Brevet FR2613643A1 — publié le 19881014

L'invention concerne un dispositif pour retirer des doubles pièces du dernier étage d'outils d'une presse transfert. Afin de pouvoir fabriquer économiquement, sur des presses transferts, des pièces qui sont trop petites par rapport a la presse ou afin de pouvoir exercer une charge uniforme sur les outils, ces pièces sont fabriquées sous la forme de doubles pièces. Quand la ligne de séparation des deux demi-pièces est située dans l'axe du transport, il se pose des problèmes de transport lorsqu'il s'agit de retirer ces pièces du dernier étage d'outils, dans lequel elles sont séparées. Par le fait que les pièces ne sont retenues que d'un côté par les pinces des barres de préhension, elles fléchissent transversalement par rapport & la direction de transport lorsque leur longueur est grande. C'est ici qu'intervient la présente invention, dont le but est de fournir un dispositif d'enlèvement de doubles pièces avec lequel un fléchissement des pièces séparées soit évité. Ce but est atteint d'après l'invention par le fait qu'il est fixé, sur une traverse qui est montée sur les barres de préhension de façon à pouvoir être déplacée dans des guides perpendiculairement à la direction de transport, une console & l'extrémité de laquelle un chariot, qui est monté dans des fentes de guidage et sur lequel est fixé un support de pièces adapté aux pièces, peut être déplacé obliquement vers le haut de façon correspondante a la forme des fentes de guidage sous l'action d'un vérin pneumatique. Selon une autre caractéristique de l'invention, un élément de guidage, avec le chariot et le support adapte aux pièces, est fixé sur le tube de guidage au moyen de deux pinces de serrage, le tube de guidage, avec les pinces de serrage, pouvant être déplacé longitudinalement par le vérin pneumatique. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'élément de guidage, avec le chariot et le support adapté aux pièces, peut être enfiché sur une broche d'enfichage réglable en hauteur et pouvant être abaissée au-dessous d'une goulotte d'écoulement des déchets. L'invention est expliquée ci-après de façon plus détaillée, en référence aux dessins qui représentent un exemple de réalisation choisi arbitrairement. La fig. 1 représente le dispositif selon l'invention abaissé en position d'enlèvement devant l'outil. L'extracteur de pièces a soulevé les pièces en vue de leur enlèvement. La fig. 2 représente la barre de préhension, le dispositif selon l'invention et les pièces en position soulevée. Les pinces sont fermées et le chariot avec le support de pièces adapté aux pièces est déplacé obliquement vers le haut en position de soutien. La fig. 3 représente le dispositif selon l'invention avec les barres de préhension et les pièces en position soulevée de dépôt sur une bande transporteuse à avance intermittente. La fig. 4 représente le dispositif en position de - dépôt, pour le dépôt des pièces sur la bande transporteuse à avance intermittente. La fig. 5 est une vue dans la direction "A" de la fig. 4. Le dispositif est abaissé afin de déposer les pièces sur la bande transporteuse à avance intermittente. La fig. 6 est une vue dans la direction "B" de la fig. 2. Le dispositif se trouve en position soulevée après avoir enlevé les pièces de l'outil. La fig. 7 représente le dispositif en position de changement d'outil. L'élément de guidage avec le support de pièces adapté aux pièces est désaccouplé du tube de guidage et abaissé sur la broche d'enfichage. Les barres de préhension sont séparées et la table coulissante est soulevée. La fig. 8 est une vue en coupe faite suivant la ligne C-D de la fig. 5, avec le mécanisme de commande de levage du support de pièces par le vérin pneumatique. La fig. 9 est une vue en coupe faite suivant la ligne E-F de la fig. 3, avec le vérin pneumatique et les ressorts de rappel. Sur les barres de préhension 1 et 2 est montée mobile, sur des supports 3, 4 et des guides 5, 6, une traverse 7 à laquelle est fixée une console 8. Afin que lors de l'ouverture et de la fermeture des barres de préhension 1 et 2, la traverse 7 se déplace dans une direction non perpendiculaire à la direction de transport 27, elle est guidée entre deux barres de guidage 9 et 10. Ainsi, la traverse 7 effectue les mêmes mouvements de transport, de retour, d'élévation et d'abaissement que les barres de préhension 1 et 2. A l'extrémité avant de la console 8 est fixé, par deux pinces de serrage 11 et 12 commandées pneumatiquement, un élément de guidage 13 dans lequel est guidé, dans quatre fentes de guidage obliques 14, 14a, 15 et 15a, un chariot 16 sur lequel sont fixés un support de pièces 17 adapté aux pièces ou des pinces adaptées aux pièces. Par un vérin pneumatique 18 et par 4 2613643 l'intermédiaire d'un galet 19 et d'une tige conductrice I9a, le chariot 16 est déplacé obliquement vers le haut, dans les fentes de guidage obliques 14, 14a, 15 et 15a, depuis la position inférieure d'attente lorsque l'outil est fermé, Jusque dans la position de soutien après que l'outil supérieur 20 a été ouvert et que les extracteurs de pièces 29 ont soulevé les pièces 30 et 31 en position d'enlèvement. Entre-temps, les barres de préhension 1 et 2 se sont fermées et les demi-pièces ont été saisies par les pinces de préhension 21, 22, 23 et 24. Par l'élévation subséquence (flèche 26) des barres de préhension 1, 2 et du dispositif d'enlèvement, les pièces sont soulevées hors de l'outil inférieur 25 et entrainées dans la direction de transport (flèche 27) jusque dans la position de dépôt, pour être déposées sur les bandes transporteuses 28, 28a, 28b et 28c. Lorsque les barres de préhension sont abaissées, les pinces 21, 22, 23, 24 s'ouvrent et le chariot 16 avec le support 17 adapté aux pièces est ramené obliquement vers le bas dans la position initiale. Par les bandes transporteuses 28, 28a, 28b et 28c, les pièces sont transportées d'un pas, depuis la position 33 de dépôt par les barres de préhension Jusque dans la position suivante 34, et le chariot est ramené devant l'outil dans sa position de départ représentée sur la fig. 1, en passant au-dessous des pièces 30 et 31 déposées sur les bandes transporteuses 28, 28a, 28b et 28c. Le cycle recommence alors. L'opération de réadaptation à un autre jeu d'outils se déroule de la manière suivante 2613643 L'élément de guidage 13 avec le support de pièces 17 adapté aux pièces est enfiché sur la table coulissante 35 portant le jeu d'outils 25, par elevation de la broche d'enfichage 36. A la suite de l'ouverture des pinces de serrage 11 et 12 qui sont fixées au tube de guidage 37, elles sont ramenées par le vérin pneumatique 38 dans la position de changement d'outil représentée sur la figure 7. La table coulissante, avec un jeu d'outils, un élément de guidage enfiché et un support de pièces adapté aux pièces, peut être soulevée et éloignée. La seconde table coulissante, avec un jeu d'outils et un élément de guidage enfiché, ainsi qu'un support de pièces adapte aux pièces, peut être introduite et abaissée. Les pinces de serrage 11 et 12 sont mises en position de serrage par activation du vérin pneumatique 38, l'élément de guidage est fixé au dispositif d'enlèvement des doubles pièces et la broche d'enfichage 36 est abaissée. La broche 36 peut être abaissée au-dessous d'une goulotte d'écoulement des déchets 39. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour retirer des doubles pièces du dernier étage d'outils d'une presse transfert, caractérisé en ce qu'il est fixé, sur une traverse (7) qui est montée sur des barres de préhension (1 et 2) de façon à pouvoir être déplacée dans des guides (5, 6) perpendiculairement à la direction de transport, une console (8) à l'extrémité de laquelle un chariot (16), qui est monté dans des fentes de guidage guidage sous l'action d'un vérin pneumatique. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément de guidage (13), avec le chariot (16) et le support (17) adapté aux pièces, est fixé sur un tube de guidage (37) au moyen de deux pinces de serrage 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube de guidage (37) avec les pinces de serrage (11 et 12) peut être déplacé longitudinalement par le vérin pneumatique (18). 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément de guidage (13), avec le chariot (16) et le support (17) adapté aux pièces, peut être enfiché sur une broche d'enfichage (36> réglable en hauteur. 7 2613643 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la broche d'enfichage (36) peut être abaissée au-dessous d'une goulotte d'écoulement des déchets (39).