Brevet FR2619006A1 — publié le 19890210

Cet appareil est un dispositif de rééducation, et d'entretien à la marche. Il est destiné à aider certaines personnes handicapées ayant des difficultés pour soutenir leur propre poids, à marcher sans pour cela avoir à soulever, ou porter, un appareil quelcon que (canne, béquille, déambulateur) lequel apporte un supplément de poids et afoute à la fatigue, si la distance à parcourir est assez longue. Cet appareil ne foncticnne qu'en s'appuyant dessus, il n'avance que pas à pas, et comporte un système d'arret automatique de sécurité. Eomposé d'un bâti (1) reposant sur quatres roues, dont deux motrices (4) ce bâti supporte deux leviers (2), un ensemble mécanique placé sous carter (5) et une banquette relevable de repos intermittent (8). L'ensemble mécanique (Fig.3 - vue du dessus) se compose - d'un engrenage hélicoïdal. - d'un disque échancré d'arrêt automatique. - d'un système d'entraînement. - d'un systèm de rappel. L'engrenage hélicoïdal est composé de dEux roues dentées à dents espacées (3mm. de dents pour 5mm. d'intervalle) la roue dentée motrice, (11) est d'un diamètre double de la roue dentée asservie (26) pour permettre un avancement suffisant, elle comporte e dents. La roue dentée (26) est solidaire des roues motrices (4) par l'intermédiaire de l'axe (6), elle comporte 14 dents. les dents de cette roue comportent des méplats (27) Le disque échancré d'arrêt automatique (12) est fixé à demeure sur la roue dentée (11) par soudure (25) ou par boulonnage, il comporte 5 échancrures (13), les parties non échancrées débordent dans l'intervalle des dents de la roue dentée (11) et servent de butoirs d'arrêt (14). Le système d'entraînement est composé de deux leviers à crans (2), de deux mousquetons et de leurs cibles (3), de deux poulies à cliquet à deux gorges chacune (15), de deux roues cliquet (16) solidaires par soudure (25) avec la roue dentée(11) de deux ressorts de cliquet (17), de deux poulies de renvoi (7). Le système de rappel est composé des mêmes deux poulies à cliquet (15), de deux contrepoids et de leurs câbles (20), de deux tubes anti-balancement (19), de deux poulies d'élévation Et d'écartement (18). Le rappel peut être effectue par des ressorts spirales, mais le système par contrepoids exerce une force de pappel quasi-constante. Lorsque l'handicapé veut employer l'appareil, il doit exercer une pesée sur le ou les leviers à crans (2), sur chaque levier, repose sur un des crans (2) un-mousqueton (3), ces crans servent à régler la longueur des pas, plus le mousqueton est placé loin de l'axe de levier, plus le pas est long, plus il est placé près de l'axe, plus le pas est court et moins la force demande Est grande, ce réglage s'effectue quasi instantanément, la course des leviers est limitée par des butées. Les leviers ont deux fonctions : déverrouiller le système d'arrêt si l'handicapé pousse, et propulser l'appareil. L'handicapé exerçant une pesée sur le ou les leviers (2) ceux ci, par l'intermédiaire des mousquetons, de leurs cibles et des poulies de renvoi (7) entraînent les poulies à cliquet (15) qui : se mettant en prise, entraînent l'engrenage hélicoïdel (11) lequel fait avancer d'un pas l'appareil. Les leviers (2) étant appuyés sur les butées basses, l'handicapé est soutenu par eux, etavance un pied ou deux suivant sa convenance, et, recommence. Les leviers se relèvent d'eux même ramenés par le système de rappel. Lorsque l'hendicapé cesse d'appuyer sur les leviers les contrepoids (20) Ecartés du bâti et surélevés (pour assurer une course suffisante) par les poulies (18! ramènent les poulies à cliquet (15) et les leviers (2) à leurs points de ddpart, les contrepoids montent et descendent dans les tubes anti-balancement (19) Les figues 11 et 12 montrent la disposition des cSbles selon que l'on agit sur le levier droit ou sur le levier gauche. Disque d'arret automatique de sécurité (12) Lorsque la roue dentée motrice (11) est entraînée (FIg.5) elle applique une de ses dents contre une des dents de la roue dentée (26) et fait tourner celle-ci, dans cette rotation, les dents de cette dernière passent par l'échancrure (13) du disque d'arrêt (petite flèche) le mouvement n'est pas entravé. flàche trait plein = sens rotation roue motrice, (11) et flèche en pointillé = sens rotation roue menée (26). in n'actionnant plus les leviers, la roue dentée (11)est immobilisée (Fig.6), si l'handicapé trébuche ou pousse par inadvertance sur le bâti, celui-ci avance légèrement, fait tourne; la roue dentée (26) dans l'intervalle des dents de la roue dentée (11) une dent de la roue (26) pousse sur une dent de la roue (11), celle-ci n'offrant aucune résistance à la rotation tourne jusqu'à ce que le méplat (27)bute sur la face d'arrêt (14)du disque d'ar r8t de sécurité (12)l'avance de l'appareil est bloquée, et tout accident évité, la petite fiche pleine indique le sens de la poussée (Fig. 7). Les leviers étant indépendants l'un de l'autre, l'appareil peut être utilise de différentes manières à la convenance de l'utilisateur. Les deux leviers simultanément, Les deux leviers alternativement, il est toujours soutenu. Si l'utilisateur a une faiblesse plus marquée pour une jambe, il aura tendance à se soutenir de ce côté, et actionnera donc toujours le levier du côté opposé, il sera toujours soutenu. Vu la stabilité de l'appareil, Et vu que l'on ne soulève riEn, il peut être utilisé par une personne n'ayant qu'un bra ve- lide et par un unidambiste. Si l'appareil est bloqué, pour débloquer : deux moyens 1) Tirer légèrement l'appareil en arrière. 2) appuyer plus fortement sur le ou les leviers cela entraine la rotation du disque d'arrêt (12) une surface d'arrêt (14) glisse sur un méplat (27) quand celui ci se trouve face à une échancrure (13) l'avance est libérée. La position oblique des poignées de levier (2) par rapport à la direction de marche oblige l'handicapé à appuyer d'avantage qu'il ne pousse. Une banquette relevable (8) montée sur charnière (31)est suspendue sur le montant arrière droit et permet un repos intermittent, en relevant cette banquet-te, le bout soulève la plaquette loquet (26) laquelle, projetée contre le butoir caoutchouc (30) retombe sur son support (29), en abaissant la banquette (e) celle ci se pose sur la plaquette loquet (26) Fis. B et 9. La direction de l'appareil est assurée en le faisant riper dans la direction désirée par une legère poussée des hanches, soit à droite, soit à gauche sur les montants arrières de l'appa- reil, l'handicapé se soutenant toujours sur les leviers. Les pièces (22) sont d-es rondelles d'écartement, et d'usure libres de rotation. D'ap-rès un prototype construit, la longueur des pas varie de 10 à 30 Cm. et la puissance demandée faible. Le Déplacement rapide de appareil par le personnel assistant s'éffectue en basculant l'apparil sur les roues arriè- res, lesquelles sont à rotation libre. REVENDICATIONS 1) Dispositif de rééducation et d'aide à la marche de personnes handicapées, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti, (1), deux leviers à crans (2), deux mousquetons (3), deux poulies à cliquet (15), un engrenage hélicoîdal à dents espacéces compare nant une roue dentée motrice (11) et une roue dentée asservie à mdplats (26), un disque échencré d'arrêt automatique (12), deux roues cliquets (16), deux contiepoids (20) deux tubes anti-balnn- cement (19), une banquette relevable (u). 2) Dispositif selon la revendicadication 1, caractérisé en ce que le bâti (1) comporte quatre roues dont deux motrices, qu'il supporte deux leviers (2), un ensemble mécanique (5) et une ban quette relevable (b) 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, ca~ ractérisé en ce que les leviers (2) comportent des crans de regla- ge de pas, et, qu'ils ont une position oblique par rapport à la directiop de marche. 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 3, ca ractRrisé en ce que les mousquetons (3) se posent sur les crans des leviers (2) et qu'ils sont relies à des câbles de traction 5 Dispositif selon la revendication 1 ou l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les poulies à cliquet comportent deux gorges, une de traction, une de rappel, qu'elles supportent les ressorts à cliquet (17) et qu'elles sont reliées par câbles aux leviers et aux contrepids par l'intermédiaire des poulies 7 et 18. 6) Dispositif selon la revendication 1 ou l'une quelconque des revendications précddentes, caracterisé en ce que la roue dentée motrice (11) de l'engrenage helicoidal est à dents espacées (3mm de dent pour 5mm d'intervalle qu'elle est de diamètre double de la roue dentée (26) et qu'elle est solidaire du disque d'arrêt automatique (12) et des roues cliquets (16). 7) Dispositif selon l/ revendications 1 ou l'une quelconque des revendications précédentes caractrisé en ce que la roue dentée asservie (26) (à dents espacées) comporte sur chaque dent un méplat d'arrêt (27) qu'elle est solidaire de l'axe (6) et des roues (4). 8) Dispositif selon les revendications 6 ou 7 caractéri- se en ce que le disque échancré d'arret automatique (12) solidaire de la roue dentée (11), porte huit échancrures (13) et huit surfaces d'arret (14) 9) Dispositif selon les revendications 5 ou 6 caracté- risb en ce que les roues cliquets (16) sont solidaires de la roue dentée (11)et entraînées par les poulies à cliquet (15) 10) Dispositif selon les revendications 1 ou 5, caractérisé en ce que les contrepoids (20) sont reliés par câbles aux poulies à cliquet (15) par l'intermédiaire des poulies d'écarte- ment et d'élévation (18) et guidés par les tubes anti-balancement (19) 11) Dispositif selon les revendication 10, caractérisé en ce que les tubes anti-balancement (19) sont les guides des contrepoids (20) 12) Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caracterisé en ce que la banquette relevable (8) fixée sur un montant arrière du bâti (1) par une charnière (30) peut être relevée, et s'appuyer sur le montant arrière opposé par l'intermédiaire d'une plaquette loquet (25) et de son support (29)