Brevet FR2616423A1 — publié le 19881216

L'invention concerne un appareil pour dé- tecter le passage de feuilles multiples superposées le long d'un chemin d'alimentation. L'invention s'applique, par exemple, à un appareil pour détecter le passage de billets de banque superposés dans un mécanisme de distri- bution d'argent d'un guichet automatique. Dans un mécanisme de distribution d'argent, il est important de prévoir un moyen simple et fiable pour détecter la superposition d'un billet de banque à un autre billet dans un chemin parcouru par les billets entre des moyens d'alimentation en argent et une fente de sortie de billets, car cette superposition peut avoir un résultat indésirable tel que la distribution d'une quantité excessive d'argent. Pour plus de commodité, deux ou plusieurs feuilles ou billets, qui se sont placés en superposition, seront appelés ci-après une feuille mul- tiple ou un billet multiple. Un type connu d'appareil pour détecter le passage de billets multiples le long d'un trajet d'avance utilise deux galets de calibrage entre lesquels les billets sont avancés en fonctionnement. Dans le cas d'un billet multiple (ou d'un billet d'épaisseur excessive) passant entre les galets, l'axe de l'un des galets est déplacé d'une distance telle qu'un moyen de rejet de billet est actionné, l'actionnement du moyen de rejet 261642- amenant les billets ou le billet à être déviés et intro- duits dans une case de rejet. Un problème posé avec les appareils connus de ce type est qu'un tel appareil peut ne pas faire la distinction entre des billets multiples et un billet unique présentant une augmentation localisée d'épaisseur due, par exemple, à un froissement ou à un pli du billet ou à la fixation à celui-ci d'un corps étranger tel qu'un ruban adhésif. En conséquence, un tel appareil a tendance à rejeter un nombre excessif de billets. L'utilisation d'un tel appareil dans un mécanisme de distribution d'argent d'un guichet automatique tend à augmenter les coûts d'entretien, car le rejet d'un nombre excessif de billets diminue la période de temps entre les réapprovisionnements successifs de la machine en billets de banque. Un appareil conçu pour résoudre le pro- blème mentionné ci-dessus est décrit, par exemple, dans la demande de brevet britannique No. 2 001 038A. Cet appareil connu utilise un capteur d'épaisseur disposé de façon à calibrer ou jauger une partie d'un billet de banque et à générer un signal numérique en réponse à l'épaisseur du billet, par exemple un signal logique 1 en réponse à l'épaisseur d'un billet multiple et un signal logique 0 en réponse à l'épaisseur d'un billet simple. Le signal numérique de sortie du capteur d'épaisseur est appliqué à un circuit intégrateur qui intègre ce signal sensiblement sur toute la longueur de la partie calibrée du billet. Le signal de sortie du cir- cuit intégrateur est comparé à un signal de référence pour déterminer si le billetcalibré est un billet mul- tiple ou un billet simple. Bien que cet appareil connu soit capable de faire la distinction entre un billet multiple et un billet simple présentant des zones loca- lisées d'épaisseur accrue, pouvant étre dues à de la saleté ou à des plis, l'appareil n'est pas capable de déterminer le nombre de billets détectés à un instant quelconque. Par exemple, l'appareil n'est pas capable de faire la distinction entre deux billets superposés et trois billets superposés. Un objet de l'invention est de proposer un appareil pour détecter un billet multiple, lequel appareil est de construction simple et peut déterminer le nombre réel de billets constituant un billet multiple détecté. Conformément à l'invention, il est proposé un appareil pour détecter le passage de feuilles super- posées le long d'un trajet d'avance, comprenant des premier et deuxième galets, ledit premier galet ayant un axe fixe de rotation et le diamètre de l'un des galets étant égal au diamètre de l'autre galet ou à un multiple du diamètre de cet autre galet, des moyens destinés à faire avancer des feuilles le long du trajet d'avance entre les galets, des moyens de montage du second galet de façon que son axe soit mobile par rapport à celui du premier galet et qu'il soit rappelé vers le premier ga- let pour permettre au second galet d'être éloigné dudit premier galet en réponse au passage d'une feuille simple ou multiple entre les premier et second galets, des moyens de génération de tension associés au second galet et con- çus pour produire une tension de sortie qui varie li- néairement avec un mouvement dans lequel l'axe du second galet se rapproche ou s'éloigne de l'axe du premier galet, un moyen intégrateur auquel la tension de sortie est ap- pliquée en fonctionnement, des moyens de mémorisation de données, des moyens de commande conçus pour commander le fonctionnement du moyen intégrateur afin de provoquer la mémorisation, dans lesdits moyens de mémorisation de don- nées, d'une première valeur représentant la tension de sortie des moyens de génération, intégrée sur un tour complet de l'un des galets lorsqu'aucune feuille ne passe entre les premier et second galets, et une seconde valeur représentant la tension de sortie des moyens de génération intégrés sur un tour complet dudit galet, au cours duquel une feuille simple ou multiple passe entre les premier et second galets, et des moyens de traitement de données conçus pour soustraire ladite première valeur de la deuxième valeur pour produire une troisième valeur sur la base de laquelle le nombre de feuilles correspon- dant à la deuxième valeur est déterminé. Il convient de noter que l'aptitude de l'ap- pareil selon l'invention à déterminer la nombre de feuilles constituant une feuille multiple détectée est importante car, lorsqu'un tel appareil est utilisé dans un mécanisme de distribution d'argent, par exemple, il permet à un bil- let multiple d'être compté comme étant le nombre approprié de billets, puis distribué à un client. En variante, si un billet multiple détecté est dévié vers une case de re- jet, l'appareil selon l'invention permet de conserver un enregistrement du nombre total de billets qui ont été déposés dans le bac de rejet. Une forme de réalisation de l'invention sera à présent décrite à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: la Figure 1 est une vue de face d'un méca- nisme de détection de billets utilisé dans un appareil de détection de billets multiples selon l'invention; la Figure 2 est une coupe partielle du mé- canisme de détection de billets, suivant la ligne 2 - 2 de la Figure 1; la Figure 3 est une vue schématique d'une partie d'un mécanisme de distribution d'argent comprenant le mécanisme de détection de billets des Figures 1 et 2; les Figures 4A et 4B représentent, ensemble, le schéma d'un circuit de moyens destinés à générer une valeur d'intégration de référence et une valeur d'inté- gration de billets détectés utilisées dans le fonctionne- ment de l'appareil de détection debillets multiples; les Figures 5A à 5D sont des graphiques utiles pour expliquer le fonctionnement de l'appareil de détection de billets multiples; et la Figure 6 est un schéma fonctionnel du circuit de l'appareil de détection de billets multiples et de parties associées du mécanisme de distribution d'argent. En référence aux Figures 1 et 2, un mécanis- me 10 de détection de billets faisant partie d'un appareil de détection de billets multiples conforme à l'invention comprend un galet d'acier 12 ayant un axe fixe de rotation et un galet complémentaire 14 en acier ayant un axe mobile de rotation, le diamètre du galet 12 étant exactement dou- ble de celui du galet 14. Comme expliqué ci-après, le galet 14 est rappelé élastiquement en contact avec le galet 12 et des billets 16 de banque (voir Figure 3), d'une valeur prédéterminée, passent, en cours de fonctionnement, entre les galets 12 et 14, la grande dimension de chaque billet 16 étant parallèle à l'axe du galet 12. Le galet 12 est fixé à un arbre 18 d'en- tralnement qui s'étend entre deux flasques 20 et 22 de bâti et qui est monté de façon à tourner par rapport à eux, et le galet 14 est monté de façon à tourner sur une barre rigide 24 qui, en l'absence de tout billet de banque 16 entre les galets 12 et 14, s'étend parallèlement à l'arbre d'entraînement 18. Le galet 14 est mis en rotation, lors du fonctionnement, grâce à son contact élastique avec le galet 12 ou avec un billet passant entre les galets 12 et 14. L'extrémité de droite (en référence à la Figure 1) de la barre 24 est fixée au moyen d'une vis 26 à une plaque étroite 28 en matière plastique qui est disposée à peu près parallèlement au flasque 22-de bâti. Les extrémités de la plaque 28 sont fixées à l'élément 22 au moyen de boulons , la plaque 28 étant espacée de la surface intérieure de l'élément 22 par des entretoises 32. Un élément 34 de liaison est monté de façon pivotante surun goujon 36 fixé à la surface intérieure du flasque 20 de bâti. L'extrémité de la barre 24 éloignée de la plaque 28 est supportée par l'élément 34 de liaison, cette extrémité passant dans une ouverture circulaire 38 dans laquelle elle est ajustée étroitement, formée dans l'élément 34 de liaison au-dessus du goujon 36. L'élément 34 de liaison est relié à une armature verticale 40 d'un transformateur différentiel variable linéaire 42 au moyen d'un bras 44 qui est réalisé d'une seule pièce avec l'élément 34 de liaison et qui s'étend à partir de celui-ci dans une direction à peu près horizontale. Le transforma- teur 42 est monté sur une patte 46 fixée au flasque 20 de bâti, et l'extrémité libre du bras 44 est reliée au moyen d'un ressort 48 à un goujon 50 fixé au flasque 20, le ressort 48 servant à rappeler l'ensemble formé par l'élé- ment 34 de liaison et le bras 44 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (en référence à la Figure 2) autour du goujon 36. La plaque 28 présente un certain degré de flexibilité naturelle et, grâce à cette flexibi- lité, la barre 24 peut pivoter d'un certain degré autour d'un point situé sensiblement au centre de la plaque 28. Normalement, le galet 14 est rappelé en contact avec le galet 12 sous l'action du ressort 48. Lorsqu'un ou plu- sieurs billets. de banque passententre les galets 12 et 14, la barre 24 effectue un mouvement de pivotement dans un sens tel que l'extrémité de gauche (en référence à la Figure 1) de labarre 24 est éloignée de l'arbre 18 d'en- traînement. Ce mouvement de pivotement de la barre 24 provoque un mouvement de pivotement de l'élément 34 de liaison dans le sens des aiguilles d'une montre (en réfé- rence à la Figure 2) sur le goujon 36, contre l'action du ressort 48 et, à son tour,-ce mouvement de l'élément 34 de liaison provoque un mouvement descendant de l'armature du transformateur différentiel 42 au moyen du bras 44. Lorsque le billet ou les billets de banque sortent de la zone de serrage des galets 12 et 14, le ressort 48 ramène la barre 24 vers sa position de repos dans laquelle le galet 14 est en contact avec le galet 12 et il ramène également vers le haut l'armature 40 vers sa position de repos au moyen du bras 44. Il convient de noter que la nature du guidage de l'armature 40 dans le corps 51 du transformateur différentiel 42 permet de transformer le mouvement angulaire du bras 44 en un mouvement de montée et de descente de l'armature 40 sur la faible amplitude du mouvement de pivotement de la barre 24, ayant lieu en cours de fonctionnement. Un mouvement des billets de banque vers le haut,entre les galets 12 et 14, est produit au moyen de paires de rouleaux d'avance complémentaires 52 et 53 en caoutchouc montés sur des arbres 54 qui s'étendent entre les flasques 20 et 22 du bâti sur lesquels ils sont montés de façon à pouvoir tourner. Les rouleaux d'avance 52 et 53 et l'arbre d'entraînement 18 du galet 12 sont entraînés, par l'intermédiaire de moyens de transmission (non repré- sentés) par un moteur électrique 56 (Figure 6). Comme montré sur les Figures 1 et 2, les rouleaux d'avance 52 sont disposes au-dessous des galets 12 et 14, et les rou- leaux d'avance 53 sont disposés au-dessus des galets 12 et 14. Un disque 58 de synchronisation est fixé à l'extrémité de l'arbre menant 18 faisant saillie du flasque 22 de bâti, le disque 48 portant une série de 36 repères s'étendant radialement (non représentés),espacés régulièrement autour de l'axe de l'arbre 18. Le disque 58 coopère avec un capteur optique 60 monté sur le flasque 22 de bâti et, en fonctionnement, le capteur 60 génère une série d'impulsions de synchronisation en réponse à la détection des repères portés par le disque 58. Un autre capteur optique 62, agencé de façon à détecter l'approche d'un billet de banque de la zone de serrage des galets 12 et 14, est monté sur une patte 64 fixée au flasque 20 de bâti. En référence à présent à la Figure 3, le mécanisme 10 de détection de billetsest incorporé dans un dispositif 66 de distribution d'argent d'un guichet automatique. Le dispositif ou mécanisme 66 de distribution d'argent comprend une cassette 68 à billets conçue pour contenir une pile de billets de banque 16 de la valeur prédéterminée précitée, de manière que les bords longs correspondants de ces billets reposent sur le fond 69 de la cassette 68. La cassette 68 est associée à un mécanisme d'alimentation 70. Lorsqu'un ou plusieurs billets de banque 16 doivent être distribués à partir de la cassette 68 pendant une opération de distribution d'argent, le mé- canisme d'alimentation 70 pivote dans le sens des ai- guilles d'une montre afin de tirer la partie inférieure du premier billet 16 de la pile en dehors de la cassette 68 et de l'amener dans une position dans laquelle le bord avant de ce billet est pris entre la périphérie arrondie d'un rouleau d'alimentation 72 de section transversale de forme en D et la périphérie d'un rouleau coopérant 74. Le premier billet est sorti de la cassette 68 par les rou- leaux 72 et 74 et est guidé le long d'un chemin 76 d'avance par un rouleau 78 et un élément de guidage 80 jusqu'à ce que le bord avant du billet soit pris par les rouleaux d'avance 52. Chaque billet debanque 16 extrait de la cas- sette 68 est avancé par les rouleaux d'avance 52 vers la zone de serrage des galets 12 et 14 et, après être passé entre les galets 12 et 14, le billet 16est avancé en fonc- tionnement normal par les rouleaux d'avance 53 vers une roue classique 82 de réception qui est agencée de façon à tourner en continu, en fonctionnement, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. La roue 82 de réception comprend plusieurs plaques 84 de réception ou d'empilage espacées dans une disposition parallèle le long de l'arbre 86 de la roue de réception, chaque pla- que 84 de réception comportant une série de dents incur- vées 88. La roue 82 de réception est associée à une plaque de dégagement 90 qui se présente sous la forme d'une structure analogue à un peigne, et les dents 88 de chaque plaque 84 de réception sont disposées de façon à passer entre des dents adjacentes de la plaque 90 de dégagement. En fonctionnement, chaque billet de banque 16 avancé par les rouleaux 53 d'avance jusqu'à la roue 82 de réception pénètre entre des dents adjacentes 88 des plaques de récep- tion 84, comme montré sur la Figure 3, et est entraîné partiellement autour de l'axe de la roue 82 de réception, le billet 16 étant dégagé de la roue de réception par la plaque 90 de dégagement et étant empilé contre une bande 92, normalement immobile, un bord long du billet 16 re- posant contre la plaque 90 de dégagement. Lorsqu'une liasse de billets 16' (ou, le cas échéant, un seul billet simple) à distribuer àun utilisateur du guichet automatique en réponse à une demande de retrait d'espèces aété empilée sur la bande 92, cette dernière est mise en marche par un moteur indépendant (non représenté) afin de transporter la liasse de billets 16'vers une fente de distribution d'espèces (non représentée). Une porte 94 de déviation, montée sur un axe 96, est placée au-dessus du mécanisme 10 de détection de billets, en association avec les rouleaux 53 d'avance. Une extrémité d'un bras 98 est fixée à l'axe 96 et l'autre extrémité du bras 98 est articulée sur une armature 100 associée à une bobine 102. Comme expliqué ci-après, la bobine 102 est agencée de façon à être excitée en réponse à la détection, par l'appareil de détection de billets multiples, du passage d'un billet multiple ou d'un billet simple nonvalable à travers le mécanisme 10 de détection de billets. L'agencement est tel que, la bobine 102 étant dans un état non excité, la porte 94 de déviation est dans la position dans laquelle elle est représentée en trait plein sur la Figure 3, en dehors du chemin 76 d'avance de billets de banque 16 du galet 68 de guidage vers la roue 82 de réception. Sous l'effet de l'excitation de la bobine 102, l'armature 100 fait pivoter la porte 94 de déviation au moyen du bras 98 et de l'axe 96, dans le sens des ai- guilles d'une montre, jusque dans la position dans laquelle elle est représentée en traits mixtes sur la Figure 3 et dans laquelle cette porte 94 de déviation est placée sur le chemin 76 d'avance. La porte 94 de déviation étant dans cette dernière position citée, elle sert à guider les bil- lets non valables vers des rouleaux 104 d'avance qui les font avancer vers une case ou un bac 106 de rejet, dans lequel les billets sont déposés en passant dans une fente 108. En plus du capteur optique 62 qui est conçu pour détecter l'approche d'un billet de banque 16 de la zone de serrage des galets 12 et 14, le mécanisme 66 de distribution d'argent comprend aussi un capteur optique 110 qui est agencé de façon à détecter l'extraction d'un billet de banque 16 de la cassette 68 par le mécanisme d'alimenta- tion 72 et les rouleaux associés 72 et 74. En référence à présent aux Figures 4A et 4B, le transformateur différentiel variable linéaire (LVDT) 42 est connecté à un conditionneur de signaux LVDT 112, par exemple du type NE 5521, disponible auprès de la Firme Mullard Limited, Londres. Ainsi qu'il est bien connu, le conditionneur de signaux 112 se présente sous la forme d'un circuit intégré comprenant un oscillateur à ondes sinusoidales d'amplitude stable, de faible distorsion, avec une fréquence programmable pour l'attaque de l'enrou- lement primaire du transformateur différentiel 42, un démo- dulateur synchrone pour convertir l'amplitude et la phase de sortie du transformateur différentiel en une information de position, et un amplificateur de'sortie destiné à l1 amplifier et filtrer le signal démodulé. Un condensateur 114 et une résistance 116 établissent à 14 kHz la fréquence de modulation de l'enroulement primaire du transformateur 42. Le signal de sortie du conditionneur de signaux 112 ap- parait sur une ligne de sortie 118, la sortie du démodula- teur du conditionneur de signaux 112 étant connectée-à la ligne de sortie 118 par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas comprenant des condensateurs 120 et 122 et des résistances 124 et 126 montées comme montré sur la figure 4A, et le gain en sortie du conditionneur de signaux 112 estétabli par des résistances 128 et 130. Dans la forme de réalisa- tion décrite, la tension de sortie apparaissant sur la ligne 118 change de +5 volts à -5 volts lorsque l'armature pénètre dans le transformateur différentiel 42 de sa position la plushaute vers sa position la plus basse. La ligne de sortie 118 du conditionneur de signauxl112 est connectée à la borne négative d'un amplifi- cateur différentiel 132 par l'intermédiaire d'une résistance 134, cette borne étant connectée par l'intermédiaire d'une résistance 136 à la ligne de sortie 138 de l'amplificateur 132. La borne positive de l'amplificateur 132 est connec- tée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 140 et elle est connectée à une alimentation à +7,5 volts par une résistance 142. L'amplificateur différentiel 132 sert à changer la sortie de +5 volts à 5 volts du conditionneur de signaux 112 en une oscillation de 0 à +10 volts sur la ligne 138. Cette ligne 138 est connectée par l'intermédiaire d'un diviseur de tension, comprenant des résistances 140 et 142 et un filtre RC constitué d'une résistance 144 et d'un condensateur 146, à la borne positive d'un amplifi- cateur opérationnel 148 dont la borne négative est con- nectée à la ligne de sortie 150 de l'amplificateur 148. Le diviseur de tension 140, 142 sert à limiter l'oscil- lation de sortie de l'amplificateur 132 à des valeurs comprises entre 0 et +5 volts, et la combinaison du filtre RC 144, 146 et de l'amplificateur opérationnel 148 assume la fonction d'un filtre passe-bas pour supprimer l'effet des oscillations mécaniques à basse fréquence de l'armature du transformateur différentiel, effet engendré par le ressort de rappel 48 (Figures 1 et 2). On voit donc que le signal apparaissant sur la ligne 150 est une tension continue comprise entre 0 et +5 volts, qui varie linéai- rement avec le mouvement de pénétration et de sortie de l'armature 40 du transformateur différentiel 42 et qui varie donc aussi de façon linéaire avec le mouvement angu- laire de l'axe du galet 14 se rapprochant et s'éloignant de l'axe du galet 12 (Figures 1 à 3). La ligne 150 est connectée à une borne d'entrée 152 d'un commutateur électronique 154 qui fait partie d'un circuit intégrateur de tension 156. Le commutateur 154 comprend aussi une borne 158 connectée à la masse et une borne 160 qui peut être connectée sélectivement à la borne 152 ou à la borne 158 sous la commande d'un signal INT appliqué à une borne de commande 162 du commutateur 154. Les bornes 158 et 160 sont connec- tées respectivement par des résistances 164 et 166 aux bornes d'entrée positive. et négative d'un amplificateur opérationnel 168. Un second commutateur électronique 170 est incorporé dans le circuit intégrateur 156, le commu- tateur 170 comprenant une borne 172 pouvant être connectée sélectivement à une borne 174 ou à une borne flottante 176 sous la commande d'un signal d'effacement EFF appliqué à une borne de commande 178 du commutateur 170. La borne d'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 168 est connectée à la ligne de sortie 180 de ce mêie amplificateur 168 par l'intermédiaire d'un condensateur 182. Le commutateur 170 étant dans un état fermé, c'est-à- dire la borne 172 étant connectée à la borne 174, une résistance 184 est connectée aux bornes du condensateur 182 afin de le décharger. Lorsque le circuit intégrateur 156 n'est pas utilisé, la borne 160 est connectée à la borne 158 par l'état haut du signal de commande INT, et le com- mutateur 170 est maintenu dans un état fermé par l'état bas du signal de commande EFF, la tension de sortie appa- raissant sur la ligne 180 étant nulle à cet instant. Lorsqu'une opération d'intégration de la tension apparais- sant sur la ligne 150 doit être effectuée, le commutateur est ouvert par basculement de la borne 172 en connexion avec la borne 176 par le passage à l'état haut du signal de commande EFF, puis la borne 160 est amenée en connexion avec la borne 152 par le passage à l'état bas du signal de commande INT. Durant le déroulement d'une opération d'inté- gration de tension, le signal de commande INT est maintenu bas pendant un tour complet du gros galet 12, l'opération d'intégration étant achevée par le retour à l'état haut du signal de commande INT. On apprécie que la tension in- tégrée Vo, générée par le circuit intégrateur 156 et mémo- risée dans le condensateur 182, est donnée par l'équation: 1 2 V dt+K t1 o Vi est la tension apparaissant surla ligne 150; t1 à t2 est la longueur de la période d'intégration; R est la valeur de la résistance 166; C est la valeur du condensateur 182; et K est une constante dépendant de la position initiale de l'armature 40 du transformateur différentiel variable linéaire. La tension apparaissant sur la ligne de sor- tie 180 du circuit intégrateur 156 est inversée par un inverseur 185, puis appliquée à un convertisseur analogique/ numérique 186 qui sert à convertir cette tension en un mot numérique de 8 bits dont les bits apparaissent respective- ment sur les lignes de sortie 188 de ce convertisseur 186. La sortie de l'inverseur 185 est connectée par une diode 190 à une alimentation de +5 volts afin d'empêcher toutespointes possibles de tension supérieures à 5 volts d'être intro- duites dans le convertisseur analogique/numérique 186. De plus, une borne d'entrée de référence du convertisseur 186 est connectée à la jonction entre une diode 192 et une résistance 194 qui sont montées en série entre la masse et l'alimentation à +5 volts, cette entrée de référence servant à permettre à une oscillation de tension d'entrée de 0 à +5 volts d'être convertie en 000 hex à HORS hex sur les lignes de sortie 188. Une ligne de commande 196 est connectée au convertisseur analogique/numérique 186, et les opérations effectuées par ce convertisseur 186 sont commandées par un signal de commande OONVERT appliqué à la ligne 196. Une conversion analogique en numérique a lieu en réponse au passage à l'état bas du signal CONVERT pen- dant une période d'environ 50 ps. Les lignes de sortie 188 sont connectées à un microprocesseur 198, tel qu'un micro- processeur 8049 disponible auprès de la Firme Intel Corpo- ration, le microprocesseur 198 étant agencé de façon à traiter l'information apparaissant sur les lignes 188, d'une manière décrite ci-après. Le circuit intégrateur 156 est utilisé pour mesurer l'aire de la section transversale d'un billet de banque simple ou multiple 16 passant entre les galets 12 et 14 (Figures 1 à 3), c'est-à-dire une intégration de l'épaisseur du billet sur toute sa largeur. Il convient de noter que, lorsque les deux galets 12 et 14 tournent alors qu'aucun billet de banque ne passe entre eux, la tension de sortie du conditionneur de signaux 112 varie légèrement en raison de divers facteurs tels que l'usure et les tolé- rances des paliers, l'encrassement des galets 12 et 14 et leur excentricité. Cette variation de tension sera appelée ci-après bruit des galets. Comme mentionné précédemment, le diamètre du galet 12 à axe fixe est exactement double de celui du galet 14, de sorte que, durant un tour du galet 12, le galet 14, plus petit, effectue exactement deux tours. Par conséquent, la totalité du bruit des galets est générée sur un tour du galet 12 à axe fixe, et ce bruit est sensi- blement répétitif d'un tour au suivant. Au commencement d'une opération de distribution d'argent du guichet auto- matique et avant que des billets debanque quelconques 16 soient retirés de la cassette 68 à billets, on procède à une lecture de référence du bruit des galets en amenant le circuit intégrateur 156 à effectuer une opération d'inté- gration de référence pendant un tour du galet 12, de la manière décrite précédemment. En référence aux Figures 5A à 5D, la ligne de chacune de ces figures représente la tension d'entrée Vi du circuit intégrateur 156 apparaissant sur la ligne 150, et les temps t1 et t2 de chaque figure représentent respec- tivement les instants auxquels une opération d'intégration commence et finit sous la commande du signal INT. Sur la Figure 5A, la zone située audessousde la ligne 200, entre les instants t1 et t2, représente une intégration de réfé- rence de la tension V (sans billet de banque passant entre les galets 12 et 14) commençant en un premier point d'un tour du galet 12, la configuration ondulée de la ligne 200 représentant le bruit des galets. Sur la Figure 5B, la zone située au-dessous de laligne 200, entre les instants t1 et t2, représente une intégration de la tension V lors du passage d'un billet de banque simple ou multiple entre les galets 12 et 14, l'intégration commençant au même moint d'un tour du galet 12 que dans le cas de l'intégration de référence montrée sur la Figure 5A, et le billet B entrant dans la zone de serrage des galets 12 et 14 après l'instant t1 et quittant la zone de serrage avant l'instant t2. On appré- ciera que, si la zone mentionnée ci-dessus, sur la Figure 5A, est soustraite de la zone précitée de la Figure 5B, la valeur résultante sera proportionnelle à l'aire de la sec- tion transversale du billet simple ou multiple ayant passé entre les galets 12 et 14, et que le bruit des galets n'au- ra aucun effet sur cette valeur résultante. On appréciera aussi que la même valeur résultante sera obtenue pour deux billets de banque 16 passant entre les galets 12 et 14 dans un état totalement superposé et pour les mêmes deux billets 16 passant entre les galets 12 et14 dans une dis- position en chevauchement partiel. Similairement, la même valeur résultante sera obtenue pour un billet simple 16 et pour le même billet 16 plié suivant son axe longitudinal. Les Figures 5C et 5D sont respectivement similaires aux Figures 5A et 5B, sauf que les opérations d'intégration illustrées sur les Figures 5C et 5D com- mencent en un point différent dans un tour du galet 12 en comparaison avec les opérations d'intégration illustrées sur les Figures 5A et 5B. Il convient de noter que, pourvu qu'une opération d'intégration ait lieu sur exactement un tour du galet 12, le résultat de cette opération d'inté- gration n'est pas affecté par le point, sur un tour du galet 12, auquel l'opération commence. Par conséquent, la zone située, sur la Figure 5A, au-dessous de la ligne 200, entre les instants t1 et t2 est la même que la zone cor- respondante de la Figure 5C, et la zone-de la Figure 5D, située sous la ligne 200 entre les instants t1 et t2 est la même que la zone correspondante sur la Figure 5D. Le fonctionnement de l'appareil de détection de billets multiples et des parties associées du mécanisme 66 de distribution d'argent sera à présent décrit en réfé- rence également à la Figure 6. Ce fonctionnement est com- mandé par le microprocesseur 198 qui est connecté par l'intermédiaire d'un bus 202 à 8 bits au processeur prin- cipal 204 du guichet automatique. Lorsque le processeur principal 204 du guichet automatique demande qu'un nombre particulier de billets de banque soient distribués par le mécanisme 66 de distribution d'argent à partir de la cassette 68 à billets (Figure 3), le microprocesseur 198 mémorise ce nombre dans un emplacement 206 d'une mémoire interne. Le microprocesseur 198 met alors en marche le moteur 56 en faisant passer dans l'état bas un signal de commande MOTON sur une ligne 208. Il convient de noter que le moteur 56 commande le fonctionnement de l'arbre d'en- traînement 18, des rouleaux d'avance 52, 53 et 104, des rouleaux coopérants 72, 74, du galet 78 et de la roue de réception 82. Le microprocesseur 198 amène alors le cir- cuit intégrateur 156 à effectuer une opération d'intégra- tion de référence, aucun billet n'étant présent entre les galets 12 et 14, pendant un tour complet du galet 12 à axe fixe sous la commande des signaux de commande EFF et INT appliqués au circuit intégrateur 156 par des lignes 210 et 212. La tension de référence produite par l'opération d'in- tégration de référence est numérisée par le convertisseur analogique/numérique 186 et mémorisée par le microproces- seur 198 dans un emplacement 214 de mémoire interne, la conversion analogique/numérique de la tension de référence étant effectuée en réponse à l'établissement dans l'état bas du signal de commande CONVERT sur la ligne 196. Ensuite, un billet de banque est pris dans la cassette 68 à billets par le mécanisme 70 d'alimentation en réponse au passage à l'état bas, sous la commande du microprocesseur 198, d'un signal ALIM sur une ligne 216. Le billet pris pour l'alimentation (qui peut être un billet simple ou un billet multiple) est détecté par le capteur 110 qui trans- met un signal au microprocesseur 198, par l'intermédiaire de la ligne 218, indiquant au microprocesseur 198 qu'un billet a été pris. En réponse à la réception de ce signal, le microprocesseur 198 rétablit le signal ALIM, sur la ligne 216, dans un état haut, et met ainsi hors d'action le mécanisme d'alimentation 70. Le billet de banque pris 16 est avancé par les rouleaux coopérants 72 et 74 (Figure 3) le long du chemin d'avancement 76 jusqu'aux rouleaux d'avance 52 et, en passant entre les rouleaux d'avance 52, le bord avant du billet 16 est détecté par le capteur 62. Le capteur 62 transmet alors, par la ligne 220, un signal au micro- processeur 198, indiquant à ce dernier qu'un billet de banque 16 approche du mécanisme 10 de détection de billets. En recevant ce signal, le microprocesseur 198 classe dans l'état haut le signal EFF présent sur la ligne 210 afin d'ouvrir le commutateur 170 (Figure 4B) du circuit inté- grateur de tension 156, puis il place dans l'état bas le signal INT sur la ligne 212 afin de connecter la borne du commutateur 154 à la borne 152 et de déclencher ainsi une opération d'intégration de la tension de détec- tion d'épaisseur qui se poursuit pendant un tour complet du galet 12 à axe fixe. Après le commencement de l'opération d'intégration de la tension de détection d'épaisseur, le billet 16 en cours d'alimentation entre dans la zone de serrage des galets 12 et 14 et, en fonctionnement normal, le bord arrière de ce billet quitte la zone de serrage avant que le galet 12 à axe fixe ait achevé le tour complet venant d'être mentionné. L'opération d'intégration de ten- sion est terminée par le positionnement, par le micropro- cesseur 198, dans l'état haut du signal INT sur la ligne 212, après quoi le signal CONVERT présent sur la ligne 196 devient bas pendant 50 ps pour l'exécution d'une conversion analogique/numérique. Le microprocesseur 198 place ensuite dans l'état bas le signal EFF présent sur la ligne 210 afin de fermer le commutateur 170 avant que le billet suivant soit pris dans la cassette 68 à billets. Comme expliqué précédemment, l'opération d'intégration de tension génère une tension qui est proportionnelle à l'aire de la section transversale du billet ayant passé dans la zone de serrage des galets 12 et 14. Cette tension est convertie en un mot numérique de 8 bits par le convertisseur analogique/numé- rique 186 en réponse à l'application, par le microprocesseur 198, du signal de commande bas CONVERT au convertisseur * analogique/numérique 186, sur la ligne 196, ce mot repré- sentant une valeur d'intégration de billet détecté qui est mémorisée par le microprocesseur 198 dans un em- placement de mémoire interne 222. La synchronisation des opérations effectuées par le microprocesseur 198, par exemple l'instant auquel le signal INT est placé dans l'état haut durant chaque opération d'alimentation, est commandée par des impulsions de synchronisation générées par le capteur 60 à disque de synchronisation et appliquées par une ligne 224 au microprocesseur 198. Les impulsions de synchronisation sont comptées par un compteur 226 in- corporé dans le microprocesseur 198, un compte de 36, commençant à l'instant o le signal INT présent sur la ligne 212 est placé dans l'état bas, indiquant qu'un tour complet du galet 12 à axe fixe a eu lieu. Apres que le compteur 226 a atteint un compte de 36, le compte est remis à zéro par le microprocesseur 198. Apres la mémorisation de la valeur d'in- tégration du billet détecté dans l'emplacement de mémoire 222, le microprocesseur 198 soustrait de cette valeur la valeur de référence mémorisée dans l'emplacement de mémoire 214 et compare le résultat (qui représente l'aire de la section transversale du billet simple ou multiple pris) avec le contenu d'une table à consultation tenue dans un emplacement de mémoire interne 228 du microprocesseur 198, afin de déterminer, si possible, le nombre de billets qui sont passés entre les galets 12 et 14. Le contenu de la table à consultation dans l'emplacement de mémoire 228 comprend trois gammes distinctes de valeurs correspondant respectivement à 1, 2 et 3 billets. Si le résultat de la soustraction tombe dans l'un quelconque de ces trois in- tervalles, le nombre de billets pris, correspondant à l'intervalle concerné, est alors mémorisé dans un empia- cement de mémoire interne 230 du microprocesseur 198. Il est bien entendu que, dans une opération normale d'ali- mentation, le mécanisme 70 d'alimentation prend un seul billet de banque 16 dans la cassette 68 à billets pour le faire avancer vers la roue 82 de réception (Figure 3). Le microprocesseur 198 compare ensuite le nombre mémorisé dans l'emplacement de mémoire 230 (c'est- à-dire le nombre de billets pris) au nombre mémorisé dans l'emplacement de mémoire 206 (c'est-à-dire le nombre de billets demandés). Si le nombre se trouvant dans l'empla- cement 230 est supérieur à celui se trouvant dans l'empla- cement 206, un billet multiple a alors été pris, ce billet étant constitué de plus de billets que demandé et, dans ce cas, le microprocesseur 198 transmet un signal DEVIER par une ligne 232 à la bobine 102 de déviation afin d'exciter cette bobine 102 pour faire pivoter la porte 94 de déviation de sa position normale représentée en trait plein sur la Figure 3 vers la position dans laquelle elle est représentée en trait mixte. Par conséquent, à la suite de la transmission du signal DEVIER à la bobine 102 de déviation, le billet multiple pris est dévié et amené dans le bac 106 de rejet (Figure 3); ensuite, les empla- cements de mémoire 222 et 230 sont effacés et une autre opération d'alimentation est déclenchée par le positionne- ment, par le microprocesseur 198, du signal ALIM dans l'état bas sur la ligne 216. Si le nombre se trouvant dans l'emplacement 230 est inférieur ou égal à celui présent dans l'emplacement 206, le billet simple ou multiple pris est alors autorisé à se déplacer jusqu'à la roue 82 de réception pour arriver sur la bande 92 (Figure 3), et le nombre présent dans l'emplacement 230 est soustrait de celui se trouvant dans l'emplacement 206, le résultat de la soustraction étant écrit par superposition dans l'em- placement 206. Ce dernier contient alors le nombre, le cas échéant, de billets restant encore à prendre dans la cassette 68 et empilés sur la bande 92. Si le nombre à 261642 3 présent contenu dans l'emplacement 206 est zéro, le micro- processeur 198 arrête alors le moteur 56 en plaçant dans l'état haut le signal MOTON sur la ligne 208, les emplace- ments de mémoire 206, 214, 222 et 230 sont tous effacés, et la bande 92 est mise en marche afin de transporter la pile de billets 16', placée sur cette bande 92, vers l'orifice de distribution d'argent (non représenté) et d'achever ainsi l'opération de distribution d'argent. Si le nombre contenu dans l'emplacement 206 n'est pas zéro, les emplacements de mémoire 222 et 230 sont alors effacés et l'opération de distribution d'argent est poursuivie par l'exécution d'une ou plusieurs opérations supplémentaires d'alimentation, telles que décrites précédemment, jusqu'à ce que le nombre contenu dans l'emplacement 206 ait été abaissé à zéro; lorsque ce stade est atteint, le moteur 56 est arrêté, les emplacements de mémoire 206, 214, 222 et 230 sont tous effacés et la bande 92 est commandée comme décrit juste ci-dessus. Avant qu'une opération de distribution d'ar- gent ait lieu, la table à consultation contenue dans l'em- placement de mémoire 228 est établie par le passage d'un certain nombre de billets simples, d'un certain nombre de billets doubles (c'est-à-dire deux billets superposés) et d'un certain nombre de billets triples (c'està-dire trois billets superposés) à travers le mécanisme 10 de détection de billets et l'enregistrement des diverses valeurs d'intégration de billets détectés ainsi obtenues. Dans un exemple typique de la table à consultation, la gamme de valeurs pour un billet simple est comprise entre 18 hex et 26 hex, la gamme de valeurs pour un billet double est de 38 hex à 46 hex, et la gamme de valeurs pour un billet triple est de 58 hex à 66 hex. Si, durant le cours d'une opération d'alimentation, on obtient une valeur d'intégration de billet détecté comprise dans les plages constituant la table à consultation ou située en dehors de 26 16423 ces plages, par exemple une valeur comprise entre 26 hex et 38 hex, cette valeur n'est pas valable et le microproces- seur 198 transmet, par la ligne 232, un signal DEVIER à la bobine 102 de déviation afin de provoquer la déviation dans le bac 106 de rejet du billet simple ou multiple pris, ayant donné naissance à cette valeur non valable. Un billet pris peut donner naissance à une valeur d'intégration non valable si, par exemple, il est déchiré ou si des parties du billet sont jointes par un ruban adhésif. La table à consultation pourrait être étendue de façon à contenir une gamme de valeurs correspondant à 4 billets superposés et même, le cas échéant, à une gamme de valeurs correspon- dant à 5 billets superposes. Cependant, il est extrêmement rare qu'une alimentation porte sur autant que 4 ou 5 billets en une seule opération. De plus, la table à consultation pourrait ne contenir que deux plages correspondant respec- tivement à un et deux billets. Il est bien entendu que l'appareil de détec- tion de billets multiples décrit ci-dessus est capable de compter et de transmettre à la roue 82 de réception des billets doubles et triples se chevauchant, dont la largeur globale est supérieure à celle d'un billet simple, pourvu que cette largeur globale ne soit pas supérieure à la cir- conférence du galet 12 à axe fixe, diminuée de la distance comprise entre le capteur 62 et la zone de serrage des galets 12 et 14. Dans la présente forme de réalisation, des billets doubles ou triples se chevauchant sont traités comme étant non valables si leur largeur globale corres- pond à un compte, présent dans le compteur 226, supérieur à 31 et, dans le cas o un tel compte est dépassé avec la poursuite de la détection, par le capteur 62, des billets se chevauchant, le microprocesseur 198 transmet un signal DEVIER à la bobine 102 de déviation afin de dévier les billets se chevauchant vers le bac 106 de rejet. Dans ce cas, aucune valeur d'intégration de billets détectés n'est mémorisée dans l'emplacement de mémoire 222, et une nou- velle opération d'alimentation est déclenchée sans qu'un effacement quelconque des emplacements de mémoire 222 et 230 soit nécessaire. L'appareil de détection de billets multiples décrit ci-dessus a pour avantage de compenser automatique- ment le bruit des galets en utilisant la valeur d'intégra- tion de référence générée au commencement de chaque opéra- tion de distribution d'argent. Cet agencement permet aussi aux galets 12 et 14 et aux paliers associés d'être fabri- qués dans des tolérances plus larges, ce qui entraîne une diminution des coûts de fabrication. De plus, étant donné que des billets doubles et triples, pris en alimentation, peuvent être lus avec précision et utilisés dans une opération de distribution d'argent (pourvu que les valeurs d'intégration générées des billets détectés soient comprises dans les plages correspondantes dans la table à consultation se trouvant dans l'emplacement de mémoire 228), la période de temps comprise entre des réapprovisionnements succes- sifs de la cassette à billets 68 peut être augmentée, ce qui diminue le temps d'arrêt du guichet automatique dont le mécanisme 66 de distribution d'argent fait partie. En outre, étant donné que l'aire de la section transver- sale de la partie d'un billet simple ou multiple pris en alimentation, passant dans la zone de serrage des galets 12 et 14, est déterminée, plutôt que l'épaisseur du billet, un billet simple plié peut être détecté de façon précise comme étant un seul billet et des billets doubles ou tri- ples, se chevauchant, peuvent être détectés de façon précise comme étant deux ou trois billets, respectivement (pourvu que leur largeur globale ne dépasse pas une cer- taine limite), ce qui réduit encore le nombre de billets rejetés de façon non nécessaire. Un autre avantage de l'appareil de détection de billets multiples décrit ci- dessus est que l'utilisation de plages espacées de valeurs d'intégration des billets détectés valables, dans la ta- ble à consultation se trouvant dans l'emplacement de mé- moire 228, permet de rejeter les billets abimés tout en éliminant sensiblement le risque d'une distribution, en tant que billetsimple, d'un billet double pris. Un autre avantage de l'appareil de détection de billets multiples est que le microprocesseur 198 possède un court temps de traitement, car il est nécessaire de générer seulement une valeur d'intégration de billet détecté pour chaque billet pris en alimentation. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil pour détecter le passage de feuil- les superposées le long d'un chemin d'avance, comprenant des premier et second galets coopérants, le premier galet ayant un axe fixe de rotation et le diamètre de l'un des galets étant égal au diamètre de l'autre galet ou à un mul- tiple du diamètre de l'autre galet, des moyens destinés à faire avancer les feuilles le long du chemin d'avance entre les galets et des moyens destinés au montage du second galet de façon que son axe soit mobile par rapport à celui du pre- mier galet et qu'il soit rappelé vers le premier galet pour permettre au second galet d'être éloigné du premier galet en réponse au passage d'une feuille simple ou multiple entre les premier et second galets, l'appareil étant caractérisé par des moyens (42,112)de génération de tension associés au second galet (14) etagencés de gaçon à produire une tension de sortie qui varie linéairement avec le mouvement par lequel l'axe du second galet(14)se rapproche ou s'éloigne de l'axe du premier galet(12), des moyens intégrateurs(156)auxquels ladite tension de sortie est appliquée en cours de fonc- tionnement, des moyens (214,222)de mémorisation de données, des moyens de commande (58,226,210,212) agencés de façon à commander le fonctionnement des moyens intégrateurs pour provoquer la mémorisation, dans lesdits moyens de mémorisa- tion de données, d'une première valeur représentant la tension de sortie des moyens de génération (42, 112) intégrée sur un tour complet de l'un (12) desdits galets lorsqu'aucune feuille ne passe entre les premier et second galets, et une seconde valeur représentant la tension de sortie des moyens de géné- ration, intégrée sur un tour complet dudit galet (12) pen- dant lequel une feuille simple ou multiple (16) passe entre les premier et second galets, et des moyens (198) de trai- tement de données agencés de façon à soustraire la première valeur de la seconde valeur pour produire une troisième valeur sur la base de laquelle le nombre de feuilles cor- respondant à la seconde valeur est déterminé. 261642! 2. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le diamètre du premier galet (12) est supé- rieur à celui du second galet (14). 3. Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le diamètre du premier galet (12) est double de celui du second galet (14). 4. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le second galet (14) est monté de façon à tourner sur une barre (24) montée de façon pivotante, sensiblement fixée en position à une extrémité, un tronçon extrême de ladite barre, éloigné de ladite extrémité, étant relié à un élément de liaison (34) qui est monté de façon pivotante sur une structure (20) de support et qui est relié audit moyen de génération (42, 112) afin que le passage d'un billet simple ou multiple entre les premier et second galets (12, 14) provoque un mouvement de pivotement de l'élément de liaison, entraînant une variation de la tension de sortie des moyens de génération. 5. Appareil selon la revendication 4, carac- térisé en ce que l'élément de liaison (34) est relié à une armature (40) d'un transformateur différentiel variable linéaire (42) qui fait partie des moyens de génération, un mouvement de pivotement de l'élément de liaison, en fonc- tionnement, provoquant un mouvement de l'armature afin de provoquer une variation de la tension de sortie des moyens de génération (42, 112). 6. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement (198) sont agencés de façon à comparer ladite troisième valeur à plusieurs plages distinctes de valeurs qui sont contenues dans une table à consultation (228) et qui correspondent respectivement à des nombres de feuilles différents, chaque plage étant espacée de l'autre plage ou de chaque autre plage. 7. Appareil selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens intégrateurs (156) se présentent sous la forme d'un cir- cuit intégrateur de tension comprenant un premier commuta- teur électronique (154) pouvant être manoeuvré afin d'ame- ner le circuit intégrateur à intégrer le signal de sortie des moyens de génération (42, 112) pendant un tour complet de l'un (12) des galets, un condensateur (182) agencé de façon à mémoriser le signal de sortie intégré des moyens de génération à la fin d'une opération d'intégration de tension, et un second commutateur électronique (170) pouvant être manoeuvré pour provoquer la décharge du condensateur avant le commencement d'une opération d'intégration de tension. 8. Appareil selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les moyens de commande comprennent un élément (58) de synchronisation qui est monté sur un arbre d'entraînement (18) pour l'un (12) des galets et qui coo- père avec un capteur (60) agencé de façon à générer une série d'impulsions de synchronisation en réponse à la rotation de l'arbre d'entraînement, les impulsions de syn- chronisation servant à commander la synchronisation du fonctionnement du premier commutateur électronique (154). 9. Appareil selon la revendication 8, carac- térisé par des moyens (62) de détection de feuille agencés de façon à générer un premier signal représentatif de la présence d'une feuille simple ou multiple (16) sur le point d'entrer dans la zone de serrage des premier et second galets (12, 14), et des moyens de comptage (226) agencés de façon à commencer un compte desdites impulsions de synchronisation en réponse à la génération du premier signal, lesdits moyens (198) de traitement de données étant agencés de façon à générer un second signal représentatif d'une feuille non valable dans le cas o le premier signal continue d'être généré alors que les moyens de comptage ont atteint un compte prédéterminé, le second signal étant destiné à provoquer la déviation de la feuille non valable vers un conteneur (106) pour feuilles rejetées. 10. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (198) de traitement de données sont agencés de façon à générer un signal représentatif du fait que la feuille simple ou multiple concernée (16) n'est pas valable dans le cas o ladite troisième valeur s'avère ne pas être comprise dans l'une quelconque desdites plages, ledit signal ayant pour but de provoquer la déviation de la feuille non valable vers un conteneur (106) pour feuilles rejetées.