Brevet FR2615496A1 — publié le 19881125

L'invention se rapporte à un dispositif de stockage d'objets qui fonctionne en boucle fermée. Notamment mais non limitativement, l'invention concerne un dispositif qui permet d'effectuer un stockage tampon d'objets entre deux ensembles successifs d'élaboration de ces objets particulièrement lorsque les dits ensembles d'élaboration ont des cadences de fonctionnement différentes. L'invention trouve également une application avantageuse dans le regroupement d'objets par lots avant leur emballage. Dans le domaine du stockage tampon, on connait (FR-A-2510527) un dispositif qui comprend une chaîne sans fin, munie sur toute sa longueur de moyens aptes à recevoir les objets à stocker qui sont séparés d'un pas constant. Cette chaine comprend: - un premier brin vertical montant, en vis à vis duquel est disposé un moyen de chargement des objets à stocker, puis, - un tronçon supérieur passant sur une roue de renvoi portée par un chariot guidé en translation verticale et rappelé en permanence vers le haut par un contrepoids ainsi que, - un second brin vertical descendant en vis à vis duquel est disposé un moyen de déchargement des objets stockés et - un tronçon inférieur reliant entre eux les brins montant et descendant. En outre, le dispositif comprend, d'une part, deux moyens d'entraînement notamment irréversibles dont un pour déplacer de bas en haut le premier brin et l'autre pour déplacer de haut en bas le second brin et, d'autre part, un moyen de commande de ces moyens d'entraînement indépendamment l'un de l'autre de manière à permettre le déplacement d'un des brins devant un poste sans induire le déplacement de l'autre brin devant le poste correspondant. On remarque que tant pendant le chargement que pendant le déchargement, le brin correspondant doit être arrêté, ce qui oblige à un fonctionnement séquentiel du dispositif de stockage. Ce fonctionnement séquentiel est incompatible avec le fonctionnement continu des machines dites ensembles d'élaboration qui desservent ou sont desservies par le dispositif et ce particulièrement lorsque leurs cadences de fonctionnement sont élevées. En outre le fonctionnement séquentiel du dispositif induit des à-coups qui contribuent à son dérèglement. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif qui puisse avoir un fonctionnement globalement continu. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité notamment caractérisé en ce que: - la chaine passée sur l'organe de renvoi a ses deux brins tendus par un second organe de renvoi, - les deux organes de renvoi, tels des galets, sont montés libres en rotation autour de leur axe, - le dispositif comprend outre: À un chariot sur lequel les axes des deux organes de renvoi sont montés de manière à garder un entraxe fixe et 15. un moyen de guidage dans lequel le chariot est libre en translation selon une direction globalement parallèle aux brins tendus de la chaine qui coopèrent avec les moyens d'entraînement et, - au niveau de chacun des organes tournants des moyens d'entraînement de la chaîne, le dispositif comprend un élément de guidage en translation des dits maillons selon la direction définie par les brins, lequel élément de guidage tend à plaquer les maillons contre l'organe tournant du moyen d'entraînement correspondant. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite, à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ciannexé qui représente schématiquement: - figure 1: le dispositif de l'invention, - figure 2: à plus grande échelle, un détail de réalisation du dispositif. En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 de stockage tampon d'objets 2, lequel est situé globalement entre deux ensembles successifs d'élaboration 3, 4 des dits objets. Par exemple, l'ensemble 3 situé en amont du dispositif 1 est un ensemble de fabrication des objets tandis que l'ensemble 4 situé en aval du même dispositif est un ensemble de conditionnement et notamment d'emballage des dits objets. Tel que cela apparaît également le dispositif comporte au moins une chaîne sans fin 6 passée sur un galet de renvoi 7 de manière à présenter au moins deux brins sensiblement parallèles 8, 9, laquelle chaine comporte en outre une pluralité de moyen de stockage 10 des objets 2 tels des réceptacles 10 espacés d'un pas constant. Par chaine sans fin, on entend un élément mécanique souple et fermé. Egalement le dispositif comporte un poste de chargement 11 des objets dans les réceptacles 10 et un poste de déchargement 12 des mêmes objets, lesquels postes 11, 12 sont situés pratiquement au même niveau et chacun dans l'alignement des réceptacles 10 d'un des brins parallèles 8, 9 de la chaine 6. Les réceptacles 10 peuvent être associés à la chaine 6 par tout moyen connu; ils peuvent, par exemple, être suspendus à la chaine à la manière de balancelles. Au niveau de chacun des postes de chargement ll et de déchargement 12 des objets, on remarque un moyen d'éntrainement 13, 14 comportant un organe tournant 131, 141 chacun en contact avec l'un des brins 8, 9 et coopérant avec les maillons 60 des dits brins 8, 9 de la chaine 6 pour l'entraîner en translation. Classiquement ces moyens d'entraînement 13, 14 coopérant avec les maillons sont pilotés indépendamment l'un de l'autre par un moyen de commande 15 en fonction des débits amont et aval d'objets aux postes de chargement et déchargement 11, 12, lesquels débits dépendent de ceux des ensembles amont 3 et aval 4 d'élaboration des dits objets. Au lieu que la chaîne 6 passée autour du galet de renvoi 7 ait ses deux brins parallèles tendus chacun par son propre poids ou par de multiples poulies dont au moins certaines se déplacent indépendamment du galet de renvoi 7 et/ou enfin par un des moyens d'entraînement 13, 14, selon l'invention: - la chaine passée sur l'organe de renvoi 7 a ses deux brins tendus par un second organe de renvoi 7, - les deux organes-de renvoi, tels des galets, sont montés libres en rotation autour de leur axe, - le dispositif comprend outre: un chariot 16 sur lequel les axes des deux organes de renvoi 7 sont montés de manière à garder un entraxe fixe et un moyen de guidage 17 dans lequel le chariot est libre en translation selon une direction D globalement parallèle aux brins tendus 8, 9 de la chaine qui coopèrent avec les moyens d'entraînement 13, 14 et, - au niveau de chacun des organes tournants 131, 141 des moyens d'entraînement 13, 14 de la chaîne, le dispositif comprend un élément 132, 142 de guidage en translation des dits maillons selon la direction définie par les brins 8, 9, lequel élément de guidage tend à plaquer les maillons contre l'organe tournant 131, 141 du moyen d'ehtraînement correspondant. Ainsi, tel que cela est connu, mais avec une capacité de réaction plus vive compte tenu de la moindre inertie de son mécanisme, le dispositif de l'invention permet le transfert d'objets 2 entre deux ensembles d'élaboration 3, 4 mais aussi le stockage tampon notamment en vue de pallier à un défaut de synchronisme entre les dits ensembles. Lors d'un défaut de synchronisme entre les deux ensembles amont et aval, l-a translation du chariot module le nombre de réceptacles entre le poste de chargement et le poste de déchargement. Si c'est le chargement qui est plus rapide, on constate une montée du chariot, si au contraire, c'est le déchargement, on constate une descente du chariot. Par un blocage en rotation de l'un des organes d'entraînement 131, 141, par exemple, celui 131 situé au niveau du poste de chargement 11, tandis qu'on continue d'entraîner en rotation l'organe 141 situé au niveau du poste de déchargement 12, dans les limites dimensionnelles du moyen de guidage 17 et du chariot 16 on obtient cette translation du dit chariot et donc le défilement des réceptacles 10 devant le poste de déchargement 12 tandis que, par exemple, le réceptacle situé devant le poste de chargement reste fixe ou vice versa. De préférence, chacun des organes d'entraînement 131, 141 est relié à un moyen 133, 143 de commande et/ou de blocage en rotation voire de variation de sa vitesse. Ces moyens de commande et/ou de blocage en rotation voire la variation de sa vitesse sont bien entendu pilotés par le moyen global de commande 15 plus avant évoqué. 2615496 De manière à permettre d'y accéder à des points de la chaine séparés d'une hauteur appropriée au moins égale au pas séparant deux réceptacles consécutifs, conformément à l'invention, au moins l'un des postes de chargement 1l1 et de déchargement 12 comprend: - d'une part une rampe 19 de guidage des objets entre la chaine et le poste de transfert de l'ensemble 3 ou 4 correspondant, laquelle rampe 19 est articulée autour d'un axe 191 situé au niveau d'un plan d'appui 20 des objets au poste de transfert et, - d'autre part au moins un moyen 21, 22 de commande du déplacement de la rampe entre au moins deux positions extrêmes dites primaires 23 et secondaires 24 séparées d'une hauteur égale au pas entre deux réceptacles consécutifs. Ce déplacement de la rampe permet de charger et de décharger la chaîne sans en interrompre le déplacement de la chaîne qui peut donc être animée d'un mouvement continu. Cela permet en outre le groupement d'objets issus de l'ensemble amont 3 en vue de leur conditionnement par lots au niveau de l'ensemble aval 4. Cela permet encore d'éviter d'avoir à commander une avance brusque pour amener rapidement un réceptacle en position de transfert, notamment lorsque la vitesse d'arrivée des objets au niveau du poste de chargement est élevée ainsi que leur fréquence et qu'il faut effacer un réceptacle par exemple rempli pour en présenter un autre pour transférer l'objet qui suit puisque, selon l'invention, les réceptacles sont, au moyen de la rampe 19, desservis à des hauteurs variables. Pour assurer le débattement de la rampe entre ces deux positions extrêmes 23, 24, le moyen de commande du déplacement 21 du dispositif comprend au moins: - d'une part, un moyen 21 de commande progressive de la rampe 19 en synchronisme avec le mouvement de chacun des réceptacles depuis leur arrivée dans la position dite primaire 23 jusqu'à leur arrivée dans la position dite secondaire 24 et, - d'autre part, un moyen 22 de rappel rapide de la rampe 9 en position primaire 23 vers le réceptacle suivant parvenu à la position primaire et ce dés, au plus tard, la détection du passage du premier réceptacle en position secondaire 24. 626 15496 Il comprend en outre, un moyen 25 de comptage du nombre d'objets introduits dans le réceptacle, lequel moyen dès la détection du passage du dernier objet du lot constitué au niveau du réceptacle considéré, délivre au moins un signal 26 commandant le rappel rapide de la rampe. Dans un mode préféré de réalisation, le moyen 21 de commande progressive de la Pampe 19 en synchronisme avec les réceptacles comprend, relié en rotation avec l'organe d'entrainement 13, 14 du brin de la chaîne correspondant, une came 210 sur le chemin de laquelle la rampe appuie directement ou par l'intermédiaire d'un poussoir, ce chemin présentant une partie en spirale amenant progressivement la rampe de sa position primaire jusqu'à sa position secondaire puis une partie libérant brusquement la dite rampe pour permettre son retour en position primaire. Le moyen 22 de rappel rapide de la rampe 19 en position primaire consiste en un vérin 220 dont le distributeur est piloté en synchronisme avec la came 210 pour que dans un premier temps ce vérin vienne maintenir la rampe en position secondaire globalement à l'instant o elle se trouve libérée par la came 210 et, au moins jusqu'à ce que soit détecté le passage du dernier objet du lot constitué au niveau de ce réceptacle et dans un second temps il induise le retour de la rampe en position primaire. Comme cela a été évoqué, ces dispositions permettent de s'affranchir notamment et particulièrement de la vitesse et de la fréquence à laquelle les objets proviennent de l'ensemble amont 3. Bien que cela n'ait pas été décrit, ni représenté, le dispositif comprend également des moyens en vue d'assister le chargement et/ou le déchargement des objets ou lots d'objets dans les réceptacles. 7 2615496 REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage notamment de stockage, d'objets (2) entre deux ensembles successifs d'élaboration (3, 4) dits amont (3) et aval (4), lequel dispositif comprend au moins une chaine sans fin qui comporte une pluralité de moyens de stockage (10) des objets (2) tels des réceptacles et est passée sur un galet de renvoi (7) de manière à présenter au moins deux brins (8, 9) sensiblement parallèles qui, par des moyens (13, 14) d'entraînement en translation sont transférés entre les postes de chargement et de déchargement des objets les postes de transfert des ensembles d'élaboration amont et aval, ce dispositif étant CARACTERISE en ce. que: - la chaine passée sur l'organe de renvoi (7) a ses deux brins tendus par un second organe de renvoi (7), - les deux organes de renvoi, tels des galets, sont montés libres en rotation autour de leur axe, - le dispositif comprend outre: un chariot (16) sur lequel les axes des deux organes de renvoi (7) sont montés de manière à garder un entraxe fixe et 20. un moyen de guidage (17) dans lequel le chariot est libre en translation selon une direction D globalement parallèle aux brins tendus (8, 9) de la chaine qui coopèrent avec les moyens d'entraînement (13, 14) et, - au niveau de chacun des organes tournants (131, 141) des moyens d'entraînement (13, 14) de la chaîne, le dispositif comprend un élément (132, 142) de guidage en translation des dits maillons selon la direction définie par les brins (8, 9), lequel élément de guidage tend à plaquer les maillons contre l'organe tournant (131, 141) du moyen d'entraînement correspondant. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au moins l'un des postes de chargement (11) et de déchargement (12) comprend: - d'une part une rampe (19) de guidage des objets entre la chaîne et le poste de transfert de l'ensemble (3 ou 4) correspondant, laquelle rampe (19) est articulée autour d'un axe (191) situé au niveau d'un plan d'appui (20) des objets au poste de transfert et, 8 2 61546 - d'autre part au moins un moyen (21, 22) de commande du déplacement de la rampe entre au moins deux positions extrêmes dites primaires (23) et secondaires (24) séparées d'une hauteur égale au pas entr.e deux réceptacles consécutifs. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de commande du déplacement (21) du dispositif comprend au moins: - d'une part, un moyen (21) de commande progressive de la rampe (19) en synchronisme avec le mouvement de chacun des réceptacles depuis leur arrivée dans la position dite primaire (23) jusqu'à leur arrivée dans la position dite secondaire (24) et, - d'autre part, un moyen (22) de rappel rapide de la rampe (9) en position primaire (23) vers le réceptacle suivant parvenu à la position primaire et ce dès, au plus tard, la détection du passage du premier réceptacle en position secondaire (24). 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (25) de comptage du nombre d'objets introduits dans le réceptacle, lequel moyen dès la détection du passage du dernier objet du lot constitué au niveau du réceptacle considéré, délivre au moins un signal (26) commandant le rappel rapide de la rampe. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce que le moyen de commande progressive de la rampe (19) en synchronisme avec les réceptacles comprend, relié en rotation avec l'organe d'entrainement (13, 14) du brin de la chaîne correspondant, une came (210) sur le chemin de laquelle la rampe appuie directement ou par l'intermédiaire d'un poussoir, ce chemin présentant une partie en spirale amenant progressivement la rampe de sa position primaire jusqu'à sa position secondaire puis une partie libérant brusquement la dite rampe pour permettre son retour en position primaire. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que le moyen (22) de rappel rapide de la rampe (19) en position primaire consiste en un vérin (220) dont le distributeur est piloté en synchronisme avec la came (210) pour que dans un premier temps ce vérin vienne maintenir la rampe en position secondaire globalement à l'instant o elle se trouve-libérée par la came (210) et, au moins jusqu'à ce que 9 2 2615496 soit détecté le passage du dernier objet du lot constitué au niveau de ce réceptacle et dans un second temps il induise le retour-de la rampe en position primaire.