Brevet FR2616866A1 — publié le 19881223

Le domaine de la présente invention s'étend à ceux des accouplements, articulations ou paliers-supports élastiques. Plus spécifiquement, la présente invention concerne une structure d'accouplements, d'articulations ou paliers-supports élastiques à rigidités axiale, radiale conique et/ou torsionnelle adaptables. La structure selon l'invention comporte à cet effet deux éléments coaxiaux, l'un intérieur, l'autre extérieur. Avantageusement, dans un mode préféré de réalisation, ces éléments sont globalement cylindriques à courbe directrice circulaire. De façon générale, ces deux éléments sont solidarisés de façon élastique et sont destinés à entre utilisés - soit accouplés à l'élément menant et à l'élement mené, lorsque la structure selon l'invention est utilisée comme dispositif d'accouplement, - soit comme bague fixe et bague mobile lorsque la structure selon l'invention est utilisée comme articulation multiaxes. - soit comme l'élément porteur (devant être fixé sur un bâti) et, comme l'élément porté (devant recevoir la charge), lorsque la structure selon l'invention est utilisée comme palier-support, Le problème technique général résolu par l'invention est celui d'obtenir un dispositif ou une structure susceptible de recevoir les trois applications sus-mentionnées permettant à la fois - de compenser un défaut de positionnement spacial entre les pièces devant être montées ensemble, par l'intermédiaire de la structure selon l'invention, qu'il s'agisse d'une application comme accouplement, comme articulation ou comme palier, - de permettre des mouvements relatifs en translation ou en rotation des pièces mentionnées ci-dessus, - de filtrer autant que possible certaines des vibrations auxquelles peut entre soumis l'un des deux éléments par l'une desdites pièces en ne permettant qu'une transmission très atténuée de ces vibrations au deuxième élément. La demanderesse développe depuis longtemps des supports élastiques anti-vibratoires permettant de surcroît de compenser un jeu ou une erreur de positionnement entre l'ensemble devant être porté et le bati portant le support. On sait que la fonction d'un support anti-vibratoire est de désaccoupler un élément porteur et un élément porté de telle sorte que les vibrations au-delà d'une fréquence dite de "coupure" ne soient quasiment pas transmises. Or il est souhaitable de pouvoir disposer d'un support susceptible d'avoir une fréquence de coupure prédéterminée dans différentes conditions de masse portée. La demanderesse a développé divers supports élastiques anti-vibratoires dont l'élément élastique est constitué par du cêble d'acier. Cependant, toutes les gammes de masse et de fréquence-de coupure sont loin d'être couvertes. Plus spécifiquement la demanderesse s'est trouvé confrontée au problème de fournir un support d'encombrement réduit susceptible de porter une masse d'environ 10 kg et d'avoir une fréquence de coupure moyenne (d'enViron 100 Hz). Sa gamme de supports ne couvrant pas ces caractéristiques, la demanderesse a cherché à développer un tel support, susceptible, en outre, de pouvoir être adapté à d'autres caractéristiques en masse et en fréquence de coupure, tout en permettant, le cas échéant, de compenser un jeu ou une erreur de positionnement entre la masse portée et le bâti portant le support proprement dit. Les problèmes liés aux accouplements élastiques sont par ailleurs connus. I1 s'agit de compenser une erreur de positionnement entre l'axe de révolution de l'élément mené et celui de l'élément menant. Cette erreur de positionnement peut entre de plusieurs types. I1 peut s'agit en effet - soit d'un décalage radial des axes, - soit d'un décalage axial de l'élément menant d'avec l'élément mené, - soit d'un décalage "conique" des axes des deux éléments, - soit, plus généralement, une combinaison des trois décalages définis ci-dessus. Les raideurs radiale, axiale et/ou conique de l'accouplement élastique doivent entre adaptées au type d'erreur de positionnement prévu. De plus, un accouplement élastique doit être susceptible d'absorber et d'amortir les irrégularités de couple transmis. I1 doit donc présenter une raideur torsionnelle en conséquence. Il existe des accouplements élastiques dont l'élément élastique est un élastomère. Cependant, pour certaines applications, ces accouplements ne sont pas satisfaisants. En effet, le caoutchouc ne supporte pas certains échauffements, d'autant plus que ces derniers sont prolongés dans le temps. Les deux inconvénients rappelés ci-dessus ont été résolus, dans certaines applications, en remplaçant le caoutchouc par du câble. Cependant les structures d'accouplement connues dans l'art antérieur sont particulièrement complexes et volumineuses. I1 est donc souhaitable de pouvoir disposer d'un accouplement élastique, à base de câble, de faible encombrement, susceptible d'avoir la raideur qui convient compte tenu du désalignement ou du défaut de positionnement spacial auquel il peut être amené à être soumis, permettant de surcroit, le cas échéant, de filtrer les vibrations au-delà d'une fréquence de coupure prédéterminée. La présente invention vise, entre autres, à résoudre l'ensemble des problèmes ci-dessus. S'agissant enfin d'une articulation destinée à remplacer une articulation graissée, elle doit permettre, entre une bague dite "fixe" et une bague mobile, des mouvements de type alternatif de translation et/ou de rotation quelconques. Par ailleurs, comme pour les accouplements, l'art antérieur enseigne qu'il existe des articulations élastiques à base de caoutchouc ou d'élastomère enfermés entre deux armatures de révolution. Il est souhaitable de pouvoir remplacer le caoutchouc ou l'élastomère par du câble pour permettre, notamment, une meilleure tenue en température, tout en conservant un encombrement réduit. On observera également, que, dans certaines hypothèses, une articulation élastique du type succinctement décrit-ci-dessus, peut être amenée à supporter une importante charge. A cet égard les problèmes propres eux paliers-supports, rappelés plus haut se retrouvent, mutadis mutandis, à propos de ladite articulation. Ainsi, d'une manière générale, s'agissant tant d'un accouplement, d'une articulation ou d'un palier-support, les problèmes suivants doivent être résolus : - tenue aux ambiances les plus sévères (en température), attaques chimiques (hydrocarbures), radiations, ozones, etc ... - très grande résistance à la fatigue, - très grande fiabilité et absence de vieillissement, - amortissement important sans dégradation des caractéristiques mécaniques, - très grande possibilité de réglage des raideurs, - très grande compacité du dispositif. La présente invention résoud, d'une manière générale, l'ensemble des problèmes techniques rappelés ci-dessus et vise une structure, susceptible de recevoir les trois applications sus-mentionnées, caractérisée en ce qu'elle comporte deux éléments coaxiaux, l'un intérieur, l'autre extérieur, reliés de façon élastique par du câble et en ce que cette liaison élastique comporte une pluralité de brins de câbles ancrés alternativement sur chacun des éléments et disposés chacun selon un plan longitudinal parallèle à l'axe commun des deux éléments, les points d'ancrage des brins de câble sur l'élément intérieur étant disposés sur au moins une ellipse située dans un plan transversal audit axe, les points d'ancrage des brins de câble sur l'élément extérieur étant disposés sur au moins une ellipse située dans un plan transversal audit axe. Avantageusement le câble peut etre ancré sur l'élément intérieur selon une direction axiale et/ou radiale ; il en est de même de l'ancrage du câble sur l'élément extérieur. Grâce à ces dispositions, on dispose d'une structure de support ou d'accouplement ou d'articulation répondant au cahier des charges énoncé plus haut, notamment pour ce qui est de l'encombrement et des possibilités de réglage des raideurs radiale, axiale, torsionnelle et conique. Dans un mode de réalisation préféré appartenant à une première famille, l'ancrage des brins de câble sur l'élément extérieur ou intérieur ou sur chacun des deux éléments est disposé sur une surface cylindrique dont la courbe directrice est ladite ellipse. Avantageusement d'ailleurs, ladite ellipse est un cercle et ledit plan parallèle de l'axe commun comporte cet axe. Ces dispositions sont particulièrement simples à mettre en oeuvre. De plus, elles se prêtent facilement aux applications courantes de la structure comme un palier-support et comme articulation. De plus, ainsi qu'il ressortira de la description d'une variante de réalisation préférée, les dispositions rappelées ci-dessus permettent facilement de précontaindre radialement certains au moins des brins de câble. De telles précontraintes sont connues et l'homme de l'art sait bien que dans certaines applications d'une structure ayant les fonctions sus-mentionnées, il convient de précontraindre les moyens élastiques. Dans un autre mode de réalisation préféré appartenant à une autre famille, l'ancrage des brins de câble, sur l'élément extérieur ou sur l'élément intérieur ou sur chacun des deux éléments, est disposé sur au moins une surface conique dont la courbe directrice est ladite ellipse. Avantageusement d'ailleurs, ladite ellipse est un cercle et ledit plan longitudinal parallèle à l'axe commun, comporte cet axe. Ces dispositions sont notamment avantageuses en ce qu'elles permettent facilement de générer une précontrainte axiale se décomposant en une précontrainte parallèle à la surface conique et une précontrainte normale à cette surface. De telles précontraintes sont bien connues et sont particulièrement utiles, notamment, dans certains paliers-supports. Enfin, chacune des deux familles de modes préférés de réalisation ci-dessus seront utilisées compte tenu des applications envisagées. La présente invention vise également un support, un àccouplement et un palier comportant une structure telle que celle succinctement exposée ci-dessus. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à l'appui des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe axiale selon la ligne d'une structure selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe radiale selon la ligne Il-Il de la structure de la figure 1, - les figures 3 à 5 illustrent en coupe axiale trois variantes de réalisation de la structure illustrée en figure 1, - la figure 6 illustre, en coupe axiale, un procédé permettant d'exercer une contrainte radiale sur les brins de câble d'une structure selon l'invention, - la figure 7 illustre, en coupe axiale, un autre mode de réalisation de la structure illustrée en figure 1, - la figure 8 est une vue, en coupe radiale, selon la ligne VIII-VIII de la figure 7. En figures 1 et 2, il est représenté, de façon schématique et élémentaire, une structure selon l'invention, susceptible d'être utilisée comme support, accouplement, ou palier. Seuls les éléments essentiels de l'invention ont été représentés et seront décrits. Les moyens permettant l'adaptation d'une telle structure aux trois fonctions sus-mentionnées ne faisant pas partie en tant que tel de l'invention et étant à la portée de l'homme de l'art, ils n'ont pas été représentés et ne seront pas décrits en détail. Selon la forme de réalisation choisie et représentée appartenant à la première famille mentionnée ci-dessus, une structure 10 comporte deux éléments cylindriques coaxiaux l'un, 11, intérieur, l'autre, 12, extérieur. On observera qu'ici la forme des éléments 11, 12 est cylindrique à courbe directrice circulaire. On observe que dans le mode de réalisation représenté, l'élément cylindrique extérieur est réalisé en deux pièces indépendantes 12a, 12b. Ces pièces sont soudées en 13. Selon l'invention les deux éléments cylindriques coaxiaux 11 et 12 sont réunis par une pluralité de brins de câble 14 ancrés alternativement sur chacun des éléments et disposés chacun selon un plan sensiblement axial de l'ensemble. Dans la forme de réalisation représentée les brins de câble 14 sont ancrés sur une couronne périphérique médiane 15 de l'élément intérieur 11 comportant une série de perforations 16, d'orientation axiale. On observe qu'en effet l'axe 16a des perforations 16 est parallèle à l'axe commun de symétrie 17 des deux éléments cylindriques 11, 12. On observe que, conformément à une caractéristique générale de l'invention, les points d'ancrage 16 sont disposés dans une ellipse (ici un cercle) située dans un plan transversal (schématisé ici en figure 1 par la ligne 30) à l'axe commun 17 des éléments 11, 12. Dans le mode de réalisation choisi et représenté l'ancrage des brins de câble 14 sur l'élément extérieur se fait de la façon suivante. Chacun des deux éléments extérieurs cylindriques 12a, 12b comporte une couronne d'extrémité référencée respectivement en 18a, 18b munie de perçages d'orientation axiale 19a, 19b : les axes 20a, 20b des perçages 19a, 19b sont en effet parallèles à l'axe de symétrie de l'ensemble 17. On observe que, conformément à une caractéristique générale de l'invention, les points d'ancrage 19 sont disposés dans une ellipse (ici un cercle) située dans un plan transversal à l'axe commun 17 des éléments 11, 12. De plus, conformément à une caractéristique générale de ce mode de réalisation, les points d'ancrage 19a, 19b sont disposés sur une surface cylindrique. Dans le mode de réalisation représenté les brins de câble 14 sont soudés sur les couronnes extérieures 18a, 18b. En revanche, les brins de câble ne sont pas fixés sur la couronne 15 de l'élément intérieur 11. Il est toutefois possible de prévoir à cet effet un sertissage du câble au niveau des perçages 16, en écrasant la matière de la couronne contre les brins de câble 14. Dans le mode de réalisation représenté, douze brins de câble 14 sont ainsi ancrés alternativement sur l'élément extérieur 12, puis sur l'élément intérieur Il et à nouveau sur l'élément extérieur 12. Selon une caractéristique de l'invention, les brins de câble 14 sont disposés dans un plan longitudinal parallèle à l'axe commun 17 des deux éléments 11, 12. D'ailleurs, dans ce mode de réalisation, l'axe 17 appartient de surcroît aux plans dans lesquels les brins 14 sont disposés, ces plans étant axiaux (figure 2), et répartis, ici, régulièrement sur 360C (la ligne I-I schématise sur la figure 2 l'un de ces plans). Enfin les caractéristiques dimensionnelles de l'ensemble illustré et décrit ici sont les suivantes : l'élément extérieur présente une longueur de 70 mm pour un diamètre de 65 mm, tandis que l'élément intérieur présente une longueur de 30 mm pour un diamètre interne de 20 mm. Le cible utilisé est un cible d'acier toronné à 7 torons d'un diamètre total de 4 mm. La structure représentéé sur les figures 1 et 2 peut avantageusement être utilisée comme accouplement. A cet effet, les éléments 11 et 12 sont munis de moyens (non représentés) permettant leur solidarisation en rotation à des arbres respectivement menant - et mené. Ces moyens peuvent être quelconque et sont à la portée.de l'homme de l'art. Par exemple, il pourra s'agir de cannelures prévues sur la surface intérieure 24 de l'élément cylindrique intérieur 11, adaptées à coopérer avec des cannelures complémentaires ménagées sur un arbre de diamètre approprié. S'agissant de l'élément cylindrique extérieur 12, des cannelures semblables pourront être prévues sur sa surface extérieure 25, ces cannelures étant adaptées à coopérer par exemple avec un pignon de structure appropriée. La structure selon l'invention permet, comme tout accouplement élastique, de compenser des désaxages dans des fourchettes de valeur prédéterminée. A cet égard il convient de rappeler que les désaxages ou erreurs de positionnement entre pièce menante et pièce menée peuvent être de trois types - il peut s'agir en premier lieu d'un désalignement radial des axes. Dans ce cas, l'axe de révolution de l'élément cylindrique intérieur 11 est décalé radialement par rapport à l'axe de révolution de l'élément cylindrique extérieur 12. - il peut s'agir en second lieu d'un décalage axial de la pièce 11 par rapport à la pièce 12 imposé par les pièces tournantes devant être accouplées, l'axe de révolution de chacun des éléments cylindriques 11 et 12 restant alignés l'un avec l'autre. -- il peut s'agir en troisième lieu d'un désalignement de type conique, l'axe de- révolution de l'élément cylindrique 11 faisant alors un angle avec celui de l'élément cylindrique extérieur 12. - et, plus généralement, il s'agira d'une combinaison des trois désalignements ou décalages sus-mentionnés. En outre, l'accouplement élastique illustré en figures 1 et 2 est susceptible d'absorber de façon élastique des variations de couple dans la transmission qui se traduisent par une rotation relative de l'élément cylindrique intérieur 11 par rapport à l'élément cylindrique extérieur 12. D'une manière générale, le couple transmis, les variations de couple et - les décalages attendus, les raideurs radiales axiales coniques ou torsionnelles doivent être adaptées en conséquence. La présente invention permet une telle adaptation en permettant notamment de privilégier à la demande un désaxage selon tel ou tel axe. Ainsi, l'ancrage axial des brins de câble 14 tant sur l'élément cylindrique extérieur 12 que sur l'élément cylindrique intérieur 11 confère à la structure représentée en figures 1 et 2 une importante raideur axiale et une raideur radiale relativement faible. Ainsi cette structure est particulièrement bien adaptée à compenser un désaxage radial ou conique. En revanche, elle ne supportera pas un décalage axial des pièces 11 et 12 trop important. On notera que, avantageusement, s'agissant notamment d'un palier-support, les raideurs axiale et radiale d4une structure selon l'invention peuvent être modifiées en conférant au brin de câble une précontrainte axiale et/ou radiale. En effet, il est possible de prévoir des brins de câble 14 de longueur supérieure à celle qui est représentée, alors que la géométrie de l'élément extérieur et celle de l'élément intérieur ne changent pas. Dans un tel cas, on aboutit à précontraindre axialement les brins de câble 14, la pente du câble prenant, entre les orifices 19 et 16 une valeur sensiblement plus importante. De ce fait, on modifie sensiblement les raideurs axiale et radiale. Plus loin, à l'appui de la figure 6, il est décrit un moyen permettant de précontraindre radialement certains des brins de câble 14. On notera également que la structure ainsi représentée permet de porter une charge radiale de 10 kg et d'atténuer les vibrations d'amplitude radiale appliquées par exemple à l'élément extérieur 12 en empêchant que celles dont la fréquence excède, dans l'exemple représenté, 100 Hz, soient transmises à l'élément cylindrique intérieur 11. S'agissant de l'application de la structure 10 comme articulation, on définit le point 31 comme étant le centre élastique de la structure 10. Ce point 31 se trouve à l'intersection de l'axe 17 et du plan transversal de symétrie comportant le cercle 30. La structure représentée permet des mouvements relatifs de l'élément 11 (agissant en l'espèce comme bague mobile) par rapport à l'élément 12 (faisant ici fonction de bague "fixe"). Ces mouvements relatifs de translation (respectivement de rotation) se font selon (respectivement autour) d'axes passant par le point 31. Les figures 3 à 5 illustrent trois variantes de réalisation de la structure décrite à l'appui des figures 1 et 2. En figure 3, il est illustrée schématiquement une variante dans laquelle les brins de câble 14 sont ancrés selon une direction radiale tant sur l'élément cylindrique intérieur Il que dans l'élément cylindrique extérieur 12. Les câbles sont solidarisés à ces éléments par soudure. On observe que deux séries de câble sont montées aux extrémités île et llb de l'élément cylindrique intérieur 11. Les séries de cible comportent chacune douze brins de cable répartis régulièrement en étoile à douze branches et disposés dans un plan radial-transversal de la structure. Les brins de câble 14 sont disposés selon un plan axial de la structure. Une telle structure est susceptible de recevoir les mêmes applications que celles décrites à l'appui des figures 1 et 2. On observera que les raideurs radiales et coniques y sont cependant assez élevées. En revanche, l'ensemble est plus souple axialement. Une variante de ce mode de réalisation peut consister à ne monter qu'une seule série de brins de câble 14 disposés en étoile. Dans un tel cas, la structure obtenue est raide radialement et présente une certaine souplesse conique. En figure 4, les brins de câble 14 sont ancrés selon une direction axiale sur l'élément cylindrique intérieur 11 mais selon une direction radiale sur l'élément cylindrique extérieur 12. Une telle structure présente, toutes choses égales par ailleurs, une raideur radiale plus importante que celle de la structure illustrée en figure 1, mais moins importante que celle de la structure illustrée en figure 3. En revanche, la raideur axiale y est moins importante que dans la structure illustrée en figure 1 et plus importante que dans celle illustrée en figure 3. La figure 5 illustre une variante de la structure illustrée en figure 4. L'élément cylindrique extérieur comporte deux portions 12e, 12b soudées sur une couronne 12c présentant des perçages d'orientation axiale 30. Les brins de câble 14 sont montés selon une direction axiale dans les perçages 30 alors qu'ils sont ancrés selon une direction radiale dans l'élément cylindrique intérieur 11. Les raideurs d'un tel ensemble sont, toutes choses égales par ailleurs, semblables à celles de la structure illustrée en figure 4. Dans les trois structures illustrées aux figures 3 à 5, les vibrations pouvant être le mieux atténuées sont celles ayant une orientation correspondante à l'axe dans lequel la raideur de la structure est relativement faible. En figures 7 et 8, il est illustré en coupe axiale et transversale une structure 200 comptant un élément intérieur 211 et un élément extérieur 212 coaxiaux (axe commun 217). On observe que selon une des caractéristiques générales de l'invention, les points d'ancrage 219a respeçtivement 219b des brins du câble 14 sur l'élément extérieur 212 sont respectivement disposés sur deux ellipses 250e, 250b (non circulaires dans cet exemple). D'ailleurs les ellipses 250a, 250b sont des courbes directrices d'une surface conique 251 sur laquelle, selon une caractéristique générale d'une autre famille de modes de réalisation de l'invention, les points d'ancrage 219e, 219b sont situés. L'ancrage des brins de câble 14 est ici tel que les brins de câble prennent une orientation normale par rapport à la surface 251. De même, les points d'ancrage 216 des brins de cêble 14 sur l'élément 211 sont situés sur une ellipse 260. En l'espèce, chaque brin de câble 14 n'est ancré sur l'élément 211 qu'en un seul point 216. Rien n'empêche, dans une variante de réalisation, que chaque brin de câble 14 soit ancré en plusieurs points sur cet élément 211, les points d'ancrage étant alors situés sur la surface conique 252 illustrée. Tout comme dans les modes de réalisation décrits à l'appui des figures 1 à 5, conformément à l'invention, les brins de câble 14 sont situés chacun dans un plan parallèle à l'axe 217. On observe, figure 8, que les brins de câble sont ici disposés dans des plans comportant ledit axe 217 (plans axiaux). Selon une caractéristique du mode de réalisation représenté, la structure présente à l'état libre un décalage axial (K-) de l'élément 211 par rapport à l'élément 211. Sous chargement axial (F), les surfaces avant 253 et arrière 254 de l'élément 211 s'alignent sur les surfaces correspondantes 255, 256 de l'élément 212. Une précontrainte ayant sur les points 216, 219 une composante normale et une composante tangentielle, est ainsi générée. L'homme de l'art appréciera de façon classique la valeur à donner à cette précontrainte. En figure 6 il est illustré un procédé permettant de précontraindre les brins de câble 14 selon une direction perpendiculaire à un plan diamétral axial. D'une manière générale, selon cet aspect de l'invention, la structure 10 est divisée en un nombre prédéterminé de sous-ensembles. Dans le mode de réalisation représentée, la structure 10 est divisée en deux sous-ensembles 101, 101'. D'une manière générale, selon cet aspect de l'invention, les éléments intérieur et extérieur sont divisés chacun en un nombre identique de secteurs respectivement appelés secteurs extérieurs et secteurs intérieurs. Dans le mode de réalisation représenté les éléments intérieur et extérieur sont globalement cylindriques. Ces derniers ont été divisés en deux secteurs cylindriques intérieurs 111, 111' identiques et deux secteurs cylindriques extérieurs 121, 121' identiques. Ces secteurs sont limités par un plan axial (en l'espèce diamétral axial} portant respectivement les références 112, 112' et 122, 122'. D'une façon générale, selon cet aspect de l'invention, les sous-ensembles cylindriques 101, 101' sont constitués en accouplant chaque secteur cylindrique intérieur 111 (111') à un secteur cylindrique extérieur 121 (121') au moyen d'au moins un brin de câble 14 ancré alternativement sur chacun des secteurs et disposé ici dans un plan axial. Dans le mode de réalisation représenté, chacup des sous-ensembles comporte six brins de câble 14 (non représentés en totalité) encrés radialement dans le secteur cylindrique extérieur 121 (121') et axialement dans une couronne 15 (15') du secteur cylindrique intérieur 111 (111'). Selon cet aspect de l'invention, les brins de câble 14 sont d'une longueur telle qu'une fois montés avec le secteur cylindrique extérieur concerné 121 (121'), chaque secteur cylindrique intérieur 111 (111') présente un décalage vers l'extérieur par rapport au volume devant être normalement occupé par le sous-ensemble cylindrique considéré 101 (101'). On observe que dans le mode de réalisation choisi et représenté le décalage vers l'extérieur est tel que le plan 112 (112') limitant le secteur cylindrique interne 111 (111') est décalé radialement vers l'extérieur, parallèlement au plan 122 (122') limitant le secteur cylindrique externe, un jeu j séparant les plans 112 - 122 (112' - 122'). Pour l'assemblage final, on prévoit un élément de contrainte radiale externe. Dans le mode de réalisation choisi et représenté, l'élément de contrainte radial externe est une bride se présentant ici sous forme d'un tube ou cylindre de précontrainte 40 dont le diamètre interne présente une valeur double (2R) du rayon R de la surface cylindrique extérieure de chacun des secteurs cylindriques extérieurs 121, 121'. Pour procéder au montage, on exerce une force schématisée par les flèches F1 sur chacun des secteurs cylindriques externes 121, 121' en sorte que l'ensemble prenne la forme illustrée en figure 4. On introduit ensuite cette structure dans le tube de précontrainte 40. Sur la figure cette introduction est schématisée par les flèches F2. L'ensemble se retrouve en position comme illustré en traits mixtes à l'intérieur du cylindre de précontrainte. On conçoit que l'effort F1 exercé entraîne une déformation élastique des brins de câble 14 au niveau de la couronne 15, 15' d'ancrage des brins de câble 14. Dans le mode de réalisation choisi et représenté, les dimensions des éléments cylindriques internes 11 et externes 12 sont celles mentionnées plus haut. Le jeu j de précontrainte est de l'ordre du millimètre. Aussi, la déformation des brins de câble 14 est-elle en l'espèce, à peine perceptible. Bien entendu il est possible de prévoir des précontraintes sensiblement plus importantes compte tenu des raideurs souhaitées et des sollicitations supposées. On observe que dans la variante de réalisation décrite à l'appui de la figure 6, la précontrainte radiale est exercée selon un axe privilégié, celui schématisé .par les flèches F1. Cette précontrainte est effectivement radiale pour les brins de câble 14 disposés à l'aplomb des flèches F1. Par contre, pour les brins de câble disposés au voisinage des plans diamétraux 112, n2', l'aspect "radial" de la précontrainte diminue. Si l'on souhaite avoir une composante effectivement radiale de la précontrainte sur-la plupart des brins, il est possible de diviser la structure 10 en un nombre supérieur de sous-ensembles présentant, au montage un décalage de l'élément cylindrique interne, par rapport è l'élément cylindrique externe. Enfin, cette variante a été décrite pour une structure du type de celle de la figure 4. Il est possible de générer une telle contrainte radiale sur tout autre structure conforme à l'invention et, notamment, celles illustrées aux figures 1, 2, 3, 5, 7 et 8. Bien entendu la présente invention ne se limite nullement aux modes de réalisation-décrits et représentés. Ainsi, les surfaces cylindriques ou coniques portant les points d'ancrage des brins 14-sur l'élément intérieur ou extérieur n'ont pas à être homothétiques. Au contraire dans certaines applications, il est souhaitable que ce ne soit pas le cas. D'une façon générale, selon l'invention, les brins de câble 14 sont disposés selon un plan, ce qui permet notamment de limiter au maximum l'encombrement de la structure et de contrôler les raideurs selon les différents axes. Préférentiellement les plans comportant des brins de câble sont axiaux, ctest-à-dire qu'ils comportent l'axe commun 17, 217 aux éléments 11, 12, 211, 212. Cependant, dans certaines applications, par exemple pour conférer plus de souplesse à la structure selon une direction ayant une composante radiale, il est possible de décaler le plan d'un, de plusieurs ou de tous les brins de câble, de sorte qu'ils ne soient plus axiaux, mais simplement parallèles à l'axe commun 17, 217. Par ailleurs, dans les modes de réalisation décrits et représentés à l'appui des figures 1 à 5, il n'est illustré et décrit que des ancrages selon une direction radiale ou selon une direction axiale. Dans d'autres applications, il est possible de prévoir des ancrages selon une direction, par exemple oblique. La matière du câble utilisé dans les modes de réalisations décrits est l'acier, son diamètre étant de 4 mm. Dans d'autres applications, par exemple compte tenu des raideurs souhaitées, d'autres matières et/ou d'autres diamètres pourront être utilisés. Il en va de même pour la structure du câble qui pourra être quelconque. Enfin, le nombre de brins de câble peut être quelconque. REVENDICATIONS 1. Structure élastique, anti-vibratoire de palier-support filtrant, comportant deux éléments coaxiaux, l'un intérieur, l'autre extérieur reliés de façon élastique par du câble, caractérisée en ce que la liaison élastique comporte une pluralité de brins de câble (14) ancrés alternativement sur chacun des éléments (11, 12), et disposés chacun selon un plan longitudinal parallèle (I-I) à l'axe commun (17) des deux éléments, les points d'ancrage (16) des brins de câble (14) sur l'élément intérieur (11) étant disposés sur au moins une ellipse située dans un plan transversal (30) audit axe (17), les points d'ancrage des brins de câble sur l'élément extérieur étant disposés sur au moins une ellipse (30) située dans un plan transversal audit axe. 2. Structure d'accouplement élastique, caractérisée en ce qu'elle comporte deux éléments cylindriques coaxiaux l'un intérieur (11), l'autre extérieur (12) reliés .par une pluralité de brins de câble (14) ancrés alternativement sur chacun des éléments (11, 12), et disposés chacun selon un plan longitudinal parallèle (I-I) à l'axe commun (17) des deux éléments, les points d'ancrage (16) des brins de câble (14) sur l'élément intérieur (11) étant disposés sur au moins une ellipse située dans un plan transversal (30) audit axe (17), les points d'ancrage des brins de câble sur l'élément extérieur étant disposés sur au moins une ellipse (30) située dans un plan transversal audit axe. 3. Structure d'articulation comportant deux éléments cylindriques coaxiaux, l'un intérieur, l'autre extérieur, reliés de façon élastique, caractérisée en ce deux les deux éléments (11, 12) sont reliés par une pluralité de brins de câble (14) ancrés alternativement sur chacun des éléments (11, 12), et disposés chacun selon un plan longitudinal parallèle (I-I) à l'axe commun (17) des deux éléments, les points d'ancrage (16) des brins de câble (14) sur l'élément intérieur (11) étant disposés sur au moins une ellipse située dans un plan transversal (30) audit axe (17), les points d'ancrage des brins de câble sur l'élément extérieur étant disposés sur au moins une ellipse (30) située dans un plan transversal audit axe. 4. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les points d'ancrage des brins de câble (14) sur l'élément extérieur (12) sont disposés sur une surface cylindrique dont la courbe directrice est ladite ellipse (30). 5. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les points d'ancrage des brins de câble (14) sur l'élément intérieur (11) sont disposés sur une surface cylindrique dont la courbe directrice est ladite ellipse (30). 6. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les points d'ancrage des brins de câble (14) sur l'élément extérieur (12) sont disposés sur une surface conique dont la courbe directrice est ladite ellipse (30). 7. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les points d'ancrage des brins de câble (14) sur l'élément intérieur (11) sont disposés sur une surface conique dont la courbe directrice est ladite ellipse (30). 8. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce l'une au moins des ellipses (30) définie- sur l'élément intérieur (11) et extérieur (12) est un cercle. 9. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ledit plan parallèle à l'axe commun (17) comporte cet axe. 10. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chacun des brins de câble (14) est ancré (15, 16) sur l'élément intérieur selon une direction axiale. 11. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que chacun des brins de câble (14) est ancré sur l'élément intérieur selon une direction radiale. 12. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que chacun des brins de câble est ancré (19a, 19b) sur l'élément extérieur selon une direction axiale. 13. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que chacun des brins de câble (14) est ancré sur l'élément extérieur selon une direction radiale. 14. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle est divisée en un nombre prédéterminé de sous-ensembles (101, 101') et, qu'à cet effet, les éléments intérieur (11) et extérieur (12) sont divisés chacun en un nombre identique de secteurs respectivement appelés secteur extérieur (121, 121') et secteur intérieur (111, 111'), les sous-ensembles étant constitués en accouplent chaque secteur intérieur à un secteur extérieur au moyen d'au moins un brin de câble (14) ancré alternativement sur chacun des secteurs et disposé dans un plan parallèle à l'axe commun (17), les brins de câble (14) étant d'une longueur telle qu'une fois monté avec le secteur extérieur considéré, chaque secteur intérieur présente un décalage (j) tel que, pour maintenir assembler la structure (10), il faille exercer un effort radial dans au moins une direction (F1) sur les secteurs cylindriques extérieurs, un moyen (40) étant prévu à cet effet. 15. Structure selon la revendication 14, caractérisée en ce que les secteurs internes et externes étant respectivement limités par au moins un plan axial, ledit décalage (j) est tel que le plan (112, 112') limitant le secteur cylindrique intérieur (111, 111') est décalé radialement vers l'extérieur, parallèlement au plan (122, 122') limitent le secteur cylindrique extérieur (121, 121'). 16. Structure selon l'une quelconque des revendications & , 15, caractérisée en ce que ledit moyen de contrainte radiale comporte une bride de précontrainte (40) dont le diamètre interne (2R) correspond au diamètre externe de l'élément extérieur, dans laquelle les éléments cylindriques (121, 121') externes sont emmanchés. 17. Palier-support élastique anti-vibratoire comportant une structure (10) conforme à l'une quelconque des revendications 1, 4 à 16. 18. Accouplement élastique anti-vibratoire comportant une structure (10) conforme à l'une quelconque des révendications 2, 4 à 16. 19. Articulation élastique anti-vibratoire comportant une structure (10) conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 16.