Brevet FR2614816A1 — publié le 19881110

L'invention concerne un dispositif permettant de faire tourner des poutres, notamment d'un poids propre relativement élevé, autour de leur axe longitudinal pour les placer dans la position de soudage la plus favorable à la réalisation d'assemblages soudés dtéléments de construction. Jusqu'à présent, le déplacement par rotation des poutres grandes et pesantes pour leur mise en place dans la position la plus favorable à la réalisation d'assemblases soudés, par exemple de plaques de têtue, s'effectuait au moyen d'une grue. le procédé est cependant assez compliqué, difficile et long. De plus, la grue reste longtemps immobilisée et inutilisable à d'autres fins. Le but de l'invention est la réalisation d'un dispositif du type initialement défini qui permette, d'une ma nière plus simple, plus rapide et plus efficace que jusqu'à présent, de faire tourner les poutres pour les placer dans la position voulue sans avoir à faire intervenir des engins de levage quelconques. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que le dispositif comporte au moins un transporteur sur lequel les poutres sont placées et qui se déplace en ligne sous l'action d'un moteur et au moins deux leviers qui, montés dans la zone de transport du transporteur, peuvent pivoter d'une manière limitée, in#dépendamment l'un de l'autre, sous l'action de moteurs et dont l'axe de pivotement commun, horizontal, est orienté perpendiculairement à la direction de déplacement du transporteur, les deux leviers, voisins l'un de l'autre, étant, dans leur positon de départ, montés en sens inverse et placés à peu prés au niveau du plan de transport et pouvant sélectivement quitter cette postion pour s'élever au-dessus du plan de transport en formant ensemble un angle et, dans cette position, pivoter ensemble, Dans ce système, il suffit que les poutres soient déposées par une grue ou un engin de levage analogue sur le transporteur de manière que leur direction longitudinale soit perpendiculaire à la direction de déplacement du transporteur et soient placées les unes à coté des autres, après quoi le transporteur amène les poutres les unes après les autres jusqu'aux leviers et les leviers peuvent les faire s tourner sans difficulté pour les placer dans la position voulue sans aucun risque de modification de cette position, car pendant leur rotation les poutres sont maintenues dans leur position entre les leviers. Dans un mode de réalisation préféré simple et de fabrication facile, le transporteur comporte deux ou plusieurs commandes par channe sans fin qui sont montées à poste fixe dans le bâti à une certaine distance l'une de l'autre et entrainées par un moteur et qui comportent un certain nombre d'organes d'entrainement qui sont répartis sur toute la longue de la channe et dépassent audessus de glissières qui sont orientées dans le même sens que les chaines et qui sont au moins approximativement au niveau des leviers quand ils sont dans leur position de départ. Il est également avantageux que les leviers pivotants se trouvent à peu près au milieu de la longueur de l'ensemble constitué par les commandes à charnels et les glissières de manière que les poutres puissent être évacuées par le transporteur à partir des leviers, Pour assurer ltentrainement des poutres par les commandes à chaînes, il est également possible d'abaisser momentanément les glissières par rapport au tronçon de chaine monté à poste fixe sur le bâti. Dans un mode de réalisation préférable dans certains cas, le transporteur est constitué par plusieurs chariots qui peuvent se déplacer, sous l'action de moteurs, dans une direction perpendiculaire à celle de l'axe de pivotement des leviers et qui peuvent être entraînés par l'intermédiaire de commandes à chaîne montées à poste fixe sur le bâti et commandées par des moteurs. l'utilisation de commandes par cibles est également possible. Dans un mode de réalisation et de montage préféré, les leviers sont entraînés par des engrenages entraînés par des moteurs, le pignon d'entratnement engrenant sur un segment qui est réalisé sur le levier et dont le centre se trouve sur l'axe de pivotement des leviers, de sorte que les leviers peuvent pivoter d'une manière continue, sous defoSes charges et sens glissement. Il peut entre également avantageux dans certains cas d'associer aux leviers, comme organes de réglage, des cylindres de travail. l'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée au moyen d'un exemple-de réalisation en se référant au dessin. la figure 1 est une vue avant, en partie suivant la ligne I-I de la figure 2, d'un dispositif permettant de faire tourner des poutres lourdes représenté dans. la position de départ. La figure 2 est une vue d'en haut, partiellement interrompue, du même dispositif, Ce dispositif comprend essentiellement un transporteur 1 monté à poste fixe sur un bâti, linéaire et rectiligne, et au moins deux leviers 4 et 5 qui peuvent pivoter, indépendamment l'un de l'autre et d'une manière limitée, dans le bâti 2, autour d'un axe horizontal 3 et qui, dans leur position de départ, sont tournés en sens inverse l'un de l'autre de telle manière que leurs côtés supérieurs soient dans le prolongement du plan de transport du transporteur1. Dans ce dispositif, la direction de déplacement du transporteur 1 est perpendiculaire à l'axe 3. le transporteur 1 comporte deux commandes à chaîne 6 qui sont montées à poste fixe et parallèles l'une à l'autre à une certaine distance l'une de l'autre et au mdme niveau et dont une seule est représentée. Orientées dans le même direction que les commandes à chaîne, des glissières 7 constituent le plan de transport, Chacune des glissières 7 présente un profil en gouttière ouverte vers le haut et contenant la commande à chaîne 6. Les commandes à chaîne comportent un certain nombre d'organes d'entraînement qui sont répartis sur toute la longueur de la chaîne et dépassent au-dessus du plan de transport, Les galets de renvoi 9 et 10 des commandes à chaîne sont montés, de manière à pouvoir tourner, aux extrémités des glissières. Le galet de renvoi 9 sert de roue d'entraînement et est accouplé avec un moteur de commande électrique 11. A chacun des ensembles constitué par une commande à chaîne 6 et une glissière est associée une paire de leviers 4, 5 . Le bâti contenant chaque paire de leviers A, 5 a la forme d'un caisson sensiblement parallèlèpipédique dont les parois frontales maintiennent l'axe 3 qui porte les deux leviers 4 et 5 qui ne peuvent pas se déplacer dans le sens axiale Les deux leviers 4 et 5 comportent chacun, pour la transmission des forces, un segment denté 12 qui engrène avec une roue dentée d'entraînement 13 montée de manière à pouvoir tourner dans le bâtit Ces leviers sont montés sans possibilité de rotation relative sur l'arbre de commande 14 d'un moteur électrique 15. Les glissières 7 sont destinées à recevoir les poutres déposées sur elles et les leviers 4 et 5 sont placés à peu près au milieu de la longueur des glissières. La longueur de chaque glissière 7 est de préférence un multiple de celle d'un lévrier, de manière qu'elle puisse recevoir un nombre de poutres 16 aussi grand que possible et qu'après la réalisation des assemblages aux poutres 16 elle permette un stockage provisoire. Lorsqu'une poutre 16 a été posée sur les extrémités de deux glissières 7, situées à une certaine distance l'une de l'autre, de telle manière que la poutre 16 fasse avec la glissière 7 un angle droit, la poutre 16 peut, comme l'indiquent les figures 1 et 2, 8trie transportée vers la gauche par les commandes à chaîne 6 dans des conditions telles que la poutre 16 soit amenée sur les deux leviers 4 et 5. 5ans cette position, les soudures essentiellement horizontales peuvent être réalisées facilement par exemple pour l'assemblage d'une plaque, Ensuite, l'un des leviers 4, 5 pivote vers le haut, de sorte que les deux leviers forment, dans le cas envisagé, un angle droit.Puis, les deux leviers pivotent en synchronisme de telle manière que le premier levier s'abaisse à l'horizontale et que l'autre levier devient vertical, de sorte que la poutre est tournée de 900 autour de son axe longitudinal et que les soudures horizontales peuvent être réalisées. En répétant cette opération, il est possible de faire tourner la poutre 16 de 3600 auto#ur de son axe longitudinal et dans des positions intermédiaires les commandes à chaîne peuvent placer transversalement la poutre 16 de telle manière que le bord de pivotement de la partie 16 se trouve au moins approximativement à la verticale au-dessus de l'axe 3, ce qui, au cours de la rotation de la poutre, évite que les#leviers 4, 5 soient soumis à des charges de poussée excessives de la part des poutres. Il est cependant possible également d'arrêter les leviers 5 dans la position indiquée --par la ligne en trait interrompu et points si cette position correspond à la position de soudage la plus favorable. N'importe quelle position angulaire des leviers 4 et 5 l'un par rapport à l'autre ou par rapport aux glissières 7 peut être obtenued'une manière continue. Pour faciliter la commande des moteurs électriques, il est possible de monter à poste fixe,sur le bâti,des commutateurs d'approche, non représentés, qui agissent sur les moteurs et qui, lorsque les leviers 4, 5 et/ou les commandes à chaîne ont atteint la position voulue mettent les moteurs hors circuit ou inversent automate; quement le sens de déplacement. Toutes les caractéristiques nouvelles mentionnées isolément ou en combinaison, dans la description et/ou le dessin, sont considérées comme essentielles pour 1' invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de faire tourner des poutres, no tamment d'un poids propre relativement élevé, autour de leur axe longitudinal pour les placer dans la position de soudage la plus favorable à la réalisation d'assem blages soudés d'éléments de construction, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un transporteur (1) sur lequel les poutres sont placées et qui se déplace en li gne sous l'action d'un moteur et au moins deux leviers (4, 5) qui montés dans la zone de transport du trans porteur, peuvent pivoter d'une manière limitée, indé pendamment l'un de l'autre, sous l'action de moteurs et dont l'axe de pivotement commun (3), horizontal, est orienté perpendiculairement à la direction de déplace ment du transporteur (1), les deux leviers (4, 5), voisins l'un de l'autre, étant, dans leur position de départ, montés en sens inverse et placés à peu près au niveau du plan de transport et pouvant sélectivement quitter cette position pour s'élever au-dessus du plan de transport en formant ensemble un angle et, dans cette position, pivoter simultanément. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur (1) comporte deux ou plusieurs commandes par chaîne (6) sans fin qui sont montées à poste fixe dans le bâti à une certaine distance l'une de l'autre et entraînées par un moteur et qui compor tent un certain nombre d'organes d'entraînement (80 qui sont répartis sur toute la longueur de la chaîne et dé passent au-dessus de glissières (7) qui sont orientées dans le m#me sens que les chaînes, ces glissières (7) étant approximativement au niveau des leviers (4, 5) quand ils sont dans leur position de départ. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les leviers pivotants (4, 5) se trouvent à peu près au milieu de la longueur de l'ensemble constitué par les commandes à chaîne (6) et les glissières (7)0 4o Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, carac térisé en ce que, notamment pour la mise en place par rotation des poutres notamment de grande longueur, les leviers pivotants (4, 5) sont placés entre deux ensembles de commandes à chaîne (6) voisines et de glis sières (7). 50 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble constitue par deux commandes à chaîne (6) et par des glissières (7) soit associé à une paire de leviers pivotants (4, 5) dont chacun est notamment à proximité dgune commande à chaîne. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, carac térisé en ce que les commandes à chaîne (6) associées aux glissières (7) sont placées à une certaine distance l'une de l'autre, qui est réglable. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur est constitué par plusieurs chariots qui peuvent se déplacer, sous l'action de moteurs, dans une direction perpendiculaire à celle de l'axe de pivo tement des leviers et qui, de plus, sont des chariots de traction. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les chariots peuvent 8trie entraînés par l'intermé diaire de commandes à chaîne et montées à poste fixe dans le bâti et commandées par des moteurs ou par des dispositifs analogues. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, carac térisé en ce que les leviers (4, 5) sont entraînés par des engrenages entraînés par des moteurs, le pignon d'entraînement (13) -nsegment denté (12) qui est réalisé sur le levier (4, 5) et dont le centre se trouve sur l'axe de pivotement (3) des leviers. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, carac térisé en ce que chaque levier (4, 5) comporte un dis positif d'entraSnement par un moteur qui lui est pro pré^(15)0 11o Dispositif selon l'une des;revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moteur-d'entrainement (15) est constitué par des moteurs à freinage qui ont un sens de rotation réglable et auxquels sont associés des dé multiplicateurs montés à la suite. 12e Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, c#aractérisé en ce que les leviers (4, 5) sont associés à des organes de réglage constitués par des cylindres de travails 130 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les organes de déplacement des leviers (4, 5) et du transporteur (1) comportent des commutateurs d'approche qui limitent leurs déplace ments et/ou agissent sur le sens de leurs déplacements. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les commutateurs d'approche sont montés sur le bâti le long des trajets de déplacement