Brevet FR2616049A1 — publié le 19881209

La présente invention a pour objet une chaîne de transfert à cha riots indépendants pour la fabrication de semelle de chaussures et plus particulièrement de semelles obtenues par injection d'une matière thermofusible directement contre la première d'une empeigne. Le procédé connu de fabrication de semelles par injection consiste à utiliser un moule formé de deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre et doté d'un fond mobile sur lequel est gravée la sculpture de la semelle. Une forme sur laquelle est placée une empeigne et sa première est placée dans le moule de façon que les d?ux parties du dit moule viennent enserrer et maintenir la dite forme. Entre -cette dernière et le fond du moule est injectée la matière. Le dit fond du moule est mobile et vient par pression étaler la matière sur toute la surface de la première. La dite matière aprés polymérisation est complètement solidaire de la première de i'em- peigne. La matière utilisée est de façon générale un polyuréthane. Préférentiellement avant l'injection l'ensemble du moule est passé au démoulant afin de faciliter la sortie de la chaussure finie. La fabrication de semelle de chaussure à partir du procédé ci-dessus se fait jusqu'à présent sur des carroussels circulaires ou en ligne portant des moules et qui se déplacent devant des machines assurant diverses opérations sur les moules et l'injection dans ceux-ci de la matière. Cette technique du carroussel, bien qu'ayant donné de bons résultats reste cependant à un niveau de productivité relativement bas en rap port à la demande actuelle à cause de sa faible souplesse d'utilisa tion. En effet pour effectuer un réglage sur un moule il est néces saire d'arrêter ''ensemble du système ce qui est devenu indésira ble. Une solution a été apportée pour remédier à la rigidité du carroussel en utilisant sur un parcours fermé des supports mobiles indépendents formant ainsi une chaîne de transfert. Cependant cette dernière n'est pas adaptée à la fabrication dont fait l'objet la présente invention. En effet par cette chaîne de transfert sont réalisées des opérations de préparation et d'encollage d'une première d'une empeigne placée sur une forme portée par un support puis la mise en place d'une semelle préfabriquée. Dans cette chaîne les supports mobiles n'ont pour rôle que de porter une forme et d'amener celle-ci devant ou dans plusieurs machines disposées le long du parcours fermé. Ce type de chaîne de transfert à supports indépendants permet de sortir un support pour y placer une empeigne et de remettre le dit support dans la chaîne sans pour autant avoir arrêté la production. Toutefois cette chaîne de transfert présente un inconvénient pour l'entraînement des supports. En effet cet entraînement est réalisé par un seul élément, tel qu'une chaîne sans fin, sur lequel tous les supports sont connectés. En conséquence, cette chaîne nécessite de gros moyens pour son installation et une maintenance soignée car des défaillances mécaniques ou autres sur cet unique moyen provoqueraient l'arrêt complet de la production. La présente invention vise à obvier à ces inconvénients en proposant une chaîne de transfert à chariots indépendants utilisant le procédé de moulage ci-dessus énoncé pré sentant une très grande souples s-e d'utilisation et éliminant complètement les risques d'arrêt de production dus à des défaillances sur l'entraînement des chariots indépendants dans le but d'augmenter grandement la production de cette fabrication de semelles de chaussures. A cet effet la chaîne de transfert selon l'invention comporte des chariots indépendants et des postes de travail devant lesquels des opérations sont effectuées sur les chariots et se caractérise essentiellement en ce que les chariots indépendants portent chacun au moins un moule d'injection, des dispositifs pour l'ouverture et la fermeture du ou des dits moules, des moyens d'actionnement en translation du fond de moule, au moins une forme portant une empeigne pourvue dune première et destinée à se placer dans un moule, au moins un support d'au moins une forme et des dispositifs pour faire entrer et sortir la ou les formes du ou des moules, en ce que les chariots indépendants sont automoteurs et sont guidés afin de passer devant les postes de travail et en ce que les dits postes de travail sont pourvus de moyens de détection de la présence d'un chariot, de moyens d'immobilisation d'un chariot, de moyens de reconnaissance du volume du ou des moules portés par le chariot immobilisé, d'organes de puissance pour l'entrainement des moyens d'actionnement du fond d'au moins un moule, de moyens d'actionnement des dispositifs de fermeture et d'ouverture d'au moins un moule et de moyens d'actionnement des dispositifs pour faire entrer et sortir la ou les formes du ou des moules. D'autres avantages et caractéristiques apparaitront dans la description ci aprés illustrée aux dessins annexés donnés à titre d'exemple nullement limitatif et dans lesquels: - la fig. 1 est une vue de dessus schématique de dessus de l'ens,em- ble de la chaîne de transfert selon l'invention, suivant une forme préférentielle de réalisation les fig. 2 et 3 sont des vues en coupe d'un chariot et d'un poste de travail de la chaîne selon l'invention,. la figure 4 est une vue de face d'un chariot indépendant la figure 5 est une vue de face d'un poste de travail doté de moyens de détection, des organes de puissance et des moyens d# reconnaissance. la figure 6 est une vue de dessus d'un chariot indépendant la figure 7 est une vue de côté d'un moule dépourvu de dem coquilles la figure 8 est une vue de dessus d'un chariot disposé que un pos te de travail de la chaîne de transfert selon l'invention. - les figures 9 et 10 sont respectivement une vue de côté et un vue de dessus du dispositif d'indexation. du support des forme d'un chariot. la figure 11 est une vue en coupe des moyens d'actionnement di fond d'un moule d'un chariot. - les figures 12, 13 et 14 sont respectivement des vues de face, d dessus et de côté du dispositif. de sélection des butées du moye d'actionnement en translation d'un fond d'un moule d'un chariot. la figure 15 est une vue d'un dispositif pour faire entrer et sor tir les formes des moules d'un chariot et des moyens d'actionne ment du dit dispositif, la figure 16 est une vue de dessus des moyens d'immobilisatinï d'un chariot sur un poste de travail de la chaine selon l'inven tion. la figure 17 est une vue de côté des moyens d'actionnement di dispositif de sélection des butées la figure 18 est une vue de dessus de l'ensemble de passage ai démoulant d'un poste de travail. Telle que représent- ée en figure 1 la chaîne de transfert selon l'invention comporte des chariots 1 indépendants mobiles sur un parcours fermé 2 et des postes de travail 3 disposés le long du dit parcours fermé. Le procédé de moulage par injection tel qu'énoncé ci-dessus présente plusieurs étapes effectuées sur les moules. A chaque poste de travail 3 est effectuée au moins une opération précise et les dits postes de travail sont disposés le long du parcours fermé 2 suivant la succession des étapes du procédé et suivant le sens du passage des chariots 1. Les dits chariots indépendants de la chaîne de transfert selon l'invention comportent chacun au moins un moule d'injection 4, des moyens d'actionnement en translation d'au moins un fond 4A de moule 4, des dispositifs 5 pour l'ouverture' et la fermeture du ou des dits moules, au moins une forme 6 portant une empeigne pourvue d'une première et destinée à se placer dans un moule 4, au moins un support 7 d'au moins une forme 6 et des dispositifs 8 pour faire entrer et sortir la ou les formes 6 du ou des moules 4. D'autre part les dits chariots indépendants de la chaîne de transfert selon l'invention sont automoteurs et sont guidés sur le parcours fermé 2 de façon à passer devant les postes de travail successuifs. Les dits postes de travail sont pourvus de moyens de détection 9 de la présence d'un chariot 1, de moyens d'immobilisation 10 d'un chariot 1, de moyen de reconnaissance 11 du volume du ou des moules 4 portés par le chariot 1 immobilisé, d'organes de puissance 12 pour l'entraînement des moyens d'actionnement du fond 4A d'au moins .un moule 4, de moyens d'actionnement 13 des dispositifs 5 pour l'ouver- ture et la fermeture d'au moins un moule 4 et de moyens d'actionnement 14 des dispositifs 8 pour faire entrer et sortir la ou les formes 6 du ou des moules 4. Les chariots indépendants 1 de la chaîne de transfert selon l'in vention sont constitués d'un châssis caréné 15 formant un caisson supporté par des roues 16. Les dites roues sont destinées à rouler sur le sol et sont avantageusement au nombre d'au moins trois. Au moins une des dites roues est motrice et au moins une autre est directrice. Le parcours fermé 2 selon l'exemple de réalisation représenté en figure 1 comporte sans que ceci soit limitatif deux lignes droites parallèles et deux courbes reliant les dites lignes droites. Les chariots indépendants et automoteurs 1 de la chaîne de transfert selon l'invention sont aptes à suivre ce parcours fermé 2. A cet effet et selon une forme préférentielle de réalisation chaque chariot 1 est entraîné par un moteur électrique et guidé sur le parcours fermé 2 et par des détecteurs montés sur les chariots 1 et suivant un piste métallique 17 fixée au sol et définissant le parcours fermé 2. Le moteur électrique d'entraînement des chariots 1 est du type à courant continu et est alimenté en énergie électrique suivant deux modes préférentiels qui sont fonction de la position des chariots sur le parcours fermé 2. Les postes de travail 3 sur le dit parcours fermé sont de préférence placés sur les lignes droites du dit parcours, ainsi sur ces lignes oroites les chariots 1 sont dans une zone de travail. La chaîne de transfert selon l'invention a pour but de permettre la sortie du parcours 2 d'un ou plusieurs chariots indépendants 1 sans arrêter la production. Les dits chariots indépendants ne sont donc pas sortis de la chaîne au niveau des lignes droites mais au niveau des courbes du parcours fermé 2. L'alimentation du moteur électrique des chariots 1 est réalisée sur les lignes droites par des contacts glissants 18 et sur les courbes par des batteries portées par le chariot lui même. Le contact glissant 18 est constitué par un trolley 19 porté par chaque chariot 1 et par un canal 20 fixé le long des lignes droites, placé sous tension et dans lequel passe le trolley 19 tel que représenté en figure 2. Le contact du dit trolley dans le canal 20 assure l'alimentation électrique du moteur du chariot 1 ainsi que la recharge des batteries. Dés que le trolley 19 n'est plus en contact avec le canal 20 les batteries assurent le relai de l'alimentation du moteur. Les chariots indépendants 1 circulent à une vitesse déterminée permettant une production optimale avec une qualité de fabrication également optimale. Cependant cette vitesse ne peut pas être identique sur toute la longueur du parcours fermé 2. En effet la force centrifuge à la sortie et à l'entrée des courbes du dit parcours fermé 2 peut entraîner une sortie des chariots 1 de la piste métallique 17. De plus l'inertie des chariots 1 lors d'un arrêt brusque ne permet pas un positionnement précis des dits chariots par rapport aux postes de travail 3. Afin d'éviter les effets de la force centrifuge, et de l'inertie les chariots 1 circulent à des vitesses différentes selon leur situation sur le parcours fermé 2 et plus particulièrement aux abords des postes de travail 3, en ,sortie et en entrée des courbes du parcours fermé 2 où la vitesse des chariots est plus faible par rapport aux autres portions du parcours. A cet effet parallèlement à la piste métallique 17 sont disposées des portions de plaques métalliques 21'aux endroits où la vitesse des chariots 1 doit être réduite et les dits chariots comportent au moins un détecteur de présence de ces plaques 21. La détection d'une plaque 21 entraîne le ralentissement de la vitesse du moteur électrique du chariot quelque soit le type d'alimentation de celui ci lors de la détection. Le ralentissement de la vitesse du moteur électrique est obtenu par variation du voltage d'alimentation de ce dernier. Les chariots indépendants et automoteurs sont destinés à être*-gui- dés par la piste métallique 17 et les roues 16 des dits chariots sont disposées de part et d'autre de celle-ci. Les détecteurs montés sur les chariots 1 vérifient la présence de la piste métallique 17. En fonction de l'orientation prise par la dite piste métallique définissant le parcours fermé 2 les chariots doivent suivre cette orientation. A cet effet les détecteurs disposés à l'avant des chariots 1 sont montés articulés sur ceux-ci et entraînent lors de leur rotation pendant un changement de direction de la piste 17 le braquage de la ou des roues directrices des dits chariots 1. Ce braquage des roues directrices est en rapport avec l'importance de la rotation des détecteurs. Les détecteurs de présence des plaques métalliques 21 de ralentissement sont également montés articulés sur les chariots indépendants 1. Plusieurs chariots indépendants 1 sont destinés à circuler sur le parcours fermé 2 de la chaîne de transfert selon l'invention, aussi chaque chariot comporte sur sa partie avant au moins une cellule de proximité destinée à détecter la présence d'un obstacle (tel qu'un autre chariot) cette cellule de proximité commande l'arrêt du moteur électrique et l'actionnement d'un frein. Dés que l'obstacle s'efface (par exemple avance du chariot précédent) le frein est relaché et le moteur remis en fonctionnement. Ce système d'arrêt en présence d'obstacle permet aux chariots de se disposer les uns derrière les autres sans se pousser. Ce regroupement de chariot peut se provoquer avant les postes de travail 3. La cellule de proximité à l'avant des chariots 1 permet également, dans le cas où un chariot sortirait du parcours fermé 2 pour une raison involontaire et indéterminée, de provoquer l'arrêt du chariot devant le moindre obstacle. La chaîne de transfert selon l'invention est donc pourvue de moyens permettant aux chariots indépendants 1 de circuler de façon autonome sur un parcours fermé 2 le long duquel sont disposés des postes de travail 3. Cependant il est nécessaire comme énoncé ci-dessus de sortir du parcours fermé 2 les chariots indépendants 1. A cet effet les dits chariots sont dotés d'une commande manuelle permettant la mise hors circuit des détecteurs de présence de la piste métallique 17 et des plaques 21 de ralentissement et assurant le fonctionnement du moteur électrique alimenté dans ce cas par les batteries. Cette commande manuelle permet évidemment l'arrêt du moteur et l'actionnement du frein du chariot 1. Les chariots indépendants et automoteurs 1 de la chaîne de trains fert selon l'invention comportent chacun au moins un moule driniec tion 4. Préférentiellement chaque chariot 1 comporte deux moules 4 dtinjee tion correspondant chacun à un pied d'une paire de chaussures d pointure déterminée. Ainsi sur chaque chariot est réalisé le moutag; d'une semelle d'un pied gauche et d'une semelle d'un pied droit d même pointure. Tel que représenté aux figures 2, 4, 6, 7 et 8 les moules dw ec- tion 4 sont disposés sur la face supérieure d'un chariot 1 et de façon que leur axe longitudinal soit perpendiculaire à la direction d'avance du dit chariot. Chaque moule est formé de façon connue du fond 4A et de deux demi coquilles 4B. Le fond 4A présente sur sa face supérieure une cambrure correspom- dant à celle de la chaussure et un relief destiné à former la sculp- ture de la face extérieure de la semelle. Ce fond 4A est placé sur le chariot 1 dans un plan horizontal et est mobile perpendiculairement à ce plan pour des raisons énoncées plus avant et par des moyens qui seront décrits plus haut Le fond du moule 4 est donc disposé sur le chariot 1 avec son exe longitudinal perpendiculaire au sens d'avance du dit chariot sur le parcours fermé 2. De part et d'autre du fond 4A sont placées les demi-coquilles 45* Ces dernières sont destinées à former la tranche de la semelle. Chaque demi-coquille 48 forme la moitié du pourtour de la tranche de la semelle, les moitiés étant définies par l'axe longitudinal médiam du moule. Les demi coquilles 48 présentent dans leur face disposée en regard une de l'autre dans le moule un évidement 4C perpendîcùlaire au fond 4A et un logement 4D ménagé sous l'évidement 4C et suivant un pourtour parallèle à ce dernier et dans lequel vient se loger le dit fond du moule L'évidement 4C des demi-coquilles peut présenter le relief à obtenir sur la tranche de la semelle. Préférentiellement les demi-coquilles 4B sont fixés chacune sur un support 4E monté sur le chariot 1. Les dites demi coquilles 4B peuvent être changées par désolidarisation des support 4E en vue d'une modification de pointure. Il va de soi que la modification d'une pointure est obtenue également par le changement du fond 4A monté de façon amovible. Ces demi-coquilles 4A sont disposées dans un plan horizontal des chariots 1 et de part et d'autre du fond 4A Les deux demi-coquilles 48 sont mobiles en translation' perpendiculairement au plan du fond 4A pour assurer l'ouverture et la fermeture du moule 4. La translation des demi-coquilles 48 est parallèle au sens d'avance du chariot sur le parcours fermé 2 et chaque demi-coquille a un mouvement de translation opposé à celui de l'autre demi coquille 48 formant avec elle le moule 4 d'injection. Afin d'assurer la translation des demi coquilles 48 simultanément lors de l'ouverture et de la fermeture du moule au moins un dispositif 5 est prévu sur chaque chariot 1 de la chaîne de tranfert selon l'invention. Préférentiellement chaque demi coquille 48 est pourvue d'un dispositif 5 pour l'ouverture et la fermeture du moule 4. Ce dispositif 5 est constitué selon une forme préférentielle de réalisation représentée aux fig 5 et 6 par un bras de poussée 22 recevant en deux points d'articulation .et de part et d'autre au moins deux paires de biellettes 23 dont une paire est articulée sur le support 4E d'une demi coquille 4B et dont l'autre paire est articulée sur un point fixe du chariot 1. Le bras de poussée 22 est disposé dans un plan horizontal et parallèlement a l'axe longitudinal du moule 4. Chaque extrémité du dit bras de poussée reçoit un élément de rou- lement 24 pour des raisons énoncées plus avant. Les biellettes 23 de chacune des paires sont parallèles et forment avec le bras de poussée 22 et la pièce sur laquelle elles s' articulent un parallélogramme déformable. Les biellettes 23 s'articulent sur le chariot 1 sur une pièce 25 fixe. Les biellettes 23 s'articulent sur un support 4E d'une demi coquille 48 dans des chapes 26. Lors de la translation du bras de poussée 22 les deux parallélogrammes se déforment entrainant ainsi la translation de la demi coquille 4B. Avantageusement les dispositifs 5 d'ouverture et de fermeture des moules 4 sont actionnés simultanément. Préférentiellement en position de fermeture les biellettes 23 sont alignées d'une paire à l'autre afin d'assurer un blocage en position fermée des demi coquilles 48. Ces dernières en position fermée sont en contact l'une de L'autre et les évidements 4C de chacune forment le pourtour de la semelle à obtenir. Les demi coquilles 48 sont montées mobiles sur la face supérieure horizontale des chariots et sont guidées sur cette face en translation lors de l'ouverture et la fermeture du moule 4 par l'actionnement des dispositifs 5. Le guidage des demi coquilles est réalisé par rapport à, au moins un chemin de glissement 27 ménagé dans une pièce de rive 28 fixée au chariot et au moins un téton 29 fixé. sur les supports 4E des demi coquilles 4B et destiné à glisser dans le chemin de glissement 27. Préférentiellement deux tétons sont fixés sur chaque support 4E des demi coquilles 48 et sur les tranches verticales de ceux-ci perpendiculaires à l'axe longitudinal du moule 4. Il va de soi que deux chemins de glissement 27 parallèles se trouvent en regard d'un support 4E d'une demi coquille 48 de part et d'autre du chariot 1 afin de recevoir les tétons 29. En position fermée le moule 4 d'injection est donc limité,Qatéra- lement par les évidements 4C des demi coquilles 48 et le fond 4A logé dans les logements 4D des dites demi coquilles. La matière à mouler est introduite par au moins un orifice ménagé dans l'axe longitudinal médian du moule par creusement dans chacune des tranches en contact des demi coquilles 48 d'un canal de passage. La fermeture du moule 4 net en regard les canaux de pas sage des demi coquilles 48 formant ainsi l'orifice d'introduction de matière. I1 va de soi que le moule 4 d'injection est fermé dans sa partie supérieure afin d'appliquer le procédé de moulage énoncé. A cet effet les chariots 1 indépendants et automoteurs comportent au moins une forme 6 destinée à entrer et sortir d'au moins un moule d'injection 4. Tel qu'énoncé plus haut les chariots 1 de la chaîne de transfert selon l'invention sont dotés de deux moules 4 d'injection dans lesquels deux semelles d'une même paire de chaussures sont réalisées. Avantageusement chaque chariot est doté d'au moins une paire de formes 6 dont certaines adaptées au moule pour pied droit et dont les autres au moule pour pied gauche. Sur les formes 6 sont placées une empeigne dotée de sa première et sous laquelle doit être réalisée la semelle. Ces formes 6 sont de préférence montées sur un même support 7 mobile perpendiculairement à l'axe longitudinal des moules 4 afin de faire sortir et entrer les formes des moules. Ce support 7 est constitué par une traverse 31 parallèle au plan d'ouverture des moules 4 et au sens d'avance des chariots 1 sur le parcours fermé 2 et portant radialement les formes 6 et par des montants 32 perpendiculaires à la traverse 31 et au plan d'ouverture des moules 4 et sur lesquels est montée la dite tra verse 31 (figures 4 et 8). Suivant l'importance de la chaîne de transfert selon l'invention plusieurs paires de formes 6 peuvent être disposées radialement sur la traverse 31 et espacées l'une de l'autre angulairement. Selon la forme préférentielle représentée, les chariots 1 indépendants et automoteurs portent deux paire's de formes 6. La traverse 31 du support 7 porte de préférence au moins deux paires de formes 6 espacées angulairement l'une de l'autre et les dites formes correspondant au même pied sont disposées sur un même plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la dite traverse. Ces formes 6 sont montées de façon amovible dans au moins un socle 33 fixé sur la traverse 31. Préférentiellement sur chaque socle 33 est montée une forme 6. Le montage des formes 6 dans leur socle permet un retrait et une remise en place rapide de la dite forme. Les formes de façon connue sont pourvues de deux tiges 34 parallèles dotées d'un décolletage. Les dites formes viennent se bloquer en translation et rotation sur'les socles 33 par exemple par introduction des tiges dans les orifices d'une pièce coulissante formant un verrou assurant un blocage de la forme par les décolletages. Chaque forme 6 portée par la traverse 31 est destinée à venir se placer dans le moule d'injection 4 au dessus duquel celle-ci est montée, il est donc nécessaire que la traverse 31 soit animée d'un mouvement de rotation suivant son axe longitudinal. Cette traverse 31 est de préférence de section transversale circulaire et est montée libre en rotation dans des paliers 30 coaxiaux portés par des joues 36 parallèles entre elles fixées sur les montants 32 du support 7. Selon une forme préférentielle de réalisation le support 7 comporte trois montants 32 disposés de part et d'autre des moules 4 et sur une ligne parallèle à la traverse 31. Sur chacun des montants 32 est fixée une joue 36 par l'intermédiaire de colliers de serrage 35. Le support 7 des formes 6 comporte un dispositif d'indexation 37 assurant le blocage en rotation de la traverse 31 sur des positions angulaires déterminées. Ces positions angulaires correspondent à la mise en position des formes 6 par rapport aux moules d'injection de façon que les dites formes entrent dans les dits moules en position correcte. Ce dispositif tel que représenté aux fig 9 et 10 est constitué d'un plateau 38 fixé sur la traverse 31 et dans une face duquel sont ménagés des orifices 39, par un doigt 40 fixé par rapport à une joue 36 et destiné à pénétrer dans un des orifices 39 du plateau 38 et par une poignée de manoeuvre 41 du doigt 40. Selo-n une forme préférentielle de réalisation le plateau 38 est fixé à proximité de la joue 36 intermédiaire c'est-à-dire fixée sur le montant 32 débouchant entre les deux moules 4. La face du plateau 38 dotée des orifices 39 est placée en regard de la joue 36. Les orifices 39 sont préférentiellement coniques pour permettre un positionnement précis des formes 6 par rapport au moule 4 et pour éviter la nécessité d'un arrêt précis en fin de rotation de la traverse 31. Les orifices 39 sont diamétralement opposés sur le plateau 38 et leur nombre correspond au nombre de paires de formes 6 portées par la traverse 31. Le doigt 40 est monté dans un cylindre de guidage 42 fixé contre la joue 36 et de façon que le doigt 40 se trouve en regard d'un orifice 39 du plateau 38. Un organe élastique 43 placé dans le cylindre de guidage 42 maintient le doigt 40 dans un orifice 39. La poignée de manoeuvre 41 articulée est destinée à actionner en translation le doigt 40 hors d'un orifice 39 pour permettre la rotation de la traverse 31. Le relachement de la dite poignée permet au ressort 43 de repousser le doigt 40 dans un orifice 39 se trouvant en regard. Le doigt 40 est doté en une extrémité d'une butée de blocage 44 dans le cylindre de guidage 42 assurant la- limitation de sa course dans ce dernier. Avantageusement un extrémité de la poignée de manoeuvre s'appuie contre cette butée 44 pour actionner le doigt 4. Selon une forme préférentielle de réalisation la poignée 41 est articulée par rapport au montant 32 sur lequel est fixé la joue 36 supportant le doigt 40. L'actionnement de la poignée de manoeuvre 41 peut être réalisé manuellement. Cependant la chai ne de transfert selon I' inven- tion comporte sur au moins un poste de travail 3 au moins un moyen d'actionnement automatique de la poignée 41. La rotation de la traverse 31 peut être assurée manuellement aprés retrait du doigt 40 du plateau 38. Avantageusement le support 7 des formes 6 de chariots 1 est doté d'un dispositif de mise en rotation 45 de la traverse 31. Tel que représenté aux figures 4 et 8 le dispositif de mise en rotation 45 est constitué selon une fqrme préférentielle de réa lisation par une couronne dentée 46 fixée sur la traverse )/ et par un pignon denté 47 engrenant avec la dite couronne et monté en rotation sur une joue 36 de support 7. Préférentiellement le pignon 47 et la couronne 46 présentent une circonférence partiellement dentée. Suivant la forme de réalisation de la chaîne de tranfert selon l'invention les chariots 1 portent deux paires de formes 6 disposées à 1800 l'une de l'autre. Ainsi une rotation de cette valeur suffit. Le pignon 47 est pourvu sur une de ses faces d'un ergot 48 sur lequel est destiné à s'engager un moyen d'actionnement du dispositif de mise en rotation 45 de la traverse 6. Ce moyen d'actionnement est placé sur au moins un poste de travail de la chaîne de transfert selon l'invention. Le pignon 47 présente un diamètre de préférence deux fois plus grand que celui de la couronne 46 sans que cela soit limitatif et est denté sur un secteur d'au moins 900 tandis que la couronne 46 est dentée sur un secteur d'au moins 1800. La couronne dentée 46 est placée sur une extrémité de la traverse 31 et préférentiellement sur l'extrémité se trouvant à l'arrière du chariot 1 suivant le sens d'avance de-celui-ci. Lorsque les formes 6 sont mises en place, aprés rotation de la traverse 31, par rapport au moule et donc sont prêtes à pénétrer dans les moules 4 d'injection et lorsque les dits moules d'injection sont ouverts pour en sortir les formes 6, le dispositif 8 pour obtenir ces mouvements d'entrée et sortie des formes est actionné. Ce dispositif 8 permet d'actionner en translation le support 7 des formes 6 dans une direction perpendiculaire au plan d'ouverture des moules d'injection 4. Tel que représenté en figure 15 le dispositif 8 pour faire entrer et sortir les formes 6 des moules 4 est disposé en extrémité basse d'au moins un montant 32 du support 7. Ce dispositif est constitué par au moins une paire de bielles 49 articulées entre elles et articulées pour l'une sur l'extrémité basse du montant 32 et pour l'autre sur un point fixe du chariot 1 et par au moins un levier 50 solidarisant le point d'articulation des bielles entre elles au point d'articulation de la bielle sur le montant 32. Les dits montants 32 sont guidés en translation dans au moins deux bagues de glissement 51 fixées au chariot 1. La bielle 49 articulée sur l'extrémité basse du montant 32 est de préférence montée sur un manchon 52 fixé sur le dit montant. Le levier 50 reliant deux articulations de bielles présente un coude et comporte en extrémité un doigt de préhension 53 sur lequel agit le moyen d'actionnement du dispositif 8 disposé sur au moins un poste de travail 3 de la chaîne de transfert selon l'invention. Lors de l'actionnement du levier 50 le point d'articulation des bielles 49 entre elles s'écarte de la ligne passant par les deux autres articulations des bielles. Cet écartement provoque la montée du support 7 car le point d'articulation de la bielle sur le chariot est fixe, car le montant 32 est guidé en translation et car une bielle 49 est solidarisée au montant. La course de montée du support 7, est donnée .par l'ampleur du mouvement du levier 50. En position basse du support 7 les bielles 49- sont alignées et assurent ainsi le maintien de cette position. En position haute du support 7 les formes 6 sont hors des moules 4 et ces derniers sont ouverts. En position basse les formes 6 sont entre les deux demi coquilles 48 des moules 4 et définissent avec le fond 4A un volume dans lequel est introduite la matière formant la semelle. Suivant le type de semelle à réaliser et la pointure, le volume de matière à injecter dans le moule varie. A cet effet comme énoncé plus haut le fond 4A est mobile perpendiculairement au plan d'ouverture du moule 4. D'autre part la matière injectée dans le moule n'est pas étalée de façon uniforme; le mouvement de fond 4A vers la forme 6 permet cet étalement de matière. De plus afin de faciliter la séparation de la semelle du moule 4, aprés ouverture. de ce dernier, conjointement à la montée de support 30 des formes 6 le fond 4A est actionné dans le sens de la descente. Les chariots 1 de la chaîne de transfert selon l'invention sont donc pourvus de moyens d'actionnement en translation du fond 4A. Ces moyens d'actionnement sont constitués selon une forme préférentielle de réalisation par un système vis écrou 54 dont la vis 55 est entraînée en rotation et fixe en translation, par une entretoise 56 solidaire de l'écrou 57., par un cylindre 58 de guidage en translation de l'entretoise 56, par une base 59 solidaire du fond 4A et de l'entretoise 56 et guidée en translation, par un ensemble de transmission de mouvement 60 dont l'arbre de sortie est constitué par la vis 55 et dont l'arbre d'entrée 61 est entrainé en rotation par des organes de puissance montés sur au moins un poste de travail 3 de la chaîne selon l'invention. Tel que représenté en figure 11 le cylindre de guidage 58 est fixé sur une paroi -62 interne au chariot 1 et parallèle au plan d'ouverture des moules 4. Sous la dite paroi interne et en regard de l'ouverture du cylindre du guidage 58 est monté l'ensemble de transmission de mouvement 60 préférentiellement constitué par un réducteur. L'arbre de sortie du réducteur 60 constitué.par la vis 55 est disposé concentriquement au cylindre de guidage 58. Dans ce dernier et sur la vis 55 est monté l'écrou 57 portant l'entretoise 56 guidée en translation par le cylindre 58. A l'extrémité supérieure de l'entretoise 56 est fixée la base 59 du fond 4A du m-oule 4. Le dit fond du moule est de préférence monté de façon amovible sur la base 59 pour permettre le changement de pointure, ou de sculpture. Cette base est guidée en translation et bloquée en rotation suivant l'axe de la vis 55 par une queue d'arronde 63 montée verticalement dans le chariot 1 contre des parois internes à celui-ci (figure 6). Le réducteur 60 est du type à renvoi d'angle et l'arbre d'entrée de celui ci débouche à l'extérieur du chariot 1 sur une paroi latérale de celui-ci pour recevoir les organes de puissance pour son entraînement en rotation portés par au moins un poste de, travail. Cet arbre d'entrée 61 est disposé parallèlement à l'axe longitudinal du moule 4. On comprendra que par l'actionnement de l'arbre d'entrée 61 du réducteur 6 Comme énoncé précédemment le volume du moule 'est réglable suivant la quantité de matière à y injecter, suivant la pointure et suivant l'épaisseur de la semelle à fabriquer. Il est donc nécessaire que la course du fond 4A dans le moule 4 suivant le sens de la montée soit réglable. A cet effet les moyens d'actionnement en translation du fond 4A précédemment décrits comportent un dispositif réglable de limitation de la course du fond 4A. Ce dispositif tel que représenté en figures 12, 13 et 14 suivant une forme préférentielle de réalisation comporte au moins deux butées 64 de fin de course réglables, au moins un butoir 65 contre le ou lesquels vient en contact au moins une butée 64 pour limiter la course du fond 4A et au moins un dispositif de sélection 66 des butées 64. Les dites butées 64 sont dotées d'un mouvement relatif par rapport à ou aux butoirs 65. Préférentiellement les butées 64 sont solidaires du mouvement du fond 4A. A cet effet les butées 64 sont montées sur l'entretoise 56 mobile dans le cylindre de guidage 58 des moyens d'actionnement du fond 4A. Le dispositif de limitation de course est doté d'un seul butoir 65 fixe. Selon une fo-rme préférentielle de réalisation les butées 64 sont ménagées dans une mêms pièce 67 articulée sur ltentretoise 56 du moyen d'actionnement du fond 4A. Cette pièce 67 comporte une fenêtre 68 dans laquelle est logé le butoir 65 présentant soir un bord au moins deux paliers constituant chacun une butée 64. Le butoir 65 est fixé radialement contre le cylindre de guidage 58. La pièce 67 est articulée sur l'entretoise 56 par un axe 67A radial à la dite entretoise et situé sur un même rayon que le butoir 65 et au dessus de celui-ci. La dite pièce 67 est disposée à l'extérieur du cylindre de guidage 58 et parallèlement à l'axe de ce dernier et reçoit dans sa fenêtre 68 le butoir 65. Les faces des butées 64 ménagées sur un bord de la fenêtre 68 sont réalisées perpendiculairement à différents rayons partant de l'axe d'articulation de la dite pièce 67 sur l'entretoise 56. La position basse du fond 4A est fixe. A chaque butée 64 correspond une course du fond 4A précise. La butée selectionnée est disposée par rapport au b'utoir 65 de façon que la face de la dite butée soit perpendiculaire au sens de translation de la pièce 67. Avantageusement la course définie pour chacune des butées 64 est réglable. A cet effet perpendiculairement à chacune des faces des butées 64 débouche une saillie 69 réglable en hauteur. Cette saillie 69 est avantageusement constituée ~par l'extrémité d'une vis montée dans chacune des butées 64. . Il va de soi que les vis constituant les saillies 69 sont accessibles de l'extérieur. En position basse du fond 4A l'axe d'articulation 68 de la pièce 67 se loge dans une échancrure 70 ménagée dans la partie haute du cylindre de guidage des moyens d'actionnement du fond 4A. La pièce 67 peut pivoter sur l'axe dtarticulation 67A afin de placer en regard du butoir 65 la butée correspondant à la course désirée du fond 4A. Le dispositif 66 de sélection des butées 64 permet ce pivotement de la pièce 67 et le maintien en position de la dite pièce. Les chariots 1 selon la forme de réalisation préférentielle sont dotés de deux moules 4 et dont de deux dispositifs de limitation de course du fond 4A d'un moucle. Avantageusement la sélection des butées 64 des deux dispositifs de limitation de course est assurée par un seul dispositif de sélection 66. Tel que représenté en figures 12, 13 et 14 ce dispositif de sélection 66 est constitué par deux poussoirs 71 coopérant avec les butées 64 ménagées dans la pièce 67, par deux bras 72 articulés chacun sur un poussoir 71, par un plateau 73 sur lequel s'ar- ticulent les bras 72 de façon diamétralement opposée, par un ensemble de guidage 74 des poussoirs 71 et par un levier de, manoeuvre 75 solidaire du centre du plateau 73. Les pièces 67 dans lesquelles sont ménagées les butées 64 sont disposées dans un même plan parallèle au sens d'avance des chariots 1. Les poussoirs 71 du dispositif de sélection 66 comportent une rainure 78 disposée parallèlement au sens du mouvement de translation du fond 4A et qui reçoit un ergot 79 solidaire de la pièce 67 dans laquelle sont ménagées les butées 64. Sur chacun des poussoirs 71 s'articule un bras 72. Les dits bras sont articulés sur le plateau 73 en des points dismétralement opposés et sont parallèles entre eux. Ainsi un bras 72 s'articule en partie basse d'un poussoir 71 tandis que l'autre bras 72 s'articule en partie haute de l'autre. poussoir 71. Les dits bras 72 sont de longueur identique et sont disposés dans un plan parallèle au sens d'avance des chariots B et donc perpendiculaires aux axes d'articulation des pièces 67CX que le dispositif de sélection 66 commande. Le plateau 73 est articulé sur un axe parallèle aux dits axes d'articulation des pièces 67 et est destiné à tourner sous l'actionnement du levier de manoeuvre 75. Le dispositif de sélection 66 comporte un ensemble de guidage 7,74 des poussoirs 71 afin de maintenir lors de la rotation du plateau' 73 les rainures 78 des poussoirs 71 parallèles à la direction du mouvement de translation du fond 4A des moules 4. Cet ensemble de guidage 74 est constitué par un boîtier 80 solidaire d'une des parois du chariot 1, de deux rampes 81 paral lèles fixées, chacune sur un poussoir 71 et logées chacune dans une glissière 82 ménagée dans le boîtier 80. Le dit boîtier 80 est formé de deux plaques solidarisées entre elles et dont au moins une est fixée sur le chariot 1. Les glissières 82 recevant les rampes 81 sont ménagées parallèle ment l'une à l'autre dans une des plaques du boîtier 80. La rotation du plateau 73 entraîne en translation les bras 72 et les poussoirs 71. Les pièces 67 sont disposées de façon opposée sur les moyens d'entraînement en translation du fond 4A des moules 4. Ainsi la butée 64 sélectionnée est la même d'une pièce 67 à l'autre. Avantageusement le plateau 73 est bloqué en rotation sur des positions déterminées correspondant aux positions des butées 64. Ce blocage en rotation peut se faire par tous moyens connus par exemple par un obstacle escamotable disposé sur une position fixe et par au moins un élément destiné à coopérer avec cet obstacle. Tel que représenté en figure 12 l'obstacle est constitué par un rouleau 83 et l'élément destiné à coopérer avec ce rouleau est formé par des échancrures 84 ménagées dans la tranche du plateau 73. Le rouleau 83 est préférentiellement monté sur un bras 85 articulé sur le chariot et coopérant avec un organe de rappel élastique. Le levier de manoeuvre 75 du plateau 73 débouche à l'extérieur du chariot 1 sur une paroi latérale de ce dernier parallèle au sens d'avance du dit chariot. Ce levier de manoeuvre 75 est entraîné par un moyen d'actionnement porté par au moins un poste de travail 3 de la chaîne de transport selon l'invention. Sur chacun des postes de travail 3 devant lesquels les chariots 1 s'arrêtent des opérations sont réalisées et constituent par leur succession le procédé de fabrication. Il est possible de réaliser pour certains postes de travail plusieurs opérations successives compatibles sur un même chariot 1. Par exemple l'ouverture d'un moule 4, la montée des formes 6 et la descente du fond 4A du moule 4 peuvent être réalisées sur un même poste de travail 3. Cependant dans un souci de clarté chaque moyen utilisé pour la réalisation d'une opération sera décrit indépendamment des autres moyens pouvant se situer sur un même poste de travail. Suivant une forme préférentielle de réalisation de la chaîne selon l'invention chaque poste de travail 3 réalise des opérations sur un seul moule 4 à la fois. Les chariots 1 automoteurs arrivent sur les postes de travail à- - la vitesse maximale et sont ralentis dés que les plaques 21 de ralentissement sont détectés. Sur chacun des postes de travail sont montés des moyens de détection 9 de présence d'un chariot 1. Ces moyens de détection 9 représentés en figures 4 et 5 sont constitués selon une#forme de réalisation préférentielle par au moins un détecteur magnétique 130 porté par le poste de travail apte à donner une information et par au moins une palette magnétique 131 portée par les chariots 1, destinée à passer à proximité du détecteur magnétique 130 et lui donnant une information et recevant du détecteur magnétique 130 une information provoquant l'arrêt du moteur du chariot 1. Les chariots 1 sont pourvus chacun de deux moules 4 et s'arrêts tent donc deux fois sur chaque poste de travail 3, en conséquence chaque chariot 1 est pourvu de deux palettes magnétiques 131 séparées l'une de l'autre d'une distance égale à la distance parcourue entre les deux arrêts du chariot 1 sur le poste de travail. Le détecteur 130 de présence est préférentiellement disposé verticalement et les palettes magnétiques 131 passent sous ce- détec- teur 130. Le détecteur 130 et les palettes 131 ont donc un rôle d'émetteur et de récepteur d'information qui pour le premier a pour effet d'initialiser les opérations devant s'effectuer sur le poste de travail et pour le second de donner un ordre d'arrêt au moteur du chariot. Lorsque les opérations d'un poste de travail 3 devant s'effectuer sur le chariot 1 sont terminées, le dit chariot redémarre automatiquement par des moyens qui seront décrits plus avant. Cependant pour des raisons indéterminées le chariot peut ne pas redémarrer. Afin que l'opérateur puisse intervenir, les postes de travai 13 sont pourvus d'au moins un moyen 132 vérifiant que le chariot est parti. Chaque poste de travail comporte un moyen de vérification 132 qui est constitué de préférence par un détecteur magnétique 133 libérant une information lorsque une palette magnétique 131 - du chariot passe b proximité. Lorsque la palette 131 passe sous le détecteur 133 de vérification aucune opération n'est effectuée. Dans le cas où un certain temps s'est écoulé après la fin de la dernière opération effectuée par le poste de travail sur le chariot 1 le détecteur 133 n'a pas émis d'information sous l'effet du passage de la palette magnétique 131 une alarme est mise en route. Il va de soi que dans ce cas le détecteur 133 n'a pas de rôle d'émetteur vis à vis de la palette 131 afin de ne pas provoquer des arrêts intempestifs. Le détecteur 131 donne l'ordre d'arrêt du chariot 1 et de début des opérations tandis que le détecteur 133 a un rôle de sécurité. Chaque poste de travail 3 de l'ensemble de la chaîne de transfert selon l'invention comporte des moyens d'immobilisation 10 des chariots 1 pour la réalisation des opérations. Tel que représenté en figure 16 ces moyens d'immobilisation 10 sont constitués par au moins une pince 86# et par au moins un ergot 87 solidaire du chariot 1 et destiné à être pris par la ou les pinces 86. Préférentiellement chaque poste de travail 3 est doté de deux pinces 86 et les chariots 1 sont dotés de trois ergots 87 car pour chaque chariot il y a lieu de réaliser deux arrêts par poste de travail 3. Les ergots 87 sont en saillie verticalement sur un des bords du chariot 1. Les pinces 86 sont constituées par deux machines articulées se déplaçant dans un même plan horizontal et se refermant sur un ergot 87 du chariot. Avantageusement l'extrémité de chaque machoire est dotée d'un logement 88 destiné à recevoir l'ergot 87. En position ouverte les pinces 86 s'effacent du trajet des chariots 1 et en position fermée des dites pinces s'étendent perpen diculairement au sens d'avance des chariots; Suivant une forme préférentielle de réalisation- chaque pince 86 comporte une mâchoire entraîneuse et une mâchoire entrainée. La transmission du mouvement étant réalisée par un engrenage situé sur les axes d'articulation des mâchoires sur le poste de travail. L'organe moteur 89 des pinces 86 est préférentiellement constitué par un vérin. Une patte 90 solidaire d'une mâchoire reçoit en articulation la tige du vérin. Avantageusement un seul organe moteur 89 suffit le mouvement de la mâchoire entraîneuse de la pince 86, où se trouve l'organe moteur 89 est transmis à l'autre mâchoire entraîneuse de l'autre pince par l'intermédiaire d'une tringle 91 articulée sur les deux mâchoires entraîneuses. Préférentiellement l'organe moteur 89 s'étend sur un côté des postes de travail et est sensiblement perpendiculaire au sens avance des chariots sur le parcours fermé 2. Ces moyens d'immobilisation 10 sont montés sur un caisson 94 fixé à proximité du parcours 2. Préférentiellement ces moyens 10 sont situés toujours sur le même côté du parcours 2. Lorsque les chariots 1 sont immobilisés les opérations sur les moules sont réalisées. Les moyens d'actionnement 13 des dispositifs 5 pour l'ouverture et la fermeture des moules 4 sont préférentiellement constitués par au moins un tampon 92 actionné en translation' dans une direc tion perpendiculaire au sens d'avance des chariots 1 afin de venir en contact avec un bras de poussée 22 des dispositifs 5 portés par les chariots 1 (figures 2 et 8). Ces tampons 92 se déplacent dans un plan horizontal aligné avec le plan horizontal où se trouve le dispositif d'ouverture 5 et de fermeture des moules 4. Selon la forme préférentielle de réalisation précédemment énoncée les moules 4 sont dotés chacun de deux dispositifs 5 d'ouverture et de fermeture montés chacun sur une demi coquille 4B du moule 4. Aussi deux tampons 92 parallèles sont nécessaires pour actionner les bras de poussée 22 des dispositifs 5 des moules 4. Les tampons entrent en contact avec les roulements 24 des bras de poussée 22 et exercent une force sur les dits bras qui entraîne ltouver,ture ou la fermeture des moules 4. Les roulements 24 facilitent le léger déplacement du bras de poussée 22 contre le tampon 92. Les dits tampons 92 sont fixés sur un organe moteur 93 tel qu'un vérin sur lequel sont montées des butées de fin de course. Les dits organes moteurs sdnt fixés sur au moins un caisson 94 immobilisé à proximité du parcours fermé 2. Avantageusement à chaque tampon 92 correspond un' organe# moteur Les bras de poussée 22 s'étendent sur le chariot perpendiculairement au sens 'avance du dit chariot. On comprendra donc aisément que de part et d'autre du parcours fermé 2 de la chaîne de transfert selon l'invention se trouvent au moins deux moyens d'actionnement 10 des dispositifs 5 pour l'ouverture et la fermeture des moules 4 dont un assure l'ouverture des moules et dont l'autre en assure la fermeture. On comprendra également que ces deux moyens 10 pour l'ouverture et pour la fermeture des moules ne se trouve pas sur un même poste de travail 3. Lors de l'ouverture et de la fermeture des moules 4 la force exercée par les tampons 92 sur les dispositifs 5 des chariots est susceptible de provoquer un basculement du chariot 1. Afin d'éviter cela en regard du caisson 54 portant les organes moteurs 93 des tampons 92 sont disposés des moyens de calage 95 du chariot. Ces moyens de calage 95 sont constitués par au moins un poussoir 96 actionné an translation parallèlement à la translation des tampons 92 et prenant appui contre une face du chariot 1 réalisée à cet effet ( figure 3). Ces poussoirs 96 sont actionnés par des moyens moteurs 97 par exemple des vérins dotés de butées de fin de course. En regard de chaque tampon 92 est disposé un poussoir 96 agissant dans un plan inférieur parallèle à celui du tampon. Ces moyens de calage 95 sont également porté par un caisson 94 disposée en face d'un autre caisson 94 portant les organes moteurs 93 des tampons 92. Cependant il est à noter que sur les postes de travail 3 où les tampons 92 se trouvent du même côté que les moyens d'immobilisation 10 du chariot, les moyens de calage 95 peuvent ne pa#s être présents en regard des dits tampons, le basculement pouvant être contre carré par les- dits moyens d'immobilisation. Les postes de travail comportent également des organes de puissance 12 pour l'entraînement des moyens d'actionnement du fond 4A d'au moins un moule 4. Comme dit précédemment les opérations se passent sur un seul moule à la fois ainsi les organes de puissance 12 n'agissent que sur un seul fond 4A. Les moyens d'actionnement du fond 4A comme décrits plus haut sont dotés d'un arbre d'entrée 61 du réducteur 60. Cet arbre d'entrée 61 débouche sur un côté (toujours le même de préférence) des chariots 1. Les organes de puissance 12 entraînant en rotation#cet arbre 62 se trouvant donc montés dans les caissons 94 et toujours du mê- me côté du parcours fermé 2. Préférentiellement ces organes de puissance 12 sont montés sur les caissons 94, où se trouvent les moyens d'immobilisation 10 du chariot 1. Ces organes de puissance 12 sont constitués par un moteur 98 entraînant en rotation un arbre de sortie 99 et par un crabot 100 assurant la connexion entre l'arbre 61 des moyens d'actionnement du fond 4A. Cependant on comprendra aisément que la connexion entre les organes de puissance 12 et les mo#yens d'actionnement du fond 4A n'est pas permanente. A cet effet les organes de puissance 12 sont montés dans le caisson 94 sur un ensemble 101 mobile en translation perpendicul-airement au sens d'avance des chariots 1 sur le parcours 2. Cet ensemble 101 comporte une platine 102 disposée verticalement et parallèlement au sens d'avance des chariots 1 et en arrière de laquelle est fixé le moteur 98 de l'organe puissance 12, par deux arbres 103 parallèles et fixés en arrière de la platine 102, par des paliers 104 de support et de guidage des arbres 103 fixés dans le caisson 94 et par un organe moteur 105 fixe entraînant en translation la platine 102 vers le chariot 1. L'arbre de sortie 99 du moteur 98 débouche en avant de la platine 102. Les arbres 103 sont disposées horizontalement dans le caisson 94 et de façon à être mobiles perpendiculairement au sens d'avance des chariots 1. Les paliers 104 sont fixés sous une pa#roi 106 intérieure au caisson 94. Cette paroi intérieure 106 supporte également l'organe moteur 105 constitué de préférence par un vérin doté de butées de fin de course. L'organe moteur 105 est connecté en arrière de la platine 102. Ainsi la platine 102 avance vers le chariot 1 pour assurer la connexion par le crabot 100 entre l'arbre de sortie 98 de l'orga- ne de puissance 12 et l'arbre d'entrée 61 du moyen d'actionnement du fond 40. Avantageusement l'organe de puissance 12 est doté d'un moyen de vérification de la réalisation de crabotage. Ce moyen de vérification est constitué par un contacteur à poussoir 107 porté par la platine 102 et par un téton 108 porté par le chariot 1 et contre lequel vient s'enfoncer le contacteur 107 dans la mesure où le crabotage est réalisé. - L'enfoncement du contacteur à poussoir 107 déclenche l'ordre de mise en rotation du moteur 98 des organes de puissance 12. Comme énoncé précédemment au niveau des postes de travail 3 les chariots 1 sont ralentis par la détection des plaques 21 de ralentissement puis les chariots sont arretés par des moyens énoncés plus avant, immobilisés ensuite par les moyens d'immobilisation 10. Cependant des chariots ne sont pas freinés c'est-à-dire que leur arrêt ne se fait que par arrêt du moteur d'entraînement. Dans le cas où le crabotage des organes de puissance 12 n'est pas réalisé aprés un temps déterminé les moyens d'immobilisation 10 libère le chariot 1 et le moteur de ce dernier se met en marche après libération. Si le crabotage est correct il est prévu sur les chariots un moyen pour l'actionnement du frein. Ce moyen est constitué également par un contacteur à poussoir 109 porté par le chariot et par un téton 110 porté par la platine 102. L'enfoncement du contacteur 109 signifie que le crabotage a été réalisé et provoque l'actionnement du frein du moteur. Il est à noter par ailleurs que chaque chariot s'arrête deux fois par poste de travail 3, est doté de deux moyens d'entrer nement des fonds 4A des deux moules 4 portés par le chariot ~et que par conséquent le chariot porte également deux tétons 108 et deux contacteurs 109 disposés aux mêmes endroits par rapport à l'arbre d'entrée 61 des moyens d'actionnement du fond 4A. Sur les postes de travail 3 le fond 4A est amené à monter ou à descendre. Par conséquent sur certains postes de travail 3 le moteur 98 des organes de puissance 12 tourne dans un sens de rotation alors que sur d'autres postes de travail 3 le dit moteur tourne dans le sens contraire aux précédents. Cependant les courses de montée du fond 4A sont différentes pour I'appl cation du procédé de fabrication de semelles par injection, et les dites courses doivent être définies avant que l'organe de puissance 12 des moyens d'entrain#ment du fond 4A soit actionné. Pour cela le levier de manoeuvre 75 du dispositif de sélection 66 des butées 64 doit être actionné et placé dans la position correspondant à la course de montée voulue. A cet effet certains postes de travail 3 sont dotés d'au moins un moyen d'actionnement représenté en figure 17. Un seul dispositif de sélection 66 assure le positionnement de ces butées 64 de la course des deux fonds 4A des moules 4 d'un chariot 1, donc un seul moyen d'actionnement du levier de manoeuvre 75 est porté par au moins un poste de travail 3. Ce moyen d'actionnement est constitué par un taquet 111 mobile en translation et destiné à venir en contact avec le levier 75 du dispositif de sélection 66 de butée 64 et par un élément moteur 112 entraînant en translation le taquet 111 sur une course correspondant à la course entre deux positions de butées. Ce moyen d'actionnement du levier de manoeuvre est monté sur les caissons 94 de plusieurs postes de travail 3 et les éléments moteurs 112 de chacun des moyens d'actionnement présentent une course précisa limitée par des butées. Sur au moins un poste de travail 3 le taquet 111 soulève le levier de manoeuvre 75 vers la haut et sur au moins un autre poste le dit taquet pousse la levier 75 vers le bas. L'élément moteur 112 est monté sur -une potence 113 et de façon à être sensiblement vertical car le levier de manoeuvre 75 est situé sur une face latérale vertical du chariot 1 et parallèle au sens d'avancement du dit chariot. Sur cette face latérale peuvent être placés des éléments faisant saillie et donc pouvant venir buter contre une pièce des éléments d'actionnement du dispositif de sélection. Afin d'éviter cela l'élément moteur 112 du moyen d'actionnement est articulé sur la potence 113 et est entraîné en basculement par un organe entraîneur 114. Cet organe entraîneur 114 est solidaire de l'élément moteur 112 et est articulé sur une plaque 115 fixée sur un côté du caisson 94. Le dit élément moteur et l'organe entraîneur 114 sont préférentiellement constitués par des vérins dotés de limitations de course. Lorsque l'élément moteur 112 a placé via le taquet 111 la levier de manoeuvre 75 du dispositif de sélection 66, l'organe entraineur 114 retire par basculement l'élément moteur de sa position de travail et ce dernier replace le taquet 111 en position initiale. Lors du passage du chariot 1 suivant, l'élément moteur 112 est remis en position de travail par l'organe entraîneur 114 et le taquet 111 agit sur le levier de manoeuvre 75 du dispositif de sélection 66. Quelque soit la butée 64 positionnée la position basse du fond 4A est toujours la même. Le dit fond est placé an position basse par fonctionnement de l'organe de puissance 12 du moyen d'entrai nement du fond 4A. Cette mise en position basse a lieu aprés ouverture des moules 4 et est suivie de la sortie des dits moules 4 des formes 6. Comme énoncé ci dessus un seul dispositif 8 pour faire entrer et sortir les formes 6 dans les moules 4 est monté sur le chariot en raison du fait que les formes sont portées par un même support 30. On comprendra aisément que les formes 6 portées par ce même support 7 ne sont retirées des moules que lorsque ces derniers sont tous deux ouverts. Au moins un poste de travail 3 est doté des moyens d'actionnement 14 des dispositifs 8 pour faire entrer et sortir les formes 6 des moules 4 des chariots 1. Ces moyens d'actionnement 14 sont constitués selon une forme pré férentielle de réalisation représentée en fig..-. par un crochet 116 mobile en translation et en rotation dans lequel vient se loger le doigt de préhension 53 du levier 50 du dispositif 8 pour faire entrer et sortir les formes 6 des moules 4 d'un chariot 1 et par des moyens d'entraînement en translation et en rotation du dit crochet. Le doigt de préhension 53 du levier 50 du dispositif 8 est dispo sé toujours du même côté du chariot en conséquence les moyens d'actionnement 14 sont montés dans un caisson 94 se trouvant toujours du même côte du parcours fermé 2. Les moyens d'entraînement en translation et en rotation du crochet 116 sont constitués par des vérins 117 et 118 dont un p-orte le dit crochet et l'entraîne en translation et dont l'autre entraîne en pivotement le vérin portant le crochet 116. Le levier 50 du dispositif 8 d'actionnement des formas 6 en translation est doté d'un mouvement composé de translation et de rotation, le crochet 116 suit donc un mouvement également composé de rotation et de translation. Le vérin 118 d'entraînement en pivotement du vérin 117 portant la crochet 116 permet à partir de la position initiale de ces moyens d'actionnement de placer la crochet 116 sur le doigt S) puis de jouer sensiblement le rôle de ressort lors de la translation du crochet 116 par actionnement du vérin 117 pour permettre à ce dernier de pivoter. I1 va de soi que les vérins 117 et 118 sont articulés dans la caisson 94. Chacun des dits vérins est dotés de butées de limitation de course ou de détecteurs de position. Lors de la poussée sur le doigt 53 du levier 50 le support 7 des formes 6 monte et donc les formes 6 sortent des moules.4 et lors de la traction sur le dit doigt les formes 6 descendent dans les moules 4. En position initiale le crochet 116 est placé de façon à ne pas faire obstacle à l'avance des chariots tel que représenté en pointillés an figure 15. Lorsque les formes 6 sont hors des moules 4 la traverse 31 dv support 7 des formes 6 pivote'afin de placer en position au dessus des moules: une ,autre paire de forme 6. Ce pivotement de la traverse 31 est autorisé par le dispositif d'indexation 37 donnant les positions angulaires de la dite traversa. Le retrait du doigt 40 du plateau 38 libère 'la rotation de la traverse 31. Ce doigt 40 est actionné par une poignée de manoeuvre 41 qui peut être avantageusement commandée par un moyen d'actionnement automatique monté sur au moins un poste de travail 3. Ce moyen d'actionnement automatique ( représenté en figure 8) est constitué de préférence par un vérin 119 qui pousse sur l'extré- mité de la poignée 41 pour sortir le doigt 40 d'un orifice 39 du plateau 38 porté par la traverse 31 du support 7. Lorsque la doigt 40 est retiré la, traverse 31 est entraînée en rotation et la poignée 41 relachée de façon que le doigt 40 pénètre de lui même dans l'orifice 39 du plateau 38 se présentant en premier et définissant la bonne position de la traverse 31 et donc des formes 6. Au moins un poste de travail 3 est doté d'un moyen #1actionnament du dispositif de mise en rotation 45 de la traversa 31. Ce moyen d'actionnement en rotation est constitué par un vérin 120 à l'extrémité de la tige duquel est montée une fourche 121 dans laquelle vient se loger l'ergot 48 du pignon 47 du .dispositif de mise en rotation 45 de la traverse 31 (figure 8). Le vérin 120 est monté articulé sur un caisson 94 afin de suivre le mouvement de l'argot 48 lors de la rotation du pignon 47. Ce vérin 120 est bien entendu doté de limitations de fin de course et agit donc en poussant sur l'ergot 48. Ce vérin 120 se trouve d'un côté ou de l'autre du parcours fermé afin de toujours pousser sur l'ergot 48. Avantageusement la chaîne de transfert se#lon l'invention est également dotée sur au moins un poste de travail d'au moins un ensemble pour le passage d'un démoulant représenté an figure.. Ces ensembles de passage au démoulant fonctionnent dans le cadre d'une fabrication énoncée ci aprés lorsque les formes 6 sont relevées et les fonds 4A de moules 4 en position basse. Deux ensembles de passage au démoulant sont montés sur au moins un poste de travail 3 et agissent simultanément. Ces deux ensembles sont identiques et montés parallèlement l'un par rapport à l'autre. Un seul d'entre eux sera donc décrit. L'ensemble de passage au démoulant selon une forme préférentielle de réalisation représenté en figure 18 comporte au moins une rampe 122 de buses 123 de pulvérisation, au moins une tête de distribution 124 alimentant les buses 123 et un organe d'entrainement en translation des rampes 122 de buses 124 entre la forme 6 et le fond 4A du moule 4 suivant un sens parallèle à l'axe longitudinal du dit moule. Avantageusement la tête d'injection 124 est montée mobile en translation. L'organe d'entraînement des rampes 122 est constitué par un vérin 125 doté, de limitation de course et supporte également par sa partie mobile la tête d'injection 124. Les rampes 122 -de buses 123 sont connectées à la tête d'injection 124 par des conduites souples 126. Autour du vérin 125, de la tête d'injection 124 et des rampes 122 de buses 123 est monté un carter 127 de protection doté d'une ouverture longitudinale 128 dans laquelle passe lors de la translation de l'ensemble les tiges supportant la forme 6. Les buses 123 pulvérisent un démoulant vers le haut pour la forme 6 et vers le bas pour le fond 4A. Le carter 127 évite une propagation dans l'atmosphère du produit de démoulage. La chaîne de transfert selon l'invention comporte également au moins un poste de chargement et au moins un poste de déchargement. Les opérations de chargement et de déchargement peuvent être effectuées de façon manuelle. Les formes 6 sont montées de façon amovible sur des socles 33 portés par la traverse 31 du support 7. La pièce formant verrou et assurant le malien des formes 6 sur le socle 33 lors de son actionnement libère ou emprisonne les tiges 34 d'une forme 6. Un poste de travail 3 adjacent au parcours fermé 2 de la chaîne de transfert assurant automatiquement le déchargement d'au moins une forme 6, comporte au moins un moyen d'actionnement de la pièce formant verrou dans le socle 33, au moins un moyen pour soulever la forme 6 du socle 33 sur laquelle l'empeigne est dotée de la semelle réalisée sur la chaîne et au moins un moyen pour enlever la forme 6 du moyen de soulèvement. Ces différents moyens peuvent être constitués par des vérins pourvus de limitation de course. D'autre part et préférentiellement à proximité du poste de chargement et de déchargement est situé un poste de chargement automatique des formes 6 sur les chariots 1. Ce poste de chargement est doté d'au moins un moyen d'actionnement de la pièce formant verrou dans le socle 33 de support de formes 6, d'au moins un moyen de placement de la forme 6 au dessus du socle 33 et d'au moins un moyen d'abaissement de la forme 6 disposée au dessus du socle 33. Ces différents moyens sont également constitués par des vérins à course limitée par des butées ou autres. Chaque chariot 1 de la chaîne de transfert selon l'invention comporte deux moules 4 correspondant à une pointure déterminée. Afin de reconnaitre la pointure portée par le chariot 1 se trouvant devant un poste de travail 3 et particulièrement devant le poste de travail où a lieu l'injection de la matière au moins un poste de travail 3 est pourvu de moyens de reconnaissance 11 de la pointure portée par un chariot c'est-à-dire le volume des moules 4 correspondant à un certain volume de matière à injecter. Ces moyens de reconnaissance il sont préférentiellement constitués par des détecteurs magnétiques portés par au moins un poste de travail et par des orifices ménagés dans une face latérale des chariots dont la combinaison dans leur disposition donne aux détecteur magnétiques une information caractéristique de la pointure portée par le dit chariot. Il va de soi que tout autre moyen de reconnaissance peut être utilisé tel que des cellules photoélectriques ou autres. Lorsque le chariot est immobilisé, la reconnaissance se fait. A cet effet des détecteurs magnétiques sont portés par la platine 102 des organes de puissance 12 des moyens d'actionnement du fond 4A d'un moule 4 (figures 4 et 5). Le nombre de détecteurs est fixe par exemple 5 et le nombre d'orifice sur le chariot est variable de 1 à 5 et leur disposition est également variable. Cependant les orifices sont bien entendu toujours ménagés an regard d'un détecteur magnétique. Préférentiellement pour chaque moule 4 d'un chariot il- se fait une reconnaissance afin de savoir si lors du passage du chariot c'est le premier ou le second moule 4 qui est en face du poste de travail. Pour cela un détenteur magnétique est attaché à vérifier la présence ou l'absence d'un orifice sur le chariot. L'absence de l'orifice peut signifier par exemple que le premier moule du chariot est en place tandis que la présence du dit orifice signifie qu'il s'agit du deuxième moule. Ces moyens de reconnaissanc'e sont essenEiallement placé s sur au moins un poste où a lieu l'injection de la matière. En fonction de l'information fournie par les détecteurs magnétiques représentative de la combinaison de la disposition des orifices des chariots un volume de matière correspondant à la pointure de la semelle est injectée dans le moule 4. La chaîne de transfert telle que décrite ci dessus permet la fabrication de semelle par injection de matière dans des moules 4. Le procédé tel qu'énoncé an partie introductive a pour objet la fabrication d'une semelle à une seule couche ou monodensité. Cette fabrication est complètement réalisable par la chaîna de transfert selon l'invention comme nous le verrons aprés. Cependant cette chaîna de transfert telle que représentée et décrite est particulièrement adaptée à la fabrication de semelles à deux couches ou bidensité. Ces semelles comportent une couche d'usure destinée à venir an contact avec le sol et une couche de confort disposée entre ladite couche d'usure et la première de l'empeigne de la chaussure. Le procédé connu de fabrication de telle semelle consiste à injecter d'abord la couche d'usure entre le fond 4A des moules et une forme 6 dépourvue d'empeigne énoncée plus haut sous le nom de pavé 6A. Une fois la matière injectée le fond 4A monte pour étaler celle-ci, la matière polymérisa puis le moule est ouvert, le pavé retiré, le fond 4 descendu, la traverse 31 du support 7 des formes 6 et des pavés 6A est tournée pour mettre en place une forme 6 dotée d'une empeigne pourvue de sa première. La couche confort est réalisé par injection de la matière entre la couche d'usure déjà réalisée et la première de l'empeigne portée par la forme 6. Le fonctionnement de la chaîne de transfert pour la fabrication de semelle bidensité est tel que décrit ci-après. La couche d'usure est réalisée en premier lieu, sur le premier poste de travail 3 de la channe de transfert selon l'invention plusieurs opérations vont être réalisées. Ce poste de travail est mentionné 200. Le chariot -1 arrive sur le poste de travail 200 à la vitesse maximale guidé par la piste 17, les plaques 21 de ralentissement se trouvant avant ce poste de travail 200 vont être détectées et le chariot 1 va ralentir. La première palette magnétique 131 portée par le chariot 1 va être détectée par le détecteur 130 porté par un caisson 94 du poste de travail et de la dite palette va donner un ordre d'arrêt a moteur du chariot. Lors de la détection de la palette 131, une initialisation des opérations est effectuée et un ordre de départ des opérations est donné. A la suite de cet ordre les moyens d'immobilisation 10 des chariots 1 sont actionnés, les pinces 86 se refermant simultanément sur les ergots 87 portés par le chariot. La fin de l'opération d'immobilisation est donnée par un capteur de fin de course porté par l'organe moteur 89 des pinces 86. Ce capteur de fin de course donne l'ordre de mise en place des moyens de calage 95 du chariot. Lorsque ces derniers sont en place les moyens d'actionnement 13 des dispositifs 5 d'ouverture et de fermeture des moules sont actionnés. Sur ce poste de travail 200 est provoquée l'ouverture des moules 4. Simultanément à l'ouverture des moules 4 le fond 4A est entraîné vers le bas par la mise en marche des organes de puissance 12 des moyens d'actionnement du fond 4A. Lors de la connexion par le crabot 100, le contacteur 109 porté par le chariot 1 est actionné par le téton 110 porté par la platine 102 ce qui provoque l'actionnement du frein du ohm riot. Ainsi l'ouverture du moule 4 et la descente du fond 4A se font simultanément. Dés que ces opérations sont terminées les moyens d'actionnement 13 des dispositifs 5 pour l'ouverture des moules 4, les moyens de calage 95, les organes de puissance 12 sont remis an position initiale et les pinces 86 sont ouvertes. Le contacteur 109 du chariot étant libéré après un certain temps le chariot redémarre ce qui est vérifié par le détecteur 133. Dés que la palette magnétique passe sous le détecteur 130 les mêmes opérations que précédemment vont être exécutées, cependant à ce stade les moyens de reconnaissance 9 vont détecter que le second moule 4 du chariot est en position de travail. A ce stade et lorsque le second moule 4 est ouvert, le support 7 de formes 6 est actionné pour faire sortir celles-ci des moules 4. Dés que le support 7 est en position finale haute, le moyen d'actionnement automatique du doigt 40 du dispositif d'indexation est actionné pour libérer la traverse 31 du support 7. La traverse 31 étant libre en rotation le moyen d'actionnement du dispositif de mise en rotation 45 est actionné et les pavés 6A sont-disposés au dessus des moules 4 et- sont prêts å être descendus dans ceux-ci. Cependant avant la descente de ces pavés 6A l'ensemble de passage au démoulant se trouvant sur ce poste de travail 200 est mis en fonctionnement. Lorsque cette opération est terminée les pavés 6A sont descendus dans les moules 4. Le vérin 117 escamote le croche 116 des moyens d'ecionnement 14 des dispositifs 8 pour faire entrer et sortir les formes 6 afin de libérer le passage du chariot 1. Lorsque les pavés 6A sont en place, le crabot 100 est séparé et le chariot 1 redémarre à la vitesse maximum jusqu'au poste 201 suivant. Avant son arrêt à ce poste le chariot 1 est ralenti par détection des plaques 21. L'arrêt du chariot 1 est commandé par le système de détecteur magnétique 130 et palette 131. Les moyens d'immobilisation 10 sont mis en oeuvre et simultanément à l'immobilisation du chariot est mis en fonctionnement les moyens d'actionnement du dispositif de sélection 66 des butées 64 qui place la course du fond 4A des deux moules 4 du chariot 1. La fabrication de semelle bidensité nécessite trois butées 64 ainsi la pièce 67 dans laquelle sont ménagées les dites butées peut prendre trois positions. Sur le poste 201 la pièce 67 est placée de façon que la course du fond 4A soit la plus courte. Sur le poste 201 dés que le chariot est immobilisé et le dispositif 66 de sélection actionné, les organes de puissance 12 des moyens d'actionnement du fond 4A sont mis en place par crabotage, le chariot est ainsi freiné et le fond 4A est monté à la valeur voulue correspondant au volume dans lequel va être introduit la matière pour former la couche d'usure de la semelle. Simultanément à cette montée du fond 4A sont réalisés la calage du chariot par les moyens de calage 95 et la fermeture d'un moule 4 par les moyens d'actionnement 13 des dispositifs 5 de fermture. Il est à noter que les moyens d'actionnement 13 et les moyens de calage 95 se trouvent sur le poste 201 de l'autre côté de la piste 17 par rapport au poste 200. Dés que le premier moule 4 du chariot est fermé et que le fond 4A est monté à la valeur voulue le chariot est libéré puis avance pour ensuite s'arrêter de nouveau pour fermer le second moule 4 et monter le fond 4A de ce dernier. Il va de soi que pour ce second arrêt les moyens d'immobilisation 10 sont mis an oeuvre. Le chariot 1 après la sortie du poste de fermeture 201 arrive à vitesse maximale sur le poste 203 d'injection puis est ralenti. L'injection de la matière est réalisée moule par moule, deux arrêts sont donc encore nécessaires pour réaliser la couche d'usure de la semelle. Sur le poste d'injection 203, le chariot est ralenti pour les plaques 21 puis arrêté par le système de détection magnétique 130 et la palette 131. Les moyens d'immobilisation 10 sont actionnés et bloquent le chariot 1. Sur ce poste d'injection 203 sont également montés les moyens d'actionnement du dispositif 66 de sélection de butée 64. La butée sélectionnée est de préférence celle qui procure la course de montée intermédiaire sur le fond 4A des moules 4. Dés que la butée 64 est mise en place la crabotage des organes de puissance 12 est réalisée pour actionner le frein cependant la fond 4A n'est pas entraîné. Celui-ci monte uniquement lorsque la matière est injectée dans le moule. La quantité de matière est définie au vue de l'information donnée par les moyens de reconnaissance 11. Avant l'injection de la matière les moyens de calage 95 sont également mis en oeuvre. Dés que l'injection est réalisée les organes de puissance 12 sont actionnés' et le fond 4A monte pour étaler la matière formant la couche d'usure de la semelle. Après montée du fond 4A du premier moule 4 dans le chariot 1 celui-ci avance pour s arrêter de nouveau pour l'injection de la matière dans le second moule. Chaque chariot n'est doté que d'un seul dispositif de sélection 66 des butées pour les deux fonds 4A es moules 4. Aussi les moyens d'actionnement du dit dispositif 66 de sélection n'agissent qu'une seule fois lorsque le chariot 1 accomplit son premier arrêt sur le poste de travail. Dés que l'injection dans le second moule 4 est réalisé le chariot redémarre à la vitesse maximale et passe sur le parcours fermé 2 à la seconde ligne droite reliée à la première par une courbe. La vitesse des chariots 1 entre la sortie du poste d'injection' et la poste suivant est telle que la temps écoulé entre ces deux postes correspond sensiblement au temps de polymérisation de la matière. Sur le premier poste 204 de l'autre ligne droite du parcours fermé, le chariot 1 va être ralenti puis arrêté par les moyens énoncés plus haut identiques à ceux des postes précédents. Sur ce poste 204 vont être réalisés l'ouverture des moules 4 l'un aprés l'autre, la descente des fonds 4A l'un aprés l'autre, la sortie des pavés 6A des moules 4 lorsque ceux-ci auront été tous deux ouv-e-rts la rotation de la traverse 31 du support 7 des formes 6 aprés actionnement du dispositif d'indexation 37, puis la descente des formes 6 dans les moules 4. Lors de l'ouverture des moules 4 les moyens de calage 95 sont actionnés. Ainsi sur le poste 204 sont réalisés les mêmes opérations que sur le poste 200 hormis le passage au démoulant. La rotation de la traverse 31 du support 7 des formes 6 permet la mise en place des formes 6 dotée de l'empeigne qui ont été mises en place sur le poste de chargement 205 placé entre le poste d'injection 203 et le second poste d'ouverture 204. Après le poste d'ouverture est placé le poste de fermeture 206 des moules 4. Ce poste de fermeture 206 est doté des mêmes moyens que le premier poste de fermeture 201 de l'autre ligne droite du parcours fermé hormis les moyens d'actionnement du dispositif de sélection 66 des butées 64. En effet le dispositif de sélection arrive au poste de fermeture dans la position souhaitéewpour l'injection de la couche de confort, position qui est obtenue en sortie du premier poste d'injection 204. Sur le poste de fermeture 206 le fond 4A est remonté. dans sa position intermédiaire. Entre ce fond 4A et la première de l'empeigne placée sur la forme 6 est injectée la matière. Après fermeture des moules 4 du chariot 1 celui-ci passe au poste d'injection 207 de la couche de confort de la semelle. Ce poste d'injection 207 est constitué de façon identique au poste d'injection 203 de la couche d'usure. Sur ce poste d'injection 207 les moyens d'actionnement du dispositif de sélectionnement du dispositif de sélection 66 des butées 64 placent la butée procurant la course la plus haute. L'injection est réalisée puis le fond 4A est monté. Il va de soi que ce poste d'injection 207 est également pourvu des moyens d'immobilisation 10, de détection de présence du chariot, de calage 95 et de reconnaissance 9 de pointure. A la sortie du second poste d'injection 207 le chariot 1 passe sur la deuxième courbe du parcours fermé en un temps correspondant au temps de polymérisation de la matière de la couche confort. En sortie de courbe le chariot arrive à nouveau sur le poste d'ouverture 200 où sont sorties des moules 4 des chaussures dotées d'une semelle bidensité. Ces chaussures sont déchargées au poste de déchargement 208 disposées entre le poste d'injection 203 de la couche d'usure et le poste de chargement 205. Le démoulage des chaussures est d'autant plus aisé que le fond 4A a été passé au démoulant au poste 200. Il vs de soi que la chaîne de transfert comporte des cuves 209 de matière à injecter et de liquide de démoulage. Préférentiellement les matières constituant les couches d'usure et de confort sont différentes. Tel que décrit ci-dessus la chaîne de transfert e-st adaptée à la fabrication des semelles bidensité mais il va de soi que celle-ci peut également permettre la fabrication de semelle monodensité celle-ci étant effectuée sur chaque ligne droite du parcours fermé 2. La chaîne de transfert comporte également au moins une armoire de commande 210 gérant toutes les opérations s'effectuant sur ladite chaîne de transfert. La chaîna de transfert selon l'invention permet la fabrication de semelle pour chaussures avec une très grande productivité et une trés grande souplesse d'utilisation. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous amé nagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Chaîne de transfert pour fabrication de semelles de chaussure comportant des chariots indépendants (1) mobiles sur un parcours fermé (2) et des postes de travail (3) disposés le long du dit parcours fermé, et caractérisée en ce que les chariots indépendants (1) comportent chacun au moins un moule d'injection (4)lés des moyens d'actionnement an translation d'au moins un fond (4A) de moule (4), de dispositifs (5) pour l'ouverture et la fermeture du ou des dits moules, au moins une forme (6) portant une empeigne pourvue d'une première et destinée à se placer dans un moule (4), au moins un support (7) d'au moins une forme (6) et des dispositifs (8) pour faire entrer et sortir le ou les formes (6) du ou des moules (4), en ce que les cha riots indépendants (1) sont automoteurs et sont guidés sur le parcours fermé (2) de façon à passer devant les postes de travail (3) successifs et en ce que les dits postes de travail sont pourvus de moyens de détection (9) de la pré sence d'un chariot (1), des moyens d'immobilisation (10) d'un chariot (1), de moyens de reconnaissance (11) du volume du ou des moules (4) porté par le chariot (1)#îmmo-' bilisé, d'organes de puissance (12) pour l'entraînement du fond (4A) d'au moins un moule (4),~de moyens d'action nement (13) des dispositifs (5) pour l'ouverture et la fermeture d'au moins un moule (4) et des moyens'd'action nement (14) des dispositifs (8) pour faire entrer et sor tir le ou les formes (6) du ou des moules (4). R2/ Chaîne de transfert selon la revendication 1 caractéri sée en ce que chaque chariot automoteur (1) est entraîné par un motEur électrique et est guidé sur le parcours fer mé (2) par des détecteurs montés sur chaque chariot et suivant une piste métallique (17) fixée au sol et définis sant le parcours fermé (2). R3/ Chaîne de transfert selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le moteur électrique de chaque cha riot est alimenté en énergie par des contacts glissants (18) sur des portions du parcours fermé (2) et par des batteries portées par le chariot lui même sur d'autres portions du dit parcours fermé. R4/ Chaîne de transfert selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que parallèlement à la piste métallique (17) défini sas nt le parcours fermé (2) sont disposées des portions de plaques métalliques (21) et en ce que les cha riots 1 comportent des détecteurs de présence de cas pla ques (21) afin de commander une diminution de la vitesse des chariots lors de la détection des plaques (21). R5/ Chaîna de transfert selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que les chariots (-1) sont#dotés. dtuna cellule de proximité destinée à détecter la présence d'un obstacle sur la trajet du chariot et à commander l'arrêt du dit chariot. R6/ Chaîne de transfert selon la revendication 1 caractéri sée en ce que les chariots (1) automoteurs sont dotés cha cun de deux moules d'injection (48 correspondant au pied -. droit et au pied gauche d'une paire de chaussure. R7/ Chaîne de transfert selon les revendications 1 et 6 dont les moules (4) d'injection portés par les chariots (1) comportent deux demi coquilles (48) mobiles en translation pour l'ouverture et la fermeture du moule (4) de part et d'autre du fond (4A) caractérisée an ce que les disposi tifs (5) d'ouverture et de fermeture d'un moule (4) sont montés sur chaque demi coquille (48) et sont constitués par un bras de poussée (22) recevant an deux points d'ar ticulation et de part et d'autre de son axe longitudinal au moins deux paires de bielettes (23) dont une paire est articulée sur une demi coquille (4B) et dont l'autre paire est articulée sur un point fixe. R8/ Chaîne deX transfert selon les revendications 1 et 6 caracterisée en ce que les chariots (1) comportent au moins une paire de formes (6) portées par un même sup port (7) dont certaines sont adaptées au. moule pour pied droit et dont les autres au moule pour pied gauche. R9/ Chaîne de transfert selon les revendications 1, 6 et 8 caractéritée en ce que Ia support (7) des formes (6) est constitué par une traverse (31) parallèle au plan d'ouver ture des moules (4) et au sens d'avance des chariots (1) sur le parcours fermé (2) et portant radialement les for mes (6) et par des montants (32) perpendiculaires à la traverse (31) et sur lesquels la dite traverse est montée. R10/Chaîne de transfert selon les revendications 1,8 et 9 caractérisée en ce que la traverse (31) du support (7) porte au foins deux formes (6)- espacées angulairement l'u ne de l'autre et les dites formes correspondant au même pied sont disposées sur un même plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la dite traverse. Rll/Chaine de transfert selon les revendications 1, 8 et 10 caractérisée en ce que ce que le support (7) des formes (6) comporte un dispositif d'indexation (37) assurant le blocage en rotation de la traverse (31) sur des positions angulaires déterminées et un dispositif de mise en rota tion (45) de la traverse (31). R12/Chatne de transfert selon les revendications 1 et 9 caractérisée an ce que le dispositif (8) pour faire entrer et sortir les formes (6)~des moules (4) est constitué par au moins une paire de bielles(49) articulées entre elles et articulées pour l'une sur l'extrémité basse d'un montant (32) du support (7) et pour l'autre sur un point fixe du chariot (1) et par au moins un levier (50) solidarisant le point d'articulation des bielles entre elles au point d'articulation de la bielle sur le montant (32) et en ce que les montants (32) du support (7) sont guidés en trans lation. R13/Chaine de transfert selon les revendications 1 et 7 caractérisée en ce que les moyens d'actionnement en trans lation du fond (4A) d'un moule (4) sont constitués par un système vis écrou (54) dont la vis (55) est entraînée en rotation et fixe en ion par une entretoise (56) solidaire de l'écrou (57))par un# cylindre de guidage (58) en translation de ltentretoise(56)1par une base (59) soli daire du fond (4A) et de ''entretoisa (56) bloquée an rotation et guidée en translation et par un ensemble de transmission (60) doté d'un arbre d'entrée (61) et d'un arbre de sortie constitué par la vis (55). R14/Chaine de transfert selon les revendications 1 et 13 caractérisée en ce que les moyens d'actionnement en trans lation du fond (4A) d'un moule comportent un dispositif réglable de limitation de la course de montée du fond (4A). R15/Chaîne de transfert selon la revendication 14 caracté risée en ce que le dispositif réglable de limitation de la course du fond (4A) d'un ' moule comporte au moins deux butées (64) de fin de course,-au moins un butoir (65) -contre le ou lesquels vient en contact au moins une butée (64) pour limiter la course du fond (4A) et au moins un dispositif de sélection (66) des butées (64). R16/ChaSne de transfert selon les revendications 1 et 15 caractérisée en ce que les chariots comportant un seul dispositif de sélection (66) des butées (64) pour limiter la course des fonds (4A) des moules (4) et en ce que ce dispositif de sélection (86) est constitué par deux pous soirs (71) coopérant chacun avec les butées (#64) ménagées dans une pièce (67), par deux bras (72) articulés chacun sur-un poussoir (71), par un plateau (73) sur lequel s' ar- ticulent les bras (72) de façon diamétralement opposée, par un ensemble de guidage (74) des poussoirs (71) et par un levierkde manoeuvre (75) solidaire du centre du plateau (73). R17/Chaîne de transfert selon la revendication 1 comportant des postes de travail (3) le long du parcours fermé (2) caractérisée an ce que les moyens d'actionnement (13) des dispositifs pour l'ouverture et la fermeture des moules (4) sont constitués par au moins un tampon (92.) actionné en translation dans une direction perpendiculaire au sens d'avance des chariots (1) afin de venir en contact avec au moins un bras de poussée (22) d'au moins un des dits dis positifs d'ouverture et de fermeture des moules (4). R18/ChaSne de transfert selon la revendication 1 caractéri sée en ce qu elle comporte des moyens de calage (95-) afin d'évite le basculement des chariots (1) lors de l'ouver ture des moules (4). R19/Chaine de transfert selon la revendication 1 caractéri sée an ce que les organes de puissance (12) sont consti tués par un moteur (98) entraînant en rotation un arbre de sortie (99) et pour un crabot (100) assurant la conne xion entre l'arbre (99) et l'arbre (62) d'entrée des moyens d'actionnement en translation du fond (4A). R20/ChaSne de transfert selon la revendication 19 caracté risée an ce que les dits organes de puissance sont montés sur un ensemble (101) mobile an translation perpendiculai- rament au sens d'avance des chariots (1) sur le parcours (2). R2i/C#aina de transfert sel-on la revendication 19 caracté risée an ce que l'organe de puissance des moyens d'action nement du fond (4A) d'un moule comporte un moyen de véri fixation de la réalisation du crabotage entre l'arbre de sortie (98) du moteur (99) et l'arbre d'entrée (61) des dits moyens d'actionnement du fond (4Au). R22/Cnaîne de transfert selon la revendication 19 caracté risée en ce que certains -postes de travail (3) sont dotés d'au moins un moyen d'actionnement du dispositif de sélec tion (66) des butées (64). R23/Chaine de transfert selon la revendication 19 caracté risée an ce qu'au moins un poste de travail est doté d'au moins un moyen d'actionnement automatique du dispositif d'indexation (37) des chariots (1). R24/Chaine de transfert selon la revendication 19 caracté risée en ce que au moins un poste de travail (3) est doté d'su moins un moyen d'actionnem-ent du dispositif de mise en rotation de la traverse (31) du support (7) des formes (6). R25/Chaina de transfert selon la revendication 19 caracté risée en ce que au moins un poste de travail (3) est doté d'au moins un ensemble pour le passage d'un démoulant.