Brevet FR2619932A1 — publié le 19890303

DISPOSITIF DE REGLAGE FIN D'UNE UNITE PAR RAPPORT A UN SYSTEME DE REFERENCE ET UTILISATION DE CE DISPOSITIF L'invention concerne les dispositifs de réglage fin d'une unité par rapport à un système de référence. Elle concerne également une utilisation du dispositif selon l'invention. Les dispositifs connus du type considéré et permettant de régler rapidement et avec précision une unité par rapport à un système de référence par des déplacements de l'ordre du micron, présentent les inconvénients d'être complexes, donc onéreux, et le plus souvent encombrants. Par ailleurs, ils ne se prêtent pas toujours à une commande asservie. Dans les microscopes, en particulier, la mise au point de l'ob- jectif s'effectue à l'aide d'une vis de réglage fin. Un petit déplacement angulaire de cette vis peut toutefois produire un déplacement de l'objectif de plusieurs microns. Un but de l'invention est de réaliser un dispositif de réglage fin qui soit relativement mince, à commande électrique et de faible coût. L'élément piezoelectrique défini par la revendication 1 y parvient, en raison, d'une part, de la proportionnalité entre les tensions appliquées à l'élément piézoélectrique et les déformations de ce dernier, et, d'autre part, de la forte démultiplication entre ces tensions et les dites déformations. En d'autres termes, une augmentation sensible de la tension appliquée à l'élément piézo- électrique n'en produit qu'un infime accroissement de la deforma- tion. L'éelément piezoélectrique des formes spéciales d'exécution defi- nies par la revendication 2 est particulièrement intéressant en rai- son de la plage étendue sur plusieurs microns de ses déformations. Il peut notamment s'incurver dans l'un et l'autre sens, en inversant simplement la polarité de la tension qui lui est appliquée. Le dispositif selon les formes spéciales d'exécution définies par la revendication 3 a l'avantage de commander des déplacements en translation pure, outre celui d'être peu encombrant. La revendication 4 définit des exécutions qui constituent un cas particulier, spécialement avantageux, de celles définies par la re- vendication 3. 2 2619932 Les formes spéciales d'exécution définies par la revendication 5 ont l'avantage de doubler l'effort exercé par les éléments piézoé- lectriques sur l'anneau métallique qui les supporte. Celles définies par la revendication 6 doublent la plage des dé- formations du dispositif selon l'invention par rapport à celles définies par la revendication 3 ou 4. L'utilisation définie par la revendication 7 permet de focaliser l'objectif du microscope soit en continu sur tous les plans de l'objet observé soit sur un ou plusieurs plans particuliers. Celle définie par la revendication 8 assure un montage aussi simple que précis du dispositif selon l'invention sur un microscope. Enfin, celle définie par la revendication 9 a l'avantage d'en- gendrer dans le binoculaire une vue "stéréoscopique" de l'objet observé. Deux formes d'exécution du dispositif selon l'invention sont re- présentées schématiquement et à simple titre d'exemple au dessin an- nexé, qui représente aussi deux exemples de l'utilisation selon l'invention. La Fig. 1 est une vue de la première forme d'exécution du dispo- sitif selon l'invention en coupe diamétrale, selon la ligne I-I de la Fig. 2. La Fig. 2 est une coupe selon la ligne II-II de la Fig. 1. La Fig. 3 est un développement d'une partie de la Fig. 2, coupée selon le cercle en traits mixtes, puis déroulée à partir des flèches III. Les Fig. 4, 4a, 4b sont des coupes similaires à celle de la Fig. 1, qui illustrent le mode de fonctionnement de la première forme d'exécution du dispositif selon l'invention. La Fig. 5 est une coupe diamétrale d'une partie de la seconde forme d'exécution. La Fig. 6 est une vue en perspective du premier exemple d'utili- sation du dispositif selon l'invention. La Fig. 7 est une vue analogue à celle de la Fig. 6 du second exemple d'utilisation du dispositif selon l'invention. La Fig. 8 est une vue en plan à plus grande échelle d'un organe de la Fig. 7. 3 2619932 La Fig. 9 est une représentation schématique d'une application particulièrement intéressante du dispositif de l'invention. Le dispositif représenté aux Fig. 1 et 2 comprend deux anneaux plats, li 2 identiques et parallèles entre eux. Leur profil général a la forme d'un rectangle allongé; ils sont faits en un métal bon conducteur d'électricité, mécaniquement stable et de bonne élastici- té. Chacun des anneaux 1, 2 présente trois oreilles 3, qui sont ré- gulièrement réparties à sa périphérie. Chaque oreille 3 est munie d'un pied 4. Les oreilles 3 et les pieds 4 de l'anneau 1 servent à fixer rigidement celui-ci à un organe 5 faisant partie d'un système de référence (non représenté). Les oreilles 3 et les pieds 4 de l'anneau 2 servent de même à fixer rigidement ce dernier à un organe 6 faisant partie d'une unité (non représentée) pouvant se déplacer en translation pure par rapport au dit système de référence. Un ensemble de trois éléments piezoelectriques identiques 7, 8, plats, en forme de secteurs de couronne circulaire, sont fixes à chacun des anneaux 1, 2, par leurs faces en regard l'une de l'autre (Fig. 1), par exemple à l'aide d'une colle conductrice d'électrici- té. Chacun des éléments 7, 8 est conditionné de manière que l'appli- cation d'une tension électrique entre ses faces planes 9, 10; 11, 12 en produise une incurvation dans un sens ou dans l'autre, selon la polarité de cette tension, comme représenté à la Fig. 3. La Fig. 2 montre que les éléments 8 ne se touchent pas; il en va naturellement de même des éléments 7. Les éléments 7, 8 répartis régulièrement autour des anneaux 1, 2, s'étendent entre les oreilles 3. Il convient de noter que les anneaux 1, 2 couvrent exactement les faces 9, 11 des éléments respectifs 7, 8. Chaque anneau 1, 2 présente ainsi trois découpures 13 en regard des oreilles 3, pour réduire la résistance à la flexion des parties 14 des anneaux 1, 2 s'étendant entre les éléments 7, 8. Il résulte de la description précédente que les anneaux 1, 2 constituent chacun l'une des électrodes des groupes de trois élé- ments respectifs 7, 8 qu'il porte. L'autre électrode de ces éléments est constituée par une fine couche métallique 15 vaporisée sur les faces 10, 12 des éléments respectifs 7, 8. Les couches 15 des élé- ments 7, 8 de chacun des anneaux 1, 2 sont connectées entre elles par des fils conducteurs 16, soudés aux couches 15. Les anneaux 1, 4 2 619932 2, d'une part, et les couches 15, d'autre part, sont connectés par des conducteurs (non représentés) à une source de tension (non représentée). Trois barrettes 17, identiques, relient rigidement l'anneau 1 à l'anneau 2. Comme le montre en particulier la Fig. 2, les barrettes 17 se trouvent au milieu de la longueur des éléments 7, 8. Les o- reilles 3 de l'un des anneaux 1, 2 sont ainsi exactement en regard des oreilles 3 de l'autre anneau. Dans la Fig. 1, les éléments piézoélectriques 7 sont aussi chacun exactement au-dessus d'un élément 8. Si les barrettes 17 sont conductrices d'électricité, les anneaux i et 2 ont la même polarité. En créant une différence de potentiel entre les anneaux 1, 2, d'une part, et les couches 15, d'autre part, les éléments 7, 8 s'incurveront donc en sens inverses. Les réactions du dispositif décrit ci-dessus et représenté à la Fig. 1, lors de l'application d'une différence de potentiel entre les anneaux 1, 2, d'une part, et les couches 15, d'autre part, sont illustrées de façon fortement exagérée aux Fig. 4, 4a, 4b. En Fig. 4, qui correspond à la Fig. 1, les anneaux 1, 2 et les couches 15 sont au même potentiel; les éléments 7, 8 sont plats. Si une tension de polarité convenable est appliquée aux électro- des constituées par les anneaux 1, 2 et par les couches 15, les élé- ments 7, 8 s'incurvent en sens inverses, comme le montre la Fig. 4a. Entre deux pieds 4, les éléments 7 s'incurvent vers le bas et les éléments 8 vers le haut. Comme les milieux de ces éléments 7, 8 sont maintenus à une distance déterminée les uns des autres par les barrettes 17, l'organe 6 s'éloigne de l'organe 5. Si la polarité de la tension appliquée aux anneaux 1, 2 et aux couches 15 est inversée, les éléments 7, 8 s'incurvent en sens con- traires par rapport au cas précédent et l'organe 6 se rapproche de l'organe 5, comme le montre la Fig. 4b. Dans le cas d'anneaux 1, 2 munis de leurs éléments 7,8, ayant un diamètre extérieur de 36 mm, une largeur de 7 mm et une épaisseur totale de 1 mm, le déplacement maximum de l'organe 6 de la Fig. 4a à la Fig. 4b peut atteindre 20 microns pour des tensions variant de -150 Volts à +150 Volts. L'organe 6 sera ainsi déplacé de 1 micron par rapport à l'organe 5 pour une variation de tension de 15 Volts. Il serait aisé de doubler cette variation de tension pour un 2619932 déplacement de 1 micron de l'organe 6 par rapport à l'organe 5, afin d'augmenter la sensibilité du réglage. Il suffirait à cet effet de M!oqucr la tension appliquée, par exemple, aux éléments piézoélec- triques 8 et de ne faire varier que celle appliquée alors aux éléments piézoélectriques 7. Selon les utilisations du dispositif de l'invention, un seul des anneaux 1, 2, par exemple l'anneau 1, peut suffire. Les points mi- lieux des éléments 7 qu'il porte seront alors reliés rigidement, di- rectement à l'organe de l'unité à déplacer par rapport au système de lO référence. Dans une telle exécution, les déplacements de l'unité en question sont naturellement réduits de moitié par rapport à l'exécu- tion décrite précédemment. Lorsque l'unité en question doit être déplacée en translation pure par rapport au système de référence et selon ses dimensions et/ou sa forme, le nombre des éléments piézoélectriques par électro- de-support pourrait être supérieur à trois. Ces éléments pourraient aussi avoir une forme rectangulaire au lieu de celle représentée au dessin et être fixés aux côtés d'électrodes-supports carrées ou en forme de polygones réguliers. Il n'est pas indispensable que les éléments piézoélectriques soient séparés les uns des autres comme dans l'exemple des Fig. 1 et 2; ils pourraient tout aussi bien se toucher. Enfin, s'il s'agissait, non plus de déplacer l'unité en question en translation par rapport au dit système de référence, mais par exemple d'en modifier finement la position angulaire par rapport à ce système, un seul élément piézoélectrique, éventuellement un cou- ple de tels éléments (comme une paire d'éléments 7, 8 [Fig. 1]), éloignés de l'axe de pivotement de la dite unité, pourrait suffire. Une telle exécution pourrait convenir pour régler finement l'incli- naison d'un miroir ou d'un prisme dans un instrument d'optique. La seconde forme d'exécution du dispositif selon l'invention, qui est représentée à la Fig. 5, diffère de la première en ce sens que des éléments piézoélectriques 18, 19 sont fixes aux deux faces d'une même électrode-support 20 (anneau ou cadre). Comme dans la première forme d'exécution, la seconde électrode des éléments 18, 19 est ici aussi réalisée par une fine couche métallique 21 vaporisée sur ces éléments et ces secondes électrodes sont aussi connectées 6 2619932 entre elles par des fils conducteurs 22, soudés aux couches 21. Afin que les éléments piézoélectriques 18, 19 s'incurvent dans le même sens sous l'effet d'une tension électrique appliquée entre le sup- port 20 et les couches 21, il importe toutefois que la polarité des éléments 18 soit l'inverse de celle des éléments 19. Cette exécution a l'avantage d'accentuer l'effort des éléments piézoélectriques 18, 19 sur leur support 20. Le premier exemple d'utilisation selon l'invention est représen- té à la Fig. 6. Cet exemple est constitué par un microscope monocu- lO laire 23 de type bien connu. Le microscope 23 comprend notamment une tête 24, qui peut être déplacée perpendiculairement à une table 25, sur laquelle sont déposés les objets 26 à observer. Une tourelle 27, munie de trois objectifs 28, 28a, 28b, est montée rotativement sur la tête 24. Chacun des objectifs 28, 28a, 28b peut être amené dans l'axe optique du microscope 23 par rotation de la tourelle 27. Entre l'objectif 28 et la tourelle 27 est intercalé le disposi- tif 29 représenté à la Fig. 1. Le système de référence, dans cet exemple d'utilisation, comprend la tête 24 du microscope 23. L'orga- ne 5 de la Fig. 1 est soit la tourelle 27 du microscope 23 soit une pièce intermédiaire, fixée rigidement à cette tourelle. De même, l'organe 6 de la Fig. 1 est une partie de l'unité à déplacer, qui est constituée par l'objectif 28 ou par une pièce intermédiaire fixée rigidement, mais de manière amovible, à cet objectif. Cet objectif 28 n'est ainsi tenu et guidé que par le dispositif 29, c'est-à-dire par les pieds 4 et les barrettes 17. La mise au point du microscope 23 s'effectue en focalisant gros- sièrement l'objectif 28 sur l'objet 26 a l'aide de la vis 30. Le dispositif 29 permet alors de focaliser l'objectif 28 exactement sur n'importe quel plan de l'objet 26. L'épaisseur de cet objet peut ainsi être observée successivement à chaque niveau ou à certains niveaux bien déterminés, simplement en variant la tension appliquée aux éléments piézoélectriques 7, 8, ce qui peut être réalisé aisé- ment et rapidement, par exemple à l'aide d'un variateur de tension standard (non représenté). Le microscope 23 peut ne présenter qu'un seul dispositif 29. Si l'on désire remplacer l'objectif 28 par l'un ou l'autre des objec- tifs 28a, 28b, il suffit de séparer l'objectif désiré de la tourelle 7 2619932 27 et de le substituer à l'objectif 28. Chacun des objectifs 28, 28a, 28b peut toutefois être relié à la tourelle 27 par un disposi- tif 29. Le second exemple d'utilisation selon l'invention (Fig. 7) est constitué par un microscope binoculaire 31 de type bien connu. Tout comme le microscope 23 du premier exemple, il comprend aussi un dispositif 29 intercalé entre l'objectif 28, situé dans l'axe optique du microscope 31, et la tourelle 27. Dans un but décrit ci-après, le microscope 31 est encore équipé lO d'un obturateur 32, qui est disposé entre les miroirs 33 et les ocu- laires 34 et s'étend à travers les chemins optiques allant de ces miroirs 33 aux oculaires 34. L'obturateur 32 est représenté à la Fig. 8. Il est constitué par un disque entrainé en rotation de facon bien connue des hommes du métier, à partir d'un moteur électrique (non représenté) à l'aide de moyens mécaniques (non représentés). Ce disque présente une moitié 35, opaque, et une autre moitié 36, transparente. Ce second exemple d'utilisation est principalement destiné à ob- server comme objet 26 des pièces présentant deux surfaces planes à des niveaux différents. L'objectif 28 est focalisé alternativement sur l'une et l'autre de ces deux surfaces planes, en envoyant aux éléments piezoelectriques 7, 8 du dispositif 29 des impulsions de tension appropriées et cela à une fréquence au moins égale à 25 Hertz. La source (non représentee) qui émet ces impulsions destinées aux éléments 7, 8 en émet aussi à l'intention du moteur qui entraîne l'obturateur 32, de facon à actionner celui-ci en synchronisme avec l'objectif 28. Quand cet objectif 28 est ainsi focalisé sur l'une des deux dites surfaces planes de l'objet 26, la partie opaque 35 de l'obtu- rateur 32 masque l'un des oculaires 34, tandis que la partie 36 de cet obturateur 32 libère le chemin optique de l'autre oculaire 34. Quand, d'autre part, l'objectif 28 est focalisé sur l'autre des dites surfaces planes de l'objet 26, la partie opaque 35 de l'obtu- rateur 32 masque l'autre oculaire, tandis que la partie transparente 36 de l'obturateur 32 libère le chemin optique du premier oculaire 34. 8 2619932 Un oeil de l'observateur verra ainsi l'une des deux dites surfa- ces planes de l'objet 26 et son autre oeil recevra l'image de l'autre surface plane. Ces perceptions ne sont évidemment pas continues, mais interrompues périodiquement par la partie opaque 35 de l'obturateur 32. La durée de ces interruptions est toutefois inférieure à la persistance rétinienne, si bien que l'observateur a l'illusion de voir à la fois deux plans différents de l'objet, ce qui peut, dans une certaine mesure, être assimilé à une vision "stéréoscopique". Les impulsions envoyées au moteur actionnant l'obturateur 32 peuvent être de nature à faire tourner ce dernier rapidement, chaque fois de 180 , puis à l'arrêter un bref instant, c'est-à-dire à le faire tourner pas à pas. Celles envoyées aux éléments piézoélectri- ques 7, 8 peuvent être de profil carré, rectangulaire ou trapézoî- dal. Des essais ont toutefois révélé qu'une tension sinusoïdale don- nait également des résultats satisfaisants. D'autres utilisations du dispositif selon l'invention que les deux exemples décrits et représentés apparaîtront à l'homme du métier. Outre les utilisations déjà évoquées au cours de la descrip- tion des formes d'exécution du dispositif selon l'invention lui- même, celui-ci pourrait encore être utilisé, pour effectuer des microdéplacements, tels que requis en optique, en optique- électronique ou pour les techniques de génie biologique. Un exemple d'une application de l'invention particulièrement intéressant dans ces techniques est illustré sur la Fig. 9. Comme dans les exemples des Fig. 6 à 8, le dispositif 29 selon l'invention est placé entre le bâti 37 du microscope et son objectif 38. Ce dernier est pointé sur une tablette de travail 39 sur la- quelle est déposé un échantillon E quelconque, par exemple un échantillon de tissu biologique sur lequel une opération, telle qu'une coupe, une injection ou extraction de substance ou autre, doit être effectuée. La tablette de travail 39 est équipée d'un outil 40 (ici une pipette, par exemple) porté par un support d'outil 41 qui est conçu pour assurer également un pré-positionnement de l'outil, réglable à l'aide de vis 42 et 43. 9 2 619932 Le support d'outil 41 est connecté à un manipulateur 44 pourvu d'une manette de commande 45 et d'un bouton de commande 46. Ce manipulateur 44, connu en soi comme l'est d'ailleurs le support d'outil 41, est relié à ce dernier par une connexion pneumatique ou électrique 47 sur laquelle sont véhiculés des signaux de réglage fin en X, Y et Z engendrés dans le manipulateur par la manette 45 (direction X-Y) et le bouton 46 (direction Z). Ainsi, l'opérateur peut placer la pointe de l'outil 40 à un point quelconque de l'es- pace au-dessus de la tablette 39, par exemple pour prélever dans l'échantillon E une portion qu'il faut analyser plus en détail. Le réglage fin de netteté du microscope par le dispositif 29 se faisant par un déplacement de l'objectif 38 dans la direction Z, il devient possible d'exploiter le signal de réglage selon cette direction de l'outil 40 par le bouton 46, pour asservir la netteté de l'image du microscope aux déplacements de la pointe de l'outil 40 choisis par l'opérateur. A cet effet, le manipulateur 44 est raccordé à un bloc d'asser- vissement 48.par une connexion 49 sur laquelle transite le signal de réglage de la direction Z. Le bloc d'asservissement 48 est agencé pour transformer ce signal de réglage en un signal de tension variable utilisable par le dispositif 29, signal de tension qui est appliqué au moyen d'une connexion 50. Ainsi, à chaque déplacement en Z de la pointe de l'outil corres- pond un déplacement en Z de l'objectif qui ramène la pointe de l'outil 40 dans le plan objet du microscope. L'opérateur dispose donc d'une façon continue et d'une manière très simple d'une image nette de l'action qu'il effectue sur l'échantillon. Bien entendu, l'outil 40 peut être quelconque et toute micro- action peut être effectuée à l'aide de l'installation illustrée sur la Fig. 9 à condition de monter dans le support 41 l'outil corres- pondant (micro-pince, par exemple). Une autre application du dispositif suivant l'invention pourrait concerner le domaine des circuits intégrés et notamment le contr6ôle de leurs connexions électriques qui sont souvent situées à deux niveaux distincts. Par conséquent, en appliquant au dispositif suivant l'invention intégré dans le microscope de contrôle comme décrit ci-dessus, deux tensions distinctes au choix de l'opérateur, 2 6 19932 ce dernier peut facilement avec un bon confort d'utilisation mettre au point sélectivement sur les plans des deux niveaux des connexions du circuit intégré. Cette sélection pourra facilement être mise en oeuvre à l'aide d'un simple inverseur commandé par un bouton à deux positions, par exemple. Dans le même domaine, le dispositif suivant l'invention peut être utilisé avec profit pour le contrôle du bon positionnement des masques à l'aide desquels les circuits intégrés sont fabriqués. On sait que ce positionnement se fait à l'aide de repères prévus sur le lO masque et le substrat semi-conducteur. Ces repères sont mis en coïncidence sous microscope par approximations successives qui nécessitent une mise au point alternée par l'opérateur sur la surface du substrat et sur le masque qui, lors du positionnement se trouve à environ 50 microns de ce substrat. En utilisant le dispositif suivant l'invention commandé avec deux tensions choisies au gré de l'opérateur, cette mise au point alternée peut très commodément être obtenue sans fatique pour l'opérateur. Le nombre d'itérations de mise au point lors du posi- tionnement peut de ce fait être réduit par rapport à celui néces- saire avec une mise au point classique du microscope et il en résulte ainsi un autre avantage constitué par une réduction de l'usure des masques et, bien entendu, un gain de temps considérable. 11 2619932 REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage fin d'une unité par rapport à un système de référence, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément piezoelectrique (7, 8) disposé entre un organe (5) solidaire du système de référence et un organe (6) de la dite unité, pour déplacer cette dernière par rapport au dit système de référence sous l'effet d'une tension électrique appliquée au dit élément piézoelec- trique (7, 8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lO l'élément piezoelectrique (7, 8) est plat et conditionné de façon à s'incurver lorsqu'une tension électrique est appliquée entre ses deux faces planes (9, 10; 11, 12), cette incurvation produisant le déplacement de la dite unité. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs éléments piézoélectriques (7, 8), en forme de segments de couronne circulaire, ces segments étant régulièrement répartis sur un anneau métallique (1, 2) et fixes à ce dernier, tenant lieu d'électrode, l'autre électrode de chacun des dits éléments piezoelectriques (7, 8) étant constituée par une couche de métallisation (15) recouvrant la face (10, 12) des dits éléments piezoelectriques (7, 8) opposée à celle (9, 11) fixée au dit anneau (1, 2). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dits éléments piezoelectriques (7) sont au nombre de trois et sont séparés les uns des autres, en ce que les parties (14) du dit anneau métallique (1), situées entre deux éléments piezoelectriques (7) adjacents, sont munies chacune d'une oreille (3) de fixation à l'un (5) des dits organes (5, 6) solidaires du système de référence ou de la dite unité, et en ce que le milieu du dit anneau (1), entre deux oreilles (3) adjacentes, est relié rigidement à l'autre (6) des dits organes (5, 6). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que des éléments piézoélectriques (18, 19) sont fixés aux deux faces du dit anneau métallique (20), ces éléments étant de formes identi- ques et disposés en regard les uns des autres, la polarisation des éléments piezoelectriques, situés d'un côté du dit anneau métallique 12 26 19932 (20) étant l'inverse de celle des éléments piézoélectriques situés de l'autre côté de cet anneau (20). 6., Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend deux anneaux métalliques (1, 2) identiques, parallè- les entre eux, leurs oreilles de fixation (3) étant en regard les unes des autres et fixées, celles de l'un (1) des anneaux à l'un (5) des dits organes (5, 6) et celles de l'autre anneau (2) à l'autre organe (6), en ce que chaque point milieu entre deux oreilles (3) d'un. anneau (1) est relié rigidement au point milieu correspondant lO de l'autre anneau (2) et en ce que les éléments piézoélectriques (7, 8) de ces deux anneaux (1, 2) sont fixes à leurs faces en regard l'une de l'autre, mais sont excités de façon à s'incurver en sens opposés. 7. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6 dans un microscope, caractérisée en ce que ledit dispositif (29) est monté entre le système de référence comprenant le ou les oculaires (34) du microscope et l'unité comprenant son objectif (28). 8. Utilisation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'objectif (28) du microscope n'est tenu et guidé que par le dit dispositif (29). 9. Utilisation selon la revendication 7 ou 8, dans un microsco- pe binoculaire pour observer deux plans différents d'un objet, caractérisée en ce que les éléments piézoélectriques (7, 8) sont excités de façon à focaliser l'objectif (28) du microscope alterna- tivement sur l'un et l'autre des dits plans de l'objet, à une fréquence déterminée, et en ce qu'un obturateur (32) obture alterna- tivement l'un et l'autre des oculaires (34) du microscope à une fréquence synchronisée avec celle de l'objectif, les périodes de cette fréquence étant inférieures à la persistance rétinienne. 10. Utilisation suivant la revendication 7 dans une installation de micromanipulation comprenant ledit microscope dont le porte- échantillon est équipé d'un outil (40) monté sur un support d'outil (41) autorisant le déplacement dudit outil selon au moins une direction orientée selon l'axe optique de l'objectif (38) dudit microscope, ledit support d'outil étant connecté à un dispositif (44) destiné à engendrer un signal de commande de déplacement de 13 2 6619932 l'outil selon ladite direction, caractérisée en ce que le ou les éléments piézo-électriques (7, 8) dudit dispositif de réglage (29) sont reliés à un dispositif d'asservissement (48) qui transforme ledit signal de commande en un signal de tension pour lesdits éléments piézo-électriques (7, 8), de manière à asservir la foca- lisation dudit objectif (38) sur un planobjet variable contenant en permanence la partie active dudit outil (40).