Brevet FR2618663A1 — publié le 19890203

La présente invention concerne un système opto électronique de prise de vue intra-cavitaire proprement dit associé aux dispositifs permettant a l'opérateur ou à son aide, de contrôler les gestes opératoires intra-cavitaire d'après la seule image obtenue sur un ou plusieurs moniteurs vidéo. On sait depuis longtemps observer et intervenir sous contrôle visuel,d 1 'intérieur d'une cavité au moyen d'endoscopes de types très divers.is, dans le cas où il est nécessaire d'utiliser un endoscope à prise de vue latérale, on constate que l'image oktenue,dépend de l'orientation du système de prise de vue par rapport au sujet observé. n peut y avoir soit : "effet miroir", soit rotation de l'image soit les deux, ce qui rend difficile, voir impossible, l'exécution correcte des gestes opératoires sous le seul contrôle de l'écran. Certes, il est possible, par divers moyens de remédier à ces inconvénients : rotation de la caméra par rapport à l'endoscope, montages optiques particuliers,mais la difficulté demeure quant il est nécessaire de pouvoir remédier instantanément à ces difficultés, c'est à dire,adapter immédiatement le système de prise de vue à n'im- porte quelle orientation imposée par les conditions de l'intervention en cours. En outre, pour certaines applications médicales,chirurgicales et industrielles, des précautions particulières doivent être observées, telles que : protection de 1 'endoscope propement dit contre un environnement corrosif, protection contre l'utilisation d'une instrumentation risquant de détériorer l'endoscope et plus particulièrement son optique terminale, nécessité de respecter la parfaite asepsie du opératoire, nécessité enfin, de simplifier au maximum, les conditions d'utilisation. Le dispositif objet de la présente invention, remédie aux inconvénients, qui viennent d'être rappelés et apporte une solution pratique auz problèmes qui viennent d'être exposés. Selon Z'invention, le système comprend trois partie8 associées et interdépendantes : 1J un bloc optique particulier reliant un endoscope à prise de vue latérale à une caméra de prise de vue, ellememe reliée à un moniteur vidéo. 2) une platine de commutation du balayage horizontal et/ou du balayage vertical d'un ou plusieurs moniteurs recevant l'image fournis parla caméra associée à l'endoscope. 3) une gaine étanche recouvrant la partie "endoscopique" du système optique,cette gaine étant munie à l'une de ses extrémités, d'une fenêtre optique et recevant, à l'autre extrémité, un dispositif de fization sur le bloc optique et, s'il y a lieu1 le ou les moyens de commande, en cours d'intervention, d'une ou plusieurs fonctions telles que mise au point de Z'image,inversions de balayages etc... Le dispositif optique comprend - un endoscope à prise de vue latérale (1) qui est monté sur un bloc optique particulier (2). - en bout de l'endoscope, son objectif (3) et son dispositif d'éclairement (4), le faisceau de fibres optiques,ayant été choisi à cet effet,aboutit à l'embout (5).Cet embout reçoit, par un moyen queiconque, une lumière puissante émanant d'une source placée à pro ximité.De ce fait, le montage de l'endoscope ne permet qu'une rotation limitée de t'ordre de 3000 et 1 'angle mort qui en résulte doit être corrigé. Le bloc optique sur lequel est monté l'endoscope comporte un système de mise au point commandé par une bague et un ergot (9),ainsi qu'or dispositif optique, permettant la rotation de t'image sur 360 @, com- mandé par une bague et un ergot (10). Un manchon (6J reçoit 1 'endoscope et un bouton molleté (8), permet de l'immobiliser par rapport au bloc optique. Un manchon (11) muni d'un :fletage permet le montage de l'ensemble sur la caméra. l'ensemble endoscope / bloc optique, peut tourner librement dans le manchon (11) et etre immobilisé, dans la position choisie au moyen du bouton moleté (13).C'est cette disposition qui permet d'éZi miner l'inconvénient pouvant résulter de la rotation limitée à moins de 3600, du fait de l'utilisation de fibres optiques pour l'éclaire- ment du champ. La platine de commutation du balayage horizontal et/ou du balayage vertical du ou des moniteurs doit, pour des raisons techniques, être placée à proximité immédiate des môniteurs. Il en résulte que pour des raisons de commodité d'emploi, elle doit comporter un dispositif de commande à distance, qui, selon les besoins,pourra être contrôlé, soit à partir d'une centrale de contrôle, soit à partir de 1 'environnement immédiat de l'opérateur. La gaine (14) a pour fonction de protéger l'endoscope et s'it y a lieu d'assurer dans des conditions parfaite l'asepsie du du champ opératoire. A l'une des extrémités de cette gaine, une fenêtre optique (15) est disposée de telle sorte que l'objectif de l'endoscope ne reçoive pratiquement aucune lumière émanant de la source (4). Un ergot (16) solidaire d'un manchon (17) permet le montage en bonne position de cette gaine sur le bloc optique (2) par 1 'intermédiaire du manchon (6) et de la vis molletée (8), 1 'endoscope (1) se montant luimême, sur le manchon (6). Sur le corps de la gaine (14), une pièce décolletée (18) assure une bonne préhension et un positionnement facile de l'ensemble, par la main de l'opérateur. S'il était besoin d'amener "sous la main" de l'opérateur un certain nombre de commandes à distance, un certain nombre de "touches sensitives (19)peuvent être incorporées au manchon (17).Etant solidaires de la gaine, l'ensemble peut être facilement nettoyé et stérilisé. Les liaisons nécessitées par ces "touches sensitives" aboutissent à un connecteur (20) et à un connecteur antagoniste solidaire du manchon (6), relié à un connecteur (21) assurant la liaison avec la ou les platines électroniques de commande. De même, s'il était jugé nécessaire d'utiliser l'adjonction d'un fluide quelconque, les connecteurs (20) et (21) pourraient être dotés d'un ou plusieurs raccords étanches. Le système qui vient d'être décrit fait bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant des dessins que du texte faisant, bien entendu, partie de dite invention. A titre d'exemple non limitatif, la description que nous avons donnée est particulièrement bien adaptée aux applications médicales, chirurgicales et odontostomatologiques, caractérisées par le respect de l'asepsie du champ opératoire et la possibilité offerte à t'opérateur de commander diverses fonctions à distance,sans difficulté et sans porter atteinte oea: régIes de l'asepsie. Il va d'ailleurs de soi que la description que nous avons donnée à titre d'esempie, peut être modifiée, sans sortir du cadre de Z'invention,notamment par substitution éventuelle d'équivalents techniques. En particulier, la partie optique intra-cavitaire peut être reliée au bloc optique propement dit par une liaison non rigide quelconque. REVENDICATIONS 1) Dispositif opto électronique de prise de vue intracavitaire caractérisé par un bloc optique s'adaptant à une caméra, par 1 'inter- médiaire d'un manchon permettant la libre rotation du bloc optique par rapport à la caméra, et son immobilisation dans la position choisie. 2) Dispositif selon la revendication 1,caractérisée par un bloc optique pouvant recevoir un endoscope et son système d 'éclaire- ment du champ observé, le montage de ltendoscope sur le bloc optique permettant la rotation de 1 'endoscope et son immobilisation dans la position choisie. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications préce dentes, caractérisée par un bloc optique regroupant un système derotation sur 3600 de l'image observée,et la mise au point de cette image. 4) Dispositif selon Z'une quelconque des revendications précé dantes,caractérisé par un bloc optique dans lequel sont incorporés, les systèmes de raccordement de liaison électriques ou de fluides (liquide ou gaz ) 5) Dispositif salon revendications (1,2,3 et 4) caractérisé par une gaine étanche munie d'une fenêtre optique appropriée, venant recouvrir Z'endoscope. 6) Dispositif selon la revendication 5),caractérisée par un manchon situé à t'opposé de l'extrémité de la gaine munie de la fenêtre optique,ce manchon recevant une ou plusieurs touches sen sitives et le connecteur approprié, permettant la têiécomamde d'une ou plusieurs fonctions,teZZes que rotation, mise au point de Z'ima ge, niveau de l'éclairement etc.. ,ainsi que la commande de fluides tels que, air,ou/et eau, principalement pour le nettoyage de la fenêtre optique. 71 Dispositif selon Z'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé par une ou plusieurs platines électroniques, ayant pour fonction t 'inversion de balayage vertical et/ou horison- tal du ou des moniteurs vidéo,utilisés pour l'observation de Z'i- mage,ainsi que la téléconsnmde de ces fonctions, en utilisant,par exempte des touches sensitives. 8) Dispositif selon les revendications (6et7) caractérisé par le fait que une ou plusieurs touches sensitives, sont utilisées pour télécommander d'autres fonctions extérieures au système décrit, par exemple, contrôle de l'enregistrement des images sur magnétoscope. 9) Dispositif selon les revendications (1,2,3,4,5,6,7 et 8) caractérisé par le fait que tout ou partie du système décrit peut être suspendu, en vue d'obtenir la plus grande maniabilité. 10)Dispositif selon revendications (5 et 61 caractérisé par le montage sur la gaine de divers accessoires, déterminé par les par ticularités de l'utilisation envisagée : par exemple, écarteurs de formes diverses, dans l'application médico-chirurgicale.