Brevet FR2613113A1 — publié le 19880930

La présente invention concerne un appareil d'enre- gistrement et/ou de lecture magnétique, par exemple un magnétoscope. Plus précisément, elle concerne un appareil d'enregistrement et/ou de lecture magnétique dans lequel les opérations de déplacement vertical du support de cas- sette qui porte la cassette de bande magnétique, de dépla- cement de la plaque de base de paliers de bobines, ayant des paliers de bobines, de transport de la cassette de bande par rapport au dispositif à tête magnétique rotative, et de sélection des modes de fonctionnement, après l'opéra- tion de chargement de la bande magnétique, peuvent être réalisées à l'aide d'un seul et même moteur. On sait, d'après les brevets japonais mis à l'ins- pection publique n 75456/1984 et 182544/1985 que les opé- rations de montage ou de fixation de la cassette de bande magnétique dans une position prédéterminée de chargement et d'extraction et les opérations de chargement de la bande magnétique contenue dans la cassette suivant un chemin prédéterminé, peuvent être réalisées par un seul et même moteur afin que le système de chargement de la cassette et de la bande magnétique soit simplifié, avec réduction de la taille globale de l'appareil d'enregistrement et de lecture magnétique, par exemple un magnétoscope. Cependant, dans l'appareil décrit dans les brevets précités, seules les opérations de fixation de la cassette et de chargement de la bande magnétique peuvent être réali- sées par un seul et même moteur électrique. Il existe dans le commerce un magnétoscope dans lequel une bande magnétique de 8 mm de largeur est utilisée comme support d'enregistrement. Dans ce type de magnetos- cope, la bande magnétique formant le support d'enregistre- ment a une largeur réduite, et la cassette contenant la bande magnétique a une dimension extrêmement petite, si bien que la réduction de taille de l'appareil d'enregistre- ment et/ou de lecture lui-même est nécessaire. On a proposé un magnétoscope dans lequel la plaque de base de paliers de bobines, contenant les paliers por- tant la cassette de bande, peut être déplacée en transla- tion par rapport au dispositif à tête magnétique rotative afin que cette réduction de dimension de l'appareil puisse être obtenue. Dans un tel magnétoscope, la plaque de base de paliers de bobines est déplacée à distance du dispositif à tête magnétique rotative pendant la mise en place et la séparation de la cassette. D'autre part, pendant le charge- ment de la bande magnétique, la plaque de base de paliers de bobines est tirée à proximité du dispositif à tête magnétique rotative afin qu'une opération fiable et facile de fixation de cassette de bande soit possible, alors que la zone de chargement de la bande magnétique est réduite afin que le système de chargement soit simplifié et que sa dimension soit réduite avec réduction simultanée de la taille de l'appareil Lorsque le système de chargement décrit dans les brevets précités est appliqué au magnétoscope précité, il faut un dispositif pour le déplacement de la plaque de base de paliers de bobines. Il faut aussi qu'un dispositif de manoeuvre de commutation permette la sélection de l'un des modes de fonctionnement à vitesse constante, d'avance ra- pide et de réenroulement de la bande magnétique, après le chargement de la bande magnétique, et un dispositif séparé d'entraînement pour la commutation du dispositif de ma- noeuvre. En conséquence, il n'a pas été possible jusqu'à présent de réduire suffisamment la taille du magnétoscope, tout en conservant une cassette de bande de taille extrême- ment faible comme support d'enregistrement. L'invention concerne un appareil d'enregistrement et/ou de lecture magnétique ayant un dispositif à tête magnétique rotative, par exemple un magnétoscope. L'invention concerne aussi un appareil d'enregistre- ment et/ou de lecture magnétique dans lequel les opérations de montage de la cassette de bande, de chargement de la bande magnétique et de sélection du mode de fonctionnement après le chargement de la bande, peuvent être réalisées à l'aide d'un seul et même moteur électrique. Elle concerne aussi un appareil d'enregistrement et/ou de lecture magnétique dans lequel le système de manoeuvre de chargement et le système de commutation et de sélection des modes de fonctionnement de la bande sont associés l'un à l'autre afin que ces systèmes soient sim- plifiés. L'invention concerne aussi un appareil d'enregistre- ment et/ou de lecture magnétique dans lequel les opérations de montage de la cassette de bande, de chargement de la bande magnétique par tirage de la bande hors de la cassette et enroulement sur la tête magnétique rotative, de déchar- gement de la bande magnétique par recul de la bande magné- tique dans la cassette et d'extraction de la cassette peuvent être réalisées promptement. L'invention concerne aussi un appareil d'enregistre- ment et/ou de lecture magnétique dans lequel une cassette de petite dimension contenant une bande magnétique de 8 mm de largeur est utilisée comme support d'enregistrement et tel que l'appareil lui-même peut avoir une dimension et une épaisseur réduites. L'invention concerne ainsi un appareil d'enregistre- ment et/ou de lecture magnétique comprenant un dispositif à tête magnétique rotative, une plaque de base de paliers de bobines placée sur une plaque de base de châssis et ayant deux paliers de bobines qui peuvent être déplacés horizon- talement en translation par rapport au dispositif à tête magnétique rotative et coopérant, lors du fonctionnement, avec deux bobines d'enroulement de bande de la cassette, un support de cassette porté par un bras de support sur la plaque de base de châssis, mobile verticalement par rapport aux paliers de bobines et dans lequel la cassette de bande est introduite et retenue, un levier de commutation de mode de fonctionnement destiné à sélectionner les différents modes de fonctionnement, y compris les modes de fonctionne- ment à vitesse constante, d'avance rapide et de réenroule- ment de la bande magnétique tirée hors de la cassette et chargée suivant le trajet prédéterminé, et un pignon menant entraîné en rotation par un moteur électrique d'entraîne- ment, le pignon menant étant associé au bras de support et à la plaque de base de paliers de bobines, le pignon menant étant entraîné en rotation de manière qu'il -provoque un déplacement vertical du support de cassette et un déplace- ment alternatif de la plaque de base de paliers de bobines, un levier de manoeuvre destiné à être tourné par le pignon menant et associé au levier de changement de mode de fonc- tionnement, le levier de manoeuvre étant tourné de manière qu'il déplace le levier de changement de mode de fonction- nement afin qu'il sélectionne l'un des modes prédéterminés de fonctionnement. Lorsque le pignon menant est entraîné en rotation par le moteur électrique, la cassette portée par le support de cassette est fixée aux paliers de bobines placés sur la plaque de base de paliers de bobines. Après cette opération de fixation de la cassette, la plaque de base de paliers de bobines est déplacée vers le dispositif à tête rotative et, lors de ce déplacement de la plaque de base de paliers de bobines, la bande magnétique de la cassette est tirée vers l'extérieur et chargée sur le trajet prédéterminé de circulation de la bande. Après ce chargement de la bande magnétique, le pignon menant est mis en rotation de manière qu'il commande le levier de change- ment de mode et qu'il sélectionne l'un des modes prédéter- minés de fonctionnement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en plan du magnétoscope selon l'invention, représentant en particulier l'état de déchargement de la bande; la figure 2 est une vue schématique en plan repré- sentant le magnétoscope de la figure 1 et notamment son état de chargement de bande; la figure 3 est une élévation latérale représentant l'ensemble de déplacement de la cassette du magnétoscope représenté sur la figure 1; la figure 4 est une élévation latérale représentant des parties essentielles de l'appareil de la figure 1 et représentant notamment le support de cassette dans sa posi- tion basse; la figure 5 est une élévation latérale représentant les parties essentielles de l'appareil de la figure 1 et représentant en particulier la plaque de base de paliers de bobines à l'état d'enregistrement; la figure 6 est une vue en plan de l'ensemble de chargement de bande magnétique, représentant notamment l'état de déchargement de la bande magnétique; la figure 7 est une vue en plan de l'ensemble de chargement de bande magnétique représentant en particulier l'état de chargement de la bande magnétique; la figure 8 est une perspective représentant des parties essentielles de l'ensemble de commande utilisé pour la mise du galet de pincement au contact du cabestan et en position dégagée; la figure 9 est une perspective représentant une partie à pignon auxiliaire d'entraînement; la figure 10 est une vue en plan représentant des parties essentielles de l'ensemble d'entraînement de pa- liers de bobines et le levier de changement de mode de fonctionnement et en particulier elle représente le mode de commande d'arrêt; la figure 11 est une coupe longitudinale du pignon de transmission d'énergie motrice de l'ensemble d'entraîne- ment de paliers de bobines; la figure 12 est une élévation latérale représentant l'état de sélection du mode de fonctionnement déclenché par la rotation du pignon menant; la figure 13 est une vue en plan illustrant le mode de fonctionnement à vitesse constante de la bande magné- tique; la figure 14 est une vue en plan illustrant le mode de fonctionnement à avance rapide ou réenroulement de la bande magnétique; et la figure 15 est une vue en plan représentant l'en- semble de freinage, du palier de bobine. On considère dans la suite un mode de réalisation de l'invention relatif à un magnétoscope ayant une cassette de bande magnétique de petite dimension, contenant une bande magnétique dont la largeur est de 8 mm, c'est-à-dire un magnétoscope du type 8 mm. On se réfère d'abord aux figures 1 à 3 pour la description de la construction générale du magnétoscope selon l'invention. Comme représenté sur les figures 1 et 2, un disposi- tif 3 à tête magnétique rotative comprenant un tambour de guidage de bande autour duquel une bande magnétique 2 s'enroule et une tête magnétique rotative fixée au tambour, est placé au centre d'un côté d'une plaque 1 de base de châssis. Sur cette plaque de base de châssis, une plaque 7 de base de paliers de bobines est montée afin qu'elle se déplace en translation, horizontalement, par rapport au dispositif à tête rotative magnétique 3. La plaque de base 7 de paliers de bobines porte un palier 5 de bobine débi- trice et un palier 6 de bobine réceptrice auxquels sont fixées la bobine débitrice et la bobine réceptrice de la cassette 4. La plaque 7 de base de paliers de bobines a aussi un levier 8 de freinage de côté débiteur, destiné à bloquer le palier 5 de bobine débitrice afin qu'il empêche la rotation lors du déplacement alternatif de la plaque de base 7, et un levier 9 de freinage du côté récepteur, destiné à bloquer le palier 6 de bobine réceptrice afin que celui-ci ne puisse pas tourner avant et après le déplace- ment, précité de la plaque 7 de base, et destiné aussi à libérer le palier 6 de bobine débitrice pendant le déplace- ment de la plaque 7 de base afin que le palier 6 puisse tourner. Un support 10 de cassette dans lequel est introduite et retenue la cassette 4 de bande magnétique, est placé sur la plaque de base 7. Comme représenté sur la figure 3, le support 10 de cassette a un côté supporté par un bras 12 et un bras 13 de manoeuvre de rotation qui sont articulés, à une première extrémité, sur une paroi verticale 11 formée d'un côté de la plaque 1 de base de châssis. Le support 10 de cassette est supporté par son autre côté par deux bras de support 15 articulés à leurs premières extrémités sur une seconde paroi verticale 14 formée de l'autre côté de la plaque 1 de base de châssis, ces bras 12, 13, 14 et 15 tournant afin qu'ils provoquent le déplacement vertical du support 10 de cassette par rapport à la plaque de base 7 de paliers de bobines. Un pignon menant 17 destiné à être entraîné en rotation par un moteur 16 est disposé sur le côté de la plaque 1 de base de châssis ayant le dispositif 3 à tête magnétique rotative afin qu'il fasse tourner le bras 13 et provoque un déplacement vertical du support 10 de cassette par rapport à la plaque 7 de base de paliers de bobines, avec déplacement alternatif de cette plaque de base 7 par rapport au dispositif 3 à tête magnétique. De l'autre côté de la plaque de base 1i de châssis, un pignon auxiliaire 18 de changement de mode, entraîné en rotation en synchronisme avec le pignon menant 17, est disposé en face de ce dernier. Deux bras 19 en forme de chevron et deux bras 20 de chargement de bande sont placés des deux côtés du disposi- tif 3 à tête magnétique, ces bras constituant un mécanisme de chargement ou ensemble destiné à extraire la bande magnétique 2 de la cassette 4 montée sur les paliers 5, 6 et à charger la bande suivant un passage prédéterminé ou un chemin, lors du déplacement de la plaque 7 de base de paliers. Du côté du palier 5 de bobine débitrice de la plaque 7, un bras 21 de réglage ou de régulation de tension est disposé et est entraîné en rotation lors du mouvement de la plaque 7 de base afin qu'il extraie la bande magné- tique 2 en coopération avec les bras 19 en forme de chevron et les bras 20 de chargement de bande. Un bras 22 de gui- dage de bande est disposé sur le côté du palier 6 de la bande réceptrice et est tourné lors du déplacement de la plaque de base 7 afin que la bande magnétique 2 soit ex- traite, en coopération avec les bras 19, 20. Un bras 25 de support d'un galet de pincement 24 d'extrémité repoussé contre un cabestan 23 disposé latéralement par rapport au dispositif 3 à tête magnétique et constituant un ensemble d'avance à vitesse constante de la bande magnétique 2 en coopération avec le cabestan 23, est disposé du côté du bras 22 de guidage de bande. Ce bras 25 de support de galet de pincement est aussi mis en rotation lors du déplacement de la plaque de base 7 de paliers de bobines. Un ensemble 27 d'entraînement de paliers de bobines est disposé entre les paliers 5 et 6 et est entraîné en rotation par l'énergie motrice créée par le moteur 26 de cabestan qui est destiné à entraîner le cabestan 23 en rotation afin qu'il provoque le déplacement sélectif en rotation des paliers de bobines 5, 6. Cet ensemble 27 d'entraînement de paliers de bobines est du type mobile en translation, dans lequel un déplacement en translation est réalisé en fonction du sens de rotation du moteur 26 de cabestan afin que le pignon menant 28 soit en prise avec les pignons du palier 5 de bobine débitrice ou du palier 6 de bobine réceptrice, et provoque ainsi la rotation de ce palier 5 ou 6. Il faut noter qu'un pignon 29 de transmis- sion d'énergie motrice destiné à recevoir de l'énergie du moteur 26 du cabestan de l'ensemble 27 est sous forme d'un pignon double ayant des aimants permanents et dont l'état de rotation est modifié lorsque le pignon 29 vient au contact d'un pignon 30 de changement de mode ou s'en écarte, ce pignon 30 étant placé sur le côté du pignon 29 afin qu'il provoque la rotation du pignon 28 d'entraînement de paliers. La plaque 1 de base de châssis a aussi un levier 31 de changement de mode de fonctionnement destiné à déplacer le pignon 30 de changement de mode afin qu'il soit au contact du pignon 29 de l'ensemble 27 d'entraînement ou non et assure le changement entre les différents modes de fonctionnement. Le levier 31 de changement de mode de fonctionnement est déplacé par un levier 32 de manoeuvre entraîné par le pignon menant 17 afin qu'il sélectionne l'un des modes prédéterminés de fonctionnement. Dans le magnétoscope ayant la construction décrite précédemment, le moteur 16 est entraîné lorsque la cassette 4 est montée sur le support 10 afin qu'il entraîne le pignon 17 en rotation. Le bras 13 de manoeuvre est tourné lors de la rotation du pignon menant 17 si bien que le support 10 de cassette descend sur les paliers 5, 6 de bobines, avec montage ou fixation de la cassette 4 sur ces paliers. Lorsque le pignon menant 17 continue à tourner après montage de la cassette 4, la plaque 7 de base de paliers avance vers la tête magnétique 3. Lorsque la plaque 7 de base de paliers avance de cette manière, le bras 21 de réglage de tension et le bras 22 de guidage de bande sont tournés de façon importante comme représenté sur la figure 3, alors que les bras 19, 20 sont aussi tournés si bien que la bande magnétique 2, placée dans la cassette 4, est tirée sur le chemin prédéterminé afin qu'elle s'enroule dans le dispositif à tête magnétique rotative 3. Pendant l'opération de chargement de la bande magné- tique 2, c'est-à-dire pendant le déplacement de la plaque de base 7, le bras 25 de support du galet de pincement tourne aussi comme représenté sur la figure 2 verse une position dans laquelle le galet 24 de pincement est tiré à proximité du cabestan 23. Après la fin de l'opération de chargement de la bande sur le passage prédéterminé, le moteur 16 est comman- dé afin qu'il entraîne le pignon 17 en rotation et provoque le déplacement, par le levier 31, du pignon 30 de change- ment de mode afin qu'il vienne au contact de l'ensemble 27 d'entraînement permettant la sélection des modes respectifs de fonctionnement, ou s'en écarte. A ce moment, le pignon auxiliaire 18 de changement de mode est aussi tourné en synchronisme avec la rotation du pignon menant 17, si bien que le bras 33 de commande du bras de support du galet de pincement est aussi tourné par le pignon auxiliaire 18 et provoque la rotation du bras 25 de support du galet selon le mode de fonctionnement sélectionné par le levier 31, afin que le galet 24 de pincement soit mis au contact du cabestan 23 ou écarté de celui-ci. Après l'opération de déplacement du levier 31 de changement de mode permettant la sélection des modes res- pectifs de fonctionnement, le moteur 26 du cabestan est mis en rotation afin qu'il règle le déplacement de la bande en fonction du mode choisi. La construction et le fonctionnement du magnétoscope précité sont maintenant décrits plus en détail. Le support 10 de cassette dans lequel est introduite et retenue la cassette 4 a ses deux côtés latéraux suppor- tés par le bras 12 de support, le bras 13 de commande de rotation et le jeu de bras 15 de support. Le support 10 a ses deux côtés latéraux supportés de cette manière par le jeu de bras 12 et de bras 13 et le jeu de bras 15 est destiné à être déplacé verticalement et parallèlement à la. plaque 7 de base de paliers placée sur la plaque 1 de base de châssis, grâce aux articulations 35, 36 des bras 12 à 15 sur les parois verticales 11, 14 de la plaque 1 de base de châssis. Un arbre 39 de support est placé à mi-distance du bras 12, d'un côté du support 10 de cassette. Un organe 38 de déverrouillage ayant une partie 37 de déverrouillage qui dépasse d'un côté de son extrémité, est supporté par l'ar- bre 39 de support comme représenté sur la figure 3. L'or- gane de déverrouillage est destiné à être tourné lors du déplacement vertical du support 10 afin qu'il déverrouille le couvercle avant de la cassette 4 par rapport à son boîtier. Un axe 41 de guidage dépassant à midistance du bras 13 vient au contact d'une fente 40 de guidage de rotation formée à mi-distance dans l'organe de déverrouil- lage 38. Lorsque le support 10 dans lequel la cassette est introduite ou à partir duquel elle est retirée, se trouve en position haute, l'organe 38 de déverrouillage tourne de manière que sa partie 37 dépasse vers la face inférieure du support 10 de cassette. Lorsque ce support 10 est abaissé vers la plaque 7 de base de paliers comme représenté sur la figure 4, l'organe 38 de déverrouillage est tourné afin qu'il dégage la face inférieure du support 10. En consé- quence; lorsque la cassette 4 est introduite dans le support 10 alors que celui-ci est en position haute, la partie de verrouillage de la cassette 4 est repoussée par la partie 37 de déverrouillage et provoque le déverrouil- lage du couvercle avant par rotation. La plaque 7 de base ayant les paliers 5, 6 de bo- bines sur lesquels est placée la cassette 4 est destinée à se déplacer en translation par rapport au dispositif 3 à tête magnétique rotative tout en étant guidée par les axes 43 de guidage qui sont disposés sur la plaque 1 de base de châssis et coopèrent avec des ouvertures 42 de guidage de coulissement ayant chacune un grand axe dans la direction de transport comme représenté sur la figure 1. Plusieurs billes 44 de coulissement sont placées entre la plaque i de base de châssis et la plaque 7 de base de paliers comme représenté sur la figure 3 afin que la plaque 7 puisse être déplacée doucement. Le pignon menant 17 destiné à déplacer verticalement le support 10 portant la cassette 4 par rapport aux paliers , 6 afin que la plaque 7 de base se déplace en translation par rapport à la tête magnétique 3, est articulé sur l'ar- bre 45 de support implanté sur la paroi verticale 11 d'un côté de la plaque 1 de base du châssis comme représenté sur la figure 3, et il est destiné à être entraîné en rotation par le moteur 16 monté sur cette plaque de base 1 comme décrit précédemment. Le moteur 16 et le pignon menant 17 sont reliés par un premier pignon intermédiaire 48, par un second pignon intermédiaire 49 et par un troisième pignon intermédiaire 50 constituant un réducteur de vitesse en prise avec une vis 47 fixée à un arbre de sortie 46 du moteur 16. Un axe 52 de manoeuvre destiné à déplacer le support 10 et un axe 55 de manoeuvre destiné à déplacer la plaque de base de paliers sont disposés à la périphérie externe du pignon menant 17, côte à côte par rapport à la périphérie externe de ce pignon 17. L'axe 52 coopère avec une fente 51 de guidage formée à l'extrémité du bras 13 de support qui se prolonge afin qu'il recouvre le pignon menant 17, alors que l'axe 55 coopère avec une fente de guidage 54 ayant pratiquement une forme de Y, formée dans une paroi 53 de guidage disposée verticalement d'un côté de la plaque de base de paliers 7. Ces axes 52, 55 sont dispo- sés sur un organe 56 de montage qui dépasse de la périphé- rie externe du pignon menant 17 afin qu'il dépasse perpen- diculairement au plan de rotation du pignon 17. Un axe 57 de manoeuvre dépasse de la grande face du pignon menant 17 et est destiné à provoquer la rotation du levier 32 de manoeuvre qui est supporté par un arbre 45 portant le pignon menant 17 afin qu'il puisse tourner et qui est destiné à dépasser de la grande face du pignon menant 17. La fente 51 de guidage, dans sa partie la plus en avant du bras 13 de manoeuvre dans laquelle est placé l'axe 52 associé au pignon 17, est formée par une partie 51a de fente dans laquelle pénètre l'axe 52 à partir du moment o les bras 12, 13, 15 ont tourné autour des articulations 35, 36 des tronçons de paroi verticale 11, 14 de la plaque de base 1 afin que le support 10 de la cassette soit dans la position haute représentée sur la figure 3, et jusqu'au moment o le support 10 de cassette est tourné vers la plaque de base 7 afin qu'il prenne la position basse, et une partie 51b de fente de guidage prolongeant la partie 51a et concentrique au trajet de l'axe 52 de manoeuvre, en rotation. La fente 54 de guidage dans laquelle pénètre l'axe de manoeuvre disposé sur le pignon menant 17 a une première partie 54a de fente de guidage concentrique à la trajectoire de l'axe 55 pendant sa rotation, sur un angle tel que, lorsque la plaque 7 de base de paliers est dans la position tirée vers l'extérieur dans laquelle elle est distante de la tête magnétique 3 comme représenté sur la figure 2, le pignon menant 17 soit entraîné en rotation et l'axe 52 pénètre dans la partie 51a de la fente 51 de guidage afin que le bras 13 tourne et provoque un déplace- ment vertical du support 10 de cassette, une seconde partie de fente 54b dans laquelle pénètre l'axe 55 de manoeuvre à partir du moment o la plaque 7 de base est dans sa posi- tion tirée vers l'extérieur et jusqu'au moment o elle est déplacée vers la position en retrait à proximité de la tête magnétique 3, et une seconde partie 54c de fente de guidage qui permet uniquement la rotation du pignon menant 17 d'un angle prédéterminé après que la plaque de base 7 de paliers a atteint la position précitée d'enregistrement et qui est concentrique à la trajectoire de l'axe 55 pendant sa rota- tion. Lorsque le support 10 de cassette est en position haute et la plaque 7 de base est en position tirée vers l'extérieur, le pignon menant 17 a tourné vers une position représentée sur la figure 1 si bien que l'axe 52 coopère avec la partie interne de la partie 51a de la fente 51 de guidage et l'axe 55 coopère avec l'extrémité de la première partie 54a de la fente 54 de guidage. Lorsque le moteur 16 est excité et tourne, le pignon menant 17 restant en position représentée sur la figure 3, et lorsque le pignon menant 17 est tourné dans le sens de la flèche A de la figure 3, l'axe 52 de manoeuvre pénètre dans la partie 51a de la fente 51 de guidage si bien que le bras 13 de manoeuvre du support 10 de cassette est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens de la flèche B sur la figure 3, autour de l'articulation 36. Etant donné la rotation du bras 13, le bras 12 de support tourne aussi dans le même sens, autour de l'articulation , si bien que le support 10 de cassette est abaissé sur la plaque 7 de base comme représenté sur la figure 4 et la cassette 4 montée dans le support 10 est fixée aux paliers , 6 disposés dans la plaque de base 7. Il faut noter que, lorsque le support 10 de cassette est en position haute et lorsque la cassette 4 est montée, le couvercle avant de la cassette 4 a été déverrouillé par la partie 37 comme décrit précédemment. Lorsque le support de cassette est abaissé vers la plaque 7, le couvercle de la cassette 4 est tourné par un organe de manoeuvre destiné à faire tourner le couvercle, non représenté, si bien que la face èvant de la cassette 4 est ouverte et permet à la bande magnétique 2 d'être tournée vers l'exté- rieur. Lors de la rotation du bras 13 sous la commande de l'axe 52 du pignon menant 17, l'axe 55 est placé dans la première partie 54a de la fente 54 de guidage, la plaque de base 7 étant inopérante dans la position tirée vers l'exté- rieur. Lorsque le bras 13 de manoeuvre est tourné de cette manière afin que le support 10 soit proche de la plaque de base 7 et la cassette 4 est déplacée vers la position inférieure dans laquelle elle est montée sur les paliers 5, 6, l'axe 52 de manoeuvre atteint une position dans laquelle il sort de la partie 51a de la fente de guidage 51, l'axe 52 pénétrant dans la partie 51b de fente afin qu'il termine l'entraînement en rotation du bras de manoeuvre 13. Après la fin de la rotation du bras 13, l'axe 52 sort de la partie 51b de la fente de guidage 51 et pénètre à l'inté- rieur de la première partie 54a de la fente de guidage 54. Avant sortie de l'axe 52 de la partie 51b de la fente 51 de guidage, l'axe 55 sort de la première partie 54a de la fente 54 de guidage et vient coopérer avec la partie 54b de fente en provoquant un déplacement vers l'avant de la plaque 7 de base de paliers vers la tête magnétique rota- tive 3 comme représenté sur les figures 5 et 3, alors que le pignon menant 17 tourne dans le sens de la flèche A sur la figure 3. Lorsque le pignon menant 17 est tourné plus loin jusqu'à la position de chargement de la bande magné- tique 2, dans laquelle la plaque 7 de base est proche de la tête magnétique 3, l'axe 55 de manoeuvre sort de la partie 54E de la fente 54 de guidage et pénètre dans la seconde partie 54c de fente afin qu'elle termine le déplacement de la plaque 7 de base de paliers et le chargement de la bande magnétique, et provoque ainsi l'interruption temporaire de la rotation du moteur 16. Apres la fin du déplacement de la plaque 7 de base, le fonctionnement du moteur 16 est com- mandé de manière que l'axe 55 de manoeuvre tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire dans la seconde partie 54c de la fente 54 de guidage, comme décrit dans la suite, l'axe 57 de manoeuvre provoquant la rotation du levier 32 de manoeuvre afin qu'il déplace le levier 31 de changement de mode pour la sélection des divers modes de fonctionnement. Lorsque le moteur 16 est entraîné en rotation de manière que le support 10 soit baissé vers la plaque 7 de base et lorsque la plaque 7 est déplacée vers la tête magnétique 3, l'ensemble de chargement de la bande magné- tique 2 est mis en rotation par déplacement de la plaque 7 si bien que la bande magnétique 2 est tirée hors de la cassette 4 montée sur les paliers 5, 6 et est placée sur le trajet prédéterminé. Ainsi, lorsque la plaque 7 de base est dans sa position tirée vers l'extérieur, les bras de chargement 20, le bras 21 de réglage de tension, le bras 22 de guidage de bande et le bras 25 de support du galet de pincement, formant l'ensemble de chargement, sont en retrait comme représenté sur la figure 6, après avoir tourné vers les paliers 5, 6. Les galets 61 de guidage de bande placés aux extrémités du bras 22 et des bras 20 de guidage et de chargement, l'axe 62 de guidage de bande placé à l'extrémi- té du bras 21 de réglage de tension et le galet de pince- ment 24 sont placés dans la cavité réalisée pour le loge- ment de l'ensemble de chargement à la face avant de la cassette 2 afin qu'ils soient tournés vers le dos de la bande magnétique 2 tirée à la face avant de la cassette 2. Lorsque la plaque 7 de base de paliers commence à se déplacer vers la tête magnétique 3, le bras 21 de réglage ou de régulation de tension, qui est supporté par la plaque 7 par l'intermédiaire de l'arbre 63 de support afin qu'il puisse tourner et qui est rappelé par un ressort 64 de traction dont une première extrémité est retenue par la plaque 1 de base, a son axe central 65 de guidage qui est auidé dans une fente courbe 66 percée dans la plaque de base 7 et il est tourné de façon importante dans le sens contraire des aiguilles d'une montre ou dans le sens de la flèche C sur la figure 6, autour de l'arbre 63 de support, sous l'action du ressort 64 de traction, si bien que sa partie avant, ayant l'axe 62 de guidage, pénètre dans la fente 68 du bloc 67 de guidage placé d'un côté de la plaque de base 7. Lorsque le bras 21 de réglage de tension est tourné de cette manière, une bande 5a enroulée sur le palier 5 et ayant une première extrémité fixée à la partie de base du bras 21 et son autre extrémité fixée à un bloc fixe 7a de la plaque 7, est enroulée fortement autour de la bobine débitrice 5 si bien qu'une force prédéterminée est appliquée au palier de la bobine débitrice 5 suivant la position variable en rotation du bras 21 de réglage de tension. Le bras 22 de guidage de bande supporté par la plaque 7 de base par l'intermédiaire de l'arbre 69 de support a un axe 70 de guidage de rotation dépassant à son extrémité proche et guidé par une fente 71 de forme coudée, percée dans la plaque de base 1 du châssis, de manière que le bras 22 soit tourné dans le sens des aiguilles d'une montre comme l'indique la flèche D sur la figure 6, autour de l'arbre 69 de support. Grâce à cette rotation du bras 22, le bras 25 de support du galet de pincement, qui est supporté sur la plaque de base 7 afin qu'il puisse tourner autour d'un arbre 72 de support et qui a un axe 73 de guidage à mi-distance d'un côté du bras 22 qui coopère avec une fente 74 de guidage, est tourné vers une position dans laquelle le galet 24 de pincement est proche du cabestan 23. Lorsque le bras 25 de support du galet de pincement est tourné, le bras 33 de commande du bras de support, ayant l'arbre 72 en commun avec le bras 25 de support du galet est tourné afin qu'il coopère avec ce bras 25, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 72. Le bras 33 de commande a sa partie la plus en avant qui est en butée contre une première extrémité d'un levier 74 de poussée du bras de support du galet de pincement, supporté en rotation sur la plaque de base 1 du châssis par l'inter- médiaire de l'arbre 74a de support et dont la première extrémité est rappelée par un ressort 75 afin qu'il tourne vers le bras 33, d'une manière telle que la force du ressort 75 agit sur le bras 33 et provoque le rappel du bras 25 de support du galet de pincement vers le cabestan 23. Les bras 19 en forme de chevron, supportés de ma- nière qu'ils puissent tourner sur la plaque de base 1 du châssis par les arbres 76 de support et ayant les axes 77 de guidage de rotation à mi-distance d'un côté, en coopéra- tion avec des fentes 78 de guidage formées par des trous allongés de la plaque de base 7, sont tournés vers la tête magnétique 3. Le premier bras 20 de chargement de bande, dont les côtés internes sont articulés à midistance sur la partie la plus en avant de ces bras 19 en forme de chevron placée du côté du palier 5, est tourné afin qu'il suive la rotation du bras coudé 19, l'axe 79 de guidage implanté du côté interne étant guidé dans une fente 68 formée dans le bloc 67 de guidage. Lorsque le bras précité 20 de charge- ment est sur le point de sortir de la fente 68 du bloc 67 de guidage, l'axe 81 de support du bras de chargement de la bande, disposé coaxialement au galet 61 de guidage de la bande placé sur la partie la plus en avant du bras 20, coopère avec une fente 83 de guidage d'un bloc de support 82 placé d'un côté de la tête magnétique 3, afin que le bras 20 de chargement tourne alors que l'axe 81 de support du bras de chargement est guidé dans la fente 83 de guidage jusqu'à ce que l'axe 81 soit en butée contre le tronçon de réglage de position placé à la partie interne de la fente 83 de guidage. L'autre bras 20 de chargement de bande tourne afin qu'il suive la rotation du bras coudé 19, l'axe 84 de guidage implanté à son extrémité interne étant guidé dans une fente inclinée 85 percée à l'extrémité la plus en avant de la plaque de base de paliers. Lorsque l'axe 84 de guidage est sur le point de sortir de la fente inclinée 85, un axe 87 de support de bras de chargement de bande formé coaxialement au galet 61 de guidage de bande et en dépas- sant, implanté dans la partie avant de l'autre bras 20 de chargement, coopère avec une fente 89 de guidage du bloc 88 de support disposé de l'autre côté de la tête magnétique 3. Le bras 20 de chargement continue à tourner alors que l'axe 87 de support du bras de chargement est guidé dans la fente 89 jusqu'à ce que l'axe 87 soit en butée contre la partie de réglage de position placée la plus à l'intérieur dans la fente 89 de guidage. Des axes inclinés 91 de guidage sont implantés sur les parties les plus en avant des bras 20 de chargement, côte à côte par rapport au galet 61 de guidage de bande. Comme décrit précédemment, lors du déplacement de la plaque 7 de base vers la tête magnétique 3, le bras 20 de réglage de tension et le bras 22 de guidage de bande tour- nent de façon importante, alors que les bras 19 en forme de chevron et le bras 21 de chargement de bande tournent, si bien que la bande magnétique 2 placée dans la cassette 4 est tirée autour du galet 61 de guidage et de l'axe 62 de guidage sur le trajet prévu pour la bande comme représenté sur les figures 3 et 7, alors qu'elle est enroulée et chargée obliquement sur la tête magnétique rotative 3, sur un angle prédéterminé. L'état d'entraînement de l'ensemble 27 peut être sélectionné par manoeuvre du levier 31 de changement de mode et par déplacement du galet 24 de pincement afin qu'il vienne au contact du cabestan 23 ou s'en éloigne, si bien que la bande magnétique 2 chargée comme décrit précédemment peut être mise au mode d'avance à vitesse constante, d'avance rapide ou de réenroulement. L'opération de déplacement du galet 24 de pincement contre le cabestan 23 ou à distance de celui-ci, de manière réglée, peut être obtenue à l'aide du pignon auxiliaire 18 monté de manière qu'il puisse pivoter sur la paroi verti- cale 14, de l'autre côté de la plaque de base 1 de châssis, et de manière qu'il puisse tourner en synchronisme avec le pignon menant 17 qui est entraîné par le moteur 16. Ce pignon auxiliaire 18 de changement de mode est entraîné en rotation en synchronisme avec le pignon menant 17 car ils sont reliés par un premier pignon intermédiaire 94 et un second pignon intermédiaire 95 à un pignon 93 de transmis- sion d'énergie relié par un arbre 92 d'accouplement au premier pignon intermédiaire 48, constituant un réducteur de vitesse entre le moteur 16 et le pignon menant 17, comme représenté sur la figure 3. Il faut noter que le même rapport d'engrenage est utilisé pour les pignons intermé- diaires 48, 49, 50 associés au pignon menant 17 et pour le pignon 93 de transmission de mouvement et les deux pignons intermédiaires 94, 95 associés au pignon auxiliaire 18 afin que le pignon menant 17 et le pignon auxiliaire 18 tournent en synchronisme. Un galet 96 de pression fixé à mi-distance d'un côté du bras 33 de commande qui provoque la rotation du bras 25 de support -vers le cabestan 23, est en butée contre une première grande face du pignon auxiliaire 18. Une cavité 97 destinée à loger le galet 96 de pression, comme représenté sur la figure 9, est formé sur une grande face du pignon auxiliaire 18. Après chargement de la bande magnétique 2, le moteur 16 est excité et entraîne le pignon auxiliaire 18 en rotation de manière que le galet 96 se loge dans la cavité 97. De cette manière, le bras 33 de commande tourne sous la commande du levier 74 de poussée vers le pignon auxiliaire 18 de changement de mode dans le sens indiqué par la flèche E sur la figure 8, si bien que le bras 25 de support du galet de pincement est tourné vers le cabestan 23 autour de l'arbre 72 et applique le galet 24 de pince- ment sous pression contre le cabestan 23 afin que la bande magnétique 2 soit serrée et puisse se déplacer à une vy- tesse constante. Lorsque le pignon auxiliaire 18 tourne afin qu'il fasse sortir le galet 96 de la cavité 97, le bras 33 de commande tourne en s'écartant du pignon auxi- liaire 18, ou en sens opposé à celui de la flèche E de la figure 8, malgré la force de rappel du levier 74 de poussée du bras de support. De cette manière, le bras 25 de support du galet de pincement est tourné dans le sens qui l'écarte du cabestan 23, autour de l'arbre 72, afin que le galet 24 soit écarté du cabestan 23 et permette la sélection des modes d'avance rapide, de réeniroulement et d'arrêt de la bande magnétique 2. L'ensemble 27 d'entraînement des paliers de bobines est placé entre le palier 5 de la bobine débitrice et le palier 6 de la bobine réceptrice afin qu'il entraîne sélec- tivement ces bobines 5, 6 suivant le mode de fonctionnement de la bande magnétique 2. Comme représenté sur la figure , l'ensemble 27 d'entraînement assure le raccordement du pignon 29 de transmission d'énergie, par l'intermédiaire d'un pignon 98, à une partie dentée 100 formée au périmètre externe d'un volant 99 fixé au côté interne du cabestan 23, si bien que l'ensemble d'entraînement est entraîné en rota- tion par l'énergie transmise par le moteur 26 du cabestan. Le pignon 29 de transmission d'énergie de l'ensemble 27 d'entraînement est sous forme d'un pignon double comprenant un premier pignon 29a et un second pignon 29b empilés l'un sur l'autre et portés par un arbre 101 comme représenté sur la figure 11, le premier pignon 29a étant fixé à l'arbre 101 et le second 29b étant libre de tourner sur cet arbre 101. Des aimants permanents 103a, 103b sont disposés sur les faces en regard de ces deux pignons 29a, 29b afin qu'ils soient raccordés et tournent ensemble, grâce à la force d'attraction de ces aimants. Le second pignon 29b qui peut tourner par rapport à l'arbre 101 est en prise avec le pignon intermédiaire 98 qui est lui-même en prise avec la partie dentée 100 du volant 99. Le pignon 28 d'entraînement des paliers de bobines est supporté afin qu'il puisse tourner sur la partie mé- diane d'un bras 102 de déplacement transversal, supporté lui-même afin qu'il puisse tourner à l'extrémité de l'arbre 101 de support comme représenté sur la figure 10. Le pignon Z613113 28 est relié au pignon 29 de transmission d'énergie. Le bras 102 tourne autour de l'arbre 101 de support, suivant le sens de rotation du moteur 26 de cabestan gui entraine le pignon 29 en rotation afin qu'il mette en prise le pignon 28 porté à son extrémité et des pignons auxiliaires 104a, 105a d'entraînement de paliers, faisant partie des pignons 104, 105 du palier 5 de bobine débitrice et du palier 6 de bobine réceptrice afin que ces paliers 5, 6 soient entraînés en rotation. Un axe rotatif 102a de guidage implanté à l'extrémi- té externe du bras 102, coopère avec une ouverture 103 de guidage formée dans la plaque de base 1 du châssis. L'axe 102a de guidage est lui-même guidé par l'ouverture 103 lorsque le bras 102 se déplace transversalement, selon le sens de rotation du moteur 26 du cabestan, afin que le bras 102 tourne progressivement. Un contact ayant une pression excessive entre le pignon 28 et l'un des pignons auxi- liaires 104a, 105a est aussi évité afin que le contact sous pression corresponde toujours à une pression modérée. Il faut noter que le pignon 30 de changement de mode est disposé d'un côté du pignon 29 de transmission d'éner- gie et est simultanément en prise avec les deux pignons 29a, 29b du pignon 29 et il assure le raccordement de ces pignons 29a, 29b sans recours à l'attraction des aimants 103a, 103b pour la transmission d'énergie du moteur 26 directement au pignon 28. Ce pignon 30 de changement de mode est supporté à une première extrémité du bras 107 de support de pignon afin qu'il puisse tourner, ce bras étant lui-même supporté à mi-distance afin qu'il puisse tourner * par un arbre 106 placé sur la plaque 1 de base de châssis. Un axe 108 de coopération est implanté à l'autre extrémité du bras 107 afin qu'il pénètre dans une gorge 109 de came en forme de chevron formée sur le levier 31 de changement de mode qui est déplacé lors de la rotation du pignon menant 17. Le bras 107 de support de pignon est tourné lors du déplacement du levier 31 de changement de mode afin que la position de coopération de l'axe 108 et de la gorge 109 soit modifiée et provoque un déplacement du pignon 30 de changement de mode soit au contact du pignon 29 soit à distance de celui-ci. Comme représenté sur la figure 10, lé levier 31 de changement de mode, destiné à faire tourner le bras 107 de support afin qu'il déplace le pignon 30 au contact du pignon 29 ou à distance de celui-ci, est formé par un bras 31 de raccordement aux deux extrémités duquel sont disposés un premier et un second bras de guidage de coulissement 31b, 31c, ayant la forme de la lettre U, et ce levier est placé à la face inférieure de la plaque 1 de base du châs- sis dune manière telle que le bras 31a est placé entre les deux paliers 5, 6 de bobines, le premier et le second bras de guidage 31b, 31c étant dirigés vers la tête magnétique rotative 3 comme représenté sur la figure 10. Le levier 31 de changement de mode est monté de façon qu'il soit mobile en translation et puisse se rapprocher de la tête magné- tique 3 ou s'er écarter, alors que les arbres 113, 114, 115 de guidage, fixés sur la plaque 1 de base de châssis, pénètrent dans des trous de guidage 110, 111, 112 formés dans le premier et le second bras de guidage 31b, 31c, le grand axe de ces trous étant dans la direction longitudi- nale de ces bras 31b, 31c. Il faut noter que le levier 31 de changement de mode de fonctionnement est rappelé en permanence vers la tête magnétique 3 par un dispositif de rappel non représenté, par exemple des ressorts. Le premier bras 3lb de guidage de coulissement, partant d'une extrémité du levier 31 de changement de mode, se prolonge jusqu'à un emplacement tourné vers le pignon menant 16 placé d'un côté de la tête magnétique 3. Un organe 117 de poussée est monté de manière qu'il dépasse vers une face avant du bras 3lb de guidage comme représenté sur la figure 12 et soit en face d'un axe 116 monté de manière qu'il dépasse de l'extrémité du levier 32 de ma- noeuvre porté par l'arbre 45 de support du pignon menant 17. L'organe 117 de manoeuvre a une partie avant repliée 117a de butée coopérant avec l'axe 116. Lorsque le moteur 16 est excité et provoque la rotation du pignon menant 17 et ainsi la rotation du levier 32 de manoeuvre comme indiqué sur la figure 12, l'organe 5117 est repoussé par l'axe 116 de manoeuvre si bien que le levier 31 de changement de mode est déplacé malgré la force exercée par le dispositif de rappel ou grâce à cette force afin que la position de coopération de l'axe 108 placé à l'extrémité interne du bras 107 de support de pignon par rapport à la gorge 109 de came afin que le déplacement du pignon 30 de changement de mode au contact du pignon menant 28 ou à distance de celui-ci soit réglé et permette la sélection des modes respectifs de fonctionnement de la bande magnétique 2. Dans le magnétoscope selon l'invention, lorsque la bande magnétique 2 a été chargée suivant un trajet prédé- terminé et lorsque le mode de fonctionnement est le mode d'arrêt dans lequel le moteur 16 est arrêté alors que le moteur 26 du cabestan n'est pas encore entraîné, l'axe 55 associé au pignon menant 19 est dans une position telle que, comme représenté sur la figure 12, il pénètre dans la seconde partie 54c de la fente 54 de guidage de coulisse- ment qui est concentrique à la trajectoire de l'axe 55 de manoeuvre. Le pignon menant 17 met la plaque 7 de base en position de repos, dans toute la plage angulaire de la seconde partie 54c de fente, et est prêt à être tourné plus loin dans le sens de la flèche A sur la figure 12. L'axe 57 de manoeuvre placé sur la grande face du pignon menant 17 est en butée contre un côté du levier 32 de manoeuvre et ce dernier est prêt à être entraîné en rotation lors de la rotation du pignon menant 17 dans le sens de la flèche A sur la figure 12. A ce moment, l'axe 116 placé dans la partie avant du levier 32 est en butée contre la partie 117a de butée à l'extrémité de l'organe 117 de manoeuvre par poussée du levier 31, si bien que ce levier 31 est prêt à être déplacé en rotation, malgré la force exercée par le dispositif de rappel. Le levier 31 de changement de mode de fonctionnement a été déplacé vers la tête magnétique 3, sous l'action de la force du dispositif de rappel comme représenté sur la figure 10, si bien que l'axe 108 placé à l'autre extrémité du bras 107 de support coopère avec une première partie inclinée 109a d'une gorge de came 109, le pignon 30 placé à l'extrémité du bras 107 de support étant à distance du pignon 29 de transmission d'énergie. Le pignon auxiliaire 18 de changement de mode, en- traîné en rotation en synchronisme avec le pignon menant 17, est tourné vers une position dans laquelle la cavité 97 de logement du galet 96 de pression fixé au bras 25a de commande est séparé d'un certain angle du galet 96, le galet de pression étant en butée contre la grande face du pignon auxiliaire 18 et le galet 24 de pincement étant distant du cabestan 23. Le moteur 16 d'entraînement continue à tourner à partir de l'état du mode d'arrêt dans lequel le guidage de la bande magnétique 2 est terminé et l'entraînement du moteur 16 est temporairement interrompu, si bien que le pignon menant 17 est tourné dans le sens de la flèche A sur la figure 12 et le levier 31 de changement de mode est déplacé par le levier 32 dans le sens de la flèche F sur la figure 13, ou à distance de la tête magnétique 3, malgré la force du dispositif de rappel, l'axe 108 placé à l'autre extrémité du bras 107 de support du pignon pénétrant dans la partie horizontale 109b de la gorge de came 109 et se déplaçant plus loin au contact de la seconde partie incli- née 109c qui prolonge la partie 109b. Le pignon auxiliaire 108, qui tourne en synchronisme avec le pignon menant 17, tourne à ce moment vers une position dans laquelle la cavité 97 est en face du galet 96 si bien que ce dernier se loge dans cette cavité. Le bras 33 de commande du bras de support du galet de pincement est tourné par le levier 74 de poussée afin que le bras 25 de support du galet soit tourné vers le cabestan 23, autour de l'arbre 72 de support. Le galet 24 de pincement est repoussé sur le cabestan 24 comme représenté sur la figure 8, afin qu'il serre la bande magnétique 2 et établisse le mode à vitesse constante de déplacement, permettant le déplacement à vi- tesse constante de la bande magnétique 2. Le bras 107 de support de pignon a l'axe 108 à son autre extrémité qui coopère à ce moment avec la seconde partie inclinée 109c de la gorge 109 de came si bien que le pignon 30 de changement de mode placé à l'extrémité du bras 107 est à distance du pignon 29 de transmission d'énergie de l'ensemble 27 d'en- traînement. Ainsi, le premier et le second pignon 29a, 29 du pignon 29 de transmission sont couplés l'un à l'autre uniquement par la force d'attraction des aimants 103a, 103b. Lorsque le moteur 26 du cabestan est alors entraîné en rotation, le cabestan 23 tourne afin qu'il commence à entraîner la bande magnétique 2 à vitesse constante. Lors- que le moteur 26 est entraîné en rotation, le bras 102 de l'ensemble 27 d'entraînement tourne vers le palier 6 de bobine, le pignon d'entraînement 28 placé en position mé- diane du bras 102 étant en prise avec le pignon auxiliaire a qui est luimême en prise avec le pignon 105 du palier de bobine 6 si bien que le palier 6 tourne et assure l'en- roulement de la bande magnétique 2. A ce moment, comme le premier et le second pignons 29a, 29b du pignon 29 sont raccordés l'un à l'autre par la seule attraction magnétique des aimants 103a, 103b, la vitesse d'entraînement du palier 6 est modifiée par exemple par la charge du palier 6. On suppose maintenant que le moteur 16 d'entraîne- ment est entraîné en rotation à partir de l'état du mode d'arrêt; le pignon d'entraînement 17 est tourné dans le sens de la flèche A sur la figure 12, le levier 31 de changement étant déplacé par le levier 32 de manoeuvre dans le sens de la flèche F sur la figure 13, ou à distance de la tête magnétique 3, malgré la force du dispositif de rappel, ou le moteur 16 est entraîné en sens inverse de manière que le pignon menant 17 tourne du mode à vitesse constante de la bande magnétique 2, en sens opposé à celui de la flèche A de la figure 12, le levier 31 de changement de mode étant déplacé par la force du dispositif de rappei en sens opposé à celui de la flèche G de la figure 14, ou vers la tête magnétique 3. A ce moment, l'axe 108 monté à l'autre extrémité du bras 107 de support de pignon pénètre dans la partie horizontale 109b de la gorge de came 109, le bras 107 de support de pignon tournant dans le sens de la flèche H de la figure 14 autour de l'arbre 109, le pignon étant en prise avec le pignon 29 de transmission d'éner- gie. Grâce à cette coopération avec le pignon 30, les deux pignons 29a, 29b du pignon 29 de transmission d'énergie sont couplés l'un à l'autre, sans l'intermédiaire de l'at- traction magnétique des aimants 103a, 103b, la puissance du moteur 26 du cabestan étant directement transmise au pignon menant 28 afin que le palier 5 de la bobine débitrice ou le palier 6 de la bobine réceptrice puisse tourner. Le pignon auxiliaire 18 de changement de mode, en- traîné à ce moment en synchronisme avec le pignon menant 17, tourne alors vers une position dans laquelle la grande face du pignon auxiliaire 18 est repoussée sous pression, la cavité 97 se séparant du galet 96. Le bras 25a de com- mande du bras de support de galet de pincement est tourné malgré la force de rappel exercée par le levier 74 de poussée, le bras 25 de support de galet de pincement étant écarté du cabestan 23, autour de l'arbre 72, le galet 24 de pincement étant placé à distance du cabestan 23 afin que la bande magnétique 2 puisse se déplacer à une vitesse corres- pondant à la vitesse de rotation des paliers 5, 6. Lorsque le moteur 16 d'entraînement est arrêté après sélection de l'état précité, et lorsque le moteur 26 du cabestan est entraîné en rotation, la puissance motrice du cabestan 26 est transmise directement, comme décrit précé- demment, au pignon 28 d'entraînement de palier afin que le bras 102 de déplacement transversal soit tourné en fonction du sens de rotation du moteur 16 et que le pignon menant 28 soit en prise avec le pignon auxiliaire 104a du pignon 104 du palier 5 ou avec le pignon auxiliaire 105a du pignon 105 du palier 6 et provoque la rotation de l'un de ces paliers , 6 à une vitesse correspondant à la vitesse de rotation du moteur 26 de cabestan. Le mode de fonctiQnnement par avance rapide et le mode de réenroulement de la bande magnétique 2 sont sélectionnés lorsque le palier 6 ou le palier 5 est entraîné en rotation. La plaque 7 de base de paliers a un levier 8 de freinage du côté débiteur destiné à bloquer le palier 5 afin qu'ii ne puisse pas tourner lorsque la plaque 7 de base est déplacée comme décrit précédemment, et un levier 9 defreinage d'enroulement destiné à bloquer le palier 6 afin q' il ne puisse pas tourner avant et après déplacement de la plaque 7 de base, ce levier étant destiné à être mis à distance du palier 6 lors du déplacement de la plaque de base 7 afin qu'il permette une rotation libre du palier 6, comme indiqué sur les figures 1 et 2. Les leviers 8 et 9 de freinage sont supportés afin qu'ils puissent tourner sur des arbres 1i5, 116 fixés sur la plaque de base 7. Comme représenté, ces leviers 8 et 9 de freinage ont, à des premières extrémités, des patins 8a, 9a de frein repoussés par un ressort de tension 118, 119 afin qu'ils soient appliqués contre les paliers 5, 6. Les axes 120, 121 de guidage sont disposés dans les parties médianes des leviers 8, 9 en étant suspendus. Le levier 8 de frein du côté débiteur est monté de manière que l'axe 120 pénètre par une ouverture allongée 122 percée dans la plaque 7 de base, ayant un axe longitu- dinal en direction perpendiculaire à la direction de dépla- cement de la plaque 7. D'autre part, le levier 9 de frein du côté d'enroulement est monté de manière que l'axe 121 de guidage pénètre dans une ouverture allongée 123 percée dans la plaque 7 de base, son axe longitudinal étant en direc- tion perpendiculaire à la direction de déplacement de la plaque de base 7, et dans une gorge 124 de came de commande de levier de freinage, formée dans la plaque 1 de base de châssis et ayant une longueur correspondant à la distance de déplacement de la plaque 7 de base. La gorge 124 de commande de levier de freinage comporte une première surface inclinée de came 124a et une seconde surface incli- née de came 124b, aux deux extrémités longitudinales incli- nées vers le palier 6 et une surface horizontale ae came 124c comprise entre les surfaces 124a, 124b. Ainsi, le levier 8 de freinage du côté débiteur, ayant l'axe 120 qui pénètre dans l'ouverture allongée 122, peut être rappelé en rotation sans tourner pendant le déplacement de la plaque 7 de base, car le patin 8a de frein est appliqué sur le palier 5 et bloque celui-ci en empêchant sa rotation. D'autre part, le levier 9 de freinage du côté d'en- roulement, dont l'axe 121 de guidage pénètre à la fois dans l'ouverture allongée 123 de la plaque 7 de base et dans la gorge 124 de came de la plaque 1 de base de châssis, est repoussé par le ressort 119 afin qu'il tourne lorsque la plaque de base 7 est dans sa position tirée vers l'exté- rieur, si bien que l'axe 120 est repoussé contre la pre- mière surface inclinée 124a de came de la gorge 124, le patin 9a de frein étant alors repoussé contre le palier 6 et le bloquant. Lorsque la plaque 7 de base est déplacée comme représenté sur la figure 15 par rapport à la tête magnétique 3, l'axe horizontal 121 de guidage se déplace le long de la surface horizontale 124c de la gorge de came 124, si bien que le levier 9 de freinage s'écarte du palier 6 malgré la force de rappel du ressort 119 et permet la rotation libre du palier 6. Lorsque la plaque de base 7 atteint la position en retrait, proche de la tête magné- tique 3, l'axe 121 de guidage atteint la seconde surface inclinée 124b de la gorge 124 de came si bien que le levier 9 tourne en étant rappelé par le ressort de tension 119 dans un sens tel que le patin 9a de freinage est repoussé sur le palier 6 et bloque celui-ci. Comme décrit précédemment, les deux leviers de frei- nage 8, 9 sont tournés de manière réglée en coopération avec le déplacement de la plaque 7 de base de paliers afin que la rotation du rouleau de bande 4 coopérant avec le palier 5 empêche un déroulement et une détente superflus de la bande magnétique 2. En outre, le palier 6 de la bobine réceptrice peut tourner pendant l'opération de chargement si bien qu'une force excessivement élevée ne peut pas être appliquée à la bande magnétique 2. Il faut noter que, après déplacement de la plaque 7 de base de palier vers la tête magnétique 3, lorsque l'opé- ration de chargement de la bande magnétique 2 est terminée, et lorsque le levier 31 de changement de mode est déplacé par la rotation du moteur 17 afin qu'il sélectionne l'un des modes de fonctionnement à vitesse constante, d'avance rapide et de réenroulement, les leviers 8, 9 de frein sont tournés par le levier 31 de changement de mode maigré la force de rappel des ressorts 118, 119, afin que les patins de frein 8a, 9a soient séparés des paliers 5, 6 et permet- tent leur rotation libre. Ainsi, lorsque le levier 31 de manoeuvre des modes précités est déplacé, la bande magné- tique 2 étant chargée, les premiers côtés des leviers 8, 9 sont repoussés par les surfaces inclinées 125, 126 formées à mi-distance sur le premier et le second bras de guidage 31b, 31c, si bien que les patins de freins 8a, 9a tournent en s'écartant des paliers 5, 6. On note, d'après la description qui précède, que le magnétoscope selon l'invention a une réalisation et une disposition telles que le pignon menant est entraîné en rotation par le moteur et provoque l'abaissement du support de cassette porté par le bras de support afin que la cas- sette descende vers les paliers de bobines portés par la plaque de base de paliers qui est alors déplacée vers la tête rotative après fixation de la cassette; la bande magnétique de la cassette est chargée suivant un trajet prédéterminé pendant le déplacement de la plaque de base de paliers, le pignon menant étant mis en rotation par la rotation du moteur d'entraînement après que la bande magné- tique a été chargée, afin que le levier de changement de mode permette la sélection du mode prédéterminé de fcnc- tionnement. De cette manière, les opérations de mise en place de la cassette, de chargement de la bande magnétique et de sélection des modes de fonctionnement, après l'opéra- tion de chargement de la bande magnétique, peuvent être réalisées à l'aide d'un seul moteur d'entraînement, si bien que le nombre de dispositifs d'entraînement peut être ré- duit et les différents éléments de l'appareil peuvent être simplifiés, avec diminution de la taille et de l'épaisseur de l'appareil. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'enregistrement, de lecture, ou d'enre- gistrement et de-lecture magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (3) à tête magnétique rotative, une plaque de base (7) de paliers de bobines montée sur une plaque de base (1) de châssis et supportée par elle afin qu'elle puisse se déplacer horizontalement en transla- tion par rapport au dispositif à tête magnétique, la plaque de base de paliers comprenant deux paliers (5, 6) de bo- bines qui peuvent coopérer avec deux bobines de bande d'une cassette de bande, un support (10) de cassette porté par la plaque de base de châssis par l'intermédiaire de bras de support (15) afin qu'il se déplace verticalement par rapport aux paliers de bobines, un levier (31) de changement de mode de fonctionne- ment destiné à sélectionner les modes de fonctionnement de la bande magnétique tirée de la cassette et chargée suivant un trajet prédéterminé, les modes de fonctionnement compre- nant un mode à vitesse constante, un mode d'avance rapide et un mode de réenroulement, et un pignon menant (17) entraîné en rotation par un moteur (16), le pignon menant (17) étant associé aux brae support (15) et à la plaque de base (7) de paliers, le pignon menant, lorsqu'il est entraîné en rotation, provo- quant un déplacement vertical du support de cassette et un déplacement alternatif de la plaque de base de paliers, un levier de manoeuvre étant destiné à être tourné par le pignon menant et étant associé au levier (31) de changement de mode de fonctionnement, le levier de manoeuvre, lors- qu'il est tourné, provoquant la commande du levier de changement de mode de fonctionnement afin que l'un des modes de fonctionnement soit sélectionné. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux bras (19) en forme de chevron, supportés de manière qu'ils puissent tourner sur la plaque de base (1) de châssis et ayant des axes de guidage (77) fixés dans leur partie médiane et coopérant avec des ouver- tures (78) de guidage formées dans la plaque de base de paliers, et deux bras de chargement (20) de bande articulés aux extrémités avant des bras en forme de chevron et ayant des axes de guidage placés à leurs extrémités latérales internes et coopérant avec des fentes de guidage, les bras (19) en forme de chevron et les bras de chargement (20) de bande étant tournés de manière qu'ils dépassent latéralement du dispositif à tête magnétique lorsque la plaque de base de paliers est déplacée vers le dispositif à tête magnétique afin que la bande magnétique soit retirée de la cassette et placée sur le dispositif à tête magnétique. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras de chargement (20) a un galet de guidage de bande disposé verticalement à sa partie avant et un axe incliné de guidage faisant un angle prédéterminé avec le galet de guidage de bande, chaque bras de chargement (20) de bande étant supporté par un bloc de guidage et de support lorsque le bras est tourné afin qu'il dépasse latéralement par rapport au dispositif (3) à tête magné- tique et règle ainsi sa position en rotation. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un levier (8) de freinage de côté débiteur, destiné à verrouiller un palier (5) de bobine débitrice lorsque la plaque de base de paliers est déplacée par rapport au dispositif à tête magnétique, et un levier (9) de freinage de côté récepteur destiné à bloquer le palier (6) de bobine réceptrice avant et après le déplacement de la plaque de base de paliers et à être placé à distance du palier de la bobine réceptrice et à permettre ainsi la rotation libre de celle-ci pendant le déplacement de la plaque de base de paliers. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (10) de cassette a un premier côté sup- porté par un bras (12) de support et un bras (13) de ma- noeuvre en rotation, ayant chacun une première extrémité articulée sur la plaque de base de châssis, et son autre côté est supporté par deux bras (15) de support articulés à une première extrémité sur la plaque de base de châssis, le support de cassette étant porté de manière qu'il puisse se déplacer verticalement et parallèlement aux paliers de bobines montés sur la plaque de base de châssis. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un organe de déverrouillage (37) ayant une partie (38) destinée à déverrouiller le couvercle avant de la cassette de bande à son extrémité avant, est supporté afin qu'il puisse tourner par les bras (13) de manoeuvre en rotation portant le premier côté du support de cassette, l'organe de déverrouillage ayant une action solidarisée en rotation avec les bras de support (12) et les bras (13) de support de manoeuvre en rotation par disposition d'un axe dépassant des bras de support de manoeuvre en rotation dans des fentes de guidage formées à mi-distance dans l'organe de déverrouillage, la partie de déverrouillage étant tour- née afin qu'elle dépasse à la face inférieure du support de cassette lorsque ce support a tourné vers une position levée au-dessus de la plaque de base de paliers, la partie de déverrouillage étant tournée de manière qu'elle libère la face inférieure du support de cassette lorsque le support de cassette a été abaissé vers la plaque de base de paliers. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un axe (52) de manoeuvre de déplacement de support de cassette et un axe (55) de manoeuvre de déplacement de plaque de base de paliers dépassent du pignon menant (17) en direction perpendiculaire à la grande face de ce pignon, l'axe (52) de manoeuvre de déplacement de support de cas- sette coopérant avec une fente (51) de guidage de manoeuvre de déplacement vertical formée dans le bras de manoeuvre en rotation qui fait partie des bras de support du support de cassette, Z613113 l'axe (55) de manoeuvre de déplacement de plaque de base de paliers coopérant avec une fente (54) de guidage de déplacement de plaque de base de paliers formée dans une paroi de guidage par coulissement, dépassant perpendiculai- rement d'un côté de la plaque de base de paliers, si bien que le pignon menant (17) est associé aux bras de manoeuvre en rotation et à la plaque de base de paliers. 8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la fente (51) de guidage de manoeuvre de déplacement vertical est formée par une partie de fente de coopération dans laquelle pénètre l'axe (52) de manoeuvre de déplace- ment de support de cassette à partir du moment o le support de cassette est en position haute au-dessus de la plaque de base de paliers et jusqu'au moment o le support de cassette est en position basse dans laquelle il a été tourné vers la plaque de base de paliers, et par un tronçon de fente de guidage prolongeant le tronçon de fente de contact et concentrique à la trajectoire de rotation de l'axe de manoeuvre de déplacement de support de cassette, et la fente (54) de guidage par coulissement de la plaque de base de paliers est formée par une première partie (54a) de fente de guidage concentrique à la trajec- toire de rotation de l'axe (55) de manoeuvre de déplacement de plaque de base de paliers dans toute la plage angulaire dans laquelle, pendant que la plaque de base de paliers (7) est dans sa position sortie vers l'extérieur dans laquelle elle est distante du dispositif (3) à tête magnétique, l'axe (52) de manoeuvre de déplacement de support de cas- sette coopère avec la partie (51a) de fente de contact de la fente (51) de guidage de manoeuvre de déplacement verti- cal par rotation du pignon menant afin que le bras de manoeuvre en rotation soit tourné et provoque un déplace- ment vertical du support du cassette, par une partie (54b) de fente de contact dans laquelle l'axe de manoeuvre de déplacement de plaque de base de paliers est disposé pen- dant que la plaque de base de paliers est déplacée de la position tirée vers l'extérieur à la position rentrée dans laquelle elle est proche du dispositif à tête magnétique, et par une seconde partie (54c) de fente de guidage concen- trique à la trajectoire en rotation de l'axe (55) de ma- noeuvre de déplacement de plaque de base de paliers afin que la rotation du pignon menant ne soit permise que sur un angle prédéterminé après que la plaque de base de paliers a atteint sa position rentrée. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un pignon auxiliaire de changement de mode raccordé à un pignon (29) de transmission d'énergie, relié par un arbre de raccordement à un réducteur de vitesse reliant le moteur au pignon menant, le pignon auxiliaire étant entraî- né en rotation en synchronisme avec le pignon menant, un bras (25) de support de galet de pincement por- tant, à son extrémité, un galet de pincement destiné à être mis au contact d'un arbre de cabestan et à en être éloigné et à être monté de manière qu'il puisse tourner par rapport à la plaque de base de paliers, un bras (33) de commande de rotation du bras de support de galet de pincement, le bras de commande étant supporté par un arbre commun au bras de support de galet de pincement et étant tourné par action solidarisée avec le bras de support de galet de pincement, un levier (74) de poussée de bras de support du galet de pincement, rappelant le bras de commande afin qu'il tourne dans le sens dans lequel le galet de pincement est repoussé sous pression contre un arbre de cabestan, et un galet de poussée (96) placé en position intermé- diaire sur le bras de commande de rotation et rappelé de manière qu'il tourne sous la commande du levier de poussée, le galet de poussée coopérant avec une cavité complémen- taire formée dans la grande face du pignon auxiliaire de changement de mode, le galet de poussée pénétrant dans la cavité complémentaire ou en sortant par rotation du pignon auxiliaire de changement de mode afin que le galet de pincement soit mis au contact du cabestan ou écarté de celuici. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un pignon (29) de transmission d'éner- gie comprenant un premier pignon (29a) fixé à un arbre de support et un second pignon (29b) supporté par cet arbre de manière qu'il puisse tourner et raccordé au premier pignon par attraction magnétique, le second pignon étant relié, par un pignon intermédiaire, à une partie dentée d'un volant de cabestan, un bras (102) de déplacement transversal portant, à son extrémité avant, un pignon menant de paliers de bo- bines, relié par un pignon intermédiaire au pignon de transmission d'énergie, le bras de déplacement en transla- tion étant monté afin qu'il puisse tourner sur l'arbre de support et tournant d'après le sens de rotation du cabestan de manière qu'il mette sélectivement en prise le pignon d'entraînement de paliers de bobines avec le pignon de palier de bobine de la bobine débitrice ou avec celui de la bobine réceptrice. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un pignon (30) de changement de mode monté sur un bras de support de pignon qui est supporté de manière qu'il puisse tourner sur la plaque (1) de base de châssis, le pignon de changement étant simulta- nément en prise avec le premier et le second pignon (29a, 29b) du pignon de transmission d'énergie après mise en rotation du bras de support de pignon. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le bras (107) de support de pignon sur lequel est monté le pignon (30) de changement de mode de fonctionne- ment a un axe de coopération fixé du côté interne et coopé- rant avec un dispositif à came formé sur un levier de changement de mode monté sur la plaque de base de châssis afin qu'il soit mobile en translation par rapport au dispo- sitif à tête magnétique rotative, le bras de support de pignon étant tourné lors du déplacement alternatif du le- vier de changement de mode afin qu'il mette sélectivement en coopération le pignon de changement avec le pignon de transmission d'énergie. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le levier (31) de changement de mode de fonction- nement a, à une première extrémité, un bras de guidage par coulissement dépassant vers un emplacement tourné vers le pignon menant, le bras de guidage par coulissement portant, à son extrémité avant, un élément de manoeuvre par poussée coopérant avec un levier de manoeuvre supporté par l'arbre de support du pignon menant. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le levier de manoeuvre est tourné par un axe de manoeuvre disposé sur le pignon menant (17), lors de la rotation du pignon menant après que l'axe (54) de manoeuvre de déplacement de plaque de base de paliers, placé sur le pignon menant, s'est trouvé dans la partie de la fente de guidage de coulissement de la plaque de base de paliers qui est concentrique à la trajectoire de déplacement de l'axe de manoeuvre et a pris un état de repos, afin que le bras de guidage par coulissement se déplace en translation.