Brevet FR2617745A1 — publié le 19890113

1. La présente invention concerne une machine à rainurer destinée à creuser des rainures de section droite en V- dans la surface d'un matériau en forme de plaque, de même que son procédé de commande. Pour la fabrication d'un produit en forme de boite, par exemple, par pliage d'un matériau en forme de plaque, une méthode conventionnelle consiste à creuser des rainures en V dans l'une des faces d'une plaque, afin de réduire le rayon de courbure aux plis du matériau, avant son pliage avec les rainures vers l'intérieur. Pour former des rainures en V dans l'une des faces d'une plaque comme décrit ci-dessus, il est possible d'utiliser une mortaiseuse ou une fraiseuse longitudinale; cependant, ces machines posent des problèmes lorsque la plaque est relativement grande. Une des diffi- cultés provient de ce qu'il n'existe pas de machine spécialement conçue pour qu'une rainure en V puisse être commencée et terminée à des points quelconques, fixés d'avance, de la surface de la- pièce. Un autre problème provient de ce que le rendement d'usinage n'est pas élevé au cas o le nombre de rainures ou le nombre de plaques à usiner augmente. Un premier but de l'invention est donc de procurer une machine à rainurer permettant de former facilement des rainures en V dans l'une des faces d'un matériau en forme de plaque, de même que son procédé de commande. Un deuxième but de l'invention est de procurer une machine à rainurer capable de commencer et de terminer une opération de rainurage à un point quelconque, fixé d'avance, ainsi que son procédé de commande. Pour atteindre ces buts, la machine selon l'invention comprend essentiellement: (a) un coulisseau d'axe X disposé en regard d'une face d'un matériau en forme de plaque fixé sur une table de travail, coulisseau qui peut être animé de mouvements alternatifs suivant la direction d'un axe X; (b) un coulisseau d'axe Z, supporté par le coulisseau d'axe X et pouvant être animé de mouvements altenatifs suivant la direction d'un axe Z; et (c) un outil de coupe monté sur le coulisseau d'axe Z et destiné à creuser une rainure en V dans ladite face du matériau en forme de plaque. Le procédé selon l'invention pour commander une telle machine à rainurer comprend essentiellement: (a) la commande d'une course suivant l'axe X d'un coulisseau d'axe X disposé au-dessus d'une table de travail servant à supporter un matériau en forme de plaque, de manière que le coulisseau soit déplaçable en va-et-vient suivant un axe X; (b) la prévision d'un outil de coupe pour creuser une rainure en V dans l'une des faces d'un matériau en forme de plaque; (c) la commande d'une course suivant l'axe Z d'un coulisseau d'axe Z supporté par ledit coulisseau d'axe X, de manière que le coulisseau d'axe Z puisse être monté et abaissé; et (d) la commande d'un point de départ de rainurage, d'un point final de rainurage et d'une profondeur de coupe de l'outil par rapport au matériau en forme de plaque, en vue de la formation d'une rainure en V dans le sens de l'axe X dans le matériau en forme de plaque. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation d'une machine à rainurer et de mise en oeuvre du procédé de commande selon l'invention, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue frontale d'une machine à rainurer selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une coupe transversale prise suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan de la machine de la figure 1; - la figure 4 est une coupe transversale prise suivant la ligne IV-IV de la figure 1 mais à plus grande échelle; - la figure 5 est une vue schématique prise suivant la ligne et dans le sens des flèches V-V de la figure 4; - la figure 6 est une coupe prise suivant la ligne VI-VI de la figure 4; - la figure 7 est une coupe montrant le mécanisme d'entraînement du coulisseau d'axe X; - la figure 8 est une représentation schématique d'un appareil optique de détection de lignes de traçage; - la figure 9 est une vue frontale d'un système porte- outil; - la figure 10 est une vue de côté de ce porte-outil, prise à partir du côté droit sur la figure 9; - la figure 11 est la vue frontale d'un dispositif de détection d'outil; - la figure 12 est une représentation schématique pour expliquer le fonctionnement du dispositif de détection d'outil; - la figure 13 est le schéma synoptique de l'unité de commande de la machine; - la figure 14 est un ordinogramme de la machine; - les figures 15 et 16 montrent des exemples de formation de rainures en V; - la figure 17 est une représentation schématique pour expliquer une méthode d'interpolation linéaire; - la figure 18 est une représentation schématique, en perspective, servant à illustrer le trajet suivi par l'outil de coupe lors de deux rainurages consécutifs; - la figure 19 est une vue en perspective servant également à expliquer un exemple de creusement de rainures en V; - la figure 20 est une vue en perspective d'un exemple d'un produit obtenu à la suite d'un travail de rainurage exécuté par la machine; et - la figure 21 sert à illustrer une méthode d'affûtage de l'outil de coupe ou de rainurage de la machine. Les figures 1 à 3 représentent une machine à rainurer 1 selon un mode de réalisation de l'invention. La machine possède un bâti inférieur ou socle 3 relativement long et en forme de caisson, orienté dans le sens droitegauche (correspondant à l'axe X). Les deux extrémités de ce socle 3, représentées à droite et à gauche sur le dessin, sont fermées par deux flasques verticaux 5. Ces flasques dépassent en haut du socle 3, o ils sont reliés entre eux par une plaque frontale verticale 7 et une plaque de liaison adéquate 9. On voit donc que le bâti de la machine à rainurer 1 est 2617 7 45 composé d'une partie inférieure ou socle 3 et d'une partie supé- rieure (constituée essentiellement par la plaque frontale 7). Une table de travail 11 est prévue à l'avant du socle 3 pour supporter un matériau en forme de plaque W à usiner (non représenté sur les figures 1 à 3). Un dispositif de déplacement/ positionnement 13 est monté sur le socle 3 pour serrer une plaque W et pour la déplacer en avant et en arrière (suivant l'axe Y) en vue de son positionnement. Le socle 3 porte en plus un dispositif d'ablocage 15 pour serrer la plaque W par pression contre la table de travail 11, après que la plaque a été positionnée par le dispo- sitif de déplacement/positionnement i3.. machine comporte en outre une tête de travail 19 pourvue d'un outil de coupe 17 réglable verticalement (suivant l'axe Z), la tête 19 elle-même étant déplaçable de gauche à droite et inversement (suivant l'axe X), en vue du creusement d'une rainure en V dans la face supérieure de la plaque W fixée sur la table de travail. Un panneau de commande 20, portant différents organes de commande, est supporté par une poutre 18 à une extrémité du socle 3. Ce panneau de commande 20 sert à introduire différentes données pour le déplacement et le positionnement de la plaque suivant l'axe Y et de l'outil 17 suivant les axes X et Z, ainsi qu'à la commande de différents organes de la machine à rainurer 1. Ainsi qu'il ressort grosso modo de la description qui précède, la machine permet de creuser une rainure en V suivant l'axe X dans la face supérieure de la plaque W par le déplacement et le positionnement de cette plaque suivant l'axe Y par le dispo- sitif de déplacement/positionnement 13, la fixation de la plaque W contre la table de travail 11 par le dispositif d'ablocage 15, le réglage de la profondeur de coupe de l'outil 17 dans la plaque W et le déplacement de la tête de travail 19 suivant l'axe X. Comme on peut le voir sur les figures.3 et 4, la table de travail 11 est composée de plusieurs sous-tables 21, alignées hori- zontalement à l'avant du socle 3, d'une table d'ajustement 23 et d'une table relevable 25; ces dernières sont réglables en hauteur et sont disposées entre les sous-tables 21 et le socle 3. 26 1 7745 La table d'ajustement 23 et la table reLevable 25 sont placées côte à côte, dans le sens transversal, elles s'étendent suivant l'axe X et eLles sont disposées dans une cavité 27 formée dans la partie supérieure à l'avant du socle 3. Plusieurs blocs inclinés 29 sont disposés à intervalles réguliers adéquats dans le sens de la longueur contre la face inférieure de la table d'ajustement 23. Des blocs-coins 33 sont en outre disposés mobiles entre chaque bloc incliné 29 et le fond 31 de la cavité 27. Chaque bloc- coin 33 est déplaçable par la rotation d'une vis de réglage 37 portée par un support 35 monté sur le socle 3. Chaque bloc incliné 29 est combine avec un boulon de serrage 39 qui traverse le fond 31 de la cavité 27 et porte sur la partie inférieure un ressort hélicoidal 43 comprimé par un écrou avec interposition d'une rondelle 41. Grâce à cette construction, on peut régler la table 23 à différentes hauteurs dans le sens longitudinal, en tournant les vis de réglage 37 pour déplacer les blocs-coins 33 dans la mesure nécessaire. Autrement dit, la face supérieure de la table 23 peut être mise à niveau exactement. De plus, s'il existe une faible différence de hauteur (ondulation) sur le trajet de l'outil de coupe 17 suivant l'axe X, on peut reproduire cette ondulation dans la face supérieure de la table d'ajustement 23. Il est ainsi possible, même avec un outil préser vât un trajet ondulé, de former dans la plaque W une rainure de profondeur uniforme sur toute la largeur de la plaque. Comme représenté sur les figures 4 et 6, un bloc 45 dont la face inférieure est profilée en dents de scie, est monté contre le dessous de la table relevable 25 et un bloc-coin 47, possédant une face supérieure en dents de scie, est placé entre le bloc 45 et le fond 31 de la cavité 37. Le bloc 47 est monté coulissant longitudinalement et peut être déplacé dans ce sens par un vérin hydraulique 49 monté sur un flasque 5 et dont la tige de piston 51 est reliée à une extrémité du bloc 47. Ainsi, lorsque le vérin hydraulique 49 est actionné pour déplacer le bloccoin 47, vers la gauche dans la représentation de la figure 6, la table 25 est soulevée, de manière qu'elle dépasse 2617 7 4 5 en haut de la table d'ajustement 23. De ce fait, comme le montre la figure 4, le bord avant de la plaque W placée sur la table reLe- vable 25 peut être soulevé à une certaine hauteur au-dessus de la table d'ajustement 23, ce qui permet de couper l'extrémité de la plaque W par l'outil 17; il est possible encore, si nécessaire, d'ébarber ou d'appliquer une opération de finition au bord en question de la plaque W. La partie qui va suivre concerne le dispositif de dépla- cement/positionnement 13 qui sert à déplacer et à mettre en posi- tion la plaque W suivant l'axe Y. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 2 et,, plusieurs consoles 53 sont montées sur la face arrière du socle 3 et chacune de ces consoles supporte une partie d'un rail de guidage 55 qui se prolonge dans le sens de l'axe Y jusqu'à proximité de la table de travail 11. De plus, un chariot d'axe Y, désigné par 57 et s'étendant longitudinalement suivant -l'axe X, est monté mobile sur chacun des rails 55 avec interpo- sition de pièces de coulissement (non représentées). Plusieurs pinces 59 pour serrer le bord arrière de la plaque W sont montées sur le chariot 57. Comme les pinces 59 sont de type conventionnel, possédant chacune une mâchoire supérieure et une mâchoire infé- rieure, il n'est pas nécessaire de les décrire en détail. Il est à noter cependant que les différentes pinces 59 sont réparties en trois groupes pour permettre le serrage de plaques W de différentes épaisseurs. Plusieurs vis à billes 61 sont installées parallèlement aux rails de guidage 55 pour le déplacement du chariot 57 suivant l'axe Y. Chacune des vis à billes 61 porte un élément 63 formant écrou et qui est relié au chariot 57. Chaque vis 61 est montée rotative dans un palier 65 à une extrémité et dans une boite d'engrenage 67 à l'autre extrémité. De plus, les vis 61 sont accou- plées entre elles par une transmission adéquate, constituée par exemple par des roues coniques, des arbres de transmission, des courroies et ainsi de suite. Enfin, une extrémité d'une vis 61 porte une poulie 69 reliée par une courroie crantée 71 à un servo- moteur d'axe Y, désigné par My. 2 6 1 7 7 4 5 Avec la construction qui vient d'être décrite, la commande adéquate du moteur M fait tourner chaque vis à billes 61, de sorte Y que le chariot 57 est déplacé suivant l'axe Y sur Les rails 55, en vue du déplacement et du positionnement de la plaque W serrée par les pinces 59 du chariot dans le sens de L'axe Y. La machine comporte plusieurs dispositifs d'ablocage 15 pour serrer la plaque W - positionnée par Le dispositif 13 - contre La table de travail 11. La figure 2 montre que les dispositifs d'ablocage 15 sont montés sous la plaque frontale 7, en étant alignés suivant l'axe X, ainsi que le montre la figure 1. Chaque dispositif d'ablocage 15 comporte un bras poussoir coudé 77 monté basculant par un axe 75 sur un support 73, lui-même monté sur la partie inférieure de La plaque frontale. Pour déplacer dans le sens vertical l'extrémité libre de ce bras poussoir 77, un vérin hydrau- liaue 79 est monté sur le support 73 et la tige de piston de ce vérin est articulée sur le bras 77. L'extension et la rétraction du vérin hydraulique 79 permettent ainsi d'abaisser et de relever l'extrémité libre du bras poussoir 77. Lorsque cette extrémité est abaissée, la plaque W est pressée contre la table de travail 11 pour immobiliser la plaque sur cette table; le basculement vers le haut du bras 77 libère au contraire la placue W. Le bras poussoir 77 est combiné avec un détecteur non représenté pour déterminer l'épaisseur de la plaque W. Ce détecteur utilise la face supérieure de la table de travail 11 comme surface de référence. Autrement dit, lorsque le bras 77 est en contact avec la face supérieure de La table 11, l'épaisseur de la plaque est considérée être égale à zéro. L'épaisseur de la plaque peut être déterminée par la mesure du basculement du bras 77. La tête de travail 19 comporte un coulisseau 81 qui peut être animé de mouvements alternatifs suivant l'axe X et un coulis- seau 83 supporté par ce coulisseau d'axe X pour pouvoir être déplacé dans le sens vertical. L'outil de coupe 17 est fixé en bas du coulisseau d'axe Z 83. Plus précisément, comme le montre la figure 2, le coulis- seau 81 est supporté mobiLe suivant l'axe X par un rail de guidage 2617 7 4 5 monté sur le côté avant de la plaque frontale 7. Le coulisseau 81 est combiné avec un élément - écrou 89 disposé sur une tige de guidage telle qu'une vis à billes 87 parallèle au rail 85. Ainsi que le montre la figure 7, une extrémité de la vis 87 est montée axialement fixe dans l'un des flasques 5 au moyen d'un plateau fixe 91, tandis que son autre extrémité est supportée mobile en direction axiale par un guide à billes 93 monté dans l'autre flasque 5. Cette autre extrémité de la vis 87 porte un plateau de compression 95 pour un élément élastique 99, tel qu'un ressort à disques ou une pièce en caoutchouc, placé entre le plateau 95 et un plateau 97 fixé sur le flasque 5. La vis à billes 87 est ainsi maintenue constamment sous tension. Pour permettre le déplacement du coulisseau 81 suivant l'axe X, l'écrou 89 est supporté par ce coulisseau, avec interpo- sition d'un roulement à billes, de façon à pouvoir tourner par rapport au coulisseau, sans pouvoir se déplacer en translation par rapport à lui. De plus, un pignon intermédiaire 103 supporté rotatif par le coulisseau 81 engrène avec un pignon qui est d'un seul tenant avec l'écrou 89. Le pignon intermédiaire 103 est d'un seul tenant avec une poulie 105 qu'une courroie crantée 107 relie à un servomoteur d'axe X monté sur le coulisseau 81 et désigné par M. x La commande contrôlée de ce servomoteur M fait tourner l'écrou 89, de sorte que le coulisseau 81 est déplacé suivant l'axe X, conjointement avec le coulisseau d'axe Z 83 supporté par lui. Si la vis à billes 87 possède une grande longueur, suivant l'axe X, elle risque de fléchir sous son propre poids. Pour l'éviter, plusieurs dispositifs de support 109 sont prévus pour soutenir la partie intermédiaire de la vis 87, dans le sens de l'axe X, comme représenté sur la figure 2. Chacun de ces dispo- sitifs 109 comporte une pièce de support 111 destinée à soutenir la vis à billes 87 et pouvant être déplacée en avant et en arrière suivant l'axe Y par un vérin 113 monté sur la partie supérieure du bâti. Plus exactement, la disposition est telle que chaque pièce de support 11 soit rétractée, suivant l'axe Y, à l'approche du coulis- 2617 7 4 5 seau 81, se déplaçant suivant l'axe X, afin d'éviter la collision avec ce coulisseau. Le fléchissement de La vis à billes 87 peut ainsi être évité et le coulisseau 81 peut être déplacé en douceur le long d'elle. Un appareil 115 est monté en outre en position adéquate sur le coulisseau 81 pour détecter des lignes de traçage portées par les plaques W. Cet appareil, visible sur la figure 7, permet de déterminer si une ligne de traçage portée par la face supérieure d'une plaque W correspond à la position de l'outil de coupe 17. Bien que l'on puisse utiliser un appareil de détection du type à contact par aiguille pour repérer la présence d'une ligne de traçage sur la plaque W, la machine de l'exemple représenté ici est équipée d'un appareil de détection optique dont le principe est illustré par la figure 8. Il comprend un dispositif émetteur 117 avec un laser He-Ne et un dispositif réceoteur 119 qui permet de déterminer la présence ou l'absence d'une ligne de traçage: en l'absence de ligne de traçage, le faisceau laser LB émis par le dispositif émetteur 117 puis réfléchi par la face supérieure de la plaque W, est reçu par le dispositif récepteur 119; en cas de présence d'une ligne de traçage sur la plaque W, l'intensité de la lumière reçue par le dispositif 119 est modifiée de façon marquée. Le signal de réception est amplifié par un amplificateur 21 puis appliqué à un visuel 123 qui permet à l'opérateur de constater la présence ou l'absence d'une ligne de traçage sur la base du chan- gement de l'intensité du signal de réception. Ce système permet de vérifier si une ligne tracée sur la plaque W déplacée en avant et en arrière suivant l'axe Y par le chariot 57, voir la figure 2 - est convenablement positionnée sous l'outil de coupe 17. En d'autres termes, on peut contrôler le mouvement du chariot 57 suivant l'axe Y, de manière que la ligne de traçage portée par la plaque W soit située exactement sous l'outil 17, ce qui permet un positionnement précis de la plaque. Lbrsqu'on se reporte de nouveau à la figure 2, pour faire monter et descendre le coulisseau 83 suivant l'axe Z sur et par rapport au coulisseau 81 déplacé suivant l'axe X, un servomoteur d'axe Z est monté sur Le coulisseau 81 au moyen d'un support 125. Une vis à billes 127, accouplée à ce servomoteur Mz, traverse un écrou ou un élément semblable (non représenté) solidaire du coulis- seau 83. Un détecteur de position 129 tel qu'un codeur rotatif est prévu en plus pour ce servomoteur M. Donc, la commande contrôlée de ce dernier permet de faire monter et de descendre le coulisseau d'axe Z à toute position désirée. L'outil 17 pour creuser une rainure en V dans la face supérieure d'une plaque W est monté sur la partie inférieure du coulisseau 83. Plus précisément, comme le montrent Les TiTures 9 et 10, la partie inférieure de ce coulisseau d'axe Z présente un creux rectangulaire 131 qui s'ouvre vers l'avant et vers le bas. L'outil de coupe 17 est supporté dans ce creux 131 par un porte-outil 133 qui y est fixé de façon amovible. Le porte-outil 133 est un bloc pourvu de plusieurs mortaises obliques 135A à 135E dans lesquelles sont montés, sur la face avant du porte-outil, des outils de coupe élémentaires 17A à 17E. Une plaque d'appui 137 est montée en plus à la partie supérieure du porte-outil 133. Chacun des outils élémen- taires 17A à 17E est disposé dans une mortaise 135A avec son extrémité arrière appliquée contre cette plaque d'appui 137. Chacun des outils élémentaires 17A à 17E est fixé à l'aide d'un coin 139, disposé également dans la mortaise 135, et de plusieurs vis 141. Les outils élémentaires 17A à 17E sont montés de manière qu'à partir du deuxième, chacun d'eux fasse saillie un peu plus que l'outil élémentaire précèdent et, de plus, de manière qu'une charge de coupe uniforme soit appliquée à chacun des outils élémentaires 17A à 17E. Le porte-outil 133 est monté dans le creux 131 du coulis- seau 83 de manière à pouvoir basculer légèrement par rotation sur une cheville 143, et il est en même temps fixé au coulisseau 83 par plusieurs vis 147 qui traversent des trous 145 de diamètre relati- vement grand formés dans le porte-outil 133. Au-dessus d'un côté du creux 131, le coulisseau 83 présente une fenêtre 149 dans laquelle se trouve un cadran (élément rotatif portant une échelle graduée) 153 qui permet de faire tourner une vis de régLage 151 dont l'extrémité inférieure est en contact avec le porte-outil 133. Lorsque, après un Léger desserrage des vis 147, le cadran 153 est tourné dans Le sens adéquat, le porte-outiL 133 est repoussé vers Le bas par La vis de réglage 151, ce qui permet d'ajuster L'angle d'incLinaison du porte-outiL. Autrement dit, il est possible de régler l'angLe de coupe des outils élémentaires 17A à 17E, par rapport à ta plaque W, en faisant basculer le porte- outil 133 par rotation autour de La cheville 143, de manière à donner une inclinaison au porte-outil 133, ce qui permet Le rainu- rage de la plaque W dans les conditions désirées. Le coulisseau 83 porte eri plus un capteur 155 pour détec- ter La présence ou l'absence du porte-outil 133 dans le creux 131. Ce capteur est du type détecteur de proximité, par exempLe, capable de délivrer un signal pour annuler la position de départ de l'outil de coupe 17, position qui a été mémorisée dans une unité de commande, au cas o le porte-outil 133 est retiré du creux 131. Donc, en cas de remplacement du porte-outil 133, il est nécessaire d'enregistrer la position de départ du nouvel outil de coupe 17, ce qui évite l'oubli par inattention de l'enregistrement de la posi- tion de départ. Pour enregistrer (mémoriser) la position de départ de l'outil de coupe 17, un dispositif 157 de détection d'outil est prévu à une extrémité de la table de travail 11. Plus précisément, comme le montre la figure 11, une barre de support 159 est prévue juste au-dessus de la table 11 à l'extrémité de La machine repré- sentée à droite. Un bout de la barre 159 est fixé au flasque 5 de ce côté de la machine et son autre bout est monté dans un bloc d'appui 161 fixé à La table 11 par plusieurs vis. Une monture de détection 163 est placée sur la barre de support 159 et un capteur 165, tel qu'un détecteur de proximité, est monté sur la face supérieure de la monture 163 pour pouvoir être actionné par la pointe de l'outil 17. La hauteur de la monture a été régLée avec précision. La monture de détection 163 est déplaçable vers la gauche et vers la droite sur la barre de support 159 et elle est amenée à -la position illustrée sur la figure 11, o elle est fixée à la table 11 par une vis 167, lors de l'enregistrement des coordonnées de l'outil de coupe 17. Comme la monture 163 est fixée à la table de travail 11 par la vis 167, on dispose d'une surface de référence os05 précise, non sujette à des influences dues à un film d'huile par exemple ou à la chaleur. A la fin de l'utilisation de la monture de détection 163, la vis 167 est desserrée et la monture est ramenée à une position de repos, à droite sur la figure 11, par la rotation d'un volant 169 prévu sur la monture. Ur, détecteur de proximité 171 est monté au-dessus de l'extrémité représentée à droite de la barre de support 159. Ce - détecteur permet de déterminer la présence ou l'absence de la monture 163 à sa position de repos. La monture de détection 163 et le capteur 165 du dispo- sitif de détection 157 permettent d'établir Les coordonnées de l'outil de coupe 17. Le concept de base de cette opération va être décrit ci-après en référence à la figure 12. Sur cette figure, LD désigne la distance entre la pointe (extrémité inférieure) de l'outil de coupe 17, monté en bas du coulisseau 83, et la face supérieure de la table de travail 11, tandis que LC désigne la distance entre la face supérieure du capteur 165 porté sur le dessus de la monture 163 et la face supé- rieure de la table 11. Lorsque le servomoteur M pour l'axe Z est mis en marche z pour faire descendre le coulisseau 83 suivant l'axe Z, la descente est arrêtée au moment o la pointe de l'outil 17 vient en contact avec le capteur 165. La course L0 ainsi couverte par l'outil 17 peut être déterminée par le codeur monté sur le servomoteur M pour z l'axe Z. Si la course détectée correspond à L0, la distance LD est égale à L0 + LC. Donc, lorsque l'outil 17 est ramené à la position de départ, la pointe de l'outil se trouve à une distance ou hauteur LD au-dessus de la face supérieure de la table de travail 11. Cette position, correspondant à la distance LD, est utilisée et enregis- trée comme position de départ de l'outil 17. La figure 13 représente le schéma synoptique d'une unité de commande 173 de la machine à rainurer, capable de creuser une rainure en V sur la base de l'enregistrement des coordonnées de l'outil de coupe 17. Sur la figure 13, un dispositif d'entrée 177, prévu sur le panneau de commande 20, est relié par une interface entree/sortie I/O à une unité centrale (CPU) 175 de l'unité de commande 173. Le dispositif d'entrée 177 est un lecteur du type à bande de papier ou un clavier pour l'introduction de données relatives à l'épais- seur de la plaque et à sa longueur, d'un progamme de rainurage, et ainsi de suite. Un visuel 181, tel qu'un tube cathodique, est connecté par une interface entree/sortie I/O et une commande 179 à l'unité centrale 175. La commande 179 contrôLe les données à afficner sur l'écran du visuel 181. Celui-ci affiche l'état de fonctionnement, les positions de l'outil de coupe, des données relatives au programme, des alarmes et ainsi de suite. Chacun des servomoteurs M pour un axe (les servomoteurs Mx, My et Mz dans cet exemple) est connecté à travers un amplifi- cateur 187 à une commande 185, elle-même connectée à une unité 183 de traitement de données et de mémoire vive (DP-RAM) qui est reliée à l'unité centrale 175. L'unité 183 constitue une mémoire lecture- écriture adressable. La commande d'axe 185 est un module servant à la commande d'un sytème d'asservissement comprenant un amplifi- cateur 187, un servomoteur M, un détecteur de position tel qu'un générateur tachymétrique TG, un codeur E, et ainsi de suite. Lorsque cette commande 185 est réalisée sous forme d'une commande intelligente, il est possible de réduire la charge de l'unité centrale 175. A l'unité centrale 175 sont connectées, en plus, une mémoire morte (ROM) 189 et une mémoire vive (RAM) 191. La mémoire 189 contient un programme de rainurage. Les données traitées par l'unité centrale 175 sont stockées dans la mémoire 191 et sont lues de celles-ci quand cela est nécessaire pour le traitement de données. Le détecteur pour déterminer L'épaisseur de la plaque et le capteur 165 en haut de La monture 163 du dispositif de détection 157, sont reliés à l'unité centraLe 175 par une interface I/F. La profondeur de coupe Et, préalablement ajustée en fonc- tion de l'épaisseur de la plaque ou détectée par un système de détection, et la hauteur L du dispositif de détection 157 (corres- pondant à la distance entre la face supérieure du capteur 165 et la face supérieure de la table de travail 11), ainsi que d'autres données, sont introduites dans l'unité centrale 175 à l'aide du dispositif d'entrée 177 et sont stockées respectivement dans une mémoire de profondeur de coupe 193 et une mémoire de hauteur de détection 195. A la mise en marche du servomoteur M?, l'outil de coupe 17 sur le coulisseau 83 est abaissé suivant l'axe Z et est amené en contact avec le capteur 165 sur la monture 163. Le capteur 165, actionné par ce contact, provoque l'arrêt du mouvement d'abais- sement de l'outil 17 et la course L0 ainsi ouverte par l'outil est déterminée et introduite dans l'unité centrale 175. La hauteur LC, précédemment stockée dans la mémoire 195, et la course L0 de l'outil 17 sont communiquées à une unité arithmétique 197 reliée en tant que dispositif de calcul à l'unité centrale 175. Cette unité arithmétique 197 calcule LD = LC + LO. La valeur LD ainsi calculée indique la position de la pointe de l'outil 17, position qui est enregsitrée dans une mémoire de coor- données d'outil 199 connectée à l'unité arithmétique 197. Une fois que cette position L de l'outil 17 a été enregistrée en tant que D position de départ de l'outil de coupe, il est possible de la réutiliser automatiquement pour le même outil de coupe, à la suite d'un remplacement par exemple, sans qu'il soit nécessaire de mesurer ladite distance une nouvelle fois. Lorsque, par exemple, l'épaisseur t de la plaque W, La profondeur de coupe At - qui est donc choisie en fonction de l'épaisseur t et est stockée dans la mémoire de profondeur de coupe 193 - et la coordonnée d'outil L0, stockée dans la mémoire 199, sont appliquées à une unité arithmétique 201, également reliée à l'unité centrale 175, cette unité calcule la course d'outil L = 2 6 1 7 7 4 5 LD - (t - ht) que doit effectuer l'outil de coupe 17 pour former D une rainure. Il est donc possible de creuser une rainure automa- tiquement en produisant Le déplacement de l'outil à la hauteur définie par L. L'opération d'enregistrement des coordonnées de l'outil de coupe 17 sera décrite ci-après en référence à l'ordinogramme illustré sur la figure 14. Selon la figure 14, au pas S1, le système de commande détermine s'il est nécessaire d'établir les coordonnées de l'outil de coupe 17. Dans la négative, le processus de commande s'arrête. Si le système détermine que les coordonnées sont à ézaDlir et à enregistrer, il continue par le pas S2, dans lequel la profondeur de coupe Et dans la plaque W et la hauteur LC fournie par le dispo- sitif de détection 157 sont introduites par le dispositif d'entrée 177 et sont stockées respectivement dans la mémoire de profondeur 193 et dans la mémoire de hauteur de détection 195. Ensuite, au cours du pas S3, le système détermine la position du dispositif de détection 157 par rapport à la table de travail 11. Au pas S4, il est déterminé si oui ou non l'outil de coupe 17 se trouve à sa position de départ. Dans la négative, le processus de commande s'arrête. S'il est déterminé que l'outil occupe la position de départ, l'outil 17 est abaissé, au pas S5, puis arrêté quand il vient en contact avec la face supérieure du capteur 165 porté en haut de la monture de détection 163. Ensuite, pendant le pas S6, la course L0 de l'outil 17 et la hauteur LC du dispositif de détection 157 sont transférées à l'unité arithmétique 197 pour que celui-ci calculeD LD = LC + LO. La valeur L calculée représente la valeur de la coordonnée recherchée de l'outil de coupe, laquelle est stockée ensuite dans la mémoire 199. Au pas S7, l'unité arithmétique 201 calcule la course (hauteur) de l'outil L = LD - (t - At), en tenant compte de la profondeur de coupe Et et de la position LD calculée comme position de départ de l'outil 17, en vue du creusement d'une rainure sur la base de cette hauteur d'outil L calculée. Comme décrit dans ce qui précède, puisque la relevée des coordonnées de l'outil 17 peut s'opérer automatiquement sans 2617 7 45 qu'il soit nécessaire de mesurer la hauteur de l'outil à L'aide d'un autre instrument de mesure, l'étabLissement et l'enregistre- ment des coordonnées de l'outiL sont facilités et peuvent s'effec- tuer en peu de temps et la précision de rainurage est -en outre améliorée. - Lorsque l'outil 17 a été amené comme décrit ci-dessus à la position de départ sur l'axe Z, une rainure en V peut être creusée dans la face supérieure de la plaque W par la commande des servo- moteurs Mx, M et M conformément au programme de rainurage stocké y z dans la mémoire morte ROM 189. Ainsi qu'il ressort de ce qui précède, l'ocutil 17 peut être déplacé suivant l'axe X par le servomoteur MX et suivant l'axe Z par Le servomoteur Mz. I-t est donc possible de creuser une rainure 203 dans la plaque W, comme représenté sur les figures 15 et 16, en commandant les deux servomoteurs MX et Mz par une méthode de commande selon deux axes. Plus précisément, après que la plaque W a été fixée sur la table de travail 11, voir la figure 15, la profondeur de coupe At est déterminée sur la base du résultat calcuLé par l'unité arithmé- tique 201; l'outil est déplacé horizontalement, suivant l'axe X, sur une distance AM, en creusant la plaque W à cette profondeur At, jusqu'à une position X1, à partir de laquelle l'outil est déplacé à la fois vers le haut et dans-le sens de l'axe X, sur une distance (intervalle de fin de coupe intermédiaire) Ap, avec une commande des mouvements suivant les deux axes X et Z d'après une méthode d'interpolation en arc de cercle, de manière à former une rainure 203 en V avec une sortie courbe formant une fin de rainure à un point intermédiaire (situé entre les bords) de la plaque W. La flèche sur la figure 15 indique la direction de déplacement de l'outil de coupe 17. Dans Le cas de la figure 16, après que la plaque W a été fixée sur la table de travail 11, l'outil est abaissé obliquement jusqu'à une position X2, sur une distance (intervalle de début de coupe intermédiaire) As, par la commande des mouvements suivant les deux axes X et Z selon une méthode d'interpolation linéaire; ensuite, l'outil est déplacé horizontalement suivant l'axe X, sur 2617 7 4 5 une distance AM, jusqu'à une position X3 d'o il est remonté - obliquement, sur une distance (intervalle de fin de coupe inter- médiaire) Ap, par une commande des mouvements suivant les deux axes X et Z opérée de nouveau selon une méthode d'interpolation Q5 linéaire, de manière à former une rainure 203 en V qui s'étend sur toute sa profondeur entre les deux positions X2 et X3 et dont le début et la fin sont situés à des points intermédiaires de la plaque. Les exemples qui viennent d'être décrits montrent que la machine selon l'invention permet de commencer et de terminer une rainure à des points intermédiair.s quelconques de la plaque W. De plus, comme l'outil de coupe 17 est commandé dans un système d'asservissement, qui diffère de ce que l'on appelle la fonction M pour faire monter et descendre un outil de coupe dans une machine à commande numérique, il est possible de produire des mouvements d'entrée dans le matériau et de sortie de celui-ci, au départ et à la fin d'une rainure, qui s'effectuent en douceur et de façon uniforme, sans risque d'endommagement de l'outil. Parmi les deux méthodes de commande décrites relativement aux figures 15 et 16 pour les mouvements suivant les deux axes X et Z, la méthode d'interpolation linéaire selon la figure 16 est plus avantageuse. Cela provient de ce que, dans le cas de l'intrepo- lation en arc de cercle selon la figure 15, il faut déterminer un rayon d'arc de cercle en fonction de l'épaisseur de la plaque W et que le réglage de la vitesse pour obtenir une surface de coupe ayant un bon fini est plus difficile. La figure 17 montre un exemple préféré pour former une rainure selon une variante de la méthode d'interpolation linéaire décrite relativement à la figure 16. Plus précisément, dans l'exemple de la figure 17, au passage de la commande suivant le seul axe X à la commande avec interpolation suivant les deux axes X et Z, la vitesse de coupe de l'outil 17 est fixée à la même valeur F pour la commande suivant l'axe X et pour la commande suivant l'axe Z. La même vitesse de coupe F est employée également au début d'une rainure, c'est-à-dire au passage de la commande avec inter- polation suivant les deux axes X et Z à la commande suivant le 26 1 7745 seul axe X. En d'autres termes, il est préférable d'utiliser une vitesse de coupe constante, c'est-à-dire une vitesse de déplacement constante de l'outil par rapport à la surface usinée de la plaque W (il s'agit d'une vitesse résultante dans le cas de la commande avec interpolation suivant deux axes), tout au moins au point de chan- gement de direction au départ et à la fin d'une rainure. Ainsi qu'il ressort également de ce qui précède, lorsqu'on utilise une vitesse de coupe constante au départ et à la fin, la précision de coupe est améliorée et l'emploi d'une commande suivant deux axes est plus facile. Ces avantages ont été vérifiés lors de différents essais. La figure 18 montre un exemple de trois commandes de mouvements suivant les axes X, Y et Z sur le trajet suivi par l'outil 17 pour la formation de deux rainures parallèles. Une première va du point P2 à un point P4 et la deuxième va d'un point P7 à un point P8 (extrémité gauche de la plaque). Les axes suivant lesquels s'effectuent les différents mouvements, d'un point de départ P0 à un point final P9, sont indiqués entre parenthèses. Pour ce travail de rainurage, les pinces 59 (maintenant la plaque W et qui sont représentées schématiquement) sont déplacées suivant l'axe Y, par rapport à l'outil 17, se trouvant au point de départ P'0. L'outil est abaissé ensuite suivant l'axe Z, depuis le point P1 jusou'au point P2 (le cébut de la première rainure est situé dans le bord droit de la plaque), puis déplacé horizonta- lement, suivant l'axe X, jusqu'au point P4, pendant qu'il est maintenu à une hauteur constante pour l'opération de coupe. Arrivé au point P4, l'outil 17 est déplacé obliquement vers le haut pour terminer la première rainure en un point intermédiaire de la plaque et d'après une méthode de commande suivant les deux axes X et Z avec interpolation linéaire (comme expliqué en référence à la figure 16). Après cela, l'outil 17 est déplacé du point P5 au point P6 (le point de départ de la deuxième rainure) par une commande avec interpolation linéaire suivant les deux axes X et Y. L'outil 17 est ensuite commandé de la même façon suivant les axes Z, ZX, X, ZX et XY pour la formation de la deuxième rainure, se terminant dans le bord représenté à gauche. Comme décrit ci-dessus, il est possible de commencer ou de terminer une rainure en un point intermédiaire de la plaque par la combinaison adéquate de commandes suivant deux axes, par exemple * XZ, XY et ainsi de suite, ce qui améLiore le rendement de coupe. Du fait que la machine 1 selon l'invention permet donc de commencer et de terminer des rainures à des points intermédiaires et que la plaque peut être déplacée au moyen des pinces 59, il est possible, ainsi que le montre la figure 19, de creuser deux rainures en V 203 sur un côté d'une plaque W avec des points de départ dans le bord représenté à droite et des fins prévues à des points intermédiaires, et de creuser deux autres rainures en V 203 sur l'autre côté de la plaque W, avec des points de départ situés dans la zone centrale de la plaque et des fins de rainures dans le bord représenté à gauche. Dans l'exemple de la figure 19, deux coupes sont pratiquées ensuite (par exemple au moyen d'une machine à couper au laser), chacune au milieu d'une paire de rainures 203 paralleèles, suivant une ligne 204; après cela, les deux parties ombrées 205 contenant les extrémités intermédiaires des rainures, sont découpées, par exemple au moyen d'une presse à découper (non représentée); enfin, les quatre parties de pLaque ainsi délimitées par les lignes de coupe 204 et les découpes 205 sont repliées chacune le long d'une rainure 203 par une plieuse (non repré- sentee, par exempte en vue de la fabrication de produits possédant des reDords 207, comme par exemple des portes avant, des cadres de fenêtres et caetera. Ainsi qu'il vient d'être décrit, du fait que le coulisseau 81 et le coulisseau 83 portant l'outil peuvent être commandés suivant une méthode de commande à deux axes, la machine et le procédé selon l'invention permettent de réaliser des extrémités intermédiaires de rainures avec une grande précision. Comme la méthode de commande décrite suivant deux axes avec interpolation linéaire est de mise en oeuvre facile, on peut obtenir une haute précision aux changements de direction. La préci- sion de finition peut encore être améliorée lorsque la vitesse résultante de l'outil aux entrées et sorties des rainures est 2617 7 4 5 rendue égale à la vitesse de translation du chariot commandé suivant l'axe X. Lorsque les outils élémentaires 17A à 17E sont émoussés, il faut, bien entendu, les réaffûter. Normalement, une telle opé- S05 ration demande le démontage puis le remontage sur le porte-outil 133. Or, dans le mode de réalisation décrit ici, les outils de coupe élémentaires 17A à 17E peuvent être affûtés pendant qu'ils restent en place sur le porte-outil 133. Dans ce but, comme le montre la figure 21, un appareil à affûter 209, agissant sur la face d'attaque des outils élémentaires 17A à 17E, est monté basculant à une extrémité de la table de travail 11. Différents mécanismes peuvent être prévus pour le basculement de l'appareil à affûter 209, mais la solution adoptée ici est la suivante: Un carter 215 est monté basculant par un axe 213 sur un support 211, lui-même monté sur la table de travail 11. Une meule 219 est calée sur l'extrémité d'un arbre 217 monté rotatif dans le carter 215. L'arbre 217 est accouplé à un moteur 221 monté sur le carter 215. Une roue dentée 223 calée sur l'arbre 217 engrène avec un pignon intermédiaire 227 calé sur un arbre intermédiaire 225, également monté rotatif dans le carter 215. Une came cylindrique 229 de forme adéquate est fixée amovible sur une extrémité de cet arbre intermédiaire 225 à l'aide d'une clavette ou d'une vis. La face d'extrémité de la came 229 est en contact avec un galet de came 233 monté sur un support 231 fixé au support 211 sur la table de travail 11. Un élément élastique 235, tel qu'un ressort hélicoldal de traction, est prévu entre le support 231 et le carter 215. Donc, lorsque le moteur 221 fait tourner la meule 219, la came cylindrique 229 est également entraînée en rotation, par la roue 223 et le pignon intermédiaire 227. De ce fait, le carter 215 est animé d'une oscillation ou d'un basculement répété, de gauche à droite et inversement dans la représentation de la figure 21, par suite de la coopération de la came 229 et du galet de came 233. Ainsi, la meule 219 peut être amenée successivement en contact avec 2617 7 45 la face d'attaque des outils élémentaires 17A à 17E qui se suivent, en vue de Leur affûtage. La période et l'ampLitude d'oscillation du carter 215 peuvent être modifiées en remplaçant la came 229 par une came d'une autre conformation. Selon l'invention, les outils 17A à 17E sur le porte-outil 133 peuvent ainsi être affûtés rapidement et efficacement, ce qui améLiore le rendement global de la machine. Naturellement, de nombreuses modifications seront possibles sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, on peut ne pas prévoir l'appareil pour détecter les lignes oe traçage sur la plaque W, notamment si l'endroit o doit être formée une rainure peut être positionné exactement et automatiquement sous l'outil par la détection continue de la position du chariot déplacé suivant l'axe Y. De plus, afin de faciliter l'enlèvement des copeaux lors du rainurage, il est possible de partager la table de travail en deux parties et de monter l'outil de coupe de manière qu'il puisse être relevé entre les deux parties de la table; une disposition de ce type peut également permettre le rainurage de la face inférieure d'une plaque. Une autre modification possible consiste, par exemple au cas o il faut former des rainures orientées obliquement par rapport à un bord d'une plaque W, à monter au moins l'une des pinces de manière qu'elle puisse être avancée et reculée en vue du positionnement oblique de la plaque. Une solution pratique consiste, par exemple, à monter une poutre support pivotante sur le chariot déplaçable suivant l'axe Y et de monter un certain nombre de pinces sur cette poutre. REVENDICATIONS 1. Machine à rainurer destinée à creuser des rainures en V, caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) un coulisseau d'axe X (81) disposé en regard de l'une des faces d'un matériau sous forme d'une plaque (W) montée sur une table de travail (11), coulisseau qui peut être animé de mouvements alternatifs suivant un axe X; (b) un coulisseau d'axe Z (83) supporté par le coulisseau d'axe X (81) et pouvant être animé de mouvements alternatifs suivant un axe Z; et (c) un outil de coupe (17) monté sur le coulisseau d'axe Z (83) et destiné à former une rainure (203) en V dans ladite face de la plaque (W). 2. Machine selon la revendication 1, comprenant en outre: (a) un chariot d'axe Y (57) pouvant être animé de mouve- ments alternatifs suivant un axe Y perpendiculaire aux axes X et Z; et (b) plusieurs pinces (59) montées sur le chariot d'axe Y et destinées à serrer la plaque (W). 3. Machine selon la revendication 1, dans laquelle le coulisseau d'axe Z (83) est déplacé de façon contrôlée par un système d'asservissement (M). Z 4. Machine à rainurer detinée à creuser des rainures en V, caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) une tige de guidage ou un élément semblable (87), s'étendant suivant un axe X au-dessus d'une table de travail (11) servant à supporter un matériau sous forme d'une plaque (W); (b) Un coulisseau d'axe X (81) pouvant être animé de mouvements alternatifs suivant l'axe X le long de la tige de guidage (87); (c) un moyen(Mx) pour déplacer le coulisseau d'axe X le long de la tige de guidage (87); et (d) un outil de coupe (17) monté sur le coulisseau d'axe X (81) pour former une rainure (203) en V dans la face supérieure de la plaque (W). 2 6 1 7 7 4 5 5. Machine selon la revendication 4, dans laquelle la tige de guidage (87) est une vis à billes dont Les deux extrémités sont montées dans des flasques-latéraux (5); un éLément formant écrou (89) est traversé par la vis à billes (87) et est supporté rotatif par le coulisseau d'axe X (81); un moteur(Mx)pour faire tourner l'élément formant écrou est monté sur le coulisseau d'axe X; et L'outil de coupe (17) est monté sur un coulisseau d'axe Z (83) qui est supporté par le couLisseau d'axe X (81) de manière à pouvoir être animé de mouvements alternatifs suivant un axe Z. 6. Machine selon la revendication 5, comprenant en outre: (a) un chariot d'axe Y (57) pouvant etre animé de mouve- ments alternatifs suivant un axe'Y perpendiculaire aux axes X et Z; et (b) plusieurs pinces (59) montées sur le chariot d'axe Y et destinées à serrer la plaque (W). 7. Machine selon la revendication 5, dans laquelle le coulisseau d'axe Z (83) est déplacé de façon contrôlée par un système d'asservissement (i). z 8. Macnine à rainurer destinée à creuser des rainures en V, caractérisée en ce qu'elle-comprend: (a) une table de travail (11) pour supporter un matériau sous forme d'une plaque (W); (b) un coulisseau d'axe X (81) pouvant être animé de mou- vements alternatifs suivant un axe X au-dessus de la table de travail (11) ; (c) un outil de coupe (17) supporté par le coulisseau d'axe X (81) et destiné à former une rainure (203) en V dans la face supérieure de la plaque (W); et (d) des moyens (23, 29, 27, 37) d'ajustement de la table de travail, qui servent à ajuster la face supérieure de la table de travail (11) de manière qu'elle soit parallèle au trajet de l'outil de coupe (17) suivant l'axe X. 9. Machine selon la revendication 8, dans laquelle l'outil de coupe (17) est monté sur un coulisseau d'axe Z (83) supporté par le coulisseau d'axe X (81), de manière qu'il puisse être animé de mouvements alternatifs suivant un axe Z; et un capteur (165) prévu sur la face supérieure de la table de travail (11) et servant à détecter l'extrémité de l'outil de coupe (17) en vue de l'établis- sement-d'une position de départ sur l'axe Z. 10. Machine à rainurer destinée à creuser des rainures en V, caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) un coulisseau d'axe X (81) disposé en regard d'une face d'un matériau sous forme d'une plaque (W) montée sur une table de travail (11), coulisseau qui peut être animé de mouvements alternatifs suivant un axe X; (b) un outil de coupe (17) pour former une rainure (203) e. dans - dite face de la plaque (W); (c) un coulisseau d'axe Z (83) supporté par le coulisseau d'axe X (81), de manière à pouvoir être déplacé vers le haut et vers le bas; (d) un dispositif détecteur (129) pour détecter la posi- tion verticale du coulisseau d'axe Z (81); (e) un capteur (165) prévu sur la table de travail (11) pour détecter l'extrémité de l'outil de coupe (17) lorsque le coulisseau d'axe Z (83) descend à partir d'une position en hauteur prédéterminée; et (f) un moyen de calcul (197) pour calculer une position de départ sur l'axe Z sur la base d'une distance d'abaissement (LO) du coulisseau d'axe Z (83) et de la distance(Lc)entre la surface de la table de travail (11) et ledit capteur (165). 11. Procédé pour la commande d'une machine à rainurer destiné à former des rainures en V, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) la commande d'une course suivant un axe X d'un coulis- seau d'axe X (81) disposé au-dessus d'une table de travail (11) servant à supporter un matériau sous forme d'une plaque (W), le coulisseau pouvant être animé de mouvements alternatifs suivant l'axe X; (b) la prévision d'un outil de coupe (17) pour former une rainure (203) en V dans l'une des faces de la plaque (W); (c) la commande d'une course(L,)suivant un axe Z d'un coulisseau d'axe Z (83) supporté par le coulisseau d'axe.X (81) , de manière que Le coulisseau d'axe Z (83) puisse être déplacé vers Le haut et vers le bas; et (d) la commande d'une position de départ de coupe, d'une position de fin de coupe et d'une profondeur de coupe Et de l'outil de coupe (17), par rapport à la plaque (W), en vue de La formation, dans cette plaque, d'une rainure (203) de section droite en V et qui s'étend suivant l'axe X. 12. Procédé selon la revendication 11, comprenant en ucre, apres la formation d'une rainure (203) suivant l'axe X dans la plaque (W), le déplacement et le positionnement de la plaque (W) en vue de la formation séquentielle d'autres rainures (203) paraLLèLes à la rainure formée précédemment.