Brevet FR2621238A1 — publié le 19890407

DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'APPAREILS RADIOLOGIQUES L'invention a principalement pour objet un dispositif de positionnement d'appareils radiologiques. En radiologie classique, l'image obtenue dépend de la position relative de source des rayons X par rapport au patient. Dans la mesure où l'on ne veut pas faire déplacer le patient, il est primordial que la source de rayons X ait une grande mobilité. Les dispositifs de positionnement d'appareils radiologiques de type connu comportent des tubes télescopiques reliés par des câbles. La synchronisation du déplacement des tubes nécessite un appareillage des câbles et desipoulies appelé mouflage. Un tel dispositif est très complexe à réaliser. De plus, les dispositifs de type connu présentent un encombrement très important même repliés. Une source de rayons X, comme par exemple un tube, nécessite une alimentation électrique. Un dispositif de type connu comporte nécessairement un dispositif de guidage des câbles d'ali- mentation. L'invention se rapporte à un dispositif de guidage monodimensionnel d'appareils radiologiques comportant au moins un parallélogramme déformable. Les dispositifs de positionnement en parallélogramme déformable sont connus en tant que tels, mais leur utilisation pour effectuer le positionnement d'un tube radiologique n'a jamais été envisagée. Le dispositif selon la présente invention est d'une construction plus simple que le dispositif d'un type connu. Notamment, le synchronisme du déplacement se trouve automatiquement réalisé, c'est-à-dire que l'appareil de radiologie se déplace parallèlement à lui-même; la suppresssion des câbles, des poulies ainsi que du dispositif de guidage des câbles d'alimentation électrique simplifie la construction. Le dispositif selon la présente invention présente aussi l'avantage d'un guidage de grande précision et d'un encombrement faible une fois replié. L'invention a principalement pour objet un dispositif de guidage d'appareil radiologique tel que décrit dans les revendications. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ciaprès, et des figures annexées, données comme des exemples non limitatifs, parmi lesquels: - la figure 1 est un schéma d'un premier exemple de réalisation du dispositif selon l'invention; - la figure 2 est un schéma d'un deuxième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention; - la figure 3 est un schéma d'un troisième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention; - la figure 4 est un schéma d'un quatrième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention; - la figure 5 est schéma d'un cinquième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention; - la figure 6 est un schéma d'un sixième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention;; - la figure 7 est un schéma d'un septième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention. Sur les figures 1 à 7 on va utiliser les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur la figure 1, on peut voir un dispositif 3 de positionnement d'une source de rayons X 7. Cette source de rayons X 7 est par exemple un tube à vide du type connu. Le dispositif de positionnement 3 permet de déplacer la source de rayons X 7 parallèlement à elle-même. Le positionnement effectuée grâce au dispositif 3 est, par exemple, vertical. Il est bien entendu possible de coupler les dispositifs de positionnement 3 selon l'invention à un dispositif de positionnement horizontal 5 de type connu. Dans l'exemple illustré à la figure 1, le dispositif de positionnement 3 est fixé par exemple au plafond 6. Il est bien entendu que le dispositif de positionnement 3 peut être fixé au plancher ou à un mur sans sortir du cadre de la présente invention. Le dispositif de positionnement 3 selon la présente invention comporte, situé dans un premier plan, un ensemble de poutres 1 mobiles grâce à des articulations 2. Les poutres I sont, par exemple des tubes, ou des profilés métalliques. Les articulations 2 comportent, par exemple, des rotules 20. Les rotules présentent l'avantage d'avoir un faible jeu mécanique et donc de permettre un guidage de grande précision. L'ensemble des poutres 1 situé dans le premier plan comporte au moins un parallélogramme déformable. Ce type de montage présente l'avantage d'un faible encombrement, une fois replié, vers le haut dans l'exemple de la figure 1, tout en permettant un guidage précis de l'appareil de radiologie 7.De plus, le dispositif suivant la présente invention présente une sécurité bien supérieure à celle des dispositifs de positionnement d'appareils radiologiques connus. En effet, dans le cas des appareils de type connu, de toute rupture d'un câble résulte la chute de l'appareil radiologique sur le patient, en lui occasionnant des blessures et pouvant même entraîner sa mort. Par contre, la rupture d'une poutre n'est point probable. De plus, dans un tel cas, l'appareil de radiologie 7 sera retenu par les autres poutres 1 du dispositif de positionnement 3 selon la présente invention. Eventuellement, en plus du premier jeu de poutres 1 situé dans le premier plan le dispositif suivant l'invention comporte des jeux de poutres 1 identiques situés dans d'autres plans parallèles; les poutres 1 correspondant étant parallèles dans tous les plans. Dans l'exemple illustré sur la figure 1 les dispositifs 3 comportent deux plans. Dans un exemple avantageux, les éléments situés sur divers plans sont reliés par des poutres 22, par exemple au niveau des articulations 2. L'utilisation des pluralités de parallélogrammes déformables situés sur plusieurs plans permet un guidage précis des tubes radiologiques 7 ayant du volume. Le dispositif selon l'invention comporte un élément haut 4 etlou un élément bas 8 permettant le guidage des extrémités respectivement des premières et/ou des dernières poutres I afin d'éviter les tensions mécaniques lors du repliement et du déploiement du dispositif de guidage 3 selon l'invention. Les éléments de guidage 4 et/ou 8 comportent par exemple des rails. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, un câble 16 est guidé par les poutres 22 horizontales. Le câble 16 se trouve dans une position qui ne gène pas le déploiement et le repliement des parallélogrammes déformables. Le câble 16 a une longueur sufi~ sante pour ne pas géner le repliement et le déploiement du dispositif de guidage 3 selon la présente invention. Sur les figures 2 à 7, on peut voir diverses variantes de réalisation du dispositif selon la présente invention vue de face. Sur ces figures ne sont visibles que les poutres 1 appartenant au premier plan. Toutefois, il est bien entendu que ces dispositifs peuvent comporter plusieurs ensembles de poutres 1 et d'articulations 2 situés dans des plans parallèles. Sur la figure 2, on peut voir un exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention qui dans le premier plan, comporte quatre poutres 1 ayant quatre intersections constituées par quatre articulations 2. Sur la figure 2, les articulations 2 peuvent être prévues au niveau du dispositif de guidage 4 et/ou 8. Le câble 16 "slalom" entre les articulations 2 de façon à ne pas géner le repliement et le déploiement du dispositif 3 selon la présente invention, jusqu'au dispositif de radiologie 7. Sur la figure 3 on peut voir une variante de réalisation du dispositif selon la présente invention comportant des moyens de compensation. Ces moyens permettent de déployer le dispositif 3 selon la présente invention en n'importe quelle position et de lty fixer. Ainsi les moyens de compensation doivent lutter notamment contre la pesanteur dans le cas d'utilisation verticale. il est possible d'utiliser des articulations 2 comme par exemple des rotules ayant des frottements importants. Dans le cas du dispositif de la figure 2, une augmentation excessive des frottements au niveau des articulations 2 rendrait l'appareil difficilement manoeuvrable. Dans l'exemple de la figure 3 les moyens de compensation comportent un ressort 10 fixé aux articulations supérieure et inférieure du parallélogramme. Sur la figure 4, on peut voir une seconde variante de réalisation des moyens de compensation. Le dispositif de la figure 4 comporte un ressort 10 placé en contre-réaction entre les prolongements des premières poutres 1 après les articulations placées au niveau du dispositif de guidage 4. Sur la figure 5, on peut voir un exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention comportant un dispositif de compensation comprenant un compensateur hydraulique et/ou pneumatique 11. Dans Exemple de réalisation de la figure 5, le compensateur 11 occupe la même position que le ressort 10 de la figure 4. Il est toutefois possible de placer un compensateur 1 1 entre deux quelconques articulations du parallélogramme. Le compensateur 11 comporte un fluide dont le déplacement ou la compression s'oppose au mouvement à amortir. Ce fluide peut être par exemple de Pair ou de l'huile. Le compensateur est du type analogue à celui utilisé en automobile. Toutefois les forces exercées sur le compensateur sont adaptées au poids du dispositif 3 selon l'invention. Sur la figure 6 on peut voir un dispositif selon la présente invention comportant un dispositif de compensation comprenant un contre-poids 12 équilibrant le poids de l'appareil de radiologie 7 ainsi que du dispositif de positionnement selon la présente invention. Le contre-poids 12 est par exemple relié à l'articulation haute du parallélogramme, par exemple par l'intermédiaire d'un câble 14 et des poulies 16. Sur la figure 7, on peut voir un exemple de réalisation d'un dispositif de positionnement d'un appareil de radiologie 7 motorisé Ce dispositif de positionnement selon la présente invention comporte dans la variante de réalisation de la figure 7 un moteur 15. Le moteur 15 est avantageusement un moteur électrique. Le moteur 15 est relié mécaniquement à un mandrin ou un cabestan non représentés sur la figure 7. Sur le mandrin ou le cabestan est enroulé un câble 14 passant par une poulie 13 et relié par exemple à la première articulation 2 du parallélogramme déformable. Des moyens de commande non représentés permettent de faire s'enrouler ou se dérouler les câbles 14 sur le cabestan ou le mandrin et ainsi d'abaisser ou de monter le dispositif de positionnement selon la présente invention. Les dispositifs utilisant d'autres moyens de transmission du mouvement du moteur 15 au dispositif de positionnement 3 ne sortent pas du cadre de la présente invention. On peut citer à titre d'exemple des engrenages utilisables notamment pour les dispositifs de positionnement horizontal des appareils de radio logie 7. L'invention s'applique principalement au positionnement des appareils de radiologie comme par exemple les tubes à rayons X. REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement d'appareils de radiologie (7), caractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble (3) de poutres (1) relié par des articulations (2), l'ensemble (3) de poutre (1) formant au moins un parallélogramme déformable. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un câble (16) susceptible de fournir l'alimentation électrique et/ou des signaux de commande de l'appareil de radio logie, ledit câble (16) étant guidé par les articulations (2) de façon à ne pas géner les manoeuvres du dispositif. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un dispositif de guidage (4, 8) des extrémités des premières et dernières poutres (1) de façon à éviter des contraintes dues aux manoeuvres du dispositif selon la présente invention. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est susceptible d'être fixé à un plafond (6). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les articulations (2) comportent des rotules. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les frottements au niveau des articulations (2) sont suffisants pour s'opposer à l'action de la pesanteur. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de compensation susceptible de maintenir en place ledit dispositif une fois le réglage effectué. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le dispositif de compensation comporte un ressort (10). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait que le dispositif de compensation comporte un compensateur hydraulique et/ou pneumatique (11). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un moteur (15).