Brevet FR2611423A1 — publié le 19880909

La présente invention concerne un dispositif, ve préhension pour saisir à l'unité des escargots, des fruits de mer, des noix, des champignons, des fruits tels que cerises, prunes sans que l'opérateur ait à se baisser ou monter dans l'arbre. On connaît différents dispositifs de préhen- sion et machines de récoltes de fruits qui sont cependant lies à des types de fruits déterminés ou bien à des dispositifs mécaniques compliqués, motteux, Cependant on ne connait aucun appareil facilitant le ramassage des escargots. L'idée essentielle de l'invention consiste à ramasser, cueillir et déposer des objets sensibles à des chocs, notamment des escargots, des champignons et des fruits. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention asparaitront à la lecture de la description en référence aux figures jointes, données à titres illustratifs mais non limitatifs - Les figures let 2 représentent en coupe le mécanisme de la pince et le mécanisme sous pression de la pince (P192). - La figure 3 représente l'utilisation de la pince pour le ramassage des escargots et 3/A le manient du mécanisme inférieur $(15). - La figure 4 représente la cueillette des cerises avec le récupérateur, 4/A la façon dont on dépose les fruits dans le panier et UB les détails du récupéra- teur. Il est prévu un dispositif de préheusion se composant uniquement d'éléments mécaniques caractorisés par un système de pince (1) composée de trois doigts mobiles étant reliés directement au manche (2) ainsi que la disposition de la tête du supportt3)des doigts relise à une tige(4)équipée d'un système ressort(s)agissant sous la pression d'un poussoir(6) placé à l'extrémité de l'axe(7) inséré dans le manche (2) Sur la figure 3 on peut voir le mode d'utilisation de la pince pour le ramassage des escargots. La figure 3/A précise l'utilisation des chevilles (15) pour le même mouvement d'écartement des pinces, on peut déposer sans choc dans une caisse, des escargots prélevés préalablement par appui sur le poussoirecomme représenté sur figure 3. Sur la première figure 1 on peut voir le mode de-liaison et ltagencement du manche ainsi que les composants de la pince. Sur la figure g on peut voir le mécanisme en pression de la pince (14) (15) (16) (17). Les avantages du dispositif de préhension selon l'invention apparaissent sur les figures 3/3A,4,4/A A et 4/B illus trant l'appareil muni d'un récupérateur amovible 12 rés- lisé de préférence en matière plastique en forme d'entonnoir à ouverture élargie côté pince et partie rétré- cie pourvu d'un manchon 18 permettant son enfilement et son maintien sur le manche 2 près de la tête 3. Il permet la cueillette sans choc d'objets suspendus dispersés dans l'espace tels que des fruits, puis leur dUcharge sans risque de chute. Da tête peut-etre interchangeable, avec des doigts de tailles différentes, ou en matériaux autre que métallique, plastique par exemple par vissage sur le manche. Il présente un mode de réalisation simple qui assure une sécurité de fonctionnement tout en n'exigeant que peu de matériaux. Il est actionné uniquement manuellement, Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme sans que l'on s'écarte de l'esprit de l'invention Dispositif de préhension composé d'éléments mécaniques à l'aide d'une tige sans que l'opérateur ait à se baisser ou monter sur l'arbre pour sisir des objets sensibles aux chocs notamment des escargots, des champignons ainsi que des fruits comme des cerises et des prunes caractérisé en ce qu'il comporte une pince de préhension (1) fixée sur une tête de positionnement (3) à l'aide d'axes. Ladite pince de préhension étant relié par l'intermédieire des axes (4) (7), dispesés de façon coulissante dans un manche de guidage (2) et reliés à un poussoir (6) entrainant par une simple pression l'axs (7), relié à l'autre axe (4) plus petit mund d'un ressort (5) à un manchon réducteur (13) de la tette de pince (3) enclanchant l'ouverture de la pince (1). Le manche comporte également un autre moyen de pression à un niveau inférieur de celui-ci relié directement à l'axe (7) par une tige transversale (14) avec chevilles (15) à chaque extrémité agissant sur ledit axe (7) avec ressort (16) à ce mEme niveau guidé par une decoupe (17) du manche (2) utilisable comme organe auxiliaire drouverture de la pince lors de son déchargement. Il comporte en outre un cupérateur amovible (12) en forme d'entonnoir ou pourvu d'un manchon d'enfilement et de maintien sur le manche à son extrémité opposée à sa grande ouverture. Ledit ré cupérateur enferme le système inférieur de pression, celui-ci n'étant pas utilisé pour la cueillette et le dépôt sans choc des fruits dans un panier. Revendications 1. Dispositif de préhension composé d'déments mécaniques à l'aide d'une tige sans que l'opérateur ait à se baisser ou monter sur l'arbre, pour saisir des objets sensibles aux chocs notamment des escargots, des champigllons ainsi que des fruits comme des cerises et des prunes caractérisé en ce qu'il comporte une pince de préhension (t)fixeeesir une tête de positionnement (3) à l'aide d'axes. Ladite pince de préhension étant relié par l'intermédiaire des axes (4) (7), disposés de façon coulissante dans un manche de guidage (2) et reliés à un poussoir (6) entrainant par une simple pression l'axe (7), relit à l'autre axe (4) plus petit muni d'un ressort (5) à un manchon réducteur (13) de la tette de pince (3) enclanchant l'ouverture de la pince (1).Le manche comporte également un autre moyen de pression à un niveau inférieur de celui-ci relié directement à l'axe (7) par une tige transversale (14) avec chevilles (13) à chaque extrémité agissant sur ledit axe (7) avec ressort (16) à ce même niveau guidé par une découpe (17) du manche (2) utilisable comme organe auxiliaire dPou- verture de la pince lors de son déchargement. 2, Dispositif de préhension selon revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ré- cupérateur amovible (12) en forme d'entonnoir pourvu d'un manchon d'enfilement et de maintien sur le manche à son extrémité opposée à sa grande ouverture. Ledit récupérateur enferme le système inférieur de pression, celui-ci tétant pas utilisé pour la cueillette et le dépit sans choc des fruits dans un panier. 3. Dispositif de préhension selon revendication 1 caractérisé en ce que la tête(3) est interchangeable par vissage sur le manche.