Brevet FR2623132A1 — publié le 19890519

Imprimante à écran d'impression avec une tête d'impres- sion qui se déplace suivant un chemin d'impression transversalement à la direction d'avancée du document ". La présente invention concerne une imprimante à écran d'impression. L'invention concerne de manière plus particulière des imprimantes laissant un enregistrement lisible à la surface d'un document, les imprimantes se composant d'une tête d'impression qui se déplace transversalement à la direction d'avancée du document. Il est connu de réaliser une impri- mante avec une tête d'impression qui se déplace suivant un chemin d'impression au voisinage de la surface du do- cument ou de la feuille de papier. La tête d'impression travaille tout en se déplaçant le long du chemin d'im- pression pour laisser une trace lisible sur le document. L'enregistrement peut être lisible tel quel ou être codé pour être lisible par une machine. De telles machines comportant une imprimante usuelle à marguerite ou à boule. On connait également d'autres imprimantes de ce type. On connait des imprimantes à matrice utilisant comme sur- faces de support d'impression soit des plaques cylindri- ques, soit une platine d'impression plane. La présente invention est décrite ci-après dans le cas d'une imprimante à matrice à points à platine d'impression. Il est toutefois à remarquer que l'invention n'est pas limitée à cette application et peut s'utiliser dans toutes les formes d'imprimantes dans lesquelles une tête d'impression parcourt trans- versalement un document qui avance. Dans toutes les imprimantes dans lesquelles un document est introduit endessous d'une tête d'impression qui se déplace transversalement, on a l'inconvénient que le bord avant du document peut buter contre la tête d'impression ou toute autre pièce associée à la tête d'impression ou encore ne pas venir en contact direct avec la surface du support d'impression. Ainsi, la tête d'impression rencontre le document introduit de cette manière et l'entraîne le long du chemin d'impres- sion en risquant de déchirer le document ou au moins de le plier et de provoquer une impression interrompue. Le document ainsi froissé ou plié se bloque et risque de créer un incident grave en particulier dans le cas d'un volume important de papier. La présente invention concerne une imprimante déplaçant une tête d'impression le long du chemin d'impression pour laisser une inscription lisible à la surface d'un document mis en place et maintenu sur une surface de support d'impression, ce document avan- çant pendant la présentation et l'impression, l'impres- sion se faisant transversalement à la direction d'avan- cée du document et l'imprimante comportant une bande mobile maintenue de manière à passer à une distance pré- déterminée par rapport à la surface de support d'impres- sion et parallèlement à celle-ci, en-dessous de la sur- face de support d'impression, la bande recevant un docu- ment entre la bande et la surface du support d'impres- sion et interdisant à toute partie du document de dé- passer d'une distance prédéterminée par rapport à la surface de support d'impression# la bande étant reliée de façon à se déplacer avec la tête d'impression pendant que la tête d'impression parcourt son chemin, cette ban- de permettant à la tête d'impression de venir en saillie pour imprimer le document, l'imprimante étant équipée d'un moyen de tension automatique pour maintenir la ten- sion de la bande. La longueur excédentaire de la ban- de est provoquée par l'allongement lent de la bande en cours d'utilisation et il faut l'absorber pour maintenir la bande tendue. La raison d'être de la bande est de pousser le bord avant d'un document sous la tête d'im- pression et cela même si le bord avant est froissé, plié ou déformé par rapport au plan et au niveau de la platine de support d'impression 12. Si une tension appropriée n'est pas maintenue dans la bande, le bord avant du do- cument risque d'écarter la bande et de l'emmeler dans - les parties du mécanisme d'impression sans qu'il n'y ait plus de contact avec le document. Pour maintenir la tension de la - bande, la présente invention prévoit qu'une première et une seconde extrémité de la bande soient attachées à la tête d'impression et qu'un premier et un second cylindre de non retour (cylindres unidirectionnels) et qu'un premier cylindre de non retour reçoit la première extrémité de la bande ainsi enroulée; il s'oppose au déroulement de cette première extrémité de la bande. Comme déjà indiqué, l'expression "non retour" qualifiant le premier cylindre signifie que la rotation ne peut se faire que dans une direction. Ainsi l'enroulement du premier cylindre crée et maintient la tension dans la bande. Pour réaliser automatiquement un certain niveau de tension dans la bande, la présente invention prévoit en outre que le premier cylindre de non retour comporte un premier ressort rotatif qui absorbe toute sur-longueur de la bande en faisant tourner le premier cylindre de non retour et en rétablissant le niveau de tension prédéterminé dans la bande. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la seconde extrémité de la bande est fixée à un second cylindre de non retour qui comporte un second ressort rotatif. Selon un mode de réalisation préfé- rentiel de l'invention, la plage des tensions dans la- quelle le premier et le second ressort rotatif font que respectivement le premier et le second cylindre de non retour enroulent respectivement la premiere et la secon- de extrémité de la bande, se chevauchant pour que cha- cun des cylindres enroule de manière répétée et à son tour la longueur excédentaire de bande. Cela signifie que le premier ressort de non retour cherche à créer dans la bande une plage de tension qui est dans tous les cas supérieure aux tensions créées par le second ressort de non retour. Chaque cylindre de non retour a une limite de rotation. Chaque fois que le premier cylindre de non retour atteint sa limite de rotation, le second cylindre de non retour étant totalement immo- bile, alors le second cylindre commence et continue à enrouler la longueur excédentaire de la bande. De cette manière, le premier et le second cylindre de non retour prennent chacun à son tour la longueur excédentaire de bande. Selon un second mode de réalisation préférentiel de l'invention, les plages de tensions créées par le premier et le second ressort rotatif se chevauchent. De cette manière, l'un des cylindres de non retour enroule une certaine longueur excédentaire de la bande jusqu'à ce que le couple de son ressort rotatif diminue en-dessous du couple de l'autre ressort rotatif qui commence alors à enrouler la longueur excé- dentaire. Les deux ressorts rotatifs prennent ainsi al- ternativement ou simultanément la longueur excédentaire. Chacun des cylindres de non retour comporte de préférence un moyen donnant une indication qu'il a atteint sa limite de rotation, cette indication pouvant être optique, par exemple des repères sur le cylindre et/ou électrique par la mise en oeuvre de com- mutateurs ou de photocapteurs ou de moyens équivalents. Selon la présente invention, la bande est soutenue au-dessus et en-dessous de la surface du support d'impression par des galets de support chargés par des ressorts et qui maintiennent eux aussi la tension de la bande. Selon un mode de réalisation, les galets de support chargés par des ressorts engendrent une tension moindre dans la bande que celle engendrée par les cylin- dres de non retour. Chaque extrémité de la bande est soutenue par ses propres galets de support à ressorts qui ont également des ressorts différents créant des tensions différentes dans la bande. Les galets de sup- port à ressorts absorbent la longueur excédentaire de la bande et se déplacent; lorsque le déplacement atteint une limite, cela donne une indication indiquant que leur fonction d'absorption de la longueur excédentaire est terminée. Lorsque le cylindre de non retour ou les cylindres de non retour ont épuisé -leur capacité d'enroulement de la longueur excédentaire de la bande, les galets de support à ressorts prennent la relève. D'abord les premiers galets de support à ressorts utili- sent toute leur capacité, puis les autres galets de sup- port à ressorts absorbent la longueur excédentaire de la bande. Comme au cours de son utilisation, la bande s'allonge et lorsque le premier cylindre rota- tif est épuisé, le second cylindre rotatif ou les galets de support chargés par ressorts fournissent chacun un signal indiquant que la bande s'est allongée au-delà des limites prédéterminées; cette indication peut servir pour arrêter le fonctionnement de l'imprimante à n'im- porte laquelle des limites prédéterminées pour que l'im- primante ne continue pas de fonctionner avec une bande non tendue ou une bande distendue au-delà des limites acceptables. De manière préférentielle, la pre- miere et la seconde extrémité de la bande sont respec- tivement fixées au premier et au second cylindre par l'intermédiaire d'une pâte collante qui est de préfé- rence constituée par une faible quantité de colle étalée sur une face de la premiere extrémité de la bande et sur la seconde extrémité de la bande. La bande est de préfé- rence transparente, de sorte que l'on puisse examiner en cours d'action, le travail de la tête d'impression qui laisse une inscription visible sur le palier. La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à titre d'exemple à l'aide de la description suivante faite en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une impriman- te à matrice à points mettant en oeuvre la présente inven- tion. - la figure 2 est une coupe tr&nsversale suivant XX' de la figure 1 vue dans la direction des flèches, le couver- cle non représenté à la figure 1 étant mis en place. - la figure 3 montre le contenu du bottier du mécanisme d'impression de la figure 2. - la figure 4 est une vue en perspective de la tête d'im- pression à matrice montrant la bande fixée et supportée le long du chemin d'impression par des galets poussés par des ressorts à chaque extrémité. - la figure 5 montre l'assemblage d'un cylindre de non retour sur sa broche de support. - la figure 6 montre un cylindre de non retour à l'état assemblé. - la figure 7 est une vue schématique en élévation de coté de l'ensemble de la bande selon la ligne YY' de la figure 4 en regardant dans la direction des flèches. - la figure 8 montre comment la bande est fixée aux cylindres de non retour. La figure 1 est une vue en perspec- tive d'une imprimante à matrice à points à platine (sans le couvercle et sans le mécanisme d'impression) corres- pondant à un mode de réalisation préférentiel de la pré- sente invention. L'imprimante 10 se compose d'une platine d'impression plane 12 située entre des premiers galets d'entraînement de document 14 et des seconds ga- lets d'entralnement de document 16. Une-bande transpor- teuse de document 18 fait passer le document présenté ou la feuille de papier, comme cela est indiqué par la flèche 20 pour passer d'une nappe 22 vers la platine d'impression plane 12. Les premiers galets d'entraine- ment de document 14 coopèrent avec le document sous l'effet d'un solénoïde 24 agissant par l'intermédiaire d'un bras de levier 26. Les seconds galets d'entraine- ment de document 16 ont un solénoïde analogue (non re- présenté) qui est mis en oeuvre de manière sélective pour que ces seconds galets d'entrainement de document 16 agissent sur le document tel que présenté ou une feuille de papier. La figure 2 est une coupe trans- versale de l'imprimante de la figure 1 munie cette fois- ci du couvercle de l'imprimante. Le couvercle 28 est muni du bottier 31 du mécanisme d'impression qui, comme cela sera décrit ultérieurement, est une tête d'impression à matrice de points, mobile suivant un chemin compris entre les pre- miers galets d'entraInement de-document 14 et les se- conds galets d'entraînement de document 16 suivant la platine d'impression plane 12. Les premiers galets d'en- traInement de document 14 sont portés et maintenus dans un bottier avant 15. Les seconds galets d'entraînement 16 sont portés et maintenus dans un bottier arrière 17. Le bottier avant 15 et le bottier arrière 17 ont une forme qui facilite le passage d'un document en-dessous des bottiers entre les galets 14, 16. Le convoyeur 18 est entraîné par une poulie motrice 30. Un second solé- noide de barrière 32 est mis en oeuvre sélectivement pour soulever une barrière 34 et la mettre dans le che- min du document tel que présenté. Les premiers et seconds galets d'entraînement de document 14, 16 coopèrent res- pectivement avec les premières roues d'entraînement de document 36 et les secondes roues d'entraînement de docu- ment 38 pour entraîner à travers l'imprimante le docu- ment ou la feuille de papier. Une fois un document im- primé, il parcourt la nappe de sortie 40 pour être dis- tribué par la fente de sortie 42. L'imprimante comporte une bande 44 portée par la platine d'impression plane 12. La figure 3 montre le contenu du bottier du mécanisme d'impression 31. Un moteur pas à pas 46, commandé, logé dans le châssis 48 entraîne une courroie dentée 50 autour des poulies 52 pour positionner de manière préci- se la tête d'impression à matrice de points 54 suivant le chemin d'impression 56. Lorsqu'un document est intro- duit sur la platine d'impression plane 12, la tête d'im- pression à matrice de points 54 se déplace comme cela est indiqué par la flèche 53 en travers du document pour former des lignes d'impression et le document avance en- tre chaque ligne d'impression. La tête d'impression 54 est soutenue en liaison avec une plaque de support 55 formant le support pour la bande 44. Pendant le fonctionnement, on place un document sur la nappe 22; la barrière 34 est soulevée et ni les premiers galets d'entraînement de document 14, ni les seconds galets d'entraînement de document 16 ne viennent en contact. , La bande transporteuse 18 est alors mise en oeuvre pour une durée prédéterminée, de sorte que le bord avant du document vient en contact avec la barrière 34 en position soulevée. La bande transporteuse 18 glisse sous la face du document et celui-ci tourne de manière à aligner son bord avant sur la barrière 34 en position soulevée. Puis, la bande transporteuse 18 s'arrête et les premiers galets d'entraînement de docu- ment 14 s'abaissent pour coopèrer avec les premieres roues d'entraînement 36 du document. La barrière 34 s'abaisse et le document est entrainé par la mise en oeuvre des premières roues d'entraînement de document 36 sous le mécanisme d'impression 31. L'impression com- mence à ce moment. Lorsque le document passe ainsi en- dessous, les seconds galets d'entraînement de document 16 s'abaissent et viennent en contact avec les secondes roues d'entraînement de document 38; les premières et secondes roues d'entraînement de document 36, 38 se met- -tent en oeuvre en synchronisme et déplacent le document ligne par ligne sous le mécanisme d'impression 31. A la fin de l'impression, les seconds galets d'entraînement de document 16 font sortir le document par la fente 42. Puis, les premiers et seconds galets d'entraînement de document 14, 16 se soulèvent et la barrière 34 se lève pour recevoir un nouveau document. La figure 4 est une vue en pers- pective de la bande 44 en combinaison avec la tête d'im- pression 54 et la platine de support d'impression 12. La bande 44 est maintenue sur la plaque de support 55 (celle-ci est représentée ici de manière partiellement arrachée). Une première extrémité o 56 de la bande 44 est maintenue sur un premier cylindre 58 de non retour. Le premier cylindre de non retour 58 est tenu sur une broche fixée à la plaque de support 55 comme cela sera décrit ci-après. Le rôle du premier cy- lindre de non retour 58 consiste à tourner comme cela est indiqué par la flèche 60 pour absorber la longueur en excédent de la bande 44 tout en résistant à toute rotation dans la direction opposée de celle de la flèche pour que la longueur en excédent prise de la bande 44 reste sur le premier cylindre de non retour 58. La seconde extrémité 62 est mainte- nue sur un second cylindre de non retour 64 qui est libre de tourner comme indiqué par la flèche 66 pour absorber toute longueur en excédent de la bande 44; toutefois, ce cylindre s'oppose à toute rotation dans le sens oppo- sé de celui indiqué par la flèche 66, si bien que toute longueur en excédent de la bande 44 ainsi enroulée reste sur le second cylindre de non retour 64. La figure 5 montre un premier état dans la fixation des cylindres de non retour 58, 64 sur la plaque de support 55. Alors que les figures 5 et 6 montrent que le cylindre de non retour 58 est le premier cylindre de non retour, il est clair qu'il s'agit de l'un quelconque des deux cylindres de non retour 58, 64 étant entendu que le sens de rotation du cylindre de non retour soumis à l'action d'un ressort correspond à des sens de rotation opposés respectivement indiqués par les flèches 60 et 66. Le cylindre 58 est un cylindre creux avec un perçage central 68 recevant une broche de support 70 portée par la patte 72 matricée et repoussée par rapport à la surface principale de la plaque de sup- port 55. L'ouverture 74 réalisée dans la plaque de sup- port 55 dans laquelle a été coupée partiellement la pat- te 72 présente des dimensions suffisantes pour recevoir 262313Z un ressort de rotation 76 enroulé autour de l'extrémité de base 78 du cylindre de non retour 58 et pour recevoir une broche de retenue de ressort 80 également au voisi- nage de l'extrémité de base 78 du premier cylindre de non retour 58. La figure 6 montre l'étape finale d'assemblage des cylindres de non retour 58, 64. Une premiere extrémité du ressort de rotation 76 est enrou- lée autour de la broche de retenue de ressort 80; la seconde extrémité 84 du ressort s'étend radialement par rapport au premier cylindre 58 et coopère avec un bos- sage 86 de la surface arrière 88 de la plaque de support 55. La broche 80 et la seconde extrémité libre 84 du ressort rotatif 76 traversent l'ouverture 74. Le premier cylindre de non retour 58 et la première extrémité 56 de la bande 44 enroulée partiellement tournent alors en sens contraire de la flèche 90 pour créer un couple appliqué au ressort de rotation 76; ce couple tend à faire tour- ner le premier cylindre de non retour 58 comme cela est indiqué par la flèche 90. Lorsque la broche de retenue de ressort 80 a décrit pratiquement une rotation, elle rencontre un bras de microcommutateur 92 qui se déplace comme indiqué par la flèche 94 pour indiquer par la mise en oeuvre d'un microcommutateur (non représenté) que le premier cylindre de non retour 58 se trouve en fin de rotation. Le bras de microcommutateur 92 peut également fonctionner comme une butée mécanique interdisant la poursuite de la rotation du premier cylindre de non re- tour 58. Le bras de microcommutateur 92 peut se déplacer librement dans le sens contraire de la flèche 94 mais il se bloque contre le corps du microcommutateur lors- qu'il est poussé dans la direction de la flèche 94. La manière de faire travailler les cylindres 58 et 64 de façon unidirectionnelle est un moyen connu des hommes de métier. Dans le cas présent, le perçage 68 comporte un palier unidirectionnel (il existe un grand nombre de tels dispositifs fabriqués et diffusés par Torington Engineering Co.) avec un en- semble de gorges en spirale analogues dans leur disposi- tion de manière à venir contre un barillet pour bloquer les paliers. Les gorges ont une profondeur telle que lorsque le système à palier à billes tourne dans une première direction, les billes sont poussées dans ces parties des gorges qui sont les plus profondes, de sorte que le palier peut tourner librement. Si le palier doit tourner en sens opposé, les billes viennent dans les parties des gorges les moins profondes, si bien que la dimension des billes et leur contact avec la broche de support 70 bloquent toute poursuite de rotation du pre- mier cylindre de non retour 58 par rapport à la broche de support 70. Ainsi, seul un mouvement très réduit en sens inverse de celui de l'enroulement de la bande 44 est rendu possible. Dans le cas présent, la broche de support 70 peut être conique pour que l'effet du blocage des billes ne commence pas avant que le premier cylindre de non retour 58 soit complètement sur la broche de sup- port 70 et permet ainsi la mise en tension du ressort de rotation 76. En variante, le ressort 76 peut être tendu par son extrémité libre 84 qui est simplement enroulée autour du cylindre de non retour 58 jusqu'à rencontrer le bossage 86. La manière de réaliser la fonction de non retour (ou de blocage directionnel) importe peu dans le cadre de la présente invention. La caractéristi- que de non retour peut également être réalisée par des dispositifs à rochet ou autres dispositifs similaires. La caractéristique principale du dispositif de non retour consiste simplement à permettre d'exercer un couple de mouvement opposé qui dépasse celui appliqué par le res- sort 76. Suivant une première variante du mode de réalisation préférentiel, ni le premier cylin- dre de non retour 58, ni le second cylindre de non re- tour 64 comporte un ressort de rotation 76. Au lieu de cela, il-suffit que la possibilité de non retour du pre- mier cylindre 58 et du second cylindre 64 soit mise en oeuvre. Lorsque le dispositif d'impression est monté et qu'une bande 44 est mise en place, il suffit de faire tourner manuellement le premier et le second cylindre de non retour 58, 64 ou encore en utilisant un outil tel qu'un tournevis pour enrouler suffisamment de bande 44 pour qu'il n'y ait pas de longueur en excédent et qu'une tension appropriée soit appliquée à la bande 44. Suivant une autre variante de la présente invention, l'un des cylindres de non retour, l'autre ou les deux 58 et 64 comportent un système à ressort rotatif du type général de ceux représentés aux figures 5 et 6. Alors qu'une forme caractéristique de ressort hélicoidale est représentée aux figures 5 et 6, il est clair que la présente invention peut éga- lement se réaliser avec d'autres formes de moyens de rétablissement élastiques pour faire tourner les cylin- dres 58 et 64. Au cas o seulement l'un des cylin- dres 58, 64 comporte un ressort rotatif 76, les cylin- dres 58, 64 sans ressort rotatif résistent simplement par l'extrémité de la bande 44 et toute longueur exces- sive de la bande 44 due à l'extension pendant l'utilisa- tion est absorbée par la rotation de l'autre cylindre 58, 64 soumis à l'action du ressort rotatif 76. Comme indiqué précédemment, la présente invention envisage également qu'à la fois le premier et le second cylindre 58, 64 comportent un res- sort rotatif 76 de rétablissement auquel cas le premier cylindre de non retour 58 est équipé d'un premier res- sort rotatif 76 et le second cylindre de non retour 64 est équipé par un second ressort rotatif (ces ressorts n'étant pas représentés de manière précise ou distincte aux dessins). Dans une version de la présente invention, le premier ressort rotatif 76 est beaucoup plus fort que le second ressort rotatif. Cela garantit que la plage des tensions appliquées à la bande 44 tant pour le pre- mier ressort rotatif 76 que le second ressort rotatif agissant respectivement pour tirer l'excédent de bande 44 sur le premier et le second cylindre de non retour 58 et 64 ne se chevauche pas. Dans ce cas, le premier ressort rotatif 76 agit initialement seul pour prendre la longueur excédentaire de la bande 44. Lorsque le premier cylindre de non retour 58 ne peut plus tourner, il se bloque et la tension appliquée à la bande 44 com- mence à chuter; le second ressort rotatif agit alors à un niveau de tension plus faible pour absorber la tension excessive de la bande 44. Suivant une autre variante de la présente invention, le premier et le second ressort rotatif 76 ont sensiblement la même force, si bien que la plage des tensions de la bande 44 se correspond et le premier et le second ressort rotatif 76 poussent les cylindres de non retour 58, 64 respectifs pour absorber * la longueur en excédent de la bande 44 en se chevauchant. Ainsi aucun des cylindres 58, 64 ne prend la longueur en excédent de la bande 44 à moins que la tension de la bande 44 chute lorsque le premier ressort rotatif 76 ou le second ressort rotatif se dévident partiellement. Lorsque la tension de la bande est descendue à un niveau suffisamment bas, le premier ressort rotatif 76 ou le second ressort (suivant celui qui est mis en oeuvre) arrêtent de tourner son cylindre respectif 58, 64 et l'autre ressort rotatif prend la relève pour enrouler la longueur excédentaire de la bande 44. Les cylindres 58, 64 peuvent ainsi alterner de manière répétée pour prendre la. longueur en excédent de la bande. Des repères optiques non représen- tés dans les dessins sont prévus sur le premier et le second cylindre de non retour 58, 64, de sorte que par un simple examen, on peut vérifier si la capacité de rotation des cylindres 58, 64 est ou non épuisée. Lors- que le repère est en position haute (ou dans n'importe quelle autre position prédéterminée), le cylindre 58, 64 ne peut plus tourner et la limite de tension prédé- terminée, respective de la bande 44 est alors dépassée à l'arrêt de la rotation. L'ingénieur d'entretien ou le personnel de commande constate alors cette situation et décide de remplacer ou non la bande 44. Bien que l'on ait utilisé un bras de microcommutateur 92 pour coopérer avec la broche de retenue 80 du ressort afin d'avoir une indication élec- trique de l'épuisement de la capacité d'enroulement de l'un des cylindres 58, 64, il est clair que l'on pourrait également utiliser les dispositifs photo-optiques et des drapeaux optiques sur l'extrémité de base 78 du cylindre de non retour 58, 64 pour indiquer de la même manière l'arrivée dans la position de rotation extrême. ô La figure 7 montre par une vue en élévation d'ensemble de la bande 44 suivant la ligne YY' de la figure 4 en regardant dans la direction des flèches. La bande 44 supportée par le pre- mier cylindre de non retour 58 et le second cylindre de non retour 64 estégalement portée à une première extrémité 96 du chemin d'impression par un premier Jeu de galets de support 98 portés par un premier étrier fixé à un premier ressort de rappel 102 du premier c6té 104 de l'imprimante. Le premier microcommutateur 106 du support de galets détecte que le premier étrier s'est rapproché plus d'une distance prédéterminée du premier côté 104 de l'imprimante. A la seconde extrémité 108 du che- min d'impression, on a un second jeu de galets de sup- port 110 qui soutiennent la bande 44 dans son passage entre le chemin parallèle et au-dessus de la platine d'impression plane 12 et le chemin en-dessous de la pla- tine d'impression plane 12. Un second étrier 112 soutient le second ensemble 110 de galets et un second ressort de rappel 114 tire le second étrier 112 vers le second cêté 116 de l'imprimante. Un second microcommutateur 118 pour le support de galets détecte que le second étrier 112 s'est rapproché plus d'une distance prédéterminée du se- cond côté 116 de l'imprimante. Lorsque la tête d'impres- sion 54 parcourt alternativement la ligne d'impression, la bande 44 se déplace alternativement sur les premiers et seconds galets de support 98, 110 comme cela est in- diqué par la double flèche 120. Il est à remarquer que le premier microcommutateur de support de galets 106 et le second microcommutateur de support de galets 118 peu- vent être remplacés par un dispositif optique ou par n'importe quel autre dispositif fournissant un signal électrique lorsque les étriers respectifs 100, 112 sont plus près des côtés respectifs 104, 116 de l'imprimante que les limites prédéterminées. Selon une réalisation de l'inven- tion, le premier ressort de rappel 102 est beaucoup plus fort que le second ressort de rappel 114. Lorsque les cylindres 58, 64 ne prennent plus de longueur excéden- taire, le premier ressort de rappel 102 maintient la tension de la bande 44 à une limite inférieure à celle que fixerait l'un ou l'autre des cylindres 58 et 64. Au fur et à mesure du décomptage de la durée de vie utile de la bande 44, une longueur de plus en plus excédentai- re apparait, si bien que le premier étrier 100 commande le premier microcommutateur 106 de support de galets et fournit une indication électrique traduisant qu'une nou- velle longueur prédéterminée d'allongement s'est produite dans la bande 44. Puis, le second ressort de rappel 114 maintient la tension dans la bande 44. Au moment o les deux cylindres 58, 64 et le premier ressort de rappel 102 ont épuisé leur capacité à maintenir la tension dans la bande, cette ban- de 44 risque très rapidement d'être trop distendue pour servir. Pour éviter le blocage ou autre incident d'im- primante, il est prévu que lorsque le premier microcom- mutateur des galets de support 106 indique l'épuisement de la capacité de la mise en tension du premier ressort de rappel 102, l'imprimante ne peut plus continuer à fonctionner. Ainsi, l'imprimante cesse l'impression en laissant juste suffisamment de tension dans la bande 44 du fait du second ressort de rappel 114 et avant toute défaillance catastrophique. La présente invention permet égale- ment l'arrêt du fonctionnement de l'imprimante ou l'émission d'un signal d'avertissement chaque fois qu'un signal électrique indique que le premier cylindre 58 et/ou le second cylindre 64 ont épuisé leur capacité de mise sous tension. Suivant une autre variante de l'in- vention, le premier ressort de rappel 102 et le second ressort de rappel 114 ont sensiblement la même force et le fonctionnement de l'imprimante est interdit chaque fois qu' à la fois le premier microcommutateur de sup- port de galets 106 et le second microcommutateur de sup- port de galets 118 indiquent l'épuisement de la capacité de mise sous tension des ressorts respectifs 102, 114. Pendant que la tête d'impression 54 se déplacec alternativement comme cela est indiqué par la double flèche 122, il y a une traction différen- tielle vers un côté ou vers l'autre par suite de la fric- tion des galets de support 98, 110. Pendant que la tête d'impression 54 se déplace vers la droite selon la figu- re 7, le premier étrier 100 est tiré légèrement vers la droite et le second étrier 112 peut également se déplacer légèrement vers la droite. Pendant que la tête d'impres- sion 54 se déplace vers la gauche comme cela apparaît à la figure 7, le premier étrier 100 se déplace légèrement vers la gauche et le second étrier 112 est tiré légère- ment vers la gauche. Sisoitle premier étrier 100 ou le second étrier 112 est proche de sa limite d'écarte- ment du côté respectif 104, 116 de l'imprimante, le microcommutateur 106, 118 correspondant est mis en oeu- vre de manière intermittente pendant le déplacement de l'imprimante 54. La présente invention assure en outre que si le microcommutateur 106 du premier support de galets, soit, le microcmmutateur 118 du second support de galets (comme cela est adéquat dans les différents modes de réalisation) présente un fonctionnement intermittent au cours du déplacement de la tête d'impression, il y aura une indication de l'arrêt imminent de l'imprimante par suite du sur-allongement imminent de la bande 44. Alors que le premier ressort de rappel 102 et le second ressort de rappel 114 ont été représentés comme de simples ressorts hélicoidaux, il est clair que tout autre type de ressort ou combinaison de ressorts susceptibles d'assurer la fonction décrite ci-dessus peut s'envisager. De la même manière, les res- sorts de rappel 102 et 114 peuvent être remplacés par des câbles en acier passant sur des poulies allant vers des tambours de rappel à ressorts comme cela est bien connu dans la fabrication des machines à écrire ou des imprimantes d'ordinateur. Dans un but de simplification, il a été indiqué que la tête d'impression 54 comporte une pointe 124 qui, lorsque le document est introduit dans l'imprimante, se trouve à la même hauteur ou au même niveau que la base ou la partie inférieure des cylindres de non retour 58, 64. Un capteur optique (non représenté) se déplace avec la tête d'impression 54 en travers du do- cument pour détecter les bords et les caractères imprimés sur le document. Puis, la tête d'impression 54 s'abaisse comme indiqué par la flèche 126 pour venir en contact avec le document reposant sur la platine d'impression 12 pour imprimer ce document. Après l'impression et avant l'extraction du document, la tête d'impression 54 est de nouveau mise en retrait dans la position représentée à la figure 7, dans la direction de la double flèche 126. La figure 8 montre comment la bande 44 est fixée de manière préférentielle au cylindre 64. Il est clair que la figure 8 montre également la bande 44 fixée au premier cylindre de non retour 58. Une pat- te 128 de la bande porte de la colle 130 -étalée sur l'une de ses faces. On laisse sécher la colle et on stocke la bande 44 pour être utilisée ultérieurement. Pour mettre la bande 44 dans l'imprimante, on met la colle 130 en contact avec le cylindre 64 qui tourne comme cela est indiqué par la flèche 132 pour enrouler la plus grande partie de l'excédent de bande 44 sur le cylindre 64. Puis, le cylindre est mis en place comme cela est indiqué de manière générale aux figures 5 et 6. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Imprimante dans laquelle une tête d'impression se déplace suivant un chemin d'impres- sion pour laisser une inscription lisible à la surface d'un document maintenu sur une surface de support d'im- pression (12) et qui avance au cours de la présentation et de l'impression, cette impression se faisant trans- versalement à la direction d'avancée du document, imprl- mante caractérisée en ce qu'elle comporte une bande mo- bile (44) maintenue de manière à passer à une distance prédéterminée, parallèlement à la surface de support d'impression (12) et en-dessous de cette surface de sup- port d'impression, la bande (44) pouvant recevoir un document entre elles et la surface de support d'impres- sion (12) et interdire toute partie du document de dé- passer la distance prédéterminée par rapport à la surfa- ce de support d'impression (12), cette bande (44) étant montée de manière à se déplacer avec la tête d'impres- sion (54) lorsque la tête (54) parcourt le chemin d'im- pression, la bande (44) permettant à la tête d'impres- sion (54) de venir en saillie pour imprimer sur le docu- ment, l'imprimante comportant un moyen de tension auto- matique (58, 64) pour maintenir la tension de la bande (44). 2 ) Imprimante selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que la bande (44) comporte une première et une seconde extrémité fixées à la tête d'impression (54) et le moyen de tension se compose d'un premier cylindre de non retour (58) sur lequel est en- roulée la première extrémité de la bande et qui s'oppose au déroulement de la première extrémité. 3 ) Imprimante selon la revendica- tion 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier ressort rotatif (76) poussant le premier cylindre de non retour (58) de manière à tourner pour enrouler la première extrémité de la bande sur ce premier cylindre (58). 4 ) Imprimante selon l'une quelcon- que des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le moyen de tension se compose d'un second cylindre de-non retour (64) sur lequel est enroulée la seconde extrémité de la bande (44) et qui s'oppose au déroulement de cette seconde extrémité. ) Imprimante selon la revendica- tion 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un second ressort de rotation poussant le second cylindre de non retour (68) de manière à tourner pour enrouler la secon- de extrémité de la bande sur ce second cylindre (68). 6 ) Imprimante selon la revendica- tion 5, caractérisée en ce que la plage des tensions engendrées par le premier le second ressort rotatif (78) faisant respectivement que le premier et le second cylindre de non retour (58, 64) enroulent respectivement la première et la seconde extrémité de la bande (44), ne se chevauchant pas de façon que l'un des cylindres enroule d'abord la longueur excédentaire de la bande (44) jusqu'à épuisement de la capacité d'enroulement de la bande, puis l'autre cylindre commence et poursuit à en- rouler la longueur excédentaire de la bande (44). 7 ) Imprimante selon la revendica- tion 5, caractérisée en ce que la plage des tensions dans laquelle le premier et le second ressort rotatif (76) font que respectivement le premier et le second cylindre de non retour (58, 64) enroulent respectivement la première et la seconde extrémité de la bande (44) se chevauchant pour que chacun des cylindres enroule de manière répétée et-à son tour la longueur excédentaire de bande (44). 8 ) Imprimante selon l'une quelcon- que des revendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le premier cylindre de non retour (58) comporte un moyen (92) indiquant que le premier ressort rotatif est arrivé à une limite ne lui permettant plus de faire tourner le premier cylindre de non retour (64). 9 ) Imprimante selon l'une quelcon- que des revendications 5, 6, 7 ou 8, caractérisée en ce que le second cylindre de non retour comporte un moyen indiquant que le second ressort rotatif est arrivé à une limite ne lui permettant plus de faire tourner le second cylindre de non retour. ) Imprimante selon l'une quelcon- que des revendications 1, 2, 3 ou 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des galets de support (96, 98, 108, ) maintenant la tension dans la bande et soutenant la bande (44) dans sa passage en parallèle et de manière adjacente à la surface du support d'impression (12) jus- qu'en-dessous de la surface du support d'impression (12). 11 ) Imprimante selon la revendica- tion 10, caractérisée en ce que les galets (96, 98, 108, 110) chargés par des ressorts (102, 114) maintiennent la tension dans la bande (44) lorsque le premier cylindre (58) a épuisé sa capacité d'enroulement de la première extrémité de la bande. 12 ) Imprimante selon l'une quelcon- que des revendications 4, 5, 6 ou 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des galets (96, 98, 108, 110) soumis à l'action de ressorts (102, 114) pour tendre la bande (44) et soutenir la bande de son passage entre la dispo- sition parallèle adjacente à la surface de support d'im- pression (12) jusqu'en-dessous de cette surface de sup- port d'impression. 13 ) Imprimante selon la revendica- tion 12, caractérisée en ce que les galets de support (96, 98, 108, 110) chargés par des ressorts (102, 114) maintiennent la tension de la bande (44) lorsqu'à la fois le premier et le second cylindre (58, 64) ont épuisé leur capacité respective d'enrouler la premiere et la seconde extrémité correspondantes de la bande (44). 14 ) Imprimante selon l'une quelcon- que des revendications 11 ou 13, caractérisée en ce que les galets de support chargés par ressorts (96, 98, 102, 108, 110, 114) se composent d'un premier ensemble et d'un second ensemble de galets, un à chaque extrémité du chemin d'impression et le premier ensemble de support de galets (96, 98) maintient la tension dans la bande (44) après absorption d'une longueur excédentaire de la bande et qui fait que le second ensemble de galets a épuisé sa capacité de prendre toute longueur en excédent, l'impri- mante comportant un moyen de détection et d'indication (106) montrant que le second ensemble de galets a épuisé sa capacité. ) Imprimante selon la revendica- tion 14, caractérisée en ce que l'indication fournie par le moyen (106) détectant l'épuisement de la capacité des seconds galets provoque l'arrêt du fonctionnement de l'imprimante. 16 ) Imprimante selon la revendica- tion 14 prise en liaison avec l'une quelconque des re- vendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que l'indica- tion du premier ressort rotatif (76) ayant atteint sa limite provoque la poursuite du fonctionnement de l'im- primante. 17 ) Imprimante selon la revendica- tion 14 prise en liaison avec l'une quelconque des re- vendications 4, 5, 6 ou 7, caractérisée en ce que l'in- dication signalant que le second ressort rotatif a atteint sa limite est susceptible de provoquer l'arrêt de toute poursuite du fonctionnement de l'imprimante. 18 ) Imprimante selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la première extrémité (128) de la bande (44) est fixée au premier cylindre (64) par une première patte collante (130). 19 ) Imprimante selon la revendi- cation 18, caractérisée en ce que la première patte collante (130) est appliquée à la surface de la pre- mière extrémité (128). ) Imprimante selon l'une quel- conque des revendications 4, 5, 6 et 7 ou selon la re- vendication 9 en liaison avec l'une quelconque des re- vendications 4, 5, 6 ou 7 ou suivant l'une quelconque des revendications 12 ou 13 ou suivant l'une quelconque des revendications 14, 15, 16 ou 17 en liaison avec la revendication 13, caractérisée en ce que la seconde ex- trémité est fixée au second cylindre (56, 64) par une seconde patte collante. 21 ) Imprimante selon la revendi- cation 20, caractérisée en ce que la seconde patte col- lante est formée par de la colle (130) appliquée à la surface de la seconde extrémité (128). 22 ) Imprimante selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la bande-(44) est transparente. 23 ) Imprimante selon l'une quel- conque des revendications 14, 15, 16, ou 17 ou selon l'une quelconque des revendications 18, 19 ou 20 en liaison avec la revendication 14, caractérisée en ce que l'indication signale l'épuisement imminent en ré- ponse à une indication intermittente fournie par le moyen mis en oeuvre pour détecter l'épuisement de la capacité du premier et du second ensemble de galets.