Brevet FR2613083A1 — publié le 19880930

La présente invention se rapporte d'u- ne façon générale à la surveillance des articles et con- cerne plus particulièrement des procédés, des systèmes et des appareils pour la détection d'articles portant des étiquettes magnétiques en présence non autorisée dans une zone de contrôle. Les systèmes de surveillance d'arti- cles actuellement commercialisés sont d'une façon généra- le du type magnétique à basse fréquence, du type à haute fréquence ou du type électrostatique/électromagnétique à hyper fréquences. Dans le cas d'une zone de contrôle de grande largeur, le choix d'installation est généralement basé sur une transmission à haute fréquence ou en hyper- fréquences, ou une combinaison des deux. Lorsqu'une zone de contrôle est rela- tivement étroite, comme la région de la caisse dans un supermarché ou établissement de détail similaire, un sys- tème magnétique est préférable au moins en partie car ces systèmes magnétiques ont tendance à être moins couteux et car ils sont plus efficacesavec le type des produits ven- dus dans un supermarché. Mais les systèmes magnétiques risquent davantage d'être perturbés par des accessoires métalliques, des comptoirs métalliques, des cartes d'achat métalliques, des générateurs de bruit comme des analyseurs de produits à laser et autres. Ces conditions d'environ- nement peuvent créér des signaux par elles même, pertur- bant le bon fonctionnement d'un système magnétique de prévention de vof. Dans certaines installations dans les- quelles des systèmes magnétiques ont été montés, il est nécessaire d'éliminer tous les accessoires métalliques environnant pour réduire au minimum la possibilité de ces perturbations. Egalement, la présence d'une étiquette ma- gnétique au voisinage mais à l'extérieur de la zone de contrôle peut déclencher un faux signal d'alarme. Ainsi, malgré leurs nombreux autres avantages, les systèmes ma- gnétiques présentent des inconvénients sérieux dans les opérations d'un supermarché ou autre magasin de détail. Il serait souhaitable de disposer d'un système magnétique dans lequel ces métaux et ces générateurs de bruits am- biants, bien que présents, ne perturbent pas la détec- tion d'étiquettes réelles de prévention de vol dans la zone de contrôle. En outre, étant donné que la largeur du couloir d'un supermarché par lequel le client doit passer est relativement réduite, il est avantageux que l'équipement de surveillance d'articles y compris les an- tennes d'émission et de réception prennent aussi peu de place que possible afin de ne pas gêner le passage normal dans le couloir. La présente invention a pour objet es- sentiel de proposer des procédés, des systèmes et des ap- pareils de surveillance d'articles du type magnétique des- tinés à être installés dans des environnements avec un fort bruit ambiant et des métaux environnants. A partir de procédés connus de surveil- lance d'articles du type magnétique, l'invention atteint cet objectif d'une manière particulièrement efficace grâ- ce à un premier et un second matériaux magnétiques diffé- rents, le premier pour être appliqué aux articles sous surveillance et le second pour blinder la zone de contrô- le, et en choisissant préalablement le premier et le se- cond matériaux magnétiques de manière qu'ils réagissent dans le temps de façon différente au champ magnétique dans la zone de contrôle. Ce champ est établi par un si- gnal qui varie dans le temps, de préférence sinusoïdal, avec des excursions successives positives et négatives, avec un passage par zéro intercalé. En variante, un si- gnal pulsé peut convenir. Le premier matériau magnétique, c'est à dire l'étiquette ou la matière de marqueur, réa- git principalement au champ magnétiquehzs passage par zé- ro du courant du signal qui varie dans le temps, ou à son voisinage. Le second matériau magnétique, c'est à dire la matière de blindage, réagit de préférence prin- cipalement au champ magnétiquehs crêtes des excursions positives et négatives du signal qui varie dans le temps, ou à leur voisinage. L'invention consiste également à rece- lO voir des signaux indiquant les réactions principales du premier et du second matériaux magnétiques qui sont des perturbations du champ magnétique et à traiter les signaux reçus pour supprimer toute indication d'alarme de sortie aux signaux reçus pouvant être attribués à cette réaction du second matériau magnétique, et à produire une indica- tion d'alarme de sortie pour des signaux reçus qui peu- vent être attribués à la réaction du premier matériau ma- gnétique. Le second matériau magnétique est choi- si pour se comporter comme un blindage effectif, c'est à dire en réduisant l'intensité du champ magnétique dans le champ en opposition, afin de présenter la réaction diffé- rente dans le temps ou pricipale précitée et pour ne pro- duire que peu de perte par courant de Foucault. A cet é- gard, la résistivité du second matériau magnétique est choisie, pour une perméabilité donnée et une fréquence du signal qui varie dans le temps, de manière à présenter une profondeur de peau qui dépasse nettement l'épaisseur du blindage ainsi produit. En outre, le second matériau magnétique est choisi de manière que son induction à sa- turation soit supérieure à l'induction maximale produite dans le blindage sous l'effet des excursions de crête po- sitives et négatives du champ magnétique. Dans les cas o le champ arrière réduit produit par le second matériau magnétique a encore un niveau suffisant pour permettre un déclenchement d'a- larme indésirable du récepteur résultant d'étiquettes présentes dans ce champ arrière, l'invention pré- voit de combiner un atténuateur avec le blindage magné- tique. Sous une forme préférée, cet atténuateur égale- ment appelé un blindage auxiliaire, établit des courants de Foucault réagissant à des signaux d'étiquettes pour les atténuer. Dans ce cas, l'épaisseur de l'atténuateur est choiside manière que les courants de Foucault ne soient pas produits en réponse au champ établi par le signal qui varie dans le temps mais sélectivement en ré- ponse au signaux d'étiquettes qui doivent etre supprimés. L'atténuateur est de préférence une feuille de matière conductrice de l'électricité'ayant une épaisseur de peau qui donne lieu à des courants de Foucault en réponse à la réception d'harmoniques des si- gnaux d'étiquettes. La profondeur de peau peut se situer dans la plage de l'épaisseur de la feuille, c'est à dire égale ou en partie supérieure ou inférieure à l'épaisseur de la feuille. Sous un aspect plus particulier, l'in- vention concerne un procédé de détermination de la pré- sence d'une étiquette magnétique de surveillance d'arti- cle dans une zone de contrôle qui fait partie d'une sur- face beaucoup plus grande, ce procédé consistant: à choi- sir un signal d'excitation alternatif pour établir un champ magnétique et avec des crêtes de courant à des ni- veaux positifs et négatifs et un passage par zéro inter- calé; à choisir un matériau magnétique d'étiquette d'un caractère qui réagit au champ magnétique d'amplitude prin- cipale se situant généralement aux passages par zéro ou au voisinage; à choisir un matériau magnétique de blinda- ge d'un caractère qui réagit au champ magnétique à une amplitude principale autre que celle des passages par zé- ro ou au voisinage; à disposer des pièces de blindage comprenant chacune le matériau magnétique à des marges latérales de la zone de contrôle; à établir le champ ma- gnétique dans la zone de contrôle; et à traiter les si- gnaux reçus du matériau de blindage et du matériau d'é- tiquettes pour supprimer toute indication d'alarme de sortie pudes signaux reçus pouvant être attribués au ma- tériau de blindage et pour produire une indication d'a- larme de sortie pour des signaux reçus pouvant être at- tribués au matériau d'étiquette dans la zone de contrôle. lO Sous un autre apsect, l'invention con- cerne un procédé de sélection des matériaux avec des pro- fondeurs de peau telles que indiquées ci-dessus pour le blindage magnétique et pour l'atténuateur. Des systèmes selon l'invention réali- sent les procédés de base et les procédés préférés, ré- sumés ci-dessus. Des pièces de blindage préférées selon l'invention comprennent un métal pulvérisé et comprimé, des ferrites ou des matières avec des propriétés similai- res. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexes donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif: la figure 1 est une vue en plan d'une installation dans laquelle l'invention est appliquée, les figures 2 (a) à 2 (e) sont des dia- grammes de temps de signaux représentant le procédé de l'invention et un procédé différent, la figure 3 est une courbe des caracté- ristiques magnétiques d'un matériau magnétique préféré utilisable pour la pièce de blindage selon l'invention, la figure 4 montre la boucle d'hysté- résis d'un matériau d'étiquettes et celle d'un blindage, les axes de la courbe étant coupés pour permettre d'as- sembler l'image, la figure 5 est un diagramme synopti- que des sous-ensembles d'émission et de réception selon l'invention, la figure 6 est un diagramme produit par ordinateur d'un champ magnétique produit par deux boucles d'antennes concentriques sans blindage, la figure 7 est un diagramme produit par ordinateur du champ magnétique de la figure 6 in- fluencé par un blindage selon l'invention, la figure 8 est une vue de face d'une colonne d'émission et de réception comprenant une pièce de blindage selon l'invention, la figure 9 est une vue de côté en é- lévation de la colonne de la figure 8, vue par le côté droit de cette figure, et la figure 10 est une vue en élévation d'une colonne et d'une disposition de bobines différentes de celles de la figure 8. Selon la figure 1, l'installation 10 peut êt,e une zone de caisse de supermarché avec plusieurs comptoirs de caisse, l'un étant identifié par 12 et com- prenant un comptoir de caisse 14, un convoyeur d'articles 16, un poste de caisse 18 avec une caisse enregistreuse 20, une zone pour l'opérateur 22, un couloir 24 et un poste d'emballage 26. Les articles destinés à la caisse, com- prenant ceux choisis pour être achetés par un client, sont placés sur le convoyeur 16 en amont d'une unité de sur- veillance d'articles 28 et sont transportés par le con- voyeur 16 jusqu'au poste de caisse 18. L'opérateur au pos- te de travail 22 peut désactiver le marqueur magnétique ou l'étiquette fixée sur les articles provenant du convo- yeur 16 et passe un lecteur ou analyseur 30 sur un UPC (code de produit universel) pour introduire des informa- tions de prix provenant de l'installation de l'ordinateur (non représenté) dans la caisse enregistreuse 20. La dé- sactivation d'un marqueur peut bien entendu se faire au- tomatiquement au cours du transit des articles sur le convoyeur 16 vers le poste 22 ou au cours des opérations de caisse. L'unité 28 comporte des sous-unités d'émission/réception 28a et 28b de chaque côté du couloir 24, comme représenté. Chacune de ces sous-unités peut comporter des antennes d'émission et de réception. Lors- qu'un client prend un article sur lequel est fixée une étiquette 32 et l'avance dans la zone de contrôle défi- nie par les sous-unités 28a et 28b, ces dernières réa- gissent à la présence de l'étiquette dans la zone de con- trôle en déclenchant une indication d'alarme de sortie. Il faut noter que la zone de contrôle est définie par l'espace entre les sous-unités 28a et 28b. Il est évident que des articles por- tant des étiquettes à l'extérieur de la zone de contrôle et les sources voisines de parasites ne doivent pas pro- duire d'indications d'alarme de sortie. En outre, les ar- ticles portant des étiquettes qui ne sont pas désactivées doivent passer librement derrière la sous-unité 28b de ma- nière à ne pas déclencher l'alarme. La demande de brevet N 675 005, dépo- sée le 26 novembre 1984 au nom de la demanderesse décrit une étiquette ou un marqueur magnétique qui peut être utilisé selon l'invention. Ce marqueur a une boucle d'hys- térésis avec une forte discontinuité de Barkhausen. Au- trement dit, la boucle d'hystérésis est caractérisée par des variations essentiellement brusques ou une inversion régénérative de polarisation magnétique lorsqu'elle est soumise à des excursions positives et négatives d'un champ magnétique. Les réponses de l'étiquette à ces variations brusques sont particulièrement riches en harmoniques su- périeures faciles à distinguer des réponses d'autres ob- jets magnétiques qui peuvent se trouver dans le domaine du champ produit. Comme cela est décrit dans une autre demande de brevet N 761 611, déposée le 1 er Aôut 1985 au nom de la demanderesse, les étiquettes du brevet pré- cité sont facilement désactivées. Des résultats satisfaisants peuvent être obtenus avec des marqueurs en fil amorphe ayant la composition suivante: a) Fe81 Si4 B 14 Cl; b) Fe81 Si4 B15; et c) Fe77,5 Si7,5 B15 Il semble qu'une large gamme de ces matières puisse convenir, répondant toutes à la formule générale: Fe85-x Six 815-y Cy, o les pourcentages sont des pourcen- tages atomiques, x se situe entre environ 3 et O10 et y entre environ 0 et 2. Les marqueurs en fil sont faits de manière qu'ils conservent de préférence une contrainte et présentent une caractéristique de boucle d'hystérésis avec une forte discontinuité de Barkhausen. Sur la figure 2(a), la courbe 34 est la courbe de courant en fonction du temps d'excitation des bobines d'émission des sous-unités 28a et 28b, pré- sentant des excursions positives 34a, des excursions né- gatives 34b et des passages par zéro 34c. La courbe 34 est de préférence alternative et sinusoldale. La figure 2(b) représente la réponse 36 d'une étiquette comportant le matériau magnétique dé- crit ci-dessus pour l'excitation du champ ou l'émission de la figure 2(a). L'étiquette introduit donc une pertur- bation dans le champ par son changement brusque mentionné ci-dessus, apparaissant relativement près dans le temps du passage par zéro 34c du signal d'excitation 34. La réponse peut être détectée dans un récepteur car elle est riche en harmoniques supérieures, comme cela a été décrit ci-dessus et elle peut donc être facilement dis- cernée. Selon l'invention, pour réduire au mi- nimum la possibilité de faux signaux provenant d'étiquet- tes qui sont à l'extérieur de la zone de contrôle ou d'autres objets métalliques prés de la zone de contrôle, un blindage est introduit pour réduire la sensibilité à l'intensité du champ opposé, c'est à dire au champ magné- tique à l'extérieur de la zone de contrôle. Le blindage doit être fait de préférence d'une matière et dans une conception telles que l'intensité du champ arrière soit réduite suffisamment pour réduire la probabilité que des étiquettes situées dans le champ arrière ou au- tres objets métalliques dans ce champ entrainent une con- dition d'alarme. Ainsi, la réduction globale de l'inten- sité du champ arrière est fonction du système par- ticulier utilisé et de ses impératifs. Dans le mode pré- féré de réalisation décrit ci-dessus, la réduction tota- le d'intensité du champ arrière, mesurée en gauss est telle que le rapport entre le champ direct de crête et le champ arrière de crête soit au moins de dix à un. Il s'est avéré que des blindages en ferrite et en fer pulvérisé comprimé sont satisfaisant pour réduire suffisamment le champ arrière afin de réduire la réponse des étiquettes à ce champ. Egalement, une matiè- re en feuille magnétique laminée ou non avec des paramè- tres appropriés peut satisfaire le rapport voulu entre le champ direct et le champ arrière. Il importe également que la matière de blindage ne réagisse pas elle même au champ d'excitation en créant des perturbations qui produisent de fausses a- larmes ou qui perturbent de toute autre manière la dé- tection des perturbations causées par une étiquette ac- tive dans la zone de contrôle. Cependant, les matériaux magnétiques réagissent à un champ d'excitation en créant des perturbations. Il est donc nécessaire que les pertur- bations crées par le blindage aient une amplitude relati- vement basse ou que, si elles sont suffisamment fortes pour produire un faux signal, ce dernier doit être d'une nature telle qu'il puisse être distingué facilement ou bloqué, ou supprimé. Il s'est avéré que certain ferrites lO produisent des perturbations 38 ayant des amplitudes prin- cipales relativement élevées au point de passage par zé- ro 34 c ou au voisinage du courant dans la bobine d'ex- citation comme le montre la figure 2 (c). Cela coTncide généralement dans le temps avec la réponse de l'étiquette, comme le montre la figure 2 (b) et pourrait conduire à une fausse condition d'alarme même si aucune étiquette n'est présente dans la zone de contrôle. Il s'est égale- ment avéré que ces ferrites ont une induction à satura- tion et une force coercitive qui sont relativement faibles pour l'application ci-dessus. Par ailleurs, d'autres ferrites sont utilisables pour la mise en oeuvre de l'invention, par exemple uneferrite de TDK Corporation, Tokyo, Japon iden- tifié commercialement parQ 5B. Cette matière présente des caractéristiques magnétiques de valeur souhaitable, par exemple une perméabilité de 100, plus ou moins 25%, une induction à saturation.de 0,34 T, une induction résiduel- le de 0,19 T, une force coercitive de 286,2 A/m et une résistivité de 104 ohms-cm. Une forme appropriée de ce matériau destiné à des blindagesen plaquettes, qui seront décrits ci-après, est une plaquette carrée comprimée, de cm, de 5 cm d'épaisseur ayant une masse volumique de 4,7 grammes par cm 3. Un blindage fait de fer pulvérisé et comprimé possède également d'excellentes propriétés pour atteindre les résultats voulus. Le fer pulvérisé et com- primé qui est préféré et qui a été utilisé avec succès dans un système particulier qui sera décrit ci-après, est également une composition commerciale d'environ 99% de fer avec environ 1% de traces d'éléments comprenant FeP, H2, C, Mn, S et éventuellement des quantités minimes d'autres éléments. Mais le fer pulvérisé n'est de préfé- rence pas fritté et il est comprimé à environ 5625-7030 kg/cm2 jusqu'à une masse volumique d'environ 6,9 g par centimètre cube. Ce matériau a une force coercitive d'environ 524,7A/m et une induction résiduelle d'environ 0,22 T. La perméabilité est de préférence initialement de l'ordre de 75 mais elle varie avec l'intensité du champ d'excitation dans un facteur d'environ deux dans la pla- ge d'excitation. Si la perméabilité du blindage est net- tement inférieure à 60, le matériau commence à perdre son effet de blindage et l'intensité du champ arrière peut augmenter à un niveau gènant. La résistivité de la matière est environ 1,0 ohms-cm. L'induction à saturation est en- viron 1,5 T. A partir de ces caractéristiques spé- cifiques des matériaux de blindage, de l'exemple de fer- rite et de fer pulvérisé et comprimé, deux caractéristi- ques générales pour un matériau de blindage magnétique souhaitable sont l'induction à saturation et la profon- * deur de peau. L'induction à saturation doit être supé- rieure à l'induction maximale produite dans le blindage sous l'effet des excursions positives et négatives du champ magnétique. La profondeur de peau est définie com- me la distance au-dessous de la surface d'un conducteur pour laquelle la densité du-courant a diminué jusqu'à l/e de sa valeur à la surface, e étant la base des logarithmes naturels. L'équation pour déterminer l'épaisseur de peau () est la suivante: u Uffuf) l o u est la perméabilité du matériau en Henry par mètre, f est la fréquence de fonctionnement de l'émetteur en hertz et p est la résistivité du maté- riau en ohms-mètres. Pour la mise en oeuvre de l'invention, les pertes par courant de Foucault dans le blindage ma- gnétique doivent être réduites au minimum pour éviter la réduction du champ dans la zone de contrôle. A cet effet, la résistivité p en ohmsmètres du matériau de blindage répond de préférence à l'inégalité suivante: D" xd2uf (2) o d est l'épaisseur de la feuille de blindage en mètre. La résistivité du matériau de blindage est donc choisie dans le même ordre ou au-dessus de 10 fois le produit de la perméabilité, de la fréquence, du carré de l'épaisseur de la feuille et de Pi. Le résultat est que la profondeur de peau est nettement supérieure à l'épaisseur de la feuille, par exemple un multiple et que les courants de Foucault dans le blindage sont pratique- ment nuls. L'inégalité (2) peut également d'expri- mer sous la forme: P> d2f (3) u Il apparait que l'inégalité peut être respectée avec des matériaux de plus forte résistivité ayant une plus grande perméabilité, et réciproquement. Ainsi, pour une fréquence de fonctionnement donnée et une épaisseur de feuille de blindage permise et spécifiée, il est possible de considérer conjointement la résistivi- té et la perméabilité, particulièrement le rapport entre la première et la seconde afin de réduire au minimum les courants de Foucault. Si le blindage magnétique consiste en plusieurs feuilles minces collées ensembles et isolées électriquement les unes des autres, la profondeur de peau de cette feuille est nettement plus grande que l'épais- seur de la feuille elle même. Une autre caractéristique générale du matériau de blindage magnétique, notée ci-dessus, est qu'elle réagisse au champ magnétique dans la zone de con- trôle autrement dans le temps que le matériau magnétique d'étiquette. Un blindage magnétique en fer pulvéri- sé et comprimé, décrit ci-dessus, donne une réponse aux perturbations ayant une amplitude principale de 40 à un instant autre qu'au voisinage du point de passage par zé- ro du courant comme le montre la figure 2 (d). La réponse magnétique du blindage en fer pulvérisé et comprimé se produit à l'instant des crêtes du courant d'excitation de la bobine d'émission, ou au voisinage. Ainsi, la ré- ponse d'une étiquette et du blindage magnétique principal au champ incident sont distinctes dans le temps, ce qui permet de discerner de façon unique la réponse de l'éti- quette 36 comme le montre la figure 2 (b) sans interfé- rence par les perturbations 40 du blindage magnétique. La ferrite TDK comme blindage magnéti- que assure également cette réponse distincte dans le temps ce qui permet de distinguer les réponses des étiquettes. Il faut noter que même avec une réduc- tion notable de l'intensité du champ de crête arrière comparativement au champ direct de crête, il est encore possible qu'une étiquette magnétique située dans ce champ arrière faible entraine une condition d'alarme. Dans le but de réduire cette possibilité, il s'est avéré que la mise en place d'un mince blindage auxiliaire de matière conductrice de l'électricité, par exemple d'aluminium ou de cuivre, derrière le blindage magnétique sert à atté- nuer, par les pertes par courants de Foucault dans le blin- dage auxiliaire, les perturbations des étiquettes magné- tiques situées dans le champ arrière jusqu'à un point o ces perturbations ne sont plus suffisamment fortes pour créer une condition d'alarme. Pour atteindre cette atténuation des perturbations d'étiquette dans le champ arrière, la mise en oeuvre de l'invention prévoit l'effet opposé à celui décrit ci-dessus en regard du blindage magnétique, c'est à dire que le blindage auxiliaire est choisi de manière à présenter une profondeur de peau donnant lieu à la pro- lO duction de courants de Foucault. Contrairement à l'inéga- lité (2) ci-dessus, en prévoyant le blindage auxiliaire, il est possible de choisir la résistivité du matériau en fonction des fréquences des étiquettes considéréeset de la perméabilité du matériau pour placer la profondeur de peau dans la plage d'épaisseur de feuille, c'est à dire égale ou partiellement inférieure ou partiellement supé- rieure à l'épaisseur de feuille. Ainsi, si l'inégalité (2) est transformée en une équation, la profondeur de peau est égale à l'épaisseur de feuille. A titre d'exemple, le blindage auxiliai- re est fait en aluminium d'une épaisseur de 0,5 mm et la réponse d'une étiquette détectée a un contenu du signal dans un spectre contenant dix kilohertz et au-dessus. La profondeur de peau du blindage à dix kilohertz pour la feuille d'aluminium est 0,8 mm. Un facteur d'atténuation de 0,54 s'applique au contenu du signal d'étiquette à dix kilohertz. Une autre atténuation du signal d'étiquette se produit au blindage magnétique qui dérive le contenu en lignes de force magnétiquesdu signal d'étiquette. Il ré- sulte de cette atténuation par le blindage magnétique que des réponses d'étiquettes dans le champ arrière sont sup- primées avec la feuille de 0,5 mm et qu'une épaisseur de feuille de 0,8 mm (égale à la profondeur de peau) n'est pas nécessaire, ce qui permet de réaliser un blindage au- xiliaire moins coûteux. En plus de sa fonction d'atténuation par les courants de Foucault, le blindage auxiliaire peut être mis à la masse et il fonctionne alors également comme un blindage électrique, dérivant à la masse les pa- rasites électrostatiques à basse fréquence. La figure 3, qui n'est pas tracée à l'é- chelle, montre la courbe de magnétisation 44 pour le blin- dage décrit ci-dessus en métal pulvérisé selon l'inven- tion, avec sa boucle d'hystérésis 46. Différents points le long et à l'extérieur de la courbe 46 sont indiqués, qui sont les suivants: 47, 48 représentent l'induction résiduelle (Br) à environ 0, 22 T, 50, 52 représentent respectivement l'induction magnétique à saturation posi- tive et négative à environ 1,5 T et 54, 56 représentent respectivement la force coercitive à environ 524,7 A/m. La figure 4 montre les parties de la boucle d'hystérésis 46 du matériau de blindage à ses ex- trémités de saturation positive et négative, le reste de la courbe n'étant pas représenté. Des interruptions sont faites sur les deux axes de la courbe pour permettre la visualisation de la courbe de boucle d'hystérésis 59 du matériau d'étiquette de la demande de brevet précitée. La force coercitive pour le matériau d'étiquette (-Hct et + Hct) peut être de quelques dizaines d'ampères/mètre, par exemple 48. La force coercitive Hcs pour le matériau de blindage peut dépasser environ 80A/m. Selon l'invention, des phases d'un procédé sont prévues dans une surveillan- ce magnétique d'articles dans lesquelles l'une (1) sélec- tionne un champ magnétique ayant certains paramètres, c'est à dire de nature alternative et d'une intensité ma- ximale donnée du champ, (2) sélectionne le matériau d'é- tiquette pour avoir une force coercitive inférieure à l'intensité maximale du champ et (3) sélectionne un ma- tériau de blindage pour avoir une force coercitive supé- rieure à l'intensité maximale du champ et pour produire une réduction du champ arrière. Inversement, il est pos- sible de choisir les paramètres des matériaux d'étiquet- te et de blindage et de régler ensuite l'intensité maxi- male du champ à un niveau qui dépasse la force coerciti- ve du matériau d'étiquette etquoetiirà:ra la force coer- citive du matériau de blindage. La figure 5 est un diagramme fonction- nel d'un exemple d'un système harmonique selon l'invention, comprenant une antenne d'émission et des circuits associés (TX) 60 et une antenne de réception et des circuits de filtrage associés (RX) 62. Un oscillateur (OSC) 64 peut fonctionner de manière à produire un signal de sortie sur une ligne 66 à une fréquence de 54272 hertz. Un diviseur (DIV/512) 68 divide par 512 le signal sur la ligne 66, produisant ainsi sur les lignes 70 et 72 un signal à 106 hertz. Le signal de la ligne 70 est appliqué à un divi- seur (DIV/2) 76, à un circuit diviseur par deux et sa sor- tie est fournie par la ligne 74 à l'antenne d'émission et aux circuits associés 60, plaçant ainsi le signal d'ex- citation 34 de la figure 2 (a) à une fréquence de 53 hertz. Le signal de la ligne 72, qui a une fréquence de 106 hertz, est appliqué à un circuit de blo- cage de réponse de blindage (SRBC) 78 qui produit un si- gnal de sortie sur une ligne 80, avec des présences d'im- pulsions qui coïncident avec la période de réponse du ma- tériau de blindage au champ incident. La temporisation de ce signal est la même que celle représenté sur la figure 2 (d). L'antenne de réception et les circuits associés 62 appliquent leurs signaux de sortie sur une li- gne 82 vers un circuit de suppression de récepteur et de passage (RSPC) 84 qui réagit au signal sur la ligne 80 en annulant le signal de sortie du circuit 84 sur la li- gne 86 pendant des périodes o le contenu du signal sur la ligne 82 peut étreattribué à la réponse du matériau de blindage, supprimant ainsi toute indication d'alarme de sortie qui serait autrement produite par le circuit de sortie d'alarme (AOC) 88. Le circuit RSPC 84 fait pas- ser le contenu du signal de la ligne 82 vers le circuit 88 aux autres instant, particulièrement quand le contenu du signal peut être attribué à la réponse d'un matériau d'étiquette, obligeant ainsi la ligne 86-à produire un signal d'entrée pour AOC 88, comme selon la figure 2 (e) produisant une indication d'alarme de sortie. Il est bien entendu que des systèmes autres que celui décrit ci-dessus, comprenant des systè- mes pulsés non nécessairement du type harmonique, peu- vent être utilisés selon l'invention. Pour illustrer de façon générale la réduction de l'intensité du champ arrière grâce à l'in- vention, la figure 6 est une courbe tracée par ordina-e__ teur du champ magnétique associé avec deux bobines d'é- mission concentriques, représentées en coupe en 90, 92, le long de l'axe radial 94. La figure 7 est une courbe semblable produite par ordinateur du champ magnétique associé avec-les bobines 90, 92, mais avec un blindage comprenant un matériau de blindage magnétique avec les paramètres décrits ci-dessus. Le champ magnétique vers l'arrière (dans la direction opposée à celle de la zone de contrôle voulue) de l'antenne d'émission est appelé champ arrière. Le champ avant est le champ magnétique dans la zone de contrôle entre les antennes d'émission de droite et de gauche. Comme le montre la figure, une réduction substantielle du champ arrière se produit par rapport à celui appliqué en l'absence de blindage. Le blindage présente ainsi un circuit de retour 96 le long de l'axe 94 pour un grand nombre des lignes de force les plus intenses sortant vers l'avant des bobines 90 et 92 dans la zone de contrôle voulue, de sorte que les lignes de force présentes dans l'installation à l'extérieur de la zone de contrôle sont réduites. Les figures 8 et 9 illustrent un mode de réalisation de colonne contenant des antennes d'émis- sion et de réception. La colonne 98 peut être une unité verticale située sur un premier bord de la zone de con- trôle en face d'une autre unité semblable disposée sur l'autre bord ou le second bord de la zone de contrôle. La colonne 98 contient une bobine d'émission 100 et des bobines de réception 102, 104, 106 et 108. Immédiatement en arrière de cet ensemble d'antennes se trouve le maté- riau de blindage magnétique qui peut consister en une ma- trice 110 formée d'éléments 112 en forme de plaquettes intercalées horizontalement et verticalement, consistant chacune2n du fer pulvérisé et comprimé déjà décrit. Pour former les plaquettes, le matériau de blindage est formé en carrés de 89 mm de côté, comprimés par une presse de 500 tonnes. Les plaquettes individuelles 112 cons- tituant la matrice 110 sont collées entre elles par tous leurs périmètres et sont en outre collées sur une pièce support 114 pour éviter toute vibration ou mouvement re- latif entre elles. Sur la base de l'imbrication dans les directions horizontale et verticale, les effets nuisibles de la forme réelle non carréedes plaquettes individuel- les sont réduits au minimum. Il est bien entendu que le matériau de blindage magnétique peut consister en une simple matière en feuille ou en une matière en feuille laminée si cela convient et peut être mis en pratique, En outre, le ma- tériau de blindage magnétique peut être réalisé par des procédés autres que la compression, comme par moulage par injection, par pulvérisation au plasma ou à la flamme, etc...Un blindage auxiliaire aux courants de Foucault peut aussi être inclus dans le mode préféré de réalisation. Cela peut se faire grâce à un matériau comme une feuille d'aluminium 116 d'une épaisseur de 0,5 mm appliquée sur la face arrière de la pièce support 114. Ce blindage au- xiliaire atténue des signaux qui peuvent être produits par une étiquette active se trouvant dans le champ arriè- re comme cela a été expliqué ci-dessus. La bobine d'é- mission 100 peut être collée sur la face avant de la ma- trice 110. Une pièce (non représentée) d'une épaisseur égale à celle de la bobine 100 et comportant un découpa- ge qui correspond à la géométrie de la bobine 100 peut être collée sur la matrice 110, avec le découpage aligné avec la bobine 100. Eventuellement, ce remplissage peut être remplacé par une mousse structurelle. Les bobines de réception 102, 104, 106 et 108 peuvent être collées sur cette pièce découpée. Une seconde pièce support 120 est assemblée sur les bobines de réception et porte un adhé- sif pour venir en contact avec les bobines de réception et la pièce découpée. Les pièces support 114 et 120 peuvent être en masonite et se trouvent dans des gouttières for- mées dans des extrusions métalliques 122, 124 et 126 sur lesquelles les pièces support sont fixées par des pièces de fixation. Les extrusions sont supportées par une base 128 et une pièce d'isolement 130 en matière plastique en forme de capuchon est disposée entre les extrusions 122 et 126. Des feuilles de matière plastique ré- sistant à l'usure, dont l'une est représentée en 132, sont appliquées respectivement sur la feuille d'alumi- nium 116 et la pièce support 120 pour compléter la co- lonne et l'intérieur peut être rempli d'une mousse struc- turelle. L'épaisseur totale de chaque colonne peut être inférieure à 25 mm, de sorte qu'elles occupent ensemble moins de 50 mm dans l'espace du couloir transversal. La figure 10 représente un autre mode de réalisation d'une colonne, relativement plus compacte que celle des figures 8 et 9. Une bobine d'émetteur 134 est utilisée ici avec seulement deux bobines de réception 136 et 138 qui s'appuient l'une contre l'autre au centre de la bobine 134. Il est bien entendu que d'autres modi- fications peuvent être apportées aux modes de réalisa- tion décrits et illustrés sans sortir du cadre ni de l'es- prit de l'invention. REVENDICATIONS. 1-Dispositif destiné à déterminer sé- lectivement la présence d'une étiquette magnétique de surveillance d'articles dans une zone de contrôle, carac- térisé en ce qu'il comporte un dispositif (100) qui éta- blit un champ magnétique alternatif dans ladite zone de contrôle en utilisant un signal d'excitation ayant des crêtes de courant à des niveaux positifs et négatifs et un passage par zéro entre elles, un matériau de blindage magnétique (110) qui réagit audit champ magnétique d'am- plitude maximale, ailleurs qu'au voisinage desdits pas- sages par zéro, des pièces de blindage magnétique (112) sur les bords latéraux de ladite zone de contrôle et constituées par ledit matériau de blindage magnétique et un dispositif de traitement (84,88) qui reçoit des si- gnaux dudit matériau de blindage et qui les traite de ma- nière à supprimer une indication d'alarme de sortie de surveillance pour un contenu de signaux reçus pouvant être attribués audit matériau de blindage. 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit matériau de blindage magné- tique réagit audit signal de champ magnétique d'amplitu- de maximale, en général près desdites crêtes positives et négatives. 3-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit matériau de blindage magné- tique donne un rapport entre le champ magnétique avant de crête et le champ arrière, d'au moins dix à un. 4-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites pièces de blindage magné- tique ont pour fonction de réduire au minimum la produc- tion de courants de Foucault dans ledit blindage, en ré- ponse audit champ magnétique. -Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la résistivité dudit matériau de blindage magnétique est au moins dix fois le produit nduf o d est l'épaisseur d'une pièce de blindage, u e-t la perméabilité dudit matériau de blindage magnétique et f est la fréquence dudit signal magnétique qui varie dans le temps. 6-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la profondeur de peau desdites piè- ces de blindage est un multiple de l'épaisseur de la piè- ce de blindage. 7-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit matériau de blindage magnéti- que a une induction à saturation supérieure à la plus forte induction produite dans lesdites pièces de blindage en réponse audit champ magnétique. 8-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un blindage au- xiliaire (116) d'une matière conductrice de l'électricité juxtaposée ave l'une au moins desdites pièces de blindage magnétique vers l'extérieur de ladite zone de contrôle, la matière dudit blindage auxiliaire assurant la produc- tion de courants de Foucault dans ledit blindage auxiliai- re en réponse à des signaux produits par des étiquettes de surveillance d'articles situées à l'extérieur de la- dite zone de contrôle. 9-Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la résistivité de ladite matière de blindage auxiliaire est choisie égale ou plus grande frac- tionnellement, ou plus petite fractionnellement que le produit 7td2uf, o d est l'épaisseur du blindage auxili- aire, u est la perméabilité dudit matériau de blindage auxiliaire et f est une fréquence desdits signaux produits par lesdites étiquettes en réponse audit champ magnétique. -Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la profondeur de peau dudit blinda- ge auxiliaire se situe dans une plage égale, ou supérieu- re fractionnellement ou inférieure fractionnellement à l'épaisseur dudit blindage auxiliaire. il-Appareil destiné à un dispositif de détermination sélective de la présence d'une étiquette magnétique de surveillance d'articles dans une zone de contrôle, ledit dispositif étant d'un type comprenant un dispositif produisant un champ magnétique en utilisant un signal d'excitation alternatif ayant des crétes de courant à des niveaux positifs et négatifs et un passage par zéro entre elles, appareil caractérisé en ce qu'il comporte une pièce de blindage (112) contenant un maté- riau de blindage magnétique (110) qui réagit audit signal d'excitation d'amplitude maximale ailleurs qu'au voisi- nage desdits passages oar zéro, une antenne d'émission (100) juxtaposée am ladite pièce de blindage et desti- née à établir un champ magnétique en réponse audit si- gnal d'excitation et une antenne de réception (102,104, 106, 108) juxtaposéeavc ladite pièce de blindage et des- tinée à réagir à des perturbations induites dans ledit champ magnétique par ladite pièce de blindage et ladite étiquette. 12-Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pièce de blindage auxiliaire (116) d'une matière conductrice de l'électricité, ledit matériau de blindage magnétique é- tant situé entre ladite pièce de blindage auxiliaire et lesdites antennes d'émission et de réception. 13-Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit matériau de blindage magné- tique a une composition qui réduit l'intensité de l'éner- gie magnétique dans le champ arrière situé dans une zone derrière ladite pièce de blindage pour réduire la proba- bilité que des objets dans ledit champ arrière n'entrai- nent une condition d'alarme. 14-Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite matière conductrice de l'é- lectricité a pour fonction d'atténuer des perturbations résultant de la présence d'une étiquette magnétique dans ledit champ arrière afin de réduire la probabilité que lesdites perturbations dudit champ arrière ne dévelop- pent une condition d'alarme.