Brevet FR2613653A1 — publié le 19881014

La présente invention concerne le domaine du traitement mécanique de matériaux plats, en particulier du papier, du carton, des matières synthétiques par estampage, façonnage, poinçonnage, etc., par l'utilisation de la pression et concerne une installation d'estampage et de poinçonnage avec une partie supérieure de presse et une plaque ou plateau à outil et un châssis de presse avec une table d'estampage ou de presse et un plateau de contre-pression, lequel châssis est supporté par des leviers coudés et les leviers coudés sont déplacés par un mécanisme de déviation. Les installations d'estampage ont pour tâche de transférer des motifs souhaités sur un matériau plat. A cette occasion, des estampages purs, sans matière d'addition, c'est-à-dire de simples façonnages jusqu'à la profondeur du relief par la pression, ou bien avec des matières d'addition, c'est-à-dire des façonnages avec transfert simultané d'un matériau composé, la plupart du temps sous la forme d'un transfert thermique, peuvent être accomplis. Toutes ces formes de processus ont lieu sous l'action d'une pression relativement élevée. Cette action de pression est produite au moyen d'une presse, par exemple au moyen d'une presse à leviers coudés, telle que celle par exemple représentée dans le GB-A-2 118 090 ou le GB-A-2 049 530. Le plateau ou table d'estampage déplacé par les leviers coudés avec un plateau de contre-pression plat ou arrondi peut travailler sur une plaque à cliché plane ou arrondie, selon la construction de l'installation d'estampage. Si, par exemple, un matériau composé (feuille) est prévu sur la surface à estamper dans le procédé plat/plat (plaque plane de contre-pression, plaque plane à cliché) ce procédé n'est pas favorable pour l'estampage d'un matériau laqué par suite de la formation d'inclusions de gaz. C'est pourquoi l'on évite également les plateaux arrondis de contre-pression, en particulier sous la forme d'un cylindre complet ou d'un cylindre partiel. De telles presses à estamper avec caractéristique ronde/plate sont connues (par exemple cylindre d'estampage de Heidelberg, modèle SP). Elles présentent cependant l'inconvénient, que par suite du petit rayon du cylindre, seuls des reliefs très peu profonds peuvent être produits et que la vitesse de la machine est très faible. Les rayons des plaques ou plateaux courbés sont en règle générale trop petits car, avant tout, la commande du déroulement de surfaces courbes contre les surfaces planes pose des problèmes, donc on évite les courbures cylindriques et/ou l'on utilise que des courbures minimes, c'est-à-dire de gros rayons. La présente invention a pour tâche de créer une presse à estamper permettant d'éviter les inconvénients de l'estampage roulant (rond/plat) et de l'estampage à plat (plat/plat), mais réunissant les avantages des deux. Par ce moyen, une pression du gaz, pendant le processus d'estampage aux pressions souhaitées avec meilleur décollage simultané des feuilles engagées par presssion doit être rendue possible. Un autre but est de conserver les avantages de l'estampage à plat (plat/plat) pour une impression en relief. La tâche est résolue par le fait que l'installation selon l'invention présente une table d'estampage pouvant être developpée et commandée, avec un plateau de contre-pression ayant un profil à développante et un dispositif pour la commande du mouvement de la table d'estampage, se composant de cames affectées aux leviers coudés et entraînant ceux-ci, pour un mouvement commandé des leviers coudés, lesquelles cames présentent un contour en corrélation avec le profil à développante, et pour la commande du mouvement de la table d'estampage est prévu un guidage de celle-ci commandé par une autre came avec un contour de commande ou de guidage. La totalité de la force est transmise par les leviers coudés commandés par came, avec un guidage de la table d'estampage commandé par came, au produit à estamper. Cela effectue l'élévation et l'abaissement ainsi que le développement entre plaque et cliché et plaque de contre-pression. La table commandée d'estampage développe ainsi l'article à estamper sur le cliché pour obtenir le motif souhaité. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe partielle de la presse d'estampage avec plaque de contre-pression abaissée, qui est déplacée par des leviers coudés commandés; - la figure 2 montre une vue en coupe partielle de la presse avant le passage de la plaque de contre-pression sur la plaque à cliché; - la figure 3 montre la même vue après ce passage; - la figure 4 est une vue en coupe partielle o est montré un guidage supplémentaire de la table d'estampage; - la figure 5 montre un schéma du parcours du mouvement dans la station d'estampage; et - les figures 6a, 6b et 6c montrent, en une sorte de représentation schématique, les relations entre les cames individuelles et le mouvement de la table d'estampage. La forme de réalisation décrite est basée sur une presse traditionnelle d'estompage à leviers coudés dans laquelle la plaque à cliché est disposée à la partie supérieure de la presse et la plaque de contre-pression est montée sur une table d'estampage qui, pour sa part, repose sur un châssis entraîné par leviers coudés. Il est important, selon l'invention, que la commande des leviers coudés, ainsi que de la table d'estampage, soit en fonction d'un profil à développante de la table d'estampage. Ce profil peut se trouver sur une baguette à profil, sur la plaque ou le plateau de contre-pression ou sur la plaque à cliché, le cas échéant, sur les deux. L'expression souhaitée du gaz doit se produire de manière quantitative, en outre, la pression de la presse, Justement pour le maintien de la capacité d'impression en relief, doit pouvoir agir sur une zone aussi grande que possible ou surface de travail, simultanément, c'est-à-dire que la course de développement doit être aussi petite que possible, pour ainsi dire minimale. Cela nécessite pour le développement, des rayons de l'ordre de grandeur de 10 à 20 m, c'est-à-dire de très petites courbures. La commande par came des leviers coudés et le guidage de la table d'estampage sont conçus de manière à obtenir une vitesse régulière de développement, ce qui est important non seulement pour une expression continue du gaz, mais également pour une très bonne qualité de l'estampage. Le processus de développement provoque, comme on l'a déjà indiqué, un meilleur décollage des feuilles, qui s'améliore encore avec une vitesse uniforme de développement. La figure 1 montre une presse d'estampage avec une partie supérieure 18 pour la réception d'une plaque à cliché 16, le cas échéant également d'un système de chauffage 26, et une partie inférieure rigidement reliée à la partie supérieure, avec un bottier 10 d'un système à leviers coudés 11, 11', 19, 19', 20, 20' avec par dessus un châssis 13 et au-dessus une table d'estampage 14 appuyée sur un ensemble de ressorts 25, qui porte, par dessus, la plaque de contre-pression 15. La table d'estampage est représentée en position abaissée, dans laquelle les poutres à griffes 21 peuvent insérer l'article à estamper entre la plaque à cliché 16 et le plateau de contre-pression 15. Un tel article à estamper n'est pas représenté ici. On peut de plus voir, sur la figure 1, dans la zone des leviers coudés, un arbre d'entraînement 24 sur lequel sont retenues les cames 12, 12' entraînant les leviers coudés. Le contour des deux cames est volontairement dessiné mais cependant, la périphérie irrégulière doit indiquer que l'on ne peut simplement utiliser la forme habituelle dans le cas des presses à leviers coudés. Pour un guidage approprié des leviers coudés, chacun des deux est entraîné par sa propre came 12, 12', qui, nécessairement, ne doivent pas présenter le même contour. Dans une autre forme de réalisation, des baguettes de bavochage 22, 23, disposées par paires sur la table d'estampage, dont seule la paire avant est visible, font partie du mécanisme de commande. Par l'utilisation de baguettes de bavochage 22, 23 avec contour correspondant de came, le mouvement de déroulement peut être amélioré, d'une manière analogue au cas des bagues du cylindre sur les rouleaux imprimeurs. Cette baguette de bavochage spécialement courbée peut, par exemple, être fixée aux parois 30 de la machine. Son contour est fonction de la trajectoire de développement, mais cependant, ne doit pas être identique à la forme de cette trajectoire. En abaissant ou en montant les baguettes de bavochage par rapport à la trajectoire de développement, il devient possible de déplacer une feuille d'estampage à travers la machine, respectivement à sa zone d'estampage, même transversalement à la direction de transport en courbe. Par ce déplacement des baguettes de bavochage par rapport à la trajectoire de développement (profil de développement) sur le produit, une mesure est rendue nécessaire, c'est-à- dire de disposer les baguettes de bavochage mobiles sur la paroi de la machine (ou autre lieu de fixation) de façon qu'entre baguette et la paroi, pendant le développement de la paire de baguettes de bavochage (baguettes supérieure et inférieure), un mouvement relatif soit possible, c'est-à-dire que la baguette mobile soit entraînée en même temps. Ou bien on peut compenser ce mouvement relatif nécessaire par une déformation de la courbe de développement dans le cas d'une baguette de bavochage fixée immobile sur la paroi de la machine de manière qu'aucun "glissement" entre les baguettes de bavochage ne soit possible pendant le développement. Les déviations des leviers coudés effectuées par les deux cames 12, 12' sont une fonction directe du contour de ces cames. Pour une commande appropriée au moyen des deux cames, la table d'estampage effectue une nutation entre des limites données. Les deux leviers coudés agissent comme deux appuis pendulaires, par exemple, comme des cylindres hydrauliques logés de manière articulée, c'est-à-dire qu'il est avantageux, même dans le cas de la commande souhaitée de la table d'estampage par les courbes, ce qui est, dans ce cas, la liaison rigide des deux appuis pendulaires, de prévoir une commande ou un guidage supplémentaire. On peut ainsi réaliser de manière extrêmement précise le mouvement souhaité de développement. Pour une forme de réalisation d'un tel guidage ou commande, un mécanisme 27, 28, 29 de guidage de la table est prévu, comme le montre la figure 4, qui est commandé, par sa propre came, dans le même cycle que les leviers coudés. La relation entre ce mécanisme de guidage de la table et les autres cames sera discutée ultérieurement. Les figures 2 et 3 montrent la presse à estamper au début et à la fin d'un déroulement. Sur la figure 2, le levier coudé 11 est tellement dévié par la came 12, après mise en place d'un article à estamper entre la plaque à cliché 16 et la plaque de contre-pression 15, que les baguettes 22, 23 reposent sur un côté et que la pleine pression est exercée. Cette pression est une pression de précontrainte, c'est-à-dire que la table d'estampage est à ce moment déjà chargée, tandis que l'article n'est, par exemple, pas encore sous pression. Alors commence, par la commande des leviers coudés 11, 11', le déroulement de la baguette 23 sur la baguette opposée 22 avec chargement simultané de l'article à estamper, lequel est de même déroulé simultanément contre la plaque à cliché 16 avec le cliché 17. Cela se produit par la remise en place du levier coudé 11 à l'aide du ressort de pression 20 et la déviation simultanée du levier coudé 11' à l'aide de la came 12'. La position extrême, après un processus complet de développement, est montrée à la figure 3, o les conditions sont inversées par rapport à celles de la figure 2. Ensuite, les cames 12, 12' ramènent les leviers coudés et la table d'estampage à la position selon la figure 1, et un cycle d'estampage est terminé. Le processus de développement décrit ci-dessus peut également se produire directement sur l'article à estamper, sans utiliser les baguettes 22, 23. Cependant, avec l'abandon d'un tel guidage du développement, la qualité de l'estampage dépend directement du trajet précis de la table d'estampage. L'article à estamper est alors soumis à la table d'estampage ou respectivement à la plaque de contre-pression fonctionnant sans précontrainte, ce qui ne présente aucun inconvénient tant qu'il n'y a aucune influence perturbatrice. Mais cependant, dans les deux cas, un fort flottement, c'est-à-dire tout mouvement non contr8lé en direction horizontale, c'est-à-dire les composantes horizontales non contrôlées du parcours de développement, conduit à des estampages qui ne sont pas nets. Pour cette raison, outre la commande par leviers coudés, un guidage supplémentaire commandé de la table est avantageux. La figure 4 montre une forme de réalisation du dispositif précédemment mentionné pour le guidage précis de la table d'estampage. Il se compose, dans cette forme de réalisation, d'un levier 28 de guidage de la table mobile autour d'un centre de rotation, dont une extrémité est guidée dans une came 29 et dont l'autre extrémité présente un coulisseau 27 qui se déplace dans un chemin de glissement dans le châssis 13 de la presse à estamper. Ainsi, la table à estamper 14 a "une trajectoire guidée" qui est définie par des cames de guidage de la table. Sur cette représentation également, on a dessiné une came de guidage de la table 29 de forme quelconque pour montrer que dans ce cas également, il y a la liberté de choix, pour réaliser une fonction quelconque souhaitée de déve- loppement. On peut cependant facilement voir que, par la came 29 du levier 28 de guidage de la table, le coulis- seau 27 est déplacé en direction horizontale. De ce fait, le point de rotation du châssis 13 est également déplacé en direction horizontale, mais également en direction verticale par la déviation des leviers coudés. Le mouve- ment composé donne la position réelle (momentanée) d'un point de la table d'estampage dont toutes les positions momentanées, sous la forme d'une bouche fermée, donne une fonction du développement souhaité. Ce dispositif doit également pouvoir absorber les forces d'accélération en direction horizontale. Avec le système de guidage ou de commande décrit ici, une table d'estampage avec article à estamper peut être guidée précisément le long d'un parcours défini et en même temps être sollicitée par une force normale définie. Dans le mouvement de développement, aucune force horizontale n'est exercée sur l'article à estamper, donc, outre le processus d'expression du gaz, un estampage très net peut être obtenu. A chaque position dans le processus de développement, seules des forces normales agissent sur l'article à estamper (exception faite de la compression souhaitée de matière par le cliché d'estampage). Un jeu mécanique éventuel et inévitable peut être compensé par l'utilisation des baguettes 22, 23 déjà décrites. La trajectoire de développement, pour ainsi dire programmée au moyen des cames 12, 12', 29, sur l'arbre d'entraînement 24 est exécutée précisément par la table d'estampage, qu'une contre-pression soit imposée par la plaque à chiché ou non. Ce n'est pas la forme de la plaque de contrepression 15 qui détermine le parcours de développement mais la forme des cames y participant. On peut voir également que le guidage de la table d'estampage de l'installation d'estampage et de poinçonnage selon l'invention ne dépend pas de la forme de la plaque de contre-pression. Celle-ci doit seulement être formée de manière que le développement de l'article à estamper sur la plaque plane à cliché avec expression simultanée du gaz par compression de feuilles et en conservant la capacité d'impression en relief soit possible ou, en d'autres termes, ne soit pas empêché. Si l'on se décide pour une plaque plane de contre-pression, la plaque à cliché doit présenter une courbure correspondante, pour ne pas gêner le processus de déve- loppement. Une courbure des deux est également possible. La figure 5 montre un diagramme de fonction- nement sur un cycle pour le mouvement horizontal et le mouvement vertical de la trajectoire de développement de la table à estamper dans un exemple d'un cas de fonction- nement. Le contour de came est choisi de manière que le mouvement horizontal en fonction du temps soit aussi linéaire que possible sur toute la longueur de l'estam- page. Pendant tout le processus d'estampage, il ne se produit pas d'élévation verticale. Après un délai prédé- terminé, la table à estamper est abaissée, l'article à estamper est libéré, le processus de mouvement est inversé, et en même temps un nouvel article à estamper est mis en place. Ce dernier processus est montré par la courbe la plus basse. Les mouvements horizontaux et ver- ticaux décrivent, ensemble, une "boucle de mouvement" fermée dont la forme dépend du contour des cames y parti- cipant, ce qui sera expliqué ci-dessous. Les figures 6a, 6b et 6c montrent un exemple d'une allure du mouvement de la table d'estampage en fonction des cames d'entraînement 12, 12' et de la came 29 de guidage de la table. Les contours individuels des cames sont désignés par A et B pour les cames entraînant les leviers coudés et C pour la came guidant la table et D, E, F désignent trois points sur le châssis 13 et la table 14, dont le changement de position, dans l'allure du mouvement, sera décrit. Dans ce but, on a choisi la représentation qui suit. Les trois points D, E et F = f(A, B, C) sont représentés agrandis avec leur allure de mouvement montrée séparément. Chacun de ces points décrit une boucle fermée caractéristique, qui sera parcourue dans le cas d'une direction de rotation de l'entraînement dans le sens horaire (flèche Z, figure 6a), à partir du point choisi, également dans le sens horaire. Les trois figures montrent trois instantanés pour chaque point D, E, F pendant un tel parcours. Les points D et E sont les points des axes de l'articulation des leviers coudés sur le châssis 13 et le point F est un point librement choisi sur la table d'estampage 14 (tout point choisi sur la plaque de contre-pression se comporte d'une manière analogue à f(A, B, C). Les boucles présentent à la partie supérieure courbée, une courbe de développement suivie, en considérant dans le sens horaire, d'une partie de courbe qui décrit l'abaissement de la table d'estampage, à laquelle se raccorde la courbe de retour pour ensuite passer à la partie de courbe qui effectue l'élévation de la table d'estampage à la position de sortie. Ces boucles sont fonction des cames 12, 12' pour l'entraînement et de la came 29 pour le guidage de la table, et sont toutes accordées les unes par rapport aux autres de manière qu'il en résulte une unité de mouvement des trois cames. Par modification du système de guidage de la table 27, 28, 29, une denture mécanique peut également être prévue dans la trajectoire de développement sur le produit ou en dehors de celui-ci (au-dessus ou en dessous). Si la denture est disposée sur le produit en dehors de la trajectoire de développement, au moins une partie de la denture doit être guidée relativement à la table d'estampage, comme on l'a déjà décrit par rapport aux baguettes de bavochage. Une telle liaison de forme par engrènement peut avantageusement être réalisé par la disposition du cercle primitif d'une crémaillère rectiligne 40 à la hauteur du cliché et du cercle primitif d'une crémaillère courbée 41 correspondant au profil de développement dans la courbe de développement. La courbure de la crémaillère courbée 41 se rapporte au profil de développement et est déterminée par celui-ci. La liaison de forme ainsi effectuée entre plaque à cliché et table d'estampage absorbe les forces horizontales entre le cliché et la table d'estampage. La liaison de forme peut par exemple également être obtenue par formation d'une denture sur la plaque à cliché et sur la plaque de contre-pression. Dans le cas de cette forme de réalisation avec un guidage de la table par liaison de forme, comme on l'a décrit ci-dessus à titre d'exemple, le système de guidage de la table 27, 28, 29 est légèrement modifié de manière que la came 29 présente une courbe C', qui libère le levier 28 de guidage de la table pendant le processus de développement, pendant lequel le guidage de la table est repris par la denture mécanique, de façon qu'aucun empêchement mutuel ne soit possible entre la liaison de forme et la came de guidage. En dehors de l'intervalle de développement, la came 29 reprend le guidage de la table et par sa courbe C', permet qu'au début du processus suivant de développement, la liaison de forme débute par la paire correcte de dents. De cette manière, on évite d'une part le flottement de la table et d'autre part cela permet le déclenchement défini de la liaison de forme. Cette forme de réalisation peut par exemple être nécessaire lorsque, pour des nécessités de construction, le rapport de division du levier 28 de guidage de la table, c'est-à-dire la position du point de rotation entre le galet d'entraînement sur la came et le coulisseau sur la table est défavorable. La position de départ est indiquée sur l'arbre d'entraînement 24, par 0 et désignée, sur les boucles de mouvement, par tD, tE, tF. La plaque de contre-pression se trouve, sur la figure 6a, en haut en gauche au début du développement. Le levier 28 de guidage de la table, guidé autour d'un point d'appui, entraînera en va-et-vient, au début du mouvement de rotation, le coulisseau 27 se déplaçant dans le châssis 13, sur un parcours circulaire, dépendant du temps, de manière qu'un axe vertical T de la table ait un mouvement de pendule autour d'un axe vertical K du fondement et effectue ainsi un mouvement guidé avec précision le long de la boucle F, et ainsi déterminé, de la table. Sur la figure 6b, l'arbre d'entratnement se trouve à tl , position à laquelle le développement est terminé et la table commence à s'abaisser. Dans les boucles de mouvement, ces positions sont montrées par tD, tE, tF à la fin de la partie de courbe décrivant le développement et la figure 6c montre, à la position de t2 , le retour de la table d'estampage 14 qui parcourt un trajet en direction symétrique. La table et le fondement se confondent verticalement à ce point. Les courbes d'entratnement A, B sur les cames 12, 12' et la courbe C de guidage de la table sur la came 29 sont configurées selon la courbe souhaitée de dévelop- pement sur les baguettes de bavochage ou selon le par- cours de développement de la plaque de contre-pression. De même, les crémaillères guidant la table ou les mesures mécaniques guidant la table sur la plaque à cliché et la plaque de contre-pression (par exemple une denture) sont configurées selon la courbe souhaitée de développement sur le produit. La courbe C' est configurée de manière que pendant l'engrènement, le levier de gui- dage de la table se déplace librement et en dehors de l'engrènement, soit de nouveau guidé par la courbe C' de la came. Comme on l'a indiqué, le parcours du mouvement représenté ici n'est qu'un exemple d'un certain nombre de fonctions possibles que la table de presse avec la table de contre-pression peuvent suivre suivant une trajectoire exacte souhaitéemême lorsqu'aucune pression n'agit sur la table de la presse et qu'aucun article n'est traité. Il n'y a donc pas un simple développement le long d'une trajectoire préformée comme cela serait par exemple le cas dans le cas d'un estampage non guidé (non commandé) le long d'une trajectoire formée. La relation entre les cames d'entraînement et de guidage par rapport à la courbe de développement doit à chaque fois être calculée de nouveau. REVENDICATIONS 1. Installation d'estampage et poinçonnage avec une partie supérieure de presse et une plaque à outil et un chassis de presse avec une table d'estampage ou de presse et un plateau de contre-pression, lequel chassis est supporté par des leviers coudés et les leviers coudés sont déplacés par un mécanisme de déviation, caractérisée par une table commandée pouvant être developpée (14) avec un plateau de contre-pression (15) avec un profil à développante et un dispositif pour la commande du mouvement de la table d'estampage, se composant de cames (12, 12') affectées aux leviers coudés (11, 11') et entraînant ceux-ci, pour un mouvement commandé des leviers coudés (11, 11') lesquelles cames (12, 12') présentent un contour (A, B) en corrélation avec le profil à développante, et pour la commande du mouvement de la table d'estampage est prévu un guidage de la table d'estampage, commandé par une autre came (29) ayant un contour de commande (C, C'). 2. Installation d'estampage et de poinçonnage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif pour la commande du mouvement de la table d'estampage présente un guidage de la table d'estampage commandé par une autre came (29), se composant d'un levier (28) de guidage de la table pouvant pivoter autour d'un point d'appui, dont une extrémité porte un coulisseau (27) pouvant glisser dans la table d'estampage et dont l'autre extrémité est entratnée par la came (29), ladite came présentant un contour (C) en corrélation avec le profil à développante. 3. Installation d'estampage et poinçonnage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au dispositif pour la commande du mouvement de la table d'estampage sont affectés un guidage de la table d'estampage commandé par une autre came (29), se composant d'un levier de guidage de la table (28) pouvant pivoter autour d'un point d'appui, dont une extrémité porte un coulisseau (27) glissant dans la table d'estampage, et dont l'autre extrémité est entraînée par la came (29), ainsi qu'une liaison de la disposée dans la courbe de développement (crémaillères), ladite autre came (29) présentant un contour (C') commandant l'engagement dans la liaison de forme et la liaison de forme (crémaillère) présente une configuration se rapportant au profil à développante. 4. Installation d'estampage et poinçonnage selon la revendication 3, caractérisée en ce que la liaison de forme se compose d'une paire de crémaillères, l'une courbée et l'autre droite, ou le cas échéant deux crémaillères courbées, la courbure de la ou des crémaillères courbées présentant une configuration se rapportant au profil à développante. 5. Installation d'estampage et poinçonnage selon la revendication 3, caractérisée en ce que la liaison de la forme se compose d'une denture disposée latéralement à la plaque à cliché et à la plaque de contrepression. 6. Installation d'estampage et poinçonnage selon la revendication 4, caractérisée en ce que la liaison de forme se compose d'une paire de crémaillères, dont une est courbée et une est droite, le cas échéant les deux sont courbées, au moins une crémaillère étant prévue décalée vers le haut ou vers le bas du profil à développante et étant disposée mobile relativement à son support, la courbure de la ou des crémaillères courbées présentant une configuration se rapportant au profil à développante. 7. Installation d'estampage et poinçonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, dans la zone de la table d'estampage (14) sont disposées des baguettes de bavochage (22, 23). 8. Installation d'estampage et poinçonnage selon la revendication 7, caractérisée en ce que les baguettes de bavochage (22, 23) sont disposées au-dessous/au- dessus du plateau de contre-pression (15) de manière que relativement à la table d'estampage (14), les baguettes stationnaires (23) présentent une courbe à développante, sur laquelle peuvent se développer des contres- baguettes (22) disposées sur la table d'estampage (14) et se déplaçant avec celle-ci. 9. Installation d'estampage et poinçonnage selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce qu'une baguette d'une paire est mobile relativement à son support.