Brevet FR2617656A1 — publié le 19890106

Procédé et dispositif pour l'acquisition de bits de synchronisation dans des systèmes de transmission de données La présente invention concerne un procédé et un disposi- tif pour l'acquisition de bits de synchronisation dans des systè- mes de transmission de données. Elle s'applique notamment aux transmissions de données chiffrées par voles radio ou filaire dans lesquelles le flux d'informations binaires transmis est découpé en blocs tramés. Dans ces transmissions les Informations sont acheminées suivant des suites de bits pseudo-aléatoires et les bits fournis par les démodulateurs de réception peuvent représenter une voie ou plusieurs voles multiplexées, le multiplexage des voles s'effectuant généralement de bit à bit. Suivant un mode réalisation connu et dont on peut trouver une description dans la revue THOMSON-CSF volume 18 n l de mars 1986 éditée par l'éditeur Gauthier Villars,.la re- cherche des bits de synchronisation dans une trame multiplexée de messages est effectuée par une reconnaissance dans la suite des bits pseudo-aléatoires, des bits qui ont les propriétés des bits des suites de Fibonacci. Cette recherche permet d'effectuer le démultiplexage et de reconnaître automatiquement le sens direct ou inversé des bits reçus. La synchronisation est trouvée en effectuant des corrélations sur chacune des voles synchroni- sées du multiplex et pour réduire la probabilité de fausse alarme, c'està-dire la probabilité de reconnaître à tort un bit, des corrélations sont effectuées sur un nombre fixe défini d'échantillons. Cependant, cette recherche ne peut être effectuée effica- cement que si le récepteur a la connaissance préalable du format des informations émises et notamment s'il connaît les voies du multiplex qui sont assujetties à cette synchronisation. D'autre part, le procédé ne permet pas d'éliminer totalement les erreurs qui surviennent sur les bits de synchronisation, ce qui rend 26 1 7656 difficile leur utilisation comme marquant horaire par exemple pour les équipements de chiffre. Un autre procédé connu permet cependant de pallier en partie ce dernier inconvénient. Suivant ce procédé la suite des bits de la suite pseudoaléatoire de bits reçus est comparée à une suite pseudo-aléatoire de même génération. Mais, pour une trame de longueur L, la recherche de la synchronisation peut durer le temps de L tests élémentaires effectués sur N trames, N étant déterminé par la profondeur du registre de pseudo-aléas d'émission dans lequel sont générés les bits de synchronisation. D'autre part, ces tests sont malgré tout effectués même en l'ab- sence d'erreur. Chaque test proprement dit a lieu sur les N bits qui suivent les N premiers bits déjà rentrés dans un registre de longueur 2N. Chaque bit reçu est comparé à la somme qui a servi à sa génération dans le chiffreur d'émission. A la fin du test la trame est rejetée si le nombre de différences obtenues est supérieur à un seuil déterminé. Un vote majoritaire est également effectué entre les bits suivants arrivant dans le registre et les sommes provenant des bits du registre pour élimi- ner les erreurs simples ce qui permet en cas d'erreur d'intro- duire dans le registre, par rebouclage interne, un certain nombre de bits votés. La synchronisation est dans ces conditions acquise s'il y a eu moins d'un nombre maximal de différences entre les bits reçus et ceux générés par le rebouclage interne du registre. Cependant, outre le fait qu'avec ce procédé l'acquisition de la synchronisation prend un temps relativement long éventuel- lement supérieur à L fois la longueur N du registre qui fournit à l'émission les bits pseudo-aléatoires de synchronisation, on obtient un blocage du registre de réception ou encore l'intro- duction systématique dans ce registre de bits erronés lorsque notamment les tests portent sur des bits régulièrement erronés. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. 2 6 1 7 6 5 6 A cet effet, l'invention a pour objet, un procédé pour l'acquisition de bits de synchronisation dans des systèmes de transmission de données transmises entre au moins un émetteur et un récepteur, du type dans lequel le flux d'informations échangées entre un émetteur et un récepteur est découpé en blocs tramés appartenant A une ou plusieurs voies, chaque trame synchronisée étant séparée de la trame suivante par au moins un bit de synchronisation caractérisé en ce qu'il consiste au ni- veau du récepteur, à comparer modulo le nombre de bits contenus dans une trame la valeur de chacun des bits reçus aux valeurs présupposées des bits de synchronisation, à totaliser les résultats des comparaisons effectuées sur chaque bit et à repérer dans les bits reçus les positions de bit modulo le nom- bre de bits contenus dans une trame pour lesquelles les totaux obtenus sont supérieurs à une valeur de seuil ajustable, modulo le nombre de bits contenus dans une trame, en fonction du nom- bre de comparaisons déjà effectuées pour chaque bit d'une trame et adaptée en fonction des probabilités de fausses alarmes et de non détection qui caractérisent la transmission. Elle a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité. Le procédé et le dispositif selon l'invention ont pour principal avantage qu'ils permettent, en un temps rapide, de déterminer la position d'un bit de synchronisation trame et par suite celle de chacun des bits de la trame, de reconnaître la présence d'une inversion de bit reçu et d'effectuer une correc- tion totale d'erreur sur les bits de synchronisation. Du fait que cette correction peut être totale, il est alors possible, avec le procédé de l'invention, d'utiliser les bits de synchroni- sation à la transmission de certains messages particuliers en introduisant au moment de l'émission des erreurs volontaires pour donner à l'ensemble des bits de synchronisation transmis des configurations particulières correspondant à certains types de messages que l'utilisateur veut transmettre. 2 6 1 7 6 5 6 D'autres caractéristiques et 'avantages de l'invention apparaîtront ci-après A l'aide de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés qui représentent - La figure 1 le format d'une trame élémentaire - La figure 2 un exemple de trames multiplexées juxtaposées; - La figure 3 un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention; - La figure 4 une extension du procédé selon l'invention A la réalisation d'un dispositif comportant k voies multiplexées; - Les figures 5A, 5B et 5C une représentation des trames multiplexées; - La figure 6 un dispositif pour la détermination des valeurs de bits attendus; - Les figures 7 et 8 des variantes de réalisation du dispositif de la figure 6. - La figure 9 un dispositif permettant de reconnaître la présence d'inversions dans les bits de synchronisation reçus. Le procédé selon l'invention qui est décrit ci-après consiste à rechercher les bits de synchronisation dans des tra- mes de messages transmises sur plusieurs voies d'un multiplex, A éliminer les erreurs sur les bits de synchronisation trouvés et à assurer le suivi de la synchronisation sur les différentes voies du multiplex. Chaque trame élémentaire d'un message a un format du type de celui qui est représenté à la figure 1 et les trames juxtaposées transmises entre l'émetteur et les récepteurs ont la configuration représentée A la figure 2. Sur ces deux figures les symboles Si, Si+1, S1+2, désignent les positions des bits de synchronisation et ils sont suivis pour chacune des trames par les bits du message transmis. On suppose dans la suite de la description que chacune des trames a une longueur déterminée L. La recherche des bits de synchronisation a lieu en effec- tuant une corrélation entre la valeur de chaque bit reçu et sa valeur supposée attendue calculée de façon connue A l'aide du 2 6 1 7 6 5 6 polynôme générateur qui à l'émission a permis la génération des bits pseudo-aléatoires de synchronisation. Ces corrélations consistent à totaliser sur un nombre déterminé de trames succes- sives, le nombre de fois que chaque bit d'une trame et ses homo- logues occupant la même position dans les trames précédentes ont la même valeur que la valeur du bit de synchronisation attendue.. Les totaux ainsi obtenus pour chaque position de bit sont compa- rés à une valeur de seuil déterminée et la position du bit à laquelle correspond le premier total supérieur à la valeur de seuil déterminée est considérée comme correspondant à la posi- tion du bit de synchronisation. Selon l'invention lorsque le multiplex est réduit à une seule vole, une première valeur de seuil S1 est déterminée en fonction d'un nombre minimal N1 de corrélations compatibles avec les probabilités de fausse alarme PFA et de non détection PND FA ND qui caractérisent la transmission. Comme la probabilité de reconnaître un bit dans une trame quelconque est égale à 1/2, la probabilité de reconnaître n fois ce même bit dans N1 trames successives est 20. C 1n (1_._n 2N1 *2 2 N = 2 * N i avec N1 n!(Nl_-n)! Dans ce cas, en fixant par un seuil S1 le nombre de fois qu'il est possible de reconnaître à tort un bit de synchro- nisation sur N trames transmises, la probabilité d'obtenir une valeur de n supérieure au seuil S1 est égale à - n=N C ni CaeN *N n=S N1 2N1 Inversement les relations précédentes permettent pour une probabilité de fausse alarme fixée de déterminer le seuil S de décision en fonction du nombre N de trames analysées. 26 1 7656 De façon à peu près similaire, le seuil S1 peut être fixé en évaluant la probabilité de non détection PND ou encore la probabilité qu'a le récepteur de ne pas reconnaître le bit de synchronisation attendu. Ceci correspond par exemple, au cas o le signal reçu a des caractéristlques tout à fait exploitables mais dont la valeur détectée ne correspond pas à la valeur du bit transmis à cause du bruit qui entache la transmission. Dans ce cas, si Pe est la probabilité qu'a le récepteur de se tromper sur la valeur d'un bit, la probabilité de reconnaître n fois le bit reçu sur N trames transmises est défini par la relation cn (1-P)n p N-n CN1 e e' n= a pour n Inférieur au seuil S1 de décision fixé. Inversement, la formule précédente permet pour une probabilité de non détection PND fixée de déterminer un seuil S1 de décision en fonction du nombre N de trames analysées. Lors de la corrélation élémentaire suivante, le récepteur aura effectué N2 = N1+1 corrélations, et comme précédemment le nombre total d'occurrence avec la valeur de bit de synchronisation souhaitée pourra être comparée à un nouveau seuil S2 compatible avec les mêmes probabilités de fausse alarme PFA et de non détection PND' Le processus précédent peut ainsi se répéter pour chaque trame suivante jusqu'à une valeur Nmax o il pourra être ga- ranti, si aucun totalisateur n'a dépassé la valeur de seuil de décision que les trames analysées ne sont pas synchronisées. Le procédé permet ainsi d'obtenir à probabilités de fausse alarme PFA et de non détection PND données, un temps de traitement s'adaptant automatiquement aux erreurs de la transmission. Un exemple de dispositif pour la mise en oeuvre du procé- dé selon l'invention est montré à la figure 3. Ce dispositif comprend un premier organe de décision 1 représenté à l'inté- 26 1 7656 rieur d'une ligne en pointillés, couplé à une mémoire de seuil de décision 2 et à une mémoire 3 de position de bit. Il comprend également un circuit comparateur 4 pour comparer l'état de cha- que bit reçu d'une trame à la valeur attendue du bit de synchro- nisation, un compteur de trames pour adresser la mémoire 2 en fonction du nombre de trames analysées, et un compteur de bits 6 actionné par un circuit d'horloge bit 7. L'organe de décision 1 comprend un circuit multiplexeur 8 à L sorties couplées respec- tivement à un circuit totalisateur d'un ensemble de circuits totalisateurs référencés respectivement de 91 à 9L. Le circuit multiplexeur 8 est couplé par son entrée à une première sortie du circuit comparateur 4. Les contenus des totalisateurs 91 à 9L sont appliqués respectivement sur une première entrée de circuits comparateurs 101 à 10L. La deuxième entrée des circuits comparateurs 101 à lOL est couplée sur la sortie de données de la mémoire 2 pour recevoir les valeurs de seuil de décision. Les sorties des circuits comparateurs 101 à 10L sont reliées respectivement aux entrées d'un circuit OU logique 11 dont la sortie est reliée à une entrée de validation de la mémoire 3 de position de bit. Le dispositif comprend également un deuxième organe de décision 12 identique au premier organe de décision 1 qui est couplé à une deuxième sortie complémentée du circuit comparateur 4. Comme indiqué précédemment le circuit comparateur 4 compare la valeur de chacun des bits reçus à la valeur attendue d'un bit de synchronisation correspondant. Le résultat de la comparaison est dirigé vers un circuit totalisateur 9 au rythme de l'horloge bit par le multiplexeur 8 sous la commande du comp- teur de bits 6. Le contenu de chaque circuit totalisateur peut ainsi être augmenté d'une unité chaque fois que le circuit tota- lisateur est couplé à la sortie du circuit comparateur 4 et que le bit reçu correspond à la valeur attendue. Lorsque le contenu d'un circuit totalisateur 9 atteint la valeur de seuil prédéter- minée qui est lue dans la mémoire 2, le circuit comparateur cor- respondant qui est couplé à sa sortie transmet par l'intermé- 2 6 1 7 6 5 6 diaire du circuit OU logique Il un signal de validation de la mémoire de position de bit 3 -ce qui permet de mémoriser l'adresse du bit fournie par le compteur de trames 5 dans la mémoire 3. L'exemple qui vient d'être décrit pour une voie peut être étendu à une réalisation permettant d'exploiter k voies de la façon représentée à la figure 4. Dans cet exemple k circuits référencés respectivement de 131 à 13k et identiques au circuit de la figure 3 reçoivent les bits à comparer au travers d'un circuit multiplexeur 14a. Les positions de bits qu'ils détectent sont transmises à un organe de recherche de position de voles 15. L'organe -de recherche de voles 15 compare les positions détectées par chacun des dispositifs 131 à 13k à une position de vole minimum attendue. Les bits reçus sont alors aiguillés au travers d'un multiplexeur 14b vers les voies de l'appareil de réception au travers des lignes à retard 161 à 16k et de circuits adaptateurs de sens 171 à 17k. Les multiplexeurs 14aet 14b sont commandés à partir d'un compteur de voies 14c piloté par ie circuit 7 d'horloge bit. Cependant au niveau de la trame du multiplex, du type de celle qui est représentée aux figures SA, 5B et 5C et lorsque plusieurs voies sont synchronisées, l'existence d'une probabill- té de fausse alarme PFA et de non détection PND sur chacune des voles conduit à une probabilité de fausse alarme PT = (P A)NBV au niveau de la trame. NBV désignant dans la formule le nombre de voles synchronisées. Afin de conserver cette valeur constante, le procédé selon l'invention consiste à augmenter la probabilité de fausse alarme exigée au niveau d'une vole dès la découverte d'une autre vole synchronisée. Les valeurs de seuil fournies par la mémoire 2 sont alors ajustées en fonction directement du nombre de voles synchronisées. Cela permet de réduire le nombre de corrélations à effectuer et donc la durée de la phase de recherche de la synchronisation trame, lorsque, le taux d'erreur est faible et de s'adapter à celui-ci afin de pourvoir à des probabilités de fausses alarmes PFA et de non détection PND constantes. Dans l'exemple des figures 3 et 4, la valeur attendue du bit résulte d'un vote majoritaire entre le bit reçu et certains bits déjà reçus mémorisés dans un registre à décalage défini par le polynôme générateur qui a permis leur émission au niveau de- l'émetteur. Si par exemple le polynôme générateur d'émission est de la forme l+xP+xq, et si Bi désigne le bit de rang i reçu entrant dans le registre on a entre les bits de rang i+p et i+q, la relation BI = Bi+p Bi +q le symbole représentant l'opérateur "OU exclusif", ou encore la relation B1 = B1+2p C) Bi+2q puisque: B:E puisque Bi+p = Bi+2p G_ Bi+p+q et Bi+q = Bi+p+q Bi+2q. Le vote majoritaire peut alors être effectué entre le bit reçu, le résultat de B1+) B+q et le résultat de Bi+2p B+2q. En effectuant Bi+p I+q i+2p 1+2q' ces traitements on peut ainsi éliminer une erreur simple sur le bit reçu lorsque la valeur de ce bit ne coïncide pas avec la valeur obtenue d'un vote majoritaire entre le bit reçu et les résultats partiels des opérations Bi+p E) Bi+q et Bi+2p (À Bi,2q Dans ce cas, c'est la valeur du vote majoritaire qui est injectée dans le registre à la place du bit reçu. Cependant, pour éviter lors de certaines configurations l'injection systématique de bits erronés dans le registre, le procédé selon l'invention consiste à effectuer un vote majori- taire muni d'une notion de qualité. Un dispositif correspondant est représenté à la figure 6. Il comprend un registre de récep- tion 18 doublé d'un registre de qualité 19 qui associe à chaque bit reçu un bit de qualité. Il comprend également des circuits "OU exclusif" 20 et 21, le circuit 20 effectuant le "OU exclu- sif" entre les bits de positions p et q dans le registre 18 et le circuit "OU exclusif" 21 effectuant le "OU exclusif" entre les positions de bits 2p et 2q dans le registre 18. Les circuits "OU exclusif" 20 et 21 effectuent ainsi un rebouclage du registre 18 suivant une loi qui est conforme à la loi polynomiale qui a servi à la génération des bits pseudoaléatoires à l'émission. Le circuit comparateur 22 compare le niveau du bit reçu à un seuil de bruit prédéterminé. Passé ce seuil, le bit reçu est déclaré bon ou de bonne qualité. Le bit reçu est appliqué en même temps que les valeurs de bits - sortant des circuits "OU exclusif" 20 et 21 à l'entrée d'un circuit de vote majoritaire 23 qui effectue un vote majoritaire sur ces bits, le résultat du vote étant appliqué sur une première entrée d'un aiguilleur 24. La deuxième entrée de l'aiguilleur 24 reçoit les bits reçus. L'aiguilleur 24 est commandé par la sortie d'une mémoire 25 dont les entrées d'adressage sont reliées respectivement aux positions de bits p. q, 2p et 2q correspondantes du registre de qualité 19, ainsi qu'à la sortie du circuit comparateur 22. La mémoire 25 contient une table qui permet de définir la fiabilité de chacun des éléments du vote et d'apprécier si le vote effectué par le circuit 23 est exploitable ou non (qualité et concordance des éléments du vote) et de définir la qualité du résultat pour l'injection d'un bit de qualité dans le registre 19. Si le vote est exploitable la mémoire 25 positionne l'entrée du registre 18 sur la sortie du circuit de vote majoritaire 23 et le résultat du vote est introduit dans le registre 18. Par contre, si le vote n'est pas exploitable la mémoire 25 commande l'aiguilleur 24 pour introduire directement le bit reçu à l'en- trée du registre à décalage 18, et la qualité de ce bit dans le registre 19. Selon une autre variante d'exécution du dispositif repré- senté à la figure 6, il est possible plutôt que de comparer l'énergie de chaque bit reçu à un seuil déterminant si le bit est fiable ou non, d'estimer le facteur de forme de l'onde re- Il çue. Ceci peut être obtenu très facilement si celle-ci provient d'un démodulateur par exemple, en corrélant la forme du bit reçu avec une forme attendue pour en déduire une qualité don- nant le taux de confiance dans la valeur de ce bit. Cependant, lorsqu'aucun critère ne peut être utilisé pour estimer cette qualité, une autre façon de procéder peut consis- ter à choisir une valeur moyenne des bits reçus pour chaque position de trame du message. Dans ce cas, le dispositif de la figure 6 est modifié de la façon représentée à la figure 7 o le registre de qualité 19 est remplacé par un dispositif comprenant un circuit comparateur 26, un circuit multiplexeur 27, un comp- teur 28 modulo p, et un circuit totalisateur 29. Dans ce cas, le bit reçu Bt est comparé au résultat du "OU exclusif" Bi+p O Bi+q obtenu du circuit "OU exclusif" 20, au moyen du circuit comparateur 26 et le résultat de la comparaison est appliqué à un circuit totalisateur 29 au travers un multiplexeur 27 commandé par le compteur 28 modulo p. Le résultat de la comparaison effectuée par le comparateur 26 est ainsi accumulé dans le circuit totalisateur 29 à chaque cycle modulo p effectué par le compteur 28. Le contenu du circuit totalisateur 29 est comparé par le circuit cotnparateur 29 à un seuil déterminé et si le résultat de la comparaison est inférieur au seuil déterminé, le bit reçu est considéré non fiable. C'est alors le résultat du vote majoritaire effectué par le circuit de vote 23 qui est appliqué à la place du bit B à l'entrée du registre 18 par un circuit aiguilleur 30. Dans le cas contraire, si le résultat de la comparaison est positif le bit reçu est directement appliqué par le circuit aiguilleur 30 à l'entrée du registre 18. Une autre variante d'exécution qui est représentée à la figure 8 consiste à munir la somme des bits effectuée par les circuits OU exclusif 20 et 21 d'une qualité. Ceci est obtenu sur la figure 8 par des circuits ET 31 et 32 qui effectuent des opérations ET logique respectivement sur les positions de bit p et q d'une part, et 2p, 2q d'autre part, du registre de qualité 19. Ce sont alors les résultats des opérations "OU exclusif" 26 1 7656 effectuées par les circuits 20, 21, et des opérations "OU logi- que" effectuées par les circuits 31 et 32 qui sont appliqués, en même temps que le bit reçu et le résultat de la comparaison effectuée par le comparateur 22, sur des entrées corres- pondantes du circuit de vote majoritaire 23. Le résultat du vote majorltaire est appliqué alors directement d'une part, sur l'entrée du registre 18 et d'autre part sur l'entrée du registre 19. L'obtention de bits totalement corrigés à l'intérieur du registre 18 permet l'utilisation de la comparaison avec les bits reçus à des fins d'indication pour les dispositifs d'exploita- tion extérieurs non représentés, ainsi que leur usage comme voie de transmission supplémentaire. Il permet également d'assurer le suivi de synchronisation en cas de disparition du signal, tout en restant apte à suivre l'évolution des modifications de l'émission. Pour cela différentes corrélations et temporisations permettent d'obtenir un séquencement sans risque des différentes fonctions de suivi. Dans le registre 18 il est tou- jours possible de comparer en permanence le résultat du rebouelage avec le bit reçu. Si le registre contient au moins une erreur il y a automatiquement divergence entre les suites générées localement et la suite reçue. Un choix judicieux de polynôme irréductible de degré N permettra d'obtenir une faible autocorrélation entre les deux suites décalées de longueur 2N1 Le maintien du nombre d'occurrences au-dessus d'un certain seuil permet de garantir que le registre ne contient aucune erreur. Il est ainsi possible de générer une suite de bits de synchronisation o toutes les erreurs ont été éliminées. Le comptage des différences entre les bits reçus et ceux générés localement (taux de corrélation) permet de connaître le taux d'erreur sur la réception de ces bits.. Conmme les erreurs de transmission interviennent de façon Identique sur les bits de synchronisation et sur les bits de données l'estimation du taux d'erreur sur les bits de synchronisation est directement le reflet du taux d'erreur de transmission et celle-ci peut être 26 1 7656 avantageusement communiquée à des dispositifs extérieur de gestion ou d'exploitation de la communication. Dans le cas d'application o plusieurs voles sont multiplexées et o quelques unes seulement sont synchronisées les dispositifs décrits précédemment permettent de continuer une synchronisation locale du dispositif de réception en cas de perte de la synchronisation dans le cas par exemple o celle-ci s'effectue sur toutes les voies synchronisées. L'intérêt est que, en entretenant localement la synchronisation au niveau du récepteur, celui-ci peut à tout moment lorsque la cause qui a provoqué la perte de synchronisation disparaît retrouver celle-ci. Ceci permet aux équipements de chiffre de reprendre le traitement des messages directement sans avoir à rechercher les bits de synchronisation de chacune des voles multiplexées. Par contre, la perte de synchronisation sur quelques voies seulement alors qu'il reste au moins une vole dont le taux de corrélation dépasse un seuil déterminé permet d'affirmer que le phénomène se situe en amont du multiplexeur et qu'il consiste simplement en une modification de la séquence des bits pseudo-aléatoires émis, il sera alors possible d'effectuer une recherche de cette nouvelle séquence sur les voles qui ne reçoivent plus les bits de synchronisation, les autres voies continuant à fonctionner avec les bits de synchro trame sur lesquelles elles se sont précédemment calées. Pour effectuer la distinction entre une perte de synchro- nisation totale ou partielle un procédé pourra consister à géné- rer localement les bits de synchronisation dès que la perte de synchronisation d'une voie a été constatée sur cette voie en amorçant une temporisation. Si la perte de synchronisation est totale sur toutes les voles, la synchronisation de chacune des voies continuera à être générée localement en mettant A zéro la temporisation et en réamorçant celle-ci dès l'apparition de la synchronisation sur une vole. A la fin de la temporisation on pourra ainsi être sûr que certaines voies ne sont plus synchroni- sées alors que d'autres n'ont pas subi de modifications ce qui permettra alors de réactualiser le registre des premières voies afin de lancer le processus de convergence vers la nouvelle suite. Selon une autre variante de réalisation de l'invention qui est représentée à la figure 9, Il est encore possible d'utiliser des registres à décalage 331... 33k organisés en piles du type FIFO par exemple qui est l'abréviation anglo-saxonne de "First In First Out" pour effectuer un retard fixe sur chacune des voies. Cela permet de déterminer la présence d'une inversion dans une transmission à l'aide par exemple d'un corrélateur double 341... 34k sur chacune des voies, travaillant dans le court terme, l'un sur les bits reçus l'autre sur les bits reçus inversés. Ce perfectionnement permet de détecter des phénomènes inhérents à la transmission, du type MSIK par exemple ou encore de détecter un changement de réseau ou la présence d'une modulation volontaire à très bas débit à des fins de télésignalisation d'ordres sur voies de service par exemple.Cette inversion peut être corrigée sans perte de bits si la durée de la corrélation est identique au retard apporté par le registre à décalage pour inversion des bits contenus dans la pile au moyen d'amplificateurs inverseurs 351 à 35k. Si cette inversion se produit sur toutes les voies synchronisées et que l'on a interdit cette configuration de modulation, on pourra alors supposer qu'elle est globale et on pourra inverser également les voles non synchronisées. Par contre si elle ne se produit que sur quelques unes d'entre elles cette inversion pourra être interprétée comme un symbole qui est émis sur voie d'ordre. Ce symbole pourra alors être décodé par une table contenue dans une mémoire 36 adressée en fonction des sens direct ou inversés fournis par les corrélateurs 341 à 34k. De la même manière dans le cas d'une transmission à très faible taux d'erreur, l'émission volontaire d'erreur sur ces bits de synchronisation peut servir de voie supplémentaire à très bas débit. -Ces erreurs devront avoir une redondance suffi- sante pour être reconnues mals on pourra alors veiller à ce qu'elles n'induisent pas de configuration de blocage du registre 26 1 7656 lorsque par exemple certaines configurations d'erreurs doubles apparaissent, afin de ne pas retarder la recherche de synchroni- sation et la convergence. Naturellement, les modes de réalisation qui viennent d'être décrits ne sont pas les seuls qui puissent permettre la bonne exécution de l'invention. A titre d'exemple, on pourra très bien envisagé d'effec- tuer les différents traitements décrits précédemment à l'aide d'une architecture à microprocesseur convenablement programmée. REVENDI CATIONS 1. Procédé pour l'acquisition de bits de synchronisation dans des systèmes de transmission de données transmises entre au moins un émetteur et un récepteur, du type dans lequel le flux d'informations échangées entre un émetteur et un récepteur est découpé en blocs tramés appartenant à une ou plusieurs voies, chaque trame synchronisée étant séparée de la trame sui- vante par au moins un bit de synchronisation caractérisé en ce qu'il consiste au niveau du récepteur, à comparer (4) modulo le nombre de bits contenus dans une trame la valeur de chacun des bits reçus aux valeurs présupposées des bits de synchronisation, à totaliser (91... 9L) les résultats des comparaisons effectuées sur chaque bit et à repérer (3) dans les bits reçus les positions de bit modulo le nombre de bits conte- nus dans une trame pour lesquelles les totaux obtenus sont supé- rieurs à une valeur de seuil (S) ajustable, modulo le nombre de bits contenus dans une trame, en fonction du nombre de comparai- sons déjà effectuées pour chaque bit d'une trame et adaptée en fonction des probabilités de fausses alarmes et de non détection qui caractérisent la transmission. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les positions des bits repérées dans la suite des bits reçus sont mémorisées (3), pour déterminer d'après leur adresse rela- tive (5,6) l'ordre des voies synchronisées. 3. Procédé selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les totalisations sont effectuées jusqu'à un nombre maxi- mal correspondant à un nombre Nmax de trame au delà duquel il peut être garanti, si aucune totalisation n'a dépassé la valeur de seuil, que les trames analysées ne sont pas synchronisées. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les valeurs présupposées des bits de synchronisation peuvent avoir l'une des deux valeurs binaires "un" ou "zéro", et que les totalisations sont effectuées simultanément sur la réalisation d'un événement (bit 1) et de 26 1 7656 son contraire (bit à zéro) pour reconnaître la présence d'inversions dans les bits de synchronisation. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les bits de synchronisation sont générés à l'émission suivant une suite de bits pseudo-aléatoires. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à caractérisé en ce qu'il consiste pour obtenir la valeur présup- posée d'un bit de synchronisation, à multiplier les bits de synchronisation déjà reçus par le polynôme générateur qui a servi à leur génération à l'émission. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il consiste à corriger les erreurs sur les bits de synchronisation reçus en affectant à chaque bit de synchronisation reçu un bit reflétant sa qualité (19, 23, 25) et en calculant (20, 21, 23, 31, 32) la valeur attendue de chaque bit de synchronisation par un vote majoritaire pondéré par la qualité des bits reçus. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il consiste à provoquer des modifications dans la suite des bits de synchronisation pour transmettre des messages supplémentaires. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer le taux d'erreur de la transmission en mesurant celui des bits de synchronisation. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'il consiste à décider à tout instant par des corrélations sur les bits reçus de l'entretien de la synchro- nisation sans la modifier, ou sa modification sur la partie seulement qui est modifiée à l'émission. Il. Dispositif pour l'acquisition de bits de synchronisa- tion dans des systèmes de transmission de données transmises entre au moins un émetteur et un récepteur, caractérisé en ce qu'il comprend dans le récepteur au moins un microprocesseur convenablement programmé pour l'exécution du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ee que le récepteur est un récepteur d'ondes radioélectriques.