Brevet FR2614324A1 — publié le 19881028

L'invention a pour objet un procédé perfectionné de traitement de bobines de fils ou analogues et une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. On sait que le traitement de matières textiles en fils, fibres ou filaments sous forme de bobines, qu'il s'agisse d'un traitement au mouillé comme un blanchiment ou une teinture, ou d'un traitement à l'aide d'un fluide gazeux, comme un séchage, exige de longues opérations de chargement et de déchargement de piles de bobines sur des porte-matières lesquels sont déplacés, dans l'installation de traitement, d'une machine à une autre, entre la sortie de la filature et le conditionnement d'expédition aux utilisateurs. On a déjà essayé, pour tenter de réduire la durée des opérations de chargement et de déchargement manuel des porte-matières, d'automatiser l'ensemble de ces opérations.Cependant, à ce jour, les appareils proposés n'ont pas donné entièrement satisfaction et cela vraisemblablement en raison du fait que les bobines à manipuler, qu'elles soient du type conique ou cylindrique, ne sont pas de forme suffisamment bien définie pour que puisse être mis en oeuvre des moyens de transfert, d'indexation, et d'une manière générale de manutention automatique dont le bon fonctionnement exige que tous les objets à manipuler soient de forme toujours identique. Le problème est donc posé de fournir, quel que soit le type des bobines de fils, fibres ou filaments a' traiter, des moyens perfectionnés permettant une automaticité satisfaisante des opérations de chargement et de déchargement de porte-matières sans modification des appareils de traitement proprement dit, comme des autoclaves, machines de séchage, ou autres destinés à recevoir lesdits porte-matières. Le problème est résolu, selon l'invention, par le fait que l'on associe, à chaque bobine, un bol la contenant au moins partiellement, ledit bol présentant un fond qui constitue le disque intercalaire requis entre bobines adjacentes d'une pile de bobines placées sur un porte-matieres. L'association, à chaque bobine de fils, fibres ou filaments à traiter d'un bol dans lequel elle est au moins partiellement logée permet de substituer à la forme plus ou moins imprécise de la bobine à traiter une forme géométrique parfaitement définie et ainsi propre à être prise en compte dans la conception et la réalisation d'automates de chargement et de déchargement des porte-matiéres. Les bols caractéristiques des moyens de l'invention peuvent être fermés, et sont alors quelque péu analogues à des boîtes ou, en variante et de préférence, ouverts. Dans ce dernier cas, ils sont constitués par une virole latérale et un fond solidaire de la virole, laquelle est avantageusement à section droite constante sur toute sa hauteur, c'est-à-dire entre le fond et son bord libre. En variante, la virole présente sur sa hauteur, c'est-à-dire entre le fond et son bord libre, des rétreints, comme des gorges, ou des parties en saillie, comme des nervures. Aussi bien dans le cas de bols à virole unie que de bols à virole à gorges ou nervures, le contour ou section droite desdites viroles est de forme géométrique simple, par exemple circulaire, carrée, à hexagone régulier, etc... Dans. un premier mode de réalisation, la virole est en tôle métallique mince, pleine ou perforée. En variante, la virole est constituée par un grillage à mailles plus ou moins serrées et en tous les cas de rigidité suffisante pour conserver une forme géométrique stable en cours de manipulation. Dans encore une autre réalisation, la virole pleine ou perforée est en un matériau autre qu'une tôle métallique, par exemple en une matière plastique comme du polyéthylène haute densité ou analogue. Le fond de chaque bol peut également être réalisé en tôle métallique, pleine ou perforée, à l'aide d'un grillage ou en une mati are plastique appropriée. Lorsque le fond, - qui constitue l'intercalaire de bobines adjacentes empilées -, est plein, ledit fond est relié à la virole latérale par des pontets entre lesquels existent des ouvertures permettant le passage de liquide ou autre fluide de traitement quand les bols garnis de bobines et placés sur un porte-matières sont introduits dans une machine de traitement comme une machine de teinture, de séchage ou analogue. Quel que soit le mode de réalisation des bols leur hauteur, mesurée parallèlement à l'axe des bobines, est choisie soit plus grande que la hauteur de ces dernières soit, en variante, plus petite que ladite hauteur, une bobine faisant alors partiellement saillie au-dela du bord libre du bol. Dans l'un et l'autre cas, la hauteur du bol est toutefois inférieure à celle du support (cône ou cylindre) de bobine, de sorte que le fond de chaque bol est parfaitement apte à jouer son rôle d'intercalaire de bobines adjacentes lors du chargement d'un porte-matières à l'aide d'une machine automatique. Dans un premier mode d'exécution, une telle machine est du type de celles décrites dans FR-A-2 540 147, c'est-àdire à chargement d'un porte-matières pile par pile, les moyens de manutention des bobines individuelles décrits dans ce brevet français étant remplacés par des moyens analogues de manutention des bols selon l'invention, avec suppression des moyens de mise en place des intercalaires entraînant une simplification considérable. Dans un second mode d'exécution, une telle machine est organisée pour que le chargement des bobines sur un porte-matières soit effectué par "couches" successives de bobines, c'est-à-dire en plaçant d'abord sur l'embase du portematières, par exemple un caisson de répartition de bain, un premier ensemble de bols enfermant chacun au moins partiellement une bobine puis, au-dessus de ce premier ensemble, un second ensemble de bols enfermant chacun aussi partiellement une bobine, etc ..., les "couches" successives de bols étant positionnées les unes au-dessus des autres de manière que les bobines se trouvant à l'aplomb les unes des autres forment des piles régulièrement disposées sur le porte-matières. Cette disposition est, avantageusement, à rangées et colonnes, c'est-à-dire suivant un réseau à mailles carrées ou rectangulaires permettant une indexation facile suivant deux axes orthogonaux et, dans un tel cas, l'invention est d'application particulièrement intéressante pour le chargement et/ou le déchargement de porte-matières à contour plan quadrangulaire, notamment rectangulaire, que le portematières soit ou non muni d'organes de positionnement des bobines comme des baïonnettes, clarinettes ou analogues. Lorsque les porte-matières sont effectivement munis de tels organes, par exemple de baïonnettes, l'invention pré, voit complémentairement que la machine de chargement automatique comprenne des moyens assurant le positionnement rigoureux dans -l'espace des extrémités desdites baïonnettes pour que celles-ci traversent sans difficulté les supports de bobines lors de la présentation successive sur lesdites baïonnettes des "couches" de bols enfermant les bobines. Dans une réalisation préférée de l'invention lesdits moyens sont constitués par un dispositif à peignes dont les dents parallèles sont dirigées suivant un des axes du réseau à mailles carrées ou rectangulaires que forment les baïonnettes, certaines dents des peignes étant montées pivotantes autour de leur axe longitudinal et portant des doigts qui leur sont perpendiculaires pour définir le second axe de positionnement desdites baïonnettes. Pour le transfert simultané d'un ensemble de bols formant une couche et dont chacun enferme partiellement une bobine entre une table de regroupement et le porte-matiéres, l'invention envisage un cadre presseur desdits bols. Selon une autre caractéristique de l'invention, le cadre presseur est organisé de manière telle qu'il sert également au déchargement des bobines hors du porte-matieres, par un mouvement inverse de celui prévu pour le chargement, c'est-à-dire en soulevant simultanément l'ensemble de bols enfermant les bobines et qui forment une "couche" dans un même plan horizontal, un plateau muni de moyens d'extraction des bobines hors des bols qui les contiennent étant alors associé audit cadre, réalisé par exemple en tant qu'un plateau muni suivant la même disposition géométrique que celle du réseau de bobines de vessies pneumatiques gonflables propres à coopérer avec les supports de bobines et ainsi entraîner ces dernières hors des bols pour les transférer vers une machine d'emballage, par exemple de mise en palettes des bobines, en vue de leur expédition à leurs utilisateurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui suit de formes de réalisation, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue schématique générale, en plan, d'une installation de traitement de bobines de fils selon l'invention - les figures 2a et 2b sont des vues en plan, schématiques, illustrant une partie de l'installation pour des conditions différentes de la table de chargement - la figure 3 est une vue en élévation correspondant à la figure 2b - la figure 4 est une vue en coupe, à grande échelle, d'un bol caractéristique de l'invention enfermant une bobine - la figure 5 est une vue à plus petite échelle que celle de la figure 4 montrant un empilement de bobines - les figures 6a-q et 6a'-g' sont des vues schématiques en élévation et en plan, respectivement, d'autres types de bols caractéristiques de l'invention ;; - les figure 7a-7c sont des vues en plan, à plus grande échelle, de fond de bols caractéristiques de l'invention - les figures 8avec illustrent des moyens de manipulation d'un ensemble de bols garnis de leur bobines - les figures 9 à 11 illustrent des moyens de positionnement précis des baïonnettes d'un porte-matières - les figures 12 à 14 sont des vues analogues pour une autre forme de réalisation - la figure 15 illustre une première condition de moyens de déchargement d'un porte-matières - la figure 16 est une vue partielle schématique illustrant le fonctionnement desdits moyens - les figures 17 et 18 sont des vues schérJatiques, respectivement en plan et en élévation, d'une autre forme de réalisation des moyens de manipulation de bobines. Une installation de traitement de bobines de fils, fibres ou filaments selon l'invention comprend un ensemble schématisé en 10 de machines de traitement de bobines, comme des autoclaves de teinture, des cuves de séchage, etc figure. 1, qui reçoivent les bobines disposées en piles sur des porte-matières Pld lesquels sont avantageusement à contour plan rectangulaire et qui, dans la forme de réalisation décrite, portent sur une embase 11 des baïonnettes 12 régulié- rement réparties suivant des rangées 13 et des colonnes 14, c'est-à-dire suivant un réseau à mailles rectangulaires dans deux directions orthogonales.Les clarinettes ou baïonnettes 12, dont la hauteur peut être de l'ordre de 1 m à 1,20 m constituent par elles-mêmes, ou à l'aide de moyens en soi connus, des conduits de circulation de fluide de traitement liquide ou gazeux pour les bobines qu'elles portent empilées sur elles. Pour la réalisation de ces empilements de bobines sur les baïonnettes 12, et en particulier pour permettre l'automatisation du chargement et du déchargement des portematières, l'invention prévoit d'associer à chaque bobine B un bol 15, figures 4 à 7, qui, caractéristique de l'invention, est constitué par une virole latérale 16 dont est solidaire un fond 17 qui forme l'intercalaire de bobines adjacentes empilées (figure 5). Comme bien montré sur la figure 4, le fond 17 présente dans sa partie centrale une nervure annulaire 18 dont les flancs coniques 19 et 20 se raccordent le premier au fond proprement dit et le second, de plus courte longueur et plus proche de l'axe A du bol, borde une ouverture centrale 21.Une telle structure permet d'une part de positionner de façon simple et sare une première bobine B à l'intérieur d'un bol 15 par coopération de l'extrémité inférieure 22 de son support 23 (cône ou cylindre) avec la face interne du flanc 19 et, d'autre part, de ménager sur la face externe de la nervure 18 un logement pour l'extrémité de plus petite dimension du cône 23 (ou de l'autre extrémité cylindrique du support) d'une seconde bobine qui fait saillie par rapport au bord libre 25 de la virole 16 d'un bol 15.adjacent, figure 5, de sorte que, après empilement sur une baïonnette 12, l'étanchéité requise est obtenue, les fonds 17 jouant le rôle d'intercalaires comme habituel dans les piles de bobines des installations de traitements usuelles. La forme et les dimensions du fond 17, notamment dans la zone centrale de réception des pieds des cônes (ou des cylindres) 23 sur leur face interne et des têtes des cônes (ou des cylindres) sur leur face externe, sont choisies pour que lesdits fonds puissent accommoder aussi bien des supports coniques que cylindriques, de sorte qu'une même réalisation de bol permet la réception de bobines de types différents et ainsi une réduction considérable des frais d'exploitation d'une installation de traitement par la diminution de types de matériels à commander et à stocker. Comme illustré sur la figure 6, les bols 15 constitués par la virole latérale 16 et le fond 17 peuvent être à section droite constante, (figures 6a, 6b, 6c, 6e, 6f) et à contour circulaire, carré, ou hexagonal ou bien, en variante, la virole 16 peut présenter sur sa hauteur, c'est-à-dire entre le fond 17 et son bord libre 25 des rétreints comme des gorges 30, figures 6g ou des parties en saillie, comme une nervure périphérique 31, figure 6d. La virole 16, de même que le fond 17, peut être en tôle métallique ou, en variante, en un autre matériau par exemple une matière plastique comme du polyéthylène haute densité ou analogue.Dans une première réalisation on prévoit que la virole soit percée de trous 32, figure 4, ménagés dans un matériau plein ou formés par les mailles d'un grillage, alors que dans une autre réalisation, non représentée, la virole 16 est démunie de tels trous. Dans la réalisation à grillage celui-ci est à mailles plus ou moins serrées et, en tous les cas, de rigidité suffisante pour conserver une forme géométrique stable en cours de manipulation. Quel que soit le mode de réalisation, l'invention prévoit que ladite virole ait une hauteur inférieure à celle du cône (ou cylindre) 23 mais que ladite hauteur soit ou bien supérieure à celle de la bobine B, comme montré sur la figure 4 ou bien, en variante, inférieure à celle desdites bobines, comme montré sur la figure 5. Dans l'un et l'autre cas le fond 17 qui peut lui aussi être réalisé en tout matériau approprié est relié à la virole 16 par des pontets 35 qui, comme montré sur les figures 7a et 7b, peuvent être du type rayonnant en ménageant entre eux des ouvertures 36 de passage du fluide de traitement ou qui, en variante et comme montré sur la figure 7c, sont ménagés par les espaces compris entre des trous 36 à contour circulaire disposés suivant une couronne périphérique dudit fond. Pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, un opérateur associe à un poste T, figure 1, un bol 15 à chaque bobine B envidée sur un cône (ou cylindre) 23 à trous 24, en introduisant dans les bols qui défilent devant lui un à un dans le sens de la flèche f et sur une bande transporteuse 40 les bobines B qu'il prélève dans une réserve de bobines R, figure 1. Une fois garni d'une bobine B, chaque bol 15 est amené par la bande transporteuse 40 à une table de regroupement 41 des bols garnis de bobines.Comme montré sur les figures 1, 2 et 3 à la table 41 est associé un bras 42 monté à pivotement àl'extrémité de la tige 43 d'un vérin 44 dont l'axe 45 est perpendiculaire à celui de la direction de la bande transporteuse 40, de sorte que le bras 42 peut ainsi entraîner avec lui, lors de son déplacement dans le sens de la flèche i et vers l'extrémité de la table 41 distante de la bande 40, un ensemble de bols garnis de bobines et disposés suivant une colonne cl, figure 2a.Après avoir pivoté autour de l'axe de la tige 43 du vérin 44 le bras 42 est ramené au voisinage de la bande transporteuse, est à nouveau pivoté pour s'étendre sensiblement parallèlement à la table 41 puis, après nouvel actionnement du vérin 44, entraîne un nouvel ensemble de bols garnis de bobines, disposés suivant une colonne c2 au contact de la première colonne cl, et ainsi de suite jusqu'à ce que soit regroupé sur la table 41 le nombre de bols garnis de bobines correspondant à celui des baïonnettes ou clarinettes 12 d'un porte-matières Ptf. Lorsqu'il en est bien ainsi1 un dispositif de programmation, non représenté, rend opératoire un cadre 46, figure 8, dont les montants 47 et 48 de même que les traverses 49 et 50 peuvent se rapprocher pour enserrer entre eux l'ensemble de bols garnis des bobines regroupés en rangées r et colonnes c sur la table 41. Cette disposition correspondant à celle des rangées 13 et colonnes 14 des baïonnettes 12 (ce terme étant entendu ici et dans ce qui suit également pour désigner des clarinettes ou moyens analogues) il suffit pour charger le porte-matières PtR des bols garnis de leurs bobines de transférer par le cadre 46 l'ensemble des bols-bobines qu'enferme ledit cadre sur lesdites baïonnettes.Pour ce faire le cadre 46 est transporté par un pont roulant 51 au droit d'un poste de chargement 52 a a été préalablement placé un porte-matières B4. Lorsque le cadre 46 est abaissé les baïonnettes 12 pénètrent dans les cônes 23 des bobines B en traversant les ouvertures centrales 21 des bols 15 ; lorsque ces derniers sont au contact de l'embase 11 du porte-matiares la pression de serrage des montants et traverses du cadre 46 est relachéé et le cadre ramené au-dessus de la table 41 pour, aprs avoir été descendu, enserrer une nouvelle "couche" de bols garnis de leurs bobines qui sont transportés comme décrit ci-dessus au droit du poste 52 et mis en place sur la première couche de bols garnis de leurs bobines.Lors de cette mise en place, comme celle des couches qui suivent, les extrémités de petites dimensions des cônes (ou les autres extrémités cylindriques des cylindres) 23 viennent coopérer, chacune, avec la face externe de la nervure 18 du fond 17 pour former, sur chaque baïonnettes 12, une pile de bobines B séparées les unes des autres par lesdits fonds 17 qui jouent alors le roule d'intercalaires. Pour assurer un fonctionnement sans aléa du dispositif de chargement, il importe que les baïonnettes soient positionnées avec précision au poste 52. Dans ce but, l'invention prévoit d'équiper ledit poste d'un dispositif 55 constitué par deux peignes 56 et 57, figure 1, à dents 58 et 59, respectivement. Lesdites dents dont la longueur est sensiblement égale à la moitié de la largeur d'un porte-matieres Pìl sont disposées parallélement aux colonnes 14 des baïonnettes 12 en correspondance de ces dernières, de sorte que par rapprochement des peignes 56 et 57 les dents 58 et 59 sont amenées à enserrer entre elles, deux à deux, une colonne de baïonnettes 12 définissant ainsi, avec précision, une des cordonnées dans un plan de référence à deux axes orthogonaux, figure 10.Pour le positionnement suivant l'autre axe, l'invention prévoit qu'une sur deux des dents 58, 59 soit munie de doigts 60, 61 à extrémités divergentes dont l'écartement deux à deux dans leur zone d'attache sur leur dent respective correspond sensiblement à la section des baïonnettes et qui sont disposées, le long des dents sur lesquelles ils sont fixés, en correspondance des rangées 13 de baïonnettes 12. Les dents 58, 59 qui portent lesdits doigts étant montées à pivotement autour de leur axe longitudinal sur leurs peignes respectifs 56 et 57, comme montré par la flèche k sur la figure 11, on comprend aisément qu'après rapprochement desdits peignes pour amener les dents à chevaucher les baïonnettes 12, un mouvement de pivotement de celles d'entre elles qui portent les doigts 60, 61 assure le positionnement précis des extrémités libres des baïonnettes dans la direction orthogonale à celle des dents. C'est un même principe qui est mis en oeuvre dans la réalisation selon les figures 12 à 14, où les dents 58 et 59, qui ne sont plus alors groupées par paires, sont toutes montées pivotantes autour de leur axe longitudinal et portent chacune des doigts de plus grande dimension 62, qui lorsque deux dents adjacentes pivotent en sens inverse, comme montré par les flèches de la figure 14, viennent enserrer une à une les baïonnettes 12 pour les positionner, comme montré sur la figure 13, avec la précision souhaitée pour permettre le fonctionnement automatique de moyens d'indexation, non représentés, assurant le positionnement du porte-matières Ptl et du cadre 46 lors du mouvement de descente de celui-ci pour la mise en place des couches successives de bols-bobines. Après chargement complet d'un porte-matières Ptl au poste 52 ledit porte-matières est déplacé dans l'installation 10, entre les différentes machines de traitement. Lorsque celui-ci est terminé, le porte-matières PM est conduit à un poste de déchargement, 65, auquel peut être amené le cadre 66 et auquel est associé, en outre, un dispositif 66 d'extraction des bobines B hors des bols dans lesquels elles ont subi le traitement dans l'installation 10. Dans la réalisation décrite et représentée ledit dispositif d'extraction est du type pneumatique et comprend un plateau 67, figures 15 et 16, d'où dépendent à l'extrémité de tubes 68 des vessies gonflables 69 disposées suivant le même réseau à mailles orthogonales que celui des baïonnettes 12.Le déchargement au poste 65 s'effectue alors en retirant du porte-matières PEl la "couche" la plus élevée des bols et bobines à l'aide du cadre 46 pour, lors du mouvement ascendant dudit cadre, faire pénétrer les vessies 69 dans les cônes 23.des bobines B t l'admission par les tubes 68 d'un fluide propre à faire gonfler les vessies 69 rend ces dernières solidaires des cônes (ou cylindres) 23 et, lorsque le plateau 67 est lui-même soumis a un mouvement ascendant, permet d'extraire des bols 15 la totalité des bobines B d'une "couche" de bobines du porte-matières B1. Tandis que lesdites bobines extraites des bols sont amenées à l'aide du pont roulant 51 à un poste d'emballage, par exemple de palettisation pour leur expédition, le cadre 46 est amené à enserrer les bols et bobines de- la "couche" immédiatement adjacente à celle qui vient d'être extraite du porte-matières et un processus analogue à celui qui vient d'être décrit est à nouveau effectué. Après déchargement complet d'un porte-matières celui-ci est ramené à l'amont du poste de chargement 52, tandis que les bols 15 sont ramenés, quant à eux, vers le poste T au voisinage de la bande transporteuse 40. L'invention n'est pas limitée, bien entendu, au mode de réalisation qui vient d'être décrit. Ainsi, et comme montré sur les figures 17 et 18, la table de regroupement peut-elle être alimentée à partir d'un convoyeur 70 sur lequel sont placés les bols 15 garnis de leurs bobines B lesquels bols sont triés par des glissières 71 à l'extrémité du convoyeur 70 pour former, à l'aide des portes aval 72 et amont 73 commandées par des vérins 74 et 75 des ensembles destinés à former les couches analogues à celles de la réalisation précédente propres à être mises en place sur un porte-matières B1, par tous moyens appropriés, comme un plateau image 76 actionné de haut en bas pour le chargement, et de bas en haut pour le déchargement, par des vérins 77 et 78. La présence de bols, dans le procédé et la machine selon l'invention de traitement des bobines de fils ou analogues, ne change en rien les machines et le traitement usuel généralement conduit sur lesdites bobines, les ouvertures 36 des fonds 17, de même que les ouvertures 32 des viroles 16 permettant des traitements avec circulation de fluide de l'intérieur vers l'extérieur des bobines, comme montré schématiquement sur la figure 4, ou de traitement avec circulation du fluide en sens inverse, de l'extérieur vers l'intérieur des bobines, comme montré schématiquement sur la figure 5. La mise en oeuvre de la machine selon l'invention permet de considérablement accroître la productivité d'une installation de traitement de bobines de fils ou analogues. Ainsi, de bons résultats ont-ils été atteints pour le traitement de bobines de fils à des cadences de 12.000 bobines/jour à l'aide d'un porte-matières à 60 baïonnettes (6 x 10) chargées à chaque passe de 360 bobines (60 x 6) de fil envidé sur des cônes d'environ 170 ma de hauteur et en partie logées chacune dans un bol correspondant. REVENDICATIONS 1 Procédé de traitement par un fluide d'une multiplicité de bobines (B) de fils, fibres, filaments ou analogues chargées sur un porte-matières (PM) suivant une pluralité de piles, caractérisé en ce que ledit traitement est conduit en associant à chaque bobine (B) un bol (15) qui la contient au moins partiellement et dont le fond (17) constitue le disque intercalaire requis entre bobines adjacentes d'une pile de bobines (B). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que que le bol (15) est constitué par une virole latérale (16) dont la hauteur est inférieure à celle du support (23) de bobine et par un fond (17) solidaire de la virole et qui présente en son centre une ouverture (21) de passage des supports de piles, comme des baïonnettes, clarinettes ou analogues (12) du porte-matières (PM) pour que celles-ci traversent sans difficulté les supports (23) de bobines et les fonds (17) de bols (15) lors de la présentation sur lesdites baïonnettes (12) des "couches" successives de bols (15) enfermant au moins partiellement lesdites bobines. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le contour ou section droite de la virole (16) est de forme géométrique simple, notamment circulaire, carrée, en hexagone régulier, etc ... (figure 6). 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le fond (17) est conformé et dimensionné pour accommoder des supports (cônes ou cylindres) (23) de bobines (B) de toutes formes et dimensions usuelles, d'une part, et en ce que ledit fond (17) et la virole (16) sont l'un et/ou l'autre munis d'ouvertures (36;32) de passage de fluide, d'autre part. 5. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une table (41) de regroupement d'un ensemble de bols-bobines suivant une disposition correspon dant à celle des baïonnettes ou analogues (12) d'un portematières (PM) et des moyens de transfert (46, 51, ...) de l'ensemble ainsi regroupé sur le porte-matières (PEl) pour le chargement de celui-ci ' suivant des "couches" successives d'ensembles bols-bobines. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert comprennent un cadre (46) à montants (47,48) et traverses (49,50) mobiles au rapprochement et à l'écartement les uns des autres pour enserrer, transporter puis libérer un ensemble de bols-bobines regroupé sur ladite table. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens dé transfert (46,51) sont également opératoires pour le déchargement d'un porte-matières (PM) et en ce que, pour ce déchargement, la machine comprend en outre des moyens (66) d'extraction des bobines (B) hors des bols (15) dans lesquels lesdites bobines étaient au moins partiellement logées lors du traitement. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens (66) d'extraction des bobines hors des bols comprennent un plateau (67) muni de moyens pneumatiques comme des vessies (69) gonflables à disposition correspondante à celle des piles de bobines sur un porte-matières et propres à coopérer avec les supports (cônes ou cylindres) (23) desdites bobines (B). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (52) assurant le positionnement rigoureux dans l'espace des extrémités libres des baïonnettes, clarinettes ou analogues (12) du porte-matières (P'l) pour que celles-ci traversent sans difficulté les supports (23) de bobines et les fonds (17) de bols (15) lors de la présentation sur lesdites baïonnettes (12) des "couches" successives de bols (15) enfermant au moins partiellement lesdites bobines (B). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens sont constitués par un dispositif à peignes (56,57) dont les dents (58,59) sont dirigées suivant un des axes d'un réseau à mailles carrées ou rectangulaires que forment les baïonnettes (12) et en ce que certaines desdites dents (58,59) montées pivotantes autour de leur axe longitudinal portent des doigts (60,61,62) qui leur sont perpendiculaires pour définir le second axe de positionnement desdites baïonnettes après rotation autour desdits axes longitudinaux (figures 9 à 14). 11. Dispositif de bol pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 ou propre à équiper une machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 10 ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend une virole latérale (16) et un fond (17) solidaire de ladite virole conformé et dimensionné comme un disque intercalaire de piles de bobines et propre à accommoder des supports de bobines quel que soit le type de ceux-ci.