Brevet FR2616235A1 — publié le 19881209

La présente invention concerne un appareil pour former des images, dont une fonction consiste à réintroduire dans une partie de formation d'images une feuille de papier sur Laquelle a été formée déjà une image, dans cette même partie de l'appareil, en vue de la formation d'images sur les deux faces de la feuille de papier ou en vue de la superposition d'images sur une face de la feuille. On a mis au point récemment une machine à copier électro- nique ayant cette fonction; elle comporte une unité de reproduc- tion pour reproduire des images sur une feuille de papier et une unité de réalimentation destinée à réintroduire la même feuille de papier dans l'unité de reproduction en vue de la formation d'une autre image sur elle. Ce copieur électronique fonctionne comme décrit ci-après. En mode superposition, une feuille de papier est prise par des galets d'alimentation papier dans une cassette d'alimenta- tion en feuilles attachée à l'unité de reproduction, alignée par une première paire de rouleaux d'alignement puis avancée entre un tambour photosensible et un chargeur de report qui produit le transfert d'une image de poudre appelée toner du tambour sur une face de la feuille de papier. Apres que l'image de toner a été fixée sur la feuille par une paire de rouleaux de fixage, la feuille est amenée, en passant devant un premier aiguillage, à un plateau d'empilage de l'unité de réalimentation. Les feuilles de papier empilées dans ce plateau sont ensuite prises une à une par des galets de reprise, alignées par une seconde paire de rouleaux d'alignement puis acheminées, en passant par un deuxième aiguil- lage, jusqu'aux premiers rouleaux d'alignement dans l'unité de reproduction, o elles sont de nouveau introduites entre le tambour photosensible et le chargeur de report pour le transfert d'une autre image de toner du tambour sur la face de la feuille de papier portant l'image formée précédemment. Apres cela, les rouleaux de fixage et des galets de sortie évacuent la feuille jusque dans un bac de réception. Quand le copieur est en mode reproduction double face, les feuilles de papier empilées dans le plateau d'empilage sont prises une à une par les galets de reprise, comme dans le mode de reproduction avec superposition ou recouvrement, les feuilles sont alignées par les seconds rouleaux d'alignement puis sont avancées, en passant le deuxième aiguillage, jusqu'à une paire de rouleaux de retournement qui retournent chaque feuille. Une feuille ainsi retournée est amenée ensuite à passer par un troisième aiguillage jusqu'aux premiers rouleaux d'alignement de l'unité de reproduc- tion, o une image de toner est transférée du tambour photosensible a la face de la feuille opposée à celle portant l'image faite Lors de l'opération de formation d'image précédente. Après cela, les rouleaux de fixage et les galets de sortie acheminent la feuille jusque dans le bac de réception. Le plateau d'empillage, les galets de reprise, les rouleaux d'alignement, le deuxième aiguillage, le troisième aiguiL- lage et les rouleaux de retournement sont réunis dans une partie amovible semblable à un tiroir et qui se laisse facilement retirer de l'unité de réalimentation. Ainsi, lorsqu'une feuille de papier se coince entre tes rouleaux d'alignement de l'unité de reproduction et les rouleaux d'alignement de l'unité de réalimentation, ou entre les rouleaux d'alignement de l'unité de reproduction et les rouleaux de retour- nement dans l'unité de réalimentation, on retire la partie amovible de l'unité de réalimentation, ce qui permet d'enlever plus facile- ment la feuille de papier coincée. Cependant, cet appareil connu a l'inconvénient que lorsqu'une feuille de papier est coincée de manière que sa partie arrière soit prise entre les seconds rouleaux d'alignement au Les rouleaux de retournement alors que sa partie avant a déjâ été introduite dans l'unité de reproduction, l'ouverture du tiroir a pour effet que la feuille est déchirée en deux morceaux, ce qui complique l'élimination du bourrage. Le but de la présente invention est donc de procurer un appareil pour la formation d'images d'o on puisse retirer une feuille de papier coincée entre un dispositif de transport et un dispositif de réalimentation sans que la feuille soit.déchirée en deux. SeLon un aspect, la présente invention procure un appa- reiL à former des images, comprenant un dispositif formateur d'images pour former des images sur des feuiLLes de papier, un sys- tème de transport pour transporter les feuilLes de papier jusqu'au dispositif formateur d'images et pour transporter les feuilles pourvues d'images depuis ce dispositif jusqu'à l'extérieur de l'ap- pareil, un système de transport de retour ou système de recyclage pour ramener des feuilles pourvues d'images jusqu'au dispositif formateur d'images, afin que celui-ci puisse y former d'autres images, un dispositif de support pour supporter le système de recy- clage de manière que ce système soit déplaçable entre une première position proche du système de transport et une seconde position qui en est éloignée, qui est caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un dispositif de détection pour détecter le coincement d'une feuille de papier entre le système de transport et le système de recyclage, de même qu'un dispositif moteur pour l'entraînement par force du système de recyclage lorsque le dispositif de détection détecte le coincement d'une feuille de papier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure I montre schématiquement un copieur électro- nique comme exemple d'un appareil pour former des images selon l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective du mécanisme d'introduction de feuilles de papier d'une unité de réalimentation logée dans le copieur de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective du système de transport de retour de feuilles (système de recyclage) de cette unité de réalimentation; - la figure 4 est une vue en perspective montrant l'en- semble de l'unité de réalimentation; - la figure 5 est une vue en perspective d'une partie amovible ou tiroir de l'unité de réalimentation représentée sur la figure 4; - la figure 6 est une vue en perspective du tiroir en position ouverte, après son extraction de l'unité de réalimentation (système de recyclage en position éloignée du système de trans- port); - la figure 7 représente le schéma synoptique d'un cir- cuit électrique pour supprimer le coincement d'une feuille de papier dans le copieur de la figure 1; - les figures 8A et 8B sont des ordinogrammes servant à expliquer le processus de suppression du coincement d'une feuille; - la figure 9 montre schématiquement une partie du copieur et sert à expliquer l'enlèvement d'une feuille de papier qui s'est coincée alors que l'appareil est en mode de reproduction avec superposition; et - la figure 10 est une vue semblable pour expliquer l'en- lèvement d'une feuille de papier qui s'est coincée en mode de reproduction double face. La figure 1 représente un copieur électronique correspon- dant à un mode de réalisation préféré de l'appareil à former des images selon l'invention et qui est capable de reproduire des images sur les deux faces d'une feuille de papier ou de reproduire des images superposées sur une face d'une telle feuille. Ce copieur électronique comporte une unité de reproduction 2 et une unité 4 de réalimentation ou de recyclage papier. L'unité de reproduction 2 possède un bâti 6 surmonté d'un plateau (non représenté) sur lequel sont posés les originaux. Un chargeur de document 8 pour le chargement automatique des originaux est ins- tallé en haut du bâti 6 de manière qu'il recouvre le plateau d'ori- ginal. Un panneau de commande est prévu sur la carrosserie du bâti 6, sur le côté frontal de celui-ci, et comporte un bouton "copie" pour déclencher un cycle de copie, de même que des touches de sélection pour choisir entre un mode normal, un mode de superposi- tion et un mode de reproduction double face. Un tambour photosensible 10 est monté dans le bâti 6 de façon à pouvoir tourner librement. Un chargeur d'électrisation 12, un dispositif de développement 14, un chargeur de report 16, un chargeur décolloir 18, un essuyeur 20 et un chargeur 22 pour enlever l'électricité statique résiduelle sont installés à la péri- phérie du tambour 10 et dans cet ordre, correspondant au sens de rotation du tambour. Une zone d'exposition 24 d'un dispositif d'ex- position (non représenté) est prévue entre le chargeur 12 pour électriser le tambour 10 et le dispositif de développement 14. Ce dispositif d'exposition éclaire l'orignal posé sur le plateau d'original et dirige la lumière renvoyée par l'original dans la zone d'exposition 24 sur la surface du tambour photosensible 10, afin qu'une image électrostatique latente puisse être formée sur cette surface. Le dispositif de développement ou de poudrage 14 fournit du toner à cette image latente et crée ainsi une image de toner sur le tambour 10. Le chargeur de report 16 transfère cette image de toner sur une feuille de papier P. Cette feuille, adhérant au tambour 10 sous l'effet de l'électricité statique, est décollée du tambour par le chargeur décolloir 18. Tout résidu de toner non transféré à la feuille P et resté sur le tambour 10, est enlevé de celui-ci par un essuyeur 20 et toute électricité statique restée à la surface du tambour, après ce nettoyage, en est retirée par le chargeur 22. Deux cassettes d'alimentation en feuilles de papier P, une supérieure 26 et une inférieure 28, ont été mises en place sur un côté du bâti 6, Lequel contient à l'intérieur des galets d'ali- mentation 30 et 32 correspondant aux cassettes 26 et 28. Les galets d'alimentation 30 servent à prendre chaque fois une feuille de papier de la cassette supérieure 26 et à L'acheminer vers une paire de rouleaux de transport 34. Ceux-ci font passer la feuille de papier P à travers des guides 36 et 37 jusqu'à une paire de premiers rouleaux d'alignement 38. De façon analogue, les galets d'alimentation 32 retirent chaque fois une feuille de papier de la cassette inférieure 28 pour l'acheminer vers une paire de rouleaux de transport 40. Ceux-ci font également avancer la feuille jusqu'aux premiers rouleaux d'alignement 38, à travers des guides 37 et 42. Les rouleaux 38 alignent la feuille P et la font avancer ensuite par-dessus un guide 44 entre le tambour 10 et le chargeur de report 16. Celui-ci transfère l'image de toner portée à la sur- face du tambour 10 à la feuille de papier P, laquelle est ensuite 26 1 6235 détachée du tambour par le décolloir 18 situé à la suite du char- geur de report 16, étant entendu que la feuille a été collée au tambour sous l'effet de l'électricité statique au moment du trans- fert de l'image de toner. Le décolloir 18 fait passer la feuille sur un tapis de transport 46 qui l'avance sur un guide 48 jusqu'à une paire de rouleaux de fixage 50. Ces rouleaux, tout en fixant l'image de toner transférée à la feuille de papier P sur celle-ci, la font avancer sur un guide 52 jusqu'à une paire de premiers rou- leaux de sortie 54. Ceux-ci font sortir la feuille P du bâti 6 de l'unité de reproduction 2 et l'introduisent dans l'unité 4 de réa- limentation ou de recyclage papier. L'unité de réalimentation 4 est située sous l'unité de reproduction 2. Un premier aiguillage 56 est prévu dans l'unité de réalimentation 4 à la suite des premiers rouleaux de sortie 54. Pendant qu'elle est avancée par les rouleaux 54, l'aiguillage 56 dirige la feuille P, soit vers de seconds rouleaux de sortie 58, soit entre deux guides courbes 60. Les rouleaux 58 évacuent la feuille P dans le bac de réception 62 situé à l'extérieur de l'unité de réalimentation 4, tandis que les guides 60 font tourner une feuille P reçue par eux et la guident jusqu'à une paire de rou- leaux d'empilage 64 en vue de l'empilage de la feuille dans un plateau 66. Des galets de reprise 68, montés au-dessus du plateau 66, prennent ensuite, une à une, les feuilles P empilées dans le plateau 66 et les font avancer vers une paire de rouleaux de sépa- ration 70 qui laisse seulement passer l'une des feuilles empilées dans le plateau 66 et la transporte à travers deux guides 72 jusqu'à une seconde paire de rouleaux d'alignement 74. Les rouleaux 74 alignent la feuille de papier P et la transportent ensuite jusqu'à un deuxième aiguillage 76 qui la guide sélectivement vers les premiers rouleaux d'alignement 38 dans l'unité de reproduction 2 ou vers une paire de rouleaux de retournement 78. Ceux-ci tirent le bord avant de la feuille P entre eux puis font avancer la feuille le long d'un guide 79; lorsqu'un détecteur de retournement détecte le bord arrière de la feuille, le sens de rotation des rouleaux 78 est inversé, de sorte que la feuille est avancée vers un troisième aiguillage 82 avec le bord précédemment arrière situé maintenant à l'avant de la feuiLLe. Le troisième aiguillage 82 est supporté par le même axe 84 qui supporte l'aiguillage 76 et il guide la feuille P vers les rouleaux d'alignement 38. L'unité de reproduction 2 comporte deux guides 86 pour guider la feuille dirigée vers les rouleaux 38 par le deuxième aiguillage 76 ou par le troisième aiguillage 82, tandis que l'unité de réalimentation comporte un certain nombre de guides 88 situés à proximité des deuxième et troisième aiguillages et servant également à guider les feuilles. Les rouleaux 78 et les éléments annexes produisent donc un changement de direction et ramènent la feuille sur le trajet de transport du système de recyclage avec inversion de la face pré- sentée au tambour 10. Un premier détecteur de bourrage 90 est situé à proximité des premiers rouleaux d'alignement 38 de l'unité 2; au cas o il ne détecte pas l'arrivée d'une feuille P après l'expiration d'un laps de temps prédéterminé à partir du début de la rotation des rouleaux 74, il signale que la feuille est coincée entre les pre- miers 38 et les seconds rouleaux d'alignement 74. Un second détecteur de bourrage 92 est situé près des premiers rouleaux de sortie 54 dans l'unité de reproduction 2; au cas o ce détecteur n'a pas détecté l'arrivée d'une feuille de papier P après l'expiration d'un certain laps'de temps à partir du début de la rotation des premiers rouleaux d'alignement 38, il signale que la feuille est coincée entre les premiers rouleaux d'alignement 38 et les premiers rouleaux de sortie 54. Comme on peut le voir sur la figure 2, la force d'entraî- nement d'un premier moteur 94 est transmise aux seconds rouleaux de sortie 58, au premier aiguillage 56 et aux rouleaux d'empilage 64 par un premier mécanisme de transmission 96. La figure 3 montre que la force d'entraînement d'un second moteur 98 est transmise aux galets de reprise 68 et 'aux rou- leaux de séparation 70 d'alignement 74 et de retournement 78 par un second mécanisme de transmission 100, de manière que les rouleaux 74 et 78 tournent dans le même sens. Ce moteur et cette transmission sont conçus pour que le système de recyclage puisse évacuer de ce système et y introduire, par force, toute feuille coincée. L'unité de réalimentation 4 est partagée en une partie fixe 102 et une partie mobile ou tiroir 104, voir figure 4. Le tiroir 104 comporte le plateau d'empilage 66, les galets de reprise 68, les rouleaux de séparation 70, les rouleaux d'aligne- ment 74, les aiguillages 76, 82 et les rouleaux de retournement 78, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5, les autres composants de l'unité de réalimentation 4 étant disposés sur la partie fixe 102. Le tiroir 104 est supporté par la partie fixe de manière qu'il puisse être ouvert ou extrait du côté frontal de l'unité 4, comme représenté sur la figure 6, transversalement au système de trans- port (38, 58) et en s'éloignant de lui. Les signaux délivrés par les premier et second détecteurs de bourrage 90 et 92, ainsi que par le détecteur de retournement , sont envoyés, voir la figure 7, à un circuit de commande 106 qui, en réponse à ces signaux, envoie des impulsions pour l'alimen- tation du second moteur 98 et des signaux pour la rotation en avant ou en arrière de ce moteur à un organe de commande 108, laquelle agit en conséquence sur le moteur 98. Quand le bouton "copie" sur le panneau de commande (non représenté) est enfoncé, la surface du tambour photosensible 10 - prévu sur la partie médiane du système de transport (38, 58) - est uniformément électrisée par le chargeur 12 dans le cas d'une opération de reprographie. La lumière réfléchie par l'original sur le plateau d'original est ensuite envoyée par le dispositif d'expo- sition sur la surface du tambour 10, o elle est transformée en une image latente. Cette image électrostatique latente est transformée par le dispositif de développement 14 en une image de toner. Pen- dant ce temps, une feuille de papier P, provenant de l'une des deux cassettes d'alimentation 26 et 28, est alignée par les rouleaux 38 et avancée ensuite entre le tambour 10 et le chargeur de report 16. Ce dernier transfère l'image de toner portée par le tambour 10 à la feuille de papier P et l'image ainsi transférée est fixée sur la feuille par les rouleaux de fixage 50. Ensuite, la.feuille est 26 1 6235 évacuée jusque dans le bac 62 par les rouleaux 54, 58 et l'aiguil- lage 56. Lorsque le bouton "copie" sur le panneau de commande est enfoncé alors que Le mode de reproduction avec superposition d'images a été sélecté préalablement, une première image est formée sur l'une des faces d'une feuille de papier de la façon qui vient d'être décrite pour une reproduction normale. Cependant, au lieu d'être déchargée dans le bac de réception, la feuille, après son passage par les premiers rouleaux de sortie 54, est dirigée par le premier aiguillage 56 dans le guide courbe 60 et est empilée dans le plateau 66, par les rouleaux d'empilage 64, avec sa face portant l'image dirigée vers le bas. Le nombre nécessaire de feuilles de copie sont ensuite empilées de façon continue dans le plateau 66. Quand une première image a ainsi été formée sur le nombre requis de feuilles de papier et après qu'un original suivant a été posé sur le plateau d'original et le bouton "copie" a été enfoncé une nou- velle fois, les galets de reprise 68 sont abaissés sur la pile de feuilles et la feuille P supérieure de la pile est amenée par les galets 68 aux rouleaux de séparation 70. Au cas o les galets 68 auraient entraîné intempestivement deux ou davantage de feuilles de papier, comme le rouleau de séparation 70 du bas est tourné en arrière, la ou les feuilles inférieures P sont ramenées dans le plateau d'empilage 66 et seule la feuille supérieure est avancée. Quand les galets de reprise 68 sont ensuite relevés et le bord avant de la feuille retirée de la pile atteint les seconds rouleaux d'alignement 74, la feuille en question est alignée du fait que ces rouleaux sont alors à l'arrêt. Lorsqu'ils sont mis en marche ensuite, la feuille est dirigée vers les premiers rouleaux d'ali- gnement 38 dans l'unité de reproduction 2, en passant devant le deuxième aiguillage 76 et, après qu'une deuxième image a été formée en superposition ou à recouvrement avec La première image, donc sur la même face de la feuille, celle-ci est évacue dans le bac de réception 62 par les premiers rouleaux de sortie, le premier aiguillage 56 et les seconds rouleaux de sortie 58. Cette opération est répétée jusqu'à ce que toutes les feuilles de la pile portée par le plateau 66 aient été pourvues d'une reproduction à superpo- sition ou à recouvrement et évacuées. Dans le mode de reproduction double face, le processus est le même que dans le mode superposition, jusqu'à l'alignement de la feuille de papier par les seconds rouleaux d'alignement 74. A la suite de cet alignement, le deuxième aiguillage 76 est manoeuvré et les rouleaux d'alignement 74 et de retournement 78 sont mis en rotation simultanément. La feuille P est donc avancée entre Les rouleaux 78. Quand le bord arrière de la feuille passe par-dessus le détecteur de retournement 80, les rouleaux d'alignement 74 et de retournement 78 sont arrêtés en même temps et le deuxième aiguil- lage 76 est rappelé à sa position de départ. Ensuite, les rouleaux 78 sont entraînés en sens inverse, de sorte que la feuille P est retournée et avancée avec son bord précédemment arrière à l'avant vers les premiers rouleaux d'alignement 38, en passant par le troi- sième aiguillage 82. Ensuite, après qu'une image a été formée sur la face de la feuille opposée à celle portant la première image, la feuille est évacuée jusque dans le bac 62 par les rouleaux de sortie 54, 58 et l'aiguillage 56. Cette opération est répétée jusqu'à ce que toutes les feuilles P empilées dans le plateau 66 aient été soumises à la reproduction sur l'autre face et évacuées. On voit ici également que le système de recyclage transporte les feuilles d'un point en aval du tambour 10 à un point en amont de ce tambour sur le système de recyclage. Les opérations effectuées en cas de détection de coince- ment d'une feuille de papier P par Le premier 90 ou le second détecteur de bourrage 92, dans Le mode de reproduction avec super- position ou dans le mode de reproduction double face, seront décrites dans ce qui va suivre en référence aux figures 8A à 10. Au pas ST1, il est indiqué dans queL mode se déroule l'opération de reproduction en cours, avec superposition ou double face. Dans le premier cas, le processus se poursuit par Le pas ST2 (figure 8B), aLors qu'il se poursuit par le pas ST3 si L'opération en cours se déroule dans Le mode reproduction double face. Au pas ST2, il est indiqué si oui ou non Les seconds rouleaux d'alignement 74 tournent dans le sens de La flèche B visible sur la figure 9. Si oui, cela signifie que la feuille de papier P a été acheminée en partie au moins par les rouleaux 74 en direction des premiers rou- leaux d'alignement 38, de sorte que la feuille doit être coincée quelque part entre les seconds rouleaux d'alignement 74 du tiroir 104 de l'unité de réalimentation 4 et les premiers rouleaux d'ali- gnement 38 de l'unité de reproduction 2. Si le tiroir 104 est alors ouvert pour enlever la feuille coincée, la feuille sera déchirée entre le tiroir et l'unité 2. Par contre, si les rouleaux 74 ne tournent pas dans le sens de la flèche B, cela signifie qu'ils ne font pas avancer la feuille de papier et que celle-ci n'est donc pas coincée entre les rouleaux 74 et les rouleaux 38. L'ouverture du tiroir 104 ne provoquera donc pas le déchirement de la feuille. Par conséquent, s'il est indiqué, au pas ST2, que les seconds rou- leaux d'alignement 74 tournent dans le sens de la flèche B, le pro- cessus se poursuit par le pas ST4; s'il n'en est pas ainsi, le processus se poursuit par le pas ST5. Au pas ST4, il est indiqué si oui ou non un laps de temps prédéterminé nécessaire au passage de la feuille de papier P à travers les seconds rouleaux d'alignement 74 s'est écoulé depuis le début de l'entraînement en rotation par force (par le moteur) de ces rouleaux. Si ce laps de temps s'est écoulé, la feuille a dépassé les rouleaux 74 et elle ne risque pas d'être déchirée à l'ouverture du tiroir 104. Le processus se poursuit donc par le pas ST5. Au pas ST5, le second moteur 98, entraînant notamment les rouleaux 74, est arrêté et le processus se poursuit par le pas ST3. Au pas ST3, il est indiqué si oui ou non les rouleaux de retournement 78 tournent dans le sens de la flèche A visible sur la figure 10. Si oui, cela signifie que la feuille de papier P a été acheminée en partie au moins par ces rouleaux vers les premiers rouleaux d'alignement 38 et que, par conséquent, la feuille doit être coincée quelque part entre les rouleaux 78 du tiroir 104 de l'unité de réalimentation 4 et les rouleaux d'alignement 38 de l'unité de reproduction 2. Au cas o le tiroir 104 est alors ouvert en vue de l'enlèvement de la feuille coincée, la feuille sera déchirée entre le tiroir et l'unité 2. Par contre, si les rouleaux de retournement 78 ne tournent pas dans le sens de la flèche A, cela signifie que, à ce moment, ils ne transportent pas la feuille et que celle-ci n'est pas coincée entre les rouleaux 78 et les rou- leaux 38. L'ouverture du tiroir 104 ne risque donc pas de provoquer la déchirure de la feuille. Par conséquent, si, au pas ST3, il est indiqué que les rouleaux de retournement 78 tournent dans le sens de la flèche A, le processus se poursuit par le pas ST6; si ces rouleaux ne tournent pas suivant la flèche A, le processus se pour- suit par le pas ST5. Au pas ST6, les rouleaux de retournement 78 sont entraînés par force suivant la flèche B et le processus continue par le pas ST7. Au pas ST7, il est indiqué si oui ou non la feuille de papier P a été détectée par le détecteur de retournement 80; si oui, cela signifique que la feuille se trouve quelque part entre les premiers rouleaux d'alignement 38 et les rouleaux 78. Par conséquent, les rouleaux de retournement 78 con- tinuent à être entrainés par force, en vue du dégagement de la feuille coincée et, lorsque le détecteur 80 ne détecte plus la pré- sence de la feuille, le processus continuepar le pas ST5. Le second moteur 98 est arrêté au pas ST5. La feuille de papier P n'est pas coincée entre les premiers 38 et les seconds rouleaux d'alignement 74 dans cette situation et la feuille ne risque pas d'être déchirée lorsque le tiroir 104 est ouvert ou extrait comme le montre la figure 6. La feuille peut donc être enlevée sans qu'elle soit détruite. Immédiatement après la mise en marche de l'appareil, les premiers rouleaux d'alignement 38, le tambour photosensible 10, les rouleaux de fixage 50, le tapis de transport 46, les premiers rou- leaux de sortie 54 de l'unité de reproduction 2 et les seconds rou- leaux d'alignement 74, les rouleaux de retournement 78 et les seconds rouleaux de sortie 58 de l'unité de réalimentation 4 sont entraînés par force en vue du dégagement forcé de toute feuille de papier ayant pu rester dans l'appareil. Si un bourrage est détecté après cette opération de dégagement forcé de toute feuille de 2 6 1 6 2 35 papier restée dans l'appareil, le système revient au pas ST6 du processus décrit. IL est encore à noter que les rouleaux de retour- nement 78 font entrer la feuille avec force entre eux en cas de détection d'un bourrage. Lorsqu'un appareil pour former des images est équipé d'un système comme celui décrit dans ce qui précède, il devient possible d'enlever une feuille de papier P qui s'est coincée, sans provoquer son déchirement, même si elle est coincée entre les premiers et les seconds rouleaux d'alignement. REVENDICATIONS 1. Appareil à former des images, comprenant un dispositif formateur d'images (10) pour former des images sur des feuilles de papier (P); un système de transport (38, 58) pour transporter les feuilles de papier (P) jusqu'au dispositif formateur d'images (10) et pour transporter les feuilles (P) pourvues d'images depuis ce dispositif (10) jusqu'à l'extérieur de l'appareil; un système de transport de retour ou système de recyclage (74, 78) pour ramener des feuilles (P) pourvues d'images jusqu'au dispositif formateur d'images (10), afin que celui-ci puisse y former d'autres images; un dispositif de support (102, 104) pour suporter le sys- tème de recyclage de manière que ce système soit déplaçable entre une première position proche du système de transport (38, 58) et une seconde position qui en est éloignée (tiroir 104 ouvert); caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un dispositif de détection (90) pour détecter le coince- ment d'une feuille de papier (P) entre le système de transport (38, 58) et le système de recyclage (74, 78) et un dispositif moteur (98) pour l'entraînement par force du système de recyclage lorsque le dispositif de détection (90) détecte le coincement d'une feuille de papier (P). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif moteur (98) comporte des moyens (98) pour entraîner le système de recyclage (74, 78) en vue du dégagement forcé d'une feuille de papier (P) coincée du système de recyclage (74, 78). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de recyclage (74, 787 comporte un moyen (74) pour le transport de retour de la feuille de papier (P) afin que le dispo- sitif formateur d'images (10) puisse former une image en superposi- tion ou à recouvrement avec une image précédemment formée sur la même face de la feuille. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif moteur-(98) comporte un moyen (98) pour entraîner le système de recyclage (74, 78) en vue de l'introduction forcée d'une feuille de papier (P) coincée dans le système de recyclage (74, 78). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de recyclage (74, 78) comporte un moyen (78) pour retourner la feuille de papier (P) afin que le dispositif formateur d'images (10) puisse former des images sur Les deux faces de la feuille. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de retournement (78) comprend un moyen de changement de direction (78) pour l'acheminement de la feuille de papier (P) avec son bord précédemment arrière à l'avant sur le trajet de transport du système de recyclage. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif moteur (98) entraîne le moyen de changement de direction (78) en vue de l'introduction de la feuille de papier (P) dans ce moyen lorsque le dispositif de détection (90) détecte le coincement d'une feuille de papier. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de transport (38, 58) comprend un premier moyen d'alignement (38) pour aligner la feuille de papier (P)' à trans- porter au dispositif formateur d'images (10) et le dispositif de détection (90) comprend un moyen (90) pour détecter que la feuille de papier (P) est coincée entre le premier moyen d'alignement (38) et le système de recyclage (74, 78). 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système de recyclage (74, 78) comprend un second moyen d'alignement (74) pour aligner la feuille de papier (P) à trans- porter vers Le système de transport (38, 58) et le dispositif de détection (90) comprend un moyen (90) pour détecter que la feuille de papier (P) est coincée entre le premier moyen d'alignement (38) et le second moyen d'alignement (74). 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système de recyclage (74, 78) comprend un moyen de retourne- ment (78) pour retourner la feuille de papier (P) en la ramenant sur le trajet de transport du système de recyclage (74, 78) et le dispositif de détection (90) comprend un moyen (90) pour détecter que la feuille de papier (P) est coincée entre le premier moyen d'alignement (38) et le moyen de retournement (78). 11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de support (102, 104) supporte le système de recyclage (74, 78) de manière que ce système soit déplaçable trans- versalement à la direction suivant laquelle le système de transport (38, 58) transporte les feuilles de papier (P). 12. Appareil à former des images, comprenant: un système de transport (38, 58) pour transporter des feuilles de papier (P); un dispositif formateur d'images (10) prévu sur la partie médiane du système de transport (38, 58) et destiné à former des images sur des feuilles de papier (P) transportées par ce système (38, 58); un système de recyclage (74, 78) pour transporter les feuilles de papier (P) pourvues d'images d'un point situé en aval du dispositif formateur d'images (10) sur le système de transport (38, 58) jusqu'à un point situé en amont du dispositif formateur d'images (10) sur ce système de transport; un dispositif de support (102, 104) pour supporter le système de recyclage (74, 78) de manière que ce système soit dépla- çable entre une première position proche du système de transport (38, 58) et une seconde position éloignée de ce système de trans- port; caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un dispositif de détection (90) pour détecter qu'une feuille de papier (P) est coincée entre-le système de transport (38, 58) et le système de recyclage (74, 78) et un dispositif moteur (98) pour l'entrainement forcé du système de recyclage (74, 78) lorsque le dispositif de détection (90) détecte le coincement d'une feuille de papier (P).