Brevet FR2615584A2 — publié le 19881125

FR 2615584 A2 19881125 FR 8707256 A 19870522 Le présent premier certificat d'addition concerne des perfectionnements apportés au dispositif de commande électrique de robinet de distributeur hydraulique faisant l'objet du brevet principal NO 84 03706 déposé le 9 Mars 1984. Le brevet principal se rapporte plus précisément à un dispositif de commande électrique drun robinet motorisé, à deux voies et trois orifices, d'un distributeur hyd.raulique destiné à l'équipement d'un pulvérisateur. En particulier, le distributeur est du type utilisé afin d'alimenter, notamment, au moins une section de rampe de pulvérisateurs, et le robinet comprend un clapet dont l'obturateur, solidaire d'un axe dont une partie filetée forme la vis translatable axialement d'un système visécrou dont l'écrou fixe axialement est entrain8 en rotation par un moteur électrique réversible, est déplaçable dans une chambre du distributeur, entre deux positions respectivement d'ouverture et de fermeture de I ral imentat ion de la section de rampe, et dans chacune desquelles l'obturateur est appl i - qué contre l'un respectivement de deux sièges et écarté de l'autre, les sièges étant aménagés autour de deux de trois orifices par lesquels la chambre est en communication avec respectivement un conduit d'alimentation à partir d'un réservoir, un conduit de retour au réservoir, et un raccord de liaison à ladite section de rampe, de sorte que selon le sens de rotation du moteur, et donc de l'écrou, I'axe est translaté axialement dans un sens qui déplace l'obturateur de l'une à l'autre de ses deux positions dans la chambre du distributeur. Un tel dispositif de commande selon le brevet principal permet une commande à distance de chaque robinet, par exemple depuis la cabine d'un engin, tel qu'un tracteur, sans qu'il soit nécessaire de disposer le robinet et le distributeur correspondant dans la cabine afin que l'organe de manoeuvre du robinet soit à portée de main du conducteur de l'engin. Cependant, le dispositif de commande comporte une commande manuelle de chaque robinet, accessible à proximité immédiate du module que ce robinet constitue avec le distributeur hydraulique correspondant, afin de pallier aux dé vaillances éventuelles de la commande à distance. Dans le but de faciliter cette commande à distance, il a été proposé dans le brevet principal que le moteur soit un moteur à courant continu, commandé par un inverseur bipolaire à trois positions, dont l'une est une position stable de repos, dans laquelle l'inverseur est élastiquement rappelé, et dont les deux autres sont des positions instables de travail, dans chacune desquelles l'inverseur doit être maintenu, afin de commander la rotation du moteur dans l'un ou l'autre sens, et donc l'ouverture ou la fermeture du robinet. De plus, afin de permettre une commande simultanée de tous les robinets d'un pulvérisateur, il a été également proposé dans le brevet principal que le dispositif de commande comprenne un moteur commandé individuellement par un inverseur correspondant pour chaque robinet, tous les inverseurs étant montés sur un bottier de commande commun et actionnés simultanément, à la fermeture et/ou à l'ouverture des robinets, par la manoeuvre manuelle d'un basculeur mécanique monté pivotant sur le boltier de commande. Cependant, en raison des tolérances de fabrication et des jeux de montage et, le cas échéant, des jeux de fonctionnement, dus à l'usure, des différents éléments constitutifs du dispositif de commande, du distributeur et de son robinet, et en particulier de l'axe, de l'obturateur et des sièges du clapet, ainsi que des pignons d'un train d'engrenage transmettant 1 'entrainement en rotation du moteur à 1 'écrou, le dispositif de commande selon le brevet principal a pour inconvéni-ent que la synchronisation de l'arrêt du fonctionnement du moteur électrique, dans l'un ou l'autre sens, avec la venue de l'obturateur en position de fermeture étanche contre l'un ou l'autre des deux sièges ne peut pas être garantie, non seulement pour un unique ensemble comportant le dispositif de commande, le distributeur hydraulique et son robinet, mais également d'un tel ensemble aux autres, dans le cas où l'on souhalte une commande simultanée de tous les robinets. Ceci a pour conséquence que la poursuite de l'alimentation du moteur électrique alors que l'obturateur du clapet a déjà atteint l'une de ses deux positions extrêmes entralne une application de l'obturateur contre le siège correspondant avec une force tel le qu'elle peut entraZner l'endommagement de l'obturateur ainsi que le blocage du train d'engrenage, qui peut conduire à "griller" le moteur électrique. Par la présente addition, on se propose de remédier à cet inconvénient, et afin d'améliorer le fonctionnement élec-trique et mécanique du dispositif de commande décrit dans le brevet principal, le dispositif de commande selon l'addition, du type présenté ci-dessus et selon la revendication 1 du brevet principal, se caractérise en ce que l'axe porte, à l'extérieur du distributeur, au moins une cible qui coopère, lorsque l'axe est translaté, avec des détecteurs de fin de course- commandant l'arrêt du moteur lorsque l'obturateur du clapet atteint l'une ou 1 'autre des positions d'ouverture et de fermetu-re du robinet. Dans une forme préférée de réalisation, facilitant les commandes à distance et les commandes simultanées, le moteur est un moteur à courant continu que les détecteurs de fin de course commandent par l'intermédiaire d'un inverseur. On obtient ainsi que le circuit électrique, complété par la présence des détecteurs de fin de course, permettra, par l'intermédiaire de l'inverseur,- de commander très précisément l'ouverture ou la fermeture du clapet, suï- vant la course désirée. En effet, c'est l'action de la ou des cibles sur les détecteurs de fin de course qui provoquera l'arrêt de l'entra1nement électrique dans l'une ou L'autre position extrême de l'obturateur du clapet. On comprend aisément que l'intégration des détecteurs de fin de course dans le circuit électrique permet également de réaliser une commande générale électrique de plusieurs dispositifs associés à autant de distributeurs et robinets. Dans un mod-e de réalisation de structure simple et. relativement peu coûteuse, les détecteurs de fin de course comportent chacun au moins un contact destiné à être actionné mécaniquement par au moins une cible, qui est une came faisant saillie radialement sur l'axe. Avantageusement, afin que la course axiale de la ou des cibles entre les deux positions de déclenchement des détecteurs de fin de course soit ajustée à la course désirée de l'obturateur du clapet entre ses deux positions extrêmes d'appui étanche contre les deux sièges, chacun des détecteurs de fin de course est monté, dans une position de travail réglable parallèlement à l'axe, sur un support destiné à être fixé, vis-à-vis du distributeur. Dans une forme de réalisation particulièrement simple, ceci est obtenu par le fait que chacun des supports des détecteurs de fin de course est monté réglable en position sur un capot de fermeture d'un boltier, accolé au distributeur et qui renferme au moins le moteur, les deux détecteurs de fin de course et leurs supports, et est traversé par la partie d'axe qui porte la cible. Dans ce cas, du fait de la possibilité de régler axialement les détecteur de fin de course, il peut être suffisant que le dispositif comprenne une unique came immobilisée axialement sur l'axe, si cette unique came présente une longueur axiale appropriée. Mais, le cas échéant, pour permettre un réglage plus fin, avec en particulier des cames de faible dimension axiale, le dispositif peut comporter deux cames, dont chacune est axialement immobilisée sur l'axe de façon à actionner l'un respectivement des détecteurs de fin de course. Selon un autre mode de réalisation, permettant également d'ajuster la course axiale de la ou des cibles sur la course désirée de l'obturateur du clapet entre ses deux positions extrêmes, chacun des détecteurs de fin de course est directement fixé dans un bottier accolé au distributeur et qui renferme également au moins le moteur et est traversé par la partie d'axe qui porte chaque cible et sur laquelle chaque cible est réglable axialement. En particulier si le dispositif comporte une seule came, celle-ci doit pouvoir être fixée sur l'axe dans une position de travail réglable axialement, tandis que si le dispositif comprend deux cames fixées sur l'axe, I'une au moins, mais de préférence chacune d'elles,est réglable axialement le long de l'axe et indépendamment de l'autre. Bien entendu, pour permettre un réglage très fin, il est possible de combiner dans un même dispositif, deux détecteurs de fin de course réglable axia-lement sur le bo1- tier avec une ou deux cames également réglables axialement sur l'axe. Cependant, afin de ne pas être tributaire d'un réglage extrêmement précis des détecteurs de fin de course et/ou de la ou des cames tout en conservant une bonne étanchéité, lorsque l'obturateur occupe l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, I'obturateur monobloc proposé dans la réalisation décrite dans le brevet principal est remplacé par un obturateur double de clapet à ressort, qui accepte une certaine course axiale dans un sens ou dans l'autre. Plus précisément, I'obturateur du dispositif selon la présente addition comprend deux éléments d'obturation écartés élastiquement l'un de l'autre, de sorte que chacun d'eux soit appliqué de manière étanche contre l'un respectivement des deux sièges correspondants, en même temps que l'autre élément d'obturation est écarté de l'autre siège. Dans un exemple particulièrement simple de réalisation, chacun des deux éléments d'obturation est un élément annulaire, monté coulissant axialement et avec étanchéité autour d'une partie d'extrémité de l'axe qui est engagée dans la chambre du distributeur et qui porte deux butées limitant entre elles la course axiale des éléments d'obturation.De plus, chacun des éléments d'obturation présente, avantageusement, du côté opposé à l'autre élément et vers le siège contre lequel il est destiné à s'appliquer de manière étanche, une surface de révolution, tel le que sphér ique ou tronconique, de contact avec ce siège correspondant, et, du côté de l'autre élément d'obturation, un épaulement de logement en butée d'une extrémité correspondante d'un organe élastique d'écartement des deux éléments d'obturation, cet organe élastique étant avantageusement un ressort hélicoïdal de compression.En outre, afin de garantir une excellente étanchéité, en particulier en position de fermeture du robinet, I'un des sièges, aménagé autour de celui des orifices par lequel la chambre du distributeur communique avec le raccord de liaison, est avantageusement défini par un de joint d'étanchéité annulaire en matière déformable, qui est bridé entre le corps de distributeur et le raccord de liaison, lequel délimite cet orifice qui débouche dans la chambre du distributeur au travers du passage central du joint annulaire. La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, d'exemples de réalisation, donnés à titre non limitatif, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: Fig. I représente, en coupe axiale un premier dispositif de commande d'un robinet de distributeur hydraulique selon l'invention, et Fig. 2 représente, en coupe axiale partielle, un second dispositif de commande. Dans le dispositif représenté sur la figure 1, on retrouve, comme dans le dispositif selon le brevet princi pal, un corps rigide I du distributeur percé d'un conduit 2 d'alimentation qui est relié à un réservoir ou à une cuve d'alimentation en liquide, d'un pulvérisateur d'engrais i i- quide, et d'un conduit 3 de retour de liquide vers la cuve ou le réservoir.Le conduit 2 débouche, par un orifice 4, dans une chambre 5 délimitée dans le corps I par un alésage, et dont la paroi latérale adjacente à l'entrée dans le corps I présente un taraudage 6 dans lequel est vissé un-embout extérieurement fileté 8 d'un raccord tubulaire 7, avec interposition d'un joint d'étanchéité 9 entre un chanfrein d'entrée dans la chambre 5 et l'angle délimité par l'embout 8 et un épaulement radial externe 10 séparant, sur le raccord 7, l'embout 8 d'un embout opposé ll, sur lequel est serrée (par exemple par des colliers) l'extrémité d'une canalisation hydraulique d'alimentation d'une section d'une rampe de pulvérisateur. Du côté opposé au raccord 7, dont le passage central s'ouvre dans la chambre 5, cette dernière se prolonge par un alésage 13 auquel elle se raccorde par un chanfrein tronconique 14.L'alésage 13 communique lui-même avec l'extérieur du corps 1, d'une part, par un perçage coaxial 15, et, d'autre part, par un perçage radial 16, qui débouche dans le canal central 17 d'une cheminée 18 fermée de manière étanche par un bouchon 19, qui est vissé dans la cheminée 18. Le bouchon 19 est entouré d'un joint d'étanchéité 20 et est muni d'un plongeur interne 21 à extrémité inférieure biseautée engagée dans le perçage 16. De plus, le passage 17 débouche dans le conduit 3 par un orifice 22. Un obturateur désigné dans son ensemble par la référence 23, et dont la structure précise sera décrite ci-dessous, est monté et retenu axialement dans son ensemble sur une extrémité d'un axe cylindrique 24.Cet axe 24 traverse le perçage coaxial 15 par une portion équipée d'un joint d'étanchéité 28, afin d'empêcher toute fuite de liquide vers l'extérieur du corps 1, le long de l'axe 24, lequel traverse un bottier rigide 29 fixé au corps 1 par un goujon fileté 30 et par deux vis telles que 31. Dans le fond du bottier, par lequel ce dernier est appliqué contre le corps 1, le boltier 29 présente une portée 33 de guidage de l'axe 24. Cette portée 33 est traversée par une portion d'axe 24 portant une goupille radiale 34, en saillie de part et d'autre de l'axe 24, et reçue par ses deux extrémités dans deux rainures 35 ménagées axialement dans la portée 33, et de forme correspondante, afin de bloquer l'axe 24 en rotation par rapport au corps 1 et au bottier 29.L'axe 24 est également guidé axialement par une portion lisse, adjacente à son autre extrémité 36, qui est filetée et engagée dans une portée 38 d'une embase rigide 37. L'embase 37 ferme le bolier 29, du côté de ce dernier opposé à son fond, en étant bridée par un collet périphérique entre le bottier 29 et un capot 39 fixé au bottier 29 par deux goujons filetés, qui traversent le collet périphérique de l'embase 37, et dont l'un 30 assure simultanément la fixation du bottier 29 sur le corps 1 tandis que l'autre, 40, coopère avec un écrou 4U'. Par sa partie principale, I'embase 37 est embol tée d'un côté dans le boltier 29 et de l'autre dans le capot 39, par des parties cylindriques de sa surface latérale qui sont équipées de joints d'étanchéité. L'embase 37 porte un moteur 41, électrique, reversible, à courant continu, qui est logé dans le bottier 29 en étant ainsi monté sur 1 'embase 37 que son arbre de sortie 42 soit saillant dans le volume délimité par l'embase 37 et le capot 39. Un petit pignon 43 est calé sur l'arbre 42 de sortie du moteur et est en prise avec un grand pignon 44 d'un train d'engrenage qui comprend un autre pignon 45 dont le pignon 44 est solidaire en rotation sur un axe commun 46 monté et retenu axialement dans un palier 47 de l'embase. Le pignon 45 est lui-même en prise avec un pignon mené 48, monté solidaire en rotation à son extrémité 50, en saillie entre le capot 39 et l'embase 37, d'un manchon 49 qui traverse un palier 51 du capot 39, et dont la partie en saillie à l'extérieur du capot 39 est engagée dans une poignée 52 et est retenue axialement dans cette dernière et solidaire en rotation de cette dernière par une goupille 53. Un joint d'étanchéité 54 est monté entre un épaulement de la poignée 52, du côté du capot 39, et un lamage dans ce dernier. Enfin, l'extrémité filetée 36 de l'axe 24 est engagée et vissée dans un taraudage présenté par la partie du passage central du manchon 49 qui s'étend dans l'extrémité 50, de plus petit diamètre externe du manchon 49, et dans la portion adjacente de ce dernier qui est logée dans le palier 5A. Dans ce montage, le manchon 49 à taraudage interne et l'extrémité filetée 36 de l'axe 24 constituent respectivement l'écrou et la vis d'un système vis-écrou à écrou retenu en position axiàle et mobile en rotation, et à vis déplaçable axialement mais bloquée en rotation, grâce à la coopération de la goupille 34 de l'axe 24 et des rainures 35 de la portée 33. Ainsi, la rotation, dans l'un ou l'autre sens, de l'arbre 42 du moteur 41, alimenté par des fils électriques qui pénètrent dans le boltier 29 par un raccord (non représenté) aménagé sur ce dernier, est transmise, dans un sens de rotation correspondant et par l'intermédiaire du pignon 43, du train d'engrenage 44, 45 et du pignon 48, au manchon 49.Cette rotation du manchon 49 entralne la translation axiale, dans un sens correspondant, de l'axe 24 qui déplace ainsi l'obturateur 23 dans la chambre 5 du corps l du distributeur, entre deux positions extrêmes, dont l'une, représentée sur la figure 1, est une position de fermeture de l'alimentation de la section correspondante de la rampe de pulvérisateur. Dans cette position, I'obturateur 23 est appliqué de manière étanche contre un siège 12 formé non pas par un chainfrein tronconique sur l'extrémité du raccord 7, comme prévu dans le brevet principal, mais défini par un joint d'étanchéité annulaire 69, en une matière déformable, qui est bridé entre le corps du distributeur 1 et l'embout 8 du raccord de liaison 7, dont le passage interne se prolonge par le passage central de ce joint annulaire 69 pour déboucher dans la chambre 5.Du fait que ce joint annulaire 69 est réalisé en une matière déformable, le siège 12 s'adapte parfaitement, par déformation élastique, à la conformation de la partie en regard sur l'obturateur 23 dont. la structure précise est détaillée ci-dessous. De la sorte, toute communication entre le conduit d'alimentation 2 et le raccord 7 est interrompue, et le liquide s'écoule du conduit 2 vers le conduit de retour 3 par la chambre 5, I'alésage 13, le perçage 16, le canal 17 et l'orifice 22. L'autre position est une position d'ouverture de l'alimentation de la section correspondante de la rampe de pulvérisateur, dans laquelle l'obturateur 23 est amené, à partir de la position de fermeture représentée sur la figure 1, par une rotation de l'arbre 42 du moteur 41 dans le sens qui entra1ne le déplacement axial de l'axe 24 et de l'obturateur 23 vers la gauche sur la figure 1, jusqu'à ce que la partie de l'obturateur 23 en regard du siège formé par le chanfrein tronconique 14 soit appliquée contre ce dernier, au fond de la chambre 5, pour assurer une fermeture étanche de la communication entre le conduit d'alimentation 2 et le conduit de retour 3. Par contre, le liquide peut librement passer du conduit 2 dans le raccord 7, vers la rampe de pulvérisation, du fait que l'obturateur 23 est écarté du siège 12. En cas de défaillance du moteur ou de sa commande électrique, I'opérateur peut déplacer l'obturateur 23 de l'une à l'autre de ses deux positions extrêmes dans la chambre 5, en tournant manuellement la poignée 52, ce qui entrain la rotation du manchon 49, et donc la translation axiale de l'axe 24. Jusqu'à ce point de la description, le dispositif décrit est d'une structure et d'un fonctionnement analogues à celui faisant l'objet du brevet principal. Par rapport à ce dernier, une caractéristique nouvelle est que l'axe 24 porte, sur sa portion qui coulisse axialement dans le bottier 29, entre les portées 33 et 38, une came 55 qui fait saillie radialement par rapport à l'axe 24, en particulier du côté opposé au moteur 41, et qui est retenue axialement en position sur l'axe 24 par une goupille 55a traversant la came 55 et diamétralement l'axe 24. Lorsque l'axe 24 est translaté, la came 55 vient actionner l'une ou l'autre des deux lames élastiques de contact 56a et 57a, en saillie vers l'axe 24, et supportées chacune par l'un respectivement de deux détecteurs de fin de course 56 et 57, qui commandent chacun, par l'intermédiaire d'un inverseur, I'arrêt du moteur 41 et donc de -la translation de l'axe 24 et de l'obturateur 29. Les détecteurs de fin de course 56 et 57 sont chacun fixés sur un support 58 ou 59 monté réglable en translation, parallèlement à l'axe 24, sur un capot 60 de fermeture amovible d'une ouverture latérale du boltier 29. Ce réglage en translation et l'immobilisation du support 58 ou 59 dans une position désirée sont assurés à l'aide d'une vis de blocage 61 à tête 62 manoeuvrable de l'extérieur, et dont la tige filetée 63 est vissée dans le fond du support 58 ou 59 correspondant et traverse une lumière allongée 64 ménagée parallèlement à l'axe 24 dans le capot 60. Entre la tête 62 et la tige 63, chaque vis de blocage 61 présente une collerette 65 par laquelle la vis est serrée contre les deux bords de la lumière allongée 64 correspondante, lorsque la vis 61 est serrée pour immobiliser le support 5-8 ou 59 correspondant dans la position choisie. On peut ainsi bloquer les supports 58 et 59, et donc les détecteurs de fin de course 56 et 57, vis-à-vis du boltier 29 et du distributeur 1 de sorte que la course de la came 55 entre les positions axiales d'actionnement des lames de contact souples 56a et 57a corresponde à la course de l'obturateur 23 entre ses deux positions axiales extrêmes de fermeture étanche par application contre les sièges 12 et 14.Ainsi, à partir d'une position extrême de l'obturateur 23, le moteur 41 étant arrêté et la came 55 en contact avec l'une des lames souples de contact 56a et 57a, et l'inverseur de commande occupant une position stable, si l'on bascule cet inverseur à partir de cette position stable, on commande la mise en rotation du moteur 41 et donc le déplacement axial de l'axe 24 et de l'obturateur 23 vers l'autre position extrême axiale de ce dernier. Lorsque l'obturateur 23 vient en position de fermeture étanche contre le siège 12 ou 14 correspondant à cette autre position extrême, la came 55 vient simultanément en contact avec la lame souple 56a ou 57a du détecteur de fin de course 56 ou 57 correspondant, ce qui commande aussitôt l'arrêt du moteur 41, et donc l'arrêt du déplacement en translation de l'obturateur 23 et de l'axe 24. Ainsi, la came 55 constitue une cible qui coopère, lorsque l'axe 24 est translaté en entralnant l'obturateur 23, avec des détecteurs de fin de course 56 et 57 qui commandent l'arrêt du moteur lorsque l'obturateur 23 du clapet atteint l'une ou l'autre des positions d'ouverture et de fermeture du robinet du distributeur. Cependant, afin de ne pas être tributaire d'un réglage extrêmement précis des positions axiales des détecteurs de fin de course 56 et 57 et de conserver toutefois une bonne étanchéité au niveau de la fermeture des sièges 12 et 14 par l'obturateur 23, ce dernier n'est pas, comme dans le brevet principal, un élément monobloc élastiquement déformable, ayant la forme d'un tronc de cylindre de section circulaire dont les extrémités axiales de la surface latera- le sont tronconiques, et qui est engagé par un passage central sur l'extrémité correspondante de l'axe 24, en étant immobilisé axialement sur ce dernier par une goupille, et avec interposition d'un joint d'étanchéité entre l'axe 24 et l'obturateur, à l'intérieur du passage central de ce dernier.Dans la présente réalisation, I'obturateur 23 comprend deux éléments d'obturation 66 et 67, dont chacun est un élé ment annulaire monté -coulissant axialement et avec étanchéi- té, grâce à un joint torique d'étanchéité 74 disposé dans une gorge s'ouvrant dans le passage central de chaque élément annulaire 66 et 67, autour d'une partie d'extrémité amincie 70 de l'axe 24. Chacun des deux éléments d'obturation 66 et 67 présente, du côté opposé à l'autre élément, c'est-à-dire du côté tourné vers le siège respectivement 14 ou 12 en regard, une surface de révolution tronco- nique, ou encore en calotte sphérique, de contact étanche avec le siège correspondant.De l'autre côté, c'est-à-dire du côté tourné vers l'autre élément d'obturation, chaque élément 66 et 67 présente un épaulement formant un logement en butée d'une extrêmité d'un ressort hélicoïdal de compression 68 qui tend à écarter axialement les deux éléments 66 et 67 I'un de l'autre, entre deux butées 72 et 73 qui limitent les courses axiales des éléments 66 et 67, et qui sont, I'une 72 constituée par un écrou vissé sur l'extrémité filetée 71 de le partie d'extrémité amincie 70 de l'axe 24, et l'autre 73 une rondelle appliquée contre l'épaulement séparant la partie amincie 70 du reste de l'axe 24. Pour un bon fonctionnement il est clair que la course de l'obturateur 23 doit être inférieure à la course de la came 55.Ainsi, l'élément d'obturation 66 est destiné à s'appliquer de ma- nière étanche contre le siège 14, en position d'ouverture du robinet et en comprimant légèrement le ressort 68, alors que la butée 72 a écarté l'autre élément d'obturation 67 de son siège 12, lorsque l'axe 24 a été translaté de sorte que la came 55 a actionné la lame de contact 56a, et le second élé- ment d'obturation 67 est destiné à s'appliquer de manière étanche contre le siège 12, en comprimant, d'une part, légèrement le joint 69 de matière déformable qui délimite ce siège et, d'autre part, le ressort 68, alors que la butée 73 a écarté l'autre élément d'obturation 66 du siège 14 correspondant, en position de fermeture du robinet, -lorsque l'axe 24 a été translaté jusqu'à la position d'actionnement de la lame souple de contact 57a par la came 55. On note de plus que la présence de détecteurs de fin de course 56 et 57 dans le circuit électrique de commande du moteur 41 permet simultanément de réaliser une commande électrique générale de plusieurs distributeurs. Dans l'exemple décrit ci-dessus en référence à la figure 1, la came 55 occupe une position fixe sur l'axe 24, alors que les détecteurs de fin de course 56 et 57 sont réglables axialement indépendamment l'un de l'autre sur le capot 60, mais cette solution n'est pas la seule possible, car, pour permettre le réglage nécessaire, il suffit que, d'une part, la came ou encore deux cames actionnant chacune l'un respectivement des deux détecteurs de fin de course, et, d'autre part, chacun de ces deux derniers puissent occuper des positions relatives différentes et réglables axialement vis-à-vis du corps 1 de distributeur, donc vis-àvis du bottier 29 supportant le moteur 41 ou vis-à-vis du capot 60, lorsque le dispositif comporte un tel capot. En particulier, dans l'exemple représenté sur la figure 2, c'est la came 55' qui est montée coulissante en translation sur l'axe 24 et peut occuper sur ce dernier une position réglable axialement, grâce à une vis de blocage 55'a vissée dans la came 55', et dont l'extrémité de la tige vient prendre appui contre l'axe 24 pour bloquer la came dans la position choisie, alors que les détecteurs de fin de course 56' et 57', identiques à ceux de l'exemple précédent, sont directement fixés dans le boltier 29, et occupent des positions non réglables dans ce dernier, du côté de l'axe 24 situé vers le moteur 41, afin que la vis de blocage 55'a de la came soit directement accessible par un orifice de réglage 64' prévu à cet effet dans le boltier 29.La came 55', réglable en translation sur l'axe 24, permet d'assurer le réglage du clapet dans un sens ou dans l'autre, et, comme dans l'exemple précédent, lorsque 11axe 24 se déplace an translation, cette came agit sur les détecteurs de fin de course 56' et 57'. La came 55' pourralt être subdivisée en deux moitiés identiques par un plan perpendiculaire à l'axe 24, chaque moitié étant munie de sa propre vis de blocage, telle que la vis 55'a, de sorte que chaque moitié puisse être réglée axialement indépendamment de l'autre, pour assurer le réglage du clapet indépendamment d'un côté et de l'autre, en ajustant la position d'actionnement.de chaque moitié sur le détecteur de fin de course du côté correspondant. On comprend sans difficulté que ce second exemple fonctionne de manière tout-à-fait analogue au premier exemple et procure les mêmes avantages. Enfin, il est clair que les distributeurs susceptibles d'être équipés du dispositif de commande selon l'invention peuvent être des distributeurs à débit proportionnel à l'avancement de l'engin qui tracte ou porte le pulvérisateur, ou des distributeurs à débit proportionnel au régime moteur de cet engin. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commandé d'au moins un robinet de distributeur hydraulique (I) d'alimentation, notamment, d'au moins une section de rampe de pulvérisateur, le robinet comprenant un clapet dont l'obturateur (23), solidaire d'un axe (24) dont une partie filetée (36) forme la vis transls- table axialement d'un système vis-écrou dont l'écrou (49) fixe axialement est entra1né en rotation par un moteur électrique réversible (41), est déplaçable dans une chambre (5) du distributeur, entre deux positions respectivement d'ouverture et de fermeture de l'alimentation de ladite section de rampe, et dans chacune desquelles l'obturateur (23) est appliqué contre l'un respectivement de deux sièges (12, 14) et écarté de l'autre, lesdits sièges (12, 14) étant aménagés autour de deux (8, 13) de trois orifices (4, 13, 8) par lesquels ladite chambre (5) est en communication avec respectivement un conduit d'alimentation (2) à partir d'un réservoir, un conduit de retour (3) au réservoir, et un raccord de liaison (7) à ladite section de rampe, selon la revendication I du brevet principal, caractérisé en ce que l'axe (24) porte, à l'extérieur du distributeur (1), au moins une cible (55) qui coopère, lorsque l'axe (24) est translaté, avec des détecteurs de fin de course (56, 57) commandent l'arrêt du moteur (41) lorsque l'obturateur (23) du clapet atteint l'une ou l'autre dedites positions d'ouverture et de fermeture du robinet. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (41) est un moteur à courant continu que les détecteurs de fin de course (56, 57) commandent par l'intermédiaire d'un inverseur. 3. Dispositif de commande selon l'une des revendications I et 2, caractérisé en ce que les détecteurs de fin de course( 56, 57) comportent chacun au moins un contact (56a, 57a) destiné à être actionné mécaniquement par au moins une cible, qui est une came (55) faisant une saillie radialement sur l'axe (24). 4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que checun des détecteurs de fin de course (56, 57) est monté, dans une position de travail réglable parallèlement à l'axe (24), sur un support (58, 59) destiné à être fixé vis-à-vis du distributeur (1). 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé- en ce que chacun des supports (58, 59) des -détecteurs de fin de course (56, 57) est monté réglable en position sur un capot (60) de fermeture d'un bottier (29) accolé au distributeur (1) et qui renferme au moins le moteur (41), les deux détecteurs de fin de course (56, 57) et leurs supports (58, 59) et est traversé par la partie d'axe (24) qui porte la cible (55). 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des détecteurs de fin de course est directement fixé dans un bottier (29) accolé au distributeur (1) et qui renferme également au moins le moteur (41) et est traversé par la partie d'axe (24) qui porte chaque cible (55'). 7. Dispositif de commande selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une unique came (55') fixée sur l'axe (24), de préférence dans une position de travail réglable axialement. 8. Dispositif de commande selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend deux cames fixées sur l'axe (24) et dont l'une au moins est réglable axialement indépendamment de l'autre. 9. Dispositif de commande selon l'une des revendications I à 8, caractérisé en ce que l'obturateur (23) comprend deux éléments d'obturation (66, 67) écartés élastiquement l'un de l'autre, de sorte que chacun d'eux est appliqué de manière étanche contre l'un respectivement des deux sièges (12, 14) correspondants en même temps que l'autre élément d'obturation (67, 66) est écarté de l'autre siège (14, 12). 10. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacun des éléments d'obturation (66, 67) est un élément annulaire monté coulissant axialement et avec étanchéité (74) autour d'une partie d'extrémité (70) de l'axe (24) qui est engagée dans ladite chambre (5) du distributeur (1) et deux butées (72, 73) limitant entre elles la course axiale des éléments d'obturation (66, 67). 11. Dispositif de commande selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que chacun des éléments d'obturation (66, 67) présente, du côté opposé à l'autre élément et vers le siège (14, 12) contre lequel il est destiné à s'appliquer de manière étanche, une surface de révolut ion, tel le que sphérique ou tronconique, de contact avec le siège correspondant et, du côté de l'autre élément d'obturation, un épaulement de logement en butée d'une extrémité correspondante d'un organe élastique (68) d'écartement des deux éléments d'obturation (66, 67). 12. Dispositif de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit organe élastique d'écartement est un ressort hélicoidal de compression (68). 13. Dispositif de commande selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l'un (12) des sièges, aménagé autour de celui des orifices (8) par lequel la chambre (5) communique avec le raccord de liaison (7), est défini par un joint annulaire (69) de matière déformable bridé entre le corps de distributeur (1) et ledit raccord de liaison (7).