Brevet FR2618162A1 — publié le 19890120

261816e La présente invention se rapporte à un appareil assisté par une énergie mécanique et destiné à appli- quer des peaux tannées sur une plaque plate lisse pour les préparer pour le séchage, au cours de la fabrica- tion du cuir. - Le tannage du cuir est une technique ancienne. Depuis les temps les plus anciens, l'homme a transformé les peaux d'animaux brutes, rugueuses, en matières souples susceptibles d'être portées. Ceci implique un traitement mécanique et chimique de la peau, pour en détacher le sang, la lymphe, la chair qui y adhère, le poil, etc.. , et une action enzymatique et bactérienne pour rendre la peau douce et souple. Ces actions sont des traitements humides. Le cuir est habituellement teint et traité par des huiles et graisses destinées à lubrifier, adoucir, renforcer et imperméabiliser. Après la teinture et le traitement par des liqueurs grasses, le cuir contient environ 45 à 60 % d'eau, et, habituellement, on le sèche jusqu'à atteindre environ 14 % d'humidité. Pendant le séchage, il se produit des réactions chimiques et physiques. Des tannins libres, teintures et huiles uniformément étalés, pénètrent profondément et se fixent solidement. Un séchage irré- gulier entraîne une migration des tannins, de la tein- ture et de l"'huile non fixés jusqu'à la surface, ce qui se traduit par des taches sombres indésirables et un aspect non uniforme. Une technique industrielle habituelle de sécha- ge des peaux humides est ce qu'on appelle le "séchage sur glace". On colle littéralement les peaux sur le côté fleur, sur de grandes plaques planes de verre, porce- laine ou métal appelées &s glas et enduites d'un adhé- sif et, ensuite on les fait passer à travers un séchoir formant tunnel. Après avoir été séchée à la teneur en humidité désirée, la peau est décollée, ce qui donne naissance à des feuilles de cuir plates, à grain lisse, de grande surface, prêtes pour subir des opérations de finition et de transformation en divers produits en cuir. En variante, les peaux humides peu- vent être séchées sous vide après avoir été étalées de la même façon sur une plaque polie, plate et lisse. Que les peaux soient séchées sur glace ou par le vide, il est essentiel que la peau humide soit en contact étroit avec la surface plane lisse, sans qu'il n'y ait de bulles d'air emprisonnées. On applique la peau humide sur la surface et on la lisse manuelle- ment à l'aide d'une étire du type raclette. Cette étire est le plus habituellement constituée par une lame à bord plat que l'on manipule sur la surface de la peau humide, du centre vers le bord, en chassant l'air ou l'eau éventuellement emprisonné entre la peau et la surface de la glace. En même temps, la peau est étirée, ce qui augmente sa surface dans une cer- taine mesure. Ceci constitue un travail difficile, pénible, qui exige une grande force et une énergie soutenue. Normalement, au cours d'une journée de tra- vail, la fatigue se fait sentir vers la fin de la jour- née et la productivité en est considérablement réduite. Le séchage par le vide est plus rapide, demande un équipement coûteux et est un peu moins productif. Les séchoirs à vide utilisent des plateaux horizontaux plats. Pour étirer la peau, l'opérateur doit attein- dre cette dernière en partant du bord du plateau. Il est difficile d'exercer une force sur la peau en tenant l'étire à bout de bras. Il en résulte que la peau est moins-uniforme et qu'elle n'est pas étirée aussi fortement, comparativement à l'utilisation dune plaque verticale, avec laquelle on peut se placer près de chaque zone. En dépit d'un rendement relativement réduit en surface de peau, la tendance de l'industrie s'oriente vers une utilisation de plus en plus large des séchoirs à vide à plateau horizontal. Le princi- pal but de l'invention est de réaliser un appareil assisté par une énergie mécanique extérieure, pour exécuter ce travail épuisant d'étirage des peaux sur un plateau horizontal en apportant les avantages cor- respondant de réduction de la fatigue, d'accroisse- ment de la productivité et de meilleure uniformité du produit, et en surmontant les inconvénients des pratiques actuelles de séchage par le vide. Le brevet US-N 4 596 124 délivré le 24 juin 1986, décrit un appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure, destinge à étaler plat une pe au humide co n t r e une surface plane lisse verticale pour le séchage: l'appareil est adapté pour être placé dans une position étroitement adjacente à la plaque verti- cale plate et lisse, ou glace sur laquelle une peau est appliquée en vue du séchage conformément à la pra- tique classique de la tannerie. L'appareil comprend des moyens de support destinés à tenir une étire de manière à la placer dans une position étroitement adjacente à une glace portant la peau. L'étire possède une arête rectiligne lisse susceptible de tourner dans un plan parallèle à la surface de la glace. Les moyens de support de l'étire sont associés à des 2618 162 moyens de déplacement assistés par une énergie exté- rieure qui servent à déplacer les moyens de support, dans un plan parallèle à la surface de la glace et enles laissant espacés de cette surface, et sur une aire qui coincide pratiquement avec l'aire de la peau fixée sur cette glace. Des moyens de poussée assistés sont associés à l'étire pour déplacer cette étire sur un trajet horizontal perpendiculaire à la surface de la glace, afin de la mettre en contact et de supprimer le contact avec une peau humide portée par la glace, et d'exercer une force sur l'étire. Ce brevet décrit des moyens de commande séparés, action- nés manuellement, qui servent à actionner les moyens d'assistance pour manipuler 'étire sur la surface verticale d'une peau, de façon à simuler une applica- tion manuelle sur la peau. RESUME DE L'INVENTION D'une façon générale, la présente invention a pour objet un appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure et destiné à étaler à plat et étirer une peau humide contre une surface plane horizontale lisse du plateau plat d'un séchoir de peaux à vide. L'appareil est adapté pour être placé dans une position adjacente au plateau plat d'un séchoir à vide tel que celui qu'on utilise pour le séchage des peaux conformément à la pratique classi- que de la tannerie. L'appareil comprend un bras horizontal de grande longueur que l'on peut faire tourner pour l'amener au-dessus de la surface supérieure du pla- teau du séchoir, dans une position étroitement adja- cente à cette surface, et ce bras joue le rôle d'un support d'étire. Ce bras horizontal peut présenter la forme d'un rail horizontal rigide rectiligne ou d'un tube télescopique, ou encore le bras peut être articulé avec un ou plusieurs joints. Des moyens de support adaptés pour se placer dans une position adja- cente au plateau d'un séchoir à vide sont prévus pour supporter le bras horizontal. Selon la dimension et la configuration du séchoir à vide avec lequel l'ap- pareil applicateur de peaux est utilisé, les moyens de support peuvent être constitués par un montant fixe ou mobile, prenant appui sur le plancher ou encore par un cadre adapté pour être monté audessus du séchoir à vide ou pour être placé le long de ce séchoir. Des moyens sont prévus pour faire tourner le bras horizontal par rapport aux moyens de support, à la fois pour manoeuvrer l'étire sur la surface d'une peau qui est destinée-à être appliquée sur le plateau du séchoir, et pour permettre d'écarter le bras du séchoir par pivotement pendant le séchage par le vide. Une étire est portée par le bras horizontal. L'étire possède une arête rectiligne lisse qu'on peut faire tourner dans un plan parallèle à la surface du plateau du séchoir. Des moyens moteurs séparés sont prévus pour faire tournerl'étire. D'autres moyens de poussée assistés indépendants et séparés sont associés à l'étire pour placer cette étire en contact et hors de contact avec une peau humide portée par le plateau du séchoir et pour exercer une force sur l'étire, afin de permettre de lisser et d'étirer la peau. Des moyens de commande électrique sont prévus pour actionner les différents moyens d'assistance à moteur pour manipuler l'étire sur la surface d'une peau de façon à simuler l'application manuelle des peaux. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple, la Fig. 1 est une vue en perspective d'un applicateur de peaux assisté par une énergie exté- rieure selon la présente invention, représenté monté S sur une forme de séchoir à vide typique pour peaux; la Fig. 2 est une vue en plan de dessus à échelle réduite; la Pig. 3 est une vue en élévation du côté gauche de cet applicateur; la Fig. 4 est une vue en élévation en bout de cet applicateur la Fig. 5 est une vue en élévation de côté à échelle agrandie de l'ensemble chariot par lequel une étire est positionnée pour se déplacer au-dessus d'une peau humide supportée par le plateau d'un applicateur de peaux à vide, et par rapport à ce plateau; la Fig. 6 est une vue en élévation de côté, à échelle encore agrandie, du chariot porteur de l'en- semble chariot; la Fig. 7 est une vue en élévation en bout de ce chariot; la Fig. 8 est une coupe verticale de la poutre tubulaire de l'ensemble chariot; la Fig. 9 est une vue en élévation de côté du chariot porteétire de l'ensemble chariot; la Fig. 10 est une vue en élévation en bout de ce chariot porte-étire; la Fig. 11 est une'vue en élévation de côté de l'ensemble d'entraînement du chariot porte-étire; la Fig. 12 est une vue en élévation en bout de cet ensemble; la Fig. 13 est une vue en élévation de l'ensem- ble étire; la Fig. 14 est une coupe selon la ligne 14-14 de la Fig. 13 et prise dans le sens des flèches; la Fig. 15 est une vue en coupe de la poignée de commande de l'applicateur de peaux; la Fig. 16 est un diagramme schématique du cir- cuit de commande de l'applicateur de peaux; la Fig. 17 est une vue en perspective d'une variante de l'applicateur de peaux dans laquelle le cadre support de chariot est monté au-dessous du pla- teau du séchoir; et la Fig. 18 est une vue en perspective d'une autre variante de l'applicateur de peaux monté sur une colonne prenant appui sur le sol. DESCRIPTION DETAILLEE DE LA FORME PREFEREE DE REALISATION. On se reportera maintenant aux dessins et plus particulièrement aux Fig. I à 4. Sur ces dessins, on a représenté une forme d'un appareil selon la présente invention en combinaison avec une forme d'un séchoir de peaux à vide typique à plateaux horizontaux. Le séchoir représenté est adapté pour effectuer le séchage simultané de quatre grandes peaux par plateau. C'est l'un des plus grands séchoirs à vide utilisés dans l'industrie de la tannerie. Le séchoir à vide typique représenté, désigné dans son ensemble par 10, comprend un carter de base horizontal 11 qui renferme des circuits de chauffage de vide et de condensation, et l'équipement associé pour le séchage des peaux. Chaque séchoir comprend un ou plusieurs plateaux ou tables (glaces) rectangulaires plats 12, faits par exemple d'une tôle d'acier inoxydable et possédant une surface supérieure lisse sur laquelle une peau humide est appliquée pour le séchage. Chaque plateau ou glace comprend des éléments de chauffage appropriés et il est prévu pour chaque plateau, une cloche à vide qui le surmonte. Dans la forme de réalisation typique représentée la cloche à vide prévue pour le plateau extrême infé- rieur est supportée par la face inférieure du plateau - immédiatement adjacent, et ainsi de suite, avec une cloche à vide séparée pour le plateau 12 extrême supérieur. Le séchoir à vide typique 10 comprend une paire de carters verticaux 13 et 14 qui renferment les dispositifs d'élévation servant à faire monter les plateaux plats 12, ainsi que des raccords flexibles qui les raccordent à l'équipement comprenant les cir- cuits de chauffage, de vide et de condensation. Les détails de la construction de séchoirs à vide sont bien connus dans la technique et ne font pas partie de la présente invention. Un séchoir à peaux à vide typique du type représenté est celui que l'on peut se procurer dans le commerce chez Officine di Cartiglione, S.P.A. de Vicenza, Italie. L'appareil selon l'invention comprend un cadre rectangulaire désigné dans son ensemble en 15, adapté pour être fixé rigidement au-dessus des pla- teaux plats 12 du séchoir à vide 10 et parallèlement à ces plateaux. Le cadre 15 comprend deux traverses horizontales 16 et 17 adaptées pour reposer sur les carters verticaux 13 et 14 respectivement du séchoir à vide 10 et pour être fixées à ces carters. Le cadre 15 comprend en outre deux poutres parallèles longitu- dinales 18 de grande longueur, supportées par les traverses 16 et 17, et qui se comportent comme des rails pour des ensembles chariots désignés dans leur ensemble par 19, ainsi qu'on le décrit de façon plus détaillée dans la suite. On remarquera que le cadre 15 tel qu'il est représenté, est disposé horizontalement, et qu'il est de forme rectangulaire et possède des dimensions à peu près proportionnées à celles des plateaux 12 du séchoir à vide. Toutefois, les dimensions du cadre sont légèrement plus grandes que celles du plateau 12, de sorte que les rails 18 sont placés à une cer- taine distance à l'extérieur des bords latéraux du plateau 12. Ceci est destiné à permettre au mécanisme de l'étire, supporté par le chariot 19, de s'écarter par pivotement des trajectoires verticales des pla- teaux 12 pendant l'exécution du cycle de séchage. Au-dessus de chaque voie 18, se trouve une gouttière ou un plateau 20, supporté par les traverses 16 et 17, et qui est adapté pour contenir des fils et câbles électriques, des tuyaux pneumatiques ou hydrauliques et équivalents servant à commander le fonctionnement de l'ensemble chariot. Ainsi qu'on le voit le plus clairement sur les Fig. 5 à 7, l'ensemble chariot 19 comprend un bottier de chariot porteur comprenant lui-même deux plaques verticales parallèles et espacées 21 et 22 qui sont reliées dans la région de leur bord supérieur par une paire de traverses horizontales 23 dont chacune sup- porte une paire de galets 24 destinés à rouler sur la surface supérieuredu rail/poutre 18 pour supporter 1' esemible chariot de façon qu'il puisse décrire un mouvement alternatif le long du rail. Deux deuxièmes traverses horizontales 25 supportent chacune une paire de galets 26 destinés à rouler contre la surface inférieure du rail/poutre 18. Des galets de guidage additionnels 27 sont montés dans des fentes ménagées dans les plaques latérales verticales pour coopérer avec les côtés horizontaux du rail/poutre 18. Ainsi qu'on le voit sur la Fig. 1, pour com- mander le mouvement alternatif de la totalité de l'ensemble chariot 19, une extrémité d'une chaîne ou d'un moyen de transmission linéaire analogue 28 est fixée -à une extrémité du boîtier de chariot. La chaîne de transmission 28 s'étend horizontalement 1 0 jusqu'à une roue à chaîne de renvoi 29 supportée par la traverse 16 et embrasse cette roue, puis s'étend horizontalement jusqu'à une roue à chaîne motrice 31 supportée par la traverse opposée 17. La chaîne de transmission revient ensuite vers le carter de chariot o son extrémité opposée est fixée au carter. La roue à chaîne 31 est entraînée par un moteur hydraulique ou électrique 33 qui est lui aussi supporté par la traverse 17. La chaîne de transmission est de préfé- rence fixée au bottier du chariot par l'intermédiaire d'amortisseurs. En outre, des interrupteurs de fin de course 34 sont aussi interposés sur la trajectoire que le chariot 19 parcourt dans son mouvement alter- natif de manière que la vitesse du moteur soit réduite et que le chariot décélère lorsqu'il s'approche de l'une ou l'autre des extrémités de sa course. Le cha- riot porteur assure le mouvement de l'étire d'un côté à l'autre, ou mouvement X. Le bottier du chariot comprend une plaque de base 35 à laquelle est suspendue une poutre tubulaire verticale cylindrique 36. Ainsi qu'on le voit sur la Fig. 8, la poutre tubulaire 36 comprend un élément extérieur fixe et un élément tubulaire intérieur con- centrique 37 monté pour tourner dans des paliers supé- rieur et inférieur 38 et 39. Le tube intérieur de la poutre meut être tourné manuellement pour placer l'applicateur en position de fonctionnement ou hors de position de fonctionnement au-dessus du plateau du séchoir. En variante, le tube intérieur 37 peut être entraîné pour décrire une rotation limitée, par exem- ple, par un moteur hydraulique ou électrique 40, par l'intermédiaire d'un engrenage 41 ou d'un autre moyen de transmission équivalent. Ainsi qu'on le voit le plus clairement sur les Fig. 5 et 9 à 12, un bras horizontal 44 de grande 1 6 longueur est fixé à une plaque 45 située à l'extrémité inférieure du tube intérieur 37 de la poutre, pour tourner avec ce tube. Une extrémité du bras horizontal 44 est fixée rigidement à des plaques espacées 46 et 47 qui, à leur tour, sont fixées rigidement à l'extré- mité inférieure du tube de la poutre. Le bras hori- zontal 44 se comporte comme un rail horizontal pour permettre au chariot porte-étire, désigné dans son ensemble par 48 de se déplacer en mouvement alternatif le long du rail. Le chariot-porte-étire 48 comprend des parois supérieure et inférieure, 49 et 50 respec- tivement, et des parois latérales 51 et 52. Des galets 53 sont supportés dans des parois supérieure et infé- rieure du boitier-du chariot pour rouler recpective- ment sur les surfaces supérieure et inférieure du bras 44, et des galets 54 montés dans les parois latérales du chariot roulent sur les côtés opposés du bras 44. Pour déterminer les mouvements alternatifs du chariot 48 porte-étire le long du bras 44, une extré- mité d'une chaîne 55 ou d'un moyen de transmission li- néaire analogue est fixée à une ferrure 56 montée sur la face supérieure du chariot 48. La chaîne de trans- mission s'étend horizontalement jusqu'à des roues à chaîne de renvoi qu'elle embrasse et qui sont montées dans une ferrure 57, sur l'extrémité du rail/bras horizontal qui est éloignée de sa fixation sur la pou- tre tubulaire. A partir des roues dentées de renvoi, la chaîne de transmission s'étend horizontalement, jusqu'à une roue dentée motrice 58 portée par un arbre entre des plaques 46 et 47 de montage du moteur. La chaîne de transmission revient ensuite jusqu'au chariot, o son extrémité opposée est fixée à la ferrure 56. La roue dentée motrice Ast entraînée par un moteur hydraulique ou électrique 60, lequel est porté par la plaque 47. La chaîne de transmission est de préférence reliée au chariot par l'intermé- diaire d'un raccord 61 formant amortisseur de chocs et des interrupteurs de fin de course 62 sont de préférence prévus sur la trajectoire du chariot pour décélérer la course du chariot aux extrémités opposées de la course alternative. Le chariot porte-étire com- mande le mouvement de l'étire vers l'intérieur ou vers l'extérieur, ou mouvement Y. Ainsi qu'on peut le voir en se rapportant maintenant aux Fig 5- 13 et 14. un ensemble étire, désigné dans son ensemble par 70, est monté sur le chariot porte-étire 48 pour décrire un mouvement al- ternatif avec ce chariot le long du rail/bras 44. Un corps de tête d'étire 71 est fixé à la surface externe de la paroi latérale 52 du chariot porte-étire pour se déplacer avec cette paroi. Un arbre tubulaire 72 est tourillonné dans le corps 71 de la tête, dans des paliers lisses supérieur et inférieur 73 et 74 pour décrire un mouvement alternatif limité par rapport au corps. Un chapeau 75 est fixé à l'extrémité supérieure de l'arbre 72 pour se déplacer avec cette extrémité. Cette extrémité extrême extérieure du piston 76 du vérin pneumatique 77 est fixée au chapeau 75 pour dé- terminer un mouvement alternatif de l'arbre 72. Une étire constituée par une lame 78 à arête rectiligne, est portée par un porte-lame 79, à l'ex- trémité extrême inférieure d'un arbre actionneur de lame 80. L'arbre actionneur 80 est tourillonrné pour tourner dans l'arbre 72 supporté par les paliers annu- laires supérieur et inférieur 81 et 82 pour décrire un mouvement alternatif avec l'arbre 72 et une rota- tion par rapport à cet arbre. L'arbre actionneur 80 est relié par un accouplement 83 à l'arbre moteur 84 du moteur hydraulique 85. Le moteur 85 est commandé par l'intermédiaire d'un potentiomètre 86 enfermé dans le carter 87 monté au-dessus du moteur et qui peut se déplacer alternativement avec celui-ci. La lame d'étire 78 est disposée de manière à être capable d'appliquer une pression à une peau. Elle peut être perpendiculaire à la peau, comme représenté, ou encore elle peut être disposée dans une position inclinée par rapport à la surface du plateau du séchoir et par rapport à une peau portée par le plateau, pour simuler de très près la mani- pulation manuelle. La lame 78 est déplacée en mouve- ment alternatif dans le sens qui la rapproche ou qui,. l'éloigne de la peau, dans le mouvement Z, par l'action du vérin 77, et une force de poussée comman- dée et réglable est exercée pour maintenir l'arête de la lame en contact avec la peau, par le vérin qui est lui-même raccordé à une source d'air sous pression. L'ensemble étire détermine un mouvement de montée et de descente, ou mouvement Z de l'étire. Bien que l'étire soit de préférence constituée par une lame, elle peut revêtir la forme d'un rouleau de grande longueur et de petit diamètre. Pour éviter le pliage et réduire au minimum les effets adverses des flexions multiples des fils, câbles, tuyaux, etc. qui sont liés au fonctionnement de l'applicateur de peaux, et résultent des mouvements des chariots supports et du chariot porte-étire, des gouttières ou plateaux sont prévus pour maintenir ces canalisations détendues. Le plateau 20 fait partie du cadre support qui supporte 1l chariot porteur 19 (Fig. 1 à 7). Une chape inversée 90 s'étend autour et au-dessus du plateau 20 et supporte l'extrémité d'un canal ou protecteur de guidage flexible 91 dans lequel ou laquelle passe les câbles, etc. Le "Plastitrak", vendu par MC GRAW-EDISON COMPANY, constitue un exemple d'un canal de guidage flexible ou protecteur de câble flexible qui peut être utilisé. Un plateau analogue est prévu à proximité du bras horizontal 44 (Fig. ) et supporté à une extrémité par une ferrure 96 montée sur le support de moteur de chariot porte- étire (Fig. 12) et, à l'autre extrémité par un pro- longement de la ferrure 57 de la roue dentée de renvoi. Un canal ou protecteur de guidage flexible analogue 97 (Fig. 10) est fixé à une ferrure 98 qui fait sail- lie vers l'extérieur sur le chariot porte-étire, et qui passe au-dessus du plateau 95. Des moyens de commande manoeuvrés manuellement des moteurs 33 et 60, qui commandent le mouvement alternatif des chariots 19 et 48 respectivement, du moteur 85 déterminant la rotation de l'étire, et l'envoi de l'air au vérin 77 pour provoquer le mou- vement de poussée de l'étire, sont de préférence sépa- rés de l'applicateur mais placés à proximité immédiate de cet appareil, de manière que l'opérateur puisse observer à tous moments l'opération d'aoplication. L'ensemble de commande est représenté sur la Fig. 15. Un manche 100 en forme de T est monté sur une extré- mité d'un arbre tubulaire 101 qui est tourillonné pour tourner dans des paliers 102 à l'intérieur d'un boî- tier de pivot 103. L'extrémité opposée de l'arbre 101 est reliée à un potentiomètre 104 qui est connecté électriquement au potentiomètre 86 contenu dans l'en- semble étire. Le bottier 103 est à son tour supporté à l'intérieur du boftier fixe 99 pour décrire un mouvement de pivotement universel dans un palier à rotule 105. Le boîtier 103 supporte une oelleettea aire1t06dt la surface est appuyée sur les extrémités de plongeurs à ressorts, de chacun des potentiomètres à mouvement linéaire 107 qui commande le courant envoyé au moteur travaillant. L'interrupteur à bouton poussoir 100 et 111 actionne le circuit servant à envoyer l'air au vérin 77 pour mettre la lame 78 de l'étire en contact avec une peau qu'il s'agit d'étaler à plat et d'étirer, Le mouvement rotatif de la poignée 100 se tra- duit par un mouvement rotatif correspondant de la lame 78 de l'étire. Un mouvement de pivotement vers la droite et vers la gauche de la poignée se traduit par un mouvement correspondant du chariot support le long de la poutre rail 18 et un mouvement de pivote- ment vers le haut et vers le bas de la poignée se transforme en un mouvement alternatif du chariot porte-étire 48 le long du rail/bras 44. En variante, on peut utiliser le système de commande analogique du brevet des E.U.A. précité N 4 596 124 pour actionner l'applicateur de peau de la présente invention. La Fig. 16 représente le circuit de commande électrique. Les potentiomètres X et Y 107 sont des systèmes commandés en vitesse. Lorsque le curseur du potentiomètre se trouve dans la position centrale de sa course, aucun courant ne circule dans la servo- valve correspondante, de sorte qu'il ne se produit aucun mouvement de l'actionneur X ou Y. Lorsque le curseur s'écarte de sa position centrale, en réponse à un mouvement du manche, le courant circule dans la servovalve, en provoquant ainsi un mouvement X ou Y ou à la fois X et Y de l'actionneur. Plus le curseur s'éloigne de sa position centrale, plus fort est le courant, ce qui provoque une élévation de la vitesse de l'actionneur. Lorsqu'on inverse le mouvement du curseur vers l'autre côté de'la position centrale sur le potentiomètre, ceci inverse le sens du passage du courant à travers la servo-valve, en déterminant un mouvement de l'actionneur X ou Y ou des actionneurs dans le sens opposé. 1 6 Deux interrupteurs de fin de course 34 sont prévus pour l'actionneur X (chariot 19) et deux inter- rupteurs de fin de course 62 sont prévus pour l'ac- tionneur Y (chariot 48) pour détecter la fin de course. Les interrupteurs de fin de course sont des interrupteurs de proximité qui détectent la présence ou l'absence de métal. Si l'actionneur X atteint la fin de sa course, un contact de relais K1 (connecté en série avec la servo-valve) s'ouvre en provoquant une annulation de la circulation du courant à travers la servo-valve, et l'actionneur s'arrête, ce qui évite ladétérioration de la structure. Inversement, si l'actionneur Y atteint la fin de sa course, le contact de relais K2 s'ouvre, en faisant arrêter l'actionneur Y. Pendant le fonctionnement normal, les interrupteurs de fin de course et la logique qui leur est associée provoquent l'excitation des relais K1 et K2 (permettra le passage du courant à travers les servo-valves). Si l'un des interrupteurs de fin de course détecte la présence de métal (fin de course), un com- parateur U1 (connecté à l'interrupteur de fin de course) émet en sortie un "1" logique en faisant com- muter la sortie d'une porte NON-ET U4 d'un "1" logique à un "0" logique, ce qui fait à son tour commuter la porte NON-ET finale U6 d'un "0" logique à un "1" logique-en désexcitant ainsi le relais. L'inversion du sens du potentiomètre du manche excite à nouveau le relais à travers la porte NON-ET U5, l'inverseur U3 et le comparateur U2, en permettant à l'actionneur de sortie de l'extrémité de la limite de course. La commande de rotation Z est un servo-circuit à boucle fermée. Un potentiomètre 104 porté par le manche fournit l'ordre de rotation Z et un potentiomé- tre 86 prévu sur l'actionneur de rotation Z (arbre 80) fournit la réaction de rotation Z. Si la position 2618 162 du potentiomètre d'ordre de rotation Z 104 est modifiée, un courant approprié circule à travers la servo-valve Z, en rendant la réaction de rotation Z égale à l'ordre de rotation Z (erreur zéro). L'en- traînement de l'actionneur de rotation Z 80 entraîne l'étire 78 de façon correspondante. La Fig. 17 montre une variante de support pour l'applicateur de peau selon la présente invention. Le séchoir à vide typique 10 est identique à celui qui a déjà été décrit. Le cadre support modifié 15A est monté au- dessous du plateau du séchoir et comprend une paire de traverses d'extrémité 16A et 17A qui suppor- tent une paire de poutres longitudinales horizontales 18A, lesquelles se comportent comme un rail pour le mouvement alternatif de l'ensemble chariot 19A, d'une façon générale comme on l'a décrit plus haut. La dif- férence consiste en ce que le bras horizontal 44 est supporté au-dessus du plateau 12 du séchoir à vide, par l'ensemble chariot 19A au moyen d'une poutre tubu- laire verticale 36A s'étendant vers le haut. En dehors de cette différence, la structure d'ensemble et le fonctionnement d'ensemble de l'applicateur de peaux sont tels que ceux déjà décrits plus haut. La forme du séchoir à vide représenté sur les Fig. 1 à 4 et 17 est destinée au séchage simultané de quatre peaux par plateau. Ces peaux sont ordinaire- ment appliquées par des opérateurs qui travaillent simultanément sur tous les côtés du plateau, en appliquant et en retirant les peaux: Pour les séchoirs de plus petites dimensions, le cadre support peut comprendre une unique poutre/rail longitudinale supportée au-dessus du plateau du séchoir et à proxi- mité de ce plateau, ou encore, il peut être constitué par un cadre à rail unique en porte-à-faux, adapté pour être positionné le long du séchoir, dans une position adjacente à ce séchoir, sans être fixé phy- siquement à ce dernier. Sur la Fig. 18, on a représenté une autre variante d'un support de montage pour le rail/bras 44 de l'applicateur de peaux. Cette forme d'appareil applicateur est destinée à être utilisée avec une variante de séchoir de peaux à vide 10A de plus petite dimension, qui possède un plateau de séchoir plat 12A supporté par un carter de base 11A. La tête à vide n'est pas représentée. Dans ce cas, le rail/bras horizontal 44 est porté par un montant vertical ou une colonne verticale 115 qui, à son tour, est sup- porté par une embase 116 fixée au sol. Le montant (ou la colonne) est positionné à proximité immédiate du bord du plateau 12A du séchoir. L'embase 116 peut être fixe ou encore être mobile, montée sur des roues orientables ou équivalents. La rail/bras 44 est monté rotatif en haut du montant ou de la colonne 115. La manipulation de l'étire 78 est le résultat de la combinaison d'une rotation de pivotement du rail/ bras au-dessus de la surface de la peau et du mouve- ment alternatif du chariot porte-étire 48. A tous autres égards, la structure du rail/bras 44 et du chariot porte-étire 48 et des mécanismes qui leur sont associés sont tels qu'ils ont été décrits plus haut. Il va de soi que de nombreuses modifications et variantes de l'invention telle qu'elle est définie plus haut peuvent être apportées sans sortir du domaine et de la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure, destiné à étaler à plat et étirer une peau humide contre une surface plane horizontale lisse d'un plateau plat (12) d'un séchoir à peaux à vide (10) sur lequel une peau est appliquée pour être séchée ensuite sur le plateau, conformément à la pra- tique classique de la tannerie, ledit appareil étant adapté pour être placé dans une position adjacente au plateau (12) d'un séchoir à vide (10) , ledit appareil comprenant: A) un bras horizontal (44) de forme allon- gée, ce bras comprenant un support d'étire horizontal pouvant tourner pour s'écarter d'une position située au-dessus de la surface supérieure du plateau (12) du séchoir et étroitement adjacente à ce plateau ou pour se mettre dans cette position; B) des moyens de sup- port (18, 19; 18A; 19A; 115) pour supporter ledit bras horinzontal, lesdits moyens de support étant adaptés pour se placer dans une position espacée du plateau du séchoir à vide mais adjacente à ce plateau; C) une liaison rotative (36, 37; 36A) établie entre lesdits moyens de support et une extrémité dudit bras horizontal, grâce à quoi ledit bras peut tourner dans un plan parallèle à la surface-supérieure du plateau de séchoir et dans une position étroitement adjacente à cette surface; D) des moyens (38, 39, 45) servant à faire tourner ledit bras par rapport auxdits moyens de support; E) des moyens (48) qui supportent une étire (78) en prenant appui sur ledit bras horizontal, ladite étire possédant une arête rectiligne lisse que l'on peut faire tourner dans un plan parallèle à la surface du plateau du séchoir; F) des moyens d'as- sistance (85) à moteur séparés associés à l'étire pour faire tourner cette dernière; G) d'autres moyens de poussée assistés indépendants séparés (76, 77) asso- ciés à l'étire pour mettre cette étire en contact avec une peau humide portée par le plateau ou l'écarter de ce contact, et pour exercer une force sur l'étire et H) des moyens de commande électrique servant à action- ner les divers moyens d'assistance pour manipuler l'étire sur la surface d'une peau en simulant une ap- plication manuelle de la peau. 2. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 1, caracté- risé en ce que: A) ledit bras horizontal constitue un rail horizontal pour l'étire; (B) un chariotporte- étire (48) est monté sur ledit rail pour se déplacer en mouvement alternatif le long de ce rail; et (C) des moyens d'assistance séparés à moteur (60) sont prévus pour imprimer un mouvement alternatif audit chariot. 3. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure, selon la revendication 1, caracté- risé en ce que: A) lesdits moyens de support compren- nent au moins un rail de support longitudinal horizon- tal de forme allongée (18, 18A) adapté pour être placé adjacent au plateau plat du séchoir, ledit rail étant disposé parallèlement au bord du plateau du séchoir et espacé de ce bord; B) un chariot porteur (19; 19A) est monté pour pouvoir se déplacer en translation alternative le long du rail support; C) des moyens d'assistance séparés à moteur sont prévus pour faire aller et venir ledit chariot porteur; et D) une poutre tubulaire verticale est fixée audit chariot porteur. 4. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 3, caracté- risé en ce que lesdits moyens de support comprennent un cadre (15; 15A) qui est de dimensions générales proportionnées à celles du plateau plat du séchoir, et adapté pour être placé dans une position adjacente audit plateau; ledit rail support (18; 18A) s'éten- dant le long d'un bord latéral dudit cadre support. 5. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 4, carac- térisé en ce que ledit cadre est adapté pour être sup- porté au-dessus du plateau du séchoir. 6. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que ledit cadre est adapté pour être supporté au-dessous du plateau du séchoir. 7. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que: A) lesdits moyens de support servant à supporter l'étire (78) comprennent un corps de tête (71) fixé audit chariot porteétire (48) et possédant un arbre tubulaire (72) monté pour décrire un mouvement alternatif limité par rapport à ce chariot; B) les moyens d'entraînement à moteur (85) servant à faire tourner l'étire sont supportés à une extrémité dudit arbre tubulaire pour décrire un mou- vement alternatif avec cet arbre; C) un arbre action- neur (80) est relié à une extrémité auxdits moyens d'entraînement à moteur et s'étendant dans ledit arbre tubulaire et sont tourillonnés pour tourner par rap- port à cet arbre; D) l'étire (78) est montée à l'extrémité opposée dudit arbre actionneur (80) et E) des moyens d'entraînement (76, 77) sont prévus pour animer ledit arbre tubulaire et ladite étire d'un mouvement alternatif. 8. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 7, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'entraînement en mou- vement alternatif comprennent au moins un piston actionné par un fluide (16). 9. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 7, caracté- risé en ce que ladite étire est une lame (78). 10. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que: A) lesdits moyens de commande peuvent être actionnés manuellement et comprennent une poignée (100) tourillonnée pour tourner à l'intérieur d'un bottier de pivot (103), B) ledit bottier de pivot est monté pivotant à l'intérieur d'un bottier fixe (99) pour décrire un mouvement de pivotement universel; C) un interrupteur (110, 111) est prévu dans ladite poignée. 11. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 10, carac- térisé en ce que: A) des moyens de connexion électrique reliant ladite poignée (100) et lesdits moyens d'entrai- nement à moteur (85) agissant sur l'étire (78) font tourner l'étire en réponse à la rotation de la poignée; B) des moyens de connexion électrique reliant ledit bottier de pivot (103) et ledit chariot (19; 19A) et le chariot porte-étire (48) déterminent un déplacement desdits chariots en réponse au mouvement de pivotement de ladite poignée et dudit bottier de pivot; et C) des moyens de connexion électrique reliant ledit interrup- teur de poignée (110, 111) et lesdits moyens de poussée (76, 77) déterminent un mouvement alternatif de l'étire en réponse à l'actionnement dudit interrupteur. 12. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 1, caracté- risé en ce que: A) ledit bras horizontal (44) comprend un tube télescopique; B) ladite étire (78) est sup- portée à l'extrémité.dudit tube qui est à l'opposé de sa liaison rotative avec lesdits moyens de support (19, 19A); et C) des moyens d'assistance séparés à moteur sont prévus pour mettre ledit tube télescopique en extension et pour le rétracter. 13. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que: A) ledit bras horizontal (44) est articulé à l'aide d' au moins un joint; B) ladite étire (78) est supportée à l'extrémité du bras qui est à l'opposé de sa liaison rotative avec lesdits moyens de support (19; 19A; et C) des moyens d'as- sistance séparés à moteur sont prévus pour faire pivoter les segments dudit bras par rapport au joint. 14. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que: A) lesdits moyens de support comprennent une colonne(115) adaptée pour être appuyée sur le sol et adaptée pour être placée dans une posi- tion adjacente audit plateau; et B) ledit bras hori- zontal (44) est relié à ladite colonne pour pouvoir tourner autour de l'axe vertical. 15. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure destiné à étaler à plat et étirer une peau humide contre la surface plane hori- zontale lisse d'un plateau plat (12) d'un séchoir de peaux à vide (10), sur lequel une peau est appliquée pour être séchée par la suite sur le plateau conformé- ment à la pratique classique de la tannerie, ledit ap- pareil étant adapté pour être monté dans une position adjacente au plateau d'un séchoir à vide, ledit ap- pareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: A) un cadre support (15; 15A) qui est d'une façon générale proportionné au plateau plat du séchoir et adapté pour être placé dans une position espacée dudit plateau mais adjacente à celui-ci; B) au moins un rail support longitudinal horizontal de forme allongée (18; 18A) le long-d'un bord latéral dudit cadre support, ledit rail étant parallèle au bord correspondant du plateau -du séchoir et espacé de ce bord; C) un chariot porteur (19; 19A) monté pour décrire un mouvement alternatif le long dudit rail; D) des moyens d'assistance à mo- teur (33) servant à imprimer un mouvement alternatif audit chariot porteur; E) un bras horizontal de forme allongée (44) constituant un rail horizontal pour l'étire et que l'on peut faire tourner pour le placer en position au-dessus de la surface supérieure du pla- teau du séchoir et étroitement adjacente à cette sur- face, ou l'écarter de cette position; F) une liaison de rotation (36, 37; 36A, 37A) reliant ledit chariot porteur à une extrémité du bras horizontal, grâce à laquelle on peut faire tourner ledit bras dans un plan parallèle à la surface supérieure du plateau du séchoir et dans une position étroitement adjacente à cette surface supérieure; G) des moyens servant à faire tourner ledit bras par rapport audit support de chariot; H) un chariot porte-étire (48) qu'on peut faire dépla- cer en mouvement alternatif le long dudit rail d'étire; I) des moyens d'assistance séparés à moteur (60) ser- vant à déplacer ledit chariot porte-étire en mouvement alternatif; J) des moyens qui supportent une étire (78) en prenant appui sur ledit chariot porte-étire, ladite étire ayant un bord rectiligne lisse qu'on peut faire tourner dans un plan parallèle à la surface du plateau du séchoir; K) des moyens d'assistance séparés à moteur (85) associés à ladite étire pour faire tour- ner cette dernière; L) d'autres moyens de poussée assistés indépendants et séparés (76, 77) associés à l'étire pour mettre l'étire en contact ou hors de contact avec une peau humide portée par le plateau et pour exercer une force sur l'étire; et M) des moyens de commande électriques servant à actionner les différents moyens d'assistance pour manipuler l'étire sur la surface d'une peau, en simulant l'application 2 6 1 8 1 62 manuelle d'une peau. 16. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 15, caracté- risé en ce que ladite liaison rotative comprend une poutre tubulaire verticale (36) fixée audit chariot support (19, 19A) à une première extrémité. 17. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 16, ca- ractérisé en ce que ledit cadre support (15) est adapté pour être monté au-dessus du plateau du séchoir et la- dite poutre tubulaire (36). est suspendue au chariot porteur (19). 18. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 15, ca- ractérisé en ce que: A) lesdits moyens de support de l'étire (78) comprennent un corps de tête (71) fixé audit chariot porte-étire (48) et possédant un arbre tubulaire (72) tourillonné pour décrire un mouvement alternatif limité par rapport à ce chariot; B) des moyens d'entraînement à moteur (85) servant à faire tourner l'étire sont supportés à une extrémité dudit arbre tubulaire (72) pour décrire un mouvement alternatif avec cet arbre; C) un arbre d'actionneur (80) relié par une première extrémité auxdits moyens d'entraînement à moteur s'étend à travers ledit arbre tubulaire touril- lonné pour tourner par rapport à cet arbre; D) l'étire (78) est montée à l'extrémité opposée dudit arbre d'actionneur (80): et E) des moyens d'entainement (76, 77) sont prévus pour faire aller et venir ledit arbre tubulaire et l'étire. 19. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 18, ca- ractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement en mouvement alternatif comprennent au moins un piston actionné par fluide (76). 20. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 18, ca- ractérisé en ce que ladite étire est une lame. 21. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 15, ca- ractérisé en ce que: A) lesdits moyens de commande peuvent être actionnés manuellement et comprennent une poignée (100) tourillonnée pour tourner dans un boftier de pivot (103); B) ledit bottier de pivot est monté avec possibilité de pivotement à l'intérieur d'un bottier fixe (99) pour décrire un mouvement de pivote- ment universel; D) un interrupteur (110, 111) est pré- vu dans ladite poignée. 22. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 21, dans lequel: A) des moyens de connexion électrique reliant ladite poignée (100) et lesdits moyens d'entrainement à moteur (85) agissant sur l'étire (78) font tourner ladite étire en réponse à la rotation de la poignée; B) des moyens de connexion électrique reliant ledit boîtier de pivot (103) audit chariot porteur (19; 19A) et au chariot porte-étire (48) déterminent un mouvement desdits chariots en réponse au mouvement de pivotement de ladite poignée et dudit boîtier de pivot; et C) des moyens de connexion électrique reliant ledit inter- rupteur de poignée (110, 111) auxdits moyens de pous- sée (76, 77) déterminent un mouvement alternatif de l'étire en réponse à l'actionnement dudit interrupteur. 23. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure destiné à étaler à plat et à étirer une peau humide sur une surface plane hori- zontale d'un plateau plat (12) d'un séchoir à peaux à vide (10), sur lequel une peau est appliquée pour être ensuite séchée sur le plateau, conformément à la pra- tique classique de la tannerie, ledit appareil étant adapté pour être monté dans une position adjacente au plateau d'un séchoir à vide, ledit appareil comprenant: A) un cadre support (15) de dimension générale pro- portionnée à celle du plateau plat du séchoir et adapté pour être positionné au-dessus dudit plateau; B) au moins un rail support longitudinal horizontal allongé (1-8) le long d'un bord latéral dudit cadre support, ledit rail étant espacé du bord correspondant du plateau du séchoir et parallèle à ce bord; C) un chariot porteur (19) monté pour décrire un mouvement alternatif le long dudit rail; D) des moyens d'as- sistance à moteur (33) destinés à animer ledit chariot porteur d'un mouvement alternatif; E) un bras hori- zontal allongé (44) comprenant un rail horizontal d'étire, qui peut être amené par rotation dans une po- sition située au-dessus de la surface supérieure du plateau du séchoir et étroitement adjacente à cette surface; F) une liaison de rotation (36, 37) reliant ledit chariot porteur à une extrémité dudit bras ho- rizontal, sous l'effet de laquelle ledit bras peut être mis en rotation dans un plan parallèle à la surface supérieure du plateau du séchoir et étroitement adjacent à cette surface, ladite liaison de rotation comprenant une poutre tubulaire verticale (36) suspendue audit chariot porteur (19); G) des moyens servant à faire tourner ledit bras par rapport audit chariot porteur: H) un chariot porte-étire (48) qui peut se déplacer en mou- vement alternatif le long de ladite voie de l'étire; I) des moyens d'assistance séparés à moteur (60) ser- vant à animer ledit chariot porte-étire d'un mouvement alternatif; J) des moyens qui supportent une étire (78) en prenant appui sur ledit chariot porte-étire, ladite étire ayant une arête droite et lisse qu'on peut faire tourner dans un plan parallèle à la surface du plateau du séchoir; K) des moyens d'assistance séparés à moteur (85) associés à l'étire pour faire tourner cette dernière; L) d'autres moyens de poussée assistés indépendants séparés (76, 77) associés à l'étire pour déplacer cette étire verticalement pour la mettre en contact ou hors de contact avec une peau humide portée par le plateau, et pour exercer une force sur l'étire; M) des moyens de commande électriques servant à actionner les différents moyens-assistés pour manipuler l'étire sur la surface d'une peau en simulant une application manuelle sur une peau. 24. Appareilapplicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 23, caracté- risé en ce que: A) lesdits moyens de support de l'étire comprennent un corps de tête (71) fixé audit chariot porte-étire (48), et possédant un arbre tubu- laire (72) tourillonné pour décrire un mouvement alter- natif limité par rapport à ce corps de tête; B) les moyens d'entraînement à moteur (85) servant à faire tourner l'étire sont montés sur une extrémité dudit arbre tubulaire pour décrire un mouvement alternatif avec cet arbre; C) un arbre d'actionneur (80) relié à une extrémité desdits moyens d'entraînement à moteur traverse ledit arbre tubulaire tourillonné pour tourner par rapport à cet arbre actionneur: D) l'étire (78) est montée à l'extrémité opposée dudit arbre actionneur et E) des moyens d'entraînement (76, 77) sont prévus pour imprimer un mouvement alternatif audit arbre tubulaire et à ladite étire. 25. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 24, ca- ractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement en mouvement alternatif comprennent au moins un piston actionné par fluide (76). 26. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 24, caractérisé en ce que ladite étire est une lame. 27. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 23, ca- ractérisé en ce que: A) lesdits moyens de commande peuvent être actionnés manuellement et comprennent une poignée (100) tourillonn6pour tourner dans un bottier de pivot (103); B) ledit boîtier de pivot est monté libre en pivotement dans un bottier fixe (99) pour dé- crire un mouvement de pivotement universel; C) un interrupteur (110, 111) est prévu dans ladite poignée. 28. Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure selon la revendication 27, caractérisé en ce que: A) des moyens de liaison électrique qui relient ladite poignée (100) auxdits moyens d'entraînement à moteur (85) qui entraînent l'étire (78) déterminent une rotation de l'étire en réponse à la rdtation de la poignée; B) des moyens de liaison électrique qui relient le bottier de pivot (103) audit chariot porteur (19) et audit chariot porte-étire (48) déterminent un mouvement desdits chariots en ré- ponse au mouvement de pivotement de ladite poignée et du bottier de pivot; et C) des moyens de liaison élec- trique qui relient ledit interrupteur de poignée (110, 111) auxdits moyens de poussée (76, 77) déterminent un mouvement alternatif de l'étire en réponse à la ma- noeuvre dudit interrupteur.