Brevet FR2611771A1 — publié le 19880909

La présente invention a pour objet une pince, adaptable sur un engin de levage, permettant la pose d'élements en forme de bloc ou de plaque, tels que par exemple des bordures de trottoir en granit ou en béton moulé. Sur les chantiers de travaux publics, la pose de tels éléments s'effectue fréquemment de façon manuelle. Ainsi, par exemple, la pose d'une bordure de trottoir nécessite l'intervention de deux ouvriers qui la soulèvent à l'aide de pinces à main pour la transporter à l'endroit ou elle doit être posée. Certains eléments, tels que les bordures de trottoir en granit, necessitent trois, parfois même quatre ouvriers. Outre sa pénibilité, une telle opération interdit de poser des elements très longs étant donné leur poids important. I1 est connu d'utiliser des pinces pour la pose mécanisée de tels éléments. Ces pinces permettent un travail plus rapide et ne nécessitent l'intervention que d'une seule personne. Les éléments à poser sont saisis par leurs faces d'extrémités en produisant une force de serrage extrêmement élevée. Certains types de pinces sont constitues de deux mâchoires laterales verticales reliées par un dispositif de serrage, par exemple un verin hydraulique, et sont suspendues à un engin de levage quelconque. Le manipulateur amène la pince en position ouverte sur l'élément à poser et actionne le dispositif de serrage pour amener les deux mâchoires en contact avec les faces d'extrémités dudit élément et y appliquer une force de serrage elevée. L'élément est alors soulevé à l'aide de l'engin de levage sur lequel est suspendue la pince et transporté à l'endroit ou il doit être posé. L'inconvenient de ce type de pince réside dans la necessité de prevoir deux systèmes de commande distincts pour deux dispositifs distincts : le dispositif de serrage et le dispositif de levage. D'autres types de pinces sont autoserrantes, c'est-à-dire que les operations de serrage et de levage s'effectuent simultanément à l'aide du même circuit électrique, pneumatique ou hydraulique. De telles pinces sont constituées de deux mâchoires de serrage montées à l'extrémité inferieure de deux bras se croisant et presentant un axe de pivotement commun au point de croisement. Chaque bras est fixé sur un engin de levage au moyen d'une barre, formant ainsi un parallèlogramme articulé. Ainsi, lorsque le manipulateur a amené la pince sur l'élément à poser, il actionne la commande de levage et le parallèlogramme articule se déforme pour amener les deux mâchoires en contact avec les faces d'extrémités dudit élément pour y appliquer une force de serrage avant de soulever le tout. L'inconvenient de ce type de pince reside dans le fait qu'elle n'est adaptee qu'à un seul type normalisé d'élément à poser. I1 est impossible de l'utiliser pour effectuer la pose d'eléments dont la longueur est supérieure et, dans le cas d'eléments de longueur légèrement inférieure à la longueur normalisée, les mâchoires de serrage ne sont plus parallèles aux faces d'extrémités dudit élément, ce qui entraine des blessures sur lesdites faces d'extrémités. La présente invention a pour objet une pince autoserrante adaptable sur un engin de levage, permettant la pose d'éléments de chausse en forme de plaque ou de bloc, tels que par exemple des bordures de trottoir, quelle que soit leur taille, constituee d'une partie fixe munie d'une mâchoire de serrage, d'une partie coulissante mobile en translation, munie d'une mâchoire de serrage, lesdites parties etant reliées entre elles par un système articule déformable couplé, au moyen du câble de levage, à un dispositif multiplicateur d'effort constitue d'un levier pivotant solidaire de la partie fixe et muni d'une poulie de mouflage. Les caractéristiques et avantages apparaitront dans la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnes uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la Fig. 1 est une vue schematique d'un premier mode de réalisation d'une pince selon l'invention ; - la Fig. 2 est une vue en perspective du premier mode de realisation represente à la Fig. 1 ; - la Fig. 3 est une variante de realisation d'une pince selon l'invention. Dans un premier mode de réalisation representé à la Fig. 1, la pince selon l'invention est constituee d'un tube 1, d'une premiere partie coulissante 2, d'une seconde partie fixe 3 et d'un système articulé 4 reliant les deux dites parties. Le tube 1, dont la longueur est supérieure à la longueur habituelle des éléments à poser, est muni d'une serie d'encoches 5 également réparties sur toute sa longueur. Une pièce cylindrique creuse 6, dont le diamètre interieur est légèrement supérieur au diametre du tube 1 est montée coulissante à proximité de l'une des extrémités dudit tube 1. Le cylindre 6 est percé à proximité de l'une de ses extremites d'une fenêtre rectangulaire 7, dont l'axe de symetrie longitudinale est confondu avec une génératrice dudit cylindre 6 en coincidence avec les encoches 5 du tube 1.Cette génératrice sera considérée dans la suite de la description comme génératrice supérieur et la generatrice diamétralement opposée sera la génératrice inferieure. Ainsi, le plan longitudinal de symétrie du cylindre 6 passant par ces deux generatrices peut être divisé en demi-plan supérieur et demi-plan inférieur. Une mâchoire de serrage 8 est soudee sur la face d'extrémité du cylindre 6 perpendiculairement à celui-ci, à proximité de la fenêtre 7. La mâchoire de serrage 8 est constituée d'une plaque rectangulaire 9, verticale, percée dans sa partie supérieure d'un trou 10 dont le diamètre est égal au diamètre interieur du cylindre 6. Une platine horizontale 11 est soudee sur la plaque 9. La mâchoire ainsi definie est soudée sur la face d'extrémité du cylindre 6 de telle sorte que l'axe du trou 10 soit confondu avec l'axe de révolution dudit cylindre 6, la platine il prenant appui sur sa génératrice inférieure. Une platine 12, verticale, est soudée à proximite de la face d'extrémité du cylindre 6 opposé à la fenêtre 7 selon la génératrice supérieure dudit cylindre. Une poignée 13 est fixée sur le cylindre 6 dans le demi-plan supérieur de symetrie, entre la fenêtre 7 et la platine 12 et à proximite de cette dernière. Deux oreilles 14 sont fixees sur le cylindre 6 entre la poigne 13 et la fenêtre 7 et à proximité de cette dernière, symétriquement par rapport au demi-plan supérieur de symétrie. Chaque oreille 14 est percee dans sa partie supérieur d'un trou 15 dont les axes sont confondus et perpendiculaires au demi-plan supérieur de symétrie. Un doigt de blocage 16, percé d'un trou environ au quart de sa longueur, est fixe entre les deux oreilles 14, présentant ainsi un axe de pivotement confondu avec les axes des trous 15 des deux dites oreilles 14. La longueur du doigt de blocage 16 est telle que lorsque celui-ci est fixé entre les oreilles 14, son extrémité la plus proche de l'axe de pivotement soit en coincidence avec la fenêtre 7 du cylindre 6. L'autre extrémite du doigt de blocage 16 est munie d'une poigne verticale sur sa face supérieure opposée au cylindre 6. Un ressort de rappel 17 est fixé dans le demi-plan supérieur de symetrie entre le doigt de blocage 16 et le cylindre 6. L'extrémité du doigt 16 en coincidence avec la fenêtre 7 est conformée de maniere à pouvoir pénétrer parfaitement dans les encoches 5 du tube 1. Une pièce cylindrique creuse 18 est fixee à l'extrémité du tube 1 opposée à celle sur laquelle est montée la partie coulissante 2. On definit comme précédemment un plan longitudinal de symétrie divisé en deux demi-plans supérieur et inférieur, et un plan diametral orthogonal audit plan longitudinal. Le cylindre 18 est muni, à proximité de son extrémité la plus eloignee de la partie coulissante 2, de deux trous 19 d'axes confondus passant par le plan diamètral orthogonal au plan longitudinal de symétrie. Deux platines 20, verticales, sont soudees à proximite de l'autre extrémité du cylindre 18 selon les génératrices dudit cylindre 18, symetriquement par rapport au demi-plan longitudinal supérieur de symétrie. Deux oreilles 21 sont fixees sur le cylindre 18 à proximite des trous 19 selon les génératrices dudit cylindre 18, symétriquement par rapport au demi-plan longitudinal supérieur. Chaque oreille 21 est percee dans sa partie supérieur d'un trou 22 dont les axes confondus sont perpendiculaires au plan longitudinal de symétrie. Une seconde pince cylindrique d'extrémité 23, dont le diametre intérieur est légèrement supérieur au diamètre du tube 1, est emmanchée sur l'extrémité dudit tube 1. On definit ainsi un jeu J entre les deux extrémités en vis-à-vis des deux cylindres 18 et 23, et un jeu J' égal ou supérieur au jeu J entre l'extrémité du tube 1 et le fond de la pièce cylindrique d'extrémité 23. Le jeu J est au moins egal à la distance separant deux encoches successives du tube 1. Une mâchoire 24 identique à la mâchoire 8, si ce n est l'absence du trou 10, est soudée sur la face d'extrémité débouchante du cylindre 23. Deux oreilles 25 sont fixées sur le cylindre 23, à proximité de la mâchoire 24, selon les génératrices dudit cylindre 23, symetriquement par rapport au demi-plan longitudinal supérieur. Chaque oreille 25 est percee d'un trou 26, dont les axes confondus sont perpendiculaires au plan longitudinal de symétrie. Un doigt 27 est fixe entre les oreilles 21 de telle sorte que l'une de ses extrémités vienne en contact avec la face d'extrémité du cylindre 23 en vis- -vis avec le cylindre 18. L'autre extremite dudit doigt est munie d'une poigne 28. Un ressort de rappel 44 est fixe sur le demi-plan supérieur de symétrie entre le doigt 27 et le cylindre 18. Une poigne de commande 29, reliée au système électrique, pneumatique ou hydraulique de levage, est fixee par l'intermédiaire d'un support 30 sur le cylindre 18. Chaque platine 12 et 20 est percée dans sa partie supérieur d'un trou dont les axes, parallèles, sont orthogonaux au plan longitudinal de symetrie. Les deux parties ainsi définies, lrune coulissante 2, l'autre fixe 3, sont reliees par un système articule de bielles, deux bielles 31 etant fixées sur la platine 12 de part et d'autre de celle-ci, deux bielles 32 étant fixees sur les platines 20. Les extremites libres des bielles 31 et 32 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un axe 33, perpendiculaire au plan longitudinal de symétrie, formant ainsi un triangle articule pouvant pivoter autour des axes des trous percés dans les oreilles 12 et 20 et selon ledit axe 33. Une poulie de guidage 34, d'axe confondu avec l'axe 33, est fixée entre les bielles 31 et 32. Une seconde poulie de guidage 35, d'axe confondu avec les axes des trous percés dans les platines 20, est fixée entre lesdites platines 20. L'une des bielles 32 est munie sur sa face extérieure au triangle, d'un point d'ancrage 36. Une fourche 37, faisant office de levier, est fixée pivotante sur le cylindre 18 dans le plan longitudinal supérieur. Chaque doigt de ladite fourche 37 est percé de trois trous d'axes parallèles orthogonaux au plan longitudinal de symétrie : un trou 38, à proximite de l'extrémité libre, dont l'axe est confondu avec les axes des trous 19 ; un trou 39 et un trou 40 à proximite du manche de la fourche 37. Une biellette de serrage 41 est fixée entre les oreilles 25 par l'intermédiaire d'un axe passant par les trous 26, et la fourche 37, par l'intermédiaire d'un axe passant par les trous 39. Une poulie de mouflage 42 est fixée entre les doigts de la fourche 37 par l'intermédiaire d'un axe passant par les trous 40. Un câble 43 accroche au point d'ancrage 36 passe autour de la poulie de mouflage 42 et porte sur les poulies de guidage 34 et 35. Le fonctionnement de la pince selon l'invention est décrit ci après La pince selon l'invention est accrochee par l'intermédiaire du câble 43 à un engin de levage. Le manipulateur amène la pince au-dessus de l'élément à poser. Pour cela, il dispose de la poigne 29 qui commande le système de levage de l'engin sur lequel est accrochee la pince selon l'invention. Le guidage de la pince s'effectue manuellement, le manipulateur ayant une main sur la poignée de commande 29, l'autre main sur la poigne 13. Pour réaliser le réglage grossier de l'écartement des mâchoires 8 et 24, le manipulateur bascule la fourche 37 de maniere à éloigner le cylindre 23 du cylindre 18. Dès que la position du cylindre 23 le permet, le doigt 27 bascule et bloque ledit cylindre, maintenant le jeu J entre les pièces 18 et 23. Le manipulateur bascule le doigt 16 de manière qu'il échappe aux encoches 5, il ecarte le cylindre 6 en le faisant coulisser le long du tube 1 jusqu'a ce que l'écartement entre les mâchoires 9 et 24 soit supérieur à la longueur de la bordure à manipuler. I1 pose la pince sur cette bordure. I1 tend le câble 43. Ceci a pour effet de relever l'axe 33, et par l'intermédiaire des bielles 31 et 32 de rapprocher les platines 12 et 20. Durant ce mouvement le doigt 16 passe au-dessus des encoches 5 sans se bloquer, du fait de sa forme et de sa position. Le manipulateur aide ce rapprochement à l'aide des poignées 13 et 29. Ce mouvement est poursuivi jusqu'à ce que les machoires 9 et 24 soient en contact avec les faces d'extrémités de l'élément à poser. I1 debloque alors le mouvement du cylindre 23 en basculant le doigt 27. I1 continue de tendre le câble 43. Les poulies 35 et 42 se rapprochent, la fourche 37 se redresse, la biellette 41, s'appuyant sur la mâchoire 24, tire l'ensemble cylindre 18-tube 1 jusqu'à ce que le doigt 16 bascule dans une encoche 5. Le câble 43 se tend et une force de levage verticale P y est appliquée. Cette force verticale P est transformée en force horizontale P par passage du câble 43 dans les deux poulies de guidage 34, 35. La présence d'une poulie de mouflage 42 permet d'appliquer dans la fourche 37 une force horizontale egale à 2P. Cette force 2P entraine le pivotement de ladite fourche 37 pour tenter de rapprocher les deux poulies 35 et 42. Par le biais de la biellette 41, la force 2P est transmise dans le cylindre 23 sous forme de force de serrage F. Ainsi, le cylindre 23 coulisse le long du tube 1 et la mâchoire 24 reste toujours perpendiculaire au tube 1 donc parallèle à la mâchoire 8. I1 est possible d'augmenter la valeur de la force de serrage F en modifiant le rapport des distances entre les trous 38 et 39 et entre les trous 39 et 40 de la fourche 37. Des l'instant ou la force de serrage F devient supérieure au poids de l'élément à poser, la pince se soulève et il est aisé de déplacer l'élément pour l'amener à l'endroit ou il doit être pose. Le manipulateur actionne alors la commande de descente de la pince par l'intermédiaire de la poigne de commande 29.-Lorsque l'élément est au sol, le câble 43 se détend et le manipulateur saisit le manche de la fourche 37 et le fait pivoter pour éloigner les deux poulies 35 et 42. Ainsi, la mâchoire 24 s'éloigne de la face laterale de l'élément. I1 est alors aisé de retirer la pince. Une variante de réalisation représentée à la Fig. 3 consiste à transformer la force de levage P en force de serrage F au moyen d'un système sans câble ni poulie, mais composé uniquement de bielles articulées. Les avantages de la pince selon l'invention sont les suivants - la pince selon l'invention ne necessite qu'un seul dispositif commandant le serrage et le levage - la pince selon l'invention est autoserrante - les mâchoires restent toujours parallèles aux faces d'extrémités des éléments à poser, ce qui évite les blessures sur lesdites faces ; - la pince selon l'invention est de manipulation simple ; - la pince selon l'invention est utilisable pour tous les éléments en forme de bloc ou de plaque quelles que soient leurs dimensions - le dispositif multiplicateur d'effort constitue du levier 37 muni d'une poulie de mouflage permet de multiplier la force de serrage F par rapport à la force de levage P ; - le rapport entre les forces de serrage F et de levage P peut être modifie en modifiant le rapport des bras de levier de la fourche 37. REVENDICATIONS 1.- Pince adaptable sur un engin de levage, suspendue à celui-ci au moyen d'un câble (43), permettant la pose d'éléments en forme de bloc ou de plaque, tels que des bordures de trottoir en granit ou en béton moulé, caractérisé en ce qu'elle forme un dispositif autoserrant constitué d'une partie fixe (3) solidaire de l'extrémité d'un tube (1), munie d'une mâchoire de serrage (24), d'une partie coulissante (2) mobile en translation sur le tube (1), munie d'une mâchoire de serrage (8), lesdites parties (2) et (3) étant reliees entre elles par un systeme articule (4) deformable couple, au moyen du câble de levage (43), à un dispositif multiplicateur d'effort constitué drun levier (37), pivotant, solidaire de la partie fixe (3) et muni d'une poulie de mouflage (42). 2.- Pince selon la revendication 1 caractérisée en ce que le tube (1) est muni d'une serie d'encoches également réparties sur toute sa longueur. 3.- Pince selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que la partie coulissante (2) est constituée d'une pince cylindrique creuse (6), montée coulissante sur l'une des extrémités du tube (1), percée à proximité de l'une de ses extrémités d'une fenêtre rectangulaire (7) en coincidence avec les encoches (5) du tube (1), sa face d'extremite à proximite de ladite fenêtre (7) étant munie d'une mâchoire de serrage (8) perpendiculaire à la pièce cylindrique (6). 4.- Pince selon la revendication 3 caractérisée en ce que la pièce cylindrique (6) est munie à sa partie supérieur d'une platine (12), d'une poignée (13) et de deux oreilles (14). 5.- Pince selon les revendications 1 à 4 caractérisée en ce qu'un doigt de blocage (16), dont l'extrémité qui fait saillie à travers la fenêtre (7) est conformée de manière à pouvoir penetrer parfaitement dans les encoches (5) du tube (1), muni d'un ressort de rappel (17), est fixe pivotant entre les oreilles (14) de la pince cylindrique (6). 6.- Pince selon la revendication 1 caractérisée en ce que la partie fixe (3) est constituee d'une pince cylindrique creuse (18) fixée à l'extrémité du tube (1) oppose à celle sur laquelle est montée la partie coulissante (2), et d'une pièce cylindrique d'extremite (23). 7.- Pince selon la revendication 6 caractérisée en ce qu'un jeu (J), supérieur à la distance séparant deux encoches successives (5) du tube (1), est ménagé entre les deux extrémités en vis- - vis des deux pièces cylindriques (18) et (23), un jeu (J') égal ou supérieur au jeu (J) étant ménagé entre l'extrémité du tube (1) et le fond de la pièce cylindrique (23). 8.- Pince selon la revendication 6 caractérisée en ce que la pièce cylindrique (18) est munie de deux platines verticales (20) et de deux oreilles (21). 9.- Pince selon la revendication 6 caractérisée en ce que la pince cylindrique d'extrémité (23) est munie d'une mâchoire (24) et de deux oreilles (25). 10.- Pince selon les revendications 6, 8 et 9 caractérisée en ce qu'un doigt (27), muni d'un ressort de rappel (44), est fixé entre les oreilles (21) de la pièce cylindrique (18), de telle sorte que l'une de ses extrémités vienne en contact avec la face d'extrémité de la pièce cylindrique (23) en vis-à-vis de la pièce cylindrique (18). 11.- Pince selon les revendications 6 à 9 caractérisée en ce qu'une fourche (37) est fixée pivotante sur la pièce cylindrique (18), une biellette de serrage (41) étant fixée par l'une de ses extrémités entre les oreilles (25) de la pièce cylindrique (23), l'autre extrémité étant fixée sur la fourche (37). 12.- Pince selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisée en ce que le système articulé (4) déformable est constitué de deux bielles (31) fixées sur la platine (12), de deux bielles (32) fixées sur les platines (20), les extrémités libres desdites bielles (31) et (32) étant reliées entre elles, pour former un triangle articulé. 13.- Pince selon la revendication 12 caractérisée en ce que l'une des bielles (32) est munie d'un point d'ancrage (36). 14.- Pince selon les revendications 7, 11 et 12 caractérisée en ce qu'une poulie de guidage (34) est fixée entre les extrémités communes des bielles (31) et (32), une poulie de guidage (35) est fixée entre les platines (20) de la pièce cylindrique (18) et une poulie de mouflage (42) entre les doigts de la fourche (37). 15.- Pince selon les revendications 13 et 14 caractérisée en ce que le câble (43), accroché au point d'ancrage (36), passe autour de la poulie de mouflage (42) et porte sur les poulies de guidage (34) et (35). 16.- Pince selon les revendications 1 et 7 caractérisée en ce qu'une poignée de commande (29), reliée au système électrique, hydraulique ou pneumatique de levage, est fixée par l'intermédiaire du support (30) sur la pince cylindrique (18).