Brevet FR2619602A1 — publié le 19890224

La présente invention concerne un dispositif à effort constant pour il assistance au déplacement vertical d'un élément mobile et, plus particulièrement, un dispositif de ce type permettant de déplacer aussi bien vers le haut qUe vers le bas la platine de lecture d'un analyseur graphique en exerçant sur cette platine un effort qui reste identique quelle que soit la position de la platine de lecture. Lorsque des appareils comportent des éléments mobiles prévus pour être mis manuellement dans la position voulue directement par l'utilisateur, on a souvent recours à des systèmes de contrepoids pour compenser le poids de ces éléments afin de rendre leur manoeuvre plus aisée. Mais la plupart de ces systèmes de contrepoids entraînent une augmentation importante du poids et de l'encombrement des appareils. On a également recours à des vérins mais leur inconvénient est de procurer une compensation Inégale, c est-à-dire une compensation de poids qui dépend de la position occupée par l élément mobile.C'est le cas, par exemple, des machines à photocopier dans lesquelles le cache-document manoeuvre par l'utilisateur est assisté par des vérins qui exercent un effort différent selon la posi tison qu occupe le cache-document dans la course correspondant à son ouverture ou à sa fermeture. En l occurrence, que cet effort soit variable reste sans Importance pour l utl- lisateur car, disposant d'un grand bras de levier pour soulever ou rabattre le cache sur un document dont l épalsseur reste constante, il ne perçoit pas les différences dans les efforts exercés par les vérins. Cependant, il n'en va pas ainsi avec les appareils dans lesquels l élément mobile a une course verticale car, en l'absence de bras de levier tel qu on vient de l évoquer, il convient néanmoins d'assurer le confort de l'utilisateur dans la manoeuvre de l élément mobile ; plus précisément, il faut lui permettre de le déplacer verticalement en limitant 1 effort à fournir et en s arrangeant pour qu il soit constant quelle que soit la position vers le haut ou vers le bas dans la course possible de l élément mobile. On se trouve dans ce genre de situation lorsque l'on utilise, par exemple, un analyseur graphique comportant une platine de lecture mobile dans le sens vertical de façon à permettre l analyse de documents d'épaisseurs différentes pouvant aller de la simple feuille à d épais volumes tels que des dictionnaires. En effet, le plan de travail sur lequel est posé le document à analyser étant en position immuable, c'est donc la platine de lecture qui doit se déplacer verticalement pour s adapter à l épalsseur du document et se mettre dans la position convenant à l'ana- lyse. La p-résente invention a, en conséquence, pour objet un dispositif facilitant la manoeuvre de cette platine de lecture aussi bien vers le haut que vers le bas, l uti- lisateur n'ayant à fournlr qu un effort minime et restant toujours le même, indépendamment de la position dans laquelle se trouve la platine de lecture. L' appareil auquel s'applique l invention est principalement constitué, d'une part, d'un socle à position fixe faisant office de plan de travail sur lequel sont posés les documents a analyser et sous lequel sont logés les composants des circuits d'analyse et, d'autre part, d'une platine de lecture évoluant verticalement dans un plan restant toujours parallèle à celui du socle grâce à une colonne de guidage qui associe le socle et la platine de lecture. flans cette colonne de guidage, des galets assurent le renvoi d'un câble reliant la platine de lecture au dispositif de l'invention situé sous le plan de travail. Ce dispositif comporte essentiellement une came dont le profil extérieur guide le câble et un étrier solidaire, d'une part, de la came et, d'autre p#art, d'un ressort spiralé.Les déplacements de la platine de lecture vers le haut ou vers le bas se tradulsent, au moyen du câble, par des mouvements de la came dans un sens ou dans l autre, mouvements qui amènent le ressort à se tendre ou à se détendre. La force exercée par ce ressort étant donc variable, c'est sur la distance du point d'application de l'effort exercé par le câble que l'on va jouer pour compenser les variations du couple, cette distance étant déterminée par la courbure de la came et la position angulaire de l étrier qui lui est associé. Les différents objets et caractéristiques de l'invention vont être maintenant détaillés à l'aide de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se reportant à la figure annexée sur laquelle apparaissent les éléments principaux de l'appareil utilisant le dispositif de l invention, à savoir le socle l, la pla tine d'analyse 2 et son bras de lecture 3 ainsi que la colonne de guidage 4 le long de laquelle la platine 2 peut se déplacer verticalement selon les flèches 5 et 6. De son côté, le dispositif de l'invention est constitué par la came 7, l étrier 8, le ressort spiralé 9, le câble 10 et les galets 11 et 12. On notera que la came 7, l étrier 8, le ressort 9 sont logés dans le socle 1 tandis que les galets de renvoi du câble 11 et 12 sont placés dans la colonne de guidage 4. En ce qui concerne le câble 10, il est guidé par la gorge 14 pratiquée dans la tranche de la came 7 et l une de ses extrémités -l extrémité 13- est prl- sonnière de la came 7 tandis que l'autre extrémité 15 est solidaire de la platine d'analyse 2.La came 7 est associée à l étrier 8 au moyen d'une soudure par exemple, l étrier 8 pouvant pivoter autour d'un axe 16. qui sert, par ailleurs, à le fixer sur le socle 1. L étrier 8 comporte, en outre, une goupille 17 qui agit sur l extrémité recourbée 18 du ressort 9 de telle sorte que ce ressort se bande quand la goupille 17 se déplace dans le sens de la flèche 19 et qu il se détend quand la même goupille fait mouvement selon la flache 20. On va examiner maintenant le fonctionnement du dispositif de l'invention dont la finalité est que l'effort exercé par l'utilisateur soit constant pour déplacer la platine de lecture 2, que ce soit dans le sens de la flache 5 ou dans celui de la flèche 6. Quand la platine 2 est déplacée vers le bas, dans le sens de la flèche 6, le câble 10 se déplace, lui, selon la flache 21 de sorte que la came 7 pivote comme indiqué par la flèche 19 avec, pour consé quence, la goupille 17 qui agit sur l extrémité 18 du ressort 9 et bande ainsi progressivement ce dernier au fur et à mesure que la platine 2 se rapproche du socle 1.A l inverse, quand l'utilisateur soulève cette platine de lecture dans le sens de la flèche 5, le câble est sollicité selon la flèche 22 puisque le ressort 9 se détend alors également progressivement avec, pour conséquence cette fois, que l extrémité 18 agit sur la goupille 17, provoquant ainsi -le pivotement de l étrier 8 et de la came 7 dans le sens de la flèche 20. L'effet de contrepoids pour compenser le poids de la platine de lecture 2 résulte donc de l'action du ressort 9 qui se tend ou se détend mais on remarque que l'effort qu il exerce est variable en permanence. Or, l'effort exercé par l'utilisateur doit être constant.Cet effort étant répercuté par le câble 10 au point 23 où le câble est tangent avec le profil de la came 7, puisque l'effort exercé par le ressort est variable, c'est sur la distance du point d'application 23 où s'exerce l'effort transmis par le câble 10 que l'on va jouer pour compenser les variations du couple. Pour y parvenir, on a donné au profil extérieur de la came 7 une courbure telle qu'en tout point de ce profil la distance séparant le point 23 de la ligne d'axe 24 compense 1 effort variable fourni par le ressort 9 afin que reste constant pour l'utilisateur l'effort qu Il doit fournir pour manoeuvrer la platine de lecture 2 et la mettre dans la position convenant à l'ana- lyse du document posé sur le socle 1 de l'appareil. Il est bien évident que la description qui précède n a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et que d'autres variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif à effort constant pour l'assistance au déplacement vertical d'un élément mobile susceptible d être utilisé dans un appareil comportant essentiellement un pre mer élément à position fixe ou socle (1) et un second élé- ment mobile ou platine (2) pouvant évoluer verticalement dans un plan restant parallèle à celui du premier élément à position fixe (1), ces deux éléments (1, 2) étant associés par un troisième élément ou colonne de guidage (4) dispose verticalement et servant de logement à des galets (11, 12) assurant le renvoi d'un câble (10) reliant l élément mobile ou platine (2) au dispositif à effort constant, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu il comporte un moyen (7) associé, d'une part, au câble (10) et, d'autre part, à une pièce (8) coopérant avec un ressort (9) de telle sorte que ce dernier se tende ou se détende selon le sens du mouvement imposé au moyen (7) par le déplacement du câble (10). 2. Dispositif à effort constant pour l'assistance au déplacement vertical d'un élément mobile conforme à la pre mière revendication, caractérisé par le fait qu il comporte une came (7) dont le profil extérieur sert au guidage du câble (10) et à la fixation de son extrémité ainsi qu'un étrier (8) solidaire de la came (7) et de l extrémité libre d'un ressort spiralé (9). 3. Dispositif à effort constant pour l'assistance au déplacement vertical d'un élément mobile conforme à la deuxième revendication, caractérisé par le fait que l étrier (8) peut pivoter autour d'un axe (24) qui est également celui du ressort spiralé (9). 4. Dispositif à effort constant pour l'assistance au déplacement vertical d'un élément mobile conforme aux deuxième et troisième revendications, caractérisé par la fait que le profil extérieur de la came (7) présente une courbure variable pour qu'en tout point (23) de ce profil ou s exerce sur la came (7) l effort transmis par le câble (10), la distance séparant ce point (23) de l'axe (24) de pivotement du dispositif puisse être différente pour com penser l effort variable fourni par le ressort (9) afin que reste constant pour l'utilisateur l'effort qu il doit fournir pour manoeuvrer la platine de lecture (2) soit vers le haut ou vers le bas pour la mettre dans la Position convenant à l analyse du document posé sur le socle (1) de l appareil 5. Dispositif à effort constant pour l assistance au déplacement vertical d'un élément mobile conforme aux première et deuxième revendications, caractérisé par le fait que les différents éléments constituant ledit dispositif sont disposés dans le socle (1) sous le plan de travail sur lequel sont posés les documents destinés à être analysés.