Brevet FR2616134A1 — publié le 19881209

La présente invention concerne un dispositif de stockage dynamique et de manutention d'objets, notamment de palettes chargées, a plans de rouleaux parallèles montés librement en rotation autour de leurs axes sur des chassis supports, ces plans de rouleaux étant légèrement inclinés par rapport a l'horizontale pour provoquer un déplacement libre automatique des objets sur les rouleaux, vers le bas, sous l'effet de leur propre poids.. Dans certaines applications de tels dispositifs, notamment pour la préparation de commandes a partir de charges portées par des palettes, il est nécessaire de pouvoir laisser les palettes chargées arriver, les unes apres les autres, jusqu'a un poste de réception où les objets qu'elles portent peuvent être alors déchargés. Une fois une palette ainsi totalement déchargée, la palette vide doit pouvoir être évacuée commodément pour pouvoir être remplacee, au poste de réception, par la palette chargee.lui faisant suite. La présente invention concerne des perfectionnements apportés a ce type de dispositif de stockage et de manutention dans le but de faciliter la manoeuvre d'évacuation des palettes vides, grace à la prévision d'un dispositif de conception très simple et pouvant être manoeuvré tres aisément, sans avoir a faire appel a une source d'énergie electrique ou pneumatique. A cet effet ce dispositif de stockage dynamique et de manutention d'objets, notamment de palettes chargées, a plans de rouleaux parallèles montés librement en rotation autour de leurs axes sur des châssis supports, ces plans de rouleaux étant légèrement inclinés par rapport a l'horizontale pour provoquer un déplacement libre automatique des objets sur les rouleaux, vers le bas, sous l'effet de leur propre poids est caractérise en ce qu'il comprend un plan supérieur d'arrive des objets, lequel est incliné de haut en bas et d'arrière en avant, un plan inférieur de départ des objets lequel est incliné de haut en bas et d'avant en arrière et est situé sous le plan supérieur incliné, en étant aligné verticalement avec ceiui-ci, et une table de ré cep t ion montée en avant des deux plans incl-inés supérieur et inférieur, dans l'axe de ces plans, cette table de réception comportant un plateau supérieur mobile qui est porté par des biellettes articulées respectivement, leurs extrémités supérieures et inférieures, sur le plateau mobile et sur un bâti fixe inférieur, les longueurs des biellettes et les positions de leurs axes d'articulation étant déterminées de telle façon que le plateau de réception mobile puisse être déplacé manuellement, par traction vers l'avant. entre une position de réception dans laquelle il est incliné de haut en bas et d'arrière en avant en étant coplanaire avec le plan supérieur d'arrivée et adjacent à ce plan, et une position d'évacuation dans laquelle il est incliné de haut en bas et d'avant en arrière en étant coplanaire avec le plan inférieur de départ et adjacent à ce plan, et en sens inverse par une poussée exercée vers l'arrière sur le plateau de réception mobile. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en élévation suivant l'invention. La figure 2 est une vue en plan partielle du dispositif. Le dispositif suivent l'invention qui est représenté sur les figures 1 et 2, est destiné au stockaqe et à la manipulation de palettes 1 chargées d'objets 2, ces objets étant destinés, par exemple. à la préparation de commandes diverses. Les palettes 1 chargées des objets 2 sont stockées, les unes å la suite des autres, sur un plan supérieur d'arrivée 3 q.ui est légèrement incliné de haut en bas et d'arrière en avant. c'est-à-dire de la gauche vers la droite sur la figure 1, d'un faible angle a par rapport à l'horizontale, cet angle a pouvant être de 2,50.Ce plan supérieur d'arrivée 3 est consti-tué d'un châssis support 4, en forme de cadre, sur lequel sont montés librement bt rota tion, de la manière habituelle plusieurs rouleaux transver saux 5 sur lesquels reposent et peuvent se déplacer les palettes chargées 1. En dessous du plan supérieur d'arrivée 3 est disposé un plan inférieur de départ 6 lequel est incliné de haut en bas et d'avant en arrière, c'est-8-dire de la droite vers la gauche sur la figure 1. d'un angle b supérieur à l'angle a, cet angle b pouvant avoir par exemple une valeur de 110 environ. Le plan inférieur de départ 6 est situé sous le plan supérieur 3, en étant aligné verticalement avec celuici, et il s'étend davantage vers l'avant par rapport Au plan supérieur d'arrivée 3. Le plan inférieur de départ 6 comporte également un châssis support 7, en forme de cadre, sur lequel sont montés librement è rotation des rouleaux transversaux 8 sur lesquels peuvent se déplacer les palettes vides 1 évacuées. Le dispositif suivant l'invention comprend également une table de réception 9 qui est montée en avant des deux plans de rouleaux inclinés 3 et 6. Cette table de réc.eption 9 comprend, à sa partie supérieure, un plateau mobile 11 comprenant un châssis support, en forme de cadre, sur lequel sont montés à rotation des roule-aux transversaux 10 destinés à supporter une palette 1 en cours de déchargement. Le plateau supérieur mobile 11 est porté par des paires de biellettes postérieures 12 et antérieures 13, de manière à pouvoir être déplacé entre une position de réception représentée en trait plein, dans laquelle le plateau mobile 11 est coplanaire avec le plan supérieur d'arrivée 3. c' est-è-dire qu'il est inclus de haut en bas et d'arrière en avant de l'angle a, en étant adjacent au plan supérieur d'arrivée 3, et une position d'évacuation représentée en trait mixte, dans laquelle il est coplanaire avec le plan inférieur de départ 6, c'est-è-dire qu'il est incliné de haut en bas et d'avant en arrière de l'angle b. en étant également adjacent au plan inférieur de départ 6. Pour permettre ce mouvement cheque biellette postérieure 12 est articulée, à son extrémité supérieure, sur le plateau mobile 11, autour d'un axe 14 et elle est également articulée, à son extrémité inférieure. sur un bâti fixe 15, autour d'un axe d'articulation inférieur 16. De la même façon chaque biellette antérieure 13 est articulée. b son extrémité supérieure. sur le plateau mobile 11, autour d'un axe 17 et. à son extrémité inférieure, autour sur le bâti 15. autour d'un axe 18. Lorsque le plateau mobile 11 est en position de reception (position représentée en trait plein), cheque biellette postérieure 12 est sensiblement verticale, en étant toutefois légèrement inclinée vers l'arrière d'un angle très faible, de l'ordre de 20 par exemple, et chaque biellette antérieure 13, de longueur plus petite que celle des biellettes postérieures 12, est davantage inclinée vers 1' arriè- re que les biellettes postérieures 12. En position d'évacuation (représentée en trait mixte), les biellettes postérieures 12 et antérieures 13 basculent vers l'avant et sont sensiblement parallèles les unes aux autres. La manoeuvre du plateau mobile supérieur 11 de la table de réception 9 s'effectue très aisément. manuellement, au moyen d!une poignée 19 fixée sur le côté antérieur du plateau mobile 11. En position de réception le plateau mobile supérieur 11 est maintenu coplanaire avec le plan supérieur d'arrivée 3 par la venue en contact l'une des biellettes mobiles 12,13 avec une butée 21 prévue à un endroit approprié de manière à s'opposer à tout mouvement de basculement additionnel vers le bas de la biellette qui se trouve en contact avec elle. Cette butée 11 peut être ainsi en contact avec une biellette postérieure 12 comme il est représenté sur la figure 1 ou encore avec une biellette antérieure 13. Pour faire passer le plateau mobile supérieur 11 de le table de réception 9 de sa position de réception à sa position d'évacuation, il suffit d'exercer une traction. vers l'avant sur la poignée de manoeuvre 19. Cette traction entraine un mouvement combiné de translation et de basculement du plateau supérieur mobile 11 qui est d'abord légèrement soulevé puis abaissé pour arriver enfin dans le même plan que le plan inférieur de départ 6.Le passage en sens inverse de la position d'évacuation a la position de récep tion s'effectue par un mouvement inverse obtenu en exerçant une poussée vers 1 arrière sur la poignée 19 : cette poussée entrasse alors un soulèvement du plateau supérieur 11 et son déplacement vers 1 arrière jusqu'a ce qu ' il atteigne sa position de réception dans laquelle ii est coplanaire avec le plan supérieur d'arrivée 3. Pour immobiliser les palettes chargées 1 en attente sur le plan supérieur d'arrivée 3 tandis qu'une palette 1 est en cours de déchargement sur ia table de réception 9, il est prévu une butée escamotable 22 pouvant faire saillie vers le haut entre les rouleaux extrêmes 5 du plan supérieur d'arrivée 3 sous la commande d'un mécanisme comportant une tige de manoeuvre longitudinale 23 et une pédale antérieure 24 accouplée a cette tige 23 par un mécanisme de liaison.La pédale 24 est destriée a être actionnée par l'extrémité antérieure d'une palette 1 arrivant en position de chargement sur le plateau mobile 1 en position de réception Elle actionne aiors le mécanisme de liaison permettant de déplacer longitudinalement la tige de manoeuvre 23, pour mettre en place la butée 22, en' saillie vers le haut lorsqu' une palette 1 est présente en position de déchargement. Lorsque la palette 1 est débarassée de son chargement. l'opérateur fait basculer le plateau mobile 11 en position d'évacuation, la palette 1 vide commence a descendre vers le plan incliné inférieur 6, elle libère la pédale 24 et la butée 22 est ai ors escamotée sous les rouleaux 5 du pi an i nci i né superieur 3, sous l'action d'un ressort de rappel, en libérant ainsi la palette chargée suivante 1. Cette palette peut alors descendre librement, sous l'effet de son propre poids. sur le plateau mobile 11 revenu, dans l'intervalle, dans sa position de réception. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de stockage dynamique et de manutention d'objets, notamment de palettes chargées, à plans de rouleaux parallèles montés librement en rotation autour de leurs axes sur des châssis supports, ces plans de rouleaux étant légèrement inclinés par rapport à l'horizontale pour provoquer un déplacement libre automatique des objets sur les rouleaux, vers le bas. sous l'effet de leur propre poids caractérisé en ce qu'il comprend un plan supérieur (3) d'arrivée des objets (1), lequel est incliné de haut en bas et d'arrière en avant, un plan inférieur (6) de départ des objets (1) lequel est incliné de haut en bas et d'avant en arrière et est situé sous le plan supérieur'.incliné (3), en étant aligné verticalement avec celui-ci, et une table de réception (9) montée en avant des deux plans inclinés supérieur (3) et inférieur (6), dans l'axe de ces plans, cette table de réception (9) comportant un plateau supérieur mobile (11) qui est porté par des biellettes (12,13) articulées respectivement, à leurs extrémités supé-rieures et inférieures, sur le plateau mobile (11) et sur un bâti. fixe inférieur (15), les longueurs des biellettes (12,13) et les positions de leurs axes d'articulation (14,16,17.18) étant déterminées de telle façon que le plateau. de réception mobile (11) puisse être déplacé manuellement, par traction vers l'avant, entre une position de réception dans laquelle il est incliné de hatit en bas et d'arrière en avant en étant coplanaire avec le plan supérieur d'arrivée (3) et adjacent à ce plan, et une- position d'évacuation dans laquelle il est incliné de haut en bas et d'avant en arriè- re en étant coplanaire avec le plan inférieur de départ (6) et adjacent à ce plan. et en sens inverse par une poussée exercée vers l'arrière sur le plateau de réception mobile (11). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le plateau supérieur mobile (11) est porté par des paires de biellettes postérieures (12) et antérieures (13). 3.- Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce qu'en position de réception chaque biellette postérieure (12) est sensibîlement verticale. en étant toutefois légèrement inclinée vers l'arrière d'un angle très faible, et chaque biellette antérieure (13), de longueur plus petite que celle des biellettes postérieures (12), est davantage inclinée vers l'arrière que les biellettes postérieures (12), et en position d'évacuation les biellettes postérieures (12) et antérieures (13) basculent vers l'avant et sont sensiblement parallèles les unes aux autres. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu une poignée de manoeuvre (19) est fixée sur le côté antérieur du plateau mobile (11).