Brevet FR2612248A1 — publié le 19880916

"Machine de havage à tête de havage montée mobile sur un guide cintré en voûte et oblique sur son axe" La présente invention concerne d'une manière générale les machines de havage du genre comportant, pour l'exécution d'une saignée courbe dans un front de taille, d'une part, un guide fixe, dont une partie au moins est globalement cintrée en forme de voûte cylindrique, suivant un profil qui est à l'image de celui de la saignée à exécuter, et, d'autre part, un chariot, qui, monté mobile sur un tel guide, est propre au support d'une tête de havage, ledit guide comportant en pratique deux rails de guidage avec chacun desquels est en 1c prise ledit chariot. Une telle machine de havage se trouve notamment décrite dans le brevet français qui, déposé le 24 Mars 1975 No 75 09034 a été publié sous le No 2.305.583. Tel qu'exposé dans ce brevet français, il s'agit, D globalement, de permettre l'exécution, dans le front de taille d'une galerie en souterrain en cours de creusement, d'une saignée courbe établie au profil de cette galerie, en vue par exemple d'isoler les couches sus-jacentes du front de taille à travailler et/ou d'établir une pré-voûte de nature à rendre plus sûres les conditions de ce travail de ce front de taille. En pratique, à ce jour, le guide le long duquel est monté mobile le chariot portant la tête de havage est un guide droit, c'est-à-dire un guide qui s'étend globalement suivant un plan perpendiculaire aux génératrices de la voûte qu'il forme. Autrement dit, la partie médiane, sommitale, de ce guide, est dans le même plan que ses extrémités. Il en résulte que le front de taille à travailler doit lui-même être droit. Pour des galeries de relativement petite ouverture, il est possible, sans crainte d'éboulement intempestif, de travailler en pleine section, le front de taille s'étendant alors sur toute la hauteur d'une telle galerie. Il n'en est pas de même, à ce jour, pour les galeries de relativement grande ouverture. Il faut dans ce cas, pour chaque travée à terrasser, procéder en deux passes, à savoir une première passe, au cours de laquelle seule est terrassée la partie supérieure de la galerie, et une deuxième passe au cours de laquelle sa partie inférieure est à son tour affouillée. Outre l'inévitable allongement du temps nécessaire alors pour l'exécution d'une travée, il en résulte une certaine complication de l'organisation du chantier, en raison notamment de la présence, entre le front de taille correspondant à la partie supérieure de la galerie et celui correspondant à sa partie inférieure, d'un front de taille intermédiaire sur lequel il est nécessaire de passer. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de travailler à pleine section même dans le cas d'une galerie de relativement grande ouverture. - De manière plus précise, elle a pour objet une machine de havage du genre comportant, pour l'exécution d'une saignée courbe dans un front de taille, un guide fixe dont une partie au moins est globalement cintrée en forme de voûte cylindrique, suivant un profil qui est à l'image de celui de la saignée à exécuter, et un chariot qui, monté mobile sur ledit guide, est propre au support d'une tête de havage, ledit guide comportant, parallèlement l'un à l'autre, deux rails de guidage avec chacun desquels est en prise ledit chariot, cette machine de havage étant d'une manière générale caractérisée en ce que le plan suivant lequel s'étend globalement le guide est oblique par rapport aux génératrices de la voûte qu'il forme, avec sa partie médiane décalée vers l'avant par rapport à ses extrémités, et en ce que, pour son engagement avec ce guide, le chariot comporte, de manière distincte, d'une part, deux sabots, qui, chacun respectivement, sont en prise avec les deux rails de guidage que comporte ledit guide, et, d'autre part, un corps, qui, établi d'un desdits sabots à l'autre, est relié à chacun de ceux-ci par des moyens rotatifs. Ainsi, suivant l'invention, au lieu d'être droit, le guide du chariot porteur de la tête de havage est incliné vers l'avant. Dès lors, le front de taille peut lui-même être incline. Sa tenue s'en trouvant améliorée, il est ainsi possible, au moins pour certains terrains, de travailler à pleine section, sans risque d'éboulement intempestif, même lorsque l'ouverture de la galerie à creuser est relativement grande. Bien que l'idéal soit à ce sujet que l'inclinaison soit égale à celle du talus naturel pour le terrain travaillé, une inclinaison de l'ordre de 20' sur la verticale peut le plus souvent donner satisfaction. La difficulté, dans tous les cas, est que, tout en décrivant la courbe, elliptique, qui lui est imposée par le guide incliné sur lequel il est ainsi mobile, ce guide se développant lui-même en ellipse, le chariot porteur de la tête de havage doit garder en permanence une même orientation, celle de l'axe de la galerie à creuser, le propre axe de travail de cette tête de havage devant en effet évidemment être en permanence dans un plan parallèle à ce dernier. Or, de part et d'autre d'une position intermédiaire correspondant à la partie sommitale du guide, l'angle que fait la normale à l'axe de ce chariot par rapport à la tangente de la courbe qu'il suit varie le long de ce guide, dans un premier sens d'un premier côté de cette position intermédiaire, et en sens opposé de l'autre côté de celle-ci. Si, comme cela est le cas dans le brevet français No 09034 mentionné ci-dessus, ce chariot se trouvait rigidement en prise avec ce guide, en étant en quelque sorte bridé transversalement par celui-ci, il ne pourrait que se coincer sur un tel guide dès que celui-ci, comme prévu suivant l'invention, est incliné sur son axe. Suivant l'invention, il est obvié à cette difficulté en dissociant le corps même du chariot des moyens par lesquels celui-ci est en prise avec son guide, et c'est précisément la fonction des deux sabots prévus suivant l'invention d'assurer de manière très simple cette dissociation. En pratique, les moyens rotatifs établis à cet effet entre le corps du chariot et chacun de ses sabots comportent un fût de liaison, par exemple cylindrique ou rotulaire, qui est solidaire de l'un quelconque des éléments que constituent un tel corps et un tel sabot, et un logement qui est formé dans l'autre desdits éléments et avec lequel est en prise un tel fût de liaison, et, d'un sabot à l'autre, les fûts de liaison ainsi prévus entre ces sabots et ce corps sont alignés l'un avec l'autre suivant l'axe dudit corps, parallèlement aux génératrices de la voûte que forme le guide le long duquel l'ensemble se déplace. Ainsi, le chariot peut très simplement suivre sans risque de coincement son guide, même lorsque, comme recherché, celui-ci est incliné, tout en conservant en permanence pour son corps, c'est-à-dire la partie portant la tête de havage, une même orientation, parallèlement à l'axe de la galerie à creuser, cette orientation étant très précisément imposée à ce corps par les fûts de liaison le reliant aux sabots prévus suivant l'invention, seuls ces sabots étant chacun individuellement l'objet d'un mouvement de pivotement autour de tels fûts au fur et à mesure du déplacement de l'ensemble le long d'un tel guide. Par ailleurs, du fait des grandes sections de travail ainsi admissibles à l'aide d'un guide incliné suivant l'invention, il est avantageusement possible de disposer sur l'extrados de ce guide, et non plus sur son intrados, le chariot porteur de la tête de havage, ce qui en libère l'intrados et permet par exemple avantageusement d'y implanter la poutre d'un palan. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une galerie en souterrain en cours de creusement, avec, dans celle-ci, une machine de havage suivant l'invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale de cette galerie, avec, en vue de l'arrière, la machine de havage suivant l'invention; la figure 3 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 1 qui, relative au chariot que comporte cette machine de havage pour le support d'une tête de havage, est repéré par un encart III sur cette figure 1; la figure 4 est, à échelle supérieure, et vue de dessous, suivant la flèche IV de la figure 3 et la ligne de coupe IV-IV de la figure 5, une vue partielle de ce chariot et du rail de guidage correspondant du guide le long duquel il est monté mobile; la figure 5 est une vue partielle en coupe longitudinale de l'ensemble, suivant la ligne brisée V-V de la figure 4; la figure 6 en est une vue en coupe longitudinale, suivant la ligne brisée VI-VI de la figure 4; la figure 7 en est une vue en coupe transversale, suivant la ligne VII-VII de la figure 4; la figure 8 en est une autre vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 6; les figures 9A, 9B, 9C sont, à la manière de la figure 4, des vues de dessous schématiques illustrant diverses phases de déplacement du chariot suivant l'invention le long de son guide. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, il s'agit du creusement d'une galerie en souterrain 10, avec terrassement en pleine section du front de taille 11 correspondant. De manière connue en soi, il est procédé travée par travée, avec pose, à l'avancement, d'un radier 12 et d'une pré-voûte 13, le soutènement de la galerie 10 en cours de creusement étant ensuite parachevé par l'établissement, par exemple par bétonnage, d'une voûte, non représentée, reliant l'un à l'autre les bords longitudinaux du radier 12, le long de l'lntrados de la pré-voûte 13. En pratique, la pré-voûte 13 est formée d'éléments en arceau 15, qui, chacun globalement tronconiques, se chevauchent successivement deux à deux par leurs extrémités, à la manière d'.écailles. Dans la forme de mise en oeuvre représentée, et ainsi qu'il est mieux visible à la figure 2, il est procédé préférentiellement, avant l'établissement de la voûte définitive, au boulonnage des éléments en arceau 15 de la pré-voûte 13, à l'aide de tirants filetés 16 ancrés par vissage dans le toit de la galerie 10, lesdits tirants filetés 16 servant conjointement au soutien d'un treillis ou grillage 18 propre à l'arrimage d'une couche de béton projeté. Par l'assujettissement ainsi assuré de la pré-voûte 13 au terrain sus-jacent, et par son renfort par du béton projeté, il est avantageusement possible de s'affranchir d'avoir à la soutenir par un cintre avant la pose de la voûte définitive. Quoi qu'il en soit, pour la mise en place d'un élément en arceau 15 de la pré-voûte 13, il faut procéder à l'exécution, dans le front de taille 11, et au profil du contour de celui-ci, d'une saignée courbe 20. De manière connue en soi, la machine de havage 21 mise en oeuvre à cet effet comporte, porté par un bâti 22, un guide fixe 23, dont une partie au moins est globalement cintrée en forme de voûte cylindrique, suivant un profil qui est à l'image de celui de la saignée 20 à exécuter, et avec des génératrices qui sont parallèles à l'axe A, repéré par sa trace sur la figure 2, de la galerie 10 à creuser, et un chariot 25 qui, monté mobile sur le guide 23, est propre au support d'une tête de havage 26. Dans la forme de mise en oeuvre représentée, le profil transversal du toit de la galerie 10 à creuser est circulaire, en s'étendant en pratique sur plus de 180', et il en est donc de même tant pour la saignée 20 à exécuter dans le front de taille 11 que pour le guide 23 du chariot 25. Mais il va de soi que ce profil transversal pourrait tout aussi bien être un quelconque profil courbe autre que circulaire. De même, si, dans la forme de réalisation représentée, l'axe A de la galerie à creuser est supposé horizontal, il va de soi qu'il peut aussi bien être plus ou moins incliné sur l'horizontale. Suivant des dispositions qui, ne faisant pas partie de la présente invention, ne seront pas décrites en détail ici, le bâti 22 de la machine de havage 21 comporte, parallèlement l'un à l'autre, à distance l'un de l'autre, deux caissons 27, qui sont chacun susceptibles de porter sur le sol, et donc sur le radier 12, par des appuis provisoires 28, et dans lesquels sont chacun respectivement montés mobiles en translation deux longerons 29. Ces longerons 29 sont eux-mêmes chacun dotés d'un vérin d'appui 30 à chacune de leurs extrémités, et ils constituent ainsi, en coopération avec les caissons 27, une base marchante propre à permettre un déplacement longitudinal de la machine de havage 21, celle-ci portant alternativement sur le radier 12 tantôt par les appuis provisoires 28 desdits caissons 27, tantôt par les vérins 30 desdits longerons 29, en alternance avec des phases de déplacement longitudinal de ces derniers dans les caissons 27. De préférence, les vérins 30 prévus aux extrémités des longerons 29 sont disposés en bout de bras articulés à ceux-ci, pour permettre également un déplacement latéral de la machine de havage 21. Quoi qu'il en soit, les caissons 27 sont reliés l'un à l'autre par le guide en forme de voûte cylindrique 23. Suivant l'invention, le plan transversal suivant lequel s'étend globalement le guide 23, à supposer, bien entendu, ce guide 23 ramené, pour les commodités de l'exposé, à un tel plan, qui en est par exemple le plan transversal médian M schématisé par sa trace à la figure 1, est oblique par rapport aux génératrices G de la voûte qu'il forme, ces génératrices G, dont une seule est schématisée à la figure 1, étant en pratique parallèle à l'axe A de l'ensemble. Autrement dit, le guide 23 est incliné par rapport à cet axe A, avec sa partie médiane, ou sommitale, 32 décalée vers l'avant par rapport à ses extrémités 33. Dans la forme de réalisation représentée, l'inclinaison I du guide 23, appréciée par exemple par rapport à une direction V perpendiculaire à l'axe A de l'ensemble, et donc, dans la forme de réalisation représentée, par rapport à la verticale, est de l'ordre de 20'. Mais il va de soi que cette valeur numérique n'est donnée ici qu'à titre d'exemple, et qu'elle n'est en rien limitative de l'invention, l'inclinaison I du guide 23 pouvant aussi bien être supérieure ou inférieure à 20'. Quoi qu'il en soit, du fait de l'inclinaison du guide 23, le front de taille 11 peut lui-même, tel que représenté, être incliné, suivant en pratique une inclinaison égale à celle du guide 23, ce qui en minimise les risques d'éboulement. De manière connue en soi, le guide 23 comporte, parallèlement l'un à l'autre, à distance l'un de l'autre, et suivant sa propre inclinaison, deux rails de guidage 35 avec chacun desquels est en prise, pour son guidage, le chariot porteur de la tête de havage 26. Les rails de guidage 35 s'étendent chacun respectivement le long des bords du guide 23. Ainsi qu'il est mieux visible pour l'un d'eux à la figure 5, il sont chacun constitués par un fer plat convenablement cintré dont les tranches ont leurs génératrices perpendiculaires à l'axe A de l'ensemble, et ils sont chacun reliés par une goulotte 36 à un platelage 37 formant la partie médiane d'un tel guide 23, avec l'une et l'autre de leurs dites tranches en porte-à-faux par rapport à une telle goulotte 36. La réalisation pratique du guide 23 ainsi constitué relève de l'homme de l'art, et, ne faisant pas partie en soi de la présente invention, elle ne sera pas décrite plus en détail ici. Suivant l'invention, le chariot 25 comporte, de manière distincte, d'une part, deux sabots 39, qui, chacun respectivement, sont en prise avec les deux rails de guidage 35 que comporte le guide 23, et, d'autre part, un corps 40, qui, établi d'un desdits sabots 39 à l'autre, est relié à chacun de ceux-ci par des moyens rotatifs. Le corps 40 du chariot 25 en forme la partie principale. Ce corps 40 ne faisant pas par lui-même l'objet de la présente invention, il ne sera pas non plus décrit en détail ici. Il suffira d'indiquer, en référence à la figure 3, que à l'une de ses extrémités, se trouve articulée, par une chape 41, la tête de havage 26, cette chape 41 se trouvant également soumise, pour le réglage en inclinaison de cette tête de havage 26, à un vérin 42 dont l'autre extrémité est elle aussi articulée au corps 40, et, plus précisément, à une mâchoire 58 de celui-ci, et que, à l'autre de ses extrémités, il porte, en porte-à-faux, un moteur 43 propre au déplacement de l'ensemble le long du guide 23. Par exemple, et tel que schématisé à la figure 3, ce moteur 43 entraîne deux croix de Malte 44 qui, chacune respectivement, engrènent avec les barreaux 45 de deux échelles 46 portées, à cet effet, à son extrados, par le platelage 37 formant la partie médiane du guide 23. Dans la forme de réalisation représentée, et ainsi qu'il est mieux visible sur les figures 4 à 8, chacun des sabots 39 du chariot 25 comporte une semelle 48, qui, suivant des dispositions décrites plus en détail ci-après, est reliée au corps 40 de ce chariot 25 par les moyens rotatifs associés, et sur laquelle sont montés rotatifs des galets 49, d'axes parallèles, par lesquels elle est apte à enserrer le rail de guidage 35 correspondant du guide 23, suivant les deux tranches opposées de ce rail de guidage 35. En pratique, dans cette forme de réalisation, la semelle 48 que présente ainsi un sabot 39 du chariot 25 a un contour globalement triangulaire, et, pour un tel sabot, il y a, donc, globalement disposés en triangle aux angles de cette semelle 48, d'une part, deux galets 49, établis à distance l'un de l'autre d'un premier du côté du rail de guidage 35 concerné, en l'espèce du côté interne de ce rail de guidage, c'est-à-dire du côté de ce rail de guidage correspondant à la goulotte 36 qui le relie au platelage 37 formant la partie médiane du guide 23, cette goulotte 36 permettant très précisément à ces galets 49 de s'étendre transversalement par rapport à l'ensemble, et, d'autre part, un galet 49 unique établi de l'autre côté dudit rail de guidage 35. Tous ces galets 49 ont leur axe perpendiculaire à la semelle 48 qui les porte. Ils sont chacun établis entre une telle semelle 48 et une potence 50 convenablement rapportée sur celle-ci. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens rotatifs établis entre le corps 40 du chariot 25 et chacun des sabots 39 de celui-ci comportent un fût de liaison 52, qui est solidaire de l'un quelconque des éléments que constituent un tel corps 40 et un tel sabot 39, et un logement 53 qui est formé dans l'autre desdits éléments et avec lequel est en prise ledit fût de liaison 52. En pratique, dans cette forme de réalisation, le fût de liaison 52 reliant ainsi le corps 40 du chariot 25 à chacun de ses sabots 39 est un fût cylindrique assujetti de manière rigide, par exemple par soudage, à une platine 54 appartenant à ce corps 40, et le logement 53 correspondant est donc un logement cylindrique ménagé à cet effet dans la semelle 48 du sabot 39 concerné. Bien entendu, et tel que représenté, un palier 55 peut être interposé entre un tel fût de liaison 52 et son 1 1 logement 53, et un anneau élastique fendu 56, en prise avec une gorge de ce fût de liaison 52 audelà de cette semelle 48, assure de manière convenable l'assujettissement au corps du sabot 39 correspondant. L'axe du fût de liaison 52 ainsi associé à un sabot 39 du chariot 25 est globalement parallèle à celui de ses galets 49. En outre, d'un sabot 39 à l'autre du chariot 25, les fûts de liaison 52 reliant ces sabots 39 au corps 40 auquel 1i ils sont associés sont alignés l'un avec l'autre suivant l'axe A' de ce corps 40, parallèlement aux génératrices G de la voûte que forme le guide 23, et donc, parallèlement à l'axe A de l'ensemble. L'axe A' du corps 40 du chariot 25 est schématisé en traits interrompus sur les figures 4 et 9A, 9B, 9C. De préférence, et tel que représenté, le fût de liaison 52 associé à chacun des sabots 39 du chariot 25 est établi au barycentre des galets 49 que comporte un tel sabot 39, c'est-à-dire au barycentre du triangle suivant lequel sont eux-mêmes établis ces galets 49. Pour son maintien sur le guide 23 transversalement par rapport à celui-ci, le chariot 25 comporte, encore, pour chacun des rails de guidage 35 que comporte un tel guide 23, deux mâchoires 58, par lesquelles il enserre un tel rail de guidage 35, et sur chacune desquelles sont montés rotatifs, pour contact avec la face correspondante de ce rail de guidage 35, des galets 59. Dans la forme de réalisation représentée, ces mâchoires 58 s'étendent chacune en croissant, et les galets 59 qu'elles comportent, qui sont en pratique des galets jumelés, sont disposés à leurs extrémités. L'une des mâchoires 58 est rapportée à demeure sur le corps 40, par exemple par soudage, l'autre y est rapportée de manière amovible, par exemple par boulonnage, et c'est à l'une d'elles, celle disposée à l'extrémité concernée du corps 40, qu'est articulé le vérin 42 contrôlant l'inclinaison de la tête de havage 26. Quoi qu'il en soit, il est prévu, dans la forme de réalisation représentée, entre l'axe 70 d'un galet 59 d'une telle mâchoire 58 et sa bande de roulement 71, un palier 72, figure 8. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, le corps 40 du chariot 25 s'étend au-delà du guide 23, sur l'extrados de ce guide 23, entre celui-ci et le toit de la galerie 10 à creuser. L'espace étant ainsi libéré à l'intrados du guide 23, celui-ci porte avantageusement, parallèlement à l'axe A de l'ensemble, une poutre 61 propre à la mise en oeuvre d'un palan 62. Suivant des dispositions connues par elles-mêmes et ne faisant pas partie de la présente invention, la machine de havage 21 se complète par un ou plusieurs bras de travail télescopiques 63 dotés chacun à leur extrémité d'une nacelle 64. La tête de havage 26 ne faisant pas partie de la présente invention, elle ne sera pas non plus décrite ici. Il suffira d'indiquer qu'elle comporte, de manière usuelle, un corps 65 et, portéeen porte-à-faux par ce corps , une lame de coupe 66 propre à l'exécution de la saignée recherchée. En service, c'est-à-dire lors de l'exécution d'une telle saignée 20, le chariot 25 porteur de la tête de havage 26 se déplace d'une des extrémités 33 à l'autre du guide 23, sous la commande de son moteur d'entraînement 43. Soit D l'angle que fait avec chacun des rails de guidage 35 que comporte ce guide 23, et donc avec la tangente à la trajectoire qu'impose celui-ci au chariot 25, une normale N à l'axe A' du corps 40 de ce chariot 25, figure 9. Pour une première extrémité 33 du guide 23, figure 9A, cet angle D s'étend d'un premier côté de la normale N choisie comme repère, tandis que pour l'autre extrémité 33 de ce guide 23, il s'étend de l'autre extrémité d'une telle normale N, figure 9C, en s'annulant au droit de la partie médiane 32 dudit guide 23, figure 9B. Mais, au cours du déplacement correspondant, seuls pivotent autour de l'axe de leur fût de liaison 52, les sabots 39 du chariot 25, cependant que le corps 40 de celui-ci garde, lui, en permanence, tel que schématisé par son axe A', une même orientation, cet axe A' demeurant en permanence parallèle à l'axe A de l'ensemble. Ainsi, et comme recherché, le chariot 25 peut se déplacer sans risque de coincement le long de son guide 23 tout en conservant, pour la tête de havage 26 qu'il porte, la même orientation. Certes, les dents de croix de Malte 44 assurant le déplacement du chariot 25 le long du guide 23 sont l'objet, lors de ce déplacement, d'un glissement par rapport aux iD barreaux 45 avec lesquels elles engrènent, mais, ce glissement étant un glissement axial, parallèlement auxdits barreaux 45, il n'en résulte aucun risque de coincement. En outre, ce glissement axial conduit avantageusement à un auto-nettoyage de ces barreaux 45. De même, compte tenu de la courbure des rails de guidage 35 du guide 23, la zone des galets 49 des sabots 39 du chariot 25 par laquelle ces galets 49 portent sur la tranche concernée de ces rails de guidage 35 varie le long de leur hauteur au cours du déplacement du chariot 25. C'est la raison pour laquelle, suivant l'invention, leur hauteur est faite supérieure à celle d'une telle tranche, c'est-à-dire supérieure à l'épaisseur du fer plat convenablement cintré dont est fait un tel rail de guidage 35. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, au lieu d'être disposé, comme décrit et représenté, audessus de son guide, ce qui est rendu possible par la place disponible audessus de celui-ci compte tenu de la grande section travaillée,le chariot porteur de la tête de havage pourrait être aussi bien disposé au-dessous, à l'intrados de ce guide, notamment dans le cas o il n'est pas prévu de palan. De même, au lieu d'être constitués de simples fûts cylindriques, les fûts de liaison par lesquels le corps d'un tel chariot est relié à ses sabots pourraient être dotés d'une rotule. Par ailleurs, si, dans la forme de réalisation plus particulièrement décrite et représentée, le guide mis en oeuvre est cintré en voûte d'une de ses extrémités à l'autre, alors même que, conjointement, lesdites extrémités vont en convergeant l'une vers l'autre, l'arc de cercle correspondant s'étendant sur plus de 180', il n'en est pas nécessairement ainsi. Seule une partie de ce guide pourrait en effet être cintrée en voûte, les extrémités de celui-ci pouvant au contraire par exemple s'étendre chacune de manière rectiligne, et/ou la partie ainsi cintrée de ce guide pourrait ne s'étendre que sur moins de 180', en étant ou non de contour circulaire, ses extrémités divergeant alors l'une par rapport à l'autre au lieu de converger l'une vers l'autre. REVENDICATIONS 1. Machine de havage du genre comportant pour l'exécution d'une saignée courbe (20) dans un front de taille (11), un guide fixe (23) dont une partie au moins est globalement cintrée en forme de voûte cylindrique, suivant un profil qui est à l'image de celui de la saignée (20) à exécuter, et un chariot (25) qui, monté mobile sur ledit guide (23), est propre au support d'une tête de havage (26), ledit guide (23) comportant, parallèlement l'un à l'autre, deux rails de guidage (36) avec chacun desquels est en prise 3 ledit chariot (25), caractérisée en ce que le plan (M) suivant lequel s'étend globalement le guide (23) est oblique par rapport aux génératrices (G) de la voûte qu'il forme, avec sa partie médiane (32) décalée vers l'avant par rapport à ses extrémités (33), et en ce que, pour son engagement avec ce guide (23), le chariot (25) comporte, de manière distincte, d'une part, deux sabots (39), qui, chacun respectivement, sont en prise avec les deux rails de guidage (35) que comporte ledit guide (23), et, d'autre part, un corps (40), qui, établi d'un desdits sabots (39) à l'autre, est relié à chacun de ceux-ci par des moyens rotatifs. 2. Machine de havage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des sabots (39) du chariot (25) comporte une semelle (48), qui est reliée au corps (40) par les moyens rotatifs associés, et sur laquelle sont montés rotatifs des galets à axes parallèles (49) par lesquels elle est apte à enserrer le rail (35) correspondant suivant deux tranches opposées de celui-ci. 3. Machine de havage suivant la revendication 2, caractérisée en ce que, pour un sabot (39), il y a, globalement disposés en triangle, d'une part, deux galets (49), établis à distance l'un de l'autre d'un premier côté du rail de guidage (35) concerné, et, d'autre part, un galet (49) unique établi de l'autre côté dudit rail de guidage (35). 4. Machine de havage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens rotatifs établis entre le corps (40) du chariot (25) et chacun des sabots (39) de celui-ci comporte un fût de liaison (52), qui est solidaire de l'un quelconque des éléments que constituent un tel corps (40) et un tel sabot (39), et un logement (53) qui est formé dans l'autre desdits éléments et avec lequel est en prise ledit fût de liaison (52). 5. Machine de havage suivant les revendications 2 et 4, prises conjointement, caractérisée en ce que le fût de liaison (52) associé à un sabot (39) du chariot (25) est globalement établi au barycentre des galets (49) d'un tel sabot (39). 6. Machine de havage suivant l'une quelconque des revendications 4, 5, caractérisée en ce que d'un sabot (39) à l'autre du chariot (25) les fûts de liaison (52) reliant à ces sabots (39) le corps (40) de ce chariot (25) sont alignés l'un avec l'autre suivant l'axe (A') dudit corps (40), parallèlement aux génératrices (G) de la voûte que forme le guide (23). 7. Machine de havage suivant les revendications 2 et 4, prises conjointement, caractérisée en ce que l'axe du fût de liaison (52) associé à un sabot (39) du chariot (25) est globalement parallèle à celui des galets (49) d'un tel sabot (39). 8. Machine de havage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le guide (23) est cintré en voûte d'une de ses extrémités (33) à l'autre, alors même que, conjointement, lesdites extrémités (33) vont en convergeant l'une vers l'autre. 9. Machine de havage suivant l'une quelconque des revendications i à 8, caractérisée en ce que l'inclinaison (I) du guide (23) est par exemple de l'ordre de 20*. 10. Machine de havage suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les galets (49) des sabots (39) du chariot (25) étant au contact des rails de guidage (35) du guide (23), par la tranche de ces rails de guidage (35), leur hauteur est supérieure à celle de cette dernière.