Brevet FR2611444A1 — publié le 19880909

La présente invention concerne une machine automatique destinée à détourer les salades maintenues, pendant la découpe, en position fermée serrée de telle manière, qu'après détourage, celles-ci retrouvent leur sspect bombé naturel. On connait comme machines à détourer les salades: - celles qui consistent à commander par une pédale un couteau de forme fraction-cylirdrique animé d'un mouvement vertical par rapport à une table horizontale sur laquelle on vient positionner, à la main, la salade à découper en position fermée; ce dispositif a d'une part un rendement faible et d'autre part un problème de sécurité (législation du travail); - celle, du même déposant, qui consiste à détourer automatiquement une salade ouverte grâce à un couteau cylindrique venant à la rencontre d'un tapis d'alimentation en continu; ce dispositif ne travaille que sur des salades ouvertes donnant un résultat esthétique moins bon que celui qui est obtenu avec des salades en position fermée serrée. Pour pallier cet inconvénient, le déposant a conçu une machine permettant de détourer les salades en position fermée serrée à partir d'un support de salade unique quelque soit le calibre de la salade. La machine, selon l'invention, est caractérisée en ce que chaque salade est: - dans un premier temps, introduite dans un support constitué d'anneaux concentriques de diamètres dégressifs ayant pour effet de la maintenir, quelque soit son calibre, en position fermée serrée; - dans un deuxième temps, détourée par un dispositif de découpe intervenant entre les anneaux de maintien; - dans un troisième temps, évacuée par l'ouverture automatique des anneaux de maintien (partie infèrieure). D'autres caractéristiques et avantages apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention donné ici à titre d'exemple et incluant diverses variantes permettant dtintroduire quelques particularités jugées intéressantes. Une machine obtenue suivant la technique objet de la présente invention est représentée aux dessins annexés dans les quels: - la figure 1 représente une salade en position fermée serrée dans son support; - la figure 2 représente une vue partielle de la machine donnant les caractéristiques essentielles de celle-ci. Selon la figure 1, trois anneaux concentriques de diamètres dégressifs 2, 3 et 4 ont pour effet de maintenir la salade 1 en position fermée serrée. Dans la réalisation préférentielle de l'invention ces anneaux sont au nombre de 7, placés tous les 25 centimètres environ, et ont des diamètres variant de 200 à 80 centimètres environ. La trajectoire de découpe G se situe entre deux anneaux et a une forme circulaire. Selon la figure 2, - Les anneaux de maintien 2, 3 et 4 sont constitués de demicirconférences supèrieures 2, 3 et 4 et infèrieures 6, 7 et 8 chaque partie infèrieure, demi cylindrique, ayant son point le plus bas solidaire d'un bras 9 relié au bras de maintien 10 des supports de salades par une articulation 11 autorisant son déplacement dans un plan vertical; chaque partie supèrieure, demi-cylindrique, ayant ses extrémités reliées au bras de maintien 10,assurant la rotation des supports de salades, en des points situés dans un plan horizontal 12 lui même situé sur un niveau égal ou infèrieur au point le plus bas des demi-anneaux infèrieurs de telle manière que le dispositif de découpe 5 puisse utiliser l'intégralité du volume disponible à l'intérieur des anneaux. - Les anneaux de maintien,constituant le support de salade, se déplacent sur un plan horizontal 13 circulairement autour d'un axe central D auquel ils sont reliés par le bras de maintien 10 et le cylindre 14: l'ensemble des parties supèrieures 2, 3, 4 étant solidaires des bras 12 eux-mêxes solidaires du bras 10 monté rigide sur le cylindre 14 entraîné en rotation par un moto-réducteur; l'ensemble des parties infèrieures 6, 7, 8 étant solidaires du bras 9 ayant à une extrémité un galet 15 roulant sur le plan horizontal 13 et à l'autre extrémité une articulation 11 autorisant à l'ensemble un débattement vertical de telle manière que, si le plan de travail 13 s'abaisse à un endroit bien déterminé, il entraine l'ensemble 6,7,8 et 9 qui pivote autour de 11 tout en étant entrainé en rotation par 10 permettant ainsi l'évacuation de la salade après détourage; l'ouverture des anneaux infèrieurs pouvant être réalisée, soit par une trappe 16 pivotant autour d'un axe F et commandée par exemple par un vérin pneumatique, soit par tout autre système comme par exemple une variation continue du profil de la table de travail dans une zone bien déterminée. - Un dispositif de découpe 5, actionné par un mécanisme 17, peut, en fonction du calibre des salades, être commandé pour intervenir entre n'importe quel espace compris entre les anneaux. Pour ce faire, le mécanisme 17 se déplace radialement le long de l'axe C. Selon une réalisation de l'invention, le dispositif de découpe 5 est une lame,à tranchant simple ou multiple, animée d' un mouvement rectiligne alternatif, intervenant dans l'intégralité du volume disponible entre les anneaux concernés. Selon une autre réalisation de l'invention, le dispositif de découpe 5 est une scie circulaire dont l'axe est confondu avec C. De manière à avoir une trajectoire de découpe G en forme d' arc de cercle, le dispositif de découpe opère pendant la rotation du support de salade. Pour avoir une découpe rectiligne il suffit de déplacer 5 horizontalement ou verticalement pendant que le support de salade est immobilisé. Pour avoir des cadences élevées, il-est souhaitable que le chargement, la découpe et l'évacuation des salades se fassent sans interrompre le mouvement du bras 10. Dans le même esprit plusieurs bras 10 peuvent être montés sur le disque 14 de manière à pouvoir charger, découper et évacuer les salades sur des postes séparés. De même il est possible de doubler les postes de découpe et d'évacuation des salades. - Un palpeur 18 détectant la position du coeur de salade, peut être monté sur l'axe B de la machine. Celui-ci a pour but de commander la position du dispositif de découpe 5 sur l'axe C en fonction de la position du coeur de la salade. - Une butée réglable 19, située sur l'axe B et solidaire de 10, peut permettre de positionner la salade sur son support (positionnement du pied de salade). Selon la réalisation de la machine représentée à la figure 2, le chargement des salades peut s'effectuer en E, leur découpe en A et leur évacuation en H. Les axes A, B et C sont, dans le cas représenté, superposés, le dispositif de découpe étant en position médiane. Selon une variante de la machine: - les anneaux de maintien peuvent être disposés en dessous du plan 13 en position inversée avec ouverture toujours vers le bas autour d'une articulation du type 11; - les anneaux de maintien peuvent dans ce cas s'ouvrir également autour d'un axe reliant toutes les extrèmités droite (ou gauche) des anneaux de maintien (rotation radiale et non axiale comme dans le cas représenté) infèrieurs. - deux mécanismes de découpe, de pied et de tête, peuvent travailler simultanément sur le même produit. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de 1' invention. Conçue pour la salade, la machine objet de la présente invention peut être adaptée à tout type de produit tels chouxfleurs, artichauts, etc. REVENDICATIONS 1- Machine automatique à détourer les salades caractérisée en ce que chaque salade est: - dans un premier temps, introduite dans un support constitué d'anneaux concentriques de diamètres dégressifs 2, 3 et 4 ayant pour effet de la maintenir, quelque soit son calibre, en position fermée serrée; - dans un deuxième temps, détourée par un dispositif de découpe 5 intervenant entre les anneaux de maintien; - dans un troisième temps, évacuée par l'ouverture automatique des anneaux de maintien. 2- Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les supports de salades se déplacent horizontalement circulairement autour d'un axe central D auquel ils sont reliés par des bras de maintien 10. 3- Machine, selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque anneau de maintien est réalisé en deux parties: - une partie infèrieure demi-cylindrique dont le point le plus bas est solidaire d'un bras 9 relié au bras de maintien 10 des supports de salades par une articulation lî autorisant son déplacement dans un plan vertical; - une partie supèrieure demi-cylindrique dont les extrèmités sont reliées au bras de maintien assurant la rotation des salades en des points situés dans un plan horizontal 12 lui même situé sur un niveau égal ou infèrieur au point le plus bas des demi-anneaux infèrieurs de telle manière que le dispositif de découpe 5 puisse utiliser l'intégralité du volume disponible à l'intérieur des anneaux. 4- Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de découpe 5 peut, en fonction du calibre des salades, être commandé pour intervenir entre n'importe quel espace compris entre les anneaux. 5- Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la salade est évacuée par l'ou- verture de la partie infèrieure des anneaux de maintien. 6 Machine, selon la revendication 5, caractérisée en ce que la partie infèrieure des anneaux de maintien est ouverte grâce à une trappe 16. 7- Machine, selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de découpe 5 est une lame, à tranchant simple ou multiple, animée d'un mouvement rectiligne alternatif. 8- Machine, selon la revendication 4, caractérisée en ce que la position du dispositif de découpe 5 est déterminée par un palpeur 18 détectant le coeur de salade. 9- Machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la salade 1 est positionnée sur son support grâce à une butée réglable 19.