Brevet FR2619928A1 — publié le 19890303

La présente invention concerne les appareils radars. Dans certaines applications du radar, il est important que les échos parasites dus aux réflexions à partir de la pluie soient éliminés. Il est connu d'utiliser dans ce but une émis- sion polarisée circulairement (Ouvrage"Introduction to Radar Systems"'- SKOLNIK-McGRAW-HILL). On sait également que l'amplitude des signaux radars qui sont détectés par un récepteur après réflexion sur un objet varie non seulement avec la nature de l'objet, mais aussi avec le type de la polarisation à l'émission, et le type d'écho admis par le récepteur. (Ouvrage "Introduction to Radar Systems"- SKOLNIK-McGRAW-HILL). La demanderesse a découvert que, contrairement à ce que l'on pouvait attendre classiquement, l'émission et la ré- ception en polarisation circulaire à droite (polarisation R.R) produisnetpour beaucoup d'objets un écho réfléchi différent de celui qu'on obtiendrait avec une émission et une réception en polarisation circulaire à gauche (polarisation L.L); il est de ce fait possible de disposer des avantages d'une diversité de O0 polarisation, sans perdre l'effet d'élimination des échos para- sites dus à la pluie. En détectant successivement les signaux R.R et L.L reçus depuis un objet, et en traitant convenablement ces deux signaux, on améliore la détection et la poursuite d'une cible. On peut également utiliser les polarisations RL et LR. ?5 L'appareil radar selon la présente invention comprend un émetteur pour produire des signaux radars, un aérien pour rayonner les signaux radars, et pour recevoir les échos corres- pondants, des moyens de polarisation pour l'émetteur et le récepteur, disposés de manière à appliquer sélectivement des polarisations circulaires droite et gauche aux signaux radars émis, et pour appliquer sélectivement des polarisations circu- laires droite et gauche aux signaux d'échos, et des moyens pour traiter ces signaux d'échos. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, qui illustrent à titre non limitatif un mode de réalisation de la présente in- vention. Sur les dessins: - la figure 1 montre des diagrammes d'illustration qui représentent les variations de la section radar et du déport pour une polarisation circulaire à gauche, - la figure 2 montre des diagrammes analogues pour une polarisation circulaire à droite, - la figure 3 est un diagramme polaire d'antenne rela- tif à un radar à commutation de lobe séquentielle et à plan unicue, - la figure 4 est le schéma de principe d'un radar à commutation de lobe séquentielle et à plan unique mettant en oeuvre l'invention, - la figure 5 montre des formes d'ondes de commande tc-porelle qui illustrent le fonctionnement du radar de la fi- gure 4, - la figure 6 montre une disposition qui réalise une polarisation circulaire commutée dans une structure de guide d'onde, et - la figure 7 est un diagramme illustrant le fonction- nement de la disposition de la figure 6. Les réflexions produites par la plupart des véhicules faits par l'homme, qu'ils circulent sur mer, sur terre ou dans l'air, sont très complexes. Par exemple, la dispersion présente dans les réflexions produites perunaéronef est en partie due à des réflexions produites par la bouche et l'intérieur des con- duits d'admission, par les antennes et les parois ou cloisons, et par les carlingues. De plus, pour chacun de ces types de réflecteurs complexes, des réflexions multiples existent sur chaque réflecteur. Par exemple, le rayonnement incident peut frapper tout d'abord la paroi sur laquelle est montée une anten- ne parabolique coupée (dite ci-après antenne plateau), puis l'arrière de l'antenne plateau, et finalement la paroi interne d'un radome qui contient cette antenne, avant qu'une composante significative du rayonnement incident ne soit renvoyée en retour vers l'appareil radar. D'après les travaux de la demanderesse, les réflexions obtenues par transmission et réception en polari- sation circulaire à droite (polarisation RR) apparaissent être différentes en pareil cas de celles qu'on obtient avec une pbla- risation circulaire à gauche (polarisation LL). Des résultats pratiques ont été obtenus par la demanderesse au cours d'une expérience utilisant des menures faites sur un modèle à l'échelle. Dans cette expérience, un modèle d'un aéronef était suspendu dans une situation fixe, tandis qu'un modèle de radar de phase était déplacé autour du premier pour faire varier sa vision du modèle de l'aéronef d'une manière précise. L'expérience a permis de déterminer l'amplitude de l'écho et du déport (c'est-à-dire du décalage entre le centre de l'aéronef vu du radar et son centre physique réel), et ce sur une gamme d'azimuts s'étendant de 10 à 35 par rapport à la position frontale, en utilisant initialement une polarisation LL, ensuite une polarisation RR, et enfin la polarisation LL à nouveau. Les figures 1 et 2 montrent la forme générale de certaines parties des résultats typiques obtenus. (Les figures ont été dressées à des fins d'illustration seulement, et ne montrent pas les résultats réels, dont elles sont néanmoins représentatives). D'après les figures la et 2a, l'amplitude de l'écho radar (exprimée sous forme d'une surface d'écho radar en m2) varie en fonction de l'aspect à la fois ?0 pour les polarisations RR et LL (on appelle ici aspect la façon dont le modèle du radar voit le modèle de l'aéronef). D'après les figures lb et 2b, les résultats montrent que le déport, c'està-dire la distance entre le centre radar et le centre réel, exprimée en mètres,varie également de plusieurs ?5 mètres autour de la valeur moyenne locale représentée par la ligne LL. Par moment, le centre radar passe à l'extérieur de la silhouette de la cible, comme l'indiquent les pointes S du départ, qui deviennent de temps à autre assez grandes (ce qui est rare et de peu d'intérêt). En comparant les figures la et 2a, on voit que pour tout angle spécifié, les amplitudes des réflexions obtenues par les polarisations RR et LL sont souvent très différentes, comme le montre l'exemple pris sur la ligne B-B. En particulier, un zéro obtenu sur un certain angle, par exemple sur la ligne A'A', pour la polarisation RR de la figure 2a (ce qui dans une situation réelle pourrait se traduire par un défaut de détection pour cet angle d'aspect) n'existe souvent plus lorsqu'on prend la polarisation LL (voir figure la à l'angle A'A'). En comparant les figures lb et 2b, on voit que les déports despolarisatiorsLL et RR pour le même angle d'aspect sont différentes. La comparaison du résultat obtenu avec la première polarisation LL à la figure lb, au second résultat obtenu en polarisation LL (non représenté) a montré par contre que le déport significatif était le même pour chaque expérience. En conséquence, la série d'expériences menées a montré qu'il y a des différences réelles entre les résultats obtenus en polarisation LL et en polarisation RR. Puisqu'il apparait un manque de corrélation entre les signaux RR et les signaux LL, alors pour tout aspect de la cible, l'un de ceux-ci donnera des signaux qui sont d'amplitude plus grande que les signaux de l'autre. On peut voir d'après les figures 1 et 2 que lorsque l'erreur de déport est grande, l'amplitude du signal est faible; d'o il résulte qu'en attachant une importance plus grande aux signaux qui ont une amplitude plus grande, on accroit le facteur de détection, et l'on réduit l'erreur de poursuite. Ainsi, dans un mode de réalisation préférentiel con- forme à la présente invention, on applique à une cible un rayonnement qui présente une polarisation RR et une polarisation LL, et on utilise aussi un traitement convenable des échos as- sociés à chacune de ces deux polarisations, pour améliorer par là la détection de la cible, ainsi que sa poursuite. Le traite- ment peut prendre des formes variées. L'une de ces formes con- siste à faire la moyenne des signaux dérivés des échos en pola- risation RR et LL, pour améliorer la détection, Puisqu'il n'y a pas de correspondance entre les zéros de l'amplitude du signal pour les polarisations LL et RR,etqu'une grande erreur de déport est souvent associée à un zéro d'amplitude, toute façon de faire la moyenne ou une pondération des vecteurs de déport dé- terminés à partir des polarisations respectives, ou en variante tout prétraitement des signaux obtenus avec les polarisations RR et LL avant de déterminer la direction de la cible dans le récepteur, peut être utilisé pour améliorer la précision de poursuite par le radar. On décrira maintenant en référence aux figures 3 à 7 un exemple d'un appareil radar de poursuite mettant en oeuvre la présente invention. L'appareil illustré sur les figures 3 à 7 est un radar à commutation de lobe séquentielle et à plan unique, la figure 3 illustrant une représentation polaire du faisceau principal de l'antenne dans deux positions différentes P1 et P2. Dans le radar à commutation de lobe, le faisceau est alternativement commuté entre ces deux positions. Si la direc- tion de la cible ne coïncide pas avec l'axe de référence, l'am- O plitude des signaux échos reçus de cette cible et associés à chacune des deux positions de l'antenne ne sera pas la même. L'amplitude de la différence est proportionnelle à l'écart angulaire I entre la cible et l'axe de référence, et le' signe de cette différence indique le sens suivant lequel l'antenne du radar doit être déplacée de façon à aligner l'axe de référence sur la cible. Lorsque l'amplitude des échos obtenus dans les deux positions de l'antenne est la même, l'axe de référence se trouve alignée sur la cible. En se référant aux figures 3 et 4, on voit que le O radar possède deux antennes 1 et 2, et deux guides d'onde 3 et 4 pour amener des impulsions radar aux antennes. Selon la présente invention, des polariseurs 5 et 6 sont agencés sur les guides d'onde pour polariser circulairement les impulsions radar, alter- nativement selon une polarisation circulaire à droite (RR) et une polarisation circulaire à gauche (LL). Le sens de polarisa- tion est commandé par un commutateur de polarisation 7, qui est commandé par un circuit maitre réalisant la commande tempo- relle et les commutations de porte. Le reste de l'exemple du radar illustré sur cette figure est classique, le traitement des échos LL et RR étant inhérent au fonctionnement du radar. Le circuit 8 commande également un modulateur d'impulsion, qui agit sur un émetteur 10 pour faire émettre les impulsions radar, qui sont transmises par l'intermédiaire d'un duplexeur 11 et d'un commutateur d'antenne 12 aux guides d'onde 3 et 4. Le du- plexeur protège un récepteur 13 incorporé au radar pour qu'il ne reçoive pas les impulsions radar de grande puissance qui sont émises, tandis qu'il transmet les échos de faible puissance qui reviennent vers ce récepteur. Le commutateur d'antenne est commandé par]o circuit 8 pour connecter le du- plexeur aux guides d'onde 3 et 4 alternativement. Le récepteur 13 est un récepteur hétérodyne dans lequel les échos radar sont mélangés dans un mélangeur 14 avec le signal produit par un oscillateur local 15, de manière à produire des signaux à fréquence intermédiaires qui sont ampli- fiés dans un amplificateur de fréquence intermédiaire 16, pour être amenés ensuite à un détecteur 17. Une porte de portée 19 est commandée par le circuit 8 et commute l'amplificateur en et hors fonctionnement à des instants prédéterminés par rapport aux instants d'émission des impulsions radar, de façon à ne détecter que les échos qui appartiennent à une zone de portée prédéterminée. Une commande automatique de gain 18 est réalisée pour normaliser les signaux produits par le détecteur. En pratique, la commande automatique de gain divise les valeurs des ampli- tudes des signaux d'échos reçus dans le récepteur par une valeur qui est la valeur moyenne de ces amplitudes sur un inter- valle de temps d'intégration qui est long par rapport à la pé- riodicité de répétition des impulsions. Par exemple, la période de répétition des impulsions peut être de 1/2 à 1/4 de milli- secondes (c'est-à-dire le taux de répétition est de 2 à 4 kHz) tandis que l'intervalle de temps d'intégration utilisé pour faire la moyenne peut être de 0,1 seconde. Ceci achève diffé- rentes fonctions, notamment les suivantes: 1 ) on normalise ainsi les échos qui sont dus aux polarisations RR et LL, ce qui réalise une partie du traitement requis pour le fonctionnement de cet exemple de réalisation de l'invention, et 2 ) cela compense les variations d'amplitude des échos en fonction de la zone de portée o se trouve la cible, évitant ainsi la saturation du récepteur par des signaux trop grands. Cette normalisation des échos obtenus en polarisations RR et LL est inhérente au fonctionnement normal du circuit de commande automatique de gain classique 18. Le récepteur transmet les échos ainsi normalisés à un dispositif de poursuite 25, dans lequel un sélecteur de voie 20, qui est encore commandé par le circuit 8, sélecte alternativement les échos normalisés obtenus à partir des deux antennes, et les amène à un dispositif de traitement d'erreur 21, o les échos normalisés des deux types qui proviennent des deux antennes sont traités par une pondération appropriée des données LL et RR disponibles à partir des deux faisceaux d'an- tenne, de manière à obtenir la meilleure estimation possible quant à l'erreur de pointage de l'antenne. Un servo amplifi- cateur 22 et un servo moteur d'entraînement 23 entraînent ensuite les antennes pour les déplacer d'après la détermination qv" vient d'être faite par le circuit traitement d'erreur 21, de manière à aligner l'axe de référence des antennes sur la cible. La succession temporelle des opérations du radar est illustrée sur la figure 5. Dans une encoche temporelle 1, une impulsion TX est émise par l'antenne 1, avec une polarisation circulaire à droite; et l'écho correspondant est reçu lorsque la porte de portée est ouverte avec la même polarisation. Cet écho est normalisé selon l'opération de moyenne à long terme réalisée sur les échos précédents, et transmis ensuite au sé- lecteur de voie, qui le sélecte. Pendant l'encoche temporelle 2, l'impulsion suivante est transmise, et reçue à nouveau avec une polarisation RR, mais par l'antenne 2. D'une manière analogue, au cours des encoches temporelles 3 et 4, des impulsions sont émises et reçues, mais avec une polarisation LL, par les anten- nes 1 et 2 chacune à son tour. Le radar de la figure 4 comprend deux polariseurs montés dans les couplages aux antennes respectives 1 et 2, entre le commutateur d'antenne 12 et les antennes elles-mêmes. Ces deux polariseurs pourraient être remplacés par un polariseur unique 56, agencé entre le duplexeur 11 et le commutateur 12, comme l'illustre le bloc 56 représenté sur la figure 4 en trait tireté. Le radar de la figure 4 réalise la poursuite dans un seul plan, c'est-àdire soit enazimut, soit en élévation. Si l'on désire réaliser la poursuite suivant deux plans, par exemple à la fois en azimut et en élévation, il faut alors utiliser une autre antenne, et le couplage associé, de manière à produire deux faisceaux dans chacun des deux plans orthogonaux. Dans la pratique, on utiliserait quatre antennes et leurscou- plages. Deux antennes et leur couplage seraient associés avec deux polariseurs ou un polariseur unique, un commutateur d'an- tenne, un duplexeur, le récepteur et le dispositif de poursuite, de manière à poursuivre en azimut comme cela est illustré par les blocs 1', 13 et 25 sur la figure 4. Les deux autres antennes seraient associées à des doubles des éléments ci-dessus, pour réaliser la poursuite en élévation. Le circuit de commande tem- porelle 8, le modulateur 9 et l'émetteur 11 peuvent être com- muns pour l'ensemble des 4 antennes. Les principes de la présente invention sont évidemment applicables aussi à touteautre forme de radar, qu'il réalise une recherche de direction,ou une poursuite de cible. La figure 6 illustre un exemple d'un agencement des- tiné à réaliser une polarisation circulaire commutée en utili- sant une structure des guides d'onde. D'autres agencements sont possibles utilisant soit un guide d'onde, soit un autre type de ligne de transmission. Le dispositif illustré apparait sous forme explosée sur la figure, de manière que l'on puisse plus facilement expliquer le fonctionnement de ces composants. L'énergie de la source d'émission (non représentée) arrive par l'intermédiaire d'un guide d'onde réalisant une transformation de rectangulaire à circulaire, désigné par la référence numérique 1, pour aboutir finalement à un rotateur de Faraday 2. Cet élément comprend une tige de ferrite, posi- tionnée au centre dea longueur d'un guide d'onde circulaire. Une bobine de fil entoure le guide d'onde, de telle manière qu'un champ magnétique axial puisse être appliqué à la tige par l'intermédiaire d'un courant d'excitation. Le but de ce dis- positif est de faire tourner le champ incident rapidement 26 1 9928 suivant un angle de 45 , soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans le sens inverse, suivant le sens du courant qui est appliqué. L'utilisation d'une tige de ferrite pour réaliser une rotation de la polarisation d'une onde électro- magnétique guidée est bien connue(voir par exemple VAN TRIER, Guided Electromagnetic Waves in Anisotropic Media, Applied Science Research, Volume B3, P 305, 1953.) L'onde ainsi guidée arrive ensuite sur un polariseur circulaire 3. La forme illustrée est construite à partir d'un guide d'onde circulaire possédant deux plaques 4 et 5 insérées de la manière illustrée, de telle sorte que la largeur du guide est différente dans les plans principaux horizontal et vertical. A cet égard, le contenu de la figure 6 et ainsique dans l'ensemblees autres figures est incorporé à la présente description pour aider à la définition de l'invention. Le vecteur E incident à sur la grande face de l'une des plaques peut être décomposé en deux composantes égales possédant des vecteurs E parallèles, et situés à des angles droits par rapport à la plaque. La fonc- tion du dispositif consiste à introduire un retard de phase de ?0 90 sur l'une des composantes, de sorte que les composantes disponibles en sortie sont en quadrature d'espace et de temps, c'est-à-dire que l'onde est polarisée circulairemrrent. Le sens de polarisation peut être inversé en faisant tourner le vecteur E incident sur le polariseur de 90 . La figure 7 est un diagramme vectoriel qui illustre le vecteur de champ obtenu aux différents points de l'agencement de la figure 6, au dessous desquels ils sont alignés. Les techniques utilisées pour traiter les signaux afin d'en tirer des informations de direction à partir d'un système de faisceau à deux aériens sont très bien connues des hommes de l'art. Par exemple, l'erreur en direction peut être obtenue à partir de la somme et de la différence des signaux obtenus sur les deux faisceaux. Selon la présente invention, o on utilise plus qu'une seule combinaison de polarisation, les signaux de somme et de différence seront disponibles pour chaque combinai- son, et ces éléments d'informations peuvent être utilisés pour obtenir une erreur en direction par des techniques de moyennes pondérées. Les techniques consistant à obtenir des moyennes pondérées lorsqu'on dispose de plusieurs éléments d'informations F'nt ris-onibles et bien connues de l'homme de l'art. Dans le cas présent, la pondération utilisée pour chaque contribution à l'erreur en direction sera obtenue à partir de l'amplitude du signal de somme associé, et également à partir des ampli- tudes des signaux de somme associés à d'autres combinaisons de polarisation. Au lieu de faire la moyenne des échos relatifs à des polarisations différentes de la manière décrite ci-dessus, on peut faire des traitements d'un autre type. Par exemple on pour- raIt émettre et recevoir une impulsion de polarisation RR, ensuite émettre et recevoir une autre impulsion de polarisation LL, comparer les deux impulsions reçues, et ignorer l'impulsion reçue qui présente l'amplitude la plus faible. En variante, on peut faire la moyenne directe des deux impulsions. Toutefois, ces deux techniques peuvent être combinées en utilisant une pondération convenable. On réalise que l'invention peut être incorporée dans bien d'autres types de radar à impulsion, tel que le radar à impulsion unique et à comparaison d'amplitude, les radars à impulsion unique et à comparaison de phase, et les radars à balayage conique. Dans ces radars, les polariseurs sont agencés dans les couplages allant vers les antennes, et les impulsions sont émises et reçues avec des polarisations RR et LL d'une manière multiplexée dans le temps, tandis que les échos sont traités de manière convenable. L'invention peut également être mise en oeuvre dans un radar à onde continue, en appliquant des polarisations RR et LL à l'onde d'une manière multiplexée dans le temps, et en traitant les échos de manière convenable. Outre l'émission et la réception avec la polarisation RR et la polarisation LL, ou à la place de celles-ci, on peut faire l'émission d'une impulsion avec une polarisation R, et la réception de son écho avec la polarisation à gauche, ce qui sera désigné ci-après comme une polarisation RL, et cet écho peut être alors comparé avec un écho en polarisation RR. Cette pro- cédure est utile lorsque les polarisations RR et LL produisent 1 1 des échos identiques, un exemple se présentant pour les échos obtenus à partir d'un aéronef, lorsque le radar se trouve orien- té perpendiculairement à l'axe du fuselage. L'usage de polari- sationsRL-RR, lorsque les échos sont moyennés de manière conve- nable ou traités d'une autre manière, réduit l'erreur de guidage d'une manière significative. Les polarisations RL-RR peuvent être réalisées en utilisant le radar de la figure 4, en se con- tentant de changer simplement les formes d'onde de commutation des ptlariseurs, par exemple de la manière illustrée par le O trait tireté sur la figure 5. Une polarisation LL-LR, ou d'autres combinaisons de polarisation en L et en R peuvent également être réalisées. Une application du radar selon la présente invention consiste à l'incorporer à des agencements dans des systèmes de guidage qui s'appliquent auxmissilesguidésde taille relativement faible. Pour que de tels missiles soient efficaces, ils doivent être guidés vers leur cible avec une grande précision, de manière qu'il existe une forte probabilité que la cible soit effective- ment frappée par le missile. Si l'on utilise une poursuite radar O pour le guidage de tels missiles, il y a alors des impératifs stricts qui s'appliquent sur la modulation à l'émission, les techniques de traitement à la réception, afin d'obtenir la précision requise. La longueur d'onde de fonctionnement du radar peut être réduite, si bien par exemple que le radar lui-même peut être rendu plus petit, et son transport est d'autant moins coûteux. La polarisation du radar doit alors être circulaire, de manière à réduire les signaux parasites qui sont produits par les réflexions en cas de pluie. Avec un radar selon la présente invention, iO a) il est possible d'avoir une diversité de polarisa- tions dans un système radar polarisé circulairement sans perte de l'élimination des parasites résultant de la pluie, b) cette diversité peut être réalisée, dans un système impulsionnel par exemple, en multiplexant dans le temps émission circulaire à droite/réception circulaire à droite (polarisation RR) avec l'émission réception en polarisation à gauche, ou pola- risation LL, c) cette diversité de polarisation peut être réalisée aisément, et l'on dispose de nobmreux moyens pour traiter les deux signaux reçus, c'est-à-dire ceux qui résultent de l'usage des polarisations RR et LL, ou de polarisation RL-RR, ou de polarisations LL et LR, de façon à obtenir une précision de poursuite qui soit améliorée de manière significative, ainsi qu'une détection améliorée, et d) en variante, une diversité de polarisations incor- porant l'un quelconque ou l'ensembb des cas de polarisations en configuration RR LL RL et LR peut être incorporée dans un radar. REVENDICATIONS 1. Appareil radar du type comprenant un émetteur pour produire des signaux radars, ainsi qu'une antenne pour rayonner ces signaux radars et recevoir des échos correspon- dants, caractérisé par des moyens de polarisation pour l'émet- teur et le récepteur, agencés de manière à appliquer sélecti- vement des polarisations circulaires à droite et à gauche aux signaux radars, et appliquer sélectivement des polarisations circulaires à droite et à gauche aux échos, et par des moyens pour traiter les échos. - 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de polarisation sont agencés pour appli- quer une polarisation circulaire à droite à certains des signaux, et la même polarisation aux échos correspondants, et pour appli- quer une polarisation circulaire à gauche à d'autres des signaux, et la même polarisations aux échos correspondants. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de polarisation sont agencés pour appli- quer une polarisation circulaire à droite à l'un desdits signaux, et la même polarisation aux échos correspondants. 4. Appareil selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que les moyens de polarisation sont agencés pour appliquer une polarisation circulaire à gauche à l'un desdits signaux, et la même polarisation à l'écho corres- pondant. 5. Appareil selon l'une des revendications 1, 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens de polarisation sont agencés pour appliquer une polarisation circulaire à droite à l'un desdits signaux, et la polarisation opposée à l'écho cor- respondant. 6. Appareil selon l'une des revendications 1, 3, 4 et , caractérisé par le fait que les moyens de polarisation sont agencés pour appliquer une polarisation circulaire à gauche à l'un desdits signaux, et la polarisation opposée à l'écho cor- respondant. 7. Appareil selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que certains &u moins des signaux radars sont des impulsions radar. 8. Appareil selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que les moyens de traitement comprennent des moyens pour réaliser une moyenne des échos obtenus sur différentes combinaisons de polarisations. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de traitement sont agencés pour effec- tuer une moyenne pondérée desdits échos. 10. Appareil selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que les moyens de traitement comprennent un circuit de commande automatique de gain incorporé dans le récepteur. 11. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de traitement comprennent des moyens pour comparer l'un desdits échos obtenus sur l'une des combinaisons de polarisations avec l'un des échos obtenus sur une combinaison de polarisation différente, et pour délivrer 2C en sortie un signal extrait de l'écho qui présente la plus grande amplitude. 12. Appareil selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que l'antenne comprend une antenne commune et une pluralité de couplages pour amener les signaux radars aux antennes, et que les moyens de polarisations comprennent des polariseurs placés dans les couplages respectifs aux antennes. 13. Appareil selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que l'antenne comprend une antenne com- mune et une paire de couplages pour amener les signaux radars à l'antenne, et que les moyens de polarisations comprennent un polariseur commun à cette paire de couplages aux antennes. 14. Appareil selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisé par le fait que les moyens de polarisations comprennent un rotateur de Faraday.