Brevet FR2615765A1 — publié le 19881202

La présente invention concerne un procédé de détermination du sabre d'une t6le et un dispositif pour sa mise en oeuvre. Des impératifs économiques obligent de plus en plus les fabricants d'acier à automatiser les chai- nes de production pour améliorer la rentabilité de leurs installations. Cependant, certaines opérations, telles que notamment la fabrication de tôles ne sont pas entière- ment automatisables car les formes des tôles mères, en sortie de laminoir ou de planeuse, diffèrent d'une tô- le à l'autre, ce qui rend très difficile l'automatisa- tion du reste de la chaine de production du fait que l'on ne dispose pas d'informations précises quant à la forme de celles-ci. Par ailleurs, il est également souhaitable de connaitre certaines caractéristiques des tôles, découlant de la forme de celles-ci, de manière à per- mettre par exemple un réglage du laminoir afin d'éli- miner les défauts éventuels. En effet, l'aciérie fournit à la tôlerie un demi-produit appelé brame. Un des rôles de la tôlerie est la mise à dimension du produit final, selon les spécifications du client. Cette opération se déroule en plusieurs phases: - sur la ligne de laminage: transformation de la brame en tôle mère par laminage à chaud; - sur la ligne de cisaillage: découpe dans la tôle mère d'une ou de plusieurs tôles filles. Cette opération se subdivise elle-même en deux parties suc- cessives: 1) dérivage de la tôle mère de façon à lui conférer la largeur demandée par le client. Cette opération est réalisée à la cisaille de rive; et 2) découpe dans la tôle mère dérivée, des tôles filles à la longueur demandée par le client. Cette opération est réalisée à la cisaille à diviser. L'opération de cisaillage se déroule suivant cette procédure à condition que la tôle mère soit suffisamment rectangulaire pour que l'on puisse y ins- crire les tôles filles. Si la tôle mère est cintrée, il arrive que l'on soit obligé d'effectuer un tronçon- nage de la tôle mère avant le dérivage. Cette anomalie perturbe les flux de produits sur la ligne de cisail- lage, engendre des surcoûts de fabrication et conduit parfois à rebuter du métal. Or, il n'existe actuellement aucun moyen de mesurer industriellement le cintrage de la tôle mère dans le plan de celle-ci, cintrage qui est également généralement appelé sabre. Une tôle mère cintrée arrive à la cisaille de rive sans que l'opérateur en soit prévenu, ce qui perturbe d'autant plus le flux de produits. De plus, le défaut sabre est, en général, créé au laminoir lorsque celui-ci est mal réglé. Or. le lamineur n'a qu'une idée qualitative du cintrage, fondée sur son appréciation visuelle et celle du planeur. Il est donc très difficile actuellement de déterminer le réglage idéal du laminoir. Ceci est d'autant plus vrai que le défaut sabre se voit d'autant mieux que la tôle mère est lon- gue. On peut très bien ne pas se rendre compte d'un défaut de réglage du laminoir sur une série de tôles mères courtes et engendrer un défaut rédhibitbire à la première tôle longue. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un procédé et un dispositif qui permettent de caractériser le défaut sabre par des valeurs quantitatives mais qui soient simples, fiables et d'un prix de revient relativement faible. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détermination du sabre d'une t8le, caracté- risé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - on relève la forme de la tôle, - on détermine dans celle-ci trois portions correspondant respectivement à la tête, au corps et au pied de la tÈle, - on détermine dans le corps de la tôle, une zone utile, et - on calcule, dans la zone utile, différen- tes valeurs permettant de déterminer différents para- mètres caractérisant le sabre de la tôle. Selon un autre aspect, l'invention a égale- ment pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit précédemment. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente une vue d'ensemble en perspective de moyens de relevé de la forme d'une tôle entrant dans la constitution d'un dispositif selon l'invention; - la Fig.2 représente un schéma synoptique d'une première partie d'un dispositif selon l'inven- tion; - les Fig.3A,3B et 3C illustrent différentes étapes du procédé selon l'invention; - la Fig.4 représente un schéma synoptique d'une seconde partie d'un dispositif selon l'inven- tion; et - la Fig.5 représente un schéma synoptique 26 15765 illustrant le fonctionnement d'un dispositif selon l'invention. Ainsi que cela sera décrit plus en détail par la suite, le procédé selon l'invention consiste à relever la forme de la tôle, à determiner dans celle- ci trois portions correspondant respectivement à la tête, au corps et au pied de la tôle, à déterminer dans le corps de la tôle, une zone utile et -à calculer dans la zone utile, différentes valeurs permettant de déterminer différents paramètres caractérisant le sabre de celle-ci. On a représenté sur la Fig.1, des moyens permettant de relever la forme de la tôle. Ces.moyens, permettant de relever la forme d'une tôle T défilant sur une table à rouleaux 1 suivant l'axe longitudinal de celle-ci, par exemple en sortie de planeuse, com- portent de part et d'autre de la table, une source lumineuse 2 s'étendant en regard d'un intervalle libre 3 entre deux rouleaux consécutifs de la table, et des moyens de détection 4 sensibles à la source lumineu- se, disposés en regard de cette source et adaptés pour relever les portions de la source lumineuse cachées par la tôle lors de son défilement. Il est à noter que cette tôle peut être froide ou chaude (par exemple jusqu'à 1000"C). Avantageusement, la source lumineuse 2 est disposée sous la table à rouleaux, et s'étend sur tou- te la largeur de celle-ci, tandis que les moyens de détection sont disposés au-dessus de celle-ci. Ces moyens de détection sont avantageusement constitués par deux caméras 5 et 6 comportant chacune un réseau linéaire de photodétecteurs et fixées de manière réglable sur des moyens de support 7 pour permettre leur calage par rapport à la table à rouleaux 1. Avantageusement, chaque réseau linéaire est constitué par un réseau de 2048 photodiodes, à haute sensibilité, constituant les photodétecteurs. Ces caméras sont également équipées de différents disposi- tifs classiques tels qu'un objectif, une carte d'ali- mentation et une carte électronique supportant le ré- seau de photodétecteurs et sont disposées dans des boitiers de protection comprenant des moyens de refroidissement. Ainsi qu'il est représenté sur cette figure, les moyens de support 7 comportent par exemple une poutre 8 sur laquelle sont fixés les deux boitiers des caméras, cette poutre étant elle-meme supportée par une plateforme 9 fixée sur le sol de part et d'autre de la table à rouleaux. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, les boitiers des caméras sont montés de manière régla- ble par tous moyens connus en soi sur la poutre 8. Ceci permet d'assurer un positionnement correct de chaque caméra en hauteur par rapport à la table à rouleaux, de rendre chaque réseau de photodétecteurs parallèle au plan de la table à rouleaux, de placer chaque réseau dans un plan perpendiculaire à l'axe de la table et de placer les deux réseaux, dans le cas o les moyens de détection comportent deux caméras, dans un même plan perpendiculaire. Par ailleurs, il est également à noter que chaque caméra comporte des moyens de réglage connus, permettant d'assurer le positionnement précis du ré- seau correspondant de photodétecteurs par rapport à l'axe optique de l'objectif, notamment au niveau de la perpendicularité à l'axe optique et du centrage sur cet axe. Ainsi que cela sera décrit plus en détail par la suite, les moyens de détection sont déclenchés à une fréquence déterminée pour obtenir par exemple des scrutations successives de toute la tôle, lors de son défilement, afin de reconstituer sa forme. Il est à noter que ces moyens de détection sont également déclenchés en l'absence de t6le, de manière à relever des défauts éventuels de la source lumineuse, ces relevés de défauts étant utilisés pour corriger les relevés effectués lors du passage de la tôle afin d'obtenir une forme de tôle la plus correcte possible. A des fins d'exploitation industrielle, en l'absence de tôle, les moyens de détection sont dé- clenchés à la fréquence déterminée utilisée pour la scrutation des tôles. Ainsi que cela est représenté sur la Fig.2, les cameras 5 et 6 sont reliées à-des moyens de dé- clenchement 10 constitués par exemple par toute horlo- ge appropriée permettant de déclencher les caméras, et plus particulièrement les réseaux de photodétecteurs, à la fréquence déterminée pour obtenir les scrutations souhaitées. Les sorties des caméras 5 et 6 sont reliées à des moyens, respectivement 11 et 12, de détection de transitions des photodétecteurs des réseaux linéaires des caméras. Ces moyens de détection de transitions 11 et 12 sont également reliés aux moyens de déclenche- ment 10, de même que des moyens de stockage des tran- sitions 13 et 14 reliés respectivement à la sortie des moyens de détection de transitions 11 et 12. Les sorties des moyens de stockage des tran- sitions 13 et 14 sont reliées à un premier micropro- cesseur 15 de prétraitement électronique qui est lui- même relié à un second microprocesseur 16 d'acquisi- tion. Les fonctions de ces microprocesseurs seront dé- crites plus en détail par la suite. Les moyens de déclenchement 10 activent les moyens de détection, par exemple toutes les dix milli- secondes de manière à réaliser une analyse de toute la tàle et, à chaque scrutation, les sorties des réseaux de photodétecteurs sont comparées à un seuil asservi sur le niveau maximum des signaux de sortie des photo- détecteurs, de la scrutation précédente, et obligatoi- rement supérieur à un seuil minimal. Les moyens de dé- tection de transitions 11, 12 comparent alors les signaux de sortie des photodétecteurs de la scrutation en cours, à ce seuil, et lorsque les signaux basculent par rapport à ce seuil, une transition est détectée. Le numéro du photodétecteur correspondant à cette transition est alors disponible dans un compteur de diodes des moyens de détection de transitions de même que le sens de la transition qui est élaboré à partir de la variation de détection. Les transitions sont alors mémorisées dans les moyens de stockage 13 et 14 constitués par exemple par des mémoires de type premier entré/premier sorti.. de manière à permettre au microprocesseur 15 de venir lire ces transitions dans ces moyens de stockage sous la commande du microprocesseur d'acquisition 16. Les transitions acquises par les deux caméras, pendant la scrutation durant laquelle a eu lieu la demande sont alors lues et le microprocesseur de prétraitement 15 transmet les transitions avec les numéros des photo- détecteurs correspondants et leur sens au micropro- cesseur d'acquisition 16 par exemple suivant un pro- tocole de liaison parallèle. Les paramètres représentatifs du sabre de la tôle sont calculés sur la fibre médiane de celle-ci. Cette tôle peut avoir un profil perturbé par des dé- 2 6 1 5 7 6 5 fauts d'extrémité qu'il y a lieu d'éliminer. Ceci est effectué dans un premier temps en découpant la tole en trois zones (Fig.3A), à savoir une tête référencée AT sur cette figure, un corps BT et un pied CT à partir de critères décrits ci-dessous qui s'appliquent itéra- tivement à partir de la première scrutation. Ainsi, si la scrutation j comporte par exem- ple plus de quatre transitions, ou si la différence de portions de source lumineuse cachées par la t6le entre deux scrutations prédéterminées i et j-j, est supé- rieure à un seuil déterminé, la portion de la t6le sur laquelle a été opérée la scrutation j appartient à la tête AT de la tôle. Il est à noter que j est un para- mètre fixé par l'utilisateur et peut être égal à 1. Cette même comparaison est reprise pour les scruta- tions suivantes. Dans le cas o la différence de portions de source lumineuse cachées par la tôle entre deux scru- tations prédéterminées est inférieure au-seuil déter- miné, la portion de la tôle correspondant à cette scrutation appartient au corps BT de la tble. La scrutation de la tole se poursuivant, si la scrutation j comporte par exemple plus de quatre transitions ou si la différence de portions de source lumineuse cachées par la tôle entre les deux scruta- tions prédéterminées est supérieure au seuil détermi- né, la portion de la tôle correspondant à la scruta- tion A ainsi que les scrutations suivantes appartien- nent au pied CT de la tôle. Il est à noter que ce traitement est effec- tué en temps réel au fur et à mesure de l'acquisition des scrutations, par le microprocesseur d'acquisition 16. Il est ensuite procédé à une recherche, dans le corps BT de la tàle, d'une zone utile pour le cal- cul du sabre. Ceci ne peut être effectué qu'en temps différé une fois que des zones de recherche, qui seront décrites plus en détail par la suite ont été acquises. A chaque extrémité du corps de la tôle, les perturbations restantes du profil de la fibre médiane sont éliminées en appliquant l'algorithme suivant. On détermine tout d'abord dans le corps de la trle. des zones de recherche AA',BB' (Fig.3B) en partant des points A et B d'extrémité du corps BT de la tole et en déterminant des points A' et B' sur la fibre médiane de celle-ci à une distance d des points d'extrémités A,B. Cette distance d est un paramètre fixé au préalable et peut être réglé à volonté par les utilisateurs. Le début de la zone utile est un point D tel que pour tout point M compris entre A' et D, la flèche par rapport à la corde tendue entre A' et M est infé- rieure à un seuil déterminé et que pour tout point M compris entre D et A, la flèche par rapport à la corde tendue entre A' et M est supérieure à ce meme seuil. Le même algorithme est appliqué pour déter- miner la fin' de la zone utile et obtenir le point F (Fig.3B). La fibre médiane est-ensuite redressée de manière à rendre la corde D, F parallèle à l'axe de la table à rouleaux. Il est alors possible de'calculer différentes valeurs dans cette zone utile, ces diffé- rentes valeurs permettant de déterminer différents paramètres caractérisant le sabre de la tôle. Ainsi, comme cela est représenté sur la Fig. 3C, une corde principale L est tendue et déterminée entre D et F qui sont les points d'extrémité de la zone utile. La flèche maximale h est déterminée entre la fibre médiane de la tôle et la corde L et cette 2 6 1 5 7 6 5 flèche détermine deux cordes secondaires L1 et L2 respectivement entre les points D,C et C,F, C étant le point de la fibre médiane de la tôle o la flèche h est maximale. On calcule également d'une part hl qui est la flèche maximale entre la fibre médiane de la tole et la corde de longueur L1 tendue entre D et C et d'autre part une flèche-h2 qui est la flèche maximale entre la fibre médiane de la tôle et la corde de lon- gueur L2 tendue entre C et F. Il est alors possible à partir de ces va- leurs de déterminer certains paramètres du sabre qui peuvent être constitués par exemple par les valeurs h. L, h, L1, h2, L2 et h/L2 h/L12 et h 2/L22 qui sont L, hi, Li, h2, L2 et hIL,hl/Li et h2/L2 qui sont représentatives des courbures de la tôle. Il est à noter que ces critères peuvent être facilement modi- fiés. Ce traitement est effectué par trois micro- processeurs 16, 17 et 18 (Fig.4) travaillant simulta- nément et connectés sur un même bus 19. Les informa- tions sont échangées à travers une mémoire partagée 20 également reliée au bus 19. Dans la description qui *va suivre, les trois microprocesseurs ont été appelés respectivement le mi- croprocesseur d'acquisition 16 déjà décrit précédem- ment, un microprocesseur de calcul 17 et un micropro- cesseur de protocole 18. Les principales fonctions du microprocesseur d'acquisition 16 sont: - la gestion du mode d'acquisition, de l'é- tat du système de mesure, du numéro de passe, de l'a- bandon d'une mesure, - l'acquisition des transitions par dialogue avec le microprocesseur 15 de prétraitement et les composants associés à celui-ci, tels que ceux décrits 26157C5 1 1 en regard de la Fig.2, - l'interprétation des transitions acquises en tant que défauts de la source ou bord de t6le en fonction de l'état du système de mesure, - en présence de produit, détermination au fur et à mesure de l'acquisition, des zones correspon- dant à la tête, au corps et au pied de la têle, et - le calcul de la position des bords de la tble avec une correction de la parallaxe due à l'é- paisseur de celle-ci, en effectuant une conversion transition de photodiode en mm à l'aide de constantes d'étalonnage calculées par le microprocesseur de cal- cul 17. Ainsi, que cela est illustré sur la Fig.5, au repos, lorsqu'il n'y a pas de produit en cours de planage, ou à l'entrée de la planeuse, l'état du sys- tème est "hors produit". Dans ce cas, le mode d'ac- quisition est dit "automatique", c'est à dire que périodiquement, une acquisition des transitions est réalisée. Etant hors produit, toute transition détec- tée est analysée comme un défaut de la source lumineu- se. Les transitions détectées sont donc représentati- ves soit d'un défaut déjà répertorié qui est donc confirmé, soit d'un défaut qui vient d'apparaître et qui sera validé s'il est détecté pendant n scrutations successives. Un défaut validé qui n'est plus détecté pen- dant n scrutations successives est éliminé. A l'apparition d'un produit à l'entrée de la planeuse, l'état jauge devient "indéterminé" et le mode d'acquisition "synchronisé" sur la vitesse de la planeuse. C'est ainsi qu'à chaque fois que les rou- leaux de la planeuse tournent par exemple de 50 mm, une acquisition des transitions est réalisée. A la première acquisition telle qu'il existe une transition détectée qui ne corresponde pas à un défaut réperto- rié, le début de la tôle est détecté. L'état du sys- tème devient alors "en produit". La gestion des dé- fauts précédemment décrite reprend alors et uniquement pour des défauts qui se situeraient hors du gabarit de la tôle, c'est à dire sa largeur plus une marge de sécurité. Etant "en produit", la détermination en temps réel des zones tête- corps-pied de la tôle est effectuée. Par le microprocesseur 16 d'acquisition, la transition d'un bord de tôle au voisinage d'un défaut pendant n scrutations consécutives provoque l'abandon de la mesure. Le passage en marche arrière provoque également cet abandon. A la première acquisition telle qu'il n'e- xiste aucune transition détectée qui ne corresponde pas à un défaut repertorié, la fin de la tôle est détectée. Le système revient alors dans l'état "hors produit" et en mode d'acquisition "automatique". Des contrôles de validité de la mesure sont effectués au niveau de la cohérence des sens de tran- sition, de la vérification de la concordance des dé- tections effectuées par les deux caméras dans la zone de recouvrement des champs couverts, de la dimension de la tête ou du pied de la tôle et de la surveillan- ce de la liaison entre les différents éléments. Les fonctions principales du microprocesseur de calcul 17 (Fig.4) sont les suivantes: - calculer la fibre médiane, déterminer la zone utile de la tôle et les paramètres du sabre, - permettre le dialogue en local à travers un clavier et une console 21, et - l'étalonnage. Lorsque le microprocesseur d'acquisition 16 a détecté le début du corps de la tle, l'information est transmise au microprocesseur de calcul 17 qui ef- fectue alors en temps réel le calcul de la fibre mé- diane à partir des positions des rives élaborées par le microprocesseur d'acquisition 16. La détermina- tion du début de la zone utile est lancée sur A, A', dès que la fibre médiane a été calculée sur cette portion de tôle. Lorsque le calcul de la fibre médiane est terminé pour tout le corps du produit, le micro- processeur de calcul 17 recherche la fin de la zone utile dans B,B' puis calcule les différents paramètres du sabre toutefois après avoir, comme cela a été mentionné précédemment, redressé la fibre médiane en rendant la corde DF parallèle à l'axe de la table à rouleaux. Afin de faciliter la mise au point sur site de l'appareil de mesure, des moyens de dialogue comme par exemple le clavier et la console 21 peuvent être mis en oeuvre pour réaliser les fonctions suivantes: - modification des paramètres utilisés dans les algorithmes de calcul du sabre, dans les critères de traitement des défauts ou d'abandon, - listage des transitions détectées pour chaque caméra, des positions des rives, - tracé des fibres médianes, des rives en semi-graphique, - simulation totale du passage d'une t6le, - lancement de n acquisitions et surveil- lance du dialogue entre les différents microproces- seurs, - accès à toute information mémoire, - étalonnage. Les buts de cet étalonnage sont de détermi- ner automatiquement: - les gains (mm/photodétecteur) de chaque caméra et leur position relative, ceci afin de per- mettre le calcul des positions des rives, - le numéro des diodes se trouvant sur l'axe optique, ceci afin de permettre le choix du mode de correction de parallaxe. Le microprocesseur de protocole 18 (Fig.4) permet quant à lui: - de gérer la liaison série avec un calcu- lateur central 22 de l'unité de production, - de demander à l'apparition d'une tôle à l'entrée de la planeuse par exemple à un calculateur central de l'unité de production, les paramètres de cette tale, notamment son numéro, sa largeur, sa longueur, son épaisseur, - l'émission en temps réel et par messages successifs de la fibre médiane, - l'émission des paramètres du sabre ou d'un message d'abandon, et éventuellement l'émission des formes de la tête, du pied et du corps de la to6le. L'exploitation des différents paramètres caractérisant le sabre peut être axée sur trois objec- * tifs: 1) régler le laminoir afin d'éliminer les défauts sur les tôles mères à venir. Ainsi après avoir détecté une tôle cintrée, le lamineur doit prendre des mesures adéquates sur les produits suivants. Pour l'aider dans cette tache, il peut disposer d'un support visuel sur écran, se présentant sous la forme d'un résultat détaillé de la mesure de la tôle pré- cédente et par exemple d'un historique restreint des dix derniers produits laminés, de façon à bien ap- 2 6 1 5 7 6 5 préhender les dérives et les évolutions. Une deuxième phase plus active, consiste à effectuer un contr6le statistique du procédé., géré par calculateur. Celui- ci pourra alors alarmer le lamineur quand le sabre devient trop important et lui indiquer les corrections à effectuer sur le réglage du laminoir. 2) informer le parachèvement. Ceci lui per- met de savoir rapidement quelle conduite il y a lieu de tenir en cas de sabre. Pour cela, un calculateur, alimenté par les mesures effectuées par le dispositif peut tester l'inscriptibilité des tôles filles dans les tôles mères, décider des éventuelles sorties de ligne et dans ce-cas, déterminer la marche à suivre. En effet, il faut faire en sorte que la tôle suive systématiquement le même circuit, un défaut sabre bouleversant totalement le circuit de la tôle et donc l'organisation de l'atelier bien que celui-ci soit totalement automatisé. Un tel traitement doit être effectué avant que la tôle mère n'arrive au parachè- vement pour permettre d'anticiper et de prendre ces dispositions. 3) rattraper le sabre à la planeuse. Il est possible sous certaines conditions d'éliminer le dé- faut sabre à la planeuse. L'établissement de consignes de planage nécessite -les informations du dispositif selon l'invention. Ainsi, il apparait que le dispositif selon l'invention constitue un outil dont l'utilisation re- couvre l'adaptation des réglages du laminoir, la gestion rapide et sans surprise des tôles cintrées au parachèvement et enfin le rattrapage direct du défaut. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination du sabre d'une tôle (T), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes - on relève la forme de la t6le (T), on détermine dans celle-ci trois portions correspondant respectivement à la tête (AT), au corps (BT) et au pied (CT) de la tôle, - on détermine, dans le corps (BT) de la tôle, une zone utile (D,F), et - on calcule, dans la zone utile, différen- tes valeurs (L, h, L1, hi, L2, h2) permettant de dé- terminer différentsparamètres caractérisant le sabre. 2. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'on fait défiler la tôle (T) sur des moyens de transport (1), entre une source lumineuse (2) s'étendant sur toute la largeur des moyens de transport et des moyens de détection (5,6) de portions de source lumineuse (2) cachées par la t6le lors de son défilement, disposés au-dessus et au-dessous des moyens de transport (1) et en ce qu'on déclenche des moyens de détection (5,6) à une fréquence déterminée pour obtenir des scrutations successives de la tôle afin de reconstituer sa forme, 3. Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'on détermine la différence de portions de source lumineuse cachées par la tôle (T) entre deux scrutations prédéterminées et on compare cette diffé- rence avec un seuil déterminé pour délimiter le corps (BT) de la tête (AT) et du pied (CT) de la t6le (T). 4. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on détermine le nombre de portions de source lumineuse cachées par la tôle à chaque scrutation et en ce qu'on compare ce nombre à un seuil déterminé pour délimiter le corps (8T) de la tête (AT) et du pied (CT) de la tôle (T). 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'on délimite à chaque extrémité du corps (BT) de la tôle (T); une zone de recherche (A,A', 8,') entre un premier point (A,8) correspon- dant à l'extrémité du corps (BT) de la tôle et un se- cond point (A'B') situé à une distance (d) déterminée du premier point, et dans laquelle on détermine un point d'extrémité (D,F) de la zone utile, telle que pour tout point (M) situé entre le second point (A',B') et le point d'extrémité (D,F) de la zone utile de la tôle, la flèche entre la fibre médiane de la tôle et une corde tendue entre le second point (A',B') et le point (M) est inférieure à un seuil déterminé, et que pour tout point (M) situé entre le premier point (A,B) et le point d'extrémité (D,F) de la zone utile de la tôle, la flèche entre la fibre médiane de la tôle et une corde tendue entre le second point (A, B') et le point (M), est supérieure audit seuil dé- terminé, 6. Procédé selon la revendication 5, carac- térisé en ce qu'on calcule la longueur (L) d'une corde principale séparant les deux points d'extrémité (D,F) de la zone utile, la flèche maximale (h) entre cette corde et la fibre médiane de la t6le (T), des cordes secondaires (L1,L2) entre les deux extrémités (D,F) de la zone utile et le point (C) de la fibre médiane de la tôle o la flèche (h) est maximale et les flèches maximales (hl, h2) entre les cordes secondaires ( L1, L2) et la fibre médiane de la tôle. 7. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 6, caractérisé en ce qu'on déclenche les moyens de détection (5,6) en l'absence de tôle (T) de manière à relever des défauts éventuels de la source lumineuse (2) et en ce qu'on utilise ce relevé de défauts pour corriger le relevé de la forme de la t6le (T). 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (1,2, 5,6, 10,11, 12,13,14,15) de relevé de la forme de la tôle, des moyens (16) de détermination dans celle-ci de trois portions correspondant res- pectivement à la tête (AT), au corps (BT) et au pied (CT) de la tôle (T), des moyens de détermination (17) dans le corps (BT) de la tôle d'une zone utile et-des moyens de calcul (17) dans la zone utile, de différen- tes valeurs permettant de déterminer différents para- mètres caractérisant le sabre. 9. Dispositif selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que les moyens de relevé de la forme de la tôle comprennent des moyens de transport (1),- une source lumineuse (2) s'étendant sur toute la lar- geur des moyens de transport et des moyens de détec- tion (5,6) des portions de source lumineuse cachées par la tôle (T) lors de son défilement et des moyens de déclenchement (10) à une fréquence déterminée des moyens de détection (5,6) pour obtenir des scrutations successives de la tôle. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de détection compren- nent au moins une caméra (5,6) comportant un.réseau linéaire de photodétecteurs. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de relevé comprennent des moyens de détection (11,12) et des moyens de sto- ckage (13,14) des transitions des photodétecteurs en- 26157 5 gendrées par le passage de la tôle (T) entre la source lumineuse (2) et les photodétecteurs des caméras (5, 6). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11. caractérisé en ce que les mo- yens (16) de détermination dans la t6le des trois portions correspondant respectivement à la tête (AT), au corps (BT) et au pied (CT) de celle-ci comprennent des moyens de calcul de la différence de portions de source lumineuse cachées par la tôle entre deux scrutations prédéterminées et des moyens de comparai- son de cette différence avec un seuil déterminé, les portions de tôle correspondant à des scrutations dont la différence de portions cachées est supérieure audit seuil déterminé, appartenant à la tête (AT) ou au pied (CT) de la tôle. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens de calcul du nombre de transitions de chaque scrutation et des moyens de-comparaison de ce nombre avec un seuil prédéterminé pour déterminer si la portion de la tôle sur laquelle a eu lieu la scru- tation, appartient ou non au corps (BT) de la tôle (T). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit seuil est de quatre tran- sitions. 15. Dispositif selon la revendication 12, 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de calcul com- prennent un ensemble à.microprocesseur (16). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que les mo- yens (17) de détermination de la zone utile compren- nent des moyens de délimitation à chaque extrémité du 261576 5 corps (BT) de la tôle d'une zone de recherche (A-A'., B-B') entre un premier point (A,B) correspondant à l'extrémité du corps (BT) de la tôle et un second point (A',B') situé à une distance (d) déterminée du premier point (A,B) et des moyens de détermination dans cette zone de recherche, d'un point d'extrémité (D,F) de la zone utile, tel que pour tout point (M) situé entre le second point ( A',B') et le point d'extrémité (D,F) de la zone utile de la tôle, la flèche entre la fibre médiane de la tôle et une corde tendue entre le second point (A',B') et le point (M), es.t inférieure à un seuil déterminé et que pour tout point (M) situé entre le premier point (A,B) et le point d'extrémité (D,F) de la zone utile de la tôle, la flèche entre la fibre médiane de la tôle et une corde tendue entre le second point (A',B') et le point (M), est supérieure audit seuil déterminé. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination comprennent un ensemble à microprocesseur (17). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 17, caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens de calcul (17) de la longueur d'une corde principale (L) séparant les deux points d'ex- trémité (D,F) de la zone utile, de la flèche maximale (h) entre cette corde et la fibre médiane de la tôle (T), de cordes secondaires (L1,L2) entre les extré- mités (D,F) de la zone utile et le point (C) de la fibre médiane de la tôle o la flèche (h) est maximale et de flèches maximales (hl, h2) entre les cordes secondaires (L1, L2) et la fibre médiane de la tôle. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul com- prennent un ensemble à microprocesseur (17). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 19, caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens de déclenchement à une fréquence déterminée des moyens de détection (5,6) en l'absence de tble, de manière à relever des défauts éventuels de la source lumineuse (2) et des moyens de correction du relevé de la forme de la tôle (T) avec les défauts éventuels. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement et lesdits moyens de correction comprennent un ensem- ble à microprocesseur (17). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 21, caractérisé en ce qu'il com- porte un ensemble à microprocesseur de protocole (18), relié aux autres ensembles à microprocesseur (16,17) et à un ordinateur central (22) de l'unité de pro- duction.