Brevet FR2613203A1 — publié le 19881007

La présente invention concerne un dispositif de stockage et de distribution d'objets ; il s'agit en particulier de boites empilables de dimensions variées, par exemple de paquets de cigarettes, de cassettes, de livres etc ; de préférence les objets sont de forme parallélépipédique ou ont un emballage de cette forme. La présente invention est destinée à être utilisée par exemple dans les lieux publics pour le stockage, la distribution, et le réapprovisionnement desdits objets. On connaît par le brevet français nO 2 138 272 un dispositif de stockage et de distribution destiné notamment à la vente des médicaments. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de stockage et de distribution d'objets extrêmement variés, adapté à la vente dans les lieux publics, et dont le coût soit adapté à cette utilisation. La présente invention a pour objet un dispositif de stockage et de distribution d'objets présentant les caractéristiques suivantes - il comprend une pluralité de magasins annulaires superposés ayant un axe de symétrie commun, et formant une structure cylindrique susceptible d'être entraînée en rotation autour de son axe par un moteur pas à pas ou un moteur associé à un codeur d'angle, - chaque magasin comporte une partie supérieure présentant des logements destinés à contenir chacun au moins un objet d'un type déterminé, ou un empilement d'objets d'un type déterminé, la paroi latérale périphérique de chaque logement présentant une ouverture pour le passage de l'objet situé au bas de l'empilement, le fond de chaque logement présentant une fente débouchant dans ladite ouverture et dans une partie inférieure où sont disposés pour chacun desdits logements des moyens d'extraction de l'objet situé à la partie inférieure de l'empilement correspondant, ces moyens comprenant une chalne à taquets susceptibles de s'introduire dans ladite fente, - il comprend à l'extérieur de ladite structure cylindrique au niveau de chaque magasin, au moins un organe de commande desdits moyens d'extraction, déposé en position fixe, - un ordinateur pr -ramné est prévu pour mettre en oeuvre ledit organe de commande en fonction de la position angulaire du logement contenant l'objet prédéterminé à extraire. Selon un premier mode de réalisation, chaque magasin, comporte des logements parallélépipédiques, disposés de façon sensiblement radiale vis-à-vis de l'axe de ladite structure cylindrique. Selon un autre mode de réalisation, chaque magasin comprend un plateau en forme de disque et des logements parallélépipédiques de dimensions différentes sont agencés de manière à couvrir la plus grande surface possible dudit plateau. Chaque magasin peut être formé d'une pièce unitaire venue de moulage ou peut être formé d'un plateau avec des logements rapportés. Selon une variante préférentielle, ladite chaîne située au-dessous du fond de chaque logement est constituée de maillons coulissant sur une rampe fermée présentant deux portions rectilignes réunies par deux demi-cercles dont les axes sont sensiblement verticaux ; deux maillons diamétralement opposés portent chacun un taquet éjecteur susceptible de s'introduire dans ladite fente ; l'une desdites portions rectilignes de ladite rampe est en déclivité par rapport au plan dudit fond pour permettre l'escamotage sous ledit fond d'un taquet tandis que l'autre taquet assure sa fonction d'éjection. Ledit organe de commande comporte d'une part un secteur horizontal denté sur sa périphérie et susceptible d'entrainer les dents des maillons d'une chaîne en cas de commande d'éjection, la longueur dudit secteur denté étant au moins égale à la demi-longueur de la chaîne la plus longue située dans un magasin ; il comporte d'autre part une dent mobile située devant la première dent dudit secteur horizontal , dans le même plan que ce dernier en cas de non commande et dans un plan légèrement supérieur en cas de commande. Les deux maillons de ladite channe portant lesdits taquets éjecteurs sont tronqués à leur partie inférieure et, en position de non commande, la trajectoire circulaire du maillon située à la périphérie de ladite structure cylindrique ne peut rencontrer les dents dudit secteur denté ; par contre, en cas de commande ledit taquet tronqué rencontre sur sa trajectoire ladite dent mobile. Avant et après chaque opération d'extraction un maillon portant un taquet éjecteur se retrouve toujours en position périphérique. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante de modes de réalisation donnés à titre illustratif mais nullement limitatif. Dans le dessin annexé - la figure 1 est une vue schématique en élévation partiellement coupée et déchirée d'un exemple de dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 montrant partiellement un magasin appartenant à un dispositif selon l'invention, associé à un organe de commande des moyens d'extraction d'objets, - la figure 3 est une vue schématique de dessus montrant plus en détail la partie importante de l'organe de commande des moyens d'extraction d'objets de la figure 2, - la figure 4 est une vue partielle en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est une vue transversale semi-coupée montrant la coopération de l'organe de commande d'extraction avec un maillon éjecteur d'une chaîne d'entraînement située sous un logement d'un magasin annulaire selon l'invention, - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 5 montrant la coopération de l'organe de commande d'extraction avec un maillon normal de ladite chaine selon l'invention, - la figure 7 est une vue de dessus de la chaine d'entrainement d'un objet selon l'invention, située sous un logement d'un magasin annulaire, - la figure 8 est une vue agrandie de quelques maillons de la chaine d'entrainement de la figure 7, - la figure 9A est une vue en élévation d'un maillon éjecteur appartenant à la chaine d' entratnement de la figure 8, - la figure 9B est une vue de côté du maillon éjecteur de la figure 9A, - la figure 10A est une vue en élévation d'un maillon normal appartenant à la chaîne d'entraînement de la figure 8, - la figure lOB est une vue de côté du maillon de la figure 10A, - la figure 11 est une vue longitudinale semi-coupée d'un logement d'un magasin annulaire avec son compartiment inférieur destiné à contenir la chaîne d'entratnement selon l'invention, - la figure 12 est une vue de côté correspondant à la vue longitudinale de la figure 11, - la figure 13 est une vue partielle en coupe transversale d'un logement avec son compartiment muni de la chaîne selon l'invention, - la figure 14 montre un exemple de disposition d'objets de tailles différentes sur un plateau d'un magasin annulaire selon l'invention, - la figure 15 montre une autre variante de disposition d'objets de tailles différentes sur un plateau d'un magasin annulaire selon l'invention, - la figure 16 montre une variante de dispositif selon l'invention comportant plusieurs organes de commande d'extraction à chaque étage. On a dans la figure 1 une vue d'ensemble semi-arrachée d'un exemple de dispositif selon l'invention. On a représenté un bâti 1 comportant un empilement de magasins annulaires tels que le magasin 10 ayant un axe commun 2 et solidarisés entre eux. Comme on va le voir en détail plus loin, chaque magasin est muni de logements radiaux contenant chacun un empilement d'objets 4, 4', d'un type déterminé. La structure cylindrique 9 d'axe 2 qui vient d'être définie est entrainée en rotation autour de cet axe par un moteur pas à pas 3 ou un moteur associé à un codeur d'angle. Le sens de rotation est mentionné par la flèche 23 dans la figure 3. La référence 8 correspond à la zone où l'on peut réceptionner un objet extrait du dispositif. La figure 14 donne un exemple schématique de disposition de logements dans un magasin 300 ; ils sont de tailles différentes mais tous orientés de la même manière, en position sensiblement radiale. Les logements 301 sont destinés par exemple à recevoir un empilement de cassettes, les logements 302 des cassettes ou des paquets de cigarettes posés sur la tranche, les magasins 303 des paquets de deux cassettes posés sur la tranche ; les magasins 304 et 305 peuvent contenir un empilement de livres, de boites de cosmétique diverses, etc... Tous les logements ont une ouverture de sortie sur la périphérie du magasin 300. Dans la variante de la figure 15, le magasin 400 n'a pas tous ses logements orientés de manière radiale vis-à-vis de l'axe 2 ; les logements sont arrangés de manière à couvrir la plus grande surface possible du plateau de base du magasin 400 et ils présentent tous une ouverture 401, 402, 403, 404,...410 située sur la périphérie du magasin 400. Tous ces magasins peuvent être réalisés à partir d'un plateau de base et de cloisons ou de logements rapportés et fixés par tout moyen approprié. Si on se reporte à la figure 2, on voit que l'extraction d'un objet d'un logement d'un magasin déterminé est assurée par un organe de commande 20, situé à l'extérieur de la structure cylindrique 9. Les différents organes de commande 20 sont solidarisés à chaque étage du dispositif au niveau de colonnes 5. Chaque organe comporte essentiellement un secteur métallique denté sur sa périphérie 21, dont la première dent est référencée 22. Devant cette dent est prévue une dent mobile 24 portée par un bras 25 pivotant autour d'un axe vertical 27 par la mise en oeuvre d'un électro-aimant 26. On retrouve tous ces éléments en vue de dessus agrandie dans la figure 3. En cas de non excitation de l'électro-aimant 26, la dent 24 se situe devant la dent 22 dans le même plan qu'elle. En cas d'excitation de l'électro-aimant 26 (cf figure 4), le bras 25 supportant la dent 24 est poussé vers le haut dans le sens de la flèche 28, pour parvenir à la position 25'-24' illustrée en pointillés, et située à un niveau supérieur à celui des dents 21-22. L'organe d'extraction d'objet 20 est destiné à coopérer avec des chaines 200 situées respectivement sous les fonds 122 de chaque logement 111, 112, 113 des magasins annulaires 10 (voir figure 2). Une telle chalne va être maintenant décrite en détail à l'aide des figures 7 à 13. La channe 200 comporte une pluralité de maillons 201 identiques coopérant les uns avec les autres au moyen de rotules. Un maillon 201 vu de dessus dans la figure 8 est montré en élévation dans la figure 10A avec sa rotule 202 et sa cavité 203, et en vue de côté dans la figure lOB. La portion 204 du maillon constitue une dent de la chaine 200 tandis que les faces 205 et 206 constituent les faces de guidage de la chaîne dans sa rampe. On voit dans la figure lOB que la dent 204 fait toute la hauteur du maillon 201. La chaine 200 comprend en outre deux maillons particuliers diamétralement opposés 220 et 230, mais de forme identique, destinés à l'extraction des objets. On voit dans la figure 8 le maillon 220 en vue de dessus avec sa rotule 202, sa cavité 203 et sa dent 224. Dans la figure 9A on voit ce même maillon en élévat: , et dans la figure 9B en vue de côté. I1 faut remarquer que la dent 224 du maillon 220 est coupée dans sa partie inférieure et donc tronquée vis-à-vis de la dent 204 des maillons 201 adjacents. Par contre, comme les maillons 201, les maillons 220 et 230 présentent des faces de guidage 205 et 206 ; ils sont munis chacun également, au-dessus du plan des maillons, d'un taquet d'éjection 225. La chaîne de la figure 8 est destinée à coopérer avec une rampe visible dans les figures 11 et 12, et, lorsqu'elle s'y trouve, elle se présente en vue de dessus comme dans la figure 7. On voit dans la figure 11 un logement 111 avec son fond 122 et son ouverture 121 permettant l'évacuation d'un objet vers l'extérieur. Ce fond porte un support 123 définissant une rampe pour la chaîne 200 et notamment par ses faces 124 et 125 formant une rainure et destinées à venir respectivement au contact des faces 205 et 206 des maillons de la channe 200. La rainure ainsi formée ne se situe pas dans un plan horizontal, car il est indispensable qu'au cours de l'extraction un seul taquet éjecteur 220 et 230 se trouve au-dessus du niveau du fond 122 pour pousser l'objet. On observe donc (figure 7) une première zone d'extrémité 251 de la channe formant un demi-cercle de centre 252, puis une zone 253 où la rampe descend par rapport au plan de la première zone jusqu'à un niveau où la zone 254 de la chaîne permet d'escamoter complètement la partie supérieure d'un taquet éjecteur 220 ou 230. On trouve à nouveau une zone 255 en forme de demi-cercle de centre 256 à partir duquel le taquet peut émerger à nouveau de sa fente, et une zone linéaire 257 se raccordant à la zone circulaire 251. La portion de fente illustrée en trait plein dans la figure 7 apparaît également en trait plein dans la figure 1 au niveau des fonds des magasins 111, 112, 113. La situation des deux taquets apparaît clairement dans la figure 13 où l'on voit le taquet 230 jouer son rôle d'éjecteur du paquet 10 tandis que le taquet 220 est escamoté sous le fond 122. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante Chaque logement 111 est défini par l'étage de son magasin 10 et une valeur codée de l'angle de rotation du moteur 3. La structure cylindrique 9 tourne dans le sens indiqué par la flèche 23 (figures 2 et 3). En cas de non commande, la dent 24 est en position basse et ne vient pas attaquer les chalnes 200. En cas de commande, la dent 24 est commandée en position haute par l'électro-aimant 26 (voir figure 4) juste avant le passage du magasin 111 (voir figure 5). Elle se trouve alors en contact avec la dent tronquée 224 du maillon éjecteur 220 (cf position de la figure 5); au fur et à mesure que le magasin tourne autour de son axe elle commence à entraîner la chaîne 200 ; les dents 22 puis 21 du secteur denté prennent ensuite le relais et attaquent les dents 204 des maillons ordinaires 201 (voir figure 6). Pendant ce temps Çvoir figure 7), la chaîne 200 fonctionne dans le sens des flèches 51, le taquet 220 disparait sous le fond 122 au niveau de la zone 254 tandis que le taquet 230 joue son rôle d'éjecteur et pousse l'objet vers la sortie 121 du logement ; l'objet tombe dans la zone de réception 8. A la fin de l'extraction, c'est le maillon 230 qui est à la place du maillon 220 de la figure 7. De préférence tous les maillons sont réalisés en matière plastique moulée. On peut envisager que les maillons coopèrent entre eux par un autre type d'assemblage que le type à rotule. La chaine selon l'invention est particulièrement avantageuse car elle ne nécessite pas la mise en oeuvre d'engrenage. Bien entendu selon une autre variante, il pourrait être prévu d'en placer au niveau des centres 252 et 256 sans sortir du cadre de l'invention. De toute manière cette chaine coopère avec l'organe de commande d'extraction sans aucun système d'engrenages intermédiaire, ce qui présente un grand intérêt mécanique. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit en détail ci-dessus. Ainsi on peut envisager comme dans la figurel6, de disposer autour de la structure cylindrique 9, un second organe de commande d'extraction 20' avec sa zone de réception 8', ou même un troisième schématisé par un rectangle 11 en pointillés et un quatrième de manière à servir plusieurs clients simultanément. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de stockage et de distribution d'objets, caractérisé par le fait - qu'il comporte une pluralité de magasins annulaires superposés ayant un axe de symétrie commun et formant une structure cylindrique susceptible d'être entraînée en rotation autour dudit axe par un moteur pas à pas ou un moteur associé à un codeur d'angle, - que chaque magasin est muni de logements destinés à contenir chacun au moins un objet d'un type déterminé, ou un empilement d'objets d'un type déterminé, la paroi latérale périphérique de chaque logement présentant une ouverture pour le passage d'un objet, le fond de chaque logement présentant une fente débouchant dans ladite ouverture et dans le fond dudit logement sous lequel sont disposés des moyens d'extraction dudit objet comprenant une chaine à taquets susceptibles de s'introduire dans ladite fente, - qu'il comprend en outre, disposé en position fixe à l'extérieur de ladite structure cylindrique et au niveau de chacun desdits magasins, au moins un organe de commande desdits moyens d'extraction, - et qu'un ordinateur programmé est prévu pour mettre en oeuvre ledit organe de commande en fonction de la position angulaire du logement contenant l'objet à extraire. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque magasin comporte des logements parallélépipédiques, disposés de façon sensiblement radiale vis-à-vis de l'axe de ladite structure cylindrique. 3/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque magasin constitue un plateau en forme de disque et que des logements parallélépipédiques de dimensions différentes sont agencés de manière à couvrir la plus grande surface possible dudit plateau. 4/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque magasin est formé d'une pièce unitaire venue de moulage. 5/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque magasin est formé d'un plateau avec des logements rapportés. 6/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite chaîne située au dessous dudit fond de chaque logement est constituée de maillons coulissant sur une rampe fermée présentant deux portions rectilignes réunies par deux demi-cercles dont les axes sont sensiblement verticaux, - que deux maillons diamétralement opposés portent chacun un taquet éjecteur susceptible de s'introduire dans ladite fente, - et que l'une desdites portions rectilignes de ladite rampe est en déclivité par rapport au plan dudit fond pour permettre l'escamotage d-'un taquet sous ledit fond tandis que l'autre taquet assure sa fonction d'éjection. 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit organe de commande comporte d'une part un secteur horizontal denté sur sa périphérie et susceptible d'entratner les dents des maillons d'une chaine en cas de commande d'éjection, la longueur dudit secteur denté étant au moins égale à la demi-longueur de la chaine la plus longue située dans un magasin, et qu'il comporte d'autre part une dent mobile située devant la première dent dudit secteur horizontal, dans le même plan que ce dernier en cas de non commande et dans un plan légèrement supérieur en cas de commande. 8/ Dispositif selon lrune des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que les deux maillons de ladite chaine portant lesdits taquets éjecteurs sont tronqués à leur partie inférieure, et que, en position de non commande, la trajectoire de celui qui est situé à la périphérie de ladite structure cylindrique ne peut rencontrer les dents dudit secteur denté, mais peut rencontrer ladite dent mobile en cas de commande. 9/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs organes de commande indépendants les uns des autres au niveau de chaque magasin.