Brevet FR2619777A1 — publié le 19890303

La présente invention a pour objet un enjambeur automoteur de manutention utilisable notamment pour le levage,le transport ou déplacement d'appareils agricoles ou autres appareils et des appareils dotés d'aménagements pour leur transport par l'enjambeur. On connait un certain nombre d'appareils utilisables dans le domaine agricole, qui sont destinés à entre implantés temporairement dans un endroit déterminé pour la réalisation de tâches particulières. Ces appareils sont généralement lourds à manipuler et sont géné- ralement attelés derrière des tracteurs egricoles pourvus d'un dispositif trois points. Parfois, la zone sur laquelle doit être implanté l'appareil agricole se trouve enclavée dans une surface cultivée et il est difficile d'accéder à cette zone sans endommager les cultures. Pour pallier à cet inconvénient, sont ménagés plusieurs passages d'accès aux zones enclavées, ce qui se traduit par une perte de surface cultivée. Les appareils agricoles destinés à entre implantés temporairement dans des endroits enclavés sont par exemple des dispositifs d'arrosage constitués par une structure portant un tambour enrouleur d'un tuyau d'amenée d'eau b un canon d'arrosage, porté par un trainesu placé à distance. Le trainesu est tracté vers le bâti sous l'effet de l'enroulement du tuyau. Certains de ces appareils, pour éviter leur transport à l'aide d'un tracteur agricole, sont fixés à demeure sur la plateforme d'une structure enjambeuse automotrice. L'inconvénient d'une telle disposition réside dans le fait qu'elle immobilise une structure enjambeuse qui pourrait être utilisée pour le trensport et la manutention d'autres appareils. La présente invention a pour objet de pellier les inconvénients précédemment énoncés en mettant en oeuvre un enjambeur automoteur polyvalent, c'est à dire destiné au transport et à la manutention de différents appareils agricoles et notamment des arroseurs sus-évoqués. A cet effet, l'enjambeur automoteur selon l'invention pour le transport et la manutention d'appareils comme par exemple des arroseurs, se caractérise essentiellement en ce qu'il est constitué par un châssis monté sur des organes de roulement doté, suivant l'axe d'avancement, d'un logement ouvert vers l'avant et le sol pour enjamber l'appareil à manutentionner, le dit chês- sis étant pourvu de plus, de moyens de préhension et levage dans le logement de l'appareil à transporter, et de moyens d'immobili- sation de l'appareil dans le logement. Selon une autre caractéristique, le châssis de l'enjambeur est constitué par un portique avant vertical, par un portique arrière vertical, parallèle au précédent, le plan de chacun des dits portiques étant transversal à la direction d'avancement du chassies et les dits portiques étant réunis l'un à l'autre par des longerons horizontaux, latéraux. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention eppsrai- tront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre non limitatif en se reférant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue de côté de l'enjambeur selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face de l'enjambeur selon l'invention, - la figure 3 est une coupe partielle montrant un appareil porté par l'enjambeur, - la figure 4 est une vue des points de levage de l'appareil, - la figure 5 montre un moyen d'immobilisation de l'appareil dans l'enjambeur, - la figure 6 montre un moyen permettant de guider et déplacer l'appareil parallèlement à lui-même dans l'enjambeur, - la figure 7 montre un moyen de détection. - la figure 8 montre un moyen de guidage d'enjambement de l'appareil. Tel que représenté, l'enjsmbeur 1 selon l'invention est utilisable principalement pour le transport et la manutention d'appareils agricoles comme par exemple des dispositifs arroseurs constitués par un bâti 2 sur lequel est monté en rotation un tambour enrouleur 3 d'un tuyau d'amenée d'eau à un canon d'arrosage 4 porté par un traineau 5 placé à distance du tambour d'enroulement. Pendant toute la durée de la période d'arrosage, le traîneau est progressivement ramené vers le bâti sous l'effet de l'enroule ment du tuyau. Conformément à l'invention, l'enjambeur automoteur 1 est constitué par un châssis monté sur des organes de roulement 6, doté suivant l'axe normal d'avancement d'un logement 7 ouvert vers l'avant et le sol pour enjamber l'appareil à manutentionner, le dit châssis étant pourvu de moyens de préhension et de levage 8 dans le logement, de l'appareil à transporter et étant pourvu de moyens 9 d'immobilisation de l'appareil dans le logement. Selon la forme préférée de réalisation, le châssis est constitué par un portique avant 10, un portique arrière 11 réunis l'un à l'autre par deux longerons horizontaux 12. Les deux portiques sont verticaux parallèles l'un à l'autre et le plan que chacun définit, est perpendiculaire au sens d'avancement de l'enjambeur. De préférence, les deux portiques 11, 12 se présentent chacun sous la forme d'un "U" ouvert vers le bas. Chaque portique est constitué par deux montants verticaux réunis en extrémité supérieure par une traverse horizontale. A chaque portique sont associes deux organes de roulement 6. Les organes de roulement du portique arrière sont montés chacun en extrémité inférieure du montant correspondant. Chaque organe de roulement arrière est en prise avec des organes de transmission (pignon chat ne) porté par le montant correspondant. Ces transmissions sont raccordées aux arbres de sortie d'un ensemble moteur thermique/botte/pont. Le moteur thermique est par exemple monté sur une structure 13 portée par le portique arrière et les longerons horizontaux. Les roues 6 associées au portique avant sont directrices. Chaque roue est montée sur une fusée fixée à une barre verticale 14 montée de manière libre en rotation dans un fourreau 15 fixé au montant correspondant. L'extrémité supérieure de la barre, en dehors de son fourreau, est pourvue d'un bras radial 14A. Aux deux bras radiaux 14A est articulée eu moyen de rotules une même barre de direction 16 actionnée en translation par un organe moteur 17 constitué par exemple par un vérin hydraulique. Les bras radiaux et la barre de direction sont agencés suivant un parallélogramme déformable. Le déplacement de la biellette en translation se traduit par le braquage des roues avant. Le vérin hydraulique 17 est articulé par sa tige à un doigt solidaire de la barre de direction et par son corps à un palonnier avant articulé par son milieu à la traverse du portique avant, contre les extrémités duquel viennent respectivement en appui les extrémités des barres 14 en sorte de constituer une suspension. Ce vérin hydraulique 17 est placé sur un circuit hydraulique approprié comportant des distributeurs hydrauliques commandés depuis un poste de pilotage 18 monté par exemple sur la structure arrière 13 sus-évoquée. Selon la forme préférée de réalisation, les moyens de préhension 8 et de levage sont constitués par deux crochets 19 parallèles montés chacun en extrémité d'un bras ?0 articulé au portique avant autour d'un axe horizontal, transversal à la direction d'avancement, et par deux organes moteurs 21 coopérant chacun avec un bras de façon à actionner ce dernier en pivotement autour de l'axe horizontal dans le sens du levage ou de l'abaissement. Chaque crochet 19 se développe suivant un plan vertical parallèle à la direction d'avancement. Préférentiellement, le bec de chaque crochet est dirigé vers l'a- vant, ce qui permet par simple mouvement d'avancement de l'enjsm- beur, d'engager directement le crochet dans les points de levage prévus sur l'appareil à transporter. Préférentiellement, chaque point de levage équipent l'appareil à transporter, est constitué par un axe 22 fixé dans une chape 23 elle-m & e fixée au chassies de l'appareil. Le crochet de levage 19 s'engage entre les ailes de la chape. Chaque bras du moyen de levage s'étend vers l'arrière de l'enjambeur et est articulé à l'axe d'une chape fixée à la traverse du portique avant. L'organe moteur 21 d'actionnement du bras autour de son axe, est par exemple constitué par un vérin hydraulique articulé par son corps au longeron correspondant et par as tige au dit bras. Les deux vérins sont connectés à un même circuit hydraulique et sont commandés à partir du poste de pilotage 18. De façon à synchroniser leur mouvement, les deux bras sont liés rigidement l'un à l'autre par une barre 24 transversale, horizontale. Cette barre a également un but de rigîdification. Préférentiellement, les deux crochets 19 de levage sont montés de manière articulée à leur bras 20 respectif, autour d'un axe transversal au plan défini par le portique avant 10. Cet axe est contenu dans le plan suivant lequel se développe le crochet. Cette disposition permet de faciliter l'engagement du crochet dans la chape de l'appareil à lever mame ai ce dernier est dans une position penchée latéralement. Les moyens de blocage de l'appareil dans le logement sont par exemple constitués par un ou deux verrous 25 latéraux fixés chacun sur un longeron, disposés en regard l'un de l'autre suivant un axe parallèle au plan du portique avant, susceptibles de pénétrer dans le logement 7 pour venir en appui contre l'appareil transporté de façon à s'opposer è tous mouvements latéraux de ce dernier. De plus, ces verrous peuvent pénétrer dans des orifices pratiqués dans le bâti de l'appareil de façon à s'opposer au pivotement avant et arrière de ce dernier autour de ses points de suspension. On pourra également prévoir le cas où les vérrous pénètrent dans le logement en venant en avant d'un des éléments du bâti de l'appareil pour ne s'opposer qu'au pivotement de l'appareil vers l'avant. Chaque verrou pénètre dans le logement 7 par déplacement suivant son axe. Selon une forme préférée de réalisation, chaque verrou de forme cylindrique est monté de manière libre en translation et rotation dans le logement d'un élément tubulaire porté par une platine de fixation eu longeron 12. Le verrou, selon cette forme de réalisation, est pourvu d'un doigt radial qui s'engage dans une fente axiale pratiquée dans la paroi du logement du verrou. Un ou plusieurs crans transversaux à la fente sont pratiqués dans la paroi du logement. Le doigt par pivotement du verrou autour de son axe est engagé dans le cran adéquat afin d'entre immobilisé en translation dans son logement. Selon une autre forme de réalisation, le verrou est une tige filetée et coopère en vissage avec un écrou porté par une platine fixée au longeron 12. Ce type de verrou pourra être pourvu d'une poignée de manoeuvre. Selon encore une autre forme de réalisation, chaque verrou est constitué par la tige d'un vérin hydraulique fixé au longeron 12 correspondant. Lors du levage, il se peut que l'appareil bascule autour des crochets de levage sous l'effet de son propre poids. Pour redresser l'appareil en cours de levage ou en fin de course de levage, le bâti de l'enjambeur est pourvu dans le logement 7 de deux butées errières 26. Le b8ti de l'appareil au cours du levage, vient en appui glis sant sur ces butées et se redresse. De préférence, ces butées sont constituées chacune par un galet monté en rotation sur un axe porté par un bras fixé au longeron 12 correspondant. Préférentiellement dans le cedre du levage et transport de l'enrouleur 3 d'un appareil d'arrosage ce mouvement de basculement et de redressement est recherché et utilisé pour la préhension du trainesu d'arrosage. A cet effet les points de levage de l'enrouleur 3 sont volontairement déportés vers l'arrière en sorte que ce dernier dans la première phase de son levage bascule de façon à ce que sa partie avant s'incline vers le sol, et de façon à ce que des crochets de préhension dont il est équipé viennent se disposer suivant un niveau inférieur à celui des points de préhension ménagés sur le ch ssis du traineau. Par avancement de l'enjambeur les crochets de préhension de l'enrouleur sont engagés dans les points de levage du traîneau. Au cours de la seconde phase de levage le traineau de levage sera entratné en levage par l'enrouleur. Selon une autre forme de réalisation, l'enjambeur est équipé d'un doyen pour guider l'appareil au cours du levage et le déplacer suivant un mouvement préétabli. x titre d'exemple, ce moyen pourra etre constitué par au moins une biellette 27 amovible venant s'articuler au châssis de l'enjambeur et à un point d'articulation du bâti de l'appareil pour constituer avec les moyens de levage un quadrilatère dé for- mable. La biellette 27 est latérale à l'appareil et est par exemple articulée au longeron du ch ssis de l'enjambeur. Cette biellette est disposée à l'intérieur du logement 7. Selon une première forme de réalisation les moyens de guidage déplacent l'appareil suivant un mouvement de translation circulaire et la biellette 27 constitue avec les moyens de levage un parallélogramme déformable. Selon une autre forme de réalisation, les moyens de guidage déplacent l'appareil suivant un mouvement de rotation combiné ou non à un mouvement de translation et la biellete 27 constituera avec les moyens de levage, un trapèze déformable ou autre quadrilatère déformable L'enjambeur tel que décrit peut également être pourvu d'un agrès 28 de remorquage utilisable notamment pour le remorquage du traineau 5 de l'arroseur qu'il transporte. Cet agrès 28 de remorquage connu en soi, est monté de manière articulée par une de ses extrémités au châssis de l'enjambeur, préférentiellement au portique arrière 11. Cet agrès de remorquage est en prise evec des moyens de relevage et d'abaissement commandés à partir du poste de pilotage. Ces moyens de relevage et d'abaissement de l'agrès peuvent être constitués par une chaine 29 fixée par une de ses extrémités au dit agrès et par son autre extrémité à un levier, manoeuvrable l'utilisateur. levier pourra entre remplacé par un organe moteur par exemple un vérin hydraulique lié par sa tige à la chaine et par son ps au ch ssis de l'enjambeur. njambeur selon l'invention est de plus équipé d'un moyen de ;ection 30, disposé dans le logement, pour détecter une hauteur levée précise en course de travail. Pour ce faire, ce moyen de action pourra Titre disposé sur une echelle graduée verticale brettant de choisir la hauteur désirée. nt levage de l'enrouleur il est nécessaire de retirer la manc d'alimentation en eau dont il est pourvu, afin d'éviter la erioration de cette derniere. Si cette manche a eté oubliée l'enrouleur la détection de sa présence par le moyen de faction interdire la levée de l'enrouleur. on une forme préférée de réalisation, ce moyen de détection constitué par un contacteur électrique à antenne. contacteur est disposé dans le logement de l'enjambeur. njambeur tel que décrit présente la particularité d'entre stitué essentiellement de trois ensembles : un portique avant porte les moyens de préhension et levage, un portique arrière porte les moyens de propulsion et deux longerons réunissent deux portiques. te disposition pemet la fabrication d'enjambeur de longueurs férentes en changeant seulement la longueur des longerons. Une telle disposition permet donc une rationnalisation de la fabrication des enjambeurs. I1 est à noter enfin que l'appareil à transporter pourra autre équipé de deux glissieres latérales de guidage gråce suquelles il se centre seul dans le logement 7 de l'emjambeur lors du mouvement d'enjambement. I1 est bien évident que le dispositif tel que décrit peut etre utilisé pour le transport de tous autre; appareils ou outils. I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Enjambeur (1) automoteur pour le transport et la manutention d'appareils agricoles ou autres appareils, caractérisé en ce qu'il est constitué par un ch ssis monté sur des organes de roulement (6) doté suivant l'axe d'avancement d'un logement (7) ouvert vers l'avant et le sol pour enjamber l'appareil à manutentionner, le dit châssis étant pourvu de plus de moyens de préhension et levage (8) dans le logement de l'sp- pareil à transporter et de moyens d'immobilisation (9) de l'appareil dans le logement. R2/ Enjambeur automoteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le châssis est constitué par un portique avant (10) vertical, par un portique arrière (11) vertical parallèle au précédent, le plan de chacun des dits portiques étant trans versal à la direction d'avancement de 1'enjambeur et les dits portiques (10), (11) étant réunis l'un à l'autre par des longerons (12) horizontaux latéraux. R3/ Enjamber automoteur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est doté d'un portique avant qui porte les moyens de levage, d'un portique arrière qui porte les moyens de propul sion, les dits portiques avant et arrière étant réunis par des longerons horizontaux. R4/ Enjambeur automoteur selon les revendications 2 et 3 caracté risé en ce que les portiques avant et arrière (10), (11) sont en forme de "U" ouvert vers le bas. R5/ Enjambeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de préhension et. de levage sont constitués par deux crochets (19) parallèles montés chacun en extrémité d'un bras (20) articulé au portique avant autour d'un axe horizontal, transversal à la direction d'avancement et par deux organes moteurs (21) coopérant chacun avec un bras de façon à action- ner ce dernier en pivotant autour de l'axe horizontal, soit dans le sens du levage, soit dans le sens de l'abaissement. R6/ Enjambeur selon la revendication 5 caractérisé en ce que les deux bras (20) sont liés rigidement l'un à l'autre par une barre (24) transversale, horizontale. R7/ Enjambeur selon la revendication 5 caractérisé en ce que cha que crochet de levage se développe suivant sensiblement un plan vertical, parallèle à la direction d'avancement. R8/ Enjambeur selon la revendication 5 caractérisé en ce que le bec de chaque crochet est dirigé vers l'avant. R9/ Enjambeur selon la revendication 5 caractérisé en ce que cha que crochet de levage est monté de manière articulée à son bras (20) autour d'un exa transversal au plan défini par le portique avant (10). R10/ Enjambeur selon le revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation (9) de l'appareil dans le logement (7) sont constitués par un ou deux verrous latéraux (25) fixés chacun sur un longeron (12), disposés suivant un axe parallèle au plan du portique avant, susceptibles de pbné- trer dans le logement (7) pour venir en appui contre l'appa reil transporté de façon à s'opposer à tous mouvements laté raux de ce dernier. Rll/ Enjambeur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est doté dans le logement (7) de deux butées arrière (26) contre lesquelles l'appareil vient en appui glissant au cours de son mouvement de levage dans le logement (7). R12/ Enjambeur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est équipé d'un moyen (27) pour guider l'appareil au cours de son mouvement de levage et le déplacer suivant un mouve ment pre-établi. R13/ Enjamber selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un agrès (28) de remorquage. R14/ Enjambeur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est pourvu dans le logement (7) d'un moyen de détection (30) susceptible de détecter la présence de la manche d'alimenta tion en eau de l'enrouleur du dispositif d'arrosage à trans porter ou de déterminer la hauteur de levée. R15/ Enjambeur selon la revendication 12 caractérisé en ce que le moyen est constitué par une biellette (27) amovible venant s'articuler d'une part au chassies de l'anjambeur et d'aut re part à un point d'articulation ménagé sur l'appareil. R16/ Enjambeur selon la revendication 12 caractérisé en ce que le moyen 27 déplace l'appareil suivant un mouvement de transla tion circulaire. R17/ Enjambeur selon la revendication 12 caractérisé en ce que le moyen (27) déplace l'appareil suivant un mouvement de rota- tion combiné ou non à un mouvement de translation. R18/ Appareil destiné à entre transporté par l'enjambeur selon les revendications 1 à 17 caractérisé en ce qu'il est pourvu de deux points de levage destiné à coopérer chacun evec un crochet (19). R19/ Appareil selon la revendication 18 caractérisé en ce que chaque point de levage est constitué par un axe (22) fixé dans une chape (23) elle-meme fixée au chassies de l'ap pareil.