Brevet FR2618087A1 — publié le 19890120

La présente invention a notamment traiter un procédé de sélection d'un fluide, parmi une pluralité de fluides, avec commande et régulation du débit du fluide sélectionné. Elle a également trait à une installation d'applieation de peinture avec sélection de couleur mettant en oeuvre le procédé. La présente invention trouve son application essentiellement dans le domaine de la peinture industrielle à la chaine dans des conditions où il est impératif de pouvoir sélectionner la peinture (par exemple changer de couleur) et d'avoir en aussi peu de temps que possible la peinture sélectionnée présente dans le dispositif d'application prote à etre appliquée dans des conditions prédéterminées. On connaît déjà dans l'art antérieur des procédés et dispositifs permettant de sélectionner une couleur parmi plusieurs dizaines, de façon à alimenter le dispositif d'application, par exemple un pistolet manuel ou automatique, avec la couleur sélectionnée. De tels dispositifs comportent en général une pluralité de circuits de couleur alimentant, un ou plusieurs postes de travail, chacun desquels comportant un nombre de vannes d'admission de couleurs, correspondant au nombre de couleurs alimentant le poste de travail considéré, permettant de sélectionner une couleur et de l'amener vers un circuit de distribution commun, ce circuit étant raccordé à un pistolet manuel ou à un robot de peinture (ci-après "pistolet automatique"). De façon classique, le dispositif de sélection de couleur comporte également un circuit d'air et un circuit de solvant, raccordés à des vannes d'admission particulières, de façon à permettre, selon un procédé connu, le rinçage du collecteur du circuit de distribution et du pistolet, avant l'emploi d'une nouvelle couleur. D'une manière générale le dispositif de sélection de couleurs est soumis à un cahier des charges assez strict définissant des problèmes techniques qui doivent être résolus - les peintures employées peuvent avoir des pouvoirs couvrants et des caractéristiques différentes les unes des autres, et nécessiter des débits d'application différente. - les viscosités des peintures peuvent être totalement différentes les unes des autres, Cette différence de viscosité entrain au niveau du pistolet manuel ou automatique un débit différent pour chacune des couleurs pour une pression d'alimentation donnée. En pratique, il est possible que certaines couleurs aient des caractéristiques quant à leur viscosité suffisamment proche pour que le débit puisse ètre le même pour les couleurs concernées. En général la commande du débit se fait par l'intermédiaire de celle de la pression d'alimentation du système. I1 s'ensuit que la pression d'alimentation du système doit être différente pour chacune des couleurs ou des groupes de couleut présentant des caractéristiques différentes, et doit tenir compte à la fois du débit désiré et des pertes de charge qui dépendant elles-mêmes de la viscosité. - de plus, les conditions d'application sont sujettes à une variation dans le temps. En effet, les caractéristiques suivantes sont suceptibles de varier la buse du pistolet applicateur est susceptible de s'user et par conséquent d'offrir une résistance moindre à l'avancement de la peinture. . la viscosité d'une peinture donnée peut être sujette à variation, par exemple du fait de la variation de la température locale, ou pour toutes autres raisons (évaportation de solvants par exemple). la pression d'alimentation en peinture est elle aussi sujette à des variations indépendamment de la volonté de l'utilisateur. La variation de ces paramètres conduit à des variations de débit nuisibles à la qualité qui conduisent à des gaspillages de produit si l'on alimente le système en imposant simplement une pression d'alimentation à la peintuie, comme cela se fait dans l'art antérieur exposé plus loin. Dans l'art antérieur, on a eu l'idée de contrôler le débit, notamment par l'utilisation de pompes volumétriques. Un problème lié aux régimes transitoires est apparu. En effet, le mode d'application de la peinture, par exemple sur des carrosseries d'automobiles dans une fabrication à la chaîne, est telle que l'ùpérateur, ou l'automatisme de peinture, agit par touches plus ou moins longues sur la gâchette de commande du pistolet et qu'ainsi le débit passe quasi-instantanément d'une valeur zéro (gachette fermée) à une valeur de débit de travail. Il y a donc un difficile problème de régimes transitoires lors des mises en mouvement et des arrêts brutaux du débit. Le problème des régimes transitoires se pose en fait en termes différents selon qu'il s'agit d'un pistolet manuel utilisé par un opérateur ou d'un pistolet automatique faisant partie d'un robot automatique Dans les deux cas, le démarrage d'une phase de débit est commandée en actionnant une "gâchette". Cependant la différence fondamentale entre ces deux types d'application réside dans les faits suivants - sur une machine automatique, il est possible d'obtenir des signaux anticipant les actions d'ouverture de gâchette (ces derniers étant gérés par un ordinateur ou un automate) avec un temps réglable entre le signal d'anticipation et le signal "gâchette" proprement dit, - avec un pistolet manuel, il n'est pas possible d'anticiper l'action gâchette, puisqu'elle dépend de l'opérateur et est aléatoire et, par conséquent, imprévisible.De plus, il n'est pas possible d'élaborer un signal "gâchette" sans alourdir considérablement le pistolet. Enfin ce signal doit être élaboré à partir des variations de pression en ligne, ce qui pose de nombreux problèmes techniques. Ainsi les régulations de débit sur machine automatique peuvent mettre en oeuvre des systèmes à pompe à engrenage ou plus généralement pompe volumétrique à débit variable : le principal problème qui est celui des régimes transitoires (démarrageZarrêt) pouvant être résolu à partir de la gestion de signaux "gâchette" disponibles. Par ailleurs, des dispositifs de sécurité sont prévus pour éviter les pressions dangereuses que peuvent générer les pompes volumétriques lorsqu'elles fonctionnent sur un réseau fermé inopinément. Ces dispositifs complexes alourdissent l'installation. Cependant, outre le fait que l'installation avec de telles pompes est particulièrement complexe et onéreuse, de tels dispositifs applicateurs et changeurs de couleur n'ont pas toujours donné des résultats satisfaisants. En effet, certaines applications imposent parfois les régimes transitoires ne pouvant être vraiment pris en compte par la logique et/ou acceptées par la pompe volumétrique. Par ailleurs, l'emploi de pompes volumétriques pose des problèmes liés au circuit de rinçage. En effet, le rinçage se fait avec un mélange d'air et de solvant. Les pompes volumétriques, généralement utilisées pour permettre de vaincre des pertes de charge importantes en aval, sont totalement inopérantes pendant la période de rinçage où elles sont traversées par de l'air, du solvant ou des mélanges air/solvant. Elles ne constituent donc pas un élément moteur pour le fluide pendant cette période ou précisément les performances débit/rinçage doivent être importantes. De plus, outre la complication du système et de sa logique de commande, le fait de faire traverser des pompes à engrenages par de l'air, du solvant ou des mélanges air/solvant peut être dommageable pour la tenue mécanique de cet appareil. De même l'installation d'une ou de plusieurs pompes volumétriques dans un appareil applicateur et changeur de peinture comportant un ou plusieurs pistolets manuels se heurte à l'ensemble des problèmes mentionnés ci-dessus pour une installation automatique. Mais de plus, les signaux gâchette étant totalement aléatoires comme exposé plus haut, il n'est pas possible d'anticiper l'action de gâchette et, par conséquent, les pompes volumétriques sont soumises à des régimes transitoires qu'elles ne peuvent supporter. Parallèlement aux développements de circuits comportant des pompes volumétriques, l'art antérieur a mis en oeuvre des régulateurs de pression, pilotés par de l'air comprimé, utilisés pour la régulation de pression de peintures. Plusieurs installations de peinture à la chaîne ont été réalisées. Dans certaines d'entre elles, un régulateur à air comprimé a été monté sur chacun des circuits d'alimentation en peinture, tandis que dans d'autres installations, un seul régulateur à air comprimé est monté en aval du collecteur et en amont de la ligne de distribution conduisant au pistolet. Dans toutes ces installations, le ou les régulateurs sont alimentés en air comprimé, avec des pression preréglées correspondant chacune à une valeur de consigne de pression correspondant au débit des différentes couleurs. Ces installations solutionnent certains des problèmes ci-dessus. Ainsi, s 1agissant d'installations mettant en oeuvre des pistolets manuels, les régimes transitoires brutaux sont bien absorbés. En effet, elles permettant quasi-instantanément d'avoir à disposition une pression théoriquement adéquate. De plus, s'agissant d'installations mettant en oeuvre tant des pistolets manuels que des pistolets automatiques, elles sont plus sures, en ce qu'elles évitent les surpressions dangereuses pouvant être générées par les pompes volumétriques ; elles sont également moins complexes et onéreuses ; les régulateurs pneumatiques ne posent pas les problèmes liés au rinçage expliqués plus haut. Cependant, ces installations ne sont pas optimales sur le plan du cahier des charges et des problèmes techniques mentionnés plus haut, particulièrement sur le contrôle des débits. En effet, comme les différentes valeurs de pression d'air de commande sont pré-réglées, ces installations ne peuvent compenser les variations de caractéristique de peinture (par exemple viscosité) et/ou des conditions d'application explicitées plus haut (par exemple usure de la buse). Il faut en effet comprendre que dans le domaine de la peinture (automatique ou non), de carrosserie de voitures à la chaîne, il est impératif de passer dans un temps très bref d'une peinture d'une couleur donnée à une peinture de couleur différente, présentant éventuellement des caractéristiques de pulvérisation différentes (notamment : viscosité, débit).En effet, les changements de couleur ont souvent lieu d'une carrosserie à l'autre, et il faut que dans le temps assez court séparant deux carrosseries différentes sur une même chaîne de montage, le dispositif de sélection, sélectionne une couleur, procède, de façon classique, au rinçage des différents éléments, notamment au moyen d'air et de solvant, et amène la nouvelle peinture, à la pression souhaitée, de sorte que dès que l'opérateur (ou l'automatisme de commande), appuiera sur la gâchette du pistolet, la peinture soit pulvérisée au débit optimal souhaité. En fait, le débit optimal souhaité correspond au débit théorique avec lequel une peinture donnée doit être pulvérisée pour obtenir le meilleur compromis entre :pouvoir recouvrant-quantité de peinture utilisée - surface recouverte par unité de temps. Ce débit théorique est une donnée constante pour des conditions d'application données. Or une variante en temps réel de certaines des conditions d'application de la peinture a, en général, pour effet de faire varier le débit réel dans la ligne de distribution. Il est donc très souhaitable de pouvoir tenir compte, en temps réel, des variations des conditions d'application. De plus, comme une peinture donnée peut ne pas être utilisée pendant un certain temps, il est souhaitable, lors d'une nouvelle utilisation (ce qui est appelé ci-après une nouvelle "phase de débit") que le dispositif de sélection puisse tenir compte de la dernière valeur de débit déterminée à partir de l"'historique" des variations des conditions d'application, lors des phases de débit préçédentes, Or l'art antérieur ci-dessus rappelé, mettant en oeuvre des régulateurs pneumatiques de pression, ne résoud nullement ces problèmes techniques et présente pour inconvénients - soit de nécessiter des réajustements manuels de la pression "pré-réglée" de l'air de commande du ou des régulateurs de pression du fluide, en fonction des variations des conditions d'application, ce qui occasionne une perte de temps, - soit de laisser la peinture être pulvérisée à des conditions non optimales, ce qui est défavorable sur le plan économique et, lorsque les conditions d'application se détériorent trop, rend obligatoire un nouvel ajustement manuel. La présente invention résoud notamment ces problèmes techniques et vise à cet effet un procédé de sélection d'un fluide choisi par un utilisateur parmi une pluralité, avec commande de régulation du débit du fluide sélectionné, ce fluide étant admis dans une ligne de distribution dans laquelle- le débit doit avoir pour valeur, au choix de l'utilisateur, soit zéro, soit une valeur de consigne assignée à chacun des fluides, procédé dans lequel on agit sur la pression du fluide en amont de la ligne de distribution pour commander le débit, caractérisé en ce qu'au début d'unephase de débit, on applique une pression de consigne correspondant notamment à la valeur de consigne de débit souhaitée et, tout au long de la phase de débit, on mesure le débit dans la ligne de distribution, on compare le débit mesuré à ladite valeur de consigne de débit, et, en cas de différence, on applique une pression sur le fluide sensiblement plus élevée ou plus basse, selon le cas ; on mémorise cette valeur de pression de consigne ainsi corrigée comme correspondant à lavaleur de consigne de débit pour le fluide considéré en sorte qu'une pression ayant une telle valeur soit appliquée sur le fluide lors d'une phase de débit subséquente. La présente invention concerne également une installation d'application de peinture avec sélection de couleur mettant en oeuvre le procédé succinctement exposé ci-dessus. Selon l'invention, cette installation est du genre comportant une pluralité de circuits de couleur alimentant au moins un poste de travail mettant en oeuvre au moins un pistolet manuel ou automatique, le poste de travail comportant une pluralité de vannes correspondant aux couleurs employées, ces vannes étant raccordées à un collecteur dont au moins une sortie est raccordée au pistolet, au moins un régulateur de pression de peinture étant monté en amont de la. ligne de distribution, l'installation comporte en outre une- première logique de commande contrtlant notamment lesdites vannes et est caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un capteur de débit mesurant le débit dans la ligne de distribution, une seconde logique adaptée à traiter les informations en provenance du capteur de débit, à commander le régulateur de pression et à prendre en compte une valeur de consigne de débit correspondant à chacune des peintures, en sorte qu'au début d'une phase de débit, une pression dite de consigne correspondant notamment à la valeur de consigne de débit souhaité soit appliquée à la peinture par le régulateur de pression et, tout au long de la phase de débit, le débit mesuré par le débitmètre soit comparée à la dite valeur de consigne de débit pour, qu'en cas de différence,-une pression sensiblement plus élevée ou plus basse selon le cas soit appliquée à la peinture, la seconde logique étant en outre adaptée à mémoriser cette valeur de pression de consigne ainsi corrigée comme correspondant à la valeur de consigne de débit pour la peinture considérée, en sorte qu'une pression ayant une telle valeur soit appliquée à la peinture lors du démarrage d'une phase de débit subséquente de la meme peinture. Ainsi, grace à ces dispositions, la présente invention résoud l'ensemble des problèmes techniques mentionnés plus haut. Elle permet de mettre en oeuvre une régulation de débit dans une installation du genre de celles comportant des régulateurs pneumatiques à air comprimé, ce qui permet d'éviter l'emploi de pompes volumétriques et les inconvénients qui y sont- associés. On notera en particulier que le débit de peinture lors des opérations de pulvérisation est contrôlé en réglant la pression de pulvérisation conformément à un point de consigne élaboré séparément pour chacune des peintures. Le débit ainsi obtenu est effectivement mesuré à l'aide d'un débitmètre, de type connu, -capable de créer un signal analogique correspondant (avantageusement de façon proportionnelle) -au débit de peinture qui le traverse. Le point de consigne du régulateur pneumatique est ajusté en boucle fermée par la logique automatiquement de façon à compenser les variations lentes des paramètres du système, notamment la température et/ou la viscosité de la peinture, un encrassement partiel de tuyauteries, une usure de buse, une variation de la pression disponible en amont, etc Lorsqu'une peinture est utilisée pour la première fois avec l'appareil- selon la présente invention, ou lorsque l'appareil est resté très longtemps sans être utilisé, l'appareil utilise au début d'une première phase de débit, une pression théorique-de consigne, correspondant au débit souhaité pour la peinture considérée. Cette pression est, le cas échéant, directement corrigée si le débit effectivement mesuré ne correspond pas au débit.Par la suite, le système mémorise la dernière -pression corrigée élaborée par le système et contrôle le débit en boucle fermée, en agissant sur la pression, dès que le flot de peinture s'écoule, ce qui est détecté par la présence d'un signal au niveau du débitmètre. En revanche, le système fonctionne en boucle ouverte lors des opérations de rinçage concomittantes aux changements de couleur, les pressions peinture, solvant et air nécessaire dans le circuit étant contrôlées par la logique. L'installation selon l'invention fournit par nature une protection totale contre les risques d'une surpression, puisqu'elle ne met en oeuvre aucune pompe volumétrique et qu'elle ne peut admettre dans tout l'ensemble du système de pression supérieure à celle du réseau d'alimentation. Enfin, on notera que pour présenter les avantages catalogués ci-dessus, l'invention fonctionne indépendamment de toutes informations relatives aux actions de gâchette. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, en référence au dessin dans lequel la figure unique représente, de façon schématique, une installation conforme à la présente invention. Selon le mode de réalisation choisi et représenté, une installation d'application de peinture avec sélection de couleurs 10 comporte n circuits de couleur. Dans la forme de réalisation -représentée, quatre circuits de couleur référencés 1 à 3, n ont été représentés. Dans la réalité le nombre de circuits de couleurs dépend du cahier des charges, n étant susceptible de prendre toute valeur variant, par exemple, entre quelques unités et quelques dizaines. L'installation comporte également un circuit d'air 11 et un circuit de solvant 12. Au niveau d'un poste de travail, les circuits 1 à 3, 11, 12 et n, sont dérivés vers un ensemble 13 appelé changeur de couleur. Ce changeur de couleur comporte un collecteur 14 et un ensemble de vannes que l'on va maintenant décrire. A chaque circuit de couleur est associée une vanne de couleur. Sur la figure, les vannes ont été référencées en VC1, VC2, VC3 et VCN.Dans le mode de réalisation choisi et représenté, les vannes VC sont du type à recirculation, c'est-à-dire qu'elles comportent une entrée de couleur raccordée à une ligne de dérivation d'entrée (respectivement 1', 2', 3' et n' dans l'exemple illustré) et un ligne de sortie de couleur (respectivement en 1", 2", 3" et n"). En outre chaque vanne VC comporte une sortie dans le collecteur 14, les sorties de chacune des vannes VC étant respectivement. référencées en 1"', 2"', 3"' et n"'. Les circuits d'air et de solvant sont également dérivés vers le collecteur 14. Le circuit de dérivation comporte une vanne d'admission d'air VA et le circuit de solvant comporte une vanne d'admission de solvant VS. Dans l'exemple de réalisation représenté, les vannes VA et VS ne sont pas à recirculation. Aussi, ne comportent-elles qu'une ligne d'admission 11', respectivement 12'. Les vannes VA comportent une sortie dans le collecteur commun 14, respectivement 11"' et 12"'. Le collecteur 14 comporte une sortie générale référencée en 15. Dans le mode de réalisation représenté, la sortie 15 est raccordée, par l'intermédiaire d'un régulateur de pression 16, à une ligne de distribution 17 dont une extrémité 18 est raccordée à un pistolet d'application de peinture 19. Dans cet exemple le pistolet 19 est un pistolet manuel du type à recirculation. En effet, on observe que la ligne de distribution 18 arrive en un point et qu'une seconde ligne 20 part en un autre point, cette ligne 20 étant raccordée à une vanne de purge VP. De façon classique, l'ensemble est commandé au moyen d'une logique 30, commandant ainsi qu'il est schématisé sur la figure les vannes VA, VS, VC1, VC2, VC3, VCn et VP. Le régulateur de pression 16 est un régulateur de type pneumatique, piloté par air comprimé. L'ensemble des dispositions rappelées ci-dessus est connu de l'homme du métier et n'a donc pas à entre décrit plus en détail ici. D'une manière générale, conformément à l'invention, l'installation comporte au moins un capteur de débit 40, mesurant le débit dans la ligne de distribution. Dans le mode de réalisation choisi et représenté, ce capteur est placé en série dans la ligne de distribution 17. D'une manière générale, conformément à l'invention, l'installation comporte une seconde logique 41, adaptée à commander le régulateur de pression 16. Cette logique peut être réalisée au moyen dtun microprocesseur de type connu associé à des interfaces de type connu permettant, d'une part, de prendre en compte les informations en provenance du capteur de débit 40, d'autre part, de commander le régulateur de pression 16. Avantageusement les moyens logiques 30 - 41 n'ont pas à Btre distincts. En réalité, ils seront constitués par des moyens logiques communs susceptibles d'exécuter l'ensemble des fonctions qui vont être décrites plus loin. Enfin, il convient de noter que dans le mode de réalisation choisi et représenté, le régulateur de pression est piloté à partir d'un ensemble comportant un réseau d'air haute pression (non représenté), une dérivation 43 de ce réseau étant représentée sur la figure. La dérivation 43 est admise dans une vanne de commande 44 elle-même raccordée à une ligne de commande 45 du régulateur 16. La ligne de commande 45 du régulateur 16 est également raccordée à une vanne 46, d'échappement. Les vannes 44, 46 sont commandées par la logique 41. L'ensemble fonctionne comme suit Lors d'un changement de couleur, décidé par l'opérateur qui agit sur une commande (non représentée) agissant elle-même sur les logiques 30, 41, les fonctions suivantes sont commandées : - ouverture de la vanne de purge VP, - rinçage du collecteur 14, de la ligne d'admission 17 et de la ligne de purge 20, par l'ouverture de la vanne de solvant VS, - évacuation du solvant contenu dans le collecteur 14, des lignes 17 et 20 par une chasse d'air obtenue à l'aide de l'ouverture de la vanne VA. En variante un rinçage plus rapide peut être obtenu par un battement rapide faisant succéder des injections de solvant et d'air alternées. Avantageusement la logique 30 est adaptée pour ce faire. - lorsque l'opération de rinçage est terminée, introduction de la couleur choisie par fermeture des vannes VA et VS, . ouverture de la vanne de couleur choisie, par exemple VC2. Pendant cette opération, le régulateur de pression 16 est réglé par la logique 41 à une pression importante correspondant à un temps d'emplissage minimal. Lorsque le collecteur, la ligne de distribution 17 et une partie de la ligne de purge 20 sont remplis de la couleur considérée, la vanne de purge VP est fermée. La couleur est donc disponible dans le pistolet 19. On observe que l'ensemble de ces opérations sont commandées par les logiques 30 et 41 fonctionnant en boucle ouverte. Avantageusement des points de consigne de pression élevée sont donnés par des logiques, de telle sorte que le rinçage soit à la fois rapide et efficace. La valeur de -pression de l'air, du solvant ou de la peinture, en fin de cycle de changement, est donnée en ajustant le régulateur de pression 16 à une pression prédéterminée, élevée compte tenu des observations ci-dessus. Cette valeur de pression est donnée par la logique 41 qui commande l'ouverture de la vanne 44 de telle sorte que l'air de pilotage du régulateur 16 soit à pression élevée. La valeur est ajustée, de façon classique, en commandant l'ouverture de la vanne 46 qui permet à l'air de s'échapper et donc à la pression de l'air pilotage, et par conséquent, celle présente dans la ligne 17, de diminuer. Ainsi qu'il a été exposé plus haut, il est souhaitable, lors d'un cycle de peinture, que la peinture soit admise dans le pistolet 19 avec un débit prédéterminé, ce débit étant susceptible d'être différent pour chacune des couleurs. Le débit afférent à chacune des couleurs est mémorisé dans la logique 41 qui est adaptée à déterminer la pression correspondante à ce débit dans la ligne d'alimentation 17. Dans un premier temps la logique 41 comporte, dans ses mémoires, une valeur théorique du débit, cette valeur correspondant à une valeur théorique de pression. Dès que l'opérateur appuie sur la gâchette du pistolet 19, le débit est détecté par la présence d'un signal en sortie du débitmètre 40. Dans les premiers instants de la phase de débit, le débit réel dans le circuit de distribution 17 est mesuré. Le résultat de la mesure, est comparé par la logique 41 à la valeur de débit théorique souhaité. Si la valeur du débit mesure est inférieure à la valeur souhaitée, la logique 41 commande une légère augmentation de pression de l'air de pilotage du régulateur 16. Comme exposé plus haut, cette augmentation de pression se fait en ouvrant pendant un temps faible la vanne d'admission 44 de sorte que la pression grimpe d'un échelon prédéterminé. Dans le cas contraire, la logique 41 commande la diminution de la valeur de pression de l'air de pilotage en ouvrant la vanne de pilotage 46 jusqu'à ce que la pression diminue d'un échelon de valeur préditerminee. L'augmentation, respectivement la diminution, de pression ont pour effet de faire augmenter, respectivement diminuer, la valeur du débit dans la ligne de distribution l7. Tout au long de la phase de débit, le débit dans la ligne 17 est ajusté ainsi qu'il vient d'être exposé ci-dessus. Selon une caractéristique de l'invention, la valeur de la pression, en l'espèce de l'air de pilotage, obtenue à la suite diune phase de corrections telle qu'exposée ci-dessus, est mémorisée dans la logique 41 et vient, pour la commande de débit au cours de la meme phase de débit ou de phase de débit subséquente, remplacer la valeur théorique de consigne mentionnée plus haut. Ainsi, si l'opérateur doit interrompre momentanément sa phase de débit, par exemple pour passer d'une aile d'une carrosserie à l'autre, lorsqu'une nouvelle phase de débit commence, la valeur de consigne en pression correspondra à celle précédemment utilisée. De même, si l'opérateur arrête d'utiliser une couleur prédéterminée pendant un certain temps, lorsqu'il reprendra une phase de débit avec cette même couleur, la valeur de consigne en pression, sera celle utilisée en dernier lieu. On observe qu'ainsi l'installation selon l'invention est susceptible de compenser en temps réel (au cours d'une phase de débit donnée) des variations lentes des conditions de pulvérisation (dues par exemple à un encrassement ou à une usure de la buse etc...). D'un autre cté, l'emploi de régulateur de pression de type pneumatique comme celui utilisé dans le mode de réalisation présentement décrit, permet d'absorber les transitoires brutaux causés par l'actionnement de la gachette de façon totalement aléatoire. On observera d'ailleurs que la présente invention peut également mise en oeuvre avec d'autres types de régulateur de pression susceptibles d'absorber les chocs dus aux transitoires. Bien entendu la présente invention ne se limite nullement aux modes de réalisation décrits et représentés. Dans le mode de réalisation qui vient d'autre décrit, un régulateur de pression est placé en amont de la ligne de distribution 17, en fait entre cette ligne de distribution et la sortie 15 du collecteur. Sans sortir du cadre de l'invention, un tel régulateur pourra entre placé sur chacune des lignes 1', 2', 3' et n'. Dans un tel cas, la logique 41 sera adaptée à commander chacun de ces régulateurs comme il vient d'être exposé ci-dessus. Une telle réalisation est avantageuse en ce qu'elle permet de transformer des installations existantes dans lesquelles des régulateurs de pression sont montés dans les lignes d'admission 1, 2, 3' et n ', en installation conforme à la présente-invention et présentant, de ce fait, tous les avantages rappelés dans le présent -mémoire. REVENDICATIONS 1. Procédé de sélection d'un fluide chosi par un utilisateur parmi une pluralité, avec commande et régulation du débit de fluide sélectionné, ce fluide étant admis dans une ligne de distribution dans laquelle le débit doit avoir pour valeur, au choix de l'utilisateur, soit séro, soit une valeur de consigne assignée à chacun des fluides, procédé dans lequel on agit sur la pression du fluide.en amont de la ligne de distribution pour commander le débit, caractérisé en ce qu'au début d'une phase de débit, on applique une pression de consigne correspondant notamment à la valeur de consigne de débit souhaitée, et tout au long de la phase de débit, on mesure le débit dans la ligne de distribution, on compare le débit mesuré à ladite valeur de consigne de débit, et, en cas de différence, on applique une pression sur le fluide sensiblement plus élevée ou plus basse, selon le cas ; on mémorise cette valeur de pression de consigne ainsi corrigée comme correspondant à la valeur de consigne de débit pour le fluide considéré en sorte qu'une pression ayant une telle valeur soit appliquée sur le fluide lors du démarrage d'une phase de débit subséquente. 2. Installation d'application de peinture avec sélection de couleur du genre comportant une pluralité de circuits de couleur alimentant au moins un poste de travail mettant en oeuvre au moins un pistolet manuel ou automatique, le poste de travail comportant une pluralité de vannes correspondant aux couleurs employées, ces vannes étant raccordées à un collecteur dont au moins une sortie est raccordée à une ligne de distribution elle-même raccordée au pistolet, eu moins un régulateur de pression de peinture étant monté en amont de la ligne de distribution, l'installation comportant en outre une première logique de commande contrôlant notamment lesdites vannes et étant caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un capteur de débit (40) mesurant le débit dans ia ligne de distribution (17), une seconde logique (41) adaptée à traiter les informations en provenance du capteur de débit, à commander le régulateur de pression (16) et à prendre en compte une valeur de consigne de débit correspondant à chacune des peintures, en sorte'qu'au début d'une phase de débit, une pression dite de consigne correspondant notamment à la valeur de consigne de débit souhaitée soit -appliqu8e à la peinture par le régulateur de pression (16) et, tout au long de la phase de débit, le débit mesuré par le débitmètre (40) soit comparé à ladite valeur de consigne de débit pour, qu'en cas de diférence, une pression sensiblement plus élevée ou plus basse selon le cas, soit appliquée à la peinture, la seconde logique (41) étant en outre adaptée à mémoriser cette valeur -de pression de consigne ainsi Corrigée comme correspondant à la valeur de consigne de débit pour la peinture considérée, en sorte qu'une pression ayant une telle valeur soit appliquée à la peinture lors du démarrage d'une phase de débit subséquente de la même peinture. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une même logique comporte lesdites première (30) et seconde (41) logiques. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 2, 3, caractérisée en ce que le régulateur de pression est monté entre le collecteur (14) et la ligne de distribution (17). 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 2, 3, caractérisée en ce qu un régulateur de pression est monté sur chacun des circuits de peinture (1, 2, 3, 4) en amont du collecteur (14 > . 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le régulateur de pression (16) est du type piloté par de l'air comprimé.