Brevet FR2617149A1 — publié le 19881230

La présente invention concerne un dispositif de commande de monte-charge non accompagnés. On connaît de tels monte-charge utilisés par exemple dans la restauration comme monte-plats ou dans l'administration comme monte-dossiers et comprenant essentiellement une benne ou cabine entraînée par un moteur électrique entre au moins deux niveaux successifs respectivement inférieur et supérieur; un circuit de commande du moteur; au moins deux boutons situés dans la benne pour l'envoyer à l'un choisi des niveaux et reliés au circuit de commande; et un bouton d'appel de la benne situé à chaque niveau et également relié au circuit de commande. Ce dispositif de commande connu, essentiellement à base de composants électromécaniques donnent entière satisfaction du point de vue fonctionnement dans le cas où la benne se déplace seulement entre deux étages inférieur et supérieur. Cependant, la réalisation d'un dispositif de commande de monte-charge sur plusieurs niveaux ou étages devient extrêmement onéreuse du fait du grand nombre de composants électromécaniques exigé pour chaque niveau et, en conséquence, la fiabilité de tels dispositifs s'en trouve diminuée. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus en proposant un dispositif de commande de monte-charge peu onéreux et pouvant être utilisé quelque soit le nombre d'étages. Pour cela, le dispositif de commande de monte-charge non accompagnés de l'inve tion, du type comprenant une benne entraînée par un moteur électrique entre au moins deux niveaux successifs respectivement inférieur et supérieur; un circuit de commande du moteur; au moins deux boutons situés dans la benne pour l'envoyer à l'un choisi des niveaux et reliés au circuit de commande; et un bouton d'appel à la benne situé à chaque niveau et également relié au circuit de commande; est caractérisé en ce que les différents boutons d 'appel sont électriquement reliés au circuit de commande par une nappe de fils conducteurs, chaque bouton d'appel étant raccordé à un fil conducteur de la nappe. Selon une caractéristique de l'invention, le circuit de commande précité est un circuit électronique comprenant un moyen de mémorisation sous forme codée du signal électrique provenant d'un bouton d'appel actionné, un moyen de production d'un signal codé représentatif du niveau où se trouve la benne et un moyen de comparaison des deux signaux codés respectivement du moyen de mémorisation et du moyen de production délivrant un signal de commande de montée ou de descente de la benne au niveau choisi par ledit bouton d'appel suivant les valeurs des signaux codés. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de comparaison précité délivre un signal de commande de l'arrêt de la benne au niveau choisi lors de l'égalité entre les deux codes des signaux précités respectivement du moyen de mémorisation et du moyen de production. Selon toujours une autre caractéristique de l'invention, le moyen de production précité comprend un circuit de comptage, dont l'entrée est incrémentée ou décrémentée suivant que la benne monte ou descend, respectivement. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'entrée du circuit de comptage précité est reliée à un détecteur du passage de la benne à un niveau déterminé. Selon une autre caractéristique, le dispositif de l'invention comprend, à chaque niveau, un moyen de signalisation lumineux et/ou sonore de la présence de la benne audit niveau, les différents moyens de signalisation étant reliés au circuit de commande respectivement par l'intermédiaire de fils conducteurs faisant partie de la nappe de fils précitée. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence au dessin schématique annexé donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et lequel représente sous forme de schéma blocs le dispositif de commande de monte-charge suivant l'invention. Comme représenté sur la figure, les références BA1-BAn désignent des boutons poussoirs de commande pour l'appel d'une benne ou cabine d'un monte-charge non accompagnés (non représenté) à un niveau ou étage souhaité, chaque bouton poussoir d'appel étant associé à un niveau et accessible extérieurement. A titre d'exemple, sept boutons poussoirs d'appel sont utilisés pour une benne devant se déplacer suivant sept étages. Les boutons poussoirs-d'appel BA1-BAn sont électriquement reliés au dispositif de commande 1 du monte-charge par l'intermédiaire respectivement de fils conducteurs fl-fn d'une nappe de films N. La liaison de chaque bouton d'appel au fil conducteur correspondant s'effectue par l'intermédiaire par exemple d'un connecteur électrique. Le dispositif de commande 1 du monte-charge est réalisé en un circuit électronique comprenant un circuit mémoire 10 relié, d'une part, aux fils conducteurs de'la nappe N et, d'autre part, à des boutons poussoirs de commande BE dont un seul est représenté sur la figure, situés dans la benne et destinés à envoyer celle-ci à un niveau souhaité en actionnant le bouton poussoir BE associé audit niveau. Dans le cas de sept étages, la benne comportera ainsi sept boutons poussoirs BE.La sortie du circuit mémoire 1O est reliée à une entrée d'un comparateur 11 ayant trois sorties reliées respectivement à un circuit 12 de commande du moteur électrique (non représenté) du monte-charge pour la montée de celui-ci, un circuit 13 de commande de l'arrêt du moteur pour arrêter labenne à l'étage ou niveau souhaité et un circuit 14 de commande du moteur électrique pour la descente de la benne à l'étage souhaité. Le circuit d'arrêt 13 reçoit également sur deux autres de ses entrées respectivement une information provenant d'un capteur CH détectant l'emplacement de la benne au niveau extrême haut et une information provenant d'un capteur CB détectant l'emplacement de la benne au niveau extrême bas.Le circuit d'arrêt 13 verrouille les circuits 12 et 14 lorsqu'il est piloté par l'information provenant du capteur CH, du capteur CB ou du comparateur 11. Le dispositif de commande 1 comprend également un circuit de comptage 15, dont l'entrée reçoit l'information provenant d'un détecteur magnétique 16 de la position de la benne à un niveau déterminé. A titre d'exemple, le détecteur 16 est un détecteur Reed connu en soi comme comprenant un capteur magnétique à fente dans le cas présent monté sur le toit de la benne et relié par un câble souple à l'entrée du circuit 15 et un drapeau métallique positionné à chaque niveau intermédiaire. Le changement d'état du contact contenu dans le capteur magnétique se produit ainsi au moment du passage de la benne devant chaque drapeau métallique.La sortie du circuit de comptage 15 est reliée à une autre entrée du comparateur 11 et également à un circuit 17 de commande de moyens de signalisation limineux et/ou sonore de la présence de la benne à un niveau déterminé situés respectivement aux étages correspondants. Ces différents moyens de signalisation sont reliés au circuit 17 par l'intermédiaire respectivement de fils conducteurs fs faisant également partie avantageusement de la nappe de fils N. A titre d'exemple, chaque moyen de signalisation lumineux est constitué d'une lampe de couleur verte s'illuminant lorsque la benne se trouve à l'étage associé à ce moyen tandis que chaque moyen de signalisation sonore est constitué par un avertisseur sonore à membrane vibrante du type haut-parleur, dont la durée du signal sonore est temporisée par exemple durant 3 secondes après l'arrivée de la benne à l'étage correspondant.Le fonctionnement du dispositif de commande ci-dessus décrit résulte déjà en partie de la description qui en a été faite ci-dessus et va être maintenant décrit plus en détail. A titre de compréhension, on supposera tout d'abord que la benne se trouve immobilisée au troisième niveau et que le bouton poussoir d'appel BA1 du premier niveau est actionné. L'actionnement du bouton d'appel B Al se traduit par l'émission d'un signal électrique d'un niveau prédéterminé sur le fil conducteur fl de la nappe N. Le circuit de mémorisation 1O est adapté pour tout d'abord identifier la provenance du signal d'appel, cette identification étant aisée puisque seul l'un des fils fl-fn véhicule un signal électrique provenant du bouton d'appel associé, et ensuite mémoriser le code binaire ainsi généré qui est transmis au comparateur 4 bits 11. La position de la benne au troisième niveau est définie par le dispositif de détection 16 et le circuit de comptage 15, dont la sortie délivre un signal codé binaire représentatif du niveau où se trouve la benne au comparateur 4 bits 11. Le comparateur 11 compare la valeur du signal en sortie du circuit mémoire 1O à la valeur du signal en sortie du circuit de comptage 15 et produit sur l'une de ses trois sorties un signal de commande suivant que la valeur du signal en sortie du circuit mémoire 10 est supérieure, égale ou inférieure à la valeur présente à son autre entrée. Dans l'exemple donné, puisque la benne se trouve au troisième niveau, la valeur présente à l'entrée du comparateur 11 reliée au circuit 10 est inférieure à celle présente sur sa seconde entrée. Dans cette condition, le circuit 14 commande la descente de la benne vers le premier niveau.Lors du passage de la benne au deuxième niveau, le circuit de comptage 15 est décrémenté par l'actionnement du dispositif de détection 16 mais comme la valeur du signal en sortie du circuit 10 est toujours inférieure à celle présente en sortie du circuit 15, la benne continue de descendre. L'arrivée de la benne au premier niveau est détectée par le dispositif de détection 16 qui amène le circuit de comptage 15 à produire à sa sortie un signal codé identique à celui présent à l'autre entrée du comparateur 11 qui commande alors par sa deuxième sortie le circuit d'arrêt 13 qui verrouille à son tour le circuit 14, arrêtant ainsi la benne au niveau d'appel. Lorsque la benne est chargée, l'opérateur la renvoie à un niveau souhaité, par exemple le cinquième niveau. Pour cela, l'opérateur actionne le bouton BE situé dans la benne et correspondant au cinquième niveau. Ceci se traduit par l'émission au circuit mémoire. 10 d'un code binaire identifiant le niveau où doit être envoyée la benne, dans le cas présent le cinquième niveau. Le comparateur 11 compare comme précédemment les sorties des circuits mémoire 10 et de comptage 15 pour produire au dispositif 12 un signal de commande de montée de la benne jusqu'à ce que celle-ci ait atteint le cinquième niveau et soit arrêtée par le circuit d'arrêt 13 de la même façon que pour le processus d'appel. Bien entendu, à chaque fois que la benne se trouve au niveau appelé ou au niveau d'envoi, le code produit en sortie du circuit de comptage 15 amène le circuit de commande 17 d'affichage à illuminer par exemple la lampe verte associée audit niveau et/ou commander l'avertisseur sonore situé à ce niveau. La structure spécifique des circuits de commande 12 et 14 et du circuit d'arrêt 13-n'a pas à être détaillée et résulte à l'évidence pour un homme du métier compte tenu des explications données ci-dessus. Ainsi, il est clair que chaque dispositif de commande 12 et 14 doit comporter un étage de puissance, par exemple à transistors, relié au moteur électrique et un circuit logique verrouillant l'étage de puissance sous la commande du circuit d'arrêt 13, dont la logique de traitement des informations provenant des capteurs CH, CB et du comparateur 11 peut facilement être mise en oeuvre. Par ailleurs, il est à noter qu'à la première mise sous tension du dispositif de commande, une phase d'initialisation est générée afin de positionner la benne au niveau extrême bas pour des raisons de sécurité. Une telle phase d'initialisation peut être effectuée en envoyant au circuit mémoire 10 le code binaire représentatif du niveau extrême bas. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de monte-charge non accompagnés du type comprenant une benne entraînée par un moteur électrique entre au moins deux niveaux successifs respectivement inférieur et supérieur; un circuit de commande du moteur; au moins deux boutons situés dans la benne pour l'envoyer à l'un choisi des niveaux et reliés au circuit de commande; et un bouton d'appel de la benne situé à chaque niveau et également relié au circuit de commande; caractérisé en ce que les différents boutons d'appel (BAl-BAn) sont électriquement reliés au circuit de commande (1) par une nappe (N) de fils conducteurs, chaque bouton d'appel étant raccordé à un fil conducteur de la nappe (N). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande (1) précité est un circuit électonique comprenant un moyen de mémorisation (10) sous forme codée du signal électrique provenant d'un bouton d'appel actionné; un moyen de production (15) d'un signal codé représentatif du niveau où se trouve la benne et un moyen de comparaison (11) des deux signaux codés respectivement du moyen de mémorisation et du moyen de production délivrant un signal de commande de montée ou de descente de la benne au niveau choisi par le bouton d'appel suivant les valeurs des signaux codés. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de comparaison précité délivre un signal de commande de l'arrêt de la benne au niveau choisi lors de l'égalité entre les deux codes des signaux respectivement du moyen de mémorisation (10) et du moyen de production (15) précités. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de production précité comprend un circuit de comptage dont l'entrée est incrémentée ou décrémentée suivant que la benne monte ou descend, respectivement. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'entrée du circuit de comptage (15) précité est reliée à un détecteur (16) du passage de la benne à un niveau déterminé. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, à chaque niveau, un moyen de signalisation lumineux et/ou sonore de la présence de la benne audit niveau, les différents moyens de signalisation étant reliés au circuit de commande par l'intermédiaire respectivement de fils conducteurs faisant partie de la nappe de fils (N) précitée.