Brevet FR2613485A1 — publié le 19881007

La présente invention se rapporte à un dispositif pour le prélèvement d'échantillons de substances radioactives et/ou toxiques de composants de procédé, qui se trouvent dans des cellules protégées et inaccessibles, avec une station d'examen placée au loin des composants du procédé, avec une station de prélèvement d'échantillons placée près des composants de procédé, avec un système de conduites tubulaires entre les stations d'examen et de prélèvement d'échantillons et avec un support mobile dans le système de conduites tubulaires, qui contient des récipients d'échantillons qui sont remplis d'échantillons à la station de prélèvement. Un tel dispositif est connu du EP-A1-0093609. Là, on propose, pour une installation pour le retraitement nucléaire, d'entreprendre le prélèvement d'échantillons du liquide du procédé à l'intérieur de l'installation elle-même. Dans ce but, un système de conduites tubulaires ressemblant à un tube pneumatique est prévu, qui conduit de la cellule chaude à une station d'analyse. Un porte-bouteilles pour des bouteilles de prélèvement d'échantillon est transporté, au moyen d'air comprimé, dans ce système de conduites tubulaires. A la station de prélèvement d'échantillons, à l'intérieur de la cellule chaude, un manipulateur télécommandable est disposé dans un bottier, qui enlève la bouteille d'échantillon du support, la transporte à un point de prise et l'y presse. Cette technique de manipulation n'est pas adaptée aux installations pour le retraitement de combustibles nucléaires car les deux cellules de procédé recevant et protégeant ou isolant les composants du procédé, sont pourvues d'un grand nombre (environ 80) de châssis pour les composants et il y a, par chassis, un nombre très important de points de prise d'échantillons. A chacun de ces nombreux points de prise d'échantillons, il faudrait prévoir, selon le dispositif connu, à chaque fois un appareil du type manipulateur pour le déchargement des bouteilles d'échantillon et l'accostage à une tête à aiguilles. Un autre inconvénient du dispositif connu peut être vu dans le fait que l'on utilise, comme moyen de transport pour les porte-bouteilles, de l'air. La cellule chaude d'une installation pour le retraitement doit être isolée autant que cela est possible, ce qui signifie que le blindage ne doit pas être, ou aussi peu que possible, interrompu par des courants radioactifs. L'air comme moyen de transport de l'intérieur des cellules vers l'extérieur nuirait à ce concept et provoquerait des problèmes de fuite et l'atmosphère de la cellule peut s'échapper, de la cellule isolée, dans les locaux intendants ou à l'air libre. En général, dans des installations nucléaires, en particulier dans des installations pour le retraitement d'éléments combustibles irradiés du réacteur nucléaire, il faut continuellement examiner de nombreux échantillons des courants du procédé, dans un laboratoire central. Traditionnellement, des conduites partent des cellules chaudes blindées o sont disposés les composants chimiques du procédé, des points de prise d'échantillons à un laboratoire central éloigné ou à une galerie de prélèvement d'échantillons se trouvant en dehors de la cellule chaude. De cette galerie, les échantillons soutirés, des bouteilles de prise d'échantillon, par des têtes à aiguilles, sont guidés par des systèmes appropriés de transport, au poste de travail radiochimique dans le laboratoire central. Dans ce cas également la paroi de séparation entre la cellule chaude et la galerie de prise d'échantillons est constamment "interrompue" par des courants radioactifs du procédé. Dans le US PS 4 493 792 est décrit un dispositif dans lequel la station de prise d'échantillons se trouve en dehors de la cellule chaude mais est cependant très considérablement blindée. Dans ce cas également la station de prise d'échantillon contient un appareil du type manipulateur. Un corps de bouteille d'échantillon est introduit latéralement dans la station de prise d'échantillons, le manipulateur traverse alors, au moyen d'une aiguille, une membrane de la bouteille et introduit, par l'aiguille, l'échantillon souhaité dans la bouteille. Dans ce cas également se pose le problème ci-dessus décrit, que des courants radioactifs du procédé sortent de la cellule chaude. La présente invention a par conséquent pour tâche d'améliorer le dispositif de l'art antérieur ci-dessus de manière qu'il se distingue, avec une capacité supérieure, par un danger minimum de fuite de constituants radioactifs. Cette tâche est résolue par un dispositif dans lequel le support des récipients d'échantillon est guidé, au moyen d'un entraînement électrique, entre la station de prise ou de prélèvement d'échantillons et la station d'examen. Des conduites vont de plusieurs points de prise d'échantillons à chaque composant du procédé, vers une tête commune de la station de prise d'échantillons et le support présente une contre-tête, la tête et la contre-tête étant configurées de manière que par un simple déplacement rectiligne du support vis-à-vis de la tête, les récipients d'échantillon se trouvent reliés aux conduites correspondantes de manière que les échantillons puissent être introduits dans les récipients. Donc, dans le cas de la présente invention, la prise d'échantillons se passe à l'intérieur de la cellule chaude. Seuls les échantillons arrivent à l'extérieur, mais aucun courant du procédé. Comme, dans la présente invention, le support des bouteilles peut être entraîné par une commande électrique, il n'y a pas d'échange appréciable d'air entre la cellule chaude et l'environnement. Comme la cellule chaude est normalement maintenue à une légère dépression, il s'écoule toutefois un peu d'air vers l'intérieur. La prise d'échantillons se produit d'une manière extrêmement simple, car l'accostage du support ou respectivement du récipient d'échantillons se produit exclusivement par un mouvement linéaire du support. Aucun manipulateur ou dispositif télécommandable supplémentaire n'est nécessaire. Il est de plus important qu'à une station de prise d'échantillons, plusieurs échantillons de divers liquides puissent être prélevés en même temps. Cela permet une diminution très importante du prix des stations de prise d'échantillons. Un autre avantage important de l'invention réside dans le fait que les composants individuels du système de prise d'échantillons peuvent être facilement changés, même dans les conditions nécessaires de télécommande, grâce aux systèmes de télécommande présents de toute façon dans la cellule chaude. Une décontamination du support, des récipients d'échantillon ainsi que de tout le système de prise d'échantillons est possible de manière très simple, ce qui permet de diminuer encore plus le danger d'un entraînement de matières radioactives. Enfin, il est relativement facile de remédier à des perturbations comme, par exemple, un support resté coincé dans le système de conduites tubulaires. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - - la figure 1 montre une vue éclatée du dispositif selon l'invention; - la figure 2A montre la partie d'entraînement du support; - la figure 2B montre la partie du support supportant les récipients d'échantillon; - la figure 2C montre la partie de tête à aiguilles du support; - la figure 2D montre la station de prise d'échantillons; - la figure 3 montre un schéma de la configuration des perçages (vue en plan) d'une station de prise d'échantillons de la figure 2D; - la figure 4 est une vue en coupe d'une soupape dans la station de prise d'échantillons;et - la figure 5 est une vue en perspective d'une partie d'une cellule chaude avec composants de procédé et les conduites pour le système de prise d'échantillons selon l'invention. On se référera d'abord à la figure 5. Dans une cellule chaude d'une installation pour le retraitement nucléaire, se trouvent plusieurs châssis 2 o sont disposés des composants 3 du procédé. Dans les composants 3 sont accomplies les étapes de procédé pour le retraitement. Les composants 3 sont reliés les uns aux autres selon le parcours des courants de procédé, par des conduites tubulaires. Des échantillons des fluides du procédé doivent être prélevés en divers emplacements du procédé de retraitement. Dans l'exemple de réalisation de la figure , les deux chassis 2 représentés ont chacun une station 4 de prise d'échantillons. Des conduites tubulaires, non représentées, partent des composants individuels 3 de chaque châssis, vers une station affectée de prise d'échantilloÀs 4, chaque fluide du procédé circulant ainsi constamment pendant le fonctionnement normal dans ces conduites tubulaires (c'est-à-dire en des temps o il n'y a aucune prise d'échantillons). Des conduites 5, qui traversent le mur 6 de la cellule chaude 1, vont vers chaque station 4 de prise d'échantillons. Ces conduites 5 se trouvent réunies en une conduite collectrice 9 au moyen de branchements télécommandables 8, dans un passage 7 se trouvant en dehors de la cellule chaude 1, conduisant à une station d'examen (non représentée) placée en dehors de la cellule chaude 1. Cette station d'examen correspond au laboratoire central cité ci-dessus. Dans les conduites 9 et 5, un support d'échantillons 10 est mobile entre la station d'examen et les stations 4 de prise d'échantillons. Par changement des branchements 8, un support 10 peut être dirigé vers une station de prise d'échantillons choisie 4. Plusieurs supports 10 peuvent également se trouver en utilisation simultanée, tant que des distances minimales déterminées sont maintenues entre deux supports se déplaçant. On se référera maintenant à la figure 1. Elle montre une vue éclatée d'une partie de la conduite 5 peu avant la station de prise d'échantillons, et il est bien entendu que les tronçons de conduite représentés individuellement forment une conduite étanche et rattachée. Dans cette conduite, un support 10 est mobile, lequel support 10 a également été découpé en trois composants 1Oa, lob et 1Oc pour sa représentation. Les trois composants 10a à 10c forment en réalité un seul corps. La partie découpée 1Oa représente la partie d'entraînement, la partie 10b la partie du support des récipients d'échantillons et la partie 10c la partie de tête à aiguilles du support 10. A l'intérieur de la conduite 5 se trouve un rail continu 11 sous la forme d'une plaque plane avec une rainure de guidage 12. Dans la rainure de guidage 12 sont placées des conduites électriques 13 sur lesquelles frotte un chariot 14 qui se trouve dans la partie d'entraînement 10a. Par ces conduites électriques, le support 10 reçoit des signaux de commande pour son mouvement ainsi que le cas échéant l'énergie électrique pour son entraînement. Par ailleurs, le support peut également obtenir son alimentation en énergie au moyen de batteries qu'il transporte. Dans la partie d'entraînement lOa est de plus prévue une unité d'entraînement 15 qui présente un moteur électrique, le cas échéant une transmission ainsi qu'une paire de roues 16 et un rouleau de contre-pression 17. La paire de roues 16 se déplace sur le rail 11 tandis que le rouleau de contrepression 17 s'appuie sur le c8té de la paroi interne de la conduite 5 aui est opposé au rail 11. Les batteries mentionnées peuvent être disposées dans un coffret 18 placé à l'extrémité arrière du support 10, ainsi que l'électronique de commande pour la commande de l'unité d'entraînement 15 (voir figure 2A). La partie lOb du support d'échantillons de la figure 2B est reliée solidement à la partie 10a. Cette partie 10b peut également posséder des paires de roues. La pièce essentielle est cependant un magasin 19 qui peut recevoir plusieurs récipients d'échantillon 20 ou respectivement bouteilles d'échantillon dans des chambres ' parallèles les unes aux autres, lesquels récipients sont dirigés parallèlement les uns aux autres et avec leur axe longitudinal parallèle à l'axe principal 21 du support 10. Le magasin 19 est retenu dans le bottier 22' du support 10 contre toute rotation, de manière que l'orientation ou respectivement la position de chaque support d'échantillons 20 soit établie de manière univoque (en coopération avec la position univoque du support 10 en raison de la rainure 12 de guidage). Le magasin 19 présente de plus une ouverture centrale 22 qui possède des élargissements latéraux ou respectivement fentes à baïonnette 23. Par ailleurs, des petits évidements d'arrêt 24 sont prévus au côté inférieur interne de l'ouverture centrale 22, ce qui est connu en général, comme des verrouillages à baïonnette. L'ouverture centrale 22 avec les élargissements latéraux 23 et les évidements d'arrêt 24 sert à relier une plaque à tête à aiguilles 25 (figure 2C) qui fait partie de la pièce à tête 10C, au magasin 19. La pièce à tête à aiguilles 10C contient ladite plaque à tête à aiguilles , o est rapporté un tube central 26 avec ergots 27. Ce tube 26 avec les ergots 27 est introduit dans l'ouverture centrale 22, et la plaque à tête à aiguilles 25 est alors tournée jusqu'à ce que les ergots 27 s'enclenchent dans les nez de retenue 24, ce qui assure ainsi une position relative univoque en rotation entre la plaque 25 et le magasin 19. Un ressort de compression 28 entoure de plus le tube central 26, qui s'appuie contre le dos de la plaque 25 et le côté avant du magasin 19. La plaque 25 de la tête à aiguilles possède plusieurs paires d'aiguilles 29, à raison d'une paire d'aiguilles par récipient 20 de l'échantillon. Les récipients de l'échantillon ont, à leur côté tourné vers la paire d'aiguilles 29, une membrane 30 pouvant être traversée par des aiguilles 29. A l'état normal de transport, les pointes des aiguilles 29 sont à une certaine distance vis-à-vis de la membrane correspondante 30. Dès que la plaque 25 de la tête à aiguilles est pressée, contre la force du ressort 28, dans la direction du magasin 19, les aiguilles 29 traversent la membrane 30. Il est clair qu'ainsi la plaque 25 est mobile vers l'avant et vers l'arrière en direction axiale vis-à-vis du bottier 22' du support 10. Les autres extrémités des aiguilles 29 traversent la plaque 25, qui présente des ouvertures à son c8té externe ou respectivement avant, qui communiquent avec les aiguilles. A chaque fois, deux de ces ouvertures 31 débouchent dans un renfoncement 32 dans le côté externe ou respectivement avant de la plaque 25. Au c8té externe ou respectivement avant de la plaque 25 de la tête à aiguilles est de plus prévue une ouverture centrale 33 qui se trouve en liaison avec le tube central 26. Le tube central 26 possède plusieurs ouvertures radiales 34 qui, en regardant en direction axiale, se trouvent à peu près dans la zone des pointes des aiguilles 29. Il s'agit là d'ouvertures de sortié d'un liquide de décontamination. En se réfèrant à la figure 2D, on décrira maintenant la station 35 de prise d'échantillons. A l'extrémité de la conduite 5 est soudée une bride annulaire 36 à laquelle est fixée une bride correspondante 37 du bo!tier 38 de la station de prise d'échantillons au moyen d'une liaison 39 par crampons de serrage. La station de prise d'échantillons possède un bloc de soupape 40 auquel sont fixées un certain nombre de paires de conduites 41a à 41f. Dans ces paires de conduites circulent les liquides du procédé. Les paires de conduites sont également raccordées à chaque composant 3 (figure 5). Chaque conduite d'une paire 41 débouche par des perçages 42 dans le bloc de soupape 40, dans une chambre de soupape correspondante 43 et cela de manière que les perçages 42 débouchent en des points séparés dans la chambre de soupape 43. Chaque chambre de soupape 43 possède un prolongement 44 o sont guidés, de manière à ne pas pouvoir tourner, les corps de soupape 45. Les corps de soupape 45 sont mobiles en direction axiale de leur axe central 46 et peuvent prendre deux positions extrêmes. Dans une première position extrême, o les corps de soupape dépassent partiellement du bloc de soupape 40 en direction du support 10, une rainure annulaire 47 du corps de soupape 45 se trouve directement face au point d'embouchure du perçage 42, donc le fluide de procédé peut circuler d'un perçage 42 à un autre perçage 42 d'une paire de conduites 41. Cette position sera ci-après désignée par "position fermée". A l'autre position limite des corps de soupape , dans laquelle ceux-ci sont poussés plus loin à l'intérieur du bloc de soupape 40, cette circulation est interrompue. Au contraire, le fluide de procédé circule d'un perçage 42 par un évidement 48 et un perçage 55 partant de cet évidement 48, parallèle à l'axe central 46, dans le corps de soupape 45, vers une ouverture 50 (figure 4) au c8té du corps de soupape 45 tourné vers le support 10. De manière correspondante, l'autre perçage 42 pour la conduite de retour se trouve également face à un autre évidement 48' avec perçage 55' et ouverture 50' du corps de soupape. Les deux ouvertures 50 et 50' du corps de soupape 45 sont dirigées de manière à se trouver directement face aux deux ouvertures 31 d'une paire d'aiguilles 29 dans le support 10. On obtient ainsi également une communication d'écoulement entre les paires de conduites 41, les paires d'aiguilles 29 et les récipients 20 de l'échantillon. Le bloc de soupape contient de plus également un perçage de passage central auquel est fixé, des deux côtés, une conduite de rinçage 51. La partie "intérieure", c'est-à-dire dirigée vers le support 10, de la conduite de rinçage 51 possède une tête de rinçage 52 qui présente plusieurs perçages radiaux 53 qui sont alignés avec les perçages 34. La tête de rinçage 52 est dimensionnée de manière à s'adapter dans l'ouverture centrale du support 10. On décrira ci-après le mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention. Pour une prise d'échantillon, le support 10 est envoyé à la station d'examen avec récipients codés 20 d'échantillon. Le codage est tout code lisible automatiquement, par exemple, un code de barres ou de couleurs, un code magnétique etc.... Les récipients d'échantillons sont fermés de manière étanche, de leur c8té d'ouverture, par la membrane 30. Ensuite, la plaque 25 de la tête à aiguilles est mise en place et fixée par le verrouillage à baïonnette (26, 27; 22, 23, 24), les aiguilles 29 ne traversant pas encore la membrane 30. Alors, le support est introduit dans la conduite collectrice 9. Selon la position du branchement 8 (figure 5) et en étant guidé par les conduites électriques 13, le support 10 se déplace, par entraînement électrique, jusqu'à une station choisie de prise d'échantillons 4. Tandis que le support s'approche de la station 35 de prise d'échantillons, son ouverture centrale 33 passe sur la tête de rinçage 52 jusqu'à ce que les fonds des renfoncements 32 viennent en contact avec les côtés avant des corps de soupape 45. Par le plus ample mouvement vers l'avant du support 10, la plaque de la tête à aiguilles 25 se trouve déplacée contre la force du ressort 28 dans la direction du magasin 19. Les paires d'aiguilles 29 traversent alors chaque membrane de leur récipient d'échantillon affecté , donc les pointes des aiguilles se trouvent à l'intérieur du récipient d'échantillon. Lors d'un plus ample mouvement d'avance du support, les corps de soupape se trouvent déplacés de leur position fermée à leur position ouverte, o la liaison de circulation entre les paires de conduites 41 se trouve interrompue et la circulation à travers chaque récipient 20 de l'échantillon se produit, pour que celui-ci soit rempli. Il faut reconnaître que la totalité de l'accostage du support sur la station 35 de prise d'échantillons se produit exclusivement par le mouvement d'avance du support. Aucune autre "manipulation" télécommandée n'est nécessaire. La séparation se produit de manière inverse. Par le recul du support (mouvement vers l'arrière), les corps de soupape 45 retournent à leur position de fermeture et ferment la communication d'écoulement entre les aiguilles 29 et les conduites 41. Lors d'un plus ample recul du support, la plaque 25 se trouve de nouveau éloignée du magasin 19 par le ressort 28 et les aiguilles sortent des récipients 20 d'échantillon. Le support peut alors être ramené à la station d'examen en étant commandé électriquement, et entraîner ainsi avec lui un certain nombre d'échantillons de diverses sortes. On peut voir, par la description qui précède, que dans le cas de l'invention, les récipients d'échantillon pour la prise d'échantillons n'ont plus à être extraits du support et que toute la prise d'échantillons est exclusivement "commandée" par le mouvement d'avance et de recul du support 10. Aucune action supplémentaire n'est nécessaire pour soutirer les échantillons. Pendant l'accostage ou la séparation, on peut également encore accomplir une décontamination du support, pour empêcher tout entraînement inutile de substances radioactives et/ou toxiques. On se sert, dans ce but, de la conduite de rinçage 51 avec la tête de rinçage 52 et les perçages 53 ainsi que du tube central 26 avec les perçages 34. De préférence, la décontamination se produit pendant la séparation et à la phase du mouvement de retour du support 10, o les corps de soupape sont déjà à leur "position fermée", mais o les aiguilles ne sont pas encore ressorties des réservoirs d'échantillons. C'est là que l'on peut le mieux éviter les contaminations mutuelles. Dans cette phase, un liquide télécommandé de décontamination est introduit par la conduite de rinçage 51 vers la tête de rinçage 52 d'o il sort, par les perçages 53, dans le tube central 26, et de là par les perçages 34 pour décontaminer les aiguilles ainsi que les c8tés externes des membranes 30. Selon la durée de l'alimentation du liquide de décontamination, le côté externe de la plaque 25 peut également être décontaminé, ainsi que l'espace devant le bloc de soupape 40, c'est-à-dire les corps de soupape 45. Pour l'écoulement du liquide de décontamina- tion, une conduite supplémentaire, non représentée, peut être prévue, qui débouche dans l'espace de la conduite 5 devant le bloc de soupape 40. Si la station de prise d'échantillons 35 est disposée de manière que son axe soit vertical, la conduite de rinçage 51 peut également avoir la forme d'un tube à deux parois, le tube interne servant alors pour l'alimentation en liquide de décontamination tandis que le tube externe sert de "conduite de second traitement" pour l'évacuation du liquide de décontamination. Une décontamination totale du système de conduites (9,5) est également possible et est nécessaire de temps en temps. Dans ce but, on peut placer, dans les conduites tubulaires, un véhicule séparé et mu par batterie de décontamination qui a une bouteille sous pression avec liquide de décontamination et pulvérise celui-ci devant lui. Ce véhicule passe par la totalité des tronçons de tube. Après le retour du véhicule, un processus de séchage est alors nécessaire pour assurer le contact de glissement ou respectivement la transmission d'énergie pour le support. Dans ce but, un gaz de séchage peut être envoyé de la station d'examen, à travers le système de conduites tubulaires, lequel s'écoule, par la conduite décrite de retraitement, dans la cellule chaude. On expliquera, ci-après, en se réfèrant à la figure 4, de plus amples détails des soupapes. Dans la vue en coupe schématique, on peut voir le bloc de soupape 40 avec corps de soupape 45 en place ainsi que les deux perçages 42 qui lui sont affectés, qui débouchent dans la chambre de soupape 43. Le corps de soupape est pressé par un ressort 54 à sa position limite, dans laquelle sa rainure annulaire 47 produit une liaison d'écoulement entre les deux perçages 42. Il faut mentionner ici que la somme des forces des ressorts 54 pour les corps de soupape 48 est plus importante que la force du ressort 28 dans le support 10. L'on est ainsi assuré qu'à l'accostage, les soupapes ne s'ouvriront que lorsque les aiguilles 29 auront traversé la membrane correspondante 30 et que, de manière inverse, à la séparation, les soupapes se fermeront avant que les aiguilles ne se retirent des récipients d'échantillon. La figure 4 montre de plus, nettement, les évidements 48 et 48' du corps de soupape 45, qui débouchent, par des perçages axiaux 55 ou respectivement ' vers les ouvertures 50 ou respectivement 50' au c8té externe des corps de soupape. Si le corps de soupape est poussé contre la force du ressort 28, vers l'intérieur, dans le bloc de soupape 40, un perçage (à gauche sur la figure 4) se trouve relié en communication d'écoulement avec l'ouverture 50 et l'autre perçage 42 (à droite sur la figure 4) avec l'ouverture 50'. Comme les ouvertures 50 et 50' doivent être exactement alignées avec les ouvertures 31 de la plaque à tête d'aiguilles 25, le corps de soupape 45 doit être guidé dans le bloc de soupape à une orientation exacte, de manière à ne pouvoir tourner. Il y a dans ce cas diverses possibilités. D'une part, le prolongement 44 et la découpe 56 qui lui correspond dans le corps de soupape peuvent être définis de manière univoque par une forme appropriée (par exemple rectangle, triangle, etc...). D'autre part, on peut également prévoir une liaison à ressort de serrage avec un guidage en queue d'aronde. D'autres possibilités de construction, qui permettent un déplacement axial du corps de soupape, mais empêchent sa rotation, peuvent être utilisées. Les supports à entraînement électrique doivent se déplacer à une vitesse relativement élevée à travers le système de conduites tubulaires. De manière que l'accostage ne se produise cependant pas avec une trop grande "violence", des marques explorables (mécaniques, optiques, électriques, magnétiques, etc...) peuvent être prévues devant chaque station de prise d'échantillons, qui sont reconnues par des capteurs du support, à la suite de quoi la vitesse d'avance du support est ralentie ou respectivement un processus de freinage débute. Dans le cas de perturbations du système de prise d'échantillons, on peut prendre les mesures qui suivent: la station de prise d'échantillons ellemême peut être changée tout simplement par les systèmes de télécommande placés à l'intérieur de la cellule chaude, et cela par les points habituels. De plus, la partie de la conduite 5 placée à l'intérieur de la cellule du procédé, directement devant la station de prise d'échantillons, peut avoir la forme d'un tube volant échangeable, de manière à pouvoir également être facilement échangée en conditions de télécommande. Si un défaut se présente pendant l'accostage ou la séparation, ce tube volant peut également être échangé, à distance, avec le support 10 se trouvant à l'intérieur de lui. Si un cas de défaillance se produit dans le transport du support à l'intérieur du système des conduites tubulaires, on peut conduire une caisse de récupération à commande électrique à travers lesystème de conduites tubulaires jusqu'au support défectueux, laquelle entraîne celui-ci, au retour, vers la station d'examen. L'accouplement peut se produire par un accouplement automatique, par les forces magnétiques ou autres. Si cela ne réussit pas, la caisse de récupération peut pousser le support défectueux, vers l'avant, Jusqu'à une station choisie de prise d'échantillons 4, ou le support peut être échangé à distance, en même temps que le tube volant. Si cela ne réussit pas non plus, par exemple parce que le support est totalement coincé dans le système de conduites tubulaires, on doit alors déterminer la position exacte de celui-ci et l'on peut alors également, par des outils télécommandés, échanger le tronçon de tube correspondant avec le support qu'il contient. Dans ce but, le système de conduites tubulaires est formé de tronçons de conduites tubulaires qui sont bridés les uns aux autres. Comme on l'a précédemment indiqué, tout le - système de conduites tubulaires se trouve sous une légère surpression tandis que la cellule chaude est à une légère dépression, donc un entraînement involontaire de substances radioactives ou toxiques à l'air libre peut être évité. De plus, le système de conduites tubulaires doit aller de l'extérieur à la cellule chaude avec une légère déclivité de manière que lors du processus de décontamination de tout le système cidessus décrit, le liquide de décontamination retourne toujours dans la cellule chaude. A l'intérieur du système de conduites tubulaires peuvent être disposés divers capteurs, à l'aide desquels on peut déterminer la position exacte d'un support. Dans ce but, on peut utiliser des conduites à induction, ou autres capteurs connus qui indiquent la présence ou l'absence d'un support. Enfin, on se référera encore à la figure 3 qui montre un schéma de trous de perçage du bloc de soupape. Chaque paire de conduites 41a à 41f est montrée, ainsi que leur liaison d'écoulement par les perçages avec les chambres correspondantes de soupape 43a à 43f. Enfin, la conduite centrale de rinçage 51 peut également être vue. ?613485 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le prélèvement d'échantillons de substances radioactives et/ou toxiques de composants de procédé qui sont disposés dans des cellules protégées et inaccessibles avec une station d'examen disposée au loin des composants du procédé, avec une station de prélèvement d'échantillons disposée près des composants de procédé, avec un système de conduites tubulaires entre la station d'examen et la station de prélèvement d'échantillons et avec un support pouvant se déplacer dans le système de conduites tubulaires qui contient des récipients d'échantillon qui sont remplis d'échantillons à la station de prélèvement d'échantillons, caractérisé en ce que le support (10) peut être déplacé en étant commandé, par un entraînement électrique (15) entre la station (35) de prélèvement d'échantillons et la station d'examen, en ce que des conduites (41a-41f) vont de plusieurs points de prise d'échantillons aux composants individuels de procédé (3) à une tête commune de la station de prélèvement d'échantillons (35) et en ce que le support (10) présente une contre-tête (25), la tête 40 et la contre-tête (25) étant configurées de manière que par un simple déplacement linéaire du support (10) vis-à-vis de la tête (40), les récipients (20) d'échantillon soient reliés aux conduites affectées (41) de manière que des échantillons puissent être introduits dans les récipients (20). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la contretête (25) du support (10) est configurée comme une plaque (25) à têtes à aiguilles mobiles relativement au bottier (22) du support (10) et présente des aiguilles (29) qui, à l'accostage du support lg (10) sur la station (35) de prélèvement d'échantillons, traversent une membrane (30) du récipient correspondant d'échantillon (20). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (10) est guidé de manière à ne pouvoir tourner dans le système de conduites tubulaires (5,9). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les récipients (20) d'échantillon présentent un codage permettant leur reconnaissance automatique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête (40) de la station (35) de prise d'échantillons présente, à l'état de repos, des soupapes fermées (45) qui, à l'arrivée du support (10), s'ouvrent de manière que les conduites (41) viennent en liaison d'écoulement avec des récipients correspondants d'échantillon (20). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'à chaque soupape (45) est affectée une paire de conduites (41a-41f) et à la position de repos des soupapes (45), une circulation du fluide de traitement dans les conduites d'une paire (41a-41f) est - possible, tandis qu'à la position ouverte des soupapes (45), la circulation à travers le récipient correspondant d'échantillons (20) se produit, celui- ci étant ainsi rempli. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les corps de soupape (45) sont mobiles axialement dans la tête ayant la forme d'un bloc de soupape (40), présentent à leur tronçon se trouvant le plus loin à l'intérieur du bloc (40), une rainure annulaire (47) et à leur tronçon se trouvant le plus loin vers l'extérieur dans le bloc de soupape (40), deux évidements (48, 48') séparés l'un de l'autre au point de vue écoulement, les évidements (48, 48') étant en liaison au moyen de perçages axiaux (55, ') qui débouchent, au c8té frontal du corps de soupape (45), dans des ouvertures (50, 50'), ces ouvertures étant alignées avec des ouvertures correspondantes (31) de la plaque à tête d'aiguilles (25) et ainsi avec les aiguilles (29). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les corps de soupape (45) sont guidés dans le bloc de soupape (40) de manière à ne pouvoir tourner. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les conduites d'une paire (41a-41f) débouchent, par des perçages (42), en des lieux séparés et avantageusement en vis-à-vis, dans une chambre de soupape (43), dans laquelle chaque corps de soupape (45) est disposé mobile. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque (25) à tête d'aiguilles avec les aiguilles (29) peut être fixée par un verrouillage à baïonnette (26, 27, 22, 23, 24) à un magasin (19) de récipients d'échantillon (20) du support (10) pour qu'ainsi une position relative définie de manière univoque, en direction de rotation autour de l'axe principal (21) du support (10), entre la plaque à tête à aiguilles (25) et le magasin (10), puisse être maintenue. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque à tête à aiguilles (25) est précontrainte vis-à-vis du magasin (19) au moyen d'un ressort (28), ce par quoi, à la position de repos de la plaque (25) à tête à aiguilles, les aiguilles (25) se trouvent en dehors des récipients (20) d'échantillon et en ce que la force du ressort (28) est plus faible que la force nécessaire à l'ouverture de toutes les soupapes (45). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête (40) de la station (35) de prélèvement d'échantillons et la plaque à tête à aiguilles (25) du support (10) présente chacune un tube supplémentaire (51, 26) lesquels, à l'accostage du support (10) sur la station (35) de prélèvement de l'échantillon, communiquent l'un avec l'autre, le tube (26) dans le support (10) présentant des ouvertures de sortie (34) pour un liquide de décontamination et ces ouvertures de sortie (34) étant disposées de manière que le fluide de décontamination qui en sort atteigne au moins la pointe des aiguilles (29) et les membranes (30) des récipients (20) d'échantillons. 13. Dispositif selon l'une quelconque des - revendications précédentes, caractérisé par une caisse supplémentaire de récupération avec entraînement électrique qui peut être déplacée à travers le système de conduites tubulaires (5, 9) et déplacer un support (10) resté coincé dans le système de conduites tubulaires (5, 9) en direction de la station d'examen ou avantageusement en direction d'une station de prélèvement d'échantillons (35), le tronçon de la conduite (5) disposé directement avant la station (35) de prélèvement d'échantillons étant configuré en tube volant échangeable à distance.