Brevet FR2616097A1 — publié le 19881209

Agrafeuse flexible et sous-ensemble pour agrafeuse. La présente invention concerne des agrafeuses chirurgicales prévues pour appliquer une ou plusieurs rangées d'agrafes, afin d'agrafer ensemble des couches de tissus vivants. La demande de brevet US No 639 163 déposée le 9 aot 1984 et devenue maintenant le brevet US No. 4 671 445, décrit des agrafeuses utilisables pour agra- fer ensemble des couches de tissus vivants, qui compor- tent une structure flexible en "colonne vertébrale" entre une tête, dans laquelle sont portées les agrafes A appliquer, et un actionneur qui peut être manoeuvré manuellement pour appliquer les agrafes au moyen de la tête. Cette structure flexible de colonne vertébrale permet d'orienter la tête et l'actionneur dans des positions différentes, l'un par rapport à l'autre, ce qui peut faciliter l'utilisation de l'agrafeuse dans certains types d'opérations. La présente invention procure une agrafeuse du type décrit ci-dessus qui, en plus de comporter une structure flexible de colonne vertébrale permettant de positionner une tête porte-agrafes à diverses orienta- tions par rapport à un actionneur à commande manuelle, permet également de rigidifier la structure de colonne vertébrale à une orientation choisie de la tête par rapport à l'actionneur, ce qui peut être utile pour manipuler l'agrafeuse pendant diverses phases de son utilisation dans une opération. Conformément à la présente invention, on obtient une agrafeuse comprenant un dispositif de tête qui com- porte un organe de maintien d'agrafes, prévu pour conte- nir une pluralité d'agrafes dans une configuration pré- déterminée, une enclume présentant une surface de forma- ge prévue pour venir en contact avec les agrafes tenues dans l'organe de maintien d'agrafes afin de plier et de fermer les agrafes, et des moyens de montage de l'or- gane de maintien d'agrafes et de l'enclume pour un mou- vement relatif à partir d'au moins une position écartée, qui permet de placer les tissus à joindre entre l'organe de maintien et l'enclume, vers une position fermée de manière à enfoncer les agrafes à travers les tissus et à les fermer par pliage. L'agrafeuse comprend égale- ment une pluralité de vertèbres rigides, chacune de ces vertèbres présentant une surface d'extrémité concave, une surface d'extrémité opposée convexe et un trou tra- versant entre les surfaces d'extrémité. Les vertèbres sont disposées bout à bout de sorte que leurs trous sont alignés et que les surfaces concaves et convexes des vertèbres adjacentes viennent en contact pour cons- tituer la structure de colonne vertébrale, qui s'étend d'une première extrémité à une deuxième extrémité en butée contre l'un des organes de la tête, c'est-à-dire l'organe de maintien d'agrafes ou l'enclume. Un dispo- sitif flexible de raidissement, comportant un passage intérieur, s'étend à travers les trous alignés des ver- tèbres de la structure de colonne vertébrale, ce dispo- sitif de raidissement comportant une deuxième extrémité, fixée à l'organe avec lequel la structure de colonne vertébrale est en butée, et une première extrémité ad- jacente à la première extrémité de la structure de colonne vertébrale; et un dispositif à câble flexible s'étend dans le passage intérieur du dispositif de rai- dissement, ce dispositif à cible présentant une deuxième extrémité, fixée à l'organe qui n'est pas en butée avec la structure de colonne vertébrale, et une première ex- trémité adjacente à la première extrémité de la struc- ture de colonne vertébrale. Un dispositif de commande est également inclus dans l'agrafeuse et il comprend un bloc, en butée contre la première extrémité de la structure de colonne vertébrale; des moyens d'applica- tion de tension manoeuvrables manuellement, accouplés à la première extrémité du dispositif de raidissement et montés sur le bloc pour un mouvement à partir d'une po- sition de dégagement, dans laquelle il existe un relâ- chement suffisant dans le dispositif de raidissement pour permettre une flexion de la structure de colonne vertébrale afin d'orienter les vertèbres et donc le dis- positif de tête à une orientation désirée par rapport au dispositif de commande, jusqu'à une position d'enga- gement, dans laquelle une tension est appliquée à la première extrémité du dispositif de raidissement par rapport au bloc, de manièreà comprimer les vertèbres entre l'organe qui est en butée avec la deuxième extré- mité de la structure de colonne vertébrale et le bloc afin de rigidifier la structure de colonne vertébrale; et des moyens de commande desdits organes manoeuvrables manuellement, qui comportent des moyens d'accouplement à la première extrémité du dispositif de cóble et qui sont montés sur le bloc pour un mouvement à partir d'une position ouverte, de manière à amener l'organe de maintien d'agrafes et l'enclume à leurs positions écartées, jusqu'à une position fermée de manière à ame- ner ces organes à leur position fermée. De préférence, le dispositif de tête ainsi que la structure de colonne vertébrale, le dispositif de raidissement et le dispositif de céble sont fabriqués 2616097' comme un sous-ensemble jetable prévu pour usage unique, tandis que le dispositif de commande manoeuvrable ma- nuellement est réutilisable et prévu pour un accouple- ment libérable avec le sous-ensemble jetable. On décrit ci-après la présente invention en détail, avec référence aux dessins annexés dans les- quels les mêmes repères désignent des parties corres- pondantes dans les diverses vues et dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'une agrafeu- se conforme à la présente invention; la figure 2 est une vue de côté en coupe par- tielle à plus grande échelle d'un sous-ensemble d'agra- feuse inclus dans l'agrafeuse de la figure 1; la figure 3 est une vue de côté en coupe à plus grandé échelle d'un dispositif de commande inclus dans l'agrafeuse de la figure 1; les figures 4 à 9 sont des vues de côté de l'agrafeuse de la figure 1, comportant un bottier enle- vé pour montrer les positions relatives de ses compo- sants pendant l'utilisation de l'agrafeuse; la figure 10 est une coupe à plus grande échelle sensiblement suivant la ligne 10-10 de la fi- gure 1, des parties étant enlevées pour montrer les détails; et la figure 11 est une coupe partielle d'un dis- positif de tête inclus dans l'agrafeuse de la figure 1, perpendiculaire à la vue de la figure 2. On se reporte maintenant aux dessins qui illus- trent une agrafeuse 10 conforme à la présente invention, comprenant un dispositif de commande 11 manoeuvrable manuellement et un sous-ensemble d'agrafeuse 12. D'une manière générale, le sous-ensemble d'agrafeuse 12 comprend un dispositif de tête 17 qui comporte un dispositif ou organe 13 de maintien d'agra- fes (figure 2) prévu pour contenir une pluralité d'agrafes 14 dans une configuration prédéterminée, un dispositif ou organe d'enclume 15 présentant une surfa- ce de formage 16 prévue pour entrer en contact avec les agrafes 14 tenues dans le dispositif 13 de maintien d'agrafes de manière à plier et à fermer les agrafes 14, et des-moyens sous la forme d'une tige 18 montée de façon axialement coulissante dans un alésage du dis- positif 13 de maintien d'agrafes et reliant le disposi- tif 13 de maintien d'agrafes et le dispositif d'enclume 15 pour un mouvement relatif à partir de diverses posi- tions espacées (figures 1, 2 et 4-8), qui permettent le positionnement des tissus à raccorder (par exemple, les extrémités adjacentes d'un intestin humain coupé) entre les dispositifs 13 et 15, vers une position fer- mée (figure 9) de manière à enfoncer les agrafes 14 à travers les tissus et à les fermer par pliage. Le sous-ensemble d'agrafeuse 12 comprend en outre une pluralité de vertèbres rigides 20, chacune des vertèbres 20 comportant une surface d'extrémité concave 21 (figure 2), une surface d'extrémité opposée convexe 22, et un trou traversant tronconique 23 entre les surfaces d'extrémité 21 et 22. Les vertèbres 20 sont disposées bout à bout de sorte que leurs trous 23 sont alignés et que les surfaces concaves et con- vexes 21 et 22 de vertèbres adjacentes 20 sont en con- tact pour constituer une structure de colonne verté- brale 24 qui s'étend d'une première extrémité, définie par une pièce tronconique 25 présentant une surface d'extrémité convexe en contact avec la surface d'extré- mité concave 21 de la vertèbre adjacente 20, jusqu'à une deuxième extrémité 26 en butée contre une pièce de base 27 du dispositif 13 de maintien d'agrafes. Le sous-ensemble d'agrafeuse 12 comprend en outre un dis- positif de raidissement flexible 28, comportant un man- chon 29 en fil tissé supporté sur une pluralité de bagues cylindriques rigides espacées 30, des raccords d'extrémité 31 et 32 à passages traversants, et une pièce d'extrémité 38, accouplée par vissage avec le raccord d'extrémité 32 pour permettre un réglage de la longueur effective du dispositif de raidissement 28 pendant la fabrication du sous-ensemble 12 et qui com- porte également un passage traversant, de sorte que le dispositif de raidissement flexible 28 possède un passage traversant intérieur complet. Le dispositif de raidissement 28 s'étend à travers les trous alignés 23 des'vertèbres 20 de la structure de colonne vertébrale 24 et il comporte une deuxième extrémité, définie par le raccord 31 fixé par un filetage 33 du raccord 31 à. la pièce de base 27, et une première extrémité définie par la pièce d'extrémité 28, qui comporte un collet annulaire 34 à son extrémité adjacente à la première extrémité 25 de la structure de colonne vertébrale 24, et sur laquelle on peut exercer une tension par rapport à la structure de colonne vertébrale 24 pour engendrer une compression des vertèbres 20 de la structure de colonne vertébrale 24, les unes contre les autres, afin de rigidifier la structure de colonne vertébrale 24. Un dispositif de câble flexible 36 s'étend dans le passage intérieur du dispositif de raidissement 28. Le dispositif de câble 36 comprend un câble en fil tissé 37 et comporte une partie d'extrémité filetée rigide , fixée au câble 37 à une deuxième extrémité de. celui-ci et qui est accouplée par vissage à la tige 18 pour permettre de régler la longueur effective du dis- positif de câble 36 pendant la fabrication du sous- ensemble 12, et un embout cylindrique 39 fixé à une première extrémité du câble 37 adjacente à la première extrémité 25 de la structure de colonne vertébrale 24 et qui peut être tiré par rapport à la structure de colonne vertébrale 24 pour déplacer les dispositifs de maintien d'agrafes et d'enclume 13 et 15 jusqu'à leur position fermée, en passant par leurs diverses posi- tions espacées. Le dispositif 13 de maintien d'agrafes (figure 2) comprend la pièce de base 27 qui présente une surfa- ce concave, avec laquelle la surface convexe 22 de la vertèbre adjacente 20 de la structure de colonne verté- brale 24 est en contact et avec laqueile le filetage 33 du raccord d'extrémité 31 est accouplé, et qui pré- sente une surface de portée 40 pour l'extrémité de la tige 18 faisant partie du dispositif d'enclume 15 et à laquelle le dispositif de cable 36 est attaché. Le dis- positif 13 de maintien d'agrafes comprend également un bottier 42 en matière plastique transparente, en deux parties, dont les parties sont maintenues assemblées par des crochets prévus sur une partie (non représen- tés) qui s'engagent automatiquement dans des trous pré- vus sur l'autre partie lorsque les parties sont assem- blées. Le bottier 42 présente une paroi cylindrique in- térieure 43, montée de façon coulissante sur la surface extérieure de la tige 18, et une paroi d'extrémité 44 qui comporte une surface d'extrémité annulaire 45 à l'opposé de la pièce de base 27, avec des rangées con- centriques intérieure et extérieure de passages 46 qui débouchent à travers la surface d'extrémité 45. Dans ces passages 46 sont positionnées une pluralité d'agra- fes 14 sensiblement en forme de U et comprenant des branches espacées sensiblement parallèles se projetant à partir des extrémités de parties centrales, aux ex- trémités des branches opposées à la surface d'extrémi- té 45. Le bottier 42 comporte une cavité centrale sensi- blement cylindrique dans laquelle est logée une ron- delle d'appui 48, présentant une surface adjacente à la paroi d'extrémité 44, sur laquelle sont supportés une collerette, prévue sur une extrémité d'un couteau 2 6 1 6 0.97 cylindrique 49 possédant un bord coupant d'extrémité prévu pour découper une ouverture centrale propre à travers les tissus à agrafer, et un anneau de base d'un poussoir 50 d'o partent une pluralité de prolon- gements 51 ayant des parties d'extrémité dans les passages 46 pour supporter les parties centrales des agrafes 14. Le bottier 42 peut se déplacer par rap- port à la rondelle d'appui 48, au couteau 49 et au poussoir 50, d'une distance suffisante pour que la pa- roi d'extrémité 44 se déplace le long des prolonge- ments 51 de sorte que les agrafes i4 sortent et peuvent être enfoncées dans les tissus, entre les prolongements 51 et le dispositif d'enclume 11. La face de la rondel- le d'appui 48 à l'opposé du poussoir 50 est adjacente à l'extrémité de la pièce de base 27 opposée à la structure de colonne vertébrale 24 et elle est profi- lée de sorte que la rondelle 48, le couteau 49 et les prolongements 51 ne peuvent pas se déplacer au-delà de la pièce de base 27 lorsque le dispositif d'enclume 15 est déplacé vers la pièce de base 27 par le disposi- tif de câble 36. Lorsqu'un tissu épais est placé et comprimé entre la surface d'extrémité 45 du bottier 42 et le dispositif d'enclume 15, par un mouvement du dispositif d'enclume 15 vers le bottier 42, la bottier 42 peut se déplacer contre l'action d'un ressort rela- tivement faible 47 de réglage d'espace, disposé entre le bottier et un collier 53 monté de façon coulissante autour de la pièce de base 27, d'une petite distance égale aux longueurs de rainures prévues dans le bol- tier 42 (figure 11) et recevant des ergots 54 vissés dans le collier 53, ces ergots 54 comportant des ex- trémités intérieures reçues de façon coulissante dans des rainures de guidage ménagées dans la pièce de base 27. Ensuite, un nouveau mouvement du bottier 42, du fait de la compression des tissus entre le dispo- sitif d'enclume 15 et le bottier 42, nécessite un mou- vement du collier 53 avec le bottier 42 (dr fait du contact des ergots 54 avec les extrémités des rainures dans le bottier 42), contre l'action d'un ressort de précharge 55 relativement fort, placé entre le collier 53 et la pièce de base 27. Un tel mouvement du bottier 42 vers la pièce de base 27 provoque un engagement en- tre une extrémité du bottier 42 et une lèvre 56 de la pièce de base 27 qui engendre une résistance substan- tielle à un nouveau mouvement du bottier 42 par rapport à la pièce de base 27, à une position dans laquelle les agrafes 14 sont encore à l'intérieur des passages 46. Cette résistance entre le bottier 42 et la lèvre 56 est vaincue lorsque les extrémités en saillie radia- lement vers l'intérieur des doigts d'entraînement 57 fixés dans le collier 53 sont attaquées par les parois d'extrémité 58 de rainures ménagées dans la tige 18 (figure 2), lorsque le dispositif d'enclume 15 est tiré vers la pièce de base 27 par le dispositif de cable 36 (dans cette situation, un espacement prédé- terminé existe entre la surface d'extrémité 45 et le dispositif d'enclume 15, dans lequel les tissus sont comprimés, cette position étant appelée ici position espacée prédéterminée entre le dispositif 13 de main- tien d'agrafes et le dispositif d'enclume 15). Ensuite, le bottier 42 est reculé avec le dispositif d'enclume , par le contact des parois d'extrémité 58 de la tige 18 avec les doigts d'entraînement 57 fixés dans le collier 53 et le contact des ergots 54 et du collier 53 avec le bottier 42, de sorte que l'extrémité du bottier 42 s'emmanche de force sur la lèvre 56 de la pièce de base 27 (la lèvre 56 s'ajustant avec une for- te interférence dans le bottier 42), et le bottier se place à une position dans laquelle un évidement 64 mé- nagé autour de la surface intérieure du bottier 42 est adjacent à la lèvre 56, tout en produisant un bruit d'enclenchement nettement audible. Les tissus entre le dispositif d'enclume 15 et le boitier 42 sont alors dé- placés sur les extrémités des agrafes 14, sur les pro- longements 51, (ces agrafes 14 sont supportées par l'extrémité de la pièce de base 27 et ne se déplacent donc pas avec le bottier 42), et les agrafes 14 sont pliées et fermées par contact avec la surface de for- mage 16 du dispositif d'enclume 15 lorsque le disposi- tif 13 de maintien d'agrafes et le dispositif d'enclume atteignent la position appelée position fermée, dans laquelle le couteau 49 a également découpé une partie centrale des tissus agrafés. Le dispositif de commande 11 utilisable avec le sous-ensemble d'agrafeuse 12 comprend un bloc 60 qui comporte une partie de butée annulaire en saillie 61 (figure 4) prévue pour venir en butée contre une surfa- ce d'extrémité libre 59 de la pièce tronconique 25 de la structure de colonne vertébrale 24 et qui présente une denture extérieure 62 qui peut s'engager dans dif- férentes dents d'une denture annulaire 63 en saillie vers l'intérieur (figure 2) prévue sur cette extrémité de la pièce tronconique 25, de manière à permettre l'orientation du sous-ensemble d'agrafeuse 12 dans di- verses positions de rotation par rapport au dispositif de commande 11, ce qui facilite l'assemblage du dispo- sitif de commande 11 et du sous-ensemble d'agrafeuse 12, permet à l'utilisateur d'appliquer un couple au dispositif de tête 17 à partir du dispositif de com- mande, ce qui est utile pour insérer ou retirer le dispositif de tête 17, et est également utile avec différents types de sous-ensembles d'agrafeuse, du type illustré dans la demande de brevet précitée, qui appliquent des agrafes suivant différentes configura- tions, par exemple une configuration linéaire, pour permettre diverses orientations entre le dispositif de commande 11 et la configuration des agrafes. Le dispositif de commande 11 comprend également des moyens d'application de tension, manoeuvrables à la main, prévus pour s'accoupler de façon libérable avec le collet annulaire 34 de la première extrémité du dispositif de raidissement 28. Les moyens d'applica- tion de tension manoeuvrables manuellement sont montés sur le bloc 60 pour un mouvement à partir d'une posi- tion de dégagement, dans laquelle il existe dans le dispositif de raidissement 28 un relâchement suffisant pour permettre une flexion de la structure de colonne vertébrale 24 afin d'orienter les vertèbres 20 et donc le dispositif de tête 17 à une orientation désirée par rapport au dispositif de commande 11, jusqu'à une posi- tion d'engagement dans laquelle une tension est appli- quée à la première extrémité du dispositif de raidisse- ment 28 par rapport au bloc 60, de manière à comprimer les vertèbres 20 entre la pièce de base 27 du disposi- tif 13 de maintien d'agrafes et le bloc 60 afin de ri- gidifier la structure de colonne vertébrale 24. Des moyens de manoeuvre du dispositif de tête 17, actionna- bles à la main, comprenant des moyens prévus pour s'accoupler de façon libérable à l'embout cylindrique 39 de la première extrémité du dispositif de câble 36, sont montés sur le bloc 60 pour un mouvement à partir de diverses positions ouvertes, afin de positionner le dispositif 13 de maintien d'agrafes et le dispositif d'enclume 15 à leurs diverses positions espacées, jus- qu'à une position fermée de manière à amener les dispo- sitifs de maintien d'agrafes et d'enclume 13 et 15 à leur position fermée. Les moyens d'application de tension manoeuvra- bles à la main, prévus pour s'accoupler de façon libé- rable au collet annulaire-34 de la première extrémité du dispositif de raidissement 28, conprennent un piston 66 (figures 3, 4 et 10) et des parois définissant un réceptable 67 à ouverture latérale prévu pour recevoir le collet annulaire 34 de sorte que le passage dans le dispositif de raidissement 28 s'aligne avec l'axe du piston 66. Les parois définissant le réceptacle 67 em- pêchent le mouvement du collet annulaire 34 dans la direction axiale du piston 66 lorsque le collet annu- laire 34 se trouve dans le réceptacle 67. Le bloc 60 comporte une douille ou emboîtement qui débouche à tra- vers la partie annulaire 61 du bloc 60, prévue pour venir en butée contre la structure de colonne vertébra- le 24. Cet emboîtement reçoit le piston 66 pour un mou- vement axial à l'intérieur de l'emboîtement, à partir d'une position de libération (figure 4), dans laquelle les parois du piston 66 définissant le réceptable 67 font saillie à l'extérieur du bloc 60 pour permettre l'accès au réceptacle 67, jusqu'à diverses positions d'engagement (figures 3 et 5-9) dans lesquelles le piston 66 est rappelé par un ressort 68 monté entre un anneau à enclenchement élastique 69 en prise avec le bloc 60 et le piston 66, les parois du piston 66 qui définissent le réceptacle 67 se trouvant à l'intérieur de l'emboîtement de sorte que le collet annulaire 34 est retenu dans le réceptacle 67. Les moyens d'applica- tion de tension manoeuvrables à la main, qui s'accou- plent au collet annulaire 34 de la première extrémité du dispositif de raidissement 28 et qui sont montés sur le bloc 60 pour un mouvement à partir d'une posi- tion de dégagement, dans laquelle un relâchement suffi- sant est prévu dans le dispositif de raidissement 28 pour permettre une flexion de la structure de colonne vertébrale 24 afin d'orienter les vertèbres 20 et donc la tête 17 à une orientation désirée par rapport au dispositif de commande 11, jusqu'à une position d'enga- gement dans laquelle une tension- est appliquée au col- let annulaire 34 de la première extrémité du dispositif de raidissement 28, par rapport au bloc 60, de manière à comprimer les vertèbres 20 entre la pièce de base 27 du dispositif 13 de maintien d'agrafes, en butée contre la deuxième extrémité de la structure de colonne verté- brale 24, et-le bloc 60 afin de rigidifier la structure de colonne vertébrale 24, comprennent le piston 66 et deux paires de pièces d'articulation à genouillère 70 et 71. Chaque paire de pièces de genouillère 70 et 71 comporte des premières extrémités, reliées ensemble de façon pivotante par un axe 72, et des deuxièmes extré- mités opposées, la deuxième extrémité de la pièce de genouillère 70 étant montée de façon pivotante sur le bloc 60 par un axe 73 et la deuxième extrémité de la pièce de genouillère 71 étant montée de façon pivotante sur le piston 66 par un axe 74. Les paires de pièces de genouillère 70 et 71 constituent des articulations à genouillère qui sont montées pour un mouvement entre diverses positions de libération (figures 4 et 5), dans lesquelles les premières et deuxièmes extrémités pivo- tantes des pièces de genouillère 70 et 71 sont hors d'alignement pour permettre un mouvement du piston 66 entre sa position de libération et ses positions d'en- gagement, jusqu'à une position d'engagement (figures 6-9) dans laquelle les premières et deuxièmes extrémi- tés pivotantes des pièces de genouillère 70 et 71 sont sensiblement alignées de manière à amener de force le piston 66 à une position de mise en tension dans la- quelle une tension est appliquée au dispositif de rai- dissement 28 par l'intermédiaire du collet annulaire 34. Une pièce de libération 76 est montée sur le bloc pour un mouvement pivotant autour d'un axe 77. Deux biellettes de manoeuvre 78 comportent des premières extrémités, reliées de façon pivotante aux pièces de genouillère 70 et 71 à l'endroit des axes 72, et des deuxièmes extrémités montées de façon pivotante et cou- lissante sur la pièce de libération par des axes 79 espacés de l'axe 77 et qui s'engagent dans des lumiè- res ménagées dans les biellettes de manoeuvre 78. La pièce de libération 76 peut pivoter autour de l'axe 77 entre une position d'engagement, dans laquelle la pièce de libération 76 positionne par l'intermédiaire des biellettes de manoeuvre 78 les pièces de genouillère 70 et 71 dans leur position d'engagement, définie par des épaulements d'arrêt 81 prévus sur les bords des biellettes de manoeuvre 78 et qui viennent en. contact avec des premières extrémités saillantes des pièces de genouillère 70, et diverses positions de libération avec décentrage des pièces de genouillère 70 et 71 par rapport à leur position d'engagement. Dans ces posi- * tions de libération, les pièces de genouillère 70 et 71 peuvent être poussées hors de leurs positions d'en- gagement par la pièce de libération 76, par l'intermé- diaire des biellettes de manoeuvre 78. Les parois des lumières dans les biellettes de manoeuvre 78, qui re- çoivent les axes 79, exercent une action de came et donc une multiplication mécanique pour déplacer les pièces de genouillère 70 et 71 à partir de leur posi- tion d'engagement, de sorte qu'il faut un plus grand déplacement mais un effort moindre de la pièce de li- bération 76 pour effectuer ce mouvement. Un levier de commande 82 manoeuvrable à la main est monté sur le bloc 60, pour un mouvement pivotant autour de l'axe 77, entre une position normale (figures 5, 7 et 8) et une position active (figures 6 et 9). Des moyens sous la forme de surfaces de contact 83, prévues pour un engagement entre le levier de commande 82 et la pièce de libération 76 seulement lorsque le levier de comman- de 82 est amené à sa position active alors que la pièce de libération 76 est initialement dans sa posi- tion de libération, sont prévus pour déplacer la pièce de libération 76 à sa position d'engagement lors du mouvement du levier de commande 82 de sa position nor- male à sa position active, pour permettre le maintien de la pièce de libération 76 dans sa position d'engage- -ment lors du mouvement du levier de commande 82 de sa position active à sa position normale, et pour permet- tre un libre mouvement de la pièce de libération 76 entre ses positions d'engagement et de libération lors- que le levier de commande 82 est dans sa position normale. Les moyens de manoeuvre du dispositif de tête 17 actionnables manuellement, comportant des moyens pré- vus pour s'accoupler de façon libérable à l'embout cy- lindrique 39 de la première extrémité du dispositif de cable 36 et montés sur le bloc 60 pour un mouvement à partir de positions ouvertes, afin de positionner le dispositif 13 de maintien d'agrafes et le dispositif d'enclume 15 à leurs positions espacées, jusqu'à une position fermée de manière à amener le dispositif 13 de maintien d'agrafes et le dispositif d'enclume 15 à leur position fermée, comprennent un support allongé 86 et des parois définissant un logement 87 à ouverture latérale prévu pour recevoir l'embout cylindrique 39 qui comporte une pointe 88 sur le câble, reçue dans un réceptacle en forme de coupelle 85 ménagé dans une pa- roi arrière, le câble de commande 36 étant aligné avec son axe, et pour empêcher le mouvement de l'embout cy- lindrique 39 dans la direction axiale du support 86 lorsque l'embout cylindrique 39 se trouve dans le loge- ment 87. Des moyens comprenant le piston 66 et des par- ties du bloc 60 définissent un passage qui peut rece- voir le support mobile 86, ce passage débouchant à travers la partie annulaire 61 du bloc 60 prévue pour venir en butée contre la structure de colonne vertébra- le 24. Le support 86 est monté pour un mouvement axial à l'intérieur du passage, à partir d'une position de libération (figure 4), dans laquelle les parois du sup- port 86 définissant le logement 87 font saillie à l'ex- térieur du passage pour permettre l'accès au logement 87 du support 86, jusqu'à diverses positions d'engage- ment (figures 5-9) dans lesquelles les parois du sup- port 86 définissant le logement 87 sont à l'intérieur des moyens définissant le passage, de sorte que l'em- bout cylindrique 39 est retenu dans le logement 87. Les positions d'engagement pour le support 86 compren- nent diverses positions ouvertes, permettant de placer le dispositif 13 de maintien d'agrafes et le disposi- tif d'enclume 15 à diverses positions espacées pour permettre de positionner les tissus entre ces disposi- tifs, une position armée prévue pour placer les dispo- sitifs de maintien d'agrafes et d'enclume 13 et 15 à la position espacée prédéterminée, et une position finale prévue pour placer les dispositifs de maintien d'agrafes et d'enclume 13 et 15 à leur position fermée. Des moyens manoeuvrables à la main pour amener le sup- port 86 dans ses positions de libération et d'engage- ment comprennent une pièce d'ancrage 89 comportant un axe et un filetage 90 autour de sa périphérie, le long de l'axe. La pièce d'ancrage 89 est montée sur le bloc pour un mouvement coulissant axial libre le long d'un chemin axialement aligné avec le support 86, à l'extrémité du support 86 opposée au logement 87. Des moyens de limitation du mouvement relatif, en prise entre le support 86 et la pièce d'ancrage 89, compre- nant une vis 92 (figure 3) dont une extrémité filetée 93 se visse dans l'extrémité du support 86 opposée au logement 87, une tige centrale 94 qui peut 26 1 6097 coulisser dans une partie de petit diamètre d'un alésa- ge central 95 de la pièce 89, et une tète fendue allon- gée 97 qui peut se déplacer longitudinalement dans une partie de plus grand diamètre de l'alésage 95, sont pré- vus pour permettre un mouvement axial relatif limité entre le support 86 et la pièce d'ancrage 89 sur une distance.sensiblement égale à la distance entre la po- sition armée et la position finale du support 86, cette distance étant définie par la distance entre la tête de vis 97 et la partie de petit diamètre de l'alésage lorsque le support 86 et la pièce d'ancrage 89 sont mutuellement en butée. Des moyens sous la forme de méplats opposés 99 de la pièce d'ancrage 89, qui peuvent coulisser dans un orifice de profil correspon- dant du bloc 60, sont prévus pour empêcher la rotation de la pièce d'ancrage 89 par rapport au bloc 60. Un bouton de réglage 102, comportantun axe et un alésage traversant autour de l'axe et partiellement défini par un filetage intérieur 103 en prise avec le filetage 90 de la pièce d'ancrage 89, est monté sur le bloc 60 pour une rotation manuelle autour de son axe sans mouvement axial du bouton de réglage 102 par rapport au bloc 60, par des moyens comprenant des surfaces de portée cylin- driques 105 entre le bouton et le bloc, et une tige 106 fixée dans le bloc 60 et pénétrant dans une gorge ménagée sur la périphérie du bouton de réglage 102. Le bouton de réglage 102 peut être tourné manuellement pour déplacer la pièce d'ancrage 89 d'une première posi- tion, dans laquelle les moyens de limitation de mouve- ment ou la vis 92 permettent le mouvement du support 86 entre sa position armée et sa position finale, à des deuxièmes positions de manière à amener le support 86 à ses positions d'ouverture et de libération. Des moyens d'application de pression actionnables manuelle- ment, montés sur le bloc 60, sont disposés de manière à attaquer le support 86 dans la position armée, lors- que la pièce d'ancrage 89 est dans la première position, et pour.déplacer le support 86 de la position armée à la position finale afin d'amener les dispositifs de maintien d'agrafes et d'enclume 13 et 15 à leur posi- tion fermée. Les moyens d'application de pression actionna- bles manuellement, montés sur le bloc 60 et prévus pour attaquer le support 86 dans la position armée lors- que la pièce d'ancrage 89 est dans la première position et pour déplacer le support 86 de la position armêe à la position finale afin d'amener le dispositif 13 de maintien d'agrafes et le dispositif d'enclume 15 à la position fermée, comprennent deux bossages opposés 108, en saillie vers l'extérieur sur le support 86, qui por- tent des galets 109 montés de façon tournante à leurs extrémités extérieures et qui peuvent rouler le long de surfaces 110 du bloc 60 situées au-dessous, le le- vier de commande 82, une chape de transmission fourchue 112 comportant une première partie d'extrémité montée de façon pivotante par un axe 113 sur le levier de commande 82 à une certaine distance de l'axe 77 autour duquel pivote le levier de commande 82, deux deuxièmes parties d'extrémité 115 prévues pour venir en contact avec les bossages 108, et des moyens de guidage des deuxièmes parties d'extrémité 115 qui sont déplaçables manuellement entre une position de.non agrafage (figu- res 4-7), espacée des bossages 108, et une position d'agrafage (figures 8 et 9) alignée avec les bossages 108 pour déplacer le support 86 de la position armée (figure 8) & la position finale (figure 9) lors du mouvement du levier de commande 82 de sa position nor- male à sa position active. Les.moyens de guidage com- prennent un coulisseau 120 manoeuvrable à la main, monté de façon coulissante dans des rainures 121 du bloc 60 et comportant deux ergots 122 en saillie vers l'extérieur (figure 3) qui sont engagés de façon cou- lissante dans des lumières longitudinales 123 ménagées le long des côtés intérieurs des parties d'extrémité 115 de la chape 112, de sorte que le déplacement ma- nuel du coulisseau 120 déplace les moyens de guidage entre les positions d'agrafage et de non agrafage dé- crites ci-dessus. Des moyens sont prévus pour rappeler le coulisseau 120 vers sa position de non agrafage, sous la forme d'une tige 116 et d'un canal 117 prévu dans la chape 112 et recevant une première partie d'ex- trémité de la tige 116 pour un mouvement coulissant axial, le canal 117 contenant un ressort 118 qui tend à pousser la tige 116 hors du canal 117, l'extrémité *15 de la tige 116 opposée au ressort 118 étant pressée contre la surface adjacente du coulisseau 120. Le mou- vement des deuxièmes parties d'extrémité 115 vers leur position d'agrafage est également facilité par un plongeur d'arrêt 126 poussé élastiquement vers l'exté- rieur qui, dans sa position extérieure normale, déter- mine la position normale du levier de commande 82 mais qui peut être repoussé vers l'intérieur pour permettre au levier 82 de passer au-delà de sa position normale pendant le mouvement des parties d'extrémité 115 sur les bossages 108. Le dispositif de commande 11 comprend en outre des moyens pour amener les pièces de genouillère 70 et 71 à leurs positions de libération, à partir de leur - position d'engagement, pendant le mouvement du support 86 de ses positions d'engagement à sa position de libé- ration, ces moyens étant constitués par des surfaces de came 124 prévues sur les deuxièmes extrémités des pièces de genouillère 71 et disposées de manière à entrer en contact avec les galets 109 montés sur les bossages 108 (figure 5). Un tel contact assure que les pièces de genouillère 70 et 71 sont dans leurs positions de libération, pour permettre le mouvement du piston 66 à sa position de libération lorsque le piston 66 est rencontré par le support 86 pendant le déplacement du support 86 à sa position de libération par rotation du bouton de manoeuvre 102. Le dispositif de commande 11 comprend en outre des moyens libérables manuellement pour empêcher le mouvement du support 86 de ses positions d'engagement à sa position de libération par manoeuvre du bouton de réglage 102, afin de limiter un mouvement accidentel du support 86 et du piston 66 à leurs positions de libé- ration, ce qui pourrait engendrer un risque pendant une opération. Ces moyens comprennent un bouton de sé- curité 130 monté sur le bloc 60 pour un mouvement transversalement à la pièce d'ancrage 89 à partir d'une position normale dans laquelle des surfaces de came prévues sur le bouton de sécurité 130 et sur un doigt de sécurité 132, monté dans le bloc 60 pour un mouvement perpendiculaire à la direction de mouvement du bouton de sécurité 130, positionnent le doigt!de sécurité 132 à une position de blocage dans laquelle son extrémité se trouve sur le chemin de la pièce d'ancrage 89 sensiblement à l'endroit o la pièce d'an- crage 89 pousse le support 86 de sa dernière position d'engagement à sa position de libération, le bouton de sécurité 130 et le doigt de sécurité 132 étant poussés à ces positions normale et de blocage par un ressort 134 disposé autour du doigt de sécurité 132. Les sur- faces de came sur le bouton de sécurité 130 et le doigt de sécurité 132 déplacent le doigt de sécurité 132 de sa position de blocage à une position de libération, en retrait du chemin de la pièce d'ancrage 89, lorsqu'on enfonce manuellement le bouton de sécurité 130 pour per- mettre le mouvement de la pièce d'ancrage 89 à sa position de libération par manoeuvre du bouton de ré- glage 102. Un bottier métallique 136 en deux parties (fi- gures 1, 3 et 10) entoure normalement le mécanisme du dispositif de commande 11, il est maintenu en place par une vis à oreilles 137 passant dans un trou 138 du bloc 60 et il comporte une poignée cylindrique 139 pour le dispositif de commande 11 près du bouton de réglage 102 et du levier de-commande 82. On décrit maintenant le fonctionnement de l'agrafeuse construite comme décrit ci-dessus. Pour utiliser l'agrafeuse 10 (en supposant que le piston 66 et le support 86 du dispositif de commande 11 sont ini- tialement dans leur position de libération et que le coulisseau 120 est dans sa position de non agrafage comme représenté sur la figure 4), un utilisateur atta- che d'abord le sous-ensemble d'agrafeuse 12 au disposi- tif de commande 11, par engagement du collet 34 du dis- positif de raidissement 28 et de l'embout 39 du dispo- sitif de câble 36 du sous-ensemble d'agrafeuse 12 dans le réceptacle 67 du piston 66 et dans le logement 87 du support 86, respectivement. L'utilisateur tourne alors le bouton 102 pour déplacer la pièce d'ancrage 89 par vissage et il déplace ainsi le support 86, par l'intermédiaire de la vis de liaison 92, vers les posi- tions d'engagement du support 86 à l'intérieur du bloc (figures 5-9) dans lesquelles l'embout 39 est rete- nu dans le logement 87. Ce mouvement de support 86 permet un mouvement du piston 66, sous l'influence du ressort 68, à sa position d'engagement à l'intérieur du bloc 60, dans laquelle le collet 34 est retenu dans le réceptacle 67. D'autre part, ce mouvement po- sitionne la surface d'extrémité 59 de la pièce tronco- nique 25 de la structure de colonne vertébrale 24 con- tre la partie de butée annulaire 61 du bloc et amène les dents 62 du bloc 60 en prise avec les dents 63 de la pièce tronconique 25, de manière à établir la rela- tion angulaire entre le dispositif de commande 11 et le sous-ensemble d'agrafeuse 12. L'agrafeuse 10 est alors prête à l'emploi. L'utilisateur peut permettre une flexibilité de la structure de colonne vertébrale 24, pendant qu'il établit une orientation désirée entre le dispositif de tête 17 et le dispositif de commande ll pour le travail particulier ou l'opération qu'il entreprend, et ensuite, s'il le désire, il peut rigidi- fier la structure de colonne vertébrale 24 par déplace- ment du levier de commande 82 de sa position normale extérieure à sa position active intérieure (figure 6). Un tel mouvement du levier de commande 82, par le con- tact avec la pièce de libération 76 à l'endroit des surfaces 83, provoque un pivotement de la pièce de libération 76 de sa position de libération à sa posi- tion d'engagement, ce qui provoque, par l'intermédiaire des biellettes de liaison 78, un mouvement des pièces de genouillère 70 et 71 de leur position de libération à leurs positions d'engagement de manière à déplacer le piston 66 et à mettre ainsi en tension le dispositif de raidissement 28, afin de comprimer les vertèbres 20 entre la pièce de base 27 du dispositif 13 de maintien d'agrafes et le bloc 60 pour rigidifier la structure de colonne vertébrale 24. Si l'opérateur désire ensuite rendre la structure de colonne vertébrale 24 à nouveau flexible, il peut presser la pièce de libération 76 à sa position de libération (figure 5), dans laquelle elle se déplace indépendamment du levier de commande 82, de sorte que les pièces de genouillère 70 et 71 sont déplacées, par l'intermédiaire des biellettes de liaison 78, à leur position de libération et que la tension du dispositif de raidissement 28 est supprimée. L'opérateur peut également tourner le bouton 102 pour régler l'espacement entre la surface d'extrémité 45 du dispositif 13 de maintien d'agrafes et le disposi- tif d'enclume 15, par déplacement du support 86 le long de diverses positions parmi ses positions d'ouverture, afin de faciliter la mise en place des tissus à agrafer entre le dispositif 13 et l'enclume 15. Lorsque les tissus sont correctement positionnés, l'opérateur tour- ne le bouton 102 pour amener la pièce d'ancrage 89 complètement à sa première position (figures 7-9) ce qui, puisque la vis 92 limite le mouvement relatif en- tre la pièce d'ancrage 89 et le support 86, positionne le support 86 dans sa position armée et donc le dispo- sitif 13 de maintien d'agrafes et le dispositif d'enclume dans leur position espacée prédéterminée. L'opéra- teur peut alors poser les agrafes dans les tissus par déplacement du coulisseau 120 de sa position de non agrafage (figures 4-7) à sa position d'agrafage (figu- res 7-9), ce qui oriente, par l'intermédiaire de la tige 116, les parties d'extrémité 115 de la chape 112 près des bossages 108. Ensuite, l'opérateur peut dépla- cer le levier de commande 82 vers le bloc 60, de sa position normale à sa position active (figure 9), de sorte que la chape 112 entraîne les bossages 108 pour amener le support 86 à sa position finale, ce qui dé- place, par l'intermédiaire du dispositif à càble 36, le dispositif 13 de maintien d'agrafes et le dispositif d'enclume 15 à-leur position fermée,. de manière à fer- mer les agrafes 14 dans les tissus interposés. Cela en- gendre un bruit audible lorsque la lèvre 56 de la pièce de base 27 pénètre dans:le logement 64, signalant à l'utilisateur que l'agrafage est terminé. L'utilisa- teur ramène alors le levier de commande à sa position normale, ramène le coulisseau 120 à sa position de non agrafage et tourne le bouton 102 pour amener le support 86 à sa position ouverte, de manière à écarter le dispositif d'enclume 15 du dispositif de maintien d'agrafes 13 de sorte qu'on peut enlever le dispositif de tête 17 des tissus agrafés. On peut alors séparer le sous-ensemble d'agrafeuse 12 du dispositif de com- mande 11, par une nouvelle rotation du bouton 102 pour amener le support 86 à sa position de libération (figu- re 4), ce qui nécessite un enfoncement du bouton de sécurité 130 et a pour effet que les bossages 108 vien- nent en contact avec les surfaces de came 124 des pièces de genouillère 70 et 71 si elles étaient dans leurs positions d'engagement, afin de les amener à leurs positions de libération, et que le support 86 vient en contact avec le piston 66 pour le déplacer contre l'ac- tion du ressort 68 à sa position de libération, avec le support 86. On peut alors enlever le sous-ensemble d'agrafeuse usagé 12. La présente invention vient d'être décrite avec référence à un de ses modes de réalisation. Il est en- tendu qu'on peut y apporter de nombreuses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. Celle- ci n'est pas limitée à la structure décrite ci-dessus mais seulement par les structures décrites dans les revendications. REVENDICATIONS 1. Sous-ensemble d'agrafeuse comprenant: un organe (13) de maintien d'agrafes, prévu pour contenir une pluralité d'agrafes (14) dans une configuration prédéterminée; un organe d'enclume (15) présentant une surfa- ce de formage (16) prévue pour entrer en contact avec les agrafes (14), tenues dans ledit organe de maintien d'agrafes (13), de manière à plier et à fermer lesdi- tes agrafes (14); des moyens de montage dudit organe de maintien d'agrafes (13) et dudit organe d'enclume (15) pour un mouvement relatif à partir d'au moins une position es- pacée, permettant de placer les tissus à joindre entre lesdits organes (13, 15), vers une position-fermée de manière à enfoncer les agrafes (14) à travers les tissus et à fermer par pliage les agrafes (14) enfon- cées à travers les tissus; caractérisé en ce.qu'il comprend en outre: une pluralité de vertèbres rigides (20), cha- cune de-ces vertèbres (20) comportant une surface d'extrémité concave (21) , une surface d'extrémité opposée convexe (22), et un trou traversant (23) entre lesdites surfaces d'extrémité (21, 22), lesdites ver- tèbres (20) étant disposées bout à bout de sorte que leurs trous (23) sont alignés et que les surfaces concaves.et convexes (21, 22) de vertèbres adjacentes (20) sont en contact pour constituer une structure de colonne vertébrale (24) qui s'étend d'une première ex- trémité (25) à une deuxième extrémité (26) en butée contre l'un desdits organes (13, 15); un dispositif de raidissement flexible (28) qui comporte un passage intérieur traversant et qui s'étend à travers les trous alignés (23) des vertè- bres (20) de ladite structure de colonne vertébrale (24), ledit dispositif de raidissement (28) présentant une deuxième extrémité (31), fixée à l'organe (13, 15) avec lequel ladite structure de colonne vertébrale (24) est en butée, et une première extrémité (38) adja- cente à la première extrémité de ladite structure de colonne vertébrale (24) et sur laquelle on peut exer- cer une tension par rapport à ladite structure de colonne vertébrale (24) pour permettre une compression des vertèbres (20) de ladite structure de colonne ver- tébrale (24) les unes contre les autres, afin de rigi- difier ladite structure de colonne vertébrale (24); et un dispositif de càble flexible (36) qui s'étend dans le passage dudit dispositif de raidisse- ment (28), ledit dispositif de cable (36) comportant une deuxième extrémité, fixée à l'organe (13, 15) avec lequel ladite structure de colonne vertébrale (24) n'est pas en butée, et une première extrémité (39) ad- jacente à la première extrémité (25) de ladite struc- ture de colonne vertébrale (24) et qui peut être tirée par rapport à ladite structure de colonne vertébrale (24) pour amener lesdits organes (13, 15) à ladite position fermée. 2. Sous-ensemble d'agrafeuse suivant la reven- dication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de raidissement (28) comprend un manchon tubulaire en fil 6 2616097 tissé (29) et des supports tubulaires rigides espacés (30) à l'intérieur dudit manchon (29). 3. Agrafeuse comprenant un organe de maintien d'agrafes (13) prévu pour contenir une pluralité d'agrafes (14) dans une configu- ration prédéterminée; un organe d'enclume (15) présentant une surface de formage (16) qui peut entrer en contact avec les agrafes (14), tenues dans ledit organe de maintien d'agrafes (13), pour plier et fermer lesdites agrafes; des moyens de montage dudit organe de maintien d'agrafes (13) et dudit organe d'enclume (15) pour un mouvement relatif à partir d'au moins une position es- pacée, permettant la mise en place des tissus à agrafer entre lesdits organes (13, 15), vers une position fer- mée de manière à enfoncer les agrafes (14) à travers les tissus et à fermer par pliage les agrafes (14) en- foncées à travers les tissus; caractérisée en ce qu'elle comprend en outre: une pluralité de vertèbres rigides (20), chacu- ne desdites vertèbres (20) présentant une surface d'extrémité concave (21), une surface d'extrémité oppo- sée convexe (22) et un trou traversant (23) entre les- dites surfaces d'extrémité (21, 22), lesdites vertèbres (20) étant disposées bout à bout de sorte que leurs trous (23) sont alignés et que les surfaces concaves et convexes (21, 22) de vertèbres adjacentes (20) sont en contact pour former une structure de colonne verté- brale (24) qui s'étend d'une première extrémité (25) à une deuxième extrémité (26) en.butée contre l'un des- dits organes (13, 15); un dispositif de raidissement flexible (28) qui comporte un passage intérieur traversant et qui s'étend à travers les trous alignés (23) des vertèbres (20) de ladite structure de colonne vertébrale (24)., ledit dispositif de raidissement (28) présentant une deuxième extrémité (31), fixée à l'organe (13, 15) avec lequel ladite structure de colonne vertébrale (24) est en butée, et une première extrémité (38) ad- jacente à la première extrémité de ladite structure de colonne vertébrale (24); un dispositif de câble flexible (36) qui s'étend dans le passage dudit dispositif de raidisse- ment (28), ledit dispositif de câble présentant une deuxième extrémité, fixée à l'organe (13, 15) non en butée avec ladite structure de colonne vertébrale (24), et une première extrémité (39) adjacente à la première extrémité (25) de ladite structure de colonne vertébra- le (24); un bloc (60) en butée contre la première extré- mité (25) de ladite structure de colonne vertébrale (24); des moyens d'application de tension manoeuvra- - bles manuellement qui s'accouplent à la première extré- mité (38) dudit dispositif de raidissement (28)-et qui sont montés sur ledit bloc (60) pour un mouvement à partir d'une position de dégagement, dans laquelle il existe dans ledit dispositif de raidissement (28) un relâchement suffisant pour permettre une flexion de la- dite structure de colonne vertébrale (24) afin d'orien- ter lesdites vertèbres (20) et donc lesdits organes d'enclume et de maintien d'agrafes (15, 13) à une orien- tation désirée par rapport audit dispositif de commande, jusqu'à une position d'engagement dans laquelle une tension est appliquée à la première extrémité (38) du- dit dispositif de raidissement par rapport audit bloc (60) de manière à comprimer les vertèbres (20) entre l'organe (13, 15) qui est en butée avec la deuxième extrémité-(26) de ladite structure de colonne vertébra- le (24) et ledit bloc (60) et à rigidifier ainsi ladite structure de colonne vertébrale (24); et des moyens de commande desdits organes, manoeu- vrables manuellement, qui comprennent des moyens d'accouplement à la première extrémité (39) dudit dis- positif de câble (36) et qui sont montés sur ledit bloc (60) pour un mouvement à partir d'une position ouverte, permettant de placer les organes (13, 15) à leur position espacée, jusqu'à une position fermée de manière à amener les organes (13, 15) à leur position fermée. 4. Agrafeuse suivant la revendication 3, carac- térisée en ce que ledit dispositif de raidissement (28) comprend un manchon tubulaire en fil tissé (29) et des supports tubulaires rigides espacés (30) à l'intérieur dudit manchon (29). 5. Agrafeuse suivant la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que lesdits moyens d'application de tension manoeuvrables manuellement qui s'accouplent à la première extrémité (34) dudit dispositif de raidis- sement (28) comprennent un piston (66) ayant un axe et accouplé audit dispositif de raidissement (28) attaché à ladite première extrémité (34), ledit bloc (60) pré- sentant un emboîtement qui reçoit ledit piston (66) pour un mouvement axial à l'intérieur dudit emboite- ment, au moins une paire de pièces de genouillère (70, 71) comportant des premières extrémités reliées de façon pivotante l'une à l'autre par un axe central et des deuxièmes extrémités opposées, la deuxième extré- mité d'une desdites pièces de genouillère (70) étant montée de façon pivotante sur ledit bloc (60), et la deuxième extrémité de l'autre desdites pièces de ge- nouillère (70) étant montée de façon pivotante sur ledit piston (66), lesdites pièces de genouillère (70) étant montées pour un mouvement entre diverses posi- tions de libération, dans lesquelles les premières et deuxièmes extrémités pivotantes desdites pièces de ge- nouillère (70) sont hors d'alignement, jusqu'à une position d'engagement dans laquelle les premières et deuxièmes extrémités pivotantes desdites pièces de ge- nouillère (70) sont sensiblement alignées de manière à déplacer de force ledit piston (66) à une position de mise en tension dans laquelle une tension est appli- quée audit dispositif de raidissement (28), et une pièce de libération (76) montée sur ledit bloc (60) pour un mouvement pivotant autour d'un axe de pivot (77), une biellette de manoeuvre (78) présentant une première extrémité reliée de façon pivotante auxdites pièces de genouillère (70, 71) à l'endroit dudit axe central et une deuxième extrémité montée-de façon pivo- tante sur ladite pièce de libération (76) à une posi- tion espacée dudit axe de pivot (77), ladite pièce de libération (76) étant montée sur ledit bloc (60) pour un mouvement entre une position d'engagement, dans la- quelle ladite pièce de libération (76) amène lesdites pièces de genouillère (70, 71) à leur position d'enga- gement, et des positions de libération auxquelles la- dite pièce de libération (76) peut être poussée manuel- lement de sorte que lesdites pièces de genouillère (70, 71) sont dans leurs positions de libération, un levier de commande (82) manoeuvrable manuellement, monté sur ledit bloc (60) pour un mouvement pivotant entre une position normale et une position active, et des moyens prévus pour le contact entre ledit levier de commande (82) et ladite pièce de libération (76) pour amener ladite pièce de libération (76) à ladite position d'engagement lors du mouvement dudit levier de comman- de (82) de ladite position normale à ladite position active, pour permettre de retenir ladite pièce de libé- ration (76) dans ladite position d'engagement lors du mouvement dudit levier de commande (82) de ladite position active à ladite position normale, et pour per- mettre un libre mouvement de ladite pièce de libération (76) entre lesdites positions d'engagement et de libé- ration lorsque ledit levier de commande (82) est dans ladite position normale. 6. Agrafeuse suivant la revendication 5, carac- térisée en ce que lesdits moyens de commande des orga- nes (13, 15), manoeuvrables manuellement, comprennent un support (86), qui s'accouple à la première extrémité dudit dispositif de cable (36) et présente un axe, et des moyens comprenant ledit piston (66) pour définir un passage qui peut recevoir ledit support (86) et dé- bouche à travers la partie dudit bloc (60) prévu pour venir en butée contre ladite structure de colonne ver- tébrale (24), ledit support (86) étant monté pour un mouvement axial à l'intérieur dudit passage jusqu'à une pluralité de positions ouvertes, permettant de pla- cer lesdits organes de maintien d'agrafes et d'enclume (13, 15) à diverses positions espacées de mise en place des tissus entre lesdits organes, une position armée prévue pour amener lesdits organes (13, 15) à une position espacée prédéterminée, et une position finale prévue pour placer lesdits organes (13, 15) à ladite position fermée, et des moyens manoeuvrables manuelle- ment pour placer ledit support (86) dans ladite posi- tion armée ouverte et ladite position finale, qui com- prennent une pièce d'ancrage (89) comportant un axe et une périphérie filetée le long dudit axe, ladite pièce étant montée sur ledit bloc (60) pour un mouvement axial le long d'un chemin axialement aligné avec ledit support (86) à l'extrémité dudit support (86) opposée audit dispositif de cable (36), des moyens de limita- tion de mouvement relatif (92),en prise entre ledit support (86) et ladite pièce d'ancrage (89) pour per- mettre un mouvement axial relatif limité entre ledit 26 16097 support (86) et ladite pièce d'ancrage (89) sur une dis- tance sensiblement égale à la distance entre lesdites positions armée et finale dudit support (86), des moyens pour empêcher la rotation de ladite pièce d'an- crage (89) par rapport audit bloc (60), un bouton de réglage (102) présentant un axe, un alésage autour du- dit axe défini par un filetage intérieur (113) en prise avec le filetage (90) de ladite pièce d'ancrage (89), des moyens de montage dudit bouton de réglage (102) sur ledit bloc (60) pour une rotation autour dudit axe tout en empêchant un mouvement axial dudit bouton de réglage (102) par rapport audit bloc (60), ledit bouton de réglage (102) pouvant être tourné manuellement pour déplacer ladite pièce d'ancrage (89) d'une première position, dans laquelle lesdits moyens de limitation de mouvement.permettent un mouvement dudit support (86) entre ladite position armée et ladite position finale, à-des deuxièmes positions de manière à déplacer ledit support (86) auxdites positions ouvertes, et des moyens d'application de pression manoeuvrables manuel- lement, montés sur ledit bloc (60) et prévus pour atta- quer ledit support (86) dans ladite position armée lorsque ladite pièce d'ancrage (89) est dans ladite pre- mière position et pour déplacer ledit support (86) de ladite position armée à ladite position finale de ma- nière à déplacer lesdits organes (13, 15) à ladite position fermée, comprenant deux bossages opposés en saillie vers l'extérieur (108) sur ledit support (86), ledit levier de commande (82), une transmission (112) présentant une première partie d'extrémité montée de façon pivotante sur ledit levier de commande (82) au- tour d'un axe espacé dudit axe de pivot, des deuxièmes parties d'extrémité.(115) prévues 'pour venir en contact avec lesdits bossages (108), et des moyens de guidage desdites deuxièmes parties d'extrémité (115), déplaça- bles manuellement entre une position de non agrafage espacée desdits bossages (108) et une position d'agra- fage alignée avec lesdits bossages (108) et uno po- tien d'agrafage &!iLgnée I:ocloadtsr borSBag." (1Oe) pour déplacer ledit support (86) de ladite position armée à ladite position finale lors du mouvement dudit levier de commande (82) de ladite position normale à ladite position active. 7. Agrafeuse suivant la revendication 3, carac- térisêe en ce que lesdits organes (13, 15) comprennent des moyens pour engendrer un signal audible lorsque lesdits organes (13, 15) sont déplacés à ladite posi- tion fermée.