu'en arrière, afin de faciliter l'introduction des fourches dans les passages par exemple des palettes. I1 est à noter que lors du déplacement du chariot entre les positions active et escamotée, les fourches des moyens 4 doivent être suffisament élevées pour franchir sans encombre la sellette d'attelage 3. Lorsqu'on désire déplacer le tracteur avec une charge sur les moyens 4, il est souhaitable de placer ceuxci à peu près au-dessus de l'axe de la sellette d'attelage 3,- cet emplacement correspondant à une bonne répartition des charges sur le châssis. Pour des questions d'encombrement au niveau de la position escamotée près de la cabine et en raison de la longueur du chariot, il peut être avantageux de concevoir celui-ci en deuX parties. Chacune de celles-ci est alors adaptée pour coopérer avec une glissière correspondante et est montée rotative par rapport au mât correspondant par exemple 15. Ces deux parties du chariot sont ainsi montées déplaçables entre une première position, dans laquelle elles s'étendent à peu près parallèlement à l'axe longitudinal du châssis du tracteur, en position active des moyens 4 formant élévateur à fourches, et une seconde position dans laquelle elles s'étendent à peu près perpendiculairement à l'axe du châssis, en position escamotée de-s moyens 4 formant élévateur à fourches. La structure du chariot ne présentant pas de difficultés particulières ne sera pas décrite dans le détail. Le chariot comporte alors également des moyens de guidage adaptés pour coopérer avec des glissières correspondantes par exemple 18 et 19, représentées sur la. figure 2, qui présentent à proximité de la cabine 2 du tracteur, des portions 18a et 19a courbées vers l'extérieur du châssis 1. Ces portions coudées assurent le déplacement des parties du chariot entre les deux positions, lorsque celuici se déplace entre les positions active et escamotée. L'énergie, par exemple hydraulique, nécessaire au fonctionnement des différents vérins de l'ensemble peut par exemple être fournie par une pompe hydraulique entraSnée par la prise de force du tracteur. Avantageusement, les amortisseurs du tracteur comprennent des vérins, comme le vérin 20 représenté sur la figure 3, dont les deux chambres 20a et 20b sont reliées par une vanne 21 réglable par exemple manuellement, pour régler et même bloquer les amortisseurs du tracteur afin d'en augmenter la stabilité. En effet si l'on coupe toute circulation de fluide, entre les deux chambres du vérin, en fermant la vanne 21, ceci se traduira par un blocage de la position du châssis en raison de l'incompressibilité du fluide. Il est également à préciser que les différents moyens de commande des différents vérins d'actionnement, peuvent se présenter sous plusieurs formes. Ainsi par exemple ces -moyens de commande peuvent être constitués par des organes de commande disposés à l'intérieur de la cabine 2 du tracteur, à portée de main du chauffeur. La cabine 2 et'par exemple les moyens 4 formant élévateur à fourches peuvent être équipés d'un circuit local de vidéo avec caméra et moniteur, ce qui permet d'améliorer la précision de la manutention sans que le chauffeur ait à quitter son siège. Le tracteur selon l'invention peut également être équipé d'une boite de commande reliée au tracteur par un câble ce qui permet à l'utilisateur de suivre la manutention au plus près ou effectuer la manutention de la cabine elle-même. Enfin, il va de soi que des modes de réalisation différents de ceux décrits en regard des figures peuvent être envisagés. Ainsi par exemple, les moyens 4 formant élévateur à fourches peuvent comporter des moyens de déplacement latéral des fourches, de type connu en soi, permettant d'assurer une meilleure préhension par exemple des palettes, sans avoir à exécuter plusieurs manoeuvres pour positionner le tracteur. On conçoit donc qu'un tel tracteur, disposant de moyens de manutention intégrés, permet un déchargement extrêmement aisé de la semi-remorque en limitant également le nombre de personnes necessaires à sa mise en oeuvre. Bien entendu il va de soi que les moyens formant élévateur à fourches peuvent être dégagés du tracteur afin d'être placés par exemple à l'arrière de la semi-remorque ce qui permet de répartir le poids de ces moyens dans la semi-remorque et non plus sur le tracteur. On remarquera enfin quel'agencement suivant l'in- vention permet d'obtenir une très grande puissance en raison du contrepoids très important représenté par l'ensemble cabine-moteur-boîte-essieu avant éloigné du point d'appui constitué par l'essieu arrière et assurant un rapport de levier très favorable. REVENDICATION$ 1. Tracteur notamment de semi-remorque, du type comportant un châssis (1) sur lequel sont prévues une cabine(2) et une sellette d'attelage (3) de la semi-remorque,-caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (4) formant élévateur à fourches montés déplaçables entre une position active à l'arrière et à une courte distance en arrière de l'essieu arrière du de celui-ci. châssis (1) du tracteur et une position escamotée contre la cabine (2) 2. Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (4) formant élévateur à fourches sont articulés sur un chariot (5) monté déplaçable le long de glissières (7; 18, 19) solidaires du châssis (1) du tracteur, entre lesdites positions active et escamotée par l'intermédiaire de moyens d'actionnement (8). 3. Tracteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement. (8) comprennent deux bras (9, 10) articulés l'un sur l'autre (en 11) à l'une de leurs extrémités, l'autre extrémité de l'un (9) des bras étant fixée (en 12) sur le châssis (1) du tracteur tandis que l'autre extrémité de l'autre bras (10) est reliée (en 13) au chariot (5), et un vérin (14j d'actionnement prévu entre ces deux bras (9, 10). 4. Tracteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens (4) formant élévateur à fourches comprennent deux mâts télescopiques (15) de guidage et de support des fourches (16), articulés (en A) sur le chariot (5), des vérins (17),dont l'une des extrér tés est solidaire du chariot (5) et l'autre des mâts (15), étant prévus pour permettre un basculement de ces mâts, et donc des fourches. 5. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu deux glissières, (7; 18, 19) disposées de part et d'autre de la sellette d'attelage (3) de la semi-remorque. 6. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le chariot comporte deux parties, chacune adaptée pour coopérer avec une glissière (18, 19) correspondante et montée rotat:e par rapport au mât (15) correspondant, ces parties étant montées déplaçables entre une première position dans laquelle elles s'étendent à peu près parallèlement à l'axe du châssis (1) en position active des moyens (4) formant élévateur à fourches et une seconde position dans laquelle elles s'étendent à peu près perpendiculairement à l'axe du châssis (1), en position escamotée des moyens (4) formant élévateur à fourches. 7. Tracteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les glissières (18, 19) présentent à proximité de la cabine (2) du tracteur des portions courbées (18a, 19a) vers l'extérieur du châssis (1).. 8. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, du type comportant des amortisseurs, caractérisé en ce que les amortisseurs comprennent des vérins (20) dont les chambres (20a, 20b) supérieure et inférieure sont reliées à travers une vanne réglable (21).