Brevet FR2618163A1 — publié le 19890120

PROCEDE D'EDUCATION D'UN OBJET EN ALLIAGE A MEMOIRE DE FORME, PERMETTANT D'ASSURER LA PRECISION ET LA STABILITE DE L'EFFET MEMOIRE RéVERSIBLE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé d'éducation d'un objet en alliage à mémoire de forme permettant d'assurer une grande précision et une grande stabilité de l'effet mémoire réversible. Elle s'applique à tous les alliages à mémoire de forme présentant une transformation martensite-austénite, tels que les alliages à base de cuivre et les alliages à base de nickel et de titane. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Les alliages à mémoire de forme, découverts en 1938, sont des alliages susceptibles de présenter une transformation martensitique thermoélastique. C'est cette transformation structurale qui est à l'origine des propriétés de ces alliages : effet caoutchoutique, effet superélastique, simple effet mémoire, effet mémoire réversible. La structure cristallographique haute température est appelée austénite et la -structure cristallographique basse température est appelée martensite. Les températures de début et de fin de transformation martensitique, avant éducation, sont notées par convention Ms et Mf au refroidissement, As et Af au chauffage. Ces alliages qui ont de multiples exemples d'utilisation en simple effet mémoire ont déjà été présentés dans un grand nombre de publications. En revanche, l'effet mémoire réversible, que l'on obtient après un traitement appelé "traitement d'éducation", n'a été décrit que dans un petit nombre de publications, dans lesquelles les états de mémoire de forme ne peuvent être utilisés que pour des applications spécifiques, et où seul l'état global de changement de forme peut être utilise'. La demande de Brevet Européen EP-0161952-A2 décrit effectivement un procédé permettant d'obtenir d'un objet en alliage à mémoire de forme l'effet mémoire réversible, où l'on fait varier la température entre l'état austénitique et l'état martensitique, et simultanément on impose une déformation plastique pouvant aller jusqu'à 20 % dans l'un de ces états, ou, successivement dans les deux états. Le procédé proposé dans ce brevet est différent de celui mis en oeuvre dans la présente invention, qui n'agit que sur l'un ou l'autre de ces paramètres, et que nous allons maintenant décrire. Le procédé, objet de l'invention, peut être avantageusement utilisé avec tout objet en alliage à mémoire de forme pour obtenir un effet mémoire réversible précis. On rappelle qu'un objet présente l'effet mémoire réversible lorsqu'il possède une forme dite basse température différente de sa forme dite haute température. Le passage d'une forme à l'autre s'effectue par simple changement de température. On entend par le terme d'obtention d'un effet mémoire réversible précis, la mémorisation, consécutivement au traitement d'éducation, de formes basse et haute température correspondant précisément aux formes que l'on voulait obtenir.De plus, le présent procédé permet d'obtenir un effet mémoire réversible stable : stable vis-à-vis du temps de maintien aux températures d'utilisation, et stable vis-à-vis du nombre de cycles effectués entre les formes basse et haute températures. On sait en effet que, par exemple, les objets en alliages à mémoire de forme du type CuZnAl peuvent perdre leurs propriétés si on les porte à des températures supérieures à 1000C. OBJET DE L'INVENTION La présente invention a pour objet un procédé ou traitement d'éducation et l'application de ce traitement d'éducation à tout objet constitué en un alliage métallique à mémoire de forme en vue de lui conférer un effet mémoire réversible précis et stable, tel que défini ci-dessus. C'est un procédé qui consiste à répéter des cycles appelés "cycles d'éducation", ' qui peuvent être des cycles mécaniques ou thermomécaniques. Un cycle mécanique désigne un cycle au cours duquel on applique une contrainte mécanique variable à une température constante. Un cycle thermomécanique désigne un cycle au cours duquel on applique une contrainte mécanique constante et des variations de température. Lorsque l'éducation proprement dete de l'alliage est terminée, ce procédé peut comporter un stade complémentaire de traitement thermique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée et à l'observation des dessins ci-après, dans lesquels - la Figure 1 représente la courbe effort-déformation associée au premier mode de mise en oeuvre de cycle d'éducation, à température constante - la Figure 2 représente la courbe déformation-température associée au second mode de mise en oeuvre, à contrainte mécanique constante et température variable - la Figure 3 représente la courbe déformation-température correspondant à l'effet mémoire réversible, obtenu selon l'invention - la Figure 4 représente schématiquement l'appareillage utilisé pour la mise en oeuvre du procédé d'éducation - la Figure 5 représente, pour le deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention, la déformationmax que l'on obtient en fonction de la contrainte appliquée dans le cas d'une déformation en torsion. - la Figure 6 représente pour le même cas que la figure 5, la déformation résiduelle & p en fonction de la contrainte omax après avoir porté l'objet à la température T2. DESCRIPTION DE L'INVENTION Le procédé décrit dans la présente invention peut s'appliquer à tout alliage métallique réputé à mémoire de forme. Parmi les alliages auxquels peut s'appliquer ce procédé on peut citer, à titre d'exemple, et de manière non limitative, des alliages à base de cuivre tels que Cuivre-Manganèse-Aluminium, Cuivre-Aluminium-Nickel, Cuivre-Zinc-Aluminium; Les alliages Cuivre-Zinc-Aluminium peuvent contenir 4 à 12 % en poids d'Aluminium et 15 à 30 % de Zinc; Ils peuvent également contenir des éléments d'addition tels que le Nickel dans des proportions pouvant aller jusqu'à 2 % et éventuellement au moins un élément connu pour ses propriétés d'affinant de la taille des grains (titane, zirconium, magnésium), les alliages de type Nickel Titane de composition voisine de la composition équiatomique, plus des éléments d'addition tels que le fer, le cuivre, le cobalt, l'aluminium. Après l'opération initiale de mise en forme à partir d'un lingot ou d'une billette par exemple, l'objet doit subir un traitement thermique d'homogénéisation en phase p. Ce traitement est bien connu de l'homme de l'art. Le procédé d'éducation d'un objet en alliage à mémoire de forme, objet de la présente invention, peut etre mis en oeuvre selon deux modes particuliers. Selon le premier mode, l'objet est soumis de façon répétitive à une succession de cycles d'éducation au cours desquels - on lui applique, à une température T1 constante, supérieure au point de transformation Af, une contrainte mécanique croissante Uc provoquant une déformation amax dans le domaine superélastique, jusqu'à une valeur maximale max, inférieure à la limite élastique du matériau à l'état austénitique à la température T1, - on relâche la contrainte û jusqu'à une valeur nulle, l'objet recouvrant sensiblement sa forme initiale à la différence d'une déformation faible résiduelleEp1(Tl). - on répète la mise sous contrainte 6rmax, suivie d'un retour à valeur nulle, l'objet recouvrant sensiblement sa forme initiale à la différence d'une déformation résiduelle tp2(Tl) > Epl(Tl). - on répète ainsi la mise sous contrainte max, suivie d'un retour à valeur nulle pendant n cycles, au moins jusqu a ce que la déformation résiduelle Epn(Tl) atteigne une valeur limite. - on porte ensuite l'objet à une température T2 supérieure à Af d'au moins 500C. Selon le second mode de mise en oeuvre, l'objet est soumis de façon répétitive à une succession de cycles d'éducation au cours desquels - on applique à l'objet une contrainte constante qUmax, à une température T1 supérieure au point de transformation Af, et choisie de façon telle que la contrainteCrmax reste dans le domaine de déformation élastique. - on refroidit l'objet à une température inférieure au point de transformation Mf, tout en maintenant la contraintemax constante, et en laissant l'objet libre de se déformer au cours du refroidissement, jusqu'à une valeur 1. - on réchauffe l'objet jusqu'à la température Tl. L'objet recouvre sensiblement sa forme initiale à la différence d'une faible déformation résiduellep1(). - on répète le refroidissement à température inférieure à Mf, tout en maintenant la contrainte constante et en laissant l'objet libre de se déformer jusqu'à une valeur #2 > 1. puis on le réchauffe à T1. La déformation résiduelle augmente et prend une valeur p2(v) > Ep1(. - on répète ce cyclage n fois, au moins jusqu'à ce que la déformation résiduelle atteigne une valeur limite & n (G), et que la déformation n atteigne une valeur limite tmax. Nous allons maintenant examiner, en détail, chacun de ces deux modes de mise en oeuvre, en faisant référence aux figures 1 à 3. Selon le premier mode de mise en oeuvre, le processus d'éducation de la mémoire de forme utilise l'effet superélastique. L'effet superélastique est schématiquement représenté sur la Figure 1 qui montre la déformation obtenue lorsque l'on applique une contrainte sur un objet en alliage à mémoire de forme initialement à l'état austénitique, donc à une température constante T1 supérieure à Af. On distingue trois stades : le premier stade repéré 1, correspond à la déformation élastique de l'austénite. Au-delà d'une contrainte notée #d, il se produit, à contrainte croissante une déformation importante de l'objet, due à la formation de martensite induite par la contrainte. C'est le stade noté 2 qui correspond à l'effet dit "superélastique". La contrainte est augmentée jusqu'à une valeur maximale max fixée à une valeur inférieure à la limite élastique du matériau à l'état austénitique à la température Tl correspondant à une valeur maximale de la déformationlmax. Lorsqu'on relâche la contrainte pendant le stade noté 3, il y a réversion de la déformation par réversion de la martensite formée, puis retour élastique.Le retour à la forme initiale n'est pas parfait, il subsiste une déformation résiduelle appelée p(Tl), bien que # max soit inférieure à la limite élastique. Ceci est dû au fait que la formation de martensite, induite par la contrainte n'est pas rigoureusement réversible lorsqu'on relâche la contrainte ; il reste de la martensite retenue à une température supérieure à Af, et il apparat une déformation que l'on assimile à une déformation plastique vraie. Ce premier traitement d'éducation consiste à répéter, sur un certain nombre de cycles que l'on précisera un peu plus loin, la déformation dans le domaine superélastique. Chaque cycle consiste donc à déformer l'objet à la température T1 > Af jusqu'à la valeur max, par application de la contraintecrmax. La contrainte est ensuite ramenée à une valeur nulle. L'objet retrouvera sensiblement sa forme initiale à la différence d'une faible déformation résiduelle # p(Tl). La déformationEp(Tl) augmente avec le nombre de cycles puis se stabilise. Pour obtenir une déformation max donnée, la valeur de la contrainte # max à appliquer sera d'autant plus forte que la différence entre la température T1 à laquelle on effectue le traitement d'éducation et la température Af est importante. I1 convient de choisir judicieusement cette température. En effet, si on effectue le traitement d'éducation à une température trop supérieure à Af et si la valeur de Qmax se rapproche de la limite élastique de l'objet à l'état austénitique, on induit une déformation plastique vraie trop importante, ce qui entraine un mauvais comportement de l'effet mémoire réversible que l'on obtient.En revanche, il ne faut pas effectuer le traitement d'éducation à une température T1 trop proche de Af. Dans ce cas, la proportion de martensite retenue va induire une déformation résiduelle trop importante. En pratique, ce premier type de cycle d'éducation doit etre de préférence réalisé à une température T1 supérieure de 5 à 500C à la température Af. En conclusion, on doit souligner que ce cycle d'éducation est remarquable en ce qu'il s'effectue à une température constante. Selon le second mode de mise en oeuvre, ce traitement d'éducation peut être réalisé par la répétition d'un deuxième type de cycle d'éducation à contrainte constante et température variable. La première étape de ce second type de cycle d'éducation consiste à appliquer une contrainte max à l'objet, à une température T1 > Af. La température T1 doit être suffisamment élevée pour que la contrainte max reste inférieure à la contrainte d définie à l'aide de la Figure 1. I1 ne doit donc y avoir qu'une déformation élastique. La deuxième étape consiste à refroidir l'alliage à une température inférieure à Mf, tout en maintenant la contrainte constante. L'appareillage utilisé pour réaliser ce cycle doit être conçu de façon à laisser l'objet libre de se déformer au cours du refroidissement. En effet, sous l'action de la contrainte appliquée, la formation de martensite pendant le refroidissement s'accompagne d'un changement de forme. La Figure 2 montre l'évolution de la forme de l'objet en fonction de la température pour deux cycles successifs. A la température Tl ..) au cours des cycles successifs (1, 2, ..) vont augmenter progressivement (E2 > 1)et se stabiliser à une valeur Emax qui dépend, linéairement, de la contrainte # max appliquée. Sur la fig. 2, on a représenté les courbes correspondantes. Après avoir effectué un nombre n de cycles d'éducation suffisant on peut relâcher la contrainte. Le nombre de cycles sera précisé un peu plus loin. Il subsistera, à la température T1, une déformation résiduellep(Tl). Cette déformation résiduelle est dûe à une déformation plastique vraie et à la présence de martensite retenue à la température T1. La température T1 peut être sensiblement supérieure à la température Af, dans la mesure ou il ne risque pas de se poser de problème de vieillissement de l'alliage à mémoire de forme (recristallisation perte partielle de la mémoire). Dans le cas d'un alliage du type CuZnAl, cette température T1 ne doit pas dépasser 1000C. En conclusion, on doit souligner que le second type de cycle d'éducation est remarquable en ce qu'il s'effectue à contrainte constante, et ne nécessite que des variations de température. Les vitesses de refroidissement et de chauffage, lors du cycle d'éducation, peuvent être aussi bien lentes (quelques degrés/minute) que rapides (exposition de l'objet à un fluide chaud ou froid). Quel que soit le type de cycle d'éducation mis en oeuvre, le procédé comporte un stade consistant à porter l'alliage à une température T2 soit au cours du traitement d'éducation (cas de 'la deuxième variante) soit consécutivement au traitement d'éducation (cas de la première variante). Cette température T2 doit être au moins égale et si possible supérieure à la température maximale d'utilisation à laquelle pourrait être porté, en cours d'utilisation, l'objet doué de l'effet mémoire réversible et sera de préférence supérieure à la température Af d'au moins 500C. Au cours de cette montée en température, l'objet doit être libre de se déformer.La déformation résiduelleEp(T1) va diminuer au cours de cette montée en température par réversion de la martensite qui était retenue à la température T1 > Af et atteindre une valeur stable & p. C'est cette valeur qui définit la forme haute température de l'alliage doué de la mémoire de forme réversible. Un autre objectif de cette.montée en température est d'augmenter la stabilité de l'effet mémoire réversible obtenu, lors des utilisations ultérieures de l'objet. La vitesse de montée à la température T2 et le temps de maintien à cette température ne constituent pas des paramètres critiques, sauf s'il risque de se produire un vieillissement de l'objet en alliage à mémoire de forme. Ce peut être par exemple le cas pour un alliage de type Cuivre-Zinc-Aluminium si la température atteint ou dépasse 1000C. Dans ce cas il est préférable d'effectuer la montée et la descente en température à des vitesses supérieures à quelques degrés par minute et de limiter le plus possible le temps de maintien à la température T2. Ces vitesses doivent être d'autant plus rapides et le temps de maintien d'autant plus court, que la température T2 est élevée. On peut remarquer que si, dans la mise en oeuvre de la deuxième variante du procédé d'éducation, la température T1 est au moins égale à la température T2 que lton vient de définir, le stade du traitement thermique final à T2 n'est plus nécessaire, puisqu'il a été, en fait, effectué au cours du cyclage à contrainte constante. La Figure 3 montre une courbe donnant la déformation en fonction de la température d'un objet auquel on a conféré par mise en oeuvre de l'invention l'effet mémoire réversible. La forme initiale de l'objet, consécutivement à son opération de façonnage, au traitement d'homogénéisation précité, et avant mise en oeuvre du procédé d'éducation, correspond à l'état de déformation nul. p et (MARS) sont respectivement les formes haute et basse p températures que l'objet a mémorisées par utilisation du procédé d'éducation. Ce procédé est remarquable en ce qu'il permet de maitriser avec une grande précision, par un choix judicieux des paramètres imposés au cours des cycles d'éducation, les formes haute et basse températures. La forme haute température p est fonction de la contrainte max p appliquée au cours des cycles d'éducation. La forme basse température MART) MART) est déterminée par la déformation maximale max atteinte au cours des cycles d'éducation. On définit un rendement d'éducation par le rapport (MART)/(max). Ce rendement est différent selon le type de cycle d'éducation mis en oeuvre (variante nol ou n02). Le meilleur rendement sera obtenu par le second mode de mise en oeuvre de l'invention. On peut avantageusement, si l'on utilise le deuxième type de cycle, limiter la déformation au cours du refroidissement. Ceci permettra de fixer à une valeur bien précise la valeur de (max) et donc d'obtenir une meilleure précision sur la forme basse température qui sera mémorisée. Le rendement-d'éducation se trouve, dans ce cas, amélioré. La limitation de la déformation peut être effectuée par un moyen mécanique externe, tel qu'une butée, ou peut être inhérente au changement de forme de l'objet lui-même. C'est le cas par exemple pour un ressort amené à spires jointives. Pour qu'un objet mémorise les formes basse et haute températures on peut se limiter à répéter les cycles d'éducation décrits un petit nombre de fois : jusqu a une dizaine de fois par exemple. Cependant, pour obtenir un effet mémoire réversible très stable, il convient de répéter ces cycles un nombre de fois beaucoup plus important, par exemple quelques dizaines à quelques centaines de fois. I1 pourra avantageusement être compris entre 10 et 100, pour l'un ou l'autre des deux modes de mise en oeuvre de l'invention. EXEMPLES DE MISE EN OEUVRE DE L'INVENTION Le procédé de la présente invention peut être utilisé avec tout objet en alliage métallique à mémoire de forme, quelle que soit sa forme initiale et le mode de déformation, pour conférer à cet objet l'effet de mémoire de forme réversible, dès lors qu'on a conçu un appareillage permettant de mettre en oeuvre le procédé décrit. L'objet peut par exemple être, de manière non limitative, un ressort, une lame déformée en flexion, un fil ou une bande déformée en torsion. La figure 4 montre schématiquement un appareil que nous avons utilisé pour une déformation en torsion. L'objet est plongé dans un bain liquide 8. L'élément 4 permet d'appliquer le couple de torsion, ou simplement de déformer l'objet en torsion, si l'on met en oeuvre le premier mode d'éducation. Ce peut être par exemple un moteur ou un système utilisant des poulies et des poids. La tige 5 est le mors mobile, le mors fixe est repéré 7 et l'objet (bande ou fil) correspond au repère 6. Pour une bande déformée en tors Les valeurs numériques que nous allons donner concernent un alliage Cuivre-Zinc-Aluminium ayant une température Af de 300C. La déformation maximale que l'on peut induire au cours des cycles d'éducation peut atteindre une douzaine de pour-cent. Cependant il est préférable de se limiter à des valeurs inférieures à une dizaine de pour-cent. Pour une bande d'épaisseur 1 mm, de largeur 4 mm et de longueur 32 mm, une déformation de 10 % correspond à une rotation de 190 degrés. Le premier mode d'éducation a été mis en oeuvre à une température T1 fixe, comprise entre 40 et 60 C. A la fin du traitement d'éducation, la bande est portée à une température T2 de 1000C puis immédiatement refroidie. Le rendement d'éducation est de 50 %. Ce qui signifie que pour obtenir par exemple une forme basse température correspondant à une rotation de 50 degrés par rapport à la forme initiale, il faut induire au cours des cycles d'éducation une rotation de 100 degrés. Si l'on met en oeuvre le deuxième type de cycle d'éducation, la Figure 5 donne, pour une bande déformée en torsion, la déformation emax que l'on obtient en fonction de la contrainte ormax appliquée. Après la montée à la température T2, la déformation plastique p, en fonction de. la contrainte G max appliquée est représentée sur la Figure 6. Le rendement d'éducation est dans ce cas de 82 %. Si on effectue par exemple ce deuxième type de cycle d'éducation avec une contrainte de 20 MPa la déformation maximalt- max sera de 6,4 % (fig.5). La forme basse température mémorisée correspondra donc, par rapport à la forme initiale, à une déformation de 5,2 70 (6,4 x 0,82) et la forme haute température à une déformation de 0,4 % (fig.6). Les valeurs numériques ne sont données ici qu'à titre d'exemple non limitatif pour une bande déformée en torsion. Par la mise en oeuvre de la présente invention l'homme de l'art pourra facilement obtenir d'un objet en alliage à mémoire de forme, quel qu'il soit, la mémorisation réversible de deux formes basse et haute température bien déterminées. AVANTAGES PROCURES PAB L'INVENTION Le procédé, objet de l'invention, peu être utilisé avantageusement pour conférer à un alliage à mémoire de forme l'effet mémoire réversible. Dans chacun des 2 cycles d'éducation décrits, on ne fait varier qu'un seul des deux paramètres température ou contrainte, l'autre restant constant, ce qui constitue la différence principale par rapport au procédé décrit dans EP 161952. On accroit ainsi sensiblement la facilité de mise en oeuvre et la rapidité du traitement d'éducation, ce qui est très précieux pour une utilisation industrielle. I1 est en outre très facile d'évaluer la valeur des paramètres température/contrainte à utiliser au cours des cycles d'éducation pour obtenir la mémorisation des formes haute et basse température, bien déterminées, précises, conformes à ce que l'on souhaite contenir, et parfaitement reproductibles sur des séries importantes d'objets. Ces formes sont stables dans le temps : grâce au traitement thermique à la température T2, les formes haute et basse température n'ont plus tendance à évoluer en cours d'utilisation. La qualité de l'effet mémoire réversible résulte notamment du fait que, contrairement à l'art antérieur, le procédé ne met en jeu qu'une déformation plastique résiduelle de faible valeur (supérieure à un pourcent) au lieu d'exercer des contraintes mécaniques internes importantes, par déformation plastique. REVENDICATIONS 1 - Procédé d'éducation d'un objet en alliage à transformation martensitique à mémoire de forme, permettant d'obtenir la précision et la stabilité de l'effet mémoire réversible, ledit objet ayant été mis sous sa forme initiale à partir d'une ébauche en alliage, puis homogénéisé, en phase ss, caractérisé en ce que ledit objet est soumis de façon répétitive à une succession de cycles d'éducation au cours desquels - on lui applique, à une température T1 constante, supérieure au point de transformation Af, une contrainte mécanique croissante provoquant une déformation t max dans le domaine superélastique, jusqu'à une valeur maximaleQGmax, inférieure à la limite élastique du matériau à l'état austénitique à la température T1, - on relâche la contrainte jusqu'à une valeur nulle, l'objet recouvrant sensiblement sa forme initiale à la différence d'une faible déformation résiduelle Epl(Tl). - on répète la mise sous contrainte max, suivie d'un retour à valeur nulle, l'objet recouvrant sensiblement sa forme initiale à la différence d'une déformation résiduelle p2(Tl) > gpl(Tl). - on répète ainsi la mise sous contrainte Cmax, suivie d'un retour à valeur nulle pendant n cycles, au moins jusqu'à ce que la déformation résiduelle Epn(Tl) atteigne une valeur limite. - on porte ensuite l'objet à une température T2 supérieure à Af d'au moins 500C. 2 - Procédé, selon revendication 1, caractérisé en ce que T1 est supérieure de 5 à 500C à Af. 3 - Procédé, selon revendication 1, caractérisé en ce que T2 est au moins égale et de préférence supérieure à la température maximale d'utilisation de l'objet, et inférieure à la température de recristallisation de l'alliage. 4 - Procédé d'éducation d'un objet en alliage à transformation martensitique à mémoire de forme, permettant d'obtenir la précision et la stabilité de l'effet mémoire réversible, ledit objet ayant été mis sous sa forme initiale à partir d'une ébauche en alliage, puis homogénéisé, en phase ,caractérisé en ce que ledit objet est soumis de façon répétitive à une succession de cycles d'éducation au cours desquels - on applique à l'objet une contrainte constantemax, à une température Tl. supérieure au point de transformation Af, et choisie de façon telle que la contraintermax reste dans le domaine de déformation élastique. - on refroidit l'objet à une température inférieure au point de transformation Mf, tout en maintenant la contrainte max constante, et en laissant l'objet libre de se déformer au cours du refroidissement, jusqu'à une valeur 61 - on réchauffe l'objet jusqu'à la température T1. L'objet recouvre sensiblement sa forme initiale à la différence d'une faible déformation résiduelle pl(Q). - on répète le refroidissement à température inférieure à Mf, tout en maintenant la contrainte constante et en laissant l'objet libre de se déformer jusqu'à une valeur 8 2 > & 1 puis on le réchauffe à T1. La déformation résiduelle augmente et prend une valeurEp2() > #p1#)- - on répète ce cyclage n fois, au moins jusqu'à ce que la déformation résiduelle atteigne une valeur limite -), et que la déformation En atteigne une valeur limite max. 5 - Procédé, selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lors du stade de refroidissement, on limite la déformation # max de l'objet. 6 - Procédé, selon revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que, après les n cyclages, l'objet est porté à une température T2 supérieure à Af d'au moins 500C. 7 - Procédé, selon la revendication 6, caractérisé en ce que T2 est au moins égale et de préférence supérieure à la température maximale d'utilisation de l'objet et inférieure à la température de recristallisation de l'alliage. 8 -. Procédé, selon l'une quelconque des revendications 4, 6 ou 7 caractérisé en ce que si la température T1 est supérieure à Af d'au moins 500C, on ne procède pas au traitement final à T2. 9 - Procédé, selon revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que le nombre n de cycles est au moins égal à 10 et de préférence compris entre 10 et 100. 10 - Procédé, selon revendication 1 ou 4 caractérisé en ce que la forme haute-température mémorisée est fonction de la contrainte 6-maX appliquée au cours des n cycles d'éducation. 11 - Procédé, selon revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que la forme basse température mémorisée est déterminée par la déformation maximaleamax au cours des n cycles d'éducation. 12 - Application du procédé selon l'une quelcor.que des revendications 1 à 11 aux objets en alliages à mémoire de forme en cuivre-zinc aluminium-nickel, avec une teneur en Zn de 15 à 30 %, en Al de 4 à 12 %, en Ni jusqu'à 2 Z, et addition éventuelle d'un agent d'affinage du grain.