Brevet FR2614701A1 — publié le 19881104

La présente invention concerne de façon générale des appareils optiques de détermination de position destinés à déterminer la position d'un objet par rapport à un ou plu- sieurs axes de coordonnées, et elle porte plus particulière- ment sur un appareil de détermination de position optique à semi-conducteurs destiné à effectuer une telle détermination. On connaît dans l'art antérieur plusieurs appa- reils optiques d'entrée d'information à écran tactile qui, par des moyens optiques ou par une combinaison de disposi- tifs mécaniques et optiques, sont capables de déterminer la position d'un objet dans un champ d'exploration bidimension- nel. Des exemples de tels dispositifs optiques d'entrée d'information à écran tactile sont décrits en particulier dans les brevets des E.U.A. n 4 267 443 et 4 420 261. En outre, le brevet des E.U.A. n 4 553 842 décrit un appareil de détermination de position optique destiné à localiser un objet dans deux dimensions,qui comprend un boî- tier définissant une zone d'exploration. On détermine la po- sition d'objets à l'intérieur de la zone d'exploration en détectant l'interruption de chemins de lumière qui sont dis- persés dans cette zone d'exploration. Des moyens définissant la direction de la lumière, un dispositif mécanique de ba- layage-détection et une source lumineuse sont placés dans un coin du boîtier. Le dispositif de balayage-détection consis- te en un moteur d'entraînement destiné à faire tourner un boîtier de détecteur qui contient un photodétecteur. Sous l'effet de la rotation du boîtier de détecteur avec son ou- verture et sa lentille associées, le photodétecteur balaie la zone d'exploration pour détecter la présence de lumière de retour, et il produit un signal électrique sous l'effet de la présence d'une telle lumière. Cet appareil de détermi- nation de position de l'art antérieur présente cependant l'aspect défavorable qui consiste en ce qu'il est suscepti- ble de donner lieu à des vibrations mécaniques, du fait qu'il utilise un boîtier de détecteur tournant, ce qui af- fecte sa fiabilité et sa précision au cours de l'utilisation. En outre, cet appareil de détermination de position présente l'inconvénient d'exiger des composants lourds et de grande taille qui occupent un espace relativemcnt grand, ce qui augmente son coût de fabrication et d'assemblage. Il serait donc souhaitable de procurer un appareil optique de détermination de position qui soit constitué en- tièrement par des composants semi-conducteurs dits ici "à état solide" et qui ait une excellente résistance aux vibrations. Par sa conception même, l'appareil optique de détermination de posi- tion à état solide de l'invention est efficace, économique et fiable par nature. L'invention représente un perfectionnement pai rapport au brevet des E.U.A. N 4 553 842 dont le contenu est incorporé dans le présent mémoire par référence. Un but général de l'invention est donc de procurer un appareil optique de détermination de position de type perfectionné dont la fabrication et l'assemblage soient re- lativement simples et économiques, mais qui élimine néanmoins les inconvénients des appareils de détermination de position de l'art antérieur. Un but de l'invention est de procurer un appareil optique de détermination de position qui soit entièrement constitué par des composants à état solide et qui ait une excellente résistance aux vibrations. Un autre but de l'invention est de procurer un ap- pareil optique de détermination de position efficace, écono- mique et précis, exigeant un nombre minimal de composants, qui ait un encombrement réduit et un faible poids. Un autre but encore de l'invention est de procurer un appareil optique de détermination de position qui compren- ne un dispositif détecteur formé par un capteur d'image li- ndaire à DTC (Dispositif à Transfert de Charge) comportant un ensemble d'éléments de capteur. Un autre but encore de l'invention est de procurer un appareil optique de détermination de position comprenant un capteur d'image linéaire à DTC pour produire un signal électrique sous l'effet de la présence d'énergie rayonnante réfléchie, et un microprocesseur qui réagit au signal élec- trique en calculant les coordonnées verticales et horizonta- les d'une obstruction située à l'intérieur de la zone d'ex- ploration. Un autre but encore de l'invention est de procurer un appareil optique de détermination de position comprenant un dispositif de déviation de lumière, formé par un miroir en deux parties qui comporte une première partie et une se- conde partie distante de la première partie et définissant un-espace entre elles. Un autre but encore de l'invention est de procurer un appareil optique de détermination de position comprenant un dispositif de déviation de lumière formé par un miroir d'un seul tenant. Conformément à ces buts et objectifs, l'invention concerne la réalisation d'un appareil optique de détermina- tion de position destiné à détecter de l'énergie rayonnante réfléchie à partir d'une zone d'exploration, qui comprend un dispositif d'émission destiné à générer et à émettre de l'énergie rayonnante, un dispositif de déviation destiné à dévier l'énergie rayonnante pour la diriger dans la zone d'exploration, un dispositif réfléchissant destiné à réflé- chir l'énergie rayonnante à partir de la zone d'exploration, et un dispositif détecteur destiné à détecter la présence d'énergie rayonnante réfléchie à partir de la zone d'explo- ration. Le dispositif d'émission est fixe et il émet un faisceau d'énergie rayonnante vers le dispositif de dévia- tion, qui dirige l'énergie rayonnante selon un chemin de faisceau primaire. Le dispositif de déviation a également une configuration qui permet à un faisceau lumineux de re- tour, provenant de la zone d'exploration, de tomber sur le dispositif détecteur, se trouvant derrière le dispositif de déviation lorsqu'on considère la direction de propagation du faisceau de retour. Le dispositif détecteur comprend un capteur d'image linéaire à DTC (Dispositif à Couplage de Charge) formé par un ensemble d'éléments de capteur. Les éléments de capteur reçoivent des impulsions en ordre suc- cessif pour balayer la zone d'exploration afin de détecter la présence de l'énergie rayonnante réfléchie, et de produi- re un signal électrique sous l'effet de la présence de cette énergie rayonnante réfléchie. Selon un autre aspect de l'invention, le disposi- tif de déviation de lumière comprend un miroir en deux par- ties, formé par une première partie et une seconde partie distante de la première partie, avec un espace entre elles. Chaoune des première et seconde parties comporte une surface réfléchissante pratiquement plane située du côté opposé au dispositif détecteur. L'espace s'étend à travers les surfa- ces réfléchissantes et il est pratiquement centré par rap- port au dispositif détecteur et au chemin du faisceau pri- maire. Selon encore un autre aspect de l'invention, le dispositif de déviation de lumière peut également être formé par un miroir d'un seul tenant, au lieu d'avoir la structure correspondant à un miroir en deux parties. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description se réfère aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan de face d'un appa- reil optique de détermination de position à état solide construit conformément aux principes de l'invention; La figure 2 est une vue en perspective du module émetteur-détecteur optique prévu pour l'utilisation dans l'appareil optique de détermination de position de l'inven- tion; La figure 3A est une vue en élévation latérale du module optique, sous une forme schématisée, selon les lignes 3-3 de la figure 2; La figure 3B est une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalisation du module optique de la figu- re 3A; La figure 4 est un schéma synoptique des circuits électroniques utilisés en relation avec l'appareil optique de détermination de position à état solide de la figure 1; Les figures 5A et 5B, raccordées ensemble, forment un schéma de circuit détaillé montrant des circuits qui con- viennent pour l'utilisation dans certains des sous-ensembles de la figure 4; et La figure 6 représente une forme d'onde de la confi- guration optique apparaissant sur l'écran. En considérant maintenant en détail les diverses représentations des dessins, on voit sur la figure 1 un ap- pareil optique de détermination de position à état solide, , conforme à l'invention, destiné à détecter la présence et la position d'un objet ou d'une obstruction, comme un doigt ou autre, par rapport à une surface, et en particulier par rapport à la surface d'un dispositif d'entrée d'informa- tion à écran tactile d'un terminal d'ordinateur. De façon générale, le dispositif d'entrée-d'information à écran tac- tile se présente sous la forme d'un cadre appliqué de fa- çon à créer un rideau de lumière devant un tube cathodique ou un autre écran de visualisation, de façon que l'appareil puisse détecter la pénétration dans le rideau de lumière. En outre, la pénétration du doigt ou autre dans le rideau de lumière est interprétée pour déterminer sa position par rap- port à l'écran pour une application particulière, comme par exemple pour la sélection ou l'indication d'une mention vi- sualisée sur l'écran tactile.' L'appareil optique de détermination de position à état solide, 10, comprend un bottier 12 de forme pratique- ment rectangulaire qui a pour fonction de maintenir les di- vers éléments de l'appareil dans leurs positions relatives correctes, et qu'on utilise pour définir une zone d'explora- tion 14 dans laquelle on doit déterminer la position d'ob- jets. Le boîtier 12 contient, autour de la zone d'explora- tion 14, un réflecteur plan tel qu'un miroir 16, un rétro- réflecteur 18 et une structure de rétroréflecteur 20. La structure de rétroréflecteur 20 consiste en une bande de ré- troréflecteur 22 et en un ensemble d'éléments de rétroré- flecteur 24 disposés en échelon en position adjacente à la bande de rétroréflecteur 22. Dans un coin du boîtier 12 se trouve un module émetteur-récepteur optique à état solide; 26, qu'on décrira ci-après de façon plus détaillée. On décrira brièvement le fonctionnement de l'appa- reil optique de détermination de position à état solide 10 de l'invention, en notant qu'il est possible de déterminer les positions relatives d'objets ou d'obstructions 28, 30 et 32 le long des axes de coordonnées à l'intérieur de la zone d'exploration 14, en employant un procédé de triangulation classique, comme il est bien connu dans la technique. Dans ce but, le module émetteur/récepteur optique 26 émet les faisceaux de lumière respectifs 34, 36 et 38. Comme on peut le voir, le faisceau lumineux 34 rencontre directement les deux obstructions 28 et 30, et le faisceau lumineux 36 ren- contre directement l'obstruction 32. D'autre part, le fais- ceau lumineux 38 tombe initialement sur le miroir 16 et est ensuite réfléchi par le miroir sous la forme du faisceau lu- mineux 38a, sous un angle égal et opposé à son angle d'inci- dence, de façon à rencontrer les deux obstructions 32 et 50. De façon similaire, le faisceau lumineux 36 tombe initiale- ment sur le miroir 16 et il est également réfléchi ensuite par le miroir sous la forme du faisceau lumineux 36a qui rencontre l'obstruction 28. On peut ainsi voir que deux faisceaux de lumière séparés, émis par le module émetteur/récepteur optique 26 sous deux angles différents, rencontrent chacun des objets ou obstructions. Le premier angle, défini par le faisceau lumi- neux qui rencontre directement l'obstruction, est appelé l'an- gle primaire, et le second angle défini par le faisceau lumi- neux réfléchi qui rencontre l'obstruction après avoir rencon- tré initialement le miroir et avoir été réfléchi, est ce qu'on appelle un angle secondaire. Par conséquent, en déter- minant les angles primaire et secondaire définis par chacun des faisceaux lumineux rencontrant les obstructions, on peut aisément calculer les coordonnées de chaque obstruction, en utilisant le procédé de triangulation. On notera qu'un rétro- réflecteur tel que les rétroréflecteurs 18 et 20 réfléchit un faisceau de lumière de façon à le renvoyer directement sur lui-même en suivant le chemin de la lumière incidente reçue. Ceci est indiqué par les flèches bidirectionnelles représen- tées à côté des faisceaux lumineux 34, 36a, 38 et 38a. Par conséquent, des moyens détecteurs incorporés dans le module émetteur/récepteur optique détectent chacune des obstructions 28, 30 et 32 le long des chemins d'au moins deux faisceaux séparés parmi les faisceaux lumineux 34, 36 et 38. Les moyens détecteurs déterminent la position des objets par la présence ou l'absence du faisceau de lumière de retour dans chacun des chemins selon lesquels le faisceau lumineux est dirigé. En considérant maintenant les figures 2 et 3A des dessins, on voit une vue en perspective du module émetteur/ récepteur optique 26, conçu spécialement, qui contient des moyens d'émission de lumière fixes 40, une lentille d'émis- sion ou de concentration 42, des moyens de déviation de lu- mière 44, une lentille de réception 46 et des moyens détec- teurs 48. Le module 26 comprend un corps principal 50 sur lequel sont montés la lentille de réception 46 et les moyens détecteurs 48. La partie avant du corps 50 comporte une sur- face inclinée 52, prévue pour le montage des moyens de dé- viation de lumière 44. Le module 26 comprend également une plaque plane 54 dans laquelle est formée une ouverture 56, pour maintenir les moyens d'émission de lumière 40 et la lentille d'émission 42 au-dessus des moyens de déviation de lumière 44. Comme la figure 3A le montre le mieux, on utilise les moyens d'émission de lumière 40 pour introduire dans le module 26 de l'énergie rayonnante ou de la lumière qui doit être répartie dans la zone d'exploration 14. Bien que les moyens d'émission 40 puissent consister en une lampe à in- candescence, dans le mode de réalisation préféré de l'inven- tion ces moyens consistent en une diode électroluminescente (DEL). Selon une variante, les moyens d'émission peuvent être constitués par une diode laser, si on le désire. Les faisceaux de lumière provenant de la DEL 40 sont de préfé- rence reçus initialement par une partie avant 58 formée d'un seul tenant avec la DEL, et ces faisceaux sont indiqués de façon générale par les lignes divergentes 60 qui partent de la DEL. La lentille d'émission 42 est également appelée quelquefois lentille de concentration et elle a pour fonc- tion de focaliser les faisceaux lumineux 60 sur une zone prédéterminée des moyens de déviation de lumière 44, qu'on envisagera ci-après en détail. Les moyens de déviation de lumière 44 dévient les faisceaux de lumière de la manière indiquée par la référence 62, dans une première direction correspondant à un chemin de faisceau primaire 64, d'une ma- nière générale convergente, vers la zone d'exploration 14. Par conséquent, du fait de l'action des rétroréflecteurs 18 et 20, le faisceau de retour se propagera pratiquement en suivant la même ligne 62. La lentille de réception 46 est de conception spéciale et elle a une distance focale d'en- viron 3 mm. On utilise la lentille de réception pour focali- ser les faisceaux de retour de façon à les faire converger dans une seconde direction opposée à la première direction, en alignement avec le chemin de faisceau primaire 64 dans la direction des moyens détecteurs 48. On notera que les moyens détecteurs48 se trouvent derrière la lentille de réception 46 et une ouverture 47, en alignement avec le chemin de faisceau primaire 64. Selon une forme préférée de l'invention, les moyens de déviation de lumière comprennent un miroir en deux parties -44, qui est formé par une première partie ou partie supérieu- re 66a, pratiquement plane, et par une seconde partie ou par- tie inférieure 66b, pratiquement plane, qui est située à dis- tance de la première partie, avec un espace ou une ouverture 68 entre les deux parties. Chacune des première et seconde parties de miroir comporte une surface réfléchissante prati- quement plane 67 qui est disposée sous un angle de 45 , de façon à dévier pratiquement sous un angle droit le faisceau- qui provient des moyens d'émission 40 en suivant le chemin de faisceau primaire 64. On notera que l'ouverture 68 entre les première et seconde parties du miroir en deux parties diverge de son extrémité gauche vers son extrémité droite (figure 2). Ces parties de miroir 66a et 66b sont avantageu- sement disposées de façon à commander sélectivement l'inten- sité des faisceaux lumineux de retour qui sont reçus sur di- verses parties des moyens détecteurs 48. Cet espace 68 est relativement étroit dans un plan, pour maximiser ainsi la profondeur de champ que permet d'obtenir la lentille de ré- ception 46, et il a une dimension notablement supérieure dans l'autre plan, pour optimiser ou maximiser la quantité résultante d'énergie rayonnante qui peut le traverser. Selon une autre forme préférée de l'invention, représentée sur la figure 3B, les moyens de déviation de lu- mière comprennent un miroir d'un seul tenant formé seulement par la partie supérieure pratiquement plane 66a de la figure 3A. En d'autre termes, la partie inférieure 66b du miroir en deux parties 44 est supprimée. A l'exception de cette diffé- rence de structure, les modules émetteur/récepteur optiques des figures 3A et 3B sont construits et fonctionnent d'une- manière identique. Comme la figure 3A le montre le mieux, les parties de miroir 66a et 66b sont disposées de façon à centrer pra- tiquement l'ouverture 68 pour qu'elle soit perpendiculaire au centre de courbure correspondant au rayon intérieur de la lentille d'émission 42 et de la lentille de réception 46. En d'autres termes, les deux axes de la lentille d'émission et de la lentille de réception doivent se rencontrer dans le plan de la surface du miroir en deux parties. En outre, les bords des parties de miroir 66a et 66b qui sont adja- cents à l'ouverture 68 sont biseautés à environ 50 de façon à réduire la quantité de lumière émise par la DEL 40 qui peut être transmise directement entre les parties de miroir. Ceci réduit également la réception par les moyens détecteurs 48 de faisceaux réfléchis parasites provenant de la zone d'ex- ploration 14, ces faisceaux introduisant une erreur dans le fonctionnement de l'appareil. La lentille d'émission 42 est très avantageusement sélectionnée et positionnée de façon à faire converger les faisceaux émis par la DEL 40 sur le miroir en deux parties 44, dans une zone 69 qui entoure immédiatement l'espace 68. Par conséquent, la position à laquelle les moyens détecteurs 48 détectent les faisceaux coïncide pratiquement avec la source apparente de ces faisceaux émis, sur les surfaces du miroir en deux parties 44. A cet égard, et en se référant également à la figure 3A, on voit que cette zone 69 entoure pratiquement l'espace 68. En outre, l'espace 68 traverse les surfaces réfléchissantes 67 (disposées à l'opposé des moyens détecteurs) du miroir en deux parties, et il est pratique- ment centré par rapport aux moyens détecteurs 48 et au che- min de faisceau primaire 64. Conformément à une caractéristique supplémentaire du mode de réalisation qui est représenté, les moyens détec- teurs 48 comprennent de préférence un capteur d'image linéai- re à DTC (Dispositif à Transfert de Charge) 70, qui est simi- laire à celui commercialisé par Toshiba sous la référence TCD104C. Le capteur d'image 70 comprend un réseau de 128 éléments de capteur optique disposés en ligne qui reçoit des photons de lumière et génère des paquets de charge électroni- que qui sont proportionnels à l'intensité du faisceau de re- tour. Le capteur d'image 70 est situé à une faible distance derrière la lentille de réception 46 et l'ouverture 47, et également en alignement direct avec le chemin de faisceau primaire. Par conséquent, les faisceaux de retour provenant de la zone d'exploration 14 qui se propagent dans la seconde direction, ou direction opposée, le long du chemin de fais- ceau primaire, sont dirigés de façon à traverser l'ouverture 68 entre les parties de miroir, la lentille de réception 46 et l'ouverture 47 pour atteindre le capteur d'image 70. Chacun des 128 éléments de capteur optique reçoit des impulsions en ordre successif à une cadence désirée, de façon à balayer la zone d'exploration 14 pour détecter la présence d'un faisceau lumineux de retour, et à produire un signal électrique sous l'effet de la présence de cette lu- mière. La figure 6 représente une forme d'onde 72 d'un si- gnal électrique qui correspond à la configuration optique qu'on obtient lorsque aucun des éléments de capteur n'est masqué par une obstruction (c'est-à-dire une configuration d'absence de toucher, lorsqu'on n'a pas touché l'écran). Comme on peut le voir, la forme d'onde 72 représente le ni- veau de tension (intensité du faisceau de retour) pour les 128 éléments de capteur correspondant à 90 de la zone d'ex- ploration 14. Lorsqu'un ou plusieurs des éléments de capteur sont masqués par une obstruction (c'est-à-dire en présence d'une configuration de toucher), les niveaux de tension di- minuent de façon à faire apparaître deux creux A et B. Le premier creux A se trouve à la position qui correspond à l'angle primaire, et il est produit par un faisceau lumineux direct rencontrant l'obstruction (comme le faisceau 34 ren- contrant l'obstruction 28 sur la figure 1). Le second creux B se trouve à la position correspondant à l'angle secondaire et il est produit par un faisceau lumineux réfléchi rencon- trant l'obstruction (comme le faisceau 36a rencontrant l'obs- truction 28 sur la figure 1). La figure 4 représente un schéma synoptique d'un circuit électronique externe 74 destiné'à traiter le signal électrique que génère le capteur d'image 70, pour déterminer la position des obstructions. Le circuit électronique 74 comprend un circuit d'interface de DTC 76 dont l'entrée est connectée à la sortie du capteur d'image 70. Le circuit d'interface 76 produit sur sa sortie le signal électrique représenté par la forme d'onde de la figure 6, en fournis- sant des échantillons analogiques pour chaque balayage, à partir de chacun des 128 éléments de capteur. Ce signal électrique analogique est appliqué à un convertisseur ana- logique/numérique (A/N) 78 qui le convertit en signaux nu- mériques pour l'utilisation par un microprocesseur 80. Avant que l'écran tactile ne soit activé (aucune obstruction ne touche l'écran), chacun des 128 éléments de capteur est soumis initialement à un balayage pour produire * le signal électrique ou la forme d'onde 72 de la figure 6. Ce signal est amplifié par le circuit d'interface 76, numé- risé par le convertisseur A/N 78, et introduit par décalage dans une mémoire vive (MEV) 82, par l'intermédiaire d'un circuit de bascules 84, sous la commande du microprocesseur , pour pouvoir être récupéré ultérieurement. Lorsque les données numérisées sont récupérées dans la MEV 82 et compa- rées avec des échantillons correspondants provenant de ba- layages suivants, toute différence entre le balayage initial et d'autres balayages ultérieurs indique une obstruction de certains des éléments de capteur, par l'apparition de deux creux dans la forme d'onde 72 (par exemple les creux A et B sur la figure 6). Ces creux indiquent un écart angulaire par rapport à une référence pour une obstruction située à l'in- térieur de la zone d'exploration. En utilisant l'emplacement de ces deux creux (angles primaire et secondaire), le micro- processeur 80 calcule à l'aide d'un programme enregistré les coordonnées horizontale et verticale de l'emplacement de l'écran auquel se trouve l'obstruction, par la technique de triangulation, et il transmet cette information à un ordina- teur hôte (non représenté), par l'intermédiaire de circuits tampons d'entrée/sortie 86a, 86b et 86c. Bien que les divers sous-ensembles comprenant le circuit d'interface 76, le circuit d'attaque de DEL 77, le convertisseur A/N 78, le microprocesseur 80, l'horloge 81., la mémoire vive 82, le circuit de bascules 84 et les circuits tampons d'entrée/sortie 86a-86c, puissent prendre diverses formes, les figures 5A et 5B, raccordées ensemble, montrent des circuits appropriés pour ces sous-ensembles. On considère que, pour l'homme de l'art, ce schéma de circuit détaillé se comprend de lui-même, compte tenu de la description précéden- te, et on estime donc inutile de décrire en détail le fonc- tionnement de chaque sous-ensemble. Pour que l'exposé de l'invention soit complet, mais non dans un but limitatif, on trouvera ci-après une liste de composants donnant les identifications des circuits intégrés des figures 5A et 5B. L'homme de l'art notera qu'on peut utiliser des composants et des valeurs autres que ceux repré- sentés et spécifiés, pour construire le circuit conforme à l'invention. COMPOSANT TYPE ICla Régulateur, 78L12 IClb Régulateur, 7805 IC2 Amplificateur opérationnel, TL082 IC3 Convertisseur A/N, ADC0820 IC4 Microprocesseur, P8749H IC5 Circuit de bascules 74LS373 IC6 MEV, HM6116P4 IC7 Multivibrateur monostable, 74LS123 IC8A-8D Porte ET, 74LS08 IC9A-9E Inverseur, 74LS04 IC10, ICl l Circuit d'attaque d'horloge, DS0026CN La description détaillée qui précède permet de voir que l'invention procure un appareil optique de détermination de position qui est formé exclusivement par des composants à état solide et qui présente un niveau élevé de résistan- ce aux vibrations. L'appareil optique de détermination de position comprend un dispositif détecteur formé par un cap- teur d'image linéaire à DTC, comportant un ensemble d'élé- ments de capteur. Les éléments de capteur reçoivent des im- pulsions en ordre successif pour balayer la zone d'explora- tion afin de détecter la présence de l'énergie rayonnante réfléchie, et de produire un signal électrique sous l'effet de la présence d'une telle énergie rayonnante réfléchie. Il existe en outre un dispositif de déviation de lumière de type perfectionné constitué par un miroir en deux parties comportant une première partie pratiquement plane et une seconde partie pratiquement plane, située à distance de la première partie, avec un espace entre elles. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées à l'appareil décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. On peut en outre effectuer de nombreuses modifications visant à adapter aux principes de l'invention une situation particulière ou une matière particulière. REVENDICATIONS 1. Appareil optique de détermination de position (10) destiné à détecter de l'énergie rayonnante réfléchie à partir d'une zone d'exploration (14), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'émission (40) destinés à gé- nérer et à émettre de l'énergie rayonnante; des moyens (44) destinés à dévier l'énergie rayonnante de façon à lui faire traverser la zone d'exploration (14); des moyens (16, 18, 20, 22, 24) destinés à réfléchir l'énergie rayon- nante à partir de la zone d'exploration (14); des moyens détecteurs (48) destinés à détecter la présence d'énergie rayonnante; et en ce que les moyens d'émission (40) sont fixes et émettent un faisceau (60) d'énergie rayonnante dirigé vers les moyens de déviation (44), pour que ce fais- ceau soit dirigé par les moyens de déviation selon un che- min de faisceau primaire (64), dans une première direction, vers la zone d'exploration (14); les moyens détecteurs (48) se trouvent sur le chemin de faisceau primaire (64) pour détecter l'énergie rayonnante réfléchie à partir de la zone d'observation (14) le long du chemin de faisceau primaire (64), dans une seconde direction pratiquement opposée à la première direction; les moyens de déviation (44) ont une configuration telle qu'une partie au moins d'un faisceau incident se propageant dans la seconde direction le long du chemin de faisceau primaire (64) puisse traverser ces moyens pour être détectée par les moyens détecteurs (48); et les moyens détecteurs (48) comprennent un capteur d'image li- néaire à DTC (Dispositif à Couplage de Charge) (70), formé par un ensemble d'éléments de capteur, ces éléments de cap- teur recevant des impulsions en ordre successif pour balayer la zone d'observation (14) afin de détecter la présence de l'énergie rayonnante réfléchie, et de produire un signal électrique (72) sous l'effet de la présence de cette énergie rayonnante réfléchie. 2. Un appareil optique de détermination de posi- tion (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit électronique de traitement (74) connecté au capteur d'image linéaire (70) pour traiter le signal électrique (72), ce circuit électronique de traite- ment (74) comprenant un circuit d'interface (76) destiné à indiquer des écarts angulaires par rapport à une référence, de façon que lorsqu'une obstruction se trouve à l'intérieur de la zone d'exploration (14), un premier creux (B) corres- pondant à un angle secondaire et un second creux (A) corres- pondant à un angle primaire apparaissent dans le signal électrique (72). 3. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cir- cuit électronique de traitement (74) comprend en outre un microprocesseur (80) destiné à calculer les coordonnées ver- ticale et horizontale de l'obstruction, sur la base des an- gles primaire et secondaire. 4. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déviation comprennent un miroir en deux parties (44), formé par une première partie. (66a) et une seconde partie (66b) qui est espacée par rapport à la première par- tie, avec un espace (68) entre elles, chacune des première et seconde parties (66a, 66b) ayant une surface réfléchis- sante (67) pratiquement plane, située du côté opposé au capteur d'image linéaire (70), l'espace précité (68) tra- versant les surfaces réfléchissantes (67) et étant pratique- ment centré par rapport au capteur d'image linéaire (70) et au chemin de faisceau primaire (64). 5. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'espa- ce (68) entre les première et seconde parties de miroir (66a, 66b).diverge de l'une de ses extrémités vers l'autre. 6. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les parties de miroir (66a, 66b) ont des bords adjacents à l'espa- ce précité qui sont biseautés sous un angle d'environ 50 , afin de réduire la quantité de lumière émise par les moyens d'émission (40) qui peut passer directement à travers les parties de miroir (66a, 66b). 7. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'émission (40) consistent en une diode électrolumi- nescente. 8. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il com- prend en outre une lentille d'émission (42) intercalée entre les moyens d'émission (44) et le miroir en deux parties (44), pour focaliser le faisceau d'énergie rayonnante produit par les moyens d'émission (40) sur une zone (69) des parties de miroir (66a, 66b) qui entoure pratiquement l'espace (68) formé entre ces parties. 9. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il com- prend en outre une lentille de réception (46) intercalée entre le miroir en deux parties (44) et le capteur d'image linéaire (70), pour focaliser sur le capteur d'image linéai- re (70) l'énergie rayonnante réfléchie à partir de la zone d'exploration (44), qui est reçue à travers l'espace précité (68). 10. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les surfaces réfléchissantes (67) des première et seconde par- ties de miroir (66a, 66b) sont disposées de façon à réflé- chir sous un angle droit le faisceau d'énergie rayonnante (60) provenant des moyens d'émission (40), ces moyens d'émission (40) se trouvant audessus du chemin de faisceau primaire (64). 11. Appareil optique de détermination de position (10) destiné à détecter de l'énergie rayonnante réfléchie à partir d'une zone d'exploration (14), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'émission (40) destinés à gé- nérer et à émettre de l'énergie rayonnante; des moyens (44) destinés à dévier l'énergie rayonnante de façon à lui faire traverser la zone d'exploration (14); des moyens (16, 18, 20, 22, 24) destinés à réfléchir l'énergie rayon- nante à partir de la zone d'exploration (14); des moyens détecteurs (48) destinés à détecter la présence d'énergie rayonnante et à produire en réponse un signal électrique; et en ce que les moyens d'émission (40) sont fixes et émet- tent un faisceau (60) d'énergie rayonnante dirigé vers les moyens de déviation (44), pour que ce faisceau soit dirigé par les moyens de déviation selon un chemin de faisceau primaire (64), dans une première direction, vers la zone d'exploration (14); les moyens détecteurs (48) se trouvent sur le chemin de faisceau primaire (64) pour détecter l'énergie rayonnante réfléchie à partir de la zone d'obser- vation (14) le long du chemin de faisceau primaire (64), dans une seconde direction pratiquement opposée à la pre- mière direction; les moyens de déviation (44) ont une con- figuration telle qu'une partie au moins d'un faisceau inci- dent se propageant dans la seconde direction le long du chemin de faisceau primaire (64) puisse traverser ces moyens pour être détectée par les moyens détecteurs (48); et les moyens de déviation (44) comprennent un miroir en deux par- ties (44) formé par une première partie (66a) et une seconde partie (66b) espacée par rapport à la première partie, en formant un espace (68) entre elles,.chacune des première et seconde parties (66a, 66b) ayant une surface réfléchissante pratiquement plane située à l'opposé des moyens détecteurs (48), l'espace précité (68) traversant les surfaces réflé- chissantes (67) et étant pratiquement centré par rapport aux moyens détecteurs (48) et au chemin de faisceau primaire (64). 12. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'espa- ce (68) entre les première et seconde parties de miroir (66a, 66b) diverge de l'une de leurs extrémités vers l'autre. 13. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication, caractérisé en ce que les parties de miroir (6Ga, 66b) ont des bords adjacents à l'es- pace précité qui sont biseautés sous un angle d'environ 50 , afin de réduire la quantité de lumière émise par les moyens d'émission (40) qui peut passer directement à travers les parties de miroir (66a, 66b). 14. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les surfaces réfléchissantes (67) des première et seconde parties de miroir (66a, 66b) sont disposées de façon à réfléchir sous un angle droit le faisceau d'énergie rayonnante (60) provenant des moyens d'émission (40), ces moyens d'émission (40) se trouvant au-dessus du chemin de faisceau primaire (64). 15. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit électronique de traitement (74) connecté aux moyens détecteurs (48) pour traiter le signal électrique (72), ce circuit électronique de traitement com- prenant un circuit d'interface (76) destiné à indiquer des écarts angulaires à partir d'une référence, de façon que lorsqu'une obstruction se trouve à l'intérieur de la zone d'exploration (14), un premier creux (B) correspondant à un angle secondaire et un second creux (A) correspondant à un angle primaire apparaissent dans le signal électrique (72). 16. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 15, caractérisé en ce que le circuit électronique de traitement (74) comprend en outre un microprocesseur (80) destiné à calculer les coordonnées verticale et horizontale de l'obstruction, sur la base des angles primaire et secondaire. 17. Appareil optique de détermination de position (10) destiné à détecter de l'énergie rayonnante réfléchie à partir d'une zone d'exploration (14), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'émission (40) destinés à gé- nérer et à émettre de l'énergie rayonnante; des moyens (44) destines à dévier l'énergie rayonnante de façon à lui faire traverser la zone d. 'exploration (14); des moyens (16, 18, 20, 22, 24) destinés à réfléchir l'énergie rayon- nante à partir de la zone d'exploration (14); des moyens détecteurs (48) destinés à détecter la présence d'énergie rayonnante et à produire en réponse un signal électrique; et en ce que les moyens d'émission (40) sont fixes et émet- tent un faisceau (60) d'énergie rayonnante dirigé vers les moyens de déviation (44), pour que ce.faisceau soit dirigé par les moyens de déviation selon un chemin de faisceau primaire (64), dans une première direction, vers la zone d'exploration (14); les moyens détecteurs (48) se trouvent sur le chemin de faisceau primaire (64) pour détecter l'énergie rayonnante réfléchie à partir de la zone d'obser- vation (14) le long du chemin de faisceau primaire (64), dans une seconde direction pratiquement opposée à la pre- mière direction; les moyens de déviation (44) ont une con- figuration telle qu'une partie au moins d'un faisceau inci- dent se propageant dans. la seconde direction le long du chemin de faisceau primaire (64) puisse traverser ces moyens pour être détectée par les moyens détecteurs (48); et les moyens de déviation (44) comprennent un miroir d'un seul tenant. 18. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit électronique de traitement (74) connecté aux moyens détecteurs (48) pour traiter le signal électrique (72), ce circuit électronique de traitement com- prenant un circuit d'interface (76) destiné à indiquer des écarts angulaires à partir d'une référence, de façon que lorsqu'une obstruction se trouve à l'intérieur de la zone d'exploration (14), un premier creux (B) correspondant à un angle secondaire et un second creux (A) correspondant à un angle primaire apparaissent a ns le signal électrique (72). 19. Appareil optiq de détermination de position (10) selon la revendication 18,caractérisé en ce que le cir- cuit électronique de traitement (74) comprend en outre un microprocesseur (80) destiné à calculer les coordonnées ver- ticale et horizontale de l'obstruction, sur la base des an- gles primaire et secondaire. 20. Appareil optique de détermination de position (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déviation (44) comprennent un miroir d'un seul tenant.