Brevet FR2614947A1 — publié le 19881110

Dispositif mécanique d'accouplement axial à accrochage et décrochage automatiques. L'invention concerne un dispositif mécanique d'accouplement axial à accrochage et décrochage automatiques, notamment entre deux éléments mobiles relativement, portés par une ligne-guide pour le déplacement horizontal entre deux structures éloignées ou sans ligne-guide en configuration verticale. L'invention est plus particulièrement adaptée aux transferts de charges entre deux navires. On connait différents dispositifs mécaniques permettant l'accouplement axial entre deux éléments avec accrochage et décrochage automatiques. Le document FR 2 502 600 présente un appareil permettant la préhension et le transport de fûts contenant des déchets fortement radioactifs. Quoique permettant un accrochage et un décrochage automatique des fûts, ce dispositif ne peut être appliqué au transfert horizontal de charges. En effet, les commandes d'ouverture et de fermeture des bras de prise, sont effectuées au moyen d'un manchon en forme d'étoile disposé sur un arbre. Cet arbre, placé sur l'axe central du dispositif, ne permet pas la pose d'une ligne-guide le traversant de part et d'autre. Le dispositif ne permet par ailleurs l'accrochage, que par-déplacement relatif de l'arbre par rapport au boitier et n'offre pas d'encliquetage automatique des bras de prise sur les collets de retenue. D'autre part, lue mouvement relatif de l'appareil de prise et des collets de retenue, solidaires des fûts à saisir, n'influe pas sur les phases d'accrochage et de décrochage, ce qui représente une cinématique peu avantageuse. Enfin, ce dispositif, par le nombre de pièces qui le compose et par la complexité de son mécanisme de verrouillage à billes, présente une fiabilité incertaine. De même, on connait un dispositif d'accouplement axial autoverrouillable présenté dans le document FR 2 528 148. Destiné plus particulièrement au raccordement de canalisations pour fluides sous hautes pressions, ce dispositif est constitué de crochets portés par un corps tubulaire et coopérant avec une douille équipée d'une butée formant came. Ce dispositif, constitué de ressorts de compression disposés de façon coaxiale à l'axe d'accouplement, ne permet l'accrochage et le décrochage des deux éléments qu'après dépassement de leurs forces de tarage. Ces opérations sont donc conditionnées par l'application d'éfforts minima, donnant au verrouillage un caractère incertain quand celui-ci est effectué à distance. La position relative des éléments ne suffit donc pas à elle seule pour provoquer et assurer le déroulement des opérations d'accrochage et de décrochage. Un but de l'invention est donc de fournir un dispositif simple, comprenant un minimum de pièces et présentant une cinématique avantageuse, capable d'être manoeuvré à distance dans une configuration horizontale tout en permettant une utilisation verticale entièrement automatique. L'invention concerne donc un dispositif mécanique d'accouplement axial à accrochage et décrochage automatiques, comprenant un élément de prise comportant au moins un organe de verrouillage mobile de façon angulaire entre deux positions extrêmes, une première d'enclenchement et une deuxième de déclenchement, un élément réceptacle formé d'un corps sensiblement cylindrique comportant coaxialement un moyen de retenue de l'organe de verrouillage, au moins un des deux éléments étant mobile par rapport à l'autre, l'invention est caractérisée en ce que dans une première phase dite d'accrochage, un rapprochement axial des deux éléments provoque et assure l'enclenchement de l'organe de verrouillage, quelle que soit sa position initiale, sur le corps de l'élément réceptacle, dans une deuxième phase dite intermédiaire, un écartement axial des deux éléments assure un armement de l'organe de verrouillage afin de provoquer son déclenchement ultérieur, dans une troisième phase dite de décrochage, le rapprochement axial des deux éléments suffit au déclenchement automatique de l'organe de verrouillage. Une translation de l'organe de verrouillage par rapport à un corps de l'élément de prise, permet l'armement de l'organe de verrouillage ainsi que sa mobilité angulaire entre ses positions extrêmes. L'organe de verrouillage comporte un moyen de guidage, composé d'une lumière rectiligne longitudinale coopérant avec un axe orthogonal solidaire du corps de l'élément de prise et deux butées pour former une articulation oscillante, à amplitude angulaire et translation limitées. I1 comporte au moins un moyen élastique fixé sensiblement sur une droite transversale à la lumière de guidage et passant approximativement par son centre, solidaire de l'élément de prise. L'invention se caractérise en ce que la translation de l'organe de verrouillage entraîne le passage du moyen élastique de part et d'autre de l'axe d'articulation, actionnant puis stabilisant l'organe dans ses positions extrêmes. L'élément réceptacle comporte un moyen de rabattement coaxial au moins partiellement circulaire, en retrait du moyen de retenue, permettant le déplacement de l'organe de verrouillage vers sa position d'enclenchement lors de la première phase. Ce dispositif présente de nombreux avantages. Il permet une automatisation des phases d'accrochage et de décrochage sans conditionnement d'efforts minima appliqués. Le mouvement relatif des organes suffit à provoquer et à assurer l'accouplement sans apport supplémentaire d'énergie. Sa conception, par disposition des organes de verrouillage et des moyens de retenue sur la périphérie extérieure, autorise la portée par ligne-guide tendue et permet ainsi l'application du dispositif aux transferts de charges entre deux structures, plus particulièrement entre deux navires. Présentant un nombre limité de pièces en mouvement, il offre un niveau de sécurité confortable au regard des risques de perturbations, dues à l'oxydation marine ou tout autre agent ou particules polluantes venant gêner son fonctionnement. De par sa conception simple, il autorise un surdimensionnement des pièces qui le composent, tout en conservant un volume global raisonnable. Ainsi, ce dispositif permet l'utilisation en configuration horizontale automatique, en écartant l'intervention humaine directe, toujours dangereuse sur les structures embarquées. Il présente une automatisation supplémentaire, en utilisation verticale, en profitant de la pesanteur pour certains déplacements. Il permet des applications intéressantes, notamment pour le transport de charges sur sites industriels, ou pour le transfert entre deux navires. Il présente un fonctionnement certain èt fiable et est utilisable avec des charges de poids important. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description de plusieurs modes préférés de réalisation du dispositif en se référant aux dessins annexé présentés à titre non limitatif, sur lesquels - la figure 1 est une vue de face, en coupe, du dispositif, en position sensiblement horizontale, pendant la phase d'accrochage, - la figure 2 est une variante de réalisation du dispositif, en position verticale, - les figures 3 et 4 sont des variantes de réalisation des moyens élastiques et des butées du dispositif, - les figures 5 et 6 son des vues du dispositif, respectivement ,en phase intermédiaire et en phase de décrochage, - la figure 7 est une vue de gauche, en coupe, de l'élément réceptacle, - la figure 8 est une variante de réalisation des moyens de guidage du dispositif, - la figure 9 est une vue schématique du dispositif appliqué aux transferts de charges entre deux navires. Selon la figure 1, le dispositif est composé de deux éléments 1 et 2, disposés l'un au regard de l'autre et placés sur un même axe 3 dit axe d'accouplement. Le premier élément 1 dit élément de prise, est formé d'un corps 4 composé d'une partie tubulaire 5, de préférence cylindrique, et d'un plateau perpendiculaire 6 rainuré de façon longitudinale. Chaque rainure 7 est traversée de part et d'autre par un axe d'articulation 8, orthogonal à l'axe d'accouplement, constituant un montage en chape d'un organe de verrouillage 9. La partie arrière 10 de l'organe de verrouillage constitue la région fonctionnelle de ses éléments moteurs. Elle est formée d'une lumière rectiligne 11, disposée sensiblement en son centre, parallèle à un axe principal 12 de l'organe, dit axe d'accrochage. Cette lumière, disposée de façon longitudinale par rapport à un bras 13 de l'organe, coopère avec l'axe d'articulation pour former une articulation oscillante à translation limitée. Ainsi, l'organe peut se mouvoir de façon angulaire tout en translatant. Les limites de ce deplacement angulaire, sont données par des plans 15 et 16 ayant alors une fonction de butées. Pour cela, la partie arrière de l'organe est constituée d'une base 14a comportant un plan 14b parallèle à l'axe d'accrochage, de préférence rectiligne, constituant son assise. Cette base coopère avec les deux plans 15 et 16 solidaires du corps de l'élément de prise. Le premier plan 15, constituant le fond de la rainure, est parallèle à l'axe d'accouplement . Il permet à l'organe d'occuper une position basse certaine 17, dite position. d'enclenchement, assurant ainsi les fonctions d'accrochage et d'escamotage qui seront développées ultérieurement. Le deuxième plan 16 est adjacent au premier. Il présente une inclinaison vers l'axe d'accouplement permettant à l'organe d'occuper une position- haute- certaine 18, dite de déclenchement, assurant la fonction de décrochage. Les positions d'enclenchement et de déclenchement de l'organe de verrouillage correspondent aux positions angulaires extrêmes qu'il peut occuper. La figure 2 représente une variante du dispositif où le corps de l'élément de prise présente une portée plane 19 parallèle à l'axe d'accouplement, constituant le fond de la rainure. La base de l'organe de verrouillage est formée de deux plans 20 et 21 ayant les mêmes fonctions que les plans 15 et 16. Le plan 20, parallèle à la lumière de guidage permet le positionnement de l'organe en position d'enclenchement. Le plan 21, adjacent au premier, est incliné vers la lumière de guidage de sorte qu'il permette le placement de l'organe en position de déclenchement. Une autre variante est présentée figure 4 où les plans sont remplacés par des axes 22 et 23. Ils limitent l'organe dans ses positions extrêmes en agissant sur son bras. Selon la figure 1, la stabilité et l'équilibre de l'organe, dans les positions d'enclenchement et de déclenchement, sont assurés par l'action d'un moyen plastique 24 articulé dans un évidement 25 de la base de l'organe et dans une rainure 26 pratiquée sur le corps de l'élément de prise, sensiblement au droit de l'axe d'articulation 8. Ce moyen élastique travaille, dans cette configuration, en compression et actionne l'organe dans une direction opposée à l'axe d'accouplement. Fixé de préférence sur une droite 27 transversale à la lumière de guidage et passant approximativement par son centre 28, le moyen élastique se déplace de part et d'autre de l'axe d'articulation grâce à la translation de l'organe auquel il est rattaché. Ainsi, en passant de part et d'autre de l'axe d'articulation, ce moyen élastique modifie l'équilibre de l'organe par modification de l'application de son action par rapport à l'appui que constitue l'axe d'articulation. I1 y a donc changement de sens du moment créé par cette action, et par conséquent, déplacement angulaire de l'organe de verrouillage vers ses positions extrêmes. La figure 3 est une variante de ces moyens. Le moyen élastique 29 est placé sur un sommet de l'organe et est fixé sur un axe 30 disposé vers le haut de la rainure 7. Le moyen élastique travaille alors en traction et présente la même fonction que le moyen élastique 24. Le dispositif comporte au moins un organe de verrouilage, il en comporte de préférence deux pour des raisons de symétrie. Il peut être constitué d'autant d'organes que les prévisions d'encombrement l'autorise. Selon la figure 1, chaque organe est formé dans sa partie avant d'un crochet 31, situé dans le prolongement de son bras 13, permettant l'accouplement du dispositif par accrochage sur un moyen de retenue 32 solidaire du deuxième élément, dit élément réceptacle. Ce moyen de retenue est disposé sur le deuxième élément, de façon coaxiale. Il se présente sous la forme d'une lèvre 33 dirigée vers l'arrière de l'élément réceptacle. Elle crée ainsi une gorge 34 complémentaire du crochet. Elle permet la liaison mécanique avec l'organe de verrouillage en complément du crochet, garantissant la fonction d'accrochage. En avant de ce moyen de retenue est placé un moyen d'escamotage 35 constitué d'une partie tronconique coaxiale à un corps 36 de l'élément réceptacle. I1 coopère avec un plan 37 du crochet, disposé sur sa partie avant inférieure et incliné positivement par rapport aux axes d'accrochage et d'accouplement, pour permettre le passage du crochet au-delà du moyen de retenue. Le moyen de retenue est prolongé, vers l'arrière de l'élément réceptacle, par le corps 36.de préférence sensiblement cylindrique, limité par un épaulement 38 dont le pourtour est pourvu d'un moyen de rabattement 39. Ce moyen de rabattement est formé d'une protubérance circulaire semitorique. Elle oblige l'organe de verrouillage, en agissant sur un plan 40 disposé sur sa partie avant supérieure et incliné négativement par rapport aux axes d'accrochage et d'accouplement , à se déplacer par rapport au corps de l'élément de prise lors de la phase d'accrochage, afin de lui faire prendre sa position d'enclenchement. Selon la figure 7, cette protubérance peut être partiellement circulaire, il faut cependant que les évidements 41 constituant les intervalles entre les segments de protuberances 42 soient plus grands que la largeur du crochet. Le dispositif comporte un moyen de guidage composé de la partie tubulaire de l'élément de prise, s'ajustant dans une cavité complémentaire 44 de l'élément réceptacle. De préférence cylindrique, ces moyens peuvent comporter des formes différentes, par exemple hexagonales, permettant la réalisation d'un positionnement angulaire du dispositif autour de l'axe d'accouplement. De même, selon la figure 8, la partie tubulaire 5 peut être fixée sur l'élément réceptacle et la cavité 44 pratiquée sur l'élément de prise. Selon les figures 1,3,4,5,6,8 et 9 le dispositif comporte une ligne-guide 45 traversant l'élément mobile au niveau de l'axe d'accouplement. Elle est maintenue sur l'élément fixe par des moyens de type connus. Cette ligne-guide permet l'utilisation du dispositif en position horizontale en n'autorisant que deux degrés de liberté, translation et rotation. La cinématique du dispositif, se décomposant en trois phases, est la suivante Dans une première phase, dite d'accrochage, représentée figure 1, les deux éléments sont déplacés l'un vers l'autre, l'élément mobile étant mis en mouvement par l'action de la gravité et/ou d'un mécanisme moteur 55 et/ou d'un câble 46, ces moyens étant développés ultérieurement. Dans le cas où l'organe de verrouillage est initialement en position d'enclenchement 17, le rapprochement provoque le contact entre le moyen d'escamotage et le plan avant inférieur du crochet, permettant la rotation de l'organe autour de l'axe d'articulation. Le moyen d'escamotage, par son action sur le plan avant inférieur du crochet, provoque ainsi le passage de l'organe au dessus, puis au delà du moyen de retenue. L'organe retombe sur le corps de l'élément réceptacle grâce à l'action de rappel du moyen élastique, l'enclenchement est alors effectif, le crochet faisant face au moyen de-retenue. I1 y a donc encliquetage automatique de l'organe sur le moyen de retenue. Dans le cas où l'organe de verrouillage est initialement en position de déclenchement 18, le déplacement axial des deux éléments l'un vers l'autre amène le plan avant supérieur du crochet en contact avec le moyen de rabattement. La composante radiale de l'effort ainsi créée sur l'avant du crochet l'incite à se mouvoir radialement vers l'axe d'accouplement. Le moyen de rabattement s'oppose au déplacement axial de l'organe de verrouillage et l'oblige à translater sur l'élément mobile qui, lui, continue sa course. Articulé sur l'organe de verrouillage, le moyen élastique le suit dans sa translation et franchit l'axe d'articulation, modifiant l'équilibre de l'organe qui vient alors dans sa positions basse d'enclenchement. Ces opérations sont identiques en positions horizontale et verticale. I1 est cependant certain qu'en position verticale, l'utilisation de la ligne-guide et d'un câble sont alors superflus, le moyen de guidage permettant, au moment de l'approche, le centrage des deux éléments, assurant la parfaite coopération des composants entre eux. Dans cette-configuration, le déplacement relatif des deux éléments est permis par l'action seule de la gravité, l'élément mobile étant maintenu par un câble porteur 49 dont la nature et la fixation sont classiques. Dans une deuxième phase, représentée figure 5, l'organe étant en position d'enclenchement sur le corps de l'élément réceptacle grâce à la première phase, un effort axial 47 sur l'élément mobile provoque la translation de cet élément, l'écartant alors de l'autre. Dans l'application présentée, cet effort est transmis par tension d'une ligne de charge 48. L'éloignement faible des deux éléments a pour conséquence de mettre en contact le crochet et le moyen de retenue pour qu'il y ait accrochage effectif.de ces deux moyens et translation de l'organe avec passage du moyen élastique de part et d'autré de l'axe. Bloqué par le moyen de retenue, l'organe, malgré l'action du moyen élastique,. reste en position d'enclenchement et conserve l'énergie fournie par ce moyen pour pouvoir se déplacer en position de déclenchement lors de la phase suivante. I1 y a donc armement de l'organe de verrouillage. Dans une troisième phase, représentée figure 6, un rapprochement des deux éléments permet à l'organe de ver rouïllage de se dégager du moyen de retenue et suffit au déclenchement de l'organe dont l'armement par le moyen élastique a été permis dans la phase précédente. Comme dans la première phase, le déplacement de l'élément mobile est réalisé par l'action de la gravité et/ou du mécanisme moteur 55 et/ou par le câble 46. La figure 9 représente le dispositif dans une appui cation aux transferts de charges entre deux navires. On dispose entre le premier navire 50, dit navire ravitalleur et le deuxième navire 51, dit navire ravitaillé, une ligne-guide 45 permettant la liaison et le support d'une charge 52 en suspension entre les deux structures 50 et 51. L'extrémité 53 de la ligne-guides est équipée de l'élément fixe, indifféremment élément réceptacle ou élément de prise et est maintenue solidaire à un mât 54 de façon connue. La charge 52 déplacée sur la ligne-guide, grâce aux actions combinées de la gravité et d'un mécanisme moteur 55 à poulies, est contrôlée en mouvement par un câble haleur 56, commandé du navire ravitailleur 50. L'élément mobile, complémentaire de l'élément fixe et placé dans sa direction, est disposé sur le mécanisme moteur de façon connue en 59. Ainsi, les deux éléments du dispositif d'accouplement entrent en fonction automatiquement au niveau du mât 54, audessus du navire ravitaillé. La charge étant rendue immobile et solidaire du deuxième navire sans intervention directe, il est possible de la récupérer sans risque pour les opérateurs, même en conditions difficiles de navigation. Les points d'appuis 57 et 58 de la ligne-guide, correspondant respectivement au premier et au deuxième navire, sont placés sur des niveaux légèrement différents, afin de créer une pente négative P, vers le bateau ravitaillé, profitant ainsi de la gravité pour déplacer la charge et évitant la pente positive en direction du bateau ravitaillé due à la courbure de la ligne-guide. Afin d'assurer l'accouplement effectif des deux éléments et de pallier à une éventuelle présence d'une pente positive sur la ligne-guide ou à une éventuelle défaillance du mécanisme moteur 55, il est disposé sur la périphérie de l'élément mobile, un câble 46, visible sur les figures 1,5 et 6, permettant une traction à distance sur le dispositif, du navire ravitaillé. Ce câble peut être remplacé par un moyen de poussée, telle une tige. Le câble 46 est placé sur l'élémentmo- bile au départ de la charge, sur le bateau ravitailleur. Son utilisation peut être rendue superflue dans le cadre de conditions d'emploi optima, l'application de la gravité ou du mécanisme moteur, ou de ces moyens combinés, étant suffisante. REVENDICATIONS 1 - Dispositif mécanique d'accouplement axial à accrochage et décrochage automatiques, comprenant un élément de prise 1 comportant au moins un organe-de verrouillage 9 mobile de façon angulaire entre deux positions extrêmes, une première d'enclenchement 17 et une deuxième de déclenchement 18, un élément réceptacle 2 formé d'un corps 36 sensiblement cylindrique comportant coaxialement un moyen de retenue 32 de l'organe de verrouillage, au moins un des deux éléments étant mobile par rapport à l'autre, caractérisé en ce que - dans une première phase dite d'accrochage, un rapprochement axial des deux éléments provoque et assure l'enclenchement de l'organe de verrouillage, quelle que soit sa position initiale, sur le corps de l'élément réceptacle, - dans une deuxième phase dite intermédiaire, un écartement axial des deux éléments assure un armement de l'organe de verrouillage afin de provoquer son déclenchement ultérieur, - dans une troisième phase dite de décrochage, le rapprochement axial des deux éléments suffit au déclenchement automatique de l'organe de verrouillage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que une translation de l'organe de verrouillage par rapport à un corps 4 de l'élément de prise, permet l'armement de l'organe de verrouillage ainsi que sa mobilité angulaire entre ses positions extrêmes. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage 9 comporte - un moyen de guidage, composé d'une lumière rectiligne longitudinale 11 coopérant avec un axe 8 orthogonal solidaire du corps 4 de l'élément de prise et deux butées ( 15,16;20,21;22,23 ) pour former une articulation oscillante, à amplitude angulaire et translation limitées, - au moins un moyen élastique (- 24,29 ) fixé sensiblement sur une droite 27 transversale à la lumière de guidage et passant approximativement par son centre 28, solidaire de l'élément de prise, et en ce que la translation de l'organe de verrouillage entraîne le passage du moyen élastique de part et d'autre de l'axe d'articulation 8, actionnant puis stabilisant l'organe dans ses positions extrêmes. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément réceptacle 2 comporte un moyen de rabattement coaxial 39 au moins partiellement circulaire, en retrait du moyen de retenue 32, permettant le déplacement de l'organe de verrouillage vers sa position d'enclenchement lors de la première phase. 5 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément réceptacle 2 comporte un moyen d'escamotage 35 constitué d'une partie tronconique coaxiale permettant un encliquetage automatique de l'organe sur le moyen de retenue. 6 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux butées limitant l'amplitude de l'organe de verrouillage, sont constituées de deux plans ( 15,16 ), disposés sur le corps de l'élément de prise et coopérant avec une portée plane 14b disposée longitudinalement sur une base 14a de l'organe; le premier plan 15, parallèle à l'axe d'accouplement,limitant l'amplitude de l'organe vers sa position d'enclenchement et assurant sa coopération avec le moyen d'escamotage lors de la phase d'accrochage, le deuxième plan 16, adjacent au premier et incliné vers l'axe d'accouplement, limitant l'amplitude de l'organe vers sa position de déclenchement et assurant son dégagement du moyen de retenue lorsde la phase de décrochage. 7 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en'ce que les.deux butées limitant l'amplitude de l'organe, sont constituées de deux plans ( 20,21 ), disposés sur la base de l'organe, coopérant avec une portée plane 11 disposée longitudinalement sur le corps de l'élément de prise, le premier plan 20, parallèle à la lumière de guidage, limitant l'amplitude de l'organe vers sa position d'enclenchement et assurant sa coopération avec le moyen d'escamotage lors de la phase d'accrochage, le deuxième plan 21, adjacent au premier et incliné vers la lumière de guidage, limitant l'amplitude de l'organe vers sa position de déclenchement et assurant son dégagement du moyen de retenue lors de la phase de décrochage. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'un des éléments est fixe, l'autre élément étant mobile. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une ligne-guide 45, disposée selon l'axe d'accouplement et solidaire de l'élément fixe, traverse l'élément mobile, limitant ainsi le dispositif à deux degrés de liberté. 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen élastique 24 agit en compression et est articulé dans un évidement 25 de la base de l'organe de verrouillage ainsi que dans une rainure 26 du corps de l'élément de prise sensiblement au droit de l'axe d'articulation 8. 11 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moyen élastique 29 agit en traction et est articulé sur un sommet 46 de l'organe de verrouillage sensiblement au droit de l'axe d'articulation 8 ainsi que sur un axe 30, disposé vers l'extérieur de la rainure 7 recevant l'organe de verrouillage. 12 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de centrage et de maintien axial de l'accouplement, constitué d'une partie cylindrique 5 disposée sur l'un des éléments coopérant avec une cavité complémentaire 44 disposée sur l'autre élément. 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la partie cylindrique est disposée sur l'élément de prise, la cavité complémentaire étant alors disposée sur l'élément réceptacle. 14 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la partie cylindrique est disposée sur l'élément réceptacle, la cavité complémentaire étant alors disposée sur l'élément de prise. 15 - Application du dispositif, selon l'une des revendicatisons 1 à 14, pour le transfert de charges entre deux navires, la ligne-guide tendue, de préférence faiblement inclinée négativement dans le sens du bateau ravitaillé, maintenue sur l'élément fixe, traversant l'élément mobile et supportant la charge, l'élément mobile étant déplacé par l'action de gravité et/ou par l'action d'un mécanisme moteur 55 et/ou par l'action d'un câble 46 16 - Application du dispositif, en position sensiblement verticale, selon l'une des revendications 1 à 14 pour le transfert de charges entre deux sottes, le dispositif étant manoeuvré automatiquement par un câble porteur 49.