Brevet FR2617732A1 — publié le 19890113

la présente invention concerne un disposltif de géométrie variable et de vol plané pour jouets hélicoptères, assorti d'un dispositif de commodité d'envol, provoquant au moment utile et d'une manière autonome sans lien terrestre,une augmentation importante de la longueur et une variation dé l'angle d'attaque des pales d'hélice Elle s'adapte particulièrement bien, aussi bien au point de rke du prix de revient, qu'à celui de nouvelles qualités et possibilités de vol à un jouet déja connu dont la figure 1 est un schéma :: Un chassis (i) est surmonté d'une hélice à deux pales (2) laquelle est reliée à l'extrémité oppose du chassis par des fils de caoutchouc (3) que I 'on torsade avant l'envol en faisant tourner 1 'bé- lice en sens inverse de celui de la rotation motrice. À l'extrémité opposée précitée du chassis sont fixées deux autres pales qui forment une hélice (4) dont le sens de rotation est inverse de celui de la première. Avant d'aborder le fond de notre invention les préliminaires. qui suivent nous semblent utiles. Nous précisons que notre dispositif de géométrie variable est un dispositif de pale d'hélice'et non un dispositif d'hélice. Chaque pale fonctionne indépendamment de la pale qui lui est symétrique et avec laquelle elle forme l'hélice, ce qui d'ailleurs ne nuit en rien à la simultanéité de leur fonctionnement, ce dernier étant animé par les variations de la vitesse de rotation de l'hélice. Les pales à géométrie variable que nous avons fabriquées apportent la démonstration concrète du fonctionnement parfait de notre dispositif. Pour la commodité de leur présentation nous avons oonstrult un chassis spécial (5) figure 2 , et un système de fixation qui permettent à nos pales d'être fixées ou enlevées trés rapidement au chassis. Sur le chassis (5) précité nous voyons un centre d'hélice (6), ensemble est penché à gauche, et il est vu de deux côtés et par le dessus afin d'entre trés visible dans ses détails. Le centre d'hélice (6) est formé par l'arbre moteur (q) avec lequel il fait corps et qui traverse la partie supérieure du chassis, et par un petit parallélépipède de bois (8) qui est lui-meme formé par ia juxtaposition de deux parallélépipèdes plus étroits (9) . Sur chacun de ces deux parallélépipèdes (9) se trouve fixé par collage un support de pale rectangulaire allongé (10) lequel forme avec l'arbre moteur (7) un angle qui est l'ange d'attaque ue la pale qui y sera fixée. De même le chassis proprement dit,comporte deux supports (IO) dont le sens de rotation est inverse de celui de l'hélice du haut. Ces supports de pale (1G) peuvent recevoir soit nos pales à géométrie variable, soit des pales fixes ordinaires non munies de notre dispositif. La figure 3 nous montre trés sommairement une pale fixe ordinaire (11) non munie de notre dispositif. Elle comporte un support (I2) en tous points semblable aux supports (10) de l'hélice et du chassis. La fixation des pales (11) sur l'hélice et le chassis s'obtient ainsi que nous le montre la figure 4 en posant un support (12) sur chaque support (10) et en liant ces supports deux par deux au moyen de petits bracelets élastiques en caoutchouc (15). La figure 4 représente également une vue d'ensemble de l'appareil, les hélices se trouvant dans une position quelconque l'une par rapport à l'autre. Cet appareil lorsqu'il est muni de ces pales fixes ordinaires non munies de notre dispositif de géométrie variable peut s'élever rapidement à une altitude oû il lui est possible de rencontrer des mouvements d'air ascendants, mais lorsque les caoutchoucs moteurs se sont dévidés et ne font plus tourner les hélices, celles-ci se trouvent paralysées par leur sens inverse de rotation, et leur manque de longueur aidant, l'appareil descend lourdement aussitôt avec risque de casse. La présente invention remédie à ces inconvénients majeurs en provoquant au moment opportun programmé avant l'envol,un allongement important des pales ainsi qu'une modification de leur angle d'attaque de manière à ce que : 10- Les deux hélices tournent dans le même sens pendant le vol plané. 20- Que ce sens soit imposé par le chassis et l'hélice qui est fixée sur lui, qui ainsi ne changent pas de sens de rotation et qui possédant à eux-deux une masse plus grande que celle de I'hé- lice du haut,peuvent facilement entratner cette dernière dans une rotation de sens inverse à celui- qu'elle avait. 30- Qae l'angle d'attaque des pales ainsi que leur dispoposition générale correpondent aux nécéssités du vol plané. Par les figures 5 et 6 nous montrons le moyen de fiction de nos pales à géométrie variable sur les supports de pale (10) de la figure 2. Nous y noyons aussi un élément nouveau lequel fait partie de-notre dispositif de géométrie variable, et qui est la structure âe la pale. la figure 5 représente vue en perspective,horizontalement une armature dè pale d'hélice qui n'est pas encore fixée sur un centre d'hélice.Nous voyons son support (14), analogue au support (12)ne la pale fixe (11) mais plus solide, qui est fixé à une plateforme allon- gée (15) par deux bLocs intermédiaires (;;i6) et (17), dont le but est de laisser entre le support (14) et la plateforme (15) un certain espace libre.Sous la plateforme (15) est fixé à angle droit un longeron (18) lequel est fixé aussi au support (14) par un mince bloc intermédiaire (19) . Nous voyons également une mince tige d'acier (20) dite corde à piano qui est fixée par l'une de ses extrémités à la plateforme (15) et au bloc intermédiaire (17), et par son autre extrémité à un support (21), parallèlement au longeron (18), le support (2i) étant lui-meme fixé au longeron (18) vers la périphérie de ce longeron. A la figure 6 nous voyons l'armature de pale que nous venons de décrire à la figure (5), fixée par son support (14) et les bracelets en caoutchouc (13) à un support de pale (10) qui est lui-même fixé à un centre d'hélice (6) par collage. La pale symétrique n1 est pas représentée et nous n'apercevons que le haut de l'appareil. L'mature est vue en perspective, horizontalement et la flèche courbe (22) indique le sens moteur de la rotation. L'ensemble est dans l'angle d'attaque de la pale qui sera construite. Ces préliminaires étant terminés, nous exposons sommairement le principe de notre dispositif de géométrie variable avant de l'exposer en détail. 1 - mazant le départ du Jouet, les pales des hélices se trou vant dans une position d'envol, I'opérateur tend des bracelets élastiques en caoutchouc, ou des ressorts,lesquels à partir de cet instant tendent à faire varier la géométrie des pales en itie du wl plané, mais aussitôt l'opérateur met en place des oppositions mécaniques qui empêchent une action prématurée de oes caoutchoucs ou ressorts tendus. 20- Aprés l'envol du jouet, la variation de l'intensité de la force centrifuge d'une navette, apparition et allgmentation suivies de la diminution, provoque un varet-vient de cette navette à l'inté-- rieur d'une glissière. 30 Ce va-et-vient élimine au moment voulu les oppositions mécaniques qui empêchaient-l'action des caoutchouc élastiques ou ressorts tendus avant l'envol de se produire, et ceux-ci ainsi libérés de ces oppositions font varier la géométrie des pales. Voici maintenant l'exposé détaillé de notre dispositif. A la figure 7 nous retrouvons l'armature de nos pales déja vue aux figures 5 et 6. Elle n'est pas vue en perspective comme à ces figures mais par le dessus, et nous n'en voyons pas la partie relative à la fixation qui est cachée. Dans la figure 8 nous retrouvons la figure 7 mais avec des éléments nouveaux en plus, et, par elle nous abordons le point de départ du principe de notre dispositif de géométrie variable. Ce point de départ consiste en ce que 10 - pendant le vol moteur ascensionnel, au-dessus du plan qui constitue la surface portante de la pale d'hélice,et trés prés de lui. se trouve un deuxième plan, lequel ainsi rapproché du premier n'augmente pas la portance de la pale. 20 - au moment voulu et en vue du vol plané ces deux plans se dédoublent, le plan de dessous glissant alors vers la périphérie sous celui de dessus (lequel ne glisse pas) , en allongeant ainsi la longueur de la pale. 30 - au cours du glissement du plan de dessous les deux plans tournent ensemble autour d'un axe de rotation commun en modifiant leur angle d'attaque. Sur la figure 8 nous voyons ces deux plans l'un sur l'autre avant qu'ils se dédoublent. Ils possèdent chacun quatre borde.L'intérieur du plan peut être constitué par un simple entoilage.Le plan de dessus (23) est blanc et un peu moins grand que le plan (24) qui se trouve immédiatement sous lui et qui le déborde légèrement sur les quatre côtés . Nous représentons ce plan de dessous hachuré bien qu'il ne s'agisse pas d'une coupe afin de pouvoir le discerner avec plus de facilité du plan blanc (23).Le bord (25)du plan hachuré(24) ne se trouve pas au même niveau que les autres bords de ce plan car ses extrémités (26) et (27) sont surélevées par des blocs intercalai res non visibles sur la figure, au-dessus de ce qui déborde de ce plan hachuré (24), afin de permettre à ce bord (25) : 10 - de se trouver au-dessus du plan blanc (23) au lieu de se trouver au-dessous comme le reste du plan hachuré (24). 2 - de se trouver au même niveau que le bord (28) du plan blanc (23) et à côté de lui, du côté qui regarde la périphérie. Nous voyons que ces deux bords possèdent chacun un moyeu ; (29) pour le bord (28) du plan blanc (23), et (30) pour le bord (25) du plan hachuré (24), à côté l'un de l'autre, et qu'ils sont traversés tous les deux par l'axe en acier ou oorde à piano --(20). Le plan blanc (23) de dessus possède en plus sur son bord périphérique (31) à côté du support (21), un second moyeu (32) lequel est également traversé par l'axe ou corde à piano (20). Le plan blanc (23) possède ainsi deux moyeux (29) et (32) sur l'axe (20), tandis que le plan hachuré (24) n'en possède qu'un seul (30). Par contre dans sa zone périphérique l-e plan hachuré (24) est maintenu en place par une glissière (33) à l'intérieur de laquelle il se trouve constamment, soit au repos,soit en glissant. Cette glissière se trouve au-dessous du bord (31) du plan blanc (23) et fixée à lui. Tachée par ce bord (31) auquel elle est fixée, elle n'est visible qu'à la vue en coupe de la figure. Nous la représentons blanche bien qu'il s'agisse d'une vue en coupe afin de la discerner plus aisément du plan hachuré (24) qui la traverse. Les trois moyeux (29) (30) (32) et la glissière (33) qui par le bord blanc (31) auquel elle est fixée est solidaire du moyeu (32) permettent aux deux plans, (23) blanc, et (24) hachuré, de tourner ensemble autour de l'axe ou corde à piano (20), mais ils ne peuvent tourner que seulement dans le sens indiqué par la flèche courbe (34) dans la vue en coupe, le sens inverse leur étant interdit par la présence immédiate au-dessus d'eux du longeron (18). Nous voyons sur la figure 8 que le support (21) empêche le moyeu (32) du plan blanc (23) et par conséquant tout ce plan de sortir de l'axe 20.Par contre rien n'empêche le moyeu (30) du bord (25) du plan hachuré (24) de glisser vers la périphérie tout le long de l'axe (20) au-dessus du plan blanc (23) dans le sens de la flèche (35), lè plan hachuré (24) glissant en même temps sous le plan blanc (23) et traversant la glissière (33) jusqu'à ce qu'il soit arrêté par le moyeu (32) du bord (31) du plan blanc (23).Nous voyons ainsi que les deux plans peuvent tourner ensemble autour de l'axe de rotation (20) dans le sens de la flèche (34) mais que seul le plan hachuré (24) peut glisser vers la périphérie dans le sens de la flèche (35) tout en tournant.la figure 9 montre ie plan hachuré (24) en train de glisser, et la figure 10 le montre ayant terminé son glissement. La figure 8 représente le schéma du disuositif qui est le point de départ de notre Invention Les figures qui suivent concernent l'uti- lisation de ce dispositif et son fonctionnement autonome, automaziqlle et programmé à l'avance. La figure 11 est une vue d'ensemble d'une pale d'hélice qui est fixde U2 It entre d'hélice d'un appareii:dont on n'aperçoit que la partie haute. Il est penché à gauche de matière que la pale soit vue en perspective de deux cotés et par le dessus de la manière la Plus visible. Le centre d'hélice se trouve du côté du lecteur. La pale symétriql)e n'est pas représentée et nous n'avons laisse subsister qu'un fragment de support de pale afin de ne pas géner la vue. Le but de la figure 11 est en partie de situer la position de la pale sur un appareil. Afin de ne pas surcharger nos schémas lorsqu'un bracelet ou fil sans fin en cacutchouc, tendu, sera représenté, la force à laquelle il donnera lieu sera superposée sur le caoutchouc, tout en restant trés reconnaissable. Pour des raisons de clarté et de facilité de lecture certains numéros de référence seront absents de la figure 11 mais nous trouverons ceux-ci à la figure 12 qui est la reproduction de la figure 11 mais sans la partie haute de l'appareil ce qui permet un numérotage plus complet.Nous trouverons aussi certains d'en.tr1eux à la figure 13 qui est la reproduction notablement agrandie d'une partie de la figure 12.Nous avons laissé sans hachures une partie du bord (25) du plan hachuré (24) afin de ne pas surcharger le schéma. Dans ces figures, nous retrouvons les éléments de la figure 8 et en plus des éléments nouveaux, entrautres- les bords latéraux du plan hachuré (24) qui jusqu'ici étaient représentés plus courts pour plus de clarté, et qui sont représentés plus longs vers l'intérieur. La pale est dans la position d'envol, et le plan hachuré (24) se trouve rentré sous le plan blanc (23). Nous voyons que deux bracelets élastiques en caoutchouc (36.37) ont été tendus par l'opérateur avant l'envol,d'une part entre les extré mités (26) et (27) du plan hachuré (24)et d'autre part le point (38) du support (21).Le caoutchouc (36) passe sous le longeron (18). Ces caoutchoucs donnent naissance aux forces (39) et (40)qui tendent à faire glisser le plan hachuré (24) sous le plan blanc (23) vers la périphérie dans la direction de la flèche (35),mais nous voyons que ce glissement est empéché de se produire par une butée (41)qui se trouve fixée sur le moyeu (30) du bord (25) de ce plan (figures.11. .12.13) et devant laquelle l'opérateur å abaissé avant l'envol un levier (42) qui lui barre le passage et lui interdit ce glissement Ce levier fait corps avec un petit axe de rotation qui pouvant tour- ne à l'intérieur d'un moyeu (43) qui est fixé sur le longeron (18), permet au levier (42) de tourner devant la butée (41). Nous voyons aussi que sur le levier (42) se trouve fixée à angle droit une manivelle (44) entre laquelle et un petit montant (45)-qui est fixé Sur le longeron (18) l'opérateur a tendu avant l'envol un bracelet élastique en caoutchouc (46) (figures 12.13) lequel donne lieu à la force (47) qui tend à entraner la manivelle (44) et le levier (42) qui fait corps avec elle dans une rotation dans le sens de la flèche courbe (48) (figures 11.12.13).Si oela avait lieu, le levier (42) qui du fait de sa rotation ne se trouverait plus alors devant la butée (41) laisserait à cette dernière ainsi qu'au plan hachuré (24) le passage libre wers la périphérie en direction de la flèche (35) ; mais oela ne peut se produire car avant l'envol ltopérateur a poussé à angle droit sur la manivelle (44) (figures 12.13) l'extrémité d'une petite tige d'acier (dite corde à piano) (49) qui empêche ainsi cette manivelle de tourner.Cette tige (49) est fixée par l'intermédiaire d'un bloc de rattachement (50) à une navette (51) (figures 11.12.13) un peu au-dessus de cette dernière et parallèlement à elle, en laissant entre la navette et elle sur toute sa longueur un petit espace libre suffisant pour que la mani velle (44) puisse s'y trouver à angle droit, ce qui à permis à l'opérateur comme nous venons de le voir, d'immobiliser la manivelle (44) la navette (51) représentée en blanc peut aller et venir dé gauche à droite et de droite à gauche en glissant dans une glissière découverte (52) (figures 12.13) que nous représentons en noir ainsi que les ponts qu'elle comporte afin de la discerner plus aisément de la navette.(cette glissière est construite sur la plateforme (15) des figures 5.6.7.8) lorsque la navette (51) se déplace dû gauche à droite, la tige d'acier (49) qui se déplace avec elle , glisse sur la manivelle (44) et en même temps sous le pont (53) lequel l'empêche d'être aoulevée par la manivelle (44) qui tend à tourner. Nous voyons que l'extrémité de la tige (49) dépasse de peu à droite la manivelle (44) sur laquelle elle se trouve afin de l'eznpe- cher de tourner. Nbus voyons également que si la navette (51) et la tige (49) glissaient, même trés peu à gauche, la tige (49) ne se trouvcrait pll sur la marivelis (44) et que celle-ci serait inir1én tement entrai née par la force (47) dans une rotation dans le sele ce la flèche courbe (48) ce qui provoquerait la variation de la géomé trie de la pale; or précisément, avant l'envol l'opérateur a tendu un bracelet élastique en caoutchouc (54) (figures 12.13), entre le pont t5,) et le bloc de rattachement (50) de la tige (49) à la navette (51) lequel donne lieu à la force centripète (56) laquélle tend à faire glisser la navette (51) et la tige d'acier (49) à gauche,mais cela ne peut se produire car l'opérateur a poussé avant l'envol une sorte de targette (57) par-dessus les bords de la glissière (52) et à angle droit de cette glissière, devant la gauche d'une butée (58) qui est fixée sur la navette (51) et qui fait corps avec elle, ce qui empece la butée (58) et la navette (51) de glisser à gauche. la figure 14 (au bas de la figure I5) montre en coupe la targette (57) au-dessus des bords de la glissière (52) (représentée en noir) barrant le pas sage à la hottée (58) et à la navette (51). En revenant aux figures 11.12.ss. nous voyons que la targette (57) se termine par une petite navette (59) qui fait un angle obtus avec elle (123 degrés sur non appareils). Cette petite navette peut se déplacer en glissant dans une petite glissière (60) représentée en noir ainsi que les ponts qu'elle comporte). La direction de cette petite glissière fait un angle aigu avec celle de la grande glissiàre (52), (33 degrés sur nos appareils) et la pointe de cet angle est tourné du cgté opposé à la périphérie. La petite glissière (60) est fixée à l'appareil par un support (61) qui est lui-même fixé à la grande glissière (52).La petite glissière (60) est un peu surélevée sur le support (61) ce qui permet à la targette (57) de pouvoir se trouver au-dessus des bords de la grande glissière (52) afin de barrer le passage à gauche à la butée (58) et à la navette (51). Nous voyons qu'une petite butée (62) qui est fixée sur l'ex trémité de la-petite navette (59), se trouve en contact avec un pont (63) qu'elle ne peut franchir à gauche, ce qui a pour effet d'empê cher la petite navette (59) de sortir de la petite glissière (60) à gauche, et d'empêcher ainsi la targette (57) d'être entrainée par la butée (58). nous voyons encore aux figures 12 et 13 qu'un bracelet élastique en caoutchouc (64) a été tendu avant l'envol par l'opérateur entre le pont (63) de la petite glissière (60) et le point (65) de la targette (57) donnant ainsi lieu à la force (66) laquelle tend à faire rentrer dans la glissière (60) la partie gauche de la petite navette (59) qui fait corps avec la targette (57); mais cela ne peu. avoir lieu car 10 -la butée (58) exerce une pression à gauche sur la targette (57) qui fait corps avec la petite navette (59). 20 - la force (56) a été établie par l'opérateur plus grande que la force (66). Ainsi la targette (57) et la butée (58) se bloquent et s'immobilisent réciproquement. En revent encore aux figures 11.12.13. nous voyons des éléments nouveaux qui concernent une partie de la variation de l'angle d'attaque de la pale en vue du vol plané. Nous voyons qu'entre le petit montant (45) et le bord (28) du plan blanc (23) de dessus a été tendu avant l'envol par l'opérateur un bracelet élastique en raout chouc (67) qui donne lieu à la force (68) laquelle tend à entralner le plan blanc (23) de dessus et le plan (24) de dessous avec lequel il est imbriqué, dans une rotation autour de l'axe (20) dans le sers de la flèche courbe (34). Néanmoins cette rotation ne peut avoir lieu car : 10 - les bords latéraux allongés du plan hachuré (24) ont été poussés avant l'envol par l'opérateur Jusqu'aux points (69) et (70) sous la glissière (52) qui les empêche de tourner dans le sens de la flèche courbe (34) grâce à sa présence directe sur le bord latéral de fuite, et grave à une cavité non visible sur le schéma qui est fixée à la glissière (52) sous elle et cachée par elle, et dans laquelle a été poussé le bord latéral d'attaque. 20 - l'extrémité périphérique du longeron (18) occupe une cavité (71) qui se trouve fixée sur le bord pPriphériaue(72) du plan hachuré de dessous (24) ce qui empeche aussi ce plan d'entrer en rotation. Cette cavité n'est pas fixée au longeron (78)et elle l'abandonnera lorsque le plan hachuré (24) s'éloignera du longeron en glissant vers la périphérie. Les tensions élastiques modificatrices de la géométrie de la pale et les oppositions provisoires à ces tensions ayant été établies sur toutes les pales de l'appareil avant l'envol par l'opérateur, celui-ci a alors torsadé les fils moteurs en caoutchouc du chassis puis- abandonné le jouet à lui-même dans l'air, et ,les deux hélices. de l'hélicoptère s'étant mises à tourner en sens inverse l'une de l'autre, nous abordons par les figures 15 et 16 t le fonctionnement de notre dispositif.La figure 15 concerne la même pale d 'hélice que la figure 11. Dans un but de facilité de lecture nous continuons de la représenter de la même façon sur un appareil qui est penché, bien que dans le vol ascensionnel l'appareil soit généralement dans une position verticale. Sur la figure 15 oeus voyons un fait nouveau qui est l'appa - rition de la force centrifuge due à la somme de la masse de la navette te (51) et de celle d'une masselotte à poids réglable (73) qui est fixée sur la navette . Nous représentons cette force centrifuge par la flèche (74). Le sens de rotation de la pale est indiqué par la flèche courbe (22). La figure 16 est la reproduction de la figure 15 sans le haut de l'appareil et comporte un numérotage plus complet. Le poids de la masselotte (73) a été établi suffisant pour que la force centrifuge (74) soit plus grande que la force centripète (56) (provenant du bracelet élastique en caoutchouc (54) tendu par l'opérateur avant l'envol) laquelle lui est directenent opposée par l'intermédiaire de la navette (51) qui se trouve dans la glissière (52). Dans ces conditions la navette (51) glisse à droite dans la glissière (52) jusqu'à ce que la butée (58) qui fait corps avec elle heurte le pont (75) qu'elle ne peut franchir, lequel l'arrête en arrêtant également la navette (51). Sur les figures 15 et 16 nous voyons que la butée (58) en glis sant à droite, s'est suffisamment éloignée de la targette (57) pour que celle-ci ne soit plus bloquée par elle. Dans ces conditions la force élastique (66) établie par l'opéra teur avant l'envol a pu faire rentrer la partie gauche de la petite navette (59) qui fait corps avec la targette (57) à l'intérieur de la petite glissière (60), et , étant donné la position angulaire de cette dernière par rapport à la glissière (52), cette force (66) a retiré la targette (57)de dessus la glissière (52) et l'a appliquée contre le pont (76).( figure 16 ). Nous notons que la force centrifuge de la petite navette (59) et de la targette (57) qui fait corps avec elle, s'ajoute à la force (66) et peut selon la fabrication, suffire à elle seule à retirer la targette (57) de dessus la glissière (52). Nous voyons (figures I5.I6) que la targette (57)se trouve complètement et définitivement retirée de dessus la glissière (52). Nous voyons aussi que la tige métallique (49) qui a glissé à droite avec la navette (51) sur laquelle elle est fixée , a glissé sous le pont (53) qui tient à la glissière (52) et en même temps a glissé à droite sur la manivelle (44) sur laquelle elle se troUvait déja et continue ainsi à l'empêcher d'être entraînée dans une rotation par la force élastique (47) (établie par l'opérateur avant l'envol), dans le sens de la flèche courbe (48) ( figure 16 ), ce qui pour le momer.t encore empêche la variation de la géométrie de la pale de se produire. Nous voyons ainsi que la force centrifuge (74) en faisant glis ser à droite la navette (51) 1) - a remplacé la targette (57) dans sa fonction qui consis- tait à empêcher la navette (51) de glisser à gauche. 2) ~ a provoqué le retrait de la targette (57). L'appareil a pu ainsi continuer à s'élever dans les airs jusqu'au moment ou son moteur à caoutchouc ayant perdu la majeure partie de sa puissance, des mouvements se produisent brusquement dans le mécanisme de la pale et bien que se produisant en channe semblent simultanés. Leur ensemble dure une fraction ae seconde sur nos appareils. Mus représentons cette chaine par un seul schéma que nous ventilons dans les figures 17.18.19.20. en affectant chacune d'elles à. un fait ou à un mouvement particulier représenté dans le schéma. la figure 21 est une reproduction agrandie d'une partie de la figure 20 et la figure 22 montre la pale lorsque la variation-de sa géométrie est terminée. La figure - 17 représente la pale sur le haut de l'appareil lorsque la vitesse de rotation de l'hélice dont fait partie la pale ayant diminue, la force centrifuge (74) laquelle est variable et qui à la figure 15 était plus grande que la force élastique centripète (56) établie par l'opérateur avant l'envol, 0e qui avait fait glisser à droite la navette (51) dans la glissière (52), est devenue mainte- nant plus petite qu'elle. Dans ces conditions la navette (51) est entrainée par la force (56) dans un glissement à gauche. D'autre part la targette (57) ayant été retirée de dessus la glissière (52) et n'empchant plus ainsi la butée (58) t la navette (51) sur laquelle elle est fixée, de glisser à gauche, ce glissement se poursuit Jusqu'à ce que la masselotte (73) Jouant alors un rôle de butée, heurte le pont (75) qu'elle ne peut franchir et qui l'arrête en arrêtant ainsi le glissement à gauche de la navette (51) sur la quelle elle est fixée.Nous voyons également qu'en glissait à gauche avec la navette (51) sur laquelle elle est fixée, la tige (49) a glissé à gauche sur la manivelle (44) et aussi sous le pont (53), jusqu'à ce que son extrémité se soit trouvée un peu au-delà de la manivelle (44), entre la manivelle (44) et le pont (53), la libérant airrsl de sa présence sur elle qui l'empêchait de tourner dans le sens de la flèche courbe (48). A la figure 18 nous voyons que la manivelle (44) n'ayant plus sur elle la tige (49) comme nous venons de le voir, est alors immédiatement entraPnéc par la force élastique (47) établie par l'opéra- teur avant l'envol en tendant le caoutchouc (46),dans une rotation dans le sens de la flèche courbe (48) en entraînant dans cette rota tion le levier (42) avec lequel elle fait corps.Nous voyons alors que ce dernier ne se trouvant plus du fait de sa rotation devant la butée (41) comme il l'était aux figures 11.12.13. et ainsi ne lui interdisant plus le passage vers la périphérie, cette dernière et le plan hachuré (24) dont elle est solidaire ont été immédiatement entraînés dans un glissement vers la périphérie en direction de la flèche (35) par les forces élastiques (39) et (40) étaies par l'opérateur avant l'envol et s'exerçant aux points (26) et (27) du plan hachuré (24).Nous voyons le moyeu (30) sur lequel est fixée la butée (41) en train de glisser le long de l'axe (20) et le plan ha churé (24)en train de glisser dans la glissière (33) qui se trouve en dessous du bord (31) du plan blanc (23) et fixée à lui. Nous notons que les caoutchoucs donnant lieu aux forces (39) et (40) ne doivent être que modérément tendus car l'élan initial qu'ils impriment ainsi en direction de la périphérie au plan hachuré (24)joint à la force centrifuge de ce plan est largement suffisant pour en assurer le glissement. Cette force centrifuge peut aussi suivant les fabrications être suffisante à elle seule pour donner lieu à ce glissement. Nous voyons encore sur la figure 18 que les prolongements (69) et (70)des bords latéraux du plan hachuré (24), qui avant l'envol avaient été poussés par l'opérateur sous la glissière (52) afin d'empêcher ce plan de tourner autour de l'axe (20), le maintenant ainsi dans son angle d'attaque de départ ( figures 12.13 ), se sont retirés de dessous la glissière (52) du fait de leur glissement en direction de la flèche (35), et que dans ces conditions ils ne s'opposent plus à la rotation ni a la variation de l'angle d'attaque de ce plan. Nous voyons aussi que du fait de ce même glissement , la cavité (71) du bord (72) du plan hachuré (24)s'est en même temps éloignée de l'extrémité périphérique dulongeron (18) qui en l'oc -cupant empêchait également le plan hachuré (24) de tourner. Ainsi rien ne s'oppose plus dans ces conditions à ce que les deux plans, hachuré (24) et blanc (23), imbriqués l'un dans l'autre, -et qui pendant le vol ascensionnel moteur avaient été maintenus dans l'angle d'attaque correspondant à ce vol, puissent maintenant être entratnés par la force élastique (68) établie par l'opérateur avant l'envol, dans une rotation autour de l'axe (20) dans le sens de la flèche courbe (34). (nous savons que la force (68) est issue du caoutchouc (67) que l'opérateur a tendu avant l'envol entre le montant (45) et le bord (28) du plan blanc (23), voir figures 12 et 13 ). Â la figure 19 nous voyons ainsi les deux plans, blanc (23) et hachuré (24), sur le haut d'un appareil , tourner ensemble dans le sens de la flèche courbe (34), le plan hachuré (24) étant entrainé dans cette rotation par le plan blanc (23). Nous voyons également que seul le plan hachuré glisse vers la périphérie tout en tournant et qu'en se séparant du plan blanc (23) il augmente la longueur de la pale. La figure 20 et la figure 21 qui est comme nous le savons la reproduction agrandie d'une partie de la figure 20 , nous montrent des éléments nouveaux qui permettent d'arrêter la rotation des plans blanc (23) et hachuré (24) lorsque ceux-ci en tournant ont atteint la position qui correspond au nouvel angle d'attaque désiré pour le vol plané. Une mince tige d'acier (77) dite corde à piano coudée à angle droit, peut par l'un de ses côtés,8tre plus ou moins poussée dans deux sens opposés à l'intérieur d'un petit cylindre (78), puis y être stabilisée et fixée au moyen d'une vis (79), l'ensemble étant fixé sur un montant (80) lequel est fixé sur le longeron (18). Nous voyons que le coude (81) de la tige d'acier (77) est disposé de telle façon qu'il se trouve à angle droit au-dessus du levier (42) afin de pouvoir stopper la rotation de ce dernier lors qu'il est entraîné dans une rotation dans le sens de la flèche courbe (48) par la force élastique (47) établie par l'opérateur avant l'envol. embus voyons que l'angle décrit par le levier (42) au cours de cette rotation sera moins ou plus grand, selon que la tige d'acier (77) aura été plus ou moins poussée de gauche à droite dans le cylindre (78) avant d'y être stabilisée par la vis (7). No'js voycns alors que , aprés avoir ouvert le passage vers la périphérie à,ia butée (41), le levier (42) qui se trouve zrrêtc dans sa rotation par le coude (81) selon ce qui précède , arrête son tour la rotation du bord (82) du plan blanc (23) lorsque celui ci qui est entrainé par la force élastique (68) établie par l'opé rateur avant l'envol, dans une rotation dans le sens de la flèche (34) , vient le heurter au point (83) ; les deux plans, blanc (23) et hachuré (24) s'arrêtant alors ensemble de tourner. Ainsi par le réglage avant leenvol de la tige (77) on peut indirectement programmer l'angle qui sera décrit par les deux plans ce qui revient à pouvoir programmer avant l'envol du jouet, le nouvel angle d'attaque désiré pour les deux plans en vue du vol plané. La figure 20 montre que le levier (42) a été heurté d'abord par le prolongement (70) du bord latéral de fuite du plan hachuré (24) au cours de son glissement, et ensuite par le bord latéral de fuite (82) du plan blanc (23), et nous voyons que le réglage peut etre fait à partir de l'un ou de l'autre de ces deux plans. Notre dispositif permet d'utiliser le levier (42) à deux fins utiles (blocage-déblocage, réglage) ; il est facile d'établir en plus une butée réglable ainsi qu'une autre tension élastique à un endroit quelconque du longeron (18) pour consolider les deux plans dans leur nouvelle position si la construction l'exige. Comme nous le savons, la figure 22 représente la pale lorsque la variation de sa géométrie est terminée, laquelle peut à volonté par le réglage avant l'envol de la tige (77) donner lieu à un angle d'attaque positif ou négatif. Nous avons noté précédemment que pour que notre dispositif de géométrie variable donne lieu à un vol plané interessant ou à des évolutions diverses au gré des mouvements atmosphériques, il faut avant tout qu'il soit réglé avant l'envol de manière que les deux hélices ne se paralysent pas l'une l'autre, mais au contraire qu'elles tournent dans le même sens. L'une d'elles doit donc inverser son sens de rotation, et ainsi que nous l'avons déja vu, c'est l'hélice du haut de l'appareil qui ayant la plus faible masse doit inverser le sien. Les figures 23 et 24 nous montrent les modifica tions d'angles et de sens de rotation nécéssaires pour que les deux hélices tournent dans le même sens et qu'elles aient le meAme et nouvel angle d'attaque.Seules les pales se trouvant du côté du lecteur sont représentées et nous n'en voyons que leur bord périphérique. La figure 23 montre la position des pales pendant le vol ascen sionnel. Mus voyons par le côté le bord périphérique (Bq)- d'une pale de l'hélice du haut de l'appareil, et son angle d'attaque (85) qu'elle forme avec la perpendiculaire (86) représentée par des tirets,à l'axe moteur de l'appareil. La flèche (87) indique son sens de rotation. De même (88) est le bord périphérique vu par le côté, d'une pale du chassis ; (89) est son angle d'attaque qu'elle forme avec la perpendiculaire (90) à l'axe moteur, et la flèche (91j indique son sens de rotation. La figure 24 représente la position des mêmes poles,mais en vol plané. En comparant le schéma de la figure 24 à celui de ils figure (23) nous voyons que : .10 - le sens de rotation (91) du bord (88) de la pale du chassis est resté le même que pendant le vol ascensionnel. 20 - la position angulaire du bord (88) s'est inversée pour former un angle d'attaque négatif (92). 30 - le sens de rotation du bord (84) de l'hélice du haut de l'appareil, représenté par la flèche (93) s'est inversé. 40 - la position angulaire du bord (84) ne s'est pas inversée mais seulement modifiée pour former un angle d'attaque négatif (94) égal à l'angle d'attaque négatif (92) de la pale du chassis. Ces modifications dtangles et de sens de rotation sont faciles à réaliser pas le réglage de la tige d'acier coudée (77) , ainsi que nous lavons su. Dispositif de vol plané Notre dispositif de géométrie variable peut déja par lui-même donner lieu à un vol intéressant de descente, ou à des évolutions diverses suivant l'état de l'stmosphère, ou m e le cas échéant à un vol à voile, avec surcharge ou retenue par cable afin d'éliminer tout risque de perte du jouet, mais il est en plus valorisé par notre dispositif dc vol plané, qui en est la suite et avec lequel il est intégré. Ce dernier est basé sur une différence de diamètre des deux hélices, et sur une différence angulaire entre la position des axes longitudinaux des pales de l'hélice du haut de l'appareil, et la position des axes longitudinaux des pales de l'hélice du bas du chassis. Nous exposons le principe et le fonctionnement de notre dispositif dans ses grandes lignes par le schéma que nous montre la figure 25. Nous voyons le chassis (5) . Les pales des hélices ne sont pas représentées elles-mêmes, mais seulement leurs axes longitudinaux. Nous voyons les axes longitudinaux (95) des deux pales de l'hélice du chassis, lesquels forment entr'eux un large angle obtus (96) dont la pointe est dirigée vers le haut, ce qui provoque un équilibre instable de l'appareil ; une cause fortuite minime (vibra- tion, mouvement de l'atmosphère etc...) fait alors natte une force déséquilibrante représentée par la flèche courbe (97) qui tend à faire basculer l'appareil. Nous notons que cette force est croissante au fur et à mesure que bascule l'appareil, mais que étant donnée la large ouverture de l'angle obtus (96) cette croissance est lente. Nous voyons ensuite les axes longitudinaux (98) des deux pales de l'hélice proprement dite du haut de l'appareil, et nous notons qu'ils sont moins longs que les axes (95) de l'hélice du bas. Ils forment entr'eux un angle obtus (99) qui est moins ouvert que l'an- gle (96) , et dont la pointe est dirigée vers le bas, ce qui, dès que la force déséquilibrante (97) apparait, donne lieu à une force équilibrante de sens contraire à la force (97), laquelle tend à maintenir l'appareil dans une position verticale, et que nous représentons par la flèche courbe (100). Nous notons que cette force équilibrante (100) est croissante au fur et à mesure que bascule l'appareil, mais que étant donné que l'angle obtus (99) est moins ouvert que l'angle obtus (96) elle croit plus vite que la force déséquilibrante (97). Nous abordons maintenant le principe et le fonctionnement de notre dispositif Le supplément de longueur des axes (95) sur les axes (98) a été établi tel que lorsque l'appareil commence à descendre, et les deux hélices à tourner, la force déséquilibrante (97) est grâce à ce supplément de longueur, plus grande que la force équilibrante (100), et cette force (97) fait basculer l'appareil de côté ;; mais par contre, la force équilibrante (100) croissant plus vite que la force (97) comme nous le savons, grâce à la moindre ouverture de l'angle (99) , ce dernier a été établi tel que cette force équilibrante (100) arrive rapidement à être égale à la force déséquilibrante (97) , ce qui a pour effet de maintenir l'appareil dans une position penchée d'équilibre que nous voyons à la figure 26 , propice au vol plané à la gauche de l'appareil. Les figures 25 et 26 nous montrent les pales (95) du bas du chassis avec leur longueur maximum aprés la variation de leur géo métrie. Pour obtenir la différence de longueur des pales (98) plus courtes du haut de l'appareil , que nous oyons aussi sur ces figures, il suffit de programmer cette différence de longueur avant l'envol en enroulant un fil de caoutchouc d'une manière un peu serrée, à l'endroit choisi autour de laxe de glissement (20), de manière que ie bourrelet de caoutchouc adhérent ainsi formé, arrête le. moyeu (30) du plan hachuré (24) dans son glissement vers la périphérie le long de cet axe ; ou bien en fixant aux endroits également choisis sur chacun des deux bords latéraux du plan blanc (23) une petite butée, qui en s'opposant au passage du bord (25) du plan hachuré (24), limite aussi la longueur du glissement de ce plan. Nous notons que dès avant l'envol et sans attendre la varia tion de la géométrie, le diamètre de l'hélice du haut de l'appareil peut déja être trés légèrement inférieur à celui de l'hélice du bas du chassis, ce qui, ayant pour effet de permettre à l'hélice du haut de développer un travail plus grand que l'hélice~du bas, tend à procurer à l'appareil une montée verticale trés régulière. Cette régularité peut être encore accentuée par la présence, ainsi que nous le montre la figure 27 , d'un empennage constitué par un petit cylindre creux (701) à l'intérieur duquel l'air peut passer, et qui étant fixé en dessous du chassis, tourne avec lui .Ce cylindre creux n'offre aucune résistance à la rotation, ni non plus au vol ascensionnel puisque l'air le traverse de haut en bas ,et il peut malgré ses dimensions réduites contribuer à donner à l'appareil une grande régularité de vol Noua indiquons que la longueur des pales est sur nos appareils de 27 centimètres avant lexr variation géométrique, et de 46,5 cen timètrea aprés, leur mécanisme étant surtout constitué par du bois, nous pensons que leur loweur après leur variation, peut être aug montée par l'emploi d'antres matières Dispositif de commodité d'envol. Wus abordons la présentation de notre dispositif d'envol du jouet hélicoptère construit par nous.Afin de faciliter l'envol de cet hélicoptère à deuzc hélices qui tournent en sens contraire l'une de l'autre nous avons construit un dispositif àe'lancement dont l'ec- ploi est particulièrement commode et agréable. N'occupant que peu de place et n'étant que de peu de poids, il est entièrement fixé sur l'un des deux côtés du chassis et ne comporte aucun élément restant au sol. La figure 28 nous montre un schéma de ce:dispositif fixé sur un appareil.Sur un chassis (5) nous voyons un arbre moteur (7), un parallélépipède (8) que nous représentons très long afin de clari le schéma et un début de pale simplifié. La pale symétrique n'est pas représentée. Nous voyons ensuite en haut du côté droit du chassis un petit cylindre assez solide (102) à l'intérieur duquel peut aller et venir une tige d'acier (103) dite corde à piano dont nous voyons l'extrémité (104) émerger au-dessus du cylindre (102) et l'autre extrémité se terminer 'car une boucle (105) laquelle repose sur un petit support (106) qui est fixé sur le chassis. La boucle (105) est un peu plus large que le support (1G6) et le déborde par un côté. Entre ce côté de la boucle (105) et un point quelconque mais pas trop éloigné (107) du chassis se trouve tendu un bracelet élastique en caoutchouc (108) que nous représentons par des tirets afin de mieux l'identifier, lequel, bien que n'étant pas tout à fait parallèle à 9a tige (103), exerce sur elle par l'intermédiaire de la boucle (i05) qui la termine, une force que nous représentons par la flèche (109) qui est en dehors de la boucle et de la tige afin de ne pas surcharger lé schéma. L'unique effet de la force (109) est pour le moment d'appuyer la boucle (105) sur le support (106).Nous voyons ensuite un long fil (110) (en nylon ou autre matière) que nous représentons par des tirets, qui est attaché à la boucle (105) à côté du bracelet en caoutchouc (108) et qui, aprés avoir longé le chassie (5) et tr- versé un petit guide (111) qui est fixé sur le chassis, par un trou pratiqué en son milieu, se termine par une boucle (112). Nous voyons que l'extrémité (104) de la tige d'acier (103) qui émerge du cylindre (102) n'est pas assez longue pour pouvoir gêner la rotation du parallélépipède (8) et par conséquent celle de l'hélice dont il fait partie. Ces divers éléments étant posés, nous abordons par la figure 29 et ensuite de nouveau par la figure 28 que nous venons de voir, le fonctionnement de notre dispositif d'envol. Lorsque les fils de caoutchouc moteurs (non représentés à ces figures) ont été torsadés en vue de l'envol, par l'opérateur, celui-ci pousse ensuite la boucle (105) Jusqu'à ce qu'elle soit en contact atec le cylindre (102) tout en empêchant l'hélice de touer ;; ensrcite il permet à l'hélice de tourner légèrement sous la pression des caoutchoucs torsadés jusqu'à ce que le parallélépipède (8) se trouvant à angle droit devant la tige d'acier (103) dont nous voyons l'extrémité (104) au-dessus de lui toute rotation soit ainsi interdite à l'hélice En poussant la tige (103) comme nous venons de le voir,ltopé- rateur a augmenté la tension du caoutchouc (108) et a augmenté la force (109) qui est devenue la force (113), néanmoins lorsque l'opé- rateur abandonne à clles-mêmcs la boucle (105) et la tige (103) celles-ci ne sont pas entraînées par la force (113) et restent en place, la tige (103) continuant ainsi à bloquer la rotation de I'hé- lice du haut de l'appareil. Cela provient de ce que le moteur en caoutchouc dont les fils viennent d'être torsadés, appuie fortement le parallélépipède (8) contre la tige (103) laquelle de ce fait appuie fortement aussi contre l'intérieur du cylindre (102) et de ce qu'il résulte de ces pressions conjuguées une résistance de frottement importante qui s'oppose à la force (113) ; or la force (113) a été établie trés légèrement inférieure à cette résistance de frottement , et il suffit alors à l'opérateur d'exercer une trés légère traction sur la boucle (112), que nous indiquons par la flèche (114), pour que cette traction (114), et-la force (113) en s'additionnant deviennent à elles deux, plus grandes que la résis tance-de frottement, et qu'ainsi presque sans effort pour l'opé- rater, la boucle (102) soit ramenée à la position qu'elle avait à la figure (28), ce qui, en livrant le parallélépipède (8) de la présence devant lui de la tige d'acier (103), lui permet de tourner ainsi qu'à l'hélice En pratique, pour cela, l'opérateur met l'appareil dans une position verticale au-dessus de sa teste en tenant le bas du chassis des deux mains. Avec son index droit il exerce alors la trés légère traction (114) précitée laquelle en s'additionnant à la force (113) ramène comme nous snons de le voir, la tige d'acier (103) à la position qu'elle avait à la figure (28).Aussitôt alors, dès la légère traction (114), un bruit sec se fait entendre, qui est celui de la boucle (105), laquelle, dés que la tige d'acier 'i83) ne s'est plus trouvée devont le Parallélépipède (8) , est venue frapper le support (106). Rm maie temps l'hélice alors libériez se met à tourner vivement, et itopérateur n'a qu'à ouvrir les mains pour que l'hélicoptère s'envole. Il peut aussi s'il le désire,imprimer facilement des deux bas une poussée verticale supplémentaire à l'appareil. Si l'opérateur n'avait pas eu àsa dispoeition le bracelet élastique en caoutchouc (108) qui donne naissance à la force (113), il aurait pu néanmoins, après avoir poussé la tige (103) devant le parallélépipède (8), tirer la boucle (112) pour la mise en route de l'appareil, mais en l'absence de l'aide de la force (113) cela l'aurait obligé à faire un effort désagréable, lequel aurait pu faire dévier l'appareil de sa verticalité et lui faire prendre un mauvais départ. L'emploi de notre dispositif d'envol donne ainsi une impression de facilité et d'agrément qui ne peut que s'ajouter au pouvoir attractif d'un jouet hélicoptère muni de notre dispositif de géomé trie variable autonome et automatique, et de vol plané. REVENDICATIONS 1) Dispositif de géométrie variable et de vol plané pour jouets hélicoptères, assorti d'un dispositif de commodité d'envol, provoquant au moment utile et d'une manière autonome sans lien ter restre, une augmentation importante de la longueur et une variation de l'angle d'attaque des pales d'hélice, caractérisé: 10 - en ce qu'il comporte, figures 11.12 et figure 13 qui est une reproduction notablement agrandie d'une partie de la figure 12, un plan (23) superposé sur un plan (24) lequel est représenté hachuré bien qu'il n s'agisse pas d'une coupe afin de pouvoir le différencier plus aisément du plan (23) qui est blanc. 20 - en ce que l'un de ces plans peut glisser prés de l'autre,lequel ne glisse pas, en direction de la flèche (35) vers la périphérie,figures 11 et 12,sous l'action d'un moyen d'entrainement établi avant l'envol afin d'augmenter la longueur dé la pale,mais. qu'il en est provisoirement empêché par une opposition établie avant l'envol. 30 - en ce que, figures 11.12.13,les plans (23) et (24) peuvent entrer ensemble en rotation autour de liaxe (20)dans le sens de la flèche courbe (34) afin de modifier leur angle d'attaque sous l'action d'un moyen d'antraînement établi avant l'envol, mais qu'ile en sont provisoirement empêchés par une opposition établie avant l'envol. 40 - en ce que d'autres moyens d'entraînements peuvent être établis avant l'envol pour former avec les précédents un ensemble qui tend à faire vitrier la géométrie de la pale 50 - en ce que d'autres oppositions pavent être établies avant l'envol pour former avec celles qui précèdent un ensemble qui neutralise provisoirement l'ensemble des moyens dentrsSnement. 60 - en ce que les moyens d'entraînements et les oppose tions précités sont imiqués en une chaîne dont le dernier charnon figures 11.12.13. est une opposition constituée par la targette (57) qui avant l'envol a été poussée devant la butée mobile (5B) solidaire de la tige (49) et qui empêche cea derniàres d'être entratnées sur la gauche du schéma sous l'action d'un moyen d'entrdnement centripète établi avant l'envol. 70 - en ce que pour que la géométrie de la pale varie il est nécessaire que la tige (49) soit entraînée sur la gauche du schéma, afin de neutraliser les oppositions et libérér les moyens d'entraînement. 8 - en ce que la pale étant ainsi maintenue dans la position d'envol grâce à ce que la targette (57) empêche la butée (58) et la tige (49) qui lui est lidaire d'être entraînées à gauche dans le sens centripète par le moyen d'entraînement établi avant l'envol, et le jouet ayant ainsi pu s'envoler, apparaît alors, figures 15 et 16 une force centrifuge représentée par la flèche (74) qui étant plus grande que le moyen d'entraînement centripète précité entraîne la butée (58) et la tige solidaire (49) dans un déplacement à droite du schéma, ce qui permet à la targette (57) d'être retirée et neutrali sée. 90 - en ce que la force centrifuge (74) ayant ainsi rem- placé la targette (57) dans sa fonction qui consistait à empêcher la butée (58) et la tige solidaire (49) d'8tre entraînées à gauche, le retrait et la neutralisation de la targette (57) n'a rien changé dans la chaîne des moyens d'entraînement et de leurs opposition, et en ce que le jouet a pu continuer son vol malgré ce retrait. 100 - en ce que lorsque la vitesse de rotation de la pale diminue, figures 17 . 18 . 22 , la force centrifuge (74) devenant plus petite que le moyen d'entraînement centripète établi avant l'envol, la batée (58) qui ne peut plus être arrêtée par la targette (57) qui est absente, est entraînée dans le sens centripète à gauche du schéma ainsi qua la tige (49) qui lui est solidaire, an-dela de la position à laquelle elles se trouvaient aa moment de l'envol du jouet, et on ce que dans ces conditions la tige (49) neutralise les oppositions aux moyens d'entraînement établis avant l'envol, lesquels libérée font alors varier la géométrie de la pale. 110 - en ce que lorsqu'il s'agit d'un a ppareil du type de la figure 4 ,des différences de longueur et de position angulaire entre les palot, figures 25 . 26 . 27 . créent un équilibre instable qui fait basculer l'appareil, sais qu'une opposition.rqidement croissante L ce mouvement aboutit à une position penchée d'équilibre propice au vol plané. 120 - on ce que lorsqu'il n'agit d'un appareil du type de la figure 4, l'aide auxiliaire t figure 29 , d'un moyen d'entraî- nement permet à l'opérateur de libérer par ino tris légère traction (114) l'hélice du ut d'une tige dtarrêt (103) fifres 29 et 28 et de permettre ainsi au Jouet de s'envoler. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé 10 - en ce que figure 8 un plan (23) est superposé au-dessus d'un plan (24) 2 - en ce que le plan (23) posseae un moyen ) et un moyeu (32) qui lui permettent de tourner autour d'un axe (20)dont uoe extrémité est fixée à la plateforme (15) et l'autre au support (21),lequel est fixé au longeron (18), figures 8 et 5 30 - en ce que le plan (24)qui est représenté hachuré bien qu'il ne s'agisse pas d'une coupe afin de pouvoir le discerner plus aisément du plan (23) qui est blanc et avec lequel il est imbriqué a son bord d'emplanture figure 8 surélevé aux points (26) et (27)auxquels il est un peu plus large que le plana (23) afin que ce bord soit au-dessus du plan (23) et au même niveau que le bord d'emplanture (28) du plan (23)et à côté de lui du côté qui regarde la périphérie, et en ee que ce bord (25) possède un moyeu (30) à côté du moyeu (29)da plan (23) lequel est traversé comme ce moyeu (29) par l'axe (20) autour duquel il peut tourner en même temps que le moyeu (29). 40 - en ce que dans la zone périphérique de la pale figure 8 le plan (24) est maintenu en par une glissière (33) qu'il traverse, laquelle est située sous le cotés périphérique (31) du pl;m blanc (23) bt fixée à lui, figure 6 avec vue en coupe. 50 - en ce que figure 8 les trois moyeux- (29) (30) (32) et la glissière (33) qui par le bord (31) auquel elle est fixée est solidaire du moyeu (32) permettent aux deux plans hachuré (24) et blanc (23) de tqur- ner ensemble autour de l'axe (20) mais seulement dans le sens indiqué par la flèche courbe (34) de la vue en coupelle sens inverse leur étant interdit par la présence au-dessus des plans du longeron (18). 6 - - en ce que le support (21) empoche le plan blanc (23) de sortir de l'axe (20) tandis que rien n'empêche le plan hachuré (24) de sortir de cet axe, le plan hachuré (24) pouvant ainsi traverser la glis sière (33) en direction de la périphérie, en même temps que son moyes (30) glisse le long de l'axe (20) également dans le sens de la périphérie indiqué par la flèche (35) en allongeât ainsi la longueur de la pale figure 9 jusqu'd ce que le moyeu (30) du plan hachuré (24) soit arrêts dans son glissement par le moyeu (32) du plan blanc (23), figure 10 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé: : 10 - en ce que,figure 12 qui représente une pale d'hélice deux bracelets élastiques en caoutchouc (36) et (37) ou ressorts ou tout autre moyen d'entraînement tendus avant l'envol entre les points (26) et (27) du plan (24) et le support (21) douant lieu aux forces (39) et (40) représentées superposées aux caoutchoucs pour ne pas surcharger le sché- ma tendent à faire glisser le plan (24) sous le plan (23) vers la péri phérie en direction de la flèche (35) afin d'allonger la pale. 20 - en ce que avant l'envol l'opérateur peut neutraliser ces forces, figures 11.12.13,en abaissant un levier (42) devant le côté qui regardé la périphérie d'une butée mobile (41) qui se trouve fixée sur le moyeu (30) du plan (24) interdisant ainsi à la butée (41) et au plan (24) de glisser vers la périphérie. - 30 - en ce que sur le levier (42) Be trouve fixée une manivelle (44) qui fait corps avec lui. 40 - en ce que l'opérateur peut tendre un bracelet élastique en caoutchouc ou réssort (46) figures 12.15. entre le petit promontoire (45)et la manivelle (44) donnant ainsi lieu à la force (47) qui tend à entraîner la manivelle (44) et le levier (42) dans une rotation dans le sens de la flèche courbe (48) figures 11.12.13. ce qui libèrerait la butée (41) de la présence devant elle du levier (42) et'lui permettrait ainsi de glisser vers la périphérie. 50 - en ce que l'opérateur peut neutraliser la force (47) figure 11 (..13nérotage partiel) et figures 12.13. (rnim,érota-e complet) en poussant sur la manivelle (44) l'extrémité d'une tige (49) afin de l'empêcheur de tourner. 60 - en ce que cette tige (49) se trouve fixée par l'une de ses extrémités, figures 11.12.13. sur une navette (51) par l'intermédiaire d'un bloc de rattachement (50) un peu au-dessus d'elle et parallèlement à elle. 70 - en ce que une butée (58) se trouve également fixée sur la navette (51) ce qui rend la tige (49) et la butée (58) solidai res 80 - en ce que la distance qui sépare la butée (58) de l'extrémité de la tige (49) qui est fixée sur le bloc de rattachement (50) est plus grande que la longueur de la tige (49), ce qui crée un espace vide entre l'autre extrémité de la tige (49) et la butée (58) 9o - encre que la navette (51) peut se déplacer dans un sens centrifuge et aussi dans un sens centripète à l'intérieur d'un moyen de maintien consistant en une glissière (52) que nous représen tons en noir ainsi que les ponts qu'elle comporte afin de la diffé.- rencier plnB aisément de la navette (51) qui est blanche 100 - en ce aune, selon le paragraphe 5 précité, figures 11.12.13. la tige (49) poussée avant l'envol pas l'opérateur, sur la manivelle (44), empêche cette dernière de tourner,parce que la manivelle le (44) ne peut pas soulever la tige (49) laquelle~est. elle-meme rete -nue par le pont (53) qui se trouve au-dessus d'elle, avec lequel elle est en contact et sous lequel elle peut glisser. t10 - en ce que immédiatement aprés avoir ainsi interdit à la manivelle (44) et au levier (42) sur lequel elle est fixée, toute rotation dans le sens de la flèche courbe (48), l'opérateur a pu neu traliser cette interdiction, en tendant un bracelet élastique en caoutchouc,ou ressort (54) figures 11.12.13. entre le pont (55) et le bloc de rattachement (50) de la tige (49) à la navette (51) ce qui donne lieu à la force élastique centripète (56) laquelle tend à faire glisser dans 1--- glissière (52), la navette (51) et la tige (49) dans le sens centripète à gauche du schéma, jusqu'à ce que l'extrémité droite de la tige (49j ne soit plus sur la manivelle (44) et ne l'empenne plus ainsi de tourner dans le sens de la flèche courbe (4e) et de provoquer la variation de la géométrie de la pale. 120 - en-ce que immédiatement airés avoir établie la force (56) l'opérateur a pu neutraliser cette dernière, figures 11.12.13. er poussant une targette (57) devant le côté de la butée (58) qui regarde vers le centre, ce qui empêche cette dernière et par conséquent la tige (49! qui lui est solidaire d'être entrairées par la force élastique centripète (56). t 130 - en ce que la butée (5B) empêche la tXrgette (57) d'être retirée de devant elle par la force élastique (66) établie par l'opérateur avant l'envol, la-targette (57) et la butée (58) se paZa - lisant ainsi réciproquement. 4) Dispositif selon les revendications 1 . 2 . 3 . carattérisé: t - en ce que un bracelet élastique en caoutchouc ou ressort (67), figures12.13. tendu par l'opérateur avant l'envol entre un promontoire (45) et le bord intérieur (28) du plan blanc (23)donne lieu à la force (68), figures.11.12.13. laquelle tend à entraîner le plan (23) et le plan (24) avec lequel il est imbriqué, dans une rotation autour de l'axe (20) dans le sens de la flèche courbe (34) pour modifier l'angle d'attaque de ces plans. 20 - en ce qué cette rotation ne peut avoir lieu pour l'instant, figures 12 et 13, car les bords latéraux allongés du plan hachuré (24) ont été poussés avant l'envol par l'opérateur Jusqu'aux points (69) et (70) sous la glissière (52) qui les empêche de tourner, et en ce que, figures il et 12, une cavité (71) située sur le bord périphérique (72) du plan hachuré (24) est provisoirement occupée par. l'extrémité périphérique du longeron (18) lequel empêche également le plan hachuré (24) d'entrer en rotation. 5) Dispositif selon les revendications 1. 2 . 3 . 4 . caractérisé: 10 - en ce que la masse de l'ensemble constitué par la navette (51) et les divers éléments qui se trouvent fixés sur elle, a été établie telle que lorsque le jouet s'est envolé, figures 15 et 16 et que la pale tourne dans le sens indiqué par la flèche courbe (22) la force centrifuge de cet ensemble, représentée par la flèche (74) devenant plus grande que la force élastique centripète (56) établie par l'opérateur avant ltenuDl, laquelle lui est opposée, la navette (51) ainsi que la butée (58) et la tige (49) qui oeont fixées sur elle sont entraînées par la force centrifuge (74) dans un glissement à droite dans la glissière (52) 20 - en ce que ce glissement, figures 15 et 16', permet à la targette (57) de ne plus etre empêchée par la butée (58) d'être retirée de devant elle, et en ce que la targette (57) se trouvant alors entraînée dans un glissement dans la glissière (60) , soit par la force élastique (66) établie par l'opérateur avant l'envol soit selon le cas, par sa force centrifuge propre , est ainsi retirée de devant la butée (58) 30 - en ce que au cours du glissement à droite de la navette (51), la ti,=e (49) a glissé sur la manivelle (44), figures 15 et 16 en continuant ainsi d'empêcher cette dernière d'entrer en rotation dans le sens de la flèche courbe (48) ; et en ce que dans ces conditions la variation de la géométrie de la pale ne pouvant avoir lieu,le jouet a pu ainsi continuer à voler jusqu'à ce que les fils de son moteur caoutchouc sd soient notablement dévidés 6) Dispositif selon les revendications 1.2.3.4.5. caractérisé: 10 - en ce que, figure 17, la masse de l'ensemble constitué par la navette (51) et les divers éléments qui sont fixés sur elle, a été établie telle, que lorsque la vitesse de rotation de l'hélice à laquelle appartient la pale diminue, la force centrifuge (74) devenant moins grande que la force élastique centripète (56) établie avant l'en- vol par l'opérateur, la navette (51) est entraînée par la force (56) dans un glissement à gauche dans la glissière (52). 20 - en ce que la butée (58) ne pouvant plus être arrêtée par la targette (57) qui a été retirée de devant elle au corrs du glissement précédent à droite, le glissement à gauche précité s'effet tue librement Jusqu'à ce que la navette (51) arrive un peu au-delà de la place à laquelle elle se trouvait dans la glissière avant l'envol de l'appareil, eet en ce que en même temps que la navette (51) glisse la tige (49) qui est fixée sur elle, glisse librement sur la manivelle (44) et sous le pont (53) Jusqu'à ce que son extrémité de droite arrive un peu au-delà de la manivelle (443 30 - en ce que, figure 18 , suivant ce qui prdoède,la tige (49) ne se trouvant plus sur la manivelle (X44) et ainsi ne plus de tourner, la manivelle (44) et le levier (42) dont elle est solidaire sont entrainés.par la force élastique (47) établie avant ltenvol dans une rotation dans le sens de la-flèche courbe (48), qui retire le levier (42) de devant la butée (41), et en ce que le levier (42) n'interdisant plus ainsi le passage vers la périphérie à la butée (41) et ainsi ne l'interdisant plus non plus au bord (25) du plan hachuré (24) sur lequel elle est fixée, le plan hachuré (24) se trouve alors entrainé par les forces élastiques (39) et (40) établies avant l'envol dans un glissement sous le plan blanc (23) et dans la glissière (33) qu'il traverse dans le sens de la flèche (35) , en allongeant ainsi la longueur de la pale, tandis que la butée (41) glisse le long de l'axe (20) également dans le sens de la flèche (35) jusqu'à ce que,figure (22) le bord (25) du plan hachuré (24) soit arrêté dans son glissement par le bord (31) du plan blanc (23). 40 - en ce que au cours de l'allongement précité de la pale,. figure 18 les bords latéraux du plan hachuré (24) s'étant éloignés de dessous la glissière (52) où.ils avaient été poussés n'empêchant plus ainsi le plan hachuré (24) de tourner avec le plan blanc (23), et en ce que la cavité (71) du bord (72) du plan hachuré (24) s'étant éloignée de l'extrémité périphérique du longeron (18) qui l'occupait, ntempêchant plus également le plan hachuré (24) et le plan blanc (23) imbriqués l'un dans l'autre de tourner, ces derniers sont entraînés ensemble dans une rotation autour de l'axe (20) dans le sens delta flèche courbe (34) par la force élastique (68) établie avant l'envol et- dont le point d'appli cation est sur le bord (28) du plan blanc (23). 7) Dispositif selon les revendications 1.2.3.4.5.6. caractérisé 10 - en ce que, figure 20 et figure 21 qui est une repro duction agrandie d'une partie de la figure 20, une tige coudée (77) peut par l'un de ses côtés être plus ou moins poussée à l'intérieur d'un cylindre (78) puis y être stabilisée au moyen d'une vis (79),l'ensemble étant fixé sur un montant (80) qui est fixé sur le longeron (18). 20 - en ce que le coude (81) de la tige (77) se trou au-dessus du levier (42) afin de pouvoir arrêter la rotation de ce der nier lorsqu'il est entraîné dans une rotation dans le sens de la flèche (34) par la force élastique (47) établie par l'opérateur avant l'envol. 30 - en ce que le levier (42) ainsi arrêté, arrête à son tour la rotation du bord (82) du plan (23) lorsque celui-ci qui est entraîné par la force (68) dans le sens de la flèche (34) vient le heurter au point (83), les deux~plans, blanc (23) et hachuré (24) s larreatant alors ensemble de tourner 40 - en ce que, suivant ce qui précède,en poussant plus où moins la tige (77) à l'intérieur du cylindre (78) et l'y fixant par la vis (79) l'opérateur peut avant l'envol, déterminer l'angle que fera le levier (42) avec l'arbre moteur (7) figure 17 qui représente'une pale d'hélice qui est fixée sur le haut d'un appareil penché à gauche et figures 20 et 21 , et en ce que le levier (42) déterminant à son tour l'angle que feront les plans (23) et (24) avec l'arbre moteur (7) l'opérateur peut ainsi par l'intermédiaire du levier (42), déterminer cet angle , ce qui revient à pouvoir programmer avant l'envol le nouvel angle d'attaque désiré pour la pale en vue du vol plané 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé:: 10 - en ce que , figure 25, s'il s'agit d'un appareil du type de la figure 4, les axes longitudinaux (95) des pales qui forment l'hé- lice du bas du chassis (5) forment un.large angle obtus (96) dont la pointe est dirigée vers le haut ce qui provoque lorsque la variation de la géométrie ayant eu lieu, l'appareil commence à descendre, un équilibre instable et l'apparition d'une force représentée par la flèche courbe (97) qui teDd t faire bàouler l'appareil. 29. - en ce que les pxsb longitudinaux (98) des pales d .l'hé- lice proprement dite du haut de l'appareii,s'ont moins longs que les axes (95) et forment entr'eux un angle obtus (99) moins ouvert que l'angle (96), et dont la pointe est dirigée vers le bas ce qui, dès que la force (97) apparatt, donne. lieu. ài'apparition sous l'hélice du haut, d'une force de sens contre t la force (97), représentée par la flè che courbe (100) qui tend à maintenir l'appareil vertical 30 - en ce que, grâce au supplément de longueur des pales des axes (95) sur les pales des axes (98) la force (97) étant plus grande que la force opposée (100) l'appareil bascule dans le sens de la force (97) 40 - en ce que étant donnée la large ouverture de l'angle obtus (96) et l'ouverture moins grande de l'angle obtus (99) la force (100) croit plus rapidement que la force opposée (97) au fur et à me sure que bascule l'appareil et en ce que arrivant à l'égaler, figure 26 , elle donne lieu à une position d'équilibre penché de l'appareil propice au vol plans 50 - en ce que, figure 27 un petit cylindre creux (101) à l'intérieur duquel l'air peut passer est fixé sous le chassis et tourne avec lui, et en ce que cc cylindre qui n'offre pratiquement pas de résistance au vol ascensionnel puisqu'il est traversé par l'air de haut en bas,ni à la rotation, contribue à la régularité du vol malgré ses dimensions réduites 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé:: 10 - en ce que, figure 28 , -s'il s'agit d'un appareil du type de la figure 4 , lorsque les fils en caoutchouc qui constituent le moteur de l'appareil ont été torsadés, l'opérateur peut pousser une tige (103) figure 29 , qui peut glisser à l'intérieur d'un petit cylindre (102) devant un parallélépipède (8) (représenté trés allongé) solidaire de l'silice ce qui empeche l'hélice de tourner. 20 - en ce que une force élastique (113) émanant d'un caout chouc préalablement tendu (lot) tend à retirer la tige (103) de devant le parallélépipède (8) ce qui permettrait à l'hélice de tourner. 30 - en ce que le moteur en caoutchouc qui est à l'arrêt exerce par l'intermédiaire du parallélépipède (8) une forte préssion sur la tige (103) qui l'exerce ensuite sur la paroi intérieure du cylindre (102), ce qui, donnant naissance à une résistance de frottement trés légèrement plus grande que la force (i 13), la force (113) ne peut retirer la tige (103) de devant le parallélépipède (8) dont la rotation reste bloquée ainsi que celle de l'hélice dont il fait partie. 40 - en ce que il suffit alors à l'opérateur d'exercer par l'intermédiaire d'un fil (110) ou tout autre moyen, une très légère traction (114) pour que cette dernière et la force (113) en s'addi tonnant deviennent à elles deux plus grandes que la résistance de frottement et retirent la tige (103) de devant le parallélépipède (8) ce qui permet au moteur caoutchouc de fonctionner et à l'appareil de s'envoler