Brevet FR2614488A1 — publié le 19881028

La présente invention concerne de façon générale un procédé et un appareil permettant d'ajuster la coïncidence des images dans une caméra de télévision en couleur possédant plusieurs tubes analyseurs de couleur et, plus spécialement, un procédé et un appareil permettant d'effectuer des ajustements de mise en coinci- dence par division de l'aire effective de l'image en plusieurs aires d'image segmentées et d'effectuer le réglage de la coinci- dence au niveau de chaque aire d'image segmentée. Dans une caméra de télévision en couleur à plusieurs tubes possédant plusieurs dispositifs analyseurs d'image, par exemple des tubes analyseurs pour le rouge, le vert et le bleu, il faut ordinairement des systèmes de commande extrêmement complexes pour réaliser la mise en coïncidence des images produites par les différents tvbes analyseurs d'image en couleur. De façon générale, un mode d'approche connu consiste à corriger les courants de dévia- tion des faisceaux de manière à aligner les positions centrales des images fournies par chacun des tubes analyseurs d'image respectifs. Une approche proposée par la technique antérieure fournit un appareil de réglage de coïncidence pour caméra de télévision en couleur à trois tubes analyseu-s d'image dans lequel l'écran vidéo est divisé en plusieurs aires d'image segmentées et dans lequel une mire de coïncidence est reproduite. Dans le système proposé, le réglage de la coïncidence est effectué au niveau de chaque aire d'image segmentée de manière à produire une mise en coïncidence uniforme sur toute l'aire de l'écran, et ce système est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 503 456 du 5 mai 1985. La figure 1 est une représentation d'un écran de télé- vision permettant d'expliquer le système antérieurement proposé. De manière générale, l'aire d'image effective d'une caméra de télé- vision en couleur est divisée en un nombre impair de rangées et un nombre impair de colonnes, par exemple sept rangées et sept colonnes, ce qui produit quarante-neuf aires d'image segmentées. Toutefois, pour expliquer de manière plus simple le système de la technique antérieure, l'aire d'image effective 1 est représentée sur la figure 1 comme constituée de trois rangées et cinq colonnes, ce qui produit quinze aires d'image segmentées 211 à 215, 221 à 225, et 231 à 235. La mire de coïncidence comporte une croix de repère "+" au centre de chaque aire segmentée, ce qui forme une matrice 3 x 5 respectivement suivant les directions horizontale et verticale. L'image optique 4.. d'une croix de repère "+" est foca- lisée au centre de chaque aire d'image segmentée 2... Dans le système de la technique antérieure, l'approche consiste de façon générale à faire coïncider le signal rouge venant du tube analyseur d'image rouge et Le signal bleu venant du tube analyseur bleu avec le signal vert venant du tube analyseur vert. Naturellement, on comprendra qu'il est possible de choisir l'une quelconque des trois couleurs pour la référence initiale avec laquelle on fait coïncider les deux autres couleurs. Ainsi, pour chaque aire segmentée de l'aire d'image effective 1, les données d'erreur de coïncidence représentant les erreurs de coïncidence suivant la direction verticale (erreur V) et les erreurs de coinci- dence suivant la direction horizontale (erreur H) de chacun des tubes analyseurs d'image rouge et bleu sont détectées par rapport au tube analyseur d'image vert, qui fait fonction de référence. De façon générale, cette donnée d'erreur de coïncidence est convertie en une donnée numérique et temporairement emmagasinée en un emplacement correspondant d'une mémoire. Ainsi, dans le présent exemple, ces aires de mémorisation auront des adresses matricielles correspondant aux trois rangées et aux cinq colonnes de l'aire d'image 1 de la figure 1. Chaque aire de mémorisation ainsi définie emmagasine donc la donnée d'erreur de coïncidence représentant l'erreur H et l'erreur V relatives à une aire d'image segmentée respective. Ensuite, pour obtenir les données d'erreur de chaque ligne de balayage, on interpole les données emmagasinées dans les éléments verticalement adjacents respectifs de l'aire de mémorisation à l'aide d'une technique d'approximation numérique. On applique une opération d'interpolation analogue pour les données emmagasinée dans les aires de mémorisation qui sont mutuellement adjacentes suivant la direction horizontale, mais, toutefois, dans ce cas, on peut effectuer l'interpolation sous la forme d'un traitement analogique utilisant un filtre passe-bas. De façon géné- rale, l'interpolation horizontale n'exige pas de techniques de traitement de signaux numériques. Ensuite, on lit la donnée de compensation de coincidence qui est emmagasinée dans les aires de mémorisation en synchronisme avec un signal de balayage et on La transforme en un signal de correction analogique qui est utilisé pour commander les courants de déviations horizontale et verticale. Avec cette technique connue, une correction de la taille d'image de chaque tube analyseur d'image, de la linéarité de dévia- tion, de la distorsion oblique et de la distorsion en coussin, etc., peut être simultanément réalisée sur toutes les aires d'image segmentées pendant la compensation de coïncidence. On voit donc que, si l'on utilise la technique automa- tique ci-dessus décrite, l'opération de réglage de la coïncidence des images pour une caméra de télévision en couleur possédant plusieurs tubes analyseurs d'image est plus simple que la technique manuelle antérieurement employée, selon laquelle chaque couleur était ajustée en coïncidence par observation visuelle de l'écran et réglage manuel. Un exemple d'un système de réglage de coïncidence clas- sique pour caméra de télévision en couleur possédant plusieurs tubes analyseur d'image est représenté sur la figure 2. Dans ce système, une caméra de téLévision est dotée de trois tubes ana- lyseurs d'image 11G, 11R et 11B qui produisent respectivement les composantes verte, rouge et bleue du signal en couleur. Les tubes analyseurs d'image 11G, 11R et 11B sont respectivement dotés de bobines de déviation 12G, 12R et 12B et les signaux vidéo de sortie de ces tubes analyseurs sont fournis respectivement à des préampli- ficateurs 13G, 13R et 13B. Un circuit de commande de déviation, représenté de façon générale avec la référence 20, comporte des circuits 21H et 21V générateurs de formes d'onde en dents de scie horizontale et ver- ticale. Le circuit 21V générateur de formes d'onde en dents de scie verticales produit un signal de sortie qui est directement fourni à un amplificateur d'excitation 22G, ainsi que, par l'intermédiaire d'une ligne 23 à retard (1H) d'une période de balayage horizontal et d'additionneurs 24R et 24B, des signaux de sortie qui sont fournis à des amplificateurs d'excitation 22R et 22B. De même, un générateur 21H de formes d'onde en dents de scie horizontales fournit un signal de sortie directement à un ampLificateur d'exci- tation 25G ainsi que, par l'intermédiaire d'une ligne 26 à retard AT et d'additionneurs 27R et 27B, des signaux de sortie à des amplificateurs d'excitation 25R et 25B. Les signaux de sortie venant des amplificateurs d'excitation 22G, 22R et 22B et les signaux de sortie venant des autres amplificateurs correspondants G, 25R et 25B sont délivrés directement aux tubes de déviation correspondants 12G, 12R et 12B des tubes analyseurs d'image. Par conséquent, suivant cette approche, on utilise la phase du signal de sortie du tube analyseur d'image vert 11G comme référence pour effectuer la compensation de coïncidence, et cette phase est en avance par rapport aux phases des signaux de sortie venant des tubes analyseurs d'image rouge 11R et bleu 11B de 1H suivant la direction verticale et de AT suivant la direction horizontale. Pour produire les signaux utilisés pour la compensation de coïncidence, il est prévu un circuit générateur de signaux de bord, indiqué dans son ensemble par la référence 30, qui possède, comme signal d'entrée, le signal d'image vert produit par le tube analyseur d'image vert 11G fourni à l'amplificateur 13G, dont le signal de sortie est un signal représenté par la forme d'onde A sur la figure 3. Le signal de sortie de l'amplificateur 13G est délivré via une paire de lignes à retard 1H, soit 31 et 32, le signal de sortie de la Ligne à retard 32 (forme d'onde B) étant fourni à l'entrée "moins" d'un circuit de soustraction 33, auquel est délivré, par son entrée "plus", le signal non retardé initial venant de l'amplificateur 13G, de sorte que le circuit de soustrac- tion 33 produit une impulsion de largeur 2H, comme représenté par la forme d'onde C de La figure 3 qui correspond au bord horizontal de l'image. Le signal présent au point de jonction P entre les lignes à retard 31 et 32 est délivré via une paire de lignes à retard AT, soit 34 et 35, et est également délivré directement à l'entrée "plus" d'un deuxième circuit de soustraction 36. Ainsi, un signal de sortie identique à celui du circuit de soustraction 33 est produit par le circuit de soustraction 36, à savoir un signal de bord possédant une largeur d'impulsion de 2AT, qui correspond toutefois au bord vertical de l'image et non pas au signal de bord horizontal produit par le circuit de soustraction 33. Dans le présent mode de réalisation, le retard 2AT vaut approximativement 300 nanosecondes. Le signal de sortie venant du circuit de soustraction 33 est délivré via une ligne à retard AT 37 au contact V (vertical) d'un commutateur 38. De même, le signal de sortie du circuit de soustraction 36 est délivré au contact H du commutateur 38, si bien que les signaux de bord représentant les bords horizontal et vertical de l'image peuvent être alternativement sectionnés à l'aide du commutateur 38. Ce signal de bord possède une polarité positive au niveau du bord antérieur du signal vidéo et une pola- rité négative au niveau du bord postérieur du signal vidéo. Le signal de bord est fourni à un circuit détecteur de bord 39 qui produit une impulsion d'échantillonnage correspondant, dans le temps, au signal de bord, et le signal d'échantillonnage est repré- senté par la forme d'onde V de la figure 3. Le signal présent sur la jonction Q entre les lignes à retard 34 et 35 est le signal de sortie de l'amplificateur 13G qui est passé dans les lignes à retard 31 et 34 et est donc le signal de sortie de l'amplificateur 13G retardé qu'une quantité (1H + AT), ce signal étant représenté par la forme d'onde E de la figure 3. Le signal présent sur la jonction Q est ensuite envoyé à l'entrée négative d'un circuit comparateur 41, dont l'autre entrée, posi- tive, est obtenue d'un commutateur 42 dont les deux entrées sont respectivement connectées, via les amplificateurs 13R et 13B, aux tubes analyseurs d'image en couleur 11R et 11B. Ce sont ces signaux qui contiennent les aires de coïncidence devant être compensées à L'aide du signal vert pris comme référence. Ainsi, le signal du comparateur 41 est un signal d'erreur de position représentant l'amplitude de l'erreur de coïncidence dans l'image produite par le tube analyseur image rouge 11R ou bleu 11B relativement à l'image de référence venant du tube analyseur d'image vert 11G. Ce signal d'erreur de position est ensuite délivré à un multiplicateur 43, dans lequel il est mutiplié par le signal de bord horizontal ou vertical, la forme d'onde C de la figure 3, qui est Le signal de sortie du commutateur 38. Ainsi, si le commutateur 38 est dans la position représentée sur la figure 2, alors L'ampLitude d'erreur de position est donnée sous La forme AV et le signal de sortie du multiplicateur 43 est un signal d'erreur de position d'amplitude AV se rapportant à l'erreur de coïncidence supérieure ou inférieure de l'image de sortie du tube analyseur d'image rouge 11R ou bleu 11B, selon la position du commutateur 42, par rapport à l'image de sortie de référence du tube anaLyseur d'image vert 11G. De manière analogue, lorsque le commutateur 38 est connecté dans l'état opposé à celui représenté sur La figure 2, Le signal de sortie du muLtipLicateur 43 est un signal d'erreur de position d'amplitude AH dont La direction est du côté gauche ou du côté droit de L'erreur de coïncidence horizontale de L'image fournie par le tube analyseur d'image rouge 11R ou bleu 11B rela- tivement à l'image de référence fournie par le tube analyseur d'image vert 11G. Le signal d'erreur de position venant du muLtiplicateur 43, soit la forme d'onde H de la figure 3, est délivré à un circuit d'échantiLLonnage et de main-ien 44, lequel échantillonne et maintient le signal AH pendant la durée d'une impulsion d'échan- tillonage, laquelle est représentée par la forme d'onde D de la figure 3, et produit une tension d'échantillonnage et de maintien continue. La tension continue d'échantillonnage et de maintien, dont la forme d'onde est représentée par J sur la figure 3, corres- pond, en niveau et en polarité, au signal d'erreur fourni par le multiplicateur 43. L'impulsion d'échantillonnage D est fournie au circuit d'échantillonnage et de maintien 44 par l'intermédiaire d'un circuit 45 dit de découpage servant à éliminer les composantes de bruit ainsi que par l'intermédiaire d'une porte ET 46. L'ouver- ture et la fermeture de la porte ET 46 sont commandées par une impulsion de déclenchement d'échantillonnage G qui lui est fournie par un circuit de commande, représenté généralement par la réfé- rence 50, via un conformateur d'impulsion 57. L'impulsion G de déclenchement d'échantillonage fournie à la porte ET 46 est pro- duite par le circuit de commande 50 en correspondance avec chacune 2 6 1 4 4 8 8 des aires d'image segmentées 2.. de L'aire d'image segmentée 1 de la figure 1. Le circuit de commande 50 comporte une unité centrale de traitement (CPU) 51 qui comprend un microcalculateur et des mé- moires appropriées, une mémoire morte (ROM) 52 et une mémoire vive (RAM) 53. La RAM 53 emmagasine les adresses matricielles qui correspondent aux aires d'image segmentées 211 à 235, comme ci- dessus décrit, et comporte également une zone de mémorisation destinée à emmagasiner les données d'interpolation, également comme ci-dessus décrit. La forme d'onde de sortie du circuit d'échantil- lonnage et de maintien 44 est représentée par la forme d'onde J de la figure 3 et est fournie à une entrée d'un comparateur 54, dans lequel elle est comparée avec une tension de référence, laquelle, dans ce cas, est le potentiel de la terre, soit O V, de manière à permettre la détection de la polarité de la donnée d'erreur de coïncidence, à savoir vers le haut ou bas ou bien vers la gauche ou la droite. Le signal de sortie de comparaison fourni par le compa- rateur 54 aura un niveau haut ou un niveau bas en fonction de la polarité de la donnée d'erreur de coïincidence et sera fourni à la borne d'entrée ascendane-descendante (U/D) d'un compteur ascendant-descendant 55. Le compteur 55 reçoit le signal de synchronisation verticale VD à son entrée CK comme impulsion d'horloge, de sorte que le compteur ascendantdescendant 55 compte ou décompte respectivement en fonction du niveau haut ou bas du signal de sortie de comparaison venant du comparateur 54. La donnée produite par le compteur ascendant-descendant 55 est fournie comme donnée d'entrée à la CPU 51. Il faut noter que l'on pourrait faci- lement réaliser l'équivalent du compteur ascendant-descendant 55 à l'aide d'un programme de microcalculateur dans la CPU 51. De plus, divers programmes opératoires d'interpolation, ainsi que des pro- grammes permettant de commander le système dans son ensemble, peuvent également faire partie de ce système de microcalculateur si on les écrit dans la ROM 52. Le signal d'excitation horizontal HD et le signal d'exci- tation vertical VD sont fournis, comme impulsions de déclenchement, au générateur de signaux d'horloge 56, duquel sont extraites les 2 6 1 4 488 impulsions d'horloge qui sont synchronisées avec les opérations de balayage horizontal et vertical des tubes analyseurs d'image 11G, 11R et 11B. Ce signal d'horloge est ensuite délivré à la CPU 51 pour servir à activer le générateur d'impulsions de déclenchement 57 afin de produire les impulsions de déclenchement G fournies à la porte ET 46. Cette impulsion de déclenchement G est produite par le générateur d'impulsions de déclenchement 57 de manière à corres- pondre avec le centre de chaque aire d'image segmentée 2.j de l'image 1. Ainsi, en fonction des positions des commutateurs 38 et 42, la donnée d'erreur de coïncidence représente le fait que l'image fournie par le tube analyseur d'image rouge 11R ou le tube analyseur d'image bleu 11B est erronément écartéedans la direction horizontale ou verticale par rapport à l'image de référence fournie par le tube analyseur d'image vert 11G. Cette donnée est ensuite séquentiellement envoyée à la CPU 51 pour chaque aire d'image segmentée 211, 212,..., 215 des rangées de l'aire d'image 1 ou pour chaque aire d'image segmentée 211, 221 et 231 des colonnes respectives de l'aire d'image 1. Il peut ainsi être effectué un réglage de la coïncidence suiva-t quatre canaux, les quatre canaux comprenant le canal vertical rouge (R/V), le canal vertical bleu (B/V), le canal horizontal rouge (R/H) et le canal horizontal bleu (B/H). Un démultiplexeur, représenté de façon générale par la référence 60, est destiné à démultiplexer ou réordonner cette donnée de coïncidence à quatre canaux, et ce démultiplexeur com- porte quatre mémoires 61, 62, 63 et 64 qui sont connectées via un bus de données à la CPU 51. Par conséquent, les données de compen- sation de coïncidence emmagasinées sont lues dans les mémoires 61, 62, 63 et 64 en synchronisme avec les opérations de balayage des tubes analyseurs d'image respectifs 11G, 11R et 11B. Cette donnée de compensation de coïncidence emmagasinée est convertie en signaux analogiques par des convertisseurs numérique-analogique (D/A) 65, 66, 67 et 68, et la donnée convertie de manière appropriée est ensuite envoyée aux circuits additionneurs 24R, 24B, 27R et 27B, qui font partie du circuit de commande de déviation 20. 26 1 4 4 8 8 Lorsque le réglage de la coïncidence suivant un canal particulier dans l'aire d'image segmentée choisie 2.. de l'aire 1j d'image 1 commence, si par exemple on souhaite effectuer un réglage de coincidence dans le canaL R/V, alors la largeur de compensation maximale W et une valeur initiale DO0 sont positionnées dans le compteur ascendant-descendant 55 sur la base de la précision voulue avec laquelle les tubes analyseurs d'image respectifs 11G, 11R et 11B sont montés dans la caméra de télévision en couleur. Puisque ce système est un système de commande comparatif, aucune donnée de compensation ne sera produite sur la base de La valeur initiale DO- Si l'on suppose que le signal de sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien 44, tel que représenté par la forme d'onde J de la figure 3, possède une polarité positive au moment o la première impulsion d'horloge est fournie au compteur ascendant-descendant 55, alors le signal de sortie de comparaison du comparateur 55 passera à un niveau haut de sorte que la valeur de comptage du compteur ascendant-descendant 55 sera incrémentée d'une quantité W/2 et passera de la valeur initiale DO à une nouvelle valeur D1. L'action de la valeur de comptage du compteur ascendant-descendant 55 est représentée sur la figure 4, o L'ordonnée représente La va eur de comptage contenue dans le compteur 55 et l'abscisse représente le temps, ce temps étant mesuré sur La base des impuLsions d'horloge fournies au compteur. On voit -ainsi que, avec une vaLeur W/2 dans le compteur 55, le convertisseur numérique-analogique 65 produit une amplitude de compensation correspondant à cette augmentation de vaLeur W/2 à destination de l'additionneur 24R du circuit de commande de dévia- tion 20. Par conséquent, le signal de sortie de l'amplificateur d'excitation rouge 22R augmentera et la position de l'image rouge sera déplacée dans un sens propre à diminuer l'erreur de coinci- dence du tube analyseur d'image rouge 11R par rapport au tube analyseur d'image vert 11G. Maintenant, le circuit d'échantillonnage et de maintien 44 va de nouveau fournir au comparateur 54 un signal d'erreur d'enregistrement représentant la nouvele position de cette image sur la base de la modification introduite par l'amplificateur d'excitation 22R. Si Le signal de sortie du circuit d'échantillon- nage et de maintien 44 possède une polarité positive à l'instant o la deuxième impulsion d'horloge est délivrée au compteur ascendant- descendant 55, le signal de sortie du comparateur de sortie 54 se trouvera de nouveau à un niveau haut, si bien que le compteur ascendant- descendant 55 comptera dans le sens ascendant, de la valeur D1 à une valeur D2 qui lui est supérieure d'une amplitude W/4. Ainsi, le convertisseur numérique-analogique 65 fournit la valeur de compensation correspondant à l'augmentation de'valeur W/4 à l'additionneur 24R du circuit de commande de déviation 20, et l'image rouge subit un ajustement en conséquence. On voit ainsi que le contenu du compteur ascendant- descendant 55 augmente ou diminue d'une largeur de compensation W/2m qui est diminuée de moitié à chaque compensation et, par conséquent, le signal de compensation converge vers la valeur voulue, désignée par DF. Cette fonction de largeur de compensation peut être positionnée dans le compteur 55 par la CPU 51, en particulier lorsque le compteur 51 est réalisé sous forme logicielle dans le microcalculateur. Lorsque la largeur de compensation qui a été positionnée ou déterminée par le signal de irtie du compteur 55 atteint, avec une précision inférieure à un blt, la limite du compteur 55, c'est- à-dire, dans cet exemple, W/32, comme représenté sur la figure 4, le contenu du compteur 55 augmente ou diminue d'un bit à chaque point de compensation ultérieur. Toutefois, si l'incrémentation ou la décrémentation d'un seul bit est effectuée quatre fois par exemple, cette répétition est détectée par la CPU 55, et il est déterminé que la donnée de compensation a convergé jusqu'à la valeur DF. Par conséquent, le contenu D8 du compteur ascendant- descendant 55 est alors emmagasiné en une adresse prédéterminée dans la RAM 53. Une fois terminé le réglage de coïncidence relatif à l'un des quatrecanaux pour tous les segments de l'aire d'image segmentée 1, ce qui peut demander par exemple 10 trames par colonne, les réglages de coïncidence relatifs aux trois canaux restants sont ensuite séquentiellement exécutés, de sorte que les tubes analyseurs d'image 11R et 11B produiront des images de sortie il ne présentant aucun défaut de réglage de coïncidence de couLeur par rapport au tube analyseur d'image vert 116. Sur La figure 1, l'aire d'image 1 est divisée en un grand nombre d'aires d'image segmentées et, si l'on effectue d'abord le recentrage relativement à l'aire d'image segmentée centrale, alors le centre de l'image fourni par le tube analyseur d'image 11G et les centres des images fournis par les tubes analyseurs 11R et 11B se superposent et on peut effectuer le réglage de coïncidence de chacune des aires d'image segmentées. Puisque les aires centrales coïncident, il y a réduction sensible des valeurs de compensation relatives aux autres aires d'image segmentées. On peut réaliser un réglage extrêmement fin de la coinci- dence en utilisant un procédé analogue permettant d'obtenir des résultats encore meilleurs en positionnant la largeur de compen- sation minimale du compteur ascendant-descendant 55 à une valeur plus petite une fois réalisé le réglage de coïncidence ci-dessus indiqué. L'appareil antérieurement proposé qui est décrit ci- dessus fonctionne typiquement à une vitesse telle que le réglage de coïncidence relatif à un caral demande environ 10 trames du signal vidéo pour chaque co.onne d'aires d'image segmentées de l'aire d'image analysée. Ainsi, dans une caméra de télévision en couleur fonctionnant suivant la norme NTSC, dans laquelle l'aire d'image est divisée en aires d'image segmentées de sept rangées et sept colonnes, un seul réglage de coïncidence demandera environ 280 images complètes videéo, soit environ 4, 7 secondes. Cette durée, tout en semblant courte, constitue un inconvénient pratique en ce qu'elle empêche un réglage rapide de la coïncidence de la caméra vidéo. La durée inacceptable ci-dessus indiquée repose sur une caméra de télévision en couleur NTSC, mais, toutefois, lorsqu'on emploie une caméra de télévision fonctionnant selon le système de télévision de haute définition (HDTV) et qu'on effectue une compen- sation de coïncidence, le nombre des aires d'image segmentées augmentera typiquement jusqu'à 13 rangées et 13 colonnes. Par conséquent, un seul réglage de coïncidence demandera une durée équivalant à 520 images complètes vidéo, soit environ 8,7 secondes. Cette durée est naturellement bien trop longue pour un réglage rapide de la coïncidence. C'est un but de l'invention de fournir un procédé et un appareil permettant d'effectuer des réglages de coïncidence dans une caméra de télévision, qui peuvent éliminer les défauts ci- dessus indiqués, propres à la technique antérieure. Un autre but de l'invention est de fournir un procédé et un appareil de réglage de coïncidence destinés à une caméra de télévision à plusieurs tubes, qui peuvent réduire le temps néces- saire à l'exécution des réglages de coïncidence. Selon un aspect de l'invention, un appareil de réglage de coïncidence pour caméra de télévision en couleur à plusieurs tubes dans laquelle l'aire d'image est divisée en plusieurs aires segmen- tées est proposé. Les erreurs de coïncidence des différents tubes analyseurs d'image pour les aires d'image segmentées respectives sont détectées et au moins un des circuits de déviation des diffé- rents tubes analyseurs d'image est ajusté en fonction des erreurs de coïncidence détectées. Un générateur de données de commande de déviation produit des données de commande de déviation afin de commander le circuit de déviation et un circuit de détection de polarité détecte le changement de polarité de l'erreur de coinci- dence relative à chaque aire d'image segmentée à chaque fois que la donnée de commande de déviation venant du générateur de commande de déviation varie en réponse à l'aire détectée. Il est prévu une mémoire qui est destinée à contenir des adresses correspondant aux aires d'images segmentées et la donnée de commande de déviation est écrite dans la mémoire à l'instant o un changement de polarité du signal d'erreur est détecté par le circuit de détection de pola- rité. Ce circuit de détection de polarité a pour fonction de détec- ter les variations des erreurs de coïncidence dans toutes les airesd'image segmentées et de commander les données de commande de déviation en relation avec un circuit de calcul qui calcule l'erreur de coïncidence de chaque aire d'image segmentée à partir de la donnée de commande de déviation correspondante écrite à l'adresse appropriée de la mémoire. Ainsi, le circuit de déviation est commandé sur la base du signal de sortie de ce circuit de calcul. En changeant séquentieLLement les données de commande de centrage à des instants prédéterminés, Les erreurs de coïncidence des aires d'image segmentées peuvent être calculées par les données de commande de centrage à chaque fois que Les polarités des erreurs de coïncidence relatives aux aires d'image segmentées respectives de l'aire d'image s'inversent, c'est-à-dire à chaque fois que la polarité change, si bien qu'on réduit sensiblement le temps néces- saire pour effectuer le réglage de coïncidence. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexes, parmi lesquels: La figure 1 est une représentation d'une aire d'image divisée en segments, servant à la réalisation de réglages de coin- cidence selon l'invention; la figure 2 est un schéma de principe simplifié d'un système de réglage de coïncidence classique destiné à être utilisé avec une caméra de télévision en couLeur à plusieurs tubes; la figure 3 représente les formes d'onde des signaux existant en des points respectifs du circuit de la figure 2; La figure 4 est un graphe servant à expliquer l'opération de réglage de coincidence du circuit de la figure 2; la figure 5 est un schéma de principe simplifié d'un mode de réalisation de l'invention; la figure 6 est un schéma de principe montrant les opé- rations de base du réglage de coïncidence pour une caméra de télé- vision en couleur à plusieurs tubes selon l'invention; la figure 7 est un organigramme montrant le fonctionne- ment du système de l'invention représenté sur la figure 6; la figure 8 est une représentation d'une aire d'image segmentée sur laquelle une mire a été formée; la figure 9 est une représentation graphique des varia- tions des données de centrage de coïncidence produites à l'aide du mode de réalisation de la figure 5; les figures 10A à 10H sont des représentations des aires d'image segmentées faisant apparaître les variations de polarité qui se produisent lorsque l'on effectue les réglages de coïncidence à l'aide du circuit de la figure 5; les figures 11A à 11H sont des représentations des aires d'image segmentées montrant les données de correction qui leur sont appliquées; Les figures 12A et 12B sont des représentations d'aires d'image segmentées montrant les réglages de correction de coînci- dence effectués à l'aide du circuit de la figure 5; la figure 13 est un schéma de principe simplifié d'un autre mode de réalisation d'appareil de réglagle de coïncidence selon l'invention; La figure 14 est une représentation d'une aire d'image segmentée montrant une mire placée sur celle-ci et destinée à être utilisée avec le circuit de la figure 13; et la figure 15 est une courbe expliquant l'opération de réglage de coïncidence du mode de réalisation de la figure 13. Sur la figure 5, les éléments qui sont communs avec l'appareil de réglage de coïncidence connu de la figure 2 ne seront pas décrits en détail et seront indiqués par les mêmes numéros de référence que sur la figure 2. Dans ce mode de réalisation de l'invention, un circuit de mémorisation temporaire 71 est doté d'adresses correspondant aux aires d'image segmentées respectives 211 à 235 de l'aire d'image 1 de la figure 1. Ce circuit de mémo- risation temporaire 71 peut comprendre un circuit de verrouillage et un convertisseur numérique-analogique, ou un moyen équivalent, la description de leur fonctionnement interne n'étant pas néces- saire à la pratique du mode de réalisation de la figure 5. Le circuit de mémorisation temporaire 71 reçoit l'information d'erreur de coïncidence réelle de la part du dispositif d'échantillonnage et de maintien 44 via un additionneur 72 et le signal de sortie du circuit de mémorisation temporaire 71 est renvoyé par l'intermé- diaire de l'additionneur 72 afin que soit effectuée une fonction d'intégration. Deux générateurs d'adresse 73 et 74 sont connectés de façon à recevoir respectivement le signal d'excitation verticale VD et le signal d'excitation horizontale HD sur leurs bornes d'entrée d'effacement. Le signal d'excitation horizontale HD est également utilisé comme signal d'horloge par le générateur d'adresse verti- cale 73. Le générateur d'adresse horizontale 74 est connecté de façon à recevoir un signal d'horloge ayant une fréquence choisie sous la forme N.fH, o, pour la caméra du système HDTV, N est supé- rieur à 2 000 par exemple. Ainsi, pour le système HDTV, la fréquence d'horloge du générateur d'adresse horizontale 74 est d'environ 70 MHz. Alors que le générateur de signal de bord 30 n'est pas représenté en détail sur la figure 5, on notera qu'il est identique à celui de la figure 2 et, dans le système HDTV, le temps de retard des lignes à retard AT 34, 35 et 37, qui forme le signal de bord, vaut approximativement 55 nanosecondes. Un commutateur sélecteur 75 reçoit les adresses de sortie des générateurs d'adresses verticale et horizontale 73 et 74 par une entrée et reçoit un signal d'adresse de la part de l'unité centrale de trai- tement 51 appartenant au circuit de commande 50. Le commutateur 75 sélectionne alors l'un des deux signaux d'entrée sous commande de l'unité centrale de traitement et fournit l'adresse sélectionnée au circuit de mémorisation temporaire 71. Le signal de sortie du circuit de mémorisation temporaire 71 est ensuite envoyé à une entrée du comparateur 54, l'autre entrée de celui-ci étant con- nectée à la terre, qui fait fonction de potentiel de référence, et le signal de sortie du comparateur 54, qui présente un niveau haut ou un niveau bas, est envoyé à la CPU 51. Deux mémoires 58U (sens ascendant) et 58D (sens descen- dant) sont fonctionnellement connectées à la CPU 51 et à la RAM 53 et sont conçues de manière à comporter des aires d'emmagasinage d'adresse qui correspondent aux aires d'image segmentées 211 à 235 de l'aire d'image 1 de la figure 1, de la même manière que la RAM 53 ci-dessus décrite. Comme cela sera décrit ci-après, les valeurs prises en des instants particuliers par les données de commande de centrage fournies par la CPU 51 sont emmagasinées respectivement à des adresses respectives des mémoires 58U et 58D. Un démultiplexeur sert à séparer les données de commande de centrage suivant Les valeurs voulues des quatre canaux, qui sont essentiellement des signaux en courant continu et, comme ci-dessus, ces quatre cana.x sont représentés par R/V, B/V, R/H et B/H et sont fonction des données de commande de centrage venant de la CPU 51. Cette info-- mations en quatre canaux est fournie aux additionneurs correspcr- dants 24R, 24B, 27R et 27B du circuit de déviation 20, comme dans l'appareil de la figure 2. Le démultiplexeur de correction ze co;ncidence 60 qui est utilisé dans l'appareil d'ajustement ce coïncidence de la figure 2 est également prévu dans le mode ce réalisation de L'invention représenté sur la figure 5 et ' comprend toutes les- RAM et tous les convertisseurs numérique- analogique du système de la technique antérieure. Les blocs fonctionnels principaux de l'invention appa- raissant dans le mode de réalisation de la figure 5 sont repre- sentés de manière plus générale dans le schéma de principe de La figure 6, o un générateur de données de commande de déviation 91 produit un signal de sortie qui est appliqué à un contact Y d'un commutateur 92. Le signal de sortie du commutateur 92 fourni par le contact mobile de celui-ci est envoyé à un contact mobile corres- pondant d'un deuxième commutateur 93. Les contacts mobiles des commutateurs 92 et 93 sont connectés de manière à fonctionner ensemble, comme représenté par la ligne en trait interrompu reliant les contacts mobiles respectifs. Un circuit 94 de détection ce polarité d'erreur de coïncidence reçoit les données d'erreur ce coïncidence, lorsqu'elles sont produites, de la part du circuit d'échantillonnage et de maintien des figures 2 et 5, et il est connecté à un circuit 95 qui détecte toutes les variations de pola- rité des aires d'image segmentées. Le signal de sortie du circuit 95 de détection de changement de polarité est également connecté au commutateur 92 et fait fonction de signal de commande pour celui- ci. Le signal de sortie du circuit 95 de détection des changements de polarité des aires d'image segmentées est fourni au générateur 91 de données de commande de déviation ainsi qu'à l'entrée de commande du commutateur 93. Le signal de sortie présent sur le contact du commutateur 93 est emmagasiné dans une mémoire 96 et le 2 6 1 4488 signal de sortie de mémoire 96 est fourni à un circuit de calcul 97. La mémoire 96 est une représentation plus générale des mémoires 58U et 58D (respectivement pour le sens ascendant et le sens descendant) du mode de réalisation de la figure 5. Par conséquent, le signal de sortie du circuit de calcul 97 est ensuite envoyé au circuit de commande de déviation 20, comme représenté en détail sur les figures 2 et 5. Les notations appliquées aux contacts des commutateurs indiquent l'état des données qui leur sont délivrées. Plus spécialement, le côté Y du commutateur 92 signifie que le contact mobile choisit ce contact lorsque la polarité de l'erreur de coïncidence varie et le côté N signifie la situation inverse, puisque la donnée de commande produite par le bloc 91 doit être délivrée à la mémoire 96 (58U, 58D) si la polarité change. De même, le côté N du commutateur 93 signifie que le contact mobile va vers le côté N si les polarités de toutes les aires d'image segmentées n'ont pas été modifiées et il va vers le côté Y lorsque toutes les aires présentent des polarités modifiées. Le schéma de principe de la figure 6 est destiné à montrer, dans le mode de réalisation du système, le fonctionnement de l'invention, comme représenté par l'organigramme de la figure 7. Dans la description suivante du fonctionnement du système de l'invention, on suppose que l'aire d'image effective est divisée en aires d'image segmentées 211 à 235 formant une matrice 3 x 5, comme représenté sur la figure 1, à titre d'exemple. On note que, dans les systèmes décrits en relation avec la figure 2 ci-dessus, la matrice est, en réalité, une matrice 7 x 7. La mire de coïncidence prévue en relation avec l'invention est représentée sur la figure 8, et est formée de bandes croisées comprenant trois bandes horizontales 51 52 et 53 et cinq bandes verticales 61 à 65. Comme on peut le déterminer à partir de la figure 6, l'additionneur 72, la mémoire temporaire 71 et le commutateur 75 ne sont pas absolument nécessaires pour obtenir le fonctionnement voulu de l'invention. Les signaux de sortie des générateurs d'adresse 73 et 74 peuvent être directement envoyés à la CPU 51 dans cet ordre afin que cette unité puisse reconnaître à quel segment le signal de sortie du comparateur 52 appartient. Puisque le signal de sortie du comparateur 54 est synchronisé avec les signaux de sortie des générateurs d'adresse 73 et 74, la CPU 51 peut détecter l'adresse du segment auquel le changement de polarité de la donnée d'erreur a eu lieu. Toutefois, en pratique, La vitesse de fonctionnement d'une unité centrale de traitement typique n'est pas aussi élevée que la vitesse de balayage de la caméra, de sorte qu'il existe une possibilité réelle que la CPU puisse détecter de façon erronée les changements de polarité d'un segment. Du fait de cette différence entre les vitesses de fonctionnement de la CPU et du circuit de production d'erreur de coincidence, il est généra- lement souhaitable de pouvoir disposer de la mémoire temporaire 71 et du commutateur 75. Lorsqu'on utilise une mémoire, la donnée d'erreur est emmagasinée dans la mémoire en temps réel, c'est-à- dire à une vitesse élevée, après quoi la CPU peut lire la donnée dans la mémoire plus lentement en produisant les signaux d'adresse appropriés qui sont renvoyés à la mémoire. Dans ce mode de réalisation, les générateurs d'adresse 73 et 74 comptent les signaux d'horloge (NfH) en synchronisme avec les balayages verticaux et horizrontaux de manière à produire des données de position sur la base des directions verticale et hori- zontale relatives au point se trouvant sur l'écran du tube ana- lyseur d'image 11G lors du balayage par le faisceau électronique. Lors d'une première image complète, pendant la durée de laquelle le faisceau électronique balaye la bande horizontale 5. i dans une aire d'image segmentée 2ij de l'aire d'image 1, le signal d'erreur de coincidence verticale venant du circuit d'échantillon- nage et de maintien 44 et le signal de sortie produit par le circuit de mémorisation temporaire 71 à chaque signal d'horloge de fréquence NfH sont additionnés dans l'additionneur 72 et le résul- tat de l'addition est réécrit dans le circuit de mémorisation * temporaire 71. Il s'agit simplement d'une opération d'intégration. De même, pendant le temps durant lequel le faisceau électronique balaye la bande verticale 6. au niveau d'une aire d'image segmentée J arbitraire 2.j de l'aire d'image 1, le signal d'erreur de coînci- dence horizontale venant du circuit d'échantillonnage et de maintien 44 et le signal de sortie du circuit de mémorisation temporaire produit à chaque ligne de balayage sont additionnés par l'additionneur 72, la somme étant de nouveau réécrite dans les circuits de mémorisation temporaire 71. Ainsi, lorsque l'opération de balayage de La première image complète est terminée, les données d'erreur ou les valeurs intégrées des erreurs de coïncidence des aires d'image segmentées correspondantes 211 à 235 sont emmagasinées aux adresses respec- tives du circuit de mémorisation temporaire 71. Les données d'erreur de coïncidence des aires d'image segmentées respectives qui sont emmagasinées dans la mémoire temporaire 71 contiennent les composantes d'erreur de centrage des tubes analyseurs d'image 11R et 11B. Dans ces conditions, les composantes d'erreur de centrage du type courant continu relatives à toutes les aires d'image et les composantes d'erreur de coïncidence du type courant alternatif qu4 sont propres aux aires d'image segmentées respectives de l'aire d'image sont calculées de la manière suivante. La polarité de chacun des points de données d'erreur de coïncidence correspondant aux aires d'image segmentées 211 à 235 de l'aire d'image 1 est détectée pour chacun des quatre canaux R/V, B/V, R/H et B/H par le comparateur 54, puis est verrouillée dans la CPU 51. Comme représenté sur la figure 9, au point de départ du réglage tu0 d'un canal particulier, par exemple le canal R/V, le générateur de données de commande de déviation 91, représenté par exemple dans le diagramme général de la figure 6, qui fait partie de la CPU 51, produit une valeur initiale Cu0 pour la donnée de commande de centrage. La valeur initiale Cu0 de la donnée de commande de centrage est ensuite convertie en courant continu par le démultiplexeur de commande de centrage 80 et est envoyée à l'additionneur 24R du circuit de déviation 20. Ainsi, l'ensemble de l'image obtenue par le tube analyseur d'image rouge Rll peut être déplacé, par exemple vers le bas, sur une distance correspondant à la valeur initiale C de la donnée de commande de centrage. Tandis u0 que l'image obtenue se déplace en conséquence, la polarité de la donnée d'erreur de chaque aire d'image segmentée emmagasinée dans le circuit de mémorisation temporaire 71 est telle qu'elle provoque une augmentation de la donnée de commande au niveau de chaque aire d'image segmentée. A ce moment, aucune donnée n'est écrite dans aucune des aires de la mémoire, indiquée par la référence 96 sur la figure 6. La condition pour laquelle aucune donnée n'est écrite est représentée symboliquement sur la figure 10A. Lorsque le réglage de coïncidence réel commence, la donnée de commande de centrage est remise à jour dans le sens croissant pour chaque image complète, sur une base d'un bit à la fois, comme représenté à l'étape 101 de l'organigramme de la figure 7. A ce moment, le circuit 94 de détection de polarité de la figure 6 décide s'il existe ou non une aire d'image segmentée dans laquelle la polarité de l'information d'erreur emmagasinée dans le circuit de mémorisation temporaire 71 a été inversée, de façon que la donnée de commande soit diminuée, en réponse à la donnée de commande la plus récente. L'inversion de polarité peut avoir lieu dans le sens ascendant (U) ou dans le sens descendant (D). Ce con- trôle de la donnée d'erreur visant à déterminer si elle a ou non modifié la polarité dans une aire segmentée est représenté à l'étape 102 de la figure 7. Si le résultat de la détermination effectuée à l'étape 102 est qu'il n'existe pas d'aire d'image segmentée dans laquelle une inversion positive a eu lieu, c'est-à- dire un changement du sens D au sens U, la donnée de commande de centrage est ensuite remise à jour de manière continue. A l'instant tu1 de la figure 9, pour laquelle la valeur de la donnée de com- mande de centrage atteint Cul, si la polarité de l'information d'erreur relative à l'aire d'image segmentée 231 représentée par le segment encadré de la figure 11B, a subi une inversion positive, le commutateur 92 est réglé de façon à être temporairement con- necté dans l'état représenté dans la figure 6 par le signal de sortie du circuit détecteur de polarité 94. A ce moment, le commu- tateur 93 est alors connecté dans l'état représenté et la valeur Cul de la donnée de commande de centrage venant du circuit généra- teur de données 91 est emmagasinée dans la mémoire 96 au niveau de la zone de mémorisation correspondant à l'aire d'image segmentée 231, cette opération d'emmagasinage étant représentée par l'étape 103 de la figure 7. La remise à jour de La donnée de commande de centrage se poursuit et, à l'instant tu2 o la valeur atteint Cu2, comme repré- senté sur la figure 9, si les polarités des données d'erreur relatives aux aires d'image segmentées 221 et 232 désignées par les segments encadrés de la figure 11C ont été inversées dans le sens positif comme ci- dessus décrit, la valeur Cu2 de la donnée de commande de centrage venant du circuit générateur de données 91 est emmagasinée dans la mémoire 96 dans les zones de mémorisation correspondant aux aires d'image segmentées 221 et 232 comme repré- senté sur la figure 11C. Lorsque la donnée de commande de centrage est ensuite remise à jour, le circuit de détection de polarité des aires d'image segmentées décide si les polarités des données d'erreur de toutes les aires d'image segmentées de l'aire d'image ont été inversées dans le sens positif, comme représenté par l'opération de détermination de l'étape 104 de la figure 7. A un certain moment tun, après que 2m images complètes se soient écoulées, par exemple 32 images complètes, depuis le point de départ du réglage tu0, la valeur de la donnée de commande de centrage atteint Cun, comme représenté par le sommet du graphe de la figure 9. Si les polarités des données d'erreur relatives à toutes les aires d'image segmen- tées 211 à 235 ont été inversées dans le sens inversé positif, sous commande des signaux de sortie de détection des polarités de toutes les aires d'image segmentées produits par le circuit de détection 95, les valeurs Cul à Cun des données de commande de centrage venant du circuit 91 générateur de données de commande de déviation sont emmagasinées dans la mémoire 96 sur toutes les zones de mémo- risation correspondant aux aires d'image segmentées 211 i à 235, comme représenté sur la figure 10D. Apres cela, le renouvellement des données en provenance du circuit 91 générateur de données de commande de déviation cesse et le commutateur 93 se connecte dans le sens opposé à celui indiqué sur la figure 6. Ensuite, on voit que la valeur Cu5 de la figure 10D u5 montrant la donnée de commande de déviation se trouvant dans l'aire d'image segmentée centrale 223 de l'aire d'image 1 est en réalité la composante d'erreur de centrage elle-même. En outre, puisque la sensibilité de commande de coïncidence et la sensibilité de com- mande de centrage présentent une différence relative variant de 1 bit dans les données de commande de déviation, la différence qui résulte de la réduction de la valeur Cu5 de la donnée de commande au niveau de l'aire d'image segmentée centrale par rapport aux valeurs des données de commande des autres aires d'image segmentées est multipliée par le rapport des sensibilités de commande afin de produire la composante d'erreur de coïncidence pour chaque aire d'image segmentée. Ce rapport des sensibilités de commande est alors rendu constant sur toute l'aire de l'image pour toutes les caméras de télévision en couleur. Ainsi, selon ce mode de réalisation, le réglage de coïncidence relatif à la totalité de l'aire d'image s'arrête après 32 images complètes par canal et, par comparaison avec l'appareil classique, on peut sensiblement réduire le temps d'ajustement de la coïncidence de la moitié au quart, pour la caméra de télévision en couleur du système NTSC et la caméra de télévision en couleur du système HDTV. Comme décrit ci-dessus, il est possible de produire un réglage encore plus fin de la g ?cision de la coïncidence, et, pour réaliser cela, on applique le processus suivant. Comme représenté sur la figure 9, si l'instant tun, auquel la donnée de commande de centrage est remise à jour dans le sens dit ascendant et les pola- rités des données d'erreur de toutes les aires d'image segmentées de l'aire d'image sont modifiées dans le sens ascendant, est pris comme instant tdO pour lequel le réajustement de la coïncidence démarre, alors, à partir de cet instant tdO, la donnée de commande appartenant au circuit 91 générateur de données de commande de déviation de la figure 6, formé à l'intérieur de la CPU 51, sera remise à jour dans le sens descendant, comme représenté par l'étape de la figure 7. Alors, des opérations très semblables aux opérations 102 à 104 sont de nouveau effectuées aux étapes 106 à 108 et, à l'instant tdn, 32 images complètes après le point de départ tdO de l'ajustement, les polarités de l'information d'erreur de toutes les aires d'image segmentées de l'aire d'image sont inversées dans le sens descendant, comme représenté sur la figure 11H. A l'instant tdn, les valeurs des données de commande de centrage Cdn à Cdl, qui ont été produites aux moments o les polarités des données d'erreur des aires d'image segmentées 211 à 235 de l'aire d'image étaient inversées, sont emmagasinées dans les zones de mémorisation respec- tifs de la mémoire 58D de la figure 5. Les données de commande de centrage Cu1 à Cun du sens ascendant, comme représenté sur la figure 11D, sont emmagasinées dans la mémoire 58U du circuit de la figure 5. On passe maintenant à la figure 12A. Elle représente les valeurs des données de commande des aires d'image segmentées correspondant aux deux mémoires 58U et 58D de la figure 5, dont la moyenne a été prise à l'étape 109 indiquée sur la figure 7. Comme décrit ci-dessus, la vaLeur moyenne Mo0 représentant la valeur centrale de la figure 12A pour la donnée de commande de l'aire d'image segmentée 223 est la composante d'erreur de centrage. Alors, comme représenté sur la figure 12B, chacune des valeurs moyennes Mil à M35 des données de commande des autres aires d'image segmentées se voit soustraire cette valeur moyenne, et la diffé- rence (Mij - Mo) d'une aire d:image segmentée 2ij arbitraire est multipliée par le rapport des sensibilités de commande, qui est obtenu à l'étape 110 de l'organigramme de la figure 7, ce qui produit la composante d'erreur de coïncidence de cette aire d'image segmentée arbitraire. Sur la base de la composante d'erreur de coïncidence calculée, on peut alors effectuer le réglage de coinci- dence par le processus ci-dessus mentionné pour chacun des quatre canaux R/V, B/V, R/H et B/H. En utilisant ce processus de prise de moyenne, on fait en sorte que la précision du réglage de coinci- dence soit la même que dans le cas o la donnée de commande de centrage est augmentée de 1 bit. En outre, dans une caméra de télévision en couleur du système HDTV, malgré l'opération de prise de moyenne, on peut réduire de moitié le temps du réglage de coïncidence par comparaison avec l'appareil de la figure 2 par exemple. Par conséquent, puisque les données de commande de cen- trage sont séquentiellement modifiées à chaque intervalle de temps prédéterminé et que les erreurs de coïncidence des aires d'image segmentées respectives sont calcuLées à partir des valeurs de la donnée de commande de centrage produites à l'instant o les pola- rités des erreurs de coïncidence des aires respectives s'inversent, il est possible de produire un appareil de réglage de coïncidence pour caméra de télévision en couleur à plusieurs tubes, qui peut réduire le temps ordinairement demandé pour le réglage de la coïncidence. Un autre mode de réalisation d'un système de réglage de coïncidence selon l'invention est représenté sur la figure 13. Sur cette figure, les éléments qui correspondent à ceux de la figure 2 sont indiqués par les mêmes numéros de référence et ne sont pas décrits de manière détaillée. COmme le montre la figure 13, les générateurs d'adresse 112 et 114 reçoivent à leurs bornes d'effa- cement respectives CLR respectivement le signal d'excitation ver- ticale VD et le signal d'excitation horizontale HD. Le signal d'excitation horizontale HD est fourni, comme signal d'horloge, au générateur d'adresse 112 et le signal d'horloge du générateur d'adresse 114 est un signal de fréquence NfH. Comme décrit ci- dessus, dans une caméra de télévision en couleur du système HDTN, N est supérieur à 2 000 et la fréquence d'horloge du générateur d'adresse 114 est d'environ 70 MHz. De nouveau, dans ce système, les temps de retard AT des lignes à retard 34, 35 et 37 respectives qui produisent le signal de bord sont sélectionnés de manière à valoir environ 55 nanosecondes. Un circuit de verrouillage 116 reçoit les signaux de sortie des générateurs d'adresse 112 et 114 ainsi que le signal de sortie D du détecteur de bord 39 après passage dans le circuit de découpage 45 de la porte ET 46. Ce même signal D est fournit au circuit d'échantillonnage et de maintien 44. Le signal de sortie du circuit de verrouillage 116 est envoyé, via un moyen d'entrée- sortie (non représenté), à la CPU 51 appartenant au circuit de commande 50. Si l'on compare au mode de réalisation de la figure 2, on voit que le reste de l'appareil de la figure 13 lui est sensi- blement identique. Le fonctionnement du mode de réalisation de La figure 13 peut avantageusement être expliqué à L'aide des figures 14 et 15. Sur la figure 14, l'aire d'image effective est divisée suivant une matrice de trois rangées et cinq colonnes de manière à présenter des aires d'image segmentées 211 à 235. La mire de coïncidence relative à cette image segmentée est formée de bandes croisées qui comprennent trois bandes horizontales 51 à 53 et cinq bandes ver- ticales 61 à 65. Comme cela sera décrit ci-après, on peut au début ajuster grossièrement cette mire. Les bandes horizontales 51 à 53 3 et les bandes verticales 61 à 65 ne passent pas par les centres 4ij des aires segmentées respectives 211 à 235. De plus, les longueurs séparant les centres 4ij des aires d'image segmentées 211 à 231 suivant les bandes horizontales 51 à 53 ne sont pas toujours égales et, de même, les longueurs séparant les centres respectifs 4.. des 1] aires d'image segmentées 211 à 215 suivant la première rangée par exemple et les bandes verticales respectives 61 à 65 ne sont pas toujours non plus toujours égales. Ce qui est généralement demandé à cette mire de bandes horizontales et verticales est que les bandes verticales et horizontales soient formées sensiblement parallèlement aux bords terminaux verticaux et horizontaux respec- tifs de L'aire de l'image. Dans le mode de réalisation de la figure 13, les géné- rateurs d'adresse 112 et 114 comptent les signaux d'horloge en synchronisme avec les opérations de balayage vertical et de balayage horizontal afin de produire séquentiellement l'information de position suivant les directions verticale et horizontale par rapport au point de l'aire d'image qui est balayé par le faisceau électronique du tube analyseur d'image vert 11G. Au point o le faisceau électronique balaye la bande horizontale 5. dans l'aire d'image segmentée arbitrairement choisie 2ij de l'aire d'image 1, l'impulsion d'échantillonnage D correspondant à la position du signal de bord est fournie par le détecteur de bord 39 au circuit de verrouillage 116, lequel verrouille la donnée de position de la bande horizontale 5i qui a été détectée à l'intérieur de l'aire d'image segmentée 2ij. De même, à l'instant o le faisceau élec- tronique balaye la bande verticale 6. de l'aire d'image segmentée J arbitrairement choisie 2ij, une impulsion d'échantillonnage corres- pondant à la position du signal de bord est envoyée par le circuit 39 générateur de signaux de bord au circuit de verrouiLage 116 qui verrouille la donnée de position de la borne verticale 6. se trouvant dans l'aire d'image segmentée 2... La CPU 51 produit la donnée de position de l'intersection 7ij de la configuration de bandes à partir de la donnée de position de la bande horizontale 5i et de celle de la bande verticale 6j se trouvant dans l'aire d'image segmentée 2ij. En même temps, les données d'erreur de coïncidence des quatre canaux relatives à ce point d'intersection 7.. sont obtenues de la manière ci-dessus décrite. Ensuite, pendant une période d'image complète, deux types de données sont obtenus pour toutes les aires d'image segmentées de l'aire d'image effective 1. Par conséquent, comme on peut le voir sur la figure 1, les données A1 à A5 des erreurs de coïncidence horizontale des intersections 711 à 715 des bandes se trouvant à l'intérieur des aires d'image segmentées sur une rangée choisie, par exemple les aires 211 à 215, sont mesurées et indiquées sur la figure 15 par les cercles noirs. En outre, les centres des aires d'image segmen- tées 211 à 215 sont respectivement placés aux instants to1 à to5 Les données de coïncidence horizontale C1 à C5, indiquées par les cercles blancs de la figure 15, qui se trouvent au centre des aires d'image segmentées respectives sont obtenues de la manière suivante. Lorsqu'on calcule la donnée d'erreur de coïncidence C2 se trouvant au centre de l'aire d'image segmentée 212 par exemple, on vérifie les positions t71 et t72 des deux points de données mesu- rées A1 et A2 se trouvant respectivement juste en avant et en arrière du point de donnée C2, puisque leurs amplitudes e1 et e2 sont déjà connues et que la position tO0 de la donnée d'erreur voulue C2 est déjà connue, alors la différence x2 entre les ampli- tudes des données d'erreur C2 et A2 peut s'exprimer sous la forme suivante: x2 = d2. b12/a12 = (e1 - e2) (t72 - t02)/(t72 - t71)... 1 En outre, la différence x1 entre Les amplitudes de la donnée C1 relative au centre de l'aire d'image segmentée située à une extrémité de la rangée, par exemple l'aire d'image segmentée 211, et la donnée mesurée proche A1 se calcule de la manière suivante: x1 = d1 b12/a12 = (e1 - e2) (t71 - t01) /(t72 - t71)... 2 En effectuant les calculs ci-dessus de manière à obtenir l'interpolation, ou l'extrapolation, pour tous les canaux sur toutes les aires d'image segmentées 211 à 235 de l'aire d'image 1, on calcule pendant une période d'image complète les erreurs de coïncidence des canaux respectifs aux centres des aires d'image segmentées. Ainsi, sur la base des erreurs de coïncidence calculés, on peut effectuer le réglage de la coïncidence comme décrit ci- dessus en utilisant le démultiplexeur 60 et le circuit de déviation 20. Selon le mode de réalisation de la figure 13, si l'image optique relative au point d'in:ersection des bandes croisées de la mire de coïncidence existe à l'intérieur de chacune des aires d'image segmentées, on peut alors obtenir les données d'erreur de coïncidence relatives aux centres des aires d'image segmentées respectives à l'aide des calculs ci-dessus en une durée relative- ment courte. Par conséquent, les conditions nécessaires à l'aligne- ment des positions de la mire de coïncidence peuvent être fortement réduites. Alors que, dans la description précédente, on effectue l'interpolation et l'extrapolation à l'aide d'une expression d'approximation en ligne droite, à savoir une équation linéaire, il serait également possible d'effectuer l'interpolation et l'extra- polation à l'aide d'une expression quadratique ou cubique. Ainsi, dans la mise en oeuvre du mode de réalisation de la figure 13, puisqu'on peut calculer l'amplitude des erreurs de coïncidence au niveau de la position prédéterminée de chaque aire d'image segmentée à partir de la position à laquelle l'erreur de coïncidence des aires d'image segmentées respectives est détectée et de l'amplitude de l'erreur de coïncidence détectée, il est possible de produire un appareil de réglage de coïncidence pour caméra de télévision en couleur à plusieurs tubes qui peut réduire les difficultés présentement rencontrées lors de l'alignement des positions de la mire de coïncidence. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir de l'appareil dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Caméra de télévision en couleur à plusieurs tubes dotée d'un système de réglage automatique de la coïncidence, comprenant un premier et un deuxième tube analyseur (11G, 11R, 11B) servant à obtenir respectivement un premier et un deuxième signal vidéo correspondant à une image d'une mire de réglage de la coïncidence, un circuit de commande de déviation (20) servant à commander la déviation des faisceaux desdits premier et deuxième tubes analy- seurs d'image, un circuit d'échantillonnage d'erreur servant à comparer lesdits premier et deuxième signaux vidéo afin de pro- duire des erreurs de coïncidence et d'échantillonner lesdites erreurs de coincidence en des points correspondant à un réseau d'aires segmentées de l'image de ladite mire, un générateur (91) de données de commande de déviation servant à produire des données de commande de déviation qui sont fournies audit circuit de commande de déviation en réponse aux erreurs de coïncidence échantillonnées venant dudit circuit d'échantillonnage d'erreur, de sorte que les erreurs de coïncidence varient séquentiellement en réponse aux données de commande de déviat on produites, un détecteur de pola- rité (54) servant à détecter les variations de polarité des erreurs de coïncidence venant dudit circuit d'échantillonnage d'erreur pour chacune desdites aires segmentées de l'image, une mémoire (53) possédant plusieurs adresses correspondant auxdites aires segmen- tées de l'image et servant à emmagasiner les données de commande de déviation dans chacune desdites adresses lorsque l'erreur de coincidence de l'aire segmentée correspondante change de polarité, un dispositif de commande (50) servant à commander les données de commande de déviation lorsque les erreurs de coïncidence de toutes les aires segmentées de l'image présentent des variations de pola- rité et à lire les données de commande de déviation dans ladite mémoire et envoyer les données de commande de déviation basées sur lesdites données lues audit circuit de commande de déviation; caractérisée par un générateur de d'adresse (73, 74 et 112, 114) connecté de façon à recevoir un signal d'excitation horizontale (HD) et un signal d'excitation verticale (VD) de ladite caméra de - téLévision afin de produire à partir de ceux-ci des signaux d'adresse envoyés audit dispositif de commande pour déterminer les adresses auxquelles les erreurs de coïncidence échantillonnées sont emmagasinées. 2. Caméra selon la revendication 1, caractérisée en ce que Ledit générateur d'adresse reçoit également un signal d'horloge (CK) d'une fréquence prédéterminée (NfH) servant à cadencer lesdits signaux d'adresse en synchronisme avec lui. 3. Caméra selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une mémoire temporaire (71) servant à temporairement emmagasiner les erreurs de coïncidence échantillon- nées venant dudit circuit d'échantillonnage d'erreur, les signaux d'adresse étant envoyés à ladite mémoire temporaire (71) afin de déterminer les adresses de ladite mémoire temporaire auxquelles les erreurs de coïncidence échantillonnées sont emmagasinées, le signal de sortie de ladite mémoire temporaire étant envoyé audit détecteur de polarité (54). 4. Caméra selon la revendication 3, caractérisée en ce que les opérations de lecture et d'écriture dans ladite mémoire tempo- raire (71) sont commandées par esdits signaux d'adresse et en ce que ledit générateur d'adresse (73, 74 et 112, 114) reçoit égale- ment un signal d'horloge (NfH) de fréquence prédéterminée servant à candencer lesdits signaux d'adresse en synchronisme avec lui. 5. Caméra selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un circuit de verrouillage (116) recevant lesdits signaux d'adresse comme données de position par rapport à ladite mire, lesdites données de position étant envoyées à un calculateur (51) en correspondance avec lesdites données d'erreur de coïncidence, de sorte que ledit calculateur (51) calcule les erreurs de coïncidence relatives aux centres desdites aires d'image segmentées.