Brevet FR2621713A1 — publié le 19890414

PROCEDE ET APPAREIL D'ENREGISTREMENT D'INFORMATIONS D'IMAGES EN COULEURS La présente invention concerne un appareil et un procédé d'enregistrement d'informations d'images en couleurs utilisant trois plaques mères de masquage. Un appareil typique d'enregistrement d'images en couleurs du type décrit a déjà été proposé. Dans cet appareil proposé, une plaque mère de masquage correspondant à une couleur respective parmi trois couleurs primaires, obtenue en sortie d'une imprimante monochrome, est amenée au contact d'un milieu d'enregistrement photosensible et sensible à la pression, après quoi ce dernier est exposé à la lumière à travers la plaque mère de masquage afin de former une image latente en couleurs sur le milieu d'enregistrement photosensible et sensible à la pression. Ensuite, une feuille de développement est placée sur le milieu d'enregistrement photosensible et sensible à la pression et est pressée contre celui-ci par une unité de développement par pression. Il en résulte qu'une image en couleurs est formée sur la feuille de développement. Cependant, on n'a trouvé aucune manière pratique, à partir de l'appareil proposé, qui permette de faire coïncider les trois plaques mères de masquage à la même position sur le milieu d'enregistrement photosensible et sensible à la pression. Dans ce but, et en supposant qu'une technique de positionnement conventionnelle soit utilisée dans cet appareil proposé, une plaque mère individuelle de masquage est arrêtée temporairement par une paire de rouleaux de positionnement à une extrémité amont d'un transporteur de telle sorte que le bord d'attaque de la plaque soit aligné dans une direction parallèle aux axes des rouleaux de positionnement. La plaque mère alignée de masquage est alors acheminée par le transporteur. Finalement, quand le bord d'attaque de la plaque mère de masquage ou un repère de positionnement sur la plaque mère de masquage arrive à un capteur disposé dans la trajectoire de la plaque, le capteur délivre un signal de fin pour couper l'alimentation en énergie du transporteur afin d'arrêter ainsi l'acheminement de la plaque. En pratique, cependant, cette technique de positionnement conventionnelle n'est pas adaptée à l'appareil d'enregistrement d'images en couleurs du type décrit plus haut, puisque chaque plaque mère de masquage possède une image qui n'est pas nécessairement à la même position, et il en résulte un décalage ou un cisaillement entre les trois couleurs primaires au cours de la formation de l'image latente en couleurs sur le milieu d'enregistrement photosensible et sensible à la pression, détériorant ainsi la qualité de l'image en couleurs formée sur la feuille de développement. Par conséquent, un objet de la présente invention est de fournir un appareil et un procédé d'enregistrement d'une image en couleurs de bonne qualité, ne présentant aucun décalage de couleurs entre les trois couleurs primaires, en positionnant trois plaques mères de masquage successivement et de façon précise sur un milieu d'enregistrement photosensible et sensible à la pression. Un autre objet de la présente invention est de fournir un appareil d'enregistrement d'images en couleurs dans lequel les repères individuels sur les plaques mères de masquage respectives - peuvent être lus avec une précision accrue, sans tenir compte de la densité ou du caractère opaque du repère, en garantissant ainsi une image de bonne qualité sans décalage de couleurs. Un objet supplémentaire de la présente invention est de fournir un appareil d'enregistrement d'images en couleurs qui soit d'une construction simple et donc peu coQteux à fabriquer. Selon un premier aspect de la présente invention, il est fourni un appareil d'enregistrement d'images en couleurs pour former un image en couleurs sur un milieu d'enregistrement photosensible en exposant le milieu d'enregistrement photosensible à la lumière à travers chacune des trois plaques mères de masquage produites selon les informations de l'image originale en couleurs, chaque plaque mère de masquage ayant un repère de positionnement, et l'appareil comportant: une enveloppe; une courroie de transporteur disposée dans l'enveloppe et définissant une surface plane pour porter sur celle-ci une plaque mère de masquage à la fois, cette surface plane ayant une extrémité aval et une extrémité amont; une unité de support de courroie montée dans l'enveloppe et supportant la courroie de transporteur, l'unité de support de courroie étant mobile par rapport à l'enveloppe et ayant deux parties aval et amont; des premiers moyens d'entraînement pour déplacer la courroie du transporteur dans la direction longitudinale; des second et troisième moyens d'entraînement connectés de façon opérationnelle à l'unité de support de courroie aux parties amont et aval, chacun des second et troisième moyens d'entraînement pouvant fonctionner indépendamment pour déplacer une des parties aval et amont respectivement dans un plan parallèle à la surface plane de la courroie du transporteur et dans une direction transversale essentiellement perpendiculaire à la direction longitudinale; une pluralité de capteurs disposés au-dessus de la surface plane de la courroie du transporteur pour lire les repères de positionnement sur les plaques mères de masquage portés sur la surface plane de la courroie du transporteur et pour délivrer des signaux de sortie respectifs; et des moyens de commande pour commander les premier, deuxième, troisième et quatrième moyens d'entraînement en fonction des signaux de sortie des capteurs. Selon un second aspect de l'invention, il est fourni un procédé de formation d'une image en couleurs sur un milieu d'enregistrement photosensible par exposition du milieu d'enregistrement photosensible à la lumière à travers chacune des trois plaques mères de masquage produites selon les informations d'images en couleurs, le procédé comportant les étapes consistant à munir chacune des plaques mères de masquage d'un repère de positionnement; déplacer une courroie de transporteur dans une direction longitudinale, la courroie de transporteur définissant une surface plane pour porter sur celle-ci une plaque mère de masquage à la fois, la surface plane ayant une extrémité amont et une extrémité aval, la courroie de transporteur étant supportée par une unité de support de courroie ayant deux parties aval et amont; lire les repères de positionnement sur la plaque mère de masquage individuelle par une pluralité de capteurs destinés à délivrer des signaux de sortie; et, en fonction des signaux de sortie des capteurs, déplacer la courroie du transporteur dans la direction longitudinale et déplacer indépendamment les parties amont et aval de l'unité de support de courroie dans un plan parallèle à la surface plane de la courroie de transporteur et dans une direction transversale essentiellement perpendiculaire à la direction longitudinale. Divers autres avantages, particularités et objets supplémentaires de la présente invention deviendront manifestes aux personnes versées dans l'art si l'on se réfère à la description détaillée et aux dessins annexés dans lesquels certains modes de réalisation incorporant les principes de la présente invention sont illustrés à titre d'exemple. Dans les dessins annexés: la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un appareil d'enregistrement d'images en couleurs réalisant la présente invention, cet appareil étant accouplé avec une imprimante monochrome; la figure 2 est une vue en plan, avec des parties arrachées, de la figure 1, montrant une unité d'exposition; la figure 3 est une vue en plan d'une plaque mère de masquage destinée à être utilisée avec cet appareil; la figure 4 est un schéma synoptique illustrant un système électrique de positionnement d'une plaque mère de masquage; les figures 5A, 5B, 6 et 7 illustrent diverses plaques mères de masquage ayant chacune un repère de positionnement à une position différente ou d'une manière différente; les figures 8A, 8B et 8C sont des graphiques illustrant chacun la relation entre la sortie des divers capteurs respectifs et le mouvement de la courroie du transporteur; la figure 9 est une vue en perspective d'un système modifié de positionnement d'une plaque mère de masquage; et la figure 10 est une vue similaire à la figure 2, illustrant une unité d'exposition modifiée munie du système de positionnement de la figure 9. Les principes de la présente invention sont particulièrement utiles lors de la réalisation d'un appareil d'enregistrement d'images en couleurs tel que celui montré figure 1, désigné en général par le numéro de référence 20. L'appareil 20 est relié de façon opérationnelle à une imprimante monochrome. Dans le mode de réalisation illustré, l'imprimante monochrome est une imprimante laser 1 dans laquelle un dispositif 2 polygonal de balayage applique de la lumière laser sur un tambour 3 photosensible préchargé, afin de former une image latente électrostatique sur celui-ci. Le tambour photosensible 3 est alors développé par un dispositif de développement 4, après quoi l'image formée par le pigment ou toner sur le tambour photosensible 3 est transférée sur du papier ordinaire, ou une feuille pour rétroprojecteur ou feuille OHP, délivrée a partir d'une cassette de feuilles 5 et est ensuite fixée sur le papier par un dispositif 6 de fixation d'image. Habituellement, l'imprimante laser 1 enregistre les données émises par un calculateur central non représenté. Entre temps, l'appareil 20 enregistre une image en utilisant trois plaques mères de masquage produites selon les informations d'image en couleurs originale. Si il est nécessaire d'obtenir une image monochrome usuelle, une feuille de papier sur laquelle est fixée une image monochrome délivrée par l'imprimante laser 1 est fournie à un plateau 11 de décharge ou un autre plateau 12 de décharge. L'appareil 20 comporte généralement une unité d'aiguillage pour changer un trajet de papier à un autre, afin de délivrer trois plaques mères de masquage 22R, 22G et 22B (appelées à partir de maintenant "feuilles intermédiaires 22") successivement de l'imprimante laser 1 à une unité 36 d'exposition, une courroie 35 transparente de transporteur pour porter et transporter les feuilles 22 intermédiaires individuelles, un générateur 38 d'électricité statique pour faire en sorte que la feuille intermédiaire 22 soit attirée ou collée de façon électrostatique à la courroie de transporteur 35, un poste d'exposition 25 o la feuille intermédiaire 22 est destinée à être amenée au contact d'un papier 24 photosensible et sensible à la pression, trois sources lumineuses 21R, 21G et 21B de couleurs primaires pour l'exposition, un boitier de stockage 27 pour stocker une pile de feuilles de développement 26, et une unité 28 de développement par pression pour mettre sous pression les feuilles 26 de développement individuelles sur le papier 24 photosensible et sensible à la pression afin de former une image visible sur la feuille de développement 26 selon l'image latente sur le papier 24 photosensible et sensible à la pression. Chacune des feuilles de développement 26 est recouverte d'un matériau de développement, alors que le papier 24 photosensible et sensible à la pression est recouvert sur une surface d'un matériau chromogène ou formateur de couleurs contenu dans des micro-capsules non solidifiées. Quand les micro-capsules sur le papier 24 photosensible et sensible à la pression se rompent, comme le papier 24 photosensible et sensible à la pression est pressé avec la feuille de développement 26 par l'unité 28 de développement par pression, le matériau de - développement sur la feuille de développement 26 réagit avec le matériau chromogène sur le papier 24 photosensible et sensible à la pression pour donner de la couleur. L'appareil 20 comporte également une unité 29 de fixage thermique servant à aider à la coloration, un plateau de décharge 30 pour recevoir la feuille 24 sur laquelle une image visible en couleur est formée, un plateau d'insertion 31 à partir duquel la feuille intermédiaire 22 est destinée à être introduite dans l'appareil 20 à la main, un autre plateau de décharge 32 pour recevoir la feuille intermédiaire exposée, et un autre plateau d'insertion 33 à partir duquel la feuille de développement 26 est destinée à être introduite dans l'appareil 20 à la main. Comme montré figure 2, l'unité 36 d'exposition comporte un support de capteur 39 fixé à un chassis non référencé de l'unité d'exposition 36, un capteur optique 39a du type à réflexion monté sur le support de capteur 39 pour lire un repère de positionnement (décrit ci- dessous) par rapport à la fois à la direction de parcours de la feuille intermédiaire 22 (que l'on appellera à partir de maintenant "direction longitudinale") et à une direction essentiellement perpendiculaire à la direction longitudinale (que l'on appellera à partir de maintenant "direction transversale"), et deux autres capteurs optiques 39b et 39c du type à réflexion montés sur le support de capteur 39 pour lire le repère de positionnement uniquement par rapport à la direction longitudinale. L'unité d'exposition 36 comporte également une ll unité 40 de support de courroie supportant la courroie 35 du transporteur par l'intermédiaire d'une paire de rouleaux 40a et 40b, un premier moteur 41a destiné à tourner à une vitesse élevée pour provoquer un mouvement grossier de la courroie 35 du transporteur, un second moteur 4lb connecté de façon opérationnelle avec le premier moteur 41a pour faire tourner le premier moteur 41a d'un angle faible de façon à provoquer un mouvement fin de la courroie 35 du transporteur, et une paire de troisième et quatrième moteurs 42a et 42b connectés de façon opérationnelle à deux parties 40c et 40d aval et amont de l'unité 40 de support de courroie pour déplacer indépendamment et respectivement les parties 40c et 40d aval et amont dans la direction transversale, c'est-à- dire dans la direction essentiellement perpendiculaire au parcours de la courroie 35 du transporteur. Ces parties c et 40d aval et amont de l'unité 40 de support de courroie sont espacées l'une par rapport à l'autre selon une direction parallèle au parcours de la courroie 35 du transporteur. Comme le montre la figure 3, un repère 44 de positionnement globalement en forme de T destiné à être lu par les capteurs 39a, 39b et 39c, est imprimé sur la surface inférieure de la feuille 22 intermédiaire individuelle au voisinage du bord d'attaque de celle-ci. Dans le cas o des capteurs optiques du type à réflexion sont utilisés, comme dans le mode de réalisation illustré, la largeur de chaque bras du repère 44 de positionnement devrait, de préférence, être au moins 5 mm. Pour le mode couleur, tout d'abord une plaque 22R mère de masquage parmi trois plaques mères de masquage 22R, 22G et 22B, produite par l'imprimante laser 1, est délivrée à l'unité d'exposition 36 par l'intermédiaire de l'unité d'aiguillage 10, puis le bord d'attaque de la plaque 22R mère de masquage est positionné par une paire de rouleaux de positionnement 34. Ensuite, la plaque 22R mère de masquage est transportée dans l'unité d'exposition 36 alors que la même plaque est attirée ou collée de façon électrostatique à la courroie 35 du transporteur, sous la forme d'une bande isolante transparente sans fin (par exemple un film en poly(téréphtalate d'éthylène) ou PET), au moyen du générateur 38 d'électricité statique tel qu'un "corotoron" (appareil basé sur l'effet couronne). A ce moment, la courroie 35 du transporteur est déplacée vers l'avant dans la direction longitudinale en actionnant le premier moteur 41a qui est, par ailleurs, accouplé au second moteur 41b au moyen de l'engrènement de pignons montés sur les arbres rotatifs respectifs. L'agencement du premier et du second moteurs 41a et 41b peut être modifié de différentes manières. Par exemple, l'arbre rotatif du premier moteur 41a peut être directement connecté à l'arbre du rouleau 40a et le premier moteur peut être monté de façon coaxiale avec un premier pignon ayant un grand nombre de dents à sa périphérie. Le second moteur 41b est monté sur l'unité 40 de support de courroie et l'arbre du second moteur 41b, s'étendant à travers l'unité 40 de support de courroie, est fixé de façon coaxiale à un second pignon ayant un petit nombre de dents à sa périphérie. Les premier et second pignons engrènent l'un avec l'autre. Dans un agencement possible, le premier moteur 41a est disposé à l'intérieur de l'unité 40 de support de courroie et le second moteur 41b à l'extérieur de l'unité 40 de support de courroie. Dans un autre agencement possible, le premier moteur 41a est disposé à l'extérieur de l'unité de support de courroie et le second moteur 41b à l'intérieur de cette unité 40. Dans le premier agencement, seul l'arbre rotatif du second moteur 41b passe à travers la paroi de l'unité 40 de support de courroie. Dans le dernier agencement, les arbres rotatifs à la fois des premier et second moteurs 41a et 41b passent à travers celle-ci. En fonctionnement, si le premier moteur 41a est actionné et le second moteur 41b reste désactionné, le rouleau 40a tourne à une vitesse élevée, déplaçant ainsi la courroie 35 du transporteur de façon grossière. D'autre part, si le second moteur 41b est actionné et le premier moteur 41a reste désactionné, le rouleau 40a tourne à une vitesse plus faible à cause de la démultiplication des premier et second pignons, déplaçant ainsi la courroie 35 du transporteur de façon fine. Comme le repère de positionnement 44 sur la plaque mère de marquage 22R transportée dans l'unité d'exposition 36 est détecté par au moins des capteurs 39a, 39b et 39c, un signal de sortie ou des signaux sont délivrés par le ou les capteurs 39a, 39b et 39c et sont calculés par un micro-calculateur 50 (figure 4). En fonction du résultat de ces calculs, au moins un parmi le premier moteur 41a, le second moteur 41b, le troisième moteur 42a et le quatrième moteur 42b est commandé afin de déplacer la courroie 35 du convoyeur et/ou l'unité 40 de support de courroie. De façon spécifique, tout écart ou déviation de la plaque mère de masquage 22R dans la direction longitudinale est corrigé par les premier et second moteurs 41a et 41b, alors que tout écart ou déviation de la même plaque mère de masquage 22R dans la direction transversale est corrigé par les troisième et quatrième moteurs 42a et 42b. A ce moment, toute inclinaison ou biais de la plaque mère de masquage 22R est également corrigé en déplaçant les parties 40c et 40d aval et amont de l'unité 40 de support de courroie l'une par rapport à l'autre au moyen des troisième et/ou quatrième moteurs 42a et 42b. Il en résulte que le repère 44 de positionnement et la plaque mère de masquage 22R et par suite l'image sur la même plaque sont respectivement mis en coïncidence en des positions spécifiées avec une précision maximale. Dans l'unité d'exposition 36, le papier 24 photosensible et sensible à la pression est amené au contact de la plaque mère de masquage 22R positionnée ainsi correctement par le poste d'exposition 25 et est exposée à la lumière provenant de la source lumineuse 21R à travers la même plaque mère de masquage 22R. Une image latente en couleurs correspondant à la plaque mère de masquage 22R est formée, par là même, sur le papier 24 photosensible et sensible à la pression. Après cette exposition, la plaque mère de masquage 22R est évacuée dans le plateau de décharge 32. De la même manière, une image latente en couleurs correspondant à chacune des autres plaques mères de masquage 22G et 22B est formée sur le papier 24 respectif photosensible et sensible à la pression. Pour le développement, le papier 24 photosensible et sensible à la pression exposé est mis sous pression sur la feuille de développement 26 par l'unité 28 de développement par pression. Après ce développement, la feuille de développement 26 est évacuée dans le plateau de décharge 30 par l'intermédiaire de l'unité de fixage par la chaleur 29. Pendant ce temps, le papier 24 photosensible et sensible à la pression utilisé est enroulé autour d'un rouleau récepteur 37. Avec l'agencement ci-dessus, puisque, en fonction de la position du repère de positionnement sur la plaque mère de masquage par rapport au capteur, les premier et second moteurs et les troisième et quatrième moteurs sont commandés de façon à déplacer la courroie du transporteur dans la direction longitudinale et de façon à déplacer les parties amont et aval de l'unité de support de courroie dans la direction transversale, il est possible de corriger, non seulement tout écart de la plaque mère de masquage dans les directions longitudinales et/ou transversales mais également toute inclinaison ou biais de la même plaque, faisant ainsi coïncider de façon précise une image photographique sur la plaque mère de masquage à la position spécifiée. En conséquence, une image de bonne qualité peut être garantie. Dans le mode de réalisation ci-dessus, bien que le repère de positionnement en lui-même puisse être mis en coincidence en une position spécifique, le problème potentiel dans le cas o il existerait un écart de distance entre le repère et l'image, n'est pas considéré. C'est-à-dire que, si la plaque mère de masquage est fabriquée avec une précision inadéquate, un décalage ou un écart dans des parties de l'image éloignées du repère de positionnement ressortira plus clairement que les autres. Par exemple, dans le cas o une imprimante laser est utilisée pour fabriquer la plaque mère de masquage, le degré de précision du positionnement des points dans la direction transversale (c'est-à-dire la direction du balayage principal) dépend de la précision de la rotation du miroir polygonal et de la précision du système optique, et le degré de précision du positionnement des points dans la direction longitudinale (c'est-à-dire la direction du balayage secondaire) dépend de la précision de rotation du tambour photosensible et de la précision de l'alimentation en papier. En partie grâce au fait que le miroir polygonal tourne à une vitesse élevée, et en partie grâce au fait que le système optique est fixe, les points dans la direction transversale peuvent être répétés avec une relativement bonne précision, mais il est difficile d'améliorer le degré de précision de la rotation du tambour photosensible et de l'alimentation en papier principalement, les points dans la direction longitudinale ne peuvent donc pas être répétés avec une précision relativement suffisante. En conséquence, plus la partie de l'image est éloignée du repère de positionnement, plus clairement un décalage ou un écart d'image dans cette partie se détachera des autres. De même, dans le cas o différents types d'imprimantes telles qu'une imprimante thermique ou une imprimante à jet d'encre sont utilisés pour fabriquer la plaque mère de masquage, des problèmes similaires se poseront. Ce décalage d'image sera particulièrement significatif en ce qui concerne les lettres et les lignes fines. * Ce problème peut être éliminé par le procédé suivant: dans le cas o la feuille intermédiaire 22 comporte une image combinée d'une image en demiteinte à sa partie inférieure et de lettres à sa partie supérieure, comme montré à la figure 5A, le repère de positionnement 44 est imprimé sur la feuille 22 au voisinage de sa partie supérieure ou bord d'attaque; et inversement, dans le cas o les lettres sont disposées à la partie inférieure de la feuille 22, le repère de positionnement 44' est imprimé sur la feuille 22 au voisinage de sa partie inférieure ou bord de fuite. Chacune des feuilles intermédiaires 22 des figures 5A et 5B comporte également un repère d'identification 45a et 45b afin d'indiquer si le repère de positionnement 44 et 44' est disposé au voisinage du bord supérieur ou au voisinage du bord inférieur. Le repère de positionnement, le repère d'identification et l'image combinée d'une image et de lettres sont imprimés sur la feuille 22, simultanément, par l'imprimante laser 1. Si le repère de positionnement 44 est disposé au voisinage du bord supérieur de la plaque mère de masquage 22R comme il est montré figure 5A, celui-ci est détecté par les capteurs 39a, 39b et 39c qui sont montés sur le support de capteur 39 comme indiqué par les lignes pleines dans les figures 1 et 2. Inversement, si le repère de positionnement 44' est disposé au voisinage du bord inférieur de la plaque mère de masquage 22R comme montré à la figure 5B, celui-ci est détecté par trois autres capteurs 39'a, 39'b et 39'c qui sont montés sur un autre support de capteur 39' indiqué en trait mixte dans les figures 1 et 2. Avec les plaques mères de masquage des figures 5A et 5B, puisque le repère de positionnement est disposé au voisinage des lettres ou des motifs de caractère, il est possible de minimiser le décalage de couleurs autour des lettres causé par une impression imprécise des trois plaques mères des trois couleurs primaires. En outre, puisque l'image en demi- teinte est formée de motifs flous, la surface des éléments d'image individuels augmente en proportion du nombre de niveaux et peut donner ainsi un degré accru de tolérance pour le décalage ou l'écart de couleurs autour des lignes de contours. Ainsi, même si l'image en demi-teinte est éloignée du repère de positionnement et présente donc un écart important, ce décalage ne se détachera pas clairement. Il est préférable que,non seulement le motif de lettres mais également le motif de lignes fines soit disposé près du repère de positionnement. Dans une variante illustrée figure 6, un repère de positionnement 46 globalement en forme de I est imprimé sur la plaque mère de masquage au voisinage d'un bord de la plaque, et s'étend dans la direction longitudinale. Deux points intermédiaires 46b et 46c du repère de positionnement 46 sont détectés pour déceler tout écart dans la direction transversale, et chacun des deux points extrêmes 46a et 46d est détecté pour déceler tout écart dans la direction longitudinale. La figure 7 illustre une autre variante, dans laquelle, la position du repère de positionnement 44 étant maintenue inchangée, l'image est renversée, c'est-à- dire tournée d'un angle de 180', selon les besoins, de sorte que le motif de lettres peut être disposé au voisinage du repère de positionnement 44, minimisant ainsi l'écart ou décalage. Mais, dans ce cas, l'image doit ensuite être retournée à sa disposition originale. S'il existe une différence dans la densité ou dans le caractère opaque entre les trois plaques mères de masquage 22R, 22G et 22B, on peut obtenir un positionnement correct des feuilles intermédiaires individuelles 22 de la façon suivante: la densité de la partie sans image de la feuille intermédiaire 22 de même que la densité du repère de positionnement 44 sont détectées par les capteurs 39b et 39c; la sortie ou les sorties des capteurs 39b et 39c sont lues par le micro-calculateur 50 muni d'un convertisseur analogique/digital incorporé et sont mémorisées dans les mémoires vives ou RAM 51. Ensuite, comme l'unité 40 de support de courroie est déplacée par les troisième et quatrième moteurs 42a et 42b, la densité de la partie sans image de la feuille intermédiaire 22 et également la densité du repère de positionnement 44 sont détectées par le capteur 39a. La sortie du capteur39a est lue par le micro-calculateur 50 et est mémorisée dans la RAM 51. Les sorties des capteurs respectifs 39a, 39b et 39c sont montrés respectivement dans les figures 8A, 8B et 8C. A partir des sorties des capteurs 39a, 39b et 39c le micro-calculateur 50 calcule une valeur intermédiaire de la sortie des capteurs respectifs 39a, 39b et 39c correspondant à la densité de la partie sans image de la feuille intermédiaire 22 et à la densité du repère de positionnement 44, en tant que seuil 51a, 51b et 51c des capteurs respectifs 39a, 39b et 39c. Les premier, second, troisième et quatrième moteurs 41a, 41b, 42a et 42b sont commandés en fonction des résultats de la comparaison des sorties des capteurs respectifs 39a, 39b et 39c avec les seuils correspondants 51a, 51b et 51c. En conséquence, il est possible de faire coïncider, de façon précise, le repère de positionnement à une position spécifiée, même s'il existe une différence de densité entre les repères de positionnement sur les plaques mères de masquage individuelles 22R, 22G et 22B. Dans un autre mode de réalisation représenté figures 9 et 10, le système de positionnement de la feuille intermédiaire en lui-même peut être positionné dans sa position de référence initiale. Un repère de référence 60 (figure 9) est prévu sur la courroie 35 du transporteur au niveau ou au voisinage de sa jonction 35a et possède la forme globale d'un L inversé afin d'être détecté par les trois capteurs de positionnement 39a, 39b et 39c. En fait, ces capteurs de positionnement 39a, 39b et 39c pour détecter le repère de positionnement 44 sont utilisés également pour détecter le repère de référence 60. Plus spécifiquement, la courroie 35 du transporteur est déplacée vers l'avant dans la direction longitudinale par la rotation du premier moteur 41a qui est actionné et, par ailleurs, accouplé au second moteur 41b au moyen de l'engrènement de pignons montés sur les arbres rotatifs respectifs. Quand le repère de référence 60 arrive à une position immédiatement sous le support de capteur 39, les deux capteurs 39b et 39c respectivement lisent le repère de référence 60 à deux parties espacées de celui-ci et chaque capteur délivre un signal de sortie,après quoi le mouvement vers l'avant de la courroie 35 du transporteur entraînée par le premier moteur 41a ou moteur à haute vitesse est stoppée. En fonction des signaux de sortie provenant des deux capteurs 39b et 39c, si la courroie 35 du transporteur est toujours écartée ou déviée de sa position de référence originale, cette erreur de positionnement dans la direction longitudinale est corrigée en déplaçant la courroie 35 du transporteur dans la direction longitudinale par le second moteur 41b ou moteur basse vitesse. Ensuite, la partie aval 40c de l'unité 40 de support de courroie (figure 10) est déplacée par le troisième moteur 42a dans la direction transversale jusqu'à ce que le repère de référence 60 soit détecté par le capteur 39a. En fonction du signal de sortie provenant du capteur 39a, si l'unité 40 de support de courroie dans sa partie amont 42c est écartée ou déviée de sa position de référence originale, cette erreur de positionnement dans la direction transversale est corrigée en déplaçant la partie amont 40d de l'unité 40 de support de courroie dans la direction transversale par le troisième moteur 42a. En outre, si l'unité 40 de support de courroie est lnclinee ou en blais par rapport à la position de référence originale, cette inclinaison est corrigée en déplaçant la partie amont 40d de l'unité 40 de support de courroie dans la direction transversale par un quatrième moteur 42b jusqu'à ce que la différence entre les sorties des deux capteurs 39b et 39c soit nulle. La courroie 45 du transporteur a donc ainsi été positionnée dans sa position de référence originale. Si le premier moteur 41a est susceptible de tourner avec une précision suffisante, on peut omettre le second moteur 41b. Avec cet agencement, puisque les mêmes capteurs et les mêmes moteurs du système de positionnement des plaques mères de masquage peuvent également être utilisés pour positionner le système de positionnement lui-même dans sa position de référence originale, aucune pièce supplémentaire n'est nécessaire dans ce but, mais seulement un simple repère de référence sur la courroie du transporteur. D'autres modifications et variantes de la présente invention sont possibles à la lumière des renseignements donnés ci-dessus. Par exemple, l'imprimante monochrome n'est pas limitée à l'imprimante laser 1 et peut être d'un type tout autre, tel qu'une imprimante à diode électro- luminescente ou LED, une imprimante à cristaux liquides ou une imprimante thermique, du moment que celle-ci peut produire des originaux de résolution trichrome (rouge, vert, bleu). En outre, on peut monter au sommet de l'appareil 20 une imprimante de bureau et l'accoupler avec celui-ci. Si une imprimante séparée de grandes dimensions est utilisée, les originaux de résolution trichrome produits par cette imprimante peuvent être délivrés à l'appareil 20 par l'intermédiaire du plateau d'insertion 31. Dans les modes de réalisation illustrés, on utilise un milieu d'enregistrement du type transfert, et la formation de couleurs s'effectue dans la combinaison du papier 24 photosensible et sensible à la pression et de la feuille de développement 26. En variante, on peut utiliser un milieu d'enregistrement du type autonome, qui possède les fonctions à la fois du papier photosensible et sensible à la pression et de la feuille de développement. En outre, les troisième et quatrième moteurs 42a et 42b peuvent être montés sur l'unité d'exposition 36 plutôt que sur l'unité 40 de support de courroie et peuvent être connectés de façon opérationnelle à une came ou au bras d'un élément de liaison afin de pousser l'unité 40 de support de courroie. Les premier et second moteurs 41a et 41b, possédant les fonctions séparées consistant à déplacer la courroie 35 du transporteur de façon grossière et de façon fine respectivement, peuvent être remplacés par un moteur unique ayant une fonction combinée pour les deux ajustements grossier et fin de la courroie 35 de transporteur. Chacun des capteurs 39a, 39b et 39c n'est pas limité à un capteur optique du type à réflexion mais peut être d'un tout autre type tel qu'un type à émission. Le repère de positionnement destiné à être imprimé sur chaque plaque mère de masquage peut avoir une forme quelconque autre que la forme particulière illustrée, c'est-à-dire une forme globale de T. Cependant, le repère de positionnement doit être tel qu'il puisse être lu par les capteurs 39a, 39b et 39c. Ce repère de positionnement doit également être imprimé à une position précise par rapport à la position de l'image formée sur la plaque mère de masquage. En outre, la courroie 35 du transporteur n'est pas limitée à une courroie sans fin et peut être d'une toute autre forme, par exemple une bande allongée de courroie ayant deux extrémités opposées enroulées autour d'une paire de rouleaux respectivement. Bien que dans les modes de réalisation illustrés, les moyens de commande pour les différents moteurs soient assistés par un logiciel mettant en oeuvre le micro- calculateur 50, les moyens de commande peuvent être composés uniquement de matériels, c'est-à-dire de circuits électriques. Par ailleurs, dans les modes de réalisation illustrés, on utilise un jeu de trois plaques mères de masquage correspondant respectivement à trois couleurs primaires, c'est-à-dire rouge, vert et bleu. On doit comprendre que les couleurs et le nombre des plaques de résolution de couleurs n'est pas limités aux exemples particuliers illustrés. Par exemple, une plaque noir et blanc peut être utilisée en plus de ces trois plaques mères de masquage pour les trois couleurs primaires. REVENDICATIONS 1. Appareil (20) d'enregistrement d'informations d'images en couleurs pour former une image en couleurs sur un milieu d'enregistrement photosensible en exposant le milieu d'enregistrement photosensible à la lumière à travers chacune d'une pluralité de plaques (22G,22R,22B) mères de masquage produites en fonction des informations d'image en couleurs originale, chaque plaque mère de masquage possédant un repère de positionnement (44), ledit appareil étant caractérisé par le fait qu'il comporte: a) une enveloppe; b) une courroie (35) de transporteur disposée dans ladite enveloppe et définissant une surface plane pour porter sur celle-ci une plaque mère de masquage à la fois, ladite surface plane comportant une extrémité aval et une extrémité amont; c) une unité (40) de support de courroie montée dans ladite enveloppe et supportant ladite courroie de transporteur, ladite unité de support de courroie étant susceptible de se déplacer par rapport à ladite enveloppe et comportant deux parties aval (40c) et amont (40d); d) des premiers moyens d'entraînement pour déplacer ladite courroie de transporteur dans la direction longitudinale; e) des second et troisième moyens d'entraînement connectés de façon opérationnelle à ladite unité de support de courroie auxdites parties aval et amont, respectivement, chacun desdits second et troisième moyens d'entraînement fonctionnant indépendamment pour déplacer la partie respective desdites parties aval et amont dans un plan parallèle à ladite surface plane de ladite courroie de transporteur et dans une direction transversale essentiellement perpendiculaire à ladite direction longitudinale; f) une pluralité de capteurs (39a,39b,39c) disposés au-dessus de ladite surface plane de ladite courroie de transporteur pour lire ledit repère de positionnement sur la plaque mère de masquage individuelle portée sur ladite surface plane de ladite courroie de transporteur et pour délivrer des signaux de sortie respectifs; et g) des moyens de commande (50) pour commander lesdits premier, second et troisième moyens d'entraînement en fonction des signaux de sortie délivrés par lesdits capteurs. 2. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens d'entraînement peuvent fonctionner à une vitesse sélectionnée entre une vitesse élevée et une vitesse basse. 3. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens d'entraînement comportent un premier moteur (41a) et un second moteur (41b) adapté pour être sélectivement connecté et déconnecté avec ledit premier moteur, ledit premier moteur pouvant tourner à la vitesse élevée quand ledit second moteur est déconnecté avec ledit premier moteur, ledit premier moteur pouvant tourner à la vitesse basse quand ledit second moteur est connecté avec ledit premier moteur. 4. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ladite unité de support de courroie comprend une paire de rouleaux autour desquels ladite courroie de transporteur est enroulée, un desdits rouleaux étant connecté de façon opérationnelle auxdits premiers moyens d'entraînement afin d'être entraîné en rotation. 5. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits second et troisième moyens d'entraînement comportent respectivement un troisième moteur (42a) monté sur ladite unité de support de courroie à une position voisine de ladite partie aval, et un quatrième moteur (42b) monté sur ladite unité de support de courroie à une position voisine de ladite partie amont. 6. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits capteurs sont disposés au voisinage de ladite extrémité aval de ladite surface plane de ladite courroie de transporteur. 7. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits capteurs sont disposés au voisinage de ladite extrémité amont de ladite surface plane de ladite courroie de transporteur. 8. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque plaque mère de masquage comporte un bord supérieur et un bord inférieur et deux bords latéraux opposés, ledit repère de positionnement étant disposé au voisinage dudit bord supérieur de chacune desdites plaques mères de masquage. 9. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacune desdites plaques mères de masquage comporte un bord supérieur et un bord inférieur et deux bords latéraux opposés, ledit repère de positionnement étant disposé au voisinage dudit bord inférieur de chacune desdites plaques mères de masquage. 10. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites plaques mères de masquage comporte un bord supérieur et un bord inférieur et deux bords latéraux opposés, ledit repère de positionnement étant disposé au voisinage d'un desdits bords latéraux. 11. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit repère de positionnement de chacune desdites plaques mères de masquage possède une forme globale en T. 12. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit repère de positionnement de chacune desdites plaques mères de masquage possède une forme globale en T. 13. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un support de capteur monté dans ladite enveloppe et s'étendant au-dessus de ladite courroie de transporteur, lesdits capteurs étant montés sur ledit support de capteur et étant espacés l'un par rapport à l'autre le long dudit support de capteur. 14. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites plaques mères de masquage comporte une image combinée comprenant une image en demi-teinte et un motif de lignes fines, ledit repère de positionnement étant disposé au voisinage dudit motif de lignes fines. 15. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites plaques mères de-masquage comporte une zone sans image ayant une première densité, ledit repère de positionnement ayant une seconde densité différente de ladite première densité. 16. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 15, caractérisé en ce que chacun desdits capteurs possède la fonction consistant à lire à la fois ladite première densité et ladite seconde densité et à délivrer deux signaux de sortie correspondant à ladite première densité et à ladite seconde densité, et en ce que lesdits moyens de commande possèdent la fonction consistant à calculer une valeur intermédiaire à partir desdlts signaux de sortie provenant de chacun desdits capteurs et à déterminer ladite valeur intermédiaire en tant que seuil pour chacun desdits capteurs. 17. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent un micro-calculateur (50) pour lire lesdits signaux de sortie provenant de chacun desdits capteurs et une mémoire vive (51) ou RAM pour mémoriser lesdits signaux de sortie, ledit micro- calculateur possédant également la fonction consistant à comparer lesdits signaux de sortie avec ledit seuil. 18. Appareil d'enregistrement d'images en couleurs selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacune desdites plaques mères de masquage possède un repère d'identification indiquant si ledit repère de positionnement est disposé au voisinage dudit bord supérieur de chacune desdites plaques mères de masquage ou si celui-ci est disposé au voisinage dudit bord inférieur de chacune desdites plaques mères de masquage. 19. Appareil d'enregistrement d'image en couleurs selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacune desdites plaques mères de masquage possède un repère d'identification indiquant si ledit repère de positionnement est disposé au voisinage dudit bord supérieur de chacune desdites plaques mères de masquage ou si celui-ci est disposé au voisinage dudit bord inférieur de chacune desdites plaques mères de masquage. 20. Procédé de formation d'une image en couleurs sur un milieu d'enregistrement photosensible par exposition du milieu d'enregistrement photosensible à la lumière à travers a) munir chacune des plaques mères de masquage d'un repère de positionnement, chacune desdites plaques mères de masquage comportant un bord supérieur et un bord inférieur et deux bords latéraux opposés; b) porter une desdites plaques mères de masquage à la fols sur la surface plane d'une courroie de transporteur, ladite surface plane possédant une extrémité amont et une extrémité aval, ladite courroie de transporteur étant supportée par une unité de support de courroie possédant une partie aval et une partie amont; c) lire ledit repère de positionnement sur ladite plaque mère de masquage par une pluralité de capteurs fonctionnant pour délivrer des signaux de sortie; et d) en fonction des signaux de sortie desdits capteurs, déplacer ladite courroie de transporteur dans la direction longitudinale et déplacer également de façon indépendante lesdites parties amont et aval de ladite unité de support de courroie dans un plan parallèle à ladite surface plane de ladite courroie de transporteur et dans la direction transversale essentiellement perpendiculaire à ladite direction longitudinale. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit repère de positionnement est disposé au voisinage dudit bord supérieur de chacune desdites plaques mères de masquage. 22. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit repère de positionnement est disposé au voisinage dudit bord inférieur de chacune desdites plaques mères de masquage. 23. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit repère de positionnement est disposé au voisinage d'un desdits bords latéraux de chacune desdites plaques mères de masquage. 24. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit repère de positionnement de chacune desdites plaques mères de masquage possède une forme globale en T. 25. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit repère de positionnement de chacune desdites plaques mères de masquage possède une forme globale en T. 26. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit déplacement de ladite courroie de transporteur comporte un premier déplacement de ladite courroie de transporteur dans ladite direction longitudinale à une vitesse élevée pour un ajustement grossier et un déplacement supplémentaire de ladite courroie de transporteur dans la même direction à une vitesse basse, alors, pour un ajustement fin. 27. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que chacune desdites plaques mères de masquage comporte une image combinée comprenant une image en demi- teinte et un motif de lignes fines, ledit repère de positionnement étant disposé au voisinage dudit motif de lignes fines. 28. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que chacune desdites plaques mères de masquage comporte une zone sans image ayant une première densité, ledit repère de positionnement ayant une seconde densité différente de ladite première densité. 29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce que chaque capteur lit à la fois ladite première densité et ladite seconde densité et délivre une paire de signaux de sortie correspondant à ladite première densité et à ladite seconde densité. 30. Pocédé selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes consistant à: calculer une valeur intermédiaire à partir des signaux de sortie de chacun desdits capteurs et déterminer ladite valeur intermédiaire en tant que seuil pour chacun desdits capteurs; comparer lesdits signaux de sortie de chacun desdits capteurs avec ledit seuil; et en fonction des résultats de ladite comparaison, commander à la fois ledit déplacement de ladite courroie de transporteur dans ladite direction longitudinale et ledit déplacement de ladite unité de support de courroie dans ladite direction transversale.