Brevet FR2620053A1 — publié le 19890310

DISPOSITIF DE TRI DE LIVRES ET DE PETITS OBJETS Les procédés, dispositifs et installations de tri actuellement existants ne sont pas ou très mal adaptés au tri automatique des livres. Ce qui existe en l'état CÉ la technique actuelle peut se grouper en deux catégories, à savoir: A/ Les installations constituées d'un tapis transporteur avec des éjecteurs indépendants, B/ Les installations constituées d'un appareil unique, soit genre convoyeur -à chaine avec plateau basculant, soit transporteur à chaine avec taquet mobile face au poste. Dans la première catégorie, les éjecteurs présentent l'inco- vénient du retour au point d'origine, ce qui diminue la cadence. D'autre part, cette solution avec les éjecteurs ne permet qu'un poste d'un côté du tapis et entraîne donc des installations de grandes longueurs. Dans les installations à éjecteurs, ceux qui se déplacent perpendiculairement au tapis n'abiment pas les objets, en revanche ceux qui se déplacent obliquement les abiment. En ce qui concerne la catégorie 8, c'est à dire des installations constituées d'un appareil unique, la réalisation mécanique présente deux inconvénients: d'une part celle-ci est très onéreuse vu la complexité de l'ensemble en outre menacé d'arrêt général de la machine par toute panne si minime soit-elle, et d'autre part dans ce type d'installati les objets tombent de façon aléatoire pouvant ainsi être abimés dans la chute. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients: celui-ci est constitué d'un tapis de tri à partir duquel les objets sont éjectés par des éjecteurs à bande se déplaçant perpendiculairement au tapis de tri. Ces éjecteurs possédant 4 palettes d'éjection, une de chaq côté du tapis, deux en position haute, n'ont ainsi pas beso de revenir en arrière puisqu'une palette d'éjection est remplacée par la palette suivante, ce qui permet une cadence: relativement importante. Le fait de pousserl'objet sur la totalité de sa largeur, permet de l'envoyer directement dans le bac de façon bien droite pour qu'il ne s'abime pas en tombant sur les objets précédemment triés. Selon un modèle préférentiel, le dispositif selon l'inventi et tel que représenté sur la figure 1 comporte: un clavier de miní-ordinateur (repère 1) sur lequel l'opératrice tape le bordereau correspondant eu lot d'objet à trier. Lorsque- ce bordereau est entiérement.tapé, l'opératrice se déplace et place les objets sur le tapis de lecture (repère Il est également concevable que les objets arrivent automa tiquement sur le tapis de lecture sans intervention manuell Les objets sont placés, le code-barres en haut, d'un côté déterminé, par exemple à droite. Les objets placés sur ce tapis de lecture sont acheminés vers le tapis cadenceur en passant sous un lecteur code-barres laser (repère 3) ou tou autre système de lecture.Le lecteur laser envoie l'informe tion de lecture vers le mini-ordinateur qui prend en mémoir l'objet, d'une part et d'autre vérifie dans une table la direction qui doit lui être donnée en fonction de la direct elle-même donnée à cet objet, une information est transmisE du mini-ordinateur à l'automate programmable commandant l'i tallation pour indiquer le numéro de la sortie à mettre en service. Lorsque l'ensemble des objets d'un bordereau auront été placés sur le tapis de dépose, le mini-ordinateur vérifiera que le bordereau est bien conforme, de façon à pouvoir comu niquer cette information à l'ordinateur central qui tient 1 comptabilité. L'information qui est a.rrivée à l'automate programmable et qui concerne un numéro de sortie va être gérée par cet aut mate dès que objet est arrivé sur le tapis cadenceur (rep 4). Ce tapis cadenceur, comme l'indique son nom,a pbur but d'envoyer l'objet du repère 4 sur le repère 5 (tapis de tri proprement dit) à un instant précis, lequel est fonction da défilement de tranche fictive du tapis de tri. En effet ur roue codeuse qui frotte sur le tapis de tri permet d'envoyé une impulsion à des pas déterminés de défilement du tapis par exemple tous les 125 mm. L'objet qui attend sur le tapis cadenceur où il a été barrel par une cellule photo-éleStrique repère 4.2 placée en tête, est lâché par le démarrage du tapiscadenceur au moment du passage d'une de ces tranches de 125 mm. Les vitesses du tapis de tri et du tapis cadenceur sont rigoureusement identiques. Le tapis cadenceur démarre et s'arrente grace à un embrayage frein, de façon à pouvoir obtenir des démarrages et arrêts assez rapides. Ce dernier est constitué d'un tapis en matière synthétique à forte adhérence.évitant tout glissement des objets, au moment du démarrage, alors que le tapis de tri est constitué d'une bande transporteuse en plastique à très faible coefficient de frottement, permettant d'éjecter facilement l'objet de cE tapis vers les bacs. Lorsqu'à la suite de ces informations données par la roue codeuse, un objet a quitté le tapis cadenceur, les impulsion de 125 sont envoyées dans un registre à glissement de l'autc mate programmable, dont le nombre de pas correspondent au nombre des 125 mm à parcourir pour que ce livre se trouve dans la case d'éjection qui lui a été affectée. Le nombre de pas une fois atteint, l'automate programmable donne l'information de démarrage de l'éjecteur (repère 7); il lui indique également le sens en fonction de la case à alimenter. L'éjecteur (repère 7) se compose principalement d'une carcan se métallique (repère 7.1) servant de support à une bande transporteuse équipée de 4 taquets équidistants, la distance étant au moins égale à la largeur du tapis de tri (repère 7. Les taquets équipants la bande doivent avoir une forte adhérence pour éviter le glissement du colis: un ensemble tamboL de commande .et paliers (repère 7.3), un ensemble tambour ac tension et paliers (repère 7.4), un motoréducteur frein (repère 7.5). L'ensemble des tambours de commande et de tensior ainsi que du motoréducteur frein, doit avoir une inertie réduite, de façon à permettre des amarrages et arrêts rapiat Un système de fixation (repère 7.6) permet de solidariser l'éjecteur avec le tapis de tri et de régler sa position pa- rapport à celui-ci. Une cellule photo-électrique (repère (. - placée en diagonale par rapport au taquet d'éjection permet d'arrêter la bande lorsque le faisceau de cette cellule est coupé, c'est à dire que lorsqu'un objet se présente devant poste auquel il a été affecté, l'automate programmable donn tordre de démarrage dans un sens. Le moteur fait tourner lF tasseaux dans le sens considéré et la premier tasseau qui coupe la cellule donne l'ordre d'arrêter. On avance à chaque fois d'un tasseau et on se retrouve dans le cas de figure précédent, prêt à éjecter un deuxième obje soit vers cette sortie, soit vers la sortie opposée. L'objet qui a été poussé par l'éjecteur l'a été à une vites convenable ni trop grande ni trop faible, le but étant d' obtenir que cet objet plane et tombe à plat dans le bac (repère B). L'expérience prouve que pour la majorité des livres et obje une vitesse égale à celle du tapis de tri, c'est à dire 60 m/mn est convenable. Ce dispositif peut être complété par un système de collecte (repère 9) sur lequel on pousse les bacs (8) pleins pour le remplacer par des bacs vides. Un système de sécurité évite qu'un livre soit éjecté sur un poste privé de bacs. Le cycle ci-dessus décrit peut etre réalisé de toute autre façon: la prise en compte de l'avance des pas pour laquelle nous avons mis une roue codeuse peut être faite, soit par des magnétisations de la bande à pas régulier, des insères méta liques permettant une détection magnétique, des trous dans la bande permettant une détection par cellule photo-électri soit encore tout système permettant de contrôler une avance pas à pas. L'éjecteur peut être rélaisé par des systèmes autres que de bandes, telles que des chaines, pourvu que le trajet soit perpendiculaire à la bande et qu'une palette d'éjection soi remplacée par la palette suivante, à chaque cycle que la palette ait une bonne adhérence. L'arrêt de cette bande d'éjection que nous avons prévu par une cellule photo-électrique placée en diagonale des tassea peut être déclanché par tout autre système tels que des insères métalliques sur la bande, détection par une détect ainsi que perforations dans la bande pour passage de cellul photo-électrique entre autres. REVENDICATIONS 1/ dispositif de tri de livres et petits objets caractérisé en ce qu'il est constitué d'un tapis de tri duquel les objet sont éjectés par des éjecteurs à bande se déplaçant perpen diculairement au tapis de tri, ces éjecteurs possédant 4 palettes d'éjection une de chaque côté du tapis, 2 en position haute n'ont pas besoin de revenir en arrière puisqu 'une palette d'éjection est remplacée par la palette suivante ce qui permet une cadence importante. Le fait de pousser l'obje sur la totalité de sa largeur permet de l'envoyer directemer dans le bac d'une façon bien droite pour qu'il ne se détériore pas en tombant sur les objets précédemment triés, 2/ dispositif selon la revendication nO 1 caractérisé en ce que les objets arrivent automatiquement sur le tapis de lecture sans intervention manuelle.Les objets sont placés, code-barres en haut, d'un coté déterminé par exemple à droit et du tapis de lecture sont acheminés vers le tapis cadenceL en passant sous un lecteur code-barres laser ou tout autre système i lecture. Le lecteur-laser envoie l'information de lecture vers le mini-ordinateur qui prend en mémoire l'objet et vérifie dans une table la direction qui doit lui être assignée en fonction de la direction donnée à cet objet; un. information est transmise du mini-ordinateur à l'automate programmable commandant le dispositif pour indiquer le numérde la sortie à mettre en service. 3/ dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qudune roue codeuse frottant le tapis de tri permet d' envoyer une impulsion à des pas déterminés de défilement du tapis; la prise en compte de l'avance des pas peut être fait soit par magnétisations de la bande à pas réguliers, des insères métalliques permettant une détection magnétique, des trous dans la bande permettant une détection par cellule pho: électrique, soit encore tout autre système permettant de contrôler une avance pas à pas. 4/ dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'éjecteur peut être réali par des systèmes autres que des bandes, telles que des chaîne 5/ dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'arrêt de la bande d'éjection prévu par une cellule photo-électrique à la revendication nO 3 peut être fait par tout autre système, tels que insères métalliques sur la bande , détections par un détecteur, perforations dans la bande pour passage de cellule photo-électrique entre autres.