Brevet FR2611058A1 — publié le 19880819

L'invention a pour objet un dispositif de chargement et de déchargement de cassettes de films radiographiques comportant un logement destiné à recevoir une cassette, des éléments de transport pour l'introduction et l'extraction de la cassette, comportant des moyens de fermeture étanche à la lumière de l'ouverture d'entrée du logement, un dispositif d'ouverture pour la cassette présentant un fond et un couvercle relevable, des moyens de prélèvement du film de la cassette et d'introduction d'un nouveau film dans la cassette, comportant un dispositif de détection du format de la cassette ainsi qu'un dispositif de coulissement transversal permettant le positionnement de la cassette, et un dispositif de commande électronique permettant de sélectionner un nouveau film en fonction du format de la cassette utilisée, et de commander ces moyens et dispositifs successivement et dans l'ordre. On connait des dispositifs de ce type sous les formes les plus diverses, par exemple par le brevet dela R FA32 32 187. Selon celui-ci, un nouveau film en feuille,qui doit être introduit dans une cassette vide, est transporté à l'intérieur de la cassette ouverte sur sa face frontale côté introduction, par des paires de rouleaux de transport ou des bandes de transport. Plus le format de la cassette à charger est grand, et par conséquent aussi celui de la feuille de filim à introduire, plus le bord avant du film frotte longuement sur le fond de la cassette ou sur la feuille de renfort disposée au fond. Le frottement qui en résulte entre la feuille de renfort et tout d'abord le bord avant du film, mais aussi par la suite entre des parties de surface de la feuille de renfort et le film, est si important qu'il empêche parfois un positionnement correct du nouveau film au fond de la cassette. Tandis donc que des cassettes de petit format peuvent être chargées en principe correctement, du fait que le film & introduire est petit, les grands formats de films engendrent toujours des difficultés en ce qui concerne le positionnement correct du film dans la cassette. L'invention se propose donc de perfectionner un dispositif du type précité de telle sorte que même lors du chargement de cassettes de grand format, le contact de surfaces du film à introduire et de la feuille de renfort posée au fond de la cassette ne se produise que lorsque le film a déjà presque atteint la position définie, de sorte que le frottement se produisant entre la feuille de renfort et le film n'empêche pas le bord avant du film de venir en contact avec l'arrière de la cassette. Ce but est atteint suivant l'invention en ce qu'un dispositif de soufflage comportant au moins une buse, respectivement mis en marche et à l'arrêt par le dispositif de commande électronique, est disposé de manière à produire un coussin d'air au fond de la cassette pendant l'introduction du film dans la cassette. Etant donné que suivant l'invention, un coussin d'air est produit sur le fond de la cassette pendant l'introduction d'un nouveau film dans une cassette ouverte, le bord avant du film ne vient pas en contact avec la feuille de renfort placée au fond avant que le film-n'atteigne sa position définitive, ce qui fait que le film glisse sur le coussin d'air dans la position correcte et que le bord avant du film touche tout d'abord la paroi latérale arrière du fond de la cassette. La feuille de film ne s'abaisse donc par rapport à la surface de fond de la cassette que lorsque la position correcte est atteinte. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit. Des modes de réalisation de 1 'invention sont représentés à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue de principe en coupe d'éléments d'un dispositif suivant l'invention, parallèle à la direction de chargement d'une cassette; la figure 2 est une vue latérale d'ensemble, schématique, du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue de principe en perspective d'éléments d'une autre variante du dispositif suivant l'invention; la figure 4 est une vue d'ensemble en perspective du dispositif de la figure 3; et la figure 5 est une vue en coupe de la buse de soufflage du dispositif de la figure 4. Pour expliquer deux modes de réalisation possibles de l'invention, on est parti, sur les figures 2 et 4, d'un dispositif de chargement et de déchargement de films radiographiques selon le brevet de la R F A 32 32 187. Selon le principe décrit ci- après, l'invention peut toutefois être appliquée à tous les autres appareils de chargement de cassettes de films plans dont les cassettes comportent un couvercle relevable. La description ne mentionne que les principales caractéristiques des dispositifs de chargement de cassettes connus de ce type, dans la mesure o ellessont nécessaires à la compréhension des exemples présentés de réalisation de l'invention. La référence 1 désigne un logement destiné à recevoir une cassette, la référence 2 des moyens de transport pour l'introduction et l'extraction d'une cassette qui peuvent être formés par des rouleaux de transport disposés au fond du logement, et la référence 3 des moyens, représentés de manière schématique, de fermeture étanche à la lumière d'une ouverture d'entrée 4 du logement 1. Des moyens 5 connus de déverrouillage d'une cassette parvenue contre une butée, décrite ci-après, sont prévus sur la face frontale du logement 1. Ces moyens 5 peuvent par exemple agir de telle sorte que les coulisseaux 5 présentent une denture non représentée par laquelle ils engrènent avec le verrou de la cassette, et actionnent ensuite le verrou par un déplacement perpendiculaire à la direction 7 du transport des cassettes, ce qui fait que le couvercle de la cassette s'ouvre par exemple sous l'effet de faibles ressorts, ou est relevé par des crochets 6a disposés sur des éléments latéraux 6 pivotants. L'un des moyens d'ouverture 5 doit pouvoir coulisser, de manière non représentée, dans la direction 8 transversale à la direction 7 d'introduction des cassettes, de telle sorte que le dispositif d'ouverture puisse s'adapter automatiquement aux différents formats de cassettes utilisés dans le dispositif. Des moyens connus 9, 10, il de prélèvement d'une feuille de film de la cassette et d'introduction d'une nouvelle feuille de film dans la cassette sont disposés sur la face frontale, au-dessus et/ou devant le dispositif 5 d'ouverture d'une cassette. Ces dispositifs de chargement et de déchargement sont le plus souvent constitués de ventouses 9, disposées convenablement et commandées par un dispositif de commande électronique 20, ainsi que de paires de rouleaux de transport 10, 11 associées à ces ventouses. Il est prévu en outre, de manière connue et par conséquent non représentée, des magasins de films en feuilles qui contiennent les films de différents formats qui doivent être chargée dans les cassettes de formats différents-pouvant être utilisées dans le dispositif. D'autre part, il est prévu, de manière non représentée, soit un magasin intermédiaire destiné à la collecte des films prélevés dans les cassettes, soit une machine de traitement des films prélevés, directement raccordée. La détermination du format d'une cassette introduite, ainsi que le choix et l'acheminement d'une nouvelle feuille de film adaptée, s'effectuent automatiquement, par exemple par mesure automatique d'au moins un côté de la cassette. Avant ou pendant la détermination du format d'une cassette introduite, celle-ci doit être exactement positionnée. Il est donc nécessaire d'avoir un dispositif de coulissement-transversal par rapport à la direction d'introduction 7, qui doit pouvoir se déplacer dans les deux sens, dans la direction de la flèche 8. Ce dispositif de coulissement transversal comporte une mâchoire de serrage 12 ayant la forme d'une pièce coudée à angle droit 12a, 12b, qui est assemblée en même temps aux autres éléments 6, 6a, 19 coulissants pour le positionnement d'une cassette 15. La mâchoire de serrage 12 coulissante peut coulisser par rapport à une autre mâchoire de serrage 14, ayant aussi la forme d'une pièce coudée à angle droit 14a, 14b, fixe par rapport à la direction de coulissement 8 transversale. Les ailes 14a, 14b forment une butée latérale et frontale pour la cassette 15 transportée au moyen des rouleaux de transport 2, dans le logement 1. Les deux mâchoires de serrage 12, 14 sont disposées sur la tringle 13 de telle sorte que leurs ailes 12, 14b dirigées l'une vers l'autre soient alignées. Une cassette transportée contre les butées 14a, 14b est donc simplement serrée et positionnée par le déplacement de la machoire de serrage 12. Une cassette, parvenue de manière quelconque entre la mâchoire de serrage 14 et la mâchoire de serrage 12 coulissante, se trouvant en position initiale, est poussée contre les butées 14b, 12b du fait du déplacement de la mâchoire de serrage 12, sous l'effet supplémentaire des rouleaux de transport 2, et dirigée entre les ailes 14a, 12a. Sur les ailes 14b, 12b frontales et éventuellement entre celles-ci, dans le cas de cassettes de dimensions très différentes, il est prévu des contacts de commutation 16 qui commandent l'entraînement de la mâchoire de serrage 12, 14, 6 coulissante, lorsqu'arrive une nouvelle cassette 15. D'autres interrupteurs 21 peuvent par exemple se présenter sous la forme de cellules photoélectriques ou de micro-contacts qui sont traversés par des plots de commande lors du déplacement de positionnement d'une cassette, et déterminent le format de la cassette par l'intermédiaire du dispositif de commande électronique 20. On peut évidemment aussi utiliser tout autre dispositif connu pour déterminer le format de la cassette et la positionner. Selon la figure 2, il peut être intéressant,de manière connue, de déplacer une cassette 15, 15a à couvercle 15a pivotant ou relevable, d'une première position de butée I, dans laquelle est commandée la direction de coulissement transversal 12, 19, 6, dans une deuxième position II dans laquelle le couvercle 15a est ouvert, et un film exposé est prélevé de la cassette par une ventouse 9, et de cette position, dans une troisième position III, dans le sens de la flèche 7, dans laquelle une nouvelle feuille de film est introduite dans l'élément de fond de la cassette 15. Pour 1'évacuation du film exposé ou pour l'introduction d'un nouveau film, on a recours à une paire de rouleaux de transport 10, 11 placés immédiatement devant la face frontale de la cassette ou devant son bord supérieur 15b. La référence 22 désigne par exemple une autre ventouse qui sert & prélever une nouvelle feuille de film d'un magasin correspondant, et à acheminer la feuille vers un système de rouleaux de transport par lequel elle parviendra finalement à la paire de rouleaux d'introduction 10, 11. Selon l'invention il est prévu,conformément aux figures 1 et 2, une buse 25, à l'avant et au-dessus du bord supérieur 15b frontal de l'élément de fond de la cassette 15, dans la position de chargement III. La buse 25 est dirigée dans le sens d'introduction du film 26 (à peu près parallèle au sens de la flèche 7) et est reliée, comme les ventouses 9, 22, à la même pompe d'air 27. La pompe 27 est reliée au dispositif de commande électronique 20, de sorte qu'elle ou les ventouses et la buse 25 peuvent être mises en service et à l'arrêt par le dispositif de commande électronique 20. Dans ce cas, les ventouses sont raccordées aux tubulures d'aspiration de la pompe et la buse au côté de décharge de la pompe 27. Il serait optimal dans ce cas que la buse 25 soit située à peu près au milieu de la largeur de la cassette dans la direction de la flèche 8. Or, ceci n'est pas possible dans le cas o l'on charge des cassettes de largeurs très différentes. Il est donc avantageux de positionner la buse 25 de manière qu'elle se situe entre la ligne médiane de la cassette la plus large parmi celles qui sont utilisées et la ligne médiane d'une des cassettes immédiatement inférieures(dans le sens de la flèche 7). Etant donné que le problème du positionnement du film dans la cassette ne se pose pas pour les petits formats de film, il est intéressant en outre de concevoir le dispositif de commande 20 de telle sorte que la pompe 27 ne fonctionne que comme un dispositif de soufflage lorsque des films 28 de qrand format sont introduits dans des cassettes de grandeur correspondante, et qu'en revanche elle ne soit pas mise en marche par le dispositif de commande lorsqu'il s'agit de détecter des petits formats. Par ailleurs, le dispositif de soufflage 25, 27 n'est mis en marche que tant qu'une nouvelle feuille 28estintroduite dans une cassette , c'est-àdire & peu près depuis le début du déplacement des rouleaux 10, 11 dans le sens d'introduction des films, jusqu'à ce que les rouleaux , 11 libèrent la feuille de film 28 à introduire. Comme le montre la figure 1, la buse 25 souffle un coussin d'air entre un film 28 à introduire et le fond ou la feuille de renfort du fond de la cassette 15. De ce fait, le bord avant de la feuille de film 28 ne touche pas le fond de la cassette ou la feuille de renfort, mais glisse sur une couche d'air diminuant en direction de l'arrière 15c de la cassette, jusqu'à la position souhaitée dans laquelle le bord avant rencontre la face arrière c de la cassette. Lorsque les rouleaux 10, 11 libèrent la feuille 28, ou juste avant que la feuille de film 28 atteigne la position souhaitée, le dispositif de soufflage 25, 27 est coupé, ce qui fait que la feuille de film 28 continue de glisser et/ou de descendre sur le fond de la cassette dans son sens de déplacement jusqu'à la face arrière 15c. Les figures 3 à 5 montrent un autre dispositif possible de buses de soufflage 29, 30. Dans ce cas, les buses 29, 30 ne sont pas fixées frontalement dans le sens d'introduction 26 des feuilles, mais latéralement sur les parois 19 et 31 du logement, parallèles à la direction 7 du transport des cassettes, une buse 30 se déplaçant en même temps qu'un élément 19 du dispositif de coulissement transversal, ce qui fait que sa position est donc toujours adaptée à la largeur de la cassette dans la direction 8. Les deux buses 29, 30 se font-face dans la direction 8. Elles peuvent être directement dirigées l'une vers l'autre, voir figures 4 et 5. Mais il est possible aussi de les diriger obliquement par rapport à la direction 26 d'introduction des feuilles, vers la face arrière de la cassette. En outre, il est possible aussi ou intéressant, dans cette disposition, de ne pas mettre en marche le dispositif de soufflage 29, 30, 27 lors de l'introduction d'un film dans une cassette de petit format. Cette disposition des buses contribue aussi à former un coussin d'air entre le fond de la cassette et un film 28 à introduire, de sorte que celui-ci glisse sur le coussin d'air dans la position fixée, et n'est pas freiné prématurément par adhérence entre les surfaces ou contact entre les bords du film et de la feuille de renfort. D'autres dispositions des buses que celles représentées sont naturellement possibles aussi. C'est ainsi qu'on pourrait disposer, au lieu d'une buse 25 frontale, plusieurs buses uniformément réparties, et leur envoyer des courants d'air plus faibles. Une disposition de deux buses,par exemple,de chaque côté du logement dans la direction 7 serait aussi possible. REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement et de déchargement de cassettes de films radiographiques comportant un logement (1) destiné & recevoir une cassette, des éléments de transport (2) pour l'introduction et l'extraction de la cassette, comportant des moyens (3) de fermeture étanche & la lumière de l'ouverture d'entrée du logement (1), un dispositif d'ouverture (4) pour la cassette (15) présentant un fond et un couvercle (15a) relevable, des moyens de prélèvement du film de la cassette et d'introduction d'un nouveau film dans la cassette, comportant un dispositif de détection du format de la cassette ainsi qu'un dispositif de coulissement transversal permettant le positionnement de la cassette, et un dispositif de commande (20) électronique permettant de sélectionner un nouveau film en fonction du format de la cassette utilisée, et de commander ces moyens et dispositifs successivement et dans l'ordre, caractérisé en ce qu'un dispositif de soufflage (25, 27; 29, 30,27) comportant au moins une buse (respectivement 25 et 29,30), mis en marche et & l'arrêt par le dispositif de commande électronique (20), est disposé de manière & produire un coussin d'air au fond de la cassette pendant l'introduction du film dans la cassette (1(). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une buse (25) est disposée, dans le sens (26) d'introduction du film, en amont du bord supérieur (15b) côté introduction du fond de la cassette (15) d'une cassette (15, 15a) positionnée, dans une zone comprise entre la ligne médiane, s'étendant dans le sens d'introduction (26), d'une cassette de type large et la ligne médiane d'une cassette de l'un des types immédiatement inférieurs. l1 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une buse (29, 30), dirigée perpendiculairement à la direction (26) d'introduction du film, est disposée dans la zone située au-dessus du bord supérieur (15b) du fond de la cassette (15), sur chacune des parois opposées (31, 19) du logement et s'étendant dans la direction (26) d'introduction du film. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'une des buses (30) est montée sur le dispositif de coulissement (12, 19, 6) transversal et coulisse avec celui-ci. 5. Dispositif selon -les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la direction de soufflage des buses (29, 30), oblique par rapport à la direction (26) d'introduction des films, est dirigée vers l'intérieur du fond de la cassette. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que le dispositif de soufflage (25, 27; 29, 30, 27) peut être mis en marche par le dispositif de commande (20) uniquement 'lors de l'introduction de filmis dans des cassettes du plus grand format et desformatsimmédiatement inférieurs. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de soufflage (25, 27; 29, 30, 27) peut être mis en marche par le dispositif de commande (20), dans un intervalle compris entre le début de l'introduction d'un nouveau film (28) dans une cassette (15) et la libération totale du film (28) par les moyens d'introduction du film (10, 11). 8. Dispositif comportant des ventouses pour le prélèvement d'un film d'une cassette et/ou de magasins de films selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'air d'aspiration des ventouses (9, 22) et l'air soufflé par la buse (25) ou les buses (29, 30) est produit par une pompe d'air (27) commune.