Brevet FR2615770A1 — publié le 19881202

"Machine à fraiser et à percer notamment pour des profilés creux à parois minces". La présente invention concerne une machine à profilés creux à paroi mince, machine se composant d'un châssis et de colonnes de support horizontales portées par celui-ci, avec un support en croix monté sur les colonnes pour guider une broche de fraisage ou de perçage alignée horizontalement ou verticalement. On connaît déjà des machines à fraiser et à percer de ce type (DE-OS 20 45 244). Dans cette cons- truction connue utilisée pour usiner des profilés creux destinés à des battants ou dormants de fenêtres, de portes ou analogues en aluminium, en acier et en matière synthétique ou en des combinaisons de ces ma- tériaux, on a un support en croix porté de manière ré- glable en hauteur sur deux colonnes verticales, le ré- glage se faisant à l'aide d'une manivelle. Le support en croix porte d'une part une broche de fraisage et de perçage d'axe vertical ainsi que son moteur d'entraî- nement et aussi une broche de fraisage et de perçage d'axe horizontal. Le support en croix se règle dans un plan horizontal à l'aide d'une autre manivelle et dans le cas d'un modèle à copier, il peut également s'uti- liser pour effectuer des travaux de fraisage en copie. L'inconvénient est que de telles machines à copier à manivelle qui permettent de travailler avec un modèle tracé ou des butées, nécessitent une préparation très longue et un alignement de la pièce à usiner. A cela s'ajoute qu'au cours des opérations de copie, il faut un modèle à copier pour chaque phase de copie. Le po- sitionnement de la pièce à usiner est également coû- teux d'autant plus qu'il faut répéter cette opération pour chaque usinage. Certes dans la construction con- nue, le dispositif de serrage de la pièce est réglable en hauteur. Mais cela ne se fait qu'après desserrage et nouvelle mise en place des vis de serrage et de fixation ou des moyens analogues. Un autre inconvénient est que du fait du guidage du support en croix avec les broches de frai- sage et de perçage sur deux colonnes réglables verti- calement, l'ensemble de la super-sctrurure devient très coûteux si l'on veut éviter les instabilités ou toute tentance à vibrer. Afin, il est connu selon DE-OS 30 08 521 de prévoir en plus de la broche de fraisage horizontale, une seconde broche alignée sur la première de broche de fraisage et qui peut s'utiliser par exemple pour le fraisage et le perçage de trous pour poussoirs ou pour de clés de façon que l'usinage du profilé puisse se faire à partir des deux c8tés. Comme l'ensemble de cette structure n'est pas différent de celle décrite ci-dessus, on a les mêmes inconvénients. La présente invention a pour but de develop- per une machine de fraisage et de perçage du type ci- dessus de façon qu'elle présente une superstructrure extrémememt stable et permette la commande automatique des phases d'usinage. A cet effet, l'invention concerne une machi- ne du type ci-dessus, caractérisée en ce que les colonnes de support sont portées par deux parois laté- rales opposées du châssis et en ce que le support en croix est un chariot coulissant sur les colonnes de support, ce chariot étant muni de colonnes de guidage coulissant horizontalement pour la broche de fraisa- ge/perçage alignée horizontalement et des colonnes de guidage coulissantes verticalement pour une tête de guidage sur laquelle est montée coulissante horizonta- lement une unité d'entraînement qui porte la broche de fraisage et de perçage verticale. Grâce à cette réalisation, on a un chassis de machine stable sur lequel on peut guider le chariot sur des colonnes horizontales de manière sûre et pra- tiquement sans jeu et sans vibration. Comme le chariot porte également tous les autres dispositifs de dépla- cement et de réglage qui permettent le mouvement de la broche de fraisage et de perçage dans toutes les- directions, on se met très simplement et de matière relativement rapide dans la position de travail souhaitée. Cela peut également être commandé par un calculateur et un progamme, car toutes les opérations de déplacement suivant les différents axes de réglage se font par des moyens d'entrainement commandés sépa- rément. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la tête de guidage est munie de perçages pour recevoir deux rails de glissement horizontaux sur les- quels est guidé un support pour la broche de fraisage et de perçage et pour un moyen d'entraînement. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le moyen d'entraînement se compose d'un mo- teur et d'une broche à vis entraînée par ce moteur et parallèle au rail de glissement la broche traversant une pièce filetée de la tête de guidage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'entraînement de la broche de fraisage est assuré par une transmission à courroie entraînée par un moteur porté par le support. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le moteur est en saillie par le bas du sup- port et son axe est décalé parallèle à la broche de fraisage à l'autre extrémité du support, la courroie qui relie la broche de fraisage au moteur étant dans un plan horizontal au-dessus des rails de glissement et de la broche à vis. Suivant une autre caractéristique de l'in- venton, le support est en forme de boîtier qui est fermé par un couvercle amovible directement au-dessus de la courroie. La machine selon l'invention offre l'avantage que les différents ensembles coulissants horizontalement sur la tête de guidage elle-même cou- lissante verticalement y compris le moyen d'entraîne- ment de la broche de perçage/fraisage sont facilement accessibles. Après avoir soulevé le couvercle, on peut facilement accéder à toutes les pièces nécessitant éventuellement de l'entretien. Les moteurs d'entraîne- ment entre autres sont disposés de façon à ne pas gê- ner-ces travaux d'entretien. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la machine comporte deux colonnes de guidage pour la.broche de fraisage alignée horizontalement, colonnes qui sont montées dans un palier relié à une extrémité solidaire des colonnes de guidage et qui re- çoit le moyen d'entraînement de la broche de iraisage. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, l'entraînement de la broche de fraisage se compose d'une courroie de transmission qui est entraî- née par un pignon à partir d'un arbre d'entraînement situé entre les deux colonnes de guidage arbre qui est relié à un moteur d'entraînement coxial. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le moteur d'entraînement est prévu à l'ex- trémité des colonnes de guidage opposée à celle du pa- lier de la première broche de fraisage et est maintenu à un autre palier solidaire de la colonne de guidage palier qui porte une autre seconde broche de fraisage prévue à la hauteur de la première broche de fraisage. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la seconde broche de fraisage est entraînée par l'arbre d'entraînement de la -première broche de fraisage par l'intermédiaire d'une courroie. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les paliers de la première et la seconde broche de fraisage et les colonnes de guidage situées entre ces broches sont reliés à des moyens d'entraîne- ment pour les déplacer dans la direction axiale, moyens d'entraînement qui sont reliés solidairement au chariot. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les moyens d'entraînement sont des vérins pneumatiques/hydrauliques dont les axes sont parallè- les aux colonnes de guidage horizontales. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention,- les paliers des broches de fraisage sont mu- nis respectivement de butées et de pattes en saillie vers le bas et qui coopèrent avec les vérins d'entraî- nement ou leur tige de piston. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, qu'au moins l'un des vérins d'entraînement est un vérin à course rapide. Ce permet très simple- ment de réaliser un déplacement horizontal efficace de broches de fraisage et de perçage mises en oeuvre dans des directions opposées. Les masses à déplacer pour cela sont faibles puisque ces masses se limitent au moyen d'entraînement et au guidage des deux broches horizontales de fraisage et de perçage. De ce fait, on a aucune difficulté à réaliser des vitesses de dépla- cement rapides. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le chariot est muni de logements pour rece- voir l'extrémité libre de l'outil de la première bro- che de fraisage et pour l'axe de l'outil de la seconde broche de fraisage. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les deux broches de fraises alignées horizon- talement sont légèrement décalées dans leur alignement et les moyens de guidage sont décalés de façon corres- pondante. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les moyens de guidage sont prévus dans une garniture portée de manière interchangeable par le chariot cette garniture ayant une forme de disque. Ces caractéristiques offrent l'avantage de permettre le passage très simple des broches de fraisage et de per- çage à travers le chariot et en outre de permettre un guidage complémentaire des deux broches de fraisage et de perçage pour l'usinage de pièces relativement lon- gues. Cela permet un usinage très précis. La transfor- mation à différents diamètres d'outil se fait égale- ment facilement. Suivant une autre caractéristique de l'inventon, les colonnes de guidage coulissantes ver- ticalement sont reliées au niveau de leur extrémité opposée à celle de la tête de guidage à un vérin de positionnement hydraulique/pneumatique dont l'extrémi- té opposée à celle des colonnes de guidage est reliée par un étrier de fixation et des colonnes de fixation à la face inférieure du chariot. Suivant une autre caractéristique de l'invention, en parallèle au vérin de positionnement on a un vérin-amortisseur hydraulique ou un ressort de rappel à gaz. Cela permet un réglage en hauteur très simple et précis qui peut également être commandé au- tomatiquement. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le dispositif de serrage est monté sur deux colonnes de guidage prévues sur le côté au niveau des parois latérales colonnes qui sont coulissantes verti- calement en commun en étant reliées par une traverse de liaison. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les colonnes de guidage sont réglables en hauteur par un moyen d'entraînement à vis. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les colonnes de guidage sont réglables en hauteur par un moyen d'entraînement à vis. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, l'entraînement à vis est muni d'un bras bas- culant dont une extrémité est montée sur la traverse de liaison et dont l'autre extrémité est reliée à un écrou de réglage guidé sur une broche à vis horizonta- le. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la broche à vis est en saillie de l'avant du châssis et porte à cet endroit un volant. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, l'entraînement à vis se compose d'un arbre entraîné qui coopère par un pignon denté avec une cré- maillère reliée solidairement à l'une ou deux colonnes de guidage. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le chariot comporte en outre un dispositif- applicateur pour la pièce à usiner. Cela permet de ré- gler la hauteur des pièces de manière simple et sus- ceptible également d'une commande centrale. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le dispositif-application se compose d'un dispositif-applicateur prévu sur un prolongement au- dessus ou en-dessous de la pièce à usiner sur le cha- riot et agissant contre le chariot ainsi qu'un appui opposé porté par le chariot. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les galets-applicateurs ou presseurs sont réalisés en matière synthétique ayant des caractéris- tiques d'amortissement des vibrations. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les galets-applicateurs ou presseurs sont prévus sur des garnitures interchangeables qui peuvent se mettre dans des cavités différentes à différentes hauteurs du chariot. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, tous les moyens d'entraînement sont comman- dés à partir d'une unité de commande centrale qui est en particulier commandée par un ordinateur pour se mettre dans toutes les positions de façon automatique et assurer un usinage automatique total en plusieurs endroits d'usinage. La machine ci-dessus offre l'avantage que malgré le serrage de la pièce à usiner dans une zone relativement éloignée du point d'usinage, on obtient un appui bien déterminé au niveau de la zone d'usinage elle-même ou à son voisinage, ce qui permet d'augmen- ter la précision d'usinage. Cela est rendu possible du fait que le chariot est porté de manière extrêmement stable sur les colonnes de support et sert lui-même d'appui. La présente invention sera décrite de maniè- re plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale schématique d'une machine à fraiser et percer selon l'invention. - la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la machine à fraiser et à percer de la figure 1, cette vue en coupe étant également représentée de manière schématique. - la figure 3 est une vue à échelle agrandie d'une garniture de guidage des outils d'usinage de la machi- ne des figures 1 et 2. - la figure 4 est une vue de-dessus de la garniture de la figure 3. - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figu- re i montrant toutefois les dispositifs de serrage de la pièce à usiner, les moyens de guidage des outils ayant été supprimés. - la figure 6 est une vue de face du dispositif de serrage de la figure 1 vu dans la direction de la flè- che VI et, - la figure 7 est une vue de détail d'un autre mode de moyen de réglage en hauteur du dispositif de serrage des figures 5 et 6. Les figures 1 et 2 ne montrent pas dans un but de simplification le dispositif de serrage de piè- ces représenté ultérieurement aux figures 5 et 6. Les figures 1 et 2 montrent une fraiseuse-perçeuse compre- nant un châssis i s'appuyant sur le sol et portant deux parois latérales 5. Les extrémités respectives de deux colonnes de support 2 horizontales sont fixées dans les parois latérales 5; ces colonnes peuvent de manière connue être vissées dans les parois latérales 5. Ce châssis de machine, solide, comprenant le châs- sis de support 1 et les parois latérales 5 ainsi que les colonnes de support 2 entre les parois latérales reçoit un chariot 6 muni de perçages 65 dans lesquels sont logés des paliers de glissement de préférence des paliers à roulement qui circulent pratiquement sans jeu sur les colonnes de support 2. Une broche à vis 66 située à côté de la colonne de support 2 inférieure et parallèlement à celle-ci agit sur le chariot dans la direction longitudinale'des deux colonnes de support 2, transversalement au châssis de la machine; cette broche à vis 66 est montée à rotation dans les parois latérales 5 et est couplée par son extrémité droite (figure 2) à un moteur d'entraînement 67; ce moteur 67 est un moto-réducteur. La broche filetée 66 traver- se un filetage 68 du chariot 6 et permet de cette ma- nière à transformer la rotation déterminée du moteur 67 en une translation du chariot 6 le long de la co- lonne de support 2. Le chariot 6 en forme de bloc solide porte d'une part une tête de guidage 9 pour une broche de fraisage et de perçage 3 d'axe vertical qui agit sur le haut sur une pièce à usiner 55 n'apparaissant pas aux figures 1 et 2, mais représentée à la figure 5. La pièce à usiner est placée dans la zone au-dessus du prolongement 56 du chariot 6 dont l'intérêt sera ex- plicité ultérieurement. La tête de guidage 9 est montée sur le cha- riot 6 par l'intermédiaire de deux colonnes de guidage 8 d'axe vertical; dans ce cas également les colonnes de guidage 8 traversent des perçages du chariot 6 dans lesquels sont prévus des paliers de roulement 69 pour assurer le guidage sans friction des colonnes de gui- dage 8. Ces colonnes de guidage 8 sont maintenues en partie basse par une entretoise de liaison commune 70 reliée à la tige de piston d'un vérin de guidage 37 hydraulique ou pneumatique. Le verin de réglage 37 lui-même est monté solidairement sur un étrier de fixation 38 par son extrémité opposée aux tiges de guidage 8; cet étrier est lui-même vissé solidaire- ment contre la face inférieure du chariot 6 par l'in- termédiaire de deux tiges de maintien 39. En parallèle au vérin de réglage 37, on a un ressort à gaz de rap- pel 40 dans le présent exemple de réalisation. Dans le cas d'un vérin à double effet, on pourrait également prévoir un élément-amortisseur. Par alimentation du vérin de réglage 37, on règle la hauteur de la tête de guidage 9. Les tiges de guidage 8 et les vérins de ré- glage 37 sont ainsi déplacés également transversale- ment aux colonnes de support 2 lorsque le chariot 6 effectue un mouvement transversal. Pour cela, on a laissé un intervalle 71 en forme de couloir au niveau du châssis 1 comme le montre la figure 1; le vérin de réglage 37 et les tiges de support 39 peuvent se dé- placer librement dans ce couloir. La tête de guidage 9 qui est constituée en une pièce de fonte dans l'exemple de réalisation est reliée solidairement à l'extrémité supérieure des co- lonnes de guidage 8; pour cela, ces colonnes peuvent être vissées à la fois à l'extrémité frontale des co- lonnes de guidage 8 qu'à des surfaces d'appui corres- pondantes de la tête de guidage 9. La tête de guidage 9 comporte d'une part deux perçages transversaux 11 parallèles et qui sont perpendiculaires à l'axe des colonnes de guidage 8 ainsi qu'à l'axe des colonnes de support 2. Des rails coulissants 12 en forme de colonnes sont guidés dans ces perçages transversaux 11; ces rails sont guidés également par des paliers de roulement dans le perçage transversal 11. Au-dessus de l'un des rails de glisse- ment 12, on a une broche à vis 16 parallèle à ces rails et qui coopère avec une partie filetée 17 qui, dans l'exemple de réalisation, se présente sous la forme d'une douille filetée solidaire de la tête de guidage 9; comme les rails de glissement 12, cette broche est fixée à ses deux extrémités dans un support 13 en forme de boîtier entourant la tête de guidage 9 dans sa partie supérieure comme un capot. L'extrémité droite de la broche filetée 16 (figure 1) est reliée solidairement à un moyen d'entraînement 14 constitué par un moto-réducteur 15 analogue au motoréducteur 67 assurant le déplacement transversal du chariot 6. En commandant le moyen d'entraînement 14, on peut ainsi déplacer le support. 13 dans la direction des rails de glissement 12 par rapport à la tête de guidage 9. Le support 13 est en outre muni d'un ensemble moteur 10 pour la broche de fraisage et de perçage 3 d'axe ver- tical. Cet ensemble moteur 10 se compose d'un moteur 19 monté sur un support 13 entre les rails de glisse- ment 12 en étant suspendu verticalement vers le bas, avec un axe vertical et qui entraîne la broche de fraisage et de perçage 3 par l'intermédiaire d'une transmission à courroie 18. La transmission à courroie 18 se trouve ainsi au-dessus des rails de glissement 12 et aussi au-dessus de la broche à vis 16 et passe par-dessus la tête de guidage 9. Le support 13 qui est en forme de capot et de carter est fermé dans sa par- tie supérieure par un couvercle 13a. Lorsqu'on enlève le couvercle 13a, on peut accéder à la courroie de transmission 18 ainsi qu'aux autres pièces de la tête de guidage ou de la broche à vis 16 nécessitant un en- tretien. * Dans la zone située en-dessous du prolonge- ment 56 du chariot 6 mais encore au-dessus de la co- lonne de support 2 inférieure, on a deux perçages 72 perpendiculaires à l'axe des colonnes de support 2 ainsi que perpendiculaires à l'axe des çolonnes de guidage 8; ces perçages sont prévus pour les colonnes de guidage 7 également coulissantes dans les perçages par l'intermédiaire de paliers de giissement ou de pa- liers à roulement. A chaque extrémité, les colonnes de guidage 7 sont reliées solidairement par des paliers 20, 25 qui reçoivent chacun une broche de fraisa- ge/perçage 4, 26 d'axe horizontal. La broche de frai- sage/perçage 4 est telle qu'elle soit dirigée vers le chariot 6 à partir, du palier 20. La même remarque s'applique à la broche de fraisage/perçage 26 qui est dirigée vers le chariot 6 à partir de son palier 25 néanmoins situé de l'autre côté du chariot 6. Les bro- ches de fraisage/perçage 4 et 26 sont ainsi dirigées en sens opposé. L'entraînement des deux broches de fraisage/perçage 4, 26 est assuré par un moteur d'en- traînement commun 24 coaxial à un arbre d'entraînement 23 situé au milieu entre les deux colonnes de guidage 7. Une courroie d'entraînement respective 21, 27 relie - cet arbre d'entraînement 23 respectivement à la broche de fraisa.ge/perçage 4 et à la broche de fraisage/per- çage 26. Les deux courroies d'entraînement 21, 27 passent ainsi respectivement sur un pignon 22, 73; chacun de ces pignons est solidaire de l'arbre d'en- traînement 23 et ces pignons engrènent avec des pignons d'entraînement 74, 75 solidaires respective- ment de la broche de fraisage/perçage correspondante 4, 26. L'entraînement du support formé des colonnes de guidage 7 et des paliers correspondants 20, 25 avec le moteur d'entraînement 24 se fait par des vérins de réglage pneumatiques ou hydrauliques 32, 33 et 34 qui sont parallèles à l'axe des colonnes de guidage 7 et sont de préférence reliés solidairement au chariot 6 en son milieu. Dans l'exemple de réalisation, ce mon- tage est effectué de façon que le vérin 32 soit soli- daire du côté inférieur du prolongement 56 du vérin et le vérin 34 est fixé solidairement à une entretoise de butée 36 qui sort par en-dessous du moteur 24. Entre les deux vérins 32 et 34 se trouve le vérin 33 qui est par exemple maintenu dans un moyen de guidage entraîné avec le chariot 6. Le vérin 33 est un vérin à course rapide commandé par exemple de manière pneumatique. Il s'appuie par son cylindre sur la tige de piston du vé- rin 34 et par sa tige de piston 33a il s'applique con- tre le cylindre 32. Dans l'exemple de réalisation, la tige de piston 33a est vissée au fond du cylindre 32. Une butée détachable est ainsi prévue seulement entre le fond du vérin 33 et la tige de piston du vérin 34. La tige de piston du vérin 32 est reliée de manière réglable à une butée 35 solidaire du chariot 6. Le ré- glage se fait par des vis moletées 76. Ce mode de réalisation permet d'arriver dans des positions déterminées avec les colonnes de guidage 7 et ainsi avec les broches de fraisage/perçage 4, 26 en commandant les vérins 32, 33, 34; le vérin 33 as- sure le réglage rapide qui est nécessaire lorsque la broche de fraisage/perçage 4 n'est pas à mettre en oeuvre alors que le broche de fraisage/perçage 26 doit être utilisée. Cette translation rapide des colonnes de guidage 7 se réalise simplernt du fait de la masse relativement faible de l'ensemble du chariot à dépla- cer et qui se compose des colonnes de guidage 7, des paliers 20, 25 et du moteur 24. Pour agir sur la pièce non représentée à la figure 1, le chariot 6 est muni d'une ouverture 28 traversée par derrière par la broche de fraisage/per- çage 26 à travers le chariot 6 et munie d'un outil non représenté pour l'usinage de la pièce. Le passage à travers l'ouverture 28 dans l'exemple de réalisation se fait à travers une garniture 31 représentée à échelle agrandie aux figures 3 et 4. Comme le montrent ces figures, la garniture 31 se compose d'un disque circulaire muni de deux ouvertures 29, 30 décalées comportant des paliers 77, 78. Ces paliers 77, 78 sont conçus pour correspondre au diamètre de l'outil utili- sé respectivement. Le palier 78 et l'ouverture 30 per- mettent de faire passer l'axe de l'outil monté sur la broche de fraisage/perçage 26 à travers le chariot 6. L'axe est ainsi guidé par le palier 78 au voisinage de son point d'usinage. Cela permet un usinage précis. L'extrémité libre de l'outil qui est monté dans la broche de fraisage/perçage 4 pénètre dans le palier 77 lorsque la pièce est perçée. L'outil ainsi guidé aux deux extrémités peut s'utiliser pour des travaux de fraisage comme cela est connu. Suivant l'outil utili- sé, on change la garniture 31. Chaque garniture peut avoir d'autres diamètres de palier 30, 29. Cette ré- alisation est particulièrement importante pour le per- çage et le fraisage de profils et creux larges pour réaliser les passages de clé. Les figures 5, 6 et 7 montrent une possibi- lité avantageuse de fixation des pièces; solution qui est particulièrement avantageuse dans le cas de la ma- chine à fraiser et perçer représentée aux figures 1 à 4. Comme cela apparaît clairement étant donné la pos- sibilité de translation du chariot 6 le long des co- lonnes de support 2, il n'est pas possible de fixer des pièces 55 dans cette zone de translation. De ce fait, le serrage se réalise chaque fois au niveau des parois latérales 5 et à l'aide de cylindres de serrage 43, de construction connue en soi, et qui sont montés sur des consoles 44 elles-mêmes reliées solidairement aux colonnes de guidage 41 coulissantes le long d'axes verticaux au-niveau des parois latérales 5 du châssis 1. Les deux colonnes de guidage 41 montées au niveau d'une paroi latérale 5 de manière coulissante vertica- lement dans des paliers correspondants sont reliées à leur extrémité inférieure par une traverse de liaison 42. Deux bras pivotants 45 sont vissés sur cette tra- verse de liaison 42; ces bras pivotent autour d'un axe 77. Ces bras pivotants 45 coopèrent par leur autre extrémité avec un axe d'articulation78 qui traverse un écrou de réglage 46 guidé sur la broche à vis 47 montée horizontalement. La broche à vis 47 est montée à rotation dans le châssis 1 et vient en saillie par rapport au côté avant au dessus du châssis i et est pourvue d'une manivelle 48. Par rotation de la mani- velle 48, l'écrou de réglage 46 peut venir en position 46'. Les bras pivotants 45 atteignent alors la posi- tion 45' et coulissent sur les colonnes de guidage 41 ainsi vers le haut. Les consoles 44 reliées fixement aux colonnes de guidage 41 avec le vérin de serrage 43 et les consoles opposées correspondantes 79 avec les paliers opposés 80 peuvent ainsi régler 'la pièce à usiner 55 à la hauteur souhaitée. A la place du dispositif de réglage en hau- teur représenté aux figures 5 et 6, comportant les bras pivotants 45, il est également possible d'assurer le réglage en hauteur des colonnes de guidage 41 comme le montre la figure 7; selon cette variante, l'une ou les deux colonnes de guidage 41 est munie d'une cré- maillère 52 parallèle à l'axe des colonnes de guidage 41; cette crémaillère peut également être usinée di- rectement dans l'extrémité inférieure de l'une des co- lonnes de guidage 41. Un pignon 51 porté par un arbre engrène avec cette crémaillère 52. L'arbre 50 peut porter un volant 48' comme l'indique la figure 7 ou être équipé d'un moteur d'entraînement. Cela permet également de régler la hauteur voulue. Comme cela découle du reste de la figure 6, la fixation des pièces se fait dans la zone latérale extrême du châssis 1 et au niveau de ses parois laté- rales 5. Suivant la longueur des colonnes 2 entre les parois latérales 5 et selon la forme du profil 55 de la pièce à usiner, on peut attaquer la pièce dans la zone d'usinage, c'est-à-dire au niveau de la broche 4 de fraisage et de perçage ou de la broche de fraisage et de perçage 26 qui attaquent au milieu du chariot 6, ce qui peut entraîner des vibrations gênantes et par conséquence des défauts d'usinage. Pour éviter ces in- convénients, il est prévu un dispositif-applicateur 53 sur l'épaulement 56 du chariot 6; ce dispositif 53 se compose d'un galet-applicateur 58 chargé par un res- sort dans la direction du chariot 6 (voir figure 5) et guidé sur un goujon porte-fourche; ce goujon est por- té par une tige de fixation 81 d'axe vertical monté sur l'épaulement 56. Cette tige de fixation 81 est guidée dans un perçage 82 du chariot 6 et peut se ré- gler à la hauteur souhaitée par une vis de serrage 83. Le dispositif-applicateur 53 applique la pièce 55 pen- dant l'usinage contre le chariot 6 et ce chariot grâce à sa réalisation renforcée et son montage sur les co- lonnes de guidage 2 peut servir de contre-appui. Au cas o pendant l'usinage, il faut déplacer le chariot 6 dans la direction longitudinale du profilé de la pièce à usiner 55, le chariot 6 est équipé d'une part de galets d'appui 57 qui ont également des axes verti- caux comme les galets d'appui 58 et sont montés fixes sur le chariot 6. Dans l'exemple de réalisation, les épaulements cylindriques 59 sont ainsi logés dans des perçages correspondants du chariot 6 portant les ga- lets d'appui opposés 57 à leur extrémité ultérieure- ment tournée vers la pièce 55; ces galets 57 sont lé- gèrement en saillie par rapport à la surface extérieu- re du chariot 6. Les garnitures cylindriques 58 sont également coulissantes dans leur perçage du chariot 6. On peut modifier leur position en déplaçant les garni- tures 58. Les garnitures 59 se fixent alors en posi- tion par des vis de serrage 84. Le chariot 6 est muni de plusieurs perçages cylindriques 60 dans lesquels on peut le cas échéant introduire les garnitures 59. Cela permet de placer les galets d'appui opposés 57 à la hauteur voulue. Les galets d'appui opposés 57 et les galets d'application 58 peuvent être réalisés avanta- geusement en une matière synthétique résistante pré- sentant des caractéristiques d'amortissement des vi- brations. La machine à fraiser et à percer selon l'in- vention permet de réaliser de manière très simple tou- tes les opérations d'usinage y compris le fraisage des trous de serrure, le freinage par copie ou analogue. La machine permet des mouvements de translation et ainsi des travaux de fraisage dans toutes les direc- tions. De façon particulièrement avantageuse, la ma- chine peut être conçue pour une commande à automatisme complet. Pour cela, tous les moyens d'entraînement des différents mouvements décrits précédemment sont com- mandés de manière centrale à partir d'une unité de calcul commandée par un programme. Cela supprime les opérations de positionnement et de mise en place com- pliquées et à effectuer manuellement. Le programme ap- proprié de commande de la machine selon l'invention permet alors de mettre la machine automatiquement dans la position d'usinage souhaitée, ce qui ne représente aucune difficulté. Il est également possible d'avoir non seulement un chariot 6 mais plusieurs chariots 6 sur des colonnes de support 2 de longueur appropriée et portant des unités d'usinage. On a ainsi une machi- ne à fraiser et à percer universelle dont les possibi- lités d'utilisation sont beaucoup plus importantes que celles des machines connues. 2 6 1 5 770 REVENDICATIONS 1') Machine à fraiser et percer notamment pour usiner des profilés creux à paroi mince, machine se composant d'un châssis et de colonnes de support horizontales portées par celui-ci, avec un support en croix monté sur les colonnes pour guider une broche de fraisage ou de perçage alignée horizontalement ou verticalement, machine caractérisée en ce que les colonnes de support (2) sont portées par deux parois latérales (5) opposées du châssis (1) et en ce que le support en croix est un chariot (6) coulissant sur les colonnes de support (2), ce chariot étant muni de colonnes de guidage (7) coulissant horizontalement pour la broche de fraisage/perçage alignée horizonta- lement et des colonnes de guidage (8) coulissantes verticalement pour une tête de guidage (9) sur laquel- le est montée coulissante horizontalement une unité d'entraînement (10) qui porte la broche de fraisage et de perçage (3) verticale. 2*) Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce que la tête de guidage (9) est munie de perçages (11) pour recevoir deux rails de glissement (12) horizontaux sur lesquels est guidé un support (13) pour la broche de fraisage et de perçage (3) et pour un moyen d'entraînement (14). 3') Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement (14) se compose d'un moteur (15) et d'une broche à vis (16) entraînée par ce moteur et parallèle au rail de glissement (12), la broche tra- versant une pièce filetée (17) de la tête de guidage (9). 4') Machine selon l'une. quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'entraî- nement de la broche de fraisage (3) est assuré par une 26157to0 transmission à courroie (18) entraînée par un moteur (19) porté par le support (13). ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le moteur (19) est en saillie par le bas du support (13) et son axe est décalé parallèle à la broche de fraisage (3) à l'autre extrémité du support (13), la courroie qui relie la broche de fraisage (3) au moteur étant dans un plan horizontal au-dessus des rails de glissement (12) et de la broche à vis (16). 6') Machine selon la revendication 5, carac- térisée en ce que le support (13) est en forme de boîtier qui est fermé par un couvercle amovible (13a) directement au-dessus de la courroie (18).. 7V) Machine selon la revendication 1,.carac- térisée en ce qu'elle comporte deux colonnes de guidage (7) pour la broche de fraisage (4) alignée horizontalement, colonnes qui sont montées dans un palier (20) relié à une extrémité solidaire des colon- nes de guidage (7), et qui reçoit le moyen d'entraîne- ment (20) de la broche de fraisage (4). 8') Machine selon la revendication 7, carac- térisée en ce que l'entraînement de la broche de frai- sage (4) se compose d'une courroie de transmission (21) qui est entraînée par un pignon (22) à partir d'un arbre d'entraînement (23) situé entre les deux colonnes de guidage (7), arbre qui est relié à un moteur d'entraînement coxial (24). 9') Machine selon la revendication 8, carac- térisée en ce que le moteur d'entraînement (24) est prévu à l'extrémité des colonnes de guidage (7) oppo- sée à celle du palier (20) de la première broche de fraisage (4) et est maintenu à un autre palier (25) solidaire de la colonne de guidage (7), palier qui porte une autre seconde broche de fraisage (26) prévue à la hauteur de la première broche de fraisage (4). ') Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que la seconde broche de fraisage (26) est entraînée par l'arbre d'entraînement (23) de la première broche de fraisage (4) par l'intermédiaire d'une courroie (27). 11') Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le cha- riot (6) est muni d'ouvertures (28) pour le passage de la seconde broche de fraisage (6). 12') Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le cha- riot (6) est muni de logements (29, 30) pour recevoir l'extrémité libre de l'outil de la première broche de fraisage (4) et pour l'axe de l'outil de la seconde broche de fraisage (26). 13') Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que les deux broches de fraisage (4, 26) alignées horizontalement sont légèrement déca- lées dans leur alignement et les moyens de guidage (29, 30) sont décalés de façon correspondante. 14') Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens de guidage (29, 30) sont prévus dans une garniture (31) portée de manière interchangeable par le chariot (6), cette garniture ayant une forme de disque. ') Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les paliers (20, 25) de la première et la seconde broche de fraisage (4, 26) et les colonnes de guidage (7,) situées entre ces broches sont reliés à des moyens d'entraînement (32, 33, 34) pour les déplacer dans la direction axiale, moyens d'entraînement qui sont reliés solidairement au cha- riot (6). 16') Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement sont des vérins pneumatiques/hydrauliques (32, 33, 34) dont les axes sont parallèles aux colonnes de guidage hori- zontales (7). 17*) Machine selon les revendications 15 et 16, caractérisée en ce que les paliers (20, 25) des broches de fraisage (4, 26) sont munis respectivement de butées et de pattes (35, 36) en saillie vers le bas et qui coopèrent avec les vérins d'entraînement (32, 34) ou leur tige de piston. 18') Machine selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisée en ce qu'au moins l'un des vérins d'entraînement (33) est un vérin à course rapide. 19') Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les colonnes de guidage (8) coulissantes verticalement sont reliées au niveau de leur extrémité opposée à celle de la tête de guidage (9) à un vérin de positionnement hydraulique/pneumati- que (37) dont l'extrémité opposée à celle des colonnes de guidage (8) est reliée par un étrier de fixation (38) et des colonnes de fixation (39) à la face infé- rieure du chariot (6). ') Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'en parallèle au vérin de posi- tionnement (37), on a un vérin-amortisseur hydraulique ou un ressort de rappel à gaz (40). 21') Machine selon la revendication 1, comportant un dispositif de serrage pour une pièce à usiner, dispositif qui est réglable en hauteur et com- porte des organes de serrage situés sur le c8té de la table, machine caractérisée en ce que le dispositif de serrage est monté sur deux colonnes de guidage (41) prévues sur le côté au niveau des parois latérales (5), colonnes qui sont coulissantes verticalement en commun en étant reliées par une traverse de liaison (42). 22') Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les dispositifs de serrage sont des vérins de serrage pneumatiques/hydrauliques (43) portés par des consoles (44) reliées solidaire- ment aux colonnes (41). 23') Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les colonnes de guidage (41) sont réglables en hauteur par un moyen d'entraînement à vis. 240) Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que l'entraînement à vis est muni d'un bras basculant (45) dont une extrémité est montée sur la traverse de liaison (42) et dont l'autre extré- mité est reliée à un écrou de réglage (46) guidé sur une broche à vis (47) horizontale. 250) Machine selon la revendication 24, caractérisée en ce que la broche à vis (47) est en saillie de l'avant du châssis (1) et porte à cet endroit un volant (48). 26-) Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que l'entraînement à vis se compo- se d'un arbre entraîné (50) qui coopère par un pignon denté (51) avec une crémaillère (52) reliée solidaire- ment à l'une ou deux colonnes de guidage (41). 27') Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot (6) comporte en outre un dispositif-applicateur (53, 54) pour la pièce à usiner (55). 28') Machine selon la revendication 27, caractérisée en ce que le dispositif-application (53, 54) se compose d'un dispositif-applicateur (53) prévu sur un prolongement (56) au-dessus ou en-dessous de la pièce à usiner (55) sur le chariot (6) et agissant 26157*70 contre le chariot (6) ainsi qu'un appui opposé (54) porté par le chariot (6). 29') Machine selon la revendiction 28, caractérisée en ce que le dispositif-indicateur (53) et le dispositif opposé (54) sont respectivement munis de galets-presseurs (57, 58) d'axe vertical. ') Machine selon la revendication 29, caractérisée en ce que les galetsapplicateurs ou presseurs (57, 58) sont réalisés en matière synthéti- que ayant des caractéristiques d'amortissement des vibrations. 31') Machine selon l'une quelconque des revendications 29 ou 30, caractérisée en ce que les galets-applicateurs ou presseurs (57, 58) sont prévus sur des garnitures interchangeables (59) qui peuvent se mettre dans des cavités différentes (60) à diffé- rentes hauteurs du chariot (6). 32 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisée en ce que tous les moyens d'entraînement sont commandés à partir d'une unité de commande centrale qui est en particu- lier commandée par un ordinateur pour se mettre dans toutes les positions de façon automatique et assurer un usinage automatique total en plusieurs endroits d'usinage. 33') Machine selon la revendication 1, caractérisée par une broche à vis (66) parallèle aux colonnes de support (2) pour déplacer le chariot (6) sur les données de support (2), broche à vis entraînée par un moteur (67).