Brevet FR2613005A1 — publié le 19880930

26Z613005 La présente invention concerne des systèmes coulissants. Des systèmes coulissants tels que des coulisseaux de machines à dé- placement linéaire qui doivent engendrer des mouvements linéaires de précision, comme par exemple pour des machines d'imprimerie ou des machines-outils, sont bien connus. Dans un tel système, un coulisseau rectifié avec précision avec un profil latéral précis en V est générale- ment guidé entre plusieurs paliers de contact à gorge en V rectifiée avec précision qui, sont généralement en nombre de quatre, montés tour- nants sur des goujons concentriques ou excentrés. Les goujons sont mon- tés tournants sur un bâti ou sur une platine de machine, les goujons ex- centrés étant montés en opposition aux goujons concentriques pour obtenir un moyen simple mais cependant efficace de réglage de tout jeu de fonctionnement du système. Les goujons passent en général simplement à travers le bâti de la machine, ce qui est parfois impossible si le bâti de La machine est massif, ou si sa position est telle que l'accès devient difficile. Le réglage est de même effectué parfois par rotation d'un écrou, ceci peut à nouveau être peu commode lorsque L'accès est difficile ou si l'on veut utiliser un palier dont la surface est dans un même plan. L'objet de La présente invention est de rémédier à ces inconvé- nients. Selon un aspect de la présente invention, on prévoit un dispositif de montage pour un palier comportant des moyens qui permettent de fixer Ledit dispositif sur une surface substantiellement plane d'une structure et de régler le total dans un plan substantiellement parallèLe à cette surface. Le moyen de réglage peut constituer un prolongement latéral du dis- positif. Une telle disposition facilite ce réglage. Le moyen de fixation peut constituer un autre prolongement latéral du dispositif. Une telle disposition facilite la fixation. Ces prolongements latéraux peuvent être disposés sur des côtés diamétrale- ment opposés du dispositif. Ce dernier peut comporter une plaque entre les extrémités de la- quelle se trouve un téton formant ou adapté pour former un touriLLon pour un palier et Les parties de La plaque situées de chaque côté de ce téton peuvent former les prolongements latéraux. Ceci facilite la fabri- cation. La plaque peut être réalisée intégralement en une seule pièce; par exemple par moulage de métal. 2 2 6 13005 Le moyen de réglage peut comporter un trou oblong traversant La plaque ou support propre à recevoir Ledit moyen de réglage et le moyen de fixation peut comporter un trou circulaire traversant le support adapté à recevoir un autre moyen de fixation. Le moyen de réglage peut être constitué par une douille excentrée, un boulon, un écrou ou des moyens similaires. Il peut exister un support adapté pour recevoir le palier en ser- vice. Le support peut consister en un dégagement substantiellement circu- Laire (en vue en plan) qui peut recevoir le palier en service. Une telle construction engendre un montage relativement solide pour le palier. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un palier monté sur un dispositif tel que défini ci-dessus. Selon un troisième aspect de la présente invention, il est prévu un système coulissant comportant des paliers pour le montage d'un coulis- seau dudit système, l'un au moins desdits paliers étant un palier tel que défini ci-dessus. Il peut y avoir une pluralité de paliers qui peuvent être des pa- liers du type concentrique et des paliers du type excentré montés par paire respectivement en opposition l'une avec l'autre et les paliers du type excentré peuvent comporter un palier tel que celui défini ci-dessus. Les paliers du type concentrique peuvent comporter un prolongement d'un tourillon du palier qui peut être fixé directement sur une platine du système. Selon une autre solution, le palier du type concentrique peut com- porter un dispositif de montage qui peut être une pièce de fonderie pour le logement du palier pouvant être fixée sur une platine du système. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig. 1 est une vue en plan et en élévation d'une réalisation conforme à la présente invention d'un dispositif de montage pour un palier utilisé dans un système coulissant. Fig. 2 est une vue d'un ensemble d'un dispositif de fixation et de réglage à excentrique utilisé avec un dispositif de montage ou un support conforme à la fig. 1. Fig. 3 est une vue en coupe longitudinale d'un palier conforme à la présente invention. 3 2613005 Fig. 4 représente le système en service dans un mécanisme coulissant de précision. Fig. 5 est une vue en plan d'une autre forme de réalisation d'un dispositif pour le montage d'un palier utilisé dans un système coulissant conforme à La présente invention. Fig. 6 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de montage de La fig. 5, réalisé selon "A-A" de cette figure. Fig. 7 est une vue en plan des dispositifs des fig. 5 et 6 de montage d'un palier utilisé dans un système coulissant conforme à la présente invention. Fig. 8 est une vue en coupe selon "A-A" de la fig. 7. Fig. 9 est une vue en perspective à plus petite échelle mon- trant les dispositifs des fig. 5 à 8 et Le réglage du palier. Les fig. 1 à 4 auxquelles on se reportera en premier lieu représentent un dispositif de montage 2 pour un palier 1 qui possède un touriLLon 4, le dispositif 1 ayant des prolongements Latéraux sous forme d'une plaque support 2 s'étendant Latéralement par rapport au palier 1, LaqueLLe plaque-support peut se mouvoir entièrement avec Le palier 1 par rapport à une surface substantiellement plane d'une structure ou d'un châssis de machine 3 de façon à pouvoir ajuster totalement le palier 1 dans un plan substantiellement parallèLe au plan de cette surface. Le touriLLon 4 comporte deux chemins de roulement 5 et 6 pour rou- lements à billes montés sur un manchon 7 qui s'étend à l'intérieur des chemins 5 et 6 et qui se termine à fleur avec Le chemin de roulement 6 du bas (en service) et est fixé par des moyens de fixation tel qu'une vis sur la plaque-support 2, la tête de La vis pénétrant dans un trou avec une contre-dépouille. Le chemin du roulement à billes supérieur 5 est fixé au manchon 7 par une vis 7' qui affleure et au moyen d'un adhésif tel que La "Loctite"e afin de s'assurer que Le touriLLon complet 14 forme une seule et même pièce. Le palier 1 tourne sur les chemins de roulement 5 et 6. La plaque-support 2 s'étend des deux c8tés du palier 1 et présente deux autres trous dont L'un 8 sert à monter un dispositif concentrique de fixation tel qu'une vis ou un boulon 9 et dont l'autre 10 est une fente ou un trou oblong et sert à monter un boulon excentré comportant un écrou hexagonal 11 avec un goujon 12 qui affleure avec Le haut de L'écrou et qui possède un siège pour recevoir un outil. En service, le palier est utilisé dans un système coulissant de précision 13 tel que celui de La fig. 4, le palier 5 étant un palier 4 2 613005 concentrique du système monté sur le bâti 3 de la machine. Malgré qu'un seul palier conforme à la présente invention a été montré sur le dessin joint monté sur la plaque support 2, il est évident que les quatre paliers peuvent être montés de la même manière. Pour installer le palier 1 des trous taraudés sont prévus dans le bâti 3 de la machine en concor- dance avec les boulons 9 et 12. Le boulon 9 est vissé à fond dans le bâti 3 de la machine. Afin de régler le système et de supprimer tout jeu, on tourne l'écrou 11 dans le trou 10 autour du boulon 12 non bloqué, de sorte que sa partie 14 formant came s'appuie sur l'intérieur du trou 10 pour approcher ou éloigner entièrement, à volonté, la plaque-support 2 et ainsi avec elle le palier de la glissière 15 du système 13. Lorsque la position correcte est obtenue avec une pression convenable du palier sur la glissière 15, le boulon 12 est bloqué à fond dans le trou du bâti 3 de la machine pour fixer ledit palier en position. Ainsi le palier permet un ajustage par le haut du bâti sans la nécessité de faire passer les tourillons des paliers à travers le bâti 3 de la machine. Les fig. 5 à 9 auxquelles on se reportera à présent représentent une réalisation d'un dispositif de montage 100 pour un palier 101 com- portant un moyen 103 par lequel le dispositif 100 est fixé sur une sur- face 104 substantiellement plane d'une structure tel qu'un bâti de ma- chine 105 d'un système coulissant de précision 106 (dont une partie est montrée sur les fig. 7 et 9) et est entièrement ajusté dans un plan substantiellement parallèle au plan de la surface 104. Le dispositif de montage 100 est une plaque formée d'une seule pièce, fondue telle qu'une pièce en métal coulé et comporte un téton 107 qui forme la portée du palier 101, les parties 108 et 109 du support 100 formant des prolongements latéraux sur deux côtés diamétralement opposés du téton 107. L'un 108 de ces prolongements possède un trou traversant oblong 110 destiné à recevoir une douille hexagonale excentrée 111 fixée sur le bâti 105 de la machine par un moyen de fixation à tête creuse tel qu'une vis 112 qui se visse dans un trou borgne taraudé du bâti 105 de la machine. L'autre prolongement 109 possède un trou traversant 113 destiné à recevoir un moyen de fixation telle qu'une vis 114 à tête creuse qui est aussi vissée dans un trou borgne taraudé du bâti 105 de la machine. le support 104 comporte une paroi ou un dégagement 115 qui définit un siège dans lequel pénètre une partie inférieure du palier 101 et renforce tout le dispositif 100 en même temps qu'il forme support 2613005 (fig. 8). Le dispositif de montage 100 et Les paliers 101 qu'il porte sont utilisés pour supporter un coulisseau 116 du système coulissant de précision 106. Les paliers qui supportent un tel coulisseau pour permet- tre généralement un mouvement de va-et-vient sont habituellement montés par groupes de quatre (comme sur la fig. 5), deux paliers concentriques et deux patiers excentrés étant montés par paires opposées dont une seule paire est représentée sur les fig. 7 et 9. Le palier 101 est un palier du type excentré monté sur le dispositif 100 et est opposé au palier 117 du type concentrique. (Sur la fig. 7 le palier 117 est repré- senté dans un dispositif 118 à cuvette fermée). Le palier concentrique 117 est monté sur le bâti 105 de la machine (au-dessus duquel le coulis- seau 116 est supporté au moyen de son profil latéral en V engagé dans des gorges en V des paliers) au moyen d'un embout de plus grand diamètre que la portée et prolongeant ceLle-ci, qui est vissé directement dans un trou borgne du bâti 105 de la machine. Dans une autre solution, le palier concentrique est monté sur une portée d'un dispositif de montage tel qu'une pièce de fonderie (non représentée) qui est elle-même montée par exemple par des moyens de fixation vissés, tels que des vis ou des boulons, introduits dans des trous borgnes du bâti 105 de la machine, lesdits moyens de fixation passant dans des trous traversants dans des prolongements latéraux de la pièce de fonderie, les trous étant de préférence circulaire tous Les deux comme celui désigné par 113 (fig. 5 et 6) plut6t que l'un d'eux étant oblong et l'autre circulaire. Ainsi le dispositif de montage pour le palier concentrique 117 n'est pas progressivement réglable angulairement par rapport au plan du support du montage comme l'est le palier à excentrer. Pour effectuer un tel réglage angulaire progressif du palier à excentrique 101, le support de montage 100 ayant été monté sur le bâti 105 de montage au moyen des vis 112 et 114, est progressivement ajusté dans la direction désirée comme indiqué par la flèche 119 en utilisant un outil telle qu'une clef de réglage 120 agissant sur la douille hexagonale 111 que l'on fait tourner de la façon souhaitée pour obtenir sur le coulisseau 116 la précontrainte souhaitée telle qu'indiquée par l'outil de réglage de la contrainte (non représenté). Les paliers 107 et 101 sont alors bloqués au moyen d'une clef telle qu'une clef hexagonale mâle 121 lorsque le réglage correct de la con- trainte est obtenu. Les dispositifs de montage 100 ainsi décrits qui sont une forme de 6 2613005 réalisation de la présente invention et qui sont représentés dans les dessins joints permettent ainsi le montage de paliers sur des bâtis de machines massives dans lesquelles l'accès de la face inférieure des bâ- tis et l'utilisation d'un trou dégagé conventionnel et d'écrous de fixa- tion sont difficiles, par exemple au moyen d'une configuration standard formée par quatre paliers (deux du type concentrique et deux du type excentré). Le coulisseau est ainsi guidé entre quatre paliers dont deux sont du type concentrique et deux, qui leurs sont respectivement opposés, du type excentré réglable et sont utilisés pour obtenir La position correc- te "sans jeu". Selon la précontrainte introduite dans le système durant le réglage, Le coefficient de frottement peut être sensiblement égal à 0,005 pour une faible précontrainte et 0,02 pour une forte précontrain- te. Un autre avantage du dispositif à excentrique est en plus de mini- miser la précision nécessaire lorsque l'on perce les trous de montage des paliers. Il doit d'ailleurs être entendu que La description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement Le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. 7 2613005 R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de montage pour un paLier, caractérisé par des moyens (10, 101) qui permettent de fixer le dispositif (100) sur la surface substantiellement plane d'une structure et de régler globalement sa position dans un plan substantiellement parallèle au plan de cette surface. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé par un moyen de réglage (110) comportant un prolongement latéral (108) du dispositif (100). 3. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé par un moyen de fixation comportant un autre prolongement latéral (109) du dispositif (100). 4. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les prolongements latéraux (108 et 109) sont disposés sur des côtés diamétralement opposés du dispositif (100). 5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé par un support (100) au milieu duquel se trouve un téton (107) qui forme ou qui est adapté pour former le tourillon d'un palier (101) et par les parties opposées du support situées de chaque côté de ce téton consti- tuant lesdits prolongements latéraux (108 et 109). 6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le support (100) est formé d'une seule pièce de préférence par moulage d'un métal. 7. Dispositif conforme à L'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé par le moyen de réglage (110) qui comporte un trou oblong traversant le support (100) adapté pour recevoir un moyen de réglage. 8. Dispositif conforme à la revendication 7, caracétrisé en ce que le moyen de fixation comporte un trou circulaire à travers le support (100) adapté pour recevoir un moyen de fixation (114). 9. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le moyen de réglage comporte une douille excentrée (111). 10. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé par un support (115) adapté pour recevoir en service le palier (101) de préférence constitué par un dégagement circulaire (vu en plan) dans lequel le palier (101) est logé. 11. Palier caractérisé par son montage sur un dispositif (100) con- 8 2 6613005 forme à Ltune quelconque des revendications précédentes. 12. Système coulissant, caractérisé par un palier (101) destiné au montage d'un coulisseau (110) d'un système (106) et par le fait qu'au moins l'un de ces paliers (101) est un palier conforme à la revendica- tion 11. 13. Système coulissant conforme à la revendication 12, caractérisé par une pluralité de paliers (101, 117) dont Les uns sont des paliers du type concentrique (101) et les autres des paliers du type excentré (117) montés respectivement par paires de types opposés l'un à l'autre, Les paliers du type excentré (101) comportant au moins un palier conforme à la revendication 11. 14. Système coulissant conforme à La revendication 13, caractérisé en ce que les paliers du type concentrique (117) comportent un embout proLongeant le tourillon du palier qui est directement fixé sur le bâti (105) d'une machine recevant le système (100). 15. Système coulissant conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que Les paliers du type concentrique (117) comportent un disposi- tif de montage, pouvant être un moulage, qui est fixé sur une platine de La machine ou sur Le bâti du système.