Brevet FR2621024A1 — publié le 19890331

La présente invention a pour objet un disp f d'alimentation automatique en cartons avec ou sans retournemer plieuse par le bas ou par le haut, du type dans lequel des paquets sont amenés séquentiellement d'un ensemble de stockage en pile jusqu'à un margeur en entrée de la plieuse. On connaît déjà des dispositifs d'alimentation de ce type. Ils sont tous cependant pénalisés par des inconvénie-.ts fonctionnels tels que par exemple une conception mécanique complexe, donc potentiellement génératrice d'une maintenance lourde, et surtout une absence de tampon dans l'alimentation, ce qui stoppe la machine un certain temps lors du changement de pile de cartons. La présente invention se propose de remédier à ces différents inconvénients en proposant un dispositif d'alimentation automatique de structure mécanique simple, comportant un tampon dans le cycle d'alimentation qui ne pénalise pas la machine lors du changement de pile. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu avec un dispositif d'alimentation automatique en cartons avec ou sans retournement pour plieuse par le bas ou par le haut, du type dans lequel des paquets sont amenés séquentiellement d'un ensemble de stockage en pile jusqu'à un margeur en entrée de la plieuse, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement en une bande sans fin constituée par des chaines munies de fourches réparties régulièrement sur ladite bande et s'étendant perpendiculairement à celle-ci, ladite bande constituant une structure de stockage circulaire entre la zone de stockagé des piles de cartons et une zone de déchargement des paquets, lesdits paquets ainsi déchargés étant amenés séquentiellement jusqu'au margeur par le biais d'une seconde bande sans fin se déplaçant en direction perpendiculaire à la précédente au niveau de la zone de déchargement. On réalise ainsi une zone de stockage circulaire qui peut être de deux types - soit avec retournement intégré, pour une plieuse par le bas, qui permet de soutenir une vitesse de margeur de 22 000 cartons par heure en double cannelure et environ 30 000 cartons par heure en moyenne cannelure - soit sans retournement, pour une plieuse par le haut, qui permet de soutenir des vitesses de margeur jusqu'à 18 000 cartons par heure en double cannelure. Dans les deux cas de figure, il n'y a pas d'interruption du processus du changement de pile, du fait de l'existence d'un moyen conforme à l'invention, permettant d'obtenir pour la première bande transporteuse une vitesse lente et une vitesse rapide. En effet, lors du changement de pile à l'alimentation du magasin de stockage, des paquets continuent d'être évacués vers le margeur ; donc la bande sans fin tourne et des fourches se présentent à l'alimentation en paquets à partir des piles, mais ne reçoivent rien en raison du changement de pile en cours. Lorsque ces fourches se présentent à la zone d'évacuation, le dispositif adapte la vitesse rapide de manière à présenter la première fourche chargée suivante aussitôt que demandé dans le cycle d'alimentation du margeur. Il n'y a donc aucune interruption sur la plieuse. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description faite ci-après de modes de mise en oeuvre, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un dispositif d'alimentation automatique conforme à l'invention, adapté à une plieuse par le bas - la figure 2 est une vue schématique en élévation latérale d'un dispositif d'alimentation automatique conforme à l'invention, adapté à une plieuse par le haut. On se référera tout d'abord à la figure 1, étant entendu que les éléments communs aux deux réalisations seront affectés des mêmes signes de référence. Le dispositif d'alimentation généralement référencé (1) est disposé entre une zone de stockage de piles (2) et un margeur (3), disposé en entrée de plieuse, non représentée. L'interface entre le dispositif (1) et la zone (2) est constituée par une alimentation (4) du dispositif en paquets à partir d'une pile. L'interface entre le dispositif (1) et le margeur (3) est constituée'par une évacuation (5) des paquets du dispositif (1) vers le margeur. Dans la zone de stockage se présentent des piles de cartons (6) qui atteignent généralement une hauteur de 1,90 m. Les piles sont amenées séquentiellement sur un ascenseur (7) par des rouleaux (8), une section (9) desdits rouleaux étant entrainée en translation verticale par ledit ascenseur. L'ensemble est supporté par un châssis mobile (10) pour la prise des piles. En haut de pile, un ensemble de contention et de maintien (11) forme des paquets de cartons à la hauteur désirée et les amène sur une bande transporteuse horizontale (12), après effacement de la plaque (13) et par soulèvement et avancement de la fourche (14). Dans son cheminement, le paquet (15) ainsi déposé sur la bande (12) est amené vers le dispositif de stockage (1) qui va être maintenant décrit plus en détails. Le dispositif (1) est constitué de chaines (16) formant bande sans fin, se déplaçant autour de rouleaux de guidage, de renvoi et d'entrainement (17) de manière en elle-même connue. Les chaines supportent une pluralité de fourches (18) s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement aux chaines. Les chaînes sont affectées d'un mouvement de translation indexé qui les amène à se présenter dans le sens indiqué par la flèche F, successivement en bout de bande (12) puis à la zone (5). En arrivant en bout de bande (12), la fourche qui se présente reçoit le paquet (15) disposé sur ladite bande, puis l'amène en rotation. Pendant ce temps, un nouveau paquet arrive sur la bande (12), etc... Dans son cheminement, le paquet tourne avec la bande (16) et est retourné progressivement au fur et à mesure de la rotation. Puis il arrive au poste (5). Le poste (5) comporte une bande sans fin (19) d'évacuation des paquets (21), qui sont repris des fourches (20) se présentant au poste, ladite bande sans fin se déplaçant perpendiculairement au sens de défilement vertical de la bande (16) à ce niveau, c'est-a-dire horizontalement. Le paquet (21) ainsi évacué du dispositif de stockage est amené vers le margeur (3). Le cycle est déclenché par une cellule (22) disposée en entrée de margeur et commandant l'alimentation de celui-ci. A l'appel de la cellule (22), les chaînes (16) sont mises en vitesse lente. Le paquet (21) est évacué par (19) avec contrôle par une cellule (23). Les différents paquets sur le dispositif (1) avancent d'un pas. Conjointement un paquet est formé en (11). Quand il est évacué vers (4), l'ascenseur monte. Lorsqu'il y a changement de pile, les fourches non chargées passeront en vitesse rapide en (5). Il n'y a donc à aucun moment discontinuité dans l'alimentation en (5). On se référera maintenant à la figure 2. On y a représenté un dispositif d'alimentation (100) du même type que (1), mais sans retournement des paquets. La formation des paquets à partir de la zone de stockage, l'évacuation de ceux-ci du dispositif et le cycle de fonctionnement, sont identiques par rapport au précédent dispositif. Seule change la structure du magasin de stockage proprement dit, ou à proprement parler son interface avec la bande (101) amenant les paquets de la pile au dispositif. En effet, les paquets sont amenés sur les fourches (102) après basculement de celles-ci autour du renvoi supérieur (103). Il n'y a ainsi pas retournement du paquet. On prévoiera sur la course de la bande (101) un volet d'arrêt (104) mobile en translation verticale pour le stockage en fin de pile. Le dispositif de l'invention permet d'obtenir des cadences continues jamais atteintes, avec un dispositif mécaniquement fiable et peu complexe. I1 permet même, la cas échéant, l'augmentation des hauteurs de stockage. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation automatique en cartons avec c sans retournement pour plieuse par le bas ou par le haut, du type dans lequel des paquets sont amenés séquentiellement d'un ensemble e stockage en pile jusqu'à un margeur en entrée de la plieuse, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement en une bande sans fin constituée par des chaines (16) munies de fourches (18) réparties régulièrement sur ladite bande et s'étendant perpendiculaIrement å celle-ci, ladite bande constituant une structure de stcckas-e circulaire entre la zone de stockage des piles de cartons et une zc-.e de déchargement des paquets, lesdits paquets ainsi déchargés étan amenés séquentiellement jusqutau margeur par le biais d'une seconde bande sans fin (19) se déplaçant en direction perpendiculaire a la précédente au niveau de la zone de déchargement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interface entre le dispositif (1) et la zone de stockage de piles (2) est constituée par une alimentation (4) en paquets à partir d'une pile. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les piles sont amenées séquentiellement sur un ascenseur (7) par des rouleaux (8), une section (9) desdits rouleaux étant entrainée er. translation verticale par ledit ascenseur. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que en haut de pile un ensemble de contention et de maintien (11) forme des paquets de cartons à la hauteur désirée et les amène sur une bande transporteuse horizontale (12), après effacement de la plaque (13) et par soulèvement et avancement de la fourche (14). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les chaines (16) supportant les fourches (18? sont affectées d'un mouvement de translation indexé qui peut être lent ou rapide. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à s, caractérisé en ce que le poste d'évacuation (5) des paquets du disposait (1) vers le margeur consiste en une bande sans fin fol9), les paquets (21) étant repris des fourches (20) se présentant audit poste, ladite bande sans fin se déplaçant perpendiculairement au sens de défilement vertical de la bande (16) à ce niveau, c'est-å-dire horizontalement. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé en ce que les paquets sont amenés par les fourches avec retournement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 å 6, caractérisé en ce que les paquets sont amenés sur les fourches (102) après basculement de celles-ci autour d'un renvoi supérieur (103), sans retournement des paquets.