Brevet FR2618100A1 — publié le 19890120

L'invention concerne les imprimantes à impact, et plus particulièrement une imprimante matricielle, ligne par ligne dans laquelle une rangée allongée de marteaux est animée d'un mouvement alternatif par rapport à une longueur de papier d'impression, tandis que des actionneurs magnétiques de marteaux, montés sur la longueur de la rangée de marteaux en association avec des ressorts de marteaux, sont activés sélectivement pour libérer les ressorts de marteaux et imprimer ainsi des points sur la longueur de papier d'impression. On connait des imprimantes dans lesquelles une rangée allongée de marteaux est soumise à un mouvement alternatif bidirectionnel par rapport à une longueur de papier d'impression pour effectuer l'impression par impact de points. Un exemple d'une telle imprimante est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 941 051. Le brevet précité décrit une imprimante matricielle ligne par ligne comportant une rangée allongée de marteaux animés d'un mouvement alternatif bidirectionnel par un ensemble d'entrainement à came. Une platine porte- ruban, montée dans l'imprimante à proximité immédiate de la rangée de marteaux, place une longueur de ruban encreur entre plusieurs ressorts de marteaux dans une disposition parallèle et espacée sur la longueur de la rangée de marteaux, et une platine ou un cylindre adjacent. Une longueur de papier d'impression disposée entre la longueur du ruban encreur et la platine est avancée pas à pas à travers le poste d'impression défini par l'espace entre la rangée de marteaux et la platine, l'avance étant assurée par un dispositif entraîneur. L'imprimante décrite dans le brevet précité effectue une impression sous forme de matrice de points. Pendant que la rangée de marteaux est animée d'un mouvement alternatif transversalement au papier d'impression, certains, divers, des ressorts de marteaux situés sur la longueur de la rangée sont libérés ou déclenchés de leurs positions rétractées, dans lesquelles ils sont chargés par des ressorts et dans lesquelles ils sont normalement retenus au moyen d'actionneurs magnétiques de marteaux associés. Lorsque chaque ressort de marteau est libéré ou déclenché, une extrémité supérieure libre de ce ressort, qui porte un embout d'impact pour l'impression d'un point, s'envole de la position rétractée vers l'avant de manière que l'embout d'impact frappe la longueur de ruban encreur contre le papier d'impression pour imprimer un point. Le ressort de marteau rebondit ensuite jusque dans la position rétractée. Chacun des actionneurs magnétiques de marteaux comprend un aimant permanent relié à l'extrémité supérieure libre de l'un, associé, des ressorts de marteaux par l'intermédiaire d'une pièce polaire. L'aimant permanent retient normalement le ressort de marteau dans la position rétractée, chargée par un ressort, dans laquelle ce ressort de marteau est prêt à être libéré ou déclenché. L'action- neur magnétique de marteau comprend aussi une bobine magnétique entourant la pièce polaire et ayant pour effet, lorsqu'elle est momentanément excitée, de vaincre les effets de l'aimant permanent et de libérer le ressort de marteau pour imprimer un point sur le papier d'impression. Dans les rangées de marteaux du type décrit dans le brevet N 3 941 051 précité, les divers ressorts de marteaux sont libérés ou déclenchés rapidement et de façon répétée pendant que la rangée de marteaux exécute un mouvement alternatif, en va-et-vient, sur la longueur du papier d'impression. L'excitation répétée des bobines magnétiques provoque leur échauffement rapide, ce qui rend nécessaire de prévoir le refroidissement des bobines. Un dispositif pour refroidir les bobines est décrit dans le brevet des E.U.A. NI 4 033 255. Ce dispositif utilise des ailettes de refroidissement montées sur le dessus des bobines magnétiques. Les ailettes de refroidissement absorbent la chaleur provenant des bobines magnétiques et cède aisément la chaleur.à l'air mis en circulation sous pression sur les ailettes. Un autre dispositif de refroi- dissement des bobines est décrit dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique N 4 044 668. Dans ce dernier brevet, de l'air sous pression est dirigé vers l'arrière de la rangée de marteaux d'o il entre à l'intérieur de la rangée en passant dans des ouvertures ménagées dans une paroi arrière ainsi que par les extrémités ouvertes opposées de la rangée de marteaux. L'air se trouvant à l'intérieur de la rangée de marteaux s'élève sur les bobines magnétiques et sort de l'imprimante par un passage filtré de sortie. Bien que les dispositifs de refroidissement des bobines magnétiques décrits dans les brevets N 4 044 668 et N 4 033 255 précités assurent efficacement le refroi- dissement des bobines dans la plupart des cas, ces concepts sont limités par leur aptitude à l'adaptation à certaines configurations de rangées de marteaux. Ceci est par- ticulièrement vrai dans le cas des rangées de marteaux de conceptions plus récentes dans lesquelles la vitesse d'impression demandée peut nécessiter la mise en place d'un nombre beaucoup plus élevé de ressorts de marteaux dans une rangée de marteaux de dimension donnée. La conception des actionneurs magnétiques de marteaux peut être revue de façon qu'ils s'adaptent à un nombre accru de ressorts de marteaux qui sont généralement de dimension plus petite et plus rapprochés. La rangée de marteaux à haute performance ainsi obtenue ne se prête habituellement pas bien, d'elle- même, à un refroidissement faisant appel à des ailettes montées sur des bobines ou à des configurations dans lesquelles on fait simplement passer de l'air à travers l'intérieur de la rangée de marteaux. Dans des rangées de marteaux du type décrit dans le brevet N' 3 941 051 précité, un certain degré d'interaction magnétique apparaît entre des actionneurs magnétiques adjacents, du fait de leur proximité physique étroite et, dans certains cas, de l'utilisation de composants communs. Un certain degré d'interaction magnétique est tolérable, en particulier lorsque les exigences de performance ne sont pas particulièrement grandes. Lorsque les vitesses d'impression augmentent, et en particulier lorsque les actionneurs magnétiques des marteaux doivent être plus rapprochés pour convenir à de plus grands nombres de ressorts de marteaux, le problème posé par l'interaction magnétique devient cependant beaucoup plus grave. Pour minimiser les effets de l'interaction magnétique entre actionneurs magnétiques adjacents de marteaux, on a utilisé un certain nombre de techniques. Une technique qui est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 280 404 consiste à faire varier le courant appliqué aux bobines en fonction du nombre de marteaux déclenchés simultanément. Dans une autre technique qui est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 386 563, des ressorts de marteaux alternés sont déclenchés en différents points dans chaque intervalle de déclenchement de façon que des ressorts de marteaux adjacents ne soient pas déclenchés simultanément. Bien que les variantes de techniques de déclenchement de marteaux décrites dans les deux brevets précités soient efficaces dans la minimisation des effets de l'interaction magnétique pour de nombreuses applications, il serait avantageux d'éviter la nécessité de telles techniques et du matériel et des complications de fonctionnement supplémentaires qui en résultent. De façon idéale, les temps de déclenchement des marteaux devrait être indépendants de ces considéra- tions de manière que l'écartement des points sur le papier puisse varier de façon infinie. La plupart des rangées de marteaux du type décrit dans le brevet N' 3 941 051 précité comprennent deux axes allongés, globalement cylindriques, fixés à leurs extrémités opposées et montés de façon coulissante dans des paliers afin de permettre le mouvement alternatif de la rangée de marteaux. Habituellement, ces axes sont de configuration pleine et sont fixés aux extrémités opposées de la rangée de marteaux, par exemple par collage. Malgré le soin important avec lequel le collage des axes est réalisé sur les extrémités opposées de la rangée de marteaux, les axes ne s'alignent pas toujours avec précision sur un axe longitudinal commun de la rangée de marteaux, et la résistance de la liaison réalisée entre les axes et la rangée de marteaux s'avère parfois impropre. Par conséquent, il est possible d'améliorer l'agencement des axes de montage dans des rangées de marteaux de ce type. Dans des rangées de marteaux du type décrit dans le brevet N 3 941 051 précité, les ressorts de marteaux, qui sont placés dans une disposition globalement parallèle et espacée sur la longueur de la rangée de marteaux, sont fixés par leurs extrémités inférieures à une surface de montage de marteaux s'étendant sur la longueur de la rangée. Habituellement, chaque ressort de marteau est fixé à la surface de montage par une vis relativement courte qui passe à travers une plaque de montage, à travers l'extrémité inférieure du ressort de marteau et qui pénètre ensuite dans un trou de vis s'enfonçant dans la rangée de marteaux à partir de la surface de montage des ressorts de marteaux. En raison de considérations de conception de la rangée de marteaux, les trous de vis sont habituellement d'une longueur limitée, nécessitant l'utilisation de vis relativement courtes pour le montage des ressorts de marteaux. Souvent, des débris tels que de la crasse et de l'huile provenant des pièces environnantes, s'accumulent entre la pointe de la vis et la partie arrière du trou de vis après que la vis a été posée. Une configuration plus souhaitable de rangées de marteaux ne limiterait pas ainsi la dimension des vis de montage des ressorts de marteaux ou ne provoquerait pas la retenue de débris dans les trous de vis. Dans des rangées de marteaux du type décrit dans le brevet N 3 941 051 précité, un ensemble à capot est monté sur la rangée de martëaux à l'interface entre cette rangée et une platine porte-papier adjacente. L'ensemble à capot reçoit une longueur de ruban encreur provenant de la platine porte-ruban et maintient la longueur de ruban encreur entre les embouts d'impact des ressorts de marteaux et le papier d'impression porté par la platine. Lorsque les divers ressorts de marteaux sont déclenchés, les embouts d'impact pour l'impression de points passent dans des ouvertures de l'ensemble à capot de façon que de petites parties de la longueur du ruban encreur puissent être frappées contre le papier d'impres- sion. Un bord inférieur de l'ensemble à capot est habituel- lement fixé par des vis ou d'autres moyens appropriés de fixation à une partie inférieure de la longueur de la rangée de marteaux à proximité immédiate des extrémités inférieures de montage des ressorts de marteaux. Le bord supérieur opposé de l'ensemble à capot est fixé de façon souhaitable dans une disposition fixe par rapport à la rangée de marteaux. Dans la rangée de marteaux particulière décrits dans le brevet NI 3 941 051 précité, pratiquement la totalité de la structure de la rangée de marteaux porte un flux magnétique provenant des divers aimants permanents des actionneurs magnétiques des marteaux. Le bord supérieur de l'ensemble à capot est commodément relié à la référence fixe constituée par une partie supérieure de la rangée de marteaux en utilisant la traction magnétique présente pratiquement dans la totalité de la rangée de marteaux. Cependant, dans des configurations de rangées de marteaux dans lesquelles les circuits magnétiques sont confinés à des zones beaucoup plus petites et ne s'étendent pas à travers une partie importante de la rangée de marteaux, il faut utiliser d'autres moyens pour assujettir le bord supérieur de l'ensemble à capot à la rangée de marteaux. Il serait donc souhaitable de disposer d'un système perfectionné de refroidissement par air des rangées de marteaux, qui élimine la nécessité des ailettes rayonnant la chaleur sur les bobines magnétiques et qui optimise l'action de refroidissement de l'air sous pression en mouvement à l'intérieur d'un espace confiné dans la rangée de marteaux. Il serait en outre avantageux de prévoir une rangée de marteaux dans laquelle l'interaction magnétique entre des actionneurs de marteaux magnétiques, étroitement rapprochés, est minimisée de manière que le déclenchement de chaque ressort de marteau puisse avoir lieu indépendamment des déclenchements d'autres ressorts de marteaux et sans qu'il soit nécessaire de faire appel à des techniques de compensation telles qu'une variation du courant des bobines ou un décalage des temps de déclenche- ment. Il serait en outre avantageux d'éviter d'avoir à fixer des axes séparés sur les extrémités opposées de la rangée de marteaux pour le montage de cette rangée afin qu'elle puisse effectuer un mouvement alternatif. Il serait encore avantageux de prévoir une rangée de marteaux permettant l'utilisation de vis de montage des ressorts de marteaux de plus grande longueur et sans retenue de débris dans les parties arrière des trous de vis. Il serait aussi avantageux de prévoir d'autres agencements pour assujettir le bord supérieur de l'ensemble à capot à la rangée de marteaux dans les cas o cette rangée n'est pas magnétisée en totalité par les aimants permanents des actionneurs magnétiques des marteaux. Il serait en outre avantageux de prévoir une rangée de marteaux dans laquelle des parties des éléments se trouvant dans les actionneurs magnétiques des marteaux sont configurées de façon à améliorer le confinement et l'écoulement de l'air de refroidissement sur les bobines magnétiques. Les objets ci-dessus et d'autres objets et caractéristiques de l'invention sont réalisés par une rangée de marteaux de conception perfectionnée, conçue pour résoudre un grand nombre des problèmes posés par les rangées de marteaux de l'art antérieur. Des rangées de marteaux conformes à l'invention utilisent un système perfectionné de refroidissement par air dans lequel de l'air sous pression est introduit dans un collecteur commun formé au fond d'une cavité allongée à l'intérieur d'une embase de navette dans laquelle se trouve la rangée de marteaux. Cette dernière présente un agence- ment d'ouverture espacé sur sa longueur, lesquelles ouvertures aspirent l'air du collecteur commun dans un premier collecteur situé dans une zone entre les ressorts de marteaux et la rangée de marteaux au-dessous des bobines magnétiques, d'une manière telle que l'air est introduit dans le premier collecteur dans un état turbulent, à vitesse élevée. En conséquence, le refroidissement est maximisé à l'intérieur de - 1 'espace confiné du premier collecteur et en présence d'un grand nombre de bobines magnétiques à refroidir. Dans un agencement préféré d'une rangée de marteaux selon l'invention, les ouvertures s'étendant à travers la rangée de marteaux à partir du collecteur commun comprennent des premier et second groupes d'ouvertures. Les ouvertures du premier groupe s'étendent à peu près verticalement entre le fond de la rangée de marteaux et le premier collecteur. Chaque ouverture du second groupe s'étend à peu près horizontalement entre l'arrière de la rangée de marteaux, à une partie supérieure du collecteur commun, et le premier collecteur. Chaque ouverture du second groupe s'étend à travers une cavité allongée à l'intérieur de la rangée de marteaux, qui forme un second collecteur. De plus, les positions des ouvertures des premier et second groupes sont décalées sur la longueur de la rangée de marteaux. Cet agencement élève la vitesse de l'air à l'intérieur du premier collecteur en plus d'en- gendrer une turbulence considérable de l'air de façon que le refroidissement des bobines magnétiques, à l'extrémité supérieure du premier collecteur, soit optimisé. Selon une caractéristique particulière des systèmes perfectionnés de refroidissement par air de l'invention, les bobines magnétiques sont montées sur des noyaux à joues élargies à leurs extrémités extérieures, à proximité immédiate des parties supérieures mobiles des ressorts de marteaux. Les joues des noyaux s'étendent de façon à être étroitement juxtaposées les unes aux autres pour former un barrage pour l'air. Le barrage empêche la plus grande partie de l'air turbulent, à vitesse élevée se trouvant dans le premier collecteur, de s'échapper latéralement par des espaces entre les ressorts de marteaux adjacents. L'air est par contre essentiellement confiné dans le premier collecteur de façon à s'élever par-dessus les bobines magnétiques et à produire l'action de refroi- dissement souhaité. Dans des rangées de marteaux perfectionnées selon l'invention, l'interaction magnétique entre des actionneurs magnétiques adjacents de marteaux est minimisée par l'utilisation de circuits magnétiques essentiellement indépendants qui, à part une exception, ne sont pas interconnectés par des éléments magnétiques communs. Chaque actionneur magnétique de marteau est constitué de deux pièces polaires entre lesquelles est disposé un aimant permanent à proximité immédiate des parties arrière de ces pièces polaires et sur les parties avant desquelles sont montées les bobines magnétiques. Chaque paire de pièces polaires et l'aimant permanent qu'elles encadrent sont montés dans une gorge d'un élément commun en aluminium ou en une autre matière non magnétique faisant partie de la rangée de marteaux. Le circuit magnétique résultant de chaque actionneur magnétique de marteau est confiné à la petite zone délimitée par l'aimant permanent, la paire de pièces polaires, y compris leurs bobines magnétiques, et la petite partie du ressort de marteau à son extrémité extérieure s'étendant entre la paire de pièces polaires. La rangée de marteaux comprend un groupe des aimants permanents qui sont chacun commun à un groupe différent des actionneurs magnétiques de marteaux afin qu'une partie d'un aimant permanent s'étende à travers l'espace compris entre chaque paire adjacente d'actionneurs magnétiques de marteaux. La présence des aimants permanents dans les espaces compris entre les actionneurs magnétiques des marteaux sert à limiter notablement l'amplitude du flux magnétique de dispersion qui passerait autrement entre les partie arrière adjacentes de chaque paire de pièces polaires. En outre, conformément à l'invention, la rangée de marteaux est constituée de deux éléments allongés différents qui renferment entre eux un axe unique, réalisé d'une seule pièce. L'axe unique, qui s'étend au- delà des extrémités opposées de la rangée de marteaux pour faciliter le montage de celle-ci et son mouvement alternatif, est de configuration creuse afin de minimiser le poids de la rangée de marteaux. Dans le même temps, la présence d'un seul axe améliore la résistance de l'ensemble de la structure tout en évitant d'avoir à fixer des axes différents aux extémités opposées de la rangée de marteaux, par exemple par collage. De plus, la configuration unique, d'une seule pièce, de l'axe assure l'alignement axial de ses extrémités opposées, o la rangée de marteaux est montée dans des paliers opposés. Dans des rangées de marteaux conformes à l'invention, les trous de vis pour le montage des ressorts de marteaux pénètrent dans la rangée de marteaux à partir de la surface de montage des ressorts de marteaux et aboutissent dans certaines, diverses, d'un premier groupe d'ouvertures faisant partie du système perfectionné de refroidissement. En conséquence, chaque trous de vis est ouvert aux deux extrémités, une extrémité étant ouverte vers le côté extérieur de la rangée de marteaux, à la surface de montage des ressorts de marteaux, et l'autre extrémité étant ouverte vers l'intérieur de l'une des ouvertures du premier groupe dans la rangée de marteaux. Par conséquent, des vis de montage plus longues des ressorts de marteaux peuvent être mises en place, la pointe des vis pénétrant dans l'ouverture de refroidissement associée si l'espace supplémentaire est nécessaire. De plus, l'accumulation d'huile ou d'autres débris dans le trou de vis est évitée. Dans des rangées de marteaux conformes à l'invention, les parties supérieures de l'ensemble à capot sont fixées à la rangée de marteaux au moyen d'ensembles indépendants à attaches magnétiques fixés à la rangée de marteaux. Ceci évite la nécessité de magnétiser la totalité ou pratiquement la totalité de la rangée de marteaux. Chaque ensemble à attache magnétique comprend deux broches espacées montées sur une partie supérieure de la rangée de marteaux et en faisant saillie vers l'extérieur. Une attache de base allongée s'étend entre les extémités extérieures des deux broches auxquelles elle est fixée par ses extrémités opposés. Un aimant permanent est fixé à une partie intermédiaire de l'attache de base entre ses extrémités opposées. L'attraction magnétique de l'aimant permanent maintient une partie adjacente de l'ensemble à capot en contact avec l'attache. L'ensemble de l'attache magnétique, comprenant l'attache de base, l'aimant permanent et les extrémités extérieures des broches, peut être rectifié pour présenter une surface commune de référence occupant une position souhaitée par rapport à la rangée de marteaux et contre laquelle l'ensemble à capot est maintenu. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée des éléments principaux d'une imprimante, com- prenant un ensemble à navette qui comporte une rangée perfectionnée de marteaux selon l'inventioon; - la figure 2 est une vue en perspective des éléments de la figure 1, ainsi que d'une platine porte- ruban et d'un dispositif entraîneur dans une imprimante; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée de la rangée perfectionnée de marteaux de la figure 1, ainsi que d'un ensemble à capot et d'une platine allongée contenue dans l'ensemble à navette de la figure 1; - la figure 4 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, de la rangée de marteaux de la figure 1; - la figure 5 est une vue en perspective de l'embase de navette allongée de l'ensemble à navette de la figure 1; - la figure 6 est une vue en coupe de l'embase de navette de la figure 5, montée sur un élément de support d'embase représenté sur la figure 1, conjointement avec une chambre à air et un conduit d'alimentation en air com- primé; - la figure 7 est une vue de face de l'ensemble à navette de la figure 1; - la figure 8 est une vue de dessus de l'ensemble à navette de la figure 1; - la figure 9 est une vue arrière de l'ensemble à navette de la figure 1; - la figure 10 est une vue de l'extrémité de gauche de l'ensemble à navette de la figure 1; - la figure 11 est une vue de l'extrémité de droite de l'ensemble à navette de la figure l; - la figure 12 est une vue de dessous de l'ensemble à navette de la figure 1; - la figure 13 est une vue en coupe de l'ensemble à navette de la figure 1, suivant la ligne 13-13 de la figure 8; - la figure 14 est une vue en perspective d'une petite partie de la rangée de marteaux de la figure 1, illustrant comment l'air pénètre dans un premier collecteur selon un système perfectionné de refroidissement par air; - la figure 15 est une vue en coupe de l'ensemble à navette de la figure 1, suivant la ligne 1515 de la figure 7, montrant comment les extrémités opposées de la rangée de marteaux de la figure 1 sont fermées herméti- quement selon le système perfectionné de refroidissement par air; - la figure 16 est une vue en perspective de quatre paires différentes de pièces polaires et d'un aimant permanent commun formant les parties principales de quatre actionneurs magnétiques différents de marteaux de la rangée de marteaux de la figure 1; - la figure 17 est une vue de face des quatre paires de pièces polaires et de l'aimant permanent commun du dispositif de la figure 16, illustrant comment le flux magnétique de dispersion est limité par la présence de l'aimant permanent; - la figure 18 est une vue en coupe d'une partie de la rangée de marteaux de la figure 1, montrant un agencement perfectionné de trous de vis de montage de ressorts de marteaux selon l'invention; - la figure 19 est une vue en perspective d'un ensemble à attache magnétique conforme à l'invention pour le montage d'une partie supérieure d'un ensemble à capot en position fixe sur une partie supérieure de la rangée de marteaux de la figure 1; - la figure 20 est une vue de face d'un ensemble à bobines magnétiques faisant partie de l'un des actionneurs magnétiques de marteaux et comportant des joues de noyaux configurées pour former un barrage pour l'air conformément au système perfectionné de refroidissement par air; et - la figure 21 est une vue de côté de l'en- semble à bobines magnétiques de la figure 20. La figure 1 représente un ensemble à navette , ainsi que d'autres éléments d'une imprimante 12 comprenant un élément de support de base 14 sur lequel est monté un ensemble 16 d'entrainement par came. L'ensemble à navette 10 comporte une rangée perfectionnée 18 de marteaux selon l'invention, décrite en détail ci-après. L'élément de support 14 d'embase fait partie d'une structure de bàti pour l'imprimante 12 et l'ensemble à navette 10 est monté de façon amovible sur cet élément. Une chambre à air creuse et allongée 20, qui est montée sur le fond de l'élément de support d'embase 14, opposée à l'ensemble à navette 10, est raccordée par un conduit 22 à un ventilateur 24 ou à une autre source d'air comprimé. Comme décrit en détail dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N 069 486 de Farb et collaborateurs, déposée le ler juillet 1987 et intitulée "PRINTER HAVING INTERCHANGEABLE SHUTTLE ASSEMBLY", l'ensemble à navette 10 comprend un bloc modulaire d'une seule pièce qui est interchangeable à l'intérieur de l'imprimante 12. De cette manière, des réglages difficiles et essentiels peuvent être réalisés sur l'ensemble à navette 10 et sur la rangée 18 de marteaux qu'il renferme pendant la fabrication de l'ensemble 10 en usine. Ensuite, s'il devient nécessaire d'installer ou de remplacer la rangée 18 de marteaux tandis que l'imprimante 12 est en service ou se trouve dans un autre lieu éloigné, l'ensemble à navette interchangeable 10, sur lequel les réglages essentiels ont déjà été réalisés, est aisément installé dans l'imprimante 12 ou en est aisément retiré. Comme montré sur la figure 1, l'ensemble à navette 10 comprend une embase de navette allongée 26 dans laquelle la rangée 18 de marteaux est montée. L'embase de navette 26 comporte, à son extrémité de gauche 30, une patte 28 traversée d'une ouverture 32. L'extrémité opposée 34 de droite de l'embase 26 de navette comprend deux pattes (non montrées sur la figure 1) traversées chacune par une ouverture. L'ensemble à navette 10 est monté de façon amovible sur l'élément de support de base 14 au moyen de trois vis 36, 38 et 40. La vis 36 passe dans l'ouverture 32 de la patte 28 et pénètre dans l'élément 14 de support d'embase pour fixer l'extrémité de gauche 30 de l'embase 36 dela navette à l'élément de support 14. De manière similaire, les vis 38 et 40 passent dans les ouvertures des pattes de l'extrémité de droite 34 de l'embase 26 de la navette et pénètrent dans l'élément de support d'embase 14 pour fixer l'extrémité de droite 34 de l'embase 26 de la navette à l'élément de support 14. Une goupille 42, qui s'élève d'une surface supérieure globalement horizontale 44 de l'élément 14 de support d'embase à proximité immédiate de l'extrémité de droite 34 de l'embase 26 de la navette, est reçue dans une ouverture complémentaire ménagée dans le dessous de l'embase 26 de la navette afin de positionner convenablement l'extrémité de droite 34 de l'embase 26 sur l'élément 14 de support d'embase. L'ouverture de réception de la goupille est représentée et décrite ci-après en regard de la figure 12. Comme décrit dans la demande NI 069 486 précitée, l'ensemble 10 à navette est installé aisément, mais avec précision, sur l'élément 14 de support d'embase à l'intérieur de l'imprimante 12 par descente de l'ensemble à navette 10 sur l'élément 14 de support d'embase à l'inté- rieur de l'imprimante 12 afin que la goupille 42 pénètre dans l'ouverture complémentaire ménagée dans la face inférieure de l'extrémité de droite 34 de l'embase 26 de la navette. L'ensemble 10 à navette est ensuite tourné autour de la goupille 42 pour amener l'extrémité de gauche 30 de l'embase 26 vers l'avant jusqu'à ce qu'une plaque 46 de retenue de platine, située à l'extrémité de gauche 30, soit reçue dans une ouverture complémentaire 48 d'un entraîneur à picots qui est représenté sur la figure 2. L'entrai- neur 50 constitue l'entraineur de gauche faisant partie de deux entraîneurs à picots 50 et 52 qui, ensemble, forment le dispositif entraîneur 54 pour l'imprimante 12. Lorsque la plaque 46 de retenue de la platine est logée dans l'ouverture complémentaire 48, les vis 36, 38 et 40 sont insérées à travers les pattes et dans l'élément 14 de support d'embase et elles sont serrées, mais non bloquées. Après de petits réglages pour orienter convenablement l'ensemble à navette 10 par rapport à l'ensemble 16 d'entraînement par came et par rapport au dispositif entraineur 54, on bloque les vis 36, 38 et 40. Ensuite, une platine 56 à ruban est montée sur le devant de l'ensemble à navette 10 au moyen de deux vis 58 et 60 comme montré sur la figure 2. Le démontage de l'ensemble à navette interchan- geable 10 de l'imprimante 12 s'effectue par une inversion du processus venant d'être décrit. La platine à ruban 56 est retirée de l'ensemble à navette 10, après quoi les vis 36, 38 et 40 sont enlevées. Ceci permet de faire pivoter l'ensemble à navette 10 sur la goupille 42 pour retirer la plaque 46 de retenue de la platine de l'ouverture com- plémentaire 48 dans l'entraineur à picots 50. L'ensemble à navette 10 peut ensuite être soulevé de l'élément 14 de support d'embase et retiré de l'imprimante 12. L'ensemble à navette 10 renferme un poste d'impression défini par un petit intervalle de dimension uniforme entre la rangée 18 de marteaux et une platine adjacente 106. Une longueur de papier d'impression étant disposée dans le poste d'impression, ainsi qu'une longueur de ruban encreur provenant de la platine porte-ruban 56, la rangée 18 de marteaux imprime le papier d'impression suivant une matrice de points, comme décrit ci-après. Le papier d'impression est avancé pas à pas à travers le poste d'impression dans l'ensemble à navette 10, ligne de points par ligne de points, de manière classique, au moyen du dispositif entraîneur 54. Ce dernier fait avancer pas à pas le papier d'impression vers le haut en utilisant les entraineurs à picots opposés 50 et 52 qui s'enclenchent avec des perforations situées dans les bords opposés du papier d'impression. L'ensemble 16 d'entraînement à came est de conception classique appropriée, telle que le type décrit dans le brevet N 3 941 051 précité. L'ensemble 16 d'entraînement à came comprend un volant d'inertie mené 64 qui est relié à une came 66. Un ensemble 68 à galet de came, qui est relié à une extrémité de la rangée 18 de marteaux, porte contre un premier côté de la came 66. Un ensemble à contrepoids 70 porte contre le côté de la came 66 opposé à celui de l'ensemble à galet de came 68 et est entrainé en opposition de phase par rapport à la rangée 18 de marteaux sous l'effet de la rotation de la came 66. L'ensemble à contrepoids 70 compense le mouvement alter- natif de la rangée 18 de marteaux pour éliminer les secousses ou autres mouvements vibratoires qui se produi- raient autrement. La rangée 18 de marteaux, et en particulier les bobines magnétiques des actionneurs magnétiques des marteaux qu'elle renferme, sont refroidies par un système qui utilise de l'air sous pression. L'air sous pression est produit par le ventilateur 24 qui est montré sur la figure 1. Le ventilateur 24 refoule l'air sous pression dans le conduit 22 et jusque dans la chambre à air allongée 20 qui est reliée à la surface inférieure de l'élément de support d'embase 14 et dont l'étanchéité par rapport à celui-ci est assurée par un joint d'étanchéité 72 en mousse monté sur le dessus de la chambre à air 20. Le dessus de la chambre à air 20 présente une fente allongée 74 à travers laquelle passe l'air sous pression se trouvant dans la chambre 20. L'air sous pression s'élevant à travers la fente 74 entre dans et passe par une série de quatre ouvertures 76 ménagées dans l'élément 14 de support d'embase. Les ouvertures 76 sont agencées en une configuration allongée de façon à être disposées au-dessus de la fente 74 de la chambre à air 20 et globalement sur la même étendue que cette fente 74. Comme décrit ci-après, le dessous de l'embase de l'ensemble à navette 10 présente quatre ouvertures qui sont disposées au-dessus des ouvertures 76 de l'élément 14 de support d'embase, en alignement, lorsque l'ensemble à navette 10 est monté sur cet élément 14. L'air sous pression s'élevant à travers les ouvertures 76 dans l'élément 14 de support d'embase à partir de la chambre à air 20 entre dans l'ensemble à navette 10 en passant par les ouvertures situées dans le dessous de l'embase 26 de la navette. La figure 3 est une vue en perspective éclatée montrant la rangée 18 de marteaux, un ensemble à capot 78, un ensemble à platine allongée 80 et l'ensemble 68 à galet de came logés dans l'ensemble à navette 10 dont ils font partie. La rangée 18 de marteaux comprend un seul axe creux 82 réalisé d'une seule pièce, monté dans cette rangée et s'étendant sur la longueur de celle-ci. Les extrémités opposées de l'axe 82, qui sont de configuration creuse et cylindrique, font saillie vers l'extérieur des extrémités opposées de la rangée 18 de marteaux pour former deux longueurs d'axe opposées 84 et 86 à l'extérieur de la rangée 18 de marteaux. Comme décrit ci-après, les longueurs d'axe 84 et 86 sont reçues dans des paliers lisses linéaires montés dans l'embase 26 de navette afin de permettre un mouvement alternatif de la rangée 18 de marteaux le long de l'axe géométrique longitudinal de l'axe 82. L'ensemble 68 à galet de came est monté sur l'extrémité de la longueur d'axe 84 et porte contre la came 66 de l'ensemble 16 d'entraînement par came afin de faire exécuter un mouvement alternatif à la rangée 18 de marteaux. La figure 4, qui est une vue avec arrachement partiel, montre comment l'axe unique 82 s'étend sur toute la longueur de la rangée 18 de marteaux, à l'intérieur de celle- ci. L'ensemble à capot 78, qui est monté sur la rangée 18 de marteaux, reçoit une longueur de ruban encreur 58 provenant de la platine porte- ruban 56. L'ensemble à capot 78, qui est de configuration pliée de façon à comporter des parties avant et arrière 90 et 92 entre lesquelles est disposée la longueur du ruban encreur 88, est assujetti, par son bord inférieur 94, à la rangée 18 de marteaux, sur la longueur de celle-ci. L'ensemble à capot 78 est fixé à la rangée 18 de marteaux, le long de son bord inférieur 94, par exemple par des organes de fixation 96 reliés aux extrémités opposées du bord inférieur 94 et fixés aux extrémités opposées de la rangée 18 de marteaux par des vis 98 et 100. Un bord supérieur 102 de l'ensemble à capot 78, opposé au bord inférieur 94, est assujetti en position fixe par rapport à une partie supérieure de la rangée 18 de marteaux par plusieurs ensembles à attaches magnétiques 104 montés à distance les uns des autres le long d'une partie supérieure de la rangée 18 de marteaux. Les ensembles à attaches magnétiques 104, qui seront décrits plus en détail ci-après en regard de la figure 19, peuvent être rectifiés avec précision après leur montage sur la rangée 18 de marteaux de façon à définir des surfaces de référence qui sont disposées de façon précise par rapport à la partie supérieure de la rangée 18 de marteaux. Le bord supérieur 102 de l'ensemble à capot 78 est maintenu contre les surfaces de référence des ensembles à attaches magnétiques 104 par attraction magnétique. Comme indiqué précédemment, l'ensemble à capot 78, qui est monté sur la rangée 18 de marteaux, forme un petit intervalle de dimensions uniformes afin de définir un poste d'impression dans lequel se trouve le papier d'impression. Le poste d'impression est formé par l'en- semble à capot 78, conjointement avec une platine allongée 106 qui forme l'ensemble à platine 80 avec deux axes 108 et situés aux extrémités opposées de cette platine. L'ensemble à platine 80 est monté dans une disposition globalement parallèle et espacée par rapport à la rangée 18 de marteaux afin que les axes 108 et 110 s'étendent sur un axe géométrique commun qui est parallèle à l'axe géomé- trique longitudinal de l'axe 82 de la rangée 18 de marteaux. La platine 106 supporte une longueur de papier d'impression 112 dont les bords opposés présentent des perforations 114. Les entraîneurs à picots opposés 50 et 52 montrés sur la figure 2 s'enclenchent avec les perforations 114 des bords opposés du papier d'impression 112 pour produire un mouvement pas à pas de montée du papier d'impression 112 à travers le poste d'impression. Dans le présent exemple, la rangée 18 de marteaux comporte, au total, 66 ressorts de marteaux 116 montés sur sa longueur, dans une disposition parallèle et espacée. Quatre ressorts de marteaux 116, seulement, sont représentés sur la figure 3 pour plus de simplicité. Les ressorts de marteaux 116 sont montés le long d'une surface 118 de montage aux ressorts de marteaux s'étendant sur la longueur de la rangée 18 de marteaux. L'extrémité in- férieure de chaque ressort 116 de marteau est fixée à la surface 118 de montage par une vis 120 qui passe à travers une plaque 122 de montage, à travers l'extrémité inférieure du ressort 116 de marteau et dans un trou de vis 124 qui s'enfonce dans la rangée 18 de marteaux à partir de la surface de montage 118. Une paire différente de pièces polaires 126 et 128, montée dans une gorge 130 s'étendant le long d'une partie supérieure de la rangée 18 de marteaux, à distance de la surface 118 de montage des ressorts de marteaux et à peu près parallèlement à cette surface 118, est associée à chaque ressort 116 de marteau. Les pièces polaires 126 et 128 font partie d'un actionneur magnétique pour le ressort de marteau 116. Un aimant permanent 132 est disposé entre les pièces polaires 126 et 128, dans la gorge 130. Un ensemble 134 à bobines, faisant partie de l'actionneur magnétique de marteau, comprend une première bobine magnétique 136 montée sur la première pièce polaire 126 et une seconde bobine magnétique 138 montée sur la seconde pièce polaire 128. Les première et seconde bobines magnétiques 136 et 138 sont disposées sur les pièces polaires 126 et 128 à l'extérieur de la gorge 130 et à proximité immédiate d'une extrémité supérieure libre du ressort 116 de marteau. Les ressorts 116 de marteaux sont réalisés en une matière magnétique élastique telle que de l'acier à ressort. Chaque ressort 116 de marteau est normalement maintenu dans une position légèrement fléchie, rétractée, chargée par ressort, contre les extrémités des pièces polaires 126 et 128, sous l'action de l'aimant permanent 132 qui ferme un circuit magnétique passant par les pièces polaires 126 et 128 et par une partie supérieure adjacente du ressort 116 de marteau. Chacun des ressorts 116 de marteaux porte un embout 140 d'impact pour l'impression d'un point, monté sur l'extrémité supérieure libre de ce ressort 116. Chacun des embouts 140 d'impact est disposé à proximité immédiate d'une paire différente d'ouvertures 142 situées dans les parties avant et arrière 90 et 92 de l'ensemble à capot 78. Pendant l'impression et alors que la rangée 18 de marteaux est animée d'un mouvement alternatif par rapport à la platine 106, les divers ressorts de marteaux 116 sont libérés ou "déclenchés" sélectivement pour imprimer des points sur la longueur du papier d'impression 112 soutenu par la platine 106. La libération de chaque ressort 116 de marteau s'effectue par une excitation des première et seconde bobines 136 et 138 de l'ensemble 134 associé à ce ressort, cette excitation étant assez longue pour vaincre la force magnétique de retenue exercée par l'aimant permanent 132 et projeter l'extrémité supérieure libre du ressort 116 de marteau en l'éloignant des pièces polaires 126 et 128. Pendant que le ressort de marteau 116 s'éloigne des pièces polaires 126 et 128, l'embout 140 d'impact passe dans la paire d'ouvertures associées 142 de l'ensemble à capot 78 pour frapper la longueur de ruban encreur 88, disposée entre les parties avant et arrière 90 et 92 de l'ensemble à capot 78, contre la longueur de papier d'impression 112 qui est soutenue par la platine 106. Après l'impact, le ressort de marteau 116 revient en rebondissant dans la position de retrait contre les pièces polaires 126 et 128 o il reste dans la position rétractée en préparation à la libération suivante du ressort 116 de marteau. Une bande 143 de "Kapton", s'étendant sur la longueur de la rangée 18 de marteaux, entre la surface 118 de montage des ressorts de marteaux et la gorge 130 contenant les pièces polaires 126 et 128, amortit l'arrivée du ressort 116 de marteau dans la position rétractée. La bande 143 de "Kapton", qui est adjacente aux parties intermédiaires des ressorts 116 de marteaux, est constituée de plusieurs couches de "Kapton" qui sont superposées les unes aux autres pour former la bande 143. Comme indiqué précédemment, l'ensemble 68 à galet de came est monté sur la longueur d'axe 84 de façon à entraîner la rangée 18 de marteaux pour lui faire exécuter un mouvement alternatif sous l'action de l'ensemble d'entraînement par came 16. L'ensemble 68 à galet de came comprend un galet 144 monté de façon à tourner dans une chape 146 de l'extérieur de laquelle il dépasse pour venir porter contre la came 66 de l'ensemble 16. La chape 146 est reliée par une bague 150, située à la face arrière de la chape 146, à un ensemble 148 à palier. La bague 150 passe dans une rondelle 152, dans un ressort hélicoidal 154 de navette et dans des rondelles i56 pour aboutir à une extrémité de l'ensemble à palier 148 entourée d'un réservoir 158 qui porte contre une mèche lubrifiante 160 en feutre sur l'extrémité de l'ensemble à palier 148. L'ensemble 148 est monté sur une extrémité conique 162 de la longueur d'axe 84. Une vis de blocage, qui n'est pas représentée et qui est logée librement à l'intérieur de la bague 150 de la chape 146, est montée dans l'extrémité conique 162 de la longueur d'axe 84. La vis de blocage définit la distance sur laquelle la chape 146 peut s'éloigner de l'extrémité conique 162 tout en permettant en même temps un mouvement limité de la chape 146 vers l'extrémité conique 162 contre la résistance du ressort 154, de façon à absorber les chocs qui se produi- sent lorsque le galet 144 suit la came 66. La rangée 18 de marteaux, sur laquelle sont montés l'ensemble à capot 78 et l'ensemble à galet de came 68, est montée, avec l'ensemble à platine 80, sur l'embase 26 de la navette, de la navette qui est représentée en détail sur la figure 5. L'embase 26 de la navette est d'une configuration allongée, globalement rectangulaire, entre ses extrémités 30 et 34 de gauche et de droite. Comme indiqué précédemment en regard des figures 1 et 2, l'extrémité de gauche 30 comprend la patte 28 traversée de l'ouverture 32 destinée à recevoir la vis 36. L'extrémité de droite 34 de l'embase 26 de la navette comporte deux pattes espacées 164 et 166 traversées par des ouvertures 168 et 170 destinées à recevoir les vis 40 et 42 montrées sur la figure 1. L'embase 26 de la navette est configurée de façon à définir des blocs de palier 178 et 180 à ses extrémités de droite et de gauche 34 et 30, respectivement. Le bloc de palier 178 présente un évidement 182 tandis que le bloc de palier 180 présente un évidement 184. Les évidements 182 et 184 sont conçus pour recevoir les paliers lisses linéaires montés dans ces évidements et qui, eux- mêmes, reçoivent les longueurs d'axes 84 et 86 de la rangée 18 de marteaux. Ceci permet un mouvement alternatif de la rangée 18 de marteaux le long de l'axe géométrique longitudinal de l'axe 82, lequel axe longitudinal s'étend dans la direction longitudinale de l'embase 26 de la navette. L'embase 26 de la navette est également configurée de façon à définir une surface de palier 186 située à proximité immédiate et en arrière de l'évidement 182, et une surface de palier 188 située en arrière et à proximité immédiate de l'évidement 184. Les surfaces de palier 186 et 188 sont conçues pour recevoir les axes 108 et 110, respectivement, situés aux extrémités opposées de la platine 106. Comme décrit plus en détail dans la demande N 069 486 précitée, les axes 108 et 110 sont maintenus en place sur les surfaces de palier 186 et 188 par des ensembles de bridage 190 et 192 qui sont représentés sur les figures 8 à 11. Les ensembles de bridage 190 et 192 permettent une rotation des axes 108 et 110 sur eux afin de faire varier l'orientation angulaire de la platine 106. Des ouvertures 194 et 196 situées dans l'embase 26 de la navette, à proximité immédiate des surfaces de palier 186 et 188, reçoivent des mécanismes destinés à régler les positions latérales des axes 108 et 110. L'embase 26 de la navette comprend en outre un bloc anti-rotation 198 qui fait partie d'un ensemble anti- rotation 200 décrit plus en détail dans la demande N 069 486 précitée. L'ensemble anti-rotation 200, qui est représenté de façon relativement détaillée sur la vue en coupe de la figure 13, empêche la rotation de la rangée 18 de marteaux tout en permettant simultanément à celle-ci d'effectuer un mouvement alternatif. Comme montré sur la figure 5, l'embase 26 de la navette présente un fond 202 qui s'étend sur sa longueur entre des parois opposées avant et arrière 204 et 206. Le fond 202 et les parois avant et arrière 204 et 206 s'étendent sur la longueur de l'embase 26 de la navette, entre les blocs de paliers opposés 178 et 180. Le bloc anti-rotation 98 s'étend vers l'extérieur de la paroi avant 204, à une partie intermédiaire de la longueur de cette paroi avant 204. Le fond 202 est configuré de façon à définir trois éléments transversaux différents 208 s'étendant entre les parois avant et arrière 204 et 206. Les éléments transversaux 208, avec les blocs de paliers 178 et 180 disposés transversalement, divisent la longueur du fond 202 en quatre compartiments différents 210, 212, 214 et 216. Chacun des quatre compartiments 210, 212, 214 et 216 de l'embase 26 de la navette présente une ouverture 218 le traversant. Ceci est également représenté sur la figure 12 qui est une vue de dessous de l'ensemble à navette achevé 10. Les quatre ouvertures différentes 218, qui sont espacées les unes des autres et qui forment une configuration d'ouvertures allongées, s'alignent avec les ouvertures 76 de l'élément 14 de support d'embase de façon à recevoir l'air sous pression introduit dans les ouver- tures 76. L'air sous pression admis par les ouvertures 218 dans le fond 202 de l'embase 26 de la navette pénètre dans une cavité allongée s'étendant sur la longueur de l'embase 26 de la navette au-dessus des compartiments 210, 212, 214 et 216. Comme décrit ci-après, cette cavité allongée forme un collecteur commun situé au fond et à l'arrière de la rangée 18 de marteaux lorsque cette dernière est montée dans l'embase 26 de la navette. La figure 6 est une vue de côté, en grande partie en coupe, de l'embase 26 de la navette ainsi que de l'élément 14 de support d'embase, de la chambre à air 20 et du conduit 22. Comme décrit précédemment en regard de la figure 1, le ventilateur 24 refoule l'air sous pression dans le conduit 22 jusque dans l'intérieur de la chambre 20. L'air sous pression se trouvant dans la chambre à air s'élève à travers la fente 74 située à la partie supérieure de celle-ci et pénètre dans les quatre ouver- tures différentes 76 de l'élément 14 de support d'embase. Comme montré sur la figure 6, l'air sous pression introduit dans les ouvertures 76 passe à travers celles-ci et pénètre dans les ouvertures 218 du fond 202 de l'embase 26 de la navette. L'air sous pression provenant des ouvertures 218 pénètre dans les compartiments 210, 212, 214 et 216 de l'embase 26 d'o il entre dans le collecteur commun situé au fond de la rangée 18 de marteaux comme décrit ci-après. L'interface entre la surface supérieure horizontale 44 de l'élément 14 de support d'embase et le fond 202 de l'embase 26 de la navette est fermée de façon étanche par un morceau de ruban 220 d'étanchéité représenté sur la figure 1 ainsi que la sur la figure 6. Les figures 7 a 13 montrent diverses vues différentes de l'ensemble à navette 10 dans l'état achevé. La longueur d'axe 94 située à une extrémité de la rangée 18 de marteaux tourillonne en glissant dans un palier lisse linéaire 222 monté sur l'évidement 182 du bloc de palier 178. Un chapeau 224 de palier est disposé sur le palier lisse linéaire 222 pour fixer ce dernier à l'intérieur de l'évidement 182. De la même manière, la longueur d'axe 86 située à l'autre extrémité de la rangée 18 de marteaux tourillonne en glissant dans un palier lisse linéaire 226 monté à l'intérieur de l'évidement 184 du bloc de palier 180. Un chapeau 228 de palier fixé au bloc 180 maintient le palier lisse linéaire 226 dans l'évidement 184. Les détails des paliers lisses linéaires 222 et 226 et la manière dont ils sont réglés sont décrits dans la demande N' 069 486 précitée. Comme décrit précédemment en regard de la figure 3, divers ressorts de marteaux 116 sont libérés sélectivement par l'excitation des ensembles à bobines associés 134. Des fils conducteurs 230 pour l'un des ensembles à bobines 134 sont représentés sur la figure 3. Les divers ensembles à bobines 134 pour les 66 ressorts de marteaux différents 116 sont connectés à un circuit de commande extérieur à l'ensemble à navette 10. Cette connexion est réalisée par de nombreux fils conducteurs tels que les fils 230 qui sont organisés en six bus câblés différents 232 sur la longueur de la rangée 118 de marteaux. Les bus câblés 232, qui sont mieux représentés sur les figures 7 et 8, et qui s'élèvent à partir des ensembles à bobines 134, sont bridés en position le long du côté opposé de la rangée 18 de marteaux par des barres 234 et 236 de bridage. Les bus câblés 232, qui sont représentés coupés juste audessous des barres 234 et 236 de bridage sur les figures 7 et 8, aboutissent à des connecteurs qui sont accouplés avec des connecteurs complémentaires à l'intérieur de l'imprimante 12 pour établir la connexion des ensembles à bobines 134 avec le circuit de commande après l'installation de l'ensemble à navette 10 dans l'imprimante 12. La figure 13 montre en détail l'ensemble anti- rotation 200 qui est décrit plus en détail dans la demande N 069 486 précitée. L'ensemble anti-rotation 200 empêche la rangée 18 de marteaux de tourner en enserrant, en lui permettant de glisser, les faces opposées d'une plaque métallique 238 montée sur la face arrière de la rangée 18 de marteaux, en une partie centrale de cette rangée 18, de manière à empêcher la rotation de la rangée 18 de marteaux autour de l'axe longitudinal géométrique de l'axe 82 tout en permettant simultanément un mouvement de glissement de la plaque métallique 238 par rapport à cet ensemble anti- rotation afin que la rangée 18 de marteaux puisse exécuter un mouvement alternatif. Un patin 240 de forme globalement hémisphérique porte en glissant contre une face de la plaque métallique 238, tandis qu'un patin anti-recul 242, fixé à une extrémité d'un coulisseau anti-recul 244, chargé par ressort, porte en glissant contre la face opposée de la plaque métallique 238. L'ensemble à platine 80 comporte une poignée 246 de platine. Cette poignée 246 est reliée à l'axe 108 situé à une extrémité de la platine 106 par un agencement qui comprend une bague réglable 248 montée sur l'axe. Comme décrit en détail dans la demande N 069 486 précitée, la bague 248 de l'axe est utilisée pour régler l'orientation angulaire de la poignée 246 de la platine par rapport à la platine 106. La figure 12 est une vue de dessous de l'ensemble à navette 10, montrant le fond 202 de l'embase 26 de la navette. Comme montré sur la figure 12, le fond 202 présente les quatre ouvertures 218 d'admission d'air sous pression dans l'ensemble à navette 10 à partir de la chambre à air 20 par l'intermédiaire de l'élément 14 de support d'embase. Le fond 202 de l'embase 26 de la navette comporte également une douille 250 disposée dans l'ex- trémité de droite 34 de ce fond, entre et à proximité immédiate des pattes 164 et 166. La douille 250 présente une ouverture 252 dimensionnée pour recevoir étroitement la goupille 42 qui est montée sur la surface supérieure horizontale 44 de l'élément 14 de support d'embase. Comme décrit précédemment en regard de la figure 3 qui représente une partie avant 253 de la rangée 18 de marteaux, la partie avant 253 présente la surface 118 de montage du ressort 116 de marteau et la gorge 130 pour le montage des diverses pièces polaires 126 et 128 et des aimants permanents 132 dans cette gorge. La figure 3 illustre aussi la surface inférieure 254 de la rangée 18 de marteaux. La figure 4 représente la surface inférieure 254 de la rangée 18 de marteaux ainsi que la partie de celle-ci opposée à la partie avant 253 de la rangée 18 montrée sur la figure 3. Comme représenté sur la figure 4, la rangée 18 de marteaux présente une surface arrière 256 qui rejoint la surface inférieure 254 par l'intermédiaire d'une surface oblique et plus basse 258. L'axe intégré 282 s'étend à travers l'intérieur de la rangée 18 de marteaux le long d'une partie inférieure de cette rangée 18, en un emplacement situé juste au-dessus de la surface inférieure 254 et à mi- distance entre la surface arrière 256 et la partie avant opposée 253 de la rangée 18. Cette dernière est montée à l'intérieur de l'embase 26 de la navette par mise en placedes longueurs d'axes 84 et 86, situées aux extrémités opposées de la rangée 18 de marteaux, dans les paliers lisses linéaires 222 et 226 qui sont montés dans les évidements 182 et 184 situés dans les blocs de paliers 178 et 180 de l'embase 26 de navette, comme décrit précédemment. La figure 13 montre la rangée 18 de marteaux ainsi montés dans l'embase 26 de la navette. Comme indiqué précédemment en regard de la figure 5, le fond 202 de l'embase 26 de la navette s'étend sur la longueur de celle-ci entre les parois avant et arrière 204 et 206. Le fond 202, la paroi avant 204 et la paroi arrière 206 de l'embase 26 de la navette sont représentés sur la figure 13 ainsi que sur la figure 15 qui est une vue en coupe de l'ensemble 10 à navette sans la rangée 18 de marteaux. La figure 15 illustre une enveloppe 260 de navette qui est reliée à la paroi avant 204 de façon à s'étendre sur la longueur de l'embase 26 de la navette entre les blocs de paliers opposés 178 et 180. L'enveloppe 260 de navette est également représentée sur la figure 13, mais est partiellement masquée de l'ensemble anti-rotation qui se trouve au centre même de l'embase 26 de la navette. L'ensemble 260 de navette forme, avec la paroi avant 204 et le fond 202 de l'embase 26 de la navette, une enceinte hermétique à l'air étanche et continue s'étendant sur la longueur de la rangée 18 de marteaux, d'une zone située au-dessous de la surface inférieure 254 de la rangée 18 de marteaux, le long de la surface arrière 256 de celle- ci jusqu'à une partie supérieure 261 de cette rangée 18. Un joint étanche à l'air entre la partie supérieure 261 de la rangée 18 de marteaux et l'enveloppe 260 de la navette est réalisé par une bande formée d'un film 262 de polyester fixé de façon étanche sur la face intérieure d'une lèvre 264 à l'extrémité supérieure de l'enveloppe 260 de la navette par une bande de ruban double face 266. La bande 262 et le ruban double face 266, que l'on voit mieux sur la figure 15, s'étendent sur toute la longueur de l'enveloppe 260 de la navette, entre les blocs de paliers opposés 178 et 180 de l'embase 26. Pendant les mouvement alternatifs de la rangée 18 de marteaux à l'intérieur de l'embase 26 de la navette, la bande 262, qui est flexible et élastique, porte contre la partie supérieure 261 de la rangée 18 de marteaux pour maintenir un joint globalement étanche à l'air avec celle-ci. Comme montré sur la figure 13, une petite ouverture 268 existe entre la paroi arrière 206 de l'embase 26 de la navette et la rangée 18 de marteaux sur la longueur de cette dernière. L'ouverture 268 est présentée par un joint étanche a l'air formé par une bande de ruban en mousse 270. Le ruban de mousse 270, qui est monté sur le dessus de la paroi arrière 206 sur sa longueur, s'étend jusqu'à entrer en contact avec une petite partie de la surface inférieure 254 de la rangée 18 de marteaux, à proximité immédiate de la partie avant 253 de la rangée 18. Pendant que la rangée 18 de marteaux exécute un mouvement alternatif à l'intérieur de l'embase 26 de la navette, le ruban de mousse 270, qui est flexible et élastique, maintient le joint étanche à l'air entre la paroi arrière 206 de l'embase 26 et la rangée 18 de marteaux. On voit donc que la rangée 18 de marteaux se trouve à l'intérieur d'une cavité allongée 272 située dans l'embase 26 de l'ensemble à navette 10. La partie supé- rieure de la cavité allongée 272 est fermée par l'enveloppe 260 de navette et l'étanchéité est assurée par la bande 262 formée d'un film. La partie inférieure opposée de la cavité allongée 272 est fermée hermétiquement par le ruban de mousse 270. Les extrémités opposées de la cavité allongée 272, à l'intérieur et à proximité immédiate des blocs de paliers opposés 178 et 180 de l'embase 26 de la navette, sont fermées hermétiquement par deux dispositifs d'étan- chéité opposés dont l'un est représenté sur la figure 15. Comme montré sur la figure 15, un joint extrême inférieur 274 d'étanchéité est monté à l'intérieur de l'embase 26 de la navette au moyen de deux vis 276 et de rondelles 278. Les vis 276- passent à travers le fond 202 de l'embase 26 de la navette et pénètre dans le joint extrême inférieur 274 d'étanchéité pour le fixer en place. Le joint extrême inférieur 274 d'étanchéité s'étend en travers du fond 202 et entre les parois avant et arrière 204 et 206 et il présente une surface supérieure 280 configurée de façon à s'accoupler avec la partie inférieure de la rangée 18 de marteaux à une extrémité de cette rangée 18. Le joint extrême inférieur 274 d'étanchéité forme un joint globale- ment étanche à l'air avec une extrémité de la rangée 18 de marteaux, à une extrémité de la cavité allongée 272. Un second joint extrême inférieur d'étanchéité, de même configuration que le joint extrême inférieur 274, est monté dans l'embase 26 de la navette, à son extrémité opposée, de manière à s'accoupler avec l'autre extrémité de la rangée 18 de marteaux et à fermer de façon étanche cette extrémité de la cavité allongée 272. On a noté précédemment que le ventilateur 24 refoule l'air sous pression par le conduit 22 dans la chambre à air 20 d'o l'air sous pression passe dans les ouvertures 76 de l'élément 14 de support d'embase et dans les ouvertures 218 du fond 202 de l'embase 26 de la navette. En passant dans les ouvertures 218 du fond 202 de l'embase 26 de la navette, l'air sous pression pénètre dans la cavité allongée 272. La rangée 18 de marteaux présente plusieurs ouvertures qui aspirent l'air sous pression de la cavité allongée 272 à travers l'intérieur de la rangée 18 de marteaux vers une zone qui se trouve à l'extérieur de la rangée 18 de marteaux, audessous des ensembles à bobines 134. L'air entre dans la zone située audessous des ensembles à bobines 134 avec une vitesse accrue et une turbulence importante. Ceci améliore l'action de refroidis- sement au passage de l'air turbulent, à vitesse élevée, sur les ensembles à bobines 134, permettant une action de refroidissement d'un effet important dans l'espace confiné adjacent aux ensembles à bobines 134. Les diverses ouvertures situées dans la rangée 18 de marteaux comprennent un premier groupe d'ouvertures 282 et un second groupe d'ouvertures 284. Les ouvertures 282 du premier groupe sont-montrées sur la figure 3 ainsi que sur la figure 13. Chacune des ouvertures 282 du premier groupe, lesquelles ouvertures sont espacées à peu près régulièrement sur la longueur de la rangée 18 de marteaux, s'étend à peu près verticalement entre la surface in- férieure 254 de la rangée 18 de marteaux et une surface globalement horizontale 286 située au fond d'un premier collecteur 288. Les ouvertures 284 du second groupe s'étendent à peu près horizontalement dans la rangée 18 de marteaux à partir de la surface arrière 256 comme montré sur la figure 4. De même que pour les ouvertures 282 du premier groupe, les ouvertures 284 du second groupe sont également espacées à peu près régulièrement sur la longueur de la rangée 18 de marteaux. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 13, chacune des ouvertures 284 du second groupe s'étend de la surface arrière 256 à travers une paroi arrière 290 de la rangée 18 de marteaux et jusque dans un second collecteur 292 formé par une cavité intérieure s'étendant sur la longueur de la rangée 18 de marteaux. Les ouvertures 284 continuent horizontalement à partir de la paroi arrière 290 à travers le second collecteur 292 et à travers une paroi 294 jusqu'à une surface globalement verticale 296 située au premier collecteur 288. La figure 14 représente une petite partie du premier collecteur 288 comprenant la surface horizontale 286 et la surface verticale 296 qui se croisent au fond du premier collecteur 288. La figure 14 montre quatre des ouvertures 282 du premier groupe qui sont disposées à peu près verticalement et qui aboutissent à la surface horizontale 286. La figure 14 montre également quatre des ouvertures 284 du second groupe qui s'étendent horizontale- ment et qui aboutissent à la surface verticale 296. Comme montré sur la figure 14, les ouvertures 282 et 284 des premier et second groupes ont des positions qui alternent sur la longueur du premier collecteur 288 de façon à être décalées les unes par rapport aux autres sur la longueur de la rangée 18 de marteaux. Comme montré sur la figure 13, la cavité allongée 272, entre la rangée 18 de marteaux et l'embase 26 de la navette, forme un collecteur d'air qui est commun au premier groupe d'ouvertures 282 et au second groupe d'ouvertures 284. Dans le présent exemple, de l'air est introduit dans le collecteur commun formé par la cavité allongée 272 sous une pression d'environ 448 Pa. Ceci produit un écoulement d'air d'un débit d'environ 850 dm3 par minute dans le collecteur commun et à travers les ouvertures 282 et 284 de la rangée 18 de marteaux. Comme indiqué par des flèches sur la figure 13, l'air sous pression entrant dans le collecteur commun formé par la cavité 272 se divise, une partie de l'air pénétrant dans le premier groupe d'ouvertures 282 et la partie restante de l'air pénétrant dans le second groupe d'ouvertures 284. L'air entrant dans le premier groupe d'ouvertures 282 s'élève à travers ces dernières et en sort à la surface horizontale 286 comme montré sur la figure 14. L'air entrant dans le second groupe d'ouvertures 284 s'écoule à travers la paroi arrière 290 et pénètre dans le second collecteur 292. A partir du second collecteur 292, l'air s'écoule à travers le prolongement du second groupe d'ouvertures 284 dans la paroi 294. Cet air sort ensuite des ouvertures 284 du second groupe, à la surface verticale *296 comme montré sur la figure 14. La configuration des premier et second groupes d'ouvertures 282 et 284 élève la vitesse de l'air sous pression à son passage du collecteur commun formé par la cavité 272 dans le premier collecteur 288. Cette configura- tion associe aussi le décalage des deux jeux d'ouvertures 282 et 284 pour engendrer une turbulence importante dans l'air entrant dans le premier collecteur 288. Comme montré sur la figure 14, l'air provenant du second groupe d'ouvertures 284, qui est introduit horizontalement dans le premier collecteur 288 après avoir tourbillonné autour du second collecteur 292, se mélange aux jets d'air verticaux décalés provenant du premier groupe d'ouvertures 282 d'une manière hautement turbulente. Il en résulte que le premier collecteur 288 est rempli d'air très turbulent se déplaçant à une vitesse élevée, et ceci s'est révélé améliorer notablement l'effet de refroidissement de l'air. L'air turbulent, à vitesse élevée, se trouvant à l'intérieur du premier collecteur 288 s'élève vers les ensembles à bobines 134 o il passe autour des première et seconde bobines magnétiques 136 et 138 de chaque ensemble 134 et par-dessus ces bobines. Malgré l'espacement relativement étroit des ensembles à bobines 134 et la quantité importante de chaleur qu'ils génèrent, l'air turbulent, à vitesse élevée, se trouvant à l'intérieur du premier collecteur 288 est apparu refroidir de façon plus que convenable les ensembles à bobines 134 sans la nécessité de structures à ailettes ou d'autres dispositifs encombrants. Le premier collecteur 288, dont la surface horizontale 286 est située à la partie inférieure, est délimité sur un côté par la surface verticale 296. Le côté du premier collecteur 288 opposé à la surface verticale 296 est partiellement constitué des extrémités supérieures libres des ressorts de marteaux 116 dans la zone des ensembles à bobines 134 o les extrémités supérieures libres des ressorts de marteaux 116 se trouvent normalement dans la position rétractée contre les pièces polaires 126 et 128. Les ressorts de marteaux 116 sont écartés par des espaces relativement faibles. Pour empêcher l'air tur- bulent, à vitesse élevée, se trouvant dans le premier collecteur 288 de s'échapper en passant par les espaces compris entre les ressorts de marteaux 116 au lieu de passer par-dessus les ensembles à bobines 134, un barrage à 2 6 1 8 1,00 air est formé. Le barrage est formé par de grandes joues situées sur les noyaux portant les premières et secondes bobines magnétiques 136 et 138 des ensembles à bobines 134. Ceci est mieux montré sur les figures 20 et 21 qui représentent l'un des ensembles à bobines 134. Comme montré sur les figures 20 et 21, l'ensemble à bobines 134 comprend les première et seconde bobines magnétiques 136 et 138 montées sur un ensemble à noyaux 298. Cet ensemble 298 comporte une embase 300 qui est montée sur la rangée 18 de marteaux, immédiatement à l'extérieur de la gorge 130. L'ensemble 298 à noyaux comprend des premier et second noyaux 302 et 304 de bobines qui s'étendent vers l'extérieur de l'embase 300 et qui portent respectivement les première et seconde bobines magnétiques 136 et 138. Les noyaux 302 et 304 présentent des intérieurs creux configurés de façon à recevoir les parties avant des pièces polaires 126 et 128. Le premier noyau 302 aboutit à une joue 306, située à son extrémité extérieure, adjacente à l'extrémité de la première pièce polaire 126. De la même manière, le second noyau 304 aboutit à une joue 308 située à son extrémité extérieure adjacente à l'extrémité de la seconde pièce polaire 128. Les joues 306 et 308 des noyaux sont disposées de façon à être étroitement juxtaposées, comme représenté par une petite interface 310 entre elles. De plus, en raison de l'écartement relativement étroit des paires de pièces polaires 126 et 128 sur la longueur de la gorge 130, leurs ensembles à noyaux 298 sont relativement rapprochés les uns des autres de sorte que leurs joues 306 et 308 sont étroitement juxtaposées avec les joues 306 et 308 des ensembles à noyaux adjacents 298 sur leurs côtés opposés. Par conséquent, outre que les joues 306 et 308 de chaque ensemble 298 à noyaux se combinent pour former une paroi presque continue aux extrémités extérieures des bobines magnétiques 136 et 138, les joues 306 situées aux ex- trémités extérieures des diverses pièces polaires 126 forment une paroi presque continue sur la longueur de la gorge 130 aux extrémités extérieures des bobines magnéti- ques 136. De manière similaire, les joues 308 situées aux extrémités extérieures des pièces polaires 128 forment une paroi presque continue sur la longueur de la gorge 130 aux extrémités extérieures des bobines magnétiques 138. La paroi ou barrage à air ainsi réalisé s'oppose de façon hautement efficace à l'échappement de quantités importantes d'air turbulent, à vitesse élevée, dans le premier collecteur 288 à travers les espaces entre les ressorts de marteaux adjacents- 116. Le barrage à air oblige pratique- ment la totalité de l'air à passer par-dessus les bobines magnétiques 136 et 138 de chacun des ensembles à bobines 134. Ensuite, l'air se dirige directement vers le haut et vers l'extérieur de l'ensemble à navette 10, comme indiqué par des flèches à la partie supérieure de la figure 13. Comme montré sur la figure 13, la rangée 18 de marteaux est constituée de deux éléments allongés dif- férents 312 et 314 qui s'étendent sur toute la longueur de la rangée 18, avec l'axe 82. Le premier élément allongé 312 forme la partie avant 253 de la rangée 18 de marteaux. La partie inférieure de l'élément allongé 312 forme la surface 118 de montage des ressorts de marteaux et le premier collecteur 288. La partie supérieure opposée du premier élément allongé 312 présente la gorge 130 destinée à recevoir les pièces polaires 126 et 128 et les aimants permanents 132 et se termine par la partie supérieure 261 de la rangée 18 de marteaux. Une portion de la partie inférieure de l'élément allongé 312, opposée à la surface 118 de montage des ressorts de marteaux, est configurée de façon à recevoir une partie circonférentielle de l'axe 82 sur sa longueur. Le second élément allongé 314 est relié au premier élément allongé 312 à ses parties inférieure et supérieure. La partie inférieure du second élément allongé 314 forme une portion importante de la surface inférieure 254 ainsi que la totalité de la surface supérieure 256 et la surface inférieure oblique 258 de la rangée 18 de marteaux. La partie inférieure du second élément allongé 314 est configurée pour recevoir une partie circonféren- tielle de l'axe 82 sur sa longueur. Une partie du second élément allongé 314 est espacée du premier élément allongé 312 afin de former le second collecteur 292 avec le premier élément allongé 312, à une partie circonférentielle de l'axe 82. Comme indiqué précédemment, chacun des ressorts de marteaux 116 est retenu dans la position rétractée contre un actionneur magnétique associé de marteau duquel il est libéré ou déclenché sélectivement, cet actionneur comprenant les deux pièces polaires 126 et 128, l'aimant permanent 132 et l'ensemble 134 comportant les première et seconde bobines magnétiques 136 et 138. Malgré la proximité immédiate des actionneurs magnétiques adjacents de marteaux, due à la configuration compacte de la rangée 18 de marteaux, l'interaction magnétique entre ces actionneurs est notablement minimisée par un certain nombre de particularités de la rangée 18 de marteaux. L'une de ces particularités réside dans le fait qu'à l'exception de l'aimant permanent 132, aucune matière magnétique ne s'étend entre deux ou plus des actionneurs magnétiques et n'est donc commune à ces actionneurs. L'élément allongé 312 de la rangée 18 de marteaux, qui présente la gorge 130, est en une matière non magnétique, à savoir en aluminium dans le présent exemple. Le second élément allongé 314 de la rangée 18 de marteaux est également réalisé en aluminium, de même que l'axe 82. Le seul élément magnétique s'étendant entre des actionneurs magnétiques adjacents est l'aimant permanent 132 qui ne fait passer que peu ou pas de flux de fuite entre actionneurs magnétiques adjacents de marteaux. 2618-100 Dans le présent exemple, un aimant permanent différent 132 est associé à chaque groupe différent de quatre actionneurs magnétiques de marteaux. Les divers aimants permanents 132 sont disposés bout à bout pour former une structure globalement continue d'aimants permanents sur la longueur de la- gorge 130. La figure 16 montre l'un des aimants permanents 132 ainsi que les pièces polaires des quatre actionneurs magnétiques de marteaux qui lui sont associées. L'aimant permanent 132 est de con- figuration allongée, globalement rectangulaire, et est disposé entre des parties arrière 316 et 318 de chaque paire de pièces polaires 126 et 128. Les parties arrière 316 et 318 des pièces polaires 126 et 128 et l'aimant permanent 132 qui est disposé entre elles sont montés dans la gorge 130 au moyen d'une résine époxy ou d'un autre adhésif non magnétique approprié. Chaque paire de pièces polaires 126 et 128 comporte des parties avant 320 et 322 qui s'étendent vers l'extérieur de la gorge 130 et qui reçoivent les bobines magnétiques 136 et 138 d'un ensemble différent I34 à bobines, comme décrit précédemment. - La figure 17 est une vue de face de l'aimant permanent et des quatre paires de pièces polaires 126 et 128 qui y sont associées. Il est très avantageux que l'aimant permanent 132 s'étende à travers l'espace compris entre chaque paire adjacente de pièces polaires 126 et 128. En l'absence de l'aimant permanent 132 entre des paires adjacentes des pièces polaires, un flux de fuite important est apparu entre les pièces polaires supérieures 126 et les pièces polaires inférieures 128. Avec l'aimant permanent 132 s'étendant à travers les espaces compris entre les paires adjacentes de pièces polaires 126 et 128 et donc présent dans ces espaces, il est cependant apparu que le flux de fuite entre les pièces polaires supérieures 126 et les pièces polaires inférieures 128 est notablement minimisé. Comme montré sur la figure 17, les lignes représentant le flux magnétique s'étendent des premières et secondes pièces polaires 126 et 128 vers l'aimant permanent 132 o elles se terminent. En utilisant uniquement des matières non magnétiques entre les divers actionneurs magnétiques de marteaux, à l'exception des aimants permanents 132, et en étendant les aimants permanents 132 entre les paires adjacentes de pièces polaires dans les divers actionneurs magnétiques différents de marteaux, il est apparu que l'interaction magnétique indésirable entre actionneurs magnétiques adjacents de marteaux est notablement mini- misée. Dans le présent exemple, il est apparu que cette interaction était abaissée à un niveau aussi bas qu'une partie pour 10 000 ou même moins. La figure 18 est une vue en coupe d'une partie de la rangée 18 de marteaux, qui montre la surface 118 de montage de ressorts de marteaux, ainsi qu'un ressort 116 de marteau, la vis 120 et la plaque 122 de montage. Comme décrit précédemment en regard de la figure 3, l'extrémité inférieure de chaque ressort 116 de marteau est fixée à la surface 118 de montage par l'une, différente, des vis 120 qui passe à travers la plaque 122 de montage et à travers l'extrémité inférieure du ressort 116 de marteau et qui pénètre dans la rangée 18 de marteaux. Une plaque 122 de montage, différente, est utilisée pour le montage de chaque paire de ressorts 116 de marteaux. La vis 120 de montage du ressort 116 de marteau pénètre dans un trou de vis 324 situé dans la rangée 18 de marteaux comme montré sur la figure 18. Le trou de vis 324, qui présente une extrémité située à la surface 118 de montage, est débouchant, du fait que son extrémité opposée s'ouvre dans l'une des ouvertures 282 du premier groupe de la rangée 18 de marteaux. La rangée 18 présente 66 trous de vis 324 espacés sur sa longueur, à la surface 118 de montage des ressorts de marteaux, pour le montage des 66 ressorts de marteaux 116. Le nombre des ouvertures 282 du premier groupe espacées sur la longueur de la rangée 18 de marteaux est suffisant pour que chaque trou de vis 324 aboutisse à l'une des ouvertures 282 du premier groupe. Les trous de vis 324 de la rangée 18 de marteaux présentent plusieurs avantages. D'une part, les trous de vis 324 sont relativement longs par le fait qu'ils s'étendent de la surface 118 de montage des ressorts de marteaux, sur toute la longueur, jusqu'à l'une des ouvertures 282 du premier groupe. Ceci permet aux vis 122 de montage d'être relativement longues et donc d'assurer un montage meilleur et plus solide des ressorts 116 de marteaux. De plus, la vis 120 peut s'étendre totalement à travers le trou de vis 324 et pénétrer dans l'une, adjacente, des ouvertures 282 du premier groupe si cela est nécessaire. Les configurations débouchantes des trous de vis 324 présentent un autre avantage dans la suppression de la crasse et d'autres débris. Lorsque la vis de montage d'un marteau est enfoncée dans un trou de vis non débou- chant, des résidus de lubrifiant et d'autres débris se trouvent pris entre l'extrémité de la vis et l'extrémité du trou de vis o les débris restent. Par contre, dans la configuration montrée sur la figure 18, l'extrémité ouverte du trou de vis 324, à l'une, adjacente, des ouvertures 282 du premier groupe, permet d'expulser ces débris dans l'ouverture 282. Comme décrit précédemment en regard de la figure 3, plusieurs ensembles à attaches magnétiques 104 sont montés sur la rangée 18 de marteaux pour maintenir les parties supérieures de l'ensemble à capot 78 en position fixe par rapport à la rangée 18. L'un des ensembles à attaches magnétiques 104 est représenté en détail sur la figure 19. Comme montré, l'ensemble à attaches magnétiques 104 comporte deux broches 326 et 328 fixées à la partie supérieure 261 de la rangée 18 de marteaux, en une partie différente de la longueur de la rangée 18 afin d'en faire saillie vers l'extérieur dans une disposition globalement parallèle et espacée. Une attache de base allongée 330 s'étend entre des extrémités extérieures 336 et 338 des broches 326 et 328, respectivement, auxquelles les extrémités opposées 332 et 334 de cette attache sont fixées. Chacune des extrémités 332 et 334 de l'attache de base 330 entoure partiellement l'une, associée, des extrémités extérieures 336 et 338 des broches 326 et 328 et y est fixée par soudage. Un aimant permanent 340 est monté sur une partie intermédiaire 342 de l'attache de base 320 entre ses extrémités opposées 332 et 334. L'aimant permanent 340 est fixé à la partie intermédiaire 342 de l'attache de base 330 par trois rivets différents 344 qui passent à travers une attache supérieure 346, l'aimant permanent 340 et la partie intermédiaire 342. Après le montage des broches 326 et 328 dans la partie supérieure 261 de la rangée de marteaux 18 et l'assemblage de la partie restante de l'ensemble à attache magnétique 104 comme représenté, les divers ensembles à attaches magnétiques 104 espacés sur la longueur de la rangée 18 de marteaux, à sa partie supérieure 261, sont rectifiés comme nécessaire afin que chaque ensemble à attache 104 présente une surface 348 de référence en une position souhaitée par rapport à la partie supérieure 261 de la rangée 18 de marteaux. La surface de référence 348, qui est formée des extrémités extérieures des broches 326 et 328, d'un bord de l'attache de base 330, d'un bord latéral de l'aimant permanent 340 et d'un bord de l'attache supérieure 346, reçoit le bord supérieur 102 de l'ensemble à capot 78 et maintient ce bord supérieur 102 dans la position souhaitée par rapport à la rangée 18 de marteaux, cette position étant définie par la surface de référence 348. Dans le présent exemple, six ensembles à attaches magnétiques 104 sont espacés sur la longueur de la partie supérieure 261 de la rangée 18 de marteaux. L'un des ensembles à attaches magnétiques 104 est représenté sur la vue en coupe de la figure 13. Dans le présent exemple aussi, l'aimant permanent 340 est-constitué d'un aimant en caoutchouc magnétisable. Apres l'assemblage de l'ensemble à attache magnétique 104 et sa rectification, l'aimant en caoutchouc est magnétisé pour former l'aimant permanent 340. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'imprimante décrite et représen- tée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Imprimante comprenant une structure de bâti allongé montée à l'intérieur de l'imprimante et présentant une chambre allongée (272), une rangée allongée (18) de marteaux montée dans la chambre allongée de la structure de bâti et pouvant y effectuer un mouvement alternatif, la rangée de marteaux comprenant plusieurs bobines magnétiques (136, 138) montées sur sa longueur, une source (24) d'air sous pression et des moyens (20, 22) reliant la source d'air sous pression à la chambre allongée de la structure de bâti pour introduire de l'air sous pression dans la chambre, l'imprimante étant caractérisée en ce que la rangée allongée de marteaux présente plusieurs ouvertures (282, 284) destinées à faire passer de l'air sous pression provenant de la chambre sur les bobines, chacune des ouvertures ayant une extrémité située dans la chambre et une extrémité opposée adjacente aux bobines. 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que les ouvertures comprennent un premier groupe d'ouvertures (282) espacées sur la longueur de la rangée de marteaux et s'étendant entre une première zone située dans la chambre et dans la zone adjacente aux bobines, et un second groupe d'ouvertures (284) espacées sur la longueur de la rangée de marteaux et s'étendant entre une seconde zone située dans la chambre et la zone adjacente aux bobines. 3. Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que le second groupe d'ouvertures est décalé par rapport au premier groupe d'ouvertures afin que les ouvertures du second groupe alternent avec celles du premier groupe sur la longueur de la rangée de marteaux. 4. Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que la chambre définit un collecteur commun pour l'air sous pression introduit dans cette chambre par les moyens reliant la source d'air sous pression à la chambre allongée, la zone adjacente aux bobines définissant un premier collecteur (282) et la rangée de marteaux présentant une cavité allongée définis- sant un second collecteur (292), le second groupe d'ouver- tures s'étendant du collecteur commun au premier collecteur en passant par le second collecteur. 5. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure de bâti allongée comporte une embase allongée (26) de navette (10) présen- tant une chambre allongée (272) et dont le fond (202) présente au moins une ouverture (218) s'étendant jusque dans la chambre, et les moyens reliant la source d'air sous pression à la chambre allongée comprennent un élément (14) de support d'embase sur lequel l'embase de la navette est montée et qui est traversé par une ouverture (76) communi- quant avec la ou les ouvertures (218) du fond de l'embase de la navette, et des moyens destinés à introduire de l'air sous pression provenant de la source d'air sous pression dans la ou les ouvertures traversant l'élément de support d'embase. 6. Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens d'introduction d'air provenant de la source d'air sous pression, dans la ou les ouvertures traversant l'élément de support d'embase, comprennent une chambre à air allongée (20) montée sur le fond de l'élément de support d'embase et dont l'intérieur évidé communique avec la ou les ouvertures de l'embase de la navette, et un conduit (22) relié à l'intérieur de la chambre à air, la source d'air sous pression comprenant un ventilateur (24) relié au conduit. 7. Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce que le fond (202) de l'embase de la navette présente plusieurs ouvertures (218) espacées sur la longueur de l'embase et aboutissant dans des parties différentes de la longueur de la chambre, et les moyens destinés à introduire de l'air sous pression provenant de la source d'air sous pression dans la chambre de l'embase de la navette introduisent de l'air sous pression dans chacune des ouvertures du fond de l'embase. 8. Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce que la chambre s'étend vers le haut jusqu'au-dessus de l'embase de la navette et est recouverte d'une enveloppe allongée (260) de navette montée sur l'embase et s'étendant jusque dans une zone adjacente à une partie supérieure (261) de la rangée de marteaux. 9. Imprimante selon la revendication 8, caractérisée en outre par une bande allongée (262) de matière flexible reliée à l'enveloppe de la navette, sur la longueur de cette enveloppe et s'étendant jusqu'à entrer en contact avec la partie supérieure de la rangée de marteaux. 10. Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en outre par deux joints extrêmes d'étanchéité (274) montés dans la chambre et s'étendant chacun jusqu'à entrer en contact avec l'une, différente, des extrémités opposées de la rangée de marteaux pour fermer de façon étanche la chambre aux extrémités opposées de la rangée de marteaux. 11. Imprimante selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'embase de la navette forme une ouverture (268) dans la chambre avec une partie inférieure de la rangée de marteaux, sur la longueur de la chambre, et en ce qu'une bande (270) de matière flexible est montée sur l'embase de la navette, sur la longueur de la chambre, et s'étend jusqu'à entrer en contact avec la partie inférieure (254) de la rangée de marteaux pour fermer de façon étanche l'ouverture dans la chambre. 12. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rangée allongée de marteaux comprend plusieurs ressorts de marteaux (116) montés sur la longueur de la rangée, aux bases des ressorts de marteaux, longueur de la rangée, aux bases des ressorts de marteaux, et ayant des extrémités supérieures opposées, la rangée de marteaux présentant une partie évidée (130) qui s'étend sur sa longueur, adjacente aux extrémités supérieures des ressorts de marteaux, les ensembles à bobines magnétiques (134) étant montés sur la rangée de marteaux, sur sa longueur, et s'étendant jusqu'aux extrémités supérieures des ressorts de marteaux à l'intérieur de la partie évidée de la rangée de marteaux, cette dernière présentant plusieurs ouvertures (282) espacées sur sa longueur et s'étendant chacune & travers la rangée de marteaux, d'une zone inférieure de la rangée jusqu'à la partie évidée, au- dessous des ensembles à bobines, afin de conduire de l'air de refroidissement sous pression, introduit dans la zone inférieure de la rangée de marteaux, jusqu'à la partie évidée au-dessous des ensembles à bobines. 13. Imprimante selon la revendication 12, caractérisée en ce que chacun des ensembles à bobines magnétiques comporte au moins une bobine (136 ou 138) s'étendant à partir de la rangée de marteaux dans la partie évidée et aboutissant à une joue (306, 308) de noyau (302, 304) à son extrémité extérieure, adjacente aux extrémités supérieures des ressorts de marteaux, les joues de noyaux des ensembles à bobines magnétiques formant un barrage à air dans la zone des extrémités supérieures des ressorts de marteaux. 14. Imprimante selon la revendication 12, caractérisée en ce que les ouvertures comprennent un premier groupe d'ouvertures (282) espacées sur la longueur de la rangée de marteaux et s'étendant à peu près verti- calement entre la zone inférieure de la rangée de marteaux et la partie évidée de la rangée de marteaux, et un second groupe d'ouvertures (284) espacées sur la longueur de la rangée de marteaux et s'étendant à peu près horizontalement entre une partie supérieure de la zone inférieure de la rangée de marteaux et la partie évidée de cette rangée. 15. Imprimante selon la revendication 14, caractérisée en ce que la rangée de marteaux présente plusieurs trous de vis (324) s'étendant chacun entre une surface extérieure (118) de la rangée de marteaux et l'une des ouvertures (282) du premier groupe, et recevant chacun une vis (120) pour le montage de l'un des ressorts de marteaux sur la rangée. 16. Imprimante selon la revendication 14, caractérisée en ce que la partie évidée de la rangée de marteaux présente une surface globalement horizontale, à son fond, à laquelle les ouvertures du premier groupe aboutissent, et une surface globalement verticale et contiguë à laquelle aboutissent les ouvertures du second groupe. 17. Imprimante selon la revendication 14, caractérisée en ce que les ouvertures des premier et second groupes alternent sur la longueur de la rangée de marteaux afin d'être décalées les unes par rapport aux autres. 18. Imprimante selon la revendication 14, caractérisée en ce que la rangée de marteaux présente une chambre allongée (292) s'étendant sur la longueur de cette rangée et disposée entre la partie supérieure de la zone inférieure de la rangée de marteaux et la partie évidée, chacune des ouvertures du second groupe s'étendant de la partie supérieure de la zone inférieure de la rangée de marteaux jusqu'à la partie évidée en passant par la chambre allongée. 19. Rangée de marteaux à utiliser dans une imprimante, comprenant un bâti allongé en matière non magnétique, plusieurs ressorts (116) de marteaux montés sur la longueur du bâti allongé, par des premières extrémités de ces ressorts opposées à des secondes extrémités libres desdits ressorts, et plusieurs paires de pièces polaires (126, 128) montées sur la longueur du bâti allongé, chaque paire de pièces polaires étant adjacente à la seconde extrémité libre de l'un, différent, des ressorts de marteaux et au moins une pièce polaire de chaque paire portant une bobine (136 ou 138), la rangée de marteaux étant caractérisée en ce qu'elle comporte une structure allongée, globalement continue, d'aimants permanents (132) s'étendant sur la longueur du bâti et disposée entre les pièces polaires du groupe formé par les paires de pièces polaires, la structure globalement continue d'aimants permanents minimisant le flux parasite entre les pièces polaires de chaque paire. 20. Rangée de marteaux selon la revendication 19, caractérisée en ce que la structure globalement continue d'aimants permanents est constituée de plusieurs aimants permanents (132) montés bout à bout et disposés chacun entre les pièces polaires de chacune, différentes, des paires de pièces polaires, les pièces polaires de chaque paire ayant des extrémités arrière disposées sur des côtés opposés de l'un des aimants permanents et des extrémités avant opposées s'étendant jusqu'à entrer en contact avec la seconde extrémité libre de l'un des ressorts de marteaux, des bobines (136, 138) étant montées sur les extrémités avant. 21. Rangée de marteaux selon la revendication , caractérisée en ce que les paires de pièces polaires de chacune, différente, des paires de pièces polaires sont espacées les unes des autres sur la longueur du bâti allongé et comportent l'un des aimants permanents s'éten- dant sur une partie de la longueur du bâti allongé entre les pièces polaires opposées de chaque paire et entre les paires espacées de pièces polaires. 22. Rangée de marteaux selon la revendication 19, caractérisée en ce que le bâti allongé en matière non magnétique présente, à sa base, une surface (118) de montage de ressorts de marteaux s'étendant sur la longueur du bâti et une gorge (130) s'étendant sur la longueur du bâti et espacée de la surface de montage de ressorts de marteaux, les ressorts de marteaux étant placés dans une disposition globalement parallèle et espacée sur la longueur du bâti et étant relié chacun par sa première extrémité à la surface de montage de ressorts de marteaux, la seconde extrémité libre et opposée de chaque ressort de marteau étant adjacente à la gorge, les pièces polaires de chacune des paires étant montées dans la gorge à proximité immédiate de la seconde extrémité de l'un, différent, des ressorts de marteaux, plusieurs paires de bobines (136, 138) étant montées chacune sur les pièces polaires d'une paire différente de pièces polaires à l'extérieur de la gorge, et la structure allongée, globalement continue, d'aimants permanents étant disposée à l'intérieur de la gorge. 23. Rangée de marteaux selon la revendication 22, caractérisée en ce que la structure globalement continue d'aimants permanents comprend plusieurs aimants permanents allongés (132) disposés globalement bout à bout à l'intérieur de la gorge. 24. Rangée de marteaux selon la revendication 23, caractérisée en ce que le bâti est allongé dans la direction de sa longueur, chacune des pièces polaires est d'une configuration allongée, globalement rectangulaire, et s'étend dans une direction à peu près perpendiculaire à la direction d'allongement, et chacun des aimants permanents est d'une configuration allongée, globalement rectan- gulaire, et s'étend dans la direction de l'allongement. 25. Rangée de marteaux selon la revendication 23, caractérisée en ce que chacun des aimants permanents allongés est disposé entre les pièces polaires opposées de quatre paires de pièces polaires. 26. Rangée de marteaux à utiliser dans une imprimante, comprenant un bâti allonge, plusieurs action- neurs magnétiques de marteaux montés sur le bâti sur la longueur de celuici et associés chacun à l'un, différent, de plusieurs ressorts de marteaux (116), la rangée de marteaux étant caractérisée en ce' qu'elle comporte un axe unique, creux (82), réalisé d'une seule pièce, monté dans le bâti et s'étendant sur la longueur dudit bâti des extrémités opposées duquel il dépasse vers l'extérieur pour le montage de la rangée de marteaux afin qu'elle puisse effectuer un mouvement alternatif. 27. Rangée de marteaux selon la revendication 26, caractérisée en ce que l'axe est de forme cylindrique creux en section transversale. 28. Rangée de marteaux à utiliser dans une imprimante, comprenant un bâti allongé qui présente une surface (118) de montage de ressorts (116) de marteaux s'étendant sur la longueur du bâti, et plusieurs ressorts (116) de marteaux montés sur le bâti, le long de la surface de montage, la rangée de marteaux étant caractérisée en ce que le bâti présente plusieurs ouvertures (282) espacées sur sa longueur, et plusieurs trous de vis (324) espacés également sur sa longueur et s'étendant chacun entre la surface de montage des ressorts de marteaux et l'une des ouvertures, chacun des ressorts de marteaux étant monté au moyen d'une vis (120) passant à travers le ressort de marteau et pénétrant dans l'un, différent, des trous de vis. 29. Rangée de marteaux selon la revendication 28, caractérisée en ce que les ouvertures sont disposées de façon globalement verticale et ont pour effet d'aspirer de l'air sous pression de l'extérieur du bâti à travers elles vers une zone opposée du bâti. 30. Ensemble formé par une rangée allongée (18) de marteaux, montée de façon à subir des mouvements alternatifs, et un ensemble à capot (78) monté sur la rangée de marteaux à proximité immédiate d'une platine (106) dans une imprimante (12), caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs ensembles à attaches magnétiques (104) montés sur la rangée de marteaux et maintenant l'ensemble à capot sur cette dernière, chacun des ensembles à attaches magnétiques s'étendant vers l'extérieur de la rangée de marteaux et comprenant un aimant permanent (340) monté sur cet ensemble et maintenant sur ce dernier une partie de l'ensemble à capot, par attraction magnétique. 31. Ensemble selon la revendication 30, caractérisé en ce que chacun des ensembles à attaches magnétiques comporte deux broches (326, 328) fixées sur la rangée de marteaux et en faisant saillie vers l'extérieur, une attache de base (320) s'étendant entre les deux broches et fixée, par ses extrémités opposées (332, 334), auxdites broches, et un aimant permanent (340) monté sur l'attache de base, en une partie de celle-ci située entre ses extrémités opposées. 32. Ensemble selon la revendication 31, caractérisé en ce que chacune des extrémités opposées de l'attache de base est enroulée autour d'une partie de l'une des deux broches et y est soudée. 33. Ensemble selon la revendication 31, caractérisé en outre par une attache supérieure (346) disposée contre l'aimant permanent, du côté opposé à celui de l'attache de base, et par plusieurs rivets (344) fixant l'attache supérieure et l'aimant permanent à l'attache de base et les traversant. 34. Rangée de marteaux dans laquelle de l'air de refroidissement est introduit dans une zone adjacente à plusieurs bobines (136, 138) reliées à la rangée de marteaux, la zone s'étendant entre la rangée (18) de marteaux et plusieurs ressorts (116) de marteaux montés sur la rangée et adjacents aux bobines, la rangée de marteaux étant caractérisée par plusieurs joues (306, 308) de bobines (302, 304) de bobines situées aux extrémités des bobines adjacentes aux ressorts de marteaux, les joues de bobines s'étendant vers l'extérieur des bobines et étant étroitement juxtaposées les unes aux autres pour former un barrage à air pour l'air de refroidissement qui passe entre les ressorts de marteaux et la rangée de marteaux, et sur les bobines. - 35. Rangée de marteaux selon la revendication 34, caractérisée en ce que les bobines sont montées sur des pièces polaires (126, 128) qui font saillie vers l'ex- térieur de la rangée de marteaux, par paires, et qui sont espacées de paires adjacentes de pièces polaires sur la longueur de la rangée de marteaux -de façon à former des première et seconde rangées de pièces polaires espacées sur la longueur de la rangée de marteaux et sur lesquelles des première et seconde rangées de bobines (136, 138) sont montées, les joues des noyaux de chacune des bobines des première et seconde rangées s'étendant de façon à être étroitement juxtaposées à des joues de bobines adjacentes sur des côtés opposés desdites joues dans la même rangée et être étroitement juxtaposées aux joues de bobines opposées dans l'autre rangée.