Brevet FR2616455A2 — publié le 19881216

FR 2616455 A2 19881216 FR 8708569 A 19870615 La présente invention concerne un dispositif permettant d'augmenter ou de réduire la vitesse d'un ensemble de fournisseurs par rapport à un autre ensemble. Dans les phases successives de traitement du tricot tubulaire, il est courant de faire passer celui-ci sur un étaleur interne, par exemple, un élargisseur universel, précédemment décrit dans le brevet no 86 00812 du 15 janvier 1986 Le déplacement du tricot tubulaire, sur l'élargisseur universel, est assuré au moyen de deux groupes de fournisseurs, situés de part et d'autre de celui-ci. l'entrainement des deux groupes de fournisseurs est généralement assuré par le même arbre de transmission ; de ce fait, le tricot tubulaire est entralné de part et d'autre de l'élargisseur, toujours à la meme vitesse linéaire. Si le tricot présente au cours de son avance un droit maille défectueux, le seul moyen existant actuellement pour redresser les mailles, consiste à tirer manuellement sur le tricot, à droite ou à gauche de la laize de tricot, pour remettre les mailles horizontalement, ce qui, bien évidemment, entraîne une détérioration de la stabilité du tricot et, de plus, nécessite l'intervention manuelle d'un opérateur, au détriment de la vitesse de production. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients, en permettant à l'opérateur de rectifier le droit maille, en augmentant ou en diminuant la vitesse d'un fournisseur, ou d'un ensemble de fournisseurs, par rapport à un autre fournisseur ou un ensemble de fournisseurs, au moyen d'un simple manipulateur commande manuellement, ou suivant une autre caractéristique de l'invention, d'asservir automatiquement le système, au moyen d'un dispositif de détection du droit maille et, de ce fait, supprimer l'opérateur pour l'opération de calandrage. La présente invention se caractérise par le fait que l'augmentation ou la diminution de la vitesse d'un fournisseur ou d'un ensemble de fournisseurs, par rapport à un autre fournisseur, ou à un autre ensemble de fournisseurs, est obtenue au moyen d'un différentiel, piloté par un servomoteur , intercalé entre les deux arbres de commande des fournisseurs. Les explications et figures, données ci-après à titre d'exemple, permettent de comprendre comment l'invention peut etre réalisée. La figure 1 représente une vue en coupe d'un dispositif de fournisseurs, gauche et droit, avec un différentiel qui relie les deux demi-axes d'entraînement des fournisseurs. la figure 2 représente une vue de face, les deux ensembles fournisseurs gauche et droit, ainsi que la représentation schématique du dispositif de détection. Cette même figure représente l'aspect du tricot, avant et après son passage dans les fournisseurs, le droit maille étant rectifié manuellement ou automatiquement, suivant les caractéristiques de l'invention. Tel qu'il est représenté sur la vue en coupe fig. 1, le dispositif se caractérise essentiellement par un différentiel 1, dont les deux arbres de sortie 2 et 3 sont solidaires des deux demi-arbres 4 et 5 d'entraînement des fournisseurs. Le différentiel est un organe mécanique, bien connu dans l'industrie mécanique, aucune description de fonctionnement ne sera faite dans cet exposé à ce sujet. L'entraînement du différentiel est assuré au moyen d'un servomoteur 6 à deux sens de rotation. L'arbre d'entraînement des fournisseurs 5 tourillonne dans les paliers 7 et 8, fixés sur le boîtier droit 9. Sur cet arbre est claveté un pignon conique lo, qui engraîne avec un autre pignon conique 11 solidaire d'un axe 12, tournant lui-même dans un palier 13 qui est fixé sur le bottier 9. A l'autre extrêmité de l'axe 12 est claveté un galet fournisseur 14. Le boîtier gauche étant identique au bottier droit, la description ci-dessus est valable également pour celui-ci. Un motoréducteur 15 est claveté sur l'extrémité gauche de l'arbre 4, et solidaire du bâti de la machine qui n'est pas représentée. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante A la mise en marche de la machine, le motoréducteur entratne en rotation le demi-arbre 4, qui lui-même transmet le mouvement de rotation au demi-arbre 5, à une vitesse rigoureusement identique, par l'intermédiaire des deux arbres d'entrée 2 et de sortie 3 du différentiel, étant bien entendu que le servomoteur 6 est à l'-arrêt. Par l'intermédiaire des pignons coniques lo, 11, 16, 17 et des axes 12 et 18, le mouvement est communiqué aux galets fournisseurs 14 et 19, avec une vitesse de rotation rigoureusement identique, et dans un sens de rotation opposé,du fait de la symétrie des deux couples coniques. Lors du défilement du tricot, si l'opérateur constate que le droit maille est défectueux, il met en rotation le servomoteur 6, au moyen d'une simple action sur un manipulateur à 3 positions, ce qui a pour effet d'entrainer en rotation l'arbre d'entrée 20 du différentiel. Suivant le sens de rotation de l'arbre 20, l'arbre de sortie 3 du différentiel tourne lègèrement moins vite, ou légèrement plus vite que l'arbre d'entrée 2 du différentiel. Ceci a pour effet de redresser le droit maille dans le bon sens, du fait de la très légère différence de vitesse, en plus ou en moins, de l'ensemble des fournisseurs de gauche. Une autre forme de réalisation de l'invention permet, en utilisant un dispositif de détection approprié, rep.21 de la fig. 2, de commander directement et automatiquement la rotation dans les deux sens du servomoteur 6, ce qui, bien évidemment, permet de rectifier le droit maille automatiquement. Une commande différentielle des fournisseurs sur un dispositif utilisant un élargisseur universel, ou quelconque, pour l'étalement du tricot tubulaire, peut être utilisé à l'entrée ou à la sortie de toutes les machines industrielles de traitement du tricot tubulaire, la où il est nécessaire d'étaler et de contrôler la largeur du tricot mis à plat, principalement sur les lignes de traitement du tricot tubulaire en continu. REVENDICATIONS 1. Un élargisseur universel selon revendication 1 du brevet principal caractérisé en ce que la commande differentielle des fournisseurs sur un dispositif utilisant le dit élargisseur universel pour l'étalement du tricot tubulaire, permet d'augmenter ou de réduire la vitesse d'un fournisseur de tricot par rapport à un autre fournisseur au moyen d'un différentiel 1, dont les deux arbres 2 et 3 sont solidaires des deux demi-arbres 4 et 5 d'entraînement des fournisseurs. L'arbre d'entrée 20 du différentiel est entraîné au moyen d'un servomoteur6 Commande différentielle des fournisseurs, caractérisée par le fait de pouvoir, au moyen d'un différentiel intercalé entre les arbres de commande des fournisseurs, d'augmenter ou de diminuer la vitesse d'un fournisseur par rapport à un autre fournisseur, dans le but de rectifier le droit maille d'zm tricot tubulaire. 2. Commande différentielle des fournisseurs selon revendication 1 du présent additif, concernant un élargisseur universel, selon revendication 1 du brevet principal caractérisé par le fait que le servomoteur 6, commandant le différentiel 1, peut être actionné par un opérateur au moyen d'un simple manipulateur électrique pour commander sa rotation dans un sens ou dans l'autre, ou l'arrêt de celui-ci et, de ce fait, corriger très facilement le droit maille d'un tricot tubulaire sur un étaleur interne. 3. Commande différentielle des fournisseurs selon les revendications 1 et 2 du présent additif concernant un élargisseur universel selon revendication 1 du brevet principal, caractérisé par le fait que le servomoteur 6 peut être asservi au moyen d'un système de détection 21 du droit maille approprie et redressé automatiquement ce droit maille sans aucune intervention manuelle. 4. Commande différentielle selon les revendications 1-2-3 du présent additif concernant un élargisseur universel selon revendication 1 du brevet principal caractérisé par le fait que la commande différentielle d'un fournisseur par rapport à un autre fournisseur peut également être un ensemble de fournisseurs par rapport à un autre ensemble de fournisseurs.