Brevet FR2621607A1 — publié le 19890414

La présente invention concerne un sélecteur d'aiguilles actionné électromagnétiquement pour des machines à tricoter circulaires, telles que celles utilisées pour la production de bonnetterie, et ayant éventuellement la capacité de créer des modèles sur le tissu tricoté avec une commande électro- nique. GB-2138847-A, publié le 31 Octobre 1984 et JP-61-47856-A publié le 8 Mars 1986 sont cités ici comme l'art antérieur qui est estimé le plus proche de la présente invention. Le premier brevet propose un sélec- teur d'aiguilles comportant un cylindre de tricotage vertical portant de multiples supports d'aiguilles qui sont reçus de façon coulissante dans un aussi grand nombre de rainures usinées longitudinalement dans sa surface. Les supports d'aiguilles doivent être sélec- tivement relevés pour créer des modèles sur le tissu en train d'être tricoté. Pour relever sélectivement les supports d'aiguilles sur le cylindre de tricotage, on utilise dans le brevet cité en premier un groupe vertical de leviers de sélection en forme de L, pouvant pivoter autour d'un axe vertical commun. Chaque levier sélec- teur comporte à une extrémité un embout pour solliciter et pousser vers le haut le bout de chaque support d'aiguille sélectionné et il porte trois aimants perma- nents dans une rangée horizontale à l'autre extrémité. Dans des positions adjacentes auxdites autres extrémités des leviers sélecteurs, il est prévu des paires d'élec- tro-aimants formant une rangée verticale. Quand les électro-aimants de chaque paire sont excités alterna- tivement dans des directions opposées, le levier sélec- teur correspondant est déplacé par pivotement vers l'arrière et vers l'avant par les forces d'attraction et de répulsion exercées entre les deux électro-aimants de la paire et les trois aimants permanents du levier sélecteur. Les embouts des leviers sélecteurs agissent alors sur les bouts des supports d'aiguilles du cylindre de tricotage, qui tourne à grande vitesse, de façon à faire monter les aiguilles désirées. Un inconvénient de ce sélecteur d'aiguilles de l'art antérieur consiste dans la grande dimension verticale qui est nécessitée par l'empilage vertical des paires d'électro-aimants. En outre, puisque la vibration, engendrée automatiquement, des électro-aimants lors de leur excitation est transmise directement aux supports d'aiguilles par l'intermédiaire des leviers sélecteurs, le dispositif de l'art antérieur produit un bruit et des vibrations considérables et les embouts des leviers sélecteurs sont soumis à une usure rapide. Une telle vibration est très perturbatrice du fait qu'elle empêche l'actionnement efficace des leviers sélecteurs, et par conséquent des supports d'aiguilles, par les paires d'électro-aimants. Le second brevet mentionné revendique l'utilisation d'éléments intermédiaires d'entraînement, qui sont entraînés par des paires d'électro-aimants et qui entraînent à leur tour des leviers sélecteurs capa- bles d'entrer en contact avec des embouts des supports d'aiguilles. La dimension erticale de ce second sélec- teur d'aiguilles de l'art antérieur doit aussi être obligatirement suffisamment grande pour éviter tout incident lors de la manipulation des bobines pendant l'utilisation de la machine à tricoter. En outre, la structure de ce dispositif connu est très complexe, en rendant sa fabrication et son réglage difficiles. La présente invention a pour but de créer un sélecteur d'aiguilles perfectionné qui soit d'une construction bien pus compacte que les dispositifs de l'art antérieur et qui soit d'un fonctionnement efficace et fiable. En bref, le sélecteur d'aiguilles conforme à l'invention comprend un cylindre de tricotage pouvant tourner autour d'un axe s'étendant dans une première direction ( par exemple verticale), de multiples supports d'aiguilles étant montés sur sa surface en vue d'un déplacement indépendant dans la première direction. Dans une zone adjacente au cylindre de tricotage, plusieurs arbres sont montés sur des châssis et sont disposés parallèlement et espacés l'un de l'autre dans un plan parallèle à l'axe du cylindre de tricotage, chaque arbre s'étendant dans une seconde direction ( par exemple horizontale) perpendiculaire à la première direction. Chaque arbre porte un manchon monté de façon tournante. Une rangée de doigts sélecteurs s'étendant dans la première direction sont fixés respec- tivement sur chaque manchon de façon à entrer sélective- ment en contact avec les supports d'aiguilles prévus sur le cylindre de tricotage, de manière à produire leur déplacement indépendant au cours de la rotation bidirectionnelle des manchons sur les arbres fixes. Pour entraîner bidirectionnellement les manchons sur les arbres fixes, il est prévu plusieurs paires d'ensembles d'électro-aimants qui sont supportés de façon fixe par les châssis en opposition par rapport aux manchons respectifs prévus sur les arbres, les ensembles d'électroaimants de chaque paire étant positionnés côte à côte dans la première direction. Plusieurs armatures sont fixées respectivement sur chaque manchon et sont disposées de telle sorte que chacune soit placée en regard d'une paire d'ensembles d'électro-aimants afin d'être attirée alternativement par ceux-ci, avec pour conséquence une rotation bidirectionnelle des manchons sur les arbres fixes. Il est également prévu des moyens pour former un circuit magnétique fermé pour chaque ensemble d'électro-aimant en coopération avec une armature associée quand l'ensemble d'électro-aimant est excité. En conséquence, du fait que les paires d'ensembles d'électro-aimants sont disposés dans deux rangées diagonales pour un entraînement indépendant des manchons rotatifs, il devient possible de positionner lesdits manchons, et par conséquent les doigts sélec- teurs prévus sur ceux-ci, avec un espacement minimal entre eux. En conséquence, la dimension verticale du sélecteur d'aiguilles peut être considérablement réduite par comparaison à la structure dans laquelle des paires d'électro-aimants sont disposés dans une rangée confor- mément à l'art antérieur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en plan, dont des parties sont indiquées en vue arrachée pour clarifier le dessin, du sélecteur électromagnétique d'aiguilles construit confor- mément aux nouveaux principes de l'invention; la Figure 2 est une vue en coupe verticale, avec des parties indiquées en vue en élévation à titre d'illustra- tion, du sélecteur d'aiguilles de la Figure 1; la Figure 3 est une vue en élévation, dont des parties sont représentées en coupe pour clarifier le dessin, du sélecteur d'aiguilles dans la direction des flèches III de la Figure 2, la vue mettant en évidence les agencements des ensembles d'électro-aimants et des doigts sélecteurs en particulier; la Figure 4 est une vue en coupe horizontale à échelle agrandie d'un des ensembles d'électro-aimants qui sont utilisés dans le sélecteur d'aiguilles des Figures 1 et 2, l'ensemble d'électro-aimant étant représenté en association avec un doigt sélecteur associé, une armature associée et des moyens servant à former une boucle magnétique fermée; la Figure 5 est une vue en coupe verticale à échelle agrandie d'une paire d'ensembles d'électro-aimants intervenant dans le sélecteur d'aiguilles des Figures 1 et 2, également représentés en association avec un doigt sélecteur, une armature et des moyens pour former des boucles magnétiques fermées; la Figure 6 est une vue en perspective de la paire d'ensembles d'électroaimants de la Figure 5, également représentés en association avec les mêmes moyens addi- tionnels que sur les Figures 4 et 5; la Figure 7 est une vue semblable à la Figure 5, excepté que les deux électro-aimants représentés sont pourvus d'autres moyens de formation de boucles magnétiques fermées; la Figure 8 est une vue semblable à la Figure 6, excepté que les deux ensembles d'électro-aimants sont représentés comme étant pourvus des autres moyens indiqués sur la Figure 7, la Figure 9 est une vue en coupe faite selon la ligne IX-IX de la Figure 7 et montrant les deux blocs extrêmes constitués d'un matériau magnétique et formant des parties des autres moyens de formation de boucles magné- tiques fermées; la Figure 10 est une vue en coupe verticale d'une paire modifiée d'ensembles d'électro-aimants et d'autres éléments associés; constituant ensemble une réalisation différente de l'invention; la Figure 11 est une vue en perspective de la réalisation représentée sur la Figure 10; et la Figure 12 est une vue en coupe faite selon la ligne XII-XII de la Figure 10. Comme illustré sur les Figures 1 et 2, le sélecteur d'aiguilles 10 conforme à l'invention comprend un cylindre de tricotage 12, orienté verticalement vers le haut et monté sur une plate-forme 14, Figure 2, d'une machine de tricotage circulaire de manière à tourner autour de son propre axe s'étendant verticale- ment ( première direction). Le cylindre de tricotage 12 comporte de multiples rainures 16 usinées longitudinale- ment dans sa surface pour recevoir de façon coulissante des supports d'aiguilles 18 comportant chacun un embout 20. Les supports d'aiguilles 18 doivent être sélectivement déplacés vers le haut et vers le bas sur le cylindre de tricotage 12 de manière à actionner les aiguilles ( non représentées) de la machine à tricoter d'une manière connue. Il est prévu au voisinage immédiat du cylindre de tricotage 12 un châssis porteur 22 de forme rectangulaire dans l'ensemble, qui sert à supporter les différents composants de travail, définis dans la suite, du sélecteur d'aiguilles 10, qui fonctionne de façon à produire des déplacements longitudinaux sélec- tifs des supports d'aiguilles 18 sur le cylindre de tricotage 12. La Figure 2 montre que le châssis porteur 22 est fixé en 24 sur la plate-forme 14. Comme le montre également la Figure 3, le châssis porteur 22 supporte de façon fixe plusieurs, à savoir huit dans cette réalisation particulière, arbres 26 qui s'étendent horizontalement ( seconde direction) parallèlement entre eux et qui sont tous placés dans un plan vertical. Plusieurs manchons 28 sont montés de façon tournante respectivement sur chaque arbre fixe 26. Chaque manchon 28 porte un doigt sélecteur effilé 30, monté de façon rigide mais amovible, ce doigt s'étendant en direction du cylindre de tricotage 12 de manière à entrer sélectivement en contact avec les embouts prévus sur les supports d'aiguilles 18. Tous les doigts sélecteurs 30 sont disposés au milieu des manchons 28 et ils sont ainsi alignés verticalement. De préférence, les doigts sélecteurs 30 devraient être constitués d'un matériau céramique pour avoir une bonne résistance à l'usure. Comme illustré à échelle agrandie sur les Figures 4 à 6, chaque doigt sélecteur 30 est supporté de façon remplaçable par un support 32 ayant dans l'ensem- ble une forme de U et fixé sur un manchon associé 28. On se rend compte par conséquent que les doigts sélec- teurs 30 peuvent pivoter vers le haut et vers le bas lors de la rotation bidirectionnelle des manchons asso- ciés 28 sur les arbres fixes 26. Il est prévu pour assu- rer la rotation bidirectionnelle désirée des manchons 28, plusieurs, à savoir huit dans cette réalisation, paires d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34' supportés de façon immobile à l'intérieur du châssis porteur 22. Chaque ensemble d'électro-aimant 34 ou 34' comprend un noyau électromagnétique 36 ou 36' sur lequel est bobiné un enroulement 38 ou 38'. La Figure 6 montre mieux que chaque paire d'ensembles d'électroaimants 34 et 34' s'étend horizontalement, un électro-aimant 34 étant disposé au-dessus de l'autre 34' et leurs extrémités étant maintenues en regard d'un des manchons rotatifs 28. Comme cela sera compris à nouveau en référence à la Figure 3, les huit paires d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34' sont disposés dans deux rangées diagonales. Il est en outre à noter que, à chaque fois deux paires desdits ensembles d'électro-aimants sont alignés verticalement, les quatre ensembles d'élec- tro-aimants de chaque série verticale étant disposés sensiblement au même pas. En outre, les séries verticales successives d'ensembles d'électro-aimants sont verticale- ment décalées de la moitié du pas par rapport à la série adjacente. En étant ainsi disposés, les huit paires d'ensembles d'électro-aimants 34, 34' sont placés respectivement en regard des manchons rotatifs 28, qui sont disposés avec des espacements minimaux entre eux. Un tel agencement des ensembles d'électro- aimants 34 et 34' permet de réduire la dimension verti- cale du sélecteur d'aiguilles 10 à une valeur notable- ment inférieure au cas o lesdites paires d'électro- aimants sont disposées dans une seule rangée verticale ou ou inclinée, comme c'était le cas auparavant. A nouveau en référence aux Figures 4 à 6, chaque manchon rotatif 28 comporte une armature 40 formée d'un matériau magnétique et monté rigidement dans une position telle que l'armature soit placée en regard d'une paire d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34' associés à ce manchon particulier. Puisque les quatre manchons supérieurs 28, par exemple, sont respectivement associés à la rangée diagonale supérieure de paires d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34', les armatures 40 sont toutes montées dans des positions longitudinales différentes sur ces manchons. Les armatures prévues sur les quatre manchons inférieurs 28 sont montées dans des positions correspondantes sur eux. Chaque armature 40 a dans l'ensemble une forme de T, comme cela est indiqué en vue latérale sur la Figure 5 et elle comporte une paire de surfaces planes de contact 42 et 42' entrant directement en contact avec les faces extrêmes exposées 44 et 44' des noyaux 36 et 36' d'une paire associée d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34'. Les deux surfaces de contact 42 et 42' sont inclinées d'un certain angle l'une par rapport à l'autre de manière à entrer en contact étroit face-contre-face avec les noyaux magnétiques respectifs 36 et 36' En conséquence, lorsque chaque paire d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34' est alternative- ment excitée avec des impulsions de courant sous la commande d'un circuit de commande électronique, non représenté, l'armature 40 pivote en entraînant ainsi bidirectionnellement le manchon associé 28 dans un angle prédéterminé autour de l'arbre fixe 26. Il en résulte que le doigt sélecteur 30 prévu sur le manchon 28 pivote vers le haut et vers le bas autour de l'arbre 26. L'invention prévoit en outre des moyens particuliers pour former un circuit magnétique fermé pour chaque ensemble d'électro-aimant 34 ou 34' en coopération avec une armature associée 40 lorsque ledit ensemble est excité, de manière à obtenir un fonctionne- ment plus sûr du sélecteur d'aiguilles 10. De tels moyens comprennent un bloc extrême 46, visible sur les Figures 1, 2 et 4 à 6, formé d'un matériau magnétique et en contact avec les extrémités des noyaux 36 et 36' de chaque paire d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34' qui sont orientées en opposition au cylindre de tricotage 12. Ces extrémités des noyaux 36 et 36' comportent des prolongements 48 et 48' de diamètre réduit s'étendant au travers de trous,50 et 50' ménagés dans le bloc extrême 46. - Comme le montrent clairement les Figures 1 et 2, les huit blocs extrêmes 46 utilisés dans cette réalisation ( en correspondance aux huit paires d'ensembles d'électro-aimants) sont engagés dans quatre rainures verticales 52 formées dans une plaque portante 54 constituée d'un matériau non magnétique et fixée de façon amovible sur le châssis porteur 22. Les prolon- gements de noyaux 48 et 48' s'étendent au travers de la plaque portante 54 et comportent des écrous 55 vissés sur leurs extrémités filetées qui dépassent de la plaque portante. En conséquence la plaque portante 54 sur laquelle sont placés les huit paires d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34' peut être facilement - enlevée du châssis porteur 22 lorsque cela est nécessai- re. Une inspection des Figures 4 à 6 montre que chaque bloc extrême 46 comporte une paire de bras 56 constitués d'un matériau magnétique formés sur ses côtés opposés et disposés sur les côtés opposés d'une paire associée d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34'. Les extrémités distales des deux bras 56 sont maintenues appliquées contre les côtés opposés d'une armature asso- ciée 40 de façon à ne pas gêner son mouvement de pivote- ment. En conséquence, lors d'une excitation de l'enroule- ment 38 ou 38', une boucle magnétique fermée est créée pour chaque ensemble d'électro-aimant par le noyau 36 ou 36', l'armature 40, le bloc extrême 46 et les bras 56, comme indiqué par les flèches sur les Figures 4 à 6. On va maintenant décrire le fonctionnement du sélecteur d'aiguilles 10 agencé comme décrit ci- dessus. Au cours de son fonctionnement, le cylindre de tricotage 12 portant les supports d'aiguilles 18 tourne à grande vitesse pour produire le tissu tricoté désiré. Pendant cette rotation du cylindre de tricotage 12, les huit paires d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34' sont excités sélectivement par des impulsions de courant, selon ce qui est imposé par un signal de modèle qui est produit par un dispositif de commande électronique pré- programmé qui n'est pas représenté du fait qu'il sort du cadre de l'invention. Chaque armature 40 a ses deux surfaces de contact 42 et 42' qui sont alternativement attirées par la paire associée d'ensembles d'électro- aimants 34 et 34'. Lorsque la surface de contact 42 de l'armature 40 est attirée par le noyau 36, par exemple, l'autre surface de contact 42' sera repoussée par le noyau 36'. Quand les armatures 40 sont ainsi sollici- ll tées par les paires associées d'ensembles d'électro- aimants 34 et 34', avec pour conséquence une rotation des manchons correspondants 28 sur les arbres fixes 26, les doigts sélecteurs 30 prévus sur les manchons agissent sélectivement sur les embouts 20 des supports d'aiguilles 18 en créant ainsi le modèle ou dessin désiré sur le tissu en train d'être tricoté. Il est à noter que chaque ensemble d'élec- tro-aimant 34 ou 34', quand il est excité, forme un circuit magnétique fermé en combinaison avec l'armature , un bloc extrême 46 et des bras 56. Les circuits magnétiques fermés remplissent la double fonction d'augmenter les forces exercées par chaque paire d'ensembles d'électro- aimants 34 et 34' sur l'armature associée 40 et d'empêcher une interférence magnétique mutuelle entre les ensembles d'électro-aimants. Les ensembles d'électro-aimants 34 et 34' exercent sur les armatures 40 des forces d'attraction d'autant plus grandes que les surfaces de contact 42 et 42' des armatures sont inclinées en vue d'un contact étroit facecontre-face avec les extrémités 44 et 44' des noyaux magnétiques 36 et 36'. La production du bruit est également contrôlée de façon appréciable. Un autre avantage consiste en ce que les doigts sélec- teurs 30, du fait qu'ils sont formés d'un matériau céramique, ne sont pas soumis à une usure rapide en dépit de leur contacts forcés et fréquents avec les embouts 20 des supports d'aiguilles 18. Les Figures 7 à 9 représentent d'autres moyens pour former un circuit magnétique fermé pour chaque ensemble d'électro-aimant 34 ou 34' dans un sélecteur d'aiguilles construit comme sur les Figures 1 à 3. Les autres moyens comprennent deux blocs extrêmes 46a et 46a' constitués d'un matériau magnétique et utilisés en remplacement du bloc extrême commun 46 employé dans la réalisation précédente pour chaque paire d'ensembles d'électro-aimants. En conséquence les deux blocs extrêmes 46a et 46a' sont en contact avec les extrémités de droite, en considérant la Figure 7, des noyaux magnétiques 36 et 36', respectivement, de chaque paire d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34'. Un espacement S, Figure 7, existe entre les deux blocs extrêmes 46a et 46a'. Ces blocs extrêmes sont percés de trous en 50 et 50' pour recevoir les prolongements 48 et 48' des noyaux 36 et 36'. Les deux blocs extrêmes 46a et 46a' comportent deux bras 56a et 56a' formés sur leurs côtés opposés. Ces bras s'étendent à partir des blocs extrêmes 46a et 46a' le long des deux côtés de chaque paire d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34' en direc- tion des autre's extrémités des noyaux 36 et 36'. Les extrémités distales des bras 56a et 56a sont maintenues contre les côtés opposés de l'armature 40 comme dans la réalisation précédente. De préférence, et comme cela est représenté, les bras 56a et 56a' peuvent former une seule et même pièce avec les blocs extrêmes respectifs 46a et - 46a'. La séparation de chaque bloc extrême 46 de la réalisation précédente en deux unités plus petites 46a et 46a' fournit la possibilité de réaliser un circuit magnétique plus indépendant pour chacun des ensembles d'électro-aimants 34 et 34'. Des fuites de flux peuvent par conséquent être réduites au minimum. Sur les Figures 10 à 12 est représentée une autre réalisation préférée de l'invention, qui utili- se également des blocs extrêmes séparés 46b et 46b' pour chaque paire d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34', respectivement. Cependant les deux bras 56 de la réali- sation des Figures 1 à 6 et les deux bras 56a et 56a' de la réalisation des Figures 7 à 9 sont remplacés par deux éléments sensiblement tubulaires 56b et 56b' constitués d'un matériau magnétique et entourant approximativement la moitié des circonférences des ensembles d'électro-aimants 34 et 34', respectivement. Les éléments tubulaires 56b et 56b' sont reliés chacun par une extrémité avec les blocs extrêmes respectifs 46b et 46b'. Les autres extrémités des éléments tubulai- res 56b et 56b' sont placées dans des positions adjacen- tes à l'armature associée. Un circuit magnétique fermé peut par conséquent être créé pour chaque ensemble d'électro-aimant, comme indiqué par les flèches sur la Figure 10. Comme le montre également la Figure 10, les prolongements 48 et 48' des noyaux magnétiques 36 et 36' peuvent être isolés magnétiquement de la plaque portante 54 par montage de manchons 60 et 60' formes d'un matériau non magnétique sur eux. Dans cette réalisation, chaque armature est divisée en une paire de moitiés séparées 40b et 40b' qui peuvent être attirées respectivement par la paire associée d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34'. Les moitiés d'armature 40b et 40b', ayant chacune une forme de L comme le montre en vue latérale la Figure 10, sont fixées par un rivet 62 ou un organe de fixation analogue sur les côtés opposés d'une languette 64 formée sur le manchon rotatif 28 prévu sur chaque arbre fixe 26. On se rend compte par conséquent que deux circuits magnétiques complètement indépendants sont formés pour chaque paire d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34' de telle sorte que ces derniers sont plus indépendants magnétiquement l'un de l'autre. Cette réalisation comporte en outre des billes 66 et 66' en acier ou en un matériau magnétique analogue, qui sont partiellement engagées dans les faces extrêmes des noyaux magnétiques 36 et 36' de chaque paire d'ensembles d'électro-aimants 34 et 34'. Ces billes sont 2 6 2 1 6 0 7 26216O7 prévues pour entrer en contact direct avec les deux moitiés respectives d'armature 40b et 40b'. Les billes 66 et 66' agissent efficacement de manière à réduire la production d'un magnétisme résiduel quand les moitiés d'armature 40b et 40b', ainsi que la génération de bruit quand les moitiés d'armature sont attirées. Comme avantage supplémentaire, les moitiés d'armature 40b et 40b' sont facilement écartées d'un contact avec les billes 66 et 66' lors d'une désexcitation des enroulements 38 et 38' même si, cela comme cela est fréquemment le cas avec des machines à tricoter, les électro-aimants et les armatures sont salis par de l'huile de lubrification. REVENDICATIONS 1. Sélecteur électromagnétique d'aiguilles pour des machines de tricotage circulaire, o une multiplicité de supports d'aiguilles sont montés sur un cylindre de tricotage (12) pouvant tourner autour d'un axe s'étendant dans une première direction, les supports d'aiguilles étant déplaçables indépendamment dans la première direction par rapport au cylindre de tricotage, caractérisé en ce que plusieurs manchons (28) sont montés de façon tournante sur des arbres respectifs (26) qui sont disposés sur des châssis fixes (22, 54) adja- cents aux cylindres de tricotage (12), les arbres (26) étant disposés parallèlement et avec espacement relatif entre eux dans un plan parallèle à l'axe du cylindre de tricotage, chaque arbre s'étendant dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction, en ce que plusieurs doigts sélecteurs (30) sont fixés respectivement sur chaque manchon (28), tous les doigts étant alignés dans la première direction et étant capa- bles d'entrer sélectivement en contact avec les supports d'aiguilles (18) prévus sur le cylindre de tricotage (12) afin de produire un déplacement indépen- dant desdits supports d'aiguilles lors de la rotation bidirectionnelle des manchons (28) sur les arbres, en ce que plusieurs paires d'ensembles d'électro-aimants (34, 34') sont supportés de façon immobile par les châssis précités (22, 54) en étant placés en regard des manchons respectifs (28) prévus sur les arbres (26), les ensembles d'électro-aimants de chaque paire étant posi- tionnés-côte à côte dans la première direction, en ce que plusieurs armatures (40; 40b,40b') sont fixées respec- tivement sur chaque manchon (28) et sont disposées chacune en regard de chaque paire d'ensembles d'électro- aimants (34, 34') de manière à être attirées alternative- ment par eux, avec pour conséquence une rotation bidirectionnelle des manchons sur les arbres, et en ce qu'il est prévu des moyens (46, 56; 46a, 46a', 56a, 56a'; 46b, 46b', 56b, 56b') pour former pour chaque ensemble d'électro-aimant (34, 34') un circuit magnétique fermé en coopération avec une armature associée (40; 40b, 40b') quand l'ensemble d'électro- aimant est en train d'être excité. 2. Sélecteur électromagnétique d'aiguilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que tous les couples de deux paires d'ensembles d'électro-aimants (34, 34') sont alignés dans la première direction. 3. Sélecteur électromagnétique d'aiguilles selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque série de quatre ensembles d'électro-aimants (34, 34') alignés dans la première direction sont disposés sensi- blement avec le même pas et en ce que chaque série d'ensembles d'électroaimants sont décalés de la moitié du pas dans la première direction par rapport à la série adjacente d'ensembles d'électro-aimants. 4. Sélecteur électromagnétique d'aiguilles selon la revendication l, caractérisé en ce que les doigts sélecteurs (30) sont formés d'un matériau céramique. 5. Sélecteur électromagnétique d'aiguilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts sélecteurs (30) sont montés de façon amovible sur les manchons (28). 6. Sélecteur délectromagnétique d'aiguilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque armature (40) comporte une paire de surfaces de contact (42, 42') dirigées vers les noyaux magnétiques (36, 36') d'une paire associée d'ensembles d'électro-aimants (34, 34'), la paire de surfaces de contact (42, 42') étant formées avec un angle d'inclinaison mutuelle pour établir un contact étroit face-contre-face avec des faces extrêmes (44, 44') des noyaux magnétiques respectifs (36, 36'). 7. Sélecteur électromagnétique d'aiguilles selon la revendiation 1, dans lequel chaque ensemble d'électro-aimant (34, 34') comprend un noyau magnétique (36, 36') pourvu de deux extrémités opposées, et un enroulement (38, 38') bobiné sur le noyau magnétique, une extrémité (44, 44') du noyau magnétique étant maintenue en regard d'une armature associée (40), caractérisé en ce que les moyens pour former un circuit magnétique fermé comprennent un bloc extrême (46) constitué d'un matériau magnétique et en contact avec les autres extrémités des noyaux de chaque paire d'ensembles d'électro-aimants, et une paire de bras (56) constitués d'un matériau magnétique et disposés sur les deux côtés de chaque paire d'ensembles d'électro- aimants et comportant chacun une extrémité reliée à un bloc extrême associé (46), les autres extrémités de chaque paire de bras étant maintenues appliquées contre des côtés opposés d'une armature associée (40) afin de permettre à celle-ci de pivoter autour d'un arbre fixe associé (26). 8. Sélecteur électromagnétique d'aiguilles selon la revendication 1, dans lequel chaque ensemble d'électro-aimant (34, 34') comprend un noyau magnétique (36, 36') pourvu de deux extrémités opposées, et un enroulement (38, 38') bobiné sur le noyau magnétique, une extrémité du noyau magnétique étant maintenue en regard d'une armature associée (40), caractérisé en ce que les moyens pour former un circuit magnétique fermé comprennent une paire de blocs extrêmes (46a, 46a') constitués d'un matériau magnétique et en contact avec les autres extrémités respectives des noyaux de chaque paire d'ensembles d'électro-aimants, et une paire de bras (56a, 56a') constitués d'un matériau magnétique et disposés sur les deux côtés de chaque paire d'ensem- bles dâectro-aimants, en comportant chacun une extré- mité fixée sur un des blocs extrêmes (46a, 46a') de chaque paire, les autres extrémités des bras de chaque paire étant maintenues appliquées contre les côtés opposés d'une armature associée (40) afin de permettre à celle-ci de pivoter autour d'un arbre fixe associé (26). 9. Sélecteur électromagnétique d'aiguilles selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque bloc extrême (46a, 46a') est réalisé d'une seule pièce avec un des bras (56a, 56a') de chaque paire associée. 10. Sélecteur électromagnétique d'aiguilles selon la revendication 1, dans lequel chaque ensemble d'électro-aimant ( 34, 34') comprend un noyau magnétique (36, 36') pourvu d'une paire d'extrémités opposées, et un enroulement (38, 38') bobiné sur le noyau magnétique, une extrémité du noyau magnétique étant maintenue en regard d'une armature associée (40b, 40b'), caractérisé en ce que les moyens pour former un circuit magnétique fermé comprennent une paire de blocs extrêmes (46b, 46b') constitués d'un matériau magnétique et respecti- vement en contact avec les autres extrémités des noyaux (36, 36') de chaque paire d'ensembles d'électro-aimants (34, 34'), ainsi qu'une paire d'éléments sensiblement tubulaires (56b, 56b') formés d'un matériau magnétique et encerclant chacun approximativement la moitié de la circonférence de l'enroulement d'un ensemble d'électro- aimant, chaque élément sensiblement tubulaire étant relié par une extrémité avec un bloc extrême associé et comportant une autre extrémité placée dans une position adjacente à une armature associée. 11. Sélecteur électromagnétique d'aiguilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble d'électro-aimant (34, 34') comporte une bille (66, 66') formée d'un matériau magnétique et encastrée dans un noyau magnétique (36, 36') dudit ensemble afin d'entrer en contact direct avec une armature associée (40b, 40b'). 12. Sélecteur électromagnétique d'aiguilles selon la revendication 11, caractérisé en ce que les billes (66, 66') sont en acier. 13. Sélecteur électromagnétique d'aiguilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque armature comprend une paire de moitiés séparées (40b, 40b') destinées à être respectivement attirées par une paire associée d'ensembles d'électro-aimants (34, 34').