Brevet FR2613453A1 — publié le 19881007

Soupape à commande par solénoïde La présente invention concerne une soupape à commande par solénoïde utilisée pour un fonctionnement par tout ou rien et pour commuter un courant de fluide, tel que de l'air. Comme soupape à commande par solénoïde du type décrit, on connaît une soupape comportant, par exemple, une section de solénoïde constituée par un enroulement de solénoïde et par un noyau en fer fixe, un siège de soupape opposé à la section de solénoïde dans une chambre de soupape, un orifice de soupape dans ce siège de soupape, un élément mobile avec un corps de soupape, disposé entre la section de solénoïde et le siège de soupape dans la chambre de soupape, cet élément mobile étant déplacé par action magnétique, et un élément élastique, tel qu'un ressort, pour rappeler cet élément mobile du côté de la section de solénoïde en direction du siège de soupape. Dans cette soupape ainsi réalisée, lorsque la section de solénoïde n'est pas excitée, l'élément mobile est appliqué contre le siège de soupape par la force de rappel de l'élément élastique ou analogue pour fermer l'orifice de soupape. Au contraire, lorsque la section de solénoïde est excitée, l'élément mobile est séparé du siège de soupape par la force d'attraction magnétique de la section de solénoïde contre la force de rappel antagoniste de l'élément élastique ou analogue, et il est attiré sur le noyau en fer fixe, ouvrant ainsi l'orifice de soupape. Comme décrit ci-dessus, l'élément mobile est déplacé dans les deux sens entre la section de solénoïde et le siège de soupape dans la chambre de soupape, d'o il résulte que l'orifice de soupape est, soit ouvert, soit fermé, de façon à pouvoir commuter le courant de fluide. Dans la soupape à commande par solénoïde ainsi réalisée, l'élément mobile est déplacé dans les deux sens entre la section de solénoïde et le siège de soupape dans la chambre de soupape du fait de l'attraction résultant de l'action magnétique de la section de solénoïde, de façon à commander l'orifice de soupape par tout ou rien. Cependant, du fait que l'élément mobile n'est pas limité dans son déplacement dans une direction perpendiculaire à la direction de son mouvement alternatif, la portion périphérique extérieure de l'élément mobile vient en contact avec la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape ou glisse sur cette surface. Le fait que cette portion périphérique extérieure de l'élément mobile vient en contact avec la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape ou glisse sur elle constitue un inconvénient, du fait que la portion en contact et la portion coulissante s'usent et que la poussière résultant de cette usure arrive dans un circuit de fluide raccordé à la soupape, pouvant ainsi apporter une gêne à d'autres composants. En outre, l'usure de la portion. de contact et de la portion coulissante décrites ci-dessus empêche un fonctionnement sans à-coups de l'élément mobile. Tel que décrit ci-dessus dans la soupape à commande par solénoïde précitée, lorsque la section de solénoïde est désexcitée, l'élément mobile qui a été en contact avec le noyau de fer fixe est déplacé vers le siège de soupape par la force de rappel de l'élément élastique, par exemple un ressort ou analogue, d'o il résulte que le corps de soupape vient en butée contre le siège de soupape et s'y arrête. Dans ce cas, comme le corps de soupape est fixé sur l'élément mobile, outre la force de rappel de l'élément élastique, tel que le ressort ou analogue, une force d'inertie du corps de soupape et une autre force d'inertie de l'élément mobile, qui est beaucoup plus importante que la première force d'inertie, sont directement appliquées sur une portion de contact entre le corps de soupape et le siège de soupape. Ainsi, du fait de la force de rappel de l'élément élastique, tel que le ressort ou analogue, et des forces d'inertie de l'élément mobile et du corps de soupape qui sont directe- ment appliquées sur la portion de contact entre le corps de soupape et le siège de soupape, la portion de contact entre le corps de soupape et le siège de soupape est usée et endommagée, ce qui détériore son fonctionnement en tant que soupape. En outre, dans la soupape à commande par solénoïde décrite ci-dessus, lorsque l'élément mobile est amené en contact de butée avec le noyau de fer fixe de la section de solé- noide du fait de l'attraction magnétique de cette section, les percussions survenant entre les surfaces métalliques en butée des deux éléments usent ces surfaces, de sorte que la soupape ne peut être utilisée très longtemps et à fréquence élevée. Comme moyens pour prévenir ces inconvénients, on peut concevoir qu'un élément amortisseur en un matériau élastique est prévu, soit sur la surface de butée de l'élément mobile, soit sur la surface de butée du noyau de fer de la section de solénoïde. Toutefois, l'installation d'un tel élément amortisseur complique la construction. En outre, lorsque l'élément amortisseur est monté sur l'élément mobile, si une gorge de montage est formée dans l'élément mobile et que l'élément amortisseur soit monté dans cette gorge de montage, l'épaisseur de l'élément amortisseur est limitée à la profondeur de la gorge de montage, c'est-à-dire à l'épaisseur de l'élément mobile, d'o il résulte que, du fait de cette faible épaisseur, on ne peut prévoir qu'un élément amortisseur faiblement élastique. En conséquence, on ne peut obtenir un effet d'amortissement satisfaisant. Au contraire, si l'épaisseur de l'élément mobile est augmentée pour approfondir la gorge de montage, ce qui permet de monter un élément amortisseur relativement épais, la force d'inertie de l'élément mobile lors de son mouvement est augmentée en proportion de l'augmentation de l'épaisseur de l'élément mobile, de telle sorte que les forces d'impact de l'élément mobile, qui sont appliquées sur le noyau de fer fixe et sur le siège de soupape,sont accrues et que, contrairement à l'intention, on ne peut pas obtenir un amortissement satisfaisant. En outre, le corps de soupape de la soupape à commande par solénoide décrite ci-dessus est réalisé de telle sorte qu'il se déplace à tout moment en liaison avec le mouvement de l'élément mobile, et que la force d'inertie de l'élément mobile, qui est beaucoup plus importante que la force d'inertie du corps de soupape,et la force d'inertie du corps de soupape lui-même sont appliquées sur le corps de soupape pour appliquer ce corps en butée contre le siège de soupape, d'o il résulte l'inconvénient que le corps de soupape et/ou le siège de soupape sont usés et risquent d'être endommagés. En outre, dans la soupape à commande par solénoïde décrite ci-dessus, lorsqu'on prévoit dans l'élément mobile une multiplicité de corps de soupape, l'un pour la commande par tout ou rien d'un premier orifice de soupape, et l'autre pour la commande par tout ou rien d'un deuxième orifice de soupape, et que ces corps de soupape sont supportés par des ressorts amortisseurs dans l'élément mobile, il se présente l'inconvénient que l'élément mobile devient plus grand et que sa structure est plus complexe. La présente invention vise à éliminer les inconvénients décrits ci-dessus et a pour objet principal de procurer une soupape à commande par solénoïde réalisée de telle sorte que la portion périphérique extérieure de l'élément mobile ne vienne pas en contact avec la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape ou ne glisse pas sur elle. Un autre but de la présente invention est de procurer une soupape à commande par solénoïde réalisée de telle sorte que la force d'inertie de l'élément mobile ne soit pas directement appliquée sur une portion de contact entre le corps de soupape et le siège de soupape, ce qui permet d'augmenter considérablement sa durée de vie. Un autre but de la présente invention est de procurer une soupape à commande par solénoïde, dans laquelle la structure permettant d'absorber les chocs provenant de l'élément mobile sur la section de solénoïde peut être simplifiée tout en permettant l'obtention d'un amortisse- ment satisfaisant, d'o il résulte que les surfaces de butée de l'élément mobile et de la section de solénoïde sont protégées de façon satisfaisante contre l'usure, ce qui améliore leur durée de vie. Un autre but de la présente invention est de procurer une soupape à commande par solénoîde, dans laquelle la fiabilité de fonctionnement et la durée de vie sont améliorées, et dans laquelle la structure est plus compacte et plus simple. Pour atteindre les buts décrits ci-dessus, la présente invention envisage une soupape à commande par solénoïde réalisée de telle sorte que l'élément mobile avec un corps de soupape, qui se déplace entre la section de solénoïde et le siège de soupape dans la chambre de soupape, soit supporté dans la chambre de soupape par un élément support s'opposant au déplacement de l'élément mobile dans une direction perpendiculaire à sa direction de déplacement. Dans la soupape à commande par solénoïde ayant la structure décrite cidessus, l'élément mobile avec le corps de soupape, destiné à commander par tout ou rien l'orifice de soupape, est supporté dans la chambre de soupape par l'élément support qui s'oppose au déplacement de l'élément mobile dans la direction perpendiculaire à sa direction de déplacement, de telle sorte que l'élément mobile ne peut pas être déplacé dans une direction perpendiculaire à la direction dans laquelle il se déplace. En conséquence, la portion périphérique extérieure de l'élément mobile ne vient pas en contact avec la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape, ni ne glisse sur elle, du fait du déplacement ci-dessus décrit de l'élément mobile, de sorte que le mouvement de celui-ci peut s'effectuer régulièrement et de façon fiable. Dans une soupape à commande par solénoïde selon une deuxième réalisation de la présente invention, le corps de soupape n'est pas fixé sur l'élément mobile, de sorte que le corps de soupape est déplacé en direction de la section de solénoïde en liaison avec le mouvement de l'élément mobile en direction de cette section de solénoïde et qu'il est déplacé en direction du siège de soupape sans être lié au mouvement de l'élément mobile en direction du siège de soupape. Dans la soupape à commande par solénoïde de la structure décrite cidessus, lorsque l'élément mobile se déplace en direction de la section de solénoïde, le corps de soupape se déplace également vers cette section de solénoide en association avec le mouvement de l'élément mobile en direction de la section de solénoïde. Toutefois, au contraire, lorsque l'élément mobile se déplace en direction du siège de soupape, le corps de soupape se déplace en direction du siège de soupape sans être associé au mouvement de l'élément mobile en direction du siège de soupape, de sorte que le corps de soupape est déplacé en direction du siège de soupape et est appliqué contre lui, sans être directement soumis à la force d'inertie de l'élément mobile résultant du déplacement de l'élément mobile en direction du siège de soupape. En conséquence, la force d'inertie de l'élément mobile n'est pas directement appliquée sur la portion de contact entre le corps de soupape et le siège de soupape, de sorte que les portions de contact du corps de soupape et du siège de soupape ne peuvent pas être usées ou endommagées par la force d'inertie de l'élément mobile, comme il a été décrit ci-dessus. Dans une soupape à commande par solénoïde selon une autre réalisation de la présente invention, la soupape comporte un élément mobile, qui est attiré par la force d'attraction magnétique de la section de solénoïde, de façon à se déplacer entre la section de solénoïde et le siège de soupape opposé à celle-ci dans la chambre de soupape, un trou traversant formé dans cet élément mobile dans sa direction de déplacement pour recevoir un corps de soupape, et un corps de soupape formé en un matériau élastique et introduit à travers le trou traversant pour recevoir le corps de soupape, et une surface du corps de soupape, qui est opposée à la section de solénoïde, vient en butée contre cette section de solénoïde lorsque l'élément mobile est attiré par elle. Dans la soupape à commande par solénoïde de la structure décrite cidessus, lorsque l'élément mobile est attiré par la force d'attraction magnétique de la section de solénoïde pour se déplacer en direction de cette section, la surface du corps de soupape, qui est opposée à la section de solénoïde, vient en butée contre celle-ci. Le choc d'impact au moment de la venue en butée est absorbé par la force élastique du corps de soupape lui-même, car le corps de soupape, qui est venu en butée contre la section de solénoïde, est en un matériau élastique, d'o il résulte qu'on peut obtenir un effet d'amortissement de l'élément mobile sur la section de solénoide et qu'on empêche ainsi les surfaces de butée entre l'élément mobile et la section de solénoïde d'être usées. En outre, dans une soupape à commande par solénoïde selon une autre réalisation de la présente invention, cette soupape comporte un premier orifice de soupape sur le cÈte de la section de solénoïde, un deuxième orifice de soupape opposé au premier orifice de soupape, et un élément mobile avec un corps de soupape se déplaçant entre le premier orifice de soupape et le deuxième orifice de soupape sous l'action d'attraction magnétique de la section de solénoïde, et l'élément mobile est supporté par un élément support pour s'opposer à un déplacement dans une direction perpendiculaire à sa direction de mouvement; il est prévu un corps de soupape unique, non fixé sur l'élément mobile, de sorte que le corps de soupape est déplacé en direction du deuxième orifice de soupape sans être associé au mouvement de l'élément mobile en direction du deuxième orifice de soupape, une surface de ce corps de soupape est adaptée pour venir en butée contre un premier siège de soupape du premier orifice de soupape ou pour en être séparée de façon à fermer ou ouvrir ainsi le premier orifice de soupape, tandis que l'autre surface du corps de soupape est adaptée pour venir en butée contre un deuxième siège de soupape du deuxième orifice de soupape ou pour en être séparée, pour fermer ou ouvrir ainsi le deuxième orifice de soupape. Dans la soupape à commande par solénoïde ayant la structure décrite cidessus, l'action de support de l'élément support empêche l'élément mobile d'être déplacé dans la direction perpendiculaire à sa direction de mouvement. De ce fait, la portion périphérique extérieure de l'élément mobile ne vient pas en contact avec la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape, ni ne glisse sur elle, d'o il résulte que la portion périphérique extérieure de l'élément mobile est protégée contre l'usure et que l'élémen- mobile lui-même peut fonctionner sans à-coups et de façon fiable. En outre, le corps de soupape n'est pas fixé sur l'élément mobile, de sorte que le corps de soupape se déplace en direction du deuxième orifice de soupape sans être associé au mouvement de l'élément mobile en direction du deuxième orifice de soupape, d'o il résulte que, lorsque l'élément mobile se déplace en direction du deuxième orifice de soupape, le corps de soupape se déplace en direction du deuxième orifice de soupape et vient en butée contre le deuxième siège de soupape sans être soumis à la force d'inertie de l'élément mobile, de sorte que le corps de soupape et le deuxième siège de soupape peuvent être protégés de façon fiable contre l'usure ou les dommages. En outre, le corps de soupape unique est monté sur l'élément mobile, d'o il résulte que le premier orifice de soupape et le deuxième orifice de soupape peuvent être ouverts ou fermés par le corps de soupape unique, de sorte que la soupape à commande par solénoïde peut être plus compacte et de structure plus simple. Les buts et avantages précités, ainsi que d'autres, de la présente invention, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée suivante, en liaison avec le dessin joint, sur lequel: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une réalisation de la soupape à commande par solénoïde selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe transversale montrant une réalisation d'un élément support différente de celle de l'élément support de la figure 1; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale montrant une autre réalisation de la soupape à commande par solénoide selon la présente invention; - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale montrant une autre réalisation de la soupape à commande par solénoide selon la présente invention; - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale montrant une autre réalisation de la soupape à commande par solénoide selon la présente invention; et - la figure 7 est une vue en coupe montrant une soupape à commande par solénoide ayant trois orifices, qui est une autre réalisation de la présente invention. La figure 1 montre une première réalisation d'une soupape à commande par solénoide 1; celle-ci comporte une section de solénoide 2, une cage de soupape 3 raccordée à la section de solénoide 2 et un élément mobile 4 avec un corps de soupape. La section de solénoïde 2 est constituée par une bobine 5 avec un enroulement de solénoïde 5a, un noyau en fer fixe 6 en forme de colonne et un chapeau de protection 7 recouvrant la périphérie extérieure de ce noyau en fer 6. Le centre de la surface inférieure de ce noyau 6 présente une cavité cylindrique 6a pour rece- voir un élément élastique, et sa portion périphérique exté- rieure présente une gorge annulaire 6b pour recevoir la bobine. Un élément élastique S, par exemple un ressort, est monté dans la cavité cylindrique 6a et en dépasse. D'autre part, la bobine 5 avec l'enroulement de solénoïde 5a est montée dans la gorge annulaire 6b et y est complètement noyée. En outre, le noyau en fer fixe 6, dans lequel sont montés la bobine 5 et l'élément élastique S, est monté dans le chapeau de protection 7. Ce noyau 6 est monté dans le chapeau protecteur 7, de telle manière que sa surface inférieure soit disposée à l'intérieur de la face terminale ouverte du chapeau 7. Du fait de ce montage, une première chambre 8a est formée dans le chapeau protecteur 7 entre la face terminale ouverte du chapeau 7 et la surface inférieure du noyau 6. En outre, une gorge 7a est prévue circonférentiellement sur la face terminale ouverte du chapeau 7 et un joint torique R est monté dans cette gorge. La portion de raccorde- il ment entre le chapeau protecteur 7 et la cage de soupape 3 est rendue étanche par ce joint torique R, de sorte que le fluide ne peut pas fuir par cette portion de raccordement. Un orifice d'entrée 9 pour le fluide est ouvert sur une surface latérale de la cage de soupape 3 et un orifice de sortie 10 pour le fluide est ouvert sur l'autre surface latérale de la cage 3. Celle-ci présente une deuxième chambre 8b sur le côté de l'ouverture supérieure de la cage, et cette deuxième chambre 8b est raccordée à la première chambre 8a de la section de solénoïde 2 pour former ensemble une chambre de soupape 8. Un siège de soupape 11 est prévu au centre de la chambre 8b de la cage de soupape 3; ce siège de soupape est opposé au centre de la surface inférieure de la section de solé- norde 2 et en est espacé d'une distance prédéterminée. D'autre part, un orifice de soupape 12 de ce siège de soupape 11 et l'orifice de sortie 10 communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'un passage d'écoulement de sortie 13 formé dans la cage de soupape 3. D'autre part, l'orifice de soupape 12 du siège de soupape 11 et l'orifice d'entrée 9 communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'un passage d'écoulement d'entrée 9a formé dans la cage de soupape 3 et dans la chambre de soupape 8. L'élément mobile 4 est un disque en matériau magnétique et un corps de soupape 4a, en un matériau élastique tel que le caoutchouc est vulcanisé ou collé sur le centre de la surface inférieure de l'élément mobile. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, des orifices de passage 4b sont prévus dans l'élément mobile 4 autour du corps de soupape 4a, par exemple en quatre positions. L'élément mobile 4 ainsi réalisé est monté dans la chambre de soupape 8 entre la surface inférieure du noyau en fer 6 et le siège de soupape 11, et la surface latérale périphérique extérieure de l'élément mobile 4 est espacée d'une distance prédéterminée de la surface latérale intérieure de la chambre de soupape 8. Comme on le voit sur la figure 1, lorsque la section de solénoïde 2 n'est pas excitée, l'élément mobile 4 est rappelé en direction du siège de soupape 11 depuis la section de solénoide 2 par la force de rappel de l'élément élastique S, par exemple un ressort, et par la pression du fluide qui a pénétré dans la chambre de soupape 8 sur le côté de la première chambre 8a, d'o il résulte que le corps de soupape 4a est appliqué contre le siège de soupape 11 et ferme ainsi l'orifice de soupape 12. D'autre part, lorsque la section de solénoïde 2 est excitée, l'élément mobile 4 est attiré par la force d'attraction magnétique de la section de solénoïde 2, il est séparé du siège de soupape 11 contre la force de rappel antagoniste de l'élément élastique S et contre la pression du fluide, et la surface supérieure de l'élément mobile 4 vient en butée contre la surface inférieure du noyau de fer 6, ouvrant ainsi l'orifice de soupape 12. Ainsi, comme la section de solénoïde 2 est alternativement et de façon répétitive excitée et non-excitée, l'élément mobile 4 est animé d'un mouvement alternatif entre la surface inférieure du noyau de fer fixe 6 et le siège de soupape 12. Toutefois, lors de ce mouvement alternatif, l'élément mobile 4 qui n'aurait que la structure décrite ci-dessus, n'effectuerait pas nécessairement un mouvement alternatif régulier, car la portion périphérique extérieure de l'élément mobile 4 peut venir en contact avec la surface de paroi intérieure de la cage de soupape 3 ou glisser sur celle-ci. Afin d'empêcher ce contact et ce glissement, l'élément mobile 4 est supporté dans la cage de soupape 3 par l'intermédiaire d'un élément support 14 qui tend à s'opposer à tout déplacement de l'élément mobile 4 dans uredirection perpendiculaire à la direction du mouvement alternatif, c'est-à-dire dans le sens horizontal de l'élément mobile tel qu'il est représenté sur la figure 1. Cet élément support 14 est en un matériau élastique, tel que du caoutchouc ou une résine synthétique. La forme de l'élément support 14, tel que représenté sur les figures et 2, est celle d'un disque de forme générale annulaire, et l'élément support 14 présente, sur le bord périphérique intérieur de sa surface supérieure, des portions en relief 14a opposées l'une à l'autre. Ces portions en relief 14a sont montées et fixées dans des gorges de montage 4c formées sur le bord périphérique extérieur de la surface inférieure de l'élément mobile 4, respectivement, de sorte que le bord périphérique intérieur de l'élément support 14 et le bord périphérique extérieur de l'élément mobile 4 sont reliés l'un à l'autre. En outre, le bord périphérique extérieur de l'élément support 14 est bridé entre une portion décrochée 3a au niveau de l'extrémité supérieure ouverte de la cage de soupape 3, et l'extrémité inférieure ouverte du chapeau protecteur 7, de sorte que le bord périphérique extérieur de l'élément support 14 et la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape 8 sont reliés l'un à l'autre. L'élément mobile 4 est supporté dans la chambre de soupape 8 par l'intermédiaire de l'élément support 14 ainsi monté, de telle sorte que l'élément mobile 4 ne peut se déplacer dans la direction horizontale, comme on le voit sur la figure 1. Il est inutile de dire que le mouvement alternatif de l'élément mobile 4 entre le siège de soupape 11 et la surface inférieure du noyau de fer fixe 6 n'est pas gêné par l'élément support 14. Dans une soupape à commande par solénoïde représentée sur la figure 3, l'élément support 14 est constitué par deux plaquettes, en lequelles la plus grande partie du disque annulaire de la figure 2 est découpée, et ces deux plaquettes sont prévues sur l'élément mobile 4 opposées l'une à l'autre. La structure représentée sur la figure 3 ne diffère pas de celle représentée sur les figures 1 ou 2 autrement que par ce qui vient d'être exposé, de sorte que les parties représentées sur la figure 3 sont repérées par les mêmes repères que ceux utilisés sur les figures 1 et 2. On va maintenant décrire le fonctionnement de cette réali- sation. Lorsque l'enroulement de solénoïde 5a de la section de solénoide 2 n'est pas excité, comme on le voit sur la figure 1, l'élément mobile 4 est rappelé en direction du siège de soupape 11 depuis la section de solénoide 2 par la force de rappel de l'élément élastique S, par exemple un ressort, et par la pression du fluide sur le côté de la première chambre 8a de la chambre de soupape 8, d'o il résulte que le corps de soupape 4a de l'élément mobile 4 est appliqué contre le siège de soupape 11 et ferme l'orifice de soupape 12. Cet orifice de soupape 12 étant fermé, le fluide qui a pénétré dans la chambre de soupape 8 par l'orifice d'entrée 9 ne peut pas en sortir par l'orifice de sortie 10 en suivant le passage d'écoulement de sortie 13. Toutefois, lorsque l'enroulement de solénoïde 5a de la section de solénoïde 2 est excité, l'élément mobile 4 est attiré par la force d'attraction magnétique de la section de solénoïde 2, il est séparé du siège de soupape 11 contre la force de rappel antagoniste de l'élément élastique S et contre la pression du fluide, et la surface supérieure de l'élément mobile 4 est attirée sur la surface inférieure du noyau de fer 6, ouvrant ainsi l'orifice de soupape 12. Cet orifice de soupape 12 étant ouvert, le fluide pénètre dans la chambre de soupape 8 par l'orifice d'entrée 9 et le passage d'écoulement d'entrée 9a, et le fluide qui a pénétré dans la chambre de soupape 8 sort à l'extérieur de l'orifice de sortie 10 en traversant l'orifice de soupape 12 et le passage d'écoulement de sortie 13, dans l'ordre indiqué. Comme décrit ci-dessus, l'enroulement de solénoïde 5a est alternativement et de façon répétée désexcité et excité, d'o il résulte que l'élément mobile 4 est animé d'un mouvement alternatif entre la surface inférieure du noyau de fer 6 et le siège de soupape 11, ce mouvement ayant lieu dans la direction verticale vue sur la figure 1, ouvrant ou fermant ainsi l'orifice de sortie 12. Pendant ce mouvement alternatif de l'élément mobile 4, le support 14 s'oppose à un déplacement de l'élément mobile 4 dans une direction perpendiculaire à la direction de son mouvementalternatif, c'est-à-dire dans une direction horizontale, comme on le voit sur la figure 1, d'o il résulte que la portion périphérique extérieure de l'élément mobile 4 ne peut pas venir en contact avec la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape 8, ni glisser sur celle-ci; on empêche ainsi que la commande par tout ou rien de l'orifice de soupape par l'élément mobile 4 soit non fiable ou instable, et on empêche ainsi l'usure de la portion périphérique extérieure de l'élément mobile 4 et de la surface de la paroi intérieure de la chambre de soupape 8. L'élément support 14 dans la réalisation précédente est en un matériau élastique, tel que du caoutchouc, ou une résine synthétique; toutefois, l'élément support peut être en tôle métallique mince ou ce peut être un élément filiforme, tel qu'un fil. La soupape à commande par solénoïde selon la présente invention présente un élément mobile avec le corps de soupape, qui est animé d'un mouvement alternatif entre la section de solénoïde de la chambre de soupape et le siège de soupape opposé à celle-ci sous l'action d'attraction magnétique de la section de solénoide, ouvrant ou fermant ainsi l'orifice de soupape; elle est réalisée de telle sorte que l'élément mobile est supporté dans la chambre de soupape par l'intermédiaire de l'élément support pour s'opposer au déplacement de l'élément support dans la direction perpendi- culaire à la direction de son mouvement alternatif, de sorte qu'on peut obtenir les avantages suivants. (1) L'élément mobile est supporté dans la chambre de soupape par l'intermédiaire de l'élément support qui s'oppose au déplacement dans la direction perpendiculaire à la direction du mouvement alternatif de l'élément mobile, d'o il résulte que l'élément mobile n'est pas déplacé dans la direction perpendiculaire à son mouvement alternatif et que, de ce fait, la portion périphérique extérieure de l'élément mobile ne peut pas venir en contact avec la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape ni glisser sur elle. (2) Du fait de l'alinéa (1), l'élément mobile ne peut pas subir une défectuosité de fonctionnement du fait du contact avec la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape, de sorte que la commande par tout ou rien de l'orifice de soupape peut s'effectuer de façon fiable. (3) Du fait de l'alinéa (1), la portion périphérique extérieure de l'élément mobile et la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape sont protégées contre l'usure, de sorte qu'on peut éviter que la poussière résultant de l'usure ainsi produite ne pénètre dans le circuit du fluide et provoque des troubles de fonctionnement d'autres composants et de sorte que cette usure ne peut pas gêner le fonctionnement sans à-coups de l'élément mobile. On va maintenant décrire une autre réalisation représentée sur la figure 4. Une soupape à commande par solénoide 101 comporte une section de solénoïde 102, une cage de soupape 103 raccordée à cette section, un corps de soupape 104 et un élément mobile 105. La section de solénoïde 102 est constituée par une bobine 106 autour de laquelle est enroulé un enroulement de solénoïde 106a, par un noyau en fer fixe 107 en forme de colonne -et par un chapeau protecteur 108 recouvrant la périphérie extérieure de ce noyau 107. La surface inférieure de ce noyau 107 comporte en son centre une cavité 107a pour le montage d'un élément élastique et, dans sa portion périphérique extérieure, une gorge annulaire 107b pour le montage de la bobine. Un élément élastique 109, par exemple un ressort, est monté dans la cavité 107a et en dépasse. D'autre part, la bobine 106 est montée dans la gorge annulaire 107b et y est complètement noyée. En outre, le noyau en fer fixe 107 sur lequel est monté l'élément élastique 109 et la bobine 106, est monté dans le chapeau protecteur 108. En outre, une gorge 108a, dans laquelle est monté un joint torique 10OR, est formée circonférentiellement sur la face terminale inférieure ouverte du chapeau protecteur 108. La portion de raccordement entre le chapeau 108 et la cage de soupape 103 est ainsi rendue étanche par ce joint torique 10OR, ce qui empêche toute fuite de fluide. Un orifice d'entrée 110 pour le fluide est ouvert sur un côté d'une demi-portion inférieure de la cage de soupape 103 et un orifice de sortie 111 est ouvert sur l'autre côté de la demi-portion inférieure de la cage de soupape 103 respectivement. En outre, la demi-portion supérieure de la cage de soupape 103 comporte une chambre de soupape 112. Celle-ci est réalisée de telle sorte que le diamètre intérieur au niveau de son côté supérieur soit grand et que le diamètre intérieur au niveau de son côté inférieur soit petit; il est ainsi formé une portion de restriction 113 pour l'élément mobile dans la portion périphérique intérieure de celui-ci par cette différence des diamètres intérieurs. En outre, un siège de soupape 114 est prévu dans le centre de cette chambre de soupape 112, opposé au centre de la surface inférieure de la section de solénoïde 102 et espacé de celle-ci d'une distance prédéterminée. Un orifice de soupape 114a du siège de soupape 114 communique avec l'orifice de sortie 111 par l'intermédiaire d'un passage d'écoulement de sortie Mlla formé dans la cage de soupape 103. D'autre part, l'orifice de soupape 114a du siège de soupape 114 communique avec l'orifice d'entrée par l'intermédiaire d'un passage d'écoulement d'entrée 11Oa formé dans la cage de soupape 103 et dans la chambre de soupape 112. L'élément mobile 105 est un disque en matériau magnétique et des orifices de passage 105a sont prévus, par exemple en quatre positions, sur sa portion périphérique extérieure. En outre, l'élément mobile 105 comporte en son centre un trou traversant 105b pour le montage avec jeu d'un corps de soupape: ce trou 105b est réalisé de telle sorte que le diamètre intérieur au niveau de son côté supérieur soit grand et que le diamètre intérieur au niveau de son côté inférieur soit petit, d'o il résulte que cette différence dans les diamètres intérieurs forme dans la portion périphérique intérieure une portion de coopération c. Le corps de soupape 104 est en un matériau élastique, tel que du caoutchouc ou une résine synthétique molle, et il n'est pas fixé sur l'élément mobile 105. En outre, le corps de soupape 104 comporte, dans sa portion supérieure, une collerette 104a. Le corps de soupape ainsi décrit 104 est monté avec jeu dans le trou de montage 105b de telle sorte que la collerette 104a vienne en butée avec la portion de coopération 105c du trou de montage 105b. En outre, le corps de soupape 104 est rappelé en direction du siège de soupape 114 par un élément élastique 109, tel qu'un ressort dépassant de la cavité 107. Dans la structure ainsi décrite, lorsque la section de solénoïde 102 n'est pas excitée, le corps de soupape 104 est rappelé en direction du siège de soupape 114 depuis le côté de la section de solénoïde 102 par la force de rappel de l'élément élastique 109, par exemple un ressort, et par la pression du fluide qui a pénétré dans la chambre de soupape 112, d'o il résulte que le corps de soupape 104 est appliqué contre le siège de soupape 114 et ferme ainsi l'orifice de soupape 114a. Lorsque l'orifice de soupape 114a est fermé, comme on le voit sur la figure 4, l'élément mobile 105 est réalisé de telle sorte qu'il s'interpose entre la portion de restriction 113 pour l'élément mobile et la collerette 104a du corps de soupape 104 avec un certain jeu dans le sens vertical, et qu'il est positionné sur le côté du siège de soupape 114. D'autre part, lorsque la section de solénoïde 102 est excitée, l'élément mobile 105 qui a été positionné sur le côté du siège de soupape 114, est attiré par la force d'attraction magnétique de la section de solénoïde 102 et est amené en contact de butée sur la surface inférieure du noyau de fer fixe 107 de la section de solénoide 102. Ainsi, lorsque l'élément mobile 105 se déplace depuis le côté du siège de soupape 114 en direction de la section de solénoide 102, la collerette 104a du corps de soupape 104 coopère avec la portion de coopération 105c pour pousser vers le haut le corps de soupape 104, de sorte que celui-ci se sépare du siège de soupape 114 contre la force de rappel de l'élément élastique 109 et contre la pression du fluide qui a pénétré dans la chambre de soupape 112, ouvrant ainsi l'orifice de soupape 114a. En d'autres termes, lorsque l'élément mobile 105 se déplace en direction de la section de solénoïde 102, le corps de soupape 104 se déplace également en direction de cette section 102 en association avec le mouvement de l'élément mobile 105. Toutefois, lorsque l'élément mobile 105 se déplace en direction du siège de soupape 114 du fait de la démagnétisa- tion de la section de solénoide 102, le corps de soupape 104 est déplacé en direction du siège de soupape 114 par la force de rappel de l'élément élastique, tel que le ressort, indépendamment du mouvement de l'élément mobile 105, et il est appliqué contre le siège de soupape 114, fermant ainsi l'orifice de soupape 114a. En d'autres termes, le corps de soupape 104 n'est pas associé au mouvement de l'élément mobile 105 en direction du siège de soupape 114 et il est déplacé en direction de ce siège de soupape 114 par la force de rappel de l'élément élastique 109, indépendamment de l'élément mobile 105. On va maintenant décrire le fonctionnement de la soupape à commande par solénoïde de cette réalisation. Lorsque l'enroulement de solénoïde 106a de la section de solénoide 102 n'est pas excité, comme on le voit sur la figure 4, le corps de soupape 104 est rappelé en direction du siège de soupape 114 depuis le côté de la section de solénoide 102 par la force de rappel de l'élément élastique 109, par exemple le ressort ou analogue, et par la pression du fluide qui a pénétré dans la chambre de soupape 112, et il est appliqué contre le siège de soupape 114, fermant ainsi l'orifice de soupape 114a. Dans cet état, l'élément mobile 105, qui n'est pas soumis à la force d'attraction magnétique de la section de solénoïde 102, est positionné sur le côté du siège de soupape 114; l'élément mobile 105 est interposé entre la portion de restriction 113 pour l'élément mobile dans la chambre de soupape 112 et la collerette 104a du corps de soupape 104, avec un jeu dans le sens vertical. En outre, l'orifice de soupape 114a est fermé, d'o il résulte qu'il n'y a pas de circulation du fluide entre l'orifice d'entrée 110 et l'orifice de sortie 111. D'autre part, lorsque l'enroulement de solénoïde 106a de la section de solénoïde 102 est excité, l'élément mobile 105, qui a été positionné sur le côté du siège de soupape 114, est attiré par la force d'attraction magnétique de la section de solénoïde 102 et se déplace en direction de cette section 102 pour venir en contact de butée avec la surface inférieure du noyau de fer fixe 107 de cette section 102. Lors de ce mouvement de l'élément mobile 105, la collerette 104a du corps de soupape 104 est attaquée par la portion de coopération 105c de l'élément mobile 105 pour repousser vers le haut le corps de soupape 104, d'o il résulte que le corps de soupape 104 est séparé du siège de soupape 114 contre la force de rappel antagoniste de l'élément élastique 109 et contre la pression du fluide qui a pénétré dans la chambre de soupape 112, ouvrant ainsi l'orifice de soupape 114a, de sorte que le corps de soupape 104 se déplace en direction de la section de solénoïde 102 en association avec le mouvement de l'élément mobile 105. L'orifice de soupape 114a est ouvert comme décrit ci-dessus, d'o il résulte que le fluide circule depuis l'orifice d'entrée 110 en direction de l'orifice de sortie 111, pour sortir de ce dernier, agissant ainsi sur un composant fluidique donné, non représenté. Ensuite, lorsque l'enroulement de solénoïde 106a est désexcité à nouveau pour démagnétiser la section de solénoide 102, l'élément mobile 105 est libéré de son contact avec la surface inférieure du noyau de fer fixe 107, et en même temps le corps de soupape 104 est déplacé en direction du siège de soupape 114 par la force de rappel de l'élément élastique 109, par exemple le ressort ou analogue, et par la pression du fluide dans la chambre de soupape 112 et il est appliqué contre le siège de soupape 114, fermant ainsi l'orifice de soupape 114a. D'autre part, du fait de ce mouvement du corps de soupape 104, l'élément mobile est également déplacé en direction du siège de soupape 114; après que le corps de soupape 104 est venu en contact avec le siège de soupape 114, l'élément mobile 105 est déplacé par sa force d'inertie jusqu'à ce que la portion de coopération 105c soit séparée de la collerette 104a et vienne en contact de butée avec la portion de restriction 113 pour l'élément mobile dans la chambre de soupape 112 et s'y arrête. Durant les mouvements de ce corps de soupape 104 et de l'élément mobile 105 en direction du siège de soupape 114, le corps de soupape 104 n'est pas associé au mouvement de l'élément mobile 105 en direction du siège de soupape 114 et se déplace en direction du siège de soupape 114 indépendam- ment de l'élément mobile 105, de sorte que le corps de soupape 104 est appliqué contre le siège de soupape 114 sans être directement soumis à la force d'inertie du mouvement de l'élément mobile 105 en direction du siège de soupape 114. En conséquence, la force d'inertie de l'élément mobile 105 n'est pas directement appliquée sur la portion de contact entre le corps de soupape 104 et le siège de soupape 114, de sorte que les portions de contact du corps de soupape 104 et du siège de soupape 114 sont protégées de l'usure et/ou des dommages pouvant être causés par la force d'inertie précitée de l'élément mobile 105. Comme décrit ci-dessus, l'enroulement de solénoïde 106a est alternativement et de façon répétitive désexcité et excité, de sorte que le corps de soupape 104 et l'élément mobile 105 sont animés d'un mouvement alternatif entre la surface inférieure du noyau de fer fixe 107 et le siège de soupape 114, ce mouvement ayant lieu dans la direction verticale vue sur la figure 4, ouvrant ou fermant ainsi l'orifice de soupape 114. La figure 5 montre une soupape à commande par solénoïde 101 de structure identique à la soupape à commande par solénoïde représentée sur la figure 4, sauf que la portion de restriction 113 pour l'élément mobile a une structure légèrement différente de celle de la réalisation représentée sur la figure 4; les parties ou les éléments correspondant à ceux de la réalisation représentée sur la figure 4 sont repérés par les mêmes repères de façon à ne pas recommencer la description. De façon plus spécifique, la portion de restriction 113 pour l'élément mobile de la réalisation représentée sur la figure 5 est un élément de restriction 113a en un matériau élastique tel que le caoutchouc ou une résine synthétique molle, de forme annulaire et elle se trouve dans la portion inférieure de la périphérie intérieure de la chambre de soupape 112. La portion de restriction 113 pour l'élément mobile est en un matériau élastique tel que décrit ci-dessus; de ce fait, lorsque l'élément mobile 105 se déplace en direction du siège de soupape 114 pour venir en contact de butée avec la portion de restriction 113, on peut amortir de façon satisfaisante le choc d'impact créé par la force d'inertie de l'élément mobile 105. Dans cette structure, l'élément mobile 105 et la portion de restriction 113 sont protégés contre l'usure et/ou les dommages résultant du contact en butée de l'élément mobile 105 avec la portion de restriction 113. La soupape à commande par solénoïde de cette réalisation comporte l'élément mobile attiré par la force d'attraction magnétique de la section de solénoïde dans la chambre de soupape, cet élément se déplaçant entre la section de solénoide et le siège de soupape qui lui est opposé; et un corps de soupape monté sur cet élément mobile et venant en contact de butée avec le siège de soupape ou en étant séparé pour fermer ou ouvrir l'orifice de soupape; ce corps de soupape n'est pas fixé sur l'élément mobile, de sorte qu'il se déplace en direction de la section de solénoïde en association avec le mouvement de l'élément mobile en direction de cette section de solénoïde, tandis que le corps de soupape se déplace en direction du siège de soupape sans être associé au mouvement de l'élément mobile en direction du siège de soupape; on en retire donc les avantages suivants. Le corps de soupape n'est pas associé au mouvement de l'élément mobile en direction du siège de soupape et se déplace vers ce dernier indépendamment de l'élément mobile, il est appliqué contre le siège de soupape sans être directement soumis à la force d'inertie due au mouvement de l'élément mobile en direction du siège de soupape, d'o il résulte que la force d'inertie de l'élément mobile n'est pas directement appliquée sur la portion de contact entre le corps de soupape et le siège de soupape, et que la portion de contact entre le corps de soupape et le siège de soupape, et notamment le corps de soupape, sont protégés contre l'usure et/ou les dommages provoqués par la force d'inertie de l'élément mobile. Compte tenu de cet avantage, la soupape à commande par solénoide peut avoir une durée de vie et une fiabilité améliorées. La soupape à commande par solénoïde 201 de la réalisation représentée sur la figure 6 comporte une section de solénoïde 202, une cage de soupape 203 qui lui est raccordée, un corps de soupape 204 et un élément mobile 205. La section de solénoide 202 est constituée par une bobine 206 autour de laquelle est enroulé un enroulement de solénoïde 206a, un noyau de fer fixe 207 en forme de colonne et un chapeau de protection 208 recouvrant la périphérie extérieure de ce noyau de fer 207. La surface inférieure de ce noyau de fer 207 comporte, en son centre, une cavité cylindrique 207a pour le montage d'un élément élastique et, dans sa portion périphérique extérieure, une gorge annulaire 207b-pour recevoir la bobine. Un élément élastique 209, par exemple un ressort, est monté dans la cavité cylindrique 207a et en dépasse. D'autre part, la bobine 206 est montée dans la gorge annulaire 207b pour associer la bobine et le noyau 207 et elle y est complètement noyée. En outre, le noyau de fer fixe 207, sur lequel sont montés l'élément élastique 207 et la bobine 206, est monté dans le chapeau protecteur 208. D'autre part, une gorge 208a, dans laquelle est monté un joint torique 200R, est prévue circonférentiellement sur la face terminale ouverte du chapeau protecteur 208. la portion de raccordement entre le chapeau protecteur 208 et la cage de soupape 203 est rendue étanche par ce joint torique 200R, de sorte que le fluide ne peut pas fuir à travers la portion de raccordement. Un orifice d'entrée 210 est ouvert sur un côté de la demi-portion inférieure de la cage de soupape 203 et un orifice de sortie 211 est ouvert sur l'autre surface latérale de la demi-portion inférieure de cette cage. En outre, la cage de soupape 203 comporte, dans sa portion supérieure, une chambre de soupape 212. Un siège de soupape 214 est prévu au centre de cette chambre de soupape 212, en vis-à-vis du centre de la surface inférieure de la section de solénoïde 202 et en en étant espacé d'une distance prédéterminée. Un orifice de soupape 214a du siège de soupape 214 et l'orifice de sortie 211 communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'un passage d'écoulement de sortie 211a formé dans la cage de soupape 203. D'autre part, l'orifice de soupape 214a du siège de soupape 214 et l'orifice d'entrée 210 communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'un passage d'écoulement d'entrée 210a formé dans la cage de soupape 203 et dans la chambre de soupape 212. L'élément mobile 205 est un disque en matériau magnétique et des orifices de passage 205a sont prévus, par exemple en quatre positions, sur sa portion périphérique extérieure. En outre, cet élément mobile 205 présente en son centre un trou traversant 205b pour le montage d'un corps de soupape s'étendant dans la direction du mouvement de celui-ci, c'est-à-dire dans la direction verticale sur le dessin. En outre, l'élément mobile 205 présente sur la portion périphérique de sa surface supérieure, une multiplicité d'évidements 205c pour le montage d'éléments amortisseurs. Les éléments amortisseurs 215 sont chacun formés en un matériau élastique et sont montés dans les évidements 205c de façon à dépasser légèrement de la surface supérieure de l'élément mobile 205; une surface 215a de l'élément amortisseur 215, qui est opposée à la section de solénoïde 202, constitue une portion de l'élément mobile 205 qui vient en butée contre la section de solénoïde 202. Le corps de soupape 204 est en un matériau élastique, tel que du caoutchouc ou une résine synthétique molle. Ce corps de soupape 204 en matériau élastique est monté dans le trou traversant 205b. Une surface du corps de soupape 204, qui est opposée à la section de solénoïde 202, est légèrement surélevée par rapport à la surface supérieure (une surface sur le côté de la section de solénoïde) de l'élément mobile 205, de même que les éléments amortisseurs 215, et cette surface opposée 204a constitue la portion de l'élément mobile 205 qui vient en butée contre la section de solénoïde 202. D'autre part, le corps de soupape 204 est rappelé en direction du siège de soupape 214 par l'élément élastique 209, par exemple un ressort ou analogue, qui dépasse de la cavité cylindrique 207a. On va maintenant décrire le fonctionnement de la soupape à commande par solénoïde de cette réalisation. Lorsque l'enroulement de solénoïde 206a de la section de solénoïde 202 n'est pas excité, comme il est représenté sur la figure 6, le corps de soupape 204 et l'élément mobile 205 sont rappelés en direction du siège de soupape 214 depuis le côté de la section de solénoïde 202 par la force de rappel de l'élément élastique 209, par exemple un ressort ou analogue, et par la pression du fluide qui a pénétré dans la chambre de soupape 212; le corps de soupape 204 est appliqué contre le siège de soupape 214 et ferme ainsi l'orifice de soupape 214a. Cet orifice de soupape 214a étant fermé, le fluide ne peut pas circuler entre l'orifice d'entrée 210 et l'orifice de sortie 211. D'autre part, lorsque l'enroulement de solénoïde 206a de la section de solénoïde 202 est excité, le corps de soupape 214 et l'élément mobile 205, qui ont été positionnés sur le côté du siège de soupape 214, sont attirés par l'attraction magnétique de la section de solénoïde 202 et se déplacent en direction de cette section, le corps de soupape 204 est séparé du siège de soupape 214 et ouvre l'orifice de soupape 214a, et en outre, la surface 204a du corps de soupape 204, qui est opposée à la section de solénoïde 202, et la surface 215a de l'élément amortisseur 215, qui est également opposée à la section de solénoïde 202, sont amenées en contact de butée sur la surface inférieure du noyau de fer fixe 207. Ainsi, un choc d'impact au moment de la venue en butée est absorbé par les forces élastiques du corps de soupape 204 et de l'élément amortisseur 215; on peut ainsi obtenir un effet d'amortissement de l'élément mobile 205 sur la section de solénoïde 202, de sorte que l'élément mobile 205 et la section de solénoïde 202 sont protégés de l'usure due à la venue en butée. D'autre part, à ce moment de venue en butée, la surface 204a du corps de soupape 204, qui est opposée à la section de solénoïde 202, et la surface 215a de l'élément amortisseur 215, qui est également opposée à la section de solénoïde 202, sont légèrement en relief par rapport à la surface supérieure de l'élément mobile 205; de ce fait, la surface supérieure de l'élément mobile 205 ne vient pas en butée contre la surface inférieure du noyau de fer fixe 207 de la section de solénoïde 202. En conséquence, également avec cette disposition, l'élément mobile 205 et la section de solénoïde 202 sont protégés contre l'usure. L'orifice de soupape 214a est ouvert comme décrit ci-dessus, d'o il résulte que le fluide peut circuler depuis l'orifice d'entrée 210 jusqu'à l'orifice de sortie 211, il sort à travers cet orifice de sortie 211 et actionne un composant fluidique donné, non représenté. Ensuite, lorsque l'enroulement de solénoïde 206a est désexcité à nouveau pour démagnétiser la section de solénoide 202, le corps de soupape 204 et l'élément mobile 205 sont séparés du noyau de fer fixe 207 de la section de solénoide par la force de rappel de l'élément élastique 209, tel que le ressort ou analogue, et par la pression du fluide dans la chambre de soupape 212, et il se déplace vers le siège de soupape 214; le corps de soupape 204 est alors appliqué contre le siège de soupape 214 et ferme ainsi l'orifice de soupape 214a. Comme décrit ci-dessus, l'enroulement de solénoïde 206a est alternativement et de façon répétitive désexcité et excité, d'o il résulte que le corps de soupape 204 et l'élément mobile 205 sont animés d'un mouvement alternatif entre la surface inférieure du noyau de fer fixe 207 et le siège de soupape 214, ce mouvement alternatif ayant lieu dans le sens vertical comme on le voit sur la figure 6, ouvrant ou fermant ainsi l'orifice de soupape 214. Dans cette réalisation, l'élément mobile 205 est équipé de l'élément amortisseur 215; toutefois, on peut ne pas prévoir cet élément amortisseur 215. Au contraire, comme il est représenté en tiret figure 6, un élément amortisseur 216 peut être prévu au centre de la surface inférieure du noyau de fer fixe 207 de façon à améliorer encore l'effet d'amortissement. Dans cette réalisation, la soupape à commande par solénoide comporte l'élément mobile attiré par la force d'attrac- tion magnétique de la section de solénoïde de façon à être déplacé dans la chambre de soupape entre la section de solénoide et le siège de soupape qui lui est oppose, et sa structure est telle que l'élément mobile est formé avec un trou traversant pour monter un corps de soupape, s'étendant dans le sens du déplacement, ce corps de soupape étant en un matériau élastique et étant monté dans le trou traversant, et une surface de ce corps de soupape, qui est opposée à la section de solénoïde, formant une portion de l'élément mobile qui vient en butée contre la section de solénoïde, de sorte qu'on peut obtenir les avantages suivants. Le choc d'impact entre l'élément mobile et la section de solénoïde au moment de la venue en butée est amorti par le corps de soupape, ce qui permet une commande par tout ou rien de l'orifice de soupape, c'est-àdire que le corps de soupape sert d'élément amortisseur en plus du fait qu'il commande par tout ou rien l'orifice de soupape; la structure permettant d'obtenir l'effet d'amortis- sement de l'élément mobile sur la section de solénoïde peut ainsi être simplifi Le corps de soupape servant d'amortisseur est monté dans le trou traversant, d'o il résulte que l'épaisseur du corps de soupape n'est pas limitée à la profondeur de ce trou traversant, et que l'épaisseur peut être supérieure à la profondeur du trou traversant, de sorte qu'on peut utiliser un corps de soupape plus épais et fortement élastique pour obtenir un effet d'amortissement satisfaisant. L'élément mobile et la section de solénoïde peuvent ainsi être protégés contre l'usure au moment de la venue en butée, de sorte que la durée de vie et la fiabilité de la soupape à commande par solénoïde peuvent être améliorées. Même si l'épaisseur de l'élément mobile est réduite, l'épaisseur du corps de valve n'est pas limitée par l'épais- seur de l'élément mobile, de sorte que l'épaisseur de l'élément mobile peut être réduite sans que soit réduit l'effet d'amortissement par le corps de soupape. L'épaisseur de l'élément mobile étant ainsi réduite, la force d'inertie de cet élément mobile est également réduite lors de son mouvement, de sorte que le choc d'impact du corps de soupape, lorsqu'il vient en butée contre la section de solénoïde et contre le siège de soupape, et le choc d'impact de l'élément mobile lorsqu'il vient en butée contre la section de solénoide, peuvent être amortis. L'usure du corps de soupape due à sa venue en butée contre la section de solénoïde et contre le siège de soupape et l'usure de l'élément due à sa venue en butée contre la section de solénoïde peuvent être empêchées, de sorte que la durée de vie et la fiabilité de cette soupape à commande par solénoïde peuvent être améliorées. La figure 7 montre une autre réalisation de soupape à commande par solénoïde 301, du type à trois orifices, et cette soupape comporte une section de solénoïde 302, une cage de soupape 303 qui lui est raccordée, un corps de soupape 304 et un élément mobile 305. La section de solénoïde 302 est constituée par une bobine 306 autour de laquelle est enroulé un enroulement de solénoïde 306a, un noyau de fer fixe 307 et un chapeau protecteur 308 *recouvrant ce noyau de fer 307. Un premier orifice de soupape 307a est formé dans le centre de la portion inférieure du noyau de fer fixe 307 et un orifice d'évacuation 308a est formé dans le centre de la portion supérieure du chapeau protecteur 308. Le premier orifice de soupape 307a et l'orifice d'évacuation 308a communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'un passage d'écoulement d'évacuation 308b s'étendant à travers le centre du noyau de fer fixe 307. D'autre part, le centre de la portion inférieure du noyau de fer 307 présente une cavité 307c dans laquelle est monté un moyen de rappel 309, tel qu'un ressort, qui en dépasse. Un orifice d'entrée 310 est ouvert sur un côté (sur la droite sur la figure 7) de la cage de soupape 303 et un orifice de sortie 311 est ouvert sur l'autre côté (sur la gauche sur la figure 7) de la cage de soupape 303. D'autre part, un deuxième orifice de soupape 303a est ouvert dans le centre de la portion supérieure de la cage de soupape 303 et est opposé au premier orifice de soupape 307a en en étant espacé d'une distance donnée. L'orifice d'entrée 310 et l'orifice de sortie 311 communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire du deuxième orifice de soupape 303a, et l'orifice de sortie 311 et l'orifice d'évacuation 308a communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire du premier orifice de soupape 307a. Un chambre de soupape 312 est formée dans la portion de raccordement entre la section de solénoïde 302 et la cage de soupape 303, qui ont les structures décrites ci-dessus. Dans cette chambre de soupape 312 est monté un élément mobile 305 qui peut se déplacer entre un premier siège de soupape 307b du premier orifice de soupape 307a et un deuxième siège de soupape 303b du deuxième orifice de soupape 303a sous l'action électromagnétique de la section de solénoïde 302. L'élément mobile 305 est supporté dans la chambre de soupape 312 par une multiplicité d'éléments supports 313, chacun étant formé en un matériau élastique, tel que du caoutchouc ou une résine synthétique. Du fait qu'il est supporté par les éléments supports 313, le mouvement de l'élément mobile 305 est limité dans une direction perpendiculaire à sa direction de mouvement (dans le plan horizontal, comme on le voit sur la figure 7). En outre, l'élément mobile 305 est une mince plaquette en matériau magnétique. L'élément mobile 305 présente au niveau de sa portion périphérique extérieure des orifices d'entrée/sortie 305a. Un élément amortisseur 305b, en un matériau élastique tel que du caoutchouc et une résine synthétique molle, est prévu circonférentiellement sur la surface extérieure de l'élément mobile 305 sur le côté de la section de solénoïde 302 et il en dépasse légèrement. D'autre part, un trou 305c pour le montage avec jeu d'un corps de soupape est formé dans le centre de l'élément mobile 305. Ce trou de montage 305c est formé de telle sorte que sa portion supérieure ait un grand diamètre et que sa portion inférieure ait un petit diamètre, d'o il résulte qu'une portion de coopération 305d pour un corps de soupape est formée dans la portion périphérique intérieure par cette différence dans les diamètres intérieurs. Le corps de soupape 304 est en un matériau élastique, tel que du caoutchouc ou une résine synthétique molle, et il comporte dans sa portion supérieure une collerette 304a. Dans le corps de soupape 304, la collerette 304a vient en butée contre la portion de coopération 305d pour le corps de soupape à monter avec jeu dans le trou de montage 305c, elle est rappelée en direction du deuxième siège de soupape par les moyens de rappel 309 et elle n'est pas fixée sur l'élément mobile 305. Lorsque la section de solénoïde 302 est excitée, l'élément mobile 305 est déplacé en direction du premier orifice de soupape 307a par l'attraction magnétique de la section de solénoïde 302, d'o il résulte que le corps de soupape 304 est déplacé en association avec ce mouvement et est séparé du deuxième siège de soupape 303b pour ouvrir le deuxième orifice de soupape 303a et il vient en butée contre le premier siège de soupape 307b pour fermer le premier orifice de soupape 307a. Toutefois, lorsque l'élément mobile 305 se déplace en direction du deuxième orifice de soupape 303a du fait de la démagnétisation de la section de solénoïde 302, le corps de soupape 304 est déplacé en direction du deuxième orifice de soupape 303a sous l'action de la force de rappel des moyens de rappel 309 sans être associé au mouvement de l'élément mobile 305, il est séparé du premier siège de soupape 307b et ouvre le premier orifice de soupape 307a, et il vient en butée contre le deuxième siège de soupape 303b pour fermer le deuxième orifice de soupape 303a. En outre, le corps de soupape 304 dépasse légèrement de la surface de l'élément mobile 305 sur le côté de la section de solénoïde 302, de sorte que le choc d'impact entre l'élément mobile 305 et le noyau de fer fixe 307 peut être absorbé par ce dépassement du corps de soupape 304. On va maintenant décrire le fonctionnement de la soupape à commande par solénoïde à trois orifices de cette réalisa- tion. Lorsque la section de solénoïde 302 est désexcitée, comme on le voit sur la figure 7, le corps de soupape 304 est en butée contre le deuxième siège de soupape 303b sous l'action de la force de rappel des moyens de rappel 309 pour fermer le deuxième orifice de soupape 303a. L'élément mobile 305 est positionné sur le côté du deuxième orifice de soupape 303a du fait de la force de rappel qui lui est impartie par l'intermédiaire du corps de soupape 304. Lorsque la section de solénoïde 302 est excitée dans l'état représenté sur la figure 7, l'élément mobile 305 est déplacé en direction du premier orifice de soupape 307a par l'attraction magnétique de la section de solénoïde 302 contre la force de rappel antagoniste des moyens de rappel 309. En association avec le mouvement de l'élément mobile 305, le corps de soupape 304 est déplacé en direction du premier orifice de soupape 307a, il est séparé du deuxième siège de soupape 303b pour ouvrir le deuxième orifice de soupape 303a et il vient en butée contre le premier siège de soupape 307b pour fermer le premier orifice de soupape 307a. Le choc d'impact entre l'élément mobile 305 et le noyau de fer fixe 307 lors de cette excitation peut être absorbé de façon fiable par le corps de soupape 304 et par l'élément amortisseur 305b, car le corps de soupape 304 venant heurter le premier siège de soupape 307b est formé de l'élément élastique et l'élément amortisseur 305b destiné à venir heurter le noyau de fer fixe 307 est monté sur l'élément mobile 305. D'autre part, lorsque le deuxième orifice de soupape 303a est ouvert et que le premier orifice de soupape 307a est fermé, le fluide qui a été amené sous pression à l'orifice d'entrée 310 s'écoule de cet orifice d'entrée 310 jusqu'à l'orifice de sortie 311 à travers le deuxième orifice de soupape 303a et il sort de l'orifice de sortie 311 pour actionner un composant fluidique, non représenté, par exemple un vérin à simple effet. Ensuite, lorsque la section de solénoïde 303 est démagnétisée, le corps de soupape 304 est déplacé en direction du deuxième orifice de soupape 303a par la force de rappel des moyens de rappel 309, il est séparé du premier siège de soupape 307b et ouvre ainsi le premier orifice de soupape 307a et il vient en butée contre le deuxième siège de soupape 303b et ferme ainsi le deuxième orifice de soupape 303a. D'autre part, du fait du mouvement de ce corps de soupape 304, l'élément mobile 305 se déplace également en direction du deuxième orifice de soupape 303a et il est ramené à l'état représenté sur la figure 7. Lorsqu'il se déplace en direction du deuxième orifice de soupape 303a, le corps de soupape 304 n'est pas associé au mouvement de l'élément mobile 305 et il est déplacé en direction du deuxième orifice de soupape 303a par la force de rappel des moyens de rappel 309, indépendamment de l'élément mobile 305, de sorte que le corps de soupape 304 vient en butée contre le deuxième siège de soupape 303b sans être soumis à la force d'inertie résultant du mouvement de l'élément mobile 305. En conséquence, au moment de la venue en butée entre le corps de soupape 304 et le deuxième siège de soupape 303b, la force d'inertie de l'élément mobile 305 n'est pas directement appliquée sur ces deux éléments et le corps de soupape 304 et le deuxième siège de soupape 303b peuvent être protégés de façon fiable contre l'usure et/ou les dommages. D'autre part, lorsque le premier orifice de soupape 307a est ouvert et que le deuxième orifice de soupape 303a est fermé, le courant du fluide entre l'orifice d'entrée 310 et l'orifice de sortie 311 est commuté en le courant du fluide entre l'orifice de sortie 311 et l'orifice d'évacuation 308a. Du fait de cette commutation, le fluide sur le côté contre-pression du composant fluidique, non représenté, est évacué à l'extérieur par l'intermédiaire de l'orifice de sortie 311, du premier orifice de soupape 307a et de l'orifice d'évacuation 308a. Dans ce cas, le fluide traversant la chambre de soupape 312 passe le long de la périphérie extérieure de l'élément mobile 305 entre les éléments supports 313, 313,... et à travers les orifices d'entrée et de sortie 305a; toutefois, l'influence de l'épaisseur de l'élément mobile 305 sur le passage du fluide est faible, car l'élément mobile 305 est une plaquette mince, de sorte que le passage du fluide peut s'effectuer sans à-coups. Comme décrit ci-dessus, dans cette réalisation, le corps de soupape 304 et l'élément mobile 305 sont animés d'un mouvement alternatif entre le premier orifice de soupape 307a et le deuxième orifice de soupape 303a, dans le sens vertical comme on le voit sur la figure 7. Pendant ce mouvement alternatif, l'élément mobile 305 est limité dans son déplacement dans une direction perpendiculaire à la direction de son mouvement alternatif, c'est-à-dire dans le sens horizontal sur la figure 7. De ce fait, la portion périphérique extérieure de l'élément mobile 305 ne vient pas en contact avec la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape 312, ni ne glisse sur cette dernière, de sorte que la commande par tout ou rien de la soupape par l'élément mobile 305 est fiable et stable et qu'on peut positivement éviter les usures de la portion périphérique extérieure de l'élément mobile 305 et de la chambre de soupape 312. En outre, dans la soupape à commande par solénoïde de cette réalisation, la commande par tout ou rien du premier orifice de soupape 307a et du deuxième orifice de soupape 303a est effectuée par le corps de soupape unique 304, de sorte que la soupape peut, dans son ensemble, être rendue compacte et avoir une structure simplifiée. Par ailleurs, dans cette soupape, l'action d'amortisse- ment du choc à l'impact entre l'élément mobile 305 et le noyau de fer fixe 307 est effectuéepar le corps de soupape 304 et par l'élément amortisseur 305b, qui sont en un matériau élastique, et non par le ressort d'amortisse- ment dans l'élément mobile, de sorte que la soupape à commande par solénoïde peut être rendue compact et avoir une structure simplifiée. Comme il a été décrit précédemment, la présente invention a été spécifiquement décrite en se reportant à certaines réalisations; toutefois elle n'y est pas limitée et on peut lui apporter diverses modifications sans s'écarter de sa portée. Par exemple, l'élément support 313 dans cette réalisation est en un matériau élastique tel que le caoutchouc ou une résine synthétique molle; toutefois, l'élément support peut être une mince plaquette métallique ou un élément filiforme tel qu'un fil. Par ailleurs, la soupape à commande par solénoïde de cette réalisation est associée à un composant de travail fluidique, tel qu'un vérin à simple effet; toutefois, elle peut être associée à tout autre composant fluidique ou à une soupape de commande pour un tel composant fluidique. En outre, la soupape à commande par solénoïde de cette réalisation peut être une soupape à commande par solénoïde à deux orifices au lieu d'être à trois orifices. La soupape à commande par solénoïde de cette réalisation est réalisée de telle sorte qu'elle comporte le premier orifice de soupape formé sur le côté de la section de solénoïde, le deuxième orifice de soupape opposé à ce premier orifice de soupape, l'élément mobile se déplaçant sous l'action de la force magnétique de la section de solénoïde entre le premier et le deuxième orifice de soupape, le corps de soupape étant monté sur cet élément mobile; l'élément mobile est supporté par un ou plusieurs éléments supports pour s'opposer au déplacement de l'élément mobile dans une direction perpendiculaire à la direction de son mouvement alternatif; le corps de soupape n'est pas fixé sur l'élément mobile, de sorte qu'il peut se déplacer en direction du deuxième orifice de soupape sans être associé au mouvement de l'élément mobile en direction de ce deuxième orifice de soupape; une surface de ce corps de soupape vient en butée contre le premier siège de soupape du premier orifice de soupape ou en est séparée pour fermer ou ouvrir le premier orifice de soupape et l'autre surface du corps de soupape vient en butée contre le deuxième siège de soupape du deuxième orifice de soupape ou en est séparée pour fermer ou ouvrir le deuxième orifice de soupape, de sorte qu'on peut obtenir les avantages suivants. L'élément mobile est supporté par le ou les éléments supports, d'o il résulte que l'élément mobile ne peut se déplacer dans la direction perpendiculaire à la direction de son mouvement alternatif, et que la portion périphérique extérieure de l'élément mobile ne vient pas en contact avec la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape, ni ne glisse sur elle; de ce fait, la portion périphérique extérieure est protégée contre l'usure. La portion périphérique extérieure de l'élément mobile ne vient pas en contact avec la surface de paroi intérieure de la chambre de soupape, ni ne glisse sur elle, de sorte que l'élément mobile peut fonctionner sans àcoups et de façon fiable. Le corps de soupape n'est pas fixé sur l'élément mobile, de sorte qu'il est déplacé en direction du deuxième orifice de soupape sans être associé au mouvement de l'élément mobile en direction du deuxième orifice de soupape; il en résulte que, lors du mouvement de l'élément mobile en direction du deuxième orifice de soupape, le corps de soupape est déplacé en direction du deuxième orifice de soupape et vient en butée contre le deuxième siège de soupape sans être soumis à la force d'inertie de l'élément mobile; de ce fait, le corps de soupape et le deuxième siège de soupape peuvent être protégés de façon fiable contre l'usure et les dommages. Le premier orifice de soupape et le deuxième orifice de soupape sont commandés par tout ou rien par le corps de soupape unique prévu sur l'élément mobile, de sorte que la soupape à commande par solénoïde peut être rendue compacteet avoir une structure simplifiée. Avec la structure des réalisations précédemment décrites, on peut commander de façon fiable par tout ou rien les orifices de soupape, la durée de vie de la soupape peut être améliorée, ainsi que la fiabilité de son fonctionnement. Revendications 1.- Soupape à commande par solénoide (1), caractérisée en ce qu'elle a un élément mobile (4) avec un corps de soupape (4a) déplacé par l'attraction magnétique d'une section de solénoïde (2) dans une chambre de soupape (8) entre cette section de solénoïde (2) et un siège de soupape (11) qui lui est opposé, pour ouvrir ou fermer un orifice de soupape (12), cet élément mobile étant supporté dans la chambre de soupape par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs éléments supports (14) pour s'opposer à un déplacement de cet élément mobile dans une direction perpendiculaire à sa direction de mouvement. 2.- Soupape à commande par solénoide selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou les éléments supports (14) sont en un matériau élastique. 3.- Soupape à commande par solénoïde (101), caractérisée en ce qu'elle a un élément mobile (105) déplacé par la force d'attraction magnétique d'une section de solénoide (102) dans une chambre de soupape (112) entre cette section de solénoide et un siège de soupape (114) qui lui est opposé, et un corps de soupape (104) porté sur l'élément mobile (105) et venant en butée contre le siège de soupape (114) ou en en étant séparé pour fermer ou ouvrir un orifice de soupape (114a), ce corps de soupape n'étant pas fixé sur l'élément mobile, de sorte que le corps de soupape (104) est déplacé en direction de la section de solénoïde (102) en association avec le mouvement de l'élément mobile (105) en direction de cette section de solénoïde et que ce corps de soupape peut se déplacer en direction du siège de soupape sans être associé au mouvement de l'élément mobile. 4.- Soupape à commande par solénoïde selon la revendica- tion 3, caractérisée en ce que le corps de soupape (104) est rappelé par un élément élastique (109) depuis le côté de la section de solénoïde en direction du côté du siège de soupape. 5.- Soupape à commande par solénoïde selon la revendica- tion 3, caractérisée en ce que le corps de soupape est monté avec jeu dans un trou de montage (105b) de l'élément mobile (105). 6.- Soupape à commande par solénoïde selon la revendica- tion 3, caractérisée en ce qu'une portion de restriction (113), prévue dans une chambre de soupape (112) pour restreindre l'élément mobile qui s'est déplacé en direction du siège de soupape depuis le côté de la section de solénoïde, est formée en un matériau élastique. 7.- Soupape à commande par solénoïde (201), caractérisée en ce qu'elle a un élément mobile (207) attiré par la force d'attraction magnétique d'une section de solénoïde (202) pour être déplacé dans une chambre de soupape (212) entre cette section de solénoïde et un siège de soupape (214) qui lui est opposé, cet élément mobile comportant un trou traversant (205b) s'étendant dans la direction de son déplacement pour le montage d'un corps de soupape (204) formé en un matériau élastique, une surface (204a) du corps de soupape (204) opposée à la section de solénoïde formant une portion de cet élément mobile venant en butée contre la section de solénoïde. 8.- Soupape à commande par solénoide selon la revendication 7, caractérisée en ce que la surface du corps de soupape opposée à la section de solénoide est surélevée par rapport à une surface de l'élément mobile sur le côté de la section de solénoïde. 9.- Soupape à commande par solénoïde (301), caractérisée en ce qu'elle comporte un premier orifice de soupape (307a) formé sur un côté de la section de solénoïde (302), un deuxième orifice de soupape (303a) opposé au premier orifice de soupape, un élément mobile (305) étant déplacé par la force magnétique de cette section de solénoïde (302) entre le premier orifice de soupape (307a) et le deuxième orifice de soupape (303a), et un corps de soupape (304) monté sur cet élément mobile, cet élément mobile étant supporté par un ou plusieurs éléments supports (313) pour s'opposer à un déplacement de l'élément mobile dans une direction perpendiculaire à la direction de mouvement de l'élément mobile, ce corps de soupape (304) n'étant pas fixé sur l'élément mobile (305), de sorte qu'il est déplacé en direction du deuxième orifice de soupape (303a) sans être associé au mouvement de l'élément mobile en direction de ce deuxième orifice de soupape, une surface du corps de soupape venant en butée contre un premier siège de soupape de ce premier orifice de soupape, ou en en étant séparée, pour fermer ou ouvrir ce premier orifice de soupape, et l'autre surface du corps de soupape venant en butée contre un deuxième siège de soupape ou en en étant séparée pour fermer ou ouvrir ce deuxième orifice de soupape. 10.- Soupape à commande par solénoïde selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce que le corps de soupape est en un matériau élastique. 11.- Soupape à commande par solénoïde selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce que le corps de soupape dépasse d'une surface de l'élément mobile sur le côté de la section de solénoïde. 12.- Soupape à commande par solénoïde selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce que le ou les éléments supports (313) sont en un matériau élastique. 13.- Soupape à commande par solénoïde selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce que le corps de soupape (304) est rappelé par des moyens de rappel (309) du côté du premier orifice de soupape sur le côté du deuxième orifice de soupape. 14.- Soupape à commande par solénoïde selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce que le corps de soupape est monté avec jeu dans un trou de montage dans l'élément mobile. 15.- Soupape à commande par solénoïde selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce qu'elle est du type à trois orifices. 16.- Soupape à commande par solénoide selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce qu'elle est du type à deux orifices.