Brevet FR2618391A1 — publié le 19890127

La présente invention concerne un ensemble de direction et d freinage pour véhicules propulsés par jets de fiL Cet ensemble selon l'invention est plus particulièrement adapté aux véhicules à effet de sol propulsés par jets d'air ou de gaz mais peut également équiper des bateaux à turbines. Les manoeuvres de direction et de freinage suer les véhicules à effet de sol à propulsion par air ou gaz sont realisés à partir de divers principes consistant soit à crée une diffrence de débit entre au moins deux flux d'air parallèles, soit à modifier l'orientation de 1 axe du générateur d'air, soit encore à dévier le flux d'air en sortie du générateur. Des moyens classiques tels que dérives mobiles sont dans la plupart des cas juxtaposés aux moyens mis en oeuvre dans l'ap- plication de ces principes. Ces différents principes bien que appliqués depuis longtemps n'offrent pas des temps de réponse intéressants et des possibilités de manoeuvres très grandes à toutes vitesses. Il est connu également de dévier tout ou partie du flux d'air avant sa sortie de la buse du générateur et de façon que le dit flux ait une direction sensiblement inversée par rapport à sa direction-en marche normale. Ce principe est mis en oeuvre sur un appareil décrit dans le brevet français N 1600 848 du 23/07/1968 de la SEDAM. L'appareil selon ce brevet est doté de deux ventilateurs à axe parallèle. Ces ventilateurs produisent d e l'air canalisé r' do d; ondits parallèles terminés par une tu y à re reglable. Ces conduits parallèles sont en communication entre eux par une ouverture pratiquée dans une paroi de séparition. Dans chacun des conduits est monté un dispositif d'inversion de jet d'air. Ce dispositif d'inversion est constitué par une grille d'aubages ménagée sur une paroi du conduit et communiquant avec 1' ex té- rieur et par un volet articulé en arrière de la grille suivant la direction du flux. Par manoeuvre du volet tout ou partie du flux est dévié vers la grille d'aubages qui oriente le flux dans une direction sensiblement opposée à celle dans le conduit. Ce système de volet unique transversal au conduit en position d'inversion présente l'inconvénient de n'être utilisable qu'en petite vitesse en raison de la pression qu'exerce sur lui le flux d'air. La gouverne à grande vitesse est obtenue par des moyens classiques tels que dérives mobiles. En conséquence, le système d'inversion de jet tel que celui décrit dans le brevet N 1600 848 présente l'inconvénient de ne par être utilisable à toutes vitesses et nécessite la juxtaposition de moyens de gouverne classiques. La présente invention vise à obvier à cet inconvénient en proposant un ensemble de direction et de freinage basé sur le principe d'inversion du ou des jets de fluide utilisable à n'importe quelle vitesse et offrant de grandes p ssibilités de manoeuvre du véhicule an toute sécurité. A cet effet, l'ensemble de direction et de freinage selon l'invention pour véhicules propulsés par jets de fluide comporte au moins deux dispositifs d'inversion de flux montés dans le ou les conduits d'un ou des générateurs de flux de fluide d'un véhicule et dotés chacun d'une grille d'aubages fixée sur la paroi verticale des conduits du ou des générateurs disposée du côté extérieur au véhicule et se caractérise en ce que les dispositifs d'inversion de flux sont constitués chacun par deux demies trappes verticales dont une est articulée sur la paroi recevant la grille d' aubages et en arrière -de celle-ci suivant le sens du flux et dont ltautre est articulée sur l'autre paroi des c-onduits parallèle à' la première et en avant par rapport à l'articulation de 12 première demie trappe et par un système de commande de la position des demies trappes dans le dit conduit. D'autres avantages et caractéristiques apparaitront à la lecture de la description qui va suivre illustrée aux dessins annexés donnés à titre d'exemple nullement iimitatif et en lesquels : - La figure 1 est une vue de côté en coupe partielle d'un générateur de flux doté de ltensemble selon l'invention, - La figure 2 est une vue de dessus en coupe d'un générateur à deùx conduits parallèles doté de l'ensemble selon l'invention, - La figure 3 est une vue de dessus en coupe d'un générateur à c on J uit u n i q u e do té de 1 'ensemble de direction e t de freinage sel o r' l'invention, - Les figures 4 et 5 sont des vues de dessus en coupe d'un générateur à conduit unique doté de l'ensemble selon l'invention pourvu de moyens de commande simultanée et de compensation selon respectivement les deuxième et troisième formes de réalisation de ceux-ci, - la figure 6 est une vue de côté schél-atique d'un générateur de flux de fluide monté sur un bateau et doté de l'ensemble de direction et de freinage selon l'invention, - la figure 7 est une vue de côté schématique d'un générateur de flux de fluide équipé de l'ensemble selon l'invention suivant une variante de réalisation, - la figure 8 est une vue de côté schématique d'un bateau équipé d'un générateur de flux de fluide doté de l'ensemble de direction et de freinage selon l'invention et pourvu d'un aménagement particulier. Tel que représenté aux figures annexées l'ensemble de direction et de freinage selon l'invention est mon-té sur le ou les générateurs 1 de flux de fluide d'un véhicule à propulsion par jets de fluide. Le ou les générateurs 1 de flux de fluide sont constitués suivant le type de véhicule soit par au moins un ventilateur pour les véhicules à effet de sol soit par au moins une turbine pour les bateaux à turbine. Pour des rais-Jns de clarté la description con cerne a le; v h icu- les à effet de sol et donc seul le ou les générateurs de flux d'air ou de gaz dotés de l'ensemble selon l'invention, mais il va de soi que tout autre type de générateur à flux de fluide peut êtru doté du dit ensemble de direction et de freinage objet de l'invention. Les véhicules à effet de sol sont dotés d'au moins un générateur 1 d'-air ou de gaz de propulsion. Chaque générateur d'air 1 comporte un ventilateur 2 entrainé en rotation par tous moyens connus et un conduit 3 du flux d'air généré par le dit ventilateur et disposé en arrière de celui-ci suivant le sens d'avance du véhicule. D'une façon générale, le conduit 3 est de section rectangulaire et est adapté au carter 4 entourant le ventilateur 1. En avant du ventilateur 1 et-sur le carter 4 est située la prise d'air qui reçoit une grille de protection. Certains véhicules à effet de sol ne reçoivent qu'un seul générateur d-'air 1 de propulsion central. De façon connue, dans cette forme de réalisation le conduit 3 du dit générateur d'air est divisé par une paroi de séparation 5 verticale et médiane au dit conduit en deux conduits 3A et 38 juxtaposés et parallèles. (fig. 2). D'autres véhicules à effet de sol comportent deux générateurs d'air 1 parallèles latéraux. Dans cette forme de réalisation les conduits 3 des dits gérera teurs ne sont pas divisés. I1 va de soi que d'autres formes de réalisatior, peuvent exister sur le nombre de générateurs d'air de propulsion, sur la forme de réalisation du conduit de chaque générateur et sur la disposition de ceux-ci par rapport à l'axe longitudinal médian du véhicule. Le véhicule propulsé par jet de fluide est doté d'un ensemble de direction et de freinage selon l'invention. Le dit ensemble de direction et de freinage est constitué de façon connue par au moins deux dispositifs d' invesion de flux montés dans le ou les conduits 3 du ou des générateurs 1 de flux de fluide. Préférentiellement, si le générateur d'air 1 de propulsion est placé sur l'axe médian longitudinal du véhicule, le dit générateur est doté de deux conduits 3A et 3B, et chacun des dits conduits comporte un dispositif d'inversion du flux (fig ). Suivant cette forme de réalisation la paroi 5 de séparation des conduits 3A et 38 est disposée dans le plan de symétrie du véhicule. Dans le cas où les générateurs sont placés sur les côtés de l'axe longitudinal médian, les dits générateurs reçoivent chacun dans leur conduit 3 unique un seul disp-ositif d'inversion de flux (fig. 3, 4 et 5). I1 va de soi que dans ce dernier cas le véhicule reçoit un nombre égal de générateur 1 de part et d'autre du plan de symétrie du véhicule. Le dispositif d'inversion de flux comporte de façon connue une grille 6 d'aubages 7 montés verticalement sur la paroi verticale du conduit 3 et/ou des conduits 3A et 38 rectangulaires du ou des générateurs 1 disposée du côté extérieur au véhicule. Tels que représentés aux figures jointes,- les dispositifs d'inversion de flux de l'ensemble de direction et de freinage selon l'invention sont constitués chacun par deux demies trappes 8 ver- ticales dont une est articulée sur la paroi recevant la grille 6 et en arrière de celle-ci suivant le sens du flux et dont l'autre est articulée sur l'autre paroi du conduit 3 ou 3A ou 3B et en avant par rapport à l'articulation de la pre-iere demie trappe, et par un système de commande de la position des demies trappes 8 dans le conduit. Les aubages 7 de la grille 6 disposés verticalement sur une paroi du conduit 3 sont arrondis en arc de cercle suivant leur section transversale et leur concavité est orientée vers l'avant du conduit 3 selon le sens de flux. Le conduit 3 du ou des générateurs est de section carrée. Les demies trappes 8 présentent chacune une surface rectangulaire et sont d'une hauteur égale à la hauteur intérieure du conduit 3 du générateur 1. Les demies trappes 8 sont articulées contre les parois du conduit 3 par tous moyens-connu par exemple par une broche verticale. Les dites d-:,ies trappes sont destinées à se disposer transversa- lement dans le conduit a F i n de dévier tout ou partie d flux ver s la grille 6 d'aubagea 7. A cet eFfet une demie trappe 8 est articulée en arrière de la grille 6 d'aubages 7 et de façon qu'en position ouverte la face avant de la dite demie trappe forme un angle aigu avec le plan de la grille 6. L'autre demie trappe 8 est articulée sur la paroi du conduit 3 parallèle à celle dotée de la grille. Le point d'articulation de celle-ci sur cette paroi est disposé en avant de l'autre demie trappe. En position totalement ouverte la face arrière de la demie trappe 8 articulée en arrière de la grille 6 est alignée avec la face avant de l'autre demie trappe 8. Ainsi les angles d'ouverture des demies trappes 8 sont égaux et compris de préférence entre 30 et 60 . Avantageusement, la largeur des demies trappes 8 est telle que la demie trappe 8 articulée côté grille 6 vient recouvrir en partie l'autre demie trappe 8. Ainsi en position ouverte des demies trappes 8, l'ensemble du flux est dévié vers la grille 6 d'aubages 7. Avantageusement afin d'éliminer des résistances à l'écoulement du flux le long des demies trappes 8 au niveau de leur jonction, la demie trappe 8 articulée côté grille 6 présente sur sa face avant et sur son bord vertical un biseau 10. La grille 6 d'aubages 7 est montée en retrait de la faze it- rieure de la paroi du conduit afin de ménager un logement 11 dans lequer est disposé a la demie trappe 8 articulée en arrière de la grille 6. L'articulation de cette demie trappe 8 est ménagée en arrière du logement 11. En position fermée, la demie trappe 8 est placée dans le logement 11 et obture la grille 6 d'aubåges 7. De plus, la paroi du conduit 3 paralIèle à la paroi dotée de la grille 6 est pouvue d'un logement 12 dans la partie avant duquel s articule l'autre demie trappe et dans lequel se loge la dite demie trappe en position Fermée. La disposition des demies trappes 8 en positon fermée dans leur logement respectif 11 et 12 permet un écoulement de flux avec un minimum de perte de charge contre les parois du conduit. L'ensemble de direction et de freinage selon l'invention est dotée dtun système de commande 9 de la position des demies trappes 8 dans la conduit 3 du générateur 1. Selon une forme de réalisation (non représentée) de l'ensemble de direction et de freinage selon l'invention, le dispositif de commande 9 est constitué par des moyen-s d'entrainement en rotation des demies trappes 8 indépendants l'un de l'autre. Ces moyens d'entrainement en rotation sont constitués de toute façon connue par exemple par des vérins dont la tige est articulée sur la face arrière ou avant des demies trappes 8 et dont le corps est articulé à l'extérieur des parois du conduit 3 ou bien encore par de s moyens à actionnement ranuel ou autre agissafl' sur des bras fixés sur les points d'acticulatiorl d e a der es trapp~s 8. Préférentiellement, l'ensemble de direction et de freinage selon l'invention comporte un système de commande simultanée de la position des demies trappes 8 dans le conduit 3 et de compensation de la pression exercée par le flux sur une demie trappe 8 par la pression exercée par le dit flux sur l'autre demie trappe 8. Tel que représenté aux figures jointes, le système de commande simultanée et de compensation de la pression du flux est constitué par d-s moyens d'entrainement en rotation des demies trappes 8 autour de leur axe de rotation et par au moins un moyen d'ac tionnement en simultanéité des dits moyens d'entrainement. Selon une première forme de réalisation les moyens d'entrainement en rotation des demies trappes 8 sont constitués par au moins deux tringles 13 articulées chacune sur la face arrière ou avant d'une demie trappe 8 et le moyen d'actionnement en simultanéité des dites tringles est constitué par au moins un balancier 14 articulé dans sa partie médiane sur un support 15 fixe et recevant à chacune de ses deux extrémités au moins une tringle 13 entrainant une demie trappe 8 et par un levier 16 solidaire du balancier 14 et entrainant ce dernier en rotation autour de son articulation sur le support 15. De préférence une seule tringle 13 est articulée sur le centre de la face arrière ou avant de chaque demie trappe 8. Cette articulation est constituée par tout moyen connu par exem- ple une chape et une broche Chaque tringle 13 est articulée sur.son autre extrémité sur une extrémité du balancier 14. Le dit balan-cier est monté sur le support 15 en articulation par sa partie médiane afin de pouvoir pivoter. Le support 15 se présente sous forme de chape entre les branches de laquelle est monté le balancier 14. Le dit support est fixé sur une paroi extérieure du conduit 3 du générateur par tout moyen connu, par exemple soudage ou visserie. Le levier 16 et le balancier 14 peuvent être deux pièces indé pendantes solidarisées ou bien encore formés dans une même piè ce. A l'extrémité du levier 16 s'articulé un organe de puissance con mari dé par l'utilisateur pour provoquer la rotation du balancier 14 et le mouvement des demies trappes 8 simultanément. Cet organe de puissance peut être un cêble 17 entrainé par l'utilisateur en poussée ou en traction ou bien encore un vérin. Lorsque les demies trappes 8 sont ouve-rtes c'est-à-dire lorsque le flux est devié vers la grille 6 un effort de pression s'exerce s-ur les demies trappes 8. Ces dernières sont de surface sensible ment égale et d'orientation identique face au flux, ce qui pro voque sur les tringles 13 une force sensiblement égale. Chacune -des dites forces crée sur le balancier 14 un couple de force par rapport à l'articulation du dit balancier. Ces couples de forces créés par les tringles 13 sur le balancier sont antagonistes et s'annulent. I1 va de soi que la longueur entre les articulations des tringles sur le balancier et l'articulation du o': ba la nc t e r sur le su -- port 15 sont choisies de façon que les couples s'annulent. Ainsi la pression s'exerçant suer unie demie trappe 8 compense la pression s' exerçant sur 1' autre demie trappe 8. Ce système de compensation permet de faciliter la mise en position des demies trappes 8 dans le conduit 3 car. un simple effort sur le levier 16 suffit pour entrainer d'bon côté ou de l'autre le balancier 14, même lorsque le débit du flux est très grand. Tel que représenté en figure 2, lorsque le générateur 1 est doté de deux conduits 3t et 3B parallèles, les tringles 13 sont articulées sur les faces avant des demies trappes 8 afin que le balancier 14 soit disposé extérieurement aux conduits. En figure 3, le générateur 1 est doté d'un conduit unique 3 et les tringles 13 sont articulées sur les faces arrières des demies trappes 8. Suivant une seconde forme de réalisation représentée en figure 4 les moyens d'entrainement en rotation des demies trappes 8 sur un générateur à conduit 3 unique sont constitués par au moins un bras 18 fixé sur la face arrière de chaque demie trappe 8 à proximité de l'articulation de celle-ci sur la paroi du conduit 3 et par au moins une biellette 19 s'articulant à l'extrémité d'un bras 18 et le moyen d'actionnement en simultanéité des biellettes 19 et des bras 18 est constitué par le montage du ou des biellettes 19 d'une demie trappe 8 sur le ou les mêmes bras 18 de l'autre dem-ie trappe 8 sur le ou lesquels sont articulées la ou les autres biellettes 19. Préférentiellement, chaque demie trappe 8 est doté d'ure seul bras 18 fixé sur sa face arrière. Une biellette 19 relie les deux bras 18 ensemble intérieurent au conduit 3 tandis que l'autre biellette 19 est extérieure au dit conduit et peut être actionnée directement, soit par l'uti- lisateur, soit par un organe de puissance tel qu'un vérin par exemple. Une demie trappe 8 est dotée d'un passage pour la biellette 19 reliant les deux.demies trappes 8 afin de permettre la fermeture de celle-ci. On comprendra que les couples créés par la pression du flux sur les demies trappes 8 par rapport aux articulations de celles-ci tendent à exercer deux tractions antagonistes sur la biellette 19 relient des deux de@ies trappes 8. Ces deux tractions antagonistes se compensent ce qui facilite la commande de la position des demies trappes même à très grande vitesse du flux. I1 va de soi que le système de commande et de compensation selon cette deuxième forme de réalisation peut être monté sur un générateur à deux conduits 3A et 3B parallèles en fixant les bras 18 sur les faces avant des demies trappes 8. Suivant encore une autre forme de réalisation représentée en figure 5, les moyens d'entrainement en rotation des demies trappes toujours pour un générateur à conduit unique 3 sont constitués par au moins deux tiges 20 de vérins 21 montés à I'extérieur du conduit 3 articulées sur les faces arrières des demies trappes 8 et les moyens d'actionnement en simultanéité de ces vérins est formé par le circuit les alimentant. Prfrentiellement un seul vérin 1 entraine une demie trappe 8. Le circuit des dits vérins comporte un tiroir 22 à deux positions monté entre les deux vérins 21 et permettent la communication entre les chambres des deux vérins et deux conduits d'alimentation 23 et 24 d'un seul vérin étant alimenté par mise en communication avec le premier. En fonction de commande de la position des demies trappes 8 les chambres haute et basse d'un vérin communiquent respectivement avec les chambres basse et haute de l'autre vérin. On comprendra que cette troisième forme de réalisation peut être appliquée sur un générateur à deux conduits parallèles 38 et 3B en articulant les tiges 20 sur les faces avant des demies trappes 8. En fonction de compensation les chambres haute et basse d'un vérin 21 communiquent respectivement avec les chambres haute et basse de l'autre vérin 21. I1 va de-soi que d'autres formes de réalisation peuvent convenir au système de commande et de compensation du dispositif d'inversé sion de flux de l'ensemble de direction et de freinage selon l'invention. Suivant une forme de réalisation plus particulièrement adaptée aux bateaux à turbine, les aubages 7 de la grille 6 des parois verticales du ou des conduits 3 sont disposés de façon oblique afin de dévier le flux d'eau vers le côté et vers le bas (figure 6). Ce montage incliné des aubages 7 permet d'éviter que le flux d'eau dirigé en sens inverse pour une marche arrière vienne toucher le tableau arrière du bateau, ce qui annulerait l'effet du flux inversé. Ainsi, à partir de cette forme de réalisation, il est possible de diriger un bateau à turbine dans toutes les directions. De plus, cette inclinaison des aubades 7 évite le phénomène de tangage lors du fonctionnement de ensemble de direction et de freinage selon l'invention. Suivant encore une autre forme de réalisation toujours adaptée aux bateaux à turbine et représentée en figure 7, la grille 6 d'aubages 7 peut être montée sur la paroi horizontale inférieure du générateur de flux de fluide. Ceci permet toujours de dévier vers le bas le flux inversé pour éviter que celui-ci ne vienne buter contre le tableau arrière du bateau et pour éviter le phénomène de tangage. Dans la mesure où le bateau est doté d'un seul générateur à conduit unique pourvu d'une grille 6 sur la paroi inférieure horizontale suivant la forme de réalisation ci-dessus évoquée en sortie du conduit 3 est monté au moins un volet 40 articulé suivant un axe vertical et mobile sur cet axe pour obtenir des modifications de direction. Suivant une variante de réalisation plus particulièrement adaptée aux bateaux et représentée en figure 8, le conduit du générateur de flux de fluide recevant l'ensemble de direction et de freinage selon l'invention et dont la paroi inférieure horizontale reçoit la grille 6 d'aubages 7, le dit conduit est monté articulé en rotation autour de son axe longitudinal afin de pouvoir en marche arrière diriger le bateau en amenant 1 grille ó dlauteges 7 dans une position inclinée latéralement. Suivant un aménagement particulier de l'ensemble selon 1' inven- tion et dans le cas d'un générateur central à deux conduits 3A et 38, la portion arrière de la paroi de séparation 5, disposée donc en arrière des logements 12 des demies trappes 8 des deux dispositifs d'inversion de flux, peut être articulée suivant un axe vertical et peut être entrainée angulairement autour de cet axe pour permettre des corrections de direction. La commande en rotation de cette potion arrière de la paroi de séparation 5 peut être éventuellement couplée avec la commande de l'ensemble de direction et de freine a selon l'invention. Le dit ensemble de direction et de freinage permet à toutes les vitesses d'obtenir un changement de direction rapide par inversion latérale du flux d'air sur au moins un générateur 1. Cependant, lors du virement un phénomène de roulis agit sur le véhicule qui donne à celui-ci une position in-stable. La différence de poussée du ou des générateurs par rapport à l'axe longitudinal médian du véhicule provoque un déséquilibre latéral. A cet effet, l'ensemble de direction et de freinage comporte au moins un dispositif stabilisateur anti-roulis 23 sur la sortie du ou des conduits 3 du ou des générateurs 1. Préférentiellement, un dispositif stabilisateur anti-roulis 23 est monté en arrière de chacun des conduits 3 et/ou 3A et 38. Les dispositifs stabilisateurs anti-roulis 23 sont constitués chacun par au moins un volet 24 disposé parallèlement au plan du véhicule et articulé à la sortie d'un conduit 3 et/ou 38 et 3B de façon à dévier vers le haut ou vers le bas le flux de fluide en sortie du conduit et par des moyens de commande de la rotation du ou des volets. Préférentiellement deux volets 24 parallèles sont articulés sur chaque conduit mais il va de soi que ce nombre n'est nullement limitatif et est fixé en fonction des dimensions du conduit. Ces volets 24 présentent en coupe transversale un profil d'aile dont le bord d'attaque est placé face à la sortie du conduit. L'articulation des volets 24 e-st réalisée par tout moyen connu par exemple par au moins une broche pénétrant transversalement dans le volet. Les moyens de commande sont constitués par exemple par un levier solidaire d'un volet au niveau de l'articulation de celui-ci et par un moyen d'actionnement du dit leviér tel que câble ou vérin pour entrainer en rotation le volet. Préférentiellement, les volets d'un même dispositif stabilisateur an-ti-roulis sont dépendants l'un de l'autre par exemple par une barre articulée sur chacun des volets qu'elle relie et sur la partie arrière de ceux-ci. Ce couplage des volets permet de n'utiliser qu'un seul moyen de commande pour actionner plusieurs volets 24. Lors de ehangements de direction du véhicule le fonctionnement des dispositifs stabilisateurs anti-roulis et couplé à celui de l'ensemble de direction et de freinage. Le déséquilibre du véhicule provoqué par une différence de poussée latérale est compensé par l'actionnement des volets 24 qui maintiennnent le dit véhicule dans un plan horizontal stable. L'ensemble de direction et de freinage et les dispositifs stabilisateurs anti-roulis permettent d'effectuer à n'importe quelle vitesse une marche avant normale, des lacets, des virages à droite et à gauche, des dérapass et des marches arrière en toute sécurité. L'ensemble de direction et de freinage pour véhicule propulsé par jet de fluide est de conception simple, de fabrication peut couteuse et de mise en place très rapide et offre en toute sécurité de grandes possibilités pour diverses manoeuvres quelle que soit la vitesse du véhicule. La présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICA rIONS R1/ Ensemble de direction et de freinage pour véhicules propul sés par jets de fluide comportant au moins deux dispositifs d'inversion de flux montés dans le ou les conduits (3) et/ou (3A) et (38) rectangulaires d:un ou -des générateurs (1) de flux de fluide et dotés chacun d'une grille (6) d'aubages (7) fixée su- la paroi verticale du conduit (3) ou des con duits (3a) et (38) du ou des générateurs (1) disposée du côté e.xtérieun au véhicule, ensemble caractérisé en ce que les dispositifs d'inversion de flux sont constitués chacun par deux demies trappes (8) verticales dont une est articu lée sur la paroi recevant la grille (6). et en arrière de celle-ci suivant le sens du flux et dont l'autre est arti culée sur L'autre paroi du conduit (3) ou (3A) ou (38) parallèle à la première et en avant par rapport à 1' articu- lation de la- première demie trappe (8) et par un système de commande de la position des demies trappes (8) dans le dit conduit. R2/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif d'inversion de flux comporte un système de com mande (9) simultanée de la position des demies trappes (8) dans le conduit- et de compensation de la pression exercée par le flux de fluide sur une demie trappe (8) par la pres sion exercée par le dit flux de fluide sur l'autre demie trappe (8). R3/ Ensemble sel or la revendication 1 caractérisé er ce que la demie trappe (8) articulée en arrière de la grille (6) d'au bages (7) fore e er, position ouverte un angle aigu avec le plan de la dite grille et en ce que les angles d'ouverture des demies trappes (8) sont égaux. R4/ Ensemble selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que la face arrière de la demie trappe (8) articulée en arrière de la grille (6) est alignée en position totalement ouverte avec la face avant de l'autre demie trappe (8) et en ce que la dite demie trappe articulée en arrière de la grille (6) recouvre en partie l'autre demie trappe (8) en position totalement ouverte. R5/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que les parois du conduit (3, 3A,3B) du générateur (1) recevant les demies trappes (8) sont dotées chacune d'un logement (11) et (12) dans lequel se dispose une d-emie trappe (8) en position fermée. R6/ Ensemble selon la revendication 2 caractérisé an ce que le système de commande simultanée et de compensation de la pres sion du flux du fluide est constitué par des moyens d'entrai nement en rotation des demies -trappes (8) autour de leur axe de rotation et par au moins un moyen d'actionnement en simul tanéité des dits moyens d'entrainement. R7/ Ensemble selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens d'entrainement en rotation des demies trappes (8) sont constitués par au moins deux tringles (13) articulées chacune sur la fa=e arrière ou avant d'une demie trappe (8) et le moyen d'actionneme.t en s multanéité des tringles (13) est constitué par au moins un balancier (14) articulé dans sa partie médlane sur un support (15) fixe et recevant à chacune de ses deux extrémités au moins une tringle (13) entrainant une demie trappe (8) et par- au moins un levier (16) solidaire du balancier (14) et entrainant ce dernier en rotation autour de son articulation sur le support (il5). R8/ Ensemble salon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif stabilisateur anti-roulis (23) sur la sortie du ou des générateurs (1). R9/ Ensemble selon la revendication 8 caractérisé en ce que le dispositif stabilisateur anti-roulis (23, est constitué par au moins un volet (24) disposé parallèlement au plan horizon tal du véhicule et articulé à la sortie d'un conduit (3) et/ou (3A) et (3B) de façon à dévier vers le haut ou vers le bas le flux de fluide et par des moyens de commande de la rotation du ou des volets (24), R10/Ensemble selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que la demie trappe (8) articulée en arrière de la grille (6) est dotée sur son bord vertical recouvrant l'autre demie trappe (8) d'un biseau (10). Rll/Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de commande des demies trappes (8) comporte des moyens -d'entrainement en rotation des demies trappes (8) indépendants l'un de l'autre. R12/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé an ce que les aubages (7) de la grille (6) des dispositifs d'inversion sont disposés de façon oblique sur les parois verticales du ou des conduits (3). R13/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que la grille (6) d'aubages (7) des dispositifs d'inversion de flux est montée sur la paroi inférieure -horizontale du conduit (3) du générateur de flux de fluide et en ce que au moins un volet (40) est articulé suivant un axe vertical sur la sor tie du conduit (3). R14/ Ensemble selon les revendications 1 et 13 caractérisé en ce que le conduit (3) doté d'une grille (6) d'aubag s (7) sur sa paroi inférieure horizontale est monté rotatif par rap port à l'axe longitudinal du générateur de flux de fluide.