Brevet FR2613615A1 — publié le 19881014

La présente invention se rapporte à un chariot d'hôpital et plus généralement à un chariot multiusages destiné à soulever, transporter et déposer des malades accidentés ou handicapés d'un endroit à un autre. Les malades, accidentés et handicapés, ne sont guère autonomes et leur déplacement nécessite l'emploi d'un chariot. De plus, dans certains cas, notamment pour les accidentés et en particulier les grands brûlés, il y a lieu d'effectuer les manipulations en douceur, avec les plus grandes précautions. Malheureusement, le matériel ne permet pas toujours d'offrir une aide efficace pendant les phases de prise du malade ou du blessé gisant sur le sol et sa pose sur le lit, la table d'opération ou d'analyse. L'invention à pour but de remédier à ces in- convénients en proposant un chariot d'hôpital multi- usages permettant, en plus du simple transport, la pré- hension du malade à niveau bas et sa pose, en douceur et en toute sécurité, sur un plan à hauteur de travail ou d'examen: table d'opération ou d'analyse ou sur un lit. A cet effet l'invention se rapporte à un cha- riot d'hôpital à déport latéral de son plan support caractérisé en ce que les châssis inférieur et supé- rieur sont reliés par un dispositif de levage à double croisillon et en ce que les longerons du châssis infé- rieur sont équipés de vérins verticaux de stabilisation et les longerons du châssis supérieur de béquilles d'arrimage, les traverses du châssis supérieur étant constituées par des structures porteuses d'un cadre amovible faisant office de brancard renfermant des bras télescopiques destinés à former après extension et soutien en extrémité libre deux chemins de roulement pour le cadre amovible porteur, sur un des éléments de chaque bras télescopique pouvant coulisser un bloc support portant un des galets du cadre amovible. Le chariot d'hôpital selon ' i nvention pré- sente de nombreux avantages dont on ne citera ci-après que les principaux: fonctions multiples: prise, transport et dépose ain- si que manipulations du malade ou du blessé; levage en douceur par vérin hydraulique; déport latéral à forte stabilisation par béquilles d'arrimage et support d'extrémité; l es fonctions essentielles sont réalisées simplement avec adjonctions de sécurités positives; appareil parfaitement autonome; personnel réduit et sans spécialisation pour sa mise en oeuvre; 15. manoeuvres ne nécessitant que peu de force physique de la part du manipulateur; transbordement d'un malade sans manipulation doulou- reuse. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui suit effectuée à titre d'exemple non limitatif sur un mode d'exécution en se référant aux dessins accompagnants dans lesquels: La figure 1 est une vue générale en perspective du chariot d'hôpital selon l'invention; 25. La figure 2 est une vue schématique du mécanisme de levage et d'ajustement en hauteur; La figure 3 est une vue schématique en perspective de la structure d'arrimage en prise sur la bordure d'un lit; 30. La figure 4 est une vue schématique en perspective de détail d'une béquille d'arrimage renversée, montrant le contact électrique de détection d'appui; la figure 5 est une vue d'ensemble en perspective d'une structure transversale porteuse, navette disso- ciée; La figure 6 est une vue d'ensemble en perspective d'une structure transversale porteuse partiellement déployée d'un seul côté; La figure 7 est une vue d'ensemble en perspective d'une structure transversale porteuse en fin de dé- ploiement montrant un galet du cadre porte-malade sur la pièce mobile d'extrémité dite navette; la figure 8 est une vue en perspective de l'extrémité de la traverse porteuse montrant son palier de repos; la figure 9 est une vue en perspective de la pièce mobile d'extrémité dite navette; 10. la figure 10 est une vue en perspective de la tige intermédiaire; la figure 11 est une vue en perspective de la tige d'extrémité; la figure 12 est une vue agrandie en perspective d'une des extrémités de la tige d'extrémité; la figure 13 est le schéma hydraulique et électrique simplifié. On décrira tout d'abord ci-après l'ensemble des moyens généraux constituant le chariot selon l'in- vention. De façon générale, le chariot d'hôpital se compose d'un chassis inférieur 1 équipé de roues multi- directionnelles telles que 2, d'un mécanisme de levage 3 à vérin 4 et d'un double croisillon 5, d'un châssis supérieur 6 susceptible de monter et de descendre sous l'effet du mécanisme de levage 3 actionné par le vérin 4. Le châssis supérieur 6 est formé de deux longerons 7 et 8 reliés entre eux à chaque extrémité par une structure transversale porteuse 9 et 10 renfer- mant chacune un bras 11 et 12 susceptible de s'étendre en vue de constituer un appui de roulage pour un cadre porteur amovible 13 qui sert de civière ou de brancard, visible partiellement sur la figure 7. Ainsi, les structures transversales porteuses 9 et 10 sont déployables sous la forme de bras téles- copiques extensibles latéralement de part ou d'autre du -4 - chSssis supérieur 6 de manière à réaliser, d'un côté ou de l'autre du chariot, le déport nécessaire à la prise et à la pose du malade ou du blessé. Le cadre amovible 13 est monté mobile trans- versalement au chariot par l'intermédiaire de galets avant et arrière tels que 14 et 15 dont il est équipé en parti'e inférieure. Les galets du cadre porteur 13 roulent le long d'un rail transversal 16 ou 17 équipant chaque structure transversale porteuse en partie supé- rieure. Ce rail est complété par un tronçon rabattable 18 ou 19 porté par l'élément central de chaque bras. On examinera maintenant plus particulièrement le mécanisme de levage 3 en référence à la figure 2. Celui-ci est formé du double croisillon 5 dont les branches telles que 20, 21 et 22, 23 sont ar- ticulées entre elles par un axe central 24 sur lequel agit indirectement le vérin de levage 4 par sa tige 25. Les branches pivotent en ciseau. Elles sont doubles et reliées entre elles par des barres d'accouplement res- pectivement 26, 27, 28 et 29. Deux des extrémités homologues basses 30 et 31 et hautes 32 et 33 des branches du croisillon 5 sont articulées en position fixe respectivement sur les chassis inférieur 1 et supérieur' 6. Les extrémités opposées homologues 34, 35 et 36, 37 sont articulées sur des supports bas 38, 39 et hauts 40 et 41 mobiles en translation le long de glissières basses 42, 43 et hautes 44, 45 équipant les longerons des châssis infé- rieur 1 et supérieur 6. Les branches du double croisillon 5 sont mobiles en pivotement. Les extrémités mobiles desdites branches assujetties en mouvements de translation le long des longerons provoquent par leur pivotement en ciseau la montée ou la descente du châssis supérieur 6 à partir des mouvements de la tige 25 du vérin de levage 4. Le pivotement des branches du double croisil- -5- Ion 5 est actionné par le mécanisme 3 sous l'effet du vérin de levage 4 alimenté à partir d'un groupe hydrau- lique autonome 46 avec retour à un réservoir appelé classiquement bâche 47 formé d'une pompe haute pression 48 entraînée par un ensemble moteur 49 fonctionnant sur une batterie 50 à travers une protection 51. Le pivotement des branches du croisillon 5 s'effectue à travers une bascule 52 montée pivotante autour d'un axe 53 sur un support vertical 54. La bascule actionne un levier de manoeuvre 55 de l'axe 24 sur lequel elle est articulée par une de ses extrémités. Plus précisément, la bascule 52 est consti- tuée d'un ensemble monobloc formé d'abord d'un secteur pivotant 56 à surface incurvée 57 sur laquelle porte un câble de traction 58 immobilisé à l'extrémité 59 du secteur d'une part, et d'autre part à l'extrémité 60 de la tige de poussée 25 du vérin de levage 4. L'ensemble monobloc est formé ensuite au-delà du secteur pivotant 56 par une biellette de commande 61 articulée classiquement à l'une de ses extrémités sur le levier de manoeuvre 54 de l'axe 24. L'ensemble du mécanisme de bascule pivote autour de l'axe 53 sous la poussée et le retrait du vérin et renvoie ainsi le mouvement en vue de la des- cente et de la montée du châssis supérieur 6. Les positions haute et basse ainsi qu'une po- sition intermédiaire en pointillés sont représentées sur la figure 2. Ce type de liaison à renvoi d'angle permet d'exercer une force quasi constante au niveau du vérin 4 quel que soit l'angle d'ouverture des branches du croisillon. La forme particulière de l'extrémité supé- rieure des branches du double croisillon 5 permet de délimiter un espace suffisant en partie centrale pour rentrer les plaques de radiologie. -6- En vue de réaliser la stabilisation efficace lors des mouvements de pose sur le lit d'hôpital ou d'enlèvement du malade, le chariot selon l'invention est équipé à chaque extrémité des longerons de son châssis supérieur 6 de béquilles d'arrimage identiques 62, 63, 64 et 65 dont un exemplaire est représenté à titre illustratif en détail sur la figure 4. Chaque béquille est appelée à entrer en contact et à prendre appui sur l'élément longitudinal supérieur 66 de bordure d'un lit ou plan de repos. Chaque béquille se compose d'une tige creuse 67 légèrement inclinée, terminée vers le bas par une extrémité 68 conformée en cornière à deux ailes 69 et pour permettre un blocage d'appui sur les chants adjacents de l'élément longitudinal supérieur 66 de bordure du lit en vue de la stabilisation lors du transbordement. Chaque cornière comporte en sousface un détecteur d'appui 71 sous la forme d'un poussoir 72 de fin de course qui verrouille la descente du châssis supérieur 6. Ce poussoir actionne un micro-contacteur 73 incorporé dans la tige creuse 68. Le châssis inférieur 1 est constitué de longerons 74 et 75 et de traverses 76 et 77 montés sur quatre roues multidirectionnelles telles que 2. Des vérins de stabilisation tels que 78 à patins d'appui tels que 79 équipent les longerons en vue de rendre l'arrimage parfaitement stable. Le déport latéral permettant la translation du brancard ou de la civière jusqu'au-dessus du lit est assuré par les deux bras extensibles 11 et 12, par exemple télescopiques logés à l'état rentré dans chacu- ne des structures transversales porteuses 9 et 10. Chaque ensemble de bras sert indifféremment de support à la translation latérale du cadre porteur 13 d'un côté ou de l'autre du chariot. Autrement dit, les deux bras télescopiques 11 et 12 logés chacun dans une structure transversale porteuse, s'étendent latéra- lement, indifféremment d'un côté ou de l'autre du châs- sis supérieur 6. Chaque structure transversale porteuse 9 et 10 présente un corps transversal parallélépipédique fixe 80 et 81 équipé sur sa face supérieure et sur toute sa longueur d'un tronçon de rail fixe 16 et 17 sur lequel porte le brancard 13 par ses galets 14 et 15. Les structures transversales porteuses ser- vent de traverses au châssis supérieur 6. Elles sont conformées, à chacune de leur extrémité, en paliers de repos tels que 82 à encoche de blocage 83 à retour 84 terminée par une cuvette 85. Elles sont en outre équipées chacune d'un mécanisme électromécanique 86 et 87 de verrouillage du brancard 13 en position de transport. On décrira maintenant un seul bras d'exten- sion, l'autre étant rigoureusement identique. Le corps de chaque structure transversale porteuse est creux. IlI renferme dans son volume inté- rieur une tige creuse ou tige intermédiaire telle que 88 montée coulissante dans le corps transversal, tige renfermant elle-même une tige d'extrémité 89. Sur la tige d'extrémité 89 se déplace un bloc coulissant 90 appelé navette en raison de sa fonction de support mobile d'extrémité. Chaque navette comporte sur sa face supérieu- re un tronçon de rail 91 terminé à l'une de ses extré- mités par une extension verticale formant butée 92, ledit tronçon présentant un creux 93 d'immobilisation du galet correspondant du cadre porteur 13, creux possédant un téton 94 d'un détecteur de présence. La navette représentée en détail sur la figu- re 9 est un corps creux de forme générale extérieure parallélépipédique à face avant 95 pourvue d'un contact de déverrouillage 96 du brancard coopérant avec un contact récepteur 97 présent en correspondance sur le chant latéral de chaque structure porteuse permettant de libérer le brancard après extension des bras lors de l'alignement des rails. Le corps de la navette comprend une cavité d'entrée 98 apte à venir s'emmancher sur le palier de repos que comportent à chacune de leurs extrémités les structures transversales porteuses et, au fond de la cavité 98, en position centrale, un palier 99 pour la tige d'extrémité sur lequel la navette coulisse. Pour faciliter les mouvements de coulisse, ce palier est garni d'une bague en matière antifriction. Afin de guider la navette et de permettre l'extension des bras, celle-ci présente à travers la paroi latérale cylindrique de la cavité d'entrée 98 et du palier 99 deux tétons respectivement 100 et 101 solidarisés entre eux par un même mécanisme de blocage à encliquetage 102, actionné manuellement, par exemple par une patte de manoeuvre 103 en rappel élastique de fermeture en position tétons sortis. Ce mécanisme est couplé par un renvoi appro- prié au téton 94 du détecteur de présence présent dans le creux du rail. Ce téton actionne le déverrouillage lorsque le galet avant 14 du cadre porteur 13 est en place, immobilisé dans le creux d'immobilisation 93. Comme indiqué, chaque navette 90 sert d'orga- ne de manoeuvre et de préhension des tiges. On examinera maintenant plus particulièrement les tiges intermédiaires et d'extrémité, constituant les bras extensibles 11 et 12 en référence aux figures de 10 à 12. Comme indiqué, les bras sont constitués d'une tige intermédiaire 88 creuse et d'une tige d'extrémité 89 s'engageant l'une dans l'autre. La tige intermédiaire porte un tronçon de rail 104 selon une génératrice de hauteur telle qu'à l'état sortie et basculée, la face supérieure du rail -- 9-- arrive en prolongation exacte de celui porté par la structure transversale. Ce tronçon de rail 104 possède une longueur inférieure à la longueur de la tige intermédiaire. Il présente à chacune de ses extrémités un décrochement et 106 permettant d'un côté et de l'autre son adaptation sur les paliers de repos 82 en position sortie. Ce deuxième tronçon de rail vient se loger à l'état escamoté le long d'une fente 107 prévue en partie inférieure le long du corps de chaque structure transversale porteuse (figure 8). La tige intermédiaire 88 comporte deux rainu- res longitudinales opposées de guidage 108 et 109 terminées chacune par une portion à angle droit 110 et 111 permettant en bout de course, la rotation de la tige sur elle-même en vue du rabattement du tronçon de rail 104 et son alignement parfait avec le rail 16 ou 17 présent sur la face supérieure de chaque structure transversale porteuse, en coopérant avec des ergots ou des tétons appropriés. D'autres ergots 112 et 113 situés dans le corps creux cylindrique au niveau des extrémités du rail, assurent le guidage de la tige d'extrémité. Cette dernière est une tige pleine qui com- porte également deux rainures longitudinales de guidage 114 et 115 s'arrêtant à une distance définissant la longueur minimale de maintien dans la tige inter- médiaire et donc la longueur maximale de tirage. Les rainures de guidage comportent des posi- tions d'arrêt sous la forme de cuvettes 116 et 117. Deux rainures de dégagement 118 et 119 per- mettent le blocage en position rentrée. Ces rainures débouchent sur les faces d'extrémité et reviennent sur ladite rainure de guida- ges adjacente après une portion à angle droit selon un fond de rainure 120 ou 121 en pente montante. - 10 - A la jonction des rainures se trouve une cuvette d'arrêt 122 ou 123. Le fond de gorge des rainures de dégagement est en pente montante depuis l'entrée jusqu'à la cuvet- S te d'arrêt correspondante. L'extrémité de chaque tige d'extrémité est appelée à être maintenue par un support annexe de soutien et d'ancrage tel que 124 dont un exemple est représenté sur la figure 7. L'extrémité est maintenue par un étrier, un anneau ou toute autre structure réceptrice 125 rappelée sur le longeron 126 opposé du lit par une béquille 127 portée par deux cavaliers 128 et 129. Un mécanisme de verrouillage médian 130 et 131 prévu sur les structures transversales porteuses immobilise en coulissement les tiges intermédiaire 88 et d'extrémité 89 dans le corps des structures trans- versales quand le cadre porteur 13 est en place. Ce mécanisme est par exemple du type à noyau plongeur pour une immobilisation par goupillage trans- versal. On examinera maintenant le schéma électrique et hydraulique simplifié du chariot selon l'invention, en référence aux figures 2 et 12 sur lesquelles les liaisons hydrauliques sont en traits forts. Le chariot comporte, au droit de chaque structure transversale porteuse, deux boîtiers de com- mande 132 et 133 fonctionnant en parallèle. Ces bottiers commandent l'alimentation élec- trique en direct ou inversée à partir de la batterie 50. Sont alimentées ainsi les différentes électrovannes de fonctionnement prévues dans le circuit hydraulique à travers des contacteurs électriques. Bien entendu, la pompe haute pression 4S du circuit hydraulique est ali- mentée par un circuit indépendant. On distingue trois groupes fonctionnels: le groupe 134 des contacteurs de fin de course des - 11 -. navettes montés en série et alimentant une électrovanne de montée 135, le groupe 136 des contacteurs de fin de course des béquilles droites 137 et gauches 138 alimen- tant à travers des diodes d'isolement une électrovanne de descente 139, un groupe mixte 140 destiné à alimen- ter d'abord les vérins de stabilisation 78 en montée par une électrovanne sol/montée 141 et en descente par une électrovanne sol/descente 142, ensuite le relais 143 de la pompe hydraulique haute pression 48. Un temporisateur approprié 144 introduit un retard à la durée de fonction des vérins stabilisateurs au niveau de l'électrovanne sol/descente 142. Les vérins de stabilisation 78 sont verrouil- lés en position basse par un dispositif électro- magnétique 145 déclenché à partir de l'alimentation de l'un ou de l'autre des contacts de fin de course des navettes du groupe 134 à travers un temporisateur 146. Le circuit hydraulique comporte, à partir de l'alimentation en fluide moteur par la pompe haute pression 48, un premier circuit 147 dit de levage, comprenant le vérin central 4 et les électrovannes de montée et de descente et un deuxième circuit 148 dit de stabilisation comprenant les vérins de stabilisation alimentés en parallèle à partir de la pompe à travers les électrovannes sol/montée 141 et sol/descente 142. Les contacts des béquilles d'arrimage forment avec les boîtiers de commande 132 et 133 les circuits de commande en descente du vérin de levage. L'ouverture de l'un ou de l'autre de ces contacts correspondant aux béquilles d'un même côté par appui sur le longeron du lit annule toute commande en descente du vérin. Ainsi, les contacts béquilles lorsqu'ouverts, autorisent la descente du vérin et la stoppe lors du contact d'arrimage avec la bordure du lit ou plan de repos. Simultanément, l'actionnement des contacts de béquille commande les vérins de stabilisation en fonc- tionnement. - 12 - Les contacts 96 et 97 des bras sont reliés au clapet de montée du vérin et au dispositif électro- mécanique de blocage en extension des structures trans- versales porteuses. Dans ce cas, le piston du vérin de levage est bloqué en position relevée. Il est important de remarquer que les deux contacts des bras et ceux de la navette correspondante doivent être fermés pour autoriser le déblocage du dis- positif de la structure transversale porteuse corres- pondante. On expliquera maintenant le fonctionnement général du chariot, notamment l'extension des bras té- lescopiques sur un exemple concret de transbordement d'un malade. Fonctionnement des bras télescopiques: Le fonctionnement est basé sur le principe de bras extensibles sur la dernière partie desquels se déplace un bloc coulissant appelé navette 90 réalisant un support mobile pour le déplacement latéral sans effort du cadre amovible porteur 13. La navette permet également de déployer les bras non chargés et d'établir une liaison à roulement puis à glissement entre le cadre amovible et son support de déplacement. Le chariot est préalablement stabilisé en appui par les béquilles d'arrimage contre la bordure 66 du lit. Phase d'extension des bras: On sélectionne le côté à manoeuvrer et on agit sur la navette qui est bloquée au repos contre son support dans le palier support 82. On débloque le corps de la navette en rotation par action sur le mécanisme de blocage 102 et donc sur les tétons de blocage en rotation 100 et 101. On peut ainsi tourner d'un quart de tour dans le but d'amener l'ergot d'entraînement dans une rainure transversale et ainsi permettre à l'aide de la navette la traction de la tige d'extrémité 89. - 13 - Le téton correspondant vient s'encliqueter dans la rainure de la tige d'extrémité et se met en prise. On tire et on extrait la tige d'extrémité de la tige centrale dans laquelle elle était emmanchée et immobilisée. On tire jusqu'en butée de sortie, c'est-à- dire jusqu'à contact de butée de fin de rainure longi- tudinale. Il faut ensuite sortir la tige centrale pour réaliser l'extension complète. Après la traction de la tige d'extrémité, on tire en butée la tige centrale qui porte le deuxième tronçon de rail 104. On tourne d'un quart de tour- pour mettre le deuxième tronçon de rail en prolongation du premier tronçon 16 ou 17. On immobilise les extrémités des tiges d'ex- trémité dans les supports appropriés 124 fixés au lit du malade qui constituent chacun un blocage en rotation et un point d'appui. Un exemple de ce support est représenté sur la figure 7. La longueur de la tige d'extrémité est varia- ble selon sa position plus ou moins sortie en fonction de la course à donner au brancard. On déverrouille la navette et on la ramène jusqu'à l'extrémité du rail. On a formé ainsi un rail continu jusqu'à l'extrémité de la tige centrale qui permettra au bran- card de se déplacer sur toute sa course le long des rails jusqu'à contact de butée avec le rail de la navette. Le galet correspondant du cadre amovible 13 appuie sur le téton 94 du creux d'immobilisation 93. Cette action libère les ergots de verrouillage en translation. La navette peut alors coulisser librement, ce qui permet au cadre d'avancer, entraîné par ses galets avant. - 14 - Il est b i en entendu que d i verses mod i f i ca- tions d'ordre secondaire ou sans apport inventif s'avè- rent possibles, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. - 15 - REVENDICATIONS 1. Chariot multiusages, notamment chariot d'hôpital pour le transbordement d'un malade ou d'un blessé d'une table d'opération à un lit ou inversement ou entre deux supports plans de couchage à des hauteurs différentes, chariot formé d'un châssis inférieur (1) monté sur roulettes multidirectionnelles et d'un châs- sis supérieur (6) dont les traverses sont deux structu- res transversales porteuses, caractérisé en ce que les châssis, inférieur (1) et supérieur (6), sont reliés par un dispositif de levage à double croisillon (5) ac- tionné par un vérin de levage (4), en ce que les longe- rons du châssis inférieur sont équipés de vérins verti- caux de stabilisation et les longerons du châssis supé- rieur (6) de béquilles d'arrimage venant s'appuyer contre le profilé de bordure d'un lit ou plan de repos, lesdites structures transversales renfermant des bras télescopiques destinés à former, après extension et soutien, en extrémité libre, deux chemins de roulement parallèles pour un cadre amovible (13) servant de brancard porté par le chariot en vue du déplacement latéral dudit cadre au-dessus du lit ou plan de repos, pour la pose ou l'enlèvement du malade et en ce que sur un des éléments de chaque bras télescopiques coulisse un bloc support portant des roues du cadre amovible (13). 2. Chariot selon la revendication 1 carac- térisé en ce que les bras télescopiques sont formés par une tige intermédiaire (88) montée coulissante dans le corps de la structure transversale correspondante et une tige d'extrémité, pourvues toutes deux de rainures de guidage, et en ce que chaque structure transversale porteuse ne renferme que deux tiges servant indifférem- ment de bras télescopiques d'un c8té ou de l'autre. 3. Chariot selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les extrémités des structures - 16 - transversales porteuses sont conformées en paliers de repos pourvus d'une rainure de blocage à angle droit et en ce que sur chaque palier est emmanché un corps cou- i issant ou navette (90) à double cavité successives dont l'une est prévue pour s'adapter sur le palier de repos et l'autre pour servir de palier de coulissement le long de la tige d'extrémité. 4. Chariot selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que la navette présente une face avant pourvue d'un téton de déverrouillage des bras coopérant avec un contact situé sur le chant latéral adjacent de la structure porteuse, une cavité d'entrée (98) et en fond de cavité un palier (99) pour la tige d'extrémité, la cavité d'entrée et le palier comportant chacun à travers leurs parois cylindriques un téton actionné simultanément par un mécanisme de blocage à encliquetage (102) et en ce que la navette présente sur sa face supérieure un tronçon de rail terminé en butée et comportant au voisinage de la butée un creux d'immo- bilisation pourvu en son fond d'un détecteur de présence sous la forme d'un ergot actionnant en libéra- tion le mécanisme de blocage (102). 5. Chariot selon les revendications précéden- tes caractérisé en ce que la face supérieure de chaque structure transversale porteuse comporte un tronçon de rail, en ce que chaque tige intermédiaire porte un rail saillant venant-lorsque la tige est sortie et basculée en prolongation exacte du tronçon de rail équipant la structure transversale porteuse, le rail étant logé lorsque la tige est rentrée dans une fente prévue le long du corps de la structure transversale adjacente. 6, Chariot selon les revendications précéden- tes caractérisé en ce que la tige intermédiaire pré- sente deux rainures longitudinales se terminant avant lI'extrémité de la tige d'un côté sans prolongation et de l'autre par un décrochement transversal et en ce que son volume creux comporte deux tétons de guidage. - 17 - 7. Chariot selon les revendications précéden- tes caractérisé en ce que la tige d'extrémité présente au voisinage de l'extrémité de chaque rainure lon- gitudinale débouchant sur l'extrémité de la tige une rainure parallèle de dégagement rejoignant la rainure longitudinale par une courbure à angle droit et en ce que chaque rainure de dégagement présente une fente montante et.une cuvette avant son intersection avec la rainure longitudinale. 8. Chariot selon la revendication 1 carac- térisé en ce que chaque structure transversale porteuse comporte un dispositif de verrouillage des bras et un dispositif d'arrimage du cadre amovible porteur (13). 9. Chariot selon la revendication 1 carac- térisé en ce que chaque béquille d'arrimage est formée d'une tige creuse (67) montée légèrement inclinée et terminée vers le bas par une extrémité (68) conformée en cornière apte à venir prendre appui sur les chants adjacents d'un des profilés de bordure du lit, ladite cornière comportant en sous face un détecteur d'appui (71) sous la forme d'un poussoir (72). 10. Chariot selon la revendication 1 carac- térisé en ce que le vérin de levage (4) agit sur l'axe (24) du double croisillon (5) par un mécanisme de renvoi d'angle à couple constant formé d'un ensemble de basculement comprenant de part et d'autre de son axe de pivotement une biellette et un secteur sur lequel porte un câble relié à la tige du vérin de levage, la biel- lette actionnant un levier solidaire de l'axe (24).