Brevet FR2613443A1 — publié le 19881007

L'invention concerne un joint de transmission articulé homocinétique, pouvant coulisser axialement, comportant, aménages dans sa partie intérieure et dans sa partie extérieure, des chemins qui se croisent par paires, pour recevoir des billes transmettant le couple, et une cage pour maintenir les billes dans un plan, les billes, les chemins et la cage coopérant de manière que les billes soient placées dans le plan bissecteur de l'angle éventuellement formé par le Joint. De nombreuses variantes de joints de ce type sont connues en tant que joints du type dit VL du demandeur de la présente invention, et sont notamment utilisés dans les demi-arbres d'entraînement de véhicules automobiles, demi-arbres dans lesquels au moins l'un des joints doit pouvoir absorber les variations de longueur qui se présentent lors du montage et lors des mouvements accomplis du fait de la suspension de la roue. Un première forme de joints de ce type (VL-91) présente des cages de billes dont la section droite intérieure est plus grande que le diamètre extérieur de la partie intérieure du Joint, c'est-à-dire de ce que l'on appelle le moyeu pour les billes. Les Joints de ce genre peuvent être montés ou démontés axialement, c'est-à-dire que l'on peut renoncer au montage basculé de la partie intérieure avec la cage dans la partie extérieure du Joint, un tel montage 'basculé' étant nécessaire dans d'autres cas. Toutefois, ils manquent de butées intérieures entre cage et moyeu de billes, pour limiter la course axiale du joint. Dans de tels joints, les butées de ce type doivent donc être prévues à un autre endroit, par exemple, dans le cas des arbres flottants, sur le deuxième joint de l'arbre de transmission, afin d'éviter le désassemblage involontaire du joint. Toutefois, l'inconvénient principal de ces Joints réside dans le fait que leurs angles de déformation sont relativement limités et, en particulier, que le couple qu'ils peuvent transmettre lorsqu'ils forment un angle important décroît fortement. Selon une autre réalisation connue (appellation VL 107), le diamètre extérieur de la partie intérieure du joint, ou de ce que l'on appelle, le moyeu des billes, est plus grand que les ouvertures que la cage présente des deux côtés, de sorte que seul le montage dit "basculê" reste possible, en tirant parti de ce que les pistes de bille réduisent la section droite, pour introduire le moyeu des billes dans la cage des billes, et que le moyeu et la cage doivent être basculés pour introduire les billes à l'intérieur de la partie extérieure du joint. Apres le montage, les joints de ce type présentent des surfaces de butée intérieures entre moyeu et cage des billes, dans les deux directions axiales. En fonctionnement, cela est en principe avantageux, mais limite de maière défavorable la course de coulissement axial nécessaire au montage de l'arbre de transmission. La présente invention a pour but de réaliser un Joint du type indique au debut, qui disposera d'un domaine de coulissement axial accru, pour le montage de l'arbre de transmission et qui, sans limitation, même en présence d'une déformation du joint, pourra être chargé par un couple, sans restriction, dans une plage angulaire non ]5 réduite par rapport à ce que l'on obtient avec les joints connus. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que la cage vue en coupe longitudinale est intérieurement asymétrique et présente, d'un c6té, une ouverture dont le diamètre est plus grand que le diamètre extérieur de la partie intérieure du joint, et présente de l'autre côte une ouverture dont le diamètre est plus petit que le diamètre extérieur de la partie intérieure du joint, de sorte que, vers un côté, la partie intérieure du joint se prête à un déplacement axial traversant et, vers l'autre côté, constitue avec la cage une butte agissant dans la direction d'un arbre de transmission que l'on raccorde au joint. Pour le montage, on peut ainsi avantageusement faire d'abord passer la cage axialement par dessus la partie intérieure du joint, puis faire basculer dans différentes directions cette cage et cette partie intérieure, pour introduire les billes dans la partie extérieure du joint. Si la partie intérieure du joint, ou le moyeu des billes, forme une seule pièce avec un arbre, par exemple un arbre creux, la cage doit alors être passée par- dessus l'ensemble de cet arbre creux, de sorte que c'est seulement ensuite que l'on peut monter un Joint conjugué. Le joint selon l'invention présente donc, dans une direction, c'est-àdire en règle générale vers le bout d'arbre s'y raccordant, une butee axiale, tandis que, dans la direction opposée, c'est-a-dire géneralement vers l'intérieur du joint, dans le cas d'un joint à partie exterieure fermée en forme de cloche, il présente une importante plage de coulissement axial dont on peut tirer parti lors du montage d'un arbre de transmission complet, cette plage de coulissement pouvant être prolongee au-delà de la plage de travail du joint, par des moyens particuliers. En outre, dans le Joint selon l'invention, la cage vue en coupe longitudinale est extérieurement asymétrique et présente en direction longitudinale plusieurs portions de surface convexes à symétrie de rotation, se raccordant notamment les unes aux autres. Ainsi, le rayon de courbure d'une portion de surface située vers la plus grande ouverture intérieure peut être plus grand que le rayon de courbure d'une portion de surface située vers la plus petite ouverture intérieure, les centres de courbure étant à chaque fois situés en dehors de l'axe, dans le plan médian des billes. Il en résulte que l'épaisseur d paroi ou la largeur de bordure des fenêtres de la cage, du côté de celle-ci o la plus grande ouverture intérieure est prévue, se trouve augmentée sans compromettre l'aptitude au déplacement angulaire de la cage pour le montage, ou même le guidage précis de la cage lorsque le joint est fléchi. En cas de déformation angulaire du joint, il s'établit ainsi une ligne de guidage qui s'étend sur la moitié du périmètre d'une surface o le diamètre de courbure est le plus grand et sur la moitié du périmètre d'une surface ou le diamètre de courbure est le plus faible, la moyenne correspondant à peu près au diamètre intérieur de la partie extérieure du joint. Bien entendu, le jeu subsistant entre le moyeu des billes et la partie extérieure du joint doit ici être pris en considération. La raison d'être de cette forme de réalisation est, pour s'exprimer de manière imagée, que la cage présente extérieurement, du côté de la plus grande ouverture intérieure, un supplément de 'chair qui compense les pertes de matière du côte intérieur, dues à la plus grande ouverture, de sorte que l'on évite ainsi tout affaiblissement, donc toute perte de couple admissible dans le domaine de travail, qui aurait pu résulter des dispositions adoptées en vue d'une plus grande course de montage. En principe, on pourrait envisager que les deux portions convexes susmentionnées, ayant des diamètres de courbure differents, se raccordent directement l'une à l'autre dans le plan médian des billes. Toutefois, l'invention prévoit, entre les deux portions de surface convexes situées vers les ouvertures, une portion médiane de surface sphérique qui constitue la majeure partie du domaine de travail conjugué à la partie extérieure du joint, et dont le rayon de courbure possède une valeur comprise entre celles des rayons des deux surfaces convexes, son centre courbure étant situé dans le plan ]0 médian des billes. Dans la mesure o cette portion sphérique médiane s'étend des deux côtés du plan médian des billes, on obtient un domaine de travail qui, en cas de déformation du Joint, laisse subsister des conditions inchangées le long de la ligne de guidage. Dans une forme de réalisation particulière, l'invention propose ]5 qu'en coupe longitudinale la région angulaire médiane de la surface sphérique, depuis le plan des billes vers la plus grande ouverture intérieure, c'està-dire vers la surface convexe ayant le plus grand rayon de courbure, corresponde à la moitié de l'angle de travail du joint et ait notamment une valeur de 11 . En cas de déformation du joint dans la plage angulaire de travail, les conditions sont donc inchangées sur la moitié du périmètre de la ligne de guidage, tandis que, sur l'autre partie du périmètre de la ligne de guidage, une surface ayant un rayon de cournure moindre se trouve en vis-à-vis de la partie extérieure du Joint. Si, pour le montage, la déformation du joint va au-delà, d'autres zones de surface, notamment la surface convexe ayant le plus grand rayon de courbure et une surface conique se raccordant à la surface convexe ayant le plus petit rayon de courbure, viennent en contact, leurs intervalles mesurés dans le plan de déformation, perpendiculairement à l'axe de la partie extérieure du joint, pouvant être au maximum égaux au diamètre intérieur de la partie extérieure du joint, en tenant compte du jeu habituel. Comme, en cas de formation plus forte, lors du montage, il peut y avoir un déplacement radial de la cage, les intervalles a considérer se trouvent, vus en coupe, en dehors du centre de la cage. 2 6 1 3 4 4 3 Selon un developpement avantageux de l'invention, la transition de la portion de surface médiane sphérique à la surface convexe ayant le plus grand diamètre de courbure est constituée par une surface conique se raccordant tangentiellement à la première surface nommée, ou par une surface de révolution, concave en coupe longitudinale, ce qui permet d'obtenir, sans discontinuité de diamètre, un supplément particulier de matière dans la région des surfaces convexes ayant le plus grand diamètre de courbure. Pour optimiser la profondeur des chemins de bille et obtenir ainsi un gain de couple, même en cas de forte déformation angulaire du joint, la surface concave ayant le plus petit diamètre de courbure s'étend, en coupe longitudinale, depuis le plan médian, sur une zone angulaire médiane qui correspond à la moitié de l'angle de montage, et il est prévu une surface conique qui s'y raccorde tangentiellement. Pour épuiser les possibilités d'avoir une épaisseur de paroi aussi forte que possible, le côté intérieur de la cage doit de préférence être réalisé de façon qu'intérieurement, en partant de la plus grande ouverture, la cage soit cylindrique dans une première portion longitudinale, jusqu'à la limite axialement extérieure de la fenêtre de cage, et se prolonge ensuite, en tant que paroi parallele au contour extérieur, avec une épaisseur de paroi à peu prés constante. Il est en outre avantageux que la cage présente intérieurement, vers la plus petite ouverture, une portion longitudinale sphérique qui correspond à une surface notamment sphérique de la partie intérieure du joint, pour former une butée dans la zone de surface à rayon de courbure. Du fait de l'égalité des surfaces de butte, on obtient, avec l'action conjointe de la charge de graisse, une butée douce opérant sensiblement sans usure. En vis-a-vis, on peut prévoir, sur la partie intérieure du joint, une surface correspondante ayant le même rayon de courbure, les centres de courbure situés sur l'axe longitudinal étant décalés à chaque fois en direction de l'autre surface. La deuxième surface mentionnée n'assume toutefois aucune fonction de guidage particuliere, de sorte qu'elle peut aussi être réalisée plus simplement, par exemple être usinée à une forme conique. Pour obtenir une profondeur de chemin de bille à peu prés constante sur la partie intérieure du joint, une région médiane de cette partie intérieure est usinée à une forme cylindrique oun légèrement conique, le diamètre extérieur étant accordé au rapport nécessaire pour la plus grande ouverture intérieure de la cage des billes. La forme conique permet d'assurer aussi un certain angle de déformation à la position de montage en condition d'emboîtement. Des joints ainsi réalisés autorisent, dans le sens du raccourcissement d'un arbre de transmission, un coulissement plus important qu'avec les joints deu type VL avec deux butées intérieures, du type décrit au début. Cette plage de coulissement intérieur agrandie peut être avantageuse pour le montage de Joints et d'arbres de transmission. En outre, la plage de coulissement utilisable pour un montage axial d'un arbre de transmission peut être encore agrandie, au-delà de la plage de travail sous charge, avec des moyens simples. Selon une forme de réalisation correspondante, il est prévu que la partie intérieure du joint possède, à la suite de la surface de butée sphérique, une embase notamment cylindrique, dans laquelle les chemins de bille se prolongent, cette embase possédant un diamètre plus petit que celui de la plus petite ouverture de la cage des billes. Les prolongements des chemins dans l'embase de la partie intérieure du joint sont de préférence exactement ou sensiblement parallèles à l'axe. La finalité de cette disposition apparaît immédiatement. Il est possible, sans perte de guidage des billes, de déplacer axialement le moyeu des billes, loin de la plus grande ouverture intérieure de la cage des billes, c'est-à-dire que l'on peut aussi déplacer la cage elle- mème, partiellement hors de la partie extérieure du Joint rmunie des chemins, dans une direction opposée à l'arbre à raccorder, ou, dans le cas o la partie extérieure du Joint est fermée en forme de cloche, à l'intérieur de cette partie extérieure. Afin que les chemins de bille n'interfèrent pas, les prolongements des chemins dans cette région doivent être dirigés axialement. Dans le cas o le joint comporte une partie extérieure du type indiqué en dernier, il est alors particulièrement avantageux que la surface cylindrique interieure de la partie extérieure soit prolongée dans l'intérieur du joint, au-delà de la longueur des chemins de bille, ou audela de la longueur de leur zone de travail, de façon à créer au moains de la place pour le coulissement purement axial de la cage des billes et de la partie intérieure du joint. L'invention a également pour objet des arbres de transmission comportant au moins un joint selon l'invention. Les joints selon l'invention peuvent être combinés à des arbres de transmission ayant, sur le côté opposé, un joint sans coulissement ou un joint avec coulissement, notamment un joint du même type permettant la coulissement, auquel cas on obtient un arbre de transmission dont la construction est du type flottant, avec des butees axiales des deux côtés. Selon la forme de réalisation, on peut notamment obtenir une course de coulissement de montage plus importante, permettant de monter l'arbre préassemblé, même dans les conditions de montage les plus difficiles. Cela est important dans le cas o la mise en place par le côté ou l'introduction avec basculement de l'arbre de transmission sont rendues impossibles, par exemple dans le cas d'un différentiel, par des parties saillantes au voisinage de la zone de raccordement, auquel cas le montage exige une course de coulissement plus importante. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus complètement dans la description présentée dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins annexés dont les figures, constituant également des exemples non limitatifs, representent: - la figure 1, en coupe longitudinale, une première forme de réalisation d'un joint homocinétique selon l'invention; - la figure 2, en coupe longitudinale, une deuxième forme de réalisation d'un joint homocinétique selon l'invention; - la figure 3, en tant que détail, une cage à billes d'un joint selon l'invention; - la figure 4, un diagramme déplacement-angle du Joint selon l'invention; - la figure 5, une variante du joint selon l'invention, dans une autre Iorme de realisatlon; - la iigure 6, un premier arbre de transmission avec un joint selon l'invention; - la figure 7, un deuxieme arbre de transmission avec un Joint selon l'invention; - La figure 8, un troisieme arbre de transmission avec un joint selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un Joint ou accouplement de rotation articulé selon l'invention, comportant une partie extérieure 1, 1O un partie intérieure ou moyeu pour billes 2, une cage de billes 3, et des billes, telles que la bille 4, maintenues par cette cage. Au moyeu ou noix a billes 2 se raccorde un bout d'arbre qui peut lui être inamoviblement lie. La partie extérieure 1 du joint est fermée à la maniere d'une cloche, d'un côté, par un fond 6. La partie extérieure 1 du joint présente des chemins de bille, 7, lesquels s'étendent sur une partie substantielle de sa longueur, jusqu'a l'extremité ouverte. La surface de guidage cylindrique intérieure 8, pour guider la cage des billes, est prolongée vers le fond 6, au-delà de la longueur des chemins de bille 7. La cage possède une plus grande ouverture interieure 9, dirigée vers le fond 6, ouverture dont le diamètre Do est plus grand que le dianetre extérieur Dw du moyeu pour billes 2, et possède une plus petite ouverture intérieure 10, dont le diamètre IDK exposés plus loin. Sur la figure 2, on a représenté un joint homocinétique selon une deuxième forme de réalisation qui, pour l'essentiel, correspond à celle selon la figure 1, les différences se limitant au moyeu des billes. Pour le reste, les parties coUlespondantes sont désignées par les mèmes références. La particularité réside ici dans le fait que le moyeu pour billes 2 présente une embase cylindrique 15 à profil cianetral en gradin, dont le diamètre extérieur est inférieur au diametre de la plus petite ouverture intérieure ID voisinage du fond 6. Sur la figure 3, on a représenté en détail la forme extérieure de la cage des billes, laquelle se compose de différentes portions longitudinales, en partie convexes. En détail, il s'agit d'une portion sphérique à rayon de courbure R1 autour du centre de courbure MX, laquelle s'étend dans une direction sur un angle a, (angle de travail/2), depuis le plan médian EM des billes. Il s'y raccorde tangentiellement, en direction de la plus grande ouverture intérieure, une région conique ou en contre-dépouille, s'étendant sur un angle a 2 6 1 3 4 43 ]0 aux flins du montage. Dans la représentation adoptée, on a porté vers la gauche un prolongement Jusqu'à la butée intérieure, et vers la droite un raccourcissement du joint. Sur la figure 5, on peut voir comment le Joint selon l'invention facilite le montage, dans certaines conditions de montage. En détail, on peut reconnaître un palier de roue 17 d'o sort le moyeu de roue 1 à denture extérieure. La partie extérieure 20 du Joint, dotée d'une denture intérieure, est emboîtée sur ce moyeu. Par l'intermédiaire d'un écrou 21 inséré à force dans le fond, elle est liée par vissage au moyen d'une vis 22 passée dans le moyeu creux. Sur la partie extérieure du joint, on a en outre rapporté un impartiteur d'impulsion 23, denté. La cage 26 peut avantageusement être aise en place ' par l'arrière, par-dessus un arbre creux 25 soudé au moyeu creux 24 des billes, de sorte que, la encore, un montage axial est possible. Le Joint est rendu étanche au moyen d'un soufflet 27. On a donc decrit des formes de réalisation présentant, entre autres, les particularités suivantes: le fait que la cage (3) vue en coupe longitudinale est intérieurement asymétrique et présente, d'un côté, une ouverture (9) dont le diamètre CDO) est plus grand que le diamètre extérieur CDN) de la partie intérieure (2) du Joint, et présente de l'autre côté une ouverture 26 13443 ]l ouverture interieure (9) est plus grand que le rayon de courbure (C) d'une portion de surface située vers la plus petite ouverture intérieure (10), les centres de courbure (K2, 3,) étant situés chacun en position non axiale dans le plan médian C(i), et la somme des rayons de courbure le plus grand diamètre de courbure. La figure 6 représente un arbre de transmission articulé, dans lequel le joint 28 de type VL selon l'invention, correspondant A la figure 5, est combiné à un Joint Rzeppa Fixe (sans coulissement) 29, la - partie extérieure 30 de ce Joint de type RF présentant un bout d'arbre 31 formant un prolongement d'une seule pièce. Sur la figure 7, le Joint VL 32 selon l'invention est assemblé à un autre joint 33 selon l'invention, en constituant un arbre de transmission, la partie extérieure 34 du joint 33 présentant un bout d'arbre 35 formant un prolongement d'une seule pièce, tandis que le joint 32 correspond, quant à la construction de sa partie extérieure, au joint de type VL selon la figure 6. Il en résulte un arbre flottant dans lequel chacun des joints forme une butée axiale. Sur la figure 8, un joint VL 28 selon l'invention, correspondant à la figure 6, est réuni à un joint VL 29 usuel, sans butées axiales, avec partie extérieure 30 rapportée par soudage par friction, de manière à constituer un arbre de transmission avec joint articulé. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'honmme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. 2613 4 4 3 REVENDICATIOS: 1. Joint de transmission articulé homocinétique, pouvant coulisser axialement, comportant, aménagés dans sa partie intérieure et dans sa partie extérieure, des chemins qui se croisent par paires, pour recevoir des billes transmettant le couple, et une cage pour maintenir les billes dans un plan, les billes, les chemins et la cage coopérant de manière que les billes soient placées dans le plan bissecteur de l'angle éventuellement formé par le joint, caractérisé par le fait que la cage (3) vue en coupe longitudinale est intérieurement asymétrique et présente, d'un côté, une ouverture (9) dont le diamètre (Do) est plus grand que le diamètre extérieur (D") de la partie intérieure (2) du joint, et présente de l'autre côté une ouverture (10) dont le diamètre (DO) est plus petit que le diamètre extérieur (DN) de la partie intérieure (2) du joint, de sorte que, vers un côté, la partie intérieure du joint se prête à un déplacement axial traversant et, vers l'autre côté, constitue avec la cage (3) une butée agissant dans.la direction d'un arbre de tTransmission que l'on raccorde au joint, par le fait que la cage (3) vue en coupe longitudinale est extérieurement asymétrique et présente en direction longitudinale plusieurs portions de surface convexes à symétrie de rotation, une portion de surface médiane étant prévue qui constitue la majeure partie du domaine de travail conjugué à la partie extérieure (1) du Joint, par le fait que, dans chaque portion longitudinale, le rayon de courbure CR,) d'une portion de surface située vers la plus grande ouverture intérieure (9) est plus grand que le rayon de courbure (R3) d'une portion de surface située vers la plus petite ouverture intérieure (10), les centres de courbure C(, IL>) étant situés chacun en position non axiale dans le plan médian (EM), et la somme des rayons de courbure CR3, RU) des deux portions de surface convexes situées vers les ouvertures (9, 10) correspondant au diamètre extérieur de la cage dans le plan médian, ou étant légèrement plus faipîe, et par le fait qu'un cône se raccordant tangentiellement à la portion de surface médiane sphérique constitue la surface extérieure ou l'enveloppe d'une surface de transition à la portion de surface ayant le plus grand diamètre de courbure. 2. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, en coupe longitudinale, la cage la partie extérieure (1) du joint. 4. Joint homocinétique selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le rayon de courbure (Rr) d'une portion de surface située vers la plus grande ouverture intérieure (9) est plus grand que le rayon de courbure (R3) d'une portion de surface située vers la plus petite ouverture intérieure (10), les centres de courbure (X[, X,[) étant situés chacun hors de l'axe, dans le plan médian (En) des billes. 5. Joint homocinétique selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le rayon de courbure (Ri) de la portion de surface sphérique possède une valeur comprise entre celles des rayons de courbure des deux surfaces convexes, et son centre de courbure (Nl) est situé dans le plan médian (Em) des billes. 6. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé par le fait que la somme des rayons de courbure (R2, Rz) des surfaces convexes correspond au diamètre (2RI) de la surface sphérique, ou présente une valeur légèrement plus faible. 7. Joint homocinétique selon lune quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que, en coupe longitudinale, la région angulaire médiane de la surface sphérique, depuis plan médian (HM) des billes vers la plus grande ouverture intérieure (9), c'est-à-dire vers la surface convexe ayant le plus grand rayon de courbure (R2), correspond A la moitié de l'angle de travail du Joint, et vaut notamment 11 . 8. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait qu'il est prévu, cormme transition de la portion de surface sphérique à la surface convexe ayant le plus grand rayon de courbure (R2), une surface conique ou une surface de revolution, concave en coupe longitudinale, se raccordant tangentiellement à la portion de surface sphérique. 9. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait que, vue en coupe longitudinale, la surface convexe ayant le plus petit rayon de courbure (Ri) s'étend depuis le plan médian des billes (E,), sur une zone angulaire médiane qui correspond au moins à la moitié de l'angle de travail, de préférence à la moitié de l'angle de montage du joint, et par le fait qu'il est prévu, s'y raccordant tangentiellement, une surface conique qui s'ouvre au moins sous la moitié de l'angle de montage (aKI) par rapport à l'axe longitudinal. 10. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'intérieurement, en partant de la plus grande ouverture (9), la cage (3) est cylindrique dans une première portion longitudinale, jusqu'à la limite axialement extérieure de la fenêtre de cage, et se prolonge ensuite, en tant que paroi parallèle au contour extérieur, avec une épaisseur de paroi à peu prés constante. 11. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que la cage (3) présente intérieurement, vers la plus petite ouverture (10), une portion longitudinale sphérique (11) qui correspond à une surface notamment sphérique de la partie intérieure (2) du Joint, pour former une butée dans la zone de surface à rayon de courbure 12. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que la partie intérieure (2) du joint présente, à l'opposé de la surface de butée sphérique (11), une partie abattue (12) dont les centres de courbure C X,, Nu), situés sur l'axe longitudinal, sont décalés à chaque fois en direction de l'autre surface. 13, Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu'une région médiane (13) de la partie intérieure du Joint est usinée a une forme cylindrique ou légèrement conique, pour obtenir une profondeur de chemin de bille sensiblement constante. 14. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que la partie intérieure (2) du joint possède, à la suite de la surface de butée (11), une embase de moyeu cylindrique (15) dans laquelle les chemins de bille (14) se prolongent, cette embase possédant un diamètre DA) plus petit que le diamètre (D) de la plus petite ouverture (10) de la cage des billes, les prolongements (16) des chemins dans l'embase (15) de la partie l0 intérieure du joint étant de préférence exactement ou sensiblement parallèles à l'axe. 15. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, avec une partie extérieure en forme de cloche, fermée d'un côte, caractérisé par le fait que, pour le guidage de la partie intérieure (2) du joint, la surface cylindrique intérieure de la partie extérieure (1) du joint est prolongée, au-delà de la longueur des cnemins de bille (7), ou au-delà de leur zone de travail, vers le côté' ou se trouve la plus grande ouverture (9) de la cage (3) des billes, cela d'une- quantité substantielle, notamment de l'ordre de la longueur d'un chemin de billes. 16. Arbre de transmission avec deux joints homocinétiques et auquel participe un joint selon l'une quelconque des revendications precèdentes, caractérisé par le fait que le deuxième joint est un joint sans coulissement, notamment un joint fixe du type Rzeppa (RF) (29). 17. Arbre de transmission comportant deux joints homocinétiques et auquel participe un joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que le deuxième joint est un joint à coulissement (VL) (32), qui est notamment d'un type de construction correspondant au premier joint (33). 18. Arbre de transmission comportant deux joints homocinétiques et auquel participe un joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait qu'une partie intérieure (24) est d'un seul tenant avec l'arbre (25), ou lui est inazoviblement assemblée.