Brevet FR2618700A1 — publié le 19890203

La présente invention concerne un appareil d'étirage d'un matériau tubulaire destiné à la fabrication de tubes ayant des dimensions précises, comprenant un banc d'étirage d'un matériau tubulaire (tube de section circulaire, de section polygonale, tube déformé ou profilé) et plus précisément, elle concerne un appareil de fabrication de tubes étirés avec précision, ayant une grande précision dimen- sionnelle (courbure, torsion, circularité -dans le cas d'un tube de section circulaire-, uniformité de la section) et une précision élevée de surface. Dans un banc classique d'étirage, un banc arrière ayant un dispositif à mandrin destiné à déplacer en trans- lation une tige de mandrin, pendant que l'extrémité arrière de celle-ci est retenue au niveau d'un noyau d'étirage, et des rails de déplacement d'un chariot, ayant un support de matrice dont la matrice est fixée à l'extrémité arrière dans la direction d'étirage, sont montés en tandem. Après disposition d'un élément de tube sur un mandrin et sur la tige de mandrin, l'extrémité avant dé l'élément de tube est guidée vers la matrice, et le mandrin est déplacé vers l'avant afin qu'il soit guidé vers l'extrémité externe de l'élément de tube. Ce dernier est ensuite serré et tiré par un chariot se déplaçant sur les rails. Dans le banc classique d'étirage ainsi décrit, l'élément de tube, qui est monté sur le mandrin et sur la tige de mandrin, n'est maintenu que par cette tige avant l'étirage. Pour cette raison, lorsque l'extrémité externe de l'élément de tube est placée dans la matrice, la tige de mandrin supportant le poids de l'élément de tube fléchit et, pendant l'étirage, l'axe central de l'élément de tube ne peut pas coïncider avec l'axe central d'étirage. Pendant l'étirage, l'extrémité arrière de l'élément de tube est instable et vibre plus ou moins si bien que la précision dimensionnelle est dégradée, et que, par exemple, la sec- tion n'est pas uniforme ou le tube étiré est courbe. Comme le chariot classique est du type à roulettes, il vibre facilement pendant le déplacement en cours d'éti- rage et ceci provoque aussi la formation d'une section non uniforme et d'une courbure du produit. Dans le cas d'un tel banc d'étirage, la surface du tube étiré peut être facile- ment rayée ou marquee. En conséquence, lorsque le tube étiré est utilisé pour la réalisation d'une pièce de précision, par exemple un tambour photosensible d'un copieur ou un tambour magné- tique, la courbure du tube étiré doit être corrigée par un lamineur, et sa surface doit être rectifiée. L'invention a pour objet un appareil d'étirage d'un matériau tubulaire destiné à la fabrication de tubes de précision, comprenant un banc d'étirage ne présentant pas les inconvénients habituels et permettant la fabrication d'un tube étiré ayant une précision dimensionnelle élevée (c'est-à-dire qu'il ne présente pas de courbure et a une section uniforme, et qu'il possède un degré élevé de circu- larité dans le cas d'un tube de section circulaire), et possédant une précision élevée de surface (c'est-à-dire dépourvu de marques et de rayures). Dans un aspect de l'invention, un appareil d'étirage d'un matériau tubulaire destiné à la fabrication de tubes de précision comporte un banc arrière ayant un dispositif de guidage ayant un axe, un dispositif à mandrin, placé sur le banc arrière et destiné à maintenir une tige de mandrin afin qu'elle soit parallèle à l'axe, une base de déplace- ment guidée par le dispositif de guidage et destinée à se déplacer vers l'arrière par rapport au banc arrière suivant ledit axe, un premier dispositif de maintien disposé sur la base et capable de supporter une partie d'extrémité arrière de l'élément de tube afin qu'il maintienne l'extrémité arrière de l'élément de tube et le déplace pour qu'il soit parallèle à l'axe et qu'il ajuste l'élément de tube sur la tige de mandrin lors du déplacement de la base, un second dispositif de maintien disposé sur la base afin qu'il se déplace parallèlement à l'axe et soit capable de maintenir l'extrémité arrière de l'élément de tube afin qu'il main- tienne cette extrémité et la transporte vers le premier dispositif de maintien, un dispositif de guidage de chariot disposé suivant l'axe, un chariot guidé par le dispositif de guidage suivant ledit axe et mobile vers l'avant, un dispositif à matrice disposé entre le banc arrière et le chariot, et un troisième dispositif de maintien associé au chariot et capable de maintenir une partie d'extrémité avant de l'élément de tube, le troisième dispositif de maintien, une matrice et le premier dispositif de maintien étant disposés afin qu'ils soient coaxiaux et qu'ils main- tiennent l'extrémité avant de l'élément de tube, alors que le premier dispositif de maintien retient l'extrémité avant de l'élément de tube dans lequel la tige de mandrin est introduite et pendant que le chariot se déplace vers l'avant si bien que la matrice peut assurer l'étirage de l'élément de tube. L'invention concerne aussi un procédé de fabrication de tubes de précision comprenant le maintien d'une tige de mandrin en direction horizontale, le maintien d'une extré- mité arrière de l'élément de tube par un premier dispositif de maintien et le déplacement de l'élément de tube en direction horizontale afin qu'il soit monté sur la tige de mandrin, et, pendant que la tige de mandrin et l'élément de tube sont maintenus en position horizontale, le maintien de l'extrémité arrière de l'élément de tube dans lequel est disposée la tige de mandrin, à l'aide d'un second disposi- tif de maintien, et le déplacement du second dispositif de maintien afin qu'il soit coaxial à une matrice et à un troisième dispositif de maintien, et le maintien de l'ex- trémité avant de l'élément de tube par le troisième dispo- sitif de maintien et le déplacement du troisième dispositif de maintien en direction horizontale vers l'avant afin que la matrice provoque l'étirage de l'élément de tube de précision. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en plan repré- sentant l'ensemble de l'appareil d'étirage d'un matériau tubulaire destiné à la fabrication de tubes de précision dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe partielle de l'appareil d'étirage représentant l'état dans lequel un élément de tube est monté sur un mandrin et une tige de mandrin; la figure 3 est une élévation frontale représentant une pince de l'appareil d'étirage; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 1; la figure 5 est une coupe représentant une base de déplacement disposée sur un banc arrière de l'appareil d'étirage; la figure 6 est une élévation latérale d'un chariot et de rails de support de chariot; la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 6; et la figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 1. La figure 1 est une vue schématique en plan de l'ensemble d'étirage d'un matériau tubulaire avec préci- sion, mettant en oeuvre un banc d'étirage selon l'inven- tion. La référence 1 désigne un transporteur destiné à apporter des éléments de tube, la référence 12 un appareil destiné à soulever un élément de tube a à une hauteur prédéterminée, la référence 3 une pince destinée à mainte- nir de façon convenable l'élément de tube a, la référence 4 un appareil de poussée d'élément de tube, la référence 5 un banc arrière, la référence 7 des rails de guidage de cha- riot montés en tandem avec le banc arrière 5, et la réfé- rence 8 un chariot. Le transporteur 1 d'alimentation destiné à transmet- tre l'élément de tube a a des logements 11 en V d'élément de tube, qui sont disposés à intervalles réguliers dans la direction de déplacement et en direction transversale. Un organe d'amortissement (non représenté) formé d'un matériau poreux est collé à la face interne de chaque réceptacle 11. Un organe analogue d'amortissement est aussi collé à la surface supérieure de l'appareil 12 de soulèvement et à une partie de l'appareil 8 de poussée qui est au contact de l'élément de tube a. Les éléments de tube a sont transmis par intermit- tence vers un emplacement qui se trouve en avant de la position b de montage sur le mandrin 6 (comme décrit dans la suite) en synchronisme avec le cycle d'étirage, pendant qu'ils sont supportés horizontalement par plusieurs récep- tacles 11 alignés dans la direction transversale du trans- porteur 1 d'alimentation. Dans le banc arrière 5 de ce mode de réalisation, le mandrin 6 est fixé à l'extrémité externe de la tige 61 de mandrin, et l'extrémité arrière de la tige 61 de mandrin est maintenue et supportée horizontalement par un disposi- tif 50 de montage de mandrin placé à l'extrémité arrière du banc 5 au niveau du centre d'étirage, dans une position d'origine indiquée en trait plein sur la figure 1. A cet état, le banc arrière 5 est déplacé vers la position b de montage d'élément de tube comme représenté par le trait mixte à deux points. Le dispositif 50 de montage a une fonction de déplacement de la tige 61 de mandrin vers une matrice fixée dans un support 71 comme décrit dans la suite. Dans ce mode de réalisation, le banc arrière 5 est disposé comme décrit dans la suite et il est déplacé vers la position b de montage par déplacement horizontal. Après que l'élément a de tube a été monté sur le mandrin 6 et la tige 61 de mandrin, le banc arrière 5 est ramené vers la position d'origine. Le banc arrière 5 a un châssis 105 en H ayant une partie inférieure médiane 51, comme représenté sur les figures 2 et 3. Un nombre convenable de galets 54 de dépla- cement pouvant tourner autour d'axes horizontaux est monté aux parties inférieures d'un nombre convenable de bras 54a de montage qui sont fixés des deux côtés du châssis à intervalles prédéterminés. Les galets 54 peuvent rouler au contact des surfaces horizontales externes de deux voies 53 fixées avec un intervalle prédéterminé entre elles sur les deux parties des bords supérieurs de la base 52 du banc en direction longitudinale. Des galets 55 destinés à empêcher les vibrations et qui peuvent tourner autour d'axes verti- caux sont montés sur les parties inférieures d'un nombre convenable de bras 55a de montage qui sont fixés aux surfaces latérales du châssis 105. Les galets 55 peuvent rouler au contact des surfaces verticales des voies 53 si bien que le banc arrière 5 peut se déplacer le long des voies 53 sans vibrer horizontalement et verticalement. Le banc arrière 5 est déplacé vers la position b de montage ou ramené à cette position le long de la base 5c par un dispositif 5a de déplacement. Ce dernier a un vérin hydraulique 5b fixé sur la base 5c. L'extrémité externe de l'arbre du vérin hydraulique 5b est couplée à la base 52 du banc arrière 5. Deux paires de roues 5f sont supportées par deux parties latérales inférieures de la base 52 du banc afin qu'elles puissent tourner. Les roues 5f sont placées sur deux rails de guidage fixes & la base 5c. Lorsque le vérin hydraulique 5b est commandé, le banc arrière 5 est guidé le long des rails par les roues 5f afin qu'il puisse se déplacer en translation. Une crémaillère 5d disposée le long des rails de guidage est fixée à la base 5c, et un pignon 5e qui est en prise avec la crémaillère 5d est supporté par une partie inférieure centrale d'extrémité de la base du banc afin qu'il puisse tourner. Ainsi, les vibrations sont supprimées par le mécanisme à pignon et crémaillère lors du déplacement du banc arrière 5. La référence 5g désigne un support de câbles dont une extrémi- té est raccordée au banc arrière 5 et dont l'autre extrémi- té est raccordée à la base 5c. Les tuyauteries et câblages destinés à transmettre du fluide hydraulique sous pression et de l'énergie électrique au banc arrière 5 sont logés dans le support 5g. Comme représenté sur les figures 1 et 2, plusieurs trous 51a constituant des fenêtres sont formés à interval- les réguliers dans la direction avant-arrière dans le fond médian 51 du châssis du banc arrière 5. Un organe 6a de support dépasse vers le haut par chaque trou 51a formant une fenêtre. Chaque organe de support 6a comprend un galet monté à l'extrémité externe d'un bras 6b dont l'extrémité interne est articulée sur le châssis du banc 5. Les organes 6a de support maintiennent en direction sensiblement hori- zontale la tige de mandrin 61 à plusieurs emplacements, par-dessous, si bien que la tige de mandrin 61 ne fléchit pas. Lorsqu'un élément de tube est monté sur la tige 61 de mandrin et se rapproche des organes 6a de support, ceux-ci sont déplacés vers le bas et s'échappent vers la position indiquée en trait mixte à deux traits courts sur la figure 2 afin qu'ils ne perturbent pas le passage de l'élément de tube. Lorsque le banc arrière 5 est déplacé vers la posi- tion b de montage tout en supportant en direction sensible- ment horizontale la tige de mandrin 61, l'élément de tube a placé en avant du banc arrière 5 qui s'est déplacé est soulevé simultanément par des organes 12 de soulèvement vers une hauteur convenant au montage sur la tige 61 et sur le mandrin 6 comme représenté sur la figure 2. Simultané- ment, l'extrémité arrière de l'élément de tube a (extrémité arrière dans la direction d'étirage du matériau tubulaire) est serrée par la pince 3. Celle-ci peut se déplacer en translation le long du banc arrière 5 et est déplacée avec le banc 5. Lorsque la pince 3 serre l'élément de tube a, les organes 12 de soulèvement dépassent vers le bas et se séparent de l'élément de tube a. Dans ce mode de réalisation, la pince 3 de serrage de l'élément de tube a a une plaque de base 31 dont les deux parties d'extrémité sont supportées par les deux par- ties supérieures de bord du banc arrière 5 comme représenté sur la figure 3. Deux vérins pneumatiques 33 (un seul est représenté sur la figure 2) sont fixés parallèlement l'un à l'autre sur la plaque de base 31, comme représenté sur la figure 2. La base mobile 35 est fixée à l'extrémité externe des arbres 34 d'entraînement des vérins pneumatiques 33. En conséquence, la base 35 est mobile sous la commande de vérins 33 dans la direction de la flèche B de la figure 2. Des vérins hydrauliques 37 sont fixés à la plaque mobile , et deux pignons 39 qui sont en prise l'un avec l'autre sont supportés par des faces latérales de la plaque 35 afin qu'ils puissent tourner. Un premier pignon 39 est couplé sous forme articulée à l'autre extrémité du levier pivotant 36. Une première extrémité du levier pivotant 36 est sup- portée axialement à l'extrémité externe de l'arbre d'en- traînement des vérins hydrauliques 37. Les extrémités supé- rieures de deux bras 39 de serrage sont articulées sur ces pignons 39. Des parties formant des cavités courbes ayant pratiquement la même courbure que la surface externe de l'élément de tube sont formées sur des surfaces en regard des parties inférieures des bras 30 de la pince. Des or- ganes 38 d'amortissement sont fixés aux surfaces internes de ces parties formant des cavités afin que l'élément de tube a soit protégé. Dans la pince 3 ayant la structure indiquée, lorsque les vérins hydrauliques 37 sont comman- dés, les bras 30 de la pince peuvent être ouverts ou fermés par l'intermédiaire du levier 36 et des pignons 39, et l'élément de tube a peut être serré et desserré entre les organes d'amortissement 38. Lorsque les vérins pneumatiques 33 sont commandés, les bras 30 de pince peuvent être dépla- cés dans la direction avant-arrière par rapport au banc arrière 5. Après que la pince 3 a maintenu l'extrémité arrière de l'élément de tube a, celui-ci est déplacé vers l'ar- rière, vers un emplacement du mécanisme 21 de maintien d'extrémité de tube de la base 2 de déplacement (décrite dans la suite) le long du banc arrière 5 par les vérins pneumatiques 33 de manière que l'extrémité arrière de l'élément a de tube soit placée sur le mandrin 6 et soit guidée vers un mécanisme 21 de maintien. Le mécanisme 21 de maintien supporte l'extrémité arrière de l'élément de tube a. Lorsque la pince 3 maintient l'extrémité arrière de l'élément de tube a, l'appareil 4 de poussée d'élément de tube est déplacé vers l'arrière afin qu'il supporte l'ex- trémité avant de l'élément de tube a comme représenté sur la figure 2. La base 2 de déplacement comporte, dans la partie centrale de son extrémité avant, un mécanisme 21 de main- tien d'extrémité de l'élément de tube a au niveau du centre d'étirage. Deux paires de galets 22 de déplacement sont montés sur les deux parties latérales supérieures du châs- sis et peuvent tourner autour d'arbres horizontaux (figures 4 et 5). Ces galets 22 peuvent rouler au contact de la surface horizontale supérieure de deux rails 23 formés dans la partie supérieure d'extrémité du banc arrière 5. En outre, deux paires de galets 28 destinés à empêcher les vibrations sont montées près des galets 22 et peuvent tourner autour d'axes verticaux. Ces galets 28 peuvent rouler au contact des surfaces verticales internes des rails 23. Ainsi, la base 2 de déplacement peut être avanta- geusement déplacée dans la direction avant-arrière le long du banc arrière 5 sans vibrer. La base 5 n'a pas de méca- nisme à fonctionnement automatique. Dans le mécanisme 21 de maintien de ce mode de réalisation, comme représenté sur les figures 4 et 5, deux segments opposés 24 de serrage ayant une section courbe sont fixés à des arbres 25. Ces arbres 25 peuvent pivoter sous la commande d'une bielle 26 déplacée par un vérin pneumatique 27 afin que l'intervalle compris entre les segments 24 de serrage s'agrandisse, si bien qu'une partie d'extrémité de l'élément de tube a est maintenue à l'inté- rieur par les forces de frottement contre les surfaces externes des segments 24. Le mécanisme 21 de maintien peut avoir une structure telle que l'extrémité de l'élément de tube a est serrée à l'extérieur comme dans une pince clas- sique. Dans une variante, il peut avoir une structure telle que l'extrémité arrière de l'élément de tube a est serrée par un dispositif séparé à mandrin et, après étirage, ce dispositif à mandrin peut libérer la partie d'extrémité de l'élément de tube. L'ouverture centrale de chaque segment 24 de serrage est destinée à supporter la partie avant de la tige de mandrin 61. Comme représenté sur les figures 2 et 5, des organes 2a de support de forme tronconique qui sont séparés l'un de l'autre en direction latérale sont placés à l'extrémité arrière de la base 2, et la tige de mandrin 61 est serrée par les surfaces périphériques inclinées des organes de support 2a. Lorsque le mécanisme 21 de maintien retient la par- tie d'extrémité de l'élément de tube a, la pince 3 ouvre une paire de bras 30 de serrage afin qu'elle libère l'élé- ment de tube a. Ensuite, l'appareil 4 de poussée qui porte l'extrémité avant de l'élément de tube a au même niveau que le mécanisme 21 de maintien, repousse cet élément de tube a vers la gauche sur la figure 2 afin qu'il se déplace hori- zontalement. En conséquence, la base 2 de déplacement se déplace vers l'arrière tout en maintenant l'extrémité avant de l'élément de tube a, et monte l'élément de tube a jusqu'à ce que le mandrin 6 atteigne l'extrémité avant de l'élément de tube a. Pendant cet intervalle, l'élément de tube a n'est supporté que par le mécanisme 21 de maintien de la base 2 et l'appareil 4 de poussée. Après que l'élément de tube a a été monté sur la tige de mandrin 61, la pince 3 serre à nouveau l'élément de tube a et, ensuite, l'appareil 4 de poussée revient vers sa position originale représentée sur la figure 1 (l'élément de tube a est supporté par le mécanisme de maintien 21 et la pince 3). Simultanément, le banc arrière 5 est ramené dans sa position originale représentée en trait plein sur la figure 1. Comme la tige de mandrin 61 est supportée horizontalement au niveau du noyau d'étirage de la matrice sur le banc arrière 5 avant montage de l'élément de tube, cet élément de tube a peut être aligné avec précision sur le noyau d'étirage de la matrice en même temps que le banc arrière 5 est ramené en position d'origine. Après que le banc arrière 5 a été ramené dans sa position d'origine, il est verrouillé par un mécanisme (non représenté) dans un état tel qu'il peut être déplacé dans la direction d'étirage mais ne peut être déplacé en direc- tion latérale. Le banc arrière 5 est déplacé vers l'avant par une pression hydraulique jusqu'à ce qu'il soit en butée contre le support 71 de matrice, disposé à l'extrémité arrière du rail 7 de chariot, et il est fixé verticalement à ce rail 7. En conséquence, la pince 3 est déplacée vers l'avant, vers la matrice, et guide l'extrémité externe de l'élément de tube a vers la matrice placée dans le support 71. Après que l'extrémité externe de l'élément de tube a a été guidée vers la matrice, les bras 30 de la pince 3 sont ouverts et, simultanément, l'extrémité avant de l'élé- ment de tube a est serrée par une pince (non représentée) du chariot 8. Après un faible étirage de l'élément de tube a, la tige de mandrin 61 est déplacée vers l'avant par le dispositif 50 de réglage de mandrin vers la matrice afin que le mandrin 6 soit réglé dans la position de la matrice. Le chariot 8 est alors déplacé vers l'avant, dans la direc- tion d'étirage, par le vérin hydraulique 72 représenté sur la figure 1, si bien que l'étirage commence. A la place des opérations précédentes, après que l'extrémité avant de l'élément de tube a a été guidée vers la matrice et que le mandrin a été réglé à l'emplacement de la matrice, l'étirage peut commencer. Lors de l'étirage, la base 2 ayant le mécanisme 21 qui maintient l'extrémité arrière de l'élément de tube a est tirée vers l'avant avec l'élément de tube a et se déplace vers l'avant le long du banc arrière 5. Ensuite, la base 2 vient en butée contre un organe de butée placé à la partie arrière du support 71 de la matrice et s'arrête. Dans ce mode de réalisation dans lequel le mécanisme de maintien 21 supporte l'extrémité arrière de l'élément de tube a par des forces de frottement, l'extrémité arrière de l'élément de tube est automatiquement libérée par le méca- nisme de maintien 21 & la fin de l'étirage, c'est-à-dire lorsque la base 2 est arrêtée par l'organe de butée. Comme représenté sur la figure 6, un amortisseur de choc 82 destiné à absorber les chocs à la fin de l'étirage est placé derrière la partie 81 de serrage du chariot 8. Dans ce mode de réalisation, le guide 7 du chariot a des gorges comme représenté sur les figures 6 et 7, et il est constitué de manière que deux rails opposés 75 en L soient fixés dans le chassis 7a à gorge constitué par une plaque inférieure 73 fixée sur une base (non représentée) et deux chassis latéraux 74 dépassant des deux côtés de la plaque inférieure, afin que les rails soient au contact des châssis latéraux 74. Des blocs coulissants 84 et 85 sont fixés aux surfaces latérales verticales et aux parties inférieures des chassis 83 sous forme de blocs, des deux côtés du chariot 8, si bien que les parties coulissantes des blocs 84 et 85 en dépassent. Les parties coulissantes des blocs 84 et 85 ont une finition précise et sont formées d'un métal tel que le fer ayant de bonnes propriétés d'usinabi- lité. Des feuilles 86 et 87 d'un matériau résistant à l'usure sont collées aux faces d'extrémité des parties coulissantes des blocs 84 et 85. Les blocs coulissants 84, sur les surfaces latérales, sont mis au contact des surfaces verticales internes des rails 75 contre lesquelles ils coulissent, et les blocs 85 placés sur les parties inférieures sont mis au contact des surfaces horizontales des parties inférieures des rails 75 sur lesquelles ils coulissent. De cette manière, le chariot 8 peut se déplacer le long du rail 7 sans présenter de vibrations. Les blocs coulissants 84 des surfaces latérales du chariot 8 sont incorporés aux châssis 83 alors que leurs surfaces internes sont inclinées et dirigées vers l'inté- rieur vers l'avant (à droite sur la figure 6) afin que la résistance d'accouplement augmente dans la direction d'éti- rage. Les blocs coulissants 85 des parties inférieures peuvent avoir une forme de collier sur les côtés des châs- sis 83 afin qutils puissent coulisser le long des surfaces horizontales supérieures des rails 75. Des mécanismes mobiles 9 de support sont disposés à intervalles prédéterminés au-dessus du guide 7 de chariot. Ces mécanismes mobiles 9 sont suspendus et ils sont dépla- cés successivement vers le bas afin qu'ils supportent hori- zontalement un tube (non représenté) en cours d'étirage par le chariot 8. Dans ce mode de réalisation, chaque mécanisme mobile 9 de support est réalisé de la manière suivante. Comme représenté sur la figure 8, un rail 91 de guidage est fixé horizontalement à une colonne 90 qui dépasse verticalement près de la partie latérale du guide 7 du chariot afin qu'elle rejoigne le côté opposé à celui du transporteur 1 d'alimentation. Des arbres 94 sont disposés afin qu'ils soient mobiles verticalement et passent dans deux cylindres 93 de guidage avant de rejoindre la base 92 qui est montée de manière mobile sur le rail 91 de guidage, et une plaque de base 95 est fixée aux extrémités inférieures des arbres 94. En outre, deux segments de support 96 de forme courbe ou analogue à des crochets sont montés à la face inférieure de la plaque de base 95 afin qu'ils puissent être ouverts et fermés vers le bas. Les segments 96 de support de chaque mécanisme mo- bile 9 sont déplacés vers le bas par un vérin pneumatique 97 placé audessus, vers une partie d'un tube en cours d'étirage, lorsqu'ils sont écartés vers le bas. Ensuite, les segments 96 de support sont fermés par le vérin pneuma- tique 97 afin qu'ils supportent légèrement le tube étiré par-dessous. De cette manière, tous les mécanismes mobiles 9 supportent le tube étiré, l'étirage du tube est terminé, et la pince du chariot 8 libère alors le tube. Ensuite, les mécanismes 9 sont déplacés vers le haut, vers leur position d'origine, par le vérin pneumatique 97 qui supporte le tube étiré et sont déplacés vers un emplacement qui se trouve au-dessus du transporteur droit 10 le long du rail de guidage 91 par le vérinpneumatique gauche 98 de la figure 8. Ensuite, des paires de segments 96 de support sont déplacées vers le bas juste au-dessus du transporteur 10, et sont ouvertes afin qu'elles placent doucement un tube étiré c sur le dispositif la de levage. Ce dispositif la de levage est légèrement déplacé vers le bas afin qu'il fasse avancer un tube c sur le transporteur 10 et, simultanément, les segments 96 de support sont déplacés vers le haut et sont ramenés en position au-dessus du guide 7 du chariot. Des organes d'amortissement tels que des organes poreux sont de préférence disposés sur les faces internes des segments 96 de support, sur la face supérieure du dispositif la de levage et sur la surface du transporteur 10. Dans le mode de réalisation précédent, des canalisa- tions sont réalisées de façon convenable afin qu'elles transmettent un lubrifiant pendant l'étirage, vers le man- drin 6 et la tige 61 du banc arrière 5 et de la matrice. Dans le mode de réalisation précédent, la base 2 de déplacement peut être réalisée afin qu'elle coulisse le long de rails 23 de la même manière que le chariot 8. Ce dernier peut se déplacer le long de rails 75 sur des galets de la même manière que la base 2. Les organes de support 6a disposés sur le banc arrière 5 et les organes de support 2a disposés sur la base 2 peuvent être des organes de support ayant des surfaces de support d'élément de tube ayant une forme en U modérément ouverte, à leur face supérieure, comme l'organe 12 de levage, et possèdent des organes d'amortissement qui sont collés à la surface d'appui, à la place de surfaces munies de galets. Le banc arrière 5, dans le mode de réalisation précédent, est déplacé horizontalement vers la position de montage d'un élément de tube b afin qu'il soit parallèle à la position d'origine. Si la tige de mandrin est supportée en direction sensiblement horizontale sur le banc arrière , ce dernier et le guide 7 de chariot placé en avant peuvent être placés à des hauteurs supérieures à celles du mode de réalisation précédent si bien que l'élément de tube a est transmis au-dessous du guide 7 de chariot et le banc arrière 5 est déplacé verticalement. Dans une variante, un arbre de support peut être placé sur une partie convenable du banc arrière 5 afin que ce dernier pivote d'un angle prédéterminé autour de l'arbre de support. Le banc d'étirage de ce mode de réalisation est utilisé pour l'étirage d'un tube de section circulaire, mais il peut convenir aussi à des tubes ayant une forme différente, par exemple des tubes triangulaire, rectangu- laire, elliptique et analogue. Le banc d'étirage selon l'invention convient très bien à l'étirage de tubes d'alu- minium et d'alliages à base d'aluminium, mais il convient aussi à l'étirage de tubes de métal à base de cuivre et à base de fer. A l'aide du banc d'étirage selon l'invention et d'un banc d'étirage classique, des opérations d'étirage ont été réalisées dans des conditions différentes de nature du matériau de l'élément de tube à base d'alliage d'aluminium, de striction, de vitesse d'étirage, de dimension du tube étiré, etc, et les résultats de la comparaison de la circu- larité du diamètre externe et de la courbure des tubes étirés obtenus sont résumés dans le tableau qui suit. TABLEAU Condition d'étirage Selon l'invention Technique antérieure Matériau StricVitesse Dimension Circulari- Courbure Circulari- Courbure d'alliage tion d'étirage du tube 2 té du dia- pm/300 mm té du dia- pm/300 mm JIS ()m/min (mm) mètre ex- mètre ex- terne, pm terne, pm 6063 Al-Mg-Si 40 20 30 x 0,7 0 - 10 0 15 20 - 100 30 150 5056 AI-Mg " " " 0 - 20 0 30 50 150 50 - 300 3003 A1-Mn 20 " 0 - 15 0 - 15 20 100 30 - 100 " 60 " "0 - 10 0 - 20 20 50 50 - 300 l 40 10 " 0 10 0 - 15 20 50 50 - 300 "I " 30 "e 0 10 0 - 15 20 - 50 30 100 " "l 20 " 0 10 0 15 20 - 50 30 - 100 "il " 60 x 0,9 0 - 20 0 - 20 20 100 50 - 300 If " le "l 80 x 1,0 0 - 25 0 - 25 30 - 150 100 - 300 "il If " 120 x 1,5 0 - 30 0 - 35 30 - 200 100 - 300 o CO C, Dans le tableau, la circularité du diamètre externe est une valeur obtenue par soustraction du diamètre externe minimal du diamètre externe maximal du tube étiré, et la courbure représente une amplitude maximale de courbure (les deux extrémités d'un tube sont reliées par une droite et la distance est mesurée entre la droite et la surface latérale du tube dans la partie la plus courbée), mesurée lorsque le tube étiré est découpé en tronçons ayant chacune une lon- gueur de 300 mm. Comme l'indique le tableau, le banc d'étirage du mode de réalisation de l'invention permet la fabrication d'un tube étiré ayant une précision dimensionnelle dix fois meilleure que le banc d'étirage classique. Aucun marquage ou aucune rayure n'a été observé à la surface du matériau tubulaire et la précision de la surface était bonne. Dans un appareil d'étirage d'un matériau tubulaire selon l'invention, un élément de tube est maintenu horizon- talement par un mécanisme de maintien d'une extrémité du tube et par une pince montée sur un banc arrière de manière qu'il coïncide avec le centre d'étirage. Lorsque l'extrémi- té avant de l'élément de tube est guidée vers un mandrin et pendant l'étirage, l'élément de tube peut être maintenu horizontalement par un mécanisme de maintien de l'extrémité du tube, une matrice et un chariot destiné à coïncider avec le centre d'étirage. En outre, une base de déplacement et le chariot peuvent se déplacer sans présenter de vibra- tions. En conséquence, des tubes ne présentant pas de défauts d'uniformité de section, ni de courbure, et ayant une précision dimensionnelle élevée, notamment une excel- lente circularité du diamètre externe dans le cas d'un tube circulaire, peuvent être fabriqués en grande série par étirage. Un tube étiré ayant une surface de grande préci- sion ne possédant pas de marques ni de rayures peut aussi être fabriqué. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'étirage d'un matériau tubulaire, des- tiné à la fabrication de tubes de précision, caractérisé en ce qu'il comprend: un banc arrière (5) ayant un dispositif de guidage et un axe, un dispositif (50) de réglage de mandrin placé sur le banc arrière et destiné à maintenir une tige de mandrin afin qu'elle soit parallèle à l'axe, une base de déplacement (2) guidée par le dispositif de guidage afin qu'elle se déplace vers l'arrière par rapport au banc arrière, le long dudit axe, un premier dispositif de maintien (21) monté sur la base et destiné à maintenir une extrémité arrière d'un élément de tube (a) afin qu'il maintienne l'extrémité ar- rière de l'élément de tube et déplace cet élément afin qu'il soit parallèle à l'axe, lors du montage de l'élément de tube sur la tige de mandrin au cours du déplacement de la base, un second dispositif de maintien (3) disposé sur la base de manière qu'il soit mobile parallèlement à l'axe et capable de maintenir l'extrémité arrière de l'élément de tube afin qu'il maintienne cette extrémité arrière et la transporte vers le premier dispositif de maintien, un dispositif (7) de guidage de chariot disposé suivant l'axe, un chariot (8) qui est guidé par le dispositif de guidage le long dudit axe et qui peut se déplacer vers l'avant, un dispositif à matrice (71) placé entre le banc arrière et le chariot, et un troisième dispositif de maintien (81) placé sur le chariot et capable de maintenir une extrémité avant de l'élément de tube, le troisième dispositif de maintien, une matrice et le premier dispositif de maintien étant destinés à être placés coaxialement de manière qu'ils maintiennent l'extrémité avant de l'élément de tube, alors que le pre- mier dispositif de maintien supporte l'extrémité avant de l'élément de tube dans lequel la tige de mandrin est intro- duite et pendant que le chariot est déplacé vers l'avant, si bien qu'il permet l'étirage de l'élément de tube par la matrice. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage de chariot a deux rails de guidage (75) ayant chacun des surfaces internes verticales et horizontales, le chariot (8) a une paire de premiers blocs coulissants (84) qui sont au contact des surfaces internes verticales des rails de guidage et deux seconds blocs coulissants (85) qui sont au contact des surfaces horizontales internes des rails de guidage, et le chariot coulisse le long des rails de guidage. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif destiné à empêcher les vibrations verticales et horizontales de la base de déplacement (2) lors du déplacement de celleci par rapport au banc arrière (5). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif destiné à empêcher les vibrations a des voies qui sont disposées sur la base du banc afin qu'elles soient parallèles l'une à l'autre le long de l'axe et deux galets horizontaux (55) et deux galets verticaux (54) qui sont disposés sur la base afin qu'ils puissent tourner autour d'arbres verticaux et horizontaux et qu'ils roulent au contact des surfaces externes des voies. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (33) de déplacement du banc arrière en direction perpendiculaire à l'axe, et le banc arrière est déplacé par ce dispositif entre une première position dans laquelle l'élément de tube (a) est monté sur la tige de mandrin (61) et une seconde position dans la- quelle l'élément de tube dans lequel est introduite la tige de mandrin est soumis à un étirage. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de transport (9) destiné à faire avancer successivement et par intermittence l'élément de tube vers une position qui se trouve en avant de la première position du banc arrière (5), et un disposi- tif (4) destiné à pousser l'élément de tube mis en position devant la première position, vers le premier dispositif de maintien (21) afin que l'élément de tube soit monté sur la tige de mandrin. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le banc arrière (5) a plusieurs organes de support (6a) placés à intervalles prédéterminés le long de l'axe et mobiles entre une première position dans laquelle les or- ganes de support sont en butée contre la tige de mandrin (61) et supportent celle-ci et une seconde position dans laquelle les organes de support sont distants de la tige de mandrin et permettent le montage de l'élément de tube sur la tige de mandrin. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif de maintien (21) a deux pinces (24) qui sont en butée contre une surface interne de l'ex- trémité arrière de l'élément de tube et qui permettent le maintien de l'élément de tube par frottement, et des ouver- tures qui sont formées dans les pinces et dans lesquelles passe la tige de mandrin. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif placé près du dispositif à matrice (71) et destiné à empêcher l'avance de la base de déplacement (2) pendant l'étirage, et permettant le glissement de l'élément de tube le long des pinces de manière que le contact par frottement soit supprimé. 10. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs mobiles de support placés à intervalles prédéterminés le long dudit axe et destinés à supporter successivement des parties de l'élément de tube soumis à l'étirage. 11. Procédé d'étirage destiné à la fabrication de tubes de précision, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: le maintien d'une tige de mandrin (61) en direction horizontale, le maintien d'une extrémité arrière d'un élément de tube (a) par un premier dispositif de maintien (21) et le déplacement de l'élément de tube en direction horizontale afin que l'élément de tube soit monté sur la tige de man- drin, la tige de mandrin et l'élément de tube étant main- tenus en position horizontale, le maintien de l'extrémité arrière de l'élément de tube dans lequel est monté la tige de mandrin (61), par un second dispositif de maintien (3), et le déplacement du second dispositif de maintien de manière qu'il soit coaxial à une matrice et à un troisième dispositif de maintien, et le maintien d'une extrémité avant de l'élément de tube (a) par le troisième dispositif de maintien (81) et le déplacement du troisième dispositif de maintien vers l'avant en direction horizontale afin que la matrice puisse étirer l'élément de tube avec précision.