Brevet FR2617608A1 — publié le 19890106

L'invention concerne un dispositif pour mesurer la fréquence d'un signal sinusoidal produit par un générateur de signaux -notamment un dispositif pour mesurerlavitesse de rota- tion d'un arbre au moyen du signal produit par un générateur de signaux constitué par un transmetteur tournant avec l'ar- *bre et possédant des divisions uniformes, et par un capteur, ce dispositif comportant une unité de traitement des signaux contenant un oscillateur, un convertisseuranalogique/numéri- que, un compteur et une mémoire, et dans lequel le signal sinusoidal est envoyé au convertisseur analogique/numérique de l'unité de traitement des signaux, qui est activé par l'os- cillateur avec une fréquence de cadence d'échantillonnage cons- tante, mais réglable, supérieure à la fréquence du signal, et forme, à partir du signal sinusoïdal, des valeurs numéri- ques respectives associées aux impulsions de la cadence d'é- chantillonnage. On connaît d'une manière générale des dispositifs dans lesquels soit les périodes du signal sinusoïdal produit, pen- dant un intervalle déterminé de transmission, soit des im- pulsions de cadence pendant les périodes du signal produit sont comptées et sont évaluées de façon correspondante dans une unité de traitement des signaux de manière à fournir une indication concernant la fréquence/la vitesse de rotation (voir par exemple le brevet allemand N 3 125 197). En outre on connaît un dispositif du type indiqué (bre- vet US N 4 363 099), à l'aide duquel on peut déterminer la fréquence d'un signal sinusoidal, mais notamment un écart par rapport à la fréquence connue, qui dans une large mesure est constante, et ce sans qu'il soit nécessaire d'avoir une détermination des annulations. On réalise pendant chaque pé- riode du signal sinusoidal un grand nombre de mesures pour former desvaleurs numériques, que l'on mémorise et à partir desquelles on détermine ensuite la fréquence au moyen d'une interpolation linéaire et de relations basées sur des for- mules. L'invention a pour but de réaliser un dispositif du type indiqué, qui permette de déterminer, avec une haute ré- solution, également une fréquence ou une vitesse de rotation inconnue d'un arbre, et ce avec une quantité de mesures la plus faible possible. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâ- ce au fait que - le convertisseur analogique/numérique délivre les valeurs numériques correspondant au signe et à la valeur absolue, à ses sorties, le signe étant envoyé à un étage à bascule, - que sous la commande de chaque impulsion et de la cadence d'échantillonnage de l'oscillateur transmise par l'intermé- diaire d'une ligne de transmission de cadence, d'une part, il se produit l'activation d'une première mémoire numé- riaue, qui reçoit alors la valeur absolue, délivrée di- rectement sur la sortie du convertisseur analogique/numé- rique, de la valeur numérique formée lors de l'appari- tion de l'impulsion précédente de la cadence d'échantil- lonnageet l'envoie *aussi bien à un additionneur qu'à un diviseur, le compteur étant également incrémenté de "1", l'état de comptage incrémenté étant envoyé à un addi- tionneur, et d'autre part il se produit l'activation du convertisseur analogique/ numérique, qui forme alors la valeur numérique immédia- tement suivante et la délivre à ses sorties sous la forme du signe et de la valeur absolue, cette valeur absolue immédiatement suivante étant également envoyée à l'addi- tionneur, - que l'étage à bascule produit une impulsion de sortie uniquement lorsque le signe est commuté de "+" à "-" (ou sinon de "-" à "+ "), laquelle impulsion de sortie active, par l'intermédiaire d'uneligne de transmission d'impulsions, aussi bien l'ad- ditionneur qu'une seconde mémoire numérique, à la suite de quoi l'additionneur ajoute la valeur absolue, envoyée de la mémoire numérique, de la dernière valeur numérique positive à la valeur absolue de la première valeur numé- rique négative, et à la fin de l'opération de calcul, active le diviseur, qui forme le quotient entre la valeur absolue de la dernière valeur numérique positive et le résultat délivré par l'additionneur et active, à la fin de l'opération de calcul, l'additionneur qui ajoute le résultat du diviseur à l'état de comptage obtenu entre l'impulsion de sortie précédente et l'impulsion de sortie présente, lors de la présence de la première valeur numérique négative et, à la fin de l'opération de calcul, d'une part ramène à "0" le compteur et d'autre part active un soustracteur, qui forme la différence entre le résultat délivré par l'additionneur et le contenu de la mémoire nu- mérique, le résultat du contenu de la mémoire numérique ayant été obtenu lors des opérations de calcul déclenchées par l'impulsion précédente de sortie et ayant été transféré dans la mémoire numérique lors de l'apparition de la présente impulsion de sortie, tandis que le présent ré- sultat du diviseur est transféré dans la mémoire numé- rique seulement lors de l'apparition de l'impulsion de sortie suivante, et, à la fin de l'opération de calcul, active un multipli- cateur, qui forme le produit du résultat délivré par le soustracteur et d'un produit spécifique au générateur de signaux et envoyé par la ligne d'introduction ou d'entrée, et - qu'une nouvelle mesure de la fréquence ou de la vitesse de rotation est réalisée au moyen de l'impulsion de sortie produite lors de l'annulation suivante du signal sinusoi- dal passant de "+" à "-" (ou sinon de "-". à "+"). Selon une caractéristique de l'invention la fréquence de la cadence d'échantillonnage est égale à un multiple de la fréquence du signal sinusoidal. Selon une caractéristique de l'invention, une fré- quence élevée de la cadence d'échantillonnage est réglée dans le cas d'une vitesse de rotation élevée et par suite d'une fréquence élevée du signal. Selon une caractéristique de l'invention, la délivran- ce des valeurs numériques du convertisseur analogique/numé- rique s'effectue selon le code de complément à 2. Selon une autre caractéristique de l'invention on uti- lise un étage à bascule monostable commandé par les flancs des impulsions. Selon une autre caractéristique de l'invention un in- verseur peut être branché en série avec l'étage & bascule, par l'intermédiaire d'un commutateur. Selon une autre caractéristique de l'invention un cir- cuit d'amplification et/ou de décalage peut être branché en- tre le capteur et le convertisseur analogique/numérique. Selon une caractéristique de l'invention un filtre passe-bas peut être branché entre le capteur et le convertis- seur analogique/numérique. Selon une caractéristique de l'invention le produit spécifique du générateur de signaux peut être introduit ma- nuellement en tant que valeur dans le multiplicateur, par l'intermédiaire de la ligne d'introduction. Selon une caractéristique de l'invention le produit spécifique du générateur de signaux est envoyé au multipli- cateur à partir d'un multiplicateur, aux entrées duquel sont envoyés respectivement la durée d'exploration correspondant à la fréquence des impulsions de la cadence d'exploration, par l'intermédiaire d'une ligne, et le nombre des divisions du transmetteur, par l'intermédiaire d'une ligne d'introduc- tion. Selon une caractéristique de l'invention le multipli- cateur active,à la fin de son opération de calcul, un divi- seur, qui forme le quotient (nombre de rotations par minute) entre le nombre "60" et le résultat (secondes par rotation). A partir de l'information, fournie avec une résolu- 261760 8 tion élevée, de la vitesse de rotation on peut par consé- quent, grâce à une analyse appropriée, tirer des conclusions par exemple concernant l'état d'un moteur à combustion in- terne, par le fait que l'on peut obtenir par exemple à par- tir des variations de la vitesse de rotation pendant un ou plusieurs cycles de travail -et ce également dans le cas d'un fonctionnement non stationnaire- des informations concernant le couple. Au moyen de la combinaison de ces informations avec d'autres signaux explorés simultanément, on peut obte- nir par exemple des indications concernant des sources de défauts en usine ou bien lors du contrôle de fabrication. Etant donné qu'on enregistre en outre des valeurs de mesure analogiques lors des autres détections des valeurs de mesure exécutées sur le moteur et sur le véhicule, on peut avanta- geusement intégrer ce dispositif dans les systèmes de détec- tion existants. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après pri- se en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1, formée des figures partielles la à lc, représente un schéma-bloc du dispositif; et - la figure 2 représente un diagramme temporel des signaux et des impulsions. Le dispositif comporte essentiellement quatre unités: une unité 1 formant générateur de signaux et une unité 2 de traitement des signaux, constitué par une unité 3 d'explora- tion des signaux, par une unité 4 formant comparateur et par une unité d'évaluation 5. L'unité 1 formant générateur de signaux comporte un transmetteur 1.1, qui est relié à un arbre -dont la vitesse de rotation doit être mesurée- et comporte des divisions uni- formes 1.1.1, réalisées sous la forme de dents ou de marques lumineusessombres. Le transmetteur 1.1 lui-même peut être constitué par exemple par la couronne dentée du démarreur, située sur le volant d'un moteur. A côté des divisions 1.1.1 du transmetteur 1.1 se trouve disposé un capteur 1.2, qui est réalisé sous la forme d'un capteur inductif, capacitif ou optique. Le signal sinusoidal 1.3 produit par le capteur lorsque le transmetteur tourne, est envoyé par l'intermé- diaire d'une ligne 1.4 à un convertisseur analogique/numéri- que 3.1 de l'unité 3 d'exploration des signaux, auquel cas un circuit d'amplification et/ou de décalage 1.7 et un fil- tre passe-bas 1.8 peuvent être insérés dans la ligne 1.4 par l'intermédiaire d'interrupteurs 1.5 et 1.6. Alors que le cir- cuit d'amplification et/ou de décalage 1.7 a pour effet d'adapter d'une manière optimale le signal sinusoïdal à la plage de réception du convertisseur analogique/numérique 3.1, le filtre passe-bas 1.8 réalise l'élimination de perturba- tions à haute fréquence, situées dans le signal sinusoïdal, tandis que la fréquence utile est transmise librement. L'unité 3 d'exploration des signaux contient, en de- hors du convertisseur analogique/numérique 3.1, un oscilla- tur 3.2 servant à produire une fréquence d'exploration 3.2.1 -à laquelle est associée une période d'exploration pouvant être réglée par l'intermédiaire d'un circuit de réglage cor- respondant 3.2.2- ainsi qu'un compteur Z et une mémoire nu- mérique DSP 1. Le convertisseur analogique/numérique 3.1, le compteur Z et la mémoire numérique DSP 1 sont reliés à l'oscillateur 3.2 par l'intermédiaire d'une.ligne de trans- mission de cadence 3.3. La durée d'échantillonnage T (secondes) réglée dans le circuit de réglage 3.2.2, est transmise par l'intermédiaire d'une ligne 3.4 à un multiplexeur MULT 2 et l'état de comptage respectif Z est transmis à un addition- neur ADD 2 de l'unité d'évaluation 5, par l'intermédiaire d'une ligne 3.5. La mémoire numérique DST 1 est reliée à une première sortie 3.1.1 du convertisseur analogique/numérique 3.1, par l'intermédiaire d'une ligne 3. 6, et à cette mémoire se trouvent reliés, par l'intermédiaire d'une ligne 3.6.1, aussi bien un additionneur ADD 1 qu'un diviseur DIV 1 de l'unité d'évaluation 5, l'additionneur ADD 1 étant également relié par ailleurs, par l'intermédiaire d'une ligne 3.6.2, à la sortie 3.1.1 du convertisseur analogique/numérique 3.1. L'autre sortie 3.1.2 du convertisseur analogique/numérique 3.1 est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 3.7 de trans- mission du signe à un étage à bascule monostable 4.1 comman- -dé par les flancs des impulsions -par exemple un étage dési- gné sous le sigle TTL 74 121- de l'unité formant comparateur 4, un inverseur 4.3 pouvant être inséré dans la ligne 3.7 de transmission du signe, par l'intermédiaire d'un commuta- teur 4.2. A l'intérieur de l'unité d'évaluation 5, l'addition- neur ADD 1 est relié d'une part par l'intermédiaire d'une ligne de transmission de signaux 5.1 et d'autre part par l'in- termédiaire d'une ligne de transmission d'instructions 5.1.1 au diviseur DIV 1, qui est relié par l'intermédiaire d'une ligne de transmission de signaux 5.2 et d'une ligne de trans- mission d'instructions 5.2.1 à l'additionneur ADD 2, lui- même raccordé par l'intermédiaire d'une ligne de transmis- sion de signaux 5.3 et d'une ligne de transmission d'ins- truction 5.3.1 à un soustracteur SUB. Ce soustracteur SUB est relié par une ligne de transmission de signaux 5.4 et par une ligne de transmission d'instructions 5.4.1 à un mul- tiplicateur MULT 1 qui est raccordé pour sa part par l'in- termédiaire d'une ligne de transmission de signaux 5.5 et d'une ligne de transmission d'instructions 5.5.1 à un divi- seur DIV 2. D'autre part le diviseur DIV 1 est également rac- cordé par l'intermédiaire de la ligne de transmission de si- gnaux 5.2 à une autre mémoire numérique DSP 2, qui est à nou- veau reliée également par l'intermédiaire d'une ligne de transmission de signaux 5.2.0 au soustracteur SUB. De même l'additionneur ADD 2 est également relié, par l'intermédiai- re d'une ligne de transmission d'instructions 5.3.2, au comp- teur Z et le multiplicateur MULT 2 est également relié par l'intermédiaire d'une ligne de transmission de signaux 3.4.0 au multiplicateur MULT 1. Des valeurs sont également intro- duites aussi bien dans le multiplicateur MULT 2 que dans le diviseur DIV 2, par l'intermédiaire de lignes-d'introduction 5.7 et 5.8, c'est-à-dire que le "nombre des divisions 1.1.1 du transmetteur" est envoyé au multiplicateur par l'intermé- diaire de la ligne d'introduction 5.7 et que le dividende "60" est envoyé au diviseur par l'intermédiaire de la ligne d'introduction 5.8. En outre l'étage à bascule 4.1 est relié, pour la transmission d'une impulsion de sortie 4.1.1, qu'il produit, aussi bien à l'additionneur ADD 1 qu'à la mémoire numérique DSP 2, par l'intermédiaire d'une ligne de transmission d'im- pulsions 4.4. On va maintenant expliquer le fonctionnement du dis- positif, en se référant aux figures 1 et 2: Le transmetteur 1, qui tourne conjointement avec l'ar- bre, produit au moyen de ses divisions 1.1.1, dans le cap- teur 1.2, un signal de forme sinusoïdale 1.3, qui est envoyé au convertisseur analogique/numérique 3.1. Le convertisseur analogique/numérique 3.1 est activé par l'oscillateur 3.2, par l'intermédiaire de la ligne de transmission de cadence 3.3, avec une fréquence de cadence d'échantillonage constante 3.2.1, qui est égale à un multiple -au moins au double- de la fréquence du signal 1.3 et est prédéterminée de façon cor- respondante en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre dans le circuit de réglage 3.2.2. Lors de chaque impulsion dlacadenced'échantillonnage, le convertisseur analogique/numé- rique 3.1 forme, à partir du signal sinusoidal, une valeur numérique DW associée à l'impulsion decadence d'échantillonnage et délivre la valeur absolue AW de cette valeur sur la sor- tie 3.3.1 et son signe VZ sur la sortie 3.1.2. Le signal ana- logique sinusoidal 1.3 est par conséquent numérisé de façon correspondante, la valeur numérique étant représentée entant que résultat de la conversion par exemple dans le code de complémentation à 2 (la valeur "+1" est représentée ici par 0001, la valeur "-1" par 1111, la valeur "+2" par 0010, la valeur "-2" par 1110, etc, le premier chiffre représentant le signe). On suppose alors que dans le convertisseur analogique/ numérique 3.1, une impulsion de cadence d'exploration pro- venant de l'alternance positive du signal sinusoidal a four- ni la dernière valeur numérique positive DW+ et par consé- quett sa valeur absolue AW+ et son signe VZ+ et que ces don- nées ont été délivrées aux sorties 3.1.1 et 3.1.2 de sorte que le signe VZ+ est également appliqué, par l'intermédiaire de la ligne 3.7 de transmission du signe et par l'intermé- diaire du commutateur 4.2 fermé sur cette ligne, à l'étage à bascule 4.1 et que la valeur absolue AW+ est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 3.6 aussi bien à la mémoire nu- mérique DSP 1 que, par l'intermédiaire de la ligne 3.6.2, à l'additionneur ADD 1. Lors de l'impulsion de cadence d'échantillonnage imnédia- tement suivante, transmise par l'intermédiaire de la ligne de transmission.de cadence 3.3, il se produit d'une part l'activation de la mémoire DSP 1, qui reçoit alors la valeur absolue AW+ qui lui est appliquée et accroît d'autre part de "1", l'état de comptage du compteur Z. En outre on obtient, par l'intermédiaire de la ligne de transmission de cadence 3.3, l'activation du convertis- seur analogique/numérique 3.1, qui forme, à partir de l'al- ternance négative du signal sinusoïdal, la première valeur numérique négative DW- et par conséquent sa valeur absolue AW- et son signe VZ-. Le signe négatif VZ-, qui est alors délivré sur la sortie 3.1.2, est également appliqué, par l'in- termédiaire de la ligne 3.7 de transmission du signe, à l'étage à bascule 4.1, à la suite de quoi cet étage est ren- du passant sur la base du changement de signe de "+" vers "-" et produit une impulsion de sortie J 4.1.1, qui, par l'in- termédiaire des lignes de transmission d'impulsions 4.4, ac- tive aussi bien l'additionneur ADD 1 que la mémoire numéri- que DSP 2. La valeur absolue AW- présente sur la sortie 3.1.1 est envoyée, par l'intermédiaire de la ligne 3.6, aussi bien à la mémoire numérique DSP 1 qu'également, par l'intermédiai- re de la ligne 3.6.2, & l'additionneur ADD 1. Lors de l'ac- tivation de l'additionneur ADD 1 par l'impulsion de sortie J 4.1.1, l'additionneur ADD 1 reçoit aussi bien la valeur absolue AW+ mémorisée, en provenance de la mémoire numérique DSP 1, que la valeur absolue AW- délivrée par l'intermédiai- re de la ligne 3.6.2, et additionne ces valeurs. A la fin de l'opération de calcul, il active, par l'intermédiaire de la ligne de transmission d'instructions 5.1.1, le diviseur DIV 1, qui forme alors le résultat ZADD 1, appliqué par l'in- termédiaire de la ligne de transmission de signaux 5.1, de l'additionneur ADD 1 et prend en charge la valeur absolue AW+ -mémorisée-, qui est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 3.6.1, et forme le quotient à partir de la valeur absolue AW+ et du résultat ADD 1. A la fin de l'opération de calcul, il active, par l'intermédiaire de la ligne de transmission d'instructions 5.2.1, l'additionneur ADD 2, qui reçoit alors le résultat QDIV 1, appliqué par l'intermédiai- re de la ligne de transmission de signaux 5.2, du diviseur DIV 1 et l'état de comptage Zndu compteur Z, appliqué par l'in- termédiaire de la ligne 3.5, et additionne ces deux valeurs. L'état de comptage Zn correspond au nombre des impul- sions de cadence d'échantillonnage, qui ont été produites entre l'impulsion de sortie précédente Jv et l'impulsion de sortie présente J. A la fin de l'opération de calcul, d'une part l'état de comptage du compteur Z est ramené à nouveau à "0o par l'additionneur ADD 2, par l'intermédiaire de la ligne 5.3.2, et d'autre part il se produit, par l'intermédiaire de la ligne de transmission d'instructions 5.3.1, une acti- vation du soustracteur SUB, qui reçoit le résultat ADD 2, appliqué par l'intermédiaire de la ligne de transmission de signaux 5.3, de l'additionneur ADD 2 et, par l'intermédiaire de la ligne 5.2.0, le contenu QDIV 1 de la mémoire numéri- que DSP 2 ét forme la différence. Le résultat QDIV 1v a été obtenu lors de l'opération de calcul déclenchée par l'impul- sion de sortie précédente Jv 4.1.1 et a été transférée dans la mémoire numérique DSP 2, lors de l'apparition de la pré- sente impulsion de sortie J 4.1.1, par activation de cette mémoire, par l'intermédiaire de la ligne de transmission d'im- pulsions 4.4, tandis que le résultat actuel QDIV 1 n'est transféré dans la mémoire numérique DSP 2 que lors de l'ap- parition de l'impulsion de sortie immédiatement suivante JN 4.1.1. - A la fin de l'opération de calcul, le soustracteur SUB active, par l'intermédiaire de la ligne de transmission d'impulsions 5.4.1, le multiplexeur MULT 1, qui forme le pro- duit du résultat DSUB délivré par l'intermédiaire de la li- gne de transmission de signaux 5.4, par le résultat, délivré par l'intermédiaire de la ligne d'introduction 3.4.0, du mul- tiplicateur MULT 2. Le résultat du multiplicateur MULT 2.2 est le produit de la durée d'exploration T correspondant à la fréquence 3.2.1 de la cadence d'exploration -qui est ap- pliqué au multiplexeur MULT 2 par l'intermédiaire de la li- gne 3.4- par le nombre des divisions 1.1.1 du transmetteur (= nombre des dents ou des marques)- qui est introduit dans le multiplexeur MULT 2 par l'intermédiaire de la ligne d'in- troduction 5.7-; le résultat est par conséquent un produit spécifique du générateur de signaux, étant donné qu'il tient compte de la forme de réalisation, dépendant du cas particu- lier, du transmetteur 1.1, qui pourrait exécuter par exemple également un mouvement de translation. Etant donné qu'aussi bien la durée d'exploration T est réglée -en 3.2.2- que le nombre des divisions 1.1.1 du transmetteur sont connus, on pourrait également former manuellement le produit à partir de ces données et l'introduire en tant que valeur dans le multiplexeur MULT 1; on pourrait alors supprimer le multi- plexeur MULT 2. A la fin de l'opération de recherche, le multiplexeur MULT 1 active, par l'intermédiaire de la ligne de transmis- sion d'instructions 5.5.1, le diviseur DIV 2, qui forme alors le quotient QDIV 2 à partir de la valeur "60" appliquée par * l'intermédiaire de la ligne d'introduction 5.8, et le résul- tat PMULT 1 est délivré par l'intermédiaire de la ligne de transmission de signaux 5.5. La valeur d'introduction "60" est obtenue lorsque l'on dispose du résultat PMULT 1 en "se- condes par rotation" et qu'on obtient, au moyen du diviseur DIV 2 installé en aval, le résultat QDIV 2 en "nombre de ro- tations par minute" et qu'on peut le représenter au niveau d'un composant correspondant 5.9. Comme cela est visible, on examine les valeurs d'am- plitude du signal 1.3 lors de leurs annulations avec un flanc retombant, ce qui permet de compenser dans une large mesure l'erreur de zéro dans le cas de la conversion analogique/ numérique. Par conséquent, alors que dans le cas de l'exem- ple de réalisation une impulsion de sortie J 4.1.1 est tou- jours produite et par conséquent un cycle d'opérations de calcul est déclenché dans l'unité d'évaluation 5 lorsque le signal sinusoidal passe de l'alternance positive à l'alter- nance négative (flanc retombant), on étudie les valeurs d'am- plitude du signal 1.3 au niveau de leurs annulations avec un flanc montant -passage de l'alternance négative à l'alter- nance positive- lorsque le signal de signe envoyé à l'étage à bascule 4.1 par l'intermédiaire de la ligçe 3.7 de trans- mission du signe est envoyé en alternance par l'intermédiai- re de l'inverseur 4.3 -sous l'effet d'une commutation du com- mutateur 4.2. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour mesurer la fréquence d'un signal sinusoidal produit par un générateur de signaux -notamment dispositif pour mesurer la vitesse de rotation d'un arbre au moyen du signal produit par un générateur de signaux constitué par un transmetteur tournant avec l'arbre et possédant des divi- sions uniformes, et par un capteur, ce dispositif comportant une unité de traitement des signaux contenant un oscillateur, un convertisseuranalogique/numérique, un compteur et une mé- moire, et dans lequel le signal sinusoïdal est envoyé au con- vertisseur analogique/numérique de l'unité de traitement des signaux, qui est activé par l'oscillateur avec une fréquence de cadence d'échantillonnage constante, mais réglable, supérieu- re à la fréquence du signal, et forme, à partir du signal sinusoidal, des valeurs numériques respectives associées aux impulsions de la cadence d'échantillonnage, caractérisé en ce que le convertisseur analogique/numérique (3.1) délivre les va- leurs numériques DW correspondant ausigne VZ et à la valeur absolue AW, à ses sorties (3.1.1,3.1.2), le signe VZ étant envoyé à un étage à bascule (4.1), - que sous la commande de chaque impulsion AT et de la caden- ced'échantillonnagede I'oscillateur (3.2) transmise par l'in- termédiaire d'une ligne de transmission de cadence (3.3), d'une part il se produit l'activation d'une première mémoire numé- rique (DSP 1), qui reçoit alors la valeur absolue AW, délivrée directement sur la sortie (3.1.1) du convertis- seur analogique/numérique (3.1), de la valeur numérique formée lors de l'apparition te l'impulsion précédente de la cadence d'échantillonnage et l'envoie aussi bien à un additionneur (ADD1) qu'à un diviseur (DIV 1), le comp- teur (Z) étant également incrémenté de "1", l'état de comptage incrémenté étant envoyé à un additionneur (ADD 2), et d'autre part, il se produit l'activation du convertisseur analogique/ numérique (3.1), qui forme alors la valeur numérique im- médiatement suivante et la délivre à ses sorties sous lafor- me du signe VZ et de la valeur absolue AW, cette va- leur absolue immédiatement suivante AW étant également envoyée à l'additionneur (ADD1), - que l'étage à bascule (4.1) produit une impulsion de sortie J (4.1.1) uniquement lorsque le signe VZ est commu- té de "+" à "-" (ou sinon de "-" à "+"), laquelle impulsion de sortie J (4.1.1) active, par l'inter- médiaire d'une ligne (4.4) de transmission d-'impulsions, aussi bien l'additionneur (ADD 1) qu'une seconde mémoire numérique (DSP 2), à la suite de quoi l'additionneur (ADD 1) ajoute la valeur absolue (AW+), envoyée de la mémoire nu- mérique (DSP 1), de la dernière valeur numérique positive à la valeur absolue (AW -) de la première valeur numérique négative et, a la fin de l'opération de calcul, active le diviseur (DIV 1), qui forme le quotient entre la valeur absolue 4AW +) de la dernière valeur numérique positive et le résultat ZADD 1 délivré par l'additionneur (ADD 1) et active, à la fin de l'opération de calcul, l'ad- ditionneur (ADD 2) qui ajoute le résultat Q DIV 1 du divi- seur (DIV 1) à l'état de comptage Zn obtenu entre l'impul- sion de sortie précédente (J v) et l'impulsion de sortie présente (J), lors de la présence de la première valeur numérique négative et, à la fin de l'opération de calcul, d'une part ramène à "0" le compteur (Z) et d'autre part active un soustracteur (SUB), qui forme la différence en- tre le résultat ZADD 2 délivré par l'additionneur (ADD 2) et le contenu QDIV1v de la mémoire numérique (DSP 2), le résultat QDIV1 ayant été obtenu lors des opérations v de calcul déclenchées par l'impulsion précédente de sor- tie (Jv) et ayant été transféré dans la mémoire numéri- que (DSP 2) lors de l'apparition de la présente impul- sion de sortie (J), tandis que le présent résultat QDIV1 est transféré dans la mémoire numérique (DSP 2)seule- ment lors de l'apparition de l'impulsion de sortie sui- vante(JN), et, à la fin de l'opération de calcul, active un multipli- cateur (MULT 1), qui forme le produit du résultat DSUB délivré par le soustracteur (SUB) et d'un produit spécifi- qẻ au générateur de signaux et envoyé par la ligne d'in- troduction (3.4.0), et - qu'une nouvelle mesure de la fréquence ou de la vitesse de rotation est réalisée au moyen de l'impulsion de sortie (JN) produite lors de l'annulation suivante du signal si- nusoidal (1.3) passant de "+" à "-" (ou sinon de "-" à "+"). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence (3.2.1) de la cadence d'échantillonnage est égale à un multiple de la fréquence du signal sinusoidal (1.3). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une fréquence élevée (3.2.1) de la cadence d'échantil- lonnage est réglée dans le cas d'une vitesse de rotation éle- vée et en raison d'une fréquence élevée du signal. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la délivrance des valeurs numériques du convertis- seur analogique/numérique (3.1) s'effectue selon le code de complément à 2. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise un étage à bascule monostable (4.1) com- mandé par les flancs des impulsions. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un inverseur (4.3) peut être branché en série avec l'étage à bascule (4.1), par l'intermédiaire d'un commuta- teur (4.2). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un circuit d'amplification et/ou de décalage (1.7) peut être branché entre le capteur (1.2) et leconvertisseur analogique/numérique (3.1). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un filtre passe-bas (1.8) peut être bran- ché entre le capteur (1.2) et le convertisseur analogique! numérique (3.1). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le produit spécifique du générateur de signaux peut être introduit manuellement en tant que valeur dans le mul- tiplicateur (MULT 1), par l'intermédiaire del'entrée d'in- troduction (3.4.0). 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le produit spécifique du générateur de signaux est envoyé au multiplicateur (MULT 1) à partir d'un multiplica- teur (MULT 2), aux entrées duquel sont envoyés respective- ment la durée d'exploration T correspondant à la fréquence (3.2.1) des impulsions de la cadence d'échantillonnage,parl'in- termédiaire d'une ligne (3.4), et le nombre des divisions (1.1.1) du transmetteur, par l'intermédiaire d'une ligne d'in- troduction (5.7). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le multiplicateur (MULT 1) active, à la fin de son opération de calcul, un diviseur (DIV 2), qui forme le quo- tient (QDIV 2) (nombre de rotations par minute) entre le nom- bre "60" et le résultat (PMULT 1) (secondes par rotation).