Brevet FR2621019A1 — publié le 19890331

La présente invention concerne les couloirs munis de rails à galets, destinés au convoyage et à la manutention de bacs ou palettes et plus particulierement les couloirs de stockage dynamique. Dans ce type d'installation, les deux rails qui constituent l'armature du convoyeur sont réalisés à partir de profilés en acier, de section transversale en U. Les ailes de ces profilés sont perforées à intervalles réguliers pour recevoir les extrémités des axes des galets porteurs, ceux-ci étant disposés à l'intérieur de chaque rail, entre les ailes latérales. Les rails portant les galets sont disposés en parallele a une distance l'un de l'autre déterminée par les bacs ou palettes a transporter, et ces rails, fixés a la structure d'accueil sont inclinés d'une pente pouvant aller jusqu'a 18%, pour permettre le stockage dynamique. Cette pente est fonction, d'une part des galets utilises pour le convoyage, et, d'autre part de la précision du réglage entre les rails, précision qui dépend de la structure d'accueil de ces rails, laquelle structure représente des temps de montage relativement importants, et il est difficile dtéviter les imperfections. Ces imperfections entrainent des frottements ou coincements des bacs ou palettes, ce qui implique de prévoir a l'origine, une pente importante pour en assurer le déplacement par simple gravité et sans risque ; il en résulte, pour ce type d'installation, un encombrement trop important. Les installations de convoyage dynamique usuel, entrainent egalement des difficultés de positionnement des bacs ou palettes à l'entrée du couloir, ainsi que des difficultés de préhension à la sortie. Ces difficultés sont liées à l'espace ou au vide existant entre les rails supportant les galets, espace dans lequel les côtés inférieurs des bacs peuvent etre involontairement incorporés entrainant des dégradations parfois importantes des rails. La présente invention a pour objet un couloir pour le stockage dynamique de bacs ou palettes permettant d'éliminer ces inconvénients. L'un des objectifs de l'invention est de faciliter le positionnement et la préhension des bacs ou palettes, à l'entrée et à la sortie du couloir de stockage, de façon à éviter les détériorations ou dégradations involontaires de l'installation, souvent liées au poids important des produits. Un autre but de l'invention est de faciliter le montage et la précision du réglage entre les rails, permettant ainsi de limiter la pente nécessaire pour le mouvement des bacs ou palettes par simple gravité, et par le fait meme de diminuer sensiblement l'encombrement général de l'installation. Selon l'invention, le couloir pour stockage dynamique de bacs ou palettes est du type comportant deux rails paralleles munis de galets ou rouleaux. Les rails ont une section en forme de U et soutiennent d'une part, à au moins une des extrémités du couloir, un ou plusieurs rouleaux et, d'autre part, sur le reste de leur longueur, des galets soutenus par les ailes latérales de chaque rail. Toujours selon l'invention, le couloir pour stockage dynamique comporte un rouleau d'entrée et/ou un rouleau de sortie, fixe sur l'aile interne de chaque rail, et muni d'un axe, épaulé et fileté à chacune de ses extrémités. Cet axe épaulé et fileté est destiné a régler l'écartement entre les rails d'une part et, d'autre part, a solidariser les deux rails. Toujours selon l'invention, le couloir pour stockage dynamique comporte a son entrée, des rouleaux répartis sur une distance correspondant sensiblement à l'encombrement du bac ou de la palette. Dans un mode de réalisation particulier, le couloir comporte, a son entrée, des branches latérales de guidage pour le positionnement des bacs, fixées sur les rails. Toujours selon l'invention, les rails sont constitués de plusieurs tronçons, raccordés les uns aux autres par des éclisses de section en U. Le raccordement entre ces rails est réalisé en gardant un jeu entre lesdits rails, permettant la fixation desdites éclisses à la structure supportant le couloir. Toujours selon l'invention, les éclisses sont associées à des entretoises permettant de maintenir l'écartement entre les rails. Ces entretoises sont des tiges dont chaque extrémité est filetée de façon à coopérer avec des écrous pour maintenir l'écartement entre les rails. De façon avantageuse, les éclisses ont un profile de section en U, de largeur supérieure à celle des rails. L'aile externe de cette éclisse est en appui sur l'aile externe des rails et sa branche latérale interne sert à la fixation des entretoises. Toujours selon l'invention, les galets soutenus par les branches latérales de chaque rail sont des galets munis d'une collerette externe, assurant le positionnement des bacs sur le couloir. Mais l'invention sera encore illustrée sans etre aucunement limitée par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés. - la figure 1 est une vue de dessus de l'ensemble du couloir de convoyage dynamique selon l'invention, - la figure 2 est une vue agrandie, en coupe partielle selon 2-2 de la figure 1, montrant le positionnement d'un cote du bac sur les galets de convoyage, au milieu de l'installation, - la figure 3 est une vue agrandie par rapport à la figure 1 de l'entrée du couloir de convoyage, - la figure 4 est une vue en coupe transversale selon 4-4 de la figure 3, - la figure 5 représente le détail du raccordement de deux tronçons de rails, par une éclisse associée à l'entretoise d'écartement des rails, - la figure 6 est une vue en coupe transversale selon 6-6 de la figure 5, - la figure 7 représente, en vue de dessus, un coté de la sortie du couloir de convoyage dynamique, - la figure 8 est une vue de détail de l'axe des rouleaux d'entrée et de sortie ainsi que sa fixation sur le rail. La figure 1 représente le couloir de convoyage dynamique 1, dans son ensemble, vu de dessus. Ce couloir 1 est constitué de deux rails 2, 3 parallèles et ayant une section en forme de U ouvert vers le haut, comme on peut le voir figures 2, 4 et 6. Ces deux rails parallèles 2, 3 comportent un fond 4 et deux ailes latérales, une interne 5 et une externe 6. Ils sont séparés d'une distance déterminée par la largeur des bacs ou palettes 8 à transporter. Les deux ailes latérales 5, 6 de chaque rail 2, 3 soutiennent des galets 7 tels que représentés figure 2, excepté à l'entrée et à la sortie du couloir 1. Ces galets 7 sont des galets classiques montés sur roulement à billes et munis d'une collerette externe 71. destinée à maintenir latéralement les bacs 8. Les extrémités de l'axe 72 de chaque galet 7 s'engagent dans des perforations réalisées dans les ailes latérales 5, 6 des profilés 2, 3. A cet effet les galets 7 peuvent etre munis d'un axe rétractable. Les galets 7 sont espacés régulièrement sur le rail 2, 3 de façon à ce qu'au moins deux galets 7 supportent en permanence les bacs 8. L'entrée 9 du couloir 1, representee plus en detail figures 3 et 4 comprend un jeu de rouleaux 10, 12. Le rouleau d'entre 10, premier rouleau à supporter les bacs 8, est un rouleau à roulement à billes, comportant un axe 11 s'engageant dans des orifices 51 prévus dans les ailes internes 5 des rails 2, 3. Cet axe 11, comme on peut le voir figure 8, est un axe épaulé dont la partie centrale a un diamètre supérieur au diamètre des orifices 51, laquelle partie centrale se prolonge de chaque côté par deux tiges filetées 13. Ces tiges filetees 13 s'engagent dans les orifices 51 et cooperent avec un écrou 14 pour faire buter l'aile interne 5 des rails 2, 3 contre l'épaulement correspondant réalisé aux extrémités de l'axe 11. La largeur de la partie centrale de l'axe 11 détermine ainsi avec précision, l'écartement entre les rails 23 Les rouleaux 12, au nombre de quatre sur le dispositif représenté, sont des rouleaux classiques à roulement à billes et à axe rétractable. Ils sont fixés, comme le rouleau 10, sur l'aile interne 5 des rails 2, 3. Ces différents rouleaux 10, 12, réalisant l'entrée 9 du dispositif 1 sont répartis sur une distance correspondant approximativement à l'encombrement des bacs ou palettes 8. Le long de cette distance, les rails 2, 3 ne comportent pas de galets 7. L'entrée 9 du couloir est également munie de guides latéraux 15, destinés à faciliter le positionnement des bacs ou palettes 8 sur les rouleaux 10, 12. Ces guides latéraux 15, au nombre de deux, positionnés de chaque coté des rouleaux 10, 12, dans les rails 2, 3, sont réalisés à partir d'une plaque d'acier que l'on emboutit pour lui donner une forme générale en L. La partie horizontale 16 du guide 15 est fixée sur le fond 4 des rails 2, 3 par des moyens appropriés tels que vis et écrous. La partie verticale 17, disposée du côté de l'aile externe 6 des rails 2, 3, s'étend vers le haut en s'évasant vers l'extérieur pour atteindre une hauteur sensiblement équivalente, ou supérieure, à la hauteur des collerettes 71 des galets 7. L'écartement entre les deux parties verticales 17 des deux guides latéraux 15, est légèrement supérieur à la largeur des bacs ou palettes 8. La sortie 18 du couloir 1 est représentée en détail figure 7. Cette sortie 18 comprend un rouleau de sortie unique 19, identique au rouleau 10 d'entrée, c'est-à-dire comportant un axe épaulé et fileté à chacune de ses extrémités. Les filetages coopèrent avec des écrous pour plaquer les ailes internes 5 des rails 2, 3 contre les épaulements de l'axe de façon à maintenir un écartement précis et constant entre les deux rails 2, 3. Chaque rail 2, 3 est réalisé au moyen du raccordement de plusieurs tronçons de profilés de section en U, de longueur approximative égale à 3 m, ceci, d'une part, pour des commodités de fabrication et de transport et, d'autre part, de façon a pouvoir réaliser des installations à la demande. Le raccordement de ces tronçons est représenté en détail figures 5 et 6. Les tronçons de rails 20, 21 sont placés face à face et raccordés par l'intermédiaire d'éclisses 22 au moyen de deux jeux de vis et écrous 23, en laissant entre chaque tronçon 20, 21 un jeu 24 permettant le passage d'une fixation entre les tronçons 20, 21 et sans contact avec eux. L'éclisse 22 comporte à cet effet un orifice 25, débouchant entre les deux tronçons, donnant la possibilité de fixer les rails sur la structure d'accueil, non représentée. Cette disposition s'accommode plus facilement des imperfections de la structure. Le réglage du couloir est alors moins lié et devient moins dépendant des caractéristiques de la structure. Les éclisses 22 utilisées pour le raccordement des tronçons 20, 21 ont une section en forme de U comprenant une branche latérale interne 26 et une branche latérale externe 27. La largeur de l'éclisse 22, c'est-à-dire la distance séparant la branche latérale interne 26 de la branche latérale externe 27, est supérieure a la largeur du U des rails en coupe transversale, c'est-à-dire la distance séparant l'aile interne 5 de l'aile externe 6. L'éclisse 22 peut donc venir se placer sous les extrémités de chaque tronçon de rail 20, 21 et relier ces tronçons au moyen des jeux de vis et écrous 23, en plaquant la branche latérale externe 27 contre l'aile externe 6 des rails. De ce fait, la branche latérale interne 26 de l'éclisse 22 est séparée de l'aile interne 5 par un passage de section en U 28. La branche latérale interne 26 de l'éclisse 22 sert à la fixation d'entretoises 29. Les entretoises 29 s'engagent dans des orifices réalisés au niveau des branches latérales internes 26 et leur extrémité filetée coopère avec un écrou dans la cavité 28. L'entretoise 29 est une tige cylindrique de diamètre supérieur aux orifices des branches latérales internes 26 et est prolongée à chacune de ses extrémités par des embouts cylindriques filetés s'engageant dans les orifices correspondant. Ces entretoises 29 sont donc munies, à chacune de leurs extrémités, d'un épaulement permettant de régler et de maintenir l'écartement entre les rails. L'ensemble du dispositif décrit présente une légère pente par rapport à l'horizontale de façon à permettre le stockage dynamique des bacs ou palettes 8. La présence de rouleaux à l'entrée et à la sortie du couloir, élimine l'espace présent entre les rails, dans les dispositifs antérieurs. Ces rouleaux assurent un positionnement correct des produits à l'entrée du couloir et le rouleau de sortie évite les problèmes de déséquilibre des bacs, lors de leur prise en charge manuelle. Les deux rouleaux d'entrée et de sortie, associés aux entretoises, assurent un écartement sur et constant sur toute la longueur des rails et, grace aux particularités des eclisses décrites, facilitant le réglage de l'installation, une pente assez douce suffit pour assurer le convoyage dynamique des bacs par gravité, ce qui diminue sensiblement l'encombrement du couloir par rapport au dispositif existant. - REVENDICATIONS 1.- Couloir pour stockage dynamique de bacs ou palettes, constitué de deux rails parallèles (2, 3) équipés de galets ou rouleaux, caractérisé en ce que les rails (2, 3) ont une section en forme de U et soutiennent d'une part, à au moins une des extrémités (9, 18) du couloir (1), un ou plusieurs rouleaux (10, 12, 19) et d'autre part, sur le reste de leur longueur, des galets (7) soutenus par les ailes latérales (5, 6) de chaque rail (2, 3). 2.- Couloir pour stockage dynamique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un rouleau d'entrée (10) et/ou un rouleau de sortie (19), fixé sur l'aile interne (5) de chaque rail (2, 3) et muni d'un axe (11) épaulé et fileté à chacune de ses extrémités, destiné, d'une part, à régler l'écartement entre les rails (2, 3), et, d'autre part, à les solidariser. 3.- Couloir pour stockage dynamique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des rouleaux (10, 12) répartis sur une distance correspondant sensiblement à l'encombrement du bac ou de la palette (8). 4.- Couloir pour stockage dynamique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que son entrée (9) est munie de guides latéraux (15) destinés au guidage pour le positionnement des bacs ou palettes (8). 5.- Couloir pour stockage dynamique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les rails (2, 3) sont constitués de plusieurs tronçons raccordés par des éclisses (22) de section en U. 6.- Couloir pour stockage dynamique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les différents tronçons de rails (20, 21) sont raccordés par les éclisses (22) en gardant un jeu (24) entre les rails (2, 3) permettant la fixation desdites éclisses (22) à la structure. 7.- Couloir pour stockage dynamique selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les éclisses (22) sont associées à des entretoises (29) permettant de maintenir l'écartement des rails (2, 3). 8.- Couloir pour stockage dynamique selon la revendication 7, caractérisé en ce que les entretoises (29) sont des tiges épaulées, dont chaque extrémité est filetée de façon à coopérer avec des écrous pour maintenir ltécartement entre les rails. 9.- Couloir pour stockage dynamique selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les éclisses (22) ont un profilé de section en U, de largeur supérieure à celle des rails (2, 3), la branche latérale externe (27) de l'éclisse (22) étant en appui sur l'aile externe (6) des rails (2, 3) et la branche latérale interne (26) servant a la fixation des entretoises (29). 10.- Couloir pour stockage dynamique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les galets (7) soutenus par les branches latérales (5, 6) de chaque rail sont des galets (7) munis d'une collerette externe (71) assurant le positionnement des bacs (8) sur le couloir (1).