Brevet FR2617315A1 — publié le 19881230

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de discrimination du type d'un véhcule automobile en circulation. Actuellement, les problèmes de circulation routière requièrent de plus en plus de moyens sophistiqués afin d'assurer une bonne fluidité de la circulation tant urbaine que routière. Ainsi, afin d'assurer par exemple le comptage de véhicule, on dispose sous le revetement de la chaussée constituant la voie à surveiller une boucle inductive associée à un condensateur, l'ensemble constituant le circuit résonnantd'un oscillateur. Le pas sage d'un véhicule quelconque sur la boucle inductive a pour effet de perturber l'accord du circuit résonnant par modificAtion des paramètres inductifs de la boucle. Cette perturbation, normalement détectée par un circuit à seuil par exemple permet d'actionner par exemple un compteur afin d'assurer ainsi le comptage des véhicules en transit. Si ces dispositifs donnent satigaction en ce qui concerne le comptage de véhicules, il apparat nécessaire, depuis peu de temps, de pouvoir déterminer, outre le comptage des véhicules en transit, leur discrimination en fonction de leur type. Ces informations sont d'une très grande utilité pour les pouvoirs publics, les forces de police, afin de pouvoir établir des classifications de voies routières ou autoroutières, ainsi que des plans de circulation. I1 n'existe pas, actuellement, de système simple permettant d'effectuer une telle discrimination, seuls des systèmes complexes de type radar pouvant dans certains cas permettre une telle discrimination. La présente invention a pour but la mise en oeuvre d'un procédé et d'un dispositif de discrimination du type d'un véhicule en l'absence de systèmes de type radar. Un autre objet de la présente invention a pour but la mise en oeuvre d'un dispositif portable de discrimination du type d'un véhicule. Un autre objet de la présente invention pour but la mise en oeuvre d'un dispositif de discrimination du type d'un véhicule ne nécessitant, par rapport aux dispositifs de comptage à boucle inductive, aucun matériel aérien supplémentaire. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un dispositif de discrimination portable et adaptable, la boucle inductive ou le circuit résonant seul étant laissés à demeure en situation dans l'infrastructure de la chaussée en des points cruciaux de voies de circulation et la partie du dispositif objet de lçinvention permettant la discrimination proprement dite pouvant être interconnectée au circuit oscillant ou à la boucle inductive en fonction des nécessités conjoncturelles. Le procédé de discrimination du type de véhicule automobile en circulation, objet de l'invention est remarquable en ce qu'il consiste à placer sur la voie de circulation du véhicule une boucle inductive associée à un condensateur formant circuit résonnant d'un oscillateur, siège, à la résonance, d'un signal de référence, à mesurer et à enregistrer la variation, dans le temps, de la fréquence instantanée du signal de référence, variation provoquée par le passage dudit véhicule sur la boucle inductive, pour établir une signature fréquence/temps dudit véhicule et à analyser la signature pour discriminer le type de véhicule correspondant. Le dispositif de discrimination du type d'un véhicule automobile en circulation, objet de l'invention, est remarquable en ce qu'il comprend une boucle inductive placée sur la voie de passage des véhicules, la boucle inductive étant associée à un condensateur pour former le circuit résonnant d'un oscillateur permettant d'engendrer, en l'absence de véhicule au voisinage de la boucle inductive, un signal de référence de fréquence égale à la fréquence de résonance du circuit résonnant. Des moyens de mesure de la variation de fréquence du signal de référence lors du passage d'un véhicule et des moyens d'enregistrement de ladite variation de fréquence du signal de référence sont prévus pour établir chaque véhicule, une signature fréquence/temps. Des moyens de calcul permettent la discrimination du type de véhicule par analyse de chaque signature. Le procédé et le dispositif objet de l'invention trouvent application à la surveillance et à la gestion des voies de circulation, à la signalisation routière et aux programmes et opérations de sécurités mis en place par les pouvoirs publics. Le procédé et le dispositif objet de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci-après dans lesquels - les figures la et lb représentent un schéma illustratif du procédé objet de l'invention, - la figure 2a représente la loi de variation temporelle en fréquence du signal de référence par rapport à la fréquence de résonance fr du circuit oscillant lors du passage d'un véhicule tel qu'un véhicule poids lourd par exemple, - la figure 2b représente la loi de variation temporelle en fréquence du signal; de référence par rapport à la fréquence de résonance fr du circuit oscillant lors du passage d'un véhicule de type voiture légère, - la figure 3 représente, de manière avantageuse non limitative, un organigramme de traitement de signatures permettant la discrimination successive du type de véhicule selon un véhicule deux roues, un véhicule du type voiture légère, un véhicule de type poids lourd en l'absence ou en présence d'attelage. La figure 4 représente un schéma synoptique relatif à un dispositif de discrimination du type de véhicule conformément à l'objet de la présente invention. Le procédé de discrimination du type d'un véhicule automobile en circulation objet de l'invention sera tout d'abord décrit en liaison avec les figures la et lb. Conformément à la figure la précitée, le procédé objet de l'invention consiste à placer sur la voie de circulation du véhicule notée V une boucle inductive notée 1, associée à un condensateur noté 2. La boucle inductive 1 et le condensateur 2 forment un circuit résonnant, le circuit résonnant d'un oscillateur 3, siège,à la résonance,d'un signal de référence. De manière avantageuse, le signal de référence à la résonance peut être constitué par un signal sinusoldal de fréquence fr. A titre d'exemple non limitatif, la fréquence fr du signal de référence S à la résonance du circuit oscillant peut être égale à quelques dizaines de kHz Ainsi qu'on l'a également représenté en figure la, le procédé objet de l'invention consiste à mesurer et à enregistrer la variation dans le temps de la fréquence instantanée f du signal de référence. Cette variation est provoquée par le passage du véhicule V sur la boucle inductive 1. La mesure et l'enregistrement de la variation de fréquence instantanée f du signal de référence permet ainsi d'établir une signature fréquence temps du véhicule V. Une analyse de la signature notée SI sur la figure la peut alors être effectuée conformément au procédé objet de l'invention pour discriminer le type de véhicule correspondant. Le passage du véhicule sur la boucle inductive 1 a pour effet de provoquer une diminution de la valeur du facteur de qualité du circuit résonnant constitué, par une diminution de l'ordre de 1 % de l'inductance de la boucle inductive 1. Ceci a pour effet d'augmenter la valeur f du signal de référence par rapport à la fréquence fr du signal de référence à la résonance du circuit oscillant, ainsi que représenté en figure la. De préférence et de façon non limitative, la fréquence de résonance du circuit oscillant et de l'oscil- lateur 3 peut, en l'absence de véhicule, être comprise entre 50 kHz et 100 kHz. Ainsi que représenté en figure lb, l'étape consistant à mesurer et à enregistrer la variation dans le temps de la fréquence instantanée du signal de référence peut avantageusement être effectuée par comptage du nombre de période du signal de référence. Les valeurs de comptage sont ainsi échantillonnées à une fréquence déterminée et mémorisées pour constituer la signature SI fréquence-temps du véhicule, ainsi que représenté en figure lb. De manière avantageuse, la signature SI est constituée par une série de valeurs élémentaires d'amplitude représentative de la variation de fréquence de l'oscillateur du fait du passage du véhicule, sur la boucle inductive, et d'ordre noté de manière générale tk donné correspondant à l'échantillonnage de la valeur de fréquence considérée à l'instant d'échantillonnage. Selon une autre caractéristique avantageuse non limitative du procédé objet de l'invention, préaalablement aux étapes consistant à analyser la signature SI, le procédé objet de l'invention comporte une étape intermédiaire consistant à normer en amplitude, pour chaque signature SI, les valeurs de comptage représentatives de la variation de la fréquence f du signal de référence par rapport à la valeur maximale absolue MX2 des valeurs de comptage de la signature SI considérée. Ainsi qu'il sera décrit plus en détail ultérieurement dans la description, selon une caractéristique avantageuse du procédé objet de l'invention, celui-ci consiste, afin d'assurer l'étape d'analyse de la signature SI, à établir une pluralité de relations caractéristiques entre une ou plusieurs valeurs remarquables de variations de fréquence fk de la signature SI et/ou une ou plusieurs valeurs d'intervalles de temps tk.4p tk séparant plusieurs desdites valeurs remarquables de variation de fréquence de la signature SI. Une description plus détaillée de la signature fréquence/temps FI d'un véhicule poids lourd obtenue conformément au procédé objet de l'invention sera donnée en liaison avec la figure 2a. La signature SI représentée en figure 2a a été relevée au passage d'un poids lourd du type semi-remorque circulant à une vitesse sensiblement égale à 100 km/h. Sur la figure 2a précitée, et pour la signature SI considérée, l'amplitude maximale de la variation de fréquence due au passage du véhicule sur la boucle inductive est repérée par la notation MX2 par exemple. En outre, on désigne par MX1 le premier maximum relatif de variation de fréquence antérieur au maximum absolu MX2 précité. La relation d'ordre entre maximum relatif et absolu est bien entendu donnée par l'ordre des échantillons.On désigne également par MX3 le maximum relatif de variation de fréquence dû au passage du véhicule sur la boucle inductive, postérieur aumaximum absolu de variation de fréquence MX2. La relation d'ordre du maximum MX3 est également donnée par l'ordre de l'échantillon. On désigne également par tl l'intervalle dé temps s'écoulant pour la définition de la signature SI entre le début de la variation de fréquence f et de l'inductance de la boucle inductive L, soit l'origine de la signature SI et le premier maximum relatif MX1. De la même manière, on désigne par t2 l'intervalle de temps au cours duquel la pente de la signature SI est toujours régulière. Celle-ci s'étend sensiblement depuis 3 % jusqu'à 55 % de la variation maximale de fréquence MX2.On désigne par t3 l'intervalle de temps qui s'étend entre le premier maximum relatif MX1, antérieur au maximum absolu MX2 de variation de fréquence, et le maximum ab solu relatif MX3, postérieur au maximum absolu MX2. On désigne enfin par t, l'intervalle de temps total au cours duquel le véhicule V est présent sur la boucle inductive L. L'intervalle de temps t vérifie la relation: L + l t = v , relation dans laquelle L désigne la longueur totale du véhicule V, I désigne la dimension de la boucle inductive dans le sens de circulation du véhicule V, et v désigne la vitesse du véhicule V. Enfin, on notera MXA, le maximum maximorum maxima absolu de variation de fréquence MX2, couramment rencontré pour tout type de véhicule. Bien entendu, et de façon non limitative, afin de faciliter le traitement et l'analyse de chaque signature SI, l'étape du procédé objet de l'invention, consistant à normer en amplitude pour chaque signature les valeurs de comptage représentatives de la variation de fréquence constituant la signature SI considérée, peut être effectuée non pas par rapport à la valeur maximale absolue MX2 des valeurs de comptage de la signature SI considérée, mais par rapport à la valeur maximum maximorum MXA précédemment définie. Sur la figure 2b, on a représenté une pluralité de signatures SI, notées respectivement SIo, SI1, SI2, SI3, ces signatures étant réalisées à différentes vitesses croissantes vO, V1, V2, V3, pour un véhicule tel qu'une voiture légère. Dans ce cas, on note en particulier que la signature SI pour une vitesse donnée v, est remarquablement symétrique par rapport au maximum absolu MX2. Cette symétrie est due au fait de la constance et de la grande homogénéité du dessous de caisse du véhicule constitué par la voi ture légère.Bien qu'en figure 2b, les signatures aient été représentées en valeur normée, le maximum absolu MX2 ayant été arbitrairement pris égal à 1, conformément à un aspect avantageux du procédé objet de l'invention, on a pu remarquer que l'amplitude maximale de la variation de fréquence repérée par MX2 dans le cas d'une voiture légère est plus importante que dans le cas d'un véhicule constitué par un poids lourd , pour une même boucle inductive 1 donnée, et ce en raison de la plus grande garde au sol des véhicules poids lourds. On remarquera dans tous les cas que la durée t de la signature, c'est-à-dire l'intervalle de temps au cours duquel le véhicule est présent sur la boucle 1 dépend,quel que soit le véhicule, des dimensions de celuici et de sa vitesse, ainsi que précédemment mentionné. Une description plus détaillée de l'étape d'analyse permettant la discrimination des véhicules selon leur type-, conformément au procédé objet de l'invention, sera donnée en liaison avec la figure 3. Selon la figure précitée, conformément à un aspect avantageux du procédé objet de l'invention, afin de discriminer un véhicule de type quelconque, le procédé selon l'invention, consiste, suite à une étape notée 1000, d'échantillonnage par comptage de la valeur de la variation de fréquence f et à une étape de prétraitement des valeurs échantillonnées notée 1010, étape de prétraitement pouvant consister en une étape permettant de normer les valeurs obtenues ainsi que précédemment décrit, à déterminer à une étape ultérieure notée 1020, les maxima MX1, MX2, MX3 et les intervalles de temps tl, t2, t3 et t précédemment définis. Suite aux étapes précitées, le procédé objet de l'invention, ainsi que représenté en figure 3, peut avantageusement consister à soumettre, successivement les valeurs remarquables d'une signature SI considérée à un premier test noté 1030, permettant sur réponse positive à ce test, l'identification du véhicule, à un véhicule deux roues, et sur réponse négative, à ce premier test, à un deuxième test permettant sur réponse positive à ce deuxième test, l'identification du véhicule à un véhicule du type voiture légère, une réponse négative à ce deuxième test, noté 1040, conduisant à soumettre les valeurs remarquables précitées à un troisième test noté '10su, permettant d'identifier,sur réponse négative à ce troisième test, le véhicule considéré à un véhicule du type poids lourd, llne réponse positive à ce troisième test, permettant au contraire d'identifier le véhicule V à un véhicule du type poids lourd plus attelage. Les tests 1030, iO40 et 105Q précités sont particulièrement avantageux en ce que, leur succession consistant en fait en une combinaison de type ET logique de chacun des tests précités, permet, ainsi, par élimination de discriminerle type de véhicule, soit comme un véhicule deux roues, soit comme un véhicule léger, comme un véhicule poids lourd ou comme un véhicule poids lourd plus attelage. Selon une caractéristique avahtageuse du procédé objet de l'invention, le premier test 1030 comporte la combinaison des propositions conditionnelles MX2 / MXA 0,45. Les propositions conditionnelles MX2/MXA infé rieur à 0,1 et tî/t > 0,45, sont combinées selon un ET log-ique. Bicn entendu, dans les propositions conditionnelles précitées, les paramètres MX2, MXA, tl et t correspondent aux définitions précédemment données. Selon une autre caractéristique avantageuse du procédé objet de l'invention, le-deuxieme test 1040 comporte la combinaison des propositions conditionnelles: t3 / t1 S 0,1 OU t3/t1 t3/t1 0,3 Dans le test précité, les propositions conditionnelles t3/t1 0,1 t3/tl 0,1 t3/t1 0,3 sont combinées selon un OU logique, la notation ET des propositions conditionnelles intermédiaires précédemment citées, correspondant à une combinaison ET logique. Selon une autre caractéristique avantageuse du procédé objet de l'invention, le troisième test 1050 comporte avantageusement la combinaison des propositions conditionnelles t2/ t OU tî/t OU t3/tl > 5,1. Dans la combinaison précitée,les propositions conditionnelles t2/t > 0,111 tl/t t3/tî > 5,1 sont combinées selon un OU logique, les propositions élémentaires tî/t 0,121 étant combinées selon un ET logique.Bien entendu, dans le troisième test, les paramètres t2, t.et 13., tel sont définis ainsi que précédemment mentionné Pour la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention, de manière avantageuse non limitative, les différentes valeurs remarquables précitées telles que tl, t2, t et t3, ainsi que la valeur du maximum maximorum MXA ont été déterminées par des expériences consistant à relever des signatures SI, pour des véhicules de type particulier, un grand nombre de signatures SI, de l'ordre de un millier, étant enregistrées pour chaque type de véhicule- indépendamment de la vitesse de passage de ces derniers sur la boucle inductive L.On a constaté en fait que sur un grand nombre d'enregistrement de signatures SI pour un type de véhicule considéré, la forme générale des signatures SI était remarquablement stable, indépendamment de la vitesse de défilement du véhicule V sur la boucle inductive 1. Une description plus détaillée du dispositif de discrimination du type de véhicule automobile en circulation, objet de l'invention, sera maintenant donnée en liaison avec la figure 4. Bien que la boucle inductive 1 et le circuit résonnant de l'oscillateur 3 puissent être constitués par les circuits correspondant déjà utilisés pour le seul comptage de véhicule, un mode de réalisation avantageux, du dispositif objet de l'invention, consiste à prévoir une boucle inductive 1 constituée par un enroulement sur cinq tours, constituant une bobine inductive dont la dimension dans la direction transversale à la voie de circulation est de ltordre de 2 m et dont la direction longitudinale, c'est-à-dire dans la direction de circulation des véhicules, est de l'ordre de 1 m. La boucle inductive ainsi constituée présente une inductance de l'ordre de 100 à 120 H. Le condensateur 2 associé est alors dimensionné de façon que le circuit résonnant présente une fréquence de résonance en l'absence de véhicule V comprise entre 50 et 100 kHz. Ainsi qu'on l'a représenté en figure 4, le dispositif objet de l'invention comprend un boltier 4 dans lequel est implantée une carte électronique 400 comportant des moyens de mesure de la variation de fréquence du signal de référence, lors du passage du véhicule. Ainsi, l'oscillateur 3 peut être constitué avantageusement par la boucle inductive 1, un transformateur d'isolement 20, le condensateur 2 et un circuitintégré noté 40, oomorcialisé par la Société NsTIoEAL SEMIOiXKTORS sous la référence Zl-400?. L'oscillateur 3 délivre ainsi le signal de référence dont la fréquence a été modifiée ou non en fonction de la présence ou de l'absence de véhicule, sur la boucle inductive, à un circuit d'entrée/sortie programmable noté 42. Le circuit d'entrée/sortie programmable 42 est relié par l'intermédiaire d'un BUS de données et BUS d'adresse noté BUSDA à un microprocesseur 41, à un circuit de démultiplexage des données et des adresses 44 et à un circuit de mémoire de programme noté 45, d'une part, ainsi qu'à un circuit de mémoire de travail, de type mémoire vive notée 46. Le microprocesseur 4t est également relié à un circuit décodeur d'adresse noté 43, par l'intermédiaire d'un BUS de commande noté BUS-C. De préférence, le circuit d'entrée/sortie programmable 42 peut être réalisé par un composant commercialisé par la Société NATIONAL SEMICONDUCTORS. sous la référence NSC 810D-4I, le microproces seui 41 peut avantageusement être constitué par un microprocesseur de type CMOS ayant la configuration d'un processeur CMOS de te NCS 800D-4i oommercialisé par la société NATIONAL SEMIOONDUCTORS Le circuit 44 de démultiplexage d'adresse par rapport aux données peut être constitué avantageusement par un circuit intégré commercialisé par la référence HC573 par la société NATIONAL SEMICONDUCTORS et le circuit 45 de mémoire de programme peut être constitué par un circuit de type CMOS, constituant une mémoire de type réprogrammable, telle qu'un circuit référence M516 ctrnercialisé par la société NATIONAL SEMIO2iXKTORS. Le circuit 46 de mémoire de travail peut avantageusement être constitué par une mémoire à accès aléatoire de type RAM, de capacité 64 koctets et le circuit décodeur d'adresse 43 peut être constitué par un circuit référencé HC 138M9, commercialisé par la société NRTICNAL SEMI SEMICONDUCTORS. On notera que le microprocesseur 41, par l'intermédiaire du circuit d'entrée/sortie programmable 42, lequel reçoit le signal de référence S permet, à partir d'un programme adapté, implanté en mémoire de programme 45, de piloter l'échantillonnage de la valeur de variation de fréquence f, par comptage sur une durée déterminée du nombre de période du signal S précité. Le comptage peut avantageusement, mais de façon non limitative être assuré par comptage du nombre de passage par zéro dans la durée de comptage déterminée.De la même façon, le microprocesseur 41 et la mémoire de travail 46 constituent les moyens d'enregistrement de la variation de fréquence du signal de référence dans le temps pour constituer pour chaque véhicule une signature fréquence/temps SI. Enfin, le microprocesseur 41 et la mémoire de programme 45 constituent des moyens de calcul permettant la discrimination de type de véhiculé par analyse de chaque signature SI. En particulier, les moyens de mesure 41, 42, 45 de la variation de fréquence du signal de référence lors du passage du véhicule assurant le comptage pendant une durée de base déterminée du nombre de période du signal de référence S en présence et en l'absence de véhicule V au voisinage de la boucle inductive, peuvent avantageusement effectuer une mesure du nombre de périodes du signal S à une fréquence d'échantillonnage de mesure de 1 MHz pour une fréquence de résonance en l'absence de véhicule, de l'ordre de 50 kHz. Selon une caractéristique avantageuse du dispositif objet de l'invention représenté en figure 4, les moyens de calcul peuvent être constitués par un microprocesseur 41 permettant le séquencement de l'é- tape d'échantillonnage, étape notée 1000 sur la figure 3, ainsi que des premiers moyens de mémorisation notés 46, du type mémoire vive, de la variation du nombre de périodes du signal de référence du fait de la présence d'un véhicule, pour constituer la signature SI considérée et des deuxièmes moyens de mémorisation du type mémoire morte 45 réprogrammable dans lesquels est implanté le programme d'acquisition et de traitement de chaque signature SI.Bien entendu, ce programme peut avantageusement comporter un sous-programme de séquencement des moyens de comptage pour l'acquisition, le sous-programme permettant d'effectuer l'étape 1000 représentée en figure 3, un sous-programme effectuant l'étape intermédiaire consistant à normer les valeurs de comptage, ce sous-programme permettant d'effectuer l'étape 1010 représentée en figure 3, un programme de détermination des valeurs remarquables MX1, MX2, MX3, tl, t2, t3, t, pour chaque signature SI, ce programme permettant d'effectuer l'étape 1020 représentée en figure 3, et enfin un programme de test, permettant d'effectuer les premier 1030, deuxième 1040 et troisième 1050 tests précités. On comprendra bien entendu que le coffret 4 dans lequel est implantée la carte électronique 400 peut avantageusement être muni d'un circuit de remise à zéro noté RAZ avec sortie extérieure sur le coffret, et des bornes 200, permettant la connexion directe à une boucle inductive maintenue en permanence sur site, au niveau des points cruciaux de voie de circulation à surveiller. Cette disposition confère au dispositif objet de l'invention, une grande portabilité et une grande adaptabilité, avec bien entendu, en conséquence, une grande flexibilité d'utilisation.On notera également que le coffret 4 peut avantageusement être muni à partir de sorties 47, 48, 49 et 50 du circuit d'entrée/sortie programmable 42, les sorties 47, 48,49 et 50 étant destinées à délivrer un signal logique représentatif par exemple de la présence d'un véhicule à deux roues, de- la présence d'un véhicule léger, de la présence d'un véhicule poids lourd, et de la présence d'un véhicule poids lourd avec attelage respectivement, deux voyants lumineux 51, 52, 53, 54 constitués par exemple par des diodes électroluminescentes de couleur différente, chaque diode permettant de signaler à un observateur la catégorie ou type du véhicule détecté. On a ainsi décrit un procédé et un dispositif de discrimination de type de véhicule en circulation particulièrement performant. En effet, tant le procédé que le dispositif objet de l'invention permettent une discrimination fiable du type de véhicule, cette discrimination pouvant avantageusement être utilisée par les services des pouvoirs publics pour la surveillance, la gestion des voies de circulation. En particulier le mode de réalisation du dispositif objet de l'invention est donné à titre d'exemple purement non limitatif, toute variante d'exécution permettant un comptage, un traitement et une discrimination, ainsi que précédemment décrit conformément au procédé objet de l'invention, ne sortant pas du cadre de celui-ci. REVENDICATIONS 1. Procédé de discrimination du type d'un véhicule automobile (V) en circulation, caractérisé en ce qu'il consiste - à placer sur la voie de circulation dudit véhicule une boucle inductive (1 > associée à un condensateur (2) formant circuit résonnant d'un oscillateur (3), siège, à la résonance d'un signal de référence, - à mesurer et à enregistrer la variation, dan-s le temps, de la fréquence instantanée (f) du signal de référence, variation provoquée par le passage dudit véhi cu-le sur la boucle inductive, pour établir une signature fréquence/temps (SI) dudit véhicule, - à analyser ladite signature (SI) pour discriminer le type de véhicule correspondant. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes consistant à mesurer et à enregistrer la variation, dans le temps, de la fréquence instantanée du signal de référence est effectuée par comptage du nombre de périodes du signal de référencer les valeurs de comptage étant échantillonnées à une fréquence déterminée et mémorisées pour constituer ladite signature fréquence/temps (SI) du véhicule. 3. Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que préalablement aux étapes consistant à analyser ladite signature (SI), ledit procédé comporte une étape intermédiaire consistant à normer en amplitude pour chaque signature lesdites valeurs de comptage représentatives de la variation de fréquence par rapport à la raseur maximale absolue (MX2) des valeurs de comptage de la signature (SI) considérée. 4. Procédé selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que afin d'assurer l'étape d'analyse de ladite signature, ledit procédé consiste à établir une pluralité de relations caractéristiques entre une ou plusieurs valeurs remarquables de variation de fréquence de la signature et/ou une ou plusieurs valeurs d'intervalles de temps séparant plusieurs desdites valeurs remarquables de variation de fréquence de la signature. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que afin de discriminer un véhicule quelconque l'étape d'analyse de la signature dudit véhicule est soumise successivement - à un premier test (1030) permettant sur réponse positive audit test, l'identification à un véhicule deux roues, et sur réponse négative audit premier test - à un deuxième test (1040) permettant sur réponse positive audit test d'identification du véhicule à un véhicule du type voiture légère et sur réponse négative audit deuxième test - à un troisième test (1050) permettant d'identifier sur réponse négative audit troisième test le véhicule à un véhicule de type poids lourd, une réponse positive audit troisième test permettant d'identifier ledit véhicule à un véhicule du type poids lourd plus attelage. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit premier test (1030) comporte la combinaison des propositions conditionnelles MX2/MXA 0,45 selon un ET logique, propositions dans lesquelles MX2 représente la valeur maximum absolu de la variation de fréquence pour la signature considérée, MXA représente la valeur maximale de variation de fréquence pour les véhicules de plus faible garde au sol tels que les véhicules deux roues, t1 représente l'intervalle de temps séparant la valeur maximum relatif (mi1) antérieure à la valeur maximum absolu (MX2) de celle-ci. 7. Procédé selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit deuxième test comporte la combinaison des propositions conditionnelles t3/tl 4 1,1 OU t3/tl OU t3/tî 0,3 selon un OU logique, propositions dans lesquelles t3 représente l'intervalle de temps séparant la valeur maximum relatif(MXl)de la valeur maximum relatif(MX3)postérieure à la valeur maximum absolu(MX21. t représente la durée totale de la signature soit de la variation de fréquence de résonance. 8. Procédé selon les revendications 5,6 et 7, caractérisé en ce que ledit troisième test comporte la combinaison des propositions conditionnelles t2/t OU tl/t OU t3/tl > 5,1 selon un OU logique, propositions dans lesquelles t2 représente l'intervalle de temps antérieur à la valeur c maximum relatif (MX1) antérieur à la valeur de maximum absolu (MX2), intervalle de temps pendant lequel la pente de la signature est sensiblement régulière. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'intervalle de temps t2 est défini entre les instants correspondant à une amplitude de variation de fréquence comprise entre 3/100 et 55/100 de la valeur de maximum absolu MX2. 10. Dispositif de discrimination du type d'un véhicule automobile en circulation, caractérisé en ce qu'il comprend - une boucle inductive (1) placée sur la voie de passage des véhicules, ladite boucle inductrice étant associée à un condensateur (2) pour former le circuit résonnant d'un oscillateur (3) permettant d'engendrer, en l'absence de véhicule au voisinage de la boucle inductive, un signal de référence de fréquence fr à la fréquence de résonance du circuit résonnant, - des moyens (41,42,45) de mesure de la va- riation de fréquence du signal de référence lors du passage d'un véhicule, - des moyens (41,46) d'enregistrement de ladite variation de fréquence du signal de référence dans le temps pour constituer pour chaque véhicule une signature fréquence/temps, - des moyens (41,45) de calcul permettant la discrimination du type de véhicule par analyse de chaque signature. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de mesure (41,45) de la variation de fréquence du signal de référence lors du passage du véhicule comportent des moyens de comptage pendant une durée de base déterminée du nombre de périodes du signal de référence (S) en présence et en l'absence de véhicule (V) au voisinage de la boucle inductive. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de comptage effectuent une mesure du nombre de période à une fréquence d'échantillonnage de mesure de 1 MHZ pour une fréquence de résonance fr en l'absence du véhicule de 5Q kHz. 13. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les moyens de calcul comportent - un microprocesseur (41) permettant le séquencement de l'étape d'échantillonnage, - des premiers moyens de mémorisation (46) du type mémoire vive de la variation du nombre de périodes du signal de référence du fait de la présence d'un véhicule, - des deuxièmes moyens de mémorisation du. type mémoire morte (45) reprogrammable, dans lesquels est implanté le programme d'acquisition et de traitement de chaque signature (SI), ce programme pouvant avantageusement comporter - un sous-programme de séquencement desdits moyens de comptage pour l'acquisition, - un programme effectuant l'étape intermédiaire (1010) consistant à normer les valeurs de comptage, - un programme de test comportant lesdits premier (1030), deuxième (1040) et troisième tests (1050).