Brevet FR2621556A1 — publié le 19890414

MACHINE POUR FIXER UNE BANDEROLE AUTOUR D'UNE PELOTE FIL TEXTILE .- La présente invention concerne une machine pour fixer une banderole autour d'une pelote de fil textile naturel ou synthétique, telle que par exemple une pelote de fil de laine, de coton ou similaire, comportant une station de stockage des banderoles, une station d'impression de ces banderoles, une station d'encollage et une station de mise en place et de pliage des banderoles autour des pelotes. On connaît déjà diverses machines de ce type dans lesquelles les différentes stations sont généralement disposées en ligne ce qui a pour conséquence un encombrement très important. En outre, certaines machines ne permettent pas la mise en place de banderoles sur n'importe quel type de pelote, ce qui constitue un inconvénient lorsque les unités de réalisation des pelotes dites pelotonneuses sont universelles et permettent la réalisation de pratiquement n'importe quel type de pelote. La présente invention se propose de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus en réalisant une machine universelle, étant donné qu'elle est capable d'assurer la mise en place d'une banderole sur pratiquement n'importe quel type de pelote et peu encombrante puisque les différentes stations de travail' ne sont pas diposées. en ligne. Dans ce but, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que ses quatre stations sont disposées sur un cercle, chacune se trouvant à 90 de la suivante, et en ce que la machine comporte un dispositif rotatif pourvu de moyens conçus pour amener chaque banderole successivement dans chacune des dix stations et un dispositif pour évacuer les pelotes équipées d'une banderole à la sortie de la dernière station. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, le dispositif rotatif comporte un arbre rotatif monté à l'intérieur d'une colonne, cet arbre étant équipé d'au moins un bras qui porte lesdits moyens de préhension. De préférence, les moyens de préhension sont fixés à l'extrémité d'une tige tubulaire agencée pour se déplacer verticalement par rapport audit bras. Selon un autre mode de réalisation, la machine selon l'invention comprend au moins un levier articulé sur le bras, ce levier ayant une extrémité reliée à l'arbre rotatif et son autre extrémité reliée à la tige tubulaire. De façon avantageuse, la liaison des extrémités du levier avec d'une part l'arbre rotatif et d'autre part la tigue tubulaire s'effectue au moyen de bagues à gorges. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de préhension comportent un support équipé de deux bras diamétralement opposés, portant chacun un patin mobile entre une première position horizontale et une seconde position sensiblement verticale, ces patins étant actionnés par deux leviers de commande. Pour permettre la prise en charge d'une banderole et son transport à travers les différentes stations de traitement, les moyens de préhension comportent des moyens d'aspiration de ces banderoles. Ces moyens d'aspiration comportent d'une part, des ouvertures ménagées dans les patins, et d'autre part des conduits ménagés à la fois dans la tige tubulaire qui portent ces moyens de préhension et dans l'arbre rotatif. Selon une forme de réalisation préférée, l'arbre rotatif porte quatre bras disposés chacun à 90 de ses voisins et les stations de traitement sont disposées de telle manière qu'au cours d'un cycle de la machine, quatre banderoles sont simultanément traitées respectivement dans chacune des stations. La station de mise en place et de pliage des banderoles comporte avantageusement deux chariots à déplacement alternatif associés à des moyens de couplage intermittents avec la chaîne de transport des pelotes. De cette manière, l'un des chariots travaille et assure le transport d'une pelote pendant la formation de sa banderole annulaire et l'autre chariot est au repos et effectue le trajet de retour. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et des dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue schématique de la machine illustrant les différentes phases de traitement des banderoles en vue de leur mise en place autour de pelotes de fil textile, La figure 2 représente une vue détaillée du dispositif rotatif de transport des banderoles dans les différentes stations de traitement, La figure 3 représente schématiquement les moyens de préhension dans une de leur position, La figure 4 représente schématiquement ces mêmes moyens de préhension dans une autre position, et La figure 5 représente schématiquement le fonctionnement de la station de mise en place, de pliage et de collage des banderoles autour des pelotes. En référence à la figure 1, la machine 10 selon l'invention comporte tout d'abord une chaîne de transport 11 se déplaçant - dans sa partie supérieure dans le sens de la flèche A et portant des tiges horizontales 12 sur lesquelles sont enfilées les pelotes 13 destinées à recevoir une banderole portant diverses inscriptions d'identification. Cette machine comporte ensuite un dispositif rotatif 14 équipé de moyens pour amener des banderoles 15 dans quatre stations disposées à 90 l'une de l'autre sur un cercle 16. La première station 17 est une station de stockage des banderoles 15. La deuxième station 18 est une station d'impression dans laquelle une banderole 15 préalablement prélevée dans la-station de stockage 17 est imprimée à chaud pour recevoir toutes les inscriptions requises pour l'identification de la pelote à laquelle elle est destinée. La station suivante 19 permet d'assurer l'encollage d'au moins une extrémité de la banderole 15, cette extrémité étant par la suite appliquée contre l'une des faces de l'autre extrémité et de former ainsi une banderole annulaire enserrant la partie centrale de la pelote. La station suivante 20 a pour fonction de déposer la banderole préalablement imprimée et encollée sur une pelote, de plier cette banderole et de former la boucle autour de la pelote. Après mise en place des banderoles, les pelotes toujours en place sur les tiges 12 sont évacuées le long d'un rail de maintien 21 qui exerce une pression suffisante sur les extrémités encollées des banderoles pendant un laps de temps déterminé pour assurer une fixation définitive des banderoles annulaires autour des pelotes. A l'extrémité de la chaîne 11, les pelotes "banderolées" sont évacuées, c'est-à-dire repoussées par des moyens non représentés hors des tiges 12 qui continuent leur cheminement en sens inverse, le long du tronçon inférieure de la chaîne de transport 11, en direction d'une unité de formation des pelotes (non représentée) placée en amont de cette machine. En référence à la figure 2, le dispositif rotatif 14 se compose essentiel lement d'un support fixe 30 ayant la forme d'une colone, à l'intérieur de laquelle est monté un arbre creux 31 rotatif, qui porte un pignon d'entraînement 32. Au voisinage de son extrémité supérieure, l'arbre creux rotatif porte une structure transversale rigide composée de quatre bras 33 portant chacun des moyens conçus pour prendre en charge une banderole et l'amener successivement dans les différentes stations de traitement définies ci-dessus. L'arbre rotatif 31 est en fait partiellement creux pour permettre de loger deux conduits 34 d'aspiration, dont l'extrémité inférieure est raccordée à une pompe à vide ou à un appareil similaire, et dont l'extrémité supérieure est raccordée, par exemple au moyen d'un flexible 35 à un conduit d'aspiration 36 ménagé à l'intérieur d'un tube 37, lui-même porté par un des bras 33, et qui sert de support à une structure 38 de préhension des banderoles qui constitue lesdits moyens destinés à amener ces banderoles successivement dans les différentes stations. L'arbre creux 31, qui est rotatif à l'intérieur de la colonne fixe 30, est également coulissant à l'intérieur de cette colonne. A cet effet, une biellette 39 est fixée à une bague de serrage 40 montée autour de l'arbre creux 31, cette biellette étant elle-même montée à l'extrémité libre d'un levier coudé 41 pivotant autour d'un axe fixe 42 dont l'autre extrémité porte un galet suiveur 43 qui prend appui sur une came 44 (partiellement représentée). L'arbre creux 31 porte lui une bague 45 pourvue d'une rainure périphérique 46 dans laquelle sont montées les extrémités de quatre leviers 47 qui sont couplés à quatre bagues 48 respectivement solidaires des tiges tubulaires 37. Ces leviers 47 sont des leviers de commande qui assurent le fonctionnement de la structure de préhension 38. Cette structure de préhension se compose essentiellement d'un support 49 en forme de disque, qui porte deux bras fixes 50, diamétralement opposés, à l'extrémité desquels sont fixés deux patins 51 dont le rôle et le mode de fonctionnement seront expliqués plus en détail en référence aux figures suivantes. Deux leviers de commande 52 ont une extrémité fixée à la structure 38 et une autre extrémité articulée respectivement sur deux biellettes 53 de commande des patins 51. En référence à la figure 3, les moyens de préhension, représentés schématiquement, montrent bien les patins 51 en position horizontale et retenant une banderole 15 disposée à plat et maintenue dans cette position .grâce à l'aspiration excercée à travers lesdits orifices (non représentés) des patins. Le bras 33 qui se trouve dans la station de stockage 17 est abaissé de. telle -manière que les organes de préhension et plus particulièrement les patins 51 soient amenés en contact avec la banderole 15, préalablement séparée du tas par un dispositif connu en soi, qui est aspirée contre la face inférieure de ces patins. A ce moment, le bras est à nouveau soulevé et le dispositif rotatif, également appelé carrousel tourne d'une angle de 90 et amène cette banderole 15 dans la station 18 où elle subit une impression à chaud. Il est bien entendu que la séparation de la banderole vierge du stock et l'impression à chaud, qui s'effectue dans deux stations successives 17 et 18 dans l'exemple illustré, pourraient être inversées ou remplacées par une opération unique dans le cas où des banderoles vierges seraient remplacées par des banderoles préimprimées. Après cette phase d'impression, également connue en soi, le carrousel amène le bras correspondant dans la station 19 où la banderole 15, séparée du stock puis imprimée, est encollée sur au moins une zone déterminée destinée par la suite à être repliée et amenée en appui contre la surface de la banderole au voisinage de son extrémité opposée. Après cette phase d'encollage; également connue en soi, la banderole est. amenée dans la station de mise en place 20 où elle est positionnée sur une pelote 13. Cette opération illustrée schématiquement par la figure 4 s'effectue suite à une montée des leviers 52 qui entraînent les biellettes 53. Ces dernières sont respectivement solidaires des axes de deux roues 54 qui sont de préférence des pignons dentés et qui engrènent de proche en proche des pignons dentés 55 et 56. Les derniers pignons de la chaîne, soit les pignons 56 sont couplés aux patins 51 qui pivotent de ce fait dans une position sensiblement verticale lorsque les leviers sont amenés dans leur position haute. Ce déplacement des patins a pour effet de cintrer la banderole qui pourra être déposée sur la partie centrale d'une pelote amenée au-dessus de cette banderole. La figure 5 illustre les phases de pliage et de formation d'une banderole annulaire autour de la pelote. Les pelotes 13 sont amenées sur des tiges de transport 12 et circulent dans le sens de la flèche A. Après avoir cintré la banderole 15, comme le montre la figure 4, les moyens de préhension descendent et déposent cette banderole sur la pelote qui est présentement en position dans la station de mise en place 20. Cette station de mise en place comporte deux chariots 60 et 61 à déplacement alternatif qui sont alternativement entraînés dans le sens de la flèche F et dans celui de la flèche H. A cet effet, ces chariots sont-associés à des moyens qui permettent de s'accoupler alternativement à une tige de transport 12 du tronçon supérieur de la chaîne de transport des pelotes, puis à une tige de transport 12 du tronçon inférieur, ou tronçon de retour de cette chaîne. Chacun de ces chariots comportent deux butées d'appui 62 et 63 mobiles qui prennent appui sur les bords libres de la banderole 15 et qui se déplacent l'une en direction de l'autre de manière à replier tout d'abord l'extrémité non encollée puis à appliquer l'extrémité encollée sur la précédente. Cette opération s'effectue pendant que le chariot 60 se déplace dans le sens de la flèche F. Une glissière d'appui et de guidage 64 permet d'exercer sur les deux extrémités superposées de la banderole, la pression nécessaire pour assurer leur collage définitif et de maintenir cette pression pendant le temps de séchage de la colle. Dans le déplacement du chariot 60 chargé d'une pelote, dans le sens de la flèche F, le chariot 61 effectue le chemin de retour à vide et vient en position pour prendre en charge la pelote suivante. Le déplacement des chariots est synchronisé avec celui de la chaîne de transport des pelotes et la rotation du carrousel équipé des moyens de préhension des banderoles. Revendications 1. Machine pour fixer une banderole autour d'une pelote de fil textile naturel ou synthétique, telle que par exemple une pelote de fil de laine, de coton ou similaire, comportant une station de stockage des banderoles, une station d'impression de ces banderoles, une station d'encollage et une station de mise en place et de pliage des banderoles autour des pelotes, caractérisée en ce que ces quatre stations sont disposées sur un cercle, chacune se trouvant à 90 de la suivante, et en ce que la machine comporte un dispositif rotatif pourvu de moyens de préhension conçus pour amener chaque banderole successivement dans chacune desdites stations et un dispositif pour évacuer les pelotes équipées d'une banderole à la sortie de la dernière station. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif rotatif comporte un arbre (31) rotatif monté à l'intérieur d'une colonne fixe (30), cet arbre étant équipé d'au moins un bras (33) qui porte lesdits moyens de préhension. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de préhension sont fixés à l'extrémité d'une tige tubulaire (37) agencée pour se déplacer verticalement par rapport audit bras (33). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un levier (47) articulé sur le bras (33), ce levier ayant une extrémité reliée à l'arbre rotatif (31) et son autre extrémité reliée à la tige tubulaire (37). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la liaison des extrémités du levier (47) avec d'une part l'arbre rotatif (31) et d'autre part la tige tubulaire (37) s'effectue au moyen de bagues à gorges (respectivement 45 et 48). 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de préhension comportent un support (49) équipé de deux bras (50) diamé tralement opposés, portant chacun un patin .(51), mobile entre une pre mière portion horizontale et une seconde portion sensiblement verticale, ces patins étant actionnés par deux leviers de commande (52). 7. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de préhension comportent des moyens d'aspiration des banderoles. 8. Machine selon les revendications 2 à 7 prises dans leur ensemble, caractérisée en ce que les moyens d'aspiration comprennent des ouvertures ménagées dans les patins (52) et des conduits ménagés dans la tige tubu Taire (37) et l'arbre rotatif (31). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac térisée en ce que l'arbre rotatif (31) porte quatre bras (33) disposés chacun à 90 de ses voisins, et en ce que les stations de traitement sont disposées de telle manière qu'au cours d'un cycle de la machine quatre banderoles sont simultanément traitées, respectivement dans chacune dés stations. 10. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la station (20) de mise en place et de pliage des banderoles comporte deux chariots (60, 61) à déplacement alternatif associés à des moyens de couplage intermittents avec la chaîne de transport des pelotes.