Brevet FR2618047A1 — publié le 19890120

MACHINE AGRICOLE POLYVALENTE UTILISABLE COMME DESILEUSE, DISTRIBUTRICE, DEROULEUSE, PAILLEUSE, MELANGEUSE ET RECOLTEUSE-CHARGEUSE La présente invention a trait aux bennes agricoles utilisables comme désileuse, distributrice, mélangeuse, dérouleuse de balles rondes, pailleuse, récolteuse-chargeuse (éventuellement hacheuse, ensileuse a fléaux), et permettant d'effectuer des fonctions teiles que - l'extraction d'ensilage à toute hauteur d'un silo, - le mélange d'aliments, - la distribution aux animaux d'ensilage, de fourrage ou de mélange d'aliments, - l'auto-charge,.,ent et ie déroulage de balles rondes, - la projection de paille ou autres rour la réalisation de litières dans les bâtiments d'élevage, - la coupe (éventuellement le hachage), le ramassage et le chargement de fourrage vert dans une benne annexe, pour l'alimentation des animaux selon la technique dite de "zéro-pâturage" c'est-à-eire : la récolte de fourrage vert et sa distribution dans une auge afin d'éviter le gaspillage dû au piétinement et aux déjections des animaux dans les pâturages. - etc... Les matériels connus à ce jour permettent d'effectuer une, deux, trois, quatre ou cinq des six fonctions ci-dessus et peuvent être classés de la façon suivante - matériels à une fonction: chacune de celles énoncé-s ci-dessus, - matériels à deux fonctions: désileuse-distributrice, mélangeuse-distributrice, dérouleuse-pailleuse, - matériels à trois fonctions: désileuse-mélangeuse-distributrice, désileuse-dérouleuse-distributrice, désileuse-récolteuse,chargeuse-distributrice, - matériels à quatre fonctions: désileuse-dérouleuse-pailleuse-distributrice, - matériels à cinq fonctions désileuse-mélangeuse-dérouleuse-pailleuse-distrlbutrice. Trois de ces matériels se distinguent plus particulièrement par leur polyvalence et se composent chacun de la facon suivante La désileuse-mélangeuse-distributrice est une remorque semi-portée avec une garde au sol variable du châssis. L'arrière de la benne se pose au sol et est chargée par une fraise (ou rotor) de désilage qui fait tomber l'ensilage dans des vis sans fin longitudinales (dite d'Archimède) qui acheminent le produit dans la benne. Ces vis, souvent au nombre de trois, permettent de mélanger l'ensilage avec d'autres aliments à l'intérieur même de la benne. La distribution aux animaux s'opère latéralement, sur un seul côté. L'inconvénient majeur de ce type de machine est d'être très lourd et très couteux, notamment à cause de l'énorme dimension des vis sans fin et de l'entralnement hydraulique du rotor de désilage.Ce coût élevé est difficilement justifiable compte-tenu du nombre limité de fonctions d'une part, et de l'impossibilité de travailler avec du foin ou de la palle (les brins longs s'enrouleraient autour des vis) d'autre part. La désileuse-récolteuse,chargeuse-distributr-ce est une remorque semi-portée dont la benne est chargée par un rotor arrière mobile verticalement et capable, d'une part de prélever au sol du fourrage coupé ou non et, d'autre part, d'extraire l'ensilage d'un silo sur toute la hauteur de ce dernier. Le produit stocké dans la benne peut ensuite être acheminé par un fond mouvant vers des hérissons démêieurs et une vis sans fin transversale permettant de distribuer le produit d'un seul côté à la fois. Ce type de machine a pour inconvénients d'être très lourd et d'un prix de revient très élevé ce qui explique les raisons pour lesquelles il n'a jamais été commercialisé. A nouveau, ce coût élevé ne se justifie pas compte tenu du nombre limité de fonctions qui interdit le déroulage de balles rondes, le paillage et le mélange. La machine la plus complète qui existe à ce jour est la désileuse-mélangeuse-dérouleuse-pailleuse-distributrice. -Apparue récemment, elle se présente sous la forme d'une remorque seni-portée avec une garde au sol variable du châssis. L'arrière de la benne se pose au sol et est ménagée d'une ouverture par laquelle le remplissage est effectué au moyen d'une griffe arrière de désilage qui, outre le fait d'assurer la pioche à toute hauteur d'un silo pour en faire tomber l'ensilage, assure également le chargement de balles rondes dans la benne. Un fond mouvant achemine le produit contenu dans la benne, vers un dispositif de démêlage situé à l'avant et constitué de hérissons qui propulsent le produit dans une turbine à axe longitudinal de grand diamètre.Cette dernière est munie de pales de ventilation évoluant dans un carénage circulaire muni de deux orifices tangentiels dont l'un est disposé latéralement et l'autre verticalement. L'orifice latéral est prolongé par un volet-déflecteur permettant, lorsqu'il est abaissé, de dévier le produit vers le sol afin de le distribuer dans une auge par exemple. L'effacement de ce volet vers le haut autorise par ailleurs la projection latérale de paille tangentiellement à la turbine afin d'effectuer le paillage de bâtiments d'élevage. L'orifice vertical est surmonté d'une goulotte fixe qui canalise le produit, s'échappant verticalement et tangentiellement de la turbine, vers la benne afin de créer un circuit fermé qui assure le mélange. Un systène pour occulter l'un ou l'autre de ces deux orifices est prévu afin de se placer soit en fonction distribution-paillage, soit en fonction mélange. Ce type de machine est sans contexte le plus sophistiqué mais présente néanmoins quelques inconvénients. Le désilage par griffe est de très mauvaise qualité car il ébranle le front d'attaque du silo et provoque une pénétratIon d'oxygène dans l'ensilage qui subit alors une refermentation néfaste à sa qualité. Les constructeurs ont essayé de pallier cet inconvénient par l'adjonction de dispositifs de coupe à scie alternative et rotative sur la griffe : mais ces dispositifs sont coûteux et surtout très fragiles. D'autre part, ce type de machine est lourd et onéreux car il comporte un dispositif de désilage arrière auquel s'ajoute un dispositif avant de démêlage-mélange-distribution et paillage.Le dispositif avant de paillage et distribution ne pernet d'effectuer ce travail que d'un seul côté, ce qui oblige à effectuer un aller-retour lorsque le bâtiment comporte deux rangées d'animaux, ou des manoeuvres pour positionner du bon côté l'orifice de sortie du produit. Enfin, cette machine ne permet pas la récolte et l'auto-chargement de fourrage vert pour la pratique de la technique dite de "zéro-pâturage". L'utilisation d'une récolteuse-hacheuse-chargeuse annexe, plus couramment appelée ensileuse à fléaux, est donc nécessaire ce qui entraîne une adaptation de cette dernière soit sur un autre tracteur, soit latéralement sur le tracteur tractant la désileuse afin de la charger. Il est alors inutile de préciser les complications dans l'organisation du chantier tout d'abord par I'obligation d'achat et d'entretien d'une machine spéciale "zéro-pâturage", ensuite par la nécessité des opérations d'attelage et de dételage successifs d'outils, et enfin par le problème de transport sur route de l'ensileuse, notamment si elle est latérale au tracteur. La benne agricole selon l'invention est polyvalente et permet d'éviter les inconvénients des machines antérieures en mettant en oeuvre une machine, soit portée par le système d'attelage trois points d'un tracteur, soit semi-portée, soit auto-motrice, du type de celle comportant une garde au sol variable du châssis, une benne préformée à l'arrière ( qui peut être posé au sol) d'une ouverture par laquelle le remplissage est effectué au moyen d'un organe de chargement constitué d'au moins un rotor de désilage monté sur un dispositif d'élévation articulé sur un axe disposé horizontalement et transversalement sur la benne. Des organes de déchargement sont prévus et constitués d'un fond mouvant qui achemine le produit stocké dans la benne vers un dispositif de démêlage comprenant un ou plusieurs hérissons alimentant un dispositf d'éjection de ce produit. Selon l'invention, cette benne est remarquable en se que: - le dispositif de démêlage d'une part, est escamotable de façon à pouvoir soit fermer l'ouverture arrière de la benne en sorte de recevoir, par déplacement vers l'arrière du fond mouvant, le produit contenu dans la benne, soit démasquer ladite ouverture afin d'y permettre l'introduction, par exemple, d'une balle ronde, - et le dispositif d'éjection d'autre part, est solidaire du dispositif d'élévation du rotor de désilage et est constitué d'au moins un canal d'acheminement sensiblement vertical pouvant être positionné en arrière et à proximité du dispositf de démêlage, de façon à être, le moment venu, alimenté par ce dernier au travers d'une découpe exécutée dans la paroi avant dudit canal situé lui-même au-dessus du rotor dé désilage et tangentiellement à celui-ci afin d'être fortement ventilé par des pales de ventilation disposées en périphérie de ce dernier en association avec des organes tranchants en sorte de permettre audit rotor de désilage de couper et/ou de ramasser au sol du fourrage, d'extraire de l'ensilage sur toute la hauteur d'un silo et de propulser ces produits dans le canal d'acheminement surmonté d'un dispositif permettant l'orientation du jet de produit, soit dans la benne, soit à l'extérieur de celle-ci ou plus généralement dans un plan horizontal. Selon un mode de réalisation préférentielle de l'invention, l'escamotage du susdit dispositif de démêlage est effectué par le dispositif d'élévation du rotor de désilage et du dispositif d'éjection duquel il est solidaire. Selon un autre mode de réalisation préférentielle, le susdit canal d'acheminement est constitué de deux hottes sensiblement verticales, disposées côte-à côte de façon à ce que chacune d'elles débouche à leur base d'une part, tangentiellement au-dessus du rotor de désilage, à leur sommet d'autre part, au-dessous d'une goulotte, et enfin par la découpe ménagée dans leur face en regard de la benne, sur le dispositif de démêlage. Chacune des deux goulottes est orientable indépendamment l'une de l'autre par un mouvement de rotation autour de leur axe vertical passant par le centre du sommet de la hotte.Une rallonge de goulotte peut être prévue sur chaque goulotte de façon à venir en prolongement de la goulotte voisine lorsque les deux goulottes sont orientées latéralement dans le même sens, chaque rallonge étant munie à leur sortie, d'un volet-déflecteur permettant d'orienter le jet de produit dans un plan vertical. Selon une variante de l'invention, la machine est munie à l'avant et en-haut de sa benne, d'une vis sans fin disposée tranversalement dans un auget afin d'améliorer la visibilité lors de la distribution. Cette vis est alimentée en produit par le jet des goulottes et assure également la dépose du produit reçu soit à droite, soit à gauche. Selon une autre variante de l'invention, des augets d'accompagnement sont prévus latéralement au dispositif d'acheminement afin de canaliser le produit vers une auge disposée au sol. Selon une variante de l'invention, la découpe, ménagée dans la paroi avant du canal d'acheminement, est pourvue d'un dispositif d'obturation. Selon une autre variante de l'invention, le sers avant et le sens arrière de la benne sont inversées lorsque la machine est automotrIce. Selon une autre variante de l'inventicm, le susdit dispositif d'acheminement est muni d'au moins une turbine d'accélération du jet de produit. Selon une autre variante de l'invention, l'abaIssement au sol de l'arrière de la benne s'opère par un demi-tour de deux roues folles latérales combiné avec l'élévation de l'avant de la benne qui, remorquée à l'arrière d'un tracteur, est relevable par les bielles ou système d'attelage trois points de ce dernier. La machine de la présente invention a le grand avantage d'utiliser les mêmes organes pour les différentes fonctions. D'autres avantages et d'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, donnant à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, un mode de réalisation d'une machine respectant les concepts fondamentaux de 1 'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue du côté gauche d'une telle machine montrant les goulottes orientées vers l'avant, La figure 2 est une vue de derrière de ladite machine montrant les goulottes orientées latéralement vers la droite, La figure 3 est une vue de côté de ladite machine en position de désilage, La figure 4 est une vue de côté montrant ladite machine en position de récolteuse auto-chargeuse. Telle qu'illustrée aux figures 1, 2, 3 et 4, la machine de l'invention, référencée M dans son ensemble, est constituée d'un châssis 1 muni à l'avant d'un timon d'attelage 2 destiné à le relier à un tracteur et latéralement, de deux roues 3 montées chacune sur un bras-support 4. Ce dernier est monté oscillant (flèche Al) autour d'un axe 5 sous l'action d'un vérin 6 afin de permettre l'abaissement au sol ou le relevage de l'arrière du châssis 1 (l'extrémité du timon 2 reliée au tracteur restant à hauteur constante). Le châssis 1 est surmonté d'une benne 7 dotée d'un fond mouvant 8, du type de celui à chaînes latérales d'entraînement reliées entre elles par des barrettes transversales. Cette benne est fermée à l'avant par une paroi transversale et ouverte à l'arrière.Elle supporte à son point avant haut un axe 9 servant de point d'articulation (comme le montre la flèche A2 de la figure 3) à un dispositif d'élévation constitué de deux bras 10 qui, mus par des vérins 11, supportent un dispositif de démêlage 12, 13, un rotor de désilage 14 avec son carénage, deux hottes 15 et deux goulottes orientables 16. Selon une caractéristique ce l'invention, le dispositif de démêlage 12-13 est constitué de deux hérissons 12 et 13 à axes de rotation sensiblement horizontaux, disposés l'un au-dessus de l'autre, transversalement à la benne 7, de façon à venir fermer l'arrière de cette dernière, lorsque le dispositif d'élévation 10 est abaissé. Ces hérissons tournent en sens inverse l'un de l'autre avec un rapport de ritesse allant environ du simple au double entre le hérisson supérieur 13 et le hérisson inférieur 12, de façon à ce que le jet de produit projeté par ces derniers soit ascendant et dirigé vers les découpes 17 ménagées dans les deux hottes du canal d'acheminement 15. Le rotor de désilage 14 est disposé en arrière et légèrement au-dessous du hérisson inférieur 12 de façon sensiblement parallèle à ce dernier. En se référant à la vue du côté gauche de la machine (cf.figures. 1, 3 et 4), on notera que le hérisson inférieur 12 et le rotor de désilage 14 sont tous deux entrainés en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. D'autre part, le rotor de désilage 14 est partiellement entouré de deux portions de carénage fixes 18 et 19, d'une trappe amovible 20 et d'un carter de protection escamotable automatiquement 21. Ces éléments sont disposés de façon à laisser des ouvertures suffisantes permettant le contact du rotor de désilage 14 avec l'ensilage du silo comme montré à la figure 3, ou le fourrage présent sur le sol comme montré à la figure 4. D'autre part, la trappe amovible 20 et la portion carénée 18 évitant l'échappement par centrifugation du produit brassé par le rotor 14, obligent ce produit à se diriger vers les hottes 15. Avantageusement, l'intérieur de la portion carénée 18-est dotée d'un déflecteur 22 avec une inclinaison variable et formant "venturi" afin de créer une aspiration à l'entrée des découpes 17 des hottes 15. La trappe amovible 20 (nécessaire lors de l'opération de désilage montrée à la figure 3 afin d'éviter l'échappement du produit désilé) doit être enlevée lors de l'utilisation de la machine en récolteuse auto-chargeuse (cf.figure 4) afin que le fourrage puisse accèder au rotor 14. La portion carénée 19 et le carter de protection 21, qui s'escamote automatiquement lors de l'utilisation de la machine en désileuse (cf. figure 3), servent eux à la sécurité de l'utilisateur. Les deux hottes 15 sont façonnées de manière à ce que leur base, d'une part, de forme sensiblement rectangulaire, ait une section plus importante que leur sommet de forme polygonale se rapprochant d'un cercle et à ce que la découpe 17 d'autre part, ménagée dans leur paroi avant, se situe en regard et environ à mi-hauteur des hérissons 12 et 13 du dispositif de démêlage. Selon une caractéristique particu'ièrement avantageuse de l'invention, chaque hotte 15 est solidaire à son set, de l'élément inférieur d'une couronne à billes 23 comportant un élément supérieur solidaire d'une goulotte 16 pour autoriser son orIentatIon dans un plan horizontal. Les goulottes 16 présentent une face Incurvée permettant de ramener le jet de produit de la trajectoire verticale vers une trajectoire horizontale. D'autre part, chaque goulotte 16 est surmontée d'une rallonge 24 se présentant sous la forme d'un profilé doté, d'une part, d'une entrée destinée à venir se placer face à la sortie de la goulotte voisine lorsque ces deux goulottes sont orientées latéralement dar.s le même sens, et d'autre part, d'une sortie munie d'un volet-déflecteur 25 permettant l'orientation dans un plan vertical du jet de- produit, que celui-ci sorte de la goulotte ou de la rallonge la surmontant. L'axe longitudinal de chaque rallonge est incliné de façon ascendante en allant de l'entrée vers la sortie ; ceci afin d'autoriser une distance de projection plus importante, notamment pour le paillage. Selon une variante de l'invention, le hérisson supérieur 13 et éventuellement le hérisson inférieur 12 comportent, en complément des dents déchiqueteuses et des organes tranchants classiques, des portions de vis sans fin disposées en leur milieu et/ou extrémités, de façon à canaliser latéralement le produit vers les découpes 17 des hottes 15 dans le but d'éviter des bourrages entre les deux découpes 17 ou bien entre l'une d'elles et un côté de la benne 7. Pour atteindre le même but, des profilés formant un entonnoir sont prévus à l'entrée des découpes 17. La prise de force du tracteur remorquant la benne 7 par l'intermédiaire du timon 2, entraine, par l'intermédiaire d'un arbre à cardans, un boîtier à renvoi d'angle 2e qui met en mouvement la rotation d'un pignon latéral 27. Ce dernier assure, au moyen d'une chaîne 28, la rotation d'un pignon 29 calé sur l'axe 9. Un pigeon 30 monté lui aussi sur l'axe 9 et solidaire du même mouvement de rotation que le pignon 29 entraîne, par l'intermédiaire d'une chaîne 31, la rotation d'un pignon 32 (calé sur l'arbre du hérisson supérieur 13), dans le sens inverse des aiguilles d'une montre si l'on se réfère à la figure 1, puis celle d'un pignon 33 (calé sur l'arbre du hérisson inférieur 12) de diamètre plus petit. Cette chaîne 31 revient ensuite vers le pignon 30 en passant sur un tendeur 34.L'arbre portant le pignon 33 porte également une poulie de grand diamètre 35 quI entraîne, par l'intermédiaIre e d'au moins une courroie 36, une poulie 37 de plus petit diamètre calée sur l'arbre du rotor 14. De préférence, cette transmission mécanique est munie d'un limiteur de couple et d'une roue libre permettant un arrêt progressif du rotor 14 lancé à grande vitesse. Selon une variante, les entraînement des hérissons 12 et 13 du dispositif de démêlage peuvent être débrayables indépendamment de celui du rotor 14. Le fond mouvant 8 est lui aussi entraîné dans les deux sens, soit mécaniquement par l'intermédiaire d'un réducteur, par exemple du type à roue dentée et à cliquet, soit par un moteur hydraulique 38, éventuellement démultiplié par un couple de pignons 39 et 39' reliés par une chaîne 40. En cas d'entrainement hydraulique, un diviseur de débit règlable à voie prioritaire est prévu afin de faire varier la vitesse du moteur 38. La sortie prioritaire de ce diviseur alimente alors le distributeur hydraulique de commande du moteur hydraulique 38, tandis que la sortie non prioritaire alimente les autres distributeurs de commande des vérins 6 et 11. Ces vérins, de préférence à simple effet, sont munis de valves parachute évitant une chute brutale de l'organe soutenu par eux en cas de rupture de flexible hydraulique.Les vérins 11 sont, quant à eux, munis d'un limiteur de débit unidirectionnel permettant de freiner et de règler la vitesse de descente des bras 10 du dispositif d'élévation. L'énergie hydraulique nécessaire est préférentiellemnt fournie par la centrale hydraulique du tracteur. La machine (M) agricole polyvalente de l'invention, fonctionne de la façon suivante. Pour fonctionner en désileuse telle que montrée à la figure 3, la machine M a l'arrière de la benne 7 qui se pose au sol par la commande d'élévation des roues 3 au moyen des vérins 6. Les bras 10 du dispositif d'élévation sont élevés par les vérins 11: Les organes rotatifs 12, 13, 14 des hérissons et du rotor sont mis en mouvement par la prise de force du tracteur. Le carter 21 s'escamote automatiquement lors de la descente des bras 10 par rotation autour de l'axe 21' en venant en butée sur le silo S. Les organes tranchants du rotor 14 découpent l'ensilage du silo S et les pales de ventilation le propulse dans les hottes 15 et les goulottes 16 qui, par leur orientation vers, l'avant et par la position des volets déflecteur 25, canalisent l'ensilage dans la benne 7. Le fond mouvant 8 peut éventuellement être mis en mouvement vers l'avant de facon à favoriser le -tassement du produit dans la benne. Pour fonctionner en mélangeuse, la machine M prend la configuration de celle de la figure 1. L'opérateur rajoute des compléments d'alimentation dans la benne 7. Le fond mouvant 8 amène les produits contenus dans la benne 7 vers les hérissons 12 et 13 qui les propulsent dans les découpes 17 des hottes 15 selon un angle ascendant obtenu grâce à la vitesse supérieure du hérisson inférieur 12 par rapport à celle du hérisson supérieur 13. Les pales de ventilation du rotor 14 créent un flux d'air ascendant qui propulse ces produits vers le haut des hottes 15 et dans les goulottes 16 qui, placées dans la même position qu'en désileuse, recrachent les produits dans la benne 7 provoquant ainsi un mélange en circuit fermé. Pour fonctionner en distributrice comme montrée à la figure 2, la machine M fonctionne de la même façon que ci-dessus si ce n'est que les goulottes 16 sont orientées latéralement soit toutes deux à droite, soit toutes deux à gauche, soit l'une à droite et l'autre à gauche. Lorsqu'elles sont orientées et latéralement du même coté, le produit sortant ae la goulotte la plus éloignée du point de distribution passe par la rallonge 24 surmontant la goulotte la plus proche de ce point de distribution. Le volet déflecteur 25 le plus proche du point de distribution est de préférence abaissé afin de dévier e jet de produit vers le bas. Pour fonctionner en dérouleuse de balles rondes, la machine M est mise en position abaissée au sol devant une balle grande, comme pour l'opération de désilage (cf.- figure 3). Les bras 10 du dispositif d'élévation sont élevés et leur abaissement provoque la rentrée de la balle ronde dans la benne 7 ; ladite balle ronde étant disposée de façon à pouvoir rouler dans ladite benne. Le hérisson inférieur 12 tournant alors à faible vitesse est positionné de façon à venir en contact avec la balle ronde afin de l'entraîner en rotation pour l'aider à pénétrer dans la benne 7. La machine est alors relevée et la balle ronde peut être distribuée de la même façon que l'ensilage l'était ci-dessus. Pour fonctionner en pailleuse, la machine M fonctionne de la même' façon qu'en distributrice, excepté le fait que les volets déflecteurs 25 sont positionnés sensiblement parallèles aux rallonges 24 de façon à permettre au jet d'atteindre une distance plus grande. Pour fonctionner en récolteuse auto-chargeuse, la machine M prend la configuration de celle de la figure 4 c'est-à-dire partiellement abaissée au sol. La trappe amovible 20 est otée de façon à laisser le fourrage accèder au rotor 14 qui le coupe et/ou le ramasse pour le propulser dans la benne 7 par les hottes 15 et les goulottes 16 en orientation avant. L'orientation latérale de ces goulottes peut même permettre le chargement d'une remorque annexe. La présente invention est particulièrement adaptée à tout ce qui touche l'alimentation des animaux et le paillage des aires de leur stabulation. On comprend que la machine M, qui vient d'être ci-dessus décrite et représentée, l'a été en vue d'une divulgation plut? que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et amélIorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son-esprit les plus larges. Il est utile de préciser que certains détails techniques de réalisation n'ont pas été soulevés dans la présente description car ceux-ci n apportent rien de plus à la compréhension des concepts fondamentaux de l'invention et en outre seront facilement agencés par un homme de métier. Afin de permettre une meilleure compréhension des dessIns, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. M .............. Machine S .............. Silo 1 .............. Châssis 2 .............. Timon d'attelage 3 .............. Roues porteuses 4 .............. Bras-support des roues 3 5 .............. Axe d'articulation du bras-support 4 6 .............. Vérin commandant le mouvement du bras-support 4 7 .............. Benne 8 .............. fond mouvant de la benne 7 9 .............. Axe d'articulation 10 ............. Bras d'articulation sur l'axe 9 ll Vérins commandant l'articulation des bras 10 autour de l'axe 9 12,13 - Hérissons inférieur et supérieur du dispositif de démêlage 14 .......,..... Rotor de désilage 15 ............. Hottes 16 ............. Goulottes orientables surmontant la couronne 23 17 ............. Découpes dans les hottes 15 18,19 ..........Deux portions de carénage fixes du rotor 14 20 ............. Trappe amovible du rotor 14 21 ............. Carter de protection escamotable du rotor 14 21' ............ Axe d'articulation du carter 21 22 ............. Volet "venturi" du carénage 18 23 ............. Couronne à billes 24 ............. Rallonge des goulottes 16 25 ............. Volet-déflecteur des rallonges c4 26 ............. Eoîtier à renvoi d'angle 27 ............. Pignon latéral 28 ............. Chaîne reliant les pignons 27 et 2 29,30,32,33 .... Pignons 31 ............. Chaîne reliant les pignons 30, 32 et 33 34 ............. Tendeur de la chaîne 31 35 , Poulie calée sur le pignon 33 36 ............. Courroie reliant les poulies 35 et 37 37 ............. Poulie calée sur l'axe du rotor 14 38 Moteur hydraulique assurant le déplacement du fond mouvant 8 39,39' ......... Couple de pignons du moteur 38 40 ............. Chaîne reliant les pignons 39 et 39' Flèche Al ...... Mouvement du bras-support 4 autour de son axe 5 Flèche A2 ...... Mouvement d'articulation des bras 10 sur l'axe 9 REVENDICATIONS 1. Machine agricole polyvalente utilisable comme désileuse, distributrice, dérouleuse de balles rondes, pailleuse, mélangeuse et récolteuse - chargeuse, ladite machine étant remorquée par l'attelage trois points d'un tracteur ou semi-portée ou auto-motrice, du type de celle comportant un châssis (1) porté par deux roues (3) avec une garde au sol variable, une benne (7) dont l'arrière, qui peut être posé au sol, est ménagée d'une ouverture par laquelle le remplissage est effectué au moyen d'un organe de chargement constitué d'au moins un rotor de désilage (14) monté sur un dispositif d'élévation (10) articulé sur un axe (9) disposé horizontalement et transversalement sur la benne (7), des organes de déchargement étant prévus et constitués d'un fond mouvant (8) acheminant le produit stocké dans la benne vers un dispositif de démêlage comprenant un ou plusieurs hérissons (12, 13) alimentant un dispositif d'éjection (14, 15, 16) dudit produit, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE d'une part, le dispositif de démêlage avec ses hérissons !12, 13) est escamotable de façon à pouvoir soit fermer l'ouverture arrière de la benne (7) en sorte de recevoir, par déplacement vers l'arrière du fond mouvant (8), le produit contenu dans ladite benne, soit démasquer ladite ouverture afin d'y permettre l'introduction d'une balle ronde, et PAR LE FAIT QUE d'autre part, le dispositif d'éjection est solidaire du dispositif d'élévation (10) et est constitué d'au moins un canal d'acheminement (15) sensiblement vertical pouvant être positionné en arrière et à proximité du dispositif de démêlage (12, 13) de façon à être alimenté par ce dernier via une découpe (17) exécutée dans la paroi avant dudit canal (15) situé lui-même au-dessus du rotor de désilage (14) et tangentiellement à celui-ci afin d'être fortement ventilé par des pales de ventilation disposées en périphérie de ce dernier en association avec des organes tranchants en sorte de permettre par ailleurs audit rotor de désilage (14) de couper et/ou de ramasser au sol du fourrage, d'extraire de l'ensilage à toute hauteur d'un silo et de propulser ces produits dans le canal (15) surmonté d'un dispositif (16) permettant l'orientation du jet de produit, soit dans la benne (7) soit à l'extérieur de celle-ci ou dans un plan horizontal 2. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'escamotage du dispositif de démêlage (12, 13) est effectué par le dispositif d'élévation (10) du rotor de désilage (14) et du dispositif d'éjection (14, 15, 16) duquel il est solidaire. 3. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit canal d'acheminement est constitué de deux hottes (15), sensiblement verticales, disposées côte à côte de façon à ce que chacune d'elle débouche, d'une part à sa base, tangentiellement au-dessus du rotor de désilage (14), d'autre part à son sommet, au-dessous d'une goulotte (16), et enfin par la découpe (17) ménagée dans sa face en regard de la benne (7), sur le dispositif de démêlage (12, 13), chacune des deux goulottes (16) étant orientable indépendamment de l'autre par rotation autour de l'axe vertical passant par le centre du sommet de la hotte (15) et présentant une face incurvée permettant de ramener le jet de produit de la trajectoire verticale vers une trajectoire horizontale et étant surmontée d'une rallonge (24) se présentant sous la forme d'un profilé doté, d'une part, d'une entrée destinée à venir sue placer face à la sortie de la goulotte voisine lorsque ces deux goulottes sont orientées latéralement dans le même sens, et d'autre part, d'une sortie qui, définissant avec l'entrée uniaxe incliné ascendant, est munie d'un volet-déflecteur t25) permettant l'orientation dans un plan vertical du Jet de produit. 4. Machine selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit dispositif de démêlage est constitué de deux hérissons (12 et 13) à axes de rotation sensiblement horizontaux, disposés l'un au-dessus de l'autre transversalement à la benne (7) et tournant en sens inverse l'un de l'autre avec un rapport de vitesse allant environ du simple au double entre le hérisson supérieur (13) et le hérisson inférieur (12) de façon à ce que le jet de produit projeté par ces derniers soit ascendant et dirigé vers la découpe (17) du canal d'acheminement (15). 5. Machine selon la revendication 1 , CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'abaissement au sol de l'arrière de la benne (7) s'opère par un demi-tour de deux roues folles latérales combiné avec l'élévation de l'avant de la benne qui, remorquée à l'arrière du tracteur, est relevable par les bielles du système d'attelage trois points de ce dernier. 6. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit rotor de désilage (14), disposé en arrière et légèrement au-dessous du hérisson inférieur 12, est partiellement entouré de deux portions de carénage fixes (18 et 19), d'une trappe amovible (20) et d'un carter de protection escamotable automatiquement (21 > . 7. Machine selon la revendication 1 CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit fond mouvant (8) de la benne (7) est entraîné dans les deux sens avant-arrière et arrière-avant. 8. Machine selon les revendications 1, 2 et 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'avant haut de la benne (7) est muni d'une vis sans fin disposée transversalement dans un auget et est alimentée en produit par le jet des goulottes (16). 9. Machine selon les revendications 1, 2 et 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le point avant haut de la susdite benne (7) supporte un axe (9) servant de point d'articulation à un dispositif d'élévation constitué de deux bras (10) qui, mus par des vérins (11), supportent le dispositif de démêlage (12, 13), le rotor de désilage (14), les deux hottes (15) et les deux goulottes orientables (16). 10. Machine selon les revendications 1, 2 et 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit dispositif d'acheminement est muni d'au moins une turbine d'accélération du jet de produit. 11. Machine selon les revendication 1, 2 et 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les deux hottes (15) sont façonnées chacune de manière à ce que leur base, d'une part, de forme sensiblement rectangulaire, ait une section plus importante que leur sommet de forme polygonale se rapprochant d'un cercle et à ce que la découpe (17) d'autre part, ménagée dans leur paroi avant, est pourvue d'un dispositif d'obturation et se situe en regard et environ à mi-hauteur des hérissons (12 et 13) du dispositif de démêlage. 12. Machine selon les revendications 1, 2 et 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE des profilés formant entonnoir sont prévus à l'entrée des découpes 17 pour éviter des bourrages entre ces deux dernières. 13. Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 12, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE chaque hotte (15) est solidaire à son sommet de l'élément inférieur d'une couronne à billes (23) comportant un élément supérieur solidaire de la goulotte (16) pour autoriser son orientation dans un plan horizontal. 14. Machine selon les revendications 1 et 4, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'un au moins des hérissons (12 et 13) comporte, en complément des dents déchiqueteuses et des organes tranchants classiques, des portions de vis sans fin disposées en leur milieu et/ou extrémités, de façon à canaliser latéralement le produit vers les découpes (17) -des hottes (15). 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la prise de force du tracteur remorquant la benne (7) entraîne, par l'intermédiaire d'un arbre à cardans, un boîtier à renvoi d'angle (26) qui met en mouvement la rotation d'un pignon latéral (27), lequel assure, au moyen d'une chaîne (28), la rotation d'un pignon (29) calé sur le susdit axe (9), un pignon (30) monté lui aussi sur l'axe (9) et solidaire du même mouvement de rotation que le pignon (29) entraînant, par l'intermédiaire d'une chaîne (31), la rotation d'un pignon 32 (calé sur l'axe du hérisson supérieur 13) puis celle d'un pignon (33) (calé sur l'axe du hérisson inférieur 12), ladite chaîne (31) revenant ensuite vers le pignon (30) en passant sur un tendeur (34) dont l'arbre porte une poulie (35) qui entraîne, par l'intermédiaire d'au moins une courroie (36), une poulie (37) calée sur le rotor (14). 16. Machine selon les revendications 1, 4, 14 et 15 prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit hérisson inférieur !12) du dispositif de démêlage a une vitesse de rotation moins rapide que celle du hérisson supérieur (13) et est positionné de façon à venir en contact avec la balle ronde afin de l'entraîner en rotation pour l'aider à pénétrer dans la benne (7). 17. Machine selon les revendications 1, 4, 14, 15 et 16 prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les entraînements des deux hérissons inférieur (12) et supérieur (13) sont debrayables indépendamment de celui du rotor (14). 18. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la portion carénée (18) du rotor (14) est dotée d'un déflecteur (22) avec une inclinaison variable et formant "venturi" afin de créer une aspiration à l'entréedes découpes !17; des hottes (15).