Brevet FR2614647A1 — publié le 19881104

L'invention a pour objet un nouvel appareil d' mination de protubérances dans des conduiteset/ou de forage de tunnels. La Demanderesse a décrit dans FR-A1-2 561 305 un appareil d'élimination de protubérances dans des conduites et/ou de forage de tunnels. Cet appareil est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de propulsion à réaction fonctionnant avec un premier fluide, un moteur rotatif d'entraînement d'un outil de coupe et/ou de forage, un moyen commandé pour dévier ledit premier fluide vers ledit moteur, ce qui permet l'arrêt du dispositif de propulsion, un dispositif de blocage antivibratile dudit appareil dans la conduite ou le tunnel qui est mis en fonctionnement par l'intermédiaire d'un premier organe agissant sous effet d'un deuxième fluide, lorsqu'un deuxième organe commande ledit moyen, ainsi qu'un troisième organe qui commande l'avance de l'outil et qui est actionné par un troisième fluide, l'avance de l'outil s'ef- fectuant par des moyens permettant le déplacement axial dudit outil, le moteur restant fixe et immobile dans le bâti de l'appareil. Bien qu'un tel appareil donne satisfaction pour l'élimination de protubérances dans des conduites ou pour le forage de tunnels, il existe un certain nombre d'inconvénients relatifs à la structure et à la mise en oeuvre dudit appareil. En ce qui concerne la structure de l'appareil, celle-ci est rendue complexe du fait de l'existence d'un moyen constitué par une vanne à trois voies commandée par un vérin à double effet sous l'effet du deuxième fluide, d'un autre vérin, lui aussi alimenté par le second fluide, asso cié au système de blocage, d'un troisième vérin alimenté par un troisième fluide et de l'ensemble des canalisations nécessaires aux alimentations précitées. Par ailleurs, lorsque l'appareil est immobilisé par ses patins dans l'orifice dans lequel il est introduit, il existe un risque de le bloquer définitivement dans cette position ei une absence d'air occasionnelle se produisait au niveau du moyen précité. De plus il existe également des risques de détérioration des organes de vérin prvus sur la paroi de l'appareil. En outre, l'avance de l'outil se fait indépendemment du moteur, ce qui limite la course dudit outil et en conséquence pose des problèmes dans certaines conditions de forage, problèmes qui peuvent être d'autant plus aigus que, compte-tenu de la longueur de l'appareil, des difficultés peuvent se présenter lors du désalignement des conduites dans lesquelles l'appareil est introduit et, qui peuvent empêcher sa progression. La présente invention a pour but de fournir un appareil d'élimination de protubérances dans des conduites ou pour le forage de tunnels qui ne présente plus les désavanta ges précités, notamment en ce que la structure complexe des organes de l'appareil selon l'art antérieur est considérablement simplifiée. C'est aussi un but de l'invention de fournir un appareil comportant un moyen permettant d'augmenter la course de l'outil, toute en réduisant la longueur de l'appareil dont la structure extérieure intègre les organe s pouvant être en dommagés. C'est encore un but de l'invention de fournir un appareil comprenant un système de sécurité évitant d'endommager l'appareil lorsque l'outil rencontre une résistance par ticulièrement forte. La présente invention a pour objet un appareil automobile pour éliminer des protubérances dans une conduite ou pour effectuer des forages dans un tunnel, comportant un dispositif de propulsion à réaction connu en soi fonctionnant avec un premier fluide, un moteur rotatif d'entraînement d'un outil de coupe et/ou de forage, propre à être alimenté par ledit premier fluide lorsque le dispositif de propulsion est inopératoire, un dispositif de blocage antivribratile dudit appareil dans ladite conduite ou tunnel propre à être mis en fonctionnement sensiblement simultanément l'arrêt du dispositif de propulsion et & la mise en rotation du moteur disposé dans le bâti de l'appareil, caractérisé en ce qu'il comporte une tête de commande, qui, placée à l'oppose de l'outil par rapport au bâti de l'appareil, réunit dans un ensemble unitaire le dispositif de propulsion, les moyens de commande du dispositif de blocage et ceux de fonctionnement du moteur : un système d'avance de l'outil de coupe et/ou de forage indépendant du dispositif de blocage antivibratile et le cas échéant, un système de sécurité en soi connu de protection de l'appareil. Selon une disposition avantageuse de l'appareil conforme à la présente invention, la tête de commande comprend un écrou de tête pour l'amenée du premier fluide, un premier dispositif de piston commandant deux trajets dudit premier fluide, un deuxième dispositif de piston relié au premier pour la commande de son mouvement de coulissement et sur lequel s'exerce l'action d'un ressort de rappel, et un circuit d'un deuxième fluide pour distribuer ce dernier, à volonté, sur une face dudit second piston et dans les moyens de commande du dispositif de blocage antivibratile également propre à être soumis à l'action dudit premier fluide. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier dispositif de piston est logé dans une première partie d'une chemise d'inverseur, laquelle comporte une cloison transversale limitant une seconde partie dans laquelle est logé le second dispositif de piston, les deux pistons étant reliés entre eux par un arbre du second piston, ladite chemise présentant dans sa première partie de premières ouvertures communiquant avec. des gicleurs de propulsion et de secondes ouvertures communiquant avec l'alimentation du moteur et avec des vérins de verrouillage, lorsque lesdites premières ouvertures sont masquées par le premier dispositif de piston. De façon avantageuse, ladite tête est fermée à sa partie antérieure par un couvercle au travers duquel passe un arbre du second piston et les arbres des vérins de verrouillage. Selon une autre disposition avantageuse de l'appareil conforme à la présente invention, la tête de commande est fermée à sa partie antérieure par une paroi monobloc avec elle et comprend un espace usiné dans lequel est logé ledit second dispositif de piston ainsi qu'une chemise à une seule partie dans laquelle est logé le premier dispositif de piston relié par son arbre audit second piston, ladite chemise présentant de premieres ouvertures communiquant avec des gicleurs de propulsion et de secondes ouvertures communiquant avec l'alimentation du moteur et avec les vérins de verrouillage lorsque lesdites premières ouvertures sont masquées par le premier dispositif de piston. Selon une autre caractéristique de l'invention, le second piston est soumis à l'action du deuxième fluide sur une de ses faces lors de la propulsion dudit appareil, et est soumis à l'action du premier fluide sur son autre face lors du blocage de l'appareil lorsque l'outil de coupe et/ou de forage est opératoire. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'appareil conforme à la présente invention, les vérins de verrouillage sont alimentés par le deuxième fluide, en condition inopératoire, et sont alimentés par le premier fluide, en condition opératoire, pour commander par l'intermédiaire de biellettes le dispositif de blocage antivibratile, réalisé sous forme d'au moins trois patins échangeables. Dans une réalisation avantageuse de l'appareil conforme à la présente invention, le moteur, alimenté par le premier fluide, est monté fixe dans le'corps de l'appareil et entraîne en rotation un arbre de transmission relié à un manchon de transmission coulissant sur ledit arbre, ledit manchon étant solidaire d'un porte-outil et son avance commandée par l'intermédiaire d'un vérin double-effet sous l'action du deuxième fluide. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'appareil conforme à la présente invention, le moteur, alimenté par le premier fluide, est monté fixe dans une chemise coulissante dans un guide, est relié à sa partie avant au porte-outil et est relié à sa partie arrière à la tige d'un vérin double-effet alimenté par le deuxième fluide. Selon une disposition avantageuse de l'appareil conforme à la présente invention, le vérin double-effet de commande d'avance du manchon ou celui de commande d'avance longitudinal du moteur est alimenté par le second fluide par des entrées dont l'une au moins est modulable. Selon encore une autre disposition de l'invention, le corps dudit appareil comporte des capteurs indiquant la position de l'outil. Dans une réalisation préférée, le premier fluide est de l'eau fournie à une pression comprise entre 70 et 150 bar et le second fluide est de l'air comprimé fourni à une pression comprise entre 6 et 10 bar. Selon un mode de mise en-oeuvre avantageux, on prévoit des moyens d'arrêt de l'appareil, du type électrique ou hydraulique, déclenchés automatiquement lors de la rencontre par 11 outil d'un obstacle particulièrement résistant. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'appareil conforme à la présente invention, des moyens sont prévus pour programmer séquentiellement l'avance de l'outil. Outre les dispositions qui précédent, l'invention comprend encore d'autres dispositions qui ressortiront de la description qui suit, faite à titre d'exemple, et qui se ré- frère aux figures 1 à 6 annexés, qui représentent l'appareil conforme à la présente invention. 11 doit être bien entendu, toutefois, que ces figures et les parties descriptives correspondantes, sont données uniquement a titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. - La figure 1 est une vue en coupe longitudinale de l'appareil selon l'invention, dans une première réalisation : - la figure 2 est une vue à plus grande échelle de la tête de commande de l'appareil selon la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'appareil selon l'invention, dans une seconde réalisation : - la figure 4 est une vue à plus grande échelle de la tête de commande de l'appareil selon la figure 3 ; - la figure 5 est un schéma de l'appareil selon l'invention, dans sa seconde réalisation, en position de prepulsion - la figure 6 est un schéma partiel de l'appareil selon l'invention, dans sa seconde réalisation, en position de travail. Comme le montre la figure 1, l'appareil selon l'invention comporte un corps ou bâti 1 dans lequel est logé un moteur rotatif 3 dont l'arbre de sortie se termine par un porte-outil 6 destiné à recevoir un outil 6' de coupe etZou de forage et dont l'extrémité opposée à celle où fait saillie le porte-outil est propre à être équipée' d'une tête de commande 2.Celle-ci est fixée à la partie arrière du corps de l'appareil par des vis de fixation 1' ; elle comprend an écrou de tête 18 par lequel s'effectue l'amenée d'un premier fluide (par exemple de l'eau), lequel écrou est prolongé a l'intérieur de la tête, par une chemise d'inverseur cylindrique 16 séparée par une paroi transversale 16' en deux parties 10' et 11', la première plus proche de l'écrou 18 que Ia se,- conde, et dans lesquelles sont disposés, respectivement, r piston inverseur 10 près de l'écrou 18, et un piston d'assis- tance 11, lesdits pistons étant reliés entre eux à travers L paroi 16' par un arbre 11" du piston d'assistance 11.La titre de commande 2 comporte salement des. gicleurs de propulsion 2', montés sur la partie arrière de ladite tête, et qui sont en liaison avec un canal d'entrée d'eau traversant l'écrou 18 par l'intermédiaire d'ouvertures 12' situées dans la chemise d'inverseur 16. Les gicleurs 2' sont disposés circulairement autour de l'écrou de tête 18, et sont dirigés vers l'arrière suivant un angle divergent par rapport à l'axe longitudinal t-x de l'appareil. Dans la tête de commande 2 sont en outre logés des vérins de verrouillage 12 (trois au mininum), qui servent à commander le dispositif de blocage antivibratile de l'appa reil dans une conduite ou un tunnel t lesdits vérins sont placés dans des chambres c, alimentées au moyen d'un deuxième fluide (par exemple de l'air comprimé) acheminé par une ou des conduites 7', dont une partie est usinée dans ladite tête, et régulièrement répartis au point de vue angulaire autour de l'axe x-x au voisinage de la périphérie de la tête 2 et à l'extérieur de la chemise 16.A l'opposé de l'écrou 18, ladite tête 2 est fermée par un couvercle de tête de com mande 17, au travers duquel passent les arbres des vérins de verrouillage 12 et l'arbre 11"' du piston d'assistance 11, qui délimite par ailleurs dans la partie 11' de la chemise 16 où il est logé deux chambres a et b, dont la première enferme un ressort 17' disposé entre le corps du piston et le couver cle de la tête de commande 17, autour de l'arbre ll"' du piston. Des joints 10" assurent l'étanchéité des différents organes de la tête de commande par rapport à leurs fluides d'alimentation respectifs, le dispositif d'amenée desdits deux fluides étant par ailleurs parfaitement intégré à ladite tête. Aux vérins de verrouillage 12 sont associés des biellettes de vérin 13 dont les extrémités distantes des vé rins sont attelées sur des patins 8 (au nombre de trois au moins), qui ont une longueur sensiblement égale à la longueur du corps 1 de l'appareil et qui, en saillie sur la surface latérale du bSti, forment le dispositif de blocage antivibratile. Ces patins 8, articulés par des biellettes d'articulation 14 sur des supports de patin 15, sont échangeables et on peut ainsi utiliser des patins de hauteurs différentes pour le blocage dans des conduites ou tunnels ayant des sections plus ou moins grandes.A la partie antérieure du corps 1, c'est-à-dire au voisinage de l'outil,sont prévus des supports de roulettes 15', ou analogues, qui permettent à l'appareil de se déplacer dans la conduite ou le tunnel quand les gicleurs de propulsion 2' sont alimentés avec le premier fluide, le dispositif de blocage antivibratile n'étant alors pas en fonctionnement. Dans la réalisation selon la figure 1, le moteur 3 est monté fixe dans le corps 1 de l'appareil par des brides de support 19 et sa rotation est empêchée par une clavette 9. Ledit moteur commande un arbre de transmission 5 qui entraîne en rotation un manchon de transmission coulissant 4, l'entraînement étant effectué par une clavette 21, logée dans une fente du manchon 4 qui permet un déplacement en translation de l'arbre par rapport au manchon lequel porte à son extrémité avant un porte-outil 6 sur lequel peut être monté un outil de coupe et/ou de forage 6'.Les mouvements en translation dudit manchon 4 s'effectuent par l'intermédiaire d'une chemise-piston constituant un vérin double-effet 7 qui assure la sortie et la rétraction du porte-outil 6, ledit vérin étant monté. sur des roulements 20 à 11 intérieur du corps 1 et commandé par des raccords d'entrée du second fluide, 27 et 26, ce dernier de préférence modulé t le vérin double-effet 7 est rendu étanche par des joints 5'. Le coulissement du manchon de transmission 4 se fait au travers d'une bague 23 logée dans le corps 1 de l'appareil, à l'extrémité avant de celui-ci, une bague de butée 22, également logée dans le corps de l'appareil 1, limitant le mouvement avant du manchon 4. Un ou plusieurs capteurs de position 25 sont avan tageusement disposés le long du corps 1 de l'appareil pour indiquer la position du manchon 4 et, par suite, celle de l'outil 6'. La figure 3 montre l'appareil selon l'invention dans une deuxième réalisation. Une tête de commande 32, fermée à sa partie antérieure par une paroi 31"" monobloc avec elle, est fixée à la partie arrière du corps 41 de l'appareil. Elle comprend un écrou de tête 38 prolongé par une chemise d'inverseur 36 qui délimite une partie 31' dans laquelle est disposé un piston inverseur 30 ; ledit piston inverseur 30 est relié par un arbre 31" à un piston. d'assistance 31 logé dans un espace 31"' usiné dans ladite tête,ou est également disposé un ressort 37 qui prend appui sur le piston 31 d'une part, et sur la paroi de fond transversale 31"", d'autre part.La tête de commande 32 comporte- également des gicleurs de propulsion 32' qui sont identiques à ceux de la réalisation précédente, comme sont identiques ou sensiblement identiques les vérins de verrouillage 42 ayant la même fonction que les vérins 12 décrits précédemment, à savoir actionner le dispositif de blocage antivibratile formé par des patins 48. Un moteur 43 d'entraînement du porte-outil 46 est monté fixe dans une chemise 47, ledit moteur étant relié à l'arrière à la tige 57' d'un vérin double-effet 57 logé dans un cylindre de vérin 50 fixé au corps de 41 l'appareil. Des roulements 60 sont avantageusement disposés entre l'arbre du porte-outil 46 et un support de moteur 59 qui obture partiellement la chemise 47 à sa partie avant, une clavette 69 empêchant la rotation de la chemise 47, laquelle est montée coulissante dans un guide 61 qui est muni d'un fente de passage de ladite clavette. Le fonctionnement d'un appareil selon l'invention pour couper des protubérances dans une conduite et/ou pour forer un tunnel est le suivant : après introduction dans une extrémité de la conduite ou tunnel, l'appareil, par exemple, selon la réalisation des figures 1 et 2, est mis en mouvement à l'aide d'un premier fluide (par exemple de l'eau) envoyé sous pression par l'écrou 18, la position du piston inverseur 10 étant sélectionnée a l'aide d'un deuxième fluide (par exemple de l'air comprimé à 6/8 bars) envoyé dans la chambre b par la conduite 7' pour déplacer le piston 11 vers la paroi 17 en comprimant le ressort 17' ledit fluide étant également envoyé dans la chambre c et dans le raccord de second fluide 27.Ce déplacement entraîne le positionnement du piston inverseur 10 au fond de la partie 10', la fermeture des ouvertures vers le moteur 3 et les vérins de verrouillage 12 et libère l'accès des ouvertures 12' de la chemise d'inverseur 16, ce qui permet au premier fluide sous pression de passer à travers l'écrou 18 vers les gicleurs 2', entraînant la propulsion de l'appareil dans la conduite ou le tunnel. Le premier fluide et de préférence de l'eau fournie à'une pression comprise entre 70 et 150 bar. Lorque l'appareil arrive sur une protubérance à éliminer ou sur le front de taille du tunnel, l'alimentation du premier fluide vers les gicleurs de propulsion 2' est arrêtée 1 on relache alors la pression du second fluide, le ressort 17' se détend et, poussant le piston 11, celui-ci entraîne le piston inverseur 10 qui referme les ouvertures 12' dans la chemise d'inverseur 16. Le premier fluide est alors envoyé sous pression vers les vérins de verrouillage 12, vers la chambre a et vers le moteur 3 qui se met alors en rotation, entraînant avec lui le porte-outil 6 et l'outil de travail 6'.Dès la rotation dudit moteur 3, on module l'arrivée du second fluide par le raccord de second fluide 26 sur le vérin 7, lequel agit pour entraîner en translation le manchon de transmission 4, et l'arbre de transmission du moteur 3, qui, quant à lui, entraîne ledit manchon de transmission 4 en rotation, pour réaliser simultanément l'avance de l'outil 6' et la rotation de celui-ci. Le fonctionnement de l'appareil, selon la réalisa tion montrée sur les figures 3 a 6, est identique en ce qui concerne la propulsion dudit appareil. Lorsque celui-ci arrive sur une protubérance à éliminer ou sur le front de taille du tunnel, l'alimentation du premier fluide vers les gicleurs de propulsion 32' est coupé, on relache la pression du second fluide, le ressort 37 se détend et, poussant le piston 3l,'celui-ci entraîne le piston inverseur 30 qui referme les ouvertures 32" dans la chemise d'inverseur 36. Le premier fluide est alors envoyé sous pression vers les vérins de verrouillage 42, vers la chambre a et vers le moteur 43 qui se met en rotation, entraînant avec lui le porte-outil 46.Dès la rotation dudit moteur 43, on module l'arrivée du second fluide sur l'entrée 53 du vérin double-effet 57, ce qui a pour effet de faire avancer dans le guide 61 la chemise 47 et le moteur 43 qui en est solidaire. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre, de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite : elle en embrasse, au contraire, toute les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. Ainsi, par exemple, l'appareil peut-il être muni d'un dispositif de sécurité en vue de sa protection lorsque, la tête de commande, étant reliée à un ordinateur, un obstacle particulièrement résistant est détecté par l'outil qui, transmettant une information appropriée à l'ordinateur, commande au moins l'arrêt du moteur et l'avance de l'appareil. REVENDICATIONS 1. Appareil automobile pour éliminer des protubérances dans une conduite ou pour effectuer des forages dans un tunnel, comportant un dispositif de propulsion à réaction connu en soi fonctionnant avec un premier fluide, un moteur rotatif d'entraînement d'un outil de coupe et/ou de forage. propre à être alimenté par ledit premier fluide lorsque le dispositif de propulsion est inopératoire, un dispositif de blocage antivribratile dudit appareil dans ladite conduite ou tunnel propre à être mis en fonctionnement sensiblement simultanément à l'arrêt du dispositif de propulsion et à la mise en rotation du moteur disposé dans le bâti de l'appareil, caractérisé en ce qu'il comporte une tête de commande (2, 32) qui, placée à l'opposé de l'outil (6', 46') par rapport au bâti de (1, 41) l'appareil, réunit dans un ensemble unitaire le dispositif de propulsion, les moyens de commande du dispositif de blocage et ceux de fonctionnement du moteur ; un système d'avance de l'outil de coupe et/ou de forage indépendant du dispositif de blocage antivibratile ;;et le cas échéant, un système de sécurité en soi connu de protection de l'appareil. 2. Appareil selon la revendications 1, caractérisé en ce que la tête de commande (2, 32) comprend un écrou de tête (18, 38) pour l'amenée du premier fluide, un premier dispositif de piston (10, 30) commandant deux trajets dudit premier fluide, un deuxième dispositif de piston (11, 31) relié au premier pour la commande de son mouvement de coulissement et sur lequel s'exerce l'action d'un ressort de rappel (17', 37) et un circuit d'un deuxième fluide pour distribuer ce dernier, à volonté, sur une face dudit second piston et dans les moyens de commande du dispositif de blocage anti vi- bratile également propre à être soumis à l'action dudit premier fluide. 3. Appareil selon les revendications 1 et 2, carac terse en ce que le premier dispositif de piston (10) est logé dans une première partie (10') d'une chemise d'inver seur 1163 laquelle comporte une cloison transversale (16') limitant une seconde partie (11') dans laquelle est logé le second dispositif de piston (11), les deux pistons étant relis entre eux par un arbre (11") du second piston1 ladite chemise (16) présentant dans sa première partie de premières ouvertures (12') communiquant avec des gicleurs de propulsion (2') et de secondes ouvertures communiquant avec l'alimentation du moteur (3) et avec des vérins de verrouillage (12), lorsque lesdites premières ouvertures sont masquées par le premier dispositif de piston. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tête (2) est fermée à sa partie antérieure par un couvercle (17) au travers duquel passe un arbre (11"') du second piston et les arbres des vérins de verrouillage. 5. Appareil selon les revendications 1 et 2, carac a a ' merise en ce que la tête de commande (32) est fermée à sa partie antérieure par une paroi (31"") monobloc avec elle et comprend un espace usiné (31"') dans lequel est logé le second dispositif de piston (31) ainsi qu'une chemise (36) à une seule partie dans laquelle est logé le premier dispositif de piston (30) relié par son arbre (31") audit second piston, ladite chemise présentant de premières ouvertures (32") communiquant avec des gicleurs de propulsion (32') et de secondes ouvertures communiquant avec l'alimentation du moteur et avec les vérins de verrouillage (42) lorsque lesdites premieres ouvertures sont masquées par le premier dispositif de piston (31) 6.Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le second piston (11, 31) est soumis à l'action du deuxième fluide sur une de ses faces lors de la propulsion dudit appareil, et est soumis à l'action du premier fluide sur son autre face lors du blocage de l'appareil lorsque l'outil de coupe et/ou de forage est opératoire. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les vérins de verrouillage (12, 42) sont alimentés par le deuxième fluide en condition inopératoire, et sont alimentés par le premier fluide en condition opératoire pour commander par l'intermédiaire de biellettes (13, 63) le dispositif de blocage antivibratile, réalisé sous forme d'au moins trois patins échangeables (8, 48). 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et 6 à 7, caractérisé en ce que le moteur (3), alimenté par le premier fluide est monté fixe dans le corps (1) de l'appareil, et entraîne en rotation un arbre de transmission (5) relié à un manchon de transmission (4) coulissant sur ledit arbre, ledit manchon étant solidaire d'un portt- outil (6), et son avance commandée par l'intermédiaire d'un vérin double-effet (7) sous l'action du deuxième fluide. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 et 5 à 7, caractérisé en ce que le moteur (43), alimenté par le premier fluide, est monté fixe dans une chemise coulissante (47) dans un guide (61), est relié à sa partie avant un porte-outil (46) et est relié à sa partie arrière à la tige (57') d'un vérin double-effet (57) alimenté par le deuxième fluide. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le vérin double-effet de commande d'avance du manchon (7) ou celui de commande d'avance longitudinal (57) du moteur est alimenté par le second fluide par des entrées dont l'une au moins est modula- ble (26, 53). 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le corps (1, 41) dudit appareil comporte des capteurs (25, 55) indiquant la position de l'outil (6', 46'). 12. Appareil selon l'une quelconque des revendica tions 1 d 11, caractérisé en ce que le premier fluide est de l'eau fournie à une pression comprise entre 70 et 150 bar et le second fluide est de l'air comprimé fourni à une pression comprise entre 6 et 10 bar. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'on prévoit des moyens d'arrêt de l'appareil du type électrique ou hydraulique, déclenchés automatiquement lors de la rencontre par l'outil d'un obstacle partiellement résistant. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour programmer séquentiellement l'avance de l'outil (6', 46').