Brevet FR2612415A1 — publié le 19880923

Circuit de course pour voitures miniatures, géré par ordinateur. La présente invention concerne un circuit de course pour voitures miniatures de tous genres, dans lequel les conditions de course peuvent être simulées pour qu'elles soient pratiquement identiques à celles d'une course réelle. On connais des circuits de course miniatures qui comprennent plusieurs voies de roulement parallèles sur chacune desquelles une voiture peut se déplacer. Sur ces circuits, les voitures sont tirées par des chaines. Toutefois, les voies étant distinctes, les voitures sont astreintes à se déplacer sur l'une d'elles, sans possibilité de passer sur autre voie. I1 est donc impossible de reproduire sur ces circuits les possibilités d'une course réelle, telles que les dépassements, les queues de poisson, etc... De plus, les voitures sont animées de vitesses sensiblement égales, et n1 ont la possibilité ni de ralentir, ni d'accélérer, ni a fortiori de s'arrêter puis de repartir. Les situations inattendues et rebondissements dans la course sont donc inexistants.Aussi, l'intérêt que peut susciter chez des spectateurs une course sur de tels circuits ne peut que s'émousser très rapidement. La présente invention propose un circuit de course pour voitures miniatures capable de reproduire exactement toutes les possibilités qui sont offertes habituellement par un circuit de formule 1, c'est-à-dire les dépassements, les queues de poissons, les ralentissements dans les virages, les accélérations sur les lignes droites, les arrêts techniques, etc.... A cet effet, le circuit selon ltinvention se caractérise en ce qutil comprend: - des éléments de piste modulaires assemblés bout à bout pour former une piste en boucle comprenant des lignes droites, des virages, des sorties de piste, des voies de garage, lesdits éléments ayant une largeur permettant le passage d'au moins deux voitures à la fois, - des moyens électromagnétiques inducteurs du type moteur linéaire, qui sont fixés sous les éléments de piste dont ils suivent le tracé, en matérialisant sur ces derniers au moins une voie de roulement principale et, en certaines zones du circuit, des voies de dépassement, de sortie ou de garage qui bifurquent de la voie principale pour la rejoindre plus loin, - une pluralité de voitures miniatures montées sur roues et posées sur la piste sans présenter de liaison matérielle avec elle, chaque voiture étant réalisée essentiellement en matériau amagnétique et étant munie d'une masse de fer orientée transversalement à l'axe de la voiture et qui joue le rôle de l'induit pour le moteur linéaire susmentionné, - des moyens de détection montés à écartement constant le long du circuit pour détecter la présence des voitures, - des moyens d'identification également disposés à écartement constant le long du circuit et qui sont sensibles à des repères portés par les voitures, et - un ordinateur qui reçoit à des intervalles réguliers desdits moyens de détection de présence et desdits moyens dtidentification, des informations sur la position de chaque voiture sur le circuit, et qui gère automatiquement, conformément à un programme donné fourni par un logiciel intégré, le glissement de la tension le long desdits moyens inducteurs selon une séquence particulière pour chaque voiture, de façon que les voitures soient entrainées de manière imprévisible pour les spectateurs, avec possibilité de dépassements ou arrêts sur les pistes de sortie. L'attrait d'un tel circuit réside dans le fait qu'il reproduit exactement les conditions d'une course réelle. Les voitures n'ont pas de lien avec la piste et suivent sur celle-ci des trajets invisibles à l'oeil. Afin que le déroulement de la course ne paraisse pas comme étant programmé, ltordinateur pourra choisir entre un trèsgrand nombre de sous-programmes disponibles, et les imbriquer d'une manière aléatoire. Grâce à cette formule, la probabilité de reproductivité de la course sur un jour d'exploitation est pratiquement nulle. Conformément au programme choisi, l'ordinateur organise la mise en place des voitures sur la grille de départ dans un ordre aléatoire, décide de l'ordre d'arrivée des voitures , gère les dépassements, les arrêts aux stands, les sorties sur les voies de garage, les ralentissements et les accélérations, le tout d'une façon absolument imprévisible. Une telle course, riche en imprévus et en situations nouvelles, suscite un intérêt sans cesse renouvelé chez les spectateurs. L'intérêt peut être davantage rehaussé en organisant un jeu de paris sur la course, comme on le décrira en détail par la suite. On comprend qu'avec le circuit selon l'invention, tout risque d'accident par accrochage ou collision est éliminé, puisque les programmes sont convenablement élaborés pour exclure cette éventualité. On appréciera également que les voitures ne sont pas polluantes et sont silencieuses du fait qu'elles n'utilisent pas de moteur à carburant pour leur déplacement. Dans un mode de réalisation particulier de ltinven- tion, les moyens inducteurs sont constitués par des barreaux en matériau amagnétique dans lesquels sont noyés une pluralité d'électro-aimants disposés en file le long des barreaux avec un écartement constant relativement faible, et avec leur axe orienté perpendiculairement au plan de la piste. L'ordinateur gère,-rar l'intermédiaire d'une électronique de puissance, la coupure et la mise sous tension des électro-aimants dans l'ordre où ils se succèdent le long des barreaux, de manière à assurer le déplacement des voitures selon le principe du moteur linéaire. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens inducteurs sont constitués par un moteur développé à plat comprenant un empilement de tôles rectangulaires qui présentent sur un de leurs bords longitudinaux une succession de crénaux et d'encoches, ces dernières recevant des torons de fils conducteurs alimentés par le secteur et qui sont bobinés en manteau en inversant le sens du fil chaque fois que l'on passe d'une encoche à la suivante, de manière à obtenir au droit des créneaux une succession de pôles nord et de pôles sud qui se succèdent à la vitesse de la fréquence du courant. Dans ce dernier mode de réalisation, l'induit est constitué par une plaque qui peut être magnétique, ou conductrice ou encore mixte, c'est-à-dire forméepar.un empilement d'une couche amagnétique et d'une couche conductrice. L'induit peut être encore en échelle qui dérive de la cage d'écureil. La gestion de la vitesse des voitures est réalisée par ltordinateur par l'intermédiaire d'un régulateur de fréquences, comme on 1 ' expliquera par la suite. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation non limitatifs, en regard des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan d 'un exemple de réalisation de circuit miniature; La figure 2 est une vue en perspective d'un élément de piste selon un premier mode de réalisation où l'induc- teur est formé par une ligne d'électro-aimants; La figure 3 montre la zone d'assemblage entre deux élérnents de piste adjacents; La figure 4 est une vue en perspective et en coupe d'un inducteur à électro-aimants; La figure 5 est une vue en coupe transversale de la piste et en élévation d'une voiture; La figure 6 est une vue en plan d'un embranchement de barreaux; et La figure 7 est une vue en perspective d'un inducteur avec bobinage en manteau. Avec référence tout d'abord à la figure 1, le circuit miniature revêt l'aspect dtun circuit classique de formule 1. Il comprend une piste principale 10 en boucle fermée comprenant des lignes droites 12, des virages peu prononcés 14, des virages en épingle à cheveux 16, etc... Sur cette piste principale, s'embranchent, vers l'exté- rieur des virages serrés, des sorties de piste 18 sur lesquelles des voitures peuvent être conduites pour y être immobilisées. Ces sorties de piste sont en forme de boucle et se raccordent à leurs deux extrémités sur la piste. De plus, une ou plusieurs pistes de garage 20 en dérivation sur la piste principale et passant devant un stand 22 peut être prévue pour faire office de voie de garage où les voitures peuvent simuler des arrêts techniques. Une tribune 24 est installée en bordure de la piste principale. Bien entendu, le circuit peut présenter des dénivellations, telles que cassis, dos d'ânes ou des pentes et des descentes. La piste représentée sur la figure 1 comporte deux roues, mais il va de soi que, sans rien changer à l'idée de base de linention, elle peut en comporter un nombre supérieur, ou même une voie unique, encore que cette dernière réalisation ne présente que peu d'intérêt pour la course, comme on s'en apercevra par la suite. La piste est formée par l'assemblage d'éléments modulaires de piste 24, dont un exemple de réalisation est représenté aux figures 2 et 5. Cet élément est réalisé de préférence en une seule pièce par moulage d'une matière plastique résistante aux chocs et aux in tempéries, par exemple en résine époxy cellulaire à haute densité, mais il est évident qu'il peut aussi bien être réalisé par assemblage de pièces constitutives simples. L'élément 24 est en forme de parallélépipède rectangle comprenant une paroi supérieure plane 26 qui constitue la piste de roulement proprement dite, deux parois longitudinales verticales 28, 29 coudées vers le bas pour former des embases 30, 32 et qui se prolongent au-dessus du niveau de la piste de roulement par deux bordures de retenue 34, 36, et deux parois transversales verticales 38, 40, qui peuvent aussi bien être fortement inclinées par rapport à la verticale. Comme le montre la figure 3, les éléments de piste sont disposés à la suite les uns des autres, la paroi transversale 40 de l'un étant appliquée sur la paroi transversale 38 du suivant, et ils sont solidarisés au moyen de boulons 42 qui traversent des trous 44 percés dans lesdites parois et se vissent dans des écrous 46. Les éléments de piste 24 présentent sur leur paroi supérieure deux canaux longitudinaux 46, 48 qui viennent de moulage avec ladite paroi supérieure et sont disposés sensiblement chacun au quart de la largeur de la piste à partir de la bordure adjacente 34, 36. Ces canaux pré sentent une section rectangulaire et reçoivent chacun un élément parallélépipédique allongé ou barreau 50, 52, qui emplit exactement les canaux. En d'autres termes, la surface supérieure des barreaux arrive à ras de la surface supérieure de la piste de roulement. Les barreaux ont une section en U et sont réalisés en emplilant plusieurs plaques rectangulaires en un matériau amagnétique. Entre les ailes des barreaux sont logés, une pluralité d'électro-aimants 54 (figure 4) disposés en ligne le long du barreau avec un écartement constant relativement faible, de quelques centimètres. Les électro-aimants ont leur axe orienté verticalement et ils sont bridés dans le barreau gracie à une inclusion dans les interstices d'une matière étanche, par exemple une résine époxy. Les bobinages 56 des électro-aimants sont branchés en parallèle sur deux lignes d'alimentation 56, 60, par l'intermédiaire de moyens de commutation représentés très schématiquement en 62. Ces derniers sont susceptibles d'être commandés automatiquement par un ordinateur, comme on l'expliquera en détail par la suite.Chaque élément de piste est pourvu sur ses parois latérales 28 d'un connecteur électrique étanche 64 auquel aboutissent les lignes électriques d'alimentation, et les câbles de liaison avec 1 ordinateur. La piste de roulement est pourvue de place en place et plus particulièrement dans les tronçons en cuvette, de trous 64 pour ltévacuation des eaux de pluie qui sty seraient accumulées. Ces trous ainsi que les barreaux sont masqués au moyen dtune fine plaque de matière plastique 66 qui recouvre toute la surface de la piste de roulement. Sur la piste de roulement 26 sont posées une pluralité de voitures miniatures 68 de tout type connu. Par exemple, on peut utiliser des modèles réduits de voitures automobiles de course, ou de motocyclettes, ou encore des modèles d'animaux montés sur roues, tels que des lévriers. Dans une variante de réalisation, on pourrait même imaginer des pistes en forme de bassinsremplis d'eau sur lesquels évolueraient des modèles réduits de bateaux ou de voiliers. Les voitures sont réalisées essentiellement en un matériau amagnétique et comme le montrent les figures 2 et 5, elles sont équipés à l'avant d'un aileron stabilisateur 69 dans lequel est dissimulée une masse de fer pur 70, sous forme de plaque orientée transversalement à la piste. Cette masse de fer est destinée à jouer un rôle d'armature mobile par les électro-aimants 54. Pour réduire au maximum les fuites du flux magnétique des électro-aimants et augmenter de ce fait l'efficacité de l'entrainement des voitures, il est essentiel que l'entrefer formé entre la masse de fer et le noyau de l'électro-aimant soit le plus faible possible. Le principe de ltentrainement des voitures sur la piste est celui du moteur développé à plat ou moteur linéaire qui est bien connu dans la technique. On le rappellera brièvement ci-après en se référant à la figure 4: tous les électro-aimants étant hors-circuit, on n'alimente que l'électro-aimant 54A. La masse de fer 70 de la voiture sera de ce fait attirée vers ce dernier. Si au moment où la voiture va s'immobiliser à la verticale de l'électro-aimant 54A, on coupe l'alimentation de ce dernier et on alimente l'électro-aimant suivant 54B, la voiture ne s'arrêtera pas, mais elle se dirigera jusqu'a 54B.A nouveau, au moment où la voiture arrive en 54B, on coupe l'alimentation de ce dernier et on alimente l'électro-aimant suivant 54C, de sorte que la voiture avancera jusqu'à ce dernier. On a ainsi réalisé un moteur linéaire. La gestion des moments de l'alimentation séquentielle des électro-aimants successifs et des coupures d'alimen- tation est effectuée automatiquement par un ordinateur interfacé sur son bus I/O à une électronique de puissance qui alimente les barreaux. Le défilement séquentiel de l'alimentation est géré par un jeu de plusieurs registres à glissement, correspondant au nombre de voitures en piste, basé sur le principe du journal lumineux. Les vitesses de commutation devant être très élevées, lsénergie sera du type courant continu. En revenant à la figure 1, les voies suivies par les voitures y sont figurées schématiquement par des traits forts. Ces traits correspondent naturellement à la ligne formée par les barreaux linéaires 50, 52. La voie principale V1 est celle qui se trouve toujours à droite dans le sens de circulation des voitures, figuré par les flèches. La voie de gauche V2 est celle sur laquelle se font les dépassements. Comme pour un circuit de formule 1, les zones de dépassement sont disposées dans les endroits stratégiques, par exemple dans les lignes droites, dans les virages serrés. Les sorties de piste 18 comportent une unique voie 72 en boucle qui quitte tangentiellement la voie principale V1 et converge tangentiellement vers celle-ci ou vers la voie de dépassement V2.La piste de garage 20 qui conduit au stand 22 comporte elle aussi une voie unique 74 qui se raccorde à ses extrémités à la voie principale. La figure 6 représente le schéma de ltun des embranchements qui viennent d'être énumérés. Sur cette figure, on a indiqué schématiquement les électro-aimants 54 de la voie principale par un cercle hâchuré et ceux 54' de la voie dérivée par un cercle blanc. A l'endroit de ltembranchement est monté un électro-aimant de bifurcation qui est composé de deux demi-électro-aimants 54a, 54b, qui sont alimentés ensemble. Un dépassement ou une bifurcation s'effectue donc en alimentant successivement les électro-aimants 54 de la voie principale jusqu'à l'électro-aimant de bifurcations puis selon que lton veut diriger la voiture vers la voie principale ou vers la voie de dépassement, on alimente successivement les électro-aimants 54 suivants ou les électro-aimants 54'. Avant chaque départ, l'ordinateur organise la mise en place des voitures sur la piste dans un ordre aléatoire faisant penser à une disposition issue des temps d'essai. Cette mise en place s'effectue selon le principe que l'on a expliqué précddemment, c'est-à-dire par le fait que l'ordinateur commande l'alimentation et la coupure des électro-aimants de manière à faire avancer les voitures jusqu'à les amener sur la grille départ dans l'ordre retenu par lui. Pour permettre à l'ordinateur d'agir sur une voiture donnée en n'importe quel point du circuit, celle-ci est munie comme le montre la figure 5, de détecteurs de présence voiture 80, relativement espacés (par exemple tous les mètres) qui sont reliés à l'ordinateur par ligne termédiaire de conducteurs 82. Les voitures sont munies, de dispositifs inducteurs 84 qui, lorsqu'ils passent à la verticale du détecteur 80, induisent dans ce dernier un signal qui est transmis à l'ordinateur. Celui-ci est alors informé de la présence d'une voiture au droit du détecteur 80. De plus, la piste est munie d'une pluralité de détec teurs d'identification 86, 86, groupés par exemple par quatre et qui sont reliés également à ltordinateur par des con- ducteurs 88. De leur côté, les voitures sont munies chacune d'un dispositif inducteur 90 qui émet en permanence ces signaux en code binaire caractérisant la voiture. Lorsque le dispositif inducteur passe à la verticale du détecteur d'identification 86, il induit dans ce dernier un signal codé en mode binaire qui, par décodage, donne à l'ordinateur le numéro de la voiture. En retour, l'or- dinateur peut agir sur les voitures, par lintermédiaire des électro-aimants 54 et de l'électronique de puissance dcntrn n'a représenté schématiquement sur la figure 4 que les commutateurs 62. Selon un aspect intéressant de l'invention, la course course peut faire ltobjet dtun jeu. Chaque voiture porte à cet effet un numéro sur lequel les visiteurs pourront miser et engager leurs paris. L'ordinateur pourra par exemple leur délivrer un ticket sur lequel figurent les données des paris. Après que les voitures ont été mises sur la grille de départ, l'ordinateur tire d'un boulier électronique de type classique, tordre d'arrivée des voitures. Chaque voiture se voit alors attribuer un numéro identique à son ordre d'arrivée. Ce numéro est évidemment invisible aux yeux des visiteurs. Dès lors, l'ordinateur va organiser la course pour que les voitures arrivent sur la ligne d'arrivée dans l'ordre qui a été fourni par le boulier électronique. On donnera à présent un exemple permettant de comprendre comment s'effectue la course. On supposera qte l'ordre des voitures sur la grille départ est 14,12, 8, 6, 3, Si l'ordinateur tire l'ordre d'arrivée 6, 12, 8, 14, 3..., il attribuera dans ses registres internes le numéro 1 à la voiture 6, le numéro 2 à la voiture 12, le numéro 3 à la voiture 8 et ainsi de suite. La course avec 'les dépassements, les arrêts aux stands et les sorties de piste est organisée par llordina- teur avec un logiciel intégré pour que l'ordre d'arrivée qui a été tiré soit obtenu en un nombre raisonnable de tours de piste, par exemple 20 tours. Pour cela, à chaque reconnaissance d'un numéro de voiture sur le circuit, ltordinateur choisira parmi les sous-programmes celui qui lui permet de faire remonter la voiture 6 à la première place, la voiture 12 à la seconde place, la voiture 8 à troisième place etc...Si par malchance, ce cas de figure ntexiste pas dans les sous-programmes, l'ordinateur choisira un programme sortie de piste, afin de mettre hors de course la ou les voitures qui ont pris de l'avance sur celles qui doivent arriver avant elles, et d'obtenir ainsi à tous prix le classement tiré. A la fin de la course, les voitures que l'ordinateur avait amenées sur les pistes de sortie, sur le bord de piste ou au stand, sont ramenées, par commande de ltor- dinateur, sur la grille de départ dans n'importe quel ordre. Un moyen simple d'arrêter les voitures après qu'elles ont franchi la ligne d'arrivée, consiste à alimenter simultanément tous les électro-aimants. Les voitures sont de ce fait freinées et rapidement immobilisées puisqutelles sont attirées par plusieurs électro-aimants à la fois. Avantageusement, chaque voiture est équipée, àcetefet plus de la plaque transversale de fer pur 70 située à l'avant, d'une autre plaque 93 pratiquement identique, mais fixée à l'arrière de la voiture. Grâce à ces deux plaques, on peut obtenir l'arrêt des voitures après quelles ont franchi la ligne arrivée, en alimentant simultanément tous les électro-aimants à la fois. Les voitures, retenues alors à leurs deux extrémités, sont immédiatement immobilisées. Jusqu'à présent, on a décrit la structure et Je fonctionnement d'un moteur linéaire dont l'inducteur est constitué par des électro-aimants en ligne. On décrira à présent la variante de réalisation de la figure 7 qui représente un inducteur du type moteur developpé à plat. Comme son nom l'indique, cet inducteur peut s'obtenir en supposant que lton ouvre un moteur rotatif selon un plan radial et qu'on létale à plat sur un plan. il comprend un paquet 94 de fines tôles rectangulaires 96 de mêmes dimensions et réalisées en fer pur amagnétique. Ces tôles sont isolées les unes des autres par une couche de vernis et sont fortement serrées par des rivets en cuivre ou en laiton. Chacune des tôles est pourvue sur l'un de ses bords longitudinaux d'une succession de créneaux 98 alternés avec des encoches 100 de mêmes dimensions.Les encoches de toutes les tôles sont alignées entre elles, de sorte qu'elles forment des canaux équidistants orientés dans le sens de la largeur du paquet de tôles, et séparés par les créneaux 98. A l'intérieur des encoches sont logés des torons de fils conducteurs émaillés 102 qui forment un bobinage dit en manteau. Pour annuler les effets de champ crées par les fils, le premier fil passe dans une encoche, le deuxième dans l'encoche suivante mais en sens inverse du premier et ainsi de suite. Ainsi, si l'on génère dans la première encoche un pôle sud, la valeur magnétique de ce pôle sera obtenue sur le créneau suivant. Les pôles nord et sud se succèdent ainsi sur les créneaux. Comme le montre la figure 7, le manteau de bobines est plat dans les encoches et est relevé à ses deux extrémités qui dépassent de part et d'autre du paquet de tôles 94, en formant des portions arrondies 104, 106. Les extrémités de ces dernières se trouvent sensiblement au niveau de la face 108 du paquet qui est opposée à celle sur laquelle sont formées les encoches. Il en résulte que les lignes magnétiques se referment au niveau de ladite face 108 selon des lignes droites. Comme dans le cas des barreaux de la figure 5, les inducteurs sont disposés bout, à bout dans un canal formé sur la piste 26, la face 108 du paquet de tôles venant au même niveau que la surface supérieure de la piste. L'induit est constitué par une plaque qui peut être un aimant permanent ou en matière conductrice. Il peut également être constitué par un empilement alterné de couches amagnétiques et de couches magnétiques, ou encore être en échelle.Il est fixé sous une voiture 68 parallèlement à la face supérieure 108 du paquet, en formant un faible entrefer avec ladite face. La force de poussée qui s1 exerce sur la voiture est proportionnelle à la surface de l'inducteur en regard de l'induit. Si on alimente les inducteurs par le secteur, c'està-dire sous une tension alternative de 50 hertz, on génère un défilement des pôles nord et sud les uns après les autres, par glissement naturel à la même fréquence que la tension d'alimentation. La vitesse de la voiture aura alors une vitesse maximale. Cette vitesse peut être réglée au moyen d'un régulateur de fréquences qui peut faire varier la fréquence entre O et 50 hertz. La vitesse d'entraînement de la voiture peut ainsi être réglée entre la vitesse nulle et la vitesse maximale susmentionnée. Dans ce mode de réalisation également, la course est gérée par ordinateur. Celui-ci commande, par l'intermédiaire du régulateur de fréquences,la vitesse de défilement des pôles sur les inducteurs et donc ia vitesse des voitures. L'ordinateur reçoit régulièrement des informations sur la position réelle de chaque voiture, qui lui sont fournies par les détecteurs de présence 80 et par les détecteurs d'identification 86. A partir de ces renseignements, il calcule la vitesse de chaque véhicule. Compte tenu du programme, il agit sur la fréquence d'alimentation de chaque inducteur de manière à corriger la vitesse de déplacement des voitures pour qu'elles passent à la ligne d'arrivée dans l'ordre qi leur a été attribué par le boulier électronique. Dans ce mode de réalisation, il est inutile que la voiture soit munie à ltarrière d'une plaque en fer 93. Pour obtenir l'arrêt de la voiture après quelle ait traversé la ligne de départ, il suffit de couper l'alimentation de l'inducteur, et de réaliser l'induit qui est porté par la voiture en matière magnétique,ctest-à-dire par un aimant permanent. Dès que le courant est coupé, l'aimant permanent retenu par l'inducteur, immobilise la voiture. REVENDICATIONS 1.- Circuit de course pour voitures miniatures, caractérisé en ce qutil comprend: - des éléments de piste modulaires (24) assemblés bout à bout pour former une piste en boucle comprenant des lignes droites, des virages, des sorties de piste, des voies de garage, lesdits éléments ayant une largeur permettant le passage dau moins deux voitures à la fois, - des moyens électromagnétiques inducteurs (54, 94) du type moteur linéaire, qui sont fixés sous les éléments de piste dont ils suivent le tracé, en matérialisant sur ces derniers au moins une voie de roulement principale et, en certaines zones du circuit, des voies de dépassement, de sortie ou de garage qui bifurquent de la voie principale pour la rejoindre plus loin, - une pluralité de voitures miniatures (68) montées sur roues et posées sur la piste sans présenter de liaison matérielle avec elle, chaque voiture étant réalisée ensentiellement en matériau amagnétique et étant munie d'une masse de fer (70) orientée transversalement à l'axe de la voiture et qii joue le rôle de l'induit pour le moteur linéaire susmentionné, - des moyens de détection (80), montés à écartement constant le long du circuit pour détecter la présence des voitures, - des moyens d'identification (86) également disposés à écartement constant le long du circuit et qui sont sensibles à des repères (90) portés par les voitures, et - un ordinateur qui reçoit à des intervalles réguliers desdits moyens de détection de présence et desdits moyens d'identification, des informations sur la position de chaque voiture sur le circuit, et qui gère automatiquement, conformément à un programme donné fourni par un logiciel intégré, le glissement de la tension le long desdits moyens inducteurs selon une séquence particulière pour chaque voiture, de façon que les voitures soient entraînées de maniere imprévisible pour les spectateurs, avec possibilité de dépassements ou d'arrêts sur les pistes de sortie. 2.- Circuit de course selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de piste (24) est en forme de parallélépipède rectangle comprenant une paroi supérieure plane (26) qui constitue la piste de roulement proprement dite, deux parois longitudinales verticales (28, 29) coudées vers le bas pour former des embases (30, 32) et qui se prolongent au-dessus du niveau de la piste de roulement par deux bordures de retenue (34, 36), et deux parois transversales verticales (38, 40). 3.- Circuit de course selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de piste sont reliés solidairement les uns aux autres au moyen de boulons (42) qui traversent les parois transversales (38,40) de deux éléments de piste adjacents et d'écrous (46), les moyens électromagnétiques inducteurs de chaque élément de piste (24)venant dans l'alignement de l'élément de piste suivant (24'). 4.- Circuit de course selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens électromagnétiques inducteurs sont constitués par une pluralité d'éîectro- aimants (54) disposés en ligne à l'intérieur d'un barreau (50, 52) en matériau amagnétique qui est inséré à l'intérieur dtun canal (46, 48) de forme complémentaire, formé sur la face supérieure (26) de l'élément de piste. 5.- Circuit de course selon la revendication 1, caractérisé en ce que la masse de fer (70) formant induit est réalisée sous forme de plaque fixée transversalement à l'avant de la voiture, et ce qu'une autre masse de fer (97) sous forme de plaque est fixée transversalement à l'arrière de la voiture. 6.- Circuit de course selon la revendication 4, caractérisé en ce que le barreau présente une section en forme de U, les électro-aimants (54) étant insérés entre les bras du barreau, avec un écartement constant relativement faible, et avec leur axe orienté perpendiculairement à la piste, les interstices du barreau étant remplis par une matière amagnétique, et en ce que la face supérieure du barreau affleure celle de la piste (26). 7.- Circuit de course selon la revendication 4, caractérisé en ce que les bobinages (56) des électroaimants sont branchés en parallèle sur deux lignes d'alimentation (58, 60),parl'intermédiaire de moyens de commutation (62) susceptibles d'être commandés par l'or- dinateur. 8.- Circuit de course selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans les embranchements de la piste, tels que les sorties de piste, l'électro-aimant qui se trouve à la bifurcation est composé de deux demiélectro-aimants (54a, 54b) toujours excités ensemble, de manière à pouvoir diriger les voitures vers l'une des voies de l'embranchement. 9.- Circuit de course selon lune des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément de piste est pourvu sur ses parois latérales (28) d'un connecteur électrique étanche (64) auquel aboutissent Ses lignes électriques d'alimentation et les câbles de liaison avec l'ordinateur. 10.- Circuit de course selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens électromagnétiques inducteurs sont constitués sous forme de moteur développé à plat comprenant un empilement de tôles rectangulaires (96) qui présentent sur un de leursbordslongitudinaux une succession de créneaux (98) et d'encoches (100), ces dernières recevant des torons de fils conducteurs (102) alimentés par le secteur et qui sont bobinés en manteau en inversant le sens du fil chaque fois que l'on passe dune encoche à la suivante, de manière à obtenir au droit des créneaux une succession de pôles nord et de pôles sud qui se succèdent à la vitesse de la fréquence du courant, le manteau de bobines ainsi formé étant relevé à ses extrémités qui dépassent le paquet de tôles, en formant des portions arrondies (io4, in6), de manière que les lignes magnétiques se referment au niveau de la face supérieure (108) du paquet de tôles, selon des lignes rectilignes transversales, des inducteurs analogues à celui ainsi réalisé étant insérés dans des canaux (46, 48) formés sur la paroi supérieure (26) des éléments de piste, ces inducteurs étant alignés bout à bout. 11.- Circuit de course selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'induit est constitué par une plaque magnétique, ou conductrice ou encore mixte, c'est-à-dire forméepar un empilement d'une couche amagnétique et d'une couche conductrice, ou encore en échelle, ledit induit étant fixé sur la voiture parallèlement à la piste et en faisant un faible entrefer avec la surface supérieure (108) du paquet de tôles. 12.- Circuit de course selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que la gestion de la vitesse des voitures est réalisée par l'ordinateur par l'inter- médiaire d'un régulateur de fréquences, susceptible de ré- gler la fréquence d'alimentation des bobinages à une valeur comprise entre O et la fréquence du secteur, de manière à pouvoir régler la vitesse de défilement des pôles nord et des pôles sud sur les créneaux (98) des inducteurs, et par suite la vitesse de déplacement des voitures. 13.- Circuit de course selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ordinateur commande un boulier électronique qui attribue avant le départ de la course, un numéro d'ordre d'arrivée à chaque voiture. 14.- Circuit de course selon la revendication 1, caractérisé en ce que le programme est élaboré par l'or- dinateur à partir d'une pluralité de sous-programmes, de manière à organiser les dépassements ou les sorties de piste nécessaires pour que les véhicules arrivent sur la ligne dtarrivée dans l'ordre donné parle boulier électronique.