Brevet FR2617469A1 — publié le 19890106

MACHINE D'ENROULEMENT DE BOBINE COMPRENANT UN ENROULEMENT DE BANDE DESTINE A ENROULER UNE BANDE EXTERIEURE AUTOUR DE LA BOBINE La présente invention concerne une machine d'enroulement de bobine et plus particu- lièrement une machine d'enroulement de bobine intégrant un enrouleur de bande destiné à b-erouler une bande extérieure autour d'une bobine dont l'enroulement est terminé, ou une bande intérieure autour dtune bobine se trouvant à un stade intermé- diaire de son enroulement, permet ainsi d'effectuer automatiquement le bobinage du fil et l'enroulement de la bande sur une base cohérente. Le bobinage du fil est généralement effectué automatiquement en utilisant une machine de bobinage, tandis que l'opération d'enroulement d'une bande extérieure autour d'une bobine dont le bobinage est terminé, a également été automatisée. Les rendements de bobinage du fil et d'enroulement de la bande ont tous deux été notablement améliorés par automatisation, et de grands efforts ont été faits dans ce domaine pour économiser le travail. Cependant, le transfert des bobines entre la machine de.bobinage de fil et l'enrouleur de bande doit nécessairement ftre effectué manuellement ou en utilisant une machine de transport. De plus, des opérations manuelles sont nécessaires pour monter et démonter les bobines de la machine de bobinage de fil, ainsi que pour monter et démonter ces bobines de l'enrouleur de bande. Pour cette raison, il s'est avéré impossible d'automa- tiser complètement l'opération intégrée d'enroulement de bobine, ce qui a conduit à de grandes pertes de temps, de travail et de place. Par suite, la présente inven- tion a pour but de créer une machine d'enroulement de bobine qui soit capable d'effectuer automatiquement, en régime continu et en même temps qu'une opération de bobinage de fil, une opération d'enroulement d'une bande extérieure autour d'une bobine dont le bobinage du fil est terminé, ou une opération d'enrou- lement d'une bande intérieure autour d'une bobine se trouvant à un stade intermédiaire du bobinage, par incorporation d'un enrouleur de bande dans la machine d'enroulement de bobine, ce qui permet ainsi de remédier aux inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. Un autre but de l'invention est de créer une machine de bobinage de fil dans laquelle un ensemble de mécanisme d'enroulement de bande peut effectuer l'enroulement d'une bande autour de bobines d'enroulement montées sur un certain nombre de broches. Un autre but de l'invention est de créer un mécanisme d'enroulement de bande pour une machine d'enroulement de bobine dans laquelle des tètes d'enroulement de bande peuvent être rempla- cées trâs facilement ou peuvent être montées de façon qu'on puisse faire varier leur orientation suivant les différents types de bobines. Pour atteindre ces buts, la présente invention concerne une machine d'enroulement de bobine munie d'un enrouleur de bande, machine caractérisée en ce qu'elle comprend un certain nombre de broches rotatives capables de maintenir des bobines d'enroulement; des moyens de sup- port de porte-buse destinés à supporter un porte-buse portant un certain nombre de buses servant à guider respectivement les fils vers les bobines d'enroulement; une base d'enrouleur de bande montée de manière à pouvoir se déplacer au moins verticalement par rapport au porte-buse; et au moins un mécanisme d'enroulement de bande monté sur la base, ce mécanisme d'enroulement de bande comprenant un support de bande destiné à supporter une bande, un mécanisme de guidage de bande muni d'un certain nombre de galets, un patin destiné à pousser la bande contre une bobine placée sur la bobine d'enroulement, et un couteau de coupe rétractable monté au voisinage du patin. Spécifiquement, la base d'enrouleur de bande peut se déplacer horizontalement et verticalement. Plus spécifiquement, une plaque de support intermédiaire peut être montée sur les supports de porte-buse de manière à pouvoir se déplacer verticale- ment. La base d'enrouleur de bande peut être fixée à cette plaque de support intermédiaire de manière à pouvoir se déplacer horizontalement. Selon cet aspect de l'invention, l'opé- ration d'enroulement de bande peut être effectuée en régime continu sur les bobines d'enroulement de fil montées sur les broches, après l'opération d'enroulement du fil. Par suite, il n'est pas nécessaire de monter un enrouleur de bande séparé, en plus de la machine d'enroulement de bobine, comme c'était le cas jusqu'ici, et il n'est pas nécessaire d'effectuer manuellement le chargement, le déchargement et le transport des bobines entre la machine d'enroulement de bobine et l'enrouleur de bande. Par suite, il est possible d'effectuer automatiquement une opération intégrée de bobinage de fil et d'enroulement de bande sur une courte période de temps. En particulier, une grande efficacité est obtenue lorsqu'une bande intérieure est enroulée pendant l'intervalle entre une opération de bobinage de fil et une opération de bobinage de fil supplémentaire. Le nombre des mécanismes d'enroulement de bande est de préférence égal à une fraction entière du nombre des broches. Par suite, lorsque la base est déplacée consécutivement dans la direction horizontale, une opération d'enroulement de bande peut être effectuée pour plusieurs broches en utilisant un seul ensemble de mécanisme d'enroulement de bande. Si l'on adopte cette disposition, il est possible d'effectuer un enroulement 1 5 de bande sur une multiplicité de broches (cest-à-dire un nombre correspondant à un multiple entier du nombre de rouleaux d'alimentation de bande) disposées avec une grande densité en utilisant des rouleaux d'alimentation de bande de grand diamètre dans lesquels des bandes longues ont été enroulées sur des bobines de bande. De plus, selon un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne un mécanisme d'enroulement de bande caractérisé en ce qu'il comprend un support de bande monté sur une base pouvant se déplacer pour venir au moins dans une position arbitraire dans un plan perpen- diculaire à une broche rotative capable de supporter une bobine d'enroulement; un support de tête d'enroulement de bande fixé à la base et percé d'un trou; une tète d'en- roulement de bande comprenant un patin destiné à pousser une bande contre une bobine enroulée autour de la bobine d'enroulement, ce patin comportant un certain nombre de trous de passage d'air communiquant avec une surface du patin, une projection en forme de barre pouvant s'adap- ter dans le trou du support de tête d'enroulement de bande et comportant un trou d'aspiration d'air en communication 2 6 1 7 4 6 9 avec les trous de passage d'air, une partie de guidage. de bande munie d'un certain nombre de galets, et un couteau de coupe monté au voisinage du patin et capable d'avancer et de reculer par rapport à ce patin; et des moyens permettant à la tête d'enroulement de bande de se monter de façon détachable sur le support de tête d'enroulement de bande. Avec un tel mécanisme d'enroulement de bande, comme les têtes d'enroulement de bande sont démontables, même si le type d'enroulement de bande diffère, c'est-à-dire si la largeur de la bande ou le sens d'en- roulement de la bande diffèrent, il est possible de s'adapter rapidement à cette situation en remplaçant la tête d'enroulement de bande ou en modifiant son orientation. Par suite, on peut améliorer le rendement de production opérationnel d'une grande variété de bobines en petites quantités. Ces buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la decription détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de face, en élévation, d'une forme de réalisation d'une machine d'en- roulement de bobine selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus plane, schématique, de la forme de réalisation de la figure 1, illustrant l'état obtenu avant d'installer une plaque de support intermédiaire; - la figure 3 est une vue de c8té, en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1; - la figure 4 est une vue de face, à plus grande échelle et en élévation, d'une partie essen- tielle de la forme de réalisation de la figure 1; - la figure 5 est une vue en perspec- tive illustrant un état dans lequel la partie essentielle de la figure 3 est une vue de dessous en regardant diago- 26 1 7469 nalement vers le haut; - les figures 6a à 6d sont des schémas illustrant une opération d'enroulement de bande selon la forme de réalisation représentée sur la figure 1; - la figure 7 est un schéma illustrant le mouvement d'un mécanisme d'enroulement de bande consti- tuant le processus permettant d'effectuer l'opération d'enroulement de bande; - la figure 8a est une vue de face, en élévation, d'une autre forme de réalisation de la machine d'enroulement de bobine selon la présente inven- tion; et - la figure 8b est une vue de face, en élévation, de la machine d'enroulement de bobine de la figure 8a, illustrant un état dans lequel on fait varier la position d'installation du mécanisme d'enroulement de bande. Sur les figures 1 et 3, une plaque de support intermédiaire 300 servant d'intermédiaire pour fixer une base d'enrouleur de bande 400, est montée sur une paire de supports de porte-buse 200 par l'intermédiaire de glissières 220 et 320, et d'un élément de montage de glissière 230, de manière à pouvoir se déplacer vertica- lement. Une paire de cylindres sans tige 240 sont montés au voisinage des glissières 220 et 320. Lorsque les cylindres sans tige 240 sont entraînés en rotation, la plaque de support intermédiaire 300 se déplace vertica- lement. La base d'enrouleur de bande 400 est montée sur la plaque de support intermédiaire 300 par l'intermédiaire de glissières 330 et 430, de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement. De plus, un cylindre pneumatique 340 est monté sur la plaque de support intermédiaire 300, et la base d'enrouleur de bande 400 est conçue pour se déplacer longitudinalement sur la plaque de support intermédiaire 300, lorsque le cylindre pneumatique 340 est actionné. Les supports de porte-buse 200 suppor- tent un porte-buse 210 portant des buses 211 de manière à faire tourner simultanément de 90 la direction des axes de toutes les buses 211, et ces supports sont capables de se déplacer transversalement, horizontalement et verticalement de manière à pouvoir faire tourner à volonté les positions des buses 211 par rapport aux broches opposées 100. Toutes les opérations d'enroulement de bobine et d'enroulement de bande qui nécessitent ce mouvement du porte-buse 210, sont commandées par des blocs de commande (non représentés) et sont produites par des moteurs 250, 260 et 270 représentés sur la figure 2. La raison pour laquelle la plaque de support intermédiaire 300,est conçue pour pouvoir se dépla- cer verticalement, est que les mécanismes d'enroulement de bande sont rétractés vers le haut de manière à ne pas pro- voquer de gêne, essentiellement pendant un bobinage ou lorsqu'on effectue le traitement d'une borne de bobine. Ce mouvement vertical de la plaque de support intermédiaire 300 est produit par les cylindres sans tige 240. De plus, la raison pour laquelle la base d'enrouleur de bande 400 est conçue pour pouvoir se déplacer longitudinalement, est que le mouvement longitudinal de la base d'enrouleur de bande 400, en association avec le mouvement vertical de la plaque de support intermédiaire 300, permet au mécanisme d'enroulement de bande de prendre n'importe quelle position en deux dimensions par rapport aux broches 100. Le mouvement longitudinal de la base d'enrouleur de bande 400 est produit par le cylindre pneumatique 340. Du fait de ce mouvement en deux dimensions, l'enroulement de bande peut être effectué autour de toutes les bobines montées sur les broches 100 pour lesquelles le bobine du fil est terminé, ou qui se trouvent à un stade intermédiaire du bobinage, en utilisant des mécanis- mes d'enroulement de bande dont le nombre diffère d'une unité du nombre des broches 100. En d'autres termes, l'enroulement de bande, la coupe de bande et la mise en forme d'une extrémité d'une bande enroulée sur une bobine, peuvent être effectués pour deux ou plusieurs broches en déplaçant le mécanisme d'enroulement de bande pour le faire passer de la position d'une broche 100 à la position d'une broche 100 adjacente. La base d'enrouleur de bande 400 est munie de mécanismes d'enroulements de bande 500, comme indiqué à la figure 4. Chacun des mécanismes d'enroulement de bande 500 comprend un support de bande 510, un support de tête d'ehroulement de bande 520 et une tête d'enroule- ment de bande 530. En se référant aux figures 4 et 5, un trou 521 dans lequel s'emboSlte une projection en forme de barre 532 de la tête d'enroulement de bande 530, est formé dans le support de tête d'enroulement de bande 520. De plus, un cylindre pneumatique 522 et une plaque d'en- tra;nement de dispositif de coupe en forme de U 523 (figure 4) conçu pour avancer et reculer, sont formés dans le support de tête d'enroulement de bande 520. Une partie d'engagement 523b munie d'une griffe s'engageant dans un trou 434a d'un dispositif de coupe 534, est formée à chaque bout 523a de la plaque d'entraînement de dispo- sitif de coupe 523. Cette plaque d'entraînement de dispo- sitif de coupe 523 et -les parties d'engagement 523b, sont entraînés par le cylindre pneumatique 522 et produisent les opérations d'avancement et de retrait. Soit dit en passant, une partie de réception 524 reçoit une bille (non représentée) qui s'embotte dans une rainure annulaire 532a de la projection en forme de barre 532, ainsi qu'un ressort(non représenté) qui pousse la bille contre la projection en forme de barre 532. La tête d'enroulement de bande 530 comprend les éléments suivants: un mécanisme de guidage de bande 531 constitué de galets de guidage 431a, 531c, et d'un galet de tension 531b; un patin 533 fixé à une partie du mécanisme de guidage de bande 531; un couteau de coupe 533 monté le long d'une surface latérale du patin 533 de manière à pouvoir se rétracter; et la projection en forme de barre 532 qui s'adapte dans le trou 521 du support de tête d'enroulement de bande 520 et comporte - dans celle-ci un trou de passage d'aspiration d'air 532b. Le galet de guidage 531a monté à l'extrémité du mécanisme de guidage de bande 531, peut se déplacer librement autour d'un pivot 531 d, et se trouve poussé en permanence par la tension d'un ressort 531e contre. surface périphérique extérieure d'une bande 511 supportée par le support de bande 510,de manière à maintenir la bande 511 constamment en place. Les - galets de guidage 531a et 531c sont capables de tourner doucement et librement, tandis que le galet de tension 531b présente un frottement de rotation réglable. Le galet de tension 531b applique un freinage à l'avancement de la bande 511 passant sur celui-ci, de manière à communiquer un degré de tension convenable à la bande 511 devant être fixé sur la surface'de la bobine. Le patin 533 est muni d'un certain nom- bre de trous fins 533a partant de sa surface destinée à venir en contact avec la bande 511 du c8té arrière, et l'air se trouvant au voisinage de la surface du patin 533 est aspiré par une pompe à vide (non représentée) par l'intermédiaire de ces trous fins 533a et d'un trou d'aspiration d'air 532b pénétrant à l'intérieur de la projection en forme de barre 532, de manière à produire une pression négative. Par Suite, la bande 511 peut être aspirée et maintenue suivant les besoins sur le patin 533. Le couteau de coupe 534 est monté de manière à glisser à l'intérieur de la partie de guidage de couteau 535, le long d'une face latérale du patin 533. Un trou 534a est perçé au voisinage de la partie supérieure du couteau 534, et reçoit en emboîtement soit la partie du c8té gauche soit la partie du côté droit 523b de la plaque d'entralnement de couteau en forme de U 523 entraînée par le cylindre pneumatique 522. Lors- que la bande 511 est coupée, l'extrémité 523a de la plaque d'entraînement du couteau 523 pousse la partie supérieure 534b du couteau 534 de façon qu'une lame 534c soit abaissée et coupe la bande 511 placée en position horizontale. La projection en forme de barre 532 comprend le trou d'aspiration d'air décrit ci-dessus 532b, la rainui. annulaire 53Za destinée à bloquer la bille (non représentée) faisant saillie vers l'intérieur du trou 521 du support de tête d'enroulement de bande 520, et une rainure destinée à recevoir un joint torique élastique pour maintenir l'étanchéité de l'air aspiré. Dans cette forme de réalisation, la tête d'enroulement de bande 530 est réalisée d'un seul bloc et se monte de façon démontable sur le support de tête d'enroulement de bande 520. Cependant, la tête d'enroulement de bande 530 peut être fixée à la base d'enrouleur de bande 400. Comme la structure et le fonctionne- ment des broches 100 et de leurs mécanismes d'entratne- ment sont identiques à ceux d'une machine d'enroulement de bobine automatique classique, leur description ne sera pas fournie. On décrira maintenant une opération d'enroulement de bande selon cette forme de réalisation. Sur la figure 6a, une bobine d'enrou- 1 1 lement 11o est montée sur la broche 100, une bobine 120a a déjà été bobinée sur celle-ci, et le processus de fixa- tion d'une borne sur cette bobine a également été effectuée. Le patin 533 est disposé dans un plan perpen- diculaire à l'axe central de la broche 100 (dans l'état représenté sur la figure 4), et une extrémité 511a de la bande 511 est tirée jusqu'à l'endroit du patin 533. En utilisant cet état comme état initial à la figure 7, le patin 533 et le couteau de coupe 534 sont représentés en traits pleins pour indiquer leurs positions par rapport à une bobine d'enroulement Oa. La position de référence à cet instant est indiquée par le point P1 au voisinage de la base du patin 533. A la figure 7, les états ultérieurs du mouvement à partir de cette position de référnice, sont repérés par les réfé- rences P2, P3,... P14 qui correspond au point P1. Tou' d'abord, la base d'enrouleur de bande 400 se déplace vers le bas (pour passer du point P1 au point P2), et le patin 533 fixe l'extrémité 511a de la bande 511 à la bobine 120a enroulée autour de la bobine d'enroulement 110a (c'est-à-dire l'état représenté à la figure 6a). Ensuite, le patin 533 se rétracte (en passant de P2 à P1), et la broche 100 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la figure 6b, pour enrouler la bande 511 autour du pourtour extérieur de la bobine 120a enroulée sur la bobine d'enroulement a (c'est-à-dire l'état représenté sur la figure 6b). Lorsque la broche 100 a tourné d'un nmmbre de tours prédéterminé, la rotation de cette broche s'arrête. Ensuite, la base d'enrouleur de bande 400 se déplace dans la direction horizontale (pour passer du point P1 au point P3 à la figure 7) et vient se placer dans l'état de la figure 6c. Dans cet état, le cylindre pneumatique 522 est actionné et le couteau de coupe 534 vient faire saillie dans la position indiquée par la ligne en traits interrompus à la figure 6c, en étant guidé par la plaque d'entraînement de couteau 523 représentée sur la figure 4, de manière à couper la bande 511. Lorsque la bande 511 a été coupée, la base d'enrouleur de bande 400 se déplace vers le bas ( pour passer du point P4 au point P5 à la figure 7), et le patin de caoutchouc 537 est poussé contre la bande 511b appliquée sur la bobine 120a (état représenté à la figure 6d). Dans cet état, si l'on fait tourner la broche 100 d'un certain nombre de tours, la bande 511b peut être fixée à la bobine 120a. Lorsque l'enroulement de bande d'une bobine d'enroulement 110a est terminé, la base d'enrouleur de bande 400 se déplace vers le haut (pour passer du point P6 au point P7 à la figure 7), se déplace horizontalement pour venir juste au-dessus d'une bobine d'enroulement adjacente 110b (en passant du point P au point P8 de la figure 7), et se déplace ensuite vers le bas (pour passer du point P6 au point P7 de la figure 7), et le patin 533 fixe l'extrémité de la bande 511 à une autre bobine 120b enroulée autour d'une bobine d'enroulement Ob (état analogue à celui représenté à la figure 6a) de la même manière que dans le cas de la bobine d'enroulement 110a. Ensuite, le patin 533 se rétracte en passant du point P9 au point P8), et la broche 100 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la figure 6b, pour enrouler la bande 511 autour du pourtour extérieur de la bobine 120b enroulée autour de la bobine d'enroulement 110Ob (état analogue à celui représenté à la figure 6b). Lorsque la broche 100 a tourné d'un nombre de tours prédéterminé la rotation de cette broche s'arrête. Ensuite, la base d'enrouleur de bande 400 se déplace horizontalement (pour passer du point P8 au point P10 de lafigure 7), et se déplace ensuite vers le bas (pour passer du point P O au point P11), en venant ainsi se placer dans un état analogue à celui représenté sur la figure 6c. Dans cet état, le cylindre pneumatique 522 est actionné de façon que le couteau de coupe 534 vienne couper la bande 511; Lorsque la bande 511 a été coupée, la base d'enrouleur de bande 400 se déplace vers le bas (pour passer du point P11 au point P12 de la figure 7), et se déplace ensuite horizontalement (pour passer du point P12 au point P13 de la figure 7), et le patin de caoutchouc 537 est poussé contre la bande 511b appliquée sur la bobine 120b (état analogue à celui représenté à la figure 6d). Dans cet état, si l'on fait tourner la broche 100 d'un certain nombre de tours._Ia bande 511b peut être fixée autour de la bobine 120b. Lorsque l'enroulement de bande est terminé pour la bobine d'enroulement 11Ob, la base d'enrouleur de bande 400 se déplace vers le haut (pour passer du point P13 au point P14 de la figure 7), et se déplace ensuite horizontalement (pour passer du point P14 au point P1 de la figure 7), en revenant ainsi dans l'état initial. Ainsi, une opération est complètement effec- tuée pour les deux bobines d'enroulement adjacentes 110a et 110Ob en utilisant un seul ensemble de mécanisme d'en- roulement de bande 500. Si cette opération d'enroulement de bande est effectuée pour appliquer une bande interne dans une étape intermédiaire de l'enroulement de bobine, l'opération d'enroulement de la bobine est poursui- vie après l'opération d'enroulement de la bande. L'extré- mité 511a de la bande 511 est maintenue par l'aspiration du patin 533 jusqu'à ce que l'opération d'enroulement de bande suivante soit efectuée. 1 4 Par suite, l'opération consistant à tirer l'extrémité 511a de la bande 511 pour l'amener à l'endroit du patin 533, peut n'être effectuée que lorsque la bande 511 est initialement chargée sur le support de bande 510, ou lorsque la bande 511 est remplacée après avoir été complètement consommée. On remarquera que bien que cette forme de réalisation utilise quatre ensembles de supports de bande 510, et le nombre correspondant de mécanismes d'enroulement, un autre nombre d'ensemsbles peut être monté sur la machine. De plus, bien que le rapport du nombre de mécanismes d'enroulement de bande 500 à celui des broches 100, soit fixé à quatre ensembles pour huit broches, c'est-à-dire un rapport de un pour deux dans la présente forme de réalisation, un autre rapport de par exemple un pour trois, pourrait également suffire. En ce qui concerne ce rapport, un choix convenable est effectué en tenant compte de l'intervalle minimum entre broches ad- jacentes, et du diamètre extérieur d'un rouleau de bande. Les figures 8a et 8b représentent une autre forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 8a, une base d'enrouleur de bande 400a est montée sur une paire de supports de porte-buse 200a de manière à les enjamber et à pouvoir se déplacer ver- ticalement. Cinq supports de bande 510a et quatre supports de tête d'enroulement de bande 520a sont montés sur la base d'enrouleur de bande 400Oa. Une tête d'enroulement de bande 530a est montée de façon démontable sur chacun des supports de tête d'enroulement de bande 520a. Les dispositions des supports de bande 510a, des supports de tête d'enroulement de bande 520a, et des têtes d'enroulement de bande 530a, sont analogues à celles des parties correspondantes représentées aux figures 4 et 5. A la figure 8a, quatre des cinq supportE de bande 510a, à l'exception de celui se trouvant à l'ex- trémité droite, sont chargés par les bandes 511, et les supports de tête d'enroulement de bande 520a correspondant à ceux-l, sont placés respectivement à la partie inférieure droite des supports de bande 510a. Dans cet v état, les bobines d'enroulement 110 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre pour effectuer l' opération d'enroulement de bande. La figure 8b représente un autre état de la machine d'enroulement de bobine représentée sur la figure 8a, et quatre des cinq supports de bande 510a, à l'exception de celui se trouvant à l'extrémité gauche, sont chargés par les bandes 511. Les têtes d'enroulement de bande 530a sont montées inversement après avoir tourné de 1800 autour des axes des projections en forme de barres servant de centres. Par suite, à l'inverse du cas de la figure 8a, les supports de tête d'enroulement de bande correspondants 520a, sont placés respectivement à la partie inférieure gauche des supports de bande 510a. Dans cet état, les bobines d'enroulement 110 tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre pour effectuer l'opéra- tion d'enroulement de bande. La figure 8b représente un autre état de la machine d'enroulement de bobine représentée sur la figure 8a, et quatre des cinq supports de bande 510a, à l'exception de celui se trouvant à l'extrémité gauche, sont chargés par les bandes 511. Les têtes d'enroulement de bande 530a sont montées inversement après avoir tourné de 180 autour des axes des projections en forme de barres servant de centres. Par suite, à l'inverse du cas de la figure 8a, les supports de tête d'enroulement de bande correspondants 520a sont placés respectivement à la partie inférieure gauche des supports de bande 510a. Dans cet état, les-bobines d'enroulement 110 tournent en sens invers e des aiguilles d'une montre pour effectuer l'opération d'enroulement de bande. La machine d'enroulement de bobine selon cette forme de réalisation est bien adaptée à la production d'une grande variété de bobines en petites quantités. Plus précisément, si le type de la bobine change, par exemple si la largeur de la bande ou le sens d'enroulement de la bande changent, il est possible de rem- placer les têtes d'enroulement de bande démontables 530a et/ou de changer leur orientation de montage en fonction de ce changement. Bien qu'on ait décrit ci-dessus des formes de réalisation préférées de l'invention, celle-ci n'est pas limitée à ces formes de réalisation et différentes modifications et variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1- Machine d'enroulement de bobine munie d'un enrouleur de-bande, machine caractérisée en ce qu'elle comprend un certain nombre de broches rotatives capables de maintenir des bobines d'enroulement; des moyens de support de porte-buse (200) destinés à supporter un porte-buse portant un certain nombre de buses servant à guider respectivement les fils vers les bobines d'en- roulement; une base d'enrouleur de bande (400) montée de manière à pouvoir se déplacer au moins verticalement- par rapport au porte-buse;-et au moins un mécanisme d'enrou- lement de bande ronté sur la base, ce mécanisme d'enrou- lement de bande (500) comprenant un support de bande destiné à supporter une bande, un mécanisme de guidage de bande muni d'un certain nombre de galets, un patin (533) destiné à pousser la bande contre une bobine placée sur la bobine d'enroulement, et un couteau (523) de coupe rétractable monté au voisinage du patin. 2- Machine d'enroulement de bobine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la base d'enrouleur (400) de bande peut se déplacer verticalement et horizontalement. 3- Machine d'enroulement de bobine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une plaque de support intermédiaire (300) est utilisée sur les moyens de support de porte-buse de manière à pouvoir se déplacer verticalement, la base d'enrouleur de bande (400) étant montée sur cette plaque de support intermédiaire (300) de manière à pouvoir se déplacer horizontalement. 4- Machine d'enroulement de bobine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le nombre des mécanismes d'enroulement de bande (531) est une fraction entière du nombre des broches. 5- Mécanisme d'enroulement de bande caractérisé en ce qu'il comprend un support de bande monté sur une base pouvant se déplacer pour venir au moins dans une position arbitraire dans un plan perpendiculaire à une broche rotative (100) capable de supDorter une bobine d'enroulement; un support de tête d'enroulement de bande fixé à la base et percé d'un trou; une tête d'enroulement de bande comprenant un patin.(533) destiné à pousser une bande contre une bobine enroulée autour de la bobine d'en- roulement, ce patin comportant un certain nombre de trous de passage d'air communiquant avec une surface du patin, une projection en forme de barre pouvant s'adapter dans le trou du support de tête d'enroulement de bande et comportant un trou d'aspiration d'air en communication avec les trous de passage d'air, une partie de guidage de bande munie d'un certain nombre de galets, et un couteau de coupe monté au voisinage du patin et capable d'avancer et de reculer par rapport à ce patin; et des moyens per- mettant à la tête d'enroulement de bande de se monter de façon détachable sur le support de tête d'enroulement de bande.