Brevet FR2615838A1 — publié le 19881202

La présente invention se rapporte, de manière générale, aux techniques dans lesquelles on laisse descendre des articles sur une rampe de guidage inclinée pour les arrêter et les positionner en divers postes,définis le long de celle-ci, o des traitements de certaines natures sont effectués sur les articles. Toutefàis, en un sens plus étroit, l'invention se rapporte à un appareil de ce type plus précisément destiné à être employé pour la programmation des mémoires mortes programmables effaçables (EPROM). Un mode de réali- sation particulier de l'invention vise un semblable dispositif de programmation destiné à être utilisé pour faire passer cycliquement en plusieurs postes des boîtiers double-ligne (DIP), chacun des dispositifs qui se trouvent au niveaudes postes étant simultanément soumis à des contrôles de détection de court-circuits au moyen de courants d'excitation et étant programmé par application de ten- sions à certains, particuliers, de leurs contacts. La révolution qui s'est produite au cours des quelques dizaines d'années dans le domaine de l'électronique industrielle a, pour une part importante, été provoquée par le développement des circuits intégrés. Du fait du développement de ces articles, de nombreux produits nouveaux qu'il n'était pas antérieurement pos- sible de se procurer sont apparus sur divers marchés. Ces marchés comprennent notamment le marché des utilisateurs privés, les marchés industriels et les marchés subventionnés par les gouverne- ments. Il n'y a pas si longtemps, il n'était pas du tout facile de se procurer des dispositifs tels que des ordinateurs personnels. On en est néanmoins arrivé à la situation dans laquelle un foyer sans ordinateur personnel est plutôt l'exception que la règle. Un type de circuit intégré qui est typiquement utilisé dans de nombreux dispositifs électroniques, comme les ordinateurs, et qui est aujourd'hui largement répandu par le fait du développe- ment des circuits intégrés, est connu sous l'appelation "EPROM". Ce sigle signifie "mémoire morte programmable effaçable". Ces disposi- tifs peuvent généralement prendre généralement diverses formes. Une forme typique, qui est fréquemment employée, est celle connue sous le sigle DIP. D'autres dispositifs semblables peuvent prendre la configuration du support de puce sans fils conducteurs (LCC) ou celles d'autres boîtiers. Les DIP sont des boîtiers de microcircuits possédant deux rangées de contacts. Chaque rangée fait saillie de l'un des bords latéraux opposés d'un corps principal du dispositif et lui est généralement perpendiculaire. Le nombre des fils conducteurs con- tenus dans chaque rangée peut varier. Toutefois, il est générale- ment prévu dans chaque rangée un nombre de contacts compris entre sept et vingt. La structure en araignée formée par les contacts et la partie corps principal du dispositif donne à ce dernier la possibilité d'être facilement inséré dans une plaquette de circuit. Les LCC sont des boîtiers de microcircuits dont les con- tacts ne font pas saillie au-delà des bords du dispositif. Ces dispositifs sont montés sur des plaquettes à circuits réalisés par incision grâce à un montage en surface. Puisque certains des dispositifs qui viennent d'être cités sont effaçables et programmables, on a conçu des équipements de types divers pour assurer la fonction de programmation. L'équi- pement est doté d'un ou plusieurs dispositifs dits dispositifs mères, dont la mémoire doit être recopiée sur divers dispositifs EPROM passant dans la machine. Typiquement, pour assurer le passage des dispositifs à programmer dans la machine, on les laisse glisser, sous l'action de la pesanteur, sur une rampe de guidage inclinée. De multiples postes sont définis en divers emplacements le long de la rampe de guidage, si bien qu'il est possible de pro- grammer simultanément plusieurs EPROM. Lorsqu'un dispositif à programmer par duplication se trouve en un poste voulu, ou bien lorsque plusieurs dispositifs se trouvent en une pluralité correspondante de postes, ce n'est qu'après qu'un premier contrôle des dispositifs, visant à la détec- tion de court-circuits, a été effectué que la signature à imposer est appliquée. Ceci est réalisé par application de courants d'excitation aux dispositifs et vérification des caractéristiques demandées pour la circulation des courants. Apres cela, on réalise la programmation. Celle-ci est effectuée par application de ten- sions définies à diverses broches de contact. Avant d'envoyer les dispositifs à un poste o ils recevront des signes de repérages appropriés, on vérifie Le caractère correct de la programmation. - Des connecteurs électroniques sont conçus pour venir en prise avec les broches de contact des dispositifs à programmer de manière à faire passer les courants dans les dispositifs et à leur appliquer les tensions. Typiquement, les connecteurs électriques prennent la forme de "broches pogo". Ces broches sont éLastiquement sollicitées à prendre une position dans laquelle elles sont en prise avec les broches de contact du dispositif se trouvant en un poste auquel appartient une broche particulière. Elles sont néan- moins élastiquement chargées de manière à se comporter commeun cous- sin amortisseur et faire en sorte que les broches de contact des dispositifs à programmer ne soient pas endommagées. On a employé divers types différents de butées destinées à venir en contact avec un dispositif lorsque celui se trouve en une position appropriée dans un poste associé à des "broches pogo" cor- respondantes. Toutefois, ces butées, telles qu'elles sont révélées dans la technique antérieure, tendent à être trop compliquées et emmêlées. En outre, un grand nombre de ces butées ne tiennent pas compte de la fragilité des dispositifs qui sont destinés à être programmés. De nombreuses EPROM sont faites en des matériaux cas- sants, et de nombreux dispositifs employés comme butées dans la technique antérieure n'ont aucune élasticité au moment de leur venue -25 en contact avec un dispositif descendant la rampe de guidage. Par conséquent, la possibilité qu'un nombre important des dispositifs à programmer soient endommagés grimpe en flèche. En outre, on utilise, si cela est souhaitable, le même équipement de programmation pour programmer des EPROM de dimensions différentes suivant la direction axiale de la rampe de guidage sur laquelle elles descendent. Par conséquent, il faut pouvoir faire varier la position axiale de contact de la EPROM avec sa butée res- pective en fonction de la position relative des broches de contact par rapport à la dimension axiale du dispositif. De nombreux dispo- sitifs révélés dans la technique antérieure ne sont pas en mesure d'assurer un tel ajustement. Lorsque les EPROM particulières à programmer sont des DIP, des problèmes supplémentaires se posent. Les broches de contact de ces dispositifs sont facilement déformables et il arrive souvent que la venue en prise des broches avec les connecteurs électroniques à "broches pogo" amène un pliage accidentel de ces broches. Ceci est particulièrement vrai dans le cas o une ou plu- sieurs des "broches pogo" se coincent de manière qu'il n'y est plus de déplacement télescopique de la partie de contact par rapport au reste de la broche. C'est à ces problèmes et contraintes de la technique antérieure que l'invention veut faire face. Elle propose un équipe- ment perfectionné qui fait faire de grands progrès à la résolution des problèmes de la technique antérieure. L'invention fournit un équipement servant à venir en con- tact avec chacun de plusieurs articles, par exemples des EPROM, descendant sur une rampe de guidage, et à les arrêter. La venue en contact effectue le positionnement de chacun des articles en un emplacement voulu le long de la rampe de guidage. L'équipement com- prend une monture qui est normalement écartée de la rampe sur un côté de celle-ci et est conçue pour effectuer un mouvement de rap- prochement et d'éloignement par rapport à la rampe de guidage. La monture porte plusieurs butées qui lui sont fixées rigidement. Les butées sont réparties le long d'un axe sensiblement parallèle à l'axe suivant lequel les dispositifs descendent la rampe de guidage. Les butées sont disposées les unes par rapport aux autres de manière que, lorsque la monture se rapproche de la rampe, chaque butée vienne successivement faire obstacle à tout passage sur la rampe, suivant une séquence dans laquelle les butées entrent en jeu successivement dans le sens remontant le long de l'axe sur lequel les butées sont réparties. L'équipement comprend en outre un moyen permettant de sélectivement rapprocher et éloigner la monture de la rampe. Dans le mode de réalisation préféré, la monture est orientée sensiblement parallèlement à l'axe le long duquel les dis- positifs descendent la rampe de guidage. Il peut être envisagé que les butées soient sensiblement parallèles entre elles et définis- sent des trajets de déplacement qui sont sensiblement perpendicu- laires à l'axe le long duquel les dispositifs descendent la rampe. Une structure préférées selon l'invention amènerait à employer des butées séparées les unes des autres de distances sensiblement égales. Chaque butée peut avoir une section droite sensiblement circulaire et présenter une partie excentrique à l'empLacement situé le long de celle-ci auquel elle vient en contact avec un dis- positif se trouvant sur la rampe de guidage. Ainsi, en faisant tourner une butée particulière, on peut faire varier la position axiale, longitudinalement à la rampe, o un dispositif est arrêté. On verra que, dans le mode de réalisation préféré, la monture peut être rapprochée de la rampe par degrés progressifs, c'est-à-dire incrémentiellement, de manière que, lorsque la monture se déplace d'un pas, ou increment, de progression, une butée de plus se déplace jusqu'à une position o elle fait obstacle au pas- sage sur la rampe. Il peut être employé un dispositif de singulari- sation pour libérer une EPROM supplémentaire lorsque la butée située immédiatement plus haut le long de la rampe vient dans la position o elle fait obstacle au passage sur la rampe. Un unique moteur synchrone à courant alternatif peut être employé pour réa- liser ce déplacement incrémentiel. Les butées peuvent être des éléments allongés qui font saillies de la monture de la manière dite en porte-à-faux. Par con- séquent, les butées auront un certain degré d'élasticité, si bien que, lorsque l'une d'elle viendra en contact avec un dispositif descendant la rampe, elle fléchira de manière à absorber une partie du choc du dispositif. Plus grande est la longueur de porte-à-faux d'une butée et plus élevée est son élasticité. Les connecteurs électroniques, qui peuvent prendre la forme de sondes à contacts élastiques, sont montés et conçus de manière à effectuer un mouvement de venue en prise avec un dispo- sitif à circuit intégré se trouvant en un poste le long de la rampe de guidage. Des moyens peuvent être prévus pour soutenir les broches de contact des DIP, pendant que ces dispositifs sont en train d'être programmés, afin d'empêcher une déformation des con- tacts lorsque ceux-ci viennent en prise avec les sondes à contacts élastiques. Ces moyens peuvent comprendre une surface de support, associée à L'une des rangées de contacts, qui pivote pour venir en contact avec les côtés des broches d'une rangée qui sont opposés aux côtés se trouvant en prise avec les connecteurs électroniques a sondes à contacts élastiques. Le mouvement de pivotement de la surface de support peut avoir lieu en même temps ou immédiatement avant que les sondes à contacts élastiques n'arrivent en prise avec leurs contacts respectifs. Normalement, la surface de support doit avoir été écartée et ne plus se trouver en contact avec les contacts du DIP. Toute- fois, lorsque la structure de montage des sondes à contacts élas- tiques se déplace de manière à venir en prise avec leurs contacts respectifs, un plongeur porté par la structure de montage peut pro- duire le pivotement de la surface de support pour l'amener dans la position de support. L'invention fournit donc un équipement perfectionné per- mettant d'arrêter des articles qui descendent sur une rampe de gui- dage et d'empêcher que des dommages ne soient amenés à s'exercer sur les articles. En outre, il peut comprendre un moyen de protéger les broches de contact d'un DIP par exemple, lorsque de semblables articles sont ceux qui descendent le long de la rampe de guidage, et lorsque des sondes à contacts élastiques sont amenées en prise avec les broches de contact. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un DIP tel que révélé dans la technique antérieure; - la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un équipement selon l'invention, certaines parties de celui-ci ayant été découpées; - la figure 3 est une vue en plan de l'équipement de la figure 2, prise généralement suivant la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une vue en plan agrandie d'une partie de la structure illustrée sur la figure 3; - la figure 4a est une vue en coupe latérale d'une butée, prise suivant la ligne 4a-4a de la figure 4; - la figure 5 est une vue, analogue à celle de la figure 3, montrant la monture et les butées portées par celle-ci dans des positions o quatre DIP sont en contact et sont retenus au niveau de postes voulus le long d'une rampe de guidage; - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 5, montrant la monture et des butées portées par celle-ci en des po- sitions o chaque butée portée par la monture est en contact avec un DIP de manière à maintenir les DIP en des postes voulus; et- - L.a figure 7 est une vue en coupe prise suivant la ligne 7-7 de la figure 6. Tout au long des différentes figures, il est illustré un mode de réalisation préféré de l'invention appliqué à un équipement de programmation de mémoires EPROM. Cet appareil 10 emploie une rampe de guidage descendant, sous un certain angle, d'un mécanisme d'alimentation représenté dans son ensemble sous la référence 14. Bien que l'équipement de programmation selon l'invention ne soit pas destiné à être utilisé de manière exclusive pour la programma- tion de boîtiers double-ligne (DIP), ces dispositifs correspondent à un type de boîtier que cet équipement vise à traiter. La figure 1 illustre un semblable dispositif à circuit intégré 16. Le DIP 16 comporte une partie 18 de corps principal qui possède une forme sensiblement rectangulaire et est d'une épaisseur relativement petite par rapport à sa longueur et à sa largeur. Les surfaces faciales opposées 20, 20' de la partie corps principal 18 sont typiquement planes. Chacun des bords latéraux 22, 22' de la partie corps principal 18 porte une rangée de broches de contact 24. Comme on peut le voir sur la figure 1, ces broches de contact 24 sortent initialement suivant une direction sensiblement perpendiculaire aux surfaces des bords 22, 22', mais, à une faible distance du point de départ de ces bords, ils s'incurvent de manière à définir collecti- vement un plan qui est sensiblement perpendiculaire aux surfaces faciaLes opposées 20, 20' de la partie corps principal 18. Il faut toutefois comprendre que les plans définis par Les broches de con- tact 24 présentent un petit angle par rapport à la perpendiculaire aux plans définis par les surfaces faciales opposées 20, 20' de la partie corps principal 18 en ce qu'elle s'évasent légèrement. Un tel évasement peut être mieux vu sur la figure 7. Comme cela est connu dans la technique antérieure, des moyens de programmation de dispositifs EPROM définissent plusieurs postes o des dispositifs à programmer peuvent être positionnés. Un ou plusieurs dispositifs mères (non représentés) déjà programmés comme les dispositifs présents au niveau des postes doivent le devenir par duplication, peuvent être reçus dans un ou plusieurs socles appropriés (non représentés).Des trajets de communication électronique partant du ou des dispositifs mères sont établis jusqu'à divers connecteurs électroniques 26 qui sont conçus pour venir en prise avec les broches de contact 24 des dispositifs 16 à programmer. Lorsque les connecteurs électroniques 26 sont en prise avec les broches de contact voulues 24 d'un dispositif à pro- grammer, un courant est envoyé dans ce dispositif 16 dant le but de détecter des court-circuits. Une fois qu'il a été confirmé qu'il n'existe aucun court-circuit, une tension est appliquée à diverses broches 24 de manière à effectuer la programmation voulue. Une vérification est faite pour assurer que la programmation s'est accomplie de la manière demandée. La séquence des opérations effectuées lors de la program- mation réelle est connue dans la technique antérieure. On compren- dra qu'une telle séquence est réalisée lorsque l'invention est employée dans une application à un équipement de programmation de dispositifs EPROM. Toutefois, l'invention réside dans la structure employée pour positionner en des postes voulus les dispositifs 16 afin que s'exerce la fonction de programmation, pour amener les connecteurs électroniques 26 en prise avec leurs broches correspon- dantes 24, et pour positionner un DIP 16 par exemple en une posi- tion latérale correcte de la rampe 12 sur laquelle il descend et assurer que des déformations inacceptables des broches 24 ne se sont pas produites du fait de leur venue en prise avec les connec- teurs électroniques 26. La figure 3 illustre la position initiale d'une monture 28 portant des butées, à savoir celle qu'elle aurait occupé avant que ne commence une séquence de programmation. Ainsi qu'on va le voir sur cette figure et sur la figure 4, la monture 28 porte plu- sieurs butées 30. Alors que huit butées 30 ont été représentées, on comprendra qu'un nombre quelconque approprié, plus grand ou plus petit,pourra être employé. Comme le montre la figure 3, la butée 30 se trouvant à l'extrémité droite de la section de coeur (c'est-à-dire la partie de l'équipement comportant les postes o la proqrammation a lieu) est représentée comme possédant la plus grande longueur. Cette butée particulière se trouve à l'extrémité inférieure de la rampe de gui- dage 12 le long de laquelle les dispositifs 16 à programmer passent. La butée située immédiatement au-dessus possède une lon- gueur Légèrement plus courte. Les butées successivement adjacentes ont des longueurs de plus en plus courtes au fur et à mesure qu'on remonte la rampe 12 La différence de longueur entre butées adjacentes 30 est telle que, lorsqu'une butée 30 a été amenée dans une position o elle fait obstacle au passage des dispositifs 16 sur la rampe 12, La butée 30 située immédiatement au-dessus ne fait pas suffisamment saillie pour faire obstruction au passage. Par conséquent, lorsqu'un dispositif a été singularisé (c'est-à-dire isoLé d'une file de dispositifs et autorisé à descendre dans la section de coeur pour y être programmé),il vient en contact avec sa butée 30 associée, mais n'est arrêté par aucune des butées se trouvant au- dessus de la butée voulue. On se reporte maintenant à la figure 4. On peut voir que la monture 28 sert également à porter des connecteurs électroniques 26 qui réalisent l'interface entre les dispositifs 16 à programmer et le ou les dispositifs mères à partir desquels la duplication doit être effectuée. Ces connecteurs électroniques 26 prennent typiquement la forme de sondes à contacts élastiques. L'emploi de ces sondes pour la programmation est connue à la technique anté- rieure, et La simple utilisation de ces structures dans la des- cription n'est pas revendiquée au titre de l'invention. Les sondes à contacts élastiques 26 sont organisées en groupes, chaque groupe correspondant à l'une des butées 30 portées par la monture 28. La figure 4 permet de mieux voir cette corres- pondance. La butée 30 située le plus à droite est associée aux quatorze sondes à contacts élastiques 26 se trouvant immédiatement à sa gauche, la deuxième butée à partir de la butée droite 30 est associée aux quatorze sondes 26 se trouvant immédiatement à sa gauche, etc. Comme on pourra s'en rendre compte au cours de la des- cription, le but que doit réaliser une butée 30 est de positionner un dispositif 6 à programmer en une position longitudinale de la rampe 12 sur laquelle il descend de manière que les broches de con- tact 24 du dispositif 16 puissent venir en prise avec les sondes à contacts élastiques correspondantes. L'écartement existant entre les sondes 26 et celui existant entre la sonde 26 la plus basse d'un groupe et la butée 30 correspondante sont prévus de manière que, lorsque la butée 30 est en contact avec le dispositif 16 qui doit être maintenu dans le poste considéré pour y être programmé, chacune des broches de contact 24 du dispositif 16 soit succeptible de venir en prise avec une sonde correspondante 26. Comme on l'aura compris grâce à cette discussion, il est envisagé que des groupes de sondes 26 puissent être remplacés, par une cartouche comportant des sondes à contacts élastiques qui sont plus ou moins rapprochées selon l'écartement existant entre les contacts ou les broches de contact des dispositifs 16 devant être programmés. Avec une semblable intention en tête, l'invention pro- pose une structure permettant d'ajuster la position du dispositif 16 à programmer longitudinalement suivant la rampe 12 au niveau du poste considéré. La figure 4a illustre une butée 30 en section droite. Cette figure montre qu'une butée 30 possède un côté 32 d'une dimension réduite, de sorte que la butée 30 est excentrique, au moins au niveau de la position de sa longueur à laquelle elle est en contact avec un dispositif 16 sur la rampe 12. Une longueur d'ajustement A peut ainsi être prévue. Ainsi, lorsqu'on oriente la butée 30 comme elle est représentée par une Ligne en trait continu sur la figure 4a, la position à laquelle un dispositif 16 se trou- vant sur la rampe 12 sera maintenu est plus basse que tout autre position à laquelle il sera maintenu lorsqu'on fait tourner la butée 30. Si l'on fait tourner la butée 30 de 180 degrés, le dispo- sitif 16 se trouvant sur la rampe 12 sera maintenu à sa position la plus haute. En faisant varier le positionnemnet angulaire de la butée 30, on peut réaliser un ajustement quelconque voulu entre ces deux extrêmes. Les butées 30 peuvent être "groupées" à l'aide d'une crémaillière 33, d'un pignon 34 associé à chaque butée 30 et se trouvant en prise avec la crémaillière 33, et d'un bouton de réglage 35 qui est fonctionnellement connecté à la crémaillière 33 15.de manière qu'on puisse déplacer longitudinalement la crémaillière 33 en déplaçant le bouton 35 le long d'une fente (non représenté). Par ce déplacement du bouton 35, on peut donc faire tourner d'une manière proportionnelle les butées 30 afin de faire varier les positions d'arrêt des dispositifs 16 se trouvant sur la rampe 12. Du fait de ce "groupage", il est possible d'ajuster toutes les butées 30 en même temps. Chaque butée 30 devra naturellement être montée sur la crémaillière 33 de façon que, à tout instant, elle présente une excentricité identique à celles présentées par toutes les autres butées 30. Les figures 3, 5 et 6 illustrent l'emploi d'un moteur 36 permettant d'effectuer le déplacement de la monture 28 portant les butées suivant une direction sensiblement transversale à l'axe de déplacement des dispositifs 16 à programmer descendant la rampe 12. Dans le mode de réalisation illustré, une tige filetée 38 fait saillie du moteur 36 et est tourillonnée dans un palier 40 au niveau de son extrémité opposée à celle sortant du moteur 36. La tige filetée 38 traverse une ouverture taraudée de la monture 28 de façon que, lorsque la tige filetée 38 tourne, la monture se déplace longitudinalement. Le moteur 36 est commandé par un moyen de commande (non représenté), des capteurs (non représentés) servant à assurer qu'un dispositif 16 se trouve, dans un poste, en contact avec sa butée 30 correspondante. Cette information peut être fournie au moyen de commande, et on peut faire en sorte que le fonctionnement du moteur 36 soit commandé par cette information. Le moteur 36 sera donc séquentiellement activé pour déplacer, pas à pas, c'est-à-dire- par incrément, la monture 28 porte-butées vers l'intérieur en direction de la rampe de guidage 12 de façon que chaque butée 30 soit amenée à faire successivement, en séquence, obstacle au passage sur la rampe 12, mais seulement après qu'un dispositif 16 a descendu sur la rampe 12 et a été positionné en un poste par la butée 30 immé- diatement inférieure. De la même façon, le moyen de commande gouverne l'acti- vation du moteur de singularisation 42. Un arbre 42 partant du moteur 42 porte un disque 46 et place ce disque 46 juste au-dessus de la rampe de guidage 12. L'écartement qui existe entre la péri- phérie du disque 46 et la rampe de guidage 12 est approximativement égal à l'épaisseur de la partie corps principal 18 d'un dispositif 16 à programmer. Il est suffisamment petit pour que, sauf si l'on fait tourner le disque 46, les dispositifs 16 ne soient pas auto- risés à descendre sur la rampe de guidage 12. Il est toutefois suffisamment grand pour que, lorsque le disque 46 tourne sous l'action du moteur 42, un dispositif 16 soit poussé le long de la rampe 12 et soit autorisé à descendre ensuite le long de la rampe de guidage 12 jusque dans la section de coeur de l'équipement de programmation 10. La matière dont le disque 46 est fait peut être telle qu'il ne soit pas provoqué de dommages aux dispositifs 16 ainsi singularisés, c'est-à-dire isolés des autres. La monture 28 est représentée comme comportant un bras de guidage 48 qui part de chacune de ses extrémités. Les bras 48 tels que représentés sont orientés sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de la monture 28 et portent des paliers 50 à leur extrémité distale. Deux arbres de guidage 52, qui sont orientés sensiblement perpendiculairement à l'axe suivant lequel les dispositifs 16 descendent sur la rampe 12, sont montés sur une plaque de base 54 de l'équipement 10, et les paliers 50 situés aux extrémités distales des bras de guidage 48 chevauchent les arbres 52. On facilite ainsi l'opération consistant à orienter la monture 28 de La manière voulue, sensiblement parallèlement à la rampe 12. Un bloc 52, d'une structure analogue à celle de la mon- ture 28 porte-butées est placé du côté de la rampe de guidage 12 qui est opposé à celui de la monture 28 porte-butées. Le bloc 56 est doté de groupes de sondes à contacts élastiques 26 correspon- dant à ceux portés par la monture 28. Les sondes 26 placées sur le bloc 56 ont la même fonction que celles se trouvant sur la monture 28 portebutées, mais celle-ci s'exerce vis-à-vis des broches de contact 24 des dispositifs 16 descendant la rampe de guidage 12 qui se trouvent du côté de la rampe 12 opposé à celui o les broches de contact sont en prise avec les sondes portées par la monture porte- butées. Normalement, le bloc 56 s'écarte latéralement de manière à ne pas donner naissance à la moindre possibilité d'un contact accidentel entre les dispositifs 16 et les sondes 26 pendant la descente des dispositifs 16 sur la rampe 12. On peut réaliser ceci en dotant l'une et l'autre extrémité du bloc 56 d'un bras 58 possé- dant un palier 60 qui chevauche les arbres transversaux 52. Des épaulements 62 peuvent être prévus sur les arbres 52 en des empla- cements situés entre les paliers 60 des bras du bloc et la rampe de guidage 12, un ressort à boudin 64 s'interposant entre chaque épaulement 62 et le palier 60. En fonctionnement, un tube d'emmagasinage et d'alimenta- tion contenant par exemple des DIP 16 peut être placé dans le mécanisme d'alimentation 14 et les DIP 16 peuvent être libérés par celui-ci lorsqu'une extrémité ouverte du tube se trouve en con- cordance avec la rampe de guidage 12. Les dispositifs 16 à pro- grammer s'empileront au-dessus du disque de singularisation 16, et un seul dispositif 16 sera admis à passer dans la section de coeur du moyen de programmation en réponse à l'activation du moteur de singularisation 42 par le moyen de commande. Avant la singularisa- tion du premier dispositif, la monture porte-butées 28 et le bloc 56 se trouveront dans les positions illustrées sur la figure 3. Lorsque des moyens capteurs (non représentés) auront assuré qu'un dispositif 16 se trouve au niveau du disque singularisateur 46 et est prêt à être Lâché dans La section de coeur, Le moyen de com- mande commencera de déplacer la monture porte-butées 28 de manière que La butée 30 située le plus bas soit amenée en une position o eLle fait obstacle au passage sur la rampe 12. Une fois La première OS butée arrivée dans cette position, le moteur de singularisation 42 sera activé et libérera un seul dispositif 16, après quoi le dis- positif 16 descendra sur la rampe de guidage 12 jusqu'à arriver en contact avec la butée 30 située le plus bas. Comme on peut le voir, c'est ce dispositif 16 qui aura la plus grande longueur de "chute libre" le long de la rampe 12 avant d'arriver en contact avec la butée 30. En raison de la fragilité naturelle des parties corps principal 18 de certains dispositifs à circuit intégré 16, il est souhaitable de minimiser le choc de la venue en contact. Du fait de la structure de la monture 28 et des diversesbutées30Oqu'elleporte, l'effet net obtenu sera unetellemini- misation. Puisque les butées 30 sont en porte à faux par rapport à la monture 28, une butée plus longue aura tendance à absorber une plus grande proportion de l'énergie du dispositif 16 avec lequel elle entrera en contact, et on aura donné aux butées un degré suffisant d'élasticité pour augmenter cet effet. Lorsque le dispositif 16 a descendu la rampe de guidage 12 et est arrivée en une position o il repose en contact contre la butée 30 la plus basse, la monture porte-butées 28 va de nouveau être déplacée de façon incrémentielle en direction de la rampe 12 jusqu'à ce que la deuxième butée la plus basse se trouve en posi- tion de faire obstacle au passage sur la rampe 12. Une fois cette position atteinte, le moteur de singularisation 42 sera de nouveau activé et libérera un autre dispositif 16. Ce processus se pour- suivra jusqu'au remplissage de tous les postes. Comme on peut le voir par la lecture de cette descrip- tion, des butées 30 situées plus haut auront tendance, du fait de leur plus courte longueur, à absorber une moindre proportion de l'énergie du dispositif 16 à programmer qui descend la rampe 12; on aura compris que, bien que les butées 30 soient de plus en plus courtes lorsqu'on remonte la rampe de guidage 12, les dispositifs 16 à programmer qui descendent la rampe 12 ont une plus courte distance de "chute Libre". Par conséquent, on peut voir qu'iL y a correspondance entre La longueur d'une butée 30 et La distance de chute Libre du dispositif 16 qui vient en contact avec eLLe. Une fois tous les postes rempLis, Le moteur 36 d'entraî- nement de la monture porte-butées continue à déplacer la monture 28 vers l'intérieur. Finalement, Les sondes à contacts élastiques 26 viennent en prise avec les contacts 24 du dispositif à circuit intégré 16. Lorsque les dispositifs 16 à programmer sont des DIP, certaines précautions sont typiquement prises pour minimiser la possibilité d'endommager leurs broches de contact 24. La structure antérieure a employé des sondes à contacts élastiques pour établir les contacts permettant la programmation, puisque ces structures emploient des têtes qui effectuent un déplacement télescopique par rapport au corps principal de la sonde. Les arbres sur lesquels les têtes sont montées peuvent être élastiquement sollicités vers l'extérieur, mais être suffisamment sensibles pour que, lorsque les têtes sont en prise avec les broches de contact 24 du dispositif 16, un déplacement vers l'avant soit admis. Malheureusement, il arrive souvent que ces mécanismes n'assurent pas une protection suffisante, et l'inventiôn utilise une particularité pour protéger mieux encore les broches de contact 24 des DIP. La figure 7 illustre un dispositif d'alignement qui comporte une paire de surfaces de support 66 qui se déplacentvers le bas de manière à venir se placer entre les rangées de contacts 24 des DIP. Lorsqu'un dispositif 16 est passé du disque singulari- sateur 46 à sa butée 30 voulue, les surfaces de support 66 pivotent de manière que leurs extrémités inférieures, qui se déploient entre les rangées de contact 24, soient rétractées vers l'intérieur afin de ne pas empêcher le déplacement des dispositifs descendant la rampe 12. Toutefois, lorsqu'un dispositif 16 a atteint sa position de programmation, un plongeur porté par la monture porte-butées 28 peut venir en contact avec l'extrémité supérieure de la surface de support 66 le plus étroitement rapprochée de la monture 28. Cette venue en contact a pour effet de faire pivoter cette surface de support 66 jusqu'à ce que les extrémités inférieures des surfaces de support 66 soient suffisamment éloignées L'une de L'autre pour pouvoir servir de support aux broches de contact 24 du DIP 16 et résister à toute déformation qui pourrait Leur advenir du fait de La venue en prise avec Les sondes 26. La figure 7 illustre une structure dans laquelle seule pivote la surface de support 66 en contact avec le plongeur 68 de La monture porte-butées. Toutefois, cette figure montre un autre plongeur 68' porté par le bloc 56. Dans certains modes de réalisa- * tion, la surface de support 66' le plus étroitement rapprochée du bloc 56 pourrait également être amenée à pivoter. La venue en contact du plongeur 68' avec une partie située au-dessus de l'axe de pivotement aurait également pour effet de déplacer latéralement vers l'extérieur l'extrémité inférieure de cette surface de support 66. Toutefois, quelles que soient les surfaces de support qui pivotent et quel que soit leur nombre, ce qui est important est que les extrémités inférieures des surfaces de support 66, 66' soient, au moment de la venue en prise des contacts 24 avec les sondes 26, suffisamment séparées pour soutenir de manière appropriée les broches de contact 24 du dispositif 16 à programmer. Les dimensions du ou des plongeurs 68, 68', les épaisseurs des surfaces de support 66, 66', et d'autres dimensions peuvent être choisies de manière que ceci soit accompli et que le DIP 16 à programmer se trouve placé en une position latérale correcte sur la rampe de guidage 12. Comme précédemment indiqué, il est nécessaire que le bloc 56 soit en mesure de se déplacer latéralement en direction de la rampe 12 de façon que les sondes 26 portées par celui-ci puissent venir en prise avec leurs broches de contact correspondantes 24 du DIP 16. Comme précédemment discuté, le bloc 16 est normalement sollicité par un ressort à se déplacer vers l'extérieur en s'écar- tant de la rampe 12. Le déplacement du bloc 56 peut être réalisé indépendamment du déplacement latéral de la monture porte-butées 28. Il est toutefois envisagé que le déplacement du bloc 56 s'effectue en réponse au déplacement de la monture porte-butées 28. Les figures illustrent un semblable mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, une traction est exercée sur Le bLoc 56 de façon que Les sondes 26 qu'il porte viennent en prise avec Leurs broches de contact correspondantes 24 du dispositif 16, Lorsque La force des pLongeurs à ressort et des sondes 26 de La monture porte- butées 28 est supérieure à La force du ressort agissant sur le bLoc 56. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir de L'appareil dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. AppareiL (10) permettant de venir en contact, pour en provoquer l'arrêt, dans une position voulue,avec chacun de plu- sieurs articles (16) qui descendent une rampe de guidage (12), caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une monture (28) écartée latéralement de la rampe de guidage et conçue pour effectuer un déplacement la rapprochant et l'éloignant de la rampe de guidage; (b) plusieurs butées (30) montées rigidement sur ladite monture et réparties sur un axe sensiblement parallèLe à l'axe sui- vant lequel les articles descendent sur la rampe de guidage, chacune desdites butées, lorsque ladite monture s'est rapprochée de la rampe de guidage, faisant successivement obstacle au passage sur la rampe de guidage suivant une séquence de successions allant dans le sens o l'on remonte ledit axe suivant lequel lesdites butées sont réparties; et (c) un moyen servant à sélectivement déplacer ladite mon- ture de manière à la rapprocher et l'éloigner de la rampe de gui- dage. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite monture est orientée de manière sensiblement parallèle à l'axe suivant lequel les articles descendent sur la rampe de gui- dage de façon à définir ledit axe suivant lequel lesdites butées sont distribuées, et en ce que lesdites butées sont sensiblement parallèles entre elles et définissent des trajets de déplacement sensiblement perpendiculaires à l'axe suivant lequel les articles descendent sur la rampe de guidage. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les butées sont séparées les unes des autres de distances sen- siblement égales. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune desdites butées est conçue de manière à pouvoir sélec- tivement tourner sur l'axe le long duquel chacune desdites butées se déplace lorsque ladite monture se rapproche et s'éloigne de la rampe de guidage, et en ce que chaque dite butée est excentrique par rapport à son dit axe de rotation, si bien que la position à Laquelle est arrêté un article se trouvant sur la rampe de guidage pour venir en contact avec une butée particulière varie en fonction de la rotation de ladite butée particulière sur Ledit axe autour duquel elle est amenée à tourner. 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen servant à déplacer ladite monture comprend un moyen permettant de pousser de manière incrémentielle ladite monture en direction de la rampe de guidage de façon qu'une desdites butées qui est placée plus bas est amenée à faire obstacle au passage sur la rampe de guidage et à venir en contact avec un article des- cendant sur la rampe de guidage avant que la butée située immédia- tement plus haut soit amenée en une position o elle fait obstacle au passage sur la rampe de guidage. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen permettant de pousser de façon incrémentielle ladite monture comprend: (a) un moteur unique; et (b) une tige filetée, fonctionnellement connectée à ladite monture, et entrainée par ledit moteur. 7. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune desdites butées est élastique et est montée en porte à faux au niveau de ladite monture, une butée placée plus bas s'étendant plus loin de ladite monture que la butée située immédia- - tement plus haut. 8. Appareil (10) permettant de venir en contact, afin d'en provoquer l'arrêt, en un emplacement voulu, avec chacun de plusieurs dispositifs à circuit intégré du type bottier double- ligne, ou DIP, (16), qui possèdent chacun plusieurs contacts défor- mables (24) partant d'au moins un des bords latéraux opposés d'une partie corps principal du DIP afin de définir un plan sensiblement perpendiculaire au plan défini par la partie corps principal du DIP, qui descendentsur une rampe de guidage (12), et permettant de programmer les DIP lorsque ceux-ci se trouvent respectivement en leurs emplacements voulus, caractérisé en ce qu'-il comprend: (a) une monture écartée latéralement de La rampe de gui- dage et conçue pour pouvoir effectuer un mouvement de rapprochement et d'éloignement vis-à-vis de La rampe de guidage; (b) plusieurs butées élastiques (30) montées en porte à faux de manière rigide sur ladite monture et réparties sur un axe sensiblement parallèle à l'axe suivant lequel les DIP descendent sur la rampe de guidage, chacune desdites butées, lorsque ladite monture se rapproche de la rampe de guidage, faisant successivement obstacle au passage sur la rampe de guidage suivant une séquence de successions allant dans le sens o l'on remonte ledit axe suivant lequel lesdites butées sont réparties; (c) plusieurs connecteurs électroniques (26), associés à chacun de plusieurs postes définis par les emplacements voulus aux- quels les DIP sont arrêtés, les connecteurs étant disposés de part et d'autre de la rampe de guidage de manière à venir en prise avec les contacts déformables des DIP arrêtés au niveau des divers postes et à programmer les DIP en faisant passer des courants dans ceux-ci et en appliquant des tensions en divers contacts de ceux-ci; (d) un moyen servant à pousser lesdits connecteurs en prise avec des contacts déformables correspondants des DIP arrêtés au niveau des divers postes; et (e) un moyen servant à sélectivement déplacer ladite mon- ture de manière à l'approcher et l'éloigner de la rampe de guidage. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'appui servant à supporter les contacts déformables des DIP de manière à empêcher la déformation des contacts lorsque lesdits connecteurs sont amenés en prise avec eux. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen d'appui comprend: (a) une surface de support (66), montée pivotante de manière à pouvoir se déplacer entre une position dans laquelle l'une de ses extrémités est amenée à venir en contact avec le côté d'un contact déformable opposé au côté de celui-ci se trouvant en prise avec l'un desdits connecteurs électroniques et une position normale dans laquelle ladite extrémités de ladite surface de sup- port s'est écartée du contact déformable; (b) un moyen sollicitant élastiquement Ladite surface de support vers sa position normale; et (c) un moyen servant à faire pivoter ladite surface de support contre l'action dudit moyen de sollicitation élastique, lorsque l'un desdits connecteurs électroniques est en prise avec un contact déformable, de manière que ladite surface de support vienne en contact avec Le côté du contact qui est opposé à celui se trou- vant en prise avec le connecteur électronique. 11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite monture est orientée sensiblement parallèlement à l'axe suivant lequel les DIP descendent sur la rampe de guidage afin de définir ledit axe le long duquel lesdites butées sont réparties, et en ce que lesdites butées sont sensiblement parallèles entre elles et définissent des trajets de déplacement sensiblement perpendicu- laires à l'axe suivant lequel les DIP descendent sur la rampe de guidage. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdites butées sont écartées les unes des autres de distances sensiblement égales. 13. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que chacune desdites butées est conçue de manière à pouvoir sélec- tivement effectuer un mouvement de rotation sur l'axe suivant lequel chaque dite butée se déplace lorsque ladite monture se rap- proche et s'éloigne de la rampe de guidage, et en ce que chaque dite butée est excentrique par rapport à l'axe sur lequel elle tourne, si bien que la position à laquelle est arrêté un DIP se trouvant sur la rampe de guidage afin de venir en contact avec une butée particulière varie en fonction de la rotation de ladite butée particulière sur ledit axe par rapport auquel elle est amenée à tourner. 14. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen servant à déplacer ladite monture comprend un moyen permettant de pousser de manière incrémentielle ladite monture en direction de la rampe de guidage de façon qu'une dite butée placée plus bas soit amenée à faire obstacLe au passage sur La rampe de guidage et à venir en contact avec un DIP descendant sur La rampe de guidage avant que La butée placée immédiatement pLus haut soit amenée en une position o eLLe fait obstacLe au passage sur La rampe de guidage. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit moyen permettant de pousser de manière incrémentielle Ladite monture comprend: (a) un moteur unique; (b) une tige filetée, fonctionnellement connectée à Ladite monture, et entraînée par ledit moteur.