Brevet FR2615922A1 — publié le 19881202

Ensemble de commande à distance de la vitesse d'un moteur pneumatiaue La présente invention concerne un ensemble de commande à distance de la vitesse d'un moteur pneumatique, cet ensemble étant relié à une source de gaz sous pression et comportant -. un moteur pneumatique - un distributeur relié d'une part à la source de gaz sous pression et d'autre part au moteur auquel peut être intégré et apte, soit à alimenter le moteur en gaz sous pression, soit à stopper cette alimentation, en fonction de la position d'au moins un tiroir que comporte ledit distributeur et - un dispositif de télécommande relié d'une part à ladite source de gaz sous pression et d'autre part audit distributeur, de sorte qu'il puisse comman der le déplacement dudit tiroir, ce dispositif étant pourvu, à cet effet, d'un organe de commande manuelle agissant sur un piston, le positionnement de ce dernier étant apte, par une liaison pneuma tique, à déterminer la position dudit tiroir, et donc à commander la marche ou l'arrêt dudit moteur. Dans les ensembles de ce genre connus jusqu'à présent, le distributeur est conçu-de manière telle que la commande du moteur pneumatique se fait en tout ou rien. De même, le dispositif de télécommande fonctionne en tout ou rien, en envoyant du gaz comprimé sur ledit tiroir du distributeur, pour l'amender dans-sa position d'alimentation du moteur, ou pour le ramener dans la position opposée pour laquelle le moteur n'est plus alimenté. L'opérateur ne peut donc manoeuvrer le moteur que par à-coups, par des actions intermittentes sur l'organe de commande manuelle, en le soumettant à des phases plus ou moins longues de fonctionnement à vitesse pratiquement constante, séparées par des arrêts destinés à contrôleur la position atteinte par l'objet mû par le moiteur, par exemple un crochet de levage ou analogue. Il en résulte que cet opérateur doit avoir une certaine dextérité et que, malgré cela, une précision de positionnement suffisante ne peut être obtenue. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient des ensembles de commande connus, et notamment de faire en sorte que la vitesse de rotation du moteur pneumatique puisse être commandée, pratiquement entre 0 et sa valeur nominale, d'une façon continue. Le but recherché est même d'obtenir que la vitesse de rotation du moteur soit pratiquement proportionnelle au déplacement de l'organe de commande manuelle à partir de sa position de repos, correspondant à l'arrêt du moteur, A cet effet, un ensemble de commande du type général décrit plus haut sera essentiellement caractérisé, conformément à la présente invention, en ce que - le distributeur comporte au moins un premier organe élastique agissant sur ledit tiroir pour s'opposer à la force due au gaz sous pression qui agit sur lui ; et en ce que - le dispositif de télécommande comporte un second organe élastique agissant sur ledit piston pour s'opposer à la force que l'organe de commande ma nuelle exerce sur lui. De la sorte, la pression du gaz comprimé d'alimentation du distributeur n'agira plus en tout ou rien sur le tiroir du distributeur, puisqu'elle sera en permanence opposée à la force dudit premier organe élastique. En constituant cet organe sous la forme d'un ressort, on pourra facilement obtenir que cette force s'accroisse avec le déplacement dudit tiroir, ce qui permettra de contrôler ce déplacement de façon beaucoup plus fine, et donc de contrôler précisément le débit du gaz comprimé alimentant le moteur pneumatique, et par suite sa vitesse. De toute façon, la progressivité du déplacement du tiroir du distributeur est déjà obtenue grâce au second organe élastique qui agit, de façon semblable, sur le piston du dispositif de télécommande, et qui rend beaucoup plus progressif le déplacement de ce piston, pour une action déterminée sur l'organe de commande manuelle. En dosant son effort sur cet organe de commande, l'opérateur pourra facilement doser ce déplacement du piston, et par suite la pression du gaz comprimé envoyé sur le tiroir du distributeur. En particulier, il pourra à tout moment faire en sorte que son effort soit exactement contrebalancé par la force due à la pression du gaz comprimé alimentant le dispositif de télécommande, à laquelle s'ajoute la force exercée par le second organe élastique, ceci pour toute position du piston entre ses positions extrêmes. L'opérateur pourra donc faire varier de façon très fine la vitesse de rotation du moteur pneumatique, ou maintenir en cas de besoin cette vitesse constante, à toute valeur souhaitable. En même temps que les dispositions de base susdécrites, on peut adopter des dispositions complémentaires allant dans le même sens, et en particulier les suivantes le tiroir du distributeur comportant d'une part une tête sur laquelle débouche ladite liaison pneumatique reliant le distributeur au dispositif de télécommande, et d'autre part un obturateur propre à interdire ou à autoriser, selon sa position, la communication entre la source de gaz sous pression et l'admission du moteur, on prévoit que cet obturateur présente une partie tronconique ou à encoches, telle que la section de passage offerte au gaz sous pression entre ladite source et le moteur soit progressivement croissante lorsque ledit tiroir passe de sa. position d'interruption de l'alimentation du moteur à sa position d'alimentation de ce moteur. Sur le dispositif de télécommande, on peut prévoir complémentairement au moins un troisième organe élastique interposé, directement ou indirectement, entre ledit organe de commande manuelle et ledit piston, ce qui contribue encore à améliorer la sensibilité de l'opérateur. Dans le cas où l'on utilise un moteur pneumatique à deux sens de rotation, l'ensemble de commande pourra en outre se caractériser en ce que le distributeur comporte deux tiroirs logés dans un corps commun une connexion commune d'arrivée de gaz sous pression, reliée à ladite source ; deux entrées de gaz sous pression branchées sur ladite liaison pneumatique et débouchant respectivement sur les têtes desdits tiroirs deux orifices de sortie, connectés respectivement aux deux entrées d'admission du moteur ; et deux orifices d'échappement, les tiroirs étant chacun mobiles entre deux positions extrêmes, -l'une pour laquelle leur obturateur interrompt la communication entre la connexion d'arrivée de gaz sous pression et l'orifice de sortie concerné, lequel communique alors avec l'orifice d'échappement correspondant, l'autre pour laquelle cette communication est établie et l'orifice d'échappement est obturé. Dans ce cas, il conviendra bien entendu que le dispositif de télécommande comporte deux sorties de gaz sous pression, lesquelles seront alors reliées respectivement aux deux entrées de gaz sous pression du distributeur, par ladite liaison pneumatique. L'ensemble conforme à l'invention pourra alors être caractérisé en outre en ce que le dispositif de télécommande comporte deux pistons également montés dans un corps commun, propres à être commandés chacun par un organe de commande manuelle, l'un affecté à la commande de la rotation du moteur dans un sens, l'autre à la commande de cette rotation dans le sens inverse, l'un de ces pistons étant apte à établir la communication entre une entrée de gaz sous pression commune dudit corps et l'une desdites sorties de gaz sous pression, tandis que l'autre piston est apte à établir cette communication avec l'autre desdites sorties. D'autres dispositions de l'invention et des variantes de réalisation, concernant notamment le distributeur, vont maintenant être décrites à titre d'exemples nullement limitatifs, avec référence aux figures du dessin ci-annexé dans lequel - la figure 1 représente un ensemble de commande conforme à l'invention, avec le distributeur .et le dispositif de télécommande représentés en coupe axiale - la figure 2 représente en coupe axiale une va riante de réalisation du distributeur ; et - la figure 3 représente la partie terminale à encoches d'un obturateur de tiroir du distributeur. Sur la figure 1, le moteur pneumatique (représenté schématiquement) a été référencé t, le distributeur 2, le dispositif de télécommande 3, et la source d'alimentation en gaz sous pression 4. Il peut s'agir de n'importe quel gaz approprié-, éventuellement un gaz neutre. On peut supposer dans ce qui suit qu'il s'agit plus simplement d'air comprimé du réseau. Etant donné que le dispositif de télécommande 3 n'est pas traversé par l'air comprimé d'alimentation du moteur 1, la liaison pneumatique 5 entre ce dispositif 3 et le distributeur 2 peut être assurée par des flexibles de faible section 5v et 5k On voit bien sur la figure 1 que le dispositif de télécommande 3 n'est pas branché au réseau 4 en série avec le distributeur 2, mais est alimenté par une dérivation. La faible section des flexibles de la liaison 5, que cette disposition autorise, constitue un avantage non négligeable, par l'économie de poids et de matière qu'elle permet de réaliser. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le distributeur 2, destiné à alimenter un moteur pneumatique 1 supposé à double sens de rotation, comporte deux tiroirs 6 (un pour chaque sens de rotation), logés dans un cprps commun 7. Les tiroirs 6 peuvent se déplacer respectivement dans des cylindres 8 communiquant l'un avec l'autre par un passage central 9 constituant une connexion commune d'arrivée d'air comprimé, reliée à l'alimentation 4. Chacun -de ces tiroirs comporte une tête 10 et un obturateur 11, cylindriques, qui peuvent être de même diamètre, et qui sont disposés de part et d'autre d'une section centrale de plus faible diamètre 12.Dans un couvercle 13 du corps 7 du distributeur sont prévues deux entrées 14 de gaz sous pression, branchées respectivement sur les deux flexibles 5i et 5k de la liaison pneumatique 5, ces entrées débouchant respectivement sur les deux têtes 10 des tiroirs 6. Quant aux obturateurs 11 de ces tiroirs, ils peuvent se déplacer chacun dans une chambre 15, chacune pourvue d'un orifice de sortie 16, relié à une entrée d'admission 17 du moteur (une pour chaque sens de rotation), et d'un orifice d'échappement à l'air libre 18. Il convient de noter en outre que chaque tiroir 6 est associé à un ressort de rappel 19 (appelé dans ce qui précède "premier organe élastique"), et qui est agencé de sorte à agir à l'encontre de la force due à l'air comprimé agissant sur la tête 10 du même tiroir il pourra s'agir par exemple d'un ressort hélicoidal engagé sur une queue 20 des tiroirs 6 et comprimé entre chaque obturateur 11 et le fond de la chambre correspondante 15. Pour éviter les chocs métal contre métal lors du fonctionnement, ce fond des chambres 15 peut être recouvert d'une pastille de caoutchouc 21. pour mieux comprendre le fonctionnement du distributeur, le tiroir 6 de droite a été représenté dans sa position haute, pour laquelle l'obturateur Il interrompt la liaison entre la connexion d'arrivée d'air comprimé 9 et l'orifice de sortie 16, ce dernier communiquant au contraire, par la chambre 15, avec l'orifice d'échappement 18. Quant au tiroir 6 de gauche, il a été représenté pour moitié (à gauche) dans cette même position haute, et pour l'autre moitié (à droite) dans sa position basse, pour laquelle l'obturateur correspondant 11 autorise au contraire la liaison entre cette connexion d'arrivée dlair comprimé 9 et l'orifice de sortie correspondant 16, l'orifice d'échappement 18 étant alors isolé. Il y a lieu de noter par ailleurs, en ce qui concerne les obturateurs 11 des tiroirs 6, que l'on peut les pourvoir de tous moyens appropriés pour rendre la plus progressive possible l'augmentation du débit d'air comprimé qui alimente le moteur 1 en passant sélectivement par les orifices de sortie 16, lorsque les tiroirs passent de leur position haute à leur position basse. On peut par exemple prévoir sur les obturateurs une partie tronconique 22 (figure 1), ou prévoir à ce niveau quelques encoches 23' (figure 3). Sur la figure 1, et pour simplifier, on n'a représenté qu'une moitié du dispositif de télécommande 3, un seul piston 23 et un seul organe de commande manuelle 24 étant visibles ; la partie en coupe a en effet été faite par l'zXe d'un des deux pistons 23 que doit colporter un tel dispositif lorsqu'il s'agit d'alimenteur un moteur pneunatique à deux sens de rotation. il convient donc de considérer que le dispositif 3 pourra comporter deux parties identiques a celle qui a été représentée en coupe, avec deux pistons 23, deux organes de commande manuelle 24 (un pour chaque sens de rotation du moteur), et deux sorties 25 de gaz sous pression, reliées respectivement aux flexibles 5A et 5k La poignée 26 peut au contraire rester unique, de même que l'entrée d'air comprimé 27, qui est commune et-reliée au réseau d'air comprimé 4 par un flexible supplémentaire 28, lequel peut être logé dans la même gaine que les flexibles 5 et 5b de la liaison pneumatique 5. Ceci étant, les pistons 23 du dispositif 3, montés dans un corps commun 29, sont chacun établis sous la forme d'un double clapet, à savoir que chacun comporte, tant du côté de l'admission que de l'échappement, une gorge pour la réception d'un joint circulaire propre à coopérer axialement avec un siège, et à interrompre ou autoriser la communication entre une entrée de gaz sous pression commune et l'une des sorties de gaz sous pression, de même qu'à interrompre ou autoriser une mise du dispositif à l'échappement. En particulier, le piston 23 comporte à sa partie inférieure (en considérant la figure 1) un premier joint torique 30, logé dans une gorge circulaire et propre à coopérer avec un siège circulaire du corps 29. Pour rappeler le piston 23 dans la position pour laquelle le joint torique 30 est en application sur son siège, le dispositif comporte un second organe élastique 34, établi par exemple sous la forme d'un ressort hélicoidal, comprimé entre le fond du corps 29 et la base du piston 23. On voit que ce ressort agira, sur le piston 23, à l'opposé de la force qu'exercera sur lui une pression sur l'organe de commande manuelle 24. A sa partie supérieure, le piston 23 comporte par ailleurs une partie mobile 32 dans une gorge de laquelle est logé un second joint torique 31, propre & BR Enfin, un troisième organe élastique 35 est interposé,' dans le but qui a été mentionné plus haut, entre un poussoir 36 actionné par l'organe de commande manuelle 24, et la partie supérieure mobile 32 du piston 23. L'ensemble qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante lorsque l'organe 24 est dans la position de-repos représentée à la figure 1 et qu'il n'est soumis à aucune action extérieure, la force exercée sur le piston 23 par le second organe élastique 34 est trop importante --eu égard-à la section active choisie pour le piston et à la raideur du ressort-- pour pouvoir être contrebalancée par la force antagoniste s'exerçant sur le piston 23 du fait de la pression de l'air comprimé d'entrée fourni à l'entrée 27. Par suite, le joint torique 30 reste appliqué sur son siège, et aucun débit d'air ne s' écoule par les sorties 25 ; les tiroirs 6 du distributeur restent dans leur position haute et le moteur -1 n'est pas alimenté en air comprimé ; ses entrées d'admission 17 communiquent avec les orifices d'échappement respectifs 18. Le moteur est à l'arrêt. Il est à noter que dans la position précitée du piston 23, la chambre à pression variable située au fond du corps 29 et qui a été référencée en 37 est en communication avec une conduite d'échappement 38 de la poignée 26 par l'intermédiaire d'un passage axial 39 du piston 23 et de l'espace alors ménagé entre le joint torique 31 et son siège, du fait de l'action non contrebalancée du ressort 33. Lorsque l'opérateur souhaite faire tourner le moteur pneumatique I dans un sens, il saisit le dispositif de télécommande 3 par sa poignée 26, il appuie sur l'organe de commande manuelle 24 correspondant, et lorsque la force du ressort 33 est contrebalancée, cette mise à .l'échappement de la chambre à pression variable 37 est interrompue, le joint 31 étant alors en appui sur son siège. La force exercée par l'opérateur augmentant, le piston 23 se déplace vers le bas et le joint torique 30 décolle de son siège, ce qui met la chambre à pression variable 37 en communication avec la sortie de gaz sous pression correspondante 25 et avec le flexible correspondant, par exemple 5é, de la liaison pneumatique 5. L'équilibre s'établit lorsque la force exercée par l'opérateur sur l'organe de commande manuelle 24 est équilibrée par la poussée du ressort 34, à laquelle s'ajoute la poussée différentielle exercée sur le piston 23 par l'air comprimé d'alimentation dans la chambre à pression variable 37. On obtient ainsi dans cette chambre 37 ainsi que dans le flexible concerné 5k une pression qui est proportionnelle à l'effort appliqué par l'opérateur sur l'organe de commande 24. Par suite, le déplacement vers le bas du tiroir correspondant 6 du distributeur (en l'occurrence le tiroir de gauche sur la figure 1) et qui est proportionnel à cette pression, du fait de l'action antagoniste du ressort 19, est également proportionnel à cet effort exercé par l'opérateur sur l'organe 24. A cet effort est donc aussi proportionnel, finalement; le débit d'air comprimé provenant de l'alimentation 4 et qui alimente le moteur 1 en passant par l'orifice de sortie correspondant 16, puisque ce débit est proportionnel au dépla cément du tiroir 6. On voit par conséquent que la vitesse du moteur 1 peut être parfaitement contrôlée et être rendue constamment proportionnelle à l'effort que l'opérateur exerce à distance sur l'organe de commande manuelle 24. Le mode de fonctionnement serait évidemment le même pour commander le moteur dans l'autre sens, à l'aide de l'autre organe de commande manuelle 24 du dispositif de télécommande 3. Lorsque l'organe de commande manuelle 24 est relâché; la chambre à pression variable 37 est mise en communication avec l'échappement 38, du fait que le joint torique 31 décolle de son siège tandis que le joint 30 est au contraire en appui sur le sien. La pression chute donc dans la chambre 37, jusqu'à obtention d'un nouvel équilibre entre la force exercée sur l'organe 24 et la poussée exercée sur le piston 23 par l'air comprimé, augmentée de la poussée du ressort 34, équilibre pour lequel la liaison de la chambre 37 avec l'échappement 38 est à nouveau interrompue. Le tiroir 6 correspondant du distributeur remontera donc, ce qui diminuera le débit d'alimentation du moteur 1 en air comprimé, et donc sa vitesse. On voit donc que l'on obtient ainsi un ensemble de télécommande proportionnel, à savoir que la vitesse du moteur, dans un sens ou dans l'autre, sera toujours parfaitement déterminée, puisque proportionnelle à l'effort exercé par l'opérateur sur un organe de commande. Le fonctionnement d'un tel ensemble sera globalement le même lorsque le distributeur de la figure 1 sera remplacé par celui qui a été représenté en coupe sur la figure 2. Sur cette figure, et pour la commodité, on a utilisé les mêmes références que sur la figure 1 pour représenter les parties du distributeur qui sont semblables où qui ont le même rôle. il est à noter aussi que l'on pourra supposer que le distributeur 2 de la figure 2 sera alimenté par un dispositif de télécommande identique à celui qui a été représenté sur la figure 1. Le distributeur 2 de la figure 2 comporte un double tiroir 6 monté dans le corps 7 transversalement par rapport à l'arrivée d'air comprimé 9, en liaison avec le réseau 4. En absence de pression dans les chambres de tête 40 qui sont en liaison avec les entrées de pression 14, le double tiroir 6 est rappelé au centre par deux ressorts antagonistes 41. L'étanchéité des chambres 40, au niveau des têtes du tiroir 6, est assurée sans frottements par des membranes d'étanchéité 42. Par un accouplement du type à crémaillère 43, les déplacements en translation du double tiroir 6 entrainent en rotation un boisseau à deux méplats 44, ce qui ouvre plus ou moins la section de passage de l'air comprimé entre la connexion d'arrivée commune 9 et l'un ou l'autre des deux orifices de sortie 16, selon que la pression --variable-- est amenée au distributeur par l'une ou l'autre des deux entrées 14, reliées au dispositif de télécommande. il est bien clair, là encore, que le déplacement du double tiroir 6 dans un sens ou dans l'autre sera toujours proportionnel à la pression régnant dans la chambre 40 correspondante, et donc à la force exercée par.l'opérateur sur l'organe de commande manuelle 24 du dispositif 3.Le débit d'admission en 17 et donc la vitesse de rotation du moteur pneumatique 1 seront par conséquent, là encore, proportionnels à cette force. Il est à noter que lorsqu'une des sorties 16 est alimentée en air comprimé, l'autre est en liaison avec l'orifice d'échappement unique 18 du distributeur, grâce au méplat correspondant du boisseau 44. Le distributeur est là encore constitué de deux parties parfaitement symétriques l'une de l'autre, de sorte que les fonctionnements dans les deux sens de rotation du moteur 1 sont exactement les mêmes. Il est à noter également que, quel que soit le mode de réalisation du distributeur, le dispositif de télécommande se trouve en dérivation par rapport à lui, et est en général alimenté sous un débit beaucoup plus faible; ce qui permet d'utiliser des flexibles 5â, 5S, 28, de très faible diamètre, le débit de l'air comprimé qui les alimente étant même nul en régime d'équilibre, quel que soit le débit d'alimentation du moteur. Revendications 1. Ensemble de commande à distance de la vitesse d'un moteur pneumatique, cet ensemble étant relié à une source de gaz sous pression (4) et comportant - un moteur pneumatique (1) - un distributeur (2) relié d'une part à la source de gaz sous pression (4) et d'autre part au moteur (1) et apte, soit à alimenter le moteur (1) en gaz 50US pression, soit à stopper cette alimentation, .en fonction de la position d'au moins un tiroir (6) que comporte ledit distributeur (2) ; et - un dispositif de télécommande (3) relié d'une part à ladite source de gaz sous pression (4) et d'au tre part audit distributeur (2), de sorte qu'il puisse commander le déplacement dudit tiroir (6), ce dispositif (3) étant pourvu, à cet effet, d'un organe de commande manuelle (24) agissant sur un piston (23), le positionnement de ce dernier étant apte, par une liaison pneumatique (5), à détermi ner la position dudit tiroir (6), et donc à com mander la marche ou l'arrêt dudit moteur (1), caractérisé en ce que - le distributeur (2) comporte au moins un premier organe élastique (19) agissant sur ledit tiroir (6) pour s opposer à la force due au gaz sous pression qui agit sur lui ; et en ce que - le dispositif de télécommande (3) comporte un se cond organe élastique (34) agissant sur ledit piston (23) pour s'opposer à la force que l'organe de commande manuelle (24) exerce sur lui. 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel ledit tiroir (6) du distributeur (2) comporte d'une part une tête (10) sur laquelle débouche ladite liaison pneumatique (5).reliant le distributeur (2) au dispositif de télécommande (3), et d'autre part un obturateur -(11) propre à interdire ou à autoriser, selon sa position, la communication entre la source de gaz sous pression (4) et l'admission (17) du moteur (1), caractérisé en ce que ledit obturateur (11) présente une partie tronconique (22) ou à encoches (23'), telle que la section de passage offerte au gaz sous pression entre ladite source (4) et le moteur (1) soit progressivement croissante lorsque ledit tiroir (6) passe de sa position d'interruption de l'alimentation du moteur (1) à sa position d'alimentation de ce moteur. 3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de télécommande comporte complémentairement au moins un troisième organe élastique (35) interposé, directement ou indirectement, entre ledit organe de commande manuelle (24) et ledit piston (23). 4. Ensemble selon la revendication 2 ou 3; dans lequel on met en oeuvre un moteur (1) pneumatique à deux sens de rotation, caractérisé en ce que le distributeur (2) comporte deux tiroirs (6) logés dans un corps commun (7) ; une connexion commune (9) d'arrivée de gaz sous pression, reliée à ladite source (4) ; deux entrées (14) de gaz sous pression branchées sur ladite liaison pneumatique (5) et débouchant respectivement sur les têtes (10) desdits tiroirs (6) ; deux orifices de sortie (16), connectés respectivement aux deux entrées d'admission t17) du moteur ; et deux orifices d'échappement (18), les tiroirs (6) étant chacun mobiles entre deux positions extrêmes, l'une pour laquelle leur obturateur (11) interrompt la communication entre la connexion d'arrivée de gaz sous pression (9) et l'orifice de sortie concerné (16), lequel communique alors avec l'orifice d'échappement (18) correspondant, l'autre pour laquelle cette communication est établie et l'orifice d'échappement (18) est obturé. 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de télécommande comporte deux sorties de gaz sous pression, lesquelles seront alors reliées respectivement aux deux entrées de gaz sous pression du distributeur, par ladite liaison pneumatique, ainsi que deux pistons (23) egalement montés dans un corps commun (29), propres à être commandés chacun par un organe de commande manuelle (24), l'un affecté à la commande de la rotation du moteur (1) dans un sens, l'autre à la commande de cette rotation dans le sens inverse, l'un de ces pistons (23) étant apte à établir la communication entre une entrée de gaz sous pression (27) commune dudit corps (29) et l'une desdites sorties de gaz sous pression (25), tandis que l'autre piston t23) est apte à établir cette communication avec l'autre desdites sorties (25). 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le dispositif de télécommande chaque piston (23) est élaboré sous la forme d'un double clapet, à savoir que chacun comporte, tant du côté de l'admission que de l'échappement, une gorge pour la réception d'un joint circulaire (30,31) propre à coopérer axialement avec un siège, et à interrompre ou autoriser la communication entre une entrée de gaz sous pression commune (27) et l'une des sorties de gaz sous pression (25), de même qu'à interrompre ou autoriser une mise du dispositif à l'échappement. 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque piston (23) du dispositif de télécommande comporte une partie mobile (32) sur laquelle agit, directement ou indirectement, ledit organe à commande manuelle (24), un ressort (33) étant comprimé entre ladite partie mobile (32) et le piston proprement dit (23), ladite partie mobile formant avec le piston un clapet propre, lorsque l'organe de commande manuelle (24) est actionné, à interrompre la communication entre une sortie d'échappement (38) du dispositif et un passage axial (39) du piston, en communication avec une sortie de gaz sous pression (25) par l'intermédiaire d'une chambre à pression variable (37). 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour la commande d'un moteur pneumatique (1) à deux sens de rotation, caractérisé en ce que le distributeur (2) comporte un double tiroir (6) à rappel élastique vers le centre, ce tiroir étant en prise --par un système du genre à crémaillère ou analogue-- avec un boisseau rotatif (44), des têtes dudit tiroir (6) délimitant des chambres d'admission (40) respectivement en communication avec des entrées de gaz sous pression variable (14), et en ce que ledit boisseau (44) est agencé pour que, en fonction du sens de sa rotation, il mette en communication une connexion d ' arri- vée de gaz sous pression (9), avec l'une ou l'autre des admissions (17) du moteur (1), l'autre admission (17) du moteur étant alors mise en communication avec un échappement (18). 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au niveau des têtes du double tiroir (6), l'étanchéité des chambres d'admission (40) est assurée par des membranes d'étanchéité (42). 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de télécommande (3) est monté en dérivation sur l'alimentation en gaz sous pression (4), par rapport au distributeur (2), de sorte que ledit dispositif (3) n'est pas traversé par le gaz d'alimentation du moteur pneumatique (1) et peut être alimenté sous très faible débit, quel que soit le débit d'alimentation du moteur.