Brevet FR2612013A1 — publié le 19880909

L'invention concerne les moteurs pas à pas linéaire débrayables. Dans les moteurs de ce type. un stator multipolaire est pourvu d'un alésage cylindrique à l'intérieur duquel peut rouler, de manière cycloïdale. un rotor cylindrique de diamètre inférieur. Lorsque les bobines du stator sont successivement excitées. le rotor tourne selon des pas angulaires dont le nombre, sur 3600. est défini par le nombre de pôles du stator. Pour transformer ce mouvement angulaire en une translation linéaire pas à pas, l'alésage cylindrique du stator et le rotor, également cylindrique. sont filetés au même pas. En variante, le filetage du rotor peut ne pas être hélicoïdal mais consister en des rainures circulaires parallèles. Ces moteurs sont souvent utilisés pour la commande de dispositif de régulation et leur déplacement linéaire doit se faire avec des pas précis et répétitifs. Pour ce faire, il est connu, tel que décrit dans le brevet européen N" 078 740 au nom de la demanderesse, de canaliser le flux du stator vers le rotor en des zones précises dans l'espace. en créant la saturation des zones interpolaires du stator par réduction de section du matériau magnétique. Malgré cela la position du rotor n'est pas toujours bien définie dans le stator du fait de faibles écarts d'entrefer lorsque l'alésage du stator et le diamètre du rotor sont voisins. Le moteur selon l'invention a pour but d'éviter cet inconvénient. Dans celui-ci en effet l'alésage du stator, en plus du filetage hélicoïdal. comporte des rainures longitudinales internes. de forme quelconque. mais engendrant chacune deux arêtes longitudinales. c'est à dire selon des génératrices de l'alésage cylindrique. Ces rainures sont disposées dans les zones interpolaires, elles ont pour effet. d'une part de dévier. par saturation le flux magnétique vers le rotor dans les zones interpolaires et d'autre part il assure un positionnement précis et répétitif du rotor qui se plaque à chaque pas sur les deux arêtes créées par l'existence de ces rainures longitudinales. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple. un mode de réalisation d'un moteur conforme à la présente invention. Tel que représenté. le moteur comprend une carcasse cylindrique 1 dans laquelle sont ajustés quatre pôles magnétiques 10, 11, 12 et 13 destinés à recevoir les quatre bobines d'excitation 110 - 111 - 112 et 113 Un rotor 3 peut tourner en roulant. par attraction magnétique dans l'alésage 14 du stator. Les quatre pôles statoriques sont disposés à 900 les uns des autres et le moteur se caractérise en ce que dans l'alésage 14 quatre rainures par exemple semi-cylindriques 20 - 21 - 22 et 23 ont été pratiquées dans les plans bissecteurs des quatre pôles statoriques. Ces rainures engendrent des arêtes longitudinales dans l'alésage statore. Outre le fait que ces encoches, la 21 dans le cas du dessin, dévient le flux magnétique t vers le rotor 3 lorsque les bobines 110 et 111 sont excitées, la présence des arêtes longitudinales 210. 211 impose une position précise au rotor. Ce type de moteur se prête particulièrement bien au pilotage de dispositifs d'asservissement tels que la commande de vannes pour la régulation du débit. REVENDICATIONS 1 - Moteur pas à pas linéaire débrayable dont le rotor roule à l'intérieur de l'alésage d'un stator multipolaire caractérisé en ce que l'alésage (14) comporte des rainures internes C2O - 21 - 22 - 23), longitudinales diposées dans les zones interpolaires du stator.