Brevet FR2615146A1 — publié le 19881118

La présente invention concerne le domaine de la fabrication de tubes en papier, carton, ou en matière synthétique, destinés à la réalisation de boîtes d'emballage, de fûts, ou autres, par adjonction de couvercles, et a pour objet une machine de fabrication de corps de boites tubulaires. Actuellement, les corps de boîtes tubulaires sont généralement réalisés par enroulement longitudinal en continu d'une ou de plusieurs bandes jointives et décalées sur un mandrin de section appropriée jusqu'à obtention d'une épaisseur requise, puis par découpage du tube obtenu en tronçons de longueur identique. I1 est également proposé de, manière connue, de réaliser de tels corps de boîtes tubulaires par un enroulement en parallèle ou convolute d'une bande dont la largeur correspond au format desdites boites. Ces modes de réalisation connus présentent-cependant l'inconvénient d'être longs et fastidieux dans leur mise en oeuvre, et, dans le cas d'un enroulement parallèle ou convolute, la surépaisseur due au recouvrement nuit à l'esthétique des boîtes obtenues ainsi qu'à leur étanchéité. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet une machine de fabrication de corps.de boîtes tubulaires caractérisée en ce qu'elle est essentiellement constituée par un mandrin interchangeable monté à ses extrémités dans des paliers de support d'un châssis ou banc, par un poste de déroulement et de mise à longueur d'une bande de recouvrement thermo-adhésive, par un poste de pose d'une ban-de de complexe intérieur autour.du mandrin;;par au moins un poste de pose d'une bande en carton autour de la bande de complexe intérieur, par un poste de pose d'une bande d'habillage, par un dispositif de réception et d'évacuation des corps de boîtes terminés, par un dispositif de translation des corps de boîtes en cours de fabrication sur la mandrin, et par un chariot mobile de montage et de démontage du mandrin interchangeable, le poste de déroulement et de mise à longueur d'une-bande de recouvrement étant disposé à l'extrémité du mandrin opposée au chariot, et les postes de pose des bandes complexes, carton et d'habillage étant alignés perpendiculairement au mandrin et fixés au châssis ou banc. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en plan d'une machine conforme à l'invention la figure 2 est une vue en élévation latérale partiellement en coupe, du poste de déroulement et de mise à longueur d'une bande de recouvrement la figure 3 est une vue en élévation latérale du dispositif de transfert de bandes d-'un poste de pose de bande la figure 4 est une vue en coupe d'un poste de pose de bande ;; la figure 5 est une vue en coupe d'un ensemble d'application de bande sur le mandrin la figure 6 est une vue en coupe d'un dispositif de tranlation des corps de boîtes la figure 7 est une vue en élévation latérale du dispositif suivant la figure 6 la figure 8 est une vue en coupe représentant les moyens de maintien des corps de boîtes sur le mandrin, et la figure 9 est une vue en élévation latérale du support d'extrémité du mandrin du côté du dispositif de réception et d'évacuation des corps de boîtes. Conformément à l'invention, et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la- figure 1 des dessins annexés, la machine de fabrication de corps de boîtes tubulaires est essentiellement constituée par un mandrin 1 monté de manière interchangeable, à ses extrémités dans des paliers de support d'un châssis ou banc 2, par un poste 3 de déroulement et de mise à longueur d'une bandé de recouvrement thermo-adhésive, ce poste étant disposé à une extrémité du mandrin 1, par un poste 4 de pose d'une bande de complexe intérieur autour du mandrin 1, par au moins un poste 5 de pose d'une bande en carton autour de la bande de complexe intérieur, et par un poste 6 de pose d'une bande d'habillage. Ces postes 4, 5 et 6 sont alignés perpendiculairement au mandrin 1 et sont fixés au châssis ou banc 2. A l'extrémité du mandrin 1 opposée au poste 3 est prévu un dispositif 7 de réception et d'évacuation des corps de boîtes terminés sous forme d'un tapis roulant. En cours de fabrication, les corps de boîtes sont déplacés sur le mandrin 1 au moyen d'un dispositif de translation 8. Enfin, la machine conforme à l'invention comporte un chariot mobile 9 de montage et de démontage du mandrin interchangeable 1. Le poste 3 de déroulement et de mise à longueur d'une bande de recouvrement thermo-adhésive (figure 2) est constitué par un dérouleur motorisé 10 déroulant une bande de recouvrement thermo-adhésive 11 dans une goulotte d'alimentation 12 avec prévision d'un mou de la bande 11 contrôlé par deux cellules détectrices 13 de commande du dérouleur 10, par un chariot mobile 14 de prise de la bande 11 à la sortie de la goulotte 12 et de découpe à la longueur de ladite bande 11 et par un moyen 15 de réception de la bande découpée sur le mandrin 1. Le fonctionnement du dérouleur motorisé 10 est un fonctionnement cyclique commandé par les cellules 13, l'une de celles-ci détectant la position de mou minimum de la bande 11 et enclenchant alors le dérouleur 10, et l'autre détectant la position de mou maximum et déclenchant le dérouleur 10. Le chariot mobile 14 est guidé en translation au moyen d'axes parallèles 16 sur le châssis 2 de la machine et est déplaçable,sur une longueur de course ré glable,au moyen d'un vérin 55 solidaire du châssis 2 et comporte un étrier 17 supportant, d'une part, à sa partie tournée vers le dérouleur 10, une chambre à vide 18 de saisie de la bande 11, munie d'une plaque perforée- 19 tournée vers le mandrin 1, et coopérant à son extrémité opposée au dérouleur 10 avec un couteau à action transversale 20 dont le déplacement transversal est commandé par un vérin (non représenté) , et qui est soulévé, en position de repos, au-dessus du niveau de la chambre à vide 18 au moyen d'un deuxième vérin (non représenté) à action verticale, et, d'autre part, à sa partie opposée au dérouleur 10, une deuxième chambre à vide 21 également munie d'une plaque perforée tournée vers le mandrin 1, qui est pourvu, sur son côté tourné vers le chariot 14 et sur une longueur s'étendant au moins de la sortie de goulotte 12 jusqu'à l'extrémité du domaine efficace du mandrin 1 au poste 4 du moyen 15 de réception de la bande découpée, sous forme d'une chambre à vide 22 munie d'une plaque perforée 23. Le domaine efficace du mandrin 1 au poste 4 correspond à la largeur maximum de la bande de complexe intérieur pouvant être montée sur le mandrin 1 audit poste 4. La mise en place d'une bande de recouvrement au poste 4 s'effectue par préhension de l'extrémité libre de la bande déroulée 11 au moyen de la première chambre à vide 18 de l'étrier 17 du chariot mobile 14, qui, à cet effet; se trouve dans sa position extrême en direction.de la goulotte 12. Le chariot 14 est alors déplacé, au moyen de son vérin de commande 55, d'une longueur correspondant à la longueur de bande à découper, puis l'aspiration de la chambre à vide 18 est coupée et simultanément, la chambre à vide 22 du mandrin 1 est mise en dépression afin de maintenir la bande tirée hors de la goulotte 12, et le chariot 14 est déplacé à sa position de départ.Dans cette position, les chambres à vide 18 et 21 sont remises sous dépression, et l'aspiration dans la chambre 22. est coupée, puis le couteau 20 est abaissé dans sa position de service et est déplacé transversalement à la face correspondante de la chambre 18, réalisant ainsi la découpe de la bande. Le couteau 20 retourne ensuite à sa position escamotée de départ et le chariot 14 avance d'un pas correspondant à la longueur de bande à découper. Après accomplissement de cette translation, la bande découpée maintenue par la chambre 21 arrive dans sa position de pose sur le mandrin 1 au poste 4, et la dépression dans les chambres 18 et 21 est coupée, tandis que la chambre 22 est remise sous vide, maintenant la bande découpée pour son application sur le joint entre les extrémités de la bande de complexe intérieur.Le chariot 14 retourne alors à sa position de départ en vue de la découpe d'une nouvelle longueur de bande. Les postes 4 à 6 de pose de bandes de complexe intérieur, de carton et d'habillage (figures 3 à 5) sont essentiellement constitués chacun par un magasin de bandes prédécoupées 24, avec extracteur 25, par un dispositif de transfert des bandes 26, sous forme d'un tapis roulant, ou analogue, par un ensemble 27 d'application de bande sur le mandrin 1, et par un moyen 28 d'application des bouts de bande jointifs sur ledit mandrin 1. Le magasin 24 de bandes prédécoupées avec son extracteur 25 peut également être remplacé par un dérouleur de bande avec dispositif de découpe à la longueur. Sur les postes 5 et 6, de pose de bandes carton et d'habillage, le di-spositif de transfert de bandes 26 coopère avec un encolleur 29 de la face supérieure des bandes devant être appliquées sur la ou les bandes posées sur les postes 3 ou 4 précédents (figure 3). Un tel encolleur n'est pas nécessaire en poste 4 du fait que la bande de complexe intérieur est scellée à ses extrémités jointives, comme il sera décrit plus loin sur la bande de recouvrement thermo-adhésive 11. L'ensemble 27 d'application de bande sur le mandrin 1 (figure 5) est constitué par un tapis 30 tendu sur des rouleaux 3l,solidaires par leurs axes du châssis 2,et dont les extrémités sont chargées par des ressorts 32, solidarisés par leur autre extrémité au châssis 2, par deux rouleaux d'application 33 montés sous le tapis 1 sur l'extrémité de bielles opposées 34, qui sont montées à pivotement sur une chape 37 et chargées par des ressorts 35 dans le sens d'un rapprochement des rouleaux a'application 33, des butées 36 du châssis 2 empêchant un pivotement desdits rouleaux 33 à l'intérieur d'un espace délimité par les plans tangents au mandrin 1, parallèles à l'axe passant par ledit mandrin et par le milieu de la chape 37, et par au moins un vérin 38 d'actionnement de la chape 37 en direction du mandrin 1. Les rouleaux latéraux supérieurs 31 de tension du tapis 30 sont munis chacun d'une pince latérale 39 de maintien de la bande avant son application, ces pinces, étant montées chacune à pivotement contre l'action d'un ressort de rappel (non représenté) sur l'axe des rouleaux 31, délimitant, en position de chargement de la bande, avec le tapis 30 un espace légèrement supérieur à l'épaisseur de ladite bande par mise en butée dans cette position, et la pince 39 du côté opposé au dispositif de transfert étant munie d'une butée réglable 40 d'arrêt de bande. Grâce à ces pinces 39 et à la butée 40, un positionnement précis des bandes ainsi qu'une application sur le mandrin 1, sans risque de déformation, peuvent être assurés, en outre, cette butée 40 permet de réaliser un décalage de l'aboutement de deux bandes successives d'un corps de boite. Selon une autre caractéristique de l'inuention, chaque bielle 34 est pourvue, sur son côté tourné vers la butée 36, d'un renflement 41 raccordé par un arrondi, et dont la longueur est légèrement supérieure à la distance séparant le tapis 30 de l'axe passant, parallèlement audit tapis 30, par le premier plan de sec-tion maximale du mandrin 1 augmentée de la valeur du rayon du rouleau 33. Ainsi, lors de l'amenée d'une bande à partir d'un magasin 24 sur le tapis 30, ladite bande est arrêtée par la butée 40 de la pince 39 du côté opposé à l'introduction et est maintenue à plat par les pin ces 39. Les vérins 38 sont alors actionnés et poussent la chape 37 en direction du mandrin, de sorte que les têtes de bielles 34 poussent le tapis 30, par l'intermédiaire de leurs rouleaux d'application 33 contre le mandrin 1.Au début de ce déplacement, les bielles 34 sont guidées contre les butées 36 au moyen du renflement 41, de sorte que l'application de la bande sur le mandrin l,ou sur la bande qui y est déjà montée, s'effectue uniquement par l'intermédiaire du tapis 30. Après passage du renflement 41, les rouleaux 33 exercent pleinement une action de pression de la bande sur le mandrin 1 par l'intermédiaire du tapis 30, pression due à la traction des ressorts 35. Cette action des rouleaux 33 se poursuit pendant tout le reste du parcours de la chape 37 en direction du mandrin 1. Après une course d'une longueur préétablie de la chape 37, correspondant à un rabattement des bouts de la bande sur le dessus du mandrin 1 au moyen des rouleaux 33, l'actionnement des vérins 38 est interrompu, et lesdits bouts sont scellés par le moyen 28. Le moyen 28 d'application des bouts de bandes jointifs équipant le poste 4 de pose de la bande de complexe intérieur est sous forme d'une semelle chauffante appliquant les bouts de la bande de complexe sur la bande de recouvrement thermo-adhésive- 11, cette semelle étant actionnée en déplacement vers le mandrin 1 au moyen d'un vérin 42 solidaire du châssis 2 (figure 4). Dans ce cas, l'application du moyen 28 sur les bouts réalise d'abord l'application de ces derniers sur la bande de recouvrement 11 puis leur thermo-scellage sur cette dernière. Dans les postes 5 et 6 de pose de bandes de carton et d'habillage, le moyen 28-est constitué par une simple semelle actionnée par un vérin 42 solidaire du châssis 2 et appliquant les bouts de bande sur la bande précédente en vue de réaliser leur collage. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, la bande de recouvrement 11 pour la liai son des extrémités de la bande de complexe intérieur peut être remplacée par un recouvrement d'un bout de ladite bande de complexe sur l'autre bout avec ou sans repliement de ce dernier, cedit repliement étant effectué au moyen d'un outil de pliage monté sur le poste 4 de pose de bande de complexe intérieur, et lesdits bouts étant alors soudés entre eux par l'intermédiaire du moyen 28. Le dispositif 8 de translation des corps de boites en cours de fabrication sur le mandrin 1, représenté plus particulièrement aux figures 4, 6 et 7, est constitué par des pattes latérales de pincement 43 pourvues d'un revêtement en matière élastiquement déformable et montées par paires sur des chariots 44 ,guidés en translation longitudinale sur le châssis 2, chacune au moyen d'un parallélogramme 45, par des vérins 46 d'actionnement des parallélogrammes 45 et solidaires des chariots 44, et par un moyen de déplacement des chariots 44 en va-et-vient d'un pas, correspondant à une longueur de boîte augmentée d'un intervalle de séparation entre les corps de boîtes, et formé par les axes 16 de liaison rigide des chariots 44 et par le vérin 55, ce dispositif 8 s'étendant du poste 4 de pose de bande de complexe intérieur jusqu'auposte 6 de pose de bande d'habillage et coopérant, par l'intermédiaire des pattes 43, avec des coulisseaux 56 guidés sur les flancs du mandrin 1 et solidarisés à leur extrémité avec le vérin 55. Les pattes 43 s'étendent avantageusement sur une longueur correspondant à deux corps de boîtes tubulaires et à leur intervalle de séparation, leur parallélogramme 45 de suspension au chariot 44 et le vérin d'actionnement 46 correspondants agissant en leur'mi- lieu, et l'espace entre deux postes 4 et 5 ou 5 et 5 ou 5 et 6 successifs est, de préférence, égal à la longueur de trois corps de boîtes augmentée de leur intervalle d'écartement.Ainsi,il est possible de saisir les corps de boîtes dans un poste de pose 4, 5 ou 6 par serrage de leurs flancs au moyen des pattes 43, puis de les dépla cer, ensemble avec les corps de boîtes intermédiaires d'un pas pour amener le dernier desdits corps de boîtes intermédiaires sortant d'un poste dans le poste suivant en vue 'de la pose de la bande suivante, les corps de boîtes sortant du poste 6 étant simplement poussés sur le mandrin 1 par les corps de boîtes y entrant. Afin de réaliser un maintien des bandes collées entre elles pendant leur translation sur le mandrin 1, la machine conforme à l'invention est pourvue, comme le montre la figure 8, d'un moyen 47 de maintien des corps de boîtes sur le mandrin 1 essentiellement constitué par des brosses latérales et supérieures 48 montées sur le châssis 2 au moyen de bras coudés 49 et disposées de manière à permettre le passage des pattes de pincement 43 avec leur parallélogramme 45. Ce moyen de maintien 47 s'étend avantageusement du poste 4 jusqu'à proximité du palier de support du mandrin 1 après le poste 6 et sert à assurer le maintien des bandes pendant la prise de la colle. Bien entendu, la suite des commandes des vérins ainsi que des dispositifs de mise en dépression des chambres à vide est réalisée de manière connue en soit par un automate programmable, ou un autre automatisme. Le mandrin interchangeable 1, qui peut présenter toute section, mais qui est avantageusement de section carrée, rectangulaire ou ovale, est monté dans le châssis 2 avec une inclinaison de son axe principal par rapport à la verticale, et les postes de déroulement de la bande de recouvrement ainsi que de pose des diverses bandes, de même que le dispositif de translation 8 et le moyen de maintien 47 sont inclinés de manière correspondante par prévision d'une inclinaison correspondante de la partie supérieure du châssis 2 (figures 3 à 6). Le mandrin 1 est fixé dans le châssis 2 à son extrémité tournée vers le poste 3 de déroulement de la bande de recouvrement 11 (figures 1 et 2) au moyen d'un manchon de serrage 57 en forme d'étrier et due vis, et est monté dans le châssis 2 de manière flottante, à son autre extrémité, au moyen de galets à gorge 50 de guidage et de maintien (figure 9), ces galets 50 étant en- traînés en rotation dans le sens d'une extraction du mandrin 1 et délimitant avec chaque paroi du mandrin un jeu égal à l'épaisseur de paroi des corps de boîtes terminés.Grâce à ce mode de réalisation, le mandrin 1 ne s'appuie que partiellement sur chaque galet 50 en position de repos et est centré automatiquement dès qu'un corps de boîte se présente devant ces derniers, qui attirent alors ledit corps de boîte pour l'éjecter à l'extrémité libre du mandrin 1 sur le dispositif 7 de réception et d'évacuation. Le chariot mobile 9 de montage et de démontage du mandrin 1 est constitué par un châssis roulant 51 portant des paliers à galets 52 de support du mandrin, ces paliers 52 présentant une inclinaison par rapport à la verticale égale à celle de l'axe principal du mandrin en position monté et étant montés sur le châssis 51 de manière réglable en hauteur au moyen de vérins à commande mécanique 53, pneumatique, ou hydraulique, des galets de soutien 54, réglables en hauteur, étant prévus à intervalles réguliers dans le châssis 2 pour coopérer avec le mandrin 1 lors de son montage ou démontage. Un tel chariot permet donc un changement très rapide de mandrin sans nécessiter une de pense de personnel ou de matériel de manutention importante. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une machine de fabrication de corps de boîtes tubu laires de section et de longueur variables par changement rapide de mandrin et utilisation de bandes prédé Coupées. Les boîtes ainsi obtenues permettent d'assurer une meilleure étanchéité et présentent l'avantage d'éliminer toutes les contraintes internes- existant dans les boîtes connues. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de fabrication de corps de boîtes tubulaires caractérisée en ce qu'elle est essentiellement constituée par un mandrin interchangeable (1) monté à ses extrémités dans des paliers de support d'un châssis ou banc (2), par un poste (3) de déroulement et de mise à longueur d'une bande de recouvrement thermoadhésive, par un poste (4) de pose d'une bande de complexe intérieur autour du mandrin (1), par au moins un poste (5) de pose d'une bande en carton autour de la bande de complexe intérieur, par un poste (6) de pose d'une bande d'habillage, par un dispositif (7) de réception et d'évacuation des corps de boîtes terminés, par un dispositif (8) de translation des corps de boîtes en cours de fabrication sur la mandrin (1), et par un chariot mobile (9) de montage et de démontage du mandrin interchangeable (1), le poste (3) de déroulement et de mise à longueur d'une bande de recouvrement étant disposé à l'extrémité du mandrin (1) opposée au chariot (9), et les postes (4 à 6) de pose des bandes complexe, carton et d'habillage étant alignés perpendiculairement au mandrin (1) et fixés au châssis ou banc (2). 2. Machine, suivant la revendication 1, carat térisée en ce que le poste (3) de déroulement et de mise à longueur d'une bande de recouvrement thermoadhésive est constitué par un déYouleur motorisé (10) déroulant une bande de recouvrement thermo-adhésive (11) dans une goulotte d'alimentation (12) avec prévision d'un mou de la bande (11) contrôlé par deux cellules détectrices (13) de commande du dérouleur (10), par un chariot mobile (14) de prise de la bande (11) à la sortie de la goulotte (12) et de découpe à la longueur de ladite bande (11) et par un moyen (15) de réception de la bande découpée sur le mandrin (1). 3. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le chariot mobile (14) est guidé en translation au moyen d'axes parallèles (16) sur le châssis (2) de la machine et est déplaçable,sur une longueur de course réglable, au moyen d'un vérin (55) solidaire du châssis (2), et comporte un étrier (17) supportant, d'une part, à sa partie tournée vers le dérouleur (10), une chambre à vide (18) de saisie de la bande (11), munie d'une plaque.perforée (19) tournée vers le mandrin (1), et coopérant à son extrémité opposée au dérouleur (10) avec un couteau à action transversale (20) dont le déplacement transversal est commandé par un vérin et qui est soulevé, en position de repos, au-dessus du niveau de la chambre à vide (18) au moyen d'un deuxième vérin à action verticale, et, d'autre part, à sa partie opposée au dérouleur (10), une deuxième chambre à vide (21) également munie d'une plaque perforée tournée vers le mandrin (1), qui est pourvu, sur son côté tourné vers le chariot (14) et sur une longueur s'étendant au moins de la sortie de goulotte (12) jusqu'à l'extrémité du domaine efficace du mandrin (1) au poste (4) du moyen (15) de réception de la bande découpée, sous forme d'une chambre à vide (22) munie d'une plaque perforée (23). 4. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les postes (4 à 6) de pose de bandes de complexe intérieur, de carton et d'habillage sont essentiellement constitués chacun par un magasin de bandes prédécoupées (24), avec extracteur (25), ou par un dérouleur de bande avec dispositif de découpe, par un dispositif de transfert des bandes (26), sous forme d'un tapis roulant, ou analogue, par un ensemble (27) d'application de bande sur le mandrin (1), et par un moyen (28) d'application des bouts de bande jointifs sur ledit mandrin (1). 5. Machine, suivant lssune-quelconque des revendications 1 et 4, caractérisée.en ce que sur les postes (5 et 6), de pose de bandes carton et d'habillage, le dispositif de transfert de bandes (26) coopère avec un encolleur (29) de la face supérieure des bandes devant être appliquées sur la ou les bandes posées sur les postes (3 ou 4) précédents. 6. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisée en ce que l'ensemble (27) d'application de bande sur le mandrin (1) est constitué par un tapis (30) tendu sur des rouleaux (31),so- lidaires par leurs axes du châssis (2), et dont les extrémités son chargées par des ressorts (32), solidarisés par leur autre extrémité au châssis (2), par deux rouleaux d'application (33) montés sous le tapis (1) sur l'extrémité de bielles opposées (34)-, qui sont montées à pivotement sur une chape (37) et chargées par des ressorts (35) dans le sens d'un rapprochement des rouleaux d'application (33), des butées (36) du châssis (2) empêchant un pivotement desdits rouleaux (33) à l'intérieur d'un espace délimité par les plans tangents au mandrin (1), parallèles à l'axe passant par ledit mandrin et par le milieu de la chape (37), et par au moins un vérin (38) d'actionnement de la chape (37) en direction du mandrin (1). 7. Machine, suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les rouleaux latéraux supérieurs (31) de tension du tapis (30) sont munis chacun d'une pince latérale (39) de maintien de la bande avant son application, ces pinces, étant montées chacune à pivotement contre l'action d'un ressort de rappel sur l'axe des rouleaux (31), délimitant, en position de chargement de la bande,. avec le tapis (30) un espace légèrement supérieur à l'épaisseur de ladite bande par mise en butée dans cette position, et la pince (39) du côté opposé au dispositif de transfert étant munie d'une butée réglable (40) d'arrêt de bande. 8. Machine, suivant la revendication 6, carac- térisée en ce que chaque bielle (34) est pourvue,.sur son côté tourné vers la butée (36), d'un renflement (41) raccordé par un arrondi, et dont la longueur est légèrement supérieure à la distance séparant le tapis (30) de l'axe passant, parallèlement audit tapis (30), par le premier plan de section maximale du mandrin (1) augmentée de la valeur du rayon du rouleau (33). 9. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisée en ce que le moyen (28) d'application des bouts de bandes jointifs équipant le poste (4) de pose de la bande de complexe intérieur est sous forme d'une semelle chauffante appliquant les bouts de la bande de complexe sur la bande de recouvrement thermo-adhesive (11), cette semelle étant actionnée en déplacement vers le mandrin (1) au moyen d'un vérin (42) solidaire du châssis (2). 10. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisée en ce que dans les postes (5 et 6) de pose de bandes de carton et d'habillage, le moyen (28) est constitué par une simple semelle actionnée par un vérin (42) solidaire du châssis (2) et appliquant les bouts de bande sur la bande précédente en vue de réaliser leur collage. 11. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1, 4 et 9, caractérisée en ce que la bande de recouvrement (11) pour la liaison des extrémités de la bande de complexe intérieur peut être remplacée par un recouvrement d'un bout de ladite bande de complexe sur l'autre bout avec ou sans repliement de ce dernier, cedit repliement étant effectué au moyen d'un outil de pliage monté sur le poste (4) de pose de bande de complexe intérieur, et lesdits bouts étant alors soudés entre eux par l'intermédiaire du moyen 28. 12. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (8) de translation des corps de boîtes en cours de fabrication sur le mandrin (1) est constitué par des pattes latérales de pincement (43) pourvues d'un revêtement en matière élåsti- quement déformable et montées par paires sur des chariots (44),guidés en translation longitudinale sur le châssis (2), chacune au moyen d'un parallélogramme (45), par des vérins (46) d'actionnement des parallélogrammes (45) et solidaires des chariots (44), et par un moyen de déplacement des chariots (44) en va-et-vient d'un pas, correspondant à une longueur de corps de boîte augmentée d'un intervalle de séparation entre les corps de boîtes, et formé par les axes (16) de liaison rigide des chariots (44) et par le vérin (55), ce dispositif (8) s'étendant du poste (4) de pose de bande de complexe intérieur jusqu'au poste (6) de pose de bande d'habillage et coopérant, par l'intermédiaire des pattes (43), avec des coulisseaux (56) guidés sur les flancs du mandrin (1) et solidarisés à leur extrémité avec le vérin (55). 13. Machine, suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les pattes (43) s'étendent avantageusement sur une longueur correspondant à deux corps de boîtes tubulaires et à leur intervalle de séparation, leur parallélogramme (45) de suspension au chariot (44) et le vérin d'actionnement (46) correspondants agissant en leur milieu, et l'espace entre deux postes (4 et 5 ou 5 et 5 ou 5 et 6) successifs est, de préférence, égal à la longueur de trois corps de boîtes augmentée de leur intervalle d'écartement. 14. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle est pourvue1 d'un moyen (47) de maintien des corps de boîtes sur le mandrin (1) essentiellement constitué par des brosses latérales et supérieures (48) montées sur le châssis (2) au moyen de bras coudés (49) et disposées de manière à permettre le passage des pattes de pincement (43) avec leur parallélogramme (45). 15. Machine, suivant la revendication l,caractérisée en ce que.le mandrin interchangeable (1), qui peut présenter toute section, mais qui est avantageusement de section carrée, rectangulaire ou ovale, est monté dans le châssis (2) avec une inclinaison de son axe principal par rapport à la verticale, et les postes de déroulement de la bande de recouvrement ainsi que de pose des diverses bandes, de même que le dispositif de translation (8) et le moyen de maintien (47) sont inclinés de manière correspondante par prevision d'une inclinaison correspondante de la partie supérieure du châssis (2). 16. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le mandrin (1) est fixé dans le châssis (2) à son extrémité tournée vers le poste (3) de déroulement de la bande de recouvrement (11) au moyen d'un manchon de serrage (57) en forme d'étrier et de vis, et est monté dans le châssis (2) de manière flottante, à son autre extrémité, au moyen de galets à gorge (50') de guidage et de maintien, ces galets (50) étant entraînés en rotation dans le sens d'une extraction du mandrin (1) et délimitant avec chaque paroi du mandrin un jeu égal à l'épaisseur de paroi des corps de boîtes terminés. 17. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1, 15 et 16, caractérisée en ce que le chariot mobile (9) de montage et de démontage du mandrin (1) est constitué par un châssis roulant (51) portant des paliers à galets (52) de support du mandrin, ces paliers (52) présentant une inclinaison par rapport à la verticale égale à celle de l'axe principal du mandrin en position monté et étant montés sur le châssis (51) de manière réglable en hauteur au moyen de vérins à commande mécanique (53), pneumatique, ou hydraulique, des galets de soutien (54), réglables en hauteur, étant prévus à intervalles réguliers dans le châssis (2) pour coopérer avec le mandrin (1) lors de son montage ou démontage.