Brevet FR2613305A1 — publié le 19881007

La présente invention se rapporte à des perfectionnements apportés aux systèmes de guidage de chariots, lesdits systèmes étant noyés dans un caniveau ménagé dans le sol. On sait que pour des manutentions automatisées, il est nécessaire d'adapter de tels systèmes qui sont ..ratinés à l'alimentation en énergie du ou des moteurs des chariots en question et qui servent également à communiquer aux organes de commande de ces chariots les informations nécessaires à leur fonctionnement. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre la réalisation d'un rail de guidage et de motorisation qui réponde particulièrement bien aux divers desiderata de la pratique et en particulier qui assure la possibilité pour d'autres engins roulants de se déplacer sur le sol sans que leurs roues ne soient gênées par le passage au droit dudit rail de guidage. L'invention vise encore la réalisation d'un rail du genre en question dans lequel les conducteurs fixes disposés dans la tranchée soient abrités, c'est-à-dire non accessibles à des objets ou liquides chutant dans le passage étroit dudit rail. A cet effet, le rail de guidage et de manutention suivant l'invention est constitué par - une tranchée ménagée dans le sol - une multiplicité de cloisons transversales échancrées - des profilés longitudinaux de guidage reposant sur les cloisons afin d'affleurer la surface du sol et déterminant entre eux un passage étroit - et des supports de conducteurs longitudinaux disposés sous les profilés afin d'être abrités. Chaque cloison transversale comprend une découpe centrale pourvue de moyens de fixation des supports de conducteur et qui se prolonge par une fente verticale débouchant sur son arête horizontale. Celle-ci est réalisée en deux parties qui sont chevauchées par les profilés longitudinaux de guidage réalisés sous la forme de fers à profil en U. Les supports de conducteurs sont disposés sous ces profilés de manière que toute chute d'objets ou liquides par le passage étroit ne puissent atteindre ces conducteurs. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en perspective schématique d'un rail de guidage établi conformément à l'invention. Fig. 2 illustre la manière dont un chariot pourvu d'un galet de guidage coopère avec le rail suivant l'invention. Le rail de guidage et de motorisation suivant l'invention est constitué par une tranchée longitudinale 1 réaLisée dans un sol en béton ou autre matière référencé 2, les faces longitudinales verticales de ladite tranchée étant revêtues d'un parement métallique 3 dont le bord supérieur est évasé. Dans le fond de la tranchée 1, on a ancré des longerons métalliques 4 convenablement fixés dans le sol 2 et sur lesquels repose une multiplicité de cloisons transversales 5 réalisées en tôle découpée et soudées par leurs arêtes inférieures auxdits longerons 4. Chaque cloison 5 est pourvue d'une échancrure composée tout d'abord d'une découpe centrale 51 qui se prolonge en direction de l'arête horizontale supérieure 52 de la cloison par une fente centrale 53 (fig. 1 et 2).Des longrines 6 réalisées sous la forme de cornières traversent les découpes de toutes les cloisons 5. Ces dernières et les longrines sont assemblées par soudure pour former un ensemble rigide. Le haut des parements 3 est associé à une tôle de rive 7 orientée verticalement et qui constitue avec le bord oblique du haut du parement un coffrage permettant de former une arête précise de la tranchée 1 par remplissage de l'espace ainsi constitué au moyen d'un garnissage 8, comme on l'a bien illustré en fig. 1. Des fers à profil en U 9 chevauchent les deux parties de l'arête supérieure 52 des cloisons 5 de manière que leur face supérieure qui correspond à leur voile se trouvent affleurer le dessus du sol 2. Les ailes des profilés 9 s'ajustent avec jeu fonctionnel par rapport d'une part aux deux facettes opposées de la fente 53 et d'autre part par rapport à deux arêtes verticales 54 ménagées dans le haut des deux côtés latéraux de chaque cloison 5. Ainsi les profilés 9 sont-ils retenus latéralement et encastrés pour déterminer entre eux un passage central étroit 10. Ils permettent aussi le passage de tout engin roulant tel qu'un chariot de manutention. Grâce à leur mobilité, ils assurent aussi un excellent accès à la tranchée pour le nettoyage, l'entretien, etc... Des supports 11 traversent les découpes centrales des cloisons 5 par rapport auxquelles ils sont fixés par tous moyens appropriés, lesdits supports étant réalisés en une matière non conductrice de l'électricité. Sur ces supports courent longitudinalement des conducteurs (non représentés) pour des raisons qu'on expliquera mieux plus loin. La découpe 5 se prolonge vers le bas en vue de former une encoche 55 de forme trapézoIdale. L'ensemble des encoches 55 permet de constituer un espace libre intérieur dans lequel peut se déplacer le brin menant 121 d'une chaîne de trar- ission 12 dont le brin retour 122 s'effectue en traversant les cloisons dans une entaille 56 ménagée dans le centre de l'arrête inférieure de chaque cloison. Bien entendu, des roues de chaîne seraient alors disposées à chacune des extrémité de la tranchée 1. Le rail suivant l'invention est destiné au guidage d'un chariot 13 illustré en traits discontinus en fig. 2 se déplaçant sur des roues 14 roulant sur le sol 2 de part et d'autre du rail considéré. Le centre du chariot porte au moins une chape 131 s'étendant vers le bas et par rapport à laquelle est monté à rotation libre un galet 15 pourvu d'un boudin central 151 destiné à pénétrer avec jeu fonctionnel dans le passage 10. Le chariot peut comprendre deux galets 15 pour assurer un meilleur guidage. Le dessous du chariot 13 porte encore au moins un bras vertical pénétrant dans la découpe 51, ce bras référencé 16 porte des contacts allongés latéralement 161 destinés à coopérer avec les conducteurs associés aux supports 11. Le bras 16 permet le passage de fils non représentés assurant la liaison entre lesdits frotteurs et les systèmes de commande (non illustrés) du chariot 13. Le chariot peut porter deux bras 16 pénétrant dans le rail de guidage suivant l'invention, l'un d'eux étant utilisé pour l'entrainement par la channe 12. Si l'on n'utilise pas la chaîne 12, le chariot est pourvu d'au moins un moteur d'entratnement des roues 14 et dont l'alimentation et les commandes proviennent des conducteurs des supports 11. Si lton utilise la chaine, son moteur d'entraînement est alimenté en fonction des besoins programmés pour le déplacement du chariot. Les autres fonct ions de programmation sont la encore assurées par les conducteurs portés par les supports 11. On a ainsi réalisé un rail permettant de créer un guidage de faible largeur, de disposer de liaisons électriques en nombre important, de permettre un entretien local et facile grâce aux profilés démontables 9 qui protégent les conducteurs et leurs frotteurs, et enfin de permettre le roulage d'engins sur le sol sans inconvénients dûs à la présence du passage 10. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Rail de guidage et de motorisation enterré, caractérisé en ce qutil est constitué par - une tranchée (1) ménagée dans le sol (2) ; - une multiplicité de cloisons transversales échancrées (5) ; - des profilés longitudinaux de guidage (9) reposant sur les cloisons (5) afin d'affleurer la surface du sol (2) et déterminant entre eux un passage étroit (10) ; - et des supports (11) de conducteurs longitudinaux disposés sous les profilés (9) afin d'être abrités. 2. Rail suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque cloison transversale (5) comprend une découpe centrale (51) pourvue de moyens de fixation des supports de conducteurs (11) et qui -se prolonge par une fente verticale (53) débouchant sur son arête horizontale inférieure (52). 3. Rail suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les cloisons transversales (5) sont assemblées par soudure sur des longerons (4) sur lesquels elles reposent et par l'intermédiaire de longrines (ó) traversant leur découpe centrale (51). 4. Rail suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les profilés longitudinaux (9) sont des fers à profil en U qui sont montés de manière à chevaucher les deux parties de l'arrête horizontale (52) de chaque cloison (5) qui sont séparées par sa fente (53) de manière que le voile desdits profilés (9) vienne à fleur de la surface libre du sol (2) et que leurs ailes en vis-à-vis déterminent le passage étroit (10). 5. Rail suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les cloisons transversales (5) comportent chacune une entaille inférieure (56) permettant le passage éventuel du brin retour (122) d'une chaîne sans fin (12) dont le brin menant (121) serait situé dans la découpe centrale (51), les roues de cette chaine étant alors situées aux deux extrémités de la tranchée (1). 6. Combinaison d'un rail suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 et d'un chariot (13), caractérisée en ce que ce chariot (13) comporte au moins un galet de guidage (15) dont un boudin périphérique central (151) pénètre dans le passage étroit (10) séparant les profilés (9) ainsi qu'au moins un bras (16) qui s'engage dans l'espace libre intérieur déterminé par les découpes (52) des cloisons transversales (5) afin que des frotteurs (161) que ce bras (16) porte,viennent en prise avec les conducteurs, lesdits frotteurs étant reliés par des fils aux divers systèmes de commande situés dans le chariot.