Brevet FR2622819A1 — publié le 19890512

La présente invention concerne le soudage et, notamment, des procédés de soudage en bout par approches successives de deux pièces, de préférence, des pièces ayant des grandes sections droites à souder. Un chauffage- efficace des pièces lors du soudage en bout par approches successives ne peut être assuré qu'avec un déroulement stable au stade d'étincelage. Un étincelage stable est caractérisé par l'absence de courtscircuits entre les faces en bout des pièces et d'interruptions de la circulation du courant dans le circuit de soudage. La qualité du joint soudé obtenu dépend de l'état des faces en bout des pièces à souder avant le refoulement. Une bonne qualité peut être assurée, dans le cas de l'existence, aux faces en bout des pièces, au moment précédent le refoulement, de couches continues de métal fondu. L'invention peut s' appliquer aux machines à souder en bout par approches successives, qui sont équipées d'un entraînement d'approches successives à action rapide, pour le soudage de rails lourds, de tubes de grands diamètres et de profilés de tout type à sections droites élevées à souder. On connaît un procédé de soudage en bout par approches successives de deux pièces (SU, A, 903026). Selon ce procédé, lors de l'étincelage, on réduit la vitesse imposée de rapprochement des deux pièces en fonction de la croissance du courant d'étincelage et on arrête la colonne mobile de la machine quand ce courant atteint une valeur correspondant à la valeur maximale de la puissance électrique développée dans l'interstice d'étincelage. Au moment de l'arrêt de la colonne mobile, dans l'interstice d'étincelage, il y a un dégagement de puissance maximale. Le chauffage des endroits de contact, la formation de liaisons liquides en présence d'une grande puissance électrique développée, alors que les pièces à souder sont immobiles, mènent à la surchauffe des liaisons liquides, des contacts, à l'explosion et à l'éjection du métal fondu hors de la zone de soudage. Les contacts entre les pièces se détruisent alors, ce qui entraîne l'interruption de la circulation du courant et n'est#pas souhaitable. De plus, lorsque de grands contacts explosent-, la couche de métal fondu est arrachée sur de grandes surfaces qui sont adjacentes aux contacts sur les faces en bout des pièces à souder. On connaît un procédé de soudage en bout par approches successives de deux pièces (SU, A, 1065121) selon lequel deux pièces à souder sont mises en place dans une machine à souder, une tension de soudage est appliquée aux pièces, le fusionnement par étincelage des bouts des pièces à souder est effectué en les chauffant. A l'étincelage, la plage de variation de la résistance de l'interstice d'étincelage entre les pièces à souder est prédéterminée de façon que la valeur de la résistance de court-circuit de la machine se situe dans les limites de cette plage.On inverse le mouvement des pièces, lors de leur déplacement réciproque de va-et-vient, par cycles de" rapprochement-écartement ", pendant chacun de ces cycles, on rapproche les pièces à souder l'une de l'autre jusqu'au moment où la résistance de l'interstice d'étincelage entre les pièces à souder atteint la limite inférieure de la plage prédéterminée de variation, puis on effectue l'écartement des pièces à souder jusqu'au moment où la résistance de cet interstice d'étincelage entre les pièces à souder atteint la limite supérieure de la plage prédéterminée de variation, et enfin on effectue le refoulement des deux pièces à souder.La limite inférieure de la plage prédéterminée de la valeur de résistance de l'interstice d'étincelage entre les pièces à souder selon le procédé connu est choisie égale à 0,4 - 0,5 fois la résistance de court-circuit de la machine à souder. La limite supérieure de cette même plage, selon le procédé connu, est à choisir égale à 1,4 - 1,6 fois la résistance de court-circuit de la machine à souder. L'utilisation du procédé connu considéré assure le maintien de la résistance de l'interstice d'étincelage entre les pièces à souder dans des limites prédéterminées. Cela permet d'entreprendre le processus avec un grand rendement, sans interruption de circulation du courant de soudage ni court-circuit, c'est-à-dire que le procédé connu permet de réduire le temps de soudage et d'augmenter la productivité du soudage. Or, le procédé connu ne permet pas de contrôler l'état physique des surfaces en contact des pièces à souder ni de déterminer le moment du début du refoulement des pièces, permettant d'obtenir une haute qualité de soudage. L'invention a pour but de créer un tel procédé de soudage en bout par approches successives de deux pièces qui permettrait à l'étincelage de contrôler indirectement le changement de l'état physique des surfaces en contact des pièces et de déterminer le moment où doit commencer le refoulement des pièces pour obtenir une amélioration de la qualité du soudage grâce à la stabilité accrue d'obtention de joints soudés sains des deux pièces à souder. L'idée de l'invention réside dans le fait que, dans un procédé de soudage en bout par approches successives de deux pièces, comprenant la mise en place des pièces dans une machine à souder avec p-ossibilité de déplacement de vaet-vient, la mise sous tension de soudage des pièces, le fusionnement par étincelage des bouts des pièces à souder en les chauffant, selon lequel, lors de l'étincelage, on prédétermine la plage de variation de la résistance de l'interstice d'étincelage entre les pièces à souder de façon que la résistance de court-circuit se trouve dans les limites de la plage prédéterminée, on inverse le mouvement des pièces, lors de leur déplacement de va-et-vient, par cycles de "rapprochement-écartement", dans chacun desquels les pièces sont rapprochées jusqu'au moment où la résistance de l'interstice d'étincelage entre les pièces à souder a atteint la limite inférieure de sa plage prédéterminée de variation, puis on effectue l'écartement des pièces à souder jusqu'au moment où la résistance de l'interstice d'étincelage entre les pièces à souder a atteint la limite supérieure de sa plage prédéterminée de variation, on effectue le refoulement des deux pièces à souder et selon l'invention, on fixe la durée des intervalles de temps, égaux entre eux, pendant lesquels on effectue le comptage du nombre de cycles de "rapprochement-écartement", on détermine, lors de 1 'étince- lage, le nombre de cycles de "rapprochement-écartement" dans chacun des intervalles de temps identiques, on détermine au préalable, pour chaque type et chaque dimension de pièces à souder,le nombre de cycles de "rapprochementécar-tement", qui sont contenus dans un intervalle de temps de durée fixe, pendant lequel aux surfaces en bout des pièces à souder se forme une couche continue de métal liquide et on effectue le refoulement des pièces lorsque le nombre courant (dans chaque intervalle de temps de durée fixe) de cycles de "rapprochement-écartement" devient égal au nombre prédéterminé. Il est rationnel d'évaluer le nombre de cycles de "rapprochement-écartement" d'après le nombre de moments auxquels la vitesse de déplacement des pièces à souder l'une par rapport à l'autre devient nulle. Dans le cas où le soudage est effectué à l'aide de machines à souder équipées d'une commande hydraulique, il est préférable de déterminer le nombre de cycles de " rapprochement-écartement ",lors de l'étincela ge, d'après le nombre de pulsations de la pression dans une cavité d'un cylindre hydraulique. L'invention permet d'améliorer la qualité de soudage en augmentant la stabilité d'obtention de joints soudés sains grâce au fait que l'application du procédé proposé permet de déterminer le moment du début du refoulement,auquel des conditions favorables sont créées au faces en bout des pièces, pour former un joint soudé. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec référence au dessin non limitatif annexé dans lequel : - la figure unique montre un schéma fonctionnel d'un dispositif pour la réalisation du procédé de soudage en bout par approches successives de deux pièces selon l'invention. La condition obligatoire permettant d'assurer un soudage de qualité est la présence, sur les faces en bout fusionnées des pièces à souder, au moment précédent le refoulement, d'une couche de métal liquide. Si l'épaisseur de cette couche est insuffisante, il restera, dans le joint, après le refoulement, des films d'oxydes, ce qui diminue les caractéristiques de résistance mécanique du joint soudé. Lors du contrôle destructif, de tels défauts se présentent sous la forme de tâches mates et peuvent être visuellement détectés. On a pu con#staté que pour obtenir un joint soudé de qualité, il est nécessaire que, sur les faces en bout des pièces à souder, au moment précédent le refoulement, il existe une couche continue de métal liquide d'une épaisseur égale au moins à 0,3 mm. Au moment initial de l'étincelage, les faces en bout des pièces à souder sont froides et la couche de métal liquide est absente sur toute la surface de ces faces en bout. A mesure que les pièces s1 échauffent, des part#ies recouvertes d'une couche de métal liquide (fondu) apparaîssent aux faces en bout des pièces. Avec l'augmentation de la température des bouts des pièces, la surface des parties recouvertes de la couche de métal fondu ou liquide augmente, et enfin, un moment vient où une couche de métal fondu d'une épaisseur de 0,3 - 0,5 mm couvre, de manière stable, toute la face en bout de la pièce. De cette façon, lors e l'étincelage, il se produit une modification de l'état physique des surfaces en contact des pièces à souder. Le dispositif pour la réalisation du procédé de soudage en bout par approches successives de deux pièces selon l'invention comporte des pièces à souder 1 et 2, une colonne 3 qui est fixée rigidement à un bâti 4 par l'intermédiaire d'une garniture isolante 5, une colonne 6, montée sur le bâti 4 avec la possibilité de se déplacer suivant l'axe des pièces à souder, dans des directions montrées par les flèches A. Les colonnes 3 et 6 portent les pièces à souder 1 et 2. Le dispositif comporte également, fixé au bâti 4, un cylindre hydraulique 7, qui commande l'étinceîage et le refoulement, avec des cavités 8 et 9, dont le piston 10 est fixé rigidement à la colonne 6. Le cylindre hydraulique d'étincelage et de refoulement 7 est destiné à communiquer, aux pièces à souder 1 et 2, des mouvements de rapprochement et d'écartement. Le dispositif comporte un transformateur de soudage 11 dont le primaire 12 est connecté à une source d'alimentation électrique 13 et dont le secondaire 14 est branché aux pièces à souder 1 et 2, pour former avec elles le circuit de soudage. Le bâti 4 sert à y monter la machine à souder. La garniturevisolante 5 empêche le passage courant par le'bâti 4. Le transformateur de soudage 11 est destiné à transformer la tension de la source d'alimentation électrique 13 en tension de soudage. Le dispositif comporte en outre un transformateur de courant 15 qui est disposé sur le circuit électrique du primaire 12 du transformateur de soudage 11. Le transformateur de courant 15 est destiné à mesurer l'intensité du courant dans le primaire 12 du transformateur 11. Le dispositif comporte un bloc de division 16 qui est connu, et qui est destiné à la formation d'un signal proportionnel au quotient de la division de la tension entre les pièces à souder par le courant de soudage à l'étincelage, ce dispositif diviseur 16 ayant ses entrées 17 connectées au transformateur de courant 15 et ses entrées 18 connectées aux pièces à souder 1 et 2. La sortie du bloc diviseur 16 est connectée à l'entrée 19 d'un bloc comparateur 20, qui est connu, et dont l'entrée 21 est reliée à un dispositif de consigne 22 qui est un bloc de sources de tension de référence. La sortie 23 du bloc comparateur 20 est reliée à l'entrée 24 d'un blocformeur de signaux de commande 25 qui représente un amplificateur à deux étages de courant continu et qui est destiné à l'amplification des signaux en puissance et à commander un amplificateur électro-hydraulique# 26. L'amplificateur électro-hydraulique 26 représente un dispositif connu et est destiné à commander le fonctionnement du cylindre hydraulique d'étincelage et de refoulement 7, l'action de commande étant proportionnelle au signal électrique d'entrée. La sortie 23 du bloc comparateur 20 est également reliée à l'entrée du dispositif de consigne 22. Les entrées hydrauliques 28 de l'amplificateur électrohydraulique sont reliées à un poste de pompage d'huile 29 qui est destiné à amener sous pression un fluide moteur et à recevoir le fluide moteur allant au recyclage. Les sorties de l'amplificateur électro-hydraulique 26 communiquent, par l'intermédiaire de canalisations 30 et 31, avec les cavités 8 et 9 du cylindre 7. Le dispositif pour la réalisation du procédé de soudage en bout par approches successives de deux pièces comporte également un bloc de conversion de la différentielle nulle en une impulsion 32, ce bloc comportant un amplificateur différentiateur et un comparateur réagissant au signal nul de l'amplificateur différentiateur. L'entrée du bloc 32 reçoit un signal analogique proportionnel à la valeur du déplacement de la colonne 6 ou à la valeur du pression dans l'une des cavités 8 ou 9 du cylindre hydraulique 7. Dans l'exemple considéré, l'entrée du bloc 32 est connectée à la sortie d'un capteur de pression 33 dont l'entrée hydraulique est reliée à la cavité 9 du cylindre hydrau lique 7. Le capteur de pression 33 est destiné à convertir le signal de pression en un signal électrique proportionnel à la pression appliquée à ce capteur 33.La sortie du bloc 32 est reliée à l'entrée de comptage d'un compteur d'impulsions 34 qui sert à compter les impulsions arrivant, du bloc 32, pendant l'intervalle de temps déterminé par l'intervalle entre impulsions de commande qui sont fournies par une minuterie 35 à l'entrée 36 du compteur 34. La sortie du compteur d'impulsions 34 est reliée à l'entrée d'un convertisseur numérique-analogique 37 qui est- connu, et qui convertit un code numérique en une tension analogique de sortie. La sortie du convertisseur numérique-analogique 37 est reliée à une entrée 38 d'un bloc comparateur 39 dont une autre entrée est reliée à la sortie d'un dispositif de consinge 41 qui représente une source de tension de référence réalisée à base d'un amplificateur opérationnel.Le bloc comparateur 39 sert à la comparaison du signal de référence fourni par le dispositif de consigne 41 au signal fourni par le convertisseur numérique-analogique 37, ainsi qu'à la formation, à sa sortie, d'un signal en cas d'égalité des deux signaux d'entrée. Une autre sortie de la minuterie 35 est reliée à une entrée 42 d'un dispositif de commutation 43 dont une entrée 44 est reliée à la sortie du bloc comparateur 39. Le dispositif de commutation 43 représente un commutateur analogique qui est destiné à la transmission ou à la coupure des signaux. La sortie du dispositif de commutation 43 est reliée à une entrée 45 du bloc formeur de signaux de commande 25. Le dispositif pour la réalisation du procédé de soudage en bout par approches successives de deux pièces fonctionne comme suit. Les pièces à souder sont mises en place dans les colonnes 3 et 6 de la machine à souder, en les installant avec une possibilité de déplacement en va-et-vient, puis on les met sous la tension de soudage. Pour assurer le fusionnement par étincelage des faces en bout des pièces à souder 1 et 2 et pour les chauffer, la plage de-variation de la valeur de résistance de l'interstice d'étincelage B entre les pièces à souder 1 et 2 est prédéterminée de façon que la valeur de la résistance de court-circuit de la machine à souder se trouve dans les limites de la plage prédéterminée. Dans l'exemple considéré de réalisation du procédé proposé, cette plage est délimitée par des valeurs de 0,5 et 1,5 fois la résistance de court-circuit de la machine à souder. Pour assurer un mouvement de va-et-vient réciproque des pièces à souder par cycles de "rapprochement-écarte -ment", au moment initial, le dispositif de consigne 22 fournit à l'entrée 21 du bloc comparateur 20 un signal électrique positif. A travers le bloc comparateur 20, le signal arrive à l'entrée 24 du bloc formeur de signaux de commande 25, dans lequel le signal est amplifié en puissance et est utilisé pour la commande de l'amplificateur électro-hydraulique 26. Dans ce cas, l'entrée 28 de l'amplificateur électro-hydraulique 26 communique avec la canalisation 31 et le fluide moteur vient de la station de pompage d'huile 29 pour remplir la cavité 9 du cylindre hydraulique d'étincelage et de refoulement 7. Le piston 10 commence à se déplacer à gauche et assure le déplacement de la colonne 6, ce qui entraîne un rapprochement des pièces à souder l'une de l'autre. Simultanément, l'entrée 27 de l'amplificateur électro-hydraulique 26 commence à communiquer avec la canalisation 30 et le retour du fluide moteur de la cavité 8 du vérin hydraulique d'étincelage# et de refoulement 7 au poste de pompage d'huile 29 se produit. Sur un signal de polarité positive fourni par le dispositif de consigne 22, la tension de soudage est appliquée aux pièces à souder 1 et 2, à partir de la source d'alimentation électrique 13, par l'intermédiaire du transformateur de soudage 11. Au rapprochement, les pièces à souder 1 et 2 commencent à se contacter par leurs faces en bout. Dans le circuit du transformateur de soudage apparaît un courant de soudage. Avec l'apparition de ce courant, à la sortie du transformateur du courant 15 apparaît un signal qui est appliqué à l'entrée 17 du bloc diviseur 16. L'entrée 18 du bloc divis-eur 16 reçoit un signal correspondant à la tension au bout en porte-à-faux des pièces à souder 1 et 2. En négligeant la chute de tension aux bouts en porteen-faux des pièces à souder 1 et 2, due au passage du courant par ceux-ci, on peut considérer ce signal comme la chute de tension à l'interstice d'étincelage B entre les faces en bout à fu-sionner des pièces à souder 1 et 2. Dans le bloc diviseur 16, un signal prélévé aux pièces à souder 1 et 2 est divisé par le signal venant du transformateur de courant 15.En résultat, on obtient, à la sortie du bloc diviseur 16, un signal proportionnel au quotient de la division de la tension par le courant, c'est-à-dire un signal proportionnel à la valeur de la résistance de l'interstice d'étincelage B. Puis, le signal fourni par le bloc diviseur 16 arrive à l'entrée 19 du bloc comparateur 20, dont l'entrée 21 reçoit un signal du dispositif de consigne 22 qui est proportionnel à la valeur de résistance de court-circuit de la machine à souder. La valeur du signal fourni par le dispositif de consigne 22 est déterminée par la polarité du signal à l'entrée 23 du bloc comparateur 20s c'est-à-drie par le sens de déplacement de la colonne 6 de la machine à souder. Lors du rapprochement des pièces à souder 1 et 2 (signal positif à la sortie du bloc comparateur 20), le niveau du signal à la sortie du dispositif de consigne 22 correspond à une valeur de la résistance de l'interstice d'étincelage B égale à 0,5 fois la résistance de court-circuit de la machine à souder. Lors d'un écartement des pièces à souder (signal négatif à la sortie du bloc comparateur 20), ce niveau correspond à la valeur de résistance de l'interstice d'étincelage B qui est égale à 1,5 fois la résistance de court-circuit de la machine à souder. Au moment initial du contact des faces en bout des pièces à souder 1 et 2, la valeur de la résistance de l'interstice d'étincelage B est grande et dépasse une valeur égale à 1,5 fois la résistance de court-circuit de la machine à souder et le signal à la sortie du bloc comparateur 20 assure le déplacement subséquent de la colonne 6 dans le sens du rapprochement. Lorsque le signal à la sortie du bloc diviseur 16 atteint une valeur égale à 0,5 fois la résistance du court-circuit de la machine à souder (ou inférieure à celle-ci), dans le cas d'une comparaison de ce signal dans le bloc comparateur 20 au signal fourni par le dispositif de consigne 22 et proportionnel à une valeur égale à 0,5 fois la résistance de court-circuit de la machine à souder, à la sortie 23 du bloc comparateur 20 apparait un signal nul ou un signal négatif.L'application de ce signal à l'entrée du dispositif de -consigne 22 entraîne le changement de l'état de ce dernier et le dispositif de consigne 22 commence à fournir un signal proportionnel à une valeur égale à 1,5 fois la résistance de court-circuit de la machine à souder. Le bloc comparateur 20 commence alors à comparer le signal courant du bloc diviseur 16 au signal du dispositif de consigne 22 qui est proportionnel à une valeur égale à 1,5 fois la résistance de court-circuit de la machine à souder. Etant donné que le niveau du signal du dispositif de consigne 22 dépasse celui du signal courant fourni par le bloc diviseur 16, le signal à la sortie du bloc comparateur 20 est négatif. L'application d'un signal négatif à l'entrée 24 du bloc formeur du signal de commande 25 entraîne un changement de polarité du signal de sortie. L'application de ce signal à l'amplificateur électro-hydraulique 26 entraîne la commutation des connexions des canalisations 30, 31 et des entrées 28. Dans ce cas, l'entrée 28 de l'amplificateur électro-hydraulique 26 commence à communiquer avec la canalisation 30 et le fluide moteur envoyé par le poste de pompage d'huile 29 commence à arriver dans la cavité 8 du cylindre hydraulique 7.Le piston 10 commence à se déplacer à droite et assure le déplacement de la colonne 6 dans le sens de l'écartement des pièces à souder 1 et 2, ce qui entraîne l'augmentation de la résistance de 1 'in- terstice d'étincelage B. Simultanément, l'entrée 27 de l'amplificateur électro-hydraulique 26 se trouve reliée à la canalisation 31 et assure le retour du fluide moteur de la cavité 9 du cylindre hydraulique 7 au poste de pompage d'huile 29. A l'écartement des pièces à souder 1 et 2, la résistance de l'interstice d'étincelage B, en augmentant, atteint une valeur égale à 1,5 fois celle de la résistance de courtcircuit de la machine à souder (ou dépasse celle-ci). Lors de la comparaison du signal fourni par le bloc diviseur 16 au signal du dispositif de consigne 22 qui est proportionnel à une valeur égale à 1,5 fois la résistance de courtcircuit de la machine à souder, le bloc comparateur 20 forme un signal zéro ou positif L'arrivée de ce signal de la sortie 23 du bloc comparateur 20 à l'entrée du dispositif de consigne 22 change l'état de ce dernier et il commence à fournir un signal proportionnel à une valeur égale à 0,5 fois la résistance de court-circuit de la machine à souder. La comparaison, dans le bloc comparateur 20, du signal proportionnel à une valeur égale à 0,5 fois la résistance de court-circuit de la machine à souder arrivant du dispositif de consigne 22, avec un signal qui le dépasse en valeur, lequel est fourni par le bloc diviseur 16, assure la formation, à la sortie du bloc comparateur 20, d'un signal positif assurant le rapprochement des pièces à souder 1 et 2. De cette façon, un mouvement de va-et-vient des pièces à souder 1 et 2 par cycles de "rapprochementécartement" est assuré, de façon que la variation de la résistance de l'interstice d'étincelage B ait lieu dans une plage prédéterminée de valeurs comprise entre 0,5 et 1,5 fois la v#aleur de la résistance de court-circuit de la machine à souder. Lors du mouvement de va-et-vient des pièces à souder 1 et 2 par cycles de "rapprochement-écartement, la cavité 9 du cylindre hydraulique 7, par l'intermédiaire de la canalisation 30 et de l'amplificateur électro-hydraulique 26, se trouve relié tour à tour à ses entrées 27 et 28, auxquelles aboutissent respectivement les voies de retour et de refoulement du poste de pompage d'huile 29. En résultat, un signal de pression pulsé est transmis de la cavité 9 du cylindre hydraulique 7 au capteur de pression 33, lequel convertit la pression en signal analogique proportionnel à la valeur de pression. Le signal du capteur de pression 33 arrive à l'entrée du bloc 32 convèrtisseur de la différentielle nulle en une impulsion, où se produit la différentiation du signal d'entrée, et qui fournit à sa sortie des impulsions à chaque fois que la différentielle est égale à zéro.La série d'impulsions arrive à l'entrée de comptage du compteur d'impulsions 34. Pour évaluer le nombre de cycles de "rapprochementécartement", on fixe une durée identique des intervalles de temps de comptage égale à 1 s. La durée des intervalles de temps de comptage des cycles est établie à l'aide des impulsions de commande qui sont fournies par une minuterie 35 à l'entrée 36 du compteur d'impulsions de commande 34 à un intervalle de 1 s. le compteur d'impulsions 34 compte les impulsions fournies pendant les intervalles fixes de temps qui sont établis et ainsi est déterminé le nombre de cycles de "rapprochement-écartement" dans chacun des intervalles identiques de temps. On détermine au préalable le nombre de cycles rapprochement-écartement" ayant lieu pendant une seconde, où, sur les surfaces en bout des pièces à souder en fusion, il se forme une couche continue de métal liquide. Dans l'exemple considéré, ce nombre de cycles est de 12. Un dispositif de consigne 41 est réglé de façon à former un signal dont le niveau est proportionnel à ce nombre de cycles de "rapprochement-écartement". Un convertisseur numérique-analogique 37 effectue la conversion du nombre d'impulsions en un signal analogique proportionnel au nombre d'impulsions appliquées. Un bloc comparateur 39 reçoit en permanence, à ses entrées 38 et 40, les signaux respectivement du convertisseur numérique-analogique 37 et du dispositif de consigne 41. Lorsque ces signaux deviennent égaux, le bloc comparateur 39 fournit un signal à l'entrée 44 d'un dispositif de commutation 43. Or, le passage de ce signal n'est possible qu'à l'issue de chaque intervalle de temps égal à 1 s, pendant lequel s'effectue le comptage des impulsions. Au fur et à mesure que les pièces à souder 1 et 2 s'échauffent et que l'état physique des faces en bout des pièces 1 et 2 se modifie le nombre de cylces de "rapprochement-écartement", mesurés pendant un intervalle de temps fixe se réduit de 16 à 12. A l'expiration de l'intervalle de temps pendant lequel le nombre de cycles ,de "rapprochement-écartement est de 12, le bloc comparateur 39, en comparant le signal venant du convertisseur numérique-analogique 37, proportionnel à ce nombre de cycles, et le signal du dispositif de consigne qui est toujours maintenu proportionnel à un nombre de cycles égal à 12, forme un signal de commande autorisant la réalisation du refoulement. Etant donné que le dispositif de commutation 43 reçoit, de la minuterie 35, des impul s ions qui 1' ouvrent au moment déterminant la durée des intervalles de temps de comptage des cycles de "rapprochement-écartement", l'impulsion de commande du bloc comparateur 39, à travers le dispositif de commutation 43, arrive à l'entrée 45 du bloc formeur de signaux de commande 25.Ce dernier cesse des former es signaux conformément aux signaux qu'il reçoit à son entrée 24,pour former un signal de refoulement qu'il fournit à l'amplificateur électro-hydraulique 26, assurant le passage du fluide moteur à un débit élevé de son entrée 28, par la canå- lisation 31, dans la cavité 9 du cylindre hydraulique 7. Cela assure un mouvement du piston 10 et de la colonne 6 à une grande vitesse vers la gauche, pour former le joint des pièces à souder i et 2. Simultanément, il se produit le retour du fluide moteur de la cavité 8 du cylindre hydraulique 7, par la canalisation 30, l'amplificateur électro-hydraulique 26 et son entrée 27, au poste de pompage d'huile 29 et le fluide moteur de ce fait n'empêche pas le déplacement du piston 10. De cette façon lors de la réalisation du procédé de soudage en bout par approches successives de deux pièces, il devient possible, au cours de l'étincelage, de déterminer le moment où les faces en bout des pièces à souder se tro.uveront à un état physique auquel la réalisation du refoulement consécutif permet de former un joint soudé de haute qualité. En résultat, la qualité du soudage se trouve améliorée grâce > a i# stabilité d'obtention de joints soudés sains. On donnera ci-dess#ous un exemple de réalisation du procédé selon l'invention. L'avantage de l'utilisation du procédé de soudage en bout par approches successives de deux pièces a été justifié lors du soudage sur une machine à souder en bout par résistance. On a soudé un lot de rails lourds ayant un poids au mètre courant de 65 kg. La tension au secondaire du transformateur -de soudage a été établie éqale à 7 V, la la sur-épaisseur de refoulement étant égale à 12 mm. Une plage de variation de la résistance de l'interstice d'étincelage entre les pièces à souder a été prédéterminée, entre 0,5 et 1,5 fois la résistance de courtcircuit de la machine à souder. Pour une valeur de la résistance de court-circuit de la machine à souder de 80 x 10-6(i) la plage prédéterminée part de 40 x 10 6 . Les pièces à souder ont été rapprochées jusqu ce que la résistance de l'interstice d'étincelage entre les pièces soit devenue égale à une valeur de 40 x 10 6 g , puis les pièces ont été écartées jusqu'à l'obtension d'une résistance de l'interstice d'étincelage entre les pièces à souder égale à 120 x ru #c. Le nombre de cycles de "r appr oc hemen t-écarte-ment" pendant chacun des intervalles de temps identiques a été évalué à l'étincelage ; la durée d'un intervalle de temps a été établie à 1 s. Au moment initial de 1'étincelage, le nombre de cycles était de 16. On a effectué soudage du lot des rails avec une réduction à 12 du nombre de cycles. Dans la pratique, un nombre optimum de cycles égal à 12 pour le soudage de rails sur la machine utilisée avec des paramètres prédéterminés de soudage, a été déterminé au préalable comme suit. On a effectué le fusionnement par étincelage des rails et dans chaque cas consécutif, l'étinceiage a été arrêté pour une réduction du nombre de cycles successivement à 14, 13 et 12. Lorsque l'étincelage a été arrêté à des valeurs du nombre de cycles égales à 14 et 13, les faces en bout des pièces ne contenaient pas de couches continues de métal liquide d'une épaisseur suffi te, comprise entre 0,3 à 0,5 me, ce qui a été constaté par une analyse métallographique.Sur les faces en bout des rails dont le fusionnement par étincelage avait été effectué jusqu'à une réduction à 12 du nombre de cycles pendant une seconde, dans tous les cas, l'existence d'une couche de métal recouvrant les faces en bout des rails à souder, d'une épaisseur de 0,3 à 0,5 me, était assurée. Tout le lot des rails soudés par le procédé proposé avec réalisation du refoulement à la réduction à 12 du nombre cycles de "rapprochement-écartement" a été soumis à un contrôle déstructif plastique comprenant la détermination de la flèche et de l'effort de rupture. Tous les joints soudés satisfaisaient aux prescriptions. En outre, une analyse métallographique des cassures des rails détruits a été effectuée. Auc cassures, aucun défaut n'a été détecté, ni tâche mates. Cela témoigne du fait qu'avant le refoulement, la protection par une couche de métal liquide d'une épaisseur suffisante est assurée aux faces en bout des pièces à souder, ce qui permet d'obtenir des joints soudés de haute qualité. Ainsi, le procédé de soudage en bout par approches successives de deux pièces selon l'invention, permet d'augmenter la stabilité d'obtention de joints soudés sains en améliorant la qualité du soudage. REVENDICATIONS 1. Procédé de soudage en bout par approches successives de deux pièces,du type consistant à placer deux pièces dans une machine à souder en les installant avec possibilité d'un mouvement de va-et-vient, à appliquer,aux pièces ,une tension de soudage en effectuant un fusionnement par étincelage des deux pièces à souder en les chauffant, à prédéterminer, à l'étincelage, la plage de variation de la valeur de la résistance de l'interstice d' étincelage entre les pièces à souder de manière que la valeur de la résistance de court-circuit de la machine à souder se trouve entre les limites de la plage prédéterminée, à inverser le mouvement des pièces lors de leur déplacement de va-etvient réciproque par cycles de "rapprochement - écartement", dans chacun desquels les pièces à souder sont rapprochées jusqu'à ce que la résistance de l'interstice d'étincelage entre les pièces à souder atteigne la limite inférieure de la plage prédéterminée de variation de cette résistance et ensuite, l'écartement des pièces à souder est effectué jusqu'au moment où la résistance de l'interstice d'étincelagé entre les pièces à souder atteint la limite supérieure de la plage prédéterminée de variation de cette résistance, et on effectue le refoulement des deux pièces à souder, caractérisé en ce que la durée des intervalles identiques de temps de comptage du nombre de cycles de "rapprochementécartement" est fixée, en ce qu'on évalue, au fusionnement par étincelage des pièces à souder, le nombre de cycles de "rapprochement-écartement" dans chacun des intervalles iden- tiques de temps, on détermine au préalable, pour chaque type et chaque dimension de pièces à souder, dans l'intervalle de temps de durée fixe, le nombre de cycles de "rapproche -ment-écartement" pour lequel il se forme, aux faces en bout des pièces à souder, une couche continue de métal liquide, le refoulement des deux pièces à souder étant effectué dans le cas d'une égalité des nombres de cycles de "rapprochementécartement" prédéterminé et courant. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de cycles de ^'rapprochement-écartement", lors de l'étincelage, est évalué d'après le nombre de moments où la vitesse du déplacement réciproque des pièces à souder devient nulle. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas où le soudage est effectué avec des machines à souder équipées d'une commande hydraulique, le nombre de cycles de "rapprochement-écartement" est évalué d'après le nombre de pulsations de la pression dans une cavité d-'un cylindre hydraulique.