Brevet FR2622826A1 — publié le 19890512

OUTIL A PERCUSSION ANTECEDENT DE L'INVENTION Champ de l'invention Cette invention concerne les outils ou machines à percussion pour l'entraînement de clous, rivets, ou similaires. Etat antérieur Lorsqu'on entraine des éléments entraînés tels qu'un clou et un rivet dans un matériau dur, tel que du béton, en utilisant une machine à clouer, l'élément entraîné ne peut pas souvent être complètement entraîné dans le matériau dur en un seul coup ou impact. Il a de ce fait été proposé un outil à percussion du type dans lequel un piston de frappe est déplacé continuellement de manière alternative le long d'un cylindre pour appliquer une pluralité d'impacts à l'élément entraîné. Dans ce cas, la course de frappe et la course de retour du piston de frappe alternent. Lorsque le piston de frappe atteint les extrémités de départ et d'arrivée de la course ou des positions voisines de ces extrémités de course, le piston de frappe sert de soupape de commutation pour commuter les raccordements d'air comprimé, de sorte que l'air comprimé est alternativement appliqué aux surfaces supérieure et inférieure du piston de frappe, déplaçant de ce fait continuellement alternativement le piston de frappe. Dans le cas o la course de fonctionnement du piston de frappe est longue dans la machine conventionnelle ci-dessus, un élément entraîné manque parfois son entraînement dans un matériau dur à une longueur correspondant à la longueur de la course du piston de frappe, particulièrement lorsque l'élément entraîné présente une longue partie de tige. Le résultat est que la soupape de commutation n'est pas commutée, de sorte que le piston de frappe ne peut pas revenir. De plus, dans le cas o l'action de frappe provoque un impact important, le carter de la machine rebondit vers le haut du fait de la réaction rencontrée, indésirable du point de vue de la sécurité de l'opérateur. Par conséquent, dans l'outil à percussion conventionnel, la course de fonctionnement du piston de frappe doit être courte et il faut beaucoup de temps pour entraîner l'élément entraîné sur cette course. En outre, l'opérateur doit supporter l'outil et le déplacer en fonction de l'importance de l'entraînement subi par par l'élément entraîné. Ceci est une charge considérable -pour l'opérateur. En général, les machines à clouer conventionnelles sont pourvues d'un mécanisme d'alimentation pour réaliser une alimentation automatique des clous en réponse au fonctionnement d'un piston de frappe pour entraîner les clous. Un mécanisme d'alimentation de clous conventionnel ne peut pas être u:ilisé dans la machine à clouer de type à fonctionnement répétitif dans laquelle le piston de frappe est déplacé répétitivement de manière alternative pour entraîner un clou. Par conséquent, dans de telles machines à clouer du type à fonctionnement répétitif, on a utilisé un mécanisme d'alimentation de clou dans lequel les clous sont alimentés manuellement. Un tel mécanisme d'alimentation de clou conventionnel de type à fonctionnement manuel est divulgué dans le brevet japonais n 1663/1982. Dans ce mécanisme d'alimentation de clou, une pluralité de clous sont logés dans des trous disposés radialement dans un magasin rotatif, et le magasin est tourné en actionnant manuellement une poignée d'actionnement engagée dans une gorge formée à la périphérie du magasin, de façon à placer chaque trou maintenant le clou dans l'alignement de l'axe d'un élément d'entraînement de frappe, alimentant ainsi chaque clou. Toutefois, avec le mécanisme d'alimentation de clou actionné manuellement, une force considérable est nécessitée pour alimenter les clous, et les deux mains doivent être utilisées pour effectuer une telle opération d'alimentation de clou. Par conséquent, la 0 main maintenant la machine à clouer doit lâcher la machine. Ceci affecte l'efficacité de l'opération de clouage. De plus, le mécanisme d'alimentation de clou employant le magasin tournant ne peut pas être chargé avec beaucoup de clous, et la partie du mécanisme adjacente à la sortie d'éjection du clou est volumineuse, de sorte que le point du matériau o. le clou doit être entraîné ne peut être vu clairement. Ceci affecte l'opération de clouage. ) Pour surmonter les difficultés ci-dessus, il est considéré de faire fonctionner le mécanisme d'alimentation de clou, pourvu d'un appareil à piston e: cylindre dans lequel l'entraînement s'effectue par air comprimé, par une soupape à actionnement manuel dans le i5 cas de la machine à clouer conventionnelle. Toutefois dans ce cas, le mécanisme d'alimentation de clou peut être actionné deux fois par inadvertance, condition dans laquelle deux clous sont alimentés à la partie d'éjection de clou et 1' engorgent, ce qui affecte de manière nuisible l'opération de clouage et endommage la partie d'éjection de clou et l'élément d'entraînement de frappe. RESUME DE L'INVENTION C'est par conséquent un premier objet de cette invention de fournir un outil à percussion de type à fonctionnement répétitif, dans lequel un piston de frappe peut présenter une course de fonctionnement longue sans considération de la longueur d'un élément entraîné et de la dureté du matériau dans lequel l'élément entrainé doit être entraîné, et dans lequel le cycle de fonctionnement est court, un fonctionnement d'entraînement répété pouvant être réalisé à haute vitesse. Un second objet est de fournir un mécanisme absorbant la réaction pour un outil à percussion de type à fonctionnement répétitif, mécanisme atténuant l'amplitude de vibration du carter par réaction du cylindre de frappe, soulageant de ce fait l'inconfort pour l'opérateur et assurant la sécurité de l'opérateur. Un troisième objet est de fournir un mécanisme absorbant la réaction pour un outil à percussion de type à fonctionnement répétitif permettant le fonctionnement de l'outil à percussion en le pressant contre un matériau à traiter sous une faible force, et atténuant l'amplitude de vibration du carter par réaction du cylindre de frappe, soulageant de ce fait l'inconfort pour l'opérateur et assurant la sécurité de l'opérateur. Un quatrième objet est de fcurnir un mécanisme évitant que les clous ne. soient alimentés deux fois et retournant automatiquement à une condition permettant le fonctionnement suivant d'alimentation de clou en exécutant une opération de clouage de la machine à clouer. Un cinquième objet est de fournir un mécanisme de sécurité pour une machine à clouer dans laquelle le mécanisme permet l'opération de clouage seulement lorsque le clou est correctement alimenté dans l'élément d'éjection, et que le clou placé dans l'élément d'éjection est empêché d'être éjecté de la sortie d'alimentation de clou lorsque la machine à clouer est actionnée. Un sixième objet est de fournir un mécanisme chargeant le clou pour une machine à clouer facilitant le chargement d'un paquet de clous dans un passage de clous, aussi bien que d'en enlever les clous. Selon un aspect de la présente invention, on prévoit un outil à percussion du type à fonctionnement répétitif comprenant: (a) un carter allongé présentant à sa partie d'extrémité inférieure une partie d'éjection tubulaire adaptée pour recevoir un élément entralné; le carter présentant à sa partie d'extrémité supérieure une sortie d'échappement; (b) un cylindre de frappe présentant des extrémités supérieure et inférieure fermées et logé dans le carter pour effectuer un mouvement sur sa longueur, entre une position supérieure et une position inférieure, le cylindre de frappe étant poussé par ressort dans sa position inférieure vers la partie d'éjection; (c) un piston de frappe logé à l'intérieur du cylindre de frappe pour effectuer sur sa longueur un mouvement glissant s'approchant et s'éloignant de la partie d'éjection, le piston de frappe présentant un élément d'entraînement de frappe s'étendant coulissant àtravers l'extrémité inférieure du cylindre de frappe, l'élément d'entraînement de frappe étant abaissable dans la partie d'éjection, le piston présentant une face inférieure dirigée vers la partie d'éjection, et une chambre d'air de retour y étant disposée entre le cylindre de frappe et le carter et communiquant avec la partie de l'intérieur du cylindre de frappe qui est disposée entre la face inférieure du piston de frappe et l'extrémité inférieure du cylindre de frappe; (d) le cylindre de frappe coopérant avec le carter pour fournir des moyens de soupape de commutation actionnés par le mouvement du cylindre de frappe le long du carter en interrompant la communication de fluide entre l'intérieur du cylindre de frappe et la sortie d'échappement et mettant en communication l'intérieur du cylindre de frappe avec une source d'air comprimé lorsque le cylindre de frappe se trouve à sa position inférieure pour déplacer en conséquence le piston de frappe pour qu'il provoque la frappe de l'élément de frappe sur l'élément entraîné; et, par ailleurs, pour interrompre la communication entre l'intérieur du cylindre de frappe et la source d'air comprimé et mettre en communication l'intérieur du cylindre de frappe avec la sortie d'échappement, de façon que le cylindre de frappe soit déplacé de sa position inférieure à sa position supérieure, et que l'air situé dans cette partie de l'intérieur du cylindre de frappe soit compressé par le piston de frappe se déplaçant vers la partie d'éjection et soit fourni à la chambre d'air, l'air ainsi compressé agissant sur lafaceinférieure du piston pour l'éloigner de la partie d'éjection. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La Fig. 1 est une section transversale verticale d'un outil à percussion selon une première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est une vue généralement similaire à la Fig. 1, mais représentant le fonctionnement de l'outil à percussion; les Fig. 3A et 3B sont des vues similaires à la Fig. 1, mais représentant une deuxième des six formes de réalisation de l'invention. La Fig. 4 est une vue partielle en section transversale, représentant un circuit pneumatique d'une troisième et d'une quatrième forme de réalisation; la Fig. 5 est une vue schématique représentant un mécanisme de déclenchement et un mécanisme d'absorption de réaction selon les formes de réalisation classées troisième à cinquième; la Fig. 6 est une illustration schématique représentant las caractéristiques de vibration des formes de réalisation 1 à 3; les Fig. 7(a) et (b) sont des sections transversales d'un mécanisme de protection contre les doubles alimentation de la quatrième forme de réalisation de l'invention, représentant son fonctionnement; la Fig. 8 est une section transversale partielle, représentant un circuit pneumatique de la quatrième forme de réalisation; la Fig. 9 est une vue représentant un mécanisme d'alimentation de clous des quatrième et cinquième formes de réalisation; la Fig. 10 est une vue similaire à-la Fig. 8, mais représentant la cinquième forme de réalisation; la Fig. 11 est une vue éclatée de la partie principale du mécanisme d'alimentation de clou de la cinquième forme de réalisation; la Fig. 12 est une d'une partie c'un mécanisme d'alimentation de clou de la sixième forme de réalisation; la Fig. 13 est une vue en perspective d'une partie du mécanisme d'alimentation de-clou, vue sur un côté; la Fig. 14 est une vue similaire à la Fig. 13, mais vue de l'autre côté; la Fig. 15 est une vue éclatée d'une partie du mécanisme d'alimentation de clou; et les Fig. 16(a) et (b) sont des vues d'une partie d'un mécanisme de chargement de clou, montrant son fonctionnement. DESCRIPTION DES FORMES DE REALISATION PREFEREES DE L'INVENTION Une première forme de réalisation de l'invention va être décrite en se référant aux Fig. 1 et 2. 5. Dans ces figures, le caractère de référence A désigne un outil à percussion du type à fonctionnement répétitif. L'outil à percussion A comprend un carter 01 présentant sur un de ses côtés une partie de poignée 02 et une partie d'éjection 03 monobloc de forme tubulaire située à la partie d'extrémité inférieure du carter. Un cylindre de frappe 04 est logé dans le carter 01 pour permettre un mouvement glissant sur ce dernier. Un piston de frappe 06 sur lequel un élément d'entraînement de frappe 05 est relié monobloc est logé glissant dans le cylindre de frappe 04. La périphérie extérieure du cylindre de frappe 04 et la périphérie intérieure du carter 01 coopèrent entre eux pour commuter l'alimentation et l'échappement de l'air comprimé en fonction du mouvement glissant du cylindre de frappe 04, de façon que le piston de frappe 06 soit déplacé alternativement pour entraîner un élément entraîné 027 logé dans un trou d'éjection 03a de la partie d'éjection 03. La partie de poignée 02 est de construction creuse et présente une extrémité reliée à une source d'alimentation d'air 07. Un mécanisme de soupape de déclenchement 08 est logé dans la partie de poignée 02. Le mécanisme de soupape de déclenchement 08 comprend un élément de soupape tubulaire 011 présentant une extrémité extérieure 011Oa logée glissante dans un cylindre de soupape 010 présentant une sortie d'échappement d'air 09. Une extrémité intérieure 01lb de l'élément de soupape 011 est logée glissante dans une ouverture d'alimentation d'air 012 formée dans la paroi latérale du carter 01. L'élément de soupape 011 est poussé par un ressort 013 de façon que la périphérie extérieure de l'élément de soupape 011 ferme l'ouverture d'alimentation d'air 012 et que l'intérieur de l'élément de soupape 011 soit en communication avec la sortie d'échappement d'air 09. Un levier de déclenchement 014 est fixé mobile angulairement sur la paréie de poignée 02 et est engagé à l'extrémité extérieure Olla de l'élément de soupape 011. Normalement, l'élément de soupape 011 ferme l'ouverture d'alimentation d'air 012 sous l'influence du ressort 013, et l'intérieur du carter 01 communique avec la sortie d'échappement d'air 09 par l'intérieur de l'élément de soupape 011, ainsi que représenté sur la Fig. 1. Le levier de déclenchement 014 est déclenché pour déplacer l'élément de soupape 011 afin d'ouvrir l'ouverture d'alimentation d'air 012 pour faire communiquer l'intérieur du carter 01 avec la source d'alimentation d'air 07. L'élément de soupape 011 est ensuite déplacé pour fermer la sortie d'échappement d'air 09. Une douille 015 est montée sur la surface périphérique intérieure du carter 01 et présente des ouvertures 016 formées à travers, les zuvertures 016 communiquent avec la source d'alime-tati-zn d'air 07 via l'ouverture d'alimentation d'air 012 du carter 01. Le carter 01 présente des sorties d'échappement 017 à sa partie d'extrémité supérieure. Un amortisseur 018 est monté sur la surface périphérique intérieure du carter 01 à sa partie d'extrémité inférieure. L'extrémité supérieure du cylindre de frappe 04 est fermée et le cylindre de frappe 04 présente à sa partie inférieure un trou de guidage 019 pour le guidage du mouvement de l'élément d'entraînement de frappe 05.Des amortisseurs 018a et 018b sont fixés sur la surface périphérique intérieure du cylindre de frappe 04, respectivement sur ses extrémités supérieure et inférieure. L'alimentation d'air et la sortie d'échappement 020 sont formées dans le cylindre de frappe 04, à sa partie supérieure. Des joints toriques d'étanchéité 021 et 022 sont fixés à la périphérie extérieure du cylindre de frappe 04 et disposés sur les côtés opposés des sorties d'alimentation d'air et d'échappement 020. Une chambre d'air de retour 023 est formée autour de la partie inférieure de la périphérie extérieure du cylindre de frappe 04, c'est-à-dire formée entre le carter 01 et le cylindre de frappe 04. Le cylindre de frappe 04 présente des ouvertures 024 à travers lesquelles l'air est fourni à la surface ou à la face inférieure du piston de frappe, à partir de la chambre d'air de retour 023. Un ressort 025 agit entre l'extrémité supérieure du carter 01 et l'extrémité supérieure du cylindre de frappe 04 pour normalement pousser le cylindre de frappe 04 vers la partie d'éjection 03 ( par exemple vers le point mort inférieur). Des moyens de soupape de commutation sont formés par la périphérie extérieure du cylindre de frappe 04 et la périphérie intérieure de la douille 015. Avec ces moyens de soupape de commutation, la périphérie extérieure du cylindre de frappe 04 et la périphérie intérieure 015a de la douille 015 coopèrent entre elles pour mettre tour à tour en communication l'intérieur du cylindre de frappe 04 avec la source d'alimentation d'air 07 et avec la sortie d'échappement d'air 017 en fonction du mouvement glissant du cylindre de frappe 04. Lorsque le cylindre de frappe 04 est situé à son point mort inférieur comme représenté sur la Fig. 1, le joint torique supérieur 021 est maintenu en contact avec la périphérie intérieure 015a de la douille , tandis que le joint torique inférieur 020 est hors de contact de celle-ci, de sorte que la sortie d'échappement d'air 017 ne communique pas avec la cylindre de frappe 04. Et, dans cet état, si le 1 1 mécanisme de soupape de déclenchement 08 est actionné pour ouvrir l'ouverture d'alimentation d'air 012, la sortie d'alimentation d'air et d'échappement 020 communique avec la source d'alimentation d'air 07 via les ouvertures 016. D'autre part, comme lé cylindre de frappe 04 se déplace de son point mort inférieur vers son point mort supérieur, ainsi que représenté sur la Fig. 3, le joint torique inférieur 020 est également placé en contact avec la périphérie intérieure 015a de la douille 015, tandis que le joint torique supérieur 021 est placé hors de prise de la périphérie intérieure 015a, de sorte que les sorties d'alimentation d'air et d'échappement 020 sont fermées par rapport aux ouvertures 016, mais communiquent avec la sortie d'échappement d'air 017. Le fonctionnement de l'outil à percussion A de type à fonctionnement répétitif mentionné ci-dessus va maintenant être décrit. En premier lieu, l'élément entraîné 027 est chargé dans le -trou d'éjection 03a. Dans cet état, ainsi que représenté sur la Fig. 1, le piston de frappe 06 est positionné à sont point mort supérieur pendant que le cylindre de frappe 04 est positionné à son point mort inférieur, et le joint torique supérier 021 est maintenu en contact avec la périphérie interne 015a de la douille 015. Par conséquent le cylindre de frappe 04 ne communique pas avec la sortie d'échappement d'air 017 et les sorties d'alimentation et d'échappement d'air 020 communiquent via les ouvertures 016 avec l'ouverture d'alimentation d'air 012 menant à la partie de poignée 02. Et l'ouverture d'alimentation d'air 012 est fermée par le mécanisme de soupape de déclenche- ment 08. Lorsque l'élément entraîné 027 doit être entraîné, l'extrémité avant de la partie d'élection 03 est placée en prise sur une surface d'un matériau ( non représenté; désigné ci-dessous par le "matériau à traiter"), sur lequel doit être appliqué l'élément entrainé 027. Ensuite, le levier de déclenchement 014 est placé dans sa position de fonctionnement pour faire fonctionner le mécanisme de soupape de déclenchement 08 afin de déplacer l'élément de soupape tubulaire 011 pour ouvrir l'ouverture d'alimentation d'air 012, de façon que le cylindre de frappe 04 communique avec la source d'alimentation d'air 07. En conséquence, l'air comprimé est fourni subitement à la face ou surface supérieure du piston de frappe 06 dans le cylindre de frappe 04, via l'ouverture d'alimentation d'air 012, les ouvertures 016 de la douille 015 et les sorties d'alimentation et d'échappement d'air 020, de façon que le piston de frappe 06 soit entraîné pour se déplacer vers le bas et qu'en même temps le cylindre de frappe 04 soit entraîné pour se déplacer vers le haut, par la force de réaction rencontrée. Lors du mouvement vers le bas du piston de frappe 06 ainsi entraîné, l'élément d'entraînement de frappe 05 est déplacé le long du trou d'éjection 03a et frappe l'élément entraîné 027 avec impact, entraînant de ce fait l'élément d'entrainement 027 dans le matériau à traiter. Lorsque le piston de frappe 06 est déplacé vers son point port inférieur, l'air situé sous le piston de frappe 06 est comprimé, et une partie de cet air comprimé est fournie via les ouvertures 024 du cylindre de frappe 04 à la chambre d'air de retour 023 et y est emmagasinée. Ensuite, lorsque le piston de frappe 06 est stoppé, l'air comprimé situé dans la chambre d'air de retour 023 est fourni à la face inférieure du piston de frappe 06 via les ouvertures 024. D'autre part, le cylindre de frappe 04 ainsi entraîné continue à se déplacer vers le haut depuis son - point mort inférieur vers son point mort supérieur, à une vitesse prédéterminée, du fait de l'air comprimé introduit. A ce moment, le joint torique inférieur 022 est placé en contact avec la périphérie intérieure 015a de la douille 015 tandis que le joint torique supérieur 021 se trouve dégagé de la périphérie intérieure 015a, de sorte que les sorties d'alimentation d'air et d'échap- pement d'air 020 du cylindre de frappe 04 sont fermées par rapport aux ouvertures 016 et communiquent avec la sortie d'échappement d'air 017. Par cette opération de commutation, l'air comprimé fourni à la surface supérieure du piston de frappe 06 est déchargé par les sorties d'alimentation d'air et d'échappement d'air 020 et la sortie d'échappement d'air 017 (voir Fig. 2). Il en résulte que la pression à l'intérieur du cylindre de frappe 04 est réduite et que la pression de l'air comprimé fournie par la chambre d'air de retour 023 à la face inférieure du piston de frappe 06 qui est stationnaire à ce moment devient plus forte que la pression dans le cylindre de frappe 04, de sorte que le piston de frappe 06 est déplacé vers le haut, vers son point mort supérieur, par la différence de pression s'y exerçant. Pendant ce temps, bien que le cylindre de frappe 04 tend à se déplacer vers le ha-: par inertie après l'opération de commutation de soupape, ce mouvement est atténué par la force de pression du ressort 025 et son arrêt est provoqué au point mort supérieur. Ensuite, lorsque la pression régnant dans le cylindre de frappe 04 est réduite par l'échappement d'air, la force de pression du ressort 025 poussant le cylindre de frappe 04 vers la partie d'éjection 03 devient plus forte. Il en résulte que le cylindre de frappe 04 tend à se déplacer vers son point mort inférieur et de s'y arrêter, et est à nouveau en prise sur la surface supérieure du piston de frappe 06 à la position initiale pour commuter les raccordements d'air. Si le levier de déclenchement 014 est maintenu dans sa position de fonctionnement, l'ouverture d'alimentation d'air 012 demeure ouverte au moyen du mécanisme de soupape de déclenchement 08, de sorte que l'air comprimé est à nouveau fourni dans le cylindre de frappe 04. Il en résulte que le piston de frappe 06 et la cylindre de frappe 04 sont entraînés pcur se déplacer en direction opposée pour répéter le fonctionnement mentionné ci-dessus. Par conséquent, si l'entraînement de l'élément entraîné 027 n'est pas réalisé par une opération de frappe, le piston de frappe 06 est actionné répétitivement en cycles courts à haute vitesse, pour entraîner à fond l'élément entraîné, si le levier de déclenchement 014 est maintenu dans sa position de fonctionnement. Lorsque le doigt est dégagé du levier de déclenchement 014, l'air comprimé n'est pas fourni au cylindre de frappe 04 par la source d'alimentation d'air comprimé 07, de sorte que le cylindre de frappe 04 et le piston de frappe 06 sont stoppés à leurs positions initiales, représentées à la Fig. 1. Ainsi que décrit ci-dessus, avec l'outil à percussion A, la commutation de l'a'ir-eptation et de l'échappement de l'air comprimé par rabpcrt au cylindre de frappe 04 est déterminée en fonction du temps nécessité pour une course du cylindre de frappe 04. Ceci est déterminé en fonction de la masse du cylindre de frappe 04, de la force élastique du ressort , de la pression de l'air comprimé, du frottement entre le carter 01 et le cylindre de frappe 04, etc, et n'a rien à voir avec la dureté du matériau à traiter dans lequel l'élément entraîné 027 doit être entrainé, la longueur de l'élément entraîné 027, la course du piston de frappe 06, etc. Plus spécifiquement, l'air comprimé est commuté en fonction du mouvement du cylindre de frappe 04, et le piston de frappe 06 opère en fonction de la commutation de l'air comprimé. Par conséquent, même si l'élément entraîné 027 n'est pas complètement entraîné dans le matériau à traiter parce que le matériau à traiter est trop dur, et si l'élément entraîné 027 est trop long, de sorte que le piston de frappe 06 n'exécute pas la course prédéterminée et stoppe à mi-chemin, le cylindre de frappe 04 continue à se déplacer en glissant quelle que soit sa position, exécute la course prédéterminée et coopère avec la périphérie intérieure du carter 01 pour commuter les raccordements de l'air comprimé. Par conséquent, en fonction de cette opération de commutation, le piston de frappe 06 stoppé à mi-chemin durant sa course est renvoyé à son point mort supérieur. Par conséquent, la course du piston de frappe 06 peut être longue, et de plus, l'opération peut être réalisée de manière répétitive avec un cycle court à haute vitesse, permettant l'entraînement de l'élément entrainé 027 en un temps court. En outre, lorsqu'on entraîne l'élément entraîné 027, le cylindre de frappe 04 et le piston de frappe 06 sont déplacés en direction opposée au même moment, de sorte que la réaction du piston de frappe 06 n'est pas transmise au carter CI. De ce fait, la manipulation et l'aptitude au fonctionnement sont accrues. En outre, aucune soupape de commutation n'est nécessitée, étant donné que l'air est commuté au moyen de la course du cylindre de frappe 04. Par conséquent la construction est simplifiée et est moins sujette à dysfonction. Avec la construction ci-dessus, lorsque l'air comprimé est fourni dans le cylindre de frappe 04 en position inférieure ( point mort inférieur) du cylindre de frappe 04, le cylindre de frappe 04 disposé à son point mort inférieur et le piston de frappe 06 disposé à son point mort supérieur sont simultanément déplacés en direction opposée. Comme le cylindre de frappe 04 se déplace en glissant vers son point mort supérieur à une vitesse constante, le cylindre de frappe C4 est amorti par la force de poussée le poussant vers la partie d'éjection 03 et est stoppé à son point mort supérieur. A ce moment, le raccordement de l'air comprimé est commuté à nouveau. Le piston de frappe 06 est stoppé après que l'élément d'entraînement de frappe 05 ait frappé l'élément entraîné 13 dans la partie d'éjection 03. A ce moment, l'air comprimé par le piston de frappe 06 se déplaçant vers le bas et fourni à la chambre d'air de retour 023 par les ouvertures 024 est appliqué à la face inférieure du piston de frappe 06. Lorsque le cylindre de frappe 04 atteint son point mort supérieur, de sorte que le raccordement de l'air comprimé est commuté, la pression d'air agissant sur la face supérieure du piston de frappe 06 devient plus faible. Il enrésulte que par la différence de pression s'exerçant sur le piston de frappe 06, le piston de frappe 06 retourne à son point mort supérieur. Lorsque le cylindre de frappe 04 est retourné à son point mort inférieur, le raccordement de l'air comprimé est à nouveau commuté ainsi que décrit ci-dessus, de sorte que l'air comprimé est à nouveau fourni à l'intérieur du cylindre de frappe 04, déplaçant de manière répétée le cylindre de frappe 04 et le piston de frappe 06 en direction opposée, de la manière mentionnée ci-dessus. De cette manière, l'alimentation et l'échappement de l'air comprimé sont commutés par une course du mouvement glissant du cylindre de frappe 04. Incidemment, dans la première forme de réalisation de l'invention décrite ci-dessus, par suite du mouvement vers le haut du cylindre de frappe 04, la réaction est transmise au carter 01 par le ressort de poussée 025. Cette réaction se développe puisque l'extrémité supérieure du cylindre de frappe 04 se déplaçant vers le haut comprime le ressort de poussée 025 au degré maximum, tandis que la charge à l'extrémité inférieure du cylindre' de frappe 04 devient nulle, de sorte qu'un changement de charge important est réalisé. Plus spécifiquement, si le poids du cylindre de frappe 04 5. n'est pas pris en compte, pendant le moment o le cylindre de frappe 04 est déplacé de sa position inférieure sa position supérieure ( par exemple du point mort inférieur au point mort supérieur), le carter 01 est soumis à la charge allant du zéro au niveau maximum. Au contraire, pendant le moment o le cylindre de frappe 04 est déplacé de sa position supérieure à sa position inférieure, le carter 01 est soumis à la charge allant du niveau maximum au zéro. Le ressort de poussée 025, même s'il est dans son état complètement tendu, pousse vers le bas de cylindre de frappe 04 disposé à son point mort inférieur et sa charge de montage est appliquée au carter 01. Par conséquent, au moment o le cylindre de frappe 04 quitte le fond du carter 01, la charge appliquée au carter 01 due à la réaction croît subitement du zéro à la charge de montage du ressort de poussée 025. Au contraire, au moment o le cylindre de frappe 04 frappe contre le fond du carter 01, par suite de l'expansion du ressort de poussée 025, la charge appliquée au cylindre de frappe 04 passe subitement de la charge de montage du ressort de poussée à zéro. Pour résister à une telle réaction, pour éviter que l'outil à percussion ne quitte la surface du matériau à traiter, l'opérateur doit presser l'outil contre le matériau à traiter avec une force importante. Le changement de charge dû à la réaction mentionnée ci- dessus transmet une vibration à la main de l'opérateur tenant le carter. Cette vibration est très importante, ainsi qu'indiquée en ligne pointillée sur la Fig. 6 et procure par conséquent à l'opérateur une sensation inconfortable et peut blesser l'opérateur. Une seconde forme de réalisation de l'invention tend à fournir un mécanisme absorbant la réaction pour un outil à percussion du type à fonctionnement répétitif, mécanisme surmontant les difficultés ci- dessus. La seconde forme de réalisation de l'invention va maintenant être décrite en référence aux Fig. 3A et 4 à 6. La Fig. 3A est une vue en section transversale d'une machine à clouer du type à fonctionnement répétitif. Le machine à clouer comprend un carter 1 présentant une partie de poignée 2 à l'une de ses extrémités et un élément d'éjection tubulaire 3 fixé à son extrémité inférieure. Un cylindre mobile 4 est logé dans le carter 1 de façon à être mobile alternativement sur celui-ci, vers le haut et vers le bas. Le cylindre 4 est sollicité élastiquement vers le bas. Un piston de frappe 6 est logé dans le cylindre mobile 4 de façon à être mobile alternativement sur celui-ci vers le haut et vers le bas. Le piston 6 présente un élément d'entraînement 5 lui étant relié monobloc et mobile glissant dans l'élément d'éjection 3. Une vanne de commutation automatique 8 est disposée pour raccorder de manière sélective l'intérieur du cylindre tournant 4 à une source d'air comprimé et à l'atmosphère, en fonction du mouvement alternatif du cylindre mobile 4. Un élément de contact 9 est poussé de façon que son extrémité soit en saillie vers le bas par rapport à une extrémité inférieure de l'élément d'éjection 3. Un mécanisme de déclenchement 11 actionne les moyens de soupape de commutation 8 automatiques par l'élément de contact et un déclencheur 43 actionné manuellement. Un magasin 12 est disposé entre l'élément d'éjection 3 et la partie de poignée 2. L'alimentation de l'air comprimé au cylindre mobile 4 et l'échappement de l'air comprimé de celui- ci sont répétés de façon à entraîner répétitivement le piston de frappe 6 pour que l'élément d'entraînement 5 frappe répétitivement un clou 13 fourni à l'élément d'éjection 3 par la magasin 12, pour entralner le clou 13. Chaque partie de la machine à clouer ci-dessus est maintenant décrite plus en détail. Le carter 1 est de construction tubulaire, des amortisseurs 29 et 30 sont montés sur les surfaces intérieures des extrémités supérieure et inférieure du carter 1. Une douille tubulaire 15 est fixée dans le carter 1, en position intermédiaire par rapport à ses extrémités. Une partie de réception annulaire 16 ouverte vers le haut est formée dans la partie supérieure de la douille 15. Une soupape de tête 17 est logée dans la partie de réception 16 de façon à être mobile vers le haut et vers le bas. Une partie supérieure 17a de la soupape de tête 17 est plus étroite en diamètre que sa partie inférieure 17b. Les sorties d'air comprimé 18 pour le raccordement du cylindre mobile 4 à la partie de poignée 2 sont formées dans la partie inférieure 17b de plus grand diamètre. La soupape de tête 17 est poussée vers le bas par un ressort 19 et la pression de l'air. Un guide de douille 20 est monté dans le carter l sous la douille 15 et une douille mobile 21 est logée dans le guide de douille 20 de façon à être mobile vers le haut et vers le bas. Le cylindre mobile 4 se déplace glissant dans la douille 15 et est mobile alternativement entre une position supérieure ( point mort supérieur) o son extrémité supérieure est en contact avec l'amortisseur supérieur 29 et une position inférieure ( point mort inférieur) o son extrémité inférieure est en contact avec l'amortisseur inférieur 30. Un ressort 22 agit entre l'extrémité supérieure du carter 1 et une partie de tête 4a du cylindre mobile 4. Le ressort 22 pousse normalement le cylindre mobile 4 vers le bas à son point mort inférieur, et la déformation ou la compression du ressort 22 varie de sa valeur minimum à sa valeur maximum, en fonction du mouvement du cylindre mobile 4. Les sorties d'alimentation d'air et d'échappement d'air 23 sont formées à travers la paroi périphérique du cylindre mobile 4 adjacente à son extrémité supérieure. Les ouvertures 25 et les ouvertures 26 sont formées dans la paroi périphérique du cylindre mobile 4, respecti- vement à mi-chemin des extrémités opposées et à sa partie inférieure. L'intérieur du cylindre mobile 4 communique via ces ouvertures 25 et 26 avec une chambre d'air de retour 24 formé entre le cylindre mobile 4 et la douille 15. Des amortisseurs 31 et 32 sont fixés sur le cylindre mobile 4, respectivement adjacents à ses extrémités supérieure et inférieure. Le piston de frappe 6 est mobile alternativement entre une position supérieure o sa face supérieure est en contact avec l'amortisseur supérieur 31 et une position inférieure o sa face inférieure et en contact avec l'amortisseur inférieur 32. Le cylindre mobile 4 et le piston de frappe 6 constituent un mécanisme de frappe. La partie de poignée 2 est de construction creuse et présente à l'intérieur une chambre d'air 27. Un raccord 28 est relié à l'extrémité distale de la partie de poignée 2, raccord auquel est raccordé un tuyau d'air reliant à une source d'air comprimé 7. L'élément d'éjection 3 sert à guider le mouvement glissant de l'élément d'entraînement de frappe 5 sortant du carter 1 et présente une sortie d'alimentation de clou 33 sur un côté, pour recevoir des clous N depuis le magasin 12. Le magasin 12 loge un paquet de clous de forme hélicoïdale, et un passage d'alimentation de clous 34 pour passer le paquet de clous N s'étend entre le magasin 12 et la sortie d'alimentation de clous 33 de l'élément d'éjection 3. Un mécanisme d'alimentation du paquet de clous est disposé sur le passage d'alimentation de clous 34. Les moyens automatiques de commutation de soupape 8 sont constitués de la soupape de tête 17 et du cylindre mobile 4 et commutent automatiquement l'alimentation de l'air comprimé dans le cylindre mobile 4 et l'échappement de l'air comprimé hors de celui-ci en fonction du mouvement alternatif du cylindre mobile 4, déplaçant de ce fait répétitivement le cylindre mobile 4 et le piston de frappe 6. Plus spécifiquement, les joints toriques supérieur et inférieur 35a et 35b sont fixés à la périphérie extérieure du cylindre mobile 4, sur des côtés opposés des sorties d'alimentation d'air et d'échappement d'air 23. Les joints toriques supérieur et inférieur 35a et 35b sont adaptés pour être en contact avec une surface de contact 36 formée sur la périphérie intérieure de la partie de plus petit diamètre 17a de la soupape de tête 17. Avec la construction ci-dessus, lorsque la soupape de tête 17 est déplacée vers le haut par rapport au cylindre mobile 4, le joint torique inférieur 35b est dégagé de la surface de contact 36 de la partie de plus petit diamètre 17a de la soupape de tête tandis que le joint torique supérieur 35a est engagé sur la surface de contact 36. Il en résulte que l'intérieur du cylindre mobile 4 communique avec la source d'air comprimé 7 via les sorties d'alimentation d'air et d'échappement d'air 23, les sorties d'alimentation d'air 18 et la chambre d'air 27 de la partie de poignée 2. Par conséquent, l'air comprimé est fourni subitement dans le cylindre mobile 4, de sorte que le piston de frappe 6 est entraîné vers le bas, et au même moment, par sa réaction, le cylindre mobile 4 est entraîné vers le haut contre la force du ressort 22. Lorsque le cylindre mobile 4 est déplacé vers le haut, le joint torique supérieur 35a est dégagé de la surface de contact 36 de la partie de plus petit diamètre 17a de la soupape de tête 17, et au même moment, le joint torique inférieur 35b est engagé sur la surface de contact 36, de sorte que les sorties d'alimentation d'air et d'échappement d'air 23 du cylindre mobile 4 communiquent avec l'atmosphère, déchargeant de ce fait à l'atmosphère l'air comprimé fourni dans le cylindre mobile 4. De ce fait, l'alimentation et l'échappement de l'air comprimé, par rapport à l'intérieur du cylindre mobile 4, sont commutés automatiquement, et la pression d'air agissant sur la surface inférieure de la tête 4a du cylindre mobile 4 est réduite, de façon que le cylindre mobile 4 est déplacé vers le bas sous l'influence du ressort 22. Si le cylindre mobile 4 est déplacé vers le bas, l'alimentation et l'échappement de l'air comprimé sont à nouveau commutés automatiquement ainsi que décrit ci- dessus, de sorte que le cylindre mobile 4 est à nouveau déplacé automatiquement vers le haut. De cette manière, le cylindre mobile 4 est répétitivement déplacé alternativement vers le haut et vers le bas. Si le cylindre mobile 4 est entraîné vers le haut en fournissant de l'air comprimé dans le cylindre mobile 4, le piston de frappe 6 est entraîné vers le bas. A ce moment, l'air comprimé par la face inférieure du piston de frappe 6 se déplaçant ainsi vers le bas est fourni à la chambre d'air de retour 24 par les ouvertures 25 et 26 et y est emmagasiné. Lorsque l'air comprimé situé dans le cylindre mobile 4 est déchargé, la pression agissant sur la face supérieure du piston de frappe 6 devient moindre que la pression appliquée par la chambre d'air de retour 24 par les ouvertures 26 et agissant sur la face inférieure du piston de frappe 6. Il en résulte que le piston de frappe 6 est déplacé vers le haut. De cette manière les moyens automatiques de commutation de soupape 8 fonctionnent automatiquement en fonction du mouvement alternatif du piston mobile 4, et au même moment, le piston de frappe 6 et le cylindre mobile 4 sont répétitivement déplacés alternativement en direction opposée, de sorte que le clou 13 situé dans l'élément d'éjection 3 est atteint répétitivement par l'élément d'entraînement de frappe 5, entraînant de ce fait le clou 13 dans le matériau à traiter 50. Ainsi que décrit ci-dessus, le fonctionnement des moyens automatiques de commutation de soupape 8 est démarré automatiquement par le mouvement vers le haut de la soupape de tête 17, et le soupape de tête 17 est déplacée vers le haut par la manoeuvre du mécanisme de déclenchement 11. Le mécanisme de déclenchement 11 a la forme d'une soupape de déclenchement. La soupape de déclenchement 11 raccorde de manière sélective un passage d'air 37, s'ouvrant vers l'extrémité inférieure de la partie annulaire de réception 16 de la soupape de tête 17, vers l'atmosphère et vers la chambre d'air 27 de la partie de poignée 2. Ainsi que représenté sur la Fig. 4, la soupape de déclenchement 11 est normalement poussée par un ressort 38 de façon à faire co.mmuniquer le passage d'air 37 avec l'atmosphère. Lorsqu'une tige de soupape de déclenchement 39 est poussée contre la force du ressort 38, un joint torique 40 fixé autour de la tige de soupape 39 est déplacé pour faire communiquer le passage d'air 37 avec un passage d'air 40 menant à la chambre d'air 27 de la partie de poignée 2. Lorsque le passage d'air 37 ouvre vers l'at- mosphère, la soupape de tête 17 est maintenue par la pression d'air et la force du ressort 19 dans sa position inférieure, ainsi qu'indiqué par un trait plein à la Fig. 3A. En poussant sur la tige de soupape de déclenchement 39, la soupape de déclenchement 11 est actionnée, de sorte que la soupape de tête 17 est déplacée vers le haut contre la force du ressort 19, en une position supérieure ainsi que représenté en trait mixte, actionnant de ce fait les moyens automatiques de commutation de soupape 8. Le fonctionnement du mécanisme de déclenchement 11 n'est rendu possible qu'en poussant vers le haut l'élément de contact 9 et par une manipulation du levier de contact 10. L'élément de contact 9 est monté glissant sur l'élément d'éjection 3 et est poussé par un ressort 42 de façon à ce que son extrémité inférieure 9a parte de l'extrémité inférieure de l'élément d'éjection 3. L'élément de contact 9 bifurque à mi-chemin de façon qu'une extrémité supérieure 9b de celui-ci soit dispo- sée face au levier de contact 10, tandis que l'autre extrémité supérieure 9c peut être engagée sur le cylindre mobile 4. Ainsi que représenté à la Fig. 5, le levier de contact 10 est relié pivotant à une extrémité inférieure d'un levier d'extension 44 s'étendant vers le bas du déclencheur 43 formé de l'extrémité proximale de la partie de poignée 2. La tige de soupape de déclenchement 39 est disposée face à la partie centrale du levier de contact 10, et l'extrémité distale du levier de contact est disposée face à l'extrémité supérieure 9b de l'élément de contact 9. Le levier de contact 10 est sollicité par un ressort 45 présentant une faible force de telle sorte que la partie d'extrémité distale du levier de contact est dirigée vers le haut. Avec la construction ci-dessus, lorsque l'extrémité inférieure de l'élément d'éjection 3 est pressée contre la surface du matériau à traiter 50, l'élément de contact 9 est déplacé vers le haut par rapport au carter 1, de façon que l'extrémité supérieure 9b de l'élément de contact 9 est placée en prise sur l'extrémité distale du levier de contact 10. Ensuite, lorsque le déclencheur 43 est déplacé vers le haut, la partie centrale du levier de contact 10 est également déplacée vers le haut pour pousser la tige de soupape 39 vers le haut, de sorte que le mécanisme de déclenchement 11 est actionné ainsi que décrit ci-dessus. La machine à clouer de la construction ci-dessus comprend en outre un mécanisme d'absorption de réaction pour absorber une réaction du cylindre mobile 4. Le mécanisme d'absorption de réaction est constitué de l'élément de contact 9. Plus spécifiquement, l'extrémité 10. supérieure 9c de l'élément de contact 9 est mobile dans le carter 1 de façon à venir face à l'extrémité inférieure du cylindre mobile 4. Lorsque l'extrémité inférieure de l'élément de contact 9 est pressée contre le matériau à traiter 50, l'élément de contact 9 est déplacé vers le haut par rapport au carter 1, de sorte que l'extrémité supérieure 9c est placée en prise sur l'extrémité inférieure du cylindre mobile 4 pour éloigner le cylindre mobile 4 de l'extrémité inférieure du carter 1. Lorsque la machine à clouer doit être actionnée, en premier lieu l'élément de contact 9 est placé en prise sur le matériau à traiter 50, de szrte que l'élément de contact 9 est déplacé vers le haut par rapport au carter 1. En conséquence, une partie de l'élément de contact 9 est rétractée dans le carter 1, ainsi que représenté sur la Fig. 4, et l'extrémité supérieure 9c pousse vers le haut le cylindre mobile 4 disposé à son point mort inférieur pour éloigner le cylindre mobile 4 du carter 1. Par conséquent, une force agissant vers le haut, correspondant à ia force de montage du ressort 22 pousse vers le bas le cylindre mobile 4 disposé à son point mort inférieur, agissant sur le carter 1. Par conséquent, dans le fonctionnement de la machine à clouer répété ultérieurement, lorsque le cylindre mobile est déplacé vers le haut pendant la durée o la compression du ressort 22 varie de sa valeur minimale à sa valeur maximale, le carter 1 est sujet à la force de réaction correspondant à la force croissant graduellement depuis la force de montage du ressort 22 (la charge au moment de la compression minimale) jusqu'à la charge maximale (la charge au moment de la compression maximale). Au contraire, lorsque le cylindre mobile 4 est déplacé vers le bas, l'extrémité inférieure du cylindre mobile 4 est placée en prise sur l'élément de contact 9, au voisinage de sa limite inférieure de mouvement. Si l'élément de contact 9 n'est pas présent de ce moment au moment o l'extrémité inférieure du cylindre mobile 4 est placée en prise avec l'extrémité inférieure du carter 1, la force de réaction allant de la charge de montage du ressort 22 jusqu'à zéro agit sur le carter 1. Donc, à cause de l'engagement de l'ex- trémité inférieure du cylindre mobile 4 avec l'élément de contact 9, le matériau à traiter 50 encaisse ladite force de réaction via l'élément de contact 9, si bien que la force de réaction correspondant à la force décroissant graduelle- ment de la force maximale du ressort à la force de montage agit sur le carter 1. Par conséquent, la force de réaction exercée sur le carter 1 ne sera pas nulle et, de ce fait, la vibration en résultant est représentée en trait plein sur la Fig. 6. En conséquence, l'amplitude de la vibration transmise à l'opérateur est faible, et l'inconfort et l'impression de fonctionnement de l'opérateur peuvent être fortement améliorés. Dans la seconde forme de réalisation décrite ci- dessus, l'élément de contact 9 est adapté pour être en prise sur le cylindre mobile 4, de sorte que la force de poussée poussant le cylindre mobile 4 est supportée par le matériau à traiter 50 à travers l'élément de contact 9. Dans ce cas toutefois, la force de rebond due à la charge de montage ini- tiale du ressort de poussée 22 agit sur le carter 1. Par consé- quent, avant que le clou 13 ne soit entraîné dans le matériau à traiter 50, la machine doit être pressée contre le matériau à traiter 50 pour résister à une telle force de rebond. Ceci est plutôt embarrassant, étant donné qu'il y a des circonstances dans lesquelles l'assise sur laquelle se tient l'opérateur n'est pas si stable. Une troisième forme de réalisation de l'invention tend à- fournir un mécanisme d'absorption de vibration pour- un outil à percussion du type à fonctionnement répétitif, mécanisme surmontant les difficultés ci- dessus. La troisième forme de réalisation de l'invention est maintenant décrite en référence aux Fig. 3 à 6. La majeure partie de la construction et du fonctionnement de la troisième forme de réalisation est la même que celle de la seconde forme de réalisation, et l'on n'en donnera aucune explication de ce fait. Egalement, les parties identiques sont désignées par les mêmes numéros de référence. Une machine à clouer selon la troisième forme de réalisation comprend un mécanisme d'absorption de réaction pour absorber la réaction du cylindre mobile 4. Décrivons maintenant la construction du mécanisme d'absorption de réaction. Une partie de l'élément de contact 9 est ramifiée et s'étend dans le carter 1, cette partie étant disposée devant la face d'extrémité inférieure du cylindre mobile 4. Lorsque l'extrémité inférieure 9a de l'élément de contact 9 est pressée contre la surface du matériau à traiter 50, l'extrémité supérieure 9c de l'élément de contact 9 est déplacée vers le haut par rapport au carter 1, de façon que l'extrémité supérieure 9c soit en prise sur la face d'extrémité inférieure du cylindre mobile 4 pour éloigner l'extrémité inférieure du cylindre mobile 4 du carter 1. Au même moment, un mécanisme actionné pneumatiquement est disposé dans le carter 1 pour relever l'extrémité inférieure du cylindre mobile 4 vers le point mort supérieur de I'élément de contact 9, l'élément de contact 9 étant déplacé à son point mort supérieur en pressant contre le matériau à traiter 50. Décrivons maintenant le mécanisme actionné pneumatiquement en se référant à la Fig. 4. La douille mobile 21 possède à son extrémité inférieure une partie d'engagement 52 pouvant venir en prise sur la surface inférieure d'une saillie 51 formée sur la périphérie extérieure du cylindre mobile 4 près de son extrémité inférieure. La douille mobile 21 présente également une saillie annulaire 53 formée à sa périphérie extérieure près de son extrémité supérieure. La douille guide 20 présente une saillie ou épaulement annulaire 54 formé sur sa périphérie intérieure, entre ses extrémités opposées. Un espace 55 est défini par la surface inférieure de la saillie annulaire 53, la surface périphérique intérieure de la douille guide 20, la surface périphérique extérieure de la douille mobile 21 et la surface supérieure de la saillie annulaire 54. L'air comprimé est fourni à et s'échappe de l'espace 55, de sorte que l'espace est dilaté en comprimé pour faire déplacer le cylindre mobile 4 vers le haut et vers le bas. Un passage d'air 56 menant à l'espace 55 est relié de manière sélective à la chambre d'air 27 et à l'atmosphère par la soupape de déclenchement 11. Le passage d'air 56 est normalement relié à la source d'air comprimé 7 via la chambre d'air 27. En actionnant la soupape de déclenchement 11, le joint torique inférieur 57 se déplace plus loin que le passage d'air 56 pour relier le passage d'air 56 à l'atmosphère. Avec le mécanisme d'absorption de réaction ci- dessus, avant que la machine à clouer soit actionnée, l'air comprimé est fourni au mécanisme actionné pneumatiquement, de sorte que l'espace 55 est dans sa condition expansée, et la douille mobile 21 est dans sa position supérieure, de sorte que l'extrémité inférieure du cylindre mobile 4 est remontée à la position supérieure, ou point mort supérieur de l'élément de -contact 9. La force de 1t'air comprimé servant à éloigner le cylindre mobile 4 du carter 1 est égale à la charge de montage du ressort 22. De cette manière, le cylindre mobile 4 a déjà été déplacé vers le haut avant que la machine à clouer ait fonctionné, et par conséquent, la force nécessitée pour presser l'élément de contact 9 contre la surface du matériau à traiter 50 lorsque la machine à clouer fonctionne est faible. Lorsque la soupape de déclenchement 11 est actionnée pour faire fonctionner la machine à clouer, le passage d'air 56 e-st mis en communication avec l'atmosphère pour contracter l'espace 55, de sorte que l'extrémité inférieure du cylindre mobile 4 est abaissée en contact avec l'extrémité supérieure 9c de l'élément de contact 9 et n'entre pas en contact avec le carter 1. Par conséquent, lorsque la machine à clouer fonctionne, le cylindre mobile 4 est déplacé vers le haut, de facon que la compression du ressort 22 varie de sa valeur minimale à sa valeur maximale, la force de réaction variant de la charge de montage (compression minimale) du ressort 22 à la charge maximale (compression maximale du ressort) est exercée sur la carter de manière graduellement croissante. Au contraire, lorsque le cylindre mobile 4 est déplacé vers le bas, l'extrémité inférieure du cylindre mobile 4 est placée en contact avec l'élément de contact 9 près du point mort inférieur du cylindre mobile 4. Si l'élément de contact 9 n'est pas présent, de ce moment jusqu'au moment o l'extrémité inférieure du cylindre mobile 4 est placée en prise sur l'extrémité inférieure du carter 1, la force de réaction variant de la charge de montage du ressort 22 jusqu'à zéro agit sur le carter 1. Parconséquent, par engagement sur l'extrémité inférieure du cylindre mobile 4 sur l'élément de contact 9, la charge de réaction est supportée par le matériau à traiter 50 via l'élément de contact 9. En conséquence, la force de réaction variant de la charqe maximale à la charge de montage agit sur le carter d'une manière décroissant graduellement. De ce fait, la charge de réaction exercée sur le carter 1 ne devient pas égale à zéro, et par conséquent sa vibration est représentée ainsi qu'indiqué en trait plein à la Fig. 6. De ce fait, l'amplitude de la vibration transmise à l'opérateur est faible, l'inconfort et l'impression de fonctionnement de l'opérateur peuvent être grandement améliorés et la sécurité de l'opérateur peut être assurée. De plus, en vertu de la présence du mécanisme actionné pneumatiquement, la force requise pour.presser la machine contre le matériau à traiter 50 est réduite, et ceci réduit la fatigue de l'opérateur. Bien que la soupape destinée à commander l'alimentation d'air comprimé au mécanisme actionné pneumatiquement soit la soupape de déclenchement dans la forme de réalisation ci-dessus, d'autres types de soupape peuvent la remplacer. Une quatrième forme de réalisation concerne une machine à 'clouer avec un mécanisme d'alimentation de clous pour lequel un premier clou est d'abord chargé dans la machine, le clou suivant ne sera pas alimenté tant que le premier clou n'est pas entraîné, évitant de ce fait d'alimentation de deux clous en même temps, et si l'opération de clouage s'est bien achevée, le mécanisme d'alimentation de clous est automatiquement replacé en condition permettant l'alimentation, pour alimenter le clou suivant. Décrivons maintenant la quatrième forme de réalisation de l'invention en référence aux Fig. 3B et 7 à 9. Le principe de construction et de fonctionnement de la quatrième forme de réalisation sont les mêmes que 35. ceux de la deuxième forme de réalisation décrite ci- dessus, et les explications relatives ne seront pas 31 2622826 effectuées. Ainsi que représenté sur la Fig. 9, un mécanisme d'alimentation de clous pour alimenter en clous l'élément d'éjection 3 en provenance du magasin 12, arrangé selon la quatrième forme de réalisation, comprend un élément d'alimentation de clous 61 mobile alternativement sur le passage d'alimentation de clou 34 ouvrant sur la sortie d'alimentation de clou 33 formée dans la paroi latérale de l'élément d'éjection 3, un piston et un appareil d'éjection 62 pour entraîner l'élément d'alimentation de clou 61, et une soupape d'alimentation 63 pour contrôler le fonctionnement du piston et un appareil 62 comprenant un piston d'alimentation 62a et un cylindre d'alimentation 62b. L'élément d'alimentation de clou 61 présente un linguet d'alimentation de clou 61a plat et est monté pivotant sur une extrémité avant du piston 62a pour effectuer un mouvement angulaire en direction horizontale, le linguet d'alimentation de clou 61a étant sollicité élastiquement dans le passage d'alimentation de clou 34. Ainsi que représenté à la Fig. 3B, la soupape d'alimentation 63 relie toujours un passage d'air 65 menant à l'extrémité avant (à gauche sur la Fig. 8) d'un cylindre d'alimentation 62b, à la chambre d'air 27 de la partie de poignée 2, via un passage d'air 64, la soupape de déclenchement 11 et le passage d'air 41, et relie sélectivement.un passage d'air 67, menant à l'extrémité arrière (extrémité droite) du cylindre d'alimentation 62b, à la chambre d'air 27 via le passage d'air 64, la soupape de déclenchement 11 et le passage d'air 41 ou vers l'atmosphère au moyen d'une tige de -. soupape d'alimentation 66. La tige de soupape d'alimentation 66 est poussée par un ressort 68 dans la position dans laquelle le passage d'air 67 menant à l'extrémité arrière du cylindre d'alimentation- 62b est reliée aux passages 32 2622826 d'air 64 et 41 menant à la chambre d'air 27. Dans cette position, l'air comprimé est introduit dans les extrémités avant et arrière du cylindre d'alimentation 62b, et du fait de la différence de surface effective soumise à la pression entre les extrémités avant et arrière du piston d'alimentation 62a, le piston d'alimentation 62a est déplacé en avant. D'autre part, lorsque la tige de soupape d'alimentation 66 est poussée contre la force du ressort 68 et que le joint torique 89 est déplacé, le passage d'air 67 menant à l'extrémité arrière du cylindre d'alimentation 62b est mis en communication avec l'atmosphère. En conséquence, l'air comprimé situé dans le passage d'air 67 est détendu de sorte que le piston d'alimentation 62a est déplacé en arrière. A ce moment, le linguet d'alimentation de clou 61a glisse sur le paquet de clous N dans le passage d'alimentation de clous 34 en s'opposant à sa force de poussée et est placé en prise sur le côté arrière de la partie de tige du clou de tête 13, sous l'effet de sa force de poussée, ainsi qu'indiqué en trait mixte sur la Fig. 9. Lorsque le force de poussée poussant la tige de soupape d'alimentation 66 contre la force du ressort 68 est relâchée, le piston d'alimentation 62a est à nouveau déplacé en avant vers l'élément d'éjection 3, de façon que le linguet d'alimentation de clous 61a déplace le paquet de clou N le long du passage d'alimentation de clous 34, en réalisant de ce fait l'alimentation du clou 13 mentionné ci-dessus dans l'élément d'injection 3. Cette opération est répétée pour réaliser séquentiellement l'alimentation des clous dans l'élément d'éjection 3 par la sortie d'alimentation de clous 33. Le mécanisme d'alimentation de clou est pourvu d'un appareil de prévention de double alimentation permettant de ne réaliser l'alimentation des clous qu'uniquement lorsque la machine à clouer effectuer une opération de clouage et évite une double alimentation des clous N. Ainsi que représenté sur la Fig.7(a), l'appareil de prévention de double alimentation comprend un levier d'alimentation 69 pour actionner la soupape d'alimentation 63, une plaque de verrou 70 pour permettre et empêcher le fonctionnement du levier d'alimentation 69, et une tige de verrou 71 pour commander le fonctionnement de la plaque de verrou 70. Une extrémité du levier d'alimentation 69 est en prise sur une partie d'engagement 72 du carter 1, et l'autre extrémité est reliée à un bras d'alimentation 73 monté sur la partie de poignée 2. Avec cet arrangement, le levier d'alimentation 69, mobile en rotation autour de la première extrémité, présente une partie d'engagement 74pour l'engagement avec l'extrémité supérieure de la tige de sou- 1 5 pape d'alimentation 66 et une partie d'empêchement de mouve- ment angulaire 75 en contact sur la plaque de verrou 70, ces parties 74 et 75 étant juxtaposées. La plaque de verrou 70 présente un premier trou traversant 76 pour y passer la partie de prévention de mouvement angulaire 75 du levier d'alimentation 69, et un second trou traversant 77 à travers lequel s'étend la tige de verrou 71. La plaque de verrou 70 est mobile par rapport au carter 1 entre une première position (Fi'g.7(a)) dans laquelle la partie de prévention de mouvement angulaire 75 est empêchée de passer dans le premier trou 76 et une seconde position dans laquelle la partie de prévention 75 est autorisée à passer dans le premier trou 76 pour mettre en prise la partie d'engagement 74 suir la tige de soupape d'alimentation 66. La plaque de verrou 70 est normalement poussée par un ressort 78 dans la première position. Une partie inférieure de la tige de verrou 71 est logée dans une partie de réception 79 du carter 1 de façon à être mobile glissante vers le haut et vers le bas sur sa longueur, et la tige de verrou 71 est poussée vers le bas par un ressort 80. Un passage d'air 81 est ramifié depuis le passage d'air 37 menant à la soupape de tête 17 et s'ouvre vers la partie d'extrémité inférieure de la partie de réception 79. Avec cette disposition, lorsque l'air comprimé est fourni au passage d'air 81 (c'està-dire que la machine à clouer est en fonctionnement), la tige de verrou 71 est déplacée vers le haut contre la force du ressort 80. La tige de verrou 71 présente une partie rétrécie 82 formée sur sa partie centrale et présentant une surface conique 83 et une gorge de réception 84 au- dessous de la surface conique 83. La tige de verrou 71 passe à travers le second trou 77 de telle sorte que la partie rétrécie 82 soit disposée dans le second trou 77. - Avec la construction ci-dessus, lorsque la plaque de verrou 70 est située dans sa première position (7(a)), même si le bras d'alimentation 73 est poussé vers le bas, tout mouvement angulaire du levier d'ali- mentation 69 est empêché étant donné que la partie de prévention de mouvement angulaire 75 est maintenue contre la plaque de verrou 70, de sorte que la soupape d'alimentation 66 ne puisse être actionnée. D'autre part, lorsque la tige de soupape de déclenchement 39 est poussée vers le haut, l'air comprimé est fourni au passage d'air 37 de façon à faire fonctionner la soupape de tête 17 pour actionner en conséquence la machine à clouer de manière répétitive. A ce moment, l'air comprimé est fourni depuis le passage d'air 37 à son passage d'air ramifié 81, pour déplacer vers le haut la tige de verrou 79. En conséquence, la surface conique 83 en contact avec la partie droite (Fig. 7) du bord du second trou 77 pousse la plaque de verrou 70 pour se déplacer vers la droite contre la force du ressort 78, de sorte que la plaque de verrou 70 est déplacée à sa seconde position (Fig. 7(a)) dans laquelle le bord du second trou 77 est logé dans la gorge de réception 84 pour maintenir la plaque de verrou dans sa seconde position. Le fonctionnement de la machine à clouer est stoppé si la poussée de la tige de soupape de déclenchement 39 est relâchée, et si en même temps l'air comprimé fourni au passage d'air 81 est déchargé. Toutefois, la tige de verrou 79 est toujours maintenue à sa position supérieure par l'engagement de la gorge de réception 84 dans le second trou 77. Si la plaque de verrou 70 est dans sa seconde position, le premier trou 76 est en face de l'extrémité distale de la partie de prévention de mouvement angulaire 75. Dans cet état, si le bras d'alimentation 73 est poussé vers le bas, la partie de prévention de mouvement angulaire 75 est insérée dans le premier trou 76 de la plaque de verrou 70, de sorte que le levier d'alimentation 69 est déplacé angulairement. En conséquence, la partie d'engagement 74 est déplacée vers le bas en prise sur la tige de soupape d'alimentation 66 pour la pousser vers le bas, le mécanisme d'alimentation de clou étant de ce fait actionné pour réaliser l'alimentation des clous ainsi que décrit ci-dessus. Ainsi que décrit ci-dessus, le levier d'alimentation 69 est déplacé angulairement en poussant vers le bas le bras d'alimentation 73, et la partie de prévention de mouvement angulaire 75 passant par le premier trou 76 en conséquence de ce mouvement angulaire déplace la plaque de verrou 70 au-delà de sa seconde position ainsi que représenté par une flèche sur la Fig. 7(b), de façon que la prise du bord du second trou 77 dans la gorge de réception 84 de la tige de verrou 71 soit relâchée. En conséquence, la tige de verrou 71 est rappelée vers le bas sous l'influence du ressort 80. Lorsque le doigt est enlevé du bras d'alimentation 73, le levier d'alimentation 69 est déplacé vers le haut, et ensuite, lorsque la partie de prévention de mouvement angulaire 75 est enlevée du premier trou 76, la plaque de verrou 70 est ramenée à sa première position sous l'influence du ressort 78. Ainsi que décrit ci-dessus, si la plaque de verrou est dans sa première position, le levier d'alimentation 69 ne peut pas s'engager sur la tige de soupape d'alimentation 66, de sorte que la tige de soupape d'alimentation 66 ne peut pas être actionnée. La tige de verrou 71 est déplacée par l'air comprimé fourni pendant le fonctionnement de la machine à clouer, de sorte que la tige de verrou 71 déplace de manière forcée la plaque de verrou 70 dans sa seconde position et la maintient dans cette position. Dans cet état, le levier d'alimentation 69 peut être engagé sur la tige de soupape d'alimentation 66 en manipulant le bras d'alimentation 73 pour effectuer l'opération d'alimentation de clous. Et, en conséquence de cette manipulation du bras d'alimentation 73, l'emprise de verrouillage de la tige de verrou 71 sur la plaque de verrou 70 est relâchée, la tige de verrou est ramenée à sa première position, et la plaque de verrou 70 est également ramenée à sa première position pour à nouveau empêcher que le levier d'alimentation 69 ne vienne en prise sur la tige de soupape d'alimentation 66. * L'opération d'alimentation de clous peut être réalisée facilement avec une main, c'est-à-dire en poussant le bras d'alimentation 73 monté sur la partie de poignée 2. Après que le mécanisme d'alimentation de clous a fonctionné, tout mouvement angulaire du levier d'alimentation 69 est empêché par suite du fonctionnement de ce mécanisme d'alimentation de- clous, de sorte que le mécanisme d'alimentation de clous ne peut plus être actionné. Par conséquent, l'engagement des clous dans la machine à clouer comme tout endommagement aux parties constituantes est absolument évité. Lorsque la soupape de déclenchement 39 est poussée vers le haut pour faire fonctionner la machine à clouer la tige de verrou 71 est déplacée pour maintenir la plaque de verrou 70 dans sa seconde position (position de relâchement du ve'rrou), de sorte que le mécanisme d'alimentation de clou est ramené dans l'état permettant 5. la prochaine opération d'alimentation de clou. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de fournir aucun mécanisme ni opération spéciale pour relâcher le verrou. Si, pour une raison quelconque, la tige de verrou 71 ou le levier d'alimentation 69 est verrouillé, ce verrouillage peut être relâché en poussant la plaque de verrou 70. Dans la quatrième forme de réalisation, quoique le mécanisme de prévention de double alimentation soit appliqué à la machine à clouer de type à fonctionnement- répétitif, il peut être appliqué à une machine à clouer du type dans lequel un élément d'entraînement de frappe est provoqué juste une fois sur le clou. Une cinquième forme de réalisation de l'invention concerne un mécanisme de sécurité pour une machine à clouer, mécanisme dans lequel l'élément de contact et l'élément d'alimentation de clou coopèrent l'un avec l'autre pour ne permettre l'opération de clouage que lorsque le clou est correctement alimenté dans l'élément d'éjection, et que le clou est empêché d'être éjecté par la sortie de fourniture de clous lorsque la machine à clouer fonctionne. Dans la quatrième forme de réalisation décrite ci- dessus, l'élément d'alimentation de clou 61 présente le linguet d'alimentation de clou 61a disposé en prise sur le côté arrière de la partie de tige du clou de tête 13. Après que le linguet d'alimentation de clou 61a a alimenté le clou 13 dans l'élément d'éjection 3, le linguet 61a ferme la sortie d'alimentation de clous 33 afin d'éviter de ce fait que le clou ne soit éjecté de la sortie d'alimentation de clou 33 lorsque le clou est frappé par l'élément d'entraînement de frappe 5. Toutefois, si l'opération d'alimentation de clou n'est pas effectuée correctement par exemple au grippage du clou dans le passage d'alimentation de clou 34 ou l'alimentation de deux clous dans l'élément d'éjection 3, le linguet d'alimentation de clou 61 ne peut pas être déplacé dans la position de fermeture de la sortie d'alimentation de clou 33, de sorte qu'il y a risque que le clou situé dans l'élément d'éjection 3 puisse être éjecté d'un espace situé entre la sortie d'alimentation de clou 33 et le linguet d'alimentation de clou 61a. L'élément d'alimentation de clou 61 est normalement poussé par un ressort ou la pression d'air dans la position dans laquelle il réalise l'alimentation du clou dans l'élément d'éjection 3, et il est mobile angulairement dans le et hors du passage d'alimentation de clou 34. Il y a des occasions dans lesquelles le clou frappé par l'élément d'entraînement de frappe 5 dans l'élément d'éjection 3 provoque la frappe de l'élément d'alimentation de clou 61 avec une force substantielle pour le pousser en arrière en s'opposant à la force élastique du ressort. Dans ce cas, un espace se développe entre l'élément d'alimentation de clou 61 et la sortie d'alimentation de clou 33, il en résulte ici un risque que le clou frappé soit éjecté de cet espace. La cinquième forme de réalisation de l'invention tend à fournir un mécanisme de sécurité surmontant le difficultés ci-dessus et empêchant l'opération de clouage si le clou n'est pas correctement alimenté par l'élément d'alimentation de clou, et empêchant que le clou, frappé dans l'élément d'éjection, soit éjecté par la sortie d'alimentation de clou si l'opération normale d'alimentation de clou a eu lieu. Décrivons maintenant la cinquième forme de réalisation de l'invention en référence aux Fig. 3A, 5 et 9 à 11. L'essentiel de la construction et du fonctionnement de la cinquième forme de réalisation sont les mêmes que ceux décrits pour la quatrième forme de réalisation décrite ci-dessus. Par conséquent nous n'en donnerons pas d'explication. Dans la cinquième forme de réalisation, l'élément de contact 9 présente un bras de contact 98 et une partie annulaire 99 disposée en relation d'entourage sur une partie avant bombée 3a de L'élément d'éjection 3; la partie annulaire 99 est mobile glissante le long de l'axe de l'élément d'éjection 3. Le bras de contact 98 est en prise sur la partie annulaire 99 et est poussé par un ressort 42 de telle sorte que l'extrémité avant de la partie annulaire soit en saillie par rapport à l'extrémité avant de l'élément d'éjection 3. Bien que l'élément de contact 9 comprenne le bras de contact séparé 98 et une partie annulaire 99 dans cette forme de réalisation, l'invention n'est pas limitée à cet arrangement et ils peuvent être formés monobloc l'un avec l'autre, ou l'élément de contact peut comprendre plus de deux parties. Le passage d'alimentation de clou 34 est formé par un levier guide 90 formé sur l'élément d'éjection 3 sur le côté de la sortie d'alimentation de clou 33 et dirigé vers le magasin d'alimentation de clou, et un élément de porte 71 est disposé à l'opposé du levier de guide 90 et espacé de celui-ci à une distance correspondant à la largeur du paquet de clous N. Un élément guide 91 est disposé sur le levier guide 90, parallèlement à celui- ci. L'appareil d'alimentation à piston et cylindre 62 comprend le cylindre d'alimentation 62a fixé entre le levier guide 90, formant un côté du passage d'alimentation de clou 34, et le magasin d'alimentation de clou. Le piston d'alimentation 62a est logé dans le cylindre d'alimentation 62b pour permettre un mouvement sur la longueur. L'élément d'alimentation de clou 61 présente une partie de raccordement 61b raccordée pivotante à l'extrémité avant du piston d'alimentation 62b par une tige de pivotement 93 permettant un mouvement angulaire, et le linguet d'alimentation de clou plat 61a présentant une longueur généralement égale à la longueur de la tige des clous N. Le linguet d'alimentation 61a présente des gorges 72 pour recevoir le levier guide 90 et l'élément guide 91. Un ressort est monté sur la tige de pivotement 93 pour pousser le linguet d'alimentation 61a dans le passage d'alimentation de clou 34. L'élément d'alimentation de clou 61 est mobile alternativement sur un côté du passage d'alimentation de clou 34 en fonction du mouvement du piston d'alimentation 62a. Si l'élément d'entraînement de frappe 5 est positionné dans l'élément d'éjection 3, l'opération d'alimentation de clou ne peut pas être réalisée. Par conséquent, une chambre d'air 130 menant à la chambre d'air de retour 24 est ouverte vers la soupape- d'alimentation 63, et lorsque la soupape d'alimentation 63 est actionnée, le passage d'air 130 est relié au passage d'air 64, et l'air comprimé dans la chambre d'air 27 est fourni dans le cylindre mobile 4, via la chambre d'air de retour 24 et l'ouverture 26, pour ramener de force le piston de frappe 6 à sa position initiale. Lorsque le linguet d'alimentation 61a est déplacé vers l'élément d'éjection 3, son extrémité avant alimente le clou de tête 13 dans l'élément d'éjection 3 par la sortie d'alimentation de clou 33 et ferme d'une -30 manière générale entièrement la sortie d'alimentation de clou 33. L'élément de contact 9 présente une partie de réception 95 formée entre la partie annulaire 99 et l'élément d'éjection 3. Lorsque l'élément de contact 9 est déplacé vers le haut par rapport à l'élément d'éjection 3, la partie de réception 95 reçoit la partie d'extrémité inférieure du linguet d'alimentation 61a, fermant la sortie d'alimentation de clou 33, empêchant de ce fait le mouvement du linguet d'alimentation 61a, ainsi que représenté sur la Fig. 3A. La partie annulaire 99 présente une saillie 96 mettant en prise le linguet d'alimentation 61a, sauf lorsque le linguet d'alimentation 61a est dans la position de fermeture de la sortie d'alimentation de clou 33, empêchant de ce fait le mouvement glissant de l'élément de contact 9. Avec la construction ci-dessus, lorsque l'élément d'alimentation de clou 61 vient correctement en prise sur le clou N et l'alimente correctement dans le passage d'alimentation de clou 34, le linguet d'alimentation 61a ferme la sortie d'alimentation de clou 33 de l'élément d'éjection 3 après avoir alimenté le clou dans l'élément d'éjection 3. A ce moment, lorsque l'élément de contact 9 est pressé contre le matériau à traiter 50 pour effectuer l'opération de clouage, l'élément de contact 9 est déplacé vers le haut par rapport à l'élément d'éjection 3, de façon que l'extrémité avant du linguet d'alimentation 6la soit reçue dans la partie de réception 95. Par conséquent, la machine à clouer peut être actionnée par la coopération de l'élément de contact 9 avec le mécanisme de déclenchement 11. Même s'il s'y développe une force quelconque tendant à éjecter le clou, frappé par l'élément d'entraînement de frappe 5, par la sortie d'alimentation 33, ceci est empêché parce que l'extrémité avant du linguet d'alimentation 61a est reçue et maintenue dans la partie de réception 95 pour empêcher le mouvement angulaire de l'élément de l'élément d'alimentation de clous 61 de main- tenir la sortie d'alimentation de clous 33 fermée par le linguet d'alimentation 61a. Et, si l'opération d'alimentation n'est pas effectuée correctement, par suite du grippage du clou 2622826- dans le passage d'alimentation de clou 34 ou de la double alimentation des clous, le linguet d'alimentation 61a ne peut pas être déplacé à la position de fermeture de la sortie d'alimentation 33. Par conséquent, même si l'opération de clouage est recherchée, c'est en vain parce que le linguet d'alimentation 61a est engagé sur la saillie 96 pour empêcher que l'élément de contact 9 ne se déplace suffisamment en glissant, de sorte que l'élément de contact 9 et l'élément de déclenchement 1 ne puissent coopérer pour faire fonctionner la machine à clouer. Une sixième forme de réalisation de l'invention concerne un mécanisme de chargement de clous pour une machine à clouer capable d'agrandir l'espace situé entre le passage d'alimentation de clous pour faciliter de ce fait le chargement d'un paquet de clous dans le passage d'alimentation de clous. Décrivons maintenant la sixième forme de réalisation de l'invention en référence aux Fig. 3A et 12 à 16. L'essentiel des parties et de la construction de la sixième forme de réalisation est le même que ceux de la cinquième forme de réalisation décrite ci-dessus. En conséquence il n'en sera pas fait description. L'élément d'éjection 3 présente une partie support 100 disposée sur le côté opposé du passage d'alimentation de clous 34, c'est-à-dire sur le côté opposé de l'élément d'alimentation de clous 61 (Fig.15). Un élément de porte 71 est monté sur la partie de support 100 pour permettre un mouvement angulaire entre ses position ouverte et fermée. L'élément de porte 71 est poussé par un ressort 102 vers sa position ouverte ainsi que représenté sur la Fig. 14. L'élément de porte 71 présente une saillie d'engagement 103 formée sur sa partie centrale et en saillie vers le haut, l'élément de porte 71 présente des griffes 104 sur une de ses faces, faisant face au passage d'alimentation de clous 34. Ainsi que représenté sur les Fig. 12, 13 et 15, l'élément d'éjection 3 présente une partie de fixation 105 s'étendant depuis une extrémité supérieure de celle- ci, vers le passage d'alimentation de clous 34 et disposée sur celui-ci. Un levier d'actionnement de porte 107 pivote sur la partie de fixation 105 par un pivot 106. Ce levier d'actionnement de porte 107 présente une entaille d'engagement 108 dans laquelle la saillie d'engagement 103 de l'élément de porte 71 est en prise lorsque l'élément de porte 71 est dans sa position fermée, pour retenir l'élément de porte 71 dans sa position fermée. Le levier d'actionnement de porte 107 présente également une partie d'actionnement 109 pour relâcher la-prise de l'entaille 108 sur la saillie 103. Le levier d'actionnement de porte 107 présente une surface d'engagement 110 en prise sur la partie d'engagement 103 de l'élément de porte 71 lorsque la prise mentionnée ci-dessus est relâchée, pour maintenir l'élément de porte 71 dans son état ouvert, le levier d'actionnement de porte 107 présentant une surface de came 112 en prise sur une plaque de contact 111 de l'élément d'alimentation de clous 61 pendant le mouvement angulaire du levier d'actionnement de porte 107 pour rétracter l'élément d'alimentation de clous 61 du passage d'alimentation de clous 34. Le levier d'actionnement de porte 107 est normalement poussé par un ressort 113 dans une direction d'engagement de la saillie d'engagement 103 de l'élément de porte 71. L'arrangement de l'élément d'alimentation de clous 61, de l'élément de porte 71 et du levier d'actionnement de porte 107 est représenté sur la Fig. 16(a). Avec cette construction, pour charger le paquet de clous dans le passage d'alimentation de clous 34, la partie d'actionnement 109 est poussée par le doigt pour déplacer angulairement le levier d'actionnement de porte 107, de sorte que l'engagement de la saillie d'engagement 103 avec l'entaille d'engagement 108 est relâché, ainsi que représenté sur la Fig. 16(b). Lorsque cet engagement se relâche, l'élément de porte 71 est déplacé angulairement dans sa position ouverte sous l'influence du ressort 102 (Fig. 14), de sorte que la saillie d'engagement 103 est placée en prise sur la surface d'engagement 110 du levier d'actionnement de porte 107. En conséquence, l'élément de porte 71 est maintenu dans sa position ouverte, et tout mouvement annulaire du levier d'actionnement de porte 107 est empêché, c'est-à-dire qu'il est maintenu dans cette position. En chargeant le paquet de clous, l'élément d'alimentation de clous 61 est positionné à proximité de l'élément d'éjection 3. Par conséquent, lors d'un mouvement angulaire du levier d'actionnement de porte 107, la surface de came 112 est en prise sur la plaque de contact 111 sur l'extrémité supérieure de l'élément d'alimentation de clous 61 et la pousse, de sorte que l'élément d'alimentation de clous 61 est déplacé angulairement contre la force d'un ressort 94 (Fig. 13). En conséquence, le linguet d'alimentation de clous 61a est rétracté du passage d'alimentation de clous 34 et est maintenu dans cet état par la prise de la surface d'engagement 110 du levier d'actionnement de porte 107 sur la saillie d'engagement 103 de l'élément de porte 71. De cette manière, l'élément de porte 71 qui a refermé le passage d'alimentation de clous 34 est ouvert, et le linguet d'alimentation de clous 61a est rétracté du passage d'alimentation de clous 34, de sorte que l'espace situé dans le passage d'alimentation de clous 34 devient plus important. Par conséquent, le paquet de clous peut être facilement et rapidement chargé dans le passage d'alimentation de clous 34 par une manipulation facile, c'est-à-dire en déplaçant angulairement le levier d'actionnement de porte 107. Et le paquet de clous peut être facilement enlevé du passage d'alimentation de clous 34. La saillie d'engagement 103 de l'élément de porte 71 glisse le long de la surface d'engagement 110 du levier d'actionnement de porte 107 lorsque l'élément de porte 71 est angulairement déplacé vers. sa position fermée, après chargement du paquet de clous. Ensuite, lorsque l'élément de porte 71 est déplacé dans sa position fermée, la saillie d'engagement 103 vienten prise dans l'entaille d'engagement 108 du levier d'actionnement de porte 107, de façon que l'élément de porte 71 soit verrouillé dans sa position fermée. A ce moment, le linguet d'alimentation de clous 61a est introduit dans le passage d'alimentation de clous 34, ainsi que représenté sur la Fig. 16(a). Dans le mécanisme de chargement de clous ci-dessus, l'élément d'alimentation de clous 61 n'est pas rétracté en utilisant les forces de ressort agissant sur l'élément de porte 71 et le levier d'actionnement de porte 107, mais il est rétracté et retenu dans sa position rétractée par la prise du levier d'actionnement de porte 107 sur l'élément de porte 71. Par conséquent, il n'y a pas nécessité de ressorts importants pour l'élément de porte 71 et le levier d'actionnement de porte 107, et celuici peut être actionné facilement. Quoique le mécanisme de chargement de clous décrit ci-dessus soit utilisé dans la machine à clouer du type à fonctionnement répétitif, il peut également être applicable à une machine à clouer du type dans lequel le clou situé dans l'élément d'éjection n'est frappé qu'une fois par l'élément d'entraînement de frappe. REVENDICATIONS 1. Outil à percussion du type à fonctionnement répétitif, caractérisé par: (a) un carter (1) allongé présentant à sa partie d'extrémité inférieure une partie d'éjection tubulaire adaptée pour recevoir un élément entraîné (27); ledit carter (1) présentant à sa partie d'extrémité supérieure une sortie d'échappement (17); (b) un cylindre de frappe (4) présentant des extrémités supérieure et inférieure fermées et logé dans ledit carter (1) pour effectuer un mouvement sur sa longueur, entre une position supérieure et une position inférieure, ledit cylindre de frappe (4) étant poussé par ressort dans sa position inférieure vers ladite partie d'éjection; (c) un piston de frappe (6) logé à l'intérieur dudit cylindre de frappe (4) pour effectuer sur sa longueur un mouvement glissant s'approchant et s'éloignant de ladite partie d'éjection, ledit piston de frappe (6) présentant un élément d'entraînement de frappe (5) s'étendant avec coulissement possible à travers l'extrémité inférieure dudit cylindre de frappe, ledit élément d'entraînement de frappe étant abaissable dans ladite partie d'éjection, ledit piston présentant une face inférieure dirigée vers ladite partie d'éjection, une chambre d'air de retour (23) étant disposée entre ledit cylindre de frappe (4) et ledit carter (1) et communiquant avec la partie de l'intérieur dudit cylindre de frappe (4) qui est disposée entre ladite face inférieure dudit piston de frappe (6) et l'extrémité inférieure dudit cylindre de frappe; (d) ledit cylindre de frappe (4) coopérant avec ledit carter (1) pour fournir des moyens de soupape de communtation selon le mouvement dudit cylindre de frappe (4) le long dudit carter (1) en interrompant la communication de fluide entre l'intérieur dudit cylindre de frappe et communication l'intérieur dudit cylindre de frappe (4) avec une source d'air comprimé (7) lorsque ledit cylindre de frappe (4) se trouve à sa position inférieure pour déplacer en conséquence ledit piston de frappe (6) pour qu'il provoque la frappe dudit élément de frappe sur ledit élément entraîné (27) et pour tour à tour interrompre la communication entre l'intérieur dudit cylindre de frappe (4) et ladite source d'air comprimé et mettre en communication l'intérieur dudit cylindre de frappe (4) avec ladite sortie d'échappement, de façon que ledit cylindre de frappe soit déplacé de sa position inférieure à sa position supérieure, et que l'air situé dans la partie de l'intérieur dudit cylindre de frappe (4) soit comprimé par ledit piston de frappe (6) se déplaçant vers ladite partie d'éjection et soit fourni à ladite chambre d'air, ledit air ainsi comprimé agissant sur ladite face inférieure dudit piston pour l'éloigner de ladite partie d'éjection. 2. Un outil à percussion selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de soupape de commutation comprennent une sortie d'alimentation et d'échappement d'air (20) formée dans le cylindre de frappe (4) et proche de l'extrémité supérieure dudit cylindre de frappe (4), une paire de moyens d'étanchéité (21, 22) fixés sur la périphérie extérieure dudit cylindre de frappe et disposés de part et d'autre de ladite sortie d'alimentation de d'échappement d'air, et des moyens de douille (15) fixés sur la surface périphérique intérieure dudit carter (1) et présentant des ouvertures (16) communiquant avec ladite source d'alimentation d'air, caractérisé en ce que l'un des moyens d'étanchéité fait communiquer ladite sortie d'alimentation - et d'échappement d'air avec lesdites ouvertures pendant que le cylindre de frappe (4) se déplace se son point mort supérieur vers son point mort inférieur et l'autre moyen d'étanchéité faisant communiquer ladite sortie d'alimentation et d'échappement d'air avec lesdites ouvertures lorsque ledit cylindre de frappe (4) se déplace de son point mort inférieur vers son point mort supérieur. 3. Un outil à percussion selon la revendication 2, caractérisé par des moyens de soupape de déclenchement (8, 11) pour faire communiquer par intermittence ladite source d'air comprimé (7) avec lesdits moyens de sou- pape de commutation. 4. Un outil à percussion du type à fonctionnement répétitif, caractérisé par: (a) un carter (1) allongé; (b) un élément d'éjection tubulaire (3) s'étendant à partir d'une extrémité inférieure dudit carter (1) et adapté pour recevoir un élément d'entraînement à l'intérieur (c) un cylindre de frappe (4) présentant des extrémités supérieure et inférieure fermées et logé dans ledit carter (1) pour exécuter un mouvement entre une position supérieure et une position inférieur, ledit cylindre de frappe étant poussé élastiquement dans sa position basse vers ledit élément d'éjection; (d) un piston de frappe (6) logé dans ledit cylindre de frappe (4) pour exécuter un mouvement glissant se rapprochant et s'éloignant dudit élément d'éjection, ledit piston de frappe (6) présentant un élément d'entraînement de frappe s'étendant glissant à travers l'extrémité inférieure dudit cylindre de frappe, ledit élément d'entraînement de frappe étant coulissant dans ledit élément d'éjection, ledit cylindre de frappe (4) coopérant avec ledit carter (1) pour fournir des moyens automatiques de soupape de commutation réagissant au mouvement dudit cylindre de frappe (4) le long dudit carter (1) pour faire tour à tour communiquer l'intérieur dudit cylindre de frappe' (4) avec une source d'air comprimé (7) pour déplacer ledit piston de frappe (6) et pour que ledit élément d'entraînement de frappe frappe ledit élément entraîné (27) puis faire communiquer ledit intérieur avec l'at- mosphère ambiante. (e) un élément de contact (9) mobile entre une position supérieure et inférieure et poussé Plastiquement dans sa position inférieure o ledit élément de contact (9) est en saillie vers le bas sur une extrémité inférieure dudit élément d'éjection; et (f) un moyen de déclenchement pour actionner lesdits moyens de soupape de commutation de façon à faire communiquer l'intérieur dudit cylindre de frappe avec la source d'air comprimé (7), lesdits moyens de déclenchement comprenant un levier de contact (10) actionnable manuellement pour être déplacé dans sa position de fonctionnement, ledit élément de contact-(9) pouvant s'engager avec ledit levier de contact (10) pour déplacer ledit levier de contact (10) en ladite position de fonctionnement de façon à actionner ladite soupape de commutation. 5. Un outil à percussion selon la revendication 4, dans lequel lesdits moyens de commutation de soupape comprennent une sortie d'alimentation et d'échappement d'air formées dans ledit cylindre de frappe (4) près de l'extrémité supérieure dudit cylindre de frappe, une paire de moyens d'étanchéité fixés sur la périphérie extérieure dudit cylindre de frappe et disposés de part et d'autre de ladite sortie d'alimentation et d'échappement d'air et une soupape de tête (17) en forme de douille montée avec mouvement alternatif dans ledit carter (1) et présen- tant des ouvertures communiquant avec ladite source d'air comprimé (7), caractérisé en ce que ladite soupape de tête (17) est alternativementmobile le long de la surface périphérique intérieure dudit carter (1), entre une position de fonctionnement conservant un état o les ouvertures ne communiquent pas avec la sortie d'alimen-- tation et d'échappement d'air et une position de non-fonctionnement maintenant un état o les ouvertures communiquent avec ladite sortie d'alimen- tation et d'échappement d'air, en ce que lesdits moyens de déclenchement fournissent l'air comprimé venant de ladite source d'air comprimé (7) à ladite soupape de tête (17), pour déplacer ladite soupape de tête (17) de ladite position de non-fonctionnement à ladite position de fonctionnement. 6. Un outil à percussion selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une partie dudit élément de contact (9) s'étend dans ledit carter (1) et est disposé face à 1 ' extrémité inférieure dudit cylindre de frappe (4); en pressant sur une extrémité inférieure dudit élément de contact (9) contre un matériau dans lequel ledit élément entraîné (27) doit être entraîné, ledit élément de contact est déplacé vers le haut par rapport audit carter pour engager ladite partie sur l'extrémité inférieure dudit cylindre de frappe qui est déplacé à sa position basse, supportant de ce fait ledit cylindre de frappe de telle manière que ledit cylindre de frappe est éloigné de l'extrémité inférieure dudit carter. 7. Un outil à percussion selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une partie dudit élémentde contact s'étend dans ledit carter (1) et est disposée face à l'extrémité inférieure dudit cylindre de frappe; en pressant une extrémité inférieure dudit élément de contact contre un matériau dans lequel ledit élément entrainé (27) doit être entrainé, ledit élément de contact est déplacé vers le haut par rapport audit carter (1) pour engager ladite partie sur l'extrémité inférieure dudit cylindre de frappe, qui est déplacé à sa position inférieure, pour déplacer de ce fait ledit cylindre de frappe (4) à la position supérieure dudit élément de contact et éloigner le cylindre de frappe (4) de l'extrémité inférieure dudit carter (1); com- prenant un mécanisme actionné pneumatiquement pour déplacer pneumatiquement ledit cylindre mobile à la position supérieure dudit élément de contact; et des moyens de soupape de commande pour actionner le mécanisme actionné pneumatiquement afin de déplacer ledit cylindre mobile à la position supérieure dudit élément de contact avant que ledit outil à percussion n'ait fonctionné. 8. Un outil à percussion selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit mécanisme actionné pneumatique- ment comprend une douille mobile montée autour dudit cylindre mobile pour effectuer un mouvement glissant sur sa longueur et présentant une partie d'engagement pour venir en prise avec une partie dudit cylindre mobile et des moyens de soupape de commande pour fournir ledit air comprimé venant de ladite source d'air comprimé (7) audit cylindre mobile lorsque ledit outil ne fonctionne pas, de sorte que ledit cylindre mobile est déplacé à ladite position supérieure dudit élément de contact par ladite partie d'engagement avant que ledit outil ne fonctionne. 9. Une machine à clouer caractérisée par: (a) un cylindre de frappe (4); (b) un élément d'éjection généralement tubulaire présentant une sortie d'alimentation de clous; (c) un piston de frappe (6) monté à l'intérieur dudit cylindre de frappe (4) pour y effectuer un mouvement glissant, en s'approchant et en s'éloignant dudit élément d'éjection, ledit piston de frappe (6) présentant un élément d'entraînement de frappe coulissant dans ledit élément d'éjection pour y effectuer un mouvement sur sa longueur; (d) des moyens fournissant un passage d'alimentation de clous (34) menant à ladite sortie d'alimentation de clous dudit élément d'éjection, pour y passer à travers une série de clous (13); (e) un élément d'alimentation de clous mobile sur ledit passage d'alimentation de clous pour alimenter un clou dans ledit élément d'éjection de clous par ladite sortie d'alimentation de clous; (f) un appareil d'alimentation de clou à piston et cylindre, comprenant un cylindre d'alimentation et un piston d'alimentation logé mobile dans ledit cylindre d'alimentation, relié de manière fonctionnelle audit élément d'alimentation de clou; (g) une soupape d'alimentation pour fournir l'air comprimé audit cylindre d'alimentation pour entraîner ledit piston d'alimentation, ladite soupape d'alimentation comprenant une tige de soupape d'alimentation mobile entre une première position dans laquelle l'air comprimé entraîne ledit piston d'alimentation pour déplacer ledit élément d'alimentation de clou vers ledit élément d'éjection et une seconde position dans laquelle l'air comprimé entraîne ledit piston d'alimentation pour éloigner ledit élément d'alimentation de clous dudit élément d'éjection; (h) un levier d'alimentation pouvant être actionné à la main, susceptible de venir en prise sur ladite tige de soupape d'alimentation; (i) une plaque de verrou mobile entre une première position dans laquelle ladite plaque de verrou empêche l'emprise dudit levier d'alimentation sur ladite tige de soupape d'alimentation et une seconde position dans laquelle ledit levier d'alimentation est susceptible de venir en prise avec ladite tige de soupape d'alimentaiton; ladite plaque de verrou étant poussée par ressort dans ladite première position de ladite plaque de verrou; et (j) une tige de verrou- actionnable par l'air comprimé fourni pendant une opération de clouage de ladite machine à clouer pour déplacer ladite plaque de verrou dans ladite seconde position de ladite plaque de verrou et pour engager avec verrouillage ladite plaque de verrou et la maintenir dans ladite seconde position de ladite plaque de verrou, ledit levier d'alimentation pouvant venir en prise sur ladite tige de verrou pour relâcher la prise de verrouillage de ladite tige de verrou sur ladite plaque de verrou; ledit levier d'alimentation étant manipulé pour venir en prise sur ladite tige de soupape d'alimentation pour la déplacer dans ladite seconde position de ladite tige de soupape d'alimentaiton lorsque ladite plaque de verrou est dans ladite seconde position de ladite plaque de verrou: ledit levier d'alimentation étant susceptible de venir en prise sur ladite tige de verrou lorsque ladite plaque de verrou est dans sa seconde position de ladite plaque de verrou, relâchant de ce fait ladite prise de verrouillage pour ramener ladite plaque de verrou poussée par ressort dans ladite première position de ladite plaque de verrou. 10. Une machine à clouer caractérisée par:: (a) un mécanisme de frappe pour entraîner un élément d'entraînement de frappe par un impact; (b) un élément d'éjection généralement tubulaire disposé sous le. mécanisme de frappe, l'élément d'entraînement de frappe pouvant être déplacé dans ledit élément d'éjection pour effectuer un mouvement sur sa longueur, ledit élément d'éjection présentant une sortie d'alimentation de clous; (c) des moyens fournissant un passage d'alimentation de clous menant à ladite sortie d'alimentation de clous dudit élément d'éjection pour passer à travers une série de clous; (d) un élément d'alimentation de clous présentant un linguet d'alimentation de clous (61a) susceptible de venir en prise avec le clou dans ledit passage d'alimentation de clous, pour fournir le clou dans l'élément d'éjection à travers ladite sortie d'alimentation de clous, ledit élément d'alimentation de clous étant mobile le long dudit passage d'alimentation de clous, en s'éloignant et s'approchant d'une position d'alimentation de clous dans laquelle ledit linguet d'alimentation de clou (61a) ferme ladite sortie d'alimentation de clous; (e) des moyens de déclenchement; et (f) un élément de contact présentant une partie disposée autour dudit élément d'éjection, ledit élément de contact étant sollicité élastiquement dans une première position dans laquelle une extrémité inférieure dudit élément de contact est en saillie vers le bas, depuis une extrémité inférieure dudit élément d'éjection, ledit élément de contact étant mobile relativement audit élément d'éjection dans une seconde position, ledit élément de contact situé dans ladite seconde position coopérant avec les moyens de déclenchement pour actionner ledit mécanisme de frappe pour que ledit élément d'entraînement de frappe entraîne le clou dans ledit élément d'éjection, ledit élément de contact présentant une partie de réception qui, dans la seconde position dudit élément de contact, reçoit et maintient sans mouvement une extrémité inférieure dudit linguet d'alimentation de clous (61a), lorsque ledit linguet d'alimentation de clou se trouve dans ladite position d'alimentation de clou, et ledit élément de contact présentant une saillie venant en prise sur ledit linguet d'alimentation de clous pour empêcher que ledit élément de contact ne se déplace vers ladite seconde position, lorsque ledit linguet d'alimentation de clous est hors de ladite position d'alimentation de clou. 11. Une machine à clouer caractérisée par: (a) un mécanisme de frappe pour entraîner.un élément d'entraînement de frappe par un impact; (b) un élément d'éjection généralement tubulaire disposé sous ledit mécanisme de frappe, ledit élément d'entraînement de frappe étant dépla-çable dans ledit élément d'éjection pour y effectuer un mouvement sur sa longueur, ledit élément d'éjection présentant une sortie d'alimentation de clou; (c) des moyens fournissant un passage d'alimentation de clous menant à ladite sortie d'alimentation de clous dudit élément d'éjection pour y passer à travers une !0 série de clous; (d) un élément d'alimentation de clous mobile le long du passage d'alimentation de clous pour fournir le clou dans ledit élément d'éjection par ladite sortie d'alimentation de clou, ledit élément d'alimentation de clou étant. rétractable dudit passage d'alimentation de clous, et ledit élément d'alimentation de clous présentant une partie de contact; (e) une élément de porte (71) monté pivotant sur ledit élément d'éjection pour être mobile angulairement entre une position fermée dans laquelle ledit élément de porte ferme un côté dudit passage d'alimentation de clou et une position ouverte dans laquelle ledit élément de porte ouvre ledit côté, ledit élément de porte étant sollicité élastiquement dans sa position ouverte, ledit élément de porte présentant une première partie d'engagement; (f) un levier d'actionnement de porte susceptible d'être actionné manuellement, monté pivotant sur ledit élément d'éjection pour être mobile angulairement entre une première position et une seconde position, ledit levier d'actionnement de porte présentant une seconde - partie d'engagement, une surface d'engagement et une surface de came, ladite seconde partie d'engagement étant susceptible d'être en prise avec ladite première partie d'engagement dans ladite première position dudit élément d'actionnement de porte pour maintenir ledit élément de porte dans sa position fermée, ladite surface d'engagement étant susceptible d'être engagée avec ladite première partie d'engagement dans ladite première position dudit levier d'actionnement de porte pour maintenir ledit élément de porte dans sa position ouverte, et ladite surface de came étant en contact avec ladite surface de contact (36) dudit élément d'alimentation de clous pour rétracter ledit élément d'alimentation de clous dudit passage d'alimentation de clous lorsque ledit levier d'actionnement de porte est déplacé de ladite première position à ladite seconde position. 12. Une machine à clouer selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite première partie d'engagement dudit élément élément de porte est une saillie, ladite deuxième partie d'engagement dudit levier d'actionnement de porte est une encoche, ladite saillie étant suscep- tible de venir en prise dans ladite encoche pour main- tenir ledit élément de porte en position ouverte.