Brevet FR2620380A1 — publié le 19890317

La présente invention concerne un système de réglage des paramètres de fonctionnement d'une machine rotative d'imprimerie, comportant a) - des organes de réglage pour chacun des paramètres de fonctionnement, b) - des organes de manoeuvre pour chacun des organes de réglage, c) - des dispositifs de commande et de réglage pour les organes de manoeuvre des unités d'impression, des machines plieuses et des appareils auxiliaires éven- tuels, d) - et un poste de conduite pour introduire les valeurs de consigne. Avec un tel système, on peut effectuer le réglage de tous les paramètres importants pour le fonctionnement de la machine et le réglage de toutes les fonctions importantes pour la gestion de la qualité, comme en particulier l'encra- ge dans les différentes couleurs, les repères de couleurs, les repères de guidage de la bande de papier, ainsi que di- verses fonctions annexes. Il est connu d'avoir recours à des ordinateurs pour assurer le réglage des presses rotatives d'imprimerie,comme par exemple d'après le document DE-OS 2 922 964. Ce document décrit un système prévu pour assurer la préparation et la conduite des presses d'imprimerie et comportant à cet effet un processeur de couleurs, un processeur de guidage, un processeur d'humidification et un processeur de correction. Ces processeurs produisent des signaux de commande pour régler les encrages de couleurs, le débit d'eau, le guida- ge de la bande, et pour assurer des corrections éventuelles. On connaît des systèmes de réglage des paramètres de fonctionnement d'une machine rotative d'imprimerie du genre en question. Ces systèmes peuvent être fournis par la déposante sous l'appellation commerciale "WIFAG MARS", ainsi que par la Société BBC AG, de Baden (Suisse), sous l'appellation commerciale "MPS 2". Dans ces systèmes, les organes de réglage des fonctions de gestion de qualité sont en général incorporés comme des éléments constitutifs de l'ensemble du système de commande de la machine. Ce système est constitué par un groupe de dispositifs de commande à mémoire programmable, dont chacun représente un élément complètement indépendant, tant pour le matériel que pour le logiciel, faisant partie du système de commande associé à chacune des unités d'impression, et du système de commande d'ensemble. Ces systèmes connus comportent un poste de conduite pour l'introduction des diverses valeurs de consigne, ainsi que des appareils de commande et/ou de réglage pour les dis- positifs de manoeuvre des organes de réglage concernant les divers paramètres de fonctionnement, dans les unités d'im- pression et les machines plieuses, ainsi que dans les appa- reils auxiliaires éventuels; en général, ces appareils de commande et/ou de réglage sont constitués par des calcula- teurs à mémoire programmable. Ainsi, par exemple, à chaque unité d'impression est associé un calculateur à mémoire programmable. Celui-ci joue un rôle centralisé dans chaque unité d'impression, en envo- yant par des câbles les signaux de commande aux organes de réglage qui traduisent les fonctions de gestion de qualité en chaque endroit correspondant de la machine rotative d'im- primerie, pour y réaliser mécaniquement un réglage appro- prié. Pour obtenir ce résultat, il faut d'une part doter chaque calculateur d'un grand nombre de prises de raccorde- ment de type numérique ou analogique, et d'autre part ac- cepter un ensemble de câblages très abondant et onéreux. En outre, en raison des différences de longueur des lignes o passent les signaux, il est obligatoire de prévoir une adaptation complémentaire de longueur pour les entrées analogiques. Et la fatigue imposée au matériel informatique de ce système est également très forte. D'autre part, un tel système pose de sérieuses diffi- cultés en ce qui concerne les logiciels, car il faut pré- voir non seulement la gestion des données et des états des 2620380ou divers organes, mais aussi les reprises de position des di- vers organes de réglage. Une unité d'impression est formée d'un grand nombre de sous-ensembles mécaniques, assurant des fonctions sépa- rées. Mais si on prévoit pour chaque unité d'impression un système de commande à mémoire programmable, jouant dans cette unité un rôle centralisé, il faut avoir terminé complètement le montage de toutes les unités d'impression et avoir achevé complètement l'installation de l'ensemble du système de réglage pour que celui-ci soit prêt à fonctionner normale- ment, avant de pouvoir procéder à la mise en marche des divers sous-ensembles pour en vérifier le bon fonctionnement. Ainsi, on ne peut effectuer le réglage et l'étalonnage des diverses fonctions de chacun des sous-ensembles d'une telle unité d'impression, faisant partie d'une machine rotative d'imprimerie, tant qu'on n'a pas complètement achevé le mon- tage de toute l'installation. En conséquence, la mise en service d'une telle unité d'impression est une opération très laborieuse et onéreuse,et on ne peut en général y procéder que chez le client, une fois achevé le montage de l'ensemble de la machine rotative d'imprimerie. Les mêmes problèmes se posent lorsqu'il s'agit de changer la configuration d'une machine rotative d'imprimerie existant déjà, par exemple pour y ajouter une unité d'im- pression supplémentaire. Cette adjonction d'unités d'impres- sion supplémentaires ne pose aucun problème d'ordre méca- nique. Mais comme il faut également assurer les fonctions de gestion de qualité sur chaque unité d'impression supplémen- taire, on doit raccorder les organes de manoeuvre et les organes de réglage correspondants de cette unité au calcula- teur qui y joue un rôle centralisé. Or le travail de câbla- ge correspondant est très laborieux, et à ce sujet il faut considérer qu'un tel travail doit être réalisé sur une ma- chine déjà installée et qui souvent est en outre en marche. D'autre part, on constate rapidement que la place disponible impose des limites, quant à la capacité et aux possibilités de branchement. Egalement dans ce cas, on ne peut procéder à la mise en marche de l'unité d'impression supplémentaire et à la vérification de ses différentes fonctions avant d'avoir complètement achevé l'installation du système de réglage. Là encore, il en résulte que l'ex- tension d'une machine rotative d'imprimerie déjà existante demande beaucoup de temps et qu'il faudra laisser à l'arrêt éventuellement toute la machine ou au moins certaines unités d'impression tant que les travaux en question n'auront pas été complètement terminés. L'invention a pour but de réaliser un système de ré- glage des paramètres de fonctionnement d'une machine rotati- ve d'imprimerie du genre indiqué plus haut, tel qu'on puisse procéder, indépendamment de l'ensemble de l'installation et de son système général de commande, au montage, à la mise en marche, aux essais et à l'étalonnage des divers sous-ensem- bles autonomes qui doivent assurer des fonctions de gestion de qualité. Selon l'invention, on obtient ces résultats grâce au fait que: - dans chaque unité d'impression, chaque machine plieu- se et chaque'appareil auxiliaire de la machine rota- tive d'imprimerie se trouve incorporé au moins un poste primaire adapté à recevoir les valeurs de consi- gne provenant du système de commande centralisé; - chaque poste primaire est relié à au moins un conver- tisseur d'application qui est associé à au moins un organe de manoeuvre de réglage; et - chaque convertisseur d'application reçoit des valeurs de consigne de son poste primaire, ainsi que des va- leurs instantanées de position des organes de manoeu- vre de réglage auxquels il est associé, le convertis- seur d'application assurant ainsi le réglage de ces organes de manoeuvre. L'invention comporte également les caractéristi- ques avantageuses suivantes: - chaque poste primaire est pourvu d'interfaces de communica- xne 'a6eluow ne aoueAe Ied îapgaoid ap alqTsToT Isa Tt jea 'autqoew alla ap aaTAias ua asTw ap apoTiad el ap la arTawTadwTp aA^Teqoj auT1qew allai aun,p leuTj a6eluom np aainp el quawaTqeuipTsuoa aîinpal TsuTe lnad uo aauîaouoo auTqoew el ap lTo0puaT e alTnsua luawainas allelsui sal inod laidwoa a6equow îatwaid mnal led a îanloajja lnad uo iea 'auTqoew el ap alqwasuat ap awaw qToipual eL salqwasua -snos saa ap;aldwoo a6eluow JaTwamd al îanlaaJJa,p siole Oç aîressaaau snId lsau II 'aiomrTdwT,p aATieqoi auTqoew el ap alqwasual ap aquepuadopuT a4aîew ua astw aun luellawmad a6el6a anal inod saiTessaaau apuewwoa ap saue6 o sap snA inod quos alTîenb ap uoilsa6 ap suoilauoj sap îainsse a queA -jas sawouoqne sanbiueaaw salqumasua-snos sal snol anb qTej çz ne luauuaTI uoiquaAuTl e aaoi6 snuaqqo sa6elueAe sal -aîToeqoid quaw -auuoTloauoj ap la a6euuolel,ap 'atA^ias ua aslw ap suoil -emado sap anA ua sinaTiaIxa uoteoTjTiaA ap slTamedde sap maqauemq ap quellawmad quawapioaoem ap sasiid ap snA^nod oz uos saITepuoaas salsod sat no/la saTaiewmTd salsod sal - aTiaS snq un med SaTlai quos uoiTeaTlddep sanassTliaAuoo sal la saiTepuooas saqsod sal - snq un med aanITIsuoo aauaiajgjd ap qusq aiTepuoaas alsod al la aitewtd alsod al amlua uosTeTî ap aioA el là uepuodsaiîoa aIqwasua-snos ne, aodioouT]uep aiTepuooas alsod aa 'saToosse uoTleatlddep sinassTilaAuoa sal la ai -TewTmd alsod anbeqi aiqua asodsip qsa aiTepuooas alsod un - a;Tnpuoa ap saauelue4suT sana[eA ua Tnp 0L -em] sal la a6bel6a ap saue6io sap uoTITsod ap saaueuue] -suT sinaleA sal apuewap mns aToAuai amTewimd alsod anbeqa - asiteiluaa apuewo ap aewasAs np queuaAomd altnpuoa ap au6isuoa ap sinaleA sal sa^Al -aajja au6Tsuoa ap sinaleA ua Inpeil aîeTwTid aqsod anbeqa - ç sITq ap saTias med la auoqaouÀse apow ua suas xnap sai suep saauuop ap sa6ueqaa sap quelqawmad aoejlaqut un aouamgajpd ap quea saiewtmid salsod sap uoiTeaTunwwoa ap saaejmaluT sap un,I suTow ne 'uoil ç 0 9 O z9 essais, et à l'étalonnage des systèmes de réglage des di- vers sous-ensembles en dehors de l'emplacement de la machine rotative complète. Grâce à l'organisation clairement séparée du système de réglage de chacun des sous-ensembles, organisation cor- respondant chaque fois au sousensemble concerné, on peut réaliser de manière optimale les câblages nécessaires, en particulier pour que les câbles aient des longueurs assu- rant des trajets relativement courts pour desservir chaque organe. Jusqu'ici, les constructeurs de machines rotatives d'imprimerie se sont procuré les systèmes de commande néces- saires pour ces machines auprès de fournisseurs spéciali- sés, indiqués dans chaque cas par le client intéressé,c'est- à-dire par l'imprimerie destinataire. Or cette pratique pose un problème car chaque fournisseur de système de commande utilise un type de commande à mémoire programmable qui lui *est spécifique, avec un matériel informatique d'un genre spécifique et un langage de programmation qui est également spécial. Ainsi, pour chaque type de machine et pour chacun des fournisseurs de systèmes de commande, on doit établir une méthode spécifique de mise au point. En particulier, on est ainsi obligé de procéder à de multiples adaptations des capteurs et organes de réglage incorporés à la machine, chacun à son emplacement approprié, pour les faire corres- pondre au mode de fonctionnement d'un système de commande différent à chaque fois, alors que les fonctions à assurer sont toujours les mêmes. Grâce à l'invention, cette complication n'est plus inévitable, car chaque poste primaire proposé est pourvu d'au moins un interface pour un échange de données dans les deux sens, en mode asynchrone et par séries de bits, tel qu'existant dans la plupart des systèmes de commande de différentes origines; ainsi on peut raccorder chaque poste primaire pratiquement avec n'importe lesquels des postes d'un système de commande complexe. Le poste primaire tra- duit en valeurs de consigne effectives les valeurs de con- signe de fonctionnement fournies par le système de commande et peut aussi en retour fournir des valeurs instantanées réelles, en les traduisant en valeurs instantanées de fonc- tionnement pouvant être affichées au poste de conduite de la machine. Un tel interface permet de raccorder facilement au système de commande de n'importe quel fournisseur les compo- sants qui sont "spécifiques-à la machine considérée", en particulier les organes de réglage et leurs organes de manoeu- vre, en supprimant les travaux d'adaptation fastidieux et jusqu'ici habituels de ces organes, à cause des divers systèmes de commande existant sur le marché. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque poste primaire est relié à un poste secondaire jouant en quelque sorte un rôle de "tampon" et pourvu d'une prise de raccordement qui permet, indépendamment du système de commande, d'effectuer la vérification et l'étalonnage des différents composants spécifiques de la machine d'imprimerie considérée. On peut ainsi réaliser sans difficulté l'exten- sion d'une machine rotative d'imprimerie déjà existante sans être obligé d'accepter de longues périodes d'indisponibilité de cette machine. En effet, tous les nouveaux sous-ensembles ont déjà pu être "préréglés" et mis en marche à titre préa- lable, avant leur mise en place à l'endroit de la machine rotative complète. En-outre, les travaux d'entretien et de service s'effectuent de manière très rationnelle sur de tels matériels. On obtient les mêmes avantages lorsqu'il s'agit d'équiper une machine rotative d'imprimerie déjà existante, en vue d'un fonctionnement automatique plus évolué, car le système conforme à l'invention permet d'exploiter des signaux de retour émis par les divers composants spécifiques de la machine, et on peut donc les raccorder sans difficulté à un système de commande déjà existant. Le système de construction modulaire proposé permet aussi une standardisation du système de commande des fonc- tions de gestion de qualité. Autrement dit, les composants spécifiques de la machine considérée, c'est-à-dire les capteurs et les organes de réglage, ainsi que les organes de commande de ces derniers, peuvent être raccordés de ma- nière standard aux circuits de la machine rotative d'impri- merie, pour les relier à n'importe lesquels des systèmes de commande existant sur le marché, et quelle que soit l'origine du système de commande en place sur la machine en question. On peut même ainsi réaliser une standardisa- tion des composants spécifiques à chaque machine, quel que soit le type de celle-ci, ce qui permet d'avoir encore plus de souplesse pour réaliser un système à partir des divers modules dont on dispose. On va maintenant décrire à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention, présenté ci-après en référence aux dessins annexés, dans lesquels: Fig. 1 est un schéma fonctionnel du système de prosi- tionnement; Fig. 2 représente schématiquement la disposition géo- métrique du système de positionnement dans une machine ro- tative d'imprimerie; Fig. 3 montre schématiquement la disposition géométrique du système de positionnement dans une tour d'impression; Fig. 4 montre schématiquement la répartition géométri- que des convertisseurs d'application dans un groupe d'impres- sion; Fig. 5 représente la circulation des données sur la machine rotative d'imprimerie de la Fig. 2; et Fig. 6 montre schématiquement la transformation des valeurs affichées par l'opérateur, traduites en valeurs effectives et vice-versa. Le système de positionnement 1 représenté sur la Fig. 1 comporte un poste primaire 3, qui est relié au dispo- sitif 2 servant à le commander par un canal de données 6, de type asynchrone, fonctionnant dans les deux sens par séries de bits. Au poste primaire 3 on peut raccorder jusqu'à deux cent vingt quatre postes secondaires 4. Chaque poste secon- daire 4. peut desservir au maximum trente convertisseurs d'application 5. Le poste primaire 3 est relié aux postes secondaires 4 par un premier réseau interne de répartition 7, de type sériel. Chacun des postes secondaires 4 est relié aux convertisseurs d'application 5 par un deuxième réseau interne de répartition 8, de type sériel. La machine rotative d'imprimerie qui est représentée sur la Fig. 2 est constituée par plusieurs tours d'impression 30. Chaque tour d'impression 30 comporte une unité d'impres- sion 31 à quatre groupes d'impression 16, ainsi qu'un grou- pe couleurs 32 constitué par une unité d'impression 31 à deux groupes d'impression 16. La machine rotative d'imprime- rie est complétée éventuellement par une machine à plier 29 et par une passerelle en surplomb 28 pour opérations auxi- liaires. D'une manière connue, cette passerelle 28 pour opérations auxiliaires sert en particulier à la mise en pla- ce de la bande de papier pour faire passer celle-ci dans la machine, et aux opérations de réglage de la tension de la bande et.de calage des repères portés par la bande. La machine rotative d'imprimerie est équipée d'une commande centralisée 11, d'un type connu, d'un poste de conduite 13, également d'un type connu, et d'un appareil extérieur 12 (calculateur ou appareil auxiliaire). Dans chaque tour d'impression 30 et dans la machine plieuse 29 est disposé un système de positionnement 1 qui fait partie intégrante d'un poste primaire 3. Dans chaque unité d'impression 31 et dans chaque groupe d'impression 16 est incorporé un poste secondaire 4. Outre un poste secondaire 4 incorporé dans la ma- chine plieuse 29, le système de positionnement 1 de cette machine comporte également les postes secondaires 4 qui sont incorporés dans la passerelle 28 servant aux opéra- tions auxiliaires. Grâce aux divers systèmes de positionnement 1 qui sont répartis dans la machine rotative d'imprimerie du genre considéré, et grâce aux postes secondaires 4 qui sont prévus à l'endroit de chaque ensemble constitutif de cette machine, on peut effectuer séparément les vérifications de fonctionnement et l'étalonnage des capteurs servant aux réglages de qualité, sans avoir à raccorder les tours d'impression et la machine plieuse au système de commande centralisée11 ou au bloc de commande 2 dont dépend ce sys- tème général. Les postes secondaires 4 possèdent un inter- face auquel on peut raccorder un appareil de vérification pourvu lui-même d'un poste primaire. On peut ainsi effectuer une telle vérification de fonctionnement, accompagnée d'un étalonnage des capteurs de réglage de qualité, sur chacun des groupes constitutifs de l'installation, une fois termi- né le montage de chacun de ces groupes, avant de les asso- cier l'un à l'autre pour réaliser l'installation complète, et avant de les relier au système de commande centralisée 11 ou au bloc de commande 2 dont dépend ce système général. Cela assure donc aussi une grande souplesse de modifi- cation ultérieure des tours d'impression 30 et de toute l'installation. Les postes primaires 3, qui sont incorporés dans les tours d'impression 30 et dans la machine plieuse 29, sont reliés au système de commande centralisée 11 par un deuxiè- me canal de données 10, du type sériel. Cela permet d'envo- yer aux tours d'impression concernées 30 ou à la machine plieuse 29 les consignes de qualité, sous forme de valeurs de consigne de fonctionnement, à partir d'un poste de con- duite 13 qui est relié au système général de commande 11 par une deuxième ligne de liaison 15. Ces valeurs de consigne de fonctionnement arrivent d'abord à un bloc de commande princi- pal 2, dont dépend le système de commande, et partent de là vers les postes primaires 3 du système de positionnement 1 o ces valeurs de consigne sont traduites en valeurs de fonctionnement effectives, telles que nécessaires aux postes secondaires 4. Les postes primaires 3 sont reliés à un appareil ex- térieur 12 par une première ligne de liaison 9. L'appareil extérieur 12 est par exemple un calculateur ou un appareil auxiliaire. 1 1 Si l'appareil extérieur 12 est un appareil auxiliaire on peut effectuer par la première ligne de liaison 9 des opérations de service ou des étalonnages ultérieurs sur le système de positionnement 1. Si l'appareil extérieur 12 est un calculateur, il est relié au système général de commande 11 par une première ligne de liaison 14; cette liaison sert à recevoir et à renvoyer des valeurs de consigne de fonctionnement et per- met donc un réglage préalable des positions des capteurs de réglage de qualité ou une mise en mémoire de ces positions. On a schématisé sur la Fig. 3 l'agencement d'une tour d'impression 30 de la machine rotative d'imprimerie de la Fig. 2. Les postes secondaires 4 incorporés chacun à l'un des sous-ensembles concernés de la tour d'impression 30, et reliés au poste primaire 3 par le premier réseau interne de répartition 7, sont reliés aux convertisseurs d'application 5 par un deuxième réseau interne de réparti- tion 8. - Comme on l'a représenté sur la Fig. 4, chaque groupe d'impression 16 possède un poste secondaire 4. Le groupe d'impression 16 comporte un dispositif d'encrage en couleur 17 et également un dispositif mouilleur 18. Des convertis- seurs d'application 5 sont associés au dispositif d'encra- ge 17 et au dispositif mouilleur 18 et ces convertisseurs 5 sont reliés au poste secondaire 4 par un deuxième réseau interne de répartition 8. Chacun des convertisseurs d'ap- plication 5 est pourvu de plusieurs prises de raccordement, sur lesquelles on peut brancher des circuits de réglage de poursuite 20, comportant une ligne de retour de la valeur effective 21, concernant la position de l'organe de réglage concerné, et un bloc de commande 22 pour cet organe. Sur le schéma de circulation des données représen- té sur la Fig. 5, on voit que l'opérateur introduit les valeurs de consigne 23 dans l'appareil extérieur 12 (cal- culateur ou appareil auxiliaire) d'o elles cheminent par une première ligne de liaison 14 jusqu'au bloc de commande centralisée 11 de la machine rotative d'imprimerie; l'in- 2620380V 1.2 troduction des valeurs de consigne 23 peut aussi s'effec- tuer au poste de conduite 13 relié au bloc de commande 11 par une deuxième ligne de liaison 15. Le bloc de commande centralisée 11, après avoir reçu ces valeurs de consigne 23 introduites par l'opérateur, les envoie par une ligne de sortie 10 au système de commande concerné 2 qui les fait parvenir par une ligne de liaison 6 au poste primai- re 3 du système de positionnement 1. A l'endroit du poste primaire 3, les valeurs de consigne 23 introduites par 1'opé- rateur sont traitées dans un calculateur 19 qui fait par- tie du poste 3 pour être traduites en valeurs de consigne effectives 24 (Fig. 6) spécifiquement adaptées au circuit de réglage par poursuite. Ces valeurs de consigne effecti- ves 24 sont envoyées au poste secondaire concerné 4 par le premier réseau interne de répartition 8, et de là au con- vertisseur d'application correspondant 5, par le deuxième réseau interne de répartition 8; c'est à partir de ce con- vertisseur 5 que s'effectue l'envoi des valeurs de consigne effectives 24 au circuit de réglage par poursuite corres- pondant 20. La valeur de consigne effective 24 ainsi que la valeur instantanée de chaque circuit de réglage par poursuite 20 peuvent être converties par calcul, suivant le trajet pré- cédemment décrit mais suivi alors dans l'ordre inverse, dans le calculateur 19 qui fait partie du poste primaire 3, pour prendre la forme de valeurs de consigne 23 ou de valeurs instantanées compréhensibles pour l'opérateur, et être ainsi renvoyées au poste de conduite 13 ou à l'appareil extérieur 12 (calculateur ou appareil auxiliaire). On a schématisé sur la Fig. 6 le traitement appliqué aux valeurs de consigne 23, telles qu'introduites par l'opé- rateur, pour les mettre sous forme de valeurs de consigne effectives 24. La transformation par calcul des valeurs de chaque circuit de réglage par poursuite 20, dans le calcu- lateur 19 qui fait partie du poste primaire 3, dépend du mode de calcul 25, des paramètres de transformation 26 et des paramètres d'étalonnage 27. La valeur de consigne 23, telle qu'introduite par l'opérateur, la valeur de consigne effective 24, ainsi que les valeurs du mode de calcul de transformation 25 et celles des paramètres de calcul de transformation 26 et des paramètres d'étalonnage 27, sont conservées en mémoire dans le poste primaire 3. Ces valeurs peuvent être introduites ou être lues par l'appareil ex- térieur 12 (calculateur) par l'intermédiaire de la première ligne de liaison 9. On peut facilement adapter le module du logiciel de communication du poste primaire 3 du système de position- nement 1, qui assure la communication avec le système de commande concerné 2, pour le faire correspondre au protocole de communication dont a besoin chaque système de commande en cause 2. La séquence des ordres servant à la communication entre le système de positionnement 1 et le système de com- mande 2 qui le régit reste toujours identique; elle est subordonnée au protocole de communication. REVENDICATIONS 1. Système de réglage des paramètres de fonctionnement d'une machine rotative d'imprimerie, comportant: a) des organes de réglage pour chacun des paramètres de fonctionnement, b) des organes de manoeuvre pour chacun des organes de réglage, c) des dispositifs de commande et de réglage pour les orga- nes de manoeuvre des unités d'impression, des machines plieuses et des appareils auxiliaires éventuels, d) et un poste de conduite pour introduire les valeurs de consigne; caractérisé en ce qu'il comporte en outre les particulari- tés suivantes: e) dans chaque unité d'impression (30), chaque machine plieu- se (29) et chaque appareil auxiliaire (28) de la machine rotative d'imprimerie se trouve incorporé au moins un poste primaire (3) adapté à recevoir les valeurs de con- signe provenant du système de commande centralisée(11,13); f) chaque poste primaire (3) est relié à au moins un conver- tisseur d'application (5) qui est associé à au moins un organe de manoeuvre de réglage (22); et g) chaque convertisseur d'application (5) reçoit des valeurs de consigne de son poste primaire (3), ainsi que des valeurs instantanées de position des organes de manoeuvre de réglage (22) auxquels il est associé, le convertisseur d'application (5) assurant ainsi le réglage de ces organes de manoeuvre (22). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque poste primaire (3) est pourvu d'interfaces de communication. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins l'un des interfaces de communication des postes primaires (3) est un interface permettant des échanges de données dans les deux sens, en mode asynchrone et par séries de bits. aiToleqoid luawauuoTlouoj ap la a6euuol -elag,p aaoTA^as ua aslw ap suorlezado sap anA ua sfnaTja*lxa uoTe3TJTJa ap slTeaedde sap Jaqouejq ap que]awaad quaw -apioaoei ap sasTid ap sn^inod luos (b) saiTepuooas salsod Z sal no/la ( ) salTeuwTd salsod sal anb aa ua asTjaae.ea 8 q 9 suoTle3Tpua^aJ sap aun,l uolas aTaIs$S 6 laTas snq un.ed sailaa luos (ç) uoTleaTIdde,p sinassTljaAuoo sal la (b) saiTepuoias salsod sal anb aa ua, sTiaoeiei Oz L no 9 suoTe3TpuaA^al sap aun,l ublas awaIsS '8 lajas snq un jed a9anqTsuoa Isa (b) aiTepuooas assod al la (ú) aatewTid alsod al arqua uosTeil ap aioA el anb ao ua STJal3eBe3 '9 uoTleaTpuaAaJ el uoas awGsAS 'L -uepuodsaiaoa alqwasua-snos ne,aodioo -UT luel, (b) aJTepuooas ajsod a3a '( ) saTaosse uoTeiTld -de,p sinassTqJaAuoa sal la ( ) aTemRTd alsod anbe4q aiqua asodstp Isa (b) aiTepuooas alsod un,nb ao ua OsTJaoeJea L suoTleaTpuaea^ sap aun,[ uolas awaqsS - 9 alTnp OL -uoo ap saaueBue3suT sinaleA ua ITnpeil sal la a6e65al ap saue6bo sap uoiTsod ap sapuequelsuT sanaleA sal apuewap ans aToAuaJ (ú) amTeWmTd alsod anbeqa anb aa ua, sTIJaaeJEo L suoTle3Tpua^a^ sap aun,i uo[as awaqss ç (úL'LL) S agsTîeluuao apueUoo3 ap awaqsÀs np queuaAoid (úZ) alTnuoo ap au6Tsuoa ap sfnaleA sal (1Z) sa^TIaajja au6isuoo ap sznale^ ua ITnpeaq (ú) amIeWTmd aqsod anbeqa anb ai ua 9asT1apejea L suoTeouTPUuaAa sap aun,i uolas awasS 'b L