Brevet FR2613706A1 — publié le 19881014

La présente invention concerne un dispositif pour introduire des feuilles dans une machine les travaillant, par exemple une plieuse-colleuse. On connait déjà de tels dispositifs, dans lesquels les feuilles à introduire sont prises du dessous d'une pile de feuilles prenant appui contre une butée frontale et étant d'autre part supportée par au moins une courroie transporteuse travaillant conjointement avec des moyens autorisant l'introduction, une par une, des feuilles de la pile dans la plieuse-colleuse, selon un rythme déterminé et contrôlable. Un tel dispositif est décrit en détail dans le brevet CH 565 697. Le dispositif en question utilise des moyens d'introduction des feuilles qui sont constitués par une poulie de transmission munie d'un accouplement unidirectionnel permettant l'entraînement des courroies transporteuses dans un sens seulement, cela à partir d'un arbre de commande actionné de façon intermittente par un ensemble bielle-manivelle. Ce dispositif présente cependant un inconvénient non négligeable, en ce sens que la course commandée de la feuille à introduire ne peut pas être modifiée en fonction de la longueur de la feuille, ce qui a pour résultat un mauvais contrôle du déplacement de la feuille à introduire. En effet, dans le cas de l'utilisation d'un tel dispositif, la feuille est avancée d'une quantité correspondant au déplacement des courroies transporteuses provoqué par l'ensemble bielle-manivelle, jusqu'à ce qu'elle soit pincée entre des rouleaux d'entraînement qui, eux, vont terminer l'opération d'introduction. L'introduction d'une feuille s'effectue donc en deux temps consécutifs au moyen de deux organes interactifs, rendant de ce fait aléatoire le contrôle parfait de l'avance de la feuille à introduire. La présente invention a essentiellement pour but d'éliminer les inconvénients précités. Elle a pour objet un dispositif pour introduire des feuilles dans une machine les travaillant, tel que celui énoncé dans la revendication 1. Les avantages obtenus grâce à l'invention consistent essentiellement en ce que l'introduction des feuilles dans la plieuse-colleuse s'effectue sans glissement entre elles et les courroies des organes de transport. De plus, on a la possibilité de modifier l'avance des courroies des organes de transport en fonction de la longueur effective des feuilles à introduire, tout en pouvant déterminer à loisir l'écart séparant deux feuilles consécutives. Les avantages sus-mentionnés permettent d'augmenter le rendement de la plieuse-colleuse, tout en assurant une introduction séquentielle des feuilles avec une grande précision. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'un dispositif selon l'invention, dans lequel: La figure 1 est une vue schématique de profil et en coupe partielle d'une station d'introduction, la figure 2 est une vue en coupe selon II-II de la fig. 1, la figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la fig.l, la figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la fig. 1, la figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la fig. 1, la figure 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la fig. 1, la figure 7 est une vue de profil en coupe partielle d'un organe de transport de feuille, la figure 8 est une vue en coupe selon VIII-VIII de la fig.7, la figure 9 est une vue en coupe selon IX-IX de la fig. 7, la figure 10 est une vue en coupe selon X-X de la fig. 7, la figure 11 est une vue en coupe selon XI-XI de la fig. 7, et la figure 12 est un schémabloc des éléments de commande du dispositif. La figure 1 est une vue schématique de profil et en coupe partielle d'une station d'introduction de feuilles utilisée dans une plieuse-colleuse. Dans un but de simplification du dessin, les divers éléments constituant les organes de commande ont été dessinés sans tenir compte des bâtis latéraux 2 et 3, qui sont représentés en traits mixtes. La station d'introduction de feuilles représentée par la figure 1 comporte une butée frontale 4, contre laquelle s'appuie la pile de feuilles à introduire (non représentée) coopérant en vue de l'introduction des feuilles avec une série d'organes de transport 5 (voir figure 7) placés c8te-à-côte. Les organes de transport 5 sont agencés de façon à être entraînés par un arbre transversal 6 de section hexagonale. Les feuilles introduites en machine à l'aide des organes de transport 5 sont ensuite entrainées à vitesse sensiblement égale par les rouleaux introducteurs inférieur 7 et supérieur 8 jusqu'aux transporteurs inférieur 9 et supérieur 10 de la - plieuse-colleuse. Une cellule photo- électrique 11, destinée à détecter le bord avant des feuilles, est montée sur un support 12. L'emplacement de la cellule photo-électrique est situé à une distance fixe de la butée frontale 4, cela entre celle-ci et le point de pincement des rouleaux introducteurs 7 et 8. L'entrainement des rouleaux introducteurs 7 et 8 est assuré à l'aide d'une courroie crantée double-face 13 passant autour des pignons crantés 14 et 15 montés à l'extrémité des arbres 16 et 17 des rouleaux introducteurs 7 et 8. Le mouvement de la courroie est donné par la poulie crantée 20 entraînée par la courroie crantée 21 en prise avec la commande principale (non représentée) de la plieuse-colleuse. Un tendeur automatique constitué par la poulie crantée 22 assure le maintien d'une tension constante de la courroie crantée double-face 13. Le rouleau introducteur supérieur 8 est en outre monté entre deux leviers pivotants 23 et 24 actionnés, en fonction de l'épaisseur des feuilles à introduire, par un organe de réglage 25 (voir aussi figures 4 et 5). Le mouvement de rotation de l'arbre transversal 6 provient, lui aussi, de la commande principale de la plieuse- colleuse. Un pignon cranté 26 monté sur l'arbre 19 est relié, à l'aide d'une courroie crantée 27 à une roue crantée 28 fixée sur le volant d'entrée 29 (voir figure 2) d'un accouplement-frein électro-pneumatique 30. L'arbre de sortie 31 de cet accouplement électro-pneumatique 30 est muni d'une autre roue crantée 32 reliée par une courroie crantée 33 au pignon cranté 34 claveté à l'extrémité de l'arbre transversal 6. L'extrémité de l'arbre transversal 6 est également munie d'un pignon cranté relié par une courroie crantée 36 à la roue d'entraînement crantée 37 d'un générateur d'impulsions 38 (voir figure 3). Les organes de transport 5 sont déplaçables latéralement et peuvent être bloqués dans la position désirée à l'aide d'un dispositif de serrage 39 qui sera décrit plus en détail en relation avec les figures 6 et 7. La figure 2 est une vue en coupe selon II-II de la fig. 1. Cette figure montre de façon détaillée la construction et la disposition des divers organes de commande du dispositif. L'arbre de commande 19 s'étend transversalement entre les deux bâtis latéraux 2 et 3. Cet arbre de commande 19 est constitué de deux demi-axes 40 et 41 reliés entre eux à l'aide d'un manchon 42 muni d'une rainure dans laquelle s'engagent les clavettes 43 et 44 des deux demi-axes 40 et 41. Le demi-axe 41 est porté dans un palier 45 fixé contre la face extérieure du bâti latéral 3 à l'aide des vis 46. Ce palier comporte deux roulements à billes 47 et 48 maintenus par des bagues d'arrêt 49 et 50.Ce demi-axe 41 supporte à l'une de ses extrémités la poulie crantée 20. L'autre demi-axe 40 supportant la poulie crantée 18 et le pignon cranté 26 est maintenu dans un palier 51 fixé contre la face extérieure du bâti latéral 2 par des vis 52. Ce palier 51 est constitué de deux roulements à billes 53 retenus par des bagues d'arrêt 54. La poulie crantée 18 et le pignon cranté 26 sont clavetés sur le demi-axe 40 et leur positionnement latéral est assuré par des douilles 55 et 56. Le mouvement de rotation de l'arbre 19 est transmis d'une part aux rouleaux introducteurs 7 et 8 et d'autre part à l'accouplement-frein électro-pneumatique 30, cela respectivement par la courroie crantée double-face 13 et par la courroie crantée 27. Le rouleau introducteur inférieur 7 muni du pignon cranté 14 s'étend entre les bâtis latéraux 2 et 3. Il est soutenu dans le bâti latéral 2 par un palier à roulement à billes 57 assuré par une rondelle 58 traversée par une vis 59. L'autre extrémité du rouleau introducteur inférieur 7 s'engage dans un pivot 60 équipé d'une butée à billes et à rouleaux 61. Le pivot 60 est fixé contre la face intérieure du bâti latéral 3 au moyen d'une vis 62. Le rouleau introducteur supérieur 8, muni du pignon cranté 15, est supporté à ses extrémités dans les leviers pivotants 23 et 24 à l'aide des paliers à billes et à rouleaux 63 et 64. Le rouleau introducteur supérieur 8 est de préférence garni d'un revêtement 65 en élastomère de façon à augmenter son adhérence sur les feuilles. Le tendeur automatique constitué de la poulie 22 montée sur un axe 66 équipé de roulements à billes 67 est fixé à l'aide d'un levier 68 contre un support 69 (représenté en traits mixtes) monté contre la face intérieure du bâti latéral 2. L'accouplement-frein électro-pneumatique 30 est fixé par sa plaque de base sur un berceau 71 solidaire des bâtis latéraux 2 et 3. La roue crantée 28 est fixée au volant d'entrée 29 de l'accouplement-frein électro-pneumatique 30 à l'aide des vis 72. La roue crantée 32 montée sur l'arbre de sortie 31 muni d'une clavette 73 est supportée dans un palier à roulement à billes 74 monté dans un support 75 fixé au berceau 71. L'arbre transversal 6 s'étend, lui aussi, entre les bâtis latéraux 2 et 3. Son extrémité munie des pignons crantés 34 et 35 est supportée dans le bâti latéral 2 au moyen d'un palier 76 constitué par deux roulements à billes 77 maintenus par des bagues d'arrêt 78 et une douille 79. Le palier 76 est fixé contre la face extérieure du bâti latéral 2 à l'aide de vis (non représentées). L'autre extrémité de l'arbre transversal 6 est munie d'un dispositif de démontage 80 monté dans un étrier 81 fixé contre la face extérieure du bâti latéral 3. Ce dispositif de démontage 80 comprend un canon fileté 82 équipé d'un palier-butée à billes et à rouleaux 83, dans lequel vient s'engager une portée aménagée à l'extrémité de l'arbre transversal 6. La partie filetée du canon fileté 82 s'engage dans un écrou 84 fixé à l'aide des vis 85 dans l'étrier 81. L'extrémité filetée du canon fileté 82 est prolongée par une partie cylindrique 86 équipée d'une bague d'arrêt 87 et d'une goupille cylindrique 88 sur laquelle viendra s'adapter une manivelle (non représentée). La figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 1 représentant le générateur d'impulsions 38. Ce générateur d'impulsions 38 est fixé à l'aide des vis 93 sur un étrier composé d'une plaque frontale 91 et d'une semelle 92. La plaque frontale 91 est fixée à la semelle 92 au moyen des vis 94, alors que l'étrier 90 est vissé à l'aide des vis 95 contre la face extérieure du bâti latéral 2. L'axe 96 du générateur d'impulsions 38 est équipé d'un manchon 97 sur lequel est fixé, à l'aide d'une clavette 98 et des bagues d'arrêt 99, la roue d'entraînement crantée 37. Le manchon 97 est assuré sur l'axe 96 à l'aide d'une vis sans tête 100 agissant sur un méplat 101 aménagé dans l'axe 96. La figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la fig. 1, dans laquelle on a représenté le levier 24 supportant l'extrémité du rouleau introducteur supérieur 8 située au voisinage du bâti latéral 2. Il est bien entendu qu'un arrangement similaire existe à l'opposé pour soutenir l'extrémité du rouleau introducteur supérieur 8 se trouvant au voisinage du bâti latéral 3. Le levier 24 pivoté à l'une de ses extrémités autour d'un tourillon 102 vissé dans un plot 103 fixé contre la face intérieure du bâti latéral 2 à l'aide d'une vis 104. A son autre extrémité, le levier 24 possède un palier à galet 105 dans lequel s'engage un tourillon 106 vissé dans une tirette 107. Les transporteurs supérieurs 10 n'étant pas d'importance primordiale dans cette figure, ils ont été simplement représentés par la position de leur arbre 108. Le mouvement vertical de la tirette 107 est obtenu par la rotation d'un arbre transversal 109 muni de deux disques 110 et 111 sur lesquels sont fixées de manière excentrée lesdites tirettes 107. L'arbre transversal est actionné en rotation par la poignée 112 et sa position peut être verrouillée à l'aide 26 1 3706 de l'organe de blocage 113 de l'organe de réglage 25 (voir figure 1.) La figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 1 représentant de façon détaillée la commande du levier pivotant 24. L'arbre 109 muni du disque 110 pivote dans une douille 114 chassée dans un palier 115 fixé contre la face extérieure du bâti latéral 2. Ce disque 110 est relié excentriquement à la tirette 107 par une vis-pivot 116 traversant une douille 117 aménagée à la partie inférieure de la tirette 107. Le montage de l'autre tirette 107 contre le disque 111 situé à l'autre extrémité de l'arbre 109 est identique. La figure 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la figure 1 et se rapporte à la construction du dispositif de serrage mentionné dans la description de la figure 1. Ce dispositif comprend un tube carré 120 dont les extrémités sont soudées sur deux plaquettes 121 et 122 fixées sur deux pivots 123 et 124 agencés sur les bâtis latéraux 2 et 3. Le tube carré est traversé par un arbre cylindrique 125 monté dans des douilles 126 et 127. Chaque extrémité de l'arbre cylindrique 125 est équipée d'un levier 128 et 129 muni d'un galet 130 s'engageant dans une came linéaire formée par les deux coulisseaux 131 et 132 fixés contre la face intérieure de chacun des bâtis latéraux 2 et 3 à l'aide des vis 133 et 134. sur la figure, seule la came linéaire et le galet montés contre le bâti latéral 3 ont été représentés, l'autre côté étant symétrique. Seule l'extrémité du levier 128 est équipée d'une poignée 135. La liaison entre les leviers 128 et 129 et l'arbre cylindrique 125 est réalisée à l'aide des vis 136 et 137. on La figure 7 est une vue de profil en coupe partielle d'un organe de transport de feuilles 5. Plusieurs de ces organes peuvent être placés côte à côte, cela en fonction des travaux à réaliser. L'une des extrémités de l'arbre transversal 6 est agencée de façon à présenter une partie cylindrique 138 (voir figure 2), sur laquelle on pourra amener les organes de transport 5 qu'on désirera mettre temporairement hors service. En raison de la différence de forme entre la partie cylindrique 138 et la partie hexagonale de l'arbre transversal 6, aucun entraînement des organes de transport 5 mis hors service n'interviendra. L'organe de transport 5 représenté par la figure 7 comporte deux joues latérales 140 et 141 entre lesquelles est montée une courroie crantée 142 passant autour d'une poulie crantée d'entraînement 143 et autour d'une poulie crantée de mise sous tension 144. Au long de son parcours supérieur, la courroie crantée 142 est soutenue par deux poulies crantées d'appui 145 et 146, ainsi que par un galet vibreur 147 lisse imprimant une vibration à la courroie dentée 142 à chaque passage des dents de la courroie sur la circonférence du galet 147. Le galet vibreur 147 peut être mis hors service en le déplaçant dans le bas de la fraisure 148 aménagée dans chacune des joues latérales 140 et 141. La courroie crantée 142 est d'autre part guidée latéralement à l'aide d'un dispositif à galets 149 qui sera décrit en relation avec la figure 8. La poulie crantée de mise sous tension 144 est bloquée en position par l'action des vis de serrage 150 et 151 dans la rainure 152 aménagée dans chaque joue latérale 140, 141. La joue latérale 140 comporte, à sa partie inférieure, une semelle d'appui 153 fixée à ladite joue par les vis 154. Cette semelle d'appui 153 repose à l'avant sur une traverse 155 contre laquelle elle appuie également par le truchement d'un talon 156. A 26 3706 l'arrière, la semelle d'appui 153 repose sur une seconde traverse 157, contre laquelle elle appuie par l'intermédiaire d'un autre talon 158. La semelle d'appui 153 est en outre équipée d'une butée 159 fixée à l'aide des vis 160. Cette butée 159 est munie d'un butoir 161 en caoutchouc durci. Aussi, lorsqu'on actionne le levier 128 (voir figures 1 et 6), de manière à amener le galet 130 dans la position qu'il occupe sur la figure 7, il se produira dans la came linéaire, par le truchement de la géométrie des leviers et des plaquettes 121 et 122, un effet de serrage entre le tube carré et le butoir 161, ce qui aura pour effet de plaquer la semelle d'appui 153 et ses talons 156 et 158 contre les traverses 155 et 157. Un mouvement en sens inverse du levier 128 (voir figures 1 et 6) amènera le galet 130 dans le décrochement 162 du coulisseau 131, tout en faisant pivoter les plaquettes 121 et 122 dans le sens de la flèche 163. Le tube carré 120 viendra alors occuper la position 164 (représentée en traits mixtes) libérant de ce fait le serrage de la semelle d'appui 153 contre les traverses 155 et 157. Le tube carré soulèvera l'organe de transport 5 de façon à ce que celui-ci repose d'une part sur l'arbre transversal 6 et sur une bille 165 fixée dans la semelle d'appui 153, ladite bille 165 étant alors en contact avec l'une des faces du tube carré 120. La figure 8 est une vue en coupe selon VIII-VIII de la figure 7. La poulie crantée d'entraînement 143 traversée par l'arbre transversal 6 est maintenue entre les joues latérales 140 et 141 par l'intermédiaire de deux roulements à billes 166 et 167. Les deux joues latérales 140 et 141 sont reliées par une entretoise 168 fixée à l'aide des vis 169 et 170. Le dispositif à galet 149 constitué de paires de roulements à billes 171 et 172 est fixé contre la face 1 1 inférieure de l'entretoise 168 par des vis 173 et 174. La joue latérale 141 présente une hauteur plus faible que la hauteur de la joue latérale 140, ce qui autorise un démontage aisé de la courroie crantée 142, après qu'elle a été détendue et que le dispositif de démontage 80 de l'arbre transversal 6 (voir figure 2) a été actionné. La bille 165 d'appui du dispositif de transport 5 est placée dans un alésage percé dans la semelle d'appui 153. Cette bille est maintenue en place à l'aide d'une vis sans tête 175. La figure 9 est une vue en coupe selon IX-IX de la fig. 7. La poulie crantée d'appui 145, identique à la poulie 146, est montée sur deux roulements à billes. 176 et 177, dont la bague intérieure est montée sur une douille entretoise 178 serrée entre les joues latérales 140 et 141 à l'aide des vis 179 et 180. La position latérale des roulements à billes 176 et 177 est assurée par les douilles 181 et 182, ainsi que par les bagues d'arrêt 183. A la partie inférieure de la joue latérale 140, on a monté la fixation de la butée 159 contre la semelle d'appui 153 à l'aide des vis 160. La figure 10 est une vue en coupe selon X-X de la figure 7 représentant le galet vibreur 147. Ce galet vibreur est composé de quatre roulements à billes 185 placés côte à côte sur un axe 186 possédant à ses extrémités deux prolongements de forme carrée 187 et 188 s'engageant dans les fraisures 148 usinées dans les joues latérales 140 et 141. La figure 11 est une vue en coupe selon XI-XI de la fig. 7 représentant la construction et la fixation de la poulie crantée de mise sous tension 144 de la courroie crantée 142. La poulie crantée 144 est montée sur les roulements à billes 189 et 190, dont la bague intérieure est traversée par un axe 191 serré contre les joues latérales 140 et 141 à l'aide des vis 192 et 193. La position latérale des roulements à billes 189 et 190 est assurée par les bagues d'arrêt 194, la douille 195 et les rondelles 196. La fixation à l'aide des vis 154 de la semelle d'appui 153 est également représentée sur cette figure. La figure 12 est un schéma-bloc des éléments de commande du dispositif et servira à décrire le fonctionnement du disoositif. Les feuilles à introduire 197, dont une seule a été représentée dans cette figure, sont empilées sur les courroies 142 des organes de transport 5. Ces feuilles sont en outre appuyées contre la butée frontale 4. Avant la mise en fonctionnement de la plieuse-colleuse représentée par ses transporteurs inférieur 9 et supérieur 10, l'opérateur introduira dans le tableau de réglage de la machine la valeur Lc correspondant à la longueur L de la feuille à introduire et la valeur Wc correspondant à la longueur W séparant les bords arrière de deux feuilles consécutives dans la plieusecolleuse. L'espace entre l'arrière et l'avant de deux feuilles consécutives étant représenté par la lettre A. Ces valeurs Lc et Wc ayant été déterminées, la plieuse-colleuse sera mise en route et un premier générateur d'impulsions 198 donnant une information sur la rotation de l'entraînement "machine" enverra des impulsions sur un premier compteur 199 qui transmettra les impulsions comptées à un calculateur 200. Celuici, en fonction de la valeur Wc en nombre d'impulsions, émettra un signal de commande pour l'accouplement-frein électro-pneumatique 30 qui s'enclenchera et de ce fait actionnera en rotation l'arbre transversal 6. A cet instant, la feuille 197 se déplacera dans le sens de la flèche 201, un second générateur d'impusions 202 couplé à l'arbre transversal 6 enverra des impulsions sur un second compteur 203. Il transmettra les impulsions comptées au calculateur 200 qui, cette fois en fonction de la valeur Lc en nombre d'impulsions, émettra un signal pour l'accouplementfrein électro-pneumatique 30 qui se déclenchera, stoppant ainsi la rotation de l'arbre transversal 6 et, de ce fait, l'entraînement des feuilles à introduire. La feuille 197, en avançant dans le sens de la flèche 201, aura coupé le faisceau lumineux de la cellule photoélectrique 11, placée à une distance B de la butée frontale 4. Cette distance B correspond à un nombre d'impulsions fini mémorisé dans le calculateur 200, qui en tiendra compte pour le calcul de l'émission de l'ordre de déclenchement de l'accouplement-frein électro-pneumatique 30. L'information donnée par la cellule photo-électrique 11 est transmise au calculateur 200, afin qu'il lui donne le top de départ pour le calcul du nombre d'impulsions correspondant à la longueur Lc choisi par l'opérateur. La plieuse-colleuse continuant de fonctionner, le premier générateur d'impulsions 198 continuera à émettre des impulsions et le nombre d'impulsions correspondant à la valeur Wc étant de nouveau atteint, un nouveau cycle d'introduction recommencera. 26 1 3706 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour introduire des feuilles dans une machine les travaillant, comprenant au moins un organe de transport comportant au moins une courroie sans fin destinée à entrainer une à une des feuilles prises du dessous d'une pile disposée au-dessus de ladite courroie, en vue de les amener à des moyens d'introduction des feuilles, et au moins une butée frontale destinée à retenir les feuilles supérieures de ladite pile, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entraînement de ladite courroie (142), des moyens pour commander séquentiellement lesdits moyens d'entraînement de la courroie, des moyens pour entraîner lesdits moyens d'introduction des feuilles et des moyens pour positionner latéralement lesdits organes de transport (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de ladite courroie (142) sont constitués par un arbre transversal (6) de forme hexagonale traversant une poulie crantée d'entraînement (143), en ce que ledit arbre transversal comporte une partie cylindrique (138) à l'une de ses extrémités, en ce que ledit arbre transversal (6) est équipé à son extrémité d'un pignon cranté (32) relié par une courroie crantée (33) à une roue crantée (32) fixée sur l'arbre de sortie (31) d'un accouplement-frein électro-pneumatique (30), en ce que le volant d'entrée (29) dudit accouplement-frein électro-pneumatique (30) est équipé d'une roue crantée (28) reliée par une courroie crantée (27) à un pignon cranté (26) monté à l'une des extrémités d'un arbre (19) actionné par une poulie crantée (20) entraînée par une courroie crantée (21) en prise avec la commande principale d'une machine 26 1 3706 !5 plieuse-colleuse et en ce que lesdits moyens d'introduction des feuilles, constitués par un rouleau introducteur inférieur (7) et un rouleau introducteur supérieur (8) sont entraînés en continu par une courroie crantée double-face (13) prenant son mouvement d'une poulie crantée (18) montée sur l'arbre (19) et passant une fois autour d'un pignon cranté (14) fixé à l'une des extrémités dudit rouleau introducteur inférieur (7) et une fois autour d'un pignon cranté (15) fixé à l'une des extrémités dudit rouleau introducteur supérieur (8), ladite courroie crantée (13) étant maintenue sous tension à l'aide d'une poulie crantée (22). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rouleau introducteur inférieur (8) est monté entre deux leviers pivotants (23, 24) , dont le point de pivot est constitué par un tourillon (102) placé à l'une des extrémités desdits leviers pivotants et en ce que les deux leviers pivotants (23, 24) sont déplacés angulairement par un organe de réglage (25) comprenant une tirette (107) fixée excentriquement d'une part sur un disque (110, 111) monté sur un arbre (109) et, d'autre part, à l'autre extrémité desdits leviers pivotants (23, 24), ledit arbre (109) étant verrouillé dans la position choisie à l'aide d'un organe de blocage (113). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour commander séquentiellement lesdits moyens d'entraînement de la courroie comprennent un premier générateur d'impulsions (198) couplé à la commande "machine" envoyant des impulsions correspondant à une longueur (W) séparant les bords arrière de deux feuilles consécutives à un premier compteur (199) qui les transmet ensuite à un calcuteur (200) émettant un signal de commande d'enclenchement pour l'accouplement-frein électropneumatique (30), un second générateur d'impulsions (202) relié par une courroie crantée (36) à un pignon cranté (35) fixé au bout de l'arbre transversal (6), ledit générateur d'impulsions (202) transmettant des impulsions correspondant à une longueur (L) effective de la feuille (197) à introduire, à un second compteur (203) relié audit 10.calculateur (200) qui, dans ce cas, émettra un signal de déclenchement pour l'accouplementfrein électro-pneumatique (30), ledit calculateur (200) recevant d'autre part d'une cellule photo-électrique (11) une information déclenchant le calcul de l'émission du signal de déclenchement dudit accouplement-frein électro-pneumatique (30). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour positionner latéralement les organes de transport (5) sont constitués par deux leviers (128 et 129) équipés d'un galet (130) guidé par les coulisseaux (131 et 132) d'une came linéaire, l'extrémité des leviers (128 et 129) étant reliée par un arbre cylindrique (125) traversant un tube carré (120) dont les extrémités sont soudées sur deux plaquettes (121 et 122) fixées sur des pivots (123 et 124) agencés sur les bâtis latéraux (2 et 3) du dispositif, ledit tube carré coopérant, lors de sa rotation avec un butoir (161) monté dans une butée (159) fixée à une semelle d'appui (153) équipée de deux talons (156 et 158).