Brevet FR2620297A1 — publié le 19890310

DESCRIPTION Procédés et dispositifs pour sélectionner automatiquement dans un ensemble de fils conducteurs plusieurs sous-ensembles déterminés et pour les placer successivement dans un magasin de chargement d'une machine automatique de câblage. La présente invention a pour objet des procédés et des dispositifs pour sélectionner automatiquement dans un ensemble de fils conducteurs plusieurs sous-ensembles déterminés et pour les placer successivement dans un magasin de chargement d'une machine de câblage. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des machines automatiques ou ateliers flexibles de câblage. On connalt des machines automatiques de câblage qui dévident des fils qui peuvent être choisis dans un ensemble regroupant plusieurs fils conducteurs de section, de couleur ou de nature différente, qui découpent dans ces fils des tronçons de longueur déterminée et qui sertissent automatiquement sur les extrémités de ces fils des pièces de connexion. Une telle machine automatique est décrite par exemple dans la demande de brevet FR. 81/18.181 (AUTOMATISMES ET TECHNIQUES AVANCEES). Les machines de câblage connues à ce jour, comportent, en tête de la machine, un magasin de chargement des fils#dans la machine qui contient un nombre restreint de fils qui sont placés manuellement dans le magasin de chargement, avant le début d'un cycle de fonctionnement. Le nombre de fils sur lesquels la machine peut travailler sans interventions manuelles est limité au nombre de positions ou d'emplacements du magasin de chargement. L'objectif de la présente invention est d'adjoindre aux machines de câblage automatique, des moyens permettant de sélectionner automatiquement et successivement plusieurs sous-ensembles de fils pris dans un ensemble de fils beaucoup plus étendu qui regroupe tous les fils disponibles, sur lesquels la machine de câblage peut avoir à travailler et qui permettent également de placer automatiquement, à tour de rôle, chacun des sous-ensembles sélectionnés dans le magasin de chargement de la machine de câblage qui peut ainsi fabriquer automatiquement des lots de fils importants comportant des fils de couleur, de diamètre ou de nature très divers. L'objectif de l'invention est atteint par un procédé pour sélectionner automatiquement dans un ensemble de fils conducteurs plusieurs sous-ensembles successifs de fils et pour placer successivement chacun desdits sous-ensembls dans un magasin de chargement d'une machine de câblage automatique, lequel procédé comporte les opérations suivantes - on place l'extrémité de chacun des fils dudit ensemble dans un emplacement déterminé d'un magasin général, lequel emplacement est défini par une adresse, les extrémités de tous les fils étant parallèles entre elles;; - on déplace suivant trois axes un manipulateur qui est commandé automatiquement par un microprocesseur dans lequel on a inscrit l'adresse de chacun des fils dudit ensemble et les fils qui doivent constituer chacun desdits sous-ensembles successifs, lequel #manipulateur va successivement à l'adresse de chacun des fils devant constituer le premier desdits sous-ensembles, saisit l'extrémité du fil dirigée vers l'avant du fil qui s'y trouve, libère ce fil, se déplace jusqu a un emplacement libre dudit magasin de chargement de ladite machine en dévidant le fil d'une bobine, introduit l'extrémité du fil dans cet emplacement libre, bloque le fil et repart prendre un nouveau fil jusqu a ce que tous les fils dudit premier sous-ensemble aient été transférés dans ledit magasin de chargement. Un procédé selon l'invention pour remplacer un premier sous-ensemble de fils se trouvant dans ledit magasin de chargement par un deuxième sous-ensemble de fils, comporte les opérations suivantes : on place automatiquement ledit manipulateur pour l'amener successivement à l'adresse dudit magasin de chargement où se trouve un premier fil qui ne rentre pas dans la composition du second sousensemble et ledit manipulateur saisit le fil qui se trouve à cette adresse, le libère et il se déplace automatiquement jusqu'à l'adresse dudit fil dans ledit magasin général en tenant l'extrémité dudit fil qui s'enroule automatiquement sur une bobine et ledit manipulateur répète ses déplacements, jusqu a ce que tous les fils dudit premier sous-ensemble, qui ne fait pas partie dudit deuxième sous-ensemble, aient été ramenés dans ledit magasin général, après quoi ledit manipulateur sélectionne les fils du deuxième sous-ensemble et les transfère depuis ledit magasin jusqu'audit magasin de chargement en répétant la suite d'opérations énoncées ci-avant. Selon un mode de réalisation particulier, l'extrémité de chaque fil est bloquée dans un embout mobile qui comporte deux manchons et un alésage à travers lequel passe ledit fil et ledit manipulateur transporte ledit embout mobile tenant ledit fil dudit magasin général audit magasin de chargement de ladite machine et vice-versa et il engage chaque fois l'un desdits manchons dans un alésage dudit magasin général ou dans un alésage dudit magasin d'approvisionnement. Un dispositif selon l'invention, pour sélectionner automatiquement dans un ensemble de fils conducteurs plusieurs sous-ensembles successifs de fils et pour placer successivement chacun desdits sous-ensembles dans un magasin de chargement d'une machine de câblage automatique comporte - un magasin général de stockage de tous les fils dans lequel les extrémités de chaque fil sont disposées parallèles entre elles à une adresse déterminée; - un magasin de chargement d'une machine de câblage pouvant recevoir les extrémités d'un nombre limité de fils appartenant audit ensemble, chaque extrémité de fil occupant une position déterminée; - un manipulateur qui fait la navette entre ledit magasin général et ledit magasin de chargement et qui peut se déplacer suivant trois axes;; - et un ordinateur qui contient la liste de tous les fils dudit ensemble avec leur adresse dans ledit magasin général et dans lequel on entre des listes de sous-ensembles de fils à transférer, lequel ordinateur commande automatiquement ledit manipulateur. Selon un premier mode de réalisation préférentiel, ledit magasin général et ledit magasin de chargement comportent des pièces de blocage des fils fixes qui comportent chacune un alésage dans lequel ledit fil est engagé et un verrou percé d'un alésage dans lequel passe ledit fil, lequel verrou est actionné par un vérin et par un ressort de rappel antagoniste dudit vérin. Selon un deuxième mode de réalisation, l'extrémité de chaque fil est engagée dans un alésage d'un embout mobile qui porte un verrou de blocage dudit fil constitué par une tige coulissante percée d'un orifice à travers lequel passe ledit fil, laquelle tige est équipée d'un poussoir et d'un ressort de rappel. L'invention a pour résultat la possibilité de placer automatiquement dans le magasin de chargement d'une machine de câblage, qui est située en tête de celle-ci, plusieurs sous-ensembles successifs de fils sélectionnés dans un ensemble qui peut regrouper tous les types de fils différents sur lesquels la machine de câblage doit travailler. Cette possibilité permet de programmer à l'avance la machine de câblage pour qu'elle exécute des lots importants de tronçons de fils comportant de nombreux fils de nature différente, qui peuvent varier par leur couleur, leur diamètre ou leur composition. Il suffit d'introduire dans l'ordinateur central de la machine de câblage une table indiquant pour chaque type de fil l'adresse du magasin général où il se trouve et qui ne change pas. Ensuite, avant chaque cycle de fabrication automatique, on entre dans la mémoire de l'ordinateur central, la composition de chacun des sous-ensembles de fils sur lesquels la machine de câblage aura à travailler, chaque type de fil étant désigné par un code et chaque sous-ensemble étant établi en respectant l'ordre dans lequel les fils doivent être placés dans le magasin de chargement de la machine.L'ordinateur central établit la correspondance entre les fils comportant chaque sousensemble et les adresses du magasin général où ces fils sont stockés et il commande automatiquement le manipulateur qui fait la navette entre le magasin général et le magasin de chargement pour amener dans celui-ci le premier sous-ensemble puis, lorsque le premier cycle de fonctionnement de la machine est terminé,pour ramener le premier sous-ensemble dans le magasin et pour le remplacer par un deuxième sous-ensemble et ainsi de suite. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une coupe axiale d'une pièce de blocage du fil fixe équipant le magasin général. La figure 3 est une coupe axiale d'une pièce de blocage du fil fixe équipant le magasin de chargement de la machine. La figure 4 est une coupe axiale horizontale d'un embout mobile placé sur le magasin général. La figure 5 est une coupe axiale horizontale d'un embout mobile engagé dans le magasin de chargement. La figure 6 est une vue en perspective de plusieurs embouts mobiles placés en regard du magasin de chargement. La figure 1 est une vue en élévation des portes mécaniques d'un dispositif selon l'invention. Ce dispositif est destiné à être placé en tête d'une machine automatique de câblage ou d'un atelier flexible de câblage, par exemple d'une machine telle que celle qui est décrite dans le brevet FR. 81/18.181 (AUTOMATISMES ET TECHNIQUES AVANCEES). La figure 1 représente le magasin de chargement d'une machine automatique de câblage 1, qui est placé en tête de la machine pour l'alimenter, et qui contient une rangée verticale de fils 21 à 2n, par exemple une rangée d'une dizaine de fils. Chaque fil est placé dans une pièce de blocage 31 à 3n. Les extrémités des fils sont parallèles entre elles et dirigées vers le poste de dévidement de la machine qui peut ainsi saisir un fil un après l'autre et le tirer pour le dévider après l'avoir libéré de la pièce de blocage correspondante. Le magasin de chargement 1 est déplaçable verticalement, de telle sorte qu'il peut présenter successivement chaque extrémité de fil 31 à 3n dans l'alignement du poste de dévidement. Les mouvements verticaux du magasin 1 sont actionnés par un servomoteur qui est commandé par un microprocesseur 4. Un dispositif selon l'invention comporte une zone de stockage 5, dans laquelle sont placées des bobines de fils 6 correspondant à un ensemble de tous les types de fils que l'on peut avoir à utiliser sur une machine pendant une période déterminée. La zone de stockage 5 comprend un magasin général 7, qui est divisé en plusieurs magasins élémentaires 71 72... 7n, ayant la forme d'une colonne comme le magasin 1 et contenant chacun une rangée de fils par exemple une trentaine de fils, de sorte que chaque emplacement du magasin général est défini par deux coordonnées formant une adresse, une coordonnée horizontale qui correspond à la colonne dans laquelle il se trouve et une coordonnée verticale qui correspond à la ligne sur laquelle il se trouve. L'extrémité de chaque fil 8 est serrée dans une pièce de blocage 81, de sorte que les extrémités de tous les fils disponibles dans le magasin général sont apparentes du côté qui est dirigé vers le magasin 1 de la machine et sont parallèles entre elles. Chaque pièce de blocage 8 comporte un vérin de blocage comme on l'expliquera ci-après. La figure 1 représente, en outre, un manipulateur 9 qui reçoit des instructions du microprocesseur 4 et qui se déplace automatiquement pour aller chercher un fil à une adresse donnée du magasin général, pour le dévider jusqu a une adresse donnée du magasin de la machine pour l'introduire dans une des pièces de blocage 3 équipant celui-ci et pour le bloquer. Le manipulateur 9 peut être par exemple un bras articulé déplaçable suivant trois axes. La figure 1 représente un mode de réalisation préférentiel dans lequel le manipulateur 8 comporte un rail ou chemin de roulement 10, qui est parallèle à un axe horizontal x x' et qui porte un chariot motorisé 11, qui se déplace le long du rail 10. Le chariot 11 porte une glissière verticale 12 parallèle à un axe vertical Y Y'. Un deuxième chariot motorisé 13 se déplace dans cette glissière. Le chariot 13 porte une glissière horizontale 14 qui est parallèle à un troisième axe Z Z' perpendiculaire aux axes x x' et y y'. Un troisième chariot motorisé 15 se déplace dans la glissière 14 et ce chariot porte un outil de préhension 16 capable de tenir l'extrémité d'un fil. Les trois moteurs 11, 13 et 15 sont commandés par l'ordinateur central 4. Au début d'un cycle de fonctionnement de la machine de câblage, on entre dans l'ordinateur avec un clavier plusieurs listes de n fils correspondant chacune à un sous-ensemble qui sera amené à son tour dans le magasin 1 et sur lequel la machine de câblage devra travailler. L'ordinateur a en mémoire l'adresse de chaque type de fil dans le magasin général. Supposons que le magasin 1 soit vide. L'ordinateur déplace le manipulateur 9, par exemple en commandant les trois moteurs 11, 13 et 15 pour amener l'outil 16 en face de la première adresse du magasin général. L'outil 16 saisit l'extrémité du fil 8 qui se trouve à cette adresse et débloque la pièce de blocage 81 qui tenait le fil. Le manipulateur se déplace ensuite automatiquement et va placer le fil dans l'adresse du magasin 1 qui lui indique l'ordinateur qui est par exemple la première adresse libre en partant du haut vers le bas et les mêmes cycles recommencent jusqu a ce que le magasin de la machine 1 soit garni d'un premier sous-ensemble de fils qui peuvent occuper la totalité du magasin ou une partie seulement. Lorsque la machine a terminé son premier cycle de fonctionnement et doit attaquer un deuxième cycle qui nécessite de garnir le magasin 1 avec un deuxième sous-ensemble de fils différents, au moins en partie, de ceux du premier sous-ensemble, le manipulateur commandé par l'ordinateur central prend un premier fil du premier sous-ensemble dans le magasin de chargement 1, le libère de sa pièce de blocage 3 et le ramène vers le magasin général 7 où le fil reprend automatiquement sa place initiale. Les fils situés dans la zone de stockage sont maintenus tendus, par exemple par des poulies à contre-poids, de sorte que le fil tenu par le manipulateur qui revient vers le magasin général est avalé automatiquement et il reste tendu. Lorsque tous les fils du premier sous-ensemble qui ne font pas partie du deuxième ont été extraits du magasin 1 et ramenés vers le magasin général 7, un nouveau cycle de sélection recommence pour garnir automatiquement le magasin 1 d'un nouveau sous-ensemble pris dans l'ensemble contenu dans la zone de stockage 5. Pour ramener les fils du premier sous-ensemble vers le magasin général le manipulateur procède dans l'ordre inverse des opérations qui ont servi à les amener dans le magasin de chargement, c'est-à-dire qu'il saisit d'abord le dernier fil qu'il a amené dans le magasin de chargement puis l'avant-dernier et ainsi de suite afin d'éviter des croisements de fils entre eux. La figure 2 représente une coupe partielle horizontale d'un magasin élémentaire, par exemple du magasin 71. Celui-ci comporte un bloc vertical 17 comportant des alésages horizontaux superposés 18 dans chacun desquels un fil 8 est engagé. L'extrémité arrière 18a de l'alésage 18 est avantageusement évasée pour faciliter l'introduction du fil 8 dans l'alésage qui est faite manuellement. Le bloc 17 comporte sur sa face avant des pièces de blocage 81 qui comportent chacune un alésage 19 aligné avec l'alésage 18. Chaque pièce de blocage comporte un frein ou verrou 20 qui comporte une tige ou un plat 21, percé d'un trou 22, ayant sensiblement le même diamètre que l'alésage 19. La tige 21 coulisse dans la pièce 81. Elle porte une collerette 23, sur laquelle s'appuie un ressort 24 qui tend à repousser la tige, de telle sorte que le trou 22 ne soit plus aligné avec l'alésage 19, ce qui a pour effet de bloquer le fil 8. Un vérin 25 déplace la tige en sens inverse de l'action du verrou jusqutà ce que la collerette 23 vienne en butée sur la pièce 81,.dans la position représentée sur la figure 2. Dans cette position, le trou 22 est aligné avec l'alésage 19 et le fil est débloqué. La figure 2 représente, en outre, les deux mors 16a, 16b ou les deux becs de la pince 16, montée sur le chariot 15 du manipulateur 9, qui viennent saisir le fil 8 aussi près que possible de la pièce de blocage 81, de façon à laisser une longueur déterminée de fil libre à l'avant de la pince pour pouvoir engager ce fil libre dans une des pièces du magasin 1. La figure 3 est une coupe partielle horizontale d'un mode de réalisation du magasin 1, passant par l'axe de l'une des pièces de blocage 3. On retrouve sur cette figure l'extrémité libre d'un fil 8 tenue par les becs 16a et 16b de la pince 16 du manipulateur. Le magasin 1 comporte un bâti 26 qui porte une rangée verticale de trous 27 devant chacun desquels est fixé une pièce de blocage 3 comportant un alésage 28 aligné avec le trou 27. Les pièces de blocage 3 sont identiques aux pièces de blocage 81 représentées sur la figure 2 et les parties homologues sont représentées par les mêmes repères accompagnés de l'indice 1. Le fonctionnement du verrou de câble constitué par la tige coulissante 251 portant une lumière 221 et actionnée en sens inverse par un vérin 251 et par un ressort antagoniste 241 est le même que celui du verrou de la figure 2. Le magasin de chargement 1 comporte, en outre, deux roues ou galets# 291 et 292 à axe vertical, dont l'un est entraîne en rotation dans les deux sens. Ces roues sont montées sur un support motorisé déplaçable verticalement, sur lequel est monté également un bout de tube 30 dont l'axe est parallèle à la direction des fils. Le déplacement vertical du support motorisé permet d'amener les roues 291 et 292 et le tube 30 en face d'un trou 27 qui va recevoir un fil 8 amené par le manipulateur. Après que le fil 8 a été engagé dans une pièce de fixation 3 par la pince 16a et 16b, les roues 291 et 292 sont rapprochées et appuyées contre le fil 8, la pince 16a, 16b est ouverte, le verrou est également ouvert par le vérin 251. La roue motorisée 291 par exemple, est mise en mouvement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et elle entraîne le fil dans le tube 30 qui l'amène au poste de dévidement de fil d'une machine de câblage automatique, lorsque celle-ci doit découper des tronçons de ce fil. Avantageusement, le deuxième galet 292 est un palpeur qui est équipé d'un capteur de rotation qui sert à mesurer la quantité de fil dévidée. Lorsque la machine en a terminé avec un fil 8 et doit passer à un autre fil contenu dans le magasin 1, on entraîne la roue 291 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui a pour effet de ramener le fil 8 en arrière jusqu'à sa position initiale représentée sur la figure 3 et on coupe l'alimentation du vérin de desorte que le verrou reprend automatiquement la position de blocage du fil sous l'effet du ressort 241. Lorsque l'on doit procéder au retrait d'un fil du magasin pour ramener son extrémité au magasin général, la pince 16a, 16b du manipulateur vient se refermer sur le fil,puis le manipulateur se déplace jusqu a ce que la pince 16a, 16b revienne à la position représentée sur la figure 1. Pendant le retour du manipulateur, le fil qui est resté engagé dans le canal 18, 19, est ravalé automatiquement par des moyens de mise en tension automatique du fil. Après quoi l'alimentation du vérin 25 est coupée et le fil se trouve à nouveau bloqué par le verrou 21, 22 et le manipulateur peut passer au fil suivant. Les figures 2 et 3 représentent un mode de réalisation du magasin général et du magasin d'approvisionnement de la machine dans lequel les pièces de fixation des fils 3 et 81 sont fixes. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les pièces de blocage 81 et 3 peuvent être remplacées par des embouts de blocage mobiles qui tiennent chacune une extrémité de fil et qui suivent celle-ci dans ses déplacements entre le magasin général 7 et le magasin 1 de la machine. La figure 4 représente une coupe axiale d'un mode de réalisation d'un embout de blocage de fil mobile 31 engagé dans un des magasins élémentaires, par exemple dans le magasin Cet embout de blocage comporte un corps qui est traversé par un alésage 31a, dans lequel un fil 8 peut être engagé. Le corps 31 est prolongé par deux manchons cylindriques 32 et 33. Les manchons 32 ont un diamètre externe légèrement inférieur à celui des alésages 31a , dans lequel il viennent s'engager. De même, les manchons 33 ont un diamètre externe qui correspond à celui des alésages percés dans le magasin 1 pour les recevoir. Le corps contient un verrou 34 muni d'une fenêtre 34a et d'un ressort de rappel 34b qui est identique aux verrous représentés sur les figures 2 et 3. Le manchon 33 comporte deux évidements en demi-cercle 351 et 352 situés dans un plan horizontal, de part et d'autre de l'alésage axial 33a dans lequel ils débouchent. Ces évidements sont destinés au passage des roues d'entraînement 291 et 292 représentées sur la figure 3. Pour engager un fil dans un embout de blocage, on place celui-ci sur le magasin 7, puis on engage manuellement le fil dans l'alésage 31a du manchon 32. On appuie manuellement sur la tête du verrou 34 pour laisser passer le fil, puis on relâche le verrou lorsque l'extrémité du fil émerge suffisamment du manchon 33. Pour déplacer une extrémité de fil du magasin général au magasin d'approvisionnement de la machine de câblage, le manipulateur 9 saisit l'embout 31 et le transporte jusqu'au magasin 1 où il engage le manchon 33 dans un alésage de ce magasin. Pour dévider un fil à partir du magasin 1, le support mobile verticalement qui porte les roues de dévidement 291 et 292, porte un vérin qui vient appuyer sur la tête du verrou 34 pour ouvrir celui-ci pendant le dévidement du fil et pendant le retour en arrière du fil. La figure 5 est une coupe horizontale axiale d'un embout mobile 31 engagé dans un emplacement du magasin 1. Les parties homologues de l'embout mobile sont représentées par les mêmes repères sur les figures 4 et 5. On a représenté sur la figure 5 la roue motrice 291 qui entraîne le fil 8 vers le poste de dévidement de la machine de câblage et la roue 292 qui lui fait face qui entraîne un capteur de déplacement angulaire qui mesure la longueur de fil dévidée. On voit sur la figure 5 deux vis sans fin verticales 36 et 362, qui sont vissées dans des alésages filetés du magasin 1 et qui sont entraînées en rotation, ce qui permet de déplacer verticalement le magasin 1 pour amener un fil 8 dans l'alignement du poste de dévidement de la machine de câblage. On a également représenté sur la figure 5 une buse évasée 37 qui est vissée sur l'orifice d'entrée de l'alésage 31a et qui permet d'adapter l'embout à des diamètres de fils déterminés. Une buse calibrée 38 est vissée également sur l'orifice de sortie de l'alésage 31a et elle remplit la même fonction. On a représenté sur la figure 5 deux perçages 39a, 39b dans lesquels viennent se positionner deux doigts du manipulateur 9. La figure 6 est une vue en perspective du magasin 1 qui comporte une rangée d'alésages la, lb, lu..., destinés à recevoir un embout mobile. On a représenté en perspective sur la figure 6 plusieurs embouts mobiles 31 avec leurs deux manchons 32 et 33. On voit un des évidements 352 destiné à recevoir la roue 392. On voit également les alésages borgnes 391 et 392 destinés à recevoir deux doigts 401 et 402 du manipulateur 9 qui est représenté en pointillés sur la figure 6. Les figures 4, 5 et 6 représentent un mode de réalisation dans lequel l'entraînement des fils vers la machine de câblage est actionnné par deux roues tangentes 291, 292 qui enserrent le fil. Il est précisé que ces deux roues peuvent être remplacées par des courroies sans fin venant serrer le fil entre elles. REVENDICATIONS 1. Procédé pour sélectionner automatiquement dans un ensemble de fils conducteurs (8) plusieurs sous-ensembles déterminés de fils (2riz ...... 2n) et pour placer successivement chacun desdits sous-ensembles dans un magasin (1) de chargement d'une machine de câblage automatique, caractérisé par la suite d'opérations suivantes - on place l'extrémité de chacun des fils (8) dudit ensemble dans un emplacement déterminé d'un magasin général (71 72... 7n), lequel emplacement est défini par une adresse, les extrémités de tous les fils étant parallèles entre elles; - on déplace suivant trois axes un manipulateur (9) qui est commandé automatiquement par un microprocesseur dans lequel on a inscrit l'adresse de chacun des fils dudit ensemble et les fils qui doivent constituer chacun desdits sous-ensembles successifs, lequel manipulateur va successivement à l'adresse de chacun des fils devant constituer le premier desdits sous-ensembles, saisit l'extrémité du fil dirigée vers l'avant du fil qui s'y trouve, libère ce fil, se déplace jusqu a un emplacement libre dudit magasin (1) de chargement de ladite machine en dévidant le fil d'une bobine (6), introduit l'extrémité du fil dans cet emplacement libre, bloque le fil et repart prendre un nouveau fil jusqu a ce que tous les fils dudit premier sous-ensemble aient été transférés dans ledit magasin (1) de chargement. 2. Procédé selon la revendication 1 pour remplacer automatiquement un premier sous-ensemble de fils (8) se trouvant dans ledit magasin de chargement (1) par un deuxième sous-ensemble, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes : on déplace automatiquement ledit manipulateur (9) pour l'amener successivement à l'adresse dudit magasin de chargement (1) où se trouve un premier fil qui ne rentre pas dans la composition du deuxième sous-ensemble et ledit manipulateur saisit ledit fil, le libère et il se déplace automatiquement jusqu'à l'adresse dudit fil dans ledit magasin général (7) en tenant l'extrémité dudit fil (8) qui s'enroule automatiquement sur une bobine (6) et ledit manipulateur répète ses déplacements, jusqu a ce que tous les fils dudit premier sous-ensemble, qui ne fait pas partie dudit deuxième sous-ensemble, aient été ramenés dans ledit magasin général (7), après quoi ledit manipulateur sélectionne les fils du deuxième sous-ensemble et les transfère depuis ledit magasin jusqu'audit magasin de chargement (1) en répétant la suite d'opérations selon la revendication 1. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'extrémité de chaque fil (8) est bloquée dans un embout mobile (31) qui comporte deux manchons coaxiaux (32, 33) et un alésage (31a) à travers lequel passe ledit fil (8) et ledit manipulateur (9) transporte ledit embout mobile (31) tenant ledit fil dudit magasin général (7) audit magasin (1) de chargement de ladite machine et vice-versa et il engage chaque fois l'un desdits manchons (32, 33) dans un alésage dudit magasin général ou dans un alésage dudit magasin (1) d'approvisionnement de de ladite machine de câblage. 4. Dispositif pour sélectionner automatiquement dans un ensemble de fils conducteurs (8) plusieurs sous-ensembles successifs de fils (2riz 22...2n) et, pour placer successivement chacun desdits sous-ensembles dans un magasin (1) de chargement d'une machine de câblage automatique, caractérisé en ce qu'il comporte - un magasin général (7) de stockage de tous les fils dans lequel les extrémités de chaque fil (8) sont disposées parallèles entre elles à une adresse déterminée; - un magasin (1) de chargement d'une machine de câblage pouvant recevoir les extrémités d'un nombre limité de fils appartenant audit ensemble, chaque extrémité de fil occupant une position déterminée;; - un manipulateur (9) qui fait la navette entre ledit magasin général (7) et ledit magasin (1) de chargement et qui peut se déplacer suivant trois axes; - et un ordinateur (4) qui contient la liste de tous les fils dudit ensemble avec leur adresse dans ledit magasin général et dans lequel on entre des listes de sous-ensembles de fils à transférer, lequel ordinateur commande automatiquement ledit manipulateur. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit magasin général (7) et ledit magasin (1) de chargement comportent des pièces de blocage des fils fixes (8,,##î'#î > #2 .3n) qui comportent chacune un alésage (19, 28) dans lequel ledit fil est engagé et un verrou (21) percé d'un alésage (22) dans lequel passe ledit fil, lequel verrou est actionné par un vérin (25, 251) et par un ressort de rappel (24, 241) antagoniste dudit vérin. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit manipulateur comporte trois chariots motorisés (11, 13, 15), qui se déplacent respectivement sur trois chemins de roulement (10, 12, 14) parallèles à trois axes trirectangulaires et qui sont actionnés chacun par un servomoteur commandé par ledit ordinateur central (4). 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité de chaque fil (8) est engagée dans un alésage (31a) d'un embout mobile (31) qui porte un verrou (34) de blocage dudit fil constitué par une tige coulissante (34) percée d'un orifice (34a) à travers lequel passe ledit fil (8), laquelle tige est équipée d'un poussoir et d'un ressort de rappel (34b). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit embout mobile (34) comporte deux manchons (32, 33) coaxiaux percés d'un alésage axial (31a) dans lequel passe ledit fil, lesquels manchons sont destinés à être engagés respectivement et alternativement dans un alésage dudit magasin général (7) et dans des alésages dudit magasin (1) de chargement de ladite machine automatique de câblage. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit manchon destiné à être engagé dans des alésages dudit magasin (1) de chargement comporte deux évidements circulaires (351 352) diamétralement opposés qui débouchent dans l'alésage axial (33a) dudit manchon 33), lesquels évidements sont destinés à recevoir l'un une roue (291) d'entraînement du fil (8) vers ladite machine de câblage et l'autre, une roue (292) qui entraîne un capteur de la longueur dévidée dudit fil. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'alésage axial (31a) dudit embout mobile (31) a un diamètre qui correspond à celui des plus gros fils dudit ensemble et il est équipé, à chacune de ses extrémités, d'une base amovible (37, 38) dont le diamètre interne correspond à celui du fil qui est engagé dans ledit embout mobile.