Brevet FR2615842A1 — publié le 19881202

La présente invention se rapporte à un procédé pour déterminer la position d'une cabine d'ascenseur sur le principe de la sélection d'étage au moyen d'un train d'impulsions, de sorte que la position de l'ascenseur est déterminée sur la base d'un compte d'impulsions indiquant la vitesse de l'ascenseur, et à un sélecteur d'étage basé sur un compte d'impulsions pour un ascenseur. L'un des problèmes principaux dans la technolo- gie des ascenseurs est celui de la détermination de la position effective de la cabine d'ascenseur dans la cage, à tout instant donné. On a essayé divers procédés pour résoudre ce problème. Ils sont en général basés sur l'uti- lisation de dispositifs spéciaux de localisation montés dans la cage d'ascenseur, tels que des sélecteurs mécani- ques d'étage; des identificateurs à bande perforée, divers dispositifs radar, des détecteurs d'angle, etc. Avec le développement de la technologie numérique et l'emploi croissant d'ordinateurs comme coeur des systèmes de com- mande d'ascenseur, les capteurs électroniques produisant un train plus ou moins continu d'impulsions sont devenus habituels dans les systèmes de sélection d'étage. L'uti- lisation de tels capteurs permet de contrôler les mou- vements d'une cabine d'ascenseur par observation du comp- te d'impulsions ou de la fréquence des impulsions, qui sont en proportion de la distance parcourue ou de la vi- tesse de l'ascenseur, respectivement. Le brevet finlandais n 65 409 propose un sélec- teur d'étage qui ne nécessite pas un capteur séparé pour produire les impulsions en vue du calcul de la position de l'ascenseur pour la sélection d'étage. A la place, les impulsions requises sont produites à partir du géné- rateur tachymétrique, au moyen d'un convertisseur analo- gique/numérique. Toutefois, un tel système ne peut pas résoudre le problème du glissement de câble, par exemple dans le cas d'un freinage de secours, car les calculs nécessaires ne sont pas prévus. Le glissement-du câble se produit immédiatement après le serrage du frein et la cabine d'ascenseur peut se déplacer d'une distance de plusieurs mètres dans cet état. Un autre inconvénient est que la solution n'est pas applicable à tous les types d'ascenseur. Elle ne peut pas être appliquée sans un générateur tachymé- trique, par exemple dans des ascenseurs hydrauliques, car les mouvements de la cabine d'ascenseur ne sont pas une simple fonction de la vitesse de rotation de l'un quelconque des arbres du mécanisme d'entraînement. L'objet de la présente invention est de fournir une solution qui apporte une amélioration par rapport au brevet finlandais précité et qui supprime les limitations indiquées. Afin d'atteindre cet objectif, le procédé suivant l'invention est principalement ca- ractérisé en ce que les impulsions nécessaires au calcul de la position de l'ascenseur pour la sélection d'étage sont obtenues à partir d'un détecteur d'accélération pla- cé sur la cabine d'ascenseur et dont le signal de sortie est intégré de manière à obtenir une tension représen- tant la vitesse de la cabine d'ascenseur, ladite tension étant convertie en un train d'impulsions dont la fréquen- ce dépend de la vitesse de la cabine d'ascenseur. Un mode préféré de mise en oeuvre du procédé de l'invention est caractérisé en ce que le signal repré- sentant la vitesse de l'ascenseur est remis à zéro lors- que l'ascenseur s'arrête. Cela procure l'avantage que, chaque fois que l'ascenseur commence à se déplacer après un arrêt, le système est débarrassé de toute erreur de comptage accumulée pendant la course précédente, de tel- les erreurs étant plus ou moins inévitables. Les autres modes préférés de mise en oeuvre de l'invention sont caractérisés comme indiqué dans les re- vendications annexées. Outre les dispositions qui précèdent, l'in- vention comprend encore d'autres dispositions qui res- sortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma de principe illus- trant le dispositif conforme- l'invention; et la figure 2 représente les composants électro- niques essentiels d'un des modes préférés de mise en oeu- vre de l'invention. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. La figure 1 illustre un sélecteur d'étage basé sur un compte d'impulsions, conforme à l'invention. Lors- que l'ascenseur fonctionne, le tableau de commande 1 com- mande le moteur d'ascenseur 2 par l'intermédiaire d'une ligne 3. Un capteur d'accélération 5 placé sur la cabine d'ascenseur 4 fournit une tension qui est proportionnelle à l'accélération de la cabine. Cette tension est intégrée en fonction du temps par un intégrateur 8 qui fournit ainsi un signal de vitesse utilisé pour commander un con- vertisseur analogique/numérique 6 et le tableau de com- mande 1 directement (pour le réglage de vitesse). Le con- vertisseur analogique/numérique fournit le train continu d'impulsions nécessaire pour la sélection d'étage, ces impulsions étant envoyées au tableau de commande par l'in- termédiaire d'une ligne 7. Le convertisseur-analogique/ numérique produit ce train d'impulsions par intégration du signal de vitesse dans le temps, de sorte que la fré- quence de ces impulsions est directement proportionnelle à la vitesse de la cabine d'ascenseur. Par conséquent, le nombre d'impulsions produites pendant un intervalle de temps donné indique la distance parcourue par la cabine. d'ascenseur pendant le même temps, calculée suivant l'é- quation s=vt. Par suite, à partir du compte d'impulsions, un ordinateur connecté au tableau de commande 1 peut fa- cilement déterminer la position de la cabine d'ascenseur, à tout instant donné. Lorsque la cabine approche de l'étage ou du niveau de destination, les identificateurs de zone de porte et les autres équipements utilisés pour le réglage de la vitesse de l'ascenseur et pour la procédure d'arrêt fonctionnent de la manière ordinaire, comme déjà connu dans la technique. L'information fournie par le capteur d'accélération 5 change et, lorsque l'ascenseur ralentit, elle est envoyée comme signal de vitesse au tableau de commande 1 et au convertisseur analogique/numérique 6. La fréquence du train d'impulsions fourni par le convertis-' seur analogique/numérique 6 diminue de façon correspon- dante. Lorsque l'ascenseur commence à se déplacer à nouveau après l'arrêt, le même phénomène se produit en sens inverse. La figure 2 représente de façon plus détaillée les composants du sélecteur d'étage suivant l'invention. Le capteur d'accélération 5 peut être presque de tout type connu de capteur d'accélération,par exemple un capteur piézoélectrique ou électro-cinétique, pourvu que sa pré- cision soit suffisante pour la fonction à remplir. La tension du signal fourni par le capteur 5 est intégrée par l'intégrateur 8 pour fournir un signal de vitesse. L'intégrateur est représenté par le bloc entouré d'un pointillé sur la figure, illustrant le type du circuit intégrateur. La conception ou le choix d'un capteur d'accélération et d'un circuit intégrateur appropriés est un travail simple pour un homme de l'art. Le signal de vitesse produit par l'intégrateur est introduit dans le convertisseur analogique/numérique, dans lequel le signal est d'abord intégré afin de conver- tir les variations du signal de vitesse par rapport au temps en une quantité qui est plus facile à traiter, après quoi le signal est converti en un train d'impul- sions. Selon les caractéristiques du capteur d'accé- lération et des autres composants, des erreurs s'accumu- lent toujours dans le cours du comptage des impulsions, l'erreur étant dans le cas présent inférieure à 1%. Afin de réduire les erreurs, l'information de vitesse est re- mise à zéro, sur la figure 2, lorsque l'ascenseur est arrêté, par raccordement du signal de freinage J, par l'intermédiaire d'un circuit de temporisation 9, à l'en- trée de remise à zéro R du convertisseur analogique/numé- rique 6 et au contact de remise à zéro 11 de l'intégra- teur. De cette manière, on peut effectuer une opération temporisée de remise à zéro sur la base du signal de freinage, de sorte qu'il y a un temps suffisant pour les calculs pendant le glissement du câble. Le signal de freinage est obtenu à partir d'un contact installé sur le frein ou à partir de la vanne de fermeture sur un ascenseur hydraulique. Comme déjà indiqué, le glissement du câble se produit immédiatement après le serrage du frein. Le circuit de temporisation 9 peut être réalisé au moyen d'une bascule de Schmitt ou d'un circuit de comp- teur, de sorte que l'obtention d'un retard désire ne pré- sente pas de difficulté pour un homme de l'.art. On connaît déjà dans la technique la correc- tion du compte d'impulsions de sélection d'étage, aux étages de destination, par utilisation des identifica- teurs de zone de porte et du diagramme de cage stocké dans la mémoire de l'ordinateur. L'utilisation d'identi- ficateurs de zone d'étage est stipulée par la réglemen- tation officielle de sécurité. Si nécessaire, on peut bien entendu corriger le compte d'impulsions obtenu par la méthode de l'invention, avec référence à un équipe- ment de porte indiquant la position absolue de la cabine d'ascenseur. Afin de conserver l'information de compte d'im- pulsions, par exemple dans le cas d'une penne d'alimenta- tion, la fourniture d'énergie au sélecteur d'étage à comptage d'impulsions est de préférence secourue par un accumulateur ou des piles. Au moins les composants 5, 6 et 8 doivent être placés dans la cabine d'ascenseur et pourvus d'un accumulateur de secours 10, comme représenté sur la figure 2. Un autre accumulateur de secours doit être prévu pour le micro-ordinateur utilisé pour le cal- cul de la position de l'ascenseur. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'in- vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre et d'application qui viennent d'être dé- crits de façon plus explicite: elle en embrasse au con- traire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre, ni de la portée de la présente invention. 26158 42 Revendications 1. Procédé pour déterminer la position d'une cabine d'ascenseur sur le principe de la sélection d'éta- ge au moyen d'un train d'impulsions, de sorte que la po- sition de la cabine d'ascenseur (4) est déterminée sur la base d'un compte d'impulsions indiquant la vitesse de l'as- censeur, caractérisé en ce que les impulsions nécessaires au calcul de la position de l'ascenseur pour la sélection d'étage sont obtenues à partir d'un capteur d'accélération (5) placé sur la cabine d'ascenseur (4) et dont le signal de sortie est intégré de manière à produire une.tension re- présentant la vitesse de la cabine d'ascenseur, ladite ten- sion étant convertie en un train d'impulsions dont la fré- quence dépend de la vitesse de la cabine d'ascenseur (4). 2. Procédé suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le signal portant l'information de vitesse est remis à zéro lorsque l'ascenseur s'arrête. 3. Procédé suivant la revendication 2, caracté- risé en ce que le signal de vitesse est remis à zéro sur la base du signal de freinage (J)de l'ascenseur, avec l'u- tilisation d'une certaine temporisation. 4. Sélecteur d'étage basé sur un compte d'im- pulsions, appliquant le procédé de la revendication 1, qui emploie un système de détermination de position basé sur le comptage d'impulsions indiquant la vitesse de l'as- censeur, caractérisé en ce que le sélecteur d'étage com- prend un capteur d'accélération (5), un intégrateur (8) fournissant un signal de vitesse et un convertisseur ana- logique/numérique (6) qui produit le train d'impulsions pour le calcul de position d'une manière connue en elle- même. 5. Sélecteur d'étage basé sur un compte d'im- pulsions suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le signal de freinage (J) de l'ascenseur est connecté par l'intermédiaire d'un circuit de temporisation (9) à l'entrée de remise à zéro (R) du convertisseur analogique/ numérique et au contact de remise à zéro (11) de l'inté- grateur (8). 6. Sélecteur d'étage basé sur un compte d'im- pulsions suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'alimentation du sélecteur d'étage est secou- rue par un accumulateur et/ou des batteries, afin de conserver l'information de compte d'impulsions.