Brevet FR2622878A1 — publié le 19890512

La présente invention porte sur un ensemble élévateur pour plateforme, plus particulièrement pour podium de scène de théâtre ou analogue. Actuellement les scènes de théâtre de dimensions importantes sont de preference modulables et comportent une pluralité de podiums mobiles individuellement ou en groupe. On connait déjà des ensembles élévateurs pour ce type d'utilisation, par exemple ceux décrits dans les demandes françaises 2 541 984, 2 542 031, 2 533 546, et suisse 639 350. Il existe principalement des dispositifs électromécaniques à ciseaux motorisés, ces ciseaux sont sollicités, en phase de mouvement comme en phase de repos, par la totalité de la charge disposée sur le podium. Avec de tels dispositifs il n'est pas possible de soulever de façon satisfaisante des podiums de scènes équipés de rails pour la circulation de chariots porte-décors, le plancher du podium ne restant pas suffisamment horizontal pendant le mouvement, en raison des variations de flèches des planchers de podiums dont les appuis (ciseaux) sont variables. De même à l'arrêt la circulation des chariots donne lieu a un excentrement de la charge entraînant une flexion en bout de podium ou flèche, créant une différence de niveau, soit entre deux podiums voisins, soit entre un podium et le plancher fixe de la scène. Ces différences de niveau sont un inconvénient majeur pour la circulation des chariots porte-décors d'un podium a l'autre, ou d'un podium vers le plancher fixe, et pour la stabilité des décors portés par plusieurs chariots et plusieurs podiums. Pour résoudre le problème de la flexion en bout de podium la demanderesse a choisi d'utiliser des vérins hydrauliques (ou mécaniques) placés au voisinage des quatre angles du podium. Il fallait encore résoudre le problème du guidage et de la stabilisation des podiums pendant toute la durée de leur mouvement ; par ailleurs la solution devait être peu bruyante malgré le nombre important de podiums. Pour pallier tous les inconvénients de l'état de la technique, la demanderesse a eu alors l'idée de combiner les vérins avec des ciseaux, en employant les ciseaux comme organes de stabilisation et de synchronisa tion, au lieu de les employer dans leur fonction habituelle d'organes moteurs, chaque ciseau servant à équilibrer deux vérins. L'ensemble élévateur conforme à l'invention, destiné à équiper des plateformes ou des podiums pour scène de théâtre, comportant au moins un plancher supérieur en forme de quadrilatère, se caractérise en ce qu'il comporte au moins en combinaison - d'une part quatre vérins verticaux disposés au voisinage des quatre angles d'un podium, les corps des vérins étant solidaires d'un support, les tiges mobiles desdits vérins étant solidaires du plancher supérieur dudit podium, - d'autre part deux ciseaux formés chacun de deux bras mobiles dans deux plans verticaux parallèles, autour d'un axe central commun, solidarisés par une liaison mécanique, disposés entre ledit support et l'un des planchers du podium, sollicités pendant les phases de mouvement uniquement par les excentrements de la charge totale supportée par ledit podium. De plus l'ensemble élévateur comporte un circuit hydraulique apte à alimenter au moyen de servovalves deux paires de vérins, chaque paire étant synchronisée par un même ciseau, ou encore les quatre vérins étant synchronisés par les seuls ciseaux de par la liaison mécanique. La précision étant directement liée dans ce cas à la rigidité de cette liaison. En outre, ledit circuit hydraulique comporte au moins un ensemble de blocage et déblocage des tiges des vérins, permettant quelque soit la position d'arrêt du podium, de conserver le niveau du podium constant dans le temps indépendamment des variations de charge, de température, ou des fuites hydrauliques autorisées. L'ensemble comporte encore des moyens pour mesurer les déplacements du podium par rapport à un niveau de référence, appelés aussi capteurs, ces moyens étant prévus pour coopérer avec les servovalves du circuit hydraulique citées ci-dessus. Avec un ensemble élévateur conforme à l'invention, le podium reste horizontal pendant les phases de mouvement, et les différences de niveau existant entre deux planchers voisins, aussi bien à l'arrêt que pendant les phases de mouvement, sont négligeables quel que soit le changement ou la variation de charge lors de la circulation des chariots portedécors. En outre, la solution adoptée par la demanderesse permet de satisfaire aux impératifs de faible niveau sonore imposées par le client, ces imperatifs étant plus difficiles à respecter avec les systèmes électromécaniques connus. La description ci-après est faite en référence aux figures 1 et 2 suivantes : Figure 1 : vue en coupe transversale d'une scène de théâtre comportant trois groupes de trois podiums, chaque podium étant associé à un ensemble élévateur conforme à l'invention. Figure 2 : schéma du circuit hydraulique equipant un groupe de trois sembles élévateurs conformes à l'invention. Le mode de réalisation préféré de l'invention décrit ci-après concerne une scène composée de neuf podiums individuels, ce nombre n'étant pas limitatif. Les neuf podiums sont répartis en trois groupes de podiums (A1, Bl, Cl), (A2, B2, C2), (A3, B3, C3), chacun des groupes étant monté par exemple sur une poutre, respectivement (P1, P2, P3), appelée dans ce cas élévatet: primaire. D'une part, le niveau de chaque poutre (P1, P2, P3) est réglable par rapport au sol, et d'autre part le niveau de chaque podium (Ai, Bi, Ci) est réglable indivuellement par rapport à la poutre qui le supporte, au noyer d'un ensemble élévateur, objet de l'invention. On se reportera d'abord à la figure 1 sur laquelle le podium (Al) est en position de niveau maximum, son plancher supérieur (1) étant au niveau du plancher fixe de la scène du theâtre, et les autres podiums (B1, C1) sont en position de niveau minimum. A titre d'exemple, on se référera pour la suite de la description au podium (A1) de la figure 1, les structures des autres podiums étant identiques. Le podium (Al) se compose principalement de - un plancher supérieur (1) équipé d'une pluralité de rails (7) disposes selon deux directions orthogonales, prévus pour la circulation de chariots porte-décors (non représentés), - un plancher inférieur (2) de circulation de personnels, ou d'acteurs..., - une structure métallique de liaison, par exemple quatre montants (8' solidarisant les planchers (1) et (2) entre eux. D'autre part, quatre vérins (9) verticaux sont disposés au voisinage des quatre angles du podium (Al), dans le but de limiter la flèche quand la charge totale est excentrée, et donc de limiter les écarts de niveau entre deux planchers mobiles voisins, ou entre un plancher en position maximum et le plancher fixe. Les corps (9a) des vérins sont solidaires de la poutre (P1), tandis que les tiges mobiles (9b) sont solidaires du plancher supérieur (1). Pendant les phases de mouvement du podium (Al) les quatre vérins sont alimentés deux par deux en équipression et exercent- une fonction motrice. Fendant les phases d'arrêt du podium les quatre vérins sont bloqués et se comportent comme des bielles articulées, ils exercent alors une fonction de support et peuvent être bloqués en toute position. Le principe du blocage des vérins est connu en soi mais a été retenu dans le mode de réalisation préféré de l'invention dans le but de s affranchir des fuites, des variations de température et/ou de pression, afin que le podium garde un niveau constant dans le temps. En outre, le podium (A1) est equipé d'un dispositif de stabilisation composé principalement de deux ciseaux (4) formés chacun de deux bras (4a, 4b) mobiles dans deux plans verticaux parallèles, et mobiles autour d'un axe de rotation central commun horizontal (13). Une liaison mécanique (12), par exemple un simple tube, relie les deux faces intérieures des deux ciseaux (4) au niveau de leur axe de rotation (13). Les extrémités inférieures des bras (4a) (4b) d'un ciseau coopèrent respectivement à un chassis (3) solidaire de la poutre (P1), d'une part par une rotule fixe (5a), et d'autre part par un galet (lob) prévu pour se déplacer dans un rail (6b) fixé au même chassis (3). De même, les extrémités supérieures des bras (4a, 4b) d'un ciseau (4) coopèrent respectivement au plancher inférieur (2) par une rotule fixe (5b) et par un galet (10a) prévu pour se déplacer dans un rail (6a) fixé sous le plancher inférieur (2). Pendant les phases de mouvement du podium (A1), les ciseaux exercent d'une part une fonction de synchronisme des vérins deux par deux, d'autre part une stabilisation horizontale du podium. On notera que, pendant lesdites phases de mouvement, les ciseaux ne sont pas porteurs et ne sont sollicités que par les excentrements de la charge totale dus à l'emplacement du ou des chariots porte-décors, ou par les écarts de charges entre verins. Le podium (Al) comporte encore deux capteurs dont la fonction est de mesurer le déplacement du podium par rapport à la poutre (P1). Par exemple, et non limitativement, un capteur se compose d'un codeur absolu (lla) relié par une courroie crantée (lob) au plancher inférieur (2) et représenté de façon symbolique sur la figure 1. On se reportera maintenant à la figure 2, qui est un schéma du circuit hydraulique équipant un groupe de trois podiums (Al, B1, C1). On a représenté notamnent - les vérins (9), - trois ensembles de commande de pression (IL') à servovalves (15), - une alimentation en fluide classique (16), - un groupe de motopompes immergées dans l'huile, selon une technique connue, pour réaliser l'isolation phonique, - un ensemble de blocage et déblocage (17) des tiges de vérins à portée de l'homme du métier. Dans chaque ensemble de commande de pression (14), un groupe de deux servovalves alimente en équipression les deux vérins (9) équilibrés par un même ciseau. D'autre part, les écarts de position et de vitesse de déplacement détectées par les capteurs cites précédemment se traduisent par des tensions variables sur les servovalves donc des variations du débit d'alimentation des vérins (9). Le circuit hydraulique, qui vient d'être décrit, assure, entre autre, le synchronisme des deux paires de vérins d'un même podium. Enfin, un dispositif électronique non représenté assure une fonction d'asservissement de toutes les paires de vérins entre elles. - Les performances du mode de réalisation préféré de l'invention qui vient d'être décrit sont - flèche maximale de + 2 mm en bout des rails (7) pour des planchers supérieurs (1) de 6,5 m sur 6,5 m et des courses verticales de 4 m d'amplitude, - différence de niveau entre deux planchers supérieurs (1) de deux podiums (Ai, Bi, Ci) voisins : + 1 mm en position vérins (9) verrouillés et + 2 mm pendant les phases de mouvement. Selon le mode de realisation préféré de l'invention décrit cidessus, chaque ensemble élévateur compose des quatre vérins verticaux (9) et des deux ciseaux (4) est solidaire d'une poutre (P1, P2, P3) mobile. Sans sortir du cadre de l'invention, il existe des variantes de réalisation, par exemple et non limitativement - chaque ensemble élévateur est fixé directement sur le sol, - la scène comporte un nombre de podiums autre que neuf, - l'ensemble élévateur est utilisé seul pour soulever une plateforme unique, les circuits hydraulique et électronique sont alors réduits en conséquence, - les capteurs de déplacement sont différents en nombre et en nature, - les références de mesure du déplacement du podium sont différents,... et toute autre variante de réalisation considérée comme un équivalent technique. R E V E N D I C A T I O N S 1. Ensemble élévateur pour plateforme, plus particulièrement pdur podium de scène de théâtre ou analogue comportant au moins un plancher supérieur (1) en forme de quadrilatère, caractérisé en ce qu'il comporte au moins en combinaison - d'une part quatre vérins (9) verticaux disposés au voisinage des quatre angles du podium (Al), les corps (9a) des verins étant solidaires d'un support, les tiges mobiles (9b) desdits vérins étant solidaires du plancher supérieur (1), - d'autre part deux ciseaux (4) formés chacun de deux bras (4a, Llb) mobiles dans deux plans verticaux parallèles autour d'un axe central commun (13), solidarisés par une liaison mécanique (12), montés entre ledit support et l'un des planchers du podium (Al), et sollicités pendant les phases de mouvement par les excentrements de la charge totale supportée par ledit podium. 2. Ensemble élévateur selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit hydraulique apte à alimenter en équipression les vérins (9) deux par deux. 3. Ensemble élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ensemble de capteurs aptes à mesurer le déplacement du podium (A1) par rapport à un niveau de référence. 4. Ensemble élévateur selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'un au moins des capteurs est constitué d'un codeur absolu (lla) relié à une courroie crantée (llb). 5. Ensemble élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte au moins un ensemble de blocage et déblocage (17) des tiges de vérins (9b). 6. Ensemble élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte au moins un ensemble de commande de pression (14) à servovalves (15) réagissant aux informations des capteurs, pour alimenter en équipression les vérins deux par deux. 7. Ensemble élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte en outre un groupe de motopompes immergées dans l'huile. 8. Ensemble élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif électronique d'asservissement de toutes les paires de vérins entre elles.