Brevet FR2621889A1 — publié le 19890421

L'invention se rapporte à un dispositif de regroupement en lots d'articles notanuent en vue c;e la dépose de chaque lot sur un plateau de conditionnement. L'invention se rapporte plus particulièrement mais non exclusivement au conditionnement en lots sur des plateaux prevus à cet effet de pots, chacun d'enveloppe sensiblement cylindrique par exemple issus d'une installation de remplissage de ces derniers. Notamment l'invention intéresse le conditionnement de produits alimentaires. Dans ce domaine, on connaît bien les dispositifs qui, placés à la sortie d'une installation de remplissage de pots, permettent leur regroupement en lots puis la dépose de ces lots sur des plateaux. LeS dispositifs du type précité comprennent généralement : - un moyen d'appui par leur base et de transport des articles dans une direction privilégiée de manière à constituer un flux se dépl acant sensi bl eiaent horizontalenlent et unidirectionnellenient et, - traversés par ce flux d'articles et globalement situés au dessus de la surface d'appui du moyen de transport de ces articles un poste d'organisation du flux d'articles en un nombre de files paralleles correspondant au nombre de files de pots prsentés dans le même sens dans-le lot à réaliser, un poste de regroupement dans chaque file d'un nombre d'articles correspondant au nombre de rangées d'articles présentés dans le même sens par les lots à réaliser, un poste de dépose de chaque lot sur un des plateaux prévus à cet effet. Les dispositifs actuellement connus dans ce domaine sont mécaniquement comple-xes dont relativement onereux et sujets à de nombreuses pannes. Un des resultats que l'invention vise à obtenir est justement un dispositif permettant de remédier à ces inconvénients A cet effet, elle a pour objet un dispositif du type précité nota;nillent caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen d'accoflpagne..0nt et de guidage de chute des articles déposées sur un plateau. L'invention sera bien comprise à 1 'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schérati quement: - figure 1 : le dispositif vu en coupe longitudinale, - figure 2 : vue selon II II de la figure 1, - figure 3 : une vue en perspective du plateau. Afin de faciliter la compréhension de l'invention les proportions réelles entre les divers éléments représentés non pas été respectées ainsi d'ailleurs que les jeux entre les surfaces coopérantes des éléments en présence. En se reportant au dessin, on voit que le dispositif 1 regroupe en lots 2 des articles 3 tels des pots, chacun d'enveloppe sensiblement cylindrique et les dépose sur des plateaux 4 permettant noXarrr,ent leur transport et leur manutention. Classiquement, ais non limitativement, un tel dispositif 1 est situé en sortie d'une installation 5 de préparation des articles 3 telle une installation de remplissage de pots 3. De manière connue, le dispositif de regroupement 1 comprend - un moyen 6 d'appui par leur base 7 et de transport des articles 3 dans une direction privilégiée 8 de manière à constituer un flux 9 se déplacant sensiblement horizontalement et unidirectionnellement et, - traversés par ce flux 9 d'articles 3 et globalement situes au dessus de la surface 10 d'appui du moyen 6 de transport de ces articles 3 :: un poste 11 d'organisation du flux 9 d'articles en un nombre de files 12 parallèles correspondant au nombre de files de pots presentes dans le même sens dans le lot à réaliser, un poste 13 de regroupement dans chaque file d'un nombre d'articles correspondant au nombre de rangees 14 d'articles 3 présentes dans le même sens par les lots à réaliser, un poste 21 de dépose de chaque lot 2 sur un des plateaux 4 prévus à cet effet. Classiquement, ce moyen de transport 6 est un transporteur à bandes. Conformément à 1 'invention, au niveau du poste 21 de dépose de chaque lot 2 d'articles 3 sur un plateau 4, le dispositif 1 comprend un moyen 15 d'escarnotage progressif de a surface d'appui 10 du moyen de transport 6 et un poste 6G de présentation du plateau recepteur 4 à l'aplomb du dit poste de dépose 21. A titre d'exemple de moyen d'escamotage, on peut prévoir des moyens de déplacement du rouleau de renvoi correspondant du transporteur à bande parallelelilent a lui-mênie et au plan défini par la dite bande pour en modifier la longueur du brin utile tandis qu'un moyen de tension absorbe les modifications de longueur de l'autre brin. Ces moyens bien connus ne seront donc pas décrits en détail. Suivant l'invention, le dispositif de regroupement 1 comporte également, i nterposabl e dans le flux 9 d'articles 3, au moins, entre le poste de regroupement 13 en lot et le poste de dépose 21, un moyen 16, 17 d'interruption du dit flux. De préférence, le dispositif de regroupement 1 comporte également, interposables dans le flux 9 d'articles 3, deux moyens 16, 17 d'interruption du dit flux commandables distinctement dont un premier moyen d'interruption 16 disposé pour étre actif entre le poste de regroupement 13 en lot et le poste de dépose 21 et un second moyen d'interruption 17 dispose pour etre actif entre le poste d'organisation en file 11 et le poste de regroupement 13 déjà cité. De manière preferentielle, au moins l'un des moyens d'interruption 16, 17 comprend, associés au dispositif par au moins un organe 161, 171 assurant sa commande en translation selon une direction sensiblement normale au plan d'appui des articles, des dents 162, 172 éventuellement associees entre elles pour former un peigne qui s'étend transversalement au flux 9 d'articles et ces dents 162, 172 qui sont sensiblement normales à la surface d'appui des articles - d'une part, sont disposées selon un écartelent permettant leur engagement dans les canaux verticaux reserves dans le lot entre les enveloppes des articles et, - d'autre part, ont une dimension diamétrale telle qu'après engagement dans le flux, elles entravent le cheminenent des articles. Par cela, dans un premier temps, on peut, le premier moyen d'interruption étant actif et le second etant éclipsé, amener un certain nombre d'articles 3 dans le poste d'organisation en files de ces articles puis dans celui 13 de regroupement en lot jusqu'au premier moyen d'interruption 16 et, notamment, lorsqu'entre les deux moyens d'interruption, par tout moyen connu 131 tels des cellules disposées -au dessus de chaque emplacerent devant être occupé par un article, on détecte au poste de regroupement la présence dans chaque file du nombre d'articles requis pour le lot à constituer, on rend actif le second moyen d'interruption enfermant entre les deux moyens d'interruption un certain nombre de rangées 14 d'articles précédelnent disposés en files 12. Aprés mise en place du second moyen d'interruption 17 du flux, on eclipse le premier pour autoriser le transfert du lot qui était ainsi enferré jusqu ' au poste de dépose 21. Enfin, dans un troi z i éme tels, de préférence apres avoir replacé le second moyen d'interruption 17 du flux en position active pernsettnnt de repréparer un autre lot, on commande la dépose sur son plateau 4 du lot 2 d'articles 3 qui avait été transféré dans le poste de dépose 21. Bien que cela n'ait pas été précisé plus avant, le poste de dépose colporte évidemment une butée extrême 18 contre laquelle vient s'imlilobiliser le lot 3 transféré du poste de regroupement 13. Comme indiqué plus haut, le lot 2 immobilisé par cette butée dans le poste de dépose 21 peut alors etre transféré sur son plateau 4 notamment par effacement progressif de la surface d'appui 10 formee par le transporteur. Le lecteur comprend aisément que les articles tendent alors à chuter sur le plateau 5 précite. Si elle n'était pas contrôlée, cette chute et la perte d'équilibre des articles lors du mouvement d'effacement de la surface d'appui pourraient induire la désorganisation complète du lot voire le renversement sinon la destruction de certains articles sur le plateau récepteur ce qui est à proscrire. Pour assurer ce controle, selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comprend au moins un moyen 19 d'accompagnement et de guidage de la chute des articles déposes sur un plateau 4. Dans un mode préféré de réalisation, le moyen d'accompaanelnent 19 comprend, associée au dispositif par. un organe 191 de commande de son déplacement en translation selon une direction sensiblement normale au plan d'appui 10 des articles, une structure qui, à la manière d'une herse 190, présente une pluralité de doigts ou guides 192 sensiblement cylindriques, normaux la surface d'appui des articles, chacun de hauteur voisine de celle des dits articles et dont les dirnensions diamétrales et la disp-osition sur la herse sont telles que, pour ces guides entre eux ou en combinaison avec ceux du moyen d'interruption 16 qui agit entre le poste de dépose et celui de regroupement, elles permettent de maintenir chacun des articles du lot par quatre de ces guides notamment par engagement de ces guides dans les canaux verticaux laisses libres entre les enveloppes des articles qui constituent le lot. Cette herse est bien entendu descendue au niveau des articles aprés qu'un lot ait eté disposé au poste de dépose 21. Ainsi, lors de l'effacement de la surface d'appui des dits articles, ces derniers se trouvent guidés dans leur chute au moins sur la hauteur des guides 192. De préférence, la hauteur de chute des articles est nettement inférieure à la hauteur de guidage. Ainsi, on obtient un positionnement precis des articles sur le plateau récepteur, ce qui est particulierenxent intéressant lorsque ce dernier comporte des alvéoles. Conformément à l'invention, en outre le moyen d'accompagnement 19 comprend une pluralité de poussoirs 193 comprenant chacun - un large plateau sensiblement horizontal 194 offrant un large appui au dessus des articles, --une tige 195 de guidage en translation au long d'un axe sensi bl ement vertical et, - un organe élastique 196 sollicitant le plateau vers le dessus de 1 'article ~pour lui donner un appui stable. Avantageuselilent, la tige et l'organe élastique ont une longueur suffisante pour que l'action des poussoirs soit ,maintenue sur les articles pratiquefent pendant toute leur chute vers le plateau support 4. Ces plateaux 4 qui recoivent les lots 2 d'articles 3 sont si nécessaire montés puis amenes par tout moyen 40 connu tel un transporteur à bande, sous le poste de dépose 21 des articles 3 en pile ou de préférence un à un en synchronisme avec la réalisation des lots. Pendant la dépose, le plateau est maintenu dans un plan 61 situé le plus près possible du plan d'appui précité. De préférence, les plateaux 4 comprennent des alvéoles 41 qui logent au moins la base 7 d'un des articles. Ces plateaux 4 sont réalisés par pliage et collage de parties déliitees dans un flan de carton par des découpes et/ou des lignes de pliage. De préférence, chaque plateau 4 a ses faces 42 à 47 inscrites dans un parallélépipède rectanole. Le flan comprend deux parties principales formant les deux faces parallèles 42, 43 les plus étendues qui constituent l'une 42 le fond du plateau, l'autre 43 la face dans laquelle sont découpées des ouvertures 41 qui créent les alvéoles permettant le passage de la base 7 des articles 3 pour leur appui sur le dit fond du plateau 4. Ces articles qui forent les deux faces principales 42, 43 sont reliées entre elles à deux de leurs bords opposés en vis à vis par deux parties 44, 45 formant les deux faces latérales du plateau parallélépipédique 4 et conferant à ltensel.able la forme d'un fourreau. Les faces latérales et principales ainsi reliees s'articulent les unes sur les autres autour de lignes par pliage. De cette maniere, le dit plateau peut être replié sur lui-meme pour etre stocké sous une.faible épaisseur. Parallèlement aux faces laterales reliées aux faces principales, le fourreau peut presenter au moins un intercalaire 54. Quoiqu'il en soit, pour être maintenu déployé c'est à dire en position d'utilisation, le plateau 4 comporte au moins un moyen de verrouillage tel, dans l'une de ses faces principales et/ou latérales 42 à 45, au moins un volet 48 qui, d'une part, est articulé selon une direction sécante et de préférence normale à l'une des arêtes de liaison entre l'une de ces faces laterales et principales et d'autre part, présente à partir de cette arête une longueur au moins suffisante pour qu'après nise en volume du fourreau et rabattement du dit volet vers la face opposée à celle dans laquelle il est decoupé et dans un plan normal à celle-ci, il interdise le repliement du dit fourreau. De préférence, la face du plateau 4 vers laquelle est rabattu le volet 48 comporte une découpe 49 dans laquelle vient se verrouiller l'arête libre du dit volet. De manière également préférentielle, le plateau comporte deux autres faces latérales 46, 47 dites terminales d'une part chacune articulée à lune des faces principales 42, 43 du plateau et, d'autre part, chacune équipée d'un ergot 50 de verrouillage dans au moins une découpe 51 d'au moins l'une des autres faces 42 à 45 du plateau lorsque ce dernier est mis en volume et lorsque les dites faces terminales 45, 46 sont engagées vers l'intérieur du fourreau. Elles concourent alors 1arger.lent au verrouillage du fourreau et au raidisse du plateau. Pour faciliter la mise en volume du fourreau et la confection du plateau, la face principale 42 ou 43, par laquelle avant mise en volume, le fourreau est amené au poste correspondant présente - au moins deux orifices 52 coopérant avec un moyen d'immobilisation tel des doigts de préhension de la face correspondante pour l'immobiliser et suffisamment ecartés pour assurer un bon positionnement ainsi que, - au moins un orifice 53 situe face à une partie pleine de l'autre face principale pour libérer le passage d'un poussoir d'écartement de laite autre face principale. Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens pour deployer un tel plateau notamment : - un moyen d'immobilisation d'une face principale du plateau, - des moyens de mise en vol unie du fourreau comprenant au moins un moyen de poussée de la face principale recouvrant celle par laquelle le fourreau à mettre en volume est i "nmobi 1 i sé au moins un moyen de relevage de celle des faces latérales articulées aux deux faces principales qui est dans le prolongement de la face immobilisee, - des moyens de verrouillage du fourreau apres mise en volume dont notamment : : un moyen de rabattement du volet de verrouillage vers sa position verrouillée, un moyen de rabattement de chacune des faces terminales du plateau vers leur position engagée entre les faces principale et latérale du plateau. REVENDICATIONS 1. Dispositif de regroupement (1) en lots (2) d'articles (3) tels des pots chacun d'enveloppe sensiblement cylindrique, -notamment en vue de leur dépose sur un plateau (4), aprés leur sortie d'une installation (5) telle une installation de remplissage, lequel dispositif comprend - un moyen (6) d'appui par leur base (7) et de transport des articles (3) dans une direction privilégiée (8) de manière à constituer un flux (9) se déplacant sensiblement horizontalement et unidi-rectionnellement et, - traversés par ce flux (9) d'articles (3) et globalement situés au dessus de la surface (10) d'appui du moyen (6) de transport de ces articles (3) un poste (11) d'organisation du flux (9) d'articles en un nombre de files (12) parallèles correspondant au nombre de files de pots présentés dans le même sens dans le lot à réaliser, un poste (13) de regroupement dans chaque file d'un nombre d'articles correspondant au nobre de rangées (14) d'articles (3) présentés dans le même sens par les lots à réaliser, un poste (21) de dépose de chaque lot (2) sur un des plateaux (4) prévus à cet effet, ce dispositif étant CARACTERISE en ce qu'il comprend au moins un moyen (19) d'accompagnement et de guidage de la chute des articles déposés sur un plateau 4. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'accompagnement (19) comprend, associée au dispositif par un organe (191) de commande de son deplacement en translation selon une direction sensiblement normale au plan d'appui (10) des ar.ticles, une structure qui, à la manière d'une herse (190), présente une pluralité de doigts ou guides (192) sensiblement cylindriques, normaux à la surface d'appui des articles, chacun de hauteur voisine de celle des dits articles et dont les dimensions diarnétrales et la disposition sur la herse sont telles que, pour ces guides entre eux ou en combinaison avec ceux du moyen d'interruption (16) qui agit entre le poste de dépose et celui de groupement, elles permettent de maintenir chacun des articles du lot par quatre de ces guides nota.imment par engagement de ces guides dans les canaux verticaux laissés libres entre les enveloppes des articles qui constituent le lot. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le moyen d'accompagnement (19) comprend une pluralité de poussoirs (193) comprenant chacun - un large plateau sensiblement horizontal (194) offrant un large appui au dessus des articles, - une tige (195) de guidage en translation au long d'un axe sensiblement vertical et, - un organe élastique (196) sollicitant le plateauvers le dessus de l'article pour lui donner un appui stable. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la tige et l'organe élastique ont une longueur suffisante pour que l'action des poussoirs soit maintenue sur les articles pr.atiquenient pendant toute leur chute vers le plateau support (4) 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 4 caractrisé en ce qutil comporte, interposable dans le flux (9) d'articles (3), au moins, entre le poste de regroupement (13) en lot et le poste de dépose (21), un moyen (16, 17) d'interruption du dit flux. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'au moins l'un des moyens d'interruption (16, 17) comprend, associés au dispositif par au moins un organe (161, 171) assurant sa commande en translation selon une direction sensiblement normale au plan d'appui des articles1 des dents (162, 172) éventuellement associées entre elles pour former un peigne qui s'étend transversalement au flux (9) d'articles et ces dents (162, 172) qui sont sensiblement normales â la surface d'appui des articles - d'une part, sont disposees selon un écartement permettant leur engagement dans les canaux verticaux réservés dans le lot entre les enveloppes des articles et, - d'autre part, ont une dimension diamétrale telle qu'aprés engagement dans le flux, elles entravent le cheminement des articles. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'au niveau du poste (21) de dépose de chaque lot (2) d'articles (3) sur un plateau (4), il comprend un moyen (15) d'escamotage progressif de la surface d'appui (10) du moyen de transport (6) et un poste (60) de présentation du plateau recepteur (4) à l'aplomb du dit poste de dépose (21). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que - le plateau (4) qui est sensiblement parallélépipédique est constitué par pliage et collage de parties délimitées dans un flan de carton par des découpes et/ou des lignes de pliage comprenant d'une part deux faces opposées (42, 43) largement étendues et notamment dans l'une (43) desquelles sont réservées des alvéoles (41) de dimensions compatibles avec l'engagement de la base (7) des articles (3) vers l'autre face (42) qui constitue quant à elle le fond du plateau, ces faces principales (42, 43) étant reliées de manière articulée par deux faces opposées dites laterales (44, 45) pour permettre le repliement du dit plateau (4) sur lui-même notamment en vue de son stockage et, - le plateau comprend pour être maintenu déploye c'est à dire en position d'utilisation au moins un moyen de verrouillage. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le moyen de verrouillage en position déployée comprend un volet (48) réalisé dans l'une des faces latérales et/ou principales (42 à 45) qui, pour être actif, doit être rabattu dans un plan normal à la face dans laquelle il est réalise et deux faces latérales (46, 47) dites terminales distinctes des précédentes et qui comportent chacune au moins un ergot (50) de verrouillage destiné à coopérer avec un logement (51) reservé à cet éffet dans l'une des faces latérales et/ou principales (42 à 45) attenantes lors d'un léger engagement des faces terminales vers l'intérieur du plateau (4) c'est à dire entre les faces principales et latérales. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9 caractérisé en ce qu'il est combiné à - un moyen d'immobilisation d'une face principale du plateau, - des moyens de mise en volume du fourreau comprenant au moins un moyen de poussée de la face principale recouvrant celle par laquelle le fourreau à mettre en volume est imniobilisé, au moins un moyen de relevage de celle des faces laterales articulées aux deux faces principales qui est dans le prolongement de la face immobilisée, - des moyens de verrouillage du fourreau aprés mise en volume dont notamment : : un moyen de rabattement du volet de verrouillage vers sa position verrouillée, un moyen de rabattement de chacune des faces terminales du plateau vers leur position engagée entre les faces principale et latérale du plateau.