Brevet FR2620758A1 — publié le 19890324

L'invention a trait à une machine d'assemblage des différentes pièces d'un élément de ferrure tel qu'un ensemble formé d'une tringle de manoeuvre et d'une têtière et coopérant par l'intermédiaire d'un bras auxiliaire avec un bras de compas solidaire du cadre dormant d'une fenêtre oscillo-battante, cette machine comprenant, pour chaque pièce à assembler, un magasin d'alimen- tation, un manipulateur, des moyens de préhension et une succession de trans- porteurs avançant pas-à-pas et présentant le plan longitudinal de cet ensem- ble perpendiculairement au sens d'avance. On connaît déjà par le document FR-A-2.589.933 une installation d'assem- blage des différentes pièces d'un élément de ferrure tel qu'une crémone d'une ferrure de fenêtre, porte ou analogue, placée par intermittence régulière sur un transporteur avançant pas-à-pas de l'installation, celleci comprenant, pour chaque pièce à assembler, au moins un poste d'assemblage disposé selon un plan de référence de l'élément de ferrure. Ce transporteur comporte des moyens d'avancement formés d'un convoyeur présentant le plan longitudinal des ensembles de ferrure à assembler perpendiculairement à la ligne d'avancement du convoyeur et dont la largeur est au moins égale à la somme de la plus grande longueur possible de l'élément de ferrure et des longueurs descourses de déplacement latéral de l'élément de ferrure et dont la longueur est égale !0 à la largeur d'un poste d'assemblage ou d'un ensemble de postes d'assemblage, ces moyens d'avancement étant combinés à des moyens de déplacement latéral situés entre deux postes d'assemblage ou deux ensembles de postes d'assem- blage conférant à l'élément de ferrure un parcours bidirectionnel situé dans le plan horizontal dont chaque course est déterminée en fonction du plan de référence de l'élément de ferrure. Par ailleurs, on connaît par la demande de brevet FR-87.03598, un dispo- sitif d'assemblage des différentes pièces d'un élément de ferrure tel qu'un bras de compas comprenant, pour chaque pièce à assembler, au moins un poste d'assemblage, un transporteur avançant pas-à-pas pourvu d'au moins un con- iO voyeur présentant l'axe longitudinal du bras de compas perpendiculairement à la ligne d'avancement dudit convoyeur et des moyens de déplacement du bras de compas pour conférer à ce dernier un parcours bidirectionnel. Ce disposi- tif d'assemblage comporte, en outre, des moyens de positionnement par rap- port à des postes d'assemblage et d'usinage selon deux plans repères du bras de compas, l'un des plans repères étant constitué par le chant de l'axe fileté situé à l'une des extrémités du bras de compas sur lequel est vissé le -2- pivot assurant la rotation de l'ouvrant de la fenêtre et l'autre plan re- père étant constitué par le centre de l'axe d'articulation du bras secon- daire reliant l'ouvrant au dormant de la fenêtre. Toutefois, du fait que l'on déplace transversalement l'élément de ferrure par rapport au plan médian de l'installation ou du dispositif d'assemblage, il est nécessaire que le transporteur doit présenter une grande largeur car celle-ci doit au moins être égale à la somme de la plus grande longueur possible de l'élément de ferrure et des longueurs des courses de déplacement bilatéral. La présente invention a pour but de fournir une machine permettant l'as- semblage d'au autre élément de ferrure destiné à coopérer avec le bras de compas solidaire du cadre dormant de la fenêtre oscillo-battante et logé dans une rainure réalisée dans le chant de l'ouvrant de ladite fenêtre oscil- lo-battante. Cette machine, conforme à l'invention, permet l'assemblage automatisé d'un élément de ferrure composé, d'une part, d'une tringle de manoeuvre com- portant au moins un plot de verrouillage coopérant avec une rampe de verrouil- lage du bras de compas et au moins un galet de verrouillage coopérant avec une gâche solidaire du dormant de la fenêtre et, d'autre part, d'une têtière comportant un bras auxiliaire reliant cet élément de ferrure au bras de com- pas, un coffre anti-fausse manoeuvre et un guide vis. Ainsi, il est nécessaire de prévoir un double assemblage, d'une part, l'assemblage de l'élément principal (tringle de manoeuvre ou têtière) avec ses éléments accessoires (plot de verrouillage, galet de verrouillage ou bras auxiliaire, coffre anti-fausse manoeuvre et guide vis) et, d'autre part, l'assemblage des deux éléments principaux, tringle de manoeuvre et têtière. A cet effet, l'invention concerne une machine d'assemblage des différen- tes pièces d'un élément de ferrure tel qu'un ensemble formé d'une tringle de manoeuvre et d'une têtière et coopérant par l'intermédiaire d'un bras auxi- liaire avec un bras de compas solidaire du cadre dormant d'une fenêtre oscillo-battante, cette machine comprenant, pour chaque pièce à assembler, un magasin d'alimentation, un manipulateur, des moyens de préhension et une succession de transporteurs avançant pas-à-pas et présentant le plan longitu- dinal de cet ensemble perpendiculairement au sens d'avance, caractérisée en ce qu'elle comporte, en combinaison: - des moyens d'acheminement séparé de la têtière et de la tringle de manoeu- - 3 - vre disposées alternativement par des moyens de transbordement sur un des transporteurs avançant pas-à-pas, - des moyens d'acheminement superposé de la têtière et de la tringle de ma- noeuvre, - des moyens de mise en position d'attente et/ou de mise en position active de la têtière et de la tringle de manoeuvre en positions séparées ou en po- sitions superposées ainsi que des différentes pièces à assembler prélevées par des moyens de préhension dans le magasin de stockage et amenées au droit de ces moyens, - des moyens de transbordement présentant vers le haut soit la face externe de la têtière, soit la face interne de la tringle de manoeuvre assemblée à la têtière en vue de la fixation par rivetage des différentes pièces à as- sembler maintenant le plan repère de l'élément de ferrure à une distance constante du plan médian de la machine. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ce que l'on procède à l'assemblage automatisé de la têtière et de la trin- gle de manoeuvre pourvues, chacune, de ses éléments accessoires et, ceci, à l'aide d'une machine dont la largeur est réduite par rapport aux machines connues. 0 L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel: - lesfigures 1 à 3 représentent l'élément de ferrure réalisé à l'aide de la machine d'assemblage conforme à l'invention, et plus particulièrement, - la figure 1 est une vue arrière de l'élément de ferrure composé essentiel- lement d'une tringle de manoeuvre et d'une têtière. - la figure 2 est une vue en élévation de cet élément de ferrure. - la figure 3 est une vue avant dudit élément de ferrure. - la figure 4 représente schématiquement une vue en plan de la machine d'as- semblage permettant la réalisation de l'élément de ferrure tel que représenté O dans les figures 1 à 3. On se réfère aux figures 1 à 3. La machine d'assemblage 1 est destinée à la fabrication d'un élément de ferrure 2 composé d'une tringle de manoeuvre 3 coulissant dans une rainure réalisée dans le chant de l'ouvrant, notamment d'une fenêtre, et plus parti- culièrement d'une fenêtre oscillo-battante et d'une têtière 4 recouvrant simul- -4- tanément la rainure et la tringle de manoeuvre 3. Cet élément de ferrure 2 doit, d'une part, assurer la fermeture et/ou l'ouverture de la fenêtre oscillo-battante et, d'autre part, coopérer avec un bras de compas solidaire du cadre dormant de ladite fenêtre oscillo- battante. A cet effet, la face externe 5 de la tringle de manoeuvre 3 comporte au moins un plot de verrouillage 6,7 traversant une lumière oblongue 8,9 réalisée dans la têtière 4 et faisant saillie par rapport à la face externe de cette dernière. Le ou les plots de verrouillage 6,7 sont destinés à coopérer avec une ou des rampes de verrouillage du bras de compas solidaire du cadre dormant. Par ailleurs, la face externe 5 de la tringle de manoeuvre 3 présente au moins un galet de verrouillage 11 traversant également une lu- mière oblongue 12 de la têtière 4 pour faire saillie par rapport à la face externe 10 de cette dernière en vue de sa coopération avec une gâche soli- daire du cadre dormant de la fenêtre oscillo-battante. La têtière 4 comporte un premier décrochement 13 en relief par rapport à la face externe 10 de la têtière 4, de sorte que l'on obtient un évidement entre la face interne 16 de la têtière 4 et la face externe 5 de la trin- gle de manoeuvre 3. Cet évidement 15 sert de logement à la tête 17 d'un axe d'articulation 18 permettant la rotation d'un bras auxiliaire 19 servant de liaison entre la têtière 4 de l'ouvrant et le bras de compas solidaire du cadre dormant. L'une des extrémités 20 du bras auxiliaire 19 est rivetée sur l'extrémité 14 de l'axe d'articulation 18 et l'autre extrémité 21 dudit bras auxiliaire 19 comporte un orifice 22 pour le passage ultérieur d'un axe d'articulation assurant la liaison entre le bras auxiliaire 19 et le bras de compas solidaire du cadre dormant. Pour assurer la rotation de l'axe d'arti- culation 18, ce dernier comporte une rondelle-frein 23 intercalée entre la tête 17 et la face interne 16 de la têtière 4. Par ailleurs, la têtière 4 comporte un second décrochement 24 également en relief par rapport à la face externe 10. On réalise dans ce second décro- chement 24 une lumière oblongue 25 dont une des extrémités 26 présente un élargissement 27 pour le passage de la tête d'un axe d'articulation assurant la liaison entre la têtière 4 et l'extrémité du bras de compas. Pour annihi- ler un écrasement de ce second décrochement 24, on prévoit une entretoise 28 maintenant l'écartement entre la tringle de manoeuvre 3 et la têtière 4. -5- On pourvoit la face interne 16 de la têtière 4 d'un coffre antifausse manoeuvre 29 pourvu d'un téton 30 riveté dans un orifice 31 réalisé dans la têtière 4. Ce coffre anti-fausse manoeuvre 29, traversant une lumière oblongue 32 pratiquée dans la tringle de manoeuvre 3, comporte un alésage pour le passage d'une vis de fixation traversant un orifice 33 réalisé dans la têtière 4 et assurant la fixation de cette dernière dans la rainure du chant de l'ouvrant. Par ailleurs, la face interne 16 de la têtière 4 comporte un guide-vis 34 pourvu d'un téton 35 riveté dans un orifice 36 pratiqué dans la têtière 4. Ce guide-vis 34 peut coulisser dans une lumière oblongue 37 faite dans la tringle de manoeuvre 3. Ce guide-vis 34 est traversé par une vis de fixation engagée dans un orifice 38 réalisé dans la têtière 4 pour assurer la fixa- tion de cette dernière. Conmme connu en soit, la têtière 4 comporte une pluralité d'orifices 39, 40, 41 pour des vis de fixation étant entendu que la tringle de manoeuvre 3 présente au droit de ces orifices 39, 40, 41 des lumières oblongues 42, 43 pour le passage desdites vis de fixation. Selon l'invention, les différentes pièces énumérées ci-dessus sont as- semblées par la machine d'assemblage pour la réalisation de l'élément de fer- rure 2 tel que représenté dans les figures 1 à 3. On se réfère à la figure 4. La machine d'assemblage 1 comporte à son entrée 43 des moyens d'achemine- ment séparésde la tringle de manoeuvre 3 et de la têtière 4. Ces moyens sont un magasin 44 de stockage des tringles de manoeuvre 3 et des têtières 4 per- mettant d'alimenter en continu ladite machine d'assemblage 1 en tringles de manoeuvre 3 et en têtières 4. La tringle de manoeuvre 3 comporte toutes les différentes lumières oblongues 32, 37, 42, 43 et la têtière 4 présente les décrochements 13, 24, les lumières oblongues 8, 9, 25, 12 et les différents orifices 31, 33, 36, 38, 39, 40, 41. Ledit magasin 44 se compose de deux trans- porteurs superposés ayant une course pas-à-pas et dont l'un est destiné à l'acheminement des tringles de manoeuvre 3 et l'autre à l'acheminement des têtières 4. De préférence, on place parallèlement sur le transporteur supé- rieur les tringles de manoeuvre 3 de sorte que leurs axes longitudinaux jux- taposés soient perpendiculaires au sens d'avance 45 et que la face externe 5 soit dirigée vers le haut. Les têtières 4, disposées parallèlement sur le transporteur inférieur, présentent leurs axes longitudinaux juxtaposés per- pendiculairement au sens d'avance 45, la face interne 16 étant dirigée vers le haut. Le transporteur inférieur comporte un guide de centrage venant se loger dans le premier décrochement 13 pour centrer le plan repère 46 de l'élément de ferrure 2 par rapport au plan médian 47 de la machine d'assem- blage 1. Selon l'invention, le plan repère 46 est à une distance constante du plan médian 47 depuis l'entrée jusqu'à la sortie de la machine. On dispose à la sortie 48 de ce magasin 44 des moyens de transbordement 49 permettant de transférer les tringles de manoeuvre 3 et les têtières 4 sur un premier transporteur 50. Ces moyens de transbordement 49 comportent un bras de chargement oscillant prélevant la têtiUre 4 du transporteur supé- rieur du magasin 44 pour la disposer, après retournement, sur le premier transporteur 50, de sorte que la face externe 10 soit dirigée vers le haut. Par ailleurs, les moyens de transbordement 49 comportent un élément de transfert assurant la dépose de la tringle de manoeuvre 3 en aval de la tê- tière 4 à l'entrée 51, dudit premier transporteur 50. En procédant au retour- nement de la tringle de manoeuvre 3, on diminue la course de transfert de cette dernière et on réduit l'espace entre le magasin 44 et le premier trans- porteur 50. Le premier tronçon A du premier transporteur 50 constitue un des moyens d'acheminement séparé de la têtière 4 et de la tringle de manoeuvre 3. Ce premier transporteur 50 est de préférence un transporteur à chaîne comportant au moins deux chaînes parallèles entraînées par des pignons dentés. Sur ces chaînes sont fixés des moyens de mise en position d'attente et/ou de mise en position active des différentes pièces principales, telles que tringle de manoeuvre 3, têtières 4 et des pièces accessoires telles que bras auxi- liaire 19, coffre anti-fausse manoeuvre 29, guide-vis 34, plot de verrouilla- ge 6, 7, galets de verrouillage 11 et des rangéesde taquets ayant plusieurs fonctions: - d'une part, ils doivent assurer l'avancement de l'élément de ferrure depuis l'entrée 51 jusqu'à la sortie 52 du premier transporteur 50, - d'autre part, ils présentent des évidements servant de magasins et dans les- quels viendront se loger, au-fur-et-à-mesure, les différentes pièces à assem- bler, ces pièces étant misesen position d'attente. - de plus, ils permettent la mise en position d'attente de la tringle de ma- noeuvre respectivement de la têtière et comportent des logements parallèles transversaux -7- - finalement, ils assurent la mise en position active de la tringle de ma- noeuvre respectivement de la têtière. Les taquets supportant les têtières 4 alternent avec les taquets supportant les tringles de manoeuvre 3. A partir d'un magasin d'alimentation 53, on met en place, à l'aide de moyens de préhension tels qu'un manipulateur, l'un des évidements des taquets supportant la têtière 4, l'axe d'articulation 18 dirigé vers le haut, la tête 17 étant logée dans ledit évidement. Après une nouvelle avance pas-à-pas, ces taquets sont présentés devant un magasin d'alimentation 54 contenant les rondelles freins 23. Par des moyens appropriés tels qu'un ma- nipulateur, on enfile sur l'axe d'articulation 18 la rondelle frein 23. Après une nouvelle avance pas-à-pas, les taquets pourvus de la têtière 4 et de l'axe d'articulation 18 muni de sa rondelle frein 23 sont amenés sous des moyens de préhension 55 disposant la têtière 4 sur l'axe d'articulation 18. Puis, ces taquets sont amenés devant un magasin d'alimentation 56 contenant des bras auxiliaires 19. A l'aide d'un manipulateur, un de ces bras auxili- aires 19 est enfilé sur l'axe d'articulation 18 faisant saillie par rapport à la face supérieure 10 de la tringle de manoeuvre 3. Puis, à l'aide d'une riveteuse 57, on procède au rivetage du bras auxi- liaire 19 sur l'axe d'articulation 18 en disposant ce bras auxiliaire 19 perpendiculairement à la têtière 4. Après rivetage à l'aide d'un autre manipulateur, on prélève d'un magasin d'alimentation 58 un coffre anti-fausse manoeuvre 29 entièrement monté et on dispose celui-ci en position d'attente dans un second évidement des taquets supportant la t9tière 4 munie du bras auxiliaire 19 riveté sur l'axe d'arti- :5 culation 18. Puis, à l'aide de nouveaux moyens de préhensions 59, on dépose la tringle de manoeuvre 3 en aval sur le coffre anti-fausse manoeuvre 29 de sorte que ce dernier fasse saillie à travers la lumière 32. Jusqu'à ce stade, il y avait séparation entre la têtière 4 et la tringle de manoeuvre 3, cette dernière 0 étant disposée en aval de la premiere. Dans la figure 4, les différentes positions de la tringle de manoeuvre schématisée par une ligne de croix sont définies par les repères 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h et les différentes positions de la têtière sont schématisées par une ligne continue par les repères 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g, 4h. Les moyens d'acheminement séparés de la têtière 4 et de la tringle de manoeuvre 3 décrits ci-dessus, sont suivis de moyens d'acheminement super- - 8 - posés de la têtière 4 et de la tringle de manoeuvre 3 constitués à partir des moyens de préhension 60 du tronçon B du premier transporteur 50. Après dépose de la tringle de manoeuvre 3h sur le coffre anti-fausse manoeuvre 29 et graissage de ce dernier, on dispose par des moyens de préhension 60, la têtière 4h sur la tringle de manoeuvre 3h de manière à ce que le téton 30 soit logé dans l'orifice 31 de la têtière 4h. Puis, en 61, on répand sur la têtière 4h, à l'endroit dudit coffre anti-fausse manoeuvre 29, un léger brouillard d'huile de graissage. Après graissage, on procède au rivetage du téton 30 par l'intermédiaire d'une riveteuse 62. Par ce ri- vetage, on procède à un premier assemblage de la tringle de manoeuvre 3 et de la têtière 4. Après rivetage, par l'intermédiaire d'un manipulateur, on prélève d'un magasin d'alimentation 63 un guide-vis 34. Toutefois, ce dernier peut être disposé à deux positions différentes. C'est pourquoi, les taquets présentent deux réservations pour la mise en place du guide-vis 34, le positionnement de ce dernier étant défini par la modification de la course d'un vérin du manipulateur provoquée automatiquement par la programmation de la machine. L'ensemble 64, formé par la têtière 4 posée sur la tringle de manoeuvre 3, est disposé par des moyens de préhension 65 sur le guide-vis 34 en position d'attente et logée dans un des taquets, de sorte que le téton 35 du guide-vis 34 traversant la lumière oblongue 37 de la tringle de manoeuvre 3 s'engage dans l'orifice 36 réalisé dans la têtière 4. Puis, par l'intermédiaire d'une riveteuse 66, on procède au rivetage du guide-vis 34. Après rivetage, on présente ledit ensemble 64 à un poste de contr8le 67 vérifiant la présence des différentes pièces et notamment la pré- sence de la rondelle frein 23. Au même emplacement, on procède au rabattement du bras auxiliaire 19 dans l'axe longitudinal de l'ensemble 64. Ce dernier quitte le premier transporteur 50 et il est pris en charge par des moyens de transbordement"68 comportant un bras de chargement oscillant pour disposer ledit ensemble, après un nouveau retournement, à l'entrée 69 d'un second transporteur 70. Suite à ce nouveau retournement, la face interne 71 de la tringle de manoeuvre 3 (voir figure 2) est dirigée vers le haut. Ce second transporteur 70 est également un transporteur à chaîne comportant au moins deux chaînes parallèles entraînées par des pignons moteurs et amenant les ensembles 64 par une avance pas-à-pas depuis l'entrée 69 jusqu'à la sortie 72 dudit transporteur 70. Ce dernier permet de constituer un stock-tampon - 9 - d'ensembles 64 et comporte un poste de contr8le 73 vérifiant la présence du coffre anti-fausse manoeuvre 29 et du guide-vis 34. Puis, l'ensemble 64 est transféré horizontalement par des moyens de transbordement 74 à l'entrée 75 d'un troisième transporteur 76, la face interne 71 de la tringle de manoeuvre étant maintenue dirigée vers le haut. Ce troisième transporteur 76 est un transporteur à chaîne comportant au moins deux chaînes parallèles entraînées par des pignons moteurs et pourvues de taquets assurant l'avance pas-à-pas des ensembles 64 depuis l'entrée 75 jusqu'à la sortie 77 du troisième transporteur 76. Pendant ce déplacement, les ensembles 64 sont pourvus d'au moins un plot de verrouillage 6 et d'au moins un galet de verrouillage 11. A cet effet, le troisième transporteur 76 comporte un ou deux magasins d'alimentation 78,79 ou plots de verrouillage 6, 7. S'il s'agit de deux ma- gasins d'alimentation 78, 79, les magasins d'alimentation sont disposés de part et d'autre du plan médian 47 de la machine. Par des manipulateurs 80, 81, les plots de verrouillage 6,7 sont mis en position d'attente 82, 83 et sont disposés dans des logements prévus dans les taquets. Toutefois, en fonction du modèle de l'élément de ferrure 2, l'un des deux plots de verrouil- lage 7 peut être situé à plusieurs distances différentes par rapport à 7 l'autre plot de verrouillage 6. A cet effet, le manipulateur 81 comporte un vérin à course variable, la course étant définie automatiquement par la pro- grammation de la machine. Ces plots de verrouillage 6, 7 sont disposés de sorte que leursaxes84, 85 (voir figure 2) soient dirigés vers le haut et que la rangée de taquets destinés à la réception de ce plot de verrouillage 7 Z5 comportent pour chaque position du plot de verrouillage 7 une réservation. Puis, par des moyens de préhension.86, l'ensemble 64 est disposé sur les plots de verrouillage 6,7, de sorte que leurs axes 84,85 viennent s'engager dans les orifices 87,88 (voir figure 1) de la tringle de manoeuvre 3. Après contrôle 89 de la présence de ces plots de verrouillage 6, 7, on pro- W0 cède par une riveteuse 90 au rivetage du premier plot de verrouillage 6 et par une seconde riveteuse 91 au rivetage du second plot de verrouillage 7, étant entendu, que la position de cette seconde riveteuse 91 par rapport au plan médian 47 de la machine 1 est fonction de la position du second plot de verrouillage 7. Lorsque l'élément de ferrure 2 comporte un galet de verrouillage 11, le troisième transporteur 76 est pourvu d'un magasin d'alimentation 92 du galet - 10 - de verrouillage 11. Par un manipulateur 93, le galet de verrouillage 11 est placé en position d'attente dans un logement réalisé dans le taquet, de sorte que son axe 94 (voir figure 2) soit dirigé vers le haut. Par des moyens de préhension 95, l'ensemble 64 est placé sur le galet de verrouillage 11, de sorte que ledit axe 94 traverse la lumière 12 réalisée dans la têtière 4 et vienne se loger dans un orifice 96 (voir figure 1) pratiqué dans la trin- gle de manoeuvre 3. Puis, par une riveteuse 97, on procède à la fixation du galet de verrouillage 11. A la sortie 77 du troisième transporteur 76, l'ensemble 64 est pris en charge par des moyens de transbordement 98 comportant un bras de charge- ment oscillant pour disposer ledit ensemble 64, après un nouveau retournement à l'entrée 99 d'un quatrième transporteur 100. Suite à ce retournement, la face externe 10 de la têtière 4 est dirigée vers le haut. Le quatrième transporteur 100, constitué par un transporteur à chaîne, comporte un magasin d'alimentation 101 d'entretoises 28. Par un manipulateur 102, l'entretoise 28 est engagée par force dans un orifice 103 (voir figure 3) réalisé dans la têtière 4 pour aboutir dans un orifice 104 (voir figure 1) réalisé dans la tringle de manoeuvre 3. Après passage à travers un dispositif de contr8le final 105, l'élément de ferrure 2 entièrement assemblé est pris en charge à la sortie 106 du quatrième transporteur 100 pour être placé, par des moyens de transbordement 107 pourvus d'un bras de chargement oscillant, sur un transporteur de dégagement 108 après un nouveau retournement pour que la face interne 71 de la tringle de manoeuvre 3 soit dirigée vers le haut. Le cas échéant, le transporteur de dégagement 108 comporte une riveteuse 109 pour le rivetage de l'entretoise 28. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combi- naisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. - i1 - Revendications 1. Machine d'assemblage des différentes pièces d'un élément de ferrure tel qu'un ensemble formé d'une tringle de manoeuvre et d'une têtière et coopérant, par l'intermédiaire d'un bras auxiliaire, avec un bras de compas solidaire du cadre dormant d'une fenêtre oscillo-battante, cette machine comprenant, pour chaque pièce à assembler, un magasin d'alimentation, un manipulateur, des moyens de préhension et une succession de transporteurs avançant pas-à-pas et présentant le plan longitudinal de cet ensemble per- pendiculairement au sens d'avance, caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison: - des moyens (44, 50A) d'acheminement séparé de la têtière (4) et de la tringle de manoeuvre (3) disposés alternativement par des moyens de transbor- dement (49) sur un des transporteurs (50) avançant pas-à-pas, - des moyens (50B, 74, 76, 100) d'acheminement superposé de la têtière (4) et de la tringle de manoeuvre (3), - des moyens de mise en position d'attente et/ou de mise en positon active de la têtière (4) et de la tringle de manoeuvre (3) en position séparée ou en position superposée ainsi que les différentes pièces à assembler (6, 7, 11, 18, 19, 23, 28, 29, 34) prélevées par des moyens de préhension dans les ma- gasins de stockage (53, 54, 56, 58, 63, 78, 79, 92, 101) et amenés au droit de ces moyens, - des moyens de transbordement (49, 68, 98, 107) présentant vers le haut soit la face externe (10) de la têtière (4), soit la face interne (71) de la trin- gle de manoeuvre (3) assemblée à la têtière (4) en vue de la fixation par ri- vetage des différentes pièces à assembler maintenant le plan repère (46) de l'élément de ferrure (2) à une distance constante du plan médian (47) de la machine (1). 2. Machine d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'acheminement séparé de la têtière (4) et de la tringle de manoeu- vre (3) sont, d'une part, un magasin de stockage (44) composé de deux trans- porteurs superposés ayant une course pas-à-pas et dont l'un est destiné à l'acheminement des tringles de manoeuvre (3) et l'autre à l'acheminement des têtières (4), la face interne (16) de cette dernière étant dirigée vers le haut et, d'autre part, un premier tronçon A du premier transporteur (50) sur lequel la tringle de manoeuvre (3) est en aval par rapport à la têtière (4) - 12 - jusqu'à hauteur des moyens de préhension (59,60) déposant la tringle de ma- noeuvre (3) sur le coffre anti-fausse manoeuvre (29) et la tétière (4) sur la tringle de manoeuvre (3). 3. Machine d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de transbordement (49) comportent un bras de chargement oscillant prélevant la têtière (4) du transporteur inférieur du magasin (44) pour la disposer, après retournement, sur le premier transporteur (50) et un élé- ment de transfert assurant la dépose de la tringle de manoeuvre (3) en aval de la têtière (4) à l'entrée (51) dudit premier transporteur (50). 4. Machine d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'acheminement superposé de la têtière (4) et de la tringle de manoeuvre (3) sont le tronçon B du premier transporteur (50), un second transporteur (70), un troisième transporteur (76) et d'un quatrième transpor- teur (100), chaque transporteur étant un transporteur à chaîne comportant au moins deux chaînes parallèles entraînées par des pignons dentés et pourvues de rangées de taquets. 5. Machine d'assemblage selon les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que les moyens de mise en position d'attente et/ou de mise en position active de la têtière (4) et de la tringle de manoeuvre (3) sont des logements parallèles transversaux réalisés dans les taquets et dans lesquels on dispose par des moyens de préhension ou desquels on retire, par d'autres moyens de préhension, respectivement, la tringle de manoeuvre (3) et la têtière (4). 6. Machine d'assemblage selon les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que les moyens de mise en position d'attente et/ou de mise en position active des différentes pièces à assembler sont des évidements pratiqués dans les taquets pour y loger, au-fur-et-à-mesure de l'avance, l'axe d'articula- tion (18), le coffre anti-fausse manoeuvre (29), le guide-vis (34), les plots de verrouillage (6,7) et le galet de verrouillage (11). 7. Machine d'assemblage selon la revendication 6, caractérisée en ce que les taquets situés sur une rangée comportent deux réservations pour la mise en place du guide-vis (34) et que les taquets situés sur une autre rangée comportent pour chaque position variable d'un des plots de verrouillage (7) une réservation pour la mise en place de ce dernier. 8. Machine d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de transbordement présentant vers le haut la face externe (10) de la têtière (4) sont un moyen de transbordement (49) comportant un bras de - 13 - chargement oscillant situé entre le magasin (44) et le premier transporteur (50) et un moyen de transbordement (98) comportant un bras de chargement oscillant situé entre le troisième transporteur (76) et le quatrième trans- porteur (100). 9. Machine d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de transbordement présentant vers le haut la face interne (71) de la tringle de manoeuvre (3) assemblée à la t&tière (4) sont un moyen de transbordement (68) comportant un bras de chargement oscillant situé entre le premier transporteur (50) et le second transporteur (70) et un moyen de transbordement (106) comportant un bras de chargement oscillant situé entre le quatrième transporteur (100) et un transporteur de dégagement (108). 10. Machine d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une première série de riveteuses (57, 62, 66) situées au- dessus de la face externe (10) de la tftière (4) et destinées au rivetage de l'axe d'articulation (18), du coffre anti-fausse manoeuvre (29) et du guide-vis et une seconde série de riveteuses (90, 91, 97 et 109) situées au-dessus de la face interne (71) de la tringle de manoeuvre (3) et destinées au rivetage des plots de verrouillage (6, 7), du galet de verrouillage (11) et de l'entretoise (28).