Brevet FR2614696A1 — publié le 19881104

La présente invention concerne un capteur de position d un organe mobile et un dispositif de réglage de position comportant un tel capteur. Actuellement, on connait différents systèmes de capteurs de position et de déplacement d'un organe mobile, notamment des capteurs à transformateurs différentiels ou utilisant l'effet Hall, ou autres. Mais ces capteurs sont en général d'un prix élevé et les systèmes électroniques . de conditionnement et de traitement du signal qui y sont associés sont également onéreux. L'invention a donc pour but de réaliser un capteur constitué d un nombre réduit de pièces, facile à mettre en oeuvre et associé à un système électronique relativement peu coûteux. L'invention a en effet pour objet un capteur de position d'un organe mobile qui comporte dans un boitier un index-mobile avec l'organe, une bande préenregistrée fixée par ses extrémités à l'index, des moyens de guidage et de maintien en tension de la bande et des moyens fixes de lecture de la bande préenregistrée fournissant un signal correspondant à la position de l'index. Selon d'autres caractéristiques: - la bande préenregistrée est une bande magnétique et les moyens de lecture sont constitués par une tête de lecture magnétique - la bande préenregistrée est une bande comportant un code optique et les moyens de lecture sont constitués par un lecteur optique - les moyens de guidage et de maintien de la bande sont constitués par des axes de guidage et un axe de maintien, lequel axe de maintien vient s'en- cliqueter dans des encoches situées à la partie supé rieure de deux branches élastiques portées par une pièce latérale du boitier. L'invention va être décrite plus en détail ci-dessous en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple. dans lesquels - la Fig.l représente une vue en coupe du capteur de l'invention - la Fig.2 représente un mode de réalisation de la pièce latérale du boitier du capteur --la Fig.3 représente une coupe transversale dudit capteur au niveau de l'index de commande suivant la ligne 3-3 de la Fig,1; et - la Fig.4 représente un diagramme schématique d'un dispositif de réglage de position comportant le capteur de l'invention. On a représenté Fig.1. une vue générale en coupe longitudinale du capteur de position relié à un organe A dont on veut contrôler le déplacement et la position. Ce capteur. de référence générale 1, comprend un boitier 3 fermé, allongé et percé d'une fente longitudinale 4 dont la longueur correspond à la course totale de déplacement de l'organe A. Il est réalisé de préférence en matière plastique, et comporte une rainure 5 dans laquelle vient coulisser un index de position 7 qui traverse la fente 4, pour être relié à l'organe mobile A, de telle sorte que son déplacement soit toujours fonction de celui de cet organe. Une bande 9 est fixée par ses extrémités 11, 13 à l'index 7 et se déplace devant une tête de lecture 15' située à une extrémité du boîtier, de préférence au-delà de la fente 4. Les extrémités de la bande 9 sont fixées à l'index 7 par des moyens appropriés tel que, par exemple. par soudure par ultrasons. La tête de lecture 15 est immobilisée dans le boitier 3 par l'intermédiaire de nervures 17. 19 complémentaires de rainures de position ménagées dans le boitier 3. Le boitier 3 reçoit des axes de guidage 21, 23 de la bande 9 qui sont introduits à force dans le boitier après l'introduction de la bande. Les axes 21. 23 sont situés respectivement à proximité de la tête de lecture 15 et à l'extrémité du boitier opposée à la tête de lecture, et sont fixés transversalement dans ce dernier.L'extrémité du boitier 3 portant la tête de lecture est délimitée par une pièce latérale 25 qui comporte deux branches élastiques 27A et 278 (Fig.2), dans les extrémités supérieures desquelles sont ménagées des encoches 29A et 298 destinées à recevoir un axe de maintien en tension 31 de la bande 9 mis en place après introduction de cette dernière dans le boitier 3.L'axe de maintien en tension 31 est encliqueté sur les branches élastiques 27A et 278 et constitue avec elles un système de maintien en tension de la bande 9.' Ainsi, la portion de la bande se déplaçant devant la tête de lecture est plus particulièrement guidée et maintenue en tension par l'ensemble formé par l'axe de guidage 21 et le système de maintien en tension, De préférence, le boitier 3 est en deux parties, un corps 34 et un couvercle 35. Après avoir préalablement monté dans le corps 34 du boitier 3 les divers éléments décrits ci-dessus, on vient fermer l'ensemble par le couvercle 35 comportant une rainure 37. La liaison entre le corps 34 et le couvercle 35 s'effectura de manière simple à l'aide d'ergots de soudure thermique. La bande 9 est par exemple une bande magnétique préenregistrée à deux voies comportant sur une première voie des informations de position sous forme numérique sur la majeure partie de sa longueur et sur une deuxième voie un code d'horloge de synchronisation de manière à permettre au signal émis par la tête de lecture d'être indépendant des variations de vitesse de défilement de la bande devant cette tête de lecture. Dans ce mode de réalisation, la tête de lecture 15 est une tête de lecture magnétique à deux voies de lecture. Suivant un autre mode de réalisation. la bande 9 est une bande préenregistrée comportant un code optique (code à barres par exemple) et la tête de lecture 15 est alors une tête de lecture optique. Il est bien entendu que le fonctionnement du capteur sera identique quel que soit le type de bande préenregistrée et de tête de lecture utilisée. Un déplacement de l'organe mobile A entraine un mouvement correspondant de l'index 7 qui lui est relié. Ce mouvement de l'index provoque le déplacement la bande 9 devant la tête de lecture 15 qui émet alors un signal de position correspondant à la position occupée par l'organe A. On a représenté Fig.4, un dispositif de réglage de position d'un organe mobile comportant un capteur tel que le capteur décrit ci-dessus et permettant de commander la position dudit organe. La tête de lecture du capteur est reliée à un microprocesseur 41. Ce microprocesseur est par ailleurs relié à un moyen d'entrée d'informations 43 permettant d'insérer dans la mémoire du microprocesseur des informations correspondant à des fins de course de l'index 7 ainsi qu'à différentes positions de cet index le long de sa course. Il est également possible à l'aide dé ces moyens d'entrée d'informations d'effacer tout ou partie des informations mises en mémoire dans le microprocesseur et de reprogrammer ce dernier avec d'autres informations de fin de course et de position le long de la course. Le signal de sortie du microprocesseur 41. par l'intermédiaire d'un interface de commande 45, sert de signal de commande pour un servomoteur 47 permettant de déplacer l'organe A. Le dispositif de réglage de position représenté sur Fig.4. fonctionne de la manière suivante. Tout d'abord on préenregistre la bande magnétique 9 à l'extérieur du capteur. de telle manière qu'elle comporte sur une de ses voies d'enregistrement des informations en code numérique directement assimilables par le microprocesseur 41. Sur la deuxième voie de la bande est simultanément enregistré un code de synchronisation avec le microprocesseur 41, de telle sorte que, quelle que soit la vitesse de défilement de la bande 9, les informations lues sur la première piste soient intelligibles par le microprocesseur; La bande est ensuite installée dans le capteur 3. La tête magnétique de lecture 15 émet un signal qui est reçu par le microprocesseur 41. Celui-ci -compare en permanence l'information en provenance de la tete magnétique 15 à celle contenue dans sa mémoire qui lui a été fournie par les moyens d'entrée d'informations 43. Il émet ainsi un signal de sortie qui pilote l'in- terface 45 de commande, commandant lui-meme le servomoteur 47 qui permet d assurer le déplacement de l'organe A. On peut, en variante. commander tout d'abord au moyen du servo-moteur le déplacement de l'index 7 qui lui commandera le déplacement de l'organe A. Le microprocesseur 41 peut bien entendu être relié à d'autres capteurs de position d'autres organes d'un ensemble, les moyens d'entrée d'informations pouvant dans ce cas insérer des informations propres à chaque organe dans la mémoire du microprocesseur et celui-ci par l'intermédiaire de l'interface 45 ou d'autres interfaces et de servomoteurs correspondants pouvant commander ou régler le déplacement de ces organes. On obtient ainsi un dispositif de réglage de position d'un organe mobile ou d'un ensemble d'organes mobiles, économique et facile à monter. Ceci permet de manière très souple non seulement de commander le déplacement d'un organe ou d'un ensemble d'organes mobiles, mais en outre de mémoriser différentes positions de cet organe, lesquelles positions peuvent être rappelées à l'aide de l'interface 45. Ce dispositif peut être utilisé dans de nombreuses applications et en particulier pour la commande de réglage et de mémoire de position d'un siège de véhicule automobile. REVENDICATiONS 1. Capteur de position d'un organe mobile caractérisé en ce qu'il comporte dans un boitier (3) un index (7) mobile avec l'organe et une bande pré- enregistrée (9) fixée par ses extrémités (11,1i) à l'index (3M, des moyens (21.23,31)- de guidage et de maintien en tension de la bande et des moyens fixes de lecture de la bande préenregistrée (9) fournissant un signal correspondant à la position de l'index (7). 2. Capteur de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande préenregistrée (9) est une bande magnétique et les moyens de lecture sont constitués par une tête de lecture magnétique (15). 3. Capteur de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande préenregistrée (9) est une bande comportant un code optique et les moyens de lecture sont constitués par un lecteur optique. 4. Capteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage et de maintien de la bande sont constitués par des axes de guidage (21,23) et un axe de maintien (31) fixés transversalement dans le boîtier, notamment aux deux extrémités de celui-ci. 5. Capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe de maintien (31) est porté par un système de maintien en tension de la bande (9). 6. Capteur selon l'une des revendications s ou 5; caractérisé en ce que le boitier (3) comporte une pièce latérale (25) munie de branches élastiques (27A, 278) comportant respectivement dans leur partie supérieure des encoches (29A, 298) dans lesquelles l'axe de maintien (31) vient s'encliqueter, l'ensemble formant ledit système de maintien en tension. 7. Capteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'index (7) et la bande préenregistrée (9) coulissent dans des rainures (5,37) du boitier (3) du capteur. 8. Dispositif de réglage de position. caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur de position (1) d'un organe mobile selon l'une des revendications précédentes et des moyens de commande de position de cet organe à partir du signal fourni par ledit capteur (1). 9. Dispositif de réglage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de commande de position comporte un microprocesseur (41) relié au capteur, des moyens d'entrée d'informations (43) reliés audit microprocesseur, le microprocesseur (41) commandant un interface de commande (45) et un servo-moteur (47) relié à l'organe, 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le microprocesseur (41) est relié à plusieurs capteurs de position (1 ) , chacun lui transmettant un signal correspondant à la position de l'organe mobile auquel il est relié, et en ce que le microprocesseur est relié aux moyens de commande de position respectifs desdits organes mobiles.