Brevet FR2617773A1 — publié le 19890113

La présente invention concerne les véhicules au sol en général et, plus particulièrement, un système pour effectuer le déplacement à partir d'un compartiment du véhicule d'un groupe moteur destiné à sa propulsion. Un groupe moteur pour véhicule au sol, tel que, par exemple, un véhicule militaire à chenilles ou analogue, comprend un moteur et une transmission couplée de manière à entraîner les chenilles. Le groupe moteur est généralement situé ou supporté dans une position d'entraînement du véhicule dans un compartiment aménagé à cet effet dans le coque ou la caisse du véhicule. Dans un certain mode de réalisation, le groupe moteur est disposé dans le compar- timent du véhicule avec au moins une partie des composants du groupe et des composants associés montés sur la coque à l'intérieur du compartiment du véhicule, ce dernier n'étant pas facilement accessible pour exécuter les opérations d'entretien. De façon à effectuer l'entretien du groupe moteur et des composants inaccessibles dont on vient de faire mention, on a utilisé un gros engin de dépannage, un véhicule de récupération sur chenilles ou un engin de levage, etc., pour venir saisir le groupe moteur et l'enlever du comparti- ment du véhicule. Lorsqu'on enlève le groupe moteur du compartiment du véhicule et procède ensuite à son entretien on effectue un test de marche pour s'assurer qu'il fonctionne - 2 - de façon satisfaisante avant son remontage dans le véhicule. Avant le déplacement du groupe moteur pour procéder à son entretien, il est nécessaire de débrancher les diverses conduites de carburant, d'huile et de réfrigérant montées à bord, ainsi que les circuits de puissance et de commande communiquant entre les composants du groupe et les composants associés montés dans la coque du véhicule. Lorsque le groupe moteur est enlevé du véhicule, il est nécessaire d'installer des connexions par cavalier de manière à faire communiquer temporairement les conduites et les circuits mentionnés ci-dessus entre les composants du groupe moteur et les composants associés montés sur la coque avant de pouvoir faire subir les tests de marche au groupe ainsi déplacé. Après les tests de marche du groupe moteur, on enlève les connexions par cavalier, et utilise l'engin de dépannage, le véhicule sur chenilles ou l'engin de levage pour remonter le groupe moteur dans sa position d'entraînement du véhicule à l'intérieur du compartiment. Lorsque le groupe moteur est réinstallé dans le véhicule, il est nécessaire de rebran- cher les divers circuits et conduites se trouvant à bord entre les composants du groupe et les composants associés montés sur la coque. Par conséquent, la présente invention a pour objet un système perfectionné qui soit autonome dans un véhicule au sol et qui puisse être mis en oeuvre pour effectuer le déplacement du groupe moteur d'un véhicule pour le faire passer de sa position d'entraînement à l'intérieur d'un compartiment du véhicule à une position éloignée de ce compartiment. La présente invention a pour autre objet un système perfectionné qui compense automatiquement les variations d'attitude du groupe moteur par rapport à l'attitude au sol du véhicule pendant le déplacement du groupe vers sa position déplacée afin de maintenir le jeu entre groupe et coque même dans le cas d'un sol qui n'est pas de niveau. -3- La présente invention a encore pour objet un système perfectionné qui comporte des moyens pouvant être étendus afin de maintenir les communications entre certains compo- sants du groupe moteur et les composants associés montés sur le compartiment du véhicule lorsque le groupe se trouve dans sa position déplacée. La présente invention a pour autre objet un système perfectionné comportant un moyen perfectionné à déclenche- ment rapide de manière à monter élastiquement et à supporter le groupe moteur dans sa position d'entraînement du véhicule à l'intérieur du compartiment de celui-ci. En général et dans une forme de réalisation de l'in- vention, on prévoit un système destiné à être utilisé dans un véhicule ayant une attitude au sol afin d'effectuer le déplacement, à partir d'un compartiment du véhicule, d'un groupe moteur servant à sa propulsion. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention donné à titre d'exem- ple, des moyens peuvent généralement être mis en oeuvre pour élever le groupe moteur à partir de sa position d'en- trainement du véhicule à l'intérieur -du compartiment pour le diriger vers une position située, au moins en partie, à l'extérieur du compartiment et pour maintenir le groupe, au moins dans son ensemble, à la même attitude que son attitude au sol, et cela au moins pendant l'élévation du groupe.Des moyens sont associés au groupe moteur pour détecter ses variations d'attitude lors de son élévation entre sa position d'entraînement du véhicule et sa position de déplacement, et des moyens associés au moyen de détection et au moyen d'élévation et de maintien sont actionnés en réponse aux variations détectées de l'attitude afin de commander le fonctionnement des moyens d'élévation et de maintien. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent respectivement: Figure 1, une vue partielle de dessus, en élévation, _ 4 _ 2617773 d'un véhicule au sol illustrant un mode de réalisation d'un système permettant d'effectuer le déplacement, à partir d'un compartiment du véhicule, du groupe moteur servant à son entraînement, selon la présente invention; figure 2, une vue partiellement en coupe prise le long de la ligne 2-2 de la figure 1, illustrant un vérin d'actionnement donné à titre d'exemple; figure 3 une vue en coupe prise le long de la ligne 3-3 de la figure 2; figure 4, une vue partielle en perspective du véhicule de la figure 1, représentant le groupe moteur après qu'il a été déplacé du compartiment du véhicule; figure 5, une vue schématique en perspective de la transmission du groupe moteur après son enlèvement du véhicule afin d'illustrer plus clairement les dispositifs de montage et de support à déclenchement rapide associés de facon amovible entre la transmission et le véhicule de manière à, respectivement, monter élastiquement et suppor- ter le groupe dans sa position d'entraînement à l'intérieur du compartiment du véhicule; figure 6, une vue schématique, en partie en coupe, de la transmission disposée dans sa position d'entraînement du véhicule et dans sa position déplacée dans le compartiment du véhicule, d'autres composants du véhicule étant enlevés pour rendre la figure plus claire; figure 7, une vue agrandie en perspective du disposi- tif élastique de montage de la figure 2 lorsqu'il est enlevé du groupe moteur et du véhicule; figure 8, une vue agrandie de côté de l'un des dispo- sitifs de support de la figure 5 associés en relation de support avec un tourillon monté sur la transmission; figure 9, une vue en coupe d'un dispositif de détec- tion utilisé dans le système de la présente invention; figure 10, une vue schématique partielle illustrant le circuit du fluide sous pression et le circuit électrique -5- utilisés dans le système de la présente invention, représen- tant également une vue en coupe du dispositif de détection prise le long de la ligne 10-10 de la figure 9 afin d'illus- trer le montage du dispositif de détection dans le circuit électrique; figure 11, une vue partielle en perspective du véhicule de la figure 1, illustrant le fonctionnement manuel d'une partie du système de la présente invention pour effectuer le déplacement d'un composant du groupe moteur lorsque celui-ci se trouve dans sa position d'entraînement du véhicule. figure 12, une vue schématique illustrant un circuit supplémentaire de fluide sous pression destiné à être utilisé avec celui représenté en figure 10 afin d'effectuer le fonctionnement manuel du système illustré en figure 11 et, figure 13, une vue partielle de côté en élévation d'un dispositif de levage illustré partiellement en coupe en figure 11. En liaison maintenant avec l'ensemble des dessins, on a représenté un système 10 selon un mode de réalisation préféré de la présente invention pour utilisation dans un véhicule 12, tel que, par exemple, un véhicule militaire à chenilles ou analogue, qui est en contact avec le sol. Le système 10 peut fonctionner pour effectuer le déplacement à partir d'un compartiment 14 du véhicule de l'un de ses composants, par exemple du groupe moteur 16 servant à sa propulsion (figures 1-10). Le système 10 comporte un moyen d'actionnement ou de déplacement, tel que, par exemple, une multitude de vérins télescopiques 18, 20, 22 ou analogue, soumis à un fluide sous pression, d'un type bien connu dans la technique, qu'on peut faire fonctionner pour élever ou déplacer le groupe moteur 16 à partir de sa position d'entraînement du véhicule, ou premiere position, vers une position déplacée, ou seconde position, se trouvant, -6- au moins en partie, à l'extérieur du compartiment 14 et pour maintenir le groupe 16 au moins dans son ensemble à la même attitude que l'attitude au sol du véhicule 12, et cela au moins pendant l'élévation du groupe (figures 1 à 4. Des moyens, tels que, par exemple, un détecteur ou un dispositif 24 de détection de niveau ou analogue, sont associés au groupe moteur 16 pour détecter les varia- tions d'attitude du groupe, au moins pendant son élévation entre la position d'entraînement du véhicule et la position déplacée. Des moyens, tels que, par exemple, un circuit de fluide sous pression 26 et un circuit électrique 28 ou analogue, associés au moyen de détection 24 et aux moyens d'élevation et de maintien, 'ou verins 18, 20, 22, sont actionnés en réponse aux variations détectées de l'attitude afin de commander le fonctionnement des vérins (figures 9 et 10). Tel qu'il est utilisé ici, le terme "attitude au sol" signifie l'angle d'inclinaison, si tel est le cas, du véhicule 12 par rapport à l'horizontale. Plus particulièrement, selon un mode de réalisation de la présente invention et en liaison spécifique avec les figures 1 et 4 à 6, le compartiment 14 est défini dans le véhicule 12 par sa coque 30 qui peut être constituée de n'importe quel matériau approprié, par exemple d'acier. Lorsque le groupe moteur 16 est disposé dans sa position d'entraînement du véhicule, le compartiment 14 peut être fermé par un moyen approprié, tel que, par exemple par pont ou capot 32 pivotant de manière appropriée (représenté dans la position ouverte en figure 4), associé à la coque 30 du véhicule pour en constituer une partie. Comme cela est bien connu dans la technique, le groupe moteur 16 com- prend généralement un ensemble ayant un moteur ou section à moteur 34 et une transmission ou section à transmission 36 qui sont fixés ensemble. Le moteur 34 peut être associé de manière motrice à la transmission 36 de façon à effectuer -7- la propulsion ou entraînement du véhicule 12 lorsque le groupe moteur 16 se trouve dans sa position d'entraînement du véhicule. Des moyens permettant de monter de façon amovible le groupe moteur 16 dans le véhicule 12 comprennent au moins un moyen fixé de manière amovible, par exemple une monture élastique 38 à déclenchement rapide ou analogue, qui sert à monter élastiquement le groupe 16 sur la coque à l'intérieur du compartiment 14. Une paire de moyens, 0 tels que, par exemple, des supports 40, 42 à déclenchement rapide ou analogues, sont montés sur la coque 30 à l'inté- rieur du compartiment 14 et reçoivent de manière amovible une paire de tourillons annulaires ou moyens d'extension 44, 46, généralement opposés, sur la transmission 36 du groupe 16 pour le supporter, comme on le discute en détail ci-après. Une paire d'arbres d'entraînement 48, 50, généralement opposés, destinés à être entraînés en rotation par la trans- mission 36 s'étendent à travers les tourillons 44, 46. Bien que non représentés ni décrits pour simplifier les dessins et rendre la description plus brève, les arbres d'entraînement 48, 50 sont, comme cela est classique, couplés à des moyens appropriés afin d'effectuer l'actionnement d'une multitude d'éléments en contact avec le sol, tels que, par exemple, une paire de chenilles sans fin 52, 54 ou analogues, montées sur le véhicule, afin de propulser le véhicule 12 dans son attitude au sol, comme cela est connu dans la technique. Les vérins télescopiques 18, 20, 22 sont montés par des moyens appropriés, par exemple par boulonnage, sur la coque 30 à l'intérieur du compartiment 14. Dans le mode de réalisation préféré dé l'invention, les vérins sont sensiblement identiques de manière à réduire toute différence dans leur vitesse d'actionnermnt. Par conséquent, la description suivante du vérin 22, illustré plus en détail - 8 - en figures 2 et 3, s'applique également aux vérins 18, 20. L'extrémité cylindrique supérieure 56 de chaque vérin 18, 20, 22 est reçue de manière amovible dans une ouverture respective 57 ménagée dans une multitude de plaques 58 fixées par des moyens appropriés, par exemple par des boulons 58a, à des parties appropriées du groupe moteur 16. Un flasque 59 contigu à l'extrémité supérieure 56 du vérin 22 est disposé en aboutement avec la plaque 58, d'o l'interconnection du vérin 22 et du groupe moteur 16. Un rail ou moyen de guidage 60, qui est nervuré en 61 et comporte une fente allongée 62, est monté en relation coulissante et de guidage sur le vérin 22 pour un mouvement de va-et-vient par rapport à celui-ci afin d'isoler les charges latérales provenant du vérin 22. Une multitude de glissières 64 sont montées par des moyens appropriés, par exemple par boulonnage, sur le groupe moteur 16 et sont reçues en relation coulissante de va-et-vient dans la fente 62 pour engagement ou aboutement à mouvement perdu avec le rail de guidage 60. Le vérin 22 comprend des pattes ou parties en extension 65, allongées, espacées, fixées dans les rainures 61 du rail de guidage 60, respectivement. Les vérins 18, 20, 22 sont interconnectés dans un circuit 26 de fluide pressurisé du système 10, comme cela est illustré en figures 3 et 10, par une multitude de conduits ou moyens de conduit 66, 68, 70 comme on le discute en détail ci-après. Par conséquent, lors de la libération de la monture élastique 38 et des supports 40, 42 et du désengagement des arbres de sortie 48, 50, les vérins 18, 20 et 22 sont animés d'un mouvement relatif en réponse à l'application du fluide sous pression via les conduits 66, 68, 70 pour effectuer l'élévation du groupe moteur 16 à partir de sa position d'entraînement du véhicule dans le compartiment 14 dans la direction de la position déplacée du groupe comme on la indiqué précédemment. Lors de l'élévation du groupe moteur 16, les glis- sières 64 portées par le groupe 16 sont mobiles initialement dans la direction du haut dans les fentes 62 des rails de -9- guidage 60 avec le mouvement perdu par rapport à ceux-ci; et lors de l'aboutement des glissières 64 avec les-rails de guidage 60 aux extrémités supérieures des fentes 62, les glissières 64 et les rails de guidage 60 sont mobiles simultanément dans le sens ascendant, avec les rainures 61 des rails de guidage 60 pouvant coulisser sur les parties en prolongement 65 en relation guidée sur les vérins 18, 20, 22 respectivement. Bien qu'on ait illustré trois vérins 18, 20, 22 dans un mode de réalisation préféré pour effectuer l'élévation du groupe moteur 16, comme on le discute plus en détail ci-dessous, on pense qu'on peut utiliser le nombre souhaité de vérins, c'est-à-dire un ou davantage, pour effectuer l'élévation du groupe moteur dans le cadre de la présente invention de manière à satisfaire au moins certains de ses objectifs. En outre, alors que les vérins 18, 20, 22 et l'agence- ment particulier de guidage du groupe moteur 16 sont illustrés ici à des fins de description, on envisage d'utiliser des vérins de types divers, tels que, par exemple, des vérins à vis à billes ou analogues, et des agencements de guidage de types différents, dans le cadre de la présente invention, de manière à satisfaire au moins certains de ses objectifs. Comme on le voit le mieux en figures 5, 6 et 8, les supports ou moyens de support 40, 42 à déclenchement rapide ont la même construction et sont disposés dans des agence- ments de montage identiques par rapport à la transmission 36 du groupe moteur 16. Par conséquent, dans le but de simplifier les figures et de raccourcir la description, on ne discute en détail ci-après que -le support 42. Le support 42 comprend un moyen tel que, par exemple, une semelle 72 généralement semi-circulaire, pour engagement assis avec une partie circonférentielle extérieure du tourillon 46 de la transmission 36, et un moyen tel que, pa: exemple,.un chapeau complémentaire semi-circulaire 74, est disposé généralement - 10 - en relation opposée avec la semelle 72 afin de s'étendre autour d'une partie circonférentielle extérieure généralement opposée du tourillon 46. Ainsi, le groupe moteur 16 est situé dans sa position d'entraînement du véhicule lorsque les tourillons 44, 46 de la transmission 36 du groupe moteur 16 sont assis ou reçus sur la semelle 72 des supports 40, 42, respectivement. Le chapeau 74 comporte une paire d'oreilles de déclen- chement 76, 78, généralement opposées, et une paire de mâchoires ou de moyens de mâchoire, 80, 82 est animée d'un mouvement relatif, ou mouvement de pivotement, par rapport à la semelle 72 pour engagement amovible avec les oreilles opposées 76, 78 du chapeau 74, d'o il résulte la fixation de manière amovible du support 42 autour du tourillon 46. Lorsque les mâchoires 80, 82 sont en contact amovible avec le chapeau 74, les oreilles de déclenchement 76, 78 sont reçues dans une paire d'encoches 84, 86 ménagées dans les mâchoires 80, 82 de sorte que les mâchoires sont disposées en engagement de chevauchement, ou engagement empêchant le déplacement, avec les oreilles 76, 78. Une paire de boulons 88, 90 's'étendent à travers la semelle 72 afin de la monter sur la coque 30 du véhicule à l'intérieur du compartiment 14. Les mâchoires 80, 82 sont montées en pivotement sur les boulons 88, 90, respectivement. Un moyen tel que, par exemple, un premier arbre 92 ayant des filets à pas à gauche et des filets à pas à droite est disposé en contact moteur avec les mâchoires 80, 82 par l'intermédiaire d'une paire d'écrous d'accouplement respec- tivement complémentaires 94, 96 dans les mâchoires 80, 82 contiguës à leurs extrémités inférieures afin d'effectuer le mouvement relatif des mâchoires. Une boite de vitesse à vis sans fin ou moyen 98 de transmission du couple est monté sur la coque 3 à l'intérieur du compartiment 14 et peut fonctionner pour animer le premier arbre 92 d'un mouvement de rotation afin d'effectuer son engagement moteur avec les - 11 - mâchoires 80, 82 par l'intermédiaire des écrous 94, 96. Ainsi l'arbre 92 et la boîte de vitesse 98 comprennent un moyen pour positionner sélectivement les mâchoires 80, 82 dans une première position de fixation du tourillon 46 entre le chapeau 74 et la semelle 72 et dans une seconde position permettant au chapeau 74 d'être enlevé afin de libérer le tourillon 46 de la semelle 72. Lorsqu'elle est actionnée manuellement par un outil approprié tel que, par exemple une manivelle 100, la boite de vitesse 98 est manoeuvrée pour effectuer la rotation de l'engrenage à vis sans fin 92 et entraîner les écrous 94, 96 des mâchoires 80, 82, ce qui a pour effet de provoquer sélectivement un mouvement de pivotement des mâchoires 80, 82 autour des boulons de montage 88, 90 dans des directions permettant soit d'engager les encoches 84, 86 et les oreilles de déclenchement 76, 78 du chapeau 74 (comme cela est représenté en figure 8) soit de libérer les encoches 84, 86 d'un tel engagement (comme cela est représenté en tirets en figure 8). - Lorsque le groupe moteur 16 fonctionne pour entraîner le véhicule 12, le couple de réaction dû à la rotation des arbres 48, 50 est conféré au groupe, généralement au moment de l'engagement des supports 40, 42 à déclenchement rapide et de l'assise de la coque 30 au droit de la monture 38. Un tel couple, ainsi que les autres charges dues aux chocs pouvant être conférées au groupe moteur 16, sont amortis par la monture élastique 38, comme on le discute ci-après. Comme on le voit le mieux en figures 5 et 7, la monture élastique 38 comporte un moyen tel que, par exemple, des plaques de montage 102, 104 pour effectuer le montage par des moyens appropriés sur le groupe moteur 16 et la coque 30 du véhicule à l'intérieur du compartiement 14. Par exemple, la plaque inférieure 102 peut être soudée ou boulonnée à la coque 30, et la plaque supérieure 104 Deut être boulonnée, comme cela est représenté en figure _, à un flasque 105 s'étendant à partir de la transmission 36. Un moyen élastique - 12 - tel que, par exemple, un coussin ou bloc élastique 106 en matériau élastique approprié ayant les caractéristiques physiques et élastiques souhaitées, par exemple en caout- chouc, est fixé entre la plaque 104 et une plaque 107 en forme de U. Le bloc 106 est disposé pour engagement d'amortissement entre les plaques de montage 102, 104, d'o l'amortissement de toute légère rotation du groupe moteur 16 due au couple mentionné ci-dessus ainsi que des autres chocs pouvant être conférés au groupe lors de son fonctionnement dans l'entraînement du véhicule 12. Dans le mesure o les supports 40, 42 sont montés en étant généralement suivant le même axe, et que par conséquent le groupe moteur 16 aura tendance à tourner autour d'un axe, au moins une monture élastique 38 est de préférence installée à une distance présélectionnée de cet axe afin de résister à toute tentative de rotation soit dans l'une ou l'autre direction d'entra ne- ment. Une paire de moyens, par exemple de mâchoires ou de moyens de mâchoire, allongés 108, 110, est fixée en pivote- ment par un moyen approprié, par exemple par des boulons, à la plaque de montage 102 de manière à être mobile pour engagement amovible avec la plaque de montage 107, ce qui empêche la plaque 104 de se déplacer depuis sa position en engagement d'amortissement avec la plaque de montage 102. Lorsque les mâchoires 108, 110 sont en contact avec la plaque de montage 107 (comme cela est représenté en tirets en figure 7), une paire de flasques distaux ou moyens de flasque 112, 114 des mâchoires, respectivement, s'étendent à partir de celles-ci pour chevaucher la plaque de montage 107. Des moyens, par exemple un second arbre 116 ayant des filets à pas à gauche et à pas à droite, et une boite de vitesse à vis sans fin ou moyen 118 de transmission du couple associé de manière motrice sur la plaque de montage 102, peuvent fonc:ionner pour effectuer le mouvement de pivotement des mâchoires 108, 110. Le second arbre 116 est disposé de - 13 - manière à être en engagement moteur avec les mâchoires 108, par l'intermédiaire d'une paire d'écrous d'accouplement , 122 fixés aux mâchoires 108, 110, respectivement, pour en effectuer le mouvement de pivotement. La boîte de vitesse 118 peut être mise en marche pour faire tourner l'arbre 116 afin d'en effectuer l'engagement d'entraînement avec les mâchoires 108, 110 par l'intermédiaire des écrous 120, 122. Ainsi, l'arbre 116 et la boîte de vitesse 118 comportent un moyen pour placer sélectivement les mâchoires 108, 110 dans une première position afin d'assujettir la plaque 107, attachée au bloc 106, et la plaque 104 fixée à la plaque 102, et dans une seconde position permettant à la plaque 107, et à la plaque 104 d'être décalées par rapport à la seconde plaque 102 pour déplacer la transmission 36. Lorsqu'elle est manoeuvrée manuellement par un outil approprié tel que, par exemple, une manivelle 100, la boîte de vitesse 118 est actionnée pour provoquer la rotation de l'arbre 116, qui entraîne les écrous 120, 122 pour effectuer le mouvement de' pivotement des mâchoires 108, 110 autour de la plaque de montage 102 dans des directions provoquant soit l'engagement des flasques 112, 114 des mâchoires dans la première position, ou position d'engagement dans la plaque de montage 107 (comme représentée en tirets en figure 7), soit la venue dans la seconde position de manière à libérer les flasques des mâchoires d'un tel engagement (position de libération représentée en traits pleins en figure 7). Ainsi, on peut remarquer que la monture élastique 38 permet non seulement d'amortir le couple et les chocs qui peuvent être conférés au groupe moteur 16, mais encore d'être en contact amovible avec le groupe moteur 16 dans sa position motrice. On peut en outre remarquer que la structure et le fonction- nement pour l'engagement et la libération de la monture élastique 38 sont généralement semblables à ceux des supports , 42. Le moyen de détection 24 comporte un logement ou moyen 2 617 77 3 - 14 - de logement 124 allongé, généralement cylindrique, ayant un axe 126, logement 124 qui peut être constitué de n'importe quel matériau approprié, comme on le voit le mieux en figures 9 et 10. Le logement 124 comporte une paroi latérale généralement annulaire 128 interposée entre une paire de parois généralement opposées, ou extrémités supérieure et inférieure, ou parois d'extrémité 130, 132, respectivement, qui définissent une chambre 134 à l'intérieur du logement 124. La paroi supérieure d'extrémité 130 est montée en pivotement par un moyen approprié 136 tel qu'un joint classique à rotule, par exemple, suivant l'axe 126 du logement 124 sur une partie supérieure 16a du groupe moteur 16. Le logement 124 est mobile en pivotement autour de sa paroi d'extrémité supérieure 130 seulement, c'est-à-dire comme un pendule, de manière à être disposé dans une position suspendue verticale par rapport au groupe moteur 16, que l'attitude au sol du véhicule 12 soit inclinée ou horizon- tale. Comme on l'a indiqué précédemment, l'attitude du groupe 16 dans sa position d'entraînement du véhicule est au moins généralement comparable à l'attitude au sol du véhicule 12, ou représentative de cette dernière. La surface intérieure partiellement sphérique ou concave 138 de la paroi inférieure 132 du logement 124 est placée autour de l'axe 126 par l'intermédiaire du pivot 136 en regard de la chambre 134. Une ouverture généralement centrale ou axiale 140 est ménagée dans la paroi inférieure 132 autour de l'axe 126. Un solénoide électrique classique 142 est monté sur une partie inférieure 16b du groupe moteur 16 en étant en relation généralement co-axiale avec l'axe 126 dans la position verticale de suspension, et une tige 144 actionnée par l'armature du solénoïde 142 s'étend en suivant généra- lement le même axe que l'ouverture 140 du logement en étant espacée de celle-ci pour tenir compte du mouvement angulaire du logement 124. Une tête agrandie 146 de la tige 144 a une surface partiellement sphérique ou convexe 148 espacée de la - 15 - surface concave 138 du logement 124 en étant complémentaire de celle-ci et disposée de façon à être en engagement de préhension lors de l'excitation du solénoïde 142, lequel est connecté au circuit électrique 28 du système 10. Lorsque le solénoïde 142 est excité, comme on le décrit en détail ciaprès, la tige 144 est actionnée pour déplacer la tête 146 vers la surface 148 de préhension, en contact avec la surface concave 138 de la paroi inférieure 132, lequel est sinon non entravé. Par conséquent, en réponse à la venue en contact de préhension mentionnée ci-dessus, on peut remarquer que le logement 124 est retenu, ou maintenu, dans cette position suspendue verticale au moment de l'ac- tionnement du solénoïde 142 à l'encontre de tout autre mouvement pendulaire par rapport au groupe moteur 16 afin de fournir une indication de référence pour l'attitude de la transmission 36, et donc du groupe moteur 16. On peut en outre remarquer que l'action simultanée du logement 124 et du solénoïde 142 est maintenue pour emprisonner le logement 124 dans sa position suspendue verticale au moins lors de l'élévation initiale du groupe moteur 16 par rapport à sa position d'entraînement du véhicule vers sa position déplacée sous l'effet des vérins 18, 20, 22 comme on le décrit plus en détail ci-après. Une multitude de contact électriques ou de moyens de contact 150, 152, 154 placés dans le circuit électrique 28 du système 10 sont montés sur la paroi latérale 128 du logement 124 à l'intérieur de la chambre 134. Les contacts , 152, 154 sont disposés dans des endroits présélection- nés, généralement au même niveau dans le logement 124 et généralement en étant espacés circonférentiellement autour de la paroi latérale 128 du logement. Dans un mode de réalisa- tion, le dispositif de détection 28 est de préférence situé entre les vérins 18, 20, 22 de sorte cue les contacts 150, 152, 154 se trouvent sur les lignes radIales 156 passant par l'axe 126 du logement 124 dans sa position suspendue - 1; - verticale et par les axes 158 des vérins 18, 20, 22 dans leur position verticale de montage dans le compartiment 14 du véhicule, comme on le voit le mieux en figure 10. En outre, les contacts 150, 152, 154 sont de préférence disposés dans la paroi latérale 128 de façon qu'un commutateur pendulaire , comme on le décrit ci-dessous, soit disposé entre les contacts 150, 152, 154 et les vérins respectifs 18, 20, 22. En variante, le dispositif de détection 24, avec les contacts 150, 152 et 154 placés comme on l'a décrit ci- dessus, peut être situé à n'importe quel endroit dans le groupe moteur 16 dans la mesure o les positions angulaires des contacts 150, 152 et 154 autour d'un cercle sont maintenues par rapport aux positions angulaires des vérins 18, 20 et 22. En d'autres termes, les contacts 150, 152 et 154 peuvent être montés autour d'un cercle de façon qu'une extension plus grande de chacun des vérins 18, 20 et 22, respectivement, par rapport aux deux autres ait tendance à provoquer le pivotement du commutateur 160 vers les contacts , 152 et 154, respectivement. Un élément de pendule généralement allongé, tel qu'un commutateur ou moyen de commutation 160 par exemple, a son extrémité supérieure montée en pivotement par un moyen 162 approprié, tel qu'un joint à rotule sphérique, sur la paroi de l'extrémité supérieure à l'intérieur de la chambre 134 suivant l'axe 126. Par conséquent, on peut remarquer que le commutateur 160 est suspendu à la chambre 134 de manière à pouvoir pivoter à la façon d'un pendule par rapport au logement 124 pour commuter entre une multitude de modes de commutation ou contacts électriques. Le commutateur 160 est également connecté dans le circuit électrique 28 du système , comme on le discute ultérieurement, et peut être constitué d'un matériau conducteur de l'électricité. Un contact circsnférentiel de commutateur ou flasque de contact 164 prévu en une pièce sur une partie intermédiaire du commutateur 160 s'étend généralement dans le sens radial à - 17 - partir de celui-ci pour réaliser le contact avec au moins l'un des contacts 150, 152 et 154 du logement dans l'un des modes de commutation du commutateur 160 et pour rompre ce contact dans un autre mode de commutation. En marche, le logement 124 se trouve dans sa position de suspension verticale par rapport à la terre, et le commutateur 160 est également dans une position de suspension verticale, généralement en alignement avec l'axe 126 du logement de sorte que le flasque à contact 164 du commutateur est désengagé des contacts 150, 152, 154 du logement. Cependant, et comme on le discute ci-après plus en détail, on peut en outre remarquer que le commutateur 160 reste dans sa position verticale de suspension à l'intérieur de la chambre 134 du logement 124 en cas d'écart ou d'inclinaison du logement 124 par rapport à sa position de suspension verticale, captive, lorsque le solénoïde 142 est mis sous tension; et lors de l'apparition d'un tel écart, au moins l'un des contacts 150, 152, 154 du logement sera entraîné avec le logement 124 par rapport au commutateur 160 et viendra en contact avec celui-ci dans sa position de suspension verticale à l'intérieur de la chambre 134. Le cas échéant, un moyen tel que, par exemple, un fluide d'amortissement visqueux 166 peut être utilisé dans la chambre 134 pour amortir le mouvement pendulaire du commuta- teur 160. Cependant, dans un tel mode de réalisation, le logement 124 comporterait une paroi intermédiaire 168 pour contenir le fluide d'amortissement 166 à l'intérieur de la chambre 134. Alors que le moyen de détection 24 est illustré et décrit ici par rapport au système 10 à des fins de divulgation, on envisage que divers autres moyens permettant de détecter l'attitude, par exemple pour détecter les attitudes verticale et horizontale, puissent être utilisés dans le cadre de la présente invention de manière à - 18 - 262617773 - 18 - satisfaire au moins certains de ses objectifs. Le moyen de détection 24 fournit une indication de l'attitude relative du groupe moteur 16 dans le but de maintenir l'attitude du groupe pendant son déplacement. Dans un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple, le groupe moteur 16 présente un jeu relativement petit d'environ 2,5 cm avec la coque 30. Par conséquent, de manière à déplacer le groupe 16 sans la gêne due à son basculement, le moyen de détection fournit une indication destinée à être utilisée dans le maintien d'une attitude fixe du groupe 16 pendant son déplacement, et par conséquent une valeur essentiellement constante du jeu entre le groupe et le la coque. Dans le circuit 26 du fluide pressurisé du système 10, comme cela est illustré en figure 10, des conduits 66, 68, 70 communiquent avec un collecteur de fluide 171. Le collecteur 171 communique par un conduit 173 avec une soupape trois- voies classique 169 pouvant être actionnée manuellement ou électriquement. Une source de fluide pressurisé telle que, par exemple, une pompe entraînée par un moteur électrique ou moyen de pompage 170 et un réservoir 172 de fluide pressurisé sont prévus. La pompe est raccordée à la soupape 169 par un conduit 175 et au réservoir 172 par un conduit 177. Une multitude de conduits de dérivation ou moyens de conduit 174, 176, 178 sont montés en dérivation, respectivement, entre les conduits 66, 68, 70 et le réservoir 172 afin de contourner les vérins 18, 20, 22. Une multitude de moyens tels que, par exemple, des soupapes classiques 180, 182, 184 actionnées par solénoïde électrique sont connectés électriquement au moyen de détection 24, comme on le discute ci-après, et communi- quent par fluide avec le réservoir 172 pour réguler, par soutirage à partir des conduits 66, 68, 70, la valeur de la pression du fluide fourni par la pompe 170 aux vérins 18, 20, 22 en réponse aux variations d'attitude du groupe moteur 16 détectées par le moyen de détection 24. Les soupapes actionnées par solénoïde 180, 182, 184 sont interposées dans - - 2617773 les conduits de dérLvation 174, 176, 178, et lorsque les solénoïdes sont désexcités, les soupapes 180, 182, 184 interrompent ou empêchent la communication du fluide pressu- risé par l'intermédiaire des conduits 174, 176, 178. Le cas échéant, une multitude de moyens réglables manuellement, tels que, par exemple, des soupapes classiques à aiguille 186 ou analogues, peuvent également être interposés dans les con- duits 174, 176, 178 pour ajuster le débit total du fluide pressurisé les traversant, respectivement. Pour avoir un accès plus commode, le circuit 26 du fluide pressurisé et le circuit électrique 28 peuvent être placés, au moins en partie, à l'intérieur d'un autre compartiment 187 contigu, au moins dans ses grandes lignes, au compartiment 14 du véhicule 12, dans lequel est situé le groupe moteur 16 comme on le voit le mieux en figures 1 et 11. Comme cela est illustré en figures 9 et 10, le circuit électrique 28 du système 10 comprend une multitude de fils 188, 190, 192 qui sont respectivement connectés aux soupapes , 182, 184 et aux contacts 150, 152, 154, respectivement, du moyen de détection 24. Des fils électriques 189, 191, 193 connectent respectivement les soupapes actionnées par solé- noïde 180, 182, 184 à un commutateur de validation pouvant fonctionner manuellement, ou moyen de commutateur 194, pour effectuer la validation du système 10. Le commutateur de validation 194 est monté dans un circuit en relation avec une alimentation appropriée du système, telle que, par exemple, la batterie 196 du véhicule 12. Les fils électriques de mise à la masse de la pompe 170, du solénoïde 142 et du commutateur pendulaire 160 sont respectivement connectés à une masse électrique 198, et des fils de puissance 200 et 202 relient le solénoïde 142 et la pompe 170, respectivement, au commutateur de validation 194. Lorsqu'on souhaite procéder à l'entretien du groupe moteur 16 dans le véhicule 12, on ouvre le capot 32 du compartiment 14, et un opérateur effectue la libération - 2G - manuelle de la monture élastique 38 et des montures de support 40, 42 pour les dégager du groupe 16 dans sa position d'entraînement du véhicule, comme on l'a décrit précédemment et représenté en figures 4 et 5. En outre, l'opérateur déconnecte aussi ou effectue le déplacement des arbres d'entraînement 48, 50 pour les désolidariser des chenilles 52, 54. Ensuite, l'opérateur ferme le commutateur de valida- tion 194, qui est représenté dans la position ouverte en figure 10, et place la soupape 169 dans une première position ouverte (représentée en traits pleins), reliant la pompe 170 au collecteur 171 pour fournir du fluide pressurisé aux vérins 18, 20, 22. Lors de la fermeture du commutateur de validation 194, le solénoïde 142 du moyen de détection 24 et la pompe 170 sont mis sous tension par l'intermédiaire des fils 200 et 202, et les contacts 150, 152, 154 du logement sont connectés par l'intermédiaire des fils 188, 190, 192 du circuit relié à la batterie 196 sans effectuer la mise sous tension des soupapes à solénoïde 180, 182, 184. Comme on l'a indiqué précédemment et représenté en figure 9, l'excitation du solénoïde 142 se traduit par l'engagement de préhension de sa tête 146 avec la paroi de l'extrémité inférieure 132 du logement 124 pour emprisonner ce logement dans sa position de suspension verticale au moment de la mise sous tension du groupe moteur 16. L'excitation de la pompe 170 a pour effet de délivrer le fluide pressurisé du réservoir 172, par l'intermédiaire de la soupape 169 dans sa position 1 d'ouverture et du collecteur 171 ainsi que des conduits 66, 68, 70 pour effectuer la fourniture du fluide pressurisé aux vérins 18, 20, 22. Les vérins sont actionnés en réponse à le fourniture du fluide pressurisé de manière à provoque! l'élévation du groupe moteur 16 à partir de la positior d'entra nement du véhicule et dans la direction de sE position déplacée, comme on l'a discuté précédemment. Comme l'attitude du groupe moteur 16 dans sa positior d'entraînement du véhicule est la même que l'attitude au so] - - 2617773 - 1 7 7 7 - 21 - du véhicule 12, on peut remarquer que- le moyen de détection 24, fixé au groupe 16, peut donc fonctionner pour détecter l'attitude au sol du véhicule qu'il soit immobilisé de sorte que son attitude au sol est de niveau ou horizontale, ou que son attitude au sol soit inclinée par rapport à l'horizon- tale. Dans chaque cas, l'engagement de préhension, discuté précédemment, entre le logement 124 et le solénoïde 142 du moyen de détection 24 a pour effet de maintenir le logement dans sa position suspendue verticale d'emprisonnement lors de la validation du système 10. Par exemple, lorsque le véhicule 12 est à niveau, le logement 124 sera captif de façon à être pratiquement perpendiculaire à la partie 16a comme cela est illustré en figure 9. Lorsque le véhicule est incliné, le logement 124 sera captif dans une position inclinée à l'avenant par rapport à la partie 16a. Naturellement, le logement 124 sera toujours captif initialement dans une position suspendue verticale car il agit en pendule lorsqu'il est libre. Le commutateur 160 est toujours dans la position suspendue verticale car, à l'excep- tion du fluide d'amortissement, si celui-ci est utilisé, il agit en pendule non entravé. Au moment de la capture du logement 124, le commutateur 160 et le logement 124 ont généralement le même axe de sorte que le flasque à contact 164 du commutateur 160 est désengagé des contacts 150, 152, 154 du logement. Par conséquent, la validation du système 10 provoque l'actionnement des vérins 18, 20, 22 en réponse à la fourniture du fluide pressurisé de manière à élever le groupe moteur 16 à partir de sa position d'entraînement du véhicule et dans la direction de sa position déplacée lorsque l'attitude au sol du véhicule 12 est horizontale ou inclinée. On peut en outre remarquer que le moyen de détection 24 peut fonctionner pour détecter des variations de l'attitu- de du groupe 16 par rapport à l'attitude au sol du véhicule 12 qui peuvent se produire lors de l'élévation du groupe 16 à - 22 - partir de sa position d'entraînement du véhicule et vers sa position déplacée. Dans ce cas, l'engagement de préhension entre le logement 124 et la tête 146 du solénoïde 142 du moyen de détection 24, qui maintient le logement 124 dans sa position de capture, est également effectif pour provoquer le mouvement simultané du logement 124 et du groupe 16 par l'intermédiaire de sa variation d'attitude. L'attitude du groupe moteur 16 peut varier pendant son élévation à la suite de différence dans le fonctionnement des vérins 18, 20, 22 qui provoqueront des longueurs relativement différentes de leur tige. Par exemple, le groupe moteur 16 peut s'éloigner du vérin 22 si ce dernier s'étend davantage que les vérins 18 et 20.- Comme les contacts 150, 152, 154 du logement sont placés de façon prédéterminée en étant opposés aux vérins 18, 20, 22, comme on l'a mentionné précédemment, le mouvement simultané du logement 124 et du groupe 16 par l'intermédiaire de sa variation d'attitude, ou basculement, est effectif pour déplacer le contact 154 du logement et l'amener en contact de fermeture avec le flasque 164 du commutateur 160 dans sa position suspendue verticale à l'intérieur de la chambre 134 du logement 124, comme cela est représenté par le contour en tirets en figures 9 et 10. Naturellement, le degré de la variation de l'attitude ou basculement, pour lequel le commutateur 160 est connecté aux contacts 150, 152, 154 peut être choisi à l'avance sur la base de l'espacement des contacts 150, 152, 154 par rapport au flasque 164, et des dimensions relatives du dispositif d6 détection 24 et de sa position relative par rapport au> vérins 18, 20, 22. A titre d'exemple seulement, dans le but d'éviter toute interférence entre le groupe moteur 16 et l1 coque 30 pendant l'élévation, lorsqu'un jeu de 2,5 cm les sépare, le dispositif de détection est conçu pour êtrE actionné à un basculement d'environ plus ou moins 2 degrés di logement 124 par rapport au commutateur 160. Le contact entre le flasque à contact 164 du commuta- teur et le contact 150 du logement complète le circuit allant - 23 - de la masse 198, en passant par le commutateur 160, le fil 192, la soupape actionnée par solénoïde 184 et le commutateur 194, à la batterie 196, ce qui a pour effet de mettre en marche la soupape 184. Lors de sa mise en marche, la soupape 184 ouvre le conduit de dérivation 178 pour soutirer du fluide pressurisé entre le vérin 22 et le conduit 70 et le ramener au réservoir 172. Lorsque le fluide pressurisé est ainsi soutiré du vérin 22, l'amplitude et le débit volumique du fluide fourni par le conduit 70 au vérin 22 à partir de la pompe 70 sont, naturellement, réduits à des valeurs infé- rieures à celles du fluide fourni par la pompe 70, par l'intermédiaire des conduits 66, 68, aux vérins 18, 20. De cette manière, l'actionnement du vérin 22 est réduit à l'avenant, ce qui permet aux vérins 18, 20 de rattraper et éliminer, ou corriger, la variation d'attitude du groupe moteur 16 provoquée par l'extension relativement plus grande 2du vérin 22. La soupape à aiguille 186 montée dans le conduit 178 peut être ajustée de manière à choisir sa chute de pression de façon à contrôler la vitesse à laquelle les vérins 18, 20 rattrapent le vérin 22. Lors de la correction de la variation d'attitude du groupe moteur 16, son attitude coïncidant avec l'attitude au sol du véhicule 12 est sensiblement rétablie, et le logement 124 du moyen de détection 24 est mobile simultanément avec le groupe 16 pour rétablir l'attitude du commutateur pendulaire -à une position sensiblement centrale dans le logement 124 de manière à ouvrir le contact entre le commutateur 160 et le contact 152 et rompre le circuit entre la masse 198 et le fil 192, et deséxciter la soupape 184 actionnée par solénoïde. Lors de la désexcitation de la soupape 184, celle-ci referme le conduit de dérivation 178 pour rétablir la pression du fluide fourni au vérin 22 à une valeur sensiblement identique à celle de la pression du fluide fourni aux vérins 18, 20 par la pompe 170, et les vérins 18, 20, 22 peuvent ensuite fonctionner pour poursuivre l'élévation du groupe 16, avec 2 24 2-62617773 - 24 - une attitude de ce dernier coïncidant généralement avec celle du véhicule 12 au sol. Naturellement, plusieurs variations différentes de l'attitude du groupe moteur 16 peuvent se produire pendant l'élévation entre la position d'entraînement du véhicule et sa position déplacée sous l'effet des vérins 18, 20, 22, ce qui se traduit par l'excitation des soupapes 180, 182, 184 dans des séquences différentes par le moyen de détection 24 afin de corriger de telles variations de l'attitude. Cepen- dant, pour rendre la description plus brève, l'excitation des soupapes à solénoïde dans de telles séquences différentes est omise car elle se produit d'une manière identique à celle décrite ci-dessus pour le vérin 22. En outre, lors de certaines variations de l'attitude, le commutateur 160 peut être relié à deux des contacts 150, 152, 154 pour soutirer le * fluide sous pression dans les deux vérins respectifs. Lorsque le groupe moteur 16 atteint sa pleine position de déplacement, l'opérateur place le commutateur de valida- tion 194 dans sa position ouverte et la soupape 169 dans une seconde position 2, de fermeture, comme cela est illustré par la ligne en tirets de la figure 10. La position fermée 2 a pour effet d'empêcher l'écoulement du fluide pressurisé entre le collecteur 171, la pompe 170 et la soupape 169 et de maintenir la pression du fluide appliquée aux vérins 18, 20, 22 afin de maintenir le groupe 16 dans sa position d'éléva- tion. On peut noter que le système 10 comporte une multitude de moyens pouvant s'étendre tels que, par exemple, un câble 204 de batterie, des câbles électriques 206, et une conduite de carburant 208 ou analogue, comme on le voit le mieux er figure 1; et bien que cela ne soit pas entièrement représenté afin de simplifier les dessins, les câbles 204, 206 et la conduite de carburant 208 ont des longueur permettant. 'interconnecter les composants respectifs di groupe moteur 16, par exemple le démarreur, la commande - 25 - électrique et les injecteurs de carburant, aux composants associés montés sur la coque 30 du véhicule 12, par exemple la batterie 196, la commande du véhicule et le réservoir de carburant, afin de maintenir la communication entre eux lors de l'élévation du groupe moteur 16 à partir de sa position d'entraînement du véhicule et dans la direction de sa position de déplacement. Par conséquent, le groupe moteur 16 peut être soumis à un test dans sa position déplacée, ce qui améliore les possibilités d'entretien du groupe. De manière à effectuer le retour du groupe moteur 16 depuis sa position déplacée jusqu'à sa position d'entraîne- ment du véhicule, l'opérateur déplace manuellement, ou fait tourner, la soupape 169 pour la placer dans une troisième position 3 de ventilation, comme cela est représenté par les tirets en figure 10. Dans cette position 3, la soupape 160 interrompt la communication du fluide avec la pompe 170 et connecte le collecteur 171 au conduit d'évacuation 177, de façon à établir une communication par fluide entre les vérins 18, 20, 22 et le réservoir 172 de manière à évacuer les vérins. La soupape 169 limite également l'écoulement du fluide pressurisé, ce qui créé une chute de pression du fluide entre les conduits 66, 68, 70 et le conduit d'évacua- tion 177 lorsque la soupape 169 se trouve dans la position 3 de manière à établir une vitesse prédéterminée du retour du groupe moteur 16 de sa position déplacée à sa position d'entraînement du véhicule. Le système 10 peut généralement fonctionner de la même manière que celle décrite ci-dessus pour compenser la variation d'attitude du groupe moteur 16 par rapport à l'attitude au sol du véhicule 12 lors du retour du groupe de sa position déplacée à sa position d'entraînement du véhicule lorsque le fluide pressurisé fourni aux vérins 18, 20, 22 est évacué vers le réservoir 172 lors du -assage de la soupape 169 à sa position 3. Plus spécialement, l'opérateur place de nouveau le commutateur de validation 194 dans sa position -26- fermée de sorte que, si la longueur d'extension de l'un quelconque des vérins 18, 20, 22 dépasse celle des autres vérins pendant la descente du groupe 16, le dispositif de détection 24 peut fonctionner pour effectuer une évacuation supplémentaire du vérin relativement plus long par l'intermé- diaire des soupapes respectives 180, 182, 184 comme on l'a discuté ci-dessus dans le mode de fonctionnement en éléva- tion. Dans le mode descente, il n'est pas nécessaire que la pompe 170 fonctionne, et on peut prévoir un commutateur supplémentaire dans le fil 202 de manière à ne pas avoir d'alimentation électrique de ce commutateur dans ce mode. En liaison avec les figures 2, 11, 12 et 13, un moyen, tel qu'un dispositif de levage 216, par exemple, peut être utilisé dans un mode de réalisation de l'invention pour élever ou déplacer un composant amovible 218 du véhicule 12, par exemple un refroidisseur d'huile, entre une position de montage ou première position, dans le compartiment 14 du véhicule 12 et une seconde position déplacée, ou seconde position par rapport à la position de montage, comme on le voit le mieux en figure 11. De manière à effectuer l'utilisation mentionnée ci- dessus du dispositif 216, le système 10 peut être en variante muni d'un moyen tel que, par exemple, un circuit complémen- taire de fluide pressurisé, représenté dans ses grandes lignes par la référence 220 en figure 12, pouvant fonctionner pour utiliser sélectivement ou actionner l'un quelconque des vérins 18, 20, 22, indépendamment des autres vérins. Dans le circuit 220, trois conduits supplémentaires 222, 224, 22E relient des orifices respectifs ménagés dans une soupape classique trois-voies 228 et les vérins 18, 20, 22. Un autrE conduit 230 est monté entre la soupape trois-voies 228 et ur réservoir 172, et une pompe à main classique 132 esi interposée dans le conduit 230. Un conduit de dérivation 23 est monté en relation de dérivation avec le conduit 23( autour de la pompe 132, et une soupape classique 236 à deu: - 27 - voies du type ouverture-fermeture est interposée dans le conduit 234. Dans le cas o l'on choisit le vérin 22 pour l'actionner indépendamment du vérin 20, l'opérateur enlève les boulons 58a entre le groupe 16 et la plaque 58 (voir figure 2) et désolidarise la plaque 58 du groupe et de l'extrémité supérieure 56 du vérin 22. Avec la soupape 236 dans sa position "ouverte", interrompant la communication du fluide sous pression par l'intermédiaire du conduit en dérivation 234, la soupape trois-voies 228 peut être placée sélectivement par l'opérateur de manière à bloquer la circulation vers les conduits 222, 224 et établir une communication par fluide pressurisé entre les conduits 226, 230, d'o la connexion du vérin 22 avec la pompe à main 232. La pompe à main 232 peut alors être actionnée manuellement pour fournir du fluide pressurisé entre le réservoir 172, par l'intermédiaire des conduits 226, 230 et de la soupape a trois voies 228, et le vérin 22, établissant une pression fluidique permettant d'effectuer l'extension du vérin 22 de la manière décrite précédemment. D'une façon similaire, la soupape 228 peut être également sélectivement placée de manière à établir un écoulement vers l'un ou- l'autre conduit 222 ou 224 tout en bloquant l'écoulement vers les deux autres conduits respec- tifs afin d'étendre les vérins 18 ou 20. Le dispositif de levage 216 comporte une paire de bras interconnectés, c'est-à-dire une flèche 238 et un entretoise- ment 240, comportant des ouvertures 242, 244, respectivement. Lors de l'extension d'un manchon supérieur 22a du vérin 22 sous l'effet du fonctionnement d'une pompe à main 232, l'ouverture 244 de l'entretoisement 240 peut être reçue autour du manchon supérieur 22a, l'entretoisement 240 étant disposé en aboutement avec un manchon Intermédiaire 22b du vérin 22. Lorsque l'entretoisement 240 du dispositif 216 est ainsi en aboutement avec le manchon intermédiaire 22b, - 28 -26777 l'extrémité supérieure 56 du vérin 22 est reçue dans l'ouverture 242 de la flèche 238, cette flèche étant assise en aboutement sur le flasque 57 de l'extrémité supérieure 56 du vérin. Ainsi, on peut remarquer que le dispositif de levage 216 est associé au vérin 22 pour un mouvement d'élévation et un mouvement de rotation simultanés autour du vérin 22. Des poulies 246, 248 sont disposées sur la flèche 238 et la base 240 et reçoivent un câble 250. Le câble 250 a l'une de ses extrémités fixée à un ancrage 252 du comparti- ment 14, et son extrémité opposée est fixée de manière amovible par une connexion classique 254, par exemple par des crochets, au composant amovible 218 du véhicule 12. Lorsque le dispositif 216 est monté sur le vérin 22 et que le câble 250 est fixé au composant 218 du véhicule 12, comme on l'a discuté ci-dessus, l'opérateur peut actionner la pompe à main 232 pour effectuer une nouvelle extension du vérin 22 de la manière décrite antérieurement. Lors de la nouvelle extension du vérin 22, le dispositif de levage 216 et les poulies 246, 248 qu'il comporte s'élèvent par rapport au câble 250, ce qui a pour effet de provoquer l'élévation du composant 218 à partir d'une position de montage et dans la direction d'une position déplacée afin de procéder à son entretien ou à son remplacement. A la suite de l'entretien du composant 218 supporté par l'engin de levage 216, ce composant peut être ramené de sa position de déplacement à sa position de montage. Pour effectuer le retour du composant 218 à sa position de montage, l'opérateur peut faire passer la soupape 236 à deux voies de sa position hors service à sa position en service. Lorsque la soupape 236 se trouve dans sa position en service, la communication du fluide pressurisé est établie par l'intermédiaire du conduit de dérivation 234, et le fluide est renvoyé du vérin 22, par l'intermédiaire du conduit 226, de la soupape 228, des conduits 230, 234 et de la soupape 236, au réservoir 172. Ce retour du fluide pressurisé soulage - 29 - la pression établie dans le vérin 22, provoquant le non- actionnement de ce dernier, et lors de de la cessation de son fonctionnement, le composant 218 supporté par l'engin de levage 216 est ramené par abaissement jusqu'à sa position de montage dans le compartiment 14 du véhicule 12. La soupape 236 à deux voies peut comporter une limitation par orifice pour provoquer une chute de la pression du fluide afin d'entraver le retour du fluide pressurisé et de ralentir l'abaissement du vérin 18. 0 Alors qu'on a décrit ce que l'on considère comme les modes de réalisation préférés de l'invention, d'autres modifications apparaîtront aux techniciens. - Par exemple, bien que les vérins 18, 20 et 22 soient sensibles à un fluide, ils pourraient être des dispositifs pouvant s'étendre ou se rétracter d'un autre type, tel que des pignons et crémaillères, par exemples. Bien que le groupe moteur 16 soit élevé par les vérins 18, 20 et 22, le groupe pourrait être abaissé dans des variantes de réalisation. Bien qu'un circuit électrique 28 fonctionne en courant continu, on pourrait utiliser un circuit analogue utilisant du courant alternatif. - 30 - REVENDICATIONS 1. Système destiné à être utilisé dans un véhicule (12) ayant une attitude au sol pour effectuer le déplacement d'un groupe moteur (16) servant à l'entraînement du véhicule à partir d'un compartiment (14) du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'actionnement (18, 20, 22) pouvant fonc- tionner pour élever le groupe moteur à partir d'une première position d'entraînement du véhicule à l'intérieur du compar- timent vers une seconde position située au moins en partie à l'extérieur du compartiment et pour maintenir le groupe au moins dans son ensemble à la même attitude que l'attitude au sol du véhicule au moins pendant l'élévation du groupe; un moyen (24) associé au groupe moteur pour détecter ses variations d'attitude au moins pendant son élévation entre la première position et la seconde position; et des moyens (26, 28) associés au moyen de détection et aux moyens d'élévation et de maintien et actionnés en réponse aux variations détectées de l'attitude afin de commander le fonctionnement des moyens d'élévation et de maintien. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une source de fluide pressurisé (172), et les moyens d'actionnement (18, 20, 22) comprennent une multitude de moyens d'actionnement mobiles les uns par rapport aux autres en réponse à la fourniture du fluide pressurisé à partir de la source de fluide afin d'actionner le groupe moteur pour le faire passer de la première position à la seconde position, respectivement. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent une multitude de moyens branchés de manière à être en communication par fluide avec la sour e de fluide pressurisé et des moyens d'action- nement respectifs et reliés par circuit électrique avec le moyen de détection pour réguler la valeur de la pression et 31 - du débit du fluide fourni par la source de fluide pressurisé aux moyens d'actionnement en réponse aux variations de l'attitude du groupe moteur détectées par le moyen de détection. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de régulation comprennent une multitude de soupapes actionnés par solénoiae (180, 182, 184), montées dans une relation de dérivation du fluide pressurisé entre les moyens d'actionnement respectifs et la source de fluide pressurisé et en relation par circuit électrique avec le moyen de détection. 5. Système selon-la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent en outre une multitude de premiers moyens de conduit (66, 68, 70) montés de manière à faire communiquer le fluide pressurisé entre les moyens d'actionnement et la source de fluide pressurisé, et une multitude de seconds moyens de conduit (174, 176, 178) montés en relation de dérivation du fluide pressurisé entre les premiers moyens de conduit et la source de fluide pressurisé, les soupapes actionnées par solénoïde étant interposées dans les seconds moyens de conduit, respective- ment. 6. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de détection (24) comprend un moyen (160) pouvant fonctionner en réponse aux variations d'attitude du groupe moteur (16) pour commuter entre une multitude de modes de commutation, le moyen de commutation dans l'un des modes étant connecté dans un circuit électrique en relation avec des moyens de commande pour les mettre en marche. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détection (24) comprend en outre un moyen de logement (124) disposé dans une position de suspension verticale sur une partie du groupe roteur pour mouvement pendulaire par rapport à celui-ci, ce mouvement étant représentatif de l'attitude au sol du véhicule, et une - 32 - chambre (134) pour le moyen de logement, le moyen de commutation (160) étant disposé dans une position de suspen- sion verticale à l'intérieur de la chambre pour mouvement pendulaire à l'intérieur du moyen de logement. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend en outre une multitude de moyens de contacts électriques (150, 152, 154) disposés dans des positions présélectionnées à l'intérieur de la chambre et connectés dans ladite relation par circuit électrique avec les moyens de commande pour la fermeture des circuits du moyen de commutation dans l'un des modes de commutation afin de provoquer le fonctionnement des moyens de commande. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend en outre un moyen (146, 148) monté sur une autre partie du groupe moteur et pouvant généralement être mis en oeuvre pour provoquer la préhension d'une partie (132) du moyen de logement (124), d'o la capture du moyen de logement dans sa position de suspension verticale, le moyen de logement étant mobile en même temps que le groupe moteur en cas de variations de l'attitude lors de l'élévation du groupe moteur à partir de sa première position vers sa seconde position de manière à connecter l'un des moyens de contact électrique du circuit relié au moyen de commutation et effectuer la mise en marche des moyens de commande. 10. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de détection (24) comprend en outre un moyen (166) dans la chambre afin d'amortir le mouvement du moyen de commutation. 11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un moyen (38) fixé de manière amov-ble pour monter élastiquement le groupe moteur sur le véhicule dans la première position. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en - '33 2- ce que ledit moyen fixé de manière amovible comporte une première paire de moyens (102, 104) disposés généralement en relation opposée pour être montés sur le groupe moteur et sur une partie du véhicule située à l'intérieur de son comparti- ment, respectivement, un moyen élastique (106) disposé de manière à être en engagement d'amortissement entre la première paire de moyens, et une seconde paire de moyens mobiles (108, 110) sur l'un des moyens de la première paire pour engagement amovible avec l'autre moyen de cette première paire. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen fixé de manière amovible comprend en outre des moyens sur la première paire de moyens pouvant fonction- ner pour effectuer le déplacement du moyen fixé de manière amovible. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens effectuant le déplacement comportent un engrenage (120; 122) en prise motrice avec le moyen fixé de manière amovible, et un moyen de boite de vitesse (118) en prise avec l'engrenage et pouvant fonctionner pour entraîner cet engrenage afin d'effectuer la venue en prise avec la seconde paire de moyens. 15. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe moteur comporte une paire de moyens d'extension annulaires (44, 46), généralement opposés, afin de recevoir une paire d'arbres d'entraînement (48, 50), généralement opposés, destinés à être entraînés en rotation par le groupe moteur, et en ce que le système comprend en outre une paire de moyens (40, 42), montés chacun sur une partie du véhicule à l'intérieur de son compartiment et reçus de manière amovible autour des moyens d'extension pour supporter le groupe moteur, respectivement. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que chacun des moyens de support;40, 42) comporte un moyen (72) monté sur la partie véhicule pour asseoir une - 34 - partie de l'un des moyens d'extension, un moyen (74) généralement en relation opposée avec le moyen d'assise afin de s'étendre autour d'une autre partie dudit moyen d'exten- sion, et une paire de moyens de mâchoire (80, 82) sur le moyen d'assise et pouvant se déplacer dans un mouvement relatif pour engagement amovible avec les moyens d'extension. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que chacun des moyens de support (40, 42) comporte en outre des moyens disposés en engagement moteur avec les moyens respectifs de mâchoire et pouvant fonctionner pour provoquer le mouvement relatif desdits moyens de mâchoire. 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens provoquant le mouvement relatif comportent un engrenage (92) disposé en rotation sur le moyen d'assise en prise avec les moyens de mâchoire, et un moyen de boite de vitesse (98) monté sur le véhicule à l'intérieur de son compartiment et pouvant fonctionner pour mettre l'engrenage en rotation et effectuer sa prise motrice avec les moyens de mâchoire. 19. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une source de fluide pressurisé (172), et un moyen de pompe (132) associé à la source de fluide pressurisé et aux moyens d'actionnement (18, 20, 22) et pouvant être actionné manuellement pour fournir du fluide pressurisé depuis la source de fluide pressurisé aux moyens d'actionnement afin d'effectuer l'élévation du groupe moteur à partir de sa première position jusqu'à sa seconde position indépendamment du moyen de détection et des moyens de commande. 20. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le groupe moteur comporte au moins un composant (218) qui lui est fixé de manière amovible, et en ce que le système comporte en outre un moyen (228) interconnecté entre ce composant et l'un des moyens d'actionnement et pouvant fonctionner en général pour déplacer le composant à partir du - 35 - groupe moteur lors du mouvement relatif dudit moyen d'action- nement en réponse à la fourniture à celui-ci du fluide pressurisé, une source de fluide pressurisé (172), et un moyen de pompe (132) associé à la source et auxdits moyens d'actionnement et pouvant fonctionner manuellement pour fournir du fluide pressurisé à partir de la source au moyen d'actionnement et effectuer son mouvement relatif indépendam- ment du moyen de détection et des moyens de commande. 21. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe moteur comporte au moins un composant disposé en communication avec au moins un autre composant associé qui est monté sur le véhicule, et en ce que le système comporte en outre au moins un moyen (216) pouvant s'étendre qui est interposé entre le premier composant et le composant associé afin de maintenir la communication entre - eux au moins lors de l'élévation du groupe moteur entre sa première position et sa seconde position. 22. Système pour déplacer un composant d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour monter de manière amovible le compo- sant dans le véhicule; - des moyens pour déplacer le composant entre une première position initiale et une seconde position de déplacement; un moyen pour détecter les variations d'attitude du composant et des moyens pour commander les moyens de déplacement en réponse au moyen de détection afin de maintenir le composant dans une attitude sélectionnée entre la première position et la seconde position. 23. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprer-ent une multitude de moyens d'actionnement (18, 20, 22) pour étendre et rétracter le composant, les moyens d'actionnement étant espacés les uns des autres et fixés au composant ainsi qu'au véhicule. 24. Système selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent des vérins télescopiques répondant à un fluide pressurisé. 25. Système selon la revendication 23, caractérisé en ce que chacun des moyens d'actionnement a une longueur non- étendue et comporte en outre un moyen de guidage ayant une longueur généralement en proportion avec la longueur non- étendue, le moyen de guidage comprenant une glissière (64) fixée au composant et un rail de guidage (60) présentant une fente (62) pour fixer la glissière en coopération coulis- sante, et comportant également une rainure (61) pour recevoir une patte complémentaire (65) du moyen d'actionnement, le moyen de guidage assurant un mouvement parallèle du composant et du moyen d'actionnement alors que celui-ci s'étend et se rétracte. 26. Système selon la revendication 23, caractérisé en ce que le moyen de détection (24) comprend: un logement (124) comportant une extrémité supérieure (130) fixée en pivotement au composant, et une extrémité inférieure (132) libre; un commutateur électrique comprenant: un élément pendulaire (160) ayant une extrémité supérieure fixée en pivotement à l'extrémité supé- rieure du logement; une extrémité inférieure libre comportant ur premier contact annulaire (164) disposé perpendiculai- rement à l'axe longitudinal de l'élément pendulaire et une multitude de seconds contacts (150, 152, 154] espacés circonférentiellement les uns des autres, fixés au logement et espacés du premier contact; et un moyen (142) fixé au composant pour limite] sélecuivement le mouvement de l'extrémité inférieure du logement, pouvant être mis en oeuvre dans uw premier mode pour permettre un mouvement libre d( l'extrémité inférieure du logement et dans un secon( - 37- 22617773 - 37 - mode emp&chant.le mouvement de l'extrémité inférieure du logement; le moyen de détection pouvant être mis en oeuvre dans le premier mode pour que la position relative du logement par rapport au composant fournisse une référence sur l'attitude du composant, et pouvant fonctionner dans le second mode pour maintenir la référence sur l'attitude alors que les moyens de déplacement sont actionnés; l'élément pendulaire pouvant pivoter en réponse à des variations de l'attitude du composant à partir de l'indica- tion de la référence et permettant au premier contact de venir toucher au moins l'un des seconds contacts pour fermer le commutateur électrique et indiquer une variation d'atti- tude; et les moyens de commande répondant à la fermeture du commutateur. 27. Système selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend trois moyens d'actionnement (18, 20, 22) et trois seconds contacts (150, 152, 154) du moyen de détection, les seconds contacts étant espacés circonférentiellement autour du logement et placés sur des lignes radiales respectives (156) s'étendant entre l'axe longitudinal (126) de l'élément pendulaire et les trois moyens d'actionnement de sorte que la venue en contact du premier contact (164) avec l'un des seconds contacts (150, 152, 154) est représentative d'une variation de l'attitude du composant due à une longueur d'actionnement relativement différente du moyen d'actionne- ment aligné avec ce second contact. 28. Système selon la revendication 26, caractérisé en ce que le moyen limitant le mouvement de l'extrémité inférieure du logement comprend un solénoïde actionné élec- triquement (142), fixé au composant, ayant une tige (144) pouvant s'étendre et se rétracter et u:-e tête (146) fixée à la tige, l'extrémité inférieure (132) ca logement présentant une surface intérieure concave (138) munie d'une ouverture - 38 - centrale (140), la tige s'étendant à partir du solénoide en passant par l'ouverture et la tête ayant une surface inférieure convexe (148) espacée, en étant complémentaire, de la surface concave, l'ouverture étant dimensionnée de manière prédéterminée pour être plus grande que le diamètre de la tige afin de permettre un mouvement non limité de l'extrémité inférieure du logement pendant le premier mode, et lors du second mode, le solénoïde étant excité, afin de rétracter la tige et amener la tête en contact avec la surface concave et empêcher le déplacement de l'extrémité inférieure du loge- ment. 29. Système selon la revendication 26, caractérisé en ce que: chaque moyen d'actionnement est constitué d'un vérin télescopique répondant à un fluide pressurisé; les moyens de déplacement comportant en outre: un réservoir de fluide pressurisé (170); un moyen de pompage de fluide communiquant avec le réservoir; et une multitude de premiers conduits de fluide (66, 68, 70) connectant, respectivement, les vérins au moyen de pompage; les moyens de commande comprenant: une multitude de seconds conduits de fluide (174, 176, 178) connectant, respectivement, les premiers conduits au réservoir, une multitude de soupapes actionnées par solé- noide (180, 182, 184) interposées, respectivement, dans les seconds conduits, des moyens de connexion électrique (188, 190, 192) reliant respectivement les seconds contacts du moyen de détection aux soupapes actionnées par solé- noide des moyens de déplacement; et un moyen (194) pour fournir sélectivement de l'énergie électrique aux soupapes actionnées par - 39 - solénolde des moyens de déplacement; les soupapes actionnées par solénoïde des moyens de déplacement étant initialement fermées et pouvant être respectivement ouvertes lorsque les seconds contacts du moyen de détection viennent en contact avec son premier contact en réponse à une variation de l'attitude d'un composant dans le second mode pour canaliser le fluide pressurisé dans un conduit respectif des premiers conduits à partir du moyen de pompage et dans un conduit respectif des seconds conduits jusqu'au réservoir de manière à dériver au moins une partie du fluide pressurisé à partir d'un vérin respectif. 30. Système selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend trois vérins, des premiers conduits, des seconds conduits, des seconds contacts, et des soupapes actionnées par solénoïde, les trois vérins étant espacés les uns des autres en formant un triangle. 31. Système selon la revendication 30, caractérisé en ce que le composant comprend un groupe moteur (16) comportant un moteur relié fonctionnellement à une transmission (36). 32. Système selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de montage de composant comprennent: des tourillons (44, 46) s'étendant à partir du composant; et des premiers supports (40) comportant chacun: une semelle (72) fixée au véhicule pour recevoir l'un des tourillons afin de supporter le composant; un chapeau (74) disposé sur le tourillon; des premier et second moyens de mâchoire (80, 82) espacés l'un de l'autre, connectés de manière à tourner sur la semelle et pouvant fonctionner pour assujettir le chapeau sur le tourillon et à la semelle; et des moyens pour positionner sélectivement les premier et second moyens de mâchcJre dans une première position d'assujettissement du tourillon entre le chapeau et la semelle, et dans une seconde position permettant l'enlèvement du chapeau afin de libérer le tourillon de la semelle. 33. Système selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent: un arbre (92) ayant un filet à pas à gauche relié au premier moyen de mâchoire et un filet à pas à droite relié au second moyen de mâchoire; et un moyen (98) pour faire tourner l'arbre afin d'assu- jettir et de libérer le tourillon. 34. Système selon la revendication 33, caractérisé en ce que le composant comporte un arbre d'entraînement (48, 50) rotatif qui s'étend à travers le tourillon. 35. Système selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens de montage de composant comprennent en outre au moins un second support espacé des premiers supports, comportant: une première plaque de montage (102) fixée au compo- sant, une seconde plaque de montage (104) fixée au véhicule; un moyen élastique (106) pouvant être disposé entre les première et seconde plaques afin de limiter élastiquement le mouvement du composant autour des premiers supports; des troisième et quatrième moyens de mâchoire (114, 116) espacés l'un de autre, connectés en rotation à le seconde plaque et pouvant fonctionner pour assujettir 1E première plaque sur le moyen élastique et la seconde plaque et, des moyens pour positionner sélectivement les troi- sième et quatrième moyens de mâchoire dans une premièr( position d'assujettissement de la première plaque au moyei élastique et à la seconde plaque, et dans une second( position permettant le déplacement de la première plaque pa: rapport à la seconde plaque afin de déplacer le composant. 36. Système selon la revendication 35, caractérisé ei ce que les moyens de positionnement comprennent: un arbre (116) ayant un filetage à pas à gauche relié au troisième moyen de mâchoire et un filetage à pas à droite relié au quatrième moyen de mâchoire, et un moyen (118) pour faire tourner l'arbre afin d'assujettir et de libérer la première plaque. 37. Système selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un engin de levage (216) pouvant être fixé de manière amovible à l'un des moyens d'actionne- ment, et un moyen (232) pour actionner indépendamment ledit moyen d'actionnement afin de déplacer l'engin de levage et provoquer le propre déplacement d'un second composant du véhicule entre une position initiale et une position dépla- cée. 38. Système selon la revendication 37, caractérisé en ce que l'engin de levage comporte une flèche (238) pouvant être fixée à l'extrémité supérieure du moyen d'actionnement, un entretoisement (240) lié à la flèche et à une partie intermédiaire (22b) du moyen d'actionnement et un câble (250) connecté à l'une de ses extrémités au véhicule, relié en coulissement à une partie intermédiaire de la flèche et pouvant être fixé de manière amovible à son extrémité opposée au second composant; et les moyens d'actionnement indépen- dants comprennent une pompe communiquant avec ledit moyen d'actionnement.