Brevet FR2615176A1 — publié le 19881118

l DISPOSITIF DE TRANSFERT AUTOMATIQUE DE PRODUITS La présente invention concerne un dispositif pour transférer de manière automatique des produits provenant d'un premier ruban transporteur sur un deuxième ruban transporteur placé transversalement par rapport au premier, ces rubans étant équipés de moyens pour régler la vitesse de l'un relativement à la vitesse de l'autre. Le transfert de produits d'un premier ruban transporteur sur un deuxième ruban transporteur disposé transversalement par rapport au premier, pose un problème lorsque les cadences d'amenée et d'évacuation de ces produits sont l0 élevées. En effet, lorsque par exemple une rangée de produits tels que dès tablettes de chocolat ou des produits similaires relativement fragiles et demandant de ce fait à être manipulés avec une certaine précaution, arrive en bout du ruban transporteurd'alimentation et est déposée, le plus souvent au moyen d'un chariot mobile, sur le ruban transversal d'évacuation, le temps nécessaire pour évacuer cette rangée et pour ramener le chariot mobile dans sa position initiale est du temps perdu, non utilisable pour effectuer le transfert de la rangée suivante. Ce phénomène entraîne des limitations de cadence, qui deviennent incompatibles avec les exigences actuelles en matière de conditionnement. La présente invention se propose de pallier les inconvénients ci-dessus en réalisant un dispositif- permettant d'assurer un transfert automatique en continu et avec un très faible frottement, de produits amenés par un premier ruban- d'alimentation et évacués par un deuxième ruban transversal d'évacuation. Dans ce but, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que les axes longitudinaux des deux rubans forment entre eux un angle aigu". Selon un mode de réalisation avantageux, au moins un des rubans transporteurs est monté sur un support mobile et associé à des orgànes de réglage pour modifier l'angle o". -2 Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'extrémité libre de déchargement des produits du premier ruban est disposée audessus de.la surface supérieure du deuxième ruban. Selon un second mode de réalisation particulièrement avantageux, la largeur I du deuxième ruban transporteur est liée à la largeur a du premier ruban transporteur et à la longueur b des produits transportés, par la relation lI a cosa La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel: la figure I représente une vue schématique du dispositif selon l'invention, illustrant le passage des produits du premier ruban transporteur sur le deuxième, la figure 2 est un schéma pour démontrer la relation liant la largeur du deuxième ruban transporteur à la largeur du premier ruban et à la longueur des produits transportés, et les figures 3 et 4 illustrent divers modes d'utilisation du dispositif selon l'invention. En référence à la figure 1, le dispositif décrit comporte essentiellement un premier ruban transporteur 10 se déplaçant dans le sens de la flèche A et un deuxième ruban transporteur Il se déplaçant dans le sens de la flèche B. Les deux directions de déplacement A et B forment entre elles un angleo{. Le premier ruban tranporteur l0 qui peut être appelé ruban d'alimentation amène des rangées successives de produits 12 qui sont destinés à être déposés sur le deuxième ruban transporteur transversal 11 également appelé transporteur d'évacuation. On constate que dans son mode d'utilisation illustré par la figure 1, les rangées déposées sur le ruban transporteur d'évacuation 11 sont à la fois décalées dans le sens de l'axe A et dans une direction illustrée par la flèche C, perpendiculaire à l'axe A. Dans le cas de figure représenté, deux rangées successives 13a et 13b ou 13b et 13c déposées sur le ruban transversal 11, présentent des produits qui se 3 - 2 6 1 5 1 7 6 "chevauchent" sur une distance x. La longueur x, ou le nombre des produits qui se "chevauchent" sur deux rangées successives, peut être réglée en fonction des vitesses respectives des deux rubans. Des modes d'utilisation différents du dispositif seront décrits plus en détail en référence aux figures 3 et 4. Selon un premier mode de réalisation, les rubans 10 et Il sont montés de façon fixe l'un par rapport à l'autre, ce qui revient à dire que l'angleo( que forment les axes A et B de ces rubans est constant. Une telle solution est avantageuse dans le cas o les produits traités sont toujours les mêmes et o l'on connaît parfaitement leur comportement lors de leur passage d'un ruban sur l'autre. Selon un deuxième mode de réalisation, l'un des deux rubans ou les deux sont montés sur des supports mobile tels que le support 14 portant J'extrémité libre du ruban transporteur 10, et sont associés à un organe de réglage ou de commande 15 qui permet par exemple de faire pivoter le ruban 10 par rapport au ruban transporteur 11 et de modifier l'angle 0( des deux axes A et B. Une telle modification de l'angle o( peut se faire en cours d'utilisation du dispositif ou avant son utilisation en fonction de la nature, de la forme, du comportement des produits au cours de leur transport, ou du résultat souhaité en aval. La commande de la modification de l'angle o( peut être manuelle, méca- nisée voire programmée La figure 2 illustre le principe.de calcul de la largeur I du deuxième ruban transporteur transversal Il par rapport.à la largeur a du premiier ruban transporteur d'alimentation 10 et à la longueur b des produits transportés. Pour déterminer cette largeur, on admet que le ruban transporteur 11 est disposé sensiblement à la verticale du point P qui constitue l'angle avant droit (sur la figure 2) de l'extrémité libre de déchargement 16 du ruban transporteur d'alimentation 10, et que le produit 12 de longueur b, se trouvant initialement à l'extrémité gauche (sur la figure 2) du ruban transporteur 10, doit pouvoir être placé entièrement sur le ruban transporteur Il sans qu'il dépasse le bord extrême 17 de celui-ci. Dans ces conditions, la largeur I du ruban transporteur ' est égale à la somme des - 4 - largeurs I1 et 12. La largeur 11 est égale à a cos" et la largeur 12 est au minimum égale à b sino(. Dans les conditions énoncées ci-dessus, la largeur du ruban transporteur 11 a une valeur égale ou supérieure à: a cost- b sino Comme mentionné précédemment, les vitesses relatives des deux rubans transporteurs ont une importance primordiale sur la disposition des produits après leur transfert sur le rubant transporteur transversal. Si l'on veut réduire la valeur de la distance de "chevauchement" x (voir figure 1), il suffit d'augmenter la vitesse de déplacement du ruban transporteur Il par rapport à celle du ruban transporteur 10. Si en revanche on souhaite augmenter la distance de "chevauchement" x, il suffit de réduire la vitesse du ruban transporteur Il par rapport à celle du ruban transporteur 10, ou ce qui revient au même, à augmenter la vitesse du ruban transporteur 10 par rapport à celle du ruban transporteur 11, de manière à obtenir un meilleur remplissage du ruban transversal. La figure 3 illustre un cas particulier o les rangées successives 13a, 13b et 13c déposées sur le ruban transporteur Il ne comportent pas de. produits 12 qui se "chevauchent" dans la direction A. Dans ce cas, la vitesse relative des deux rubans transporteurs a été choisie en consequence. Une telle disposition initiale présente l'avantage de permettre par la suite un traitement ultérieur (non illustré) des rangées 13a, 13b, 13c de produits 12 et notamment un alignement de ces produits, cet alignement pouvant même être effectué selon un pas prédéterminé. Dans ce cas, le choix des vitesses est tel que la distance de n'importe quel produit par rapport au produit précédent et au produit suivant est sensiblement la même quelle que soit la rangée 13a, 13b ou 13c d'o sont issus les produits. La figure 4 illustre une variante de réalisation selon laquelle les produits 12, amenés en vrac par le ruban transporteur 10, peuvent être repris sans difficulté par le ruban transporteur transversal Il o ils' se retrouvent également en vrac. Le réglage de la vitesse du ruban transversal 11 par rapport au ruban d'amenée 10 permet dans une certaine mesure-de contrôler le remplissage du second ruban transporteur. Le dispositif selon la présente invention supprime de façon complète le temps d'attente nécessité dans les systèmes actuels pour ramener le chariot mobile dans sa position initiale et permet par conséquent d'effectuer -5- l'opération de transfert dans un temps minimal permettant d'accroître les cadences de cette opération par rapport à celles que l'on pouvait atteindre avec des systèmes connus. En outre, en régulant de façon appropriée les vitesses relatives des deux rubans transporteurs 10 et 11, on peut, selon Je but recherché, augmenter le remplissage du ruban transversal ou effectuer un alignement et/ou une mise en pas des produits transférés. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisations décrites, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art. -6- 2 6 1 5 1 7 6 Z615176 Revendications I. Dispositif pour transférer de manière automatique des produits provenant d'un premier ruban transporteur sur un deuxième ruban transporteur placé transversalement par rapport au premier, ces rubans étant équipés de moyens pour régler la'vitesse de l'un relativement à la vitesse de l'autre, caractérisé en ce que les axes longitudinaux (A et B) des deux rubans transporteurs (10, 11) forment entre eux un angle aigu (,). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un des deux rubans transporteurs (10, 11) est monté sur un support mobile et associé à des organes de réglage pour modifier l'angle (o). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en que l'extrémité libre de déchargement des produits du premier ruban transporteur est disposée au-dessus de la surface supérieure du deuxième ruban transporteur. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur I du deuxième ruban transporteur est liée à la largeur a du premier ruban transporteur et à la longueur b des produits transportés, par la relation l.,a cosQ+ b sino.