Brevet FR2621449A1 — publié le 19890414

La présente invention a-pour objet les machines du type "Palisseuses" pour la vigne. Ces matériels permettent, une fois la floraison terminée, de relever mécaniquement les sarments qui avaient tendance à se recourber, de par leur propre poids, vers le sol, encombrant ainsi l'intervalle entre deux rangs de vigne, et génant le passage des machines. Par ailleurs, une fois les sarments redressés, les grappes de raisin se retrouvent "suspendues" plus haut, bien ensoleillées, et bien aérées, ce qui permet une amélioration considérable de la qualité de la récolte. Effectué manuellement, ce travail consiste à saisir au sol les sarments, à les redresser, en les faisant passer entre les fils du palissage, afin de les fixer dans cette position. Ce travail manuel représente en moyenne trente heures de main d' oeuvre, par hectare de vignoble. Le coût de ce travail effectué manuellement, a conduit à mettre au point des palisseuses. Dans les dispositifs connus de ce genre, sur le c8té du tracteur, deux Vis d'archimède, inclinées à quarante cinq degrés, en tournant, remontent les sarments. Simultanément, deux ficelles sont tendues, à une hauteur correspondant aux deux tiers environ, du sarment ainsi redressé. A intervalles réguliers, une agraffe placée par la machine, fixe les deux ficelles, l'une à l'autre, de part et d'autre du rang de vigne, en maintenant ainsi le feuillage. Les différentes fonctions, rotation des vis, réglages par vérins hydrauliques, et mise en fonctionnement de l'agraffeuse, font appel à l'hydraulique ou au pneumatique, ou encore à ces deux sources d'énergie, simultanément, sur la même machine.Ces équipements demandent beaucoup de puissance, aussi les machines existantes à 1' heure actuelle, sont souvent équipées de centrale hydraulique et de compresseur mis en mouvement par la prise de force du tracteur. Aussi, ces machines sont elles lourdes, ce qui a obligé le constructeur à les équiper de roues pour stabiliser le tracteur. Donc, les opérations d'attelage et de détellage sont relativement longues et pénibles. De plus, il a été constaté, dans des vignobles à forte végétation, que des dispositifs d'agraffage pneumatiques, manquent de puissance. La palisseuse, selon l'invention, permet d'éviter ces inconvénients. En effet, les deux vis d'archimède, sont entrainées chacune par un moteur hydraulique à faible vitesse et à couple élevé. Les deux moteurs sont montés en série, de sorte que le débit de la pompe hydraulique du tracteur est suffisant. Ces deux mécanismes, sont "suspendus" à un portique en forme d'arceau tubulaire, qui enjambe le rang de vigne, avec un réglage de leur angle d'attaque par rapport au sol, et de leur écartement. Ledit arceau, est lui-même fixé au bâti que nous décrirons plus loin, par un tube de section plus large, dans lequel il coulisse verticalement, au moyen d'un vérin hydraulique, de sorte qu'on peut facilement régler la hauteur de travail des vis. Juste en dessous de l'extrémité supérieure des vis d'archimède, et fixé au portique, se trouve le mécanisme d'agraffage. Celui-ci se compose d'une agraffeuse, à gauche, et d'une matrice mobile, à droite, dans laquelle l'agraffe est "sertie" pour enserrer les deux ficelles. Afin de guider correctement cette matrice vers l'agraffeuse, elle se trouve fixée en bout d'un tube "citron" qui glisse télescopiquement à l'intérieur d'un autre, de section plus importante. L'agraffeuse elle, n'est pas totalement fixe, mais au contraire, elle est montée sur un mécanisme semblable, muni d'un ressort de rappel. Lorsque la matrice vient frapper, elle décrit un mouvement de recul de faible amplitude, à la façon des canons sans recul, et qui permet d'amortir le choc qui pourrait détèriorer ladite agraffeuse. Immédiatement aprés, le ressort la ramène à sa position initiale. Le mouvement de la matrice, est obtenu grâce à un petit vérin hydraulique. Afin d' augmenter la rapidité de ce mouvement, le vérin agit sur un levier, en un point d'appui situé à proximité du pivot. Au moment de la translation, 1' extrémité du levier décrit un mouvement de rotation de plus grande amplitude, qui est retransmis à la matice au moyen d'une bielle, de sorte que le mouvement imprmé au départ par le vérin, redevient rectiligne. Les pelottes de ficelle sont disposées ål'intérieur de paniers situés à la base du portique, à droite et à gauche. La ficelle passe ensuite dans un "frein" constitué d'une plaque aintenue par des vis qui pressent sur des ressorts. En vissant plus ou moins, on peut ainsi régler la pression, et, par voie de conséquence, la tension du fil. Ensuite, celui-ci passe dans une gaine tubulaire jusqu'au point précis où il sera agraffé. Il ressort en effet, soit du côté agraffeuse lorsqu'il provient de la pelotte de gauche, soit du c8té de la matrice, lorqu'il provient de la pelotte de droite. Les trois mouvements décrits : rotation des vis, translation de la matrice, réglage en hauteur, sont commandés par le conducteur, depuis son poste de conduite, grâce à des distributeurs hydrauliques, l'ensemble étant branché sur la prise d'huile du tracteur, donc sur le circuit hydraulique du tracteur. Le portique supportant l'ensemble des mécanismes décrits ci-dessus, se trouve fixé à un bati, sur le côté du tracteur, de sorte que le conducteur peut parfaitement surveiller son travail. Ce bdti se compose d'une poutre en forme de L. Les points d'attelage sont : les bras de relevage à l'arrière du tracteur, et une pièce ronde fixée à 1' avant, sur laquelle vient se clavetter une chape en forme de machoire, cette dernière étant fixée à l'extrémité avant de la poutre.Ladite poutre est coudée en son milieu, de façon à épouser parfaitement la forme du tracteur (plus large au niveau des roues arrière). Ceci rend l'ensemble parfaitement compact. La partie arrière pivote afin de permettre au tracteur de venir "s'encastrer" dans ce bâti, facilitant ainsi l'opération d'attelage. Au repos, l'appareil repose au sol grâce à deux béquilles l'une en forme de T, sous le portique, et que lion peut replacer dans son logement aprés l'avoir faite tourner à quatre vingt dix degrés, en position transport, la deuxième béquille se trouve à l'arrière, à l'extrémité du cadre qui jouxte le pivot. Les dessins annexés donnés à titre d'exemple seulement, représentent un mode de réalisation de l'invention. La figure 1, est une vue schématique de face de l'invention, en position de fonctionnement. La figure 2, est une vue schématique de côté, du dispositif en fonctionnement. La figure 3, est une vue schématique du "frein" permettant de régler la tension de chaque ficelle. La figure 4, est une vue schématiquede l'arrière du dispositif, en fonctionnement. La figure 5, est une vue schématique de dessus expliquant le positionnement du dispositif, sur le tracteur. La figure 6, est une vue schématique des principaux organes de fonctionnement. Tel qu'il est représenté en figure 1, le dispositif objet de l'invention, comporte deux vis d'archimède 1, inclinées vers le sol à quarante cinq degrés environ. L'écartement qui les sépare est plus important, en bas qu'en haut. Ces deux vis sont suspendues à un portique par l'intermédiaire de leurs paliers 3, ces derniers étant bridés sur le sommet dû portique 2. Les deux vis 1, tournent en sens opposés l'une à l'autre, de façon à remonter la végétation de part et d'autre du rang de vigne. En figure 2, onaperçoit nettement les brides 1, auxquelles sont fixées les paliers dans lesquels tournent les vis. Celles-ci sont composées de deux plaques carrées, qui ensserrent la poutre supérieure du portique 2, grâce à quatre boulons qui les traversent en leu quatres angles. Aux plaques inférieures, sont fixés les paliers. Ce montage permet de régler trés commodément l'écartement des vis en désserrant légèrement les boulons, et en faisant coulisser les plaques le long de la poutre 2. A la base de chaque branche du portique, est fixé un panier 3, à l'intérieur duquel sont disposées une ou plusieurs pelottes de ficelle. La ficelle dévidée, est guidée jusqu' à un frein 4, en passant par le guide 5, jusqu'au tube coudé 6, qui l'amène au point précis où elle sera pincée par l'agraffe. Le guide 5, est une plaque de métal arrondie, de façon à ne pas blaisser la ficelle, et pourvue d' un oeilleton qui ltempêche de s'échapper. Le portique lui, est fixé sur le c8té du tracteur, à l'avant du poste de conduite, sur le chassis 6. Ce dernier se termine à l'avant par une chape 7. Sur le tracteur, a été prévue la pièce 8, constituée par une barre ronde, qui est boulonnée sur l'avant du tracteur. La chape 7, vient "happer" la barre 8 au moment de l'attelage : Cette opération n'en est donc que facilitée. Tel qu'il est représenté en figure 3, le frein est une petite plaque 1, recourbée à chacune de ses extrémités comme la spatule d'un ski, et tenue pressée contre son support par deux ressorts boudins 2, à l'intérieur desquels passent les vis de fixation 3. Ceux-ci venant se visser dans un trou taraudé, aménagé dans le support. En serrant plus ou moins ces vis, on modifie la pression des ressorts et, par voie de conséquence, la tension du fil 4, qui passe sous la plaque 1 entre les vis 3. Tel qu'il est représenté en figure 4, le chassis, qui se compose d'une poutre, est contre-coudé en 1, afin d'épouser parfaitement la forme du tracteur. Il comporte un retour 2, perpendiculaire à la poutre principale, mais qui peut pivoter grâce à la charnière 3. Ce retour, est équipé de chapes 4, permettant la fixation aux bras de relevage du tracteur. La béquille 5, est faite à partir de tube carré venant s'enserrer à l'intérieur d'un tube de plus grande section. Telle que nous la voyons ici, la machine étant attelée, la béquille a été replacée dans son logement, aprés pivotement à quarante cinq degrés, pour limiter l'encombrement. Il existe une autre béquille 6, sur la partie pivotante du chassis. Aussi, pour dételer, on déploie les béquilles 5 et 6, ensuite on abaisse les bras de relevage jusqu'à ce qu'elles reposent au sol.Ensuite on retire les axes des chapes d'attelage arrière. On "ouvre" la partie pivotante du chassis. Ensuite, il ne reste plus qu'à reculer le tracteur, laissant ainsi la machine reposer au sol. Pour atteler, il suffit de pratiquer l'opération inverse. Suivant une autre forme de réalisation, une deuxième béquille peut être prévue à l'arrière, côté gauche. Tel qu'il est représenté en figure 5, le chassis a donc trois points de fixation sur le tracteur : 1, 2 et 3. Il est articulé en 4, et contrecoudé en 5 afin de compacter l'ensemble du dispositif. En ce point, suivant une autre forme de réalisation, il pourrait s 'agir d'une fixation amovible de l'avant 6, à l'arrière 7, de façon à démonter afin de mettre en caisse et à expédier ce matériel, départ usine. On pourrait même y prévoir une liaison télescopique raccordant 6 et 7, de façon àpouvoir allonger ou raccourcir l'ensemble, suivant le tracteur sur lequel on souhaite adapter 1' appareil. Tel qu'il représenté en figure 6, le dispositif comporte deux vis d' archimède, fixées sur un portique par l'intermédiaire de paliers. Sur l'axe de chaque vis, en porte-à-faux, par rapport au palier, est accouplé un moteur hydraulique à fort couple et à faible vitesse de rotation 1. Ces deux moteurs sont eux-mêmes fixés au portique pour ne pas tourner autour de leurs propres axes. Branchés l'un à l'autre en série, ils tournent à la même vitesse et en sens opposés. Sous les vis, se trouvent l'agraffeuse 2, et la matrice 3, entre lesquelles les ficelles sont reliées, à intervalles réguliers, par une agraffe.Agraffeuse et matrice, se trouvent fixées en bout de tubes "citrons" 4 et 5, qui coulissent eux-mêmes à l'intérieur -des tubes 6 et 7, ces derniers étant bridés sur le portique, et qui jouent le rôle de support et de guide. Côté agraffeuse la course est extrèmement limitée, quelques centimètres. En revanche, côté matrice, le mouvement est donné par un vérin hydraulique double effet 8, qui agit sur le levier 9, ce dernier poussant le tube 5, par l'intermédiaire de la bielle 10. La rapidité de la translation est donc assurée. La branche gauche du portique vient s'enfoncer télescopiquement dans le tube carré 11, qui est soudé au bâti. Un vérin hydraulique 12, permet de le faire coulisser vers le haut ou vers le bas, réglant ainsi la hauteur de travail des vis. Un distributeur 13, placé à porté de la main du conducteur, grâce au support 14, permet de commander les trois fonctions : rotation des vis, agraffage, réglage en hauteur. Ledit support 14, est soudé au bâti, de sorte qu'on évite tout montage sur le tracteur pour atteler la palisseuse. Le distributeur est branché sur le circuit d'huile haute pression du tracteur. Le bâti supportant l'ensemble des mécanismes : portique fixé sur le c8té du tracteur grâce à un chassis qui ceinture ce dernier, et maintenu par les bras de relevage et la pièce avant, pourrait trés bien servir de support à différents matériels de viticulture : pretailleuse, ébourgeonneuse, rogneuse... Dans chaque cas, on gagnera l'avantage d'une meilleure visibilité du travail, les organes en fonctionnement étant disposés à proximité du conducteur, ainsi que d'une meilleure stabilité. REVENDICATIONS 1. Dispositif constituant une machine du type palisseuse, caractérisée par le fait que ses trois différents organes de fonctionnement sont entrainés hydrauliquement, par le seul circuit d'huile du tracteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les sarments sont relevés par deux vis d'archimède, situées sur le côté du tracteur, mues chacune par un moteur hydraulique àfort couple et à bas régime. Les deux moteurs tournent en sens opposé, à même vitesse, car ils sont branchés en série. 3. Dispositif selon la revendication-2, caractérisé par le fait que les deux vis sont fixées sur un portique, sur le c6té du tracteur, leur écartement étant réglable, ainsi que leur orientation. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la hauteur de travail des vis est réglable hydrauliquement, la branche gauche du portique coulissant verticalement dans son support, de façon télescopique, au moyen d'un vérin hydraulique. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que deux ficelles tendues de part et d'autre de la rangée de vigne, maintiennent les sarments relevés, grâce à un système d'agraffage hydraulique, qui permet de les attacher entre elles, autant de fois qu'on le désire. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'agraffage se fait au moyen d'un seul vérin hydraulique, qui agit sur un bras de levier, qui a pour effet de multiplier le mouvement,ce qui est répercuté au système d'agraffage par une biellette. On retrouve ainsi un mouvement rectiligne permettant la précision de l'impact sur 1 'agraffe. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'agraffeuse est fixée à gauche sur le portique, et que c'est la matrice dans laquelle est "frappée" l'agraffe, qui se déplace grâce au mouvement que nous venons de décrire. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la matrice est fixée en bout d'un tube à profil "citron" qui coulisse télescopiquement dans son support de même profil, mais de section plus forte, de sorte, que l'on obtient un maximum de précision dans le mouvement. 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les deux ficelles passent chacune à travers un frein réglable, constitué d' une plaque qui presse sur son support, au moyen de deux ressorts, ces derniers étant traversés par les vis de fixation de la plaque, venant se visser dans le support, et qui exercent leur fonction de maintien par l'intermédiaire des ressorts, de sorte qu'en les vissant plus ou moins, on modifie la pression, et par voie de conséquence, la tension de la ficelle. A partir ce ce frein, les ficelles sont conduites jusqu'au point précis de de l'agraffage : à gauche sur l'agraffeuse et à droite, sur la matrice. 10. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le support tubulaire du portique est soudé sur un bâti, constitué d'une poutre en L renversé, la partie la plus longue se trouvant sur le côté du tracteur et celle-ci étant contre-coudée en son milieu, de façon à rapprocher au maximum le dispositif du tracteur. La partie la plus courte, forme un retour à l'arrière du tracteur, de sorte que ce bâti entoure parfaitement ce dernier. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le bâti s'attelle ainsi en trois points : à l'arrière aux bras de relevage grâce à deux chapes, et à l'avant,- la poutre principale, se termine par une machoire qui vient "happer" une pièce de forme cylindrique qu'on a préalablement bridée sur l'avant du tracteur, et qui dépasse légèrement sur le c8té droit, afin de recevoir ladite machoire. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le bâti est articulé au niveau de l'angle droit que forment ses deux branches, par un pivot, ce qui a pour effet de faciliter considérablement les opérations d'attelage. En effet, une fois le bâti "ouvert", on avance le tracteur qui vient s'encastrer à l'intèrieur, ce même bâti ayant été conçu de façon à épouser parfaitement le contour du tracteur. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le bâti est équipé de deux béquilles, dont l'une en forme de T renversé, est située au niveau du portique, l'autre, droite, à l'arrière, au niveau du pivot. Ainsi pour dételler l'appareil, on déploie ces deux béquilles, et on baisse les bras de relevage, jusqu'à ce qu'elles reposent au sol, la béquille centrale en T renversé, de par sa forme, évite à la machine, au repos, de basculer de par le poids du portique et des mécanismes.