Brevet FR2615941A1 — publié le 19881202

La présente invention concerne un dispositif de détection de position d'un organe de commande sur une tablette. On connaît des dispositifs de détection de position d'un organe de commande sur une tablette, par exemple pour la commande de la position d'un pointeur sur un écran vidéo associé à un ordinateur, la position de l'organe de commande sur la tablette servant finalement à sélectionner une fonc- tion de l'ordinateur ou à modifier une donnée contenue dans l'ordinateur. Il est important de pouvoir différencier un grand nombre de points de commandes sur la tablette afin de disposer d'un grand choix de sélection d'une fonction ou d'une donnée associée. Dans le cas d'une tablette magné- tique à laquelle est associé un crayon de commande, il est possible, dans certaines Limites, d'augmenter le nombre de points de commandes différenciés en diminuant la section sensible du crayon. Dans le cas d'une tablette tactile, l'organe de commande est un doigt de l'opérateur ayant des c-aracté- ristiques de dimensions propres à chaque opérateur et sur lesquelles il n'est pas possible d'agir. Dans le cas de tablettes tactiles, on prévoit donc généralement une série de plages de détection associée à des moyens discriminatoires pour qu'une seule plage de sélection soit considérée comme activée à un instant donné. De tels dispositifs ont donc un nombre de points de commandes limité au nombre de plages de détection qu'il est possible d'insérer sur une même tablette de façon compatible avec les dimensions habituelles d'un doigt d'opérateur. Les tablettes tactiles sont donc généralement utilisées sous forme d'un clavier sur lequel sont dessinées des touches bien délimitées. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de détection de position d'un organe de comman- de sur une tablette tactile comportant une série de plages de détection, dans lequel le nombre de points de commande ne soit pas limité au nombre de plages de détection. En vue de La réalisation de ce but, on prévoit selon.l'invention un dispositif de détection du type précité comportant des moyens pour affecter chaque plage de détection d'un coefficient de détection correspondant à un degré de recouvrement de la plage de détection par l'organe de commande, et des moyens pour déterminer un point médian des plages de détection affectées de leur coefficient de détection. Ainsi, il est possible de déterminer la position du doigt de l'opérateur non seulement lorsque celui-ci se trouve exactement à l'aplomb d'une plage de détection mais également lorsque celui-ci se trouve en un point inter- médiaire entre plusieurs plages de détection, un certain nombre de points intermédiaires pouvant ainsi être utilisés comme points de commande de la tablette. Selon une version avantageuse de l'invention, le dispositif comporte des moyens pour sélectionner des plages ayant un degré de recouvrement élevé parmi toutes les plages de détection. Ainsi, la détermination du point médian des plages de détection affectées de leur coefficient de détection se trouve simplifié. Selon une réalisation préféré de cette version de l'invention, le dispositif comporte des moyens pour affecter une origine à l'une des plages ayant un degré de recouvrement élevé. Ainsi, une fois l'affectation d'ori- gine effectuée, la détermination du point médian des plages de détection de degré de recouvrement élevé est la même quelle que soit la position de ces plages de détection sur la tablette. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront encore à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en liaison avec les figures ci-jointes parmi lesquelles: - La figure 1 est une représentation schématique du dispositif de détection de position selon l'invention. - la figure 2 est une vue en coupe partielle de la tablette tactile. - la figure 3 est une représentation schématique d'un circuit de détection de recouvrement d'une plage de détection. - la figure 4 est un graphique illustrant le procédé de détermination de la position de l'organe de commande à partir des mesures effectuées. En référence aux figures, le dispositif selon l'invention comprend une tablette tactile généralement désignée e-n 1 comportant une série de plages de détection formées par une plaque de mesure métallique 2 disposée à la surface d'un circuit imprimé multi-couches, de préfé- rence recouverte d'une couche protectrice isolante 3. A chaque plaque de mesure 2 est associé un circuit analogique capacitif destiné à mesurer le degré de recouvre- ment de chaque plage par l'organe de commande formé par le doigt d'un utilisateur. Chaque circuit analogique capa- citif comprend une première diode 4 et une seconde diode 5 reliées en série l'une à l'autre. La première diode 4 a sa borne d'entrée reliée à la masse de la tablette tactile 1 et la seconde diode 5 a sa borne de sortie reliée à une borne de sortie 6 de la tablette. Les deux diodes 4 et 5 sont disposées pour conduire depuis la masse de la tablette vers la borne de sortie 6. La plaque de mesure 2 est reliée aux diodes 4 et 5 en un point intermédiaire de la ligne reliant ces deux diodes. Le point intermédiaire entre les diodes 4 et 5 est également relié à une borne d'alimentation - 7 par l'intermédiaire d'un condensateur 8. Lorsqu'il est alimenté, le circuit analogique émet donc un signal de sortie dont l'amplitude est proportionnelle au degré de recouvrement de la plaque de mesure 2 par le doigt de l'uti- lisateur. En pratique, la masse de la plaquette tactile est constituée par une couche 9 du circuit imprimé multi- couches formant la plaquette, les lignes d'alimentation, de sortie et de liaison étant constituées par des circuits , 11, 12 séparés les uns des autres et du circuit de masse par des couches isolantes 13. Les composants du circuit de mesure sont de préférence des composants de surface fixés sur une surface de La tablette opposée aux plaques de mesure 2. Les bornes de sortie 6 de chaque circuit de mesure analogique sont reliées à un convertisseur analogique - numérique 14 disposé entre la tablette tactile 1 et un ordinateur 15 lui-même relié à un écran vidéo 16. L'ordinateur est programmé pour effectuer un balayage cyclique des plages de détection 2, c'est-à-dire pour envoyer un signal d'alimentation successivement à chacune des bornes d'entrée 7 des circuits analogiques de mesure et recueillir le signal de sortie 6 correspondant qui est mis en mémoire. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'ordinateur sélectionne ensuite pour chaque cycle de balayage les quatre plages de détection qui ont donné le signal de sortie le plus élevé. Dans l'exemple illustré par la figure 1, la position du doigt de l'opérateur a été représentée par une zone pointillée hachurée et les plages de détection correspondantes ont été référencées 2.1, 2.2, 2.3 et 2.4. Les mêmes références numériques sont portées sur le graphique de la figure 4. Lorsque les 4 plages de plus haut niveau de sortie ont été sélectionnées, l'ordinateur effectue un déplacement d'origine pour venir placer l'origine sur l'une des plages de détection sélec- tionnée, par exemple la plage 2.1 dans l'exemple illustré. Si l'on effectuait alors une recherche d'un point médian correspondant aux plages de détection sélectionnées, on aboutirait à un point T équidistant des quatre sommets du carré formé par les plages sélectionnées. Pour obtenir une meilleure précision du positionnement, on applique à chaque sommet du carré un coefficient inversement propor- tionnel à l'amplitude du signal de sortie mémorisé pour les plages sélectionnées. Si l'on désigne par A1 l'amplitude du signal de sortie de la plage 2.1, A2 l'amplitude du signaL de sortie de la plage 2.2, A3 l'amplitude du signal de sortie de la plage 2.3, et A4 l'amplitude du signal de sortie de la plage 2.4, on détermine donc un point a qui a pour ordonnée, à une constante près, A3 -/ (A1 + A3),, un point b qui a l'abscisse de la plage 2.2 et une ordonnée égale à A4 / (A2 + A4), un point c qui a l'ordonnée de la plage 2.3 et pour abscisse A4 / (A3 + A4), et un point d qui a une ordonnée nulle et une abscisse égale à A2 / (A1 + A2). L'intersection des lignes a, b et c, d donne alors le point R qui est représentatif de la position réelle du doigt sur la tablette. La position du point R sert par exemple à déplacer un pointeur sur l'écran vidéo 16 ou à donner une valeur à une donnée dont la valeur est fonction de la position du doigt de l'opérateur sur la tablette. Bien que la tablette 1 ait été représentée sur la figure 1, avec seulement 16 plages de détection 2, on comprendra que dans la réalité la tablette sera généralement réalisée avec un beaucoup plus grand nombre de plages de détection. La finesse de la détection du point R étant donnée par le degré de résolution possible en fonction du convertisseur analogique - numérique utilisé. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut effectuer différentes variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, on peut utiliser un circuit analogique inductif au lieu du circuit analogique capacitif décrit. On peut également remplacer le coefficient inversement proportionnel à l'amplitude de sortie du signal détecté par un coefficient approprié à une application donnée. 6 2615941 REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de position d'un organe de commande sur une tablette tactile (1) comportant une série de plages de détection (2) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour affecter chaque plage de détection (2) d'un coefficient de détection correspondant à un degré de recouvrement de la plage de détection par l'organe de commande et des moyens pour déterminer un point médian (R) des plages de détection affectées de leur coefficient de détection. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour sélectionner des plages de détection (2) ayant un degré de recouvrement élevé parmi toutes les plages de détection. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour affecter une origine à l'une des plages (2.1) ayant un degré de recouvrement élevé. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coefficient de détection affecté à une plage de détection est inversement proportionnel au degré de recouvrement de cette plage. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le degré de recouvrement de chaque plage de détec tion (2) est mesuré par un circuit analogique (2, 4, 5 8). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le degré de recouvrement de chaque plage de détec- tion est mesuré par un circuit capacitif. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque circuit capacitif comporte une plaque de mesure (2) disposée à la surface de la tablette et reliée à un point intermédiaire de deux diodes (4, 5) montées en série, l'une (4) des diodes étant reliée à une masse de la tablette et l'autre (5) diode étant reliée à une borne de sortie (6), les deux diodes étant disposées pour conduire de la masse vers la borne de sortie (6>, le point intermédiaire étant en outre relié à une borne d'alimentation (7) par l'intermédiaire d'un condensateur (8). 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le dispositif analogique est relié à un ordinateur (15) par l'intermédiaire d'un conver- tisseur analogique - numérique (14).