Brevet FR2621852A1 — publié le 19890421

La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'extraire à volonté et sans incompatibilité avec le cycle de la machine de fabrication, les feuillards longitudinaux disposés dans la masse des plaques en fibres-ciment renforcées. Il convient tout d'abord de rappeler que la technique de mise en oeuvre d'éléments longitudinaux d'armature à l'intérieur d'une plaque profilée est connue depuis fort longtemps et a fait l'objet du dépôt des brevets français 935.006 et 964.883. Toutefois malgré l'intérêt certain de ce type de produit décrit notamment dans les brevets français 736.561, 923.935, 1.035.214 ou italien 22.359 B/77, lton s'est heurté jusqu ici au problème de la récupération, sans interrompre le cycle de fabrication, des feuillards dans les plaques défectueuses nouvellement produites. En effet, lors de la fabrication des plaques fraîches en fibres-ciment, des palpeurs mesurent l'épaisseur du produit obtenu et dès qu'elle est jugée hors norme, le produit est extrait du cycle classique de parachèvement puis dirigé vers un délayeur à déchets où la matière est broyée et traitée pour être réintégrée en tant que matière première additionnelle dans les bacs de la machine. Cette opération simple en présence d'éléments facilement dispersables et de moindres dimensions (fibres et ciment) s'avère irréalisable avec des feuillards plastiques qui, une fois tombés dans le délayeur, viennent s'enrouler soit autour de l'arbre de la turbine en créant des perturbations par effet de balourd, soit autour du rotor de la pompe avec risque de grippage pour cette dernière, ou plus simplement risquent d'obturer par encrassement les tuyauteries d'évacuation. L'objet de la présente invention concerne un procédé de séparation de feuillards de renfort longitudinal d'une plaque fraîche de fibres et de liant hydraulique, jugée défectueuse, tout en évitant les problèmes décrits précédemment au niveau du délayeur, procédé caractérisé en ce qu'au niveau d'un poste d'extraction, disposé en aval d'une machine de fabrication de plaques, les feuillards sont saisis mécaniquement par leur milieu, déchaussés obliquement par soulèvements et arrachements successifs de la matrice, puis translatés vers le haut jusqu a une distance suffisante du milieu de la plaque pour être évacués sur le côté de la machine par tout moyen approprié. Le déchaussement et la translation pratiqués sur les feuillards peuvent être effectués par différents moyens au choix : cable(s), lame(s) droite(s) ou profilée(s), lame(s) articulée(s), griffe(s), crochet(s) et quel que soit l'emplacement (en dessous ou au-dessus de la plaque) du ou des outils permettant de réaliser ces opérations. Il convient toutefois que le tranchant du ou des outils soit suffisant pour pénétrer aisément la matrice sans couper la matière constitutive des feuillards. Il est important, conformément à l'invention, que le mouvement initial effectué sur les feuillards et qui a pour but de déchausser ces derniers de la matrice, soit obtenu par rotation d'environ 250 d'un outil de saisiepréhension de sorte à réaliser le bon éclatement de la matière et que par effet de pelage l'on évite le soulèvement de la pâte du transporteur sur lequel elle repose. On remarque que cette première rotation de l'outil de saisie-préhension vise à extraire principalement les feuillards les plus éloignés de l'axe de rotation.L'extraction est complétée dans une deuxième phase par l'action combinée d'une translation vers le haut d'une partie de l'outil de saisie-préhension et d'un retour à l'horizontale de l'autre partie du dit outil de saisie préhension jusqu'à une distance d'1 m. environ audessus de la pâte fraîche, de sorte à solliciter cette fois les feuillards les plus proches de l'axe de rotation,puis à terminer l'extraction totale de l'ensemble des feuillards. Afin de faciliter le déchaussement des feuillards de la matrice, il est conseillé de remettre en marche le transporteur dès lors que l'ensemble des feuillards a été translaté par l'outil de saisie-préhension à une distance de 40 cm minimum au-dessus de la plaque, et que les feuillards sont pincés par des griffes. Selon encore une autre caractéristique du procédé suivant l'invention, l'extraction complète des feuillards ainsi saisis au-dessus de la plaque, puis leur évacuation en direction de l'un des côtes du transporteur, sont réalisées par déplacement linéaire ou rotatif, de l'outil de saisie-préhension. Une fois extraits, les feuillards sont relachés le long du transporteur et évacués par tout moyen approprié pendant que la plaque, ainsi libérée, continue sa progression vers le délayeur où elle est recyclée par broyage. L'invention concerne également le dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé tel que précédemment décrit, et plus particulièrement le poste d'extraction des feuillards d'une plaque fraîche en fibres-ciment jugée défecteuse, caractérisé en ce qu'il comprend, sur un poste d'extraction disposé en aval d'une installation de production de plaques fibres-ciment renforcées, en amont d'un délayeur à déchets et sur le passage d'un transporteur horizontal des plaques, un outil unique de saisie-préhension muni d'un nombre de couteaux-crochets correspondant au nombre de feuillards à extraire et disposés au-dessus de la plaque, sous un ensemble articulé barre/bras porteoutils susceptible de se mouvoir suivant des plans perpendiculaires ou parallèles au plan de la plaque. Suivant une caractéristique de l'invention, l'outil permettant de percer la matrice fibres-ciment, d'extraire et de saisir par préhension les feuillards, puis les évacuer de la ligne de fabrication est actionné par des vérins, des micro-vérins, des vis sans fin ou des moto-réducteurs, pilotés par l'automatisme de lamachine et assurant les mouvements successifs de l'ensemble barre/bras porte-outils ainsi que des crochets. Suivant une autre caractéristiquede l'invention, l'ensemble barre/bras porte-outils est disposé mobile autour de deux articulations : une première articulation située à la jointure de la barre et du bras porte-outils, et qui permet d'assurer le mouvement de rotation initial,dans le plan vertical à la plaque,entrainant les soulèvements rapides et arrachements successifs des feuillards de la matrice ; une deuxième articulation située à la jonction de la barre et d'un pivt-guide vertical disposé à coté du transporteur de la machine de fabrication des plaques, et qui permet d'assurer par coulissement la translation verticale de l'ensemble barre/bras porte-outils,et par pivotement la rotation finale dans le plan parallèle au plan de la plaque, afin de dégager complètement les feuillards de la ligne de fabrication. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, les couteauxcrochets sont réalisés préférentiellement en un acier mince et présentent une forme sensiblement hémi-circulaire, aiguisée à son extrémité libre pour découper plus facilement la matrice. Les couteaux -crochets sont articulés autour de leurs axes respectifs de solidarisation au bras porte-outils afin de pouvoir contourner par rotation et par le dessous les feuillards emprisonnés dans la matrice. Cette opération réalisée, l'extraction proprement dite des feuillards par soulèvements et arrachements successifs à l'aide de l'ensemble barre/bras porte-outils peut alors intervenir.Il convient de signaler toutefois, qu'afin d'éviter la chute accidentelle d'un feuillard totalement ou partiellement extrait de la matrice, et durant l'une des phases de translation-rotation de l'ensemble barre/bras porte-outils, il est prévu qu'au moins une griffe disposée au niveau de chaque couteau-crochet vienne pincer le feuillard simplement saisi. Cette griffe actionnée à l'aide d'un microvérin assure outre la fonction de piège à feuillard comme décrit précédem- ment mais également favorise le nettoyage du crochet lors de son retour en position d'attente. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-après et des dessins ci-joints représentant un exemple non limitatif de réalisation d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé de séparation de feuillards d'armature longitudinale dans les plaques fibres-ciment à l'état frais Sur ces dessins LA FIGURE 1 : est une vue de côté en élévation d'une machine de fabrication de plaques renforcées par feuillards et dotée d'un poste d'extraction des feuillards conforme à l'invention. LA FIGURE 2 : est une vue de face du poste d'extraction avec détail suivant F LA FIGURE 3 : est un schéma du fonctionnement des couteaux-crochets LES FIGURES 4 et 5 : sont des schémas de principe du fonctionnement de l'en- semble barre/bras porte-outils lors des opérations d'extraction des feuillards. LA FIGURE 6 : est un schéma de principe du dégagement complet des feuillards de la ligne de fabrication. LA FIGURE 7 : est un schéma de principe de l'ensemble barre/bras porte-outils en position de relachement des feuillards. L'on a représenté sur la figure 1 le cheminement suivi par une plaque ondulée de fibres-ciment renforcée de feuillards longitudinaux en polypropylene et issue de cylindre de format (1) d'une machine de fabrication par déshydratation. La plaque fraîche déroulée sur un transporteur en caoutchouc (2) passe sous des palpeurs d'épaisseur qui commandent l'élimination des plaques jugées défecteuses. Une fois détectée, la plaque défectueuse (3) est acheminée vers le poste d'extraction (4) des feuillards objet de la présente invention, où elle stoppe sa progression dès lors que son milieu est positionné à l'aplomb de l'outil de saisie-préhension (5) et afin de permettre à l'outil de déchausser les feuillards (6).Cette phase étant effectuée, la plaque (3) reprend sa progression linéaire en direction du délayeur (7) à déchets, tandis que l'outil de saisie-préhension (5) poursuit les mouvements de translation-rotation visant à éliminer complètement les dits feuillards du cycle de fabrication. Comme représenté sur la figure 2, l'outil de saisie-préhension (5) des feuillards de la matrice fibres-ciment fait appel à un nombre de couteauxcrochets (8) correspondant au nombre des feuillards à extraire (un feuillard par onde), les dits couteaux-crochets étant disposés sous un ensemble articulé barrelbras porte-outils (9) susceptible de se mouvoir suivant des plans perpendiculairesou parallèles au plan de la plaque (3). L'ensemble barre/bras porte-outils (9) est disposé mobile autour de deux articulations : une première articulation (10) située à la jointure de la barre (11) et du bras porte-outils (12), et qui permet d'assurer le mouvement de rotation initial,dans le plan vertical à la plaque (3), entrainant les soulèvements et arrachements successifs des feuillards (6) de la matrice ; une deuxième articulation (13) située à la jonction de la barre (11) et d'un pivot guide (14) vertical, disposé à côté du transporteur (2) de la machine de fabrication des plaques ondulées et qui permet d'assurer par coulissement la translation verticale de l'ensemble barre/bras porteoutils (9) et par pivotement la rotation finale dans un plan parallèle au plan de la plaque, permettant de dégager complètement les feuillards de la ligne de fabrication. Dans le présent exemple, les pivotements respectifs de l'ensemble barre/ bras porte-outils (9), ainsi que des couteaux-crochets (8)) sont assurés par des vérins (15-16) ou micro-vérins pneumatiques pilotes par l'automatisme de la machine. Par contre la translation linéaire de la barre (11) le long du pivot-guide (14) vertical fait appel à une vis sans fin (17) mue par un moteur electrique (18). Arrivée à une hauteur déterminée, la barre (11) est entrainée en rotation par un dispositif (19) à vérin ou moto-réducteur de sorte à éliminer définitivement les feuillards de la ligne de fabrication. Lorsqu'une plaque (3) jugée défectueuse stationne sous l'outil de saisie-préhension et comme représenté schématiquement sur les figures 2-3, on remarque que chaque couteau-crochet (8) est disposé verticalement au-dessus de la plaque (figure 3a). L'ensemble barre/bras porte-outils (9) est alors abaissé par rotation de la vis sans fin (17) de sorte à provoquer la perforation de la plaque par les couteaux-crochets (figure 3b). Un vérin (15) provoque alors la rotation simultanée de l'ensemble des couteaux-crochets qui viennent entourer par le dessous chaque feuillard (6) (figure 3c). Ceux-ci sont ensuite tirés vers le haut et d'une manière oblique par les mouvements respectifs de rotation-translation de l'ensemble mobile barre/bras porte-outils (9).Une fois tous les feuillards amenés au dessus de la plaque, une griffe (20) actionnée par un micro-vérin (21) vient pincer chaque feuillard (6) dans chaque couteau-crochet (8) de manière à éviter le glissement accidentel de l'un ou l'autre de ceux-ci lors des opérations ultérieures de translation linéaire puis d'élimination définitive de la ligne de fabrication (fig. 3d et 6-7). Sur les lignes 4 et 5 on a représenté plus particulièrement le principe de fonctionnement de l'ensemble barre/bras porte-outils (9). On remarque qu'une fois les feuillards (6) contournés par les couteaux-crochets (8) le mouvement initial effectué sur les dits feuillards a pour but de déchausser ces derniers de la matrice. Ce mouvement est obtenu tout d'abord par rotation suivant un angle de 250 environ à l'aide d'un vérin (16), et autour de l'articulation (10) du bras porte-outils (12) qui s'élève au-dessus de la pâte fraîche de sorte à réaliser le bon éclatement de la matière, et que par effet de pelage l'on évite le soulèvement de cette dernière. Cette première rotation entraine, et comme représenté sur la figure 4, I'extraction principalement des feuillards (6) les plus éloignés de l'axe de rotation (10) en répartissant les efforts d'extraction sur une partie seulement de la plaque.Comme représenté sur la figure 5, l'extraction est complétée dans un deuxième temps par l'action combinée d'une translation vers le haut jusqu'à une distance d'im. environ au-dessus de la plaque fraîche de la barre (11) mue par la vis (17) et d'un retour à l'horizontal du bras porte-outils (12). Cette deuxième série de mouvements sollicite cette fois les feuillards (6) les plus proches de l'axe de rotation (10) puis termine l'extraction totale de l'ensemble des feuillards. Une fois ces derniers totalement dégagés de la matrice, un dispositif (19) à vérin ou moto-réducteur assure, et comme représenté sur les figures 6 et 7, le pivotement de l'ensemble barre/bras porte-outils (9) puis l'élimi- nation définitive des feuillards de la ligne de fabrication, avant de faire revenir par rotation inverse, le dit ensemble dans sa position initiale audessus du transpoteur, où il sera alors prêt à être abaissé pour traiter une nouvelle plaque défectueuse. Ainsi conformément au procédé et au dispositif suivant l'invention il est possible sans intervention manuelle et sans perturbation importante du cycle de fabrication des plaques fibres-ciment renforcées de feuillards longitudinaux, d'éliminer les plaques défectueuses, d'en extraire les feuillards, tout en autorisant ainsi la récupération traditionnelle de la matrice fibres-ciment par broyage et traitement dans le délayeur. REVENDICATIONS 1. Procédé de séparation de feuillards de renfort longitudinaux d'une plaque fraîche en fibres et liant hydraulique, jugée défectueuse, caractérisé en ce qu'au niveau d'un poste d'extraction (4), dispose en aval d'une machine de fabrication de plaques, les feuillards (6) sont saisis mécaniquement par leur milieu, déchaussés obliquement par soulèvements et arrachements successifs de la matrice, puis translatés vers le haut jusqu'à une distance suffisante du milieu de la plaque (3) pour être évacués sur le côté de la machine par tout moyen approprié. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la translation initiale effectuée sur les feuillards (6) est obtenue par rotation rapide d'un outil de saisie-préhension (5) articulé. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la translation initiale effectuée sur les feuillards (6) est complétée, dans une deuxième phase, par l'action combinée d'une translation vers le haut, d'une partie de l'outil de saisie-préhension (5) et d'un retour à l'horizontal d'une autre partie du dit outil de saisie-préhension. 4. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le déchaussement et la translation des feuillards (6) sont effectués à l'aide de de cable(s), de lame(s) droite(s) ou profilée(s) ou articulée(s) et préférentiellement à l'aide de griffe(s) ou de crochet(s), dont le tranchant est suffisant pour ,pénétrer aisément la matrice sans couper toutefois la matière constitutive des feuillards (6). 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les feuillards (6) translatés au-dessus de la plaque (3) sont complètement extraits de la matrice puis évacués sur le côté de la machine par déplacement linéaire ou rotatif de l'outil de saisie-préhension (5) en direction de l'un des côtés du transporteur. 6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'extraction définitive des feuillards (6) translatés au-dessus de la plaque (3) est facilitée par la remise en translation linéaire sur le transporteur (2) de la dite plaque. 7. Dispositif de séparation des feuillards de renfort longitudinal d'une plaque fraîche de fibres et de liant hydraulique, jugée défectueuse, permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend sur un poste d'extraction (4) disposé en aval d'une installation de production (1) de la plaque renforcées, en amont d'un délayeur à dechets (7) et sur le passage d'un transporteur (2) horizontal de plaques, un outil unique de saisie-préhension (5) muni d'au moins un nombre de couteaux -crochets (8) correspondant au nombre de feuillards (6) à extraire et disposés au dessus de la plaque, sous un ensemble articulé barre/bras porte-outils (9) susceptible de se mouvoir suivant des plans perpendiculaires ou parallèles au plan de la plaque (3). 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ltensem- ble barre/bras porte-outils (9) comprend autour d'une articulation (10) une barre (11) permettant les mouvements de translation linéaire et un bras porteoutils (12) permettant les mouvements de translation par rotation. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la barre (11) coulisse à l'aide d'une articulation (13) autour d'un pivotguide (14) vertical disposé à côté du transporteur (2). 10. Dispositf suivant l'une quelconque des revendication 7 à 9, caractérisé en ce que les mouvements de translation-rotation de l'ensemble articulé barre/bras porte-outils (9) sont assurés par des vérins et/ou vis sans fin et/ou moto-réducteurs pilotés par l'automatisme de la machine. 11. Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que les couteaux-crochets (8) sont réalisés préférentiellement en acier mince et présentent une forme sensiblement hemi-circulaire, aiguisée à son extrémité libre. 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les couteaux-crochets (8) sont articulés autour de leurs axes respectifs de solidarisation au bras porte-outils (12) et sont actionnés simultanément par un vérin (15). 13. Dispositif suivant la revendication 12 caractérisé en ce qu'au moins une griffe (20) disposée au niveau de chaque couteau-crochet (8) et actionnée par un micro-vérin (21) assure le pincement du feuillard ainsi que le nettoyage du couteau-crochet (8) lors de son retour en position d'attente.