Brevet FR2620554A1 — publié le 19890317

La présente invention concerne un système de changement automatique pour support du type cassette et, plus spécialement, un chariot porte-cassette destiné à être utilisé dans un changeur automatique pour cassette de bande vidéo, dans lequel le changeur utilise plusieurs cassettes vidéo et plusieurs magnétoscopes. Ce type de changeur automatique est spécialement destiné à être utilisé pour l'enregistrement et, ou bien, la reproduction vidéo de longue durée, comme il en est employé dans le domaine de l'émission de programmes de télévision, ou télédiffusion. La technique antérieure relative à ce domaine est décrite par exemple dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n 4 731 682 (délivré le 15 mars 1988). Ce brevet montre qu'un chariot porte- cassette peut être disposé entre un magnétoscope et des logements de cassette afin de transférer une cassette vidéo de l'un des loge- ments au magnétoscope, ou inversement. Toutefois, ce type de changeur de cassette nécessite un magnétoscope spécialement construit qui possède des ouvertures d'insertion de cassette au niveau de ses panneaux latéraux, tandis que les commutateurs d'actionnement restent placés sur les panneaux avant. Du fait de l'utilisation limitée de ces machines de charge- ment latéral spécialement conçues, celles-ci coûtent beaucoup plus cher que des machines de type normal. Ainsi, il serait souhaitable de pouvoir disposer d'un système de changement automatique qu'il puisse utiliser des magnétoscopes de type ordinaire dans lesquels les fentes de chargement sont placées sur le même panneau que les commutateurs d'actionnement. Un problème supplémentaire, également noté en rapport avec la technique antérieure, est que, puisqu'il n'est prévu qu'un seul bloc de logements de cassette, la capacité d'emmagasinage totale du système est limitée. La demanderesse est également celle d'une demande de brevet japonais n 61-80885, déposée le 8 avril 1986, qui a été publiée (le 20 octobre 1987) sous le numéro de mise à la disposi- tion du public 62-23932. Dans cette demande de brevet japonais, des magnétoscopes à chargement latéral sont également utilisés avec le changeur automatique de cassette. Pour augmenter la capacité d'emmagasinage de ce système, deux blocs de logements de cassette sont prévus, entre lesquels un chariot porte-cassette, servant à transporter des cassettes, peut se déplacer. Toutefois, ce dispo- sitif de la technique antérieure comporte un système de rotation de cassette qui fait tourner une cassette de 90 de manière à changer l'orientation de la cassette par rapport à la fente de chargement latéral qui est utilisée dans les magnétoscopes de type ordinaire. Ce système de rotation de cassette est très complexe et il est coûteux à fabriquer et à entretenir. C'est donc un but de l'invention de fournir un système de changement automatique pour support de type cassette, qui surmonte les problèmes ci-dessus énoncés. Un autre but de l'invention est de fournir un système de changement automatique pour support de type cassette, qui possède une grande capacité lui permettant d'emmagasiner plusieurs cassettes, qui ne nécessite pas de mécanisme de rotation de la cassette à charger, pour pouvoir charger la cassette dans un magné- toscope. Un autre but de l'invention est de fournir un système de changement automatique pour cassettes de bande vidéo, qui peut utiliser des magnétoscopes du type ordinaire. Il est donc proposer, selon un premier aspect de l'inven- tion, une machine de changement automatique de cassette possédant au moins un appareil d'enregistrement et, ou bien, de reproduction, un appareil d'emmagasinage de cassettes comprenant plusieurs compartiments d'emmagasinage de cassette, et un appareil de trans- port de cassette par lequel une certaine cassette peut être prélevée dans un compartiment de l'appareil d'emmagasinage de cassettes et être transportée à l'appareil d'enregistrement et, ou bien, de reproduction. Une cassette peut aussi être extraite de l'appareil d'enregistrement et, ou bien, de reproduction, puis transportée jusqu'à un compartiment choisi d'emmagasinage de cassette de l'appareil d'emmagasinage de cassettes. L'appareil de transport de cassette comporte trois ouvertures par lesquelles une cassette peut être transportée entre l'appareil d'emmagasinage de cassettes, lequel peut être installé des deux côtés de l'appareil de transport de cassette, et l'appareil de transport de cassette, suivant une première direction. La cassette sélectionnée peut ensuite être transportée entre ledit appareil d'enregistrement et, ou bien, de reproduction et ledit appareil de transport de cassette suivant une deuxième direction, qui est perpendiculaire à la première direc- tion. De cette manière, on peut facilement effectuer la maintenance de l'appareil d'enregistrement et de reproduction. De plus, il suffit d'un seul mécanisme pour prélever ou insérer une cassette dans l'appareil d'emmagasinage de cassettes pendant la marche de l'appareil de transport de cassette, sans qu'il soit besoin d'un dispositif spécial qui puisse faire tourner de 90 la cassette entre l'appareil d'enregistrement et, ou bien, de reproduction et l'appareil de transport de cassette. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexes, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective simplifiée montrant le dispositif de transport de cassette selon l'invention; - les figures 2A, 2B et 2C représentent des vues laté- rales de la configuration interne d'un mode de réalisation du dispositif de transport de cassette et du dispositif d'emmagasinage de cassettes selon l'invention; - les figures 3A et 3B sont des représentations simpli- fiées permettant d'expliquer le fonctionnement du mode de réalisa- tion de la figure 1; - la figure 4 est une illustration simplifiée du fonc- tionnement du mode de réalisation de la figure 1; - la figure 5 représente le système de changement auto- matique de cassette selon l'invention; - la figure 6 est une vue en plan de dessus du système de la figure 5; - la figure 7 est une vue en perspective simplifiée montrant un autre mode de réalisation du dispositif de transport de cassette selon l'invention; - la figure 8 est une représentation simplifiée expli- quant Le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 7; - la figure 9 est une vue en plan latérale du mode de réaLisation de La figure 8; - La figure 10 est une vue Latérale agrandie du mode de réalisation de La figure 9; - les figures 11A, 11B, 11C et 11D sont des illustrations simplifiées permettant d'expliquer le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 9; - les figures 12A et 12B sont des vues latérales du dispositif de transport de cassette illustrant le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 9; - la figure 13 est une vue en perspective simplifiée de détails supplémentaires du dispositif de transport de cassette selon l'invention; - la figure 14A, 14B, 14C et 14D sont des vues latérales du dispositif de transport de cassette illustrant le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 13; - la figure 15 est une vue de face illustrant le fonc- tionnement du mode de réalisation de la figure 13; et - la figure 16 est une vue latérale agrandie du mode de réalisation de la figure 13, illustrant de manière plus détaillée le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 13. Ce type de changeur automatique est susceptible d'emmaga- siner plusieurs centaine de cassettes 1, qui sont rangées dans des logements de cassette 2 situés à l'intérieur du changeur automa- tique. Chacun des blocs 3 de logements de cassette possèdent un nombre approximatif de 30 à 50 logements suivant la direction verticale et de 5 à 10 logements suivant la direction horizontale, comme représenté sur la figure 6. Les blocs de cassettes sont respectivement disposés de part et d'autre du changeur automatique de façon que le chariot porte-cassette 4 puisse se déplacer entre eux. Pour la commodité de la maintenance et du service, deux blocs 3 de cassettes situés du côté 6 de L'opérateur peuvent être équipés de portes ouvrant des deux côtés, tandis que deux blocs de logements se trouvant de l'autre côté sont fixes. En plus des blocs de logements, plusieurs appareils d'enregistrement et, ou bien, de reproduction, tels que des magné- toscopes ordinaires à chargement par l'avant, sont disposés de façon que leurs parties 8 d'insertion de cassette communiquent avec un canal de déplacement 5 dans lequel le chariot porte-cassette 4 se déplace. De nombreuses cassettes peuvent être emmagasinées dans les logements 2, comme représenté sur la figure 6. Le chariot porte-cassette 4 possède des première et deuxième ouvertures 9 et 10 servant respectivement à recevoir les cassettes 1 en provenance des logements de cassette 2 suivant une première direction A et à replacer les cassettes 1 dans les logements de cassettes 2 suivant une deuxième direction B. De plus, une troisième ouverture 11 est destinée à recevoir la cassette en provenance du magnétoscope 7 et à placer la cassette dans le magné- toscope 7 suivant une troisième direction C, laquelle est perpenoi- culaire aux première et deuxième directions. En fonctionnement, le changeur automatique de cassette retire sélectivement une cassette, sans réaligner l'orientation de celle-ci, d'un logement de cassettes 2 choisi quelconque via la première ouverture 9 ou la deuxième ouverture 10 du chariot porte- cassette 4, lequel, comme on l'a noté, peut se déplacer librement suivant les deux directions, verticale et horizontale, à l'inté- rieur du canal de déplacement 5. Après chargement de la cassette voulue, le chariot porte-cassette se rend au magnétoscope voulu et insère la cassette 1 dans le mécarisme de chargement de cassettes du magnétoscope voulu, suivant la direction C, via la troisième ouverture 11. Ceci s'effectue également sans modification de l'orientation de la cassette. Apres cette opération d'insertion de la cassette 1 par le chariot portecassette 4, la cassette 1 est chargée automatiquement dans le magnétoscope 7 par le mécanisme de chargement du magnétos- cope. Si l'on utilise plusieurs magnétoscopes disposés'en série, ou éventuellement en même temps, il est possible d'obtenir un enregis- trement et, ou bien, une reproduction vidéo pendant une longue durée. Apres utilisation, chaque cassette est ramenée à son loge- ment initial via l'opération inverse. Lorsque des opérations d'entretien sont nécessaires, il est possible de retirer un magnétoscope 7 libre via le côté 6 de l'opérateur, suivant la direction D, même si le chariot porte- cassette 4 est en service. L'insertion de cassettes dans les logements 2 ou l'extraction de cassettes hors des logements 2, sans dommage pour les cassettes, sont également possibles pendant la marche du chariot porte-cassette 4. De plus, le nombre de cassettes emmagasinées sur une longueur définie suivant la direction C (comme indiqué sur la figure 6) peut être extrêmement grand. Ceci est dû au fait que les cassettes sont emmagasinées de façon que leurs plus grandes dimen- sions soient alignées avec la direction B ou A. Les figures 1 à 4 illustrent un premier mode de réalisa- tion d'un chariot porte-cassette selon la présente invention. Comme représenté sur la figure 1, le chariot porte-cassette 4- est doté d'un premier mécanisme 13 de transfert de cassette servant à recevoir et faire sortir une cassette 1 suivant la direction X respectivement par les première et deuxième ouvertures 9 et 10; d'un deuxième mécanisme 14 de transfert de cassette servant à recevoir et faire sortir une cassette suivant la direction Y par une troisième ouverture 11; et d'une paire de leviers 15a et 15b passant respectivement par les première et deuxième ouvertures 9 et suivant la direction X et ayant pour fonction d'amener les logements de cassette à faire sortir les cassettes 1 qu'ils con- tiennent. Le première mécanisme 13 de transfert de cassette comporte une première paire de bandes transporteuses de cassette 17a et une deuxième paire de bandes transporteuses de cassette 17b, qui sont chacune orientées parallèlement à la direction X; une paire de premiers cylindres de poussée de cassette 18a et 18b, qui sont chacun orientés perpendiculairement à la direction X; une paire de bras de poussée de cassette 19a et 19b; et une paire de deuxièmes cylidres de poussée de cassette 20a et 20b, qui sont respectivement disposés aux extrémités des bras de poussée 19a et 19b. Le deuxième mécanisme 14 de transfert de cassette comporte une troisième paire de bandes transporteuses de cassette 22a et 22b orientées parallèLement à la direction Y, et deux paires de troisièmes cylindres de poussée de cassette, 23a pour la première paire et 23b pour la deuxième paire, qui sont orientés parallèLe- ment à La direction Y. On va décrire la mécanique et Le fonctionnement du chariot porte-cassette 4 pour le prélèvement d'une cassette 1 dans un logement de cassettes 2 du côté opérateur et pour la réception de celle-ci dans le chariot porte-cassette via la première ouver- ture 9. Comme représenté sur la figure 2A, un premier pignon 27a d'une paire de pignons 27a et 27b est entraîné par un moteur 25 via un embrayage (non représenté) et un premier train d'engrenages 26a d'une paire de trains d'engregrenages 26a et 26b. Le premier pignon 27a entraîne une première crémaillère 28a d'une paire de crémail- lères 28a et 28b de façon que le levier 15a fasse saillie par la première ouverture 9 dans un logement de cassettes 2 suivant la direction Xa. Le système de libération de cassette (non représenté) du logement de cassette 2 est alors actionné par l'extrémité du levier 15 de sorte que la cassette 1 est libérée hors du logement de cassette 2. La cassette 1 est ensuite insérée dans le chariot porte-cassette 4, de sa position de rangement indiquée par la ligne en trait pointillé de la figure 2A à la position représentée par la ligne en trait continu. Comme représenté par la ligne en trait pointillé indi- quant la cassette I sur la figure 2B, la cassette 1 est insérée entre les éléments de la première paire de bandes transporteuses de cassette 17a et l'un des premiers cylindres de poussée de cassette 18a contre la force de poussée exercée par le premier cylindre de poussée de cassette 18a. Au moment de la détection par un capteur (non représenté) de l'insertion d'une cassette 1 dans le chariot porte-cassette 4, un moteur 30 commence à tourner et entraîne une paire de trains d'engrenages 31a et 31b, lesquels entraînent alors les deux paires de bandes transporteuses de cassette 17a et 17b dans la direction Xb. La cassette 1 est donc extraite du logement de cassette 2 et entre dans le chariot porte-cassette 4 sous l'action des deux paires de bandes transporteuses 17a et 17b en réponse à la pression exercée par les premier cylindres de poussée de cassette 18a et 18b sur la cassette 1. Lorsqu'un deuxième capteur (non représenté) détermine que la cassette 1, a atteint une position prédéterminée entre deux éLéments de guidage 32a et 32b (comme indiqué par La Ligne en trait continu indiquant La cassette 1 sur La figure 2B), le moteur 30 s'arrête. Une fois achevée l'opération d'enlèvement de la cassette 1 hors du logement de cassette 2 et l'insertion de celle-ci dans le chariot porte- cassette 4, Le moteur 25 aura en outre amené le Levier 15a à se rétracter dans le chariot porte-cassette 4 (comme indiqué par la Ligne en trait pointillé de La figure 2A). Une fois achevée l'opération ci-dessus décrite, la cassette 1 est fermement maintenue entre les premiers cylindres de poussée de cassette 18a et 18b et les deux paires de bandes transporteuses de cassette 17a et 17b. Apres cela, le chariot porte-cassette 4 contenant la cassette 1 se déplace jusqu'à la partie d'insertion de cassette 8 du magnétoscope 7. Il faut noter que les opérations décrites ci-dessus sont employées lors de l'enlèvement d'une cassette 1 hors du logement de cassette 2 situé du côté opposé au côté 6 du chariot porte-cassette 4 se trouvant vers l'opérateur, si bien qu'on évitera d'en donner une description détaillée. On va ensuite décrire la mécanique et le fonctionnement pour une opération de transfert d'une cassette depuis l'intérieur du chariot porte- cassette 4 jusqu'à la partie d'insertion de cassette 8 du magnétoscope 7 via la troisième ouverture 11 du chariot porte-cassette 4. Comme représenté sur les figures 2C et 3A, par exemple à la suite d'un signal d'instruction approprié, un moteur 34 entraîne une paire de pignons 36a et 36b via un train d'engrenages 35 et un limiteur de couple (non représenté). Une paire de bâtis verticalement mobiles 38a et 38b, qui sont respec- tivement solidaires d'une paire de crémaillères 37a et 37b, sont entraînés par les pignons 36a et 36b dans la direction Za. Par conséquent, les deux paires de troisièmes cylindres de poussée de cassette 23a et 23b, qui sont respectivement reliés aux bâtis verticalement mobiles 38a et 38b, se déplacent vers le haut dans la direction Za. De plus, guidée par la paire d'éléments de guidage 32a et 32b, La cassette 1 qui est placée sur les deux paires de bandes transporteuses de cassette 17a et 17b est poussée vers le haut jusqu'à venir en contact avec la troisième paire de bandes transporteuses de cassette 22a et 22b, comme représenté respective- ment sur les dessins par les positions des lignes en trait poin- tilLé et en trait continu. De cette manière, la cassette 1 se retrouve finalement placée en regard de la troisième ouverture 11 du chariot porte-cassette 4. Lorsqu'un capteur (non représenté) détermine l'achèvement des opérations ci-dessus décrites, le moteur 34 s'arrête et un moteur 39 commence à fonctionner. Comme représenté sur la figure 3B, la troisième paire de bandes transporteuses de cassette 22a et 22b est entraînée par le moteur 39 via un train d'engrenages 40 dans la direction Ya. Par conséquent, la cassette 1, qui est portée par les paires de troisièmes cylindres de poussée de cassette 23a et 23b et est guidée par la paire d'éléments de guidage 32a et 32b, est transportée par les courroies 22a et 22b suivant la même direc- tion. Ceci est représenté respectivement sur les dessins par les positions des lignes en trait pointillé et en trait continu de la cassette 1. En résultat, la cassette 1 est éjectée de l'intérieur du chariot porte-cassette 4 dans la partie d'insertion de cassette 8 du magnétoscope 7 via la troisième ouverture 11. Une fois que la cassette 1 a été insérée dans la partie d'insertion de cassette 8 du magnétoscope 7, un mécanisme de chargement de cassette bien connu (non représenté) charge la cassette 1 dans le magnétoscope 7. Pendant l'opération ci-dessus décrite, les premiers cylindres de poussée de cassette 18a et 18b, ainsi que les deux paires de troisièmes cylindres de poussée de cassette 23a et 23b, se déplacent vers le haut dans la direction Za en suivant le déplacement des bâtis verticalement mobiles 38a et 38b. Par consé- quent, lorsque la cassette 1 atteint la troisième paire de bandes transporteuses de cassette 22a et 22b, les premier cylindres de poussée de cassette 18a et 18b ne sont plus en contact avec la face supérieure de la cassette 1 et, par conséquent, ne gênent pas le déplacement de la cassette 1 dans la direction Za. Lorsqu'un capteur (non représenté) détermine que la cassette 1 a été éjectée par la troisième ouverture 11 du chariot porte-cassette 4, Le moteur 39 s'arrête. On va maintenant décrire, selon l'invention, l'opération inverse, à savoir l'opération dans laquelle la cassette 1 est transférée de la partie d'insertion de cassette 8 du magnétoscope 7 au chariot porte- cassette 4 via la troisième ouverture 11. Comme représenté sur la figure 3b, la cassette 1 est éjectée par un mécanisme de déchargement de cassette (non représenté) du magnétos- cope via la partie d'insertion de cassette 8 suivant la direction Yb. La position de la cassette 1 à cet instant est représentée par la ligne en trait continu de la figure 3B. Il est possible que le chariot portecassette 4 soit resté en place après l'exécution de l'opération ci-dessus d'éjection de cassette dans le magnétos- cope suivant la direction Ya. Dans ce cas, la cassette 1 qui est maintenant éjectée hors du magnétoscope 7 suivant la direction Yb est simplement insérée, contre la force de poussée exercée par les deux paires de troisièmes cylindres de poussée de cassette 23a et 23b, dans la troisième ouverture 11 et est placée entre la troisième paire de bandes transporteuses de cassette 22a et 22b et les deux paires de troisièmes cylindres de poussée de cassette 23a et 23b. Il est également possible que le chariot porte-cassette 4 se soit déplacé après l'éjection d'une cassette dans le magnétos- cope. Dans ce cas, après que la cassette 1 a été éjectée hors du magnétoscope 7, le chariot 4 se déplace en direction du magnétos- cope 7 suivant la direction B, comme représenté par les positions de la ligne en trait pointillé et de la ligne en trait continu de la figure 3B. Comme également représenté sur la figure 3B, lorsqu'un capteur (non représenté) détecte l'insertion de la cassette 1 suivant la direction Yb dans la troisième ouverture 11 du chariot porte-cassette 4, le moteur 39 commence à tourner en sens inverse. Par conséquent, la troisième paire de bandes transporteuses de cassette 22a et 22b tire la cassette 1 à l'inté- rieur du chariot porte-cassette 4 suivant la direction Yb. Une fois que la cassette 1 a été ainsi positionnée entre une paire d'élé- ments de guidage 41a et 41b (comme indiqué par la ligne en trait continu de la cassette 1 sur la figure 3B), le moteur 39 s'arrête. Ensuite, le moteur 34 commence à tourner en sens inverse, ce qui fait que les paires de troisièmes cylindres de poussée de cassette 23a et 23b et la cassette 1 se déplacent vers le bas suivant la direction Zb. (On se reportera aux lignes en trait pointillé des figures 2C et 3A.) Après que la cassette a descendu sur une distance suffisante, si bien qu'elle n'est plus en contact avec la troisième paire de bandes transporteuses de cassette 22a et 22b, la cassette 1 est poussée par les premiers cylindres de poussée de cassette 18a et 18b en direction des premières et deuxièmes bandes transporteuses de cassette 17a et 17b. La cassette 1 est ainsi positionnée via les éléments de guidage 41a et 41b sur les premières et deuxièmes bandes transporteuses de cassette 17a et 17b. Lorsqu'un capteur (non représenté) détermine que la cassette 1 a atteint les premières et deuxièmes bandes transporteuses de cassette 17a et 17b, le moteur 34 s'arrête. On va ensuite décrire la mécanique et le fonctionnement de l'opération de transfert d'une cassette 1 hors de l'intérieur du chariot porte-cassette 4 jusque dans un logement de cassette 2 via la première ouverture 9. Comme représenté sur les figures 2A et 2B, à la suite d'un signal d'instruction, le moteur 30 commence à tourner en sens inverse. Par conséquent, les premières et deuxièmes bandes transporteuses de cassette 17a et 17b sont entraînées suivant la direction Xa par le moteur 30 via les trains d'engre- nages 31a et 31b. En résultat, la cassette 1 est déplacée suivant la direction Xa par les bandes 17a et 17b et est insérée dans le logement de cassette 2 via la première ouverture 9. Comme représenté sur la figure 4, le premier bras 19a de la paire de bras de poussée de cassette 19a et 19b est entraîné par un moteur 43 via un embrayage (non représenté), un limiteur de couple (non représenté) et un premier train d'engrenages 44a d'une paire de trains d'engrenages 44a et 44b. La cassette 1 est poussée dans la direction Xa par un deuxième cylindre de poussée de cassette 20a qui est placé à l'extrémité du bras de poussée de cassette 19a. Après que la cassette 1 a été totalement insérée par le deuxième cylindre de poussée de cassette 20a dans le logement de cassette 2 suivant la position indiquée par la ligne en trait continu de la figure 4, cette position de la cassette 1 est détectée par un capteur (non représenté) et le moteur 30 s'arrête. Ensuite, le moteur 43 commence à tourner en sens inverse, ce qui amène le bras de poussée de cassette 19a et le deuxième cylindre de poussée de cassette 20a à se déplacer suivant la directionXd,et ce qui les ramène de la position indiquée par la ligne en trait continu à la position indiquée par la ligne en trait pointillé. Finalement, le moteur 43 s'arrête. Comme cela résulte clairement de la description ci-dessus, l'opération de transfert d'une cassette depuis l'inté- rieur du chariot porte-cassette 4 jusque dans un logement de cassette 2 placé du côté opposé à celui de l'opérateur est iden- tique (à l'exception du fait que le bras de poussée de cassette 19b et le deuxième cylindre de poussée de cassette 20b sont utilisés). Il n'est par conséquent pas nécessaire de donner une description plus détaillée de cette opération. On va ensuite décrire un deuxième mode de réalisation du chariot portecassette selon l'invention, en relation avec les figures 7 à 12b. Comme représenté sur la figure 7, un chariot porte-cassette 104 comporte quatre bandes transporteuses de cassette 113 servant à transférer une cassette 101 suivant les directions A et B entre le chariot porte-cassette 104 et des logements de cassette 102 respectivement via des première et deuxième ouvertures 109 et 110 du chariot; six cylindres 114 servant à transférer la cassette 101 entre le porte-chariot 104 et des magnétoscopes 107 via une troisième ouverture 111 du chariot 104; et des premier et deuxième bras de poussée 115 et 116 servant à sélectivement pousser la cassette 101 dans les logements de cassette 102 ou dans les magnétoscopes 107, ou bien dans les direc- tions A et B via les première et deuxième ouvertures 109 et 110, ou bien dans la direction C via la troisième ouverture 111. Les bras de poussée 115 et 116 sont disposés symétriquement et chacun comporte un cylindre 117 à son extrémité. Les six cylindres 114, qui sont reliés à des platesformes 118, sont verticalement mobiles suivant la direction D. On va ciaprès expliquer,en relation avec les figures 8 à , le détail d'un mécanisme d'entraînement 120 servant à pousser les bras 115 et 116. Les bras de poussée 115 et 116 sont montés rotatifs sur des axes respectifs 122a et 122b. Un engrenage Dlané- S05 taire 123 est placé entre des axes 122a et 122b sur un châssis 121. L'engrenage planétaire 123 comprend un axe d'entraînement 124 monté rotatif sur le châssis 121, un premier pignon principal 125 fixé sur l'axe d'entraînement 124, plusieurs pignons planétaires 126 (trois pignons dans cet exemple) connectés au premier pignon principal 125 et montés rotatifssur un axe de support 129, un deuxième pignon principal 128 portant un engrenage interne 127 connecté aux pignons planétaires 126 et monté rotatif sur l'axe d'entraînement 124, et un troisième pignon principal 130 monté rotatif sur l'axe d'entraînement 124. Comme on peut le voir sur les figures 8 et 9, deux pignons 133a et 134a, qui sont respectivement connectés aux deuxième et troisième pignons principaux 128 et 130,et un pignon a placé entre les pignons 133a et 134a sont tous montés rotatifs sur un axe commun 136a, lequel est lui-même monté sur le châssis 121. Le mouvement de rotation du pignon 135a est transmis, via un pignon 137a, à un pignon 138a, auquel le premier bras de poussée est connecté. Un pignon 133b, qui est connecté au deuxième pignon principal 128, et une autre paire de pignons 134b et 135b sont tous montés rotatifs sur un axe commun 136b, lequel est lui- même monté sur le châssis 121. Le mouvement de rotation du pignon b est transmis via un pignon 137b à un pignon 138b, auquel le deuxième bras de poussée 116 est relié. Le mouvement de rotation du pignon 134b est transmis au troisième pignon principal 130 (qui est un pignon double) via un pignon intermédiaire 139. Comme représenté sur la figure 9, des cliquets 140a et b, qui sont respectivement solidaires de deux parties supérieure et inférieure des pignons 135a et 135b forment des embrayages à cliquet 143a et 143b avec des cliquets 141a, 142a, 141b et 142b, lesquels cliquets sont respectivement solidaires des pignons 133a, 134a, 133b et 134b. Comme représenté sur la figure 10, un mécanisme de commu- tation 144 verrouille sélectivement l'un des deuxième et troisième pignons principaux 128 et 130 de l'engrenage planétaire 123 de manière à permettre une commutation entre les trajets par lesquels l'énergie du moteur 132 (voir figure 9) est transmise. Dans le mécanisme de commutation 144, un axe verticalement mobile 146 est monté coulissant sur un support 145, lequel est lui-même monté sur le châssis 121. Deux tiges 148a et 148b font saillies vers l'inté- rieur depuis un bras 147 en forme de U qui est monté sur une extrémité supérieure de l'axe verticalement mobile 146. Les tiges 148a et 148b sont sélectivement insérées dans l'un de deux trous correspondants 149a et 149b disposés sur les pignons respectifs 133a et 134a. L'axe verticalement mobile 146 est en permanence élastiquement sollicité vers le bas par un ressort 150 enroulé autour de l'extrémité inférieure de l'axe verticalement mobile 146. Un levier 152 est monté rotatif au niveau d'un axe de support 151, lequel est lui-même monté sur le châssis 121. Une partie supérieure d'une première extrémité 152a du levier 152 est contact avec un bras 118a qui est solidaire des plates-formes 118, tandis qu'une partie supérieure de l'autre extrémité 152b du levier 152 est en contact avec l'extrémité inférieure de l'axe verticalement mobile 146. Comme représenté sur la figure 9, des ressorts 153a et 153b sont enroulés autour des axes 122a et 122b. Des plaques de détecteur 155, 156a et 156b, qui tournent en correspondance avec le pignon 154 (lequel est entraîné par l'axe d'entraînement 124) et les pignons 138a et 138b, respectivement, assurent la commutation de capteurs (par exemple des coupleurs photoélectriques) 157, 158a et 158b (voir les figures 8 et 9). Des éléments de butée 159a et 159b sont prévus sur le châssis 121 pour limiter le mouvement de poussée des bras. 115 et 116. On va décrire ensuite le fonctionnement du mécanisme d'entraînement 120 ci-dessus présenté. Comme le montre la figure 12A, la plate-forme 118 est en position basse, suivant la direction Da, lorsque la cassette 101 est placée horizontalement sur les bandes transporteuses de cassette 113. En même temps, comme repré- senté par la ligne en trait continu définissant le levier 152, l'axe 146 et la tige 148 de la figure 10, une première extrémité 152a du levier 152 est placée en position basse suivant la direc- tion Da par le bras 118a de la plate-forme 118; l'axe verticale- ment mobile 146 est placé en position haute suivant la direction Db par l'autre extrémité 152b du levier 152 poussant contre l'action du ressort 150; et la tige 148b de l'extrémité inférieure du bras 147 en forme de U est insérée dans le trou 149b du pignon 134a. En résultat, le pignon 134a verrouille le pignon principal 130. Comme indiqué par les lignes en trait pointillé des figures 11B et 11C, pour transférer la cassette 101 depuis l'inté- rieur du chariot porte-cassette 104 jusque dans les logements de cassette 102, les bandes transporteuses de cassette 113 déplacent sélectivement la cassette 101 suivant la direction Aa ou Ba respec- tivement via la première ou la deuxième ouverture 109 ou 110. Sensiblement en même temps, l'un, approprié, des deux bras de poussée 115 et 116 commence à tourner sélectivement dans la direc- tion Ea ou Fa si bien que la cassette 101 est poussée par le cylindre 117 disposé à l'extrémité du premier ou du deuxième bras de poussée 115 ou 116, via l'ouverture appropriée 109 ou 110 du chariot 104, dans le logement de cassette 102. En raison du fait que le pignon principal 130 est encore verrouillé, lorsque l'axe d'entraînement 124 est entraîné vers l'avant ou vers l'arrière par le moteur 132 via le pignon 131, aucun déplacement des trois pignons planétaires 126 (qui sont entraînés par le pignon principal 125) n'a lieu lors de l'entraîne- ment consécutif du pignon principal 128 via le pignon interne 127. Par conséquent, lorsque le moteur 132 tourne vers l'avant, le mouvement de rotation est transféré au premier bras de-poussée 115 via un premier trajet de transfert d'énergie constitué, dans l'ordre, des éléments 124 - 125 - 126 - 128 - 133a - 141a - 140a - a - 137a - 138a. Ainsi, le premier bras de poussée 115 tourne dans la direction Ea, contre la force du ressort 153a. Lorsque le moteur 132 tourne vers l'arrière, ce mouvement de rotation est transféré au deuxième bras de poussée 116 via un deuxième trajet de transfert d'énergie constitué, dans l'ordre, des éléments 124 - - 126 - 128 - 133b - 141b - 140b - 135b - 137b - 138b, si bien que le deuxième bras de poussée 116 tourne dans la direction Eb contre la force du ressort 153b. Les embrayages à cliquet 143a et 143b sont utilisés de façon que seul l'un des premier et deuxième bras de poussée 115 et 116 tourne à un moment donné. Plus spéciale- ment, pendant la rotation du premier bras de poussée 115, l'embrayage à cliquet 143b n'est pas en service, ce qui empêche la rotation du deuxième bras de poussée 116. Inversement, pendant la rotation du deuxième bras de poussée 116, l'embrayage à cliquet 143a n'est pas en service, ce qui empêche la rotation du premier bras de poussée 115. Lorsque l'intéraction du capteur 157 avec La plaque de capteur 155 fait que le capteur 157 détecte que le premier ou le deuxième bras de poussée 115 ou 116 a atteint son angle de rotation maximal (comme indiqué par la ligne en trait continu des figures 11B et 11C), le moteur 142 commence à tourner dans le sens opposé, c'est-à-dire de l'avant vers l'arrière, ou inversement. Cette rotation en sens opposé, en même temps que la pression exercée par l'un des ressorts 153a ou 153b, fait que le premier ou le deuxième bras de poussée 115 ou 116 revient à sa position initiale, respectivement suivant la direction Eb ou Fb, jusqu'à ce que le premier ou le deuxième bras de poussée 115 ou 116 atteigne l'élément de butée 159a ou 159b. Comme représenté sur les figures 11D et 12B, la cassette 101 peut également être transférée de l'intérieur du chariot porte- cassette 104, via la troisième ouverture 110, suivant la direction Ca, jusque dans une partie d'insertion de cassette 108 du magnétos- cope 107. Pour réaliser ce déplacement, les plates-formes 118 se déplacent vers le haut suivant la direction Db et, en conséquence, les six cylindres 114 poussent la cassette 101 vers le haut jusque sur les bandes transporteuses de cassette 113 (comme indiqué par la ligne en trait pDintillé de la figure 11D). Lorsque le bras 118a de la plate-forme 118 monte suivant la direction Db (comme indiqué par la ligne en trait pointilLé de la figure 10), l'axe verticalement mobile 146 descend dans la direction Da, en partie du fait de la force du ressort 150. En même temps, la tige 148a de l'extrémité supérieure du bras 147 en forme de U s'insère dans le trou 149a du pignon 133a, ce qui a pour effet de verrouiller Le pignon 133a et, par conséquent, le pignon principal 129. Dans ce cas, lorsque l'axe d'excitation est entraîné vers L'avant par le moteur 132 via le pignon 131, les trois pignons planétaires 126 (qui sont entraînés par le pignon principal 125) se déplacent et, en conséquence, entraînent le pignon principal 130. Ceci est dû au fait que le pignon principal 128 est bloqué. Par conséquent, lorsque le moteur 132 tourne vers l'avant, ce mouvement de rotation est transmis à la fois au premier et au deuxième bras de poussée 115 et 116 par le double intermédiaire d'un troisième trajet de transmission d'énergie constitué, dans L'ordre, des éléments 124 - 125 - 126 - 130 - 134a - 142a - 140a - 135a - 137a - 138a, et d'un quatrième trajet de transfert d'énergie constitué, dans l'ordre, des éléments 124 - 125 - 126 - 130 - 139 - 134b - 142b - 140b - 135b - 137b - 138b. Par conséquent, les deux bras de poussée 115 et 116 tournent respectivement dans les directions Ea et Fa contre la force des ressorts 153a et 153b (comme on peut le voir sur la figure 11D). En résultat de cette rotation des deux bras de poussée et 116, les cylindres 117 poussent simultanément le côté 101C de la cassette 101 si bien que la cassette 101 s'insère via la troisième ouverture 111, suivant la direction Ca, dans la partie d'insertion de cassette 108. Lorsque l'intéraction du capteur 157 et de la plaque de capteur 155 fait que le capteur 157 détermine que les premier et deuxième bras de poussée 115 et 116 ont atteint leurs angles de rotation maximaux respectifs (comme indiqué sur la figure 11D), le moteur 132 commence à tourner vers l'arrière. Les premier et deuxième bras de poussée 115 et 116 reviennent alors à leurs positions initiales en se déplaçant respectivement contre l'effet des ressorts 153a et 153b suivant les directions Eb et Fb, jusqu'à ce que chaque bras atteigne l'élément de butée 159a ou 159b approprié. Dans le cas ci-dessus présenté, pour assurer un trans- fert précis et rapide de la cassette 101, des cylindres de poussée supplémentaires (tels que les cylindres de poussée de cassette 18 du premier mode de réalisation) peuvent être prévus. Ces cylindres serviraient à pousser la cassette 101 en direction des bandes transporteuses de cassette 113 ou des cylindres 114. Les figures 13 à 16 illustrent un troisième mode de réalisation d'un chariot porte-cassette selon l'invention. En particulier, ce troisième mode de réalisation se présente sous la forme d'une version améliorée du premier mode de réalisation. Par conséquent, puisque les particularités et éléments principaux du chariot porte-cassette de ce mode de réalisation fonctionnent d'une manière sensiblement identique à celle du premier mode de réalisa- tion, on omettra ici, par soucis de la brièveté, de donner une description détaillée supplémentaire de ces particularités et éléments principaux. Comme on peut sur les figures 13 et 14A, deux bandes transporteuses de cassette 214 et six cylindres de poussée 215 sont placés à une certaine distance les uns des autres et respectivement disposés au-dessus et audessous d'une troisième ouverture 211 du chariot porte-cassette 204. Les bandes transporteuses 214 s'enrou- lent en parallèle autour de cylindres d'entraînement 221, de cylindres intermédiaires 222 et de cylindres libres 223, lesquels cylindres sont respectivement reliés à un axe d'entraînement 224, un axe intermédiaire 225 et un axe libre 226. Deux bras de bande transporteuse 227 sont également reliés à l'axe intermédiaire 225 au niveau d'un point de support, si bien que les bras de bande 227 pivotent dans des directions c et c' sur l'axe intermédiaire 225. Une extrémité de chacun des bras de bande 227 est connectée à l'axe libre 226 tandis que l'autre extrémité est reliée à une tige de bras de bande 228 qui s'étend entre les bras de bande 227. Les deux bras de bande 227 sont soumis à l'action élastique de ressorts 229 suivant la direction c par rapport à l'axe intermédiaire 225. Une des extrémités 214a des bandes transporteuses 214 est également soumise à cette action élastique suivant la direction c. Un moteur 230 entraîne les bande transporteuses 214 via l'axe d'entraînement 224. Les cylindres de poussée 215 sont montés rotatifs sur les extrémités supérieures de six bras de cylindre 231. Les bras de cylindre 231 sont montés coulissants sur des blocs de coulissement 232, le mouvement de coulissement étant limité par des tiges de guidage 234 situées à l'intérieur de trous allongés 233 des bras de cylindre 231. En plus du fait que les bras de cylindre 231 peuvent coulisser suivant des directions d et d', les bras sont élastique- ment sollicités par des ressorts 234 de façon à exercer une force poussant les cylindres de poussée 215 contre la cassette 201. La force de poussée exercée sur les extrémités 214a des bandes trans- porteuses suivant la direction c est choisie de manière à être sensiblement égale à la force de poussée exercée sur les cylindres 215 suivant la direction d. La combinaison d'une crémaillère 238 et d'un pignon 237 entrainé par un moteur 236 permet le déplacement coulissant des blocs de coulissement 232 suivant des directions e et e'. Un bras de coulissement 239 qui s'étend vers le haut depuis les blocs de coulissement 232 est en interaction avec la tige de bras de bande 228. On va décrire ensuite les opérations associées au trans- fert d'une cassette 201 d'un magnétoscope 207 au chariot porte- cassette 204. Comme indiqué par la ligne en trait pointillé des figures 14A et 14B, les blocs de coulissement 232 sont initialement placés en position basse suivant la direction e' de sorte que tous les cylindres de poussée 215 sont également placés en position basse. Dans le même temps, la tige de bras de bande 228 est tirée vers le bas par le bras de coulissement 239, et le bras de bande 227 pivote suivant la direction c' contre la force du ressort 229. * Ainsi, les extrémités 214a des bandes transporteuses 214 sont également placées en position haute suivant la direction c'. Après que la cassette 201 a été horizontalement éjectée hors du magnétoscope 207 via la partie d'insertion de cassette 208, la cassette 201 est maintenue entre une base de maintien de cassette 242 et unocylindre de maintien de cassette 243. Ensuite, le chariot portecassette 204 se déplace suivant la direction b' d'une première position (indiquée par la ligne en trait pointillé de la figure 14A) à une deuxième position (indiquée par la ligne en trait continu de la figure 14A) jusqu'à ce que les extrémités 214a des bandes transporteuses 214 et les cylindres de poussée 215 qui sont placés Le plus près du magnétoscope 207 viennent en contact avec La cassette 201. L'action de la crémaiLlère 238 et du pignon 237 entraîné par le moteur 236 fait que Les blocs de coulissement 232 et, par conséquent, les cylindres de poussée 215 se déplacent vers le haut suivant La direction c. Dans le même temps, le bras de coulissement 239, qui était en train de pousser vers le bas sur la tige de bras de bande 228, est libéré de sorte que, sous l'action du ressort 229, le bras de bande 227 bascule suivant la direction c, et les extrémités 214a des bandes transporteuses 214 se déplacent également vers le bas suivant la direction c. En résultat, et du fait de l'utilisation des forces élastiques des ressorts 229 et 235, les extrémités 214a des bandes transporteuses 214 et les cylindres de poussée 215 qui sont placées le plus près du magnétoscope 207 saisissent la cassette 201 qui a été partiel- lement insérée dans la troisième ouverture 211. La cassette 201, qui est fermement maintenue entre les cylindres de poussée 215 et les bandes transporteuses 214, est alors transférée suivant la direction b par les bandes transpor- teuses 214, du magnétoscope 207 à l'intérieur du chariot porte- cassette 204, jusqu'à ce que la cassette 201 atteigne une position prédéterminée (telle qu'indiquée par la ligne en trait continu dessinant la cassette 201 sur les figures 14C et 15). En raison d'inexactitudes quant au positionnement relatif du magnétoscope 207 et du chariot portecassette 204, il peut survenir un certain écart pour la position verticale de la cassette 201 par rapport au chariot porte-cassette 204. On peut corriger cet écart et ajuster les positions relatives de la cassette 201 et du chariot porte- cassette 204 pendant l'opération au cours de laquelle la cassette 201 est transférée par les bandes transporteuses 214. Cette correc- tion est rendue possible par le fait que les forces élastiques produites par les ressorts 229 et 235 dans les directions respec- tives c et d sont équilibrées. Par exemple, comme représenté sur la figure 14A, si le chariot portecassette 204 présente un écart de position vers le haut ou vers le bas par rapport au magnétoscope 207, il existe une distance d'écartement correspondante H1 entre la position P1 de la cassette 201 et la position P2 de La troisième ouverture 211. Cette distance d'écartement H1 est automatiquement ajustée par la struc- ture particulière ci-dessus décrite et les opérations ci-dessus présentées des bandes transporteuses 214, des cylindres de poussée 215, etc. En résultat, l'insertion de la cassette 201, suivant la direction b, dans le chariot porte-cassette 204 s'effectue en douceur, et la position de la cassette 201 à l'intérieur du charict porte-cassette 204 est fixée par les cylindres intermédiaires 222. IL est également possible que, lors de l'insertion de la cassette 201 dans le chariot porte-cassette 204, les blocs de coulissement 232 se trouvent initialement en position haute de sorte que les cylindres de poussée 215 sont en position haute, et les extrémités 214a des bandes transporteuses 214 se trouvent en position basse, suivant la direction c, par l'action du ressort 229. Dans ce cas, l'insertion de la cassette 201 dans le chariot porte-cassette 204 s'effectue également en douceur en raison de la souplesse avec laquelle toutes les bandes transporteuses 214 et les cylindres de poussée 215 logent la cassette 201 entre eux. Même si, par exemple, il existe un écart notable en direction du bas (suivant la direction D) du chariot porte-cassette 204 par rapport à la cassette 201, ce qui amène la cassette 201 à venir frapper contre les bandes transporteuses 214, les extrémités 214a des bandes transporteuses 214 ajustent leur position de manière régu- lière en remontant sous l'action du ressort 229. Par conséquent, cette structure évite le cas o la cassette 201 serait accidentel- lement repoussée en direction du magnétoscope 207. Apres que la cassette 201 est entrée à l'intérieur du chariot portecassette 204, comme représenté sur la figure 14D, les blocs de coulissement 232 se déplacent vers le bas suivant la direction e', si bien que la cassette 201 se positionne horizonta- lement sur les bandes transporteuses 218 et cesse d'être en contact avec les bandes transporteuses 214. Les cylindres de poussée 219, qui se déplacent vers le bas en même temps que les blocs de coulis- sement 232, sont ensuite utilisés à la place des bandes transpor- teuses 214 pour pousser la cassette 201 contre les bandes transpor- teuses 218. Comme représenté par la ligne en trait pointillé de la figure 15, la cassette 201 est sélectivement transférée par les bandes transporteuses 218 jusqu'aux logements de cassette 202 suivant la direction a ou a' via la première ou la deuxième ouver- ture 209 ou 210 du chariot porte-cassette 204. On notera que l'opération de transfert de la cassette 201 des logements de cassette 202 au chariot porte-cassette 204 et l'opération de trans- fert de la cassette 201 du chariot porte-cassette 204 au magnétos- cope 207 sont simplement les opérations inverses de celles décrites cidessus. Ainsi, il n'est pas nécessaire de fournir d'autres explications détaillées, et celles-ci seront omises. Le mécanisme d'ajustement automatique selon l'invention n'est pas limité aux modes de réalisation ci-dessus décrits, et il peut être utilisé dans de nombreuses applications en restant dans le domaine et dans l'esprit de l'invention. Par exemple, alors que le mécanisme d'ajustement automatique est décrit ci-dessus comme étant utilisé dans un chariot porte-cassette 204 qui transfère une cassette 201 entre le chariot porte-cassette 204 et un magnétoscope 207, le mécanisme peut aussi bien être appliqué à un chariot porte- cassette 204 qui transporte une cassette 201 entre le chariot porte-cassette 204 et les logements de cassette 202. De plus, en plus des bandes transporteuses de cassette 214 et des cylindres de poussée de cassette 215, il existe de nombreuses variantes de moyens transporteurs de cassette et de moyens pousseurs de cassette qui sont également dans le domaine et l'esprit de l'invention. Par exemple, comme représenté sur la figure 16, le moyen transporteur de cassette comprend plusieurs cylindres d'entraînement 245, 246 et 247 qui sont entraînés via des trains d'engrenages 248 par un moteur (non représenté). Les cylindres d'entraînement 245 peuvent basculer dans les directions c et c' puisqu'un axe de cylindre 246a fait fonction de point de support, permettant au bras de cylindre 249 de pivoter sur l'axe de cylindre 246a. Dans cet autre mode de réalisation possible, des ressorts (non représentés) peuvent être utilisés pour solliciter élastiquement l'extrémité du bras de cylindre 249, contenant le cylindre d'entraînement 245, suivant la direction c'. Il doit également être évident que les modes de réalisa- tion de l'invention ci-dessus décrits seraient applicables non seulement à des systèmes de changement automatique de cassette utilisant des cassettes vidéo, mais aussi à des changeurs automa- tiques de type général qui peuvent utiliser d'autres types de cassettes ou de cartouches destinées à des bandes magnétiques, des disques optiques, etc. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses autres variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Changeur automatique pour cassettes contenant des supports d'enregistrement, ledit changeur étant caractérisé en ce qu'il comprend: un premier bloc (3) de logements de cassette (2, 102, 202) servant à ranger lesdites cassettes; un deuxième bloc (3) de logements de cassette (2, 102, 202) servant à ranger lesdites cassettes, ledit deuxième bloc étant place, par rapport audit premier bloc, de manière à ménager entre eux un canal (5); plusieurs appareils (7, 107, 207) permettant d'enregistrer des signaux sur lesdits support d'enregistrement desdites cassettes (1, 101, 201) ou de reproduire des signaux se trouvant sur ces supports d'enregistrement, lesdits appareils étant placés à proximité desdits premier et deuxième blocs de logementscde cassette et possé- dant des parties d'insertion de cassette (8, 108, 208), lesdites parties d'insertion de cassette étant tournées vers le canal; et un chariot portecassette (4, 104, 204) mobile dans ledit canal, le chariot porte-cassette comprenant: un premier moyen de transfert (13, 113) servant à transférer lesdites cassettes entre ledit chariot porte-cassette et lesdits logements de cassette dudit premier bloc via une première ouverture (9, 109) dudit chariot porte-cassette suivant une première direc- tion; un deuxième moyen de transfert (13, 113) servant à transférer ledites cassettes entre ledit chariot porte-cassette et lesdits logements de cassette dudit deuxième bloc via une deuxième ouver- ture (10, 110) dudit chariot porte-cassette suivant une deuxième direction, ladite deuxième direction étant parallèle à ladite première direction; et un troisième moyen de transfert (14, 114, 214) servant à transférer lesdites cassettes entre ledit chariot porte-cassette et lesdits appareils via une troisième ouverture (11, 111, 211) dudit chariot porte-cassette suivant une troisième direction, ladite troisième direction étant perpendiculaire auxdites première et deuxième directions. 2. Changeur automatique pour cassettes contenant des supports d'enregistrement, ledit changeur étant caractérisé en ce qu'il comprend: un premier bloc de logements de cassette (102) servant à ranger lesdites cassettes (101); un deuxième bloc de logements de cassette (102) servant à ranger lesdites cassettes, ledit deuxième bloc étant disposé, par rapport audit premier bloc, de manière à ménager entre eux un canal; plusieurs appareils (107) permettant d'enregistrer des signaux sur lesdits supports d'enregistrement desdites cassettes et, ou bien, de reproduire des signaux se trouvant sur ces supports d'enregistrement, lesdits appareils étant disposés à proximité desdits premier et deuxième blocs de logements de cassettes et possédant des parties d'insertion de cassette (108), lesdites parties d'insertion de cassette desdits appareils étant tournées vers ledit canal; et un chariot porte-cassette (104) mobile dans ledit canal, ledit chariot porte-cassette comprenant: un premier moyen d'entraînement (120) servant à entraîner un premier bras de poussée (115) de façon à pousser lesdites cassettes dudit chariot porte-cassette vers ledit premier bloc de logements de cassette suivant une première direction via une première ouverture (109) dudit chariot porte-cassette; un deuxième moyen d'entraînement (120) servant à entraîner un deuxième bras de poussée (116) afin de pousser lesdites cassettes dudit chariot porte-cassette vers ledit deuxième bloc de logements de cassette suivant une deuxième direction via une deuxième ouver- ture (110) dudit chariot porte-cassette, ladite deuxième direction étant parallèle à ladite première direction; et un troisième moyen d'entraînement (120) servant à entraîner simultanément lesdits premier et deuxième bras de poussée (115, 116) de façon à pousser lesdites cassettes dudit chariot porte- cassette en direction desdits appareils suivant une troisième direction via une troisième ouverture (111) dudit chariot porte- cassette, Ladite troisième direction étant perpendiculaire auxdites première et deuxième directions. 3. Changeur automatique pour cassettes contenant des supports d'enregistrement, ledit changeur étant caractérisé en ce qu'il comprend: un premier bloc de logements de cassette (202) servant à ranger lesdites cassettes (201); un deuxième bloc de logements de cassette (202) servant à ranger lesdites cassettes, ledit deuxième bloc étant disposé, par rapport audit premier bloc, de manière à ménager entre eux un canal; plusieurs appareils (207) servant à enregistrer des signaux sur lesdits supports d'enregistrement desdites cassettes et, ou bien, à reproduire des signaux se trouvant sur ces supports d'enre- gistrement, lesdits appareils étant disposés à proximité desdits premier et deuxième blocs de logements de cassette, et possédant des parties d'insertion de cassette (208) qui sont tournées vers ledit canal; et un chariot porte-cassette (204) mobile dans ledit canal, ledit chariot portecassette comprenant: un premier moyen de transfert (13) servant à transférer lesdites cassettes via des première et deuxième ouvertures (209, 210) dudit chariot porte-cassette suivant une première et une deuxième direction entre ledit chariot porte-cassette et les loge- ments de cassette desdits premier et deuxième blocs, lesdites première et deuxième directions étant mutuellement parallèles; et un deuxième moyen de transfert (214, 215) servant à transférer ledites cassettes via une troisième ouverture (211) dudit chariot porte-cassette suivant une troisième direction entre ledit chariot porte-cassette et lesdits appareils, ladite troisième direction étant perpendicilaire auxdites première et deuxième directions. 4. Cnangeur automatique pour cassettes selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que ledit premier moyen de transfert comprend: une première bande transporteuse servant à transporter sélec- tivement lesdites cassettes suivant ladite première ou deuxième direction, et un premier moyen de poussée servant à poussée lesdites cassettes contre ladite première bande transporteuse; et en ce que ledit deuxième moyen de transfert comprend: une deuxième bande transporteuse (214) servant à transporter lesdites cassettes suivant ladite troisième direction, et un deuxième moyen de poussée (215) servant à pousser lesdites cassettes contre ladite deuxième bande transporteuse, lesdites première et deuxième bandes transporteuses étant disposées perpen- diculairement l'une à l'autre. 5. Changeur automatique pour cassettes selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de sélection servant à sélectionner un premier ou un deuxième mode, si bien que, dans ledit premier mode, lesdites cassettes sont poussées contre ladite première bande transporteuse par ledit premier moyen de poussée de façon que lesdites cassettes soient transportées suivant ladite première ou deuxième direction; et, dans Ledit deuxième mode, lesdites cassettes sont poussées contre ladite deuxième bande transporteuse par ledit deuxième moyen de poussée de façon que lesdites cassettes soient transportées suivant ladite troisième direction. 6. Changeur automatique pour cassettes selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième moyens de poussée poussent de façon complémentaire lesdites cassettes contre lesdites première et deuxième bandes transporteuses dans des directions opposées.