Brevet FR2617308A1 — publié le 19881230

INSTALLATION ET PROCEDE D'IDENTIFICATION AUTOMATIQUE DE COLIS DESCRIPTION L'invention concerne une installation permettant d'identifier de façon automatique des colis ayant généralement La forme de fûts dont ta surface latérale de révolution porte un repère d'identification tel qu'un code à barres magnétiques. L'invention concerne également un procédé d'identification de tels colis au moyen de cette installation. Dans un certain nombre d'industries, il est d'usage de marquer les colis à l'aide d'un repère tel qu'un code à barres magnétiques porté par exemple sur une étiquette apposée sur le colis. Grace à ce repère, deux colis d'apparente identique mais dont le contenu est différent peuvent ensuite être distingués et identifiés. Dans l'état actuel de la technique, l'identification des colis marqués, qui précède Leur tri, s'effectue de plus en plus fréquemment en faisant défiler un à un ces colis devant une tête de lecture fixe. Cette tête de lecture est constituée généralement par une caméra associée à un écran de télévision. Lorsque Le colis arrive devant la caméra, une manutention directe est nécessaire pour présenter le repère d'identification devant cette caméra. Une autre solution consiste à faire tourner le système de lecture autour des colis à identifier. Ces techniques actuelles présentent différents inconvénients. Pour La première, la manutention directe des colis devient difficile ou même impossible si le poids ou le volume des colis ou si la cadence de passage de ces colis.dépasse les possibilités humaines. De plus, la tendance actuel le consiste à remplacer la caméra de lecture du repère porté par les colis par un faisceau laser très fin, lorsque ce repère est constitué par un code à barres magnétiques. Le faisceau laser doit alors balayer Le code à barres magnetiques porté sur le colis, ce qui est particulièrement difficile à réaliser manuellement dans les conditions définies précédemment. Enfin, dans certaines industries, la présence de personnel travaillant au contact direct des colis peut présenter des risques de danger pour ce personnel (irradiation, explosion, vapeurs nocives, etc.). Pour la seconde solution connue, les systèmes de lecture étant constitués principalement par des organes électroniques, leur déplacement fréquent réduit leur fiabilité. De plus, les risques de collision entre la tete de lecture mobile et les colis sont importants. La présente invention a- précisément pour objet une installation et un procédé permettant d'identifier de façon automatique un colis portant un repère d'identification, en supprimant toute intervention de personnel de manutention et d'exploitation dans l'environnement immédiat des colis, cette installation et ce procédé permettant en outre d'identifier des colis de poids et de volume importants et à une cadence très accrue, par exemple à l'aide d'un faisceau laser si le repère d'idéntification consiste en un code à barres magnétiques. L'installation mécanique, devant provoquer la rotation, ne nécessite pas une grande précision de positionnement et peut donc etre rustique compte tenu de la latitude de lecture offerte par la profondeur de champ des faisceaux à balayage laser des caméras optiques. A cet effet, il est proposé une installation d'identification automatique de colis ayant une surface latérale de révolution centrée sur un axe de symétrie, cette surface portant un repère d'identification, caractérisée en ce qu'elle comprend : - deux transporteurs juxtaposés, tels que des transporteurs à rouleaux, pourvus de moyens d'entrainement indépendants aptes à entraîner les transporteurs dans un même sens et en sens opposés, le colis reposant sur un plan commun à ces deux transporteurs avec son axe de symétrie orienté perpendiculairement audit plan et situé entre les deux transporteurs, - au moins une butee escamotable et des moyens pour déplacer cette butée entre une- position active dans laquelle la butée fait saillie au-dessus dudit plan et une position passive dans Laquelle la butée est escamotée, et - des moyens de lecture du repère d'identification, montés à poste fixe à proximité de la butée escamotable. Dans un mode de réalisation préfére de l'invention, l'installation comprend de plus des moyens de centrage du colis positionnant automatiquement son axe de symétrie entre les deux transporteurs, à proximité de la butée escamotable. Ces moyens de centrage peuvent not- " ent comprendre deux glissSères-guide latérales aptes à occuper au moins deux positions différentes selon le diamètre du colis. Dans ce même mode de réalisation, une butée escamotable est montée sur chacun des transporteurs, chaque butée consistant en un galet tournant librement sur lui-même et dont l'axe est perpendiculaire au plan des transporteurs dans sa position active. L'invention a également pour objet un procédé d'identification automatique de colis ayant une surface latérale de révolution centrée sur un axe de symétrie, cette surface portant un repère d'identification, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - acheminements successifs de chacun des colis jusqu'à un poste d'identification, par uhe mise en oeuvre simultanée et dans le même sens de deux transporteurs juxtaposés, les colis reposant sur un plan commun à ces deux transporteurs, avec leurs axes de symétrie orientés perpendiculairement à ce plan et situés entre les transporteurs, jusqu'à la venue en butée du colis contre au moins une butée escamotable, - identification du colis par une mise en oeuvre simultanée et en sens inverse des deux transporteurs, assurant la rotation du colis autour de son axe de symétrie et le défilement du repére d'identification devant des moyens de lecture de ce repére montés à poste fixe, - evacuation du colis par escamotage de ladite butée et mise en oeuvre simultanée et dans le même sens des deux transporteurs. Un mode de réalisation préféré de l'invention va maintenant être décrit à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexes dans lesquels : - la figure 1 est une vue en plan représentant une installation d'identification automatique de colis conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de côté, en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue en bout, en coupe selon la ligne III-III de la figure 1, et - la figure 4 est une vue en bout, en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2. Les figures 1 à 4 représentent une installation d'identification automatique de colis se présentant sous la forme de fûts pouvant avoir différents diamètres. Plus précisément, cette installation est conçue pour identifier de façon automatique des fûts portant sur leur surface latérale de révolution un repère d'identification tel qu'un code à barres. Elle peut effectuer cette identification indifféremment sur des fûts de grand diamètre désignés par C ou sur des fûts de petit diamètre désignés par C 2 D'une manière plus générale, l'installation pourrait être utilisée pour identifier des colis de forme plus complexe ayant une surface latérale de révolution centrée sur un axe de symétrie et portant un repère d'identification sur tette surface latérale. L'installation représentée sur les figures comprend un châssis désigné de façon genérale par la référence 10. Ce ch ssis 10 comprend deux poutres latérales 12a et 12b et une poutre centrale 14. Ces trois poutres 12a, 12b et 14 sont disposées horizontalement et sont parallèles entre elles, la poutre centrale 14 étant placée à égale distance des poutres latérales 1Za et 12b. Les poutres latérales 12a et 12b sont des profilés métalliques présentant une section en forme de L et la poutre centrale 14 est un profilé métallique présentant une section en forme de U. Les poutres 12a, 12b et 14 définissent La direction longitudinaLe de L'installation. Le châssis 10 comprend de plus au moins deux traverses 16 sur lesquelles reposent et sont fixées les poutres 12a, 12b et 14. Ces traverses 16 sont également des profilés métalliques présentant par exemple une section en forme de C. Elles définissent la direction transversale de l'installation. Enfin, le châssis 10 comporte des pieds 18, également métalliques, sur lesquels reposent et sont fixées les traverses 16. Ces pieds 18 sont scellées sur le plancher P par des platines 20 munies de vérins à vis 22 (figure 2). Le châssis 10 porte deux rangées de rouleaux 24a et 24b constituant deux transporteurs juxtaposés. De façon plus précise, une première rangée de rouleaux 24a est montée entre la poutre latérale 12a et la poutre centrale 14 et une deuxième rangée de rouleaux 24b est montée entre la poutre latérale 12b et la poutre centrale 14. Les diamètres des rouleaux 24a et 24b sont identiques et leurs axes sont tous disposés dans un même -plan horizontal et orientés perpendiculairement à la direction longitudinale définie par Les poutres 12a, 12b et 14. De cette manière, les génératrices supérieures des rouleaux 24a et 24b définissent un plan horizontal sur Lequel reposent les fûts C ou C par une de Leurs extrémités. 2 De préférence et comme l'illustre La figure 1, le nombre de rouleaux 24a et 24b est le même et les axes des rouleaux des deux rangées sont alignés. Comme le montrent notamment Les figures 3 et 4, afin que les fûts C ou C puissent reposer sur les rouleaux 24a et 1 2 24b par leurs extrémités, la poutre centrale 14 est disposée en totalité en-dessous du plan horizontal formé par les génératríces supérieures des rouleaux. Au contraire, les poutres latérales 12a et 12b présentent de préférence une branche verticale qui se prolonge au-dessus de ce même plan, afin d'empêcher que les fûts ne puissent s'echapper latéralement. Les rouleaux 24a et 24b sont montés sur les poutres 12a, 12b et 14 de façon à pouvoir tourner librement sur leurs axes. Ainsi, tous Les rouleaux 24a et 24b peuvent être entrains simultanément en rotation de façon à déplacer les fûts C ou C 1 2 qu'ils supportent entre L'extrémité d'entrée et l'extrémité de sortie de l'installation, situées respectivement à gauche et à droite sur la figure 1. A cet effet, et comme l'illustre la figure 4, un premier moteur électrique 26a et un deuxième moteur électrique 26b assurent séparément l'entraînement des deux rangées de rouleaux 24a et 24b. Les moteurs 26a et 26b sont fixés sur le chassis 10, en-dessous des rouleaux 24a et 24b, par exemple à l'une des traverses 16 et aux pieds 18 qui. la supportent, comme le montre la figure 3. Les arbres de sortie des moteurs 26a et 26b sont orientés parallèlement aux axes des rouleaux 24a et 24b. De cette manière, en plaçant entre l'arbre de sortie du moteur 26a et les rouleaux 24a des moyens d'entrainement appropriés, de même qu'entre l'arbre de sortie du moteur 26b et les rouleaux 24b, on assure à l'aide de chacun des moteurs l'entrainement de la rangée de rouleaux correspondante. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, les moyens d'entrainement entre le moteur 26a et les rouleaux 24a sont constitués par des channes 28a reçues sur des roues dentées portées par l'arbre de sortie du moteur 26a et par les axes des rouleaux 24a. De même, les moyens d'entrainement entre le moteur 26b et les rouleaux 24b sont constitués par des channes 28b reçues sur des roues dentées portées par l'arbre de sortie du moteur 26b et par les axes des rouleaux 24b. Conformément à une caractéristique essentielle de L'invention, l'un au moins des moteurs électriques 26a et 26b est doté de moyens permettant d'inverser le sens de rotation de son arbre de sortie, les vitesses de rotation des deux moteurs étant par ailleurs identiques. De cette manière, lorsque les arbres de sortie des moteurs 26a et 26b tournent dans Le même sens et à la même vitesse (flèches Fa et Fb sur la figure 1), les deux rangées de rouleaux 24a et 24b se comportent comme un transporteur à rouLeau unique permettant de déplacer Les fûts C ou C2 de I'extrémité d'entrée de l'installation située sur la gauche de la figure 1 vers L'extrémité de sortie située sur la droite de cette même figure. Au contraire, lorsque les deux rangées de rouleaux 24a et 24b sont entrafnées en rotation en sens inverse et à la même vitesse (flèches F'a et Fb sur la figure 1), le fût supporté simultanément par les deux rangées de rouleaux 24a et 24b tend à tourner sur lui-même autour de son axe de symétrie verticale. Conformément à L'invention, cette rotation sur lui-même du fût autour de son axe de symétrie permet de faire défiler le repère d'identification qu'il porte sur sa surface latérale de révolution devant une tête de lecture 30 (figure 1) supportée de façon fixe par le châssis 10. La tête de lecture 30 est montée sur la poutre latérale 12b dans l'exemple représenté. Comme on l'a mentionné précédemment, cette tête de lecture peut notamment comprendre un laser émettant un faisceau très fin. Sous l'effet de la rotation du fût autour de son axe, le faisceau balaye le code à barres magnétiques. La tête de lecture inclut -l'émission du faisceau laser dont elle reçoit la réflexion sur le code à barres de l'etiquette. Le balayage du faisceau- laser s'effectue en permanence de sorte que la tête de Lecture décrypte le code à barres lorsqu'il se trouve dans la plage du balayage qui est très rapide, plusieurs centaines de fois par seconde pour auto contrôle, par rapport à la vitesse linéaire de rotation du code à barres lui-même. La lecture ne nécessite pas l'arrêt de la rotation du colis. L'information associée à la tête de lecture, après lecture du code à barres, est en mesure de fournir les signaux nécessaires pour arrêter la rotation, entraSner la translation et appeler le colis suivant. Le nombre de tours moyen nécessaire et probable pour un grand nombre de colis, compte tenu de ce que le code à barres est considéré comme petit par rapport au diamètre du colis, n'excède que de peu un demi-tour. Cependant, comme il sera vu plus loin, il faut que la rotation puisse durer, dans le cas d'une présentation défavorable, un peu plus d'un tour. Pour que la lecture réal-isée par la tête 30 s'effectue de façon satisfaisante, il est nécessaire que le fût à identifier soit positionné correctement devant la tête de lecture 30 lorsqu'on commande sa rotation autour de son axe de symétrie par l'entrainement en sens inverse des deux rangées de rouleaux 24a et 24b. Afin d'assurer ce positionnement, l'installation d'identification représentée sur les figures comprend également deux butées escamotables disposées à la place de l'un des rouleaux de chacune des rangées de rouleaux 24a et 24b. Comme le montrent plus précisément les figures 1 à 3, chacune des butées escamotables est constituée par un galet de caoutchouc 32a, 32b. Les axes des galets 32a, 32b sont situés dans un même plan vertical parallèle aux axes des rouleaux 24a et 24b, c'est-à-dire orienté transversalement par rapport à l'installation. Chacun des galets 32a et 32b est monté à l'extrémité d'une biellette en forme de V 34a, 34b respectivement, de façon à pouvoir tourner librement sur lui-même. Les biellettes 34a et 34b sont articulées sur deux axes 36a et 36b (figure 3) orientés parallèlement aux poutres longitudinales 12a, 12b et 14 et disposés sensiblement au niveau des axes des rouleaux 24a et 24b dans l'exemple représenté. Les axes 36a et 36b sont supportés par Le chassies 10 par L'intermédiaire de plaques verticales 38a et 38b (figures 1 et 3) disposées paralLèlement aux axes des rouleaux 24a et 24b et soudées respectivement aux poutres 12a et 14 et aux poutres 12b et 14. Grâce à L'agencement qui vient d'être décrit, le pivotement de chacune des biellettes 34a et 34b, autour de son axe 36a, 36b permet de déplacer le galet 32a, 32b porté par la biellette entre une position active et une position passive. Dans leur position active, représentée en trait plein sur les figures 1 à 3, les galets font saillie au-dessus du plan de supportage des fûts engendré par les génératrices supérieures des rouleaux 24a et 24b. Plus précisément, les axes des galets 32a et 32b sont alors parallèles entre eux et perpendicuLaires à ce plan de supportage. Lorsque les galets 32a et 32b sont dans leur position passive, ils sont entièrement escamotés en-dessous du plan de supportage des fûts par les transporteurs à rouleaux. Comme on L'a représenté en traits discontinus sur la figure 3, leurs axes sont alors approximativement parallèles aux axes des rouleaux 24a et 24b. Afin de commander le déplacement- des galets entre ces deux positions, chacune des biellettes 34a et 34b se prolonge audelà de son axe 36a, 36b, par rapport à son extrémité supportant le galet, par une branche inférieure qui forme un V avec l'extrémité portant Le galet.Lorsque les galets sont dans leur position active illustrée en trait plein sur la figure 1, les deux branches -inférieures des biellettes 34a et 34b sont disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical médian de l'instaLlation, coupant en deux dans Le sens de la longueur la poutre centrale 14. Le pivotement simultané des biellettes 34a et 34b autour de leurs axes 36a et 36b est commandé par un vérin unique 40, pneumatique ou hydraulique, dont L'axe est orienté parallèlement aux axes des rouleaux 24a et 24b. L'extrémité de la tige de commande 40a de ce verin est articulée à L'extrémité de la branche inférieure de la biellette 36a par un axe 42a parallèle à l'axe 36a. De même, le corps 40b du verin est articulé à l'extrémité de la branche inferieure de la 'biellette 36b par un axe 42b parallèle à l'axe 36b. Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, la mise en oeuvre du vérin 40 a pour effet de faire pivoter simultanément les biellettes 34a et 34b en sens inverse, comme L'indiquent les flèches Fla et Fîb sur la figure 3. Il en résulte un déplacement des galets 32a et 32b de leur position active dans leur position passive (flèches F2a et F2b sur la figure 3) ou inversement, selon le sens d'actionnement du vérin 40. Des détecteurs proximétriques 44a et 44b peuvent être montés sur le châssis 10 pour indiquer à une centrale de commande automatisée (non représentée) la position occupée par les galets 32a et 32b. Grâce aux butées que constituent les galets 32a et 32b, un positionnement satisfaisant des fûts C ou C en regard de la 1 2 tête de lecture 30 est assuré aussi bien lors de l'arrivée du fût devant cette tête de lecture que lors de sa mise en rotation autour de son axe de symétrie vertical. Ainsi, les galets 32a et 32b sont placés initialement dans leur position active représentée en trait plein sur les figures 1 à 3. Le fût C ou C à identifier est alors amené 1-2 jusqu'au niveau de la tête de lecture 30 par l'entraînement en rotation simultanée, dans le même sens et à même vitesse, des rouleaux 24a et 24b par les moteurs 26a et 26b (flèches Fa et Fb sur la figure 1). Lorsqu'il arrive au contact des galets 32a et 32b, le fût est automatiquement stoppé et centré de telle sorte que son axe de symétrie vertical se trouve dans Le plan de symétrie longitudinal de L'installation, c'est-à-dire entre les deux rangées de rouleaux 24a et 24b. La venue du fût dans cette position peut notamment être repérée par un ou plusieurs détecteurs (non représentés). La lecture du repère d'identification porté sur la surface latérale de révolution du fût est alors effectuée automatiquement à l'aide de la tête de Lecture 30, en faisant tourner le fût autour de son axe de symétrie vertical. A cet effet, on inverse le sens de rotation de l'une ou l'autre des rangees de rouleaux 24a et 24b (flèches F'a et Fb sur la figure 1). Etant donné qu'il est en appui sur les galets 32a et 32b dont les axes sont alors orientés verticalement et qui peuvent tourner Librement sur eux-mêmes, le fût tourne alors autour de son axe de symétrie vertical, qui reste alors pratiquement immobile. Par conséquent, le défilement du repère d'identifiation devant la tête de lecture 30 est assuré. Afin de permettre dans tous les cas la lecture du repère, une installation automatisée peut notamment être conçue pour assurer une rotation du fût sur un tour complet autour de son axe vertical. Lorsque L'opération d'identification est terminée, le vérin 44 est mis en oeuvre afin d'escamoter simultanément les deux galets 32a et 32b. Les moteurs 26a et 26b sont alors actionnés à nouveau dans le même sens (flèches Fa et Fb sur la figure 1), afin d'évacuer le fût qui vient d'être identifié vers le poste suivant qui ne fait pas partie de l'installation selon L'invention. Ce poste peut notamment être un poste de tri permettant de diriger le fût vers des lieux différents selon l';dentification qui en a été 'faite par l'installation de l'invention. Comme on l'a mentionné précédemment, l'installation d'identification représentée sur les figures peut être utilisée à la fois pour des fûts C de grand diamètre et des fûts C de plus 1 2 petit diamètre. Dans ce dernier cas, en l'absence de disposition particulière, le centrage du fût à identifier pourrait ne pas s'effectuer de façon satisfaisante par rapport aux butées constituées par les galets 32a et 32b. Pour cette raison, l'installation représentée comprend de plus des moyens de centrage du fût, permettant de positionner automatiquement l'axe du fût dans le plan longitudinal médian de l'installation, quel que soit son diamètre. Ces moyens de centrage sont contitués par deux glissieres-guide latérales 46a et 46b articulées respectivement sur les poutres 12a et 12b. Ces glissières-guide 46a et 46b sont placees du côte de L'entrée des fûts et elles sont situées au-dessus du plan de suppor-tage defini par les génératrices supérieures des rouleaux. Selon le diamètre des fûts à identifier, ces glissières-guide sont placées soit dans une position écartée représentée en trait plein sur la figure 1, soit dans une position active représentée en traits mites sur la figure 1. Bien entendu, contrairement à ce qui est représenté sur les figures 1 et 4, les deux glissières sont toujours placées dans la même position pour l'identification de fûts de diamètre donné. La mise en position des glissières-guide 46a et 46b peut s'effectuer manuellement avant qu'une série de fûts à identifier ne soit introduite dans l'installation. Dans le cas oU une intervention manuelle n'est pas souhaitable, le réglage peut aussi être réalisé à distance, par exemple au moyen de vérins commandant le pivotement des glissières-guide autour de leurs axes d'articulation. De même que le poste situé en aval de l'installation d'identification automatique qui vient d'être décrite, le poste situé en amont de cette même installation ne fait pas partie de l'invention. L'acheminement successif des fûts depuis ce poste amont jusqu' l'installation décrite s'effectue au moyen d'un transporteur tel qu'un transporteur à rouleaux T. Comme on l1a représenté sur la figure 1, si la proximité des fûts acheminés le nécessite, ce transporteur T peut être équipé d'une butée escamotable B à son extrémité débouchant sur l'installation d'identification. Cette butée escamotable permet alors d'empêcher l'avance des fûts suivant celui dont on effectue l'identification. Dans la plupart des cas, cette butée peut cependant être évitée si le transporteur T est stoppé, dès qu'un fût a été introduit dans L'installation d'identification selon l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'etre décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, les transporteurs à rouleaux 24a et 24b pourraient être remplacés par des transporteurs d'un autre type tel que- des transporteurs à. bandes. De même, Les moyens qui en commandent L'entraSnement pourraient être d'un type différent. Une installation conçue pour effectuer l'identification de colis présentant tous le même diamètre pourrait également ne pas comprendre de glissières-guide latérales permettant d'effectuer le centrage. Enfin, les deux galets constituant les butées amovibles pourraient être remplacés par une bande sans fin portée par un jeu de galets tournant librement sur eux-mêmes, la butée ainsi formée -s'escamotant par un mouvement de translation perpendiculairement à la surface porteuse des transporteurs. REVENDICATIONS 1. Installation d'identification automatique de colis (C1, C ) ayant une surface latérale de révolution centrée sur un 2 axe de symétrie, cette surface portant un repère d'identification, caractérisée en ce qu'elle comprend : - deux transporteurs juxtaposés (24a, 24b), pourvus de moyens d'entratnement indépendants (26a, 26b) aptes à entraSner les transporteurs dans un même sens et en sens opposés, le colis reposant sur un plan'commun à ces deux transporteurs avec son axe de symétrie orienté perpendiculairement audit plan et situé entre les deux transporteurs, - au moins une butée escamotable (32a, 32b) et des moyens (40) pour déplacer cette butée entre une position active dans laquelle la butée fait saillie au-dessus dudit plan et une position passive dans laquelle la butée est escamotée, et - des moyens de lecture du repère d'identification, montés à poste fixe à proximité de la butée escamotable (32a, 32b). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus des moyens (46a, 46b) de centrage du colis (C1, C ) positionnant automatiquement son axe de 2 symétrie entre les deux transporteurs (24a, 24b), à proximité de la butée escamotable (32a, 32b). 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de centrage comprennent deux glissSeres- guide latérales (46a, 46b) aptes à occuper au moins deux positions différentes selon le diamètre du colis (C , C ). I 2 4. Installation selon L'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'une butée escamotable est montée sur chacun des transporteurs (24a, 24b), chaque butée consistant en un galet (32a, 32b) tournant librement sur lui-même et dont l'axe est perpendiculaire au plan des transporteurs dans sa position active. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en'ce que les transporteurs sont des transporteurs à rouleaux (24a, 24b). 6. Procédé d'identification automatique de colis (C1, C ) ayant une surface latérale de -révolution centrée sur un axe 2 de symétrie, cette surface portant un repère d'identification, caractérisé en ce qu'iL comprend les étapes suivantes : - acheminement successif de chacun des colis jusqu'à un poste d'identification, par une mise en oeuvre simultanée et dans le même sens de deux transporteurs juxtaposés (24a, 24b), Les colis reposant sur un plan commun à ces deux transporteurs, avec leurs axes de symétrie orientés perpendiculairement à ce plan et situés entre les transporteurs, jusqu'à la venue en butée du colis contre au moins une butée escamotable (32a, 32b), identification du colis par une mise en oeuvre simultanée et en sens inverse des deux transporteurs (24a, 24b), assurant la rotation du colis (C1, C2) autour de son axe de symétrie et le défilement du repère d'identification devant des moyens de lecture (30) de ce repère montés à poste fixe, - évacuation du colis 'par escamotage de ladite butée (32a, 32b) et mise en oeuvre simultanée et dans le même sens des deux transporteurs (24a, 24b).