Brevet FR2612790A1 — publié le 19880930

#@ VARIANTE La présente invention concerne la détec.ion de balles litigieuses de tennis. La rapidité/acquisc par les balles ce dernier temps pose le problème d'excactitude aux juges. L'oeil humain ne pouvant seul assurer cette précision , le systeme frelon l'invention remédie à cette carence optique naturelle. ucun système n'ayant prouvé sa fiabilité, je reserve tout commentaire superflu. L'impact de la blie avec un sol dont la surface est synthétique ,gazonnée ou en terre battue engendre - une onde acoustique - une interruption du rayon lumineux sil est installé - la balle dans toute son excistancefest un emetteur d'une onde optique definie(intensité ,fréqence) L'analyse de la somme positive ou negative de ces trois signaux constitue un système de détection rapide et précis du point de l'impact. L'onde acoustique se compose d'une ou plusieurs ondes électriques de longueur différente nommée : spectre. Sa reconnaissance et son isolement s'obtient par un moyen électronique, filtrage et amplification, mesurage et comparaison de la tension dans le temps et tant d'autre@ méthodes selon le choix. L'onde reconnue sera prise en compte par la logique de commande de et signalisation. L'interruption d'un rayon lumineux émis d'un coté de la cour et capté:2 de l'autre constitue un signal électrique exploitable . Son interruption par un objet se détecte instantanément, mais la superposition simultanée de plusieurs objets se confond, d'où le recourt á la somme des signaux. Un spectre de rayons lumineux émis par un dispositif approprié/longe les lignes de service surveillées toute balle tombant dans cette zone engendre un signal.Un tandem placé- sur la ligne de rectangle de service , composé. d'un emetteur et d'un recepteur@u jumelé informe la situation de l'impact.(rectangle gauche ou droit selon le point de l'impact le plus proche d'un recepteur).Le spectre surveille la sortie de bàlle et le tandem controle le service uniquement (Fig 3). Une onde optique provenant de la balle traverse une lunette optique et va sensibiliser un capteur optique judicieument place'. Cette sensibilisation engendre un signal électrique amplifiable et pris en compte par la logique de commande et de signalisation. Un dispositif mobile é géometrie variable s'djoint á la lunette optique , il servira é découper la zone visé isoler et ne garder que celle á surveiller (Fig2). Ce dispositif est constitué: de quatre@ 2 barreaux '5; mobiles formant les cotés du rectangles2 variable, ils coulissent dans des rainures appropriées. Quatre,-2 leviers en U(6)fixés aux barreaux leur communiquent le mouvement de translation obtenu par la rotation des quatre 2 vis sans fin(7). L'ensemble est logé dans deuE laques ou chasis(8) portant chacune á son coté exterieur une adaptation de fi xation de la lunette ou du capteur optique et de l'autre ce lle de leur assemblage (Fig2). I1 permet d'isoler tout le terrain en n'observant que les lignes en largeur et longueur. Pour de longues lignes plusieurs lunettes seront necessaires. Nommons "zone inerte - celle comprise entre l'emetteur ou le rece pteur et les lignes de service,ainsi que 1' espace aerien. Nommons "zone surveillée - celle vu par la lunette optique et parcour rue par le rayon lumineux (lignes de la cour) otons que l'instantaneité des signaux optique,acoustique est prépondérante dans la détection, l'apport du signal lumi neux vient confirmer Les erreurs â détecter sont : la frappe de la balle- l'ef- fleurement du fillet par la balle - l'arrivée de la balle la confusion des impacts sur ou hors des lignes. La frappe de la balle est surveiller par le devancement du signal , soit acoustique soit lumineux. Le joueur frappe la balle cuvant que son pied touche la ligne, le signal acousti que devance le lumineux(sans faute ), le cas inverse est ,une faute qui sera prise en compte par la logique. Le fillet est controlé au moyen d'un conducteur á ef- fet capacitif ou résistif attaché au sommet du fillet qui décele tout contact de la balle avec celui-ci. L'arriveé de la balle est controlée par le spectre en cas de sortie de la balle et le tandem pour inaiquer le coté. Le déroulement du jeu est controlé par l'ensemble de spectres lumineux ,des capteurs optiques et acoustiques gerés par la logique de commande et signalisation Logique des informations des capteurs La balle tombe sur la trajectoire du spectre lumineux: - zone surveillée ;elle y est seule , sensibilisation des capteurs lumineux ,optiques et acoustiques somme des signaux information retenue par la logique. - zone inerte ;sensibilisation d'un seul capteur dans le temps somne des signaux information non retenue Far la - Un objet quelconque interrompt le spectre dans la zone sur veillée signal optique de la balle et acoustique information non retenue par la logique. - L'interposition simultanée de la balle et d'un objet divers sur la zone surveillée somme des signaux optique et acoustique instantanément information retenue par la logique. La zimuitaneité du signal optique et d'un autre (acoustique, lumineux )constitue l'information retenue par la logique. N.B.Un objet divers coupe le spectre au meme moment que la b@ll@ emet une onde optique : information retenue malgrès sa fausseté ;soit le jugement humain intervient (cas rare) soit la modification de la logique qui donnerait priorité á la somme des signaux optique et acoustique (instantaneité); ainsi le signal du spectre ne servira qu'a. confirmer. La conception de la logique est laissée au choix du techni tien, une numerotatoin des capteurs est conseillée afin d'etablir un grafeet menant a'la logique de commande. Le fonctionnement du système de controle comporte deux parties principales - frappe de la balle le controle de service -filet - arrivée de la balle le controle de jeu L'arbitre peut mettre á volonté le système total en ou hors service par simple appui sur des boutons adéquats. Aprés le service le controle de service se desactive autc- matiquement de meme aprés -detection de faute , la signalisa est do-née automatiquemert ainsi que le retour au point ini tial du controle sans intervention de l'arbitre. #@ VARIANTE Le système de découpage de la lunette optique permet la vision en ligne droite. Deux lunettes placées de manière que leur champs de vision se croissent sur la ligne de service ou du jeu , suffissent amplement a'déceler tout objet tombants sur cette ligne de nroisement.Cette solution peut s'affranchir d'autres capteurs. Toutefois les signaux lumineux et acoustique ne peuvent qu'appor- ter lus de certitudeS Les lunettes @@ seront placées en double en hauteur formant un angles d'ouverture suffisament grande pour plus de précision. #our l@ de service deux groupes de lunettes seront lacés; l'un pour le rectarlgle de gauche l'autre pour le droit. La frappe , le filet et l'arrivée gardent le dispositif précce- dent. REVE@DICATIO@S I Variante I :Dispositif pour déceler les balles litigieuses de terri caracterisé en ce qu'il comporte ,un systeme electronique de commande e de signalisation qui a@alyse les sommes positives ou iegative de trois signaux différe@ts(aco@stique,lumière,optique)et en donne les signalisations 2 Dispositif selon la revendication I caracteriséen ce que l'a@alyse la recon@aissance,l'isolement de l'o@de acoustique émise par le contact de la balle avec le sol se realise par filtrage@et amplification,par mesurage et comparaison de la tension de l'onde dans le temps.(Fig I noI) ILcomporte -un système emetteur-recepteur des spectres de rayons lumineux longeant les lig@es de service emis d'un coté dela cours et capté de l'autre surveilla@t la sortie de balles. (Fig3 n 3) I1 comporte des tande@s@sur les lignes de rectangle de service compte sé d'un em.etteur-receppteur jumelé informant si l'impact se situe dal.s le rectangle gauche ou droit,(Fig3 no) il comporte des luettes optiques munies des capteurs optiques sensibill- sés par u@e onde optique émise par la balle (FigI n 2) I1 comporte un conducteur à effet capacitif ou resistif attaché au @sommet da @filet . 3 Dispositif selon les revendications I ,2 caracterisé en ce qu'il compo- rte ui dispositif mécanique ue decoupage (Fig 2) à géometrie variable a@joint à la lurette optique.Il est constitué de quatre barreaux(n 5;Fig2) mobiles couli'sant dals des rainures et formant les cotés du rectangle variable Quatre leviers en U(n 6) fixés aux barreaux leur communiquent un mouvement de translation à 1' aide de quatre vis sans fin (n 7). Leur ense@ble est logé dans deux carters ou chassis (n 8) portant cnancune à son extremité une ada ptatio@ de fixation de la lunette ou du capteur optique et de l'autre celle de leur ensemblage (no8) 4 Variante 2: Dispositif selon les revendications I ,3 caractérisé en ce que les lunettes sot installées en V (Fig 4)