Brevet FR2615400A1 — publié le 19881125

L'invention concerne un simulateur d'épreuves d'efforts, notamment en continu, destiné à l'étude des comportements physiologiques de sujets animaux. On connaît déjà des simulateurs d'épreuves d'efforts permettant l'études des comportements physiologiques de sujets animaux, leur entratnement ou leur rééducation. On connatt un simulateur comportant un tapis roulant horizontal actionné par un moteur à vitesse réglable et guidé par un ensemble de rouleaux, le tout étant disposé sur un chassis orientable pour permettre l'obtention de pentes négatives et positives. Ce dispositif, bien que tout à fait approprié aux simulations terrains du type horizontales ou légèrement inclinées comparables au parcours sur le plat ou en côte, ne permet pas l'application à toutes les espèces animales. En effet, l'objectif de ces études étant la connaissance et l'approfondissement du comportement physiologique humain par analogie avec le comportement physiologique animal subissant effectivement celles-ci, il est évidemment plus convenable de se servir d'animaux les plus comparables à l'homme, tels que les primates. Cependant, ces espèces animales, notamment les singes, sont beaucoup plus aptes aux déplacements verticaux et plus particulièrement aux grimpers qu'à des évolutions sur le plat. Dans un autre domaine technique, le document FR 2 567 028 décrit un portique de simulation de grimper à la corde constitué d'une corde souple sans fin glissant sur un ensemble de poulies fixes en rotation, disposées sur une ossature. Ce portique de simulation de grimper permet par modification des angles d'enroulement ou par adjonction de moyens de freinage, de contrôler et de limiter le défilement de la corde afin d'accrottre progressivement l'effort du grimpeur. Ce dispositif propose par ailleurs de maintenir le grimpeur au sol, quand celui-ci fourni son effort maximum, par l'intermédiaire de sangles fixées à ses pieds, afin qu'il puisse tirer la corde sans être soulevé. Par conséquent, bien que permettant l'évolution verticale, ce dispositif ne peut s'appliquer à un simulateur d'épreuves d'efforts destiné à l'étude des comportements physiologiques de sujets animaux. En effet, l'utilisation et les résultats permis par ce genre de dispositif sont la progression et l'entralnement volontaires de sportifs au grimper par résistance aux efforts qu'ils fournissent, alors que le but d'un simulateur d'épreuves destiné à l'étude du comportement physiologique de sujets animaux est de leur faire fournir un effort imposé. L'invention se propose donc de remédier à ces inconvénients en permettant ltétude des comportements physiologiques de sujets animaux dont la nature et la morphologie se prêtent beaucoup plus aux évolutions verticales, notamment le grimper, qu'à celles sur le plat. L'invention a pour objet un simulateur d'épreuves d'efforts, destiné à l'étude des comportements physiologiques d'au moins un sujet animal, comportant au moins un moyen mobile de transmission de l'effort au sujet, guidé par un ensemble de poulies mobiles en rotation et mis en mouvement par un moyen moteur, comprenant une partie active d'entrainement du sujet. Elle se caractérise en ce que la partie active du moyen mobile de transmission de l'effort, placée dans un plan approximativement vertical pour permettre le grimper du sujet, présente à sa base un moyen d'excitation de celui-ci et est déplacée, par le moyen moteur, dans un sens opposé à l'action de ce moyen d'excitation. Le moyen mobile de transmission de l'effort et le moyen d'excitation peuvent être disposés dans une enceinte close contenant le sujet animal, seule la partie active dù moyen mobile de transmission de l'effort étant à sa portée. D'autre part, selon un mode de réalisation, la partie active du moyen mobile de transmission de l'effort traverse l'enceinte close de part et d'autre approximativement en son centre, une partie de l'ensemble des poulies, ainsi que le moyen moteur, étant disposés à l'extérieur de l'enceinte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront dans la description détaillée qui suit et référée au dessin annexé, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lequel - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation du simulateur conforme aux principes de l'invention. Le simulateur 1 comporte un moyen mobile de transmission de l'effort 2, par exemple une corde lisse sans fin ou tout autre moyen permettant le grimper d'un sujet animal 3, tel un primate, disposé et guidé par une ensemble de poulies (4, 5, 6, 7 et 8) dont au moins une est reliée à un moyen moteur 9 qui la commande en rotation, par exemple la partie 8. Les poulies 4, 5, 6 et 7, libres en rotation, permettent le renvoi du moyen mobile de transmission de l'effort dans des directions différentes, de préférence à 900, permettant le dégagement d'une partie active 10 en contact avec le sujet animal. Cet ensemble de poulies disposé sur une ossature 11, permet le guidage mais aussi la tension des moyens mobiles de transmission de l'effort par combinaison avec un dispositif classique. I1 permet de même le blocage du moyen mobile de transmission de l'efforts pour que celui-ci ne glisse sous l'effet du poids de l'animal lorsque le moteur est à l'arrêt. La partie active du moyen mobile de transmission de l'effort est placée dans un plan approximativement verticale et est mise un mouvement par un moyen moteur 9, dans une direction opposée à l'action d'un moyen d'excitation 13. Ce moyen d'excitation 13 est formé d'une grille pouvant être composée par exemple de barres 13a, 13b espacées, en fer galvanisé, ces barres étant alternativement chargées positivement et négativement par un courant galvanique de faible intensité (par exemple 15 mA). Le moyen d'excitation 13 est disposé à la base de la partie active 10 du moyen mobile de transmission de l'effort approximativement au centre 14 de cette partie active. Elle traverse le moyen d'excitation afin de dissimulé la poulie 4 au sujet animal. L'ossature 11 peut constituée une enceinte close en obstruant ses faces (15, 16, 17, 18 et 19) au moyen de matériaux solides par exemple du polychlorure de vinyl. Au moins une des face de l'enceinte est constituée d'un matériau translucide, tel du plexiglass, afin de permettre l'observation du comportement du sujet. Cette enceinte close doit être surdimensionnée en hauteur par rapport au sujet afin de lui permettre une possibilité de fuite vis-à-vis du moyen d'excitation, ainsi que suffisamment en largeur de façon qu'il ne puisse prendre appui sur les parois, les parois doivent être intérieurement lisses, sans aspérités ou saillies pour empêcher toute prise de l'animal qui pourrait ainsi prendre une position de repos. En particulier, le diamètre du trou par lequel la corde traverse la paroi supérieure doit être minimum, afin que l'animal ne puisse s'y accrocher. Son introduction et son alimentation sont permises par une porte 20 disposée sur une des parois. Afin d'obtenir un environnement stable en température et en atmosphère, pendant l'expérimentation, on place sur la partie supérieure de l'enceinte, un extracteur 21 couplé à une climatisation 22 disposé à la base de l'enceinte. Le moyen moteur peut être couplé à des moyens d'automatisation et de programmation connus pour permettre le déroulement des épreuves de façon séquentiel et automatique. Dans une variante de réalisation, les parois sont assemblées de façon connue les unes aux autres sans ossature, l'ensemble formant la cage pouvant alors être démontable et transportable. REVENDICATIONS 1 - Simulateur d'épreuves d'efforts destiné à l'étude des comportements physiologiques d'au moins un sujet animal, comportant au moins un moyen'mobile de transmission de l'effort 2 au sujet 3, guidé par un ensemble de poulies mobiles en rotation ( 4 à 5) et mis en mouvement par un moyen moteur 9, comprenant une partie active 10 d'entrainement du sujet 3, caractérisé en ce que la partie active 10 du moyen mobile de transmission de l'effort 2, placée dans un plan approximativement vertical pour permettre le grimper du sujet, présente à sa base un moyen d'excitation 13 de celui-ci et est déplacée, par le moyen moteur, dans-un sens opposé à l'action de ce moyen d'excitation. 2 - Simulateur d'épreuves d'efforts en continu selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen mobile de transmission de l'effort et le moyen d'excitation sont disposés dans une enceinte close contenant le sujet animal, seule la partie active du moyen mobile de transmission de l'effort étant à sa portée. 3 - Simulateur d'épreuves d'efforts en continu selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie active du moyen mobile de transmission de l'effort traverse l'enceinte close de part et d'autre approximativement en son centre, une partie de l'ensemble des poulies, ainsi que le moyen moteur, étant disposés à l'extérieur de l'enceinte. 4 - Simulateur d'épreuves d'efforts selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'enceinte close comporte au moins une face transparente permettant l'observation du sujet. 5 - Simulateur d'épreuves d'efforts selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen mobile de transmission de l'effort est constitué d'une corde souple sans fin. 6 - Simulateur d'épreuves d'efforts selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'automatisation et de programmation permettant des épreuves séquentielles automatiques. 7 - Simulateur d'épreuves d'efforts selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'enceinte est démontable et transportable.