Brevet FR2621273A1 — publié le 19890407

L'invention a pour objet un procédé de préparation de billettes de métal destinées spécialement à être filées dans une presse d'extrusion et couvre également une instal- lation de préparation et un dispositif de repérage du plan de joint entre deux lopins successifs particulièrement adapté à la mise en oeuvre du procédé. On réalise des profilés métalliques, en parti- culier à partir de métaux non ferreux, laiton, cuivre, etc..., dans des presses à filer qui comprennent un conte- neur ménageant un logement fermé à une extrémité par une fi- lière et dans lequel on place un morceau de métal appelé billette que l'on oblige à passer dans la filière par extru- sion. La presse doit être alimentée par des billettes de longueur donnée, celle-ci dépendant évidemmnent des dimen- sions du conteneur et, de la longueur de profilé que l'on désire réaliser. Les billettes alimentant la presse doivent donc être découpées à partir de barres métalliques appelées lo- pins qui ont une section transversale identique à celle du conteneur et une longueur de plusieurs mètres. - La presse est donc alimentée par une installation de préparation des billettes qui comprend un magasin de sto- ckage des lopins, un dispositif de convoyage des lopins l'un derrière l'aut-re suivant un trajet généralement rectiligne, une cisaille placée à la sortie du dispositif de convoyage et un dispositif de chargement, par exemple un bras pivotant qui reçoit chaque billette à la sortie de la cisaille et la place dans l'axe du conteneur o elle est introduite par coulissement. Depuis un certain temps, on réalise de plus en plus le cisaillement à chaud. L'installation comprend alors un four de réchauffage de forme tubulaire placé sur le tra- jet des lopins. Ainsi, une installation classique comprend une table de stockage, un dispositif de convoyage muni d'un pousseur des lopins sur un convoyeur rectiligne qui traverse un four tubulaire et une cisaille placée à la sortie du four et associée à un dispositif de chargement. Pour que le lopin n'ait pas le temps de se refroi- dir avant son cisaillage, la cisaille est placée aussi près que possible de la porte de sortie du four et même, selon une disposition qui fait l'objet du brevet français n 84.18811 de la même société, la cisaille peut être accolée au four dont la porte de sortie est constituée par l'une des mâchoires munie, à cet effet, d'un revêtement réfractaire de protection. Après le cisaillage, le lopin est reculé dans le four pour s'écarter de la porte et permettre la fermeture de celle-ci. La longueur du four dépend de son mode de chauffa- ge, les fours à induction pouvant être plus courts. Dans tous les cas, cependant, le convoyeur supporte plusieurs lo- pins placés l'un derrière l'autre. Lorsque l'extrémité ar- rière du dernier lopin est assez avancée, on profite d'un arrêt de l'avancement, par exemple pour le cisaillage, pour reculer le pousseur de la longueur nécessaire à l'introduc- tion sur le convoyeur d'un nouveau lopin venant du magasin; le pousseur repart ensuite en avant pour amener le nouveau lopin au contact du précédent et pousser l'ensemble. De la sorte, le four est traversé par un ensemble continu de lo- pins accolés l'un derrière l'autre. En faisant ainsi avancer cet ensemble progressive- ment on peut couper dans le premier lopin de la file, un certain nombre de billettes, mais la longueur L du lopin ne correspond pas exactement à un multiple entier de la lon- gueur b de la billette, d'autant plus que celle-ci peut va- rier en fonction des besoins. Il en résulte que, à la fin du cisaillage du lopin, il est exceptionnel, à moins de prendre des dispositions pour cela, que le plan de cisailla- ge co'incide exactement avec le plan de joint, entre le lopin en fin de coupe et le lopin suivant. La dernière billette est alors formée de deux morceaux adjacents constituant res- pectivement l'extrémité arrière du lopin en cours de coupe et l'extrémité avant du lopin suivant. Le fait que la billette soit en deux morceaux n'a pas d' inconvénient si ces derniers ont une longueur conve- nable. En revanche lorsque le rapport de la longueur du morceau à son diamètre est inférieur à une certaine limite, un tel morceau, appelé "petit bout" ne peut plus être mani- pulé sans risquer de se mettre en travers dans le dispositif l0 de chargement ou dans le conteneur. Les "petits bouts" de longueur inférieure à une limite donnée, par exemple la moitié du diamètre, et qui, selon la position du plan de cisaillage par rapport au plan de joint, peuvent se trouver d'un côté ou de l'autre de ce dernier, doivent être éliminés et l'on peut utiliser à cet effet plusieurs dispositions. On peut, tout d'abord, effectuer la coupe de la billette à la longueur normale et, s'il apparalt un "petit bout", éliminer manuellement celui-ci. Cependant, la coupe risque de ne pas se faire dans de bonnes conditions et l'on est amené à filer une billette plus courte que la normale. En outre, l'élimination manuelle des "petits bouts" apporte une gêne au cycle de cisaillage et, pour éviter une perte de métal, nécessite leur recyclage. On préfère donc éviter au- tant que possible l'élimination effective des "petits bouts" et, au contraire, agir sur la longueur des billettes cisail- lées, de façon à éviter l'apparition de restes trop courts. Dans une disposition connue, par exemple, on mesu- re la longueur de chaque lopin au début du convoyage, on calcule à l'avance en fonction de la longueur normale de la billette la longueur du reste à prévoir et, si ce reste est trop court, on en répartit la longueur sur les différentes billettes en modifiant en conséquence les longueurs de celles-ci de façon que le plan de cisaillage de la dernière billette coincide avec le plan de joint. 262 1 273 Dans un autre procédé qui est décrit dans le bre- vet n0 86.15349 déposé le 4 Novembre 1986 par la même Société, après avoir mesuré la longueur du lopin, on calcule à l'avance la longueur du reste à prévoir et, si celui-ci est trop court, on coupe à l'avance un morceau de billette dont la longueur est, d'une part,supérieure à la limite de manipulation et, d'autre part, telle que, en fin de coupe du lopin, le reste ait également une longueur supérieure à la limite donnée. Ce morceau coupé est mis en réserve et passe dans un cycle suivant. Dans tous les cas, cependant, il faut mesurer la longueur du lopin et en déduire la longueur du reste après la coupe d'un nombre entier de billettes de longueur voulue. La longueur de la billette peut être déterminée ú5 assez facilement, par exemple en plaçant à la distance vou- lue en aval du plan de cisaillage, une butée qui commrnande l'arrêt de l'avancement et le fonctionnement de la cisaille, ou bien en associant à la cisaille un capteur de mesure de la longueur du lopin dépassant audelà du plan de cisaillage, associé à un moyen de corrrnmande de l'arrêt et du cisaillage lorsque cette distance correspond à la longueur de la bil- lette. La longueur du lopin peut être mesurée à la sortie du magasin et à son arrivée sur le convoyeur. Celui-ci peut être en effet muni d'une butée éclipsable ou d'un capteur fixe qui émret un signal au moment o l'extrémité avant du lopin passe à sa hauteur. Il suffit pour connaltre la lon- gueur du lopin, de repérer la position du pousseur appliqué contre son extrémité arrière au moment de l'émission du si- gnal par le détecteur fixe. Cependant, cette mesure est effectuée à froid en amont du four et il faut donc tenir compte essentiellement oes dilatations et d'autres effets secondaires pouvant agir sur la longueur du lopin. Les moyens de calculs des instal- lations automatisées peuvent tenir compte de ces différents 2 6 2 1 2 7 3 paramètres mais il en résulte, cependant, une certaine im- précision de la mesure. On a également proposé de matérialiser le plan de joint, par exemple, en tirant hors du four le lopin en cours de cisaillage au moyen d'un extracteur séparé du convoyeur, de façon que l'extrémité arrière du lopin en cours de coupe se sépare de l'extrémité avant du lopin suivant. On peut aussi munir le convoyeur d'un chemin de glissement possédant une extrémité articulée de façon à produire à la sortie du i0 four un décalage du lopin en cours de coupe par rapport au lopin suivant encore dans le four. De tels dispositifs per- mettent de matérialiser le plan de joint et de mesurer sa position de façon très précise, mais ils sont placés obliga- toirement entre la cisaille et le four, et nécessitent donc d'écarter la cisaille de la sortie du four, ce qui augmente la longueur du lopin qui doit être réenfourné après cisail- lage et par conséquent le temps du cycle de cisaillage ainsi que le risque de refroidissement du lopin. En outre, si la mesure, effectuée à la sortie du four et à proximité de la cisaille, est plus précise, du fait de cette proximité, on ne peut plus prévoir suffisammrrrnent à l'avance l'apparition de restes trop courts pour les éliminer en modulant la longueur des billettes cisaillées. L'invention a pour objet un procédé et une instal- lation n'ayant pas les inconvénients des dispositifs connus et permettant, d'une part, de calculer la longueur prévisi- ble du morceau restant suffisamment à l'avance pour éliminer les "petits bouts" et, d'autre part, d'effectuer cette mesu- re avec une grande précision. L'invention s'applique spécialement aux procédés dans lesquels, pour découper une billette, on fait avancer l'ensemble des lopins placés l'un derrière l'autre sur un convoyeur jusqu'à ce que l'extrémité avant du lopin sortant du four ait dépassé le plan de cisaillage d'une longueur égale à la longueur (b) à donner à la billette et l'on com- 262 1 273 mande alors l'arrêt de l'avancement puis le cisaillage et l'évacuation de la billette cisaillée. Conformément à l'invention, on mesure en continu la longueur d'avancement du lopin et l'on repère le passage éventuel du plan de joint entre le lopin en cours de coupe et le lopin suivant dans un plan fixe de repérage coupant le trajet du lopin en un point placé à une distance (Y) en amont du plan de cisaillage au moins égale à la longueur (b) d'une billette et, en cas de repérage du passage du plan de O joint, on mesure en continu la longueur (X) d'avancement du lopin à partir de l'instant du passage jusqu'à l'arrêt du lopin pour cisaillage, et l'on calcule alors, en retranchant ladite longueur (X) de la distance (Y) entre le plan de re- pérage et le plan de cisaillement, la longueur restante a = Y-X) du lopin réenfourné puis la valeur algébrique (c = a-nb) de la longueur prévisible du morceau restant après la coupe un nombre entier (n) de billettes de longueur (b), on corrpare, en valeur absolue, ladite longueur prévisi- ble (c) à une longueur critique (1) correspondant à la limi- te de manipulation et l'on détermine les modalités du cisaillage pour éviter la production, d'un côté ou de l'autre du plan de joint, d'un "petit bout" de longueur (c) inférieure à ladite limite (1). L'invention couvre également une installation de préparation de billettes comprenant, pour la mise en oeuvre du procédé, un moyen de mesure en continu de la longueur d'avancement du lopin en cours de coupe au moins depuis le passage de l'extrémité avant dans le plan de cisaillage jusqu'à l'arrêt pour cisaillage, des moyens de repérage du passage du plan de joint dans un plan de repérage coupant le trajet du lopin en un point placé à une distance (Y) du plan de cisaillage au moins égale à la longueur (b) à donner à la billette, un moyen de détermination de la longueur (X) d'avancement du lopin depuis l'instant du passage du plan de joint dans le plan de repérage jusqu'à l'arrêt pour cisail- lage, et des moyens de calcul, d'une part, de la longueur restant (a = YX) du lopin après cisaillage de la billette et, d'autre part, de la valeur algébrique de la longueur prévisible (c = a-nb) du reste de lopin après cisaillage d'un nombre entier (n) de billettes de longueur (b) et des moyens de comparaison de la valeur absolue de ladite lon- gueur de reste (c) avec une limite donnée (1) pour la com- mande de l'élimination des restes de longueur inférieure à ladite limite. De façon avantageuse, le moyen de mesure de la longueur d'avancement du lopin comprend une butée de retenue de l'extrémité avant du lopin montée sur un support déplaçable suivant la direction d'avancement et un capteur de mesure des déplacements du support susceptible de fournir un signal fonction de l'avancement de la butée sous l'action du lopin. De préférence, la butée de retenue est montée à l'extrémité libre d'un bras pivotant autour d'un axe ortho- gonal à la direction d'avancement et associé à un capteur rotatif de mesure des déplacements angulaires dudit bras et, l'extrémité du bras pivotant portant la butée est avantageu- sement coudée de façon à pénétrer dans la cisaille en venant de l'aval et à placer la butée dans une position d'attente en amont du plan de cisaillage. Il est avantageux, selon une disposition connue, de placer la cisaille à billettes immédiatement après la sortie du four et dans ce cas, selon une autre caractéristi- que importante de l'invention, on détecte le passage du plan de joint dans le plan de repérage (P) à l'intérieur même du four. Il est alors préférable d'utiliser un dispositif de repérage du passage du plan de joint spécialement adapté à la mise en oeuvre du procédé et qui fait également l'objet de l'invention. Selon l'invention, le dispositif de repérage com- prend un moyen de nettoyage de l'extrémité arrière de chaque 262 1273 lopin avant la mise en place du lopin suivant, un dispositif o'émissionréception d'un faisceau de lumière suivant un plan fixe transversal à la direction de déplacement des lo- pins et constituant le plan de mesure, et un moyen de détec- ti on d'une variation brusque de la lumière réfléchie survenant au moment du passage dans le plan de mesure du plan de joint placé entre l'extrémité arrière nettoyée du lopin et l'extrémité avant brute du lopin suivant. Selon une disposition particulièrement avantageu- se, le dispositif d'émission-réception est monté sur un bras mobile transversalement à la direction de déplacement des lopins et susceptible de passer par un orifice ménagé dans le four de réchauffage des lopins de manière à venir presque au contact du lopin en cours de chauffage, ledit orifice étant muni d'une porte de fermeture amovible. Mais l'invention sera mieux comprise par la des- cription suivante d'un mode de réalisation particulier, don- né à titre d'exemple, et représenté sur les dessins annexés. La Figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une installation de préparation de billettes selon l'invention. La Figure 2 représente le dispositif de nettoyage en coupe par un plan transversal à la direction d'avancement. La Figure 3 représente le dispositif de repérage du plan de joint en coupe par un plan passant par l'axe du four. La Figure 4 est une vue du dispositif de repérage en coupe transversale selon A-A de la Figure 3. La Figure 5 est une vue schématique de dessus du dispositif de mesure. La Figure 6 est une vue de face du dispositif de mesure. La Figure 7 représente schématiquement les diver- ses opérations de mesure au cours de l'avancement d'un lopin et du cisaillage d'une billette. La Figure 8 représente schématiquement des cas particuliers de cisaillage. Sur la Figure 1, on a représenté schémati- quement l'ensemble d'une installation de préparation de bil- lettes selon l'invention. D'une façon générale, l'installation comprend une table de stockage 1 associée à un convoyeur 10, un four de réchauffage 2 et une cisaille à chaud 3, l'ensemble des opé- 0 rations étant conmandé par un centre de contrôle 4. Les lopins 5 errnmmagasinés sur la table de stockage 1 sont amenés l'un après l'autre sur le convoyeur 10 consti- tué par exemple par une table à rouleaux définissant un che- min d'acheminement rectiligne le long duquel se déplace un pousseur 11. Chaque fois qu'un nouveau lopin doit être amené sur le convoyeur 10, le pousseur 11 est reculé jusqu'à l'extrémité aval de celui-ci, puis avancé de nouveau, de façon à amener le nouveau lopin 53 au contact des lopins 5, 51, 52, déjà en place sur le convoyeur et à l'intérieur du four 2. Les mouvements du pousseur 11 sont corrmmandés par un dispositif de motorisation 12 selon des ordres donnés par le centre de contrôle 4. La longueur du four dépend des dispositions emplo- yées, mais il est courant, dans les fours à gaz, de placer un ou plusieurs lopins 51, 52 en réchauffage à la suite du lopin 5 en cours de coupe. Les lopins sont placés les uns à la suite des autres et leurs extrémités, respectivement, ar- rière et avant sont donc au contact dans des plans de joint 6, 61. Le passage du plan de joint 6 dans un plan de mes- ure P est détecté par un dispositif de repérage 7 associé au four 2. A la sortie du four 2, le premier lopin 5, poussé par les autres lopins 51, 52, passe dans la cisaille 3 à la- quelle est associé un dispositif 8 de mesure de la longueur cisaill ée. Selon l'une des caractéristiques de l'invention, le convoyeur 10 est associé à un dispositif de nettoyage constitué d'une brosse 13 entraînée par un moteur 14 et qui, cornme on l'a représenté sur la Figure 2, a un profil arrondi de façon à s'adapter à la section du lopin. La brosse 13 est placée à la hauteur de la table de stockage 1 et, au cours de l'avancement de chaque nouveau lopin 53 sur le convoyeur 10, un capteur 15 permet d'arrêter le pousseur 11 lorsque la brosse 13 se trouve au niveau de l'extrémité ar- rière 57 du lopin 53 de façon à nettoyer celle-ci. Ainsi, dans la suite de lopins 5, 51, 52, chaque plan de joint 6 est encadré vers l'aval par une surface brillante consti- tuant l'extrémité arrière 57 du premier lopin et vers l'amont par une surface mate constituée par l'extrémité avant brute 58 du lopin suivant. Des moyens faciles à concevoir et corrmmandés par le centre de contrôle 4 permettent d'approcher la brosse 13 du lopin au moment du brossage et de la ramener ensuite en po- sition de repos par un mouvement transversal à l'axe de dé- placement. Le dispositif de repérage 7 qui, cornme on le voit sur la Figure 1, est placé le long de la paroi du four 2 du côté de la sortie de celui-ci, est représenté en détail sur les Figures 3 et 4. Il comprend un capteur 71 monté à l'ex- trémité d'un bras 72 qui peut coulisser dans un support tu- bulaire 73 suivant une direction transversale à l'axe des lopins et du four 2. La paroi réfractaire de ce dernier est munie, à l'emplacement du dispositif de repérage 7, d'un orifice de passage 21 qui peut être fermé par une porte 22 actionnée par un vérin 23 et montée coulissante dans un es- pace 25 ménagé entre le support 73 et la paroi extérieure du four 2. Le mouvement transversal du bras 72 est commandé par une tige 74 actionnée par un vérin 7 dont les mouvements il sont déterminés par un circuit hydraulique 79 cormmrnandé par le centre de contrôle 4. Ce dernier commande l'ouverture de la porte 22 et l'avancement du bras 72 au début de chaque cycle d'avancement du lopin. Le capteur 71 porté par le bras 72 est constitué d'une cellule d'émission-réception de lu- mière infra-rouge comprenant un émetteur 75 et un récepteur 76 d'un faisceau de lumière infra-rouge suivant un pinceau mince dirigé suivant un plan P orthogonal à l'axe de dépla- cement des lopins, l'extrémité du bras 72 étant avantageuse- LO ment munie d'une plaque de protection 77 dans laquelle est ménagée une ouverture 78 formant diaphragme et qui peut ve- nir à proximité immédiate et même au contact de la paroi 55 du lopin 5. Le capteur 71 est relié à un dispositif 70, connu pour d'autres applications, qui permet d'enregistrer des va- riations d'intensité de la lumière réfléchie correspondant à une différence de brillance, et d'émettre un signal vers le centre de contrôle 4 en cas de détection d'une variation de lumière supérieure à un seuil donné. Z0 Comme indiqué plus haut, l'extrémité arrière 57 de chaque lopin 5 est nettoyée par la brosse 13 alors que l'extrémité avant 58 du lopin suivant 51 reste brute. De la sorte, au passage du plan de joint 6 dans le plan de repérage P suivant lequel est émise la lumière, le capteur 71 enregistre une variation de la lumière réfléchie due à la différence de brillance. Bien entendu, le faisceau de lumière émis par le capteur ne peut être infiniment mince, mais il est possible, par étalonnage du capteur, de déterminer avec exactitude la position du plan du joint 6, en fixant le seuil de variation de la lumière pour lequel le signal est émis. L'ensemble du dispositif 7, 70, permet donc de connaltre avec une grande précision l'instant de passage du plan de joint 6 dans le plan fixe de repérage P. Si un tel capteur de lumière est particulièrement adapté pour fonctionner à l'intérieur du four, on pourrait cependant utiliser un autre type de capteur et, par exemple, un capteur inductif de type connu pour d'autres applications et permettant d'enregistrer des variations de courants élec- triques induits produits par des champs magnétiques variables. Dans un tel capteur, les champs des courants in- duits réagissant contre le champ magnétique d'excitation sont mesurés sélectivement au moyen de bobines réceptrices syrmétriques disposées au centre du champ d'excitation. Dans le mode de réalisation décrit précéderrnmment, on pourrait donc remplacer le capteur de lumière par un capteur inductif centré dans le plan de repérage et comprenant deux bobines de mesure indépendantes, uniquement influencées par la réac- tion électrique émanant de la surface du lopin (5) et per- mettant de détecter une tension alternative de haute fréquence transmise ensuite à un amplificateur pour l'émission d'un signal au moment du passage du plan de joint dans le plan de symétrie des bobines. La brosse 13 serait alors supprimée, le nettoyage de l'extrémité 57 du lopin étant inutile, mais le reste de l'installation pourrait être inchangé. A chaque cycle d'avancement'du lopin pour la coupe d'une billette, le centre de contrôle 4 commande le retrait du bras 72 portant le capteur 71 et la fermeture de la porte 22, soit immédiatement après le repérage du passage du plan de joint, soit à la fin de l'avancement du lopin, si ce passage n'est pas repéré. Il est d'ailleurs possible de supprimer le repérage pendant la plus grande partie de l'avancement du lopin et de ne commander le fonctionnement du bras 72 qu'au moment o l'on approche de la fin de la coupe du lopin. La cisaille 3 est réalisée de façon tout à fait classique et comprend donc, comnme on l'a représenté par- tiellement sur les Figures 5 et 6, deux paires de mâchoires l'une fixe 31 et l'autre mobile 32, accolées suivant un plan de cisaillage Q. D'autre part, la cisaille 3 est asso- ciée à un dispositif 8 de mesure de l'avancement du lopin au-delà du plan de cisaillage Q qui est représenté en détail sur les Figures 5 et 6. Comme on le voit sur la vue de dessus de la Figure , le dispositif de mesure 8 comprend un bras 81 portant à une extrémité une butée 80 et articulé à son autre extrémité autour d'un axe de pivotement 82 orthogonal à l'axe des lo- pins coincidant avec l'axe 30 de la cisaille. Le pivotement du bras 81 peut être cormmandé par un vérin 83 dont le corps et la tige sont articulés respecti- vement sur bâti fixe de la cisaille et sur le bras 81. D'autre part, la tige du vérin est associée à une crémail- lère 84 qui peut coulisser dans un fourreau 85 solidaire du corps 83 du vérin de façon à suivre les mouvements de la ti- ge du vérin. Le fourreau 85 porte, d'autre part, à son ex- trémité tournée vers le bras 81, un codeur rotatif 86 comprenant un pignon qui engrène avec la crémaillère 84. Enfin, l'extrémité 87 du bras 81 forme un coude susceptible de pénétrer à l'intérieur de la mâchoire mobile 32 de la cisaille et sur une.longueur suffisante pour que la butée 80 vienne légèrement en amont du plan de cisaillage Q. De la sorte, lorsque le lopin 5 est enfourné dans le four 2, dans la position représentée sur la Figure 1, le vérin 83 commande le repliement du bras 81 pour amener la butée 80 dans la position de départ définie plus haut et re- présentée en trait plein sur la Figure 5. Lorsque le lopin est avancé, son extrémité avant 56 vient au contact de la butée 80, un peu avant d'arriver dans le plan de cisaillage Q en repoussant, dès ce moment, le bras 81. Le vérin 83 est mis à la bâche de façon à suivre librement les mouvements du bras 81 de même que la crémaillère 84. Par conséquent, au fur et à mesure de l'avancement de la butée 80 sous l'action du lopin 5, la crémaillère 84 sort du fourreau en faisant 262 1 273 tourner le capteur 86 dont la rotation donne ainsi une indi- cation sur la position de la butée 80, le capteur pouvant facilement être étalonné. On mesure ainsi au moyen du capteur rotatif 86 b l'avancement z de l'extrémité avant du lopin au-delà du plan de cisaillage Q, le capteur 86 envoyant un signal de mesure à un calculateur 41 associé au centre de contrôle 4. Lorsque la longueur d'avancement z au-delà du plan -e cisaillage Q correspond à la longueur b à donner à la i0 billette, le centre de contrôle 4 commande successivement: - le dispositif 12 de motorisation du pousseur 11 pour dé- * terminer l'arrêt de l'avancement, - le fonctionnement de la cisaille 3, l'arrêt du vérin 83 de pivotement du bras 81 lorsque la i5 butée 80 se trouve dans la position éclipsée représentée en trait mixte sur la figure 5. Après la coupe, la billette B est prise en charge par un dispositif de chargement classique non représenté sur les oessins. Après le cisaillage, le lopin 5 est réintroduit dans le four 2 et un nouveau cycle peut commencer. Le ci- saillage des billettes successives se poursuit tant que le plan de joint 6 entre le lopin en cours de coupe et le sui- vant n'est pas passé dans le plan de mesure P. A l'instant o cet évènement se produit, la cellule 71 envoie un signal au calculateur 41 qui détermine la longueur d'avancement du lopin mesurée par le capteur 86 entre l'instant du passage et l'arrêt de l'avancement. On mesure ainsi lalongueur X d'avancement du plan de joint 6 en aval du plan de mesure P. On constate donc que, au lieu de calculer par dif- férence la longueur prévisible du reste de lopin à partir de mesures de longueur faites avant l'entrée dans le four et par conséquent très longtemps à l'avance, cette longueur est déterminée grâce à l'invention, par une mesure effectuée peu de temps avant l'arrivée du plan de joint dans le plan de cisaillage. De la sorte, les risques d'erreur, dûs notam- ment aux dilatations, sont pratiquement éliminés. Sur la Figure 7, on a représenté schématiquement les étapes successives de la mesure. On a indiqué, en par- ticulier, le plan de repérage P et le plan de cisaillage Q séparés par la distance fixe Y. Au moment du démarrage du cycle, le lopin 5 est rentré dans le four et sa face avant 56 est donc reculée par rapport au plan de cisaillage Q d'une distance (r) supérieu- re à l'intervalle entre ce plan et l'extrémité de sortie du four. L'avancement du lopin 5 est alors commrrrnandé. Dans la position 7b, la face avant 56 vient au contact de la butée 80 qui se trouvait en position d'atten- te, celle-ci étant placée, cornme on l'a indiqué, en amont du plan de cisaillage Q, à une distance (e) inférieure à (r), par exemple 10 mm. De la sorte, on est sûr que la mesure se- ra en cours au moment du passage de la face avant 56 du lo- pin 5 dans le plan de cisaillage. On continue l'avancement du lopin 5 et, à partir du moment représenté sur la Figure 7c, o la face avant 56 du lopin passe dans le plan de cisaillage Q, le centre de contrôle 4 associé au capteur 86, enregistre l'accroissement de la longueur (z) de lopin dépassant en aval du plan de ci- saillage Q. Au moment représenté sur la Figure 7d o cette longueur z devient égale à la longueur (b) à donner à la billette, le centre de contrôle 4 commande l'arrêt de l'avancement puis le fonctionnement de la cisaille et enfin le recul de la partie restante du lopin 5 de façon à la réintroduire dans le four dans la position représentée sur la Figure 7e. Le cycle d'avancement recommrrrnence ainsi tant que le plan de joint 6 n'est pas passé dans le plan de repérage P. Les Figures 7f à 7i représentent la coupe d'une dernière billette de longueur (b) dans le lopin 5. Dans la position 7f, qui correspond au début de la mesure d'avancement par le capteur 7, le plan de joint 6 n'est pas encore passé dans le plan de repérage P car, sans cela, il aurait été repéré à la fin du cycle précédent. La mesure est donc en cours au moment représenté sur la Figure 7g o le capteur 7 repère le passage du joint 6 dans le plan de repérage P. A partir de la mesure d'avancement du lopin effec- lu tuée par le capteur 86, le calculateur 41 peut donc cal- culer, d'une part, à partir de la position 7c, la longueur (e dépassement (z) en aval du plan Q, et d'autre part, à partir de la position 7g, la longueur d'avancement du plan de joint 6 par rapport au plan de repérage P. Lorsque la face avant 56 du lopin 5 arrive à la distance (bi du plan de cisaillage Q, dans la position 7h, le lopin s'arrête et l'on corrmmande le cisaillage. Le cal- culateur 41 détermine à ce moment la longueur X d'avancement uu plan de joint 6 depuis de l'instant 7g de passage dans le plan de repérage P, puis calcule la longueur restante (a) du lopin après le cisaillage de la billette, en effectuant la Différence a = Y-X, et enfin la valeur algébrique de la dif- férence a - b. Si cette différence a - b est négative, corrmme on l'a représenté sur la Figure 7h, cela signifie qu'il est encore possible de couper une billette de longueur (b), mais que la billette suivante sera constituée par l'extrémité ar- rière 57 du lopin 5, de longueur (a) et par l'extrémité avant 58 du lopin suivant 51, de longueur (c) égale à la va- leur absolue de la différence /a-b/. Le calculateur 41 forme donc la valeur absolue de la différence /a-b/ pour la comparer à la longueur critique (1) à partir de laquelle le morceau restant ne serait plus manipulable. Dans le cas de la Figure 7i, par exemple, la longueur (c) est supérieure à la limite (1) et l'avancement des lopins peut donc se poursuivre normalement, la billette suivante étant constituée des deux morceaux 57 et 58 de lon- gueurs respectives (a) et (c). Mais bien d'autres cas sont possibles, certains ayant été représentés sur la Figure 8. Tout d'abord, conmme on l'a représenté sur la Figure 8a, si la longueur (b) à donner à la billette est in- férieure à la moitié de la distance Y entre le plan de ci- saillage Q et et le plan de repérage P, la différence a - b est positive, (a) étant supérieur à (b). Dans ce cas, il est théoriquement possible de couper une nouvelle billette oe longueur (b), le morceau restant du lopin 5 ayant une longueur (c) égale à a-b. Commrrrne précédemmnent, si (c) est supérieure à la li- mite (1) choisie pour les "petits bouts", l'avancement peut se poursuivre normalement, la billette suivante étant cons- tituée par l'extrémité arrière 57 du lopin 5, de longueur (c), et par l'extrémité avant 58 du lopin suivant 51, de longueur (d). En revanche si, dans l'un ou l'autre cas, la lon- gueur prévisible du morceau restant c = /a-b/ est inférieure à la limite (1), le centre de contrôle 4, informé par le calculateur 41, commande la suppression des petits bouts" selon la façon prévue dans l'installation. Différents moyens connus peuvent être utilisés à cet effet. On peut, par exemple, laisser apparaltre le petit bout, le cisailler et l'enlever du cycle d'avancement des billettes, manuellement ou automatiquement. Mais il est encore préférable de régler le cycle d'avancement du lopin pour empêcher l'apparition d'un petit bout et éviter de la sorte d'avoir à le cisailler et manipu- ler. Les moyens qui viennent d'être décrits, de calcul à l'avance des longueurs prévisibles des différents morceaux permettent d'appliquer de façon avantageuse un procédé connu de suppression des petits bouts par mise en réserve d'un morceau de billette. Dans le cas, par exemple, représenté sur la figure 8b, la mesure de la longueur prévisible (a) du morceau res- tant B0 après la coupe d'une dernière billette B1 de lon- gueur normale montre que le morceau B0 devra être complété par un "petit bout" de longueur c=/a-b/ inférieure à la li- mite de manipulation (1), ce que l'on veut éviter. La billette B1 est coupée normalement mais le cen- tre de contrôle est programmrrré de façon à commander ensuite l'avancement des lopins non pas de (b) mais d'une longueur (d') déterminée de telle sorte que l'on ait simultanément: o' > 21 a-d ' > 1 b- d'> 1 On cisaille alors le morceau B2 de longueur d' et on le met en réserve, par exemple de la façon décrite dans la demande de brevet français NO 86.15.349 de la même socié- té. Le morceau restant B3 du lopin 5 en cours de coupe a donc une longueur c'=a-d' qui, grâce au choix de d', est supérieure à la limite de manipulation. On peut donc pour- suivre l'avancement des lopins jusqu'à l'obtention de la longueur (b) et cisailler la billette suivante qui est cons- tituée du morceau B3 de longueur (c') et d'un morceau B4 pris sur l'extrémité avant du lopin suivant 51 et ayant pour longueur: e=b-c'=b-a+ d'=c+d' Si c=b-a est positif, comme dans le cas des figu- res 8b, 8c, (e) sera toujours supérieur à d' donc à la limi- te (1). Si c=b-a est négatif, le "petit bout" étant cons- titué par l'extrémité arrière du lopin 5, on voit qu'il faut que d' soit supérieur à 21, conmme indiqué plus haut, pour 262 1 273 que le morceau B4 ait une longueur suffisante. Le morceau B2 mis en réserve est ensuite replacé dans le cycle de cisaillage et complété par un morceau de longueur e'=b-d' de façon à obtenir une billette de longueur (b). On a vu que la longueur (d') est déterminée de telle sorte que cette longueur (e') soit également suffisante. Dans les exemples qui viennent d'être décrits, la distance Y entre les plans de repérage P et de cisaillage Q était de l'ordre du double de la longueur (b) à donner aux billettes. Une telle distance convient au cas o la cisaille est accolée au four, selon la disposition faisant l'objet du brevet français N 84-18811 de la même société, et est né- cessaire pour répondre simultanément aux impératifs de conception et de réalisation, c'est-à-dire obtenir une bonne précision de mesure et implanter le dispositif de repérage (7) dans la structure du four (2). On vient de voir, d'autre part, qu'une telle dis- tance Y était suffisante pour mettre en oeuvre les moyens de suppresion des petits bouts. Cependant, on pourrait aussi augmenter la distance Y en éloignant le plan de repérage P du plan de cisaillage Q de façon à faciliter l'intégration du dispositif de repérage (7) dans la structure du four (2) sans importantes modifica- tions. Il faudra, dans ce cas, tenir compte, dans le cal- cul de la longueur (c), du nombre (n) de billettes normales pouvant être coupées dans le lopin à partir de l'instant de repérage et on aura: c=a-nb (n) étant un nombre entier dépendant de la distan- ce Y entre les plans de repérage P et de cisaillage Q. Mais l'invention s'applique également aux instal- lations dans lesquelles la cisaille est éloignée du four d'une certaine distance, par exemple de l'ordre de la Ion- gueur de la billette. 2U Il est alors possible d'implanter le dispositif de repérage(7) à l'extérieur du four, entre ce dernier et la cisaille. Dans ce cas, le repérage du plan de joint (6) peut être effectué par des dispositifs qui n'auraient pas été utilisables à l'intérieur du four, commrne un système à cap- teur à infra-rouge ou capacitif tel que décrit plus haut, ou bien par un système de vision comprenant une caméra à ba- layage de ligne, une source lumineuse et un analyseur d'images. D'une façon générale, l'invention ne se limite donc pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être aécrit, d'autres variantes pouvant être imaginées en em- ployant des moyens équivalents et sans s'écarter du cadre de i5 protection défini par les revendications. En outre, si l'invention se prête particulièrement bien à la mise en oeuvre du procédé de coupe avec mise en réserve décrite dans le brevet français n0 86.15349, elle n'interdit pas, évidemment, d'utiliser d'autres procédés d'élimination des "petits bouts". REVENDICATIONS i. Procédé de préparation de billettes de métal à partir de lopins (5) en forme de barres allongées, dans une installation comprenant un four de réchauffage (2) compre- nant une entrée et une sortie, des moyens (10) d'avancement des lopins (5, 51) l'un derrière l'autre suivant un trajet rectiligne traversant le four (2), et une cisaille à chaud (3) définissant un plan de cisaillage (O) placé après la sortie du four (2), procédé dans lequel, pour découper une billette (B), on fait avancer l'ensemble des lopins jusqu'à ce que la face avant (56) du lopin (5) sortant du four (2) ait dépassé le plan de cisaillage (O) d'une longueur égale à la longueur (b) à donner à la billette, et l'on com- mande alors l'arrêt de l'avancement des lopins puis le ci- saillage et l'évacuation de la billette (B), caractérisé par le fait que l'on mesure en continu la longueur (z) d'avancement du lopin (5) et l'on repère le passage éventuel du plan de joint (6) entre le lopin (5) en cours de coupe et le lopin suivant (51), dans un plan fixe de repérage (P) coupant le trajet des lopins en un point placé à une distance (Y) en amont du plan de cisaillage (Q) au moins égale à la longueur (b) d'une billette, et que, en cas de repérage du passage du plan de joint (6), on mesure en continu à partir de cet instant, la longueur (X) d'avancement du lopin (5) jusqu'à l'arrêt de ce dernier pour cisaillage, on calcule alors, en retranchant ladite longueur (X) d'avancement de la distance (Y) entre le plan de repé- rage (P) et le plan de cisaillage (O), la longueur restante (a = Y-X) du lopin réenfourné puis, la longueur prévisible du reste (c = a-nb) après la coupe d'un nombre entier (n) de billettes de longueur normale (b), on compare la valeur ab- solue de ladite longueur prévisible du reste (c) à une lon- gueur critique (1) correspondant à la limite de manipulation et l'on détermine les modalités de cisaillage pour éviter la production, d'un côté ou de l'autre du plan de joint (6) d'un petit bout de longueur inférieure à ladite longueur critique (1). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on détecte le passage du plan de joint (6) dans le plan de repérage (P) à l'intérieur du four (2), ce dernier étant placé ausi près que possible de la cisaille (3). 3. Installation de préparation de billettes de mé- tal à partir de lopins (5) en forme de barres allongées, comprenant un four de réchauffage (2) ayant une entrée et une sortie, des moyens (iO) d'acheminement des lopins l'un derrière l'autre suivant un trajet rectiligne traversant le four (2) entre l'entrée et la sortie, une cisaille à chaud (3) définissant un plan de cisaillage en aval de la sortie du four, des moyens (10) de commande de l'avancement, de l'arrêt et du recul des lopins, un moyen (8) de commande de l'arrêt de l'avancement puis du cisaillage lorsque la face avant (56) du lopin sortant du four parvient à une distance en aval du plan de cisaillage égale à la longueur (b) à don- ner à la billette, et des moyens de suppression des petits bouts ayant, d'un côté ou de l'autre du plan de joint (6) entre le lopin (5) en cours de coupe et le lopin suivant (51), une longueur inférieure à une limite donnée (1), caractérisée par le fait qu'elle comprend un moyen (8, 4) de mesure en continu de la longueur d'avancement du lopin (5) en cours de coupe au moins depuis le passage de l'extrémité avant de celui-ci dans le plan de cisaillage jusqu'à l'arrêt pour cisaillage, des moyens (7) de repérage du passage du plan de joint dans un plan de repérage (P) coupant le trajet du lopin en un point placé à une distance (Y) du plan de cisaillage (Q) au moins égale à la longueur (b) à donner à la billette, un moyen (86, 4) de détermina- tion de la longueur (X) d'avancement du plan de joint (6) depuis l'instant du passage dans le plan de repérage (P) jusqu'à l'arrêt pour cisaillage, des moyens (41) de calcul, 2 6 2 1 2 7 3 d'une part de la longueur restante (a = Y-X) du lopin après cisaillage de la billette et, d'autre part de la valeur al- gébrique de la longueur prévisible (c = a-nb) du reste de lopin après cisaillage d'un nombre entier (n) de billet- tes de longueur (b) et des moyens (41) de comparaison de la valeur absolue de ladite longueur de reste (c) avec une li- mite donnée (1) pour la commande des moyens de suppression des restes de longueur (c) inférieure à ladite limite (1). 4. Installation de préparation selon la revendica- L0 tion 3, caractérisée par le fait que le moyen (8) de mesu- re de la longueur d'avancement du lopin comprend une butée ) de retenue de la face avant '56) du lopin (5) mon- tée sur un support 81) déplaçable suivant la direction i5 d'avancement et un capteur (86) de mesure des déplacements ou support susceptible de fournir un signal fonction de l'avancement de la butée (80) sous l'action du lopin (5). 5. Installation de préparation selon la revendica- tion 4, caractérisée par le fait que la butée (80) de re- tenue est montée à l'extrémité libre (87) d'un bras (81) pi- votant autour d'un axe (82) orthogonal à la direction d'avancement et associé à un capteur rotatif (86) de mesure du déplacement angulaire dudit bras (81). 6. Installation de préparation selon la revendica- tion 5, caractérisée par le fait que l'extrémité (87) du bras pivotant (81) portant la butée (80) est coudée de façon à pénétrer dans la cisaille (3) en venant de l'aval et à placer la butée (80) dans une position d'attente se trouvant en amont du plan de cisaillage (Q). 7. Installation de préparation selon l'une des re- vendications 3 à 6, caractérisée par le fait que le moyen (7) de repérage du plan de joint (6) est centré dans un plan de repérage (P) coupant le trajet du lopin (5) à l'intérieur du four (2). 8. Installation de préparation de billettes selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le moyen (7) de repé- rage du passage du plan de joint (6) comprend un capteur (71) placé à l'extrémité d'un bras (72) déplaçable transver- salement à l'axe du four (2) et passant dans un orifice (21) ménagé dans la paroi (20) du four (2) et muni d'une porte amovible permettant d'ouvrir l'orifice (21) pour approcher le capteur (71) à proximité immédiate du lopin (5) et de re- fermer ensuite la paroi (20) du four (2) après retrait du capteur (71). 9. Installation de préparation de billettes selon l'une des revendications 3 et 8, caractérisée par le fait que le moyen de repérage (7) est un capteur de lumière (71) comprenant une cellule (75, 76) d'émission-réception d'un faisceau de lumière sui- vant un plan transversal à l'axe du lopin (5) associée à des moyens de détection d'une variation de la lumière réfléchie et que les moyens (10) d'acheminement des lopins sont asso- ciés à un moyen (13) de nettoyage de l'extrémité arrière (57) de chaque lopin placé en amont du four (2) et suscepti- ble de faire apparaltre une différence de brillance entre ladite extrémité arrière nettoyée (57) et l'extrémité avant (58) restée brute du lopin suivant (51). 10. Installation de préparation de billettes selon l'une des revendications 3 et 8, caractérisée, par le fait que le moyen de repérage (7) est un capteur inductif compre- nant deux bobines de mesure de courants induits influencées par la réaction électrique émanant du lopin (5) et associées à des moyens de détection des courants induits pour le repé- rage du plan de joint (6). 11. Dispositif de repérage du passage, dans un plan de mesure fixe, du plan de joint (6) entre deux lopins métalliques (5, 51) se déplaçant l'un à la suite de l'autre sur un trajet rectiligne, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen (13) de nettoyage de l'extrémité arrière (57) de chaque lo- pin (5), avant la mise en place du lopin suivant (51), un dispositif (71) d'émission-réception d'un faisceau de lumiè- re suivant un plan fixe transversal à la direction de dépla- cement et constituant le plan de mesure (P) et un moyen (70) de détection d'une variation brusque de la lumière réflé- chie, survenant au moment du passage dans le plan de mesure (P) du plan de joint (6) entre l'extrémité arrière nettoyée (57) du lopin (5) et l'extrémité avant brute (58) du lopin suivant (51). 12. Dispositif de repérage selon la revendication il, caractérisé par le fait que le dispositif (71) d'émission-réception est monté sur un bras (72) mobile transversalement à la direction de déplacement des lopins (5) et susceptible de passer par un orifice (21) ménagé dans la paroi (20) d'un four (2) de réchauffage des lopins de façon à venir presque au contact du lopin (5), ledit orifice (21) étan-t muni d'une porte de fermeture amovible (22).