Brevet FR2611891A1 — publié le 19880909

L'invention concerne un endoscope industriel ser- vant à la détermination de la taille de zones endommagées-.dans un objet, et dans lequel l'endoscope proprement dit, équipé d'un prisme lui conférant une vision latérale, est déplaça- ble axialement sur une course déterminée, dans un guide fixé à l'objet, et l'image d'un point de l'objet est formée sur une échelle pouvant être observée au moyen d'un oculaire, pour les deux positions d'extrémité de la course de déplacement de l'endoscope. D'après la demande de brevet allemand publiée sous le N 35 12 602 on connaît des endoscopes industriels du type mentionnés précédemment, dans lesquels une détermination de la taille de zones endommagées dans un objet technique est réalisée à l'aide d'un endoscope industriel. Dans cette demande, on installe un endoscope industriel, qui doit être fixé par rapport à l'objet à une distance déterminée de la zone en- dommagée et dispose d'une vision latérale distale, dans un arbre, dans lequel il peut être amené, en étant déplacé sur une course axiale déterminée, dans deux positions d'extrémité, dans l'une desquelles on vise un point de la zone endomma- gée de l'objet, perpendiculairement à l'axe longitudinal, à la suite de quoi on amène l'endoscope dans l'autre position d'extrémité de sorte que le point visé en premier lieu se dé- place sur une échelle située dans l'endoscope de sorte que le nombre des traits de l'échelle détermine alors l'angle d'ob- servation. Etant donné que la distance entre l'objectif et la zone endommagée est fixe, on peut déterminer par calcul la taille de la zone endommagée au moyen de l'angle mentionné précédemment et de la course axiale de l'endoscope. Cependant étant donné que les valeurs ne fournissent aucune indication directe concernant les dimensions effectives, il est absolu- ment nécessaire de déterminer ces dernières au moyen d'une liste, à l'aide des valeurs connues. Ce procédé est très com- plexe, prend du temps et est affecté par des sources d'erreurs. C'est pourquoi l'invention apour but de détermi- ner de façon simple, immédiatement et d'une manière précise, les dimensions de zones endommagées dans des objets techni- ques, par exemple des mouvements ou mécanismes moteurs, sans qu'il faille exécuter des calculs importants et entachés d'er- reurs, ni utiliser des endoscopes industriels complexes du point de vue technique. Ce problème est résolu à l'aide d'un endoscope industriel du type mentionné plus haut, grâce au fait que l'échelle, qu'on observe à travers l'oculaire et qui est réa- lisée sous la forme d'une plaque transparente munie d'un ré- ticule, est déplaçable dans une direction transversale à l'in- térieur de l'endoscope, sur une vis micrométrique pouvant être actionnée de l'extérieur, et qu'un premier capteur de mesure, qui détecte mécaniquement la valeur du déplacement et la con- vertit en un signal électrique, est relié à un ordinateur, et qu'on peut faire pivoter le prisme distal, pour la vision latérale, à l'aide d'un dispositif de réglage dont la valeur de réglage est également détectée mécaniquement par un second capteur de mesure et est transférée, en étant convertie en un signal électrique, à l'ordinateur pour le calcul de la tail- le de la zone endommagée. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en plan d'un endoscope industriel muni du système servant à déterminer la taille de zones endommagées dans des objets; - la figure 2 représente.une coupe.prise suivant la ligne II-II sur la figure 1; et - la figure 3 représente une coupe axiale prise suivant la ligne III-III sur la figure 1. On installe l'endoscope industriel muni d'un ocu- laire 1 et d'un prisme 2, à vision latérale, en vue de son utilisation, dans un guide fixé par rapport à un objet à exa- miner et éclairé par un système d'éclairement, par exemple un mécanisme moteur, et on peut le déplacer dans le guide, sur une course déterminée, qui est fixée, comme cela est con- nu d'après la demande de brevet allemand publiée sous le N 35 12 602. Dans l'équipement de mesure 3 oeCPrta l'oculai- re 1, se trouve installée, de manière à pouvoir pivoter dans une direction transversale par rapport à l'axe de l'endoscope, une vis micrométrique 4a qui possède une poignée 4 qui ore, par l'intermédiaire d'une échelle 5a munie de traits, avec une plaque transparente 5 portant un réticule et installée transversalement par rapport à l'axe d'observation. Cette pla- que 5 munie d'un réticule est reliée par exemple par un téton 6 à un élément formant curseur 7 d'un capteur de mesure 8, au moyen duquel la valeur du déplacement mécanique est conver- tie en un signal électrique correspondant. Une unité -de me- sure et un ordinateur 9 sont reliés au capteur de mesure 8. En outre on peut faire pivoter le prisme distal 2, monté pivotant et utilisé pour la vision latérale, à l'ai- de d'une poignée tournante 11, au moyen d'une liaison mécani- que 10, l'angle de pivotement du prisme étant détecté mécani- quement par un capteur de mesure 12, et est converti en un signal électrique correspondant et est également envoyé à l'unité de mesure et à l'ordinateur 9. Pour déterminer la taille d'une zone endommagée dans un objet technique, on observe, au moyen de l'endoscope industriel, un point de la zone endommagée, par exemple un début de fissure, lorsque l'endoscope se trouve dans une po- sition d'extrémité correspondant à la course Z,' et on amène ledit point en coincidence avec un trait de l'échelle du ré- ticule. Ensuite on déplace axialement, sur la course Z, l'en- doscope industriel dans le guide fixe et de ce fait l'image du point observé de l'objet se déplace sur l'échelle formée de traits du réticule 5,5a. En actionnant la poignée 4, on déplace la plaque 5 munie du réticule jusqu'à ce que l'image du point de l'objet coincide à nouveau avec le trait réglé initialement de l'échelle 5a. Le déplacement mentionné précé- demment de la plaque munie du réticule, est détecté mécanique- ment par le capteur de mesure 8, est converti en une valeur électrique correspondante et est envoyé à l'unité de me- sure et à l'ordinateur 9. Ensuite, la distance de l'objet est tout d'abord calculée, au moyen de calculs trigonométriques, sur la base des valeurs connues et déterminées, cette distan- ce représentant la mesure permettant de déterminer le facteur de grossissement de l'échelle. Pour déterminer la longueur d'une zone endomma- gée ou la longueur d'une fissure de l'objet, on règle alors le trait du réticule, choisi et fixé à l'origine, en dépla- çant la plaque 5 munie du réticule, au moyen de la poignée 4, pour l'amener à l'extrémité de la zone endommagée, par exem- ple l'extrémité d'une fissure, et cette valeur de déplacement est saisie par le capteur 8, est convertie en un signal électrique et est envoyée à l'unité de mesure et à l'or- dinateur 9. Dans le cas o la zone endommagée devant être me- surée se situe dans une direction d'observation non située dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'endoscope industriel, on peut faire pivoter le prisme 2 sur un certain angle par rapport à l'axe longitudinal, à l'aide de la poignée 11. L'an- gle de pivotement est alors détecté par le second capteur de mesure 12 et est converti en un signal électrique qui est éga- lement envoyé à l'unité de mesure et à l'ordinateur 9. Le calcul de la taille de la zone endommagée, par exemple de la longueur d'une fissure, est réalisé alors par l'ordinateur 9 sur la base des valeurs déterminées et mo- yennant l'utilisation du facteur de grossissement calculé et est ensuite reproduite sous la forme d'une valeur chiffrée sur l'unité d'affichage. Pour terminer il faut mentionner qu'au début et à la fin de chaque actionnement des poignées 4 et 11, l'uni- té de mesure reçoit, au moyen d'une introduction manuelle, un signal de départ ou d'arrêt, de manière que le début de la mesure ou la fin de la mesure soit défini de façon net- te. Une fois exécutée l'opération de mesure, il faut faire démarrer l'ordinateur pour le calcul de la taille de la zone endommagée, à l'aide d'un signal supplémentaire devant être introduit manuellement. REVENDICATION 1. Endoscope industriel servant à la-détermina- tion de la taille de zones endommagées dans un objet, et.dans lequel l'endoscope proprement dit, équipé d'un prisme (2) lui conférant une vision latérale, est déplaçable axialement sur une course déterminée, dans un guide fixé à l'objet, et l'ima- ge d'un point de l'objet est formée sur une échelle pouvant être observée au moyen d'un oculaire (1), pour les deux po- sitions d'extrémité de la course de déplacement de l'endosco- pe, caractérisé en ce que l'échelle (5a), qu'on observe à tra- vers l'oculaire (1) et qui est réalisée sous la forme d'une plaque transparente (5) munie d'un réticule, est déplaçable dans une direction transversale à l'intérieur de l'endoscope, sur une vis micrométrique (4, 4a) pouvant être actionnée de l'extérieur, et qu'un premier capteur de mesure (8), qui dé- tecte mécaniquement la valeur du déplacement et la convertit en un signal électrique, est relié à un ordinateur (9),et en oe qu'on peut faire pivoter le prisme distal, pour la vision la- térale, à l'aide d'un dispositif de réglage (10,11) dont la valeur de réglage est également détectée mécaniquement par un second capteur de mesure (12) et est transférée, en étant convertie en un signal électrique, à l'ordinateur (9) pour le calcul de la taille de la zone endommagée.