Brevet FR2614985A1 — publié le 19881110

La présente invention concerne un dispositif de détection de couple, notamment sur une colonne de direction d'un véhicule automobile et un procédé de montage d'un tel dispositif. On connaît de tels détecteurs de couple utilisés pour commander électriquement un dispositif d'assistance de direction, par exemple hydraulique, en fonction d'un seuil de couple introduit au volant de direction du véhicule. Ces dispositifs de détection de couple trouvent application notamment pour de petits véhicules à moteur diesel relativement lourd et munis de pneumatiques de taille relativement importante rendant les manoeuvres à basse vitesse ou à l'arrêt du véhicule inconfortables. Cependant, ces dispositifs connus s'avèrent généralement coûteux, sont encombrants et insuffisamment précis et surtout présentent des difficultés de réglage du seuil de couple correspondant au déclenchement du dispositif d'assistance de direction. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus en proposant un dispositif de détection de couple pouvant être aisément monté avec précision sans modification substantielle des différents éléments de colonne de direction du véhicule. Pour cela, suivant l'invention, le dispositif de détection de couple entre l'extrémité d'un arbre etun organe tubulaire l'entourant reliés l'un à l'autre radialement par un manchon élastique, avec une pièce transversale solidaire de l'arbre engagée dans au moins une encoche de l'organe tubulaire avec un jeu autorisant un faible débattement angulaire entre l'arbre et l'organe tubulaire de part et d'autre d'une position du repos, et comprenant deux parties respectivement solidaires de l'arbre et de l'organe tubulaire munies respectivement d'éléments de contact électrique coopérant lors d'un déplacement angulaire entre l'arbre et l'organe tubulaire à partir de leur position de repos résultant d'un couple transmis par le manchon élastique supérieur à au moins un seuil de-couple préétabli pour délivrer un signal électrique d'une grandeur correspondant au couple transmis, est caractérisé en ce que les deux parties du dispositif sont reliées 1'une à l'autre par des moyens de solidarisation axiale et de centrage autorisant leur débattement angulaire relatif au moins égal à celui entre l'arbre et l'organe tubulaire, et l'une des deux parties est fixée à la pièce transversale par un moyen d'adhérence chimique ou magnétique. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de solidarisation sont constitués par au moins deux languettes élastiques diamétralement opposées radialement saillantes vers l'extérieur de la partie précitée formant support solidaire de la pièce transversale et engagées respectivement dans deux ouvertures de l'autre partie précitée formant boîtier, les ouvertures ayar.t une longueur circonférentielle correspondant au moins au débattement angulaire précité. Selon une autre caractéristique de l'invention, la partie de support précitée est en forme de cuvette cylndrique, dont au moins une partie du fond est solidaire de la pièce transversale par le moyen d'adhérence précité et comprenant deux paires opposées de parois planes parallèles faisant respectivement saillies radialement extérieurement de deux portions de cylindre de la cuvette, les deux parois de chaque paire étant disposées symétriquement par rapport à un plan médian longitudinal passant par l'axe longitudinal de l'arbre précité et se raccordant par une portion de secteur circulaire d'un rayon de courbure supérieur à celui de chaque portion de cylindre. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les languettes élastiques précitées sont solidaires respectivement des deux faces extrêmes extérieures des deux portions de cylindre de la cuvette. Selon toujours une autre caractéristique de l'invention, la partie formant boîtier précitée est de forme cylindrique comprenant deux paires de portions de cylindre deux à deux opposées, une première paire de portions de cylindre disposées de façon concentrique respectivement sur les deux portions de cylindre de la cuvette précitée en contact glissant pour assurer un déplacement angulaire de ra partie de support relativement à la partie formant bottier et une seconde paire de portions de cylindre à rayon de courbure supérieur au rayon de courbure des portions de cylindre de la première paire, la première paire de portions de cylindre se raccordant à la seconde paire par des parois planes deux à deux opposées en direction d'un diamètre pour définir deux parties en forme de queue d'aronde s'engageant dans deux encoches de forme conjuguée de l'organe tubulaire précité. Selon encore une autre caractéristique-de l'invention, chaque paire de parois planes et la portion de secteur circulaire y associée de la partie de support se déplacent angulairement dans la partie en forme de queue d'aronde- correspondante de la partie formant boîtier suivant un débattement angulaire égal au débattement angulaire précité et délimité par les parois planes de chaque partie en forme de queue d'aronde. Selon une autre caractéristique de l'invention, les éléments de contact précités comprennent une lamelle conductrice flexible centrale encastrée par ses deux extrémités entre les deux portions de secteur circulaire de la cuvette approximativement dans le plan médian longitudinal passant par l'axe de l'arbre précité et au moins deux contacts électriques solidaires de la partie formant boîtier et disposés respectivement de part et d'autre de la lame flexible au voisinage de l'une de ses extrémités pour définir le seuil de couple préétabli précité dans deux sens opposés d'application du couple à l'arbre précité. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la-description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement une colonne de direction d'un véhicule automobile comportant le dispositif de détection de couple suivant l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la partie extrême de la colonne de direction représentée en figure 1 suivant la ligne Il-Il de la figure 4; - la figure 3 est une vue en coupe transversale suivant la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 est une vue agrandie en coupe transversale suivant la ligne IV-IV de la figure 2; ; - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; et - la figure 6a représente le branchement électrique des éléments de contact du dispositif de détection de couple représenté en figure 4 et la figuré 6b représente le branchement électrique d'éléments de contact du dispositif de détection de couple suivant une variante de réalisation. En se reportant à la figure 1, la référence 1 désigne un tube de colonne de direction d'un véhicule automobile solidaire à l'une de ses extrémités d'un volant de direction 2 et à son extrémité opposée d'une chape ou fourche 3 d'un joint de transmission à croisillon J, dont l'arbre de sortie 4 est monté rotatif par rapport au tablier 5 du véhicule. Le tube 1 de la colonne de direction est relié radialement au manchon 3a à chape 3 l'entourant par l'intermédiaire d'un manchon élastique 6 déformable en torsion. Une pièce plate 7, disposée transversalement à l'axe X-X' du tube 1, est solidaire en rotation du tube, dont la portion extrême de section transversale non -circulaire, traverse la pièce 7 par un orifice central 7a de forme conjuguée.Cette pièce comprend deux portions de cylindre opposées 7b se raccordant l'une à l'autre respectivement par l'intermédiaire de deux portions de secteur circulaires opposées ou formes en queue d'aronde 7c s'engageant respectivement dans deux découpes ou encoches de forme conjuguée 3al du manchon 3a avec un jeu autorisant un faible débattement angulaire a entre le tube ou arbre 1 et le manchon 3a comme représenté en figure 3, de part et d'autre d'une position de repos matérialisée par l'axe horizontal H-H' contenu dans le plan médian horizontal passant par l'axe X-X' du tube 1. Le dispositif de détection de couple de l'invention comprend une partie de support- 8 sensiblement en forme de cuvette cylindrique disposée coaxialement à l'extrémité libre du tube 1 et dont la partie formant fond 8a est solidaire à l'aide d'un moyen 9 d'adhérence chimique ou magnétique de la pièce plate 7 et une partie formant boîtier 10 solidaire en rotation du manchon 3a comme il sera décrit ultérieurement. La partie formant boîtier 10 est reliée à la partie de support 8 par des moyens de solidarisation axiale et de centrage autorisant leur débattement angulaire relatif de part et d'autre d'une position de repos au moins égale au débattement angulaire a.Ces moyens de solidarisation sont constitués par deux languettes élastiques diamétralement opposées 8b solidaires du bord extrême opposé au fond de la cuvette cylindrique 8 et radialement saillantes vers l'extérieur de ladite cuvette pour s'engager respectivement dans deux ouvertures correspondantes iOa de la partie formant boîtier 10, les deux ouvertures ayant chacune une longueur circonférentielle correspondant au moins au débattement angulaire a. Comme représenté en figure 4, la cuvette cylindrique 8 est définie par deux paires opposées de parois planes parallèles 8c faisant saillies radialement extérieurement respectivement de deux portions de cylindre 8d de la cuvette, les deux parois de chaque paire étant symétriques par-rapport au plan médian longidutinal pasant par l'axe X-X' et se raccordant parune portion de secteur circulaire 8e d'un rayon de courbure supérieur au rayon de courbure de chaque portion cylindrique 8d.Les languettes 8b sont solidaires respectivement des deux bords extrêmes extérieurs des portions de cylindre 8d. La partie formant boîtier 10 est de forme cylindrique et comprend deux paires de portions de cylindre lOb et lOc deux à deux opposées, une première paire lOb de portions de -cylindre disposées de façon concentrique respectivement sur les deux portions de cylindre 8d de la cuvette cylindrique 8 en contact glissant pour assurer un déplacement angulaire de la cuvette 8 relativement à la partie formant boTtier 10 et une seconde paire lOc de portions de cylindre à rayon de courbure supérieur au rayon de courbure des portions de cylindre de la première paire lOb laquelle se raccorde à la seconde paire par des parois planes 10d deux à deux opposées en direction d'un diamètre pour définir deux parties en forme de queue d'aronde s'engageant dans les deux encoches 3al de forme conjuguée du manchon 3a. On comprend que chaque paire 8c de parois planes et la portion de secteur circulaire associé 8e de la cuvette 8 se déplacent angulairement autour de l'axe X-X' dans la partie en forme de queue d'aronde correspondante définie par les parois planes lord et le secteur associé lOc de la partie formant boTtier 10 lorsqu'un couple est exercé au tube 1 et ce suivant un débattement angulaire égal au débattement angulaire a et délimité par les parois planes lOd contre lesquelles viennent en aboutement respectivement les parois planes 8c de la cuvette 8. Le dispositif de détection de couple comprend de plus des éléments de contact comportant une lamelle flexible conductrice centrale 11 disposée diamétralement et ayant ses deux extrémités encastrées respectivement dans deux bossages 8f solidaires respectivement à l'intérieur des deux portions de secteur circulaire 8e de la cuvette 8. La lame flexible 11 se trouve ainsi fixée entre. les deux portions de secteur circulaire 8e. dans le plan médian longitudinal passant par l'axe longitudinal X-X' du tube 1 et le point milieu de chaque portion de secteur circulaire 8e. Les éléments de contact comportent de plus deux paires de contacts électriques portant respectivement les références 12 et 13.La paire de contact 12 est formée de deux lames flexibles 12aet 12b solidaires du fond 10e de la partie formant boîtier 10 et disposée symétriquement de part et d'autre de la, lame flexible 11 au voisinage de son extrémité à, gauche 'par rapport à la figure 4. Les lames flexibles 12a et 12b comportent respectivement au voisinage de leurs extrémités libres deux grains de contact 12c et 12d coopérant respectivement avec deux grains de contact lia et lib solidaires respectivement des deux faces opposées de la lame -flexible 11. Les grains de contact lia et 11b se trouvent entre les grains de contact 12c et 12d des lames flexibles 12a et 12b.De même, la paire de contacts 13 est constituée de deux lamelles conductrices flexibles 13a et 13b solidaires du fond 10e de la partie formant boîtier 10 et disposées symétriquement de part et d'autre de la lame flexible 11 au voisinage à l'extrémité à droite par rapport à la figure 4. Les lamelles flexibles 13a et 13b comprennent respectivement deux grains de contact 13c et 13d à leurs extrémités libres coopérant respectivement avec deux grains de contact lic et lid solidaires de part et d'autre de la lame flexible 11. Les grains de contact lic et ild se trouvent ainsi entre les grains de contact 13c et 13d.De plus, les grains de contact 13c et 13d sont écartés respectivement des grains de contact lic et iid d'une distance égale supérieure à la distance séparant les grains de contact 12c et 12d respectivement des grains de contact lia et llb. Les paires de contacts électriques 12 et 13 définissent ainsi respectivement des premier et second seuils de couple exercé au tube 1 lors des manoeuvres du véhicule. La figure 6a illustre le branchement électrique des paires de contact 12 et 13 de la figure 4. La lame flexible il est reliée à un pôle positif d'une ligne d'alimentation tandis que les lames flexibles 13a et 13b sont respectivement. reliées à deux lignes d'alimentation D et G de dispositifs d'assistance de direction. Les lames flexibles 12a et 12b sont respectivement reliées aux lignes G et D par l'intermédiaire de résistance R. Lors d'un effort de braquage appliqué au tube 1, donc à la cuvette 8, dans le sens indiqué par la flèche El représentée aux figures 4, 6a et 6b, un contact électrique s'établit entre les grains de contact ilb et 12d pour un premier seuil de couple atteint par le couple appliqué au tube 1. Un courant de faible intensité circule donc à travers la résistance R et est appliqué au dispositif d'assistance, procurant une assistance peu importante durant l'effort de braquage vers la droite. Lors d'un effort de braquage plus important vers la droite (sens de la flèche El), le second seuil de couple est atteint et un contact électrique s'établit entre les grains de contact 13c et llc, court-circuitant ainsi la résistance R. Un courant. de plus forte intensité est alors appliqué au dispositif d'assitance, procurant une assistance plus importante à l'effort de braquage vers la droite du conducteur. Le dispositif de détection du couple à deux seuils d'assitance fonctionne de façon identique lors d'un effort de braquage vers la gauche, c'est-à-dire dans le sens inverse de la flèche El, les lamelles flexibles 12a et 13b définissant respectivement les premier et second seuils de couple. Le schéma électrique illustré en figure 6b différe de celui de la figure 6a uniquement par le fait que les grains de contact des lamelles flexibles conductrices 12a, 12b, 13a et 13b définissant les premier et second seuils de couple sont disposés les uns au-dessus des autres. Le fonctionnement du dispositif de détection de couple suivant l'invention ressort déjà de la description qui en a été faite ci-dessus et va être expliqué briévement. Lors de la manoeuvre'du véhicule notamment à basse vitesse ou à 'arrêt de celui-ci, le couple appliqué au volant 2 et donc au tube 1 de la colonne de direction induit-une déformation en torsion, proportionnelle au couple appliqué au volant, du manchon élastique 6. La pièce transversale 7 ainsi que la cuvette 8 solidaire de celle-ci subissent un débattement angulaire autour de l'axe X-X' inférieur à l'angle a délimité par la découpe 3al du manchon 3a.La lamelle centrale 11, bénéficiant d'un mouvement relatif de la pièce transversale 7 par rapport au manchon 3a, est entraSnée angulairement par la cuvette 8 par rapport à la partie formant boTtier 10 autour de l'axe X-X' et établira un contact électrique avec les grains de contact correspondants en fonction du niveau de couple appliqué au volant 2 et suivant le sens de l'effort de braquage afin de procurer l'assitance nécessaire lors des manoeuvres du véhicule. On utilise donc avantageusement le manchon élastique .6 comme élément d'information du couple introduit au volant en lui adjoignant le dispositif de détection de couple actionné par la déformation angulaire du manchon 6. Par ailleurs, une pièce de positionnement 14 est utilisée en combinaison avec la partie formant boîtier 10 du dispositif de détection de l'invention pour positionner précisément la lamelle flexible 11 par rapport aux paires de contact fixes 12, 13 due façon à assurer une parfaite symétrie de commutation des grains de contact ors d'un couple résultant d'un effort de braquage appliqué au volant de direction. La pièce de positionnement 14 comprend ainsi deux paires de pions 14a solidaires de la pièce, deux à deux opposés et écartés l'un de l'autre d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur de la lame flexible 11. Les pions 14a sont engagés sans jeu respectivement à travers quatre orifices 10f traversant le fond 10e de la partie formant boTtier 10, lesquels orifices 10f sont réalisés symétriquement par rapport au plan diamétral de symétrie du boitiez 10 et des paires de lamelles flexibles 12 et 13 au fond 10e de la partie formant boTtier 10. En variante, un seul orifice allongé remplace. deux orifices voisins 10f pour recevoir chaque paire de pions 14a. La cuvette 8 est emmanchée par ses portions cylindriques 8d dans celles lOb du boitier,10, la lame 11 s'engagèant entre les deux paires de contacts électriques 12, 13, jusqu'à encliquetage des languettes élastiques 8b dans les ouvertures lOa du boiter Cet encliquetage solidarise axialement la cuvette 8 et le boitier 10. La pi-èce de positionnement 14 est alors placée en engageant les poins 14a dans les orifices 10f, ce qui impose à la lame 11 sa position bien centrée par rapport aux paires de contacts 12, 13. La fixation de la cuvette de support 8 à la partie transversale s'effectue par poussée axiale de la pièce 14 sur le dispositif formant boTtier 10, la solidarisation de la cuvette 8 à la pièce transversale 7 s'effectuant par le moyen 9 d'adhérence chimique ou magnétique, liaison suffisamment résistante en regard des efforts résultants de la flexion des lamelles. Bien entendu, la pièce de positionnement 14 sera retirée de la partie formant boîtier 10 avant la mise en service du dispositif de détection de couple. Le dispositif de détection de couple ainsi décrit de l'invention est précis, peu coûteux et peut être adapté aisément à la colonne de direction d'un véhicule automobile sans modification des éléments de la colonne. Des modifications peuvent être apportées au dispositif de détection de couple ci-dessus sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, la fonction de commutation, au lieu d'utiliser des lamelles, peut être accomplie en conservant le même principe d'entrainement des pièces associées au tube de direction et en disposant un circuit imprimé lié au manchon 3a avec un galet ou patin frottant lié à la pièce transversale 7. De plus, le dispositif de détection suivant l'invention aété décrit pour commander une assistance de direction, mais il peut être'utilisé à chaque fois que l'on a besoin d'une information couple et sens de rotation d'un volant ou autre organe similaire. R E V E N- D I C A T I O N S 1. Dispositif de détection de couple entre l'extrémité d'un arbre et un organe tubulaire l'entourant et reliés l'un à l'autre radialement par un manchon élastique, une pièce transversale solidaire de l'arbre étant engagée dans au moins une encoche de l'organe tubulaire avec un jeu autorisant un faible débattement angulaire (a) entre l'arbre et l'organe tubulaire de part et d'autre d'une position de repos; lequel dispositif comprend deux parties respectivement solidaires de l'arbre et de l'organe tubulaire et munies respectivement d'éléments de contacts électriques coopérant lors d'un déplacement angulaire entre l'arbre et l'organe tubulaire à partir de leurs positions de repos résultant d'un couple transmis par le manchon élastique supérieur à au moins un seuil dé couple préétabli pour délivrer un signal électrique d'une grandeur correspondant au couple transmis; caractérisé en ce que les deux parties (8; 10) du dispositif de détection sont reliées l'une à l'autre par des moyens (8b, lOa, 8d, lOb) de solidarisation axiale et de centrage autorisant leur débattement angulaire relatif au moins égal au débattement angulaire (a) et l'une (8) des deux parties est fixée à la pièce transversale (7) par un moyen (9) d'adhérence chimique ou magnétique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation précités sont constitués par au moins deux languettes élastiques (8b) diamétralement opposées radialement saillantes vers l'extérieur de la partie (8) précitée formant support et engagées respectivement dans deux ouvertures (lova) de l'autre partie (10) formant boîtier, les ouvertures (lova) ayant une longueur circonférentielle- correspondant au moins au débattement angulaire précité. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie de support (8) précitée est en forme de cuvette clindrique, dont au moins une partie du fond (8â) est solidaire de la pièce transversale (7) par le moyen (9) précité et comprenant deux paires opposées de parois planes parallèles (8c) faisant respectivement saillies radialement extérieurement de deux portions de cylindre (8d) de la cuvette (8), les deux parois de chaque paire (8c) étant disposées symétriquement par rapport à un plan médian longitudinal passant par l'axe (X-X') de l'arbre (1) précité et se raccordant par une portion de secteur circulaire (8e) d'un rayon de courbure supérieur à celui de chaque portion de cylindre-(8d). 4. Dispositif selon la revendication -3 caractérisé en ce que les languettes (8b) précitées sont solidaires respectivement des deux bords extrêmes extérieurs des deux portions de cylindre (8d) de la cuvette (8). 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la partie formant boTtier (10) est de forme cylindrique comprenant deux paires (lOb, lOc) de portions de cylindre deux à deux opposées, une première paire (lOb) de portions de cylindre disposées de façon concentrique respectivement sur les deux portions de cylindre (8d) de la cuvette (8) 'en contact glissant pour assurer un déplacement angulaire de la cuvette (8) relativement à la partie formant boîtier (10) et une seconde paire (loi) de portions de cylindre à rayon de courbure supérieur au rayon de courbure des portions de cylindre de la première paire (lOb), les premières paires (lOb) de portions de cylindre se raccordant aux secondes paires (lOc) par des parois planes (ion) deux à deux opposées en direction d'un diamètre pour définir deux parties en forme de queue d'aronde s'engageant dans deux encoches (3al) de forme conjuguée de l'organe tubulaire (3a). 6. Dispositif selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que chaque paire (8c) de parois planes et la portion de secteur circulaire (8e) y associée de la cuvette (8) se déplacent angulairement dans la partie en forme de queue d'aronde correspondante de la partie formant boTtier (10) suivant un débattement angulaire, de part et d'autre de la position de repos précitée, égal au débattement angulaire (a) précité et délimité par les parois planes (lOd) de chaque partie en forme de queue d'aronde. 7. Dispositif selon les revendications 3 et 5 ou 6, caractérisé en ce que les éléments de contact précités comprennent une lamelle conductrice flexible centrale (11) encastrée par ses deux extrémités entre les deux portions de secteur circulaire (8e) de la cuvette (8) dans le plan médian longitudinal passant par l'axe (X-X') de l'arbre (1) précité et par les points milieux des deux portions de secteur circulaire (8e) et au moins deux contacts électriques (12a, 13b; 12b, 13a), solidaires de la partie formant bottier (10) et disposés symétriquement de part et d'autre de la lame flexible (11) au voisinage de l'une de ses extrémités pour définir le seuil de couple préétabli précité dans deux sens opposés d'application du couple à l'arbre (1) précité. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments de contact précités comprennent deux autres contacts électriques solidaires de la partie formant boTtier (10) disposés de part et d'autre de la lame flexible (11) au voisinage de son autre extrémité à une distance de la lame supérieure à celle séparant de la lame les deux contacts précités et définissant un second seuil de couple préétabli dans deux sens opposés d'application du couple à l'arbre (1) précité. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une pièce (14) de positionnement précis de la lamelle flexible (11) par rapport aux contacts fixes précités et comportant deux paires de pions (14a) solidaires de la pièce (14), deux à deux opposés et écartés l'un de l'autre d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur de la lame flexible et s'engageant sans jeu respectivement à travers des orifices (lOf) du fond (10e) de l-a partie formant bottier (10), lesquels orifices sont réalisés symétriquement par rapport au plan diamétral de symétrie de la partie formant boîtier (10) et des paires de lamelles reliant au fond (10e) de ce dernier les. contacts précités. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la pièce de positionnement (14) précitée est amovible et retirée de la partie formant boîtier (10) après montage du dispositif de détection de couple. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre (1) précité est un tube de colonne de direction d'un véhicule automobile et l'organe tubulaire (.3a) est un manchon à chape d'un. joint de transmission à croisillon et en ce que le signal électrique provenant de la coopération de l'un des contacts avec la lame flexible (11) est appliqué à un dispositif d'assitance de direction du véhicule. 12. Procédé de montage d'un dispositif de détection de couple tel que défini dans au moins la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à préassembler par les moyens de solidarisation (8b, 10e) précités les deux parties (8, 10) précitées, à fixer angulairement l'une (10) précitée des parties à l'organe tubulaire (1), à positionner angulairement les parties de manière que leurs éléments de contact respectifs soient en position relative écartée de repos et à appliquer l'autre partie (8) sur la pièce transversale .(7) de manière à réaliser leur solidarisation par le moyen (9) d'adhérence chimique ou magnétique pendant qu'aucun couple n'est soumis au manchon élastique (6).