Brevet FR2620092A1 — publié le 19890310

SYSTEME DE PHARES AVANT BRAQUABLES L'invention se rapporte à un système de phares avant braquables pour un véhicule, c'est-à-dire dans Lequel la direction d'illumination varie en fonction de l'angle de braquage des roues. Un véhicule, en particulier une automobile, a des phares avant pour produire un faisceau lumineux en avant du véhicule la nuit. La direction d'illumina- ton des phares est fixe, de telle sorte que le faisceau principal de lumière est droit en avant du véhicule. Cependant, quand le véhicule tourne, les phares ne peuvent illuminer suffisamment des objets se trouvant devant le véhicule. En d'autres termes, au cours des virages et de trajets sur des routes en courbe, des obstacles imprévus sur le chemin du véhicule risquent de ne pas être suffisamment éclairés par les phares. Afin de supprimer cet inconvénient, on a récemment proposé un système de phares avant braquables dans lequel la direction d'illumination des phares avant varie quand les roues sont braquées, si bien que les objets localisés sur le trajet réel du véhi- cule sont suffisamment éclairés. Cependant, dans le système de phares avant braquables connu, la variation de direction d'illumi- nation varie linéairement en fonction de l'angle de braquage, c'est-àdire que la variation est la même dans le cas o le volant de direction est tourné à partir de la direction en ligne droite que dans le cas o le volant de direction est retourné vers la direction en ligne droite, comme le montre le gra- phique de la figure 11. En conclusion, la direction d'illumination revient en ligne droite devant le véhi- cule au même moment o le volant de direction revient à la position pour laquelle le véhicule avance en ligne droite. En général, lorsque le véhicule effectue un virage, le conducteur ralentit le véhicule avant qu'il n'atteigne le virage et, après que le véhicule a abordé le virage, accélère le véhicule puis ramène le volant de direction à la position correspondant à la ligne droite avant que le véhicule n'atteigne la fin du virage. Des études ont montré que, lorsqu'il ramène le volant de direction, ses yeux ne se posent plus sur la partie en courbe de la route mais sur un prolongement rectiligne de la courbe. A cause de ces facteurs, la direction d'illumination des phares ne coïncide pas avec la direction du regard du conducteur immédiatement avant que le véhi- cule n'atteigne la fin du virage: le conducteur peut ressentir une discordance désagréable entre la direc- tion d'illumination des phares et la rotation du volant. Un objet de l'invention consiste à éliminer les inconvénients décrits ci-dessus qui accompagnent le système de phares avant braquables connu. Dans un système de phares braquables selon l'invention, le gradient d'une caractéristique de varia- tion de la direction d'illumination selon l'angle de braquage est rendu plus important dans le cas o le volant de direction revient à sa position associée à la ligne droite que dans le cas o le volant est tourné pour l'éloigner de sa position associée à la ligne droite. Par conséquent, avec le système de phares avant braquables pour véhicule conforme à l'inven- tion, la direction d'illumination revient à la direc- tion devant le véhicule plus t8t que le volant de direction. L'invention va maintenant être décrite à l'aide des figures suivantes annexées à titre illus- tratif et non limitatif: - La figure 1 est-une représentation graphique montrant une caractéristique de variation de la direc- tion d'illumination en fonction de l'angle de braquage qui illustre donc le fonctionnement du système de phares avant braquables selon l'invention; - La figure 2 est un diagramme explicatif par- tiellement sous forme d'organigramme montrant la dispo- sition d'un exemple du système de phares avant braquables selon l'invention; - La figure 3 est un organigramme montrant la disposition d'un circuit de génération de signaux de commande dans le système de phares avant braquables pour véhicule représenté sur la figure 2; - La figure 4 est une vue externe en perspec- tive d'un phare avant dont la direction d'illumination change avec le système de phares avant braquables selon l'invention; - La figure 5 est une vue en perspective externe d'un mécanisme réducteur de vitesse couplé à un moteur électrique dans le système de phares avant braquables; - La figure 6 est un diagramme de circuit partiellement sous forme d'organigramme montrant la disposition d'un circuit de commande de servomoteur dans le système de phares avant braquables selon la figure 2; - La figure 7 est un diagramme de temps pour la description d'une opération de changement de direction d'illumination qui a lieu quand le volant de direction tourne dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position associée au trajet en ligne droite avec le système de phares avant braquables selon l'invention; - La figure 8 est une vue en coupe du phare de la figure 4; La figure 9 est un diagramme de temps pour la description d'une opération de changement de direc- tion d'illumination effectuée quand le volant de direc- tion est braqué en sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position associée au trajet en ligne droite; - La figure 10 est également un diagramme de temps pour la description du fonctionnement du cir- cuit de génération de signaux de commande représenté figure 3; et - La figure 11 est une représentation gra- phique montrant une caractéristique de variation de direction d'illumination en fonction de l'angle de braquage dans un système de phares avant braquables déjà connu équipant un véhicule. On va maintenant décrire en détail un sys- tème de phares avant braquabLes pour véhicule cons- truit selon l'invention. La figure I est une représentation graphique indiquant une caractéristique de variation de direc- tion d'illumination qui met en lumière les caractéris- tiques essentielles du système de phares avant bra- quables selon l'invention. Il est clair, à partir de cette figure, que la caractéristique de variation de l'angle de braquage des phares en fonction de l'angle de braquage dans le cas o le volant de direction est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre (ou dans le sens inverse) à partir de la position de bra- quage associée au trajet en ligne droite (0 ) diffère de la caractéristique de variation dans le cas o le volant de direction est tourné en direction de la position associée au trajet en ligne droite, cette dernière caractéristique ayant un gradient plus important que la première. Par conséquent, avant que le volant soit revenu à la position de braquage asso- ciée au trajet en ligne droite (qui sera désormais abrégée en "position de repos"), la ligne centrale d'illumination des phares revient droit en avant du véhicule. Par conséquent, une caractéristique de variation de la direction d'illumination en fonction de l'angle de braquage qui correspond au mouvement des yeux du conducteur peut être obtenue en choisis- sant une caractéristique de retour de pivotement de braquage appropriée. Les inventeurs ont trouvé à la suite d'expériences qu'une caractéristique de varia- tion de direction d'illumination excellente peut être obtenue en rendant l'inclinaison de la caractéris- tique des variations de l'angle de braquage des phares en fonction de l'angle de braquage deux fois plus importante dans le cas o le volant revient à la position de repos que dans le cas o il en est éloigné. Un exemple d'un système de phares avant bra- quables selon l'invention conforme à ce principe est représenté figure 2. La référence 1 désigne un disque rotatif tournant avec le volant de direction et la référence 2 désigne un capteur lumineux composé de deux paires d'éléments photoémissifs et photosersibles non représentés. Le disque rotatif 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (en liaison avec la figure 1) quand le volant de direction est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre et récipro- quement. Une pluralité de fentes la semblables sont formées dans la périphérie du disque rotatif 1 à des intervalles angulaires égaux. Les éléments photo- émissifs et photosensibles du capteur lumineux 2 sont disposés sur des côtés opposés du disque rota- tif I de telle sorte que les éléments photoémissifs sont en face des éléments photosensibles à travers les fentes la. Dans le capteur lumineux 2, un pre- mier photointerrupteur composé d'une des deux paires des éléments photoémissifs et photosensibles et un second photointerrupteur composé de l'autre paire sont juxtaposés. Lorsque le disque rotatif 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse, les fentes la passent à travers les deux photointerrupteurs de telle sorte que des signaux de pulsations électriques de formes d'onde semblables et déphasés de 90 sont produits par les deux photo- interrupteurs. Ces signaux sont fournis à travers des bornes 3a et 3b à un circuit de commande de signaux de contrôle 3. Le circuit de génération de signaux de com- mande 3 comme on le représente sur la figure 3 comprend: un circuit de commutation positif/négatif 31 qui reçoit les signaux pulsatoires provenant des bornes d'entrée 3a et 3b détecte la direction de rotation du disque rotatif 1, c'est-à-dire la direc- tion de braquage du volant à l'aide des phases des signaux électriques reçus,et fournit des signaux positifs ou négatifs dont le nombre de pulsations correspond à l'importance de la rotation du volant de direction dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ou dans le sens des aiguilles d'une montre; un prédémultiplicateur 32 qui reçoit les signaux positifs et négatifs par les bornes de sor- tie.31a et 31b du circuit de commutation positif/ négatif 31 et fournit des signaux positifs et néga- tifs prédémultipliés à ces bornes de sortie 32a et 32b, la période de ces signaux étant deux fois plus grande que celle des signaux positifs et négatifs reçus par le prédémultiplicateur 32; un premier compteur positif/négatif 33 qui reçoit les signaux positifs et négatifs du prédémultiplicateur 32 et accroit ou décroit la valeur de comptage selon le nombre de pulsations des signaux positifs ou négatifs; un premier décodeur 34 qui reçoit la valeur de comptage du compteur positif/négatif 33 et fournit un signal de niveau 1 seulement quand la valeur de comptage est zéro; un second compteur positif/négatif 36 qui reçoit les sorties de portes OU à trois entrées 351a et 351b comme signal positif et signal négatif, res- pectivement; un second décodeur 37 qui reçoit la valeur de comptage du second compteur positif/négatif 36 et fournit un signal 1 seulement quand la valeur de comptage est zéro; un convertisseur numérique- analogique 38 qui reçoit la valeur de comptage du second compteur positif/négatif 36 et applique une tension correspondant à la valeur de comptage ainsi reçue à la borne d'entrée à inversion (-) d'un compara- teur CP; et un générateur d'onde triangulaire 39 pour appliquer une tension de référence en onde triangulaire dont la période est de 20 ms à la borne d'entrée sans inversion (+) du comparateur CP. Les valeurs de comptage des compteurs positifs/néga- tifs 33 et 36 sont zéro (valeur de référence) lorsque le volant est en position de repos. Les signaux positifs et négatifs fournis par le prédémultiplicateur 32 sont ensuite appliqués à des portes ET 352a et 352b et à des portes ET 352d et 352e respectivement. Les signaux positifs et néga- tifs fournis par le circuit de commutation positif/ négatif 31 sont ensuite appliqués à des portes ET 352c et 352f respectivement. Le signal de sortie du décodeur 34 est appliqué aux bornes d'entrée res- tantes des portes ET 352b et 352e. Les signaux de sortie des portes ET 352a à 352c sont appliqués à la porte OU à trois entrées 351a et les signaux de sor- tie des portes ET 352d à 352f sont appliques à la porte OU à trois entrées 351b. Le chiffre binaire de point fort CPF de la valeur de comptage du compteur positif/ négatif 36 est appliqué à travers un inverseur 353a à une porte ET 352g et directement à une porte ET 352h. Donc, quand la valeur de comptage du compteur positif/ négatif 36 est plus grande que zéro, un signal d'état "zéro" est appliqué en tant que CPF à l'inverseur 353a et à la porte ET 352h et lorsque la valeur de comptage est inférieure à zéro, un signal "1" est appliqué comme CPF à l'inverseur 353a et à la porte ET 352h. Le signal de sortie du décodeur 37 est appliqué à travers un inverseur 353b aux bornes d'entrée res- tantes des portes ET 352g et 352h. Le signal de sor- tie de la porte ET 352g est appliqué aux portes ET 352a et 352f, celui de la porte ET 352h aux portes ET 352c et 352d. Dans le circuit de génération de signaux de commande 3 ainsi constitué, la tension fournie à la borne d'entrée avec inversion (-) du compara- teur CP par le convertisseur numérique-analogique 38 est à la moitié de la hauteur verticale de la tension de référence en onde triangulaire fournie à la borne d'entrée sans inversion du comparateur CP par le générateur d'onde triangulaire 39. Par conséquent, le signal de commande fourni par le comparateur CP est un signal de pulsation périodique dont le coefficient d'utilisation est de 50 %. Quand la valeur de comptage du compteur positif/négatif 36 s'accroit (ou décroît), la tension fournie à la borne d'entrée avec inversion du comparateur CP s'accroît (ou décroît) selon la valeur de comptage ainsi accrue (ou décrue). Par conséquent, quand le volant de direc- tion tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (ou dans le sens inverse) en s'éloignant de la posi- tion de repos, le coefficient d'utilisation du signal de commande fourni par le comparateur CP s'accroît (ou décroît) de 50 %. Cela signifie que la largeur de pulsation du signal de commande fourni périodi- quement par le comparateur CP change avec l'angle de braquage: elle s'accroît quand le volant de direction est tourné dans le sens desaiguilles d'une montre et décroît dans le sens inverse. Le signal de commande fourni à la borne de sortie 3c du circuit de généra- tion de signaux de commande 3 est appliqué à un circuit de commande de servomoteur 4 par sa borne d'entrée 4a. Le circuit de commande du servomoteur 4 représenté figure 2 comprend un circuit de détection de change- ment de position 41 qui reçoit le signal de commande sur une borne d'entrée 4a, un circuit de calcul de temps d'action du moteur 42 et un circuit de discrimi- nation de sens de rotation 43 qui reçoivent les signaux de sortie d'un circuit de détection de changement de position 41; et un circuit à porte ET 44 qui reçoit les signaux de sortie du circuit de calcul de temps d'action de moteur 42 et du circuit de discrimination de direction de rotation 43; un entraîneur de moteur pour mettre en marche un moteur électrique 46 selon le signal de sortie du circuit à porte ET 44; et un potentiomètre 47 dont la tension de sortie varie avec la position angulaire de rotation du moteur élec- trique 46. La direction d'illumination d'un phare (figure 4) installé sur le véhicule varie avec le couple du moteur électrique 46 commandé par le cir- cuit de commande du servomoteur 4. On va décrire cela avec plus de détails. Lorsque du courant est appliqué au moteur électrique 46 dans la direction de la flèche A de la figure 2, l'arbre de sortie 46a représenté figure 5 du moteur électrique 46 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. En conséquence, le couple du moteur est appliqué par une couronne dentée 46b et une vis sans fin 46c à un sous-réflecteur 5b disposé de manière rotative derrière un phare 5a (figure 4) pour orienter le sousréflecteur 5b de façon à ce que la direction d'illumination du phare 5 tourne vers la droite pour le conducteur. Lorsque du courant est appliqué au moteur électrique 46 dans la direction de la flèche B (figure 2), tout se passe de la même manière mais en sens inverse. La couronne dentée 46b et la vis sans fin 46c reliées mécaniquement à l'arbre de sortie 46e du moteur électrique 46 forment un mécanisme réducteur de vitesse 51. Le mécanisme réducteur de vitesse 51 est incorporé dans le phare 5, à l'arrière de celui-ci. Le couple du mécanisme réducteur de vitesse 51 est transmis par une bielle 52 au sous- réflecteur 5b pour le tourner à gauche ou à droite. Lorsque le moteur électrique 46 est inactif, un mécanisme dit "de zéro" 53 agit pour retourner à force le sous-réflecteur 5b à sa position centrale, de sorte que la direction d'illumination des phares soit orientée droit devant le véhicule. Le mécanisme réducteur de vitesse 51 est relié au potentiomètre 4?. Un tableau de commande de servo- moteur 48 sur lequel se retrouvent le circuit de détec- tion de changement de position 41, le circuit de calcul de temps d'action du moteur 42, le circuit de discrimi- nation de sens de rotation 43, le circuit à porte ET 44 et l'entraîneur de moteur 45, se trouve sous le poten- tiomètre 47 comme le représente la figure 5. Les dispositions du circuit de détection de changement de position 41, du circuit de calcul du temps d'action de moteur 42 et du circuit de discri- mination de sens de rotation 43 dans le circuit de commande du servomoteur 4 sont représentés plus détaillées sur la figure 6. Le circuit de détection de changement de position 41 comprend des portes NI 41a et 41b, des inverseurs 41c et 41d, des portes ET à inversion d'entrée 41e et 41f, un transistor NPN Q1, un comparateur CP1, une résistance R1 et une capa- cité Cl. Le potentiel au point de connexion P1 du collecteur du transistor Q1,de la résistance R1 et de la capacité C1 est appliqué à la borne d'entrée sans inversion du comparateur CP1. Le circuit de calcul de temps d'action de moteur 42 se compose d'une porte OU 42a qui reçoit les signaux de sortie des portes ET à inversion d'entrée 41e et 41f dans le circuit de détection de changement de position 41; d'un tran- sistor NPN Q2 à la base duquel le signal de sortie de la porte OU 42a est appliqué; d'un comparateur CP2 de résistance R2 à R5 et de capacités C2 et C3. Dans le circuit de calcul de temps d'action de moteur 42, le potentiel au point de connexion de la capacité C2 et de la résistance R2 reliée au collecteur du transis- tor Q2 est appliqué à la borne d'entrée sans inversion du comparateur CP2 et une tension divisée Vb fournie par un diviseur de tension composé des résistances R4 et R5 est appliquée à la borne d'entrée avec inversion (-) du comparateur CP2. Le circuit de dis- crimination de sens de rotation 43 comprend des portes NI 43a et 43b auxquelles on applique respectivement les signaux de sortie des portes ET 41e et 41f à inver- sion d'entrée du circuit de détection de changement de position 41 à des premières bornes d'entrée. Les signaux de sortie des portes NI 43a et 43b sont appliqués à des premières bornes d'entrée de portes ET à inversion d'entrée 44a et 44b, respectivement, qui se trouvent dans le circuit de portes ET 44. Le signal de sortie du comparateur CP2 dans le circuit de calcul de temps d'action de moteur 42 est appliqué aux secondes bornes d'entrée des portes ET à inver- sion d'entrée 44a et 44b. On va maintenant décrire le fonctionnement du système de phares avant braquables ainsi construit. On suppose que le volant de direction est en position de repos et que le sous-réflecteur 5b est en position centrale, si bien que le phare 5 éclaire droit en avant du véhicule. Dans ce cas, la valeur de comptage du compteur positif/négatif 36 est zéro, et un signal de pulsation périodique dont le coefficient de marche est de 50 % est produit, en tant que signal de commande au circuit de commande de servomoteur 4 à la borne de sortie 3c par le circuit de génération du signal de commande. Quand, dans ces conditions, le volant de direction est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre par exemple, la valeur de comptage du compteur positif/négatif 36 est décrue selon l'importance de la rotation du volant de direc- tion dans le sens des aiguilles d'une montre et la tension fournie à la borne d'entrée avec inversion du comparateur CP à travers le convertisseur numé- rique-analogique 38 décroit. D'un autre côté, les signaux de sortie fournis par le comparateur CP, c'est-à-dire le signal de commande fourni au circuit de commande de servomoteur 4 à travers la borne de sortie 3c du circuit de génération de signaux de commande 3 accroit le coefficient d'utilisation, et la largeur de pulsation du signal de commande s'accroit selon l'importance de la rotation du volant de direc- tion dans le sens des aiguilles d'une montre. Ainsi, lorsque le volant est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la posi- tion de repos, le signal de commande appliqué au cir- cuit de commande de servomoteur 4 s'accroît du point de vue du coefficient d'utilisation, la largeur de pulsation du signal de commande s'accroissant comme représenté sur la partie (a) de la figure 7: la largeur de pulsation W fournie lorsque le volant de direction est en position de repos s'accroît pour devenir W1. Le signal de commande est appliqué au circuit de détection de changement de position 41 dans le circuit de commande de servomoteur 4. Lorsque le signal de commande s'accroit (point a de la partie (a) de la figure 7), la tension à la base du transistor Q1 est mise au niveau bas (état logique zéro au point a de la partie (b) de la figure 7), si bien que le transistor Q1 n'est pas passant. Dans ces conditions, la capacité C1 est chargée par l'intermédiaire de la résistance R1, si bien que le potentiel au point de connexion P1 de la capacité C1 et de la résistance R1, c'est-à-dire le potentiel à la borne d'entrée sans inversion du comparateur C1 s'accroît (point a de la partie (c) de la figure 7). Par contre, dans cette opération, la tension fournie à la borne d'entrée avec inversion du comparateur CP1 par l'intermédiaire du potentiomètre 47 (Va dans la partie (c) de la figure 7) a une valeur qui correspond à l'angle actuel de rotation du moteur électrique 46 (2,5 V dans cet exemple). Par conséquent, quand le potentiel au point de connexion P1 qui est appliqué à la borne d'entrée sans inversion excède la tension Va à la borne d'entrée avec inversion, le signal de sortie du comparateur CP1 s'accroît jusqu'au niveau haut. (état logique 1 - point b de la partie (d) de la figure 7). Lorsque la tension à la base du transistor Q1 s'accroit jusqu'à l'état 1 lors de la chute du signal de commande comme indiqué sur la partie (a) de la figure 7 (point c de la partie (b) de la figure 7), le potentiel à la borne d'entrée sans inversion devient immédiatement à peu près égal au potentiel de la masse (point c de la par.tie (c) de la figure 7), et par conséquent, le signal de sortie du comparateur CP1 est mis à l'état zéro (point c de la partie (d) de la figure 7). C'est-à-dire que le signal de sortie du comparateur CP1 s'élève jusqu'à l'état 1, créant une largeur d'impulsion LW déter- minée par la différence entre la largeur de pulsation W1 du signal de commande et la largeur de pulsation W fournie lorsque le volant de direction est en position de repos ( aW = Wl - W). Le signal de sortie du compa- rateur CP1, c'est-à-dire un signal de niveau 1 ayant la largeur de pulsation tW arrive à la borne de sortie de la porte logique ET avec inversion des valeurs d'entrée 41e (partie (h) de la figure 7), ce signal étant appliqué, en tant que quantité de variation de position entre une direction cible d'illumination déterminée en fonction de l'angle de braquage et la direction réelle d'illumination, au circuit de calcul de temps de marche de moteur 42 et au circuit de discrimination de direction de rotation 43. Les parties (e), (f), (g) et (i) de la figure 7 représentent les signaux de sortie de la porte NI 41b, des invertisseurs 41c, 41d et de la porte ET à inversion d'entrée 41f, respectivement. Le signal de sortie de la porte ET à inver- sion d'entrée 41e qui est appliqué au circuit de calcul de temps d'action du moteur 42 est appliqué par l'in- termédiaire de la porte OU 42a à la base du transistor Q2 (partie (j) de la figure 7). Par conséquent, le transistor Q2 est rendu conducteur pendant la durée de la largeur de pulsation LW et en conséquence la capacité C2 est déchargée à travers la résistance R2 et la tension à la borne d'entrée sans inversion du comparateur CP2 décroît (point b de la partie (k) de la figure 7). Lorsque la tension à la borne d'entrée sans inversion devient inférieure à la tension de sortie (Vb de la partie (k) de. la figure 7) du divi- seur de tension composé des résistances R4 et R5, le signal de sortie du comparateur CP2 est mis à l'état zéro (point d de la partie (1) de la figure 7). Lorsque le transistor Q2 est rendu non conducteur au point c de la partie (j) de la figure 7, la capacité C2 est chargée à travers la résistance R3 et la tension à la borne d'entrée sans inversion du comparateur CP2 s'accroit graduellement. Lorsque la tension à la borne d'entrée sans inversion excède la tension divisée Vb fournie à la borne d'entrée avec inversion (point e de la partie (k) de la figure 7), le signal de sortie du comparateur CP2 s'accroit jusqu'à l'état 1 (point e de La partie (L) de la figure 7). Ainsi, le signal de sortie du comparateur CP2 est maintenu à l'état zéro pendant une période de temps T correspon- dant à la largeur de pulsation LW qui a été détectée en tant que quantité de variation de position entre une direction cible d'illumination, déterminée à par- tir de L'angle de braquage, et la direction réelle d'iLLumination. Ce signal de sortie (signal de calcul de variation de position) du comparateur CP2 est appli- qué aux portes ET à inversion d'entrée 44a et 44b dans le circuit à porte ET 44. Dans la réalisation décrite ci-dessus, La constante de temps en charge déterminée par les vaLeurs de La capacité C2 et de la résistance R3 est plus grande que la constante de temps en décharge déterminée par les valeurs de la résistance R2 et de la capacité C2. Il va sans dire que la période de temps t (temps de calcul de variation de position) correspondant à la largeur de pulsation W peut être ajustée en changeant la constante de temps en charge et la constante de temps en décharge. Dans Le circuit de détermination de sens de rotation 43, les signaux de sortie des portes NI 43a et 43b (parties (m) et (n) de la figure 7) sont changés en états zéro et un respectivement lors de l'accrois- sement du signal de détection de variation de position de largeur de pulsation W fourni par la porte ET à inversion d'entrée 41e dans le circuit de détection de variation de position 41. Le signal de calcul devariation de position fourni par le comparateur CP2 une période de temps T1 après le changement est fourni par l'intermédiaire de la porte ET à inversion d'entrée 44a (partie (o) de la figure 7). En réponse au signal de calcul de variation de position à l'état 1 fourni par la porte ET à inversion d'entrée 44a, les tensions aux bornes de sortie 45a et 45b de l'en- traîneur de moteur 45 passent respectivement à l'état 1 et zéro à partir d'un état intermédiaire (partie (q) et (r) de la figure 7), si bien qu'un courant passe à travers le moteur électrique 46 en direction de la flèche A (figure 6). Par conséquent, l'arbre de sortie 46a du moteur électrique 46 tourne dans Le sens des aiguilles d'une montre pour orienter le sous- réflecteur 5b de la figure 4: la ligne centrale de l'angle d'illumination du phare avant 5 se déplace vers la droite selon le conducteur (voir la figure 8), c'est-à-dire dans le sens de braquage. Lorsque la ligne centrale de l'angle d'illu- mination du phare avant 5 est déplacée vers la droite de la façon que l'on vient de décrire, la tension Va fournie à la borne d'entrée à inversion du comparateur CP1 par le potentiomètre 47 s'accroit avec l'angle de rotation de l'arbre 46a du moteur 46; la largeur de pulsation LW de la prochaine pulsation du signal de détection de variation de position obtenu en réponse au prochain signal de commande fourni par le circuit de génération de signal de commande 3 décroît; le temps de calcul de variation de position T correspori- dant à la largeur de pulsation 6W décroît. Ces opéra- tions se succèdent de manière répétée. Lorsque la largeur de'pulsation LW du signal de détection de variation de position devient égale à zéro, la direc- tion cible d'illumination coïncide exactement avec la direction réelle d'illumination du phare avant 5. Lorsque la direction d'illumination du phare avant 5 se rapproche de la direction cible, le temps de calcul de variation de la position T décroît et le courant fourni au moteur électrique 46 est inter- rompu pendant la période du signal de commande, c'est- à-dire que pour chaque période du signal de commande, le courant est transmis par intermittence seulement pendant le temps de calcul de la variation de posi- tion T. Cependant, après l'interruption de l'aLi- mentation en courant, le moteur 46 continue à tourner par inertie et, comme la période du signal de commande est brève, la direction d'illumination du phare coin- cide avec la direction cible comme si le sous-réflec- teur avait tourné linéairement. Dans cette opération, comme la direction d'illumination du phare avant 5 se rapproche de la direction cible, le temps d'alimenta- tion en courant au moteur décroît. Par conséquent, on empêche une rotation excessive du moteur 46 lorsque la direction réelle d'illumination coïncide avec la direction cible. Dans le cas o, d'un autre c8té, le volant de direction est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position de repos, la valeur de comptage du compteur positif/ négatif 36 s'accroit et la tension à la borne d'en- trée avec inversion du comparateur CP s'accroit avec la valeur de comptage croissante du compteur positif/négatif 36. Par conséquent, le coefficient d'utilisation du signal de commande appliqué au circuit de commande de servomoteur 4 décroît. On suppose que, lorsque le volant de direc- t.ion tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position de repos, le coeffi- cient d'utilisation du signal de contrôle décroît et la largeur de pulsation du signal de commande décroît comme représenté sur la partie (a) de la figure 9: la largeur de pulsation W fournie lorsque le volant est en position de repos décroît jusqu'à W2. Dans ce cas, lors de la montée du signal de commande, le transistor Q1 est rendu non conducteur et le potentiel à la borne d'entrée sans inversion du comparateur CP1 s'accroit (point al de la partie (c) de la figure 9). Quand le potentiel à La borne d'entrée sans inversion de comparateur CP1 dépasse la tension Va à la borne d'entrée à inversion 1 (point c1 dans La partie (c) de La figure 9), le signal de sortie du comparateur CP1 s'accroit jus- qu'à l'état 1 (point cl de la partie (d) de la figure 9), alors que le potentiel à la base du transis- tor Q1 s'accroit jusqu'à l'état 1 (point c1 de la partie (b) de la figure 9). Par conséquent, à cet instant, le transistor Q1 devient passant, et le potentiel à la borne d'entrée sans inversion du comparateur CP1 devient à peu près égal à celui de la masse, et par conséquent, le signal de sortie du comparateur CP1 devient instantanément correspon- dant à l'état zéro. * En outre, le signal de sortie de la porte ET à inversion d'entrée 41f s'élève à l'état 1 lors de la chute du signal de commande représenté sur la partie (a) de la figure 9 (point bl de la partie (i) de la figure 9), et est mis à l'état zéro par le signal de sortie à l'état 1 du comparateur CP1. Le signal de sortie de la porte ET à inversion d'entrée 41f est ainsi élevé à l'état I avec une largeur de pulsation AW' égale à la différence entre la largeur de pulsation W fournie lorsque le volant de direction est en position de repos et la largeur de pulsation W2 fournie lorsque le volant de direction est tourné en sens inverse des aiguilles d'une montre (AW' = W - W2). Le signal à l'état 1 de largeur de pulsation AW' est appliqué en tant que quantité de variation de position entre une direction cible d'illumination déterminée en fonction de l'angle de braquage et de la direction réelle d'illumination du phare au cir- cuit de calcul de temps de marche du moteur 42 -et au circuit de discrimination de sens de rotation 43. Lorsqu'il reçoit le signal de détection de variation de position de largeur de pulsation AW', le circuit de calcul de temps de marche de moteur 42 engendre une pulsation de signal de calcul de variation de position de largeur T correspondant à la largeur de pulsation W' (partie (l) de la figure 9). Par ailleurs, dans le circuit de discrimination de sens de rotation 43, les signaux de sortie des portes NI 43a et 43b (parties (m) et (n) de la figure 9) passent à l'état 1 et à l'état 0 respectivement au moment de la montée du signal de détection de variation de position. Le signal de calcul de variation de position fourni une période de temps T1' après ce passage est fourni par l'intermédiaire de la porte ET à inversion d'en- trée 44b (partie (p) de la figure 9). Selon le signal de calcul de variation de position à L'état 1 fourni par la porte ET à inversion d'entrée 44b, les tensions aux bornes de sortie 45a et 45b de l'entraineur de moteur 45 passent aux états logiques 0 et 1 respecti- vement à partir d'un niveau intermédiaire (parties (q) et (r) de la figure 9), si bien que du courant passe par le moteur 46 en direction de la flèche B pendant le temps de calcul de variation de position T'. Par conséquent, l'arbre de sortie 46a du moteur 46 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre afin d'orienter le sous-réflecteur 5b et de déplacer la direction d'illumination du phare avant 5 vers la gauche selon le conducteur, c'est-à-dire dans le sens de braquage du volant de direction. Quand la direction d'illumination du phare avant 5 est déplacée vers la gauche de la façon décrite ci-dessus, la tension Va fournie à la borne d'entrée à inversion du comparateur CP1 par le potentiomètre 47 décroît avec l'angle de rotation de l'arbre de sortie 46a du moteur 46, la largeur de pulsation LW' de la prochaine pulsation du signal de détection de variation de position obtenu en réponse à la pro- chaine pulsation de signal de commande fournie par le circuit de génération de signaux de commande 3 décroît; le temps de calcul de variation de position T' correspondant à la largeur de pulsation W' décroît. Ces opérations sont successivement répétées. Lorsque la largeur de pulsation 6W' du signal de détection de variation de position atteint 0, la direction cible d'illumination coïncide avec la direction réelle d'il- lumination du phare avant 5. Dans le système de phares avant braquables qui accomplit le fonctionnement fondalementalement décrit ci-dessus, la différence entre une opération de changement de direction d'illumination effectuée lorsque le volant de direction s'éloigne de la posi- tion de repos et celle o il revient à la position de repos va être décrite à l'aide du diagramme de temps de la figure 10. Lorsque le volant de direction est tourné en sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position de repos, le disque rotatif 1 repré- senté sur la figure 2 est tourné dans le même sens, si bien que les signaux de pulsation électrique déphasés d'environ 90 sont appliqués au circuit de commutation positif/négatif 31 par les bornes 3a et 3b (point a des parties (a) et (b) de la figure 10). Le circuit de commutation positif/négatif 31 détecte le braquage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir des phases des signaux électriques en pulsation et fournit des pulsations à signes positifs, dont le nombre correspond à l'importance de la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre du volant de direction à sa borne de sortie 31a (point b de la partie (c) de la figure 10). Les pulsations positives fournies par le circuit de commutation positif/négatif 31 sont appliquées au prédémultiplicateur 32, dont ils sortent en tant que pulsations positives de période double à la borne de sortie 32a du prédémultiplicateur 32 (point b de la partie (e) de La figure 10). Les signaux positifs produits par le circuit de commutation positif/négatif 31 sont en outre appliqués à la porte ET 352c. Lors de ce fonctionnement, le signal de sortie du décodeur 37 est à l'état 1 (point b de la partie (s) de la figure ). Par conséquent, les pulsations positives produites par le circuit de commutation positif/négatif 31 ne dépassent par la porte ET 352d, c'est-à-dire qu'elles ne sont pas appliquées en tant que signal de comptage positif au compteur positif/négatif 36. Par contre, les signaux positifs fournis par le prédémultiplicateur 32 franchissent la porte ET 352b (point b de la partie (k) de la figure 10) parce que le signal de sortie du décodeur 34 est à l'état 1 (point b de la partie (g) de la figure 10), de telle sorte que des pulsations positives sont appliquées en tant que signal d'entrée de comptage positif au compteur positif/négatif 36 par L'intermédiaire de la porte OU 351a (point b de la partie (p) de la figure 10). Dans le compteur positif/négatif 36, la valeur de comptage s'accroit.à partir de zéro en réponse aux pulsations positives qui lui sont appli- quées par la porte OU 351a: la valeur de comptage s'accroît d'une unité lorsque chaque pulsation posi- tive retombe (point c de la partie (p) de la figure ). La tension de sortie du convertisseur numérique- analogique 38 s'accroît avec la valeur de comptage croissante du compteur positif/négatif 36 (point c de la partie (r) de la figure 10), et le coefficient d'utilisation du signal de commande fourni par le comparateur CP décroît en fonction de la tension de sortie croissante du convertisseur numérique- analogique 38. Par ailleurs, les pulsations positives fournies à la borne de sortie 32a du prédémultiplicateur 32 sont en outre appliquées en tant que signal d'entrée de comptage positif au compteur positif/negatif 33 si bien que la valeur de comptage de ce dernier s'accroît à partir de zero. La valeur de comptage s'accroit d'une unité à la retombée de chacune des pulsations positives. En réponse à la valeur de comptage ainsi accrue, le signal de sortie du décodeur 34 est mis à l'état zéro (point c de la partie (g) de la figure 10), si bien que les portes ET 352b et 352e sont fermées. En revanche, comme la valeur de comptage du compteur positif/négatif 36 s'accroit à partir de zéro, le signal de sortie du décodeur 37 est mis à l'état zéro (point c de la partie (s) de la figure 10), et le chiffre binaire de point fort CPF de la valeur de comptage fournie par le compteur positif/négatif 36 est mis à l'état zéro, si bien que le signal de sortie de la porte ET 352g monte à l'état 1 (point c de la partie (h) de la figure 10), et les portes d'entrée 352a et 352f s'ouvrent. Dans cette opéra- tion, le signal de sortie de la porte ET 352h est maintenu à l'état zéro (point (c) de la partie (i), et par conséquent, les portes ET 352c et 352d restent fermées. Par conséquent, les pulsations positives émises à la borne de sortie 32a passent (point d de la partie (j) de la figure 10) par la porte ET 352a et sont appliquées en tant que signal d'entrée de comptage positif au compteur positif/négatif 36 par l'intermédiaire de la porte OU 351a. En d'autres termes, lorsque le volant de direction tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de sa position de repos, des pulsations positives dont le nombre correspond à l'importance de la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre du volant de direction sont fournies par l'intermédiaire de la borne de sortie 31a du circuit de commutation positif/négatif 31 et la valeur de comptage du compteur positif/négatif 36 s'accroît à la retombée de chacune des pulsations positives de période double fournies à la borne de sortie 32a du prédémultiplicateur 32 en réponse aux pulsations positives fournies par le circuit de com- mutation positif/négatif 31. La tension de sortie du convertisseur numérique-analogique 38 s'accroit avec la valeur de comptage croissante du compteur positif/ négatif 36, le coefficient d'utilisation du signal de contrôle fourni par le comparateur CP décroît avec la tension de sortie croissante du convertisseur numé- rique-analogique 38, et avec le signal de commande ainsi décru en ce qui concerne le coefficient d'uti- lisation, la direction d'illumination varie en fonc- tion de l'angle de braquage quand le volant de direction est tourné en sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position de repos. Lorsque le volant, après avoir été tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position de repos comme on vient de le décrire est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre pour le faire revenir à la position de repos, les phases des pulsations fournies par les bornes 3a et 3b sont inversées (point e des parties (a) et (b) de la figure 10). Le circuit de commuta- tion positif/négatif 31 détecte l'opération de bra- quage dans le sens des aiguilles d'une montre à partir des phases des pulsations et fournit des signaux à signification négative par la borne de sortie 31b en fonction de l'importance de la rota- tion du volant de direction dans le sens des aiguilles d'une montre (point f de la partie (d) de la figure 10). En réponse aux signaux négatifs fournis par le cir- cuit de commutation positif/négatif 31, le prédémulti- plicateur 32 fournit des signaux négatifs de période double à la borne de sortie 32b (point f de la partie (f) de la figure 10). Dans cette opération, comme les portes ET 352d et 352e sont maintenues fermées, les signaux négatifs fournis par le prédémultiplicateur 32 ne sont pas appliqués en tant que signaux d'entrée de comptage négatif au compteur positif/négatif 36. Par contre, les signaux négatifs fournis par le circuit de commutation positif/négatif 31 sont appliqués à la porte ET 352f qui est maintenue ouverte. Ils la franchissent donc (point f de la partie (o) de la figure 10), et arrivent en tant que signaux de comptage négatifs au compteur positif/négatif 36 par la porte OU 351b (point f de la partie (q) de la figure 10). La valeur de comptage du compteur positif/ négatif 36 décroît à la retombée de chacune des pulsa- tions négatives ayant passé par La porte OU 351b, et la tension de sortie du convertisseur numérique- analogique décroît avec la valeur de comptage décrois- sante du compteur positif/négatif 36 (point q de La partie (r) de la figure 10). En d'autres termes, lorsque le volant de direction, après avoir été tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre revient en position de repos, des pulsations négatives dont le nombre dépend de l'importance de la rotation du volant sont appli- quées au compteur positif/négatif 36 par la borne de sortie 31b du circuit de commutation positif/négatif 31: la valeur de comptage du compteur positif/négatif 36 décroit à la chute de chacune des pulsations néga- tives ainsi appliquées. La tension de sortie du con- vertisseur numérique-analogique 38 décroît avec la valeur de comptage décroissante du compteur positif/ négatif 36; le coefficient d'utilisation du signal de commande fourni par le comparateur CP s'accroit avec la tension de sortie décroissante du convertis- seur numérique-analogique 38, et avec ce signal de commande dont le coefficient d'utilisation a décru, la direction d'illumination est modifiée en fonction de l'angle de braquage lorsque le volant revient vers la position de repos. Dans ce cas, l'opération de comptage négative du compteur positif/négatif 36 s'accomplit à une période inférieure de moitié à celle de la production des signaux négatifs fournis par le prédémultiplicateur 32. Par conséquent, avec le volant de direction manoeuvré comme on vient de le décrire, la valeur de comptage est ramenée à zéro lorsque le volant est ramené vers la position de repos et qu'il se trouve encore à la moitié de son braquage maximal (point h de la partie (r) de la figure 10): la ligne d'illumination du phare avant coincide à nouveau avec la direction avant du véhi- cule avant que le volant ne soit retourné à sa posi- tion de repos. Alors que cette invention a été décrite dans le cas o l'on braque le volant dans le sens. inverse des aiguilles d'une montre et on le ramène à sa position de repos par une rotation inverse, la description s'applique également au cas o le volant est d'abord braqué en sens opposé. De même, lorsque le volant est braqué à partir d'une position diffé- rente de la position de repos, l'inclinaison de la caractéristique de variation de direction d'illumi- nation peut être rendue plus importante dans le cas o le volant revient à la position de repos que dans le cas o il s'en éloigne. Comme on l'a décrit plus haut, dans le système de phares avant braquables pour véhicule selon l'invention, l'inclinaison de la caractéris- tique de variation de la direction d'illumination en fonction de l'angle de braquage est plus impor- tante dans le cas o le volant revient vers la position de repos que dans le cas o il s'en éloigne, et par conséquent, la ligne centrale de l'angle d'illumination des phares avant est-ramenée sur l'avant du véhicule plus vite que le volant ne revient à la position de repos. Cette caractéris- tique de variation de direction d'illumination correspond au mouvement des yeux du conducteur et est donc excellente pour la qualité de la conduite. L'invention peut s'appliquer pour tout nombre de phares sur le véhicule, éventuellement un seul. REVENDICATIONS 1. Système de phares avant braquables pour un véhicuLe dans lequel la direction d'illumination des phares varie en fonction du braquage d'un volant de direction, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de variation de caractéristique (3, 4) pour rendre un gradient de la caractéristique de varia- tion de la direction d'illumination en fonction de l'angle de braquage plus importante quand le volant de direction est tourné vers une position de repos correspondant à un trajet en marche rectiligne du véhicule que dans le cas o le volant est tourné en s'éloignant de La position de repos. 2. Système de phares avant braquables pour un véhicule dans lequel la direction d'illumination d'émetteurs lumineux des phares varie en fonction du braquage d'un volant de direction,comprenant des moyens servomoteurs (45, 46) pour régler la direction d'il- lumination des émetteurs lumineux en réponse à un signal de commande, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de production du signal de commande en réponse à la rotation du volant de direction, le signal de commande ayant un premier gradient en fonction d'un angle de braquage du volant de direc- tion lors du mouvement du volant de direction en s'éloignant d'une position de repos correspondant à un trajet en ligne droite du véhicule et un second gradient en fonction du braquage du volant de direction vers la position de repos. 3. Système de phares avant braquables selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens pour produire ledit signal de com- mande comprennent des moyens (1, 2 et 3) pour pro- duire des premier et second signaux pulsatoires en réponse au braquage du volant de direction respectivement vers la position de repos et en s'éloi- gnant de celle-ci; des moyens diviseurs de fréquence (32) des premier et second signaux pulsatoires pour produire respectivement des troisième et quatrième signaux pulsatoires; un moyen de comptage dans les deux sens ayant une première borne d'entrée pour faire compter le moyen de comptage dans un premier sens et une seconde borne d'entrée pour faire compter le moyen de comptage dans un second sens; des moyens pour produire un signal de direction indi- quant si le votant de direction est braqué vers la position de repos ou s'éloigne de celle-ci; et des moyens à portes logiques (351, 352) pour appliquer sélectivement l'un des premiers et second signaux pulsatoires à l'une, respective, des première et seconde bornes d'entrée du moyen de comptage quand le signal de direction indique que le volant de direction est tourné en direction de la position de repos et l'un des troisième et quatrième signaux à l'une, respective, des première et seconde bornes d'entrée du moyen de comptage quand Le signal de direction indique que le volant de direction est tourné en s'éloignant de La position de repos. 4. Système de phares avant braquables selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour produire le signal de direction comprennent des moyens de décodage (37) dont une entrée est reliée à une sortie du moyen de comptage. 5. Système de phares avant braquables pour véhicule comprenant au moins un phare avant ayant un sous-réflecteur 5b pour régler la direction d'iLLu- mination de ce phare, des moyens servomoteurs (45, 46) pour régler par rotation la position du sous- réflecteur, les moyens servomoteurs ayant une première et une seconde bornes d'entrée pour imprimer des rotations au sous-réflecteur dans des première et seconde directions; des moyens pour produire un signal de rétroaction (47) indicateur d'une position en rotation du sous-réflecteur à cet instant; des moyens générateurs de signaux de commande (3) pour produire un signal de commande ayant une largeur pulsatoire qui dépend de l'angle de braquage et qui varie avec le mouvement du volant de direction plus rapidement quand le volant de direction est dirigé vers une position de repos correspondant à un tra- jet rectiligne du véhicule que pour un mouvement du volant de direction s'éloignant de la position de repos; des moyens de détection de variation de position réagissant au signal de commande et au signal de rétroaction pour produire des premier et second signaux de changement de position ayant des largeurs de pulsation représentatives de quantités de déviation du sous-réflecteur à partir d'une position désirée indiquée par le signal de commande pour des mouvements respectifs dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse des aiguilles d'une montre du volant; des moyens de calcul de temps d'action de moteur (42) pour produire, en réponse aux premier et second signaux de variation de position, un signal d'en- trainement de moteur dont la durée est déterminée par l'un des premier et second signaux de varia- tion de position; et des moyens de discrimination de sens de rotation (43) réagissant aux premier et second signaux de variation de position pour appliquer le signal d'entraînement de moteur à l'une des première et seconde bornes d'entrée des moyens servomoteurs en fonction du sens de rotation du volant de direction. 6. Système de phares avant braquables selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour produire le signal de rétroaction comprennent un potentiomètre (47) ayant un arbre d'entrée de commande relié à un arbre de sortie des moyens servomoteurs. 7. Système de phares avant braquables selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens générateurs de signaux de commande comprennent: des moyens pour produire des premier et second signaux pulsatoires en réponse au mouve- ment du volant de direction respectivement vers la position de repos et s'éloignant de celle-ci; des moyens diviseurs de fréquence des premier et second signaux pulsatoires pour produire respecti- vement des troisième et quatrième signaux pulsa- toires; un moyen de comptage dans les deux sens ayant une première borne d'entrée pour faire compter le moyen de comptage dans un premier sens et une seconde borne d'entrée pour faire compter le moyen. de comptage dans un second sens; des moyens pour produire un signal de direction qui indique si le volant de direction est tourné vers la position de repos ou s'éloigne d'elle; des moyens à portes logiques pour appliquer sélectivement L'un des pre- mier et deuxième signaux à l'une, respective, des première et seconde bornes d'entrée du moyen de comptage quand le signal de direction indique que le volant est tourné vers la position de repos et l'un des troisième et quatrième signaux à l'une, respective, des première et seconde bornes d'en- tree du moyen de comptage quand le signal de direc- tion indique que le volant de direction est tourné en s'éloignant de la position de repos; un conver- tisseur num-érique-analogique (38) dont une borne d'entrée est reliée à une borne de sortie du moyen de comptage; un générateur d'onde triangulaire; et un comparateur recevant comme signaux d'entrée un signal de sortie issu du convertisseur numérique- analogique et un signal de sortie du générateur d'onde triangulaire. 8. Système de phares avant braquabLes selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de détection de variation de position comprennent: un premier circuit de verrouillage recevant le signal de commande à une première borne d'entrée; un compa- rateur (CP2) ayant une première borne d'entrée qui reçoit le signal de rétroaction et une borne de sor- tie reliée à une seconde borne d'entrée du premier circuit de verrouillage (41a, 41b), un transistor de commu- tation (Q1) ayant une borne d'entrée reliée à une borne de sortie du premier circuit de verrouillage; un circuit de constante de temps à résistance et capacité (R1, C1) relié à une borne de sortie du transistor de commutation et à une seconde borne d'entrée du comparateur; et un circuit à portes logiques (41c à 41f) ayant une première borne d'en- trée recevant le signal de commande et une seconde borne d'entrée reliée à une borne de sortie du premier circuit de verrouillage. 9. Système de phares avant braquables selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de discrimination de sens de rotation comprend un second circuit de verrouillage (43a, 43b) ayant des bornes d'entrée reliées à des bornes de sortie res- pectives du circuit à portes logiques. 10. Système de phares avant braquables selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de calcul de temps d'action de moteur comprend une porte OU (42a) recevant en tant que signaux d'en- trée les premier et second signaux de variation de position; un transistor de commutation (Q2) pré- sentant un élément de commande de signal d'entrée relie à une borne de sortie- de La porte OU; une source de tension de référence; un comparateur (CP2) ayant une première borne d'entrée reliée à La source de tension de référence et un circuit de constante de temps à résistance et capacité (R2, R3, C2, C3) relié à un élément de borne de sortie du transistor de commutation et à une seconde borne d'entrée du comparateur.