Brevet FR2614403A1 — publié le 19881028

APPAREIL REGULATEUR DE LA TEMPERATURE DE SURCHAUFFE DE L'EVAPORATEUR D'UNE INSTALLATION DE POMPAGE FRIGORIFIQUE OU THERMIQUE La présente invention se rapporte à un appareil régula- teur de la température de surchauffe de l'évaporateur d'une installation de pompage frigorifique ou thermique, dans la- quelle l'évaporateur, un compresseur, un condenseur et une valve de détente commandable par l'appareil régulateur sont disposés en succession dans un circuit fermé, et dans laquelle il est prévu un dispositif détecteur de températures pour les températures d'entrée et de sortie de l'évaporateur, l'appa- reil régulateur comprenant un dispositif pour déterminer la valeur réelle de la température de surchauffe de l'évapora- teur en fonction des signaux de température du dispositif dé- tecteur, un indicateur de valeurs de consigne pour la valeur de consigne de la température de surchauffe, un comparateur pour comparer les valeurs de consigne et réelle de la tempé- rature de surchauffe, en vue de déterminer un écart de ré- glage, un élément d'ajustement pour ajuster la valve de dé- tente en fonction de l'écart de réglage, ainsi qu'un circuit de commande pour optimaliser la variable de réglage. Dans un appareil régulateur connu de ce genre, la valve de détente est commandée de façon que, dans la plus grande mesure possible, aucun fluide de refroidissement non évaporé parvienne de l'évaporateur au compresseur', par l'intermédiaire du conduit d'aspiration. A-cette fi.n, le signal de réglage de la valve de détente est alors commandé en fonction de la grandeur et de la vitesse de variation de la température de surchauffe de la vapeur régnant dans l'évaporateur, la valeur de consigne de cette température de surchauffe étant ajustée de manière fixe en concordance avec la puissance nominale de l'installation frigorifique considérée. De la sorte toute- fois, il n'est pa.s assuré que cette installation frigorifique soit exploitée optimalement dans toutes les conditions de service, par exemple en cas de variations de la charge, de la pression de l'évaporateur, de la pression du condenseur et phénomènes similaires. Par exemple, en présence d'une forte charge de courte durée (forte demande en refroidissement), le régulateur peut exiger une température de surchauffe nota- blement plus grande que dans le cas normal, de sorte que l'évaporateur devrait être conçu pour une température de sur- chauffe conséquemment élevée, bien qu'elle ne soit pas néces- saire dans des conditions normales. L'invention a pour objet de fournir un appareil régula- teur du type précité, qui assure automatiquement une surchauf- fe optimale de l'évaporateur indépendamment de variations de la charge et de différentes données caractéristiques de cet évaporateur, et indépendamment du fluide de refroidissement employé. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que la valeur de consigne de la température de surchauffe peut être modifiée, par l'intermédiaire du circuit de commande, en fonction de la variable de réglage. Grâce à cette solution proposée, la valeur de consigne de la température de surchauffe est automatiquement adaptée à la variable de réglage considérée, en particulier à la vitesse de variation de cette température de surchauffe. Ainsi, en présence d'une faible température de surchauffe, lorsque la température de sortie de l'évaporateur chute fréquemment d'une manière correspondante par suite du fait que la limite liquide- gaz se rapproche périodiquement (dans l'espace) de la sortie de cet évaporateur, la valeur de consigne-est automatiquement ajustée à une valeur supérieure jusqu'à ce que la température de surchauffe ait au moins approximativement atteint la valeur d'équilibre et que, par conséquent, la limite gaz-liquide ait atteint une position largement stable dans l'évaporateur. Il est de préférence fait en sorte que le circuit de commande consiste en un microprocesseur, équipé d'une mémoire de données dans Jaquelle peuvent être mémorisées la valeur de la variable de réglage et des données représentant la valeur de consigne de la température de surchauffe, ce microprocesseur engendrant un signal, en vue de modifier la valeur de consigne mémorisée de la température de surchauffe, lorsque la-valeur de la variable de réglage, mémorisée en continu, dépasse une valeur limite prédéterminée. Cela autorise, d'une manière sim- ple, une adaptation automatique de la valeur de consigne de la température de surchauffe. Par suite de la régulation s'ef- fectuant avec une valeur de consigne "mouvante" ou "fluctuante" de la température de surchauffe, sans valeur absolue, la va- riable de réglage est largement indépendante d'une baisse de pression dans l'évaporateur, de la précision avec laquelle les températures sont mesurées en amont et en aval de cet éva- porateur, ainsi que d'une installation défectueuse du disposi- tif détecteur. Les fluctuations de la température de surchauf- fe, résultant de variations de la valeur de consigne ou se produisant lors de l'élimination par réglage de grandeurs per- turbatrices, sont très modestes. Il est par conséquent possi- ble d'opérer avec une température de surchauffe qui n'excède que légèrement la valeur minimale en présence de laquelle la limite gazliquide, dans l'évaporateur, prend précisément une position stable. Plus précisément, il peut être fait en sorte que le mi- croprocesseur mémorise, pendant une période de mémorisation de données, plusieurs valeurs mesurées de la température de surchauffe et de sa vitesse-de variation; que ces valeurs mesurées soient comparées, par l'intermédiaire d'un compara- teur, à une valeur limite mémorisée incluant une plage de tolérances; et que, en fonction des résultats de comparaison obtenus à l'issue de la période de mémorisation de données, la valeur de consigne de la température de surchauffe soit modifiée dans un sens ou dans l'autre, ou bien soit conservée sans aucune modification. Ainsi, il peut être assuré que de fortes variations de courte durée de la température de sur- chauffe demeurent exclues d'une prise en considération pour la modification de la valeur de consigne de cette température de surchauffe. Il est alors possible que la sortie de la valeur de consi- gne modifiée, hors de la mémoire du microprocesseur, soit dé- clenchable lorsque la valeur mesurée a excédé la plage de to- lérances pendant la durée d'une fraction prédéterminée, comprise de préférence entre 10 % et 20 %, de la-période de mémorisation des données. Une autre forme de réalisation peut consister en ce que le circuit de commande présente des compteurs dont la capacité de comptage correspond, à chaque 'fois, au nombre des valeurs mesurées déterminées pendant la période de mémorisation, et parmi lesquels un compteur compte le nombre des valeurs mesu- rées et les autres compteurs reçoivent, par l'intermédiaire d'un comparateur, des impulsions de comptage dépendant du fait que la vitesse de variation de la température de surchauffe se situe en deçà, dans les limites ou au-delà de sa plage de tolérances, et que la température de. surchauffe se situe dans les limites ou en denors de sa plage de tolérances. Cela per- met une surveillance très simple de l'écart de réglage et de sa vitesse de variation, moyennant une faible capacité du microprocesseur. De préférence, la période de mémorisation des données dé- bute seulement lorsque les valeurs mesurées de la température de surchauffe se situent, à l'expiration d'un laps de temps initial prédéterminé après la mise en marche de l'installa- tion, dans les limites d'un écart prédéterminé, de préférence de tC, par rapport à la valeur de consigne initiale. De la sorte, pendant un laps de temps initial de six minutes par exemple, la température de surchauffe peut être à coup sur réglée rapidement à la valeur de consigne ajustée - sans in- tervention supplémentaire -. Dans ce cas, pendant le laps de temps initial durant, de préférence, environ six minutes, le microprocesseur peut assu- rer le réglage d'une valeur de consigne élevée de la tempéra- ture de surchauffe, de préférence d'environ 10 C, puis le ré- glage d'une valeur de consigne de service plus faible et l'amorce de la période de mémorisation des données. Lorsque, suite à une variation d'un paramètre de l'instal- 2 6 1 4 4 0 3 1-ation, par exemple de la charge, ou bien après un réenclenche- ment, la température de surchauffe dépasse négativement la va- leur de consigne instantanée d'une valeur trop grande, par exemple supérieure à environ 3 C, la valeur de consigne de cette température de surchauffe peut être modifiable par contournement. De la sorte, une intervention automatique peut avoir lieu dés avant le début ou l'expiration de la période de mémorisation des données. Par exemple, l'élément d'ajustement de la' valve de déten- te peut être commandable par l'intermédiaire d'un organe ré- gulateur proportionnel par intégration (PI) dont la fonction de transmission, en particulier le facteur d'amplification, est réglable automatiquement en fonction du comportement tran- sitoire de la température de surchauffe, notamment en fonc- tion de l'écart de réglage. Par ailleurs, le dispositif détecteur peut présenter une sonde mesurant la température d'entrée et une sonde mesurant la température de sortie de l'évaporateur, les signaux éma- nant de ces sondes pouvant être appliqués à un dispositif comparateur par l'intermédiaire duquel peut être délivré un signal de commande qui réduit obligatoirement le signal de réglage de l'élément d'ajustement à une fraction prédétermi- née, de préférence d'environ 60 %, de sa valeur instantanée, lorsque la température d'entrée ou de sortie de l'évaporateur se situe en denors d'une plage de sécurité préétablie comprise, de préférence, entre environ - 70 C et + 45 C. Cela offre l'avantage consistant en ce que lé fonctionnement de l'instal- lation en mode refroidissement se poursuit, quand bien même avec une puissance de refroidissement moindre, également lors d'un fonctionnement défectueux du dispositif détecteur, par exemple lors d'un court-circuit ou d'une rupture de conduc- teur, de sorte que le produit soumis à refroidissement ne se gâte pas immédiatement à cause d'une température trop élevée régnant dans la chambre de refroidissement. De préférence, une alarme peut être simultanément déclen- chée par l'intermédiaire du signal de commande du dispositif comparateur, ce qui permet d'éliminer en temps utile un mal- fonctionnement du dispositif détecteur. Il est, en outre, avantageusement fait en sorte que, dans le cas d'une installatibn frigorifique, l'alarme puisse être déclenchée lorsque la température de la chambre de re- froidissement ou chambre froide excède une valeur limite qui décroit avec le temps, à partir d'une forte valeur initiale de 10 C, par exemple, jusqu'à proximité de la valeur de cbnsi- gne maximale de la température de cette chambre froide. Cela confère l'avantage consistant en ce que, lors d'une mise en service de l'installation ou lorsque la porte de la chambre froide est ouverte répétitivement pour y déposer ou en préle- ver du produit soumis à refroidissement, ce qui peut impliquer un écart de réglage conséquemment fort (température excessive régnant dans la chambre froide), l'alarme est déclenchée non pas immédiatement, mais seulement lorsque la valeur limite est dépassée après une durée de service plus longue. Il est par ailleurs favorable qu'une période de tempori- sation prédéterminée soit prévue entre le dépassement de la valeur limite et le déclenchement de l'alarme. Cette période de temporisation peut alors durer plusieurs minutes, par exemple de 10 à 20 minutes. De la sorte, l'on évite par exem- ple que l'alarme soit immédiatement déclenchée par une brève ouverture de la porte de la chambre froide, par exemple en vue d'une inspection visuelle. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexes sur lesquels: la figure 1 illustre schématiquement une installation frigorifique équipée d'un appareil régulateur conforme à l'in- vention; la figure 2 est un schéma synoptique du déroulement du fonctionnement de l'appareil régulateur selon la figure 1; la figure 3 représente l'allure de la température de sur- chauffe du fluide de refroidissement pendant trois périodes de service différentes, avec réglage associé de la valeur de 2 6 1 4 4 0 3 consigne de cette température de surchauffe; et la figure 4 est un diagramme temporel de la température de la chambre froide et de la valeur limite de réaction d'une alarme par laquelle cette température de la chambre froide est surveillée. L'installation frigorifique selon la figure 1 renferme un circuit de refroidissement comprenant un compresseur 1, un condenseur 2 revêtant la forme d'un serpentin d'échange ther- mique, une valve de détente 3 et un évaporateur 4 revêtant la forme d'un serpentin d'échange thermique. Un appareil régula- teur 5, raccordé au circuit de refroidissement, régule la température de surchauffe du fluide de refroidissement dans l'évaporateur 4. A cette fin, l'appareil 5 renferme un dis- positif détecteur se composant de deux sondes thermométriques 7 et 8, dont l'une, 7, mesure la température d'entrée TE de l'évaporateur 4, et l'autre sonde 8 mesure la température de sortie TA de cet évaporateur. L'appareil 5 renferme, par ail- leurs, deux amplificateurs 9, 10, deux convertisseurs analo- gique/numérique 11, 12, un microprocesseur 13, un convertis- seur numérique/analogique 14, un organe régulateur proportion- nel par intégration (désigné ci-après par "organe PI 15"), ainsi qu'un élément d'ajustement 16 associé à la valve de dé- tente 3. Les signaux émanant des sondes sont appliqués, par l'en- tremise des amplificateurs 9, 10 et des convertisseurs analo- gique/numérique 11, 12, au microprocesseur 13 qui présente une mémoire 17 de données servant, simultanément, d'indica- teur de valeurs de consigne. Un signal de sortie du micropro- cesseur, représentatif de l'écart de réglage, est appliqué à l'élément d'ajustement 16, par l'intermédiaire du convertis- seur numérique/analogique 14 et de l'organe PI 15, en tant que signal de réglage de la valve de détente 3. L'élément 16 peut être un élément d'ajustement à modulation de largeurs d'impulsions, ou bien à commande thermique. L'organe PI 15 peut également être équilibré numériquement par la fonction du microprocesseur, auquel cas il serait intégré dans ce dernier. Dans le microprocesseur 13, la valeur réelle de la tem- pérature de surchauffe de l'évaporateur 4 (respectivement du fluide de refroidissement qu'il renferme) est déterminée par formation d'une différence, sur la base des signaux émanant des sondes thermométriques, puis elle est comparée à une va- leur de consigne variable de la température de surchauffe; après détermination de la variable de réglage, c'est-à-dire d'une fonction de la valeur et de la vitesse de variation de la grandeur de réglage (matérialisée dans ce cas par la tem- pérature de surchauffe), le microprocesseur interroge la mé- moire 17 en vue d'obtenir une valeur de consigne respective- ment autre de la température de surchauffe, en fonction de la variable de réglage. Le déroulement du fonctionnement de l'appareil régulateur est décrit ciaprès, plus en détail, à l'appui du schéma synoptique selon la figure 2. Sur ce schéma synoptique, les références numériques S1 à S21 désignent des unités fonction- nelles qui sont concrétisées par des circuits correspondants, mais peuvent également être concrétisées par des étapes ou des étages de programme correspondants. Lors de l'enclenchement de l'installation, le circuit S1 provoque le réglage d'une valeur de consigne élevée de la température de surchauffe, de 10 C par exemple, qui est appe- lée de la mémoire 17 et est utilisée pour le calcul d'un écart de réglage, en fonction duquel est formé le signal de réglage de l'élément d'ajustement 16, déterminant le degré. d'ouverture de la valve. En particulier pendant la phase de mise en route, il est essentiel d'opérer avec une grande valeur de consigne de la température de surchauffe, qui assure une allure d'enclenchement largement uniforme de l'installa- tion frigorifique. La température d'entrée TE et la température de sortie TA de l'évaporateur.4 sont mémorisées en continu par l'intermé- diaire du circuit S2. Ces températures mémorisées TE et TA sont comparées en permanence, dans des comparateurs respectifs S3 et S4, à des valeurs limites de température de - 70 C et + 45 C, avant d'être acceptées. Si les valeurs de température se situent en deçà de - 70 C ou au-delà de + 450C, l'on admet la présence d'une défaillance des sondes, par exemple d'un court-circuit ou d'une interruption de conducteur dans l'une des sondes 7 et 8. Lorsqu'une telle défaillance est constatée, le circuit S5 a pour effet de réduire obligatoirement le si- gnal de réglage pour l'élément d'ajustement 16 à une valeur de 60 % de la valeur instantanée pouvant être appelée de la mémoire de données. Du fait de cette réduction, le degré d'ouverture de la valve de détente 3 est diminué en consé- quence si bien que, en cas de défaillance des sondes, le fonctionnement de l'installation frigorifique se poursuit jusqu'à l'élimination de cette défaillance, quand bien même avec une puissance de refroidissement amoindrie. L'on évite ainsi le périssement d'un produit périssable soumis à refroi- dissement, jusqu'à l'élimination de la défaillance. Lorsque les températures indiquées par les sondes se si- tuent dans les limites de la plage de sécurité comprise en- tre - 70-C et t 45-C, la température de surchauffe UT est calculée par l'intermédiaire du circuit S6, par formation de la différence TA - TE. Ensuite, dans le circuit S7, il est procédé au calcul de l'écart de réglage Xw = UT - UTS, c'est- à -dire de la différence entre la température de surchauffe UT et la valeur de consigne UTS de cette température de surchauffe. Ensuite, dans le circuit S8, la vitesse de variation d(UT)/dt de la température de surchauffe est déterminée, après quoi, dans le circuit S9, la variable de réglage est établie en tant que fonction de l'écart de réglage Xw ainsi que de la vitesse de variation de la température de surchauffe, puis elle est mémorisée dans la mémoire 17. Il est ensuite vérifié, dans le circuit S, si l'écart de réglage est inférieur à - 3 C, c'est-à-dire si la température de surchauffe est infé- rieure de plus de 3cC à la valeur de consigne réglée pour cette température de surchauffe. Si le résultat est négatif, il est vérifié, en tant que critère pour la variable de réglage, si la vitesse de variation et la température de surchauffe, respec- tivement l'écart de réglage, se situent dans les limites de plages de tolérances prédéterminées, c'est-à-dire si la tempé- rature de surchauffe calculée fluctue, au cours d'une succes- sion de mesures, plus fortement que ce qui correspond à la plage de tolérances. La vitesse de variation d(UT)/dt de la température de surchauffe peut, par exemple, être calcul'ée en établissant la différence entre deux mesures successives pen- dant un intervalle de temps fixe. Le nombre des mesures successives détermine la durée de la période de mémorisation des données, vingt-quatre processus de mesurage étant exécutes dans les limites de cette période de mémorisation. Dans ce cas, un chronoscope S10 surveille si les vingt-quatre processus de mesurage sont effectués. Si tel n'est pas encore le cas, c'est-à-dire si le temps décompté en permanence par le chronoscope S10 est encore inférieur à 10 minutes, la valeur de consigne de la température de surchauffe. qui est précisément utilisée est conservée telle quelle dans le circuit S11. Lorsque les dix premières minutes se sont écoulées, le contenu d'autres mémoires de données, par exemple de compteurs S12, S13 et S14, est appelé. Lors de chacun des vingt-quatre processus de mesurage, ces compteurs délivrent au compteur S12 une impulsion de comptage lorsque la vitesse de variation de la température de surchauffe est faible (c'est-àdire se situe en decçà de sa plage de tolérances) et lorsque la température de surchauffe se situe dans les limites de sa plage de tolérances; une impulsion de comptage au compteur S13 lorsque la vitesse de variation de la température de surchauffe est acceptable (c'est-à-dire se situe dans les limites de sa plage de tolérances) et lorsque la température de surchauffe se situe dans les limites de sa plage de tolé- rances; et une impulsion de comptage au compteur S14 lorsque la vitesse de variation de la température de surchauffe se situe au-delà de sa plage de tolérances (est trop grande) et lorsque la température de surchauffe se situe en dehors de sa plage de tolérances. ll Selon les indications de comptage, par exemple lorsque la fluctuation de la grandeur de réglage n'était pas trop grande à 60 % des vingt-quatre processus de mesurage, il est décidé si la valeur de consigne instantanée de la température de sur- chauffe est conservée telle quelle, ou bien diminuée ou augmen- tée de 0, 5 C. A l'expiration de la période de mémorisation des données, les compteurs sont remis à zéro par l'intermédiaire du circuit S18, et une nouvelle période de mémorisation est amorcée. En revanche, lorsqu'un écart de réglage Xw inférieur à - 3 C a été constaté dans le circuit S, la valeur de consigne UTS de la température de surchauffe est augmentée de 1 C dans le circuit S19, c'est-à-dire qu'une valeur de consigne de cette température de surchauffe, supérieure de 1 C, est appe- lée de la mémoire; dans l'enchainement, les compteurs sont tout d'abord remis à zéro par l'intermédiaire du circuit S18, puis la boucle comprenant les circuits S8 à S18 est également franchie de la manière susdécrite. Ensuite, dans les circuits S20 et S21, un signal destiné à l'adaptation du facteur d'amplification K de l'organe PI 15, ainsi que le signal de réglage Y pour l'élément d'ajustement 16, sont calculés en fonction de l'écart de réglage Xw, cet écart de réglage commandant le facteur d'amplification d'un amplificateur renfermé par ledit organe PI 15. Une variante du circuit de commande, destiné à traiter les valeurs mesurées, peut consister en ce qu'il présente des compteurs dont la capacité de comptage correspond, à chaque fois, au nombre des valeurs mesurées déterminées pendant la période de mémorisation des données, et parmi lesquels un premier compteur compte le nombre des valeurs mesurées; un deuxième compteur reçoit une impulsion de comptage, par l'in- termédiaire d'un comparateur, lorsque la température de sur- chauffe se situe dans les limites d'une plage de tolérances; un troisième compteur reçoit une impulsion de comptage, par l'intermédiaire d'un comparateur, lorsque la vitesse de varia- tion de la température de surchauffe se situe en deçà d'une 2 6 1 4 4 0 3 plage de tolérances; et un quatrième compteur reçoit une im- pulsion de comptage lorsque la vitesse de variation se situe au-delà de la plage de tolérances considérée. Cela autorise une surveillance très simple-de l'écart de réglage et de sa vitesse de variation, moyennant une faible capacité du micro- processeur. La figure 3 illustre, par un diagramme confrontant la température et le temps, le mode de fonctionnement du circuit de commande formé par le microprocesseur ainsi que le réglage de la température de surchauffe, durant trois périodes de fonctionnement a, b et c se succédant. Lors du tout premier enclenchement de l'installation, pendant la période de fonc- tionnement a, une valeur de consigne de la température de sur- chauffe relativement élevée (de 9 C dans l'exemple illustré) est appelée de la mémoire 17. Au stade initial de l'ouverture de la valve, la température de surchauffe croit rapidement jusqu'à une valeur trop forte et, par l'intermédiaire de l'appareil régulateur 5, elle provoque une ouverture plus im- portante de cette valve de détente 3, de sorte que la tempé- rature de surchauffe diminue. Apres quelques oscillations autour de la valeur de consigne, l'oscillation déclinante de la température de surchauffe atteint progressivement la condi- tion d'équilibre (valeur de consigne), en ne fluctuant alors plus que légèrement autour de la valeur de consigne. Pendant un laps de temps initial prédéterminé a1 (de 6 minutes dans ce cas) succédant à l'enclenchement, la valeur de consigne de la température de surchauffe demeure inchangée, c'est-à-dire - sans qu'aucune intervention n'ait lieu dans le processus de réglage. Lorsque l'écart de réglage de la température de sur- chauffe excède négativement une valeur limite inférieure, et à ce stade seulement, c'est-à-dire lorsque la température de surchauffe est par exemple inférieure de 3 C à la valeur de consigne instantanée, une valeur de consigne plus grande est aussitôt appelée sans que l'écart de réglage ou la variable de réglage soit mémorisé dans la mémoire 17. Ce cas n'est toutefois pas pris en considération dans le schéma synoptique selon la figure 2. Cet accroissement immédiat de la valeur de consigne, lorsque la température de surchauffe dépasse néga- tivement de plus de 3 C la valeur de consigne instantanée, se déroule également pendant tous les intervalles de temps sui- vants. L'expiration du laps de temps initial a1 marque le début d'une période de mémorisation des données d'environ 10 minutes, pendant laquelle l'écart de réglage Xw de la température de surchauffe et la variable de réglage sont périodiquement dé- terminés et mémorisés en plusieurs processus de mesurage suc- cessifs qui sont, dans ce cas, au nombre de vingt-quatre, c'est-à-dire toutes les 24 secondes. Il est simultanément pro- cédé à l'appel d'une seconde valeur de consigne, plus faible, de la température de surchauffe (de 8 C dans ce cas), qui doit être utilisée pendant cette période de mémorisation. A l'expi- ration d'un premier intervalle de temps a2 de la période de mémorisation, d'une durée de 4 minutes, le compresseur 1 est mis à l'arrêt, par exemple par l'intermédiaire d'un thermo- stat de la chambre froide. Lors de l'enclenchement suivant du compresseur 1, un laps de temps initialb1 de 6 minutes est à nouveau tout d'abord observé sans variation de la valeur de consigne, toutefois dé- sormais avec une valeur de consigne sensiblement plus faible (par exemple de 8,5:C) que pendant le premier laps de temps initial a,; en effet, durant ce premier laps de temps initial a1, la température de surchauffe n'avait dépassé négativement la valeur de consigne que d'une man.ière très faible, c'est-à- dire de pas plus de 1 C, ce qui est constaté par une simple comparaison des valeurs limites. Dans l'enchainement, la pé- riode de mémorisation des données, ayant déjà débuté pendant la première période de fonctionnement a sur l'intervalle de temps a2 d'environ 4 minutes, se poursuit à présent sur un intervalle de temps restant b2 de 6 minutes, avec la même seconde valeur de. consigne de 8:C que pendant l'intervalle de temps a2. Si la variable de réglage était satisfaisante pen- dant l'intervalle de temps b2, il est procédé à l'appel d'une 2.614403 troisième valeur de consigne encore plus faible (de 7,50C dans ce cas), ce qui marque le début d'une nouvelle période de mé- morisation des données qui est interrompue, après un intervalle de temps b3 de 4 minutes, par suite d'une mise à l'arrêt du compresseur. Pendant la période de fonctionnement c suivante, l'on * commence à opérer, durant le laps de temps initial c1 de 6 minu- tes, avec la même valeur de consigne de la température de sur- chauffe que pendant le laps de temps initial b1 de la période de fonctionnement b précédente, car, pendant le laps de temps b1, la température de surchauffe avait dépassé négativement la valeur de consigne de plus de 1tC; en outre, pendant l'inter- valle de temps consécutif c2 de la seconde période b3 + c2 de mémorisation des données, l'on conserve la même valeur de consigne qu'à la fin de la période de fonctionnement b précé- dente, tout comme pendant la période consécutive de mémorisa- tion des données après l'expiration de cette période de mémo- risation b3 + c2, étant donné que la variable de réglage était satisfaisante, sans toutefois indiquer qu'une valeur de consi- gne plus faible de la température de surchauffe devait être réglée, car la grandeur de réglage n'est pas venue intégrale- ment au repos. Apres chaque expiration d'une période a2 + b2 de mémori- -sation des données (= b3 + c2 = 10 minutes), qui peut par conséquent s'étendre sur plusieurs périodes de fonctionnement jusqu'à ce que vingtquatre processus de mesurage aient été accomplis, la situation des compteurs est interrogée et la valeur de consigne de la température de surchauffe est ajustée de manière correspondante. Lorsque la valeur de comptage pour la vitesse de variation et l'ampleur de l'écart de réglage de la température de surchauffe excède une valeur limite supé- rieure, ce qui correspond à une variable de réglage faible, une valeur de consigne élevée est appelée de la mémoire 17. Lorsque, en revanche, cette valeur de comptage dépasse néga- tivement une valeur limite inférieure (grande variable de ré- glage), une valeur de consigne faible est appelée. 2 6 1 4 4 0 3 La figure 4 représente, par un diagramme reportant la température en fonction du temps, le fonctionnement d'une alarme qui réagit lors du dépassement d'une valeur limite de la température de la chambre froide. Lors de chaque nouvel enclenchement du compresseur de l'installation frigorifique, cette valeur limite décroît avec le temps de service à partir d'une forte valeur initiale (d'environ 10 C dans ce cas), la courbe de valeur limite illustrée étant alors appelée par le microprocesseur à partir d'un tableau de températures mémori- sé dans la mémoire de données, de sorte que la valeur limite devient d'autant plus faible que le fonctionnement dure long- temps. Cela offre l'avantage consistant en ce que l'alarme ne réagit pas inutilement lorsque, au stade de la toute première mise en service de l'installation ou bien après une ouverture répétitive de la porte de la chambre froide à de courts inter- valles, pour déposer du produit à refroidir dans cette chambre froide ou pour l'en prélever, la température régnant dans la chambre froide excède considérablement la valeur de consigne sans que cela signifie qu'il y ait panne. Lors de chaque nou- velle mise en marche du compresseur, un enregistrement tempo- rel redébute à O. Dans l'exemple illustré, environ 30 minutes s'écoulent, après la première mise en route, jusqu'à ce que le compresseur se réenclenche et réamorce la réfrigération. Lorsque, après 50 autres minutes, la température de la chambre froide n'a pas encore dépassé la température d'enclenchement du compresseur, la valeur limite dépasse négativement la tem- pérature d'enclenchement située dans les limites de la diffé- rence de réglage normale; il est alors favorable que, après une durée de service prolongée prédéterminée, la valeur limite prenne une valeur constante plus faible qui se situe légère- ment au-dessus de la température normale de la chambre froide. Lorsque la température de la chambre froide a dépassé la valeur limite, l'alarme n'est toutefois déclenchée qu'après une période de temporisation prédéterminée. Cette période de temporisation peut alors durer plusieurs minutes, par exemple de 10 à 20 minutes. De la sorte, l'on évite par exemple que l'alarme soit immédiatement déclenchée par une brève ouverture de la porte de la chambre froide, par exemple à des fins de contrôle visuel. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil régulateur décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ap-pareil régulateur de la température de surchauffe de l'évaporateur d'une installation de pompage frigorifique ou- thermique, dans laquelle l'évaporateur, un compresseur, un condenseur et une valve de détente commandable par l'appareil régulateur sont disposés en succession dans un circuit fermé, et dans laquelle il est prévu un dispositif détecteur de tem- pératures pour les températures d'entrée et de sortie de l'éva- porateur, l'appareil régulateur comprenant un.dispositif pour déterminer la valeur réelle de la température de surchauffe de l'évaporateur en fonction des signaux de température du dispo- sitif détecteur, un indicateur de valeurs de consigne pour la valeur de consigne de la température de surchauffe, un compa- rateur pour comparer les valeurs de consigne et réelle de la température de surchauffe, en vue de déterminer un écart de réglage, un élément d'ajustement pour ajuster la valve de détente en fonction de l'écart de réglage, ainsi qu'un circuit de commande pour optimaliser la variable de réglage, appareil caractérisé par le fait que la valeur de consigne de la tempé- rature de surchauffe peut être modifiée, par l'intermédiaire du circuit de commande (13, 17), en fonction de la variable de réglage. 2. Appareil régulateur selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que le circuit de commande consiste en un microprocesseur (13), équipé d'une mémoire (17) de données dans laquelle peuvent être mémorisées la valeur de la variable de réglage et des données représentant la valeur de consigne de la température de surchauffe, le microprocesseur (13) en- gendrant un signal, en vue de modifier la valeur de consigne mémorisée de la température de surchauffe, lorsque la valeur de la variable de réglage, mémorisée en continu, excède une valeur limite prédéterminée. 3. Appareil régulateur selon la revendication 2, caracté- risé par le fait que le microprocesseur (13) mémorise, pendant une période de mémorisation de données, plusieurs valeurs me- surées de la température de surchauffe et de sa vitesse de variation; par le fait que ces valeurs mesurées sont comparées, par l'intermédiaire d'un comparateur, à une valeur limite mémo- risée incluant une plage de tolérances; et par le fait que, en fonction des résultats de-comparaison obtenus à l'issue de la période de mémorisation des données, la valeur de consigne de la température de surchauffe est modifiée dans un sens ou dans l'autre, ou bien est conservée sans aucune modification. 4. Appareil régulateur selon la revendication 3, caracté- risé par le fait que la sortie de la valeur de consigne modi- fiée, hors de la mémoire (17) du microprocesseur (13), peut être déclenchée lorsque la valeur mesurée a excédé la plage de tolérances pendant la durée d'une fraction prédéterminée, de préférence comprise entre 10 % et 20 %, de la période de mémorisation des données. 5. Appareil régulateur selon la revendication 4, caracté- risé par le fait que le circuit de commande présente des compteurs (S10 à S14) dont la capacité de comptage correspond, à chaque fois, au nombre des valeurs mesurées déterminées pen- dant la période de mémorisation des données, et parmi lesquels un compteur (S10) compte le nombre des valeurs mesurées et les autres compteurs (S12, S13, S14) reçoivent, par l'intermédiaire d'un comparateur, des impulsions de comptage dépendant du fait que la vitesse de variation de la température de surchauffe se situe en deçà, dans les limites ou au-delà de sa plage de to- lérances, et que la température de surchauffe se situe dans les limites ou en dehors de sa plage de tolérances. 6. Appareil régulateur selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 5, caractérisé par le fait que la période de mé- morisation des données débute lorsque, à l'expiration d'un laps de temps initial prédéterminé après la mise en marche de l'installation, les valeurs mesurées de la température de sur- chauffe se situent dans les limites d'un écart prédéterminé, de préférence de 1 C, par rapport à la valeur de consigne initiale. 7. Appareil régulateur selohn la revendication 6, caracté- risé par le fait que, pendant le laps de temps initial durant, de préférence, environ six minutes, le microprocesseur (13) assure le réglage d'une valeur deconsigne élevée de la tem- pérature de surchauffe, de préférence d'environ 10 C, puis le réglage d'une valeur de consigne de service plus faible et l'amorce de la période de mémorisation des données. 8. Appareil régulateur selon l'une quelconque des reven- dications 3 à 7, caractérisé par le fait que,.lorsque la tem- pérature de surchauffe dépasse négativement la valeur de consi- gne instantanée d'une valeur trop grande, excédant par exemple environ 3 C, par suite d'une variation d'un paramètre de l'ins- tallation, par exemple de la charge, ou bien après un réenclen- chement, la valeur de consigne de cette température de sur- chauffe peut être modifiée de manière indirecte. 9. Appareil régulateur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'élément d'ajus- tement (16) de la valve de détente (3) est commandable par l'intermédiaire d'un organe régulateur proportionnel par inté- gration ou organe PI (15) dont la fonction de transmission, en particulier le facteur d'amplification, est réglable automati- quement en fonction du comportement transitoire de la tempéra- ture de surchauffe, notamment en fonction de l'écart de régla- ge (Xw). 10. Appareil régulateur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé par le fait que le dispositif détecteur (7, 8) présente une sonde (7) mesurant la température d'entrée (TE) et une sonde (8) mesurant la température de sor- tie (TA) de l'évaporateur (4); et par le fait que les signaux émanant de ces sondes peuvent être appliqués à un dispositif comparateur par l'intermédiaire duquel peut être délivré un signal de commande qui réduit obligatoirement le signal de réglage de l'élément d'ajustement (16) à une fraction prédéter- minée, de préférehce d'environ 60 %, de sa valeur instantanée, lorsque la température d'entrée (TE) ou de sortie (TA) de l'évaporateur (4). se situe en dehors d'une plage de sécurité préétablie comprise, de préférence, entre environ - 70 C et + 45 C. 11. Appareil régulateur selon la revendication 10, carac- térisé par le fait qu'une alarme peut être déclenchée en fonc- tion du signal de commande du dispositif comparateur. 12. Appareil régulateur selon la revendication 11, carac: térisé par le fait que, en présence d'une installation frigo- rifique, l'alarme peut être déclenchée lorsque la température de la chambre froide a excédé une valeur limite qui décroit avec le temps, à partir d'une forte valeur initiale, de 10 C par exemple, jusqu'à proximité de la valeur de consigne ma- ximale de la température de ladite chambre froide. 13. Appareil régulateur selon la revendication 12, carac- térisé par le fait qu'une période de temporisation prédéter- minée est prévue entre le dépassement 'de la valeur limite et le déclenchement de l'alarme.