Brevet FR2621152A1 — publié le 19890331

SYSTEME DE NAVIGATION EMBARQUE POUR VEHICULES A MOTEUR. L'objet de la présente invention est un système de naviga- tion destiné à être monté dans un véhicule à moteur. On a développé récemment des systèmes de navigation embar- qués (système de navigation destiné à être monté dans un véhicule), pour véhicules à moteur dans lesquels des données cartographiques sous forme numérique sont enregistrées dans une mémoire, et o la carte d'une région entourant l'empla- cement actuel du véhicule est affichée sur un dispositif de visualisation, par la lecture, à partir d'une carte mémoire, des données de la région d'une surface donnée, qui inclut l'emplacement actuel du véhicule, o l'emplacement du véhi- cule lui-même est repéré et indiqué automatiquement sur la carte affichée. Etant donné que les données cartographiques sont traitées sous forme numérique dans ces systèmes de navigation, il est nécessaire de disposer d'une mémoire à semiconducteur de très grande capacité et d'une unité de visualisation qui fonctionne à de très grandes vitesses, en vue d'afficher une carte sur l'écran de visualisation sur la base des données cartographiques. De plus, les données cartographiques sous forme numérique comportent une quantité considérable de données en vue de satisfaire diverses demandes. Par consé- quent, après la mise en service de l'alimentation en énergie - 2 électrique du véhicule en amenant le commutateur, dit contact du véhicule, sur la position "ON" (marche), il est nécessaire d'effectuer un nombre important d'accès à la mémoire en vue d'extraire les données cartographiques de la zone située autour du véhicule. Etant donné que cette opéra- tion est d'une durée relativement importante, une période de temps est nécessaire à partir de la mise en service de l'alimentation en énergie électrique, avant que la carte ne soit affichée sur l'écran. De plus, les données cartographiques sont par leur caractère bidimensionnelles dans ces systèmes de navigation; il est donc nécessaire de diviser la carte en sections au moyen de grilles et d'enregistrer successivement les données carto- graphiques de chaque section suivant un ordre indiqué par les flèches de la figure 1, de sorte que les données carto- graphiques sont agencées dans la mémoire selon un mode unidimensionnel. Si les données enregistrées sont étalées par rapport à l'axe du temps, les données cartographiques sont indiquées comme représenté sur la figure 2A. Sur cette figure, les nombres 1, 2, 3 et 4 représentent un groupe de données selon une réduction d'échelle particulière, et les nombres 1', 2', 3' et 4' représentent un groupe de données suivant une autre réduction d'échelle. Ainsi donc, plusieurs données cartographiques suivant plusieurs réductions d'échelle, constituent un groupe de données pour chaque section délimitée par des grilles, et les données cartogra- phiques sont enregistrées dans la mémoire suivant des blocs correspondant à chaque groupe de données. Par conséquent, ainsi qu'il apparaît de la figure 2A, les données cartogra- phiques de chaque section définie par des grilles sont enregistrées dans la mémoire dans des zones séparées les unes des autres en fonction de l'axe du temps. Il s'ensuit donc que si l'on doit afficher la carte entou- rant un emplacement, il faut rechercher les données carto- graphiques correspondantes en des zones dispersées de la - 3 - mémoire. De plus, comme les données cartographiques compor- tent une grande quantité d'informations, un temps considéra- ble est nécessaire avant de terminer la recherche des données correspondantes et d'afficher ensuite la carte. Ainsi, l'affichage de la carte ne démarre qu'après une période de temps qui suit la mise en service de l'alimenta- tion en énergie électrique du véhicule par la fermeture du contact. La présente invention concerne les problèmes ci-dessus. L'invention a donc tout d'abord pour objet un système de navigation embarqué pour véhicules à moteur, dans lequel une carte peut être affichée sur un écran de visualisation immédiatement après la mise en service de l'alimentation en énergie électrique du véhicule. Suivant la présente invention, un système de navigation embarqué pour véhicules à moteur est prévu pour collecter des données cartographiques d'une région ayant une surface donnée, qui inclut l'emplacement actuel du véhicule, à partir d'un premier support d'enregistrement sur lequel sont enregistrées sous forme numérique des données cartographi- ques, pour afficher une carte sur un écran de visualisation sur la base des données collectées, le système comportant un second support d'enregistrement de type permanent dans lequel et à partir duquel des données sont enregistrées ou extraites, et agencé de telle sorte que les données collec- tées immédiatement avant la mise hors service de l'alimenta- tion en énergie du véhicule soient mémorisées dans le second support d'enregistrement lorsque l'alimentation en énergie est interrompue, la carte étant affichée au moment de la mise en service de l'alimentation en énergie électrique, sur la base des données mémorisées sur le second support d'enre- gistrement. Suivant un autre objet de la présente invention, un système de navigation embarqué pour véhicules à moteur, est adapté -4- pour extraire des données cartographiques d'une région d'une surface donnée qui inclut l'emplacement actuel du véhicule, à partir d'un premier support d'enregistrement sur lequel sont enregistrées sous forme numérique des données cartogra- phiques, pour enregistrer les données cartographiques à extraire dans une mémoire à semiconducteur sous forme de données image, et d'afficher une carte sur un écran de visualisation sur la base des données image, le système comportant un second support d'enregistrement du type perma- nent dans lequel et à partir duquel sont enregistrées et extraites des données, et agencé de sorte que les données collectées immédiatement avant la mise hors service de l'alimentation en énergie électrique du véhicule, sont mémo- risées dans un second support d'enregistrement lorsque l'alimentation en énergie est interrompue, la carte étant affichée au moment de la mise en service de l'alimentation en énergie électrique sur la base des données mémorisées sur le second support d'enregistrement. La présente invention sera mieux comprise, et d'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, à titre non limitatif, d'exem- ples particuliers de réalisation décrits en référence aux dessins annexes sur lesquels: La figure 1 est un schéma fonctionnel représentant le procédé de mémorisation des données cartographiques dans la mémoire; Les figures 2A et 2B sont des schémas représentant respectivement l'état d'enregistrement des données cartographiques dans un premier et un second supports d'enregistrement étalés par rapport à l'axe du temps; La figure 3 est un schéma fonctionnel représentant la construction du système de navigation embarqué suivant la présente invention; -5- La figure 4 est un schéma représentant le rapport entre les zones de mémoire dans la mémoire graphique et les zones d'affichage actuelles; La figure 5 est un schéma représentant des données image enregistrées dans la mémoire graphique; La figure 6 est un organigramme représentant le programme de fonctionnement exécuté par l'unité centrale CPU dans le mode de mise en service de l'alimentation en énergie électrique du véhicule, suivant un premier mode de réalisation de l'inven- tion; La figure 7 est un organigramme représentant un programme de fonctionnement exécuté par l'unité centrale dans le mode de mise hors service de l'ali- mentation en énergie électrique du véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention; La figure 8 est un organigramme représentant un programme de fonctionnement exécuté par l'unité centrale dans le mode de mise en service de l'alimen- tation en énergie électrique du véhicule suivant un second mode de réalisation de l'invention; et La figure 9 est un organigramme représentant un programme de fonctionnement exécuté par l'unité centrale dans un mode de mise hors service de l'ali- mentation en énergie électrique du véhicule suivant un second mode de réalisation de l'invention. Les modes de réalisation de la présente invention seront décrits en se référant aux dessins annexes. La figure 3 est un schéma fonctionnel représentant -la construction du système de navigation embarqué suivant -6- l'invention. Sur la figure, un capteur de direction à compas 1 détermine la direction du véhicule sur la base du magné- tisme terrestre (champ magnétique de la terre), par exemple. Un capteur de distance 2 est destiné à capter la distance parcourue par le véhicule et un système global de localisa- tion GPS (Global Positioning System) 3 sert à détecter l'emplacement actuel du véhicule à partir d'informations de longitude et latitude, etc... Les sorties de ces capteurs alimentent un système de traitement 4. Le système de traitement 4 est constitué par une interface 5 qui reçoit les sorties des capteurs (ou système) 1 à 3 et qui exécute les traitements tels qu'une conversion A/D (analogique/numérique); une unité centrale à microproces- seur 6 exécute diverses opérations de traitement d'image, des opérations de calcul de distance parcourue par le véhicule et des taux de variation dans la direction de parcours du véhicule par rapport à la distance, sur la base des données fournies, par les capteurs (ou système) 1 à 3 qui alimentent l'interface 5, par une mémoire passive ROM (Read Only Memory) 7 dans laquelle sont enregistrés au préalable divers programmes de traitement de l'unité centra- le 6 et autres informations nécessaires, par une mémoire à accès aléatoire RAM (Random Access Memory) 8 dans laquelle et à partir de laquelle sont enregistrées et extraites des informations nécessaires à l'exécution des programmes. Comme dispositifs de mémoire externe, le système comporte un premier support d'enregistrement 9 du type permanent qui est utilisé uniquement pour la lecture, et un second support d'enregistrement 10 du type permanent qui est utilisé à la fois pour l'enregistrement et la lecture. Le premier support d'enregistrement 9 est constitué par une mémoire à disque compact CD (Compact Disc) ROM ou par une carte à circuit intégré IC ou autre système analogue de grande capacité, dans lequel sont enregistrées sous forme numérique des données cartographiques. Lorsque le véhicule se déplace, -7- l'unité centrale 6 détermine l'emplacement actuel du véhicu- le sur la base des données de sortie du capteur de direction à compas 1, du capteur de distance 2 et du système GPS 3, et collecte à partir du premier support d'enregistrement 9 les données cartographiques de la région d'une surface donnée, qui inclut l'emplacement actuel du véhicule, enregistre temporairement les données collectées dans la mémoire RAM 8 et les fournit également à l'unité ou dispositif de visuali- sation 11. Le dispositif de visualisation 11 comporte un dispositif d'affichage 12 tel qu'un tube à rayon cathodique CRT, une mémoire graphique 13 constituée par une mémoire vidéo à accès aléatoire V(Video)-RAM par exemple, un contrôleur graphique 14 qui convertit les données cartographiques fournies par le système de traitement 4 dans la mémoire graphique 13 en données image, et fournit ces données image en sortie à un contrôleur d'affichage 15 qui exécute des opérations de commande pour afficher la carte sur le dispo- sitif d'affichage CRT 12 sur la base des données image fournies en sortie par le contrôleur graphique 14. Des données de route d'une carte telle que celle représentée sur la figure- 4 sont enregistrées sous forme de données image dans la mémoire graphique 13, et les données image d'une zone représentée en ligne oblique sur cette figure seront actuellement affichées sur le dispositif d'affichage 12. De plus, la figure 5 représente un état de mémorisation des données image enregistrées dans la mémoire graphique 13. Sur cette figure, le nombre "1" représente un point à travers lequel passe une route, et le nombre "0" représente un point sur lequel ne passe pas de route. De plus, lorsque l'énergie électrique fournie au véhicule est interrompue, le contact étant en position arrêt "OFF", l'unité centrale 6 enregistre les données cartographiques mémorisées dans la mémoire RAM 8 sur le second support d'enregistrement 10. Lorsque l'énergie fournie au véhicule croît, le contact étant sur la position marche "ON", l'unité - 8 - centrale 6 extrait les données cartographiques mémorisées sur le second support d'enregistrement 10, les emmagasine temporairement dans la mémoire RAM 8 et les fournit à l'unité de visualisation 11. La mise en service et la mise hors service de l'alimentation en énergie électrique du véhicule sont détectées au moyen d'un circuit de détection 17 qui effectue la surveillance de l'état du signal de sortie du contact. De plus, l'énergie fournie au véhicule à partir d'une batterie (qui n'est pas représentée), qui circule à travers le contact, est stabilisée au moyen d'un régulateur 18, et alimente à son tour en énergie électrique différentes parties du véhicule. La tension de sortie du régulateur 18 ne décroît pas jusqu'à la valeur zéro, immé- diatement après l'ouverture du contact, du fait de la constante de temps du circuit. Par conséquent, les données cartographiques sont mémorisées sur le second support d'enregistrement 10 au cours de la période de mise en servi- ce. Au moment du transfert des données image sur le second support d'enregistrement 10, la capacité de mémoire peut être réduite en employant le procédé connu de compression de données. Par exemple, en comptant le nombre de "1" consécu- tifs ou de "0" consécutifs sur les données représentées sur la figure 5 et en transférant les nombres comptés, l'on peut réaliser une compression des données image. Cependant, dans le système de navigation suivant la présente invention, le mode d'enregistrement des données image tel que représenté sur les figures 4 et 5 et le procédé de compression des données mentionnés ci-dessus ne sont pas limitatifs. En outre, l'on peut utiliser comme second support d'enregistre- ment 10 du type permanent une bande magnétique pour enregis- trement sonore numérique, DAT (digital audio tape). De plus, une mémoire à semiconducteur telle qu'une mémoire RAM avec alimentation en secours peut être utilisée comme second support d'enregistrement 10. L'emploi d'une mémoire à semi- conducteur permet d'exécuter plus rapidement l'enregistre- ment et la lecture des données image. -9- Un dispositif 16, tel qu'un clavier, est prévu qui permet d'envoyer différentes commandes ou signaux analogues au système de traitement 4, lorsque l'opérateur actionne les touches du clavier. En se référant aux organigrammes des figures 6 et 7, l'explication des procédures dans un mode de mise en service de l'alimentation en énergie du véhicule et dans un mode d'interruption de l'alimentation en énergie du véhicule suivant un premier mode de réalisation de l'invention, sera fournie ci-après. La figure 6 représente la succession des opérations dans le mode de mise en service de l'alimentation. L'unité centrale 6 détermine tout d'abord si les données cartographiques sont enregistrées sur le second support d'enregistrement 10, à l'étape Sl, immédiatement après que le contact SW est en position "ON" "fermée". A un stade initial, lorsqu'il n'existe pas encore de données de parcours enregistrées en utilisant le système de navigation lui-même, aucune données cartographiques n'est enregistrée sur le second support d'enregistrement 10. L'unité centrale 6 détermine alors l'emplacement actuel du véhicule sur la base de chaque donnée de sortie du capteur de direction à compas 1, du capteur de distance 2, et du système GPS 3, à une étape S2. Subséquemment, l'unité centrale 6 extrait des données carto- graphiques d'une région d'une surface donnée qui inclut l'emplacement actuel du véhicule, à partir du premier support d'enregistrement 9, à l'étape S3. Les données carto- graphiques étant enregistrées sur le premier support d'enre- gistrement 9, et disposées suivant un axe de temps comme représenté sur la figure 2A, plusieurs temps d'accès sont nécessaires pour extraire de façon séquentielle les données cartographiques correspondant à la région qui entoure l'emplacement actuel du véhicule. De plus, des accès supplé- mentaires sont nécessaires pour lire les données cartogra- phiques à différentes échelles de réduction. Dans ce mode de - 10 - réalisation, l'échelle de réduction des données cartogra- phiques devant être lues tout d'abord est fixée à une valeur constante, et les données cartographiques suivant une autre échelle de réduction sont recherchées en utilisant les temps morts de la communication entre l'unité centrale 6 et le support d'enregistrement 9. Par la suite, l'unité centrale 6 enregistre les données collectées à partir du premier support d'enregistrement 9 dans la mémoire RAM 8 à une étape S4, et les fournit en même temps à l'unité de visualisation 11 à une étape S5. Sur l'unité de visualisation 11, le convertisseur graphique 14 convertit les données cartographiques fournies par l'unité centrale 6 dans la mémoire graphique 13 en données image, et fournit les données image au convertisseur d'affichage 15. Ensuite, le convertisseur d'affichage 15 exécute des opéra- tions de commande afin d'afficher la position du véhicule lui-même en même temps que la carte qui entoure l'emplace- ment actuel du véhicule sur le dispositif d'affichage 12, sur la base des données image. Par ailleurs, si l'on détermine à l'étape Sl que les données image sont enregistrées sur le second support d'enregistre- ment 10, l'unité centrale 6 emmagasine les données image à partir du second support d'enregistrement 10, à une étape S6. Par la suite, le programme passe par l'étape S4 dans laquelle les données cartographiques sont enregistrées dans la mémoire RAM 8 et sont fournies au dispositif de visuali- sation 11. Les opérations décrites ci-dessus, consistent dans la recherche des données cartographiques correspondant à l'emplacement actuel du véhicule directement dans le second support d'enregistrement 11 au moyen d'un seul accès, pendant la période de mise en service de l'alimentation en énergie du véhicule dans des conditions qui diffèrent de l'état initial, sans qu'il soit nécessaire de collecter les données depuis le premier support d'enregistrement 9. Ainsi - 1i - donc, la carte est immédiatement affichée sur le dispositif d'affichage 12 pendant la période de mise en service de l'alimentation en énergie du véhicule. La description du mode de réalisation de la présente inven- tion se poursuit en se référant à la figure 7 qui représente la succession des opérations dans le mode d'interruption de l'énergie fournie au véhicule. Lorsque le contact SW est dans la position "OFF" "arrêt", l'unité centrale 6 emmagasi- ne les données cartographiques temporairement enregistrées dans la mémoire RAM 8 sur le second support d'enregistrement au cours de la période de décroissance de la tension de sortie du régulateur 18, à une étape Sll. Par cette opéra- tion, les données cartographiques d'une région entourant l'emplacement actuel du véhicule au moment o le contact du véhicule est dans la position "OFF" "arrêt", sont enregis- trées sur le second support d'enregistrement 10 du type permanent. Chacune des données cartographiques enregistrée sur la mémoire RAM 8 et sur le second support d'enregistre- ment 10 sont enregistrées de façon séquentielle comme repré- senté sur la figure 2B et diffèrent nettement des données cartographiques du premier support d'enregistrement 9 représenté sur la figure 2A. Par conséquent, comme expliqué ci-dessus, lorsque le contact du véhicule est dans la position "ON" "marche", les données cartographiques d'une région entourant le véhicule sont obtenues directement par la lecture des données cartographi- ques à partir du second support d'enregistrement 10, sans qu'il soit nécessaire de collecter-les données cartographi- ques du premier support d'enregistrement 9. L'enregistrement des données cartographiques étant complé- té, le relais d'alimentation en énergie 11 est amené à la position "ON" "ouvert", pour interrompre l'alimentation en énergie du dispositif de mémoire externe 10 à une étape S5. Ensuite, les opérations séquentielles ci-dessus sont termi- nées. - 12 - Dans le mode de réalisation décrit plus haut, le système est conçu pour enregistrer les données cartographiques mémori- sées dans la mémoire RAM 8 sur un second support d'enregis- trement 10 au cours de la période de décroissance de l'éner- gie fournie au véhicule. Cependant, il est aussi possible d'agencer le système de telle sorte que lorsque les données cartographiques sont collectées à partir du premier support d'enregistrement 9 et enregistrées dans la mémoire RAM 8, les données cartographiques collectées soient aussi enre- gistrées sur le second support d'enregistrement 10, et les données cartographiques du second support d'enregistrement sont renouvelées chaque fois que les données cartographiques sont collectées à partir du premier support d'enregistrement 9. Comme expliqué ci-dessus, suivant la présente invention, un système de navigation embarqué pour véhicules à moteur est prévu pour collecter des données cartographiques d'une région ayant une surface donnée, et qui inclut l'emplacement actuel du véhicule, à partir d'un premier support d'enregis- trement sur lequel des données cartographiques sont enregis- trées sous forme numérique, et pour afficher une carte sur un écran d'affichage sur la base dés données cartographiques collectées; le système est conçu pour qu'au moment de l'interruption de l'alimentation en énergie du véhicule, des données collectées immédiatement avec la mise hors service de l'alimentation soient mémorisées dans le second support d'enregistrement, et la carte est affichée au moment de la mise en service de l'alimentation, sur la base des données mémorisées sur le second support d'enregistrement. Cette caractéristique permet d'obtenir des données cartographi- ques au moyen d'un seul accès au moment de la mise en servi- ce de l'alimentation en énergie, de sorte que la carte d'une région entourant l'emplacement actuel du véhicule soit affichée rapidement sur l'écran d'affichage. - 13 - En se référant aux organigrammes des figures 8 et 9, les opérations suivant le second mode de réalisation de l'inven- tion seront décrites ci-après. La figure 8 représente les opérations dans le mode corres- pondant à la période de mise en service de l'alimentation du véhicule, dans laquelle on détermine au cours de l'étape Si' si les données image sont enregistrées sur le second support d'enregistrement. Etant donné que les opérations aux étapes S2 à S4 sont identiques aux opérations correspondantes S2 à S4 représentées sur la figure 6, leur explication ne sera pas répétée. Après l'étape S4, l'unité centrale 6 fournit les données cartographiques à l'unité de visualisation 11, et commande le contrôleur graphique 14 de sorte que les données cartographiques sont enregistrées dans la mémoire graphique 13 sous forme de données image à une étape S5'. Par ailleurs, si l'on détermine, à l'étape Sl, que les données image sont enregistrées sur le second support d'enregistrement 10, l'unité centrale 6 extrait les données image enregistrées sur le second support d'enregistrement 10 en utilisant par exemple le procédé de compression de données, à une étape S6. Ensuite, les données comprimées précédentes sont décodées en données image originales à une étape S7. Après l'étape S7, le programme passe à l'étape S5 o le contrôleur graphique 14 reçoit l'ordre d'enregistrer les données image dans la mémoire graphique 13 et de les fournir au contrôleur d'affichage 15. Grâce à cette caracté- ristique, aux temps correspondant à l'accroissement de l'énergie fournie au véhicule qui diffère de l'état initial, les données image sont recherchées rapidement depuis le second support d'enregistrement 10 au irmoyen d'un seul accès, sans qu'il soit nécessaire de collecter les données carto- graphiques correspondant à l'emplacement actuel du véhicule depuis le premier support d'enregistrement 9 et de les - 14 - convertir subséquemment en données image. Ainsi, une carte peut être affichée rapidement sur l'écran d'affichage pendant la période de mise en service de l'alimentation en énergie électrique du véhicule. En revenant à la figure 9, l'on décrira la succession des opérations dans le mode correspondant à l'interruption de l'alimentation en énergie du véhicule. Lorsque le contact est dans la position "OFF" "arrêt", l'unité centrale 6 exécute, à une étape Sll', une opération de compression de données image qui sont enregistrées temporairement dans la mémoire graphique 13, au cours de la période de décroissance de la tension de sortie du régulateur 18. Subséquemment, les données comprimées sont sauvegardées sur le second support d'enregistrement 10, à une étape S12. Par ces opérations, les données image correspondant à une région entourant l'emplacement actuel du véhicule au moment o le contact est dans la position "OFF" "arrêt", sont enregistrées sur le second support d'enregistrement 10 du type permanent. Comme expliqué ci-dessus, lorsque le contact est en position "ON" "ouvert", les données image correspondant à une zone entourant l'emplacement actuel du véhicule, sont acquises rapidement par la lecture des données comprimées depuis le support d'enregistrement 10 et décodées en données image, sans qu'il soit nécessaire de collecter des données carto- graphiques à partir du premier support d'enregistrement 9 et de les convertir en données image. Dans le mode de réalisation décrit plus haut, le système est prévu pour enregistrer des données image mémorisées dans la mémoire graphique 13 sur le second support d'enregistrement au cours de la période de mise hors service de l'alimen- tation en énergie électrique du véhicule. Cependant, il est aussi possible d'agencer le système de telle sorte que lors- que les données image sont enregistrées dans la mémoire 2621 152 - 15 - graphique 13, elles sont aussi enregistrées sur le second support d'enregistrement 10, et les données image sur le second support d'enregistrement sont renouvelées chaque fois qu'on les réenregistre dans la mémoire graphique 13. Comme décrit ci-dessus, suivant la présente invention, le système de navigation embarqué pour véhicules à moteur est prévu pour collecter des données cartographiques d'une région ayant une surface donnée et qui inclut l'emplacement actuel du véhicule, depuis un premier support d'enregistre- ment sur lequel des données cartographiques sont enregis- trées sous forme numérique, pour enregistrer les données cartographiques extraites dans une mémoire à semiconducteur sous forme de données image et pour afficher une carte sur un écran d'affichage sur la base de ces données image, le système étant prévu pour que lors de l'interruption de l'alimentation en énergie, des données image, au moment qui précède immédiatement la mise hors service de l'alimentation en énergie électrique, soit mémorisées sur le second support d'enregistrement du type permanent, et qu'une carte soit affichée au moment de la mise en service de l'alimentation en énergie électrique, sur la base des données mémorisées sur le second support d'enregistrement. Grâce à cette carac- téristique, les données cartographiques peuvent être obte- nues au moyen d'un seul accès pendant le temps de mise en service de l'alimentation en énergie électrique, de sorte que la carte de la région entourant l'emplacement actuel du véhicule est affichée rapidement sur l'écran de visualisa- tion. De plus, en enregistrant les données image elles-mêmes sur le second support d'enregistrement, à la place des données cartographiques, la quantité de données à enregistrer est sensiblement réduite, comparée au cas o l'on enregistre des données cartographiques. Par conséquent, on peut utiliser un - 16 - support d'enregistrement de capacité inférieure, et on peut réduire le temps nécessaire à l'extraction des données. Ainsi, l'affichage de la carte est exécuté rapidement pendant la période de mise en service de l'alimentation en énergie électrique du véhicule. - 17 - Revendications 1. Système de navigation embarqué pour véhicules à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: - un premier moyen de mémoire (9) dans lequel sont enregistrées sous forme numérique des données cartographi- ques; - un système de traitement (4) destiné à collecter les données cartographiques d'une région ayant une surface donnée et qui inclut l'emplacement actuel du véhicule à partir d'un premier moyen de mémoire (9) et à afficher la carte sur un écran d'affichage (12) sur la base des données cartographiques collectées; et - un second moyen de mémoire (10) du type permanent dans lequel et à partir duquel sont enregistrées et extrai- tes des données, ledit système de traitement étant prévu pour mémoriser, pendant la période d'interruption de l'ali- mentation en énergie du véhicule, des données collectées immédiatement avant la mise hors service de l'alimentation en énergie du véhicule dans le second moyen de mémoire (10), et pour afficher la carte au moment de la mise en service de l'alimentation en énergie sur la base des données mémorisées dans le second moyen de mémoire (10). 2. Système de navigation embarqué pour véhicules à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: - un premier moyen de mémoire (9) dans lequel sont enregistrées sous forme numérique des données cartographi- ques; - un système de traitement (4) permettant d'extraire des données cartographiques d'une région ayant une surface donnée et qui inclut l'emplacement actuel du véhicule, à partir du premier moyen de mémoire (9) ; - une mémoire à semiconducteur (13) pour mémoriser les données cartographiques extraites du premier moyen de mémoi- re sous forme-de données image, - 18 - - un moyen d'affichage (15) pour afficher une carte sur un écran de visualisation (12) sur la base des données image mémorisées dans la mémoire à semiconducteur (13); et - un second moyen de mémoire (10) du type permanent dans lequel et à partir duquel des données sont enregistrées et extraites, et o le moyen de traitement fonctionne pour mémoriser, au moment de l'interruption de l'alimentation en énergie du véhicule, des données image pendant la période qui précède immédiatement la mise hors service de l'alimen- tation en énergie, dans le second moyen de mémoire (10), et pour afficher la carte pendant la période de mise en service de l'alimentation en énergie sur la base des données mémori- sées dans le second moyen de mémoire (10).