Brevet FR2619754A1 — publié le 19890303

Table traçante pour L'application automatique de peinture sur des portions choisies d'une surface réceptrice. La présente invention concerne une table traçante pour l'application automatique de peinture sur des portions choisies d'une surface réceptrice. Il est très souvent nécessaire de recouvrir des surfaces à L'aide de peintures suivant des formes géométriques prédéfinies, par exemple pour créer un message à partir de symboles ou caractères graphiques tels que des caractères alphanumériques. Pour cela, on utilise traditionnellement des pochoirs ou masques, par exemple en papier auto-collant, munis d'ouvertures correspondant aux formes géométriques à peindre, qui sont apposés temporairement sur la surface réceptrice. La peinture peut alors être appliquée à la brosse ou au pistolet à peinture sur la surface réceptrice. Les pochoirs ou masques sont ensuite retirés et correspondent à des portions de la surface.réceptrice non revêtues de peinture. Ce procédé traditionneL utilisé pour la conception de panneaux de relativement grandes dimensions est Long et peu pratique à mettre en oeuvre et de plus nécessite l'utilisation d'un grand nombre de masques adhésifs non réutilisables. On connait par ailleurs des tables traçantes automatiques permettant de reproduire sur un support plan un graphisme prédéterminé. De telles tables traçantes ne fonctionnent toutefois qu'avec des stylets de faible masse qui sont prévus pour effectuer des tracés linéaires ou point par point et ne sont pas adaptés à la réalisation de panneaux nécessitant le recouvrement de relativement grandes surfaces à L'aide de peinture du commerce. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et à permettre de réaliser de façon rapide et économique des panneaux devant être revêtus de peinture sur des portions choisies, qui selon une application particulière correspondent à des lettres ou des caractères ou symboles standardisés. Ces buts sont atteints grâce à une table traçante pour L'application automatique de peinture sur des portions choisies d'une surface réceptrice, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti supportant la surface réceptrice et deux rails fixes de guidage selon une première direction, au moins un rail mobile le long des deux rails de guidage selon la première direction, au moins un chariot porte-outil mobile le long du rail mobile selon une seconde direction perpendiculaire à la première direction, des moyens d'entraSnement du rail mobile et du chariot porte-outil et des moyens informatiques de commande desdits moyens d'entrainement et de commande du fonctionnement d'un outil d'application de peinture placé sur le chariot porte-outil pour realiser L'application de peinture sur des portions choisies de la surface réceptrice constituant un objet graphique prédéterminé par projection de peinture successivement sur des surfaces élémentaires disjointes délimitées par des courbes fermées. De façon plus particulière, Lesdits moyens informatiques de commande desdits moyens d'entrainement comprennent une mémoire pour le stockage d'un ensemble de caractères graphiques ou typographiques décomposés en surfaces élémentaires disjointes délimitées par des courbes fermées, des moyens d'analyse d'un objet graphique prédéterminé pour décomposer cet objet graphique en caractères pré-enregistrés en mémoire et en surfaces élémentaires additionnelles disjointes délimitées par des courbes fermées, et des moyens de pilotage par boucles pour commander lesdits moyens d'entrainement de façon que ceux-ci entrainent l'outil d'application de peinture selon une succession de surfaces élémentaires disjointes constituées par des surfaces élémentaires de caractères pré-enregistrés et/ou des surfaces élémentaires additionnelles. Les moyens d'analyse d'un objet graphique prédéterminé comprennent des moyens de création d'un objet graphique simplifié par décomposition de L'objet graphique prédéterminé en surfaces élémentaires primaires délimitées par des courbes fermées, des moyens d'analyse des chevauchements des surfaces élémentaires primaires et des moyens de décomposition des surfaces élémentaires primaires qui se chevauchent en surfaces élémentaires secondaires disjointes d'aire plus réduite. Selon un mode particulier de réalisation, La surface réceptrice est inclinée par rapport à l'horizontale et le rail mobile comprend plusieurs barres parallèles pour supporter le chariot porte-outil et un chariot contre-poids se déplaçant en sens inverse selon ladite seconde direction prédéterminée. Avantageusement, lesdits moyens d'entranement comprennent au moins deux moteurs électriques et deux courroies crantées coopérant chacune avec une paire de poulies crantées dont l'une est folle et l'autre est entrainée par l'un des moteurs électriques. D'autres z au res caractéristiques et avantages de L'invention ressortiront de la description suivante d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique de côté d'une table traçante conforme à L'invention, comprenant un rail mobile et les chariots mobiles, - la figure 2 est une vue en perspective montrant une partie des éléments de la table traçante de la figure 1, - la figure 3 est une vue de face de la partie supérieure du bâti de la table de la figure 1, muni d'une partie des moyens d'entraSnement du rail coulissant, - les figures 4 à 7 sont des vues partielles en coupe selon les lignes IV-IV, V-V, VI, VI et VII-VII de la figure 3, - la figure 8 est une vue de détail de la partie inférieure du rail mobile de la table des figures 1 et 2, - les figures 9 et 10 sont des vues de détail respectivement en coupe selon un plan perpendiculaire au rail mobile et de dessus parallèlement au rail mobile, montrant deux chariots coulissant vers le rail mobile, - la figure 11 montre un motif géométrique à recouvrir de peinture, composé de deux surfaces élémentaires se chevauchant, et - la figure 12 montre le motif géométrique de la figure 11 après modification des surfaces élémentaires pour supprimer le chevauchement. La figure 1 montre les éléments principaux de l'architecture mécanique d'une table traçante XV, dite table à peindre, conforme à un mode de réalisation de L'invention. La table à peindre comprend essentiellement un bâti fixe 10 composé d'un ensemble de tubes carrés métalliques, par exemple en aluminium, horizontaux 11, 12, 15 et verticaux 13, 14, renforcés par des cornières 16, 17. Le bâti 10 comprend notamment deux profilés horizontaux parallèles 11, 12 supportant deux rails fixes de guidage 18, 19 orientés selon une direction X'X (figure 2). L'un des rails de guidage 18 est situé à la partie inférieure avant du bâti 10 tandis que l'autre rail de guidage 19 est situé à la partie supérieure arrière du bâti 10. Le bâti 10 comprend en outre un plateau 21 de support d'une surface réceptrice 20, par exemple en papier, sur laquelle doit être appliquée la peinture. Le plateau 21 est incliné par rapport à l'horizontale et peut présenter un angle par exemple de l'ordre de 30 à 600. Un rail mobile 30 est disposé selon une direction Y'Y perpendiculaire aux rails de guidage 11, 18 et 12, 19 et à faible distance au-dessus du plateau 21 de manière à pouvoir se déplacer parallèlement à ce plateau 21 et à la surface réceptrice 20. Comme représenté sur la figure 2, le rail mobile 30 peut comprendre un ensemble de rails élémentaires 33, 34, 35, 36 parallèles constitués par des profilés plats, entretoisés par des barres transversales 37, 38 à la partie inférieure et à la partie supérieure du rail mobile composite 30 pour former une structure en H. Les barres transversales 37, 38 contribuent également constituer des butées pour les chariots mobiles 50, 60 dont il sera question plus loin. Le rail mobile 30 est terminé à ses extrémités inférieure et supérieure par deux structures horizontales 31, 32 munies à leur partie inférieure d'organes de roulement ou de coulissement 310, 320 venant s'engager sur L'extrémité supérieure des rails fixes 18, 19 respectivement (Fig 1). Les structures 31, 32 constituent ainsi deux chariots de guidage du rail mobile 30 le long des rails fixes 11, 18 et 12, 19. Le rail mobile 30 est entraîné en mouvement le long des rails fixes 11, 18 et 12, 19 par l'intermédiaire d'un système à courroie crantée et poulies crantées, qui peut agir sur l'un ou l'autre des chariots de guidage 31, 32. L'une des poulies servant à l'entra;nement de la courroie crantée est elle-même solidaire de L'arbre de sortie d'un moteur électrique 111 tandis que L'autre poulie crantée est montée folle sur des moyens permettant de maintenir en permanence une tension convenable pour la courroie crantée. Le chariot de guidage servant à I'entrainement du rail mobile 30 est lui-même fixé sur l'un des brins de la courroie crantée. Les figures 3 à 7 représentent à titre d'exemple des moyens de fixation sur le bâti 10 du moteur d'entrainement 111 et des moyens de tension de la courroie crantée. Pour faciliter la compréhension, on n'a pas représenté sur Les figures 3 à 7 les poulies crantées, la courroie crantée, le chariot de guidage et le rail de guidage. La figure 3 montre une partie du bâti 10 constituée de deux profilés verticaux 103, 104 situés de chaque côté de la table à peindre et réunis par deux profilés horizontaux 101, 102 entretoisés à l'une de leurs extrémités par un profilé vertical additionnel 105. Le moteur électrique d'entrainement 111 qui peut être un moteur pas à pas ou un moteur électrique et les roulements 112 de support de l'arbre de sortie du moteur 111 (non représenté) sont rattachés au bâti par des languettes 113 sur L'un des côtés du bâti (à gauche sur la figure 3). Sur L'autre côté du bâti, les roulements 112 de support de l'axe de la poulie folle coopérant avec la courroie crantée sont rattachés au bâti par un arceau tendeur 123 à 126 guidé autour de l'entretoise 105 par des cornières. L'arceau tendeur comprend des plaques latérales 123 supportant à leur extrémité libre les roulements 122 et réunies à leur autre extrémité par une plaque 124 associée à un système vis 125- écrou 126 permettant d'ajuster la position de l'arceau tendeur par rapport à L'extrémité latérale 104 du bâti. Comme on peut le voir sur la figure 1, un chariot porteoutil 50 et un chariot contrepoids 60, montés chacun sur un brin 46, 47 d'une courroie crantée 40 coopérant avec deux poulies crantées 41, 42, peuvent se déplacer en sens inverse le long du rail mobile 30 selon la direction Y'Y de la figure 2. L'une des poulies 41, 42, par exemple La poulie supérieure 42 coopère avec un moteur électrique, non représenté, analogue au moteur 111, et sert de poulie d'entraSnement tandis que l'autre poulie 41 coopère avec des moyens tendeurs tels que ceux représentés sur la figure 8. La figure 8 montre la partie inférieure du rail mobile 30 avec quatre rails élémentaires 33 34, 35, 36 entretoisés par une barre transversale 37 qui est fixée sur les rails élémentaires 33 à 36 par L'intermédiaire de cornières de renforcement. Deux plaques latérales 440, 450 réunies à Leur partie inférieure à une plaque de fond 91 par l'intermédiaire de cornieres 92 constituent un arceau tendeur dont La position par rapport à la barre 37 peut etre modifiée par un système vis 93 - écrou 94. Les plaques 440, 450 pLacées contre les rails élémentaires centraux 34, 35 respectivement portent des cages de roulement 44, 45 pour L'axe 43 de la poulie crantée inférieure 41 sur laquelle est engagée la courroie 40. La position de la poulie 41 et la tension de la courroie 40 sont modifiées par action sur Le système vis-écrou 93, 94. Les figures 9 et 10 montrent de façon plus détaillée un exempLe de constitution des chariots 50, 60 déplaçables le long du rail mobile 30. Chaque chariot 50, 60 comprend un cadre rectangulaire constitué de quatre faces 51 à 54 et 61 à 64 respectivement solidarisées par des cornières 55, 65 respectivement. Chaque chariot 50, 60 comprend en outre deux axes 71, 72 et 81, 82 respectivement qui portent chacun deux roulements 56, 57, 66, 67 dont la cage est munie d'une gorge 58, 59, 68, 69 destinée à venir s'engager sur l'un des rails élémentaires 33 à 36. Chaque chariot 50, 60 qui peut rouler sur une paire de rails élémentaires 33, 34 ou 35, 36 grâce à ses cages de roulement 56, 57 ou 66, 67 formant roues, est solidaire de l'un des brins de la courroie crantée 40. Ainsi, l'un des brins de la courroie 40, par exemple le brin inférieur 46 est pincé entre des cornières 73 solidaires du chariot 50 et des plaques 74 vissées sur les cornières 73 et de la même manière l'autre brin 47 est pince entre des cornières 83 solidaires du chariot 60 et des plaques 84 vissées sur les cornières 83. Les chariots 50 et 60 sont toujours actionnés en sens inverse par la même courroie 40. La structure mécanique de La table à peindre selon la présente invention peut ainsi être très simple puisque hormis les axes, les moteurs électriques d'entraînement, les organes de transmission (courroies crantées) et de roulement, tous les éléments peuvent être réalisés à partir de profilés, par exemple d'aluminium en forme de tube carré, té, plat ou cornière, découpés perpendiculairement, percés, taraudés et assemblés par des vis. Une réalisation à partir de tôles est toutefois également possible. Afin de faciliter le déplacement des chariots 31, 32, 50, 60, il est avantageux que les rails 18, 19, 33 à 36 soient recouverts d'une bande de tissu adhésif plastifié. Les cages des roulements utilisés pour les axes des poulies crantées et comme organes de roulement pour les chariots mobiles, peuvent être constitués à partir de rondelles d'aluminium ou de PTFE. Le chariot porte-outil 50 est équipé d'un outil constitué d'un pistolet à peinture 75 de type connu permettant de mélanger plusieurs couleurs primaires (le mélange pouvant être piloté par ordinateur), muni d'un tube 76 d'alimentation en peinture et d'une buse 77 de micropulvérisation (Figure 1). Pour éviter la détérioration des moteurs par des produits en suspension dans l'air ambiant, et afin d'assurer un refroidissement minimum en cas d'utilisation intensive, les moteurs électriques assurant ltentraSnement du rail mobile 30 et des chariots mobiles 50, 60 sont placés dans des bottiers dans lesquels est maintenue une surpression d'air, soit par dérivation du circuit principal d'alimentation, en cas d'utilisation d'outils fonctionnant à l'air comprimé, soit par alimentation indépendante. La table à peindre selon la présente invention peut être réalisée sous la forme d'une table XY de grande taille (avec par 2 exemple 2 m de surface utile pour le déplacement de l'outil 75) et de basse définition (par exemple pas de 1 mm) permettant le déplacement d'un outil 75 dont la masse est de plusieurs kilogrammes (par exemple 5 kg) à une vitesse par exemple de l'ordre de 0,4 m.s La table à peindre destinée à peindre automatiquement de grandes surfaces constitue un périphérique spécifique muni d'un micro-ordinateur et qui peut être associé à un microordinateur externe lui-meme muni d'un logiciel de pilotage de la table à peindre et d'édition graphique qui constitue un système d'édition graphique, afin de constituer un système complet d'édition de panneaux peints. Les déplacements du raiL mobile et du chariot porte-outil, l'actionnement du pistolet à peinture ainsi que Le mélange éventuel des peintures sont commandés à partir du microorindateur intégré à la table de manière à appliquer de La peinture sur les portions choisies de la surface réceptrice qui constituent un objet graphique prédéterminé, par exemple un ensembLe de Lettres. La spécificité de la table à peindre selon l'invention par rapport à une table traçante classique réside dans le fait qu'elle effectue non pas un tracé par points ou par vecteurs, mais par éléments de surface fermés. Par ailleurs, la table à peindre constitue un périphérique dit "intelligent" qui interprète les ordres qu'il reçoit et Les exécute de façon autonome. Voici le type de commande qu'il peut exécuter DC ! C ! NP ! X Y A B ! X Y A B ! ... ! FC qui doit se Lire de La façon suivante : ! : délimiteur de champ (typographique uniquement) DC : début de commande C : couleur NP : nombre de points X Y : coordonnées d'un point A : type de courbe à appliquer pour l'atteindre B : paramètre éventuel (pour un arc de cercle par exemple) FC : fin de commande Une telle commande définit entièrement une surface élémentaire prête à peindre si on adopte les conventions suivantes : - on doit rejoindre le premier point sans tracer. - après avoir rejoint le dernier point on rejoint le premier. - les paramètres A et B du premier point définissent la courbe à appliquer pour le rejoindre à partir du dernier. Ceci est réalisé par le micro-ordinateur intégré à la table et muni d'un logiciel dont les principaux organes sont les suivants |INITIALISATION | controle exécution J Remplissage l Messages C ont rôle de des surfaces de Icommunica eLémentaires service tion L physique de La d'edition table a peindre physique de La d'édition tabLe à peindre graphique Le système d'édition graphique se compose lui-même de trois organes principaux. - une base d'objets graphiques stockés dans une mémoire, un objet graphique étant un composé abstrait constitué d'objets graphiques et de surfaces élémentaires, - un générateur de panneaux, un panneau correspondant à un dessin complet prêt à peindre, c'est-à-dire à un objet graphique ne comportant que des surfaces élémentaires ne se chevauchant pas, - un interface utilisateur permettant d'intervenir sur la base d'objets graphiques. La base d'objets graphiques et l'interface utilisateur constituent des éléments dont la realisation peut être classique. En revanche, Le générateur de panneaux est particulier dans la mesure où il applique la notion de traçage de graphismes par surfaces élémentaires fermées disjointes. Le générateur de panneaux a pour fonction de transformer un objet graphique en collection de surfaces élémentaires et de réaliser cette transformation en imposant que toutes les surfaces élémentaires soient disjointes, tout chevauchement empêchant une réalisation de bonne qualité dans des applications de peinture. Une fois cette transformation réalisée, le générateur de panneaux envoie L'ordre correspondant à la table à peindre ou appelle un contrôleur d'écran graphique pour le simuler sur un écran graphique. Les principaux organes du système d'édition graphique sont ainsi les suivants : CLAVIER SOURIS I Base d'objets( 4Interface Utilisateu Ecran graphiques jTexte 7 GENERATEURD PANN EAUX contrôleur communication IEcran graphique| |Table åpeindr7 L'algorithme principal du générateur de panneaux est Le découpage. Il intervient sur des objets graphiques simplifiés ne comportant plus que des surfaces élémentaires mais dont certaines surfaces élémentaires peuvent en chevaucher d'autres. L'objectif de L'opération de découpage est de décomposer ces surfaces élémentaires en surfaces élémentaires plus petites (avec parfois des suppressions) telles qu'aucune n'en masque une autre. A titre d'exemple, on a représenté sur la figure 11 un objet graphique simplifié composé de deux surfaces élémentaires 201, 202 (rectangulaires dans L'exemple considéré) qui se chevauchent. Dans ce cas, l'opération de découpage consiste à subdiviser L'une des surfaces éLémentaires 202 en une surface élémentaire plus petite 220, (Fig 12) qui dans L'exemple considéré présente alors une forme de L avec une échancrure limitée par des lignes 221, 222 qui sont situées à une faible distance des limites 211, 212 adjacentes de l'autre surface élémentaire 210 qui est inchangée par rapport à la surface élémentaire d'origine 201. Pour Le générateur de panneaux, l'algorithme est donné sommairement ci-dessous avec Les conventions de vocabulaire suivantes SE = surface élémentaire OGS = objet graphique simplifié pour un OGS : pour chaque x = SE pour chaque y = SE - suivante ajouter z dans l'OGS couleur (z) = couleur (x) supprimer x de l'OGS DECOUPER (x,y):: point courant = premier point de x AVANCE-JUSQU'A-INTERSECTION répéte-jusqu'a point-courant = premier point de x AVANCE- JUSQU'A-INTERSECTION FERME-SE point-courant = note FERME-SE crée nouvelle - SE pc = point-courant tourne-a-droite répète-jusqu'à intersection avec x pc = point suivant de y ajoute pc à nouvelle - SE note = pc tourne-a-droite répete-jusqu'å intersection avec y pc = point suivant de x ajoute pc à nouvelle - SE AVANCE-JUSQU'A-INTERSECTION : répete-jusqu'8 intersection avec y point-courant = point suivant de x NOTA Quand plus de deux points successifs de x sont des intersections avec y , seuls Le premier et le dernier sont considérés comme intersection. La détermination d'intersection réelle est purement calculatoire et ne sera pas détaillée ici. Dans le système d'édition graphique, le logiciel permet de dessiner des formes à L'écran ou bien de faire appel à des objets déjà' en place dans la mémoire, selon une structure ascendante. Chaque objet est constitué d'objets plus simples et déjà definis, avec cependant la possibilité laissée à l'utilisateur de créer une image complète en un seul objet au niveau de la mémoire. Ce nouvel élément pourra donc être appelé dans une autre création. Dans le logiciel de base, un certain nombre d'objets sont déjà définis (polices de caractères pour entrer des textes ...), et permettent de ce fait L'utilisation immédiate du programme, avec des capacités minimales mais existantes. Le logiciel offre bien entendu des fonctions graphiques de base : tracé de lignes, de cercles... Et c'est donc en jouant sur ces fonctions primaires, et l'utilisation de figures déjà créées que l'on pourra représenter n'importe quelle figure. On péut assigner à toutes ces fonctions des modificateurs (lignes pointillées, dégradés de couleur...) qui étendent encore les capacités du logiciel. Par exemple, Lors de L'insertion d'un objet déjà en mémoire, on peut Le déformer, l'étendre, ou mieux : Le passer dans un "moule", c'est-à-dire, Lui affecter des modificateurs mis en mémoire, et qui peuvent de ce fait servir fréquemment, sans que l'on ait à Les repréciser. Le système d'édition de panneaux peints selon L'invention évite La nécessité de matérialiser sur La surface réceptrice 20 des frontières avant l'application de peinture sur les portions choisies devant être à recouvrir de peinture. L'ordinateur de conception du système d'édition graphique procède au découpage des lettres et à analyse des graphismes à réaliser, comme indiqué plus haut, en décomposant chaque objet graphique en surfaces élémentaires disjointes délimitées par des courbes fermées et envoie des séquences de boucle à l'ordinateur de pilotage de La table à peindre pour provoquer directement l'appli- cation de peinture sur les surfaces élémentaires successives par balayage horizontal sélectif en agissant sur la commande des moteurs d'entraînement du rail mobile 30 et du chariot porte-outil 50. REVENDICATIONS 1. Table traçante pour l'application automatique de peinture sur des portions choisies d'une surface réceptrice, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti (10) supportant la surface réceptrice (20) et deux rails fixes (11,12) de guidage selon une première direction (X'X), au moins un rail mobile (30) le Long des deux rails de guidage (11, 12) selon la première direction (X'X), au moins un chariot porte-outil (50) mobile le long du rail mobile (30) selon une seconde direction (Y'Y) perpendiculaire à la première direction (X'X), des moyens (40, 111) d'entraînement du rail mobile (30) et du chariot porte-outil (50) et des moyens informatiques de commande desdits moyens d'entraînement (40, 111) et de commande du fonctionnement d'un outil (75) d'application de peinture placé sur le chariot porte-outil (50) pour réaliser L'application de peinture sur des portions choisies de la surface réceptrice (20) constituant un objet graphique prédéterminé par projection de peinture successivement sur des surfaces élémentaires disjointes délimitées par des courbes fermées. 2. Table traçante selon La revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens informatiques de commande desdits moyens d'entrainement (40, 111) comprennent une mémoire pour le stockage d'un ensemble de caractères graphiques ou typographiques décomposés en surfaces éLémentaires disjointes délimitées par des courbes fermées, des moyens d'analyse d'un objet graphique prédéterminé pour décomposer cet objet graphique en caractères pré-enregistrés en mémoire et en surfaces élémentaires additionnelles disjointes délimitées par des courbes fermées, et des moyens de pilotage par boucles pour commander lesdits moyens d'entrainement (40,111) de façon que ceux-ci entrainent l'outil (75) d'application de peinture selon une succession de surfaces élémentaires disjointes constituées par des surfaces élémentaires de caractères pré-enregistrés et/ou des surfaces élémentaires additionnelles. 3. Table traçante selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'analyse d'un objet graphique prédéterminé comprennent des moyens de création d'un objet graphique simplifié par décomposition de l'objet graphique prédéterminé en surfaces élémentaires primaires délimitées par des courbes fermées, des moyens d'analyse des chevauchements des surfaces élémentaires primaires et des moyens de décomposition des surfaces élémentaires primaires qui se chevauchent en surfaces élémentaires secondaires disjointes d'aire plus réduite. 4. Table traçante selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement (40, 111) comprennent au moins deux moteurs électriques (111) et deux courroies crantées (40) coopérant chacune avec une paire de poulies crantées (41, 42) dont l'une (41) est folle et l'autre (42) est entraînée par L'un des moteurs électriques (111). 5. Table traçante selon la revendication 4, caractérisée ce que pour chaque paire de poulies crantées (41, 42) la poulie (41) folle est montée sur des moyens tendeurs (91 à 94; 123 à 125). 6. Table traçante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la surface réceptrice (20) est inclinée par rapport à l'horizontale et en ce que le rail mobile (30) comprend plusieurs barres parallèles (33 à 36) pour supporter le chariot porte-outil (50) et un chariot contre-poids (60) se déplaçant en sens inverse selon ladite seconde direction prédéterminée (Y'Y). 7. Table traçante selon la revendication 4 et la revendication 6, caractérisée en ce que le chariot porte-outil (50) et le chariot contrepoids (60) sont solidaires de La même courroie crantee (40). 8. Table traçante selon L'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que Le rail mobile (30) est solidaire à ses deux extrémités de deux chariots (31, 32) montés coulissants respectivement sur chacun des deux rails fixes (11, 18; 12, 19) de guidage selon La première direction (X'X). 9. Table traçante selon L'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les rails fixes de guidage (11, 18; 12, 19) et le rail mobile (30) sont revêtus de bandes de tissu adhésif plastifié. 10. Table traçante selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le bâti (10), les deux rails fixes de guidage (11, 18; 12, 19), le rail mobile (30), le support (21) de la surface réceptrice (20) et les chariots mobiles (50, 60, 31, 32) sont réalisés à partir de profilés métalliques de type tube carré, té, plat ou cornière.