Brevet FR2611680A1 — publié le 19880909

L'invention concerne des dispositifs de préhension pour machine de manutention de.bouteilles, flacons ou autres objets creux en verre et, en particulier un élément de préhension pour un tel dispositif. En général, les dispositifs de préhension sont utilisés pour permettre de réaliser la palettisation et/ou la dépalettisation de bouteilles ou autres récipients, c est-à-dire la saisie puis la pose ou l'enlèvement hors d une palette d'un ensemble de bouteilles. Ces dispositifs comportent entre autres, un chassis mobile, un système d'alimentation en air comprimé et un certain nombre d'éléments gonflables fixés au châssis, que l'on insère entre des rangées de bouteilles et qui. après gonflage. se déforment et accrochent le col des bouteilles. Les bouteilles ainsi maintenues entre ces éléments sont soit déposées dans la palette, soit soulevées hors de la palette et déposées sur un tapis d'approvisionnement de machine par exemple. Les éléments de préhension sont constitués par une enceinte déformable, plate. gonflable réalisée en un matériau souple mais peu extensible, et sont munis de moyens de fixation au châssis et de moyens d'alimentation en air comprimé pour leur mise sous pression ; les moyens de fixation et les moyens d'alimentation sont le plus souvent noyés dans le matériau de l'enceinte. Les enceintes déformable après gonflage à l'air comprimé, prennent une forme cylindrique sauf sur une certaine longueur à leurs extrémités. A ces endroits, l'enceinte non ou mal gonflée ne peut s'accrocher au col des bouteilles et en assurer une saisie correcte. I1 est donc nécessaire, si on souhaite obtenir une saisie simultanée de toutes les bouteilles d'une palette, d'avoir une enceinte dont la longueur soit supérieure à la longueur de la palette. Cette solution actuellement utilisée présente deux inconvénients - il est impossible de palettiser ou de dépalettiser dans le cas d'emballages profonds ayant les dimensions au sol des palettes - lors de la palettisation, certaines bouteilles ne faisant pas partie du lot sont saisies, ce qui crée des problèmes de réglage de machines. Le but de la présente invention est de réaliser un élément de préhension dont l'enceinte déformable ait une longueur utile, c'est-à-dire une longueur de saisie de bouteilles, égale à sa longueur totale. L'invention a donc pour objet un élément de préhension pour machine de manutention, comprenant une enceinte longitudinale. plate, déformable, gonflable comportant des moyens de suspension à des moyens de support et des moyens de gonflage à l'air comprimé, caractérisé en ce que ladite enceinte est munie à chacune de ses extrémités de moyens dépliables permettant d'obtenir, après gonflage, une forme quasicylindrique continue sur la totalité de la longueur de l'enceinte. Suivant un premier mode de réalisation, les moyens dépliables sont constitués par deux paires de pièces moulées placées respectivement à chaque extrémité de l'enceinte plate, se raccordant selon une ligne verticale et formant après gonflage de l'en- ceinte les parties de fond de ladite enceinte. Suivant un autre mode de réalisation, les moyens dépliables sont constitués par un ensemble de plis verticaux formant un soufflet qui, après gonflage, se développent de manière à former les parties de fond de l'enceinte. L'invention a également pour objet une machine de manutention du type comprenant un ensemble d'éléments de préhension selon l'invention disposés parallèlement les uns aux autres et suspendus à un chassis mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la Fig.1 est une vue schématique, en coupe longitudinale d'un dispositif de préhension - la Fig.2 est une vue schématique. en coupe transversale, du dispositif de la Fig.l, à l'état dégonflé - la Fig.3 est une vue schématique, en coupe transversale du dispositif de la Fig.l, à l'état gonflé - la Fig.4 est une vue en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation de l'enceinte selon l'invention - la Fig.5 est une vue de dessus d'enceintes selon la Fig.4. à l'état dégonflé - la Fig.6 est une vue de dessus des enceintes de la Fig.5 après gonflage - la Fig.7 est une vue schématique partielle en perspective d'une extrémité de l'enceinte de la Fig.4 - les Fig.8 et 9 sont des vues schématiques partielles, en perspective d'une extrémité d'une enceinte selon un deuxième mode de réalisation, respectivement à l'état dégonflé et à l'état gonflé - les Fig.iO et 11 sont des vues schématiques partielles, en perspective d'une extrémité d'une enceinte selon un troisième mode de réalisation, respectivement à l'état dégonflé et à l'état gonflé ; et - les Fig.12 et 13 sont des vues schématiques partielles, en perspective d'une extrémité d'une enceinte selon un quatrième mode de réalisation respectivement à l'état dégonflé et à l'état gonflé. On a représenté aux Fig,I, 2 et 3, un dispositif de préhension 1 muni d'un certain nombre d'éléments de préhension gonflables, disposés parallèlement les uns aux autres, de manière à pouvoir serrer entre eux les objets à transporter, par exemple, des bouteilles, que l'on souhaite placer dans une palette ou extraire de cette palette et qui sont destinés à être déplacés simultanément en grand nombre par le dispositif de manière à charger ou décharger la palette en une seule opération. Le dispositif 1 comporte un châssis mobile 3, relié à un système de commande et à une source d'alimentation en air comprimé (non représentés) et des enceintes déformables gonflables 5 constituant les éléments de préhension. Les enceintes gonflables 5 sont munies de moyens 7 de fixation au châssis mobile 3 et de moyens de gonflage 9 raccordés à la source d'alimentation en air comprimé. Les enceintes gonflables 5 en l'absence de pression sont pratiquement plates et peuvent être insérées entre les rangées de bouteilles à déplacer (Fig.2) après gonflage à l'air comprimé, ces enceintes 5 prennent une forme sensiblement cylindrique et viennent s'accrocher au col des bouteilles en en épousant la forme, permettant ainsi la manipulation de l'ensemble des bouteilles contenu dans une palette. Les enceintes sont réalisées en un matériau souple mais peu extensible, par exemple. en tissu enduit d'élastomère. On a représenté sur les figures 4 à 7, un premier mode de réalisation d'une enceinte gonflable 5. L'enceinte 5 est munie à chacune de ses extrémités d'une paire de pièces 15 moulées, en élastomère formant les parties de fond de l'enceinte. Chaque pièce 15 a sensiblement la forme d'une moitié de section transversale d'une extrémité de cylindre et comporte un renfort se prolongeant sur une certaine longueur sur la paroi de l'enceinte correspondant sensiblement à une section oblique de cylindre. Les deux pièces 15 sont raccordées par une ligne de jonction verticale. Chaque pièce 15 est déformable et, en position de repos, bascule légèrement autour de la ligne de jonction pour venir contre les parois aplaties de l'en- ceinte dégonflée (Fig.4 > . Après gonflage, les pièces 15 se déplient pour former les parties de fond de l'enceinte cylindrique. Le mode de fonctionnement d'un dispositif de préhension comportant de telles enceintes est illustré sur les Fig.5 et 6. On insère tout d'abord les enceintes 5 à l'état dégonflé, c'est-à-dire ayant une forme aplatie, entre les rangées de bouteilles 11. Puis on envoie de l'air comprimé par les moyens 9 de manière à gonfler les enceintes 5 qui prennent alors la forme d'un cylindre muni de parties de fond et viennent en appui contre le col des bouteilles 11. Les bouteilles se trouvent ainsi enserrées entre deux enceintes 5 gonflées et peuvent donc être manipulées aisément.Il apparait de manière évidente sur la figure 6 que la présence des pièces 15 aux extrémités des enceintes 5 assurent une continuité de la forme quasi-cylindrique aux extrémités de l enceinte grive à quoi la longueur utile de l enceinte est égale à sa longueur totale. La fonction de maintien étant ainsi réalisée sur toute la longueur de l enceinte il est possible d avoir des dispositifs de préhension ayant les dimensions exactes d une palette. Les enceintes gonflables peuvent étre fabriquées en un matériau souple mais peu extensible par exemple en tissu enduit d élastomère. Dans le cas d une enduction par un élastomère vulcanisable à chaud et sous pression les pièces moulées 15 peuvent Entre soit collées sur l enceinte déformable après vulcanisation de celle-ci. soit être vulcanisées à chaud et sous pression en même temps que l enceinte pour réaliser l assemblage. On a représenté sur les figures 8 à 13 d autres modes de réalisation d une enceinte déforma- ble gonflable ayant après gonflage une forme quasi-cylindrique sur toute sa longueur y compris å ses extrémités Pour ce faire l enceinte 5 est munie à ses extrémités d un ensemble de plis ou pliage formant un soufflet qui après gonflage se développe de ma nièce à réaliser les parties de fond de l enceinte lorsque celle-ci atteint sa forme cylindrique.A titre d exemple on décrira trois types de pliage mais de nombreux autres modes de pliage sont bien entendu possibles et apparaitront de manière évidente à l homme de l art. Tout d abord on a représenté sur les figures 8 et 9 un pliage en forme de soufflet 21 comportant une première zone 21a située dans un plan transversal à l enceinte au niveau de son extrémité et une deuxième zone 21b se prolongeant vers l intérieur sur une certaine longueur à partir de cette extrémité. La zone 21 présente. après développement. sensiblement la forme dune section transversale de cylindre. Sur les figures 10 et 11. on a représenté un pliage 23 formant à l état non gonflé un cône tronqué. aplati. orienté verticalement et rentrant dans l en- ceinte 5. Après gonflage. le fond du pliage 23 se déplie vers l extérieur en prenant sensiblement la forme de la section transversale du cylindre formé par l en- ceinte gonflée. Sur les figures 12 et 13. on a représenté un pliage 25 constitué par un ensemble de plis verticaux formant un fond parallélépipèdique replié sur lui même qui. après gonflage. forme une partie de fond de l'enceinte cette partie de fond ayant une forme telle qu elle soit sensiblement celle dune section de cylindre. Les pliages 21. 23 et 25 sont en général constitués par le même matériau que l enceinte et peuvent être formés à plat puis vulcanisés à chaud et sous pression en même temps que l enceinte. D autres modes de réalisation sont bien entendu envisageables selon le type de matériau utilisé et le type de pliage envisagé. REVENDICATIONS 1. Elément de préhension pour machine de manutention. du type comprenant une enceinte (5l longitudinale plate. déformable. gonflable comportant des moyens (7) de suspension à des moyens de support (3) et des moyens (9) de gonflage à l'air comprimé. caractérisé en ce que ladite enceinte (5) est munie à chacune de ses extrémités de moyens dépliables (15. 21. 23. 25) permettant .d'obtenir, après gonflage. une forme quasi-cylindrique continue sur la totalité de la longueur de l'enceinte. 2. Elément selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens dépliables sont constitués par deux paires de pièces (15) moulées. placées respectivement à chaque extrémité de l'enceinte (5) se raccordant selon une ligne verticale et formant. après gonflage. les parties de fond de ladite enceinte. 3. Elément selon la revendication 2. caractérisé en ce que les pièces moulées (15) ont sensiblement la forme d'une moitié de section transversale d'extrémité de cylindre et s-e prolongent par un renfort sur une portion de la paroi de l'enceinte. 4. Elément selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens dépliables sont constitués par un ensemble de plis (21. 23, 25) verticaux formant un soufflet qui. après gonflage. se développent de manière à former les parties de fond de l'enceinte. 5. Elément selon la revendication 4 caractérisé en ce que les plis verticaux (21) constituent un soufflet qui s'étend longitudinalement vers l'in- térieur sur une certaine distance à partir de l'ex- trémité de l'enceinte. 6. Elément selon la revendication 4, carac térisé en ce que les plis verticaux (23) forment un cône tronqué. aplati à l'état non gonflé et situé dans chaque extrémité de l'enceinte. 7. Elément selon la revendication 4. caractérisé en ce que les plis verticaux (25) forment un fond parallélépipédique replié sur lui meme, et qui. après gonflage. a sensiblement une forme cylindrique. 8. Procédé de fabrication d'un élément selon la revendication 2. caractérisé en ce qu'il consiste à: a) réaliser par moulage des pièces dépliables (15) en élastomère b) coller les pièces moulées (15) sur l'enceinte préalablement vulcanisée. 9. Procédé de fabrication d'un élément de préhension selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. caractérisé en ce qu il consiste à a) réaliser les moyens dépliables assurant la continuité de forme de l'enceinte cylindrique b) assembler ces moyens dépliables et l'enceinte et c) vulcaniser à chaud et sous pression l'ensemble réalisé. 10. Procédé de fabrication selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'étape a) consiste à confectionner à plat. par pliage. des ensembles de plis. 11. Machine de manutention du type comprenant un ensemble d'éléments de préhension longitudinaux disposés parallèlement les uns -aux autres et suspendus à un châssis mobile (3), caractérisé en ce que les éléments de préhension sont des éléments selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.