Brevet FR2611556A1 — publié le 19880909

La présente invention concerne l'agencement d'un poste de travail dans une chaîne de fabrication ou de montage de pièces ou d'un ensemble de pièces. Typiquement, une chaîne de montage ou d'assemblage comporte un convoyeur principal au long duquel sont disposées plusieurs dérivations qui, elles, sont bordées de plusieurs postes de travail spécifiques. Ainsi, par un aiguillage approprié, certaines des pièces circulant sur le convoyeur principal sont dérivées sur ces bretelles pour y subir les opérations nécessaires d'équipement ou d'assemblage, dans des postes manuels ou automatiques avant de rejoindre la voie principale de circulation, d'o elles pourront être à nouveau détournées pour la réalisation d'autres opérations. On notera que dans la fabrication de pièces de dimensions moyennes (de l'ordre du décimètre), le convoyage peut être assuré par des palettes, entraînées par des bandes ou des courroies, circulant sous les palettes qui y sont déposées, le chemin de guidage étant défini par deux rives latérales coopérant avec deux côtés opposés des palettes. Le guidage est réalisé de la même manière tant pour le convoyage principal que dans les bretelles de dérivation. De manière habituelle également, les postes de travail, le long des branches dérivées, sont constitués par des emplacements latéraux dans lesquels les pièces à traiter sont logées au moment de leur passage au droit de ces logements. Pour ce faire, les palettes sont entravées par une butée escamotable sur la voie de circulation, et sont ripées au moyen d'un poussoir pneumat7ique ou analogue dans le logement, o elles sont maintenues pendant le temps de l'opération pour être ensuite rejetées dans la voie de circulation. La présente invention concerne une autre conception d'un poste de travail permettant de simplifier l'immobilisa- tion des palettes en profitant du fait que la plupart des bretelles de dérivation présentent un angle entre deux voies de circulation perpendiculaires. Cette disposition en angle d'un poste de travail, dont on préférera qu'il soit manuel, permet en outre à l'opérateur d'accéder assez facilement à au moins un Doste automatique placé en amont ou en aval de ce poste d'angle, notamment sans avoir besoin de se déplacer. Plus précisément, l'invention concerne donc un poste de travail pour des pièces ou ensemble de pièces disposés sur des palettes, associé à un dispositif de transfert des palettes comportant une voie d'amenée des palettes au poste et une voie d'évacuation de ces dernières, délimitées chacune par des rives parallèles et comportant au moins un organe d'entraînement par friction des palettes courant sous ces dernières, au voisinage desdites rives, et un dispositif d'immobilisation des palettes. Selon l'invention, les deux voies étant perpendiculaires, le poste de travail est situé à l'intersection de ces voies, tandis que le dispositif d'immobilisation est constitué par une rive de la voie d'évacuation perpendiculaire à la voie d'amenée formant butée du déplacement de la palette à l'extrémité de ladite voie d'amenée et par une mâchoire de serrage de la palette contre l'une des rives formant le coin extérieur de l'intersection, assurant également l'élévation de cette palette au-dessus des bandes ou courroies d'entraînement de la voie d'évacua- tion. Dans un premier mode de réalisation, la rive de serrage et La rive de butée sont confondues, la mâchoire -étant constituée par l'extrémité d'une paire de leviers paraLlèLes inclinables dont le débattement est dans un plan perpendiculaire à ladite rive. En outre, le poste comporte une rive escamotable de guidage de la palette à l'extrémité de la voie d'amenée entravant la voie d'évacuation. Dans un second mode de réalisation, la rive de serrage est constituée par l'extrémité de la rive extérieure de la voie d'amenée tandis que la mâchoire de serrage est constituée par une rive escamotable de guidage de la palette à l'extrémité de la voie d'amenée susceptible d'être placée, à partir d'une position de guidage de la palette entravant la voie d'évacuation, dans une première position d'effacement sous le plan des éLéments d'entraînement et dans une seconde position de serrage, plus rapprochée de La rive susdite et au-dessus desdits éléments. Dans chacune de ces réalisations la rive coopérant avec la mâchoire de serrage comporte, de manière préférée, une rampe inclinée d'élévation de la palette et au moins une butée élastique susceptible d'être écrasée par la palette sous l'effet de la mâchoire. Enfin, la rive se serrage comporte une saillie d'indexation coopérant avec un creux correspondant de la palette. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple - purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les dvantages et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure I est une vue schématique en plan d'un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe schématique de la figure 1 selon la ligne II-II, la partie droite de cette figure montrant la palette dans sa position d'immobili- sation, - la figure 3 est une coupe de détail selon la ligne III-III de la figure 1, - la figure 4 est un schéma illustrant un second mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4 montrant les trois positions possibles de la mâchoire de serrage. En se reportant à ces figures, on voit une palette 1 située à l'intersection d'une voie d'amenée 2 et d'une voie d'évacuation 3 d'un convoyeur, ces voies étant perpendiculaires. Sur la figure 1, on n'a pas représenté dans le détail les parties de convoyeur en amont et en aval de l'intersection. Seuls les traits mixtes 4 et 5 représentent des courroies ou des brins de courroie qui, de manière connue, constituent les organes d'entraînement des palettes telles que 1 le long du convoyeur. Les palettes reposent sur ces courroies qui circulent le long des bords latéraux de la voie tandis que des rives coopèrent au guidage des palettes. Sur la figure 1, on a désigné par 6, 7, 8 et 9 les rives disposées à l'intersection des voies 2 et 3, les rives en amont et en aval de cette intersection n'étant pas représen- tées. Le sens de circulation des palettes est indiqué par les flèches A et B. On comprend que la palette arrivant de la voie 2 selon le sens A continue son trajet entre les rives 6 et 7 puis entre la rive 7 et une rive 10 qui sera décrite plus en détail ci-après. Cette rive 10 entrave le mouvement que la palette aurait tendance à prendre sous l'effet du brin de courroie 4' dévié par le galet de renvoi 11 et du brin de courroie 5' provenant du galet 12, mouvement composite entre les sens A et B. Ainsi la palette est conduite jusqu'à venir en butée sur la rive 9. On s'est rendu compte qu'il était intéressant d'implanter à cet endroit précis un poste de travail et de préférence un poste d'intervention manuelle car l'opérateur, placé à cette intersection, pouvait aisément intervenir soit sur la voie d'amenée 2, qui peut comporter un poste de travail automatique, soit sur la voie 3 en aval de l'inter- section. On a donc disposé à cet endroit un dispositif d'immobilisation de la palette qui, dans l'exemple de réalisation des figures 1, 2 et 3, consiste en une mâchoire 13 de serrage de la palette contre la rive 9 d'extrémité amont de la voie 3 d'évacuation qui avec la rive 7 forme le coin extérieur de l'intersection. Cette mâchoire de serrage est représentée plus précisément à la figure 2 sur laquelle on retrouve des éléments déjà décrits avec les mêmes références. C'est ainsi IO que dans la partie médiane du débouché de la voie 2 dans l'intersection, la mâchoire 13 est portée par l'extrémité de deux leviers parallèles 14, articulés dans un sabot fixe 15 par des axes 16 sensiblement médians et se prolongeant au- -delà de ces axes 16 par une partie de commande articJlée dans un coulisseau 17. Ce coulisseau 17 est attelé à l'extrémité d'une tige de vérin pneumatique 18 qui peut prendre une première position sortie comme illusté par la figure 2 et une seconde position rentrée dans laquelle les deux leviers ont pivoté autour des axes 16 dans le sens des aiguilles d'une montre, provoquant l'éloignement de la mâchoire 13 de la palette 1. En même temps que cet éloignement la mâchoire 13 s'abaisse. Dans son mouvement inverse elle s'élève pour passer par un maximum lorsque les leviers 14 sont verticaux et s'abaisser un peu lorsqu'ils sont dans leur position finale. On voit qu'ainsi la mâchoire commence par soulever la palette par sa face 13a, ce soulèvement étant accentué en fin de mouvement -de serrage par le passage de la palette sur la surélévation 13b de la mâchoire après avoir glissé sur la pente 13c. Dans le même temps, pendant le serrage, la palette est plaquée contre la rive 9, ou plus exactement contre des butées élastiques 19 pourvues de galets de roulement 19a, qui s'escamote sous l'effort à l'intérieur de la -rive, à l'encontre d'un ressort de rappel tendant à les faire saillir. La palette atteint donc la rive proprement dite après avoir franchi la rampe inclinée 9a que celle-ci possède à sa base, ce qui soulève également ce côté de la palette. On comprend donc que, serrée, la palette est écartée des brins de courroie tels que celui 5' représenté à la figure 2. Lorsqu'on commande le desserrage de la palette par rétraction de la tige du vérin 18, les butées élastiques 19 repoussent celle-ci qui décrit vers le bas la pente 9a pendant que la mâchoire 13 s'efface. La palette est alors déposée sur les brins de courroie 4' et 5' et, la rive escamotable 10 étant effacée, peut être acheminée par la voie d'évacuation 3. On notera enfin, en revenant à la figure 1, que la palette 1 est indexée au moment du serrage par une saillie, Ici cylindrique 9b de la rive 9 qui vient se loger, donc en opérant un centrage, dans une encoche en V la que comporte la palette. Il sera avantageux que chaque côté de palette soit pourvu de cette encoche. On voit sur la figure 3 que la rive 10 est constituée par une pièce de guidage 20 portée par l'extrémité d'une tige verticale 21 qui peu-t être poussée vers le haut par un mécanisme du genre vérin 22, à l'encontre d'un ressort de rappel qui, lui, tend à effacer la rive 10. Dans le cas o la palette parvenant au poste de travail, n'a pas à être traitée,.la rive escamotable 10 n'est mise en oeuvre que jusqu'au moment o la palette atteint la rive 9. Un mécanisme détecteur peut alors commander automati- quement l'effacement de la rive. Les figures 4 et 5 sont des schémas d'une variante de réalisation possible de l'invention, dans laquelle la fonction de rive escamotable et de mâchoire de serrage est réalisée par une même pièce 30. Cette pièce est montée mobile parallèlement à la voie 3 d'évacuation, est animée dans ce sens par un vérin 31 et est guidée dans une coulisse appropriée schématisée en 32. Cette coulisse 32 est, quant à elle, solidaire d'un plateau 33 mobile verticalement 261 1 5 5 6 sous l'effet d'un vérin 34. L'attelage du vérin 31 à la pièce autorise, par le biais d'une ouverture oblongue, leur déplacement relatif vertical. Comme représenté à la figure 5, la pièce 30 porte la palette 1 par une surface 30a qui est sensiblement dans le plan, et même un peu en dessous, des courroies d'entraînement lorsque le plateau 33 est en position haute. L'extrémité basse d'une rampe 30b constitue la rive de guidage de la palette opposée à la 'rive 7 qui, elle, Présente tous les accessoires de la rive 9 des figures 1 et 2 (butées élastiques 19, rampe 7a, cylindre de centrage 7b,...). La palette arrivant en butée contre la rive 9 qui est un simple bord de guidage, le vérin 31 peut être actionné pour serrer la palette contre la rive 7. Dans ce cas, celle- -ci franchit les rampes 30b et celle 7a semblable à celle 9a de la figure 2, pour s'écarter des courroies d'entraînement. La palette est alors indexée au poste de travail pour y être traitée. L'actionnement inverse du vérin 31 et la descente du plateau 33 permettent la libération de la palette et l'effacement de la pièce 30 sous le plan des courroies 4' et '. La pièce peut alors être évacuée dans le sens B. L'invention trouve une application intéressante dans le domaine des machines automatiques, chaînes de convoyage, d'assemblage, ateliers flexibles.... REVENDICATIONS 1. Poste de travail pour des pièces ou ensemble de pièces disposés sur des palettes (1), associé à un dispositif de transfert des palettes comportant une voie d'amenée (2) des palettes au poste et une voie d'évacuation (3) de ces dernières, délimitées chacune par des rives parallèles (6, 7, 8, 9) et comportant au moins un organe (4, 5) d'entraînement par friction des palettes courant sous ces dernières, au voisinage desdites rives, et un dispositif d'immobilisation des palettes, caractérisé en ce que, les deux voies (2, 3) étant perpendiculaires, le poste de travail est situé à l'intersection de ces voies, tandis que le dispositif d'immobilisation est constitué par une rive (9)- de la voie d'évacuation perpendiculaire à la voie d'amenée formant butée au déplacement de la palette (1) à l'extrémité de ladite voie d'amenée (2) et par une mâchoire (13, 30) de serrage de la palette (1) contre l'une des rives (7, 9) formant le coin extérieur de l'intersection, assurant également l'élévation de cette palette (1) au-dessus des ban-des ou courroies (4', 5') d'entraînement de la voie d'évacuation (3). 2. Poste de travail selon. la revendication 1 caractérisé en ce que la rive de serrage ( 7) et la rive de butée (9) sont confondues, la mâchoire étant constituée par l'extrémité d'une paire de leviers (14) parallèles inclinables dont le débattement est dans un plan perpendiculaire à ladite rive. c. Poste selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte une rive (10) escamotable de guidage de la palette (1) à l'extrémité de la voie d'amenée (2) entravant la voie d'évacuation (3).. 4. Poste selon la revendication 1 caractérisé en ce que la rive de serrage (7) est constituée par l'extré- mité de la rive extérieure de la voie d'amenée (2) tandis que la mâchoire de serrage est constituée par une rive (30) escamotable de guidage de la palette à l'extrémité de la voie d'amenée (2) susceptible d'être placée, à partir d'une position de guidage de la palette entravant la voie d'évacuation, dans une première position d'effacement sous le plan des éléments d'entraînement (4', 5') et dans une seconde position de serrage, plus rapporchée de la rive (7) susdite et au-dessus desdits éléments (4', 5'). 5. Poste selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la rive.(7, 9) coopérant avec la mâchoire de serrage comporte une rampe (7a, 9a) inclinée d'élévation de la palette (1) et au moins une butée élastique (19) susceptible d'être écrasée par la palette (1) sous l'effet de la mâchoire (13, 30). 6. Poste selon l'une quelconque des cevendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la rive de serrage (7, 9) comporte une saillie d'indexation (7b, 9b) coopérant avec un creux (la) correspondant de la palette (1).