Brevet FR2619607A1 — publié le 19890224

La présente invention concerne un joint universel homocinétique. Un joint selon l'invention est destiné à être uti- lisé lorsque les angles d'articulation nécessaires sont relativement faibles et essentiellement, bien que non exclusivement, à des vitesses élevées de rotation. De tel- les conditions existent dans le cas des joints universels incorporés à l'arbre de propulsion ou de transmission d'un véhicule à moteur, c'est-àdire l'arbre disposé suivant la longueur du véhicule entre un ensemble moteur monté à l'avant et un essieu arrière mené du véhicule. L'arbre de transmission du véhicule peut tourner à la même vitesse que le moteur et éventuellement même plus vite, et ainsi on peut considérer que des vitesses de rotation de l'ordre de 6000 tr/min et même plus peuvent être rencontrées. De même, la configuration géométrique de l'arbre de transmission est habituellement telle que les joints universels de l'arbre n'ont pas à présenter des angles d'articulation dépassant environ. Cependant, des joints universels selon l'in- vention peuvent être utilisés non seulement dans des arbres de transmission mais aussi dans toutes les applications dans lesquelles les critères fixés sont semblables ou ana- logues, et même dans des applications à plus faible vitesse lorsque les angles d'articulation nécessaires sont petits. Une condition que doit remplir un joint universel homocinétique destiné à être utilisé à des vitesses de rotation très élevées, par exemple dans le cas de l'arbre de transmission d'un véhicule, est que le joint doit donner une stabilité radiale très grande, c'est-à-dire que l'or- gane menant ou mené du joint qui n'est pas supporté par des paliers externes doit être obligé de tourner autour d'un axe fixe par le joint. Si le joint est considéré à l'état aligné, sans articulation, il ne doit pas permettre un décalage des organes menant et mené du joint radialement l'un par rapport à l'autre lors de l'utilisation. Si le joint n'a pas une stabilité suffisante, l'organe menant ou mené qui n'est pas bien supporté par des roulements exter- nes n'est pas obligé de tourner autour d'un axe fixe, si bien que des vibrations inacceptables dans un véhicule à moteur apparaissent. Le brevet britannique n 2 116 672 décrit un joint universel qui a un organe externe creux ayant des gorges disposées axialement dans sa paroi interne, un organe interne disposé dans l'organe externe et ayant des gorges formées à sa paroi externe, qui correspondent aux gorges de l'organe externe et sont placées en face de celles-ci, les gorges des organes étant courbes en coupe longitudinale du joint et les gorges en regard d'une paire divergeant afin qu'elles forment des ouvertures analogues à des mâchoires dans lesquelles se logent des billes respectives destinées à transmettre le couple. La configuration des gorges est telle que les centres des billes occupent un plan bissec- teur de l'angle des axes de rotation des organes du joint lorsque celuici est articulé, avec obtention d'un rapport constant de vitesses (condition homocinétique), et les billes sont retenues dans les gorges par un élément pivo- tant de support qui pénètre dans les ouvertures des gorges. Les organes interne et externe du joint ont, entre les gorges, des surfaces coopérantes partiellement sphériques. Comme décrit dans le brevet précité, un tel joint est monté par maintien en position des parties séparées de l'organe externe les unes par rapport aux autres de manière que le jeu axial du joint soit éliminé, puis par soudage de ces différentes parties. Cependant, en pratique, ce procédé de montage du joint ne permet pas la suppression de tous les jeux, si bien que le joint peut ne pas présenter une stabilité suffisante lors d'un fonctionnement à 'grande vitesse. Si toutes les parties du joint étaient parfaites et correspondaient exactement à leur configuration nomi- nale, tous les jeux seraient éliminés, mais les tolérances de fabrication et les erreurs imposent la présence de jeux afin que le joint ne se coince pas lorsqu'il présente une articulation, et ceci provoque l'instabilité décrite précé- demment. Les jeux du joint monté sont imposés par un espa- cernent circonférentiel irrégulier possible des gorges de logement de billes des organes des Joints, par des erreurs sur la forme des gorges car elles peuvent ne pas avoir une configuration parfaitement constante en coupe sur toute leur longueur, par des erreurs de concentricité et par des irrégularités générales de la surface. Ces irrégularités de la surface sont obligatoirement présentes, surtout lorsque la fabrication des gorges de logement des billes formées dans les organes du joint est réalisée par une opération de formage plutôt que par usinage avec enlèvement de matière. Les jeux du joint posent un problème particulier lorsque le joint transmet un couple faible ou nul. Lors de la transmission d'un couple, les forces agissant sur les billes du joint mettent celles-ci dans des positions, par rapport à la section des gorges, telles que les jeux sont supprimés mais, lorsqu'aucun couple n'est transmis, ces conditions ne s'appliquent pas. La présente invention a pour objet la réalisation d'un joint universel homocinétique qui résout ce problème de l'instabilité du joint ou en réduit l'acuité. Le joint doit évidemment être de fabrication peu coûteuse. Dans un premier aspect, l'invention concerne un joint universel homocinétique comprenant: un organe externe de forme creuse, un organe interne disposé au moins en partie dans l'organe externe, les organes externe et interne ayant des surfaces partiellement sphériques qui coopèrent et permettent ainsi une articulation relative, l'organe externe ayant plusieurs gorges disposées axialement et espacées circonférentiellement dans sa partie interne, et l'organe interne ayant des gorges complémen- taires à sa surface externe, en face des gorges de l'organe externe afin que les gorges forment des paires, les gorges ayant une forme courbe dans des plans contenant l'axe de rotation de l'organe respectif et ayant des centres de courbure distants afin que les gorges de chaque paire divergent l'une par rapport à l'autre vers une première extrémité du joint, un organe de fermeture de l'organe externe à sa première extrémité, plusieurs billes disposées chacune dans une paire de gorges en regard des organes du joint afin qu'elles assu- rent la transmission du couple entre les gorges, un élément de coopération avec les billes, ayant une forme annulaire et supporté par rapport à l'organe de fermeture du joint de manière qu'il puisse pivoter dans toutes les directions et qu'il coopère avec les billes en les maintenant dans les gorges, et un dispositif à ressort supportant l'élément de coopération avec les billes afin qu'il repousse celles-ci dans les gorges de chaque paire. Dans un joint selon l'invention, le support de l'élément de coopération avec les billes par le dispositif à ressort a un résultat tel que les billes sont toujours repoussées autant que possible dans les gorges divergentes de la paire respective si bien que les organes interne et externe restent centrés l'un par rapport à l'autre. L'effet du dispositif à ressort est particulièrement précieux lors- que le joint tourne mais ne transmet qu'un couple faible ou nul. Dans ces conditions, les jeux nécessaires dans un joint connu jusqu'à présent, comme décrit précédemment, auraient empêché le maintien des billes autant que possible dans les gorges convergentes et les parties interne et externe du joint n'auraient pas été maintenues en position centrée l'une par rapport à l'autre. L'invention concerne aussi, dans un autre aspect, un joint universel homocinétique qui comporte: un organe externe de forme creuse, un organe interne disposé au moins en partie dans l'organe externe, les organes externe et interne ayant des surfaces partiellement sphériques en coopération qui permettent une articulation relative des organes, l'organe externe ayant plusieurs gorges axiales espacées circonférentiellement, dans sa partie interne, et l'organe interne ayant des gorges complémentaires à sa surface externe, ces gorges étant tournées vers les gorges de l'organe externe auquel elles sont associées par paires, les gorges ayant une forme courbe dans des plans contenant l'axe de rotation de l'organe respectif du joint et ayant des centres de courbure distants afin que les gorges de chaque paire de gorges divergent l'une par rap- port à l'autre vers une première extrémité du joint, la configuration de chaque gorge, en coupe transver- sale, comprenant des parties latérales coopérant avec la bille respective lorsque le joint transmet un couple, et une partie de base, un organe de fermeture de l'organe externe du joint à la première extrémité, plusieurs billes disposées chacune dans les gorges en regard d'une paire de gorges formées dans les organes du joint afin qu'un couple soit transmis entre les gorges, un élément de coopération avec les billes, ayant une forme annulaire et supporté par rapport à l'organe de fermeture du joint afin qu'il puisse pivoter dans toutes les directions et qu'il coopère avec les billes en les maintenant dans les gorges, et un dispositif à ressort supportant l'élément de coopération avec les billes afin qu'il repousse celles-ci dans les paires de gorges, si bien que les billes sont au contact des parties de base des gorges lorsque le joint ne transmet pas de couple. De préférence, le dispositif à ressort permet un déplacement limité de l'élément de coopération avec les billes et des billes vers l'extrémité du joint, malgré la force exercée par le dispositif à ressort, et une résis- tance plus grande au déplacement est ensuite opposée. Lorsqu'un joint selon l'invention (ou en fait tout joint universel ayant des gorges divergentes pour le loge- ment de billes) transmet un couple, les forces agissant sur les billes ont tendance à chasser les billes hors dè- gorges vers les extrémités largement espacées. Dans un joint selon l'invention, ces forces dépassent la force exercée par le dispositif à ressort mais, lorsque les billes se sont déplacées vers l'organe de fermeture de l'organe externe du joint d'une quantité limitée permise par le dispositif à ressort, un déplacement supplémentaire des billes rencontre une résistance. Lorsque le joint transmet un couple, les billes prennent dans les gorges, par rapport à la section de celles-ci, une position telle que les organes interne et externe restent en fait centrés mutuellement. Lorsque toutes les gorges de logement de billes d'un joint selon l'invention ont une configuration en coupe transversale, c'est-àdire vue suivant la longueur de la gorge, qui comprend des parties latérales dont l'une ou l'autre est au contact de la bille lorsque le joint trans- met un couple, en fonction du sens de transmission d'un couple, et une partie de base, le dispositif à ressort repousse les billes autant que possible dans les gorges en regard jusqu'à ce qu'elles viennent au contact des parties de base des gorges, lorsque le joint ne transmet pas de couple. La configuration en coupe de chaque gorge peut être celle d'une ellipse tronquée ou d'une ogive tronquée, les gorges elliptiques ou en ogive étant bien connues dans les joints universels dans lesquels les billes ont un contact dit "angulaire" avec les gorges. De préférence, le joint comporte en outre un organe de support ayant une partie périphérique de support de l'élément de coopération avec les billes, et une partie centrale supportée afin qu'elle puisse pivoter dans toutes les directions sur l'organe de fermeture. Cet organe de support est avantageusement un élément métallique embouti. La partie centrale de l'organe de support peut avoir un élément de forme partiellement sphérique qui coopère avec un élément de forme partiellement sphérique complémen- taire formé sur l'organe de fermeture du joint afin qu'ur pivotement dans toutes les directions soit possible. L'une au moins des surfaces de ces éléments partiellement sphéri- ques en contact peut avoir un revêtement convenable rédui- sant le frottement. De préférence, le dispositif à ressort est placé entre l'élément de contact avec les billes et la partie périphérique de l'organe de support. Ce dispositif à res- sort peut comporter des doigts élastiques disposés radiale- ment, formés de préférence dans la partie périphérique de l'organe de support lui-même. Cependant, il faut noter qu'un ressort séparé peut être utilisé. L'invention recou- vre aussi le cas dans lequel le dispositif à ressort agit entre l'organe de support et l'organe de fermeture et non entre l'organe de support et l'élément de coopération avec les billes. Par exemple, l'organe de support peut pivoter sur un organe séparé de l'organe de fermeture et supporté élastiquement par rapport à lui. De préférence, la partie périphérique de l'organe de support forme aussi un dispositif de butée qui peut coopé- rer avec l'élément de coopération avec les billes après un déplacement limité de celui-ci vers l'organe de fermeture du joint malgré la force exercée par le dispositif à ressort. Le montage d'un joint selon l'invention nécessite le réglage de l'organe de fermeture et de l'élément de coopé- ration avec les billes par rapport à l'organe externe du joint afin que, lorsque le joint ne transmet pas de couple, le dispositif à ressort maintienne totalement les billes dans les gorges, celles-ci prenant cependant une position convenable lorsque le joint transmet un couple. Le procédé de réglage est décrit en détail dans la suite. Comme décrit précédemment, le support des billes par l'organe de coopération avec les billes et le dispositif à ressort a un effet tel que la stabilité nécessaire du joint est conservée malgré les erreurs dues aux écarts précités par rapport à la configuration voulue des organes du joint. En particulier, ce support permet aux gorges de logement 2'619607 des billes des organes du joint d'être réalisées par des opérations de formage de ces organes sans usinage ultérieur des gorges avec enlèvement de matière. Dans un joint selon l'invention, l'organe externe du joint est normalement fabriqué par des opérations d'usinage et/ou de rectification (appelées "usinage avec enlèvement de matière") d'un élément qui a été forgé ou formé à une configuration partiellement terminée. Comme indiqué précé- demment, les gorges de logement des billes peuvent être réalisées à la configuration voulue avec une précision suffisante sans qu'un usinage ultérieur avec enlèvement de matière soit nécessaire. Mis à part la configuration des gorges, la disposition et la forme de la surface partielle- ment sphérique de l'organe externe du joint, entre les gorges elles-mêmes, ont de l'importance, et l'invention permet la mesure d'un élément dans lequel des gorges de logement de billes ont été formées, au cours de la fabrica- tion du joint externe, par introduction axiale d'un organe ayant des éléments de forme correspondant à la position théorique voulue des billes dans le joint, et par utilisa- tion de la position de cet organe lorsque ces éléments de forme convenable sont placés contre les gorges, comme réfé- rence pour la détermination de la position de la surface partiellement sphérique de l'organe externe du joint entre les gorges de celui-ci. La formation de la surface partiellement sphérique est normalement réalisée par usinage avec enlèvement de matière de l'organe externe du joint, à l'aide de la réfé- rence établie comme indiqué précédemment. Les opérations précédentes assurent l'obtention d'une relation, entre les gorges et la surface partielle- ment sphérique de l'organe du joint, telle que, dans le joint monté, les parties de celui-ci s'ajustent en respec- tant les limites voulues. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description 26 1 9607 qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation en coupe partielle d'un mode de réalisation de joint selon l'invention; la figure 2 représente plus en détail des organes interne et externe du joint de la figure 1, en coupe; les figures 3A à 3E représentent schématiquement une partie du joint montrant comment celui-ci est monté et les dispositions relatives des différentes parties du joint pendant l'utilisation; la figure 4 est une élévation latérale en coupe partielle d'un autre mode de réalisation de joint selon l'invention; les figures 5A et 5B indiquent schématiquement com- ment un organe externe d'un joint selon l'invention peut étre fabriqué; et la figure 6 est une coupe partielle d'un autre mode de réalisation de joint selon l'invention. On se réfère d'abord aux figures 1 et 2 des des- sins; le joint universel qui y est représenté comporte un organe externe 10 et un organe interne 11, ce dernier étant placé dans l'organe externe. L'organe externe, comme mieux représenté sur la figure 2, a une surface interne partiel- lement sphérique 12 et l'organe interne a une surface partiellement sphérique complémentaire 13 qui est au con- tact de la surface 12 de l'organe externe. Les organes du joint peuvent ainsi présenter une certaine articulation l'un par rapport à l'autre. L'organe externe a plusieurs gorges 14 ayant de façon générale une direction axiale et espacées circonférentiellement, placées dans la partie interne, et l'organe interne a des gorges complémentaires , espacées circonférentiellement et tournées vers les gorges de l'organe externe, afin que des paires de gorges opposées soient formées. Comme l'indique la partie en coupe de la figure 1, par un plan contenant l'axe commun de rotation des deux organes du joint, lorsque ces organes sont alignés l'un sur l'autre (c'est-à-dire ne présentent pas d'articulation), les gorges 14 ont une configuration courbe et les gorges 15, dans les parties o elles sont au contact des billes pendant l'utilisation, ont une configu- ration courbe. Plusieurs billes 16 sont disposées chacune dans une paire de gorges 14, 15 afin qu'elles assurent la transmission d'un couple entre les organes du joint. Dans le plan précité, les gorges 14 et les gorges 15 ont leurs centres de courbures qui sont décalés l'un par rapport à l'autre de manière connue afin que les gorges divergent l'une par rapport à l'autre vers l'extrémité droite du Joint (sur le dessin) et, lorsque le joint forme un certain angle d'articulation, les billes occupent dans les gorges des positions telles que le plan contenant les centres des billes est le plan bissecteur de l'angle des axes de rota- tion des organes interne et externe. Ceci donne au joint des caractéristiques de fonctionnement à rapport constant de vitesses (propriété homocinétique). L'organe externe 10 du joint a son extrémité droite qui est fermée par un organe 17 fixé à l'organe externe par soudage, par exemple par un laser ou par un faisceau d'électrons. L'organe 17 de fermeture assure la connexion, par exemple par soudage, à un élément d'arbre tubulaire 18. L'organe interne 11 a un trou cannelé 19 qui loge une partie cannelée 20 d'extrémité d'un arbre plein 21. Une bague élastique 22 maintient la partie 20 de l'arbre dans l'organe interne 11. L'extrémité opposée de l'arbre 21 a une bride 23 ayant des ouvertures permettant son boulonnage sur un élément rotatif d'entraînement utilisé. Un capuchon élastomère annulaire souple 24 d'étan- chéité est destiné à enfermer le joint universel afin qu'il retienne le lubrifiant à l'intérieur et empêche l'entrée de saletés. Ce capuchon a une première partie 25 d'extrémité logée sur l'organe externe 10 au contact d'une gorge annu- laire 26 formée à l'extérieur de celui-ci et il y est retenu par un boitier métallique protecteur 27. L'autre partie d'extrémité 28 du capuchon est maintenue au contact d'une gorge annulaire 29 par une bague 30 de retenue. 1l Les billes 16 sont au contact d'un élément annulaire 31 de coopération avec les billes. Un organe circulaire 32 de support a sa périphérie placée au contact de l'élément 31 et son centre a un organe concave 33 qui peut pivoter sur la bille 34. Celle-ci se loge dans une cuvette 35 maintenue par l'organe 17 de fermeture. Un ressort 36 est disposé entre l'élément 31 de coopération avec les billes et l'organe 32 de support afin que le premier soit repoussé par rapport au second vers les billes 16. La nature de la coopération de l'élément 31 de coopération, du ressort 36 et de l'organe 32 de support apparait plus clairement sur les figures 3A à 3E des des- sins. Il faut noter que l'élément 31 a une surface de butée 37 qui est au contact de l'organe 32 de support après un déplacement limité de l'élément 31 par rapport à l'organe 32 vers l'organe 17 de fermeture du joint. Le ressort 36 peut comporter plusieurs doigts élastiques dépassant radia- lement d'une partie annulaire centrale qui est au contact de l'organe 32. Lors du montage du joint, la disposition relative convenable doit être déterminée entre l'organe externe 10 et l'organe 17 de fermeture afin que l'élément 31 de coopé- ration avec les billes, l'organe 32 de support et le res- sort 36 coopèrent convenablement. En particulier, le res- sort doit assurer, par l'intermédiaire de l'élément 31, le maintien des billes à la plus grande profondeur possible dans leurs gorges lorsque le joint ne transmet pas de couple. Simultanément, les billes doivent pouvoir se dépla- cer suivant l'axe du joint lorsqu'un couple est transmis, malgré la force exercée par le dispositif à ressort, jusqu'à ce que la limite de ce déplacement qui subit une résistance élastique soit atteinte, une résistance plus grande étant ensuite opposée au déplacement des billes. A cet effet, le joint est monté et l'organe 17 de fermeture peut être déplacé vers la gauche, sur les des- sins, par rapport à l'organe externe jusqu'à la position représentée sur la figure 3A. Ainsi, lorsque les billes 16 sont repoussées aussi loin que possible dans les gorges qu convergent, la surface 37 de butée de l'élément 31 de coopération avec les billes est au contact de l'organe 32 de support si bien que l'ensemble est très ferme. L'orga-ne 17 de fermeture est alors ramené à une distance prédéter- minde en arrière et est soudé sur l'organe externe du joint. Ensuite, lorsque le joint ne transmet pas de couple, la disposition relative représentée sur la figure 3B est supposée, c'est-à-dire que les billes sont repoussées autant que possible dans les gorges qui convergent, formées dans les organes du joint, sous l'action du ressort 36, afin que les billes soient enfoncées dans les gorges. Lorsqu'un couple est transmis par le joint, la situation existante est celle de la figure 3C. Etant donné les forces agissant sur les billes du fait de la configuration des gorges qui convergent, les billes se déplacent vers l'ex- trémité des gorges qui divergent si bien que l'élément 31 de contact avec les billes est ramené en arrière malgré l'action du ressort 36. L'amplitude du déplacement des billes vers l'extrémité des gorges qui divergent est déter- minée par la force appliquée d'après le couple transmis. Cependant, l'élément 31 vient finalement au contact de l'organe 32 et aucun déplacement supplémentaire des billes n'est possible. Les figures 3D et 3E représentent, en coupe trans- versale, l'une des gorges 14 de l'organe externe 10 du joint. La configuration en coupe de la gorge est celle d'une ellipse tronquée ou d'une ogive tronquée, comprenant des parties latérales courbes 140 et une partie plate 141 de base. La figure 3D représente la position de la bille 16 lorsque le joint ne transmet pas de couple, comme indiqué sur la figure 3B. La bille est en appui au fond de la gorge, au contact de la partie 141 de base. La figure 3E représente la position de la bille dans la gorge lorsqu'un couple est transmis et correspond à la figure 3C. La bille est écartée de la base 141 de la gorge et est au contact de l'une des parties latérales 140 de celle-ci, théoriquement en un point mais en pratique dans toute une région courbe 143 d'application d'une pression de contact. Ce mode de coopération des billes avec les parties latérales des gor- ges de logement formées dans les organes des Joints est bien connue dans les joints universels à contact dit "angulaire". En outre, la disposition relative de l'élément de coopération avec les billes et de l'organe de support, avec rappel par un ressort, est telle que toutes les petites irrégularités des dimensions et de la configuration géomé- trique, dues aux tolérances de fabrication, sont absorbées, et la souplesse est suffisante pour que les billes soient toujours maintenues dans les gorges sans jeu dans le joint considéré dans son ensemble. Lorsque le joint tourne en étant articulé, l'élément 31 de coopération avec les billes et l'organe 32 de support pivotent autour de la bille 34 sous l'action d'une plaque pivotante. Comme le centre autour duquel le joint pivote ne coïncide pas avec le centre de flexion du joint, un dépla- cement radial relatif doit exister entre les billes 16 et L'élément 31 de coopération avec les billes lorsqu'ils sont en contact. On se réfère maintenant à la figure 4; elle repré- sente, d'une manière qui correspond à la figure 1, à un autre mode de réalisation de joint selon l'invention. Les principaux éléments du joint qui sont identiques à ceux de la figure 1 ne sont donc pas décrits en détail, et il s'agit en particulier de l'organe externe, de l'organe interne ayant l'arbre plein, des billes de transmission de couple et de l'ensemble formant le capuchon de fermeture étanche. Le joint diffère de celui de la figure 1 par la configuration de l'organe de fermeture de l'organe externe, et par l'élément de coopération avec les billes et l'organe de support correspondant. L'élément 40 de coopération avec les billes du joint de la figure 4 est un organe annulaire rigide mais ayant une configuration légèrement différente de celle de l'élé- ment 31 de coopération avec les billes. L'organe de support est formé par un organe métallique embouti 41 dont le centre 42 a une saillie en forme de dôme constituant une surface partiellement sphérique. La périphérie de l'organe 41 a des doigts élastiques 43 dépassant radialement, qui sont au contact de l'élément 40 et placés en alternance avec des doigts 44 de butée qui ont une rigidité plus grande que les doigts élastiques 43. La sélection d'un matériau convenable pour l'organe 41 de support et sa réalisation avec des doigts élastiques solidaires et des doigts de butée 43, 44 élimine la nécessité de l'utilisa- tion d'un ressort séparé qui est présent dans le mode de réalisation de lafigure 1. L'organe 45 de fermeture est aussi un organe métallique embouti dont le centre 46 forme une cuvette partiellement sphérique et dont la périphérie a une paroi de forme générale cylindrique destinée à être soudée à l'organe externe du joint et à l'organe tubulaire d'arbre. Le joint de la figure 4 est monté de la même manière que décrit précédemment en référence au joint de la figure 1. Les doigts élastiques 43 placés à la périphérie de l'organe 41 de support rappellent élastiquement l'élément de coopération avec les billes afin que ces dernières soient maintenues à la plus grande profondeur possible dans les gorges respectives lorsque le joint ne transmet pas de couple, mais lorsque le joint transmet un couple, l'élément de coopération avec des billes peut dépasser vers l'ar- rière malgré la résistance présentée par les doigts élasti- ques 43 jusqu'à ce que les doigts de butée 44 soient en butée et augmentent la résistance au déplacement considéré. Etant donné que les billes sont maintenues dans les gorges des organes du joint en étant rappelées élastique- ment et permettent ainsi l'absorption des petites irrégu- larités des dimensions et de la configuration du joint, les organes interne et externe du joint selon l'invention con- viennent particulièrement bien à une fabrication en grande partie par des techniques de forgeage ou de formage du métal plutôt que par usinage par enlèvement de métal. Comme indiqué sur la figure 2, dans un mode de réalisation pré- féré de joint, les gorges 14, 15 peuvent être réalisées par formage. Seules les surfaces 12, 13 partiellement sphéri- ques des organes du joint doivent être usinées à la confi- guration finale. Il faut noter que, lorsqu'un organe du joint est fabriqué par une technique de forgeage ou de formage, les dimensions de certaines parties varient avec des facteurs tels que l'usure de l'outillage utilisé pour la fa- brication. Dans un procédé de fabrication de l'organe externe d'un joint selon l'invention, un organe est partiellement formé, des gorges de logement de billes y ayant été réali- sées par une opération de formage, et étant calibrées par introduction en direction axiale d'un élément ayant des organes espacés circonférentiellement et ayant des parties de surface dont la configuration correspond à celle des billes du joint, ces organes en forme de billes étant placés sur le diamètre primitif voulu. La distance de pénétration de cet élément dans l'organe est déterminée par le fait que les gorges de logement de billes formées dans l'organe se trouvent à une extrémité ou à l'autre de la plage de tolérances. La position de l'élément introduit, lorsque les organes qu'ils portent sont au fond des gorges de l'organe externe, est utilisée comme référence pour la fabrication ultérieure par usinage de la partie partielle- ment sphérique de l'organe externe du joint entre les gorges. Cette réalisation est illustrée par les figures 5A et 5B. Les figures 5A et 5B représentent des organes exter- nes 50 de joint partiellement terminés, ayant des gorges 51 de logement de billes qui ont été formées. Lorsqu'un élé- ment 52 de calibrage ayant plusieurs organes espacés cir- conférentiellement 53 en forme de billes est introduit axialement par l'extrémité droite de l'organe, il pénètre jusqu'à ce que les organes 53 soient en butée contre les gorges 51, la distance de pénétration dépendant du fait que les dimensions des gorges 51 correspondent à une première extrémité de la plage de tolérances comme indiqué sur la figure 5A ou à l'autre extrémité de cette plage comme indiqué sur la figure 5B. La position de l'élément 52 est alors utilisée comme référence pour l'enlèvement de l'excès de matière des extrémités de l'organe 50 comme indiqué par les traits interrompus 54. La dimension axiale de l'organe terminé est indiquée par la référence 57. Cette fabrication de l'organe externe du joint permet le montage du joint de la manière décrite précédemment, et le joint a la stabilité radiale nécessaire. Le maintien élastique des billes dans les gorges est tel que la variation de l'inclinaison des gorges de logement des billes par rapport à l'axe de rota- tion de l'organe du joint, lorsque les billes sont enfon- cées en contact, n'affecte pas le fonctionnement du joint. Le même principe peut aussi être utilisé pour la fabrication de l'organe interne, avec un élément de cali- brage de forme convenable. Cependant, de manière générale, l'organe interne ne pose pas les mêmes problèmes de défor- mation au cours de la fabrication que l'organe externe si bien que le procédé précité n'est pas indispensable. On se réfère maintenant à la figure 6 qui représente un joint ayant un organe externe 60 qui a pratiquement la même configuration que les organes externes décrits précé- demment. Le joint comporte en outre un organe interne 61 qui est solidaire d'une partie 62 d'arbre. Les organes externe et interne 60, 61 du joint ont des gorges courbes destinées à loger des billes de transmission de couple telles que 63, et des surfaces partiellement sphériques qui coopèrent entre les gorges comme décrit précédemment en référence aux joints des figures 1 et 4. Un organe 64 de fermeture est fixé par soudage à l'organe externe et assure la fixation à un élément tubulaire d'arbre 65. Le centre de l'organe 64 de fermeture a une saillie 66 ayant une surface partiellement sphérique à son extrémité, le centre de courbure de cette surface se trouvant au centre d'articulation du joint universel, c'est-à-dire au centre de courbure des surfaces partielle- ment sphériques complémentaires des organes externe et interne du joint comme indiqué par la référence 67. Cette surface partiellement sphérique de l'organe 64 de fermeture constitue un support pour le pivotement de l'organe 68 de support du joint qui est un élément circulaire formé d'une feuille métallique dont la périphérie a, en 69, des doigts élastiques et des doigts de butée qui coopèrent avec un élément 70 de coopération avec les billes, d'une manière analogue à celle des éléments correspondants des joints décrits précédemment. Le centre 71 de l'organe 68 de support forme une cuvette destinée à pivoter sur la surface partiellement sphérique de l'extrémité de la partie 66 de l'organe 64 de fermeture. L'organe interne 61 a une cavité axiale relativement profonde 72 permettant le logement des parties 66 de l'organe de fermeture et 71 de l'organe de support. Dans le joint de la figure 6, lorsque le joint présente une articulation, l'organe 68 de support pivote autour du centre de flexion du joint. En conséquence, le mouvement radial relatif décrit précédemment des billes et de l'élément de coopération avec les billes du joint n'existe pas. Ceci peut présenter l'avantage de réduire le frottement interne du joint et en conséquence de dégager moins de chaleur pendant l'utilisation. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux joints et aux procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Joint universel homocinétique, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe externe (10; 60) de forme creuse, un organe interne (11; 61) de forme creuse placé au moins partiellement dans l'organe externe, les organes externe et interne ayant des surfaces partiellement sphériques (12, 13) qui coopèrent afin qu'elles permettent une articulation relative des organes, l'organe externe ayant plusieurs gorges (14) dispo- sées axialement et espacées circonférentiellement dans sa partie interne, et l'organe interne ayant des gorges com- plémentaires (15) formées à sa face externe et tournées vers les gorges de l'organe externe afin qu'elles soient associées par paires, les gorges (14, 15) ayant une forme courbe dans des plans contenant l'axe de rotation de l'organe respectif du joint et ayant des centres de courbure espacés afin que les gorges de chaque paire divergent l'une par rapport à l'au- tre vers une première extrémité du joint, un organe de fermeture (17; 45; 64) qui ferme l'organe externe du joint à la première extrémité, plusieurs billes (16, 63) placées chacune dans une paire de gorges en regard des organes du joint afin qu'elles transmettent un couple entre les organes, un élément (31; 40; 70) de coopération avec les billes, ayant une forme annulaire et supporté par rapport à l'organe de fermeture du joint afin qu'il permette un pivotement dans toutes les directions et qu'il coopère avec les billes et les maintienne dans les gorges, et un dispositif à ressort (36; 43; 69) supportant l'élément de coopération avec les billes afin que celles-ci soient repoussées dans les paires de gorges. 2. Joint universel homocinétique, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe externe (10; 60) de forme creuse, un organe interne (11; 61) de forme creuse placé au moins partiellement dans l'organe externe, les organes externe et interne ayant des surfaces partiellement sphériques (12, 13) qui coopèrent afinr. qu'elles permettent une articulation relative des organes, l'organe externe ayant plusieurs gorges (14) dispo- sées axialement etespacées circonférentiellement dans sa partie interne, et l'organe interne ayant des gorges com- plémentaires (15) formées à sa face externe et tournées vers les gorges de l'organe externe afin qu'elles soient associées par paires, les gorges (14, 15) ayant une forme courbe dans des plans contenant l'axe de rotation de l'organe respectif du joint et ayant des centres de courbure espacés afin que les gorges de chaque paire divergent l'une par rapport à l'au- tre vers une première extrémité du joint, la configuration, en coupe transversale, de chacune des gorges comprenant des parties latérales (140) destinées à coopérer avec la bille respective lorsque le joint trans- met un couple, et une partie de base (141), un organe de fermeture (17; 45; 64) qui ferme l'organe externe du joint à la première extrémité, plusieurs billes (16, 63) placées chacune dans une paire de gorges en regard des organes du joint afin qu'elles transmettent un couple entre les organes, un élément (31; 40; 70) de coopération avec les billes, ayant une forme annulaire et supporté par rapport à l'organe de fermeture du joint afin qu'il permette un pivotement dans toutes les directions et qu,il coopère avec les billes et les maintienne dans les gorges, et un dispositif à ressort (36; 43; 69) supportant l'élément de coopération avec les billes afin que celles-ci soient repoussées dans les paires de gorges, si bien que les billes sont au contact des parties de base (141) des gorges lorsque le joint ne transmet pas de couple. 3. Joint selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif à ressort (36; 43; 69) permet un déplacement limité de l'élément de coopération avec les billes et des billes vers l'extrémité du joint malgré la force exercée par le dispositif à ressort, et une plus grande résistance est ensuite opposée à ce dé- placement. 4. Joint sekon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la configuration, en coupe transversale, de chacune des gorges (14, 15) est celle d'une ogive tronquée ou d'une ellipse partielle tronquée. 5. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe de support (32; 41; 68) ayant une partie périphé- rique supportant l'élément de coopération avec les billes, et une partie centrale (33; 42; 71) supportée afin qu'elle puisse pivoter dans toutes les directions sur l'or- gane de fermeture (17; 45; 64). 6. Joint selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie centrale (33; 42; 71) de l'organe de support et l'organe de fermeture ont des organes partielle- ment sphériques coopérants (34; 46; 66). 7. Joint selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le dispositif à ressort (36; 43; 69) est placé entre l'élément de coopération avec les billes et la partie périphérique de l'organe de support. 8. Joint selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif à ressort comporte des doigts élastiques (43; 69) disposés radialement et formés dans la partie périphérique de l'organe de support. 9. Joint selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie périphérique de l'organe de support forme aussi un dispositif de butée destiné à coopérer avec l'élé- ment de coopération avec les billes après déplacement mal- gré la force exercée par le dispositif à ressort. 10. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément (70) de coopé- ration avec les billes pivote autour du centre de flexion du joint. 261960-7 11. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe externe du joint a ses gorges (14) formées par un procédé de formage et sa surface partiellement sphérique (12) usinée à sa configuration finale. 12. Joint selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'usinage est réalisé par rapport à une référence établie par mesure d'un organe partiellement terminé dans lequel les gorges ont été formées. 13. Joint selon la revendication 12, caractérisé en ce que la mesure est réalisée par introduction axiale, dans l'organe partiellement terminé, d'un élément ayant des organes de forme correspondant à la position théorique voulue des billes dans le joint, et par utilisation, comme référence, de la position de cet élément lorsque ses orga- nes de forme convenable sont en appui dans les gorges. 14. Procédé de fabrication d'un organe externe d'un joint selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend: la réalisation d'un organe partiellement terminé, dans lequel des gorges de logement de billes ont été formées, la mesure des gorges afin qu'une référence soit établie par rapport à l'organe, et l'usinage de la surface partiellement sphérique au moins de l'organe du joint par rapport à la référence. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'introduction axiale, dans l'organe partiellement terminé, d'un élément ayant des organes dont la configuration correspond à la position théorique voulue pour les billes dans le joint, et l'utili- sation, comme référence, de la position de cet élément lorsque ses organes de forme convenable sont en appui dans les gorges.