Brevet FR2617994A1 — publié le 19890113

1. La présente invention a pour objet un dispositif de déclenchement d'une commande tel que acmande d'annemnt sur un engin mobile à des conditions donrnées notamment de vitesse. On connaît des procédés de déclenchement d'une comman- de à l'aide de moyens électroniques mais de façon à ce que le déclenchement s'effectue dans des conditions physiques détermi- nées il faut pouvoir mesurer les paramètres afin que les moyens électroniques déclenchent ou non dans ces conditions physiques déterminées. Dans le cas d'un engin volant on peut estimer qu'une vitesse minimum soit imposée ou qu'une action préalable au déclen- chement ait été effectuée. Cet ensemble de sécurité devient comple- xe et peu fiable à gérer par électronique dans les conditions de fonctionnement difficiles notamment en température et compte-tenu des parasites. Un autre moyen consiste à utiliser un moyen pyro- technique mais là encore il faut prendre en compte les paramè- tres physiques notamment la vitesse et placer des sécurités 2. auxiliaires. La présente invention a pour but de proposer un dispo sitif mécanique de déclenchement d'unecommande sur un engin vo- lant à une vitesse minimum déterminée, caractérisé en ce qu'il comporte un boltier lié au corps de l'engin dont le couvercle amovible et muni d'un moyen de blocage est éjectable sous l'ef- fet d'un moyen élastique, un parachute relié à une drisse lovée et maintenue par des bosses à casser, un moyen de renvoi lié à la commande, une liaison du type fusible entre ce parachute et ce moyen de renvoi. - Ce couvercle est par ailleurs caractérisé en ce que le couvercle est maintenu en place par trois pions à travers lesquels passent des goupilles, effaçables par un levier rota- tif, ce levier étant soumis à l'action d'unmoyen pyrotechnique Le moyen de renvoi est constitué de poulies pivotant autour de leur axe par un montage à roulements à billes, d'une glissière avec butée. Les avantages d'un dispositif selon l'inventionappa- raitront à la lecture de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation particulier,mais on comprend déjà qu'un tel dispositif apporte une sécurité totale quant au fonctionnement; il s'agit de plus d'un dispositif quasiment insensible aux con- ditions extérieures,peu encombrant et peu onéreux. Le dispositif particulier, qui va maintenant être décrit en relation avec les figures annexées ne saurait être considéré comme exhaustif. Figure 1: Vue en coupe par un plan vertical du dis- positif complet selon l'invention dans sa position fermée. Figure 2: Vue en coupe suivant un plan horizontal d'une partie du dispositif suivant l'invei tion, le parachute étant déployé; Figure 3: Vue en coupe du couvercle éjecté assurant le déploiement du parachute. Sur la figure 1 on voit le dispositif 1 suivant 3. l'invention comportant un chassis 2.Ce châssis est constitué de deux parties: - un bottier 3 fixé au corps de l'engin à commander (non représenté) fixé en 4 et 5 par vissage, - un couvercle 6 comportant trois pions 7 et 8 solidaires de la partie supérieure de ce couvercle.Ces pions possèdent en partie extrême inférieure un alésage tel que 9 et 10. Dans ces alésages, on introduit respectivement des gou- pilles 11 et 12 dont les extrémités 13 sont montées sur un axe 14. Cet axe est porté par l'extrémité d'un levier 15 lui-même pivotant sur un axe 16, l'autre extrémité 17 de ce levier étant reliée à un dispositif de commande par exemple pyrotechni- que (non figuré). Le pivotement est indiqué par la flèche 18 et la posi- tion des extrémités 13 est référencee en 130 et représentée en traits discontinus. La goupille 12 de plus grande longueur est supportée et guidée par un appui intermédiaire 19.De plus,on trouve à la partie in- férieure du châssis 2, un moyen de renvoi 20 constitué de deux poulies 21, 22 montées sur des axes avec roulements à billes 23, 24, Une drisse 25 est montée sur ces deux poulies en moufle, elle relie le pion de commande 26 de l'engin à commander à l'ex trémité 27 d'une glissière 28. Celle-ci comporte un alésage oblong 29 coulissant autour d'un pion fixe 30. Une liaison fusible 31 est fixée d'une part à l'extré- mité 32 de la glissière 28 et d'autre part aux suspentes d'un parachute 33 placé en position repliée entre le couvercle 6 et le châssis 2,après que cette liaison fusible soit passée dans une poulie 34 solidaire du bottier 3. Des moyens élastiques plus particulièrement des ressorts hélicoidaux 35, 36 sont enfi- lés sur les pions 7 et 8. De façon à isoler ces ressorts du parachute contigu, des jupes 37, 38 en élastomère souple entou- rent ces ressorts. L'extrémité du couvercle 6 peut prendre une forme parti culière à au moins une de ses extrémités 60 par laquelle le 4. couvercle est retenu dans sa position fermé moyennant des volets ou des ailes non représentés reliant le couvercle 6 avec le bot- tier 3,de façon que le couvercle ne puisse pas être éjecté sans que les volets ne soient ouverts,ou les ailes ne soient déployées par exemple. Dans ce cas,les volets ou les ailes viennent bloquer mécaniquement le couvercle par simple appui sur l'extrémité 60, et doivent être enlevés avant l'éjection du couvercle. Sur la figure 2,on a représenté la glissière 28 dans sa position extrême après coulissement sous l'effet de la traction p& le parachute 33 (non représenté) dont les suspentes sont reliées à une drisse symbolisée en 70. La liaison fusible 31 est brisée après que la glissière soit venue en butée sur le pion fixe 30. Sur la figure 3 on voit le couvercle 6 éjecté avec les ressorts 35 et 36 détendus et protégés par les jupes.La flèche 41 indique le sens d'éjection et la flèche 42 indique le retrait de l'enveloppe de parachute 43. La drisse 70 est d'une longueur suffisante pour permettr un déploiement du parachute et une bonne prise au vent. De façon à assurer un déroulement progressif de cette drisse,cette dernière est lovée sur le bottier et maintenue par des bosses à casser 71. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Le couvercle étant dégagé d'un blocage mécanique éven- tuel,le dispositif pyrotechnique mis à feu fait pivoter le levier autour de son axe 16 ce qui conduit au retrait des deux goupil- les il et 12.Le couvercle 6 est éjecté sous l'effet des trois res- sorts tels que 35,36.Par la prise au vent que représente le couvercle, l'effort de traction est suffisant pour retirer l'enveloppe de parachute 43, le parachute 33 peut se déployer et l'effort de traction est fonction de la vitesse de l'en- gin si bien que lorsque cette vitesse est suffisante, l'effort est suffisant pour briser une à une les bosses à casser 71. Après la casse de la dernière bosse, la drisse 70 est totale- ment délovée, elle entratne alors la liaison fusible 31 qui 5. fait coulisser la glissière 28 qui entraîne à son tour la dris- se 25 quitranslate la commande 26. Lorsque la glissière 28 vient en butée, la commande 26 a été actionnée sur la longueur ú et le moyen de renvoi 20 est bloqué, l'effort généré par le parachute est reporté sur la dris- se 70 et la drisse 31, cette dernière est prévue pour avoir une résistance à l'effort inférieure à l'effort généré par le parachu- te 33 ce qui provoque sa rupture. Le parachute et la drisse 70 sont désolidarisés du dispositif selon l'invention et par là même de l'engin qui le porte. La sécurité de l'anrment est donc triple puisque le couver- cle doit être libéré mécaniquement, l'effort généré par le para- chute doit être suffisant pour briser les bosses à casser et enfin pour actionner la commande d'armement. Son application est toute trouvée pour des engins tels que engins volants télécommandés, véhicules terrestres et en- gins nautiques. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contrai- re susceptible de modifications et de variantes qui apparaî- tront à l'homme de l'art. 6. REVENDICATIONS 1 - Dispositif (1) pour actionner une commande (26) E un engin volant, un véhicule en déplacement ou un engin nautiq en déplacement pour une vitesse donnée de l'engin ou du véhicule par rapport à l'air, caractérisé en ce qu'il comprend un châs- sis (2) constitué d'un boîtier fixé à l'engin (3) et d'un cou- vercle (6) amovible et muni d'un moyen de blocage éjectable soi l'effet d'un moyen élastique, un parachute (33) contenu dans ce chassis (2) relié par un ensemble de drisses (70, 31, 25) et une glissière (28) à cette commande (26). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de drisses comporte une drisse fusible (3. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la glissière (28) comporte un alésage oblong (29) coulissant autour d'un pion fixe (30) solidaire du châssis. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la drisse (70) est lovée sur le châssis (2) et maint nue par des bosses à casser (71). - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de blocage est constitué de pions (7, 8) dont les alésages inférieurs (9, 10) sont traverses par des go pilles (11, 12) amovibles. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen élastique d'éjection est constitué d'un res sort (36, 37) entourant chaque pion, chaque ressort étant pro- tégé par une jupe (37, 38).