Brevet FR2620229A1 — publié le 19890310

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour fournir à un détecteur opto-électronique une information relative à une zone de surface qui se trouve dans le champ de détection du détecteur, cette information étant choisie par un observateur ou un capteur parmi plusieurs informations possibles. Dans une application typique, l'invention fournit un procédé et un dispositif de saisie d'informations spécifiques individuelles concernant des objets quelconques présentant des défauts (contours, défauts internes, etc...), l'ensemble des informations spécifiques individuelles étant ensuite traité, de façon à réaliser une analyse, un traitement, une opération (etc...) automatique vis-à-vis de l'objet. L'invention s'appliqué en premier lieu aux différentes industries du Cuir (élaboration : Tanneries Mégisseries ; transformation : chaussure, habillement, maroquinerie, ameublement, etc...). Dans ce secteur, l'invention permet l'élabo- ration d'informations spécifiques à une peau, et la saisie de ces informations par un ordinateur qui établit alors un programme d'opérations automatiques (découpe de retaillage, découpe de formes, etc...) sur la peau. L'invention fournit un poste de travail semi-automatique efficace, rapide et flexible, qui permet l'introduction dans un ordinateur de toutes les informations spécifiques concernant l'objet présent au poste (peau de cuir, etc...). La nature semi-automatique du procédé est ainsi conçue, du fait que certains défauts ne peuvent pas être "lus" automatiquement par les "capteurs" associés à l'ordinateur et donc que la présence d'un opérateur est préférable ou nécessaire pour transmettre artificiellement à l'ordinateur, des informations complémentaires. Par exemple, dans une peau de cuir, certains défauts (petites tâches, griffures, défauts de teinte, sens prêtants....) ne peuvent pas être captés automatiquement, sinon par des moyens informatiques coûteux et lents. Le procédé de l'invention consiste à répartir des sources lumineuses latentes en des points aptes à définir différentes figures géométriques ayant un centre commun, à placer ces sources sur ladite surface en sorte que ledit centre commun soit situé sensiblement sur ladite zone, et à commander par l'observateur ou le capteur l'activation des sources qui définissent l'une desdites figures considérée comme représentative de l'information à transmettre. Dans des réalisations avantageuses - on répartit les sources sur un cercle dont le centre constitue ledit centre commun - on répartit les sources sur ledit cercle avec un intervalle constant entre deux sources successives - on choisit certaines au moins des figures géométriques dans le groupe constitué par un segment de droite aux extrémités duquel sont placées des sources lumineuses, le milieu du segment étant audit centre commun ; un triangle aux sommets duquel sont placées des sources lumineuses, le milieu de l'un des côtés du triangle étant audit centre commun un polygone aux sommets duquel sont placées des sources lumineuses, le centre du polygone étant audit centre commun ; un triangle isocèle aux sommets duquel sont placées des sources lumineuses, l'intersection des médiatrices des côtés égaux du triangle étant audit centre commun. Un dispositif typique conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il est constitué d'un support qui porte une pluralité de sources lumineuses latentes disposées de façon à définir différentes figures géométriques ayant un centre commun, d'une pluralité de commandes d'allumage des sources correspondant à la pluralité des informations possibles, et de liaisons électriques entre les commandes et les sources en sorte que chaque commande provoque l'allumage des sources qui définissent l'une choisie des figures géométriques. Dans des réalisations avantageuses - le dispositif constitue un outil à main - l'outil comporte une embase qui porte lesdites sources et un manche qui porte lesdites commandes - lesdites sources sont réparties sur une couronne dont le centre est apte à être mis en super position de ladite zone - les figures géométriques sont choisies dans le groupe constitué par un segment de droite aux extrémités duquel sont placées des sources lumineuses, le milieu du segment étant audit centre commun ; un triangle aux sommets duquel sont placées des sources lumineuses, le milieu de l'un des côtés du triangle étant audit centre commun, un polygone aux sommets desquels sont placées des sources lumineuses, le centre du polygone étant audit centre commun ; un triangle isocèle aux sommets duquel sont placées des sources lumineuses, l'intersection des médiatrices des côtés égaux du triangle étant audit centre commun. On décrira ci-après un exemple d'application de l'invention, en référence aux figures du dessin joint, la description et les figures faisant apparaître différentes particularités de l'invention. Sur les figures . la figure 1 est un schéma d'un poste de travail équipé conformément à l'invention, pour le taillage d'une peau par exemple. la figure 2 est un schéma de la disposition des sources selon l'invention . la figure 3 est une vue en plan de la peau où sont signalés les défauts que la trajectoire de coupe doit éviter ou au contraire par lesquels elle doit passer la figure 4 est une vue en plan de la peau montrant la trajectoire de retaillage ; et la figure 5 est une vue en plan de la peau après retaillage. Le poste de travail, objet de l'invention, comprend une caméra 1, une table lumineuse 2, un outil à main 3 et un ordinateur 4. La caméra 1 associée à l'ordinateur 4 permet le transfert des informations de l'objet (en l'espèce une peau) vers la mémoire de l'ordinateur. Il s'agit d'une caméra vidéo, ou CCD, ou tout autre type de capteur opto-électronique. La table lumineuse 2 permet de configurer au poste de travail un environnement lumineux compatible avec les caractéristiques de la caméra et à la précision nécessaire à l'application. L'outil à main 3 est utilisé par l'opérateur pour transmettre à l'ordinateur un certain nombre d'informations complémentaires que la caméra, seule, ne peut pas voir. Cet outil est composé selon l'invention d'un support annulaire 3a (figures 1 et 2) qui porte un certain nombre de cellules émettrices de lumière (visible, infra-rouge ou UV) disposées géométriquement par rapport à un point repère fixe et d'un certain nombre de commandes d'allumage de ces cellules situées sur le manche 3b de l'outil. Sur la figure 2, les cellules sont repérées A à L. L'émission de lumière des cellules est captée par la caméra. Dans cet exemple, les cellules sont réparties à intervalles réguliers sur un cercle (figure 2). L'ordinateur 4 est un système amicroproces- seur permettant, d'une part, l'acquisition des informations directes et celles fournies par l'outil via la caméra, le stockage et le traitement par logiciel de ces informations. Fonctionnement Un objet est positionné sur le plan de travail. L'ordinateur déclenche une prise de vue de la caméra. Une première acquisition directe est effectuée, concernant les informations suivantes - contour de l'objet - défauts ouverts - éventuellement autres défauts visibles, selon l'application et la nature de l'objet. Les défauts non visibles directement sont acquis via l'outil 3 :-l'opérateur "pointe" un défaut en plaçant le centre du cercle des cellules sensiblement sur le défaut et actionne la commande d'allumage codée correspondant au type de défaut à signaler. Le motif géométrique allumé est vu et transmis par la caméra vers l'ordinateur où il est reconnu, d'une part en position dans le plan de travail, d'autre part, en type de défaut. A titre d'exemple, l'outil des figures 1 et 2 permet le codage simple de treize types de défauts différents signalés respectivement par l'allumage des cellules AG, ABG, ACG, ADG, LBG, KBG, ALB, AKC, AIE, ADGJ, LBFH, ACEGIK, ABCDEFGHIJKL. Le motif géométrique, une fois acquis par l'ordinateur est traité par un logiciel de calcul dans l'ordinateur en 2 phases - détermination du type de défaut - détermination des coordonnées du point défectueux dans le plan tous les points particuliers étant traités, la phase d'acquisition est terminée et l'ordinateur effectue la phase traitement. Le logiciel de traitement est défini en fonction de l'application désirée. A titre d'exemple, et-pour décrire une des applications possibles de l'invention dans le cas d'un système automatique de retaillage des peaux de cuir, l'application consiste à découper la peau pour en éliminer les défauts naturels et les défauts générés par les phases de transformation précédant le retaillage. Sur la figure 3, on voit le contour de la peau Pet on a indiqué sur la figure,par des points 5 les points où il existe des défauts tels que la trajectoire de la coupe de retaillage doit éviter ces points et, par des points 6, les points qui sont tels que la trajectoire devra passer par ces points. La figure 4 montre la peau après retaillage. L'invention n'est pas limitée à cette application. A titre d'exemple, l'invention est utile également pour des opérations de tri. L'invention n'exclut pas de commander l'outil par un capteur au lieu d'un opérateur, selon l'application envisagée, par exemple pour signaler des défauts d'épaisseur. On n'a pas décrit en détails l'ordinateur et sa programmation car ces éléments sont connus en soi. On comprend que l'apport de l'invention consiste à incorporer au programme des moyens de reconnaissance du code utilisé par l'outil à cellules. Cette incorporation ne présente pas en soi de difficultés particulières pour l'homme de métier. Par exemple, dans le cas illustré, le programme est conçu pour effectuer différents calculs afin de déterminer la position de la zone pointée par l'outil à partir du nombre de cellules éclairées (2, 3, 4, 6, 12) et des coordonnées des cellules éclairées. REVENDICATIONS 1. Procédé pour fournir à un détecteur optoélectronique une information relative à une zone d'une surface qui se trouve dans le champ de détection du détecteur, cette information étant choisie par un observateur ou par un capteur parmi plusieurs informations possibles que le détecteur optique ne peut détecter de lui-même, ce procédé consistant à répartir des sources lumineuses latentes en des points aptes à définir des figures géométriques ayant un centre commun, à placer les sources sur ladite surface en sorte que ledit centre commun soit situé sensiblement sur ladite zone, et à commander par l'observateur ou le capteur l'activation des sources qui définissent l'une desdites figures considérée comme représentative de ladite information. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on répartit les sources sur un cercle dont le centre constitue ledit centre commun. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on répartit les sources sur ledit cercle avec un intervalle constant entre deux sources successives. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on choisit certaines au moins des figures géométriques dans le groupe constitué par un segment de droite aux extrémités duquel sont placées des sources lumineuses, le milieu du segment étant audit centre commun ; un triangle aux sommets duquel sont placées des sources lumineuses, le milieu de l'un des côtés du triangle étant audit centre commun ; un polygone aux sommets duquel sont placées des sources lumineuses, le centre du polygone étant audit centre commun ; un triangle isocèle aux sommets duquel sont placées des sources lumineuses, l'intersection des médiatrices des côtés égaux du triangle étant audit centre commum. 5. Dispositif pour fournir à un détecteur opto-électronique une information parmi plusieurs informations possibles, relative à une zone d'une surface placée dans le champ de détection du détecteur, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un support (3a) qui porte une pluralité de sources lumineuses latentes (A-L) disposées de façon à définir des figures géométriques ayant un centre commun, d'une pluralité de commandes d'allumage des sources correspondant à la pluralité des informations possibles, et de liaisons électriques entre les commandes et les sources en sorte que chaque commande provoque l'allumage des sources qui définissent l'une choisie des figures géométriques. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il constitue un outil à main (3a,3b). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit outil comporte une embase (3a) qui portes lesdites sources et un manche (3b) qui porte lesdites commandes. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lesdites sources (A-L) sont réparties sur une couronne dont le centre est apte à être mis en superposition de ladite zone. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdites figures géométriques sont choisies dans le groupe constitué par un segment de droite aux extrémités duquel sont placées des sources lumineuses, le milieu du segment étant audit centre commun ; un triangle au sommet duquel sont placées des sources lumineuses, le milieu de l'un des côtés du triangle étant audit centre commun ; un polygone aux sommets duquel sont placées des sources lumineuses, le centre du polygone étant audit centre commun ; un triangle isocèle aux sommets duquel sont placées des sources lumineuses, l'intersection des médiatrices des côtés égaux du triangle étant audit centre commun. 10. Ensemble de détection, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (3) selon l'une des revendications 5 à 9, une caméra vidéo (1) constituant ledit détecteur optique et un ordinateur (4) associé à ladite caméra et programmé pour recevoir les informations transmises par la caméra, les traiter et en déduire des ordres de commande. 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ordinateur comporte des moyens de calcul pour déterminer la position dudit point commun à partir du nombre des sources lumineuses allumées et des positions de ces sources. 12. Application d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 4 et/ou d'un dispositif selon l'une des revendications 5 à 10 et/ou d'un ensemble selon la revendication 10 ou 11 à la fourniture d'informations constituées par des défauts. 13. Application d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 4 et/ou d'un dispositif selon l'une des revendications 5 à 9 et/ou d'un ensemble selon la revendication 10 ou 11 à la commande d'un outil de travail d'un objet en fonction d'informations relatives à différentes zones de l'objet. 14. Application selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit outil de travail est un outil de coupe. 15. Application selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que lesdites informations comprennent des informations sur des défauts de la pièce que le détecteur optique ne pourrait acquérir de lui-même. 16. Application selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que ledit objet est une peau.