Brevet FR2614603A1 — publié le 19881104

Titre: ENSEMBLE A MACHOIRES TOURNANTES POUR MACHINES D'EMPAQUETAGE, EN PARTICULIER POUR MACHINES D'EMPAQUETAGE POUR EMBALLAGE TUBULAIRE DU TYPE A EMPAQUETAGE CONTINU OU ANALOGUE. La présente invention se rapporte à des ensembles à mâchoires tournantes pour machines d'empaquetage et concerne en particulier un ensemble à mâchoires tournantes comportant une paire de mâchoires qui définissent ensemble une zone de transit pour les paquets et sont chacune munies d'au moins un élément actif qui tourne autour d'un axe respectif de façon à collaborer avec un élément actif de l'autre mâchoire pour amener la fermeture des paquets dans une région située entre les deux éléments actifs collaborants. Des ensembles à mâchoires du type spécifié ci- dessus sont bien connus de l'homme de l'art et couramment utilisés dans des machines d'empaquetage pour effectuer les opérations de fermeture et de coupe sur un emballage tubulaire continu dans lequel -les produits à emballer sont introduits à intervalles fixes, pour donner des paquets isolés, contenant chacun un produit. Avec l'emploi de telles mâchoires tour- nantes, on a remarqué que la qualité de l'opération de scellement se détériore graduellement au fur et à mesure que la vitesse ou la fréquence opératoire de la machine augmente. Dans une réalisation plus usuelle d'emploi, dans laquelle les éléments actifs des mâchoires portent des éléments chauffants associés pour provoquer la fusion locale et le scellement, qui en résulte, de deux portions de l'emballage tubulaire qui sont pressées l'une contre l'autre, on peut voir immédia- tement qu'un accroissement de la vitesse ou de la fréquence opératoire des mâchoires tournantes amène une réduction conséquente de l'intervalle - de temps au cours duquel les éléments actifs des mâchoires collaborantes agissent sur l'emballage pour provoquer le scellement. Pour remédier à ce problème, on a suggéré dans le passé (voir par exemple le Brevet Suisse 554 260) que la structure de mâchoires tournantes pouvait être modifiée pour que les éléments actifs suivent, pour ainsi dire, pendant un certain intervalle de temps, l'empaquetage qui s'avance entre les mâchoires, assurant ainsi la réussite qualitative de l'opération de scellement. Par exemple on a suggéré que les - éléments actifs des deux mâchoires devaient être montés sur des guides qui s'étendent radialement par rapport aux mâchoires de sorte que, pendant qu'ils effectuent un mouvement orbital autour de leur axe respectif de rotation, ils sont amenés à porter l'un contre l'autre (avec l'interposition de l'emballage en cours de fermeture et de scellement) au cours de l'opération de scellement et donc à se déplacer le long d'une corde commune de leurs trajets autour de leurs axes respectifs de rotation pendant le déroulement de l'opération de scellement. Toutefois, cette solution rencontre de rélles difficultés, en particulier du point de vue de la nécessité d'assurer l'alimentation électrique des éléments chauffants montés sur les éléments actifs, qui doivent pouvoir se déplacer dans une direction radiale par rapport aux mâchoires. Une autre diffi- culté provient, par exemple de la nécessité d'assurer le graissage du mouvement des éléments actifs par rapport aux mâchoires. En fait, il faut mentionner que dans les secteurs typiques o l'on utilise des machines d'empaquetage, tels que les secteurs alimen- taire ou pharmaceutique, il y a de sérieuses limi- tations en ce qui concerne la possibilité d'utiliser des lubrifiants dans la zone traversée par les produits en cours d'empaquetage. Le but de la présente invention est par conséquent de fournir un ensemble à mâchoires tournantes pour machines d'empaquetage qui assure une qualité constante d'opération mais ne donne. pas lieu aux problèmes précités. Selon la présente invention, on atteint ce but au moyen d'un ensemble à mâchoires tournantes du type décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'au moins l'une des mâchoires présente une structure support pivotante associée qui peut transmettre à ladite mâchoire, mentionnée en premier, un mouvement orbital de va-et-vient par rapport à l'autre mâchoire de sorte que ladite mâchoire,mentionnée en premier, peut suivre la région des paquets au cours de leur transit à travers l'ensemble à mâchoires tournantes. De préférence, l'élément actif, dont il y a au moins un, de l'autre mâchoire a un rayon de rotation supérieur au rayon de rotation de l'élément actif, dont il y a au moins un, de ladite mâchoire, men- tionnée en premier. L'emploi d'une mâchoire (habituellement celle située dans la position inférieure) d'un rayon plus grand que celui de l'autre mâchoire a pour but de base d'éviter le risque qu'une partie du paquet qui est saisie entre les éléments actifs des mâchoires et maintenue entre eux pendant un certain intervalle de temps au cours de l'opération de soudage ne soit momentanément conduitele long d'un chemin très incurvé, avec l'application, qui en résulterait, d'un mouvement vertical de secouage pour l'ensemble de l'emballage. Le choix d'un rayon de rotation de la mâchoire inférieure d'environ 1,5 fois le rayon de rotation des éléments actifs de l'autre mâchoire a montré convenir particulièrement dans ce but. Pour pouvoir maintenir la synchronisation entre le mouvement des deux mâchoires, le choix des dif- férents rayons de rotation implique également le choix du nombre des différents éléments actifs des deux mâchoires. Par référence au rapport entre les rayons mentionnés ci-dessus, un choix qui a montré convenir particulièrement consiste à prévoir des nombres d'éléments -actifs sur les deux mâchoires qui soient dans le même rapport l'un avec l'autre que celui des rayons. Typiquement, dans le cas d'un rapport de 1.5 entre les rayons, ce sont trois éléments actifs qui sont montés sur la mâchoire présentant le plus grand rayon tandis que la mâchoire au plus petit rayon possède deux éléments actifs. La structure support pivotante qui commande le mouvement de va-et-vient de l'une des mâchoires par rapport à l'autre présente de préférence un moyen d'entrainement associé capable d'entrainer le mouvement orbital en va-et-vient à différentes vitesses dans les sens respectifs, soit le même sens que le sens de transit des paquets à travers l'ensemble des machoires tournantes et le sens opposé, avec une plus grande vitesse, au cours du mouvement, dans le sens du transit des paquets. Ce mouvement à différentes vitesses s'obtient grâce au mouvement de la structure support pivotante par l'intermédiaire d'un mécanisme à tringlerie. On va maintenant décrire l'invention, uniquement à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins joints sur lesquels: - la figure 1 est une vue perspective générale d'une machine à empaqueter sur laquelle est monté un ensemble à mâchoires tournantes selon l'invention, - la figure 2 est une vue perspective d'un ensemble à mâchoires tournantes selon l'invention, différentes pièces étant enlevées et/ou coupées pour motif de clarté, - la figure 3 est une coupe longitudinale verti- cale idéale de l'ensemble illustré sur la figure 2 et - la figure 4 est une autre vue en coupe de la partie supérieure droite de la figure 3, à échelle agrandie, représentant le principe opératoire d'un ensemble à mâchoires conforme à l'invention. La figure 1 représente de façon générale une machine à empaqueter pour former des paquets du type couramment connu sous le nom de "flow-packs" (emballage continu), contenant chacun un produit respectif. Les paquets sont formés à partir d'un flux continu de produits P amenés dans une extrémité d'entrée 2 de la machine 1 et à partir d'une feuille 3 d'aluminium ou de matériau transparent qui se déroule en continu de par-dessus. Selon des critères bien connus, il se forme, à partir de la feuille 3, un emballage tubulaire continu dans lequel les produits P sont amenés à inter- valles constants. Le tube continu s'avance en direction d'une station de fermeture 5 dont la fonction est essentiel- lement d'aplatir l'emballage tubulaire dans les espaces situés entre deux produits consécutifs P, formant ainsi des zones de scellement dans ces espaces à séparer, et de sceller les produits individuels P. L'emballage est alors soumis à une opération de coupe dans la phase de scellement, ce qui se traduit par la séparation des paquets. L'invention se rapporte en particulier à la réali- sation de la station de fermeture 5 de la machine 1. Comme on le voit au mieux sur les figures 2 et 3, il y a deux ensembles 6 et 7 à maChoires tournantes à la station 5, disposés respectivement en amont et en aval dans le sens d'avancement des produits P dans la machine 1. L'ensemble aval 7 est réalisé selon une solution conventionnelle. Il comporte deux mâchoires tournantes semblables, une mâchoire supérieure 8 et une mâchoire inférieure 9, respectivement. Chaque mâchoire est essentiellement constituée d'un arbre 8a, 9a qui est entrainée en rotation par un moyen d'entrainement (non représenté) et sur lequel sont montés un ou plusieurs (deux, dans l'exemple représenté) éléments actifs 8b, 9b portant des éléments chauffants associés, non représentés. Dans l'exemple spécifique, les deux mâchoires 8 et 9 sont munies d'une paire d'éléments actifs 8b, 9b qui sont montés diamétralement opposés l'un à l'autre et dont les extrémités libres, qui sont géné- ralement arrondies et éventuellement munies de canne- lures pour saisir l'emballage, portent des éléments de coupe (lames) 10 qui collaborent pour couper la région scellée entre les paquets successifs formés par l'ensemble amont 6 et séparer ensuite les dif- férents paquets. Les arbres 8a et 9a sont reliés ensemble, de façon connue, par un mécanisme à engrenage qui les fait tourner en sens opposé. Ceci fait que les éléments actifs 8b, 9b effectuent un mouvement orbital en sens opposé, faisant que l'un des éléments actifs 8b de la mâchoire supérieure 8 se déplace vers le bas de temps en temps pour collaborer avec un élément actif montant 9b de la mâchoire inférieure 9, de façon à couper l'emballage et à séparer les deux paquets. C'est dans ce but que les éléments actifs 8b et 9b sont munis de lames 10. Lorsque ces dernières viennent en contact l'une avec l'autre, elles coupent l'embal- lage qui a été ramolli par l'effet des éléments chauffants des mâchoires. D'un autre côté, la fonction de l'ensemble à mâchoires amont 6 est la formation préalable de la région scellée qui est coupée par l'ensemble 7. La région scellée se forme par écrasement de la région de l'emballage tubulaire située entre deux produits P avec chauffage simultané de l'emballage, de façon à provoquer un scellement à chaud entre les deux parties de l'emballage qui sont écrasées l'une contre l'autre. Dans ce but, l'ensemble 7 présente une mâchoire supérieure 11 et une mâchoire inférieure 12 consistant chacune en un arbre tournant lla, 12a sur lesquels sont montés les éléments actifs respectifs 11b, 12b, également avec des extrémités libres arrondies et éventuellement des cannelures pour saisir l'emballage. La mâchoire supérieure 11 de l'ensemble 6 est sensiblement la même que les mâchoires 8 et 9 de l'ensemble 7, à la différence de l'absence possible, sur la mâchoire 11 (comme sur la mâchoire 12) des lames 10 présentes sur les mâchoires de l'ensemble 7. Les éléments actifs 11b, 12b des mâchoires 11 et 12 sont également munies d'éléments chauffants (non représentés) dont le but est d'amener les portions des éléments actifs 11b, 12b qui vont agir sur l'embal- lage à une température provoquant la fusion locale et le scellement qui en résulte des deux parties de l'emballage maintenues entre les deux mâchoires 11 et 12 au cours de l'opération de scellement. La mâchoire supérieure 11 de l'ensemble 6 a pratiquement les mêmes dimensions que les mâchoires 8 et 9 de l'ensemble aval 7. D'un autre côté, la mâchoire inférieure 12 com- porte des éléments actifs 12b dont la hauteur (mesurée dans une direction radiale par rapport à l'arbre 12a) est supérieure à celle des éléments actifs des autres mâchoires et en particulier de la mâchoire 11. Selon une réalisation particulièrement avanta- geuse, on choisit la hauteur des éléments actifs 12b de la mâchoire 12 de façon telle que le chemin circu- laire le long duquel les extrémités libres des éléments actifs 12b sont entrainées en rotation lors de la rotation de l'arbre 12a ait environ 1,5 fois le rayon du chemin circulaire correspondant décrit par les extrémités libres des éléments actifs llb de la mâchoire 11. Un choix de dimensions qui a montré être particu- lièrement avantageux est celui d'un rayon de rotation de 5 cm pour la mâchoire supérieure 11 et d'un rayon de rotation de 7/5 cm pour la mâchoire inférieure 12. La mâchoire inférieure 12 diffère également des autres mâchoires par le choix d'un nombre différent d'éléments actifs 12b qui sont au nombre de trois et sont espacés angulairement à 120 l'un de l'autre. On peut voir immédiatement que le rapport 'de 3/2 entre le nombre d'éléments actifs 12b de la mâchoire inférieure 12 et le nombre d'éléments actifs llb de la mâchoire supérieure 11 correspond au rapport de 1,5 entre les rayons de rotation auxquels on se réfère ci-dessus. Ce choix assure une synchronisation précise entre les mouvements des éléments actifs llb et 12b tout en conservant les mêmes vitesses angulaires de rotation pour les arbres lla et 12a. Le mouvement synchronisé des mâchoires 11 et 12 en sens opposé s'obtient également dans ce cas au moyen d'un mécanisme à engrenages, non explicitement représenté, entrainé par un arbre d'entrainement principal. Le choix possible, pour la mâchoire inférieure 12, d'un rayon de rotation des éléments actifs 12b supérieur à celui des autres mâchoires répond à un besoin mieux expliqué ci-dessous. Comme on peut le voir sur la figure 3, alors que les mâchoires 8 et 9 de l'ensemble aval 7 sont montées en des positions pratiquement fixes par rapport au bâti de la machine 1 (sous réserve, bien entendu, de la possibilité d'un réglage précis des positions relatives des mâchoires et de la possibilité d'une capacité limitée de pivotement relatif des mâchoires au cours de leur mouvement, pour éviter un coincement), les mâchoires 11 et 12 de l'ensemble 6, par contre, sont montées sur le bâti 1 avec interposition d'une structure support pivotante ou oscillante 13 entrainée par un mécanisme à tringlerie 14. En se référant à la figure 3, un axe qui est horizontal (ou de façon générale parallèle aux axes de rotation de toutes les mâchoires de la machine) et autour duquel la structure 13 peut effectuer un mouvement d'oscillation ou de pivotement en va-et- vient, comme indiqué par double flèche sur le dessin, est repéré X12. En pratique, cet axe coincide avec l'axe X12 autour duquel tourne la mâchoire inférieure 12. D'un autre côté, Xll désigne la position, par rapport à la structure 13, de l'axe de rotation de la mâchoire 11 supporté par la structure 13 elle-même. En pratique, la structure 13 est constituée de deux bâtis latéraux 15 montés sur les côtés opposés de la machine 1 et pouvant pivoter autour de l'axe X12. Par exemple, les deux bâtis latéraux 15 peuvent être disposés à califourchon sur l'arbre 12a ou sur un élément équivalent et maintenus dans cette position par un ressort (non représenté sur les dessins) qui intervient entre l'élément support et un élément transversal 18 monté à l'extrémité de chaque bâti latéral 15 pour en relier les deux extrémités infé- rieures libres. Un dispositif de réglage par vis et clavette (non représenté sur les dessins) permet le réglage précis de la position de montage des bâtis latéraux 15. On peut voir immédiatement que, du fait du pivo- tement des deux bâtis latéraux 15 autour de l'axe X 12' la mâchoire supérieure 11 effectue un mouvement orbital de pivotement ou d'oscillation en va-et-vient par rapport à la mâchoire inférieure 12. Le diagramme de la figure 4 montre plusieurs positions possibles prises par la mâchoire supérieure 11 par rapport à la mâchoire infériure 12 au cours d'un mouvement d'oscillation d'une amplitude. de, par exemple, 60 , avec des caractéristiques de symétrie par rapport à un plan vertical. La fonction du mécanisme à tringlerie 14, qui est relié à la structure support 13 au moyen d'une bielle 20 qui agit sur un gousset 21 débordant de la partie inférieure de la structure 13, est d'en- trainer le mouvement d'oscillation de la structure 13 (et celui de la mâchoire 11 par rapport à la mâchoire 12) à différentes vitesses dans les deux sens d'oscillation. En particulier, on choisit la position de montage de l'arbre pivotant 22 et de la coulisse 23 de la tringlerie, de même que la position et le sens de rotation de l'arbre sur lequel est montée la roue 24 qui supporte la broche opératoire 25 de la trin- glerie, de façon que la vitesse du mouvement d'oscilla- tion, en avant, de la structure 13 (c'est-à-dire le mouvement dans le sens qui amène la mâchoire supérieure 11 plus près de l'ensemble de coupe 7) soit supérieure à la vitesse d'oscillation dans le sens opposé. Le mouvement d'oscillation de la structure 13 est entrainé à la même fréquence que celui qui fait passer les produits P à travers les deux ensembles à mâchoires 6 et 7, c'est-à-dire en correspondance avec la vitesse à laquelle les mâchoires 11 et 12 doivent sceller les empaquetages. En se référant, pour motif de simplicité, au cas dans lequel les emballages doivent chacun contenir un unique produit P, un cycle d'oscillation complet, vers l'avant-vers l'arrière, de la structure 13 est effectué pour chaque produit P qui est empaqueté. Le but du mouvement d'oscillation est de permettre à la mâchoire supérieure 11 de "suivre" la partie de l'emballage tubulaire qui se trouve entre deux produits P successifs de façon à pouvoir rester en contact avec elle - dans toutes les conditions- pendant un intervalle de temps suffisant pour permettre un scellement à chaud correct et la fermeture correcte de l'emballage. En particulier, le mouvement d'oscillation de la structure 13 est synchronisé (de façon connue) avec la vitesse de rotation des mâchoires 11 et 12 de façon à obtenir, au cours de la formation de chaque zone de scellement, la séquence de positions relatives des éléments actifs llb et 12b des deux mâchoires schématiquement illustrée sur la figure 4. Sur cette figure, pour la clarté des références on peut supposer que les paquets se déplacent entre les deux mâchoires 11 et 12 de la droite vers la gauche, que la mâchoire supérieure 11 tourne sens horaire et que la mâchoire inférieure 12 tourne sens anti- horaire. Le mouvement d'oscillation de la structure 13 est entrainé de façon telle que chaque membre actif llb atteigne la position initiale de contact avec le membre actif correspondant 12b de la mâchoire infé- rieure 12, pour démarrer l'opération de scellement, exactement lorsque la structure 13 se trouve dans la position d'oscillation la plus en arrière (c'est- à-dire à distance de l'ensemble de coupe 7) comme schématiquement illustré par une ligne en tireté ponctué sur la partie droite de la figure 4. Du fait de la rotation des deux mâchoires 11 et 12, à laquelle se superpose le mouvement d'oscilla- tion de la structure 13, les mêmes éléments actifs llb et 12b poursuivent l'opération de scellement lorsqu'ils viennent dans la position d'alignement vertical illustrée par une ligne en trait plein sur la figure 4. Au fur et à mesure que la rotation des mâchoires 11 et 12 et que le mouvement d'oscillation, vers l'avant, de la structure 13 se poursuivent, ce sont les mêmes éléments actifs llb et 12b qui achèvent l'opération de scellement et qui arrivent finalement à la position illustrée par les lignes en tireté.double ponctué sur la partie gauche de la figure 4. C'est la position à laquelle la structure 13 a atteint sa position d'oscillation le plus en avant, tandis que les deux éléments actifs 11b et 12b s'écartent l'un de l'autre, l'un (llb) vers le haut et l'autre (12b) vers le bas. En même temps, deux autres éléments actifs se déplacent, l'un (11b) vers le bas et l'autre (12b) vers le haut, pour venir dans la position de fermeture sur la partie suivante de l'emballage à fermer. La séparation momentanée des membres actifs des deux mâchoires 11 et 12 qui se produit à se moment permet au produit P inséré dans l'empaquetage de passer entre les deux mâchoires 11 et 12 elles-mêmes. A ce moment également, la structure 13 oscille vers l'arrière pour reprendre sa position opératoire initiale, indiquée par un tireté..ponctué sur la partie droite de la figure 4. Sur cette figure on peut voir que, selon l'inven- tion, l'emballage des paquets est soumis à l'action de chauffage et de scellement des éléments actifs des deux mâchoires 11 et 12 pendant la totalité de l'intervalle de temps qui s'écoule entre les positions extrêmes à droite (en tireté- ponctué) et à gauche (en tireté-biponctué) de la figure 4. La durée de cet intervalle de temps dépend de la valeur de l'angle i du mouvement de pivotement de la mâchoire 11 par rapport à la mâchoire 12 et peut donc être commandé avec précision, quelle que soit la vitesse opératoire de l'équipement (fréquence de l'opération de scellement). Au cours de leur transit à travers l'ensemble à mâchoires 6, les emballages (ou de façon plus précise leurs parties qui subissent les opérations de scel- lement) suivent un chemin correspondant à celui indiqué par la ligne H en tireté-ponctué sur la figure 4. C'est un chemin qui, en correspondance avec l'ensemble à mâchoires 6, présente une allure générale incurvée dont le rayon est déterminé par le rayon de rotation des éléments actifs 12b de la mâchoire inférieure 11. Etant donné que ce chemin légèrement incurvé correspond à une sorte de saut vertical de l'emballage et des produits P, il est avantageux de faire en sorte que le rayon de courbure de cette section incurvée soit aussi grand que possible. Ceci s'obtient au moyen d'un accroissement corres- pondant du rayon de la mâchoire inférieure 12, en fonction des critères décrits ci-dessus. L'emploi de deux ensembles à mâchoires tournantes 6, 7 disposés consécutivement constitue une réalisation préférée dans la mesure o la qualité du scellement et de l'opération de coupe des empaquetages est concernée. Dans la réalisation décrite, l'ensemble 6 effectue l'opération de scellement tout en assurant un contrôle sûr des empaquetages pour l'ensemble du chemin de transit de ces empaquetages à travers l'ensemble. Bien qu'il puisse être équipé pour effectuer une autre opération de scellement, l'ensemble 7 a généralement pour but principal d'effectuer les opérations de coupe et de séparation des paquets successifs. Naturellement, il est également possible d'incor- porer à la fois les opérations de scellement et de coupe dans un unique ensemble à. mâchoires présentant la structure de l'ensemble 6 décrit cidessus. Dans ce cas, il serait nécessaire de prévoir des éléments de coupe, semblables aux éléments 10 décrits ci-dessus en référence à l'ensemble 7, sur les éléments actifs llb et 12b des deux mâchoires. Dans le cas o l'on utilise deux ensembles à machoires consécutif 6 et 7, on interpose de préférence entre les deux ensembles 6 et 7 un ensemble 26 pour stabiliser le mouvement des empaquetages dont les extrémités ont déjà été scellées mais pas encore coupées. Dans la réalisation représentée, l'ensemble 26 comporte un élément inférieur 27 comprenant un trans- porteur à chaîne ou à bande motorisé avec un brin actif aligné avec le plan de glissement des empaquetages et un élément supérieur 29 consistant en un rouleau libre monté sur un arbre horizontal 30. La fonction du transporteur motorisé 27 est de guider positivement les produits qui sont dans les paquets déjà scellés entre l'ensemble de scellement 6 et l'ensemble de coupe 7. La fonction du rouleau 29, habituellement fabriqué en un matériau à faible coefficient de frottement tel qu'un polytétrafluoroéthylène, est essentiellement de former une barrière de retenue supérieure pour éviter un cintrage excessif de la chaine des produits empaquetés entre les deux ensembles 6 et 7. De préfé- rence, on choisit la position de montage de l'arbre et le rayon du rouleau 29 de façon que le rouleau 29 ne vienne normalement pas en contact avec les faces supérieures de produits, mais se limite simplement à s'opposer à des phénomènes anormaux de levage. Naturellement, le principe de l'invention restant le même, on peut faire varier largement les détails et les formes des réalisations par rapport à ceux décrits et représentés, sans s'écarter de l'objet de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble à mâchoires tournantes (6) pour machines d'empaquetage (1), comportant une paire de mâchoires (11, 12) qui définissent ensemble une zone de transit pour les paquets et sont chacune munies d'au moins un élément actif (llb, 12) qui tourne autour d'un axe respectif (11a, 12a) de façon à collaborer avec un élément actif de l'autre mâchoire pour amener la fermeture des paquets dans une région située entre les deux éléments actifs collaborants (11b, 12b), caractérisé en ce qu'au moins l'une (11) des mâchoires présente une structure support pivotante associée (13) qui peut transmettre à ladite mâchoire, mentionnée en premier (11), un mouvement orbital de va-et-vient par rapport à l'autre mâchoire (12), de sorte que ladite mâchoire, mentionnée en premier (11), peut suivre ladite région des paquets au cours du transit à-travers l'ensemble à mâchoires tournantes (6). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément actif (12b), dont il y a au moins un, de l'autre mâchoire (12) a un rayon de rotation supérieur au rayon de rotation de l'élément actif, dont il y a au moins un, (11b), de ladite mâchoire, mentionnée en premier (11). 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément actif, dont il y a au moins un, (12b), de l'autre mâchoire (12) a un rayon de rotation d'environ 1/5 fois le rayon de rotation de l'élément actif, dont il y a au moins un, (11b), de ladite mâchoire mentionnée en premier (11). 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que l'autre mâchoire (12) est munie d'un plus grand nombre d'éléments actifs (12b) que ladite mâchoire mentionnée en premier (11). 5. Ensemble selon la revendication 2 et la revendication 4, caractérisé en ce que le rapport entre le nombre d'éléments actifs (12b) de l'autre mâchoire (12) et le nombre d'éléments actifs (11b) de ladite mâchoire mentionnée en premier (11) est approximativement égal au rapport entre leurs rayons respectifs de rotation. 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que la structure support pivotante (13) présente un moyen d'entrainement associé (14) capable d'entrainer le mouvement orbital en va-et-vient à différentes vitesses dans les sens respectifs, soit le même sens que le sens de transit des paquets à travers l'ensemble à mâchoires tournantes (6) et le sens opposé, la vitesse étant plus élevée au cours du mouvement de pivotement dans le sens du transit à travers l'ensemble à mâchoires tournantes (6). 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'entrainement (14) est constitué d'un mécanisme à tringlerie (20 à 25). 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une première paire (6) et une seconde paire (7) de mâchoires tournantes (11, 12; 8, 9) respectivement disposées en amont et en aval par rapport au sens de transit des empaquetages; et en ce que la struc- ture support pivotante (13) n'est prévue que pour la première paire (6) de mâchoires (11, 12). 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que les mâchoires (8, 9) de la seconde paire (7) sont munies de moyens de coupe (10) pour couper les empaquetages. 10. Ensemble selon la revendication 8 et la revendication 9, caractérisé en ce qu'entre la première paire (6) et la seconde paire (7) de mâchoires de l'ensemble transporteur est prévu un ensemble (26) transporteur des empaquetages comportant: -. un élément transporteur inférieur entrainé, sans fin (27) avec un brin pour transporter les empaquetages, sensiblement aligné avec la direction du mouvement de transit des empaquetages, et - un élément transporteur supérieur (29) qui peut tourner librement à la suite d'un contact avec les empaquetages en transit.