Brevet FR2622534A1 — publié le 19890505

La présente invention concerne un procédé de mise en conteneur couche par couche de produits de détail, tels que des plaquettes de beurre, le conteneur se construisant par pliage à partir d'au moins un flan en un matériau approprié tel que du carton, des conteneurs et un système pour la mise en oeuvre de ce procédé. La technique qu'on utilise jusqu-'à présent pour la mise en conteneur par exemple de plaquettes de beurre implique la constitution complète au préalable du conteneur sous forme d'une structure ouverte vers le haut. Le remplissage du conteneur se fait ensuite manuellement par le haut. Cette technique de mise en conteneur de produits de détail a pour inconvénient majeur qu'elle exclu ou rend particulièrement complique un remplissage automatique des conteneurs. La présente invention a pour objectif de pallier à cet inconvénient de l'état de la technique. Selon l'invention, on atteint ce but en proposant un procédé de mise en conteneur de produits de détail, qui est caractérisé en ce que l'on construit le conteneur à partir de trois parties séparées, à savoir une première partie en forme d'un U constituant le fond et deux parois latérales du conteneur et obtenue par pliage à partir d'un flan plat et deux parties avantageusement en forme d'un U, obtenu à partir d'un flan plat et constituant les parois latérales avant et arrière et, le cas échéant, pourvues de deux volets latéraux de fixation aux parois latérales de la première partie, et en ce que l'on forme les couches et les empile sur le fond du conteneur en les introduisant latéralement au moins avant la mise en place de la dernière paroi latérale. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, on agrafe la première partie en U par son fond sur une palette avantageusement en bois, pose les couches de produits de détail successivement sur le fond, remonte les éléments formant les parois latérales et fixe les parties formant les parois latérales avant et arrière sur la configuration en U de la première partie. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on pose la première partie en U contenant le fond sur une palette, le cas échéant, agrafe le fond sur la palette, fixe une des parties formant parois latérale avant ou arrière sur la première partie en forme d'un U, remplit la structure de conteneur à ouverture latérale ainsi obtenue et met ensuite en place la partie de paroi latérale arrière ou avant manquante. Le système pour la mise en oeuvre du procédé est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de support d'une palette portant un conteneur en une configuration partiellement construite, à ouverture latérale de remplissage, mobile avantageusement verticalement, un dispositif de formation de couches de produits à mettre dans le conteneur, qui comporte une plaque formant sole de mise en conteneur, monté déplaçable, avantageusement sensiblement horizontalement entre une position à l'intérieur du conteneur et une position retirée, à travers ladite ouverture de remplissage, et des moyens de transfert d'une couche se trouvant sur ladite sole, sur la couche supérieur de la pile de couches déjà présentes dans le conteneur, et des moyens assurant un déplacement avantageusement vertical relatif entre ladite sole et le conteneur. Le conteneur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention de forme sensiblement parallèlèpipèdique et pouvant être construit par pliage à partir d'au moins un flan plat est caractérisé en ce qu'il comporte une première partie en forme d'un U obtenue par pliage-à partir d'un flan plat et formant le fond et deux parois latérales du conteneur et des deuxième et troisième parties avantageusement également en forme d'un U formant respectivement les parois latérales avant et arrière du conteneur et comportant des volets latéraux de fixation à la première partie en forme d'un U. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lequel - la figure 1 est une vue en perspective d'un conteneur selon l'invention - la figure 2 montre les parties constitutives d'un conteneur selon l'invention, en leurs configurations à plat - les figures 3 et 4 illustrent deux phases intermédiaires de la construction du conteneur selon la figure 1 ; - la figure 5 est une vue en-perspective d'un conteneur selon la figure 1, dans une version légérement modifiée ; et - la figure 6 est une vue schématique en perspective, d'un système de mise en conteneur selon la présente invention. En se reportant aux figures 1 et 2, on constate qu'un conteneur 1 selon l'invention se compose de trois partie 2 à 4. Une première partie 2 comporte le fond 5 et deux parois latérales 6 et 7 et présente une forme d'un U obtenue par pliage le long des lignes 8 et 9 d'un flan plat représenté à la figure 2. Les parties 3 et 4 sont destinées à former chacune une des deux parois latérales restantes, à savoir les parois latérales avant 10 et arrière 11. Chacune des parties 3, 4 se compose d'un élément central 12 et de volets latéraux 13. Chaque partie 3 et 4 est conformée en U, par pliage le long des lignes 14. Les volets 13 formant alors les branches des parties 3 et 4 permettent la fixation de ces parties au parois latérales 6 et 7 précitées. Les figures 3 et 4 montrent des phases intermé di ares de la formation du conteneur 1 à partir des trois parties 2 à 4 représentées à la figure 2 dans leur configuration à plat. On constate que le conteneur 1 est posé sur une palette 16 par exemple en bois. Comme cela est indiqué en 17, le fond 5 du conteneur peut être agrafé sur la palette. On pourrait également, comme cela est indiqué à la figure 5 agrafer les bas des parties 3 et 4 formant les parois latérales 10 et 11 à la palette 16. Selon le procédé représenté, selon l'invention, l'opération de remplissage du conteneur commence quand la formation du conteneur a atteint le stade représenté à la figure 4 où les éléments 6 et 7 de la première partie 2 sont déjà remontés et la paroi latérale arrière 11 est fixée à la configuration en U de la partie 2 et la paroi latérale avant 10 n'est pas encore montée. A travers l'ouverture latérale 19 créée par l'absence de cette paroi latérale avant 10, les produits de détail peuvent être chargés dans le conteneur, de façon automatique à l'aide du système représenté à la figure 6. En se référant à cette figure 6, on constate qu'un système de mise en conteneur automatique de produits de détail indiqués en 21 telles que des plaquettes de beurre comprend essentiellement une table 23 verticalement mobile, sur laquelle repose le conteneur 1 à remplir dans sa configuration représentée à la figure 4, un convoyeur 24 d'amenée des produits de détail 21 destinés à être chargés dans le conteneur 1, un dispositif 25 de formation automatique de couches de produits 21 et des moyens de transfert 26 des couches ainsi formées dans le conteneur 1 sur la couche supérieure de la pile déjà contenue dans celui-ci. Le dispositif de formation des couches 25 comprend essentiellement une plaque stationnaire 27 pour le groupement en rangées comme cela est indiqué sur la figure, des produits 21 amenés par le convoyeur 24, et une plaque mobile 28 pour la formation des couches de produits 21 par transfert des rangées de plaque 27 sur la plaque 28. Les deux plaques s'étendent horizontalement, la plaque 27 étant située légèrement au-dessus de la plaque 28.Cette dernière est déplaçable le long de tiges de guidage 30 sous l'effet de moyen de commande indiqués schématiquement en 29 tel qu'un vérin hydraulique à double effet, entre une position dans laquelle elle occupe la section transversale horizontale du conteneur 1, au-dessus de la couche supérieure de produits 21 déjà chargée dans celui-ci, à une distance prédéterminée (cette position est représentée sur la figure) et une position retirée dans laquelle elle libère l'intérieur du conteneur. On constate que la plaque 28 traverse à cette fin l'ouverture latérale 19. A la plaque 27 sont associés des moyens d'arrangement de produits 21 en rangées sur cette plaque 27, au-dessus de la sole mobile 28, perpendiculaires à la direction de déplacement de celle-ci. Ces moyens comportent essentiellement une butée 31 susceptible d'effectuer un léger recul et disposée sur la plaque 27 de façon à permettre la formation d'un groupe 32 de par exemple 4produits 21 amenés de façon continue par le convoyeur 24, une première plaque-poussoir 33, adaptée pour déplacer latéralement le groupe 32 jusqu'à l'emplacement 34 indiqué en trait interrompu, une seconde plaque-poussoir 35 susceptible de pousser le groupe de produits se trouvant à l'emplacement 34 jusqu'à l'emplacement 36 en vue de la formation d'une rangée au-dessus de la sole de mise en conteneur 28 ainsi qu'une troisième plaque-poussoir 39 adaptée pour déplacer une rangée se trouvant à l'emplacement 36, latéralement, à l'emplacement 38 juste devant l'ouverture latérale 12 de chargement du conteneur 13. La butée 31 ainsi que les plaques-poussoir 32, 35 et 39 effectuent leur mouvement de va-et-vient en étant entraînées par des moyens d'entraSnement de toute nature appropriée, tels que par exemple des vérins hydrauliques. Ces moyens entraînement qui sont connus en soi ne sont représentés que schématiquement respectivement en 40, 41, 42 et 43. I1 est à noter qu'à la plaque-poussoir 33 est associée une partie 45 s'étendant perpendiculairement à celle-ci. Cette partie de plaque 45 est adaptée pour constituer une butée pour les produits 21 amenés par le convoyeur 24 pendant le déplacement de la plaque 33. I1 est encore à noter que la plaque-poussoir 39 est adaptée pour transférer les rangées de produits 21 formées sur la plaque stationnaire 27 sur la sole de mise en conteneur mobile 28, en vue de la formation sur celle-ci de couches de produits. Les moyens de transfert des couches formées sur la sole mobile 28, sur la couche supérieure de la pile de couches déjà formées dans le conteneur comportent essentiellement un organe formant barrière 47, avantageusement réalisée sous forme d'une plaque d'une longueur correspondant à la largeur de l'ouverture 12 et verticalement mobile entre une position inférieure au niveau de la sole 28, dans laquelle elle constitue une butée pour les produits 21, et une position supérieure de dégagement de la sole 28. Les moyens de commande de la barriere 47 peuvent être de toute nature appropriée et sont représentés schématiquement en 48. Concernant la table 23 sur laquelle repose le conteneur 1 en cours de chargement, celle-ci est verticalement mobile sous l'effet d'un dispositif d'entraînement de toute nature appropriée et d'un système de bras articulés de guidage croisés 51, 52. Ainsi la table 23 sert de table de mise à niveau approprié des conteneurs 13 pendant leur chargement. On décrira par la suite le procédé de mise en conteneur selon la présente invention et le fonctionnement du système destiné à sa mise en oeuvre. Dans une première suite d'opérations on constitue le conteneur 1 jusqu'à ce qu'il présente la configuration selon la figure 4 en laissant subsister l'ouverture latérale 19. Dans cette configuration latéralement ouverte, on place le conteneur reposant sur la palette 16 sur la table 23 se trouvant dans sa position haute. La mise d'une couche de produits 21 dans le conteneur 13 s'effectue de la manière suivante : sous la pression des produits 21 amenés de façon permanente par le convoyeur 24, il se forme sur la plaque stationnaire 28, devant la plaque de butée 31, un premier groupe de quatre produits.Après un faible recul de la plaque de butée 31 pour éliminer des forces de friction entre les deux produits voisins se trouvait respectivement sur la plaque 27 et le convoyeur 24, la plaque-poussoir 33 déplace le groupe vers l'emplacement 34, la partie de plaque 45 agissant comme butée pour les produits 21 qui arrivent continuellement et s'accumulent sur le convoyeur, pendant le déplacement de la plaque 33. Ce premier groupe est ensuite poussé par la plaque-poussoir 35 vers l'emplacement 36. Les plaques 33 et 35 étant revenues dans leur position de départ, un deuxième groupe de quatre produits se forme devant la butée 31 et est amené devant la plaque 35 pour être poussé vers l'emplacement 36 en poussant le premier groupe plus loin en vue de la formation d'une rangée complète de produits, indiquée schématiquement sur la figure 4. Cette rangée est déplacée d'un pas par la plaque-poussoir 39. Après la formation dune deuxième rangée, cette plaque pousse les deux rangées sur la sole mobile 28 se trouvant dans sa position à l'intérieur du conteneur 13.En répétant ces manoeuvres de formation de groupes et de rangées et de transfert de celles-ci de la plaque stationnaire 27 sur la sole mobile 28 on constitue sur cette dernière à l'intérieur du conteneur 13 une couche qui se trouve au-dessus de la couche supérieure déjà posée dans le conteneur. Puis on fait descendre la plaque formant barrière 47 dans sa position basse barrant l'ouverture de chargement 12. Lorsque l'on déplace ensuite la plaque formant sole mobile 28 vers sa position retirée, les produits se trouvant sur cette plaque, du fait qu'vils sont retenus par la barrière 47, parviennent sur la couche supérieure déjà chargée dans le conteneur. Etant donné la faible hauteur de la sole 28 au-dessus de la couche supérieure, le transfert de la nouvelle couche sur l'ancienne se fait sans perturbation de l'arrangement en couches des produits nouvellement mis dans le conteneur. Après opération de chargement de la couche, la table de mise à niveau 23 est abaissée d'un pas et la sole mobile 28 est à nouveau amenée dans sa position à l'intérieur du conteneur 13 en vue de la formation d'une nouvelle couche de produits 21. Lorsque le conteneur 1 est rempli, on ferme l'ouverture latérale 19 en fixant la paroi latérale avant 10 sur les parois latérales 6 et 7. De nombreuses variantes peuvent être apportées au principe du procédé et du système selon la présente invention. Ainsi on pourrait prévoir des moyens de retenue dans le conteneur, des produits des couches déjà chargés dans celui-ci, par exemple sous forme de tiges ou plaques de retenue disposées devant l'ouverture de chargement 19, en dessous de la sole de chargement 28. Cet effet de retenue des produits dans le conteneur pourrait également etre assuré en inclinant légèrement le conteneur 1 ainsi que les plaques 27 et 28 du dispositif de chargement de façon que la partie opposée à l'ouverture 12 du conteneur se trouve à un niveau plus bas. Les produits 21 seraient alors retenus dans le conteneur sous l'effet de leur propre poids. Enfin les moyens formant plaque-poussoir, ou au moins certains parmi ceux-ci pourraient être assortis de moyens de commande supplémentaires rendant ces plaques escamotables. A titre d'exemple, la plaque-poussoir 35 est ainsi pourvue de moyens de commande 54, qui agissent perpendiculairement au plan de la plaque stationnaire 27. Il est encore à noter que les moyens de déplacement des différentes plaques-poussoir fonctionnent à une vitesse plus élevée que la--vitesse d'amenée de produits 21 par le convoyeur 24. Le rapport de cette vitesse sera choisi de façon à éviter une accumulation trop importante de produits 21 devant la butée 45 de la plaque-poussoir 33 au cours de sa course en vue du transfert du groupe de produits 32 à l'emplacement 34 sur la plaque 27. I1 est d'autre part évident que l'empilage des couches de produits 21 sur le fond 5 du conteneur, reposant sur sa palette 16 peut commencer à un stade de constitution du conteneur 1, antérieur à celui représenté à la figure 4. Ainsi le chargement du conteneur peut commencer au stade représenté à la figure 3, les parois latérales 6, 7 pouvant alors être maintenues en place par tout moyen de maintien approprié, par exemple associé à la table 23. On pourrait également envisager d'empiler les couches de produits 21 sur le fond 5 avant d'avoir remonter les éléments de parois latérales 6 et 7. Dans ce cas, il serait avantageux d'agrafer le fond 5 sur la palette 16. Après le chargement on relévera les éléments 6 et 7 et mettra en place, par exemple par collage ou tout autre manière appropriée, les deux éléments de parois avant et arrière 3 et 4. I1 est encore à noter que le chargement d'un conteneur selon les figures 1 à 5 pourrait être effectué à l'aide de tout autre système approprié qui permettrait la formation des couches et leur empilage, à travers une ouverture latérale formée par l'absence d'au moins une paroi latérale. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en conteneur couche par couche, de produits de détail, tels que de plaquettes de beurre, le conteneur se construisant par pliage à partir d'au moins un flan plat en un matériau approprié tel que du carton, caractérisé en ce que l'on construit le conteneur (1) à partir d'une première partie séparée (2) en forme d'un U constituant le fond (5) et deux parois latérales (6, 7) du conteneur et obtenue par pliage à partir d'un flan plat et de deux parties (3, 4) avantageusement en forme d'un U, obtenues à partir de flans plats et constituant les parois latérales avant (10) et arrière (11) pourvues de deux volets latéraux de fixation aux parois latérales (6, 7) de la première partie (2), et en ce qu'on forme les couches (21) de produits de détail et les empile sur le fond (5) du conteneur en les introduisant latéralement en (19) au moins avant la mise en place de la dernière paroi latérale. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on agrafe la première partie (2) en U par son fond (5) sur une palette (16), pose les couches de produits de détail (21) successivement sur le fond (5), remonte les éléments formant les parois latérales (6, 7) et fixe les parties formant les parois latérales avant (10) et arrière (11) sur la configuration en U de la première partie (2). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on pose la première partie (2) en U contenant le fond (5) sur une palette (16), le cas échéant agrafe le fond (5) sur la palette (16), fixe une des parties formant parois latérales avant (10) ou arrière (11) sur la première partie (2), remplit la structure de conteneur à ouverture latérale (19) ainsi obtenue et met ensuite en place la partie de parois latérales arrière (11) ou avant (12) manquante. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on agrafe le bas des parois latérales avant (10) et arrière (11) sur la palette 5160. 5. Système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de support (23) avantageusement mobile verticalement, d'une palette (16) portant un conteneur (1) en une configuration partiellement construite comportant au moins une ouverture latérale de remplissage (19), un dispositif (25) de formation de couches de produit (21) à mettre dans le conteneur, qui comporte une plaque (28) formant sole de mise en conteneur, montée déplaçable, avantageusement sensiblement horizontalement entre une position à l'intérieur du conteneur et une position retirée, à travers ladite ouverture de remplissage (19), et des moyens de transfert (47) d'une couche se trouvant sur ladite sole, sur la couche supérieure de la pile de couches déjà présentes dans le conteneur, et des moyens (50, 51, 52) assurant un déplacement vertical relatif entre ladite sole (28) et le conteneur (1). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de formation (25) de couches comprend une plaque stationnaire (27) pour le groupement en rangées des produits (21) à charger dans le conteneur, et des moyens de transfert (39) de ces rangées sur la plaque mobile formant sole de mise en conteneur (28), un dispositif de transport (24) des produits (21) à mettre dans le conteneur, tel qu'un convoyeur, étant prévu pour l'amenée des produits au dispositif de formation de couches. 7. Système selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'à la plaque stationnaire (27) de formation de rangées sont associées une plaque formant butée (31) pour la formation de groupes de produits amenés par le convoyeur (24) et de plaques-poussoir (33, 35) des groupes formés sur ladite plaque, pour la formation des rangées, les moyens de transfert des rangées de la plaque-stationnaire (27) sur la sole mobile (28) étant formés avantageusement par une plaque-poussoir (39). 8. Système selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens de transfert des rangées (47) comportent un organe formant barrière mobile entre une position de blocage des produits se trouvant sur la sole mobile (28) lorsque celle-ci se déplace vers sa position retirée et une position de dégagement de celle-ci, cet organe de barrière (47) étant adapté pour occuper sa position de blocage lorsque la sole mobile (28) portant une couche de produits (21) se retire du conteneur (13) pour le transfert précité de cette couche. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de support (23) des conteneurs (1) à remplir est formé par une table verticalement mobile. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement (50, 51, 52) de la table de support (23) est adapté pour abaisser la table d'un pas d'une longueur prédéterminée après un retrait du conteneur (1), de la sole mobile (28) et avant le retour de la sole vers sa position à l'intérieur du conteneur (1) pour la formation d'une nouvelle couche deproduits (21). 11. Système selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que le convoyeur (24) de produits (21)est adapté pour amener les produits (21) de façon continue et la plaque formant butée (31) est placée sur la plaque stationnaire (27) dans le prolongement du convoyeur (24) pour permettre un groupement de produits (21) sur la plaque (27) sous la pression excercée par les produits amenés par le convoyeur. 12. Conteneur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, de forme sensiblement parallèlèpipédique et pouvant être construite par pliage à partir d'au moins un flan plat, caractérisé en ce qu'il comporte une première partie (2) en forme d'un U obtenue par pliage à partir d'un flan plat et formant le fond (5) et deux parois latérales (6) et (7) du conteneur (1) et des deuxième (3) et troisième (4) parties avantageusement également en forme d'un U formant respectivement les parois latérales avant (10) et arrière (11) du conteneur et comportant des volets latéraux (13) de fixation à la première partie (2) en forme d'un U.