Brevet FR2621801A1 — publié le 19890421

la présente invention concerne un appareil mobile destiné à nourrir les handicapés n'ayant plus la possibilité de se servir de leurs mains, mais dont la mobilité de la tette et de la bouche sont suffisantes pour accepter l'introduction, l'arrêt et le retrait mécanique d'une cuillère garnie de nourriture, dans la bouche. Le dispositif suivant l'invention doit pouvoir remplacer la personne qui, habituellement, tient ce rôle. Le temps utilisé par ces handicapés pdur se nourrir est souvent long et les personnes qui les assistent perdent beaucoup de temps en attente entre deux prises de nourriture. La machine permet donc une aide interessante surtout si elle peut Etre démarrée et arrêtée d'une manière simple par l'utilisateur lui-mame. I1 faut néanmoins que l'assiette soit approvisionnée par un tiers valide et que l'appareil soit branché et mis en marche par ce tiers. L'appareil comporte un socle métallique (I) sur lequel sont fixées 2 plaques (2 & 3) dont l'une la (2) supporte tout leméca- nisme de la cuillère, la plaque (3) servant uniquement de raidisseur et de capotage. A l'intérieur du socle métallique (I) formant boitier , et au centre de celui-ci est fixé, grâce à une équerre (4) un moteur réducteur (5) faisant un tour entre 6 et IO s de préférence dont l'axe de sortie porte 2 poulies à gorge (6) de diametres différents. Un tube coussinet (7), fileté et bloqué par un écrou porte un axe vertical (8). Cet axe sur lequel une poulie à gorge est vissée est muni d'une goupille (IO) qui entraîne une assiette (II) grSce un plateau (I2) collé soud l'assiette, muni d'une rainure (13). Une 'eme assiette identique peut entre emboîtée sur la première. Le mécanisme manoeuvrant la cuillère comporte 2 axes (IX & I5) fixés par écrous borgnes sur la plaque (2), supportant l'un (le I4) une poulie à gorge (I6) et une roue dentée (I7) reliées entre elles par une vis (I8) et un ressort (I9). Sur la roue dentée (I7) est fixé un bras (20) portant un axe (2I) à une extrémité. L'axe (I5) supporte une roue dentée (22) identique à la roue dentée (I7) quant au nombre de dents, sur laquelle est montée et fixée par une vis(23) une came (24) venant coopérer avec le levier d'un interrupteur(25) à chaque tour de la roue (22). Cette dernière porte aussi un bras (26) identique au bras (20) porté par la roue (I7).Une courroie crantée relie les 2 roues de telle façon que les 2 bras (20 & 26) soient maintenus en permanence pendant leur rotation. Les axes (21), fixés aux extrémités des bras (20 & 26) tournent dans deux coussinets rivés sur un bras horizontal (27) portant, grSce à une pièce plastique isolante (28) la cuillère (29). Cette pièce isolante; pivotant autour d'une vis (30) porte un ressort de poussée (31), une vis de guidage de fixation cuillère (32),une vis de règlage d'inclinaison cuillère (33) et une vis de fixation cuillère (34). Une courroie croisée plastique relie la poulie à gorge (I6) à la plus petite des poulies à gorge (6). Une deuxième courroie plastique relie la plus grande des poulies à gorge (6) à la poulie à gorge (9) de l'axe porte-assiette. Un seul moteur entraine donc simultanément le mécanisme cuillère et l'assiette. Une bande métallique pliée (35) relie par vis parker les plaques (2 & 3) et porte une poignée (36). Un déflecteur ' pivote sur un axe (37) fixé sur la plaque (2). I1 est composé d'un bras et de 2 plaques déflectrices (38 & 39) de formes très particulières ayant pour but d'accumuler les aliments, jusqu'à épuisement devant la cuillère. Le bras de ce déflecteur possède près de son tuoe (40) pivotant autour de l'axe (38) un ergot (41) qui, gryce à un cavalier (42) fixé sur la plaque (2) permet le montage et le verrouillage instantané du déflecteur tout en permettant sa rotation autour de l'axe (38). Le déverrouillage du déflecteur se fait tout aussi facilement en inversant le mouvement de verrouillage. Un interrupteur bipolaire (43) permet la mise en marche ou l'arrêt de la machine. Celui-ci coupant les 2 fils d'alimentation assure une bonne protection électrique ainsi que le fil de terre et la pièce isolante (28) supportant la cuillere. Le fonctionnement de la machine est le suivant L'ensemble des 2 roues dentées identiques (I7 & 22) reliées par une courroie crantée assurant 1s parallèlisme des deux bras (20 & 6) coopérant avec le bras porte cuillère (27) forme un parallélogramme déformable. Le bras porte-cuillère (27) décrit donc, parallèlement à lui-mme, une circonférence dont le rayon est égal à la, longueur des bras (20 & 6). Pour faire suivre le fond plat de l'assiette par la cuillère fixée sur le bras (27) il fallait fournir un degré de liberté supplémentaire à l'ensemble ce qui est obtenu par le pivotement de la pièce isolante (28) à l'extrtmité du bras (27) qui supporte la cuillère.Un ressort (31) coopérant avec une vis de reglage (33)limite la course de la cuil1ère tout en permettant à celle-ci de s'adapter au fond de 1' assiette. Les 2 roues (I7 & 22) sont reliées par une courroie caoutchouc, ronde de préférence, élastique, croisée pour assurer plus d'adhérence, mais cependant permettant un glissement éventuel si l'handicapé butte contre la cuillère ou accélère intempestivement le mouvement de celle-ci. La poulie à gorge (I6) est reliée à la roue dentée (I7) par une vis (I8) dont ltextrtmité 3 mm peut se déplacer dans un trou de la poulie à gorge 5 mm ce qui confère un débattement de 2 mm de cette vis dans le trou de la poulie à gorge. Le ressort (19) dont une extrtmité est engagée dans un trou de la poulie à gorge (I6) et l'autre est accrochée à la vis (I8) de la poulie dentée (I7) oblige la vis (I8) à buter sur une des parois dru trou 5 mm de la poulie à gorge (I6) ce qui solidarise élastiquement entre elles les 2 poulies, ;ais permet un angle de débattement si on fournit un couple sur la poulie crantée dans le sens opposé au couple fourni par le ressort (I9). Par ailleurs, la poulie crantée (22), en liaison desmodromique avec la poulie (I7) porte une came (24) agissant sur le levier de l'interrupteur (25) à faible course qui arrête instantanément le moteur. Il suffit alors pour faire repartir celui-ci d'utiliser la liaison élastique entre la poulie motrice à gorge (I6) et la poulie crantée (I7) de manière à faire tourner la came (24) d'un angle suffisant pour échapper au levier de l'interrupteur (25), qui réalimente le moteur. Une poussée légère sur la cuillère, arratée en position haute par la came (24) et l'interrupteur (25) Judicieusement placés permet ce foçctionnement. La bouche, les dents, ou le menton de l'utilisateur peuvent facilement actionner le système. Ce dispositif très simple blimine tout capteur et permet i l'utilisateur lui-mbme de relancer, sans autre artifice, la machine quand bon lui semble. Une relance intempestive n1a pas dterfet important puisque la cuillère quelques secondes après revient au mame endroit. Pour que la cuillère puisse prendre les mets solides ou semisolides dans l'assiette il faut que son bec soit plat, le bec arrondi et bombé d'une cuillère nermale exigeant un mouvement très complexe. Une telle cuillère ne conviendra pas pour prendre les liquides, le bec avant étent eu mye niveau que l'intérieur, elle déversera, immédiatementtout le liquide des sa remontée; La solution consiste à changer de cuillère et d'assiette en utilisant une cuillère normale et un récipient dont la courbure interne épouse la trajectoire circulaire de la cuillère. L'svantage du système est évident, le récipient ayant la forme d'une calotte sphérique d'un rayon équivalent à la longueur des bras (20 & 26), de qui correspond approximativement à un bol classique. Le liquide se concentrant automatiquement à la partie basse du récipient, la machine pourra pratiquement vider celui-ci. Les 2 poulies à gorge (6) montées sur l'axe du moteur n'ont pas le mEme diamètre. la poulie entraînant l'assiette étant plus grande que celle entrainant la cuillere et les 2 poulies (9 & I6) ayant par ailleurs le mye diamètre il s' ensuit une différence de vitesse entre la cuillère et l'assiette. En effet, si les vitesses de rotation étaient les mêmes,la cuillère se retrouverait au mdme endroit angulaire sur l'assiette et ne prendrait rien au deuxième tour. I1 faut donc que la vitesse assiette soit telle que celle-ci présentevau passage suivant de la cuillère/ une partie portant de la matière consommable et ce, d'une largeur de préférence égqle à celle de la cuillère. Le déflecteur # i: pivoté sur un axe (37) porte 2 plaques déflectrices (38 & 39). la plaque (38), pliée à angle droit ramasse les aliments à la limite de la course horizontale de la cuillère, à une distance comprise entre 2 et 3 cm du bord de 1' assiette, de manière à laisser passer le surplus entre le déflecteur et l'assiette de telle façon que la traJectoire de la cuillère pleine reste au dessus de l'assiette pour éviter une chute d'aliments en dehors de l'assiette. Le surplus circulant à la périphérie de l'assiette est repris par la plaque défléctrice (39) qui le ramène au centre dans la traJectoire de la cuillère. La hauteur des plaques déflectrices ne doit pas dépasser la demiprofondeur de l'assiette et doit être telle qu'elles n'agissent efficacement que lorsqu'il ne reste que relativement peu d'aliments dans l'assiette. I1 e faut, en effet, qu'elle ne fasse pas déborder les aliments par accumulation trop importante. Le dispositif complet, selon l'invention, est particulièrement destiné à nourrir les handicapés qui n'ont plus l'usage de leurs mains. REVENDICATIONS I) Appareil mobile destiné à nourrir les handicapes n'ayant plus la possibilité de se servir de leurs mains caractérisé en ce qu'il comporte un socle métallique (I), 2-plaques (2 & 5) dont l'une, la (2) supporte le mécanisme de manoeuvre de la cuillère. Un moteur réducteur fixé dans le socle, faisant un tour entre 6 et IO s de préférence, entraine grâce à 2 poulies à gorges de différents et 2 courroies plastiques rondes autocollantes d'une part le mécanisme de cuillère, d'autre part, l'axe support d'assiettes. Le mécanisme de cuillère est constitué de 2 roues dentées (I7 & 22)portant chacune I bras (20 & 26)qui eux-mames supportent un bras horizontal (27) portant la cuillère. Les 2 roues dentées (I7 & 22) sont reliées de manière desmodromique par une courroie crantée.Un déflecteur oscillant sur un axe fixé sur la plaque (2) permet grâce à ses 2 plaques déflectrices(38 & 39) posant par leurs arêtes dans le fond de l'assiette , de grouper des aliments devant la cuillère Jusqu'à épuisement quasi couplet de ceux-ci. 2) Appareil selon la revendication I caractérisé en ce que le mécanisme de support cuillère est comparable à un parallèlogramme déformable dont le grand côté supérieur est formé par deux poulies identiques reliées sans Jeu par une courroie crantée et portant chacuneun bras formant les petits côtés du parallélogramme, lesquels sont munis d'un axe tournant dans les deux coussinets du bras porte cuillère (27) réalisant le grand côté inférieur du psrKS lélogramme.Une pièce tournante (28) fournit à la cuillère un degré de liberté supplémentaire. 3) Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que les 2 poulies crantées (I7 & 22) sont entrainées par une poulie à gorge (I6) située sur le mSme axe que la poulie crantée (I7) et entrainant celle-ci avec un Jeu anguleire de quelques degrés rattrapés par un ressort (I9). Ce 3eu permettant lorsque la came (24) a arrSté la machine de la faire tourner d'un angle tel qu'elle échappe de l'interrupteur qu'elle vient de manoeuvrer pour arrSter la machineopermettant de remettre l'alimentation du moteur qui fait repartir la machine pour un nouveau cycle. 4) Appareil suivant la revendication I caractérisé en ce que l'on utilise 2 assiettes superposées. l'une étant motrice grssce à une pièce d'entrainement (I2), collée sur a face inférieure l'autre s'utilisant comme une assiette normale. 5) Appareil suivant la revendication I caractérisé en ce que la cuillère, décrivant une traJectoire circulaire peut éventuellement prendre des liquides dans un récipient ayant la forme d' une calotte sphérique de rayon égal à la longueur des bras (20 & 26). 6) Appareil suivant la revendication I caractérisé en ce qu' il est équipé d'un déflecteur i oscillant sur un axe (37) fixe, muni de 2 palettes déflectrices (38 & 39) de formes parti culière l'une de récupérationJpliée à angle droit et accumulant les aliments devant la cuillère, l'autre à 450 environ par rapport à l'axe du racleur servant de déviateur pour les aliments. Les hauteurs utiles de cas palettes déflectrices ne doivent pas dépasser la moitié de la profondeur de 11 assiette de manière à laisser passer les aliments au-dessus d'elles lorsqu'il y en a trop.