Brevet FR2621555A1 — publié le 19890414

DISPOSITIF DE DEROULEMENT ET DE SERRAGE DE RUBAN POUR MACHINE LE CERCLAGE L'invention concerne un dispositif de déroule- ment et de serrage de ruban pour une machine de cerclage qui effectue une opération dans laquelle une paire de galets tournant par frottement en contact mutuel déroulent un ruban plastique vers l'extérieur du corps principal d'une machine de cerclage, une opération dans laquelle le ruban, enroulé autour d'un objet devant être cerclé par la rotation en sens inverse d'une paire de ces galets, est restitué puis enroulé autour d'un objet devant être cerclé, et une opération dans laquelle le ruban entoure fortement et étroitement l'objet devant être cerclé. L'opération de déroulement et de serrage du ruban dans ce type de machines à cercler est divisée suivant les étapes suivantes: le ruban est déroulé vers l'extérieur du corps principal et positionné autour de l'objet devant être cerclé au moyen d'un cintre guide ruban ou manuellement, une extrémité de guidage du ruban est serrée par un organe à pression puis le ruban est enroulé autour de l'objet à cercler au moyen d'un méchanisme de restitution du rdban et de serrage situé dans le corps principal (serrage primaire) puis finalement serré de manière à être enroulé étroitement autour de l'objet à cercler (serrage secondaire). Si l'on subdivise encore d'avantage les opérations, une série d'opérations de déroulement et de serrage du ruban sont effectuées par le déroulement du ruban, le serrage primaire et les opérations de serrage secondaire, et l'on peut régler la force de serrage du ruban autour de l'objet à cercler en fonction du type d'objet à cercler. Le déposant a proposé un dispositif de serrage de ruban dans le modèle d'utilité japonais U.M. nb/129703/1986 comprenant, comme représenté sur les figures 2 a 4, un moteur d'alimentation 21 équipé-d'un réducteur de vitesse 22 fixé à un flasque ou plaque de base 41, un galet de déroulement 23 entrainé par liaison directe au moteur 21, une plaque support d'arbre 88 équipée d'un galet supérieur 24 fixé à la plaque de base 41 et tournant en contact par frottement avec le galet de déroulement 23, et un couvercle 75 de l'alimentation à rotation et pivotement libre, disposé à l'avant dans la direction de passage du ruban des deux galets et une glissière de ruban 74. Comme représenté sur les figures 2 à 4, le galet superieur 24 est supporté en rotation par une plaque 88 sensiblement plane et supportant l'arbre, qui comporte cependant une saillie annulaire sur laquelle est monté l'arbre 29. En d'autres termes, la plaque support de l'arbre 88 est montée à la partie arrière du galet d'alimentation 23, cette partie arrière formant un épaulement 66 sur la plaque de base 41. Un arbre 24 est monté sur la plaque support de l'arbre 88 par l'intermédiaire du palier 29 et d'un arbre excentré 26, qui prolonge solidairement l'extrémité frontale de l'arbre et qui est prévu pour pénétrer à travers la plaque support de l'arbre 88. L'arbre excentré 26 fait face à l'espace situé sur la partie arrière superieure du galet de déroulement 23 au niveau de l'épaulement 66 formé sur la plaque de base 41 et le galet supérieur est supporté en rotation par l'arbre excentré 26. L'extrémité frontale de l'arbre 25, soit la surface externe d'une portion en saillie de la plaque support de l'arbre 88, est équipée d'un ressort de torsion 76, dont l'une des extrémités est fixée à l'arbre 25, et dont l'autre extrémité est bloquée par l'extrémité frontale d'une goupille d'arrêt 78. L'extrémité arrière de la goupille d'arrêt 78 est prévue pour être insérée dans un certain nombre d'orifices de réglage 77 concentriques à l'arbre 25 de la plaque support d'arbre 88, ou d'être retirée de ces orifices. Par conséquent, l'arbre excentré 26 est entrainé dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre par rapport à la figure 3(A), par le ressort de torsion 76, et amené à tourner en pivotement dans le même sens que l'arbre excentrique 26, de sorte que le galet supérieur 24 est poussé fortement en contact avec le galet de-déroulement 23, sous un angle d'environ 15 degrés par rapport à l'horizontale. Il en résulte que le ruban est maintenu entre les deux galets sous la forme approximative d'un S renversé, de sorte que la résistance au frottement des deux galets avec le ruban est augmentée dans l'opération de serrage. Une échancrure 86 est formée en alésant par une découpe triangulaire, le bord extreme supérieur de la plaque support de l'arbre 88 dans la direction du galet de déroulement 23 permettant ainsi le pivotement d'un couvercle 75 de l'alimentation qui sera décrit ultérieurement. Le couvercle de l'alimentation est constitué par une extrémité arrière en forme de tige et une extrémité avant comportant un épaulement 67 formé sur l'un de ses cotés. L'espace de rotation du galet supérieur 24 est prévu dans la partie inférieure de l'extrémité arrière située sur le coté arrière de la direction d'alimentation du ruban et un arbre 81 équipé d'un ressort de torsion 78 d'une force de rappel opposee relativement faible, est fixé par une vis à sa partie supérieure. De cette façon, le couvercle 75 de l'alimentation est monté entre la plaque support de l'arbre 88 et la plaque de base 41 au moyen de l'arbre 81 permettant un pivotement libre. L'extrémité frontale du couvercle d'alimentation 75 est suffisamment épaisse pour couvrir le galet d'alimentation 23 ainsi que la surface supérieure de l'épaulement 66 de la plaque de 5. base 41. La surface inférieure de l'extrémité frontale comporte un épaulement 67 opposé à la surface circon- férentielle du galet d'alimentation 23 en ménageant des intervalles intermédiaires permettant la rotation du galet 23, et opposé à la surface avant de l'épaulement 66 formé sur la plaque de base 41 dans la direction du déroulement du ruban, en ménageant des intervalles intermédiaires permettant le passage du ruban les intervalles étant adéquats ou supérieurs à l'épaisseur du ruban. Le bord arrière extrême ou la surface arrière de la section épaisse est fixée sur le bord lateral de la plaque de base 41. Le ressort de torsion 79 entraîne l'arbre 81 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre par rapport à la figure 2A, de sorte que l'extrémité frontale du couvercle 75 de l'alimentation est normalement entrainé par son propre poids dans la direction du galet de déroulement 23. Les séquences de passage du ruban 80 sont définies entre l'épaulement 66 de la plaque de base 41 et la surface périphérique externe du galet superieur 24, entre les surfaces périphériques externes des deux galets 23 et 24, et entre la surface -périphérique externe du galet de déroulement 23 et la surface inférieure du couvercle 75 de l'alimentation, et la sortie du passage du ruban 80 fait face à l'entrée de la glissière du ruban 74 et l'entrée du passage du ruban 80 fait face à la sortie d'un conduit 33 d'introduction du ruban. Le galet de-déroulement 23 est relié à un moteur de vitesse de rotation et de couple constant, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse. L'arbre rotatif-du réducteur de vitesse et/ou l'arbre d'entraînement 37 du galet de déroulement 23 comporte un embrayage électro-magnétique, un embrayage à frottement et un embrayage unidirectionnel. La rotation de l'arbre de sortie à grande vitesse ou à faible vitesse est transmise au galet de déroulement 23 par l'intermédiaire d'une chaîne, d'une poulie ou de tout autre organe de transmission de mouvement. Un dispositif destiné à faire varier la tension appliquée à l'embrayage électro-magnétique, permet d'effectuer à grande vitesse et à couple faible les opérations d'alimentation en ruban et le serrage primaire, et d'effectuer le serrage secondaire à faible vitesse et à couple élevé. Dans le dispositif d'alimentation en ruban et de serrage décrit ci-dessus, le ruban introduit dans le corps principal pénètre dans la glissière à ruban 74 par l'intermédiaire du conduit 33 d'introduction du ruban en passant par une série de passages de ruban 80 à travers l'orifice de passage de ruban de la presse de droite 54 jusqu'à la sortie du corps principal. Une quantité prédéterminée est étirée manuellement sur un objet devant être cerclé sur la surface supérieure d'une table (non représentée) puis l'extrémité frontale du ruban est insérée dans une section 82 d'insertion de ruban pour y subir une série d'opérations de serrage, de pression et de sectionnement, enfin l'opération finale d'alimentation en ruban est effectuée pendant une période de temps fixéepar un dispositif de temporisation. Si une force extérieure intervient dans l'avance de l'alimentation en ruban, tel que le frottement entre le ruban et les mécanismes respectifs, et a un effet sur lé déroulement du ruban, celui-ci peut se déformer en ondulations superposées au dessous d'une table glissière 18 qui dispose d'un espace important sur ses surfaces supérieure et inférieure et dans la glissière à ruban 73, ce qui entraîne ce que l'on désigne par un blocage en zig-zag ou sous toute autre forme dans le passage 47 du ruban. Dans ce cas, il est nécessaire d'effectuer une opération très compliquée telle que la séparation de la plaque support 31 de la plaque de base 41 afin de retirer le ruban bloqué et de sectionner les portions froissées du ruban qui ne peuvent être utilisées après remise en état du fait des déformations plastiques, ce qui donne lieu à un incident grave pour la machine de cerclage. De tels incidents se produisent souvent, lorsque l'on utilise un ruban plastique flexible étroit et mou. Cependant, dans la description ce-dessus de la technique antérieure, le couvercle de l'alimentation 75 est monté pivotant, entraîne par son propre poids, au moyen d'un arbre 81 équipé d'un ressort de torsion 79 d'une force de rappel relativement faible, et est seulement, légèrement entraîne dans la direction du galet d'alimentation 23, de sorte que la force extérieure soulève de quelques degrés l'extrémité frontale du couvercle 75 de l'alimentation au passage du ruban. Celui-ci qui est relache sur la distance soulevée correspondante, est retenu entre l'épaulement 66 de la plaque de base 41 et l'épaulement 67 prévu sur l'extrémité frontale du couvercle 75 de l'alimentation. De cette façon, la force extérieure est relachée momentanément et le ruban se déroule avec régularité vers l'extérieur du corps principal, sous l'action des deux galets en rotation continue. Dans le modèle d'utilité japonais U.M. nO. 129703/1986, la partie arrière dans le sens de l'alimentation du ruban du couvercle 75 de l'alimentation peut pivoter et relache ainsi la partie avant dans la direction de l'alimentation du ruban, du couvercle 7-5 de l'alimentation. Pour cette raison, un objet devant être cerclé est presque toujours situé dans ce mode de construction, sur la partie supérieure du couvercle 75 de l'alimentation, de sorte que le couvercle 75 qui est en contact avec la partie inférieure de l'objet devant être cerclé, et qui n'est par conséquent pas largement ouvert, peut éviter de faibles blocages mais ne peut empêcher des blocages importants. De plus, même si le pivot de basculement est déplacé vers une position située plus en arrière et plus inférieure (du coté du galet supérieur 24) et que le couvercle 75 de l'alimentation est disposé de manière qu'il ne puisse entrer en contact avec la surface inférieure de l'objet à cercler, ce qui permet de l'ouvrir plus largement, assurant au ruban un déroulement libre vers l'extérieur du corps principal et sa déformation en anneau - cette portion annulaire du ruban est dirigée extérieurement vers la partie supérieure de/su-rface inférieure de l'objet à cercler; le ruban cogne donc la surface inférieure de l'objet, son extrémité est sectionnée et il se produit un blocage. Bien que l'objet à cercler puisse être déplacé rapidement depuis la partie supérieure de la table, à la fin de l'opération de cerclage, retirer l'objet déjà cerclé de dessus la table lorsqu'un blocage du ruban se produit, est une manoeuvre difficile à effectuer. Pour cette raison, le ruban déformé en anneau qui sort lorsque le couvercle 75 d'alimentation est ouvert, cogne la partie inférieure de l'objet à cercler, ce qui produit un blocage comme c'est le cas pour les exemples courants. Etant donné que le galet de déroulement 23 tourne pour dérouler le ruban quelle que soit la force qui s'exerce sur celui-ci et qui gène son déplacement, l'extrémité du ruban est sectionnée ce qui produit un blocage au dessous de la table glissière 18, dans la glissière du ruban 74 ou dans le passage du ruban 80. Dans le plus mauvais des cas, le ruban peut être coincé entre l'épaulement 66 d'une encoche circulaire 71 qui fait suite à l'épaulement 66 forme sur la plaque de base 41 et le galet d'alimentation 23. Par conséquent, dans ce cas, le ruban doit être retourné sur la portion bloquée, car il ne peut être remis en état et réutilisé du fait de la déformation plastique; le ruban doit être tiré moyennant une force de traction importante, pour enlever la partie o le blocage est le plus grave, le ruban.étant coincé entre l'encoche 71 et le galet de déroulement 23, ce qui pose un problème sérieux d'efficacité de fonctionnement, du point de vue de la perte de ruban. Toutes les machines conventionnelles de cerclage ainsi que le dispositif courant décrit ce- dessus utilisent des mpteurs a induction triphases ou monophasés permettant une adaptation aux modes d'alimentation en energie dont la distribution sous courant alternatif est soit triphasée pour l'alimentation des usines et autres (200V) soit monphasée pour usage domestique (100V); le moteur à induction tourne donc à une vitesse prédéterminée à la fréquence du réseau, et le couple de rotation est transmis à un galet de déroulement par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse et d'un embrayage à friction. Bien qu'il existe des moyens courants, les machines de cerclage conventionnelles ont conservé l'emploi de moteurs à C.A., utilisant l'embrayage à friction, les embrayages électro- magnétiques et divers types de mécanismes de transmission de mouvement, dans le souci majeur de construire des machines à cercler peu coûteuses, sans avoir recours à des dispositifs tels que des transforma- teurs alternatif/continu et des rederesseurs. Par conséquent, la technique antérieure fait obligatoire- ment usage d'embrayages à friction, des embrayages uni-directionnels et divers autres types de mécanismes de transmission de mouvement. Il en resulte des problèmes découlant de l'emploi d'un grand nombre de pièces, de procédés d'assemblages complexes et d'appareils encombrants. En vue d'obtenir par ce moyen un couple élevé lors du serrage secondaire, la vitesse de rotation du moteur est réduite au moyen d'un réducteur de vitesse et le galet de déroulement n'est soumis qu'à une rotation dans l'un ou l'autre des deux sens et à une faible vitesse de rotation pré-déterminée. Pour cette raison, le déroulement du ruban est lent et la force de serrage du ruban est faible quelle que soit la force de compression du galet supérieur 24 sur le galet inférieur 23. Bien que la machine à cercler soit adaptée pour le cerclage des objets spéciaux relativement petits pour lesquels on emploie une qachine à table de cerclage, les utilisations telles que des dispositifs directement reliés à des moteurs installés sur des chaines de cerclage automatique, de même que le cerclage du bois, des caisses en bois et des caisses en carton de dimensions relativement importantes, ont engendré des difficultés plus ou moins grandes. L'invention développée pour résoudre les problèmes décrits ci-dessus, a pour objet de relacher momentanément la force appliquée à un ruban pouvant être bloqué indépendamment de la présence d'un objet devant être cerclé sur la table supérieure d'une machine à cercler empechant ainsi à la fois des blocages mineurs ou importants et permettant une opération de cerclage régulière et sans heurt. Un autre objet de l'invention consiste rendre plus compact l'ensemble du mécanisme de déroulement et de serrage du ruban, permettant simultanément le déroulement du ruban et le serrage primaire de s'effectuer à grande vitesse et le serrage secondaire à petite vitesse et à couple élevé à la fois avec force et précision. En vue de réaliser les objets ci-dessus de la présente invention, une glissière destinée à former un passage pour le ruban est prévue sur une position faisant face à la surface périphérique d'un galet dérouleur à l'avant de la direction de déroulage d'une surface sur laquelle la surface périphérique externe du galet dérouleur est amenée en contact à frottement avec un galet supérieur, la glissière pouvant pivoter sous l'effet d'une force extérieure pour bloquer le ruban du fait du frottement du ruban avec les mécanismes respectifs du corps principal, l'extrémité arrière de la glissière est poussée en avant, le ruban qui est relaché sur une longueur correspondant à la hauteur de la poussée est retenu sur le passage à ruban de la glissière et la force extérieure est momentanément relachée, le ruban peut donc se dérouler régulièrement et sans heurt vers l'extérieur du corps principal sans être bloqué du fait de la rotation continue du galet dérouleur et du galet supérieur. Même lorsque la force extérieure est relativement importante, l'extrémité arrière de la glissière est largement ouverte, indépendamment de la présence de l'objet devant être cerclé sur la table supérieure, le ruban pouvant ainsi se dérouler vers l'extérieur du dispositif d'alimentation sous forme circulaire sans etre bloque. Un capteur destiné à détecter le pivotement de la glissière est prévu au voisinage de celle-ci et il produit un signal qui arrete la rotation avant du galet dérouleur pour éviter un surdéroulement du ruban. Lorsque le galet dérouleur est entrainé par un moteur série dont la vitesse diminue lorsque la charge augmente et que le ruban est inversé à grande vitesse et à faible couple pour entourer l'objet à cercler, (serrage primaire), le couple du moteur à enroulement continu augmente de manière inversement proportionnelle à sa vitesse de rotation, de sorte que le ruban est étroitement serré autour de l'objet à cercler à faible vitesse et sous un couple élevé (serrage secondaire). La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages et caractéristiques de l'invention resortiront de la description ci-après, à titre non- limitatif, d'exemples particuliers de réalisation décrits en référence aux dessins annexes sur lesquels: La figure 1 représente un mode de réalisation de la présente invention et ou: la figure 1(B) est une coupe faite le long de la ligne lB-lB sur la figure 1(A) et la figure 1(C); la figure 1(C) est un schéma représentant le mode de fixation d'un capteur destiné à détecter le pivotement d'une glissière, et la figure 1(D) est une vue en coupe d'une section importante. Les figures 2 à 4 représentent la technique anterieure correspondante, ou la figure 2 est une vue perspective éclatée, la figure 3(A) est une vue de coté, la figure 3(B) est-une coupe d'une section importante et, la figure 4 est une vue perspective. Dans le mode de réalisation de l'invention, un dispositif 70 de déroulement et de serrage de ruban comporte une paire de galets dérouleurs dont un galet dérouleur 23 est relié à un dispositif d'entraînement fixé à une plaque de base 41 et un galet supérieur 24 qui est amené en contact de frottement et qui tourne avec le galet dérouleur 23. Un moteur 21 connecté à une source de courant à C.A. par l'intermédiaire d'un dispositif redresseur, - fonctionne comme moteur série à C.C. dont la vitesse de rotation peut varier sous une tension nominale, par exemple 140 V, et sous une tension de fonctionnement par exemple de 40V à 80V ce qui permet de régler l'effort de serrage. Un mécanisme de réduction de vitesse 39 est incorporé au moteur et fixé sur la plaque de base 41. C'arbre de sortie 37 du réducteur de vitesse 39 pénètre à travers la plaque de base 41, le galet dérouleur 23 étant directement relié à l'extrémité de l'arbre. Le galet dérouleur 23 est monté pivotant sur l'échancrure circulaire d'un épaulement ou came 57 constituée par une ligne droite et une courbe découpée sur la plaque de base 41 et un galet supérieur 24, qui sera décrit ultérieurement est prévu sur la périphérie externe du galet dérouleur 23 permettant un contact pression libre mutuel. La plaque de base 41 comporte en découpe un épaulement 53 maintenu éloigné de la surface inférieure de la périphérie extérieure du galet supérieur 24 par une encoche 59 de passage de ruban dont la forme s'adapte de façon continue avec l'épaulement 57 et qui représente une enco6he étroite de largeur légèrement supérieure à l'épaisseur du ruban. Les épaisseurs des épaulements 57 et 53 et l'encoche 59 de passage de ruban ont une largeur légèrement supérieure à la largeur du ruban utilisé. La plaque support 31 représentée sur les figures 1A et 1B est fixée à la plaque de base 41 de manière à recouvrir les épaulements 57 et 53, l'encoche de passage de ruban 59; une glissière de ruban 35 qui sera décrite ultérieure- ment; ainsi que les galets respectifs rotatifs sont maintenus par la plaque de base 41, ce qui empêche le ruban de quitter à la fois les galets et le passage du ruban lorsque celui-ci est déroulé et restitué. Le galet supérieur 24 comporte des paliers insérés dans l'arbre 25 comme representé sur la figure 1(B); un arbre excenté 26 prolonge l'extrémité frontale de l'arbre 25 dont il fait partie intégrante, pénètre à travers la plaque support de ruban 31 et peut pivoter autour d'un arbre supporté par la plaque palier ou flasque 51 fixée à la plaque support 31, et est de plus relié à une tige 27 entraînée par un ressort d'un solénoide 20 au sommet de l'arbre excentré 26 qui est en saillie par rapport à la plaque palier 51. L'arbre excentré 26 est entraîné par le ressort 28 dans un sens tel que l'arbre 25 du galet supérieur 24 est maintenu distant de la périphérie externe du galet dérouleur 23 normalement autour de l'arbre excentré 26. Comme représenté sur la figure 1(D) l'arbre d'entraînement 32 du moteur 21, fait face au réducteur de vitesse 39; l'extrémité frontale de l'arbre d'entraînement 32 comporte un pignon et son extrémité arrière comporte une bague de blocage 33 dans laquelle est incorporé un aimant 36; un dispositif de détection de rotation 38 détecte la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 32 au moyen de l'aimant 36 et est relié à un circuit de détection de rotation qui produit un signal de sortie lorsque la vitesse de rotation de l'arbre est inférieure à une vitesse prédé- terminée. Un galet de guidage 22 est fixé à une entrée 34 d'insertion de ruban de l'encoche 59 de passage de ruban et unr élément 60 de guidage et d'insertion d'extrémité de ruban est fixé à la plaque de base 41 sur la surface supérieure de la glissière 35. Une glissière 58 est entraînée par un ressort par exemple de torsion 79. L'extrémité avant de la glissière 58 est normalement fixée sur l'épaulement prévu sur 'la plaque de base 41. Un intervalle permettant le passage du ruban est prévu entre la portion cintrée de la surfa-ce inférieure de la glissière et la surface supérieure de la périphérie extérieure du galet de déroulement 23, afin de constituer un passage 47 de ruban sur le galet de déroulement ou d'alimentation 23; la glissière est fixée pivotante sur un tourillon 52 comme représenté sur la ligne en double pointillés de la figure 1A, de manière à dégager la surface supérieure de la périphérie externe du galet de déroulement 23. Un frein électromagnétique 42 est.monté sur l'arbre de sortie 32 du moteur 21 comme représenté sur la figure 1(D). Le dispositif objet de la présente invention comporte des organes de pression destinés à saisir l'extrémité de guidage et l'extrémité d'alimentation du ruban au moyen d'un arbre à cames entraîné en rotation par un moteur d'arbre à cames et pour effectuer le collage par fusion des portions superposées des deux extrémités et le sectionnement; les nombres 54 et 18 indiquent un élément de pression et une table coulissante, respectivement sur les figures 1(A) et 1(C). Le fonctionnement du dispositif 70 objet de la présente invention constitué par les éléments décrits ci-dessus, sera décrit dans ce qui va suivre. Lorsque le ruban est inséré dans l'entrée d'insertion de ruban 34 de l'encoche de passage de ruban 59 depuis un touret de ruban (non représenté) à travers un galet de guidage 22, un intervalle est prévu entre les deux galets 23 et 24, et le ruban est inséré dans l'inter- valle, l'arbre excentré 26 du galet supérieur 24 étant entraîné par le ressort 28. Lorsque le moteur 21 tourne vers l'avant, un dispositif temporisateur fonctionne simultanément et envoie une tension d'excitation à un solénoïde 20 pendant une période prédéterminée,. ce qui fait pivoter la tige 27. L'arbre excentré 26 tournant de cette façon par rapport au galet dérouleur 23, le galet supérieur 24 est amené en contact à pression avec ce dernier, ce qui maintient le ruban entre les deux galets. Le galet dérouleur 23 ne tournant que pendant une période fixée par le dispositif de temporisation, le ruban passe à travers la partie intérieure de la glissière 37, en suivant le passage 47 situé entre le galet dérouleur 23 et la surface inférieure de la glissière 58 pour dérouler une quantité prédéterminée de ruban vers l'extérieur du corps principal, ce qui fait que le ruban est positionné ou enroulé en boucle autour de l'objet à cercler. Par la suite, le signal limite du temporisateur ou un signal de détection indiquant que l'extrémité de guidage du ruban a été insérée à la surface inférieure de la table coulissante 18 d'une unité de scellement par une section 60 de l'extrémité d'insertion de guidage du ruban, desexcite le solénoïde, de sorte que le contact à pression du galet supérieur.24 avec le galet de déroulement 23 provoqué par le solénoide, est relaché. Le' signal est appliqué simultanément au moteur de l'arbre à cames (qui n'est pas représenté) afin de démarrer la rotation de l'arbre à cames, et la presse de droite 54 saisit l'extrémité de guidage du ruban à partir de la table coulissante 18; le signal d'interrupteur qui détecte la saisie de l'extrémité de guidage du ruban en vue de la rotation de l'arbre à cames arrete ce dernier. Le signal d'arret du moteur de l'arbre à cames excite alors à nouveau le solénoïde 20, de sorte que le galet supérieur 24 est amené en contact à pression avec le galet de déroulage 23. Le signal d'arrêt de l'arbre à cames étant converti en un signal de démarrage en sens inverse du moteur d'entraînement 21, le ruban maintenu entre les deux galets 23 et 24 et restitué à grande vitesse et à faible couple s'enroulant ainsi (serrage primaire) et serrant (serrage secondaire) l'objet à cercler. Pendant le serrage secondaire, la vitesse de rotation du galet dérouleur ou d'alimentation décroit alors que le couple augmente de valeur du fait de la réduction de la vitesse. Le couple est transmis à l'arbre de sortie 32du moteur 21 par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 37 du réducteur de vitesse. Le moteur série 21 entraîne en rotation's vitesse réduite et à couple élevé le galet dérouleur 23, ce qui fait que le ruban est fortement serré autour de l'objet à cercler. Dans ce cas, la vitesse de rotation de l'aimant 36 incorporé à la bague de blocage 33 prévue sur l'extrémité de l'arbre de sortie 32 du moteur 21, décroit, et l'aimant 36 finit par s'arrêter. Un élément de détection de rotation 38 prévue au voisinage de la trajectoire de rotation de l'aimant 36 produit un signal de détection qui enregistre la vitesse de rotation réduite de l'arbre de sortie 37 du réducteur de vitesse, ou du galet dérouleur 23 (cette réduction comportant aussi l'arrêt), et excite un frein électro- magnétique 42 prévu sur l'arbre du moteur 32, entraînant l'arrêt de l'entraînement en rotation en sens inverse. Le moteur de l'arbre à cames tourne à nouveau simultanément, et l'extrémité d'alimentation en ruban conserve la position de serrage maintenue par la presse de gauche et desexcite le.solénoide 20; de ce fait le contact à pression entre le galet supérieur 24 et le galet de déroulement 23est maintenu, le solénoide étant desexcité. Une presse intermédiaire intervient alors pour effectuer la fusion par collage des sections superposées des deux extrémités du ruban au moyen d'un élément de chauffe placé au voisinage des dites sections superposées; l'opération de fusion par collage du ruban est ainsi terminée et le moteur de l'arbre à cames s'arrête. En même temps le solénoide est excité comme décrit ci-dessus, et le frein électro- magnétique 42 situé sur l'arbre de sortie 37 du moteur 21 est relaché, ce qui permet une rotation à l'avant du moteur 21 pendant une période prédéterminée; une longueur pré-déterminée de ruban se déroule ainsi à l'extérieur du corps princiapl, à faible couple et à grande vitesse pour terminer une étape de l'opération de cerclage. Si une force externe quelconque, tel que le frottement du ruban avec les mecanismes respectifs s'exerce sur le ruban et arrête son avance, le ruban recule dans une direction opposée et une réaction s'exerce de façon plus effective dans. le passage du ruban 47 qui est le plus proche du galet dérouleur 23 et du galet superieur 24, ce qui accélère le déplacement du ruban. En revanche, la glissière 58 n'étant que. faiblement poussée dans la direction du galet de déroulement 23 par le ressort à torsion 79 d'une force de rappel relativement réduite, la force extérieure pousse.vers le haut l'extrémité arrière de la glissière 58, comme représenté par les lignes à doubles pointillés sur la figure 1 (A), et le ruban qui est relaché sur une longueur correspondant à la longueur repoussée est retenu dans le passage à ruban 47 de la glissière 35 afin de relacher temporairement la force extérieure. Pour cette raison, le ruban peut se dérouler régulièrement et sans heurt vers l'extérieur du corps principal au moyen des galets en rotation continue. L'extrémité arrière de la glissière 58 étant largement ouverte si la force extérieure est relative- ment continue et importante, le ruban peut se dérouler vers l'extérieur du dispositif 70 dans une direction opposée à celle de la glissière 35 sous une forme circulaire et sans être soumis à l'obstruction due à l'objet à cercler. Dans ce cas, il est préférable d'inverser le sens de rotation du galet dérouleur 23, de réintégrer le ruban dans le corps principal depuis l'extérieur de celui-ci et de le réajuster dans l'appareil. De cette façon, la présente invention peut supprimer, non seulement les blocages mineurs courants, mais aussi les blocages importants qui ne peuvent être évités même si l'on perfectionne le dispositif objet de la publication spécialisée libre Japanese U.M. n0. 129703/1986; de plus on peut même éviter la situation la plus grave resultant du coincement du ruban entre la partie arrière par rapport à la direction d'alimentation de la glissière 35 et la périphérie extérieure du galet de déroulement 23, ce qui permet un cerclage sans heurt. Lorsque la force extérieure est relativement continue et importante, l'arrière de la glissière 58 s'ouvre pour laisser passer vers l'extérieur du dispositif 70 le ruban sous une forme annulaire. Etant donné que le ruban se déroule vers l'extérieur pendant une longue période de temps, jusqu'à la fin de la durée de temporisation en ma-rche avant fixée par le dispositif correspondant, il s'écoule un certain temps jusqu'à ce que le ruban retourne de l'extérieur et soit réajusté. Lorsque la partie arrière de la glissière 58 est, comme représenté sur la figure 1(C), ouverte par le ruban qui peut être bloquée et qu'elle pivote légèrement, un capteur 65 est fixé sur une section 262 1 555 appropriée dont s'éloigne ou se rapproche la glissière 58, la rotation avant du ruban est interrompue, lorsque le capteur est en position "fermé" et le mouvement de rotation avant redémarre lorsque le capteur est en position "ouvert". Le capteur 65 détecte une position correspondant à son contact avec 1a glissière 58 après que celle-ci est légèrement ouverte. De cette façon, il n'y a pas lieu d'éviter un blocage par le soulèvement momentané de la glissière 58 et le relachement temporaire de la force extérieure, le ruban revenant à sa position normale et se déroulant régulièrement et sans heurt vers l'extérieur du corps principal par la rotation continue du galet dérouleur et du galet supérieur. Si la force extérieure est à ce point importante et qu'un blocage ne peut être évité en la relachant, le capteur 65 est sur la position "marche" et la rotation avant du ruban s'arrête par une légère ouverture de la partie arrière de la glissière 58; on évite de cette façon le déroulement de la bande vers l'extérieur de l'appareil pendant une longue période de temps. Le frein électromagnétique 42 n'est pas indispensable car on réalise les caractéristiques de l'invention dans ce mode de réalisation par des manoeuvres "MARCHE" " ARRET" du moteur. Comme décrit ci-dessus, suivant la présente invention, lorsque le ruban se déroule vers l'extérieur du corps principal sous l'effet du galet dérouleur, on peut éliminer non seulement les petits blocages courants mais aussi les blocages importants, indépendamment de la présence sur latable supérieure de l'objet à cercler, meme si une force extérieure est appliquée au ruban ce qui aurait entraîné la situation la plus grave; le ruban étant coince entre la partie arrière de la glissière dans la direction de l'alimentation, et la - 2621555 périphérie extérieure du galet de déroulement; l'opération de cerclage peut se dérouler régulièrement et sans heurt. L'utilisation d'un moteur série selon le mode de réalisation de l'invention, o une charge plus élevée entraîne une réduction de vitesse, permet l'entraînement du galet dérouleur au cours du serrage primaire, à grande vitesse et faible couple et le serrage secondaire à faible vitesse et couple élevé; on obtient ainsi un serrage efficace au moyen d'un dispositif universel ce qui contribue aussi a rendre la machine de cerclage plus compacte. - 21 - Revendications 1. Dispositif (70) de déroulement et de serrage de ruban dans une machine à cercler comprenant: un galet dérouleur (23) pour dérouler et serrer un ruban de cerclage, ce galet dérouleur faisant face à un passage de-ruban (47) et étant directement relié à et entraîné par un moteur (21), au moins un galet suiveur (24), un arbre à cames destiné à entraîner un mécanisme de saisie (54) de l'extrémité de guidage et de l'extrémité d'alimentation du ruban et de fusion-collage des portions superposées de ces deux extrémi- tés du ruban, et un mécanisme de sectionnement de l'extrémi- té d'alimentation du ruban et une glissière (35) adjacente audit mécanisme de saisie, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une glissière (58) disposée en regard de la périphérie externe du galet dérou- leur (23), dans une zone du trajet de la bande située en aval de la surface de contact entre le galet dérouleur (23) et le galet suiveur (24), cette glissière (58) étant montée pivotante par son extrémité antérieure, de manière à s'ouvrir dans sa partie arrière. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur (21) est un moteur série relié au galet dérouleur (23) par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse (39). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moteur (21) est un moteur à courant continu série ou compound, connecté à une source d'énergie à courant alternatif par l'intermédiaire d'un redresseur et est relié audit galet dérouleur (23) par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur (21) est un moteur à courant alternatif monophasé à collecteur, relié directement au galet dérouleur (23) par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse. - 22 - 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (65) situé au voisinage de la glissière (58), de manière à détecter l'ouverture de ladite glissière (58) et à fournir un signal commandant le démarrage ou l'arrêt du moteur (21).