Brevet FR2616365A1 — publié le 19881216

L'invention a pour objet un dispositif perfec- tionné de fermeture avec nettoyage d'un trou de coulée ména- gé, suivant un axe vertical, dans le fond d'un récipient contenant du métal fondu et s'applique en particulier à S la coulée de l'acier liquide depuis un four électrique de fusion vers une poche de transport placée sous le trou de coulée. Dans la production d'acier, on utilise couramment des fours électriques pour la fusion de ferraille. Un tel four comprend une cuve dans laquelle pénètrent des électro- des et dont le fond constitue une sole recouverte de matière réfractaire et formant une cuvette dans laquelle s'accumule l'acier liquide obtenu par fusion de la ferraille. Cet acier doit être évacué périodiquement vers une poche de transport par l'intermédiaire d'une rigole de coulée horizontale inté- grée à la sole du four et dont le fond est muni d'un orifi- ce de coulée à axe sensiblement.vertical au-dessous duquel est placée la poche de transport de l'acier liquide. Généralement, la coulée de l'acier en dehors du four se fait par basculement de la cuve. L'orifice de coulée doit être muni d'un dispositif de fermeture amovible comportant généralement une plaque éventuellement protégée par une matière réfractaire, formant un clapet monté coulissant ou basculant de façon à s'appli- quer sur un siège ménagé sur le pourtour de l'orifice de sortie du trou de coulée Habituellement, le clapet de fer- meture est recouvert, avant l'arrivée du métal liquide, d'une poudre de protection remplissant le trou de coulée. La procédure normale de coulée est donc la suivante: Après fusion de la ferraille et remplissage de la cuve, l'acier recouvre le trou de coulée ou est conduit dans la rigole de coulée par exemple par basculement de la cuve. On ouvre' alors le trou de coulée en faisant coulisser ou basculer le clapet de fermeture et, après évacuation par gra- vité de la poudre de protection contenue dans le trou de cou- lée, on procède à la coulée de l'acier. Lorsque la masse d'acier souhaitée s'est écoulée dans la poche, on fait basculer en sens inverse le récipient pour évacuer l'acier liquide de la zone située au-dessus du trou de coulée, de façon à arrêter la coulée. A ce moment, on devrait refermer le trou de coulée au moyen du clapet. Cependant, pendant la coulée, il s'est formé sur le pour- tour de l'orifice un résidu constitué d'une peau d'acier so- lO lidifié de forme cylindrique, prolongeant le trou de coulée sur une certaine hauteur. Ce résidu empêche l'application étanche du clapet contre son siège et doit donc être retiré avant la fermeture du clapet. C'est pourquoi, lorsque le ré- cipient est basculé de façon que l'acier soit évacué de la zone située audessus du trou de coulée, on doit procéder au nettoyage manuel de la face inférieure du trou de coulée pour assurer l'application correcte du clapet. Celui-ci est alors manoeuvré de façon à fermer le trou de coulée et l'on remet ensuite de la poudre de protection au-dessus du clapet dans le trou de coulée, le récipient peut alors revenir à sa posi- tion normale de travail, le trou de coulée étant de nouveau recouvert de métal liquide pour procéder à une nouvelle cou- lée. Le nettoyage manuel de la face inférieure du trou de coulée est une opération difficile dans une zone dange- reuse et peu accessible et nécessite des moyens d'accès tels qu'une passerelle escamotable pour atteindre le trou de coulée. Pour le nettoyage, on utilise un outillage lourd et encombrant de manipulation difficile et peu précise et il en résulte un risque de fausse manoeuvre pouvant provoquer un nettoyage incorrect et un endommagement local, avec des risques de percée et de fuite d'acier liquide durant l'opération de fusion si le clapet est mal appliqué sur son siège. L'invention permet de remédier à ces inconvénients grâce à un dispositif perfectionné permettant d'assurer une fermeture très étanche du trou de coulée en associant au cla- pet de fermeture des moyens commandés à distance permettant, en toute sécurité, d'éliminer les résidus solidifiés avant l'application du clapet de fermeture sur son siège. L'invention concerne donc un dispositif de fermetu- re perfectionné du type comprenant un clapet de fermeture fixé à l'extrémité d'un bras de manoeuvre, un moyen de commande du déplacement du clapet de fermeture suivant une trajectoire passant par l'axe du trou de coulée par déplace- ment horizontal du bras de manoeuvre à un niveau inférieur à celui du fond du récipient, entre une position d'attente et une position de fermeture, et un moyen de commande du déplace- ment de l'extrémité du bras transversalement au fond pour l'application du clapet de fermeture sur un siège ménagé sur le pourtour de l'orifice de sortie du trou de coulée. Conformément à l'invention, le bras de manoeuvre porte un organe de nettoyage placé à côté du clapet de fermeture et centré sur la trajectoire de celui-ci, le moyen de commande du déplacement horizontal du bras dé- termine l'arrêt de ce dernier en deux positions d'alignement, respectivement, du clapet et de l'organe de nettoyage dans l'axe du trou de coulée et le moyen de commande du déplacement vertical du bras détermine, en position d'alignement de l'organe de nettoyage le positionnement de ce dernier à un niveau réglable par rapport au siège du clapet pour l'élimination des résidus métalliques adhérant sur le bord de l'orifice de sortie. Dans un mode de réalisation préférentiel, le bras de manoeuvre est monté rotatif autour d'un axe parallèle à celui du trou de coulée et comprend deux branches s'étendant radialement à partir de l'axe de rotation sur une même longueur et portant respectivement à leur extrémité li- bre, l'une le clapet de fermeture et l'autre, l'organe de nettoyage et le moyen de commande du déplacement vertical du clapet détermine le positionnement du bras sur trois ni- veaux, respectivement un niveau inférieur de manoeuvre du bras, un niveau supérieur d'application du clapet sur son siège et un niveau intermédiaire réglable pour l'élimination des résidus. L'invention couvre également l'utilisation d'un dispositif de nettoyage fonctionnant indépendamment du dispo- sitif de fermeture proprement dit et comprenant, donc, un or- gane de nettoyage placé à l'extrémité d'un bras de support susceptible de se déplacer d'une part, parallèlement au fond entre une position d'attente écartée et une position de tra- vail et d'autre part transversalement au fond de façon à se rapprocher progressivement de l'orifice de sortie du trou de coulée pour éliminer les résidus déposés sur le pourtour de celui-ci L'invention permet l'utilisation de différents ty- pes d'organes de nettoyage. Dans un premier mode de réalisation, l'organe de nettoyage est constitué d'une brosse métallique entraînée en rotation autour d'un axe parallèle à celui du trou de cou- lée. Dans un autre mode de réalisation, l'organe de nettoyage comprend une broche s'étendant en saillie à l'extrémité du bras de manoeuvre suivant un axe parallèle à celui du trou de coulée et entraînée en rotation autour de son axe, une pluralité de barres formant marteaux étant fixés chacun à la broche par l'intermédiaire d'une articula- tion de façon à pendre le long de la broche en position de repos et à s'écarter radialement, par effet centrifuge, lors de la rotation de la broche. De préférence, les marteaux ont des longueurs décroissantes à mesure qu'ils s'éloignent de la base de fixation de la broche sur le bras. L'entraînement en rotation de l'organe de nettoya- ge autour de son axe peut être commandé par un moteur fixé directement à l'extrémité du bras de manoeuvre ou bien écarté de ce dernier et relié à l'organe de nettoyage par un système de transmission monté le long du bras. L'organe de nettoyage peut également être consti- -tué d'une pince comprenant au moins deux mâchoires de pré- hension des résidus solides s'étendant dans le prolongement du trou de coulée. Les mâchoires sont avantageusement mon- tées articulées sur l'extrémité du bras de manoeuvre, cha- cune autour d'un axe orthogonal à l'axe du trou de coulée et coopèrent avec un mandrin monté coulissant suivant un axe central parallèle à celui du trou de coulée et comportant une pointe conique susceptible de pénétrer dans le trou de coulée en écartant le résidu solide, et, du côté opposé, une partie formant came susceptible de commander, par dépla- cement axial du mandrin, l'ouverture et la fermeture des mâ- choires par appui sur un levier solidaire de chaque mâchoire. Mais l'organe de nettoyage peut aussi être consti- tué d'une-buse montée en saillie à l'extrémité du bras et munie d'au moins un orifice d'injection alimenté au moins en gaz comburant et éventuellement en gaz combustible par au moins une conduite fixée le long du bras. L'invention sera mieux comprise par la description suivante de ces différents modes de réalisation, en référence aux dessins annexés. La figure 1 représente schématiquement l'ensemble du dispositif en coupe par un plan passant par l'axe du trou de coulée et l'axe de rotation du bras de manoeuvre. La figure 2 représente,en vue de dessus le bras de manoeuvre portant le clapet de fermeture et l'organe de nettoyage, en position d'attente et en position de nettoyage La figure 3 est une vue de détail, à échelle agrandie, d'un organe de nettoyage par marteau. La figure 4 est une vue de détail du montage d'un marteau. La figure 5 est une vue de détail, en coupe axia- le, d'un organe de nettoyage à pince. - La figure 6 est une vue de détail, en coupe axia- le, d'un organe de nettoyage par effet de chalumeau. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un récipient 1 destiné à contenir de l'acier liquide et pou- vant être par exemple la rigole de sortie d'un four électri- que. Le récipient est donc limité par un fond 11 et des parois latérales 12 recouverts d'un revêtement réfractaire. Un orifice cylindrique 2, centré sur un axe vertical 20 est ménagé dans le fond 11 du récipient 1 et constitue le trou de coulée. Ce dernier est limité par un chemisage réfractai- re 21 dont le pourtour, sur la face inférieure 13 du fond 11, constitue un siège 22 sur lequel vient s'appliquer un clapet de fermeture 3 constitué d'une plaque en matière ré- fractaire placée à l'extrémité libre d'un bras de manoeuvre 31 monté rotatif autour d'un axe 30 parallèle à l'axe 20 du trou de coulée et placé à l'extérieur du récipient 1 le long de la face latérale 12 de ce dernier. La rotation du bras de manoeuvre 31 est commandée par exemple par un ensemble moto-réducteur 4 par l'intermédiaire d'une chaTne de transmission 41 qui engrène avec un pignon 42 calé en rotation sur un arbre 32 de com- mande de la rotation du bras 31. Le bras de manoeuvre 31 peut en outre être déplacé par translation au moyen d'un vérin 43 centré sur l'axe de rotation 30 et dont la tige est reliée à l'arbre de rotation 32 par l'intermédiaire d'une butée axiale 44 dont une partie est fixée sur la tige du vérin 43 et l'autre sur l'arbre de rotation 32, ce dernier étant monté coulissant sur un sup- port 14 solidaire du fond 11 du récipient. Pour permettre le coulissement de l'arbre 32 par rapport au pignon d'entraine- ment 42, ce dernier peut être muni, de façon bien connue, d'une denture interne s'engageant sur une canelure ménagée le long de l'arbre 32. Le vérin 43 peut être un vérin à double effet, mais, par raison de sécurité, on préfère utiliser un vérin à simple effet pour commander la descente du bras contre l'action d'un ressort 15 enfilé sur l'arbre 32 et prenant appui, d'un côté dans le fond d'un logement ménagé dans le support 14 et de l'autre sur un épaulement 33 de l'arbre 32 et pouvant s'appliquer sur une butée de limitation de la course verticale du bras correspondant à l'application du clapet 3 sur son siège 22 sous une pression suffisante. D'autres dispositions sont d'ailleurs utilisables pour commander l'application du clapet sur son siège; le bras de manoeuvre peut, par exemple, basculer autour d'un axe ho- rizontal sous l'action d'un vérin dont l'orientation serait déterminée en fonction des possibilités d'implantation, le vérin pouvant être relié au bras par un système à leviers. De telles dispositions permettent comme on l'a représenté sur la figure 2, de déplacer le bras, en position basse, entre une position d'attente pour laquelle le cla- pet 3 est écarté du trou de coulée et une position de tra- vail pour laquelle le clapet 3 est placé dans l'alignement du trou de coulée, l'axe du bras 31 se trouvant alors dans le plan vertical P passant par l'axe 20 du trou de coulée et l'axe de rotation 30. Mais, selon l'une des caractéristiques de l'invention, le bras de manoeuvre 31 comprend deux branches, respectivement une première branche 34 portant le clapet de fermeture 3 et une seconde branche 35 portant à son extré- mité libre un organe de nettoyage 5. Les deux branches 34 et 35 du bras 31 forment en- tre elles un angle A et ont même longueur,, le clapet de fer- meture 3 et l'organe de nettoyage 5 étant centrés sur des axes placés à la même distance de l'axe 30 de rotation. De la sorte, il est possible, au moyen du moteur 4, de commander la rotation du bras 31 et d'arrêter celle-ci en deux positions angulaires différentes de centrage, res- pectivement, du bras 34 ou du bras 35 dans le plan P. Ainsi, on peut déplacer soit le clapet de fermeture 3, soit l'organe de nettoyage 5 dans l'alignement du trou de coulée. La position angulaire du bras de manoeuvre 31 peut être contrôlée, éventuellement à distance, par un détecteur angulaire comprenant par exemple, un disque gradué 45 soli- daire en rotation de l'arbre 21 et coopérant avec un capteur 46 relié à un système de visualisation. Comme on l'a représenté sur les figures, pendant la coulée, il se forme, au débouché du trou de coulée, un dépôt de métal solidifié 16 constitué d'une peau irrégulière de forme grossièrement cylindrique, placée dans le prolonge- ment de la face interne 21 du trou de coulée et s'étendant au-delà de la face de sortie 22 sur une certaine hauteur. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, l'organe de nettoyage 5 est une brosse métallique montée ro- tative autour d'un axe 51 sur l'extrémité libre 36 du bras 35. La rotation de la brosse autour de son axe 51 est com- mandée par un moteur 52 qui peut être monté directement sur l'extrémité 36 du bras 35. Le moteur 52 peut être par exem- ple un moteur électrique alimenté par un circuit 53 qui s'étend le long de la branche 35 du bras 31. Comme on l'a indiqué précédemment, le vérin 43, alimenté par un circuit hydraulique 47, permet de régler la hauteur du bras 31 entre deux niveaux respectivement haut et bas. Le niveau de la position basse est déterminé en te- nant compte de la hauteur de l'organe de nettoyage 5 et de la longueur prévisible du résidu 16 de façon que le bras 31 puisse tourner librement. Comme on l'a représenté sur la fi- gure, la branche 34 portant le clapet de fermeture 3 peut être placée à un niveau plus élevé que la branche 35 de sup- port de l'organe de nettoyage 5 qui est plus encombrant. Après la coulée de l'acier, et lorsque l'on a fait basculer le récipient 1 de façon à assécher le fond 11 au niveau du trou de coulée 2, on fait tourner le bras 31 pour amener l'organe de nettoyage 5 dans l'alignement du trou de coulée 2. - La brosse 5 a de préférence une force conique, son diamètre étant à sa partie supérieure plus faible que le diamètre du trou de coulée 2 et augmentant vers la base jusqu'à un diamètre plus grand que celui du trou 2. De la sorte, si l'on relâche progressivement la pression dans le vérin 43, l'ensemble du bras 31 remonte sous l'action du ressort 15 et la brosse 5 pénètre à l'intérieur de la douil- le de forme irrégulière formée par le résidu 16. On arrête alors le bras 31 dans cette position intermédiaire, les vé- rins 43 permettant de régler la pression d'application sur le résidu de la brosse 5 entraînée en rotation par le moteur 52. Le résidu 16 est ainsi détruit et évacué et la brosse 5 est partiellement enfilée dans l'extrémité de sortie du trou de coulée 2 de façon à parfaitement nettoyer le bord 23 de l'orifice ainsi que le siège 22. Les vérins 43 ramènent alors en position basse le bras 31 que l'on fait tourner de façon à placer le clapet 3 dans l'alignement du trou 2 et, en relâchant la pression dans le vérin 43, on applique le clapet 3 sur le siège 22 du trou de coulée sous une pression réglée par le ressort 15. L'organe de nettoyage 5 peut être réalisé de dif- férentes façons. Sur les figures 3 et 4, par exemple, l'organe de nettoyage est constitué d'un ensemble de marteaux 6 montés sur une broche 61 s'étendant en saillie à l'extrémité 36 de la branche 35 du bras de manoeuvre suivant un axe parallèle à l'axe de rotation 30 et à l'axe 20 du trou de coulée. Chaque marteau 6 est constitué d'une barre métallique qui, comme on l'a représenté en détail sur la figure 4, est arti- culée sur la broche 61 autour d'un axe perpendiculaire à l'axe 60 de celle-ci. Par exemple, la broche 61 est perçée d'une goupille 62 à l'extrémité de laquelle est fixé un an- neau 63 sur lequel s'engage un anneau 64 fixé à l'extrémité du marteau 6. Grâce à ce montage simple mais solide, le marteau 6 pend, en position de repos, le long de la broche 61 lorsque celle-ci est à l'arrêt et, au contraire, s'étend horizontalement, par effet centrifuge, dans la position re- présentée sur la figure 3, lorsque la broche 61 est entral- née en rotation par un moteur 52 fixé sur l'extrémité du bras 36 du côté opposé à la broche comme on l'a décrit pré- cédemment dans le cas de la brosse 5. Les goupilles 62 portant les différents marteaux sont réparties sur toute la hauteur de la brosse 61 et déca- lées angulairement et les barres constituant les marteaux 6 ont des longueurs qui augmentent du haut vers le bas de la broche de telle sorte que, lorsque celle-ci est entraînée en rotation, l'ensemble prend une forme conique, les marteaux 6 couvrant un cercle dont le rayon est inférieur à celui du trou de coulée 2 à la partie supérieure de la broche et su- périeur à ce rayon à la partie inférieure de la broche. De la sorte, en commandant au moyen du vérin 43 l'introduction progressive des marteaux 6 à l'intérieur du résidu 16, on détermine la destruction et l'évacuation de celui-ci. Si l'on préfère éviter l'usage d'un organe de net- toyage rotatif susceptible d'user la chemise réfractaire 21 du trou de coulée 2, on peut utiliser également un organe à pince tel que celui représenté sur la figure 5. Dans ce cas, l'organe de nettoyage comprend un mandrin 7 associé à une pluralité de mâchoires 8. Le man- drin 7 comprend une partie cylindrique 71 montée coulissante dans un orifice de guidage de même diamètre, ménagé sur l'extrémité 36 du bras 35 et fixé par sa partie inférieure 72 sur la tige d'un vérin 73 fixé luimême par des pattes 74 sur le dessous de l'extrémité 36 du bras 35. Le vérin 73 est alimenté par des conduites non représentées qui s'étendent le long du bras 35 au-dessous de celui-ci et peut donc com- mander le déplacement axial vers le haut ou vers le bas du mandrin 7. Celui-ci est muni, à sa partie supérieure, d'une pointe conique 75 dont l'extrémité supérieure a un diamètre plus faible que celui du trou de coulée 2 et qui s'élargit progressivement de façon à pouvoir s'introduire dans la douille 16 constituant le résidu, sous l'action du vérin 73, en écartant la peau solidifiée. Cette dernière peut alors être cisaillée et pincée par des mâchoires 8 qui sont mon- tées rotatives sur l'extrémité 36 du bras 35 autour d'axes 81 orthogonales à l'axe 70 du mandrin. Au moment de la mise en place de l'organe de net- toyage et de l'introduction de la partie 75 du mandrin 7 dans le résidu, les mâchoires 8 sont maintenues ouvertes par des poussoirs à ressort 82 qui s'appuient sur des leviers 83 placés à l'extrémité des mâchoires 8. Les leviers 83 s'appuient par leur autre extrémité 84 sur la partie inférieure 72 du mandrin 7 qui constitue une came de forme conique s'évasant vers le haut. De la sorte, lorsque l'on commande le retrait du mandrin 7 sous l'action du vérin 73, le déplacement de la came conique 72 détermine l'écartement des extrémités 84 des leviers 83 et par conséquent le serra- ge des mâchoires 8 qui portent à leur extrémité libre des couteaux 85 susceptibles de cisailler le résidu 16 en venant s'appuyer sur la pointe 75 du mandrin 7. Les couteaux 85 peuvent également provoquer le simple décollement du résidu 16 qui est alors arraché du siège 21 du trou de coulée lors- que l'on fait revenir le bras 35 en position basse sous l'action du vérin 43. Mais il est aussi possible d'éliminer le résidu 16 par fusion et combustion grâce à la disposition représentée sur la figure 6. Dans ce cas, l'organe de nettoyage est constitué d'une buse 9 s'étendant en saillie vers le haut sur l'extrémité 36 du bras 35 et fonctionnant à la manière d'une tête de chalumeau. A cet effet, on peut prévoir par exemple deux niveaux d'injecteurs, respectivement 91, 92, reliés sé- parément à des tuyauteries 93, 94 d'alimentation en oxygène ou en un mélange d'oxygène et de gaz combustible. A l'extrémité supérieure et dans l'axe de la tête 9 peut éga- lement être placé un injecteur de veilleuse 95 alimenté par une conduite 96. Après la coulée, la branche 35 du bras de manoeu- vre 31 vient placer la buse 9 dans l'axe du trou de coulée de la manière décrite précédemment pour les autres types d'organes de nettoyage. La veilleuse 95 est alors en service. Si la bavure 16 est assez chaude, ce qui se vérifie à sa couleur, les injecteurs supérieurs 91 sont alimentés en oxygène pur pour en provoquer la combustion rapide.Si la ba- vure 16 est déjà froide, on alimente alors les injecteurs su- périeurs 91 par un mélange de gaz et d'oxygène pour réaliser un échauffement préalable puis l'on injecte de l'oxygène seul. On peut, comme indiqué précedemment, remonter pro- gressivement la buse 9 et mettre en service les injecteurs latéraux 92 seuls ou en parallèle avec des injecteurs supé- rieurs 91 de façon à achever l'élimination du résidu 16. On voit que l'invention permet de réaliser le net- toyage du trou de coulée par différents moyens mais que cet- te opération s'effectue toujours dans des conditions confortables et sûres pour l'opérateur qui n'a pas à s'approcher du fond du récipient, toutes les opérations étant réalisées automatiquement par le dispositif qui peut lui même être bien protégé par un carter 17. Bien entendu, on pourrait imaginer d'autres types d'organe de nettoyage et d'ailleurs, l'invention ne se limi- te évidemment pas aux détails des différents modes de réali- sation qui ont été décrits, d'autres variantes pouvant être imaginées en employant des moyens équivalents sans s'écarter du cadre de protection défini par les revendications. En particulier si l'invention est spécialement adaptée à des dispositifs de fermeture utilisant un clapet monté à l'extrémité du bras rotatif et déplaçable axialement par translation, on pourrait très bien adapter les mêmes dispositions à d'autres systèmes de fermeture fonctionnant, par exemple par basculement du bras de support du clapet ou bien par coulissement comme dans les busettes à tiroirs, le dispositif de nettoyage étant alors indépendant du clapet. REVENDICATIONS 1.Dispositif perfectionné de fermeture d'un trou de coulée (2) à axe vertical, ménagé dans le fond (11) d'un récipient (1) contenant du métal fondu, comprenant un cla- pet de fermeture (3)en forme de plaque, fixé à l'extrémité d'un bras de manoeuvre (3),un moyen (4) de commande du dé- placement du clapet de fermeture (3) suivant une trajectoi- re passant par l'axe du trou de coulée (2), par déplacement horizontal du bras de manoeuvre (31) à un niveau inférieur a celui du fond (11), entre une position d'attente et une position de fermeture et un moyen de commande du déplace- ment de l'extrémité du bras (31) transversalement au fond (11) pour l'application du clapet de fermeture (3) sur un siège (22) ménagé sur le pourtour de l'orifice de sortie du trou de coulée (2), caractérisé par le fait que le bras de manoeuvre (31) porte un organe de nettoyage (5) placé à côté du clapet de ferme- ture (3) et centré sur la trajectoire de celui-ci, que le moyen de commande du déplacement horizontal du bras (31) détermine l'arrêt de ce dernier en deux positions d'alignement, respectivement, du clapet (3) et de l'organe de nettoyage (5),dans l'axe du trou de coulée (2) et que le moyen de commande du déplacement vertical du bras (31> dé- termine, en position d'alignement de l'organe de nettoyage, le positionnement de ce dernier à un niveau réglable par rapport au siège (22) du clapet (3) pour l'élimination des résidus métalliques adhérant sur le bord de l'orifice de sortie. 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras de manoeuvre (31) est monté rotatif autour d'un axe (30) parallèle à celui du trou de coulée et comprend deux branches (34,35) s'étendant radialement à partir de l'axe de rotation (30) sur une même longueur et portant respectivement à leur extrémité libre, l'une (34) le clapet de fermeture (3) et l'autre (35) l'organe de net- toyage (5) et que le moyen de commande du déplacement ver- tical du clapet détermine le positionnement du bras sur trois niveaux, respectivement un niveau inférieur de ma- noeuvre du bras (31), un niveau supérieur d'application du clapet (3) sur son siège (22) et un niveau intermédiaire réglable pour l'élimination des résidus. 3. Dispositif de nettoyage d'un trou de coulée (2) ménagé suivant un axe vertical (20) dans le fond (11) d'un récipient (1) contenant du métal fondu, caractérisé par le fait qu'il comprend un bras de manoeuvre (35) monté rotatif autour d'un axe (30) parallèle à celui du trou de coulée (2), un organe de nettoyage (15) monté à l'extrémité libre du bras (35), s'étendant en saillie parallèlement à l'axe (20) du trou de coulée (2) et ayant, au moins à sa partie supérieure, une section transversale inférieure à ce der- nier, un organe (4) de commande de la rotation du bras de manoeuvre (35) autour de son axe (30) entre une position d'écartement du bras et une position de travail pour la- quelle l'organe de nettoyage (5) est placé dans l'alignement du trou de coulée (2) et un moyen (43, 15) de commande du déplacement de l'extrémité libre (36) du bras de manoeuvre (35) transversalement au fond (11) entre une position basse pour laquelle l'organe de nettoyage (5) est suffisamment écarté du fond (11) pour permettre la rotation du bras (35) et une position haute placée à un niveau suf- fisant pour permettre le nettoyage complet au moins de la face de sortie (22) du trou de. coulée (2). 4. Dispositif de nettoyage selon l'une des reven- dications 1 et 3, caractérisé par le fait que l'organe de nettoyage est constitué d'une brosse métallique (5) associé à des moyens (52) de commande de la rotation de la brosse autour d'un axe parallèle à celui du trou de coulée. 5. Dispositif de nettoyage selon l'une des reven- dications 1 et 3, caractérisé par le fait que l'organe de nettoyage comprend une broche (61) s'étendant en saillie à 1 6C l'extrémité (36) du bras de manoeuvre (35) suivant un axe (60) parallèle à celui du trou de coulée, un moyen (52) de commande d'une rotation rapide de la broche (61) autour de son axe, une pluralité de barres (6) formant des marteaux, fixés chacun à la broche (61) par l'intermédiaire d'une ar- ticulation (62, 63) de façon à pendre le long de la broche (61) en position de repos et à s'écarter radialement par ef- fet centrifuge lors de la rotation de la broche (61). 6. Dispositif de nettoyage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les marteaux (6) ont des lon- gueurs décroissantes à mesure qu'ils s'éloignent de la base de fixation de la broche (61) sur le bras (35). 7. Dispositif de nettoyage selon l'une des reven- dications 4 et 5, caractérisé par le fait que l'organe de nettoyage est entraîné en rotation par un moteur (52) fixé directement à l'extrémité (36) du bras de manoeuvre (35). - 8. Dispositif de nettoyage selon l'une des reven- dications 1 et 3, caractérisé par le fait que l'organe de nettoyage est constitué d'une pièce comprenant au moins deux mâchoires (8) de préhension des résidus solides (16) s'étendant dans le prolongement du trou de coulée (2). 9. Dispositif de nettoyage selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les mâchoires (8) sont mon- tées articulées sur l'extrémité du bras de manoeuvre, cha- cune autour d'un axe (81) orthogonal à l'axe (20) du trou de coulée et coopèrent avec un mandrin (7) monté coulissant suivant un axe central (70) parallèle à celui du trou de coulée et comprenant une pointe conique (75) susceptible de pénétrer dans le trou de coulée (2) en écartant les résidus solides (16). 10. Dispositif de nettoyage selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le mandrin (7) comporte une partie formant came (72) susceptible de commander par dépla- cement axial l'ouverture et la fermeture des mâchoires (8) par appui sur un levier (84) solidaire de chaque mâchoire (8). 11. Dispositif de nettoyage selon l'une des reven- dications 1 et 3, caractérisé par le fait que l'organe de nettoyage est constitué d'une buse (9) montée en saillie à l'extrémité (36) du bras (35) et muni d'au moins un orifice (91) d'injection relié à un circuit (93) d'alimentation au moins en gaz comburant ou par un mélange de gaz comburant et de gaz combustible.