Brevet FR2615066A1 — publié le 19881118

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LE DéPILAGE DE POTS, GODETS OU RECIPIENTS ANALOGUES, UTILISES NOTAMNENT EN CULTURE HORTICOLE OU MARAICRERE. La presente invention se rapporte a un procede et à un dispositif de dépilage de pots, godets ou récipients analogues, emboîtés les uns dans les autres sous la forme d'une pile. De tels récipients sont utilises en particulier en culture horticole et maraîchère pour le repiquage de plants. Compte tenu de la tendance à l'automatisation de ce repiquage, il se pose le problème d'automatiser également le depilage des pots, c'est-à-dire la separation un à un des pots emboîtés les uns dans les autres sous la forme d'une pile. Le procede conforme à l'invention de dépilage de pots, godets ou recipients analogues emboites les uns dans les autres sous la forme d'une pile de (n) pots consiste dans le fait a) qu'on soutient, au-dessus d'une base horizontale, la pile de pots sur deux côtes opposes sous le rebord du pot le plus bas (n) de la pile, par les tranchants en regard des lames superieures de deux paires opposées de deux lames superposees, de manière que le fond du pot le plus bas (n) de la pile se trouve une distance au-dessus de ladite base qui est supérieure a la hauteur d'un pot, b) qu'on réduit la distance entre le fond du pot le plus bas (n) de la pile et la base, par un mouvement vertical relatif des laies et de la base, pour amener le fond du pot le plus bas (n) à une distance au-dessus de la base correspondant sensiblement à l'ecartement vertical des rebords de deux pots emboîtes l'un dans l'autre, c) qu'on écarte les paires de deux lames l'une de l'autre pour dégager les lames supérieure du rebord du pot le plus bas (n) de la pile de sorte que la pile vienne reposer par le fond du pot le plus bas (n) sur la base, d) qu'on rapproche les paires de lames l'une de l'autre pour engager les tranchants des lames supérieures et des lames inférieures entre les rebords du pot le plus bas (n) et du pot suivant (n-l) de la pile, e) qu'on écarte les lames supérieures des deux paires verticalement de la base tout en conservant aux lames inférieures leur disance par rapport à la base, de manière à maintenir le pot le plus bas (n) par son fond sur la base et à amener la partie restante de la pile à une distance telle au-dessus de la base, supérieure à la hauteur d'un pot, et que le fond de la pile se trouve à une distance au-dessus de la pile qui est supérieure à la hauteur d'un godet, f) qu'on écarte les lames inférieures de deux paires de la base pour les dégager du pot reposant sur la base, et g) qu'on évacue de la base le pot reposant sur cette dernière, avant de recommencer un cycle d'opérations a) à g). Pour la réduction et l'augmentation de la distance entre les lames supérieures et la base (opérations b) et e) ), il est possible d'animer la base d'un mouvement vertical de descente et de montée et de maintenir les lames supérieures à une hauteur constante. Toutefois, suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, on anime les lames supérieures d'un mouvement de descente et de montée pendant les opérations b) et e) en maintenant la base fixe. Le dispositif conforme à l'invention de dépilage de pots, godets ou récipients analogues emboités les uns dans les autres sous la forme d'une pile de (n) pots comprend - une base horizontale, - deux paires opposées de deux lames superposées, sensiblement horizontales, les lames des deux paires ayant leurs tranchants en regard, - des moyens pour déplacer les deux lames de chaque paire verticalement en va-et-vient l'une par rapport à l'autre, - des moyens pour déplacer les deux paires de deux lames horizontalement en va-et-vient l'une par rapport à l'autre pour rapprocher et écarter les deux paires horizontalement l'une de l'autre, et - des moyens pour réaliser un mouvement vertical relatif de va-et-vient entre les deux paires de deux lames et la base, en vue de réduire et d'augmenter la distance entre les lames supérieures des deux paires et la base. De préférence, les moyens pour effectuer un mouvement vertical de va-et-vient relatif entre les lames supérieures et la base comprennent des moyens pour déplacer verticalement en va-et-vient les lames supérieures par rapport à la base maintenue fixe. Pour améliorer le dégagement des tranchants des lames supérieures, lors du mouvement d'écartement horizontal de ces dernières, du rebord du pot le plus bas de la pile, et pour assurer la stabilité de l'ensemble de la pile, le dispositif comprend avantageusement des moyens verticaux pour le guidage de la pile de pots. Les deux lames de chaque paire peuvent avoir des tranchants continus qui sont pratiquement juxtaposés lorsque les deux lames sont rapprochées au maximum l'une de l'autre. Toutefois, notamment dans le cas où l'écartement des rebords de deux pots successifs dans la pile est très faible, il est avantageux que les tranchants des deux lames de chaque paire de lames comprennent une alternance des dents et d'encoches, les dents d'une lame étant décalées par rapport aux dents de l'autre lame de chaque paire, et les dents de la lame supérieure étant inclinées vers le bas et les dents de la lame inférieure étant inclinées vers le haut de manière que lorsque les deux lames de chaque paire sont rapprochées l'une de l'autre, leurs dents s'interpénetrent de manière que leurs tranchants soient alignés. En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-apres plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif de l'objet de l'invention; sur les dessins les figures la à if montrent les différentes phases d'un cycle de dépilage de pots ou godets multiples emportés sous la forme d'une pile; la figure 2 est une vue de dessus d'un dispositf de dépilage conforme à l'invention; la figure 3 représente à plus grande échelle un détail entouré d'un cercle III sur la figure 2; la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 3. En se référant aux figures lå à if, on va tout d'abord décrire un cycle du procédé de dépilage de godets multiples G emboîtés les uns dans les autres sous la forme d'une pile, les godets étant numérotés 1 à (n) de haut en bas dans la pile. Selon la figure la, l'ensemble de la pile comprenant les godets G1 à Gn est suspendu à deux lames opposées 2 dont les tranchants en regard sont engagés, sur deux côtés opposés, sous le rebord du pot Gn le plus bas de la pile, de manière que le fond du pot Gn le plus bas de la pile se trouve au-dessus d'une base fixe 4 à une distance supérieure à la hauteur d'un godet G. A chaque lame supérieure 2 est associée une lame inférieure. Selon la figure lb, les deux lames 2, 3 de chaque paire de lames sont abaissées en direction de la base 4 de manière que le fond du pot Gn le plus bas de la pile se trouve au-dessus de la base 4 à une distance correspondant sensiblement à l'écartement vertical des rebords de deux godets G successifs. Selon la figure lc, les deux paires de lames 2, 3 sont écartées horizontalement l'une de l'autre de manière à dégager la pile de godets G pour permettre à la pile de venir reposer sur la base 4 par le fond du godet Gn le plus bas. Selon la figure id, les deux paires de lames 2, 3 sont à nouveau rapprochées l'une de l'autre de manière que leurs tranchants s'engagent entre les rebords du godet Gn le plus bas et du godet Gn-l suivant de la pile qui repose toujours par le fond du godet Gn le plus bas sur la base 4. Selon la figure le, les lames supérieures 2 des deux paires de lames 2, 3 sont écartées verticalement des lames inférieures 3 d'une valeur supérieure à la hauteur d'un godet G, par montée des lames 2 par rapport aux lames 3 maintenues abaissées à la position de la figure id, de sorte que les lames supérieures 2 soulèvent les godets G1 à Gn-l hors du godet Gn le plus bas qui est maintenu abaissé sur la base 4 par les lames 3. Enfin, suivant la figure if, les lames inférieures 3 sont soulevées en dessous des lames supérieures 2 pour libérer le godet Gn qui peut ainsi-etre évacué, ce qui ramène à la figure la, c'est-a-dire à la première phase d'un nouveau cycle de dépilage en vue de la séparation du godet suivant Gn-l, et ainsi de suite. Sur la figure 2, on reconnatt que le dispositif pour le dépilage de godets multiples G emportés sous la forme d'une pile comprend, au-dessus d'une base 4 horizontale, qui peut être constituée par exemple par un chemin de guidage équipé de moyens de transport non représentés, un bâti 5 fixe sur lequel est monté un cadre 6, des moyens de guidage 7 étant prévus pour le guidage vertical du cadre 7 sur le bâti 6, le déplacement vertical du cadre 6 par rapport au bâti 5 s'effectuant sous l'action de deux vérins pneumatiques 8. Le cadre 6 comporte deux paires de glissières horizontales 9 servant de guidage à deux supports 10 mobiles horizontalement en opposition, dans les glissières 9 du cadre 6, chacun sous l'action de deux vérins pneumatiques 11. Chaque support 10 en U comporte, dans chacune des ses deux ailes, une fente 12 pour la fixation réglable, à l'aide d'un boulon 13, d'une patte 14 solidaire de la lame supérieure 2 d'une paire de lames 2, 3 superposées, les tranchants des lames 2, 3 de chaque paire se trouvant en regard, de part et d'autre de la pile de godet G guidée à ses quatre angles par des cornières verticales de guidage 15. Tel que cela ressort plus clairement-des figures 3 et 4, chaque lame supérieure 2 présente la forme d'une cornière avec une aile horizontale 16 et une aile verticale 17. De la même façon, chaque lame inférieure 3 présente la forme d'une cornière avec une aile horizontale 18 et une aile verticale 19. Sur l'aile verticale 17 de la lame supérieure 2 est fixé, à chaque extrémité de la lame 2, un guide 20 en U qui chevauche l'aile verticale 19 de la lame 3, l'aile 19 de la lame 3 étant nettement plus haute que l'aile 17 de la lame 2. La lame supérieure 2 porte, au voisinage de chacune de ses extrémités, un support 21 en U sur lequel. est fixé un vérin pneumatique 22 dont la tige de piston 23 traverse l'aile 16 de la lame 2 vers le bas pour être fixée à l'aide d'un amortisseur 24 du type cylindre bloc et d'un écrou 25 à l'aile horizontale 18 dela lame inférieure 3. A leur bord oppose aux ailes verticales 17 et 19, les ailes horizontales 16 et 18 des lames 2 et 3 sont découpées de manière à présenter chacune une alternance de dents et d'encoches de manière que les dents 26 de la lame supérieure 2 alternent avec les dents 27 de la lame inférieure 3. Comme le montre la figure 4, les dents 26 de la lame supérieure 2 sont inclinées vers le bas et les dents 27 de la lame inférieure 3 sont inclinées vers le haut, les dents 26 et 27 des deux lames 2, 3 étant affûtées, comme indiqué sur la figure 4, de manière que leurs tranchants 28, 29 soient alignés lorsque les deux lames 2, 3 sont appliquées l'une contre l'autre. I1 va de soi que le mode de réalisation représenté et décrit n'a été donné qu'à titre d'exemple illustratif et que de nombreuses modifications et variantes sont possibles dans le cadre de l'invention. Ainsi, l'invention est applicable indifféremment à des godets multiples ou à des godets ou pots simples. Ces godets ou pots peuvent être non seulement de forme polygonale (rectangulaire, carrée), mais également de formule circulaire, auquel cas les lames présentent avantageusement un tranchant, non pas rectiligne, mais incurvé. Par ailleurs, l'invention est également applicable à des godets, pots ou récipients analogues dépourvus de rebords saillants. En outre, au lieu d'abaisser et de soulever la pile de godets G au cours de chaque cycle de dépilage, par descente et montée des lames supérieures 2 au troyen des vérins 8, il serait possible d'inmo- biliser les lames supérieures 2 dans le sens vertical et d'animer la base 4 d'un mouvement correspondant de montée et de descente. Enfin, il va de soi que des moyens équivalents à ceux représentés et décrits sont concevables pour imprimer les mouvements requis aux différents éléments mobiles du dispositif. REVENDICATIONS 1. Procédé de dépilage de pots, godets ou récipients analogues emboîtés les uns dans les autres sous la forme d'une pile de (n) pots, caractérisé par le fait a) qu'on soutient, au-dessus d'une base horizontale, la pile de pots sur deux côtés opposés, sous le rebord supérieur du pot le plus bas (n) de la pile, par les tranchants en regard des lames supérieures de deux paires opposées de deux lames superposées, de manière que le fond du pot le plus bas (n) de la pile se trouve à une distance au-dessus de ladite base qui est supérieure à la hauteur d'un pot, b) qu'on réduit la distance entre le fond du pot le plus bas (n) de la pile et la base par un mouvement vertical relatif des lames et de la base, pour amener le fond du pot le plus bas (n) de la pile à une distance au-dessus de la base correspondant sensiblement à l'écar- tement vertical des rebords de deux pots emboîtés l'un dans l'autre, c) qu'on écarte les paires de lames l'une de l'autre pour dégager les lames supérieures du rebord du pot le plus bas (n) de sorte que la pile vienne reposer par le fond du pot le plus bas (n) sur la base, d) qu'on rapproche les paires de lames l'une de l'autre pour engager les tranchants de lames supérieures et des lames inférieures entre les rebords du pot le plus bas (n), reposant sur la base, et le pot suivant (n-l) de la pile, e) qu'on écarte les lames supérieures des deux paires verticalement de la base, tout en conservant aux lames inférieures leur distance par rapport à la base, pour maintenir le pot le plus bas (n) sur la base et amener la partie restante de la pile à distance telle au-dessus de la base que le fond de la pile se trouve à une distance au-dessus de la base qui est supérieure à la hauteur d'un pot, f) qu'on écarte les laies inférieures des deux paires de la base pour les dégager du pot reposant sur cette dernière, et g) qu'on evacue de la base le pot reposant sur cette dernière, avant de recommencer un cycle d'opérations a) à g). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on maintient la base fixe et qu'on anime les lames supérieures d'un mouvement vertical de descente et de montée pendant les opérations b) et e). 3. Dispositif pour le dépilage de pots, godets ou récipients analogues emboîtés les uns dans'ives autres sous la forme d'une pile de (n) pots, caractérisé par le fait qu'il comprend - une base (4) sensiblement horizontale, - deux paires opposées de deux lames (2,3) superposées, sensi- blement horizontales, les lames des deux paires ayant leurs tranchants en regard; - des moyens (22) pour déplacer les deux lames (2, 3) de chaque paire verticalement en va-et-vient l'une par rapport à l'autre, - des moyens (11) pour déplacer les deux paires de deux lames (2, 3) horizontalement en va-et-vient l'une par rapport à l'autre pour rapprocher et écarter les deux paires de lames l'une de l'autre, et - des moyens (8) pour effectuer un mouvement vertical de va-etvient relatif entre les deux paires de lames (2, 3) et la base (4). 4. Dispositif 'suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la base (4) est fixe et que les moyens (8) pour effectuer un mouvement vertical de va-et-vient relatif entre les deux paires de lames (2, 3) et la base (4) sont prévus pour déplacer les lames verticalement en va-et-vient par rapport à la base fixe. 5. Dispositif suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que les tranchants des deux lames (2, 3) de chaque paire de lames comprennent, une alternance de dents et d'encoches intermédiaire, les dents (26) d'une lame (2) étant disposées en alternance avec les dents (27) de l'autre lame (3), et les dents (26) de la lame supérieure étant inclinées vers le bas et les dents de la lame inférieure inclinées vers le haut de manière que lorsque les deux lames (2, 3) sont rapprochées l'une de l'autre, les dents (26, 27) des deux lames s'interpénètrent de tanière que leurs tranchants (28, 29) soient alignés. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les dents (26, 27) des deux lames (2, 3) de chaque paire sont affûtées 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement (8, 11, 22) des éléments mobiles du dispositif sont constitués par des vérins pneumatiques. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens verticaux (15) pour le guidage de la pile de pots. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 8 pour le dépilage de pots circulaires, caractérisé par le fait que les tranchants des deux lames de chaque paire sont incurvés.