Brevet FR2623118A1 — publié le 19890519

L'invention concerne une agrafeuse de feuilles destinée a agrafer des feuilles. Un exemple d'agrafeuse électrique classique est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N- 4 573 625 et comprend une cartouche d'agrafes contenant un certain nombre d'agrafes reliées les unes aux autres sous la forme d'un ruban ou d'une bande, une partie destinée à agrafer des feuilles au moyen des agrafes et un dispositif de commande tel qu'un moteur destiné à commander la partie d'agrafage, de manière que les feuilles intro- duites dans cette partie d'agrafage soient agrafées au moyen du moteur. Cependant, l'agrafeuse électrique décrite dans le brevet N 4 573 625 précité ne comporte pas de moyens quelconques destinés à détecter un bourrage d'agrafe, un tir à blanc résultant d'un défaut d'alimentation en agrafes, ou analogue. Le dispositif de commande sous la forme d'un moteur ou analogue de l'agrafeuse électrique est soumis à une charge dépassant sa capacité et est parfois arrêté lorsque, par exemple, un nombre de feuilles supérieur à un nombre tolérable prédéterminé est agrafé en même temps, lorsqu'une agrafe frappe une partie déjà agrafée ou lorsque des feuilles épaisses ou dures sont agrafées. Dans ce cas, l'agrafeuse est arrêtée alors que les feuilles sont prises dans le poste d'agrafage et, par conséquent, l'opérateur doit manipuler le dispositif de commande pour libérer les feuilles prises, ce qui demande un travail peu commode. En particulier lorsque l'agrafeuse est mise en oeuvre avec une trieuse ou analogue pour traiter en continu des feuilles, l'opération de traitement continu est interrompue par l'arrêt de l'agrafeuse et, par conséquent, le rendement de fonctionnement diminue. Dans une telle agrafeuse, le bord avant d'une bande formée d'une série d'agrafes n'atteint pas les moyens d'agrafage immédiatement après le changement de cartouche d'agrafes et, par conséquent, l'opération d'agrafage n'est pas possible si l'agrafeuse est manoeuvrée telle quelle. L'opérateur doit donc procéder à une opération préalable d'avance au cours de laquelle des tirs à blanc sont répétés plusieurs fois jusqu'à ce que l'extrémité avant de la bande arrive en position d'agrafage. L'opération d'avance préalable est un travail fatigant au cours duquel on appuie simplement plusieurs fois sur un interrupteur d'agrafage. De plus, l'opérateur ne sait pas combien de tirs à blanc sont nécessaires et les tirs à blanc doivent donc être exécutés alors que certaines feuilles sont placées dans le poste d'agrafage car, autrement, un bourrage d'agrafe se produit. L'opération d'avance préalable est donc très peu commode. Le tir à blanc peut être dû à un mauvais fonctionnement des moyens d'avance des agrafes. En particulier, lorsque le tir à blanc apparaît dans une agrafeuse associée à un appareil de formation d'images tel qu'une machine à copier, de façon à agrafer séquentielle- ment des jeux de feuilles déchargés de cette machine, les feuilles peuvent être dispersées ou peuvent subir un bourrage. L'invention a donc pour objet principal de proposer une agrafeuse munie de moyens destinés à détecter un mauvais fonctionnement de cette agrafeuse, tel qu'un bourrage d'agrafe ou un tir à blanc. Un autre objet de l'invention est de proposer une agrafeuse dans laquelle une surcharge prédéterminée du dispositif de commande de l'agrafeuse est détectée, et le dispositif de commande fonctionne en marche arrière avant de s'arrêter pour rétracter le poste d'agrafage, afin que les problèmes décrits ci-dessus soient éliminés. Conformément à l'invention, il est proposé une agrafeuse comprenant des agrafes destinées à l'agrafage de feuilles, un marteau mobile entre une position d'agrafage des feuilles et une position de repos, un dispositif de commande destiné à entraîner le marteau, un moyen de détection de surcharge destiné à détecter une surcharge prédéterminée produite dans le dispositif de commande du marteau, et des moyens de marche arrière qui, en réponse à une détection effectuée par le moyen de détection d'une surcharge, inversent la marche du dispositif de commande afin de rétracter le marteau de la position d'agrafage vers la position de repos. Dans cette agrafeuse, lorsque les feuilles sont placées dans la position d'agrafage, le marteau est déplacé et agrafe les feuilles. A la suite de l'opération d'agra- fage effectuée par le marteau, si le dispositif de commande de ce dernier est soumis à une charge supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple du fait de la présence d'un nombre de feuilles en position supérieur au nombre pouvant être toléré, la surcharge est détectée par le moyen de détection de la surcharge. En réponse à la détection, le dispositif d'entraînement est commandé par les moyens d'inversion de marche de façon à être mis en rotation en marche arrière pour rétracter le marteau d'agrafage à partir de la position d'agrafage. Un autre objet de l'invention est de proposer une agrafeuse dans laquelle la nécessité de procéder à l'opération d'avance préalable, qui est difficile à effectuer par l'opérateur, est supprimée, ou bien dans laquelle la gêne résultant du fait que le jeu de feuilles à agrafer n'est pas réellement agrafé est éliminée. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est proposé une agrafeuse comprenant des moyens destines à agrafer séquentiellement un jeu de feuilles avec une agrafe située à une extrémité avant d'une bande d'agrafes, et des moyens destinés à faire avancer la bande d'agrafes d'une distance prédéterminée à chacune des opérations d'agrafage, un moyen destiné à détecter la charge des moyens d'agrafage lors de l'action d'agrafage, et des moyens de commande destinés à permettre l'opération d'agrafage effectuée par les moyens d'agrafage et l'opéra- tion d'avance effectuée par les moyens d'avance lorsque la charge détectée par le moyen de détection de la charge n'est pas supérieure à une valeur prédéterminée. Par conséquent, si un tir à blanc a lieu, l'opération d'agra- fage est répétée jusqu'à ce que les feuilles soient réellement agrafées. En conséquence, même immédiatement après le chargement d'une bande neuve d'agrafes, une opération normale a lieu automatiquement, en fait l'opération d'avance préalable. De plus, même si un tir à blanc a lieu par suite d'un défaut d'avance de la bande, l'opération d'agrafage est répétée jusqu'à ce qu'une agrafe soit réellement tirée. Si le défaut de fonctionnement des moyens d'avance est éliminé lors de l'opération d'avance suivante, l'opération d'agrafage est donc effectué sans interruption. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés a titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel illustrant la commande d'une agrafeuse selon une forme de réalisation de l'invention; - les figures 2 et 3 sont des vues de côté et de face de la structure de l'agrafeuse de cette forme de réalisation de l'invention; - les figures 4 et 5 sont une vue partielle de côté et une vue partielle en perspective de parties principales de l'agrafeuse; - la figure 6 est un graphique montrant le signal de sortie d'un capteur de courant; - la figure 7 est un organigramme illustrant le fonctionnement de cette forme de réalisation de l'agrafeuse de l'invention; - la figure 8 est un graphique montrant le signal de sortie de détection d'un capteur du type & réflexion; - la figure 9 est une vue de côté montrant la structure d'une autre forme de réalisation de l'agrafeuse selon l'invention; - la figure 10 est un graphique indiquant la charge lors d'une opération d'agrafage; - la figure 11 est un schéma fonctionnel du système de commande de l'agrafeuse; - les figures 12 et 13 sont des organigrammes illustrant le fonctionnement de l'agrafeuse; - la figure 14 est une vue de face montrant la structure d'une autre forme de réalisation de l'agrafeuse selon l'invention; - la figure 15 est un schéma fonctionnel d'un système de commande de l'agrafeuse; - la figure 16 est un graphique montrant la vitesse de l'opération d'agrafage effectuée par l'agrafeu- se; et - la figure 17 est un organigramme illustrant le fonctionnement de l'agrafeuse. En référence d'abord aux figures 2 et 3, celles-ci montrent des vues de face et de côté d'une agrafeuse selon une forme de réalisation de l'invention. Comme montré sur la figure 2, l'agrafeuse 100 comprend une embase 1 qui est fixe, une mâchoire inférieure 2 pouvant tourner sur un axe 2a et un bloc supérieur 3. A l'extrémité de la mâchoire inférieure 2, il est formé une rainure de came 2b dans laquelle est engagé étroitement un ergot 3b fixé au bloc supérieur 3. Ce dernier est monté de façon à pouvoir pivoter sur un axe 4 d'articulation monté sur l'embase. Un bras 5 de manivelle est monté de façon a pouvoir tourner sur une partie de l'embase 1 au moyen d'un axe 5b adjacent & une extrémité du bras 5. L'autre extrémité de celui-ci est enclenchée avec une came plate 5c fixée et montée de façon excentrée sur un arbre 6 d'entraî- nement. Lorsqu'une roue dentée 7 de l'agrafeuse effectue un tour complet, la came plate 5c tourne sur l'axe 6. A ce moment, étant donné que l'embase 1 est fixe et étant donné que la distance entre l'axe 5b et l'axe 6 est constante, le bloc supérieur 3 tourne sur l'axe 4 d'articulation par rapport à l'embase 1. De plus, un corps 8 est poussé par une tête 105a du dispositif d'entraînement monté sur le corps et est mis en rotation dans le sens x autour de l'axe 4 d'articulation (le corps 8 est monté de façon à pouvoir tourner au moyen de l'axe 4 d'articulation). Simultanément, l'ergot 3b de serrage du bloc supérieur 3 étant enclenché avec la rainure de came 2b de la mâchoire inférieure 2, cette dernière est mise en rotation dans le sens Y autour de l'axe 2a. L'embase 1 est munie d'une enclume 9 destinée à plier les branches de l'agrafe l'une vers l'autre. Au-dessus du bloc supérieur 3, se trouve un moteur qui est une source d'entraînement pour le mecanisme de l'agrafeuse, la force d'entraînement du moteur étant transmise à la roue dentée 7 de l'agrafeuse par l'inter- médiaire d'une roue dentée 11 solidaire du moteur. Un capteur 12 de position de repos comprend un microcontact destiné à détecter le positionnement de l'agrafeuse 100 dans sa position de repos dans laquelle cette agrafeuse 100 est en attente d'une opération, c'est-à-dire dans laquelle le corps 8 et la mâchoire inférieure 2 sont espacés. En même temps que la roue dentée 7 de l'agrafeuse effectue un tour complet, une came 13 de capteur effectue un tour complet et une saillie 13b de cette came 13 actionne le microcontact 12 de manière à détecter la position de repos de l'agrafeuse 100. Par conséquent, un tour complet de la roue dentée 7 de l'agrafeuse correspond à une course de l'opération d'agrafage. Le moteur 10 est alimenté en courant par l'intermédiaire d'un fil conducteur 15. Des moyens de détection de charge sous la forme d'un capteur de courant, dans cette forme de réalisation, détectent le courant dans le fil 15. Le capteur 16 de courant est fixé sur une embase non représentée. En référence à la figure 4, on décrira le mécanisme d'avance d'agrafes et d'agrafage. La figure 4 est une vue en coupe détaillée des postes d'avance d'agrafes et de pliage d'agrafes situés dans le corps 8. Là référence numérique 101 désigne des agrafes individuelles liées entre elles par leurs centres. Les agrafes constituent une bande qui est logée dans une cartouche 102. Le mécanisme comprend des moyens de guidage du mouvement fixés dans la cartouche se présentant sous la forme d'une lame de ressort qui repousse la bande d'agrafes contre une partie 102a de guidage de la cartouche 102 sous une pression de contact appropriée afin de la guider. Un élément d'entraînement ou marteau 105 a pour effet de séparer les agrafes liées, une à une, et de les faire pénétrer dans les feuilles afin qu'elles atteignent l'enclume 9. La tête 105a du marteau ou élément d'entraînement 105 est en contact avec le bloc supérieur 3 comme décrit précédemment. Par conséquent, lorsque le bloc supérieur 3 tourne, la tête d'entraînement 105a est poussée vers le bas dans le sens indiqué par la flèche Xl sur la figure 4. En référence à la figure 5, le bord extrême 0lla de la bande est maintenu dans sa partie centrale par la gorge 109a d'un bloc 109 de pliage des agrafes. Lorsque la tête d'entraînement 105a descend, un bloc 110, destiné à plier l'agrafe en une forme en U, descend simultanément. Le bloc 110 porte donc contre les extrémités opposées de l'agrafe qui se présente, en réalité, sous la forme d'une aiguille qui est pliée en une forme en U pour constituer une agrafe. Lorsque la tête 105a d'entraînement est poussée davantage, une saillie 11Oa du bloc 110 de pliage pousse un élément 104 d'avance des agrafes (moyen d'avance des agrafes) monté de façon à pouvoir tourner sur un axe 104a, de manière que l'élément d'avance des agrafes fasse fléchir un ressort 104b pour se déplacer vers une position représentée en traits mixtes. Ensuite, un cliquet 104a d'avance d'agrafes se déplace dans le sens opposé à celui de l'avance des agrafes. Cependant, la première agrafe 1Ola a déjà été pliée suivant la forme en U et, par conséquent, elle n'est pas ramenée en arrière, et seul le cliquet d'avance se déplace vers l'arrière afin d'être prêt à l'opération suivante d'avance d'agrafes. Ensuite, la tête a d'entraînement est encore déplacée vers le bas, un cliquet 105b de sollicitation de bloc de l'élément 105 d'entraînement est dégagé de la partie supérieure du bloc de pliage et seul l'élément 105 d'entraînement descend. Par conséquent, le bord avant 105a de l'élément d'entraine- ment atteint une partie inclinée du bloc 109 de pliage. En continuant de descendre, il pousse le bloc 109 de pliage, supporté dans l'ouverture 106a du guide 106 du bloc, vers la position représentée en traits mixtes (en faisant fléchir le ressort 109a de retenue) et il coopère avec un couteau 108 d'agrafe pour sectionner la première agrafe, à présent pliée sous la forme d'un U, et faire pénétrer cette agrafe 0lla dans les feuilles. Après que les feuilles ont été agrafées de cette manière, la tête 105a d'entraînement est ramenée vers sa position haute et la saillie 110a est dégagée de l'élément 104, et le cliquet 104a d'avance des aiguilles est ramené vers sa position de repos. La bande est en même temps avancée. Les opérations d'avance des agrafes et d'agrafage sont effectuées pendant cette course. La figure 6 est un graphique illustrant. le courant traversant le moteur 10 au cours d'un cycle de l'opération d'agrafage, ce courant étant détecté par le capteur 16 de courant. Sur cette figure, la lettre "a" désigne le courant lorsque l'agrafe est correctement avancée et correctement enfoncée dans la ou les feuilles, la lettre "b" désigne le courant lors d'un tir à blanc au cours duquel aucune agrafe n'est distribuée, même si l'agrafeuse est manoeuvrée. Etant donné que, lors du tir à blanc, il n'existe aucune charge pour plier et faire pénétrer l'agrafe, le niveau du courant est bas. La lettre "c" désigne le courant en cas d'un défaut de fonctionnement ou d'un bourrage d'agrafe ou analogue, dans lequel apparaît généralement une surcharge ayant pour résultat un niveau de courant extrêmement élevé. Dans cette forme de réalisation, l'opération d'agrafage s'avère être normale lorsque le courant est I0, (niveau d'établissement initial); lorsque I > I0 + C (C étant la variation), il est estimé qu'un bourrage d'agrafe, une mauvaise opération d'agrafage ou une panne affectant le mécanisme d'agrafage est présent; et lorsque I on estime qu'un tir à blanc a lieu. Sur la figure 4, la référence numérique 201 désigne un capteur destiné à détecter la présence ou l'absence des agrafes. En référence a présent à la figure 1 qui est un schéma électrique fonctionnel, on décrira la commande de l'agrafeuse de cette forme de réalisation. Le système de commande comprend un moyen de commande, ou plus particulièrement un circuit de commande 301 qui, dans cette forme de réalisation, est un micro- calculateur connu comprenant une commande séquentielle programmée. Le circuit 301 de commande présente des bornes de sortie A et B destinées à faire tourner le moteur 10 vers l'avant et vers l'arrière, respectivement. Les signaux de sortie de ces bornes sont transmis à un dispositif 302 d'entraînement en marche avant et en marche arrière. Lorsqu'un signal de sortie est produit à ia borne A, une opération normale d'agrafage est effectuée, tandis que, lorsqu'un signal de sortie est produit à la borne B, une manoeuvre d'entraînement en marche arrière est exécutée. Lorsque l'agrafeuse est en position de repos, le capteur 12 est dans un état en circuit et cet état est transmis à une borne C du circuit 301 de commande. Que le moteur tourne vers l'avant ou vers l'arrière, lorsqu'un signal est produit par le capteur de position de repos, les deux bornes A et B du circuit 301 de commande sont mises hors circuit, de sorte que le moteur 10 s'arrête. La mâchoire inférieure 2 de l'agrafeuse est toujours placée à proximité immédiate de la position la plus basse telle que montrée sur la figure 2, lorsque le moteur 10 est arrêté. Par conséquent, l'opération d'agrafage est assurée et le travail de remise en état après une rotation en sens inverse est plus aisé. Un signal de sortie du capteur 701, du type à réflexion, est transmis à une borne D du circuit 301 de commande sous la forme d'un signal analogique et, par conséquent, le microcalculateur utilisé possède une fonction de conversion d'un signal analogique en un signal numérique. Une borne E reçoit un signal de détection du capteur 16 de courant. Etant donné que le signal de détection provenant du capteur 16 de courant se présente sous la forme d'un signal analogique, il est converti en un signal numérique dans le circuit 301 de commande. Si l'on utilise un microcalculateur ne possédant pas une telle fonction de conversion, un convertisseur analogique/numéri- que est utilisé pour fournir au microcalculateur un signal numérisé. Le circuit 301 de commande contrôle le signal provenant du capteur 16 de courant, c'est-à-dire le courant I traversant le moteur. Plus particulièrement, lorsque l1 Ip > IO + C, il est estimé qu'un incident affecte l'opéra- tion d'agrafage, tandis que, lorsque Ip courant entre un temps tl, qui est à une période prédéter- minée après le commencement de l'opération d'agrafage, et un temps t2 qui suit d'une période prédéterminée le temps t1. Une borne F transmet un signal d'affichage à un dispositif 303 d'affichage afin que l'incident affectant le mécanisme d'agrafage soit affiché sous l'effet de ce signal d'affichage. On décrira à présent le fonctionnement en référence a la figure 7 qui est un organigramme. A une étape Sl, il est déterminé si le commencement de l'opération d'agrafage a lieu et, a une étape S2, la borne A produit un signal en circuit afin que le moteur soit mis en rotation vers l'avant. A une étape S3, il est déterminé si la période prédéterminée t1 s'est écoulée ou non à partir du commencement de l'opération d'agrafage. Si la réponse est oui, le courant I traversant le moteur 10 est contrôlé sur la base du signal d'entrée appliqué à la borne E, à une étape S4, afin de déterminer le niveau du pic de courant Ip. Aux étapes S5 et S6, il est déterminé si le niveau de courant Ip est ou non normal, c'est-à-dire si la charge du moteur est normale ou non. Si elle est normale, a une étape S7, la position de repos de l'agrafeuse est confirmée et le moteur 10 est arrêté. Si Ip > I0 + C à l'étape S5, c'est-à-dire si le niveau Ip du courant est excessivement élevé, ceci signifie un bourrage d'agrafe ou analogue. Par conséquent, le signal de sortie de la borne A est mis dans un état hors et le signal de sortie de la borne B est mis dans un état en pour faire tourner le moteur 10 dans le sens inverse à une étape S9. En outre, à une étape S10, le défaut de fonctionnement de l'agrafeuse est affiché sur le dispositif d'affichage 303. A une étape Sll, la position de repos de l'agrafeuse est confirmée, puis le moteur 10 est arrêté. Lorsque l'agrafeuse n'est pas ramenée en position de repos, même si une période prédéterminée.T s'est écoulée après la rotation inverse du moteur 10, il est déterminé que l'agrafeuse est arrêtée par le bourrage d'agrafe en revenant vers sa position de repos et, par conséquent, la séquence passe de l'étape S12 à l'étape S8 pour arrêter le moteur. On décrira à présent une autre forme de réalisation de l'invention qui peut être avantageusement utilisée avec une agrafeuse électrique à usage général, mais qui est particulièrement avantageuse lorsqu'elle est utilisée dans une finisseuse ou une trieuse avec une agrafeuse automatique connectée à une machine de copie ou analogue. Dans cette forme de réalisation, le niveau du courant dans l'opération d'agrafage est utilisé pour faire la différence entre un agrafage réel et un tir à blanc. Cependant, on peut utiliser le niveau de tension du moteur et, dans une autre variante, un tir a blanc peut être détecté par une cellule 401 de charge (figure 2) montée sur l'agrafeuse et destinée à déterminer si la charge d'un impact est produite ou non. Dans une autre variante, on peut utiliser le capteur 201 du type à réflexion qui est prévu pour détecter les agrafes, et une comparaison est réalisée entre la forme d'onde du niveau de tension lorsqu'une agrafe est correcte- ment avancée et la forme d'onde qui est présente lors de l'avance erronée d'une agrafe (figure 8). Lors d'une avance normale, le signal de sortie du capteur se présente sous la forme d'une onde montrée sur cette figure, car le signal de sortie décroît à chacun des joints. Cependant, lorsque l'agrafe n'est pas correctement avancée, le signal de sortie du capteur ne varie pas. L'avance erronée des agrafes peut donc être détectée. Lorsque l'avance erronée des agrafes est déterminée, un signal d'incident est produit et l'appareil est arrêté, ou bien il est possible de répéter l'opération d'agrafage en prenant en considération le fait que le défaut d'avance des agrafes signifie un risque élevé pour que l'agrafe suivante n'atteigne pas la position d'agrafage et que l'opération suivante soit un tir à blanc. On décrit une autre forme de réalisation de l'invention en référence à la figure 9, forme de réalisa- tion dans laquelle un incident affectant le mécanisme de l'agrafeuse est détecté au moyen du capteur de position de repos. Sur la figure 9, les éléments correspondant à ceux de la figure 2 portent les mêmes références numériques. La force demandée pour faire tourner la roue dentée 7 de l'agrafeuse de la figure 9 change comme montré sur la figure 10. La force demandée lors de la période de temps a2, jusqu'à la pénétration de l'agrafe 109a à travers la feuille S, varie suivant la matière, l'épaisseur et le nombre des feuilles S, et la force maximale W1 au moment o l'agrafe 109a pénètre dans la feuille S change aussi. Lorsque, par exemple, la force maximale W1, au moment de la pénétration de l'agrafe dans les feuilles S, dépasse une valeur maximale Wmax demandée pour plier les pattes de l'agrafe 109a au moyen de l'enclume 9 et du marteau, il est possible que l'agrafe ne puisse pas être pliée par la puissance maximale du moteur 10, bien que la force maximale produite par le moteur 10 soit supérieure à la force maximale Wmax. S'il en est ainsi, le moteur 10 s'arrête automatiquement. Dans cette forme de réalisation, avant l'arrêt de la rotation du moteur 10, ce dernier est mis en rotation en sens inverse pour rétracter le dispositif d'entraînement 105 afin d'éviter l'arrêt du moteur. Sur la figure 10, la référence a1 indique la période de temps à partir de la mise en marche du dis- positif 105 d'entraînement jusqu'à son arrivée sur la surface de la feuille S; a2 indique la période de temps pendant laquelle l'agrafe 109a pénètre les feuilles S; a3, a4 et a5 sont des périodes de temps s'étendant de la pénétration des extrémités avant des branches de l'agrafe 109a à travers les feuilles S jusqu'au commencement de l'action de pliage par l'enclume 9; et a6 est la période de temps demandée pour que l'agrafe 109a en forme de U soit pliée à plat par l'enclume 9. En référence à la figure 11, il est représenté un schéma fonctionnel du circuit électrique de l'agrafeuse selon cette forme de réalisation de l'invention. La section de commande comprend un microcalculateur connu (UCP) 430 comprenant un programme pour une commande séquentielle et des moyens 430a destinés à inverser le sens de marche du dispositif d'entraînement. Les bornes A, B, C et D de cette section de commande sont connectées à un dispositif 302 d'entraînement en marche avant-marche arrière, à un microcontact 12 et un capteur 201 de détection d'agrafe ou analogue. Les bornes A et B sont des bornes de sortie destinées à fournir au moteur 10 un signal devant faire tourner le dispositif d'entraînement 302 en marche avant et en sens inverse. Lorsque la borne A produit un signal de sortie, le moteur 10 est mis en rotation vers l'avant afin d'exécuter l'opération normale d'agrafage, tandis que, lorsque la borne B produit un signal de sortie, une opération en sens inverse est effectuée. Lorsque le dispositif 105 d'entraînement est dans une position d'attente, le microcontact 12, qui est un capteur de position de repos, est fermé et son signal est appliqué en entrée à la borne C. Le dispositif 302 d'entraînement en marche avant-marche arrière est constitué de façon que, quel que soit le sens de rotation du moteur 10, celui-ci s'arrête instantanément sous l'effet de l'actionnement du microcontact 12. Lorsque le moteur est arrêté, la mâchoire inférieure 2 est toujours dans sa position la plus basse montrée sur la figure 9. Ainsi, l'opération d'agrafage est assurée, de même que la facilité de la manoeuvre de remise en état après une rotation en sens inverse. Le capteur 201 de détection d'agrafe applique un signal à la borne D. On décrira à présent le fonctionnement de cette forme de réalisation en référence & l'organigramme de la figure 12. Lorsque le commencement de l'opération d'agra- fage est détecté (étape F1), un signal de rotation vers l'avant est appliqué au moteur 10 afin que ce dernier tourne vers l'avant (étape F2). Le moteur 10 entraîne la roue dentée 7 de l'agrafeuse et le dispositif 5 d'entraîne- ment est déplacé vers la position d'agrafage par la force d'entraînement du moteur 10, position dans laquelle une agrafe 109a est tirée de façon à agrafer les feuilles S, après quoi le dispositif 105 d'entraînement est ramené vers la position d'attente. Entre temps, il est déterminé, au moyen d'une came 13 de détection tournant en synchronisme avec la roue dentée 7 de l'agrafeuse, si cette came tourne ou non à partir de la position derepos (position d'attente) pour actionner le microcontact 12 et effectuer un tour complet pour revenir en position de repos dans une période de temps prédéterminée (par exemple 0,8 seconde) (étape F3). S'il en est ainsi, c'est-a-dire si elle est revenue dans la période de temps prédéterminée T, le moteur est arrêté et l'opération s'achève de la manière normale (étape F4). Dans le cas contraire, c'est-à-dire si la came 13 de détection n'atteint pas la position de repos, même après l'écoulement de la période prédéterminée T, le moteur 10 est mis en rotation en sens inverse pour ramener le dispositif d'entraînement 105 vers la position de repos, c'est-à-dire rnur ramener la came 13 de détection vers sa position de zos (étape F5). Il n'est pas nécessaire que la vitesse de rotation en sens inverse du moteur 10 soit aussi élevée que lors de l'opération d'agrafage, mais elle peut être inférieure & celle de la rotation dans le sens avant. Lorsque le dispositif 105 d'entraînement ne revient pas vers la position d'attente par suite d'un incident quelconque affectant le moteur ou analogue, même si une rotation en sens inverse du moteur 10 est demandée, le moteur 10 est arrêté et un signal d'incident est produit de façon à arrêter l'agrafeuse. Ce mode de réalisation a été décrit sous la forme d'une agrafeuse électrique à usage général, mais il peut s'appliquer à une finisseuse ou à une trieuse avec une agrafeuse connectée à une machine à copier, par exemple pour agrafer automatiquement les feuilles. Dans cette forme de réalisation, la surcharge du moteur 10 est détectée sur la base de la durée demandée pour un cycle de l'opération d'agrafage, mais ceci n'est pas limitatif et il est possible, en variante, de détecter le courant traversant le dispositif d'entraînement, tel qu'un moteur, lorsqu'il entraîne l'agrafeuse et, si ce courant est supérieur à une valeur prédéterminée, il est considéré que le dispositif d'entraînement est en sur- charge, à la suite de quoi le sens de marche du dispositif d'entraînement est inversé. Une autre variante est de munir le mécanisme comportant le marteau de frappe de l'agrafe, par exemple un plongeur ou analogue, d'un capteur de pression ou analogue et, lorsque la pression dépasse un niveau tolérable, la rotation du dispositif d'entraînement est inversée. En référence a la figure 13, on décrira un exemple dans lequel on détermine l'exécution d'un tir à blanc en utilisant un retour précoce de la came 13 de détection vers la position de repos et, lorsque ceci a lieu, l'opération d'agrafage est répétée. Sur la figure 13, le moteur est mis en rotation vers l'avant (étape F2), et, lorsqu'il revient vers sa position de repos (étape F3), il est déterminé si le temps demandé depuis le commencement de la rotation du moteur vers l'avant jusqu'à la position de -repos est compris ou non dans une durée prédéterminée T1. S'il en est ainsi, on juge qu'un tir à blanc a lieu et, par conséquent, la séquence revient à l'étape F2 o l'opération d'agrafage est effectuée. La figure 14 montre une autre forme de réalisation pour la détection d'un incident dans l'agrafeu- se. Dans cette forme de réalisation, comme montré sur la figure 14, un disque 501 est fixé à l'arbre du moteur de la roue dentée 11 et présente des fentes espacées régulière- ment à la circonférence. Un photocapteur 502 est constitué d'un élément 502a d'émission de lumière et d'un élément 502b de réception de lumière et sert à détecter le passage des fentes sous l'effet de la rotation du disque en synchronisme avec la roue dentée 11 du moteur. La figure 15 est un schéma fonctionnel de cet exemple. Le circuit 301 de commande détermine la vitesse de rotation de la roue dentée 11 du moteur sur la base des intervalles de temps séparant les signaux représentatifs du passage des fentes, reçus du photodétecteur 502. La figure 16 montre la variation de la vitesse de rotation de la roue dentée 11 du moteur avec le temps, calculée par le circuit 301 de commande sur la base du signal provenant du photodétecteur 502. Sur cette figure, la lettre "a" désigne une forme d'onde qui a lieu lorsque l'agrafe est distribuée, est enfoncée à travers les feuilles et est pliée sans incident, et la lettre "b" désigne une forme d'onde qui apparaît lorsqu'un tir à blanc a lieu (l'agrafe n'est pas distribuée, même si l'agrafeuse est en marche). Lors du tir à blanc, aucune charge n'est appliquée pour la pénétration à travers la feuille ou pour le pliage de l'agrafe et, par conséquent, la vitesse de rotation pendant la période désignée par t2 n'est pas réduite. Si un défaut de fonctionnement ou un bourrage d'agrafes apparaît, une surcharge est généralement produite avec, pour résultat, une diminution extrême de la vitesse de rotation pendant la période t2, comme indiqué par la lettre de référence c, au point même d'arrêter le moteur. Dans cette forme de réalisation, lorsque la vitesse de rotation uJp à la charge maximale est sensible- ment a un niveau prédéterminé >J0, il est estimé que l'opération correcte d'agrafage est effectuée. Lorsque w p -0O + C2, il est déterminé qu'un tir à blanc a eu lieu. La figure 17 est un organigramme illustrant le fonctionnement de cet exemple. A une étape S4 sur la figure 17, la vitesse de rotation w de la roue dentée 11 du moteur est contrôlée. Lorque w p la charge est extrêmement élevée, il est estimé que le. bourrage d'une agrafe ou analogue est déterminé à l'étape S5. Par conséquent, le moteur 10 est tourné en sens inverse & une étape S9. Par contre, lorsque wJp > JO + C2, ce qui signifie que la charge est extrêmement faible, il est déterminé qu'un tir à blanc a lieu à l'étape S6. Par conséquent, l'opération d'agrafage est répétée. L'or- ganigramme de cette figure est le même que celui de la figure 7, à l'exception de l'étape indiquée ci-dessus. Dans la forme de réalisation de la figure 14, la charge est déterminée sur la base de la vitesse de rotation de la roue dentée 11 d'agrafage, mais elle peut être déterminée au moyen de la vitesse de rotation d'une pièce quelconque de transmission de la force d'entraînement entre le moteur 10 et le dispositif 105 d'entraînement. Lorsque la source d'entraînement ou la transmission de force implique un mouvement linéaire, comme c'est le cas d'une bobine, la charge est détectée sur la base du mouvement linéaire. En variante, la charge peut être détectée sur la base d'une variation de l'accélération, car une élévation de la charge produit une décélération ou une accélération négative dans le mouvement de l'agrafeuse. Par conséquent, l'accélération négative est détectée et, si elle dépasse une plage normale, on peut déterminer un bourrage d'agrafe ou un tir à blanc, ou analogue. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil d'agrafage de feuilles décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'agrafage de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (100) destinés à agrafer un jeu de feuilles, des moyens (16) de détection de charge destinés à détecter le niveau d'une charge des moyens d'agrafage lorsque ceux-ci effectuent une opération d'agrafage, et des moyens (301) destinés a générer un signal lorsque la charge détectée par les moyens de détection de charge est en dehors d'une plage prédéter- minée. 2. Appareil d'agrafage de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (100) destinés à agrafer un jeu de feuilles, des moyens (16) destinés à détecter le niveau d'une charge des moyens d'agrafage lorsqu'ils exécutent une opération d'agrafage et des moyens (302) de commande destinés à inverser le mouvement des moyens d'agrafage lorsque le niveau détecté par les moyens de détection de charge n'est pas inférieur à une valeur prédéterminée. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'agrafage comprennent une source électrique (10) d'entraînement. 4. Appareil selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les moyens de détection de charge détectent le niveau de la charge au moyen d'un niveau du courant traversant la source d'entraînement. 5. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'agrafage comprennent un élément (105) mobile avec l'opération d'agrafage. 6. Appareil selon la revendication 5, carac- térisé en ce que les moyens (501, 502) de détection de charge détectent le niveau de la charge d'après la vitesse de l'élément mobile. 7. Appareil selon la revendication 5, carac- térisé en ce que les moyens (501, 502) de détection de charge détectent le niveau de charge d'après une accéléra- tion de l'élément mobile. 8. Appareil selon la revendication 5, carac- térisé en ce que l'élément mobile est placé dans une position prédéterminée à chaque opération d'agrafage, et en ce que les moyens de détection de charge détectent le niveau de la charge sur la base du temps auquel l'élément mobile est placé dans ladite position prédéterminée. 9. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de génération de signal produisent le signal lorsque le niveau n'est pas supérieur à un niveau prédéterminé. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (104) destinés à faire avancer des agrafes (101) vers les moyens d'agrafage en réponse à chacune des opérations d'agrafage effectuées par lesdits moyens d'agrafage, et des moyens de commande (301) qui, en réponse à un signal généré par les moyens de génération de signal, répètent l'opération d'agrafage effectuée par lesdits moyens d'agrafage et une opération d'avance effectuée par lesdits moyens d'avance. 11. Appareil d'agrafage de feuilles, carac- térisé en ce- qu'il comporte des moyens (100) destinés à agrafer un jeu de feuilles, des moyens (16) destinés à détecter le niveau d'une charge des moyens d'agrafage lors d'une opération d'agrafage qu'ils effectuent, des moyens (430) destinés à générer un signal lorsque la charge détectée par les moyens de détection de charge est comprise dans une plage prédéterminée, et des moyens de commande destinés à commander les moyens d'agrafage afin de les déplacer jusqu'à une position prédéterminée en réponse à un signal produit par lesdits moyens de génération d'un signal. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de commande commandent les moyens d'agrafage afin, lorsque le niveau de la charge détectée par les moyens de détection de charge n'est pas inférieur à une valeur prédéterminée, d'inverser la direction du mouvement d'agrafage vers une position prédéterminée. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'agrafage comprennent un élément (110) destiné à pousser une agrafe dans le jeu de feuilles et des moyens (105) d'entraînement destinés à déplacer l'élément de poussée dans une direction dans laquelle l'agrafe est poussée dans les feuilles, ou bien dans une direction opposée. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de commande commandent lesdits moyens d'entraînement afin de déplacer l'élément de poussée dans la direction opposée en réponse au signal produit par lesdits moyens de génération de signal. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de commande commandent les moyens d'entraînement afin d'inverser la direction de leur mouvement d'entraînement en réponse à un signal généré par lesdits moyens de génération de signal. 16. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'agrafage sont dans ladite position prédéterminée lorsqu'ils n'effectuent pas l'opération d'agrafage. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de commande commandent les moyens d'agrafage de façon à les déplacer vers ladite position prédéterminée lorsque le niveau détecté par lesdits moyens de détection de charge n'est pas supérieur à une valeur prédéterminée, puis à répéter l'opération d'agrafage.