Brevet FR2613337A1 — publié le 19881007

La présente invention concerne une tête de prise de groupes de bouteilles ordonnées et de transfert et dépôt de ces groupes en des points exacts choisis au préalable. Lorsque l'on place. par succion, des bouteilles ordonnées, couchées à surface dure disposées tête bêche en formant un seul groupe, et tout ceci en une seule opération de mise en place lesdites bouteilles forment dans le groupe deux fronts disposés face à face par leurs goulots, à savoir un front antérieur et un front postérieur. Chaque front est constitué, à son tour, de différentes bouteilles couchées juxtaposées et il existe en même temps.intercalées dans le même groupe et placées entre les deux fronts, d'autres files centrales de bouteilles,disposées tête bêche avec celles des deux fronts. toutes ces bouteilles constitusnt un groupe unique compact.Dans un tel cas on rencontre un problème à savoir que parfiles bouteilles qui doivent rester définiti vemen t placées dans la partie centrale du groupe entre les deux fronts de bouteilles. parfois les files centrales de bouteilles tête-bêche doivent être transférées latéralement de le position centrale qu'elles occupent dans le groupe pour être déposées en franchissant le corps d'une autre ou d'autres bouteilles fixes de 1 un et de l'autre fronts pour déplacer ainsi ces bouteilles centrales dans une position plus convenable dans le nouveau ou les nouveaux creux immé dia tus formés par les corps juxtaposées des bouteilles des fronts antérieur et postérieur de l'ensemble total.De cette façon on peut résoudre facilement le déplacement latéral obligé des bouteilles centrales du groupe total.déplacement obligatoire dû à la position extrême en quinconce de la file d'une pile de bouteilles couchées.et forcé par l'existence de la paroi latérale qui limite la file de la pile. placement en quinconce des bouteilles couchées qui se répète dans la juxtaposition de chaque nouveau groupe de bouteilles que l'on place jusqu'8 la fin de la file de la pile. Etant donné que les corps des memes bouteilles ne sont pas toujours rigoureusement les memes, il en résulte que. quand les bouteilles sont regroupées d'une façon ordon née.les mêmes bouteilles peuvent présenter des différences entre elles en ce qui concerne leur diamètre et leur for me,et ces différences peuvent produire une couche de bouteilles à niveau irrégulier qui empêche l'adaptation correcte des bouteilles supérieures et ceci a pour résultat que les ventouses de succion ne s'appliquent pas sur la surface des bouteilles ou qu'elles n'ont pas un contact suffisant pour que se produise la succion convenable des ventouses dans tout le groupe considéré. si bien que des détachements néfastes fortuits peuvent alors se produire. Pour éviter cet inconvénient on donne aux manivelles la possibilité de réaliser des mouvements rapides de va-et-vient à volonté, pour qu'une fois réalisée la prise de contact par succion avec les deux fronts opposés de bouteilles de chaque groupe à placer et des files centrales mobiles. avant de procéder è l'élévation de l'ensembles on produise un court déplacement rapide de va-et-vient.à trajectoire circulaire.ou de remuage des ventouses centrales indépendantes des ventouses fixes des deux fronts opposés.et tout cela avant de procéder à l'élévation de l'ensemble pour assurer,avec ce remuage,un bon contact des ventouses avec toutes les bouteilles qui forment le groupe à élever. On décrira ci-après.à titre d'exemples non limitatifs,diverses formes d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en plan d'une tête de prise avec les bouteilles prises. La figure 2 est une vue de profil de la tête de prise. Les figures 3,4.et 5 sont des vues en élévation latérale de la tête de prise respectivement au cours de la phase de mise en place de bouteilles d'élévation maximale avec déplacement latéral et de nouvelle mise en place des bouteilles supérieures suivant une disposition tête bêche vis-à-vis de la couche inférieure de bouteilles du même groupe. Suivant l'invention le groupe de ventouses de succion disposées en ligne est formé è la fois par des files de ventouses fixes 1 qui correspondent aux front antérieur et postérieur du groupe de bouteilles 3,6 à déposer et par des files centrales mobiles de ventouses 2 du même groupe de bouteilles Au moment même où est déposé. encore sans libé ration,le groupe de bouteilles statiques 3 au point souhaité. ces bouteilles correspondant aux front antérieur et postérieur du groupe unique et ces bouteilles sntérieures et postérieures 3 étant encore maintenues. se produit le mouvement latéral,avec trajectoire circulaire, des files centrales de ventouses 2 qui sont actionnées par des bras-manivelles 4, qui sont articulés, à une extrémité, sur la structure statique 5 de l'ensemble et. à l'autre extrémité. sur la file correspondante de ventouses centrales du même groupe Ceci a pour résultat que toutes les bouteilles 6 qui sont maintenues. par succion, par les files centrales mobiles de ventouses 2 sont élevées et transférées suivant une trajectoire circulaire. en franchissant les crêtes formées par les bouteilles 3 encore maintenues juxtaposées et déposées du même groupe. En descendant les bouteilles centrales 6 viennent ensuite se loger, pour chacune d'elles.en se posant dans le creux respectif produit entre deux bouteilles juxtaposées 3 encore maintenues. La succion simultanée de toutes les ventouses qui correspondent aux files de ventouses fixes 1 et mobiles 2 est ensuite interrompue et on obtient ainsi,simultanément. la libération -de toutes les bouteilles déjà déposées 3.6 en formant un groupe qui se trouve alors placé de cette façon à l'endroit exact souhaité. Après la venue en contact de toutes les ventouses avec le groupe de bouteilles 3 et 6 qui doit être élevé, transféré et déposé, mais qui est encore immobile on pro duit des courts et rapides mouvements de va-et-vient des manivelles 4 des files centrales de ventouses mobiles 2 pendant que les bouteilles 3 des fronts antérieur et postérieur du groupe restent immobiles. -Ces mouvements courts et rapides de va-et-vient des files centrales de ventouses 2 entrainent des effets de remuage des bouteilles supérieures 6, maintenues par ces ventouses. par su-ccion. du même groupe afin que ces bouteilles supérieures 6 s'assemblent bien. en position, en relation avec les bouteilles inférieures 3 en évitant ainsi de faux contacts des ventouses des files centrales 2 dus à des variations possibles du diamètre ou à des déformations entre les bouteilles supérieures 6 et inférieures 3 égales les unes aux autres, qui empêcheraient une prise correcte. REVENDICATIONS 1.- Tête de prise de groupes de bouteilles ordonnées, et de transfert et dépôt de ces groupes en des points exacts choisis caractérisée en ce que le groupe de ventouses de succion disposées en ligne est formé à la fois par des files de ventouses fixes (1) qui correspondent aux fronts antérieur et postérieur du groupe de bouteilles (3,6) à déposer et par des files centrales mobiles de ventouses (2) du même groupe de bouteilles en ce qu'au moment même où est déposé, encore sans libération,le groupe de bouteilles statiques (3) au point souhaité,ces bouteilles correspondant aux fronts antérieur et postérieur du groupe unique et ces bouteilles antérieures et postérieures (3) étant encore maintenues, se produit le mouvement latéral.avec trajectoire circulaire, des files centrales de ventouses (-2) qui sont actionnées par des bras-manivelles (4), qui sont articulés. une extrémité, sur la structure statique (5) de l'ensemble et, à l'autre extrémité, sur la file correspondante de ventouses centrales du méme groupe. ce qui a pour résultat que toutes les bouteilles (6) qui sont maintenues, par succion, par les files centrales mobiles de ventouses (2) sont élevées et transférées,suivant une trajectoire circulaire. en franchissant les crêtes formées par les bouteilles (3) encore maintenues juxtaposées et déposées du même groupe. En ce qu en descendant les bouteilles centrales (6) viennent ensuite se loger. pour chacune d'elles,en se posant dans le creux respectif produit entre deux bouteilles juxtaposées (3) encore maintenues, en ce que la succion simultanée de toutes les ventouses qui correspondent aux files de ventouses fixes (1) et mobiles (2) est ensuite interrompue et on obtient ainsi,simultanément, la libération de toutes les bouteilles déjà déposées (3,6) en formant un groupe,qui se trouve alors placé de cette façon à l'endroit exact souhai té. 2.- Tête de prise de groupes de bouteilles ordonnées, et de transfert et dépôt de ces groupes en des points exacts choisis suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'après la venue en contact de toutes les ventouses avec le groupe de bouteilles (3,6) qui doit être élevé,transféré et déposé mais qui est encore immobile, on produit des courts et rapides mouvements de va-et-vient des manivelles (4) des files centrales de ventouses mobiles (2) pendan-t que les bouteilles (3) des fronts antérieur et postérieur du groupe restent immobiles. ces mouvements courts et rapides de va-et-vient des files centrales de ventouses (2) entraînant des effets de remuage des bouteilles supérieures (6), maintenues par ces ventouses, par succion, du meme groupe afin que ces bouteilles supérieures (6) s'assemblent bien, en position, en relation avec les bouteilles inférieures (3) en évitant ainsi de faux contacts des ventouses des files centrales (2) dus à des variations possibles du diamètre ou à des déformations entre les bouteilles supérieures (6) et inférieures (3) égales les unes aux autres, qui empêcheraient une prise correcte,