Brevet FR2611549A3 — publié le 19880909

FR 2611549 A3 19880909 FR 8802794 A 19880304 La présente invention concerne une cisaille motorisée, pouvant, par exemple, être utilisée pour le tronçonnage de câbles métalliques tnota ent câbles électriques) ou pour la taille ou l'élagage des arbres. la but de la présente invention est de réaliser une cisaille qui puisse se révéler fonctionnelle, d'un emploi très pratique et qui puisse avoir une structure relativement simple et d'un faible prix de revient. Pour atteindre ce but, la présente invention a pour objet une cisaille caractérisée par le fait qu'elle comprend - un corps de support doté d'une poignée, - deux mâchoires assemblées au corps de soutien, dont au moins une est articulée au corps de support de telle manière que les deux mâchoires puissent être amenées d'une condition ouverte de repos à une condition fermée de coupe e vice versa, - un moteur électrique logé à l'intérieur du corps de sup:: port, pour l'actionnement desdites mâchoires, - une transmission mécanique interposée entre l'arbre du moteur électrique et lesdites mâchoires, - une batterie d'alimentation du moteur électrique, logée à l'intérieur du corps de support, et - un circuit d'alimentation du moteur électrique, englobant un interrupteur commandé par un bouton-poussoir d'actionnement prévu sur le corps de support à proximité de la poignée. Dans un premier exemple préféré de réalisation de l'invention, qui se rapporte au cas d'une cisaille destinée en particulier à être utilisée pour la taille ou l'élagage des arbres, il n'y a qu'une seule mâchoire qui est commandez par ladite transmission, tandis que l'autre mâchoire est en position fixe. On a d'autre part prévu des moyens pour amener la mâchoire fixe vers une position de plus grande ouverture, de manière à permettre, lorsque cela est nécessaire, le dégagement d'une branche éventuellement restée coincée entre les mâchoires. Selon une solution préférée, on a d'autre part prévu à proximité des mâchoires un organe mobile de protection destiné à être rappelé élastiquement vers une position sortie de couverture des mâchoires et qui est associé à un interrupteur électrique destiné à être activé pour autoriser le fonctionnement des mâchoires lorsqu'on commande le retrait dudit organe de protection à l'intérieur du corps de support. Dans ledit exemple préféré de réalisation, on a prévu des moyens permettant de détecter la condition fermée et, respectivement, la condition ouverte des mâchoires. D'autre part, le circuit électrique est conçu de telle manière qu une intervention même temporaire du bouton-poussoir de commande provoque l'activation du moteur électrique et de ce fait le mouvement des mâchoires de la condition ouverte à la condition fermée, l'inversion automatique de la rotation du moteur électrique lorsque la condition fermée est atteinte et l'arrêt du moteur électrique au retour des mâchoires dans la condition ouverte. La transmission qui relie l'arbre du moteur électrique à la mâchoire mobile est par exemple constituée par un système de bielles relié à ladite mâchoire mobile et commandé par une roue dentée qui engrène dans une vis sans fin associée à l'arbre du moteur électrique. Dans un second exemple de réalisation de l'invention, qui se rapporte au cas d'une cisaille destinée en particulier à être utilisée pour la coupe de câbles métalliques, tels que par exemple des câbles électriques, les deux mâchoires sont articulées à une structure de support associée au corps de la cisaille, tandis que l'on a prévu un système de leviers à genouillère qui pourra, par exemple, être réalisé au moyen d'un système à visécrou. En particulier, le système de leviers à genouillère comprend de préférence deux bras solidaires des deux mâchoires de la cisaille et deux leviers de commande articulés auxdits bras et actionnés toutes les deux par le groupe motoréducteur par l'intermédiaire dudit dispositif à vis-écrou. Le dispositif à vis-écrou comprend une vis axialement fixe entraînée en rotation par le groupe motoréducteur et un écrou collaborant avec ladite vis et relié d'une manière articulée auxdits leviers de commande des deux mâchoires. Naturellement, il est possible de prévoir des solutions équivalentes, consistant par exemple à utiliser un dispositif à vis-écrou dans lequel l'écrou est tournant, tandis que la vis est assujettie au système de commande des mâchoires. Suivant une autre alternative par rapport à ces systèmes, on pourra utiliser, pour l'actionnement des mâchoires par le groupe motoréducteur, n'importe quel autre système de transmission (par exemple à bielle et excentrique). Dans le second exemple de réalisation également, la cisaille est dotée de moyens de fin de course destinés à signaler les positions extrêmes de la course angulaire des mâchoires. De préférence, ces moyens de fin de course sont réglables de manière à permettre le réglage de la position de fin de course des mâchoires. Dans ce cas également on a prévu des moyens permettant d'interrompre la rotation du groupe motoréducteur lorsque les mâchoires atteignent leur position de fermeture. En même temps, on a également prévu des moyens permettant de commander la rotation en sens inverse du groupe motoréducteur lorsqu'on relâche le bouton-poussoir de commande de la cisaille, ainsi que pour interrompre cette même rotation inverse lorsque les mâcho- ires atteignent leur position d'ouverture. De cette manière, lorsque l'opérateur relâche le bouton-poussoir de commande après l'exécution d'une opération, les mâchoires de la cisaille reviennent automatiquement à la position d'ouverture, de telle sorte qu'elles sont prêtes pour l'opération successive. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée ici à seul titre d'exemple nullement limitatif en regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de côté partiellement en coupe, - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 montre un détail de la cisaille des figures de i à 3, - la figure 5 montre un détail de la figure 1 dans une condition de fonctionnement différente, - la figure 6 est une vue en perspective d'une seconde forme de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue en perspective partiellement en coupe de la cisaille de la figure 6, - les figures 8 et 9 représentent une vue en coupe de la cisaille des figures 6 et 7 dans deux conditions de fonctionnement différentes, - la figure10 est une vue en perspective d'un détail de la figure , et - la figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 9. Conformément aux figures des dessins, la référence 1 désigne dans son ensemble un premier exemple de réalisation d'une cisaille motorisée auto-alimentée, utilisable en particulier pour la taille des arbres. La cisaille 1 comprend un corps creux de support 2, de forme essentiellement allongée, englobant dans une position intermédiaire une poignée 3. Depuis l'extrémité frontale du corps de support 2 s'étendent deux mâchoires 4 et 5. La mâchoire 4 est articulée au corps de support 2 autour d'un axe 6, tandis que la mâchoire 5 est fixe. La mâchoire 4 peut être tournée autour de son articulation 6 de manière à amener les deux mâchoires d'une condition ouverte de repos (représentée sur les figures en trait continu) à une condition fermée de coupe (représentée sur la figure 1 en traits discontinus).La mâchoire est comaodée, par l'intermédiaire d'une transmission mécanique 7, par l'arbre 8 d'un moteur électrique 9 logé dans la partie intermédiaire du corps de support 2. Dans l'exemple illustré, la transmission mécanique 7 comporte une bielle 10 articulée par une extrémité il à un bras 12 solidaire de la mâchoire mobile 4. L'extrémité opposée de la bielle 10 est articulée sur un axe excentrique porté par une roue dentée 15 qui est montée tournante dans le corps de support 2. La roue 15 engrène dans une vis sans fin 16 solidaire de l'arbre 8 du moteur électrique 9. L'extrémité postérieure du corps de support 2 supporte une batterie rechargeable 3a pour l'alimentation du moteur électrique 9. Dans une variante de réalisation possible on peut prévoir des batteries non rechargeables de type traditionnel. En réalité, la mâchoire fixe 5 est elle aussi articulée au corps de support 2 autour de l'axe 6, mais elle n'est pas reliée à la transmission mécanique 7. Lorsque la mâchoire 4 est amenée en position de fermeture, la mâchoire 5 est empêchée de tourner par un cliquet d'arrêt 17 doté d'une dent 18 qui attaque un bras 19 solidaire de la mâchoire 5. Le cliquet 18 est articulé en 20 au corps de support 2, de sorte qu'il peut être tourné en sens anti-horaire (si l'on fait référence à la figure 2). Pour libérer la bras 19, en permettant ainsi d'amener la mâchoire 5 dans une position de plus grande ouverture. Cette opération est effectuée lorsqu'il est nécessaire de dégager une branche restée coincée entre les deux mâchoires. Le circuit électrique d'alimentation du moteur électrique 9 comprend un interrupteur (non représenté) contrôlé par un boutonpoussoir d'actionnement 21 prévu sur le corps de support 2 à proximité de la poignée 3. la cisaille est d'autre part dotée d'un interrupteur de proximité, ou de tout autre moyen analogue (non représenté) permettant de détecter le passage des mâchoires à la condition fermée, ainsi que d'un second interrupteur de proximité 30, coopérant avec le bras 12, permettant de détecter le passage des mâchoire à la condition ouverte.Le circuit électrique d'alimentation du moteur électrique est d'autre part conçu de telle manière qu'une intervention, même temporaire, sur le bouton-poussoir d'actionnement 21 provoque l'activation du moteur électrique 9 jusqu'à ce que la condition fermée des mâchoires soit atteinte, un successive inversion automatique de la rotation du moteur électrique et l'arrêt de celui-ci lorsque les mâchoires sont revenues en position ouverte. Lorsque le moteur est arrêté les mâchoires se trouvent en position ouverte. Pour plus de sécurité, la poignée est dotée d'un levier supplémentaire 22 articulé en 23 au corps de support et destiné à actionner un second interrupteur électrique pour l'autorisation du fonctionnement du moteur électrique. Enfin, toujours pour des raisons de sécurité, on a prévu à proximité des deux mâchoires un organe mobile de protection 24 dépassant de l'extrémité frontale du corps de support 2 et monté coulissant à l'intérieur de ce dernier. L'organe 23 est rappelé par un ressort 25 dans une position de sortie, dans laquelle il couvre sur un côté l'espace compris entre les deux mâchoires lorsque celles-ci se trouvent dans la condition d'ouverture. Ainsi, si l'on désire utiliser la cisaille pour couper la branche d'un arbre, il est nécessaire de pousser contre la branche le bord avant 24a de l'organe 24 (figure 5) de manière à amener la branche dans l'espace compris entre les deux mâchoires en provoquant du même coup le retrait de l'organe de protection 24 à l'intérieur du corps de support 2. Dans cette position, l'organe 24 actionne un interrupteur de proximité 27 (figure 4) qui donne l'autorisation de fonctionnement du moteur électrique. Les figures de 6 à 11 illustrent un second exemple de réalisation de l'invention, exemple qui se réfère e particulier à une cisaille destinée à être utilisée pour le tronçonnage de câbles électriques ou similaires. Sur ces figures, la référence 100 désigne dans son ensemble une cisaille motorisée, comprenant un corps 102 doté d'une poignée 23, en guise de poignée de pistolet, est d'un bouton-poussoir d'actionnement 104. la référence 105 désigne les deux mâchoires de la cisaille, articulées autour d'un axe 106 à une structure de support associée au corps 102 et constituée, dans l'exemple illustré, par deux plaques métalliques 107, parallèles entre elles et dotées chacune d'une fente allongée 108.La rotation des deux mâchoires 105 est commandée par un système de leviers à genouillère 109 (figures 8 et 9) comportant deux bras 110, respectivement solidaires des deux mâchoires 15, et deux leviers de commande 111, tous deux articulés en 113 par leurs extrémités opposées à l'écrou d'un système à vis-écrou. A l'intérieur de l'écrou 114 est engagée une vis 115, disposée le long de l'axe de symétrie du système de leviers à genouillère 109. Ladite vis 115 est empêchée empêchée de se déplacer axialement et elle est entrainée en rotation par l'arbre de sortie d'un groupe motoréducteur 16 (de type connu en soi) représenté partiellement et schématiquement sur la figure 103. Comme on peut le voir sur les figures 10 et 11, chaque levier de commande 111 correspond en réalité à une paire de leviers articulés en 112 aux deux côtés du bras respectif 110.Toujours en référence à la figure 11, les deux paires de leviers 111 sont articulés à l'écrou 114 au moyen de deux goujons qui dépassent latéralement du corps de l'écrou et qui sont guidés le long des deux fentes 108 ménagées sur les plaques 117. La rotation du groupe motoréducteur, activée par 1 'actionne- ment du bouton-poussoir de commande 114, provoque une rotation correspondante de la vis 115 et de ce fait le déplacement axial de l'écrou 114 entre les deux positions d'extrémité illustrées sur les figures 8 et 9. Ces positions correspondent respectivement à la position d'ouverture totale et à la position de fermeture totale des deux mâchoires 105. Les deux positions extrêmes de la course angulaire des mâchoires 105 sont signalées par des interrupteurs de proximité 118 coopérant par exemple, comme dans le cas illustré, avec l'écrou 114 (sur les dessins, et en particulier sur la figure 9, on ne peut voir que l'interrupteur 118 qui détecte la position de fermeture des mâchoires, l'autre interrupteur étant disposé à l'intérieur du corps 102 de la mâchoire, d'une manière tout à fait analogue). Le circuit électrique de ccllaode de la cisaille est conçu de telle manière que lorsque les deux mâchoires 105 atteignent leur position de fermeture, à la suite de l'actionnement du boutonpoussoir de corrmande 104 par l'opérateur, l'interrupteur de proximité 118 qui détecte cette condition commande automatiquement l'arrêt de la rotation du groupe motoréducteur 116.En même temps, le circuit électrique de commande est conçu de telle manière que lorsque le bouton-poussoir de commende 104 est relâché la polarité du moteur électrique qui fait partie du groupe motoréducteur est inversée, de sorte que les mâchoires reviennent à leur position d'ouverture, après quoi, lorsque cette position est atteinte, 1' interrupteur de proximité correspondant arrête la rotation du moteur électrique. Ainsi, après chaque opération les mâchoires reviennent automatiquement à la position d'ouverture, de manière à être prêtes pour une nouvelle opération. Conne on peut le voir sur les figures 8 et 9, le système de leviers à genouillère 109 est conçu de manière à pouvoir exercer au niveau des mâchoires un effort de coupe très élevé même avec un couple moteur relativement faible au niveau de la vis 115. Dans l'exemple représenté, la partie de support des mâchoires, avec le système de commande correspondant, est cachée par un corps à soufflet 119. Toutefois, il va de soi que cette partie pourrait tout aussi bien être pourvue d'une enveloppe rigide. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, ladite partie comprenant les mâchoires et le système de connande est associée de manière désaccouplable au corps 102, de manière à permettre son remplacement par d'autres outils. Une autre caractéristique de l'invention réside dans le fait que la positions des capteurs de fin de course 118 (tout au moins celle du capteur qui détecte la position de fermeture des mâchoires) est réglable, ce qui permet du même coup de régler la position de fermeture des mâchoires en fonction du diamètre du câble électrique à couper. Ce résultat pourra être obtenu en montant le corps de l'interrupteur de proximité 118 de manière coulissante dans une glissière ménagée sur la structure de support et en lui associant des moyens permettant de le bloquer dans la position choisie. La possibilité de régler la position de fermeture des mâchoires offre la possibilité supplémentaire de varier à volonté la profondeur de coupe. Naturellement, la transmission du groupe motoréducteur au système de leviers à genouillère peut également être réalisée au moyen d'un mécanisme différent de celui du système à vis-écrou préoédemment décrit, ou bien au moyen d'un système à vis-écrou dans lequel c'est l'écrou qui tourne, alors que la vis est assujettie au système de leviers. On pourra enfin prévoir un système de contrôle électronique associé à des détecteurs de fin de course et permettant de régler à volonté les positions de fin de course des mâchoires. Selon une autre caractéristique préférée, le moteur électrique est alimenté par une batterie logée à l'intérieur du corps 102. Il est enfin possible de prévoir une transmission hydraulique comportant une pompe commandée par le moteur électrique et un vérin hydraulique commandé par ladite pompe pour l'actionnement des mâchoires. Il va de soi que les détails de réalisation de la présente invention pourront varier dans une vaste mesure par rapport à la description qui précède et aux dessins correspondants, sans pour autant sortir du cadre des revendications qui vont suivre. REVENDICATIONS 1. - Cisaille motorisée auto-alimentée, caractérisée par le fait qu'elle comprend - un corps de support (2) doté d'une poignée, - deux mâchoires (4, 5) assemblées au corps de support (2), dont au moins une est articulée audit corps de support (2) de telle manière que les deux mâchoires (4, 5) puissent être amenées d'une condition ouverte de repos à une condition fermée de coupe e vice versa, - un moteur électrique (9) logé à l'intérieur du corps de support (2), pour l'actionnement desdites mâchoires (4, 5) - une transmission mécanique (7) interposée entre l'arbre (8) du moteur électrique (9) et lesdites mâchoires (4, 5), - une batterie (3a) d'alimentation du moteur électrique (8), logée à l'intérieur du corps de support (2), et - un circuit d'alimentation du moteur électrique, englobant un interrupteur contrôlé par un bouton-poussoir d'actionnement (21) prévu sur le corps de support à proximité de la poignée (3). 2. - Cisaille selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'une seule des mâchoires (4, 5) est commandée par ladite transmission (7), tandis que l'autre mâchoire est en position fixe. 3. - Cisaille selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'on a prévu des moyens permettant d'amener la mâchoire fixe (5) dans une position de plus grande ouverture. 4. - Cisaille selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'on a prévu des moyens permettant de détecter la condition d'ouverture et, respectivement, la condition de fermeture des mâchoires et par le fait que le circuit d'alimentation du moteur électrique (9) est conçu de telle manière qu'une intervention, même temporaire, sur le bouton-poussoir d' actionne- ment (21) provoque l'activation du moteur électrique (9) et de ce fait le mouvement des mâchoires de la condition ouverte à la condition fermée, l'inversion automatique de la rotation du moteur électrique (9) lorsque les mâchoires ont atteint la condition de fermeture et l'arrêt de ce même moteur électrique (9) au retour des mâchoires à la condition d'ouverture. 5. - Cisaille selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite transmission mécanique comprend un système de bielles (10, 14) commandé par une roue dentée (15) qui est elle-meme actionnée par une vis sans fin (16) associée à l'arbre (8) du moteur électrique (9). 6. - Cisaille selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'en contiguïté des mâchoires (4, 5) on a prévu un organe de protection (24) rappelé élastiquement vers une position sortie de couverture des mâchoires et associé à un interrupteur électrique (27) qui est activé pour donner l'autorisation de fonctionnement des mâchoires lorsqu'on provoque le retrait dudit organe de protection à l'intérieur du corps de support. 7. - Cisaille selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la cisaille est dotée d'un organe d'actionnement supplémentaire (22) pour l'autorisation du fonctionnement du moteur électrique (9). 8. - Cisaille selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les mâchoires (105) sont toutes les deux articulées à une structure de support (107) associée au corps (102) de la cisaille, et par le fait que l'on a prévu un système de leviers à genouillère (109) pour la commande en rotation des mâchoires (105), contrôlé par un groupe motoréducteur (106) d'entraînement. 9. - Cisaille selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'entre le groupe motoréducteur (116) et le système de leviers à genouillère (108) est interposé un dispositif à visécrou (114, 115). 10. - Cisaille selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le système de leviers à genouillère (109) comprend deux bras (110) solidaires des deux mâchoires (105) et deux leviers de commande articulés auxdits bras (110) et entraînés tous deux par le groupe motoréducteur (116) par l'intermédiaire dudit dispositif à vis-écrou (114, 115). 11. - Cisaille selon la revendication 11, caractérisée par le fait que le dispositif à vis-écrou comprend une vis axialement fixe (115) entraÎnée en rotation par le groupe motoréducteur (116) et insérée dans un écrou (114) auquel sont articulés lesdits leviers de comnande (111) des mâchoires. 12. - Cisaille selon la revendication 11, caractérisée par le fait que les bras (110) et les leviers de commande (111) forment une configuration symétrique en losange par rapport à l'axe de la vis (115). 13. - Cisaille selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte à l'intérieur du corps (102) une batterie d'alimentation du moteur électrique faisant partie du groupe motoréducteur (116). 14. - Cisaille selon la revendication 8, caractérisée par le fait que l'on a prévu des moyens permettant de détecter les positions de fin de course angulaire des mâchoires. 15. - Cisaille selon la revendication 14, caractérisée par le fait que ledits moyens de détection sont réglables. 16. - Cisaille selon la revendication 14, caractérisée par le fait qu'elle comprend un circuit électrique de commande conçu de telle manière que la rotation du moteur électrique d'entraînement est interrompue dès que les mâchoires ont atteint la position de fermeture. 17. - Cisaille selon la revendication 14, caractérisée par le fait que la cisaille comprend un circuit électrique de cosnde conçu de telle manière que lorsque le bouton-poussoir d'actionnement de la cisaille est relâché le moteur électrique se met à tourner en sens inverse jusqu a la position d'ouverture des mâchoires. 18. - Cisaille selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la partie de la partie de la cisaille qui comprenant les mâchoires (105) et concernant le système de commande est associée de manière désaccouplable au corps (102) de la cisaille. 19. - Cisaille selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comprend une transmission hydraulique interposée entre le groupe motoréducteur d'entraînement et les deux mâchoires.