Brevet FR2618750A1 — publié le 19890203

MACHINE A ENCAISSER LES ENVELOPPES OU SIMILAIRES La présente invention a trait à une machine plus particuLièrement destinée -à mettre en caisse de carton de manière automatique des paquets d'enveloppes. ActueLlement, les machines à fabriquer les enveloppes nécessitent à leur sortie, pour la mise en caisse de carton en vue de l'expédition, La présence en permanence d'une personne qui est chargée de déterminer La quantité d'enveloppes à prélever sur la cha;n-e de fabrication, de transférer cette quantité à L'intérieur d'une caisse de carton préalablement positionne et ouverte, et de fermer la caisse ainsi rempLie en vue de son évacuation. IL n'existe pas de machine permettant d'automatiser les opérations manuelles ci-dessus et le but de l'invention est précisément de réaliser une telle machine. A cet effet, l'invention a pour objet une machine à encaisser les enveloppes ou similaire, caractérisée en ce qu'eLle comprend un convoyeur d'amenée des enveloppes ou similaires à La suite, avec leur plan sensiblement orthogonal à la direction d'avancement du convoyeur, un dispositif, agence à L'extrémité du convoyeur, de sélection d'une quantité prédéterminée, réglable, d'enveloppes et de transfert de Ladite quantité sélectionnée à un poste d'encaissage, entre les bras d'une pince mobile verticalement et susceptible d'enserrer ladite quantité sélectionnée, un convoyeur d'amenée des caisses vides préaLablement formées et ouvertes et d'évacuation des caisses pleines, disposé sous le poste d'encaissage, des moyens pour immobiliser momentanément chaque caisse vide à l'aplomb sous ladite pince, afin de permettre \'encaissage et des moyens pour commander en synchronisme les convoyeurs et dispositifs de sélection, transfert, encaissement, de manière automatique et cyclique. Suivant un mode de réalisation perfectionné, le dispositif de l'invention est avantageusement équipé d'un poste d'insertion d'intercalaires dans le flot d'enveloppes défilant sur le convoyeur d'amenée, ledit poste étant constitué d'un détecteur des enveloppes au droit desquelles doit être inséré un intercalaire, un écarteur monté mobile de manière à s'insérer entre deux enveloppes successives, au moins une goulotte de stockage et présentation un à un des intercalaires, un organe de poussage chargé de transférer chaque intercalaire de ladite goulotte dans la file d'enveloppes au droit de L'écarteur et des moyens pour synchroniser, à partir du signal délivré par le détecteur, les mouvements desdits écarteur et organe de poussage. Une telle machine permet L'encaissage automatique de paquets en nombre prédéterminé d'enveloppes, à la même cadence que celle de la machine de fabrication des enveloppes, sans aucune intervention humaine. L'insertion d'intercalaires, soit aux deux extrémités de chaque paquet, soit en certaines zones intermédiaires du paquet, soit Les deux, facilite la bonne mise en place des paquets dans les caisses et assure à ces dernières une bonne tenue uLtérieure au gerbage et à la manipulation. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une machine selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - Figure 1 est une vue de dessus partielle d'une machine conforme -à L'invention, sans dispositif d'insertion d'intercalaire ; - Figure 2 est une vue en élévation frontale de la machine de la figure 1 ; - Figure 3 est une vue de dessus du poste d'encaissage de la machine de la figure 2 ; - Figure 4 est une vue de droite en élévation du dispositif de la figure 3 ; - Figure 5 est une vue de gauche du dispositif de la figure 4 ; - Figure 6 est une vue de dessus partielle d'un poste d'insertion d'intercalaire incorporé à la machine de la figure 1 ;; - Figure 7 est une vue partielle agrandie du dispositif de la figure 6 ; - Figure 8 est une vue latérale du dispositif d'insertion d'intercalaire ; - Figure 9 est une vue de droite du dispositif de la figure 8, et - Figure 10 est une vue de détail du dispositif d'insertion d'intercalaire. La machine représentée sur les figures 1 à 5 comprend, monté sur un bâti 1, un convoyeur horizontal symbolisé en 2 d'amenée des enveloppes à encaisser disposees côte à côte avec Leur plan sensiblement orthogonal à la direction d'avancement 3 dudit convoyeur 2. Les enveloppes se déplacent sur une table horizontale 4 en étant calées latéralement sur L'un des côtés par un guide 5. A l'extrémité du convoyeur 2, les enveloppes sont placées à I'extrémité d'une table horizontale de transfert 6, rectangulaire et formant un angLe droit avec la direction d'avancement 3 du convoyeur 2. Une butée à rouleaux 7 fixée à l'extrémité de la tige d'un vérin 8 disposé dans l'axe du convoyeur 2 est destinée à venir prendre en charge le front du flot d'enveloppes amené par le convoyeur 2 et de l'accompagner au fur et à mesure du transfert de la partie antérieur dudit flot sur la table 6. Un detecteur à ventouse 9 est chargé, à la manière connue, de détecter les enveloppes qui dépassent latéralement dans la file déplacée par le convoyeur. Les machin-es habituellement utilisées pour la fabrication des enveloppes délivrent en effet sur leur convoyeur de sortie un flot d'enveloppes à tout touche, délimitées par paquets de n enveloppes, en décalant latéralement une enveloppe toutes les n enveloppes. C'est cette enveloppe dépassante, sur la trajectoire de laquelle est disposé le détecteur 9, qui est détectée par ce dernier. Le détecteur 9 est fixé à l'extrémité de la tige d'un vérin 10 horizontal. A L'une des extrémités de la table 6 et au dessus de celle-ci, est monté un poussoir il susceptible de se déplacer horizontalement au dessus de la table 6 en vue de transférer le paquet d'enveloppes qui vient d'être amené par le convoyeur 2 sur la table 6, en direction (fleche 12) d'un poste d'encaissage monté en bout de table 6 et représenté en figure 3 à 5. Le poussoir 11 est guidé latéralement par des rails horizontaux 13 parallèles à la table 6 et déplacé à l'aide d'un vérin sans tige 15. De chaque côté de la table 6 le paquet d'enveloppes poussé par le poussoir 11 est guidé par des plaques 16. A l'extrémité de la table 6 les guides latéraux 16 sont munis de prolongements élastiques 17 (figures 1 et 4) légèrement inclinés l'un vers L'autre. Le poste d'encaissage comprend un convoyeur horizontal 18 d'amenée des boites en carton 19, préalablement formées et ouvertes, de L'état amont vide (boite 19 de gauche sur la figure 3) à l'état aval plein (boîte 19 de droite). Le convoyeur 18 est agencé à une hauteur telle que le rebord supérieur des rabats ouverts 20 (figure 4) des caisses 19 soit légèrement en dessous du plan de la table 6. Au droit de L'extrémité aval de la table 6, chaque caisse 19 passe sous un poste d'encaissage 21 comprenant deux peignes horizontaux 22 mobiles en opposition à l'aide de deux vérins horizontaux 23. Les peignes 22 sont à même hauteur et leurs doigts s'imbriquent légèrement (figure 3) en position d'extension maximale des tiges des vérins de commande 23 afin de former une sorte de grille horizontale dens le prolongement immédiat de la table 6 et destinée à soutenir le paquet d'enveloppes transféré hors de la table 6 par le poussoir 11. La grille 22 soutient ledit paquet momentanément, le temps que Le paquet soit pris en charge par une pince constituée de deux plaques de serrage verticales se faisant face 24, se rapprochant ou s'éloignant l'une de L'autre sous l'action de deux vérins horizontaux 25. L'ensemble plaques 24-vérins 25 est ' mobile verticalement sous l'action d'un vérin vertical 26 porté par le bâti 1, en vue de descendre le paquet d'enveloppes 27 serré entre les plaques 24 à L'intérieur de la caisse ouverte 19' momentanément arrêtée sous le poste d'encaissage 21. Par ailleurs, chaque plaque 24 est munie d'un doigt dévêtisseur 28, mobile verticalement sous L'action d'un vérin 29 solidaire de la plaque 24, le long d'une fente 3 ménagée dans cette dernière, le doigt 28 faisant saillie sur la face interne de la pLaque 24. Le rôle de ces doigts 28 est, lors de ta remontée des plaques 24, une fois le paquet d'enveloppes 27 déposé en fond de caisse 19, d'empêcher les enveloppes d'extrémité du paquet de remonter avec les plaques 24. La caisse 19 est guidée en dessous du poste 21 par des glissières latérales 31 fixes, mais reglabLes, et détectée en position correcte d'encaissage (19') par un dispositif à cellule photoélectrique 32 chargé d'arrêter momentanément la progression de La caisse sur le convoyeur 18. A cet effet, deux patins de blocage 33 mûs par des vérins horizontaux 34 sont disposés de part et d'autre de ta caisse 19, à sa partie inférieure et sont chargés, sous la commande du dispostitif à cellule 32, de bloquer la caisse le temps d'insérer le paquet d'enveloppes 27. Pour faciliter la mise en place du paquet d'enveloppes 27, les rabats longitudinaux 20 de fermeture de la caisse sont maintenus écartés grâce à deux systèmes à ventouse 35 mûs en direction de la caisse par des vérins horizontaux 36. La fin de course du paquet 27 au dessus des peignes 22, sous L'action du poussoir 11, est détectée par une hutte mobile 37 actionnée par un vérin 37a. Le fonctionnement du dispositif représenté en figure 1 à 5 est le suivant. Les enveloppes arrivent en flot continu, les unes derrière et contre les autres, avec leur plan orthogonal à la direction d'avancement 3 du convoyeur 2, ce dernier étant disposé à la suite du convoyeur de sortie d'une machine classique de fabrication d'enveloppes. L'un des flancs latéraux dudit flot est délimité par le guide 5, L'autre flanc étant symbolisé en 38 sur la figure 1. On va supposer que les enveloppes sont à encaisser par paquets de 500. Toutes les 500 enveloppes, sur le convoyeur 2 et à La manière connue, une enveloppe est placée par la machine de fabrication avec un certain décalage latéral, de L'ordre de 1 cm par rapport aux autres enveloppes. Sur la trajectoire des parties dépassantes de ces enveloppes de repérage est disposé le détecteur à ventouse 9. Lorsqu'un premier paquet de 500 enveloppes a été amene par le convoyeur 2 au dessus de la partie amont de la table 6, le détecteur 9 détecte l'enveloppe dépassante de séparation entre le premier et le second paquet de 500 enveloppes et va commander le transfert du premier paquet le long de la table 6 grâce au poussoir 11. Au cours de cette mise en place du paquet sur La table 6 p-ar le convoyeur 2, la butée 7 est commandée de manière à venir au devant du front d'enveloppes et à l'accompagner. dans son déplacement, par retraction de la tige du vérin, afin de maintenir bien groupé le paquet d'enveloppes. Lorsque L'enveloppe dépassante est détectée par'le détecteur 9, celui-ci l'arrete, grâce à la ventouse. Dès que le paquet poussé par le poussoir 11 s'est dégagé de l'aval du convoyeur 2, la butée 7 est réactionnée pour venir contre le front d'enveloppes en attente à hauteur du detecteur 9 sur le convoyeur 2. La butée 7 ne sera rétractée qu'une fois le poussoir 11 revenu à sa position de repos de la figure 1, afin de placer en regard dudit poussoir un nouveau paquet de 500 enveloppes. Le poussoir 11 pousse le paquet d'enveloppes 27 sur la table 6, puis sur les peignes 22 jusqu'à ce que le paquet vienne au contact avec la butee mobile 37. Cette dernière déclenche, par un détecteur approprié, le retour du poussoir 11 à sa position d'origine et le rapprochement des plaques 24 pour serrer le paquet 27 maintenu en partie arrière par les prolongements 17. De préférence, l'un des vérins de serrage 23 se positionne avant l'autre afin que l'une des plaques 24 serve de référence par rapport à la caisse 19', L'autre vérin 23 serrant le paquet 27 jusqu'à une pression de serrage prédéterminée, réglable. Une fois cette dernière atteinte, ledit second vérin 23 est arrêté, les peignes 22 écartés et le vérin 26 actionné pour descendre le paquet 27 dans la caisse 19'. Auparavant, cette caisse a été amenée sous le poste 21 par Le convoyeur 18, détectée par le détecteur 32 et bloquée sur le convoyeur- par les vérins 34 de serrage de la caisse, le temps nécessaire à L'insertion du paque-t 27 et au retrait des plaques 24. En outre, en même temps qu'elle est serrée, la caisse -19' a ses rabats longitudinaux 20 écartés par aspiration -des ventouses 35 pour éviter tout accrochage. La course descendante de la tige du vérin 26 est stoppée lorsque les plaques 24 viennent en butée contre le fond de la caisse, puis les plaques sont desserrées. Au cours de la remontee des plaques 24, les doigtes dévêtisseurs 28 sont descendus le long des fentes 30 de façon à servir de butée évitant toute remontée éventuelle des enveloppes avec les plaques. L'ensemble 24, 28 et 22 revient alors en position de repos, prêt à accueillir un nouveau paquet 27. Pendant ce temps, les rabats 20 sont libérés ainsi que la caisse 19' qui est reprise par le convoyeur 18 et évacuée vers le poste de fermeture. Les possibilités de réglage des organes 5, 7 à 10, 15, 16, 31 à 37 et des courses des différents vérins, permettent d'encaisser, dans des caisses de différentes tailles, des paquets de différentes tailles d'enveloppes de différents formats. Sur la figure 4 on a représenté dans la caisse 19' un paquet 27' d'enveloppes de format 300 x 190 mm et dans une caisse plus petite 19'' un paquet 27'' d'enveloppes de format 120 x 72 mm. Les plaques 24 présentent une longueur correspondant bien entendu à la caisse de plus petite dimension (19 "). A l'installation ci-dessus est avantageusement intégré un poste d'insertion d'intercalaires représenté aux figures 6 à 10 et symbolisé en 39 sur la figure 1. Ce poste permet d'introduire des intercalaires, d'une part, immédiatement en aval, selon le sens d'avancement du flot d'enveloppes 40 sur le convoyeur 2, de chaque enveloppe dépassante 41 délimitant les extrémités des paquets et, d'autre part, en un endroit quelconque du flot 40 entre les deux extrémités de chaque paquet. Un premier lot d'intercalaires 42 destinés à être insérés immédiatement en aval -de L'enveloppe dépassante 41 sont stockés dans un magasin 43 alimentant un à un en intercalaire une fente d'insertion 44 (voir aussi la figure 7 qui est une coupe horizontale suivant la ligne VII-VII du dispositif de la figure 9) ménagée entre une cloison centrale verticale 45 et une plaque latérale verticale 46 d'un premier sous-poste 47. Un second lot d'intercalaires 48 destinés également à être insérés immédiatement en aval de ladite enveloppe depassante 41 sont stockés dans un magasin 49 agencé -symétriquement au magasin 43 par rapport à ladite cloison verticale centrale 45. Les magasins 43 et 49 sont de simples goulottes inclinées, les intercalaires étant pressés constamment contre La cloison 45 par des poids cylindriques 50 roulant contre le fond et les rebords latéraux supérieurs des goulottes. Les intercalaires 48 sont amenés un à un dans une fente 51 homologue de la fente 44 et de l'autre côte de la cloison 45, formée entre cette dernière et une plaque 52 analogue à la plaque 46. L'ensemble constitue le second sous-pcste 53 d'intercalaires. Chaque sous-poste est muni d'un verin vertical 54 dont la tige actionne une guillotine 55 chargée de pousser L'intercalaire (42 ou 48) en contact avec la cloison 45, dans la fente (44 ou 51) disposée en dessous et à hauteur du flot d'enveloppes 40 en vue de sa translation latérale dans celui-ci. On a représenté sur la figure 8 le dispositif de la figure 9 vu de gauche avec enlèvement des organes du sous-poste 53. Derrière la cloison centrale 45 sont représentés en tiretés en 55 la guillotine poussée par le vérin 54, en 42 L'intercalaire du magasin 43 plaque contre la cloison 45 et en 42' l'intercalaire poussé contre la table 4, prêt à être translaté dans le flot d'enveloppes 40. Les moyens de translation sont communs aux intercalaires 42 et 48 et comprennent un poussoir 56 mû par un vérin horizontal 57 orthogonal à la direction d'avancement 3 du flot 40 sur le convoyeur 2. Le poussoir 56 est guidé dans un logement 58 ménagé dans les plaques 46 et 52 en regard. La cloison 45 s'arrête bien entendu au droit du logement 58. Le poussoir 56 présente (figure 7) une face d'appui décalée, 56a pour les intercalaires 42 et 56b pour les intercalaires 48, les deux types d'intercalaires étant décalés pour des raisons qui seront expliquées plus loin. Au sous-poste 47 L'insertion des intercalaires 42 s'effectue à l'aide d'un dispositif comportant une ventouse 59 située sur la trajectoire des enveloppes dépassantes 41 et réglable en position et escamotable à l'aide d'un vérin 60. Un . détecteur photoélectrique 61 est chargé de détecter le passage des intercalaires 42'' insérés dans le flot 40 et qui, comme on le verra plus loin, sont en position dépassante. A la ventouse 59 est associé un peigne écarteur 62 à deux doigts, mû par un vérin 63 et chargé (figure 7) de s'insérer entre L'enveloppe dépassante 41 et l'enveloppe immédiatement suivante afin d'ouvrir la voie à L'intercalaire ( position 42', figure 8) poussé par le verin 57. Les intercalaires 42 et 48 décrits ci-dessus sont destinés à être insérés à chaque extremité des paquets 27. Il convient donc, immédiatement en aval de chaque enveloppe dépassante 41 déterminant les Limites desdits paquets, d'insérer simultanément dans le flot 40 deux intercalaires 42 et 48 côte à côte, l'un appartenant au premier paquet et L'autre au second. Le processus s'opère de la manière suivante en supposant que les seules enveloppes dépassantes 41 du flot 40 sont celles délimitant les paquets 27 et que, par suite, aucun intercalaire n'est à introduire dans un paquet en dehors des extrémités. La ventouse 59 est mise par le vérin 60 en position active sur la trajectoire des enveloppes dépassantes 41 et, au passage d'une enveloppe 41, l'aspire, cependant que le peigne-ecarteur 62 est inséré par le vérin 63 entre ladite enveloppe 41 et L'enveloppe suivante. Un intercalaire 42 et un intercalaire 48 (identique à 42) sont descendus par les verins 54 dans les fentes jumelées 44 et 51, puis poussés simultanément par Le vérin 57 et le poussoir 56 entre les doigts du peigne 62 et l'enveloppe 41 tenue par la ventouse 59. Grâce au décalage des faces actives 56a et 56b du poussoir 56, L'intercalaire 42 n'est pas poussé à fond contre le guide 5, de façon à dépasser (42", figure 7) comme les enveloppes 41.C'est cet intercalaire 42", qui suit l'intercalaire 48', qui sera détecté et retenue par le système à ventouse 9, au lieu et place des enveloppes dépassantes 41, lorsque des intercalaires sont prévus aux extrémités des paquets 27. et intercalaire 42'' fait partie en effet du paquet suivant, par rapport au paquet précédent dont le dernier élément est L'intercalaire 48'. Celui-ci doit échapper au dispositif à ventouse 9 et doit donc être poussé à fond dans le flot 40 contre le guide 5. C'est pourquoi L'intercalaire 48 est pris en charge par la face 56b décalée en avant par rapport à la face 56a. En même temps que l'intercalaire 48, la face 56b repousse dans le rang L'enveloppe 41 préalablement relâchee par le dispositif à ventouse 59. Le détecteur 61 sert à compter les paquets à partir des seuls intercalaires d'extrémité 42''. Si l'on veut introduire à l'intérieur de chaque paquet 27 un ou plusieurs intercalaires, ces intercalaires seront puisés dans le magasin 49, identiques ou non aux intercalaires 48 et complétement insérés dans le flot 40 comme Les intercalaires 48'. La mise en place de ces intercalaires intermédiaires s'effectue d'une manière analogue à partir d'enveloppes dépassantes 41 mises dans cette position aux endroits désirés à l'intérieur de chaque paquet à encaisser. Ces enveloppes dépassantes sont détectées par le même système à ventouse 59 et les intercalaires insérés de manière analogue aux intercalaires 48 grâce au peigne 62 et au poussoir 56. La machine selon L'invention permet d'une manière générale de manutentionner de façon séquentielle et automatique des quantités définies de produits en feuilLe, enveloppes ou autres produits similaires ou de même configuration, à la sortie d'une machine de production et à les emballer dans des caisses au fur et à mesure de La production. A la machine est bien entendu associée une armoire de commande non représetné qui regroupe à la fois les organes de commande et un automate programmable chargé d'assurer le déroulement et l'enchaînement corrects de cycles d'emballage ainsi que la synchronisation des différentes opérations à l'intérieur de chaque cycle, ce dernier comprenant les opérations d'insertion éventuelLe d'intercalaires, puis de séparation d'un paquet, de transfert de ce paquet au poste d'encaissage 21, de mise en caisse, d'évacuation de la caisse pleine et éventuellement de fermeture de celle-ci. Enfin, L'invention n'est évidemment pas Limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne les formes, dimensions et agencements du poussoir 11, des moyens de retenue-accompagnement 7, des peignes 22, des organes de serrage 24, des moyens de positionnement de la caisse 19 -au poste d'encaissage 21 et des moyens de stockage et insertion des intercalaires (47, 53). Il est à noter à ce propos que le poste d'insertion d'intercalaires peut fonctionner pour insérer uniquement des intercalaires d'extrémité, uniquement des intercalaires intermédiaires, ou ces deux types d'intercalaires dans chaque paquet. REVENDICATIONS :=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=: 1. Machine à encaisser les enveloppes ou similaires (40), caractérisée en ce qu'elle comprend un convoyeur (2) d'amenée des enveloppes ou similaires à la suite avec leur plan sensiblement orthogonal à la direction d'avancement du convoyeur, un dispositif (6 à 17), agencé à l'extrémité du convoyeur (2), de sélection d'une quantité prédéterminée (27), réglable, d'enveloppes et de transfert de ladite quantité sélectionnée à un poste d'encaissage (21), entre les bras (24) d'une pince mobile verticalement et susceptible d'enserrer ladite quantité sélectionnee (27), un convoyeur (18) d'amenée des caisses (19) vides préalablement formées et ouvertes et d'évacuation des caisses pleines, disposé sous le poste d'encaissage (21), des moyens (32 à 34) pour immobiliser momentanément chaque caisse vide (19') à L'aplomb sous ladite pince (24) afin de permettre l'encaissage et des moyens pour commander en synchronisme les convoyeurs et dispositifs de sélection, transfert, encaissement, de manière automatique et cyclique. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de sélection et transfert de quantités prédéterminées (27) est constitué d'un système à ventouse (9,10) réglable, de détection et retenue d'enveloppes dépassantes (41) à l'intérieur du flot (40) amené par ledit convoyeur (2), un poussoir (11) actionné par un vérin ou analogue (15) susceptible de transférer, orthogonalement à la direction d'avancement dudit convoyeur (2), chaque quantité ou paquet (27), sur une table de transfert (6) aboutissant audit poste d'encaissage (21). 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif de sélection et transfert comporte, en outre, un dispositif de retenue et accompagnement du front d'enveloppes (40) amené par ledit convoyeur (2), ledit dispositif étant constitue d'une butée (7) montée à l'extrémité de la tige d'un verin (8) disposé dans l'axe dudit convoyeur. 4. Machine suivant l'une des revendications I à 3, caractérisée en ce que ledit poste d'encaissage (Z1) comporte des peignes-supports (22) horizontaux, rétractables, dans le prolongement de ladite table de transfert (6), deux plaques (24) de serrage constituant ladite pince, mobiles en direction l'une de L'autre orthogonalement au plan des enveloppes de ladite quantité prodéterminée ou paquet (27) et une butée de retenue mobile (37). 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que lesdites plaques (24) de serrage sont munies de doigts dévêtisseurs (28) mobiles verticalement sous l'action de vérins (29) ou analogues. 6. Machine suivant L'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que lesdits moyens d'immobilisation momentanée de chaque caisse (19') au droit du poste d'encaissage (21) sont constitués par un détecteur de présence A (32) commandant des vérins de serrage (34) de part et d'autre de ladite caisse. 7. Machine suivant la revendication 6; caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, des moyens tels que des systèmes à ventouses mobiles (35,36) pour écarter momentanément les rabats longitudinaux (20) de la caisse (19') un poste d'encaissage (21). 8. Machine suivant L'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, au droit dudit convoyeur (2) d'amenée des enveloppes (40), un poste (39) d'insertion d'un ou plusieurs intercalaires (42,48) comprenant un détecteur à ventouse (59) d'enveloppes dépassantes (41), un écarteur (62) susceptible de s'insérer entre L'enveloppe depassante et l'enveloppe suivante, un magasin (43,49) de stockage des intercalaires, et un dispositif d'insertion constitué d'un vérin (54) de transfert des intercalaires du magasin dans une fente d'insertion (44,51) à hauteur du flot d'enveloppes (40) et sensiblement au droit de l'enveloppe depassante saisie par ladite ventouse (59) et d'un poussoir (56), mû par un vérin (57), mobile dans ladite fente (44,51) et susceptible de pousser le ou les intercalaires (42,48) dans le flot d'enveLoppes (40). 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que ledit poste d'insertion (39) est double et comporte deux magasins (43,49) symétriquement disposés par rapport à une cloison centrale verticale commune (45), deux fentes d'insertion (44,51) jumelées et un poussoir commun (56) muni de deux faces actives (56a, 56b) décalées en vue d'insérer deux intercalaires (42, 48) de séparation de deux paquets (27) successifs, le premier intercalaire (48') étant aligné avec le flot d'enveloppes (40) et le second (42'') dépassant latéralement et se substituant auxdites enveloppes dépassantes (41) pour délimiter lesdits paquets (27).