Brevet FR2616750A1 — publié le 19881223

PROCEDE ET APPAREILLAGE POUR L'INTRODUCTION ET LE SERRAGE D'UNE BANDE DANS UNE MACHINE A SANGLER. La présente invention porte sur un procéde et sur un appareillage pour l'introduction et le serrage d'une bande dans une machine à sangler automatique, dont le corp_ principal est muni d'un chemin de guidage (désigné ci-après arc de guidage) de la bande, dans lequel une bande, qui est dite faiblement tendue, étroite, molle et bon marché, -est amenée de fagon précise à se déplacer dans l'arc de guidage de bande sur le corps principal de la machine à sangler pour tranférer l'extrémité avant de la bande à une position d'arrêt prédéterminé au- dessous d'une table de glissement, et un signal pour déclencher un mécanisme de serrage de bande est produit et actionné pour détecter instantanément la restitution de la bande de sanglage, disposée suivant la forme d'une boucle autour d'un article à sangler, au moyen d'une paire de rouleaux- pour restituer la bande et enrouler la bande autour de l'article à sangler, en faisant suivre par un serrage plus positif de l'article à sangler à l'aide de la bande après la restitution de la bande, permettant ainsi un sanglage a haute vitesse. Dans un appareillage pour l'introduction et le serrage d'une bande dans une machine à sangler classique, telle qu'illustrée sur les Figures 4(A) à 4(D), un rouleau de contact 13. à savoir un rouleau commande. qui tourne en étant subordonné à et en contact de glissement avec, un rouleau de commande 10 d'une paire de rouleaux 10 et 13, destinés à saisir et à introduire la bande par l'intermé- diaire de la bande, est supporté sur un arbre principal 9 au moyen d'un arbre à excentrique 6 en saillie à partir de l'une des extrémités de l'arbre principal 9, et l'arbre principal 9 est amené à tourner à l'aide de la tension d'un ressort (non représenté), pour faire descendre, si l'on regarde la Figure 4, sous l'effet de son poids, une masse 7 introduite dans une extrémité d'un dispositif d'ajustement 3, introduit de façon fixe dans l'autre extrémité de l'arbre principal 9, tandis que l'arbre à excentrique d_ rouleau de contact 13 est entraîné en rotation c" farcn pivotante sous la forme d'un arc et mis en appui sur l'autre rouleau de commande 10, relié à un mécanisme de commande (non représenté), afin de comprimer la bande entre eux, donnant ainsi la force de frottement nécessaire pour introduire la bande. De cette manière, la bande n'est saisie que par le poids de la masse 7, la position fixée de la masse 7 sur le dispositif d'ajustement 3, ou la résistance du ressort (hnr. représenté) au moyen de la paire de rouleaux 10 et 13, qui sont entraînés en rotation vers l'avant dans la direction d'introduction de la bande, afin d'introduire la bande dans l'arc de guidage de bande sur l'extérieur du corps principal de la machine à sangler. Le temps de rotation vers l'avant. ajuste par une minuterie qui est réglée sur un temps légèrement supérieur à celui pendant lequel l'extrémité avant de la bande approche la partie inférieure d'une table de glissement 8 ou un commutateur de table de glissement qui capte l'approche de l'extrémité avant de la bande, dispose sur la partie inférieure de la table de glissement transfère l'extrémité avant de la bande à une position prédéterminée pour déclencher la restitution de la bande, à savoir à une presse gauche 47, constituant un mecanisme pour 2 saisir l'extrémité de bande introduite au-dessous de la table de glissement 8 ou sur la partie supérieure d'une presse droite 40, constituant un mécanisme pour saisir l'extrémité avant de la bande; ou l'achèvement d'un temps auquel l'extrémité avant de la bande doit être atteinte commande un mécanisme de freinage, tel qu'un frein électro- magnétique, pour faire cesser la rotation du rouleau de commande 10. Indépendamment du fait que la bande ait approche la partie inférieure de la table de glissement 8 lorsque la bande est introduite, le mécanisme de freinage, commandé par le signal d'arrêt de la minuterie ou le signal du commutateur de la table de glissement au-de:eu de 'a able de glissement 8, à l'intérieur de la priode de teme réelée- par la minuterie, poursuit la rotation du rouleau de commande 10 pendant un léger moment jusqu'& f'arrêt de a rotation du rouleau de commande 10. Ceendant, le rouleau de contact commandé 13 s'arrête sur le rouleau de commande qui poursuit sa rotation, tandis que la force de compression du rouleau de contact 13 sur le rouleau de commande 10 est ajustée par le poids de la masse 7 placée sur le dispositif d'ajustement 3, la position de la masse sur le dispositif d'ajustement 3, ou la tension du ressort (non représenté), de façon à amener le rouleau de commande à glisser contre la bande. Lorsque la bande se coince dans l'arc de guidage de bande lors de l'introduction de la bande, les deux rouleaux 10 et 13 provoquent un frottement sur la même partie de la bande, parce que la bande n'atteint pas le commutateur de la table de glissement avant l'arrêt du chronométrage à la fois pour le temps d'introduction de la bande réglé par la minuterie et pour l'introduction de la bande arrêtée par le commutateur. En consequence, la partie est raclée, localement écrasée et pliée, la bande serpentant alors verticalement ou horizontalement sur un plan, de telle sorte cue la bande soit pliée dans une glis.siere de bande 1, -- présentant une encoche dans l'arc, et dans laouelle des parties des circonférences du rouleau de contact 13 et du rouleau de commande 10 sont présentes lors de l'introduction ultérieure de la bande, pouvant permettre une condition dite de pincement. Xéme lors d'un coincement de la bande, dans lequel la bande est pliée en formant plusieurs couches, il y a une situation o l'arrêt de la machine et la restitution manuelle de la bande ne peut pas résoudre la tendance au pliage. Une bande étroite et molle, qui est susceptible de se tendre et qui a fait ces dernières années l'objet d'une forte demande en raison des coots, provoque fréquemment des 2616750. pannes, telles que le blocage de l'extrémité avantz de la bande dans l'arc par suite d'un écrasement local, d'une pliure, et le mouvement de droite à gauche sur un plan. de même que son mouvement vertical. Comme cela a été décrit ci-dessus, lorsque l'extrémité avant de la bande s'approche de la partie inférieure de la table de glissement 8, la presse droite saisit et fixe l'extrémité avant de la bande pour restituer la bande dans le corps principal. Lorsque la bande est restituée, à savoir que les deux rouleaux 10 et 13 ou deux autres rouleaux, tournent en sens inverse, la presse droite monte, comme représenté sur la Figure 4, pour saisir l'extrémité avant de la bande. Dans ce cas, un ressort d'arbre 44. introduit et fixé sur un arbre de pression 43, qui tourne en synchronisme avec le mouvement vertical de la presse droite 40, fait tourner de façon pivotante le dispo =t_ d 'ajustement 3 dans le sens contraire des aiguille: d'une montre par rapport à la Figure 4, pour faire tourner de façon pivotante le rouleau de contact 13, de façon a assurer un contact de compression avec le rouleau de commande IC, augmentant ainsi la force de compression. Un dispositif d'ajustement de ressort 45 est adapté pour ajuster le moment auquel le ressort d'arbre 44 fait tourner de façon pivotante le dispositif d'ajustement S. : y a un processus suivant lequel les deux rouleaux tournent en sens inverse et la bande s'enroule autour de la périphérie externe d'un article à sangler, ou un autre processus suivant lequel la bande attache en liant étroitement l'article à sangler. Pendant ces processus, un mécanisme pour faire tourner de façon pivotante le dispositif d'aJustement 3, à l'aide du ressort d'arbre 44 sur l'arbre de pression 43, augmente la force de contact de compression sur le rouleau de coeTnde 13 du rouleau de contact 10 dans la rotation en sens inverse d'une paire de rouleaux de contact. Dans ce cas, la bande est restituée pendant un temps de marche par l'intermédiaire de la minuterie pour retirer la bande de l'arc de guidage de bande et l'enrouler autour de l'article a sangler. Un sihna produit lorsque le temps de marche de la minuterie est achevé fait cesser la rotation du rouleau de comnrnde 10, et une came de tension 42 tourne de façon simultanée pour serrer la bande avec une course définie à l'aide d'un bras de tension 41. Après le signal d'arrêt de la minuterie, à savoir après l'achèvement de la restitution de bande, les deux rouleaux 10 et 13, ou deux autres rouleaux sont entraînés en rotation, avec un couple de rotation élevé et à une faible vitesse, par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur de vitesse différentiel, tandis que la bande est plus fermement serrée et liée autour de l'article à sangler. Le temps de rotation en sens inverse, réglé par la minuterie, est ajusté de façon suffisante, conformément aux dimensions minimales estimées de l'article à sangler. La période de temps à l'intérieur de laquelle le temps de marche de la minuterie, réglée par l'estimation du temps d'achèvement de la restitution de la bande, qui est retirée du guide de bande de l'arc de guidage de bande ou d'un valet s'ouvrant et se fermant librement, à enrouler autour de l'article à sangler, même si la bande est enroulée autour de l'article à sangler, n'enclenche pas le processus de serrage, dans lequel le bras de tension 41 ou les deux rouleaux 10 et 13, ou deux autres rouleaux tournent avec un couple de rotation élevé et à une faible vitesse, par l'intermédiaire d'un mécanisme de réduction de vitesse différentiel, conduisant à une très grande perte de temps pour le sanglage à vitesse élevée dans lequel un temps aussi court qu'un dixième de seconde devient matière à discussion. Comme décrit ci-dessus, même si la bande est enroulée autour de l'article à sangler, un mécanisme de freinage, tel qu'un frein électromagnétique, est actionné à l'intérieur de la période de temps réglée par la minuterie ou par suite du signal d'arrêt de la minuterie, pour poursuivre la rotation du rouleau de commande 10o pendant une très courte période de temps jusqu'à l'arrêt de la rotation du rouleau de commande 10. Le ressort d'arbre 44 est ajusté de telle sorte cue le rouleau de contact mené 13 s'arrête sur le rouleau de commande 10 qui poursuit sa rotation, et le rouleau de commande 10 glisse alors contre la bande. En conséquence, les deux rouleaux 10 et 13 peuvent, comme c'est le cas avec le dispositif d'introduction de bande décrit ci-dessus, rayer la partie identique de la bande, qui est éraflée, localement broyée, pliée, puis se déplace dans une direction de droite à gauche sur un plan de même que verticalement, conduisant à un pliage dans la glissière de bande 1 et à ce que l'on appelle un pincement formant un coincement de la bande. Dans ce cas. la bande doit être découpée dans cette partie et mise au rebut. -5 La présente invention a pour objectif de résoudre les inconvenients classiques mentionnés ci-dessus, et, en particulier, de rendre le dispositif d'introduction de bande capable d'introduire la bande audessous de la table de glissement même lorsqu'une bande qui est susceptible de se 2C tendre est saisie darns un arc. La presente invention a pour autre objectif de permettre un sanglage a vitesse supérieure par la détection de l'avancement du processus, a partir de la restitution juscu'au serrage de la bande, en termes de réel enroulement de la bande autour d'un article à sangler, et, plus particulièrement,d'empêcher une bande susceptible de se tendre facilement, d'être endommagée par suite du glissement du rouleau de commande pour éviter de faire obstacle à l'introduction de la bande. 30.Pour atteindre les objectifs cités ci-dessus, lorsqu'un signal pour détecter une diminution de la-vitesse de rotation incluant l'arrêt du rouleau de contact de rotation en marche avant, se développe avant le développe- ment d'un signal de détection pour détecter l'approche de l'extrémite avant de la bande introduite, du mécanisme pour saisir l'extrémité avant de la bande. le rouleau de contact est amené en contact de compression avec le rouleau de commande de rotation en sens inverse pendant une période de temps prédéterminée pour restituer la bande, et pour relâcher ensuite le contact de compression du rouleau de contact de rotation en sens inverse après le passage de la période de temps prédéterminée. Lorsque l'extrémité avant de la bande entre en collision avec quelque chose sur des parties de l'arc de guidage de bande et autres de la manière ci-dessus pour diminuer la force de déplacement de la bande, la rotation du rouleau de contact de rotation en marche avant ralentit et, finalement, s'arrête. Le signal pour détecter la diminution de la vitesse de rotation du rouleau de contact de rotation en marche avant amène immédiatement le rouleau de contact en contact de compression avec le rouleau de commande de rotation en sens inverse, indépendamment de la rotation du rouleau de commande de rotation en marche avant, pour restituer la bande pendant une courte période de temps prédéterminée, et pour relâcher ensuite le contact de compression du rouleau C de contact, tandis que la bande est alimentée par la force de déplacement du rouleau de commande de rotation en marche avant et du rouleau de contact de rotation en marche avant pour introduire la bande. Les rouleaux de commande de rotation en marche - avant et en sens inverse sont amenés, de façon sélective, en contact de compression avec les, ou à se séparer des, rouleaux de contact de rotation en marche avant et en sens inverse, qui effectuent une rotation auxiliaire en contact de glissement avec les rouleaux de ccmTande de rotation en marche avant et en sens inverse, par l'intermédiaire de la bande, permettant ainsi, respectivement d'introduire la bande vers l'extérieur du corps principal, et de restituer la bande. En outre, la bande est serrée à l'aide d'un rouleau de tension qui est entraîné en rotation et commandé à une vitesse inférieure et avec un couple de rotation- supérieur-par comparaison avec le rouleau de commande de rotation en sens inverse et un rouleau de contact oui sont amenés librement en contact avec et séparées d'avec le rouleau de tension. L'appareillage d'introduction et de serrage de la bande est réalisé de telle sorte que des moyens pour produire un signal pour détecter la diminution de la vitesse de rotation, incluant l'arrêt du rouleau de contact de rotation en sens inverse et du rouleau de tension, est amené à enclencher une rotation en sens inverse à un moment apres que le rouleau de commande de rotation en sens inverse soit amené en contact de glissement avec le rouleau de contact de rotation en sens inverse, par l'intermédiaire de la bande, pour provoquer une rotation auxiliaire, le développement d'un signal pour détecter la diminution de la vitesse de rotation, incluant l'arrêt du rouleau de contact de rotation en sens inverse ayant amené le rouleau de contact en contact de compression avec le rouleau de tension. Le signal pour détecter la diminution de la vitesse de rotation du rouleau de contact de rotation en sens inverse pendant la période de temps o la bande est restituée par le rouleau de commande de rotation en sens inverse et le rouleau de contact de rotation en sens inverse pour s'enrouler autour d'un article à sangler, et la rotation du rouleau de contact de rotation en sens inverse ralentit, puis finalement s'arrête (- achèvement de la restitution) et amène le rouleau de contact de tension en contact de compression avec le rouleau de tension qui commence à tourner en même temps que et après la rotation ci- dessus du rouleau de commande de rotation en sens inverse, et progresse rapidement jusqu'au processus de serrage de bande, dans lequel la bande est serrée et le contact de compression du rouleau de contact de tension est relâchés réalisant ainsi le processus de serrage. Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, on en décrira plus en détail ci-après, à titre indicatif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin: - les Figures 1 a 3 illustrent un mode de realisation de la présente invention: - la Figure 1 étant une vue de face des parties -5 principales; - la Figure 2 (A) étant un diagramme schématique selon 2 A2A de la Figure 1; - la Figure 2 (B) étant un diagramme schématique selon 2B-2B de la Figure 1; et 10. - la Figure 3 étant une vue en coupe transversale partielle - les Figures 4 (A) à (D) illustrent la technique antérieure: - la Figure 4 (A) étant une vue en perspective -'5 d'ensemble d'un mécanisme d'introduction, de serrage et de fusion d'une bande; - la Figure 4 (B) étant une vue en perspective éclatee montrant les différents éléments de presse; - la Figure 4 (C) étant une vue en perspective d'un t' appareillage d'alimention et de restitution de la - bande: et - la Figure 4 (D) étant une vue en perspective éclatée de l'appareillage d'alimentation et de restitution de la bande. 2 5 Le mécanisme est doté d'un rouleau 10 de commande de rotation en marche avant, qui est disposé en face de la glissière de bande 1, et d'un rouleau 20 de commande de rotation en sens inverse, avec un intervalle prédétermine. Un moteur 15, équipé d'un dispositif de réduction, est directement relié à l'arbre de commande 11il du rouleau 10 de commande de rotation en marche avant, et un engrenage 19, fixé à l'arbre de commande 11, est en prise avec un engrenage 26 de plus grand diamètre que celui de l'engrenage 19 relié à l'arbre 21 du rouleau 20 de commande de rotation en sens inverse. En conséquence, le rouleau 10 de commande de rotation en marche avant et le rouleau 20 de commande de rotation en sens inverse tournent toujours dans des directions opposées l'un à l'autre. Les chiffres de référence 12 et 23 désignent respectivement un rouleau de contact de rotation en marche avant et un rouleau de contact de rotation en sens inverse, qui sont des rouleaux libres et qui possèdent une structure analogue. La structure relative aux deux rouleaux de contact est décrite avec référence à la Figure 3, montrant le mécanisme d'action du rouleau 13 de contact de rotation en marche avant. Les deux rouleaux de contact sont supportés par des arbres à excentrique 86 et 85, aux extrémités desquels les extrémités supérieures de leviers d'actionnement 90 et 95 sont fixés de façon pivotante. Les extrémités inférieures de ces leviers 9Q, 95 sor.t intro- duites de façon lâche dans un trou 92 pratiqué a travers le_ pièces recourbées de leviers de verrouillage 91 et 96 en forme de L, et reliées au levier d'actionnemernt 90, par l'intermédiaire d'un ressort 93. L'extrémité inférieure du levier d'actionnement 90 est fixée aux extremites de leviers 2C à bras 98 et 99 présentant des rouleaux 94 et 97. Une extrémité des leviers à bras 98 et 99 est supportée de façon pivotante par un arbre 100 en saillie sur la plaque de base, et un ressort 101 est bloqué à leur autre extrémité pour activer le ressort dans la direction de la glissière de 2 bande 1. Des cames 102 et 103 sont montées sur un arbre qui est le prolongement d'un arbre à cames 40 pour actionner un mécanisme 70 de fusion de bande, se composant d'un dispositif connu de saisie de la bande, d'un dispositif de chauffage et d'une presse centrale, etc., et amenées en contact avec les rouleaux 94 et 97 des leviers & bras respectivement 98 et 99, pour réaliser une action de verrouillage avec les leviers de verrouillage 91 et 96, ou les leviers d'actionnement 90 et 95. La force de contact de compression par les leviers d'actionnement 90 et 95, qui amènent le rouleau 13 de 26 1 6750 contact de rotation en marche avant et le rouleau 23 de contact de rotation en sens inverse en contact de compression avec le rouleau 10 de commande de rotation en marche avant et le rouleau 20 de commande de rotation en sens inverse au moyen des cames 102 (et 102), par l'inter- médiaire des leviers de verrouillage, est variable à un certain degré par l'ajustement de la résistance des ressorts 93 (et 93) par des écrous rotatifs 89 (et 89) sur les parties inférieures des ressorts 93 (et 93) fixés extérieurement aux extrémités inférieures des leviers d'actionnement 90 et 95. Cependant, un degré prédéterminé de résistance appliquée à la bande qui se déplace ou est restituée, réduit la vitesse de la rotation du rouleau 13 de contact de rotation en marche avant et du rouleau 23 de contact de rotation en sens inverse. et le rouleau 10 de commande de rotation en marche avant, et le rouleau 20 de commande de rotation en sens inverse, glissent finalement contre la bande, faisant ainsi arrêter le rouleau 13 de contact de rotation en marche avant et le rouleau 23 de contact de rotation en sens inverse. La résistance décrite ci-dessus se rapporte en fait a celle produite lorsque l'extrémité avant de la bande introduite dans le rouleau 10 de commande de rotation en marche avant et le rouleau 13 de contact de rotation en - marche.avant, est saisie dans l'arc ou vient en butée contre un commutateur de table de glissement, et, également, se rapporte celle produite lorsque la bande est retirée de. l'arc et enroulée autour d'un article à sangler, en raison de la rotation en sens inverse du rouleau 10 de commande de rotation en sens inverse et du rouleau 23 de contact de rotation en sens inverse. Si l'on se réfère aux Figures 1 à 3, on voit que le rouleau 13 de contact de rotation en marche avant et le rouleau 23 de contact de rotation en sens inverse, sont munis de disques rotatifs 30 et 31, qui sont des plaques génératrices d'impulsions en forme d'arc partiellement 6 16750 entaillées, et des moyens 34 et 35 pour déteste: &a vitesse de rotation, qui sont des générateurs d'imuina D'un seul tenant avec eux, sont fixés aux lieux de rotaticr des parties entaillées 32 et 33 des disques rotat fi -' et 31. Les moyens 34 et 35 pour détecter la vitesse de rotation sont constitués par un détecteur d'accès, dans lequel une impulsion est développée par la mise en position K(ARCHE desdits moyens lorsque les parties entaillées 32 et 33 passent entre la partie de transmission des ondes haute fréquence et la partie de réception des ondes haute fréquence des moyens 34 et 35 pour détecter la vitesse de rotation, et l'impulsion est déchargée par des condensateurs connectés respectivement à ceux-ci, étant finalement chargée avec les condensateurs respectifs par la mise en position i5 ARRET desdits moyens lorsque des parties, a l'exception des parties entaillées 32 et 33 des disques rotatif 30 et 31, passent entre la partie de transmission et la parte de réception. Lorsque l'intervalle pendant lequel les impulsions des moyens 34 et 35 de détection de ia vitesse de rotation sont produites, devient plus long, les moyens 34 et de détection de la vitesse de rotation sont placés sur la position ARRET, et la quantité de charge des condensateurs dépasse la capacité pour former un circuit électronique pour développer le signal. Le signal du moyen 34 de detection de la vitesse de rotation place en position MARCHE un solénoïde destiné à amener le rouleau de commande de serrage de la bande décrit ci- après en contact ou hors de contact avec le rouleau de contact. On ajuste de façon arbitraire la - période durant laquelle le signal est développé en faisant varier la capacité du condensateur. Une partie de la circonférence du rouleau de tension 51, qui est un rouleau de commande de rotation en sens inverse de serrage de la bande, est placée sur la partie d'extrémité arrière de la glissière de bande 1, et est réalisée de façon à tourner à une vitesse encore plus faible et avec un couple de rotation encore plus grand que -26167'50 le rouleau 20 de commande de rotation en sens inverse, qui tourne à une vitesse plus faible et avec un couple de rotation plus grand que ceux du rouleau 10 de commande de rotation en marche avant. Une partie de la circonférence du rouleau de tension 51, correspondant au rouleau de renvoi décrit ci- dessus, est disposée à l'extrémité arrière de la glissière de bande 1, et l'arbre de commande 22 du rouleau de tension 51 est directement connecté à un moteur de serrage 52, se composant d'un moteur à engrenage équipé d'un frein, fixé au côté inverse de la plaque de base 5. Comme représenté sur la Figure 1, le rouleau de tension 51 est un rouleau de grand diamètre, et une matière élastique présentant une grande résistance au frottement, telle qu'un polyuréthanne (ci-après appelé "corps élastique">, est fixée à la périphérie externe du rouleau métallique. Le centre dans la direction de la largeur de la surface périphérique externe composée du corps élastique 53 est muni d'une encoche, dans laquelle est noyé un élément annulaire 50, reru par une rondelle de butée formée par revêtement d'une matière métallique qui est plus dure et présente une résistance au frottement plus faible que le corps élastique, telle que l'acier inoxydable. L'élément annulaire 60 est en saillie à partir de-la périphérie externe du corps élastique 53 d'une légère distance, telle que 0,2 à 0,3 mm. Un rouleau de contact de tension 54 est supporté sur l'arbre par un arbre à excentrique 58, et l'autre extrémité d'une manivelle 57, dont une extrémité est reliée à la tige 56 d'un solénoïde 55, est fixée à la tête de l'arbre a excentrique 58. La périphérie externe du rouleau de contact de tension 54 est réalisée pour pouvoir librement venir en contact de compression et se séparer vers le bas de la périphérie externe du rouleau de tension 51 par l'extension et la contraction de la tige 56. Une glissière de guidage 59 recouvre une partie de la périphérie externe du rouleau de tension 51, avec un Z616750 intervalle laissant passer la bande. L'une de se-. extrémités fait face à l'extrémité arrière de la g!i.siere de bande 1 et son autre extrémité fait face à une partie de la périphérie externe du rouleau de contact de te:r_ F4. La minuterie T1 est réglée sur un temps nécessaire pour serrer solidement la bande enroulée autour de l'article à sangler, et la minuterie T est réglée sur une très course période temps, telle que 1 seconde. La bande est enroulée autour d'un article à sangler par un arc de guidage de bande (non représenté) sur le corps principal de la machine à sangler ou manuellement, et l'extrémité d'attaque de la bande a atteint une table de glissement 8. Du fait que la partie convexe de la came 102 n'est pas placée en une position qui pousse vers le bas le rouleau 94, un intervalle d'une largeur dépassant au moins une feuille de la bande est laisse entre le rouleau 10 de commande de rotation en marche avant et le rouleau 13 de contact de rotation en marche avant, de telle sorte qu'il n'y a pas d'effet sur la bande dans la glissière de bande 1. Le rapport entre le rouleau 20 de commande de rotation er. sens inverse et le rouleau 23 de contact de rotation en sens inverse est également le même que ci-dessus. Dans ce ca_, un arbre à cames 4 est entraîné en rotation de façon pivotante par un commutateur d'enclenchement, et l'extrémité d'attaque est saisie par le mécanisme de maintien de l'extrémité d'attaque de bande dans le mécanisme de fusion- liaison de bande. Du fait que de la came est simultanément entraînée enrotation, le levier d'actionnement 94 est poussé vers le bas par l'intermédiaire du rouleau 97, du levier à bras 99, et du levier de verrouillage 96. L'arbre à excentrique tourne de façon pivotante sous la forme d'un arc pour pousser vers le bas le rouleau 23 de contact de rotation en sens inverse, supporté sur l'arbre par l'arbre à excentrique, étant ainsi amené en contact de compression avec le rouleau 20 de commande de rotation en sens inverse. En conséquence, l'extrémité de bande introduite dans la 6 16750 glissière de bande 1 est restituée par une paire de rouleaux à vitesse élevée (serrage primaire>. Le rouleau de tension 51 a déjà conmmencé à tourner au moyen du moteur de serrage 52 au même moment que la restitution de la bande à l'aide du rouleau 20 de commande de rotation en sens inverse et du rouleau 25 de contact de rotation en sens inverse. La bande restituée se déplace tout en glissant sans à-coups autour de l'élément annulaire , avec un faible coefficient de frottement, en saillie dans la périphérie externe du corps élastique 53 du rouleau de tension 51 de la glissière de guidage 59. Lorsque la bande est retirée de l'arc pour être enroulée autour de l'article à sangler, le rouleau 23 de contact de rotation en sens inverse applique une résistance à la bande à l'encontre du mouvement de rotation en sens inverse, de telle sorte que la rotation est progressivement ralentie et que la vitesse de rotation du disque rotatif S31 est réduite. Lorsque l'intervalle de développement des- imDpulsions par suite du moyen 35 de détection de la vitesse 2 de rotation devient plus long et que la quantité de charge dans le condensateur dépasse une capacité ajustée de façon arbitraire, un signal est produit, et le signal excite le solénoïde 55 par l'intermédiaire de la minuterie T1, tandis que le rouleau 54 de contact de tension sur l'arbre à excentrique 58 est amene ern contact de compression avec le rouleau de tension 51 var l'intermédiaire de la manivelle 57. Dans ce cas, l'élément annulaire 61 sur le corps élastique 5S est comprimé dans le corps élastique 53 par l'intermédiaire de la bande dans une position dans laquelle le rouleau 54 de contact de tension est amené en contact avec le corps élastique 53, par suite du contact de compression du rouleau 54 de contact de tension et sur la surface périphérique sur laquelle la bande est enroulée autour du corps élastique 53, tandis que la bande est serrée par la surface périphérique du corps élastique d'une grande résistance au frottement pendant la période de temps prédéterminée de la minuterie T1. Z616750 Lorsque la bande est solidement enroulée autour ce l'article à sangler, la minuterie précitée I1 produit un signal d'achèvement du serrage par son arrêt, ce qui amène le moteur de serrage 52 à s'arrêter. L'arbre a cames 4 tourne encore pour saisir l'extrémité de bande introduite et pour relâcher l'excitation du solénoïde 55. La rotation de l'arbre à cames 4 fait basculer le levier à bras 99gg,tandis que le contact de compression du rouleau 23 de contact de rotation en sens inverse avec le rouleau 20 de commande de rotation en sens inverse est relâché pour former un intervalle à un degré exempt de contact avec la bande entre les rouleaux respectifs dans la glissière de bande 1. L'arbre à cames 4, qui poursuit sa rotation, réalise la fusion de la partie de jonction des bandes et la découpe de l'extrémité introduite au moyen du mécanisme de fusion de bande. La rotation de l'arbre à cames 4 relâche le contact de compression du rouleau 20 de commande de rotation en sens inverse et du rouleau 23 de contact de rotation en sens inverse avec la bande. La rotation de l'arbre a cames 4 place le rouleau 10 de commande de rotation en marche avant et le rouleau 13 de contact de rotation en marche avant danE une situation telle que représentée sur la Figure 3 pour faire tourner la came pour être en contact de compression avec la bande entre les deux rouleaux et pour introduire une quantité prédéterminée de la bande à la surface supérieure du corps principal. Lorsque l'extrémité d'attaque de la bande vient en butée contre le commutateur de table de glissement sur la partie inférieure de la table de glissement 8, le signal du commutateur amène l'arbre à cames 4 à tourner encore et à s'arrêter en un point o les éléments respectifs retournent à leurs positions initiales. Dans l'intervalle, l'extrémité d'attaque de la bande qui vient en butée contre le commutateur de table de glissement applique une résistance à la rotation en marche avant du rouleau 1S de contact de rotation en marche avant, tandis que la vitesse de rotation 6 1 6 750 du rouleau de contact de rotation en marche avant diminue et le ro,!le.u 10 de commande de roi en rh avan--nt glisse le cas échéant contre la bande pour faire cesser la rotation du rouleau 13 de contact de rotation en marche avant. Il n'est pas introduit de bande en exceès durant cette période, ce qui permet de pouvoir éviter des pannes telles que le bourrage de la bande dans l'arc. Le glissement du rouleau 10 de commande de rotation en marche avant et la diminution de la vitesse de rotation du rouleau 13 de contact de rotation en marche avant, conduisant à son arrêt, étendent l'intervalle entre le développement de l'impulsion du moyen 34 de détection de la vitesse de rotation et la disposition du commutateur de table de glissement sur la position.ARCHE décharge le F condensateur, qui est ensuite remis à zero. Lorsque la bande est introduite par la rotation en marche avant du rouleau 10 de commnde de rotation en marche avant et du rouleau 13 de contact de rotation en marche avant, l'extrémité avant de la bandé est saisie quelque part dans l'arc. Lorsqu'une résistance est appliquée à la bande, la vitesse de rotation du rouleau 13 de contact de rotation en marche avant diminue pour prolonger l'intervalle de développement de l'impulsion pour délivrer le signal par intermédiaire du condensateur. Le signal amène le moteur de serrage 52 à tourner dans le sens inverse pour faire tourner le solénoïde 55 du rouleau 54 de contact de tension par l'intermédiaire de la minuterie T., pour exciter. le solénoïde 55 pendant environ 1 seconde qui est le temps de marche de la minuterie T. La rotation en sens inverse du rouleau de tension 51 vient à vaincre la rotation en marche avant du rouleau 10 de commande de rotation en marche avant, qui glisse contre la bande par suite d'une vitesse inférieure et d'un couple de rotation supérieur à ceux du rouleau 10 de commande de 3 I rotation en marche avant comme c'est le cas avec le rouleau de commande de rotation en sens inverse, afin de Z6 1 6750. restituer légèrement la bande dans le corps principal de la machine à sangler au moyen du rouleau de tension 51 et du rouleau de contact 54. Dans ce cas, l'extrémité d'attaque de la bande, bloquée dans l'arc, est restitueée a partir de la partie de blocage vers l'arrière de la direction de déplacement de la bande. L'arrêt de marche de la minuterie T2 coupe l'excitation du moteur de serrage 52 et du solénoïde 55, tandis que la bande est munie de la force de déplacement du rouleau 10 de commande de rotation en marche avant et du rouleau 13 de contact de rotation en marche avant qui poursuit sa rotation, tandis que la bande se déplace à nouveau dans l'arc à une vitesse élevée, puis s'approche de l'extrémité inférieure de la table de glissement, Un circuit électronique est réalisé de telle sorte que la restitution de bande du rouleau de tension 5; et du rouleau de contact 54 au moyen du moteur de serrage 52 et du soinoïde 55 esT:, lorsque le moyen 34 de detection de a vitesse de rotation détecte à nouveau la diminution de la vitesse de rotation jusqu'à l'arrêt du rouleau 13 de contact 2 C- de rotation en marche avant, effectuée de façon répétee, et la rotation du moteur 15 équipé du ré- ucteur de vitesse s'arrête et est affichée extérieurement signal de détection. Bien que le rouleau de tension 51 soit utilisé pour le rouleau de commande de rotation en sens inverse dans le mode de réalisation ci- dessus et que le rouleau de contact 54 soit amené en contact de compression avec le rouleau de tension 51 à l'aide du solénoïde pendant un temps prédéterminé pour restituer légèrement la bande, le rouleau de commande de rotation en sens inverse, commandé par l'engrenage 26, peut être utilisé pour le rouleau de commande de rotation en sens inverse décrit ci-dessus, pour prévoir le solénoïde dans le rouleau 23 de contact de rotation en sens inverse indépendant de la came 103. La Z616750 la came 102 peut être entraînée en rotation dans i'excitation du solénoïde ci-dessus pour libérer le contact de compression du rouleau 13 de contact de rotation en marche avant avec le rouleau 10 de rotation en mache avant, de telle sorte que la came 102 soit renvoyée à la position initiale simultanément à la connutation sur la position ARRET du solénoïde pour doter à nouveau la bande de la force de déplacement. Lorsque le commutateur de table de glissement est placé sur la position MARCHE par l'extrémité d'attaque de la bande introduite pour achever l'introduction de la bande, une came de fin de course (non représentée) en verrouillage réciproque avec l'arbre à cames 4 pour placer en position ARRET un embrayage qui transmet la rotation du moteur à l'arbre à cames 4 par l'internmédiaire d'un réducteur de vitesse, tandis que la rotation de l'arbre à cames 4 est arrêtée pour renvoyer le mécanisme respectif aux positions initiales. REVENDICATIONS 1 - Procéde d'introduction et de serrage d'une bande dans une machine à sangler munie d'un arc de guidage de bande dans le corps principal de ladite machne a sangler, ledit procédé étant caractérisé par le fait qu'il comprend la restitution et le serrage de la bande à l'aide d'un rouleau (10) de commande de rotation en marche avant; un rouleau (20) de commande de rotation en sens inverse pour introduire la bande vers l'extérieur du corps principal de la machine à sangler à l'aide d'un rouleau (13) de contact de rotation en marche avant, qui est amené en contact de glissement avec le rouleau (10) de commande de rotation en marche avant par l'intermédiaire de la bande et qui tourne en étant subordonné à lui et le rouleau (20) de commande de rotation en sens inverse qui est entraîné en rotation dans le sens inverse. une vitesse inférieure et commande à un couple supérieur par comparaison avec le rouleau (10) de commande de rotation en marche avant; et un rouleau de contact temps prédéterminé. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une bande est introduite vers l'extérieur du corps principal au moyen d'un rouleau (10) de commande de rotation en marche avant et d'un rouleau (20) de contact de rotation en marche avant qui est amené en contact de glissement avec le rouleau (10) de commande de rotation en marche avant par l'intermédiaire de la bande et qu tourne en étant subordonné à celui- ci, la bande est restituée par un rouleau (20) de commande de rotation en sens inverse et un rouleau de contact tension (51). S - Procédé selon la revendication i, caractérisé par le fait que le rouleau (20) de commande de rotation en sens inverse est celui pour restituer la bande. ledit 2 rouleau (20) de commande de rotation en sens inVeree tournant en engagement avec un engrenage (26> preésentant un diamètre supérieur à celui de l'engrenage (19) prevu sur l'arbre de commande (11) dudit rouleau (1O? de commande de rotation en marche avant. 4 - Procédé selon la revendication 1. caractérisé par le fait que le rouleau (20) de commande de rotation en sens inverse, commandé par l'engrenage (19) fixé sur l'arbre - de commande (11) du rouleau (10) de commande de rotation en marche avant est utilisé pour ledit rouleau (20) de commande de rotation en sens inverse, et qu'un rouleau (23) de contact de rotation en sens inverse est amené en contact de compression avec le rouleau (20) de commande de rotation en sens inverse au moyen d'un solénoïde (55) pour libérer le contact de compression du rouleau (13) de contact de rotation en marche avant dans l'excitation du solénoïde (55), de telle sorte que le rouleau (13) de contact de rotation en marche avant soit amené en contact de compression avec le rouleau (10) de commande de rotation en marche avant simultanément à la commutation en position ARRET du solénoïde (55). 5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le temps de marche est d'environ 1 seconde. 6 - Procédé pour l'alimentation et le serrage d'une bande dans une machine à sangler munie d'un arc de guidage de bande sur le corps principal de celle-ci, caractérisé par le fait qu'il comprend l'introduction de la bande vers le corps principal de ladite machine à sangler au moyen d'un rouleau (10) de commande de rotation en marche avant et d'un rouleau (13) de contact de rotation en marche avant, qui est amené en contact de glissement avec le rouleau (10> de commande de rotation en marche avant et tourne en étant subordonné à lui; la restitution de la bande au moyen du rouleau (23> de contact de rotation en sens inverse en contact de glissement avec le rouleau (20. de commande de rotation en sens inverse et qui tourne en étant subordonné à lui par l'intermédiaire de la bande; et le serrage de la bande au moyen d'un rouleau de commande de rotation en sens inverse et étant entrainé en rotation en étant subordonné à lui par l'intermédiaire de la bande, et le développement d'un signal pour détecter la diminution de la vitesse de rotation du rouleau (2S) de contact de rotation en sens inverse y compris l'arrêt de celui-ci amenant le rouleau de contact (54) à venir en contact de compression avec le rouleau de tension (51). 7 - Dispositif pour l'introduction et le serrage d'une bande dans une machine à sangler munie d'un arc de guidage de bande dans le corps principal de ladite machine, caractérisé par le fait qu'il comprend un rouleau (10) de commande de rotation en marche avant pour l'introduction de la bande, un rouleau (13) de contact de rotation en marche avant, qui tourne en contact de glissement avec le, et en étant subordonné au, 'rouleau (10) de commande de rotation en marche avant par l'intermédiaire de la bande, un rouleau (20) de commande de rotation en sens inverse pour restituer et serrer la bande, un rouleau (23) de contact de rotation en sens inverse, qui tourne en contact de glissement avec le, et en étant subordonné au, rouleau (20) de commande de rotation en sens inverse par l'intermédiaire de la bande, des moyens pour développer un signal pour détecter la diminution de la vitesse de rotation y compris l'arrêt des rouleaux (10; 20) de commande de rotation en marche avant et en sens inverse, qui sont prévus pour permettre un contact de compression et une séparation choisis et libres des rouleaux (10, 20) de commande de rotation en marche avant et en sens inverse, un rouleau de tension (51) directement connecté à un moteur de serrage (52) composé 2 d'un moteur à engrenage équipé d'un frein et qui est entraîné en rotation de façon inverse à une vitesse inférieure et commandé avec un couple supérieur par. comparaison avec les rouleaux (10, 20) de commande de rotation en marche avant et en sens inverse, et un rouleau de contact (54) qui est amené librement en contact de compression avec et & se séparer d'avec le rouleau de tension (51). 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le rouleau (13) de contact de rotation en marche avant et le rouleau (23) de contact de rotation en sens inverse sont munis chacun d'un disque Z6 16750 rotatif (30; 31) qui est une plaque génératriced'impulsion, sous la forme d'un arc entaillé d'un seul tenant avec lui et des moyens (34, 35) pour détecter la vitesse de rotation qui est générateur d'impulsions sont également fixés le long du lieu de rotation de la partie entaillée du disque rotatif (30; 31). 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens pour détecter la vitesse de rotation sont constitués par un capteur d'accès. 10 - Dispositif selon les revendications 7 et 9, caractérisé par le fait que le capteur d'accès est placé en position ARRET lorsque la partie à l'exception de la partie entaillée du disque rotatif (30, 31) passe de la partie de transmission des ondes haute fréquence dudit capteur à sa partie de réception d'onde haute fréquence, chargeant ainsi les condensateurs respectifs, tandis qu'un signal est produit lorsque la quantité de charge dépasse la capacité. Il - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10,caractérisé par le fait que le temps de développement 2 du signal est rendu ajustable par la variation de la capacité des condensateurs.