Brevet FR2622868A1 — publié le 19890512

Tachine pour la distribution automatique de barquettes. L'invention se rattache au secteur technique de la manutention, plus particulièrement de la manipulation des matériaux de -forme plate. I1 est connu d'utiliser, notamment pour le conditionnement des produits alimentaires, des barquettes en matériau léger. Généralement, ces barquettes sont disposées successivement sur un tapis de transfert ou elles sont garnies, manuellement ou automatiquement, avec le produit désiré. En aval de cette phase de remplissage, la chaîne de conditionnement comprend d'autres postes tels que : emballage, étiquetage, et autres... Dans la plupart des cas, la mise en place des barquettes vides sur le tapis de transfert s'effectue manuellement. Les barquettes vides étant embôitées les unes dans les autres selon des piles de différente hauteur, l'opérateur saisit une barquette dans la pile et la pose sur le tapis, cette opération étant répétée pendant toute la durée du temps de travail de l'opération. On conçoit. qu'une telle méthode est pénible et nécessite en permanence une personne. En outre, la cadence est nécessairement réduite, et surtout, elle ne peut être régulière et constante tout au long de l'intervention de l'opérateur, ce qui interdit ou perturbe fortement l'automatisation des autres postes. Certains convoyeurs sont équipés de distributeurs automatiques de barquettes, mais ces derniers font partie intégrante de l'ensemble de la machine et ne peuvent donc être utilisés que pour des applications - spécifiques. De plus, l'ensemble ainsi constitùé est d'un coût très élevé, le distributeur étant en outre limité au point de vue capacité et type de barquettes à utiliser. En outre, les barquettes doivent être disposées manuellement dans le distributeur. L'invention s'est fixée pour but, d'une manière simple, efficace et rationnelle de remédier aux différents inconvénients précités en mettant au point une machine qui résoud les problèmes posés en étant conformée pour constituer un ensemble totalement indépendant dans la chaîne de conditionnement en étant apte à s'adapter à n'importe quelle type de convoyeur. L'invention résoud aussi le problème de la prise unitaire de la barquette à partir d'une pile, d'une manière sûre et efficace, compte tenu de la nature du matériau constituant ces barquettes. Dans ce but, la machine comprend convenablement monté sur un bâti support, au moins un magasin conformé et agencé avec des moyens pour permettre le positionnement et le maintien en superposition d'une pluralité de barquettes audessus d'un moyen de transport et d'évacuation sous lequel est monté, en alignement avec le magasin, au moins un organe apte à saisir physiquement une barquette et à la positionner sur ledit moyen de transport et d'évacuation. L'invention résoud aussi le problème de l'alimentation automatique en barquettes de la machine, selon lequel, en regard du magasin est monté un chargeur agencé pour recevoir plusieurs piles de barquettes disposées en juxtaposition en étant équipé de moyens aptes à assurer, d'une part, la retenue temporaire desdites barquettes et, d'autre part, en fonction de la hauteur de la pile de barquettes dans le magasin, la mise en place automatique d'une nouvelle pile dans ledit magasin. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. La figure 1 est une perspective de la machine, le chargeur n'étant pas représenté. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la machine avec le chargeur. La figure 3 est une vue en coupe considérée selon la ligne 3-3 de la figure 2. Les figures 4 et 5 montrent respectivement la retenue et la prise des barquettes dans le magasin. Les figures 6, 7 et 8 sont des vues schématiques de fonctionnement de la machine, le chargeur n'étant pas représenté. La machine comprend un magasin (1) conformé pour permettre le positionnement et le maintien en superposition, d'une pluralité de barquettes au-dessus d'un moyen de transport et d'évacuation . Le magasin (lc > en étant équipés chacun de tiges verticales d'appui sont montés des moyens élastiques de retenue (5) conformés pour coopérer avec une partie du fond de la barquette et assurer sa retenue tout en étant aptes à s'écarter lorsque ladite barquette est tirée en direction du bas par l'organe positionnement par gravité zen de ensemble des barquettes en appui contre la plaque de fond Le réglage en écartement des guides (la) et (1b) recevant les tiges d'appui (1d) s'effectue par tout moyen connu et approprié.. Par exemple ces guides sont engagés, deux à deux, dans des lumières établies dans la plaque de fond (1c) pour coopérer par l'intermédiaire de douille coopérant avec les douilles, sont filetées chacune selon un pas opposé pour permettre, selon le sens de rotation dudit axe, le rapprochement ou l'éloignement des guides . Les moyens élastiques de retenue (5 > des barquettes, sont constitués par des languettes ayant des capacités de déformation élastique. Ces languettes sont fixées sur des éléments supports et (lb), à la base des tiges verticales d'appui . Dans le cas ou les éléments support (5a) sont indépendants, ils sont montés, de la même façon que les guides, avec capacité de réglage en écartement. L'organe (4) est constitué par un vérin pneumatique dont la tige reçoit une tête d'une ventouse (4b) assujettie à un moyen de commande pour faire à volonté le vide et créer ou non une dépression. Le corps du vérin est en outre monté avec capacité de déplacement latéral sur des tiges de guidage afin de positionner la tête (4b > très sensiblement dans la partie médiane du fond de la barquette, selon ses dimensions. Par exemple, le corps du vérin peut être asservi à une vis de manoeuvre (1) pour que la partie active de la ventouse (4b) soit disposée perpendiculairement au fond des barquettes. On prévoit de rendre réglable en hauteur l'ensemble du magasin par rapport à la tète (lc > . Dans ce cas, la plaque de fond recevant la vis de manoeuvre (10). Les montants du cadre (le) présentent des lumières pour le passage de l'axe de commande (7) des guides latéraux et . Ce réglage en hauteur permet d'utiliser n'importe quelle profondeur de barquettes afin de positionner correctement la ventouse (4b) par rapport au fond de la barquette. Bien évidemment, une conception inverse peut être prévue, c'est-à-dire rendre réglable l'ensemble de l'organe (4) par rapport au magasin. Le moyen de transport et d'évacuation est composé de plusieurs bandes toriques (Sa) montées dans des gorges formées sur la périphérie de rouleaux d'entraînement . Les extrémités du rouleau portent deux bras entre lesquels est monté libre en rotation un autre rouleau (3e). Ce rouleau (3e) de préférence de diamètre inférieur à celui du rouleau , est accouplé au rouleau moteur (3c). L'ensemble des principaux organes de l'appareil tel que défini est convenablement monté sur un châssis support avantageusement équipé d'organes de roulement, pour permettre le déplacement aisé de l'appareil en vue de son positionnement, par exemple en regard d'un autre poste de travail.D'une manière importante, la machine telle que décrite ci-avant, peut être équipée d'un chargeur apte à assurer l'alimentation automatique en barquettes du magasin.Le chargeur, désigné dans son ensemble par (lu). Le fond (13a) du chargeur recevant les barquettes pliées, est orienté d'une manière perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au magasin Le fond entre lesquels sont montés fous une pluralité de rouleaux pour assurer la descente permanente par gravité des piles de barquettes peuvent éventuellement etre motorisés. Des flasques latéraux I1 apparaît donc que le fond du chargeur (13) constitue, d'une manière connue, un convoyeur d'alimentation. L'ensemble de ce chargeur peut par exemple être monté sur un cadre support Comme indiqué, l'axe du chargeur est disposé selon l'axe du magasin, pour que les piles des barquettes prépositionnées dans ledit chargeur D'une manière importante, il est nécessaire que la pile des barquettes située à l'extrémité du chargeur, du côté du magasin Dans ce but, en bout du chargeur, sont montés deux volets verticaux orientables (1). Ces volets sont assujettis à des moyens de commande (17 > pour être orientés angulairement en vue de libérer la pile lorsque l'extrémité supérieure de la pile engagée dans le magasin est arrivée à un niveau inférieur au convoyeur d'alimentation D'une manière préférée, le moyen de commande (17 > est constitué pour chaque volet par un vérin pneumatique dont la tige d'un axe vertical flasques- .de la pile de barquettes contenue dans le magasin . En outre, la fermeture des volets est temporisée, selon un temps déterminé correspondant à la mise en place de la pile de barquettes dans le magasin. On prévoit de disposer sous le convoyeur d'alimentation (13a) du chargeur, une plaque montée coulissante , dont l'extrémité est très légèrement recourbée pour faciliter la mise en place et le positionnement de la pile de barquettes entre les tiges du magasin. A noter qu'en position de fermeture des volets (16), ces dernières sont très légèrement en retrait eu égard aux rouleaux d'extrémité (13bol) du convoyeur. L'ensemble du chargeur Le fonctionnement de la machine est le suivant Les différentes barquettes, imbriquées les unes dans les autres, sont disposées en superposition dans le magasin (1) en étant centrées entre les tiges verticales (ld) et maintenues en hauteur par les languettes élastiques (5). Une action sur le vérin a pour effet de venir saisir physiquement une barquette au moyen de sa tête à ventouse La barquette ainsi saisie est dirigée sous l'effet de descente de la tête du vérin, sur le moyen de transport . A ce niveau, un capteur de proximité détecte la présence de la barquette et coupe l'alimentation du vérin et l'effet d'aspiration de la ventouse, de sorte que la barquette se -trouve parfaitement positionnée à plat sur les bandes du moyen de transport. Le tapis de transport permet d'ajuster très précisément le rouleau d'extrémité (3e) du moyen de transport (3 > au niveau de cet autre poste de travail. Dans le cas où la machine est équipée du chargeur (13a), la cellule détecte cet état et donne l'ordre de commande aux vérins (17) pour l'ouverture des volets (16). Par gravité, compte tenu de la position inclinée du chargeur en combinaison avec les rouleaux, la pile la plus en avant est libérée et vient automatiquement se centrer entre les tiges verticales (3raz du magasin en s'imbriquant avec la pile restante dans ledit magasin. Aussitôt, les volets franchis par la pile de barquettes, ces derniers sont refermés par les vérins (17) compte tenu de la temporisation. Pour certaines applications, on peut prévoir d'équiper une même machine de plusieurs magasins et chargeurs, disposés en juxtaposition et conformés chacun selon le principe décrit. Les avantages ressortent bien de la description. REVENDICATIONS -1- Machine pour la distribution automatique de barquettes, caractérisée en ce qu'elle comprend, convenablement monté sur un bati support, au moins un magasin -2- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'en regard du magasin est monté un chargeur et, d'autre part, en fonction de la hauteur de la pile- de barquettes dans le magasin, la mise en place automatique d'une nouvelle pile dans ledit magasin. -3- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de positionnement et de maintien des barquettes dans le magasin règlable par rapport à une paroi de fond clic) en étant équipé chacun de tiges verticales d'appui (li) coopérant avec le bord des barquettes, la base de ces guides étant équipée de moyens de retenue temporaire des barquettes -4- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de retenue temporaire -5- Machine selon l'une quelconques des revendications 1, 3 et 4, caractérisée en ce que l'ensemble du magasin -6- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe (4 > est constitué par un vérin dont la tête est équipée d'une ventouse (4b) assujettie à un moyen de commande pour faire à volonté le vide et créer ou non une dépression. -7- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le corps du vérin est monté avec capacité de déplacement latéral sur des tiges de guidage afin de positionner la ventouse -8- Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 3, 4, 6 et 7, caractérisée en ce que le magasin et l'organe sont assujettis à des moyens aptes à assurer le réglage de la distance entre la tete de préhension (4b) dudit organe, et le fond de la barquette disposée en partie basse du magasin (1) -9- Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 3, 4, 5, 6, 7 et 8, caractérisée en ce que le moyen de transport et d'évacuation (3) est composé de plusieurs bandes toriques d un moteur de commande (3d), la tête du vérin passant entre lesdites bandes. -10- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les extrémités du rouleau-moteur pile entre lesquels est monté libre en rotation un rouleau (3c) par des bandes toriques . -11- Machine selon la revendication 2, caractérisée~en ce que le fond (13a) étant équipé d'organes ss assurer par gravité la descente permanente des piles de barquettes en direction du magasin. -12- Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les organes aptes à assurer par gravité la descente permanente des piles de barquettes sont constitués par une pluralité de rouleaux fous ou moteur montés entre deux fers parallèles (13b) pour constituer un convoyeur d'alimentation. -13- Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 11 et 12, caractérisée en ce qu'en bout du chargeur du côté du magasin, sont montés des moyens de retenue aptes à coopérer avec notamment les arêtes de la pile de barquettes d'extrémité pour assurer son maintien temporaire en retrait de la pile engagée dans le magasin. -14- Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 11, 12 et 13, caractérisée en ce que les moyens -15- Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que le moyen de commande -16- Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que les vérins (17 > sont asservis à un capteur apte à détecter le niveau de la pile de barquettes contenues dans le magasin, la fermeture desdits volets étant temporisée. -17- Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 11, 12, 13, 14, 15 et 16, caractérisée en ce qu'une plaque est montée sous le convoyeur d'alimentation (13a), l'extrémité de cette plaque étant en débordement des rouleaux d'extrémité dudit convoyeur et est très légèrement recourbée pour faciliter la mise en place et le positionnement de la pile de barquettes à l'intérieur du magasin (1).