Brevet FR2622554A1 — publié le 19890505

Magasin linéaire de stockage et de distribution automatique d'objets La présente invention concerne un magasin linéaire de stockage et de distribution automatique applicable à des produits mis de préférence en boites parallélépipédiques. On connaît par le brevet français n 2 138 272 un magasin de stockage linéaire comprenant au moins un module comportant une pluralité de tiroirs verticaux disposés les uns à c8té des autres et divisés en compartiments verticaux contenant chacun un empilement de boîtes d'un même type. Chaque tiroir est mobile en translation horizontale pour sortir du module et amener ainsi un compartiment vertical déterminé hors du module. Les deux parois latérales du tiroir présentent dans chaque compartiment deux ouvertures en regard l'une de l'autre pour le passage de la boite située à la base de l'empilement; ces ouvertures communiquent avec une fente pratiquée dans la base du tiroir et parallèle à la direction d'un convoyeur commun à tous les compartiments du module et portant un éjecteur. La sortie d'une boite est due à la combinaison de deux mouvements orthogonaux: sortie du tiroir du module et passage de l'éjecteur sous le tiroir dans la fente du compartiment choisi. Un tel dispositif donne toute satisfaction pour le stockage et la distribution de produits peu encombrants et pesant quelques grammes, comme par exemple les produits pharmaceutiques. La mise en oeuvre de tels tiroirs avec une pluralité de compartiments s'adapte mal au stockage et à la distribution de boites de taille et d'encombrement plus importants car elle représente un coût financier élevé, et ne permet pas une cadence de distribution suffisante pour certains besoins de vente en gros de produits pharmaceutiques. La présente invention a pour but de réaliser un magasin répondant à de tels besoins. La présente invention a pour objet un magasin de stockage et de distribution automatique d'objets en boites caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une pluralité de casiers juxtaposés formant une structure linéaire globalement parallélépipédique. Chaque casier est destiné à stocker, soit un empilement de boites, soit une file de boites ou blisters ou équivalents, et présente une ouverture d'évacuation sur la face avant de ladite structure linéaire pour laisser le passage à une 2 2seule botte. Chaque casier comprend dans son fond ou dans son plafond une cartouche d'éjection d'une boite qu'il contient, cette cartouche d'éjection comprenant d'une part une chaîne à maillons porteuse d'au moins un moyen susceptible de pousser ladite boîte jusqu'à ladite ouverture d'évacuation lorsque ladite chaîne est mise en mouvement et d'autre part des moyens de commande d'extraction pour engréner ladite chaîne avec une courroie dentée située parallèlement à la face avant de ladite structure linéaire au droit des cartouches d'extraction, associée à des moyens pour l'entraîner constamment dans un mouvement de translation, un convoyeur étant prévu parallèlement à ladite structure pour l'évacuation de ladite boîte. L'ensemble est commandé par un ordinateur programmé. La présente invention a également pour objet un magasin linéaire de stockage et de distribution automatique d'objets en boites comportant une pluralité de casiers juxtaposés contenant chacun un empilement de boîtes et présentant chacun deux faces latérales, une face avant munie d'une ouverture pour le passage de la boite située à la base de l'empilement, une face arrière, et un fond avec une fente entre la face avant et la face arrière, caractérisé par le fait que chaque casier est muni sous son fond d'une cartouche d'éjection comprenant une chaîne à maillons coulissant dans une rampe fermée présentant deux portions rectilignes, dont l'une en déclivité, et réunies par deux demi-cercles, chaque maillon présentant sur sa face latérale extérieure une dent d'engrènement à l'exception de deux maillons diamétralement opposés qui sont munis d'un taquet d'éjection susceptible de passer dans ladite fente, un moyen de commande d'extraction étant prévu au niveau de ladite face arrière pour faire avancer d'un cran un maillon porteur de taquet; ledit magasin comporte en outre une courroie dentée associée à des moyens susceptibles de l'entraîner constamment dans un mouvement de translation, située au niveau de ladite face avant, au droit de ladite cartouche d'éjection, pour entraîner en cas de commande ladite chaîne à maillons; un convoyeur d'évacuation est prévu parallèlement à ladite courroie dentée. Selon une réalisation équivalente, les deux maillons ne comportant pas de dent d'engrènement ne portent pas non plus de taquet d'éjection, mais se trouvent à proximité de deux maillons portant à la fois une dent d'engrènement et un taquet d'éjection. 3 - Selon une variante de réalisation, ladite cartouche d'éjection comporte deux maillons diamétralement opposés, portant ou non comme précédemment un taquet d'éjection, mais différents des autres par le fait que leur dent d'engrènement latérale est coupée par exemple vers le bas. Par ailleurs, la cartouche est montée sur un axe parallèle à ladite structure linéaire et rendue mobile entre deux positions grâce à un électro-aimant commandable, une position inclinée dans laquelle un maillon à dent tronquée ne peut coopérer avec la courroie dentée et une position horizontale de travail o l'engrènement peut avoir lieu. La présente invention a également pour objet un magasin linéaire de stockage et de distribution automatique d'objets enfermés dans des blisters ou équivalents comportant une pluralité de casiers juxtaposés formant une structure linéaire, globalement parallélépipédique, chaque casier comportant un axe sur lequel sont enfilés des blisters, et une ouverture dans sa face avant pour le passage d'un blister. Une cartouche d'éjection est prévue dans le plafond de chaque casier; cette cartouche présente des maillons à dent d'engrènement latérale comme indiqué plus haut, et une pluralité de maillons sans dent d'engrènement latérale mais porteurs chacun d'un taquet s'intercalant entre chaque blister; la cartouche comporte au niveau de la face arrière du casier un moyen d'extraction pour faire avancer d'un cran un maillon porteur de taquet, afin que les autres maillons puissent-venir engréner une courroie dentée, parallèle à la face avant de ladite structure linéaire, située au droit desdites cartouches et associée à des moyens pour l'entraîner constamment dans un mouvement de translation. Selon un mode de réalisation avantageux, ledit moyen d'entraînement du convoyeur d'évacuation d'un magasin est susceptible d'être couplé au moyen d'entraînement du convoyeur d'évacuation d'un magasin analogue juxtaposé. Ladite courroie dentée est de préférence réalisée de manière suffisamment souple pour que chacune de ses dents puisse s'écraser sous la pression d'une dent d'engrènement. Lesdits maillons coopèrent entre eux de préférence par un assemblage à rotule et sont réalisés en une matière plastique glissant bien et s'usant peu, en nylon par exemple. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante de modes de réalisation -4 - donnés à titre illustratif mais nullement limitatif. Dans le dessin annexé: - La figure 1 est une vue très schématique en perspective d'un magasin selon l'invention. - La figure 2 est une vue en élévation et de c8té d'un magasin de la figure 1 montrant très schématiquement deux casiers selon l'invention. - La figure 3 est un schéma vu de dessus montrant les dispositions relatives de la courroie dentée et des chaînes qu'elle est susceptible d'entraîner. - La figure 4 est une vue partielle schématique en élévation d'un module formé de casiers avec leur convoyeur d'évacuation commun. - La figure 5 est une vue schématique en perspective d'un maillon de la chaîne de la cartouche d'éjection. - La figure 6 est une vue schématique en perspective d'un maillon à taquet sans dent d'engrènement appartenant à la chaîne de la cartouche d'éjection. - La figure 7 est une vue schématique de c8té d'une variante de cartouche d'éjection selon l'invention, en position de repos. - La figure 8-est une vue schématique analogue à la figure 7, la cartouche étant en position de travail. - La figure 9 est une variante de mise en oeuvre d'un magasin selon l'invention pour le stockage et la distribution de blisters. On voit dans la figure 1 en perspective un magasin dont on n'a illustré que deux casiers 1 et 2. Le casier 1 parallélépipédique, constitué par de simples guides en t8le d'acier, présente une face avant 3, une face arrière 4, deux parois latérales 5, 6 et un fond 7. Ce casier contient un empilement.10 de boites parallélépipédiques. La paroi avant 3 est munie au niveau du fond 7 d'une ouverture 9 pour le passage de la boite 11 située au bas de l'empilement 10. Une fente 12 parallèle aux parois 1 et 2 est prévue dans le fond 7 entre les faces 3 et 4. Le casier 1, comme le casier 2, est muni sous son fond d'une cartouche d'éjection 20. Elle comprend une chaîne 21 dont les éléments apparaissent plus clairement dans les figures 5 et 6. La chaîne 21 est formée essentiellement de maillons 22 (cf figure 5); chaque maillon 22 est réalisé de préférence en matière plastique glissant bien et s'usant peu, tel que le nylon par exemple; il coopère avec les maillons 22 adjacents par un emboîtement de type rotule 23 - -5- cavité 24. Il porte sur sa face latérale extérieure 25 une dent d'engrènement 26. La chaîne 21 présente en outre deux maillons éjecteurs 31, 32 identiques entre eux, mais différents des maillons 22. En position de repos ils sont situés de manière à être diamétralement opposés (cf figure 1). Le maillon 31 visible dans la figure 6 coopère avec les deux maillons adjacents par le même système de type rotule 33 - cavité 34, mais sa paroi latérale extérieure 35 est lisse et sa paroi supérieure porte un taquet d'éjection 36. La chaîne de la figure 1 coulisse dans une rampe fermée non illustrée; elle présente deux portions rectilignes référencées 41 et 42, la portion 42 étant en déclivité par rapport à la portion 41, de manière qu'un taquet éjecteur puisse être escamoté en hauteur sous le fond 7; les portions rectilignes 41 et 42 sont réunies par deux portions sensiblement circulaires 43 et 44. La cartouche d'éjection 20 comporte enfin des moyens 45, 46 pour déplacer le maillon d'éjection 31 d'un cran, dans le sens de la flèche 47, comme on en verra l'intérêt plus loin. Ces moyens sont constitués d'un électro-aimant 45 agissant sur un bras 46 associé à un ressort 48. Le magasin selon l'invention comporte encore une courroie dentée 50 maintenue dans un logement 51 et située au niveau de la face 3 au droit des dents 26 des maillons 22 de la chaine 21. Cette courroie dentée est d'une technologie similaire à celle mise en oeuvre pour la réalisation des courroies dentées utilisées pour l'entraînement des alternateurs des automobiles. Elle est de préférence réalisée en matériau de synthèse souple, renforcé d'une toile-résistant bien à la traction. On retrouve dans la figure 2 les casiers 1 et 2 avec leurs empilements de boites 10 et 10', leurs cartouches d'éjection 20 et 55 associées aux courroies dentées 50 et 60 qui sont entraînées par des axes 61 et 62 reliés par une courroie de transmission 63, l'ensemble étant mis en mouvement par un moteur 64. Cette disposition apparait schématiquement dans la figure 3, et il est clair qu'un seul moteur 64 peut entraîner en permanence une courroie dentée susceptible de coopérer avec tous les casiers. Un convoyeur d'évacuation 65 est prévu parallèlement aux courroies d'entraînement 50 et 60. Un magasin selon l'invention fonctionne de la façon suivante: En position de repos, illustrée dans la figure 1, les deux maillons -6- éjecteurs 31 et 32 se trouvent en position diamétralement opposées et le maillon 32 qui ne porte pas de dent latérale ne peut être entraîné par la courroie dentée 50 qui circule en permanence. En cas de commande d'éjection pour l'extraction de la boîte 11, on agit sur l'électroaimant 45 dont le bras 46 pousse le maillon d'éjection 31 d'un cran dans le sens de la flèche 47; le maillon 32 se déplace donc aussi d'un cran et les maillons 22 peuvent alors être entraînés par la courroie dentée 50. Le maillon éjecteur 31 passe dans la fente 12, et pousse la boîte 11 jusqu'à ce qu'elle traverse la fente 9 et se retrouve sur le convoyeur d'évacuation 65. Le maillon 31 se trouve alors dans la position initiale du maillon 32 et l'entraînement de la chaine 21 s'arrête automatiquement. Grâce à la déclivité de la rampe qui guide la chaîne 21 dans la zone 42, le maillon 32 est escamoté pendant le trajet du maillon 31. La souplesse de la courroie 50 doit être suffisante pour que chacune de ces dents puisse s'écraser sous la pression d'une dent d'engrènement 26 d'un maillon 22, et ceci dans le cas fréquent o la dent 26 s'engagerait en conflit avec la courroie 50. Selon une autre réalisation, les dents de la courroie 50 n'ont pas une telle souplesse en elles-mêmes; on prévoit alors latéralement entre la courroie 50 et son logement 51 une mousse souple qui compense la rigidité de la courroie en cas de conflit avec les dents d'engrènement 26, comme indiqué précédemment. On aurait un fonctionnement équivalent si les deux maillons éjecteurs 31 et 32 portaient une dent latérale et si deux maillons 22 situés à proximité de ces deux maillons n'en portaient pas. On aurait alors trois types différents de maillons. Dans la variante de réalisation illustrée dans la figure 4, on voit un magasin 100 selon l'invention avec des casiers juxtaposés 110, 111, 112, 113, leur courroie dentée commune 120 entraînée par des axes 131 et 132, et un convoyeur d'évacuation commun 121 entraîné au niveau des axes 133 et 134. Des magasins 101 et 102 analogues au magasin 100 peuvent être juxtaposés avec un couplage de leurs convoyeurs d'évacuation 141 et 142 entraînés autour des axes 143 et 144 couplés respectivement aux axes 133 et 134. On peut donc mettre en oeuvre un nombre quelconque de magasins selon l'invention avec des casiers en nombre quelconque et des boîtes de 7 7- dimensions très variées. L'ensemble est piloté par un ordinateur de commande. A titre d'exemple pratique, on donne ci-dessous les dimensions en centimètres des différents éléments du dispositif: hauteur longueur largeur magasin 180 600 80 casier 120 20 10 chaîne (longueur totale) 60 tapis d'éjection 600 30 maillons 0,6 à 2 Dans ce cas, on a deux rangées de 60 casiers, c'est-à-dire un total de casiers. Pour une vitesse de la courroie dentée 50 égale à 750 cm par minute, le nombre maximal d'éjections par casier est de 37,5 par minute, soit 4500 éjections par minute pour le magasin complet. Les produits concernés peuvent être: cassettes audio et videéo, disques numériques, livres, journaux et périodiques, paquets de cigarettes, médicaments, composants électroniques, pièces détachées, produits alimentaires, produits textiles pour l'habillement, accessoires du vêtement, montres, chaussures, cosmétiques, bagages, etc... On peut éjecter des produits allant jusqu'à 20 kg, cette valeur correspondant également à la limite d'utilisation des tapis roulants. On a illustré schématiquement dans les figures 7 et 8 une variante de réalisation de la cartouche d'éjection. Le casier 1 proprement dit est analogue à celui de la figure 1. La cartouche 70 contient une chaîne analogue à la chaîne 21 de la figure 1, sauf en ce qui concerne les maillons 71 et 72 portant les taquets d'éjection et une dent latérale d'engrènement 73, 74 tronquée vers le bas. L'ensemble de la cartouche est susceptible de pivoter en rotation autour d'un axe 75 parallèle à la courroie 50 entre une position de repos (figure 7) et une position de travail (figure 8). Un ressort 76 lie la cartouche 70 à un support 77, et un électro-aimant commandable 78 peut l'amener en position de travail. On voit que, lorsque la cartouche est en position de repos, il n'est pas possible à la dent 73 de rencontrer la courroie dentée 50. Par contre dans la portion de la figure 8 cet engrènement est possible; la chaîne circule suivant la flèche 79 et le taquet du maillon 72 se met en -8- mouvement pour éjecter un objet 10 par l'ouverture d'évacuation 9. Le dispositif représenté très schématiquement dans la figure 9 permet le stockage et la distribution de blisters ou emballages analogues; il peut s'agir par exemple de pinces comprimant le bord de sachets souples et enfilées comme les blisters 80, 81 par des orifices sur une barre de guidage 82 fixée dans la paroi arrière 83 d'un casier 91. Au plafond 92 du casier 91 est fixée une cartouche d'éjection 93 munie d'un dispositif de commande 94 analogue à celui de la figure 1; il s'agit d'un électroaimant muni d'un bras susceptible de faire avancer d'un cran une chaîne comprenant des maillons 85 analogues aux maillons 22 de la figure 1 et une pluralité de maillons 86 portant un taquet d'éjection 95, mais pas de dent d'engrènement latérale. Il y a un maillon 86 associé à chaque blister avec plusieurs maillons 85 intercalés entre deux maillons 86. - La cartouche 93 coopère avec la courroie dentée 89 analogue à celles qui ont été décrites jusqu'à présent. On voit qu'en cas de commande par l'électro-aimant 94, la chaîne avance d'un cran, ce qui permet aux maillons 85 d'être entraînés par la courroie 89, et par là-même au maillon 86 associé au blister 80 de le pousser avec son taquet 95 jusqu'à ce qu'il soit dégagé de la barre 82. Le mouvement s'arrête dès que le maillon 86 suivant, sans dent latérale, arrive au droit de la courroie 89. Le blister est évacué par le convoyeur 99. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. On pourra, sans sortir du cadre de l'invention, remplacer tout moyen par un moyen équivalent. Les dispositifs selon l'invention peuvent par exemple s'appliquer à la distribution directe des produits à un client, ou à la préparation de commande dans de grands centres de vente en gros. - g -- REVENDICATIONS 1/ Magasin de stockage et de distribution automatique d'objets en boîtes, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une pluralité de casiers juxtaposés formant une structure linéaire, globalement parallé- lépipédique, chaque casier étant destiné à stocker, soit un empilement de boîtes, soit une file de boîtes ou blisters ou équivalents, et présentant une ouverture d'évacuation sur la face avant de ladite structure linéaire pour laisser le passage à une seule boîte, chaque casier comprenant dans son fond ou dans son plafond une cartouche d'éjection d'une boîte qu'il contient, cette cartouche d'éjection comprenant d'une part une chaîne à maillons porteuse d'au moins un moyen susceptible de pousser ladite boîte jusqu'à ladite ouverture d'évacuation lorsque ladite chaîne est mise en mouvement et d'autre part des moyens de commande d'extraction pour engréner ladite chaîne avec une courroie dentée située parallèlement à la face avant de ladite structure linéaire, au droit des cartouches d'extraction, associée à des moyens pour l'entraîner constamment dans un mouvement de translation, un convoyeur étant prévu parallèlement à ladite structure pour l'évacuation de ladite boîte, l'ensemble étant commandé par un ordinateur programmé. 2/ Magasin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque casier destiné à contenir un empilement de boîtes présente deux faces latérales, une face avant munie d'une ouverture pour le passage de la boîte située à la base de l'empilement, une face arrière, et un fond avec une fente entre la face avant et la face arrière, qu'il est muni sous son fond de ladite cartouche d'éjection comprenant une chaîne à maillons coulissant dans une rampe fermée présentant deux portions rectilignes, dont l'une en déclivité, et réunies par deux demi-cercles, chaque maillon présentant sur sa face latérale-extérieure une dent d'engrènement à l'exception de deux maillons diamétralement opposés qui sont munis d'un taquet d'éjection susceptible de passer-dans ladite fente, un moyen de commande d'extraction étant prévu au niveau de ladite face arrière pour faire avancer d'un cran un maillon porteur de taquet. 3/ Magasin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque casier destiné à contenir un empilement de boîtes présente deux faces latérales, une face avant munie d'une ouverture pour le passage de la boîte située à la base de l'empilement, une face arrière, et un fond avec une fente entre la face avant-et la face arrière, qu'il est munie - 10 - sous son fond d'une cartouche d'éjection mobile en rotation autour d'un axe parallèle à ladite courroie crantée entre une position de repos et une position de travail, position commandée par un électro-aimant, la chaîne contenue dans ladite cartouche comportant deux maillons dont la dent latérale d'engrènement est tronquée de manière à ne pas coopérer avec ladite courroie lorsque la cartouche est en position de repos, et inversement lorsqu'elle est en position de travail. 4/ Magasin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque casier destiné à contenir une file de blisters sur une tige fixée sur sa face arrière comporte dans son plafond une cartouche d'éjection comprenant une chaîne formée de maillons à dent d'engrènement latérale et d'une pluralité de maillons sans dent, un par blister, mais portant un taquet d'éjection, un moyen de commande d'extraction étant prévu au niveau de ladite face arrière pour faire avancer d'un cran un maillon porteur de taquet. / Magasin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen d'entraînement de son convoyeur d'évacuation est susceptible d'être couplé au moyen d'entraînement du convoyeur d'évacuation d'un magasin analogue juxtaposé. 6/ Magasin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite courroie dentée est réalisée en un matériau de souplesse suffisante pour que chacune de ses dents puisse s'écraser sous la pression d'une dent d'un maillon. 7/ Magasin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits maillons coopèrent entre eux par un emboîtement à rotule.