Brevet FR2614282A1 — publié le 19881028

Transporteur à rouleaux La présente invention concerne un transporteur à rouleaux, qui est du type à entraînement continu et comporte des rouleaux d'entraînement repoussés contre les pourtours extérieurs de rouleaux fous et permet également de modifier le pas ou distance entre les rouleaux. Ce type de transporteur à rouleaux est connu et décrit par exemple dans le brevet US N 4 488 639. Ce transpor- teur à rouleaux classique comporte un certain nombre de rou- leaux fous aptes uniquement à tourner librement et disposés sur un châssis principal de manière à définir une voie de transfert, et un châssis de support associé au châssis prin- cipal. Le châssis de support est équipé de broches s'étendant autour des axes des rouleaux et dont chacune est équipée d'une roue et d'une roue à picots, ladite roue et ladite roue à pi- cots pouvant tourner d'un seul tenant, tandis qu'un couple de rouleaux fous voisins peuvent être amenés simultanément en contact avec ladite roue. Une chaîne d'entraînement guidée le long dudit châssis principal engrène avec les roues à pi- cots. Conformément à ce type classique, les roues sont entraînées en rotation par la chaine d'entraînement par l'in- termédiaire des roues à picots, et la rotation de chaque roue est transmise au couple de rouleaux fous en contact avec cette roue, de sorte que les objets devant être transférés le sont sur la voie de transfert sous l'effet de la rotation des grou- pes de rouleaux fous. Conformément à un tel type classique, étant donné que les rouleaux fous sont fixes par rapport au châssis prin- cipal, le pas des rouleaux ne peut pas être modifié en fonc- tion de la forme et de la longueur des objets devant être trans- férés et le système du transporteur devient onéreux lorsque le pas des rouleaux est réduit en vue de réaliser le trans- fert en douceur d'objets possédant une forme minimale et une longueur minimale. De façon similaire, étant donné que les châssis de support sont fixes, il faut en utiliser un grand nombre. Un but de la présente invention est de fournir un transporteur à rouleaux, dans lequel il soit possible de modi- fier comme on le désire le pas des rouleaux et de modifier également, de façon correspondante, la position des rouleaux d'entraînement. Pour atteindre cet objectif, un transporteur à rou- leaux conforme à l'invention comporte: - un châssis principal, - des moyens formant châssis de support, fixés au- dit châssis principal de sorte queleur position sur l'étendue en longueur dudit châssis principal peut être modifiée comme on le désire, - des rouleaux fous fixés de manière à pouvoir tour- ner à la partie supérieure desdits moyens formant châssis de support pour le transfert d'objets devant être transférés, - des arbres de support disposés dans la partie inférieure desdits moyens formant châssis de support et s'éten- dant le long des axes desdits rouleaux fous, lesdits arbres de support étant fixés auxdits moyens formant châssis de sup- port de manière à pouvoir pivoter verticalement, - un rouleau de transmission et une roue menée, qui sont supportés sur chaque arbre de support et peuvent tour- ner sous la forme d'un ensemble unitaire, - des moyens d'exécution d'un déplacement ascen- dant, fixés auxdits moyens formant châssis de support et rac- cordés de façon opérationnelle auxdits arbres de support de manière à soulever ces derniers, ce qui repousse lesdits rou- leaux de transmission contre les zones inférieures des pour- tours extérieurs desdits rouleaux fous, et - des moyens d'entraînement associés audit châssis principal et raccordés de façon opérationnelle auxdites roues menées de manière à entraîner ces dernières. Conformément à cet agencement, les rouleaux de transmission sont entraînés en rotation par des moyens d'en- traînement par l'intermédiaire des roues menées et, dans cet état, les rouleaux de transmission sont soulevés sous l'effet des moyens d'exécution d'un déplacement ascendant, par l'in- termédiaire des arbres de support, ce qui a pour effet que les rouleaux fous, contre lesquels les rouleaux de transmis- sion sont repoussés, sont entraînés à force pour réaliser le transfert d'objets. En outre, en modifiant la position de fi- xation des moyens formant châssis de support par rapport au châssis principal, on peut modifier comme on le désire le pas des rouleaux; par conséquent on peut réduire le nombre des unités constituées par les rouleaux fous et les rouleaux de transmission, en fonction de la forme et de la longueur des objets, de manière à réaliser ainsi une économie sur le coût global et à obtenir un dispositif d'entraînement compact. En outre, étant donné que l'on peut modifier comme on le désire les positions des unités, lorsqu'un dispositif divergent ou un dispositif convergent est installé sur le cô- té du châssis principal quelque part dans la ligne du trans- porteur, le réglage de la position de fixation d'un tel dis- positif est facilité. Etant donné qu'il n'existe aucun élé- ment intercalé entre des unités voisines, c'est-à-dire des rouleaux fous voisins, un dispositif d'arrêt pour des objets devant être transférés ou un transporteur divergent peut être incorporé comme cela s'avère souhaitable. En outre, étant donné que les rouleaux fous et les rouleaux de transmission sont réunis par les moyens formant châssis de support, la pré- cision de l'agencement de tels rouleaux est garantie. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en élévation la- térale d'une première forme de réalisation d'un transporteur à rouleaux conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe de face du trans- porteur à rouleaux conforme à la figure 1; - la figure 3 représente une vue en plan d'une par- tie du transporteur à rouleaux représenté sur la figure 2; - la figure 4 représente une vue en perspective d'une partie d'un châssis de support utilisé dans le trans- porteur à rouleaux représenté sur les figures 1 à 3; - la figure 5 représente une vue en perspective d'une autre partie dudit châssis de support; - la figure 6 représente une vue en élévation la- térale schématique de l'ensemble du transporteur à rouleaux représenté sur les figures 1 à 5; - la figure 7 est une vue latérale schématique par- tielle montrant que le pas des rouleaux du transporteur à rou- leaux représenté sur la figure 6 a été modifié; - la figure 8 est une vue en coupe en élévation latérale d'une seconde forme de réalisation d'un transporteur à rouleaux; - la figure 9 est une vue de face en coupe du trans- porteur à rouleaux représenté sur la figure 8; - la figure 10 est une vue de face en coupe mon- trant qu'un rouleau de transmission du transporteur à rouleaux représenté sur la figure 9 a été séparé du rouleau fou; - la figure 11 est une vue en élévation latérale schématique du transporteur à rouleaux représenté sur les fi- gures 8 à 10; - la figure 12 est une vue en coupe en élévation latérale d'une troisième forme de réalisation d'un transpor- teur à rouleaux conforme à l'invention; - la figure 13 est une vue de face en coupe du transporteur à rouleaux représenté sur la figure 12; - la figure 14 est une vue en perspective d'un ca- pot utilisé dans le transporteur à rouleaux représenté sur les figures 12 et 13; - la figure 15 est une vue en élévation latérale schématique de l'ensemble du transporteur à rouleaux repré- senté sur les figures 12 à 14; - la figure 16 est une vue en élévation latérale schématique et en coupe montrant que le pas des rouleaux du transporteur à rouleaux représenté sur la figure 15 a été mo- difié; - la figure 17 est une vue en coupe et en éléva- tion latérale d'une quatrième forme de réalisation d'un trans- porteur à rouleaux conforme à l'invention; - la figure 18 est une vue de face en coupe du transporteur à rouleaux représenté sur la figure 17; - la figure 19 est une vue montrant l'autre châs- sis de support utilisé dans le transporteur à rouleaux repré- senté sur les figures 17 et 18; - la figure 20 est une vue en coupe en élévation latérale d'une cinquième forme de réalisation d'un transpor- teur à rouleaux conforme à l'invention; - la figure 21 est une vue de face en coupe du transporteur à rouleaux représenté sur la figure 20; - la figure 22 est une vue de détail en coupe, à plus grande échelle, de la partie formant châssis de guidage représentée sur la figure 20; - les figures 23A et 23B sont des vues en perspec- tive à plus grande échelle, montrant un agencement autour du châssis de support représenté sur la figure 20; - la figure 24 est une vue montrant un exemple d'un agencement autour du chassis de support; - la figure 25 est une vue montrant un autre exem- ple d'un agencement autour du châssis de support; - la figure 26 est une vue en élévation latérale schématique du transporteur à rouleaux représenté sur les fi- gures 21 à 25, dans son intégralité; - la figure 27 est une vue en élévation latérale schématique, dans laquelle une partie du transporteur à rou- leaux représenté sur la figure 26 est utilisée en tant que zone non entraînée; - la figure 28 est une vue en élévation latérale schématique montrant l'état dans lequel le pas des rouleaux du transporteur à rouleaux représenté sur les figures 26 et 27 est modifié; - la figure 29 est une vue en coupe montrant un autre exemple d'un châssis de guidage; - la figure 30 est une vue en élévation latérale et en coupe d'une unité de transmission représentée sur la figure 21; - la figure 31 est une vue montrant un côté d'un agencement autour d'une partie formant bossage annulaire re- présentée sur les figures 21 et 30; - la figure 32 est une vue montrant l'autre côté d'un agencement autour de la partie formant bossage annulaire de la figure 31; - la figure 33 est une vue en coupe permettant d'ex- pliquer l'action des ailettes et des trous d'aération, re- présentés sur les figures 30 à 32; - la figure 34 est une vue en élévation latérale et en coupe d'une sixième forme de réalisation d'un transpor- teur à rouleaux conforme à l'invention; - la figure 35 est une vue de face en coupe du transporteur à rouleaux représenté sur la figure 34; - la figure 36 est une vue en élévation latérale schématique permettant d'expliquer un premier état de fonc- tionnement du transporteur à rouleaux représenté sur les fi- gures 34 et 35; - la figure 37 est une vue en élévation latérale schématique pour un second état de fonctionnement du transpor- teur à rouleaux représenté sur les figures 34 et 35; et - la figure 38 est une vue de face en coupe mon- trant un autre exemple d'agencement d'une unité de transmis- sion et d'une unité formant frein dans le transporteur à rou- leaux représenté sur les figure 34 à 37. On va maintenant décrire une première forme de réa- lisation de l'invention en se référant aux figures i à 7. La référence i désigne un châssis principal métal- lique, possédant une section transversale en forme de U. Le- dit châssis principal comporte un couple de châssis latéraux IA et lB et un châssis de base 1C raccordant les extrémités inférieures desdits châssis latéraux lA et lB. Les surfaces intérieures opposées des chassis latéraux 1A et lB comportent des guides 2A et 2A en forme de L. Les parties supérieures des chassis latéraux lA et lB comportent des rainures 4A et 4B qui permettent le glissement d'écrous 3A et 3B. Dans un chassis latéral lA, la zone de la surface intérieure inférieu- re de ce châssis comporte un couple de rails supérieur et in- férieur de guidage 7 et 8, reliés au châssis par l'intermé- diaire d'organes de fixation 5 et 6, lesdits rails de guidage s'étendant dans la direction longitudinale du châssis. Les organes de fixation 5 et 6 sont solidaires du châssis latéral lA. C'est pourquoi les rails de guidage 7 et 8 peuvent être aisément disposés dans les positions prédéter- minées. Le châssis principal 1 et les organes de fixation 5 et 6 sont formés d'un seul tenant en aluminium; par consé- quent on peut s'attendre à ce que la structure du châssis pos- sède une résistance mécanique suffisante et une rigidité suf- fisante. En dépit du fait que la structure du châssis puisse posséder de faibles dimensions, on peut transférer des objets lourds. Les surfaces intérieures des châssis latéraux 1A et lB sont équipées de chassis de support 9A et 9B en résine, qui sont montés, au niveau de leurs extrémités inférieures, dans les guides 2A et 2B en forme de L, de sorte que l'on peut modifier leurs positions dans la direction longitudinale du chassis (on peut les faire glisser). Ces chassis de support 9A et 9B sont fixés en position au moyen de boulons 10A et B traversant leurs parties supérieures et engrenant par vis- sage avec lesdits écrous 3A et 3B de sorte que leurspositions peuvent être modifiées. Les parties supérieures des chassis de support 9A et 9B sont formées d'éléments de verrouillage 11A et llB. Les extrémités opposées de l'arbre 12 d'un rou- leau sont verrouillées dans lesdits éléments de verrouillage 11A et 11B, ce qui a pour effet qu'un rouleau fou 13 en rési- ne est installé de manière à pouvoir tourner librement entre les châssis de support 9A et 9B. Un chassis de support 9A se présente sous la forme d'une boite comprenant une plaque de base 14 comportant l'extrémité inférieure devant être montée dans ladite partie de guidage 2A et dans lesdits éléments de verrouillage 11A, un couple de plaques formant capot 15 s'éten- dant vers l'intérieur à partir de la moitié inférieure de la surface intérieure de la plaque de base 14, et une plaque de raccordement 16 disposée entre les extrémités inférieures des plaques formant capot 15. L'autre châssis de support 9A pos- sède la forme d'une plaque rectangulaire. Un arbre de support 18, qui s'étend le long de l'axe 17 du rouleau, est fixé de manière à pouvoir osciller verticalement, sur un châssis de support 9A. C'est-à-dire que la surface intérieure de l'extrémité inférieure de la plaque de base 14 comporte un palier cylindrique 19, et une bille 18a formée sur une extrémité dudit arbre de support 18 est montée dans ledit palier 19 de sorte que l'arbre de support 18 peut pivoter verticalement autour de ladite bille 18a. Une plaque 35 en forme de L est fixée entre les extrémités laté- raies des plaques formant capot 15, et l'autre extrémité du- dit arbre de support 18 est montée dans une ouverture allon- gée verticale 36 ménagée dans la partie formant plaque verti- cale de ladite plaque 35 en forme de L. L'arbre de support 18 comporte une roue à picots 20, qui est un exemple de roue menée, qui est fixée à cet ar- bre de manière à pouvoir tourner. Un rouleau de transmission 21 est monté sur le bossage de la roue à picots 20. La roue à picots 20 et le rouleau de transmission 21 peuvent tourner sous la forme d'un ensemble unitaire. Le rouleau de transmis- sion 21 comporte une roue intérieure 21a formée d'un métal ou d'une résine et montée sur le bossage de la roue à picots par l'intermédiaire d'une section de transmission à fric- tion (section permettant un glissement) 22, et une roue exté- rieure 21b constituée par du caoutchouc-uréthane et montée sur ladite roue intérieure 21a, la roue extérieure 21b étant en contact avec la partie inférieure du pourtour extérieur du rouleau fou 13. C'est-à-dire qu'un ressort hélicoidal 37, qui est un exemple de dispositif exécutant un déplacement ascen- dant et établit un contact sous pression, est intercalé entre la surface inférieure de l'autre extrémité de l'arbre de sup- port 18 et la partie formant plaque de base de la plaque 35 en forme de L. Les éléments désignés par les chiffres de ré- férence 9A,9B à 22 et 35 à 37, décrits précédemment, forment une unité de transmission 40, et un certain nombre de telles unités de transmission 40 sont disposées sur l'étendue en lon- gueur du châssis principal 1; par conséquent un groupe de rouleaux fous 13 définissent une voie de transfert 23. Une chaîne 24, qui constitue une section commune d'entraînement raccordée de façon opérationnelle aux roues à picots 20, est supportée et guidée par les rails de guidage 7 et 8. La chai- ne 24 est mise en tension entre une roue à picots d'entraîne- ment 25 et des roues à picots menées 26, par l'intermédiaire de roues à picots de guidage 27, ladite roue à picots d'en- traînement 25 étant raccordée de façon opérationnelle à un moteur 29. La référence 30 désigne des objets devant être transférés. Etant donné que les organes de fixation 5 et 6 sup- portant les rails de guidage 7 et 8 sont réalisés d'un seul tenant avec le châssis principal 1, comme décrit précédemment, la pression de l'installation des rails de guidage 7 et 8 s'en trouve améliorée. Ainsi la chaîne 24 peut engrener de façon précise avec les roues à picots 20 de manière à obtenir un mouvement d'entraînement satisfaisant. Cependant, conformément au type classique de dis- positif selon le brevet US N 4 488 639, les rails de guidage ou les organes de fixation supportant les rails de guidage ne sont pas réalisés d'un seul tenant avec le châssis princi- pal, mais sont retenus sur le châssis principal au moyen de boulons. C'est pourquoi, conformément à cette structure clas- sique, on ne peut absolument pas s'attendre à obtenir les ef- fets de fonctionnement de la présente invention, tels que men- tionnés précédemment. On va maintenant décrire l'opération de transfert. Les figures 1 et 6 représentent l'état de fonction- nement dans lequel le pas P des rouleaux est réglé à une va- leur minimale. La chaîne 24 est entraînée en permanence par le moteur 29 de sorte que toutes les roues à picots 20 engre- nant avec la chaîne 24 sont entraînées en rotation autour des axes des arbres de support 18. En outre chaque rouleau de transmission 21 est en contact avec la partie inférieure du pourtour extérieur du rouleau fou 13, sous l'effet de la force élastique exercée par le ressort hélicoidal 37; par conséquent le groupe de rouleaux fous 13 est entrainé à for- ce en rotation de sorte que les objets 30 peuvent être trans- férés le long de la voie de transfert 23. Lorsqu'un objet 30 est arrêté par un dispositif d'arrêt (non représenté), étant donné que la force de transfert par friction exercée par le rouleau fou 13 sur l'objet 30 est supérieure à la force de friction exercée par la section de transfert par friction 22, le bossage de la roue à picots 20 tourne en glissant par rap- port à la roue intérieure 21a. Par conséquent, bien que la roue à picots 20 tourne en permanence, la rotation du rouleau fou 13 est arrêtée de sorte que l'objet 30 peut être stocké sans que ceci ne fasse apparaître un état de contact avec glis- sement dans la partie inférieure. Lorsque l'objet 30 est un objet long comme cela est représenté sur la figure 7, on peut accroître le pas P des rouleaux de manière à réduire le nombre des unités de transmission 40 constituées par des rouleaux fous 13 et des rouleaux de transmission 21. On peut atteindre cet objectif en desserrant les boulons 10A et lOB, en déplaçant les châs- -sis de support 9A et 9B en direction de la voie de transfert 23 le long des guides 2A et 2B, et en serrant les boulons 10A et 0lB par rapport aux écrous 3A et 3B, qui ont été déplacés d'un seul tenant avec les châssis de support 9A et 9B et les boulons 10A et 0lB. Lors de cette opération, on retire les rouleaux fous 12 et les châssis de support 9A et 9B en excès. Les figures 8 à 11 montrent une seconde forme de réalisation de l'invention. Dans cette seconde forme de réa- lisation, un arbre 38, qui s'étend dans la direction de trans- fert, perpendiculairement à l'axe 17 des rouleaux, est fixé de manière à pouvoir tourner à deux plaques formant capot 15, dans une position rapprochée par rapport à la plaque de base 14. Un dispositif formant vérin 39, qui est un autre exemple d'un dispositif exécutant un déplacement ascendant, est ins- tallé entre une extrémité de l'arbre de support 18 et la pla- que de raccordement 16. Dans ce cas, le dispositif formant vérin 39 possède un corps principal 39a fixé à la plaque de raccordement 16, et une tige 39b en contact, au niveau de son extrémité avant, avec l'arbre de support 38. Conformément à cette seconde forme de réalisation, le dispositif formant vérin 39 déplace vers le haut le rou- leau de transmission 21 de concert avec l'arbre de support 18 et repousse le rouleau de transmission 21 contre le rou- leau fou 13, ce qui a pour effet qu'un groupe de rouleaux fous 13 sont entraînés à force en rotation, comme par exemple dans une région d'entraînement 31 représentée sur la figure 11, de manière à transférer des objets 31 le long de la voie de transfert 23. En outre le dispositif formant vérin 39 est actionné dans le sens inverse pour abaisser le rouleau de transmission 21 jusqu'à ce que ce dernier soit séparé du rou- leau fou 13, ce qui interrompt la transmission depuis le rouleau de transmission 21 en direction du rouleau fou 13. Par conséquent la rotation du groupe de rouleaux fous 13 est arrêtée, comme dans une zone 32 dans laquelle n'intervient aucun entraînement, représentée sur la figure 11, pour la mi- se en place de l'objet 30 sur la voie de transfert 23. A cet instant, dans la zone d'entraînement 31, l'ob- jet 30 est détecté par un dispositif de détection à levier ou à tube photoélectrique, et les rouleaux fous 13 situés en avant de l'objet 30 dans la direction de transfert sont en- traînés successivement en rotation, tandis que les rouleaux fous 13, que l'objet 30 a dépassé, sont arrêtés successive- ment; en réalisant une commande de cette sorte, on peut ame- ner l'objet 30 à se déplacer progressivement dans la direc- tion de transfert. Dans un emplacement particulier, on peut définir une zone sans entraînement 32, au moyen d'un signal de commande de manière à stocker l'objet 30. En outre la zone d'entraînement 31 peut être commandée de façon automatique de manière à devenir une zone sans entraînement 32, lorsque l'objet 30 suivant se rapproche de l'objet 30 précédent; par conséquent on peut obtenir un stockage continu sans aucune collision. Les figures 12 à 16 montrent une troisième forme de réalisation de l'invention. Les châssis latéraux 1A et lB sont formés en alu- minium, par extrusion. Alors, en même temps que s'effectue la formation de guides 2A et 2B et des rainures 4A et 4B, on forme simultanément sur le c6té intérieur de l'or- gane inférieur de fixation 6, une rainure de retenue 41 ou- verte à sa partie supérieure et s'étendant sur toute l'éten- due longitudinale de la voie de transfert 23, et un élément de verrouillage 42, qui fait saillie vers l'intérieur au-des- sus de l'organe supérieur de fixation 5, est formé sur toute l'étendue longitudinale de la voie de transmission 23. Un ca- pot 43, qui recouvre le c6té supérieur et la face intérieure de la voie de transfert de la chaîne 24, est prévu entre des unités de transmission 40 voisines. Le capot 43 est un arti- * cle en aluminium extrudé possédant une section transversale sensiblement en forme de L, et est découpé aux longueurs re- quises en cours d'utilisation. L'extrémité inférieure de la partie formant plaque verticale 44 du capot 43 forme un in- sert 44a destiné à être inséré à partir du haut dans la rai- nure de retenue 41, tandis que l'extrémité avant de la par- tie formant plaque transversale 45 du capot forme un élément de verrouillage 45a destiné à être verrouillé à partir du des- sous sur l'élément de verrouillage 42. Le capot 43 peut être fixé entre des unités de transmission 40, grâce à l'insertion de l'insert 44a, à partir du dessus, dans la rainure de rete- nue 41 et verrouillage de l'élément de verrouillage 45a sur l'élément inférieur de verrouillage 42 grâce à l'élasticité du capot 43. Pendant une opération de transfert, des substances étrangères se détachant de l'objet 30 tombent dans un espace situé entre des rouleaux fous voisins 13. Ces substances étran- gères, qui tombent sur le rouleau fou 13, tombent en glissant sur ce rouleau et pénètrent dans un espace situé entre des rouleaux fous 13 voisins. C'est pourquoi l'unité de transmis- sion 40 constituée par la roue à picots 20 et le rouleau de transmission 21, et la chaîne 24 située au-dessous de ces élé- ments sont protégées vis-à-vis des substances étrangères, par les rouleaux fous 13 et par la plaque formant capot 15. Tou- tes les substances étrangères tombent à partir d'un espace situé entre des rouleaux fous 13, comme décrit plus haut, mais étant donné que la chaîne 25 située entre et au-dessous des rouleaux fous 13 est recouverte par le châssis latéral lA et le capot 43, ces substances ne tombent jamais sur de telles parties. En outre le fait de prévoir les capots empêche un opérateur, qui fait fonctionner le transporteur, d'intro- duire accidentellement sa main dans la section de fonctionne- ment de la chaîne 24. Ceci garantit une sécurité. Lorsqu'on objet allongé représenté sur la figure 16 est déplacé en tant qu'objet 30 devant être transféré, on augmente le pas P et on utilise des capots de grande dimen- sion 43, correspondant au pas P modifié. Dans la forme de réalisation précédente, les ca- pots 43 étaient du type pouvant être retirés des châssis la- téraux 1A et lB. Cependant ils peuvent être du type apte à être retiré des unités de transmission 40. Les figures 17 à 19 montrent une quatrième forme de réalisation de l'invention. La plaque de base 14 d'un châssis de support 9A comporte des trous de verrouillage 53a et 53b. L'autre châs- sis de support 9B se présente sous la forme d'une plaque rec- tangulaire possédant un couple de trous supérieur et inférieur de fixation 54B destinés à recevoir un boulon 0lB. Les côtés opposés du châssis de support 9B, entre lesquels les trous de fixation 54B sont disposés, comportent des rainures de ver- rouillage 55a et 55b, qui s'ouvrent au niveau des surfaces d'extrémité du châssis de support 9B. Les distances L1 et L2 entre les fonds des rainures de verrouillage 55a et 55b et les trous de fixation 54B sont choisies égales aux distances L1 et L2 existant entre le trou de fixation 54A, ménagé dans un châssis de support 9A pour recevoir le boulon IOA, et les trous de verrouillage 53a et 53b. L'arbre 12 du rouleau fou 13 est inséré, au niveau d'une de ces extrémités, dans l'un ou l'autre des trous de verrouillage 53a et 53b et, au niveau de son autre extrémité, dans l'une ou l'autre des rainures de verrouillage 55a et 55b, à partir du haut, et est supporté dans le fond de la rainure. Les dimensions en largeur des rainures de verrouil- lage 55a et 55b sont telles que la largeur W1 au niveau le plus intérieur (diamètre d'arc) est légèrement supérieure au dia- mètre D de l'arbre 12 du rouleau, et la largeur d'entrée W2 est en outre supérieure audit diamètre D, et des parties sail- lantes 56a et 56b sont formées entre ces régions, la largeur W3 entre ces parties saillantes 56a et 56b étant légèrement inférieure audit diamètre: W2> W1> D >W3. Par conséquent lors- qu'on l'enfonce, on fait passer l'arbre 12 introduit dans la rainure de verrouillage 55a ou 55b, par-dessus les parties saillantes 56a ou 56b, de sorte que pendant le fonctionnement normal, ces parties saillantes 56a ou 56b servent de disposi- tifs d'arrêt qui empêchent un retrait vers le haut. Lorsqu'on utilise des rouleaux fous possédant des diamètres différents en raison de modifications de la vitesse de transfert ou du pas P des rouleaux, on retire tout d'abord les rouleaux fous 13. L'opérateur relève alors l'extrémité du rouleau fou 13 associé au châssis de support 9B, en repous- sant à force l'extrémité de l'arbre 12 du rouleau dans l'es- pace situé entre les parties saillantes 56a et 56b, jusqu'à ce qu'il soit dégagé de la rainure de verrouillage 55a ou 55b, selon un mouvement ascendant. Ensuite l'opérateur tire le rou- leau fou 13 dans la direction longitudinale de ce dernier de manière à extraire l'autre extrémité de la tige 12 du rouleau du trou de verrouillage 53a ou 53b. Puis il remet en place le châssis de support 9A en le retournant, sa face supérieure étant tournée vers le bas. Ensuite il introduit une extrémité de l'arbre 12 d'un nouveau rouleau fou 13 dans le trou de ver- rouillage 53b ou 53a et l'autre extrémité de cet arbre dans la rainure de verrouillage 55b ou 55a. On peut de cette maniè- re aisément et rapidement changer le rouleau fou 13. Les figures 20 à 33 montrent une cinquième forme de réalisation de l'invention. Les parties supérieures des châssis de support 9A et 9B pour une unité de transmission 40 comportent des renfon- cements 60A et 60B, dont les surfaces supérieures intérieures sont ouvertes, tandis que les parties supérieures des élé- ments redressés 61A et 61B situés au niveau des côtés exté- rieurs des châssis de support 9A et 9B comportent des surfa- ces de guidage 62A et 62B qui s'inclinent vers l'extérieur au fur et à mesure qu'on se rapproche de la partie supérieure. Les surfaces avant et arrière des renfoncements 60A et 60B sont définies par des corps en forme de crochets 63A et 63B comportant des parties constituant des crochets rentrants 63a et 63b au niveau de leurs extrémités supérieures. Les parties arrière et supérieure des organes formant crochets 63A et 63B comportent des rainures 64A et 64B, dont les surfaces supé- rieures et les surfaces latérales opposées sont ouvertes et, à la suite de ces rainures 64A et 64B, les parties inférieu- res comportent des rainures de prise 65A et 65B, de sorte que ces organes formant crochets 63A et 63B oscillent vers l'avant et vers l'arrière sous l'effet de leur propre élasticité. Des parties étagées en renfoncement 66A et 66B sont formées dans les surfaces supérieures des châssis de support 9A et 9B et ce en avant et en arrière et à l'extérieur des rainures 64A et 64B. Des éléments formant couvercles 67A et 67B, insérés par le haut dans lesdites parties étagées 66A et 66B de manière à fermer les surfaces supérieures des ren- foncements 60A et 60B possèdent des trous traversants 68A et 68B pouvant être disposés en vis-à-vis des rainures de prise A et 65B. Les extrémités intérieures des surfaces inférieu- res des plaques formant couvercles 69A et 69B sont destinées à être insérées par le haut dans les rainures 64A et 64B, tan- dis que les extrémités extérieures des surfaces inférieures de ces plaques comportent des organes en coin 70A et 70B, dont les surfaces extérieures sont inclinées et qui peuvent être insérées entre les organes en forme de crochets 63A et 63B. Un rouleau fou 13 en résine est monté de façon à tourner librement entre les châssis de support 9A et 9B, au moyen d'un arbre 12. De façon plus spécifique, des corps for- mant paliers 71A et 71B aptes à être insérés par le haut dans les renfoncements 60A et 60B sont installés sur les extrémi- tés opposées de l'arbre 12 du rouleau, en étant montés fous dans le rouleau fou 13. Les corps formant paliers 71A et 71B possèdent la forme de blocs rectangulaires, qui comportent des trous traversants centraux 72A et 72B, dans lesquels l'ar- bre 12 du rouleau est inséré, et dont les angles d'extrémité supérieure comportent des parties verrouillées 73A et 73B pos- sédant la forme de renfoncements dans lesquels peuvent s'en- gager les parties formant crochets 63A et 63B. En outre on dispose de plusieurs ensembles de corps formant paliers 71A et 71B, dont les positions verticales des trous traversants 72A et 72B sont modifiées. La fixation de l'arbre 12 du rou- leau est réalisée par montage des corps formant paliers 71A et 71B dans les renfoncements 60A et 60B, et le rouleau fou 13 est monté dans son état dans lequel il peut tourner libre- ment autour de l'axe 17. Une plaque 35 en forme de L dans le châssis de sup- port 9A est réalisée en une résine et est fixée en position lors de son montage dans l'extrémité libre de la plaque for- mant capot 15, ladite plaque 35 en forme de L comportant un renfoncement vertical 74 permettant de commander la gamme de pivotement vertical de l'arbre de support 18, par le fait qu'elle loge l'autre extrémité de cet arbre. Dans cette forme de réalisation, le même disposi- tif formant vérin pneumatique 75 que celui représenté dans la troisième forme de réalisation décrite plus haut est installé sur l'élément en forme de plaque transversale de la plaque 35 en forme de L de manière à servir de dispositif exécutant un déplacement ascendant de manière à repousser le rouleau de transmission 21 contre le rouleau fou 13. Le dispositif formant vérin pneumatique 75 comporte un corps principal 76 fixé à la plaque transversale et un corps en caoutchouc (une sorte de corps flexible) fixé à la partie supérieure dudit corps principal 76 par l'intermédiaire d'un organe de fixa- tion 77, ledit corps en caoutchouc 78 étant apte à se dilater et à se contracter verticalement sous l'effet de l'envoi d'un fluide, tel que de l'air, dans une chambre d'actionnement 79 formé au-dessous du corps en caoutchouc 78, et extraction d'air à partir de cette chambre. Le corps en caoutchouc 78 peut venir en butée, à sa partie inférieure, contre un sup- port en caoutchouc 80 du vérin, fixé à l'autre extrémité de l'arbre de support 18, ledit support en caoutchouc 80 du vé- rin étant formé d'un seul tenant avec un capot 81 en forme 2 6 I 4 2 V 2 de capuchon, suffisamment large pour recouvrir complètement à partir du haut le corps en caoutchouc 78. Entre les châssis latéraux 1A et lB se trouve ins- tallé un chassis de support 85 s'étendant en travers d'une pluralité des chassis de base 1C, dans la direction de la voie de transfert 23. Ce chassis de support 85 se présente sous la forme d'un rail, qui comporte une rainure en queue d'aron- de 86 formée dans une position centrale dans la surface infé- rieure de ce châssis, et des rainures en queue d'aronde 87a et 87b formées dans des positions centrales dans des surfaces latérales opposées du châssis, et une rainure de prise 88 for- mée dans une position centrale dans la surface supérieure du chassis, et des rainures de prise 89a,89b,90a,90b formées au- dessus et au-dessous des rainures en queue d'aronde 87a et 87b, dans les surfaces latérales opposées. En outre le chas- sis de support 85 comporte, sur ses surfaces latérales oppo- sées, des éléments d'engrènement 91a et 91b dirigés vers le haut et s'étendant au-dessous des rainures de prise 90a et b, et également des éléments d'engrènement 92a et 92b diri- gés vers le bas et situés au-dessous desdites rainures de pri- se. Le chassis de support 85 est fixé au chassis de base 1C par un écrou 93 positionné dans la rainure en queue d'aronde 84 et un boulon 94 et supporte la plaque 35 en forme de L par l'intermédiaire d'un écrou 95 positionné dans la rainure en queue d'aronde 87 d'un côté, et d'un boulon 96. En outre, comme représenté sur la figure 24, le chassis tubulaire 85 supporte une console 98 possédant un dé- tecteur 97 de la présence d'un objet, par le fait que sous l'effet de l'engrènement de sa partie approchée 99 avec l'élé- ment d'engrènement 91b, puis vissage d'une vis taraudeuse 100 dans la rainure de prise 89b. En outre, comme représenté sur la figure 25, on peut prévoir des corps formant demi-chassis inférieurs 102a et 102b, comportant des parties 0lla et 10lb avec lesquelles engrènent les éléments d'engrènement 92a et 92b, et un corps formant demi-châssis supérieur 104, dont 2 6 1428 2 l'extrémité inférieure s'engage dans les rainures d'engrène- ment 103a et 103b tournées vers le haut et ménagées sur les extrémités extérieures desdits demi-corps inférieurs 102a et 102b, et l'on peut former des sections de conduit 106a et 106b sur les deux côtés du châssis de support 85 par vissage d'une vis taraudeuse 105 traversant en son centre le corps formant demi-châssis supérieur 104 et pénétrant dans la rainure de prise 98. Des fils électriques peuvent être installés dans les sections de conduit 106a et 106b. Les objets 30 devant être transférés sont suppor- tés et transférés par des palettes en bois 108. Dans la console 20, la partie formant bossage an- nulaire 111, sur laquelle est monté le rouleau de transmis- sion 21, comporte une pluralité de trous d'aération 112 espa- cés circonférentiellement et s'étendant le long de l'arbre de support 18. La surface de la partie formant bossage annu- laire 111, associée à la roue à picots 20, comporte des ai- lettes 113. Les trous d'aération sont courbes dans la direc- tion circonférentielle et sont ménagés en six emplacements circonférentiels. Les ailettes 113 sont formées au niveau de trois emplacements circonférentiels entre les extrémités des trous d'aération 112. Chaque ailette 113 comporte un couple de plaques 113a et 113b. Ces plaques 113a et 113b constituant l'ailette sont inclinées de sorte que leurs extrémités exté- rieures radiales sont raccordées l'une à l'autre et que les extrémités associées aux trous d'aération 112 dans la direc- tion de l'étendue en longueur de l'arbre de support 18 sont raccordées ensemble lorsqu'elles sont en contact avec la par- tie formant bossage annulaire 111. Les éléments supérieurs des châssis latéraux 1A et lB comportent des châssis de guidage amovibles 120A et 120B. Les châssis de guidage 120A et 120B ainsi que les châssis la- téraux 1A et lB et le châssis de support 85 sont formés par emboutissage d'aluminium. Ces châssis de guidage 120A et 120B comportent, au niveau de leurs surfaces extérieures, des rai- 2614 E82 nures en queue d'aronde 121A et 121B s'ouvrant vers l'exté- rieur, et, au niveau de leurs surfaces intérieures, des rai- nures de verrouillage 122A et 122B s'ouvrant vers l'intérieur et se présentant sous la forme de rainures en queue d'aronde. La fixation des châssis de guidage 120A et 120B sur les chas- sis latéraux 1A et 1B est réalisée de la manière suivante: les régions supérieures des surfaces extérieures des chassis latéraux 1A et lB comportent des parties étagées 123A et 123B et des rainures en queue d'aronde 124A et 124B, qui s'ouvrent vers des régions intermédiaires desdites parties étagées 123A et 123B. Tout d'abord on fixe des plaques de raccordement 125A et 125B, appliquées sur les parties étagées 123A et 123B, aux châssis latéraux 1A et lB à l'aide d'écrous 126A et 126B po- sitionnés dans les rainures en queue d'aronde 124A et 124B, et au moyen de boulons 127A et 127B. Les châssis de guidage A et 120B placés sur les châssis latéraux 1A et lB sont fixés, au moyen des écrous 128A et 128B positionnés dans les rainures en queue d'aronde 121A et 121B au moyen des boulons A et 125B, aux plaques de raccordement 125A et 125B, ce qui achève la fixation complète. La plaque de guidage 130 for- mée d'une résine peut par exemple être fixée de façon amovi- ble au chassis de guidage 120A moyennant l'insertion, dans la direction longitudinale, d'un élément de verrouillage 131 solidaire de la surface extérieure, dans ladite rainure de verrouillage 122A. Comme autre exemple, dans le cas o on uti- lise une plaque de guidage 132 métallique, par exemple en fer, on visse une vis à tête fraisée 135, installée dans un trou 134 ménagé dans ladite plaque de guidage métallique 132, dans une plaque intercalaire taraudée 133 positionnée dans la rai- nure de verrouillage 122B. En outre, sur la figure 21, ia pla- que de guidage 130 en résine et la plaque de guidage métalli- que 132 sont représentées comme étant disposées sur des côtés opposés, mais en réalité deux plaques 130 de ce type ou deux plaques 132 de ce type, réalisées en un même matériau adapté au matériau des palettes 108, sont disposées sur des côtés opposés. On va maintenant décrire l'opération de transfert basée sur l'agencement indiqué plus haut. Les figures 20,21 et 26 représentent l'état d'uti- lisation pour lequel toute la longueur de la voie de trans- fert 23 est adaptée pour servir de zone d'entraînement 31, au mo- yen du déplacement ascendant de l'ensemble des rouleaux de transmission 21 ainsi que des arbres de support 18 par les forces de soulèvement produites par les dispositifs formant vérins pneumatiques 75 servant à repousser ces éléments con- tre les rouleaux fous correspondants 13. La force de poussée fournie par le dispositif formant vérin pneumatique 75 est obtenue par envoi d'air comprimé dans la chambre d'actionne- ment 79 de manière à déployer vers le haut le corps en caout- chouc 78. Cette force de poussée est transmise à l'arbre de support 18 par l'intermédiaire du support en caoutchouc 80 du vérin, ce qui fait pivoter l'arbre de support 18 vers le haut autour du point formant pivot situé sur le bloc formant palier 19. La chaîne 24 est entraînée en permanence par le moteur 29 et par conséquent toutes les roues à picots 20 en- grenant avec la chaîne 24 sont entraînées en rotation autour des axes respectifs des arbres de support 18. En outre le rou- leau de transmission 21 est repoussé contre la partie infé- rieure du pourtour extérieur du rouleau libre 13, ce qui fait tourner à force le groupe de rouleaux 13 de manière à trans- férer les objets 30 sur la voie de transfert 23. Pendant une telle opération de transfert, un cou- rant d'air E est produit par les plaques 113 des ailettes 113 qui exécutent une rotation D, en étant solidaires de la roue à picots 20, et ainsi de suite, ledit courant d'air E traver- sant le trou d'aération 112 pour pénétrer dans la section 15 de plaque formant capot. De ce fait il est possible de refroi- dir la roue à picots 20 et la section 15 de la plaque formant capot ainsi que le corps en caoutchouc 78. En particulier dans le cas o ces éléments sont formés par une résine synthétique, la résine synthétique tend à être altérée par un chauffage; par conséquent un refroidissement par air est efficace. En outre un tel emplacement est celui o la chaleur est produite par friction et o par conséquent un refroidissement est re- quis. Dans l'agencement indiqué précédemment, l'unité de transmission 40 comportant une roue à picots 20 et un rou- leau de transmission 21 ont été disposés dans un châssis la- téral 1A; cependant on peut la disposer dans l'autre châssis latéral 1B ou bien on peut disposer de telles unités dans les deux châssis latéraux 1A et lE de manière à entraîner le rou- leau fou au niveau de ses extrémité opposées. Lorsque l'unité de transmission 40 est disposée dans l'autre châssis latéral 1B, le sens de rotation de cette unité est inversé d'une ma- nière relative de sorte que pendant la rotation d telle que représentée sur la figure 33, un courant d'air e est produit par l'autre plaque 113b de l'ailette. En fonctionnement, si des particules étrangères comme par exemple des copeaux de bois, tombent d'un objet 30 devant être transféré ou d'une palette 108, elles tombent sur un rouleau fou 13 ou entre des rouleaux fous 13 voisins. Les particules étrangères tombant sur un rouleau fou 13 descen- dent en glissant le long de ce rouleau fou et pénètrent entre des rouleaux fous 13 voisins, une certaine quantité desdites particules étrangères pénétrant dans la section 15 de la pla- que formant capot. Les particules étrangères pénétrant dans la section 15 de la plaque formant capot sont arrêtées par le corps 81 formant capot et ne peuvent de ce fait tomber sur le corps en caoutchouc 78, qui est ainsi protégé vis-à-vis des substances étrangères. Dans un tel état de transfert, les corps formant paliers 71A et 71B munis des arbres 12 des rouleaux, qui peu- vent être insérés dans les trous traversants 72A et 72B, sont introduits à partir d'une zone située juste au-dessus, dans les renfoncements 60A et 60B des chassis de support 9A et 9B. Pendant cette mise en place, les surfaces extérieures des corps formant paliers 71A et 71B agissent sur les parties for- mant crochets 63a et 63b de manière à les écarter l'un de l'au- tre à l'encontre de leur élasticité, puis la force de rappel élastique amène les parties formant crochets 63a et 63b à en- grener avec les parties verrouillées 73A et 73B, ce qui a pour effet que les corps formant paliers 71A et 71E ne peuvent pas s'échapper par glissement. On ferme les parties supérieures des corps formant paliers 71A et 71B à l'aide des éléments formant couvercles 67A et 67B, et simultanément on repousse les éléments 69A et 69B, qui peuvent être enfoncés, dans les rainures 64A et 64B, tout en installant les éléments formant couvercles 67A et 67B dans les parties étagées 66A et 66B. En outre on visse les vis taraudeuses 141A et 141B, qui s'éten- dent dans les trous traversants 68A et 68B, dans les rainures de prise 65A et 65B, ce qui fixe en position les éléments for- mant couvercles 67A et 67B. Etant donné que les éléments 69A et 69B, qui peuvent être enfoncés, sont enfoncés dans les rai- nures 64A et 64B de la manière indiquée précédemment, une dé- formation des corps formant crochets 63A et 63B vers l'exté- rieur est empêchée et l'engrènement réalisé par les éléments formant crochets 63a et 63b est maintenu fermement. Dans le cas o le mode de transfert décrit plus haut est modifié par suite de la modification du pas P des rouleaux ou de l'utilisation de rouleaux fous 13 possédant des diamètres différents en vue de modifier la vitesse de transfert, on retire tout d'abord les rouleaux fous utilisés. C'est-à-dire qu'on retire les boulons 129A et 192B afin de retirer les châssis de guidage 120A et 120B, à la suite de quoi on retire les vis taraudeuses 141A et 141B de manière à retirer les éléments formant couvercles 67A et 67B. On fait alors pivoter de 180 degrés les éléments formant couvercles 67A et 67B de sorte que les organes en forme de coins 70A et B sont situés en vis-à-vis des éléments formant crochets 63a et 63b. Dans cet état, lorsqu'on abaisse les éléments for- mant couvercle 67A et 67B, les éléments en forme de coins 70A et 70B agissent sur les surfaces intérieures des corps en for- me de crochets 63A et 63B, ce qui provoque l'ouverture de ces corps en forme de crochets 63A et 63B en direction de l'exté- rieur, à l'encontre de leur élasticité, en dégageant les par- ties formant crochets 63a et 63b, des éléments verrouillés 73A et 73B. Ensuite, on tire directement vers le haut le rou- leau fou 13, à la suite de quoi on retire vers le haut les corps formant paliers 71A et 71B montés sur l'arbre 12 du rou- leau, à partir des renfoncements 60A et 60B, de même que les plaques formant couvercles 67A et 67B. Ensuite on abaisse di- rectement à partir du haut les corps formant paliers 71A et 71B montés sur l'arbre 12 d'un autre rouleau fou nouveau 13, dans les renfoncements 60A et 60B, puis on met en place les éléments formant couvercles 67A et 67B. Dans le cas o les éléments guidés sont des palettes en bois 108, les plaques de guidage métalliques 132 suffisent pour réaliser un guidage satisfaisant, mais si les palettes 108 sont réalisées en un autre matériau (comme par exemple une résine) ou bien si des objets spéciaux peuvent être transférés directement, on rem- placera les plaques de guidage 132 par celles réalisées en un matériau approprié pour le cas envisagé. Dans l'agencement représenté par les plaques de guidage en résine 130, ceci peut * être obtenu au moyen d'un décalage, dans la direction longi- tudinale, des plaques de guidage en résine 130 de manière à déplacer les éléments de verrouillage 131 pour réaliser une insertion ou une extraction par rapport aux rainures de ver- rouillage 122A et 122B. Dans l'agencement représenté par les plaques de guidage métalliques 132, le remplacement peut être exécuté par manipulation des vis & têtes fraisées 135 pour le serrage ou le desserrage; dans ce cas on peut utiliser telles quelles les plaques intercalaires 133 et les vis à tê- tes fraisées 135 ainsi que les châssis de guidage 120A et 120B. Lorsqu'on doit manipuler de longs objets comme ce- lui représenté en 130 sur la figure 28, il est possible d'aug- menter le pas P des rouleaux et de réduire le nombre des uni- tés de transmission 40 comportant chacune un rouleau libre 13 et un rouleau de transmission 21. Ceci peut être obtenu en retirant le rouleau libre 13 et d'autres éléments comme décrit ci-dessus, en desserrant les boulons 10A et 10EB, en déplaçant les chassis de support 9A et 9B au moyen des élé- ments de guidage 2A et 2B dans la direction de la voie de transfert 23, et en serrant les boulons 10A et 10B pour réa- liser la fixation par rapport aux écrous 3A et 3B, qui ont été déplacés conjointement avec les boulons. On retire alors les rouleaux fous 13 et les chassis de support 9A et 9B, qui sont inutiles. Dans ce qui précède, on a indiqué que toute la lon- gueur de la voie de transfert 23 était utilisée en tant que zone d'entraînement 31; cependant, comme représenté sur la figure 27, on peut passer de cet état à un état incluant des zones sans entraînement 32 et des zones d'entrainement 31, les détails de cette opération de commutation étant les mêmes que dans la seconde forme de réalisation décrite précédemment en référence à la figure 11. Comme indiqué dans la forme de réalisation précé- dente, lorsque le chassis de support 85 servant à supporter le c6té de l'extrémité libre de la plaque 35 en forme de L est prévu, une partie de la charge appliquée au côté associé à la plaque 35 en forme de L peut être supportée et par consé- quent la fixation au moyen du boulon 10A et la forme de l'uni- té de transmission 40 peuvent être conservées de façon satis- faisante pendant un long intervalle de temps. En outre le chas- sis de support 65 peut être utilisé pour la fixation d'un dis- positif formé d'une cellule photoélectrique et d'une soupape électromagnétique et être également utilisé en tant qu'élé- ment principal pour le conduit, comme décrit précédemment. En ce qui concerne les châssis de guidage 120A et B, on peut utiliser une forme large représentée sur la fi- gure 29. Les figures 34 à 38 représentent une sixième forme de réalisation de la présente invention. Comme dans les formes de réalisation précédentes, des unités de transmission 40, telles que celle représentée sur la figure 21 et comportant chacune un arbre de support 18, une roue à picots 20, un rouleau de transmission 21 et un dispositif formant vérin pneumatique 75, etc, qui sont sup- portés par un châssis de support 9A, sont disposéesen vis- à-vis de la plupart des rouleaux de l'ensemble de rouleaux fous 13. Des unités de freinage 151 sont disposées de manière à être associées à certains des rouleaux fous 13. Les unités de freinage 151 sont constituées de la même manière que les unités de transmission 40 et, comme re- présenté sur la figure 35, chaque unité de freinage possède un arbre de support 152 s'étendant le long d'un axe 17 du rou- leau, ledit arbre de support 152 étant monté, à l'une de ses extrémités, dans une partie formant palier 19 de sorte que l'on peut le faire pivoter verticalement. Un organe formant bossage cylindrique 154 est fixé à l'arbre de support 19 au moyen d'une clavette 153, et un corps de frein 155 réalisé en caoutchouc-uréthane est fixé - à l'organe formant bossage 154. Le corps de frein 155 est cy- lindrique et est disposé de telle sorte que sa surface péri- phérique extérieure peut être placée en contact avec la ré- gion inférieure du pourtour extérieur du rouleau fou 13. Le corps de frein 155 ainsi que l'organe formant bossage 154 peu- vent être déplacés circonférentiellement de manière à modi- fier la phase afin de modifier leur partie active, ce qui ré- soud le problème de l'usure. Un dispositif formant vérin pneumatique 156 ser- vant à déplacer le corps de frein 155 est disposé entre un support en caoutchouc cylindrique 157 fixé à l'autre côté de l'arbre de support 152 et l'élément en forme de plaque trans- versale d'une plaque 35 en forme de L. Lorsque l'organe for- mant bossage 154 est conformé de manière à posséder une par- tie en forme de bride 158 réalisée d'un seul tenant avec lui- même, comme par exemple par découpage dans la roue à picots de l'unité de transmission 40, la partie formant bride 158 peut venir en contact avec la face supérieure de la chaîne 24. Les rouleaux fous 13, dont chacun est apparié à une unité de transmission 40 ou à une unité de frein 151 com- me décrit précédemment, sont disposés à des intervalles cor- respondant à un pas P sur un châssis principal 1, ce qui a pour effet qu'une voie de transfert 23 est définie par le grou- pe de rouleaux fous 13. La référence 161 désigne des augets, qui sont un exemple d'un objet devant être transféré. Des galets fous 13, qui sont accouplés chacun à une unité de transmission ou à une unité de transport 51, sont subdivisés en une pluralité de groupes a,b,c,...n, dont cha- cun est constitué de sept unités, et sont commandés groupe par groupe. C'est-à-dire qu'il est prévu un premier tuyau 165 d'alimentation et de décharge, reliant en série les disposi- tifs formant vérins pneumatiques 175 pour les unités de transmission 40 et un second tuyau 166 d'alimentation et de refoulement raccordant en série les dispositifs formant vérins pneumatiques 156 pour les unités de frein 151 peuvent être raccordés en alternance à un tuyau 169 d'alimentation en air raccordé à un dispositif 168 d'alimentation en air par l'intermédiaire d'une électrovanne 167 à 5 orifices. La réfé- rence 170 désigne un régulateur et la référence 171 désigne un silencieux. Chacun des groupes a,b,c,...n est équipé d'un détecteur 172 de la présence d'un objet, de type photoélectri- que ou d'un autre type. On va maintenant décrire l'opération de transfert basée sur l'agencement indiqué plus haut. Sur les figures 34 et 36, dans tous les groupes a,b,c,...n, les électrovannes 167 sont commutées de manière à raccorder les tuyaux 169 d'alimentation en air aux premiers tuyaux 165 d'alimentation et de refoulement, et les arbres de support 18 sont pivotés vers le haut sous l'effet du dé- ploiement des dispositifs en forme de vérins pneumatiques 75 repoussant tous les rouleaux de transmission 21 à partir du bas à l'encontre des rouleaux fous correspondants 13. A cet instant, la chaîne 24 est entraînée en permanence par le mo- teur 29 et par conséquent toutes les roues à picots 20 en- grenant avec la chaîne 24 sont entraînées en rotation autour des axes des arbres de support 18. Les rouleaux de transmis- sion 21 viennent en contact avec les parties inférieures des pourtours extérieurs des rouleaux fous 13 de manière à de ce fait entraîner à force en rotation ces rouleaux fous de sorte que des augets 161 peuvent être transférés sur la voie de transfert 23, dont toute la longueur est agencée de manière à former une zone d'entraînement. A cet instant les seconds tuyaux 166 d'alimentation et de refoulement sont ouverts et les arbres de support 152 pivotent vers le bas sous l'action de leurs poids propres, conformément aux distances de retrait des dispositifs formant vérins pneumatiques 156 pour les unités de frein 151, ce qui écarte les corps de frein 155, des rouleaux fous 13. C'est pourquoi aucune action de freina- ge n'est établie et par conséquent les rouleaux fous 13 cor- respondants peuvent tourner librement lors du déplacement des augets 161. Comme cela est représenté par le groupe p sur la figure 37 par exemple, l'électrovanne 167 est commutée de ma- nière à raccorder le tuyau 169 d'alimentation en air au se- cond tuyau 166 d'alimentation et de refoulement et, comme re- présenté sur la figure 35, l'arbre de séparation 52 pivote vers le haut par suite du déploiement du dispositif formant vérin pneumatique 156, qui repousse le corps de frein 155, à partir du bas, à l'encontre du rouleau fou 13 correspondant, ce qui empêche une rotation libre de ce rouleau fou 13. C'est pourquoi il est possible de freiner un auget 161 de manière à en empêcher le transfert. En outre lorsque le corps de frein 155 est repoussé comme cela est indiqué par une ligne formée de tirets sur la figure 34, le rouleau de transmission 31 est écarté comme cela est indiqué par une ligne en trait mixte K. Comme représenté sur la figure 37 par exemple, lors- que l'auget 161 est à l'état stocké dans le groupe b, un au- get 161, qui est arrivé en étant transféré par le groupe a qui est à l'état entraîné, est détecté par le détecteur 172 de la présence d'un objet, comme indiqué par une ligne en trait mixte R. Sur la base de ce signal de détection et du signal de détection délivré par le groupe b, l'électrovanne 167 prévue pour le groupe a est commutée automatiquement de sorte que, comme décrit plus haut, le galet de transmission 21 est séparé du rouleau fou 13 et le corps de frein 155 est repoussé contre le rouleau fou 13. De ce fait l'auget 161 est freiné et est arrêté sans venir en collision avec l'auget 161 précédent, indiqué par une ligne en trait mixte S. Si l'auget 161 du groupe b est retiré, le signal de détection délivré par le détecteur 172 de la présence d'un objet disparaît, ce qui a pour effet que l'électrovanne 167 prévue pour le groupe a est commutée de façon automatique pour l'entraînement, de sorte que l'auget 161 est transféré au grou- pe b. La figure 38 montre un exemple de l'agencement d'une unité de transmission 40 et d'une unité de frein 151. Dans cet exemple d'agencement, l'unité de transmission 40 est disposée audessus d'une extrémité du rouleau fou 13, tandis que l'unité de frein 151 est disposée au-dessous de l'autre extrémité. Conformément à un tel agencement, le rouleau fou 13, qui est entraîné, peut être freiné. 3o REVENDICATIONS 1. Transporteur à rouleaux, caractérisé en ce qu'il comporte: - un châssis principal (1), - des moyens formant châssis de support (9A,9B), fixés audit châssis principal de sorte que leur position sur l'étendue en longueur dudit châssis principal peut être modi- fiée comme on le désire, - des rouleaux fous (13) fixés de manière à pou- voir tourner sur la partie supérieure desdits moyens formant châssis de support (9A,9B) pour le transfert d'objets (30) devant être transférés, - des arbres de support (18) disposés dans la par- tie inférieure desdits moyens formant châssis de support (9A, 9B) et s'étendant le long des axes desdits rouleaux fous (13), lesdits arbres de support étant fixés auxdits moyens formant châssis de support de manière à pouvoir pivoter verticalement, - un rouleau de transmission (21) et une roue me- née (20), qui sont supportés sur chaque arbre de support et peu- vent tourner sous la forme d'un ensemble unitaire, - des moyens (37;39;75;156) d'exécution d'un dépla- cement ascendant, fixés auxdits moyens formant châssis de sup- port et raccordés de façon opérationnelle auxdits arbres de support de manière à soulever ces derniers, ce qui repousse lesdits rouleaux de transmission (21) contre les parties infé- rieures des pourtours extérieurs desdits rouleaux fous (13),et - des moyens d'entraînement (24) associés audit châssis principal (1) et raccordés de façon opérationnelle auxdites roues menées (20) de manière à entraîner ces derniè- res. 2. Transporteur à rouleaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (24) sont constitués par une chaîne sans fin. 3. Transporteur à rouleaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (37) d'exécution d'un dé- placement ascendant sont constitués par un ressort. 4. Transporteur à rouleaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (39;75;156) d'exécution d'un dé- placement ascendant sont constitués par un vérin qui est ac- tionné de manière à amener le rouleau de transmission (21) en contact avec la partie inférieure du pourtour extérieur du rouleau fou (13) ou de manière à l'en séparer. 5. Transporteur à rouleaux selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une zone d'entraînement (31), dans laquelle le rouleau de transmission (21) est en contact avec le rouleau fou (13), et une zone sans entraîne- ment (32), dans laquelle le rouleau de transmission (21) est dégagé de tout contact avec le rouleau fou (13), lesdites zo- nes étant disposées dans la direction longitudinale du rou- leau fou. 6. Transporteur à rouleaux selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens formant châssis de sup- port (9A,9B), l'arbre de support (18), le rouleau de trans- mission (21), la roue menée (20) et les moyens (37;39;75;156) d'exécution d'un déplacement ascendant forment l'unité de transmission (40), une pluralité de telles unités de transmis- sion étant espacées les unes par rapport aux autres dans la direction longitudinale du châssis principal (1), et un capot (43) pour la chaîne (24) étant monté de façon amovible entre des unités de transmission (40) voisines. 7. Transporteur à rouleaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens formant châssis de sup- port (9A,9B) comprennent un premier châssis de support (9A) associé à une extrémité de l'arbre (12) du rouleau fou (13) associé au rouleau de transmission (21), et un second châssis de support (9B) séparé dudit premier châssis de support et servant à supporter l'autre extrémité de l'arbre (12) du rou- leau fou, qui est distante du rouleau de transmission (21), que ledit premier châssis de support (9A) possède une plura- lité de trous de verrouillage (53a,53b) espacés verticalement et qui, lorsqu'on modifie le diamètre de l'arbre du rouleau libre, peuvent supporter une extrémité de l'arbre d'un nou- veau rouleau libre (13) à un niveau différent correspondant à la modification du diamètre de l'arbre, que ledit second châssis de support (9B) est adapté de manière à être fixé au châssis principal (1) dans une pluralité de directions, que ledit second châssis de support (9B) possède une pluralité de rainures de verrouillage (55a,55b) associées à la direc- tion de fixation de manière à supporter l'autre extrémité de ' l'arbre dudit rouleau fou, que lesdites rainures de verrouil- lage (55a,55b) sont disposées de telle sorte que leurs fonds destinés à supporter l'autre extrémité de l'arbre dudit rou- leau fou sont associés aux niveaux desdites roues de verrouil- lage (53a,53b), et que lesdites rainures de verrouillage pos- sèdent chacune des moyens en saillie (56a,56b), qui servent de dispositif de butée empêchant l'autre extrémité de l'arbre dudit rouleau fou de se dégager par glissement. 8. Transporteur à rouleaux selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chaîne (24) est supportée par des moyens (5,6) de support de la chaîne, qui sont solidaires du châssis principal, et qu'un rail de guidage (7,8) est monté dans lesdits moyens de support de la chaîne. 9. Transporteur à rouleaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un couple de corps for- mant paliers (71A,71B), aptes à supporter l'une et l'autre extrémitésde l'arbre (12) d'un rouleau fou (13), que les moyens formant châssis de support (9A,9B) comportent un couple de châssis de support disposés en correspondance avec l'une et l'autre extrémité de l'arbre (12) du rouleau fou et que chaque châssis de support (9A,9B) comporte un ren- foncement (60A,60B) servant à recevoir le corps formant pa- lier à partir du haut, et des parties formant crochets (63A, 63B) servant à empêcher le corps formant palier de se dégager par glissement. 10. Transporteur à rouleaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une partie formant bossa- ge annulaire (111) solidaire de la roue menée (20) et agencée de manière à transmettre la puissance d'entraînement en rota- tion de ladite roue menée audit rouleau de transmission (21), des moyens formant trous d'aération (112) ménagés dans ladite partie formant bossage annulaire (111) de manière à s'éten- dre à travers l'arbre de support (18), et des moyens en forme d'ailettes (113) formés à proximité de l'ouverture desdits moyens en forme de trous d'aération. 11. Transporteur à rouleaux selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un corps flexible (78) apte à se dilater sous l'action de la pression d'un fluide envoyé à un vérin (75) de manière à faire pivoter verticale- ment l'arbre de support (18), et un corps formant couvercle (80) installé sur le côté associé à l'arbre de support de ma- nière à recouvrir par le haut ledit corps flexible. 12. Transporteur à rouleaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pluralité desdits moyens formant châssis de support (9A,9B) sont fixés au châssis principal (1), que ledit transporteur à rouleaux comporte une unité de transmission (40) incluant un premier arbre de support (18), un rouleau de transmission (21) et une roue menée (20) et des premiers moyens (75) d'exécution d'un déplacement ascendant situés dans des premiers moyens formant châssis de support (9A), que ledit transporteur à rouleaux comporte en outre une unité de freinage (151) comprenant des seconds moyens formant chassis de support (9B), auxquels un second rouleau fou (13) est fixé, un second arbre de support (152) pouvant pivoter verticalement et fixé à la partie inférieure desdits seconds moyens formant chassis de support (9B), un corps de frein (155) fixé audit second arbre de support (152), et des seconds mo- yens (156) d'exécution d'un déplacement ascendant, fixés aux- dits seconds moyens formant chassis de support et engrenant avec ledit second arbre de support (152) de manière à soule- ver ce dernier, ce qui provoque l'application dudit corps de frein (155) contre la partie inférieure du pourtour extérieur dudit second rouleau fou (13). 13. Transporteur à rouleaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens formant châssis de sup- port (6A,6B) comportent un couple de châssis de support dis- posés de manière à correspondre à une extrémité et à l'autre extrémité de l'arbre (12) d'un rouleau fou (93), que ledit transporteur à rouleaux comporte une unité de transmission (40) qui comporte un premier châssis de support (9A), un pre- mier arbre de support (18) situé dans ledit premier châssis de support, un rouleau de transmission (21), une roue menée (20) et des premiers moyens (75) d'exécution d'un déplacement ascendant, que ledit transporteur à rouleaux comporte en ou- tre une unité de freinage (151) comprenant l'autre châssis de support (9B), un second arbre de support (152) pouvant pi- voter verticalement et fixé à la partie inférieure dudit au- tre châssis de support, un corps de frein (155) fixé audit second arbre de support, et des seconds moyens (156) d'exécu- tion d'un déplacement ascendant fixés audit autre châssis de support et engrenant avec ledit second arbre de support (152) de manière à soulever ledit second arbre de support, ce qui provoque l'application dudit corps de frein contre la partie inférieure du pourtour extérieur dudit rouleau fou.