Brevet FR2616122A1 — publié le 19881209

La présente invention se rapporte essentiellement à un bras de liaison rigide en traction dans son axe longitudinal mais souple en flexion et torsion et comportant un amortis- sement de flexion intégré, destiné à relier l'un à l'autre deux corps relativement rigides, et en particulier à assurer la liaison d'une pale de rotor à son moyeu. L'invention a également pour objet une application d'un tel bras de liaison à la constitution de rotors et moyeux de rotors sans articulation et équipés de tels bras, notamment pour aérodynes à voilures tournantes, tels que les hélicoptères. Par le brevet français 2 041 747, relatif à un élément de liaison entre deux corps permettant leur rota- tion relative suivant trois axes et son application à la constitution de rotors sans articulation, on a déjà proposé un élément ou bras de liaison permettant des déplacements relatifs limités de ces deux corps équivalant à des rotations autour d'au moins un axe et, de préfe- rence, autour de trois axes orthogonaux deux à deux, et comportant, entre deux parties d'extrémités rigides, destinées à être chacune rattachées ou au moins partiel- lement intégrées à l'un des corps, une partie centrale allongée, souple en flexion et torsion, assurant avec amortissement un rappel élastique vers une position moyen- ne de repos des deux corps, et qui comprend un faisceau composite longitudinal de baguettes sensiblement uni- directionnelles de forte résistance mécanique, en particu- lier à la traction, dont chacune présente une certaine élasticité en flexion et est formée par gigomiération d'un grand nombre de fibres et/ou filaments minéraux ou synthétiques par une résine synthétique d'imprégnation poly- mérisée, chaque baguette étant individuellement enro- bée d'un 'élastomère vulcanisé souple, présentant un coef- - ficient de cisaillement relativement faible et une réma- nence notable aux déformations, et qui constitue une matrice de liaison desdites baguettes pour former ledit faisceau composite. Il est bien connu, en effet, que les rotors de différents types, tels que ceux des ventilateurs ou des souffleries, ainsi que ceux équipant les aérodynes à voi- lures tournantes, notamment les rotors anti-couple. et les rotors sustentateurs d'hélicoptères, nécessitent une liaison des pales à leur moyeu autorisant plusieurs degrés de liberté. Dans les rotors sustentateurs ou principaux d'héli- coptères, en particulier, chaque pale doit pouvoir osciller en battement, perpendiculairement au plan de rotation du rotor, et en trainée, dans le plan -de rotation du rotor, et pouvoir tourner autour de son axe longitudinal, pour les changements de pas de la pale. Classiquement, ces oscillations et cette rotation ont été assurées au moyen d'articulations séparées, à axes pivotant dans des paliers à roulement, mais il a été souvent proposé de supprimer une ou plusieurs de ces articulations, dans le but de simplifier la structure, d'améliorer la fiabilité, et de réduire les coûts de réali- sation et d'entretien de ces moyeux de conception usuelle. Ces propositions ont finalement conduit à la réa- lisation de moyeux de rotors dits " sans articulation" ou encore "non articulés", et le bras souple de liaison proposé dans le brevet français n 2 041 747 précité, et offrant une possibilité de rotation limitée autour de trois axes orthogonaux deux à deux qui correspond aux trois degrés de liberté permis par une rotule, est particulièrement approprié pour assurer la liaison entre une pale de rotor et son moyeu, dans le cadre d'un tel rotor à moyeu "sans articulations" ou "non articulé". En effet, la combinaison des valeurs de la résis- tance mécanique en traction et du module d'élasticité des baguettes de fibres du faisceau composite concourt à l'obtention de la souplesse en flexion du bras de liaison,. avec rappel élastique vers la position initiale, tandis que le module de cisaillement relativement faible de l'élas- tomère d'enrobage, dont la proportion dans le, faisceau composite *est comprise entre environ 20 et 50 %, ainsi que sa rémanence.-aux déformations permettent respectivement des déplacements relatifs des baguettes dans le faisceau, lorsque ce dernier est déformé en torsion et en flexion, et un amortissement dynamique des mouvements auxquels le faisceau composite est soumis. De plus, il a été proposé,d'une part,que la partie centrale allongée, en faisceau composite ternaire constitué des fibres, de la résine polymérisée et rigide d'agglomération en baguet- tes, et de l'élastomère souple d'enrobage-des baguettes, soit entourée par une gaine déformable inextensible, for- mant une frette emprisonnant l'élastomère, et, d'autre part, qu'un bon raccordement du faisceau souple composite avec les parties d'extrémités rigides soit assuré en pro- longeant les baguettes du faisceau dans lesdites parties d'extrémités, dans lesquelles les baguettes sont solida- risaées par une résine thermoducissable polymérisée, dont la rigidité est beaucoup plus grande que celle de l'élas- tomère d'enrobage des baguettes du faisceau allongé, cette résine thermodurcissable pouvant en particulier être une résine du type époxyde, identique ou non à celle qui agglo- mère les fibres et filaments en baguettes, et les parties d'extrémités rigides peuvent, en plus des baguettes, com- porter des, armatures de renforcement complémentaires, telles que des plaques de métal ou du tissu de fibres de verre, formant, de préférence, des couches alternées avec des couches de baguettes. Afin de permettre une fabrication industrielle fiable, aisée et économique d'éléments allongés souples en flexion et torsion, destinés à raccorder chacun deux organes en présentant une forte. résistance en traction tout en restant souples en torsion autour deleur axe lon- gitudinal et flexibles perpendiculairement à cet axe, et comportant chacun un faisceau composite ternaire com- prenant des fibres et filaments à forte résistance méca- nique, une résine thermodurcissable d'agglomération des fils et filaments en baguettes profilées de forme quelcon- que, et un élastomère vulcanisé souple d'enrobage indi- viduel de chaque baguette et d'assemblage et d'agglomé- ration des baguettes juxtaposées en faisceau, et tel que les baguettes s'épanouissent aux extrémités du faisceau o elles sont intercalées entre des nappes de tissus de fibres synthétiques, comme décrit dans le brevet français précité, il a déjà été proposé dans le brevet français n 2 474 325 au nom de la Demanderesse, un procédé de fabrication consistant tout d'abord à réaliser séparément des nappes unitaires en matériau fibreux, dont chacune est constituée d'un ensemble de baguettes imprégnées de résine thermodurcissable et dont les extrémités sont pincées entre des nappes d'extrémités et des cales laté- rales d'extrémités en tissu de fibres également imprégnées de résine thermodurcissable, l'ensemble étant pressé et polymérisé par chauffage dans un premier moule, puis à empiler plusieurs nappes unitaires en disposant des cales d'extrémités, également en nappes de tissus de fibres imprégnées de résine, avec des couches intercalaires de colle, dans un second moule, ou moule d'assemblage, 'pour former un faisceau de baguettes régulièrement espacées, à injecter l'élastomère d'enrobage à l'état liquide ou visqueux dans ce faisceau, et enfin à vulcaniser l'élas- tomère, dont la qualité adoptée aura été choisie en fonc- tion des caractéristiques d'élasticité et/ou d'amortis- sement qu'on veut lui attribuer. Préalablement à la formation des nappes unitaires, chaque baguette aura été obtenue par circulation de fila- ments continus dans une machine d'imprégnation de résine, puis calibrage des filaments imprégnés et réunis entre eux, par passage dans une filière permettant d'obtenir un profilé de section désirée, et enfin par découpe du profilé à la longueur désirée. Chaque extrémité rigide par laquelle les diffé- rentes nappes unitaires sont réunies, forme un bloc dans lequel pourront être percés deux alésages dans lesquels des douilles pourront être emmanchées et retenues par collage pour former des chapes de fixation de l'élément aux organes.à raccorder à l'aide d'axes de fixation traver- sant les douilles. Mais au moins une extrémité rigide de l'élément peut être également réalisée en intercalant entre deux nappes unitaires voisines une couche de strati- fils longitudinaux provenant d'un organe à raccorder, afin de former une attache en éclisse. A l'emplanture de la partie centrale allongée, souple en flexion et torsion, dans chacune des extrémités rigides de l'élément, on peut prévoir une courte zone de transition, définie par un chambrage rempli par injec- tion d'un élastomère moins souple que celui de la matrice dans la partie centrale, et ce second élastomère vient enrober les baguettes afin de réduire la rigidité de leur encastrement dans les zones d'emplanture dans les extré- mités rigides, et donc le niveau de contrainte qu'elles subissent lorsque le bras de liaison est sollicité en flexion et/ou en torsion. L'utilisation de cales en forme de coins -de part et d'autre de chaque extrémité rigide de l'empilement permet de réaliser un précalage en inci- dence, qui peut être nécessaire dans l'application d'un tel élément à partie centrale flexible et *torsible comme bras de liaison mécanique entre l'ossature résistante d'une pale et un moyeu de rotor, afin de permettre la commande de la pale en incidence en autorisant ses mouve- ments en battement et trainée. Dans cette application particulière, le brevet français n 2 041 747 précité propose des réalisations avantageuses de moyeux simplifiés ne comportant pas, au niveau de la liaison à chaque pale, les trois articula- tions classiques de pas, de battement et de trainée, tout en conservant un comportement très proche de celui des moyeux articulés, avec en outre l'avantage qu'un choix convenable de la rigidité en trainée associé à un amortis- sement suffisant 'assuré par la nature de l'élastomère d'enrobage, permettent la suppression de liaisons entre les pales et d' amortisseurs de trainée, en général nécessaires sur les moyeux articulés pour éviter les balourds à la mise en rotation ainsi que les phénomènes de résonancesol, de résonance-vol ou de vibration de pale (phénomènes dit de "flutter"). Dans certaines de ces réalisations, les parties d'extrémités rigides les plus proches de l'axe de rotation du rotor sur les bras de liaison sont confondues en un seul bloc, rigidifié par la résine polymérisée d'impré- gnation, et qui constitue le corps du moyeu, tandis que du côté des pales, les parties d'extrémités rigides cor- respondantes sont. épaissies et constituées en forme de têtes aplaties par l'adjonction de renforts inter- calaires, ces têtes pouvant être percées et munies de douilles de fixation de chapes doubles, pour la fixation aux pieds des pales correspondantes ainsi qu'aux leviers de commande du pas de ces pales. Dans l'une de ces réalisations, lorsqu'il est nécessaire d'augmenter les caractéristiques d'amortis- sement structural que le bras de liaison possède déjà, mais à un degré insuffisant, par l'élastomère d'enrobage des baguettes du faisceau souple, il a été proposé de rapporter sur toute ou partie de la périphérie de la partie centrale allongée du bras de liaison, au moins une lame rigide dans le sens longitudinal, reliée à la partie centrale allongée par l'intermédiaire d'un élas- tomère semblable ou différent de celui utilisé pour l'en- robage des baguettes, ou encore d'un mastic adhésif à base de silicone, présentant à un degré élevé des proprié- tés de rémanence en déformation, génératrice d'amortisse- ment structural. Cette lame n'est pas liée ou est liée par une extrémité seulement à l'une des parties d'extré- mités rigides du bras de liaison et, dans le cas o plu- sieurs lames sont prévues et séparées l'une de l'autre par une couche de matière de liaison (élastomère ou mastic adhésif), ces lames ne sont pas liées ou sont liées chacune par une extrémité seulement à l'une alter- nativement des deux parties d'extrémités rigides du bras. Ainsi, cette lame ou ces lames ne participent pas à l'allongement des baguettes immédiatement sous-jacentes dans le faisceau,. au cours des déformations en flexion. La matière de liaison est ainsi soumise à des déforma- tions en cisaillement qui créent, par rémanence à la déformation, les forces d'amortissement supplémentaires désirées. Pour l'obtention de cet amortissement supplémen- taire, cette réalisation fait une application particulière aux rotors de moyens généraux utilisables selon les enseignements du brevet des EtatsUnis d'Amérique n 3 160 549 pour amortir des vibrations. Ce brevet américain propose, en relation avec des panneaux de fuselage d'avion, choisis comme exemple de structure vibrante, une structure d'amortissement de vibration multicouche constituée d'un empilement alter- ne de couches d'une mousse caoutchouteuse, en polyuréthan- ne ou en caoutchouc de silicone, qui absorbe les vibra- tions, et de plaques rigides de retenue métalliques, les couches de mousse étant fixées sur les panneaux de base vibrants ou sur les plaques métalliques d'autres étages de l'empilement par des couches de revêtement d'un adhésif sensible à la pression, la structure d'amortissement étant externe aux panneaux vibrants bien que de préférence tournée vers l'intérieur du fuselage. L'application d'une structure de base analogue à couche d'élastomère, pour l'amortissement des oscilla- tions d'une pale de rotor d'hélicoptère, a été également proposée dans le brevet français n 2 336 299. Ce brevet français décrit un dispositif d'amortissement comportant au moins une couche de recouvrement, en un matériau de grande rigidité dans le sens de la force à amortir, et une couche d'amortissement en un matériau visco-élastique présentant un amortissement interne élevé, les deux cou- ches étant superposées et assemblées à plat directement sur la pale, dans la zone de déformation dynamique de celle-ci, de sorte que la couche d'amortissement soit- sollicitée en cisaillement lors des oscillations de la pale, qui sont ainsi amorties. Ce dispositif d'amortisse- ment fait partie intégrante de la pale et en constitue un revêtement à plusieurs couches, faisant légèrement saillie en-dehors du profil de cette pale, dont il n'affec- te pas sensiblement l'aspect extérieur, en particulier s'il est disposé dans un évidement ménagé dans la face externe de.la pale, aux endroits appropriés, tels que l'extrados et/ou l'intrados du bord de fuite au niveau du pied de pale, ou d'une zone située à 7/10e de l'enver- gure, à partir du pied de pale. La ou chaque couche de recouvrement peut être raccordée à la pale sans possi- bilité de déplacement à une extrémité, afin d'obtenir des déformations en cisaillement aussi grandes que possible de la ou des couches d'amortissement, et, dans le cas o le dispositif est pourvu de plusieurs couches de recou- vrement et d'amortissement se superposant alternativement, les couches de recouvrement se succédant sont raccordées par leurs extrémités opposées à la pale sans possibilité de déplacement. De plus, la couche de recouvrement externe. peut être traversée par des entailles perpendiculaires au plan d'oscillation de la pale, pour empêcher un raidis- sement de la pale en cas de grande longueur axiale des couches du dispositif d'amortissement. Dans ce cas égale- ment, le dispositif d'amortissement constitué par un empi- lement stratifié et alterné de couches d'amortissement visco-élastiques en caoutchouc de silicone ou polyuréthane, et de couches de revêtement rigides, est externe à la pale, bien que logé éventuellement dans une chambre dans la face externe de cette pale, pour ne pas sortir trop sensiblement de son profil. Un dispositif d'amortissement à couche d'élasto- mère de structure très voisine et également externe à l'organe à amortir est proposé dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique n 4 334 825, pour le pied des pales d'un rotor non articulé d'hélicoptère,afin d'amortir les oscil- lations de trainée. Ce dispositif comprend au moins deux plaques rigides fixées aux faces opposées du pied de pale par plusieurs éléments d'élastomère qui sont collés ou adhérisés d'une part à la plaque rigide correspondante et d'autre part au pied de pale, en étant espacés l'un de l'autre dans la direction de l'envergure de la pale, et l'amortissement résulte des sollicitations en cisail- lement de ces élémnts visco-élastiques. Enfin, pour l'équipement d'un rotor sans palier ni articulation, et dont chaque pale est liée au moyeu par un bras souple en flexion et torsion, qui est soit la partie radiale interne du longeron traversant le pied de pale, soit un bras lié au moyeu et raccordé au'longeron de pale dans son prolongement, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 332 525 décrit un amortisseur d'oscillation constitué d'un empilement alterné de couches métalliques et de couches d'élastomère (caoutchouc de silicone) sur chacune des deux faces planes du bras souple de section rectangulaire, et adhérisé entre la face plane correspon- dante du bras et l'intérieur de la portion de la coque rigide de la pale en regard. Dans ce cas, bien que l'amor- tisseur soit à l'intérieur de la coque de la pale, il est cependant à l'extérieur de l'élément de la pale qui se déforme dynamiquement, à savoir le bras souple reliant la pale au moyeu. En conclusion, dans les quatre derniers brevets mentionnés ci-dessus, l'amortissement est toujours assuré par au moins une couche d'élastomère coopérant avec au moins une couche rigide et toujours placée à l'extérieur de l'élément déformable. De plus, l'amortissement assuré par ces dispositifs extérieurs à l'organe dont les défor- mations sont à amortir, n'est pas un amortissement complé- mentaire, mais le seul amortissement qui soit assuré. Par l'invention, afin de permettre une adaptation en fréquence plus favorable à. l'utilisation de certaines pales rigides sur les rotors principaux non articulés d'hélicoptère, on se propose d'augmenter l'amortissement intégré, et en particulier l'amortissement en trainée, assuré par un bras de liaison souple du type présenté ci-dessus et connu par les brevets français n 2 041 747 et 2 474 395, sans avoir à munir ce bras connu d'un dispo- sitif externe désavantageux sur les plans du poids, de l'encombrement, et donc de la trainée aérodynamique, et de l'absence de protection vis-à-vis de l'environnement extérieur. En d'autres termes, le problème à la base de l'in- vention consiste à donner à un bras de liaison souple, tel que connu par ces deux brevets français, une capacité d'amortissement venant en complément de celle qui - lui est déjà donnée par l'élastomère d'enrobage des baguettes du faisceau, sans recourir à un dispositif extérieur, ou encore à augmenter l'amortissement interne structural d'un tel bras de liaison souple, et en particulier l'amor- tissement en trainée pour le cas d'application à la liai- son des pales de rotor à leur moyeu, à l'aide de moyens simples et intégrés au bras de liaison. A cet effet, le bras de liaison selon l'invention, du type déjà présenté ci-dessus et connu par les brevets français n 2 041 747 et n 2 474 395, se caractérise en ce que la partie allongée souple en flexion et torsion comprend également un noyau longitudinal d'amortissement comportant au moins une chambre longitudinale et étanche, interne au faisceau et remplie d'un fluide d'amortissement, et au moins un organe longitudinal de cisaillement, s'éten- dant dans chaque chambre et solidaire par l'une seule- ment de ses extrémités longitudinales d'une partie d'ex- trémité rigide du bras, de sorte que toute déformation de la partie allongée dans au moins une direction entraîne un amortissement complémentaire à celui assuré par l'élas- tomère d'enrobage, et obtenu par cisaillement du fluide entre le ou les organes de cisaillement et le faisceau compo- site qui l'entoure. Avantageusement, lorsque le fluide d'amortissement est un produit présentant une faible tenue au fluage, au moins une chambre étanche du noyau d'amortissement, qui est remplie d'un tel produit d'amortissement, est au moins partiellement délimitée par une enveloppe étanche et souple, telle qu'une vessie en élastomère, afin de maintenir en utilisation le produit à faible tenue au fluage dans ladite enveloppe. Avantageusement dans ce cas, le fluide d'amortissement est une huile ou un gel de silicone de haut poids moléculaire, non ou faiblement réticulée, d'aspect pâteux ayant une consistance intermédiaire entre un liquide et un solide élastiques, et présentant un comportement "pseudo-plas- tique" générant une forte dissipation énergétique sous sollicitation mécanique. En particulier, l'huile de silicone utilisée comme -fluide d'amortissement est. avantageuse- ment choisie dans la classe des méthylpolysiloxanes, qui présentent d'excellentes caractéristiques de résis- tance aux efforts de cisaillement intenses et prolongés. Dans une forme avantageuse de réalisation, qui permet un amortissement différentiel selon deux directions différentes de la section transversale de la partie cen- trale du bras de liaison, au moins un organe de cisaille- ment est une lame longitudinale souple en flexion perpen- diculairement à son plan et en torsion autour de son axe longitudinal. Dans ce cas, afin de guider la course de cisaillement de la lame dans son plan, dans lequel elle est relativement rigide, l'extrémité longitudinale de la lame, du côté opposé à celle par laquelle la lame est solidaire d'une partie d'extrémité rigide du bras, est engagée librement dans un organe de guidage solidaire de l'autre partie d'extrémité rigide du bras. Pour per- mettre simultanément une meilleure course de cisaillement de la lame, sensiblement dans son plan, et une évolution favorable de la section transversale de la ou des lames et de la partie centrale du bras, en vue d'une application à la liaison des pales de rotor à leur moyeu, au moins une lame présente une forme sensiblement trapézoïdale à petite base tournée vers son extrémité longitudinale libre. Afin de favoriser le comportement en flexion, per- pendiculairement à son plan, et en torsion, autour de son axe longitudinal, et simultanément d'augmenter sa rigidité, dans son plan et perpendiculairement à son axe longitudinal, au moins une lame,et de préférence chacune d'elles, est réalisée en matériau composite et est de préférence- constituée d'un faisceau plat de stratifils sensiblement unidirectionnels de fibres synthétiques ou minérales qui sont agglomérées par une résine synthétique d'imprégnation polymérisée et rigide. Avantageusement, afin d'obtenir une distribution équilibrée des sollicitations externes, des contraintes internes et des réactions, de part et d'autre de la ou des lames du noyau d'amortissement, les baguettes du faisceau composite de baguettes et d'élastomère d'enrobage sont sensiblement réparties en deux moitiés situées respec- tivement de part et d'autre du noyau d'amortissement et en regard des faces planes de la ou des lames de ce dernier. Dans une forme simple de réalisation, le noyau d'amortissement comprend une seule lame de cisaillement, dont l'extrémité longitudinale solidaire d'une partie d'extrémité rigide du bras est -d'une seule pièce avec une embase surépaissie d'encastrement dans ladite partie d'extrémité rigide, tandis que l'extrémité longitudinale libre de la lame est engagée à coulissement dans une fente de guidage ménagée dans un bloc de guidage et d'encastre- ment dans l'autre partie d'extrémité rigide du bras, ledit bloc étant sensiblement de même épaisseur que l'embase, et une enveloppe étanche et souple, en forme de manchon, relie l'embase au bloc de guidage en fermant de manière étanche autour de la lame une unique chambre remplie du fluide d'amortissement. Le noyau d'amortissement peut ainsi être réalisé sous la forme d!un ensemble préconstitué qui est ensuite intégré dans l'empilage des nappes uni- taires préparées par exemple selon les enseignements du brevet français 2 474 395, pour constituer le squelette du bras de liaison souple, puis le noyau d'amortissement est emprisonné dans l'élastomère d'enrobage des baguettes coulé ou injecté dans l'empilage pour -être vulcanisé et compléter le faisceau composite souple. Mais, en fonction du niveau d'amortissement désiré, le noyau d'amortissement peut également comporter plu- sieurs lames. En particulier, il peut comprendre un empi- lement non jointif de plusieurs lames sensiblement paral- lèles et écartées les unes des autres à l'intérieur d'une unique chambre. remplie du fluide d'amortissement et fermée par une unique enveloppe étanche et souple. Dans ce cas, il est possible que les extrémités longitudinales -par lesquelles les lames sont solidaires d'une partie d'extré- mité rigide du bras, soient chacune d'une seule pièce avec une embase surépaissie d'encastrement alternativement dans l'une ou l'autre desdites parties d'extrémités rigi-- des du bras. De plus, les extrémités longitudinales des lames qui sont solidaires d'une même partie d'extrémité rigide du bras peuvent être d'une seule pièce avec une unique embase massive d'encastrement dans ladite partie d'extrémité rigide du bras. En outre, il est possible qu'au moins une embase d'encastrement dans une partie d'extrémité rigide du bras puisse constituer simultanément un bloc de guidage, présentant au moins une fente de guidage dans laquelle est engagée à coulissement l'extré- mité longitudinale libre d'une lame dont l'autre extré- mité longitudinale est solidaire d'une embase d'encastre- ment dans l'autre partie d'extrémité rigide du bras. Conformément aux enseignements du brevet français 2.042 747, il est avantageux que les baguettes du faisceau composite soient prolongées de part et d'autre de la partie centrale allongée et soient, d'un côté au moins de cette dernière, agencées en nappes de baguettes super- posées en empilage alterné avec des renforts intercalaires d'armature en plaques relativement rigides et/ou couches de tissus de fibres minérales ou synthétiques, l'empilage étant aggloméré par une résine synthétiqued'imprégnation et/ou d'enrobage polymérisée et rigide, pour former au moins une partie d'extrémité rigide du bras, et dans ce cas, selon une caractéristique propre à l'invention, il est de plus avantageux qu'au moins une embase d'encas- trement et/ou au moins un bloc de guidage d'une lame soient intercalés et intégrés dans ledit empilement alterné. Pour améliorer encore l'intégration dans. la partie d'extrémité rigide correspondante, lorsque le bras de liaison comporte au moins un organe de guidage, il est avantageux que ce dernier comprenne au moins deux plaques rigides, sensiblement parallèles, intégrées dans l'empilage aggloméré formant la partie d'extrémité rigide correspondante du bras, et séparées l'une de l'autre par au moins une couche intercalaire de l'empilage, les deux plaques de l'organe de guidage faisant saillie dans la chambre interne au faisceau afin de délimiter entre elles au moins une fente de guidage d'une lame de cisail- lement. L'invention a également pour objet un rotor multi- pale, dont chacune des pales est reliée au moyeu du rotor par un bras de liaison propre à l'invention et tel que défini ci-dessus, dont les deux parties d'extrémités rigides sont raccordées l'une au pied de la pale corres- pondante et l'autre au moyeu. Dans le cas d'un rotor multipale à pas variable et constituant au moins une partie de la voilure tournante d'un aérodyne, il est simultanément avantageux, pour augmenter l'amortissement en trainée, sans augmenter trop sensiblement les efforts de commande de changement de pas,que la ou les lames du noyau d'amortissement de chaque bras de liaison soient sensiblement parallèles au plan de rotation du rotor. Afin d'obtenir une réponse dynamique plus favorable du bras souple en battement, il est en outre avantageux que, d'une part, la section transversale de la partie centrale allongée de chaque bras de liaison et, d'autre part, la largeur d'au moins une lame du noyau d'amortissement de chaque bras de liai- * son, diminuent progressivement de la partie d'extrémité rigide du bras qui est raccordée au moyeu vers celle qui est raccordée & la pale. Pour obtenir l'évolution favorable *de la section transversale, il est possible que la largeur maximum de la partie centrale allongée 'de chaque bras de liaison, mesurée perpendiculairement à son axe longitudinal et sensiblement dans le plan de rotation du rotor, reste constante alors que son épaisseur, mesurée sensiblement perpendiculairement audit plan de rotation, diminue progressivement de la partie d'extrémité rigide raccordée au moyeu vers celle raccordée à la pale. D'une manière générale, dans un rotor selon l'in- vention, la partie centrale allongée de chaque bras de liaison présente une section transversale de forme sensi- blement ovale, de grand axe situé sensiblement dans le plan du rotor, ou polygonale, en particulier octogonale, à deux grands côtés parallèles l'un à l'autre et sensible- ment au plan du rotor. L'invention a enfin pour objet un moyeu de rotor, du type comportant un corps central rigide, destiné à être solidaire en rotation d'un mât rotor autour d'un axe de rotation du rotor, et des bras sensiblement radiaux, en nombre égal au nombre des pales du rotor, et reliant chacun une pale au corps de moyeu, et, selon l'invention, ce dernier se caractérise en ce que les bras radiaux sont des bras de liaison conformes à l'invention et tels que définis ci-dessus, dont les parties d'extrémités rigides destinées à être raccordées chacune à. une pale correspondante sont - conformées en organes de reprise de pale, tels que des chapes, alors que les autres parties d'extrémités rigides des bras sont intégrées au corps de moyeu. L'invention sera mieux comprise, et d'autres avan- tages et caractéristiques de l'invention ressortiront, à la lecture de la description donnée ci-dessous, à titre non limitif, de plusieurs exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en coupe longi- tudinale par un plan vertical d'un bras de liaison radial d'un moyeu "non articulé" d'hélicoptère, représenté en position déformée en battement, la figure 2 est une vue schématique en coupe trans- versale selon II-II du bras de liaison de la figure 1, la figure 3 est une vue de dessus du moyeu "non articulé" avec arrachement partiel au niveau de la partie centrale souple du bras de liaison de la figure 1, pour mieux représenter sa structure interne, la figure 4 est une vue schématique en coupe longi- tudinale d'un noyau d'amortissement à une seule lame de cisaillement utilisable dans le bras souple de la figure 1, la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 d'un noyau d'amortissement à trois lames de cisaillement, la figure 6 est une vue schématique de dessus analogue à la figure.3, d'un bras de liaison souple d'un second exemple de moyeu non articulé, et les figures 7 et 8 sont des vues schématiques en coupe respectivement transversale selon VII-VII et longitudinale selon VIIIVIII du bras de liaison dé la figure 6. En référence aux figures 1 à 3, le moyeu "non articulé", désigné dans son ensemble par la référence 1, comprend un corps central 2 et plusieurs bras sensible- ment radiaux 3, dont chacun est destiné à relier une pale (non représentée) du rotor au moyeu 1. Chaque bras de liaison 3 comporte une partie centrale allongée 4, qui est souple en torsion et flexion, et qui s'étend sensible- ment radialement entre deux parties d'extrémités rigides, dont l'une, en position radiale interne, est directement intégrée aux parties d'extrémités rigides radiales internes des autres bras de liaison 3 pour former le corps central 2 du moyeu, tandis que l'autre partie d'extrémité rigide 5, en position radiale externe, est conformée en chape de reprise de la pale correspondante. La partie centrale allongée 4 comprend un faisceau composite ternaire 6, réalisé conformément aux enseigne- ments des brevets français n 2 041 747 et n 2 174 395, à la différence essentielle près qu'il est réalisé enri faisceau périphérique entourant un noyau longitudinal d'amortissement 7 ainsi intégré au centre du faisceau 6. On rappelle que ce dernier, comme représenté sur la figure 2, comprend un réseau de baguettes 8, parallèles et espacées les unes des autres, ayant une forte résis- tance mécanique notamment en traction, présentant une certaine élasticitéen flexion, et dont chacune est par exemple obtenue par le groupement parallèle d'un très grand nombre de fils et/ou filaments continus d'une matière minérale, telle que le verre ou le carbone, ou synthétique, telle que des fibres aramides, notamment celles commercialisées sous le nom de marque de "KEVLAR", et qui sont enrobés dans une résine thermodurcissable de type époxyde par exemple, de sorte que ces fils ou filaments occupent de 50 à 80 % du volume de chaque baguette 8, le reste étant occupé par la résine et son durcisseur. Bien que sur la figure 2 la section transversale des baguettes soit circulaire, il est clair que ces baguettes peuvent présenter toute autre section souhaitable, par exemple aplatie ou ovale, ou même polygonale, en particulier rectangulaire, triangulaire ou hexagonale. Pour cette raison, il est préférable que chaque baguette 8 soit réalisée par un assemblage profilé de stratifils de fibres et/ou filaments de la matière minérale ou synthétique choisie. A cet effet, on fait circuler les stratifils continus dans une machine d'imprégnation contenant la résine thermodurcissable, puis on calibre les stratifils imprégnés et réunis côte en côte en les faisant passer dans une filière pour obtenir un profilé ayant la section désirée, et enfin on découpe le profilé en baguettes 8 ayant la longueur souhaitée. En raison de leur résis- tance mécanique élevée et de leur module d'élasticité qui est comparativement d'une valeur relativement faible, les baguettes présentent une certaine souplesse en flexion. Dans la partie centrale 4 du bras souple 3, ces baguettes 8 sont individuellement enrobées par un élastomère vulca- nisé et souple 9, qui agglomère et assemble les baguettes 8 en formant le faisceau 6, dont environ 25 à 50 % en volume est occupé par cet élastomère 9, le reste étant occupé par les baguettes 8. Lorsque ces dernières présen- tent une section triangulaire ou hexagonale, on peut dimi- nuer la proportion de- l'élastomère 9 dans le faisceau 6. Cet élastomère 9 est à base de silicone ou de poly- uréthane, et présente un module de cisaillement assez faible, de façon à permettre des petits déplacements rela- tifs des baguettes 8 lorsque le bras 3 est déformé en flexion et torsion. De plus, il présente une rémanence notable aux déformations, de sorte que tout travail de déformation s'accompagne d'une transformation d'énergie en chaleur, ce qui se traduit par un amortissement dynami- que des mouvements auxquels le bras souple 3 est soumis. L'élastomère d'enrobage 9 est déformable mais pratiquement incompressible; il en résulte qu'une déformation imposée à la partie centrale allongée 4 du bras se traduit par une différence de longueur de certaines au moins des baguettes 8, accompagnée d'une distorsion de l'élastomère 9. Ce dernier permet un déplacement relatif des baguettes 8 voisines, tout en présentant une ténacité suffisante pour n'autoriser qu'une faible variation de la position relative de l'axe des baguettes, ce qui permet au faisceau 6 de travailler comme un seul corps composite pendant ses déformations en flexion et torsion. Dans ce faisceau 6, les baguettes 8 enrobées par l'élastomère 9 retiennent ce dernier et l'emprisonnent, sauf dans la partie immédia- tement à la périphérie du faisceau 6, en constituant une sorte de frette pour l'élastomère 9, de sorte que celui- ci ne peut s'échapper du faisceau 6 ni se rompre par dis- tension ou écrasement. Cet effet de frettage peut être renforcé en entourant le faisceau 6 par une gaine dfor- mable mais inextensible. La surface latérale des baguettes 8 peut être préparée pour favoriser l'adhérence sur ces dernières de l'élastomère souple et vulcanisé 9, dans lequel les baguettes sont noyées et qui assure leur assem- blage ou agglomération en un seul faisceau composite ter- naire 6. Pour assurer un bon raccordement de la partie centrale souple 4 aux parties d'extrémités rigides 2 et de chaque bras de liaison 3, les baguettes 8 de son faisceau 6 se prolongent, de part et d'autre de la partie centrale 4, dans les parties rigides 2 et 5, qui sont renforcées par des armatures complémentaires, constituées de plaques rigides métalliques ou composites et/ou- de couches de tissus de fibres, par exemple de verre. De la sorte, chaque partie d'extrémité rigide 2 ou 5 est formée d'un bloc stratifié constitué par un empilement alterné de couches 10 parallèles comprenant des nappes de tissus de fibres, qui prennent en sandwich les extrémi- tés des baguettes 8 des nappes unitaires empilées pour constituer le faisceau 6 lorsque ce dernier est réalisé par le procédé selon le brevet français 2 474 395, des plaques et/ou couches de tissus de fibres de renfort intercalaires, et également, sensiblement au milieu de chaque empilement, au moins un élément plat et rigide d'encastrement d'une extrémité longitudinale du noyau d'amortissement 7., comme décrit plus précisément ci-dessous, l'ensemble de chaque empilement étant aggloméré et rigidi- fié par une résine thermodurcissable d'imprégnation ou d'enrobage des différentes couches 10 constitutives, dont la rigidité est beaucoup plus grande que celle de l'élas- tomère 9 d'enrobage des baguettes 8 dans la partie centrale 4, cette résine étant par exemple une résine du type épo- xyde, éventuellement identique à celle utilisée pour agglo- mérer les stratifils lors de la formation des baguettes 8. Il est essentiel que la résine d'agglomération des empilages des blocs d'extrémités 2 et 5 soit une- matière rigide polymérisée à coefficient de cisaillement très élevé afin d'introduire et de répartir dans les 2 6 1 6 1 2 2 baguettes 8 les charges provenant de la pale liée au bloc radial externe 5 ou du corps de moyeu 2 auquel le bloc radial interne est directement intégré. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, les nappes de baguettes 8 du faisceau 6 sont-réparties symé- triquement par rapport au plan médian parallèle au plan du rotor, de part et d'autre d'une poche centrale longi- tudinale et de forme oblongue en direction transversale, qui est formée dans l'élastomère d'enrobage 9 et occupée par le noyau d'amortissement 7, et l'évolution du nombre des baguettes 8 dans les différentes nappes est telle - que le faisceau 6 présente une section transversale en forme d'octogone irrégulier, dont les deux côtés opposés et parallèles au plan du rotor ont une longueur qui est. plus du double de celle des autres côtés, ce qui donne à la section du faisceau 6 une forme globalement ovale, ayant son grand axe parallèle au plan du rotor et son petit axe perpendiculaire à ce plan, ce qui permet une flexion plus facile dans la direction du battement des pales (perpendiculairement au plan rotor) que dans la direction de la trainée (dans le plan du rotor) des pales, et ce qui permet simultanément de diminuer la rigidité en torsion par rapport à une section circulaire. Le noyau d'amortissement 7 comprend une vessie souple et étanche 11, en élastomère, qui délimite à l'intérieur du faisceau 6 une chambre interne et étanche remplie d'un fluide amortissant 12 entourant lui-même une lame longitudinale 13. Cette lame 13, de forme en plan trapézoïdale (voir figure 3) à grande base tournée vers le corps de moyeu 2 et à petite base tournée vers le bloc rigide d'extrémité conformé en chape 5 de reprise de la pale, est une lame en composite, constituée par exemple d'un faisceau plat de stratifils unidirectionnels de KEVLAR agglomérés par une résine synthétique d'impré- gnation polymérisée, de sorte que cette lame 13 est rela- tivement souple en flexion, perpendiculairement à son plan moyensensiblement confondu avec le plan médian du faisceau 6 et le plan du rotor, et souple en torsion autour de son axe longitudinal, 'confondu sensiblement avec celui' du bras de liaison 3, ce qui permet à la lame 13 de suivre les oscillations 'de battement et les mouve- ments de changement de pas subis par la chape 5 d'attache à la pale correspondante. Par sa grande base, la lame 13 est solidaire d'une embase 14 sensiblement plate, égale- ment en composite, surépaissie par rapport à la lame 13, et qui est intercalée et agglomérée rigidement dans l'empi- lage constitutif du corps de moyeu 2 pour assurer l'encas- trement de la lame 13 par son extrémité longitudinale la plus large. Au contraire, l'extrémité longitudinale la moins large de la lame 13, au niveau de sa petite base, est une extrémité libre engagée de façon à pouvoir coulis- ser librement dans une fente de guidage 15 qui est délimi- tée entre des portions d'extrémités 17, faisant saillie dans la vessie 11, de deux plaques rigides et parallèles 16 qui sont intercalées et agglomérées rigidement dans l'empilage constitutif du bloc d'extrémité rigide 5, en étant séparées l'une de l'autre par quelques couches 10 de cet empilage, de façon à assurer un encastrement dans ce bloc 5 de l'organe de guidage ainsi réalisé pour l'ex- trémité libre de la lame 13. Le fluide amortissant 12 utilisé est une huile ou un gel de silicone du type comprenant des chaînes moléculaires liné- aires constituées d'éléments formés d'atomes de silicium et d'oxygène alternés,et plus précisément de la classe des méthylpolysiloxanes, qui présentent un ensemble excep- tionnel de propriétés, dues à leur structure moléculaire, telles que des propriétés de surface caractéristiques d'hydrophobie et d'anti-adhérence, des propriétés de résis- tance à haute et basse température, à l'oxydation et à l'hydrolyse, une grande inertie chimique (aucun risque. de corrosion), une non-miscibilité avec nombre de produits organiques, une compressibilité élevée et une faible varia- tion de la viscosité sous l'influence de la température, et surtout une remarquable résistance aux efforts de 2616 1 2 2 cisaillement intenses et prolongés, d'o leur utilisation comme fluides d'amortissement. Ce fluide est donc un matériau à haut poids moléculaire, non ou faiblement réticulé, qui se présente physiquement sous la forme d'un gel pateux de consistance intermédiaire entre un liquide et un solide élastique, et il présente un comportement "pseudo-plastique" aux taux de cisaillement élevés. Sous sollicitation mécanique, il produit une forte dissipation d'énergie sous forme de chaleur. L'enveloppe étanche 12 assure la rétention de ce produit, qui présente une faible tenue au fluage. A titre d'exemple, le fluide utilisé est un gel de silicone commercialisée par la Société Rhône-Poulenc sous la référence RP771, sans agent de réticulation, c'est-à-dire ne pouvant pas être vulcanisée. Il est à noter que ce matériau, sous forme vulcanisée, est utilisé pour la fabrication d'élastomère visco-élastique. Ce gel amortissant offre de bonnes carac- téristiques de résistance aux efforts de cisaillement intenses et prolong5s avec une gamme de Iuooules de cisaillement dissipa- tif "G" allant pratiquement de 0,03 MégaPascal à 0,1 MégaPascal. Le noyau d'amortissement 7 ainsi constitué, d'une structure très simple, facile à réaliser et à intégrer dans le faisceau 6,et les blocs d'extrémités rigides 2 et 5, assurent, lors des déformations en trainée du bras 3, c'est-à-dire lorsque la chape 5 est déplacée avec le pied de pale correspondant dans le plan du rotor, ou dans le plan de la lame 13, par rapport au corps de moyeu 2, un amortissement efficace par cisaillement du gel amortissant 12 entre la lame 13, solidaire du corps de moyeu 2, et l'enveloppe en élastomère 11 qui suit les déformations en trainée du faisceau 6 du bras 3. Par contre, lors des déformations en battement du bras 3, perpendiculairement au plan de la lame 13, ou en tor- sion autour de son axe longitudinal, la lame 13 n'assure aucun cisaillement notable du gel amortissant 12, mais elle ne s'oppose non plus de manière notable aux déforma- tions dans ces directions du faisceau 6. D'une manière générale, les différents déplacements relatifs' des blocs d'extrémités rigides 2 et 5, donc du pied de. la pale correspondante par rapport au moyeu 1, sont permis par la déformation de la partie centrale allon- gée 4, dans le faisceau 6 de laquelle les baguettes 8 varient élastiquement en longueur, tandis que l'élastomère d'enrobage 9 subit une distorsion élasto-plastique, cet élastomère 9 étant suffisamment souple pour permettre une torsion, autour de l'axe longitudinal du bras, d'un angle convenable pour la commande nécessaire en pas de la pale, et entraînant un allongement avec conformation hélicoïdale des baguettes 8 périphériques du faisceau 6 par rapport aux baguettes 8 plus centrales, à proximité immédiate du noyau d'amortissement 7, et avec un déplace- ment relatif des baguettes périphériques par rapport aux baguettes les plus centrales. La rémanence en déformation de l'élastomère d'enrobage 9 assure dans ces conditions un amortissement des mouvements auxquels la partie centrale souple 4 du bras 3 est soumise, à raison des déplacements qui sont imposés à la chape 5 par la pale, et à cet amor- tissement interne lié à la présence et à la nature de l'élastomère d'enrobage 9, s'ajoute un amortissement interne complémentaire, résultant du cisaillement *du gel amortissant 12 par la lame 13, lorsque le bras 3 est déformé en trainée. Par un dimensionnement et un choix appropriés des formes du bras de liaison 3, et en particulier de sa partie centrale souple 4, en section et selon l'enver- gure (en direction longitudinale), on peut ainsi associer une rigidité convenable en traînée à un amortissement suffisant en battement et en torsion, assuré par l'élasto- mère 9, et adapté en traînée par les effets combinés de l'élastomère 9 et du noyau d'amortissement 7, ce qui permet de supprimer les liaisons interpales et les amortisseurs de traînée de tous.types,articuiés chacun entre, d'une part, une pale correspondante et, d'autre part, le moyeu. Bien entendu, le dimensionnement de la lame 13, l'évolution de sa largeur et, éventuellement, de son épaisseur, et donc des volumes en forme de coins 18 occu- pés par le gel 12 entre l'enveloppe 1il et la lame 13 du côté de sa petite base, ainsi que l'évolution de la section transversale de la partie centrale souple 4, depuis le corps de moyeu 2 jusqu'à la chape 5, participent également à la détermination des réponses en fréquence du. bras souple 3 aux diverses sollicitations qui lui sont imposées. De plus, pour permettre un positionnement plus favorable des axes fictifs de battement et de trainée de la pale par rapport à l'axe de rotation du rotor, ou axe central du corps du moyeu 2, il peut être souhai- table de diminuer progressivement la surface de la section transversale de la partie centrale souple 4, du corps de moyeu 2 vers la chape 5, la largeur du faisceau 6, mesurée perpendiculairement à son axe longitudinal et dans le plan du rotor, restant constante, et donc aussi la largeur du noyau d'amortissement 7, tandis que l'épais- seur du faisceau 6, mesurée perpendiculairement au plan de la lame 13, diminue progressivement, alors que l'épais- seur du noyau d'amortissement 7 reste également constante. L'élastomère vulcanisable 9 et la résine thermo- durcissable d'agglomération des stratifils en baguettes 8, qui respectivement, après réticulation et polymérisa- tion, forment l'enrobage des baguettes 8 et lient ces dernières pour donner sa forme solide à la partie centrale 4 du bras de liaison 3, doivent être sans affi- nités, c'est-à-dire ne pas réagir chimiquement entre eux, ainsi qu'avec l'élastomère de la vessie 11, et ils doivent de plus avoir des températures de traitement compatibles entre elles et avec celle de la résine de liaison des empilages des blocs d'extrémités 2 et 5, pour permettre un.traitement thermique unique dans un même moule pour la fabrication en une seule opération du bras de liaison 3 ou même de tout le moyeu 1 avec ses différents bras de liaison 3. En outre, les élastomè- res et résines utilisés doivent être imperméables à l'eau et insensibles aux agents atmosphériques pour assurer l'isolement et la protection des baguettes 8. Pour compléter la description du bras de liaison 3 des figures 1 à 3, on peut ajouter que l'organe 5 de reprise du pied de pale correspondant, qui est un empilage rigidifié -par une résine thermodurcissable de couches 10 et de plaques 16 de différentes natures, peut être aménagé en chape de différentes façons: comme représenté sur la figure 1, la chape peut être réalisée avec deux bras 19, en forme de plaques rigides, intégrées à l'empilage rigidifié l'une au-dessus et l'autre au-dessous du bloc ainsi formé, et présentant des extrémités en saillie par rapport à ce bloc, du côté opposé à la partie centrale 4, et qui sont percées de deux paires d'orifices en regard et coaxiaux, équipés de douilles 20 pour le passage d'axes de retenue du pied de pale ou d'une ferrure métallique en forme de chape double permettant elle-même la retenue du pied de pale et d'une seule pièce avec un levier de commande de pas. Mais le bloc d'extrémité rigide 5, qui est surépaissi par rapport à la partie centrale 4, et en forme de tête aplatie, notamment par l'adjonction des renforts intercalaires et des plaques 16, peut- également être percé selon son épaisseur d'alésages garnis de douil- les emmanchées et collées, pour le passage d'axes de fixa- tion d'une chape double rapportée et assurant elle-même directement la retenue du pied de pale en étant solidaire du levier de commande de pas. Sur la figure 4, on a schématiquement représenté un autre exemple de noyau d'amortissement, se présentant sous la forme d'un ensemble préassemblé, prêt à être com- biné à un faisceau de baguettes enrobées, par exemple à la place du noyau d'amortissement 7 du bras de liaison 3 des figures 1 à 3. Cet ensemble préconstitué comprend également une unique lame composite de cisaillement 23, dont 'une extrémité longitudinale est d'une seule pièce avec une embase composite et surépaissie 24, destinée à être encastrée dans l'une des parties d'extrémités rigi- des du bras. L'autre extrémité de la lame 23 est libre et engagée à coulissement dans la fente 25 délimitée entre deux parties 27 d'un organe de guidage composite 26, destiné à être encastré dans l'autre des parties d'extrémités rigides du bras, et la lame 23 est enrobée de gel amortissant 22 remplissant la chambre délimitée, autour de cette lame 23, entre les faces en regard de l'embase 24 *et du bloc de guidage 26, et par la vessie souple et étanche d'élastomère 21. Ce noyau d'amortisse- ment préconstitué est intégré dans l'empilage des nappes de baguettes 8, au cours de cet empilage, pour constituer le squelette du faisceau. 6, puis le noyau d'amortisse- ment est emprisonné dans l'élastomère, tel qu'un poly- uréthane d'enrobage des baguettes 8, lorsque cet élasto-. mère 9 est coulé ou injecté dans et autour du squelette. Le noyau d'amortissement peut également comporter plusieurs lames de cisaillement, en fonction du niveau d'amortissement désiré, et un exemple d'un tel dispositif à trois lames est schématiquement représenté sur la figure 5. Dans cet exemple, les trois lames de cisaillement 33a, 33b et 33c sont parallèles entre elles et espacées l'une de l'autre selon un empilement non jointif, et les lames 33a et 33c, les plus éloignées l'une de l'autre, sont toutes deux solidaires d'une même embase massive 34, par leurs extrémités longitudinales situées d'un même côté, tandis que leurs extrémités longitudinales du côté opposé sont libres et chacune reçue à coulissement dans l'une respectivement de deux fentes 35a et 35c ména- gées dans un même bloc massif de guidage 36. Ce dernier constitue simultanément l'embase dont la lame centrale 33b est solidaire par son extrémité longitudinale du côté correspondant, tandis que l'autre extrémité longitu- dinale de cette lame 33b est libre et n'est pas engagée à coulissement dans une fente de l'embase massive 34, mais s'étend jusqu'à une faible distance de cette dernière. Les embases 34 et 36 sont destinées à être encastrées chacune dans l'une des deux parties rigides d'extrémités d'un bras souple, et, de préférence, l'embase 34 dans la partie *raccordée ou intégrée au moyeu, et l'embase 36 dans la partie raccordée.à la pale correspondante. Dans cet-exemple également, la vessie 31 en forme de man- chon étanche etsouple s'étend entre les deux embases 34 et 36 et ferme la chambre remplie du gel amortissant 32 entourant les lames 33a, 33b et 33c. L'amortissement est obtenu par cisaillement du gel 32 entre chacune des lames 33a et 33c, solidaires du corps de moyeu, et la lame 33b et l'enveloppe 31 qui suivent les déformations du faisceau de baguettes enrobées du bras souple, en parti- ticulier en trainée si les trois lames sont parallèles au plan de trainée du rotor. L'exemple de bras de liaison 43 représenté sur les figures 6 à 8 présente de nombreuses caractéristiques en commun avec celui décrit ci-dessus en référence aux figures 1 à 3. En effet, on retrouve une partie centrale souple 44, s'étendant entre deux parties rigides d'extré- mités 42 et 45, et constituée d'un faisceau 46 de baguettes 48 individuellement enrobées dans un élastomère vulcanisé et souple 49, et d'un noyau d'amortissement 47, longitudi- nal, en position centrale, et entouré par le faisceau 46. Ce noyau 47 comprend, dans cet exemple également, une seule lame de cisaillement 53, de forme sensiblement trapézoïdale, solidaire par sa grande base d'une embase 54 encastrée dans la partie rigide d'extrémité 42, et dont la petite base forme une extrémité libre engagée à coulissement dans une fente d'un organe de guidage 56 encastré dans l'autre partie rigide d'extrémité 45, la lame 53 s'étendant dans un gel amortissant 52 remplissant une chambre délimitée à l'intérieur du faisceau.46 par une vessie souple et étanche 51.. Dans cet exemple égale- ment, la section transversale de la partie souple 44 est en forme d'octogone dont deux. côtés parallèles aux faces en regard de la lame 53 et au plan de trainée du rotor sont plus grands que les autres côtés, et le faisceau 46 est réparti en deux moitiés symétriques de part et d'autre du noyau d'amortissement 47. Mais, dans cet exem- ple, le faisceau 46 comprend un nombre bien plus grand de baguettes 48, dont chacune a une section transversale plus faible que celle des baguettes 8 du faisceau 6 de l'exemple des figures 1 à 3, et le faisceau 46 est obtenu par empilage d'un plus grand nombre de nappes de baguettes 48, dont chaque nappe comprend un plus grand nombre de baguettes 48, comme cela résulte clairement de la comparai- son des figures 2 et 7. Sur la figure 8, on a schématisé l'empilement des nappes 60 de baguettes 48 enrobées, de part et d'autre du noyau d'amortissement 47, et formant le faisceau 46 dont l'épaisseur diminue progressivement de l'une des parties d'extrémités rigides 42 à l'autre 45. Ces parties 42 et 45 sont des blocs massifs en forme de têtes aplaties, constitués chacun par un empilement alterné des extrémités des nappes 60 pincées et écrasées en sandwich entre des couches de tissus de fibres, et de couches intercalaires de renfort 50, également en tissus de fibres, avec encastrement de l'embase 54 ou de l'organe de guidage 56 au centre de l'empilement correspondant, qui est lié par une résine thermodurcissable d'enro- bage et/ou d'imprégnation polymérisée. On constate que les épaisseurs des blocs rigides 42 et 45 sont respective- ment légèrement plus et moins importantes que l'épaisseur des extrémités respectivement adjacentes du faisceau 46, et chaque bloc 42 ou 45 est aménageable en chape pour le raccordement respectivement au moyeu et -au pied de la pale correspondante, par perçage d'alésages garnis de douilles ou de bagues de passage d'axes de liaison. Comme précédemment, la partie centrale 44 du bras de liaison 43 présente une section évolutive, dont la surface est plus importante vers le moyeu que vers la pale, de sorte que l'on peut ainsi mieux ajuster les fré- quences propres d'oscillation de la pale et l'évolution des contraintes. De plus, la section sensiblement ovale de cette.partie centrale 44 peut présenter son plus grand axe incliné légèrement sur le plan du rotor, du même angle que le pied de la pale correspondante, de sorte que les axes principaux d'inertie des sections du bras et de la pale sont alors alignés, ce qui assure une meil- leure continuité des rigidités de la pale et du moyeu, favorables au comportement dynamique du rotor, et ce qui simplifie simultanément la réalisation du levier de commande du pas de la pale. Dans ces différents exemples de réalisation, on constate que la simplicité et le gain d'encombrement obtenus conduisent à une réduction importante du poids, à une meilleure finesse aérodynamique, et à une fabrica- tion relativement facile et peu coûteuse de moyeux non articulés'équipés de tels bras de liaison. 2616 1 2 2 REVENDICATIONS 1. Bras de liaison, destiné à relier deux corps relativement rigides, tels qu'une pale de rotor et un moyeu *(1), en permettant des déplacements relatifs limités 5. de ces corps équivalant à des rotations autour d'au moins un axe, et, de préférence, autour de trois axes orthogonaux deux à deux, et comportant, entre deux parties d'extrémités rigides (2,5), destinées à être chacune rattachées, ou au moins partiellement, intégrées à l'un des corps, une partie centrale allongée (4), souple en flexion et torsion, assurant avec amortissement un rappel élastique vers-une position moyenne-de repos des deux corps, et qui comprend un faisceau composite longitudinal (6) de baguettes (8) sensiblement unidirectionnelles, de forte résistance méca- nique, en particulier à la traction, dont chacune présente une certaine élasticité et est formée par agglomération d'un grand nombre de fibres et/ou filaments minéraux ou synthétiques par une résine synthétique d'imprégnation polymérisée, chaque baguette (8) étant indivi- duellement enrobée d'un élastomère vulcanisé souple (9), présentant un coefficient de cisaillement relativement faible et une rémanence notable en. déformation, qui agglo- mère lesdites baguettes (83 formant ledit faisceau compo - site (6), caractérisé en ce que la partie allongée (4) comprend également un noyau longitudinal d'amortissement (7) comportant au moins une chambre longitudinale et étan- che, interne au faisceau (6) et remplie d'un fluide d'amortis- sement (12), et au moins un organe longitudinal de cisail- lement (13) s'étendant dans chaque chambre et solidaire, par l'une seulement de ses extrémités longitudinales, d'une partie d'extrémité rigide (2) du bras (3), de sorte que toute déformation de la partie allongée (4.) dans au moins une direction entraîne un amortissement complémen- taire à celui assuré par l'élastomère d'enrobage (9), et obtenu par cisaillement du fluide (12) entre le ou les organes de cisaillement (13') et le faisceau composite (6) qui les entoure. 2. Bras de liaison selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'au moins une chambre étanche du noyau d'amortissement (7) est au moins partiellement délimitée par une enveloppe étanche et souple (11), telle qu'une vessie en élastomère. 3. Bras de liaison selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le fluide d'amortissement (12) est une huile ou un gel de silicone de haut poids moléculaire, non ou fai- blement réticulée, d'aspect pateux ayant une consistance intermédiaire entre un liquide et un solide élastique, et présentant un comportement pseudo-plastique générant une forte dissipation énergétique sous sollicitation mécanique. 4. Bras de liaison selon la revendication 3, carac- térisé en ce que l'huile de silicone est choisie dans la classe des méthylpolysiloxanes. 5. Bras de liaison selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un organe de cisail- lement est une lame longitudinale (13) rigide en flexion dans son plan mais souple en flexion perpendiculairement à son plan et en torsion autour de son axe longitudinal. 6. Bras de liaison selon la revendication 5, carac- térisé en ce que l'extrémité longitudinale d'au moins une lame (13), du côté opposé à celle par laquelle ladite -lame (13) est solidaire d'une partie d'extrémité- rigide (2') du bras (3), est engagée librement dans un organe de guidage (16) solidaire de l'autre partie d'extrémité rigide (5) du bras (30). 7. Bras de liaison selon ltune des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'au moins une lame (13) pré- sente une forme sensiblement trapézoïdale à petite base tournée vers son extrémité longitudinale libre. 8. Bras de liaison selon l'une des revendications à 7, caractérisé en ce qu'au moins une lame (13), mais de préférence chacune d'elles, est réalisée en matériau composite, et de préférence constituée d'un faisceau plat de stratifils sensiblement unidirectionnels de fibres synthétiques ou minérales qui sont agglomérés par une résine synthétique d'imprégnation polymérisée. 9. Bras de liaison selon l'une des revendications à 8, caractérisé en ce que, dans le faisceau (6) de baguettes (8) et d'élastomère d'enrobage (9.), les baguet- tes (8) sont sensiblement réparties en deux moitiés situées respectivement de part et d'autre du noyau d'amor- tissement (7.') et en regard des faces planes de la ou des lames (13). 10. Bras de liaison selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le noyau d'amortissement (7) comprend une seule lame de cisaillement (13), dont l'extrémité longitudinale solidaire d'une partie d'extré- mité rigide (2.) du bras (3) est d'une seule pièce avec une embase surépaissie (14) -d'encastrement dans ladite partie d'extrémité rigide (2) , tandis que l'extrémité longitudinale libre de la lame (13) est engagée à coulis- sement dans une fente de guidage (15) ménagée dans un bloc de guidage (16) et d'encastrement dans l'autre partie d'extrémité rigide (5) du bras (3') , ledit bloc (16) étant sensiblement de même épaisseur que l'embase (14e), et une enveloppe étanche et souple (11,), en forme de manchon; relie l'embase (14') au bloc de guidage (16) en fermant de manière étanche autour de la lame (13') une unique chambre remplie du fluide d'amortissement (12). 11. Bras de liaison selon l'une des revendications à 9, caractérisé en ce que le noyau d'amortissement comprend un empilement non jointif de plusieurs lames (33a, 33b, 33c') sensiblement parallèles et écartées les unes des autres, à l'intérieur d'une unique chambre remplie du fluide d'amortissement (32) et fermée par une unique enveloppe (311) étanche et souple. 12. Bras de liaison selon la revendication 11, caractérisé en ce que les extrémités longitudinales par lesquelles les lames (33a, 33b, 33c) sont solidaires d'une partie d'extrémité rigide du bras, sont chacune d'une seule pièce avec une embase (34, 36) surépaissie d'encastrement alternativement dans l'une ou l'autre desdites parties d'extrémités rigides du bras. 13.. Bras de liaison selon les revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les extrémités longitudinales -des lames (33a, 33c) solidaires d'une même partie d'extré- mité rigide du bras sont d'une seule pièce avec une unique embase massive (34,) d'encastrement dans ladite partie d'extrémité rigide du bras. 14. Bras de liaison selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'au moins une embase (36) d'encastrement dans une partie d'extrémité rigide du bras constitue simultanément un bloc de guidage présentant au moins une fente de guidage (35a, 35c) dans laquelle est engagée à coulissement l'extrémité longitudinale libre d'une lame (33a, 33c') dont l'autre extrémité longi- tudinale est solidaire d'une embase (34) d'encastrement dans l'autre partie d'extrémité rigide du bras. 15. Bras de liaison selon l'une des revendications à 14, dans lequel les baguettes (48.) du faisceau compo- site (461) sont prolongées de part et d'autre de la partie centrale allongée (44) et sont, d'un côté au moins de cette dernière, agencées en nappes (60) de baguettes superposées en empilage alterné avec des renforts interca- laires (50') d'armature en plaques relativement rigides et/ou couches de tissus de fibres minérales ou synthéti- ques, l'empilage étant aggloméré par une résine synthéti- que d'imprégnation et/ou d'enrobage polymérisée pour former au moins une partie d'extrémité rigide (42, ) du bras (431), caractérisé en ce qu'au moins une embase d'encastrement (545) et/ou au moins un bloc de guidage (56) d'une lame (53) est intercalé et intégré dans ledit empiiement alterné (42,45). 16. Bras de liaison selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe de guidage comprenant au moins deux plaques rigides (16), sensiblement parallèles, intégrées dans un empilage agglo- méré formant une partie d'extrémité rigide (5) du bras (3) et séparées l'une de l'autre par au moins une couche intercalaire (10) de l'empilage, lesdites plaques (16) faisant saillie (17) dans la chambre interne au faisceau (6) afin de délimiter entre elles au moins une fente (15) de guidage d'une lame (13). 17. Rotor multipale, caractérisé en ce que chacune des pales du rotor est reliée au moyeu (1,) du rotor par un bras de liaison (3) selon l'une des revendications 1 à 16, dont les deux parties d'extrémités rigides (2,5) sont raccordées l'une (5) au pied de la pale correspondante et l'autre (21 au moyeu (1). 18. Rotor multipale selon la revendication 17, à pas variable et constituant au moins une partie de la voilure tournante d'un aérodyne, caractérisé en ce que la ou les lames (13') de chaque bras de liaison (3) est ou sont sensiblement parallèles au plan du rotor. 19. Rotor multipale selon la revendication 18, caractérisé en ce que, d'une part, la section transversale de la partie centrale allongée (41) de chaque bras de liai- son (34), et, d'autre part, la largeur d'au moins une lame (13) de chaque bras de liaison (3) diminuent progres- sivement de la partie d'extrémité rigide (2) raccordée au moyeu (1) vers celle (51) raccordée à la pale. 20. Rotor selon la revendication 19, caractérisé en ce que la largeur maximum de la partie centrale allongée (4') de chaque bras de liaison (31), mesurée perpendiculai- rement à son axe longitudinal et sensiblement dans le plan de rotation du rotor, reste constante alors que son épaisseur, mesurée sensiblement perpendiculairement audit plan de rotation, diminue progressivement de la partie d'extrémité rigide (21 raccordée au moyeu (14 à celle (5) raccordée à la pale. 21. Rotor selon l'une des revendications 17 à , caractérisé en ce que la partie centrale allongée (4) de chaque bras de liaison (3i) présente une section transversale de forme sensiblement ovale, de grand axe situé sensiblement dans le plan du rotor, ou polygonale, en particulier octogonale, à deux grands côtés parallèles l'un à l'autre et sensiblemnt au plan du rotor. 22. Moyeu d'un rotor selon l'une des revendications 17 à 21, du type comportant un corps central rigide (2.), destiné à être solidaire en rotation d'un mât rotor autour d'un axe de rotation du rotor, et des bras sensiblement radiaux (3), en nombre égal au nombre des pales du rotor, et reliant chacun une pale au corps de moyeu (2), caracté- risé en ce que les bras sensiblement radiaux sont des bras de liaison (3.) selon l'une des revendications 1. à 16, dont les parties d'extrémités rigides (5') destinées à être raccordées chacune à une pale correspondante sont conformées en organes de reprise de pale, tels que des chapes (5), alors que les autres parties d'extrémités rigides (2i) des bras (3i) sont intégrées au corps de moyeu (2).