Brevet FR2614879A1 — publié le 19881110

Dispositif pour le transport d'objets, notamment d'emballages de forme rectangulaire. L'invention concerne un dispositif pour le transport d'objets, notamment d'emballages rectangulaires, de machines d'emballage à une ou plusieurs voies, avec au moins un élément de poussée et un dispositif de guidage au moyen de pistes. Dans l'industrie de l'emballage, il arrive souvent que des objets tels que des emballages ayant à être transférés de la machine d'emballage proprement dite à une machine de traitement située en aval, telle qu'une machine de groupage. Dans ce cas, les objets ou les emballages peuvent être amenés à la machine de groupage soit sans avoir été tournés sur euxmêmes, soit après avoir été tournés par exemple sur . Il faut souvent dans ce cas que les emballages soient non seulement soulevés et tournés, mais également rassemblés les uns contre les autres d'une manière déterminée. On connaît par la demande de brevet allemand rendue accessible au public No 25 06 496 un dispositif pour réaliser de façon continue une ligne d'emballage à partir de rangées. Dans ce cas on réalise une ligne d'emballages à partir de la rangée d'emballagesà l'aide d'un groupe de plusieurs éléments de poussée s'étendant sur la totalité de la largeur d'une rangée d'emballages à défaire, par un unique mouvement de poussée du groupe d'éléments de poussée. A cette fin, les emballages externes de la rangée sont déplacés vers l'intérieur au moyen d'un élément de 2 6 1 4 8 7 9 -2- poussée incliné vers l'intérieur en direction de la poussée et en coopération avec un déflecteur fixe, et ainsi acheminés vers la ligne d'emballages. Mais ce dispositif ne permet pas de faire tourner les emballages sur eux-mêmes. Un dispositif pour le transport d'objets d'une machine d'emballage dans lequel les objets peuvent être déposés sur une bande transporteuse aussi bien sans être tournés sur eux-même qu'en l'étant est connu par le brevet allemand publié No 19 10 828. Mais avec ce dispositif, seuls des emballages individuels peuvent être transférés par exemple d'une table sur une bande transporteuse. Un rassemblement de plusieurs emballages selon un agencement déterminé n'est pas réalisable avec ce dispositif. Pour obtenir la poussée, la rotation sur eux-mêmes et le rassemblement des emballages, des mouvements ou des dispositifs mécaniques additionnels sont toujours nécessaires, qui rendent une machine d'emballage non seulement coûteuse mais également susceptible de perturbations. A ceci s'ajoute que l'on ne dispose que d'un temps relativement court pour les mouvements mentionnés, ce qui fait que les objets ou les emballages sont soumis à de fortes contraintes. L'invention a pour but de proposer un dispositif du type mentionné dans le préambule qui soit adapté au transport d'objets, notamment d'emballages rectangulaires, d'une machine d'emballage à une ou plusieurs voies, au moyen duquel les objets ou les emballages puissent être acheminés, tournés sur eux-mêmes et rassemblés simultanément et puissent donc être transportés d'une façon qui les ménage. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que le ou les éléments de poussée et/ou les pistes de guidage est ou sont constitués sous forme d'un dispositif combiné qui fait tourner sur eux-mêmes et entraîne en commun les objets ou emballages. Grâce aux moyens selon l'invention, on obtient un dispositif au moyen duquel la poussée, la rotation et le rassemblement des objets ou emballages peuvent être obtenus par un unique mouvement. Ainsi, les mesures d'ordre mécanique sont relativement limitées et il en résulte dans le même temps une forte réduction de la sensibilité à des perturbations d'une telle machine d'emballage. 26148 79 - 3 - Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, il est prévu qu'un ou plusieurs éléments de poussée sont soumis à l'action d'un organe transporteur entraîné et que le dispositif de guidage au moyen de pistes est constitué par une ou plusieurs pistes de guidage munies chacune d'une partie courbe déterminant la rotation des objets. La poussée, la rotation sur eux-mêmes et le rassemblement des emballages sont ainsi obtenus d'une façon optimale et particulièrement simple quand les pistes de guidage externes qui sont situées à l'extérieur de la ou des pistes de guidage internes forment un angle par rapport à la direction du mouvement de l'organe transporteur, qui est par exemple une courroie dentée, une chaîne ou analogue continue et entraînée à laquelle sont fixés les groupes d'éléments de poussée. Dans ce cas, un élément de poussée de chaque groupe peut être respectivement constitué par des segments d'entraînement associés à chacune de l'ensemble des pistes de guidage et l'autre élément de poussée de chaque groupe par une bande d'entraînement continue associée à toutes les pistes de guidage. Il en résulte que les segments d'entraînement font d'abord avancer les emballages dans la région d'entrée des pistes de guidage qui est située à l'avant des parties courbes déterminant la rotation des objets, et qu'après pivotement des emballages sur eux-mêmes ceux-ci sont dégagés des segments d'entraînement, qui continuent d'avancer le long de leurs pistes, et sont alors entraînés par la bande d'entraînement commune dans la région de sortie des pistes de guidage qui est située à l'arrière des parties courbes de rotation des objets, ce qui fait qu'à la fin des pistes de guidage tous sont placés en commun perpendiculairement à la direction du mouvement de l'organe transporteur dans un plan continu, duquel les emballages peuvent être poussés sur un autre système transporteur. Pour que la manutention et le mouvement transporteur ménagent les emballages, il est avantageux que les segments d'entraînement soient constitués de façon arrondie sur leur bord libre qui vient d'abord en contact avec les emballages lors du mouvement de poussée. On évite ainsi leur pénétration dans les emballages par un bord pointu qui serait présent s'il n'y avait pas d'arrondi, ce qui fait que l'on limite les dégâts provoqués à l'emballage et la déformation du produit - 4 - qu'il contient, tel que du beurre, de la margarine ou analogues. Selon une constitution avantageuse de l'invention, les pistes de guidage sont constituées par des rainures courbes formées dans une tôle de transfert, dont la largeur par rapport au mouvement du transport dans une région d'entrée qui est située à l'avant des parties courbes déterminant la rotation des objets est légèrement supérieure à la largeur des objets ou des emballages, et est légèrement supérieure à la longueur des objets ou emballages dans une région de sortie située après les parties courbes de rotation. On obtient ainsi un guidage parfait aussi bien à l'état non tourné avant les parties courbes de rotation qu'à l'état tourné après ces parties courbes de rotation. La rotation peut s'effectuer soit en sens contraire par rapport à une piste de guidage centrale, soit dans le même sens, cas dans lequel il suffit de prévoir des rainures courbes de même constitution. Par exemple, la partie courbe de rotation de chaque rainure courbe peut comprendre sur un c8té une saillie en forme de pointe et sur le c8té opposé un creux correspondant. Au lieu de disposer les parties courbes de rotation dans des pistes de guidage ou des rainures courbes fixes, les parties courbes déterminant la rotation des objets peuvent être également formées sur un élément de poussée constitué sous forme d'un poussoir. Un tel poussoir comprend par exemple une surface de retenue perpendiculaire à son mouvement de poussée, et sur les deux côtés des parties courbes de rotation qui s'y raccordent et présentent une forme convexe. Quand le poussoir est guidé de façon mobile sur une table de transfert entre des parois latérales fixées sur celle-ci et lorsque les extrémités libres des parties courbes de rotation font de préférence légèrement saillie au-dessus des parois latérales de la table de transfert, il est possible de faire tourner sur 90 un emballage disposé sur celle-ci en roulant sur la partie courbe de rotation. Un tel mouvement de rotation est encore plus facilité quand des dispositifs de rotation travaillant mécaniquement ou sans contact sont montés dans la région des parois latérales, tels que par exemple un déflecteur ou un courant d'air ou analogue pénétrant dans la piste suivie par le poussoir. Des modes de réalisation préférés de l'invention vont maintenant être expliqués plus en détail dans ce qui suit en se référant aux dessins annexés. Sur les dessins dont les figures sont des représentations schématiques: la figure 1 est-une vue latérale d'un dispositif transporteur, la figure 2 est une vue en plan des pistes de guidage du dispositif transporteur, la figure 3 représente une section partielle dudispositif transporteur, à plus grande échelle, les figures 4 et 5 montrent la position de départ du dispositif transporteur en vue de la poussée, les figures 6 et 7 représentent le début du mouvement de poussée, les figures 8 et 9 montrent le moment de la rotation des objets ou des emballages sur eux-mêmes, les figures 10 et 11 montrent l'alignement et l'amenée en commun des objets et des emballages, les figures 12 et 13 montrent la position finale des emballages guidés en commun, la figure 14 représente une variante des pistes de guidage permettant de faire tourner les emballages dans le même sens, la figure 15 est une vue en plan d'un mode de réalisation modifié du dispositif transporteur, la figure 16 est une vue latérale associée, et la figure 17 représente une section partielle d'une autre modification. A la figure 1 est représenté un organe transporteur 1 entraîné le long d'une boucle, se présentant par exemple sous la forme d'une courroie dentée, d'une chaîne ou analogue. Sur la courroie dentée 2 sont montés des groupes d'éléments de poussée 3 qui sont constitués, dans le sens du mouvement de la courroie dentée 2, par une t8le d'impact 4, un segment d'entratnement 5 et une bande d'entraînement continue 6. Au-dessous de l'organe transporteur 1 est montée une t8le de transfert 7 comprenant des pistes de guidage qui sont constituées dans l'exemple représenté par six pistes courbes ou rainures courbes 8, situées les unes contre les autres (figure 2). Au-dessous de la t8le de transfert -7 est montée une cellule 9 d'une machine d'emballage qui - 6 - n'est pas représentée, à partir de laquelle un emballage 11 peut être soulevé par un dispositif élévateur 12 jusqu'à la hauteur de la t8le de transfert 7. En fonction du nombre de pistes de guidage 8, on prévoit un nombre correspondant de cellules 9 et de dispositifs élévateurs 12 de manière qu'un emballage 11 soit disposé à l'entrée de chaque rainure courbe 8, comme il ressort de la figure 2. Le transport des cellules s'effectue de façon rythmée avec une avance sur 180 et un repos sur . Le soulèvement des emballages 11 a lieu dans la position de repos. Les t8les d'impact 4 qui sont fixées sur la courroie dentée 2 servent de butées lors du soulèvement de l'emballage, ainsi que cela est montré à la figure 4. Comme il ressort également des figures 6 et 7, les emballages 11 sont introduits depuis l'élément élévateur 12 dans une région d'entrée 13 des pistes de guidage 8 à l'aide de segments d'entraînement 5 qui leur sont respectivement associés et du fait de la rotation continue de la courroie dentée 2. A l'aide des segments d'entraînement 5, les emballages 11, ainsi que cela ressort des figures 8 et 9, sont poussés jusque dans la région d'une partie courbe de rotation 14 prévue dans les rainures courbes, qui comprennent une saillie en forme de pointe 15 et un creux correspondant 16 permettant de faire tourner les emballages 11 sur 90 . Après cette rotation, les segments d'entraînement 5 qui continuent de se déplacer en ligne droite quittent les pistes de guidage et les emballages 11 sont repris par la bande d'entraînement commune 6 qui suit, et sont ainsi tous alignés et continuent d'être avancés vers la région de sortie 17 des rainures courbes qui est à la suite, jusqu'à leur extrémité, ce qui fait que finalement les emballages parviennent à la position représentée aux figures 12 et 13. Dans cette position, les emballages sont disposés à la distance désirée les uns des autres et peuvent être poussés de là sur un autre système transporteur qui n'est pas représenté. Alors que dans le mode de réalisation décrit aux figures 1 à 13, et par exemple dans la machine d'emballage à six voies qui est représentée, trois emballages situés sur un c8té et trois emballages situés sur l'autre c6té sont tournés en sens inverses, ceux-ci peuvent être également tournés dans le même sens si on le désire. A cette fin, -7-- on constitue les pistes de guidage comme montré à la figure 14, les pointes 15 et les creux 16 étant tous tournés dans le même sens. Il va de soi que chaque région d'entrée est un peu plus grande que la largeur des emballages, alors que la région de sortie correspondante est un peut plus importante que la longueur des emballages qui ont été avancés. Aux figures 15 à 17 est montrée une variante selon laquelle la poussée, la rotation et le rassemblement des emballages 12 sont obtenus du fait que les emballages 11i qui sont amenés par les dispositifs élévateurs 12 à la hauteur de la t8le de transfert 7 sont directement tournés sur eux-m9mes du fait que l'élément de poussée est constitué sous forme d'un poussoir 21 guidé sur la t$le de transfert 7 entre des parois latérales 18, 19, et qu'en particulier quand la surface de la t6le de transfert est un peu rugueuse, les emballages roulent le long de deux parties courbes de rotation 22, 23 et parviennent finalement en appui contre une surface de retenue 24 qui est perpendiculaire au mouvement du déplacement. Ainsi, les emballages 11 sont guidés en commun entre la surface de retenue 24 et les coins avec les parties courbes de rotation 22, 23, ce qui fait que les emballages peuvent gtre introduits en étant parfaitement centrés dans deux goulottes de guidage 25, 26 lors de la poursuite du mouvement du poussoir, d'o les emballages 11 peuvent être dirigés vers un autre système transporteur d'une manière qui n'est pas représentée. Une position intermédiaire du poussoir 21 est montrée en traits mixtes alors que la position d'extrémité de l'élément de poussée est à nouveau représentée en trait continu. Pour assurer le mouvement de rotation dans tous les cas, on peut prévoirsur le coté externe de la t8le de transfert 7 un déflecteur 27 que l'emballage 1I vient heurter pendant le mouvement d'avance de l'élément de poussée 21, ce qui favorise son mouvement de rotation. Mais à la place d'un déflecteur 27, on peut également utiliser un courant d'air 28 envoyé sur le bord avant de l'emballage, et qui fournit le même effet. On contribue également à une rotation parfaite de l'emballage 11 en faisant en sorte que le bord libre 29 de la partie courbe de -8- rotation, par exemple 23, passe à l'arrière de l'emballage 11, comme représenté à la figure 17. L'invention n'est pas limitée aux exemples représentés et des modifications peuvent lui être apportées dans les limites du cadre des revendications. C'est ainsi qu'un frein peut être appliqué sur le c8té supérieur des emballages et que l'effet de rotation peut être également réalisé de façon commandée. Finalement, et grace à une constitution appropriée du poussoir présentant un bord de poussée 24 perpendiculaire à la direction du mouvement et des déflecteurs montés de façon fixe en correspondance, la poussée de l'emballage peut avoir lieu vers l'extérieur au lieu de vers l'intérieur. De même, en donnant au poussoir 21 une forme différente, on peut obtenir une poussée des emballages sans les faire tourner. - 9 - REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le transport d'objets, notamment d'emballages rectangulaires, de machines d'emballage à une ou plusieurs voies, comprenant au moins un élément de poussée et un dispositif de guidage au moyen de pistes, caractérisé en ce que le ou les éléments de-poussée (5, 6 ou 21) et/ou les pistes de guidage est ou sont constitués sous forme d'un dispositif combiné qui fait tourner sur eux-mêmes et entraîne en commun les objets ou emballages (11). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs éléments de poussée (5, 6 ou 21) peut ou peuvent être soumis à l'action d'un organe transporteur entraîné (par exemple 1) et en ce que le dispositif de guidage au moyen de pistes est constitué par une ou plusieurs pistes de guidage (8) munies chacune d'une partie courbe déterminant la rotation des objets (14 ou 22, 23). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les pistes de guidage externes (8) situées à l'extérieur de la ou des pistes internes forment un angle par rapport à la direction du mouvement de l'organe transporteur (1). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe transporteur (1) est constitué par une courroie dentée (2), une chaîne ou analogue entraînée et continue, à laquelle est fixé un groupe (3) d'éléments de poussée (5, 6). 5. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premiers éléments de poussée de chaque groupe (3) sont respectivement constitués par des éléments d'entraînement (5) associés à chaque piste de guidage (8) et l'autre élément de poussée de chaque groupe (3) est constitué par une bande d'entraînement continue (6) associée à toutes les pistes de guidage (8). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les segments d'entraînement (5) sont constitués sous une forme arrondie sur leur bord libre qui vient d'abord en contact avec les objets ou emballages (11) pendant le mouvement de poussée. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que une tôle d'impact (4) montée à une certaine - 10 - distance à l'avant du segment d'entraînement (5) sur l'organe transporteur (1) est prévue pour chaque groupe (3) d'éléments de poussée. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les pistes de guidage (8) sont constituées par des rainures courbes (8) formées dans une t8le de transfert (7), dont la largeur dans une région d'entrée (13) qui est située à l'avant des parties courbes de rotation (14) et par rapport au mouvement du transport est légèrement supérieure à la largeur des objets ou emballages (11), et est légèrement supérieure à la longueur des objets ou emballages (11) dans une région de sortie (17) qui est située après les parties courbes de rotation (14). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ies rainures courbes (8) qui sont situées de chaque c8té d'une ligne centrale orientée dans la direction du mouvement du transport sont respectivement de forme symétrique. 10. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que toutes les rainures courbes (8) présentent des parties courbes de rotation (14) tournées dans le même sens. 11. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la partie courbe de rotation (14) de chaque rainure courbe (8) comprend sur un côté une saillie en forme de pointe (15) et sur le c8té opposé un creux correspondant (16). 12. Dispositif selon la revendicationi ou 2, caractérisé par l'agencement de la ou des pistes de guidage sur un élément de poussée constitué sous forme d'un poussoir plat (21). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le poussoir comprend par rapport à son mouvement de poussée une surface de retenue (24) qui lui est perpendiculaire et sur les deux côtés des parties courbes de rotation (22, 23) de forme convexe et qui s'y raccordent. 14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le poussoir 521) est guidé de façon mobile sur la tale de transfert (7) entre des parois latérales (18, 19) fixées sur cette dernière. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 1 - il - caractérisé en ce que les extrémités libres des parties courbes de rotation sont légèrement en saillie vers l'extérieur au-delà des parois latérales et sont en contact par l'arrière avec les emballages (11). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé par des dispositifs d'entraînement en rotation fonctionnant mécaniquement ou sans contact et montés dans la région des parois latérales (18, 19), tels qu'un déflecteur (27), un courant d'air (28) ou analogues pénétrant sur le parcours du mouvement du poussoir (21). 17. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un élément de poussée à bord de poussée plat et par un déflecteur fixe, avec une courbe de rotation faisant tourner les objets ou emballages vers l'extérieur.