Brevet FR2611190A1 — publié le 19880826

L'invention concerne un dispositif de palettisation d'objets en particulier parallélépipediques, comme des paquets pour expédition ou analogues, comprenant un dispositif d'amenée pour les objets à empiler, des dispositifs s'élevant dans la voie d'alimentation des objets, travaillant mécaniquement ou électromécaniquement, pour déterminer les distances mutuelles et la position des objets par rapport au dispositif d'alimentation, une table de chargement disposée au-dessus de la palette à charger, pouvant se soulever et s'abaisser, équipée d'un transpor- teur à rouleaux et chargée par ledit dispositif d'amenée, et comportant une bande d'alimentation s'étendant parallè- lement à la table de chargement en amont de celle-ci, à laquelle est associée une coulisse transversale, et un dispositif de commande central, lequel commande, de façon préséiectionnabie, lesdits dispositifs. Lorsque l'on charge des palettes, il est nécessaire d'agencer les objets selon des arrangemehts prédéterminés, les agencements des couches individuelles de la pile en formation pouvant à leur tour varier l'un de l'autre. Cela est nécessaire pour stabiliser la pile en soi et pour obtenir des surfaces latérales planes de la pile. Des dispositifs de palettisation connus servant à cela sont équipés de dispositifs mécaniques ou électromécaniques, qui, commandés selon un programme préétabli, s'engagent dans la voie d'alimentation des objets et, ainsi, déterminent la position des objets par rapport à la direction d'alimentation et leurs écartements mutuels. Cette façon de former des arrangements implique, cependant, un coût technique important. Cela est en particulier le cas quand les agencements sont modifiés ou pour d'autres dimensions des objets à palettiser. La présente invention a pour objet de diminuer ce coût technique, tout en élargissant et en simplifiant, cependant, les possibilités de réglage du dispositif de palettisation. A cet effet, le dispositif de palettisation, du type indiqué ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce que, à l'extrémité des bandes d'alimentation, est disposé un barrage photoélectrique qui détermine, en liaison avec un calculateur programmable de type connu, la longueur de la voie d'alimentation ultérieure des objets, qui sont déplacés sur la bande d'alimentation en amont de la table de chargement, de sorte que le calculateur fait fonctionner ladite bande d'alimentation pendant une durée présélectionnée selon chaque impulsion reçue par le barrage photoélectrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, la durée de fonctionnement entrée dans le calculateur, pour la bande d'alimentation, est déterminée par la longueur respective, détectée par le barrage photoélectrique, des objets et par une durée supplémentaire fournie par l'écartement souhaitée entre les objets, déplacés sur la bande d'alimentation, d'une rangée. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, entre les deux bandes d'alimentation pour les objets, est disposé un disque qui peut tourner selon des pas de commu- tation d'à chaque fois. 90 , et le nombre, caractéristique pour la position des objets se trouvant sur le disque, de ces pas de commutation peut &tre présélectionné au moyen du calculateur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la coulisse transversale associée à la table de chargement et à la bande d'alimentation s'étendant parallèlement à celle-ci est munie sur son c8té avant d'une pluralité de 1 moyens d'aspiration qui, commandés par le calculateur, maintiennent provisoirement sur la coulisse transversale la dernière des rangées d'objets déplacées sur le transporteur à rouleaux de la table de chargement, lorsque le transpor- teur à rouleaux est retiré. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en plan du dispositif de palettisa- tion. La figure 2 montre le dispositif selon la figure 1 en vue de côté. Le principe de construction du dispositif de palettisation représenté est semblable à celui de la machine de paletti- sation décrite dans le document DE-OS-3 417 490 et le dispositif comporte, de façon générale, un dispositif d'empilage 1 équipé d'une table de chargement 2 munie d'un transporteur à rouleaux 18 et qui peut s'abaisser et se soulever, table à laquelle sont associées une bande d'alimentation 14 s'étendant parallèlement à cette dernière et une coulisse transversale 3 travaillant transversalement à celle-ci. Le dispositif comprend également une bande d'alimentation intermédiaire 4 en liaison, à son extrémité de sortie, avec la bande d'alimentation 14, bande 4 dont l'entrée 5 est en liaison avec un disque rotatif 6 stationnaire entraîné pas à pas par un moteur électrique , disque qui est alimenté par une coulisse 7, qui se trouve à l'extrémité d'une bande d'alimentation 8. La bande d'alimentation intermédiaire 4 s'étendant du disque rotatif 6 à la table d'alimentation 2 est consti- tuée, de son côté, d'une partie 9 qui peut se soulever et s'abaisser avec la table 2, qui est horizontale et reliée directement à la table de chargement 2, et d'une partie 10 formant la liaison entre cette partie 9 et le disque rotatif 6. Pour commander le dispositif décrit, on utilise un commutateur d'extrémité 11, un barrage photoélectrique 12 et un autre barrage photoélectrique 13. Tous ces éléments de commande 11,12,13 sont reliés à un calculateur programmable de type connu, qui n'est pas représenté. Le fonctionnement de ce dispositif sera décrit ci-dessous. Les objets G sont amenés successivement sur la bande d'alimentation 8. Aussitôt qu'un objet G arrive au commutateur d'extrémité 11,.celui-ci commande la coulisse 7 de sorte que celle-ci déplace l'objet sur le disque rotatif 6, o il est détecté par le barrage photoélectrique 12. Celui-ci donne une impulsion au calculateur, qui, selon le programme, commande la rotation du disque 6 sur un angle de 900, 1800 ou 270 , et, ainsi, amène l'objet G se trouvant sur le disque dans la position prévue dans l'agencement des objets. Le disque rotatif ne tourne toujours que dans une direction. Aussitôt que l'objet suivant est amené sur le disque rotatif, celui-ci déplace l'objet se trouvant encore sur le disque vers l'entrée 5 de la bande d'alimentation 4. L'objet est alors amené sur la partie horizontale 9 de la bande 4, à la sortie de laquelle se trouve le barrage photoélectrique 13. Aussitôt que le bord avant de l'objet G qui arrive agit sur ce barrage photoélectrique 13, la bande d'alimentation 14 est mise en mouvement en coopération avec le calculateur. La durée pendant laquelle la bande d'alimentation continue 1 de se déplacer, dépend de la longueur de l'objet respectif, qui est détecté par le barrage photoélectrique 13, et d'une durée supplémentaire, qui est entrée dans le programme du calculateur et correspond à l'écartement souhaité entre les objets déplacés sur la bande d'alimentation 14. Cependant, quand la bande d'alimentation a toujours la même vitesse, ledit écartement est directement déterminé par cette durée supplémentaire. Si cet écartement doit être nul, les objets se suivent directement l'un l'autre, et, ainsi, une durée négative est entrée dans le calculateur, laquelle corres- pond au moins à la durée de ralentissement habituelle de la bande d'alimentation lorsqu'elle s'arrête. Cela signifie que la remise en route de la bande d'alimentation 14 a lieu plus tard, de façon correspondante à cette durée négative, par rapport à l'instant auquel le barrage photoélectrique 13 détecte le bord avant de'l'objet G suivant. Ainsi, l'objet suivant vient en butée contre l'objet précédent. En même temps, les objets arrivant sur la bande d'alimenta- tion 14 sont également comptés par le barrage photoélectri- que 13. Une fois atteint le nombre prédéterminé, la coulisse transversale 3 est actionnée pour déplacer cette rangée d'objets sur le transporteur à rouleaux 18 de la table de chargement. Ce processus est répété aussi longtemps que le nombre prédéterminé de rangées sur le transporteur à rouleaux n'a pas été atteint. Puis, le transporteur à rouleaux sous ces objets est retiré, de sorte que ces derniers se déposent sur la palette. Pour obtenir une pile ayant des surfaces latérales planes de tous côtés, il est souvent nécessaire de ménager un espace intermédiaire entre deux rangées d'une couche. Dans ce but, la coulisse transversale 3 est munie, sur son côté avant, d'une pluralité de moyens d'aspiration 16, qui, commandés par le calculateur, agissent sur les objets G se trouvant devant la coulisse transversale 3. L'arrangement est formé dans ce cas de sorte que, tout d'abord, par exemple deux rangées sont déplacées de la façon décrite sur le transporteur à rouleaux, la coulisse transversale 3 déplaçant la rangée d'objets saisie à chaque fois par celle-ci, sur la table de chargement, jusqu'à ce que l'arrière de la pile formée sur la palette soit à fleur de la présente rangée. La dernière rangée de la couche à former est, comme les rangées précédentes, déplacée sur le transporteur à rouleaux de la table de chargement 2. Cependant, les moyens d'aspiration 16 ont maintenant été mis en service à l'aide du calculateur programmable, de sorte que les objets sont maintenus sur la coulisse. Si maintenant le transporteur à rouleaux de la table de chargement 2 sous les objets est retiré pour déposer la couche qui vient d'être formée sur la palette, ceux-ci sont déplacés contre la butée arrière 17 de la table de chargement 2, les rangées poussées restent ainsi étroitement l'une contre l'autre, tandis que la dernière rangée est encore maintenue par les moyens d'aspiration 16 de la coulisse transversale 3 maintenant à l'arrêt, jusqu'à ce que le transporteur à rouleaux sous cette rangée soit retiré. Les objets se déposent alors, de la façon décrite précédemment, sur la palette, ou sur les couches d'objets se trouvant déjà sur la palette, l'écarte- ment A, formé par l'arrêt provisoire de la dernière rangée, entre celle-ci et la rangée précédente étant maintenu. L'utilisation d'un disque rotatif 6 tournant pas à pas de présente un avantage important. Souvent, les objets, en particulier des paquets pour expédition de tout type, sont munis d'une empreinte d'un côté, ou d'une étiquette, et il 1 est la plupart du temps souhaité que cette empreinte ou l'étiquette E soit lisible, même quand le paquet se trouve dans la pile sur la palette. Pour obtenir cela, on entre un programme correspondant dans le calculateur, de sorte que l'objet G, dans le cas présent le paquet, quand il se trouve sur le disque rotatif 6, est tourné d'un, de deux ou de trois pas de commutation, c'est-à-dire de 90 , 180 ou 270 , selon la position que le paquet prend par la suite dans l'agencement. Ainsi il est toujours possible de lire l'étiquette E ou l'empreinte sur le paquet, même quand il se trouve dans la pile sur la palette. REVENDICATIONS 1 1 - Dispositif de palettisation d'objets en particulier parallélépipèdiques, comme des paquets pour expédition ou analogues, comprenant un dispositif d'amenée pour les objets à empiler, des dispositifs s'élevant dans la voie d'alimentation des objets, travaillant mécaniquement ou électromécaniquement, pour déterminer les distances mutuelles et la position des objets par rapport au dispositif d'alimentation, une table de chargement disposée au-dessus de la palette à charger, pouvant se soulever et s'abaisser, équipée d'un transporteur à rouleaux et chargée par ledit dispositif d'amenée, et comportant une bande d'alimentation s'étendant parallèlement à la table de chargement en amont de celle-ci, à laquelle est associée une coulisse transversale, et un dispositif de commande central, lequel commande, de façon présélectionnable, lesdits dispositifs, caractérisé en ce que, à l'extrémité des bandes d'alimenta- tion (8,4), est disposé un barrage photoélectrique (13), qui détermine, en liaison avec un calculateur programmable 20.de type connu, la longueur de la voie d'alimentation ultérieure des objets (G), qui sont déplacés sur la bande d'alimentation (14) en amont de la table de chargement (2), de sorte que le calculateur fait fonctionner ladite bande d'alimentation (14) pendant une durée présélectionnée selon chaque impulsion reçue par le barrage photoélectrique (13). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée de fonctionnement entrée dans le calculateur, pour la bande d'alimentation (14), est déterminée par la longueur respective, détectée par le barrage photoélectrique (13), des objets (G) et par une durée supplémentaire fournie par l'écartement souhaité entre les objets, déplacés sur la bande d'alimentation (14), d'une rangée. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, entre les deux bandes d'alimentation (8 et 4) pour les objets (G), est disposé un disque (6) qui peut tourner selon des pas de commutation d'à chaque fois et en ce que le nombre, caractéristique pour la position des objets se trouvant sur le disque (6), de ces pas de commutation peut être présélectionné au moyen du calculateur. 4 - Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la coulisse transversale (3) associée à la table de chargement (2) et à la bande d'alimentation (14) s'étendant parallèlement à celle-ci est munie sur son c8té avant d'une pluralité de moyens d'aspiration (16) qui, commandés par le calculateur, maintiennent provisoirement sur la coulisse transversale (3) la dernière des rangées d'objets déplacées sur le transporteur à rouleaux (18) de la table de chargement, lorsque le transporteur à rouleaux -est retiré.