Brevet FR2612464A1 — publié le 19880923

Servo-débrayage hydro-pneumatique. L'invention concerne un servo-débrayage hydro-pneu- matique pour des véhicules automobiles, comportant, suivant une disposition en tandem dans un carter, les pistons mo- teurs pneumatiques et hydrauliques qui, sous le contrôle d'une soupape de commande reliée à un maître-cylindre hy- draulique, sont capables d'agir sur une tige de pression commune, actionnant l'embrayage un dispositif de rattra- page du jeu, à mode d'action hydraulique, réajustant auto- matiquement la course du servo-débrayage. La très large majorité de véhicules utilitaires est pourvue de boites de transmission mécaniques. La raison en est, entre autre, le bon rendement de ces transmissions. Pour améliorer les performances et le rendement des véhicu- les, les transmissions de véhicules utilitaires sont pour- vues d'un grand nombre de paliers de vitesse, ce qui exige du conducteur des efforts physiques et intellectuels impor- tants dans le passage des vitesses. A l'aide d'ordinateurs modernes conçus pour des véhicules, les passages des vites- ses peuvent être automatisés et optimisés. L'embrayage qui est nécessaire pour le démarrage, pour les manoeuvres et, généralement, également pour le changement de vitesses, et qui est prévu entre le moteur et la transmission, est, dans la très grande majorité des véhicules, réalisé sous la forme d'un embrayaqe à friction, suscepti- ble d'usure; cet embrayage est commandé au pied. La ma- noeuvre a lieu, dans le cas de grands véhicules, généra- lement par voie hydraulique, dans le cas de moteurs très puissants, on met en oeuvre un servo-débrayage pneumati- que. Dans le cadre d'un servodébrayage connu (demande de brevet publié en République Fédérale d'Allemagne sous le n 2 124 948) un piston moteur ou de travail hydrauli- que et un servo-piston ou piston moteur ou de travail pneumatique opèrent à l'intérieur d'un carter unique. Les deux pistons sont accouplés entre eux, c'est-à-dire liés entre eux pour des mouvements communs, étant noté qu'à l'intérieur du dispositif à tiges de pistons, qui est com- mun aux deux pistons, est prévue une chambre de cylindre qui est remplie avec un milieu hydraulique. Le poussoir qui charge l'embrayage, et qui s'étend à partir du dispo- sitif à tigesde pistor, prend appui, à l'aide d'un piston d'appui, contre le milieu hydraulique contenu dans la cham- bre de cylindre. En outre, on y prévoit des moyens qui, pour une position de fonctionnement prédéterminée, relient la chambre à pression hydraulique du dispositif de commande de l'embrayage à la chambre de cylindre, et cela de telle fa- son que des déplacements de réajustement ou de rattrapage lu jeu du piston d'appui, par rapport au dispositif à tiges de pistorns,soient rendus possible. En partant de ce qui précède, l'objet de l'invention consiste à perfectionner un dispositif de commande réalisé sous la forme d'un servodébrayage hydraulique du genre rappelé ci-dessus, de manière à rendre possible la manoeu- vre partiellement automatisée de l'embrayage, et cela par la mise en oeuvre de moyens électroniques modernes qui assis- tent, dans des parties partielles, la commande manuelle du débrayage ou de l'embrayage. Le dispositif de commande doit pouvoir être garni avec des composants ou éléments d'un type courant, c'est-à-dire que l'on doit pouvoir opérer,avec la possibilité d'une commande manuelle avec un maitrecylindre conventionnel et d'une ccmrnde courante par poussoir, au ni- veau du débrayage. En particulier, on doit pouvoir être assuré d'une commande d'urgence de l'embrayage dans le cas o le dispositif électronique devait faire dé- faut. Pour résoudre ce problème, le servo-débrayage se- lon l'invention et qui est du genre rappelé en tête du pré- sent mémoire, est caractérisé par le fait que le piston mo- teur pneumatique et le piston moteur hydraulique sont sé- parés entre eux du point de vue de la construction et sont en liaison efficace en mode tandem, la réalisation étant telle que les deux sont susceptibles d'être activés en com- mun dans le cas d'une commande hydro-pneumatique, alors que seul le piston moteur pneumatique est susceptible d'être activé dans le cas d'une commande purement pneumatique. Des variantes de l'objet de l'invention sont carac- térisées par le fait: - que le dispositif hydraulique du rattrapage du jeu est disposé dans le piston moteur pneumatique et peut se déplacer avec ce dernier; - que du côté du piston moteur pneumatique, éloigné du milieu sous pression, sont disposées deux chambres qui sont remplies avec un milieu hydraulique qui sont sépara- bles ou susceptibles d'être reliées entre elles par un dis- positif à soupape, la premier des chambres se situant à l'intérieur de la tige de piston et est limitée par un pis- ton-poussoir qui est déplaçable dans la tige de piston et qui est relié à la tige de pression du servo-débrayage, la réalisation étant telle que lorsque le dispositif à soupape est ouvert, des déplacements relatifs du piston-poussoir déclenchent des déplacements de volumes entre les deux cham- bres; - que la seconde chambre est limitée par un piston- compensateur qui est chargé par un ressort et qui est dé- plaçable pour l'équilibrage des volumes, et que le dispo- sitif à soupape se situe à l'extrémité de la tige de pis- ton, qui est voisine du côté intérieur du piston moteur pneumatique; - que la tige de piston est déplaçable limitative- ment par rapport au piston moteur pneumatique, et cela de telle façon que dans le cas d'une charge en pression pneu- matique du piston moteur et d'un approchement relatif en- tre le piston moteur et la tige de piston, le dispositif à soupape est susceptible d'être obturé par le piston mo- teur; - que le piston moteur hydraulique prend appui, à l'aide d'un poussoir qui s'étend axialement à partir de lui, dans une cavité du piston moteur pneumatique, la réa- lisation étant telle que le piston moteur hydraulique s'é- tend, avec étanchéité, à travers une paroi intermédiaire située entre les carters des deux pistons moteurs; - que la soupape de commande est susceptible d'être commandée aussi bien hydrauliquement par le ma trecylindre que pneumatiquement par une électrovanne; et - que le piston de commande de la soupape de comman- de, et qui est susceptible d'être commandé hydrauliquement, est constitué par deux pistons individuels, la commande hy- draulique agissant sur l'ensemble des deux pistons, alors que la commande pneumatique agit, par l'électrovanne, sur l'un des pistons, la réalisation étant telle que dans le cas d'une commande hydraulique, aussi bien le piston moteur hydraulique que le piston moteur pneumatique sont suscepti- bles d'être activés, alors que dans le cas d'une commande pneumatique seul le piston moteur pneumatique est suscep- tible d'être activé, alors que le piston moteur hydrauli- que est au repos. Grâce à la séparation prévue par construction dans un appareil, entre le piston moteur ou de travail hydrauli- que et le piston moteur ou de travail pneumatique, il est possible d'actionner le dispositif de commande en partie par voie purement pneumatique ou par voie hydro-pneumati- que. Dans le cas d'une commande purement pneumatique, la soupape de commande qui est également, par construction, intégrée dans l'appareil, est susceptible d'être chargée indépendamment du système de soupape hydraulique, afin que, le piston de travail hydraulique se trouvant en position de repos, le piston moteur pneumatique puisse également être chargé. A cet effet, la soupape de commande est sus- ceptible d'être commandée par une électrovanne qui peut être influencée dans le cadre de l'électronique moderne. De ce fait, la commande automatisée de l'embrayage est rendue possible pour certains états de fonctionnement. Un autre avantage notable du dispositif de commande résulte du fait de la présence dans le piston moteur pneu- matique et agissant comme système isolé, du rattrapage de jeu en continu, dans le sens de la traction et de la pression, étant noté que la chambre de volume de compensation qui est utilisée à cet effet, est à remplissage complet, sans aucune liaison avec le milieu hydraulique de travail dans la chambre de pression du piston moteur hydraulique. Un quelconque problème de la formation de bulles,et de désaé- ration du milieu hydraulique dans la chambre à volume de compensation ou de réajustement, sont, de ce fait entière- ment exclues. De plus, il est également possible de prévoir des milieux hydrauliques différents aussi bien pour la com- mande du piston moteur hydraulique que pour le processus de rattrapage de jeu en continu. La séparation entre le piston hydraulique et le pis- ton pneumatique est en ce sens avantageuse pour le processus de commande sous le contrôle de l'électrovanne, que le piston hydraulique n'a pas besoin d'être entraîné, ce qui revient c dire qu'aucun renplissage inutile de la chambre de travail hydraulique ou dc la chambre de pression du piston moteur hydraulique n'est nécessaire. Dans ce qui suit, l'invention sera explicitée à l'aide d'un exemple d'exécution, avec référence de la vue en coupe longitudinale du servo-débrayage. Dans le dessin, on a représenté un servo-débrayage dans lequel est intégrée, de la manière décrite ci-dessous, une soupape de commande 1. La soupape de commande 1 est re- liée, à l'aide d'une conduite 3 pour un milieu hydraulique, à un maitre-cylindre 5 à mode d'action hydraulique. Le mai- tre-cylindre 5 est, de façon connue en soit, susceptible d'être commandé à l'aide d'une pédale de débrayage 7. A la soupape de commande 1 est en outre reliée, par l'intermé- diaire d'une conduite 9, une électrovanne 11; l'électro- vanne est susceptible d'être commandée, à l'aide d'un dis- positif de commande (non représenté), afin de faire passer de l'air comprimé, à travers la conduite 9, dans la soupape de commande 1. Le servo-débrayage est composé, en tant qu'une uni- té de construction, par deux carters 13 et 15. A l'intérieur du carter 13 est monté un piston moteur hydraulique 17 qui est susceptible d'être chargé, par l'introduction d'un mi- lieu hydraulique dans une chambre de cylindre 19, et cela de telle façon que lorsqu'il est chargé en pression il se dé- place vers la droite sur le dessin. Le piston moteur 17 traverse, selon la figure, et à l'aide d'un poussoir qui y est conformé, la zone de séparation entre les deux carters 13 et 15, alors qu'il prend appui contre une cuvette 23 qui est conformée dans une surface voisine d'un piston moteur pneumatique 23. Le piston moteur 25 est susceptible d'être chargé, de la façon décrite ci-dessous, par l'intro- duction d'air comprimé dans la chambre 27, et cela de telle façon qu'il est capable de se déplacer vers la droite dans le dessin. Le piston moteur 25 qui est guidé par rapport à la paroi intérieure du carter 15, à sa périphérie extérieu- re, de préférence, à l'aide d'une bague de guidage 25 d'un moyen d'étanchéité 39, possède un appendice axial 33, ayant la forme d'une douille, appendice dans lequel est suscepti- ble de coulisser avec étanchéité, un piston de compensation 35 agencé en position coaxiale. Le piston de compensation est guidé, du côté extérieur et avec étanchéité par rap- port à l'appendice 33, et porte, du côté intérieur et avec étanchéité, contre la périphérie extérieure d'une tige de piston 37. Le piston de compensation ou d'équilibrage est chargé en permanence par un ressort 39 dans la direction du piston de travail pneumatique 25, étant noté que le res- sort 34 prend appui, de la manière qui est représentée, contre un étrier de butée 41 qui est fixé intérieurement sur l'appendice 33. Un second ressort 43, qui prend appui contre l'étrier de butée 41, agit sur la périphérie exté- rieure de la tige de piston 37 et arme en permanence celle- ci dans la direction du piston moteur pneumatique 25. Un troisième ressort 45 prend appui contre l'étrier de butée 41, sur le côté opposé par rapport aux ressorts 39 et 43, et s'étend jusqu'à un élément d'appui 47 ménagé dans le fond 49 du boîtier ou carter 15. Le ressort 45 agit direc- tement à l'encontre du piston moteur 25 et a tendance de le déplacer dans sa position de départ telle qu'elle est re- présentée au dessin. Sur la périphérie extérieure de la tige de piston 39 sont prévus, avec une distance axiale entre elles, deux butées, un disque de butée 51 et un anneau de butée 53. L'extrémité radialement intérieure de l'élément d'insertion 47, est réalisée sous la forme d'une butée stationnaire 55, étant noté qu'entre la butée 55 et le fond 49 du carter, est maintenu un disque de butée 57. Le disque de butée 57 sert de butée d'extrémité pour la base de l'anneau de butée 53 lorsque celui-ci se déplace, avec la tige de piston 37 vers la droite, alors que le disque de butée 51 vient por- ter contre la butée 55, lorsque la tige de piston 37 exécute un déplacement dirigé vers la droite. Le piston de compensation 35, mentionné ci-dessus, délimite avec le piston moteur pneumatique 25 une chambre intérieure qui sert à recevoir un milieu hydraulique sous pression. Le milieu hydraulique sous pression est intro- duit dans la chambre 59 avant l'assemblage de l'unité am- plificatrice, et après ouverture d'un bouchon 61 qui se trouve dans le piston moteur 25. La chambre 59 s'étend li- brement jusqu'au niveau d'une soupape de rattrapage de jeu 63, laquelle, à l'état fermé (comme représenté), isole la chambre 59 d'une seconde chambre 65 pour la réception du milieu hydraulique sous pression. La soupape de rattrapage du jeu 63 est constituée par une bille de soupape 69 qui est chargée par un ressort 67, et qui est capable d'assurer l'étanchéité par rapport à un siège de soupape 71. Par ap- plication du piston moteur pneumatique 25 contre la bille de soupape 69, celle-ci est maintenue dans sa position d'étanchéité sur le siège de soupape, c'est-à-dire que la bille de soupape 69 s'ouvre, sous la force du ressort 67, lorsqu'a lieu un mouvement axial relatif dans le sens d'une séparation mutuelle de la tige de piston 37 et du piston moteur 25. A l'intérieur de la chambre 59, est prévu un anneau de guidage 73 qui s'étend axialement depuis le pis- ton moteur 25 et qui est ouvert, lequel anneau de guidage agit comme guide pour la tige de piston 37, et cela de tel- le façon que des forces qui agissent sur la tige de piston 37, en direction transversale, sont absorbées par le pis- ton moteur 25 et par l'anneau de guidage 29 par rapport au carter 15. Le piston moteur 17 agit lors de l'introduction d'un milieu hydraulique sous pression dans la chambre de cylindre 19, contre le piston moteur pneumatique 25, et se déplace, avec ce dernier, vers la droite, de la manière qui sera dé- crite plus loin, étant noté que l'introduction d'air compri- mé dans la chambre 27 déclenche une action d'amplification. 261246z4 Par suite de la séparation entre le piston moteur 25 et le piston moteur 17, on peut procéder à une charge pneu- matique pure sur le piston de travail 25, sans que cela entraine nécessairement que l'on doive charger en même temps le piston moteur hydraulique 17. Dans le cas d'une charge purement pneumatique dans la chambre 27, et commandépar l'introduction d'air com- primé à l'aide de la soupape de commande 1, le piston mo- teur pneumatique 25 se déplace dans le sens du débrayage, étant noté que le piston moteur 17, lorsque la chambre de cylindre 19 est dépourvue de pression, reste dans sa posi- tion de départ représentée. On n'a donc pas besoin de re- faire le plein en milieu hydraulique dans la chambre de cylindre 19. La position de départ, telle que représentée, du piston moteur 17 qui est guidé avec étanchéité par rap- port à la paroi intérieure de la chambre de cylindre 19, est assurée par un disque de butée 75 qui est guidé au ni- veau du poussoir 21. Ce disque de butée est, à son tour, fixé par un circlip 77. Le mode de fonctionnement du servo-débrayage est le suivant: Si la soupape de commande 1 est activée de façon habituelle, en actionnant le maître-cylindre 5 à l'aide de la pédale de débrayage 7, le milieu sous pression hydrauli- que parvient, en passant par la conduite 3, dans la chambre 79 de la soupape de commande et de celle-ci, par l'intermé- diaire d'un canal 81, dans la chambre de cylindre 19, et cela de telle façon que le piston moteur 17 est chargé hy- drauliquement, c'est-à-dire est déplacé vers la droite. En même temps, la pression qui règne dans la chambre 79 agit sur le piston de commande 81, 83, en deux parties, lequel piston de commande 81, 83 est déplacé, à l'encontre de la force du ressort 85, vers la droite dans le dessin jusqu'à ce qu'il soulève un plateau de soupape 87 et que de ce fait une chambre 89 qui est reliée à un réservoir de réserve pneumatique, soit reliée à la chambre 91 et par l'intermé- diaire de celle-ci et d'une liaison (non représentée), à la chambre 27. Avec cette liaison commence alors à ce faire sentir l'effet-servo du servo-débrayage, le piston moteur 25 et le piston 17 qui est susceptible d'être chargé hydrau- liquement, fournissent la force de commande. La force est transmise du piston moteur pneumatique 25, par l'intermé- diaire de la bille de soupape 69 et du siège de soupape 71, avec étanchéification par le volume hydraulique qui se trou- ve dans la chambre 65, sur le piston-poussoir 93, la course de commande étant déterminée par le volume prédéterminé du maître-cylindre, au niveau de la pédale de débrayage 7. Les mouvements de basculement qui peuvent apparaître, sont ren- dus possible par le piston moteur 25, par l'intermédiaire de la bague de guidage 29. Le piston-poussoir 93 agit, à l'aide de la tige de poussée 95 sur le débrayage, c'est-à- dire que l'embrayage est débrayé lorsque le piston de tra- vail est commandé dans la direction de la flèche A. Lorsque l'on actionne l'électrovanne 11 qui est commandée par une unité de commande, la chambre 97 qui est reliée à la conduite 9, est chargée pneumatiquement, grâce à quoi les pistons individuels 83 soulèvent, à l'encontre du ressort 85 le plateau de soupape 87 de son siège d'ad- mission, ce qui a pour conséquence, comme déjà mentionné, de relier la chambre 91 avec la chambre 27. Le piston de travail 25 est chargé pneumatiquement, sans qu'en même temps le piston moteur 17 soit chargé par voie hydraulique; le piston moteur 17 reste immobile, comme cela a déjà été ex- plicité plus haut, en sorte que la chambre de cylindre 19 n'a pas besoin de subir un poste remplissage avec le milieu sous pression hydraulique. Lors de la sortie du piston moteur pneumatique 25, ce qui est contrôlé par une action exercée sur la pédale de débrayage 7 ou par activation de l'électrovanne 11, le disque de butée 51 agit par rapport à la butée 55, c'est- 26q246 1 1 à-dire que la course en est limitée; la position du pis- ton-poussoir 93 par rapport à la tige de piston 37 est fournie, selon le dessin, par un circlip 101. Lors du re- tour du piston moteur 25, la butée 53 agit par rapport au disque de butée 57, étant noté qu'en même temps la position de butée de la bille de soupape 69 est déterminée au niveau du piston moteur 25. Le retour du servo-débrayage o la fermeture de l'embrayage a lieu par réduction de pression dans la cham- bre 79 (avec dégagement de la pédale de débrayage 7) ou par réduction de pression dans la chambre 91 (avec commande par l'électrovanne 11), avec pour résultat que la chambre 27 est reliée à l'atmosphère par l'intermédiaire d'une liaison (non représentée) et que la soupape de commande 1 est désaérée. Dans le cas d'une commande manuelle antérieu- re, c'est-à-dire une charge en pression hydraulique qui en résulte pour la chambre de cylindre 19, cette dernière est également déchargée de toute pression. Le retour du piston moteur hydraulique 25 ou (lors d'une commande manuelle) le retour simultané du piston moteur 25 et du piston moteur 17 a lieu sous l'effet de forces de rappel au niveau de l'em- brayage, par l'intermédiaire du piston-poussoir 93 (passage des forces) ainsi que par le ressort 45. A l'aide du ressort et, de plus, après application de l'anneau de butée 101 contre le disque de butée 57 et la butée 55, le siège de soupape situé entre la bille de soupape 69 et le siège de soupape 71 est ouvert à l'aide du ressort 67, ce qui établit la liaison entre la chambre 65 et la chambre 59. Ce proces- sus permet des déplacements du piston-poussoir 93 dans la direction A et dans la direction B. Dans le cas du dépla- cement dans la direction B, la garniture de l'embrayage est réajustée en fonction de l'usure. Le volume refoulé de la chambre 65, lors d'un déplacement du piston-poussoir 93 dans la direction A ou B, est reçu dans la chambre 59 qui agit comme compensateur de volume, étant noté que grâce au piston de compensation 35 et sous l'action du ressort 39, le volume dans la chambre 59 peut être modifié. Suivant la conception du ressort 39, il peut régner, dans les chambres 59 et 60, et lorsque l'appareil est désaéré, une pression déterminée qui maintient toujours le pistonpoussoir 93 en application contre le levier du débrayage. Les caracté- ristiques du ressort 43 dépendent de cette pression, ledit ressort assurant, en fonction de la surface annulaire qui en résulte entre le diamètre du piston-poussoir 93 et le diamètre intérieur du piston de compensation 35, la ferme- ture du siège de bille lors de la commande de l'appareil. Ainsi que cela a été mentionné précédemment, les chambres 59 et 65 sont remplies en milieu hydraulique par l'intermédiaire du perçage qui est rendu étanche à l'aide du bouchon 61. L'air qui se trouve dans la chambre 33 est en liaison, par une soupape de désaération (non représentée) avec l'atmosphère, c'est-à-dire que des variations du volu- me dans la chambre 103 sont possibles, sans aucune diffi- culté et sans qu'apparaisse une surpression ou une sous- pression. 2 6 1 2 4 6 4 REVENDICATIONS 1. Servo-débrayage hydro-pneumatique pour des vé- hicules automobiles, comportant, suivant une disposition en tandem dans un carter, les pistons moteurs pneumatiques et hydrauliques qui, sous le contrôle d'une soupape de com- mande reliée à un maître-cylindre hydraulique, sont capables d'agir sur une tige de pression commune, actionnant l'em- brayage, un dispositif de rattrapage du jeu, à mode d'action hydraulique, réajustant automatiquement la course du servo- débrayage, caractérisé par le fait que le piston moteur pneumatique (25) et le piston moteur hydraulique (17) sont séparés entre eux du point de vue de la construction et sont en liaison efficace en mode tandem, la réalisation étant telle que les deux sont susceptibles d'être activés en commun dans le cas d'une commande hydro-pneumatique, alors que seul le piston moteur pneumatique (25) est suscep- tible d'être activé dans le cas d'une commande purement pneumatique. 2. Servo-d6brayage selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que le dispositif hydraulique du rattra- page du jeu est disposé dans le piston moteur pneumatique (25) et peut se déplacer avec ce dernier. 3. Servo-débrayage selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que du côté du piston moteur pneumatique (25), éloigné du milieu sous pression, sont disposées deux chambres (59, 60) qui sont remplies avec un milieu hydrau- lique qui sont séparables ou susceptibles d'être reliées entre elles par un dispositif à soupape (67, 69, 71), la première (65) des chambres se situant à l'intérieur de la tige de piston (37) et est limitée par un piston-poussoir (43) qui est déplaçable dans la tige de piston (37) et qui est relié à la tige de pression (95) du servo-débrayage, la réalisation étant telle que lorsque le dispositif à sou- pape est ouvert,des déplacements relatifs du piston-pous- soir (93) déclenchent des déplacements de volumes entre les deux chambres (59, 65). 4. Servo-débrayage selon la revendication 3, carac- térisé par le fait que la seconde chambre (59) est limitée par un piston-compensateur (35) qui est chargé par un res- sort et qui est déplaçable pour l'équilibrage des volumes, et que le dispositif à soupape se situe à l'extrémité de la tige de piston (37), qui est voisine du côté intérieur du piston moteur pneumatique (25). 5. Servo-débrayage selon la revendication 4, carac- térisé par le fait que la tige de piston (37) est déplaça- ble limitativement par rapport au piston moteur pneumatique (25), et cela de telle façon que dans le cas d'une charge en pression pneumatique du piston moteur (25) et d'un rappro- chement relatif entre le piston moteur et la tige de piston, le dispositif à soupape est susceptible d'être obturé par le piston moteur. 6. Servo-débrayage selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que le piston moteur hydraulique (17) prend appui, à l'aide d'un poussoir (21) qui s'étend axia- lement à partir de lui, dans une cavité (23) du piston mo- teur pneumatique (25), la réalisation étant telle que le piston moteur hydraulique (17) s'étend, avec étanchéité, à travers une paroi intermédiaire située entre les carters (13, 15) des deux pistons moteurs. 2 6 1 2 L 6 4 7. Servo-débrayage selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que la soupape de commande (1) est sus- ceptible d'être commandée aussi bien hydrauliquement par le maitre-cylindre (5) que pneumatiquement par une élec- trovanne (11). 8. Servo-débrayage selon la revendication 7, carac- térisé par le fait que le piston de commande (81, 83) de la soupape de commande (1), et qui est susceptible d'être com- mandé hydrauliquement, est constitué par deux pistons indi- viduels (81; 83), la commande hydraulique agissant sur l'ensemble des deux pistons, alors que la commande pneuma- tique agit, par l'électrovanne (11), sur l'un (83) des pis- tons, la réalisation étant telle que dans le cas d'une com- mande hydraulique, aussi bien le piston moteur hydraulique que le piston moteur pneumatique sont susceptibles d'être activés, alors que dans le cas d'une commande pneumatique seul le piston moteur pneumatique est susceptible d'être activé, alors que le piston moteur hydraulique (17) est au repos.