Brevet FR2622621A1 — publié le 19890505

La présente invention est relative à la manutention des véhicules dans une installation de parking automatique. Dans les parkings automatiques actuellement connus, le véhicule est pris en charge à l'entrée par des moyens de transfert qui le déplacent jusqu'à une aire de stationnement ou de stockage qui lui est assignée puis, lorsque le véhicule doit être repris par son propriétaire, ces mêmes moyens, ou des moyens analogues, prennent en charge le véhicule et le déplacent jusqu'à une aire de sortie. Dans ces installations, ce sont donc les mêmes moyens qui assurent le déplacement du véhicule entre l'aire d'entrée et l'aire de stockage, et les mêmes moyens qui assurent le déplacement du véhicule depuis l'aire de stockage jusqu'à l'aire de sortie. Il s'ensuit que, lors du déplacement d'un véhicule, les moyens de transfert sont affectés à un seul véhicule, ce qui diminue le rendement de l'installation et occasionne des pertes de temps importantes. L'invention a pout but de remédier à cet inconvénient en fournissant un procédé et un dispositif pour la manutention des véhicules dans une installation de parking automatique qui permettent de déplacer simultanément plusieurs véhicules, en augmentant ainsi la capacité de manoeuvre de l'installation. A cet effet, le procédé selon l'invention est caractérisé par le fait que, pour transférer un véhicule d'une première position à une deuxième position, puis à une troisième position, il comporte les étapes consistant à : prendre en charge par des premiers moyens de transfert le véhicule se trouvant dans la première position pour le déplacer suivant un premier trajet et l'amener dans la deuxième position ; dans la deuxième -position, transférer le véhicule à des seconds moyens de transfert ; et déplacer le véhicule par les deuxièmes moyens de transfert suivant un second trajet pour l'amener dans la troisième position. Ainsi, dans le procédé selon l'invention, des moyens de transfert sont affectés chacun à un trajet qui sépare deux positions et, après avoir déplacé le véhicule entre ces deux positions, ils sont disponibles pour revenir à la première position de manière à prendre en charge le véhicule suivant alors que le véhicule précédent est encore en cours de manutention par les moyens mobiles suivants. Plus particulièrement, pour transférer le véhicule à partir d'une aire d'entrée jusqu'à un alvéole de stockage assigné et pour ultérieurement le transférer de cet alvéole jusqu'à une aire de sortie, le procédé selon l'invention consiste à déplacer le véhicule suivant une succession de trajets en le faisant passer par une succession de positions comportant notamment une position d'entrée sur l'aire d'entrée, une position de stockage dans l'alvéole de stockage assigné, et une position de sortie sur l'aire de sortie, à déplacer le véhicule sur chacun desdits trajets par des moyens de transfert propres associés à ce trajet, et à transférer le véhicule pour chaque position située entre deux trajets successifs, des moyens de transfert propres associés au trajet situé avant ladite position aux,aoyens de transfert propres associés au trajet situé après ladite position. Ainsi, entre la position d'entrée et la position de stockage, de même qu'entre la position de stockage et la position de sortie, on fait passer le véhicule par des positions intermédiaires dans chacune desquelles le véhicule est transféré de moyens de transfert à d'autres moyens de transfert. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus est caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de moyens de transfert du véhicule affectés chacun à un trajet de déplacement du véhicule, celui-ci étant transporté suivant une succession de trajets en passant par des positions intermédiaires pour chacune desquelles il est transféré des moyens de transfert associés au trajet précédent aux moyens de transfert associés au trajet suivant. De préférence, le dispositif comporte, pour chaque alvéole de stockage, au moins une première succession de trajets pour amener le véhicule dans ledit alvéole depuis l'aire d'entrée, et au moins une deuxième succession de trajets pour amener le véhicule depuis ledit alvéole jusqu'à l'aire de sortie. Les moyens de transfert sont par exemple constitués par des chariots transbordeurs portant le véhicule, des chariots déplaçant le véhicule en le soulevant partiellement pour le faire rouler sur deux roues, des plates-formes d'élévateurs , des plaques tournantes, des transporteurs ou analogues. Le chariot transbordeur comporte avantageusement un plateau de support du véhicule, des moyens de roulement au sol, notamment des galets motorisés roulant sur des rails fixes, et des moyens mobiles pour tirer le véhicule sur le plateau, pour l'immobiliser dans la position voulue sur le plateau, et pour extraire le véhicule du plateau à la fin du trajet. Par exemple, les moyens mobiles portés par le chariot transbordeur sont agencés pour se déplacer longitudinalement sur celui-ci. Par exemple, ces moyens mobiles sont constitués par un chariot auxiliaire porté par le chariot transbordeur et propre à soulever deux roues du véhicule et à l'amener sur le plateau du chariot transbordeur en le faisant rouler sur ses deux autres roues. Dans le cas où les moyens de transfert comportent au moins un chariot déplaçant le véhicule en le soulevant partiellement pour le faire rouler sur deux roues, ce chariot peut se déplacer sur une piste fixe de l'installation. Suivant un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte des plateaux de transfert, le véhicule étant placé sur un même plateau de transfert depuis son arrivée sur l'aire d'entrée jusqu'à son départ de l'aire de sortie et ledit plateau de transfert étant séquentiellement pris en charge, dans la succession de trajets, par les moyens de transfert associés auxdits trajets. Dans ce cas, le plateau de transfert comporte des moyens non motorisés de roulement sur le sol et sur les moyens de transfert,notamment des galets roulant sur des pistes ou des rails. Dans le cas où on utilise des plateaux de transfert, ceux-ci sont pris en charge, au moins dans certains trajets, par des chariots transbordeurs qui sont équipés de moyens mobiles propres à venir coopérer avec le plateau de transfert pour le déplacer sur le chariot transbordeur en vue du trajet à effectuer. On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig.1 montre schématiquement, pour une installation de parking automatique , le mode de manutention d'un véhicule conformément à l'invention Fig. 2 est une vue schématique en perspective montrant une installation de parking automatique dans laquelle, selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, les véhicules sont déplacés en reposant chacun sur un plateau de transfert pendant toute la manutention depuis l'entrée jusqu'à la sortie ; Fig. 3 est une vue analogue à la Fig. 2 pour une installation dans laquelle les véhicules sont déplacés en étant partiellement soulevés et, au moins pour certains trajets, en roulant au sol sur deux roues ; ; Fig. 4 est une vue schématique en plan d'un chariot de transfert utilisé dans l'installation de la Fig. 2 ; Fig. 5 est une vue de face du chariot de transfert de la Fig. 4 Fig. 6 est une vue en plan d'un chariot transbordeur; Fig. 7 est une vue de face du chariot transbordeur de la Fig. 6 Fig. 8 est une vue schématique en perspective d'une plaque tournante Fig. 9 est une vue schématique d'un élévateur ; Fig. 10 est une vue en plan montrant un mode de déplacement d'un chariot transbordeur à plateau de transfert ; et Fig. 11 est une vue analogue à la Fig. 10 pour un autre mode de déplacement des chariots transbordeurs à plateau. On a schématiquement représenté en plan à la Fig. 1 une installation 1 de parking automatique comportant au moins une aire d'entrée 2,, au moins une aire de sortie 3 et une multiplicité d'aires 4 de stationnement ou de stockage dont une seule est représentée. Les aires d'entrée et de sortie 2,3 sont placées en tous endroits appropriés de l'installation, et les aires de stockage 4 peuvent être situées sur plusieurs niveaux et à toutes distances voulues des aires d'entrée et de sortie, en fonction notamment de l'implantation de l'installation 1 par rapport à ses accès. Sur la Fig. 1, on a également représenté, de manière schématique, un véhicule 5 qui, à partir de l'aire d'entrée 2, doit être placé dans un alvéole ou aire de stockage assigné, par exemple l'alvéole 4 qui est représenté. Ensuite, le véhicule doit être transféré de l'alvéole assigné 4 à l'aire de sortie 3. Conformément à l'invention, pour effectuer cette double manutention du véhicule 5, on déplace le véhicule suivant une succession de trajets, en passant par des positions intermédiaires, le véhicule étant acheminé entre deux positions par des moyens de transfert associés à chaque trajet séparant deux positions, et le véhicule étant transféré, pour chaque position intermédiaire, des moyens de transfert associés au trajet précédent aux moyens de transfert associés au trajet suivant. Pour définir d'une manière plus générale le procédé selon l'invention, il est indiqué que, pour transférer le véhicule 5 d'une première position à une seconde position, puis à une troisième position, il consiste à : prendre en charge par des premiers moyens de transfert ie véhicule se trouvant dans la première position pour le déplacer suivant un premier trajet et l'amener dans la deuxième position dans la deuxième position, transférer le véhicule à des seconds moyens de transfert ; et déplacer le véhicule par les seconds moyens de transfert suivant un second trajet pour l'amener dans la troisièmé position. En référence à la Fig. 1, la véhicule 5 est transféré de l'aire d'entrée 2 à l'alvéole de stockage 4 en passant par des positions intermédiaires 6 - 10, la position 6 étant adjacente à l'aire d'entrée 2 et la position 10 étant adjacente à l'alvéole de stockage 4. Entre l'aire d'entrée 2 t l'alvéole de stockage 4, le véhicule est ainsi déplacé suivant une succession de trajets 11-16. De manière similaire, le véhicule 5 est déplacé de l'alvéole de stockage 4 jusqu'à l'aire de sortie 3 en passant par une succession de positions intermédiaires 17-19 et une succession de trajets 20-23,certaines des positions 17-19 pouvant d'ailleurs être communes avec certaines des positions 6-10. Suivant la configuration de l'installation 1 et l'emplacement de l'alvéole assigné 4, les trajets ci-dessus indiqués peuvent consister en des mouvements de translation dans une direction, dans une direction différente de la précédente, dans des montées ou des descentes à l'aide d'élévateurs, des rotations, des déplacements courbes,etc. Bien entendu, la représentation donnée à la Fig. 1 n'est qu'illustrative, et non pas limitative. Suivant l'invention, on associe à chacun des trajets ci-dessus des moyens de transfert du véhicule qui sont propres au trajet associé et qui déplacent le véhicule entre les deux positions situées aux extrémités de ce trajet. Ainsi, lorsque les moyens mobiles affectés à un trajet particulier ont transféré le véhicule aux moyens de trans fért suivants, ils sont disponibles pour un autre véhicule, ce qui permet, suivant les besoins, de faire travailler simultanément les divers moyens de transfert sur des véhicules différents. Ainsi, le rendement de l'installation est très important grâce à la simultanéité de la manutention de plu sieurs véhicules , l'installation fonctionnant ainsi suivant un mode dit à temps compensé , par opposition aux installations existantes ou un même équipement complexe, par exemple une tour susceptible de se déplacer, prend en charge le véhicule à l'entrée pour le convoyer jusqu'à l'alvéole de stockage. On a schématiquement représenté sur la Fig. 1 les moyens de transfert affectés à certains des trajets 11-16 et 20-23. Ces moyens de transfert sont indiqués en 24-29 pour les trajets 12-15 et 21,22. En fonctionnement, le véhicule 5 se trouvant sur l'aire d'entrée 2 est d'abord amené suivant le trajet 11 dans la position 6 où il est pris en charge par les moyens de transfert a qui le déplacent jusqu'à la position 7 par le trajet 12 ; dans cette position 7, le véhicule est transféré aux moyens de transfert 25 qui le déplacent jusqu'à la position 8 suivant le trajet 13, et ainsi de suite jusqu'à la position 10 pour laquelle le véhicule est ensuite transféré dans l'alvéole de stockage assigné 4 suivant le trajet 16. Pour la sortie du véhicule depuis l'aire de stockage 4 jusqu'à l'aire de sortie 3, le fonctionnement se produit de manière similaire par la mise en oeuvre des positions 17-19, des trajets 20-23 et des moyens de transfert 28,29. Lorsque des moyens de transfert particuliers ont libéré le véhicule pour la position extrême du trajet correspondant, ils sont disponibles pour revenir en arrière, ou encore pour poursuivre leur déplacement à vide de manière à venir prendre en charge un autre véhicule pour participer à son acheminement vers un autre alvéole de stockage ou vers l'aire de sortie 3, alors que le premier véhicule 5 considéré est encore en cours de manutention. On a schématiquement représenté à la Fig. 2 un exemple de réalisation d'une installation de parking automatique mettant en oeuvre l'invention. Cette installation comporte l'aire d'entrée 2, l'aire de sortie 3 et une multiplicité d'alvéoles de stockage 4 qui peuvent se situer à plusieurs niveaux. Dans cette installation, le véhicule , dès son arrivée sur l'aire de stockage 2, est placé sur un plateau de transfert 30 sur lequel il restera jusqu'à son acheminement final vers l'aire de sortie 3. Un tel plateau est schématiquement représenté sur les Figs. 4 et 5. il est constitué essentiellement d'une plate-forme 31 portant à sa partie inférieure des moyens de roulement non motorisés, par exemple des galets 32. La surface supérieure de la plate-forme 31 peut présenter des encoches 33 de réception des roues avant du véhicule.Au moins à une extrémité, et par exemple suivant l'axe longitudinal du plateau 30, la plate-forme 31 porte un ergot 70 ou analogue qui fait saillie vers le bas et qui est destiné à l'accrochage du plateau à des moyens de transfert en vue de son déplacement. Dans ce type d'installation, le plateau 30 portant le véhicule est séquentiellement pris en charge par les moyens mobiles associés aux trajets sur lesquels le véhicule sera déplacé, tout d'abord jusqu'à l'alvéole de stockage, puis jusqu'à l'aire de sortie. Lorsque le plateau 30 se déplace par rotation des galets 32, ces derniers roulent sur des pistes ou sur des rails qui sont portés par le sol et par les moyens de transfert. A sa sortie de l'aire d'entrée 2, le plateau 30 portant le véhicule est transféré sur un chariot transbordeur 34 qui est mobile dans les deux sens sur un trajet 35, par exemple transversal par rapport à l'aire d'entrée 2. Un tel chariot est illustré à titre d'exemple sur les Figs. 6 et 7. Le chariot 34 comporte un plateau ou plate forme 36 de support du plateau de transfert 30, des galets motorisés 37 et des galets non motorisés 38. Les galets 37, 38 sont destinés à rouler sur le sol, le long du trajet 35, en s'appuyant soit sur des pistes, soit sur des rails. Les galets moteurs 37 sont entrainés par un motoréducteur ou analogue 39 de type approprié, par exemple un motoréducteur électrique alimenté parfrotteurs depuis le sol de l'installation.Le chariot 34 est également équipé de moyens permettant de venir saisir le plateau 30 et de le tirer sur la plate-forme 36 pour l'immobiliser dans la position voulue, puis pour extraire le plateau de cette plate-forme à la fin du trajet 35. Dans l'exemple de réalisation représenté, ces moyens mobiles sont constitués par un bras longitudinal 40 qui peut coulisser par rapport à la plate-forme 36 sous la commande de moyens moteurs 41 portés par le chariot 34 et par exemple du type à pignon et crémaillère. Le bras 40 porte à chaque extrémité une roue à chaîne 42 d'axe horizontal, une chaîne sans fin 43 passant sur les roues 42 et étant située dans un plan vertical. La chaîne 43 peut se déplacer par rapport au bras 40 sous l'action de moyens moteurs 44 qui sont portés par le chariot34.Au moins l'un des deux brins de la chaîne 43 porte un taquet 45 ou analogue destiné à coopérer avec l'un des ergots 70 du plateau de transfert 30. Pour la prise en charge du plateau 30 par le chariot transbordeur 34, les moyens moteurs 41 sont actionnés pour que le bras 40 se déplace vers le plateau 30 à prendre en charge, la chaîne 43 se déplaçant conjointement avec le bras 40 et le taquet correspondant 45 étant mis dans une position pour laquelle il n'interfère pas avec l'ergot 70 du plateau 30. Lorsque le bras 40 est en position voulue, la chaîne 43 est actionnée par ses moyens moteurs 44 pour venir en appui contre l'ergot 70 .. Ensuite, le bras 40 est rétracté vers le chariot 34 jusqu'à sa position initiale et, simultanément ou ultérieurement, la chaîne 43 est actionnée par ses moyens moteurs 44 pour que le taquet 45 entraîne le plateau de transfert 30 jusqu'à ce qu'il repose complètement sur la plate-forme 36. Comme on le voit dans l'exemple de la Fig. 2, le trajet 35 est bordé , de chaque côté, par des alvéoles de stockage dans l'un desquels, si celui-ci est assigné au véhicule en cours de stockage, le chariot transbordeur 34 transfère le plateau 30 portant le véhicule par un fonctionnement inverse du bras 40 et de la chaîne 43, le chariot transbordeur34 s'étant tout d'abord arrêté devant cet alvéole. Lorsqu'il a déchargé le plateau 30, le chariot transbordeur 34 revient à sa position initiale, en adjacence à l'aire d'entrée 2, pour la prise en charge d'un autre véhicule ; il peut également se déplacer vers un autre alvéole de stockage 4 dans lequel est placé un véhicule, pour participer au déplacement de ce véhicule qui doit être acheminé soit vers un autre alvéole de stockage, soit vers l'aire de sortie 3. Comme on le voit schématiquement sur la Fig. 2, l'installation comporte, au voisinage de l'aire d'entrée 2, une réserve de plateaux de transfert 30 vides, ces plateaux étant délivrés à l'unité à l'aire d'entrée 2 dès que le plateau qui s'y trouve est pris en charge par le chariot transbordeur 34. Comme on le voit sur l'exemple de la Fig. 2, le chariot transbordeur 34 peut délivrer le plateau 30 portant le véhicule soit à l'un des alvéoles 4 présents dans cette zone, comme décrit précédemment, soit à une plaque tournante 45 se trouvant sur une extrémité ou sur une partie intermédiaire du trajet 35, soit encore à un élévateur 46 se trouvant sur une partie intermédiaire du trajet 35 mais qui pourrait également se trouver à une extrémité de ce trajet. On a schématiquement représenté sur la Fig. 8 la structure de la p 1 a q ue 45 et sur la Fig. 9 la structure de l'élévateur 46. La plaque tournante 45 comporte un châssis 47 qui repose par des roues folles 48 disposéesen arc de cercle sur un rail circulaire (non représenté). Un axe central 49 du châssis 47 repose dans une crapaudine 50 fixée au sol. Un motoréducteur 51 entraîne le châssis 47 en rotation autour de la crapaudine 50, par exemple à l'aide d'un galet ou d'une roue dentée 52 qui est porté par l'arbre de sortie du motoréducteur et qui coopère avec la périphérie circulaire du châssis 47. Un platelage 53 recouvre le châssis 47 et il porte des rails ou analogues pour la réception du chariot transbordeur 34. Un verrou 54 poussant un doigt 55 assure l'arrêt de la plaque tournante 45 dans les positions angulaires voulues. La p 1 a q ue 45 peut être utilisée, par exemple, pour le retournement du chariot transbordeur 34 à 1800 de manière à inverser l'avant et l'arrière du véhicule, ou encore pour faire tourner le chariot transbordeur 34 d'un angle prédéterminé en vue de le présenter -dans une position angulaire voulue aux moyens de transfert suivants qui se déplacent suivant un trajet non perpendiculaire au trajet 35. Comme montré sur la Fig. 9, l'élévateur 46 comporte deux colonnes verticales 56 sur lesquelles- peuvent coulisser verticalement des chariots 57 portant une plate-forme 58. Les moyens moteurs de l'élévateur sont constitués par un motoréducteur 59 dont l'arbre de sortie 60 est solidaire de deux pignons 61 autour de chacun desquels passe une chaîne 62 qui, à une extrémité, est ancrée à l'un des chariots 57 et, à l'autre extrémité, est ancrée à un contrepoids 63. La plate-forme 58 porte des rails ou analogues 64 pour la réception par roulement du plateau 30 transféré par le chariot transbordeur 34. Lorsque le plateau 30 est placé sur la plate-forme,58, l'élévateur 46 est actionné pour être amené à un niveau différent de l'installation, le plateau 30 étant ensuite transféré sur un autre chariot transbordeur en vue de son acheminement vers l'alvéole assigné. Dans l'exemple représenté sur la Fig. 2, le chariot transbordeur 34, quand il se trouve sur la plaque tournante 45, peut transférer le plateau 30 à un autre chariot transbordeur 64 qui se déplace suivant un trajet 65 perpen circulaire au trajet 35. Dans la représentation adoptée, la plaque tournante 45 se trouve à l'intersection des trajets 35,36, mais il est entendu que cette plaque tournante pourrait être située en un autre endroit, le transfert entre les chariots 34 et 64 se faisant alors pour une position du chariot 34 sur le trajet 35. A son tour, le chariot transbordeur 64 peut transférer le plateau 30 à un autre chariot transbordeur 66 qui se déplace sur un trajet 67 perpendiculaire au trajet 65.Le chariot transbordeur 66 est utilisé pour convoyer le plateau 30 soit vers un alvéole de stockage 4 bordant le trajet 67, soit vers un élévateur 46', 46", soit encore par exemple vers l'aire de sortie 3. Lorsque le chariot 64 a transféré le plateau 30 au chariot 66, il est libre pour la manutention éventuellement nécessaire d'un autre plateau alors que le chariot 66 est encore en cours d'utilisation. Lorsqu'un plateau 30 est parvenu à l'aire de sortie 3 et que le véhicule a été dégagé, ce plateau est ramené dans l'installation 1 proprement dite pour y être stocké puis transféré au voisinage de l'aire d'entrée 2. On a montré sur la Fig. 3 un autre mode de réalisation de l'invention suivant lequel les véhicules, pendant leur manutention, restent en appui sur deux de leurs roues, par exemple les roues arrière, alors que leurs deux autres roues sont soulevées, le véhicule se déplaçant alors, sur certains au moins des trajets, en roulant sur les deux roues en appui. Comme montré sur la Fig. 3, on utilise à cet effet des moyens mobiles supplémentaires constitués par des petits chariots 68, 69, dits chariots à fourches, qui soulèvent les roues avant du véhicule pour tirer ou pousser celui-ci en le faisant rouler sur ses roues arrière. Dans ce mode de réalisation, les chariots de transfert 30 n' exis- tent par conséquent pas. Comme on le voit sur la Fig. 3, le véhicule qui se trouve sur l'aire d'entrée-2 est pris en charge par le chariot transbordeur 34 qui le tire par le chariot à fourches 68 porté par ce chariot transbordeur.Le véhicule est ensuite soit délivré à l'un des alvéoles 4 bordant le trajet 35, soit délivré à l'élévateur 46, soit délivré au chariot à fourches 69 se déplaçant suivant le trajet 35 en roulant sur une piste fixe, soit encore acheminé au-delà , par exemple vers une plaque tournante. A l'exception du mode de support du véhicule, le fonctionnement de l'installation selon la Fig. 3 est analogue à celui de l'installation de la Fig. 2. A titre d'exemples, on a représenté sur les Figs. 10 et il deux modes de déplacement d'un chariot transbordeur. Sur la Fig. 10, le chariot transbordeur est du type des cha riots 34 et 66, c'est-à-dire qu'il se déplace transversalement, le plateau de transfert 30 se déplaçant suivant son plus grand axe et ses galets 32 étant orientés comme dans les Figs. 4 et 5. Sur la Fig. 11, le chariot transbordeur est du type du chariot 64, c'est-à-dire qu'il se déplace suivant une direction longitudinale, le plateau de transfert 30 se déplaçant suivant son petit axe et ses galets 32' étant orientés à 900 par rapport aux galets 32 des plateaux de la Fig. 10. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. C'est ainsi, par exemple, que les moyens de transfert pourraient également être constitués, au moins en partie, par des transporteurs à bande sans fin, par des systèmes du type à grille et à peigne, en eux-mêmes connus, le peigne venant soulever légèrement le véhicule en appui sur une grille pour le prendre en charge, ce soulèvement se faisant soit directement sur les roues du véhicule, soit, le cas échéant, sur le plateau de transfert 30, ou encore par des palettes de forme identique à celle des plateaux 30 à prendre en charge par des chariots équipés de moyens de soulèvement. Les divers déplacements et fonctions décrits ci-dessus sont commandés à partir d'une unité centrale informatisée qui est complétée localement par tous moyens appropriés de détection et de sécurité. Avantageusement, l'unité centrale est agencée pour que, pour déplacer le véhicule entre deux positions, essentiellement entre l'aire d'entrée et l'alvéole de stockage ou entre celui-ci et l'aire de sortie, on dispose chaque fois d'une succession de trajets, le trajet effectué réellement étant choisi en fonction de l'encombrement des autres du fait de la manutention simultanée d'autres véhicules. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la manutention des véhicules (5) dans une installation (1) de parking automatique, caractérisé par le fait que , pour transférer un véhicule (5) d'une première position à une deuxième position, puis à une troisième position, il comporte les étapes consistant à : prendre en charge par des premiers moyens de transfert le véhicule se trouvant dans la première position pour le déplacer suivant un premier trajet et l'amener dans une deuxième position ; dans la deuxième position, transférer le véhicule à des seconds moyens de transfert ; et déplacer le véhicule par les deuxièmes moyens de transfert suivant un second trajet pour l'amener dans la troisième position, les premiers moyens de transfert pouvant ainsi après avoir été libérés du véhicule, être utilisés pour la manutention d'un autre véhicule alors que les seconds moyens de transfert sont en cours de manutention du premier véhicule. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que pour transférer le véhicule (5) à partir d'une aire d'entrée (2) jusqu'à un alvéole de stockage assigné (4) et pour ultérieurement le transférer de cet alvéole (4) jusqu'à une aire de sortie (3), il consiste à déplacer le véhicule suivant une succession de trajets en le faisant passer par une succession de positions comportant notamment une position d'entrée sur l'aire d'entrée (2), une position de stockage dans l'alvéole de stockage assigné (4) et une position de sortie sur l'aire de sortie (3), à déplacer le véhicule sur chacun desdits trajets par des moyens de transfert propres associés à ce trajet, et à transférer le véhicule, pour chaque position située entre deux trajets successifs, des moyens de transfert propres associés au trajet situé avant ladite position aux moyens de transfert propres associés au trajet situé après ladite position. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que, entre la position d'entrée et la position de stockage, et entre la position de stockage et la posi tion de sortie, on fait passer le véhicule par des positions intermédiaires dans chacune desquelles le véhicule est transféré de moyens de transfert à d'autres moyens de transfert. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de miens (24-29, 34,45,46,46', 4511,64,66,68,69) de transfert du véhicule affectés chacun à un trajet (11-16, 20-23, 35,65,67) de déplacement du véhicule, celui-ci étant transporté suivant une succession de trajets en passant par des positions intermédiaires pour chacune desquelles il est transféré des moyens de transfert associés au trajet précédent aux moyens de transfert associés au trajet suivant. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour chaque alvéole de stockage (4), au moins une première succession de trajets pour amener le véhicule dans ledit alvéole depuis l'aire d'entrée (2) et au moins une deuxième succession de trajets pour amener le véhicule depuis ledit alvéole jusqu'à l'aire de sortie(3). 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens de transfert appatiennent au groupe constitué par des chariots transbordeurs (34,64,65) portant le véhicule, des chariots (69) déplaçant le véhicule en le soulevant partiellement pour le faire rouler sur deux roues, des plates-formes d'élévateurs (46,46', 46"), des plaques tournantes (45),des transporteurs,des systè -mes à grilles et peignes et des chariots élévateurs porte-pabtte. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le chariot transbordeur comporte un plateau ou plate-forme (36) de support du véhicule, des moyens (37, 38) de roulement au sol, notamment des galets motorisés roulant sur des rails fixes, et des moyens mobiles (40,43, 45,68) pour tirer le véhicule sur le plateau, pour l'immobiliser dans la position voulue sur le plateau, et pour extraire le véhicule du plateau à la fin du trajet. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens mobiles sont agencés pour se déplacer longitudinalement ou transversalement sur ledit chariot transbordeur. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens mobiles sont constitués par un chariot auxiliaire (68) porté par le chariot transbordeur et propre à soulever deux roues du véhicule et à l'amener sur le plateau du chariot transbordeur en le faisant rouler sur ses deux autres roues. 10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le chariot (69) déplaçant le véhicule en -le soulevant partiellement pour le faire rouler sur deux roues se déplace sur une piste fixe. 11. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte des plateaux de transfert (30), le véhicule étant placé sur un même plateau de transfert depuis son arrivée sur l'aire d'entrée (2) jusqu'à son départ de l'aire de sortie (3) , ledit plateau de transfert (30) étant séquentiellement pris en charge, dans la succession de trajets, par les moyens de transfert associés audits trajets et pouvant se déplacer longitudinalement ou transver 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le plateau de transfert (30) comporte des moyens non motorisés(32, 32' ) de roulement sur le sol et sur les moyens de transfert,notamment des galets roulant sur des pistes ou des rails. 13. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte des palettes de transfert, le véhicule étant placé sur une même palette depuis son arrivée sur l'aire d'entrée (2) jusqu'à son départ de l'aire de sortie (3), ladite palette étant séquentiellement prise en charge, dans la succession de trajets, par des chariots élévateurs associés respectivement auxdits trajets.