Brevet FR2619366A1 — publié le 19890217

DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MANQUE DE FEUILLES La présente invention concerne un dispositif de détection de manque de feuilles associé à un dispositif d'éjection de feuilles individuelles d'une case dans une assembleuse de feuilles. Les assembleuses de feuilles sont équipées d'une série de cases de réception de feuilles, chaque case contenant des feuilles d'un même type. Pour un cycle complet d'assemblage, une feuille doit être sortie de chaque case ou d'un nombre prédéterminé de cases. Pour faire sortir les feuilles de leur case respective, chaque case est équipée d'un dispositif d'éjection comportant un organe d'éjection susceptible d'effectuer un mouvement pour faire avancer une feuille en direction d'un chemin commun de transport des feuilles.On connatt actuellement deux types d'organes d'éjection, à savoir les rouleaux éjecteurs dont l'entratnement sélectif en rotation fait avancer la feuille supérieure de la pile contenue dans la case associée vers le chemin commun de transport des feuilles, et les patins susceptibles d'effectuer un mouvement linéaire alternatif dans la direction d'éjection des feuilles. Pour assurer l'entrainement d'une feuille, chaque patin est doté d'un élément d'engagement à frottement de la surface de la feuille. Dans chaque cycle d'assemblage, il faut s'assurer de l'intégrité d'un jeu complet de feuilles. Chaque dispositif d'éjection doit donc entre équipé d'un détecteur de manque de feuille. Lorsque l'organe d'éjection est constitué par un patin effectuant un mouvement linéaire alternatif dans la direction d'éjection des feuilles, le manque d'une feuille peut être détecté par un basculement de la surface frottante du patin, ce basculement étant provoqué lorsque la feuille est entrain'eue à une vitesse supérieure à celle de la surface frottante du patin, par le dispositif commun de transport des feuilles. Le basculement du patin peut entre détecté par un commutateur actionné par le mouvement de basculement. Un tel dispositif d'éjection présente toutefois plusieurs inconvénients. D'une part, le contact électrique établi par le commutateur n'est pas fiable à cause de la présence de particules de natures diverses. D'autre part, la surface frottante du patin, garnie d'un matériau souple entrant en contact avec la feuille, s'use rapidement. Finalement, à la descente du patin, la surface frotte de manière incontrôlable sur la pile de feuilles, ce qui peut avoir pour effet que des feuilles légères soient entratnées vers le bas. Le manque d'une feuille peut encore être détecté par le passage des feuilles sous une lamelle. Ce moyen simple présente toutefois l'inconvénient que les feuilles de papier peuvent être déteriorées par le frottement de la lamelle. La présente invention offre un dispositif d'éjection libre de tous ces inconvénients. A cet effet, l'invention prévoit un dispositif de détection de manque de feuilles associé à un dispositif d'éjection de feuilles individuelles d'une case dans une assembleuse de feuilles, comportant un organe d'éjection susceptible d'effectuer un mouvement linéaire alternatif dans la direction d'éjection des feuilles et présentant un rouleau monté à rotation dans l'organe d'éjection autour d'un axe perpendicu laire à la direction d'éjection et parallèle au plan des feuilles dans la case, un mécanisme à roue libre étant associé au rouleau pour permettre la rotation libre de ce rouleau lors de la phase de mouvement opposé à la direction d'éjection de l'organe d'éjection, et empêchant sa rotation lors de la phase de mouvement en direction d'éjection de l'organe d'éjection, un détecteur de manque de feuilles étant prévu pour engendrer un signal représentatif de la prise ou du manque de prise d'une feuille lors de chaque opération d'éjection; selon l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que le mécanisme à roue libre est constitué par une roue dentée solidaire en rotation dudit rouleau et un cliquet coopérant avec ladite roue dentée, en ce que le cliquet est monté mobile en translation longitudinale sous l'effet de la force d'arrêt de la roue dentée par ledit cliquet à l'encontre d'un ressort de rappel, et que ledit détecteur est associé audit cliquet pour détecter les mouvements en translation longitudinale de celui-ci.Ainsi, dans le dispositif d'éjection suivant l'invention, l'on combine les avantages des deux types d'organe d'éjection, l'élément d'engagement étant constitué par un rouleau, mais un rouleau animé d'un mouvement linéaire alternatif permettant une réalisation simple et fiable du dispositif d'éjection.Ce dispositif permet la réalisation simple et fiable d'un détecteur de manque de feuille, à partir du mécanisme à roue libre dont le cliquet est alors monté mobile en translation longitudinale sous l'effet de la force d'arrêt de la roue dentée du mécanisme par le cliquet à l'encontre d'un ressort de rappel. I1 suffit alors d'associer un détecteur au cliquet pour détecter les mouvements en translation longitudinale de celui-ci, ce détecteur engendrant un signal représentatif de la prise ou du manque de prise d'une feuille lors de chaque opération d'éjection. Ce détecteur peut être constitué par un simple commutateur actionné par le cliquet. D'autres avantages et particularités de l'invention ressortiront de la description suivante et du dessin annexé auquel l'on se réfère. Dans les dessins: La figure 1 est une vue schématique en élévation de plusieurs cases et d'un chemin commun de transport dans une assembleuse de feuilles; la figure 2 est une vue de détail, à plus grande échelle, d'un dispositit d'éjection d'une case, la figure 2a représentant le début d'éjection d'une feuille et la figure 2b représentant la phase terminale d'une opération d'éjection; et la figure 3 est un schéma simplifié d'un circuit de signalisation de manque de feuille. L'assembleuse de feuilles représentée schématiquement à la figure 1 comporte cinq cases 10 de réception de feuilles, un chemin commun de transport de feuilles 12 , constitué à la manière habituelle d'un système de rouleaux et courroies, et un dispositif d'éjection 14 associé à chaque case 10 Le chemin commun de transport des feuilles s'étend horizontalement au-dessus des cases 10 , ces dernières étant inclinées pour que les feuilles éjectées partiellement de chaque case puissent être saisies entre les courroies et les rouleaux du chemin de transport commun des feuilles. Chaque dispositif d'éjection 14 présente un élément d'engagement 16 et une tige d'actionnement 18 raccordée. un mécanisme d'entratne- ment non représenté. Les tiges d'actionnement 18 sont animées d'un mouvement linéaire alternatif parallèle à la direc tiond'éjection des feuilles, ce mouvement étant symbolisé par une flèche double dans la représentation schématique de la figure 1. Comme il ressort de la figure 2, chaque tige d'actionnement 18 se termine par un boîtier 20 dans lequel un rouleau 22 est monté à rotation autour d'un axe 24 perpendiculaire à la direction d'éjection et parallèle au plan de la case 10 . Le rouleau 22 porte un revêtement en une matière présentant un coefficient de frottement élevé par rapport à la surface du papier. Un mécanisme à roue libre est associé au rouleau 22 . Ce mécanisme comporte une roue dentée 26 solidaire en rotation du rouleau 22 et un cliquet 28 constitué par une tige mobile en translation longitudinale a l'intérieur du boîtier 20 et présentant une première extrémité pointue coopérant avec la denture de la roue dentée 26 et une deuxième extrémité coopérant avec un commutateur 30 . Un ressort 32 est prévu pour maintenir le cliquet 28 en prise avec la denture de la roue dentée 26 .La denture de la roue dentée 26 et l'orientation du cliquet 28 sont choisis de manière telle que la roue dentée 26 , et donc le rouleau 22 , soient libres en rotation lors du mouvement de descente de la tige d'actionnement 18 , et empêchés dans la direction opposée, à savoir la direction d'éjection des feuilles. Pour protéger le commutateur 30 contre les diverses particules pouvant porter atteinte à son fonctionnement, ce commutateur est agencé dans un compartiment du bottier 20 délimité par une cloison 21 , cette cloison 21 étant pourvue d'une ouverture 23 pour le passage de la tige du cliquet 28 . L'extrémité voisine du commutateur 30 de cette tige est élargie pour former une butée 29 coopérant avec la cloison 21 pour limiter le mouvement longitudinal du cliquet 25 . On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif d'éjection représenté à la figure 2. Lors de la phase initiale d'une opération d'éjection représentée à la figure 2a, la tige d'actionnement 18 effectue un mouvement longitudinal ascendant à la vitesse V1. Le rouleau 22 dont la périphérie est en contact avec la surface de la feuille supérieure de la pile contenue dans la case 10 , est empêché de tourner dans le sens dextrogyre indiqué par une simple flèche, par le mécanisme à roue libre constitué par la roue dentée 26 coopérant avec le cliquet 28 . Le rouleau 22 se comporte donc comme un patin,pour avancer la feuille supérieure de la pile en synchronisme avec le mouvement ascendant de la tige d'actionnement 18 .La force d'arrêt du mouvement de rotation du rouleau 22 , par le cliquet 28 , est essentiellement tangentielle à la roue dentée 26 et donc parallèle à la direction longitudinale du cliquet 28 , de telle sorte que cette force d'arrêt provoque un mouvement longitudinal en translation du cliquet entier 28 pour actionner le commutateur 30 par son extrémité inférieure. Le contact électrique fermé par l'actionnement du commutateur 30 pourra être utilisé pour engendrer un signal de détection représentatif de la prise d'une feuille lors de la phase initiale d'une opération d'éjection. Lorsque le mouvement ascendant de la tige d'actionnement 18 continue, le bord supérieur de la feuille s'approche de la zone de prise entre la courroie 12A et le rouleau 12B du dispositif de transport commun des feuilles 12 .Le mouvement de la courroie 12A s'effectue à une vitesse V2 supérieure à la vitesse d'éjection V1. Lorsque la feuille est prise entre la courroie 12A et le rouleau 12B , comme représenté à la figure 2b, sa vitesse d'avancement sera la vitesse V2 supérieure à la vitesse V1. Le rouleau 22 pouvant tourner librement dans le sens senerstrogyre, sera donc entratné en rotation, comme indiqué par une double flêche à la figure 2b. Le cliquet 28 n'ayant plus à s'opposer au mouvement de rotation du rouleau 22 , libère donc le commutateur 30 . La libération du commutateur 30 indiquera donc la prise d'une feuille par le dispositif de transport commun 12 et donc une éjection accomplie d'une feuille. Cette prise d'une feuille devra intervenir dans la phase terminale du mouvement ascendant de la tige d'actionnement 18 .En effectuant une corrélation entre la course de la tige d'actionnement 18 , d'une part et le signal électrique engendré par le commutateur 30 d'autre part, on disposera donc d'une information sur l'accomplissement de l'éjection d'une feuille. Cette corrélation pourra être obtenue par tout moyen approprié. A titre d'exemple, la figure 3 représente un schéma simplifié d'un circuit de détection et de signalisation. Le commutateur 30 a l'un de ses contacts relié à la masse et l'autre relié à un potentiel fixe +V par l'intermédiaire d'une résistance R. Un circuit de détection 40 présente une première entrée reliée à la jonction entre la résistance R et l'un des contacts du commutateur 30 , et une deuxième entrée reliée à une source d'un signal représentatif de la course de la tige d'actionnement 18 . Ce signal présente un créneau négatif d'une largeur D correspondant à une partie de la phase ascendante de la tige 18 correspondant à la période pendant laquelle le commutateur 30 devrait être actionné par le cliquet 28 lors d'un fonctionnement correct du dispositif d'éjection.Le circuit de détection 40 surveille donc l'état d'actionnement du commutateur 30 pendant la durée D du créneau négatif, et la fin d'actionnement du commutateur 30 en dehors de cette durée. En cas d'une anomalie de l'état du commutateur 30 , le circuit de détection 40 fournit un signal de sortie à un dispositif de signalisation 42 tel qu'une lampe témoin, éventuellement associée à un dispositif d'arrêt de l'assembleuse de feuilles. Pour le circuit de détection 40 , différentes solutions seront à la portée du spécialiste et ne seront donc pas décrites en détail. Il va de soi que la forme de réalisation décrite ci-dessus n'a aucun caractère limitatif et que de nombreuses modifications seront à la portée de l'homme du métier. C'est ainsi que le nombre de cases de l'assembleuse de feuilles selon la figure 1 sera, en pratique, bien supérieur à cinq. De même, l'état d'arrêt du mécanisme a roue libre pourra être détecté par de nombreuses formes de réalisation de détecteurs, par exemple des détecteurs de couple associés S la roue dentée du mécanisme à roue libre. Revendications 1. Dispositif de détection de manque de feuilles, associé à un dispositif d'éjection de feuilles individuelles d'une case (10) dans une assembleuse de feuilles, comportant un organe d'éjection susceptible d'effectuer un mouvement linéaire alternatif dans la direction d'éjection des feuilles et présentant un rouleau (22) monté à rotation dans l'organe d'éjection autour d'un axe (24) perpendiculaire à la direction d'éjection et parallèle au plan des feuilles dans la case (10), un mécanisme à roue libre (26, 28) étant associé au rouleau (22) permettant la rotation libre de ce rouleau (22) lors de la phase de mouvement opposé à la direction d'éjection de l'organe d'éjection, et empêchant sa rotation lors de la phase de mouvement en direction d'éjection de l'organe d'éjection, un détecteur de manque de feuille étant prévu pour engendrer un signal représentatif de la prise ou du manque de prise d'une feuille lors de chaque opération d'éjection, caractérisé en ce que le mécanisme à roue libre est constitué par une roue dentée (26) solidaire en rotation dudit rouleau (22) et un cliquet (28) coopérant avec ladite roue dentée (26), en ce que le cliquet (28) est monté mobile en translation longitudinale sous l'effet de la force d'arrêt de la roue dentée (26) par ledit cliquet (28) à l'encontre d'un ressort de rappel, et que ledit détecteur est associé audit cliquet (28) pour détecter les mouvements en translation longitudinale de celui-ci. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la prise d'une feuille par l'organe d'éjection au moment approprié d'un cycle d'éjection de feuilles est détecté par l'établissement d'une corrélation entre, d'une part, un signal représentatif du déblocage du mécanisme à roue libre (26, 28) lorsqu'une feuille éjectée est entratnée par un dispositif commun de transport de feuilles (12) à une vitesse (V2) supérieure à la vitesse d'avancement (V1) des feuilles par l'organe d'éjection et, d'autre part, un signal représentatif de la phase de mouvement alternatif de l'organe d'éjection. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur est constitué par un commutateur (30) actionné par ledit cliquet (28). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit cliquet (28) présente une butée limitant sa course. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le détecteur (30) est logé dans un compartiment délimité par une cloison (21) présentant une ouverture (23) de passage de la tige longitudinale du cliquet (28).