Brevet FR2621011A1 — publié le 19890331

MACHINE POUR LA POSE D'UNE ETIQUETTE SUR UNE PIECE DE REVOLUTION ET CASSETTE UTILISABLE DANS UNE TELLE MACHINE. DESCRIPTION La presente invention a pour objet une machine servant à la pose d'une étiquette sur un corps de révolution et en particulier sur les tubes composant Les différents circuits d'un avion. Elle a été conçue et mise au point par Le Departement Production Recherches de L'Aérospatiale de Toulouse avec L'aide du lycée Rascol d'Albi. Dans le domaine de l'aéronautique, il est nécessaire d'identifier les tuyauteries composant les différents circuits d'un avion à L'aide de bandes adhésives imprimées de la norme d'identification correspondant au circuit concerné. Ces opérations sont traditionnellement effectuees manuellement à la fin du cycle de fabrication des tuyauteries. Les opérations nécessaires à l'obtention d'une tuyauterie étiquetée sont longues et fastidieuses car il faut couper la bande adhésive à la longueur voulue, séparer ensuite la partie adhésive de La partie protectrice, et enfin coller la bande sur La totalité du pourtour de La tuyauterie. Il existe actuellement dans le commerce un grand nombre de dispositifs pour la pose d'etiquettes ou de bandes adhésive. Toutefois, il n'en existe aucun qui permette la pose d'une bande adhésive sur la totalité de la circonférence du tube. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une machine qui permet la pose d'une étiquette se présentant sous la forme d'une bande adhésive sur la totalité du pourtour d'une pièce de révolution en reduisant les manipulations necessaires et les risques Liés à ces manipulations, en simplifiant les opérations à effectuer et en évitant de mobiliser un opérateur. La machine objet de L'invention sert à la pose d'une étiquette sur une pièce de révolution, cette étiquette se presentant sous la forme d'une bande ayant une certaine longueur. Cette machine comporte un bâti et, selon l'invention, elle comprend : - des moyens de maintien de la piece à étiqueter sur le btti de la machine en une position donnée ; - des moyens d'alimentation pour amener une bande au voisinage de La pièce ; - des moyens pour couper cette bande afin d'obtenir un élément de longueur donnée constituant ladite étiquette ; - des moyens pour plaquer une partie de cet élément sur environ une moitié de la périphérie de la pièce de sorte qu'une face de cet élément soit en contact avec la pièce, un matériau de collage ayant préalablement été interposé entre cette face de L'élément et la pièce ; et - des moyens pour plaquer le reste dudit élément sur environ L'autre moitié de la périphérie de la pièce, de sorte qu'une face de cet élément soit en contact avec La pièce, un matériau de collage ayant été préalablement interposé entre cette face de l'élément et la pièce. L'expression "pièce de révolution" utilisée dans la présente description désigne une pièce ayant une symétrie de révolution (par exemple un tube) ou un élément d'une pièce plus importante ayant lui-meme une symétrie de révolution. Toutefois, la machine peut s'appliquer à la pose d'une étiquette sur une pièce dont ta section droite ne serait pas circulaire mais par exemple ovale ou de forme voisine (par exemple rectangulaire avec des bords arrondis). Avec une telle machine, la pose d'une étiquette sur la totalité du pourtour d'une piece de révolution peut se faire rapidement, puisqu'il suffit de deux opérations successives, la bande adhésive étant collée d'abord sur une première moitié de La périphérie de la pièce, puis sur L'autre moitié. Selon un autre aspect de L'invention, une partie au moins des moyens d'alimentation est montée sur un support pouvant être fixé de manière démontable sur le bâti de la machine, constituant ainsi une cassette amovible. Cette disposition permet d'avoir une cassette pour chaque type de bande adhésive, donc pour chaque type de pièce à étiqueter. Lorsqu'on change la pièce, il suffit de retirer la cassette précédente et d'en monter une nouvelle sans qu'il soit nécessaire de toucher au reste de la machine. Selon une autre caractéristique de la machine objet de L'invention, les moyens d'alimentation comprennent : - une bobine pouvant être montée sur le bati de la machine de manière à pouvoir tourner librement en rotation, ladite bande étant enroulée sur cette bobine ; - un galet d'entraSnement sur lequel passe la bande ; et - des moyens d'entraSnement en rotation de ce galet agencés de sorte que ce galet ne puisse tourner que dans un seul sens correspondant au sens de déroulement de la bande. La bobine sur laquelle est enroulée la bande peut être soit montée directement sur ta machine, soit, comme on le verra plus loin, sur une cassette qui est elle-même montée sur le bâti de la machine. Ainsi, dans tous les cas, on peut considérer que cette bobine est montée sur le bâti de la machine. De préférence, Les moyens d'entraSnement comprennent - un vérin ayant une tige ; - un ressort ayant une première extrémité fixée au bâti de la machine et une deuxième extrémité libre ; - une channe ayant une première extrémité fixée à L'extrémité libre du ressort et une deuxième extrémité fixée à la tige du vérin ; - une roue dentée sur laquelle passe la channe ; et - des moyens de liaison entre cette roue dentée et le galet d'entrarnement agencés de sorte que seule la rotation de la roue dentée dans un sens donné entrasse celle du galet dans Le même sens, correspondant au sens de dérouLement de la bande. Ainsi, on peut programmer la longueur de course du vérin pour qu'elle provoque une rotation de la roue dentée et du galet d'entraSnement correspondant à ta longueur désirée pour la bande. Cette longueur est pratiquement égale au périmètre de la pièce sur laquelle l'étiquette doit être collée. Ainsi, pendant une course aller du vérin, la longueur désirée de bande se deroule tandis que, pendant la course retour, La bande ne se déplace pas. Dans le cas où la bande comporte une face adhésive recouverte d'une bande protectrice, on peut prévoir des moyens pour retirer cette bande protectrice. De préférence, ces moyens pour retirer la bande protectrice comprennent - un couteau ayant une premiere face et une deuxième face séparées par une arête ; et - un galet place au voisinage de La première face, celle-ci ayant une forme telle qu'elle définit un passage étroit pour la bande entre elle-même et le galet sur une partie du pourtour de ce dernier. Une telle disposition permet de séparer automatiquement La bande protectrice de la bande adhésive au fur et à mesure que les moyens d'alimentation déroulent la bande adhésive. Selon un autre aspect de l'invention, les moyens d'alimentation comprennent en outre des moyens pour raidir la bande. De préférence, ces moyens de raidissement comprennent - un premier galet ayant une gorge sur son bord périphérique ; - un deuxième galet ayant un bord périphérique dont la forme est complémentaire de celle de ladite gorge ; et - des moyens pour appliquer les deux galets l'un sur L'autre de sorte que leurs bords périphériques co;ncident, la bande étant déformée et raidie par son passage entre ces deux galets lorsqu'ils sont appliqués l'un sur L'autre. L'expression "forme complémentaire" utilisée dans la présente description signifie que les bords périphériques des deux galets ont des formes telles que leurs bords périphériques puissent coïncider pratiquement exactement lorsqu'ils sont appliqués l'un sur L'autre. Comme on le verra plus loin, le passage de ta bande entre ces deux galets entrasse une déformation de celle-ci sensiblement en forme de V vu en coupe dans un plan perpendiculaire à La direction principale de La bande. Le fait d'avoir raidi ainsi la bande permet d'amener l'extrémité libre de cette dernière au-dessus de la pièce à étiqueteur en position horizontale, facilitant ainsi la coupe de la bande et le placage de celle-ci sur La moitié superieure de la pièce. Selon un autre aspect de l'invention, Les moyens pour plaquer une partie dudit élément sur environ une moitie de la périphérie de la pièce comprennent : - un élément en forme de U ayant une gme et deux ailes, définissant un évidement communiquant avec L'extérieur par une ouverture ; - deux languettes en matériau souple, fixées sur chacune des ailes respectivement, dont une partie recouvre une partie de ladite ouverture en étant libre de se déformer, la Largeur de cette ouverture étant au moins égale au diamètre de ladite pièce augmenté de l'épaisseur des deux languettes ; et - des moyens de déplacement dudit élément en forme de U entre une position de repos dans Laquelle il est éloigné de Ladite pièce lorsque celle-ci est maintenue par les moyens de maintien et une position de travail dans Laquelle Ledit evidement vient coiffer ladite pièce. Les languettes sont réalisées de préférence en caoutchouc et, dans le mode de réalisation préferé, les moyens pour couper la bande comprennent une Lame solidaire dudit éLément en forme de U. Dans ce cas, Les moyens de coupe peuvent constituer une guillotine et comporter en outre un panneau, fixe par rapport au bâti de La machine et présentant une ouverture pour le passage de la bande, l'emplacement de ce panneau étant tel que Ladite lame glisse sur une face de ce panneau et pardessus ladite ouverture Lors du mouvement de L'élément en forme de U. Ainsi, lorsque l'élément en forme de U vient coiffer la pièce, La bande constituant L'étiquette ayant éte préalablement interposée entre la pièce à étiqueter et cet élément en forme de U, les deux languettes, au cours de ce mouvement, viennent en contact avec la bande et appliquent celle-ci sur la pièce. Quant à la disposition des moyens de coupe décrite ci-dessus, elle permet, apès avoir fait passer la longueur désirée de bande à travers L'ouverture du panneau, de couper celle-ci immédiatement avant que L'élément en forme de U et les languettes montées sur celui-ci l'appliquent sur la pièce à étiqueteur. Selon un autre aspect de l'invention, les moyens pour plaquer le reste dudit élément sur environ l'autre moitié de la périphérie de la pièce comprennent : - un chariot mobile en translation par rapport au bSt; de la machine, - des moyens d'entraSnement en translation de ce chariot, et - une lame flexible ayant une première extrémité fixée au chariot et une deuxième extrémité libre, l'emplacement du chariot et Les dimensions de la lame flexible étant tels qu'au cours du mouvement du chariot, la deuxieme extrémité de la lame flexible vienne en contact avec l'autre moitié de la périphérie de la pièce. De préférence, la lame flexible est réalisée en caoutchouc Lorsque L'élément formant étiquette a été plaqué et fixé sur une première moitié de la périphérie de la pièce, par exemple la moitié supérieure, il reste deux morceaux de la bande qui pendent de part et d'autre de La pièce. Le mouvement de vaet-vient du chariot fait que, au cours du premier passage, la lame flexible vient en contact avec l'un des morceaux de La bande et L'applique sur la pièce à étiqueter et, au cours du mouvement de retour du chariot, cette même lame flexible vient en contact avec l'autre morceau de la bande et le plaque sur la pièce. Selon un autre aspect de L'invention, les moyens de maintien de la pièce à étiqueteur sur le bâti de la machine comprennent - au oins une première pièce, fixe par rapport au btti de la machine et présentant une ouverture en forme de V dans laquelle Ladite pièce peut être introduite ; - au moins une deuxième piece mobile par rapport au bâti de La machine et prësentant-une ouverture en forme de V dans laquelle Ladite pièce peut être introduite ; et - des moyens de déplacement de cette deuxième pièce en direction de la première, Les ouvertures des deux pièces étant en opposition. L'expression "les ouvertures des deux pièces étant en opposition" signifie que l'ouverture en forme de V de l'une des deux piéces s'ouvre en direction de L'autre pièce. En général, la pièce à étiqueter est placée en position horizontale sur le bâti de la machine et les V en question forment des angles diedres dont les arêtes sont parallèles et disposées dans un même plan horizontal. La piece à étiqueter se trouve donc maintenue entre les ouvertures en forme de V de ces deux pièces et son axe de révolution se trouve dans le même plan que les arêtes des angles dièdres précités quel que soit le diametre de cette pièce. Cette disposition permet donc d'automatiser te centrage de la pièce à étiqueter. Avantageusement, on peut prévoir en outre un détecteur de pièce, monté sur la deuxiéme pièce présentant une ouverture en forme de V, ce détecteur étant relié à un dispositif qui arrête la machine si aucune pièce n'est détectée. Cette disposition présente une sécurité en évitant un déplacement intempestif de la deuxième pièce présentant une ouverture en forme de V si aucune pièce à étiqueter ne se trouve sur la machine. Enfin, on peut prévoir un automate programmable commandant de manière automatique le cycle de pose d'une étiquette à L'aide de la machine objet de l'invention. L'invention a encore pour objet une cassette utilisable dans une telle machine dans le cas ou une partie des moyens d'alimentation est montée sur un support amovible constituant Ladite cassette. Selon la principale caractéristique de cette cassette, elle comprend un support sur lequel sont montes : - une bobine montée sur le support de manière à pouvoir tourner librement en rotation, ladite bande étant enroulée sur cette bobine ; et - un galet d'entratnement, ce dernier étant relié, lorsque la cassette est montée sur le bât; de la machine, à des moyens d'entratnement montés sur le bati de la machine. On peut donc prévoir autant de cassettes que nécessaire en fonction du type d'étiquetage à réaliser, c'est-à-dire en fonction du diamètre des pièces, de la largeur de la bande et de la nature des identifications imprimées sur cette dernière. Lorsqu'on change de type de piece à étiqueter, il suffit de retirer la pièce déjà marquée, d'en placer une autre sur la machine et de remplacer la cassette précédente par une nouvelle cassette. Eventuellement, la cassette peut comporter en outre des moyens pour retirer la bande protectrice lorsque L'étiquette est obtenue à partir d'une bande ayant une face adhésive recouverte d'une bande protectrice, et des moyens pour raidir la bande. Ces moyens pour enlever une bande protectrice ou pour raidir la bande sont tels que décrits ci-dessus. L'invention apparaîtra mieux à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre purement illustratif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective de la machine objet de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de profil d'une cassette utilisable dans une telle machine ; - la figure 3 est une vue schématique suivant la flèche F de la figure 2 illustrant les deux galets utilisés pour raidir la bande ; - la figure 4 est une vue schématique montrant les moyens d'entraÇnement du galet moteur monté sur la cassette de la figure 2 ;; - Les figures 5a et 5b sont des vues schematiques en coupe verticale montrant Le fonctionnement de la piece en forme de U servant à appliquer une partie de la bande sur une moitié de la périphérie de La pièce, en position de repos et en position de travail, respectivement ; et - les figures 6a et 6b sont des vues schématiques de profil montrant le fonctionnement du dispositif servant à appliquer le reste de la bande sur l'autre moitié de la pièce à étiqueteur, lors du trajet aller et du trajet retour du dispositif respectivement. Si l'on se reporte à la figure 1, on voit que la machine objet de L'invention, portant la référence générale 10, se compose essentiellement d'un bâti 12 sur lequel sont montés les différents accessoires cités plus haut. Dans le mode de réalisation préféré illustré ici, les moyens d'alimentation comprennent une cassette amovible 14 constituée par un support 16 pouvant être fixé de manière démontable sur le bâti de la machine, et sur lequel sont montés un certain nombre d'éléments qui apparaissent mieux sur La vue de profil de la figure 2. Sur cette dernière, on voit d'abord une bobine 18, pouvant tourner librement en rotation autour d'un axe 20 porté par le support. 16, et sur laquelle est enroulée une bande adhésive 22 dans laquelle seront découpés des éléments de différentes longueurs constituant les étiquettes à coller sur les tubes. Dans la plupart des cas, la bande 22 présente une face adhésive recouverte d'une bande protectrice 24 qu'il est nécessaire de retirer pour pouvoir coller l'étiquette sur Le tube. Pour cela, on a prévu, montée sur le support 16, une pièce en forme de couteau 26 présentant une première face et une deuxième face séparées par une arête. Un galet 28 est monté au voisinage de la première face du couteau 26 de manière à ménager un passage étroit entre celle-ci et Le galet sur une partie de la périphérie de ce dernier. Le fonctionnement du dispositif servant à enlever la bande protectrice est le suivant On commence par enlever à la main une petite partie de la bande protectrice 24 à L'extrémité de la bande 22. Ensuite, on introduit l'extrémité de la bande ainsi découverte dans l'espace situé entre la première face du couteau 26 et le galet 28 tandis que la bande protectrice est placée en contact avec la deuxième face du couteau. Au fur et à mesure que la bande se déroule sous L'action des moyens d'entralnement, lesquels seront décrits cidessous, sous l'effet de la tension appliquée à la bande, L'arête du couteau provoque la séparation de la bande protectrice qui passe le long de la deuxième face de ce couteau et peut être ensuite découpée et évacuée. L'entralnement de la bande 22 est assure au moyen d'un galet moteur ou galet d'entralnement 30 également monté sur le support 16. Le galet 30 est de préférence un galet moleté afin d'avoir une bonne adhérence de la bande. Le galet 30 est mis en rotation à L'aide de moyens d'entralnement montés sur le bâti de la machine et représentés plus en détail sur la figure 4. Ces moyens d'entraSnement comprennent essentiellement un vérin 32 dont le piston est solidaire d'une tige 34 dont au moins une partie se trouve à L'extérieur du corps du vérin. Un ressort 36 a une première extrémité 36a fixée au bâti de la machine et une deuxième extrémité 36b qui est libre. Une channe 38, qui a une première extrémité fixée à l'extrémité 35 de la tige 34 la plus éloignée du corps du vérin et une deuxième extrémité fixee à l'extrémité libre 36b du ressort 36, passe sur une roue dentée 40. La channe 38 est donc tendue sous l'action du ressort, de sorte que tout déplacement du piston du vérin 32 entrasse une rotation de la roue dentée 40.L'axe 42 de cette roue est lié à l'axe du galet 30 de sorte que seule la rotation de la roue 40 dans un sens donné, correspondant à la flèche F1, entralne la rotation du galet 30 dans le même sens (flèche F2). De tels systemes de liaison sont connus en soi et ne seront pas décrits ici. Lorsque, partant de la position illustrée à la figure 4, le vérin est mis en oeuvre de sorte que la tige 34 rentre à l'intérieur du corps du vérin, la channe 38 est entrafnée de manière à faire tourner la roue dentée 40 dans le sens de la flèche F1, ce qui entralne la rotation du galet 30 dans le sens de la flèche F2 et donc L'avancée d'une certaine longueur de la bande 22. Lorsque le vérin est mis en oeuvre de sorte que la tige 34 sorte du corps du vérin, sous L'action du ressort 36, la channe 38 reste tendue et fait tourner la roue 40 dans le sens inverse de la flèche F1. Cependant, au cours de ce mouvement, le galet 30 reste immobile. On peut donc programmer la machine pour donner au piston du vérin 32 une course de longueur donnée entralnant une rotation de la roue dentée 40 et donc du galet 30 correspondant à la longueur désirée de la bande 22. Eventuellement, si la course du vérin est trop courte pour faire avancer la bande 22 d'une longueur suffisante, on recommence le cycle décrit ci-dessus aussi longtemps que nécessaire. De préférence, la cassette 14 comporte également des moyens pour raidir la bande. Dans le mode préféré de réalisation décrit ici et illustré aux figures 2 et 3, ces moyens de raidissement se composent essentiellement de deux galets entre lesquels la bande 22 peut passer, à savoir un galet inférieur 44 et un galet supérieur 46. Le bord périphérique du galet 44 a la forme d'une gorge 48 tandis que le bord périphérique 50 du galet 46 présente une forme convexe complémentaire de celle de la gorge 48. Ainsi, lorsque les deux galets sont plaqués l'un sur l'autre, le bord 50 du galet 46 coincide exactement avec la gorge 48 du galet 44. La bande 22 est introduite entre ces deux galets avant qu'ils ne soient appliqués l'un sur l'autre et la force exercée par l'application du galet 46 sur le galet 44 entralne la déformation et le raidissement de la bande, comme cela est visible sur la figure 3. Dans le mode de réalisation illustre ici, le galet 44 est monte sur Le support 16 tandis que le galet 46 se trouve à une extrémité d'un levier 52 mobile en rotation autour d'un axe 54 porté par le bâti de la machine (figure 2).-Un ressort 56 a une extrémité fixée au support 16 et son autre extrémite fixée au Levier 52. Le point de fixation de la deuxième extrémité du ressort 56 sur le levier 52 est choisi de sorte que la force exercee par le ressort 56 sur le levier 52 entrasse la rotation de celui-ci dans le sens qui provoque l'application du galet 46 sur le galet 44. Bien entendu, on ne sortirait pas du cadre de L'invention en montant le levier 52 sur le support 16 ou en utilisant tout autre moyen pour raidir la bande. On va maintenant décrire les moyens pour appliquer une partie de la bande adhésive sur une moitie de la piece à étiqueter en reference aux figures 5a et 5b. On voit sur la figure 5a qu'après etre passe entre les galets 44 et 46, la bande 22, qui a donc éte raidie, passe à travers une ouverture 58 ménagée dans un panneau 59 fixe par rapport au b ti de la machine, et arrive ainsi au-dessus de la pièce à étiqueter, par exemple un tube 60. L'application de la bande 22 sur la moitié supérieure du tube 60 est réalisée au moyen d'un élément 62 en forme de U. Celui-ci se compose d'une âme 64 et de deux ailes 68 définissant un évidement 72 communiquant avec l'extérieur par une ouverture 74. Dans le cas particulier décrit ici, L'ouverture 74 se trouve à la partie inférieure de L'élément 62 et l'âme 64 à sa partie supérieure, de sorte que c'est au cours d'un mouvement de descente qué L'élément 62 vient coiffer la pièce 60. Cependant, on ne sortirait pas du cadre de L'invention en utilisant une disposition différente. On voit encore sur la figure 5a deux languettes 76a et 76b, qui peuvent être en caoutchouc, et dont chacune est fixée sur l'une des ailes 68 et 70, respectivement, tandis qu'une autre partie des languettes 76 recouvre l'ouverture 74. L'élément 62 est solidaire d'une tige 78 commandée par un vérin 79 (figure 1), la tige 78 étant représentée schématiquement en traits interrompus sur les figures 5a et 5b. Une lame 80 est solidaire de l'élément 62 et se déplace en même temps que celui-ci sous L'action du vérin 79. L'ensemble est monté de sorte que la lame 80 a une face en contact avec la face du panneau 59 située en aval de celui-ci par rapport au sens de déplacement de La bande 22. La lame 80 présente à sa partie inférieure une arête tranchante 81. Le fonctionnement du dispositif illustré aux figures 5a et 5b est le suivant : Au départ, L'élément 62 commandé par la tige 78 du vérin 79 se trouve en position haute, c'est-à-dire à un niveau supérieur à celui de L'ouverture 58. Dans cette position, l'arête tranchante 81 est également au-dessus de l'ouverture 58. La longueur désirée de bande est introduite à travers l'ouverture 58 et amenée au-dessus du tube 60. Le fait que la bande 22 a été raidie par passage entre les galets 44 et 46 fait que celle-ci reste en position horizontale bien qu'elle se trouve en porte-àfaux au-dessus du tube 60. Le vérin 79 est alors actionné de manière à pousser vers le bas l'ensemble constitué par l'élément 62 et la Lame 80. Lorsque l'arête tranchante de cette dernière passe devant L'ouverture 58, ceci a pour effet de couper La bande à cet endroit.L'ensemble constitué par L'élément 62 et la lame 80 continuant son mouvement vers le bas, Les languettes en caoutchouc 76 arrivent pratiquement immédiatement après en contact avec la bande 22. Le mouvement de descente se poursuivant, l'évidement 72 vient coiffer la pièce 60 mais, au cours de ce mouvement, les languettes 76 se déforment progressivement et appliquent la bande 22 sur ta moitié supérieure de la périphérie du tube 60. On arrive ainsi à la situation illustrée à la figure 5b. Dans la plupart des cas, la bande 22 est une bande adhésive, c' est-à-dire que l'une de ses faces est recouverte d'une couche de colle. Il s'agit bien entendu de la face qui se trouve en regard de La pièce 60 Lorsque l'élément 62 est mis en mouvement. Ainsi, L'application de la bande sur le tube entrain automatiquement le collage de cette dernière. C'est la solution la plus pratique, mais on ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant d'autres moyens, par exemple en utilisant une bande non adhésive mais en déposant préalablement une couche de colle ou un adhesif double face sur le tube. Une fois que la bande est collée sur la moitie superieure du tube, l'élément 62 est ramené à sa position initiale de la figure Sa et l'on procède au collage de la bande sur la moitié inférieure du tube à L'aide d'un dispositif illustré à la figure 1 ainsi qu'aux figures 6a et 6b. On voit que les moyens pour appliquer le reste de la bande sur L'autre moitié de la périphérie de la pièce à étiqueter comprennent essentiellement un chariot 82 mobile en translation le long de rails 84 portés par le bâti de la machine. Ce mouvement est obtenu grâce à un vérin 86 dont le piston est solidaire d'une tige 88 dont L'extrémité opposée au piston est fixée à un élément 90 solidaire du chariot 82. Le vérin 86 et la tige 88 sont représentés schématiquement en traits interrompus sur les figures 6a et 6b. Une plaque plane 92 est montée à la partie supérieure du chariot 82 de manière à pouvoir tourner en rotation autour d'un axe 94 porté par le chariot.Deux ressorts 96a et 96b interposés entre la face supérieure du chariot et la face inférieure de la plaque 92 permettent de maintenir cette dernière en position horizontale, comme cela est représenté schématiquement en traits mixtes sur la partie droite de la figure 6a. Une lame flexible 98, par exemple en caoutchouc, a une première extrémité fixée à la plaque 92 au voisinage de l'axe 94 et une deuxième extrémité libre. Comme on peut le voir sur la figure 6a, l'emplacement des rails 84 et les dimensions du chariot 82 et de la lame flexible 98 sont tels qu'au cours du mouvement de va-et-vient du chariot, L'extrémité libre de la lame 98 vienne en contact avec la pièce 60 et puisse appliquer la bande 22 sur cette dernière, comme cela est illustre à la figure 6a. Le fonctionnement des moyens servant à appliquer le reste de L'étiquette sur la deuxième moitié du tube 60 est le suivant : Au départ, le vérin 86 est manoeuvré de manière à pousser La tige 88 vers la droite en regardant la figure 6a, de sorte que la plaque 92 et la lame flex4' e 88 occupent la position représentée schématiquemen+ traits mixtes sur la partie droite de la figure Une fois que la bande 22 est collée sur la moitie supérieure du tube 60, comme cela a eté décrit ci-dessus en référence aux figures 5a et 5b, le vérin 86 est manoeuvre de manière à déplacer le chariot 82 de la droite vers la gauche en regardant la figure 6a.On arrive ainsi à La position représentée en traits pleins sur cette figure, dans laquelle l'extrémité libre de la lame 98 (dans l'exemple illustré ici, il s'agit de la partie supérieure) vient en contact avec la bande 22. Le chariot 82 continuant son mouvement vers la gauche, la lame 98 se déforme et applique une partie de la bande 22 sur Le tube 60, par exemple approximativement sur le quart inférieur droit de celui-ci en regardant la figure 6a. Le mouvement continue vers la gauche jusqu'à ce que la lame flexible 98 aille au-delà de l'autre partie pendante de la bande 22.A ce moment, le vérin 86 est manoeuvré en sens inverse jusqu'à ce que la lame flexible 98 vienne en contact avec la dernière partie de la bande 22 qui n'est pas encore collée sur le tube, et applique cette dernière sur le tube au cours de son déplacement de La gauche vers la droite, comme cela est illustr-à La figure 6b. Il est à remarquer qu'il est préférable de disposer les différents éléments de La machine objet de l'invention de sorte que le dispositif illustré aux figures 5a et 5b applique la bande de manière à peu pres symetrique sur le tube. Cependant, ceci n'est pas obligatoire et il n'est pas genant soit qu'il y ait un léger espace entre les deux extrémités de La bande une fois que celle-ci est collée sur Le tube, soit que les deux extrémités se recouvrent partiellement, L'essentieL étant de pouvoir lire les marques d'identification imprimées sur la bande quelLe que soit la position angulaire du tube. Si l'on se reporte à nouveau à la figure 1, on peut voir les moyens de maintien de La piece à étiqueter 60 sur le b ti de la machine. Dans l'exemple ilLustré ici, ces moyens de maintien comprennent d'abord deux pieces 99 ayant chacune une ouverture 100 en forme de V s'ouvrant vers la gauche en regardant la figure 1. Les deux pieces 99 sont identiques et placées dans le même plan horizontal à une certaine distance L'une de L'autre. Elles sont placées de sorte que les aretes des angles dièdres formes par les ouvertures 100 coincident, de sorte que le tube 60, lorsqu'il est introduit Le plus loin possible à l'intérieur de ces ouvertures 100, ait son axe parallèle à cette arête. Un chariot 102, mobile en translation par rapport au bâti de la machine, présente à sa partie supérieure deux pièces 104 ayant également des ouvertures en forme de V dont les angles dièdres ont des arêtes qui coincident et sont parallèles à celles des ouvertures 100 des pieces 99. Le chariot 102 peut se déplacer le long des mêmes rails 84 que le chariot 82 et il est actionné par un vérin 106. En outre, la disposition est telle que L'arête des dièdres formés par les ouvertures des pièces 104 soit dans le même plan horizontal que L'arête des dièdres formés par les ouvertures 100 des pièces 99.Ainsi, lorsque le vérin 106 est manoeuvré de manière à rapprocher les pièces 104 du tube 60, celui-ci est maintenu entre les pièces 99 d'une part et les pièces 104 d'autre part, et son axe est à une hauteur constante quel que soit son diametre, cette hauteur étant celle des arêtes des angles dièdres précités. Il est à noter que, dans l'exemple illustre ici, l'écartement entre les pieces 104 est faible de sorte que les deux pièces 104 puissent pénétrer dans L'espace separant les deux pièces 99. Cependant, on ne sortirait pas du cadre de L'invention en utilisant d'autres dispositions. Eventuellement, le chariot 102 peut etre équipé d'un détecteur de pièces (non représenté) servant à détecter La présence de la pièce 60 lorsque le chariot 102 est manoeuvré en direction des pièces 99. Si aucune pièce n'est détectée, le détecteur est relié à un dispositif qui arrête le cycle de fonctionnement de la machine, constituant ainsi une sécurité supplémentaire. On peut encore prévoir un capot 108 mobile autour d'une charnière 110 et recouvrant au moins partiellement l'endroit ou se trouve la piece 60 lorsqu'elle est installée sur le bâti de la machine. Ce capot 108 peut etre manoeuvré à l'aide d'un vérin (non représenté), ce dernier étant commandé par une pédale 112. La fermeture du capot se fait sous L'action du propre poids de ce capot, la chute étant amortie par le vérin. De préférence, la machine est équipée d'un dispositif de sécurité agence de sorte que le cycle ne peut commencer ou continuer que si le capot 108 est en position de fermeture. La pédale 112 est reliée à un pupitre de commande 114, lequel est à son tour relie à une armoire de commande 116. Les moyens de commande peuvent être agencés de sorte que l'actionnement de la pédale 112 entrain le démarrage complet du cycle de pose d'une étiquette (ce cycle commentant par la fermeture du capot 108 si un capot est prévu sur la machine), libérant ainsi les sains de L'opérateur. L'armoire 116 peut contenir un automate programmable apte à commander de maniere automatique La totalité du cycle de pose d'une étiquette sur la piece 60 ou tout autre système de pilotage. Quant au pupitre 114, il permet de sélectionner la marche automatique du cycle, si un automate programmable est prevu, ou la marche manuelle. Dans ce cas, il y a deux boutons poussoirs commandant respectivement L'avance de la bande et la coupe de la bande. Ainsi, la machine objet de l'invention présente des avantages particulièrement intéressants dont le principal est qu'elle permet de poser de manière simple et rapide une étiquette adhésive sur la totalité du pourtour d'une piece de révolution. En effet, ceci est obtenu par un mouvement de va-et-vient du dispositif illustré aux figures 5a et 5b suivi d'un mouvement de va-et-vient du dispositif illustré aux figures 6a et 6b et ces mouvements peuvent être effectués en quelques secondes. D'autre part, on peut séparer automatiquement La partie protectrice de la partie adhésive d'une bande et couper automatiquement une longueur de bande correspondant au périmètre du tube à étiqueter. De plus, le collage se faisant rapidement mais progressivement à partir d'un point donné du périmètre du tube, le risque d'emprisonner des bulles d'air sous L'étiquette est pratiquement supprimé. Enfin, il est possible de changer rapidement de type de bande adhésive si on change le type ou le diametre du tube lorsqu'on utilise des cassettes amovibles comme celles décrites ci-dessus en référence aux figures 1 à 3. REVENDICATIONS 1. Machine pour la pose d'une étiquette sur une pièce de révolution (60), ladite étiquette se présentant sous la forme d'une bande ayant une certaine longueur et la machine comportant un bâti (12), caractérisée en ce qu'elle comprend : - des moyens de maintien de la pièce (60) sur le bâti de la machine en une position donné, - des moyens d'alimentation pour amener une bande (22) au voisinage de la piece (60), - des moyens pour couper cette bande (22) afin d'obtenir un élément de longueur donnée constituant ladite étiquette, - des moyens pour plaquer une partie de cet élément sur environ une moitié de la périphérie de la pièce (60) de sorte qu'une face de cet élément soit en contact avec la piece (60), un matériau de collage ayant été préalablement interposé entre cette face de l'élément et la pièce (60), et - des moyens pour plaquer Le reste dudit élément sur environ l'autre moitié de la périphérie de la pièce (60) de sorte qu'une face de cet élément soit en contact avec la pièce, un matériau de collage ayant éte préalablement interposé entre cette face de l'élément et la pièce (60). 2. Machine selon ta revendication 1, caractérisée en ce qu'une partie au moins des moyens d'alimentation est montée sur un support (16) pouvant etre fixé de manière démontable sur le bâti (12) de la machine constituant ainsi une cassette amovible (14). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation comprennent : - une bobine (18) pouvant être montée sur le bâti (12) de la machine de manière à pouvoir tourner librement en rotation, ladite bande (22) étant enroulee sur cette bobine (18), - un galet d'entrainement (30) sur lequel passe la bande (22), et - des moyens d'entraSnement en rotation de ce galet (30) agencés de sorte que ce galet (30) ne puisse tourner que dans un seul sens correspondant au sens de déroulement de la bande (22). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraSnement comprennent : - un vérin (32) ayant une tige (34), - un ressort (36) ayant une première extrémiste fixée au bâti de la machine et une deuxième extrémité libre, - une channe (38) ayant une première extrémité fixée à l'extrémité libre du ressort (36) et une deuxième extrémiste fixée à la tige (34) du vérin (32), - une roue dentée (40) sur laquelle passe la channe (38), et - des moyens de liaison entre cette roue dentée (40) et ledit galet d'entraSnement (30) agencés de sorte que seule la rotation de la roue dentée (40) dans un sens donné entrasse celle du galet (30) dans Le même sens, correspondant au sens de déroulement de La bande (22). 5. Machine seLon la revendication 1, caractérisée en ce que, ladite bande (22) comportant une face adhésive recouverte d'une bande protectrice (24), elle comporte des moyens pour retirer cette bande protectrice (24). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens pour retirer la bande protectrice (24) comprennent - un couteau (26) ayant une première face et une deuxième face séparées par une arete, et - un galet (28) place au voisinage de ladite première face, celle-ci ayant une forme telle qu'elle définit un passage étroit pour la bande entre elle-même et le galet (28) sur une partie du pourtour de ce dernier. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation comprennent des moyens pour raidir la bande (22). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de raidissement comprennent - un premier galet (44) ayant une gorge (48) sur son bord périphérique, - un deuxième galet (46) ayant un bord périphérique (50) dont la forme est complémentaire de celle de ladite gorge (48), et - des moyens pour appliquer les deux galets (44, 46) l'un sur L'autre de sorte que leurs bords périphériques corncident, la bande (22) étant déformée et raidie par passage entre ces deux galets (44, 46) Lorsqu'ils sont appliques l'un sur l'autre. 9. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour plaquer une partie dudit élément sur environ une moitié de la périphérie de la pièce (60) comprennent : - un élément (62) en forme de U ayant une me (64) et deux ailes (68, 70) définissant un évidement (72) communiquant avec L'extérieur par une ouverture (74), - deux languettes (76a, 76b) en matériau souple fixées sur chacune des ailes (68, 70) respectivement et dont une partie recouvre une partie de ladite ouverture (74) en étant libre de se déformer, la largeur de cette ouverture (74) étant au moins égale au diamètre de ladite pièce (60) augmenté de l'épaisseur des deux languettes (76a, 76b), et - des moyens de déplacement dudit élément (62) en forme de U entre une position de repos dans laquelle il est éloigné de Ladite pièce (60) lorsque celle-ci est maintenue par les moyens de maintien et une position de travail dans laquelle ledit évidement (72) vient coiffer ladite pièce (60). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdites languettes (76a, 76b) sont réalisées en caoutchouc. 11. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens pour couper la bande (22) comprennent une lame (80) solidaire dudit élément (62) en forme de U. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens pour couper la bande (22) comprennent en outre un panneau (59), fixe par rapport au bati (12) de la machine et présentant une ouverture (58) pour le passage de la bande (22), l'emplacement de ce panneau (59) étant tel que ladite lame (80) glisse sur une face de ce panneau (59) et par dessus ladite ouverture (58) lors du mouvement de L'élément (62) en forme de U. 13. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour plaquer le reste dudit élément sur environ l'autre moitié de la périphérie de la pièce (60) comprennent : - un chariot (82) mobile en translation par rapport au bâti (12) de la machine, - des moyens d'entraSnement en translation de ce chariot (82), et - une lame flexible (98) ayant une première extrémité fixée au chariot (82) et une deuxieme extrémité libre, l'emplacement du chariot (82) et les dimensions de la lame flexible (98) étant tels qu'au cours du mouvement du chariot (82), la deuxième extrémité de la lame flexible (98) vienne en contact avec L'autre moitie de la périphérie de la pièce (60). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que ladite lame flexible (98) est réalisée en caoutchouc. 15. Machine selon la revendication 1, caractérisée en cee que les moyens de maintien de la pièce (60) sur le bâti de la machine comprennent : - au moins une première pièce (99), fixe par rapport au bâti de la machine et présentant une ouverture (100) en forme de V dans laquelle ladite pièce (60) peut etre introduite, - au moins une deuxième pièce (104) mobile par rapport au bâti de la machine et présentant une ouverture en forme de V dans laquelle ladite pièce (60) peut être introduite, et - des moyens de déplacement de cette deuxième piece (104) en direction de la première, Les ouvertures des deux pièces (99, 104) étant en opposition. 16. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que lesdits moyens de maintien comprennent en outre un détecteur de pièce monté sur ladite deuxième piece (104) présentant une ouverture en forme de V, ce détecteur étant relié à un dispositif qui arrête la machine si aucune pièce n'est détectée. 17. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un automate programmable commandant de maniére automatique le cycle de pose d'une étiquette. 18. Cassette utilisable dans la machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un support (16) sur lequel sont montés : - une bobine (18) montée sur le suppport (16) de manière à pouvoir tourner librement en rotation, ladite bande (22) étant enroulée sur cette bobine (18), et - un galet d'entraînement (30), ce dernier étant relié à des moyens d'entraînement montés sur le bâti de La machine lorsque la cassette est montee sur le bati de la machine. 19. Cassette selon la revendication 18, caractérisée en ce que, ladite bande (22) comportant une face adhésive recouverte d'une bande protectrice (24), elLe comporte des moyens pour retirer cette bande protectrice (24) montés sur ledit support (16). 20. Cassette selon la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens pour retirer la bande protectrice (24) comprennent - un couteau (26) ayant une première face et une deuxième face séparées par une arête, et - un galet (28) placé au voisinage de ladite première face, celle-ci ayant une forme telle qu'elle définit un passage étroit pour la bande entre elle-même et le gaLet (28) sur une partie du pourtour de ce dernier. 21. Cassette selon La revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre, montés sur ledit support (16), des moyens pour raidir la bande (22). 22. Cassette selon la revendication 21, caractérisée en ce que lesdits moyens de raidissement comprennent - un premier galet (44) ayant une gorge (48) sur son bord périphérique, - un deuxième galet (46) ayant un bord périphérique (50) dont la forme est complémentaire de celle de ladite gorge (48), et - des moyens pour appliquer les deux galets (44, 46) l'un sur l'autre de sorte que leurs bords périphériques coincident, La bande (22) étant déformée et raidie par passage entre ces deux galets (44, 46) lorsqu'ils sont appliqués l'un sur L'autre.