Brevet FR2617203A1 — publié le 19881230

La présente invention concerne un appareillage pour arrê- ter et réenclencher une broche de retordage ou de filage, notamment une broche de retordage ou de filage à double torsion, du type comportant un moyen pneumatique de commu- tation relié par l'intermédiaire d'une valve de commande à une source d'air comprimé et qui, lors d'une sollicitation par de l'air comprimé, autorise l'arrêt de la broche, ainsi qu'un moyen de contr8le, qui comporte un tâteur de fil maintenu en position de service par un fil en mouvement et lO passant en position de commutation lors d'une rupture de fil, en agissant dans la position de service sur un moyen pneumatique de commande de telle sorte que la valve de commande soit maintenue en position d'arrêt dans laquelle la liaison entre la source d'air comprimé et l'organe de commande est interrompue, et en outre un élément de commu- tation, pouvant être amené à la main ou par un moyen de surveillance en position de freinage de manière à empêcher, dans la position de freinage, le réenclenchement de la broche et à influencer le moyen pneumatique de commande de telle sorte que le moyen de contr8le reste désactivé lors du réenclenchement de la broche après suppression de la posi- tion de freinage, jusqu'à ce que le tâteur de fil atteigne à nouveau la position de service. Un appareillage de ce genre est connu et décrit par exemple dans le brevet DE-29 25 027. Des appareillages de ce genre sont par exemple utilisés dans des broches de retordage à double torsion dans lesquelles le tUteur de fil est constitué par l'oeillet de guidage de fil délimitant l'extrémité supérieure du ballon du fil et qui, lorsque le fil est en déplacement, est maintenu par celui-ci en position de service, en étant fixé sur un support pou- vant pivoter en direction verticale. Sous l'effet de la force centrifuge et de la résistance à l'air qui agit sur 26 1 7203 les fils dans des broches de retordage à double torsion, le fil est soumis dans la zone du ballon à une force de traction. Il en résulte qu'agissent sur le ballon des forces exercées par le fil et qui peuvent être exploitées pour remplir des fonctions de commutation. Dans le cas d'une rupture de fil, le tâteur de fil passe de la position de service à la position de commutation dans laquelle l'organe de commutation est actionné, de sorte que sont déclenchés différents processus se déroulant dans le poste de travail, par exemple un enregistrement, un arrêt, etc. Il est alors possible de déplacer manuellement ou à l'aide d'un moyen de surveillance l'élément de commutation pour le faire passer de sa position de repos dans une position de freinage dans laquelle il remplit une fonction de comman- de de telle sorte que, dans les conditions déterminées, un réenclenchement de la broche soit emp8ché. Il est alors possible d'effectuer les différentes opérations de surveil- lance nécessaires. Après le rappel de l'élément de commu- tation, la broche doit à nouveau être enclenchée Pour que, sous l'effet du t9teur de fil se trouvant encore en posi- tion de commutation, la force du ballon, qui n'est pas encore complètement formé dans la phase de démarrage, ne puisse pas immédiatement enclencher à nouveau le moyen de contrôle et arrêter ainsi à nouveau le processus de commu- tation, intervient dans le dispositif connu, lors du rappel de l'élément de commutation, un organe de retardement qui supprime ou empêche la fonction du tâteur de fil déclen- chant une immobilisation de la broche jusqu'à ce que la pleine force du fil soit établie et que le tUteur de fil soit placé en position de service. L'appareillage connu présente l'inconvénient que le moyen pneumatique de commande du moyen de contr8le est agencé d'une manière relativement compliquée avec deux valves de commande entre lesquelles est interposé un accumulateur d'air comprimé, une des deux valves de commande étant accouplée mécaniquement avec l'élément de commutation. Ainsi il faut au moins disposer une des deux valves de commande respectivement au voisinage de l'élément de com- mutation afin de pouvoir établir sans grande complication un accouplement mécanique direct. Cela a pour conséquent que les valves de commande sont réparties, dans des machines comportant plusieurs broches de retordage, dans de larges zones de la machine, et qu'elles ne peuvent pas être -réu- nies et installées en des endroits particulièrement mieux appropriés du point de vue de la construction. Le problème qui est à la base de l'invention consiste à agencer un appareillage du type défini plus haut de telle sorte que tous les organes de contrôle prévus sur le tâteur de fil et sur l'élément de commutation puissent être dispo- sés spatialement séparément des organes de commande du moyen pneumatique de commande afin que ces derniers puissent être disposés sans accouplement mécanique avec le tâteur de fil et/ou l'élément de commutation en des endroits favora- bles de la machine et puissent être réunis sous forme d'un bloc par exemple pour une machine complète. L'appareillage doit pouvoir être fabriqué à peu de frais et garantir une bonne souplesse d'utilisation. Ce problème est résolu conformément à l'invention par le fait que le moyen pneumatique de commande est réalisé avec seulement une autre valve de commande, qui peut être commu- tée d'une position d'ouverture dans une position d'étrangle- ment et dont l'entrée de travail est reliée, par l'intermé- diaire d'un premier moyen d'étranglement, avec une source d'air comprimé tandis que sa sortie est reliée à un élément de ventilation, fermé par le tUteur de fil dans la position de service et ouvert dans la position de commutation, et qui comporte trois entrées de commande pouvant être sollicitées pneumatiquement, parmi lesquelles une pre- mière entrée de commande agit par l'intermédiaire d'une première surface de commande, et une seconde entrée de commande par l'intermédiaire d'une seconde surface de com- mande en direction de la position d'ouverture tandis que la troisième entrée de commande agit par l'intermédiaire d'une troisième surface de commande, en coopération avec un res- sort de pression, en direction de la position d'étrangle- ment, et parmi lesquelles la première entrée de commande est reliée à la sortie, et la troisième entrée de commande avec l'entrée de travail, tandis que la seconde entrée de commande est reliée avec un conduit de commande reliant la source d'air comprimé, par l'intermédiaire d'un second moyen d'étranglement, avec un élément de ventilation cou- vert par l'élément de commutation dans sa position de freinage, l'agencement des surfaces de commande étant tel que, lors d'une sollicitation de la première et de la seconde surface de commande, la somme des forces utiles (B + C) soit plus grande que, lors d'une sollicitation de la troisième surface de commande, la somme (A + F) de la force utile (A) et de la force (F) du ressort de pression alors que la force utile (B) produite lors de la sollici- tation seulement de la seconde surface de commande est plus grande que la force (F) du ressort de pression mais est cependant plus petite que la somme (A + F) de la force utile (A) produite lors de la sollicitation de la troisième surface de commande et de la force (F) du ressort de pression. Selon d'autres particularités de l'appareillage conforme à l'invention: l'élément de ventilation associé au tâteur de fil et/ou l'élément de ventilation associé à l'élément de commuta- tion est agencé comme un tube de Pitot; - la première et la seconde valve de commande sont reliées à deux sources d'air comprimé indépendantes l'une de l'autre; - la section de passage du premier moyen d'étranglement est plus grande que la section de passage de la seconde valve de commande dans la position d'étranglement; - l'agencement des surfaces de commande est tel que la seconde et la troisième surface de commande soient de même étendue; - la sortie de la seconde valve de commande est reliée à un pressostat pneumatique. Comme cela va être expliqué de façon plus détaillée dans la suite à l'aide d'un exemple de réalisation, le moyen pneumatique de commande de l'appareillage conforme à l'in- vention est d'une structure particulièrement simple du fait qu'il ne nécessite qu'une autre valve de commande. Lorsqu'il se produit une rupture de fil, initialement, comme égale- ment dans l'appareillage connu, la marche de la broche est interrompue par l'intermédiaire de la première valve de commande et de l'organe de commutation. Lors de l'actionne- ment de l'élément de commutation, par exemple par la person- ne de conduite, l'autre valve de commande est commutée dans la position d'étranglement. Ainsi l'action du moyen de contrôle, c'est-à-dire du tâteur de fil, est rendue sans effet. Après exécution des travaux de surveillance et du retour à l'état initial de l'élément de commutation, la seconde valve de commande reste dans la position d'étrangle- ment tandis que la broche est à nouveau enclenchée et ensuite, lorsque le tUteur de fil a à nouveau atteint la position de service, la seconde valve de commande est à nouveau ramenée dans la position d'ouverture et en conséquence le moyen de contrôle est à nouveau enclenché. Comme cela sera précisé en détail dans la suite, on obtient de cette manière un moyen de contrôle qui assure d'une part un arrêt immédiat lors d'une rupture de fil et qui nécessite d'autre part pour son réenclenchement deux pro- cessus se déroulant successivement, à savoir notamment d'une part le rappel de l'élément de commutation de la position de freinage dans la position de repos et d'autre part le passage du tâteur de fil de la position de commu- tation dans la position de service. Ainsi, avec des moyens simples, on peut obtenir un arrêt et un redémarrage sftrs de la broche en même temps qu'un enclenchement, retardé par rapport au redémarrage, du moyen de contr8le sans que la personne de conduite ait à effectuer des manoeuvres additionnelles. Une forme de réalisation de l'appareillage conforme à l'in- vention o on utilise deux sources d'air comprimé indépen- dantes l'une de l'autre présente l'avantage que, par exem- ple en cas d'urgence, toute la machine peut être immobilisée en un temps très court par le fait que les conduits reliant la seconde source d'air comprimé à toutes les secondes valves de commande des moyens de contr8le qui sont associés aux différentes broches sont mis en ventilation. Toutes les valves de commande peuvent être réunies sous la forme d'un ensemble de valves, qui peut être installé en un endroit approprié à l'intérieur de la machine. 3o En outre, il est possible de relier à la sortie de la se- conde valve de commande respectivement un pressostat pneu- matique à l'aide duquel des signaux peuvent être produits en fonction de la position du tâteur de fil. 26170O3 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure i est une représentation schématique, en partie comme un schéma de commande, d'un appareillage pour arrê- ter et réenclencher une broche de retordage à double torsion, comportant un tâteur de fil agencé sous la forme d'un oeillet de guidage de fil et placé en position de service lorsque passe le fil à retordre; la figure 2 représente l'appareillage de la figure 1 dans la position de service immédiatement après la production d'une rupture de fil; la figure 3 représente l'appareillage de la figure 1 dans la position de service, pendant l'exécution des travaux de surveillance; la figure 4 représente l'appareillage de la figure 1 dans la position de service pendant le redémarrage de la broche. L'appareillage représenté sur les figures 1 à 4 peut être disposé sur une broche de retordage à double torsion, autre- ment non représentée. Il comporte un organe pneumatique de commutation 1 pourvu d'un piston 1.2 pouvant être sorti à l'encontre de la force d'un ressort de pression 1.1 lors d'une sollicitation par de l'air comprimé. La tige de piston 1.3 agit, d'une manière non représentée en détail et par l'intermédiaire de moyens mécaniques ou pneumatiques sur des unités structurales qui peuvent être, dans le cas d'une broche de retordage à double torsion,un moyen d'arrêt de broche, un frein de broche, une unité d'encadrement de broche, un cylindre de friction immobilisable ou analogue. L'organe pneumatique de commutation 1 est relié par l'in- termédiaire d'un conduit 4.2 à une valve de commande 2 et celle-ci est reliée par l'intermédiaire d'un conduit 4.1 à une première source d'air comprimé 3. La valve de commande 2 comporte une première entrée de commande 2.1, qui est reliée par l'intermédiaire d'un conduit 8.4, d'un étran- glement 10 et dAun autre conduit 8.1 à une seconde source d'air comprimé 7. Une seconde entrée de commande 2.2 de la valve de commande 2 est reliée par l'intermédiaire d'un conduit de dérivation 4.11 au conduit 4.1 provenant de la première source d'air comprimé 3. La surface de commande de la première entrée de commande 2.1 est supérieure à la surface de commande de la seconde entrée de commande Z.2 de telle sorte que, lors d'une sollicitation par une pres- sion identique dans les conduits 4.1 et 8.4, la force E. agissant sur la première surface de commande, soit plus grande que la force D agissant sur la seconde surface de commande. La valve de commande 2 est située alors dans la position de commutation représentée sur la figure 1, ou l'organe de commutation 1 n'est pas sollicité par de l'air comprimé et o ainsi aucun processus d'arrêt n'est déclen- ché pour la broche. L'appareillage comporte en outre un tuteur de fil 5 pourvu d'un oeillet de guidage de fil 5.1 au travers duquel le fil F0 est guidé, la partie F1 du fil qui est située sur le dessin en dessous de l'oeillet 5.1 de guidage de fil appar- tenant au ballon de fil de la broche de retordage à double torsion. L'oeillet 5.1 de guidage de fil est fixé à l'extré- mité avant d'une barre porteuse 5.2 qui peut pivoter autour d'un axe 5.3 dans une direction verticale. L'axe de pivote- ment 5.3 est monté dans un support 5.4 qui fait partie du 26 1 7203 bâti de la machine, non représenté par ailleurs. Le tâteur de fil 5 occupe, lorsque le fil passe, c'est-à- dire lors de l'existence d'une tension suffisante dans le fil, la position horizontale représentée sur la figure 1 dans laquelle il obture un tube de Pitot 9 par un joint d'étanchéité 5.5 disposé à son extrémité arrière. Le tube de Pitot 9 est relié, par l'intermédiaire d'un conduit 8.2, d'une autre valve de commande 6 et du conduit 8.1 comportant l'étranglement 10, avec la seconde source d'air comprimé 7. La valve de commande 6 comporte'trois entrées de commande 6.1, 6.2 et 6.3. Dans la position de transition représentée sur la figure 1, simplement l'étranglement 10 est enclenché entre le tube de Pitot 9 et la seconde source d'air comprimé 7. La première entrée de commande 6.1 de la valve de commande 6 est reliée par l'intermédiaire d'un conduit de dérivation 8.21 à la sortie 6.7 de la valve de commande. La seconde entrée de commande 6.2 est reliée par l'intermé- diaire d'un conduit de dérivation 8.51 à un conduit 8.5, qui est lui-même relié à partir de la seconde source d'air comprimé 7 par l'intermédiaire d'un étranglement 11 avec un autre tube de Pitot 12, auquel est associé un élément de commutation 13, qui sera appelé par la suite "tâteur moyen de freinage". Le tâteur de freinage 13 peut pivoter autour d'un axe vertical 13.1 et il porte à son extrémité arrière un joint d'étanchéité 13.2 par l'intermédiaire duquel il obture, dans la position de repos représentée sur la figure 1, le tube de Pitot 12. 26 1 7203 En outre, le tâteur de freinage 13 est relié, d'une ma- nière non représentée, avec des organes de freinage qui, aussitôt qu'il est poussé dans la direction de la flèche T jusque dans la position de freinage, freinent et arrêtent la broche. La troisième entrée de commande 6.3 de la valve de commande 6 est reliée par l'intermédiaire d'un conduit de dérivation 8.12 avec l'entrée de travail 6.6 et par conséquent avec le conduit 8.1. La position de la valve de commande 6 est en outre influ- encée par les surfaces de commande associées aux trois entrées de commande au moyen d'un ressort de pression 6.4, et notamment en direction d'une position d'étranglement de la valve de commande, dans laquelle est enclenché un autre étranglement 6.5 placé dans le parcours d'air comprimé entre les conduits 8.1 et 8.2 et dont la section de passage est plus petite que la section de passage de l'étranglement 10. La valve de commande 6 est caractérisée par le fait que les rapports entre les surfaces de commande, associées aux entrées de commande 6.1, 6. 2 et 6.3, sont définis de telle sorte que, lors d'une sollicitation commune des entrées de commande 6.1 et 6.2, la somme des forces B + C agissant sur ces surfaces de commande soit plus grande que, lors de la sollicitation de l'entrée de commande 6.3, la somme A + F de la force A agissant sur cette surface de commande et de la force F du ressort de pression 6.4. En outre, le dimen- sionnement des surfaces est choisi de telle sorte que lors d'une sollicitation seulement de la seconde entrée de com- mande 6.2, la force B agissant sut la surface de commande correspondante soit plus grande que la force du ressort de pression 6.4, mais soit cependant plus petite que la somme A + F de la force A agissant lors d'une sollicitation de ill l'entrée de commande 6.3 et de la force F du ressort de prezsion 6.4. En pratique, on peut considérer à cet égard que les surfaces de commande qui sont associées aux entrées de commande 6.2 et 6.3 ont la même grandeur et que la sur- face de commande associée à l'entrée de commande 6.1 est dimensionnée de telle sorte que la force agissant lors de sa sollicitation en pression soit plus grande que la force du ressort de pression 6.4. Du fait de ce dimensionnement, le dispositif de contrôle constitué par le tâteur de fil 5, la valve de commande 6, la seconde source d'air comprimé 7 et le tâteur de freinage 13 présente un comportement qui va être expliqué de façon plus détaillée dans la suite à l'aide des figures i à 4. Sur la figure 1, l'appareillage est représenté dans la condition de marche normale, c'est-à-dire lors du passage du fil à retordre. Le tube de Pitot 9 est obturé par le tâteur de fil 5 et le tube de Pitot 12 par le t9teur de freinage 13. La valve de commande 6 se trouve dans la posi- tion d'ouverture et elle est maintenue dans cette position par la pression s'établissant dans les conduits 8.1, 8.2 et 8.5 du fait de la relation précitée concernant les rap- ports de forces. Sous l'effet de la pression s'établissant dans le conduit 8.4, la valve de commande 2 reste dans la position dans laquelle l'organe de commutation 1 n'est pas sollicité en pression. Sur la figure 2 est représentée la situation se produisant lors d'une rupture de fil. Le t9teur de fil 5 dégage le tube de Pitot 9. Cela a pour conséquence que la pression dans le conduit 8.2 en arrière de l'étranglement 10 est supprimée, ce qui fait en sorte que la valve de commande 2 passe, sous l'effet de la pression agissant par l'inter- médiaire des conduits 4.1 et 4.11, dans la position d'ou- verture représentée sur la figure 2 et dans laquelle l'organe de commutation 1 est sollicité par de l'air com- primé et o les processus d'arrêt et signaux correspondants sont engendrés. La valve de commande 6 reste initialement dans la position d'ouverture car, sous l'effet des étran- gelments 10 et ll et de la fermeture du tube de Pitot 12, la pression dans les conduits 8.5 et 8.51 est maintenue et en conséquence on obtient les relations de forces suivantes: B > F, A = 0, C = 0, E = 0, D > E. - Sur la figure 3 est représentée la situation obtenue après actionnement du tâteur de freinage 13 dans la direction T, par exemple par un opérateur. Le tube de Pitot 12 est main- tenant ouvert et cela a pour conséquence que la valve de commande 6 est commutée dans la position d'étranglement, et notamment initialement sous l'influence de la force F du ressort de pression 6.4, car B = C = 0. Après la commuta- tion, il s'établit, du fait des sections de passage des étranglements 6.5 et 10 dans les conduits 8.4 et 8.12, à nouveau une certaine pression qui contribue à maintenir la valve de commande 6 dans la position d'étranglement et qui fait en sorte que la valve de commande 2 soit ramenée dans la position initiale, o l'organe de commutation 1 n'est plus sollicité en pression et o par conséquent un redémar- rage de la broche est possible. Lorsque alors, après l'exécution des opérations de surveil- lance, et après réintroduction du fil F0, le tuteur de freinage 13 est ramené dans la position de repos et le tube de Pitot 12 est à nouveau fermé, ce qui permet le redémarra- ge de la broche, la valve de commande 6 reste toutefois dans sa position d'étranglement représentée sur la figure 4. Cela est imputable au fait que, pour les forces actives, on a initialement la relation A = B, C = O et F > O. Cela signifie que, bien que la broche recommence à tourner, le moyen de contr8le est encore arrêté et, du fait que le tuteur de fil n'est pas encore soumis à la pleine tension du fil, un processus d'arrêt d'alarme ne peut à nouveau pas être déclenché. C'est seulement lorsque la pleine ten- sion du fil est réglée dans le tâteur de fil 5, que le tube de Pitot 9 est fermé et que la force C reprend sa valeur nominale, que la valve de commande 6 peut, grâce à la condition C + B > A + F, revenir dans la position d'ouver- ture, qui est représentée sur la figure 1. Le réenclenchement du moyen de contrôle se produit ainsi dans le sens d'une condition-ET pour laquelle il faut que les deux entrées de commande 6.1 et 6.2 soient toutes deux sollicitées en pression afin que la fonction de contrôle puisse être rétablie. D'autre part cependant, le moyen de contrôle n'a pas besoin d'être réenclenché par l'opérateur. Il suffit au contraire qu'après les opérations de surveil- lance le tâteur de freinage 13 soit ramené dans la position de repos, ce qui produit ainsi automatiquement le redémar- rage de la broche et l'enclenchement retardé du dispositif de contrôle. Comme on s'en rend compte facilement, par exemple une ferme- ture de courte durée du tube de Pitot 9 pendant les opérations de surveillance (cf. figure 3) n'a aucun effet sur le moyen de contr8le et sur l'organe de commutation 1. 3o En outre, l'appareillage représenté présente l'avantage que, lors du passage du fil à retordre (cf. figure 1), une ouver- ture de courte durée du tube de Pitot 12 par actionnement du tâteur de freinage 13 ne produit pas une commutation de la valve de commande 2 et ne produit également pas un actionnement de l'organe de commutation 1. Au contraire, par une commutation de la valve de commande 6, le tâteur de fil est découplé du moyen de contrôle de sorte qu'éga- lement, lorsque après relâchement de la tension dans le fil le tube de Pitot 9 est ouvert, aucun processus d'arrêt n'est enclenché. Cela est important car un tel processus d'arrêt indésirable peut provoquer une rupture de fil. En outre, l'appareillage offre la possibilité d'un arrêt centralisé de toutes les broches d'une machine par le fait que, dans la situation représentée sur la figure 1, la seconde source d'air comprimé 7 est arrêtée. A ce moment, toutes les valves de commande 2 sont commutées et les orga- nes de commutation correspondants 1 réagissent et déclen- chent les processus d'arrêt et les processus de signalisation. Ainsi il est possible, en cas d'urgence, d'immobiliser en un temps très court une machine de retordage à double torsion. Il est possible, d'une manière non représentée en particu- lier, de relier au conduit 8.2 d'autres pressostats pneuma- tiques, qui déclenchent des processus de commande ou de signalisation lorsque le tube de Pitot 9 est ouvert. Evidemment le tâteur de fil 5 n'a pas besoin d'être obliga- toirement relié à l'oeillet de guidage de fil. Il peut s'agir ici également d'un autre organe dont la position est fonction de la tension du fil. Revendications 1. Appareillage pour arrêter et réenclencher une broche de retordage ou de filage, notamment une broche de retordage ou de filage à double torsion, comportant un moyen pneuma- tique de commutation relié par l'intermédiaire d'une valve de commande à une source d'air comprimé et qui, lors d'une sollicitation par de l'air comprimé, autorise l'arrêt de la broche, ainsi qu'un moyen de contrôle, qui comporte un tâteur de fil maintenu en position de service par un fil en mouvement et passant en position de commutation lors d'une rupture de fil, en agissant dans la position de ser- vice sur un moyen pneumatique de commande de telle sorte que la valve de commande soit maintenue en position d'arrêt dans laquelle la liaison entre la source d'air comprimé et le moyen de commande est interrompue, et en outre un élément de commutation, pouvant être amené à la main ou par un moyen de surveillance en position de freinage de manière à empêcher, dans la position de freinage, le réenclenchement de la broche et à influencer le moyen pneumatique de com- mande de telle sorte que le moyen de contr8le reste désac- tivé lors du réenclenchement de la broche après suppression de la position de freinage, jusqu'à ce que le tâteur de fil atteigne à nouveau la position de service, caractérisé par le fait que le moyen pneumatique de commande est réalisé avec seulement une autre valve de commande (6), qui peut être commutée d'une position d'ouverture dans une position d'étranglement et dont l'entrée de travail (6.6) est reliée, par l'intermédiaire d'un premier moyen d'étranglement (10), avec une source d'air comprimé (7) tandis que sa sortie (6.7) est reliée à un élément de ventilation (9), fermé par le tâteur de fil (5) en position de service et ouvert en position de commutation, et qui comporte trois entrées de commande pouvant être sollicitées pneumatiquement, parmi lesquelles une première entrée de commande agit, par l'intermédiaire d'une première surface de commande (6.1), et une seconde entrée de commande, par l'intermédiaire d'une seconde surface de commande (6.2), en direction de la position d'ouverture tandis que la troisième entrée de commande agit, par l'intermédiaire d'une troisième surface de commande (6.3), en coopération avec un ressort de pres- sion (6.4), en direction de la position d'étranglement, et parmi lesquelles la première entrée de commande (6.1) est reliée à la sortie (6. 7), et la troisième entrée de commande (6.3) avec l'entrée de travail (6. 6), tandis que la seconde entrée de commande (6.2) est reliée avec un conduit de commande (8.5) reliant la source d'air comprimé (7), par l'intermédiaire d'un second moyen d'étranglement (11), avec un élément de ventilation (12) couvert par l'élément de commutation (13) dans sa position de freinage, l'agencement des surfaces de commande étant tel que, lors d'une sollici- tation de la première et de la seconde surfaces de commande (6.1; 6.2), la somme des forces utiles (B + C) soit plus grande que, lors d'une sollicitation de la troisième sur- face de commande (6.3), la somme (A + F) de la force utile (A) et de la force (F) du ressort de pression (6.4) alors que la force utile (B) produite lors de la sollicitation seulement de la seconde surface de commande (6.2) est plus grande que la force (F) du ressort de pression (6. 4) mais est cependant plus petite que la somme (A + F) de la force utile (A) produite lors de la sollicitation de la troisième surface de commande (6.3) et de la force (F) du ressort de pression (6.4). 2. Appareillage selon la revendication 1, dans lequel l'élé- ment de ventilation associé au tAteur de fil (5) et/ou l'élément de ventilation associé à l'élément de commutation (13) est agencé comme un tube de Pitot (9; 12). 26 1 7203 3. Appareillage selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la première et la seconde valves de commande (2; 6) sont reliées à deux sources d'air comprimé (3; 7) indépendantes l'une de l'autre. 4. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la section de passage du premier moyen d'étranglement (10) est plus grande que la section de pas- sage (6.5) de la seconde valve de commande (6) dans la position d'étranglement. 5. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'agencement des surfaces de commande est tel que la seconde et la troisième surfaces de commande (6.2; 6.3) sont de même étendue. 6. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la sortie (6.7) de la seconde valve de commande (6) est reliée à un pressostat pneumatique (14).