Brevet FR2621667A1 — publié le 19890414

Dispositif pour régler la position d'un arbre intermédiaire par rapport à deux arbres extrêmes, en particulier pour un réducteur/multiplicateur à engrenages L'invention concerne un dispositif pour régler la position d'un arbre intermédiaire par rapport à deux arbres extrêmes, en particulier pour un réducteur/multiplicateur à engrenages. On connais déjà des appareils du type réducteur/multiplicateur qui comprennent un arbre intermédiaire et deux arbres extrêmes montés à rotation dans un support, ces trois arbres étant parallèles entre eux mais non coplanaires. Ces trois arbres définissent ainsi, en projection-sur un plan perpendiculaire à leur direction, un triangle dont chaque arbre occupe un sommet. Dans ces appareils connus, ltun des arbres extrêmes comprend un pignon qui engrène avec un pignon porté par l'arbre intermédiaire, ce dernier portant un autre pignon qui engrène avec un pignon porté par l'autre arbre extrême. On définit ainsi un rapport de réduction ou de multiplication entre l'un des arbres extrêmes ou arbre d'entrée et l'autre arbre extrême ou arbre de sortie, ce rapport dépendant des nombres de dents respectifs des pignons. L'un des problèmes posés par ce type d'appareil est celui du réglage de la position mutuelle de l'arbre intermédiaire et des arbres extrêmes, de manière à régler précisément la valeur d'entrtaxe entre l'arbre intermédiaire et l'un des arbres extrêmes et la valeur d'entr'axe entre l'arbre intermédiaire et l'autre arbre extrême. Il est en effet impératif, pour assurer un bon fonctionnement de l'appareil, Si l'on désire obtenir un jeu minimal de battement de dentures des pignons, que ces deux valeurs d'entr'axes soient précisément ajustées pour assurer une coopération précise des dentures des pignons. Le réglage de ces entr'axes est à effectuer soit lors de la fabrication de l'appareil, soit après un certain temps de fonctionnement, lorsque les dentures des pignons sont usées, et qu'il convient de rattraper le jeu résultant de cette usure. Jusqu'à présent, on a assuré ce réglage, d'une manière plus ou moins empirique, soit en déplaçant la position des deux arbres extrêmes ou de l'arbre intermédiaire, soit en alésant ou réalésant le support au niveau du passage de l'arbre intermédiaire. Ces opérations de réglage sont difficiles et coûteuses à mettre en oeuvre et ne permettent pas toujours d'aboutir à un résultat satisfaisant. Au surplus, les dispositifs de réglage connus ne permettent pas toujours d'assurer un rattrapage de jeu, ce qui oblige alors soit à remplacer les engrenages, soit à remplacer l'appareil en entier. C'est, en conséquence, un but de l'invention de procurer un dispositif pour régler la position d'un arbre intermédiaire par rapport à deux arbres extrêmes, qui évite les inconvénients des dispositifs connus. C'est, en particulier, un autre but de l'invention de procurer un dispositif de réglage du genre défini ci-dessus, utilisable tout spécialement pour les appareils du type réducteur/multiplicateur à engrenages. C'est également un but de l'invention de procurer un dispositif du genre défini ci-dessus, permettant un réglage de la position de l'arbre intermédiaire aussi bien au stade de la fabrication, qu'à un stade ultérieur pour en assurer un rattrapage de jeu après un certain temps de fonctionnement. C'est aussi un but de l'invention de procurer un tel dispositif qui permet d'assurer un réglage précis de la position de l'arbre intermédiaire, en suivant un mode d'utilisation bien défini. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour régler la position d'un arbre intermédiaire par rapport à deux arbres extrêmes, en particulier pour un réducteur/multiplicateur à engrenages, dans lequel 1 t arbre intermédiaire et les deux arbres extrêmes sont montés à rotation dans un support et sont parallèles mais non coplanaires. Selon l'une des caractéristiques essentielles de l'invention, le support comprend un logement cylindrique propre à recevoir à rotation une première bague autour d'un premier axe de rotation fixe par rapport au support et parallèle à l'axe de l'arbre intermédiaire, la première bague comprenant un logement cylindrique excentré propre à recevoir à rotation une deuxième bague autour d'un deuxième axe de rotation fixe par rapport à la première bague et s'étendant parallèlement et à distance du premier axe de rotation, la deuxième bague comprenant un logement cylindrique excentré propre à recevoir à rotation une extrémité de l'arbre intermédiaire autour d'un troisième axe de rotation fixe par rapport à la deuxième bague et s'étendant parallèlement et à distance du deuxième axe de rotation, le dispositif comprenant en outre des moyens d'immobilisation de la première bague par rapport au support zet de la deuxième bague par rapport à la première bague après réglage de leurs positions angulaires respectives. La première et la deuxième bagues précitées permettent ainsi d'assurer un réglage précis de la position de l'arbre intermédiaire afin de régler la valeur d'entr'axe entre l'arbre intermédiaire et l'un des deux arbres extrêmes et la valeur d'entr'axe entre l'arbre intermédiaire et l'autre arbre extrême. Avantageusement, la première bague comprend une paroi cylindrique externe dont l'axe correspond au premier axe de rotation et dont le diamètre est sensiblement égal à celui du logement cylindrique du support, ainsi qu'une paroi cylindrique interne, définissant le logement cylindrique de ladite bague, dont l'axe correspond au deuxième axe de rotation, les axes respectifs des parois cylindriques externe et interne étant séparés d'une distance égale à une première valeur d'excentrique. De façon correspondante, la deuxième bague comprend une paroi cylindrique externe dont l'axe correspond au deuxième axe de rotation et dont le diamètre est sensiblement égal à celui du logement cyclindrique de la première bague, ainsi qu'une paroi cylindrique interne définissant le logement cylindrique de ladite bague et dont l'axe correspond au troisième axe de rotation, les axes respectifs des parois cylindriques externe et interne de la deuxième bague étant séparés d'une distance correspondant à une deuxième valeur d'excentrique. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les deux valeurs d'excentrique précitées sont égales en sorte que, pour une position relative donnée des deux bagues, le troisième axe de rotation précité coïncide avec le premier axe de rotation précité, l'arbre intermédiaire étant alors centré sur l'axe du logement cylindrique du support. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens d'immobilisation comprennent un joint en caoutchouc propre à être serré contre la première bague et la deuxième bague au moyen d'une plaque de serrage fixée sur le support après introduction de la première bague dans le logement cylindrique du support et de la deuxième bague dans le logement cylindrique de la première bague. Le dispositif de l'invention s'applique aussi bien au cas où le support comprend un seul logement cylindrique propre à maintenir l'une des deux extrémités de l'arbre intermédiaire, son autre extrémité étant alors libre, qu'au cas où le support comporte deux logements cylindriques propres à maintenir respectivement les deux extrémités de l'arbre intermédiaire. D'autre part, ce dispositif s'applique également à des appareils du type réducteur/multiplicateur comportant plus d'un arbre intermédiaire dont la position est à régler par rapport à deux arbres adjacents, en principe fixes. Dans la description qui suit, donnée seulement à titre d'e xemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe d'un réducteur à engrenages équipé de deux dispositifs de réglage selon l'invention, la coupe étant prise suivant deux demi-plans s'intersectant sur l'axe de l'arbre intermédiaire du réducteur - la figure 2 est une vue d'extrémité de la première bague d'un dispositif de réglage de la figure 1 - la figure 3 est une vue d'extrémité de la deuxième bague d'un dispositif de réglage de la figure 1 - la figure 4 est une vue partielle d'un réducteur conforme à une variante de la figure 1, dans laquelle seule une extrémité de l'arbre intermédiaire est portée par le support - la figure 5 est un schéma de principe montrant la disposition des deux bagues par rapport aux trois arbres, dans la phase initiale de réglage - la figure 6 est une vue partielle correspondant à la figure 5 et montrant la position relative des deux bagues dans la phase terminale de réglage. Le réducteur représenté à la figure 1 comprend un support 10 présentant une paroi de fond 12 et une paroi latérale 14 dont une extrémité se raccorde à la paroi de fond 12 et dont l'autre extrémité définit une ouverture sur laquelle est fixé, par tout moyen approprié, un couvercle 16. La plaque de fond 12 et le couvercle 16 sont parallèles entre eux et définissent avec la paroi 14 un carter propre à renfermer des engrenages. Le réducteur comprend un premier arbre extrême ou "arbre d'entrée" 18 monté à rotation autour d'un axe XX. Cet arbre 18 est porté par un roulement 20 logé dans un passage cylindrique 22 du boitier 12 et par un roulement 24 logé dans un passage cylindrique 26 que ménage le couvercle 16.L'arbre 18 porte un pignon 28, à denture droite dans l'exemple considéré, qui engrène avec un pignon 30 à denture droite porté par un arbre intermédiaire 32 monté à rotation autour d'un axe YY. L'arbre intermédiaire 32 porte également un autre pignon 34 à denture droite qui engrène avec un pignon 36 porté par un autre arbre extrême 38 ou "arbre de sortie" monté à rotation autour d'un axe ZZ parallèle aux axes XX et YY précités. L'arbre 38 est porté par un roulement 40 logé dans un passage cylindrique 42 ménagé par la paroi de fond 12 et par un roulement 44 logé dans un passage cylindrique 46 ménagé par le couvercle 16. L'axe XX de l'arbre extrême 18 et l'axe ZZ de l'arbre extrême 38 sont fixes par rapport au support, tandis que l'axe YY de l'arbre intermédiaire 32 est réglable en position pour ajuster 1'entr'axe compris entre l'axe YY et l'axe XX et 1'entr'axe compris entre l'axe YY et l'axe ZZ. Cet ajustage est à effectuer après fabrication du réducteur, alors que les pignons 28, 30, 34 et 36 sont neufs et également après un certain temps de fonctionnement du réducteur lorsque les pignons ont subi une certaine usure et qu'il convient de rattraper le jeu résultant de cette usure. Pour permettre d'effectuer cet ajustage, on utilise un premier dispositif de réglage 48 servant au montage d'une extrémité 50 de l'arbre 32 dans la paroi de fond 12 et un deuxième dispositif de réglage 52 servant au montage de l'autre extrémité 54 de l'arbre 32 dans le couvercle 16. La paroi de fond 12 du support 10 comprend un logement cylindrique 56 propre à recevoir à rotation une première bague 58 autour d'un premier axe de rotation 60 (figure 2) fixe par rapport au support 10 et parallèle à l'axe YY de l'arbre intermédiaire 32. Ce premier axe 60 coincide par conséquent avec l'axe du logement cylindrique 56. La première bague 58 comprend une paroi cylindrique externe 62 dont l'axe correspond à l'axe 60 et dont le diamètre est sensiblement égal à celui du logement cylindrique 56 du support 10.La bague 58 comprend en outre une paroi cylindrique interne 64 (figures 1 et 2) qui définit un logement cylindrique et dont l'axe correspond à un deuxième axe de rotation 66 (figure 2), les axes respectifs 60 et 66 des parois cylindriques externe 62 et interne 64 étant séparées d' une distance égale à une première valeur d'excentrique E1 (figure 2). Le logement cylindrique de la première bague 58, qui se trouve ainsi excentré par rapport à l'axe de rotation de cette première bague dans le logement 56 de support, est propre à recevoir à rotation une deuxième bague 68 autour du deuxième axe de rotation précité, c'est-àdire l'axe 66 du logement de la première bague 58. La deuxième bague 68 comprend une paroi cylindrique externe 70 dont l'axe correspond au deuxième axe de rotation 66 et dont le diamètre est sensiblement égal à celui du loge ment cylindrique de la première bague 58, ainsi qu'une paroi cylindrique interne 72 qui définit un logement cylindrique. Ce logement cylindrique définit un troisième axe de rotation 74 (figure 3) qui est fixe par rapport à la deuxième bague 68 et qui s'étend parallèlement et à distance du deuxième axe de rotation 66. Les axes respectifs 66 et 74 des parois cylindriques externe 70 et interne 72 de la deuxième bague 68 sont séparés d'une distance correspondant à une deuxième valeur d'excentrique E2 (figure 3). Le logement cylindrique interne de la deuxième bague 68 reçoit un roulement 76 portant l'extrémité 50 de l'arbre intermédiaire 32. L'autre extrémité 54 de cet arbre est porté par un roulement 78 du dispositif 52. Le dispositif 52 est analogue au dispositif 48 et comprend également une première bague 80 analogue à la première bague 58 précitée.Cette bague 80 est disposée dans un logement cylindrique 80 du couvercle 16 et elle comporte elle-même un logement cylindrique excentré pour recevoir une deuxième bague 84 analogue à la deuxième bague 68. Cette bague 84 comprend également un logement cylindrique excentré qui sert de maintien au roulement 78. Les valeurs d'excentrique E1 et E2 de la première bague 58 ou 80 et de la deuxième bague 68 ou 84 sont égales en sorte que, dans une position relative particulière de la première bague et de la deuxième bague, on peut faire coincider le troisième axe 74 avec le premier axe 60, l'arbre intermédiaire 32 étant alors rigoureusement centré par rapport à l'axe du logement cylindrique 56 et à l'axe du logement cylindrique 82. La première bague 58 comporte, à l'une de ses extrémités, une collerette annulaire 86 dirigée radialement vers ltex- térieur et formant butée pour limiter l'introduction de cette bague dans le logement cylindrique 56 de la paroi de fond 12, cette dernière ménageant un évidement 88 de forme correspondante. De façon analogue, la première bague 80 du dispositif 52 comprend, elle aussi, une collerette annulaire 90 propre à coopérer avec un évidement 92 du cou vercle 16. A son autre extrémité, la première bague 58 comprend une collerette annulaire 94 dirigée radialement vers l'intérieur et formant butée pour limiter l'introduction de la deuxième bague 68 dans la première bague 58. De façon correspondante, la première bague 80 comprend une collerette annulaire 96 pour limiter l'introduction de la deuxième bague 84 dans la première bague 80. La première bague 58 (figure 2) comporte deux repères d'excentrement 97 diamétralement opposés et situés sur une paroi externe de la bague, en l'occurence la paroi externe de la collerette 86, à l'intersection avec le plan passant par l'axe 60 de la paroi cylindrique externe et l'axe 66 de la paroi cylindrique interne. De façon analogue, la deuxième bague comporte deux repères d'excentrement 98 (figure 3) diamétralement opposés et situés sur une paroi externe de la bague, dans l'exemple sur une collerette 100 de celleci, à l'intersection avec le plan passant par l'axe 66 de la paroi cylindrique externe et l'axe 74 de la paroi cylindrique interne. Les repères 97 et 98 permettent, comme on le verra plus loin, de repérer l'orientation de l'excentricité de chacune des deux bagues. La première bague 58 comprend en outre des repères supplémentaires 102 disposés équi-angulairement entre eux, dans l'exemple à 300 les uns des autres. De même, la bague 68 comprend d'autres repères 104 disposés équi-angulairement entre eux et, dans l'exemple, à 300 les uns par rapport aux autres. Pour assurer l'immobilisation des bagues 58 et 68 du dispositif 48 on utilise un joint torique 106 en caoutchouc propre à être serré contre la première bague et la deuxième bague au moyen d'une plaque de serrage 108 fixée sur la plaque de fond 12 du support 10 après introduction de la première bague 58 dans le logement cylindrique 56 et de la deuxième bague 68 dans la première bague 58. Dans l'exemple, le joint est placé dans un logement de forme annulaire délimité par un chanfrein annulaire interne 110 de la première bague et par un chanfrein annulaire externe 112 de la deuxième bague. De façon correspondante, les bagues 80 et 84 du dispositif 52 sont immobilisées par un joint torique 114 en caoutchouc, au moyen d'une plaque de serrage 116 fixée sur le couvercle 16 après introduction de la première bague 80 dans le logement cylindrique 82 et après introduction de la deuxième bague 84 dans la première bague 80. Dans la forme de réalisation de la figure 4, le support 10 comporte un seul logement cylindrique 56, ménagé dans la paroi de fond 12, pour maintenir une seule des deux extrémités de l'arbre intermédiaire 32, l'autre extrémité de l'arbre étant libre. Les pignons 30 et 34 sont ainsi montés en porte-à-faux sur l'arbre intermédiaire 32. L'extrémité 50 de l'arbre intermédiaire 32 est montée dans la deuxième bague 68 par l'intermédiaire de deux roulements 118 et 120 espacés l'un de l'autre de manière à améliorer le guidage de l'arbre 32 dans le dispositif 48. On se réfère maintenant aux figures 5 et 6 pour décrire la manière dont on utilise le dispositif de réglage de l'invention. Cette méthode s'applique aussi bien au cas de l'appareil de la figure 1 qui comporte deux dispositifs de réglage 48 et 52, qu'à l'appareil de la figure 4 qui comporte un seul dispositif de réglage 48. La seule différence est que, dans le premier cas, il est nécessaire de régler de manière symétrique les deux dispositifs 48 et 52 de manière à assurer un parallélisme rigoureux de l'arbre intermédiaire 32 avec les arbres extrêmes 18 et 38. Sur la figure 5, le triangle ABC correspond à la position respective des arbres 18, 32 et 38, tel que vu en projec-- tion sur un plan perpendiculaire à la direction commune des trois arbres. Les sommets A et C correspondant respectivement aux arbres extrêmes 18 et 38 sont supposés fixes, tandis que le sommet B orrespondant à l'arbre intermédiaire 32 occupe une position variable qui doit être réglée de façon précise de manière que l'entr'axe des arbres 18 et 32 (distance A B) et 1'entr'axe entre les arbres 32 et 38 (distance B C) soient ajustés en fonction des caractéristiques des pignons, qu'ils soient neufs ou déjà usés. Après mesure des caractéristiques des pignons, on établit sur le graphique de la figure 5 les déplacements D1 et D2 à effectuer respectivement entre B A et B C pour que les deux entr'axes aient la valeur optimale tel que défini par les résultats de mesure. Dans l'exemple, l'arbre 32 (sommet B) doit être rapproché de l'arbre 38 (sommet C) d'un déplacement D2 qui est sensiblement égal au double du déplacement D1 dont doit être rapproché l'arbre 32 (sommet B) de l'arbre 18 (sommet A). A partir de ce graphique, on établit la résultante R des déplacements D1 et D2. Cette résultante est matérialisée sur le graphique de la figure 5 par un vecteur égal à la somme du vecteur D1 et du vecteur D2. On oriente ensuite la première bague 58 et la deuxième bague 68 de manière que le premier axe 60, le deuxième axe 66 et le troisième axe 74 soient alignés suivant la direction de la résultante R comme montré à la figure 5. Sur ce schéma, les positions respectives des axes 60, 66 et 74 sont désignés respectivement par les symboles 01, 2 et 03. Les points 01, 2 et O3 sont alignés dans la direction de la résultante et en sens opposé. Le point 2 est distant du point Ol d'une distance égale à la valeur d'excentrique E1 et le point O3 est lui-même distant du point 2 d'une valeur égale à la valeur d'excentrique E2.Ainsi, dans la position de départ représentée à la figure 5, l'axe 74 qui coincide avec l'axe YY de l'arbre 32 est distant de l'axe 60 du logement cylindrique 56 du support d'une distance égale à la somme des deux valeurs d'excentrique, et cela en sens opposé par rapport à celui de la résultante. Pour régler la position de l'arbre intermédiaire 32 on fait tourner la première bague par rapport au support suivant un angle donné correspondant par exemple à une graduation de la bague et, de façon correspondante, on fait tourner la deuxième bague par rapport à la première bague du même angle, mais en sens opposé, de sorte que le point 03, correspondant à la position de l'axe 74 et par conséquent de l'arbre 32, se déplace toujours dans la direction de la résultante R et en se rapprochant des sommets A et C. En répétant l'opération plusieurs fois si nécessaire, on arrive dans une position finale, tel que représenté par exemple à la figure 6, dans laquelle le point 03 est toujours aligné avec le point Ol dans la direction de la résultante R et dans laquelle le point 03 (position finale du sommet B) est distant du sommet A d'une valeur égale à l'entr'axe souhaité et également distant du sommet C d'une valeur égale à l'autre entr'axe souhaité. Dans le cas où l'on utilise deux dispositifs de réglage 48 et 52 après réglage d'un des deux dispositifs, on repère la position des deux bagues de celui-ci, pour régler la position des deux bagues de l'autre dispositif dans une disposition symétrique. Lorsque le réglage est terminé, il suffit d'immobiliser les deux bagues en procédant à la compression des joints toriques 110 et 114 par les plaques de serrage 108 et 116. Bien entendu, le dispositif de l'invention est susceptible de nombreuses variantes, notamment en ce qui concerne les moyens d'immobilisation des bagues par rapport au support. De plus, ce dispositif est applicable non seulement à des appareils du genre réducteur ou multiplicateur comprenant un seul arbre intermédiaire coopérant avec deux arbres extrêmes fixes, mais également à d'autres dispositifs du même genre comportant plusieurs arbres intermédiaires dont la position est à régler de façon précise. Revendications l.Dispositif pour régler la position d'un arbre intermédiaire par rapport à deux arbres extrêmes, en particulier pour un réducteur/multiplicateur à engrenages, l'arbre intermédiaire (32) et les deux arbres extrêmes (18; 38) étant montés à rotation dans un support (10) et étant parallèles mais non coplanaires, caractérisé en ce que le support (10) comprend un logement cylindrique (56; 82) propre à recevoir à rotation une première bague (58; 80) autour d'un premier axe de rotation (60) fixe par rapport au support et parallèle à l'axe de l'arbre intermédiaire, en ce que la première bague (58; 80) comprend un logement cylindrique excentré (64), propre à recevoir à rotation une deuxième bague (68; 84) autour d'un deuxième axe de rotation (66) fixe par rapport à la première bague et s'étendant parallèlement et à distance du premier axe de rotation, en ce que la deuxième bague de rotation (68; 84) comprend un logement cylindrique excentré (72) propre à recevoir à rotation une extrémité de l'arbre intermédiaire (32) autour d'un troisième axe de rotation (74) fixe par rapport à la deuxième bague et s'étendant parallèlement et à distance du deuxième axe de rotation; et en ce que le dispositif comprend des moyens d'immobilisation (106; 108; 114; 116) de la première bague par rapport au support et .e la deuxième bague par rapport à la première bague après réglage de leur position angulaire respective. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première bague (58t 80) comprend une paroi cylindrique externe (62) dont l'axe correspond au premier axe de rotation (60) et dont le diamètre est sensiblement égal à celui du logement cylindrique (56; 82) du support (10), ainsi qu'une paroi cylindrique interne (64) définissant le logement cylindrique de ladite bague, dont l'axe correspond au deuxième axe de rotation (66), les axes respectifs (60, 66) des parois cylindriques externe (62) et interne (64) étant séparés d'une distance égale à une première valeur d'excentrique (E1). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième bague (68; 84) comprend une paroi cylindrique externe (70) dont l'axe correspond au deuxième axe de rotation (66) et dont le diamètre est sensiblement égal à celui du logement cylindrique de la première bague, ainsi qu'une paroi cylindrique interne (72) définissant le logement cylindrique de ladite bague, et dont l'axe correspond au troisième axe de rotation (74), les axes respectifs (66) et (74) des parois cylindriques externe (70) et interne (72) de la deuxième bague étant séparés d'une distance correspondant à une deuxième valeur d'excentrique (E2). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les valeurs d'excentrique respectives 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première bague (58; 80) comporte, à l'une de ses extrémités, une collerette annulaire (86; 90) dirigée radialement vers l'extérieur et formant butée pour limiter l'introduction de la première bague dans le logement cylindrique (56; 82) du support (10) et, à son autre extrémité, une collerette annulaire (94; 96) dirigée radialement vers l'intérieur et formant butée pour limiter l'introduction de la deuxième bague dans la première bague (58; 80). 6 Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la première bague (58; 80) et la deuxième bague (68; 84) comportent chacune deux repères d'excentrement (97; 98) diamétralement opposés et situés sur une paroi externe de la bague à l'intersection avec le plan passant par l'axe (60; 66) de la paroi cylindrique externe et l'axe (66; 74) de la paroi cylindrique interne. 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que chacune des bagues comporte en outre des repères supplémentaires (102; 104) disposés équi-angulairement entre eux. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7 caractérisé en ce que les repères (96,102; 97, 104) sont mena- gés sur une paroi annulaire (86; 100) de chaque bague. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la deuxième bague (68; 84) supporte un roulement interne (76; 78; 118, 120) pour l'arbre intermédiaire (32). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation comprennent un joint en caoutchouc (106; 114) propre à être serré contre la première bague et la deuxième bague au moyen d'une plaque de serrage (108; 116) fixée sur le support (10) après introduction de la première bague dans le logement cylindrique du support et de la deuxième bague dans la première bague. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le joint (106; 114) est de configuration torique et placé dans un logement de forme annulaire délimité par un chanfrein annulaire interne (110) de la première bague et par un chanfrein annulaire externe (112) de la deuxième bague. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le support comporte deux logements cylindri ques (56; 82) propres à maintenir respectivement les deux extrémités (50, 54) de l'arbre intermédiaire (32). 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le support (10) comporte un seul loge ment (56) propre à maintenir une extrémité (50) de l'arbre intermédiaire (32), l'autre extrémité de l'arbre étant libre.