Brevet FR2614014A1 — publié le 19881021

On connait des appareils de manutention à conducteur suiveur ou à conducteur porté, utilisant un bras de levage permettant la manutention de charges, mais, ces appareils, du fait même de l'utilisation d'un bras de levage mu par vérins hydrauliques exigent du fait des efforts mis en jeu, des structures très importantes et, donc, généralement complexes et coûteuses; déplus, si l'on veut atteindre une hauteur de levage conséquente, les bras de levage doivent être longs et donc, encombrants en position basse; d'autre part, même dans la recherche d'un faible encombrement et d'une solution de réalisation simplifiée comme c'est le cas pour le document FR2.537965, l'inconvénient présenté réside dans l'augmentation sensible du porte à faux, due au cercle décrit par le centre de gravité de la charge lorsque le bras passe de la position basse par 1= position horizontale: cette augmentation du porte à faux par rapport à l'essieu avant, doit être compensée par un accroissement de l'importance du contrepoids arrière. La recherche d'une réalisation simple, peu coûteuse et de faible encombrement, permettant une utilisation de ces appareils dans des locaux étroits, a conduit à l'établissement d'une structure élémentaire de qui, suivant l'invention, permet l'imbrication de l'ensemble chassis-bras de levage. L'amélioration apportée à la conception de ce genre d'appareil de manutention par la présente invention, a pour but de résoudre le problème consistant à créer une machine compacte, très simplifiée, permettant, malgré un faible encombrement au sol, d'atteindre des hauteurs importantes sans présenter les inconvénients cités. - La présente invention caracterise une structure élémentaire permettant d'imbriquer le chassis, sensiblement vertical, au bras de levage: l'interpénétration de ces deux éléments conduit à une solution très compacte offrant l'avantage de permettre la position d'un point haut d'articulation du chassis, situé très au dessus du bras de levage lorsque celui-ci est en position basse l'encombrement étant réduit en largeur à celui de ce bras de levage; de plus, les efforts développés par le ou les vérins lateraux prenant appui sur l'un et l'autre de ces éléments sont transmis, directement, sans avoir recours à d'importants bras de levier. Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple, permettent de mieux comprendre l'invention, les caracteristiques qu'elle présente et les avantages quelle procure. - Fig. I est une vue en perpective d'un chariot à conducteur suiveur, établi conformément à l'invention - Fig. 2 est une vue par le côté , bras de levage en position basse - Fig. 3 est une vue par le côté, bras de levage en position haute - Fig. 4 est une vue en perspective du bras de levage - Fig. 5 est une coupe longitudinale du chassis Le chariot de manutention illustré en figure I comprend un chassis (I) composé essentiellement d'une poutre sensiblement verticale (Ia) présentant une section transversale pleine , rectangulaire.La base de cette poutre étant associée à un essieu (Iq) porteur des roues (4) et (5); La partie superieure de la poutre (Ia) traverse complètement le bras de levage (IO) pour présenter, très au-dessus de celui-ci, une articulation superieure horizontale (7) permettant le pivotement d'une bielle superieure (8) de'liaison au bras de levage (IO) par une articulation arrière (yod) parallèle à l'articulation (7). Une seconde articulation (6), solidaire de la poutre (Ia) située parallèlement et au dessous, sensiblement à la verticale de l'articulation (7), permet l'articulation de la seconde bielle de liaison (9) au bras de levage (IO) par l'intermédiaire de l'axe arrière inferieur (IOc). Le bras de levage (IO) présente une partie arrière composée de deux joues (IOa) et (IOb) réunies à l'arrière entre elles, par une toile (coq), cependant que leur partie avant est soudée, de part et autre du caisson avant de bras supportant l'axe (20a) de liaison au tablier porte-charge (20). Cette conception du bras de levage (IO), permettant à celui-ci d'être traversé par la poutre sensiblement verticale (Ia) du chassis (I). Sur ce bras de levage (IO), dans sa partie médiane, est fixé un protecteur (I5), perpendiculairement à l'axe longitudinal du bras (IO), destiné à protéger le conducteur contre tout glissement arrière de la charge levée le long du bras. La partie sensiblement verticale (Ia) du chassis (I) reçoit dans sa partie médiane un prolongement arrière composé d'une tôle plane verticale (lob) qui est soudée perpendiculairement à la section rectangulaire transversale de la poutre (Ia) du chassis (I). Dans l'exemple choisi, cette tôle reçoit le moteur thermique (I6) fixé directement à elle et entrainant une pompe hydraulique (21) disposée de façon coaxiale, de l'autre côté de la tôle (Ib); d'autre part, cette tôle verticale (Ib) reçoit, également, une plaque arrière verticale (Ic) qui lui est soudée perpendiculairement de façon symétrique afin de permettre la fixation du contrepoids arrière (2), et d'autre part, à chacune de ses extrêmités laterales, deux paliers à axes verticaux (Id) permettant 1' articu- lation de deux roues orientables (3). Le mouvement d'élévation du bras de levage (IO) est obtenu par la poussée de deux vérins hydrauliques (I3) situés de part et d'autre de la poutre (Ia), et prenant appui d'une part, sur la partie inferieure solidaire de l'essieu (Iq) par les axes horizontaux (I2), et, d'autre part, sur deux axes horizontaux (I4) solidaires, respectivement, des joues (IOa) et (rob) du bras de levage. On observera, également, un ensemble de bielles permettant de maintenir horizontalement la charge portée par le tablier porte-charge (20), ensemble composé par deux bielles (I7) et (I9) reliant par l'intermédiaire d'un renvoi oscillant (I8) solidaire du bras (IO), le tablier avant par son axe superieur (20b) à un axe (I7b) supporté par le prolongement (sb) de la bielle superieure arrière (8) de liaison du bras de levage au chassis. Ainsi, sous la poussée des vérins (I3) le bras (IO) s'élève, articulé autour des bielles (8) et (9), cependant que le tablier porte-charge (20) voit sa position dans l'espace asservie à la position de l'axe (I7b) de la bielle superieure arrière (8) par l'atcelage, à cet axe, successivement de la bielle (17), du renvoi (18) et de la seconde bielle (I9). Le protecteur (I5), suivant le mouvement d'élévation du bras de levage, vient se placer en position haute , de façon sensiblement horizontale au-dessus du conducteur qui guide le chariot par les poignées laterales (II), le protégeant ainsi. I1 doit, d'ailleurs, être entendu que la description qui précède caracterise un mode de réalisation très simple d'un chariot élévateur qui est donnée à titre d'exemple, mais qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention. Le moteur thermique, par exemple, fixé à la tôle médiane du chassis pouvant être remplacé par un moteur d'une autre nature; de meme le contrepoids, étant remplaçable par des batteries d'accumulateurs. REVENDICATIONS I. Chariot de manutention du genre comportant un bras de levage (IO) lié par deux bielles (8, 9) à un chariot roulant (I) permettant à ce bras (IO) une mobilité dans le plan vertical, sous la poussée d'un ou deux verins hydrauliques (I3) la partie arrière du bras. (IO) comportant deux poignées (II) afin de guider le chariot:Caracterisé en ce que le chassis (I) est compose d'un profilé unique (Ia) de section préférée rectangulaire, situé dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal du chariot, légèrement incliné vers l'arrière de celui-ci par rapport à la verticale, et recevant vers le milieu de sa hauteur une tôle (Ib) plane, verticale: formant avec la section transversale du profilé un T;Cette tôle (Ib) constituant un prolongement arrière, reçoit à son autre extrêmité une plaque verticale (Ib) qui lui est également perpendiculaire, destinée à supporter le contrepoids arrière (2) ainsi que deux paliers lateraux (Id) à axes verticaux permettant l'articulation de deux roues orientables (3) la partie inferieure du profilé avant (Ia) du chassis (I) étant solidaire d'un essieu fixe (Iq) porteur des roues avant (4, 5) 2.Chariot suivant la revendication I caracterisé en ce que l'extremité superieure du profilé (Ia) du chassis (I) traverse complètement la partie arrière du bras (IO) pour présenter, très au-dessus de celui ci, une articulation horizontale (7) permettant l'articulation de la bielle superieure (8) de liaison au bras (IO),- cependant qu'une seconde articulation horizontale (6) parallèle à l'articulation superieure (7) et solidaire du profilé (Ia) du chassis (I) permet l'articulation de la bielle inferieure (9) assurant la seconde liaison du bras (IO) au chassis (I),La partie inferieure du profilé (Ia) situé au-dessus de l'essieu avant (Iq) reçoit de part et d'autre de sa section deux axes (I2 et I2) horizontaux parallèles à l'essieu avant (Iq) permettant l'articulation inferieure de deux verins hydrauliques (I3) 3. Chariot de manutention suivant la revendication 2 caracterisé en ce que le bras de levage (IO) articule au profil vertical (Ia) du chassis (I) par les bielles (8, 9) est composé de deux joues laterales (IOa, IOb) situées de part et d'autre de la partie haute du profil (Ia) enveloppant celui-ci tout en lui permettant de traverser complètement le. bras (IO) qui a ainsi la possibilité de se déployer dans le plan vertical sous la poussée des verins (I3) qui lui sont rattachés par les axes d'articulation (I4) 4. Chariot de manutentionsuivant la revendication 3 caracterisé en ce que la partie médiane du bras (IO) supporte un protecteur plan (I5) perpendiculaire à son plan-vertical de déplacement. Ce protecteur qui suit le bras dans son déploiement vient se placer en position bras haut .sensiblement horizontal au-dessus du conducteur, afin d'assurer sa protection. 5. Chariot de manutention suivant les revendications 3 et 4 caracterisé en ce que la bielle superieure (8) de liaison du chassis (I) au . bras (IO) comporte un prolongement arrière (8b) supportant l'axe (î7b) d'une bie.lle (I7) de liaison à un renvoi (I8) articulé sur le bras (IO) lequel renvoi (I8) assure par une seconde bielle (I9) articulée sur luimeAme et sur le tablier avant (20) un asservissement de la position de ce tablier (20) à celui du~.bras (IO) lui permettant ainsi de conserver une position géométrique par rapport au sol, stable, tout au long de la phase d'élévation.