Brevet FR2611324A1 — publié le 19880826

La présente invention concerne un ensemble de motoréducteur électrique perfectionné et un procédé de montage d'un tel ensemble. On connait déjà dans l'état de la technique un certain nombre d'ensembles de ce type. Ces moto- réducteurs comportent en général un organe de support. un moteur électrique comprenant un stator à aimants permanents, solidaire de l'organe de support, un rotor, une plaque porte-balais et des balais, une vis sans fin, fixée sur l'organe de support par l'inter- médiaire de deux paliers et une roue dentée. Dans ces ensembles, le moteur est réalisé séparément de l'organe de support puis fixé sur celui- ci, ce qui se traduit par le fait que ces ensembles présentent un certain nombre d'inconvénients au niveau de leur encombrement, de leur poids, de leur structure relativement complexe et donc de leur prix de revient relativement élevé. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un ensemble de motoréduc- teur dont l'encombrement et le poids soient réduits par rapport aux ensembles de l'état de la technique, dont la structure soit telle qu'elle permette un montage de cet ensemble selon un seul axe, pour fa- ciliter une automatisation de son montage, qu'il comporte un minimum de fer et donc que son prix de revient soit le plus bas possible. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de motoréducteur électrique du type tel que décrit précédemment, caractérisé en ce que le rotor du moteur est monté en porte-à-faux sur un prolongement de la vis sans fin s'étendant au-delà de l'un des pa- liers. Avantageusement, l'organe de support compor- te une première partie en forme de plaque de support sur laquelle sont fixées la vis sans fin et la roue dentée, cette première, partie se prolongeant par une seconde partie en forme de boitier de réception du moteur électrique. Selon un autre aspect, l'invention a égale- ment pour objet un procédé de montage d'un ensemble tel que décrit précédemment. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente une vue en perpective éclatée d'un ensemble de motoréducteur électrique selon l'invention; - la Fig.2 représente une vue de côté d'un moteur électrique entrant dans le constitution d'un ensemble selon l'invention; - la Fig.3 représente une vue de dessus d'un ensemble de motoréducteur selon l'invention; - la Fig. 4 représente une vue de face d'une plaque porte-balais entrant dans la constitution d'un ensemble de motoréducteur selon l'invention; - les Fig. 5 et 6 représentent, à échelle agrandie, respectivement une vue de face et une vue en coupe d'une partie de la plaque porte-balais et d'un balai entrant dans la constitution d'un ensemble selon l'invention; et - les Fig.7,8 et 9 illustrent différentes étapes du montage d'une plaque porte- balais sur un ensemble de motoréducteur selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig.1, un ensemble de motoréducteur électrique selon l'invention comporte un organe de support 1, un moteur électrique à courant continu 2 comprenant un stator 3 à aimants permanents, solidaire de l'organe de support 1, un rotor 4, une plaque porte-balais 5 et des balais 6, une vis sans fin 7 fixée sur l'organe de support par l'intermédiaire de deux paliers 8 et 9 et une roue dentée 10. Le rotor 4 du moteur est monté en porte-à- faux sur un prolongement 7a de la vis sans fin 7, ce prolongement s'étendant au-delà du palier 9 de fi- xation de la vis sans fin sur l'organe de support. Cet organe de support 1 comporte avantageu- sement une première partie 11 en forme de plaque de support sur laquelle sont fixées la vis sans fin et la roue dentée. Cette première partie 11 se prolonge par une seconde partie 12 en forme de boîtier de réception du moteur électrique 2. L'organe de support 1 est avantageusement en fer doux et la seconde partie 12 de cet organe de sup- port 1 est reliée à la première, 11, par exemple par un décrochement 13. Cette seconde partie comporte, comme on peut le voir plus clairement sur la Fig.2, une portion 14 à peu près parallèle à la plaque de support 11, et à partir de laquelle s'étendent deux parois 15 et 16 à peu près parallèles à l'axe de la vis sans fin 7 et i peu près perpendiculaires à la dite portion 14, pour constituer respectivement le fond et les parois latérales du boîtier de réception du moteur. Une plaquette 17 également en fer doux est prévue pour constituer le couvercle du boitier et fermer, avec la portion 14, le circuit magnétique du stator du moteur. Cette plaquette permet également de maintenir les aimants du moteur en position. Il va de soi que des pièces présentant une autre forme que cet- te plaquette peuvent être utilisées. Ainsi qu'il est représenté sur ces figures 1 et 2, les aimants permanents 18 et 19 du stator du mo- teur électrique se présentent sous la forme générale de pièces en L montées tête-bêche de part et d'autre du rotor 4 de ce moteur, de manière a faciliter le montage de celui-ci comme cela sera décrit par la suite. Les paliers 8 et 9, sont constitués comme on peut le voir sur la Fig.1, par deux demi-coquilles 8a, 8b et 9a, 9b respectivement, fixées l'une sur l'autre parallèlement au plan défini par la première partie 11 de l'organe de support 1, de manière à permettre le montage de l'ensemble selon l'invention suivant un seul axe comme on le décrira par la suite. Par ailleurs, le palier 9 le plus proche du moteur électrique 2 présente une cloison étanche 9c de séparation du moteur du reste du motoréducteur de manière à empêcher le passage de tout corps étranger, par exemple de graisse, dans le moteur électrique, ce qui risquerait de perturber son fonctionnement. La première partie 11 de l'organe de support 1 comporte également un évidement 20 (Fig.1) de cen- trage et de guidage en rotation de la roue dentée 10 afin de la maintenir en prise avec la vis sans fin 7. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig.3, la première partie 11 de l'organe de support peut présen- ter une forme correspondante à celle de la roue dentée 10. Comme il est représenté sur la Fig.4, la plaque porte-balais comporte un évidement 21 de ré- ception du collecteur du moteur. Cet évidement débou- che sur l'un des côtés de la plaque 5 pour permettre le montage de cette plaque sur le moteur, perpendicu- lairement au plan défini par la première partie 11 de 26 1 1324 l'organe de support I comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Cette plaque 5 comporte également des décro- chements 22 et 23, de réception des balais, ménagés de part et d'autre de l'évidement 21. Comme on peut le voir sur les Fig.5 et 6,les balais, par exemple 6, comportent des rainures longi- tudinales Sa et 6b sur deux faces opposées. Ces rainu- res coopérent avec des rebords 5a et 5b respectivement de la plaque, délimitant les décrochements 22 et 23 de réception de ces balais. Des moyens élastiques 24, constitués par exemple par un ressort hélicoïdal, sont prévus pour solliciter chaque balai vers le collecteur du moteur. Il est à noter que ces moyens élastiques sont avantageusement disposés autour d'un téton 25 de centrage de ces moyens élastiques, par exemple venu de matière avec la plaque porte-balais 5. Comme on peut le voir sur la Fig.7, la pla- que porte-balais 5 comporte également des moyens amovibles 26 de blocage des balais 6 en position es- camotée dans les décrochements de la plaque porte-ba- lais pour faciliter le montage de cette plaque 5 sur le moteur et en particulier sur le collecteur C de celui-ci. Chacun des moyens de blocage est avantageu- sement constitué par un organe articulé, par exemple dans sa partie centrale, sur la plaque 5 et comportant à l'une de ses extrémités un crochet 27 de blocage du balai correspondant en position escamotée et à l'autre de ses extrémités une surface d'actionnement 28 pour le déplacer vers sa position de libération du balai correspondant. En effet, et comme on peut le voir plus particulièrement sur les Fig.8 et 9, chaque surface 26 1 1324 d'actionnement est adaptée pour coopérer avec une surface de butée correspondante, par exemple 29, so- lidaire de l'organe de support 1, pour libérer le balai 6 correspondant, lors du montage de la plaque porte-balais sur le moteur. Avantageusement, les sur- faces de butée sont venues de matière avec l'organe de support 1. Le montage de la plaque porte-balais et donc des balais qui sont solidaires de celle-ci, est très facile dans la mesure o la libération des balais vers leur position active se fait automatiquement lors du montage de la plaque porte-balais sur le moteur. Il est également à noter que la plaque por- te-balais 5, peut être constituée par une plaque de circuit imprimé à laquelle sont reliés les fils d'a- limentation des balais. Le montage d'un ensemble de motoréducteur tel que décrit précédemment peut donc être réalisé suivant un seul axe perpendiculaire au plan défini par la première partie 11 de l'organe de support 1, et consiste: - à disposer dans le boitier formé par la seconde partie 12 de l'organe de support 1, l'aimant 19, - à fixer sur cet organe et plus particu- lièrement sur la première partie 11 de celui-ci, les deux demi-coquilles 8a et 9a entrant dans la consti- tution des paliers 8 et 9, - à placer la vis sans fin dans les demi- coquilles 8a, 9a et donc le rotor 4 du moteur, monté en porte-à-faux sur le prolongement 7a de cette vis, dans le boitier constitué par la seconde partie 12 de l'organe de support, - à disposer la roue dentée 10 sur la pre- mière partie 11 de l'organe de support, - i mettre la plaque porte-balais 5 en place autour du collecteur C du moteur suivant la procédure décrite en regard des Fig.7 à 9, - à disposer dans le boîtier constitué dans la deuxième partie 12 de l'organe de support, le deuxième aimant 18, - à fixer sur les deux premières demi-co- quilles 8a et 9a solidaires de la première partie 11 de l'organe de support, les deux autres demi-coquilles 8b et 9b de manière i former les paliers 8,9, et - à fixer sur le boîtier constitué par la seconde partie de l'organe de support, la plaquette 17 formant le couvercle de celui-ci, fermant ainsi le circuit magnétique du stator du moteur. Il est i noter que la forme que l'organe de support peut être obtenue par toute technique connue comme par exemple par emboutissage. La structure de l'ensemble selon l'invention permettant son montage suivant un seul axe, et le nom- bre de pièces relativement réduit entrant dans sa constitution, permettent une automatisation relative- ment facile de son montage et donc une réduction de son coût de fabrication. De plus, une plaque supplémentaire peut éga- lement être disposée au-dessus de la première partie 11 de l'organe de support de manière à protéger la vis sans fin et la roue dentée et assurer un guidage com- plémentaire de cette dernière. Cet ensemble de motoréducteur électrique trouve des applications par exemple dans le domaine de l'industrie automobile, en particulier pour des ac- tionneurs de lève-vitres ou de panneaux coulissants de véhicules automobiles. 261 1324 REVENDICATIONS 1. Ensemble de motoréducteur électrique du type comportant un organe de support (1), un moteur électrique (2) comprenant un stator (3) à aimants per- manents (18,19), solidaire de l'organe de support (1), un rotor (4), une plaque porte-balais (5) et des balais (6), une vis sans fin (7), fixée sur l'organe de support (1) par l'intermédiaire de deux paliers (8. 9), et une roue dentée (10), caractérisé en ce que le rotor (4) du moteur électrique est monté en porte-à- faux sur un prolongement (7a) de la vis sans fin, s'étendant au-delà de l'un des paliers (9). 2. Ensemble selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que l'organe de support (1) comporte une première partie (11) en forme de plaque de support sur laquelle sont fixées la vis sans fin (7) et la roue dentée (10), cette première partie se prolongeant par une seconde partie (12) en forme de boitier de réception du moteur électrique. 3. Ensemble selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que l'organe de support (1) est en fer doux, et en ce que la seconde partie (12) de cet orga- ne comporte une portion (14) à peu près parallèle à la plaque de support (11), à partir de laquelle s'éten- dent deux parois (15,16) à peu près parallèles à l'axe de la vis sans fin (7) et à peu près perpendiculaires à ladite portion (14) pour constituer respectivement le fond et les parois latérales du boitier de récep- tion du moteur, une plaquette (17) en fer doux étant prévue pour constituer le couvercle du boitier et fermer, avec la portion (14), le circuit magnétique du stator du moteur électrique. 4. Ensemble selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la première (11) et la seconde 261 1324- (12) parties de l'organe de support (1) sont reliées par un décrochement (13). 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les aimants permanents (18,19) se présentent sous la forme générale de pièces en L montées tête-bêche de part et d'autre du rotor (4) du moteur électrique. 6. Ensemble selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que cha- cun des paliers (8,9) est constitué par deux demi- coquilles (8a,8b, 9a.9b) fixées l'une sur l'autre parallèlement au plan défini par ladite première partie (11) de l'organe de support. 7. Ensemble selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que le palier (9) le plus proche du moteur électrique pré- sente une cloison étanche (9c) de séparation du moteur (2) du reste du motoréducteur. 8. Ensemble selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que ladite plaque portebalais (5) comporte un évidement (21) de réception du collecteur (C) du moteur électrique, ledit évidement débouchant sur l'un des côtés de la plaque (5) pour permettre le montage de cette plaque sur le moteur perpendiculairement au plan défini par la première partie (11) de l'organe de support (1). 9. Ensemble selon la revendication 8, carac- térisé en ce que la plaque porte-balais (5) comporte des moyens amovibles (26) de blocage des balais (6) en position escamotée pour faciliter le montage de cette plaque (5) sur le moteur électrique. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacun des moyens de blocage est constitué par un organe articulé sur la plaque porte- lO balais (5) et comportant à l'une de ses extrémités un crochet (27) de blocage du balai correspondant en position escamotée et à l'autre de ses extrémités une surface d'actionnement (28) pour le déplacer vers sa position de libération du balai correspondant. 11. Ensemble selon la revendication 10, ca- ractérisé en ce que chaque surface d'actionnement (28) est adaptée pour coopérer avec une surface de butée correspondante (29) solidaire de l'organe de support (1) pour libérer le balai correspondant lors du monta- ge de la plaque porte-balais (5) sur le moteur élec- trique. 12. Ensemble selon l'une quelconque des re- vendications 8 à 11, caractérisé en ce que lesdits ba- -lais (6) comportent des rainures longitudinales (6a, 6b) sur deux faces opposées coopérant avec des rebords de guidage (5a,5b) de la plaque portebalais (5), délimitant des décrochements (22,23) de réception de ces balais, ménagés de part et d'autre dudit évidement (21) de réception du collecteur, des moyens élastiques (24) étant prévus pour solliciter lesdits balais vers le collecteur (C) du moteur. 13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de support (1) comporte un évidement (20) de centrage et de guidage en rotation de la roue dentée (10). 14. Procédé de montage d'un ensemble tel que décrit dans les revendications précédentes, caracté- risé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - on dispose dans le boîtier formé par la seconde partie (12) de l'organe de support (1), l'un (19) desdits aimants permanents, - on fixe sur cet organe de support (1), 26 1 1324 1 1 deux demi-coquilles (8a,9a) entrant dans la consti- tution des paliers, - on place la vis sans fin (7) et le rotor (4) du moteur en position sur cet organe de support (1), - on dispose la roue dentée sur la première partie (11) de l'organe de support (1), - on monte la plaque porte-balais (5) autour du collecteur (C) du moteur, - on dispose dans le boîtier le deuxième aimant (18), - on fixe sur les deux demi-coquilles (8a, 9a) solidaires de l'organe de support (1), les deux autres demi-coquilles (8b,9b) entrant dans la cons- titution des paliers (8,9), et - on fixe sur la seconde partie (12) de l'organe de support, constituant le boitier, la plaquette (17) formant le couvercle de celui-ci.