Brevet FR2619796A1 — publié le 19890303

La présente invention se rapporte å un appareil transporteur incorporant des dispositifs de translation de plaques mobiles. Plus particuliérement. la présente invention concerne un tel appareil transporteur comportant des dispositifs qui permettent å des plaques planes ou plateaux mobiles d'étre convoyées sur des lignes de distribution automatiques ayant. de préférence. une forme plane et quadrangulaire. Le but de la présente invention est de résoudre certains problémes qui se présentent dans la distribution automatique, par exemple dans les services automatiques ou dans les établissements de distribution de repas légers. ou les plaques ou plateaux mobiles de distribution supportant les produits. doivent âtre distribués par translation sur des chemins de glissement. Ces derniéres années, la technique s est orientée vers la fabrication d appareils de distribution ou les plateaux seraient translatés automatiquement, en vue de faciliter les opérations de chargement et de déchargement des produits. Actuellement, il existe quelques modéles d'appareils de distribution de ce type, mais cependant. pour permettre la translation des plaques ou plateaux supportant les produits devant âtre distribués, il est nécessaire de limiter les types de chemins de glissement, par exemple å des chemins de glissement circulaires ou de forme arrondie, ou encore en courbe. Les appareils de distribution, tels que ceux ayant des chemins de glissement de forme arrondie, présentent certains inconvénients en ce sens qu'ils ne permettent pas aux utilisateurs d'employer toute la surface des chemins de glissement puisqu'en fait des espaces circulaires sur ceux-ci restent inemployés. Ainsi, par conséquence. la capacité de remplissage en plateaux du cl min de glissement se trouve réduite. Une autre difficulté se présente dans le déplacement en avancement de chaque plaque ou plateau mobile sur le chemin de glissement lorsque le moindre obstacle ou empêchement de glissement se présente. Ces inconvénients et difficultés de fonctionnement sont éliminés par la présente invention qui propose une ligne de distribution automatique ayant. de préférence, une forme plane et quadrangulaire, incorporant des dispositifs de fonctionnement trés simple pour la translation de plaques planes ou plateaux mobiles supportant les produits devant être distribués. En fait, la présente invention concerne un appareil transporteur pour des produits devant être distribués automatiquement, cet appareil étant remarquable par le fait qu'il est constitué par des guides de support composés d'éléments droits reliés entre eux par des éléments de liaison angulaires afin de former une structure de support essentiellement quadrilatérale, Ces guides de support comportant des sièges de glissement, convenablement profilés, destinés a contenir une ligne de chaine d'entrainement périphérique, å articulations verticales, reliée å des dispositifs adaptés pour commander la translation de plaques ou plateaux mobiles. De manière plus spécifique et selon un mode de réalisation, chaque dispositif de commande on translation de plateau mobile eomporte des petites barres horizontales qui sont fixées, i une extrémité, å la chaine seulement et supportent, å l'extrémité opposée, des éléments magnétiques adaptés pour coulisser ou glisser dans un autre siège des guides de support. A noter que les éléments magnétiques coopèrent avec des disques métalliques dont sont pourvus, inférieurement, les plateaux mobiles qui glissent sur les guides de support. Dans un autre mode de réalisation, chaque dispositif de commande en translation de plateau mobile comporte un tourillon vertical qui est monté sur le côté inférieur de chaque plateau et peut être intercepté par un poussoir situé sur chaque plaque mobile reliée å la chaine d'entrainement, afin que chaque plateau puisse être mis en mouvement de glissement sur les guides de support. A noter que les plaques mobiles sont pourvues de deux goujons verticaux sur lesquels est monté un poussoir å ressort, dont le ressort travaille on compression et est adapté pour pousser le tourillon d'un plateau glissant. D'autres caractéristiques de la présente invention apparaitront de la description suivante de modes de réalisation d'un appareil transporteur, donnés a titre d'exemples non limitatifs et représentés dans les dessins ci-joints, dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement, on perspective et en coupe, un détail du guide de support d'une ligne de distribution avec des dispositifs de transport ou de translation selon un premier mode de réalisation:: - la figure 2 est une vue en perspective d'une plaque de glissement comportant un disque d'entrainement inférieur, conformément au mode de réalisation de la figure 1; - la figure 3 représente. schématiquement en perspective, une partie d'une ligne de distribution, selon un autre mode de réalisation conforme a l'invention; - la figure 4 est une vue schématique montrant les déplacements de plaques de poussée et de plaques ou plateaux de glissement mobiles, conformément au mode de réalisation représente dans la figure 3; - la figure 5 représente, schématiquement en perspective, une partie d'un guide de distribution comportant des arrets pour les plaques de glissement mobiles. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, représentant un premier mode de réalisation de la présente invention, la référence 1 indique des éléments droits d'un ensemble de guide de support. Chaque élément droit 1 est réalisé sous forme d'un profilé extrudé et est constitué, par exemple, en PCV. D'autre part, la référence 2 indique un élément de liaison angulaire ou courbe" qui est obtenu, par exemple, par un processus de compression, Ainsi, en utilisant des éléments de guide 1 et 2, il est possible de réaliser une ligne de guidage de forme quadrangulaire. Les éléments droits 1, comme montré en coupe dans la figure 1, sont profilés de manière particuliére tout au long de la ligne de guidage, afin qu'ils présentent intérieurement des sièges ou logements respectifs pour le passage d'une chaine d'entrainement 3 å articulations verticales, et d'une série d'éléments magnétiques i, de forme parallelipipedique de préférence. Ces éléments magnétiques sont reliés par l'intermédiaire de petites barres a la chaine 3, å des intervalles réguliers.La surface supérieure des éléments droits 1 comporte une fente ou rainure longitudinale communiquant avec le siège de passage des éléments magnétiques 4, siége dans lequel sont entrainés en glissement des disques métalliques 6. Ces disques 6 sont montés sous des plaques de support 7. La chaine 3 est mise en mouvement au moyen d'un pignon classique 8 sur lequel elle s'engrène. Cette chaine 3, å son tour, met en mouvement les éléments Magnétiques 4 par l'intermédiaire des petites barres 5, qui restent toujours en position orthogonale par rapport i la chaine 3. En conséquence, les disques métalliques 6, qui ont été préalablement pourvus de leur plaque de support 7 respective et plaqués sur les éléments magnétiques 4, sont entrainés tout au long de la ligne de guidage. Lorsque les éléments magnétiques 4 et les petites barres 5 atteignent les éléments angulaires 2, ils effectuent une rotation sur 90', le rayon médian de chaque secteur circulaire correspondant å la ligne médiane de chaque élément magnétique L'arc couvert correspond au déplacement de la chaine autour de son siège ou logement de passage. De cette manière. les espaces entre deux plaques de support 7 consécutives sont ainsi annulés et une continuité dans le support mobile tout au long de la ligne est de ce fait obtenue. Comme on le voit dans les figures 3, 4 et 5, qui représentent un second mode de réalisation de la présente invention, la référence 101 indique, dans son ensemble, un appareil de distribution pour des produits tels que des aliments, des verres ou autres produits similaires. Cet appareil de distribution 101 est essentiellement constitué de guides 102 montés suivant quatre cotés orthogonaux. La partie intérieure d'un rebord périphérique 103 est intéressée par une chaine continue 104. maintenue intérieurement au moyen d'une latte ou tringle 105. La chaîne 104 est mise en mouvement par l'intermédiaire d'un moyen de commande classique, tel que par exemple une roue dentée. Des plaques mobiles 106, de forme particulière, qui sont adaptées pour glisser sur les guides 102, sont reliées å des articulations verticales de la chaine, å des intervalles réguliers. Chaque plaque mobile 106 est pourvue de deux goujons verticaux 107. Un poussoir å ressort 108 est monté sur les goujons 107 et disposé entre ceux-ci. Ce poussoir est adapté pour appuyer et presser sur une plaque de fond 109 qui est reliée seulement å la plaque mobile 106. La chaine 104 et les plaques 106 entraînent une série de plaques ou plateaux mobiles 110, de forme sensiblement carrée, sur lesquels sont placés les produits devant être distribués. Un tourillon vertical 111 est monté sur le coté inférieur de chaque plaque ou plateau 110. Chaque plateau 110, par son tourillon 111, est intercepté et poussé le long des guides 102 par un poussoir 108 d'une plaque mobile 106. Le mouvement des plateaux 110 et des éléments de poussée correspondants sera maintenant décrit succintement ci-après. La chaîne 104 se déplace le long des guides 102 suivant un mouvement uniforme et i une vitesse prédéterminée. Lorsque la chaine 104 est entrainée, les plaques 106 sont également mises en mouvement. Le tourillon 111 de chaque plateau 110 est intercepté par le poussoir å ressort 108 correspondant qui entraîne seul ce plateau le long des guides 102. Lorsqu'une plaque ou plateau 110 atteint une partie angulaire d'un guide 102 reliée au rebord 103 du guide suivant. la plaque mobile 106 décrit un arc dont le milieu correspond approximativement au tourillon 111. Cette plaque 106 effectue une rotation sur environ 90' et ensuite se déplace en avançant dans le guide suivant. En conséquence, le poussoir 108 force le plateau 110 correspondant å se déplacer dans une nouvelle direction orthogonale par rapport å la direction précédente. Ainsi, le plateau 110 conserve toujours la méme position angulaire par rapport aux guides et se trouve entrainé le long de ceux-ci suivant des direction toujours orthogonales de l'une å l'autre. Dans la figure 3, afin de faciliter la compréhension, on a représente seulement une plaque ou plateau 110 dans sa position par rapport au dispositif de poussée correspondant, En pratique, la disposition des plaques 106, qui sont espacées régulièrement le long de la chaîne 104, permet å tout les plateaux 110 d entre entraînés cote å cote. Cependant. les poussoirs 108 poussent les tourillons 111 avec un certain jeu, plus particulièrement dans les parties angulaires des guides 102. Les ressorts des poussoirs 108 sont calibrés en vue de supporter un effort de poussée situé a l'intérieur de imites précises au-delå desquelles les poussoirs 108 cèdent élastiquement et abandonnent la poussée des tourillons correspondants. De cette manière, la chaîne 104 et les poussoirs 108 poursuivent leur déplacement même si les plateaux 110 sont stoppés. par exemple, suite å une immobilisation de l'un de ceux-ci. De ce fait, il faut éviter que les plateaux mobiles 110 ne se chevauchent entre eux ou s'amoncellent les uns sur les autres. Il est avantageux, comme représenté dans les figures 4 et 5, qu'un dispositif d'arrêt référencé 112 dans son ensemble, soit prévu dans le rebord intérieur 103' des guides 102. Ce dispositif d'arrêt 112 est constitué d'une butée 113, sous forme d'un ergot rétractable, qui peut être érigé ou abaissé automatiquement en vue d'arrêter, ou de ne pas arrêter, le mouvement des plateaux mobiles 110. Une petite languette 114 intercepte le passage de chaque plateau 110 et déclenche l'érection de la butée 113, si bien que ce plateau est arrêté et l'utilisateur peut prendre possession du produit transporté choisi. Ensuite, la ligne de plateaux, momentanément stoppée, peut être å nouveau démarrée pour un nouveau déplacement. REVENDICATIONS 1.- Appareil transporteur pour des produits devant être distribués automatiquement, caractérisé par le fait qu'il est constitué par des guides de support g1,102) composés d'éléments droits reliées entre eux par des éléments de liaison angulaire (2? afin de former une structure de support essehtiellement quadrilatérale, ces guides de support comportant des sièges de glissement, convenablement profilés et constituant un logement ou passage pour une ligne de chaîne périphérique (3,104), à articulations verticales, reliée à des dispositifs adaptés pour commander la translation de plaques ou plateaus mobiles (7,110). 2.- Appareil transporteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un type de dispositif de commande en translation de plateau mobile (7) comporte des petites barres (5) horizontales qui son fixées, å une extrémité, i la chaîne (3) seulement et supportent, i l'extrémité opposée, des éléments magnétiques (4) adaptés pour coulisser ou glisser dans un autre siège des guides de support (1?. 3.- Appareil transporteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les éléments magnétiques (4) coopèrent avec des disques métalliques (61 dont sont pourvus, inférieurement, les plateaux mobiles 171 qui glissent sur les guides de support (1?. 4.- Appareil transporteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un autre type de dispositif de commande en translation de plateau mobile (110) comporte un tourillon vertical (111) qui est monté sur le côté inférieur de chaque plateau (110) et peut être intercepté par un poussoir (108) situé sur chaque plaque mobile (106) reliée 9 la chaîne d'entraînement (104), afin que chaque plateau (110) puisse être mis en mouvement de glissement sur les guides de support (102). 5.- Appareil transporteur selon la revendication X, caractérisé par le fait que les plaques mobiles (106) sont pourvues de deux goujons verticaux (107) sur lesquels est monté un poussoir å ressort (108?. dont le ressort travaille en compression et est adapté pour pousser le tourillon (111) d'un plateau glissant (1 ID?. 6.- Appareil transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 å 5, caractérisé par le fait que la ligne, de chaîne (4,103) est entraînée par un pignon denté (6) sur laquelle elle seule s'engrène.