Brevet FR2615819A1 — publié le 19881202

APPAREILLAGE DE CONXANDE D'UNE XACHINE A SANGLER La présente invention porte sur un appareillage de commande d'une machine à sangler et, plus particulièrement, sur un appareillage pour commander en continu l'action de déclenchement et d'achèvement de divers processus, tels la saisie de l'extrémité avant d'une bande au moyen d'un élément de presse dans un processus de sanglage, l'entraînement en rotation en sens inverse d'un rouleau d'alimentation qui enroule la bande autour d'un article à sangler, le serrage pour lier de façon étroite la bande autour de l'article à sangler, la coupe de l'extrémité de la partie de bande introduite, la fusion des parties de bande raccordées, le renvoi de la bande à la position initiale de l'élément de presse, et la mise en rotation, en marche avant, du rouleau d'alimentation afin d'entraîner la bande vers l'extérieur du corps principal. L'appareillage de commande de la machine à sangler - est équipé, comme représenté sur les Figures 4 à 6, d'un arbre & cames 4 relié directement à l'arbre de sortie 2 d'un réducteur de vitesse 31, qui est relié à un moteur de l'arbre à cames (non représenté) par l'intermédiaire d'un moteur électromagnétique 9, l'arbre & came 4, étant supporté sur l'arbre par des chassis 34a et 34b, espacés l'un de l'autre de façon suffisante; une pluralité de cames 35 clavetées dans l'arbre à cames 4, de façon à lui fixer les éléments de presse respectifs 6 disposés entre les chóssis 34& et 34k et un guide de bande 7 et une table coulissante 8 sur les éléments de presse respectifs 6 en vue d'une opération prédéterminée par la rotation de l'arbre à. cames 4; des cames de fin de course 41 fixées, au moyen d'une vis 16, à un arbre & cames de fin de course 40 s'étendant à partir de l'arbre de sortie 2 du réducteur de vitesse 31, dans la direction opposée au châssis 34&, pour être capable d'ajuster les positions des parties convexes des cames de fin de course 41; et des commutateurs de fin de course L3, L1 et L2 fixés, par l'intermédiaire d'un support 45, en des positions dans lesquelles des tiges sont poussées par les parties convexes d'une pluralité de cames de fin de course 41a, 41. et 41Q. Cette structure est connue par le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 069 300, et autres. Dans la situation illustrée par la Figure 4, montrant les positions initiales des éléments respectifs, le moteur de l'arbre à cames commence à tourner en plaçant un commutateur de départ (non représenté) sur la position MARCHE, pour amener l'arbre & cames 4 et les cames 35 à tourner par l'intermédiaire du réducteur de vitesse 31, amenant une partie de prese 61 sur la partie droite des éléments de presse 6 à saisir l'extrémité avant de la bande entre la partie de presse 61 et la table coulissante 8 et provoquant simultanément une rétraction complète du guide de bande 7 et d'un volet de guidage de bande gauche 42 (en arrière pour ce qui concerne le dessin). Dans ce cas, la came de fin de course 411, qui tourne en synchronisme avec l'arbre à cames 4, amène le commutateur de fin de course Ll sur la position XARCHE, afin de produire un signal de rotation en sens inverse dudit arbre. Le signal de rotation en sens inverse du commutateur de fin de course L1 entraine l'arrêt du moteur de l'arbre & cames, pour-faire démarrer la rotation en sens inverse d'un moteur qui est couplé à un rouleau d'alimentation 43 et relié à un appareillage de commande d'entraînement, dans lequel le circuit de commande est un circuit électronique. Le rouleau d'alimentation 43 restitue la bande qui est retirée d'un arc de guidage de bande sur le corps principal de la machine à sangler, pour entourer l'article à sangler. Selon une méthode de serrage dans le système à bras de tension représenté sur le dessin, la quantité de restitution de bande dans le système de. rotation en sens inverse est fixée à une quantité désirée par le temps de marche donné d'une minuterie qui est actionnée par le signal de rotation en sens inverse du commutateur de fin de course L1. Une fois le temps de marche de la minuterie écoulé, la rotation en sens inverse du moteur couplé au rouleau d'alimentation 43 est arrêtée et le moteur de l'arbre & cames tourne à nouveau. Pour cette raison, la came de fin de course 41lb sur l'arbre à cames de fin de course 40, qui s'enclenche avec l'arbre à cames, tourne au même moment, et la partie convexe de l'arbre à cames de fin de course 41 est déplacée pour placer la minuterie de même que le commutateur de fin de course L1 sur la position ARRET. L'arbre à cames 4, qui poursuit sa rotation durant la période, amène une came de tension 46 à tourner également et une contre-came 48 sur la came de tension tourne sur une surface de came 4?. Comm résultat, le bras de tension 44 saisit la bande et bascule à un degré prédéterminé de course, ce par quoi la bande est serrée par le bras de tension 44 avec une longueur définie. Une partie de presse 62 sur le côté gauche de l'élément de presse 6 sur la came 35 de l'arbre à cames 4, qui poursuit encore sa rotation, saisit l'extrémité de la partie de bande introduite. Un dispositif de chauffage (non représenté) sur une manivelle de chauffage 18 est introduit dans les parties de bande raccordées pour faire monter une partie de presse 63 sur sa partie moyenne, ce par quoi le bras de tension 44 est légèrement ramené pour relâcher l'état de serrage de la bande. La bordure inférieure d'un dispositif de coupe de la partie de presse moyenne 63 coupe sans à- coups la bande suivant la forme d'une ligne droite entre la bordure supérieure et la bordure inférieure, qui est formée sur la marge supérieure du trou 65 de passage de bande d'une partie de presse droite 61. Les parties de bande raccordées sont comprimées et liées l'une & l'autre par fusion-& l'aide du - dispositif de chauffage. La partie de presse moyenne 63 est de façon temporaire descendue pour retirer le dispositif de chauffage, puis remontée, et les parties de bande raccordées seules sont ensuite comprimèes-et liées par fusion pendant un temps défini pour tenir éloignée la table coulissante 8 pour permettre de retirer l'article à sangler, ce par quoi les éléments respectifs sont ramenés à la position initiale de la Figure 4, conjointement avec le guide de bande 7, la table coulissante 8 et le volet de guidage de bande gauche 42. Les opérations ci-dessus sont exécutées sous la forme d'une série d'opérations par la rotation en continu de l'arbre à cames 4. La came de fin de course 41a sur l'arbre à cames de fin de course 40 tourne également dans ce cas, et le commutateur de fin de course L2 est amené sur la position XARCHE au moyen de la came de fin de course 41c simultané- ment à la remise à la position initiale des éléments respectifs, produisant ainsi un signal de rotation en marche avant pour faire tourner le moteur en marche avant, de telle sorte que le rouleau d'alimentation 43 entraîne la bande vers l'extérieur du corps principal. Le temps de rotation en marche avant du moteur est contrôlé par la minuterie et fixé pour être supérieur au temps correspondant à la longueur totale de l'arc. Le commutateur de fin de course L2 produit seulement un signal de démarrage de sa rotation en marche avant, et l'arbre à cames 4 poursuit sa rotation au démarrage de la rotation en marche avant, sur la voie de la restitution du bras de tension 44. La restitution du bras de tension 44 à une position telle qu'illustrée sur la Figure 5 (B) au moyen de la poursuite de son basculement place le commutateur de fin de course L3 sur la position XARCHE à l'aide de la came de fin de course 41& sur l'arbre à cames de fin de course 40, pour faire arrêter le moteur de l'arbre à cames, en raison du signal sur la position initiale. Dans l'intervalle, la rotation en marche avant du rouleau d'alimentation 43 entraîne la bande vers l'arc de guidage de bande sur le corps principal, ce par quoi l'extrémité avant de la bande est arrivée sous la table coulissante 8. Une rotation de l'arbre à cames se rapporte à un processus de sanglage, dans lequel les signaux de déclenchement et d'achèvement du processus précédent au processus suivant sont contrôlés par les cames de fin de course 41 sur l'arbre à cames de fin de course 40 qui tourne en synchronisme avec l'arbre à cames 4, et les commutateurs de fin de course Ll, L2 et L3 qui agissent en association avec lui. Le procédé ci-dessus nécessite une opération d'ajustement très compliquée, dans laquelle plusieurs des cames de fin de course 41 ci-dessus doivent être fixées par la vis 16 dans une position dans laquelle les commutateurs de fin de course L1, L2 et LS sont appuyés dans les parties convexes d'une pluralité de cames de fin de course 41 sur la base de la position à laquelle les cames de fin de course 41 exécutent une opération prédéterminée au moyen de plusieurs des cames S5 pour l'élément de presse 6 et le guide de bande 7 sur l'arbre à cames de fin de course 41 faisant saillie du réducteur de vitesse 31. Le procédé entraîne un désavantage supplémentaire suivant lequel des commutateurs de fin de course classiques peuvent facilement provoquer des arrêts de fonctionnement par suite d'éraflure de bande et de poussière, et nécessitent un certain nombre de pièces conduisant à rendre la machine de dimension importante, ce qui est un obstacle à la diminution des coûts. La présente invention a pour objectif de résoudre les problèmes ci-dessus mis en Jeu dans les technique antérieures, en proposant des moyens de commande à l'aide d'une structure présentant un encombrement très petit et peu de pièces. Dans la machine à sangler constituant un mécanisme d'introduction de bande et de serrage nécessaire pour le sanglage, un mécanisme pour la découpe de l'extrémité de la partie de bande introduite, et le mécanisme de fusion des parties de bande raccordées, un disque doté d'une partie à détecter ayant une pluralité de fentes, d'aimants ou de saillies sur la périphérie externe, est fixé sur l'arbre à cames, alors qu'un commutateur d'un système de conversion photoconductrice ou électromagnétique ou d'un système de contact, est disposé sur la périphérie externe du disque. Le moyen de commande est également réalisé de telle sorte qu'il applique le signal de détection du commutateur à l'appareillage de commande de l'entraîne- ment dans le moteur couplé au moteur de l'arbre à cames et aux rouleaux par l'intermédiaire d'un micro-ordinateur. Parce que le disque sur l'arbre à cames tourne de façon pivotante en conformité avec l'action du mécanisme pour saisir l'extrémité avant de la bande, composé des éléments de presse respectifs, une pluralité de parties & détecter sur la périphérie externe du disque sont détectées de façon successive par le commutateur, ce par quoi le micro- ordinateur auquel le signal de détection est appliqué délivre les signaux de déclenchement et d'achèvement de l'action respective à l'appareillage de commande de l'entraînement dans le moteur relié au moteur de l'arbre à cames et aux rouleaux qui constituent son appareillage périphérique. Les Figures 1 à 3 du dessin illustrent un mode de réalisation de la présente invention, et les Figures 4 à 6 illustrent les techniques antérieures. Sur ce dessin: - la Figure 1 est une vue de face de la partie principale; - la Figure 2 est une vue en coupe transversale de la partie centrale de la Figure 1; - les Figures 3 (A) et (B) représentent respectivement une vue latérale et une vue en coupe transversale partielle de la totalité; la Figure 4 est une vue en perspective montrant les positions initiales des divers éléments; - la Figure 5 (A) est une vue en perspective éclatée; - la Figure 5 (B) est une vue en perspective; et - la Figure 6 est une vue en perspective de la partie principale de l'appareillage de commande. La présente invention sera maintenant décrite en détail ci-après, sur la base du mode de réalisation, avec référence au dessin. Si l'on se réfère aux Figures 1 et 2, on voit que l'on a représenté un disque 70 claveté dans un arbre de sortie 2 entre un ch&ssis 34& et un réducteur de vitesse 31 ou dans un arbre & cames 4 directement connecté, et cinq fentes 71 à 75 sont, en tant que parties à détecter, pratiquées à la périphérie externe du disque 70, avec un intervalle prédéterminé. Parmi les fentes, trois fentes 72, 74 et 75 sont pratiquées dans des parties situées de part et d'autre de lignes obtenues en divisant la circonférence du disque en secteurs d'environ 120'. La fente 73 est formée sur une ligne diamétrale du disque 70, à l'opposé de la fente 75. La fente 71 est pratiquée dans la partie sensiblement médiane, entre la fente 73 et la fente 75, et elle coupe le disque sur une section de la périphérie quelque peu plus grande que les autres fentes 72 à 75. La largeur de la fente 71 est telle que la lumière, provenant des deux photodétecteurs décrits ci-après ou de deux sources lumineuses, peut être reçue de façon simultanée. Au contraire, les largeurs des fentes 72 & 75 sont telles qu'une seule source lumineuse provenant du photodétecteur peut être reçue. Le mode de réalisation représenté sur le dessin possède une structure analogue à celle représentée sur les Figures 4 à 6, excepté que le moteur de l'arbres à cames se compose d'un moteur à engrenage équipé d'un frein, capable de rotation libre en marche avant et en sens inverse, relié à un appareillage de commande d'entraînement, dans lequel le circuit de com-nde se compose d'un circuit électronique, que l'arbre de sortie 2 est relié d'un seul tenant ou directement à l'arbre à cames 4 et est fixé à. une bride 77 en saillie dans le chassis 34â de façon à assurer un espacement pour fixer le disque 70, et qu'un commutateur L5 de table coulissante pour détecter l'arrivée de l'extrémité avant de la bande entraînée vers l'extérieur du corps principal, est disposé au- dessous de la table coulissante 8. Sur le dessin, le chiffre de référence 76 désigne un microphotodétecteur contenant un amplificateur à un commutateur pour détecter les parties à détecter afin de produire un signal, dans lequel deux photodétecteurs disposés en parallèle (ou un seul photodétecteur présentant deux sources de lumière) sont disposés le circuit de commande se compose d'un circuit électronique. Un engrenage 19, disposé sur l'arbre de commande 11, est en prise avec un engrenage 26, présentant un diamètre supérieur à celui de l'engrenage 19, disposé sur l'arbre 21 du rouleau de rotation en sens inverse. En conséquence, le rouleau avant 10 et le rouleau 20 de rotation en sens inverse tournent à tous moments dans des directions opposées l'un à l'autre. Les chiffres de référence 13 et 23 désignent des rouleaux de contact respectivement d'alimentation et inverse, qui sont des rouleaux de blocage et présentent une structure analogue. La structure en rapport avec les deux rouleaux de contact est décrite en référence avec la Figure 3 (B), montrant le mécanisme d'action du rouleau de contact d'alimentation 13. Les deux rouleaux de contact sont supportés par des abres à excentrique 86 et 85, aux extrémités desquels les extrémités supérieures de leviers d'actionnement respectivement 90 et 95 sont fixées de façon pivotante. Les extrémités inférieures de ces leviers 90, , sont introduites de façon l&che dans un trou 92 percé & travers les pièces courbées de leviers de verrouillage respectivement 91 et 96, en'forme de L, et reliées au levier d'actionnement 90 par l'intermédiaire d'un ressort 93. L'extrémité inférieure du levier d'actionnement 90 est fixée aux extrémités de leviers à. bras 98 et 99 présentant des rouleaux 94 et 97. L'une des extrémités des leviers à bras 98 et 99 est supportée de façon pivotante par un arbre 100 en saillie sur la plaque de base, et un ressort 101 est fixé à une autre extrémité de celui-ci pour activer le ressort dans la direction de la glissière de bande 1. Des cames 102 et 103 sont montées sur un arbre qui constitue le prolongement de l'arbre & cames 40 pour actionner un mécanisme 50 de fusion de bande, se composant d'un dispositif connu de préhension de bande, d'un dispositif de chauffage et d'une presse de centrage, etc. et amené en contact avec les rouleaux 94 et 97 des leviers à bras respectivement 98 et 99, pour accomplir une action de verrouillage avec les leviers de verrouillage 91 et 96, ou les leviers d'actionnement 90 et 95. Une partie de la circonférence d'un rouleau de tension 51 correspondant au rouleau de retour décrit ci- dessus est disposée à l'extrémité arrière de la glissière de bande 1, et l'arbre d'entraînement 22 du rouleau de tension 51 est directement relié à un moteur de serrage 52, composé d'un moteur à engrenage équipé d'un frein fixé au revers d'une plaque de base 5. Le rouleau de tension 51 est un rouleau de grand diamètre et un corps élastique ayant une grande résistance au frottement, formé d'une matière telle qu'un polyuréthanne, est collé à la périphérie externe du rouleau métallique. Le centre dans le sens de la largeur de la surface périphérique externe composée du corps élastique 53 est doté d'une encoche, dans laquelle se trouve noyé un élément annulaire 60 reçu par une rondelle de butée formée 10. par revêtement par une matière métallique qui est plus dure et présente une plus faible résistance au frottement que le corps élastique, telle que l'acier inoxydable. L'élément annulaire 60 est en saillie à partir de la périphérie externe du corps élastique 53 d'une légère distance, telle que 0,2 à 0,3 mm. Un rouleau de contact de tension 54 est supporté sur l'arbre par un arbre à excentrique 58 et l'autre extrémité d'une manivelle 57, dont une extrémité est reliée à la tige 56 d'un solénoïde 50, est reliée à la tête de l'arbre & excentrique 58. La périphérie externe du rouleau de contact de tension 54 est réalisée de façon à être capable de contact de compression et de séparation de façon libre en direction du bas de la périphérie externe du rouleau de tension 51 au moyen de l'extension et de la contraction de la tige 56. Une glissière de guidage 59 recouvre une partie de la périphérie externe du rouleau de tension 51 avec un intervalle permettant à la bande de passer. L'une de ses extrémités fait face à l'extrémité arrière de la glissière de bande 1, et son autre extrémité fait face & une partie de la périphérie externe du rouleau de contact de tension 54. La bande est enroulée autour d'un article à sangler par l'intermédiaire d'un arc de guidage de bande (non représenté) sur le corps principal de la machine à sangler ou manuellement, et l'extrémité avant de la bande a atteint le mécanisme de fusion de bande 50. Parce que la partie convexe de la came 102 (103) n'est pas placée en une position qui pousse vers le bas le rouleau 94 (98), un intervalle de largeur dépassant au moins une feuille de la bande est laissé entre le rouleau d'alimentation 10 et le rouleau de contact d'alimentation 13, de telle sorte qu'il n'y a pas d'effet sur la bande dans la glissière de bande 1. Le rapport entre le rouleau inverse 20 et le rouleau de contat inverse 23 est également la même que ci-dessus. Dans ce cas, l'arbre à cames 4 est entraîné en rotation de façon pivotante par un commutateur de départ, et l'extrémité avant est saisie par le mécanisme pour saisir l'extrémité avant de bande dans le mécanisme de fusion de bande 50. En raison de la came qui est simultanément entraînée en rotation, le levier d'actionnement 95 est poussé vers le bas par l'intermédiaire du rouleau 97, du levier à bras 99 et du levier de verrouillage 96. L'arbre à excentrique tourne de façon pivotante sous la forme d'un arc pour pousser vers le bas le rouleau de contact inverse 75 supporté sur l'arbre par l'arbre à excentrique, étant ainsi amené en contact de compression avec le rouleau inverse 74. En conséquence, l'extrémité de la partie de bande introduite dans la glissière de bande 1 est restituée par une paire de rouleaux de commande en rotation à vitesse élevée (le serrage primaire). Du fait que le bouton de démarrage qui est amené sur la position KARCHE amène le disque 70 également à tourner dans l'intervalle, le photodétecteur 76 reçoit la lumière de la fente 72 au même zoment que la saisie de l'extrémité avant de la bande pour délivrer le signal ARRET, ce par quoi un comptage 1 est appliqué au micro-ordinateur du substrat principal pour convertir le signal ARRET en un signal de rotation inverse. Le frein électromagnétique 9, relié au substrat principal du signal de rotation inverse, est placé en position XARCHE pour faire arrêter la rotation du moteur de l'arbre & cames relié au substrat de triac. Le solénoïde 55 est excité par le signal du moyen de détection pour détecter l'enroulement de la bande autour de l'article & sangler au moyen de la vitesse de rotation réduite du rouleau de contact de rotation inverse 23. Le moteur de serrage 52 fait démarrer la rotation inverse du rouleau de tension 51 et le rouleau de contact de tension 54 sur l'arbre & excentrique 58 est amené en contact de compression avec le rouleau de tension 51 par l'intermé- diaire de la manivelle 57, ce par quoi la bande est serrée par la périphérie du corps élastique 53 ayant une grande résistance au frottement. Lorsque le temps fixé par une minuterie actionnée par la mise en position MARCHE du solénoïde 55, s'est écoulé, le moteur de l'arbre & cames tourne à nouveau en marche avant et la rotation inverse du moteur de serrage 52 est stoppée. La rotation en marche avant du moteur de l'arbre à cames amène l'arbre à cames 44 à tourner à nouveau, ce par quoi l'extrémité de la partie de bande introduite est saisie par la partie de presse gauche 63 et la table coulissante 8, le levier à bras 99 bascule, et le contact par compression'du rouleau de contact de rotation inverse 23 avec le rouleau de rotation inverse 20 est relâché pour former un intervalle entre les rouleaux respectifs dans la glissière de bande 1 dans une mesure exempte de contact avec la bande, et le disque 70 tourne également de façon simultanée. Pour cette raison, un photodétecteur 76 reçoit de la lumière par la fente 73 pour délivrer le signal ARRET, et un comptage 2 est appliqué au micro-ordinateur pour convertir le signal ARRET en un signal de libération, qui libère l'excitation du solénoïde 55. La découpe de l'extrémité de la partie de bande introduite relâche l'état de serrage de la partie, et l'arbre & cames 4, qui poursuit sa rotation, soulève la partie de presse moyenne 62 dans le mécanisme de fusion de bande. Un dispositif de chauffage (non représenté) est introduit entre les parties de bande raccordées pour faire fondre la surface de Jonction des bandes. La partie de presse moyenne 62 descend vers l'arrière du dispositif de chauffage à partir de la surface de Jonction de bande. La partie de presse moyenne remonte à nouveau pour comprimer les parties de de bande raccordées dans la table coulissante 8. Dans ce cas, le photodétecteur 76 reçoit de la lumière par la fente 74 pour produire le signal ARRET, et un comptage 3 est applique au micro-ordinateur pour convertir le signal ARRET en un signal d'arrêt intermédiaire. La rotation en marche avant de l'arbre à cames 4 est arrêtée, et les parties de bande racordées fondues sont refroidies et solidifiées au moment o s'est écoulé le temps fixé par la minuterie qui est actionnée par le signal d'arrêt intermédiaire. Lorsque le temps fixé par la minuterie s'est écoulé, l'arbre à cames 4 tourne à nouveau en marche avant, et le photodétecteur 76 reçoit la lumière par la fente 75 pour produire le signal ARRET. Un comptage 4 est appliqué au micro-ordinateur pour convertir le signal ARRET en un signal de rotation en marche avant. Le signal de rotation en marche avant amène la rotation en marche avant de l'arbre à cames 4 à s'arrêter et, simultanément, la rotation de l'arbre à cames 4 avant de s'arrêter place le rouleau 40 de rotation en marche avant et le-rouleau de contact de rotation en marche avant 13 dans une position telle qu'illustrée sur la Figure 3 (B), pour amener la bande en contact de compression entre les deux rouleaux, ce par quoi une quantité prédéterminée de la bande est entraînée vers la surface supérieure du corps principal. Lorsque la bande est entraînée et que son extrémité avant place en position KARCHE un commutateur pour détecter l'arrivée de l'extrémité avant de la bande au- dessous de la table coulissante 8, le moteur 15 équipé du réducteur de vitesse, disposé sur l'arbre de commande 11 du rouleau 10 de rotation en marche avant s'arrête, et l'arbre à cames 4 accomplit une rotation en marche avant. La rotation de la came 102 relàche le contact de compression du rouleau 10 de rotation en marche avant avec le rouleau de contact de rotation en marche avant pour ramener les parties respectives à la position initiale (on se référera à la Figure 3 (A)). Dans ce cas, deux sources de lumière du photodétecteur 76 reçoivent de la lumière simultanément par la fente 71 et le comptage est remis à zéro dans le micro- ordinateur pour convertir le signal en un signal de position initiale. Le signal de position initiale fait cesser la rotation du moteur de l'arbre à cames. Au méme moment o s'achève un processus de sanglage tel que décrit cidessus, la préparation du processus de sanglage suivant est terminée. En d'autres termes, placer le bouton de départ sur la position KARCHE répète les opérations ci-dessus. Les parties à sangler dans le mode de réalisation ci-dessus peuvent utiliser, en plus des fentes, un aimant qui est noyé sur un disque et des saillies formées sur le disque. Dans ce cas, un commutateur d'avance, un commutateur de fin de course ou un détecteur d'accès sont utilisés comme commutateur. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande d'une machine de sanglage, caractérisé par le fait qu'il comprend un disque (70) fixé sur un arbre à cames (4), ledit disque et-de rouleaux reliés par l'intermédiaire d'un micro- ordinateur; ladite machine de sanglage étant munie d'une pluralité de rouleaux, de moteurs couplés aux rouleaux, d'une pluralité d'éléments de presse, et d'un moteur d'arbre à cames pour faire fonctionner ces éléments de presse par l'intermédiaire dudit arbre à cames (4) auquel une pluralité de cames sont clavetées, composant ainsi un mécanisme pour introduire et serrer une bande, nécessaire pour le sanglage au moyen d'une pluralité desdites cames, un mécanisme pour saisir l'extrémité avant et l'extrémité de la partie de bande introduite, un mécanisme pour couper l'extrémité de bande introduite, et un mécanisme pour faire fusionner les parties de bande raccordées. 2 - Dispositif de commande d'une machine à sangler selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les parties à détecter se composent d'une pluralité de fentes (71 à 75) pratiquées sur la périphérie externe d'un disque, et ledit commutateur se compose de deux microphoto- détecteurs. 3 - Dispositif de commande d'une machine à sangler selon la revendication 2, caractérisé par le-fait que la pluralité des fentes consiste en quatre fentes (72 à 75) formant des intervalles aptes à adresser de la lumière à un microphotodétecteur et une fente (71) formant un intervalle apte à adresser de la lumière à deux microphotodétecteurs simultanément. 4 - Dispositif de commande d'une machine & sangler selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la lumière dans les cinq fentes (71 à 75) est adressée au seul ou aux deux microphotodétecteurs par suite de la rotation de l'arbre à cames (4), de telle sorte qu'un signal inverse, un signal de libération, un signal d'arrêt intermédiaire, un signal de rotation en marche avant, et un signal de position initiale produits par le sens de rotation de l'arbre à cames, sont appliqués, en séquence, à l'appareillage de commande de l'entraînement desdits moteurs respectifs au moyen du micro-ordinateur. - Appareillage de commande d'une machine à sangler selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie à sangler se compose d'un aimant et que le commutateur est un commutateur d'avance sensible à l'aimant. O - Appareillage de commande d'une machine à sangler selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie à sangler se compose de saillies et que le commutateur est un commutateur de fin de course.