Brevet FR2615100A1 — publié le 19881118

FAUTEUIL ROULANT MANUEL A CHENILLES AVEC SYSTEME DE DEMULTIPLICATION POUR MONTER ET DESCENDRE DES ESCALIERS La présente invention concerne un fauteuil roulant devant permettre un handicapé paraplégique (possédant ltentière capacité musculaire des membres supérieurs) de monter et descendre des marches d'escaliers, des trottoirs et des pentes Jusqu'à 350 d'inclinaison par rapport à l'horizontal. I1 existe des fauteuils d'un emploi identique mais tous sont électriques d'où une autonomie limitée et un poids de l'ordre de 90 kilogrammes. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconv & nients. Il comporte en effet une démultiplication des efforts produits par l'utilisateur, obtenant ainsi un couple suffisant pour permettre le franchissement d'obstacles décrits ci-dessus. Dans un premier temps, l'invention sera décrite selon son principe de fonctionnement, les détails technologiques seront repris ultérieurement. La figure I représente sous forme schématique et en perspective, le dispositif selon l'invention. La figure 2 représente sous forme schématique, le dispositif selon l'invention. Grâce aux mains courantes (I) et (I') l'utilisateur transmet aux grandes roues (4) et (4'), par l'intermédiaire des pignons (2) et (3) et d'une courroie (8), un couple suffisant pour monter des escaliers. Les roues (4) et (5), (4') et (5') sont reliées par deux courroies à l'intérieur (7) et (7') équipées de crampons extérieurs capables d'accrocher les marches. La montée s'effectuant en marche arrière, les roues (4) et (4') sont montées sur roues libres avec blocage en marche arrière s'accouplant ainsi avec l'arbre portant le pignon (3). Les roues (5) et (5'), montées libres, sont équipées d'un système de roues à rochets débrayable permettant le blocage du fauteuil lorsque, an phase de montée, l'utilisateur lache les mains courantes (I) et (I'). Pour la descente qui s'effectue en marche avant, on mattrise le fauteuil grâce aux mains courantes (6) et (6') solidaires aux grandes roues (4) et (4'). A chaque franchissement d'obstacle, le siège est maintenu en position horizontale par le biais d'un système de bascule. En marche normale, l'utilisateur meut le fauteuil grâce aux mains courantes (6) et (6'). Pour tourner on bloque la roue intérieure au centre de rotation et l'utilisateur actionne l'autre roue en avant. Autrement dit on bloque la roue gauche pour tourner à gauche et la roue droite pour tourner à droite. A présent, l'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins. La figure 3 représente, de côté, le dispositif selon l'invention. La figure 4 représente, de derrière, le dispositif selon l'invention. La figure 5 représente, en coupe, le système de démultiplication du couple. La figure 6 représente, en coupe, le montage des petites roues avant. La figure 7 représente le cliquet et la roue à rochet. La figure 8 représente la commande du cliquet. La figure 9 représente, en coupe, le tendeur de chenille. La figure 10 représente, en perspective, le châssis du dispositif selon l'invention. Le présent dispositif est constitué d'un châssis iécano-soudé (22). Il se compose de deux plaques latérales en alliage d'aluminium, renforcées par des profilés et reliées par un ensemble de traverses. Pour limiter le poids du dispositif, les plaques latérales sont évidées en certains endroits Fig. IO. Le présent dispositif est constitué d'un siège inclinable (9) ; outre la position horizontale, on peut incliner le siège à 200 et 400, ceci permettant à l'utilisateur de rester en position horizontale pendant le franchissement'd'obstacles. L'axe de rotation du siège est fixé sur le châssis. L'indexage du siège est assuré par un double système latéral constitué par un téton maintenu en position par un ressort de rappel. Fig. 3 et 4. Le présent dispositif est constitué de deux grandes roues arrières (4) et (4') et de deux petites roues à l'avant (5) et (5'). Les grandes roues présentent sur leur périphérie un crantage trapue zoidal destiné à entraîner les chenilles (7) et (7') : Fig. 3. Les grandes roues (4) et (4') sont montées sur roues libres et sur roulements - Fig. 5. Les roues (4) et (4') présentent des flasques latérales ayant pour fonction d'empêcher les chenilles de "sauter" - Fig. 5. Les petites roues (5) et (5') présentent un crantage extérieur identique à celui des roues (4) et (4') - Fig. 3. Les petites roues (s) et (5') sont montées libres (sur roulements) sur l'axe 21 - Fig. 6. Des roues à rochets (I5) et (I5') montées solidaires aux roues (5) et (5') - Fig. 6. Une commande par cable (I6) agit sur une pièce intermédiaire (I7) solidaire à un axe (fus) sur lequel sont montés, clavetés, les deux cliquets (3I) et (32). Un ressort de rappel (I9) assure le maintien en position des cliquets sur les roues à rochets - Fig. 8. Les roues (s) et (5') sont équipées de flasques latérales qui empêchent les chenilles de se déboiter Fig. 6. L'axe (I8) est solidarisé au châssis par deux goupilles (20) et (20') Le système de démultiplication du couple est constitué des mains courantes (I) et (I') solidaires à l'arbre primaire (IO) sur lequel se trouve le pignon cranté (2). Une courroie crantée (8) relie le pignon (2) au pignon cranté (3), solidaire à l'arbre secondaire (If). Fig. 5. Le rapport de démultiplication entre le pignon (2) et le pignon (3) est de 5. Un tendeur (I3) assure la tension de la courroie (8) mais également le passage du siège en position inclinée à 400 - Fig. 5. L'axe primaire (IO) est maintenu en translation par rapport au châssis gracie aux goupilles (I2). -L'axe secondaire (II) est maintenu en translation par rapport au châssis grâce aux goupilles (I4). Les pignons (2) et (3) sont clavetés et maintenus en translation par des anneaux élastiques sur leur arbre respectif - Fig. 5. Les chenilles (7)'et (7')- présentent un crantage d'entraînement correspondant à celui des roues (4), (4') et (5), (5'). A I'extérieur, elles présentent également un crantage plus prononcé, capable d'accrocher les marches d'escaliers - Fig. 3. Des tendeurs assurent une meilleure absorbtion des marches, pour un mouvement plus souple - Fig. 3. Ils sont constitués d'un galet (23) porté par un axe (26) ponté dans un fourreau au (27), le galet étant maintenu en contact avec la chenille par un ressort de rappel (28) - Fig. 9. Une butée escamotable (29) constitue une sécurité en cas de ddpla- cement du centre de gravité de l'ensemble. Un ressort de traction (30) permet à la butée, en phase de montée, d'escamoter les bordures de marches. REVENDICATIONS I.- Dispositif pour monter et descendre des marches d'escaliers, trottoirs et pentes à 350 par rapport à l'horizontal, c ectérisd en ce qu'il comporte une démultiplication du couple permettant à l'utilisateur de le manoeuvrer grâce à la force musculaire de ses membres supérieurs. Gracie aux mains courantes (I) et (I'), l'utilisateur transmet aux roues (4) et (4'), par l'intermédiaire des pignons crantés (2) et (3) et d'une courroie crantée (8), un couple suffisant pour monter des escaliers. 2.- Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que les roues (4) et (4') sont montées sur roues libres permettant leur blocage par rapport à leur arbre en phase de montée. 3.- Dispositif selon la revendication I ou la revendication 2 caractérisé en ce que les roues (5) et (5'), montées libres, sont équipées de roues à rochets débrayables. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les roues (4) et (4') sont équipées de mains courantes (6) et (6'). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les roues (4) et (5), (4') et (5') sont équipées de chenille présentant un crantage intérieur ainsi qu'un ensemble de crampons extérieurs capables d'accrocher les marches. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un système de bascule à plusieurs positions permet le maintien à l'horizontale du siège. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le châssis mécano-soudé est constitué de deux plaques latérales en alliage d'aluminium renforcées par des profilés et reliées par des traverses.