Brevet FR2611684A1 — publié le 19880909

INSTALLATION DE SECURITE POUR LE TRANSPORT DE CHARGES, NOTAMMENT ASCENSEUR La présente invention concerne La sécurité d'une installation qui peut avoir deux modes de fonctionnement et dont La mise en oeuvre présente des risques pour les usagers. C'est Le cas, par exemple des moyens de transport munis de portes qui sont commandées automatiquement et qui ne doivent en aucun cas présenter des aléas de fonctionnement : ouverture pendant La marche, blocage en position de fermeture en cas d'accident etc. Parmi les moyens de transport auxquels L'invention s'applique il faut citer les ascenseurs et plus particulierement ceux du type comprenant des moyens de sécurité permettant, en cas d'absence d'énergie électrique, d'assurer Le retour de La cabine au plus proche palier inférieur et L'ouverture des portes, affin de permettre L'évacuation des passagers. Une telle installation est décrite dans le brevet européen 0032073 au nom du déposant. On comprerd qu'une telle installation présente des avantages majeurs pour la sécurité des persones car sans elle, en cas d'irt:endie de L'immeuble par exemple, L'aLimentation éLectrique est coupee et les cabines d'ascenseurs sont immobilisées Là où elles se trouvent, c'est-a- dire, généralement, entre deux paLiers. Les passagers sont donc prisonniers de La cabine et courent des dangers majeurs si L'-,ncendie est grave : asphyxie, panique, rupture des câbles de suspension, blocage des portes etc.L' instalLation décrite dans le brevet identifié c;- dessus et prise ici comme exempLe, prévoit La mise en route automatique d'un appareiLlage auxiliaire qui provoque Le désaccuplemenf de La cabine et du treuil principaL. IL est donc nécessaire de s'opposer au fonctionnement de ce treuiL si L'aLimentation éLectrique est rétablie alors que Le cabine est en déplacement de secours et des moyens assurant cette sécurité sont effectivement décrits dans ce brevet européen 0032C73. La présente invention concerne d'autres moyens de securité permettant de prendre en compte La survenance de divers evenements susceptibLes oe provoquer des dangers pour Les passagers et garantissant notamment que l'installation respecte les normes de sécurité en vigueur. A cette fin, L'invention a pour objet une irstallation pour Le transport de charges : personnes ou marchandises, du type comprenant d'une part au moins une cabine, uagon ou analogue, notamment d'ascenseur, montée mobile par rapport à des guides fxes et associée à un appareil moteur principaL, ainsi que des parties, telles que des portes, montées mobiles entre une position dite "de sécurité" et autre position et, d'autre part, un dispositif de manoeuvre auxiliaire susceptibLe de presenter un danger selon la situation des parties montées mobiLes, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un réseau comportant une source de fluide sous pression, une conduite raccordée par l'une de ses extrémités à cette source et par son autre extrémité à un appareiL de commande auqueL est subordonné Le fonctionnement du dispositif de manoeuvre auxiLiaire, pLusieurs organes de contrôle de la positicr des parties mobiles étant intercalés en série sur La conduite. SeLon d'autres caractéristiques de L'invention : - chaque organe de contrôle de La position des parties mobiles comporte un élément dépLaçabLe dont one extrémité est située sur Le trajet d'une partie mobiLe à contrôLer susceptible de coopérer par contact avec ledit élément déplaçable dont l'emplacement est variable avec La position de ladite partie mobile, cet élément comprenant ur obturateur de la conduite, qui est actif ou effacé selon la position de la partie mobile à contrôler; - l'élément déplaçable est constamment sollicité vers sa position d'oturation de la conduite par la force d'un organe tel qu'un ressort et est destiné à être maintenu dans sa position d'effacement sous L'effet d'une force extérieure à lui et supérieure à la précédente;; - La force extérieure à L'élément déplaçable est celle du fluide sous pression quand il est présent dans la conduite; - La force extérieure à l'élément deplaable est celle que doit subir La pièce mobile à contrôler et que celle-ci transmet à L'élément déplaçable quand elle prend sa pos,tiorl de sécurité; - des organes de contrôle de la position des parties mobiles comportent un mecanisme susceptible de provoquer Le verrouillage de La partie mobile correespondante lorsque celle-ci est dans sa position de sécurité;; - des organes de contrôle de La position des parties mobiles sont reliés cinématiquement à un mécanisme de mise cn action d'un moteur à fluide sous pression tel qu'un vérin à air comprimé, constituant un moyen d'ouverture de secours de portes d'accès à la cabine; chaque organe de contrôle de La position des parties mobiLes comprend un corps fixe qui est muni d'une entrée et d'une,sort.e de fluide sous pression auxquelles La conduite est raccordée et qui contient l'obturateur, lequel est susceptible d'occuper soit une preirière position dans Laquelle il sole L'entrée de La sortie et s'oppose donc au passage du fluide sous pression, soit une seconde position dans Laquelle il met en communication L'entrée et la sortie et autcrise donc Le passage du fluide sous pression;; - les parties mobiles dont La position doit être contrôlée font partie d'un mécanisme de verrouillaye de portes d'accès à la cabine. - les parties mobiles dont la position doit être contrôlée sont des portes d'acces à la cabine et, lorsqu'il s'agit d'une installation d'ascenseur, ces portes sont celles dites "paLières' prevues à chaque étage desservi par la cabine;; - L'éLément déplaçable est constitué par un ensemble coulissant dont une extrémité interr.e au corps fixe est soumise à la pression du fluide et L'autre dépasse hors dudit corps fixe et peut s'étendre sur le trajet de la pièce mobile â contrôLer, l'emplacement de L'entrée et de La sortie de fluide ainsi que la Longueur de l'ensemble coulissant étant coordonnés de telle manière que L'entrée soit toujours démasquée quelle que scit la position de l'ensemble coulissant et que la sortie soit masquée ou démasquée selon que L'extrémité dépassant hors du corps fixe est au contact ou pas de la pièce mobile; ; l'ensemble coulissant comprend d'une part un tiroir d'obturation de la sortie soumis à la pression du fluide et monte coulissant dans Le corps fixe et d'autre part un palpeur monté coulissant dans Le tiroir en ayant ue extrémité qui dépasse celle dudit tiroir et qui dot être située sur Le trajet de la partie mobile â contrôLer, le tiroir et Le palpeur étant maintenus éLastiquement dans une position relative donnée dans laquelle une cale eclipsable solidarise le corps fixe et le tiroir pour immobiliser celui;; en position d'obturation tout en Laissant le palpeur libre de son coulissement. la cale étant neutre dans ue autre positon relative du tiroir et du palpeur, position qui est déterminée par Le palpeur selon que celui-ci est ou n'est pas au contact de la partie mobile à contrôler, l'emplacement de L'entrée et de La sortie de fluide sous pression ainsi que Les longueurs du tiroir et du palpeur étant cocrdonnes de telle manière que L'entrée soit toujours démasquée quelle que soit la positon du tiroir et que la sortie soit masquée ou démasquée selon que a cale immobilise ou pas le tiroir. L'invention sera mieux comprise par La description détaillee ciaprès faite en révérence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non Limitatif. La figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une installation conforme à L'invention, appliquée à un ascenseur de sécurité. Les figures 2 et 3 sort deux vues schématiques montrant respectivement une situation de l'installation permettant le fonctionnement d'un dispositif de manoeuvre auxiliaire et une situation s'opposant, au contraire, audit fonctionnement. Les figures 4 à 6 sont des vues schématiques en coupe montrant différentes situations d'un organe de contrôle faisant partie d'une installation conforme à l'invent,on. La figure 7 est une vue schématique en perspective d'ur palpeur qui équipe un organe de contrôle du type de celui des figures 4 à 6. La figure 8 est une vue schéaatique en perspective d'une cale qui fa;t parte de L'organe de contrôle des figures 4 à 6. La figure 9 est une vue schématique en perspective d'une autre cale qui fait aussi partie de l'organe de contrôle.des figures 4 à 6. La figure 10 est une vue schématique en plan d'une cabine d'ascenseur dont les portes de cabine et les portes palières sont associées à un mécanisme d'ouverture automatique conforme à l'invention. En se reportant au destin, on voit une installation d'ascenseur dans un immeuble. Ainsi que cela est connu en soi, cette installat on comprend une cage 1 dans laquelle se trouvent des guides verticaux 2 pour ue catine 3 suspendue à des câbles 4 et des guides verticaux 5 pour un contrepoids 6 suspendu à des câbLes 7.Les câbles 4 et 7 sont engagés dans un appareil moteur de tout type connu 8 comprenant un moteur, un treuil, un régulateur de vitesse ec. et l'on sait qu'n agissant sur des boutons (non représentés) placés dans La cabine 3, on commande l'appareil moteur 8 qui fait monter la cabire 3 et descendre Le contrepoids 6 et vice versa, en arrêtant La cabine 3 au niveau o'etages 9, 10, il etc. de l'immeuble, auxquels se trouvent des portes paLières 12, 13, 14 etc. qui sont automatiquement ouvertes et fermées quand La cabine 3 arrive et quitte un étage donne. Ainsi que cela a été décrit dans le brevet européen 0032073, la cabine 3 porte ici un appareil de manoeuvre auxiliaire 20 relié à ur équipage mobile 2í par des chaînes de liaison 22. L'équipage mobile 21 et La cabine 3 son munis de patins 23 qui coopèrent avec les guides 2. Lorsque l'installation est privée de L'énergie électrique nécessaire à son foctionnement, la cabine 3 s'arrête et, afin d'assurer la sortie des passagers même si elle se trouve entre deux étages, l'appareil de manoeuvre auxiliaire 20 se met en marche automatiquement : la cabire 3 se désoLidarise de L'équipage mobile 21 et Les chaînes 22 se dérouLent pour que - la cabine 3 descende par le seul effet de La gravité, malgré l'ir,nobil.sation de L'équipage mobile 21, à une vitesse raisonnabLe contrôlée par un frein de tout type connu; des verrous (ou taquets) 24 portés par La cabine 3 sont mis en position active pour qu'iLs rencontrent des butées 25 fixées sur les guides 2 en vue o'arrêter la cabine 3 à L'étage inférieur le plus proche.La porte paLière correspondante et éventuel lement Les portes de cabine sont ouvertes et Les passagers peuvent quitter la cabine 3. On comprend que cette installation prévoit de substituer tan fonctionnement auxiliaire provisoire au fonctionnement anormal perrr,anent. L'un est donc incompatible avec L'autre et il pourrait se faire que La mise en route automatique du fonctionnement de secours présente paradoxalement un danger, notamment parce que La panne de courant neutralise des systèmes de sécurité et de surveillance. C'est le cas, en particulier, de La situation des portes paliéres et éventuellement des portes de cabine : situation d'ouverture, de fermeture, de verrouillage etc. Si par exemple une porte palière est ouverte accidentellement ou volontairement par un agent du service de sécurité, le déplacement de La cabine 3 pourrait faire courir un risque mortel à la personne qu pourrait ainsi se pencher dans la caye 1. La présente invention a pour but d'él-,miner ces risques en subordonnant le fonctionnement de secours à La vérification de la situation correcte d'éléments importants. En raison de L'absence de toute énergie électrique, on substitue un système de sécurite qui fonctionne sans apport d'énergie à celui qui, en temps normal, fonctionne grâce êÂ L'énergie électrique. On garantit ainsi que Le fonctionnement de secours aide les passagers de la cabine sans faire courir un danger aux autres. Pour cela, l'installation est réalisée comme on va Le décrire maintenant. Un réservoir 100 contient un fluide sous pression, par exempLe de L'air fourni par un compresseur 101 mis en marche quand la situation est normaLe, c'est-àdire quand L'installation est alimerltée en énergie électrique. Le réservoir 100 a une sortie munie d'une électrovanne 102 commandant une conduite 1C3 qui s'élève sur toute la hauteur de la caye 1 pour traverser des organes de contrôle 200 montes en série et Four aboutir à un appareil de commande 104 destine à commander la mise en action du dispositif de manoeuvre auxiliaire 20. Bien entendu. L'expression "dispositif de manoeuvre auxiliaire" désigne L'ensemble des mécanismes et organes qui permettent Le fonctionnement de sécurité et non pas strictement Le dispositif relié à l'équipage mobile 21. L'appareil 104 contrôle une conduite 105 raccordée à un réservoir 106 de fluide sous pression qui peut être, Lui aussi, associé a un compresseur d'air 107. Au-deLå de l'appareil 104, se trouve une conduite 108 qui se divise en autant de branches 109 qu'il y a de mécanismes 110 oevant actionner les verrous ou taquets désignes gLobalement chacun par La référence 24 et prévus sur la cabine 3 poLr coopérer avec Les butées 25. Par ailleurs, L'électrovanne 102 est alimentée par le courant électrique d'une source 300, au moyen d'une liyne 301 de tout type cornu raccordée à la ligne 302 qui alimente l'ensemble de l'installation: appareil moteur 8, éclairage, appareils de contrôle et de sécurité, moteurs de manoeuvre de portes, pompes et compresseurs etc. Le fonctionnement général de cette installation est Le suivant Lorsque La situation est normale. l'alimentation en énergie électrique est assurée, L'installation fonctionne de manière standard. la cabine 3 est accouplée à L'équipage mobile 21 et l'électro-vanne 102 est fermée. Des que L'alimentation électrique est interrompue, quelle qu'en soit la cause : panne de distribution, grève, ou arrêt volontaire en cas d'accident (Incendie notamment), L'électro-vanne 102 s' ouvre. L'air comprimé contenu dans te réservoir 100 emprunte la conduite;03 et atteint l'organe de contrôle 200 de l'étage 9.Si la porte palière 12 est verrouilLée en position de fermeture, la situation est considérée comme normaLe, organe de contrôle 200 est dans une position telle que l'air comprimé peut le traverser et atteint L'organe de contrôle 20C de L'étage 10 et ainsi de suite jusqu'à L'appareil 104 s tous les organes 200 montés en série sont en position normale, c'est-à-dire avec cet exempte, si toutes les portes palières sont verrouillées fermées. L'air comprimé agit sur L'appareil 104 qui ouvre Le passage à l'air comprimé contenu dans Le réservoir 106 afin de commander les mécanismes 1.0. Comme l'air comprimé constitue ici un moyen de commande, il faut être sûr de sa fiabilité et il doit donc être fourni en quant,te suffisante avec une marge de sécurité et à une pression telle qu'il provoque à ccup sûr Le déplacement des mécanismes malgré des incidents possibles. C'est pourquoi il est bon de prévoir un premier circuit d'air comprimé 100 à 104 qui ne nécessite que peu d'énergie et un second circuit 106 à 11C de plus forte puissance.Bien entendu, cr: pourrait aussi prévoir directement L'actionnement des mécanismes 110 à partir de L'air comprimé du réservoir 100. Les mécanismes t10 sont constitués par des vérins dont la tige est constamment sollicitée en position d'effacement par des ressorts montés en antagonisme avec L'action de L'air comprimé. Ainsi, tant que la situation est normale et que l'appareil 104 maintien la conduite 1C8 isolée de la conduite 105, Les vérins sont neutralisés et Les verrous 24 également. Dès que la pression d'air agit sur les vériris-110, leur t;ge se déploie à L'encontre de l'action des ressorts et chacune de ces tiges commande La mise eri position active d'un verrou 24.On pourrait aussi bien entendu, utiliser tout mécanisme équivalent qui prévoirait par exemple La présence d'un seul vérin agissant sur une tringlerie intermédiaire entre lui et Les verrous mais il est plus avantageux d'#lim,ner les causes de frottements, de coincements et d'incidents. Lorsque les verrous 24 sont en position active, ils se trouvent sur le trajet des butées fixes 25 et les rencontreront lors de La descente de la cabine 3. Elles sont positionnées par rapport à chaque étage (sauf Le plus élevé) de telle sorte que Le plancher de la cabine 3 soit aligné avec le palier correspondant quand la cabine 3 est posée sur les butées 25 par les verrous 24. L'appareil 104 peut également agir sur les organes de solidarisation de la cabine 3 et de L'équipage mobile 21 afin de permettre La mise en action du dispositif de manoeuvre auxiliaire 20 et L'on ne décrira pas ce fonctionnement en détail car il se trouve déjà expliité dans le brevet européen 0032073. Si L'un quelconque des organes 200 est dans la position qui correspond à la situation d'une porte ouverte ou même fermée mais non verrouillée, l'air comprimé de La conduite 103 se trouvera devant un organe d'obturation et ne pourra pas atteindre l'appareil 104 qui restera dans sa position dite "normale" et ni les verrous 24 ni le dispositif de manoeuvre auxiliaire 20 ne seront mis en action. Sur les figures 2 et 3, on a représente les deux situations possibles du réseau de contrôle 100 à 110 : La figure 2 illustre le cas où l'électro-vanne 102 ayant été ouverte automatiquement dès L'interruption de L'aLimentation en énergie électrique, l'air comprimé stocké dans le réservoir 100 a parcouru la conduite 103 sans qu'aucun organe de contrôle 200 se soit oppose à son passage, ce qui signifie que toutes les portes palières 12, 13, 14 etc. étaient correctement fermées et verrouillées. L'air comprimé a donc atteint l'appareil 104 qui a provoque d'une manière coordonnée: - le passage de L'air comprimé stocké dans le réservoir 106, dans la conduite 108 jusqu'aux vérins 110, - la désolidarisation de la cabine 3 et de l'équipage mobile 21, - Le déroulement des channes de liaison 22 et la descente de La cabine 3 jusqu'à l'étaye immédiatement inférieur. La figure 3 illustre le cas ou l'electro-vanne 102 ayant été ouverte automatiquement des l'interruption de l'alimentation en énergie électrique, l'air comprimé stocké dans Le réservoir ;00 a parcouru la conduite 103 jusqu'à l'organe de contrôle 200 de la porte palière 13. On voit que celle-ci n'est pas verrouillée et que l'organe de contrôle 200 interdit Le passage d'air comprimé qui ne peut pas atteindre l'appareil 104, de sorte que La cabine 3 reste immobilise au niveau qui était le sien au moment ou l'alimentation en énergie électrique a été interrompue. En se reportant maintenant aux figures 4 à 6, on voit comment on peut réaliser un organe de contrôle 200 et comment il peut foncticnner dans trois phases différentes. Chaque organe de contrôle 200 comprend un corps fixe 201 qui presente une cavité interne 202 communiquant avec l'extérieur par son embouchure (non référencée) et par deux passages 203 et 204 en regard de chacun desquels se trouve un raccord respectivement 205 et 206 pour des segments de conduite 103a et 103b. Dans la cavité 202 est monté un ensemble coulissant qui est composé d'un tiroir 207 constituant un obturateur du passage 204 et d'un palpeur 208 Lui-même monté coulissant dans le tiroir 207. La cavité 202 presente une partie 209 de plus yrande Largeur. Lorsque La cavité 202 est à section circulaire, son diamètre est plus petit que celui de la partie 209. De la sorte. la cavité 202 présente un épaulement 21C contre lequel bute une couronne 211 du tiroir 207, dans la position de La figure 4. L'embouchure de La cavité 202 (qui est, en fait, celle de la partie 209) est taraudée afin de recevoir un bouchon fileté 212 traversé axialement par un trou dans Lequel peut librement passer le tiroir 207. Un ressort hélicoïdal 213 est intercale entre La couronne 211 et le bouchon 212 et tend à écarter ces éléments l'un de l'autre, d'où il résulte que ce ressort 253 sollicite constamment Le tiroir 207 vers le fond 201a du corps 201, comme cela est représenté sur la figure 4. L'extrémité du tiroir 207 la plus proche du fond 201a du corps 20, est taraudée pour recevoir un bouchon fileté 214 à fond plein destiné à retenir un ressort helicoidal 215 appuyé sur l'extrémité du palpeur 208 et qui assure à ce dernier un appui élastique. Le tiroir 207 présente des ouvertures radiales par lesquelles, lors du montage, on peut introduire deux cales 220 et 230 qui doivent rester libre de mouvements radiaux (en l'occurrence verticaux, e se référant aux figures 4 à 6). Mais ce mouvement est conditionné par La hauteur de débattement qu'on Leur donne. A cette fin, le palpeur 208 présente une rainure longitudinale 240 dont une partie médiane 24, est plus profonde. L'emplacement de cele-ci est coordonn8.avec l'emplacement d'un relief 242 situe à l'intérieur de la cavité 202.La distance x qui sépare la cavité 2C2 du fond de la rainure 240 est égale. au jeu près. à la hauteur des cales 220 et 230 et à La distance y qui sépare le relief 242 du fond de la partie médiane 241. Lorsque le tiroir 207 se déplace. il entraîne les cales 220 et 230. Cans le sens de l'extraction du tiroir 207 hors du corps 201 (de droite à gauche sur les figures 4 à 6), La cale 220 rencontre le relief 242 par le pan coupé 221 qui, par effet de rampe, tend à soulever la cale 220. Si celle-ci se trouve à l'aplomb de la rainure 240, elle ne peut pas se soulever et reste en appui contre le bord 243 forn.ant butée, du relief 242. De ce fait. le tiroir 207 reste bloqué et ne peut pas s'extraire du corps 201. Si la cale 220 se trouve à l'aplomb de la partie médiane 241, elle peut se soulever, le pan coup "montant" sur le bord 243 et La cale 220 échappe au relief 242 sur Le quel elle glisse.De ce fait, le tiroir 207 peut continuer son mouvement d'extraction hors du corps 201 jusqu'à ce que Le ressort e13 soit tout G fait comprimé et arrête la couronne 211 solidaire du tiroir 20r. Le palpeur 208, quant à lui, peut coulisser même si la cale t20 reste en butée contre Le bord 243 puisqu'elle s'étend dans la rainure 240. Ce coulissement du palpeur 2C8 peut se produire jusqu'à ce que la cale 230, qui n' a pas de Fan coupé mais au contraire une face abrupte 231, rencontre le bord 243. A l'opposé de la face 231 et à sa partie supérieure, La cale 231 présente une autre face abrupte 232 contre laquelle bute une partie transversale 244 solidaire du palpeur 208. La partie transversale 244 peut, par exemple. être Le fond du palpeur 208 lui-même si la rainure 240 ne débouche pas, ou être intercalée entre l'extrémité du palpeur 208 et le ressort 215. Le fonctionnement de cet organe de contrôle 200 est le suivant Lorsqu'à la suite d'une interruption de l'alinlerlt tiorl en énergie électrique, l'electro-vanne 102 s'ouvre, l'air comprimé parcourt la conduite 103. il arrive par le.segement 103a à l'entrée 203 du corps 201 et agit sur la face arrière de l'ensemble coulissant, à savoir L'extrémité du tiroir 207 et le bouchon 214 à fond plein (figure 5). On note que la sortie 204 du corps 201 est obturée par le tiroir 207.Sous l'effet de la pression d'air, le tiroir 207 coulisse en comprimant le ressort 213 et entraîne le palpeur 208 qui est pousse par le ressort 2.5 puisque Le palpeur 208 ne lui oppose aucune force antayoniste. S'il n'y a aucun obstacle sur le trajet de l'ensemble mobile, rien ne provoque un mouvement relatif entre Le tiroir 207 et le palpeur 208. Par conséquent la cale 220 n'est pas à l'aplomb de la partie médiane 245 et quand le pa coupé 221 rencontre le bord 243, La cale 220 ne peut pas se soulever, de sorte qu'elle bloque le tiroir 207 avant que celui-ci ait pu démasquer la sortie 204. L'air comprimé ne peut pas sortir du corps 201 et ne peut pas atteindre l'appareil de commande 104. L'appareil de manoeuvre auxiliaire 20 ne peut pas fonctionner et La cabine 3 ne peut pas descendre. Cette situation est celle de l'organe de contrôle 200 correspondant à la porte 13 sur La figure 3 : L'air comprime issu du réservoir 100 a pu traverser l'organe de contrôle 200 de la porte 12 car son mécanisme de verrouillage A est en position active et sa partie mobile B est est à sa place correcte, sicnif-.ant que la porte 12 est fermée et verrouillée. A L'égard de cette dernière, le fonctionnement du dispositif de manoeuvre auxiliaire 20 et La descente de La cabine 3 pourraient se produire sans danger.L'air a atteint L'organe de contrôle 200 de La porte 13, mais son mécanisme de verrouillage A est inactif, sa partie mobile B est hors d'atteinte du palpeur 208. Si l'ensemble mobile rencontre la partie B du mécanisme iJe verrouillage A à L'emplacement voulu (figure 6), Le palpeur 208 est arrêté alors qu'il aurait pu continuer sa course. tandis que le tiroir 207 peut encore coulisser à L'encontre de l'action du ressort 215 qui se trouve comprime. Alors, la sortie 204 est démasquée et l'air comprimé s'échappe vers l'appareil de commande 104, directement ou via un ou plusieurs autres organes 200.Si tous Les organes 200 sont dans la situation de celui de la figure 6, ce qui correspond au cas de la figure 2, toutes les parties mobiles A sont contrôlees comme étant en position correcte de sécurité et l'appareil de commande 104 actionne le dispositif de manoeuvre auxiliaire 20 qui fait descendre La cabine 3. Selon l'invention, on peut prévoir non seulement que l'on contrôle la bonne position de parties importantes mais éyalement que l'on provoque La mise en position correcte de ces parties quand cela est nécessaire. S' agissant du verrouillage de portes, on peut provoquer ce verrouillage en agissant sur les parties voulues. Le détail du mécanisme susceptible d'assurer cette fonction ne sera pas décrit ici en détail car il ne fait appel qu'à des éléments bien connus de l'homme de métier. Afin d'éviter qu'après actionnement de l'appareil 104 le réservoir 100 se vide completement, on peut associer l'électro-vanne 102 à un mécanisme de temporisation pneumatique qui provoque la fermeture ce L'électro-vanne 102 après un temps prédéterminé. Quand la conduite 103 est purgee d'air comprimé, tous Les ensembles coulissants de tous les organes de contrôle 200 reprennent leur position initiale correspondant à celle de la figure 4 sous l'effet des ressorts 213 et 215. La cale 220 et La cale 230 sont entraînées vers l'arrière par le tiroir 207. La cale 220 peut descendre par son propre poids des qu'elle ne repose plus sur le relief 242 mais elle présente un pan coupé 222 qui l'oblige à descendre si,elle est encore en position haute quand ce pan coupé 222 rencontre L'extrémité de la partie médiane 241, du fait que le tiroir 207 recule plus que le palpeur 207. Naturellement, il est possible de contrôler non plus les serrures et les mécanismes de verrouillage mais les portes elles-memes. Ici encore, on peut prévoir une simple action de contrôle ou, en plus, une action positive de verrouillage quand Les pièces correspondantes ne sont pas en position correcte. On peut également prévoir que les organes de contrôle 200 sont constitués par des "interrupteurs" pneumatiques qui sont normalement fermés et, par conséquent, obturent la conduite 103. Ils sont munis chacun d'un déclencheur qui provoque leur ouverture dès que La porte correspondant est en position de fertmeture et éventuellement de verrouillage. La conduite 103 peut avoir un parcours plus ou moins complexe et intéresser une ou plusieurs catégories de parties mobiles. La conduite 103 peut, bien entendu, avoir une seule branche (comme représenté) ou plusieurs. Compte tenu des normes de sécurité exsitant actuellement en France, l'invention permet de contrôler la position correcte des éléments ci-apres qui font partie des installations d'ascenseurs habituelles :: - fermeture des portes et portillons de visite, - verrouillage de la ou des portes de la cabine, - verrouillage des portes palières, - fermeture du ou des vantaux de ces portes, - fermeture de la ou des portes de la cabine, - verrouillage des trappes et portes de secours de la cabine, - allongement relatif anormal d'un câble de suspension de la cabine, - tension des câbles de suspension de la cabine, - état du dispositif anti-rebond, - declenchement du limiteur de vitesse, - retour en position normale du limiteur de vitesse, - tension du câble du limiteur de vitesse, - retour on position normale des amortisseurs, - bon état de l'organe de transmission de la position de la cabine, - état hors course de sécurité des appareils à adhérence, - "mou" des câbles de suspension de la cabine, - aptitude au ralentissement, - ouverture de l'interrupteur principal, - mise à niveau correcte de la cabine et des paliers, - état de marche du limitateur de course haute. A chacun de ces éléments, correspond une partie mobile susceptible d'être dans une position de sécurité ou dans une autre position. Quand la partie est contrôlée comme étant dans sa position de sécurité, l'organe de contrôle correspondant autorise le passage de l'air comprimé vers L'organe suivant et ainsi de suite jusqu'à l'appareil de commande 104. Il suffit qu'une seule de ces parties mobiles soit dans une position autre que sa position de sécurité pour que l'air comprimé, qui est destiné à commander L'appareil 104, soit arrêté et ainsi empêché d'atteindre ce dernier. En se reportant maintenant à la figure 10, on voit un exemple d'une installation qui comporte outre une fonction de contrôle, une action positive parmettant l'ouverture des portes d'accès à la cabine. On a représenté ici le cas d'une cabine d'ascenseur mais dans la réalité il peut s'agir de tout autre installation, notamment un véhicuLe à portes automatiques. Selon L'invention, ta cabine 3 reçoit un vérin fixe 303 contenant de L'air comprimé et dont La tige mobile 304 est retenue en position d'effacement à l'intérieur du corps du vérin 303 par une pièce coulissante 305 contre laquelle bute L'extrémité de La tige 304. La pièce 3C5 est reliée par des organes de tout type connu, tels qu'une tringlerie ou comme représenté par un lien tel qu'un câble 306 renvoyé par des poulies 307, à un levier pivotant 308. Quand le dispositif de manoeuvre auxiliaire 20 a fonctionné et que la cabine a éte amenée au niveau exact d'un étage dans une position stable où elLe repose sur les butées 25, le levier 308 est contraint de pivoter grace à une pièce (non représentée) mise en position active par le dispositif 20. De ce fait, le levier 308 exerce une traction sur le câble 306 qui déplace la pièce 305. La tige 304 n'est plus retenue et s'extrait du corps du vérin 303 sous l'effet de la pression d'air que ce dernier contient déjà ou reçoit alors. Sur le trajet de la tige 304, se trouve un poussoir 309 solidaire du vantail 301, de sorte que la poussée de la tige 304 est transmise à ce vantail 301 et de Là aux autres vantaux 302, 4C1 et 402.Les passagers de la cabine 3 peuvent alors sortir sans avoir eu à effectuer quelque action que ce soit et sans aucune intervention extérieure. Selon les cas, Les vantaux 307-302 et 401-402 doivent être déverrouiLLés ou pas avant d'être déplacés. Lorsque le "verrouillage" est seulement un blocage qui est vaincu par une force compatible avec celle o''un vérin et dont te point d'application est correctement choisi. il n'est pas nécessaire d'accomplir une action spécifique de déverrouillage. Quand au contraire il faut déplacer une pièce constituant un véritable verrou de condamnation de mouvement, il faut procéder d'abord au déverrouittage par un mécanisme tel qu'un ou des vérins à air comprimé puisque. par hypothèse, l'installation est supposée privée d'énergie électrique. Bien entendu, seules les portes palières de L'étage auquel se trouve la cabine 3 sont déverrouillées, toutes les autres restant fermées et verrouillées en position de sécurité. La description ci-dessus retient le cas ou l 'on démasque la sortie 204 quand te palpeur 208 rencontre une partie B. On pourrait, bien entendu, agir de manière inverse l'air comprimé passe si le palpeur 208 ne rencontre aucun obstacle et est retenu si le palpeur 208 rencontre une pièce là ou elle ne devrait pas être. Ce choix facile, à la portée de L'home de métier, dépend des installations en cause. Lorsque L'alimentat;on E-n énergie électrique est rétablie, il faut une intervention délibérée pour remettre l'installation en marche normale. A cet effet, on peut prbvoir un bouton de réarmement 15 situé dans un local réserve au personnel d'entretien et de surveillance et qui rétabLit l'alimentation normale par une Ligne 16-17. Il faut bien entendu que le montage normal soit reconstitué c'est-à-dire que La cabine 3 et l'équipage mobile 21 aient été ré-accouplés et que toutes les sécurités aient été vérifiées et/ou rétablies. De telles opérations sont décrites dans le brevet européen 0032073. Les compresseurs 101 et 107 sont aussi mis en action afin de recharger en air comprimé Les réservoirs 100 et 106 pour que l'installation de sécurité soit restaurée. L'éventuel vérin 303 est également remis en état de fonctionner. L'invention s'applique non seulement aux installations d'ascenseurs mais aussi à tous autres mécanismes ayant un fonctionnement normal et un fonctionnement de secours : véhicules tels que trains et métros à portes automatiques, cabines de téléphériques, grues et élévateurs de toutes sortes, etc. REVENDICATIONS 1- Installation pour le transport de charges : personnes ou marchandises, du type comprenant d'une part au moins une cabine, wagon ou analogue, notamment d'ascenseur (3), montée mobile par rapport à des guides fixes (2) et associée à un appareil moteur principal (8), ainsi que des parties, telles que des portes (12-13-14), montées mobiles entre une position dite "de sécurite" et une autre position et, d'autre part, un dispositif de manoeuvre auxiliaire (20) susceptible de présenter un danger selon la situation des parties montées mobiles (12-13-14) c~~~cte~isé ~~~~ce g~'elle est équipée d'un réseau comportant une source de fluide sous pression (100), une conduite (103) raccordée par L'une de ses extrémités à cette source (100) et par son autre extrémite à un appareil de commande (104) auquel est subordonné le fonctionnement du dispositif de manoeuvre auxiliaire (20), plusieurs organes de contrôle (200) de la position des parties mobiles (12-13-14) étant intercalés en série sur la conduite (103). 2- Installation selon la revendication 1, c~~~~~éZi~é~~~~ce~gu~ chaque organe de contrôle (200) de la position des parties mobiles (1213-14) comporte un élément déplaçable (207-208) dont une extrémité est située sur le trajet d'une partie mobile à contrôler (B) susceptible de coopérer par contact avec ledit élément déplaçable (207-208) dont l'emplacement est variable avec la position de ladite partie mobile (B), cet élément comprenant un obturateur (207) de ta conduite (103), qui est actif ou effacé selon la position de la partie mobile à contrôler (B). 3- Installation selon la revendication 2, caractérisée eceque l'élément déplaçable (207-208) est constamment sollicité vers sa position d'oturation de ta conduite (103) par la force d'un organe tel qu'un ressort (213) et est destine à être maintenu dans sa position d'effacement sous l'effet d'une force extérieure à lui et superieure à la précédente. 4- Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la force extérieure à l'élément déplaçable (207-208) est celle du fluide sous pression quand il est présent dans la conduite (103). 5- Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la force extérieure à L'élément déplaçable (207-208) est celle que doit subir la pièce mobile à contrôler (B) et que celte-ci transmet à l'élément déplaçable (207-208) quand elle prend sa position de sécurité. 6- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que des organes de contrôle (200) de la position des parties mobiles (12-1314) comportent un mécanisme susceptible de provoquer le verrouillage de la partie mobile (B) correspondante lorsque celle-ci est dans sa position de sécurité. 7- Installation selon La revendication 1, àractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme (308) de mise en action d'un moteur à fluide sous pression tel qu'un vérin à air comprimé (303), constituant un moyen d'ouverture de secours de portes d'acces (300-400) à la cabine (3). 8- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque organe de contrôle (200) de la position des parties mobiles (B) comprend un corps fixe (201) qui est muni d'une entrée (203) et d'une sortie (2Q4) de fluide sous pression auxquelles la conduite (103) est raccordée et qui contient t'obturateur (207), lequel est susceptible d'occuper soit une premiere position dans laquelle il isole l'entrée (203) de la sortie (204) et s'oppose donc au passage du fluide sous pression, soit une seconde position dans laquelle il met en communication L'entrée (203) et la sortie (204) et autorise donc Le passage du fluide sous pression. 9- Installation selon La revendication 1, caractérisée e les parties mobiles (B) dont la position doit être contrôlée font partie d'un mécanisme de verrouillage (A) de portes (12-13-14) d'accès à la cabine (3). 10- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les parties mobiles (B) dont la position doit être contrôlée sont des portes (12-13-14) d'accès à la cabine (3) et, lorsqu'il s'agit d'une installation d'ascenseur, ces portes (12-13-14) sont celles dites "palières" prévues à chaque étage (9-10-11) desservi par La cabine (3). 11- Installation selon la revendication 4, c~~~c~érisée~~~~c~ gue L'élément déplaçable est constitué par un ensemble coulissant (207208) dont une extrémité interne au corps fixe (201) est soumise à la pression du fluide et L'autre dépasse hors dudit corps fixe (201) et peut s'étendre sur le trajet de la pièce mobile (B) à contrôler, L'emplacement de L'entrée (203) et de la sortie (204) de fluide ainsi que La longueur de l'ensemble coulissant (207-208) étant coordonnés de telle manière que L'entrée (203) soit toujours démasquée quelle que soit la position de l'ensemble coulissant (207-208) et.que la sortie (204) soit masquée ou démasquée selon que L'extrémité dépassant hors du corps fixe (201) est au contact ou pas de la pièce mobile (B). 12- Installation selon la revendication 11, àractérisée en ce gue l'ensemble coulissant comprend d'une part un tiroir d'obturation (207) de la sortie (204) soumis à la pression du fluide et monté coulissant dans te corps fixe (201) et d'autre part un palpeur (208) monté coulissant dans le tiroir (207) en ayant une extrémité qui dépasse celle dudit tiroir (207) et qui doit être située sur le trajet de la partie mobile (B) à contrôler, Le tiroir (207) et le palpeur (208) étant maintenus élastiquement dans une position relative donnée dans laquelle une cale éclipsable (220) solidarise le corps fixe (201) et le tiroir (207) pour immobiliser celui-ci en position d'obturation tout en laissant le palpeur (208) libre de son coulissement, la cale (220) étant neutre dans une autre position relative du tiroir (207) et du palpeur (208), position qui est déterminée par le palpeur (208) selon que celuici est ou n'est pas au contact de la partie mobile (B) à contrôler, l'emplacement de L'entrée (203) et de la sortie (204) de fluide sous pression ainsi- que les longueurs du tiroir (207) et du palpeur (208) étant coordonnés de telle manière que L'entrée (203) soit toujours démasquée quelle que soit la position du tiroir (207) et que la sortie (204) soit masquée ou démasquée selon que ta cale (220) immobilise ou pas le tiroir (207).