Brevet FR2616094A1 — publié le 19881209

Appareil et procédé pour maintenir en place une feuille courbe, en particulier des panneaux destinés à l'avia- tion ". L'invention concerne un appareil et un procédé pour maintenir en place une feuille courbe. Plus précisément, mais sans que cela soit exclusif, l'appareil et le procédé selon l'invention sont desti- nés à maintenir en place des panneaux d'aviation ou analogues qui sont soumis à des opérations d'usinage telles qu'une coupe, un dessin de contour ou un perçage, en utilisant des machines-outils automatiques. On connait déjà des appareils uti- lisés pour maintenir en place des feuilles courbes. Ces appareils comprennent un certain nombre de dispositifs espaces les uns des autres à intervalles réguliers sur un plan de support, dans une disposition en forme de grille. Chaque dispositif est muni de moyens d'adhéren- ce à la feuille à retenir, de manière à maintenir cette feuille en place. De plus, chacun des dispositifs est mis en place automatiquement, indépendamment de tous les autres dispositifs, à une hauteur prédéterminée de manière à s'adapter au profil de la feuille dans l.a zone du dispositif de support. La feuille est ainsi supportée en un certain nombre de points de sa surface, indépendamment de sa configuration. Dans l'industrie, et en particu- lier dans l'industrie aéronautique, il est fréquemment nécessaire d'effectuer un usinage de précision sur des feuilles ou autres éléments à deux dimensions analogues présentant une surface courbe. Bien évidemment, pour effectuer un usinage de précision, il est essentiel de placer là feuille avec le maximum de précision et de maintenir cette feuille dans une position fixe pendant que les différentes opérations d'usinage sont effectuées. Les difficultés qui se présentent, lorsque la feuille ou le panneau présentent des dimensions de longueur et de largeur de l'ordre de plusieurs mètres, mais une épaisseur de l'ordre de quelques millimètres, et lors- que ce panneau présente une surface courbe tout en de- vant néanmoins être maintenu en place sans être déformé - ou endommagé, apparaissent à l'évidence. L'utilisation de profils fixes correspondant à la géométrie d'un panneau particulier ne serait pas économique compte tenu-du nombre relati- vement grand de profils dont on devrait pouvoir dispo- ser pour s'assurer qu'on peut maintenir en place n'im- porte quel panneau. Pour cette raison, on a développé des appareils constitués par un certain nombre d'élé- ments de support pouvant être placés de manière à for- mer une structure de support correspondant au profil de la feuille. La feuille est ensuite fixée aux éléments de support. Un appareil particulier de ce type est dé- crit dans la Spécification de Brevet des Etats Unis n 4 491 306. On se référera maintenant à la figure 1 des dessins ci-Joints qui représente schématiquement un appareil tel que celui décrit dans la Spécification de Brevet des Etats-Unis ci-dessus. Un tel appareil comprend un élément de support A pouvant être placé à différentes hauteurs. La-partie supérieure de l'élé- ment de support A est munie d'une coupelle hémisphé- rique B à l'intérieur de laquelle peut tourner une calotte C de forme essentiellement complémentaire. La calotte.C est munie, sur son bord supérieur, d'une coupelle d'aspiration D, et la base de celle-ci est reliée à un ressort E monté sur la base de la coupelle B de manière à maintenir la coupelle d'aspiration C dans la position illustrée sur la figure. Dans la coupelle C est prévue une tige P disposée radialement. L'extrémité supérieure de la tige P coincide avec le centre de rotation de la calotte C, comme décrit à la colonne 4, lignes 54 à 57, de la Spécification de Brevets des Etats-Unis mention- née-ci-dessus... La possibilité de rotation de la calotte C à l'intérieur de la coupelle B permet à la coupelle d'aspiration D de correspondre à l'inclinaison d'une feuille reposant sur celle-ci. On maintient la feuille en place en faisant le vide à l'intérieur de l.a calotte C. La tige P forme également un point de sup- port supplémentaire de la feuille. La possibilité de commander auto- matiquement le soulèvement du support A'pour amener la tige P en contact avec la feuille en cours d'usinage, est également prévue dans le Brevet mentionné ci-des- sus. Pour obtenir ce résultat, on prévoit le montage d'un détecteur de proximité, comme décrit à la colonne , ligne 58 et suivantes, du brevet ci-dessus. Une telle disposition cependant ne répond pas pleinement aux besoins industriels. Le fait que la feuille elle-même est utilisée comme contact pour mettre en place les supports, pose des problèmes considérables, car il est nécessaire de prévoir des moyens permettant de.mettre en place un panneau présen- tant des dimensions de longueur et de largeur de plu- sieurs mètres, avec le maximum de précision, pour pou- voir régler ensuite les éléments de support. Un incon- vénient supplémentaire vient du fait que la position de l'extrémité supérieure de la tige P constituant un point de support de la feuille, est fixe par rapport au bord de la coupelle d'aspiration D. Par suite, le dispositif ne peut être réglé automatiquement pour re- tenir des feuilles de courbures différentes. Pour ob- tenir ce résultat, la tige doit être remplacée par une autre tige de longueur appropriée. Ainsi, dans le cas de feuilles concaves, il est nécessaire d'uti- liser une tige faisant saillie-à l'extérieur de la coupelle d'aspiration et, dans le cas d'une feuille convexe, il est nécessaire d'utiliser une tige n'allant pas jusqu'à la coupelle d'aspiration. Si l'on utilise une tige trop lon- gue c'est-à-dire une tige en saillie, la feuille n'adhère pas convenablement à la coupelle d'aspiration, de sorte que le support correspondant devient mal adapté. Une tige n'allant pas jusqu'à la coupelle d'as- piration permet d'obtenir une bonne adhérence, mais ne permet pas d'obtenir le point de support central de la feuille. L'invention a donc pour but de créer un appareil qui puisse être utilisé pour fixer des feuilles courbes, comprenant des dispositifs de support pouvant prendre automatiquement une configura- tion donnée et permettant de s'assurer que la feuille est maintenue en place efficacement. Sous un autre as- pect, l'invention a pour but de créer un procédé de fixation d'une feuille en place de façon qu'on puisse effectuer des opérations d'usinage sur celle-ci. Selon l'invention, celle-ci con- cerne un appareil pour supporter et maintenir en place 2.616094 une feuille courbe devant être soumise à une opération d'usinage, comprenant un certain nombre de dispositifs de support espacées les uns des autres à intervalles réguliers sur une plaque de support, ces dispositifs de support pouvant être placés dans des positions pré- déterminées pour supporter et retenir la feuille, appa- reil caractérisé en ce que chaque dispositif de support comprend un élément de support glissant pouvant être mis en place contre un élément de contact, cet élément de support comportant des moyens capables d'adhérer à une feuille montée en pivotement sur celui-ci, et des moyens de commande permettant de contrôler le mouvement de pivotement des moyens d'adhérence pour amener la feuille en contact avec l'élément de support mis en place, et pour maintenir la feuille en place afin de pouvoir effectuer l'usinage. D'autres améliorations et avanta- ges de l'invention sont caractérisés-en ce que les moyens capables d'adhérer à la feuille sont constitués par une coupelle d'aspiration montée sur.un élément de support glissant par l'intermédiaire d'un joint à rotule, ce joint à rotule permettant le mouvement de la coup-el- le d'aspiration pour qu'elle puisse prendre la courbure de la feuille; l'élément de support glissant est cons- titué par un piston à double action; un collier placé dans une chambre annulaire entourant le piston, est utilisé pour immobiliser ce piston, le collier étant supporté d'un côté par une projection formée sur la base de la chambre, et se trouvant soumis, dans une zone diamétralement opposée à la projection, à l'action d'un ressort placé au-dessus de celui-ci, le ressort tendant à maintenir le collier dans une position in- clinée de façon que les bords intérieurs de ce collier viennent en contact avec la paroi du piston, des moyens étant également utilisés pour envoyer un fluide sous 2 6 1 6 0 9 4 pression sur la chambre au-dessous du collier de ma- nière à ramener le collier en position horizontale et à surmonter la force du ressort pour libérer ainsi le piston; la coupelle d'aspiration est montée sur le piston de support au moyen d'un joint à rotule pour permettre ainsi à cette coupelle d'aspiration d'être inclinée dans n'importe quel sens, le joint à rotule comprenant des éléments libres de glisser par rapport au piston pour contrôler la descente de la coupelle d'aspiration; le déplacement des éléments en glisse- ment libre du joint à rotule est commandé par un pis- ton à simple action, ce piston pouvant se déplacer en glissement dans la partie intérieure creuse du pis- ton à double action et le piston à simple action étant soumis à l'action de moyens élastiques poussant celui- ci vers le bas, des moyens étant en outre prévus pour injecter un fluide sous pression dans la chambre du piston à double action dans laquelle le piston à sim- ple action peut se déplacer en glissement, cette in- jection se faisant au-dessus du piston pour commander la descente de celui-ci; une seconde coupelle d'as- piration secondaire est montée-sur un bras faisant corps avec l'élément de support de la coupelle d'as- piration primaire sur certains au moins des disposi- tifs de support et de retenue; chaque dispositif de support comprend un élément vertical monté en glisse- ment à l'intérieur d'un rebord de support et pouvant être immobilisé dans n'importe quelle position voulue, un piston à double action à commande pneumatique pou- vant se déplacer en glissement à l'intérieur. de l'élé- ment vertical; un élément de collier placé à l'inté- rieur d'une chambre étanche entourant le piston à dou- ble action, ce collier pouvant se déplacer entre une position sensiblement horizontale dans laquelle le piston est libre de glisser, et une position inclinée dans laquelle le collier vient s'engager contre la sur- face du piston pour immobiliser celui-ci; une coupelle d'aspiration montée sur l'extrémité supérieure du pis- ton par l'intermédiaire d'un Joint à rotule pour per- mettre ainsi l'inclinaison de la coupelle d'aspiration dans n'importe quelle direction voulue; des moyens pour injecter et extraire de l'air dans la partie intérieure de la coupelle d'aspiration pour produire une adhérence détachable à la coupelle d'une feuille reposant sur cette coupelle d'aspiration; et un piston à simple action pouvant se déplacer en glissement à l'intérieur du piston à double action, le piston à simple action étant fixé au Joint à rotule et l'extrémité de ce pis- ton à simple action étant reliée à une partie mobile du Joint à rotule sur laquelle est monté un support de la coupelle d'aspiration; procédé comprenant les diffé- rentes étapes consistant à amener un élément de contact à venir buter successivement contre le sommet de chacun de plusieurs dispositifs de support à un niveau auquel la feuille doit être supportée par chaque dispositif de support, chacun de ces dispositifs de support étant muni de moyens capables de prendre l'inclinaison de la feuille et d'adhérer à cette feuille; à commander le mouvement de chaque dispositif de façon que lorsqu'il se trouve en contact avec l'élément de contact, le dispositif de support soit immobilisé dans cette posi- tion; et à faire descendre de façon contrôlée les moyens produisant l'adhérence de la feuille au disposi- tif de support, de manière à amener la feuille en con- tact avec le support préalablement mis en place. L'invention sera décrite plus en détails, à titre d'exemple, en se référant aux figu- res 2 à 5 des dessins ci-Joints dans lesquels: - la figure 2 représente une vue en perspective d'une machine-outil utilisant un appareil pour retenir des feuilles en place selon l'invention; - la figure 3 représente une vue schématique d'un dis- positif de support et de retenue faisant partie de l.'ap- pareil selon l'invention; - la figure 4 est une vue en coupe verticale du disposi- tif représenté schématiquement sur la figure 3; et - la figure 5 est une vue en coupe transversale d'un dé- tail du dispositif représenté sur la figure 4, celui- ci supportant en outre une feuille. La figure 2 représente un exemple d'une machine-outil automatique utilisée pour des opéra- tions de dessin de contour ou de perçage de feuilles courbes. Cette machine est constituée essentiellement par une structure de portique 1 pouvant se déplacer le long de guides 2. La structure 1 comporte un bras mobile 3 monté sur celle-ci. A l'extrémité inférieure du bras 3 se trouve une tête de porte-outil 4. Une feuille courbe 5 destinée à être usinée est placée et fixée sur un certain nombre de dispositifs de support 6. Ces dispositifs 6 sont montés sur un élément de base 7 placé entre les guides 2, et sont équipés chacun de moyens d'adhérence à la feuille pour maintenir celle-ci en place. Chaque dis- positif 6 comprend un élément de rebord 8 fixé à l'élé- ment de base 7 et un élément vertical 9 pouvant être immobilisé à différentes hauteurs par rapport à l'élé- ment de rebord 8. A l'intérieur de l'élément verti- cal 9 est défini une chambre cylindrique 20 dans la- quelle un piston à double action 10 peut se déplacer en glissement. Sur le piston 10, un élément de support- 11 d'une coupelle d'aspiration 12 est monté au moyen d'un Joint à rotule. Ces caractéristiques sont illus- trées plus clairement sur la figure 4. Entre l'élément de rebord 8 et l'élément vertical 9 se trouve un collier 13 comprenant une partie en saillie 14 munie d'une surface inclinée s'engageant contre une surface de forme correspondante de l'élément de rebord 8. Le collier 13 est poussé vers le haut par une rondelle de ressort 15 ou analogue, et peut être bloqué au moyen d'un boulon 16 immobilisant l'élément vertical 9. Un arbre 19 est monté sur l'élé- ment de rebord 8 dans une position diamétralement oppo- sée au boulon 16. L'arbre 19 comporte un collier faisant corps avec celuici, ce collier étant muni d'un pas de vis extérieur 18. Ce pas de vis 18 vient en prise avec une crémaillère 17 formée sur l'élément vertical 9 et s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de celui- ci.- Comme indiqué précédement, une chambre cylindrique 20 est formée à l'intérieur de l'élément vertical 9, cette chambre recevant le piston à double action 10. Des conduites 22 et 23 amènent res- pectivement de l'air comprimé aux zones inférieure et supérieure de la chambre 20. A son extrémité supérieure, l'élé- ment vertical 9 est muni d'un élément de tête 24 dans lequel est formée une chambre annulaire 25. Cette cham- bre reçoit un collier 26, également annulaire, muni de Joints d'étanchéité 27 sur sa face inférieure pour assurer une liaison étanche entre le collier 26 et la chambre annulaire 25. Le collier 26 repose d'un côté sur une protubérance 28 formée sur la base de la cham- bre 25. Un ressort hélicoïdal 29 est monté sur la cham- bre dans une position diamétralement opposée à la protu- bérance 28. Le ressort 29 s'appuie contre la base du collier 26. Une conduite 30 reliée à des dispositifs (non représentés) d'injection d'air sous pression dans la partie inférieure de la chambre 25, est également prévue dans cette zone de la chambre. Le collier 26 sert à immobiliser le piston 10 lorsqu'il se trouve dans sa position voulue. Le piston 10 est également creux et un piston à simple action 31 peut se déplacer en glissement dans celui-ci. Le piston 31 est guidé du dessus par un élément de coupelle supérieure 32 et du dessous par une tige de piston 33. Un conduit axial 34 communiquant avec l'intérieur de la chambre 35 dans laquelle le piston 31 peut se déplacer en glissement, est formé dans la tige de piston 33. Le piston 31 est poussé vers le haut par un ressort 36. A l'extrémité supérieure du pis- ton 10 se trouve un joint à rotule 38 sur lequel est monté l'élément de support 11 de la coupelle d'aspira- tion 12. Le joint à rotule 38 est relié, par l'inter- médiaire d'une tige 39, à l'extrémité supérieure du. piston 31 au moyen d'un écrou 40. Un coussinet 41 réa- lisé dans un matériau anti-frction tel que du nylon, est monté entre la tige 39 et le joint à rotule 38. La tige 39 peut se déplacer en glissement vertical par rap- port au piston 10, le long d'une paire de fentes 42. A l'intérieur de l'élément de support 11 est montée une membrane 43 réalisée dans un caoutchouc dur tel que par exemple un caoutchouc du type connu sous la marque de fabrique VULKOLAN. La membrane 43 vient buter contre la partie supérieure 37 du joint à rotule 38. L'élément de support 11 est percé d'un conduit 44 débouchant dans la partie inté- rieure de la coupelle d'aspiration 12. A son autre ex- trémité, le conduit 44 est relié à des dispositifs (non représentés) destinés à pomper et extraire de l'air pour maintenir l'intérieur de la coupelle d'as- piration à une pression plus élevée ou plus basse que 1- 1 la pression atmosphérique, suivant les besoins du moment. Les dispositifs de support et de fixation 6 qui, en cours d'utilisation, sont disposés à la périphérie de la feuille 7, sont également munis d'une seconde coupelle d'aspiration 45 montée sur un bras 46 faisant corps avec l'élément de support 11 de la coupelle d'aspiration 12. L'intérieur de la coupelle d'aspiration 45 est également relié, par un conduit 21, au dispositif ci-dessus de fourniture et d'extraction d'air. Les coupelles d'aspiration 45 ser- vent par exemple à retenir une partie de la feuille se trouvant découpée pendant les opérations de coupe de la feuille. Cela empêche ou du moins minimise les déforma- tions et les vibrations qui risqueraient autrement d'en- dommager la feuille ou le panneau. On décrira maintenant l'utilisation de l'appareil selon l'invention. Une mise en place ap- proximative de chaque élément de support esttout d'abord effectuée en réglant convenablement la hauteur de l'élé- ment vertical 9. Pour obtenir ce résultat, on desserre le boulon 16, ce qui permet à la rondelle de ressort - 15 de pousser le collier 13 vers le haut pour libérer l'élément vertical. On déplace ensuite l'arbre 19 en faisant tourner le collier portant le pas de vis exté- rieur 18 qui vient en prise avec la crémaillère 17 et déplace axialement l'élément vertical 9. Lorsque le ni- veau approximatif voulu a été atteint, on immobilise de nouveau l'élément vertical en resserrant le boulon 16. - Ensuite, les opérations de mise en place sont normalement effectuées automatiquement. Cela est dû au fait que la tête de porte-outil est généralement commandée électroniquement par un système de calculateur. Les dispositifs électroniques qui com- mandent la machine-outil amènent la tête de porte-outil 4 sur les surfaces supérieures des éléments de support - et de retenue 6, et abaissent ces éléments jusqu'aux niveaux qu'ils doivent occuper lorsque la feuille est placée sur ceux-ci pour l'opération d'usinage. On fait ensuite passer de l'air comprime dans la chambre 25 par le conduit 30, au-des- sous du collier 26. La pression exercée par l'air sou- lève le collier contre la force du ressort 29 en libé- rant ainsi le piston 10. A ce stade, on fait également passer de l'air comprimé dans le conduit 22 et par con- séquent dans la partie inférieure de la chambre 20, ce qui provoque le soulèvement du piston 10. Cette montée du piston 10 entraine la montée du piston à simple action 31 qui se trouve poussé vers le haut par le res- sort 36. A ce stade, les positions relatives des pis- tons 10 et 31 sont celles qui sont représentées sur la figure 4. v La course du piston 10 se termine lorsque la membrane en caoutchouc 43 vient buter contre la tête de porte-outil 4. Cette butée est détectée en utilisant des détecteurs de type connu tels que des détecteurs de pression (non représentés). L'alimenta- tion d'air du conduit 30 est ensuite coupée, de sorte que la pression tombe dans la chambre 25 et que le res- sort 29 pousse le collier 26 vers le bas. Le collier prend alors une position inclinée et immobilise le pis- ton 10. Le calculateur qui commande la machine-outil amène ensuite la tête 4 au sommet de l'élément de sup- port et de retenue 6 suivant, et l'opération est répé- tée. On obtient de cette manière une série de points de support qui correspondent à ceux de la feuille à usiner. La feuille 5 est ensuite placée sur les éléments de support 6 dans la position approxi- 1.3 mativement voulue. On fait ensuite passer de l'air com- primé à l'intérieur des coup-elles d'aspiration 12 et de manière t créer un coussin d'air sur lequel la feuille peut se déplacer facilement et se mettre en place avec précision par rapport à des butées latérales fixes convenablement préréglées. A ce stade, la position de la feuil- le doit être stabilisée avant de commencer l'usinage. Pour obtenir ce résultat, on évacue tout d'abord l'air des conduits 44 et 21 pour obtenir une pression réduite dans les coupelles d'aspiration qui adhèrent alors for- tement à la feuille. L'étape suivante consiste à en- voyer de l'air comprimé par la conduite 34 à l'inté- rieur de la chambre 35. Cela surmonte la force du res- * sort 36 et entraîne le piston 31 vers le bas. Grâce à cette opération, la tige 39 se déplace également vers le bas dans les fentes 42, de même que les parties la- térales 38 du Joint à rotule et l'élément de support 11l O20 de la coupelle d'aspiration..L'abaissement ainsi obtenu se poursuit Jusqu'à ce que la feuille vienne en contact avec la membrane de caoutchouc dur 43. Cette position, représentée sur la figure 5, est maintenue eh réglant convenablement la pression à l'intérieur de la chambre 35 et en la maintenant à un niveau constant Jusqu'à ce que l'usinage soit terminé. A la fin de l'usinage, la pression atmosphérique est rétablie à l'intérieur de la coupelle d'aspiration 12, ce qui libère ainsi la feuille, et la pression atmosphérique est également rétablie dans la chambre 35, ce qui permet au ressort 36 de ramener vers le haut le piston 31 avec le Joint à rotule et le sup- port de coupelle d'aspiration. Si cela est nécessaire, on peut faire passer de l'air comprimé dans le conduit 44 pour faciliter l'extraction de la feuille. Le dispositif de support et de retenue selon l'invention s'adapte ainsi automatique- ment à la courbure de la feuille, que celle-ci soit con- cave ou convexe. De plus, la feuille est amenée en con- tact avec un élément de support automatiquement prépo- sitionné à la hauteur voulue, et se trouve maintenue en place jusqu'à ce que l'opération d'usinage soit-termi- née. 1.5 R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Appareil pour supporter et maintenir en place une feuille courbe devant être sou- mise à une opération d'usinage, comprenant un certain -5 nombre de dispositifs de support espacés les uns des autres à intervalles réguliers sur une plaque de sup- port, ces dispositifs de support pouvant être placés dans des positions prédéterminées pour supporter et retenir la feuille, appareil caractérisé en ce que cha- que dispositif de support comprend un élément de sup- port glissant (11) pouvant être mis en place contre un élément de contact, cet élément de support comportant des moyens capables d'adhérer à une feuille montée en pivotement sur celui-ci, et des moyens de commande per- mettant d'actionner le mouvement de déplacement des moyens d'adhérence pour amener la feuille en contact avec l'élément de support mis en place, et pour mainte- nir la feuille en place afin de pouvoir effectuer l'usinage. 2 ) Appareil selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les-moyens capables d'adhé- rer à la feuille sont constitués par une coupelle d'as- piration (12) montée sur un élément de support glissant par l'intermédiaire d'un Joint à rotule (38), ce Joint à rotule permettant le mouvement de la coupelle d'as- piration pour qu'elle puisse prendre la courbure de la feuille. ) Appareil selon l'une quelcon- que des revendications 1 et 2,- caractérisé en ce que l'élément de support glissant (11) est constitué par un piston à double action (10). ) Appareil selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce qu'un collier (26) placé dans une chambre annulaire (25) entourant le piston (10), est utilisé pour immobiliser ce piston, le col- lier étant supporté d'un côté par une projection for- mée sur la base de la chambre, et se trouvant soumis, dans une zone diamétralement opposée à la projection, à l'action d'un ressort (29) placé au-dessus de celui- ci, le ressort tendant à maintenir le collier dans une position inclinée de façon que les bords intérieurs de ce collier viennent en contact avec la paroi du piston, des moyens étant également utilisés pour envoyer un fluide sous pression sur la chambre au-dessous du col- lierde manière à ramener le collier en position horizon- tale et à surmonter la force du ressort pour libérer ainsi le piston. ) Appareil selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la coupelle d'aspiration (12) est montée sur le piston de support au moyen d'un Joint à rotule pour permettre ainsi à cette coupelle d'aspiration d'être inclinée dans n'importe quel sens, le Joint à rotule comprenant des éléments libres de glisser par rapport au piston pour contrôler la descente de la coupelle d'aspiration. ) Appareil selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que le déplacement des élé- ments en glissement libre du Joint à rotule (38) est commandé par un piston à simple action, ce piston pou- vant se déplacer en glissement dans la partie inté- rieure creuse du piston à double action et le piston à simple action étant soumis à l'action de moyens élastiques poussant, celui-ci vers le haut, des moyens étant en outre prévus pour injecter un fluide sous pres- sion dans la chambre à piston à double action dans la- quelle le piston à simple action peut se déplacer.en glissement, cette injection se faisant au-dessus du piston pour commander la descente de celui-ci. ) Appareil selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une $7 seconde coupelle d'aspiration secondaire (45) est montée sur un bras faisant corps avec l'élément de support (11) de la coupelle d'aspiration primaire sur certains au moins des dispositifs de support et de retenue. 8 ) Appareil pour supporter et maintenir une feuille courbe dans une position voulue, selon la revendication 1, du type comprenant un certain nombre de dispositifs de support espacés les uns des autres à intervalles réguliers sur un plan de support, ces dispositifs pouvant être mis en place à des hauteurs prédéterminées pour supporter et retenir la feuille, appareil caractérisé en ce que chaque dispositif de support comprend un élément vertical monté en glisse- ment à l'intérieur d'un rebord de support (8) et pou- vant être immobilisé dans n'importe quelle position voulue, un piston à double action (10) à commande pneu-- matique pouvant se déplacer en glissement à l'intérieur de l'élément vertical; un élément de collier placé à l'intérieur d'une chambre étanche entourant le piston à double action, ce collier pouvant se déplacer entre une position sensiblement horizontale dans laquelle le piston est libre de glisser, et une position inclinée dàns laquelle le collier vient s'engager contre la sur- face du piston pour immobiliser celui-ci; une coupelle d'aspiration montée sur l'extrémité supérieure du pis- ton par l'intermédiaire d'un Joint à rotule pour per- mettre ainsi l'inclinaison de la coupelle d'aspiration dans n'importe quelle direction voulue; des moyens pour injecter et extraire de l'air dans la partie inté- rieure de la coupelle d'aspiration pour produire une adhérence détachable à la coupelle d'une feuille repo- sant sur cette coupelle d'aspiration; et un piston à simple action pouvant se déplacer en glissement à l'in- térieur du piston à double action, le piston à simple action étant fixé au joint-à rotule et l'extrémité de 1.8 ce piston à simple action étant reliée à une partie mobile du joint à rotule sur laquelle est monté un support de la coupelle d'aspiration. 9 ) Procédé pour la mise en oeuvre de l'appareil pour supporter et maintenir une feuille courbe dans une position voulue, utilisant l'appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, pro- cédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant à amener un élément de contact à venir buter successivement contre le sommet de chacun de plusieurs dispositifs de support à un niveau auquel la feuille doit être supportée par chaque dispositif de support, chacun de ces dispositifs de support étant muni de moyens capables de prendre l'inclinaison de la feuille et d'adhérer à cette feuille; à commander le mouvement de chaque dispositif de support de façon que lorsqu'il se trouve en contact avec l'élément de con- tact, le dispositif de support soit immobilisé dans cette position; et à faire descendre de façon contrÈ- lée les moyens produisant l'adhérence de la feuille au dispositif de support, de manière à amener la feuille en contact avec le support préalablement mis en place.