Brevet FR2612446A1 — publié le 19880923

PROCEDE DE FABRICATION D'OBJETS PAR DECOUPE DE MATIERE PATEUSE ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE. L'invention concerne la fabrication d'objets à partir d'une matière pâteuse telle que la terre, les pâtes céramiques ou encore les pâtes culinaires (pâtes à tarte, à gateaux, pâtes de fruits ...), ou autres, et plus particulièrement les pates humides. La fabrication d'objets à partir de matière pâteuse a de nombreuses applications industrielles. En effet, on utilise souvent, pour fabriquer des petits objets de formes diverses en série, de la matière pâteuse dont le formage est aisé et dont le coût est faible. De tels procédés de fabrication comportent essentiellement deux phases : une phase de formage des objets à partir de la matière pâteuse et une phase de solidification dans laquelle les objets formés sont durcis, généralement par cuisson ou séchage. L'invention concerne uniquement la première phase de formage. Dans l'art antérieur, on forme les objets en matière pâteuse par moulage, repoussage, modelage, estampage ... c'est-à-dire par des opérations mettant à profit la forgeabilité de la matière pâteuse. Cependant, la mise en oeuvre industrielle en série et de façon automatique de ces procédés de formage ne permet pas d'assurer une qualité régulière de la production, surtout lorsque les contours extérieurs des objets à fabriquer comportent des angles vifs ou des aspérités et que la matière est très pâteuse, comne c'est le cas de la céramique. De plus, les moules ou matrices nécessaires sont relativement délicats à fabriquer et à concevoir. Par ailleurs, il s'est avéré nécessaire d'automatiser cette phase de formage et d'en augmenter la productivité en augmentant le nombre d'objets formés à chaque mouvement et en ayant le minimum de pertes. L'invention vise donc à remédier aux inconvénients précités de l'art antérieur et a pour but un procédé et un dispositif de fabrication d'objets à partir de matière pâteuse qui procure une grande qualité et une grande précision dans la forme des objets fabriqués, et ce avec une grande productivité. L'invention a aussi pour but d'améliorer la souplesse d'utilisation d'un tel procédé et d'un tel dispositif, notamment de permettre leur adaptation rapide et simple selon la forme des objets à fabriquer. Pour ce faire, l'invention concerne un procédé de fabrication d'un objet à partir d'une matière pâteuse -notamment à partir de terre ou de pâte céramique- caractérisé en ce qu'on découpe au moins un contour de l'objet dans un bloc -notamment sous forme de plaque- de cette matière. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de fabrication en séries d'objets ayant chacun au moins un contour cylindrique de base quelconque, à partir d'une matière pâteuse -notamment à partir de terre ou de pâte céramique-, caractérisé en ce qu'on découpe simultanément une pluralité d'objets dans un bloc de matière pateuse par pénétration progressive axiale dans ce bloc d'un outil formant emporte-pièce dont le tranchant a une forme correspondant aux contours cylindriques des objets à fabriquer. Dans un procédé selon l'invention, l'outil de découpe a un mouvement uniquement selon la direction axiale, et n'a aucun mouvement lors de la découpe, selon une direction perpendiculaire à l'avance de la découpe. L'outil et/ou le bloc de matière pâteuse est déplacé transversalement après la découpe transversalement pour déposer les objets sur une surface libre. Un procédé selon l'invention comporte au moins une étape de découpe dans laquelle on effectue les sous-étapes de mise en regard d'un bloc de matière pâteuse avec le tranchant d'un outil formant emporte-pièce cylindrique creux dont la section droite transversale a une forme correspondant aux contours des objets à fabriquer, pénétration progressive par translation axiale de l'outil dans le bloc de matière pâteuse, retrait de l'outil hors du bloc de matière pâteuse que l'on maintient en place, les objets découpés étant emportés par l'outil, éjection des objets hors de l'outil On prévoit aussi avantageusement, préalablement à l'étape de découpe, une étape de durcissement -notamment par séchage- de la surface extérieure du bloc de matière, et, préalablement à l'étape de durcissement, une étape de mise en forme -notamment d'estampage- du bloc de matière pâteuse. L'invention concerne aussi un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, qui est caractérisé en ce qu'il comporte un outil de découpe d'objet(s) dans un bloc -notamment une plaque- de matière pâteuse. L'outil comporte de préférence au moins un emporte-pièce -de préférence une pluralité d'emporte-pièce solidaires d'un support commun-, chacun étant cylindrique, creux, de faible épaisseur et ayant un tranchant dont la forme correspond à celle d'un contour des objets à fabriquer. Le dispositif selon l'invention comporte également des moyens de déplacement des emporte-pièce en translation axiale en vue de la découpe, et des moyens de déplacement horizontal de l'outil, perpendiculairement à l'axe de découpe, actifs après que la découpe ait été effectuée. L'outil comporte des moyens intégrés d'éjection des objets découpés. L'outil et/ou les emporte-pièce et les moyens intégrés d'éjection sont associés au dispositif de façon amovible, et peuvent être interchangés en fonction des caractéristiques des objets à fabriquer et/ou de la matière pâteuse utilisée. Les inventeurs ont ainsi mis en évidence que le formage d'objets à partir de matière pâteuse peut avantageusement et de façon surprenante, comporter une étape de découpe, notamment par emporte-pièce. L'invention procure de ce fait de nombreux avantages par rapport à l'art antérieur1 en permettant une automatisation complète de la fabrication, en améliorant la productivité et les cadences, tout en procurant une qualité supérieure et régulière des objets. La plupart des formes usuelles d'objets (coeurs, papillons, étoiles, triangles ...) peuvent être réalisées de façon propre et nette. L'invention est adaptable rapidement et simplement en fonction de la forme désirée, sans qu'aucun réglage supplémentaire ne soit nécessaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, se référant aux figures annexées dans lesquelles La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est un diagramme illustrant le déroulement de l'étape de découpe d'un procédé selon l'invention. La figure 3 est une vue en coupe verticale transversale d'un dispositif selon l'invention. La figure 4 est une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne BB de la figure 3. La figure 6 est une vue de dessus d'un dévêtisseur d'un dispositif selon l'invention, de fabrication d'objets en forme de coeurs. L'invention concerne la fabrication d'objets à partir de matière pâteuse. Le mode de réalisation représenté de l'invention permet la fabrication en séries d'objets à partir de plaques de matière pâteuse, notamment de terre ou de pâte céramique. L'exemple représenté est celui d'objets en forme de coeur, qui peuvent servir de support de produits volatiles, notamment pour parfumer. L'invention concerne essentiellement la phase de formage des objets, exécutée avant la phase de solidification qui n'est donc pas représentée sur les figures et qui peut être réalisée selon les cas et de façon connue, par cuisson, séchage, ou autrement, voire n'être pas nécessaire. Selon l'invention, on découpe au moins un contour de l'objet dans un bloc -notamment sous forme de plaque- de matière pâteuse, et ce grâce à un outil 11 de découpe du dispositif 10 selon l'invention. L'invention est particulièrement appropriée pour la fabrication d'objets ayant chacun au moins un contour cylindrique de base quelconque, à partir d'une matière pâteuse -notamment à partir de terre ou de pâte céramique-. Le terme cylindrique est employé ici et dans toute la suite dans son sens le plus général et n'est limité ni aux cylindres de révolution, ni aux cylindres à base circulaire. Au contraire, la base du cylindre formant le contour peut-être quelconque, par exemple en forme de coeur, de papillon, d'étoile, Cette forme de l'objet peut aussi bien être décorative que fonctionnelle. Un dispositif 10 selon l'invention comporte un outil 11 de découpe d'objet(s) dans un bloc, -notamment une plaque- de matière pâteuse. L'outil il de découpe comporte au moins un emporte-pièce 12 cylindrique, creux, de faible épaisseur, dont le tranchant 13 a une forme correspondant à celle d'un contour cylindrique des objets à fabriquer. Le dispositif 10 selon l'invention comporte aussi des moyens 14 de déplacement des emporte-pièce 12 en translation axiale en vue de la découpe des objets dans le bloc de matière pâteuse.Ici, et dans toute la suite, les expressions 'axial" ; "longitudinal" "transversal" désignent respectivement la direction sensiblement verticale commune des emporte-pièce 12 montés parallèles les uns aux autres sur un support commun 15 ; la direction sensiblement horizontale perpendiculaire à la direction axiale et qui est celle de défilement de la matière pâteuse ou des objets fabriqués ; et la direction sensiblement horizontale perpendiculaire à la direction axiale et à la direction longitudinale. L'outil 11 comporte une pluralité d'emporte-pièce 12 montés parallèles les uns des autres, solidaires d'un support 15 commun pour être actifs simultanément sous l'effet des moyens 14 de déplacement axial. Dans un procédé selon l'invention, on découpe simultanément une pluralité d'objets dans un bloc de matière pâteuse par pénétration progressive axiale dans ce bloc d'un outil 11 formant emporte-pièce 12 dont le tranchant a une forme correspondant aux contours cylindriques des objets à fabriquer. Le dispositif 10 selon l'invention comporte également des moyens 16 de déplacement horizontal de l'outil 11, perpendiculairement à l'axe vertical de découpe, actifs après que la découpe des objets ait été effectuée, et qui permettent de mettre l'outil 11 en regard d'une surface libre 17 sur laquelle les objets découpés sont déposés. De préférence, ces moyens 16 sont des moyens de déplacement en translation transversale de l'outil 11. L'outil 11 comporte aussi des moyens 18 intégrés d'éjection des objets découpés. Ces moyens 18 d'éjection sont déplacés avec l'outil 11 par les moyens 16 lors de ses déplacements transversaux. Par ailleurs, le dispositif 10 selon l'invention comporte deux tapis transporteurs 19, 20 mobiles dans des directions parallèles, le premier 19 ayant pour fonction d'alimenter le dispositif 10 en blocs de matière pâteuse tandis que le second a pour fonction de réceptionner les objets découpés et éjectés de l'outil 11, les moyens 16 de déplacement de l'outil 11 perpendiculairement à l'axe ayant pour fonction de déplacer l'outil 11 et ses moyens 18 d'éjection en translation transversale d'un tapis à l'autre. Les moyens 14 de déplacement axial des emporte-pièce 12 sont actifs losque l'outil 11 est en regard du premier tapis 19 d'alimentation, de sorte que la découpe des objets a lieu sur ce tapis 19 qui forme matrice pour les emporte-pièce 12. On prévoit aussi avantageusement une table de support formant matrice, non représentée, associée rigidement au châssis 22 du premier tapis 19, sous le tapis 19. Cette table est de préférence montée sur supports élastiques pour éviter tout défaut d'alignement par rapport au tapis 19 et à l'outil 11. Elle est par exemple insérée entre les deux voies aller et retour du tapis 19. De plus, le dispositif 10 selon l'invention comporte un dévètisseur 21 associé fixe par rapport au châssis 22 du premier tapis transporteur 19 formant matrice, chevauchant ce tapis 19 et en étant écarté axialement vers le haut d'une distance d suffisante pour permettre le passage des blocs de matière sous le dévêtisseur 21 lors de l'avance du tapis 19. Les moyens 23 d'association du dévêtisseur 21 au châssis 22 du premier tapis 19 autorisent un déplacement axial vers le bas d'au moins un bord lontigudinal 24 du dévétisseur 21, mais comportent des moyens 25 de rappel de ce bord 24 en position supérieure. Au moins un bord longitudinal 26 du dévêtisseur 21 est associé rigidement au châssis 22. Le dévêtisseur 21 est constitué d'une plaque 27 et d'un cadre 28 périphérique de rigidification sur lequel la plaque 27 est associée, le dévêtisseur 21 étant associé au châssis 22 du premier tapis 19 par son cadre 28. De préférence, la plaque 27 formant dévêtisseur est e matière souple et anti-adhésive, notamment en polypropylène. Le dévetisseur 21, et plus précisément la plaque 27, comporte au moins un évidement 29 dont la forme correspond au contour extérieur de chaque emporte-pièce 12 formant l'outil 11, les dimensions de chaque évidement 29 étant telles que l'emporte-pièce 12 en regard peut le traverser lors de la découpe. Le dévêtisseur 21 comporte autant d'évidements 29 que l'outil 11 comporte d'emporte-pièce 12.Les évidements 29 et les emporte-pièce 12 sont disposés parallèles entre eux et alignés en au moins une rangée transversale, de préférence en plusieurs rangées transversales 30, respectivement 31. De préférence, et pour éviter la formation de bavures verticales lors de la découpe qui gêneraient l'avance subséquente de la plaque de matière sous le dévetisseur 21, les évidements 29 sont disposés ou formés de sorte que la plaque 27 du dévêtisseur 21 ne présente aucun angle vif orienté et saillant vers l'amont par rapport au sens de défilement du tapis 19. Ainsi, dans l'exemple représenté où les évidements 29 ont la forme de coeurs, pour la rangée 30" située en aval où les coeurs ont leur pointe dirigée vers l'amont, la pointe de jonction 45 des demi-coeurs formant chaque coeur et qui forme normalement angle aigü tourné vers l'amont est légèrement arrondie. Les évidements 29 des rangées 30', 30'' situées en amont et aval sont disposés de façon à gagner le plus de place possible sur la plaque de matière, pour minimiser les chutes. Les évidements 29 sont par exemple disposés en quinconce. Il en va de même des emporte-pièce 12. Les évidements 29 sont légèrement plus grands que les dimensions extérieures des emporte-pièce 12, pour faciliter leur passage. La plaque 27 du dévêtisseur 21 est associée sous le cadre 28 qui ne saille pas vers le bas. Par ailleurs, le dévetisseur 21 est pourvu, sur toute la largeur transversale d'au moins une partie amont 32 de sa face inférieure 33 qui vient au contact de la matière pâteuse, d'une bande 34 de matière anti-adhésive, notamment en tissu, qui évite que la matière pâteuse n'adhère au dévêtisseur 21. Cette bande 34-anti-adhésive couvre la face inférieure 33 au moins à partir du bord amont 35 du dévêtisseur 21 jusqu'à la rangée amont 30' d'évidements 29, c'est-à-dire sur au moins environ le tiers de la face 33 inférieure de la plaque 27. Le décollage de la matière pâteuse de la plaque 27 s'effectue lors de la remontée des emporte-pièce 12 par effet de vague à partir de la partie amont 35. Les moyens 18 d'éjection sont constitués pour chaque emporte-pièce 12, d'un piston râcleur 36 épousant le contour intérieur de l'emporte-pièce 12 et comportant, sur sa face inférieure 37 venant en contact avec la matière pâteuse un revêtement anti-adhésif 38, notamment en tissu. Les différents pistons racleurs 36 sont associés à travers les emporte-pièce 12 à une même plaque support 39 solidaire d'un organe d'actionnement vertical 40, notamment un vérin. Les deux tapis 19, 20 sont entrainés par un dispositif d'entraînement commun 41. Ils sont de préférence placés côte à côte et entraînés en sens contraires. Dans un dispositif 10 selon l'invention, tous les moyens d'entraînement, de déplacement, de commande ... sont pneumatiques et/ou hydrauliques et/ou mécaniques, à l'exception de tcut dispositif électrique ou électronique, de sorte que le dispositif 10 peut fonctionner en atmosphère humide. L'outil 11 et/ou les emporte-pièce 12 et les moyens 18 intégrés d'éjection sont associés au dispositif 10 de façon amovible, et peuvent être interchangés en fonction des caractéristiques des objets à fabriquer et/ou de la matière pâteuse utilisée et/ou de leur usure. Le dispositif 10 selon l'invention comporte en outre, en amont de l'outil 11 de découpe sur le tapis 19 d'alimentation -notamment immédiatement en amont-, des moyens 42 de durcissement superficiel -notamment par séchage- du bloc de matière. Des moyens 43 d'estampage ou autre mise en forme des faces sensiblement horizontales du bloc de matière peuvent aussi etre prévus, de préférence en amont des moyens 42 de durcissement superficiel. Ces moyens 42 de durcissement superficiel permettent de durcir la surface extérieure du bloc de matière et de limiter les risques de formation de bavures lors de la découpe. L'outil 11 comporte un châssis 50 supportant l'ensemble des éléments nécessaires à la découpe et à l'éjection. Ce châssis est monté sur des roulettes inclinées 51 entre deux barres 52, 53 horizontales, parallèles, transversales situées dans un plan vertical et associées à un cadre 54 vertical qui est lui-meme solidaire des châssis 22 des tapis transporteurs 19, 20. L'outil 11 est ainsi libre de se déplacer transversalement en roulant sur les barres 52, 53. Au châssis 50, sont associés deux vérins 14', 14" à double effet permettant le déplacement axial des emporte-pièce 12 dans les deux sens.Pour ce faire, le corps de chaque vérin 14 est associé rigidement à une plaque en équerre 46 qui est elle-même associée rigidement au châssis 50, notamment grâce à deux vis 47 coopérant avec des taraudages du châssis 50. Ces vérins 14', 14"sont disposés sensiblement verticalement et écartés l'un de l'autre d'environ la largeur transversale du tapis 19 d'alimentation (figure 3). Les vérins 14', 14" agissent d'une part sur une plaque supérieure 55 de référence, et, d'autre part, sur une plaque inférieure 15 de support des emporte-pièce 12. Cette plaque 15 de support est associée rigidement de façon amovible à l'extrémité de chacun des vérins 14', 14".Par exemple, la tige d'actionnement 58 de chacun des vérins 14', 14" comporte un filetage 56 à son extrémité libre, qui coopère avec un taraudage de la plaque 15 de support. Au moins, un méplat 59 est aménagé sur la tige 58 au dessus du filetage 56 pour permettre le dévissage des tiges 58 hors de la plaque 15 de support. La plaque 55 supérieure de référence est associée à deux cylindres 48 traversés respectivement par les tiges 58 d'actionnement. Une vis de pression radiale non représentée permet d'associer rigidemment ces cylindres 48 et donc la plaque 55 de référence aux tiges 58 d'actionnement des vérins 14', 14". De préférence, les méplats 59 de dévissage sont recouverts par l'alésage 57 des cylindres 48 pour éviter tout dévissage intempestif.Pour accéder à ces méplats 59, et dévisser les tiges 58 de la plaque 15 de support1 il suffira de desserrer lesdites vis de pression et de tirer les tiges 58 d'actionnement hors des cylindres 48. On remarquera que l'ensemble vérins 14', 14", la plaque supérieure 55, moyens 18 d'éjection, outil 11 et plaque 15 de support, peut être dissocié rapidement et aisément du chassis 50 par simple dévissage des vis 47 d'association des vérins 14', 14" au châssis 50 L'ensemble peut donc être avantageusement rapidement changé. On pourra ainsi prévoir deux jeux d'outil 11, l'un en remplacement de l'autre. Un des jeux peut ainsi être réaffuté lorsque l'autre est en fonctionnement. Pour faciliter le démontage des vérins, des raccords rapides aus moyens de commande pneumatiques et/ou hydrauliques des vérins sont prévus. La plaque 55 de référence supporte une tige verticale 60 sur laquelle sont associés deux cylindres 61 et 62 qui peuvent coulisser le long de la tige 60 et être bloqués sur cette tige 60. Ces cylindres 61, 62 sont destinés à coopérer respectivement avec deux contacteurs 63, 64, solidaires du châssis 50. La position des cylindres 61, 62 sur la tige 60 est réglable et ajustée pour limiter la course axiale vers le bas et vers le haut des emporte-pièce 12. Les cont cteurs 63, 64 commandent les vérins 14', 14". Par ailleurs, le vérin 40 d'actionnement des moyens 18 d'éjection est à double effet, et son corps 44 est associé sensiblement verticalement et rigidement sur la plaque 55 de référence. Ce vérin 40 n'est pas associé au châssis 50, et suit les déplacements de la plaque 55 de référence lorsque les vérins 14', 14" sont actifs. La tige d'actionnement 65 traverse librement la plaque 55 de référence supérieure et est associée, de préférence de façon amovible, à la plaque 39 de support des pistons râcleurs 36 formant les moyens 18 d'éjection. Lorsque le vérin 40 est actif, la tige 65 est libre de coulisser à travers la plaque de référence 55 . La plaque 39 de support des pistons râcleurs 36 est disposée entre la plaque de référence 55 et la plaque 15 de support des emporte-pièce 12. La plaque de référence 55 comporte en outre deux contacteurs 66, 67, coopérant respectivement avec deux butées 68, 69, solidaires de la plaque. de support 39 des moyens 18 d'éjection, de façon à en limiter la course vers le haut, respectivement vers le bas. Les contacteurs 66, 67 commandent l'alimentation du vérin 40, qui, lorsqu'il est actif, commande un mouvement axial vers le bas à la plaque 39 de support et aux pistons râcleurs 36 à l'intérieur des emporte-pièce 12 pour éjecter les objets, puis vers le haut pour les ramener dans leurs positions relatives initiales. Les moyens 16 de déplacement transversal de l'outil 11 sont avantageusement constitués d'un vérin 70 horizontal à double effet dont le corps 71 est associé au cadre 54 par une plaque de montage 72 et dont la tige d'actionnement 73 transversale, horizontale et est associée de façon réglable par l'intermédiaire d'une chappe 74 articulée au châssis 50 de l'outil 11 autour d'un axe horizontal, longitudinal 75. La plaque 72 de montage du corps 71 du vérin 70 sur le cadre 54 est éloignée de ce cadre 54 par des entretoises 76. Par ailleurs, le cadre 54 est pourvu d'un évidement 77, permettant le passage de la chappe 74. De la sorte, l'outil 11 peut être place parfaitement en regard du tapis 19 contre le cadre 54. Le dévetisseur 21 est associé rigidement au chassis 22 reliant les tapis 19, 20. Par contre, de l'autre côté du tapis 19, le dévetisseur 21 est associé au chassis 22 par l'intermédiaire d'un ressort 25 qui le maintient en position supérieure contre une butée 78. Les moyens 41 d'entraînement commun des tapis 19, 20 sont actifs simultanément sur ces tapis 19, 20 à la fin de chaque cycle de découpage, de façon à alimenter à nouveau l'outil 11 en matière pâteuse, et à dégager les objets découpés vers un cycle ultérieur du procédé de fabrication (stockage, durcissement, emballage ou autre). Les deux tapis 19, 20 étant disposés l'un à côté de l'autre, les moyens d'entraînement 41 les entraînent selon la meme direction mais en sens opposés (flèches F1, F2 de la figure 1). Ainsi l'entrée d'alimentation du tapis 19 est située à proximité de la sortie de réception du tapis 20. Un procédé de fabrication selon l'invention comporte au moins une étape de découpe illustrée par les figures 2 et 1. Sur la figure 2, on a représenté pour chacune des sous-étapes de l'étape de découpe selon l'invention, l'état : des moyens 41 d'entraînement des tapis (par la lettre A), des moyens 43 d'estampage (par la lettre B), des moyens 16 de déplacement transversal de l'outil 11 (par la lettre C), des moyens 14 de déplacement axial de l'outil 11 (par la lettre D), et des moyens 18 d'éjection (par la lettre E). L'indice 0 correspond à l'état inactif, tandis que l'indice 1 correspond à l'état actif. Au départ 7, les tapis sont arrêtés, l'outil il de découpe est situé en regard du tapis 19 et est alimenté en matière pâteuse.Dans la sous-étape N- 1, les moyens 14 de déplacement transversal de l'outil il sont mis à l'état actif, ainsi que les moyens 43 d'estampage. De la sorte, on découpe la matière pâteuse par l'outil 11, et on procède simultanément à l'estampage de la matière pâteuse en amont de l'outil 11. Dans la sous-étape N- 2, on revient au repos de l'outil 11. Puis, dans la sous-étape N' 3, les moyens 16 de déplacement transversal de l'outil 11 sont activés pour déplacer cet outil 11 en. regard du tapis 20 de réception. Dans la sous-étape N- 4, les moyens 16 de déplacement transversal restant activés, on procède à l'éjection en activant le vérin 40 d'éjection. Les objets découpés sont donc ainsi déposés sur la surface libre 17 du tapis 20 de réception.Dans la sous-étape N' 5 ultérieure, on ramène l'outil 11 en regard du tapis 19, en activant entre-temps les moyens 41 d'entraînement des tapis. On revient ensuite à la position de départ 7 par une sous-étape 6 dans laquelle on relâche les moyens 18 d'éjection. Dans une étape de découpe d'un procédé selon l'invention, on effectue donc les sous-étapes suivantes mise en regard d'un bloc de matière pâteuse avec le tranchant d'un outil 11 formant emporte-pièce cylindriques creux, dont la section droite transversale a une forme correspondant aux contours des objets à fabriquer, pénétration progressive par translation axiale de l'outil 11 dans le bloc de matière pâteuse, retrait de l'outil 11 hors du bloc de matière pâteuse que l'on maintien en place grâce à un dévètisseur 21, les objets découpés étant emportés par l'outil 11, éjection des objets hors de l'outil 11 sur une surface libre 17. On déplace l'outil 11 et/ou le bloc de matière transversalement entre la sous-étape de retrait et la sous-étape d'éjection de façon à déposer les objets découpés sur une surface libre 17. Avantageusement, le procédé selon l'invention comporte préalablement à l'étape de découpe une étape de durcissement -notamment par séchage- de la surface extérieure du bloc de matière. De même, il comporte, préalablement à l'étape de durcissement, une étape de mise en forme du bloc de matière pâteuse -notamment une étape d'estampage-. REVENDICATIONS 1) Procédé de fabrication d'un objet à partir d'une matière pâteuse -notamment à partir de terre ou de pâte céramique- caractérisé en ce qu'on découpe au moins un contour de l'objet dans un bloc -notamment sous forme de plaque- de cette matière. 2) Procédé selon la revendication 1 de fabrication en séries d'objets ayant chacun au moins un contour cylindrique de base quelconque, à partir d'une matière pâteuse -notamment à partir de terre ou de pâte céramique-, caractérisé en ce qu'on découpe simultanément une pluralité d'objets dans un bloc de matière pâteuse par pénétration progressive axiale dans ce bloc d'un outil (11) formant emporte-pièce (12) dont le tranchant a une forme correspondant aux contours cylindriques des objets à fabriquer. 3) Procédé selon la revendiation 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une étape de découpe dans laquelle on effectue les sous-étapes de mise en regard d'un bloc de matière pâteuse avec le tranchant d'un outil (11) formant emporte-pièce cylindriques creux dont la section droite transversale a une forme correspondant aux contours des objets à fabriquer, pénétration progressive par translation axiale de l'outil (11) dans le bloc de matière pâteuse, retrait de l'outil (11) hors du bloc de matière pâteuse que l'on maintient en place, les objets découpés étant emportés par l'outil (11), éjection des objets hors de l'outil (11) sur une surface libre (17). 4) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on déplace l'outil (11) et/ou le bloc de matière transversalement entre la sous-étape de retrait et la sous-étape d'éjection de façon à déposer les objets découpés sur une surface libre (17). 5) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, préalablement à l'étape de découpe, une étape de durcissement -notamment par séchage- de la surface extérieure du bloc de matière. 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, préalablement à l'étape de durcissement, une étape de mise en forme du bloc de matière pâteuse -notamment comportant une étape d'estampage-. 7) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un outil (11) de découpe d'objet(s) dans un bloc, -notamment une plaque- de matière pâteuse. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'outil (11) comporte au moins un emporte-pièce (12) cylindrique, creux, de faible épaissuer dont le tranchant (13) a une forme correspondant à celle d'un contour cylindrique des objets à fabriquer et en ce qu'il comporte des moyens (14) de déplacement des emporte-pièce (12) en translation axiale en vue de la découpe des objets dans le bloc de matière pâteuse. 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'outil (11) comporte une pluralité d'emporte-pièce (12) solidaires d'un support (15) commun pour être actifs simultanément. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (16) de déplacement horizontal de l'outil (11) perpendiculairement à l'axe vertical de découpe, actifs après que la découpe des objets ait été effectuée, qui permettent de mettre l'outil (11) en regard d'une surface libre (17) sur laquelle les objets découpés sont déposés. 11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que l'outil (11) comporte des moyens (18) intégrés d'éjection des objets découpés. 12) Dispositif selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce qu'il comporte deux tapis transporteurs (19, 20) mobiles dans des directions parallèles, le premier (19) ayant pour fonction d'alimenter le dispositif (10) en blocs de matière pâteuse tandis que le second a pour fonction de réceptionner les objets découpés et éjectés de l'outil (11), les moyens (16) de déplacement de l'outil (11) perpendiculairement à l'axe ayant pour fonction de déplacer l'outil (11) et ses moyens (18) d'éjection en translation transversale d'un tapis à l'autre. 13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens (14) de déplacement axial des emporte-pièce (12) sont actifs lorsque l'outil (11) est en regard du premier tapis (19) d'alimentation, de sorte que la découpe des objets a lieu sur ce tapis (19) qui forme matrice pour les emporte-pièce (12). 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'il comporte un dévêtisseur (21) associé fixe par rapport au châssis (22) du premier tapis transporteur (19) formant matrice, chevauchant ce tapis (19) et en étant écarté axialement vers le haut d'une distance d suffisante pour permettre le passage des blocs de matière sous le dévêtisseur (21) lors de l'avance du tapis (19). 15) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens (23) d'association du dévêtisseur (21) au châssis (22) du premier tapis (19) autorisent un déplacement axial vers le bas d'au moins un bord lontigudinal (24) du dévêtisseur (21), mais comportent des moyens (25) de rappel de ce bord (24) en position supérieure. 16) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce qu'au moins un bord longitudinal (26) du dévêtisseur (21) est associé rigidement au châssis (22). 17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le dévêtisseur (21) est constitué d'une plaque (27) et d'un cache (28) périphérique de rigidification sur lequel la plaque (27) est associée, le dévetisseur (21) étant associé au chassis (22) du premier tapis (19) par son cadre (28). 18) Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la plaque (27) formant dévêtisseur est en matière souple et anti-adhésive, notamment en polypropylène. 19) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que le dévêtisseur (21) comporte au moins un évidement (29) dont la forme correspond au contour extérieur de chaque emporte-pièce (12) formant l'outil (11), les dimensions de chaque évidement (29) étant telles que l'emporte-pièce (12) en regard peut le traverser lors de la découpe. 20) Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les évidements (29) sont disposés ou formés de sorte que la plaque (27) du dévêtisseur (21) ne présente aucun angle vif orienté vers l'amont par rapport au sens de défilement du tapis (19). 21) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisé en ce que l'outil (11) comporte au moins une rangée (31) d'emporte-pièce (12) parallèles entre eux et alignés dans la direction transversale, et en ce que le dévêtisseur (21) comporte au moins une rangée transversale (30) d'évidements (29) correspondant. 22) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, caractérisé en ce que le dévêtisseur (21) est pourvu, sur toute la largeur transversale d'au moins une partie amont (32) de sa face inférieure (33) qui vient en contact de la matière pâteuse, d'une bande (34) de matière anti-adhésive, notamment en tissu, qui évite que la matière pâteuse n'adhère au dêvétisseur (21). 23) Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que la bande (34) anti-adhésive couvre la face inférieure (33) au moins à partir du bord amont (35) du dévêtisseur (21) jusqu'à la rangée amont (30') d'évidements (29). 24) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 23, caractérisé en ce que les moyens (18) d'éjection sont constitués, pour chaque emporte-pièce (12), d'un piston râcleur (36) épousant le contour intérieur de l'emporte-pièce (12) et comportant, sur sa face inférieure (37) venant en contact avec la matière pâteuse , un revêtement anti-adhésif (38), notamment en tissu. 25) Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les pistons râcleurs (36) sont associés à une plaque support (39) solidaire d'un organe d'actionnement central (40). 26) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 25, caractérisé en ce que les deux tapis (19, 20) sont entrainés par un dispositif d'entraînement commun (41). 27) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 26, caractérisé en ce que les deux tapis (19, 20) sont placés côte à côte et entraînés en sens contraires. 28) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 27, caractérisé en ce que tous les moyens d'entraînement, de déplacement, de commande ... sont pneumatiques et/ou hydrauliques et/ou mécaniques, à l'exception de tout dispositif électrique ou électronique, de sorte que le dispositif (10) peut fonctionner en atmosphère humide. 29) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 28, caractérisé en ce que l'outil (11) et/ou les emporte-pièce (12) et les moyens (18) intégrés d'éjection sont associés au dispositif (10) de façon amovible, et peuvent être interchangés en fonction des caractéristiques des objets à fabriquer etfou de la matière pâteuse utilisée et/ou de leur usure. 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 29, caractérisé en ce qu'il comporte en amont de l'outil (11) de découpe sur le tapis (19) d'alimentation -notamment immédiatement en amont-, des moyens (42) de durcissement superficiel -notamment par séchage- du bloc de matière.