Brevet FR2619355A1 — publié le 19890217

La présente invention concerne un procédé d'empilage de plateaux de conditionnement et la machine pour sa mise en oeuvre. Dans les chaines de fabrication de plateaux de conditionnement connues, les opérations d'empilage préalable des plateaux en sortie en vue de leur palettisation est totalement manuelle. Les convoyeurs de reprise mesurent environ 5 mètres et 3 personnes sont nécessaires à cette tâche (cadences de l'ordre de 4000 plateaux à ltheure). C'est dans le but de réduire le personnel correspondant, que le déposant a conçu et réalisé une machine automatique destinée à empiler lesdits plateaux directement sur le convoyeur de sortie (qui les véhicule unitairement de façon continue) et selon un procédé tout à fait original. Conformément à l'invention, le procédé consiste à - arrêter un premier plateau au moyen d'une butée escamotable s'interpo- sant sur son trajet alors qu'il est véhiculé par le convoyeur en mouvement continu; - soulever ledit plateau, au moyen d'un dispositif de préhension et de soulèvement, à une hauteur permettant le passage d'un deuxième plateau qui viendra également s' arrêter à la verticale du premier grâce à la même butée qui est restée en position travail; - poser le premier plateau sur le deuxième par inhibition du dispositif de préhension; - soulever les deux plateaux superposés, au moyen du même dispositif de préhension et de soulèvement, permettant le passage d'un 3ème plateau qui viendra également s' arrêter à la verticale des deux autres grâce à la même butée;; - poser les deux plateaux supérieurs sur le troisième plateau par inhibi tion du dispositif de préhension; - libérer la butée escamotable si l'on désire n'empiler que trois pla teaux. D'autres caractéristiques et avantages vont apparaitre à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode préféré de l'invention donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de préhension et de soulèvement; - la figure 2 est une vue simplifiée de l'ensemble "dispositif de préhen sion-châssis"; - la figure 3 est une vue de détail de la pince de préhension; - la figure 4 est une vue d'ensemble simplifiée du convoyeur eL des dis positifs de soulèvement en action sur le plateau concerné; - la figure 5 est une vue de détail de la butée escamotable. L'ensemble représenté aux figures comprend - Un dispositif de préhension et de soulèvement des plateaux de conditionnement qui comporte une pince de préhension constituée d'un tampon (1) muni de rugosités (2), comme par exemple des portions de lames de scie sauteuse, monté sur ressort (3) de manière à exercer une pression déterminée sur les bords latéraux des plateaux (4); le guidage est assuré par la tige (5) et le support (6).Cet ensemble est relié à un support de pince (7) réglable en position longitudinale, fonction de la longueur des plateaux, au moyen d'un système lumière-vis-écrou (8) partiellement représenté; il est monté sur un support (9) qui se déplace transversalement par rapport au convoyeur (10) au moyen d'un système guides (11) - vérin (12) passant au travers de la platine (13) elle même fixée sur un support (14) se déplaçant verticalement au moyen d'un autre système guides (15) - vérin (16). Les guides (15) sont solidaires du support supérieur (17) et du support inférieur (18). La tige du vérin (19) entraine le support intermédiaire (14) qui coulisse dans les guides (15). Des butées extrêmes peuvent être positionnées sur les guides (11) et (15) pour en limiter la course au strict nécessaire : jeu latéral pour (11) et déplacement vertical pour (15).Ces butées peuvent être réglables pour tenir compte des diverses dimensions des plateaux de conditionnement. - Un châssis comportant des montants verticaux (20) et des montants horizontaux (21). C'est sur ces montants que vient se fixer l'ensemble de préhension et de soulèvement par l'intermédiaire des profils (22) et des traverses (23). Les supports (17) et (18) sont réglables en position transversale par rapport au châssis (20) au moyen de systèmes lumières-vis-écrous (24) partiellement représentés. Ces systèmes permettent de régler la position du dispositif de préhension en fonction de la largeur du convoyeur. Les traverses (23) sont reliées entre-elles par les longerons (25), l'ensemble se déplaçant verticalement par rapport au châssis (20) pour tenir compte de la hauteur du convoyeur. Un moyen (26), partiellement représenté, par exemple du type écrou-vis sans fin, permet de commander ce déplacement. Deux dispositifs de préhension et de soulèvement montés sur deux supports (20) placés de chaque côté du convoyeur sont nécessaires pour assurer la fonction souhaitée. Les pieds (21) des supports (20) peuvent être reliés par un moyen (27), partiellement représenté, du type fourreau, permettant de régler la distance de l'un par rapport à l'autre pour tenir compte des diverses largeurs de tapis et de plateaux (en combinaison avec le moyen 24). Chaque dispositif de préhension et de soulèvement possède une butée escamotable (28) qui pivote autour d'un axe (29) sous l'action du vérin (30). L'axe (29) est relié au support (18). La séquence - arrêt plateau 1 par butée - soulèvement plateau 1 par pince - arrêt plateau 2 à la verticale plateau 1 - soulèvement plateau 1 et 2 par pince - etc est entièrement automatique (logique cablée ou tout autre moyen de commande). La machine possède sa propre armoire électrique d'alimentation et de commande. Par les divers moyens de réglage utilisés cette machine peut répondre à toutes dimensions de plateaux de conditionnement et de convoyeurs. Bien entendu, l'invention n' est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes, utiliser tous types de matériaux et l'étendre à d'autres applications sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1- Procédé d'empilage de plateaux de conditionnement directement sur le convoyeur qui les véhicule unitairement de façon continue, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre les étapes de fonctionnement suivantes (1) arrêt d'un premier plateau (2) soulèvement dudit plateau à une hauteur juste suffisante pour permet tre le passage d'un deuxième plateau (3) arrêt du deuxième plateau à la verticale du premier (4) pose du premier plateau sur le deuxième (5) soulèvement des deux plateaux à la hauteur permettant le passage d'un troisième plateau (6) arrêt du troisième plateau à la verticale des deux autres (7) pose des deux plateaux précédents sur le troisième (8) le cycle continu si l'on désire empiler plus de trois plateaux, dans le cas contraire on libère les plateaux qui sont entraînés par le convoyeur et le cycle recommence. 2- Machine, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce que les phases type (1), (3) et (6) sont réalisées au moyen de butées escamotables (28) s'interposant sur le trajet des plateaux (4) et fixées sur le dispositif de préhension et de soulèvement par l'intremédiaire de l'axe (29). 3- Machine, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les phases type (2) et (5) sont réalisées à partir de pinces (1) animées, d'abord d'un mouvement horizontal transversal, puis d'un mouvement vertical. 4- Machine, selon la revendication 3, caractérisée en ce que les pinces (1) sont réglables longitudinalement pour s'adapter aux différentes longueurs de plateaux. 5- Machine, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ceque les phases type (4) et (7) sont réalisées par l'écartement des pinces (1) entraînées par le vérin (12). 6- Machine, selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'on libère les plateaux empilés en escamotant les butées de maintien (28). 7- Machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'ensemble de préhension et de soulèvement peut se déplacer horizontalement, par rapport au châssis (20), au moyen desystèmes lumières-vis-écrous (24). 8- Machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce quel'ensemble de préhension et de soulèvement peut se déplacer verticalement , par rapport au châssis (20), au moyen de systèmes écrous-vis sans fin (26). 9- Machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que deux châssis opposés (20), porteurs de systèmes de préhension et de soulèvement, sont reliés entre-eux par un moyen (27) permettant de régler leur distance.