Brevet FR2614286A1 — publié le 19881028

i 26 14 28 6 La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de dépilage de récipients tels que par exemple des gobelets ou des pots. Elle vise également une machine de conditionnement de récipients équipée du dispositif ci-dessus. Les machines de conditionnement de récipients comprennent généralement un poste de dépilage des récipients, ce poste étant essentiellement constitué par un magasin dans lequel les récipients sont empilés les uns dans les autres et sous lequel peuvent être prévus des moyens permettant le dépilage un à un des récipients à partir de la pile de récipients dans le magasin. Toutefois, le magasin contenant les récipients empilés qui comportent généralement un rebord, ne peut pas s'adapter à des formes ou dimensions variées de récipients. Il en est de même, en ce qui concerne les moyens situés sous le magasin pour permettre le dépilage un à un des récipients. Il en résulte que, lorsqu'on veut conditionner sur une machine plusieurs séries de récipients ayant des formes et/ou dimensions différentes, il convient de transformer ou de changer le poste de dépilage après le conditionnement de chaque série de récipients. Il faut également observer ici qu'on doit, de la même fagon, remplacer les moyens prévus sur le convoyeur de la machine pour recevoir et supporter les récipients issus du poste de dépilage, et cela pour chaque nouvelle série de récipients à conditionner. Tout ceci est, comme on le comprend, coûteux sur le plan de la maind'oeuvre et des systèmes de remplacement à prévoir tant au niveau du poste de dépilage qu'au niveau du convoyeur de la machine recevant les récipients à conditionner. Aussi, la présente invention a pour but de remédier aux inconvénients cidessus en proposant un système de dépilage des récipients qui peut s'adapter à toute forme ou dimension de récipients ou gobelets destinés en particulier à subir diverses opérations sur une machine de conditionnement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de dépilage de récipients, tels que par exemple des gobelets, empilés dans un magasin et comportant des moyens permettant le dépilage un à un des récipients à partir de la pile de récipients dans le magasin, caractérisé en ce que lesdits moyens situés sous le magasin sont constitués par deux parallélogrammes déformables superposés actionnables indépendamment l'un de l'autre pour effectuer le dépilage un à un des récipients, et pouvant s'adapter à n'importe quelle forme et/ou dimension de récipient. On précisera ici que, suivant une autre caractéristique de l'invention, les deux parallélogrammes précités comportent chacun au moins une languette faisant saillie vers l'intérieur du parallélogramme et sur laquelle peut prendre appui le rebord situé à la partie supérieure des récipients. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le magasin précité est lui-même constitué par un parallélogramme déformable pouvant s'adapter à n'importe quelle forme et/ou dimension de récipient. On précisera encore ici que la déformation du parallélogramme constituant le magasin ainsi que la déformation des deux parallélogrammes superposés sous-jacents sont commandées simultanément par un système approprié, tel que par exemple un système à tiges et écrous, pour s'adapter à la forme et/ou la dimension des récipients à dépiler. 3 2614286 Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les deux parallélogrammes superposés précités sont déformables séparément par un moyen, tel que par exemple un vérin, associé à chacun de ces deux parallélogrammes et de préférence au système précité à tiges et écrous. - Il convient encore de noter que chacun des parallélogrammes précités fait avantageusement partie d'une suite de parallélogrammes déformables et constitués par des biellettes articulées. L'invention vise également une machine de conditionnement de récipients, tels que par exemple des gobelets, comportant au moins un convoyeur à chatnes ou analogues sans fin au-dessus duquel sont aménagés plusieurs postes dont un poste de dépilage des récipients, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif de dépilage répondant à l'une et/ou l'autre des caractéristiques ci-dessus. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'un poste de dépilage selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessous de ce poste; - la figure 3 est une vue en coupe faite suivant la ligne III-III de la figure 1; et - les figures 4 à 7 illustrent schématiquement les différentes phases conduisant au dépilage un à un des récipients destinés par exemple à être déposés sur le brin supérieur d'un convoyeur appartenant à une machine de conditionnement de récipients. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant aux dessins annexés, un dispositif de dépilage conforme à cette invention comprend essentiellement un magasin 1 dans lequel peuvent 8tre empilés des récipients, tels que par exemple des gobelets, et, en-dessous de ce magasin deux parallélogrammes déformables et superposés 2 et 3. Le magasin 1 est constitué lui aussi par un parallélogramme déformable 4 de façon à pouvoir s'adapter, tout comme les parallélogrammes déformables superposés 2 et 3, à n'importe quelle forme et/ou dimension de récipient. En réalité, comme on le voit bien sur la figure 1, le parallélogramme déformable formant le magasin 1 comprend une suite de parallélogrammes déformables 4 et constitués par des biellettes articulées. Il en est de même pour ce qui concerne les parallélogrammes superposés 2 et 3 qui, comme on le voit bien sur la figure 2, comprennent eux aussi une suite de parallélogrammes déformables 2 et 3 et constitués par des biellettes articulées. On a montré en 5 sur les figures i et 3 des tiges verticales de guidage des récipients empilés, ces tiges étant solidaires des biellettes réalisant la suite des parallélogrammes déformables 4 constituant le magasin 1. Sur la figure 3, on voit que les parallélogrammes 4 constituant le magasin et les parallélogrammes 2 et 3 superposés et situés sous ce magasin sont articulés sur une plaque 6 formant en quelque sorte le bâti du poste de dépilage et comportant évidemment des orifices 7 pour le passage des récipients. On a montré en 8 sur les figures 1 et 2 des axes de pivotement des parallélogrammes 2, 3 et 4 sur la plaque 6. Les biellettes articulées constituant la suite de parallélogrammes 2 et la suite de parallélogrammes 3 comportent des languettes 9, bien visibles sur la figure 2 et faisant saillie vers l'intérieur du parallélogramme de façon à permettre le supportage des récipients par leurs rebords, une fois que lesdits parallélogrammes ont été déformés de façon à-s'adapter à la forme ou à la dimension du récipient ou gobelet à conditionner. A cet égard, les parallélogrammes déformables 4 du magasin 1, ainsi que les parallélogrammes déformables 2 et 3 sous ce magasin peuvent être déformés simultanément par un système visible notamment sur la figure 1. Suivant un mode de réalisation préféré, ce système comprend un axe 10 porté par la plaque 6, dont la rotation est commandée par un bouton ou une manivelle 11 et qui est raccordé à une tige filetée formant vis 12 engrenant avec des écrous 13. On a montré en 14 des paliers dans lesquels tourne la tige filetée 12. L'écrou 13 situé sur la partie gauche de la figure 1 est attelé à une biellette 15 articulée en 16 sur les parallélogrammes déformables 4 constituant le magasin 1, de façon à permettre la déformation de ces parallélogrammes pour qu'ils s'adaptent à la forme et/ou la dimension des récipients. L'écrou 13 précité est également attelé au corps d'un vérin 17 dont la tige 18 est articulée en 19 sur les parallélogrammes articulés 3, comme on le voit sur la figure 2. Quant à l'écrou 13 visible sur la droite des figures 1 et 2, il est attelé au corps d'un vérin 20 dont la tige 21 est articulée en 22 sur le groupe de parallélogrammes 2 superposés aux parallélogrammes 3. On a montré en 23 sur la figure 1 une tige actionnable par une manivelle 24 et susceptible de régler la hauteur du magasin constitué par les parallélogrammes 4. On comprend donc de ce qui précède qu'en manoeuvrant la manivelle 11, les écrous 13 se déplaceront sur la vis 12 pour commander simultanément la déformation des parallélogrammes articulés déformables 4, 3 et 2. Ainsi, le magasin 1 et les lignes de parallélogrammes sous-jacents 2 et 3 seront adaptés à la forme et aux dimensions des récipients. Ceci étant fait, on utilisera les vérins 17 et pour commander séparément et respectivement les parallélogrammes 3 et 2, afin de permettre le dépilage un à un des récipients empilés suivant une ligne dans les parallélogrammes déformables 4 constituant le magasin 1. Mais, dans un but de clarté, on décrira maintenant en détail les différents phases du dépilage des récipients en se reportant aux figures 4 à 7. Comme expliqué précédemment on adapte tout d'abord les parallélogrammes 4, 2 et 3 à la forme ou la dimension des récipients empilés R1, R2, R3... Rn en agissant sur la manivelle 11, de sorte que le rebord supérieur du premier récipient R1 de la pile prend appui sur les parallélogrammes 2 situés sous le magasin 1, et cela par l'intermédiaire des languettes 9. C'est ce que l'on voit sur la figure 4 o les languettes 9 n'ont pas été représentées dans un but de simplicité. On actionne alors le vérin 20 qui commande la déformation ou l'ouverture des parallélogrammes 2, ce qui, comme on le voit sur la figure 5, provoque la descente de la pile de récipients qui prennent appui par l'intermédiaire du récipient R1 sur les parallélogrammes 3 sous-jacents aux parallélogrammes 2. Ensuite, on actionne à nouveau le vérin 20 qui provoque la fermeture des parallélogrammes 2, lesquels s'interposent entre le rebord du récipient R1 et le rebord du récipient R2 qui sera donc retenu, comme on le comprend en se reportant à la figure 6. Enfin, comme on le voit sur la figure 7, on actionne le vérin 17 qui provoque l'ouverture des parallélogrammes 3, ce qui libére le récipient R1, lequel va être déposé sur des supports S transversalement solidaires des chatnes d'un convoyeur, ces supports pouvant être des plaques percées d'orifice ou encore des parallélogrammes articulés. On a donc réalisé suivant l'invention un dispositif de dépilage particulièrement fiable, simple et qui procure l'avantage de pouvoir s'adapter immédiatement à n'importe quelle forme ou dimension de récipient. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que les biellettes des parallélogrammes articulés peuvent être réalisées en un matériau quelconque et revêtir une forme quelconque, telle que par exemple une forme de paroi. De même, les écrous 13 montés coulissant dans la plaque 6, comme on le voit sur la figure 3, peuvent avoir une forme quelconque et appropriée pour être attelés à la biellette 15 et aux vérins 17 et 20. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. 8 2614286 R E V E N D I C A T IONS 1. Dispositif de dépilage de récipients, tels que par exemple des gobelets, empilés dans un magasin (1) et comportant des moyens permettant le dépilage un à un des récipients à partir de la pile de récipients dans le magasin, caractérisé en ce que lesdits moyens situés sous le magasin sont constitués par deux parallélogrammes déformables superposés (2, 3) actionnables indépendamment l'un de l'autre pour effectuer le dépilage et pouvant s'adapter à n'importe quelle forme et/ou dimension de récipient. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux parallélogrammes précités (2, 3) comportent chacun au moins une languette (9) faisant saillie vers l'intérieur du parallélogramme et sur laquelle peut prendre appui le rebord situé à la partie supérieure des récipients. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la magasin précité (1) est lui-même constitué par un parallélogramme déformable (4) pouvant s'adapter à n'importe quelle forme et/ou dimension de récipient. 4. Dispositif selon l'une des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que la déformation du parallélogramme (4) constituant le magasin (1) ainsi que la déformation des deux parallélogrammes superposes sous-jacents (2, 3) sont commandées simultanément par un système approprié, tel que par exemple à tiges et écrous (10, 12, 13), pour s'adapter à la forme et/ou la dimension des récipients à dépiler. 5. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 4, caractérisé en ce que les deux parallélogrammes superposés précités (2, 3) sont déformables séparément par un moyen tel que par exemple un vérin (17, 20) associé à chacun de ces deux parallélogrammes et de préférence au système précité à tiges et écrous (10, 12, 13). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qe chacun des parallélogrammes précités (2, 3, 4) fait partie d'une suite de parallélogrammes déformables et constitués par des biellettes articulées. 7. Machine de conditionnement de récipients, tels que par exemple des gobelets, comportant au moins un convoyeur à chaînes ou analogues sans fin au-dessus duquel sont aménagés plusieurs postes dont un poste de dépilage des récipients, caractérisé en ce qu'elle est équipée d'un dispositif de dépilage selon l'une des revendications 1 à 6.