Brevet FR2614966A1 — publié le 19881110

La présente invention concerne un type perfectionné d'organe d'étanchéité, qui peut être monté de manière à tour- ner conjointement avec un organe rotatif de manière à établir une étanchéité entre cet organe et un autre organe en dépla- cement relatif par rapport à l'organe rotatif, par exèmple entre les bagues de roulement d'un palier à roulements, et agissant simultanément de manière à permettre la détection de la vitesse de rotation de l'organe rotatif, auquel il est fixé à demeure, au moyen d'un capteur, par exemple un capteur électromagnétique, coopérant avec cet organe d'étanchéité; la présente invention concerne en outre un dispositif servant à détecter la vitesse de rotation d'un organe rotatif, compor- tant cet organe d'étanchéité. On sait qu'habituellement, en particulier dans des voitures automobiles de sport ou dans ce qu'on appelle des véhicules "grand tourisme", il est prévu des circuits spé- ciaux de commande du type connu sous le sigle ABS et dont le but est d'empêcher un blocage des roues du véhicule pen- dant le freinage; comme cela est connu, ces circuits compren- nent une partie d'actionnement hydraulique, agissant au moyen de soupapes sur le circuit de freinage, et une partie de com- mande électronique apte à activer la partie d'actionnement, lors de la détection d'une variation différentielle de la vi- tesse de rotation des roues de chaque essieu du véhicule, su- périeure à un seuil prédéterminé; ces variations de vitesse sont détectées au moyen d'un circuit connu approprié utili- sant des capteurs électromagnétiques, un capteur étant prévu pour chaque roue du véhicule et eKt un i signal d'inpils, propor- tionnel à la vitesse de rotation de la roue qu'il contrôle; ce signal impulsionnel est obtenu, dans la majorité des cas, grâce au montage, habituellement sur le palier qui supporte la roue, d'un élément denté connu dans la technique sous, le terme de "roue sonique" ou "bague à impulsions"; cet élément comporte essentiellement une bride réalisée en un matériau - ferromagnétique, montée de manière à tourner avec la roue et comportant une bague dentée, en correspondance avec laquelle le capteur est monté; c'est pourquoi, pendant la rotation de la roue, le passage alterné, devant le capteur, des par- ties pleines constituées par les dents et des interstices cons- titués par les espaces présents entre les dents provoque une variation périodique de l'entrefer présent entre la bride et le capteur, et par conséquent une variation périodique du champ magnétique avec, comme conséquence, le fait que le cap- teur produit un signal oscillatoire périodique, dont la fré- quence est proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue. Un inconvénient du système de détection décrit plus haut réside dans les dimensions importantes de la roue soni- que et dans son cofit, qui est également assez élevé, étant donné que, pour obtenir la précision de construction néces- saire, il faut usiner cette roue par enlèvement de copeaux. Mais surtout le système décrit implique l'inconvé- nient de devenir peu fiable au bout d'une période relative- ment brève d'utilisation, par le fait que la poussière ferro- magnétique produite par l'usure des organes d'étanchéité du systome de freinage se mélange à de la boue provenant de la route et venant en contact avec la suspension du véhicule pen- dant l'utilisation de ce dernier et pénétrant dans les cavi- tés présentes entre les dents de la roue sonique, et entrai- nant par conséquent une chute ou une atténuation du signal produit par le capteur, de sorte qu'il est nécessaire de ré- tablir périodiquement le rendement du dispositif en réalisant un lavage fréquent de l'ensemble roue-suspension. La présente invention a pour but de fournir un dis- positif servant à détecter la vitesse angulaire d'un organe rotatif, en particulier d'une roue d'un véhicule, qui ne pré- sente pas les inconvénients décrits, ainsi qu'un organe d'étan- chéité pouvant être fixé à un organe rotatif et étant apte à simultanément produire une action d'étanchéité et permettre la détection de la vitesse angulaire de l'organe rotatif, à - laquelle il est fixé, pour son utilisation dans ce dispositif. Ces objectifs sont atteints conformément à l'inven- tion en ce que cette dernière concerne un organe d'étanchéité, utilisable notamment pour des paliers à roulements, du type pouvant être monté de facon à tourner conjointement avec un organe rotatif de manière à établir l'étanchéité entre ce dernier et un organe en déplacement relatif par rapport audit organe rotatif, caractérisé en ce qu'il comporte un élément rigide sensiblement annulaire, dont une face extérieure s'étend radialement par rapport à l'axe de symétrie dudit élément an- nulaire rigide et sur lequel'sont formées une pluralité de zones sensiblement identiques de discontinuité de surface, disposées selon un anneau circulaire en étant séparées cir- conférentiellement les unes des autres par un pas sensible- ment constant. L'invention concerne en outre un dispositif servant à détecter la vitesse d'un organe rotatif, en particulier d'une roue d'un véhicule, caractérisé en ce. qu'il comporte un organe d'étanchéité fixé de manière à tourner conjointe- ment avec ledit organe rotatif et comprenant, sur l'avant de sa surface extérieure et selon une succession sur un anneau -circulaire, une pluralité de zones de discontinuité de sur- face - sensiblement identiques, séparées circonférentiellement - les unes des autres par un pas sensiblement constant, et au moins un 'capteur disposé en vis-à-vis de l'organe d'étan - chéité et pouvant être activé sous l'effet du passage desdi- tes zones de discontinuité de surface, devant lui, de ma- nière à produire un signal impulsionnel périodique possédant une fréquence proportionnelle au nombre desdites zones de dis- continuité de surface, qui passent devant lui pendant l'uni- té de temps. D'autres caractéristiques et avantages de la présen- te invention ressortiront de la description non limitative, donnée ci-après, et prise en référence -aux dessins annexés, sur lesquels: - - la figure 1 représente-une vue en élévation de fa- ce d'un organe d'étanchéité agencé conformément à l'invention et représenté uniquement partiellement par commodité; - la figure 2 représente une coupe prise suivant la ligne II-II de l'organe d'étanchéité de la figure 1 - la figure 3 représente une vue latérale en coupe dans un plan longitudinal d'un dispositif d'étanchéité utili- sant une variante possible de l'organe d'étanchéité selon la présente invention; - la figure 4 représente une vue de face, considérée dans la direction de la flèche A et représentée uniquement partiellement par commodité, de l'organe d'étanchéité de la figure 3; - la figure 5 représente une vue en élévation laté- rale d'une variante possible de l'organe d'étanchéité de la figure 1; et la figure 6 représente deux applications possibles de l'organe d'étanchéité de la présente invention dans un sys- tème servant à mesurer la vitesse de rotation d'une roue d'un véhicule, non représentée pour simplifier le dessin. En se référant aux figures 1 et 2, le chiffre de ré- férence 1 désigne un écran d'étanchéité de type général con- nu, formé par un élément de renforcement métallique 2 essen- tiellement rigide constitué par une rondelle en forme d'an- neau circulaire plat. réalisée en acier ou en un autre maté- riau ferromagnétique, et éventuellement d'un élément annulai- re élastomère 3 représenté sous la forme d'une ligne de con- tour formée de tirets. sur la figure 2 et définissant une lè- vre d'étanchéité Scrble 4 ou, selon une variante non repré- sentée pour simplifier le dessin, plusieurs lèvres d'étanchéi- té disposées selon différentes configurations possibles, tou- tes bien connues dans. la technique des ensembles d'étanchéité; l'élément rigide de renforcement 2 comporte un bord périphé- rique extérieur 5 à l'aide duauel l'écran d'étanchéité 1 peut être monté sur un organe mécanique, par exemple la bague ex- térieure d'un palier à roulements, de manière à établir une Z14966 étanchéité entre cette bague et un autre organe mécanique en déplacement relatif par rapport à ladite bague, par exemple la bague intérieure d'un palier à roulements -l'élément.rigi- de de renforcement 2 est en outre muni d'un bord périphérique intérieur 6 pouvant porter, facultativement, éventuellement une ou plusieurs lèvres d'étanchéité saillantes 4 et est dé- limitée par un couple de faces planes parallèles 7 et 8 s'éten- dant radialement par rapport à l'axe de symétrie de l'élé- ment 2 lui-même; conformément à l'invention, l'élément rigi- de de renforcement 2 comporte, sur sa surface frontale exté- rieure définie par la face 7, qui reste accessible,. en cours d'utilisation, à partir de l'extérieur des éléments entre les- quels l'écran d'étanchéité 1 est monté, une pluralité de zo- nes sensiblement identiques 10 de discontinuité dé surface séparées circonférentiellement les unes des autres par un pas sensiblement constant et ménagées successivement, le long d'un anneau circulaire, les unes à côté des autres; ici et dans la suite de la description, l'expression "zones de disconti- nuité de surface " est censée définir des parties d'une sur- face, au niveau de laquelle il existe une variation physique (par exemple la composition du matériau) ou une modification géométrique (par exemple une variation de la courbure ou une interruption de la surface) de la caractéristique de la sur- face ou de la zone immédiatement sous-jacente; dans le cas présent, les zones 10 de discontinuité de surface sont for- mées au moyen de cavités respectives ménagées dansla surface ou la face frontale 7 et définies respectivement par des fen- tes radiales sensiblement rectangulaires 11 ménagées par dé- coupage dans l'élément 2; les cavités ou fentes 11 sont en outre complètement remplies par du caoutchouc, en particulier avec des bouchons 12 disposés de niveau avec les surfaces dé- finies-par les faces 7 et 8; si l'élément élastomère 3 est également présent, il est de préférence formé d'un seul te- nant avec les bouchons 12 de sorte que l'élément de renforce- ment 2 est totalement intégré dans l'élément 3 qui recouvre également l'une des faces 7 et 8 ou ces deux faces. Sur la figure 6, on a représenté deux exemples pos- sibles d'utilisation de i'écran d'étanchéité 1 que l'on vient de décrire; en particulier la figure 6 représente les par- ties essentielles d'un essieu moteur d'un véhicule, non repré- senté, comportant un différentiel central, des demi-arbres respectifs 16, un moyeu 18 raccordé de manière à tourner avec l'une des moitiés d'arbre 16 et portant une roue 19 du véhi- cule, et une entretoise 20 partiellement représentée en coupe à titre' de commodité et faisant partie d'une suspension con- nue, non représentée pour conserver la simplicité du dessin, dudit véhicule et supportant le moyeu 18, de manière qu'il puisse tourner librement, par l'intermédiaire d'un palier à roulements 21 possédant une bague extérieure 22 raccordée à demeure à l'entretoise 20, et une bague intérieure 23 raccor- dée de façon fixe de manière à tourner avec le moyeu 18, et par conséquent avec la roue 19; les demi-arbres 19 sont en- traînés par l'intermédiaire de manchons 24 qui à ieur tour sont portés, de manière à pouvoir tourner librement, par le botier 15 du différentiel, au moyen de paliers respectifs à roulements 25. Dans une telle strLuture, l écran 'iétancheii- té 1 peut être monté directement sur la bague intérieure 23 du palier 21, en étant supporté de manière à pouvoir tourner avec cette bague, et ce de façon à renfermer de façon étan- che les bagues 22 et 23 de manière à les protéger contre tout élément polluant extérieur afin de préserver les roulements du palier 21 lui-même, à la place d'un écran d'étanchéité normal de type connu, ou, sinon, il peut être fixé de manière à tourner conjointement avec le demi-arbre 16, par exemple sur le manchon 24 ou dans le palier 25 pour protéger le pa- lier 25 lui-même, et ce à nouveau en remplacement de l'organe normal d'étanchéité qui, cependant, est nécessaire dans cette position de même que, également, dans la position précédente, sur le palier.21; dans le cas du montage sur place de 1'- - cran d'étanchéité nécessaire sur le palier 25, on immerge l'écran d'étanchéité i dans un bain d'huile; mais dans les. deux cas l'écran d'étanchéité 1 est entraîné de manière à tourner à la même vitesse que la roue 19 et, par couplage à un capteur respectif 28 ou 29 de type connu, peut être actionné par le passage, devant lui, des zones de discon- tinuité 10, ces capteurs étant tous deux constitués, dans l'exemple représenté, par un simple électroaimant raccordé de façon connue, d'une manière non représentée pour simpli- fier le dessin, à un circuit de commande électronique oscil- lateur de type connu et par conséquent non également repré- senté pour simplifier le dessin; ceci permet de réaliser un dispositif simple et efficace de détection d'une vitesse de rotation pour un organe mécanique, dans le cas présent la roue 19; pendant la rotation de la roue 19, les zones de discon- tinuité 10 se déplacent successivement devant les capteurs 28 et 29-, qui sont disposés, conformément à l'invention, en face.de l'écran d'étanchéité respectif 1, en alternance avec les parties de l'élément 2- dont elles sont séparées, et étant constituées essentiellement par des zones non ferromagnéti- ques (étant donné qu'elles sont définies par des cavités rem- plies éventuellement par du caoutchouc), entraînent une varia- tion périodique du flux magnétique et par conséquent la pro- duction, par les capteurs 28 et 29, d'un signal impulsionnel périodique possédant une fréquence proportionnelle au nombre de fentes 11 qui circulent dans une unité de temps en face des capteurs ou plutôt, d'une manière abrégée, à la vitesse de rotation de la roue 19; dans le cas présent, ce signal peut être utilisé dans un système de freinage ABS de type con- nu, non représenté à titre de simplification, en étant compa- ré à des signaux semblables délivrés par des capteurs analo- gues coopérant avec d'autres organes d'étanchéité identiques à l'écran d'étanchéité 1 et disposés de la même manière que ce dernier de manière à protéger des organes correspondants - raccordés à d'autres roues du véhicule afin de déterminer l'ap- - parition de variations différentielles anormales de la vites- se de ces roues et par conséquent de commander de façon con- nue et par conséquent non décrite pour simplifier, par exem- ple des soupapes appropriées du circuit de freinage du véhi- cule. Il est évident que pour chaque roue 19, il suffit d'ins- taller un seul capteur 28 ou 29, placé en correspondance avec un seul écran d'étanchéité respectif 1 utilisé seul ou en combinaison avec d'autres écrans d'étanchéité de manière à former un système d'étanchéité plus complexe, pour autant que chaque écran d'étanchéité tourne conjointement avec la roue respective 19 et à la même vitesse ou à une vitesse propor- tionnelle à celle de la roue, dans un rapport connu; par con- séquent l'agencement représenté sur la figure 6, sur laquelle on utilise deux écrans d'étanchéité différents 1 munis de capteurs respectifs différents 28 et 29 pour une seule roue 19, doit être considéré purement à titre d'exemple, et c'est pourquoi les deux capteurs 28 et 29 sont représentés par une ligne de contour. formée de tirets; par conséquent dans la pratique seul le capteur 28 ou, sinon, seul le capteur 29 est installé pour chaque roue du véhicule, tandis qu'à la limite, il est possible d'utiliser tous les écrans d'étanchéité 1 la place des organes not By d'étambo' e, cui He co.p-r- tent pas de fentes 11, ces dernières ne modifiant en aucune manière le rendement d'étanchéité fourni par l'écran d'étan- chéité 1 conformément à l'invention, par rapport au rendement d'étanchéité produit par des organes d'étanchéité connus, tout en laissant au fabricant de véhicules ou à l'installateur met- tant en place un éventuel système ABS installé ultérieurement sur le véhicule lui-même, la liberté maximale de choix de la position la plus appropriée pour l'installation des capteurs de l'installation elle-même. Sur les figures 3 et 4, on a représenté une première variante possible de l'écran d'étanchéité 1 décrit précédem- ment, repéré d'une manière générale par la référence 30 et représenté à titre d'exemple dans l'état o il est déjà ins- tallé à l'intérieur d'un palier à roulements 31 de type connu, entre les bagues intérieure et extérieure respectives 32 et 33 de ce palier de manière à protéger une cavité intérieure 34 définie entre ces bagues et logeant des roulements respec- tifs 35; l'écran d'étanchéité 30 fait partie d'un ensemble d'étanchéité 36 de type connu constitué de deux éléments, à savoir i-écran d'étanchéité 30 comprenant une partie en for- me de manchon 36' pouvant être montée sur la bague 33 et une partie formant bride annulaire 37 faisant. saillie radialement à partir de la partie 36' par rapport à l'axe de symétrie de l'écran d'étanchéité 30, et *un écran d'étanchéité supplé- mentaire 38 de type connu, comportant des lèvres respectives d'étanchéité annulaires, déformables 39 et 40 réalisées en un matériau élastomère et agissant de manière à glisser sous pression avec un faible frottement sur les surfaces intérieu- res respectives de l'écran d'étanchéité 30 tournées vers l'é- - cran d'étanchéité 38, et monté à l'intérieur de la bague 32. Conformément à l'invention, une surface extérieure frontale 41 de la partie formant bride 37, qui est tournée à l'oppo- sé de l'organe d'étanchéité 38 et constitue la limite de l'or- gane d'étanchéité 30 et de l'ensemble d'étanchéité 36. en di- rection de IL'excérieur uu palier 31, comporte, sur son pour- tour extérieur, une pluralité de zones de discontinuité de surface diq type 10, constituées par des cavités respec- tives 42 disposées selon une disposition en anneau les unes le long des autres, en étant séparées par un pas constant; dans cette forme de réalisation de l'invention, les cavités 42 sont définies par des indentations radiales respectives 43 formées sur l'élément rigide défini par la partie en forme de bride 37 de-manière à tourner leurs concavités respectives vers la face extérieure 41; les indentations 43 sont confor- mées de préférence comme cela est représenté sur la figure * 4, par le fait qu'elles possèdent une forme courbe, qui s'in- curve dans un sens correspondant au sens de rotation, en cours d'utilisation, de l'élément sur lequel l'organe d'étanchéité - 30 est monté, et de telle sorte qu'elles définissent un ré- seau sensiblement annulaire de pales 45 agissant de manière à évacuer par centrifugation d'éventuels éléments polluants extérieurs, de la partie en forme de bride 37; en cours d'uti- lisation, l'organe d'étanchéité 30, qui est réalisé en un ma- tériau ferromagnétique, agit à la manière de l'organe d'étan- chéité 1 décrit précédemment, lorsqu'il est couplé à un cap- teur électromagnétique du même type que les capte.urs 28 ou 29; le passage des cavités 42 devant ce capteur entraîne en réalité une variation du champ magnétique qui est suffisante pour amener le capteur à émettre un signal impulsionnel pério- dique possédant une fréquence proportionnelle au nombre des cavités 42 qui passent devant lui par unité de temps et, par conséquent, proportionnelle à la vitesse de rotation de la bague 3 et de l'élément, sur lequel cette bague est montée. Dans ce cas, on pourrait obtenir ce résultat en utilisant un capteur optique grâce au fait que, les cavités 42 étant vides, elles sont à même de réfléchir la lumière tombant sur la sur- face 41, d'une manière différente du reste de la surface 41 elle-même et à produire de ce fait un signal impulsionnel op- tique périodique. Jr.e autre variante possible de 'écran c'étanche-Lé 1 est représentée sur la figure 5, sur laquelle elle est re- pérée d'une manière générale par le chiffre de référence 50; l'écran d'étanchéité 50 est constitué par une rondelle annu- laire ondulée dans la direction circonférentielle et délimi- tée par un couple de faces opposées 51 et 52 parallèles l'une à l'autre et formées-par une succession régulière de sommets 53 et de creux 54 qui, en représentant des variations pério- diques continues de la courbure des surfaces 52 et 53, défi- nissent des zones alternées de discontinuité superficielle, semblables aux discontinuités superficielles 10; dans la pra- tique, conformément à cette variante, l'ensemble de la surfa- ce qui, en cours d'utilisation, continue à être tournée vers l'extérieur de l'élément sur lequel est monté l'écran d'étan- chéité, fournit une succession continue de discontinuités; il mais en réalité le résultat obtenu ne varie pas étant donné que, lorsqu'on réalise l'écran d'étanchéité 50 en un maté - riau ferromagnétique, la rotation de cet organe d'étanchéité devant un capteur électromagnétique est à même de produire une variation périodique du'champ magnétique, qui est suffi- sante pour activer le capteur luimême; il est évident que la rondelle constituant l'organe d'étanchéité 50 peut être également insérée dans un revêtement en caoutchouc et/ou peut être munie d'une ou plusieurs lèvres d'étanchéité du même ty- pe que la lèvre 4. Les avantages liés a l'aore oau en d'én :iti réalisé conformément à l'invention sont évidents à la lecture de la description précédente; c'est pourquoi, sans perdre une par- tie de- sa capacité normale d'établir une étanchéité, cet or- gane d'étanchéité est à même de remplacer les roues soniques actuellement utilisées, et ce avec un avantage important-ré- sidant en une réduction du poids global des. masses oscillan- tes de la suspension du véhicule et en une réduction des coûts * de fabrication et de montage; les organes d'étanchéité réa- lisés conformément à l'invention sont en réalité très écono- m.4ues a.abriquer pa le fait qe, grâce c leur stacture particulière, on peut les fabriquer directement par emboutis- sage avec une précision suffisante pour leur utilisation en combinaison avec des capteurs; en outre ils peuvent rempla- cer des organes normaux d'étanchéité qui seraient nécessaires dans tous les cas, et par conséquent ne constituent pas des éléments additionnels comme le sont des roues soniques: en- fin ils permettent d'obtenir des dispositifs de détection de la vitesse de rotation des roues d'un véhicule, qui présen- tent une grande fiabilité et ne sont pratiquement pas affec- tés par les souillures. En réalité, en premier lieu, lors- qu'on les considère en tant qu'organes d'étanchéité, ces or- ganes sont déjà en eux-mêmes moins exposés au dépôt d'éléments polluants extérieurs tels que la poussière due à l'usure des garnitures de freins, et sont montés à proximité des roues, ou ne sont pas du tout exposés, à un tel dépôt, s'ils sont mon- tés dans des positions situées à l'intérieur du carter du dif- férentiel, o ils sont complètement protégés dans.un bain d'huile; le remplissage en caoutchouc des cavités, qui pro- duisent des discontinuités physiques nécessaires pour l'ac- tionnement du capteur sans modifier la fonction de l'organe d'étanchéité, empêche en outre manifestement ces cavités d'être remplies par des éléments polluants extérieurs; en définitive, on obtient des dispositifs de détection possédant des dimensions réduites. REVENDICATIONS 1. Organe d'étanchéité, utilisable notamment pour des paliers à roulements, du type pouvant être monté de ma- nière à tourner conjointement avec un organe rotatif afin d'établir l'étanchéité entre ce dernier et un organe en dépla- cement relatif par rapport audit organe rotatif, caractérisé en ce qu'il comporte un élément rigide sensiblement annulaire (2), dont une face extérieure s'étend radialement par rapport à l'axe de symétrie dudit élément annulaire rigide et sur le- quel sont formées une pluralité de zones sensiblement identi- ques de discontinuité de surface (10;42:53,54) disposées selon un anneau circulaire en étant séparées circonférentiel- lement les unes des autres par un pas sensiblement constant. 2. Organe d'étanchéité selon la revendication 1., ca- ractérisé en ce que lesdites zones de discontinuité de sur- face (10) sont définies par des cavités respectives' (42) formées sur ladite face extérieure. 3. Organe d'étanchéité selon la revendication 2,. ca- ractérisé en ce que ledit élément annulaire rigide (2) est constitué par un élément de renforcement métallique réalisé en un maturiau fc-ero,,.. nétique, et en ce que lesdites cavités (42) sont remplies par du caoutchouc. 4. Organe d'étanchéité selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdites cavités (42) sont dé- finies par des fentes radiales respectives possédant une for- me sensiblement rectangulaire et traversant ledit élément an- nulaire rigide (2). 5. Organe d'étanchéité selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que lesdites cavités (42) sont définies par des indentations radiales respectives (43) formées sur ledit élément rigide (2) de manière à présenter des concavités res- pectives situées dans ladite face extérieure, lesdites inden- tations (43) étant conformées de manière à présenter une.for- me courbe dans la direction radiale, cette forme s'incurvant dans le sens de rotation dudit organe.rotatif, et ce de ma- nière à définir sensiblement un réseau de pales agissant de manière à évacuer par centrifugation d'éventuels éléments pol- luants extérieurs, dudit élément rigide (2). 6. Organe d'étanchéité selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il est constitué par une rondelle annulai- re (50) ondulée dans la direction circonférentielle et déli- mitée par un couple de faces opposées parallèles l'une à l'au- *tre et incluant une succession régulière de sommets et de creux (53,54) définissant en alternance lesdites zones de disconti- nuité de surface. 7. Dispositif pour détecter la vitesse de rotation d'un élément rotatif, en particulier une roue d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un organe d'étanchéité (1: ;50) fixé de manière à tourner conjointement avec ledit or- gane rotatif et comprenant, sur l'avant de sa surface exté- rieure et selon une succession sur.un anneau circulaire, une pluralité de zones de discontinuité de surface (10;42;53, 54) sensiblement identiques et séparées circonférentiellement les unes des autres par un pas sensiblement constant, et au moins un capteur (28,29) disposé en vJs-àvis de l'organe d'étanchéité et pouvant étre activé sous l'effet du passage desdites zones de discontinuité superficielle, devant lui, de manière à produire un signal impulsionnel périodique pos- sédant une fréquence proportionnelle au nombre desdites zones de discontinuité de surface, qui passent devant lui dans une unité de temps.