Brevet FR2621134A1 — publié le 19890331

SYSTEME DE DISCRIMINATION D'OBJETS MOBILES La présente invention concerne un système de discrimination d'objets mobiles et elle a trait, plus particulièrement, à un système dans lequel des données stockées dans un répondeur monté sur un objet mobile sont transmises au moyen de micro-ondes, ou autres ondes électromagnétiques analogues, en état d'absence de contact avec un interrogateur se trouvant à un endroit éloigné pour discriminer l'objet mobile. Le système de discrimination d'objets mobiles du type dont il est question peut être utilisé efficacement pour discriminer des véhicules qui passent, gérer une distribution physique, etc. D'une façon générale, un système de discrimination d'objets mobiles comprend un interrogateur et un répondeur,l'interrogateur se trouve à un endroit fixe tandis que le répondeur est porte par un objet mobile, tel qu'un véhicule, un vecteur physique ou autre elément analogue qui doit être discriminé parml d'autres objets, un échange de communication est effectué depuis le côté interrogateur pour transmettre les propres données du répondeur à l'interrogateur, et les données du code de discrimination relatives a l'objet mobile particulier sont transmises. Comme système de discrimination d'objets mobiles du type dont il est question, on a suggéré, dans le brevet US N 4 242.661, un disposltif dans lequel, lors de l'inscription de données dans un pO;.cu, un s gai modifié par modulation d'amplitude (AM) est transmis depuis un oscillateur se trouvant sur le côté interrogateur et est détecté sur le côté répondeur puis envoyé à un moyen de commande, tandis que, lors de la lecture de données, un signal non modulé en provenance de l'oscillateur se trouvant sur le côté interrogateur est fourni à un circuit hydride à 3 dB se trouvant sur le côté répondeur, deux signaux de sortie commandés en phase étant envoyés du circuit hybride respectivement à un modulateur de phase pour être synthétisés sous forme d'un signal de réponse devant être renvoyés du répondeur à l'interrogateur. Toutefois, dans le système de ce brevet US N 4.242.661, il est nécessaire d'incorporer dans le moyen de commande, ou d'utiliser indépendamment, un circuit de commande de phase et de prévoir un ensemble de circuit de modulation de phase, ce qui a posé des problèmes en ce sens que l'agencement de circuit côté répondeur est relativement compliqué, ceci augmentant les coûts de fabrication et, qu'en particulier, il n'a pas été possible de minimiser les dimensions du système connu alors qu'une minimisation des dimensions du répondeur serait avantageuse du point de vue du montage sur l'objet mobile. Un objet principal de la présente invention est donc de fournir un système de discrimination d'objets mobiles qui permet de simplifier l'agencement de circuit situé sur le côté répondeur de manière à en abaisser les coûts de fabrication et à réduire à un minimum les dimensions afin que l'on puisse améliorer la possibilité d'adaptation du répondeur à l'objet mobile sans augmentation des pertes de transmission. On peut atteindre cet objectifs, conformément à la présente invention, à l'aide d'un système de discrimination d'objets mobiles dans lequel: un signal transmis à partir de l'interrogateur est reçu par le répondeur monté sur l'objet mobile, le signal reçu est traité par un moyen de commande, un signal de données stockées dans le répondeur pour l'objet mobile est modifié en phase et est renvoyé à l'interrogateur et une opération de discrimination pour distinguer l'objet est effectuée à l'interrogateur, un modulateur de phase disposé au répondeur effectuant une modulation de phase avec les données stockées dans le répondeur lors du renvoi du signal à l'interrogateur. D'autres objets et avantages de la présente -5 invention apparaîtront clairement dans la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure i est un schéma synoptique d'un mode de réalisation du système de discrimination d'objets mobiles selon la présente invention; la figure 2 est un schéma de circuit montrant en détail un modulateur de phase utilisé dans le système de la figure 1; la figure 3 est un diagramme montrant le principe d'un autre mode de réalisation du système selon la présente invention; la figure 4 montre plus en détail un schéma de principe du système de la figure 3; la figure 5 est une vue explicative d'une antenne utilisée dans le système de la figure 3; la figure 6 montre un schéma synoptique concret du système de la figure 3; la figure 7 est une vue explicative d'un autre mode de réalisation encore du système selon la présente invention; la figure 8 est un schéma synoptique montrant un interrogateur utilisé dans le système de la figure 7; la figure 9 est un organigramme montrant le fonctionnement de l'interrogateur du système de la figure 7; la figure 10 est un organigramme montrant le fonctionnement d'un répondeur utilisé dans le système de la figure 7; la figure 11 est un schéma explicatif relatif à un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 12 est un schéma synoptique montrant le fonctionnement du répondeur utilisé dans le système de la figure 11; la figure 13 est une vue explicative d'un autre mode de réalisation encore du système selon la présente invention; la figure 14 est un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation encore du système selon la présente invention; et les figures 15 et 16 sont des diagrammes montrant des combinaisons des signaux utilisés respectivement dans le système de la figure 14. On va maintenant décrire des modes de réalisation préférés de la présente invention. En se référant à la figure 1, on voit que le système de discrimination d'objets mobiles selon la présente invention comprend, d'une façon générale, un interrogateur 10 qui émet un signal de transmission, et un répondeur 30 qui échange des communications avec 2621 134 l'interrogateur 10. De façon plus détaillée, l'interrogateur 10 comprend' un oscillateur 11 qui envoie un signal non modulé de fréquence fixe vers le répondeur , et un circuit de commande 12. L'oscillateur 11 est relié, par l'intermédiaire d'un commutateur 13 dont la position de connexion est permutée par un signal de commutation F en provenance du circuit de commande 12, un modulateur AM 14 à la sortie duquel est également disposé un modulateur 15 de manipulation par déplacement de fréquence (que l'on appellera plus simplement "FSK"). Ce modulateur FSK 15 fournit un signal FSK dans lequel les données de transmission T sont modulées en fréquence et qui sert de signal de données d'une fréquence plus élevée que la composante de fréquence des données T. Dans ce cas, les données de transmission T sont un signal numérique tel qu'un signal PWM (modulé par impulsions de largeur variable ou PCM modulé par impulsions codées) d'une valeur logique de "1" ou "0", de telle sorte que le signal de sortie du modulateur FSK 15 est l'un ou l'autre d'un signal d'une première fréquence correspondant au "1" logique ou d'un signal d'une seconde fréquence correspondant au "0" logique. Le modulateur AM 14 est donc agencé de manière à recevoir le signal de sortie du modulateur FSK 15 et à moduler en amplitude (AM) le signal non modulé provenant de l'oscillateur 11 pour que ce signal modulé soit transmis par l'intermédiaire d'une antenne AT1. En outre, dans l'interrogateur 10, un circulateur 16 est relié au commutateur 13 et ce circulateur 16 est relié à une autre antenne AT2 afin que, lorsque le commutateur 13 est commuté sur le côté circulateur 16 par le signal de commutation S en provenance du circuit de commande 12, le signal non modulé en provenance de l'oscillateur 11 soit fourni à l'antenne AT2 pour être transmis par cette dernière. Le circulateur 16 est aussi relié à un comparateur de phase 17 qui est relié, à un déphaseur 18 et, par l'intermédiaire d'un amplificateur 19, à un démodulateur FSK 20, le déphaseur 18 étant relié au même point de contact 18, qui est celui auquel le circulateur 16 est relié, ainsi qu'au circuit de commande 12 afin de recevoir de ce dernier un signal P de commande de degré de déphasage pour fournir un signal en réponse à une composante de différence de phase au démodulateur FSK par l'intermédiaire de l'amplificateur 19. Ici, le niveau de sortie du comparateur de phase 17 est contrôlé en permanence par le circuit de commande 12 à l'aide de la sortie R1 de l'amplificateur 19 fournie au circuit 12 afin que, lorsque le niveau du signal de sortie R1 descend, le degré de déphasage au déphaseur 18 soit commandé au moyen du signal P de commande de degré de déphasage afin de déphaser un signal de référence en provenance de l'oscillateur 11 de manière que le niveau du signal R1 ait toujours la valeur la plus grande. D'autre part, dans le répondeur 30 se trouve un circuit de commande 31, une connexion série comprenant une antenne AT3, un détecteur 32 et un démodulateur FSK 33 ainsi qu'une autre connexion série comprenant une autre antenne AT4, un modulateur de phase 34 et un modulateur FSK 35, qui sont agencés de manière que la sortie du détecteur 32 soit fournie, par l'intermédiaire du démodulateur FSK 33. au circuit de commande 31, tards que la sortie du circuit de commande 31 est fournie, par l'intermédiaire du modulateur FSK 35, au modulateur de phase 34. Par conséquent, les ondes modulées en amplitude recues par l'intermédiaire de l'antenne AT3 sont détectées par le détecteur 32 et sont reproduites au démodulateur FSK 33 de façon à constituer les données initiales. Le signal non modulé en provenance de l'antenne AT2 est reçu par l'intermédiaire de l'antenne AT4 par le modulateur de phase 34 o ce signal est soumis à une modulation de phase en réponse à un signal FSK fourni par le modulateur FSK 35 et le signal ainsi modulé est renvoyé, par l'intermédiaire de l'antenne AT4, à l'antenne AT2 de l'interrogateur 10. Comme modulateur de phase 34 précité, il est préférable d'utiliser un agencement tel que celui dans lequel l'extrémité d'une ligne de transmission reliée à l'antenne AT4 est mise à la masse par l'intermédiaire d'un transistor Q, comme représenté sur la figure 2. En d'autres termes, l'extrémité de la ligne de transmission& se trouve ouverte lorsque le transistor Q est bloqué mais est court-circuitée lorsque le transistor Q est débloqué, de sorte que la phase du signal renvoyé par l'antenne AT4 varie de 180 par suite de l'état de l'extrémité de la ligne J qui est soit ouverte, soit court-circuitée. En d'autres termes, le modulateur de phase 34 de cet agencement permet l'exécution d'une modulation par déblocage et par blocage du transistor Q, aucune perte notable n'affecte les ondes électromagnétiques transmises dans toute partie autre que le transistor Q,' ce qui fait que le rendement de la transmission est extrêmement excellent, et le circuit nécessaire est suffisamment stable pour contribuer à réduire au minimum les dimensions. A la place du transistor Q, il est possible d'utiliser un circuit de commutation comprenant la combinaison d'une diode et d'un filtre passe-bas. Quand le commutateur 13 de l'interrogateur 10 a été commuté sur le côté modulateur AM 14 et quand l'oscillateur 11 est en fonction, le signal non modulé est fourni au modulateur AM 14 tandis que les données de transmission T en provenance du circuit de commande 12 et modulées par l'intermédiaire du modulateur FSK 15 sous forme du signal FSK sont également fournies au modulateur AM 14. Le signal non modulé est modulé en amplitude au modulateur AM 14 à l'aide du signal FSK et est fourni à l'antenne AT1 pour être transmis par cette dernière. Quand on veut extraire au moyen de l'interrogateur 10 les données stockées dans le répondeur 30, c'est-à-dire les données concernant un véhicule sur lequel est monté le répondeur 30, on commute le commutateur 13 sur le côté circulateur 16. Le signal non modulé envoyé de cette façon au côté circulateur 16 est transmis tel quel par l'antenne AT2 à l'antenne AT4 du répondeur 30 o le signal fournit au modulateur de phase 34 pour être modulé en phase à l'aide du signal FSK en provenance du modulateur FSK 35 et le signal ainsi modulé en phase est renvoyé par l'intermédiaire de l'antenne AT4 à l'antenne AT2 de l'interrogateur 10 o les ondes renvoyées ou, en d'autres termes, les ondes réfléchies, sont fournies par l'intermédiaire du circulateur 16 au comparateur de phase 17 et le signal réagissant à la composante de différence de phase est fourni par le comparateur de phase 17 au démodulateur FSK 20 par l'intermédiaire de l'amplificateur 19 ou directement au circuit de commande 12. Le signal R1 fourni directement par l'amplificateur 19 au circuit de commande 12 est maintenu de manière à se trouver toujours au niveau le plus élevé pendant que le signal fourni au démodulateur FSK 20 est reproduit dans ce dernier de manière à constituer les données R2 stockées dans le répondeur 30 et fournies au circuit de commande 12 pour une lecture de données. On comprendra que le système de discrimination d'objets mobiles décrit avec référence aux figures 1 et 2 est plus simple, particulièrement en ce qui concerne le circuit se trouvant sur le côté répondeur 30, que il n'importe quel système connu, ce qui fait que ses dimensions peuvent être suffisamment réduites pour permettre de l'adapter à une gamme plus large de types d'objets mobiles. Selon une autre caractéristique remarquable de la présente invention, le système de discrimination d'objets mobiles utilise pour la transmission des données une onde polarisée circulairement et, de façon plus préférable, il utilise des ondes polarisées circulairement ayant le même sens de polarisation ou de rotation, de sorte que la fiabilité de la transmission des données peut être améliorée. En se référant ici à la figure 3, on voit que l'on utilise des ondes polarisées circulairement comme ondes de transmission entre un interrogateur 61 et un répondeur 80, en particulier dans la transmission, de l'interrogateur 60 au répondeur 80, d'une onde d'écriture W en même temps que d'une onde de lecture R pour les données de transmission. Dans ce cas, on fait en sorte que l'onde de lecture R et l'onde d'écriture W soient des ondes polarisées circulairement et tournant en sens opposés. Quand, par exemple, l'onde polarisée circulairement et tournant vers la gauche est utilisée comme onde de lecture R, l'onde d'écriture W est alors une onde polarisée circulairement tournant à droite. Pour réduire suffisamment les dimensions du répondeur 80, on peut ne pas y prévoir d'oscillateur et l'onde de lecture R reçue au répondeur 80, par exemple, est renvoyée vers l'amont pour obtenir que les données de transmission soient transportées par cette onde renvoyée R'. On va se référer aussi à la figure 4 et on supposera ici que l'onde polarisée circulairement et tournant à gauche est utilisée comme onde W d'écriture de données transmise de l'interrogateur 60 au répondeur 80, cue cette onde d'.criture v doit être transmise par l'intermédlalre d'une antenne AT11 de l'interrogateur 60 destiné à l'onde polarisée circulairement et tournant à gauche, et être reçue par le répondeur 80 par l'intermédiaire d'une antenne AT12 destinée à l'onde polarisée circulairement et tournant à gauche. D'autre part, l'onde de lecture R doit être transmise à partir de l'interrogateur 60 par l'intermédiaire de son antenne AT13 destinée à l'onde polarisée circulairement et tournant à droite et être reçue par le répondeur 80 par d'intermédiaire de son antenne AT14 destinée à l'onde polarisée circulairement et tournant à droite. Le répondeur 80 renvoie vers l'amont cette onde reçue et, dans le présent cas, il est fait en sorte que les données du répondeur 80 soient transportées par cette onde de lecture renvoyée R' qui doit être renvoyée vers l'amont par l'intermédiaire d'une antenne AT15, destinée à l'onde polarisée circulairement et tournant à droite, pour être reçue par l'interrogateur 60 par l'intermédiaire d'une antenne AT16 destinée à l'onde polarisée circulairement et tournant à droite. Pour les antennes respectives AT, on peut utiliser des antennes du type dit ligne-microbande, comme celle représentée sur la figure 5, qui est connue en soi, avec un circuit hybride H, de manière que les plans de polarisation d'onde respectifs d'une onde polarisée linéairement et excitée à partir d'une première borne Ta et également d'une onde polarisée linéairement excitée à partir d'une seconde borne Tb s'intersectent mutuellement à angle droit. Le circuit hybride H est relié à ces première et seconde bornes Ta et Tb et, lorsque l'onde de transmission est fournie à une troisième borne Tc pendant qu'une quatrième borne Td sert d'extrémité non réflectrice, il se produit une différence de phase de M/2 en ce qui concerne l'onde d'excitation x/2 des première et seconde bornes Ta et Tb, ce qui fait que l'onde polarisée circulairement est irradiée. On peut obtenir le rayonnement de l'onde polarisée circulairement dont le sens de rotation est opposé à celui de l'onde ainsi irradiée en appliquant une onde de transmission à la quatrième borne Td afin que la troisième borne Tc constitue l'extrémité non réflectrice. A leur réception, les radiations dont il est question sont inversées, c'est- à-dire que la sortie d'onde reçue apparaît à l'une des troisième et quatrième bornes Tc et Td lors de la réception de l'onde polarisée circulairement et aucune sortie d'onde reçue n'apparaît à l'autre borne. Avec l'antenne précitée AT utilisée, la présente invention permet de réaliser un agencement de transmission de données bilatéral, comme celui représenté sur la figure 6. Pour inscrire les données en provenance de l'interrogateur 60 dans le répondeur 80, les données dans l'interrogateur 60 sont transférées par un circuit de commande 62 à un modulateur AM 64 pour être modulées dans ce dernier, les données ainsi modulées sont transférées, par l'intermédiaire d'un circuit hybride HB, à une antenne AT11 pour être irradiées hors de celle-ci sous la forme d'ondes polarisées circulairement, ces ondes étant reçues par une antenne AT12 du répondeur 80. L'onde reçue traverse un circuit hybride HB12, après quoi les données sont enregistrées dans une section d'enregistrement de données du circuit de commande 81 après avoir traversé un démodulateur FSK 83 sans avoir été fournies au côté du modulateur FSK 85 (voir le circuit de transmission PS11 représenté en traits interrompus sur la figure 6). Quand l'interrogateur 60 doit lire ensuite les données du répondeur 80, le signal non-modulé, en provenance de l'oscillateur 61, est appliqué, par l'intermédiaire d'une borne se trouvant sur le côté opposé au côté modulateur AM64, au circuit hybride HB11, et une onde polarisée circulairement et tournant dans un sens opposé à celui dans lequel elle tournait lors de l'écriture, est irradiée par l'antenne AT11, grace à quoi une onde reçue est appliquée, dans le circuit hybride HB12 au côté modulateur FSK 85 sans avoir été fournie au côté démodulateur FSK 83. Au modulateur FSK 85, il est fait en sorte que les données, présentes dans la section d'enregistrement de données du circuit de commande 81 du répondeur 80, soient transportées par cette onde reçue qui est alors renvoyée vers l'amont. Cette onde renvoyée est irradiée de nouveau par l'intermédiaire du circuit hybride HB12 et de l'antenne AT12 du répondeur 80 sous la forme d'une onde polarisée circulairement et présentant le même sens de rotation que celui de l'onde transmise par cet interrogateur 60 et est reçue par l'interrogateur 60. Cette onde reçue est transférée, par l'intermédiaire du circuit hybride HB11 et du démodulateur FSK 70, sans avoir été fournie au côté modulateur AM 64, à la section de lecture de données du circuit de commande 62 de l'interrogateur 60 pour lire les données en provenance du répondeur 80 (voir le circuit de transmission PS12 représenté en trait mixte sur la figure 6). Selon une autre caractéristique de la présente invention, il est possible de réaliser un système de discrimination d'objets mobiles dans lequel un interrogateur 6 peut échanger des communications successivement avec chaque répondeur parmi plus de deux répondeurs d'objets mobiles présents dans une zone en vue de la discrimination d'un objet mobiles. On va se référer à la figure 7 et on va supposer ici qu'un répondeur 130 monté sur un véhicule mobiles a reçu, au moment ta, un signal Ro de demande de commencement de communication en provenance d'un interrogateur 110 et renvoie à cet interrogateur un signal de réponse Ao comprenant une sorte d'information. Dans le cas o une information plus simple de discrimination de l'objet mobiles doit seulement être transmise, le système peut se présenter sous la forme de l'agencement le plus simple permettant la transmission de cette information de discrimination comme signal de réponse Ao. Si, par contre,on préfère un système de transmission qui remplit à la fois la fonction d'écriture et la fonction de lecture des informations, il est alors nécessaire que la communication soit échangée en fonction d'une procédure fixée après la réception par le répondeur 130 du signal Ro de commande de commencement de communication. Quand, toutefois, deux répondeurs 130 et 130A sont présents en même temps dans la zone de discrimination d'objets mobiles et que ces deux répondeurs effectuent l'échange de communication à l'instant t2, la communication ne peut plus être effectuée d'une façon normale et il existe un risque d'interférence. Dans le présent cas, l'interrogateur 110 transmet un signal Ru de demande de fin de communication au moment de la fin ou de l'interruption momentanée de la communication avec le répondeur 130 à l'instant ts et le répondeur 130 est conçu de manière à interrompre la communication pendant un temps fixe A t une fois que le signal RN de demande de fin de communication a été reçu, de sorte que le répondeur 130 n'effectue aucun échange de communication pendant le temps fixe C t, même quand le signal Ro de demande de commencement de communication est transmis à partir de l'interrogateur 110 pendant cette période. Quand l'autre répondeur 130A est présent dans la zone de discrimination, une réponse est donnée au signal transmis Ro par le répondeur 130A au moyen du signal de réponse Ro sous la forme d'un signal de confirmation de réception et le répondeur 130A commence la communication avec l'interrogateur 110. En d'autres termes, l'interrogateur 110 peut effectuer la communication successivement avec les deux répondeurs 130 et 130A même si ceux-ci se trouvent simultanément dans la zone de discrimination. Quand il devient nécessaire de communiquer de nouveau avec le répondeur 130 ayant communiqué initialement, l'interrogateur 110 transmet au répondeur 130A, qui est maintenant en communication, le signal RN de demande de fin de communication pour que la communication avec ce répondeur 130 soit interrompue pendant le temps fixe d t au cours duquel l'interrogateur transmet le signal Ro de demande de commencement de communication et la communication avec le répondeur 130 peut être rétablie. Comme on peut le voir sur la figure 8, on peut former l'interrogateur précité 110 en incorporant un moyen de commande informatisé dans l'agencement de l'interrogateur 10 de la figure 1. En d'autres termes, on utilise une CPU (unité de traitement centrale) 112 comme circuit de commande qui est pourvue d'une RAM (mémoire vive) 120A pour stocker diverses données et d'une ROM (mémoire morte) 120B pour stocker des programmes de fonctionnement, etc. Le signal non modulé en provenance d'un oscillateur 111 est fourni à un circuit de transmission 113 qui reçoit une sortie d'un circuit de modulation 114 destiné à la modulation Am tout en recevant une entrée de modulation FSK puis est transféré à travers ce circuit 113 jusqu'à une antenne AT111 pour être transmis hors de cette dernière. Par contre, l'onde réfléchie en provenance du répondeur est reçue à une antenne AT112 pour être transférée, par l'intermédiaire d'un circuit de réception 116 comprenant un circulateur, un comparateur de phase, un amplificateur,un déphaseur, etc., comme dans le mode de réalisation de la figure 1, et par l'intermédiaire d'un circuit 120 de démodulation FSK, à la CPU 112. En se référant aussi à la figure 9, on voit que le début de l'opération de l'interrogateur 110 entraîne l'émission d'un signal Ri de demande de réponse numéroté i=0 au cours d'une étape N'l et que ce signal Ri de demande de réponse est transmis au cours d'une étape N'2. Ce signal Ri=Ro de demande de réponse transmis initialement est le signal de demande de commencement de communication. Au cours d'une étape N'3, il est décidé si oui ou non un signal Ai de réponse au signal Ro de demande de réponse a été reçu, tandis que le signal Ao de réponse au signal Ro de demande de commencement de communication est le signal de confirmation de réception et il est confirmé à l'interrogateur 110 que les répondeurs 130 et 130A sont dans un état o ils sont capables d'effectuer la communication. Dans ce signal de confirmation de réception, les informations de discrimination des répondeurs 130 et 130A peuvent être incluses. Au cours de l'étape N 4, il est décidé si oui ou non le nombre i du signal Ri de demande de réponse a atteint i=N et tout signal ne répondant pas à la condition i=N est pris en compte par addition d'un 1 au nombre i et le programme revient à l'étape N 2. La boucle des étapes précitées N' 2 à N' 5 est répétée pour transmettre des signaux R1, R2, R3... de demande de réponse, et les signaux Ai, A2, A3... de réponse, correspondant respectivement aux signaux de demande cidessus, sont reçus. Quand la réception de tout un signal Ai n'a pas été confirmé au cours de l'étape N'3, le programme retourne à l'étape N'2, la transmission du signal Ri de demande de réponse est effectuée une fois de plus, de sorte qu'une boucle des étapes N'2 et N'3 est répétée jusqu'à ce que le signal initial Ao de demande de commencement de communication soit reçu. Quand le signal Ri de demande de réponse répond à la condition i=N au cours de l'étape N'4, ceci revient à dire que le signal 262 1 134 RN de demande de fin de communication a été transmis et que le signal AN de confirmation de fin de communication a été reçu, le programme passant à l'étape N'6 pour traiter les signaux de réponse reçus Ao à AN. Les répondeurs 130 et 130A peuvent avoir sensiblement le même agencement que l'interrogateur 110 représenté sur la figure 8 mais leur fonctionnement doit être différent. En ce qui concerne les antennes, elles peuvent être agencées de manière à être adaptées aux ondes polarisées circulairement et ayant, lors de l'émission, de la réception ou de la réflexion, le même sens de rotation que celui mentionné à propos du mode de réalisation des figures 3 à 6. En se référant au fonctionnement des répondeurs 130 et 130A et -en se reportant en même temps à la figure 10, on voit qu'il est décidé au cours de l'étape N'11 si oui ou non le signal de demande de réponse a été reçu et, en l'absence de sa réception, le répondeur est maintenu dans un état d'attente jusqu'à l'accusé de réception. Ceci revient à dire que le répondeur se trouve à l'extérieur de la zone de discrimination d'objets mobiles. Une fois que le répondeur pénètre dans cette zone et reçoit le signal de demande de réponse, leprogramme passe à l'étape N'12 pour déterminer si oui ou non le signal Ri de demande de réponse est le signal RN de demande de fin de communication. Tant qu'il n'a pas été déterminé que ce premier signal Ri est le signal RN de demande de fin de communication, le programme passe à l'étape N'13 pour obtenir que le signal de réponse Ri corresponde au signal reçu Ri de demande de réponse et le programme revient à l'étape N 11. Au cours de l'étape initiale, le signal Ro de demande de début de communication est reçu de sorte que le signal Ao de confirmation de réception est transmis en retour. Ensuite. les signaux de réponse Ri, R2, R3.... sont transmis en retour respectivement en correspondance avec les signaux Ri, R2, R3... de demande de réponse. Il est probable que les signaux R1, R2, R3... de demande de réponse comprennent un signal d'écriture ou un signal de commande pour le répondeur 130 ou pour le répondeur 130A et, dans ce cas, le signal de confirmation d'écriture ou de commande est transmis en retour. Quand, finalement, le signal RN de demande de fin de communication est reçu, le programme passe de l'étape N'12 à l'étape N 14, grâce à quoi la communication est interrompue pendant le temps A t. De préférence, le signal non modulé est utilisé comme signal AN de confirmation de communication. Il est préférable que le circuit utilisé dans l'interrogateur 110 ou dans le répondeur 130 ou 130A se présente sous la forme d'un circuit intégré. En outre, selon la présente invention, le système de discrimination d'objets mobiles peut comporter une autre caractéristique qui permet d'éviter toute interférence dans les communications même quand plus de deux répondeurs sont présents dans la zone de discrimination d'objets mobiles. En se référant maintenant à la figure 11,on voit qu'un interrogateur 160 émet vers les répondeurs 180 les signaux Ro à R3 de demande de réponse et que les répondeurs 180 émettent en retour vers l'interrogateur 160 les signaux Ao à A3 de réponse. Les états respectifs de la communication sont divisés en trois états I à III selon le contenu des informations traitées, et les signaux Ri de demande de réponse traités dans chaque état sont attribués aux états de communication respectifs I à III. L'ordre, la priorité, etc., de ces signaux sont prédéterminés d'une manière appropriée en vue de l'utilisation du système en ce qui concerne la transition de l'état de communication, de telle sorte que la communication de l'interrogateur 160 avec les répondeurs respectifs 180 soit effectuée en conséquence. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré, le signal Ro de demande de réponse et le signal Ao de réponse sont transmis dans l'état I, les signaux Ri et R2 de demande de réponse et les signaux Ai et A2 sont transmis dans l'état II et le signal R3 de demande de réponse et le signal A3 de réponse sont transmis dans l'état III, après quoi l'état de communication des répondeurs 180 doit être stocké dans la propre mémoire P d'état de communication de ces répondeurs de manière que P=1, P=2, P=3...pour les états de communication respectifs I à III. Dans le cas d'un système dans lequel la communication des données présente une transition dans l'ordre des états I, II, III... comme aspect le plus simple, le contenu de la mémoire P d'état de communication est inscrit de nouveau de manière à être P=1, P=2, P=3... de manière que, même quand une pluralité de répondeurs 180 sont présents dans la zone de discrimination, le répondeur qui a commencé le premier la communication avec l'interrogateur renouvelle son état de communication dans la mémoire P de manière que cet état soit différent, dans le contenu de la mémoire P, de ceux d'un autre répondeur ayant pénétré plus tard dans la zone de discrimination et ayant commencé ensuite la communication. Si les répondeurs 180 effectuent toujours la communication au cours de la séquence des états I, II, III..., par exemple, et si le premier des répondeurs 180 à déjà pénétré dans la zone de discrimination et se trouve dans l'état II de réception des signaux Ri et R2 de demande de réponse, un autre répondeur pénétrant ensuite dans la zone puis commençant la communication est alors placé dans un état o il ne reçoit pas ces signaux de demande de réponse et est maintenu en état d'attente jusqu'à ce que le signal Ro de demande de réponse ait été reçu. Les répondeurs de la pluralité de répondeurs peuvent donc communiquer avec l'interrogateur 160 sans provoquer d'interférence mutuelle. En ce qui concerne l'interrogateur 160, on peut utiliser le même agencement que celui représenté sur la figure 8 et le fonctionnement de cet interrogateur peut être identique au fonctionnement de la figure 9. Les répondeurs 180 peuvent aussi être identiques à celui représenté sur la figure 8, tandis que le fonctionnement doit être différent. Par conséquent, si on considère le fonctionnement du répondeur 180 en se référant aussi à la figure 12, on voit que la mémoire d'état de communication est placée, au cours de l'étape N'21, de manière à répondre initialement à la condition P=1 afin de mémoriser le fait que la communication est à l'état I. Au c.: r d.!'etue; -i vante N 22, la présence ou l'absence de la réception d'un signal de demande de réponse est décelée et, en l'absence de ce signal, le répondeur 180 est maintenu en état d'attente jusqu'à la réception du signal. Cet état signifie que le répondeur se trouve à l'extérieur de la zone de discrimination. Lorsque le répondeur 180 pénètre dans la zone de discrimination et reçoit le signal de demande de réponse, le programme passe à l'étape N'23 pour déterminer si le signal reçu Ri de demande de réponse est ou n'est pas le signal Ru de demande de fin de communication. Quand il est déterminé que le signal Ri n'est pas le signal Ru de demande de fin de communication, le programme passe à l'étape N'24 pour déterminer si oui ou non le signal Ri de demande de réponse comprend une demande ou une réponse apparaissant dans l'état de communication P. Quand il a été déterminé que le signal Ri de demande de réponse, au cours de l'étape N'24, comprend la demande de réponse pour l'état de communication P, le programme passe à l'étape N'25 o il est déterminé si une commande telle qu'un signal de commande ou un signal d'écriture ou analogue concernant le répondeur 180 est inclus. En présence d'une telle commande, le programme passe à l'étape N'26 pour traiter la commande de manière à passer à l'étape N'27, tandis qu'en l'absence de la commande, le programme passe promptement à l'étape N 27. Au cours de l'étape N'27, un signal Ai de réponse, correspondant au signal Ri de demande de réponse, est émis et le programme passe à l'étape N'28. Lorsque le signal Ro de demande de commencement de communication est initialement reçu, le signal Ao de confirmation de réception est renvoyé. Ensuite, les signaux de réponse Ai, A2, A3... sont renvoyés en correspondance avec les signaux de demande de réponse Ri, R2, R3... Quand une commande telle que celle que l'on a mentionnée est incluse dans ces derniers signaux, un signal de confirmation de commande est émis en retour. Au cours de l'étape N'28, il est déterminé si oui ou non la communication dans l'état P a pris fin, de manière que, lorsqu'il a été déterminé que la communication d'état P à pris fin, un "un" est ajouté à la mémoire P de communication au cours de l'étape suivante N 29 tandis que,lorsqu'il a été déterminé que la communication d'état P n'est pas encore terminée, le programme revient a l'étape N'22 sans modifier la mémoire P d'etat de communication. La détermination de l'achèvement ou du non- achèvement de la communication d'état P peut être obtenue par une mémorisation préliminaire, par exemple, du nombre de communications pouvant être effectuées dans chaque état de communication et il peut également être possible de déterminer que la communication, dans n'importe quel état, a pris fin, au moyen de la réception du signal de demande de réponse prédéterminée. Quand le signal RN de demande de fin de communication est reçu, le programme passe de l'étape N'23 à l'étape N 30, o le signal AN de confirmation de fin de communication est envoyé en retour, puis le programme revient à l'étape N'21 et, ensuite, la même opération a lieu de nouveau. L'agencement mentionné ci-dessus du système selon la présente invention peut être utilisé comme système de porte automatique actionnée à l'aide d'un ticket ou carte sans contact. Si l'on se réfère à la figure 13, on voit qu'une station fermée est munie d'une entrée et d'une sortie à porte actionnée par une carte, o sont placés respectivement l'interrogateur 210 et l'interrogateur 210A. Un ticket ou carte du type sans contact que porte chaque passager comprend ou est pourvu d'un répondeur 230 qui, dans le présent cas, contient en mémoire, par exemple, deux états I et II, l'état I indiquant la distinction entre "l'intérieur" *et "l'extérieur" de la station fermée, tandis que l'état II représente la distinction entre l'état "confirmé" et l'état "non confirmé". Quand le répondeur 230 se trouve à l'extérieur de la zone de discrimination de la station fermée, dont l'entrée est définie par l'interrogateur 210, l'état I se rapporte à "l'extérieur" et l'état II est l'état "confirmé". Lorsque le répondeur 230 passe le long de l'interrogateur d'entrée 210 pour pénétrer dans la zone de discrimination, le signal R de demande de réponse émis périodiquement par l'interrogateur 210 est reçu par le répondeur 230 et ce dernier détermine, d'après le contenu du signal R de demande de réponse, que l'interrogateur 210 est celui de l'entrée et réinscrit l'état I sous la désignation "intérieur" et l'état II sous la désignation "non confirmé". Ensuite, le répondeur 230 émet le signal de réponse A et attend le signal de confirmation de réception en provenance de l'interrogateur 210. Dans le cas de l'absence du signal de confirmation de réception après qu'un temps prédéterminé s'est écoulé, le signal R de demande de réponse est de nouveau reçu par le répondeur 230, la transmission du signal de réponse seulement est effectuée sans la réinscription des états I et II et le répondeur 230 attend de nouveau la réception du signal de confirmation de réception. Lors de la réception, au répondeur 230, du signal de confirmation de réception en provenance de l'interrogateur 210, le répondeur 230 réinscrit son état II sous la des a%.o "cc nirme" et retourne à son état o il attend le signal R de demande de réponse. La réinscription n'est pas effectuée même lorsque le signal R de demande de réponse en provenance de l'interrogateur 210 à l'entrée de porte à ticket dans cet état d'attente du répondeur 230. mais la rêirscriptçion est effectu4e à la réception du signal R de demande de réponse en provenance de l'autre interrogateur 210A à la sortie de la porte à ticket grâce à une opération effectuée d'une manière opposée à celle ci-dessus. On comprendra que lorsque plusieurs répondeurs 230 sont présents dans la zone de discrimination définie par l'interrogateur 210 et l'interrogateur 210A dans le système de la figure 13, le système est agencé comme expliqué à propos des figures 1 à 12 pour effectuer la même opération, de sorte qu'il est possible d'effectuer une discrimination d'objets mobiles extrêmement précise tout en évitant effectivement un manque de discrimination ou une double discrimination de l'un quelconque des objets transportant le répondeur. Selon la présente invention, le système de discrimination d'objets mobiles présente une autre caractéristique encore qui empêche le risque d'interférence lorsque plus de deux des répondeurs pénètrent dans la zone de discrimination d'objets mobiles. En se référant maintenant à la figure 14 o les caractéristiques techniques fondamentales d'un inter- rogateur 260 et d'un répondeur 280 sont sensiblement les mêmes que celles qui ont été décrites, l'interrogateur 260, dans le présent mode de réalisation, comprend un oscillateur 261 qui émet un signal non modulé ayant une fréquence fixe, un circuit de commande 262 pour la transmission et le traitement de données et analogues, un circuit 263 de traitement de signaux qui reçoit ledit signal en provenance de l'oscillateur 261 et qui est relié au circuit de commande 262, un circuit PS formant source de courant pour alimenter en courant électrique le circuit de commande 262 et le circuit 263 de traitement de signaux, et un émetteur-récepteur AT211 pour émettre le signal de sortie du circuit 263 de traitement de signaux vers le répondeur 280 et pour recevoir un signal de sortie en provenance de ce répondeur 280. D'autre part, le répondeur 280 comprend un émetteur-récepteur AT212 qui émet et reçoit les signaux, un circuit 281A de génération de signaux d'horloge de référence qui commande le fonctionnement intermittent du répondeur 280, un circuit 281B de commande d'alimentation en courant qui branche et débranche un circuit PS formant une source de courant pour le répondeur 280, un circuit 281C de traitement de signaux qui reçoit le courant fourni par le circuit PS formant source de courant et qui est relié à l'émetteur- récepteur AT212 pour effectuer une amplification des signaux et autre opération analogue, et un circuit supplémentaire de commande 281D recevant de façon similaire le courant fourni par le circuit PS et relie au circuit 281C de traitement de signaux pour fournir un signal de sortie au circuit 281B de commande d'alimentation en courant. Les données, en provenance du circuit de commande 262 se trouvant dans l'interrogateur 260, sont fournies au circuit 263 de traitement de signaux, le signal de sortie de l'oscillateur 261 est modulé en amplitude dans le circuit 263 de traitement de signaux et est émis par i'émetteur AT211 vers le répondeur 280. Dans ce répondeur 280, les parties de circuit ayant une consommation relativement faible en courant électrique, comme par exemple les éléments de circuit de modulation et de démodulation comprenant, par exemple, un circuit logique CMOS et autre circuit analogue sont en permanence dans leur état actif. Par contre, les parties de circuit ayant une consommation en courant électrique relativement importante, comme le circuit amplificateur dans le circuit 281C de traitement de signaux, le circuit 281D de commande de transmission et de traitement de données ou autre circuit analogue, doivent être actifs de façon intermittente selon le fonctionnement du circuit PS formant source d'alimentation qui est branché et débranché par le signal de sortie d'un circuit de commande 281B commandé par le circuit 281A de génération de signal d'horloge de référence. Dans ce cas, on peut faire en sorte que la consommation moyenne de courant du répondeur 280 soit faible car le temps durant lequel le fonctionnement du circuit est interrompu est plus long que le temps de fonctionnement. Le circuit de commande 281D pour le traitement et la transmission de données fournit aussi au circuit 281B de commande d'alimentation en courant un signal de demande de continuité de l'état branché de la source de courant. Quand le circuit formant source de courant PS du répondeur 280 se trouve dans l'état branché et quand le répondeur 280 se trouve donc dans l'état actif, le signal émis par l'interrogateur 260 vers le répondeur 280 est reçu par ce dernier, le signal de sortie de l'émetteur- récepteur AT212 est démodulé par le démodulateur du circuit 281C de traitement de signaux afin que les données soient rétablies dans leur état initial et soient fournies au circuit de commande 281D qui envoie le signal de demande de continuité au circuit 281B de commande d'élimentation en courant, et l'état actif du répondeur 280 persiste. Le circuit 281D de commande de transmission et de traitement de données traite les données et fournit un signal de réponse qui est envoyé par l'intermédiaire du circuit 281C de traitement de signaux à l'émetteur- récepteur AT212 pour être transmis, par l'intermédiaire de ce dernier, à l'interrogateur 260. En se référant à la figure 15, on va expliquer l'agencement de transmission de données du mode de réalisation de la figure 14. Sur le dessin, "X" désigne une combinaison de signaux de l'interrageur 260, tandis que "Y" désigne une combinaison de signaux du repondeur 280, l'interrogateur 260 reprenant, de façon répétée, les états d'attente de transmission de signaux et de réception de signaux à un cycle constant TA qui comprend des bandes de temps "a" et "b" pour fournir, respectivement, un signal 12 de préambule ne comportant aucun code spécifique et un signal 13 de code spécifique comportant un code qui lui est propre. Ce signal 12 de préambule et ce signal 13 de code spécifique forment le signal de demande de réponse. Ensuite vient un état 14 d'attente de réponse comportant une bande de temps supplémentaire "c" pour l'interrogateur 260. Par contre, le répondeur 280 fonctionne de façon intermittente à un cycle TB dans lequel un état actif 15 et un état inactif 16 se répètent de façon alternée. Dans ce cas, il est optimum que les bandes de temps respectives soient établies de façon que a"b+c afin de pouvoir éviter toute défaillance de détection du répondeur 280. A la réception du signal 12 de préambule au répondeur 280, le fonctionnement intermittent, tel que celui représenté sur la figure 15, passe à l'état de fonctionnement de réception en continu et la communication commence ensuite à la réception du signal 13 de code spécifique. En d'autres termes, le répondeur 280 passe en mode actif au moment o le signal de préambule est reçu. On va considérer maintenant le fonctionnement du présent mode de réalisation en se référant aussi a la figure 16 et on va supposer ici que le répondeur 280 pénètre dans la zone de discrimination de l'interrogateur 260 à l'instant ti et que le répondeur 280 commence à recevoir le signal 12 de préambule à l'instant t2 et passe dans l'état actif 17- de réception continue de manière à recevoir le signal 13 de code spécifique. Quand l'accuse de réception du résultat de la lecture au répondeur 280 peut être donné, le répondeur 280 envoie en retour un signal 18 d'accusé de réception à l'instant t3 quand l'interrogateur 260 se trouve dans la bande de temps "c" de l'état 14 d'attente de réponse pour entrer dans l'état d'échange de communication, et l'interrogateur 260 ainsi que le répondeur 280 se trouvent tous deux dans des états 19 et 20 de communication. Quand aucun accusé de réception du résultat de la lecture au répondeur 280 n'est pas donné, aucune opération de réponse n'a lieu au répondeur 280 qui reprend l'état de fonctionnement intermittent. Lorsque la communication entre l'interrogateur 260 et le répondeur 280 est terminée à l'instant t4, l'état de fonctionnement dans lequel était maintenu ce dernier avant la communication est rétabli après cet instant t4. Quand, par contre, un autre répondeur pénètre dans la zone de discrimination de l'interrogateur 260 à l'instant ts, cet autre répondeur est mis dans l'état d'attente pour recevoir tout signal en provenance de l'interrogateur 260 mais le signal 12 de préambule et le signal 13 de code spécifique ne sont pas engendrés dans l'état de communication 19 de l'interrogateur 260 et cet autre répondeur n'atteint pas l'état de réception continu. Par conséquent, l'échange de communication du répondeur qui a pénétré dans la zone de discrimination avant un autre répondeur qui y a ensuite pénétré ne peut jamais entraîner l'apparition d'une interférence. S'il existe un risque qu'un signal similaire au signal provenant de l'interrogateur 260, en particulier au signal de code spécifique, solt contenu dans le signal provenant de l'interrogateur 260, on munit le signal 13 de code spécifique d'une marque terminale qui indique la fin des données et une différence dans le niveau du signal, tandis que l'on fait en sorte que l'état 16 d'attente de réponse vienne à la suite de cette marque terminale et que le répondeur engendre le signal de réponse uniquement lorsque leur combinaison est lue et on peut éviter que l'autre répondeur fonctionne de façon erronée. REVENDICATIONS 1. Système de discrimination d'objets mobiles, dans lequel un signal émis par un interrogateur (10; 60; 110; 210; 260) est reçu par un répondeur (30; 80; 130; 130A; 230; 280) monté sur un objet mobile, ledit signal reçu est traité par un moyen de commande(12; 62; 31; 81), un signal de données stockées dans le répondeur de l'objet mobile est modifié en phase et renvoyé à l'interrogateur et une opération de discrimination de l'objet est effectuée dans l'interrogateur, caractérisé en ce qu'un modulateur de phase (34) dont est pourvu le répondeur effectue une modulation de phase avec les données stockées dans le répondeur lors du retour du signal à l'interrogateur. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interrogateur comprend, en outre, un oscillateur (11; 61; 111; 261) qui engendre un signal non modulé de fréquence fixe pour le répondeur et un comparateur (17) pour comparer la phase du signal non modulé avec celle du signal de réponse en provenance du répondeur. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'interrogateur comprend, en outre, un déphaseur (18) disposé entre l'oscillateur et le comparateur de phase pour commander le degré de déphasage afin de fournir au comparateur de phase une sortie de démodulation suffisante. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un des interrogateur et répondeur est pourvu d'un moyen (15; 85) pour effectuer une modulation FSK (modulation par déplacement de fréquence) des données- transmises et l'autre desdlts interrogateur et répondeur est pourvu d'un moyen (20; 33; 83) pour effectuer une démodulation FSK (démodulation par déplacement de fréquence) des données ayant été soumises à une démodulation FSK. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interrogateur (60) et le répondeur (80) sont pourvus, respectivement, d'un moyen (ATll; AT12) pour émettre et recevoir les données à l'aide d'une onde polarisée circulairement, ce moyen d'émission et de réception de l'interrogateur et du répondeur étant conçu pour des ondes polarisées circulairement et ayant le même sens de rotation. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une onde d'écriture (W) et une onde de lecture (R) sont utilisées pour la transmission de données entre l'interrogateur et le répondeur, l'onde polarisée circulairement utilisée pour l'onde d'écriture tournant dans un certain sens, tandis que l'onde polarisée circulairement utilisée pour l'onde de lecture tourne en sens opposé. 7. Système selon la revendicatio 1, caractérisé en ce que l'interrogateur comprend, en outre, un moyen pour fournir un signal (RN) de demande de fin de communication lorsqu'une série d'opérations de communication est terminée et le répondeur comprend, en outre, un moyen pour interrompre l'opération de communication avec l'interrogateur pendant un temps prédéterminé après la réception du signal de demande de fin de communication. 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interrogateur comprend un moyen pour transmettre un signal (R1, R2, R3.. .) de demande de réponse selon une séquence de communication prédéterminée et le répondeur comprend un moyen pour stocker son propre état de communication au cours de ladite séquence de communication du signal de demande de réponse en provenance de l'interrogateur, et un moyen de détermination d'état qui détermine si oui ou non le signal de demande de réponse reçue coincide avec l'état de communication propre au répondeur et limite la transmission du signal de réponse (Ai, A2, A3...) lorsque l'état de communication ne coïncide pas. 9. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le répondeur comprend, en outre, un moyen (P) de mémorisation d'état dont le contenu peut être ré- inscrit au moyen d'un signal de demande de réponse en provenance de l'interrogateur. 10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interrogateur émet suivant un cycle fixe, un signal (12) de préambule et un signal (13) de code spécifique et Ee maintient pendant un tempsprédéterminé dans un état d'attente de réponse, et le répondeur est normalement mis en fonction de façon intermittente et, lors de la réception du signal de préambule et du signal de code spécifique en provenance de l'interrogateur, est capable de continuer une opération. 11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le repondeur comprend, en outre, un moyen pour mémoriser préalablement un signal de code spécifique et o10 commence une opération continuée quand un signal de code spécifique reçu de l'interrogateur coïncide avez un signal de code spécifique mémorisé propre à ce répondeur. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'interrogateur ajoute au signal de code spécifique une marque terminale d'un niveau de signal différent de celui du signal de code spécifique, ladite marque terminale étant suivie par un état d'attente de réponse.