Brevet FR2616126A1 — publié le 19881209

i DISPOSITIF POUR METTRE EN PLACE UNE VANNE SUR UN RECIPIENT Cette invention concerne un dispositif pour mettre en place une vanne sur un récipient. Un distributeur d'aérosol, c'est-à-dire un réci- pient qui contient un produit à. distribuer sous forme d'aérosol, comprend typiquement un bidon qui contient le produit à l'intérieur et une vanne de distribution qui est montée à l'extrémité supérieure ouverte du bidon. Un procédé typique pour fabriquer un distributeur contenant un aérosol va être décrit, en se référant à un exemple dans lequel le produit à distribuer est un produit pharmaceutique. Cependant, il est bien entendu qu'il ne s'agit là que d'un exemple et que l'invention est également applicable à n'im- porte quel autre produit distribué sous forme d'aérosol, et également à un produit qui n'est pas distribué sous forme d'aérosol. Dans ce procédé typique un produit pharmaceutique et un produit d'expulsion qui est liquide à température am- biante sont introduits dans le récipient et mélangés pour former une boue. Ceci se fait au poste de remplissage. Le récipient contenant la boue passe alors à un poste de ser- tissage et à cet endroit une vanne est montée sur l'extrémi- té ouverte du récipient. Dans le poste de sertissage la van- ne est sertie sur le récipient en formant un joint étanche à l'air entre le récipient et la vanne. La vanne et le réci- pient sont alors à un poste d'introduction de gaz dans le- quel un gaz porteur qui est différent du premier produit d'expulsion mentionné et qui est gazeux à température am- biante est forcé sous pression à l'intérieur du récipient par l'intermédiaire de la vanne. La période pendant laquelle le récipient se trouve entre le poste de remplissage et le poste de sertissage est normalement courte, en particulier si le processus doit être effectué à grande vitesse, et ceci pose des problèmes en ce O10 qui concerne la mise en place des vannes sur les récipients. La figure 1 des dessins annexes représente schéma- tiquement un moyen selon lequel on effectue la mise en place de la vanne. Les récipients A passent de gauche à droite vus sur le dessin, et des vannes B sont appliquées par des moyens de guidage (non représentés) dans la position indi- quée sur la figure 1. Dans cette position la vanne est in- clinée par rapport à l'horizontale et lorsqu'elle est frap- pée par le bord supérieur avant du récipient elle s'incline comme indiqué par la flèche courbe et tombe sur l'extrémité supérieure ouverte du récipient alors que la tige de vanne C est pointée verticalement vers le haut. Cette approche pré- sente cependant des difficultés considérables. La position précise de la vanne à l'instant o elle est frappée par le récipient est critique. La vanne ne peut pas être trop éle- vée ou le récipient ne va pas la frapper du tout, elle ne peut pas être trop basse car il n'y aura que très peu d'espace, signalé par d sur la figure 1, entre le bord supé- rieur du récipient et la partie de vanne qui, lorsque la vanne est placée sur le récipient sera la plus basse. Si le récipient devait frapper cette partie la vanne ne tomberait pas correctement sur le récipient. D'autres procédés de mise en place des vannes sur des récipients ont été essayés, mais aucun n'a été particu- lièrement concluant, et un objet de la présente invention est de proposer un procédé perfectionné d'installation d'une 3 2616126 vanne sur un récipient. Selon la présente invention il est proposé un dis- positif pour mettre en place une vanne sur l'extrémité supé- rieure ouverte d'un récipient, comprenant un moyen pour con- voyer le récipient sur un premier trajet, et un moyen pour convoyer la vanne le long d'un second trajet qui fait un an- gle avec le premier trajet et qui converge vers lui, les deux moyens convoyeurs fonctionnant sensiblement à l'unisson pour faire en sorte qu'une vanne transportée par le premier moyen convoyeur s'approche du récipient et soit placée dessus. De préférence le premier moyen convoyeur est un élément tournant, comme par exemple une roue en étoile, et le second moyen convoyeur est une goulotte cintrée. De pré- férence le premier trajet est sensiblement horizontal et le second trajet est incliné vers le bas. L'invention est illustrée sur les figures 2 à 7 des dessins annexes dans lesquels: la figure 2 est une vue schématique en plan d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention; la figure 3 est une vue schématique en élévation du dispositif de la figure 2; la figure 4 représente en élévation une autre dis- position qui peut être incorporée dans le mode de réalisa- tion des figures 2 et 3; la figure 5 est une vue en plan représentant plu- sieurs détails d'une partie d'un mode de réalisation de l'invention; les figures 5a et 5b représentent des détails de la figure 5 à plus grande échelle; la figure 6 concerne le mode de réalisation de la figure 5 et est une coupe verticale- le long de la ligne A-A de la figure 5 représentant un détail d'une vanne à monter sur un récipient; et les figures 7a et 7b sont des coupes verticales 4 2616126 semblables, dont certaines parties ont été supprimées, et montrant comment le mode de réalisation de la figure 5 peut être ajusté pour s'adapter à de petits récipients et à de gros récipients respectivement. Le dispositif représenté sur les figures 2 et 3 comprend un roue en étoile 1 avec quatre évidements 2 espa- cés de 90 l'un de l'autre répartis sur le pourtour de la roue 1. Chaque évidement 2 est d'une dimension et d'une for- me s'adaptant à un récipient 3 et le transportant le long d'un trajet cintré. Les vannes à monter sur les récipients 3 sont ap- pliquées en descendant dans une goulotte inclinée 4 ayant une première partie 5 orientée radialement en direction de la roue en étoile 1 et une seconde partie 6 qui est cintrée et qui a le même rayon de courbure que l'extérieur de la roue en étoile. Au cours de l'utilisation, des récipients sont reçus dans les évidements 2 de la roue en étoile 1 en provenance du poste de remplissage. Une suite continue de vannes 8 est appliquée en descendant dans la partie 5 de la goulotte 4, jusqu'à l'endroit o la partie de goulotte 5 rencontre la partie de goulotte cintrée 6. La partie de gou- lotte 5 est de préférence inclinée vers le bas, afin que les vannes descendent le long de cette goulotte sous l'effet de la pesanteur. Cependant, la partie de goulotte 5 peut aussi être horizontale, les vannes étant alors entraînées le long de cette goulotte par quelque autre moyen, comme par exemple une vibration linéaire, un courant d'air ou une transmission à courroie. La vanne est ensuite entraînée le long de la par- tie 6 de la goulotte par un taquet d'entraînement 7 dont quatre sont montés sur la roue en étoile 1 bien qu'un seul ait été représenté sur la figure 3. Le taquet pénètre et suit des fentes 8 prévues dans le dessus et le fond de la partie de goulotte 6, et sur ce trajet il entraîne une vanne 8 devant lui. Les taquets 7 sont positionnés de telle façon 26'16126 par rapport à l'évidement 2 que chaque vanne est entrainée immédiatement au-dessus de l'extrémité ouverte d'un réci- pient 3 et à l'unisson avec lui. La partie de goulotte 6 est inclinée vers le bas, comme on peut le voir sur la figure 3, et par consequent quand la vanne est entraînée le long de la partie de goulotte 6 elle s'approche de l'extrémité ouverte du récipient et elle est placée par dessus. Il faut bien comprendre que cette mise en place n'entraîne pas nécessai- rement que la vanne soit en contact avec le récipient au mo- ment o la vanne atteint l'extrémité aval de la partie de goulotte 6, mais si ce contact n'existe pas alors la vanne doit au moins être suffisamment proche du récipient pour tomber de façon fiable en place sur le récipient après avoir quitté la goulotte. Pour augmenter la fiabilité avec laquelle la vanne est posée sur le récipient, il est possible de prévoir des moyens qui compriment la vanne sur le récipient après qu'el- le ait été placée dessus au moyen du dispositif décrit ci- dessus. Un exemple de moyen de compression de ce type est représenté sur la figure 4. Il comprend deux fils 10 qui sont reliés à un axe 11 montés en pivotement libre sur un axe 12. La figure 4 ne peut présenter qu'un seul fil, et il est bien entendu qu'il existe un second fil derrière le fil représenté et qu'il est disposé parallèlement au premier. Une partie de butée 13 se prolonge à partir de l'arbre 11 et, dans la position de repos, se trouve en cohtact avec un élément de butée 14 qui force le dispositif à adopter la po- sition représentée sur le dessin. Lorsque le récipient et la vanne se déplacent, ensemble dans la direction représentée -30 vers la flèche une surface de la vanne tournée vers le haut vient en contact avec les fils 10, les fils passant sur des côtés opposés de la tige de vanne 9. Les fils appuient la vanne légèrement vers le bas sur le récipient au moment o avec l'arbre 11 ils pivotent autour de l'axe 12 dans le sens -inverse des aiguilles d'une montre. 6 2L 6 1 6 1 26 Les figures 5 à 7 représentent un mode de réalisa- tion de l'invention avec davantage de détails, et ce mode de réalisation va maintenant être décrit. Le dispositif 100 de mise en place de la vanne comprend une roue en étoile 101 avec quatre évidements 102 correspondant à l'évidement 2 du mode de réalisation des figures 2 et 3. En pratique, la roue 101 tourne dans la direction indiquée par une flèche sur la figure 5, c'est-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vue sur la figure. Une plaque correspondante 103 est fixée à la roue 101 à côté de chaque évidement 102, et une partie extérieure de la plaque orientée radiaiement porte un doigt ou taquet 104 vertical dont le fonctionnement correspond à celui du taquet 7 du mode de réalisation des figures 2 et 3. La surface avant de chaque taquet est con- vexe vue en plan, afin de prolonger la courbure de l'évide- ment 102 et donc de venir en prise avec la vanne qu'elle doit pousser de manière fiable. Les vannes qui doivent être placées sur les réci- pients sont introduites par une goulotte (non représentée) dans une. rainure de guidage 106 prévue dans un ensemble fixe de guidage 107. L'ensemble de guidage 107 comporte une par- tie intérieure 108 et une partie extérieure 109 reliées par un bloc de liaison supérieur 110 et un bloc de liaison infé- rieur qui se trouve immédiatement au-dessous du bloc de liaison supérieur et qui par conséquent n'est pas visible sur la figure 5. La rainure de guidage 106 comporte une pre- mière portion 106a qui est orientée vers l'intérieur dans une direction sensiblement radiale, et une seconde portion 106b qui est cintrée. Comme on peut le voir sur la figure 6, les parties intérieure et extérieure de guidage des vannes 108 et 109 comportent des parties opposées en saillie 111 et 112 respectivement qui délimitent une rainure 113 entre el- les ainsi que des surfaces de guidage coplanaires 114 sur lesquelles peuvent reposer les vannes. La figure 6 représen- te une vanne 115 et, comme on peut le voir, la partie infé- rieure 116 de la vanne, qui doit être introduite à l'inté- rieur d'un récipient 117, est logée dans la rainure 113. La portion 106b de la rainure de guidage est inclinée vers le bas en avançant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, si bien qu'une partie 115 poussée le long de la por- tion 106b de la rainure de guidage descend progressivement jusqu'à être placée sur un récipient 117, avec la partie 116 de la vanne placée à l'intérieur du récipient. Pour augmenter la fiabilité avec laquelle la vanne est mise en place sur le récipient un dispositif de compres- sion 120 est prévu à l'extrémité aval de la portion de la rainure de guidage 106b. Le dispositif de compression 120 correspond sensiblement au dispositif représenté schémati- quement pour le premier mode de réalisation sur la figure 4. Ainsi, le dispositif comprend deux fils 121 qui sont fixés à leurs extrémités proximales à un ergot 122 lui-même monté pour subir un mouvement pivotant autour de son axe propre au moyen d'une plaque de fixation 123 fixée sur la partie inté- rieure 108 de l'ensemble de guidage des vannes. L'ergot 122 porte deux bagues de blocage réglables 124 de chaque côté de la plaque de fixation 123, ces bagues peuvent être ajustées dans la direction longitudinale par rapport à la longueur de l'ergot de manière que la position radiale de l'ergot, et par conséquent celle des fils 121 puissent être ajustées. Les fils 121, et par conséquent l'ergot 122, sont poussés dans une direction qui force les extrémités distales des fils vers le bas au moyen d'un ressort de torsion 125. Comme on peut le voir, une extrémité du ressort de torsion porte sur celui des fils 121 qui se trouve radialement à l'intérieur, et l'autre extrémité 121a du ressort de torsion appuie sur la partie intérieure 108 de l'ensemble de guidage. Les fils 121 compriment donc légèrement chaque van- ne de manière élastique vers le bas sur son récipient res- pectif et garantit que chaque vanne est correctement placée par rapport à son récipient au moment o elle quitte la por- 8 2616126 tion de rainure de guidage 106b. Le mode de réalisation représenté sur la figure 5 comprend des moyens garantissant qu'une vanne est libre de se déplacer le long de la portion cintrée de rainure 106b uniquement au moment o un récipient sur lequel la vanne peut être placée se trouve au-dessous de cette portion de rainure. Pour cela, il est prévu une bague formant came 130 sur laquelle est formée une surface intérieure de came 131. La bague formant came 130 est fixée à la roue en étoile 101 et tourne avec elle. La bague formant came 130 est placée autour d'une partie intérieure 132 de la roue en étoile. La roue en étoile est entraînée par un moteur d'entraînement (non représenté) qui fait tourner,la partie intérieure 132. Un suiveur de came 133 appuie sur la surface de came 131. Ceci est très nettement visible sur la figure 6. Le suiveur de came 133 est monté en rotation sur l'extrémité inférieure d'un arbre 134, dont l'extrémité supérieure porte un galet 135. Le galet 135 est guidé dans un mouvement ra- dial à l'intérieur d'une rainure 136 formée dans un boîtier 137 fixé à son extrémité radiale extérieure à la partie in- térieure 108 de l'ensemble de guidage des vannes. L'arbre 134 est monté sur un axe 138 qui pénètre dans un alésage du bloc 137 et dans un alésage aligné 139 de la partie intérieure 108 de l'ensemble de guidage des vannes. L'extrémité extérieure radiale de l'axe 138 forme une partie en saillie 140. Comme cela sera décrit ci- dessous, l'axe 138 se déplace radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur, et dans sa position radiale extérieure la partie en saillie 140 pénètre dans la portion cintrée 106b de la rainure de guidage pour constituer un support à une vanne qui a suivi la portion 106a de la rainure de gui- dage et qui a pénétré dans la portion 106b de la rainure de guidage. Comme indiqué sur la figure 5a, l'axe 138 est poussé dans une direction radiale extérieure par un ressort 9 2616126 de compression 141 monté dans le bloc 137. L'axe 138 compor- te une partie 138a de plus petit diamètre et une partie 138b de plus gros diamètre qui s'assemblent au moyen d'un épaule- ment 142. Le passage dans lequel est logé l'axe comporte un épaulement 143 et le ressort 141 est maintenu en compression entre les deux épaulements.-Quand la roue en étoile 101 tourne, en entraînant avec elle la bague formant came 130, l'axe est attiré radialement vers l'intérieur une fois tous les 90 au moment o le suiveur de came 133 rencontre une partie de la surface de came 131, comme celle qui est dés- ignée par le numéro de référence 131a et qui est orientée vers l'intérieur. La surface de came 131 est telle que la partie en saillie 140 soit dans sa position radiale exté- rieure au moment o une vanne pénétré dans la portion de rainure 106b en provenance de la portion de rainure 106a. La partie de plus gros diamètre de la vanne repose sur la par- tie en saillie 140 et se trouve supportée par elle. Un sup- port supplémentaire est assuré par le fait que la tige de vanne dépassant verticalement repose contre une surface sup- port 144, et la vanne est ainsi maintenue avec l'orientation correcte, la tige de vanne étant orientée verticalement vers le haut. Lorsque la vanne a pénétré dans la portion de rai- nure 106b elle commence à se déplacer vers la droite sous l'effet de la force exercée par les vannes qui se trouvent derrière elle. Dès que la vanne atteint les surfaces de gui- dage 114 et qu'elle est supportée par ces surfaces, la par- tie en saillie 140 est retirée par l'action de l'une des portions de surface de came 131a et du suiveur de came 133, et à ce moment l'un des taquets correspondants passe devant l'endroit oR se trouvait la partie en saillie 140 et commen- ce à entraîner la vanne en synchronisme avec un récipient placé dans la découpe adjacente 102. L'axe 138 porte un ergot de pivotement orienté verticalement 150 qui traverse une ouverture 151 de la par- 2 6 6616126 tie intérieure 108 de l'ensemble de guidage des vannes et pénètre dans une fente 152 formée dans un bras 153 d'un le- vier à deux bras 154. Le levier 154 est fixé au moyen d'un pivot 155 pour pivoter par rapport à la partie intérieure 108 de l'ensemble de guidage des vannes. L'autre bras 156 du levier 154 porte un bossage 157 partiellement sphérique, et le bossage ainsi que la par- tie adjacente du bras 156 sont traversés par des ouvertures alignées 158a et 158b (voir la figure 5b). Un axe 159 tra- verse les ouvertures 158a et 158b et porte une rondelle échelonnée 160 qui peut coulisser dessus et qui comporte une partie de plus gros diamètre 160a et une partie de plus pe- tit diamètre 160b. La partie gauche 159a de l'axe 159, vue sur la figure 5b, c'est-à-dire la portion qui est au-delà de la rondelle 160, a un diamètre réduit, et elle comporte un manchon 161 fixé sur elle pouvant glisser dans une ouverture 162 ménagée dans une monture fixe 163. L'extrémité extérieu- re du manchon est visible sur la figure 5b au moment o elle fait saillie de l'ouverture 162, l'extrémité gauche de l'ar- bre 159 faisant saillie du manchon et portant un écrou de fixation 164. A l'extrémité droite l'axe 159 comporte une partie 159b de diamètre légèrement réduit et une partie d'extrémité 159c de diamètre encore plus réduit. Ces parties sont reçues en coulissement dans une ouverture 165 formée dans une mon- ture fixe 166 et reçoivent un manchon 167. La partie d'ex- trémité 159 fait saillie, dans la position représentée, jus- que dans la partie de la rainure de guidage 160a. L'axe est poussé dans la position représentée par deux ressorts de compression concentriques 168 et 169, le ressort le plus in- térieur 169 étant plus robuste que le ressort extérieur. Le ressort 168 est maintenu entre la partie de rondelle 160a et la monture fixe 163. Le ressort 169 est maintenu entre la partie de rondelle 160b et le manchon 161. Lorsque le dispositif se trouve dans la position il 2616126 représente sur la figure 5b aucune vanne ne peut dépasser la partie d'extrémité 159c de l'axe. Cependant, quand l'axe 138 se déplace vers l'extérieur sous l'effet de l'axe de came 131 et du suiveur de came 133 le levier 154 est forcé à pivoter autour eu pivot 155 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le bossage 157 appuie contre la rondelle 160 en la poussant à gauche en s'opposant à la force des ressorts 168 et 169, en comprimant ainsi le ressort 168. Comme le ressort 169 est plus robuste que le ressort 168 le mouvement de la rondelle fait aussi déplacer le manchon 161 vers la gauche, alors qu'il emporte avec lui l'axe 159. Une vanne peut alors passer devant la partie 159c de l'extrémité de l'axe et ve- nir appuyer contre la partie en saillie 140, qui se trouve alors dans sa position extérieure, prête pour le prochain récipient. Au moment o l'axe 138 se déplace à nouveau vers l'intérieur le levier 154 reprend sa position originale, et l'axe 159 le fait aussi sous l'influence du ressort 168. Comme indiqué sur la figure 5, un détecteur 170, qui peut être d'un type quelconque convenable est monté à environ de la partie en saillie 140 pour détecter la présence ou l'absence d'un récipient dans un évidement 102 au moment o ce dernier passe devant -le détecteur. Le détec- teur 170 est relié à un ensemble piston et cylindre 171, re- présenté schématiquement, dans lequel le piston 172 est ani- mé d'un mouvement alternatif. Si le détecteur 170 détecte l'absence d'un récipient le piston 172 est forcé de se dé- placer vers la droite pour venir en contact avec l'extrémité gauche de l'axe 159. L'axe ne peut plus se déplacer vers la gauche sous l'effet du levier 154, et par conséquent les vannes ne peuvent pas dépasser la partie d'extrémité d'arbre 159c. Cependant, le mouvement de pivotement du levier 154 n'est pas modifié, le mouvement vers la gauche de la rondel- le 160 entraînant la compression non seulement du ressort 168 mais aussi du ressort 169. 12 2616126 Si l'on désire un système plus simple, le levier 154 peut être supprimé et l'agencement peut comprendre un axe 159 remplacé par un axe simple qui est normalement pous- sé pour quitter la portion 106a de rainure de guidage libre- ment mais qui peut être forcée dans une position de blocage de la rainure par un piston semblable au piston 172 au cas o aucun récipient ne serait détecté par le détecteur 170. Une comparaison des figures 6, 7a et 7b montre comment le dispositif peut être modifié pour admettre des récipients de différentes hauteurs. Dans l'agencement repré- senté-sur la figure 6, qui est le même que celui de la figu- re 5, des récipients relativement hauts peuvent être traités. On verra sur la figure 6 que pour cela une bague d'espacement 190 est introduite entre la bague formant came 130 et la bague 132. On peut également voir sur la figure 6 que la partie extérieure 109 de l'ensemble de guidage des vannes est montée sur la surface supérieure du socle fixe du dispositif, une surface désignée sur la figure 6 par le nu- méro de référence 191, par l'intermédiaire d'un bloc infé- rieur 192 et d'un bloc intermédiaire 193. Finalement, en considérant la figure 6, on note que le pourtour de la roue en étoile 101 possède une double construction et comprend des parties supérieure et inférieure 101a et 101b respecti- vement séparées l'une de l'autre par une portion extérieure radiale de la bague 132. Les parties 101a et 101b comportent chacune une découpe respective 102, et le récipient 117 est donc maintenu en deux positions, l'une au-dessus de l'autre, et par conséquent maintenu avec une sécurité plus grande que s'il n'y avait qu'une seule de ces positions. La figure 7a représente l'agencement de la figure 6 modifié pour recevoir un récipient plus bas 117a. La modi- fication implique la suppression du dispositif d'écartement et du bloc intermédiaire 193. La figure 7b représente une autre modification agencée pour être utilisée avec les mêmes récipients hauts 13 2616126 que ceux de la figure 6. Dans ce cas le dispositif d'écarte- ment 190 est supprimé et les parties de roue'en étoile 0lla et 10lb sont remplacées par les parties de roue en étoile lc et 101ld, ces dernières comportant un rebord annulaire orienté vers le haut 0lbe pour supporter la bague 132 à la hauteur nécessaire. Par rapport à la construction de la fi- gure 6 cette construction a l'avantage que les deux emplace- ments dans lesquels le récipient est maintenu sont davantage écartés, et que le récipient peut être maintenu de manière plus sûre. 14 2616126 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la mise en place d'une vanne sur l'extrémité supérieure ouverte d'un récipient, compre- nant un moyen pour convoyer le récipient le long d'un pre- mier trajet et un moyen pour convoyer la vanne le long d'un second trajet qui fait un angle avec le premier trajet et converge vers lui, les deux moyens convoyeurs fonctionnant sensiblement à l'unisson pour forcer une vanne emportée par le premier convoyeur à s'approcher du récipient et la poser 0 par dessus. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans le- quel le moyen convoyeur de récipient est constitué par une roue tournante. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans le- *15 quel ladite roue comporte au moins un support de récipient sur ou à proximité de son pourtour pour recevoir et convoyer un récipient. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans le- quel ledit second trajet est défini par une trajectoire courbe qui suit une partie du pourtour de la roue et conver- ge vers elle. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans le- quel la roue peut tourner autour d'un axe sensiblement ver- tical et dans laquelle la trajectoire cintrée est orientée vers le bas. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3, 4 ou 5, dans lequel un élément poussoir est prévu sur la roue à cSté du ou de chaque support de récipient et agencé pour venir en contact avec une vanne sur la trajectoire cintrée et la pousser le long de la trajectoire à l'unisson avec un récipient convoyé dans l'évidement. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 6, dans lequel le ou chaque support de récipient est constitué par un évidement dans le pourtour de la roue. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- 2616126 cations 2 à 7, comprenant un élément de fixation pour empê- cher une vanne de circuler le long dudit second trajet avant qu'un récipient ne soit placé dans une position alignée avec la vanne. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans le- quel l'élément de fixation est agencé pour fonctionner en synchronisme avec la rotation de la roue. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans le- quel ledit élément de fixation est agencé pour se déplacer alternativement vers l'intérieur ou l'extérieur dudit second trajet, et dans lequel la roue comporte une came qui-tourne avec elle et provoque l'alternance de ce mouvement. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes comprenant les moyens pour exercer une force sur chaque vanne après qu'elle a été placée sur un ré- cipient correspondant afin de pousser la vanne dans la posi- tion désirée par rapport au récipient. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans le- quel ledit moyen exerçant une force est constitué par un axe pivotant portant deux bras adaptés à venir en contact avec la vanne, des moyens étant prévus pour pousser l'axe dans un sens tel que les bras soient poussés contre la vanne. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, -comprenant des moyens pour détecter la présence ou l'absence d'un récipient sur le premier trajet ou à l'endroit o il converge vers le second trajet, et des moyens répondant à la détection de l'absence d'un récipient pour empêcher le mouvement des vannes sur le second trajet. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, comprenant un moyen de support de vanne fonctionnant de manière intermittente pour constituer un support de vanne au moment celle-ci arrive sur le second trajet, afin de s'assurer de l'orientation correcte de la vanne.