Brevet FR2619974A1 — publié le 19890303

Quadripôle de filtrage à capacités commutées pour linéariser la réponse phase/fréquence dudit filtre. La présente invention concerne la réalisation de filtres échantillonnés à capacités commutées. Plus particulièrement, elle a pour objet un quadripôle de filtrage à capacités com- mutées pour linéariser la réponse phase/fréquence du filtre. Elle trouve une application dans les appareils de télécommu- nication tels que modem, appareil de transmission de don- nées et de vidéocommunication qui demandent, sous la forme de circuits intégrés, des filtres à réponse phase/fréquence linéaire car l'oeil humain est sensible à la distorsion de la phase/fréquence desdits filtres. D'une façon générale, les filtres échantillonnés à capacités commutées sont agencés sous la forme de circuits intégrés selon une structure dite en échelle constituée de circuits intégrateurs interconnectés entre eux et dont les entrées respectives sont équipées de capacités commutées selon deux états d'horloge disjoints. On connaît des filtres à capacités commutées dits à phase minimale dont la réponse phase/fréquence n'est pas linéaire mais dont le déphasage entre l'entrée et la sortie du filtre est minimal. Parmi les filtres à phase minimale, il existe les filtres dits de Chebyschev dont la bande passante est droite ainsi que son atténuation en amplitude/fréquence. La coupure de la courbe de réponse amplitude/fréquence est raide tandis que la courbe de réponse phase/fréquence croît irrégu- lièremenrt-au niveau de la fréquence de transition du filtre, c'est-àdire qu'au niveau de cette fréquence de transition, le temps de propagation des signaux ou temps de groupe augmen- te. Il existe aussi les filtres dits de Bessel dont la coupu- re de la courbe de réponse amplitude/fréquence est molle. Le temps de groupe est constant, c'est-à-dire que la phase varie linéairement avec la fréquence ou bien le déphasage entre l'entrée et la sortie du filtre est linéaire avec la fréquence. Les filtres à phase minimale ne sont pas satisfai- sants car la phase (Chebyschev) ne varie pas linéairement avec la fréquence ou l'atténuation en amplitude (Bessel) est molle et non curviligne. Pour remédier à ces inconvénients, l'article "Synthesis of SwitchedCapacitor Circuits Simulating Canonical Reactance Sections", Georg J. Smolka, IEEE Trans. Circuits Systems, Vol. Cas-32, pages 513-521, Juin 1985, propose un filtre à capacités commutées de type à phase non minimale dont la structure ne modifie pas l'atténuation de l'amplitude/fréquen- ce mais modifie la réponse phase/fréquence afin de la linéa- riser. Ce filtre est agencé selon une structure en échelle et dérive d'un circuit LC à éléments passifs transformés selon un graphe de fluence. Il comprend cinq circuits intégra- teurs interconnectés entre eux dont trois d'entre eux font partie intégrante du circuit en échelle. Il comprend en outre deux inverseurs qui sont par exemple deux amplificateurs opérationnels inverseurs interposés entre les trois intégra- teurs du circuit en échelle et les deux autres circuits inté- grateurs qui s'insèrent dans le circuit en échelle afin de linéariser la réponse phase/fréquence. Néanmoins, ce genre de filtre n'est pas satisfaisant car il comporte un nombre d'éléments actifs (amplificateur opé- rationnel, inverseur, capacités commutées) trop élevé. De plus, six phases d'horloge sont nécessaires au fonction- nement du filtre, ce qui complique considérablement le géné- -rateur d'horloge. Enfin, l'insertion de ce filtre à six pha- ses d'horloge dans un circuit en échelle classique à deux phases d'horloge constitue un problème technologique difficile à résoudre. L'invention a pour but d'apporter une solution à ce problème. A cette fin, elle propose un quadripôle de filtrage à capaci- tés commutées permettant de linéariser la réponse phase/fré- quence en n'utilisant que deux phases d'horloge pour la commu- tation des capacités reliées aux entrées respectives des circuits intégrateurs. L'invention porte sur un quadripôle de filtrage à capacités commutées, du type comprenant, entre deux bornes d'entrée et deux bornes de sortie, au moins trois circuits intégrateurs possédant chacun deux entrées équipées de capacités commu- tées selon deux états d'horloge disjoints, et qui sont inter- connectés pour former un filtre échantillonné de réponse amplitude/fréquence choisie. Selon une définition générale de l'invention, le quadripôle de filtrage comporte deux autres circuits intégrateurs dont les entrées respectives sont équipées de capacités commutées selon deux états d'horloge disjoints et qui sont interconnec- tés entre eux et avec les premiers pour linéariser la réponse phase/fréquence dudit filtre. On connaît déjà un quadripôle de filtrage, dans lequel un premier circuit intégrateur comporte deux entrées dont l'une est reliée à la première borne d'entrée et dont la sortie est reliée à la seconde borne d'entrée, dans lequel un second circuit intégrateur comporte deux entrées dont la première est reliée à la sortie du premier circuit intégrateur et dont la sortie forme la seconde entrée du premier circuit intégrateur et dans lequel un troisième intégrateur comporte deux entrées dont la première est reliée à la sortie du second circuit intégrateur, dont la seconde entrée est reliée à la première borne de sortie et dont la sortie est reliée à la seconde borne de sortie ainsi qu'à la seconde entrée du second circuit intégrateur. Selon une caractéristique de l'invention, les premier et troisième circuits intégrateurs sont munis d'une entrée sup- plémentaire, le quatrième circuit intégrateur comprend trois entrées, dont la première est reliée à la sortie du premier circuit intégrateur et la seconde est reliée à la sortie du troisième circuit intégrateur et dont la sortie est reliée aux entrées supplémentaires des premier et troisième circuits intégrateurs et le cinquième circuit intégrateur comprend une seule entrée reliée elle aussi à la sortie du quatrième circuit intégrateur et dont la sortie est reliée à la troisiè- me entrée du quatrième circuit intégrateur. Selon un aspect de l'invention, certains au moins des circuits intégrateurs comprennent: un amplificateur opérationnel, une entrée non inverseuse reliée à la masse et une entrée inverseuse reliée aux différentes entrées desdits circuits intégrateurs via des capacités commutées. Selon une autre caractéristique de l'invention, les différen- tes entrées d'un circuit intégrateur sont définies chacune par: une capacité, un commutateur entrée propre à établir une liaison électrique entre l'une des armatures de la capacité et soit l'entrée, soit la masse, un organe commutateur de liaison étant propre à établir une liaison électrique entre l'autre armature de la capacité et soit l'entrée inverseuse, soit la masse. En pratique, l'organe commutateur de liaison comprend un commutateur propre à établir une liaison électrique entre un noeud et soit l'entrée inverseuse soit la masse, les diffé- rentes autres armatures des capacités étant reliées ensemble au noeud. Selon une variante du dispositif de l'invention, l'organe commutateur de liaison comprend plusieurs commutateurs propres chacun à établir une liaison électrique entre chaque autre armature des capacités et soit un point de contact électrique, soit la masse, chaque point de contact électrique étant relié ensemble à l'entrée inverseuse. Selon un autre aspect de l'invention, chaque entrée inverseu- se des circuits intégrateurs est reliée par une capacité à la sortie des amplificateurs opérationnels de chaque cir- cuit intégrateur. Selon un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention, la sortie du premier intégrateur est reliée par une capacité à l'entrée inverseuse de l'amplificateur du troisième circuit intégrateur et la sortie du troisième intégrateur est reliée par une autre capacité à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel du premier circuit intégrateur, ce qui permet d'obtenir un filtre échantillonné de type elliptique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un filtre échantil- lonné à capacités commutées comprenant trois circuits inté- grateurs interconnectés entre eux selon l'art antérieur; - la figure 2 représente schématiquement les éléments cons- titutifs et essentiels d'un filtre à capacités commutées selon l'invention; - la figure 3 représente une variante de l'organe commutateur de liaison selon l'invention; - la figure 4 illustre schématiquement un filtre à éléments passifs équivalent au quadripôle de filtrage selon l'inven- tion; - la figure 5 représente un filtre elliptique à capacités commutées du septième ordre selon l'invention; et - la figure 6 représente les courbes de réponse du filtre de la figure 5 en fonction de la fréquence selon l'invention. Les dessins annexés comportent à de nombreux titres des élé- ments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à éclairer la description ci-après, mais aussi contri- buer à la définition de l'invention, le cas échéant. Sur la figure 1, la référence 2 désigne un quadripôle de filtrage à capacités commutées bien connu de l'homme de l'art. Le quadripôle 2 comprend entre deux bornes d'entrée 4, 6 et deux bornes de sortie 8, 10, trois circuits intégrateurs agencés selon une structure en échelle. Les circuits intégra- teurs 12, 14 et 16 sont interconnectés entre eux pour former un filtre échantillonné de réponse amplitude/fréquence choi- sie, par exemple un filtre de type passe-bas. Le circuit intégrateur 12 comporte deux entrées 18 et 20. L'entrée 18 est reliée à la borne d'entrée 4 et la sortie du circuit intégrateur 12 est reliée à la borne d'entrée 6. Le circuit intégrateur 14 comporte deux entrées 22 et 24. L'entrée 22 est reliée à la sortie du circuit intégrateur 12. La sortie du circuit intégrateur 14 forme l'entrée 20 du circuit intégrateur 12. Le circuit intégrateur 16 comporte deux entrées 26 et 28. L'entrée 26 est reliée à la sortie du circuit intégrateur 14. L'entrée 28 est reliée à la borne de sortie 8. La sortie du circuit intégrateur 16 est reliée à la borne de sortie ainsi qu'à l'entrée 24 du circuit intégrateur 14. Les circuits intégrateurs 12, 14 et 16 comprennent chacun un amplificateur opérationnel respectivement Al, A2 et A3, une entrée non inverseuse reliée à la masse et une entrée inverseuse reliée aux différentes entrées desdits circuits intégrateurs via les capacités commutées. Les entrées 18 et 20 du circuit intégrateur 12 sont définies respectivement par une capacité C10 et une capacité Cll et respectivement par un commutateur entrée Il et un commutateur entrée I2 établissant chacun une liaison électrique entre respectivement l'une des armatures de la capacité C10 et soit la masse soit l'entrée 18 et entre l'une des armatures de la capacité Cll et soit la masse soit l'entrée 20. Un organe commutateur de liaison O1 établit une liaison électri- que entre l'autre armature de la capacité C10 et de la capa- cité Cil et soit l'entrée inverseuse du circuit intégrateur 12 soit la masse. L'organe commutateur de liaison O1 comprend un commutateur établissant une liaison électrique entre un noeud Nl et soit l'entrée inverseuse du circuit intégrateur 12 soit la masse tandis que les différentes autres armatures des capacités C10 et Cll sont reliées ensemble au noeud Nl. Les entrées 22, 24 du circuit intégrateur 14 et les entrées 26 et 28 du circuit intégrateur 16 sont définies de la même façon que les entrées 18 et 20. On remarquera que chaque entrée inverseuse des circuits inté- grateurs 12, 14 et 16 est reliée respectivement par une capa- cité C16, C17 et C18 à la sortie de l'amplificateur opération- nel associé à chaque circuit intégrateur. En pratique, lorsque le quadripôle de filtrage 2 est de type elliptique, la sortie du circuit intégrateur 12 est reliée par une capacité C19 à l'entrée inverseuse de l'amplificateur du circuit intégrateur 16 et la sortie du circuit intégrateur 16 est reliée par une capacité C20 à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel du circuit intégrateur 12. Le quadripôle de filtrage 2 est dit biphasé car les capacités C10 à C15 commutent selon deux états d'horloge disjoints: un état dit de travail et un état dit de repos. 8 2619974 Afin de linéariser la réponse phase/fréquence du filtre 2, deux autres circuits intégrateurs dont les entrées respecti- ves sont équipées de capacités commutées selon deux états d'horloge disjoints, sont interconnectés entre eux et avec les circuits intégrateurs du quadripôle 2. Sur la figure 2, la référence 30 désigne le quadripôle de filtrage selon l'invention. Il comprend, entre les bornes d'entrée 4 et 6 et les bornes de sortie 8 et 10, le quadri- pôle de filtrage décrit en référence à la figure 1. Les cir- cuits intégrateurs 12, 16 sont munis respectivement d'une entrée supplémentaire 32, 34. Deux circuits intégrateurs supplémentaires 36 et 38 sont interconnectés entre eux et avec les circuits intégrateurs 12, 14 et 16 afin de linéariser la réponse phase/fréquence du quadripôle du filtrage 30. L'entrée 32 est définie par un interrupteur I15 et par une capacité C30 dont l'une des armatures est reliée à l'interrup- teur I15 et dont l'autre armature est reliée au noeud Nl. L'entrée 34 est définie par un interrupteur I16 et par une capacité C31 dont l'une des armatures est reliée à l'interrup- teur I16 et dont l'autre armature est reliée au noeud N4. Le circuit intégrateur 36 comprend trois entrées 40, 42, 44. L'entrée 40 est reliée à la sortie du circuit intégra- teur 12. L'entrée 42 est reliée à la sortie du circuit inté- grateur 16. La sortie du circuit intégrateur 36 est reliée aux entrées supplémentaires 32 et 34 des circuits intégrateurs 12 et 16. Le circuit intégrateur 38 comprend une seule entrée 46 reliée elle aussi à la sortie du circuit intégrateur 36. La sortie du circuit intégrateur 38 est reliée à l'entrée 44 du cir- cuit intégrateur 36. Les circuits intégrateurs 36 et 38 comprennent respectivement un amplificateur opérationnel A4 et A5, une entrée non inver- seuse reliée à la masse et une entrée inverseuse reliée aux différentes entrées desdits circuits intégrateurs 36 et 38 9 2 6 12619974 via des capacités commutées. Les entrées 40, 42 et 44, du circuit intégrateur 36 sont définies respectivement par des capacités C21, C22 et C23 et'par des commutateurs entrée I7, I8 et I9 établissant une liaison électrique entre l'une des armatures des capacités respectivement C21, C22 et C23 et soit la masse soit respec- tivement l'entrée 40, 42 et 44. Un organe commutateur de liaison 03 établit une liaison électrique entre l'autre arma- ture des capacités respectivement C21, C22 et C23 et soit l'entrée inverseuse soit la masse. L'organe commutateur de liaison 03 comprend un commutateur établissant une liaison électrique entre un noeud N3 et soit l'entrée inverseuse de l'amplificateur A4 du circuit intégra- teur 36 soit la masse tandis que les différentes autres arma- tures des capacités C21, C22 et C23 sont reliées ensemble au noeud N3. On fait maintenant référence à la figure 3, qui illustre une variante de l'organe commutateur de liaison 03. Sur la figure 3, on voit les entrées 40, 42 et 44 définies respecti- vement par les couples commutateurs capacités I7-C21, I8-C22 et I9-C23. Dans cette variante, l'organe commutateur de liai- son 03 comprend trois commutateurs I11l, I12 et I13 établissant respectivement une liaison électrique entre chaque autre armature des capacités C21, C22 et C23 et soit des points de contact électrique respectivement 47, 48 et 50 soit la masse, les points de contact électrique 47, 48 et 50 sont reliés ensemble à l'entrée inverseuse du circuit intégrateur 36. On fait référence à nouveau à la figure 2. On voit que chaque entrée inverseuse des circuits intégrateurs 36, 38 est reliée respectivement par une capacité C25 et une capacité C26 à la sortie de l'amplificateur opérationnel de chaque circuit intégrateur 36 et 38. On remarque que l'entrée 46 du circuit intégrateur 38 est définie par la capacité C24, par l'interrupteur I10 établis- sant une liaison électrique entre l'une des armatures de la capacité C24 et soit l'entrée 46 soit la masse, et par un commutateur I14 établissant une liaison électrique entre l'autre armature de la capacité C24 et soit la masse soit l'entrée inverseuse du circuit intégrateur 38. Sur la partie B de la figure 2, on a représenté un état d'horloge dit de travail de fréquence F. Sur la partie C on a représenté un état d'horloge dit de repos de fréquence F. Les capacités C21, C22, C23 et C24 commutent selon les deux états d'horloge disjoints de fréquence F et F. La caractéristique essentielle du quadripôle de filtrage de l'invention est d'associer au quadripôle du filtrage 2 décrit en référence à la figure 1, une structure supplémentai- re constituée notamment de deux circuits intégrateurs inter- connectés entre eux et avec ceux du quadripôle 2 afin de linéariser la courbe de réponse phase/fréquence sans pertur- ber l'atténuation du filtre. On peut remarquer que la struc- ture supplémentaire branchée en parallèle sur le quadripôle 2 est équivalente à des éléments passifs qui agissent sur la phase afin de la linéariser sans perturber l'amplitude du filtre. Sur la figure 4, on a représenté un quadripôle de filtrage connu, équivalent à celui décrit en référence à la figure 2 et constitué d'éléments passifs qui permettent d'agir sur la phase sans perturber l'amplitude du filtre. Sur la figure 4, la référence 100 désigne un filtre à élé- ments passifs dont la courbe de réponse phase/fréquence est linéaire. Le filtre 100 comprend une cellule de base 102 équivalente au quadripôle de filtrage 2 décrit en référence à la figure 1. La cellule de base 102 comprend, entre deux il bornes d'entrée 104 et 106, une capacité Cl branchée entre les deux bornes d'entrée 104 et 106, une capacité C2 bran- chée entre les bornes de sortie 108 et 110 et une inductance L1 insérée entre l'une des armatures de la capacité Cl et l'une des armatures de la capacité C2. L'autre armature de la capacité C1 et l'autre armature de la capacité C2 étant reliées à la masse. Lorsque le filtre 102 est un filtre dit elliptique, une capacité C3 est reliée en parallèle sur l'in- ductance L1. Les capacités Cl, C2 et l'inductance Ll sont équivalentes au circuit intégrateur 12, 14 et 16. Entre l'une des armatures de la capacité Cl et l'une des armatures de la capacité C2 est inséré un circuit supplémen- taire 112 dont le rôle est d'agir sur la phase du filtre sans perturber son amplitude. Le circuit 112 comprend en série une inductance L2, une capacité C4 et un transforma- teur T dont le rapport de transformation est 1/n. Il est établi par l'homme de l'art que le circuit 112,connu de ce dernier, agit sur la phase du filtre sans perturber son amplitude. Les circuits intégrateurs 36 et 38 du quadri- p8le de filtrage 30 décrit en référence à la figure 2 sont équivalents au circuit 112. On remarque en effet que le qua- dripÈle de filtrage 30 permet d'obtenir quatre zéros com- plexes symétriques dans le plan complexe représentant la fonction de transfert du filtre. L'homme de l'art comprendra qu'un tel quadruple de zéros complexes permet d'agir sur la phase du filtre sans modifier l'amplitude de celui-ci. On fait maintenant référence à la figure 5, qui représente un filtre à capacités commutées elliptiques d'ordre 7 selon l'invention. Le quadripôle de filtrage 200 selon l'invention comprend un circuit en échelle constitué de trois circuits intégrateurs 12, 14 et 16 sur lesquels sont branchés les deux circuits intégrateurs 36 et 38 comme décrit en référence à la figure 2 et de quatre autres circuits intégrateurs inter- connectés aux trois circuits intégrateurs 12, 14 et 16 et interconnectés entre eux. Le circuit intégrateur 12 comporte quatre entrées. Les entrées et 32 sont définies comme les entrées 20 et 32 décrites en référence aux figures 1 et 2. L'entrée 18 est reliée direc- tement à la borne d'entrée 4. La borne d'entrée 6 décrite en référence à la figure 1 définit la quatrième entrée du circuit intégrateur 12 via un interrupteur 17 et une capacité C31. Le circuit intégrateur 212 comporte deux entrées 218 et 220. L'entrée 218 est reliée à l'entrée 42 du circuit intégrateur 36 et à la sortie du circuit intégrateur-l6. La sortie du circuit intégrateur 212 forme l'entrée 222 du circuit intégra- teur 214. Le circuit intégrateur 214 comporte deux entrées 222 et 224. L'entrée 224 est reliée à la sortie du circuit intégrateur 216 et la sortie du circuit intégrateur 214 forme l'entrée 226 du circuit intégrateur 216. Le circuit intégrateur 216 comporte deux entrées 226 et 228. L'entrée 228 est reliée à la sortie du circuit intégrateur 218 et la sortie du circuit intégrateur 216 forme l'entrée 230 du circuit intégrateur 218. Le circuit intégrateur 218 comporte deux entrées 230 et 232. L'entrée 232 est reliée directement à la sortie du circuit intégrateur 218 qui définit la borne de sortie 10 du quadri- pôle de filtrage 200. Les circuits intégrateurs 212, 214, 216 et 218 comprennent chacun un amplificateur opérationnel respectivement A6, A7, A8 et A9, une entrée non inverseuse reliée à la masse et une entrée inverseuse reliée aux différentes entrées desdits circuits intégrateurs via des capacités commutées. Les entrées 218 et 220 du circuit intégrateur 212 sont défi- nies respectivement par une capacité C50 et une capacité C51 et respectivement par un commutateur entrée I50 et un commutateur entrée I51. Un organe commutateur de liaison 06 via un noeud N6 commute les capacités C50 et C51 entre soit la masse et soit l'entrée inverseuse du circuit intégra- teur 212. Les entrées 222 et 224 du circuit intégrateur 214, les entrées 226 et 228 du circuit intégrateur 216 et les entrées 230 et 232 du circuit intégrateur 218 sont définies de la même façon que les entrées 218 et 220. Chaque entrée inverseuse des circuits intégrateurs 212, 214, 216 et 218 est reliée respectivement par une capacité C58, C59, C60 et C61 à la sortie de l'amplificateur opérationnel associé à chaque circuit intégrateur. Lorsque le quadripôle de filtrage 200 est de type elliptique, la sortie du circuit intégrateur 214 est reliée par une capa- cité C62 à l'entrée inverseuse du circuit intégrateur 16 et la sortie du circuit intégrateur 16 est reliée par une capacité C63 à l'entrée inverseuse du circuit intégrateur 214. Le quadripôle de filtrage 200 est biphasé car les capacités commutées changent d'état selon deux états d'horloge dis- joints comme ceux décrits en référence à la figure 2. Bien entendu, d'autres circuits intégrateurs agencés selon la structure des intégrateurs 36 et 38 peuvent être bran- chés sur un quadripôle de filtrage comprenant n circuits intégrateurs agencés selon la structure en échelle des inté- grateurs 12, 14, 16, 212, 214, 216 et 218. On fait maintenant référence à la figure 6 qui représente les courbes de réponse du filtre décrit en référence à la figure 5. Sur l'axe des ordonnées on a représenté les fré- quences en kilohertz. Sur l'axe des abscisses on a représenté l'amplitude en dB et la phase en degrés. On voit que la courbe de réponse en amplitude par rapport à la fréquence du filtre A est linéaire entre -60 dB et -5 dB approximativement. La variation linéaire de la phase du filtre en fonction de la fréquence est illustrée par les courbes B. On a ainsi réalisé un quadripôle de filtrage 200 d'ordre 7 de type biphasé avec une courbe de réponse phase/fréquence linéaire. Revendications. 1. Quadripôle de filtrage à capacités commutées, du type comprenant, entre deux bornes d'entrée (4, 6) et deux bornes de sortie (8, 10), au moins trois circuits intégrateurs (12, 14, 16) possédant chacun deux entrées équipées de capacités commutées selon deux états d'horloge disjoints, et qui sont interconnectés pour former un filtre échantillonné de réponse amplitude/fréquence choisie, caractérisé en ce qu'il comporte deux autres circuits intégrateurs (36, 38) dont les entrées respectives sont équipées de capacités commutées selon deux états d'horloge disjoints et qui sont interconnectés entre eux et avec les premiers pour linéariser la réponse phase/fré- quence dudit filtre. 2. Quadripôle selon la revendication 1, dans lequel un premier circuit intégrateur (12) comporte deux entrées dont l'une (18) est reliée à la première borne d'entrée (4) et dont la sortie est reliée à la seconde borne d'entrée (6), dans lequel un second circuit intégrateur (14) comporte deux en- trées dont la première (22) est reliée à la sortie du premier circuit intégrateur (12), et dont la sortie forme la seconde entrée (20) du premier circuit intégrateur (12), et dans lequel un troisième circuit intégrateur (16) comporte deux entrées dont la première (26) est reliée à la sortie du second circuit intégrateur (14), dont la seconde entrée (28) est reliée à la première borne de sortie (8) et dont la sortie est reliée à la seconde borne de sortie (10) ainsi qu'à la seconde entrée (24) du second circuit intégrateur (14), carac- térisé en ce que - les premier (12) et troisième (14) circuits intégrateurs sont munis d'une entrée supplémentaire (32, 34), - en ce qu'un quatrième circuit intégrateur (36) comprend trois entrées, dont la première (42) est reliée à la sortie du premier circuit intégrateur (12) et la seconde (44) est reliée à la sortie du troisième circuit intégrateur (16) et dont la sortie est reliée aux entrées supplémentaires (32, 34) des premier et troisième circuits intégrateurs (12, 16), et en ce qu'un cinquième circuit intégrateur (38) com- prend une seule entrée (46) reliée elle aussi à la sortie du quatrième circuit intégrateur (36) et dont la sortie est reliée à la troisième entrée (44) du quatrième circuit inté- grateur (36). 3. Quadripôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que certains au moins des circuits intégrateurs (36) compren- nent: un amplificateur opérationnel (A4), une entrée non inverseuse reliée à la masse et une entrée inverseuse reliée aux différentes entrées (40, 42, 44) desdits circuits intégra- teurs (36) via des capacités commutées (C21, C22, C23). 4. Quadripôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que les différentes entrées (40, 42, 44) d'un circuit intégra- teur (36) sont définies chacune par: - une capacité (C23), - un commutateur entrée (I9) propre à établir une liaison électrique entre l'entrée (44) et soit l'une des armatures de la capacité (C23) soit la masse et en ce qu'un organe commutateur de liaison (03) est propre à établir une liaison électrique entre l'autre armature de la capacité (C23) et soit l'entrée inverseuse soit la masse. 5. Quadripôle selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'organe commutateur de liaison (03) comprend un commutateur propre à établir une liaison électrique entre un noeud (N3) et soit l'entrée inverseuse soit la masse tan- dis que les différentes autres armatures des capacités (C21, C22, C23) sont reliées ensemble au noeud (N3). 6. Quadripôle selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'organe commutateur de liaison (03) comprend plu- sieurs commutateurs (I13, I14, I15) propres chacun à établir une liaison électrique entre chaque autre armature des capa- cités (C21, C22, C23) et soit un point de contact électrique (46, 48, 50) soit la masse, chaque point de contact élec- trique (46, 48, 50) étant relié ensemble à l'entrée inverseuse du circuit intégrateur (36). 7. Quadripôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque entrée inverseuse des circuits intégrateurs (36) est reliée par une capacité (C25) à la sortie de l'amplifica- teur opérationnel (A4) de chaque circuit intégrateur (36). 8. Quadripôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que la sortie du premier circuit intégrateur (12) est reliée par une capacité (C19) à l'entrée inverseuse de l'amplifica- teur du troisième circuit intégrateur (16) et en ce que la sortie du troisième circuit intégrateur (16) est reliée par une autre capacité (C20) à l'entrée inverseuse de l'amplifica- teur du premier circuit intégrateur (12), ce qui permet d'ob- tenir un filtre échantillonné à capacités commutées de type elliptique. 9. Quadripôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs circuits intégrateurs (212, 214, 216, 218 et 220) possédant chacun deux entrées équipées de capacités commutées selon deux états d'horloge disjoints sont intercon- nectés entre eux et avec les cinq circuits intégrateurs (12, 14, 16, 36 et 38) pour former un filtre échantillonné de réponse phase/fréquence linéaire de plusieurs ordres.