Brevet FR2612090A1 — publié le 19880916

La présente invention concerne un ensemble de calibrage de produits, tels que des fruits. Dans l'état de la technique, ces ensembles de calibrage sont constitués par des transporteurs godets dans lesquels sont placés des fruits par exem- ple par l'intermédiaire de dispositifs d'alimentation automatique. Les godets sont reliés aux transporteurs de manière à pouvoir être pesés librement lors du passage de ceux-ci dans une première partie de l'ensemble et pivoter au moment du déchargement du fruit contenu dans le godet pour son calibrage. Le poids du fruit est obtenu par soustrac- tion automatique du poids du godet, du poids de l'en- semble godet-fruit tel que mesuré, ce qui permet ensuite de commander les moyens de déchargement des godets afin que les fruits soient classés par catégo- rie de poids. Cependant, ces dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients dont le plus important réside dans le fait qu'on ne peut pas éliminer de la mesure, les effets de la friction provenant du fait que le godet est pesé en mouvement pendant le trans- port et que, de plus, les vibrations engendrées par ce mouvement, interfèrent avec la pesée et diminuent la précision de celle-ci. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un ensemble de calibrage qui soit simple, fiable, d'un prix de revient peu élevé mais qui permette d obtenir une meilleure pré- cision de la mesure du poids des produits et donc un meilleur calibrage de ceux-ci. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de calibrage de produits, tels que des 2 6 1 2090 fruits, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens de transport à brins parallèles, comportant des alvéoles ouverts dans leur partie inférieure. et dans lesquels sont disposés les produits, un poste de pe- sage comprenant des moyens de pesage entrainés par un motoréducteur. et dont une portion fait saillie dans les alvéoles de manière à porter le produit lors de son passage dans le poste de pesage, lesdits moyens de pesage et ledit motoréducteur étant supportés par un dispositif de pesage du produit, et un poste de cali- brage comprenant une station d'éjection des produits, des premiers moyens de transport dans des moyens d'évacuation des produits, en fonction du poids de ceux-ci. Avantageusement, l'ensemble selon l'inven- tion comporte également des seconds moyens de trans- port de produits et des moyens de transfert desdits produits des seconds moyens de transport dans les alvéoles des premiers moyens de transport. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente une vue schématique d'un ensemble de calibrage selon l'invention; - la Fig.2 représente un schéma synoptique illustrant le fonctionnement de l'ensemble de cali- brage selon l'invention; - la Fig.3 représente une vue partielle des seconds moyens de transport et d'une roue de transfert entrant dans la constitution d'un ensemble selon l'invention; - la Fig.4 représente une vue partielle des premiers moyens de transport et d'une roue de pesage entrant dans la constitution d'un ensemble selon l'invention; - la Fig.5 illustre le fonctionnement des moyens d'éjection entrant dans la constitution d'un ensemble selon l'invention; - les Fig.6,7,8 et 9 illustrent les diffé- rentes étapes du retournement d'un fruit dans un en- semble selon l'invention; et - la Fig.10 représente une variante de réa- lisation des premiers moyens de transport et d'une roue de pesage entrant dans la constitution d'un en- semble selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig.1, un ensemble de calibrage de produits selon l'invention, comporte des premiers moyens de transport 1 qui seront également appelés moyens de transport, à brins paral- lèles, comportant des alvéoles ouverts dans leur par- tie inférieure, et dans lesquels sont disposés des produits P. L'ensemble selon l'invention comporte également un poste de pesage 2 comprenant des moyens de pesage constitués par exemple par une roue de pe- sage 3 entraînée en rotation par un motoréducteur 4. Une portion 3a de la roue de pesage 3 fait saillie dans les alvéoles des premiers moyens de transport 1 de manière à porter les produits lors de leur passage dans le poste de pesage. La roue 3 et le motoréducteur 4 sont sup- portés par un dispositif de pesage 5 des produits, ce dispositif étant lui-même supporté par exemple par le chàssis de l'ensemble. Ce dispositif permet de déter- miner le poids réel des produits en faisant la sous- traction du poids mesuré lorsqu'il n'y a pas de pro- duit sur la roue, du poids mesuré lorsqu'il y en a. L'ensemble selon l'invention comporte égale- ment un poste de calibrage 6 comportant plusieurs sta- tions 7,8 et 9 d'éjection des produits, des premiers moyens de transport 1 dans des moyens d'évacuation des produits, respectivement 10, 11 et 12, en fonction du poids de ceux-ci. Des seconds moyens 13 de transport des pro- duits, qui seront également appelés moyens d'alimenta- tion, et des moyens 14 de transfert desdits produits des seconds moyens de transport 13 dans les alvéoles des premiers moyens de transport 1 sont également prévus pour assurer une alimentation automatique. Ainsi qu'on peut le voir sur cette figure, ces moyens de transfert 14 sont avantageusement cons- titués par une roue de transfert interposée entre les premiers 1 et les seconds 13 moyens de transport, Cet- te roue sera décrite plus en détail par la suite. Chaque station d éjection comprend des moyens d'éjection respectivement 15,16 et 17 qui sont actionnés par un dispositif de commande relié au dis- positif de pesage 5 et à un dispositif de détection 18 de la position du produit par rapport aux stations d'éjection. Par ailleurs, un capteur 19 permet égale- ment de détecter la présence d un fruit dans le poste de pesage pour déclencher la mesure. Comme cela est représenté sur la Fig.2 qui illustre le fonctionnement d'un ensemble selon l'in- vention, le dispositif de commande 20 reçoit une information du dispositif de détection 19 qui lui indique qu'un fruit est en position de pesage. Le dispositif de commande 20 déclenche alors le dispo- sitif de pesage 5 afin qu'il effectue une mesure et le dispositif de commande reçoit de celui-ci la mesure correspondant au poids de l'ensemble roue-motoréduc- teur-produit à partir duquel il détermine le poids du produit. Ce poids est alors mémorisé par le dispositif de commande et en fonction de la position du produit, indiquée par le dispositif de détection 18, le dispo- sitif de commande 20 actionne l'un des moyens d'éjec- tion 15,16,17 en fonction du poids du produit afin d'éjecter le produit dans les moyens d'évacuation correspondant au calibre de- poids déterminé. Les différents moyens décrits ci-dessus ne présentant pas de difficultés particulières de mise en oeuvre, on ne les décrira pas plus en détail, Les produits qui sont tout d'abord disposés sur les moyens de transport ou moyens d'alimentation 13 sont transportés par ceux-ci jusqu'à la roue de transfert 14 qui assure leur transfert et leur posi- tionnement un par un dans les alvéoles des moyens de transport 1 comme cela est illustré sur la Fig.1. Les produits défilent alors dans le poste de pesage 2 et ils sont ensuite éjectés des premiers moyens de transport vers les moyens d'évacuation 10, 11 et 12, ce qui assure leur calibrage. La vitesse de défilement de la roue de transfert 14 est au moins égale à la vitesse de défi- lement des seconds moyens 13 de transport et infé- rieure à la vitesse de défilement des premiers moyens de transport 1 de manière à coordonner les différents déplacements des produits sur les différents moyens de transport et de transfert. Par ailleurs, la roue de pesage 3 et la roue de transfert 14 peuvent également comporter, sur leur périphérie, des lobes de réception des produits, de manière à faciliter le passage des produits sur les roues. La roue de pesage et la roue de transfert peuvent comporter au moins deux disques de même dia- mètre écartés d'une distance inférieure à la dimension 26 1 2090 des produits de manière à assurer un bon support de ces produits. Ainsi qu'on peut le voir sur les Fig.3 et 4, la roue de transfert 14 et la roue de pesage 3 peuvent comporter chacun trois disques, 21, 22, 23 et 24, 25, 26 respectivement, dont les deux disques disposés dans les positions extrêmes, c'est à dire les disques 21, 23 et 24, 26 respectivement, présentent le même dia- mètre, tandis que le disque interposé entre les deux premiers, c'est à dire les disques 22 et 25 respecti- vement, présentent un diamètre inférieur au diamètre des deux autres disques, de manière que les droites passant par la périphérie de ce disque et la périphé- rie de chacun des deux autres forment entre elles un angle i compris entre 100 et 180', ceci afin d'assu- rer un bon support et un bon guidage latéral.des pro- duits. Par ailleurs, les seconds 13 et les premiers 1 moyens de transport peuvent également comporter au moins deux éléments allongés de transport et de guida- ge latéral des produits, respectivement 27,28 et 29, 30. Ces deux éléments de transport sont avantageuse- ment parallèles et écartés l'un de l'autre d'une dis- tance inférieure à la dimension des produits de ma- nière à former un couloir de support et de guidage de ceux-ci, ces éléments formant, comme on peut le voir sur la Fig.1, des boucles fermées autour de deux organes de guidage 31, 32 pour les seconds moyens de transport ou moyens d'alimentation 13 et de quatre organes de guidage 33,34, 35, 36 pour les premiers 1. Avantageusement, ces éléments de transport sont constitués par des chaînes sur les maillons desquelles sont fixés des organes de support 37, 38 et 39,40 respectivement, sur les faces supérieures des- 26 1 2090 quels prennent appui les produits, comme on peut le voir en particulier sur la Fig.4. Selon un mode de réalisation, les faces su- périeures des organes de support 37, 38 et 39, 40 font respectivement entre eux un angle J d'au moins 100. Selon un mode de réalisation particulier, ces faces supérieures sont disposées dans un mime plan. Comme il est représenté sur la Fig.4, les alvéoles des premiers moyens de transport 1 peuvent être délimités par des parties en saillie 41, 42 i partir des éléments de transport 29 et 30. Chacun des moyens d'éjection, par exemple les moyens 15 représentés à la Fig.5. comprend un actionneur 43 disposé sous les premiers moyens de transport 1 et dont l'arbre de sortie 44 comporte au moins un doigt d'éjection et dans l'exemple illustré deux doigts d'éjection 45,46 décalés angulairement de manière à éjecter les produits P dans une direction déterminée, à la suite d'une commande de l'actionnneur correspondant, sur les moyens d'évacuation par exemple 10. Les produits - P représentés sur les figures peuvent être constitués par exemple par des oranges ou des pommes, de forme A peu près sphérique. Il est ce- pendant à noter que l'ensemble selon l'invention con- vient également pour la pesée et le calibrage de pro- duits tels que des poires ou des avocats présentant une première partie dont la forme correspond i peu près i une portion de sphère prolongée par une seconde partie de forme à peu près tronconique, et dans les- quels la première partie a une masse supérieure à la seconde. Dans ce cas, et comme il est représenté sur les Fig.6 à 9, les seconds moyens de transport ou moyens d'alimentation 13 et la roue de transfert 14 constituent un dispositif de positionnement dans un sens déterminé de ces produits. En effet, l'intersec- tion entre les seconds moyens de transport ou moyens d'alimentation 13 et la roue de transfert 14 forme un espace, de section en V évasé, de retournement des produits se présentant avec leur partie à peu près tronconique de plus faible masse à l'avant, sous l'effet du mouvement relatif des deux branches du V constituées par des portions en regard des seconds moyens de transport ou moyens d'alimentation 13 et de cette roue de transfert 14. Comme on l'a décrit pré- c-édemment, ces seconds moyens de transport ou moyens d alimentation et les moyens de transfert comportent des moyens de guidage latéral des produits pour que leur axe soit toujours à peu près parallèle à l'axe de déplacement des seconds moyens de transport ou d'ali- mentation et des moyens de transfert, de sorte que le produit qui se présente avec la portion de forme à peu près tronconique à l'avant est redressé puis retourné et enfin dégagé de cet espace par la roue de trans- fert. Il va de soi que la roue de transfert des produits peut être constituée par tout autre moyen de transfert déterminant avec les seconds moyens de transport ou moyens d'alimentation 13 l'espace de sec- tion en V évasé de retournement des produits. Ainsi qu'il est représenté sur la Fig.10, qui représente une variante de réalisation des moyens d alimentation et/ou des premiers moyens de transport, ceux-ci peuvent être constitués, par trois éléments de transport 47,48 et 49, constitués par exemple par des courroies cylindriques en matériau déformable dispo- sées autour des moyens de guidage mentionnés précédem- ment. Ces *moyens de guidage par exemple 31 com- portent alors trois gorges de guidage 50, 51, 52 dont l'une est ménagée dans une portion 31a de section réduite pour le guidage de l'élément de transport 48 disposé entre les deux autres, 47 et 49, afin que les plans tangents aux surfaces libres desdites courroies fassent entre eux un angle y d'au moins 100'. Dans ce mode de réalisation, les alvéoles des premiers moyens de transport peuvent par exemple être constitués par des pièces 53 en forme de pont s'étendant entre les deux éléments de transport 47 et 49 disposés dans les positions extrêmes. Ainsi que cela est représenté, la roue de pesage 54 et/ou la roue de transfert peuvent comporter quatre disques 55, 56, 57, 58 assurant un bon guidage des produits lors de leur transfert et/ou de leur pesage. 2 6 1 2 0 9 0 REVENDICATIONS 1. Ensemble de calibrage de produits (P), tels que des fruits, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens de transport (1) à brins parallè- les, comportant des alvéoles ouverts dans leur partie inférieure, et dans lesquels sont disposés les pro- duits (P), un poste de pesage (2) comprenant des moyens de pesage (3) entraînés par un motoréducteur (4), et dont une portion (3a) fait saillie dans les alvéoles de manière à porter le produit (P) lors de son passage dans le poste de pesage (2), lesdits moyens de pesage (3) et ledit motoréducteur (4) étant supportés par un dispositif (5) de pesage du produit, et un poste de calibrage (6) comprenant plusieurs stations (7,8, 9) d'éjection des produits, des premiers moyens de transport (1) dans des moyens (10,11,12) d évacuation des produits, en fonction du poids de ceuxci. 2.- Ensemble de calibrage selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens de transport (13) des produits et des moyens de transfert (14) desdits produits (P) des seconds moyens (13) de transport dans les alvéoles des premiers moyens de transport (1). 3.- Ensemble de calibrage selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de pesage (3) et/ou les moyens de transfert (14) comprennent, sur leur périphérie, des lobes de réception des produits. 4.- Ensemble de calibrage selon la revendi- cation 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent une roue de transfert (14) interposée entre les premiers et les seconds moyens de transport et en ce que les moyens de pesage compren- nent une roue de pesage (3) entraînée en rotation par le motoréducteur (4). 5.- Ensemble de calibrage selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue de pesage (3) et/ou la roue de trans- fert (14) comprennent au moins deux disques (21,22,23, 24.25,26; 55,56.57,58) écartés d'une distance infé- rieure à la dimension des produits (P). 6.- Ensemble de calibrage selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que la ou chaque roue comprend trois disques (21,22,23,24,25,26), le disque (22,25) interposé entre les deux autres présentant un diamètre inférieur au diamètre des deux autres disques de manière que des droites passant par la périphérie de ce disque et la périphérie de chacun des deux au- tres forment entre elles un angle (O.) compris entre et 180'. 7.- Ensemble de calibrage selon l'une quel- conque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la vitesse de défilement des moyens de transfert (14) est au moins égale à la vitesse de défilement des seconds moyens de transport (13) et inférieure à la vitesse de défilement des premiers moyens de transport (1) . 8.- Ensemble de calibrage selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premiers (1) et/ou lesdits seconds moyens de transport (13) comprennent au moins deux éléments allongés (27,28,29.30: 47,48,49) de transport - et de guidage latéral des produits, parallèles et écartés l'un de l'autre d'une distance inférieure à la dimension des produits de manière à former un couloir de support et de guidage des produits, lesdits élé- ments formant des boucles fermées autour d'au moins 2 6 1 2 090 deux organes de guidage (31,32,33,34,35,36). 9.- Ensemble de calibrage selon la revendi- cation 8, caractérisé en ce que les deux éléments de transport (27,28,29, 30) sont constitués par des chai-nes sur les maillons desquelles sont fixés des organes de support (37,38,39,40) sur les faces supérieures desquels prennent appui les produits (P). 10.- Ensemble de calibrage selon la reven- dication 9; caractérisé en ce que les faces supérieu- res des organes de support (37,38,39,40) font entre elles un angle (JI) d'au moins 100'. 11.- Ensemble de calibrage selon la reven- dication 9, caractérisé en ce que les faces supérieu- res des organes de support sont disposés dans un même plan. 12.- Ensemble de calibrage selon la reven- dication 8, caractérisé en ce que lesdits premiers et/ou lesdits seconds moyens de transport comprennent trois éléments de transport (47,48,49), en ce que lesdits éléments de transport sont constitués par des courroies cylindriques en matériau déformable et en ce que chacun desdits organes de guidage (31) comporte trois gorges (50,51,52) de guidage des éléments, dont l'une est ménagée dans une portion de section réduite (31a) pour le guidage de l'élément de transport (48) disposé entre les deux autres (47, 49), afin que les plans tangents aux surfaces libres desdites courroies fassent entre eux un angle () d'au moins 100'. 13.- Ensemble de calibrage selon l'une quel- conque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que les alvéoles des premiers moyens de transport sont délimités par des parties en saillie (41,42) à partir des éléments de transport (29,30). 14.- Ensemble de calibrage selon l'une quel- conque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que les alvéoles des premiers moyens de transport sont délimités par des pièces en forme de pont (53) s'éten- dant entre deux éléments de transport (47,49). 15.- Ensemble de calibrage selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les stations d'éjection (7,8,9) comportent des moyens d'éjection (15,16,17) desdits produits, action- nés par un dispositif de commande (20) relié au dis- positif de pesage (5) et à un dispositif de détection (18) de la position dudit produit par rapport auxdits moyens d'éjection. 16.- Ensemble de calibrage selon la revendi- cation 15, caractérisé en ce que chacun des moyens d'éjection (15,16,17) comprend un actionneur (43) disposé sous les premiers moyens de transport (1) et dont l'arbre de sortie (44) comporte au moins un doigt d'éjection (45,46) de manière à éjecter lesdits pro- duits (P) dans une direction déterminée sur les moyens d'évacuation (10, 11, 12) a la suite d'une commande de l'actionneur.