Brevet FR2619003A1 — publié le 19890210

La présente invention concerne un appareil ultraso- nore de traitement thérapeutique d'une partie spécifique d'un corps vivant à l'aide d'énergie ultrasonore. Récemment, on a essayé de traiter, par de l'énergie ultrasonore focalisée, un objet à examiner tel qu'un corps vivant, par exemple un patient. Ce traitement comprend la lithotritie destinée à la rupture d'un calcul présent dans le corps, et l'hyperthermie destinée au chauffage et au traitement d'un cancer dans un corps. Un appareil ultrasonore de traitement thérapeutique classique comporte un applicateur comprenant un transduc- teur ultrasonore ayant une surface en retrait, un trans- ducteur de traitement destiné à former un foyer ultrasonore dans une position géométrique centrale par rapport à la surface en retrait du transducteur ultrasonore, un trans- ducteur ultrasonore disposé de manière qu'il présente une relation prédéterminée de position par rapport au trans- ducteur de traitement, et un transducteur de formation d'image destiné à l'obtention d'une image tomographique d'un objet examiné (patient) à l'aide du transducteur ultrasonore. Dans l'appareil ultrasonore de traitement thérapeutique, une cible de traitement, dans une image tomographique, est mise en coïncidence avec le foyer du transducteur de traitement, et de l'énergie ultrasonore intense est émise par le transducteur de traitement afin qu'un traitement soit assuré. L'énergie ultrasonore est considérablement atténuée dans l'air et elle n'est presque pas transmise par l'air. Un liquide constituant un fluide de transmission ultraso- nore, tel que l'eau, ayant une impédance acoustique conve- nable, est placé entre le patient et les transducteurs de traitement et de formation d'image afin que l'énergie ultrasonore soit efficacement transmise de l'extérieur d'un patient à un corps. La figure i représente schématiquement un appareil ultrasonore de traitement thérapeutique classique. Cet appareil ultrasonore comporte un bottier 22 ayant un sac à eau. Un transducteur 23 de traitement et un transducteur 24 de formation d'image sont placés dans le boîtier 22. Ce dernier est fermé de manière étanche par une membrane 25, et un liquide 26 (par exemple de l'eau) formant un fluide de transmission d'ultrasons, ayant une impédance acoustique convenable, remplit le boîtier 22. Ce dernier est mis en contact intime avec la surface du corps du patient 21 afin que l'énergie ultrasonore puisse être émise efficacement dans le patient 21. Le transducteur 23 de traitement est piloté par un circuit 27 de pilotage qui lui est relié par un câble. Lorsque le circuit 27 de pilotage est mis en fonctionne- ment, le transducteur 23 crée une onde ultrasonore intense. L'onde ultrasonore est focalisée sur la cible 28 de traite- ment et cette partie est ainsi traitée. Le transducteur 24 de formation d'image coopère avec un ensemble 29 de traitement et de commande travaillant en mode B, assurant un balayage électronique par secteur, si bien qu'une image tomographique de l'intérieur du patient 21 est obtenue. Comme les transducteurs 24 et 23 de forma- tion d'image et de traitement ont des positions relatives prédéterminées, le foyer du transducteur 23 de traitement correspond en permanence à la position d'une image tomogra- phique obtenue à l'aide du transducteur 24 de formation d'image, et elle est affichée sous forme d'un repère conve- nable, par exemple "X" sur un dispositif d'affichage 30, par exemple à tube à rayons cathodiques. L'image de la cible 23 du traitement est alignée sur la position du repère "X", et un transducteur 23 de traitement est piloté afin que la cible 28 subisse le traitement sous l'action de l'énergie ultrasonore intense. Dans l'appareil représenté sur la figure 1, comme le transducteur 24 de formation d'image est destiné à être séparé de la surface du corps du patient 21, l'énergie de traitement n'est pas perturbée au cours du traitement. Cependant, un résultat satisfaisant ne peut pas être obtenu lorsque l'état de traitement doit être observé. Ainsi, une image tomographique ultrasonore obtenue à l'aide du trans- ducteur 24 de formation d'image devient trouble car l'image est déformée par les réflexions multiples sur la membrane 25. Pour cette raison, la confirmation de l'état à la suite du traitement ou l'estimation de l'effet du traitement ne peut pas être réalisée de manière satisfaisante dans de nombreux cas par la seule utilisation de l'image tomogra- phique obtenue à l'aide du transducteur de formation d'image. Dans cet appareil, une radiographie est réalisée après le traitement, et l'effet du traitement est jugé d'après la radiographie. Comme décrit précédemment, dans l'appareil ultraso- nore de traitement thérapeutique classique, bien que l'énergie ultrasonore de traitement ne soit pas perturbée par le transducteur de formation d'image, une image tomo- graphique suffisamment nette ne peut pas être obtenue à l'aide du transducteur de formation d'image. En consé- quence, cet appareil.n'est pas satisfaisant pour la confir- mation de l'état de traitement pendant le traitement ou après. La présente invention a pour objet la réalisation d'un appareil ultrasonore de traitement thérapeutique per- mettant l'exécution d'un traitement efficace sans perturba- tion de l'énergie de traitement, permettant l'obtention d'une image tomographique nette, et permettant une confir- mation facile de l'effet du traitement et une estimation facile de la fin du traitement. A cet effet, un appareil ultrasonore de traitement thérapeutique selon l'invention comporte un transducteur ultrasonore de traitement destiné à créer une onde ultraso- nore de traitement focalisée à un foyer prédéterminé dans le corps d'un objet à examiner, une section de pilotage du transducteur ultrasonore de traitement, un transducteur ultrasonore de formation d'image, disposé afin qu'il soit mobile et destiné à émettre et recevoir une onde ultraso- nore de formation d'image afin qu'une image tomographique de l'objet à examiner soit obtenue, une section de forma- tion d'une image tomographique destinée à piloter le trans- ducteur ultrasonore de formation d'image afin que l'onde ultrasonore de formation d'image soit émise, et formant une image tomographique de l'objet à examiner d'après le signal de l'écho ultrasonore reçu par le transducteur ultrasonore de formation d'image, et une section destinée à régler la position du transducteur ultrasonore de formation d'image dans une plage prédéterminée suivant une droite reliant un point central du transducteur ultrasonore de traitement au foyer de l'onde ultrasonore de traitement. Dans l'appareil ultrasonore de traitement thérapeu- tique selon l'invention, ayant la disposition précitée, en mode de fonctionnement assurant le traitement, le trans- ducteur de formation d'image est décalé sur le côté du trajet de transmission d'énergie de traitement afin qu'il ne perturbe pas cette énergie et permette ainsi une irra- diation efficace. Dans l'appareil ultrasonore de traitement thérapeutique de.l'invention, lorsque celui-ci est en mode de formation d'une image tomographique, le transducteur de formation d'image est déplacé vers une position adjacente à la surface du corps de l'objet à examiner afin qu'il donne une image nette, sans distorsion due à des réflexions multiples ou analogues. Dans l'appareil ultrasonore de traitement thérapeu- tique selon l'invention, comme un repère indiquant un foyer est aussi affiché sur une image tomographique à la suite d'une opération de la section de réglage de position, le repère affiché est mis en coïncidence avec une cible de traitement de l'image tomographique si bien qu'un traite- ment convenable concentré sur une partie malade peut être exécuté. Dans l'appareil ultrasonore de traitement thérapeu- tique selon l'invention, un traitement efficace peut être réalisé sans perturbation de l'énergie de traitement, et une image tomographique nette peut être obtenue. En outre, la confirmation de l'effet du traitement et une estimation de la fin d'un traitement peuvent être facilement exécutées. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma représentant la disposi- tion d'un appareil ultrasonore de traitement thérapeutique classique; la figure 2 est un schéma représentant la disposi- tion d'un appareil ultrasonore de traitement thérapeutique selon un mode de réalisation de l'invention; les figures 3 à 5 sont des schémas représentant les écrans d'affichage et permettant l'explication du fonction- nement de l'appareil représenté sur la figure 2; la figure 6 est un schéma représentant un repère de la position du plan de balayage, fixé à un applicateur, dans l'appareil représenté sur la figure 2; la figure 7 est un schéma illustrant le fonctionne- ment dans l'appareil représenté sur la figure 2; les figures 8 à 10 sont des perspectives représen- tant d'autres modes de réalisation d'un repère fixé à l'applicateur, dans l'appareil ultrasonore de traitement thérapeutique selon l'invention; et la figure 11 est une perspective représentant la disposition d'un autre mode de réalisation d'applicateur dans l'appareil ultrasonore de traitement thérapeutique selon l'invention. La figure 2 représente un mode de réalisation d'ap- pareil ultrasonore de traitement thérapeutique selon l'in- vention utilisé pour la lithotritie. L'appareil de lithotritie comporte un boîtier 2 formant sac à eau, un transducteur ultrasonore 3 de traite- ment, un transducteur ultrasonore 4 de formation d'image, une membrane 5, un liquide 6 constituant un fluide de transmission d'ultrasons, un soufflet 7, un ensemble 8 de support d'applicateur, un circuit 9 de pilotage d'un trans- ducteur de traitement, un ensemble 11 de traitement et de réglage en mode B, un arbre 13, un dispositif 14 d'entraî- nement d'arbre, un détecteur 15 de position du transducteur de formation d'image, un circuit 16 de calcul de la posi- tion d'un repère, un processeur 17 d'image, un dispositif 18 d'affichage, une console 20 et un organe 21 de commande d'ensemble. Des transducteurs ultrasonores 3 et 4 de traitement et de formation d'image d'un appareil de lithotritie sont disposés dans un boîtier 2 formant sac à eau. La partie inférieure du boîtier 2 est une partie qui est mise au contact de l'objet 1 à examiner (un corps vivant, par exemple un patient). Le soufflet 7 est monté sur cette partie et une face d'extrémité de cette partie est fermée par la membrane 5. Un liquide 6 constituant un fluide de transmission d'ultrasons, par exemple de l'eau, ayant une impédance acoustique convenable, remplit la chambre fermée délimitée par le boitier 2, la membrane 5 et le soufflet 7. Un repère superficiel 22 de balayage est fixé à une surface externe supérieure du boîtier 2 comme représenté sur la figure 6. Ce repère 22 comporte par exemple un segment de droite indiquant la position d'un plan de balayage d'une image tomographique photographiée par le transducteur 4 de formation d'image, et les lettres "L" et "R" désignent les positions gauche et droite sur un écran d'affichage. Une partie comprenant le boîtier 2 et une partie comprenant le transducteur 3 de traitement, le transducteur 4 de forma- tion d'image, le liquide 6, l'arbre 13, le dispositif 144 d'entraînement et le détecteur 15 de position logés dans le boîtier 2 forment un applicateur ultrasonore. L'applicateur est maintenu par l'ensemble 8 de retenue. Lors de l'utili- sation, l'application est maintenu de manière que l'extré- mité externe du soufflet 7, à la partie inférieure du boîtier 2, c'est-àdire la membrane 5, soit mise au contact de la surface du corps d'un patient 1. Le transducteur 3 de traitement est un transducteur ultrasonore de lithotritie comprenant un élément transduc- teur ayant une surface courbe en retrait réalisée sous forme d'une surface sphérique ayant un diamètre de 100 mm et une courbure de 160 mm. le transducteur 3 de traitement est piloté par un circuit 9 et il crée des impulsions ultrasonores avec un cycle prédéterminé et focalise de l'énergie ultrasonore intense au niveau d'un calcul 10 constituant une cible qui doit être brisée et qui est placée au foyer. Le transducteur 14 de formation d'image coopère avec l'ensemble 11 de traitement et de réglage en mode B lors du balayage électronique d'un secteur, avec une impulsion d'un faisceau ultrasonore, si bien que des données d'image tomo- graphique de l'intérieur du patient 1 sont obtenues. Par exemple, lorsque le transducteur 4 de formation d'image est un transducteur comprenant un arrangement de plusieurs éléments transducteurs, l'ensemble 11 travaillant en mode B comprend un circuit de balayage et un processeur de signaux. Le circuit de balayage excite les éléments trans- ducteurs par l'intermédiaire de circuits correspondants à retard, avec un signal pulsé commun, si bien qu'un faisceau ultrasonore subit une focalisation ainsi qu'une déviation de balayage d'après les retards fixés par les circuits à retard. Le processeur de signaux prélève les signaux des éléments du transducteur 4 par l'intermédiaire des circuits à retard et réalise le traitement qui comprend une amplifi- cation et une détection de l'onde, si bien qu'il donne un signal d'image 12 en mode B. Le signal 12 d'image obtenu à l'aide du transducteur 4 devient un signal optimal lorsque le transducteur 4 est mis en contact intime avec la surface d'un patient i puis- qu'aucune réflexion multiple n'est due au boîtier 2 et à la membrane 5. Une distance (profondeur) comprise entre le calcul 10 et la surface du patient 1 n'est pas constante et elle diffère suivant la forme ou le physique de chaque patient 1 et suivant la partie dans laquelle se trouve le calcul. Cependant, la disposition relative du transducteur 3 de traitement et du foyer de l'onde ultrasonore de trai- tement est constante. La profondeur du boîtier 2 peut être modifiée par expansion ou contraction du soufflet 7 afin que le calcul 10 coïncide avec la position du foyer du transducteur 3 de traitement. Comme le volume interne du boîtier 2 est aussi modifié lors de l'expansion et de la contraction du soufflet 7, une pompe et un circuit de liquide (qui ne sont pas représentés) reliés au boîtier 2 sont utilisés, et le liquide placé à l'intérieur du boîtier 2 peut être introduit ou extrait par la pompe et le cir- cuit. Le transducteur 4 de formation d'image doit être déplacé afin qu'il soit mis au contact de la surface du patient 1 ou il peut être écarté afin qu'il ne perturbe pas l'énergie ultrasonore utilisée pour la rupture. A cet effet, le transducteur 4 de formation d'image est couplé à un dispositif 14 d'entraînement comprenant un moteur pas & pas, permettant le maintien de l'arbre 13 afin qu'il puisse être déplacé. L'arbre 13 est placé suivant l'axe central du transducteur 3 de traitement et il est déplacé en transla- tion par le dispositif 14 d'entraînement. Lors du fonction- nement de ce dernier, le transducteur 4 de formation d'image est déplacé verticalement dans une plage prédéter- minée, suivant un axe reliant le centre du transducteur 3 à son foyer, comme l'indique la flèche A. Un transducteur 15 de position, comprenant un poten- tiomètre, coopère avec l'arbre 13, et la distance de dépla- cement de l'arbre 13, c'est-à-dire du transducteur 4, est détectée par le détecteur 15 de position. Le signal de détection est transmis à un circuit 16 de calcul de la position d'un repère. Le circuit 16 calcule la position du foyer de l'onde ultrasonore provenant du transducteur 3 de traitement, dans une image du signal 12 obtenu par le transducteur 4 de formation d'image, d'après la courbure du transducteur 3 et la disposition relative des transducteurs 3 et 4. Ces transducteurs 3 et 4 sont montés de manière qu'ils aient une position relative déterminée par des conditions géomé- triques, à l'état initial. Un signal destiné à déterminer- la position d'un repère est réglé à une valeur initiale d'après la position relative prédéterminée à l'état ini- tial. Ainsi, une distance de déplacement détectée par le détecteur 15, c'est-à-dire une distance de déplacement sous l'action du dispositif 14 d'entrainement, peut êtr ajoutée à la valeur initiale, à l'état initial, ou soustraite de cette valeur initiale, et une valeur résultante peut être transmise au processeur 17. Le circuit 16 de calcul de position de repère transmet un signal de position de re- père. Le processeur 17 d'image a un convertisseur numérique de balayage et il transforme et superpose un signal de repère afin qu'un repère convenable soit affiché dans un signal vidéo en format de télévision, tiré du signal en mode B 12 et du signal de position de repère. Le processeur 17 transmet ensuite le signal obtenu au dispositif 18 d'affichage ayant un dispositif d'affichage à tube à rayons cathodiques, si bien qu'une image tomographique en mode B du patient 1 et un repère représentant le foyer sont affichés. L'organe 21 de commande de 1'ensemble fonctionne d'après les commandes transmises par un opérateur à partir d'une console 20, et il commande le circuit 9 de pilotage du transducteur de traitement, le dispositif 14 d'entraine- ment de l'arbre et le processeur 17 d'image. On décrit maintenant une opération de lithotritie exécutée dans l'appareil. Bien que la position (profondeur) d'un calcul 10 varie avec un patient 1 comme décrit précédemment, le transducteur 4 de formation d'image est mis à une profon- deur intermédiaire dans le boîtier 2 et ce dernier est mis au contact de la surface du corps d'un patient 1. Dans ce cas, comme l'opérateur ne peut pas observer la position et la direction du plan de balayage dans lequel une image tomographique est photographiée depuis le boitier 2, il règle le boîtier 2 en position convenable sur le patient 1 par rapport au repère 22 de plan de balayage placé sur le boîtier 2. Le dispositif 18 d'affichage est alors commandé 26t9003 afin qu'il représentent une image tomographique obtenue à l'aide du transducteur 4 de formation d'image, comme repré- senté sur la figure 3, si bien qu'un calcul 10 est repré- senté. Lorsqu'aucun calcul 10 n'est représenté dans l'image tomographique, la disposition relative du boitier 2 et du patient 1 est réglée par rapport au repère 22 de plan de référence, avec observation de l'image tomographique affi- chée. Le boîtier 2 est alors déplacé par expansion ou contraction du soufflet 7 afin que le repère M du foyer, sur le dispositif 18 d'affichage, coïncide avec une image du calcul 10 (voir figure 4). L'image tomographique est alors relativement trouble étant donné les réflexions multiples sur le boitier 2, mais le positionnement est réalisé dans cet état. Le transducteur 4 de formation d'image est descendu sur la figure 2 afin qu'il soit mis en position de contact C dans laquelle le transducteur 4 est au contact de la surface du corps du patient 1 par l'inter- médiaire de la seule membrane 5. Dans cet état, comme représenté sur la figure 5, une région de photographie de l'image tomographique est modifiée. cependant, comme une image tomographique nette peut être obtenue, le positionne- ment relatif du repère M du foyer et d'une image du calcul est réalisé avec précision. Le circuit 9 de pilotage du transducteur de traitement est alors mis en fonctionnement. Le calcul 10 est brisé, et sa rupture est confirmée sur le dispositif 18 d'affichage. Lorsqu'il est confirmé que la rupture du calcul 10 est terminée, le traitement est terminé. L'opération de lithotritie est réalisée de manière que l'énergie de rupture soit émise à la suite d'une opéra- tion d'instruction d'un opérateur, ou l'énergie de rupture est émise constamment à une fréquence prédéterminée. Pen- dant que l'onde ultrasonore de rupture est créée, le trans- ducteur 4 de formation d'image est déplacé en dehors du trajet de transmission d'énergie de rupture provenant du tranducteur 3 de traitement afin que le traitement soit plus efficace. Plus précisément, l'opérateur commande la console 20 afin qu'il commence l'opération de lithotritie. Lorsque cette opération commence, le transducteur 4 de formation d'image est déplacé vers la position décalée D, en dehors du trajet de transmission de l'énergie de rupture, par exemple à une position qui coincide avec la surface du transducteur 3 de traitement comme représenté sur la figure 7, et sa distance de déplacement est détectée par le détec- teur 15 de position. Dans ce cas, la position du transduc- teur 4 avant déplacement est mémorisée dans l'organe 21 de commande de l'ensemble. Lorsque l'accès d'écriture au con- vertisseur numérique de balayage du processeur 17 est arrêté, une image tomographique affichée avant déplacement est conservée sous forme d'un affichage maintenu sur le dispositif 18. Après déplacement du transducteur 4 de formation d'image en dehors du trajet de transmission d'énergie de rupture, le circuit 9 de pilotage du transducteur de trai- tement est mis en fonctionnement et une impulsion d'énergie de rupture est émise par le transducteur 3 vers le calcul 10. Dans ce cas, comme le transducteur 4 se trouve en position écartée D représentée sur la figure 7, toute l'énergie de rupture du transducteur 3 peut être émise sur le patient 1. Si le transducteur 4 n'est pas déplacé et mis dans une position de contact C comme dans l'appareil clas- sique, les faisceaux d'énergie provenant des régions El et E2 de la partie centrale du transducteur 3 sont perturbés par le transducteur 4 et perdus. Il faut utiliser un transducteur de traitement de plus grande dimension pour que le gaspillage d'énergie de rupture soit compensé, et en conséquence la taille de l'applicateur dans son ensemble doit alors inévitablement être accrue. En outre, si le transducteur 4 est placé au niveau de la partie C de contact, l'énergie de rupture peut par- fois perturber une opération de formation d'image par le transducteur 4. Le transducteur 4 est alors mis dans la position avant déplacement et une image tomographique est affichée en temps réel. Lorsque le rayonnement de l'énergie de rupture est à nouveau commandé, après que le transducteur 4 a été écarté vers la position en dehors du trajet de transmission d'énergie de rupture, cette énergie est émise de la même manière que décrit précédemment. Lors d'une lithotritie-continue et réalisée avec des impulsions continues, l'opération peut être la suivante. Lorsque le temps nécessaire au déplacement du trans- ducteur 4 est inférieur à l'intervalle de temps des impul- sions continues de rupture, c'est-à-dire que le transduc- teur 4 peut être déplacé pendant la période de repos des impulsions, le fonctionnement précité peut être réalisé en synchronisme avec les impulsions continues de rupture. Plus précisément, lorsque l'approche du transducteur 4 du patient 1, la photographie d'une image tomographique, le maintien permanent de l'image tomographique et l'écartement du transducteur 4 d'une part, et l'émission de l'énergie de rupture d'autre part sont réalisés en alternance, un calcul peut être efficacement brisé avec observation de l'état du traitement à l'aide de l'image tomographique d'une partie malade d'un patient 1, pratiquement en temps réel, et sans perturbation de l'énergie de rupture.;- Lorsque le temps nécessaire au déplacement du trans- ducteur 4 dépasse l'intervalle de temps des impulsions continues de rupture, une période de repos de durée conve- nable est formée pour chaque groupe de plusieurs impulsions de rupture, et le transducteur 4 est déplacé pendant cette période afin qu'une image tomographique soit obtenue. Ainsi, une opération de lithotritie peut être réalisée pratiquement en temps réel. Lorsque le traitement n'est pas une lithotritie mais une hyperthermie, une onde ultrasonore continue est souvent émise à la place d'impulsions ultrasonores. Dans ce cas, une période de repos de durée convenable est formée après une période prédéterminée, comme dans le cas o le temps nécessaire au déplacement du transducteur 4 dépasse l'in- tervalle de temps compris entre les impulsions continues de rupture dans la lithotritie précitée, et le transducteur 4 est déplacé pendant cet intervalle de temps afin qu'il forme une image tomographique. Ainsi, une opération d'hy- perthermie peut être réalisée pratiquement en temps réel. Dans la description qui précède, le transducteur 4 de formation d'image est déplacé entre une position dans laquelle il est au contact d'un patient 1, par l'intermé- diaire de la membrane 5, et une position dans laquelle le transducteur 4 coïncide pratiquement avec la surface du transducteur 3. Cependant, la plage de déplacement du transducteur 4 n'est pas limitée plus précisément. Le transducteur 4 doit seulement se rapprocher du patient 1 lorsqu'une image tomographique est photographiée, et il doit être écarté uniquement vers une position dans laquelle il ne perturbe pas l'énergie de traitement lorsqu'une onde ultrasonore de traitement est formée. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédent, et de nombreuses modifications peuvent être apportées dans le cadre de l'invention. Dans le mode de réalisation précédent, un transduc- teur qui est constitué d'un seul élément transducteur, -25 donnant une courbure prédéterminée, est utilisé comme transducteur ultrasonore de traitement. Cependant, le transducteur de traitement peut être un transducteur dans lequel plusieurs éléments plans sont combinés afin qu'ils forment une surface en retrait de courbure prédéterminée (par exemple, plusieurs éléments transducteurs sont collés sur une surface creuse de courbure prédéterminée formée dans un substrat), il peut être formé d'un arrangement annulaire constitué par plusieurs transducteurs concentri- ques, ou il peut comprendre un arrangement transducteur bidimensionnel dans lequel les éléments sont disposés sui- vant une matrice dans un plan bidimensionnel. Le transducteur ultrasonore de formation d'image n'est pas obligatoirement un transducteur sous forme d'un arrangement linéaire, mais il peut s'agir d'un transducteur mécanique permettant un balayage mécanique d'un élément unique, un transducteur à arrangement annulaire assurant un balayage mécanique, ou un transducteur ayant un arrangement bidimensionnel. On adécrit un cas dans lequel le détecteur de la position du transducteur de formation d'image et le dispo- sitif d'entraînement de l'arbre sont séparés. Cependant, le nombre d'impulsions d'un moteur à impulsions qui commande l'arbre peut être compté afin qu'il donne une valeur repré- sentant l'amplitude du déplacement. Dans le mode de réalisation précédent, le soufflet est utilisé pour le positionnement relatif d'un calcul et du foyer ultrasonore. Les transducteurs ultrasonores de traitement et de formation d'image peuvent aussi être dis- posés afin qu'ils soient mobiles dans le boîtier comprenant le sac à eau. Un repère 31 de plan de balayage peut être fixé, comme repère indiquant la position d'un plan de balayage par le transducteur de formation d'image, afin qu'il dé- passe de la surface supérieure de la face périphérique externe du boîtier 30 comme indiqué sur la figure 8, à la place du repère 22 fixé à la face supérieure du boîtier 2 de l'applicateur représenté sur la figure 6. Dans une variante, la partie-33 du repère du plan de balayage dépas- sant de la face supérieure du boîtier 32 peut être formée comme représenté sur la figure 9 (dans ce cas, bien que les lettres "L" et "R" indiquant les positions gauche et droite de l'image tomographique sur l'écran d'affichage soient de préférence fixées, les positions gauche et droite sur l'écran d'affichage peuvent être déterminées sans utilisa- tion de ces lettres si le repère 34 représenté sur la figure 9 est placé d'un côté de la surface de projection). Le transducteur de formation d'image est souvent monté sous forme articulée sur le boîtier. Dans ce cas, comme l'indique la figure 10, l'arbre 35 qui porte le * transducteur de formation d'image dépasse de la face supé- rieure du boîtier 36 (tout en assurant l'étanchéité de ce dernier évidemment), et le repère 37 du plan de balayage, pivotant avec l'arbre 35, est monté sur cette partie. Comme l'indique la figure 11, une poignée 39 permet-. tant le déplacement de l'applicateur peut être montée à la face supérieure du boîtier 38, à un endroit o elle est facilement accessible. Certains des commutateurs disposés sur la console 20, par exemple le commutateur 40 de main- tien de la position de l'applicateur, le commutateur 41 de début de traitement destiné à indiquer le début du traite- ment par irradiation d'énergie ultrasonore, et un commuta- teur 42 de fin de traitement destiné à indiquer que le traitement doit être terminé, sont placés à la face supé- rieure du boîtier 38, à un emplacement dont l'accès est facile. Un commutateur de commande de la quantité de li- quide de couplage ultrasonore placé dans le boîtier peut être placé à la face supérieure du boîtier, à un endroit o sa manoeuvre est facile. Evidemment, certaines poignées et certains commutateurs peuvent occuper différentes positions. Dans le mode de réalisation précédent, un appareil ultrasonore de lithotritie ou d'hyperthermie a été décrit, mais l'invention s'applique à d'autres appareils de traite- ment nécessitant le rayonnement d'énergie ultrasonore. REVENDICATIONS 1. Appareil ultrasonore de traitement thérapeutique, caractérisé en ce qu'il comprend: un transducteur ultrasonore (3) de traitement des- tiné à créer une onde ultrasonore de traitement focalisée à un foyer prédéterminé dans un corps d'un objet à examiner; un dispositif (9, 21) de pilotage du transducteur ultrasonore (3) de traitement; un transducteur ultrasonore (4) de formation d'image, disposé afin qu'il soit mobile et qu'il émette et reçoive une onde ultrasonore de formation d'image et per- mette la formation d'une image tomographique de l'objet à examiner, un dispositif (11, 17) de formation d'une image tomographique destiné à piloter le transducteur ultrasonore (4) de formation d'image afin qu'il émette une onde ultra- sonore de formation d'image et forme une image tomographi- que de l'objet à.examiner d'après le signal ultrasonore de l'écho reçu par le transducteur (4), et un dispositif (14, 21) de réglage de la position du transducteur ultrasonore (4) de formation d'image dans une plage prédéterminée le long d'une droite reliant un point central du transducteur ultrasonore (3) de traitement au foyer de l'onde ultrasonore de traitement. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (18) d'affichage de l'image tomographique obtenue par le dispositif (11, 17) de formation d'une image tomographique, un dispositif (15) de détection de l'amplitude de déplacement du transducteur ultrasonore de formation d'image sous la commande du dispo- sitif de réglage de position, et un dispositif (16, 17) d'affichage d'un repère destiné à provoquer la superposi- tion et l'affichage, par le dispositif (18) d'affichage, d'un repère indiquant le foyer sur l'image tomographique en fonction de l'amplitude de déplacement donnée par le dispo- sitif (15) de détection d'amplitude de déplacement. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de position comporte un dispositif (14, 21) destiné à régler le transducteur ultra- sonore de formation d'image dans une première position prédéterminée proche de l'objet à examiner, en mode de photographie d'une image tomographique par le transducteur ultrasonore de formation d'image, et destiné à ramener le transducteur ultrasonore de formation d'image à une seconde position prédéterminée afin que l'énergie de traitement ne soit pas perturbée pendant un mode de fonctionnement par traitement assuré par le transducteur ultrasonore de traitement. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première position est une position dans laquelle le transducteur ultrasonore de formation d'image est mis pratiquement en contact intime avec l'objet à examiner. 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde position est une position dans laquelle la surface du transducteur utrasonore de formation d'image coïncide pratiquement avec la surface du transducteur ultrasonore de traitement. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transducteur ultrasonore (3) de traitement crée de l'énergie ultrasonore de lithotritie. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transducteur ultrasonore (3) de traitement crée de l'énergie ultrasonore d'hyperthermie. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de position comporte un dispositif (21) destiné à écarter le transducteur ultraso- nore (4) de formation d'image à chaque opération de lithotritie. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de position comporte un dispositif (21) destiné à écarter le transducteur ultraso- nore (4) de formation d'image après chaque groupe d'un nombre prédéterminé d'opérations de lithotritie. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé - 18 en ce que le dispositif de pilotage comporte un dispositif (21) destiné à créer une période prédéterminée de repos après chaque groupe d'un nombre prédéterminé d'opérations de lithotritie, et le dispositif de réglage de position comporte un dispositif (21) destiné à déplacer le transduc- teur ultrasonore (4) de formation d'image à chaque période de repos. 11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de position comporte un dispositif (21) de déplacement du transducteur ultrasonore (4) de formation d'image pour chaque opération de litho- tritie pendant une période prédéterminée. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de pilotage comporte un dispositif (21) destiné à créer une période prédéterminée de repos pour chaque opération de lithotritie pendant la période prédéterminée, et le dispositif de réglage de position comporte un dispositif (21) destiné à déplacer le transduc- teur ultrasonore (4) de formation d'image à chaque période de repos. 13. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transducteur ultrasonore (3) de traitement et le transducteur ultrasonore (4) de formation d'image sont logés dans un boîtier (2) rempli d'un fluide de couplage ultrasonore (6). 14. Appareil ultrasonore de traitement thérapeu- tique, caractérisé en ce qu'il comprend: un applicateur logeant un transducteur ultrasonore (3) de traitement destiné à créer une onde ultrasonore de traitement focalisée à un foyer prédéterminé dans un corps d'un objet à examiner, et un transducteur ultrasonore (4) de formation d'image destiné à émettre et recevoir une onde ultrasonore de formation d'image afin qu'une image tomogra- phique de l'objet à examiner soit obtenue, un dispositif (9, 21) de pilotage du transducteur ultrasonore (3) de traitement, un dispositif (11, 17) de formation d'une image tomographique destiné à piloter le transducteur ultrasonore (4) de formation d'image afin qu'il émette l'onde ultraso- nore de formation d'image et forme l'image tomographique de l'objet à examiner d'après le signal ultrasonore de l'écho reçu par le transducteur ultrasonore (4) de formation d'image, et un dispositif (22; 31; 33; 37) indicateur d'un plan de balayage destiné à indiquer la position d'un plan de balayage de l'image tomographique par le transducteur ultrasonore (4) de formation d'image, à un emplacement vu depuis l'extérieur de l'applicateur. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le transducteur ultrasonore (4) de formation d'image est disposé afin qu'il soit mobile suivant un axe reliant un point central du transducteur ultrasonore (3) de traitement au foyer de l'onde ultrasonore, et l'appareil comporte en outre un dispositif (14, 21) de réglage d'une position du transducteur ultrasonore (4) de formation d'image dans une plage prédéterminée. 16. Appareil ultrasonore de traitement thérapeu- tique, caractérisé en ce qu'il comprend: un applicateur qui loge un transducteur ultrasonore (3) de traitement destiné à créer une onde ultrasonore de traitement focalisée à un foyer prédéterminé dans un corps d'un objet à examiner, et un transducteur ultrasonore (4) de formation d'image, disposé afin qu'il soit mobile et qu'il émette et reçoive une onde ultrasonore de formation d'image et permette l'obtention d'une image tomographique de l'objet à examiner, l'applicateur étant rempli d'un fluide de couplage ultrasonore (6), un dispositif (9, 21) de pilotage du transducteur ultrasonore de traitement, un dispositif (11, 17) de formation d'une image tomographique destiné à piloter le transducteur ultrasonore (4) de formation d'image afin qu'il émette l'onde ultraso- nore de formation d'image et forme l'image tomographique de l'objet à examiner d'après le signal ultrasonore de l'écho reçu par le transducteur ultrasonore (4) de formation d'image, un dispositif (14, 21) de réglage d'une position du transducteur ultrasonore (4) de formation d'image dans une plage prédéterminée le long d'un axe reliant un point central du transducteur ultrasonore (3) de traitement au foyer de l'onde ultrasonore de traitement, et un dispositif (40, 41, 42) de manoeuvre disposé en dehors de l'applicateur et destiné à la commande d'au moins lO un traitement par le transducteur ultrasonore de traite- ment, la photographie de l'image tomographique par le transducteur ultrasonore de formation d'image, le déplace- ment de l'applicateur, et l'injection ou l'évacuation du fluide de couplage ultrasonore.