Brevet FR2621373A1 — publié le 19890407

Ce brevet reprend en l'élargissant et en le diversifiant le système décrit dans les brevets Simplex 81 05786 FR du 17.03.1981 et 0060 797 Al du 01. 03.1982 (Inventeur Pierre Bonnard) L'invention concerne l'adaptation de divers dispositifs de commandes à systèmes alternatifs à des changements de vitesses au pédalier des cycles et véhicules similaires utilisant, en le modifiant, un système comprenant : un étrier dont l'écartement est très sensiblement plus grand que les étriers usuels et un troisième flasque ou organe équivalent de poussée sur la chaine et étant monté mobile par rapport à l'étrier suivant les brevets cités en référence La modification de ces dérailleurs dans le but de leur adaptation à des systèmes de commande à mouvements alternatifs, annule leur inconvénient majeur qui était leur commande par l'intermédiaire d'une tige semi-rigide du type corde à piano, coulissant dans une gaine . Ce système occasionne en effet des coefficients de frottement très importants aux endroits où la tige semi-rigide comporte des courbes et rend la manoeuvre de la manette très malaisée .Plusieurs sortes de manettes peuvent être utilisées dans notre système, mais toutes occasionnant à chaque manoeuvre de celles-ci le tirage d'un organe intermédiaire situé dans le dérailleur, le relâchement de la manette occasionne un retour de cette dernière dans sa position initiale ; ces systèmes s'accommodent donc parfaitement de l'utilisation d'un câble souple ordinaire et leur utilisation est extrêmement douce Par ailleurs leur mouvement peut être effectué sans précaution ni dosage et ce fait les rend plus particulièrement aptes à être utilisés par les néophytes qui sont trop souvent rebutés par la complexité d'utilisation des dérailleurs conventionnels Notre système préserve bien sûr tous les avantages revendiqués par les brevets Simplex (inventeur Pierre Bonnard) cités en référence et en particulier celui de n'avoir jamais à retoucher la manette du dérailleur de pédalier lors des désalignements de la chaîne dus aux changements de vitesses arrière Ceci encore est Un avantage énorme pour les néophytes qui trouvent dans notre modèle évolué le summum de la simplicité d'utilisation L'inventivité, à partir de systèmes de dérailleur connus, mais présentant des intonvénients, a consisté à les modifier pour les rendre aptes à être commandés par des systèmes alternatifs, eux aussi connus pour la plupart, mais modifiés pour être adaptés à leur utilisation particulière sur un changement de vitesses pour cycles; légèreté, fiabilité, pertes minimum d'énergie par frottement ,miniaturisation. L'adaptation des deux systèmes amène à des prototypes parfaitement originaux et possédant des qualites entièrement nouvelles Les qualités des dérailleurs avant conventionnels étant respectées, une utilisation en compétition serait également avantageuse, car elle permettrait un léger gain de temps dans les manoeuvres de changement de plateau, toujours appréciable au cas où le coureur doit répondre, en une fraction de seconde, à des démarrages fréquents . I1 suffit parfois de quelques centimètres perdus pour ne pas "prendre la roue" d'un coureur qui s'échappe En ce qui concerne ses données techniques principales, ce dispositif est caractérisé en ce que d'une part, le troisième flasque mobile (2) est actionné directement par le système alternatif de commande sans basculeur intermédiaire, en ce que, d'autre part, le troisième flasque mobile est articulé directement sur le boitier et enfin, en ce que les butées en creux, disposées sur le bras du parallélogramme (3) ou sur le troisième flasque (2), sont disposées de façon à recevoir une poussée alternative du système de commande à mouvement alternatif, actionné soit directement par un câble, soit par un moyen intermédiaire, à l'aide d'un organe de manoeuvre (17) sans frottement, actionnable manuellement par impulsions, caractérisé en ce que , d'une part, la manette de manoeuvre (17) est pourvue de moyens (66) (67) (68) (69) assurant une traction, toujours dans le même sens sur le câble, ou le moyen intermédiaire, quelque soit le sens d'actionnement de cette manette, en ce que, d'autre part, le système de commande à mouvement alternatif comprend:: - un organe récepteur (4) constitué d'un système mobile par rapport au bâti (15) du dispositif, selon au moins un axe, actionné unidirectionnel lement, et ramené, après chaque manoeuvre, en position de repos , par un moyen de rappel (11), - un ou plusieurs organes basculants dits de mémoire (7), pivotants autour d'un axe (24), entrainés directement ou indirectement par l'organe récep teur (4), - un ouplusieurs organes intermédiaires de basculement (9) tels qu'index, butées fixes ou semi-mobiles, permettant de faire basculer l'organe dit de mémoirejsous l'action de l'organe récepteur (4).Les organes basculants dits de mémoire (7) sont fixés soit sur l'organe récepteur (4); soit sur le bâti (15), les organes intermédiaires de basculement (9) sont alors fixés respectivement soit sur le bâti (15), soit au contraire sur l'organe récepteur (4), - des moyens (8) étant prévus pour le maintien dans chacune des positions de l'organe de mémoire (7), tels que par exemple: butées, ressorts mécanismes de friction, cames, cliquets, - La figure 1 représente un dérailleur avant à triple mâchoire vu du côté droit .Ce modèle est commandé par un système alternatif dont l'organe intermédiaire est une glissière - La figure 2 est une vue arrière de ce dérailleur - La figure 3 est une vue du montage par collier - La figure 4 est une vue en plan de la figure 2 - La figure 5 est une vue ouverte de la figure 2 en position de repos du levier de commande, la chaine étant placée sur le petit plateau - La figure 6 représente la phase suivante de fonctionnement entrainant un passage de la chaine sur le grand plateau - La figure 7 représente la phase suivante de fonctionnement, le levier revenant de lui-même en position de repos - La figure 8 représente la phase suivante de fonctionnement entrainant un passage de la chaine sur le petit plateau - La figure 9 représente une vue enperspective agrandie de l'organe de mémoire utilisé sur ce modèle - La figure 10 représente une vue arrière ouverte d'un dérailleur avant à triple flasque, commandé par un second type de système alternatif dans lequel l'organe de basculement est articulé sur la glissière - La figure 11 représente une vue agrandie de l'organe de mémoire et de son système de ressort et de butée décrit à la figure 10 - La figure 12 représente une vue arrière (ouverte) d'un dérailleur à triple flasque, commandé par un système alternatif avec une came tournante articulée sur une glissière - La figure 13 représente une vue agrandie en perspective du basculeur s'appuyant sur la came, représenté sur la figure 12 - La figure 14 représente une vue arrière (ouverte) d'un dérailleur avant à triple flasque, commandé par un système alternatif avec un organe de mémoire articulé sur une glissière, permettant le dépassement de l'organe de basculement, adapté pour deux plateaux et plus - La figure 15 représente une vue agrandie, en perspective, de organe de mémoire décrit à la figure 14 - la figure 16 représente une vue arrière (ouverte) d'un dérailleur avant à triple flasque, commandé par un système alternatif possédant un organe récepteur articulé sur un axe - La figure 17 représente une vue agrandie de l'organe de mémoire dessiné à la figure 16 - La figure 18 représente la phase suivante de fonctionnement du dérailleur représenté à la figure 16, entrainant un passage de la chaine sur le grand plateau - La figure 19 représente la phase suivante de fonctionnemet le levier revenant de lui-même en position de repos - La figure 20 représente la phase suivante de fonctionnement entrainant un passage de la chaîne sur le petit plateau - La figure 21 représente une manette sans friction, munie d'une vis de réglage et d'un serre-câble - La figure 22 représente une manette sans friction, permettait deux sens de débattement - La figure 23 représente une vue agrandie en perspective de la manette dessinée à la figure 22 - La figure 24 représente une manette composée de 2. basculeurs permettant deux débattements différents de la course du câble - La figure 25 représente une manette composée de deux basculeurs côte à côte permettant deux débattements différents de la course du câble Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux types de réalisation détaillés dans les dessins - Les figures 1 à 9 représentent différents modèles d'un dispositif destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que,d'une part, l'organe récepteur (4) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (401), guidée dans le boitier (15) . Un serre-câble (402-403) fixe le câble sur la tige (401) .La glissière (4) -est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoidal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7) est en forme d'étoile à 4 branches, la branche inférieure étant un index allongé (703), auquel est opposée, vers le haut, une pointe (704), de part et d'autre de laquelle sont disposés deux sièges convexes (701-702), entre des parties en saillie . Cet organe de mémoire est articulé par un axe (24) sur l'organe récepteur (4) .L'organe de mémoire est basculé, en position de rappel de la glissière par un organe intermédiaire de basculement (9), par appui,alternativement sur l'un de ses deux sièges (701-702) de l'organe de mémoire (7), en ce qu'ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9), articulé sur le boitier autour d'un axe (9A), présente vers le bas un index allongé et, latéralement au dit axe, deux bossages convexes, l'un au dessus, l'autre en dessous du plan dudit axe (9A), sur lesquels vient alternativement ou simultanément en appui un autre index (901), en forme d'équerre, articulé lui-même, en bout de son aile supérieure sur un axe (9G2) également solidaire du boitier (15), et poussé contre l'organe de basculement (9) par un ressort (903), en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire(7) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort à dépassement de point mort (8), et de deux butées (801-802) solidaires de la glissière (4) . L'extrémité inférieure (7U3) de l organe de memoire ('7) vient actionner les moyens de positionnement de la chaine par appui alternatif sur deux sièges concaves (3a) et (2a), lors du déplacement de la glissière (4) Ces changements de vitesse avant des cycles sont caractérisés (suivant brevets 81 05786 FR du 17.03.1981 et 0060 797 Al du 01.03.1982) en ce qu'ils possédent un étrier (1- la- lb) ayant un écartement très sensiblement plus grand que les étriers usuels, associé à un troisième flasque (2) et (2a) .L'étrier (1-la-lb) est monté sur un parallélogramme composé d'un élément (6) et d'un élément (3) . Le flasque (2) et l'élément (6) sont maintenus écartés au repos par le ressort (14) . Le système alternatif commande tour à tour le parallélogramme à partir de l'élément (3a) et le flasque (2) à partir de l'élément (2a) . Le ressort (14) ramène l'étrier (l-la-lb) et le flasque (2) en position écartée après chaque changement de vitesse Quand le parallélogramme est actionné à partir de l'élément (3a), le flasque extérieur (1) pousse la chaine vers un plateau situé plus à gauche, quand le flasque (2) est actionné à partir de l'élément (2a), la chaine est poussée vers un plateau situé plus à droite Ce système décrit ci-dessus est identique à celui décrit dans les figures suivantes et ne sera pas repris. - Les figures 10 et 11 représentent différentes vues d'un dispositif destiné aux changements de vitesses avant des cycles caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (421), guidée dans le boitier (15) . Un serre-câble (422-423) fixe le câble sur la tige (421). La glissière (4) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoïdal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée. en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-721722) a une forme d'étoile à trois branches, et est articulé .dans sa partie médiane par un axe (24) solidaire du boitier (15) . Vers le haut, la branche supérieure de ladite étoile définit un index de guidage (720), lequel est relié aux deux branches, de droite (722) et de gauche (721) par deux parties concaves .La partie inférieure reliant ces deux branches (722-721) est convexe et possède un évidement médian qui reçoit la partie supérieure d'un ressort hélicoïdal à dépassement de point mort (820), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9-920) est articulé par un axe (920A) solidaire de l'organe récepteur (4) et présente vers le bas un index allongé (923), puis à gauche de l'axe, deux bossages convexes, l'un au dessus du plan de l'axe, l'autre en dessous du plan dudit axe (92fi) sur lesquels vient alternativement ou simultanément en appui un ressort à lame (921) sensiblement vertical et solidaire, lui aussi de l'organe récepteur (4), en ce que, par ailleurs, l'organe de memoire (7) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort hélicoïdal (820) à dépassement de point mort et deux butées fixes (821-822) solidaires du boîtier (15) ainsi qu'une coupelle (812) recevant la partie inférieure du ressort (820), en ce que, enfin, l'extrémité inférieure (923) de l'or- gane intermédiaire de basculement (920) vient actionner alternativement les moyens de positionnement (3a) (2 a) de la chaine lors du déplacement de ltorgdne récepteur (4), après avoir été déviée par l'organe de mémoire (7) -Les figures 12 et 13 représentent deux vues d'un dispositif destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-430) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (431) guidée dans le boîtier (15) . Un serre-câble (432-433) fixe le câble (19) sur la tige (,31) . La glissière (4-430) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoïdal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7) est complexe et formé d'une came (732-733) à 5 branches présentant 5 positions hautes (732) et 5 positions basses (733), cette came étant solidaire, coaxialiment, d'une roue dentée (731) possédant 10 dents, l'ensemble étant articulé sur un axe (730) solidaire du boitier (15) .Un index de positionnement (735-736) faisant partie de l'organe mémoire, articulé sur l'organe récepteur (4) par un axe (737) est appuyé contre la came par un ressort (830), le doigt (735) de cet index venant porter alternativement sur une partie haute (732) ou basse (733) de la came, selon la position de cette dernière . La partie inférieure de l'index (736) de positionnement (735-736) est un doigt allongé se déplaçant de droite à gauche selon la position du doigt (735) en ce que, ensuite, les organes intermédiaires de basculement (9) sont formés de deux cliquets opposés (930-933) articulés sur le boitier et s'engrenant sur la roue dentée (731) .Lors du rappel de l'or- gane récepteur (4) vers sa position de repos, le cliquet (930), articulé sur le boitier par un axe (932) et maintenu contre la roue dentée (731) par un ressort (931), fait tourner ladite roue dentée de 1 cran . Un contrecliquet (933), articulé sur le boîtier par un axe (934) et appuyé contre la roue dentée (731) par un ressort (935) verrouille l'ensemble "came-roue dentée" (731-732-733), lors du déplacement vers le bas de l'organe récepteur (4-430), en ce que, par ailleurs, les moyens de maintien de l'organe mémoire (8) sont le ressort de rappel (830) appuyant l'index de positionnement (735-736) contre la came (732-733) .Les cliquets sus décrits (939) et (933), ainsi que la roue dentée (731) jouent également un rôle de maintien de l'organe mémoire, en ce que, enfin, l'extrémité inférieure (736) de l'index de positionnement (735-736) vient actionner alternativement les moyens de positionnement (3a) (2 a) de la chaîne, lors du déplacement de l'organe récepteur C4) - Les figures 14 et 15 représentent différentes vues d'un dispositif destiné aux changements de vitesses avant des cycles prévu pour deux plateaux ou plus, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (411), guidée dans le boîtier (15) . Un serre-câble (411-412) fixe le câble (19) sur la tige (411) .La glissière (4-410) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoïdal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-710) est en forme d'étoile à 4 branches, la branche inférieure (713) étant un index allongé, auquel est opposée, vers le haut, une pointe (714), de part et d'autre de laquelle sont disposés deux sièges convexes (711-712) entre deux parties en saillie . La pointe (714) et les deux sièges (711-712) sont en retrait, vers l'arrière par rapport à la branche (713) et sont très ouverts, l'un vers la gauche (711), l'autre vers la droite (712) pour permettre un glissement, puis un dépassement, de l'organe intermédiaire de basculement (9-910), après le basculement de l'organe de mémoire (7-710), lors du rappel de la glissière vers le haut .L'organe de mémoire (7-710) est articulé par un axe (24) sur l'organe récepteur (4-410), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9-910), articulé sur le boitier autour d'un axe (9lOA), présente vers le bas un index très allongé (910B) et, latéralement au dit axe (910A), deux bossages convexes, l'un au dessus, l'autre en dessous du plan dudit axe (910A), sur lesquels vient alternativement ou simultanément en appui un autre index (911), en forme d'équerre, articulé lui-même, en bout de son aile supérieure sur un axe (912) également solidaire du boiter (15) et poussé contre l'organe de basculement (9-910) par un ressort (913) La longueur de l'index (910A) est telle qu'il se dégage de l'organe de mémoire (7-710) aux 3/4 de la course de la glissière .Le basculement de l'crgane de mémoire ne s'eff.ectue donc qu'au cours d'un déplacement complet de la glissière, lors du passage sur l'un des plateaux extrêmes . Des manettes spécifiques permettent d'obtenir, sans dosage, et de façon précise, des déplacements de la glissière des 3/4 ou de la totalité de sa course Ces manettes sont décrites dans la suite de la présente description, en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire (7-710) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort à dépassement de point mortt8-810) et deux butées (811-812) solidaires de la glissière, en ce que, enfin, l'extrémité inférieure (713) de l'organe de mémoire vient actionner les moyens (3- 6- 1-2 ) de positionnement de la chaîne, par appui alternatif sur deux sièges concaves (3a) et (2 a) lors du déplacement de la glissière en ce que, d'une manière optionnelle, il est possible d'adapter un billage avec ressort (32), devant lequel passe un évidement de la glissière (33), permettant, avec une manette simplifiée, de sentir manuellement l'endroit, aux 3/4 de la course de la manette, où l'organe intermédiaire de basculement (9-910-913) se dégage de 1' organe de mémoire (7-710) -Les figures 16 à 20 représentent différentes vues d'un dispositif destiné aux changements de vitesses des cycles, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-460) est un levier articulé sur un axe (16) solidaire du boitier (156). Un serre-câble (461) fixe le câble (19)sur l'organe récepteur (4-460) et le tire vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort (Il), semi-hélicoidal, le rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que , d'autre part, l'organe de mémoire (7-760) est articulé sur l'organe récepteur (4-460) par un axe (24). Cet organe de mémoire est en forme d'étoile à 4 branches et présente vers le haut un index de guidage (764) de part et d'autre duquel sont disposés deux sièges convexes, (761) à gauche et (762) à droite entre des parties en saillie. La branche inférieure de l'organe de mémoire (763) est en forme d'index allongé. en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9-960) est articulé vers le haut, dans le boitier (156) par l'axe (962). I1 possède deux portées (963) et (964) de part et d' autre de l'axe (962) et au dessous de celui-ci. Un ressort à lame (965) sensiblement horizontal et solidaire du boîtier vient alternativement ou simultanément en appui sur les portées (963) et (964) de l'organe de basculement (9-960). L'organe de mémoire (7-760) est basculé en position de rappel de l'organe récepteur (4-460) par appui, alternativement, sur l'un de ses sièges convexes (761) et (762) de l'organe de basculement(760) en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire est maintenu dans l'une de ses deux positions par les ressorts à lame (861) et (862), solidaires de l'organe récepteur (4-460) par un cylindre (863), en ce que, enfin, l'extrémité (763) de l'organe de mémoire (7-760) vient actionner alternativement les moyens de positionnement (262) (361) de la chaine au cours du tirage vers le bas de l'organe récepteur (4-460) sous l'action de la manette (17) et du câble (19). Ces changements de vitesses avant des cycles sont caractérisés d'une part, en ce que le troisième flasque (2) est articulé sur le boîtier coaxialement avec le bras de parallélogramme (3) par l'axe (27) ; un ressort(44) les maintient écartés au repos, et d'autre part en ce que le système alternatif vient commander des parties en creux du troisième flasque (2)-(262) et du bras du parallélogramme (3) (361) .Quand il commande le flasque (2) il occasionne un passage de la chaine sur un plateau situé plus à droite que précédemment, quand il commande le parallélogramme, par l'intermédiaire du bras (3)-(361), il occasionne un passage de la chaîne sur un plateau situé plus à gauche que précédemment 21 - La figure représente un dispositif destiné aux changements de vitesses avant des cyCles, caractérisé en ce que , d'une part, les manettes (17) de conmande mécaniques sont montées libres en rotation autour de leur axe de pivotement, en ce que ,d'autre part, elles comportent à la périphérie de l'axe de rotation, au moins une came sur laquelle s'enroule le câble attaché à ladite manette, entrainant la traction de celui-ci par accroissement de l'aire d'enroulement du câble sur la came, en ce que, ensuite, elles possèdent une vis de réglage permettant de régler la tension du câble. - Les figures 22 et 23 représentent deux vues d'un dispositif destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que les manettes sont prévues de sorte à permettre un tirage du cable de faible amplitude dans un sens de manipulation de la manette, et un tirage de plus grande amplitude du cable dans l'autre sens de manipulation de la manette, Lesdites manettes reviennent d'elles-mêmes dans une position médiane après relâchement. Eiles possèdent un ressort (63), fixé sur deux cylindres (64) et (65) solidaires de la manette. Ce ressort enserre le câble à sa sortie de la manette (17) et permet un positionnement précis de cette dernière. Le câble (19) passe à l'intérieur du cylindre (64) par une mortaise pratiquée dans ce dernier, et s'enroule, lors des manipulations de la manette (17), soit sur le renflement (66) formant une première came si la manette est tirée vers l'arrière, soit sur le renflement (67) formant une deuxième came si la manette est poussée vers l'avant. - Les figures 4 et 25 représentent deux différents modèles d'un dispositif destiné aux changements de vitesses avant des cycles, cycles, caractérisé en ce que les manettes1possedent deux basculeurs séparés (68) et (6 ) ou (68-1) et (69-t), ces deux basculeurs agissant sur le câble (19) indépendamment l'un de l'autre. Ils sont articulés sur deux axes (68 a)(69 a) ou (68 al)et (69 al). Le basculeur (68) ou (68-1) est limité dans sa course par une vis de réglage (70) ou (70-1). Le basculeur (69) ou (69-1) permet une plus grande course du câble que le précédent et n'es= limité que par le blocage du câble à l'intérieur du changement de vitesses. Le câble (19) est renforcé à son extrémité par une partie rigide (71) terminée par une partie cylindrique (72) où se trouve placé le serrecâble (6i). Les deux portées concaves des basculeurs (68b) et (69b) ou (68bl) et (69bl) actionnent à tour de râle le câble (19) en lui imprimant des trac=ions, toujours dans le même sens, d'une amplitude plus ou moins grande selon qu'on actionne l'un ou l'autre des basculeurs. - Les figures 21 à 25 représentent différents modèles d'un dispositif destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que un serre-câble (61) est inclus dans la manette. Dans ce cas, la partie renflée, soudée au bout du câble prend place dans l'organe récepteur du changement de vitesses REVENDICATIONS 10 -Dispositif de changements de vitesses avant des cycles et véhicules assimilés du type comprenant, d'une part un étrier monté sur parallélogramme dont l'écartement est très sensiblement plus grand que l'écartement usuel et, d'autre part un troisième flasque ou organe équivalent de poussée sur la chaîne, monté mobile par rapport à l'étrier et articulé par un axe (16), un ressort (14) le maintenant écarté de l'étrier (1), caractérisé e::/ce que, d'une part, une portée(3a) aménagée sur un bras (3) du parallélogramme (3) et (6), et en ce que, d'autre part, une portée (2a) est également aménagée sur le troisième flasque (2), ces portées étant disposées de façon à recevoir une poussée alternative du système de commande, en ce que, par ailleurs, le mécanisme alternatif est actionné soit directement par un câble, soit par un moyen intermédiaire, à l'aide d'un organe de manoeuvre (17) sans frottement, actionnable manuellement par impulsions, la manette de manoeuvre (17) étant pourvue de moyens (66) (67) (68) (69) assurant une traction, toujours dans le même sens sur le câble, ou le moyen intermédiaire, quelque soit le sens d'actionnement de cette manette (17), en ce que, enfin, le système de commande à mouvement alternatif comprend:: - un organe récepteur (4) constitué d'un système mobile par rapport au bâti (15) du dispositif, selon au moins un axe, actionné unidirectionnellement, et ramené, après chaque manoeuvre, en position de repos, par un moyen de rappel (11), - un ou plusieurs organes basculants dits de mémoire (7), pivotants autour d'un axe (24), entrainés directement ou indirectement par l'organe récepteur (4), - un ou plusieurs organes intermédiaires de basculement (9) tels qu' index, butées fixes ou semi-mobiles, permettant de faire basculer l'organe dit de mémoire sous l'action de l'organe récepteur (4).Les organes basculants dits de mémoire (7) sont fixés soit sur l'organe --------récepteur (4) soit sur le bâti (15), les organes intermédiaires de basculement (9) sont alors fixés respectivement soit sur le bâti (15), soit au contraire sur l'organe récepteur (4), - des moyens (8) étant prévus pour le maintien dans chacune des positions de l'organe de mémoire (7), tels que par exemple: butées, ressorts mécanismes de friction, cames, cliquets, 20-Dispositif selon la revendication 1, destiné aux changements de vitesse avant des cycles caractérisé en ce que,d'une part, l'organe récepteur (4) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (401), guidée dans le boîtier (15) . Un serre-câble (402 403) fixe le câble sdr la tige (401) .La glissière (4) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoïdal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7) est en forme d'étoile à 4 branches, la branche inférieure étant un index allongé (703), auquel est opposée, vers le haut, une pointe (704), de part et d'autre de laquelle sont disposés deux sièges convexes (701-702), entre des parties en saillie . Cet organe de mémoire est articulé par un axe (24) sur l'organe récepteur (4) .L'organe de mémoire est basculé, en position de rappel de la glissière par un organe intermédiaire de basculement (9), par appui,alternativement sur l'un de ses deux sièges (701-702) de l'organe de mémoire (7), en ce qu'ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9), articulé sur le boîtier autour d'un axe (9A), présente vers le bas un index allongé et, latéralement au dit axe, deux bossages convexes, l'un au dessus, l'autre en dessous du plan dudit axe (9A), sur lesquels vient alternativement ou simultanément en appui un autre index (901), en forme d'équerre, articulé lui-même, en bout de son aile supérieure sur un axe (902) également solidaire du boitier (15), et poussé contre l'organe de basculement (9) par un ressort (903), en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire(7) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort à dépassement de point mort (8), et de deux butées (801-802) solidaires de la glissière (4), en ce qu'enfin, l'extrémité inférieure (703) de l'organe de mémoire (7) vient actionner les moyens (3- 4-1-2 ) de positionnement de la chaîne, par appui alternatif sur deux sièges concaves (3a) et (2 a), lors du déplacement de la glissière (4) 3 - Dispositif selon la revendication 1, destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que, d'une part, ;'organe récepteur (4) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (421), guidée dans le boîtier (15) . Un serre-câble (422-423) fixe le câble sur la tige (421). La glissière (4) est tirée vers la bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoïdal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-721 722)a une forme d'étoile à trois branches, et est articulé dans sa partie médiane par un axe (24) solidaire du boîtier (15) . Vers le haut, la branche supérieure de ladite étoile définit un index de guidage (720), lequel est relié aux deux branches, de droite (722) et de gauche (721) par deux parties concaves .La partie inférieure reliant ces deux branches (722-721) est convexe et possède un évidement médian qui reçoit la partie supérieure d'un ressort hélicoïdal à dépassement de point mort (820), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9-920) est articulé par un axe (920A) solidaire de l'organe récepteur (4) et présente vers le bas un index allongé (923), puis à gauche de l'axe, deux bossages convexes, l'un au dessus du plan de l'axe, l'autre en dessous du plan dudit axe (920)sur lesquels vient alternativement ou simultanément en appui un ressort à lame (921) sensiblement vertical et solidaire; lui aussi de l'organe récepteur (4), en ce que, par ailleurs, l'organe de memoire (7) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort hélicoïdal (820) à dépassement de point mort et deux butées fixes (821-822) solidaires du boîtier (15) ainsi qu'une coupelle (812) recevant la partie inférieure du ressort (820), en ce que, enfin, l'extrémité inférieure (923) de l'or- gane intermédiaire de basculement (920) vient actionner alternativement les moyens de positionnement (3a) ( va) de la chaîne lors du déplacement de l'organe récepteur (4), après avoir été déviée par l'organe de mémoire (7) 4 - Dispositif selon la revendication 1, destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-430) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (431) guidée dans le boîtier (15) . Un serre-câble (432-433) fixe le câble (li) sur la tige (431) . La glissière (4-430) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoidal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce-que, d'autre part, l'organe de mémoire (7) est complexe et formé d'une came (732-733) à 5 branches présentant 5 positions hautes (732) et positions basses (733), cette came étant solidaire, coaxialement, d'une roue dentée (731) possédant 10 dents, l'ensemble étant articulé sur un axe (730) solidaire du boîtier (15) .Un index de positionnement (735r736) faisant partie de l'organe mémoire, articulé sur l'organe récepteur (4) par un axe (737) est appuyé contre la came par un ressort (830), le doigt (735) de cet index venant porter alternativement sur une partie haute (732) ou basse (733) de la came, selon la position de cette dernière . La partie inférieure de l'index (736) de positionnement (735-736) est un doigt allongé se déplaçant de droite à gauche selon la position du doigt (735) en ce que, ensuite, les organes intermédiaires de basculement (9) sont formés de deux cliquets opposés (930-933) articulés sur le boitier et stengrenant sur la roue dentée (731) .Lors du rappel de l'or- gane récepteur (4) vers sa position de repos, le cliquet (930), articulé sur le boîtier par un axe (932) et maintenu contre la roue dentée (731) par un ressort (931), fait tourner ladite roue dentée de 1 cran . Un contrecliquet (933), articulé sur le boitier par un axe (934) et appuyé contre la roue dentée (731) par un ressort (935) verrouille l'ensemble "came-roue dentée" (731-732-733), lors du déplacement vers le bas de l'organe récepteur (4-430), en ce que, par ailleurs, les moyens de maintien de l'organe mémoire (8) sont le ressort de rappel (830) appuyant l'index de positionnement (735-736) contre la came (732-733) .Les cliquets sus décrits (930) et (933), ainsi que la roue dentée (731) jouent également un rôle de maintien de l'organe mémoire, en ce que, enfin, l'extrémité inférieure (736) de l'index de positionnement (735-736) vient actionner alternativement les moyens de positionnement (3a) (2 a) de la chaîne, lors du déplacement de l'organe récepteur (4) 5 - Dispositif selon la revendication 1, destiné aux changements de vitesses avant des cycles, prévus pour deux plateaux ou plus, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (411), guidée dans le boîtier (15) . Un serre-câble (411-412) fixe le câble (19) sur la tige (411) .La glissière (4-410) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoidal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-710) est en forme d'étoile à 4 branches, la branche inférieure (713) étant un index allongé, auquel est opposée, vers le haut, une pointe (714), de part et d'autre de laquelle sont disposés deux sièges convexes (711-712) entre deux parties en saillie .La pointe (714) et les deux sièges (711-712) sont en retrait, vers l'arrière par rapport à la branche (713) et sont très ouverts, l'un vers la gauche (711), l'autre vers la droite (712) pour permettre un glissement, puis un dépassement, de l'organe intermédiaire de basculement (9-910), après le basculement de l'organe de mémoire (7-710), lors du rappel de la glissière vers le haut .L'organe de mémoire (7-710) est articulé par un axe (24) sur l'organe récepteur (4-410), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9-910), articulé sur le boitier autour d'un axe (910A), présente vers le bas un index très allongé (910B) et, latéralement au dit axe (910A), deux bossages convexes, l'un au dessus, l'autre en dessous du plan dudit axe (910A), sur lesquels vient alternativement ou simultanément en appui un autre index (911), en forme d'équerre, articulé lui-même, en bout de son aile supérieure sur un axe (912) également solidaire du boitier (15) et poussé contre l'organe de basculement (9-910) par un ressort (913) La longueur de l'index (910A) est telle qu'il se dégage de l'organe de mémoire (7-710) aux 3/4 de la course de la glissière .Le basculement de lTor gane de mémoire ne s'effectue donc qu'au cours d'un déplacement complet de la glissière, lors du passage sur l'un des plateaux extrêmes, en ce qu'un dispositif de manettes est prévu permettant d'obtenir selon son sens de manoeuvre, sans dosage mais de fanon précise,d'une part des déplacements de l'organe récepteur des 3/4 de sa course et, d'autre part de la totalité de cette même course s que, que, par leurs, 1 organe de mémoire (7-710) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort à dépassement de point mort (810) et deux butées (811-812) solidaires de la glissière, en ce que, enfin, l'extrémité inférieure (713) de l'organe de mémoire vient actionner les moyens (3-6-1-2 ) de positionnement de la chaîne, par appui alternatif sur deux sièges concaves (3a) et (2 a) lors du déplacement de la glissière en ce qu'est prévu, ou non un un billage avec ressort (32), devant lequel passe un évidement de la glissière (33), permettant, avec une manette simplifiée, de sentir manuellement l'endroit, aux 3/4 de la course de la manette, où l'organe intermédiaire de basculement (9-910-913) se dégage de l'organe de mémoire (7-710) . 6 - Dispositif selon la revendication 1, destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-460) est un levier articulé sur un axe (16) solidaire du boîtier (156). Un serre-câble (461) fixe le câble (19)sur l'organe récepteur (4-460) et le tire vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort (11), semi-hélicoidal, le rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que , d'autre part, l'organe de mémoire (7-760) est articulé sur l'organe récepteur (4-460) par un axe (24). Cet organe de mémoire est en forme d'étoile à 4 branches et présente vers le haut un index de guidage (764) de part et d'autre duquel sont disposés deux sièges convexes, (761) à gauche et (762) à droite entre des parties en saillie. La branche inférieure de l'organe de mémoire (763) est en forme d'index allongé. en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9-960) est articulé vers le haut, dans le boîtier (156) par l'axe (962). I1 possède deux portées (963) et (964) de part et d' autre de l'axe (962) et au dessous de celui-ci. Un ressort à lame (965) sensiblement horizontal et solidaire du boîtier vient alternativement ou simultanément en appui sur les portées (963) et (964) de l'organe de basculement (9-960). L'organe de mémoire (7-760) est basculé en position de rappel de l'organe récepteur (4460) par appui, alternativement, sur l'un de ses sièges convexes (761) et (762) de l'organe de bascudement(760) en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire est maintenu dans l'une de ses deux positions par les ressorts à lame (861) et (862), solidaires de l'organe récepteur (4-460) par un cylindre (863), en ce que, enfin, l'extrémité (763) de l'organe de mémoire (7-760) vient actionner alternativement les moyens de positionnement (262) (361) de la chaine au cours du tirage vers le bas de l'organe récepteur (4460) sous l'action de la manette (17) et du câble (19). 70- Changements de vitesses avant des cycles suivant la revendica tion 1 et l'une quelconque des revendications 2, 3, 4 et 5, caractérisés en ce que l'étrier (1-la-1b) est monté sur un parallélogramme composé d'un élément (6) et d'un élément (3) .Le flasque (2) et l'élément (6) sont main de telle sorte que tenus écartés au repos par le ressort (14) de t 2 systeme alternatif commdnde tour à tour le parallélogramme à partir de l'élément (3a) et le flasque (2) à partir de l'élément (2a) , le ressort (14) ramenant l'étrier (1-la-lb) et lé flasque (2) en position écartée après chaque changement de vitesse Quand le parallélogramme est actionné à partir de l'élément (3a), le flasque extérieur (1) pousse la chaîne vers un plateau situé plus à gauche, quand le flasque (2) est actionné à partir de l'élément (2a), la chaîne est poussée vers un plateau situé plus à droite 8 - Changements de vitesses avant des cycles suivant la revendication 1 et la revendication 6, caractérisé - d'une part en ce que le troisième flasque (2) est articulé sur le boitier, coaxialement avec le bras de parallélogramme (3) par l'axe (27) . Un ressort (14) les maintient écartés au repos, - et d'autre part en ce que le système alternatif vient commander des parties au creux du troisième flasque (2)-(262) et du de telle sorte que bras de parallélogramme (3)-(361) quand il commande le flasque (2), il occasionne un passage de la chaîne sur un plateau situé plus à droite que précédemment ,et quand il commande le parallélogramme , par l'intermédiaire du bras (3)-(361), il occasionne un passage de la chaine sur le plateau situé plus à gauche que précédemment 9 - Dispositif selon la revendication} et l'une quelconque des revendications de 2 à 8, destiné aux changements de vitesse avant des cycles caractérisé en ce que , d'une part, les manettes (17) de commande mécaniques sont montées libres en rotation autour de leur axe de pivotement, en ce que ,d'autre part, elles comportent à la périphérie de l'axe de rotation, au moins une came sur laquelle s'enroule le câble attaché à ladite manette, entrainant la traction de celui-ci par accroissement de l'aire d'enroulement du câble sur la came, en ce que, ensuite, elles possèdent une vis de réglage permettant de régler la tension du câble. 10 - Dispositif selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications de 2 à 9 , destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que le serre-âply pst inclus dans la manette(1ssans ce cas, la partie renflée, soudée au hput du câble (19) prend place dans un logement de l'organe récepteur (4) du change- ment de vitesses. les ~~~~~~~ 110 Dispositif selon revendication5l,5,9 et 10, destiné destiné aux changements de vitesses avant - des cycles, caractérisé en ce que les manettes sont prévues de sorte à permettre un tirage du cable de faible amplitude dans un sens de manipulation de la manette, et un tirage de plus grande amplitude du cable dans l'autre sens de manipulation de la manette, Lesdites manettes reviennent d'elles-mêmes dans une position médiane après relâchement. Elles possèdent un ressort (63), fixé sur deux cylindres (64) et (65) solidaires de la manette. Ce ressort enserre le câble à sa sortie de la manette (17) et permet un positionnement précis de cette dernière. Le câble (19) passe à l'intérieur du cylindre (64) par une mortaise pratiquée dans ce dernier, et s'enroule, lors des manipulations de la manette (17), soit sur le renflement (66) formant une première came si la manette est tirée vers l'arrière, soit sur le renflement (67) formant une deuxième came si la manette est poussée vers l'avant. 120- Dispositif selon DSrevendications 1S5s9 et 10 destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que les manetteQ1Pbssèdent deux basculeurs séparés (68) et (69) ou (68-1) et (69-1), ces deux basculeurs agissant sur le câble (19) indépendamment l'un de l'autre. Ils sont articulés sur deux axes (68 a)(69 a) ou (68 al)et (69 al). Le basculeur (68) ou (68-1) est limité dans sa course par une vis de réglage (70) ou (70-I). Le basculeur (69) ou (69-1) permet une plus grande course du câble que le précédent et n'est limité que par le blocage du câble à l'intérieur du changement de vitesses. Le câble (19) est renforcé à son extrémité par une partie rigide (71) terminée par une partie cylindrique.(72)oû se trouve placé le serrecâble (61). Les deux portées concaves des basculeurs (68b) et (69b) ou (68bl) et (69bl) actionnent à tour de rôle le câble (19) en lui imprimant des tractions, toujours dans le même sens, d'une amplitude plus ou moins grande selon qu'on actionne l'un ou l'autre des basculeurs.