Brevet FR2612580A1 — publié le 19880923

La présente invention concerne des paliers coulissants linéaires à contact angulaire du type approprié à l'emploi dans des éléments mobiles de guidage linéaire de parties coulissantes des robots industriels ou des machines outils comme par exemple des machines à commande numérique. Comme cela est bien connu, un tel palier coulissant linéaire à contact angulaire comprend un bloc de palier comportant deux surfaces de roulement des billes formées côte à côte et des passages pour billes déchargées formés à l'opposé de l'une correspondante des surfaces de roulement des billes, des capots d'extrémite montés sur les surfaces d'extrémité opposées respectives du bloc de palier afin d'assurer la communication entre les extrémités opposées de chacune des surfaces de roulement des billes et les extrémités opposées de l'un correspondant des passages pour billes déchargées et former ainsi deux pistes sans fin, une pluralité de billes qui roulent le long de chacune des pistes sans fin, et un rail de pistes comportant deux rainures de roulement des billes le long desquelles roulent les billes à l'état chargé tandis qu'elles roulent sur les surfaces de roulement des billes du bloc de palier. En service, un seul palier coulissant linéaire à contact angulaire est monté sur, par exemple, chaque face opposée d'une table, et ces deux paliers sont constitués pour supporter en combinaison des charges à quatre directions parmi des charges radiales, des charges radiales inverses, des charges droites et des charges gauches. Dans un tel palier coulissant linéaire à contact angulaire, une pièce de retenue des billes comportant deux fentes ayant chacune une largeur légèrement inférieure au diamètre de chaque bille est montée sur la partie définie entre les capots d'extrémité de telle manière que chacune des fentes soit disposée parallèlement à la surface correspondante parmi les surfaces de roulement des billes du bloc de palier. Avec un tel agencement, les billes ne peuvent pas s'échapper alors qu'elles roulent sur les surfaces de roulement des billes du bloc de palier, et il est possible d'augmenter l'efficacité du travail lorsque les paliers doivent être incorporés dans une table ou analogue. Le palier coulissant linéaire à contact angulaire décrit ci-dessus peut être utilisé pour constituer un mécanisme de guidage linéaire de dimension compacte qui est stable du fait de la position basse de son centre de gravité. De plus, le palier coulissant linéaire à contact angulaire possède différents autres avantages; par exemple, le réglage du jeu est facile, la rigidité peut être obtenue par construction en augmentant la précharge, et un léger mouvement de coulissement peut être obtenu en réduisant la précharge. Cependant, dans le type classique de palier coulissant linéaire a contact angulaire défini ci-dessus, la pièce de retenue des billes est couramment obtenue en emboutissant une tôle métallique de faible épaisseur, et aussi, les fentes sont formées sensiblement sur toute la longueur de la pièce de retenue des billes. La pièce de 3 2612580 retenue des billes est uniquement fixée à ses extrémités opposées à une paire de capots d'extrémité. C'est pourquoi, la pièce de retenue des billes est particulièrement sensible à la torsion, et peut se déformer facilement du fait d'un manque de robustesse et de rigidité de la pièce de retenue des billes elle-même. En conséquence, la pièce de retenue des billes est susceptible de se cintrer ou bien la largeur de chaque fente est susceptible de changer, et par conséquent, il est difficile d'usiner avec précision la pièce de retenue des billes. Même si la pièce de retenue des billes peut être usinée précisément, ses dimensions sont facilement modifiées par déformation et, en service, la pièce de retenue des billes déformée peut venir en contact avec les billes qui roulent, si bien qu'un bruit est créé ou qu'un mouvement coulissant régulier est empêché. De plus, la pièce de retenue des billes et les capots d'extrémité doivent être montés à la main sur le bloc de palier puisque ces quatre composants doivent être positionnes précisément l'un par rapport à l'autre. Ceci pose des problèmes tels que l'automatisation du montage des paliers est difficile. C'est donc un but de la présente invention de proposer un palier coulissant linéaire à contact angulaire dans lequel il est possible d'empêcher les billes de s'échapper de chaque surface de roulement des billes sans avoir à utiliser ume pièce de retenue des billes comme celle qui vient d'être décrite même si le bloc de palier est séparé du rail de pistes. Pour réaliser les buts ci-dessus ainsi que d'autres objets, il est proposé, selon un premier aspect de la présente invention, un palier coulissant linéaire à contact angulaire caractérisé par le fait qu'il comprend: un bloc de palier comportant deux surfaces de roulement des billes formées côte à côte et disposées de manière que les lignes respectives de charge passant par les surfaces de roulement des billes divergent l'une de l'autre, et que les passages pour billes déchargées soient formés en étant à l'opposé de l'une correspondante des surfaces de roulement des billes; des capots d'extrémité montés sur les surfaces d'extrémité opposées respectives du bloc de palier pour assurer la communication entre les extrémités opposées de chacune des surfaces de roulement des billes et les extrémités opposées de l'un correspondant des passages pour billes déchargées afin de former ainsi deux pistes sans fin; une pluralité de billes qui roulent le long de chacune des pistes sans fin; et un rail de pistes comportant deux rainures de roulement des billes le long desquelles les billes roulent à l'état chargé tout en roulant sur l'une des surfaces de roulement des billes du bloc de palier; le bloc de palier ci-dessus comprenant encore: une portion de séparation; et deux rainures pour billes chargées séparées par la partie de séparation et comportant des ouvertures qui sont disposées de manière que les lignes de charge divergent l'une de l'autre, chacune des ouvertures ayant une largeur d'ouverture inférieure au moins au diamètre de chacune des billes, les surfaces de roulement des billes mentionnées ci-dessus étant formées dans les rainures pour billes chargées. Selon cet aspect de la présente invention, les rainures pour billes chargées peuvent être formées d'une seule pièce dans une surface latérale du bloc par fraisage et meulage. Autrement une paire de chemins rainurés de section droite sensiblement semi-circulaire est formée de façon à être adjacents dans une surface latérale du bloc et les rainures pour billes chargées peuvent être consti- tuées par la paire de chemins rainurés; et un moyen de retenue de bille ayant une paire de portionsde retenue formées chacune de façon à s'étendre autour de la circon- férence intérieure de chacun des chemins rainurés. Selon un autre aspect de l'invention, il est fourni un palier coulissant linéaire à contact angulaire, caractérisé par: un bloc de palier comprenant deux surfaces de roulement des billes formées côte à côte et disposées de manière que les lignes respectives de charge passant par les surfaces de roulement des billes convergent l'une vers l'autre, et des passages pour billes déchargées formés chacun à l'opposé de l'une correspondante desdites surfaces de roulement des billes; des capots d'extrémité montés sur des surfaces d'extrémité respectives opposées dudit bloc de palier pour assurer la communication entre les extrémités opposées de chacune desdites surfaces de roulement des billes et les extrémités opposées de l'un correspondant desdits passages pour billes déchargées afin de constituer ainsi deux pistes sans fin; une pluralité de billes qui roulent le long de chacune desdites pistes sans fin; et un rail de pistes comprenant deux rainures de roulement des billes le long desquelles lesdites billes roulent à l'état déchargé tout en roulant sur lesdites surfaces de roulement des billes dudit bloc de palier; ledit bloc de palier comprenant encore: deux rainures pour billes chargées formées côte à côte et portant des ouvertures qui sont disposées de manière que les lignes de charges convergent l'une vers l'autre, chacune desdites ouvertures ayant une largeur d'ouverture inférieure à au moins le diamètre de chacune desdites billes, lesdites surfaces de roulement des billes étant formées dans lesdites rainures pour billes chargées. Selon cet aspect de la présente invention, des procédés de formage des rainures pour billes non char- gées mentionnées ci-dessus peuvent être choisis parmi ceux qui seront décrits ci-dessous à titre d'illustra- tion. Par exemple, les rainures pour billes non chargées peuvent être formées par fraisage et meulage d'une surface latérale du bloc de palier. En variante, les rainures pour billes chargées peuvent être constituées d'une combinaison de moyens de retenue des billes placés en opposition et d'une portion de séparation formée entre les moyens de retenue des billes. Par ailleurs, les rainures pour rainures pour billes chargées peuvent être constituées d'une combinaison d'une rainure plane ayant une grande largeur et d'un élément de séparation qui est monté dans la rainure plane en une position de celle-ci qui correspond à son axe longitudinal, ou par une combinaison de deux pièces de retenue des billes placées en opposition et d'un élément de séparation qui est monté dans une position médiane entre les pièces de retenue des billes de manière à être orienté parallèlement à l'axe longitudinal du bloc de palier. Selon le premier et le second aspects mentionnés ci-dessus de la présente invention, chacune des rainures pour billes chargées formées dans le bloc de palier a la surface de roulement des billes dans son intérieur, et comporte une ouverture dont la largeur est inférieure au diamètre de chaque bille. Même si le bloc de palier est séparé du rail des pistes, les billes ne peuvent pas s'échapper des rainures pour billes chargées. Il n'est donc pas nécessaire d'employer de dispositif de retenue des billes du type ayant une fente légèrement plus étroite que le diamètre de chaque bille et qui est monté dans la partie séparant les capots d'extrémité opposés. Par conséquent, le palier coulissant linéaire à contact angulaire de la présente invention peut être formé et assemblé avec une forte pression et l'automatisation de l'assemblage du palier devient possible. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre de modes de réalisation préférés de la présente invention, faite en se référant aux dessins annexés dans 8 2612580 lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation d'un palier coulissant linéaire à contact angulaire selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale le long de la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est est une vue en coupe transversale représentant à plus grande échelle la partie essentielle du mode de réalisation représenté sur la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe transversale le long de la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une vue frontale en élévation d'un bloc de palier utilisé dans le premier mode de réalisation; la figure 6 est une élévation latérale, partiellement en coupe transversale, du bloc de palier représenté sur la figure 5; la figure 7 est une vue arrière en élévation représentant un capot dextrémité employé dans le premier mode de réalisation; la figure 8 est une vue en coupe transversale le long de la ligne VIII-VIII de la figure 7; la figure 9 est une vue en coupe transversale le long de la ligne IX-IX de la figure 8; la figure 10 est une vue en perspective d'une pièce arrondie utilisée dans le premier mode de réalisation; la figure 11 est une vue partielle en perspective d'un rail de pistes employé dans le premier mode de réalisation; la figure 12 est une vue en coupe transversale schématique d'un second mode de réalisation du palier coulissant linéaire à contact angulaire selon la présente invention; la figure 13 est une vue en coupe transversale représentant à plus grande échelle la partie essentielle du mode de réalisation représenté sur la figure 12; la figure 14 est une vue en perspective de la pièce de retenue des billes représentée sur la figure 13; la figure 15 est une vue schématique en perspective d'un troisième mode de réalisation préféré du palier coulissant linéaire à contact angulaire selon la présente invention; la figure 16 est une vue en coupe transversale le long de la ligne XVI-XVI de la figure 15; la figure 17 est une vue en coupe transversale représentant à plus grande échelle la partie essentielle du mode de réalisation représenté sur la figure 16; la figure 18 est une vue en coupe transversale le long de la ligne XVIII- XVIII de la figure 16; la figure 19 est une vue frontale en élévation du bloc de palier employé dans le troisième mode de réalisation; la figure 20 est une vue arrière en élévation représentant un capot d'extrémité employé dans le troisième mode de réalisation; la figure 21 est une vue en coupe transversale schématique semblable à la figure 17, mais elle représente une forme modifiée du troisième mode de réalisation; la figure 22 est une vue en coupe transversale schématique semblable à celle de la figure 17, mais elle représente une autre forme modifiée du troisième mode de réalisation; et la figure 23 est une vue schématique en coupe transversale semblable à celle de la figure 17, mais elle représente encore une autre forme modifiée du troisième mode de réalisation. Des modes de réalisation préférés du palier coulissant linéaire à contact angulaire selon la présente invention vont être décrits ci-dessous en se référant aux dessins annexés. Les figures 1 à 4 représentent un palier coulissant linéaire à contact angulaire selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention. Le palier coulissant linéaire selon le premier mode de réalisation préféré est essentiellement constitué d'un bloc de palier 1 comprenant: une paire de rainures 5 pour billes chargées séparées l'une de l'autre par une cloison de séparation 5a et présentant des orifices qui sont disposés de manière que les lignes de charge passant par les rainures respectives 5 des billes chargées divergent l'une de l'autre, chaque ouverture ayant une largeur d'ouverture 1 inférieure à au moins un diamètre d de chaque bille, une paire de surfaces de roulement des billes 6 formée dans les rainures 5 à billes chargées en relation opposée avec les ouvertures correspondantes, et des orifices de roulement des billes déchargées (passage pour billes déchargées) 7 formés en relation d'opposition avec les surfaces correspondantes 6 de roulement des billes; une paire de capots d'extrémité 2 montés sur les surfaces d'extrémité opposées du bloc de palier 1 pour assurer la communication entre l'extrémité opposée de chacune des surfaces 6 de roulement des billes et les extrémités opposées de l'un des orifices correspondant 7 de roulement des billes déchargées afin de former une paire de pistes sans fin; une pluralité de billes 3 qui roulent le long de chacune des pistes sans fin; et un rail de pistes 4 comportant une paire de rainures 8 de roulement des billes le long desquelles les billes 3 roulent dans un état chargé alors qu'elles roulent sur les surfaces de roulement de billes 6 dans le bloc de palier 1. Dans ce mode de réalisation, les rainures des billes chargées 5 du bloc de palier 1 décrit ci-dessus peuvent être directement formées par fraisage et, si nécessaire, par rodage. il 2612580 1 1 Comme indiqué sur les figures 1 et 6, des orifices de montage 9 traversent le bloc de palier 1 dans la direction verticale, et un boulon de fixation est introduit dans chacun des orifices de montage 9 lorsque le présent palier doit être assemblé dans un autre dispositif comme par exemple une table. Un orifice fileté de montage employé pour monter les capots d'extrémité 2 sur le bloc de paliers 1 et une paire d'orifices d'engagement 11l servant à positionner les capots d'extrémité montés 2 sont formés dans chacune des surfaces d'extrémité opposées du bloc de palier 1. Comme indiqué sur les figures 1, 4 et 7 à 10, chacun des capots d'extrémité 2 comporte des passages de recirculation des billes 12 qui forment les pistes sans fin en assurant la communication entre les extrémités opposées des rainures 5 à billes chargées formées dans le bloc de palier 1 et les extrémités opposées des orifices correspondants 7 de roulement des billes déchargées. Les capots d'extrémité 2 sont constitués chacun par un corps de capot 2a comportant deux passages rainurés 13 de forme semi-circulaire sur sa surface intérieure; et une pièce arrondie 2b ayant une section transversale sensiblement en forme' de demi-disque et une périphérie extérieure comportant des rainures circulaires 14 qui sont associées avec les passages rainurés correspondants 13 pour constituer les passages 12 courbés en demi-cercle pour la recirculation des billes, la pièce arrondie 2b étant montée dans un espace intérieur correspondant du corps de capot 2a de façon que chacune des rainures circulaires 14 soit sensiblement concentrique par rapport au passage rainuré 13. Les capots d'extrémité 2 sont montés de la manière suivante. La pièce arrondie 2b est installée dans l'espace intérieur du corps de capot 2a de façon que chacune des rainures circulaires 14 soit sensiblement dans une position concentrique avec les passages rainurés 13, et une paire de parties en saillie 15 formées sur chacune des pièces arrondies 2b sont adaptées dans des orifices d'engagement 11 formés dans les surfaces d'extrémité opposées du bloc de palier 1, et les capots d'extrémité 2 sont ainsi positionnés. Ensuite, chaque boulon de fixation 17 est introduit dans les trous 16a et 16b qui sont formés sensiblement aux centres respectifs du corps de capot 2a et de la pièce arrondie 2b. Ensuite, les boulons de fixation 17 sont respectivement vissés dans les trous de montage correspondants filetés 10 formés dans l'extrémité opposée du bloc de palier 1 jusqu'à ce que les boulons 17 soient complètement serrés. Comme indiqué sur les figures 1 à 3 et 11, une rainure plate 8a ayant une largeur étendue est formée dans le rail de pistes 4 sur une face de ce dernier, et les rainures 8 de roulement des billes sont formées le long des faces respectives opposées de la rainure plane 8a dans des positions qui correspondent aux surfaces de roulement des billes 6. Des trous traversants 8 adaptés pour recevoir un boulon pour fixer le rail de pistes 4 sur une machine comme par exemple sur un bâti sont formés dans le rail de pistes 14 de façon à être écartés l'un de l'autre d'une distance prédéterminée. Ainsi, le bloc de palier 1 et le rail de pistes 4 sont combinés entre eux de manière que la cloison de séparation 5a, qui sépare les rainures 5 à billes chargées du bloc de palier 1, puisse être adaptée dans la rainure plate 8a du rail de pistes 4 en maintenant un jeu prédéterminé entre eux. Les figures 12 à 14 représentent un second mode de réalisation du palier coulissant linéaire à contact angulaire. Contrairement au mode de réalisation décrit ci-dessus, la paire de rainures 5 pour billes chargées formées dans le bloc de palier 1 est constituée d'une combinaison de passages rainurés 5b formés côte à côte et ayant chacun une section transversale sensiblement semi- circulaire et une pièce de retenue de billes 5c qui est montée grâce à un soudage par projection sur la partie de séparation 5a définie entre les passages rainurés 5b, la pièce de retenue des billes 5c comportant une paire de parties de retenue 5d dont chacune dépasse selon un arc autour de la circonférence intérieure de chacun des passages rainurés 5b. Avec ce second mode de réalisation, le palier coulissant linéaire à contact angulaire, un rodage au moyen d'une pierre à roder ou un traitement à chaud tel qu'un recuit peuvent être facilement et précisément effectués sur la surface de roulement des billes 6 formée dans chacune des rainures 5 à billes chargées avant que la pièce de retenue des billes 5c soit soudée sur la partie de séparation 5a délimitée entre les passages rainurés 5b. La description suivante faite en se référant aux figures 5 à 22, concerne un troisième mode de réalisation préféré du palier coulissant linéaire à contact angulaire de la présente invention. Les figures 15 à 18 représentent un palier coulissant linéaire à contact angulaire selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. Le palier coulissant linéaire selon le troisième mode de réalisation est essentiellement constitué d'un bloc de palier 101 comprenant: deux rainures 105 pour billes chargées séparées par une partie de séparation 105a et comportant des ouvertures disposées de manière que les lignes de chargement passant par les rainures respectives 105 des billes chargées convergent l'une vers l'autre, chaque ouverture ayant une largeur d'ouverture 1 inférieure à au moins un diamètre d de chaque bille, une paire de surfaces 106 de roulement des billes formées dans les rainures pour billes chargées 105 et disposées face aux ouvertures correspondantes, et des orifices de roulement des billes déchargées (passages pour billes déchargées) 107 diposés en relation face à face avec les surfaces correspondantes 106 de roulement des billes; une paire de capots d'extrémité 102 montés sur les surfaces d'extrémité opposées du bloc de palier 101 pour assurer la communication entre les extrémités opposées de chacune des surfaces de roulement des billes 106 et les extrémités opposées de l'un correspondant des orifices 107 de roulement des billes déchargées afin de constituer une paire de pistes sans fin; une pluralité de billes 103 qui roulent le long de chacune des pistes sans fin; et un rail de pistes 104 comportant une paire de rainures de roulement des billes 108 le long desquelles les billes 103 roulent dans un état chargé tandis qu'elles roulent sur les surfaces de roulement des billes 106 du bloc de palier 101. Dans le troisième mode de réalisation, les rainures pour billes chargées du bloc de palier 101 décrit ci-dessus peuvent être directement formées par fraisage et, si nécessaire, par rodage. Comme l'indiquent les figures 15 et 16, des orifices de montage 105 traversent le bloc de palier 101 dans la direction verticale, et un boulon de montage est introduit dans chacun des trous de montage 109 lorsque le présent palier doit être incorporé à un autre dispositif tel qu'une table. Un trou de montage fileté 110 (fig. 19) employé pour installer les capots d'extrémité 102 sur le bloc de palier 101 et deux trous d'engagement 111 (fig. 19) utilisés pour positionner les capots d'extrémité montés 102 sont formés dans chacune des surfaces d'extrémité opposées du bloc de palier 101. Comme l'indiquent les figures 15, 18 et 20, chacun des capots d'extrémité 102 comporte des passages de recirculation des billes 112 qui constituent des pistes sans fin en assurant la communication entre les extrémités opposées des rainures pour billes chargées 105 formées 1 D dans le bloc de palier 101 et les extrémités opposées des orifices correspondants de roulement des billes déchargées 107. Les capots d'extrémité 102 sont constitués chacun d'un corps de capot 102a comportant deux passages rainurés 113 de forme semi-circulaire dans sa surface interne; et une pièce arrondie 112 ayant sensiblement une section transversale en forme de demi-disque et une périphérie extérieure présentant des rainures circulaires 114 qui sont combinées aux passages rainurés correspondants 113 pour former des passages de recirculation des billes 112 de forme semi-circulaire, la pièce arrondie 102b étant montée dans un espace intérieur correspondant du corps de capot 102a de manière que chacune des rainures circulaires 114 soit disposée de manière sensiblement concentrique avec les passages rainurés 113. Les capots d'extrémité 103 sont montés de la manière suivante. La pièce arrondie 102b est installée dans l'espace intérieur du corps de capot 102a de manière que chacune des rainures circulaires 114 soit sensiblement dans une position concentrique avec les passages rainurés 113, et une paire de parties en saillie formées sur chacune des pièces arrondies 102b sont introduites dans des orifices d'engagement 111 formés dans les surfaces d'extrémité opposées du bloc de palier 101, et les capots d'extrémité 102 sont donc ainsi positionnés. Ensuite, chaque boulon de fixation 117 est introduit dans les trous 116a et 116b qui sont formés sensiblement aux centres respectifs du corps de capot 102a et de la pièce arrondie 102b. Ensuite, les boulons de fixation 117 sont vissés dans les orifices filetés de montage correspondants 110 formés à l'extrémité opposée du bloc de palier 101 jusqu'à ce que les boulons 117 soient complètement serrés. Comme l'indiquent les figures 15 à 17, les rainures de roulement des billes 108 sont formées le long d'un épaulement du rail de piste 103 en des positions qui correspondent aux surfaces de roulement des billes 106. Des trous traversant 118 adaptés à recevoir un boulon de fixation du rail de piste 104 sur une machine comme par exemple sur un bâti sont formés dans le rail de piste 104 en des positions écartées l'une de l'autre d'une distance prédéterminée. Les figures 21 à 23 représentent des formes modifiées des rainures pour billes chargées 105 formées dans le bloc de palier 101. En se référant à la figure 21, on note que des rainures semi-circulaires ayant chacune une section transversale sensiblement semi-circulaire sont formées côte à côte sur une face du bloc de palier 101, et qu'une portion de séparation 105a est délimintée entre les rainures semi-circulaires. Une paire de pièces de retenue des billes 119a et 119b est montée sur la face du bloc de palier 101 qui porte les rainures semi-circulaires par soudage comme par exemple par un soudage à projection ou par un moyen de fixation approprié par exemple grâce à des vis. Les rainures pour billes chargées 105 sont constituées par une combinaison de pièces de retenue de billes 119a et 119b et de parties de séparation 105a qui séparent les rainures semi-circulaires. En se référant à la figure 22, on voit que les rainures 105 pour billes chargées sont constituées par la combinaison d'une rainure plane 120 et d'une élément de séparation 105b qui est fixé à la rainure plane 120 en une position qui correspond à son axe longitudinal. En se référant à la figure 23, on voit que les deux pièces de retenue des billes 119a et 119b sont disposées face à face, et que les rainures pour billes chargées 105 sont constituées par une combinaison de pièces de retenue des billes 119a et 119b et de la pièce de séparation 105b qui est montée dans une position médiane entre les pièces de retenue des billes 119a et 119b de manière à être parallèle à l'axe longitudinal du bloc de palier 1. Dans l'une quelconque des formes modifiées, puisque l'ouverture de chaque rainure peut être formée avec une grande largeur d'ouverture, leur rodage au moyen d'une pierre à roder ou un traitement à chaud tel qu'un recuitpeuvent être appliqués facilement et précisément sur la surface de roulement des billes 106 formée dans chacune des rainures 105 pour billes chargées avant que les pièces de retenue des billes 119a et 119b soient soudées sur la partie de séparation 105a entre les passages rainurés 105b. On remarquera que, d'après ce qui précède, selon la présente invention, 'les billes sont empêchées de s'échapper alors qu'elles roulent sur chaque surface de roulement des billes sans avoir à prévoir une pièce de retenue des billes entre deux capots d'extrémité. Par conséquent, il est possible de réduire le problème posé lorsque la pièce de retenue des billes est montée avec une erreur augmentée du fait de la combinaison d'une tolérance produite lorsque les capots d'extrémité sont montés sur un bloc de palier et d'une tolérance produite lorsque la pièce de retenue des billes est montée sur la partie située entre les capots d'extrémité, si bien qu'un mouvement coulissant régulier peut être obtenu. De plus, il est possible de réduire le bruit à un niveau aussi faible que possible et, puisque l'assemblage du palier est facilité, il est possible d'automatiser l'assemblage du palier. REVENDICATIONS 1. Palier coulissant linéaire à contact angulaire caractérisé par le fait qu'il comprend: un bloc de palier (1) comportant deux surfaces de roulement des billes (6) formées côte à côte et positionnées 'de manière que les lignes respectives de chargement passant par lesdites surfaces de roulement des billes (6) divergent l'une de l'autre, et des passages (7) pour billes déchargées formés chacun à l'opposé del'une correspondante desdites surfaces de roulement des billes (6); des capots d'extrémité (2) montés sur des surfaces d'extrémité respectives opposées du bloc de palier (1) pour assurer la communication entre les extrémités opposées de chacune desdites surfaces de roulement des billes (6) et les extrémités opposées de l'un correspondant desdits passages (7) pour billes déchargées afin de constituer ainsi une paire de pistes sans fin; une pluralité de billes (3) qui roulent le long de chacune desdites pistes sans fin; et un rail de pistes (4) comportant deux rainures (8) de roulement des billes le long desquelles lesdites billes (3) roulent dans un état chargé tandis qu'elles roulent sur lesdites surfaces (6) de roulement des billes dudit bloc de palier (1); ledit bloc de palier (1) comprenant en outre: une partie de séparation (Sa); et une paire de rainures pour billes chargées (5) séparées l'une de l'autre par ladite portion de séparation (5a) et comportant des ouvertures qui sont disposées de manière que les lignes de chargement divergent l'une de l'autre, chacune desdites ouvertures ayant une largeur d'ouverture (6) inférieure au moins au diamètre (d) de chacune desdites billes (3), lesdites surfaces de roulement des billes (6) étant formées dans lesdites rainures pour billes chargées (5). 2. Palier coulissant linéaire à contact angulaire selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux rainures (8) pour billes chargées sont formées en une seule pièce dans ledit bloc de palier (1) par fraisage et rodage. 3. Palier coulissant linéaire à contact angulaire selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite paire de rainures (8) pour billes chargées est constituée par une combinaison d'une paire de passages rainurés (5) formés côte à côte et ayant chacun une section transversale sensiblement semi-circulaire et une pièce de retenue des billes (5c) montée sur ladite portion de séparation (5a) entre lesdits passages rainurés (5b) grâce à un soudage par projection, ladite pièce de retenue des billes (5c) comportant une paire de parties de retenue (5d) qui sont chacune en saillie selon un arc autour de la circonférence intérieure de chacun desdits passages rainurés (5b). 4. Palier coulissant linéaire à contact angulaire caractérisé par le fait qu'il comprend: un bloc de palier (101) comprenant deux surfaces de roulement des billes (106) formées côte à côte et disposées de manière que les lignes respectives de charge passant par les surfaces (106) de roulement des billes convergent l'une vers l'autre, et des passages (107) pour billes déchargées formés chacun à l'opposé de l'une correspondante desdites surfaces (106) de roulement des billes; des capots d'extrémité (102) montés sur des surfaces d'extrémité respectives opposées dudit bloc de palier (101) pour assurer la communication entre les extrémités opposées de chacune desdites surfaces de roulement des billes (106) et les extrémités opposées de l'un correspondant desdits passages (107) pour billes 2612580 déchargées afin de constituer ainsi deux pistes sans fin; une pluralité de billes (103) qui roulent le long de chacune desdites pistes sans fin; et un rail de pistes (104) comprenant deux rainures (108) de roulement des billes le long desquelles lesdites billes (103) roulent à l'état déchargé tout en roulant sur lesdites surfaces de roulement des billes (106) dudit bloc de palier (101); ledit bloc de palier (101) comprenant encore: deux rainures (105) pour billes chargées formées côte à côte et portant des ouvertures qui sont disposées de manière que les lignes de charges convergent l'une vers l'autre, chacune desdites ouvertures ayant une largeur d'ouverture inférieure à au moins le diamètre de chacune desdites billes (103), lesdites surfaces de roulement des billes (106) étant formées dans lesdites rainures pour billes chargées (105). 5. Palier coulissant linéaire à contact angulaire selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdites deux rainures pour billes chargées (105) sont disposées côte à côte et constituées par une combinaison de deux pièces de retenue de billes placées mutuellement face à face (119a et 119b) et par une partie de séparation (105) formée entre lesdites pièces de retenue des billes (119a et 119b). 6. Palier coulissant linéaire à contact angulaire selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdites deux rainures (105) pour billes chargées placées côte à côte sont constituées par une combinaison d'une rainure plane (120) ayant une grande largeur et un élément de séparation (105b) qui est monté dans ladite rainure plane (120) en une position de celle-ci qui correspond à son axe longitudinal. 7. Palier coulissant linéaire à contact angulaire selon la revendication 4, caractérisé par le fait que 21 2612580 lesdites deux rainures pour billes chargées (105) qui sont disposées côte à côte sont constituées de'la combinaison de deux pièces de retenue de billes placées en opposition (119a, 119b) et d'un élément de séparation (105b) qui est disposé dans la partie médiane entre lesdites pièces de retenue des billes (119a; 119b) de manière à être orienté parallèlement à l'axe longitudinal dudit bloc de palier (101).