Brevet FR2612880A1 — publié le 19880930

La présente invention concerne un procédé et une machine pour l'obtention automatique de piles continues de bouteilles. L on sait déjà que le processus d obtention du vin mousseux commence avec l'embouteillage du vin. auquel on 8 ajouté au préalable les levures nécessaires pour produire la deuxième fermentation. Cette opération se réalise sur des chaines à haute cadence et une fois celle ci achevée les bouteilles pleines sont envoyées aux caves par des moyens appropriés selon le système de stockage employé. Ilne fois dans les caves. les bouteilles pleines ainsi prépares sont entreposées en piles c est h dire qu'on stocke les bouteilles de la façon la plus compacte possible pour laisser s écouler le temps nécessaire pour réussir la deuxième fermentation qui est au minimum de neuf mois. Il existe actuellement deux procédés pour stocker des bouteilles en caves pour le processus de fermentation le premier procédé est la formation manuelle de piles de bouteilles traditionnellement employée depuis toujours de façon à construire un bloc rectangulaire en disposant les piles de bouteilles tète.bêche; c'est h-dire avec It qoulol d'une bouLeille à coté du corps de la bouteille suivante et la répétition en hauteur de cette confiquration jusqu'à trente files superposées. Ce procédé est celui qui offre une p]us grande densité de stockage. de l'ordre de 1680 bouteilles/m2 au cas où l'on empile jusqu'à trente files Cette opération. comme il n été exposé est faite h la main ce qui veut dire qtie le coût de la main d'oeuvre est très important car il est nécessaire d'avoir une équipe de neuf ouvriers pour entrepo ser environ 8000 bouteilles/heure en plus d un besoin d un système compliqué de convoyeurs de bouteilles depuis la chaine d embouteillage jusqu'à l'endroit où l'on forme la pile de bouteilles La deuxième façon de stocker les bouteilles en piles doit sa raison d etre au fait que les entreprises h moyenne et haute cadence de mise en bouteilles se sont trouvées il y a quelques temps. dans le besoin de mécaniser le procédé d'empilage en chargeant les bouteilles dans des conteneurs en couches de bouteillers téte-béche. Superposées. comme dans le cas de l'empilage traditionnel au moyen d'une installation h la sortie de la chine Néanmoins ces conteneurs. stockés dans les caves font chacun partie d une pile complète obtenue. Avec ce procédé on obtient déjè un grand gain de main d'oeuvre et l on peut parler de production élevée. Toutefois la densité de stockage est moins grande qu'avec la pile traditionnelle puisque même si la géomètrie de regrou pement des bouteilles est la même qu dans le cas d la pile continue. il existe des espaces perdus qui sont déterminés par le présence de la grosseur de la base t des parois des conteneurs. Un autre espace perdu est celui qui résulte du fait que la distance entre les colonnes des caves de stocka ge n'est pas un multiple exact des dimensions des conteneurs. fln accepte en moyenne une densité de stockage de 1400 bouteilles./m2 pour des hauteurs comparables aux piles de trente files Il est évident qu'on obtient un plus qrande densité de stockage avec une pile de bouteilles montée de la manière traditionnel le.En effet. en disposant d la même surface de stockage on obtient. avec l'empilage traditionnel continu.une densité de stockage de 1680 bouteilles/m2 tandis qu'avec le stockage fractionné formé par les conte neurs juxtaposés.qui forment eux-mémes de petites pi les de bouteilles individuelles indépendantes d l'ensemble total de la pile de bouteilles. on errive seulement à entasser 140n bouteiles./m2.Autrement dit Si les conteneurs interca lés.n'existaient pas et si la pile était continue et non pas constituée par une multiplicité de petites piles individuel les déterminées par le contenu des conteneurs individuels juxtaposés.et superposés.on obtiendrait un qain de 20 % en volume de stockage de bouteilles sur la méme surface disponible Par ailleurs il faut tenir compte de la grande dépense que suppose la construction. le logement et l immobilisa tion du grand nombre de conteneurs en bois pour 1H formation des piles Avec le procédé suivant 1 invention on réussit la formation de piles de bouteilles continues et tradition nelles.mais d'une façon automatisée et avec une mise en place multiple et simultanée d'un nombre déterminé de bouteilles et non pas une seule chaque fois.Etant donné que la pile en forme de bloc rectangulaire permet d'introduire le concept de "module d empilage"qui détermine une ampleur du front de bouteilles qui soit multiple d'une couche du conte neur de tirage ou de mise en bouteilles.on part avec le procédé de l'invention de ce "mndule d'empil@qe" @u moment d'établir les dite d stockage en piles dans les entrupôts il faut établir dans chaque cas le module d'empilage ct la couche du conteneur pourqu'ils soient divisibles Ce concept entraine de même une grande simplification du moment qu'il élimine la nécessité de déposer des couches incomplètes Les zones qui vont étre utilisées au stockage en piles se trouvent entre les colonnes des structures des entrepots et sont limités par les premières. c est j dire que le module d'empilage sera quelque peu inférieur b la distance entre les colonnes.Entre les couches intérieures des files on devra placer deux types d'éléments, h savoir - des supports latéraux des blocs de bouteilles. construits en profiles jouant le rôle de parois de retenue de la poussée latérale des piles. - des rails ou profiles de guidage longitudinaux pour le déplacement de la machine parallèlement au front de la pile . Une fois que l'on a chargé de bouteilles pleines le conteneur de stockage. celui-ci est envoyé à la zon de formation des piles où la machine d empilage prend J es bouteilles du conteneur couche par couche et les et ainsi, étage par étage jusqu à la hauteur dc piie prévue. Une fois tout un front de bouteilles achevé la machine d'empilage recule de la distance qui correspond h ]H largeur d'une couche et elle recommence le processus de mise en place d'un nouveau front de bouteilles. Si l'on poursuit systématiquement ces opéra t ions on obtient une zone d'empilage complètement finie depuis le mur du fond jusqu'au couloir de circulation et on déplace la machine jusqu'à lo zone suivante pour répéter tout le procédé Sur la machine d' empilage mobile on retrouve nu moins une plateforme porteuse au minimun du conteneur d'alimentation en bouteilles ct qui éventuellement peut monter au fur et à mesure que le front de bouteilles croit en hauteur. Cette machine comporte également une tete de manipu lotion qui prend h chaque fois une couche de bouteilles dans le conteneur et l'en extrait et la déplace au dessus du front de bouteilles qui forment une couche sur la surface préparée pour 1 empilage ou sur les couches déjà déposées antérieurement. avec un mouvement d1é]évation de tout l'ensemble de la tête de manipulation et ses guides pour I adapter. à tout moment. à la hauteur du front au moyen de vérins pneumatiques ou électriques. La tête de manipulation effectue un mouvement de montée et de descente afin de pénétrer dans le conteneur. prendre la couche de bouteilles et pour la déposer. ainsi qu'un mouvement transversale à pleine chnrge pour le trans fert de la couche de bouteilles depuis le conteneur jusq'au front en cours de formntion et le retour sans charge. De même on dispose d'éléments auxiliaires placés sir la plate. forme principale. tels que pompe h vide pour la prise par succion. des couches de bouteille. pompe hydraulique pour l'élévation du conteneur. nrmoire électrique et microproces. seur de commande. On décrira ci après à titre d'exemple non limitutif une forme d'exécution de la présente invention an référence au dessin annexé sur lequel La figure l est une vue en élévation latérale sché matique de le machine au cours d une phase de la construction d'une pile de bouteilles La figure 2 est une vue an plan schématique il lus trant la phase de mise en place de la première couche de bouteilles de la pile. La fiqure 3 est une vue en élévation frontal sché matique de la machine au cours de la phase de mise en place de la première couche de bouteille de la pile La figure 4 est une vue en élévation frontale sché matique de la machine nu cours de la phase de mise en place de la septième couche de bouteilles de la pile. Suivant l'invention on prépare une surface plane 1 de longueur au moins égale h la lonqueur totale de la pile continue B que l'on veut réaliser. en plaçant des baguettes en bois 2 de longueur appropriée. parallèles. avec des bu tées intercalées afin d'éviter le déplacement latéral de la première couche de bouteilles de la pile que l'on forme en sachant que l'on dépose doucement et de façon mécanisée.à chaque opération des groupes ayant chacun le même nombre de bouteilles 3. leur nombre et leur largeur étant déterminés par les dimensions de chaque couche de bouteilles prépares et superposées et contenues dans un conteneur d'alimentation 4 dans lequel on introduit une tête mobile 5 de manipulation ou de prise par succion simultanée pour la préhension de toutes les bouteilles d'une couche formant un seul groupe. Ce groupe de bouteilles 3 est prélevé en une seule fois et il est transféré an équilibre jusqu'd l'endroit qu'il doit occuper sur la pile en construction. endroiL où il est alors laissé tout doucement par arrêt de la succion de la tête de manipulation mobile 5. Une fois cette pose terminée la tête de manipulation 5 h succion multiple s'éléve et l'ensemble mobile 6 se déplace d'un pas sur des rails 7 placés là le temps nécessaire. parallèlement h la pile en cours de formation. Lors de ce nouvel arret pour la pose la tête de manipulation mobile 5 recule. elle pénètre h nouveau dans le conteneur 4 et elle prend par une nouvelle action de suc cion un nouveau groupe de bouteilles 3 correctement rangs. formées par la couche suivante afin de produire une nou velle élévation. un transfert et une descente postérieure sur l'endroit npproprié d la pile 8 en construction. La tête 5 dépose. ensuite doucement . lors de l'arrêt de la succion. le nouveau groupe de bouteilles juxtaposé h celui qui a été déposé juste avant et une fois cette opdration terminée se reproduisent les mouvements d'élévation de recul et de pénétration dans le conteneur des bouteilles b mettre en place. ainsi que le mouvement latéral de l'ensem. ble mobile sur les rails s de déplacement 7. pour recommencer un nouveau cycle de travail pour la mise en place de grou pes successifs de bouteilles 3 et ainsi jusqu'à la limite prédéterminée de la pile.Une fois tout ceci terminé on inverse le sens du déplacement de l'ensemble mobile Et sur les rails 7 jusqu'h ce que soit complétée p:s h pos la hauteur désirée. sens avoir h interposer h nouveau des baguettes an bois parellèles. continues. sur les couches successives de bouteilles superposées sur la première couche de la pile 8.Une fois ceci terminé l'ensemble mobile Et est déplacé perpendiculairement b la pile par des moyens appropriés. tels qu'une plateforme additionnelle (non dessInée) ayant un mouvement perpendiculaire aux rails de déplacement de l'ensemble mobile et ces rails de déplacement 7 sont déplacés. parallèlement h eux--mêmes. pour atteinre le nouvel alignement afin de commencer un nouvel empilage. Les conteneurs 4 fournissant des bouteilles pour la tête de manipulation 5 qui les place b I'endroit exact de la pile 8 que l'on forme et les éléments moteurs et d'actionnement des différentes parties. qui agissent dc l'ensemble mobile 6 sont placés ensemble en formant un seule unit mobile 6 déplaçable å volonté. pas h pas. REVENDICATIONS 1.-Procédé pour l'obtention automatique de piles continues de bouteilles dans lequel on dépose tout d'abord. sur la surface plane de stockage. sur une longueur au moins égale à le longueur totale de Je pile continue que l'on veut réaliser. des baguettes en bois de longueur appropriée. parallèles, avec des butées intercalées, afin d'éviter le déplacement latéral de la première couche d bouteilles pleines de la pile que l'on forme. caractérisé en ce q l'on dépose doucement et de façon mécanisée.h chaque opéra tion, des groupes ayant chacun le même nombre de bouteilles (3), leur nombre et leur largeur étant déterminés par les dimensions de chaque couche de bouteilles préparées et contenues dans un conteneur d'alimentation (4) dans lequel on introduit une tête mobile (5) de manipulation ou de prise par succion simultanée pour la préhension de toutes les bouteilles d'un couche formant un seul groupe ce groupe de bouteilles (3) est prélevé en une seule fois e t i 1 est transféré an équilibre jusqu'h l'endroit où chaque groupe de bouteilles doit être déposé et qui est l'endroit exact que le groupe doit occuper. sur la pile en construction, endroit où il est alors laisse tout doucement par arrêt dc la succion de la tête de manipulation mobile (5). une fois celte pose terminée la tete de manipulation (5) i. succion multi. ple s'élève et l'ensemble mobile (6) se déplace d'un pas sur des rails (7) placés 1d le temps nécessaire. parallèlement h la pile en cours de formation, lors lors de l'arrêt de la succion. le nouveau groupe de bouteil- les juxtaposé b celui qui a été déposé juste avant et une fois cette opération terminée se reproduisent les mouvements d'élévation, de recul et de pénétration dans le conteneur des bouteilles à mettre en place. ainsi que le mouvement latéral de l'ensemble mobile sur les rails de déplacement (7), pour recommencer un nouveau cycle de travail pour la mise en place de groupes successifs de boutai J les (3) et ainsi jusqu'à la limite prédéterminée de la pile.une fois tout ceci terminé on inverse le sens du déplacement de l'en- semble mobile (6) sur les rails (7) jusqu'h ce qu soit com plétée. pas 9 pas la hauteur désirée. sens avoir h interposer à nouveau des baguettes en bois parallèles continues. sur les couches successives de bouteilles superposes sur la première couche de la pile (8). une fois ceci terminé l'ensemble mobile(6) est déplacé perpendiculairement h la pile par des moyens appropriés. tels qu'une pleteforma ndditionnelle ayant un mouvement perpendiculaire aux rails de dépla- cement de l'ensemble mobile. et ces rails de déplacement(7) sont déplacés. parallèlement à eux-mémes. pour atteindra le nouvel alignement nfin de commencer un nouvel empilage. 2 Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les conteneurs (4) foutnissant des bouteilles pleines pour la tête de manipulation (5) qui les place h l'endroit exact de la pile (8) que l'on forme et les élé-- ments moteurs et d'actionnement des différentes parties. qui agissent de l'ensemble mobile (6) sont placés ens"mble en formant une seule unité mobile (6) déplaçable h volont6. pas å pas 3.-Machine pour l'obtention automatique de piles continues de bouteilles mettant en oeuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2.