Brevet FR2611397A1 — publié le 19880902

La présente invention concerne un procédé pour la sélection du mode de fonctionnement d'un dispositif utilisé pour le comptage d'objets dans une zone donnée, par exemple les personnes qui attendent à un palier d'ascenseur, les mouvements des objets étant observes dans le dit procédé par mesure, au moyen d'au moins un radar Doppler, des fréquences Doppler des signaux réfléchis par les objets. On connatt, par la demande de brevet finlandais n 862 325 de la même demanderesse, un procédé et un dis- positif destinés au comptage des objets dans, une certaine zone, notamment des personnes, à l'aide du contrôle de leur accélération et de leur décélération à partir ou vers l'arrêt, les mouvements des objets étant suivis dans ledit procédé au moyen d'un radar Doppler par observation des fréquences Doppler des signaux réfléchis par lesdits ob- jets. Le but visé dans ce cas est de fournir un système simple, précis et économique pour le comptage d'objets en mouvement. Pour cela, on amplifie le signal Doppler provenant de chaque objet,afin d'obtenir un signal indé- pendant de la distance et de la taille de l'objet et ayant une intensité sensiblement constante, on examine sa fréquence de sorte que tout objet dont la vitesse va- rie est indiqué par un signal dont la fréquence varie et est ainsi identifié, et, selon que le signal représente une accélération ou une décélération de l'objet, on in- crémente ou décrémente la valeur représentant le nombre des objets qui se trouvent dans la zone. Ce procédé per- met de mesurer de façon stre par exemple différents types de mouvement de personnes, tels que leur arrêt et leur mise en mouvement à l'intérieur d'une zone délimitée don- née, par exemple un palier devant un ascenseur. La présente invention a pour objet d'accroître les possibilités de fonctionnement d'un appareil de ce ty- pe, par commande de celui-ci afin qu'il prenne différents modes de fonctionnement désirés. Conformément à la présente invention, cet ob- jectif est atteint par un procédé comme décrit ci-dessus, caractérisé en ce que le fonctionnement du dispositif est commuté entre les modes de fonctionnement de sorte que le mode effectuant principalement un compte d'objets sur la base de leurs arrêts et de leurs mises en mouvement est utilisé pendant un intervalle de temps donné et que le mode effectuant principalement seulement une observation des mouvements des objets est utilisé pendant un autre intervalle de temps. L'invention est donc basée sur une répartition du fonctionnement du dispositif prévu pour le comptage des personnes qui s'approchent, afin d'attendre un ascenseur, ce fonctionnement étant divisé en trois modes différents: Fonctionnement normal: - celui-ci est généralement utilisé dans la journée, comme décrit dans la demande de brevet finlandais n 862 325, pour le comptage des personnes qui viennent prendre l'ascenseur; Surveillance de zone: - ce mode de fonctionnement est utilisé simplement pour détecter un mouvement, par exemple la nuit, ou à tout autre moment désiré lorsqu'on veut as- surer la sécurité des locaux par observation des mouvements de personnes; - lorsque des mouvements sont détectés, un message est transmis par l'intermédiaire des ordinateurs d'ascenseur, par exemple par le chemin suivant: ordinateur de commande de groupe d'ascenseurs-sys- tème d'alarme extérieur; - il peut y avoir une pluralité de dispositifs, par exemple à différents étages, tous ces dispositifs étant reliés à l'ordinateur de commande de groupe ou à l'ordinateur spécifique de l'ascenseur res- pectif; Emission d'un appel extérieur automatique: - ce mode est utilisé dans des circonstances limi- tées et pour des paliers d'ascenseur de type particulier; - un appel extérieur peut être généré "avant que le passager ait le temps d'appuyer sur le bouton d'appel", - il est basé sur une observation poussée des mou- vements des personnes. La sélection des modes de fonctionnement peut être effectuée par le même ordinateur auquel le disposi- tif est connecté, par exemple l'ordinateur de commande de groupe de l'ascenseur. Il est très souhaitable d'utiliser un dispositif intelligent servant au comptage de passagers, à d'autres moments, comme composant du système de contrôle de sécu- rité de l'immeuble. Cela peut être effectué, par exemple, la nuit et pendant les périodes de repos. On peut choisir les modes de fonctionnement sur la base de programmes sto- ckés de façon fixe dans la mémoire interne du dispositif, ou bien la sélection peut être effectuée par l'intermé- diaire d'une liaison extérieure. Lorsqu'un compteur de passagers est associé au système d'ascenseur, la sélection du mode de fonctionnement peut être effectuée par l'ordi- nateur commandant le système d'ascenseur. Le procédé permet d'élargir beaucoup les appli- cations du compteur de passagers pour de nombreuses utili- sations différentes et on peut de cette façon combiner - avantageusement la capacité du système de commande d'as- censeur à s'adapter rapidement à différentes situations de charge et une surveillance de zone dans une zone déli- mitée, une telle surveillance n'existant pas sans cela sur le palier d'ascenseur. La mise en oeuvre de la présente invention né nécessite pas de modification du dispositif existant. Les observations exigées par les différents modes de fonc- tionnement peuvent être fournies par des additions mineu- res au logiciel et il n'y a pas d'effet sur le prix du dispositif bien qu'on obtienne ainsi une possibilité de choix supplémentaire très élaboré. D'autres modes avantageux de mise en oeuvre de l'invention sont caractérisés comme indiqué dans les re- vendications dépendantes. Outre les dispositions qui précèdent, l'inven- tion comprend encore d'autres dispositions qui ressorti- ront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description ci-après, qui se réfère aux des- sins annexés dans lesquels: la figure 1 illustre le dispositif conforme à la demande de brevet finlandais n 862 325, la figure 2 illustre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, en schéma de princi- pe, et la figure 3 illustre la répartition logique en- tre divers modes de fonctionnement, et leurs interfaces. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Comme illustré sur la figure 1, le signal pro- venant du radar Doppler 1 est amplifié dans l'amplifica- teur 2 et envoyé à un filtre à bande passante analogique 3. Dans le présent exemple, le radar fonctionne dans la plage des gigahertz, par exemple à une fréquence de 24GHz. Le signal fourni par le filtre à bande passante va à une unité 4 de réglage automatique de gain qui corrige le signal afin de le rendre indépendant de la distance entre le radar et l'objet et de la taille de l'objet. Ce résul- tat est obtenu de façon simple, par amplification du plus fort signal radar reçu, à la même valeur dans tous les cas. On traite successivement le signal radar prove- nant de chaque personne en mouvement, puisque les per- sonnes immobiles peuvent être négligées. A partir de l'u- nité de réglage automatique de gain, le signal est envoyé par l'intermédiaire du filtre à bande passante numérique à une série de filtres, ou filtre de peignage 6, com- posée de filtres à bande étroite. La bande de fréquence 12 est ainsi divisée en plusieurs bandes de fréquence étroites, de sorte que l'examen des amplitudes qui appa- raissent dans les différentes bandes de fréquence et de leurs variations dans le temps, d'une bande à une autre, permet de déterminer la valeur de l'accélération ou de la décélération de la personne. On peut régler l'étendue de la zone observée par un tel radar, ainsi que la sensibilité du radar, par modification du coefficient d'amplification de l'unité de réglage automatique de gain. L'invention est principa- lement basée sur la découverte que les modes de fonction- nement du radar peuvent être déterminés et changés sim- plement par réglage du gain de l'unité 4 de réglage auto- matique de gain. Cela peut être effectué de façon très simple par divers moyens, par exemple par commande de commutateurs à transistors. Avec référence à ce qui précède, les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention peuvent être il- lustrés schématiquement comme représenté sur la figure 2. Sur cette figure, le bloc 10 représente la préamplifica- tion du signal radar, le bloc 11 la commande automatique de gain et le bloc 12 le séparateur de fréquence. Le bloc 13 représente une unité logique de comptage qui met effectivement en oeuvre l'invention, par exemple un mi- cro-ordinateur, qui change les modes de fonctionnement du radar par l'intermédiaire d'un conducteur de retour 14. Comme déjà indiqué, cela peut être effectué à intervalles fixes ou en réponse à un ordre extérieur. La figure 3 illustre la façon dont la commande extérieure peut être réalisée. L'unité logique de comp- tage 13 reçoit une commande de sélection 17 sur son in- terface sérielle 16, par l'intermédiaire d'une ligne 18 venant par exemple de la commande de groupe d'ascenseur. La logique de comptage 13 sélectionne par exemple,dans le cas présent, en fonction de l'instruction, soit le mode 15a de comptage de personnes, qui est habituelle- ment utilisé pendant la journée, soit le mode 15b d'ob- servation de mouvement, qui peut être utilisé pour une surveillance de passage pendant la nuit. L'interface sérielle 16 est bidirectionnelle de sorte que la commande de groupe reçoit les données dont il a besoin, sur la même ligne 18. Les blocs fonc- tionnels 15a et 15b représentent,dans le présent exemple, des états différents de l'unité 11 de commande de gain. Dans le dispositif suivant l'invention, il est facile d'éviter les facteurs d'interférence qui pour- raient provoquer des erreurs gênantes dans des applica- tions de surveillance de sécurité. Dans le mode d'obser- vation de mouvement, le dispositif peut utiliser des évè- nements d'observation stockés dans sa mémoire, c'est-à- dire un ensemble fondamental d'observations auquel on compare le signal fourni par le radar. Cela permet par exemple de fixer des valeurs de seuil qui indiquent, no- tamment, combien de temps un objet observé doit se dépla- cer dans le faisceau radar avant qu'une signalisation de l'observation soit envoyée. Le réglage de la sensibilité du dispositif dans un même mode de fonctionnement procure la caractéris- tique supplémentaire, par exemple dans le fonctionnement en observation de mouvement précité, qu'on peut surveiller une zone plus grande que ce qui est nécessaire par exemple pendant la journée lorsqu'on compte les personnes qui at- tendent l'ascenseur. La perte de précision n'est pas gênante jusqu'à une certaine limite si la zone sous sur- veillance peut être sensiblement accrue. De plus, on peut compenser la perte de précision par les moyens déjà indi- qués. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'in- vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre et d'application qui viennent d'être dé- crits de façon plus explicite; elle en embrasse au con- traire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. Revendications 1. Procédé de sélection de différents modes de fonctionnement d'un dispositif (10,11,12) utilisé pour le comptage d'objets, par exemple des personnes qui at- tendent à un palier d'ascenseur, les mouvements des ob- jets étant suivis dans ledit procédé au moyen d'au moins un radar Doppler (1) par étude des fréquences Doppler des signaux réfléchis par lesdits objets, caractérisé en ce que la fonction du dispositif (10,11,12) est commutée en- tre deux modes de fonctionnement (15a,15b) de sorte que le mode de fonctionnement effectuant principalement un compte d'objets basé sur les mises en mouvement et les arrêts desdits objets est utilisé pendant un intervalle de temps donné et qu'un mode de fonctionnement (15b) effectuant principalement une simple observation des mou- vements de l'objet est utilisé pendant un autre intervalle de temps donné. 2. Procédé suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que le fonctionnement du dispositif (10,11, 12) est changé conformément à des programmes de temps stockés dans le dispositif. 3. Procédé suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que le fonctionnement du dispositif (10,11, 12) est changé conformément à des ordres (17) fournis par un système de commande extérieur. 4. Procédé suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que,en mode de fonc- tionnement(15b) du dispositif pour l'observation de mou- vement, afin de réduire les messages erronés, on utilise un ensemble de base d'observations qui est stocké dans la mémoire du dispositif. 5. Procédé suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal Doppler émis par chaque objet est amplifié de manière à devenir un signal indépendant de la distance et de la taille de l'objet et ayant une intensité sensiblement constante, et sa fréquence est examinée de sorte qu'un objet qui se déplace dans le faisceau du radar (1) produit un change- ment dans le signal Doppler. 6. Procédé suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que la zone dans la- quelle les observations sont effectuées est modifiée en fonction des modes de fonctionnement (15a,15b) du dispo- sitif. 7. Procédé suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que la sensibilité du dispositif est modifiée en fonction des modes de fonc- tionnement (15a,15b) du dispositif.