Brevet FR2616421A1 — publié le 19881216

Dispositif de chargement rapide. notamment pour le transfert d'objets entre deux transporteurs La présente invention concerne un dispositif de chargement pour des objets ou des produits en vrac, qui comprend un bati portant un organe poussoir déplaçable selon un mouvement de va-et-vient et coopérant avec une surface de soutien desdits objets ou produites, qui s'étend en aval de l'organe poussoir. De tels dispositifs permettent d'effectuer des opérations de chargement de toute nature, mais trouvent un intérêt particulier dans- les centres de tri postaux, de stockage ou de préparation de commandes groupées par adresses, où ils sont utilisés pour le transfert en continu de colis, paquets ou autres articles entre deux dispositifs de transport. Dans leur conception la. plus simple, les dispositifs de chargement connus de ce type sont équipes d'un organe poussoir en forme de plaque verticale qui fait avancer les articles sur une surface de soutien fixe et horizontale, avec toutefois des frottements qui, suivant la nature et le poids des articles déplacés, peuvent entraver le mouvement de l'organe poussoir ou, a tout le moins, ralentir son action. Pour remédier b ce premier inconvénient, il est bien sur possible de réaliser l'organe poussoir sous la forme d'une pelle coulissante supportant totalement les articles a transférer, mais alors la pose des articles sur le dispositif de transport aval ne peut pas se faire instantanément en bout de course de l'organe poussoir. Dans l'un et l'autre des cas qui viennent d'être exposés, il s'avère en définitive que la vitesse d'action ou le debit du dispositif de chargement est notablement limité, ce qui est particulièrement préjudiciable dans les applications de transfert de paquets, colis ou autres, mentionnées ci-dessus. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif de chargement du type spécifié en introduction, cuisecaractérise en ce que ladite surface de soutien est définie par une bande transporteuse qui est mobile dans la direction de déplacement de l'organe poussoir et dont le mouvement est synchronise sur celui de ce dernier. Le dispositif selon l'invention, ainsi conçu, assure un chargement ou transfert rapide et quasiment ponctuel de tout type d'objets ou de produits en vrac, gracie à la combinaison de l'action de la bande transporteuse, qui supprime tout frottement, et de celle de l'organe poussoir qui garantit un déplacement positif vers l'avant, sans risque de glissement, des objets ou produits, ceux-ci pouvant par ailleurs passer ou tomber instantanement sur le dispositif de transport place juste en aval de la bande. Ce débit éleve du dispositif selon l'invention peut par ailleurs étre obtenu pour un encombrement réduit et ce sont la précisément les deux qualités demandées aux dispositifs de transfert utilisés dans les centres de tri, de stockage, de préparation de commande, etc. Selon un mode de réalisation préféré du dispositif de chargement selon l'invention, la bande transporteuse est souple et passe autour d'un rouleau fou qui la subdivise en un brin inférieur et un brin supérieur, lequel est solidaire par son extrémité libre de l'organe poussoir et forme ladite surface de soutien. Cette construction particulière du dispositif de l'invention permet de produire, de façon très simple, un mouvement de va-et-vient de l'organe poussoir parfaitement synchronisé sur le mouvement de la bande transporteuse et de l'organe poussoir, à l'aide d'un mécanisme d'actionnement exerçant alternativement sur l'organe poussoir et sur l'extrémité libre du brin inférieur de la bande transporteuse une force de traction de direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du rouleau fou. Dans un mode de realisation avantageux, ce mécar,isme d'actionnement comprend au moins un premier vérin agissant sur l'extrémité libre du brin inférieur de la bande transporteuse, et au moins un seocnd vérin agissant sur l'organe poussoir. Ces vérins, qui seront de préférence a commande pneumatique, peuvent bien entendu être remplacés par tout autre composant agissant en traction. C'est ainsi, par exemple, que l'on peut prévoir, å la place du premier ou du second vérin, un ressort ou autre organe de rappel élastique. B'ayant en principe qu'a exercer un effort de traction, les vérins du mécanisme d'actionnement selon l'invention pourront avantageusement être à simple effet. Si l'on utilise en outre un rouleau fou de faible inertie, ces vérins assureront une inversion très rapide du mouvement de l'ensemble constitué par la bande transporteuse et l'organe poussoir. Toutefois, pour tendre vers une quasi-instantanéité de cette inversion de mouvement, au moins entre le recul et l'avance de l'organe poussoir, il sera bon que le second vérin au moins soit à double effet. Des lors, en effet, le second vérin pourra être utilisé pour exercer sur l'organe poussoir une poussée s'ajoutant à la traction produite par l'action du premier vérin sur la bande, ceci pour vaincre complètement l'inertie du rouleau fou. Far tailleurs, ce rouleau fou pourra être concave pour donner b la banne souple une forme creuse favorisant un transfert sans perte, dans le caO deproduits en vrac. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe poussoir et le brin inferieur de la bande transporteuse sont chacun solidaire d'un chariot respeotif guide sur un rail parallèle à la direction de déplacement de l'organe poussoir, cette disposition ayant pour but de garantir un dEpla~e.=e..t parfaitement rectiligne de l'organe poussoir. Avantageusement, au moins le chariot associé à l'organe poussoir se prolonge, de chaque coté, par une aile rigide dont l'extrémité libre s'applique. par l'intermédiaire d'un patin de glissement, sur une glissière s'étendant sur une paroi laterale respective du bâti, parallèlement aux rails de guidage. Grâce à cette disposition -complémentaire, l'effort important qui s'exercerait sur le chariot en cas de surcharge sur la bande transporteuse, serait réparti sur le bâti du dispositif pour éviter toute détérioration du système de guidage. De préférence, l'organe poussoir est constitué par un dosseret incliné ers l'arriere, l'inclinaison de ce dosseret étant éventuellement réglable e fonction de la forme et des dimensions des objets à deplacer. Selon une autre caractéristique intéressante de l'invention, l'organe poussoir se prolonge à l'arrière par un toit coulissant sur une partie de forme complémentaire du bâti. Ce toit coulissant, qui constitue un élément de guidage supplémentaire, a toutefois pour rôle essentiel d'interdire l'introduction derrière l'organe poussoir ou à l'intérieur du bâti, des objets ou produits amenés par le dessus ou par les côtés sur la bande transporteuse, l'arrivée de ces objets ou produits sur cette dernière pouvant dès lors se faire avant même le recul complet de l'organe poussoir ce qui va dans le sens d'une accélération de l'opération globale de chargement ou de transfert. Avantageusement, le toit est réalisé en un matériau å faible coefficient de frottement. En variante ou en complément, un -film de matériau à faible coefficient de frottement peut recouvrir extérieurement la partie du bâti sur laquelle coulisse le toit. Ces deux dispositions garantissent bien entendu un très bon coulissement du toit sur la bâti, mais ont aussi pour but d'abaisser considérablement son niveau sonore. On peut avantageusement aussi faire reposer le bâti du disposition selon l'invention sur des plots élastiques qui absorberont les vibrations engendrée dans ce dernier lors de son fonctionnement. Enfin, la bande transporteuse, ou à tout le moins son brin supérieur, pourra à l'avant, hêtre inclinée vers le haut, de préférence d'un angle de 10 à 15', pour favoriser le transfert des objets ou produits et surtout leur dépot sur un dispositif de transport placé juste en aval de la bande, Un mode de réalisation du dispositif de chargement objet de la présente invention va maintenant être décrit plus en détails, mais uniquement à titre d'exemple non-limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels . la figure 1 est une vue schématique en perspective de ce dispositif de chargement . la figure 2 en est une vue en coupe longitudinale effectuée selon la ligne Il-Il de la figure 4 . la figure 3 est une vue en coupe analogue à la figure 2, mais montrant le dispositif de chargement dans une autre position de fonctionnement cet et . la figure 4 est une vue en coupe transversale brisée effectuée selon la ligne IV- IV de la figure 3. Le dispositif de chargement exemplifié 1 est, sur la figure 1, représenté dans son utilisation pour le tri postal, dans laquelle il est place en sortie d'un premier transporteur 2, du type à bande sans fin, pour transférer un par un des colis C, acheminés par ce dernier, sur des chariots respectifs 3 circulant sur des rails continus 4 qui passent sous le dispositif de chargement 1.. Le dispositif de chargement 1, qui présente extérieurement la forme d'une pelle, se compose, d'une manière connue en soi, d'un organe poussoir 5 monté à l'avant d'un bâti 6 qui renferme, dans sa partie arrière haute 6a, un mécanisme d'actionnement, décrit plus loin, apte à animer l'organe poussoir 5 d'un mouvement de va-et-vient de direction rectiligne X. Selon la caractéristique principale de l'invention illustrée par les figures 2 et 3, l'organe poussoir 5 qui, dans le mode de réalisation représenté, est un dosseret légèrement incliné vers l'arrière, se prolonge à sa base et vers l'avant par une bande transporteuse souple 7, de préférence en caoutchouc, qui passe autour d'un rouleau fou 8 d'axe 8a horizontal et sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement X, ce rouleau 8 étant monté à l'extrémité avant de la partie frontale basse 6b du bâti 6. Le rouleau fou 8 subdivise ainsi la bande 7 en un brin supérieur 7a qu comme on le verra plus loin, sert de surface de soutien pour les colis arrivant sur le dispositif de chargement, et un brin inférieur 7b qui vient se rattacher. sensiblement au milieu de son bord libre, å la tige 9 d'un vérin pneumatique horizontal à simple effet 10 dont le corps 11 est articulé en 12 sur la paroi arrière 13 du bâti 6. Le vérin 10 fait partie du mécanisme d'actionnement susmentionne comprenant en outre un second vérin pneumatique 14 qui, quant å lui, est a double effet et est sensiblement parallèle au premier. Le corps 15 de ce second verin est lui aussi fixe, par une articulation 16, à la paroi arrière 13 du bati 6, alors que sa tige 17, qui s'étend à travers la face~frontale ouverte de la partie haute arrière 6a du bâti 6, est articulée sur une membrure 18 formée sensiblement au milieu de la base de lo face arrière du dosseret 5. Cette membrure 18 est soudée sur une plaque de base 19 formée d'une seule pièce avec le dosseret 5. Sous la plaque de base 19, pendent quatre galets fous 20 d'axes verticaux qui, comme le montre miteux la figure 4, s'appliquent latéralement deux par deux, par des gorges périphériques en V, contre les tranches de forme complémentaire d'un rail plat horizontal 21 s'entendant parallèlement b la direction X sur sensiblement la moitie longitudinale avant du bâti 6 et de part et d'autre du plan longitudinal médian de ce dernier. La plaque 19, munie de ses quatre galets 20, constitue ainsi un chariot de guidage pour le mouvement rectiligne de va-et-vient du dosseret 5. Le rail 21 est par ailleurs superposé à un second rail parallèle et de même longueur 22, auquel il est réuni par une poutrelle centrale 23 soudée, par une extrémité, à la paroi arrière 13 du bbti 6 et, par sa seconde extrémité, à une membrure avant 24 de ce dernier. Un second chariot de guidage 25, identique au premier, est monté sens dessus-dessous sur le second rail 22 et est fixe à une pièce 26 par laquelle est réalisée une liaison articulée entre le bord libre du brin inférieur 7b de la bande 7 et la tige 9 du vérin 10. La figure 4 montre encore que la plaque 19 se prolonge, de chaque côté, par une aile renforcée 27 ou 28 dont l'extrémité extérieure prend appui, par l'intermédiaire d'un patin 29 ou 30, en matière plastique à faible coefficient de friction, sur une glissière horizontale 31 ou 32 formée sur l'intérieur d'une paroi - latérale respective 33 ou 34 du bâti 6. En revenant à la figure 2 ou 3, on peut voir que la bande souple 7 est, par l'extrémité libre allongee de son brin supérieur 7a, fixée au dosseret 5 en entant fermement coincee entre ce dernier et une plaque exterieure de retenue C. a l'aide de vis 36. La bande 7 se prolonge même au-dessus du dosseret 5 pour étre rabattue, par un rebord 37 de la plaque de retenue 35 contre la paroi superieure 36 d'un toit 39 quI, également par des parois latérales 40 et 41 (voir figure 4), prolonge à l'arrière le dosseret 5. Ce toit 39, qui présente une forme en U et est en outre ouvert à l'arrière, peut coulisser sur la partie haute 6a, de forme complémentaire, du bâti 6. Pour favoriser ce coulissement et aussi abaisser son niveau sonore, le toit 39 est entièrement réalisé en une matière plastique å faible coefficient de frottement. En variante ou en addition, un film de matière plastique, à faible coefficient de frottement, peut être déposé sur toute la surface extérieure de la partie haute arrière 6a du bati 6. On précisera encore que comme le montrent les figures 2 et 4, le båt 6 du dispositif selon l'invention repose sur le sol par quatre plots en caoutchouc 42. Le dispositif de chargement selon l'invention comprend en outre un systeme de commande Le rouleau fou 8 aura de préférence une faible inertie pour permettre une inversion quasi-instantanée du mouvement du dosseret 5. Toutefois, en variante ou en complément, on pourra, entre les mouvements de recul et d'avance du dosseret 5, actionner le vérin supérieur 14 dans le sens de l'allongement, pour qu'il accompagne l'action de traction exercée par le vérin inférieur 10, en vue de vaincre l'éventuelle inertie du rouleau fou 8. Grâce au mouvement de va-et-vient, ainsi engendré, de l'ensemble constitué par le dosseret 5 et la bande transporteuse 7, les colis C arrivant successivement sur cette dernière, seront poussés un à un en direction de l'extrémité de sortie du dispositif de chargement, définie par le rouleau 8, pour tomber instantanément au-delà de celui-ci dans le chariot 3. D'autres chariots suivent le chariot 3 pour recueillir les colis suivants.Les chariots sont ici représentés circulant sur un rail fermé 4 qui s'étend parallèlement à la bande transporteuse 7, mais il va de soi que l'on pourra les faire se déplacer parallèlement au transporteur 2 ou meme dans une direction verticale. On ajoutera aussi qu'un deuxième transporteur peut arriver sur le second câté de la bande transporteuse 7 et même qu'un troisième transporteur peut être place audessus de la partie arrière 6a du b ti 6 du dispositif de chargement. Pour favoriser un passage sans heurt de chacun des colis C sur le chariot 3, il sera bon d'incliner légèrement vers le haut et l'avant, d'un angle d'environ 10 à 15', la bande transporteuse 7, ce que l'on pourra obtenir en relevant en bloc à l'avant l'ensemble du dispositif. Par ailleurs, au cours du fonctionnement du dispositif de chargement les plots élastiques 42 absorberont avantageusement les oscillations engendrées par le mouvement de va-et-vient du dosseret 5. En outre, le toit coulissant 39, gracie au fait qu'il obture complètement le vide entre le dosseret 5 et la partie arrière 6a du bêti 6, interdit toute introduction des colis à cet endroit, ce qui fait que ces derniers peuvent être avantageusement avancés vers la bande transporteuse 7 avant même le recul complet du dosseret. On fera aussi observer que les deux ailes latérales 27 et 28 du chariot supérieur de guidage 20 ont pour fonction de répartir l'effort exercé sur ce dernier sur l'ensemble du bati 6, sans pour autant entraver son coulissement, cette disposition étant particulièrement avantageuse lorsque la bande transporteuse 7 est soumise à une surcharge importante lorsque, par exemple, elle supporte des colis très lourds ou qu'un préposé au tri marche sur la bande. I1 va de soi que de nombreuses adaptations ou modifications peuvent être prévues dans le cadre de la présente invention. C'est ainsi que le rouleau fou 8 peut être doté d'une forme concave pour donner à la bande 7 une forme creuse qui facilitera le transfert des produits en vrac. Par ailleurs, l'un des vérins 10 ou 14 pourra être remplacé par un organe de rappel élastique tel qu'un ressort à boudin. On pourra aussi prévoir, à la place de chacun des premier et second vérins, plusieurs vérins montes en parallèle et actionnés en synchronisme. REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement (1) pour objets de toutes sortes cC ou produits en vrac, notamment pour leur transfert entre deux ensembles de transports mobiles (2, 3), dispositif qui comprend un bâti (6) portant un organe poussoir (5) déplaçable selon un mouvement de va-et-vient et coopérant avec une surface de soutien desdits objets ou produIts, qui s'étend en aval de l'organe poussoir, caractérise en ce que ladite surface de soutien est définie par une bande transporteuse (7) qui est mobile dans la direction de déplacement (X) de l'organe poussoir (5) et dont le mouvement est synchronisé sur celui de ce dernIer. 2. Dispositif de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande transporteuse (7) est souple et passe autour d'un rouleau fou (8) qui la subdivise en un brin inférieur (7b) et un brin supérieur (7a) solidaire par son extrémité libre de la base de l'organe poussoir (5) pour former ladite surface de soutien, un mécanisme d'actionnement (10, 14) étant en outre prévu pour exercer alternativement sur l'organe poussoir (5) et sur l'extrémité libre du brin inférieur (7b) de la bande transporteuse (7) une force de traction de direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du rouleau fou (8). 3. Dispositif de chargement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'actionnement comprend au moins un premier vérin (10) agissant sur l'extrémité libre du brin inférieur (7b) et au moins un second vérin (14) agissant sur l'organe poussoir (5). 4. Dispositif de chargement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second vérin (14) au moins est à double effet. 5. Dispositif de chargement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les premiers et seconds vérins (10, 14) sont à commande pneumatique. 6. Dispositif de chargement selon 1 'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le rouleau fou (8) est concave. 7. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'organe poussoir (5) et le brin inférieur (7b) de la bande transporteuse (7) sont chacun solida-ire d'un chariot respectif (19, 20) 25) guidé sur un rail (21 ; 22) parallèle a la direction de déplacement (X) de l'organe poussoir (5). 8. Dispositif de-chargement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins le chariot (20, 21) associé à l'organe poussoir (5) se prolonge, de chaque côté, par une aile rigide (27 ; 28) dont l'extrémité libre s'applique, par l'intermédiaire d'un patin de glissement (29 ; 30), sur une glissière (31, 33) s'entendant sur une paroi latérale respective (33 ; 34) du bati (6), parallelement aux rails de guidage (21, 22). 9. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterise en ce que l'organe poussoir est constitué par un dosseret (5) qui présente une inclinaison, de préférence réglable, vers l'arrière. 10. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caractérisé en ce que l'organe poussoir (5) se prolonge à l'arrière par un toit (39) coulissant sur une partie de forme complementaire (6a) du bâti (6). il. Dispositif de chargement selon la revendication 10, caractérise en ce que le toit (39) est réalisé en un matériau à faible coefficient de frottement. 12. Dispositif de chargement selon la revendication 10 ou 11. caractérise en ce qu'un film de matériau à faible coefficient de frottement recouvre exterieurement la partie (6a) du bâti (6) sur laquelle coulisse le toit (39). 13. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 a 12, caractérIsé en ce que son bâti repose sur des plots élastiques (42). 14. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérIsé en ce que la bande transporteuse (7), ou a tout le moins son brin supérieur (7a > est a l'avant inclinée ou inclinable vers le haut.