Brevet FR2612632A1 — publié le 19880923

L'invention est relative à un procédé et à un dispositif de mesure des paramètres d'un milieu diffuseur de la lumière comportant des particules en suspension, la mesure concernant plus particulièrement la mesure de la densité optique du milieu, encore appelée coefficient d'extinction du milieu, noté K, et la granulométrie des particules représentée par le rayon r de celles-ci. Dans le cas d'application la plus générale et plus large, le milieu est constitué par l'atmosphère dans laquelle les particules sont des gouttelettes d'eau en suspension formant brume ou brouillard. Le coefficient d'extinction K comporte un terme d'atténuation par absorption et un terme d'atténuation par diffusion. Dans le cas présent, l'atténuation par absorption peut être négligée. La visibilité V est liée au coefficient d'extinction par l'intermédiaire d'un paramètre de contraste C par la relation Le paramètre de contract C est pris égal à 2 % lorsque l'oeil d'un observateur distingue la seule existence d'un objet et à 5 % lorsque,au contraire, l'observateur distingue la forme de cet objet. Dans ce dernier cas, le paramètre de visibilité vérifie alors la relation Une possibilité connue pour la mesure du coefficient d'extinction K consiste à effectuer une mesure à l'aide d'un transmissiomètre, le logarithme naturel du rapport des flux lumineux émis fe au flux transmis ou reçu ssr étant proportionnel à K - -Kx où - e où x représente la dis- tance entre l'émission et la réception du flux lumineux. Ces dispositifs ne sont pas adaptés à une utilisation embarquée, dans la mesure où la mesure de K ne peut être envisagée que pour une distance x d'atténuation importante. La présente invention a pour objet la mise en oeuvre d'un procédé et d'un dispositif de mesure des paramètres optiques d'un milieu constitué de particules en suspension non plus par transmission mais par diffusion. Le procédé de mesure es paramètres optiques d'un milieu diffuseur de la lumière objet de l'invention, le milieu consistant en une suspension de particules élémentaires de rayons donnés, paramètres optiques tels que la densité optique ou coefficient d'extinction du milieu et sa granulométrie, est remarquable en ce qu'il consiste à émettre au moins deux rayonnements lumineux de lonqueurs d'onde X X2, Si dans ce milieu, les longueurs d'ondes étant choisies dans un rapport compris entre 1 et 3, le rapport ai étant choisi de facon que les lois représentatives du rapport Ksi du flux lumineux total diffusé au flux intercepté par la section géométrique de chaque particule à la longueur d'onde i,en fonction du rapport ,présentent pour une même granulométrie r des particules des extrema décalés, la loi résultante du rapport résultant Ks du flux lumineux total diffusé au flux intercepté par la section de chaque particule , loi rendue ainsi indépendante de la longueur d'onde X et fonction du seul rayon des particules dans l'espace Ks, r et le rapport Ks correspondant étant sensiblement constant, égal à 2 pour des particules de rayon r supérieur ou égal sensiblement à 2 clam, à mesurer l'intensité résultante I du flux lumineux diffusé aux longueurs d'ondes Ri pour déterminer une valeur proportionnelle à la densité optique ou coefficient d'extinction K du milieu I = a .K dans laquelle a est une constante, pour le milieu considéré, dépendant sensiblement du volume de diffusion considéré, à étalonner, pour ledit volume de diffusion, la valeur de l'intensité I diffusée résultante pour différentes valeurs de référence de la densité optique d'un milieu de référence mesurées par mesures auxiliaires par transmission pour déterminer,à partir de la pente a,la valeur de la densité optique K par mesure ultérieure de l'intensité résultante diffusée. Le dispositif de mesure des paramètres optiques d'un milieu diffuseur de la lumière, ce milieu consistant en une suspension de particules élémentaires de rayons r donnés selon le procédé objet de l'invention comprend des moyens d'émission d'au moins deux rayonnements lumineux de longueur d'onde donnée, les longueurs d'ondes étant choisies de façon que le rapport Xi présente une valeur déterminée, des moyens de mesure de l'intensité Ii de la lumière diffusée aux longueurs d'onde Ri par le milieu délivrant des signaux représentatifs de cette intensité, des moyens d'échantillonnage des signaux Ii délivrés par les moyens de mesure d'intensité, des moyens de mémorisation du type mémoire vive permettant d'effectuer la mémorisation des valeurs mesurées des signaux représentatifs de l'intensité Ii, des premiers moyens de mémorisation du type mémoire morte dans lesquels sont implantés un programme de calcul de l'intensité diffusée I résultante et du coefficient d'extinction K et un programme de comparaison des multiplets de mesure Ksi aux multiplets de référence Ksio pour déterminer le rayon r des particules. Le procédé et le dispositif objet de l'invention trouvent application à l'aide à la conduite de véhicules, d'aéronefs ou vaisseaux et analogues. L'invention sera mieux comprise d la lecture de la description et à l'observation des dessins ciaprès dans lesquels - la figure la représente un schéma de principe illustratif du procédé selon l'invention, - la figure lb représente la loi de variation du rapport Ks du flux lumineux total diffusé au flux intercepté par la section géomftrique de chaque particule en fonction du rapport rX , pour l'eau, - la figure 1c montre une représentation dans l'espace Ks, X des lois de variation du rapport Ks rapportées à une même valeur de granulométrie, rayon r, des particules pour chaque longueur d'onde Ri, le rapport Ks étant ainsi rendu globalement indépendant de la longueur d'onde et fonction de la seule valeur du rayon des particules, - la figure Id représente pour deux longueurs d'ondes X 2 une représentation dans un espace tri dimensionnel Ks, r X2 du rapport Ks, xI hi - la figure 7e représente différentes sections de la figure Id par des plans > 2 = cste. x1 - la figure if représente un mode de déter-mination du coefficient d'extinction K du milieu à partir de mesures de la lumière diffusée aux différentes longueurs d'ondes il par comparaison à des valeurs de coefficient d'extinction de référence Kr mesurées par transmission pour un milieu correspondant, - la figure 2 représente un schéma synoptique du dispositif objet de l'invention, - la figure 3a représente un mode de réali sation avantageux des moyens réflecteurs émetteurs et des moyens réflecteurs récepteurs du dispositif objet de l'invention, - la figure 3b représente une vue en coupe selon les lignes de coupe AA et BB de la figure 3a. Le procédé objet de l'invention sera tout d'abord décrit en liaison avec les figures 1 a à if. Sur la figure la, on a représenté un milieu diffuseur M tel qu'une atmosphère contenantnp particules d'eau de rayon r par exemple, par unité de volume. Un tel milieu présente un coefficient d'extinction K vérifiant la relation K = r.np.Ks.r2 Dans cette relation Ks représente le rapport entre la section efficace et la section géométrique des particules d'eau et np le nombre de particules par unité de volume. Il est connu en particulier depuis les travaux de Mie en 1908, que ce rapport Ks varie avec le rapport rX où X représente la longueur d'onde d'un rayonnement émis dans le milieu M et r le rayon géométrique des particules. Conformément au procédé de mesure des paramètrès optiques d'un milieu diffuseur M de la lumière objet de l'invention, ce milieu consistant en une suspension de particules élémentaires de rayon r donné, et les paramètres optiques correspondant à la densité optique ou coefficient d'extinction K du milieu et en la granulométrie moyenne ou rayon des particules de celui-ci, ce procédé consiste à émettre au moins deux rayonnements lumineux de longueurs d'ondes respectives X 2, Ri dans le milieu M, en lumière cohérente ou non. Conformément au procédé objet de l'invention, les longueurs d'ondes At, X2, Xi sont choisies dans un rapport ai, le rapport ai étant défini comme le rapport d'une longueur d'onde Xi à une longueur d'onde notée X1 prise comme longueur d'onde de référence, compris entre 1 et 3. Selon une caractéristique particulière du procédé objet de l'invention, le rapport ai est choisi de façon que les lois représentatives du rapport noté Ksi du flux lumineux total diffusé au flux intercepté par la section géométrique de chaque particule à la r longueur d'onde #i, en fonction du rapport #, pré- X sente pour une même granulométrie r des particules des extrema décalés. Sur la figure lb, on a représenté la loi de va r ration du rapport Ks en fonction de # . Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 1b, pour un milieu M considéré présentant un rayon de particule en suspension rM celui-ci présente pour un rayonnement de longueur d'onde X1, un rapport Ks noté Ksl, et pour ce même milieu, relativement à un rayonnement de longueur d'onde X2 un rapport Ks noté Ks2. Conformément au procédé objet de l'invention, le milieu M étant identique vis-d-vis des rayonnements lumineux aux longueurs d'ondes X X2, Xi, la loi résultante du rapport résultant noté Ks tel que représenté en figure ic, rapport du flux lumineux total diffusé au flux intercepté par la section géométrique de chaque particule peut être rendu ainsi indépendante de la longueur d'onde et fonction du seul rayon r des particules dans l'espace Ks, rX tel que représenté en figure ic. Sur la figure ic, on a représenté la loi de variation du rapport Ksi à la longueur d'onde Xl en fonction du rayon r ou granulométrie des particules en suspension, la même loi de variation Ks2 à la longueur d'onde A2, pour un même milieu M présentant des particules de granulométrie r identique à celles du milieu précédent et enfin, la loi de variation résultante du rapport noté Ks pour un même milieu en fonction de la granulométrie correspondante r des particules. Bien entendu, on comprendra que la loi de variation du rapport résultant Ks est représentée avec une échelle de valeur différente de celle relative au rapport Ksi ou longueur d'onde X1 et X2. La loi de variation du rapport Ks résultant est ainsi rendue indépendante de la longueur d'onde et fonction du seul r rayon r des particules dans l'espace Ks, # ainsi que X représenté en figure ic. Ainsi qu'on le remarquera sur la figure ic précitée,le rapport résultant Ks correspondant présente une loi de variation sensiblement lissée, la valeur du rapport Ks étant sensiblement constante et voisine de 2, pour des particules de rayon r supérieur ou égal à 2 m sensiblement. Sur la figure id, on a également représenté dans un espace à trois dimensions, la loi de variation du rapport Ks résultant, dans le cas de deux longueurs d'ondes A2 et Xl pour un rapport a2 donné, et sur la figure le, on a représenté les courbes obtenues par intersection de la figure Id, par un plan d'équations #2 #2 #1 cste pour des rapports #1 = &alpha; 2 pris égal à 1,12; 1,32 et 1,48 . Ainsi qu'on le remarquera sur la figure le, un bon lissage de la loi de variation du rapport Ks résultant est obtenu pour &alpha; 2 = #2 = 1,32 #2 #1 où &alpha;2 = #1 = 1,48. Dans ce cas, la variation du rap- port Ks pour un rayon de particules plus grand que 2 m est sensiblement inférieur à 20 %. Conformément au procédé objet de l'invention, celui-ci consiste alors à mesurer l'intensité résultante I du flux lumineux diffusé aux longueurs d'ondes émises Xi, pour déterminer une valeur proportionnelle à la densité optique ou coefficient d'extinction du milieu K, l'intensité résultante I vérifiant la relation I = a . K, dans laquelle a est une constante pour le milieu considéré. La constante a dépend sensiblement du volume de diffusion noté VD sur la figure la. Le procédé objet de l'invention consiste alors à étalonner pour le volume de diffusion VD considéré, la valeur de l'intensité diffusée résultante I pour différentes valeurs de référence Kr de la densité optique K d'un milieu de référence. Les valeurs de référence Kr de la densité optique K du milieu peuvent être mesurées au moyen de mesures auxiliair';S par transmission.Les valeurs de référence du coefficient d'extinction K pour un milieu de nature donné, tel que du brouillard ou de la brume, c'est-à-dire des gouttelettes d'eau en suspension dans l'atmosphère constituant les particules en suspension du milieu diffuseur, peuvent être mesurées pour différentes densités de particules, et pour différentes sections de celles-ci, le coefficient d'extinction K étant également fonction de la section des particules, de la densité de celles-ci, c' est-à-dire du nom bre de particules par unité de volume et de l'indice de réfraction de ces particules. Conformément au procédé objet de l'invention, ainsi que représenté en figure if, le coefficient d'extinction K d'un milieu M inconnu, pour lequel aucune mesure n'a pu être effectuée par transmission, peut alors être déterminé à partir de la mesure de l'intensité résultante diffusée I par ce milieu, à partir de la pente a caractéristique du milieu diffuseur M et de son coefficient d'extinction K par rapport aux valeurs de référence Kr. Sur la figure if, l'intensité résultante I vérifiant la relation I= a . K est portée en ordonnée, les valeurs du coefficient d'extinction de référence Kr étant portées en abscisse. La détermination du coefficient de proportionnalité a correspondant à la pente de la droite obtenue, permet pour une mesure de I de déterminer alors la valeur correspondante du coefficient d'extinction, à partir de la seule mesure de l'intensité résultante diffusée. Ainsi qu'on le comprendra de manière plus détaillée en relation avec les figures ic, id et le, les longueurs d'ondes X1, X2, Xi sont choisies de façon à présenter un rapport r FKs,Jr permette dans le cas ae aeux iongeurs awonaeSae conrigurer ies extrema des courbes correspondantes en situation opposée, ou dans le cas d'une pluralité de longueur d'onde, de façon que llairecomprise entre les courbes représentatives des rapports Ksi soit globalement compensée pour obtenir une loi résultante de variation du rapport Ks sensiblement lissée. Dans le cas de l'émission de plusieurs longueurs d'ondes l'optimalisation du lissage de la loi de variation du rapport Ks résultant pourra être conduite conformément auxméthodesd'optimalisation non linéaire décrites dans l'ouvrage intitulé "INTRODUCTION TO NON LINEAR OPTIMISATION" par L.E. SCALES, MAC MILAN, ISBN 0-333-32553-2. Conformément à une caractéristique avantageuse du procédé objet de l'invention, les longueurs d'ondes Xi correspondent à une émission dans le vert, le jaune, le rouge ou l'infra-rouge, l'ultraviolet, longueurs 'onde comprises entre 300 nm et 10 ssm. Conformément à une autre caractéristique avantageuse du procédé objet de l'invention, l'intensité lumineuse résultante I est avantageusement la somme pondérée des intensités lumineuses diffusées aux longueurs d'ondes d'émission correspondantes. Ainsi que mentionné précédemment dans la description, les longueurs d'ondes d'émission Xi peuvent présenter des rapports ai = Xi = à 1,48, 1,32 ou 1,12 Vi par exemple. Les longueurs d'ondes Xi choisies, peuvent avoir pour valeur 950 nm, 340nm et 635 nm par exemple. Une variante particulièrement avantageuse du procédé objet de l'invention sera en outre décrite en liaison avec la figure îc notamment. Conformément à la figure précitée, en vue d'améliorer la précision de la mesure de la densité optique ou coefficient d'extinction K du milieu M, le procédé objetdel'invention comporte une étape supplémentaire consistant à déterminer la granulométrie r des particules, pour déterminer la valeur certaine du rapport résultant Ks pour une granulométrie de particules présentant un rayon inférieur à 2 ssm. Conformément à l'étape supplémentaire précitée, la mesure de granulométrie consiste à mesurer l'intensité Ii de la lumière diffusée à chacune des longueurs Xi pour déterminer des multiplets de valeur Ksi dans l'espace Ks,raprès transformation. Ainsi qu'on le remarquera sur la figure ic, dans le cas de l'émission de deux longueurs d'ondes X1 et X2 pour un milieu M considéré présentant une granulométrie rM, le multiplet constitué par le doubletKsl, Ks2 est représentatif d'un rayon r correspondant à la granulométrie rM du milieu M, dans l'espaceFKs7rJconsidér. Le multiplet constitué par les doublets Ksl, Ks2 dans le cas de la figure ic sont représentatifs d'un rayon r ou granulométrie rM du milieu M, par rapport à des multiplets de référence notés Ksio mesurés auxmêmes longueurs d'ondes Xi pour un milieu de granulométrie connue, de même nature. La détermination de la granulométrie rM du milieu M permet alors à partir de la courbe ou loi de variation résultante du rapport Ks résultant, d'obtenir la valeur du rapport Ks résultant, ainsi que représenté en figure ic de manière certaine, et conformément au procédé objet de l'invention, précédemment défini, la densité optique ou coefficient d'extinction K du milieu inconnu considéré. Un dispositif de mesure des paramètres optiques d'un milieu M diffuseur de la lumière,ce milieu consistant en une suspens ion de particules élémentaires de rayon donné selon le procédé objet de l'invention tel que décrit précédemment sera maintenant décrit en liaison avec la figure 2. Conformément à la figure précitée, des moyens d'émission i d'au moins deux rayonnements lumineux de longueursd'ondes Xi, X2, Xi sont prévus. Les longueurs d'ondes Xi, 2, Xi sont choisies de façon que le rap Xi port cri = X1 présente une valeur déterminée, ainsi que décrit précédemment. Les moyens d'émission 1 peuvent comporter avantageusement des diodes électroluminescentes émettant un rayonnement lumineux aux longueurs d'ondes précitées. En outre, des moyens 2 de mesure de l'intensité Ii de la lumière diffusée aux longueurs d'ondes Xi par le milieu M délivre des signaux représentatifs de cette intensité. Des moyens d'échantillonnage 3 sont prévus afin d'assurer l'échantillonnage des signaux Ii délivrés par les moyens de mesure d'intensité et des moyens de mémorisation du type mémoire vive, permettent d'effectuer la mémorisation des valeurs mesurées des signaux représentatifs de l'intensité Ii. Des moyens de mémorisation sont notés 4 sur la figure 2. Une unité de calcul notée CPU est référencée 5 est prévue pour assurer d'une part la gestion de la mémoire vive 4, de manière classique. En outre, des premiers moyens 61 de mémorisation de type mémoire morte sont prévus dans lesquels sont implantées des valeurs de référence de multiplets Ksio des rapports du flux lumineux total diffusé au flux intercepté par la section géométrique de chaque particule à la longueur d'onde Xi, en fonction du rayon r des particules. De même, des deuxièmes moyens de mémoeisation 62 du type mémoire morte sont prévus dans lesquels sont implantés un programme de calcul de l'intensité I résultante par sommation des intensités Ii correspondantes et du coefficient d'extinction K ainsi que représenté en figure id. Un programme de calcul du coefficient d'extinction K est également implanté.Celui-ci consiste, à partir de différentes valeurs du paramètre de proportionnalité a ou pente de la loi de variation de I intensité résultante en fonction des valeurs du coefficient d'extinction de référence pour différents milieux connus, à déterminer la valeur correspondante du coefficient d'ex tinction K du milieu inconnu considéré, à partir de cette relation de proportionnalité.En outre, les deuxièmes moyens de mémorisation 62 comportent un programme permettant de déterminer les rayons r des particules ainsi qu'il sera expliqué ci-après en liaison avec la figure ic. Sur la figure ic, on a en outre représenté la valeur de la granulométrie ro d'un milieu de référence noté Mo pour lequel aux longueurs d'ondes d'émission Xi, 2, sont obtenues des intensités I1 et I2 et des rapports de référence Ks2o et Ks10 constituant multiplets de référence.Chaque multiplet de mesure du milieu inconnu M ayant dans le plan ou espace Ksr des coordonnées AiBi, soit Ai,Bi et A2,B2 dans le cas de deux longueurs d'ondes, et les valeurs de multiplets de référence ayant des coordonnées Aio, Bio, soit Alo, A20 et Blo, B20 dans le cas de deux longueurs d'ondes, la comparaison des coordonnées des multiplets de mesure à celles des multiplets de référence peut être effectuée pour identifier le multiplet Ksi de coordonnées Ai,Bi au multiplet de référence. Cette identification, de manière classique peut être effectuée lorsque la distance d, cette distance vérifiant la relation classique est minimale. Un mode de réalisation particulièrement avantageux des moyens émetteurs et des moyens récepteurs du dispositif objet de l'invention, sera décrit en liaison avec les figures 3a et 3b. Selon les figures précitées,les moyens d'émission 1 comportent des moyens récepteurs et focalisateurs 10 émetteurs de la lumière, permettant d'engendrer pour lesdits rayonnements lumineux des faisceaux d'émission. de faible ouverture et au moins deux diodes photoémissives, ces diodes 101,102 étant disposées sensiblement au point focal des moyens récepteurs et focalisateurs. En outre, les moyens récepteurs 2 comprennent des moyens récepteurs et focalisateurs récepteurs 2i de la lumière diffusée par le milieu, permettant de collecter la lumière diffusée et au moins deux photodiodes réceptrices 220,210 disposées sensibl.ement au point focal des moyens réflecteurs focalisateurs récepteurs. Les moyens réflecteurs focalisateurs récepteurs 2i sont disposés de façon que leur axe optique A210, A220, soit légèrement incliné par rapport à l'axe optique des moyens récepteurs et focalisateurs émetteurs d'une même valeur. Selon une caractéristique avantageuse du dispositif objet de l'invention, les moyens réflecteurs et focalisateursrécepteurs 2i sont adjacents aux moyens réflecteurs et focalisateurs émetteurs 10. Les moyens réflecteurs et focalisateurs émetteurs 10 présentent par exemple une ouverture sensiblement circulaire et des moyens réflecteurs des focalisateurs récepteurs sont subdivisés en moyens focalisateurs récepteurs élémentaires 2i, selon le nombre de longueur d'onde utilisé, chacun comportant une diode photoréceptrice 2io. Les moyens focalisateurs récepteurs élémentaires sont disposés avantageusement à la périphérie des moyens réflecteurs et focalisateurs émetteurs, symétriquement deux à deux. Bien entendu, les moyens focalisateurs récepteurs élémentaires peuvent être munis de filtres optiques transmettant la lumière ou longueur d'onde d'émission. Bien entendu, des coefficientsde pondération peuvent être prévus afin d'affecter chacun des signaux Ii délivrés par chacune des diodes pour compenser les éventuelles différences de sensibilité de ces photodiodes réceptrices aux longueurs d'ondes correspondantes et optimaliser le système en fonction des caractéristiques physiques du milieu, lequel n'est pas limité à des gouttelettes d'eau en suspension dans l'atmosphère. REVENDICATIONS 1.- Procédé de mesure des paramètres optiques d'un milieu diffuseur de la lumière, ledit milieu consistant en une suspension de particules élémentaires de rayorsdonnés, paramètres optiques tels que la densité optique ou coefficient d'extinction K du milieu et la granulométrie moyenne de celui-ci, caractérisé en ce que ledit procédé consiste - à émettre au moins deux rayonnements lumineux de longueurs d'onde respective X11 X2 et X. dans ledit milieu, les longueurs d'onde X1 X2 et X. étant choisies dans un rapport compris entre 1 et 3, le rapport a. étant choisi de façon que les lois représentatives du coefficient Ksi du rapport flux lumineux total diffusé au flux intercepté par la section géométrique de chaque particule à la longueur d'onde Xi en fonction du rapport r présentent A pour une même granulométrie r des particules des extrema décalés, la loi résultante du rapport résultante Ks du flux lumineux total diffusé au flux intercepté par la section géométrique de chaque particule, loi rendue ainsi indépendante de la longueur d'onde X et fonction du seul rayon r des particules dans l'espace - - Ks, r ~, X et le rapport résul tant Ks correspondant étant sensiblement constant, égal à 2 pour des particules de rayon r > à 2 wm, - à mesurer l'intensité résultante I du flux lumineux diffusé aux longueurs d'ondes X. pour déterminer une valeur proportionnelle à la densité optique du milieu I = a.K dans laquelle a est une constante pour le milieu considéré dépendant sensiblement du volume de diffusion - à étalonner pour ledit volume de diffusion la valeur de l'intensité diffusée résultante I pour différentes valeurs de référence Kr de la densité optique K d'un milieu de référence mesurées par mesures auxiliaires par transmission, pour détermi ner à partir de la pente a la valeur de ladite densité optique K par mesure ultérieure de l'intensité résultante diffusée I. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites longueurs d'ondes X1, X2 , X. sont choisies de façon à présenter un rapport tel qu'une affinité orthogonale d'axe Ks dans le plan #Ks , r/## permette dans le cas de deux longueurs d'ondes de configurer les extrema des courbes correspondantes en situation opposée, ou dans le cas d'une pluralité de longueurs d'ondes, que l'aire comprise entre les courbes représentatives des rapports Ksi soit globalement compensée pour obtenir une loi résultante de variation Ks sensiblement lissée. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les longueurs d'ondes #i correspondent à une émission dans le vert, le jaune, le rouge ou l'infrarouge, le violet, leur longueur d'onde étant comprise entre 300 nm et 10 ssm. 4.- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'intensité lumineuse résultante I est la somme des intensités lumineuses diffusées aux longueurs d'ondes d'émission correspondantes. 5.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les longueurs d'ondes d'émission Xi présentent des rapports égal à 1,48, 1,32, 1,12 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites longueurs d'ondes ont pour valeur 950 nm, 840 nm, 635 nm. 7.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en vue d'améliorer la précision de la mesure de la densité optique K, ledit procédé comporte une étape supplémentaire consistant à déterminer la granulométrie r des particules pour déterminer la valeur certaine du rapport résultant, Ks pour une granulométrie de particules présentant un rayon inférieur à 2 iim. 8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite mesure de granulométrie consiste à mesurer l'intensité Ii de la lumière diffusée à chacune des longueurs d'onde X. pour déterminer des des multiplets de valeurs Ksi, dans l'espace Ks, r après transformation, les multiplets Ksi étant repré sentatifs d'un rayon r ou granulométrie r dans l'espace #Ks , r/## par rapport à des multiplets de référence Ksio mesurés aux même longueurs d'ondes #i. 9.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la densité optique K est alors déterminée compte tenu de la valeur des rapports Ks pour la granulométrie r correspondante. 10.- Dispositif de mesure des paramètres optiques d'un milieu diffuseur de la lumière, ledit milieu consistant en une suspension de particules élémentaires de rayons donnés selon le procédé des revendications 1 à 9 précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte - des moyens d'émission (1) d'au moins deux rayonnements lumineux de longueur d'onde X 2t i lesdites longueurs d'ondes étant choisies de façon que le rapport présente une valeur déterminée, - des moyens (2) de mesure de l'intensité Ii de la lumière diffusée aux longueurs d'ondes X. par ledit milieu (M) délivrant des signaux représentatifs de cette intensité, - des moyens (3) d'échantillonnage des signaux Ii délivrés par lesdits moyens de mesure d'intensité, - des moyens de mémorisation du type mémoire vive permettant d'effectuer la mémorisation desdites valeurs mesurées desdits signaux représentatifs de l'intensité Ii, - des premiers moyens de mémorisation du type mémoire morte dans laquelle sont implantées des valeurs de référence de multiplets Ksi des rapports du flux o lumineux total diffusé au flux intercepté par la section géométrique de chaque particule à la longueur d'onde X. en fonction du rayon r, - des deuxièmes moyens de mémorisation (62) du type mémoire morte dans lesquels sont implantés un programme de calcul de l'intensité I résultante et du coefficient d'extinction K, et un programme de comparaison des multiplets de mesure Ksi aux multiplets de référence Ksi0 pour déterminer le rayon r des particules:.. 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que dans l'espace #Ks , r/## ramené à un espace CKs, 1 chaque multiplet de mesure Ksi ayant des coordonnées Ai,Bi et les valeurs de multiplets de référence ayant des coordonnées Aio, Bio, la comparaison est effectuée pour identifier le multiplet Ksi de coordonnées Ai, Bi å un multiplet de référence lorsque la distance est minimale. 12.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens d'émission (1) comportent - des moyens réflecteurs et focalisateurs (10) émetteurs de la lumière permettant d'engendrer pour lesdits rayonnements lumineux des faisceaux d'émission de faible ouverture, - au moins deux diodes photoémissives (101, 102), lesdites diodes étant disposées sensiblement au point focal desdits moyens réflecteurs et focali sateurs. 13.- Dispositif selon les revendications 10 et 12, ca,ractérisé en ce que lesdits moyens récepteurs (2) comprennent - des moyens (21, 22, 2i, 2n) réflecteurs et focalisateurs récepteurs de la lumière diffusée par le milieu permettant de collecter ladite lumière diffusée, - au moins deux diodes phororéceptrices (210, 220, 2io, 2no) disposées sensiblement au point focal des moyens réflecteurs focalisateurs récepteurs, lesdits moyens réflecteurs focalisateurs récepteurs étant disposés de façon que leur axe optique (8220, A210, A2iO, L2no) soit légèrement incliné par rapport à l'axe optique-(E1) des moyens réflec teurs et focalisateurs émetteurs d'une même valeur d'inclinaison. 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens réflecteurs et focalisateurs récepteurs (21, 22, 2i, 2n) sont adjacents aux moyens réflecteurs et focalisateurs émetteurs. 15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens réflecteurs et focalisateurs émetteurs (1) présentant une ouverture sensiblement circulaire, lesdits moyens réflecteurs et focalisateurs récepteurs sont subdivisés en moyens focalisateurs récepteurs élémentaires, chacun comportant une diode photoréceptrice, lesdits moyens focalisateurs récepteurs élémentaires étant disposés à la périphérie desdits moyens réflecteurs et focalisateurs émetteurs, symétriques deux à deux.