Brevet FR2611971A1 — publié le 19880909

P-DSF-102- CARTOUCHE D'AVANCEMENT DE BANDE 1 La pr5sente invention concerne l'avancement des bandes et, plus particulièrement, un appareil provoquant le déplacement d'une bande d'enregistrement magnétique par rapport à une tête d'enregistrement et/ou de lecture. Plus particulièrement, cette invention concerne un système d'entraînement amélioré de bande,dans lequel la tension imposée à la bande est une tension moyenne inférieure et une tension plus uniforme depuis le début de la bande (BOT) jusqu'à l'extrémité de la bande (EOT). Les mécanismes d'avance de bande sont déjà, bien entendu, connus en technique. Des dispositifs pour l'avancement des bandes du même type général que celui auquel se rapporte la présente invention sont décrits, par exemple, dans les brevets US n 3,620,473, 3,974,982 et 4,455,001. Un mécanisme d'avancement de bande comprend normalement un mécanisme de traitement de la bande, une bande magnétique sur laquelle un programme peut être mis en mémoire, une tête d'enregistrement/de lecture et un moteur de commande. Un type de système d'entraînement de bande utilise une courroie de transmission périphérique entraînant la bande bobinée. Cette courroie est disposée de manière à se déplacer suivant un trajet o elle vient au contact de la bande bobinée, tandis que la courroie est entraînée par un cabestan. Un dispositif typique,avec entraînement par courroie périphérique, peut comporter 1 une poulie folle chargée par ressort appliquant une tension à la courroie d'entraînement et un frein destiné à créer une vitesse de rotation différentielle de la bande, afin d'obtenir la tension nécessaire dans la bande pour que celle-ci reste au contact de la tête d'enregistrement/de lecture et d'éviter ainsi l'entortillement de la bande. On rencontre un problème particulier avec les dispositifs déjà connus, en rapport avec les niveaux absolus de tension de la bande et la tension moyenne dans la bande depuis BOT jusqu'à EOT. Toutefois, en pratique, la tension dans la bande augmente de manière significative au début de la bande et à l'extrémité de la bande, et la tension moyenne dans la bande est supérieure à la valeur constante souhaitée. Les valeurs élevées de la tension en BOT et en EOT donnent lieu à des sollicitations qui peuvent déformer la bande dans les cas les plus graves. D'autre part, l'augmentation de la tension moyenne dans la bande provoque une usure de la bande et de la tête de lecture/d'enregistrement, consomme inutilement de l'énergie au-delà de ce qui serait nécessaire pour entraîner simplement l'appareil et donne lieu, d'une manière générale, à un transfert assez imparfait de la bande de bobine à bobine. Les problèmes mentionnés ci-dessus et inhérents à la technique antérieure sont palliés ou diminués grâce à la présente invention, qui comporte une paire de freins rotatifs incorporés au système d'entraînement à courroie périphérique. Les doubles freins rotatifs sont disposés à proximité de la bande bobinée et sont disposés de façon à augmenter la séparation entre la courroie d'entraînement et la bande dans la zone o la bande quitte ou rejoint la poulie d'enroulement et à augmenter l'angle de contact entre la courroie d'entraînement et la poulie de bande.De ce fait, le contact entre la courroie d'entraînement et la bande est réduit dans la zone o la bande quitte ou 1 rejoint la poulie d'enroulement et le contact entre la courroie d'entraînement et la bande enroulée sur la poulie se concentre à l'emplacement o la pression entre couches de la bande est maximale. Il en résulte un dispositif présentant des améliorations et des avantages significatifs propres à la présente invention et par rapport à la technique antérieure. Un dispositif d'avancement de bande conforme à la présente invention comporte donc un socle pour monter les éléments d'avancement de la bande, un premier et un second dispositifs d'avancement de bande montés à pivot sur ledit socle, une bande magnétique s'enroulant sur les poulies de chacun des dits dispositifs d'avancement de bande et s'étendant entre lesdits dispositifs d'avancement de bande pour faire passer la bande entre lesdits dispositifs d'avancement de bande, une courroie d'entrai- nement pour mettre en contact la périphérie de la bande enroulée sur chacun des dits premier et second dispositifs d'avancement de bande, afin de faire avancer la bande entre le premier et le second dispositif d'avancement de bande, un dispositif d'entraînement destiné à entraîner ladite courroie d'entraînement,et le dispositif de la présente invention est caractérisé par un premier frein rotatif proche du premier dispositif d'avancement de bande et en contact avec ladite courroie d'entraînement, à proximité du premier dispositif d'avancement de bande, un second frein rotatif proche du second dispositif d'avancement de bande et en contact avec la courroie d'entraînement à proximité du second dispositif d'entraîne- ment de bande, le premier frein étant disposé par rapport au premier dispositif d'avancement de bande afin de cr6er une première relation angulaire prédétermin6e entre la courroie d'entraînement et la bande sur le premier dispositif d'avancement de bande,et le second frein 6tant disposé par rapport au second dispositif d'avancement de 1 bande, afin de créer une seconde relation angulaire prédéterminée entre la courroie d'entraînement et la bande sur le second dispositif d'avancement de bande. L'invention se révèlera plus complètement à l'examen de la description détaillée ci-après, ainsi que des figures en annexe, o les éléments semblables sont numérotés de la même manière dans les différentes figures. Celles-ci représentent respectivement: La figure 1, une vue en plan par le dessus d'un dispositif d'avancement de bande à double frein conforme à une mode de réalisation préféré de la présente invention; La figure 2, une représentation schématique du dispositif d'avancement de bande de la figure 1 au début de fonctionnement de la bande; La figure 3, une représentation schématique du dispositif d'avancement de la figure 1 à la fin du fonctionnement de la bande; Les figures 4 et 5 sont des représentations schématiques du dispositif d'avancement de bande à simple frein propre à la technique antérieure et au début ainsi qu'à la fin du fonctionnement de la bande, respectivement; La figure 6 est un graphique représentant la courbe de tension typique pour la bande, dans le cas d'un dispositif d'avancement de bande typique et propre à la technique antérieure; La figure 7 est un graphique représentant la courbe de tension améliorée et typique de la bande dans le cas d'un dispostiif d'avancement de bande propre à la présente invention. Si l'on examine simultanément les figures 1, 2 et 3, on voit qu'un appareil d'avancement de bande conforme à un mode de réalisation préféré de la présente invention est représenté, la figure 2 indiquant schématique- ment le trajet de la bande enregistreuse et des courroies d'entraînement. Dans le dispositif d'avancement de bande 1 des figures 1, 2 et 3, la bande enregistreuse est contenue dans deux bobines 10 et 12, montées à pivot sur un socle de cartouche 11. Suivant la direction de déplacement de la bande, une bobine fonctionne comme bobine d'alimentation, tandis que l'autre agit comme bobine de réception.Chacune des bobines 10 et 12 est fixée sur un arbre monté sur des roulements à billes de précision, afin de permettre la rotation des bobines. Conformément à la présente invention, aucune puissance d'entraînement ou de freinage n'est transmise aux bobines par les arbres de bobine, qui tournent librement. Le dispositif d'avancement de bande des figures 1, 2 et 3 comprend, outre les bobines 10 et 12, une bande magnétique 14 qui est déplacée entre les bobines, un moteur d'entraînement 16 et un cabestan rotatif 18 monté' sur le corps de cartouche 11, ainsi qu'une courroie d'entraînement 20 qui accouple le moteur 16 au cabestan 18, si bien que le moteur peut entraîner ce cabestan. Le dispositif d'avancement de bande comprend également une courroie périphérique 22, qui s'étend par-dessus le cabestan 18 et autour de la périphérie de la bande enroulée sur les bobines 10 et 12, comme on peut le voir le mieux à la figure 2. Le dispositif d'avancement de bande comprend également une tête de lecture/enregistrement 24, sur laquelle passe la bande 14 qui vient au contact de cette tête. Le trajet de la bande enregistreuse 14, si l'on suppose que la bobine 10 fonctionne comme bobine d'alimen- tation et la bobine 12 comme bobine de réception dans le sens direct de fonctionnement, part de la périphérie de la bobine 10 suivant un premier guide de bande 26, puis suivant le jeu fonctionnel de l'assemblage de la tête 24, puis à travers un détecteur photoélectrique de début de bande (BOT) et de fin de bande (EOT) qui est représenté généralement par 28, puis par un second guide de bande 30 1 et, ensuite, suivant la périphérie de la bande enroulée sur la bobine de réception 12. Il convient de noter que le seul élément d'avancement qui vient au contact de la surface d'oxyde de la bande à l'extérieur de la bande enroulée est la surface du jeu fonctionnel de la tête de lecture / d'enregistrement 24. La face postérieure de la bande et non la surface comportant l'oxyde vient au contact des guides de bande 26 et 30.L'absence d'élements d'avancement supplémentaires au contact de la surface de la bande comportant les oxydes contribue à minimiser l'usure de l'oxyde, et donc à prolonger la durée de vie de la bande. Il convient également de noter que le détecteur BOT/EOT 28 a été omis aux figures 2 et 3, afin de faciliter la compréhension de la présente invention. Les bobines d'enroulement de bande ainsi que les éléments déjà décrits ci-dessus sont bien connus en technique. Bien entendu, si la bobine 12 fonctionnait carie bobine d'alimentation et la bobine 12 comme bobine de réception, le trajet de la bande enregistreuse 14 serait l'inverse de celui décrit ci-dessus. Le trajet de la courroie d'entraînement périphérique sans fin 22 (dans le sens direct),qui est réalisée de préférence, en un matériau plastique sous forme d'un film plastique sans soudure, tel que film de poly- amide (par exemple Kapton) ou un film de polyester(par exemple Mylar) passe par la périphérie de la bande enroulée sur la bobine 10, par le premier frein rotatif 32(b) autour d'un galet fou 35, autour d'un galet fou 34 mettant la bande en tension, par un galet fou 33, par un second frein rotatif 32(a) autour d'une partie de la périphérie de la bande enroulée sur la bobine 12, par le cabestan 18 et revient ensuite à son point de départ à la bande enroulée sur la bobine 10. Les freins 32(a) et 32(b) sont des freins à hystérésis magnétique bien connus en technique, mais il pourrait s'agir également de freins 1 à frottement. Le galet fou 34 mettant la bande en tension est monté à pivot sur un arbre à une première extrémité d'un bras 36 chargé par ressort, et un contrepoids 38 est mont6 à l'extrémit6 opposée du bras 36. Le bras 36 est monté sur un bras rotatif 37, qui est dispos6 dans des paliers du logement 39 dans le socle 11. Le ressort pour mettre le bras 36 sous tension est indiqué par 40. Le ressort 40 est un ressort à torsion qui a l'une de ses extr6mit6s fix6e à un montant 42 sur le socle 11 et dont l'autre extr6mit6 du ressort 40 est fixée à un montant 44 sur le bras 36, tandis que le corps du ressort 40 est enIroulé autour du logement 39. Le ressort 40 sert à maintenir essentiellement constante la tension sur la courroie 22 lorsque la bande 14 se déplace du début de la bande à l'extrémité de la bande, en poussant le bras 36 et le galet fou 34 dans le sens voulu pour mettre la courroie 22 sous tension. Le contrepoids 38 sert à équilibrer dynamiquement le bras 36, afin d'empêcher les variations de tension de la courroie 22 qui provoque- raient sinon des forces de vibrations auxquelles serait soumis le dispositif d' avancement de bande. Le sens de d6placement de la courroie 22 ira de la bobine d'alimenta- tion, quelle que soit celle-ci, en passant par les doubles freins et le système à galets fous et à poulies,jusqu'à la bobine de réception. Le cabestan 18 est entraîn6 par le moteur 16, par l'interm6diaire de la courroie de transmission 20.La vitesse du moteur d'entraînement peut être contr8lée de la manière classique en utilisant les signaux envoyés par un tachymètre mont6 sur le cabestan. Le sens de rotation du moteur, du cabestan et de la cou::roie de transmission dépendra de la bobine qui fonctionne comme bobine d'alimentation, l'autre bobine étant la bobine de réception. La puissance d'entralnement de la bande est transmise du cabestan 18 à la courroie de transmission périphérique 22 1 et de la courroie 22 à la couche extérieure de la bande 14 sur chacune des bobines 10 et 12. La transmission de puissance est assurée par les forces de frottement statiques normales existant à l'interface courroie-cabestan et aux interfaces courroie - bande. La courroie périphérique 22 est maintenue sous une tension adéquate et à tout moment grâce au bras 36 chargé par ressort qui met la courroie sous tension, et grâce au galet 34 monté sur celui-ci. Le bras chargé par ressort pour la mise en tension de la courroie et le galet correspondant servent également à compenser les faibles modifications de la distance linéaire totale suivant le trajet de la courroie, qui est provoqué par les modifications de disposition du métrage total de bande entre les deux bobines. Les forces de frottement aux interfaces courroie- cabestan et courroie-bande suffisent pour entraîner la courroie sans glissement significatif, même en fonctionne- ment avec démarrage et arrêt accélérés. La comparaison des figures 1 et 2 du présent document avec les figures 1 et 3 du brevet américain 4,455,001 montre que cette invention diffère de la disposition représentée à la figure 1 du brevet américain 4,455,001 par le fait que: (1) une paire de freins rotatifs 32(a) et 32(b) est prévue plutôt qu'un seul frein rotatif dans le brevet antérieur; (2) les freins rotatifs 32(a) et 32(b) sont disposés à proximité des bobines de bande, à des endroits prévus pour augmenter la séparation de la courroie de transmission 22 par rapport à la bande sur les bobines 10 et 12 et à augmenter les angles (a) et (b) suivant lesquels la courroie de transmission vient au contact de la bande enroulée sur chaque bobine ( à comparer avec les angles propres à la technique antérieure et indiqués aux figures 4 et 5 du brevet américain 4,455,001; (3) un galet fou 35 est prévu pour assurer l'angle d'enroulement souhaité autour du frein 32(b); et (4), un 1 galet fou 33 est prévu à l'emplacement o se trouvait le frein dans le brevet antérieur. L'emploi de freins rotatifs doubles, c'est-à- dire des freins 32(a) et 32(b) et leur emplacement par rapport aux bobines de bandes 10 et 12, constituent les caractéristiquesessentiellesde la présente invention. La présence et la localisation des deux freins rotatifs 32(a) et 32(b) permet de réduire la tension moyenne de la bande magnétique 14 entre BOT et EOT, tout en réduisant égale- ment de manière significative la tension de bande au début et à l'extrémité de la bande. Une tension moyenne plus faible dans la bande, ainsi que des valeurs de tension plus faibles au début et à l'extrémité de celle-ci permettent d'améliorer la durée de vie de la bande, vu qu'une tension élevée nuit à la durée de vie de cette bande; d'autre part, ces valeurs de tension plus faibles offrent également différents autres avantages importants, qui seront précisés ci-après. On connaît déjà la manière de régler le couple d'un frein rotatif simple dans les systèmes d'avancement de bande connus, afin d'obtenir la tension de bande souhaitée et de réaliser ainsi la pression optimale à l'interface bande/tête. Dans le dispositif propre à la présente invention, le couple total fourni par les deux freins est égal à ou est légèrement inférieur au couple nécessaire pour un frein simple, ce couple de freinage étant divisé de manière approximativement égale entre les deux freins si bien que la valeur du couple de chacundes deux freins est égale à ou est inférieure à la moitié de celui d'un frein simple. Si l'on examine les figures 6 et 7, on y voit des graphiques représentant des courbes typiques de tension pour les dispositifs d'avancement de courroie avec entraînement par courroie, respectivement dans la technique antérieure et suivant la présente invention, lorsque ces 1 dispositifs sont utilisés pour le même usage et fonction- nent dans les mêmes conditions en employant la même bande et les mêmes bobines de bande. La figure 6 représente la tension dans la bande "T" en fonction du trajet de la bande entre BOT et EOT. Il convient de noter que la tension *dans la bande varie d'environ 68 g à 127,6 g avec des augmentations significatives de tension qui se produisent lorsque la bande approche de BOT ou de EOT. La figure 6 représente l'allure de la courbe de tension bien connue en technique et qui est souvent appelée la courbe " en papillon" ou en "noeud carré". Dans le dispositif représenté à la figure 6, la tension requise est de 68 g; et une tension supérieure à 68 g pendant la durée du passage de BOT à EOT représente à la fois un gaspillage d'énergie et une usure excessive de la bande. Si l'on examine la figure ?, on y voit les courbes de tension pour un dispositif comparable à celui correspondant à la figure 6, mais avec utilisation de la disposition à frein double propre à la présente invention. On peut constater que les valeurs absolues de tension sont beaucoup plus faibles et varient entre 34 g à 82,2 g, tandis que les courbes sont beaucoup plus plates et plus proches l'une de l'autre, ce qui signifie que la tension moyenne dans la bande entre BOT et EOT est inférieure et est proche du minimum absolu requis pour un bon fonctionnement du dispositif. La réduction de la valeur moyenne et des valeurs absolues de la tension dans la bande réalisée grâce à la présente invention et mise en évidence par la figure 7 donne lieu à une augmentation de la durée de vie de la bande et à une réduction ou à la suppression de la déformation de bande, en particulier au début et à l'extrémité du trajet de la bande. D'autre part, une tension moyenne plus faible dans la bande permet de réduire l'usure de la tête de lecture et d'enregistrement 1 1 1 24 et de diminuer l'arrachement des particules de la tête, qui peuvent contaminer la bande et/ou le dispositif d'avancement; il faut moins de puissance pour entraîner l'appareil (c'est-à-dire que celui-ci est plus efficace), vu que les pertes d'énergie propres à la technique antéri- eure se trouvent réduites; d'autre part, le transfert de la bande d'une bobine à l'autre est amélioré parce que l'interface entre la bande et la tête de lecture et d'enregistrement est plus uniforme. Les avantages réalisés grâce au dispositif à double frein propre à la présente invention sont inattendus et pas du tout évidents. Vu que le fonctionnement de la présente invention et l'explication de plusieurs avantages importants qu'elle permet de réaliser ne sont pas parfai- tement compris, il a été nécessaire d'élaborer une théorie explicative. Toutefois, il est bien entendu que cette théorie constitue uniquement la meilleure manière actuelle de comprendre la question et qu'elle pourrait être incorrecte ou imprécise; l'invention n'est donc ni liée à ni limitée par cette théorie. Les deux freins 32(a) et 32(b) sont disposés de façon à maximiser les angles (a) et (b) suivant lesquels la courroie de transmission 22 vient au contact de la bande enroulée sur les bobines. Ceci signifie que la séparation de la courroie de transmission par rapport à la bande est augmentée (par comparaison avec le dispostif propre à la technique antérieure et décrit dans les brevets américains n 3,620473, 3,974,982 et 4,555,001) o la bande entre et quitte la zone d'enrou- lement sur la bobine (qui est la zone o la bande est enroulée avec le moins de serrage et o le glissement entre la courroie de transmission et la bande peut se produire le plus facilement) et le contact entre la courroie de transmission 22 et la bande enroulée sur bobine est concentré à l'arrière de la partie de la bande enroulée, c'est-à-dire dans la zone de pression 1 intermédiaire maximale de la bande enroulée. Ceci permet d'obtenir un dispositif dans lequel une masse de bande plus importante est entraînée par la courroie et crée une vitesse linéaire instantanée plus constante dans les parties de courroie enroulées. Cette caractéristique ne se retrouvait pas dans les dispositifs propres à la technique antérieure, o la courroie de transmission vient au contact de la bande enroulée suivant un angle plus faible qui a comme résultat une tendance à entraîner uniquement les quelques premières couches de bande(c'est- à-dire d'entraîner une masse de bande plus faible), ceci donnant lieu à une tension irrégulière dans la bande lorsque celle-ci s'enroule. La tension dans la bande est créée par la création d'une faible vitesse linéaire instantanée différentielle entre la bande quittant la bobine d'alimentation et la bande pénétrant sur la bobine de réception, la bobine de réception fonctionnant à une vitesse légèrement plus grande que la bobine d'alimenta- tion. On connaît déjà la méthode consistant à obtenir cette vitesse instantanée différentielle au moyen d'un frein situé sur le trajet de la courroie de transmission. L'emploi de freins doubles propres à la présente invention afin de réaliser cette vitesse instantanée différentielle et le placement de freins doubles pour augmenter les angles (a) et (b) sont conçus pour obtenir une charge symétrique sur le trajet de la courroie, qui permet à son tour d'obtenir une vitesse instantanée différentielle de la bande qui est plus constante dans ce dispositif. Et on peut admettre que cette vitesse instantanée différentielle plus constante permet de rendre également plus constante la tension moyenne dans la bande et de réduire la tension absolue dans la bande, en particulier dans les zones BOT et EOT, ce qui permet d'obtenir plusieurs avantages inattendus propres à la présente invention. A titre d'exemple et comme on le voit aux figures 1 2 et 3, les angles (a) varient,dans la présente invention, entre un minimum de 30 et un maximum de 33,5 , tandis que l'angle (b) varie d'un minimum de 20 à un maximum de lorsque la bande, qui était initialement totalement sur la bobine 12, est transférée en totalité sur la bobine 10. Bien au contraire, dans le cas d'un dispostif à frein simple propre à la technique antérieure et utilisant les mêmes bobines de bande, l'angle (a) varie d'un minimum de 12 jusqu'à un maximum de 23 et l'angle (b) varie d'un minimum de 10 à un maximum de 18 lorsque la bande,qui était initialement en totalité sur la bobine 12 est transférée en totalité sur la bobine 10. On estime que la relation angulaire propre à la présente invention o les deux angles (a) et (b) sont toujours égaux à au moins 20 contribue à l'obtention des résultats améliorés qui caractérisent la présente invention. 1 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'avancement de bande comprenant un socle (11) pour monter des éléments d'avance- ment de bande; un premier et un second dispositif d'avancement (10, 12) montés à pivot sur ledit socle (11); une bande magnétique s'enroulant sur chacun des dits dispositifs d'avancement de bande (10, 12) et s'étendant entre lesdits dispositifs d'avancement de bande pour faire passer la bande (14) entre lesdits dispositifs d'avancement de bande (10, 12); une courroie de transmission (22) pour venir au contact de la périphérie de la bande enroulée sur chacun des dits premier et second dispositifs d'avancement de bande (10, 12) afin de faire passer la bande (14) entre le premier et le second dispositif d'avancement de bande (10, 12); un dispositif d'entraînement (16, 18, 20) pour entraîner la dite courroie de transmission (22), caractérisé par un premier frein rotatif (32b) à proximité du premier dispositif d'avancement de bande (10) et en contact avec la courroie de transmission (22) à proximité du premier dispositif d'avancement de bande (10); un second frein rotatif (32a) à proximité du second dispositif d'avancement de bande (12) et en contact avec la courroie de transmission (22) à proximité du second dispositif d'avancement de bande (10); ledit premier frein (32b) étant disposé par rapport au premier dispositif d'avancement de bande(10) de manière à créer une première relation angulaire prédéterminée (b) entre la courroie de transmission (22) et la bande sur le premier dispositif d'avancement de bande (10); et 1 le second frein (32a) étant disposé par rapport au second dispositif d'avancement de bande (12) de manière à obtenir une seconde relation angulaire prédéterminée(a) entre la courroie de transmission (22) et le ruban sur ledit second dispositif d'avancement de bande (12). 2. Dispositif d'avancement de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier frein (32b), le second frein (32a) et la courroie de transmission (22) fonctionnent ensemble pour créer une tension dans la bande (14) entre le premier et le second dispositif d'avancement de bande, qui varie de manière minimale sur la majeure partie du trajet de ladite bande entre le premier et le second dispositif d'avancement de bande. 3. Dispositif d'avancement de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier frein (32b), le second frein (32a) et la courroie de transmission (22) fonctionnent ensemble de manière à réaliser une tension essentiellement constante dans la bande (14) entre le premier et le second dispositif d'avancement de bande sur la majeure partie du trajet de la bande entre le premier et le second dispositif d'avan- cement de bande. 4. Dispositif d'avancement de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier frein (32b) est disposé de manière à concentrer la zone de contact de la courroie de transmission (22) avec la bande sur le premier dispositif d'avancement de bande (10) dans la zone de pression maximale entre les couches de ladite bande sur le premier dispositif d'avancement de bande; et que le second frein (32a) est disposé de manière à concentrer la zone de contact de la courroie de transmis- sion (22) avec la bande sur le second dispositif d'avance- ment de bande (12) dans la zone de pression maximale entre les couches. 1 5. Dispositif d'avancement de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premeir frein (32b) et le second frein (32a) sont disposés de manière à réaliser un angle d'au moins 20 entre la courroie de transmission (22) et la bande (14) sur le second et sur le premier dispositif d'avancement de bande (10, 12). 6. Dispositif d'avancement de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier frein (32b) est disposé, par rapport au premier dispositif d'avancement de bande (10), de manière à réaliser un angle compris entre environ 30 et environ 33,5 , et que le second frein (32a) est disposé, par rapport au second dispositif d'avancement de bande (12), de manière à réaliser un angle compris entre environ 35 et 20 lorsque la bande se déplace entre le premier et le second disposi- tif d'avancement de bande. 7. Dispositif d'avancement de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les couples sur le premier et sur le second frein sont réglés de manière à être approximativement égaux. 8. Dispositif d'avancement de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couple de freinage total est choisi de manière à obtenir une tension prédéterminée souhaitée dans la bande et à obtenir une pression prédéterminée entre la bande et une tête de lecture/enregistrement, et que le couple réglé sur chacun des premier et second freins est égal à ou inférieur à la moitié du couple de freinage total.