Brevet FR2619165A1 — publié le 19890210

Certains moteurs hydrauliques sont constitués par une enceinte divisée par une paro-i mobile, en deux chambres connectées alternativement à une source de fluide sous pression et à un échappement, une tige solidaire de ladite paroi permettant de recueillir le mouvement de celleci pour entraSner un appareil quelconque. Ces moteurs sont volumétriques quand la différence de pression entre la source et l'échappement est faible. C'est le cas notamment lorsque la source de pression est une canalisation d'écoulement d'eau sous pression, et que l'échappement est une continuation de cette canalisation. Une application connue d'un tel dispositif est la commande automatique de l'injection d'un adjuvent dans un circuit d'eau sous pression, la tige du moteur étant reliée à une pompe doseuse de l'adjuvent qui délivre une quantité de ce dernier proportionnée au débit principal qui traverse le moteur. L'un des problèmes importants de ces dispositifs réside dans l'alimentation alternée des deux chambres motrices. Cette alimentation est assurée par un jeu de soupapes qui sont actionnées par la tige du moteur au moyen d'un mécanisme à bascules à deux états stables, qui sont modifiés de manière brusque et irréversible en fin de course de la tige ou lorsque cette dernière est parvenue à une limite de déplacement. On trouvera une illustration d'une réalisation de ce genre de mécanismes dans le document FR-A-2.476.760. Les mecanismes à bascules présentent des inconvénients à divers titres. Par leur conception meme, L'effort qu'ils développent au moment de leur déclenchement est nul car ce déclenchement correspond généralement au passage par un point d'équilibre instable-du point de vue des efforts. Il est donc nécessaire de prévoir dans ces mécanismes un jeu entre la bascule proprement dite et L'organe qu'elle commande pour qu'une énergie puisse s'accumuler (énergie cinétique) afin de créer un choc entre la bascule et la pièce commandée, sous l'énergie duquel cette pièce commandée change de position de maniere certaine. La nécessite de ce jeu et la réversibilité du mécanisme font qu'une seule bascule ne peut pas assurer le changement de position de la pièce commandée et le verrouillage de celle-ci dans l'une et L'autre de ses positions. Il faut alors recourir à une seconde bascule qui, associée à la première, assure le verrouillage de L'organe commandé, sous un effort qui dépend de la tension de l'organe élastique mis en oeuvre. Cet effort ne peut d'ailleurs pas être très important, car il faut pouvoir lé vaincre à chaque changement d'état par l'énergie cinétique acquise par la bascule de commande. Or il est difficile de pouvoir armer sur une longue course cette bascule de commande, ce qui constitue la limite admissible pour l'effort de verrouillage. L'invention entend proposer un autre mécanisme également bistable, d'inversion de l'état des soupapes dans un moteur hydraulique volumétrique qui ne comporte pas les inconvénients mentionnés ci-dessus. Ce mécanisme en effet, permet un armement de grande amplitude grace à une démultiplication des mouvements, permet de disposer d'une force maximale au moment du déclenchement de l'inversion des états et met en oeuvre un verrouillage positif sans organes élastiques, rendant alors insensibles les soupapes au fonctionnement du mécanisme. A cet effet, L'invention a donc pour objet un dispositif d'actionnement d'un distributeur à clapets pour machine volumétrique, comprenant une armature --------- porteuse desdits clapets et mobile par rapport à un support de leur siège entre une première position dans laquelle l'un ou un groupe de premiers clapets est éloigné du ou des sièges correspondants tandis que l'autre ou un groupe de seconds clapets est en appui sur le ou les sièges correspondants, et une seconde position dans laquelle les éloignements et appuis sont inversés, et une tige animée d'un mouvement alternatif par rapport audit support résultant de la course alternative de l'organe mobile de la machine Selon une caractéristique principale de l'invention, ladite armature est attelée par une biellette au maneton d'un vilebrequin monté à rotation dans ledit support, le vilebrequin étant accouplé à ladite tige par un mécanisme à ressort accumulateur d'energie et maintenu verrouillé en rotation par une biellette d'arc-boutement, susceptible d'être cassée dans sa partie médiane par au moins une butée liée à ladite tige, à la fin de chacune des courses de celle-ci. Dans un premier mode de réalisation, le mecanisme à ressort d'accouplement du vilebrequin à la tige comporte une roue dentée solidaire en rotation du vilebrequin coopérant avec une crémaillère attelée au moins indirectement à la tige par au moins un ressort d'effet parallèle à l'axe de la tige. Dans un second mode de réalisation le vilebrequin est accouplé à la tige, conforméeen crémaillère, au moyen d'une roue dentée calée sur un arbre coaxial au vilebrequin et pourvu d'un doigt radial d'entratnement de l'un ou l'autre de deux tocs rotatifs rappelés angulairement et élastiquement l'un vers l'autre par un ressort de rappel, et coopérant avec des butées prévues à l'intérieur d'un boitier solidaire en rotation du vilebrequin. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-apres à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 illustre une variante de cette premi ère réalisation, - la figure 3 illustre partiellement un second mode de réalisation de L'invention, - la figure 4 est un schéma du mécanisme mis en oeuvre dans la figure 3, - la figure 5 est un schema partiel du dispositif selon l'invention dans lequel la biellette d'arc-boutement est en forme de genouillere qui ne peut être "cassée" que dans un seul sens. En se reportant tout d'abord à la figure 1, on voit un moteur hydraulique, représenté partiellement, connu en lui-meme dans ses parties essentielles. Il s'agit d'une chemise 1 dans laquelle est monté à coulissement un piston 2, équipé d'une tige 2a de transmission de mouvement. La chambre supérieure 3 délimitée dans la chemise par le piston, communique avec une chambre annulaire 4. La chambre inférieure 5 est en communication permanente avec le conduit intérieur 6 d'une armature 7 tubulaire portant deux clapets 8 et 9. Dans une première position 7' de l'armature, les clapets 8 et 9 coopèrent avec des sièges 10 et 11 pour mettre en communication la chambre 4 avec un conduit 12 d'amenée d'un fluide sous pression, et mettre en communication à la chambre 5 avec un conduit 13 d'échappement Dans cette position, Le piston 2 reçoit le fluide sous pression sur sa face tournée vers la chambre 3 et descend le long de la chemise 1. Dans une seconde position 7", les clapets 8 et 9 reposent respectivement sur les sièges 14 et 15, pour mettre en communication la chambre 4 avec le conduit 13 et l'isoler du conduit 12, et pour mettre la chambre 5 et l'espace 6 en communication avec le conduit 12 et les isoler du conduit 13. Dans ces conditions le fluide sous pression agit sous le piston 2 qui remonte. Le dispositif selon l'invention a pour fonction de provoquer le changement d'état des clapets lorsque le piston arrive en fin de chaque course. A cet effet, l'arma- ture 7 possède deux appendices supérieurs 16 et 17 permettant d'articuler deux leviers 18 et 19 par L'une de leurs extrémités. Leur autre extrémité est articulée sur les manetons 20, 21 de deux vilebrequins 22, 23 montés à rotation dans des paliers non représentés, portés par le support fixe des sièges susdits. Il faut entendre par vilebrequin tout corps (excentrique, manivelle...) qui, en tournant, engendre un déplacement vertical du point d'articulation du levier qui lui est attelé. Chaque vilebrequin est solidaire en rotation d'une roue dentée 24, 25 qui coopèrent toutes deux avec les deux crémailLères 26a et 26b d'un coulisseau 26 guidé à coulissement le Long de la tige 2a. La partie de gauche de la figure montre l'état de l'équipage mobile (armature et leviers) lorsque le coulisseau 26 est dans sa position supérieure. La partie de droite montre sa position lorsque le coulisseau 26 est descendu. Les deux vilebrequins sont en outre relies par une biellette 27 d'arc-boutement qui est constituée par deux leviers 27a et 27~, articulés au vilebrequin 22, 23 correspondant (ici sur les manetons 20 et 21) et entre eux dans la partie médiane de la biellette. Cette articulation centrale permet de "casser" la biellette comme on le verra ci-après. Le coulisseau 26 est attelé au piston 2 par un ressort 28 qui, à partir d'une distance determinée séparant le piston du coulisseau, développe une force de traction du coulisseau quand le piston s'en éloigne ou une force de compression lorsqu'il s'en rapproche. Enfin, La tige 2a porte deux taquets 29 et 30 qui servent à casser La biellette 27 aux environs des points morts haut et bas du piston. Le fonctionnement du dispositif s'effectue de la manière suivante. On supposera que l'armature est dans sa position le le piston venant de quitter le point mort haut sous l'effet du fluide remplissant La chambre 3. Le coulisseau 26 est en position supérieure, comme le montre la crémaillère 26a, tiré vers le haut par L'extension du ressort. Les vilebrequins ont donc tendance à tourner, celui 22 de gauche dans le sens positif, celui 23 de droite dans le sens négatif. Ces rotations sont contrariées par la biellette 27 qui est tendue-. Le piston descendant, cet effort sur le coulisseau 26 diminue puis s'inverse, et celui-ci tend à descendre en tendant à faire tourner Les vilebrequins dans L'autre sens. La biellette 27 interdit cette rotation, les deux leviers 27a et 27b s'arc-boutant L'un sur l'autre du fait de l'alignement de leurs articulations. Au besoin, pour diminuer le caractère instable de cet arc-boutement, on peut prévoir deux lames élastiques solidaires d'un levier, qui encadre l'autre pour maintenir cet alignement contre des efforts parasites. Le verrouillage des vilebrequins isole les clapets de l'effort croissant du ressort 28 sur le coulisseau.Lorsque le taquet 29 arrive au contact de la biellette 27, celle-ci se casse et le coulisseau 26 propulsé par un effort important dû à la compression du ressort 28, fait brusquement tourner les vilebrequins 22, 23 qui entraient de manière franche, le changement d'état de l'armature 7 de sa position 7" à sa position 7'. La biellette 27, passée dans la position illustrée par le levier 27b se tend, car le ressort 28 n'a pas recouvré son allongement au repos. L'alimentation des chambres- du moteur s'est inversée instantanément et le piston remonte aussitôt. L'effort de poussée vers le bas développé par le ressort sur le coulisseau diminue puis s inverse, les vilebrequins restant immobiles du fait de l'arc-boutement de la biellette 27, ceci jusqu'au moment où le taquet 30 vient à nouveau casser La biellette dans L'autre sens. Le coulisseau 26 remonte alors rapidement entrafnant une remontée de l'armature 27 et son changement dtètat franc. On voit, dans ce premier exemple, que L'on a pu accumuler de l'énergie pour que le changement d'état de l'armature 7 soit très rapide et très efficace, contrairement aux dispositifs antérieurs où, au moment de L'inversion de la bascule élastique, L'effort appliqué à l'armature est nul. Il convenait alors de verrouiller les clapets dans leur position antérieure tant que cet effort n'était pas transformé en énergie cinétique suffisante pour faire sauter le verrou et entratner l'armature, d'où la necessité d'un jeu pour l'acquisition de cette énergie cinétique.En outre, les courses rencontrées ne permettaient pas une accumulation importante alors que, dans le mécanisme décrit ci-dessus, l'accumulation peut être rendue indépendante de . la course grâce au rapport de démultiplication introduit entre Les crémailLères 26a, 26b et les roues dentées 24, 25. La figure 2 est le schéma d'une variante de réalisation de la figure 1 qui offre un intérêt dans le fait qu'elle permet d'améliorer les conditions de sollicitation du ressort, donc d'en augmenter la longévité. Il faut à cet égard rappeler que de tels moteurs sont destinés à travailler de maniere extrêmement intensive et ne doivent demander qu'un entretien minimum et des interventions Les plus rares possibles. Sur cette figure on retrouve la plupart des organes déjà décrits avec les mêmes références. Les crémaillères 26a et 26b sont ici ménagées sur un coulisseau en forme de cadre 26' traversé par la tige 2a, qui comporte des butées 31, 32 de compression d'un ressort 33 disposé dans le cadre. On voit que si la tige descend, la butée 31 écrase le ressort 33 contre le côté inférieur du cadre qui est bloqué par le verrouillage des vilebrequins (bielLette 27). Des taquets non représentés, solidaires de la tige 2a, à l'extérieur du cadre (appelé également lanterne), viennent comme dans le cas précédent, casser la biellette 27, le ressort comprimé entre la butée 31 et le cadre, pouvant se détendre du fait du mouvement vers le bas de la lanterne 26a. On peut régler le dispositif pour qu'au moment du changement d'état, te ressort 33 soit en butée entre Les deux côtés inférieurs et supérieurs du cadre, soit à L'état de repos, soit sous précontrainte. Le cas de la précontrainte est intéressant car il permet en l'ajustant, de choisir la zone de la caractéristique mécanique du ressort le long de laquelle on souhaite qu'il travaille. On remarquera également que par cette disposition, l'autre course de La tige 2a fait travailler le ressort en compression de la même manière que lors de la descente.Cette variante de réalisation présente en outre les mêmes avantages que la précedente. Les figures suivantes concernent un mode de réalisation de l'invention, adapté à des moteurs hydrauliques volumétriques de conception différente. Alors que dans la réalisation précédente, le mécanisme de distribution et de commande est fixe par rapport à l'enceinte de la pompe, dans ces figures les clapets coopèrent avec des sièges ménagés sur le piston lui-même et se déplacent donc avec lui. Ainsi, dans une enceinte 40 à double paroi 41, 42, le piston différentiel 43 est monté à coulissement pour définir trois chambres, 44, dans laquelle aboutit la canalisation 12 d'alimentation 45, ménagee au sommet du piston moteur, et 46, à l'intérieur de la chambre 44, reliée à la canalisation d'échappement 13. La tige de transmission de mouvement 43a est reliée au piston 43. Une armature 47 porte deux groupes de clapets, les uns 48a, 48t contrôlant la communication entre les deux chambres 44 et 45, les autres 49a 49b, contrôlant la communication entre les chambres 45 et 46, de sorte que quand la chambre 45 communique avec la chambre 44, elle est isolee de la chambre 46 et inversement. Dans la position représentée, le fluide sous pression amis dans la chambre 44, agit sur la surface du piston 43 située au droit de la chambre 46. Le piston descend. Dans l'autre configuration des clapets, le fluide sous pression agit sur la surface annulaire du piston 43 en regard de la chambre 44 tandis que la chambre 45 se vidange vers la sortie 13 au travers des sieges des clapets 49a 49~, ouverts, et de la chambre 46. On remarquera que les sieges sont ménagés dans le piston 43 qui en constitue donc le support. L'armature 47 est attelée à une biellette 18 elle-même articulée au maneton 20 d'un vilebrequin 22, monté tournant dans des paliers solidaires du piston (non représentés). Le vilebrequin 22 est accouplé en rotation à une roue dentée 24 au moyen d'un mécanisme. élastique qui sera décrit en regard des figures suivantes. Cette roue dentée 24 engrène avec une crémaillere 50, guidée à coulissement vertical dans le piston et de longueur suffisante pour porter sur les parois axiales 40a et 40b de l'enceinte 40, avant que le piston n'atteigne ses points morts haut et bas. Une biellette d'arc-boutement 27 est articulée entre le maneton 20 et une partie du piston 43. Elle est constituée par deux leviers 27a et 27b comme dans les figures précédentes. La crémaillère 50 possède des taquets 51 et 52 qui permettent de "casser" la biellette 27 de verrouillage, lorsque la crémaillère étant en butée, le piston continue sa course et porte la biellette au contact de l'un ou l'autre des taquets. Tel que représenté à la figure, le piston 43 descend. La crémaillère 50 vient en butée sur la paroi 40b de l'enceinte, entrafnant la roue dentée 24 en rotation, ce qui cause une déformation de l'accouplement élastique la reliant au vilebrequin 22, avec accumulation d'énergie correspondante puisque la biellette 27 bloque le vilebrequin. Le taquet 52 casse ensuite cette biellette, autorisant la rotation immédiate du vilebrequin dans Le sens positif, et la remontée de l'armature 47. Ce changement d'état ferme Les clapets 48a 48b et ouvre ceux 49a 49b. La course du piston change de sens. Le maneton 20 est passé au-dessus de l'axe de rotation du vilebrequin et la biellette 27 est à nouveau en position de verrouillage. L'arrêt de la crémaillère 50 par la paroi 40a provoque une seconde déformation élastique de l'accouplement susdit qui se bande pour se détendre brusquement lorsque la biellette est à nouveau casse par le taquet 51. L'accouplement susdit peut être tout simplement un ressort de torsion qui est déformé dans un sens ou l'autre à chaque rotation de la roue dentée, pour ensuite retrouver sa position neutre après rotation du vilebrequin. Il peut être plus interessant de prévoir un accouplement élastique précontraint pour augmenter la longévité de l'organe élastique, comme dans le cas de la figure 2. La figure 4 illustre schématiquement un mécanisme de ce type. On retrouve sur cette figure les éléments déjà décrits avec les mêmes références. La roue dentée 24 entrafne par son arbre 53, qui traverse librement le vilebrequin 22, un toc ou doigt d'entraînement 54 qui coopere avec deux disques 55, 56 au moyen de tocs correspondants 57, 58 solidaires des disques, qui sont sollicités en rotation contraire par un ressort 59 pour s'appuyer par des taquets 60, 61 contre des butées 62, 63 prévues radialement dans un boitier 64 représenté partiellement arraché, solidaire en rotation du vilebrequin 22. Ainsi une rotation positive de la roue 24 entrain une rotation de même sens du disque 55 par les tocs 54 et 57 et une torsion supplémentaire du ressort 59.Quand le taquet 52 (non représenté en figure 4) casse la biellette 27 par l'axe 27' formant doigt latéral, le vilebrequin 22 est entraSné par le boitier 64 qui tourne sous l'effet du ressort agissant sur le disque 56, le taquet 60 et la butée 62. Dans l'autre sens, c'est le disque 56 qui est entraSné pour bander le ressort 59 et finalement entrarner le boitier 64 par le disque 55. On comprend que la précontrainte du ressort 59 qui peut être réglée par la disposition angulaire relative des disques 55 et 56, n'engendre aucune réaction permanente sur le boitier 64, donc n'influence pas du tout, par Le vilebrequin 22 et la bielle 18, la position de l'armature, donc des clapets. Comme on l'a déjà mentionne plus haut, la biellette 27 présente une certaine instabilité que l'on peut reduire par des plaques élastiques 65, 66. Il est préférable de remplacer la biellette 27 par une genouillère 67 comme représenté sur la figure 5. tette dernière constituée de deux leviers articulés 67a 67b, comporte une butée 68 solidaire d'un levier 67b et prenant appui sur l'autre 67a au-delå de leur articulation commune et de préférence de manière que les leviers fassent un angle obtus ouvert du côté de la plaque. La plaque constitue alors une butée ou un verou à la tendance des leviers à se replier spontanément l'un sur l'autre lorsqu'ils sont arc-boutés.Il faut cependant pouvoir toujours casser la biellette (genouillère) à la fin de chaque course, ce qui dans ce cas présente une difficulté car la genouillère ne peut se casser que dans un seul sens. Selon l'invention, pour parvenir à ce résultat, on a disposé, articulée sur la roue dentée 24, une came 69 qui permet de casser la genouillère dans ses deux positions. Dans la position de la figure 5, la roue 24 est à la fin de sa rotation en sens positif (fin de la descente du piston 43 de la figure 3). la came 69 articulée à la roue 24 en 70 est guidée par une extrémité 69a le long d'une glissière verticale 71 et possède une surface déportee 72 qui vient heurter l'extrémité 73a d'un doigt 73 solidaire de la genouillère (du levier 67b). Ce choc casse la genouillère vers le haut, et la rotation du vilebrequin intervenue, la genouillére se tend en partie supérieure. Une rotation négative de la roue 24 fait remonter en 72' la surface 72 de la came 69 en regard de la nouvelle position 73'a de l'extrémité 73a et permet ainsi de la casser à nouveau. La trajectoire A du doigt 73 est alors telle (Les épures l'ont montré) qu'il évite la came 69, profilée à cet effet, pour se replacer dans la position de la figure. De même pendant -la course suivante, la surface 72 de la came 69 contourne (trajectoire B) le doigt 73 pour venir se placer sous l'extrémité 73a. L'une des conditions à remplir pour que ces trajectoires soient suivies et n'interfèrent pas, est que l'articulation 70 doit être au point mort haut ou au point mort bas décalée angulairement par raoport aux positions extrêmes du maneton 20, le guide 71 étant dans un plan contenant ces deux positions extrêmes. On peut, sans sortir du cadre de l'invention, généraliser les applications du dispositif de commande à d'autres organes que des clapets, si ceux-ci nécessitent un changement d'état initié par une force importante de manière à lui conférer rapidement une vitesse rapide. Ce peut etre par exemple le cas de la commande de l'armature mobile d'un contacteur électrique dans lequel il faut racourcir au maximum les temps d'ouverture et de fermeture pour diminuer le temps pendant lequel la formation d'un arc est possible. On peut également avoir recours au dispositif de l'invention dans le domaine des mécanismes de sécurité (doigts de verrouillage, serrures....). L'invention trouve une application intéressante dans le domaine des machines volumétriques motrices ou réceptrices et notamment dans l'application des machines motrices au traitement des eaux. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement d'un distributeur à clapets (8,9,48a,48b,49a,49b) pour machine ------------ volumétrique, comprenant une armature (7,47) porteuse desdits clapets (8,9...49b) et mobile par rapport à un support (43) de leur siège (10,11,14,15) entre une première position dans laquelle L'un ou un groupe ' de premiers clapets est éloigné du ou des sièges correspondants tandis que L'autre ou un groupe de seconds clapets est en appui sur le ou les sièges correspondants, et une seconde position dans laquelle les éloignements et appuis sont inversés, et une tige (2a, 50) animée d'un mouvement alternatif par rapport audit support (43) résultant de la course alternative d'un organe mobile (3,43) de la machine, caractérisé en ce que ladite armature (7,47) est attelée par une biellette (18,19) au maneton (20,21) d'un vilebrequin (22,23) monté à rotation dans ledit support (43), le vilebrequin (22,23) étant accouplé à ladite tige (2a,50) par un mécanisme (26,2826',33-54...64) à ressort accumulateur d'énergie et maintenu verouillé en rotation par une biellette (27,67) d'arc-boutement, susceptible d'être cassée dans sa partie médiane par au moins une butée (29,30,51,52,69) liée à ladite tige (2a, 50), à la fin de chacune des courses de celle-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme à ressort d'accouplement du vilebrequin (22,23) à la tige (2a) comporte une roue dentée (24,25) solidaire en rotation du vilebrequin (22,23) coopérant avec une crémaillère (26a,26b) attelée au moins indirectement à la tige (2a) par au moins un ressort (28,33) d'effet parallèle à l'axe de la tige. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ressort (33) est attelé entre la tige (2a) et la crémaillère au moyen d'un cadre (26') dont au moins un côté constituée la crémaillère (26a,26b), les côtés perpendiculaires à ce dernier étant traversés par la tige (2a) qui comporte des butées (31,32) de compression du ressort (33) contre l'un des côtés opposés. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou la reven dication 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux vilebrequins (22,23) disposés symétriqument l'un de l'autre par rapport à la tige (2a), la biellette (27) d'arc-boutement étant disposée entre les deux vilebrequins (22,23). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vilebrequin (22) est accouplé à la tige (50) conformée en crémaillère, au moyen d'une roue (24) dentée calée sur un arbre coaxial (53) au vilebrequin (22) et pourvu d'un doigt radial (54) d'entrainement de l'un ou l'autre de deux tocs (55,57 - 56,58) rotatifs rappelés angulairement et élastiquement l'un vers l'autre par un ressort (59), et cooperant avec des butées (62,63) prévues à l'intérieur d'un boitier (64) solidaire en rotation du vilebrequin (22). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la biellette (27) d'arc-boutement est une genouillère (67), la butée reliée à la tige pour casser ladite genouillère (67) étant constituée par une came (69) entraînée par la roue (24) dentée de manière en entrer au contact de la genouillère (67) en un point (73a) situé à l'opposé du verrou (68) de celle-ci. 7. Dispositif de déclenchement du mouvement d'un mobile (7) entre une première et une seconde position, en réponse au mouvement d'un organe de commande (2a) ayant atteint l'un de deux seuils de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble bielle manivelle (18,2O,22) accouplé à l'organe de commande (2a) par un dispositif élastique (28) et verrouillé par une biellette (27) d'arcboutement libérée par l'organe de commande (2a)- ayant atteint ledit seuil.