Brevet FR2617446A1 — publié le 19890106

SYSTEME DE TRANSMISSION DE PUISSANCE DANS UN TRACTEUR La présente invention se rapporte à un système de transmission de puissance dans un tracteur agricole. Dans un tracteur agricole, un moteur est placé sur une portion avant du châssis du véhicule et une boite de transmission est placée sur la portion arrière du chassis du véhicule. Un arbre de sortie du moteur est relié à un arbre d'entrée de la boite de transmission par l'intermédiaire d'un arbre de transmission. A l'intérieur de la boite de transmission se trouve un mécanisme de changement de vitesses, par conséquent la puissance transmise du moteur à l'arbre d'entrée mentionné ci-dessus est transmise à un arbre de sortie à une vitesse modifiée, par l'intermédiaire du mécanisme de changement de vitesses mentionné ci-dessus et les roues sont entraînées par l'arbre de sortie mentionné en dernier lieu. Dans la boite de transmission se trouve en outre un arbre de prise de force prévu pour donner la puissance nécessaire pour entraîner un outil relié au tracteur, la puissance fournie parle moteur est également transmise à cet arbre de prise de force à une vitesse modifiée et la puissance est transmise à l'outil par l'intermédiaire de l'arbre de prise de force. Dans le sous-système d'entraînement pour déplacement pour entraîner les roues, est interposé un embrayage principal de façon que lors des opérations de changement de vitesses ou analogue, le sous-système d'entraînement pour déplacement puisse être arbitrairement débrayé d'avec le moteur, et normalement l'embrayage principal mentionné ci- dessus est disposé à proximité du moteur. On désire ici que le soussystème d'entraînement de prise de force pour transmettre la puissance à l'outil par l'intermédiaire de l'arbre de prise de force décrit ci-dessus puisse fonction- ner indépendamment du sous-système d'entraînement pour déplacement mentionné ci-dessus, c'est-à-dire indépendam- ment de la question de savoir si le tracteur se déplace ou non. Par conséquent, pour permettre de relier le sous- système d'entrainement de prise de force au moteur sans passer par l'embrayage principal, mentionné ci-dessus, situé dans le sous-système d'entraînement pour déplacement, le système de transmission de puissance du tracteur était, dans l'art antérieur, construit, par exemple, comme représenté sur la figure 1. Sur la figure 1, le repère E désigne un moteur placé sur la portion avant d'un châssis de véhicule et un arbre de sortie 01 de ce moteur est relié, avec possibilité d'être débrayé, à un arbre tubulaire creux 04 par l'intermédiaire d'un embrayage principal 03 situé dans un carter d'embrayage 02. L'arbre 04 s'étend dans une boîte de transmission 05 située à l'arrière et, à l'intérieur de la boîte de transmission 05, un dispositif de changement de vitesses constitué des Étains de pignons Tl,..., T4 est formé entre l'arbre 04 et un autre arbre 06 disposé près de celui-ci et parallèlement à celui-ci. Les pignons montés sur l'arbre 06 dans les trains de pignons respectifs sont montés sur l'arbre 06 à ajustement libre, de façon à pouvoir tourner librement, et, en reliant sélectivement l'un quelconque de ces pignons à l'arbre 06 au moyen d'un sélecteur SE, on peut transmettre à l'arbre 06 la rotation de l'arbre 04 au rapport désiré de changement de vitesses. L'arbre 06 est relié, par l'intermédiaire d'un arbre final 07, à un dispositif différentiel 08 et les roues sont entraînées par ce dispositif différentiel. En d'autres termes, un sous-système 09, d'entraînement pour le dépla- cement, de ce système de transmission de puissance, est constitué de l'embrayage principal 03, de l'arbre 04, du train de pignons Tde l'arbre 06 et de l'arbre final 07. Un sous-système 010 d'entraînement de prise de force, dans ce système de transmission de puissance, est construit de la façon suivante. Un arbre 011 est directement relié à l'arbre de sortie 01 du moteur E et cet arbre 011 s'étend, à l'intérieur de l'arbre creux 04 mentionné ci-dessus, jusqu'à la portion arrière de la boite de transmission 05, et il est relié à un arbre 013 par l'intermédiaire d'un embrayage de prise de force 012. Et entre cet arbre 013 et un autre arbre 014 est prévu un dispositif de changement de vitesses semblable au dispositif de changement de vitesses situé dans le sous-système d'entraînement pour le déplace- ment décrit ci-dessus, de sorte que la rotation de l'arbre 013 puisse être transmise, à vitesse modifiée, à l'arbre 014, puis transmise à l'arbre de prise de force 015. De cette façon, du fait que le sous- système 010 d'entraînement de prise de force est directement relié au moteur E sans passer par l'intermédiaire du sous-système d'entraînement pour le déplacement, l'arbre de prise de force peut être entraîné indépendamment par le moteur E, que le tracteur se déplace ou non. Dans le système conventionnel de transmission de puissance pour emploi sur un tracteur dans l'art antérieur comme décrit ci-dessus, étant donné que l'embrayage principal était prévu du côté du moteur, il était nécessaire de prévoir un carter spécial d'embrayage, en outre il était difficile d'étendre jusque dans l'intérieur de la boite de transmission un arbre directement couplé au moteur sans être passé par l'embrayage principal mentionné ci-dessus, et, dans ce but, on était contraint d'employer une structure d'arbre compliquée de façon telle que l'arbre 04 du sous- système d'entraînement pour le déplacement, relié à l'embrayage principal, était conçu sous forme d'un arbre creux et que l'arbre 011 directement couplé au moteur devait passer à l'intérieur de cet arbre creux comme décrit ci- dessus. - En outre, l'arbre 011 directement couplé au moteur, décrit cidessus, devait avoir la forme d'un arbre long s'étendant depuis le moteur E jusqu'à la portion arrière de la boite de transmission 05. Par conséquent, un objet de la présente invention est de proposer un système de transmission de puissance pour emploi dans un tracteur, dans lequel un sous-système d'entraînement de prise de force puisse fonctionner indépendamment du sous-système d'entraînement pour le déplacement, et qui soit de structure relativement simple, et, globalement, de faible dimension. Le système de transmission de puissance pour emploi dans un tracteur conforme à la présente invention comporte un unique arbre d'entrée prévu à l'intérieur d'une boite de transmission et relié à un moteur, un arbre principal, pour le déplacement, disposé dans la boite de transmission, la transmission de la puissance se faisant dans l'un et l'autre sens, un embrayage principal prévu à l'extrémité avant de l'arbre principal et relié à l'arbre d'entrée de façon à établir ou supprimer une ligne de transmission de puissance entre l'arbre d'entrée et l'arbre principal, un contre-arbre, pour emploi pour le déplacement, disposé soit du côté supérieur, soit du côté inférieur de l'arbre principal et parallèle à cet arbre, une pluralité de dispositifs de changement de vitesses associés à des em- brayages disposés entre l'arbre principal et le contre- arbre de façon à pouvoir être manoeuvrés sélectivement, un arbre de transmission de prise de force disposé du côté opposé au contre-arbre par rapport à l'arbre principal et parallèle à l'arbre principal, ainsi qu'un embrayage de prise de force prévu sur l'arbre de prise de force et relié à l'arbre d'entrée de façon à établir ou supprimer une ligne de transmission de puissance entre l'arbre d'entrée et l'arbre de prise de force. Selon la présente invention, du fait que l'embrayage principal est relié à l'arbre d'entrée et disposé à l'intérieur de la boite de transmission, un carter d'embrayage n'est pas spécialement nécessaire. En outre, étant donné que le sous-système d'entraînement pour le déplacement et le soussystème d'entraînement de prise de force sont installés en parallèle à partir de l'unique arbre d'entrée relié au moteur, on peut faire fonctionner le sous- système d'entraînement de prise de force indépendamment du sous-système d'entraînement pour le déplacement sans employer une structure d'arbre double intérieur/extérieur comme dans le cas de l'art antérieur, et l'arbre du sous- système d'entraînement de prise de force peut être court. La figure 1 est un schéma du système montrant un exemple d'un système de transmission de puissance dans un tracteur de l'art antérieur. La figure 2 est un schéma du système montrant un système de transmission de puissance selon l'une des réalisations préférées de la présente invention. La figure 3 est une coupe montrant plus en détail une structure d'une partie du système de transmission de puissance de la figure 2. La figure 4 est une vue latérale générale d'un tracteur concrétisant la présente invention. La figure 5 est une vue en coupe longitunale développée montrant un système de transmission de puissance conforme à une autre réalisation préférée de la présente invention, prise le long des plans reliant successivement les axes des arbres respectifs, puis développée; et La figure 6 est une vue avant en coupe transversale du même système de transmission de puissance. Un tracteur 80 concrétisant la présente invention est représenté de façon générale en vue latérale sur la figure 4 sur laquelle les roues avant 82 sont montées sur une portion avant d'un chassis de véhicule 81 et les roues arrière 83 sont montées sur une portion arrière du même châssis. Sur une portion supérieure avant du chassis du véhicule est monté un moteur 84, et un arbre de sortie du moteur 84 est relié à un arbre d'entrée d'une boite de transmission 1 par l'intermédiaire d'un volant 85 et d'un arbre de transmission 86. A l'intérieur de la boite de transmission 1 est contenu un mécanisme de transmission de puissance que l'on va décrire ci-dessous, et la puissance du moteur fournie à l'arbre d'entrée décrit ci-dessus est envoyée dans l'essieu arrière 28 et dans l'arbre d'entraî- nement 87 des roues avant après changement de vitesses correct par l'intermédiaire du mécanisme de transmission de puissance. De la boite de transmission 1 dépassent également trois arbres de prise de force comprenant un arbre de prise de force avant 70, un arbre de prise de force médian 41 et un arbre de prise de force arrière 44, et la puissance du moteur fournie à l'arbre d'entrée décrit ci-dessus est également transmise à ces arbres de prise de force. Aux arbres de prise de force respectifs sont reliés un outil avant F, un outil médian M et un outil arrière R, respectivement, par l'intermédiaire des arbres 70a, 41a et 44a, d'entraînement des outils. Dans la réalisation représentée, l'outil avant F et l'outil médian M sont des tondeuses, tandis que l'outil arrière R est un ramasse- herbe. Les herbes hautes sont tondues grossièrement par l'outil avant F, puis les herbes sont tondues en finition par l'outil médian M, puis les herbes tondues sont collectées par l'outil arrière R. Bien entendu, le mode d'emploi du tracteur 80 ne doit pas être limité au mode décrit cidessus, mais il est possible de relier différents types d'outils à tous les arbres de prise de force respectifs 70, 41 et 44, ou à une partie de ces arbres, combinés en différentes combinaisons, pour effectuer des travaux adaptés aux buts respectifs. La figure 2 est un schéma du mécanisme de transmission de puissance situé dans la boîte de transmission 1 du tracteur 80. A l'extrémité avant de la boite de transmission 1 est montée, solidairement, une boite 2 d'embrayage principal et un arbre d'entrée 5 est porté, avec possibilité de pivotement, par une paroi avant la de la boite de transmission 1 et par la boite 2 de l'embrayage principal par l'intermédiaire de roulements 3 et 4, respectivement. L'arbre d'entrée 5 est relié au moteur 84 par l'intermé- diaire du volant 85 et de l'arbre de transmission 86 comme décrit cidessus et il est continuellement entraîné en rotation lorsque le moteur tourne. Un pignon 6 est lié de façon fixe à l'arbre d'entrée 5 et ce pignon 6 engrène en permanence avec un pignon 8 monté, à ajustement libre, sur un arbre principal 7. La rotation du pignon 8 est transmise à l'arbre principal 7 par l'intermédiaire d'un embrayage prin- cipal 9 du type n-ultidisque hydraulique disposé à 1' intérieur de la boite 2 de l'embrayage principal. L'arbre principal 7 est porté, avec possibilité de rotation, par la paroi avant la et par une paroi médiane lb de la boîte de transmission 1, par l'intermédiaire de roulements 10 et 11. A l'intérieur de la boîte de transmission 1 est également disposé un contre-arbre 12 qui est de même porté, avec possibilité de rotation, par la paroi avant la et par la paroi médiane lb près de l'arbre principal 7, et un dispositif principal de changement de vitesses 13 est prévu entre ces arbres 7 et 12. Le dispositif principal de changement de vitesses 13 est composé d'un pignon d'entraînement de la troisième vitesse 14, d'un pignon d'entraînement de la seconde vitesse , d'un pignon d'entraînement de la première vitesse 16 et d'un pignon d'entraînement de marche arrière 17, qui sont montés de façon fixe sur l'arbre principal 7, et d'un pignon entraîné de troisième vitesse 18, d'un pignon entrainé de seconde vitesse 19 et d'un pignon entraîné de première vitesse 20 qui engrènent respectivement avec les pignons 14, et 16 mentionnés ci-dessus, ainsi que d'un pignon entraîné de marche arrière 21 qui engrène avec le pignon d'entraînement de marche arrière 17 décrit ci-dessus, par l'intermédiaire d'un pignon fou, pignons qui sont tous montés, à ajustement libre, sur le contre-arbre 12, et-on transmet la rotation de l'arbre principal 7 au contre-arbre 12, au rapport désiré de changement de vitesses, en reliant l'un quelconque des pignons entrainés 18 à 21, décrits ci- dessus, au contre-arbre 12 par l'intermédiaire d'un sélecteur 22 qui tourne en permanence avec le contre-arbre 12 et qui peut coulisser dans la direction axiale de ce contre-arbre. La boîte de transmission 1 est partagée en une boite a du dispositif principal du changement de vitesses et en une boîte b du dispositif auxiliaire de changement de vitesses par la paroi médiane lb mentionnée ci-dessus. Le contre-arbre 12 s'étend au-delà de la paroi médiane lb pour venir dans la boîte b du dispositif auxiliaire du changement de vitesses et, dans cette boite b du dispositif auxiliaire de changement de vitesses, il est relié à un arbre final 24 par l'intermédiaire d'un dispositif auxiliaire de change- ment de vitesses 23 qui consiste en un mécanisme à engrenage presque semblable au dispositif principal de changement de vitesses 13 décrit cidessus, de sorte que la rotation du contre-arbre 12 donne encore lieu à un changement de vitesses et est transmise à l'arbre final 24. L'arbre final 24 s'étend dans une boîte arrière 25 prévue en complément à l'extrémité arrière de la boîte de transmission 1, un pignon. conique de sortie 26 prévu à l'extrémité arrière de cet arbre 24 engrène avec un pignon conique, plus grand, d'entrée d'un dispositif différentiel 27 et, de cette façon, les roues arrière 28 sont entraînées par l'intermédiaire du dispositif différentiel 27. L'arbre final 24 entraîne également l'arbre 87 d'entraînement des roues avant (figure 4) par l'intermédiaire d'un pignon 29. La ligne de transmission de puissance décrite ci- dessus, branchée sur l'arbre d'entrée 5 par le pignon 6 et rejoignant l'arbre final 24, forme un sous-système d'en- traînement pour le déplacement, pour entraîner les roues du tracteur. Par ailleurs, un autre sous-système d'entraînement, c'est-à-dire un système d'entraînement de prise de force est branché sur l'arbre d'entrée 5 en parallèle avec le sous- système d'entraînement pour déplacement décrit ci-dessus. De façon plus particulière, un pignon 31 d'entraînement de prise de force est monté sur l'arbre d'entrée 5 par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel 30, et la puissance d'entraînement d'un arbre de prise de force est prélevée par ce pignon 31. L'embrayage unidirectionnel 30 permet la transmission du couple de l'arbre d'entrée vers le pignon 31, mais empêche la transmission du couple du pignon 31 vers l'arbre d'entrée 5.. Le pignon 31 engrène avec un pignon intermédiaire 32a monté, à ajustement libre, sur l'arbre principal 7 de façon à pouvoir - tourner librement, et un autre pignon intermédiaire 32b, qui est d'une pièce avec le pignon intermédiaire 32a mentionné ci-dessus engrène avec un pignon mené 33 de prise de force. Ce pignon 33 est monté, à ajustement libre, sur un arbre de transmission de prise de force 36 qui est porté par la paroi avant la mentionnée cidessus et par une paroi intermédiaire lb par l'intermédiaire de roulements 34 et 35, respective- ment, et il est également relié, par l'intermédiaire d'un embrayage de prise de force 37, à l'arbre de transmission de prise de force 36. L'arbre de prise de force avant 70 est disposé parallèlement à l'arbre de transmission de prise de force 36 et un pignon d'entrainement 71, monté fixe sur l'arbre 36, et un pignon mené 72, monté, fixe, sur l'arbre 70, engrènent l'un avec l'autre. Séparément d'avec l'arbre avant de prise de force 70 mentionné ci-dessus, un arbre médian de prise de force 41 est disposé de la même façon parallèlement à l'arbre de transmission de prise de force 36. En outre, à l'arrière de l'arbre de transmission de prise de force 36 et sur le même axe que l'arbre 36 est disposé un arbre arrière de transmission de prise de force 39 dont l'extémité avant est portée, avec possibilité de rotation, par l'extrémité arrière de l'arbre 36 et dont l'extrémité arrière est portée, avec possibilité de pivotement, par la paroi arrière de la boîte arrière 25, par l'intermédiaire d'un roulement 38. Et, sur la portion d'extrémité arrière de l'arbre 36 de transmission de prise de force est monté un dispositif S de commutation de transmission de puissance. Ce dispositif de commutation S est constitué d'un pignon sélecteur 40 qui peut coulisser dans la direction axiale et les arbres respectifs 36, 39 sont conçus pour être connectés ensemble par l'intermédiaire du pignon sélecteur 40 mentionné ci- dessus, placé à cheval sur l'arbre de transmission de prise de force 36 et sur l'arbre de transmission arrière de prise de force 39. Le pignon sélecteur 40 est conçu pour engrener avec un pignon arrière 42 monté sur un arbre médian de prise de force 41 et pour s'en désengrener. Et ce pignon sélecteur peut occuper quatre positions consistant en la position la plus à gauche o il n'engrène pas avec le pignon 42 et o il n'est pas en prise non plus avec l'arbre de transmission arrière de prise de force 39, en la position centre.gauche o il engrène avec le pignon 42 mais n'est pas en prise avec l'arbre de transmission arrière de prise de force 39, en la position de centre droit o il engrène avec le pignon 42 et o il est également en prise avec l'arbre de transmission arrière de prise de force 39, et en la position la plus à droite o il n'engrène pas avec le pignon 42 mais o il est en prise avec l'arbre de transmission arrière de prise de force 39 et, selon ces positions, la rotation de l'arbre de transmission de prise de force 36 peut n'être transmise qu'à l'arbre de prise de force avant 70, ou bien être transmise à la fois à l'arbre de prise de force Z617446 avant 70 et à l'arbre de prise de force médian 41, être transmise à l'ensemble des arbres de transmission de prise de force avant 70, médian 41 et arrière 39, ou bien aux arbres de transmission de prise de force avant 70 et arrière 39. L'arbre de transmission de prise de force avant 70 dépasse de la boîte de transmission 1 vers l'avant et il transmet la puissance à un outil F monté sur la portion avant du chassis du tracteur, par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 70a de l'outil (figure 4) relié à l'arbre 70 par l'intermédiaire d'un joint universel. De même l'arbre de prise de force médian 41 transmet la puissance à un outil M monté sur la portion médiane du châssis du tracteur. L'arbre de transmission arrière de prise de force 39 est relié, par l'intermédiaire d'un dispositif à engrenage 43, à un arbre de prise de force arrière 44 et cet arbre de prise de force arrière 44 transmet la puissance à l'outil R monté sur la portion arrière du châssis du tracteur. !-- repère 45 désigne une pompe hydraulique pour envoyer de l'huile de graissage aux portions respectives à lubrifier dans la boite de transmission 1 et cette pompe est entrainée par l'arbre d'entrée 5 par l'intermédiaire d'un arbre 46 d'entraînement de la pompe. Le repère 47 désigne une pompe hydraulique pour envoyer une pression hydraulique dans un vérin hydraulique, non représenté, prévu pour déplacer verticalement un outil, et cette pompe est entraînée par un autre arbre d'entraînement 48 de pompe couplé par engrenage à l'arbre d'entraînement 46 de pompe mentionné ci-dessus. La figure 3 est une vue en coupe montrant plus en détail la structure d'une partie du sous-système d'entraî- nement pour déplacement décrit ci-dessus et du sous-système d'entraînement de prise de force et, sur les figures 2 et 3, les composants semblables ont reçu les mêmes repères. En supplément maintenant à l'explication précédente et en référence à la figure 3, le pignon 8, qui engrène en permanence avec le pignon 6 monté sur la voie d'entrée 5, est monté à ajustement libre sur l'arbre principal 7 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 49 de façon à pouvoir tourner librement, et un porte-disques 50 de l'embrayage principal 9 est relié au même pignon 8. L'embrayage principal 9 est un embrayage du type multidisque hydraulique dont le porte-disques intérieur 51 est monté sur l'extrémité avant de l'arbre principal 7 de façon à pouvoir tourner solidairement avec lui. Dans le porte-disques extérieur 50 et dans le porte-disques intérieur 51, respectivement, sont montés un grand nombre de disques d'embrayage 52 qui sont distribués alternativement de façon à pouvoir se déplacer dans la direction axiale. Un plateau de pression 53 est monté autour d'un bossage du porte- disques intérieur 51 de façon à pouvoir se déplacer dans la direction axiale, et le plateau de pression 53 est relié à un plateau de débrayage 54 par l'intermédiaire d'une pièce débordante 53a qui déborde en avant en pénétrant par une portion d'ouverture prévue dans le porte-disques intérieur 51 de l'embrayage. Entre le plateau de débrayage 54 et le portedisques intérieur 51 de l'embrayage est interposé un ressort 55 de sorte que le plateau de pression 53 a tendance à presser les disques d'embrayage 52 sous l'action de la force élastique du ressort 55, de sorte que les disques d'embrayage 52 ont tendance à se presser l'un contre l'autre, ce qui se traduit par le fait que l'embrayage principal 9 est embrayé et que la puissance du moteur est transmise de l'arbre d'entrée 5 à l'arbre principal 7 en passant par l'embrayage principal 9. Si l'on manoeuvre un élément opératoire, tel qu'une pédale prévue sur le châssis du véhicule, un arbre 57 se déplace vers l'arrière (vers la droite sur la figure 3) par l'intermédiaire d'un mécanisme de manoeuvre 56 lié à l'élément opératoire, et, comme le plateau de débrayage 54 se déplace également avec l'arbre 57, le plateau de pression 53 recule de sorte que l'embrayage principal 59 est débrayé. Le pignon 31, auquel on s'est référé précédemment, est monté, à ajustement libre, sur l'arbre d'entrée 5 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 58 et il est également couplé à l'arbre d'entrée 5 par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 30. Le pignon intermédiaire 32a, engrené avec ce pignon 31, est porté, avec possibili- té de rotation, sur l'arbre principal 7 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 59 ainsi que l'autre pignon intermédiaire 32b formé d'une pièce avec lui, et le pignon 33, qui engrène avec le pignon intermédiaire 32b, est monté, à ajustement libre, sur l'arbre de transmission de prise de force 36 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 60. Un porte-disques intérieur 61 de l'embrayage de prise de force 37 est d'une pièce avec le pignon 33 et un porte- disques extérieur 62 du même embrayage 37 est lié, de façon fixe, à l'abre de transmission de prise de force 36. Sur la surface circonférentielle intérieure du porte-disques extérieur 62 et sur la surface circonférentielle extérieure du porte-disques intérieur 61 de l'embrayage, respective- ment, sont montés des disques d'embrayage 63, alternative- ment, et avec possibilité de se déplacer dans la direction axiale, et, lorsque l'élément opératoire 64 vient presser les disques d'embrayage 63 sous l'action d'une pression hydraulique appliquée à l'arrière de cet élément par l'intermédiaire d'un passage d'huile 65, les disques d'embrayage 63 sont pressés les uns contre les autres, ce qui se traduit par le fait que l'embrayage de prise de force 37 est embrayé et que la rotation du pignon 33 est transmise à l'arbre de transmission de prise de force 36 par l'intermédiaire de l'embrayage de prise de force 37. L'arbre de transmission de prise de force 36 est couplé à un arbre de prise de force avant 70 par l'intermédiaire des pignons 71 et 72. Dans la portion d'extrémité arrière de l'arbre de transmission de prise de force 36 est montée, avec possibilité de rotation, une extrémité avant de 1'arbre de transmission de prise de force arrière 39 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 66 et des cannelures 67a et 67b sont taillées sur les surfaces circonférentielles, de même diamètre de l'arbre de transmission de prise de force 36 et de l'arbre de transmission de prise de force arrière 39. Et le pignon sélecteur 40 vient en prise, avec possibilité de coulisse- ment, avec ces cannelures 67a et 67b. Entre le pignon 42 monté sur l'arbre de prise de force médian 41 et le pignon sélecteur 40 est interposé un pignon intermédiaire 68 et on choisit la largeur de la face du pignon intermédiaire 68 environ deux fois aussi grande que la largeur de la face du pignon sélecteur 40. Lorsque le pignon sélecteur 40 est en prise uniquement avec la cannelure 67a et qu'il est engrené avec le pignon intermédiaire 68 comme représenté en trait plein sur la figure 3, la rotation de l'arbre de transmission de prise de force 36 n'est transmise qu'à l'arbre de prise de force avant 70, couplé à cet arbre 36 par 1' intermédiaire des pignons 71 et 72, et à l'arbre de prise de force médian 41; mais lorsque le pignon sélecteur 40 est en prise à la fois avec la cannelure 67a et avec la cannelure 67b et qu'il est engrené avec le pignon intermédiaire 68, comme représenté en tireté 40a, la rotation de l'arbre de transmission de prise de force 36 est transmise à l'ensemble de l'arbre de prise de force avant 70, de l'arbre de prise de force médian 41 et de l'arbre de transmission de prise de force arrière 39. Si le pignon sélecteur 40 continue à se déplacer vers l'arrière, alors il n'engrène plus avec le pignon intermédiaire 68 et il occupe une position o il vient en prise à la fois avec la cannelure 67a et la cannelure 67b, commereprésenté par le tireté 40b, alors la rotation de l'arbre de transmission de prise de force 36 n'est transmise qu'à l'arbre de prise de force avant 70 et à l'arbre de transmission prise de force arrière 39. Lorsque le pignon sélecteur 40 coulisse pour venir jusqu' à sa position la plus en avant et qu'il n'engrène plus avec le pignon intermédiaire 68, comme représenté par le tireté 40c, la rotation de l'arbre de transmission de prise de force 36 n'est transmise qu'à l'arbre de prise de force avant 70. Comme décrit ci-dessus, dans la réalisation représen- tée, à l'intérieur de la boite de transmission 1, le sous- système d'entraînement pour le déplacement et le sous- système d'entraînement de prise de force sont respective- ment branchés, par l'intermédiaire des pignons 6 et 31, pa- rallèlement l'un à l'autre, sur l'unique arbre d'entrée 5 qui est entraîné par le moteur, et ces sous-systèmes respectifs sont conçus pour être reliés à l'arbre d'entrée 5 mentionné ci-dessus par l'intermédiaire, respectivement, de l'embrayage principal 9 et de l'embrayage de prise de force 37. Par conséquent, la transmission de puissance à travers le soussystème d'entraînement pour le déplacement et la transmission de puissance à travers le sous-système d'entraînement de prise de force s'effectuent indépendam- ment l'une de l'autre, c'est-à-dire que la condition d'entraînement des outils par les arbres de prise de force ne sera pas influencée par la condition de déplacement du tracteur et, si l'on n'utilise pas les outils, on peut parfaitement débrayer le sous-système d'entraînement de prise de force d'avec le moteur. En outre, du fait que le dispositif S de commutation de transmission de puissance présente une structure extrêmement simple dans laquelle le pignon sélecteur 40 vient en prise, par des cannelures et avec possibilité de coulissement, avec à la fois l'arbre de transmission de prise de force 36 et l'arbre de transmission de prise de force arrière 39, on peut commuter la transmission de la puissance du moteur pour être présélectionnée de quatre façons, c'est-à-dire, parmi (1) la transmission à l'arbre 261744d de prise de force avant 70 seulement, (2) la transmission à la fois à l'arbre de prise de force avant 70 et à l'arbre de prise de force médian 41, (3) la transmission à la fois à l'arbre de prise de force avant 70, à l'arbre de prise de force médian 41 et à l'arbre de transmission de prise de force arrière 39, et (4) la transmission à l'arbre de prise de force avant et à l'arbre de transmission de prise de force arrière 39, et par conséquent le système de transmission de puissance peut être efficacement adapté aux différents modes d'emploi d'un tracteur. Bien que la description ci-dessus ait été faite en liaison avec un tracteur comportant trois arbres de prise de force, avant, médian et arrière, les trois arbres de prise de force ne sont pas toujours nécessaires, mais il est également possible d'appliquer la présente invention à un tracteur ne comportant par exemple que deux arbres de prise de force, médian et arrière. On va maintenant décrire, en se référant aux figures et 6, une autre réalisation préférée de la présente invention. Dans cette réalisation préférée également, la boite de transmission 1 est partagée en une boite a du dispositif principal de changement de vitesses et en une boîte b du dispositif auxiliaire de changement de vitesses, et une boite 2 d'embrayage principal est montée, solidai- rement, à l'extrémité avant de la boîte de transmission 1. La puissance du moteur est transmise de l'arbre d'entrée 5 à un arbre principal 7, pour emploi pour le déplacement, par l'intermédiaire des pignons 6 et 8 et d'un embrayage principal 9 du type multidisque hydraulique et, d'un autre coté, elle est transmise à l'arbre de transmission de prise de force 36 par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel , d'un pignon d'entraînement de prise de force 31, d'un pignon intermédiaire 32, monté, à ajustement libre, sur l'arbre principal 7, d'un pignon mené de prise de force 33 et d'un embrayage de prise de force 37. La construction décrite ci-dessus est exactement la même que celle représentée sur la figure 3. Sur l'arbre principal 7 de déplacement du tracteur sont montés, avec possibilité de rotation, à sa portion arrière, un pignon d'entraînement de marche arrière 119 et un pignon d'entraînement de première vitesse 120; et un pignon d'entraînement de seconde vitesse 121 et un pignon d'entrainement de troisième vitesse 122 sont liés de façon fixe à sa portion avant. Un contre-arbre principal 123 de déplacement du tracteur est supporté, avec possibilité de rotation, obliquement au-dessus de l'arbre principal 7 de déplacement du tracteur (voir figure 6), parallèlement à l'arbre principal 7. Sur ce contre-arbre principal 123 de déplacement du tracteur sont formés, d'une pièce avec lui, un pignon mené de marche arrière 124 et un pignon mené de première vitesse 125, tandis qu'un pignon mené de seconde vitesse 126 et un pignon mené de troisième vitesse 127 sont montés sur lui avec possibilité de rotation. Le pignon mené de marche arrière 124 est couplé au pignon d'entraînement de marche arrière 119 par l'intermédiaire d'un pignon fou de marche arrière 128. Le pignon mené de première vitesse , le pignon mené de seconde vitesse 126 et le pignon mené de troisième vitesse 127 engrènent respectivement avec le pignon d'entraînement de première vitesse 120, le pignon d'entraînement de seconde vitesse 121 et le pignon d'entraînement de troisième vitesse 122. Sur l'arbre principal 7 de déplacement du tracteur sont disposés un embrayage hydraulique 129 de déplacement du tracteur en marche arrière et un embrayage hydraulique 130 de première vitesse, respectivement, près du pignon d'entraînement de marche arrière 119 et du pignon d'entraî- nement de première vitesse 120. De même, sur le contre-arbre principal 123 de déplacement du tracteur sont disposés un pignon hydraulique de seconde vitesse 131 et un pignon hydraulique de troisième vitesse 132, respectivement, près 2617446ô du pignon mené de seconde vitesse 126 et près du pignon mené de troisième vitesse 127. Et les porte-disques intérieurs respectifs 129a, 130a, 131a et 132a de l'embrayage hydraulique 129 de déplacement du tracteur en marche arrière, de l'embrayage hydraulique de première vitesse , de l'embrayage hydraulique de seconde vitesse 131 et de l'embrayage hydraulique de troisième vitesse 132, res- pectivement, sont solidairement couplés avec le pignon d'entraînement de marche arrière 119, le pignon d'entrai- nement de première vitesse 120, le pignon mené de seconde vitesse 126 et le pignon mené de troisième vitesse 127. Par conséquent, en embrayant l'un quelconque de l'embrayage hydraulique de déplacement du tracteur en marche arrière 129, de l'embrayage hydraulique de première vitesse 130, de l'embrayage hydraulique de seconde vitesse 131 et de l'embrayage hydraulique de troisième vitesse 132, le contre-arbre principal 123 de déplacement du tracteur est entraîné en rotation dans un état correspondant au déplacement du tracteur en marche arrière, au déplacement en première vitesse, au déplacement en seconde vitesse ou au déplacement en troisième vitesse. Une extrémité avant d'un contre-arbre auxiliaire 134 de déplacement du tracteur, qui fait partie d'un dispositif auxiliaire de changement de vitesses 133, du type multiétage à pignons, pour le déplacement du tracteur, est solidarisé par des cannelures dans la portion d'extrémité arrière du contre-arbre principal 123 de déplacement du tracteur et l'extrémité arrière de ce contre-arbre auxiliaire 134 de déplacement est portée, avec possibilité de rotation, par une paroi arrière lc de la boite de transmission 1 par l'in- termédiaire d'un roulement. Sur le contre-arbre auxiliaire 134 de déplacement du tracteur sont formés, d'une pièce avec lui, un pignon d'entraînement de première vitesse auxi- liaire 135, un pignon d'entraînement de seconde vitesse auxiliaire 136 et un pignon d'entraînement de troisième 2 17446 vitesse auxiliaire 137, sur sa portion arrière, sa portion médiane et sa portion avant, respectivement et, derrière le pignon d'entraînement de première vitesse auxiliaire 135 est monté, avec possibilité de rotation, un pignon fou 138. Sous le contre-arbre auxiliaire 134 de déplacement du tracteur sont montés un arbre fou 139 et un arbre 140 d'entraînement des roues arrière, qui sont portés, avec possibilité de rotation, par la paroi médiane lb et par la paroi arrière lc de la boite de transmission 1. Sur l'arbre fou 134 sont respectivement montés, avec possibilité de rotation, les pignons fous 141 et 142. Sur l'arbre d'entraînement 140 des roues arrière sont montés, avec possibilité de rotation, un pignon mené de première vitesse auxiliaire 143 et un pignon mené de troisième vitesse auxiliaire 145, respectivement, sur sa portion centrale et sur sa portion avant, et, entre ces pignons menés auxiliai- res est monté, ajusté par des cannelures, un pignon coulissant de première vitesse auxiliaire 144. Le repère 146 désigne un pignon d'entraînement des roues avant qui est solidarisé, par ajustement, sur l'arbre d'entraînement des roues arrière 140, à l'arrière du pignon mené de première vitesse auxiliaire 143. Une portion de grand diamètre 141a du pignon fou 141 engrène avec le pignon d'entraînement de première vitesse auxiliaire 135 sur le contre-arbre auxiliaire 134 de déplacement du tracteur, tandis qu'une portion de petit diamètre 141b du même pignon fou 141 engrène avec une portion de grand diamètre 138a du pignon d'entraînement fou 138. Une portion de grand diamètre 142a du pignon fou 142 engrène avec le pignon d'entraînement des roues avant 146 tandis qu'une portion de petit diamètre 142b du même pignon engrène avec un pignon mené fou 148 monté sur un arbre d'entraînement des roues avant 147. Le pignon coulissant de première vitesse auxiliaire 144 engrène, avec possibilité de désengrener, avec le pignon d'entraînement de seconde vitesse auxiliaire 136 monté sur le contre-arbre auxiliaire 134 de déplacement du tracteur et il est également conçu pour venir en prise, par cannelures, avec possibilité de venir hors de prise, avec le pignon mené de première vitesse auxiliaire 143 ou avec le pignon mené de troisième vitesse auxiliaire 145. L'arbre d'entraînement des roues avant 147 décrit ci- dessus est placé sous l'arbre fou 139 comme on peut le voir sur la figure 6 et il est porté, avec possibilité de rotation, par les parois la, lb et lc de la boite de transmission 1 et par la paroi d'extrémité 2a de la boîte 2 d'embrayage principal. Et le pignon mené fou 148 mentionné cidessus est conçu pour venir en prise, ou hors de prise, avec l'arbre d'entraînement des roues avant 147 par déplacement dans la direction axiale du sélecteur 149. On va maintenant décrire le sous-système d'entraîne- ment de prise de force. Sur la portion arrière de l'arbre de transmission de prise de force 36, crouplé à l'arbre d'entrée 5 par l'intermédiaire des pignons 31, 32 et 33 et de l'embrayage de prise de force 37, est formé, d'une pièce avec lui, un pignon de prise de force arrière 154 et de plus un arbre de transmission de prise de force arrière 155 est monté sur sa portion arrière, avec possibilité de rotation relative. La portion arrière de l'arbre de transmission de prise de force arrière 155 est portée, avec possibilité de rotation, par l'intermédiaire d'un roulement, par la paroi arrière lc de la boite de transmission 1. Un contre-arbre de prise de force 156 est porté, avec possibilité de rotation, par la paroi médiane lb et par la paroi arrière lc de la boîte de transmission 1, sous l'arbre de transmission de prise de force arrière 155 et près de cet arbre. Un dispositif de changement de vitesses multiétage, à pignons pour prise de force, est formé et s'étend sur ces arbres 155 et 156. C'est-à-dire que, sur le contre-arbre de prise de force 156 sont formés, d'une pièce avec lui et 261744c successivement, un contre-pignon 157, un pignon 158 et un pignon 159, ces deux derniers pignons ayant un diamètre inférieur à celui du contre-pignon 157. D'un autre côté, sur l'arbre de transmission de prise de force arrière 155 est monté, avec possibilité de rotation, un pignon 160 qui engrène avec le pignon 159 et, de plus, un pignon coulissant 161, qui peut venir en prise et hors de prise avec le pignon 158, est monté sur l'arbre 155 par des cannelures. En outre, à l'extrémité avant du contre-arbre de prise de force 156 est prévu un frein hydraulique 162. Ce frein hydraulique 162 est constitué d'un carter de frein 163, solidarisé avec la paroi médiane lb, d'un piston de frein 164 logé dans le carter de frein de façon à pouvoir coulisser dans la direction axiale, de disques de frein 165 montés, avec ajustement à cannelures, sur le contre-arbre de prise de force 156, de plateaux de friction 166 verrouillés sur le carter de frein 163 de façon à venir en contact avec les disques de frein 165, avec possibilité de s'en dégager, ainsi que d'un ressort hélicoïdal de compression 167 pour contraindre les disques de frein 165 et le plateau de friction 166 à venir en contact de pression l'un avec l'autre. Une chambre de frein 168 formée par le carter de frein 163 et par le piston de frein 164 communique avec un passage d'huile 169 prévu dans l'arbre de transmission de prise de force 36 et dans l'arbre de transmission de prise de force arrière 155. Par conséquent, dans le cas o l'huile sous pression ne parvient pas par le passage d'huile 169, l'embrayage de prise de force 37 est débrayé et le frein hy- draulique 162 passe en condition de freinage; tandis que dans le cas o l'huile sous pression parvient par le passage d'huile 169, l'embrayage de prise de force 37 est embrayé et le frein hydraulique 162 passe en condition de non freinage. A l'extrémité avant de l'arbre de transmission de prise de force 36 est solidarisé, par ajustement, un pignon 26 1Z44C6 de prise de force avant 170. De plus, sur le côté de l'arbre de transmission de prise de force 36, et près de cet arbre, un arbre de prise de force avant 171 est porté, avec possibilité de rotation, par la paroi avant la de la boite de transmission 1 et par la paroi d'extrémité 2a de la boîte 2 de l'embrayage principal, par l'intermédiaire de roule- ments. Sur l'arbre de prise de force avant 171 est monté, avec possibilité de rotation, un pignon 172 qui engrène avec le pignon de prise de force avant 170. A la fois sur l'arbre de prise de force avant 171 et sur le pignon 172 est monté, ajusté par cannelures, un crabotage 173 et ceci de façon telle que, lorsque le crabotage 173 a coulissé vers l'arrière, l'arbre de prise de force avant 171 et le pignon 172 peuvent être connectés l'un avec l'autre, tandis que, lorsque le crabotage 173 a coulissé vers l'avant, l'arbre de prise de force avant 171 et le pignon 172 peuvent être déconnectés. Du fait que la réalisation préférée représentée sur les figures 5 et 6 est construite de la façon décrite ci- dessus, si l'arbre d'entrée 5 est entraîné en rotation par le moteur et si l'on n'applique pas le levier d'embrayage 117, qui se trouve dans le mécanisme opératoire 56, avec un couple opératoire sens anti-horaire, l'embrayage principal 9 se trouve à l'état embrayé, c'est-à-dire que le couple transmis à l'arbre d'entrée 5 est transmis, en passant par le pignon d'entraînement 6 de déplacement du tracteur, par le pignon 8 d'embrayage de déplacement du tracteur et par. l'embrayage principal 9 de déplacement du tracteur, à l'arbre principal 7 de déplacement du tracteur et que cet arbre principal 7 de déplacement du tracteur est entraîné en rotation. Lorsque l'arbre principal 7 d'entraînement du trac- teur se trouve entraîné en rotation, si de l'huile sous pression parvient dans l'un quelconque de l'embrayage hydraulique de déplacement du tracteur en marche arrière 261744à 129, de l'embrayage hydraulique de première vitesse 130, de l'embrayage hydraulique de seconde vitesse 131 et de l'embrayage hydraulique de troisième vitesse 132 pour réaliser l'embrayage, alors le contre-arbre principal 123 de déplacement du tracteur et le contre-arbre auxiliaire 134 de déplacement du tracteur tourneront dans la condition correspondant au déplacement du tracteur en marche arrière, en première vitesse, en seconde vitesse ou en troisième vitesse. Si on fait tourner le levier d'embrayage 117 sens anti-horaire, l'embrayage principal 9 de déplacement du tracteur passe en condition débrayée et l'arbre principal 7 de déplacement arrête de tourner. Dans la condition o le contre-arbre principal 123 de déplacement et le contre-arbre auxiliaire 134 de déplace- ment ont été entraînés en rotation, si l'on fait passer dans sa position la plus en arrière A le pignon coulissant 144 de première vitesse auxiliaire, alors le pignon coulissant 144 de première vitesse auxiliaire est ajusté, par cannelures, au pignon entraîné de première vitesse auxi- liaire 143 et par conséquent le couple du contre-arbre auxiliaire 134 de déplacement du tracteur est transmis à l'arbre d'entraînement 140 des roues arrière par l'inter- médiaire du pignon d'entraînement de première vitesse auxiliaire 135, du pignon fou 141, du pignon mené de première vitesse auxiliaire 143 et du pignon coulissant de première vitesse auxiliaire 144. Si l'on fait passer le pignon coulissant de première vitesse auxiliaire 144 dans la position B, en avant de la position A, alors le pignon 144 n'est plus couplé avec un autre pignon, et par conséquent le couple transmis au contre-arbre auxiliaire 134 de déplacement du tracteur n'estplus transmis à l'arbre d'entraînement 140 des roues arrière. Si l'on fait passer le pignon coulissant de première vitesse auxiliaire 144 dans la position C ou dans la position D, en avant de la position B, alors le pignon coulissant de première vitesse auxiliaire 144 engrène avec le pignon d'entrainement de seconde vitesse auxiliaire 136, donc le couple transmis au contre-arbre auxiliaire 134 de déplace- ment est alors transmis à l'arbre d'entrainement 140 des roues arrière en passant par le pignon d'entraînement de seconde vitesse auxiliaire 136 et le pignon coulissant de première vitesse auxiliaire 144, et la transmission de la puissance se fait par la seconde vitesse auxiliaire; ou bien le pignon coulissant de première vitesse auxiliaire 144 est ajusté, par cannelures, sur le pignon mené de troisième vitesse auxiliaire 145 et dans ce cas la transmission de la puissance se fait par la troisième vitesse auxiliaire. Dans la condition o l'arbre d'entraînement 140 des roues arrière est entraîné en rotation et o les roues arrière sont entraînées en rotation, si le sélecteur 149 est ajusté, par cannelures, sur le pignon mené fou 148, alors l'arbre d'entrainement 147 des roues avant est également entraîné en rotation et les roues avant sont également entraînées en rotation. Si le sélecteur 149 est dégagé d'avec le pignon mené fou 148, alors l'arbre d'entraînement 147 des roues avant est déconnecté d'avec l'arbre d'entraî- nement 140 des roues arrière et par conséquent la transmission de la puissance aux roues avant est interrom- pue. Dans la condition o l'arbre d'entrée 5 a été entrainé en rotation, si de l'huile sous pression parvient dans le passage d'huile 169, alors l'embrayage de prise de force 37 est embrayé, et en même temps le frein hydraulique 162 passe à l'état non freiné, et, par conséquent, l'arbre de transmission de prise de force 36 est entraîné en rotation. Dans cette condition, si l'on fait passer le pignon coulissant 161 à sa position la plus en arrière (I), ou bien à laposition (II), à laposition (III) ou àlaposition (IV), en avant de la position (I), alors le pignon 160, qui engrène avec le pignon 159 est directement couplé à l'arbre de transmission de prise de force arrière 155 par le pignon coulissant 161 et la transmission de puissance se fait par la première vitesse en prise de force (dans le cas de la position (1)), ou bien le pignon coulissant 161 n'est couplé à aucun pignon et dans ce cas la transmission de puissance est en position neutre (dans le cas de la position (II)), ou bien le pignon coulissant 161 engrène avec le pignon 158 et dans ce cas la transmission de puissance se fait par la seconde vitesse en prose de force (dans le cas de la position (III)), ou bien l'artre de transmission de prise de force arrière est directement couplé à l'arbre de ransmission de prise de force 36 par le pignon coulissant 161 et dans ce cas la transmission de puissance se fait en troisième vitesse en prise de force (dans le cas de la position (IV)). Dans la condition o l'arbre de transmission de prise de force 36 a été entraîné en rotation, si on décale vers l'arrière le crabotage 173, alors le pignon 172 est couplé à l'arbre de prise de force avant 171 et cet arbre 171 est entraîné en rotation. Dans la condition o l'arbre de transmission de prise de force 36 a été entraîné en rotation de la façon décrite ci-dessus, si l'huile sous pression qui se trouve dans le passage d'huile 169 est évacuée, alors l'embrayage de prise de force 37 passe en position débrayée et, en même temps, le frein hydraulique 162 passe en condition freinée. Par conséquent, même s'il se produisait encore un certain en- trainement dans l'embrayage de prise de force 37, ou si une inertie de rotation agissait sur le sous-système d'entraî- nement de prise de force, du fait de la force ce freinage agissant sur le contre-arbre de prise de force 156, l'arbre de transmission de prise de force 36, l'arbre de transmis- sion de prise de force arrière 155 et l'arbre de prise de - force avant s'arrêteraient immédiatement. Dans la réalisation représentée, étant donné que l'arbre de transmission de prise de force 36 est disposé sous l'arbre principal du sous-système d'entraînement pour le déplacement du tracteur, près de cet arbre et en parallèle avec cet arbre, et étant donné également que l'arbre de transmission de prise de force arrière 155 et le contre- arbre de prise de force 156 sont disposés sous le contre- arbre auxiliaire 134 de déplacement du tracteur et en parallèle avec lui, la longueur totale du système de transmission de puissance n'augmente pas, mais devient compacte. En outre, étant donné que l'embrayage de prise de force 37 est placé entre l'embrayage d'entraînement en seconde vitesse 121 -et l'embrayage d'entraînement en troisième vitesse 122 sur l'arbre principal 7 de déplace- ment du tracteur, et étant donné que l'embrayage de prise de force 37 est disposé du côté opposé à l'embrayage hydraulique de seconde vitesse 131 et à l'embrayage hydraulique de troisième vitesse 132 sur le contre-arbre principal 123 de déplacement du tracteur, par rapport à l'arbre principal 7 de déplacement du tracteur, l'embrayage de prise de force 37 peut être disposé très près de l'arbre principal 7 de déplacement du tracteur sans qu'il y ait d'interférence avec l'embrayage hydraulique de seconde vitesse 131 ni avec l'embrayage hydraulique de troisième vitesse 132, par conséquent le système de transmission de puissance peut être construit de façon compacte à la fois dans la direction verticale et dans la direction horizontale et la surface de section transversale de la voie de trans- mission peut être réduite. En outre, étant donné que le contre-arbre de prise de force 156 a été disposé parallèlement à l'arbre de transmission de prise de force arrière 155 et que le frein hydraulique 162 a été disposé à l'extrémité avant du même contre-arbre de prise de force, la puissance pour l'arbre de prise de force avant peut être prélevée sur la portion d'extrémité avant des arbres de transmission de prise de force 36 et 155, et la puissance pour l'arbre de prise de force arrière peut être prélevée sur la portion d'extrémité arrière du même arbre. REVENDICATIONS 1) Système de transmission de puissance dans un tracteur, comprenant un système d'entraînement pour dépla- cement pour entraîner les roues et un système d'entraînement de prise de force pour entraîner des outils, caractérisé en ce qu'il comporte: un unique arbre d'entrée (5) logé dans une boite de transmission (1) et relié à un moteur; un arbre principal (7) de déplacement du tracteur disposé dans ladite boite de transmission (1), la transmis- sion de la puissance se faisant dans l'un et l'autre sens; un embrayage principal (9) monté à l'extrémité avant dudit arbre principal (7) et relié audit arbre d'entrée (5) de façon à établir et supprimer une ligne transmission de puissance allant dudit arbre d'entrée (5) audit arbre principal (7); un contre-arbre (12) de déplacement du tracteur disposé parallèlement audit arbre principal (7), du côté supérieur ou du côté inférieur dudit arbre principal (7); une pluralité de dispositifs de changement de vitesses à embrayage disposés à la fois sur ledit arbre principal (7) et sur ledit contre-arbre (12) pour être manoeuvrés sélectivement; un arbre de transmission de prise de force (36) disposé parallèlement audit arbre principal (7), du côté opposé audit contrearbre (12) par rapport audit arbre principal (7); et un embrayage de prise de force (37) monté sur ledit arbre de transmission de prise de force (36) et relié audit arbre principal (5) de façon à établir et supprimer une ligne de transmission de puissance allant dudit arbre d'entrée (5) audit arbre de transmission de prise de force (36). 2) Système de transmission de puissance selon la re- vendication 1, caractérisé en ce qu'un pignon d'entraîne- ment de prise de force (31) monté sur ledit arbre d'entrée (5) engrène avec un pignon mené de prise de force (33) monté dans ledit embrayage de prise de force (37) par l'intermé- diaire d'un pignon intermédiaire (32a, 32b) monté, à ajustement libre, sur ledit arbre principal (7). 3) Système de transmission de puissance selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ledit embrayage principal (9) et ledit embrayage de prise de force (37) sont disposés sensiblement dans le même plan vertical, mais déplacés vers l'arrière et vers l'avant l'un par rapport à l'autre. 4) Système de transmission de puissance selon la re- vendication 1, caractérisé en ce qu'une pompe hydraulique (45), logée dans ladite boîte de transmission (1), est couplée de façon à collaborer avec ledit arbre d'entrée (5). ) Système de transmission de puissance selon la re- vendication 1, caractérisé en ce qu'une pluralité d'arbres de prise de force (39, 41, 70) sont reliés audit arbre de transmission de prise de force (36) par l'intermédiaire d'un dispositif (S> de commutation de la transmission de puissance; en ce que ladite boîte de transmission (1) est partagée en une boite (a) de dispositif principal de changement de vitesses à l'avant et en une boîte (b) de dispositif auxiliaire de changement de vitesses à l'ar- rière; en ce que ledit embrayage de prise de force (37) est disposé dans ladite boîte (a) du dispositif principal du changement de vitesses; et en ce que ledit dispositif (S) de commutation de la transmission de puissance est disposé à l'intérieur de ladite boîte (b) du dispositif auxiliaire de changement de vitesses. 6) Système de transmission de puissance selon la re- vendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'entre ledit embrayage de prise de force (37) et ledit arbre d'entrée (5) est interposé un embrayage unidirectionnel (30) pour empêcher la transmission du couple depuis le côté dudit embrayage de prise de force (37) vers le côté dudit arbre d'entrée (5). 7) Système de transmission de puissance selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ladite boite de transmission (1) est partagée en une boite (a) du dispositif principal de changement de vitesses à l'avant et une boite (b) du dispositif auxiliaire de changement de vitesses à l'arrière; en ce qu'un dispositif hydraulique principal de changement de vitesses (13) multiétage à pignons, pour le déplacement du tracteur, ainsi que ledit arbre de trans- mission de prise de force (36) sont disposés dans ladite boîte (a) du dispositif principal de changement de vitesses; et en ce qu'un dispositif auxiliaire de changement de vitesses (133), multiétage à pignons, pour le déplacement du tracteur, ainsi qu'un dispositif de change- ment de vitesses multiétage à pignons pour prise de force relié audit arbre de transmission de prise de force (36) sont disposés à l'intérieur de ladite boîte (b) du dispositif auxiliaire de changement de vitesses. 8) Système de transmission de puissance selon la re- vendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de changement de vitesses multiétage à pignons pour prise de force est constitué d'un arbre de transmission de prise de force arrière (155) dont la portion d'extrémité avant est montée, avec possibilité de rotation relative, à l'ex- trémité arrière dudit arbre de transmission de prise de force (36) équipé dudit embrayage de prise de force (37), ainsi que d'un contre-arbre de prise de force (156) disposé parallèlement audit arbre de transmission de prise de force arrière (155) et couplé audit arbre de transmission de prise de force (36) équipé dudit embrayage pour prise de force (37), par l'intermédiaire de pignons; ainsi que d'une pluralité de trains de pignons (157, 158, 159, 160, 161) pour relier sélectivement ledit arbre de transmission de prise de force arrière (155) et ledit contre-arbre de prise de force (156). 9) Système de transmission de puissance selon la re- vendication 2, caractérisé en ce qu'un embrayage hydrauli- que (9) de dispositif de changement de vitesses, pour le déplacement du tracteur, est monté à l'une des extrémités dudit arbre principal (7); et en ce que ledit embrayage pour prise de force (37) est disposé à une portion médiane, dans la direction avant et arrière, entre ledit embrayage hydraulique (9) du dispositif de changement de vitesses pour déplacement du tracteur et ledit pignon intermédiaire (32a, 32b) monté, à ajustement libre, sur ledit arbre principal. ) Système de transmission de puissance selon la re- vendication 7, caractérisé en ce que ledit embrayage pour prise de force (37) est monté sur la portion d'extrémité avant dudit arbre de transmission de prise de force (36). 11) Système de transmission de puissance selon la re- vendication 8, caractérisé en ce qu'un dispositif de freinage (162) est monté sur ledit contre-arbre de prise de force (156). 12) Système de transmission de puissance selon la re- vendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de freinage (162> et ledit embrayage pour prise de force (37) sont un frein hydraulique et un embrayage hydraulique, respectivement; en ce que ce frein hydraulique et cet embrayage hydraulique sont simultanément alimentés en huile sous pression ou déchargés de leur huile sous pression par un même chemin hydraulique; de sorte que ledit frein hydraulique passe à l'état non freinant ou à l'état freinant, respectivement, en liaison avec le fait que ledit embrayage hydraulique est embrayé ou débrayé. 13) Système de transmission de puissance dans un tracteur, comprenant un système d'entraînement pour dépla- cement pour entraîner les roues et un système d'entraînement de prise de force pour entraîner des outils, caractérisé en ce qu'il comporte: un unique arbre d'entrée (5) logé dans une boite de transmission (1) et connecté à un moteur; un arbre principal (7) de déplacement du tracteur disposé dans ladite boite de transmission (1), la transmis- sion de la puissance se faisant dans l'un et l'autre sens; un embrayage principal (9) monté à l'extrémité avant dudit arbre principal (7) et relié audit arbre d'entrée (5) de façon à établir et supprimer une ligne de transmission de puissance allant dudit arbre d'entrée (5) audit arbre principal (7); un contre-arbre (12) de déplacement du tracteur disposé parallèlement audit arbre principal (7), du côté supérieur ou du côté inférieur dudit arbre principal (7); une pluralité de dispositifs de changement de vitesses à embrayage disposés à la fois sur ledit arbre principal (7) et sur ledit contre-arbre (12) pour être manoeuvrés sélectivement; un arbre de transmission de prise de force (36) relié audit arbre d'entrée (5) et disposé parallèlement audit arbre principal (7), du côté opposé audit contre-arbre (12) par rapport audit arbre principal (7); et une pluralité d'arbres pour prise de force (39, 41, ) reliés audit arbre de transmission de prise de force (36) par l'intermédiaire d'un dispositif (S) de commutation de la transmission de puissance; ladite boite de transmission (1) étant partagée entre une boîte (a) du dispositif principal de changement de vitesses à l'avant et une boîte (b) du dispositif auxiliaire de changement de vitesses à l'arrière, et ledit dispositif (S) de commutation de la transmission de puissance étant disposé à l'intérieur de ladite boite (b) du dispositif auxiliaire de changement de vitesses. 14) Système de transmission de puissance selon la re- vendication 13, caractérisé en ce qu'une pompe hydraulique 261744ó (45), logée dans ladite boite de transmission (1), est couplée de façon à collaborer avec ledit arbre d'entrée (5). ) Système de transmission de puissance dans un tracteur, comprenant un système d'entraînement pour dépla- cement pour entraîner les roues et un système d'entraînement de prise de force pour entraîner des outils, caractérisé en ce qu'il comporte: un unique arbre d'entrée (5) logé dans une boite de transmission (1) et connecté à un moteur; un arbre principal (7) de déplacement du tracteur disposé dans ladite boîte de transmission (1), la transmis- sion de la puissance se faisant dans l'un et l'autre sens; un embrayage principal (9) monté à l'extrémité avant dudit arbre principal (7) relié audit arbre d'en- trée (5) de façon à établir et supprimer une ligne de transmission de puissance allant dudit arbre d'entrée (5) audit arbre principal (7); un contre-arbre (12) de déplacement du tracteur disposé parallèlement audit arbre principal (7), du côté supérieur ou du côté inférieur dudit arbre principal (7); une pluralité de dispositifs de changement de vitesses à embrayage disposés à la fois sur ledit arbre principal (7) et sur ledit contre-arbre (12) pour être manoeuvrés sélectivement; et un arbre de transmission de Drise de force (36) relié audit arbre d'entrée (5) et disposé parallèlement audit arbre principal (7), du côté opposé audit contre-arbre (12) par rapport audit arbre principal (7); ladite boîte de transmission (2) étant partagée en une boîte (a) du dispositif principal de changement de vitesses, à l'avant, et une boîte (b) du dispositif auxiliaire de changement de vitesses, à l'arrière, un dispositif princi- pal de changement de vitesses hydraulique multiétage à pignons, pour le déplacement du tracteur, ainsi que ledit arbre de transmission de prise de force (36) étant disposés dans ladite boite (a) du dispositif principal de changement de vitesses; et un dispositif auxiliaire de changement de vitesses (133) multiétage à pignons, pour le déplacement du tracteur, ainsi qu'un dispositif de changement de vitesses multiétage à pignons, pour prise de force, relié audit arbre de transmission de prise de force (36), étant disposés dans ladite boîte (b) du dispositif auxiliaire de changement de vitesses. 16) Système de transmission de puissance selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit dispositif de changement de vitesses multiétage à pignons pour prise de force est constitué d'un arbre de transmission de prise de force arrière (155) dont la portion d'extrémité avant est montée, avec possibilité de rotation, dans l'extrémité arrière dudit arbre de transmission de prise de force (36), d'un contre-arbre de prise de force (156) disposé parallè- lement audit arbre de transmission d- prise de force arrière (155) et couplé audit arbre de transmission de prise de force (36) par l'intermédiaire de pignons, ainsi que d'une pluralité de trains d'engrenages (157, 158, 159, 160, 161) pour relier sélectivement ledit arbre de transmission de prise de force arrière (155) et ledit contrearbre de transmission (156).