Brevet FR2618707A1 — publié le 19890203

La présente invention concerne un nouveau dispositif de retournement pour des pièces diverses nues ou assemblées notamment pour des pièces de carrosserie. Il existe déj des dispositifs de retournement dans lesquels la pièce ît retourner est saisie mécaniquement pour être maintenue pendant toute l'opération de retournement, ce maintien étant assuré par des pinces ou des ventouses et le dispositif de retournement comportant un système d'axes et d'arbres d'entratnement qui conduit A des mouvements à grand débattement pour la pièce 15 retourner. Ces dispositifs, qui sont dangereux, nécessitent des moyens de protection et de sécurité très importants. Par ailleurs, il sont nécessairement fixes. L'invention crée un nouveau dispositif qui présente de nombreux avantages. En effet, la pièce n'a pas S être fixée sur le dispositif, il est maintenu complètement isolé des opérateurs qui peuvent approcher de ce dispositif dont l'encombrement est très réduit par rapport aux mécanismes utilisés jusqu'S présent. De plus, le dispositif de l'invention peut être utilisé sans modification pour des pièces de nature différente et sa mise en oeuvre est très simple car ce dispositif peut aussi bien être réalisé pour qu'il soit tant mobile que fixe entre deux postes de travail. Conformément â l'invention, le dispositif de retournement de pièces notamment de pièces de carrosserie devant être déplacées et retournées entre deux postes de travail est caractérisé en ce qu'il comporte un portique auquel est articulée au moins une bielle, elle-même articulée à une extrémité d'une plate-forme ou poutre qui est, par ailleurs, reliée d un axe fixe par une petite bielle, ladite bielle et ladite plate-forme ou poutre ayant leur axe d'articulation commun servant de support .t des bielles latérales portées â leur extrémité libre par des biellettes et supportant une table de transfert, des moyens étant prévus pour commander le pivotement de la bielle dans l'un et l'autre sens de sorte qu'une pièce posée sur la plate-forme ou poutre est progressivement inclinée, en même temps que celle-ci, puis retournée sur la table de transfert par le basculement de ladite plate-forme ou poutre. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, À titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation latérale schématique du dispositif de retournement de pièces de l'invention. Les fig. 2 et 3 sont des élévations schématiques analogues 9 la fig. 1 illustrant le dispositif dans des positions caractéristiques. La fig. 4 est une élévation latérale analogue aux figures précédentes illustrant une variante. La fig. 5 est une élévation latérale schématique d'une autre variante. Le dispositif comporte, dans le mode de réalisation représenté, un portique 1 formant au moins une potence 2 de support d'un axe 3 servant A l'autre pour s'étendre de part et d'autre d'une plate-forme ou poutre 5. La plateforme 5 est reliée â la ou aux bielles 4 par un axe 6 servant également à l'articulation de la ou de bielles latérales 7 d'une table de transfert 8 pouvant être constituée par un transporteur 8 t bandes. Les bielles latérales 7 présentent la forme de la lettre L et sont reliées, 9 leur extrémité opposée A l'axe 6, -A un axe 9 de bielles 10 articulées sur un axe 11 d'une chape 12.La chape 12, de même que le portique 1, reposent sur une surface 13 qui peut être le sol mais qui, de préférence, est constituée par le dessus d'un chariot 14 pouvant être muni de roues 15 et/ou de chandelles 16. Les bielles latérales 7 sont reliées supplémentairement par une traverse 17, portant l'un des trains de galets 18, 19, qui supportent le transporteur 8. La traverse 17 sert également au maintien d'un moto-réducteur 20 servant A l'entrainement du transporteur 8. Le dispositif comporte encore au moins une petite bielle 21 articulée 3 son pied sur un axe 22 d'une console 23 portée par le portique 1 et A sa tête sur un axe 24 portée par la plate-forme ou poutre 5. La position de l'axe 24 sur la plate-forme 5 est choisie en fonction de la longueur de la petite bielle 21 et de la mesure dont ladite plate-forme ou poutre 5 doit pouvoir pivoter dans le cours du fonctionnement décrit dans ce qui suit. Dans l'exemple représenté, la position de l'axe 24 est proche de l'extrémité de la plate-forme ou poutre 5 qui est opposé 3. l'axe d'articulation 6. Un vérin 26 est interposé entre la surface 13 et la ou les bielles 4, c'est-A-dire que son corps est articulé sur un axe 27 et sa tige de piston 25 sur un axe 28 de ladite bielle 4. Dans ce qui précède, par surface 13, il faut comprendre soit une surface continue, soit des longerons, soit, comme déjA expliqué, un chariot lorsqu'on souhaite pouvoir déplacer l'ensemble du dispositif qui, autrement, peut être monté 3 poste fixe entre deux machines. La plate-forme 5 est destinée A recevoir une pièce désignée par 29 d la fig. 1, cette pièce étant d'une nature quelconque et devant être retournée en même temps qu'elle est déplacée d'un poste de travail 9 un autre. La pièce 29 est, par exemple, constituée par une pièce de carrosserie d'un véhicule. Pour éviter que la pièce 29 puisse être endommagée, il est avantageux que la plate-forme ou poutre 5 soit revêtue de garnitures souples et, de même, des garnitures souples telles que celles illustrées en 30 sont mises en place sur un support 31 fixé sur la surface 13 comme illustré aux fig. 1 A 3, ou sur la petite aile des bielles latérales 7 comme illustré A la fig. 4. Il est avantageux que les garnitures souples 30 du support 31 soient amovibles pour que leur extrémité 30a corresponde r# un cdté de la pièce 29. Le dispositif fonctionne de la façon suivante La pièce 29 est posée sur la plate-forme ou poutre 5 lorsque celle-ci occupe la position illustrée par la fig. 1, c'est-A-dire lorsque la plate-forme ou poutre 5 est sensiblement horizontale ce qui correspond . la pleine extension du vérin 26. Le vérin est ensuite rétracté progressivement de sorte que la ou les bielles 4 pivotent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en entrainant vers le bas l'axe 6 de la plateforme ou poutre 5. La plate-forme ou poutre 5 étant, par ailleurs, supportée par la petite bielle 21, il s'ensuit que cette plate-forme ou poutre est, de plus en plus, inclinée vers le plan du transporteur 8 qui est, luimême, incliné au fur et A mesure du pivotement de la ou des bielles 4 auxquelles ce transporteur est suspendu par les bielles latérales 7. Dans la position intermédiaire illustrée par la fig. 2, la pièce 29 glisse progressivement vers le transporteur 8 pour venir en butée contre celui-ci comme illustré en 29a. Le mouvement du vérin 26 se poursuivant, la plate-forme ou poutre 5 est finalement amenée dans la position illustrée par la fig. 3 c'est--dire que ladite plate-forme ou poutre fait basculer la pièce 29 qui est ainsi retournée en prenant appui sur le transporteur 8 ainsi que cela est illustré en 29b A la fig. 3. Dans cette dernière position, l'un des bords de la pièce est retenu par l'extrémité 30a des garnitures souples 30 portées par le support 31 de sorte que ladite pièce ne peut pas glisser le long du transporteur 8 qui est oblique ainsi que l'illustrent les fig. 3 et 4. Lorsque le vérin 26 est alimenté pour faire rétracter sa tige de piston 25, les différentes pièces du dispositif sont ramenées progressivement A leur position d'origine. Pendant ce mouvement, le moto-réducteur 20 est mis en route pour actionner le transporteur 8 en faisant évacuer la pièce 29. Une nouvelle pièce peut être mise en place sur la plate-forme ou poutre 5 dès le retour de celle-ci 8 la fig. 1 et même légèrement avant d'atteindre cette position puis un nouveau cycle de fonctionnement commence. Outre ce qui précède, le dispositif comporte des flasques latéraux 32 disposés de part et d'autre du portique 1 et du transporteur de sorte que l'ensemble du dispositif est inaccessible pendant son fonctionnement, ce qui évite tout risque d'accident. En outre, les flasques latéraux servent éventuellement de guides pour la pièce 29 en empêchant que celle-ci puisse échapper à la plate-forme ou poutre 5 puis au transporteur 8. A la fig. 5, le dispositif est représenté dans une version simplifiée dans laquelle les mêmes numéros de référence désignent les mêmes organes qu'aux figures précédentes. Le transporteur 8 est remplacé par une table Sa fixe sur laquelle la pièce 29 est posée après retournement comme illustré en 291. Dans ce cas, le dispositif sert uniquement au retournement, la pièce lorsqu'elle se trouve dans la position 291 étant reprise par un manipulateur ou robot. La table Sa qui sert, comme le transporteur 8, au transfert de la pièce est, de préférence, munie de garnitures souples empêchant le glissement de la pièce pendant les mouvements décrits dans ce qui précède. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de retournement de pièces notamment de pièces de carrosserie devant être déplacées et retournées entre deux postes de travail, caractérisé en ce qu'il comporte un portique (1) auquel est articulée au moins une bielle (4), elle-même articulée à une extrémité d'une plate-forme ou poutre (5) qui est, par ailleurs, reliée a un axe fixe (22) par une petite bielle (21), ladite bielle (4) et ladite plate-forme ou poutre (5) ayant leur axe d'articulation commun (6) servant de support A des bielles latérales (7) portées A leur extrémité libre par des biellettes (10) et supportant une table de transfert (8, 8a), des moyens étant prévus pour commander le pivotement de la bielle (4) dans l'un et l'autre sens de sorte qu'une pièce (29) posée sur la plate-forme ou poutre (5) est progressivement inclinée, en même temps que celle-ci, puis retournée sur la table de transfert (8, 8a) par le basculement de ladite plateforme ou poutre (5). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les bielles latérales (7) supportent la table de transfert (8, 8a). 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la table de transfert est constituée par un transporteur (8), les axes (9) et traverses (17) servant au support de trains de galets (18, 19) et d'un moto-réducteur (20). 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 A 3, caractérisé en ce que la mise en fonctionnement du motoréducteur (20) entraînant le transporteur (8) est synchronisée avec le basculement de la plate-forme ou poutre (5) portant la pièce (29). 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 h 4, caractérisé en ce que les bielles latérales (7) portant la table de transfert (8, 8a) présentent la forme de la lettre L, leur petite branche étant articulée aux extrémités de la plate-forme ou poutre (5) de sorte que la pièce (29) est dirigée vers la table de transfert (8, 8a) lors du pivotement de la plate-forme ou poutre (5). 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 A 5, caractérisé en ce que le pivotement de la bielle (4) commandant celui de la plate-forme ou poutre (5) est assuré par un vérin (26). 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le portique (1) auquel sont articulées successivement les bielles (4) de la plateforme ou poutre (5) et les bielles latérales (7) ainsi qu'une chape (12) A laquelle sont articulées les biellettes (10) également articulées aux bielles latérales (7) est fixé sur une surface (13) constituée indifféremment par le sol, des longerons ou le dessus du chariot (14). 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par un support (31) disposé dans le prolongement de la table de transfert (8,8a) lorsque celle-ci est inclinée par la bielle (4) supportant les bielles latérales (7), ledit support (30) étant muni de garnitures formant butée pour la pièce (29) lorsqu'elle est basculée sur ladite table de transfert (8, 8a). 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 d 8, caractérisé en ce que le support (31) des garnitures (30) est porté par la surface (13). 10 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 d 8, caractérisé en ce que le support (31) des garnitures (30) est porté par la petite branche des bielles latérales (7). 11 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par des garnitures souples disposées sur la plate-forme ou poutre (5) ainsi que sur la table de transfert. 12 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par des flasques latéraux disposés sur ses deux côtés.